(57)【要約】【課題】使用部を正確に制御する簡単なやり方を可能にすること。【解決手段】本発明は、双方が流体圧使用部（２）と接続可能である第１の作業接続部（Ａ）と第２の作業接続部（Ｂ）を有する作業接続部構成と、圧力接続部（Ｐ）とタンク接続部（Ｔ）を有する供給接続部構成と、圧力接続部（Ｐ）を閉鎖する、あるいは該圧力接続部を第１の作業接続部（Ａ）または第２の作業接続部（Ｂ）と制御されたやり方で接続する第１の弁構成（１０）と、タンク接続部（Ｔ）を閉鎖する、あるいは該タンク接続部を第１の作業接続部（Ａ）または第２の作業接続部（Ｂ）と制御されたやり方で接続する第２の弁構成（１８）と、第１の弁構成（１０）と第２の弁構成（１８）を制御する制御装置とを有する流体圧弁構成に関する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
双方が流体圧使用部と接続可能である第１の作業接続部および第２の作業接続部を有する作業接続部構成と、圧力接続部およびタンク接続部を有する供給接続部構成と、前記圧力接続部を閉鎖する、あるいは、該圧力接続部を前記第１の作業接続部または前記第２の作業接続部と制御されたやり方で接続する第１の弁構成と、前記タンク接続部を閉鎖する、あるいは該タンク接続部を前記第１の作業接続部または第２の作業接続部と制御されたやり方で接続する第２の弁構成と、前記第１の弁構成および前記第２の弁構成を制御する制御装置とを有する流体圧弁構成であって、少なくとも１つの弁構成（１０、１８）が、制御装置（１５）と接続されている開口度センサ（１４、２２）を備えており、前記制御装置（１５）は、前記開口度センサ（１４、２２）からの信号および指定された信号（ＰＳ、ＶＳ）に依存して前記弁構成（１０、１８）を制御することを特徴とする流体圧弁構成。
【請求項２】
前記弁構成（１０、１８）が、スライド弁の形態を有し、前記開口度センサ（１４、２２）は、スライド（１１、１９）の位置を決定する位置センサであることを特徴とする請求項１に記載の構成。
【請求項３】
前記制御装置（１５）が、前記スライド（１１、１９）の位置と前記弁構成（１０、１８）の開口度との間の非線形相関関係を考慮して制御することを特徴とする請求項２に記載の構成。
【請求項４】
前記制御装置（１５）が、少なくとも１つの差圧検出装置（３０、２３；３１、２３；３０、９；３１、９）と接続されており、該差圧力検出装置（３０、２３；３１、２３；３０、９；３１、９）が、前記開口度センサ（１４、２２）を備えた前記弁構成（１０、１８）の差圧を決定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の構成。
【請求項５】
各作業接続部分（Ａ、Ｂ）が、圧力センサ（３０、３１）を備えており、各圧力センサ（３０、３１）が、前記制御装置（１５）に接続されている請求項１から４のいずれか１項に記載の構成。
【請求項６】
前記圧力センサ（３０、３１）が、前記差圧検出装置の一部を形成することを特徴とする請求項５に記載の構成。
【請求項７】
前記制御装置（１５）が、前記作業接続部構成（Ａ、Ｂ）を通る流れを制御するための一方の弁構成（１０、１８）と、前記作業接続部構成（Ａ、Ｂ）の圧力（Ｐａ、Ｐｂ）を制御するための他方の弁構成（１８、１０）とを含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の構成。
【請求項８】
前記制御装置（１５）が、前記第２の弁構成（１８）と共に、１つの作業接続部（Ａ、Ｂ）からの出口を制御し、前記第１の弁構成（１０）と共に、前記使用部の正の負荷で一方の作業接続部（Ａ、Ｂ）の圧力を、前記使用部の負の負荷で他方の作業接続部（Ｂ、Ａ）の圧力を制御することを特徴とする請求項７に記載の構成。
【請求項９】
前記制御装置（１５）が、前記第１の弁構成（１０）と共に１つの作業接続部（Ａ、Ｂ）への入口を制御し、前記第２の弁構成（１８）と共に同じ作業接続部（Ａ、Ｂ）の圧力を制御することを特徴とする請求項７に記載の構成。
【請求項１０】
少なくとも１つの弁構成（１０、１８）が、パイロット弁（１６、２４）によって作動されることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の構成。
【請求項１１】
第３の弁構成（２６）が、前記２つの作業接続部（Ａ、Ｂ）の間に配置され、前記２つの作業接続部（Ａ、Ｂ）の間の接続を遮断するか、解放することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の構成。
