(57)【要約】【課題】旋回軸受内の潤滑油が漏洩するのをリップシールにより防止し、部品点数を削減して構造を簡素化し、組立時の作業性を向上できるようにする。【解決手段】内輪１２の外周面にはボール収容溝１２Ａから上，下に離間した位置にシール取付溝１２Ｂ，１２Ｃを設け、これらのシール取付溝１２Ｂ，１２Ｃ内には、リップシール１９，２０の弾性リング１９Ａ，２０Ａを締代をもって嵌合させる。リップシール１９，２０の各薄肉リップ１９Ｂ，２０Ｂは、先端が外輪１４のシール摺接面１４Ｂ，１４Ｃに弾性変形状態で摺接し、内輪１２と外輪１４との間から潤滑油が外部に漏洩するのを防ぐ。リップシール１９，２０の各薄肉リップ１９Ｂ，２０Ｂは、外力等の影響で内輪１２と外輪１４とが相対変位したときにも、この動きに速やかに追従するように弾性変形するものである。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の下部走行体側に設けられる内輪と、建設機械の上部旋回体側に設けられ該内輪の径方向外側に位置して該内輪との間に環状の転動体収容空間を形成する外輪と、前記転動体収容空間内にそれぞれ転動可能に配置され前記内輪と外輪とを相対回転可能に支持する複数の転動体と、前記内輪と外輪との間に設けられ前記転動体収容空間内から潤滑油が漏洩するのを抑えるシール部材とからなる建設機械の旋回軸受において、
前記内輪の外周面と外輪の内周面のうちいずれか一方の周面側には、相手方の周面と径方向で対向する位置に全周にわたって延びる環状のシール取付溝を設け、前記シール部材は、該シール取付溝内に嵌合して取付られる取付部と、該取付部から相手方の周面に向けて突出し該周面に摺接するリップ部とを有した環状のリップシールにより構成したことを特徴とする建設機械の旋回軸受。
【請求項２】
前記リップシールの取付部は、前記シール取付溝よりも大なる肉厚を有し該シール取付溝内に締代をもって嵌合される弾性リングとして形成し、前記リップ部は、該弾性リングの厚さ方向で互いに分離され前記相手方の周面に弾性変形状態で摺接する複数の薄肉リップにより形成してなる請求項１に記載の建設機械の旋回軸受。
【請求項３】
前記シール取付溝は、前記内輪の外周面側に形成した断面コ字形状の凹溝からなり、前記リップシールのリップ部は、相手方となる前記外輪の内周面に弾性変形状態で摺接する構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械の旋回軸受。
【請求項４】
前記リップシールは、前記内輪と外輪との間の前記転動体収容空間を上，下方向から挟むように２個設け、該２個のリップシールのうち一方のリップシールは、前記リップ部の先端が前記転動体に近付く方向に撓み変形した状態で前記相手方の周面に摺接し、他方のリップシールは、前記リップ部の先端が前記転動体から離れる方向に撓み変形した状態で前記相手方の周面に摺接する構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械の旋回軸受。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の旋回式建設機械に好適に用いられる建設機械の旋回軸受に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベルまたは油圧クレーン等の旋回式建設機械は、基台としての下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。
【０００３】
そして、このような旋回式建設機械は、下部走行体と上部旋回体との間に所謂旋回輪と呼ばれる旋回軸受を設け、この旋回軸受によって上部旋回体が下部走行体の上で任意の方向に旋回駆動されるのを許す構成としている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実開平５−３２４５２号公報
