(57)【要約】【課題】走行体の主フレームの両側に一対の走行体フレームが外幅を拡縮可能に取り付けられた外幅拡縮式機械における主フレームと走行体フレームの間の油圧配管を、走行体フレームの拡縮に対し無理なく追従でき、配管の長さを短くできるようにし、配管スペースを大きくすることなく隣接部材との接触による損傷を防止できるようにする。【解決手段】走行体フレームの各々と主フレームとの間に配設された油圧配管の途中に走行体フレーム又は主フレームのいずれか一方に取り付けられた回り配管継手であるスイベルジョイント（２２）を備え、このスイベルジョイントと走行体フレーム又は主フレームの他方との間の油圧配管に油圧ホース（２６）を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体の主フレームの幅方向両側に互いの間隔を拡縮可能に取り付けられた一対の走行体フレームと、この走行体フレームの各々と該主フレームとの間に配設された油圧配管と、この油圧配管の途中に配設され該走行体フレーム又は主フレームのいずれか一方に取り付けられた回り配管継手であるスイベルジョイントと、このスイベルジョイントと該走行体フレーム又は主フレームの他方との間の油圧配管を形成する油圧ホースとを備えている、ことを特徴とする走行体外幅拡縮式機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行体外幅拡縮式機械、さらに詳しくは走行体の外幅が拡縮可能に形成された機械の油圧配管構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行体を備える典型的な機械である例えば油圧ショベルは、走行体の主フレームの左右に一対の走行体フレームであるトラックフレームを備えている。トラックフレームの各々には油圧モータにより駆動されるスプロケットを介して無限軌道履帯であるトラックが捲回されている。左右のトラックフレームに取り付けられた油圧モータには機械本体の油圧源の作動油が、主フレームとの間を油圧配管によって結ばれ供給される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、この種走行体を備えた油圧ショベルのような機械は、機体の姿勢を安定させるために走行体の左右外幅は広いことが望ましい。しかしながら、大型の機械においては作業現場間をトレーラなどに載せて移動するときに、また狭隘な現場で稼働する比較的小型の機械においては作業現場内を移動するときに、走行体の左右外幅は狭いことが望ましい。そのために走行体の主フレームと左右トラックフレーム各々との連結部を左右のトラックフレームの間隔を必要に応じ拡縮できるようにした走行体外幅拡縮式機械が開発され実用に供されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４８９１２号公報（第１図）
【特許文献２】特開平１０−２９７５４９号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したとおりの形態の走行体外幅拡縮式機械には、次のとおりの解決すべき問題がある。
【０００６】
すなわち、走行体の主フレームと左右トラックフレームの一方との連結部の平面図である図６（特許文献１の図１に相当する図）を参照して説明すると、トラックフレーム４０は、主フレーム４２に複数個のボルト４４によって連結され、主フレーム４２とトラックフレーム４０の油圧モータ４６との間は油圧配管としての油圧ホース４８、４８により連結されている。トラックフレーム４０は、主フレーム４２に対しボルト４４の取付位置を変えることにより、左右トラックフレームの間隔を矢印Ｘ１で示す拡げる方向にあるいは矢印Ｘ２で示す縮める方向に移動される。油圧ホース４８はこの拡縮に対して屈曲し追従する。
【０００７】
油圧ホース４８の長さは、したがって、トラックフレーム４０の間隔を矢印Ｘ１方向に拡げ引っ張ったときに十分な長さになるように決められ、トラックフレーム４０の間隔を矢印Ｘ２方向に縮めたときの油圧ホース４８の「たるみ」はが主フレーム４２内の空間４３に押し込まれる。そのために油圧ホース４８は屈曲され、隣接部材と接触し、損傷されやすくなる。油圧ホース４８の損傷を防止するには、主フレーム４２の空間４３を大きくする、油圧ホース及び隣接部材に油圧ホースの損傷防止ガードを備えるなどの対策がなされるが、損傷の防止には十分でない。
