(57)【要約】【課題】変化する要因の多少に関係なく所定の塗工厚みが得られるようにする。【解決手段】外周面上にウエブ搬送路Ｒを形成して回転するバッキングロール６と、バッキングロール６のウエブ搬送路Ｒに対面する液止壁１６，１７，１８及び計量具１５で囲まれた液溜室１４をウエブ搬送路Ｒの横断方向へ延設した塗工ヘッド５と、液溜室１４へ塗工液Ｍを圧送する送液路２７に設けたポンプ２８と、液溜室１４へ圧送する送液流量を制御する制御装置４とを備え、制御装置４は、送液路２７の流量を検出する流量検出器３２を備え、流量検出器３２の検出値Ｑ１から所要値Ｑｓを引いて得た偏差△Ｑの絶対値の大きさに反比例する割合で決定した時間だけ送液流量を制御しない待機時間帯Ａと、設定した時間だけ制御する制御時間帯Ｂとを交互に繰り返して制御するものであり、制御時間帯Ｂでは、偏差△Ｑの絶対値を小さくするようにポンプ２８の回転数を制御すること。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面上にウエブ搬送路を形成して回転するバッキングロールと、バッキングロールのウエブ搬送路に対面する液止壁及び計量具で囲まれた液溜室をウエブ搬送路の横断方向へ延設した塗工ヘッドと、液溜室へ塗工液を圧送する送液路に設けたポンプと、液溜室へ圧送する送液流量を制御する制御装置とを備えた塗工装置において、前記制御装置は、前記送液路の流量を検出する流量検出器を備え、流量検出器の検出値から所要値を引いて得た偏差の絶対値の大きさに反比例する割合で決定した時間だけ送液流量を制御しない待機時間帯と、設定した時間だけ制御する制御時間帯とを交互に繰り返して制御するものであり、制御時間帯では、該偏差の絶対値を小さくするように前記ポンプの回転数を制御することを特徴とする塗工装置。
【請求項２】
外周面上にウエブ搬送路を形成して回転するバッキングロールと、バッキングロールのウエブ搬送路に対面する液止壁及び計量具で囲まれた液溜室をウエブ搬送路の横断方向へ延設した塗工ヘッドと、液溜室へ塗工液を圧送する送液路に設けたポンプと、液溜室へ圧送する送液流量を制御する制御装置とを備えた塗工装置において、前記制御装置は、ウエブ走行状況を判定する判定手段と、前記送液路の流量を検出する流量検出器とを備え、判定手段がウエブ走行を等速の状況と判定したときには、流量検出器の検出値から所要値を引いて得た偏差の絶対値の大きさに反比例する割合で決定した時間だけ送液流量を制御しない待機時間帯と、設定した時間だけ制御する制御時間帯とを交互に繰り返して制御するものであり、制御時間帯では、該偏差の絶対値を小さくするように前記ポンプの回転数の制御を行い、判定手段がウエブ走行を加速又は減速の状況と判定したときには、特定した時間だけ送液流量を制御しない待機時間帯と、特定した時間だけ制御する制御時間帯とを交互に繰り返して制御するものであり、制御時間帯では、該偏差の絶対値を小さくするように前記ポンプの回転数の制御を行うことを特徴とする塗工装置。
【請求項３】
前記待機時間帯の決定した時間は、最短時間を基準時間とし、前記所要値を前記偏差の絶対値で除して得た割合で該基準時間より長くしてある請求項１又は２に記載の塗工装置。
【請求項４】
