(57)【要約】【課題】複数のページを有する媒体に複数の画像を隙間無く並べて高速にフチ無し印刷可能な印刷システム等を実現する。【解決手段】複数のページを有し搬送方向に断続的に搬送される媒体にインクを吐出するための複数のインク吐出部を有し、前記媒体が一度に搬送される搬送量、及び、前記複数のインク吐出部のうちインクを吐出可能とするインク吐出部の少なくともいずれか一方が互いに異なる複数種類の印刷シーケンスにて、前記ページの端部を印刷可能な印刷システムにおいて、前記媒体のページ情報を管理するページ管理部を有し、前記複数の印刷シーケンスのうち、前記各ページの端部を印刷するための印刷シーケンスを、前記ページ管理部によって管理される前記ページ情報に基づいて選択する。【選択図】    図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のページを有し搬送方向に断続的に搬送される媒体にインクを吐出するための複数のインク吐出部を有し、
前記媒体が一度に搬送される搬送量、及び、前記複数のインク吐出部のうちインクを吐出可能とするインク吐出部の少なくともいずれか一方が互いに異なる複数種類の印刷シーケンスにて、前記ページの端部を印刷可能な印刷システムにおいて、
前記媒体のページ情報を管理するページ管理部を有し、
前記複数の印刷シーケンスのうち、前記各ページの端部を印刷するための印刷シーケンスを、前記ページ管理部によって管理される前記ページ情報に基づいて選択することを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷システムにおいて、
前記媒体を前記インク吐出部と対向する位置にて支持可能な支持部材を備え、
前記支持部材は、前記媒体を支持する部位より低く凹設された溝部を有し、
前記ページ情報に基づいて、印刷すべきページが、最初のページであることが検出された場合には、前記最初ページにおける前記搬送方向の下流側の端部を、前記溝部と対向する前記インク吐出部のみからインクを吐出させて印刷する前記印刷シーケンスを選択することを特徴とする印刷システム。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷システムにおいて、
前記媒体を前記インク吐出部と対向する位置にて支持可能な支持部材を備え、
前記支持部材は、前記媒体を支持する部位より低く凹設された溝部を有し、
前記ページ情報に基づいて、印刷すべきページが、最後のページであることが検出された場合には、前記最後のページにおける前記搬送方向の上流側の端部を、前記溝部と対向する前記インク吐出部のみからインクを吐出させて印刷する前記印刷シーケンスを選択することを特徴とする印刷システム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の印刷システムにおいて、
前記ページ情報に基づいて、印刷すべきページが、最後のページでないことが検出された場合には、
当該ページを印刷する際に前記媒体を搬送する搬送動作のうち最後の搬送動作において、当該ページにおける前記搬送方向の上流側の端縁を、前記搬送方向の最上流側のインク吐出部と最下流側のインク吐出部との中央に向けて搬送する前記印刷シーケンスを選択することを特徴とする印刷システム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷システムにおいて、
前記ページ情報に基づいて、印刷すべきページが、最初のページでないことが検出された場合には、
前記印刷すべきページを印刷する際に、前記搬送方向の下流側の端縁を、前記搬送方向の最上流側のインク吐出部と最下流側のインク吐出部との中央に向けて搬送された前記ページに印刷するための前記印刷シーケンスを選択することを特徴とする印刷システム。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷システムにおいて、
前記ページ情報は、印刷すべきページが、前記媒体のどの位置に設けられたページであるかを特定するための情報であることを特徴とする印刷システム。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷システムにおいて、
前記ページ情報は、前記媒体が有するページの数と、既に印刷したページ数とであることを特徴とする印刷システム。
【請求項８】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷システムにおいて、
前記媒体の先端及び後端を検出するための検出部を有し、
前記ページ管理部は、前記検出部にて検出された信号に基づいて前記ページ情報を管理することを特徴とする印刷システム。
【請求項９】
請求項８に記載の印刷システムにおいて、
前記媒体は、各ページの境界を示す境界情報を有しており、
前記ページ管理部は、前記検出部にて検出された境界情報に基づいて前記ページ情報を管理することを特徴とする印刷システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の印刷システムにおいて、
前記境界情報は、前記媒体に設けられた切欠部であり、
前記検出部は、前記切欠部を検出可能なセンサであることを特徴とする印刷システム。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の印刷システムにおいて、
各ページを印刷するための印刷データは、前記搬送方向と交差する方向の両側において、前記各ページより大きく生成されることを特徴とする印刷システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の印刷システムにおいて、
前記最初のページを印刷するための前記印刷データは、前記搬送方向の下流側においても、前記最初のページより大きく生成されることを特徴とする印刷システム。
【請求項１３】
請求項１１に記載の印刷システムにおいて、
前記最後のページを印刷するための前記印刷データは、前記搬送方向の上流側においても、前記最後のページより大きく生成されることを特徴とする印刷システム。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の印刷システムにおいて、
前記媒体は、各ページの境界にて折り曲げられることにより、冊子状となることを特徴とする印刷システム。
【請求項１５】
複数のページを有し搬送方向に断続的に搬送される媒体にインクを吐出するための複数のインク吐出部を有し、
前記媒体が一度に搬送される搬送量、及び、前記複数のインク吐出部のうちインクを吐出可能とするインク吐出部の少なくともいずれか一方が互いに異なる複数種類の印刷シーケンスにて、前記ページの端部を印刷可能な印刷システムにおいて、
前記媒体のページ情報を管理するページ管理部と、前記インク吐出部と対向する位置にて前記媒体を支持可能な支持部材とを備え、
前記支持部材は、前記媒体を支持する部位より低く凹設された溝部を有し、
前記媒体は、各ページの境界にて折り曲げられることにより、冊子状となり、
前記ページ情報は、印刷すべきページが、前記媒体のどの位置に設けられたページであるかを特定するための、前記媒体が有するページの数と、既に印刷したページ数とであり、
前記ページ情報に基づいて、印刷すべきページが、最初のページであることが検出された場合には、前記最初ページにおける前記搬送方向の下流側の端部を、前記溝部と対向する前記インク吐出部のみからインクを吐出させて印刷する前記印刷シーケンスを選択し、
前記印刷すべきページが、最後のページであることが検出された場合には、前記最後のページにおける前記搬送方向の上流側の端部を、前記溝部と対向する前記インク吐出部のみからインクを吐出させて印刷する前記印刷シーケンスを選択し、
前記印刷すべきページが、最後のページでないことが検出された場合には、当該ページを印刷する際に前記媒体を搬送する搬送動作のうち最後の搬送動作において、当該ページにおける前記搬送方向の上流側の端縁を、前記搬送方向の最上流側のインク吐出部と最下流側のインク吐出部との中央に向けて搬送する前記印刷シーケンスを選択し、
前記印刷すべきページが、最初のページでないことが検出された場合には、前記印刷すべきページを印刷する際に、前記搬送方向の下流側の端縁を、前記搬送方向の最上流側のインク吐出部と最下流側のインク吐出部との中央に向けて搬送された前記ページに印刷するための前記印刷シーケンスを選択し、
各ページを印刷するための印刷データは、前記搬送方向と交差する方向の両側において、当該ページより大きく生成され、
最初のページを印刷するための印刷データは、前記搬送方向の下流側においても前記最初のページより大きく生成され、
前記最後のページを印刷するための前記印刷データは、前記搬送方向の上流側においても前記最後のページより大きく生成されることを特徴とする印刷システム。
【請求項１６】
複数のページを有し搬送方向に断続的に搬送される媒体にインクを吐出するための複数のインク吐出部を有し、
前記媒体が一度に搬送される搬送量、及び、前記複数のインク吐出部のうちインクを吐出可能とするインク吐出部の少なくともいずれか一方が互いに異なる複数種類の印刷シーケンスにて、前記ページの端部を印刷可能な印刷システムに、
前記複数の印刷シーケンスのうち、前記各ページの端部を印刷するための印刷シーケンスを、前記媒体のページ情報を管理するページ管理部によって管理される前記ページ情報に基づいて選択する機能を実現するためのコンピュータプログラム
【請求項１７】
複数のページを有し搬送方向に断続的に搬送される媒体のページ情報を管理するページ管理部がページ情報を管理するステップと、
前記ページ管理部によって管理される前記ページ情報に基づいて、前記媒体が一度に搬送される搬送量、及び、インクを吐出するための複数のインク吐出部のうちインクを吐出可能とするインク吐出部の少なくともいずれか一方が互いに異なる複数種類の印刷シーケンスのうち、前記各ページの端部を印刷するための印刷シーケンスを選択するステップと、
選択した印刷シーケンスにより前記媒体に印刷するステップと、を有することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データに基づいて、インク吐出部からインクを吐出して媒体に画像を印刷する印刷システム、コンピュータプログラム、及び、印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インク吐出部列から液体を吐出して媒体にドットを形成する印刷装置としては、例えば、インクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、媒体を所定量ずつ搬送し、各搬送後にインク吐出部としてのノズルが設けられた印刷ヘッドを、媒体の搬送方向と直交する方向に移動させつつインクを吐出することにより、媒体上にドットがライン状に形成される（以下、ラスタラインという）。そして複数のラスタラインによって画像が形成されることになる。ところで、形成されるドットはノズルの加工精度や個体差等によるインク吐出位置精度のばらつきによりドット形成位置にズレが生じ、画質が低下することがある。このような画質の低下を防止するために、例えばインターレース方式などの印刷方式を採用している。
【０００３】
しかしながら、インターレース方式による印刷だけでは、媒体の全域をラスタラインで埋め尽くすことができず、先端領域及び後端領域に印刷できない空白領域が発生し、媒体における印刷可能領域が狭められてしまう。このため、媒体の印刷可能領域を広げるために、媒体の先端及び後端の領域においては、インターレース方式を用いず、同一のノズルから吐出したインクにより順次ラスタラインを印刷すべく媒体を１ラスタライン分ずつ微小送りして印刷している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、媒体の全面に余白無く画像を印刷するフチ無し印刷という印刷方法もある。フチ無し印刷をする場合には、媒体よりも広い領域の画像データを形成し、媒体の周縁部においては、媒体よりも僅かに広い領域にインクを吐出することにより媒体の全域に画像を印刷している。このとき、媒体よりも外側の領域に吐出したインクが媒体を支持する支持部材に付着すると、後に搬送される媒体を汚す畏れがある。このため、支持部材には適宜溝部を設け、媒体の上端部及び下端部が支持部材上を通過する際には、溝部と対向する限られたインク吐出部からインクを吐出している。このように、媒体の上端部及び下端部において、使用するインク吐出部を制限する場合には、インクを吐出するインク吐出部に合わせて媒体の搬送量を小さくしている。
