(57)【要約】【課題】  コントロールシャフトの移動を通じて複数のエンジンバルブの最大リフト量を同時に変更することのできる機構と、複数のエンジンバルブの最大リフト量を各別に変更することのできる機構とを備えたエンジンの可変動弁機構を提供する。【解決手段】  この可変動弁機構は、ピエゾアクチュエータ５１及びウェーブワッシャ５２を備えて構成される。ピエゾアクチュエータ５１は、バルブリフト機構４を取り囲む一対の隔壁２１の一方とバルブリフト機構４との間に設けられている。ウェーブワッシャ５２は、バルブリフト機構４を取り囲む一対の隔壁２１のうち、ピエゾアクチュエータ５１が取り付けられていない隔壁２１とバルブリフト機構４との間に設けられている。そして、制御装置９による各ピエゾアクチュエータ５１の制御を通じて、入力アーム４２及び出力アーム４３を軸方向へ変位させることにより、シリンダ毎に最大リフト量を変更する。【選択図】    図１２
2005351139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシリンダを備えたエンジンに適用されて、スライダギアに噛み合わされた入力アームと出力アームとの相対回転を通じてエンジンバルブの最大リフト量を変更するバルブリフト機構を複数備えるとともに、該最大リフト量の変更に際して、コントロールシャフトとともに前記スライダギアを軸方向へ変位させて前記スライダギアと前記入力アーム及び前記出力アームとの相対位置を変更することにより前記入力アームと前記出力アームとを相対回転させるエンジンの可変動弁機構において、
前記複数のバルブリフト機構の各々について、前記相対位置の変更を当該バルブリフト機構以外のバルブリフト機構から独立して行うリフト量変更手段を備えた
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
【請求項２】
複数のシリンダを備えたエンジンに適用されて、スライダギアに噛み合わされた入力アームと出力アームとの相対回転を通じてエンジンバルブの最大リフト量を変更するバルブリフト機構を複数備えるとともに、該最大リフト量の変更に際して、コントロールシャフトとともに前記スライダギアを軸方向へ変位させて前記スライダギアと前記入力アーム及び前記出力アームとの相対位置を変更することにより前記入力アームと前記出力アームとを相対回転させるエンジンの可変動弁機構において、
前記複数のバルブリフト機構の各々について、前記入力アーム及び前記出力アームを外側から押圧してこれら入力アーム及び出力アームを同じ量だけ軸方向へ変位させることにより、当該バルブリフト機構においてのみ前記スライダギアと前記入力アーム及び前記出力アームとの相対位置を変更するリフト量変更手段を備えた
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
【請求項３】
複数のシリンダと、これらシリンダのエンジンバルブを開閉するカムシャフトとを備えたエンジンに適用されて、前記エンジンに固定されたロッカシャフトと、軸方向へ移動可能な状態で該ロッカシャフト内に配設されたコントロールシャフトと、前記複数のシリンダの各々に対応して前記ロッカシャフト上に設けられた複数のバルブリフト機構とを備え、
前記バルブリフト機構は、前記ロッカシャフト上に配設されるとともに前記コントロールシャフトと連動して軸方向へ移動可能なスライダギアと、該スライダギア上に設けられて前記カムシャフトにより駆動される入力アームと、前記スライダギア上に設けられて前記エンジンバルブをリフトさせる出力アームとを備えて構成されるものであり、
前記スライダギアは、前記入力アームと噛合する入力側ヘリカルスプラインと、該ヘリカルスプラインの歯すじの傾斜方向と反対の方向に傾斜した歯すじを有して前記出力アームと噛合する出力側ヘリカルスプラインとが設けられたものであり、
前記コントロールシャフトの移動を通じて軸方向における前記スライダギアと前記入力アーム及び前記出力アームとの相対位置を変更し、この相対位置の変更にともなう前記入力アームと前記出力アームとの相対回転を通じて前記エンジンバルブの最大リフト量を変更するエンジンの可変動弁機構において、
前記複数のバルブリフト機構の各々について、前記相対位置の変更を当該バルブリフト機構以外のバルブリフト機構から独立して行うリフト量変更手段を備えた
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
【請求項４】
複数のシリンダと、これらシリンダのエンジンバルブを開閉するカムシャフトとを備えたエンジンに適用されて、前記エンジンに固定されたロッカシャフトと、軸方向へ移動可能な状態で該ロッカシャフト内に配設されたコントロールシャフトと、前記複数のシリンダの各々に対応して前記ロッカシャフト上に設けられた複数のバルブリフト機構とを備え、
前記バルブリフト機構は、前記ロッカシャフト上に配設されるとともに前記コントロールシャフトと連動して軸方向へ移動可能なスライダギアと、該スライダギア上に設けられて前記カムシャフトにより駆動される入力アームと、前記スライダギア上に設けられて前記エンジンバルブをリフトさせる出力アームとを備えて構成されるものであり、
前記スライダギアは、前記入力アームと噛合する入力側ヘリカルスプラインと、該ヘリカルスプラインの歯すじの傾斜方向と反対の方向に傾斜した歯すじを有して前記出力アームと噛合する出力側ヘリカルスプラインとが設けられたものであり、
前記コントロールシャフトの移動を通じて軸方向における前記スライダギアと前記入力アーム及び前記出力アームとの相対位置を変更し、この相対位置の変更にともなう前記入力アームと前記出力アームとの相対回転を通じて前記エンジンバルブの最大リフト量を変更するエンジンの可変動弁機構において、
前記複数のバルブリフト機構の各々について、前記入力アーム及び前記出力アームを外側から押圧してこれら入力アーム及び出力アームを同じ量だけ軸方向へ変位させることにより、当該バルブリフト機構においてのみ前記スライダギアと前記入力アーム及び前記出力アームとの相対位置を変更するリフト量変更手段を備えた
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
【請求項５】
請求項３または４に記載のエンジンの可変動弁機構において、
前記ロッカシャフトは、前記エンジンのシリンダヘッドに設けられた複数の隔壁を通じて固定されるものであり、
前記バルブリフト機構は、前記複数の隔壁のうち、隣り合う一対の隔壁の間に配置されるものであり、
前記リフト量変更手段は、前記一対の隔壁のいずれか一方に設けられて前記入力アーム及び前記出力アームを軸方向へ押圧するアクチュエータと、前記一対の隔壁の他方と前記バルブリフト機構との間に設けられて前記アクチュエータによる前記バルブリフト機構の押圧方向とは反対の方向へ前記入力アーム及び前記出力アームを付勢する付勢部材とを備えて構成される
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
【請求項６】
請求項５に記載のエンジンの可変動弁機構において、
前記アクチュエータとしてピエゾアクチュエータを採用した