前記制御期間帯の設定した時間は、前記偏差の絶対値がゼロのときにゼロ時間とし、前記偏差の絶対値の大きさに比例する割合で長くする請求項１、２又は３に記載の塗工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッキングロールの外周面に巻き掛けながら走行するウエブの表面に塗工ヘッドの液溜室へポンプで圧送された塗工液を塗着しつつ、塗工ヘッドの計量具で塗工厚みを決定する塗工を行うときに、設定量の塗工液を圧送して所定の塗工厚みを得るためにポンプの回転数を制御する塗工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の塗工装置としては、塗工液吐出用のノズルと、ノズルの上部に設けられたドクターエッジと、その上方に配されウエブを所定のライン速度で送行させるバックアップロールとからなり、ノズルから圧力をかけて塗工液をウエブに噴射して塗工する塗工液吐出型塗工装置であって、ウエブのライン速度Ｖを検出するライン速度検出手段と、１回転で一定の吐出量の塗工液をノズルへ供給する定量ポンプと、ライン速度検出手段からのライン速度Ｖによって、前記定量ポンプの回転数ＮをＮ＝（Ｄ×Ｗ×Ｖ）／（Ｋ１×Ｑ）（但し、Ｄはウエットの設定塗工厚、Ｗはウエブの設定塗工幅、Ｑは定量ポンプの１回転当りの吐出量、Ｋ１は定数である。）となるように制御する制御装置とが設けられたものがある（特許文献１）。
【特許文献１】特公平７−８５７８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記特許文献１に記載されている塗工装置には、下記のような問題点がある。（１）定量ポンプは、塗工作業の進行と共に塗工液の粘度が変化すると、ポンプ内部のリーク量が変化して前記（Ｋ１×Ｑ）も変動することがある。この場合には、ウエブに塗工液を所定の塗工厚みで塗ることができなくなる。
（２）定量ポンプは、回転数の制御で吐出流量が変化するのと同時にポンプ内部のリーク量が変化して前記（Ｋ１×Ｑ）も変動することがある。この場合には、ウエブに塗工液を所定の塗工厚みで塗ることができなくなる。
（３）定量ポンプは、ノズルへ塗工液を供給する送液路に配したフィルターの目詰まりの進行に伴い流路抵抗が変化して前記（Ｋ１×Ｑ）も変動することがある。この場合には、ウエブに塗工液を所定の塗工厚みで塗ることができなくなる。
【０００４】
上記問題を解決するために、塗工液の粘度の変化、定量ポンプの回転数の変化及び／又は送液路の流路抵抗の変化に応じた補正係数を予め実験で求めておき、変化が生じる度に  前記（Ｋ１×Ｑ）を制御することも一応考えられるが、変化する要因が多過ぎて実験すべき回数も膨大となり実質的に不可能である。
【０００５】
そこで、本発明は、従来技術の上記問題に鑑み創案したものであって、変化する要因の多少に関係なく所定の塗工厚みが得られる塗工装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
変化する要因の多少に関係なく所定の塗工厚みが得られるようにするために請求項１記載の本発明が採用した手段は、外周面上にウエブ搬送路を形成して回転するバッキングロールと、バッキングロールのウエブ搬送路に対面する液止壁及び計量具で囲まれた液溜室をウエブ搬送路の横断方向へ延設した塗工ヘッドと、液溜室へ塗工液を圧送する送液路に設けたポンプと、液溜室へ圧送する送液流量を制御する制御装置とを備えた塗工装置において、前記制御装置は、前記送液路の流量を検出する流量検出器を備え、流量検出器の検出値から所要値を引いて得た偏差の絶対値の大きさに反比例する割合で決定した時間だけ送液流量を制御しない待機時間帯と、設定した時間だけ制御する制御時間帯とを交互に繰り返して制御するものであり、制御時間帯では、該偏差の絶対値を小さくするように前記ポンプの回転数を制御することを特徴とする塗工装置である。
【０００７】
