(57)【要約】【課題】  爪型シェル間に貨物を挟み込んだ状態でも安全且つ効率良く荷役作業を行うことができるポリップ型単索式グラブバケットの提供。【解決手段】  ポリップ型単索式グラブバケットの中下部フレーム間相対動作制御機構に油圧シリンダー６を使用し、油圧シリンダーの動作を制御する油圧シリンダー制御手段は、少量の作動油のみを流通可能な流量制限用バルブ機構と、大量の作動油を流通可能な通常動作用バルブ機構とを並列に有する油圧シリンダー上下の油圧室間を連通させる油圧流路３０と、油圧流路３０の油圧を検知する油圧センサ３１とを備え、グラブ解放動作時に、油圧流路３０の圧力が所定値以上であれば、流量制限用バルブ機構を通して少量の作動油のみを流通させ、油圧回路３０が所定値以下の圧力であれば通常動作用バルブ機構を通して大量の作動油を流通させるようにする。【選択図】    図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下の方向に、上部フレーム、中間可動フレーム及び下部フレームが備えられ、前記下部フレームに対して放射状配置に爪型シェルの上端側が水平方向の支軸をもって回動可能に支持されるとともに、該各爪型シェルの背面と前記上部フレーム間を連結する吊アームを備え、前記中間可動フレームと上部フレーム間は各々に備えた滑車にバケット吊り操作用ワイヤーが掛け回され、該ワイヤーによる吊り上げ操作によって互いに接近する方向に動作されるようにし、前記中間可動フレームと下部フレーム間には、両フレーム間の相対動作を規制及び規制解除する中下部フレーム間相対動作制御機構を備えてなるポリップ型単索式グラブバケットにおいて、
前記中下部フレーム間相対動作規制手段には、前記中間可動フレームと下部フレーム間の上下方向の相対動作を規制する油圧シリンダーと、該油圧シリンダーの動作を制御する油圧シリンダー制御手段とを有し、
該油圧シリンダー制御手段は、少量の作動油のみを流通可能な流量制限用バルブ機構と、大量の作動油を流通可能な通常動作用バルブ機構とを並列に有し、油圧シリンダーのピストンにより隔てられた上下の油圧室間を連通させる油圧流路と、該油圧流路の油圧を検知する油圧センサとを備え、
爪型シェル開放動作時に、前記油圧流路の圧力が所定値以上であれば、前記流量制限用バルブ機構を通して少量の作動油のみを流通させ、前記油圧回路が所定値以下の圧力であれば通常動作用バルブ機構を通して作動油を流通させるようにしたことを特徴としてなるポリップ型単索式グラブバケット。
【請求項２】
流量制限用バルブ機構は、油圧流路を閉じる方向に付勢された弁体と、前記弁体を閉方向に付勢するスプリングが設置されるとともに電磁弁を介して前記油圧回路に連通したスプリング室とを有する少量の作動油のみを流通させるロジック弁を備え、前記電磁弁に通電し前記スプリング室をドレン開放することにより、前記スプリングに抗して前記弁体が前記油圧流路を開く方向に付勢されようにした請求項１に記載のポリップ型単索式グラブバケット。
【請求項３】
通常動作用バルブ機構は、油圧流路を閉じる方向に付勢された弁体と、前記弁体を閉方向に付勢するスプリングが設置されるとともに電磁弁を介して前記油圧流路に連通したスプリング室とを有するロジック弁を備え、圧力センサが所定の圧力を検知することにより電磁弁に通電し、該通電によって前記スプリング室をドレン開放することにより、前記スプリングに抗して前記弁体が前記油圧回路を開く方向に付勢されようにした請求項１又は２に記載のポリップ型単索式グラブバケット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主にクレーンに吊り下げられバラ物の荷役作業に用いられるポリップ型単索式グラブバケットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スクラップ・大塊鉱石・岩石・粘着物・粗大ゴミ・木材チップ等掴みにくい貨物の荷役に、クレーンで操作するポリップ型単索式グラブバケットが使用されている。
【０００３】