【０００５】
そして、画像を印刷するための印刷データは、画像毎に生成している。このため、複数の画像を上記のインターレース方式の印刷や縁無し印刷にて並べて印刷する場合には、各画像の上端や下端を印刷するための印刷データが、微少送りによる印刷、及び使用するインク吐出部を制限した印刷を行うように各々印刷データが生成される。
【特許文献１】特開平７−２４２０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、複数の画像を並べて印刷する際に、画像毎に印刷データを生成すると、隣接する画像にかかわらず画像毎に先端領域及び後端領域を、媒体の搬送量を小さくして印刷するため、印刷時間が長くなるという課題がある。また、隣接する画像を考慮した印刷制御がなされないため、先の画像の印刷が終了したときの印刷ヘッドと媒体との相対位置では、引き続き次の画像を印刷することができない畏れがある。このため、先の画像を印刷した後に、媒体を移動して印刷ヘッドと媒体との相対位置を調整しなければならない場合もある。この際、媒体が本来の位置よりも進みすぎていた場合には、媒体を逆方向に搬送しなければならず、駆動系のバックラッシ等により媒体の位置に誤差が生じ隣接する画像が重なったり、画像間に余白が生じる畏れがあるとともに、印刷時間も長くなるという課題がある。特に媒体が複数のページを有し、各ページの全域にそれぞれ画像を印刷する場合には、各ページの全域にそれぞれ画像を印刷することができない虞もある。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数のページを有する媒体に複数の画像を隙間無く並べて高速に縁無し印刷可能な印刷システム、コンピュータプログラム、及び、印刷方法を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
主たる発明は、複数のページを有し搬送方向に断続的に搬送される媒体にインクを吐出するための複数のインク吐出部を有し、前記媒体が一度に搬送される搬送量、及び、前記複数のインク吐出部のうちインクを吐出可能とするインク吐出部の少なくともいずれか一方が互いに異なる複数種類の印刷シーケンスにて、前記ページの端部を印刷可能な印刷システムにおいて、前記媒体のページ情報を管理するページ管理部を有し、前記複数の印刷シーケンスのうち、前記各ページの端部を印刷するための印刷シーケンスを、前記ページ管理部によって管理される前記ページ情報に基づいて選択することを特徴とする印刷システムである。
【０００９】
本発明の他の特徴については、本明細書、及び添付図面の記載により明確にする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数のページを有する媒体に複数の画像を隙間無く並べて高速にフチ無し印刷可能な印刷システム、コンピュータプログラム、及び、印刷方法を実現することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【００１２】
複数のページを有し搬送方向に断続的に搬送される媒体にインクを吐出するための複数のインク吐出部を有し、前記媒体が一度に搬送される搬送量、及び、前記複数のインク吐出部のうちインクを吐出可能とするインク吐出部の少なくともいずれか一方が互いに異なる複数種類の印刷シーケンスにて、前記ページの端部を印刷可能な印刷システムにおいて、前記媒体のページ情報を管理するページ管理部を有し、前記複数の印刷シーケンスのうち、前記各ページの端部を印刷するための印刷シーケンスを、前記ページ管理部によって管理される前記ページ情報に基づいて選択することを特徴とする印刷システムである。
【００１３】
このような印刷システムによれば、媒体のページ情報を管理するページ管理部のページ情報に基づいて、印刷シーケンスを選択するので、複数のページを有する媒体の各々のページに適した印刷シーケンスにて端部を印刷することが可能である。すなわち、印刷すべきページの端部に適した、印刷シーケンスにて印刷することにより、印刷速度が遅くなる端部の印刷シーケンス、たとえば、フチ無し印刷における端部の印刷処理や、インターレース方式による印刷の微少送りによる端部印刷処理をなどのシーケンスを無用に実行しない。このため、複数のページを有する媒体に複数の画像を隙間無く並べて高速にフチ無し印刷することが可能である。
【００１４】
かかる印刷システムにおいて、前記媒体を前記インク吐出部と対向する位置にて支持可能な支持部材を備え、前記支持部材は、前記媒体を支持する部位より低く凹設された溝部を有し、前記ページ情報に基づいて、印刷すべきページが、最初のページであることが検出された場合には、前記最初ページにおける前記搬送方向の下流側の端部を、前記溝部と対向する前記インク吐出部のみからインクを吐出させて印刷する前記印刷シーケンスを選択することが望ましい。  
このような、印刷システムによれば、媒体の最初のページにおける前記搬送方向の下流側の端部は、媒体の端部となるので、溝部と対向するインク吐出部のみからインクを吐出させて印刷することにより、媒体の外側の領域に吐出されたインクは溝部に収容されて支持部材における媒体を指示する部位には付着しない。このため、媒体における搬送方向の下流側の端部のフチまで確実に印刷しつつ、媒体の裏面にインクが付着することを防止することが可能である。
【００１５】
かかる印刷システムにおいて、前記媒体を前記インク吐出部と対向する位置にて支持可能な支持部材を備え、前記支持部材は、前記媒体を支持する部位より低く凹設された溝部を有し、前記ページ情報に基づいて、印刷すべきページが、最後のページであることが検出された場合には、前記最後のページにおける前記搬送方向の上流側の端部を、前記溝部と対向する前記インク吐出部のみからインクを吐出させて印刷する前記印刷シーケンスを選択することが望ましい。  
このような印刷システムによれば、媒体の最後のページにおける前記搬送方向の上流側の端部は、媒体の端部となるので、溝部と対向するインク吐出部のみからインクを吐出させて印刷することにより、媒体の外側の領域に吐出されたインクは溝部に収容されて支持部材における媒体を指示する部位には付着しない。このため、媒体における搬送方向の上流側の端部のフチまで確実に印刷しつつ、媒体の裏面にインクが付着することを防止することが可能である。
【００１６】
かかる印刷システムにおいて、前記ページ情報に基づいて、印刷すべきページが、最後のページでないことが検出された場合には、当該ページを印刷する際に前記媒体を搬送する搬送動作のうち最後の搬送動作において、当該ページにおける前記搬送方向の上流側の端縁を、前記搬送方向の最上流側のインク吐出部と最下流側のインク吐出部との中央に向けて搬送する前記印刷シーケンスを選択することが望ましい。
【００１７】
印刷すべきページが最後のページでない場合とは、印刷すべきページの搬送方向上流側には次のページを有している場合である。そして、上記印刷システムによれば、印刷すべきページが、最後のページでないことが検出された場合には、当該ページを印刷する際に前記媒体を搬送する搬送動作のうち最後の搬送動作において、当該ページにおける前記搬送方向の上流側の端縁を、前記搬送方向の最上流側のインク吐出部と最下流側のインク吐出部との中央に向けて搬送している。すなわち、印刷すべきページの印刷が終了する際には、印刷すべきページの搬送方向上流側の端縁は、最上流側のインク吐出部と最下流側のインク吐出部との中央近傍に位置することになる。このため、印刷が終了した時点にて、次のページの下流側の端縁が、最上流側のインク吐出部と最下流側のインク吐出部との中央付近に位置することになる。このため、次のページに対する印刷開始時において、当該次のページの下流側の端縁より下流側に、複数のインク吐出部のうちの半数が配置されることになる。このため、次のページの印刷において、媒体の搬送ピッチが異なる様々な印刷シーケンスに対応することが可能であり、かつ、印刷すべきページにおける印刷終了時のインク吐出部と媒体との相対位置を変更することなく印刷を開始することが可能である。
【００１８】
かかる印刷システムにおいて、前記ページ情報に基づいて、最初のページでないことが検出された場合には、前記印刷すべきページを印刷する際に、前記搬送方向の下流側の端縁を、前記搬送方向の最上流側のインク吐出部と最下流側のインク吐出部との中央に向けて搬送された前記ページに印刷するための前記印刷シーケンスを選択することが望ましい。  
このような印刷システムによれば、印刷すべきページが最初のページでない場合には、印刷すべきページの搬送方向上流側には前のページを有している。このため、前のページの印刷終了時には、印刷すべきページの搬送方向下流側の端縁が、前記搬送方向の最上流側のインク吐出部と最下流側のインク吐出部との中央付近に位置している。よって、印刷すべきページの搬送方向の下流側の端縁を、搬送方向の最上流側のインク吐出部と最下流側のインク吐出部との中央に向けて搬送されたページに印刷するための印刷シーケンスにて印刷することにより、複数のインク吐出部と媒体との相対位置を変更することなく印刷すべきページを印刷を開始することが可能である。
【００１９】
かかる印刷システムにおいて、前記ページ情報は、印刷すべきページが、前記媒体のどの位置に設けられたページであるかを特定するための情報であることが望ましい。  
このような印刷システムによれば、ページ情報として印刷すべきページが媒体のどの位置に設けられているかを特定することが可能でなので、特定した印刷すべきページに適した印刷シーケンスにて印刷することが可能である。
【００２０】
かかる印刷システムにおいて、前記ページ情報は、前記媒体が有するページの数と、既に印刷したページ数とであることが望ましい。  
このような印刷システムによれば、媒体の位置を検出するための、特段の検出手段をもうけることなく、媒体が有するページ数からすでに印刷したページ数を減算することにより、印刷すべきページの位置を検出することが可能である。よって、ページを管理する処理が煩雑にならず、かつ、安価にてページを管理することが可能である。
【００２１】
かかる印刷システムにおいて、前記媒体の先端及び後端を検出するための検出部を有し、前記ページ管理部は、前記検出部にて検出された信号に基づいて前記ページ情報を管理することとしてもよい。  
このような印刷システムによれば、検出部により記媒体の先端及び後端を直接検出するので、より正確にページを管理することが可能である。
【００２２】
かかる印刷システムにおいて、前記媒体は、各ページの境界を示す境界情報を有しており、前記ページ管理部は、前記検出部にて検出された境界情報に基づいて前記ページ情報を管理することとしてもよい。  
このような印刷システムによれば、各ページの境界を検出することにより、ページを1ページごと管理することが可能であり、検出における先端からの累積誤差を排除してさらに正確にページを管理することが可能である。
【００２３】
かかる印刷システムにおいて、前記境界情報は、前記媒体に設けられた切欠部であり、  前記検出部は、前記切欠部を検出可能なセンサであることが望ましい。  
このような印刷システムによれば、境界情報を切欠部とし、検出部を切欠部が検出可能なセンサとしたので、簡単構造により確実に各ページの境界を検出することが可能である。
【００２４】
かかる印刷システムにおいて、各ページを印刷するための印刷データは、前記搬送方向と交差する方向の両側において、前記各ページより大きく生成されることが望ましい。  
このような印刷システムによれば、各ページの搬送方向と交差する方向の両側において、各ページより大きな領域にインクを吐出して、各ページの両側に余白が形成されることなく印刷することが可能である。
【００２５】
かかる印刷システムにおいて、前記最初のページを印刷するための前記印刷データは、前記搬送方向の下流側においても、前記最初のページより大きく生成されることが望ましい。  
このような印刷システムによれば、最初のページの搬送方向の下流側においても最初のページより大きな領域にインクを吐出して、最初のページの搬送方向の下流側に余白が形成されることなく印刷することが可能である。
【００２６】
かかる印刷システムにおいて、前記最後のページを印刷するための前記印刷データは、前記搬送方向の上流側においても、前記最後のページより大きく生成されることが望ましい。  