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
【請求項７】
請求項５または６に記載のエンジンの可変動弁機構において、
前記付勢部材としてウェーブワッシャを採用した
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のエンジンの可変動弁機構において、
当該可変動弁機構は、前記エンジンの吸気バルブについて最大リフト量の変更を行うものであり、
前記複数のシリンダ間における吸入空気量のずれを解消すべく前記リフト量変更手段を通じて前記吸気バルブの最大リフト量を変更する制御手段をさらに備えた
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
【請求項９】
請求項８に記載のエンジンの可変動弁機構において、
前記制御手段は、１サイクル中に前記複数のシリンダの各々へ吸入される空気量を前記エンジンの空燃比に基づいて把握する
ことを特徴とするエンジンの可変動弁機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンバルブ（吸気バルブ及び排気バルブの少なくとも一方のバルブ）の最大リフト量を変更することのできるエンジンの可変動弁機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記可変動弁機構は、エンジンに固定されたロッカシャフトと、軸方向へ移動可能な状態で同シャフト内に配設されたコントロールシャフトと、このロッカシャフト上に設けられてエンジンバルブの最大リフト量を変更する複数のバルブリフト機構とを備えて構成されている（特許文献１参照）。
【０００３】
ロッカシャフトは、エンジンバルブ（吸気バルブあるいは排気バルブ）のカムシャフトと平行に設けられている。また、ロッカシャフト上において、各シリンダと対応した位置に各バルブリフト機構が設けられている。
【０００４】
バルブリフト機構は、コントロールシャフトと連動して移動可能なスライダギアと、スライダギア上に設けられてカムシャフトのカムにより駆動される入力アームと、スライダギア上に設けられてエンジンバルブをリフトさせる出力アームとを備えて構成されている。
【０００５】
スライダギアは、入力アームと噛合する入力側ヘリカルスプラインと、出力アームと噛合する出力側ヘリカルスプラインとが形成されている。入力側ヘリカルスプラインの歯すじの傾斜方向と出力側ヘリカルスプラインの歯すじの傾斜方向とは反対に形成されている。
【０００６】
こうした構造を有する可変動弁機構では、カムシャフトのトルクが入力アームからスライダギアを介して出力アームへ伝達され、出力アームを通じてエンジンバルブの開閉が行われる。また、コントロールシャフトとともにスライダギアを軸方向へ変位させて入力アームと出力アームとの相対位相差を変更することにより、各シリンダのエンジンバルブの最大リフト量を変更することができる。
【特許文献１】特開２００１−２６３０１５号公報
【特許文献２】特開平９−２８７４２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記可変動弁機構を備えたエンジンでは、コントロールシャフトを軸方向へ移動させた際、全てのシリンダにおいてエンジンバルブの最大リフト量が同時に変更される。このため、同エンジンにおいては、各シリンダのエンジンバルブについて、その最大リフト量を各別に変更することが望ましい状況にあっても、そうした要求を実現することができない。
【０００８】
なお、従来の可変動弁機構として、例えば特許文献２に記載の可変動弁機構が知られている。
この可変動弁機構では、エンジンバルブをリフトさせる揺動カム機構をシリンダ毎に備えるとともに、油圧シリンダ機構を通じて各別に揺動カム機構を駆動することにより、エンジンバルブの最大リフト量をシリンダ毎に変更することができるようにしている。
【０００９】
しかし、特許文献２の可変動弁機構と上記バルブリフト機構を備えた可変動弁機構とでは、最大リフト量を変更するための構造が異なるため、同バルブリフト機構を備えた可変動弁機構へ特許文献２の構造を適用することはできない。
【００１０】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、コントロールシャフトの移動を通じて複数のエンジンバルブの最大リフト量を同時に変更することのできる機構と、複数のエンジンバルブの最大リフト量を各別に変更することのできる機構とを備えたエンジンの可変動弁機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
＜請求項１＞
請求項１に記載の発明は、複数のシリンダを備えたエンジンに適用されて、スライダギアに噛み合わされた入力アームと出力アームとの相対回転を通じてエンジンバルブの最大リフト量を変更するバルブリフト機構を複数備えるとともに、該最大リフト量の変更に際して、コントロールシャフトとともに前記スライダギアを軸方向へ変位させて前記スライダギアと前記入力アーム及び前記出力アームとの相対位置を変更することにより前記入力アームと前記出力アームとを相対回転させるエンジンの可変動弁機構において、前記複数のバルブリフト機構の各々について、前記相対位置の変更を当該バルブリフト機構以外のバルブリフト機構から独立して行うリフト量変更手段を備えたことを要旨としている。
【００１２】
上記構成によれば、コントロールシャフトの移動を通じて、複数のエンジンバルブの最大リフト量を同時に変更することができる。また、リフト量変更手段を通じて、複数のエンジンバルブの最大リフト量を各別に変更することができる。
【００１３】
＜請求項２＞
請求項２に記載の発明は、複数のシリンダを備えたエンジンに適用されて、スライダギアに噛み合わされた入力アームと出力アームとの相対回転を通じてエンジンバルブの最大リフト量を変更するバルブリフト機構を複数備えるとともに、該最大リフト量の変更に際して、コントロールシャフトとともに前記スライダギアを軸方向へ変位させて前記スライダギアと前記入力アーム及び前記出力アームとの相対位置を変更することにより前記入力アームと前記出力アームとを相対回転させるエンジンの可変動弁機構において、前記複数のバルブリフト機構の各々について、前記入力アーム及び前記出力アームを外側から押圧してこれら入力アーム及び出力アームを同じ量だけ軸方向へ変位させることにより、当該バルブリフト機構においてのみ前記スライダギアと前記入力アーム及び前記出力アームとの相対位置を変更するリフト量変更手段を備えたことを要旨としている。
【００１４】
上記構成によれば、コントロールシャフトの移動を通じて、複数のエンジンバルブの最大リフト量を同時に変更することができる。また、リフト量変更手段を通じて、複数のエンジンバルブの最大リフト量を各別に変更することができる。
【００１５】
＜請求項３＞