【請求項１２】
前記使用部（２）は、前記２つの作業接続部（Ａ、Ｂ）と異なる流体の必要性を有し、前記制御装置（１５）は、連結装置を有し、該連結装置は、第３の弁構成（２６）の作動と前記第１または前記第２の弁構成（１０、１８）の作動とを接続することを特徴とする請求項１１に記載の構成。
【請求項１３】
前記第３の弁構成（２６）が、前記第２の作業接続部（Ａ、Ｂ）を互いに接続するフローティング位置を設定することができ、前記第２の弁構成（１８）は、前記２つの作業接続部（Ａ、Ｂ）の一方を前記タンク接続部（Ｔ）に接続することを特徴とする請求項１１または１２に記載の構成。
【請求項１４】
３つの圧力センサ（９、３０、３１；２３、３０、３１）のみが設けられ、その内の２つの圧力センサが前記作業接続部（Ａ、Ｂ）の圧力を決定し、１つの圧力センサが前記圧力接続部（Ｐ）または前記タンク接続部（Ｔ）の圧力を決定することを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の構成。
【請求項１５】
１つの開口度センサ（１４、２２）のみが設けられ、このセンサは、前記第１の弁構成（１０）または前記第２の弁構成（１８）に配置されていることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の構成。
【請求項１６】
全ての作業接続部（Ａ、Ｂ）が、前記弁構成（１）を収容するハウジング（３４）の同じ側（３５）に配置されていることを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の構成。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、双方が流体圧使用部と接続可能である第１の作業接続部と第２の作業接続部を有する作業接続部構成と、圧力接続部とタンク接続部を有する供給接続部構成と、圧力接続部を閉鎖する、あるいは圧力接続部を第１の作業接続部または第２の作業接続部と制御されたやり方で接続する第１の弁構成と、タンク接続部を閉鎖する、あるいはタンク接続部を第１の作業接続部または第２の作業接続部と制御されたやり方で接続する第２の弁構成と、第１の弁構成および第２の弁構成を制御する制御装置とを有する流体圧弁構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような流体圧弁の構成は、米国特許第５，５６８，７５９号から知られている。制御レバーまたはジョイスティックが、特定の信号をマイクロプロセッサに提供し、マイクロプロセッサは、双方の弁構成についてパイロット弁を起動し、パイロット弁のスライドは、ばねによって制御された相互作用が生じるように関連する弁構成のスライドにばねを介して接続されている。多くの場合、この実施形態は、双方の弁構成を通る流れが一方向でのみ生じ、弁部材に作用する力が使用部の作業方向と実質的に独立しているという利点を有する。しかしながら、機械的部品の摩擦、ソレノイド弁のヒステリシス、外部の力、例えば、流れに由来する力は、スライドの正確な位置決めを阻止するので、この弁構成で使用部を正確に制御することは困難である。
【特許文献１】米国特許第５，５６８，７５９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、使用部の正確な制御を可能にする簡単なやり方を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
導入部で述べた弁構成の場合、この目的は、少なくとも１つの弁構成が開口度センサを備えており、弁構成は、制御装置に接続されており、制御装置は、開口度センサからの信号と指定信号からの信号に依存して弁構成を制御することによって解決される。
【０００５】
制御装置は、開口度センサを用いて、開口度センサが第１の弁構成に、それとも第２の弁構成に配置されているかに応じて使用部に供給される、または使用部によって排出される流体の量を決定することができる。この開口度によって、運動または運動速度をそれぞれ、したがって、使用部の位置をも比較的正確に制御することができる。
【０００６】