このような印刷システムによれば、最後のページの搬送方向の上流側においても最後のページより大きな領域にインクを吐出して、最後のページの搬送方向の上流側に余白が形成されることなく印刷することが可能である。
【００２７】
かかる印刷システムにおいて、前記媒体は、各ページの境界にて折り曲げられることにより、冊子状となることが望ましい。  
このような印刷システムによれば、ページ管理部により各ページに各々画像等を全域に印刷し、印刷後に各ページの境界にて折り曲げることより、各ページに画像等が印刷された冊子を容易に形成することが可能である。
【００２８】
また、複数のページを有し搬送方向に断続的に搬送される媒体にインクを吐出するための複数のインク吐出部を有し、前記媒体が一度に搬送される搬送量、及び、前記複数のインク吐出部のうちインクを吐出可能とするインク吐出部の少なくともいずれか一方が互いに異なる複数種類の印刷シーケンスにて、前記ページの端部を印刷可能な印刷システムにおいて、前記媒体のページ情報を管理するページ管理部と、前記インク吐出部と対向する位置にて前記媒体を支持可能な支持部材とを備え、前記支持部材は、前記媒体を支持する部位より低く凹設された溝部を有し、前記媒体は、各ページの境界にて折り曲げられることにより、冊子状となり、前記ページ情報は、印刷すべきページが、前記媒体のどの位置に設けられたページであるかを特定するための、前記媒体が有するページの数と、既に印刷したページ数とであり、前記ページ情報に基づいて、印刷すべきページが、最初のページであることが検出された場合には、前記最初ページにおける前記搬送方向の下流側の端部を、前記溝部と対向する前記インク吐出部のみからインクを吐出させて印刷する前記印刷シーケンスを選択し、前記印刷すべきページが、最後のページであることが検出された場合には、前記最後のページにおける前記搬送方向の上流側の端部を、前記溝部と対向する前記インク吐出部のみからインクを吐出させて印刷する前記印刷シーケンスを選択し、前記印刷すべきページが、最後のページでないことが検出された場合には、前記搬送方向の最上流側のインク吐出部と最下流側のインク吐出部との中央に、当該ページにおける前記搬送方向の上流側の端縁を位置させて印刷を終了するための前記印刷シーケンスを選択し、前記印刷すべきページが、最初のページでないことが検出された場合には、前記印刷すべきページを印刷する際に、前記搬送方向の最上流側のインク吐出部と最下流側のインク吐出部との中央に、前記印刷すべきページにおける前記搬送方向の下流側の端縁を位置させて印刷を開始するための前記印刷シーケンスを選択し、各ページを印刷するための印刷データは、前記搬送方向と交差する方向の両側において、当該ページより大きく生成され、最初のページを印刷するための印刷データは、前記搬送方向の下流側においても前記最初のページより大きく生成され、前記最後のページを印刷するための前記印刷データは、前記搬送方向の上流側においても前記最後のページより大きく生成されることを特徴とする印刷システムである。  
このような印刷システムによれば、既述のすべての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２９】
また、複数のページを有し搬送方向に断続的に搬送される媒体にインクを吐出するための複数のインク吐出部を有し、前記媒体が一度に搬送される搬送量、及び、前記複数のインク吐出部のうちインクを吐出可能とするインク吐出部の少なくともいずれか一方が互いに異なる複数種類の印刷シーケンスにて、前記ページの端部を印刷可能な印刷システムに、前記複数の印刷シーケンスのうち、前記各ページの端部を印刷するための印刷シーケンスを、前記媒体のページ情報を管理するページ管理部によって管理される前記ページ情報に基づいて選択する機能を実現するためのコンピュータプログラムも実現可能である。
【００３０】
また、複数のページを有し搬送方向に断続的に搬送される媒体のページ情報を管理するページ管理部がページ情報を管理するステップと、前記ページ管理部によって管理される前記ページ情報に基づいて、前記媒体が一度に搬送される搬送量、及び、インクを吐出するための複数のインク吐出部のうちインクを吐出可能とするインク吐出部の少なくともいずれか一方が互いに異なる複数種類の印刷シーケンスのうち、前記各ページの端部を印刷するための印刷シーケンスを選択するステップと、選択した印刷シーケンスにより前記媒体に印刷するステップと、を有することを特徴とする印刷方法も実現可能である。
【００３１】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
＜全体構成について＞
次に、印刷システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。
【００３２】
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム７００は、印刷装置としてのプリンタ１０と、コンピュータ７１０と、表示装置７２０と、入力装置７３０と、記録再生装置７４０とを備えている。プリンタ１０は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ７１０は、プリンタ１０と電気的に接続されており、プリンタ１０に印刷させるための画像に応じた印刷データをプリンタ１０に出力する。表示装置７２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等におけるのユーザーインタフェースの操作画面等を表示する。入力装置７３０は、例えばキーボード７３０Ａやマウス７３０Ｂであり、表示装置７２０に表示されたユーザーインタフェースの画面に沿って行われるアプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等の操作に用いられる。記録再生装置７４０は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置７４０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７４０Ｂが用いられる。
【００３３】
コンピュータ７１０にはプリンタドライバ７１１（図２）がインストールされている。プリンタドライバ７１１は、表示装置７２０にユーザーインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラム７１３（図２）から出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバ７１１は、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバ７１１は、インターネットを介してコンピュータ７１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００３４】
なお、「印刷システム」とは、ここに示すように狭義にはプリンタ１０とコンピュータ７１０とを含むコンピュータシステムを意味するが、広義には各種処理プログラムがインストールされたプリンタ１０等の印刷装置をも意味する。
【００３５】
＜プリンタドライバについて＞
図２は、プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図である。既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。
【００３６】
コンピュータ７１０では、コンピュータ７１０に搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ７１２、アプリケーションプログラム７１３、プリンタドライバ７１１などのコンピュータプログラムが動作している。
【００３７】
ビデオドライバ７１２は、アプリケーションプログラム７１３やプリンタドライバ７１１からの表示命令に従って、例えばユーザーインタフェース等の操作画面を表示装置７２０に表示する機能を有する。アプリケーションプログラム７１３は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザーは、アプリケーションプログラム７１３のユーザーインタフェースを介して、アプリケーションプログラム７１３により編集した画像を印刷する指示を与えることができる。アプリケーションプログラム７１３は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ７１１に画像データを出力する。
【００３８】
プリンタドライバ７１１は、アプリケーションプログラム７１３から画像データを受け取り、この画像データを印刷データに変換する。ここで、印刷データとは、プリンタ１０が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドと画素に関するデータ（画素データ）とを有するデータである。
【００３９】
プリンタドライバ７１１は、アプリケーションプログラム７１３から出力された画像データを印刷データに変換するため、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理などを行う。以下に、プリンタドライバ７１１が行う各種の処理について説明する。
【００４０】
解像度変換処理は、アプリケーションプログラム７１３から出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、媒体に印刷する際の解像度に変換する処理である。例えば、媒体としての紙に画像を印刷する際の解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラム７１３から受け取った画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。以下、画像データを解像度変換処理したＲＧＢデータをＲＧＢ画像データと呼ぶ。
【００４１】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する処理である。なお、ＣＭＹＫデータは、プリンタが有するインクの色に対応したデータである。この色変換処理は、ＲＧＢ画像データの階調値とＣＭＹＫ画像データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）をプリンタドライバ７１１が参照することによって行われる。この色変換処理により、各画素についてのＲＧＢデータが、インク色に対応するＣＭＹＫデータに変換される。なお、色変換処理後のデータは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。以下、ＲＧＢ画像データを色変換処理したＣＭＹＫデータをＣＭＹＫ画像データと呼ぶ。
【００４２】
ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンタが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などを利用して、プリンタがドットを分散して形成できるように画素データを作成する。プリンタドライバ７１１は、例えばディザ法によるハーフトーン処理を行う場合にはディザテーブルを参照し、γ補正を行う場合にはガンマテーブルを参照し、誤差拡散法を行う場合は拡散された誤差を記憶するための誤差メモリを参照する。ハーフトーン処理されたデータは、前述のＲＧＢデータと同等の解像度（例えば７２０×７２０ｄｐｉ）を有している。ハーフトーン処理されたデータは、例えば、各画素につき１ビット又は２ビットのデータから構成される。以下、ハーフトーン処理されたデータのうち、１ビットデータのものを２値データと呼び、２ビットデータのものを多値データと呼ぶ。
【００４３】
ラスタライズ処理は、マトリクス状の画像データを、プリンタに転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、印刷データに含まれる画素データとして、プリンタに出力される。
【００４４】
図３は、プリンタドライバのユーザーインタフェースの説明図である。このプリンタドライバ７１１のユーザーインタフェースの操作画面は、ビデオドライバ７１２を介して、表示装置７２０に表示される。ユーザーは、入力装置７３０を用いて、プリンタドライバ７１１の各種の設定を行うことができる。
【００４５】