請求項３に記載の発明は、複数のシリンダと、これらシリンダのエンジンバルブを開閉するカムシャフトとを備えたエンジンに適用されて、前記エンジンに固定されたロッカシャフトと、軸方向へ移動可能な状態で該ロッカシャフト内に配設されたコントロールシャフトと、前記複数のシリンダの各々に対応して前記ロッカシャフト上に設けられた複数のバルブリフト機構とを備え、前記バルブリフト機構は、前記ロッカシャフト上に配設されるとともに前記コントロールシャフトと連動して軸方向へ移動可能なスライダギアと、該スライダギア上に設けられて前記カムシャフトにより駆動される入力アームと、前記スライダギア上に設けられて前記エンジンバルブをリフトさせる出力アームとを備えて構成されるものであり、前記スライダギアは、前記入力アームと噛合する入力側ヘリカルスプラインと、該ヘリカルスプラインの歯すじの傾斜方向と反対の方向に傾斜した歯すじを有して前記出力アームと噛合する出力側ヘリカルスプラインとが設けられたものであり、前記コントロールシャフトの移動を通じて軸方向における前記スライダギアと前記入力アーム及び前記出力アームとの相対位置を変更し、この相対位置の変更にともなう前記入力アームと前記出力アームとの相対回転を通じて前記エンジンバルブの最大リフト量を変更するエンジンの可変動弁機構において、前記複数のバルブリフト機構の各々について、前記相対位置の変更を当該バルブリフト機構以外のバルブリフト機構から独立して行うリフト量変更手段を備えたことを要旨としている。
【００１６】
上記構成によれば、コントロールシャフトの移動を通じて、複数のエンジンバルブの最大リフト量を同時に変更することができる。また、リフト量変更手段を通じて、複数のエンジンバルブの最大リフト量を各別に変更することができる。
【００１７】
＜請求項４＞
請求項４に記載の発明は、複数のシリンダと、これらシリンダのエンジンバルブを開閉するカムシャフトとを備えたエンジンに適用されて、前記エンジンに固定されたロッカシャフトと、軸方向へ移動可能な状態で該ロッカシャフト内に配設されたコントロールシャフトと、前記複数のシリンダの各々に対応して前記ロッカシャフト上に設けられた複数のバルブリフト機構とを備え、前記バルブリフト機構は、前記ロッカシャフト上に配設されるとともに前記コントロールシャフトと連動して軸方向へ移動可能なスライダギアと、該スライダギア上に設けられて前記カムシャフトにより駆動される入力アームと、前記スライダギア上に設けられて前記エンジンバルブをリフトさせる出力アームとを備えて構成されるものであり、前記スライダギアは、前記入力アームと噛合する入力側ヘリカルスプラインと、該ヘリカルスプラインの歯すじの傾斜方向と反対の方向に傾斜した歯すじを有して前記出力アームと噛合する出力側ヘリカルスプラインとが設けられたものであり、前記コントロールシャフトの移動を通じて軸方向における前記スライダギアと前記入力アーム及び前記出力アームとの相対位置を変更し、この相対位置の変更にともなう前記入力アームと前記出力アームとの相対回転を通じて前記エンジンバルブの最大リフト量を変更するエンジンの可変動弁機構において、前記複数のバルブリフト機構の各々について、前記入力アーム及び前記出力アームを外側から押圧してこれら入力アーム及び出力アームを同じ量だけ軸方向へ変位させることにより、当該バルブリフト機構においてのみ前記スライダギアと前記入力アーム及び前記出力アームとの相対位置を変更するリフト量変更手段を備えたことを要旨としている。
【００１８】
上記構成によれば、コントロールシャフトの移動を通じて、複数のエンジンバルブの最大リフト量を同時に変更することができる。また、リフト量変更手段を通じて、複数のエンジンバルブの最大リフト量を各別に変更することができる。
【００１９】
＜請求項５＞
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載のエンジンの可変動弁機構において、前記ロッカシャフトは、前記エンジンのシリンダヘッドに設けられた複数の隔壁を通じて固定されるものであり、前記バルブリフト機構は、前記複数の隔壁のうち、隣り合う一対の隔壁の間に配置されるものであり、前記リフト量変更手段は、前記一対の隔壁のいずれか一方に設けられて前記入力アーム及び前記出力アームを軸方向へ押圧するアクチュエータと、前記一対の隔壁の他方と前記バルブリフト機構との間に設けられて前記アクチュエータによる前記バルブリフト機構の押圧方向とは反対の方向へ前記入力アーム及び前記出力アームを付勢する付勢部材とを備えて構成されることを要旨としている。
【００２０】
上記構成によれば、アクチュエータ及び付勢部材を通じて、入力アーム及び出力アームの軸方向への移動と軸方向位置の固定とを的確に行うことができるようになる。
＜請求項６＞
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のエンジンの可変動弁機構において、前記アクチュエータとしてピエゾアクチュエータを採用したことを要旨としている。
【００２１】
＜請求項７＞
請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載のエンジンの可変動弁機構において、前記付勢部材としてウェーブワッシャを採用したことを要旨としている。
【００２２】
＜請求項８＞
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれかに一項に記載のエンジンの可変動弁機構において、当該可変動弁機構は、前記エンジンの吸気バルブについて最大リフト量の変更を行うものであり、前記複数のシリンダ間における吸入空気量のずれを解消すべく前記リフト量変更手段を通じて前記エンジンバルブの最大リフト量を変更する制御手段をさらに備えたことを要旨としている。
【００２３】
ところで、シリンダ間に吸入空気量のずれが生じている場合、エンジンのトルク変動やエミッションの悪化をまねくようになる。上記構成によれば、シリンダ間における吸入空気量のずれが低減されるため、トルク変動を抑制するとともにエミッションを向上させることができるようになる。即ち、トルク変動の抑制とエミッションの向上との両立が図られるようになる。
【００２４】
＜請求項９＞
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のエンジンの可変動弁機構において、前記制御手段は、１サイクル中に前記複数のシリンダの各々へ吸入される空気量を前記エンジンの空燃比に基づいて把握することを要旨としている。
【００２５】
上記構成によれば、吸入空気量を検出するためのセンサをシリンダ毎に備えなくとも各シリンダの吸入空気量を把握することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施形態について、図１〜図１４を参照して説明する。
本実施形態では、直列４気筒型エンジンに本発明の可変動弁機構を適用した場合を想定している。
【００２７】
＜装置全体の構造＞
図１に、シリンダヘッド側から見たエンジンの平面構造を示す。
エンジン１は、シリンダブロック１１及びシリンダヘッド１２を備えて構成される。
【００２８】
シリンダブロック１１には、複数のシリンダ１３が設けられている。
シリンダヘッド１２には、シリンダ１３の吸気ポートを開閉する吸気バルブ１４がシリンダ１３毎に設けられている。各シリンダ１３には、吸気ポートに対応して一対の吸気バルブ１４が設けられている。
【００２９】