好ましくは、弁構成がスライド弁の形態を有し、開口度センサがスライドの位置を決定する位置センサである。したがって、開口度はもはや直接決定されない。しかしながら、ある開口度が、スライドの各位置に割り当てられているので、スライドの位置は、開口度の間接的な決定を可能にする。ホールセンサ、ＬＶＤＴ（linear variable differential transducer）または他の適当なセンサを位置センサとして使用することができる。
【０００７】
制御装置が、スライドの位置と弁構成の開口度との間の非線形相関関係を考慮することは有利である。このような相関関係は、制御装置にとってスライドの位置を開口度に変換することが簡単になるように、例えば、関数またはテーブルとして記憶することができる。
【０００８】
好ましくは、制御装置は、少なくとも１つの差圧検出装置に接続され、差圧力検出装置は、開口度センサを備えた弁構成の差圧を決定する。弁構成の残りの特性が知られているとき、開口度と圧力差が流量の決定を可能にする。しかしながら、流体圧流体の流量は、速度を決定し、その速度によって、作業接続部構成に接続された流体圧使用部を起動させることができる。どの弁構成が開口度センサと差圧検出装置を備えているかに応じて、入口（メータイン）または出口（メータアウト）を正確に制御することができる。
【０００９】
好ましくは、各作業接続部は、圧力センサを備えており、各圧力センサは、制御装置と接続されている。これにより、制御可能性が増大する。流体圧使用部は、作業接続部の圧力によって制御することができる。
【００１０】
圧力センサが差圧検出装置の一部を形成することが好ましい。言ってみれば、圧力センサは、２つの目的、すなわち、圧力差の検出および絶対圧力の検出を有する。制御装置は、第３の圧力センサによって差圧を検出する。
【００１１】
好ましくは、制御装置は、作業接続部を通る流れを制御する一方の弁構成と作業接続部構成の圧力を制御する他方の弁構成を使用する。したがって、個々のセンサの場所と制御される弁構成に依存して、入口圧制御に関連する出口量制御（メータアウト流れ制御およびメータイン圧力制御）または入口量制御および出口圧制御（メータイン流れ制御およびメータアウト圧力制御）が実現される。どちらの場合も、流体圧使用部の速度は、支配負荷とは独立して大きな範囲内で設定することができる。
【００１２】
第１の実施態様において、制御装置は、第２の弁構成によって１つの作業接続部からの出口を制御し、第１の弁構成によって使用部の正の負荷によって一方の作業接続部の圧力を、使用部の負の負荷によって他方の作業接続部の圧力を制御することが保証される。したがって、出口量制御と入口圧制御は、正および負の負荷によって簡単なやり方で実現することができる。負の負荷は、使用部の移動方向に作用する負荷を意味する。例えば、使用部が、上昇した負荷を降下させる流体圧ピストン・シリンダ・ユニットであるとき、負荷は、使用部の移動方向に作用し、その結果、この場合において、作業接続部における圧力が制御され、その出口量は制御されない。ここで、以下において、圧力制御については、支配する圧力が所定の圧力に一致するようにすることが理解されなければならない。もちろん実際の圧力は、双方の作業圧における測定によっても決定される。
【００１３】
他の変形された実施態様によれば、第１の弁構成によって、制御装置は、１つの作業接続部への入口を制御し、第２の弁構成によって同じ作業接続部の圧力を制御する。この場合において、入口量制御は、出口圧制御と組み合わされて実現できる。この制御は、正負どちらの負荷の場合も同様に動作する。
【００１４】
好ましくは、第３の弁が２つの作業接続部の間に配置されことである。この弁構成は、２つの作業接続部の間の接続部を遮断するか、解放する。解放は、完全または部分的とすることができる。第３の弁構成は追加の利点を有する。例えば、負荷を降下するとき、第３の弁構成が開放され、使用部の拡張した作業室に接続される作業接続部へ流体が流れ、もはや圧力接続部を通って供給されない。それに対して、他の作業接続部から流出する流体は、戻ることができ、これによりエネルギー節約動作になる。
【００１５】