ユーザーは、この画面上から、印刷モード等を設定することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モード、さらには用紙の全域にわたって余白無く印刷する所謂フチ無し印刷モードを設定することができる。そして、プリンタドライバは、設定された印刷モードに応じた形式になるように、画像データを印刷データに変換する。
【００４６】
また、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度（印刷するときのドットの間隔）を設定することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉや３６０ｄｐｉを設定することができる。そして、プリンタドライバ７１１は、設定された解像度に応じて解像度変換処理を行い、画像データを印刷データに変換する。
【００４７】
また、ユーザーは、この画面上から、印刷に用いる媒体としての印刷用紙を設定することができる。例えば、ユーザーは、印刷用紙として、カット紙、ロール紙、連帳用紙や、普通紙、光沢紙、マット紙などを選択して設定することができる。ここで連帳用紙とは、芯等には巻き付けられてはいないが帯状をなし、特に所定の長さ毎に印刷領域が設定されている用紙であり、見た目上は１枚の用紙であるが、例えば各印刷領域が１ページとして設定されており、複数のページが連なっているとみなすことが可能な用紙である。このため、連帳用紙が選択された場合には、選択された連帳用紙に対応付けられた印刷領域の数（ページ数）や、各印刷領域のサイズ（ページサイズ）が自動的に設定される。この連帳用紙の印刷領域間の境界部にミシン目等の加工を施すことにより、一度用紙をセットすると、複数の画像の連続して印刷することができ、印刷終了後に各画像を容易に切り離すことが可能となる。図４は連帳用紙の一例を示す図である。図示するように、連帳用紙は、各ページの境界部にて、隣接するページの画像面が対向するように折り曲げることにより、冊子状に形成することも可能である。
【００４８】
印刷モード、紙の種類（紙種）等が異なれば、印刷シーケンス、すなわち各印刷モード、紙種に適した用紙の搬送量やインクの吐出を可能とするノズル等も異なるため、プリンタドライバは、選択された印刷モードや紙種に応じて、画像データを印刷データに変換する。
【００４９】
このように、プリンタドライバは、ユーザーインタフェースを介して設定された条件に従って、画像データを印刷データに変換する。
【００５０】
プリンタドライバ７１１は、画像データを印刷データに変換するとともに、アプリケーションプログラムを介して、ユーザーが入力した設定条件に基づいて、プリンタ１０にて印刷するための印刷情報を必要に応じて生成する。この印刷情報は、たとえば上述した連帳用紙に印刷する印刷命令が入力された際に、各ページの境界や、連帳用紙の後端を認識するための情報である。この情報は、たとえば、連帳用紙に印刷する印刷指令とともに入力された、連帳用紙が有するページの数、各ページのサイズ等の印刷条件に基づいて、コンピュータの処理部の演算処理により生成され、印刷データとともにプリンタ１０に送出される。
【００５１】
＝＝＝カラープリンタの概略構成＝＝＝
まず、図５を参照して本実施の形態に係る印刷装置としてのプリンタの主として外部の概略構成について説明する。図４は本実施の形態のプリンタの概略構成を示した図である。なお、このプリンタ１０は、取り外し可能に装着されたロール紙ユニット２４とを有している。
【００５２】
プリンタ１０は、カラー画像の出力が可能なプリンタであり、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の色インクを、媒体としての印刷用紙等に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクとして、上記４色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）を用いてもよい。
【００５３】
図５に示すように、カラープリンタ１０は、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、前面には操作パネル１１、排紙部１２が備えられ、背面には給紙部１３が備えられている。操作パネル１１には、各種操作ボタン１１１、表示ランプ１１２が設けられている。排紙部１２は、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー１２１が備えられている。給紙部１３には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー１３１、ロール紙ユニット２４を保持するロール紙ユニットホルダ３４、３５が備えられている。ロール紙ユニット２４には、搬送方向に長く形成された印刷用紙が芯材にロール状に巻き付けられており、この給紙部１３から供給される。
【００５４】
＝＝＝カラープリンタ１０の内部構成＝＝＝
次に、図６〜図８を参照してプリンタ１０の内部構成について説明する。図６は本実施の形態に係るカラープリンタ１０の内部構成を示した図、図７は印刷ヘッド９周辺の配置を示した説明図、図８は印刷用紙搬送機構の駆動部を説明するための説明図である。
【００５５】
プリンタ１０は、図示するように、キャリッジ３に搭載された印刷ヘッド９を駆動してインクの吐出及びドット形成を行う機構と、このキャリッジ３をキャリッジモータ４によって印刷用紙の搬送方向と直交する方向（以下、ＣＲ移動方向という）に往復移動させる機構と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータともいう）１によって第１給紙経路及び第２給紙経路から供給される印刷用紙３２を搬送する機構と、制御回路５０とを有している。
【００５６】
インクの吐出及びドット形成を行う機構は、インク吐出部としての複数のノズルを備えた印刷ヘッド９と、印刷ヘッド９を駆動するためのヘッドドライバ１６とを備え、印刷指令信号に基づいて所定のノズルからインクを吐出させる。印刷ヘッド９の下面９ａには、印刷用紙３２の搬送方向に沿って、複数のノズルが列状に配置された複数のノズル列３３（図１１）が、ＣＲ移動方向に複数列設けられている。印刷ヘッド９及びノズル配列の詳細は後述する。
【００５７】
キャリッジ３を往復移動させる機構は、キャリッジ３を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）４と、キャリッジモータ４を駆動するＣＲモータドライバ５と、ＣＲ移動方向に設けられ、キャリッジ３を摺動可能に保持する摺動軸４４と、キャリッジ３に固定されたリニア式エンコーダ１７と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１９と、キャリッジモータの回転軸に取付けられたプーリ３０と、プーリ３０によって駆動されるタイミングベルト３１から構成されている。
【００５８】
キャリッジ３には、印刷ヘッド９と、印刷ヘッド９と一体に設けられたカートリッジ装着部が固定され、このカートリッジ装着部には、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）等のインクが収容されたインクカートリッジが装着される。
【００５９】
給紙トレー１３１に収容されたカット紙、及び、第２給紙経路から供給されるロール紙や連帳用紙を搬送する機構は、前記印刷ヘッド９と対向して配置され、印刷用紙３２と印刷ヘッド９とが適切な距離となるように印刷用紙３２を支持する支持部材としてのプラテン２５と、このプラテン２５に対し印刷用紙３２の搬送方向の上流側に設けられ、供給された印刷用紙３２をプラテン２５に所定の角度にて接触するように搬送する搬送ローラ７と、プラテン２５に対し印刷用紙３２の搬送方向の下流側に設けられ、搬送ローラ７から外れた印刷用紙３２を搬送して排紙するための排紙ローラ８と、搬送ローラ７及び排紙ローラ８を駆動するためのＰＦモータ１と、ＰＦモータ１を駆動するための紙送りモータドライバ２と、印刷用紙３２の搬送量を検出するためのロータリ式エンコーダ１５と、印刷用紙３２の有無及び印刷用紙３２の先端・後端を検出するための用紙検出センサ２０、キャリッジ３に搭載され搬送された印刷用紙３２の幅を検出するための紙幅センサ５４を有している。紙幅センサ５４は、用紙検出センサより高精度にて印刷用紙３２の先端及び後端を検出することが可能である。
【００６０】
ＰＦモータ１は、紙送りモータドライバ２により搬送指令値に基づいて駆動され、必要に応じて補正データテーブルにより与えられる補正値を用いて回転量が補正されることにより印刷用紙３２の搬送量が補正される。
【００６１】
搬送ローラ７は印刷用紙３２の搬送経路下側に設けられており、その上側には搬送ローラ７と対向させて印刷用紙３２を保持するための従動ローラ７ａが設けられている。排紙ローラ８も印刷用紙３２の搬送経路下側に設けられて、その上側に排紙ローラ８と対向させ手印刷用紙３２を保持するための従動ローラ８ａが設けられているが、排紙ローラ８と対向する従動ローラ８ａは薄板でなり外周部に細かな歯が設けられたローラであり、印刷後の印刷用紙３２の表面と接触してもインクが擦れないように構成されている。
【００６２】
また、搬送ローラ７と印刷用紙３２との接触位置は、プラテン２５と印刷用紙３２との接触位置より高くなるように配置され、搬送ローラ７から搬送された印刷用紙３２はプラテン２５と所定の角度にて接触し、さらに搬送されることにより、印刷用紙３２はプラテン２５に沿わされて搬送される。即ち、印刷用紙３２をプラテン２５に押し付けるように所定の角度をもって当接させることができるため、プラテン２５によって印刷用紙３２をノズルから適正な位置に維持させて良好な画像を得ることができる。プラテン２５に沿わされて搬送された印刷用紙３２は、自ずと排紙ローラ８へと導かれるように、プラテン２５と排紙ローラ８とは配置されている。
【００６３】
また、搬送ローラ７と排紙ローラ８とは、ギア列６により繋げられ、ＰＦモータ１の回転が伝達されて回動され、両ローラ７，８による印刷用紙３２の搬送速度は一致している。
【００６４】
プラテン２５は、印刷用紙３２が搬送される際に支持される支持手段である。前述した「フチ無し印刷モード」にて印刷する場合には、印刷用紙３２より大きな印刷データを生成し、印刷用紙３２の外側の領域までインクを吐出させることにより、印刷用紙３２の周縁部に余白を形成することなく印刷用紙３２の全域に画像を印刷する。このとき印刷用紙３２の外側の領域に吐出されたインクがプラテン２５に付着すると悪影響を及ぼす虞がある。このため、プラテン２５には、印刷用紙３２をノズルと対向させて支持する支持部２５ａより低く凹設された溝部２５ｂを有し、印刷用紙３２の外側の領域に吐出されたインクを溝部２５ｂにて回収している。
【００６５】
図９及び図１０は、溝部２５ｂの一例を示したものである。図９は、溝部２５ｂを示す断面図であり、図１０は、溝部２５ｂを示す平面図である。具体的には図９に示すように、プラテン２５上に断面凹形の溝部２５ｂが形成されている。溝部２５ｂは、図９に示すように、キャリッジ３が移動した際に、ノズル列３３の一部のノズル（ここでは、第１ノズル＃１〜第３ノズル＃３）と対向する位置に、キャリッジ３の移動方向に沿って設けられ、さらに、搬送される印刷用紙３２の側端部が通過する位置に、すべてのノズルと対向する位置に設けられている。溝部２５ｂ内には、印刷用紙３２の外側の領域に吐出されたインクを吸収する吸収材７４が設けられている。この吸収材７４は、発砲ウレタン等のスポンジなどをはじめとしてインクを吸収可能な各種材料により形成されている。
【００６６】
ＣＲ移動方向に沿って設けられた溝部２５ｂにより回収されるインクは、印刷ヘッド９に設けられたノズル＃１〜＃８のうち、溝部２５ｂと対向して配置された第１ノズル＃１〜第３ノズル＃３から吐出されるインクのみである。他のノズル、即ちノズル＃４〜＃８については、ＣＲ移動方向に沿って設けられた溝部２５ｂに対向して配置されていない。このため、「フチ無し印刷」において、印刷用紙３２の先端及び後端を印刷する際には、ノズル＃４〜＃８は使用せず、ノズル＃１〜＃３のみにて印刷が行われる。
【００６７】
なお、溝２５ｂについては、図９又は図１０では１箇所のみであるが、本発明にあってはこのような場合に限らず、例えば搬送方向またはＣＲ移動方向に沿うなどして複数箇所に設けられていても良い。
【００６８】