シリンダヘッド１２には、シリンダ１３の排気ポートを開閉する排気バルブ１５がシリンダ１３毎に設けられている。各シリンダ１３には、排気ポートに対応して一対の排気バルブ１５が設けられている。
【００３０】
各シリンダ１３において、吸気バルブ１４の近傍には、吸気カムシャフト１６が設けられている。吸気カムシャフト１６には、各シリンダ１３と対応する位置に吸気カム１７が設けられている。
【００３１】
各シリンダ１３において、排気バルブ１５の近傍には、排気カムシャフト１８が設けられている。排気カムシャフト１８には、各シリンダ１３と対応する位置に排気カム１９が設けられている。
【００３２】
吸気カムシャフト１６は、複数の隔壁２１を通じて回転可能に支持されている。この隔壁２１は、シリンダヘッド１２に設けられたカムキャリア２１Ａと、このカムキャリア２１Ａに取り付けられたカムキャップ２１Ｂとを通じて構成されている。
【００３３】
排気カムシャフト１８は、複数の隔壁２２を通じて回転可能に支持されている。この隔壁２２は、シリンダヘッド１２に設けられたカムキャリア２２Ａと、このカムキャリア２２Ａに取り付けられたカムキャップ２２Ｂとを通じて構成されている。
【００３４】
吸気カムシャフト１６及び排気カムシャフト１８は、タイミングチェーン２３を介してクランクシャフトに駆動連結されている。
エンジン１において、吸気カムシャフト１６の近傍には、各吸気バルブ１４における最大のバルブリフト量（最大リフト量）及び作用角を連続的に変更することのできる可変動弁機構３が設けられている。
【００３５】
可変動弁機構３には、吸気カムシャフト１６のトルクを通じて吸気バルブ１４をリフトさせるバルブリフト機構４が複数設けられている。このバルブリフト機構４は、複数の隔壁２１のうち、隣り合う一対の隔壁２１の間に配置されている。なお、エンジン１においては、シリンダ１３毎に１つのバルブリフト機構４が設けられている。
【００３６】
＜可変動弁機構の全体構造＞
図２に、可変動弁機構３の斜視構造を示す。
図３に、可変動弁機構３の分解斜視構造を示す。
【００３７】
可変動弁機構３は、ロッカシャフト３１、コントロールシャフト３２、シャフト用アクチュエータ３３及びバルブリフト機構４を備えて構成されている。
ロッカシャフト３１は、シリンダ配列方向（矢印ＦＲ方向）へ延びるように配置されている。即ち、吸気カムシャフト１６と平行に配置されている。また、回転及び軸方向への移動ができないように隔壁２１を通じて固定されている。なお、矢印Ｆは、シャフト用アクチュエータ３３から離れる方向を、矢印Ｒは、シャフト用アクチュエータ３３に近づく方向をそれぞれ示す。
【００３８】
ロッカシャフト３１内には、軸方向へ移動することのできる状態でコントロールシャフト３２が配設されている。
コントロールシャフト３２は、シャフト用アクチュエータ３３と駆動連結されている。これにより、シャフト用アクチュエータ３３を通じて、コントロールシャフト３２を軸方向へ変位させることができる。
【００３９】
ロッカシャフト３１上には、各シリンダ１３と対応する位置にバルブリフト機構４が設けられている。即ち、全てのバルブリフト機構４は、共通する１本のロッカシャフト３１により支持されている。
【００４０】
各バルブリフト機構４は、スライダギア４１、入力アーム４２及び出力アーム４３を備えて構成されている。
スライダギア４１は、ロッカシャフト３１上に設けられる。また、ロッカシャフト３１上において、コントロールシャフト３２と連動して軸方向へ移動することができるように設けられる。
【００４１】
スライダギア４１と入力アーム４２及び出力アーム４３とは、ヘリカルスプラインを通じて噛合されている。また、入力アーム４２及び出力アーム４３は、これらアーム４２，４３の間に位置する端面が接触した状態でそれぞれスライダギア４１に組み付けられている。
【００４２】
＜スライダギアの構造＞
スライダギア４１において、軸方向中央には、入力アーム４２のヘリカルスプライン４２ｂと噛み合うヘリカルスプライン（入力側ヘリカルスプライン４１ａ）が形成されている。また、軸方向両端部には出力アーム４３のヘリカルスプライン４３ｂと噛み合うヘリカルスプライン（出力側ヘリカルスプライン４１ｂ）が形成されている。なお、入力側ヘリカルスプライン４１ａと出力側ヘリカルスプライン４１ｂとは、歯すじの傾斜方向が反対となるように形成されている。
【００４３】
＜入力アームの構造＞
入力アーム４２本体（ハウジング４２ａ）の内部には、ロッカシャフト３１の軸方向へ延びた空間が形成されている。
【００４４】
ハウジング４２ａの内周側には、スライダギア４１の入力側ヘリカルスプライン４１ａと噛み合うヘリカルスプライン４２ｂが形成されている。
ハウジング４２ａの外周側には、径方向外方へ突出した一対のアーム４２ｃＬ，４２ｃＲが形成されている。アーム４２ｃＬとアーム４２ｃＲとは互いに平行となるように形成されている。
【００４５】
アーム４２ｃＬとアーム４２ｃＲとの間には、ロッカシャフト３１の軸方向と平行となるようにシャフト４２ｄが設けられている。シャフト４２ｄには、ローラ４２ｅが回転可能に取り付けられている。
【００４６】
＜出力アームの構造＞
出力アーム４３本体（ハウジング４３ａ）の内部には、ロッカシャフト３１の軸方向に延びた空間が形成されている。
【００４７】
ハウジング４３ａの内周側には、スライダギア４１の出力側ヘリカルスプライン４１ｂと噛み合うヘリカルスプライン４３ｂが形成されている。
ハウジング４３ａの外周側には、径方向外方へ突出したノーズ４３ｃが形成されている。ノーズ４３ｃは、略三角形状に形成されている。また、その一辺には凹状に湾曲したカム面４３ｄが設けられている。
【００４８】
ハウジング４３ａにおいて、ロッカシャフト３１の中心軸と直行する端面のうちの入力アーム４２と接触しない端面には、ロッカシャフト３１を支持するための軸受部４３ｅが設けられている。
【００４９】
＜入力アーム及び出力アームの内部構造＞
図４に、正面側（図２の矢印Ｖ１方向）から見た入力アーム４２及び出力アーム４３の部分破断斜視構造を示す。
【００５０】
図５に、背面側（図２の矢印Ｖ２方向）から見た入力アーム４２及び出力アーム４３の部分破断斜視構造を示す。
入力アーム４２のハウジング４２ａには、その内周側の全周にわたってヘリカルスプライン４２ｂが形成されている。出力アーム４３のハウジング４３ａには、その内周側の全周にわたってヘリカルスプライン４３ｂが形成されている。
【００５１】
入力アーム４２及び出力アーム４３において、ヘリカルスプライン４２ｂの歯すじの傾斜方向は、ヘリカルスプライン４３ｂの歯すじの傾斜方向と反対に形成されている。
＜可変動弁機構の組み付け構造＞
図６に、スライダギア４１、ロッカシャフト３１及びコントロールシャフト３２の斜視構造を示す。
【００５２】
スライダギア４１において、中心軸側には軸方向へ延びる貫通孔４１ｃが形成されている。また、ヘリカルスプライン４１ａとヘリカルスプライン４１ｂとの間には、周方向へ延びる長孔４１ｄが形成されている。
【００５３】
ロッカシャフト３１において、スライダギア４１の長孔４１ｄと対応する箇所には、軸方向へ延びる長孔３１ａが形成されている。
コントロールシャフト３２において、ロッカシャフト３１の長孔３１ａと対応する箇所には、挿通孔３２ａが形成されている。