この種の従来のポリップ型単索式グラブバケットは、例えば、図７〜図８に示すように、上端が下部フレーム３に軸支されて、放射状方向に開放される花弁状配置の６本の爪型シェル２，２……をもってグラブ１が構成されており、グラブ１が閉じられた状態、即ち各爪型シェル２の側縁が接合された状態の時、内部に底面が閉じられた掴み空間が形成されるようになっている。
【０００４】
下部フレーム３の上には中間可動フレーム７、その上に上部フレーム５が備えられている。中間可動フレーム７は、下部フレーム３から上向きに突設したガイド軸５０に沿って上下にスライドできるように設置され、下部フレーム３から上向きに突設した中下部フレーム間相対動作制御機構を構成する開閉爪５１に係止されるようになっている。この開閉爪５１は遠隔操作によって開閉動作されるようになっている。
【０００５】
上部フレーム５と各爪型シェル２の背面との間には吊りアーム４が介在されており、上下フレーム５，３間の間隔が開かれることによって各爪型シェル２が開き方向に動作され、間隔を狭めることによって爪型シェル２が閉じ方向、即ち掴み方向に動作されるようになっている。
【０００６】
上部フレーム５と中間可動フレーム７は、それぞれに備えた滑車間１７，１８に吊り上げ操作用のワイヤーロープ８が掛け回されている。このワイヤーロープ８は、一端が中間可動フレーム７に固定され、両フレーム５，７の滑車１７，１８に巻き掛けた他端側を上部フレーム５上に導出し、吊り具を介してクレーンにより吊り上げられるようになっている。
【０００７】
このように構成されるポリップ型単索式グラブバケットの操作は、図７に示すように、グラブの下端を接地させた状態でワイヤーロープ８を降下させることによって中間可動フレーム７が降下して下部フレーム３の開閉爪５１に係合される。この状態でワイヤーロープ８を吊り上げることにより、ワイヤーロープ８によって上部フレーム５と中間可動フレーム７間が縮められ、中間可動フレーム７とともに下部フレーム３が上部側に移動され、これによって爪型シェル２閉じ方向に動作され、グラブ１内に貨物が掴まれて吊り上げられる。
【０００８】
この状態で所望の貨物投下位置まで移動させ、開閉爪５１を開くことにより、中間可動フレーム７に対する下部フレーム３の係合状態が解除され、下部フレーム３は自重によって降下する。これによって爪型シェル２が開き方向に動作され、グラブ１が開かれて掴んでいた貨物が落下する。
【０００９】
尚、下部フレーム３の降下は、ガイド軸５０に備えたストッパー５２によって規制され、その停止時の衝撃はスプリング５３によって緩衝されるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述した従来のポリップ型単索式グラブバケットは、グラブ１が完全に閉じた状態のときに上部フレーム５に対して中間可動フレーム７が当接した状態となるように設計されており、完全に閉じた状態から開き操作を行う場合はスムーズな開き動作がなされる。
【００１１】
しかし、掴み取る貨物が、スクラップ・大塊鉱石・岩石・粘着物・粗大ゴミ・木材チップ等掴みにくい物の場合には、殆どの場合、掴んだ時にグラブ１が完全に閉じない状態となり、その状態から開き操作を行うこととなる。図８に示すように、グラブ１が完全に閉じない状態即ち対向する爪型シェル２，２間に隙間Ｌが生じていると、上部フレーム５と中間可動フレーム７との間に隙間ｔが生じた状態で吊り上げることとなり、しかも上部フレーム５と中間可動フレーム７との間はワイヤーロープ８によって接近する方向の大きな荷重がかかった状態となっている。
【００１２】
この状態から開閉爪５１を開いて下部フレーム３を中間可動フレーム７から切り離す操作を行うと、中間可動フレーム７は、貨物の重量によって下向きに掛かっている荷重が瞬時に取り除かれるため、前述した上部フレーム５との間の隙間ｔ分だけ瞬時に上部フレーム５側に移動し、上部フレーム５に対して激しく衝突し、大きな衝撃音ととともに大きな衝撃が発生する。この衝撃が伝わってクレーンが大きく振動することとなる。この衝撃はバケットの容量が大きくなればなるほど大きくなり、その発生時にクレーン等の荷役機械に与える衝撃は、バケットと貨物の合計重量の約１．５倍にも及び、非常に危険であるという問題があった。
【００１３】