【０００８】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、走行体の主フレームの両側に一対の走行体フレームが外幅を拡縮可能に取り付けられた機械における主フレームと走行体フレームの間の油圧配管を、走行体フレームの拡縮に対し無理なく追従することができ、配管の長さを短くでき、配管スペースを大きくすることなく隣接部材との接触による損傷を防止することができる、走行体外幅拡縮式機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば上記技術的課題を解決する走行体外幅拡縮式機械として、走行体の主フレームの幅方向両側に互いの間隔を拡縮可能に取り付けられた一対の走行体フレームと、この走行体フレームの各々と該主フレームとの間に配設された油圧配管と、この油圧配管の途中に配設され該走行体フレーム又は主フレームのいずれか一方に取り付けられた回り配管継手であるスイベルジョイントと、このスイベルジョイントと該走行体フレーム又は主フレームの他方との間の油圧配管を形成する油圧ホースとを備えている、ことを特徴とする機械が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に従って構成された走行体外幅拡縮式機械によれば、外幅が拡縮される走行体フレームと主フレームとの間を結ぶ油圧配管の途中に、回り配管継手であるスイベルジョイント及びそれに接続された油圧ホースを備えたので、スイベルジョイント及び油圧ホースによって走行体フレームの拡縮に対し油圧配管を無理に屈曲させることなく追従させることができ、配管の長さを短くでき、また配管スペースを大きくすることなく隣接部材との接触による損傷を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に従って構成された走行体外幅拡縮式機械について、その典型例である油圧ショベルにおける好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１２】
図１を参照して説明すると、全体を番号２で示す油圧ショベルは、走行体としての下部走行体４と、下部走行体４上に旋回自在に取り付けられた上部旋回体６を備え、上部旋回体６には、エンジン、油圧源などを収容したエンジン室８、運転室１０、作業装置１１などが備えられている。
【００１３】
図１とともに、下部走行体４の要部拡大平面図である図２を参照して説明する。下部走行体４は、主フレーム８の左右幅方向（図２の上下方向、図１の紙面に垂直の方向）両側に、互いの間隔を拡縮可能に取り付けられた一対の走行体フレームであるトラックフレーム１０ａ、１０ｂを備えている（以下単にトラックフレーム１０と呼ぶことがある）。トラックフレーム１０ａ、１０ｂ各々には油圧モータ１２によって駆動されるスプロケットを介して無限軌道履帯であるトラック１４（図１）が捲回されている。
【００１４】
トラックフレーム１０ａ、１０ｂ並びに主フレーム８は、主フレーム８の左右幅方向において機体中心線Ｙに対し対称に形成されている。
【００１５】
トラックフレーム１０ａ、１０ｂは、主フレーム８の左右幅方向両端部に、各２個所計４個所の連結部Ｒにより連結されている。４個所の連結部Ｒは基本的に同一に形成されている。トラックフレーム１０と主フレーム８は、複数個のボルト１６を主フレーム８に設けた複数個のボルト挿通穴を通しトラックフレーム１０に設けた複数個のねじ穴に取り付けることにより連結される。主フレーム８のボルト挿通穴とトラックフレーム１０のねじ穴の位置の組み合わせを変えることにより、一対のトラックフレーム１０ａ、１０ｂの間隔が、矢印Ｘ１方向に拡げた「拡」位置に、あるいは矢印Ｘ２方向に縮めた「縮」位置に変えられる。図２においては、理解を容易にするために、一方のトラックフレーム１０ａが「拡」位置で、他方のトラックフレーム１０ｂが「縮」位置で示されている。
【００１６】
トラックフレーム１０ａ、１０ｂそれぞれに設けられた油圧モータ１２と主フレーム８の中心に位置した油圧継手１８との間が、油圧配管２０ａ、２０ｂによりそれぞれ結ばれている。油圧配管２０ａ、２０ｂは機体中心線Ｙに対し対称に形成されている（油圧配管２０ａ、２０ｂについては以下単に油圧配管２０と呼ぶことがある）。油圧配管２０ａ、２０ｂは、油圧モータ１２に作動油を給排するためにそれぞれ２本の配管を備えている。
【００１７】
油圧継手１８は、主フレーム８の、上部旋回体６（図１）の旋回中心Ｓに備えられた、上部旋回体６の油圧源に接続されている周知のものである。この油圧継手１８及び油圧継手１８と油圧配管２０の接続構成は、本発明の新規特徴を構成するものではなく周知のものでよい。したがって、それらについての説明は省略する。