請求項１記載の本発明にあっては、液止壁及び計量具で囲まれた液溜室の塗工液が、バッキングロールのウエブ搬送路を走行するウエブに塗着すると共に、走行するウエブと計量具の隙間を通過して塗工膜となり、液溜室から塗工膜となって消費される塗工液をポンプで供給する。この際に、液溜室から塗工膜となって消費される塗工液量に応じて送液路を通過する塗工液の流量も所要値となるようにする必要があるが、塗工液の粘度変化や送液路の流路抵抗変化等で送液路を通過する塗工液の流量が所要値から外れた場合には、送液流量を制御しない待機時間帯を間に挟んで逐次出現する各制御時間帯に、流量検出器の検出値から所要値を引いて得た偏差の絶対値を小さくする増量又は減量の制御をポンプの回転数の制御で行い、送液流量を所要値に段階的に近づけるように制御する。偏差の絶対値が大きくなる程に待機時間帯の時間を短くして制御時間帯の出現頻繁を高くし、逆に、偏差の絶対値が小さくなる程に待機時間帯の時間を長くして制御時間帯の出現頻度を低くすることができる。
【０００８】
塗工液の送液流量の所要値が変動するウエブの加減速走行時から所要値が一定となるウエブの等速走行時までの全体わたって変化する要因の多少に関係なく所定の塗工厚みが得られるようにするために請求項２記載の本発明が採用した手段は、外周面上にウエブ搬送路を形成して回転するバッキングロールと、バッキングロールのウエブ搬送路に対面する液止壁及び計量具で囲まれた液溜室をウエブ搬送路の横断方向へ延設した塗工ヘッドと、液溜室へ塗工液を圧送する送液路に設けたポンプと、液溜室へ圧送する送液流量を制御する制御装置とを備えた塗工装置において、前記制御装置は、ウエブ走行状況を判定する判定手段と、前記送液路の流量を検出する流量検出器とを備え、判定手段がウエブ走行を等速の状況と判定したときには、流量検出器の検出値から所要値を引いて得た偏差の絶対値の大きさに反比例する割合で決定した時間だけ送液流量を制御しない待機時間帯と、設定した時間だけ制御する制御時間帯とを交互に繰り返して制御するものであり、制御時間帯では、該偏差の絶対値を小さくするように前記ポンプの回転数の制御を行い、判定手段がウエブ走行を加速又は減速の状況と判定したときには、特定した時間だけ送液流量を制御しない待機時間帯と、特定した時間だけ制御する制御時間帯とを交互に繰り返して制御するものであり、制御時間帯では、該偏差の絶対値を小さくするように前記ポンプの回転数の制御を行うことを特徴とする塗工装置である。
【０００９】
請求項２記載の本発明にあっては、塗工液の消費量が変動するウエブの加速又は減速の走行時には、送液流量を制御しない待機時間帯を間に挟んで逐次出現する各制御時間帯に、流量検出器の検出値から所要値を引いて得た偏差の絶対値を小さくする増量又は減量の制御をポンプの回転数の制御で行い、液溜室へ圧送する送液流量を変動する所要値に追従させ、塗工液の消費量が変動しないウエブの等速の走行時には、前記請求項１記載の本発明の場合と同様に、送液流量を制御しない待機時間帯を間に挟んで逐次出現する各制御時間帯に、偏差の絶対値を小さくする増量又は減量の制御をポンプの回転数の制御で行い、変動した送液流量を所要値に段階的に近づけるように制御する。
【００１０】
待機時間帯の時間を設定するために請求項３記載の本発明が採用した手段は、前記待機時間帯の決定した時間は、最短時間を基準時間とし、前記所要値を前記偏差の絶対値で除して得た割合で該基準時間より長くしてある請求項１又は２に記載の塗工装置である。
請求項３記載の本発明にあっては、待機時間帯の時間を、検出値と偏差の絶対値とで一義的に設定できる。
【００１１】
制御時間帯の時間を設定するために請求項４記載の本発明が採用した手段は、前記制御期間帯の設定した時間は、前記偏差の絶対値がゼロのときにゼロ時間とし、前記偏差の絶対値の大きさに比例する割合で長くする請求項１、２又は３に記載の塗工装置である。
請求項４記載の本発明にあっては、制御時間帯の時間を、偏差の絶対値の大きさ応じて設定できる。    