このような危険を回避するために爪型シェル２，２……間に貨物を挟み込んだ状態で荷役作業を行う場合には、グラブ１を開放箇所に接地させて上部フレーム５と中間可動フレーム７との間の衝突を回避した上で、グラブ１を開放する必要があり、作業効率が悪いという問題があった。
【００１４】
本発明は、このような従来の技術の状況を鑑み、爪型シェル間に貨物を挟み込んだ状態でも安全且つ効率良く荷役作業を行うことができるポリップ型単索式グラブバケットの提供を目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述の如き従来の問題を解決し、所期の目的を達成するための請求項１に記載の発明の特徴は、上下の方向に、上部フレーム、中間可動フレーム及び下部フレームが備えられ、前記下部フレームに対して放射状配置に爪型シェルの上端側が水平方向の支軸をもって回動可能に支持されるとともに、該各爪型シェルの背面と前記上部フレーム間を連結する吊アームを備え、前記中間可動フレームと上部フレーム間は各々に備えた滑車にバケット吊り操作用ワイヤーが掛け回され、該ワイヤーによる吊り上げ操作によって互いに接近する方向に動作されるようにし、前記中間可動フレームと下部フレーム間には、両フレーム間の相対動作を規制及び規制解除する中下部フレーム間相対動作制御機構を備えてなるポリップ型単索式グラブバケットにおいて、
前記中下部フレーム間相対動作規制手段には、前記中間可動フレームと下部フレーム間の上下方向の相対動作を規制する油圧シリンダーと、該油圧シリンダーの動作を制御する油圧シリンダー制御手段とを有し、
該油圧シリンダー制御手段は、少量の作動油のみを流通可能な流量制限用バルブ機構と、大量の作動油を流通可能な通常動作用バルブ機構とを並列に有し、油圧シリンダーのピストンにより隔てられた上下の油圧室間を連通させる油圧流路と、該油圧流路の油圧を検知する油圧センサとを備え、
爪型シェル開放動作時に、前記油圧流路の圧力が所定値以上であれば、前記流量制限用バルブ機構を通して少量の作動油のみを流通させ、前記油圧回路が所定値以下の圧力であれば通常動作用バルブ機構を通して作動油を流通させるようにしたことにある。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明の特徴は、前記請求項１の構成に加え、流量制限用バルブ機構は、油圧流路を閉じる方向に付勢された弁体と、前記弁体を閉方向に付勢するスプリングが設置されるとともに電磁弁を介して前記油圧回路に連通したスプリング室とを有する少量の作動油のみを流通させるロジック弁を備え、前記電磁弁に通電し前記スプリング室をドレン開放することにより、前記スプリングに抗して前記弁体が前記油圧流路を開く方向に付勢されようにしたことにある。
【００１７】
更に、請求項３に記載の発明の特徴は、前記請求項１又は２の構成に加え、通常動作用バルブ機構は、油圧流路を閉じる方向に付勢された弁体と、前記弁体を閉方向に付勢するスプリングが設置されるとともに電磁弁を介して前記油圧流路に連通したスプリング室とを有するロジック弁を備え、圧力センサが所定の圧力を検知することにより電磁弁に通電し、該通電によって前記スプリング室をドレン開放することにより、前記スプリングに抗して前記弁体が前記油圧回路を開く方向に付勢されようにしたことにある。
【発明の効果】
【００１８】
上述の如き本発明に係るポリップ型単索式グラブバケットは、
上下の方向に、上部フレーム、中間可動フレーム及び下部フレームが備えられ、前記下部フレームに対して放射状配置に爪型シェルの上端側が水平方向の支軸をもって回動可能に支持されるとともに、該各爪型シェルの背面と前記上部フレーム間を連結する吊アームを備え、前記中間可動フレームと上部フレーム間は各々に備えた滑車にバケット吊り操作用ワイヤーが掛け回され、該ワイヤーによる吊り上げ操作によって互いに接近する方向に動作されるようにし、前記中間可動フレームと下部フレーム間には、両フレーム間の相対動作を規制及び規制解除する中下部フレーム間相対動作制御機構を備えてなるポリップ型単索式グラブバケットにおいて、中下部フレーム間相対動作規制手段には、前記中間可動フレームと下部フレーム間の上下方向の相対動作を規制する油圧シリンダーと、該油圧シリンダーの動作を制御する油圧シリンダー制御手段とを使用することによって、爪型シェルが完全に閉じない状態で荷役作業を行う場合に生じる衝撃を油圧機構によって吸収する構造とできる。