【０００５】
この種の従来技術による建設機械の旋回軸受は、下部走行体側に設けられる内輪と、上部旋回体側に設けられ該内輪との間に環状のボール収容空間を形成する外輪と、前記ボール収容空間内にそれぞれ配置され前記内輪と外輪とを相対回転可能に支持する複数の鋼球等からなるボールと、前記内輪と外輪との間に設けられ前記ボール収容空間内から潤滑油が漏洩するのを抑えるシール装置とにより構成されている。
【０００６】
そして、前記シール装置は、前記内輪の外周面と外輪の内周面のうちいずれか一方の周面側に設けられ相手方の周面に摺接する環状のシール片と、前記一方の周面側に設けられ該シール片を相手方の周面に向けて付勢するバネ等とにより構成されている。
【０００７】
この場合、シール装置のシール片は、軸受の周方向で円弧形状なす複数の部材に分割され、これらの各シール片を複数のバネにより個別に付勢する構成としている。これにより、外力等の影響で内輪と外輪とが互いに傾くように相対変位したときにも、この動きに対して各シール片を個別に追従させつつ、相手方の周面に摺接させることによって潤滑油の漏洩を防ぐものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、旋回軸受の内輪と外輪との間で潤滑油の漏洩を防ぐシール装置を、複数のシール片と複数のバネ等とにより構成しているため、シール装置を構成する部品点数が多く、構造が複雑化するばかりでなく、組立時の作業性も悪いという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、単一のシール部材からなるリップシールを用いて潤滑油の漏洩を防止することができ、部品点数を削減できると共に、構造を簡素化することができ、組立時の作業性を向上できるようにした建設機械の旋回軸受を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明は、建設機械の下部走行体側に設けられる内輪と、建設機械の上部旋回体側に設けられ該内輪の径方向外側に位置して該内輪との間に環状の転動体収容空間を形成する外輪と、前記転動体収容空間内にそれぞれ転動可能に配置され前記内輪と外輪とを相対回転可能に支持する複数の転動体と、前記内輪と外輪との間に設けられ前記転動体収容空間内から潤滑油が漏洩するのを抑えるシール部材とからなる建設機械の旋回軸受に適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記内輪の外周面と外輪の内周面のうちいずれか一方の周面側には、相手方の周面と径方向で対向する位置に全周にわたって延びる環状のシール取付溝を設け、前記シール部材は、該シール取付溝内に嵌合して取付られる取付部と、該取付部から相手方の周面に向けて突出し該周面に摺接するリップ部とを有した環状のリップシールにより構成したことにある。
【００１２】
このように構成することにより、前記取付部とリップ部とからなるリップシールを、例えば弾性樹脂材料等を用いて単一部材として形成することができ、このリップシールは、取付部をシール取付溝内に押込むように嵌合させるだけで一方の周面側に容易に取付けることができる。そして、リップシールのリップ部は、相手方の周面に弾性変形状態で摺接することにより、内輪の外周面と外輪の内周面との間をシールでき、旋回軸受内の潤滑油が外部に漏洩するのを防ぐことができる。
【００１３】
また、請求項２の発明によると、リップシールの取付部は、シール取付溝よりも大なる肉厚を有し該シール取付溝内に締代をもって嵌合される弾性リングとして形成し、リップ部は、該弾性リングの厚さ方向で互いに分離され相手方の周面に弾性変形状態で摺接する複数の薄肉リップにより形成する構成としている。
【００１４】