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の本発明は、偏差の絶対値が大きくなる程に待機時間帯の時間を短くして制御時間帯の出現頻繁を高くし、逆に、偏差の絶対値が小さくなる程に待機時間帯の時間を長くして制御時間帯の出現頻度を低くするようにして、待機時間帯を間に挟んで逐次出現する各制御時間帯に、偏差の絶対値を小さくするようにポンプの回転数を制御して、液溜室へ圧送する塗工液の送液流量を所要値に段階的に近づけるように制御するので、変化する要因の多少に関係なく所定の塗工厚みが得られるようになる。
【００１３】
請求項２記載の本発明は、送液流量を制御しない待機時間帯を間に挟んで逐次出現する各制御時間帯に、偏差の絶対値を小さくする制御をポンプの回転数の制御で行い、液溜室へ圧送する塗工液の送液流量を所要値に近づけるように制御するので、塗工液の送液流量の所要値が変動するウエブの加減速走行時から所要値が一定となるウエブの等速走行時までの全体わたって変化する要因の多少に関係なく所定の塗工厚みが得られるようになる。殊に、ウエブの等速の走行時には、偏差の絶対値が大きくなる程に待機時間帯の時間を短くして制御時間帯の出現頻繁を高くし、逆に、偏差の絶対値が小さくなる程に待機時間帯の時間を長くして制御時間帯の出現頻度を低くすることで、変化する要因の多少に関係なく所定の塗工厚みが確実に得られるようになる。
【００１４】
請求項３記載の本発明は、検出値と偏差の絶対値とで待機時間帯の時間を一義的に設定できるので、最適な時間長さの待機時間帯を設定できる。
【００１５】
請求項４記載の本発明は、偏差の絶対値の大きさ応じて制御時間帯の時間を設定できるできるので、最適な時間長さの制御時間帯を設定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係る塗工装置を図面に示す実施形態に基づいて説明する。図１乃至図３は本発明に係る塗工装置の実施の形態を示すものであり、図１はスケルトン的に示す塗工状態の正面図、図２は塗工装置本体２の塗工ヘッド５及びバッキングロール６を示すのであって、（Ａ）はバッキングロール６を二点鎖線で示す平面図、（Ｂ）は拡大して示す左側断面図、図３は流量検出器３２が検出している周期を示すと共に時間帯設定器３４が待機時間帯Ａと制御時間帯Ｂとを交互に設定している状態を示すタイミングチャートであり、（Ａ）はウエブ走行が等速のときを示し、（Ｂ）はウエブ走行が加速又は減速のときを示している。
【００１７】
本実施形態に係る塗工装置１は、図１に示す如く、塗工ヘッド５及びバッキングロール６等からなる塗工装置本体２と、塗工ヘッド５へ塗工液Ｍを送液する塗工液供給装置３と、塗工ヘッド５へ送液する塗工液Ｍの送液流量を制御する制御装置４とを備えている。塗工装置本体２は、左右の固定フレーム７，７の上方に、左右方向へ長いバッキングロール６の両軸を軸支８，８すると共に、左右の固定フレーム７，７の間に塗工ヘッド５を配置し、塗工ヘッド５をバッキングロール６より下方の塗工位置Ｃから更に下方の後退位置Ｇまでの間で進退させる左右の移動装置９，９を設けている。左右の固定フレーム７，７は、厚鋼板等で形成され、下方等の適所を接合フレーム１０で接合している。
【００１８】
前記バッキングロール６は、外周面６ａ上にウエブ搬送路Ｒ（図２（Ｂ）参照）を形成して、駆動装置１１で駆動されて回転する。駆動装置１１は、ロール６の一方の軸部６ｂに接合した減速機付きモータからなる。
【００１９】
