(57)【要約】【課題】  往復式電気かみそり、電動バリカン等に利用できる振動型リニアアクチュエータに関して、駆動の振動方向にコンパクトな振動型リニアアクチュエータを提供する。【解決手段】  永久磁石を有する可動子１と、電磁石を有する固定子５と、固定子５が固着されていると共にばね性を有する連結体６を介して可動子１を往復動自在に支持する振動型リニアアクチュエータにおいて、前記連結体６が、可動子１を振動方向に往復動自在に支持するように可動子１の上面又は下面に配置している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石を有する可動子と、電磁石を有する固定子と、固定子が固着されていると共にばね性を有する連結体を介して可動子を往復動自在に支持されている振動型リニアアクチュエータにおいて、前記連結体が、可動子を振動方向に往復動自在に支持するように可動子の上面に配置されたことを特徴とする振動型リニアアクチュエータ。
【請求項２】
永久磁石を有する可動子と、電磁石を有する固定子と、固定子が固着されていると共にばね性を有する連結体を介して可動子を往復動自在に支持されている振動型リニアアクチュエータにおいて、前記連結体が、可動子を振動方向に往復動自在に支持するように可動子の下面に配置されたことを特徴とする振動型リニアアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えば、往復式電気かみそり、電動バリカン等に利用できる振動型リニアアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の振動型リニアアクチュエータは、図７に示す如く、可動子１０は支持台１４を介して基台１１に連結体１２で連結されている。また、２つの可動子１０ａと１０ｂを連結する連結体１３が可動子１０の振動方向側の端部１０ｃで取り付けられている。
【０００３】
しかしながら、この場合、可動子は薄板の連結体で連結され、これらの連結体は可動子の振動方向側の端部に取り付けられていたため、可動子の振動方向においては連結体を配置するスペースが必要になり、振動方向のサイズを小さくする必要がある場合には不向きであった。
【特許文献１】特開２００３−１３４７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明は、上記従来の技術に鑑みて発明されたものであり、その課題は、連結体を可動子の上面及び下面に配置することで、駆動の振動方向にコンパクトな振動型リニアアクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願発明の振動型リニアアクチュエータでは、永久磁石を有する可動子と、電磁石を有する固定子と、固定子が固着されていると共にばね性を有する連結体を介して可動子を往復動自在に支持されている振動型リニアアクチュエータにおいて、前記連結体が、可動子を振動方向に往復動自在に支持するように可動子の上面又は下面に配置している。
【発明の効果】
【０００６】
したがって、本願発明の振動型リニアアクチュエータにおいては、可動子を振動方向にばね性により往復動自在に支持する連結体が、可動子の上面又は下面に配置されているので、駆動の振動方向にコンパクトにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１乃至図２は、本願発明の一実施形態である振動型リニアアクチュエータを示している。この実施形態の振動型リニアアクチュエータは、可動子を二つ有する振動型アクチュエータであり、可動子１には磁性材料でできたヨーク２と永久磁石３が取り付けられている。永久磁石３を取り付けた面とは逆のもう一方の可動子の面１ｄには連結体６を取り付ける突出部１ｂが設けられている。連結体６は薄板を折り曲げて製作されており、その端部はそれぞれ可動子１の前記突出部１ｂと基台４の可動子側上方に設けられた切欠部４ａで溶接されている。固定子５は、磁性材料の鉄板を積層した積層部５ａに銅線５ｃを巻きつけたボビン５ｄを取り付けたものから構成されている。さらに、ピン５ｂが取り付けられており、永久磁石３と適当な間隔が保たれる位置で基台４に溶接されている。
【０００８】
この実施形態の振動型リニアアクチュエータの動作原理を以下に説明する。銅線５ｃに電流を流すと固定子５に磁場が発生し、永久磁石３との間に磁石吸引力及び反発力が発生する。可動子１は連結体６の取り付けにより運動が図中ｙ軸方向に拘束されているので、銅線５ｃに流す電流方向を交互に切り替えれば、可動子１は往復運動を行う。また、連結体６は振動方向（ｙ方向）に対してばね性を有しており、電流方向の切り替えるタイミングを連結体６の固有振動数と合わせると共振現象が発生し、効率良く可動子１を往復運動させることができる。
【０００９】
したがって、可動子１を振動方向にばね性により往復動自在に支持する連結体６が、可動子１の上面に配置されているので、駆動の振動方向にコンパクトな振動型リニアアクチュエータになる。
【００１０】
また、本願発明の振動型リニアアクチュエータは、往復式電気かみそり、電動バリカンにおいて、可動子１の面１ｄ（上面、永久磁石と取り付け面の反対面）に駆動軸を立設し、前記駆動軸に電気かみそりの内刃や、電動バリカンの可動刃を取り付けて使用される。
【００１１】
図３は、本願発明の他の実施形態である振動型リニアアクチュエータを示している。この実施形態の振動型リニアアクチュエータは、可動子を二つ有する振動型アクチュエータにおいて、それぞれ可動子１の前記突出部１ｂを薄板の連結体７で連結しているものである。その他の構成は、図１乃至図２の構成と同様である。
【００１２】
したがって、可動子１の支持構造が２自由度系になり振動の同位相が抑制される。
【００１３】
図４乃至図５は、本願発明の他の実施形態である振動型リニアアクチュエータを示している。この実施形態の振動型リニアアクチュエータは、基台４が図中ｚ軸の回転方向に対して捻りばね特性を有したばね部４ｂを有し、その先端に連結体６の端部が溶接されているものである。その他の構成は、図１乃至図２の構成と同様である。図５は可動子１が変位した時のばね部４ｂの状態を示した図である。可動子１がｙ軸方向に変位したときにばね部４ｂではＣ点を通るz軸周りに回転モーメントが発生する。これにより可動子１の振動方向に対する復元力が加わる。
【００１４】
したがって、連結体６が連結された基台４の一部にばね性を持たせて、連結体６に必要なばね剛性が小さくなりので、連結体６を小型化することができ、振動型リニアアクチュエータを更にコンパクトにすることができる。
【００１５】
図６は、本願発明の他の実施形態である振動型リニアアクチュエータを示している。この実施形態の振動型リニアアクチュエータは、永久磁石を備えている可動子１と、電磁石からなる固定子５と、固定子５が固着されていると共にばね性を有する連結体６を介して可動子１を往復動自在に支持し、固定子５の上方に可動子１を配置した振動型リニアアクチュエータにおいて、固定子５上面に連結体６を支持する支持部５ｆを設け、可動子１下面に連結体６を支持する支持部１ｂを設けて、前記連結体６が、可動子１を振動方向にばね性により往復動自在に支持するように可動子１の下面に配置されたことを特徴とする振動型リニアアクチュエータ。
【００１６】
したがって、駆動の振動方向にコンパクトな振動型リニアアクチュエータになるとともに、基台が不要になり部品点数を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本願発明の一実施形態である振動型リニアアクチュエータを示す全体斜視図である。
【図２】同実施形態の振動型リニアアクチュエータを示す分解斜視図である。
【図３】本願発明の他の実施形態である振動型リニアアクチュエータを示す全体斜視図である。
【図４】本願発明の他の実施形態である振動型リニアアクチュエータを示す全体斜視図である。
【図５】同実施形態の振動型リニアアクチュエータの要部を示す拡大図である。
【図６】本願発明の他の実施形態である振動型リニアアクチュエータを示す全体斜視図である。
【図７】従来例である振動型リニアアクチュエータを示す全体斜視図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  可動子
４  基台
５  固定子
６  連結体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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