【００１９】
また、その油圧シリンダー制御手段は、少量の作動油のみを流通可能な流量制限用バルブ機構と、大量の作動油を流通可能な通常動作用バルブ機構とを並列に有し、油圧シリンダーのピストンにより隔てられた上下の油圧室間を連通させる油圧流路と、該油圧流路の油圧を検知する油圧センサとを備え、爪型シェル開放動作時に、前記油圧流路の圧力が所定値以上であれば、前記流量制限用バルブ機構を通して少量の作動油のみを流通させ、前記油圧回路が所定値以下の圧力であれば通常動作用バルブ機構を通して作動油を流通させるようにしたことにより、爪型シェル間に塊鉱石類等の貨物を挟み込んだ状態で荷役作業を行う場合に、吊り下げたままグラブを開放しても上部フレームと中間可動フレームとの間の衝撃を和らげることができ、安全且つ効率良く荷役作業を行うことができる。
【００２０】
更に、流量制限用バルブ機構は、油圧流路を閉じる方向に付勢された弁体と、前記弁体を閉方向に付勢するスプリングが設置されるとともに電磁弁を介して前記油圧回路に連通したスプリング室とを有する少量の作動油のみを流通させるロジック弁を備え、前記電磁弁に通電し前記スプリング室をドレン開放することにより、前記スプリングに抗して前記弁体が前記油圧流路を開く方向に付勢されようにすることにより、流量制限用バルブ機構を好適に制御することができる。
【００２１】
更にまた、前記通常動作用バルブ機構は、油圧流路を閉じる方向に付勢された弁体と、前記弁体を閉方向に付勢するスプリングが設置されるとともに電磁弁を介して前記油圧流路に連通したスプリング室とを有するロジック弁を備え、圧力センサが所定の圧力を検知することにより電磁弁に通電し、該通電によって前記スプリング室をドレン開放することにより、前記スプリングに抗して前記弁体が前記油圧回路を開く方向に付勢されようにすることにより、流量制限用バルブ機構と通常動作用バルブ機構との動作切換えを好適に制御することができる。
【００２２】
以上のように、本発明に係るポリップ型単索式グラブバケットは、両爪型シェル間に貨物を挟み込んだ状態で荷役作業を行う場合においても、安全且つ効率良く作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に本発明の実施の態様を図面に示した実施例に基づいて説明する。
【００２４】
図１〜図５は本発明に係るポリップ型単索式グラブバケットの一例を示しており、このグラブバケットは、グラブ１を構成し互いに対向して開閉動作される６本の爪型シェル２，２……と、各爪型シェル２の回動中心を水平方向の軸２ａにて軸支させた下部フレーム３と、下部フレーム３の上側に位置し、各爪型シェル２の背面と吊りアーム４を介して連結した上部フレーム５と、上部及び下部フレーム間にあって、下部フレーム３に対して油圧シリンダー６を介して連結された中間可動フレーム７と、中間可動フレーム７に対して下端が固定されるとともに中間可動フレーム７と上部フレーム５とにそれぞれ備えた滑車に巻きかけられて上方に延長された吊下げ兼グラブ閉塞用のワイヤーロープ８と、油圧シリンダー６内に通じるオイル流路を開閉することによって油圧シリンダー６の動作を制御する油圧シリンダー制御手段とを備えて構成されている。  
【００２５】
グラブ１は、下部フレーム３に対して軸２ａによりそれぞれ回動自在に軸支された爪型シェル２，２……によって構成され、各爪型シェル２の側縁部を互いに接合させた閉塞状態の時、底部が閉塞されて内部にバラ物等の貨物が収容される掴み空間９が形成されるようになっており、その閉塞状態から各爪型シェル２，２……が、下部フレーム３を中央にしてその周囲に放射状配置の花弁状に開放できるように構成されている。
【００２６】
また、各爪型シェル２の背部には、吊りアーム４の下端部が軸支され、上部フレーム５には、吊りアーム４の上端部が軸支されて、爪型シェル２，２は背面が上部フレーム５に対して吊られ状態で連結されている。
【００２７】
下部フレーム３には、オイルタンク１１及び無線信号受信器１２が取り付けられている。尚、図中の符号１４は無線信号受信器の受信用アンテナである。