用紙検出センサ２０は、搬送ローラ７より搬送方向の上流側に設けられ、印刷用紙３２の搬送経路より高い位置に回動中心を持つレバー２０ａとその上方に設けられ、発光部と受光部とを有する透過型光センサ２０ｂとで構成されている。レバー２０ａは、自重によって搬送経路に垂れ下がるように配置され給紙トレー１３１から供給された印刷用紙３２によって回動される作用部２０ｃと、作用部２０ｃと回動中心を挟んで反対側に位置し、発光部と受光部との間を通過するように設けられた遮光部２０ｄとで構成されている。そして、用紙検出センサ２０は、供給された印刷用紙３２によりレバー２０ａが押され、印刷用紙３２が所定位置に達すると遮光部２０ｄは発光部が発した光を遮るため、印刷用紙３２が所定の位置に達したことが検出される。その後、搬送ローラ７により印刷用紙３２が搬送されて、印刷用紙３２の後端が通過すると、レバー２０ａは自重によって垂れ下がり、遮光部２０ｄが発光部と受光部との間から外れ、発光部の光が受光部に受光され、印刷用紙３２の後端が所定の位置に到達することを検出する。したがって、遮光部２０ｄが発光部の光を遮っている間は、少なくとも搬送経路内に印刷用紙３２が存在することが検出される。
【００６９】
紙幅センサ５４は、キャリッジ３に搬送方向の上流側に取付けられている。紙幅センサ５４は、光学センサであり、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、印刷用紙３２の有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジによって移動しながら印刷用紙３２の端部の位置を検出し、印刷用紙３２の幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、状況に応じて、印刷用紙３２の先端も検出できる。紙幅センサ５４は、レバー等を介さず印刷用紙３２による反射光を直接検出するので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。
【００７０】
＝＝＝制御回路５０の内部構造＝＝＝
制御回路５０は、ホストコンピュータ７１０から供給された信号を受信するバッファメモリ２１と、印刷データを格納するイメージバッファ２２と、プリンタ１０全体の動作を制御するシステムコントローラ２６と、メインメモリ２７と、ＥＥＰＲＯＭ２３とを備えている。転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ２１に蓄えられる。プリンタ１０の操作パネル１１や接続されたホストコンピュータ７１０から印刷指令信号が入力されると、プリンタ１０内では、印刷指令信号と共に送信された印刷データが、一旦、バッファメモリ２１に蓄えられ、システムコントローラ２６が、バッファメモリ２１の印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、ＣＲモータドライバ５、ＰＦモータドライバ２、ヘッドドライバ１０に対して制御信号を送る。イメージバッファ２２には、バッファメモリ２１で受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッドドライバ１６は、システムコントローラ２６からの制御信号に従って、イメージバッファ２２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド９に設けられた各色のノズルを駆動する。
【００７１】
＝＝＝ノズルの構成について＝＝＝
図１１は、印刷ヘッド９の下面９ａにおけるノズルの配列を示す説明図である。  
印刷ヘッド９の下面９ａには、ブラックインクノズル列３３（Ｋ）と、シアンインクノズル列３３（Ｃ）と、マゼンタインクノズル列３３（Ｍ）と、イエローインクノズル列３３（Ｙ）が形成されている。各ノズル列３３は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では８個）備えている。なお、各ノズル列３３に付した符号のアルファベットはインク色を意味している。
【００７２】
各ノズル列３３の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、用紙３２に形成されるドットの最高解像度での間隔）であり、例えば、解像度が７２０ｄｐｉであれば１／７２０インチ（約３５．３μｍ）である。また、ｋは、１以上の整数である。  
また、各ノズル列３３のノズルは、搬送方向の下流側のノズルほど小さい番号が付され、それぞれ第１ノズル＃１〜第８ノズル＃８とする。各ノズルには、各ノズルを駆動してインクを吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００７３】
なお、印刷時には、印刷用紙３２が搬送ローラ７及び排紙ローラ８によって断続的に所定の搬送量Ｆで搬送され、その断続的な搬送の間にキャリッジ３がＣＲ移動方向に移動して各ノズルからインクが吐出される。
【００７４】
＝＝＝印刷ヘッドの駆動＝＝＝
次に、印刷ヘッド９の駆動について、図１２を参照しつつ説明する。図１２は、ヘッドドライバ１６（図６）内に設けられた駆動信号生成部の構成を示すブロック図である。
【００７５】
図１２において、駆動信号生成部は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。マスク回路２０４は、印刷ヘッド９のノズル＃１〜＃８をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図１２において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。原駆動信号発生部２０６は、ノズル＃１〜＃８に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを復路全体で前後にずらし、補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置のズレが補正される、すなわち、往路と復路におけるドットの形成位置のズレが補正される。
【００７６】
図１２に示すように、入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク回路２０４に入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。  
そして、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。
【００７７】
＝＝＝エンコーダ＝＝＝
次に、キャリッジ３に取付けられたリニア式エンコーダ１７、及び、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコーダ１５について説明する。図１３は、キャリッジ３に取付けられたリニア式エンコーダ１７の構成を模式的に示した説明図である。  
図１３に示したエンコーダ１７は、発光ダイオード１７ａと、コリメータレンズ１７ｂと、検出処理部１７ｃとを備えている。検出処理部１７ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１７ｄと、信号処理回路１７ｅと、例えば２個のコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢとを有している。
【００７８】
発光ダイオード１７ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード１７ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１７ｂにより平行光に集光されて符号板１９を通過する。符号板１９には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００７９】
符号板１９を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１７ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１７ｄから出力される電気信号は信号処理回路１７ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１７ｅから出力される信号はコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがエンコーダ１７の出力となる。
【００８０】
図１４Ａは、ＣＲモータ正転時におけるエンコーダ１７の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャート、図１４Ｂは、ＣＲモータ逆転時におけるエンコーダ１７の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。  
図１４Ａ、１４Ｂに示すように、ＣＲモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。ＣＲモータ４が正転しているとき、即ち、キャリッジ３が主走査方向に移動しているときは、図１４Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ４が逆転しているときは、図１４Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ３が符号板１２のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００８１】
一方、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコーダ１５はロータリ式エンコーダ用符号板１４がＰＦモータ１の回転に応じて回転する回転円板である以外は、リニア式エンコーダ１７と同様の構成となっており、２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂを出力する。インクジェットプリンタにおいては、ロータリ式エンコーダ用符号板１４に設けられている複数のスリットのスリット間隔は１／１８０インチであり、ＰＦモータ１が上記１スリット間隔だけ回転すると、１／１４４０インチだけ紙送りされる。したがって、ロータリ式エンコーダ１５の出力をカウントした値と、１／１４４０インチとを掛け合わせることにより、印刷用紙３２の搬送量を検出することができる。
【００８２】
そして、プリンタ１０は、用紙検出センサ２０により印刷用紙の後端が所定の位置に到達したことを検出することができ、紙幅センサ５４により印刷用紙の先端が所定の位置に到達したことを検出することができる。そして、用紙検出センサ２０及び紙幅センサ５４と搬送ローラ７との距離はプリンタの構造により決定されており、印刷すべき印刷用紙のサイズはコンピュータ７１０側から供給される。このため、用紙検出センサ２０により印刷用紙の後端を検出することにより、印刷用紙３２の有無を検出し、紙幅センサ５４により印刷用紙３２の先端を検出し、検出した時点からのロータリ式エンコーダ１５の出力により検出される搬送量に基づいて、印刷用紙の先端、後端の到達位置を検出することが可能である。
【００８３】
＝＝＝印刷動作の概要＝＝＝
本実施形態では、複数のページを有する媒体として、各ページ間に折り目が形成され６ページ分が連なって１枚に形成されている前述した連帳用紙を用いるものとする。そして、この連帳用紙には、６つの画像を、各ページに１画像ずつフチ無し印刷する例について説明する。また、各ページの先端部および後端部をのぞく領域に印刷する各画像は、ノズルのピッチや吐出特性のばらつきを、印刷画像上で分散させることにより、これらの影響を緩和して良好な画像を得るための、いわゆるインターレース方式にて印刷するものとする。
【００８４】
図１５は、本実施形態におけるインターレース方式の印刷処理の基本動作を説明するための図である。
【００８５】
インターレース方式による印刷は、連帳用紙の端部、及び、ページの端部を除く部分を印刷する際に実行される印刷方法であり、印刷ヘッド９のノズル列３３がキャリッジ３の移動によりＣＲ移動方向に移動しつつインクを吐出することにより印刷用紙３２に多数のドットがライン状に形成され、ライン状のドットでなるラスタラインがノズル毎に形成される。そして、後の印刷ヘッド９の移動にて形成される新たなラスタラインが、既に形成されているラスタラインの間に形成されることにより、印刷用紙３２の空白部が埋められる。このとき、印刷用紙３２を戻すことなく一定の方向にのみ搬送し続けて印刷するために、所定のラスタラインより用紙搬送方向の上流側に新たなラスタラインを形成する際には、前記所定のラスタラインを形成したノズルより下流側に位置するノズルにてインクを吐出する。