前記塗工ヘッド５は、図２に示す如く、分割可能に接合した前後のヘッドブロック１２，１３の間の上面側に、バッキングロール６の外周面６ａと対面し得る液溜室１４が左右方向に長く凹設されている。塗工ヘッド５は、バッキングロール６のウエブ搬送路Ｒに対面する後方（ウエブ搬出側）の計量具（ドクター）１５、左右の液止壁１６，１７及び前方の液止壁１８が着脱自在に取付けられ、計量具１５及び液止壁１６，１７，１８で囲繞して上面が開口した液溜室１４を形成している。計量具１５は、バッキングロール６のウエブ搬送路Ｒと対面し得る上面が、塗工厚みを決定する計量面１５ａとなっている。
【００２０】
前記塗工ヘッド５は、塗工液供給装置３から液供給口１９に塗工液Ｍが圧送されると、塗工液Ｍを液溜室１４の左右方向全域へ均一に導いてウエブＳに接触させ、矢符Ｊ方向へ移動中のウエブＳに同伴して移動する塗工液Ｍを計量具１５の計量面１５ａで計量して所定厚みの塗工膜ＮをウエブＳに塗工する。ウエブＳは、プラスチックフィルム，金属箔，不織布等のシート状のものが選択される。
【００２１】
前記塗工ヘッド５を支持する支持台２０は、図１に示す如く、左右方向に延設され中空角パイプ等から形成され、左右両端側が左右の移動装置９，９の各連結板２１に接合されている。各移動装置９は、固定フレーム７の内側に配置された連結板２１と、固定フレーム７と連結板２１との間に配置されて連結板２１を上下移動自在に案内する上下移動案内具２２と、固定フレーム７と連結板２１との間に配置されて連結板２１を上下移動させる操作具２３と、固定フレーム７と連結板２１とに配置されて連結板２１の上方停止位置の調節を行う間隙調節装置２４とを備えている。
【００２２】
前記左右に配置した各上下移動案内具２２は、図示は省略するが、固定フレーム７に接合された上下に長い前後のレールと、連結板２１に接合されると共に前後の各レールに案内されるリニアーガイドとからなる。前記左右の各操作具２３は、流体圧（空気圧又は油圧等）で作動するシリンダ又は電動式ジヤッキ等からなり、固定フレーム７に固定端２３ａを接合すると共に、出力端２３ｂを連結板２１に接合してある。左右の操作具２３，２３は、同期して出力端２３ｂ，２３ｂを進退させる。
【００２３】
前記左右の各間隙調節装置２４は、図１に示す如く、固定フレーム７に軸支された偏心円盤２４ａと、偏心円盤２４ａと当接するように連結板２１に取付けられたストッパー２４ｂと、偏心円盤２４ａの回転角度を調節する角度調節具２４ｃとを備え、偏心円盤２４ａの回転角度を調節することにより、上方の塗工位置Ｃに位置する塗工ヘッド５の計量具１５の計量面１５ａ（図２参照）とバッキングロール６の外周面６ａとの間隙を調節するようになっている。間隙調節装置２４の別態様としては、図示は省略したが、固定フレーム７にテーパーコッターを進退自在に配置すると共にテーパーコッターのテーパー面に連結板２１の特定部位を当接させ、該特定部位が当接するテーパーコッターのテーパー面の位置を変更して間隙調節する等の適宜構造が採用可能である。
【００２４】
前述の如く構成された塗工装置１は、図１に示す如く、バッキングロール６にウエブＳを案内させ、移動装置９，９の操作で支持台１８を上昇させると、塗工ヘッド５が塗工可能な塗工位置Ｃに支持される。塗工ヘッド５は、この状態で塗工液Ｍが圧送されると、図２（Ｂ）に示す如く、ウエブＳに塗工膜Ｎを塗工する。塗工膜Ｎの厚み調節は、間隙調節装置２４，２４（図１参照）の操作により、塗工ヘッド５の計量面１５ａとウエブＳとの間隙を変更して行うことができる。
【００２５】
前記塗工液供給装置３は、図１に示す如く、塗工液タンク２６から塗工ヘッド５の液溜室１４（図２参照）へ塗工液Ｍを圧送する送液路２７と、送液路２７の途中に設けた塗工液圧送用のポンプ２８と、ポンプ２８より下流側の送液路２７に設けたフィルター２９と、液溜室１４へ圧送する送液流量を制御する制御装置４とを備えている。送液路２７は、配管等を分離可能に接合して構成され、清掃が容易となっている。ポンプ２８は、塗工液の種類に応じて、モーノポンプ、精密ギヤポンプ又はダイヤフラムポンプ等が選択され、駆動モータ２８ａの回転数を後述する調節器３０で調節することで、送液量を調節できるようになっている。