【００２８】
油圧シリンダー６は、シリンダー部６ａと、シリンダー部６ａ内に往復運動可能に収納されたピストン６ｂと、ピストン６ｂに連結され、シリンダー部６ａの上端から出入り自在に突出したピストンロッド６ｃとを備えて構成されている。
【００２９】
シリンダー部６ａの下端部は、下部フレーム３に、ピストンロッド６ｂの先端部が中間可動フレーム７の頂部に、それぞれネジ止めなどにより連結され、これにより下部フレーム３と中間可動フレーム７とが油圧シリンダー６を介して連結されている。また、ピストン６ｂには、棒状のピストンロッド６ｃが上方に向かって突設されている。
【００３０】
無線信号受信器１２は、無線信号発信器より信号を受信すると、油圧シリンダー６を制御する油圧回路に開放の命令を発信するようになっている。
【００３１】
上部フレーム５は、その中央部分に中間可動フレーム７の上部が嵌り込む形状に形成され、前部及び後部に回転自在の滑車１８，１８を備えている。
【００３２】
中間可動フレーム７は、内部に中空部を持つ形状に形成され、その前面下方右側及び後面下方左側にはシーブケース１６，１６が固設され、そのシーブケース１６，１６内には滑車１７，１７が回転自在に備えられている。
【００３３】
この中間可動フレーム７は、上部フレーム５に対し、ワイヤーロープ８の操作によって相対的に吊り降されるようになっている。即ち、図５に示すように、中間可動フレーム７両側部に、ワイヤーロープ８の下端を固定し、そのワイヤーロープ８を上部フレーム５の滑車１８，１８を経由して滑車１７，１７にそれぞれ巻きかけ、それを上方に延長して上端をクレーン等に吊り下げる為の吊り具１９に固定している。
【００３４】
このグラブ１を開放する際には、図１に示すように、油圧シリンダー制御手段を操作し、油圧シリンダー６をフリーな状態にすることにより、下部フレーム３が爪型シェル及び下部フレーム３の自重によって中間可動フレーム７より離脱して下降し、爪型シェル２背面が吊りアーム４によって吊られ状態で回動中心軸２ａ位置が降下してグラブが開放されるようになっている。
【００３５】
また、グラブ１の閉塞方向の動作は、図４に示すように前記開放状態から油圧シリンダー６をフリーの状態にしたままでワイヤーロープ８を降下させる方向に繰り出すことにより中間可動フレーム７を降下させて下部フレーム３に接近させる。この状態で油圧シリンダー６を伸長不能にし、図３に示すようにワイヤーロープ８を引き上げることにより、中間可動フレーム７が上部フレーム５に接近するように引き上げられ、これによって両爪型シェル２，２が互いに閉じる方向に動作されるようになっている。
【００３６】
この油圧シリンダー６の動作を制御する油圧シリンダー制御手段は、図６に示す如き油圧回路により構成されている。
【００３７】
この油圧回路は、油圧シリンダー６のピストン６ｂにより隔てられた上下の油圧室間を連通させる油圧流路３０と、油圧流路の油圧を検知する油圧センサ３１とを備え、また、油圧シリンダー６の下端部は接続導管３２を介してオイルタンク１１に連通されている。
【００３８】
油圧流路３０は、少量の作動油のみを流通可能な流量制限用バルブ機構と、大量の作動油を流通可能な通常動作用バルブ機構とを並列に備え、グラブ解放動作時に、油圧流路３０内の油圧が所定値以上であれば、流量制限用バルブ機構を通して少量の作動油のみを流通させ、油圧流路３０内の油圧が所定値以下であれば通常動作用バルブ機構を通して作動油を流通させるようになっている。
【００３９】
流量制限用バルブ機構は、油圧流路３０を閉じる方向に付勢されたポペット弁体３３と、弁体３３を前記閉方向に付勢するスプリング３４が設置されるスプリング室３５とを有するロジック弁３６を備え、油圧シリンダー６のシリンダー部６ａ上端部に接続した導管を途中で分岐し、一方の流路３０ａは絞り弁３７、電磁弁３８を経てロジック弁３６のスプリング室３５に連通させ、他方の流路３０ｂはロジック弁３６のポペット弁体３３により開閉される開閉室３９を経てシリンダー部６ａの下端部に接続されている。
【００４０】
また、ロジック弁のスプリング室３５は電磁弁３８の切換え、即ち電磁弁３８に通電することによってドレンＤＲに接続され、ドレン開放されるようになっている。