【００５４】
ロッカシャフト３１及びコントロールシャフト３２をスライダギア４１の貫通孔４１ｃへ挿入した状態において、スライダギア４１の長孔４１ｄとロッカシャフト３１の長孔３１ａとが交差する箇所には、係止ピン４４が挿入される。この係止ピン４４の一端部は、コントロールシャフト３２の挿通孔３２ａに固定される。
【００５５】
こうした態様をもって組み付けられた可変動弁機構３においては、スライダギア４１が次のように移動する。
（ａ）係止ピン４４がロッカシャフト３１の長孔３１ａに沿って移動することのできる状態にあるため、コントロールシャフト３２を軸方向へ移動させた際、スライダギア４１がコントロールシャフト３２と連動して軸方向へ移動するようになる。
（ｂ）係止ピン４４がスライダギア４１の長孔４１ｄへ挿入されているため、入力アーム４２へ吸気カムシャフト１６のトルクが伝達された際、スライダギア４１がロッカシャフト３１周りを揺動するようになる。
【００５６】
このように、スライダギア４１は、コントロールシャフト３２上における軸方向の位置が固定される一方で、ロッカシャフト３１上において軸方向へ移動することが可能となっている。また、ロッカシャフト３１（コントロールシャフト３２）を支点として揺動することが可能となっている。
【００５７】
＜バルブリフト機構の内部構造＞
図７に、バルブリフト機構４について、入力アーム４２及び出力アーム４３の上部半分を取り除いた状態の斜視構造を示す。
【００５８】
バルブリフト機構４においては、スライダギア４１の入力側ヘリカルスプライン４１ａと入力アーム４２のヘリカルスプライン４２ｂとが噛み合わされている。また、スライダギア４１の出力側ヘリカルスプライン４１ｂと出力アーム４３のヘリカルスプライン４３ｂとが噛み合わされている。
【００５９】
従って、コントロールシャフト３２とともにスライダギア４１を軸方向へ移動させて、軸方向におけるスライダギア４１と入力アーム４２及び出力アーム４３との相対位置を変更することにより、入力アーム４２と出力アーム４３とに対して互いに逆方向のねじり力が付与されるようになる。これにより、入力アーム４２と出力アーム４３とが相対回転し、入力アーム４２（ローラ４２ｅ）と出力アーム４３（ノーズ４３ｃ）との相対位相差が変更されるようになる。なお、可変動弁機構３においては、共通する１本のコントロールシャフト３２に全てのスライダギア４１が固定されているため、コントロールシャフト３２の移動にともない全シリンダ１３の最大リフト量が同時に変更される。
【００６０】
エンジン１においては、上記相対位相差を変更することによって、吸気バルブ１４の最大リフト量を変更することができる。
（ａ）相対位相差が最も小さいとき、即ちバルブリフト機構４の周方向においてローラ４２ｅとノーズ４３ｃとが最も接近した状態にあるとき、最大リフト量は最も小さくなる。
（ｂ）相対位相が最も大きいとき、即ちバルブリフト機構４の周方向においてローラ４２ｅとノーズ４３ｃとが最も離れた状態にあるとき、最大リフト量は最も大きくなる。
【００６１】
＜エンジンのバルブリフト構造＞
図８に、図１のＤ１−Ｄ１線の沿ったエンジン１の断面構造を示す。
可変動弁機構３は、シリンダヘッド１２において、吸気カムシャフト１６の吸気カム１７とローラロッカーアーム２４との間に設けられている。
【００６２】
ローラロッカーアーム２４は、可変動弁機構３と吸気バルブ１４との間に設けられている。ローラロッカーアーム２４の一端は、シリンダヘッド１２に固定されたラッシュアジャスタ２５に支持されている。ローラロッカーアーム２４のもう一端は、吸気バルブ１４上端のタペット１４ａに当接されている。
【００６３】
ローラロッカーアーム２４のタペット１４ａ側の端部（タペット側端部２４ｔ）は、吸気バルブ１４の弁ばね１４ｂによって可変動弁機構３側へ付勢されている。これにより、ローラロッカーアーム２４のローラ２４ａは、常にバルブリフト機構４へ当接されるようになる。
【００６４】
入力アーム４２のローラ４２ｅは、シリンダヘッド１２に圧縮状態で配設されたばね２６によって、常に吸気カム１７へ押しつけられるように付勢されている。
出力アーム４３は、ハウジング４３ａのベース円部分及びノーズ４３ｃのカム面４３ｄのいずれかが常にローラロッカーアーム２４のローラ２４ａと当接した状態にある。
【００６５】
こうした構造のエンジン１においては、吸気カムシャフト１６の回転によるバルブリフト機構４の揺動を通じて、ローラロッカーアーム２４が出力アーム４３により押圧される。そして、このローラロッカーアーム２４の揺動を通じて吸気バルブ１４がリフトされる。
【００６６】
＜可変動弁機構によるバルブのリフト態様＞
図９を参照して、コントロールシャフト３２を最大限までシャフト用アクチュエータ３３から離れる方向（図２の矢印Ｆ方向）へ移動させた場合の可変動弁機構３の作動状態について説明する。
【００６７】
図９（ａ）に示すように、吸気カム１７のベース円部分が入力アーム４２のローラ４２ｅに当接しているとき、ローラロッカーアーム２４のローラ２４ａはハウジング４３ａのベース円部分と当接した状態にある。このため、吸気バルブ１４はリフト量が「０」の状態（エンジン１の吸気ポート１４Ｐを閉じた状態）に維持される。
【００６８】
そして、吸気カムシャフト１６の回転にともなって入力アーム４２のローラ４２ｅが吸気カム１７のリフト部分を通じて押し下げられると、入力アーム４２がロッカシャフト３１に対して図９（ａ）の反時計回り方向（矢印の方向）に回動される。また、これにともなってスライダギア４１及び出力アーム４３が一体となって回動される。
【００６９】
これにより、出力アーム４３のノーズ４３ｃに形成されたカム面４３ｄがローラロッカーアーム２４のローラ２４ａに当接され、カム面４３ｄの押圧によって同ローラ２４ａが押し下げられる。
【００７０】
図９（ｂ）に示すように、ローラロッカーアーム２４のローラ２４ａがカム面４３ｄを通じて押圧されているとき、ローラロッカーアーム２４がラッシュアジャスタ２５との当接部を中心として揺動することにより吸気バルブ１４が開弁される。
【００７１】
コントロールシャフト３２を最大限までシャフト用アクチュエータ３３から離れる方向へ移動した状態においては、ロッカシャフト３１の軸心回りにおける入力アーム４２のローラ４２ｅと出力アーム４３のノーズ４３ｃとの相対位相差が最大となる。これにより、吸気カム１７が同ローラ４２ｅを最大限に押し下げた際におけるローラロッカーアーム２４のローラ２４ａの変位量が最も大きくなるため、吸気バルブ１４は最も大きいバルブ作用角及びバルブリフト量で開閉されるようになる。
【００７２】
図１０を参照して、コントロールシャフト３２を最大限までシャフト用アクチュエータ３３へ近づける方向（図２の矢印Ｒ方向）へ移動させた場合の可変動弁機構３の作動状態について説明する。
【００７３】
図１０（ａ）に示すように、吸気カム１７のベース円部分が入力アーム４２のローラ４２ｅに当接しているとき、出力アーム４３におけるローラ２４ａの当接位置は最大限までカム面４３ｄから離れた位置にある。そして、吸気カムシャフト１６の回転により入力アーム４２のローラ４２ｅが吸気カム１７のリフト部分を通じて押し下げられると、出力アーム４３が入力アーム４２と一体に回動される。