使用部は２つの接続部と異なる流体の必要性を有し、接続装置が連結装置を有することが好ましく、この装置は、第３の弁構成と第１または第２の弁構成の作動を接続する。例えば、単に単一の側方へ伸長されたピストンロッドを備えたピストン・シリンダ・ユニットの態様の流体圧アクチュエータは、断面が異なる設計を有する２つの圧力室を有する。ピストンロッドが配置される圧力室の断面は、ピストンロッドが配置されない圧力室の断面より小さい。したがって、ピストンロッドをシリンダ内に後退させるとき、ピストンロッドのない圧力室からの出口量が生じ、これは、ピストンロッドを有する圧力室への入口量より大きい。流体の余分な量は、第２の弁構成を通して排出することができる。しかしながら、負荷を降下させる間、ピストンロッドを有する圧力室が減少され、大量の流体をピストンロッドのない圧力室に供給しなければならない。この場合、第１の弁構成も作動される。
【００１６】
好ましくは、第３の弁構成が２つの作業接続部を互いに接続し、第２の弁構成が２つの作業接続部の一方とタンク接続部を接続するフローティング位置を設定することができることである。多くの応用例において、流体圧使用部の自由な可動を達成するために双方の作業接続部をタンク接続部に同時に接続することが必要である。このフローティング位置は、図示したやり方で容易に設定することができる。
【００１７】
好ましくは、３つの圧力センサのみが設けられることである。そのうちの２つの圧力センサは、作業接続部の圧力を決定し、１つの圧力センサは、圧力接続部またはタンク接続部のいずれかの圧力を決定する。したがって、比較的少数のセンサで十分である。もちろん、弁構成のハウジングにおいて追加のセンサ用の取付スペースを提供することは可能である。これらは適度な努力によって行うことができる。所望の目的（メータインまたはメータアウト）に応じて、個々の圧力センサを取り付けることもできる。
【００１８】
第１の弁構成または第２の弁構成に配置される１つのみの開口度センサが設けられることも有利である。ここで、同じ条件が圧力センサの場合に当てはまる。また、弁構成の柔軟性を改良するために追加の取付スペースが提供されるとき、比較的少数のセンサで十分である。
【００１９】
好ましくは、全ての作業接続部は、弁構成を収容するハウジングの同じ側に配置されている。これは、弁の同じ側に接続部のための配管を配置することを可能にする。したがって、簡単なハウジングの設計を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明を図面を参照して好ましい実施例に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
流体圧弁構成１は、流体圧使用部２によって接続されている２つの作業接続部Ａ、Ｂを有する。この場合において、流体圧使用部２は、負荷３を上昇させるピストン・シリンダ・ユニットである。例えば、ピストン・シリンダ・ユニットは、プラウ（すき）または他の工具のためのリフト装置を形成させるためにトラクタ上で使用される。
【００２２】
使用部は、中にピストン５が配置されているシリンダ４を有する。ピストン５は、一方の側でやはり負荷３に再び作用するピストンロッド６に接続されている。したがって、第２の圧力室８の断面より大きい断面を有する第１の圧力室７が形成される。第１の圧力室７は作業接続部Ａと接続されている。第２の作業室８は作業接続部Ｂと接続されている。
【００２３】
使用部を制御するために必要な圧力は、詳細には示さないが、ポンプまたは他の圧力源に接続可能な圧力接続部Ｐを介して供給される。圧力接続部Ｐには、圧力センサ９が配置されており、圧力センサＰは、圧力ＰP、すなわち、圧力接続部の圧力を決定する。
【００２４】
図１において、圧力センサは、それらが原則として取り付け可能な位置で示されている。しかしながら、以下に示すように、図示した全ての位置にある圧力センサは、弁構成の動作には実際には必要ではないものもある。しかしながら、圧力センサの適応のためには、全ての位置に設けられることが好都合である。
【００２５】
圧力接続部Ｐは、第１の弁構成１０によって、２つの作業接続部Ａ、Ｂに接続されている。第１の弁構成１０は、ばね１２、１３によってその中立位置に保持されているスライド１１を有するスライド弁の形態を有し、この中立位置において、圧力接続部Ｐと２つの作業接続部Ａ、Ｂとの間の接続が遮断されている。スライド１１が移動すると、第１の弁構成は、圧力接続部Ｐと一方の作業接続部Ａとの間または圧力接続部Ｐと他の作業接続部Ｂとの間のいずれかの接続を形成する。
【００２６】
位置センサ１４がスライド１１の位置を決定する。スライド１１の位置が同時に第１の弁構成の開口度または開口幅を表示するので、位置センサ１４は、いわゆる開口度センサ１４とも称される。開口度センサ１４は、信号Ｘを生成し、この信号は、制御装置１５に送られる。