【００８６】
図１５では、説明の便宜上、ノズル列３３は、１色分の８個のノズルのみを有するものとしている（つまり、ｎ＝８）。また、同様に連帳用紙３２ａがノズル列３３の移動方向にも移動しているかのように示されているが、実際には、連帳用紙３２ａは紙搬送方向に移動するだけであってＣＲ移動方向には移動しない。
【００８７】
また、図１５において、各ノズル列３３のノズルピッチｋ・Ｄは、印刷する画像のドットピッチＤの４倍である（つまり、ｋ＝４）。なお、ノズル列３３の中において、縦長の長方形にてノズル列３３を示し、黒く塗りつぶした正方形がインクを吐出するノズルを示し、丸の中に示されている数字１〜８は、ノズル番号を意味している。図１５に示した通り、ノズル番号が小さいノズルほど、紙搬送方向の下流に設けられている。
【００８８】
連帳用紙３２ａは、ノズル列３３がＣＲ移動方向に１回移動した（以下、『パス』ともいう）後に、紙搬送機構によって、搬送方向に基準搬送指令値に基づく搬送量Ｆ＝Ｌ・Ｄ（Ｌは整数、Ｄはドットピッチ）だけステップ移動する。このとき、連帳用紙３２ａは、紙搬送機構によって目標搬送量と一致する搬送量９・Ｄまたは５・Ｄ（つまり、Ｌ＝９またはＬ＝５）だけ搬送される。なお、所定の搬送量Ｆ（＝Ｌ・Ｄ）で連帳用紙３２ａの搬送を行う場合、整数Ｌが、整数Ｌを整数ｋで割ったときの余りが（ｋ−１）になるような値を採用することが好ましい。
【００８９】
図１５では、連帳用紙３２ａに対し、黒く塗りつぶした位置にてドットが形成される。また、図１５では、キャリッジ３の１回のパス毎に、各ノズルが１回インクを吐出するかのように示されているが、実際には、ノズル列３３がＣＲ移動方向に移動しながら断続的にインクを吐出するので、ＣＲ移動方向に沿ってラスタラインが形成される。すなわち、黒く塗り潰された部分にはラスタラインが形成されていることになる。図１５の例では、キャリッジ３の９回のパスにより第１ラスタラインから４９ラスタラインの間がドットにて埋め尽くされることになる。
【００９０】
図１５の印刷方式では、連帳用紙３２ａが搬送方向に搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上流側のラスタラインを記録する。したがって、各ラスタラインは、搬送方向に同一間隔にて形成される。ここで説明した印刷動作は、『インターレース方式による印刷』の一例である。
【００９１】
ところで、図１５に示すようなインターレース方式による印刷だけでは、連帳用紙３２ａにフチ無し印刷をすることはできない。また、媒体として複数のページが繋がった形態の連帳用紙３２ａを用いているので、インターレース方式による印刷だけで、隣接するページに印刷された２つの画像間に隙間なく、かつ、連帳用紙３２ａを一定の方向にのみ搬送して各ページに画像等を印刷することはできない。このため、印刷システム７００では、連帳用紙３２ａの端部、及び、各ページの端部を印刷する際に、その端部に応じて異なる印刷シーケンスにて印刷している。
【００９２】
＝＝＝端部を印刷するための印刷シーケンス＝＝＝
本実施形態の印刷システム７００では、端部を印刷するための印刷シーケンスとして、互いに異なる４種類の印刷シーケンスにて印刷することが可能である。連帳用紙３２ａにおける搬送方向の上流側の端部と及び下流側の端部を印刷するための印刷シーケンス（先端フチ無し印刷処理、後端フチ無し印刷処理）と、各ページにおける搬送方向の上流側の端部と及び下流側の端部を印刷するための印刷シーケンス（先端連続画像印刷処理、後端連続画像印刷処理）とである。すなわち、連帳用紙３２ａの最初のページの先端部を印刷する際には、搬送方向下流側に、最初のページより大きな領域に相当する印刷データを生成し、最後のページの後端部を印刷する際には、搬送方向上流側に、最後のページより大きな領域に相当する印刷データを生成して、プラテン２５に設けられた溝部２５ｂと対向するノズルのみからインクを吐出させて、連帳用紙３２ａの全領域において余白が発生しないような印刷シーケンスのフチ無し印刷を実行する。また、連帳用紙３２ａの最初のページ、及び、最後のページを除くページを印刷する際には、搬送方向には、各ページの搬送方向の長さと同等の長さを有する領域に相当する印刷データを生成し、隣接するページ上に配置されたノズルからはインクを吐出しない印刷シーケンスにて印刷シーケンスにて印刷する。さらに、すべてのページを印刷する際において、ＣＲ移動方向には連帳用紙３２ａの幅より大きな領域に相当する印刷データを生成し、連帳用紙３２ａ領域外に設けられた溝部２５ｂと対向する位置にノズルが到達したときからインクを吐出し始めることにより、ＣＲ移動方向においてもフチ無し印刷を実行する。
【００９３】
図１６は、連帳用紙にフチ無し印刷するための印刷データを説明するための図である。コンピュータ７１０のプリンタドライバ７１１では、印刷すべき６つの画像データが、連帳用紙３２ａの各ページのサイズに基づいて縦横比を変更することなく、ページのサイズより全周にわたって大きくなるように印刷データに変換される。そして、連帳用紙３２ａの最初のページに印刷する画像は、後端側のデータが削除され、先端側とＣＲ移動方向の両側とにおいてページより外側の領域まで印刷可能な印刷データが生成されてプリンタ１０に送出される。２ページ目から５ページ目に印刷する各画像は、先端側と後端側とのデータが削除され、ＣＲ移動方向の両側においてページより外側の領域まで印刷可能な印刷データが生成されてプリンタ１０に送出される。連帳用紙３２ａの最後のページに印刷する画像は、先端側のデータが削除され、後端側とＣＲ移動方向の両側とにおいてページより外側の領域まで印刷可能なデータが生成されてプリンタ１０に送出される。
【００９４】
＝＝＝印刷動作の具体例＝＝＝
上記４種類の異なる印刷シーケンスの印刷処理を実行し、連帳用紙３２ａにフチ無し印刷する印刷動作を、各印刷シーケンスとともに説明する。
【００９５】
図１７は、本発明に係る印刷動作の概要を説明するためのフローチャートである。図１８は、連帳用紙の先端部を印刷する先端フチ無し印刷処理の印刷シーケンスを説明するための図である。  
本実施形態においては、説明の便宜上、一つのノズル列３３が有するノズル数は８個として説明する。また、プラテン２５の溝部２５ｂは、搬送方向の下流側から１番目、２番目、３番目のノズルと対向する位置に設けられている。
【００９６】
ユーザーは連帳用紙３２ａを第２給紙経路から挿入してプリンタ１０にセットし、コンピュータ７１０を操作して印刷する画像を指定し、設定条件を入力するとともに印刷指令を実行させる。このとき、ユーザーが入力した設定条件には、印刷用紙の種類として連帳用紙３２ａを示す情報や、セットされた連帳用紙３２ａの各ページサイズ、連帳用紙３２ａが有するページ数Ｎ、印刷する画像数ｎ等を示す情報が含まれている。コンピュータ７１０のプリンタドライバ７１１は、取得した情報のうち、セットされた連帳用紙３２ａが有するページ数Ｎと、印刷する画像数ｎとを比較する（Ｓ１０１，Ｓ１０２）。このとき、印刷する画像数ｎの方が多い場合には、印刷システム７００が備える表示装置７２０にその旨を示す情報を表示して報知する（Ｓ１０３）。表示された情報には、印刷を継続するか、中止するかをユーザーに選択させるための機能を有しており、ユーザーの選択により印刷を継続又は中止する（Ｓ１０４）。
【００９７】
また、プリンタドライバ７１１は、入力された連帳用紙が有するページ数Ｎ、印刷する画像数ｎをコンピュータ７１０のメモリに記憶し（Ｓ１０５）、１つの画像を印刷する毎に、ページ数Ｎと画像数ｎとを１ずつ減算する処理を実行し（Ｓ１１０，Ｓ１１１）、連帳用紙３２ａのページ情報を管理している。すなわち、この例では、プリンタドライバ７１１が、ページ管理部として機能している。
【００９８】
プリンタ１０のシステムコントローラ２６は、コンピュータ７１０からの印刷指令信号を受信すると、プリンタドライバ７１１は、連帳用紙３２ａの最初のページであることを検出し（Ｓ１０６）、ＣＲモータドライバ５によりキャリッジモータ４を駆動し、キャリッジ３を連帳用紙の外側の領域である所定の位置に移動させる。
【００９９】
その後、紙送りモータドライバ２により紙送りモータ１を駆動し、連帳用紙３２ａを所定の位置に搬送して停止させる。このとき、連帳用紙３２ａの先端（搬送方向の下流側の端部）が、第１ノズル＃１と第３ノズル＃３との間に位置する初期位置、すなわち、連帳用紙３２ａの最先端が、溝部２５ｂ上に至る位置に向けて連帳用紙を搬送する（Ｓ１０７）。図１８の例では、第１ノズル＃１と第２ノズル＃２との間に、連帳用紙３２ａの先端が位置している。
【０１００】
＜＜＜先端フチ無し印刷処理＞＞＞
連帳用紙３２ａの先端部（搬送方向の下流側の端部）への印刷シーケンスを、図１８を参照して詳述すると、以下の通りである。連帳用紙３２ａが初期位置にて停止すると、印刷ヘッド９は最初の移動を開始しつつ、溝部２５ｂと対向する３つのノズル（＃１〜＃３）からインクを吐出させる先端フチ無し印刷処理を実行する（Ｓ１０８）。このとき溝部２５ｂと対向する３つのノズル（＃１〜＃３）のうち、連帳用紙３２ａ上に位置しているのは、第２ノズル＃２と第３ノズル＃３なので、２本のラスタラインが形成され、第１ノズル＃１から吐出されたインクは溝部２５ｂの吸収材７４に吸収される。このとき、第４ノズル＃４〜第８ノズル＃８は、ヘッドドライバ１６のマスク回路２０４によりマスクされ、インクを吐出しない。また、連帳用紙３２ａは、ＣＲ移動方向の両端縁が搬送方向に沿って設けられた溝部２５ｂ上に位置するように搬送され、キャリッジ３は連帳用紙３２ａの幅より十分に長い距離を往復移動する。そして、キャリッジ３が移動する際には、連帳用紙３２ａの一方の端縁より外側からインクを吐出可能とし、また、他方の端縁より外側までインクを吐出可能とすることにより、連帳用紙３２ａにおけるＣＲ移動方向の両側端部についてもフチ無し印刷可能としている。
【０１０１】
キャリッジ３の１回目の移動が終了すると、連帳用紙３２ａが１ドットピッチ分搬送され、２回目の移動が実行され、第１〜第３ノズル（＃１〜＃３）からインクが吐出され、第２ノズル＃２及び第３ノズル＃３にて２本のラスタラインが形成される。このとき、１回目の移動により形成されたラスタラインと２回目の移動によって形成されたラスタラインとは搬送方向に互いに隣り合う位置に形成される。その後、連帳用紙３２ａが１ドットピッチ分搬送され、３回目の移動が実行される。３回目の移動では、第１〜第３ノズル（＃１〜＃３）からインクが吐出されて３本のラスタラインが形成される。さらに、連帳用紙３２ａが１ドットピッチ分搬送され、４回目の移動が実行される。４回目の移動でも、第１〜第３ノズル（＃１〜＃３）からインクが吐出されて３本のラスタラインが形成される。そして、キャリッジ３の４回目の移動が終了すると、すべてのノズル（＃１〜＃８）が連帳用紙３２ａ上に位置することになる。すなわち、キャリッジ３の４回目の移動が終了すると、その後は溝部２５ｂと対向する３つのノズル（＃１〜＃３）のみからインクを吐出して印刷する必要はなくなる。したがって、キャリッジ３の４回目の移動までが先端フチ無し印刷処理となる。
【０１０２】
ところが、ここまで３つのノズルのみからインクを吐出していたため、連帳用紙３２ａには先端から１１ラスタライン目に空白ラスタが存在する。すなわち、この時点から、上述したインターレース方式の印刷処理、すなわち、９ドットピッチの搬送を３回と、５ドットピッチの搬送を繰り返しつつ、キャリッジ３を移動して印刷する印刷動作では、ページの全域をドットにて埋め尽くすことはできない。このため、上述したインターレース方式の印刷処理にて印刷可能な位置に連帳用紙３２ａが搬送されるまで、インターレース移行処理を実行する。
【０１０３】