【００７４】
ただし、この場合、出力アーム４３におけるローラ２４ａの当接位置が最大限までカム面４３ｄから離れている分、カム面４３ｄによるローラロッカーアーム２４のローラ２４ａの押し下げが開始されるまでの出力アーム４３の回転量が、図９に示した作動状態に比べて大きくなる。また、吸気カム１７のリフト部分を通じて入力アーム４２のローラ４２ｅが押し下げられた際、ローラ２４ａと当接されるカム面４３ｄの範囲がノーズ４３ｃの基端側の一部のみに縮小される。このため、吸気カム１７のリフト部分によるローラ４２ｅの押し下げに応じたローラロッカーアーム２４の揺動量は小さくなる。
【００７５】
図１０（ｂ）に示すように、ローラロッカーアーム２４の揺動量が小さいことにより、吸気バルブ１４はより小さいバルブリフト量にて開弁されるようになる。
コントロールシャフト３２を最大限までシャフト用アクチュエータ３３に近づく方向へ移動した状態においては、ロッカシャフト３１の軸心回りにおけるローラ４２ｅとノーズ４３ｃとの相対位相差が最小となる。これにより、吸気カム１７がローラ４２ｅを最大限に押し下げた際におけるローラ２４ａの変位量が最も小さくなるため、吸気バルブ１４は最も小さいバルブ作用角及びバルブリフト量で開閉されるようになる。
【００７６】
＜入出力アーム押圧機構＞
上述のように可変動弁機構３では、シャフト用アクチュエータ３３を通じてコントロールシャフト３２を軸方向へ移動することにより吸気バルブ１４の最大リフト量を変更することが可能となっている。ただし、各バルブリフト機構４のスライダギア４１が１本のコントロールシャフト３２と連動して軸方向へ移動するため、最大リフト量をシリンダ１３毎に変更することができない。
【００７７】
そこで、本実施形態の可変動弁機構３においては、以下に説明する入出力アーム押圧機構５を各バルブリフト機構４に設けることにより、最大リフト量の変更をシリンダ１３毎に行うことができるようにしている。
【００７８】
図１１に、図１のＡ部の拡大構造を示す。
図１２に、図１１の矢印Ｖ３方向から見た可変動弁機構３及びその周辺の構造を示す。
入出力アーム押圧機構５は、ピエゾアクチュエータ５１（アクチュエータ）及びウェーブワッシャ５２（付勢部材）を備えて構成されている。
【００７９】
各ピエゾアクチュエータ５１は、制御装置９（制御手段）を通じて制御される。なお、リフト量変更手段は、ピエゾアクチュエータ５１、ウェーブワッシャ５２及び制御装置９を備えて構成される。
【００８０】
ピエゾアクチュエータ５１は、バルブリフト機構４を取り囲む一対の隔壁２１の一方とバルブリフト機構４との間に設けられている。ピエゾアクチュエータ５１の基端部は、同隔壁２１のカムキャリア２１Ａに固定されている。ピエゾアクチュエータ５１の先端部は、バルブリフト機構４の出力アーム４３へ当接されている。
【００８１】
制御装置９は、ピエゾアクチュエータ５１に対して所定の電圧（ピエゾアクチュエータ５１をそのときの状態から延伸させることのできる大きさの電圧）を印可することにより、同アクチュエータ５１をロッカシャフト３１の軸方向へ延伸させる。これにより、バルブリフト機構４に対しては、軸方向においてバルブリフト機構４を上記隔壁２１から離間させる方向への力が作用するようになる。
【００８２】
ウェーブワッシャ５２は、バルブリフト機構４を取り囲む一対の隔壁２１のうち、ピエゾアクチュエータ５１が取り付けられていない隔壁２１とバルブリフト機構４との間に設けられている。また、同隔壁２１及びバルブリフト機構４の出力アーム４３に当接して配設される。
【００８３】
ウェーブワッシャ５２は、ロッカシャフト３１の軸方向においてバルブリフト機構４と上記隔壁２１と互いに離間させる方向へこれら入力アーム４２及び出力アーム４３と隔壁２１とを付勢する。即ち、入力アーム４２及び出力アーム４３は、ウェーブワッシャ５２を通じて、ピエゾアクチュエータ５１による押圧方向とは反対の方向へ付勢されている。
【００８４】
＜入力アーム及び出力アームの移動態様＞
ピエゾアクチュエータ５１は、制御装置９を通じて印可される電圧（印可電圧Ｖ）に応じて、その先端面（出力アーム４３と当接している面）から出力アーム４３と対向するカムキャリア２１Ａの表面までの長さが変更される。なお、以降では、この長さを突出長さＬとする。
【００８５】
突出長さＬは、印可電圧Ｖが最大電圧Ｖｍａｘのとき、最も大きい長さ（最大長さＬｍａｘ）に維持される。一方で、印可電圧Ｖが最小電圧Ｖｍｉｎのとき、最も小さい長さ（最大長さＬｍｉｎ）に維持される。
【００８６】
図１３に、ピエゾアクチュエータ５１が最大長さＬｍａｘに維持されているときの可変動弁機構３の状態を示す。
図１４に、ピエゾアクチュエータ５１が最小長さＬｍｉｎに維持されているときの可変動弁機構３の状態を示す。
【００８７】
入力アーム４２及び出力アーム４３は、突出長さＬに応じてロッカシャフト３１の軸方向の位置が変更される。これにより、ロッカシャフト３１の軸方向において、スライダギア４１に対する入力アーム４２及び出力アーム４３の位置（スライダギア４１と入力アーム４２及び出力アーム４３との相対位置）が変更される。そして、この相対位置の変更量に応じて、吸気バルブ１４の最大リフト量が変更されるようになる。
【００８８】
なお、１つのバルブリフト機構４についてピエゾアクチュエータ５１の突出長さＬが小さくされたとき、同バルブリフト機構４においてのみ、入力アーム４２及び出力アーム４３が同じ量だけシャフト用アクチュエータ３３から離れる方向（矢印Ｆ方向）へ変位するようになる。一方で、１つのバルブリフト機構４についてピエゾアクチュエータ５１の突出長さＬが大きくされたとき、同バルブリフト機構４においてのみ、入力アーム４２及び出力アーム４３がシャフト用アクチュエータ３３に近づく方向（矢印Ｒ方向）へ変位するようになる。
【００８９】
＜最大リフト量の変更態様＞
可変動弁機構３においては、印可電圧Ｖ（突出長さＬ）の制御を通じて、次のように吸気バルブ１４の最大リフト量を変更することができる。
【００９０】
〔１〕「印可電圧Ｖが一定のとき」
印可電圧Ｖが一定の大きさに維持されているとき、ピエゾアクチュエータ５１によるバルブリフト機構４の押圧力とウェーブワッシャ５２によるバルブリフト機構４の押圧力（付勢力）とが釣り合った状態となる。即ち、突出長さＬが一定の大きさに維持される。
【００９１】
このため、入力アーム４２及び出力アーム４３は、ロッカシャフト３１の軸方向の位置が固定される。即ち、ロッカシャフト３１の軸方向において、スライダギア４１に対する入力アーム４２及び出力アーム４３の位置が固定された状態となる。
【００９２】
〔２〕「印可電圧Ｖが増圧されたとき」
印可電圧Ｖがそのときの電圧から最大電圧Ｖｍａｘ側へ増圧されたとき、ピエゾアクチュエータ５１がウェーブワッシャ５２の押圧力に抗して入力アーム４２及び出力アーム４３を軸方向へ押圧する側へ延伸するようになる。即ち、突出長さＬが最大長さＬｍａｘへ近づくようになる。
【００９３】
このため、入力アーム４２及び出力アーム４３は、ピエゾアクチュエータ５１の延伸にともなう押圧力によりウェーブワッシャ５２側へ移動する。即ち、ロッカシャフト３１の軸方向において、スライダギア４１に対する入力アーム４２及び出力アーム４３の位置が変更される。