これにより、弾性リングからなるリップシールの取付部をシール取付溝内に締代をもって取付けることができ、シール取付溝に対するリップシールの抜止め性を高めることができる。また、リップ部の各薄肉リップは、外力等の影響で内輪と外輪とが相対変位したときにも、この動きに速やかに追従するように弾性変形でき、それぞれの薄肉リップが相手方の周面に摺接し続けることによって、潤滑油の漏洩を防止できる。
【００１５】
また、請求項３の発明によると、シール取付溝は、内輪の外周面側に形成した断面コ字形状の凹溝からなり、リップシールのリップ部は、相手方となる外輪の内周面に弾性変形状態で摺接する構成としている。
【００１６】
これにより、リップシールを旋回軸受の内輪に取付けることができ、リップ部の先端側は、相手方となる外輪の内周面に摺接することによって内輪と外輪との間をシールし続けることができる。
【００１７】
さらに、請求項４の発明によると、リップシールは、内輪と外輪との間の転動体収容空間を上，下方向から挟むように２個設け、該２個のリップシールのうち一方のリップシールは、リップ部の先端が転動体に近付く方向に撓み変形した状態で相手方の周面に摺接し、他方のリップシールは、前記リップ部の先端が前記転動体から離れる方向に撓み変形した状態で前記相手方の周面に摺接する構成としている。
【００１８】
これにより、リップ部の先端が転動体に近付く方向に撓み変形した状態で相手方の周面に摺接する一方のリップシールは、潤滑油の漏洩防止を図るオイルシールとして機能することができ、リップ部の先端が転動体から離れる方向に撓み変形した状態で相手方の周面に摺接する他方のリップシールは、外部からのダスト侵入を阻止するダストシールとして機能することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による建設機械の旋回軸受を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面の図１ないし図７に従って詳細に説明する。
【００２０】
図中、１は建設機械としての油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、下部走行体２と、該下部走行体２上に後述の旋回軸受１１を介して旋回可能に搭載された上部旋回体３と、後述の作業装置１０等により構成されている。
【００２１】
そして、上部旋回体３は旋回フレーム４を有し、この旋回フレーム４上には、オペレータが乗降する操作運転部としてのキャブ５と、内部に機械室を画成する建屋カバー６と、カウンタウエイト７等とが設けられている。
【００２２】
また、下部走行体２はトラックフレーム８を有し、該トラックフレーム８の中央部には丸胴９が設けられている。そして、丸胴９は、図２に示す如く上部旋回体３の旋回中心となる軸線Ｏ−Ｏに対し同心円状をなすように配設され、上部旋回体３は、丸胴９上で後述の旋回軸受１１により軸線Ｏ−Ｏを中心にして旋回可能に支持されるものである。
【００２３】
１０は上部旋回体３の前部に設けられた作業装置で、該作業装置１０は、旋回フレーム４の前部側に俯仰動可能に設けられ、例えば土砂等の掘削作業を先端側のバケット１０Ａにより行うものである。
【００２４】
１１は下部走行体２と上部旋回体３との間に設けられた旋回軸受で、該旋回軸受１１は、図２ないし図４に示す如く後述の内輪１２、外輪１４およびボール１７等からなり、上部旋回体３側の旋回フレーム４を下部走行体２側の丸胴９の上側で旋回可能に支持している。そして、旋回軸受１１は、一般に旋回輪と呼ばれるものである。
【００２５】
１２は下部走行体２側に設けられる旋回軸受１１の内輪で、該内輪１２は、図２に示すように丸胴９の上端面側に複数のボルト（図示せず）等を用いて固着され、軸線Ｏ−Ｏの周囲に同心円状をなして配設されている。そして、内輪１２の内周側には内歯歯車１３が全周に亘って形成され、該内歯歯車１３は後述のピニオン２４に噛合する構成となっている。
【００２６】