インターレース移行処理では、まず、キャリッジ３の４回目の移動が終了すると、連帳用紙３２ａを１ドットピッチ分搬送し、５回目の移動を実行する。この５回目の移動では、すでに形成されたラスタライン上に配置されるノズル（＃１，＃２）は、ヘッドドライバ１６のマスク回路２０４によりマスクされ、インクを吐出しない。キャリッジ３の５回目の移動が終了すると、連帳用紙３２ａをさらに１ドットピッチ分搬送し、６回目の移動を実行する。この６回目の移動でも、すでに形成されたラスタライン上に配置されるノズル（＃１，＃２）は、ヘッドドライバ１６のマスク回路２０４によりマスクされ、インクを吐出しない。キャリッジ３の６回目の移動が終了すると、連帳用紙３２ａを５ドットピッチ分搬送し、７回目の移動を実行する。この７回目の移動でも、すでに形成されたラスタライン上に配置されるノズル（＃１）は、ヘッドドライバ１６のマスク回路２０４によりマスクされ、インクを吐出しない。その後、連帳用紙３２ａを５ドットピッチ分搬送し８回目の移動、９ドットピッチ分搬送し９回目の移動、９ドットピッチ分搬送し１０回目の移動、５ドットピッチ分搬送し１１回目の移動、５ドットピッチ分搬送し１２回目の移動、を実行する。このとき、９回目の移動の際には、第１ノズル＃１〜第３ノズル＃３が、１０回目の移動の際には、第１ノズル＃１がマスク回路２０４によりマスクされ、インクを吐出しない。キャリッジ３の１２回目の移動が終了すると、上述した９ドットピッチの搬送を３回と、５ドットピッチの搬送を繰り返しつつ、すべてのノズルからインクを吐出するインターレース方式の印刷処理が可能となる。このキャリッジ３の１２回目の移動まで、すなわち、インターレース移行処理を含めて先端フチ無し印刷処理としてもよい。
【０１０４】
そして、キャリッジ１２回目の１２回目の移動が終了した後に、インターレース方式の印刷処理を実行する（Ｓ１０９）。インターレース方式の印刷処理は、上述したとおりである。インターレース方式の印刷処理は、連帳用紙３２ａの各ページにおける後端部にて印刷シーケンスが変更されるまで継続される。連帳用紙３２ａの後端部への印刷は、印刷すべきページが、連帳用紙３２ａの最後のページであるか否かにより相違する。すなわち、印刷すべきページが連帳用紙３２ａの最後のページであることがプリンタドライバ７１１により検出されると（Ｓ１１２）、最後のページの後端部をフチ無し印刷するために、溝部２５ｂと対向するノズルのみからインクを吐出させる後端フチ無し印刷処理を実行する（Ｓ１１６）。
【０１０５】
一方、印刷すべきページが最後のページではないことがプリンタドライバ７１１により検出されると（Ｓ１１２）、ノズル列３３のノズルのうち印刷中に次のページ上に位置したノズルからはインクが吐出しないように制御しつつ、次ページを早く印刷し且つ印刷処理の制御を容易にすることを可能とするために、後端連続画像印刷処理を実行する（Ｓ１１３）。後端連続画像印刷処理は、印刷中のページの印刷処理における最後の搬送動作により、印刷が終了したページの端縁を、ノズル列３３の最上流側のノズル＃８と最下流側のノズル＃１との中央に向けて搬送するように制御する印刷処理である。すなわち、連帳用紙３２ａの先端部と後端部との間の部分をインターレース方式にて印刷している際に、ページ管理部としても機能するプリンタドライバ７１１は、印刷すべきページが最後のページであるか否かを検出し、最後のページの場合には、後端フチ無し印刷処理を実行し、最後のページでない場合には後端連続画像印刷処理を実行するための印刷データを生成する。
【０１０６】
プリンタドライバ７１１は、後端フチ無し印刷処理、及び、後端連続画像印刷処理を実行しつつ、次に印刷すべき画像データの有無を判定する（Ｓ１１４，Ｓ１１７）。後端フチ無し印刷処理の後に、さらに印刷すべき画像データが検出された場合には、連帳用紙３２ａが無い旨の情報を表示装置７２０に表示し（Ｓ１１８）、印刷すべき画像データが検出されなかった場合には、連帳用紙３２ａを排紙して、待機状態となる。一方、後端連続画像印刷処理の後に、印刷すべき画像データが検出された場合には、連帳用紙３２ａを搬送することなく、次のページに先端連続画像印刷処理を実行した後に（Ｓ１１５）、前ページと同様に通常のインターレース方式印刷処理から繰り返し実行する（Ｓ１０９〜Ｓ１１８）。また、後端連続画像印刷処理の後に、印刷すべき画像データが検出されなかった場合には、連帳用紙３２ａを排紙して、待機状態となる。
【０１０７】
＜＜＜後端フチ無し印刷処理＞＞＞
図１９は、連帳用紙の後端部を印刷する後端フチ無し印刷処理の印刷シーケンスを説明するための図である。
【０１０８】
プリンタドライバ７１１により、印刷すべきページが最後のページであることが検出されると、インターレース方式の印刷処理は、連帳用紙３２ａの後端部をプラテン２５の溝部２５ｂと対向するノズルのみにて印刷可能な後端フチ無し印刷処理に移行するフチ無し印刷移行処理を実行する。図１９に示す例では、インターレース方式の印刷処理は、連帳用紙３２ａの後端が、第１ノズル＃１から３５ドットピッチ分搬送方向の上流側に位置するまで実行される。ここで、連帳用紙３２ａの後端が、第１ノズル＃１から３５ドットピッチ分搬送方向の上流側に位置して実行されるキャリッジ３の移動をｐ回目の移動とする。
【０１０９】
フチ無し印刷移行処理のシーケンスを説明する。キャリッジ３のｐ回目の移動が終了した後には、連帳用紙３２ａの最終のページは、連帳用紙３２ａの後端から２６ラスタライン目より下流側の領域はドットによって埋め尽くされ、さらに、連帳用紙３２ａの後端から７，１１，１５，１６，１９，２０，２１，２３，２４，２５番目のラスタラインが形成されている。キャリッジ３のｐ回目の移動が終了すると、連帳用紙３２ａが９ドットピッチ分搬送され、キャリッジ３のｐ＋１回目の移動にて第１〜第５ノズル＃１〜＃５からインクが吐出されて、連帳用紙３２ａの後端から１０，１４，１８，２２，２６番目のラスタラインが形成される。キャリッジ３のｐ＋１回目の移動が終了すると、連帳用紙３２ａが９ドットピッチ分搬送され、キャリッジ３のｐ＋２回目の移動にて第１，第２ノズル（＃１，＃２）からインクが吐出されて、連帳用紙３２ａの後端から１３，１７番目のラスタラインが形成される。キャリッジ３のｐ＋１回目及びＰ＋２回目の移動により、フチ無し印刷移行処理が終了する。キャリッジ３のｐ＋２回目の移動が終了すると、後端フチ無し印刷処理を実行する。
【０１１０】
後端フチ無し印刷処理のシーケンスを説明する。キャリッジ３のｐ＋２回目の移動が終了すると、連帳用紙３２ａが５ドットピッチ分搬送され、キャリッジ３のｐ＋３回目の移動にて溝部２５ｂと対向する第１〜第３ノズル＃１〜＃３のみからインクが吐出されて、連帳用紙３２ａの後端から４，８，１２番目のラスタラインが形成される。キャリッジ３のｐ＋３回目の移動が終了すると、連帳用紙３２ａが３ドットピッチ分搬送され、キャリッジ３のｍ＋４回目の移動にて溝部２５ｂと対向する第１〜第３ノズル＃１〜＃３のみからインクが吐出されて、連帳用紙３の後端から１，５，９番目のラスタラインが形成される。キャリッジ３のｐ＋４回目の移動が終了すると、連帳用紙３２ａが３ドットピッチ分搬送され、キャリッジ３のｐ＋５回目の移動にて溝部２５ｂと対向する第１〜第３ノズル＃１〜＃３のみからインクが吐出されて、連帳用紙３の後端から２，６番目のラスタラインが形成される。このとき、第３ノズル＃３は、連帳用紙３２ａの外側の領域に位置しており、第３ノズル＃３から吐出されたインクは溝部２５ｂの吸収材７４に吸収される。キャリッジ３のｐ＋５回目の移動が終了すると、連帳用紙３２ａが３ドットピッチ分搬送され、キャリッジ３のｐ＋６回目の移動にて溝部２５ｂと対向する第１〜第３ノズル＃１〜＃３のみからインクが吐出されて、連帳用紙３の後端から３番目のラスタラインが形成される。このとき、第２ノズル＃２、及び、第３ノズル＃３は、連帳用紙３２ａの外側の領域に位置しており、第２ノズル＃２、及び、第３ノズル＃３から吐出されたインクは溝部２５ｂの吸収材７４に吸収される。
【０１１１】
＜＜＜後端連続画像印刷処理＞＞＞
図２０は、隣接するページにおいて前のページの後端部（搬送方向の上流側の端部）を印刷する後端連続画像印刷処理の印刷シーケンスを説明するための図である。
【０１１２】
プリンタドライバ７１１により、印刷すべきページが最後のページでないことが検出されると、このページの印刷処理における最後の搬送動作により、印刷が終了したページの端縁を、ノズル列３３の最上流側のノズル＃８と最下流側のノズル＃１との中央に向けて搬送するように、連帳用紙３２ａと印刷ヘッド９との相対位置を調整可能な位置までインターレース方式の印刷処理が続けられる。図２０に示す例では、連帳用紙３２ａの後端が、第１ノズル＃１から３５ドットピッチ分搬送方向の上流側に位置するまで実行される。ここで、連帳用紙３２ａの後端が、第１ノズル＃１から３５ドットピッチ分搬送方向の上流側に位置して実行されるキャリッジ３の移動をｍ回目の移動とする。
【０１１３】
後端連続画像印刷処理のシーケンスを説明する。キャリッジ３のｍ回目の移動が終了した後には、連帳用紙３２ａの最終のページは、連帳用紙３２ａの後端から３０ラスタライン目より下流側の領域はドットによって埋め尽くされ、さらに、連帳用紙３２ａの後端から７，１１，１５，１６，１９，２０，２３，２４，２５，２７，２８，２９番目のラスタラインが形成されている。キャリッジ３のｍ回目の移動が終了すると、連帳用紙３２ａが５ドットピッチ分搬送され、キャリッジ３のｍ＋１回目の移動にてすべてのノズル＃１〜＃８からインクが吐出されて、連帳用紙３２ａの後端から２，６，１０，１４，１８，２２，２６，３０番目のラスタラインが形成される。キャリッジ３のｍ＋１回目の移動が終了すると、連帳用紙３２ａが９ドットピッチ分搬送され、キャリッジ３のｍ＋２回目の移動にてすべての第１〜第６ノズル＃１〜＃６からインクが吐出されて、連帳用紙３２ａの後端から１，５，９，１３，１７，２１番目のラスタラインが形成される。キャリッジ３のｍ＋２回目の移動が終了すると、連帳用紙３２ａが５ドットピッチ分搬送され、キャリッジ３のｍ＋３回目の移動にて第１〜第４ノズル＃１〜＃４からインクが吐出されて、連帳用紙３２ａの後端から４，８，１２，１６番目のラスタラインが形成される。キャリッジ３のｍ＋３回目の移動が終了すると、連帳用紙３２ａが１ドットピッチ分搬送され、キャリッジ３のｍ＋４回目の移動にて第２〜第４ノズル＃２〜＃４からインクが吐出されて、連帳用紙３２ａの後端から３，７，１１番目のラスタラインが形成される。このとき、ｍ＋２回目の移動の際の第７ノズル＃７および第８ノズル＃８と、ｍ＋３回目、及び、ｍ＋４回目の移動の際の第５〜第８ノズル＃５〜＃８は、次のページ上に位置するため、マスク回路２０４によりマスクされ、インクを吐出しない。キャリッジ３のｍ＋４回目までの移動に連帳用紙３２ａの最初のページがドットにより埋め尽くされ、隣接するページの前側のページの印刷処理が終了する。この例では、キャリッジ３のｍ＋３回目の移動の際に、ページの境界位置が第６ノズル＃６上に位置し、第６ノズルにて形成したドットの半分が次のページに印刷されているが、実際には、ドットのサイズは極めて小さいため、見た目上問題はなく、次のページの画像は、当該ドットの隣に形成されるため、隣接する２つの画像が重なることはない。
【０１１４】
＜＜＜先端連続画像印刷処理＞＞＞
図２１は隣接するページのうち後のページの先端部（搬送方向の下流側の端部）を印刷する先端連続画像印刷処理の印刷シーケンスを説明するための図である。
【０１１５】
連帳用紙３２ａの最初のページ以外のページは、印刷する前に既に前のページを後端連続画像印刷処理にて印刷している。このため、最初のページ以外のページでは、印刷を開始する際に、連帳用紙３２ａのページの先端、すなわちページの境界部が、ノズル列３３の最上流側のノズル＃６と最下流側のノズル＃１との中央に位置している。このため、連帳用紙３２ａと印刷ヘッド９との相対位置を変更することなく、前ページの印刷が終了した状態から、そのまま、次ページの印刷を実行することが可能である。
【０１１６】
先端連続画像印刷処理の印刷シーケンスについて説明する。前のページの後端連続画像印刷処理が終了し、システムコントローラ２６の処理により次のページに印刷すべき画像の印刷データが送信されると、図２１に示すように連帳用紙３２ａが搬送されることなく、印刷ヘッド９は新たなページに対する最初の移動を開始しつつ、新たなページ上に位置する４つのノズル（＃５〜＃８）からインクを吐出させる。このとき、前ページ上に位置する第１〜第４ノズル＃１〜＃４は、ヘッドドライバ１６のマスク回路２０４によりマスクされ、インクを吐出しない。
【０１１７】