【００４１】
このロジック弁３６は、ポペット弁体３３の開閉室入口側の受圧面積がスプリング室側の受圧面積よりも小さく形成されているので、電磁弁３８に通電されていない場合、即ち油圧流路３０に接続されている場合、ポペット弁体３３は受圧面積の差による流体圧力及びスプリングの弾性力によって油圧流路３０を閉鎖する方向に押し付けられている。
【００４２】
しかし、電磁弁３８に通電することにより切換えられ、スプリング室３５がドレンＤＲに接続されると、スプリング室３５内の油圧は低下し、ポペット弁体３３の開閉室入口側に油圧流路の油圧を受けてポペット弁体３３がスプリング３４の弾性力に抗して油圧流路３０を開放する方向に付勢され、油圧流路３０に作動油を流通させるようになっている。
【００４３】
尚、このロジック弁３６の開閉室出口部分３９ａは、絞った形状に形成され少量の作動油のみを流通させるようになっている。
【００４４】
また、電磁弁３８には、無線信号受信器１２にグラブ開放の信号を受信させることにより、動作電流が流れ、その通電中だけ電磁弁３８がスプリング室３５をドレンＤＲに接続する側に切り換えられるようになっている。
【００４５】
通常動作用バルブ機構は、油圧流路３０を閉じる方向に付勢されたポペット弁体４０と、弁体４０を前記閉方向に付勢するスプリング４１が設置されるスプリング室４２とを有するロジック弁４３を備え、油圧シリンダー６のシリンダー部６ａ上端部に接続した導管を途中で分岐し、一方の流路３０ｃは絞り弁４４、電磁弁４５を経てロジック弁４３のスプリング室４２に連通させ、他方の流路はロジック弁４３のポペット弁体４０により開閉される開閉室４６を経てシリンダー部６ａの下端部に接続されている。
【００４６】
また、ロジック弁４３のスプリング室４２は電磁弁４５の切換え、即ち電磁弁４５に通電することによってドレンＤＲに接続され、ドレン開放されるようになっている。
【００４７】
このロジック弁４３は、ポペット弁体４０の開閉室入口側の受圧面積がスプリング室側の受圧面積よりも小さく形成されているので、電磁弁４５に通電されていない場合、即ちスプリング室４２が油圧流路３０に接続されている場合、ポペット弁体４０は受圧面積の差による流体圧力及びスプリング４１の弾性力によって油圧流路３０を閉鎖する方向に押し付けられている。
【００４８】
しかし、電磁弁４５に通電することにより流路が切換えられ、スプリング室４２がドレンＤＲに接続されると、スプリング室４２内の油圧は低下し、ポペット弁体４０の開閉室入口側に油圧流路３０の油圧を受けてポペット弁体４０がスプリング４１の弾性力に抗して油圧流路３０を開放する方向に付勢され、油圧流路に作動油を流通させるようになっている。
【００４９】
電磁弁４５には、圧力センサ３１が接続されており、該圧力センサ３１が所定値以下の油圧を検知した場合のみ通電がなされるようになっている。従って、油圧流路３０内の油圧が所定値以下の場合にのみロジック弁４３が開かれ、油圧流路３０内に作動油を流通させるようになっている。
【００５０】
次に、このグラブバケットの両爪型シェル２，２間に貨物ａを挟み込んだ状態での開放動作について説明する。
【００５１】
グラブバケットは、図３に示すように、両爪型シェル２，２間に塊鉱石類等の貨物ａを挟み込んだまま荷役作業を行うと、上部フレーム５と中間可動フレーム７との間に、挟み込んだ物の大きさに合わせて隙間ｔができる。
【００５２】
このとき、油圧回路の電磁弁３８，４５に通電はされておらず、電磁弁３８，４５はそれぞれに各ロジック弁３６，４３のスプリング室３５，４２と油圧流路３０とを連通させる状態になっており、両ロジック弁３６，４３は、スプリング３４，４１及び油圧により油圧流路３０を閉じる方向にポペット弁体３３，４０を付勢しているので、油圧シリンダー６内のオイルの流れはなく、油圧シリンダー６はロックされた状態になっている。
【００５３】
このグラブ１を開放するには、まず、無線信号受信器１２にグラブ開放の信号を受信させることにより、電磁弁（ソレノイドバルブ）３８に動作電流を通電させ、その通電中だけ電磁弁３８がドレンＤＲとスプリング室３５とを連通させた状態に切換えられ、ロジック弁３６のスプリング室３５はドレン開放される。
【００５４】