また、内輪１２の外周面には、図４に示す如く横断面が半円形状なすボール収容溝１２Ａと、該ボール収容溝１２Ａから上，下に離間したシール取付溝１２Ｂ，１２Ｃとが設けられている。そして、これらのボール収容溝１２Ａおよびシール取付溝１２Ｂ，１２Ｃは、内輪１２の外周面に沿って延びる全周溝として形成されている。
【００２７】
ここで、シール取付溝１２Ｂ，１２Ｃは、図４、図５に示す如く横断面がコ字形状をなす凹溝として形成され、その溝深さｈは、後述する径方向の隙間Ｓよりも大なる寸法に形成されている。そして、これらのシール取付溝１２Ｂ，１２Ｃ内には、後述するリップシール１９，２０の弾性リング１９Ａ，２０Ａが装着されるものである。
【００２８】
１４は内輪１２と共に旋回軸受１１を構成する外輪で、該外輪１４は、図２に示す如く後述のボール１７を介して内輪１２の外周側に回転可能に設けられ、旋回フレーム４の下側面に複数のボルト（図示せず）等を用いて固着されている。そして、外輪１４は、軸線Ｏ−Ｏの周囲で内輪１２を径方向の外側から取囲み、内輪１２と外輪１４との間には、図４に示すように径方向の隙間Ｓが形成されている。
【００２９】
また、内輪１２と隙間Ｓを介して対向する外輪１４の内周面には、図４に示す如く横断面が半円形状なすボール収容溝１４Ａが形成され、該ボール収容溝１４Ａは、内輪１２のボール収容溝１２Ａと共に転動体収容空間を形成するものである。また、外輪１４の内周面は、ボール収容溝１４Ａから上，下に離間した部位（内周面）がシール摺接面１４Ｂ，１４Ｃとして形成されている。
【００３０】
一方、外輪１４には、図３に示すように径方向の挿入孔１５が穿設され、この挿入孔１５は、内輪１２のボール収容溝１２Ａと外輪１４のボール収容溝１４Ａとの間に、後述の各ボール１７と保持具１８とを順次挿入するときに用いるものである。
【００３１】
１６は外輪１４の挿入孔１５を閉塞するプラグで、該プラグ１６は、前記ボール収容溝１２Ａ，１４Ａ間にボール１７を挿入するときに挿入孔１５から取外され、挿入後には図３に示す如く挿入孔１５を着脱可能に閉塞するものである。
【００３２】
１７，１７，…は内輪１２と外輪１４との間に設けられた転動体としてのボールで、これらのボール１７は、例えば鋼球等の高剛性材料を用いた球体として形成されている。そして、ボール１７は、内輪１２のボール収容溝１２Ａと外輪１４のボール収容溝１４Ａと間にそれぞれ転動可能に配置され、内輪１２と外輪１４とを互いに相対回転可能に支持している。
【００３３】
この場合、これらのボール１７は、内輪１２と外輪１４との間に作用するスラスト荷重およびラジアル荷重を受承する。これによりボール１７は、内輪１２の周囲で外輪１４を円滑に回転させ、下部走行体２上で上部旋回体３が安定して旋回駆動されるのを補償するものである。
【００３４】
１８，１８，…は内輪１２と外輪１４との間で各ボール１７を保持する保持具で、これらの保持具１８は、図６に示す如くボール１７よりも僅かに小径の円柱体として形成され、その両端側にはボール１７に対応した凹球面部１８Ａ，１８Ａが形成されている。そして、これらの凹球面部１８Ａには、各ボール１７がグリース等の潤滑油を介して衝合するように配置されるものである。
【００３５】
即ち、これらの保持具１８は、図３に示す挿入孔１５から内輪１２，外輪１４間のボール収容溝１２Ａ，１４Ａ内に各ボール１７と共に順次挿入される。そして、保持具１８は、２個のボール１７，１７間に介在することにより、ボール収容溝１２Ａ，１４Ａ内での各ボール１７の円滑な回転を補償するものである。
【００３６】
また、前記ボール収容溝１２Ａ，１４Ａと各ボール１７、保持具１８との間には予めグリース等の潤滑油が給脂され、この潤滑油は、内輪１２と外輪１４とが各ボール１７等を介して円滑に相対回転するのを補償するものである。
【００３７】
１９，２０は内輪１２と外輪１４との間から潤滑油が漏洩するのを防ぐシール部材としてのリップシールで、該リップシール１９は、弾性樹脂材料等を用いて図７に示すように環状体として形成され、その内周側に位置する取付部としての弾性リング１９Ａと、外周側に位置するリップ部としての薄肉リップ１９Ｂ，１９Ｂ…とにより構成されている。