【００２７】
第１の弁構成１０は、パイロット弁で制御され、すなわち、磁石装置１７または他のドライブを有し、制御装置１５によって制御されるパイロット弁１６を設けている。パイロット弁１６は、制御圧力接続部Ｐｃからの圧力をスライド１１の第１のフロント側に伝達し、スライド１１の第２のフロント側をタンク接続部分に接続する。この場合、スライド１１は、一方の方向に移動される。またはパイロット弁１６は、第２のフロント側を圧力接続部Ｐと接続させ、第１のフロント側をタンク接続部Ｔに接続する。この場合において、スライド１１は、他の方向に移動される。パイロット弁１６が図示した中立位置にあるとき、スライド１１は、図示した中立位置に移動される。
【００２８】
したがって、第１の弁構成１０を通る流れは、２つの作業接続部Ａ、Ｂが圧力によって作用される方向とは独立して常に同じ方向を有する。
【００２９】
第２の弁構成１８が同様の設計を有し、すなわち、それは、ばね２０、２１によって図示した中立位置に保持されるスライド１９を有する。第２の弁構成は、信号Ｙを放出する位置センサ２２を有し、位置センサ２２は、第２の弁構成１８内でスライド１９の位置、したがって開口度を示す。また、この信号は制御装置１５に送られる。
【００３０】
スライド１９がその中立位置から移動したとき、第２の弁構成１８がタンク接続部Ｔと第１の作業接続部Ａまたは第２の作業接続部Ｂのいずれかとを接続する。しかしながら、図示したスライド１９の中立位置において、接続部は、完全に遮断される。
【００３１】
タンク接続部Ｔに、圧力Ｐｔを決定し、それを制御装置１５に伝達する圧力センサ２３が配置される。
【００３２】
また、第２の弁構成１８は、パイロット制御され、すなわち、流体圧の制御の間スライドを移動させるために制御装置１５によって磁気ドライブ２５または他のドライブが作動されるパイロット弁２４が備えられている。
【００３３】
作業接続部Ａに、圧力Ｐａを決定する圧力センサ３０が配置されている。作業接続部Ｂに、圧力Ｐｂを決定する圧力センサ３１が配置されている。したがって、圧力センサ３０、３１は、作業接続部Ａ、Ｂで優勢な圧力をそれぞれ決定し、それらを制御装置１５に伝達する。
【００３４】
図示した弁構成によれば、異なる動作のモードが可能である。必要とされるセンサは、次の説明から明らかになる。
【００３５】
原則として、弁構成１を作動する２つの方法がある。次の説明を簡単にするために、第２の作業接続部Ｂに加圧流体が供給され、流体は、第１の作業接続部Ａからタンク接続部Ｔに戻ると仮定する。
【００３６】
第１の方法は、流体が供給される作業接続部Ｂの流体の流れと圧力を制御することである。この場合、第２の弁構成１８を制御することによって、使用部２の運動速度、このケースの場合は負荷３の動きを制御することができる。使用部２の圧力レベルは、第１の弁構成１０によって制御される。
【００３７】
この場合において、圧力センサ２３が、タンク接続部Ｔに配置されなければならない。この圧力センサ２３は、制御装置１５が、圧力センサ３０の圧力信号Ｐａと共に第２の弁構成１８上の圧力差を決定することができるようにする。また、第２の弁構成１８の開口度について伝える位置センサすなわち開口度センサ２３が使用される。第２の弁構成１８の差圧と開口度を知ることによって、第１の作業接続部を通る圧力室７からの流量を決めることができる。もちろん、追加の要素は、この決定の一部である。しかしながら、これは、第２の弁構成１８で一定であるか、少なくとも知られている。
【００３８】
この「メータアウト流れ制御」および「メータイン圧力制御」については、単に３つの圧力センサ２３、３０、３１と１つの位置センサ２２が必要とされる。また、圧力センサ３１は、使用部２の逆の動きに必要である。
【００３９】
正の負荷３によって、すなわち、負荷３の力が、ピストン５の運動と異なる方向に作用するとき、第１の作業接続部Ａで所望の圧力が生じるように、第１の弁構成１０の開口度が制御される。負荷３の所望の圧力および／または所望の速度、したがって、所望の流量は、例えば、ジョイスティックを介して制御入力ＰＳまたはＶＳをそれぞれ介して制御装置１５に条件指定される。
【００４０】
別法として、対応する所望の圧力が条件指定されているとき、もちろん、第１の弁構成１０の位置、または、むしろスライド１１の位置は、２つの作業接続部Ａ、Ｂ内で優勢な圧力Ｐａ、Ｐｂに応じて制御することができる。
【００４１】