【００１８】
油圧配管２０について図２とともに、一方の油圧配管２０ａの部分の拡大図である図３及び図４を参照して説明する。主フレーム８の油圧継手１８とトラックフレーム１０（１０ａ）の油圧モータ１２をつなぐ油圧配管２０ａの途中には、２本の配管それぞれに回り配管継手であるスイベルジョイント２２が備えられている。スイベルジョイント２２、２２はそれぞれトラックフレーム１０（１０ａ）に、その回動中心軸線Ｚを主フレーム８の鉛直方向（図２、図３の紙面に垂直の方向、図４の上下方向）に向けて取り付けられている。スイベルジョイント２２と油圧モータ１２の間は油圧鋼管２４により連結され、スイベルジョイント２２と油圧継手１８の間は油圧ホース２６により連結されている。
【００１９】
図５を参照して、スイベルジョイント２２について説明する。スイベルジョイント２２そのものは周知の回り配管継手でよく、本発明の新規特徴を備えるものではない。したがって、その概要について説明する。スイベルジョイント２２は、トラックフレーム１０に取り付けられる略直方体状のハウジング２２ａと、ハウジング２２ａ内に回動中心軸線Ｚを中心に回動自在に取り付けられたローター２２ｂを備えている。回動中心軸線Ｚと平行なハウジング２２ａの一側面には、油圧配管２０の油圧鋼管２４が連結される連結面Ｆ１が設けられ油路Ｐ１が開口している。ローター２２ｂには回動軸線Ｚ方向上端に油圧ホース２６が連結される連結面Ｆ２が設けられ油路Ｐ１に連通する油路Ｐ２が開口している。
【００２０】
主として図２を参照して、上述したとおりの走行体外幅拡縮式機械の作用について説明する。
【００２１】
走行体４の主フレーム８の幅方向（図２の上下方向）の両側に互いの間隔を拡縮可能に取り付けた一対のトラックフレーム１０（１０ａ、１０ｂ）における、主フレーム８とトラックフレーム１０（１０ａ、１０ｂ）を結ぶ油圧配管２０（２０ａ、２０ｂ）の途中に回り配管継手であるスイベルジョイント２２をトラックフレーム１０に取り付けて備え、またスイベルジョイント２２と主フレーム８の油圧継手１８の間を屈曲自在な油圧ホース２６としたので、
【００２２】
（１）スイベルジョイント２２に連結された油圧ホース２６を、トラックフレーム１０の「拡縮」に応じてスイベルジョイント２２の回動中心軸線Ｚを中心に回動させることができ、「拡縮」に対し無理なく追従させることができる。
【００２３】
（２）また、油圧ホース２６を、トラックフレーム１０の「拡縮」に応じてスイベルジョイント２２の回動中心軸線Ｚを中心に回動させ、「拡縮」に対し無理なく追従させることにより、油圧ホース２６の長さを短くすることができる。
【００２４】
（３）そして、油圧ホース２６の屈曲が少なくなり、長さが短くなることにより、配管の空間を大きくすることなく隣接部材との接触による損傷を防止することができる
【００２５】
以上、本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。
【００２６】
例えば、本実施例においては、スイベルジョイント２２は走行体フレーム（トラックフレーム）１０に取り付けられ、スイベルジョイント２２と主フレーム８の間の油圧配管２０に油圧ホース２６が取り付けられたが、スイベルジョイント２２を主フレーム８に取り付け走行体フレーム（トラックフレーム）１０とスイベルジョイント２２の間を油圧ホースにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に従って構成された走行体外幅拡縮式機械の典型例である油圧ショベルの側面図。
【図２】図１のＡ−Ａ矢印方向に見た走行体の要部拡大平面図。
【図３】図２のＢ部拡大平面図。
【図４】図３のＣ−Ｃ矢印方向に見た側面図。
【図５】スイベルジョイントの拡大詳細図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ矢印方向に見た平面図。（ｃ）は（ａ）のＥ−Ｅ方向に見た断面図。
【図６】従来の油圧配管の部分詳細図。
【符号の説明】
【００２８】
２：油圧ショベル（走行体外幅拡縮式機械）
４：下部走行体（走行体）
８：主フレーム
１０、１０ａ、１０ｂ：トラックフレーム（走行体フレーム）
２０、２０ａ、２０ｂ：油圧配管
２２：スイベルジョイント
２６：油圧ホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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