【００９４】
このとき、スライダギア４１の位置が固定された状態で入力アーム４２及び出力アーム４３がシャフト用アクチュエータ３３に近づく方向（矢印Ｒ方向）へ移動することにより、入力アーム４２及び出力アーム４３に対しては、コントロールシャフト３２をシャフト用アクチュエータ３３から離れる方向（矢印Ｆ方向）へ移動させた場合と同じ方向のねじり力が作用する。従って、吸気バルブ１４の最大リフト量は、印可電圧Ｖの増圧前に比べて大きくなる。
【００９５】
〔３〕「印可電圧Ｖが減圧されたとき」
印可電圧Ｖがそのときの電圧から最小電圧Ｖｍｉｎ側へ減圧されたとき、ピエゾアクチュエータ５１が収縮するようになる。即ち、突出長さＬが最小長さＬｍｉｎへ近づくようになる。
【００９６】
このため、入力アーム４２及び出力アーム４３は、ウェーブワッシャ５２の押圧力によりピエゾアクチュエータ５１側へ移動する。即ち、ロッカシャフト３１の軸方向において、スライダギア４１に対する入力アーム４２及び出力アーム４３の位置が変更される。
【００９７】
このとき、スライダギア４１の位置が固定された状態で入力アーム４２及び出力アーム４３がシャフト用アクチュエータ３３から離れる方向（矢印Ｆ方向）へ移動することにより、入力アーム４２及び出力アーム４３に対しては、コントロールシャフト３２をシャフト用アクチュエータ３３へ近づく方向（矢印Ｒ方向）へ移動させた場合と同じ方向のねじり力が作用する。従って、吸気バルブ１４の最大リフト量は、印可電圧Ｖの減圧前に比べて小さくなる。
【００９８】
このように、入力アーム４２及び出力アーム４３を矢印Ｒ方向へ変位させることにより、吸気バルブ１４の最大リフト量を大きくすることができる。一方で、入力アーム４２及び出力アーム４３を矢印Ｆ方向へ変位させることにより、吸気バルブ１４の最大リフト量を小さくすることができる。
【００９９】
＜入出力アーム押圧機構による最大リフト量の調整＞
本実施形態では、以下に説明する「最大リフト量変更処理」を通じて、各シリンダ１３間における吸入空気量のずれ（同一の運転状態における各シリンダ１３の吸入空気量の差）を解消するようにしている。
【０１００】
図１５及び図１６を参照して、「最大リフト量変更処理」について説明する。
本処理は、制御装置９により実行される。なお、エンジン１の運転中、例えば「所定の周期毎に繰り返し実行する」あるいは「エンジン１の始動から停止までの間に１回実行する」等の条件のもとに本処理が実行される。
【０１０１】
［ステップＳ１００］個々のシリンダ１３に吸入された空気量を算出するための「吸入空気量算出処理」（図１６）を実行する。なお、この処理（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３）はシリンダ１３毎に行われる。
【０１０２】
［ステップＳ１０１］燃料噴射量Ｆ１のときの空燃比ＡＦ１を空燃比センサの検出値に基づいて把握する。
［ステップＳ１０２］燃料噴射量Ｆ２のときの空燃比ＡＦ２を空燃比センサの検出値に基づいて把握する。なお、燃料噴射量Ｆ２は、燃料噴射量Ｆ１とは異なる噴射量を示す。
【０１０３】
［ステップＳ１０３］燃料噴射量Ｆ１、燃料噴射量Ｆ２、空燃比ＡＦ１及び空燃比ＡＦ２に基づいて、１サイクル中にシリンダ１３内へ吸入された空気量（吸入空気量Ａ）を算出する。
【０１０４】
［ステップＳ２００］全てのシリンダ１３について吸入空気量Ａが算出されていないときは、吸入空気量Ａが算出されていないシリンダ１３について「吸入空気量算出処理」を実行する。
【０１０５】
［ステップＳ３００］全てのシリンダ１３の吸入空気量Ａを比較し、シリンダ１３間において吸入空気量Ａにずれが生じているか否かを判定する。ずれが生じていないときは本処理を終了する。
【０１０６】
［ステップＳ４００］シリンダ１３間において吸入空気量Ａにずれが生じているとき、このずれが解消される方向に各シリンダ１３の吸気バルブ１４の最大リフト量を変更する。
【０１０７】
＜実施形態の効果＞
以上詳述したように、この実施形態にかかるエンジンの可変動弁機構によれば、以下に列記するような効果が得られるようになる。
【０１０８】
（１）本実施形態では、各バルブリフト機構４にピエゾアクチュエータ５１及びウェーブワッシャ５２を備えるとともに、制御装置９を通じて各ピエゾアクチュエータ５１の突出長さＬを変更するようにしている。これにより、各シリンダ１３の吸気バルブ１４の最大リフト量を各別に変更することができるようになる。
【０１０９】
（２）本実施形態では、ピエゾアクチュエータ５１を通じて入力アーム４２及び出力アーム４３を軸方向へ押圧する一方で、ウェーブワッシャ５２を通じて同押圧方向とは反対の方向へ入力アーム４２及び出力アーム４３を押圧するようにしている。これにより、ロッカシャフト３１（コントロールシャフト３２）上における入力アーム４２及び出力アーム４３の軸方向位置を的確に固定することができるようになる。
【０１１０】
（３）本実施形態では、ピエゾアクチュエータ５１を通じて、入力アーム４２及び出力アーム４３を外側から押圧するようにしている。これにより、既存の入力アーム及び出力アームを採用して当該可変動弁機構を具体化することができるため、同可変動弁機構の実用性が高められるようになる。
【０１１１】
（４）本実施形態では、各シリンダ１３の吸入空気量を算出するとともに、この算出結果を通じて各シリンダ１３間で吸入空気量のずれが検出された場合には、これを解消する方向へ各シリンダ１３の最大リフト量を変更するようにしている。これにより、トルク変動を抑制するとともにエミッションを向上させることができるようになる。即ち、トルク変動の抑制とエミッションの向上との両立を図ることができるようになる。
【０１１２】
（５）一般に、可変動弁機構をシリンダヘッドへ組み付ける際には、各シリンダの吸気バルブの最大リフト量を一致させるための作業が行われる。即ち、バルブリフト機構と隔壁との間に調整部材を介在させて、スライダギアと入力アーム及び出力アームとの相対位置を調整することにより、各シリンダの最大リフト量を一致させるようにしている。
【０１１３】
この点、本実施形態の可変動弁機構３を採用した場合には、こうした可変動弁機構の組み付け時における最大リフト量の調整作業が不要となるため、作業効率の向上を図ることができるようになる。また、調整部材が不要となることにより調整部材の管理等を行う必要がなくなるため、作業効率のさらなる向上が図られるようになる。
【０１１４】
＜変更例＞
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
【０１１５】
・上記実施形態では、「吸入空気量算出処理」を通じて各シリンダ１３の吸入空気量Ａを算出する構成としたが、同吸入空気量Ａを算出するための処理は、実施形態にて例示した処理に限られない。
【０１１６】
・上記実施形態では、「吸入空気量算出処理」を通じて各シリンダ１３の吸入空気量Ａを算出する構成としたが、シリンダ１３毎に吸入空気量を検出するためのセンサを設けるとともに、このセンサを通じて各シリンダ１３の吸入空気量Ａを把握することもできる。
【０１１７】