負の負荷によって、すなわち、負荷３の力がピストン５の運動と同じ方向に作用するとき、第１の弁構成１０の開口度、すなわち、スライド１１の位置は、作業接続部Ｂの所望の圧力レベルと第２の作業接続部Ｂの測定圧力Ｐｂに依存して設定される。別法として、第１の作業接続部１０のスライドの位置は、２つの作業接続部Ａ、Ｂの所望の圧力レベルＰａ、Ｐｂと測定された圧力レベルに基づいて制御することができる。
【００４２】
他の動作モードが、入口の制御と出口の制御、すなわち、「メータイン流れ制御」および「メータアウト圧力制御」を使用する。この場合において、第１の弁構成１０が使用部２の速度を制御し、第２の弁構成１８が使用部の圧力レベルを制御する。
【００４３】
この場合において、圧力接続部Ｐに圧力センサ９および第１の弁構成１０に位置センサ１４を使用しなければならない。圧力センサ２３と動きセンサ２２は、ここでは必要とされない。
【００４４】
スライド１１の所望の位置は、圧力接続部Ｐの圧力Ｐｐと第１の作業接続部Ａの圧力Ｐａとの間の差圧ΔＰおよび所望の流量Ｑｒに基づいて決定される（図２参照）。この結果は、第１の弁構成１０の所望の流れ断面積Ａｒである。したがって、この流れ断面積は、位置依存弁係数を介して、また、係数ｆ（Ａｒ）を介して位置信号ｘｒに変換され、それが、制御装置３３の一部である追加点３２に供給される。追加点３２は、パイロット弁１６と接続され、これは、スライド１１の実際の位置ｘが所定の位置ｘｒに対応しないとき、スライド１１の位置を変更するために第１の弁構成１０に作用する。明確にするという理由で、制御増幅器等のようなコントローラの追加の要素が図示されていない。しかしながら、最後に、第１の弁構成１０を通る流量Ｑは、所定の流量Ｑｒに対応する。同時にこの流量Ｑは、使用部２のピストン５の移動速度についての情報を含むので、流量Ｑの積分またはそれに依存した値によって使用部２のピストン５の比較的に正確な位置決定、したがって、負荷３の位置決定も行うことができる。
【００４５】
正および負の負荷の双方によって、第２の弁構成１８は、所定の圧力に対応する第２の作業接続部Ｂの圧力を生成することができる。
【００４６】
双方の作動モードにおいて、すなわち、差圧ΔＰが決定される弁構成で、単に位置センサ１４、２２が必要とされる。
【００４７】
２つの作業接続部Ａ、Ｂの間に、第３の弁構成２６が配置されている。そのスライド２７は、磁気ドライブ２８によって直接移動させられる。ばね２９によって設定される図示した休止位置において、第３の弁構成２６は、２つの作業接続部Ａ、Ｂとの間の接続を遮断し、スライド２７が図示しない位置に切り換えられると、２つの作業接続部Ａ、Ｂを接続する。
【００４８】
この第３の弁構成２６は、選択的なものであり、必ずしも必要でないことを意味する。しかしながら、以下に説明する利点を有する。
【００４９】
負の負荷に関連して、再生的な機能を実現することができる。例えば、負荷３が降下（図１の右から左に移動する）したとき、圧力室７から流れ出る流体を圧力室８に再び供給することができる。圧力室８が、圧力室７の減少と同じ程度に拡張しないと、流体の余剰が生じる。これは、弁構成１８を介して排出しなければならない。条件が逆、すなわち、負の負荷によって、圧力室７が圧力室８よりより早く拡張したとき、流体は、それに応じて第１の弁構成１０を通って供給される。異なる大きな圧力接触表面を有する使用部の場合、制御装置（１５）は、第１の弁構成１０または第２の弁構成１８のいずれかと共に第３の弁構成２６を制御する。
【００５０】
第１のケースの場合、すなわち、弁構成１８が制御されるとき、位置センサ２２と圧力センサ３０が圧力センサ２３と共に好都合に使用される。
【００５１】
圧力室７が圧力室８が減少するより早く拡張したとき、第１の弁構成１０は、第３の弁構成２６と共に作動させられる。この場合、位置センサ１４、圧力センサ３０、圧力センサ９が使用される。
【００５２】
多くの用途において、タンク接続部Ｔと作業接続部Ａ、Ｂの双方を同時に接続して圧力フリー作業接続部Ａ、Ｂを達成する必要がある。この場合、２つの作業接続部Ａ、Ｂが第３の弁構成２６によって接続され、同時に２つの作業接続部Ａ、Ｂが第２の弁構成１８によってタンクＴと接続されると、比較的簡単である。
【００５３】