【００２６】
前記制御装置４は、図１に示す如く、ポンプ２８の回転数を調節する調節器３０と、ウエブ走行状況を判定する判定手段３１と、送液路２５の送液流量を検出する流量検出器３２と、該送液流量の所要値Ｑｓを設定する所要値設定器３３と、待機時間帯Ａと制御時間帯Ｂとを交互に設定する時間帯設定器３４とを備えている。
【００２７】
前記判定手段３１は、走行中のウエブＳが、加速、減速又は等速の何れの状況であるかを判定するものであって、ウエブＳの走行と同期するバッキングロール６の駆動装置１１の実際のウエブ走行速度Ｖ、または、駆動装置１１へ指令するウエブ走行速度Ｖを微分して求める。判定手段３１は、走行速度Ｖを時間Ｔで微分（ｄＶ／ｄＴ）した結果から判定し、結果が正の場合は加速の状況、結果が負の場合は減速の状況、結果がゼロの場合は等速の状況とする。
【００２８】
前記流量検出器３２は、送液路２７に配置して送液路２７の送液流量Ｑ１を計測するものであり、例えば、送液路２７に配置したオリフィス３２ａと、オリフィス３２ａの検出口に接続した計測部３２ｂとからなり、計測して得た流速から送液路２７の送液流量Ｑ１を求める。流量検出器３２は、送液流量Ｑ１を周期的に検出しており、図３（Ａ）に示す如く、その検出周期Ｔｓを後述する待機時間帯Ａの時間長さＴｗより短くなるように数ｍ秒乃至数十ｍ秒としてある。
【００２９】
前記所要値設定器３３は、塗工されたウエブＳが塗工ヘッド５（図１参照）から持ち出す塗工液量に相当する所要値Ｑｓを設定するものであり、ウエットの設定塗工厚Ｄと、ウエブ走行速度Ｖと、塗工巾Ｗとの相乗（Ｑｓ＝Ｄ×Ｗ×Ｖ）として設定する。
【００３０】
前記時間帯設定器３４は、図３（Ａ）に示す如く、送液流量を制御しない待機時間帯Ａと送液流量を制御する制御時間帯Ｂとを交互に設定し、前記判定手段３１の判定結果に応じて各時間帯の時間長さＴｗ，Ｔｃを設定し、制御時間帯Ｂでは調節器３０（図１参照）へ指令信号を出力するように構成してある。
【００３１】
前記判定手段３１がウエブ走行を等速の状況と判定したときの待機時間帯Ａは、流量検出器２９の検出値Ｑ１から所要値Ｑｓを引いて得た偏差△Ｑ（△Ｑ＝Ｑ１−Ｑｓ）の絶対値の大きさに反比例する割合で決定した時間Ｔｗにする。また、待機時間帯Ａの時間Ｔｗは、次のように決定する。
【００３２】
（時間Ｔｗの例１）
最短時間を基準時間Ｔｏ（例えば、Ｔｏ＝２ｍ秒）とし、所要値Ｑｓを偏差△Ｑの絶対値をで除して得た割合で基準時間Ｔｏより長くする式１のルールに基づいて求める。
Ｔｗ＝Ｔｏ×（Ｑｓ÷｜△Ｑ｜）…（式１）
【００３３】
（時間Ｔｗの例２）
Ｔｗ＝Ｋ２÷｜△Ｑ｜…（式２）
Ｋ２は、定数として適宜設定するものであり、例えば、式３のように設定する。
Ｋ２＝Ｔｏ×Ｑｓ÷Ｋ４…（式３）
なお、Ｋ４は定数であって、１＜Ｋ４＜１００の範囲で設定し、応答速度を上げたい場合にはＫ４を大きく設定する。
【００３４】
前記待機時間帯Ａの時間Ｔｗは、実用上制限を課して、短時間を切り上げ、長時間を切り下げて、例えば、１０ｍ秒＜Ｔｗ＜５秒の範囲とすることもある。時間Ｔｗの範囲を設定する場合の最小値は、制御系の応答限界および過応答によるハンチング防止の観点から決定し、最大値は流動微小変動に追従させることができるように決定する。
【００３５】