キャリッジ３の１回目の移動が終了すると、連帳用紙３２ａが５ドットピッチ分搬送され、２回目の移動が実行され、新たなページ上に位置する５つのノズル（＃４〜＃８）にて５本のラスタラインが形成される。このとき、１回目の移動により形成されたラスタラインと２回目の移動によって形成されたラスタラインとは搬送方向に互いに隣り合う位置に形成される。その後、連帳用紙３２ａが５ドットピッチ分搬送され、３回目の移動が実行される。３回目の移動では、第３〜第８ノズル（＃３〜＃８）からインクが吐出されによって６本のラスタラインが形成される。キャリッジ３の３回目の移動が終了すると、連帳用紙３２ａが５ドットピッチ分搬送され、４回目の移動が実行され、新たなページ上に位置するすべてのノズル（＃１〜＃８）にて８本のラスタラインが形成される。キャリッジ３の４回目の移動が終了すると、連帳用紙３２ａが９ドットピッチ分搬送され、５回目の移動が実行され、第３〜第８ノズル（＃３〜＃８）にて６本のラスタラインが形成される。このとき、第１ノズル＃１及び第２ノズル＃２は、すでに形成されたラスタライン上に位置するため、ヘッドドライバ１６のマスク回路２０４によりマスクされ、インクを吐出しない。キャリッジ３の５回目の移動が終了すると、連帳用紙３２ａが９ドットピッチ分搬送され、６回目の移動が実行され、第２〜第８ノズル（＃２〜＃８）にて７本のラスタラインが形成される。このとき、第１ノズル＃１は、すでに形成されたラスタライン上に位置するため、ヘッドドライバ１６のマスク回路２０４によりマスクされ、インクを吐出しない。キャリッジ３の６回目の移動が終了すると、上述したインターレース方式の印刷が可能となる。したがって、キャリッジ３の６回目以降の移動においては通常のインターレース方式印刷処理を実行する。すなわち、キャリッジ３の３回目の移動までの印刷処理が先端連続画像印刷処理となる。
【０１１８】
そして、連帳用紙３２ａの印刷において、後端連続画像印刷処理と、先端連続画像印刷処理とにて、ページの境界部を印刷することにより、連帳用紙３２ａを逆方向に移動させる必要がない。また、前のページを印刷した後に連帳用紙３２ａと印刷ヘッド９との相対位置を変更しない。このため、連帳用紙３２ａを精度良く搬送することが可能である。また、連帳用紙３２ａの最初のページ及び最後のページを除くページにおいては、先端連続画像印刷処理、インターレース方式の印刷処理、後端連続画像印刷処理を繰り返し実行することにより、画像を各ページに各々連続して印刷することが可能である。このため、連帳用紙３２ａの各ページに、余白が形成されることなく高画質の画像をより早く印刷することが可能である。また、連帳用紙３２ａの最初のページ及び最後のページを除くページにおいては、印刷開始時には印刷ヘッド９と連帳用紙３２ａの各ページの先端との相対位置が常に同じ位置となるので、各ページに対し同様の印刷制御を繰り返すことにより印刷できるため印刷制御が容易になるという効果を奏する。
【０１１９】
また、連帳用紙３ａの最初のページを除いては、印刷ヘッド９の最初の移動の際に連帳用紙３２ａが搬送されされる位置、所謂初期位置を、連帳用紙３２ａにおける各ページの先端が、前記搬送方向の最上流側のノズルと前記最下流側のノズルとの中央となる位置を目標位置としている。これにより、各ページの印刷開始時には、各ページの先端より下流側に、ノズル列３３が有するノズルのうち半数のノズルが配置されることになる。よって、用紙の先端側の領域や後端側の領域において、１ラスタライン毎の微小送りをしつつ同一ノズルにて印刷して空白の部位を埋める必要がない。このため、用紙の先端や後端の領域においても高画質の画像を印刷することが可能となる。特に、ノズル列の中央という特定の位置を初期位置とすることにより、用紙の搬送ピッチが異なる様々な印刷モードであっても初期位置を変更することなく印刷することが可能となり、印刷モードにかかわらず高画質の画像を印刷することが可能となる。
【０１２０】
本実施形態においては、最初のページの先端の目標位置を、第１ノズル＃１と第８ノズル＃８との中央としなかったが、目標位置を第１ノズル＃１と第８ノズル＃８との中央としてもよい。この場合には、ノズル列３３の中央付近に配置されたノズルが溝部２５ｂと対向することになる。よって、ノズル列３３の中央付近に配置されたノズルにより最初のページの先端をフチ無し印刷した後に、連帳用紙３２ａの外側の領域に、ノズル列が有するノズルの約半数が配置されていることになる。このため、連帳用紙３２ａの外側の領域に配置されたノズルにてインターレース移行処理を実行するため、インターレース移行処理にかかる時間を短縮することが可能である。
【０１２１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施の形態に基づき本発明に係る印刷システム等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【０１２２】
上記実施形態においては、プリンタドライバ７１１をページ管理部とし、１ページ印刷する毎に、連帳用紙が有するページ数から１を減算して、ページを管理する例について説明したが、ページ管理部は必ずしもプリンタドライバとする必要はない。例えば、紙幅センサ５４にて検出された連帳用紙３２ａの先端位置と、プリンタ１０の紙搬送モータ１を駆動制御する信号とにて、連帳用紙３２ａの搬送量を把握することが可能である。このため、ユーザーにて入力された連通用紙３２ａサイズ、ページのサイズ、及びページ数と、連帳用紙３２ａの搬送量とから、連通用紙のページを管理してもよい。また、図４に示すように、連帳用紙３２ａの各ページの境界に切欠部３２ｂやスリット、または、バーコード等を設け、用紙検出センサ２０や、紙幅センサ５４を用いて、切欠部３２ｂの出力を検出することにより連通用紙のページを管理してもよい。この場合には、連帳用紙の位置、及び、ページの境界を直接検出するので、累積誤差が除去され、高精度に連帳用紙の位置を検出することが可能である。すなわち、ページ管理部は、プリンタドライバ７１１のみならず、用紙検出センサ２０や紙幅センサ５４の出力に基づいて、プリンタ１０の制御部５０にて実現することも可能である。前記センサは反射型、透過型の光センサや、接触式のメカニカルセンサなど、媒体に設けられた情報を検出可能であれば構わない。
【０１２３】
図２２は、本発明における他の実施例を説明するための図である。上記実施形態においては、ノズルピッチ間に３つのドットが形成される例について説明したため、ページの先端の目標位置となる第１ノズル＃１と第８ノズル＃８との中央がドットの真ん中となりページ境界にて、隣接するページ間にドットが跨ってしまったが、図２２に示すように、ノズルピッチ間に形成されるドットの数が偶数である場合には、ページの先端の目標位置をドット間として、隣接するページ間にドットが跨ることなく印刷することが可能である。
【０１２４】
また、上記実施形態においては、コンピュータと、このコンピュータと接続されたプリンタとを有する印刷システムについて説明したが、プリンタ１０が入力部、及び、プリンタドライバを有しており、コンピュータによって実行していた処理をプリンタ１０の制御部にて処理してプリンタのみにて実現することも可能である。  
また、媒体として印刷用紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。  
また、上記実施の形態においては、印刷装置の一例としてカラーインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本実施形態に係る印刷システムの外観構成を示した説明図。
【図２】プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図。
【図３】プリンタドライバのユーザーインタフェースの説明図。
【図４】連帳用紙を説明するための図。
【図５】本実施の形態のプリンタの概略構成を示した図。
【図６】本実施の形態に係るカラープリンタ１０の内部構成を示した図。
【図７】印刷ヘッド周辺の配置を示した説明図。
【図８】印刷用紙搬送機構の駆動部を説明するための説明図。
【図９】溝部を示す断面図。
【図１０】溝部を示す平面図。
【図１１】印刷ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す説明図。
【図１２】ヘッドドライバ内に設けられた駆動信号生成部の構成を示すブロック図。
【図１３】キャリッジに取付けられたリニア式エンコーダの構成を模式的に示した説明図。
【図１４】図１４Ａは、ＣＲモータ正転時におけるエンコーダの２つの出力信号の波形を示したタイミングチャート、図１４Ｂは、ＣＲモータ逆転時におけるエンコーダの２つの出力信号の波形を示したタイミングチャート。
【図１５】本実施形態におけるインターレース方式の印刷処理の基本動作を説明するための図。
【図１６】連帳用紙にフチ無し印刷するための印刷データを説明するための図。
【図１７】本発明に係る印刷動作の概要を説明するためのフローチャート。
【図１８】連帳用紙の先端部を印刷する先端フチ無し印刷処理の印刷シーケンスを説明するための図。
【図１９】連帳用紙の後端部を印刷する後端フチ無し印刷処理の印刷シーケンスを説明するための図。
【図２０】隣接するページにおいて前のページの後端部を印刷する後端連続画像印刷処理の印刷シーケンスを説明するための図。
【図２１】隣接するページのうち後のページの先端部を印刷する先端連続画像印刷処理の印刷シーケンスを説明するための図。
【図２２】本発明における他の実施例を説明するための図。
【符号の説明】
【０１２６】
１  紙送りモータ（ＰＦモータ）      ２  紙送りドライバ
３  キャリッジ                      ４  キャリッジモータ（ＣＲモータ） 
５  キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）      ６  ギア列
７  搬送ローラ                      ７ａ  従動ローラ
８  排紙ローラ                      ８ａ  従動ローラ
９  印刷ヘッド                      ９ａ  印刷ヘッドの下面
１０  プリンタ（印刷装置）          １１  操作パネル
１１１  操作ボタン                  １１２  操作ランプ
１２  排紙部                        １２１  排紙トレー
１３  給紙部                        １３１  給紙トレー
１４  ロータリ式エンコーダ用符号板  １５  ロータリ式エンコーダ
１６  ヘッドドライバ                １７  リニア式エンコーダ
１７ａ  発光ダイオード              １７ｂ  コリメータレンズ
１７ｃ  検出処理部                  １７ｄ  フォトダイオード
１７ｅ  信号処理回路                １７ｆＡ，１７ｆＢ  コンパレータ
１９  リニア式エンコーダ用符号板    ２０  用紙検出センサ
２０ａ  レバー                      ２０ｂ  透過性光センサ
２０ｃ  作用部                      ２０ｄ  遮光部
２１  バッファメモリ                ２２  イメージバッファ
２３  ＥＥＰＲＯＭ                  ２４  ロール紙ユニット
２５  プラテン                      ２５ａ  支持部      ２５ｂ  溝部
２６  システムコントローラ          ２７  メインメモリ
３０  プーリ                        ３１  タイミングベルト
３２  印刷用紙                      ３２ａ  連帳用紙    ３２ｂ  切欠部
３３  ノズル列                      ３４，３５  ロール紙ユニットホルダ
４４  摺動軸                        ５０  制御回路
５４  紙幅センサ                    ７４  吸収材
２０４  マスク回路                  ２０６  原駆動信号発生部
２３０  駆動信号補正部              ７００  コンピュータシステム
７１０  コンピュータ                ７１１  プリンタドライバ（ページ管理部）
７１２  ビデオドライバ              ７１３  アプリケーションプログラム
７２０  表示装置                    ７３０  入力装置
７３０Ａ  キーボード                ７３０Ｂ  マウス
７４０  読取装置
７４０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置
７４０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
＃１〜＃８  ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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