・上記実施形態において、さらに次の処理を行うことにより、インジェクタの燃料噴射精度の向上を図ることもできる。
［１］「吸入空気量算出処理」を通じて算出された吸入空気量Ａとこれに対応する空燃比ＡＦとに基づいてインジェクタの燃料噴射量ＦＲを算出する。
［２］制御装置９に予め設定されているインジェクタの制御因子（例えばインジェクタの開弁時間）と燃料噴射量との関係を参照し、上記算出された燃料噴射量ＦＲをこの制御因子と燃料噴射量との関係に適用することにより、制御因子と燃料噴射量との関係を学習補正する。
【０１１８】
上記処理を行うことにより、制御因子と燃料噴射量との関係を示したマップにおいて、燃料噴射量を制御因子の関数とみたてたときの傾きのずれや零点のばらつきが適正な関係に修正されるようになる。
【０１１９】
これにより、制御装置９による燃料噴射量の指令値と実際の燃料噴射量とのずれが低減されるため、「吸入空気量算出処理」における吸入空気量Ａの算出精度が向上するようになる。また、この吸入空気量Ａに基づいて上記燃料噴射量ＦＲが算出されることにより、同噴射量ＦＲの算出精度の向上も図られるようになる。
【０１２０】
・上記実施形態では、コントロールシャフト３２を矢印Ｆ方向へ移動させた場合に最大リフト量が大きくなる一方で、コントロールシャフト３２を矢印Ｒ方向へ移動させた場合に最大リフト量が小さくなる可変動弁機構３を想定したが、次の可変動弁機構に対して本発明を適用することもできる。即ち、コントロールシャフト３２を矢印Ｆ方向へ移動させた場合に最大リフト量が小さくなる一方で、コントロールシャフト３２を矢印Ｒ方向へ移動させた場合に最大リフト量が大きくなる可変動弁機構についても上記実施形態と同様に本発明を適用することができる。この場合、入出力アーム押圧機構５を通じて入力アーム４２及び出力アーム４３を矢印Ｒ方向へ変位させた場合、吸気バルブ１４の最大リフト量が大きくなる。一方で、入力アーム４２及び出力アーム４３を矢印Ｆ方向へ変位させた場合、吸気バルブ１４の最大リフト量が小さくなる。
【０１２１】
・上記実施形態では、入出力アーム押圧機構５にピエゾアクチュエータ５１を採用する構成としたが、ピエゾアクチュエータ以外のアクチュエータを採用することも可能である。要するに、制御装置９を通じて突出長さＬの調整が可能であるとともに、入力アーム４２及び出力アーム４３を押圧してロッカシャフト３１の軸方向の位置を変更することのできるアクチュエータであれば、適宜のアクチュエータを採用することができる。
【０１２２】
・上記実施形態では、入出力アーム押圧機構５にウェーブワッシャ５２を採用する構成としたが、ウェーブワッシャ以外の付勢部材を採用することも可能である。要するに、入力アーム４２及び出力アーム４３を、ピエゾアクチュエータ５１による押圧方向とは反対の方向へ付勢する付勢部材であれば、適宜の付勢部材を採用することができる。
【０１２３】
・また、ウェーブワッシャ５２に換えて、ピエゾアクチュエータ５１を採用することもできる。
・上記各実施形態では、吸気バルブ１４の最大リフト量を変更する可変動弁機構３に対して本発明を適用したが、排気バルブの最大リフト量を変更する可変動弁機構に対して本発明を適用することもできる。また、吸気バルブ及び排気バルブの最大リフト量を変更する可変動弁機構に対して本発明を適用することもできる。
【０１２４】
・上記各実施形態では、直列４気筒型エンジンの可変動弁機構に対して本発明を適用したが、複数のシリンダを備えたエンジンの可変動弁機構であれば、上記実施形態に準じた態様をもって本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明にかかるエンジンの可変動弁機構を具体化した実施形態について、エンジンのシリンダヘッドの平面構造を示す平面図。
【図２】同実施形態のエンジンの可変動弁機構について、その斜視構造を示す斜視図。
【図３】同実施形態のエンジンの可変動弁機構について、その分解斜視構造を示す斜視図。
【図４】同実施形態のエンジンの可変動弁機構について、入力アーム及び出力アームの部分破断斜視構造を示す斜視図。
【図５】同実施形態のエンジンの可変動弁機構について、入力アーム及び出力アームの部分破断斜視構造を示す斜視図。
【図６】同実施形態のエンジンの可変動弁機構について、その分解斜視構造を示す斜視図。
【図７】同実施形態のエンジンの可変動弁機構について、入力アーム及び出力アームの上部半分を取り除いた状態の斜視構造を示す斜視図。
【図８】同実施形態のエンジンについて、図１のＤ１−Ｄ１線に沿った断面構造を示す断面図。
【図９】同実施形態のエンジンの可変動弁機構について、動作態様の一例を示す図。
【図１０】同実施形態のエンジンの可変動弁機構について、動作態様の一例を示す図。
【図１１】同実施形態のエンジンについて、図１のＡ部の拡大構造を示す拡大図。
【図１２】同実施形態のエンジンの可変動弁機構について、図１１の矢印Ｖ３方向から見た正面構造を示す正面図。
【図１３】同実施形態のエンジンの可変動弁機構について、動作態様の一例を示す図。
【図１４】同実施形態のエンジンの可変動弁機構について、動作態様の一例を示す図。
【図１５】同実施形態において行われる「最大リフト量変更処理」の処理手順を示すフローチャート。
【図１６】同実施形態において行われる「吸入空気量算出処理」の処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１２６】
１…エンジン、１１…シリンダブロック、１２…シリンダヘッド、１３…シリンダ、１４…吸気バルブ、１４ａ…タペット、１４ｂ…弁ばね、１５…排気バルブ、１６…吸気カムシャフト、１７…吸気カム、１８…排気カムシャフト、１９…排気カム、２１…隔壁、２１Ａ…カムキャリア、２１Ｂ…カムキャップ、２２…隔壁、２２Ａ…カムキャリア、２２Ｂ…カムキャップ、２３…タイミングチェーン、２４…ローラロッカーアーム、２４ａ…ローラ、２５…ラッシュアジャスタ、２６…ばね、３…可変動弁機構、３１…ロッカシャフト、３１ａ…長孔、３２…コントロールシャフト、３２ａ…挿通孔、３３…シャフト用アクチュエータ、４…バルブリフト機構、４１…スライダギア、４１ａ…入力側ヘリカルスプライン、４１ｂ…出力側ヘリカルスプライン、４１ｃ…貫通孔、４１ｄ…長孔、４２…入力アーム、４２ａ…ハウジング、４２ｂ…ヘリカルスプライン、４２ｃＬ，４２ｃＲ…アーム、４２ｄ…シャフト、４２ｅ…ローラ、４３…出力アーム、４３ａ…ハウジング、４３ｂ…ヘリカルスプライン、４３ｃ…ノーズ、４３ｄ…カム面、４３ｅ…軸受部、４４…係止ピン、５…入出力アーム押圧機構、５１…ピエゾアクチュエータ、５２…ウェーブワッシャ、９…制御装置。
【図１】
2005351139.tif 000003
【図２】
2005351139.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005351139.tif 000006
【図５】
2005351139.tif 000007
【図６】
2005351139.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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