特に、トラクタまたは他の農業用車両について弁構成を使用するとき、ハーフフローティング機能の実現が必要とされる。このような機能は、例えば、トラクタがある作業深さで作業しなければならないプラウを引くとき必要とされる。このようなプラウが石または他の障害物に当たったときにこの動きに大きな抵抗なくそれを持ちあげることができなければならない（もちろん、重力による抵抗を除いて）。障害物を取り除いた後、プラウは、前に設定された作業深さに戻ることができる。
【００５４】
この場合、これは、比較的簡単に実現される。再び言及するが、作業接続部Ａの圧力は、負荷３、この場合、プラウを持ち上げる目的を果たすと仮定する。第２の弁構成１８は圧力制御弁として使用される。第２の作業接続部Ｂの圧力ｐｂが制限値を超えるとき、プラウが障害物によって土から押出されるので、第２の圧力接続部１８が、第２の作業接続部Ｂとタンク接続部Ｔとの間の接続を形成し、流体を第２の圧力室８から排出することができる。第１の弁構成によって、負荷３を上昇させるために必要な流体量が第１の圧力室７に供給される。この場合、制御装置１５は、第１の弁構成１０の開口度とその期間を決定し、その間、第１の弁構成１０は、その開口度と第１の弁構成１０の圧力差ΔＰとされる。制御装置１５は比較的正確に負荷３の位置の変化を決定することができる。
【００５５】
第２の作業接続部Ｂの圧力がＰｂが、制限値以下に低下するとき、ピストン５は、負荷３を降下するように反対方向に再び移動させられる。この場合において、流体は、第１の弁構成１０を通って圧力接続部Ｐから供給される。流体は、第２の弁構成１８を通って、第１の圧力室７から排出される。この場合、制御装置１５は、単に後方から前方に弁構成１０を駆動しなければならず、すなわち、負荷３が持ち上げられたとき、前と同じ期間、スライド１１を反対方向に保持しなければならない。このような作動モードは、比較的簡単に実現される。負荷３が所望の位置に到達したとき、この動きが停止される。もちろん、位置センサも使用することができる。
【００５６】
この方法において、使用部２は、ある負荷３を上昇させる外部の力がない限り、ある負荷を所定の位置に常に保持することが可能である。
【００５７】
図３は、弁構成１の機械設計の概略図である。同じ部品は、図１と同じ符号を有する。
【００５８】
ハウジング３４において、スライド１１、１９が互いに平行になるように配置されている。２つの作業接続部Ａ、Ｂは、ハウジング３４の同じフロント側３５に配置され、これは、接続パイプの取付けを簡単にする。
【００５９】
前述した弁構成と図示した作動モードによれば、次の利点が得られる。弁トポロジーは、それぞれ、第１の弁構成１０または第２の弁構成１８によって実現される独立して制御可能な分離測定装置に基づいている。したがって、使用部２が作動する速度と使用部２が作動する圧力水準は、互いにほぼ独立して設定することができる。
【００６０】
簡単な作動モードによれば、単に１つの単一の位置センサが必要とされる。第３の弁構成２６は、フローティングまたはハーフフローティング動作モードで使用されるとき、２つの位置センサを有することが有利である。
【００６１】
本弁構成によれば、ハーフフローティング動作、すなわち、外力の作用の下で負荷３を一方向のみに移動させ、それに対し他の方向への移動を禁止する動作を簡単な方法で可能にすることができる。通常、これは、トラクタ上のツールバーのために従来使用される単作動流体圧シリンダによってのみ可能である。ここで複動シリンダを使用するとき、ツールバーによって、他の機能、例えば、トラクタのリフティングを達成することができる。
【００６２】
第３の弁構成２６は、ポンプ接続部Ｐから追加のオイル量を必要とすることなく、負の負荷の管理を容易にする。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】流体圧弁構成の概略図である。
【図２】弁の開口度を制御する概略図である。
【図３】弁構成の設計を示す概略図である。
【符号の説明】
【００６４】
２  流体圧使用部、４  シリンダ、５  ピストン、９  圧力センサ、１０  第１の弁構成、１１  スライド、１３  ばね、１４  位置センサ、１５  制御装置、１８  第２の弁構成、２０  ばね、２３  圧力センサ
【図１】
2005098504.tif 000003
【図２】
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【図３】
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