ドレン開放されると、弁体３３の開閉室側に作用する油圧がスプリング３４の弾性力よりも大きくなり、スプリング３４に抗してポペット弁体３３が上方に付勢され、ロジック弁３６は開いた状態となり、少量の作動油が油圧シリンダー６の上下の油圧室間で流通し、油圧シリンダー６は伸長方向に動作を開始する。
【００５５】
このとき、油圧シリンダー６には、上部フレーム５と中間可動フレーム７との間に隙間ｔが生じている為、バケット重量の約３倍の圧力が作用しているが、流量制限用バルブ機構により少量の作動油のみを流通可能としたことで、ダンパー効果が得られ、上部フレーム５と中間可動フレーム７との間の隙間ｔはゆっくりと狭まり、少ない衝撃で上部フレーム５と中間可動フレーム７とが接触するとともに、油圧シリンダー６の伸長に伴い爪型シェル２，２が開き方向にゆっくりと動作する。
【００５６】
そして、上部フレーム５と中間可動フレーム７とが接触すると、油圧シリンダー６には、バケット重量のみが作用し、油圧シリンダー６内の油圧はバケット開放動作時の１／３、即ち通常動作時の油圧まで低下し、油圧センサ３１はその圧力を検知して電磁弁４５に通電する。
【００５７】
このことにより、電磁弁４５がドレンＤＲとスプリング室４２とを連通させた状態に動作され、スプリング室４２はドレン開放される。
【００５８】
ドレン開放されると、スプリング室４２内の油圧は低下し、弁体４０の開閉室側にかかる油圧がスプリング４１の弾性力よりも大きくなり、スプリング４１に抗して弁体４０が上方に付勢され、ロジック弁４３は開いた状態となり、油圧流路３０に作動油が流通され、油圧シリンダー６は完全にフリーの状態となる。
【００５９】
これにより、下部フレーム３が爪型シェル２，２及び下部フレーム３の自重によって中間可動フレーム７より離脱して下降し、爪型シェル２背部が吊りアーム４によって吊られ状態で回動中心軸２ａ位置が降下してグラブ１が開放されるようになっている。
【００６０】
尚、上述の実施例では電磁弁の開閉を無線式の操作機によって行う例を示したが、有線式のものを用いても良い。また、６本の爪型シェルを使用した場合を示しているが４本、８本等適宜のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係るポリップ型単索式グラブバケットの一例のグラブ開放状態を示す縦断面図である。
【図２】同上のグラブ閉塞状態の平面図である。
【図３】同上の爪型シェル間に貨物を挟み込んで掴んだ状態を示す縦断面図である。
【図４】図１に示すポリップ型単索式グラブバケットのグラブ開放状態を示す縦断面図である。
【図５】図１に示すポリップ型単索式グラブバケットに使用している滑車とワイヤーロープとの巻き掛け状態を示す斜視図である。
【図６】図１に示すポリップ型単索式グラブバケットに使用している油圧シリンダー制御手段の油圧回路図である。
【図７】従来のポリップ型単索式グラブバケットの開き状態を示す縦断面図である。
【図８】同上の爪型シェル間に貨物を挟んだ状態で吊り上げた場合を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
ａ  貨物
１  グラブ
２  爪型シェル
３  下部フレーム
４  吊りアーム
５  上部フレーム
６  油圧シリンダー
６ａ  シリンダー部
６ｂ  ピストン
６ｃ  ピストンロッド
７  中間可動フレーム
８  ワイヤーロープ
９  掴み空間
１１  オイルタンク
１２  無線信号受信器
１４  アンテナ
１６  シーブケース
１７  滑車
１８  滑車
１９  吊り具
３０  油圧流路
３１  油圧センサ
３２  接続導管
３３  ポペット弁体
３４  スプリング
３５  スプリング室
３６  ロジック弁
３７  絞り弁
３８  電磁弁
３９  開閉室
４０  ポペット弁体
４１  スプリング
４２  スプリング室
４３  ロジック弁
４４  絞り弁
４５  電磁弁
４６  開閉室
ＤＲ  ドレン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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