前記判定手段３１がウエブ走行を等速の状況と判定したときの制御時間帯Ｂは、設定した時間Ｔｃとなり、偏差△Ｑの絶対値を小さくする送液流量の増量又は減量のための操作量を調節器３０に対して指令し、ポンプ２８の回転数を調節器３０で調節する。設定した時間Ｔｃは、式４の如く、偏差△Ｑの絶対値がゼロのときにゼロ時間とし、偏差△Ｑの絶対値の大きさに比例する割合で長くする。
Ｔｃ＝Ｋ３×｜△Ｑ｜…（式４）
なお、Ｋ３は、定数として適宜設定するものであり、例えば、式５のように設定する。  Ｋ３＝（Ｔｃｏ÷Ｑｓ）×Ｋ５…（式５）
なお、Ｋ５は定数であって、１０＜Ｋ５＜１０００の範囲で設定し、応答速度を上げたい場合にはＫ５を大きく設定する。Ｔｃｏは制御系の処理能力により決定される最小応答時間（例えば、１０ｍ秒）である。
【００３６】
前記設定した時間Ｔｃは、偏差△Ｑの絶対値の大小と無関係に一定値に設定することもある。この場合、時間Ｔｃは、例えば、１０ｍ秒＜Ｔｃ＜１秒の範囲で設定する。時間Ｔｃの範囲を設定する場合の最小値は、制御系の応答限界から決定し、最大値は過応答によるハンチング防止の観点から決定する。
【００３７】
前記時間帯設定器３４は、制御時間帯Ｂのときに調節器３０へ指令信号を出力して、前記偏差△Ｑの絶対値を小さくするようにポンプ駆動装置２８ａの回転数を制御する。調節器３０で行う制御量Ｅは、式６となる。
Ｅ＝（±△ｎ１÷Ｔｃｏ）×Ｔｃ…（式６）
なお、△ｎ１はポンプ２８の定格回転数の１／１００〜１／１０００の範囲で選択し、Ｔｃｏは制御系の処理能力により決定される最小応答時間（例えば、１０ｍ秒）である。      
【００３８】
前記判定手段がウエブ走行を加速又は減速の状況と判定したときには、特定した時間Ｔｗだけ送液流量を制御しない待機時間帯Ａと、特定した時間Ｔｃだけ制御する制御時間帯Ｂとを交互に繰り返して制御する。そして、制御時間帯Ｂでは、該偏差の絶対値を小さくする増量又は減量の制御を前記調節器３０で行う。Ｔｃは、ウエブ走行が等速の状況の場合と同様に決める。また、時間Ｔｗは、前記最短時間である基準時間Ｔｏとし、前記偏差△Ｑと無関係に一定とする。
【００３９】
制御時間帯Ｂのときに調節器３０で行う制御量Ｅは、式７となる。
Ｅ＝（±△ｎ２÷Ｔｃｏ）×Ｔｃ…（式７）
なお、△ｎ２はポンプ２８の定格回転数の１／１００〜１／１０００の範囲で選択し、Ｔｃｏは制御系の処理能力により決定される最小応答時間（例えば、１０ｍ秒）である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る塗工装置の実施の形態を示すものであり、スケルトン的に示す塗工状態の正面図である。
【図２】同実施の形態を示すものであり、塗工装置本体の塗工ヘッド及びバッキングロールを示すのであって、（Ａ）はバッキングロールを二点鎖線で示す平面図、（Ｂ）は拡大して示す左側断面図である。
【図３】同実施の形態を示すものであり、流量検出器が検出している周期を示すと共に時間帯設定器が待機時間帯Ａと制御時間帯Ｂとを交互に設定している状態を示すタイミングチャートであり、（Ａ）はウエブ走行が等速のときを示し、（Ｂ）はウエブ走行が加速又は減速のときを示している。
【符号の説明】
【００４１】
１…塗工装置、４…制御装置、５…塗工ヘッド、６…バッキングロール、１６，１７，１８…液止壁、１４…液溜室、１５…計量具、２７…送液路、２８…ポンプ、３２…流量検出器、Ａ…待機時間帯、Ｂ…制御時間帯、Ｍ…塗工液、Ｑｓ…所要値、△Ｑ…偏差、Ｒ…ウエブ搬送路、
【図１】
2005144323.tif 000003
【図２】
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【図３】
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