【００３８】
また、リップシール２０についても同様に形成され、その内周側に位置する取付部としての弾性リング２０Ａと、外周側に位置するリップ部としての薄肉リップ２０Ｂ，２０Ｂ…とにより構成されている。
【００３９】
そして、リップシール１９，２０の弾性リング１９Ａ，２０Ａは、内輪１２のシール取付溝１２Ｂ，１２Ｃよりも大なる肉厚（図７に示す厚さＴ）を有し、シール取付溝１２Ｂ，１２Ｃ内に締代をもって嵌合されるものである。また、リップシール１９，２０の各薄肉リップ１９Ｂ，２０Ｂは、弾性リング１９Ａ，２０Ａの外周側から径方向外向きに突出し、弾性リング１９Ａ，２０Ａの厚さ方向で互いに分離して形成されている。
【００４０】
即ち、各薄肉リップ１９Ｂ，２０Ｂは、図７に示すように弾性リング１９Ａ，２０Ａの厚さＴに対して、例えば１／８〜１／３程度、好ましくは１／５程度の厚さｔを有している。そして、各薄肉リップ１９Ｂ，２０Ｂは、図４に示す如く相手方となる外輪１４のシール摺接面１４Ｂ、１４Ｃに弾性変形状態で摺接するものである。
【００４１】
この場合、リップシール１９，２０のうち上側のリップシール１９は、図４に示す如く各薄肉リップ１９Ｂの先端がボール１７から離れる方向に撓み変形した状態で、外輪１４のシール摺接面１４Ｂに摺接する。また、下側のリップシール２０は、各薄肉リップ２０Ｂの先端がボール１７に近付く方向に撓み変形した状態で外輪１４のシール摺接面１４Ｃに摺接するものである。
【００４２】
２１は下部走行体２上で上部旋回体３を旋回駆動する旋回装置で、該旋回装置２１は、図２に示す如く前記旋回軸受１１と、後述の旋回用減速機２２およびグリースバス２５等とにより構成されるものである。
【００４３】
２２は上部旋回体３の旋回フレーム４上に取付けられた旋回用減速機で、該旋回用減速機２２は、公知の遊星歯車減速装置等により構成され、その上端側には油圧モータからなる旋回モータ２３が設けられている。また、旋回用減速機２２の下端側にはピニオン２４が下向きに突出して設けられ、該ピニオン２４は、旋回軸受１１の内輪１２に形成した内歯歯車１３に噛合している。
【００４４】
そして、ピニオン２４は、旋回モータ２３からの回転力が減速機２２を介して伝えられることにより、内歯歯車１３に沿って自転しつつ公転し、このときの公転力によって上部旋回体３側を下部走行体２上で旋回駆動させるものである。
【００４５】
２５は内輪１２の内歯歯車１３と各ピニオン２４との噛合部に供給すべきグリースＧを貯えたグリースバスで、該グリースバス２５は、図２に示すように外周縁部が丸胴９の上端側内周に全周溶接等の手段により固着され、内部にグリースＧを収容するものである。
【００４６】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、下部走行体２と上部旋回体３との間に設ける旋回軸受１１の組立作業について図３ないし図５を参照して説明する。
【００４７】
まず、内輪１２のシール取付溝１２Ｂ，１２Ｃ内には、図５に示す如くリップシール１９，２０の弾性リング１９Ａ，２０Ａを締代をもって嵌合する。次に、この状態で内輪１２を、外輪１４の径方向内側に図５中に矢印で示すように挿入する。
【００４８】
このとき、リップシール２０の各薄肉リップ２０Ｂは、その先端が外輪１４のシール摺接面１４Ｃに接触して弾性変形し、図４に示す如くボール１７に近付く方向に撓み変形される。また、リップシール１９の各薄肉リップ１９Ｂは、その先端が外輪１４のシール摺接面１４Ｂに接触して弾性変形し、図４に示す如くボール１７から離れる方向に撓み変形される。
【００４９】
次に、内輪１２を外輪１４の径方向内側に完全に組込んだ状態で、内輪１２と外輪１４との間のボール収容溝１２Ａ，１４Ａ内に複数のボール１７と保持具１８とを順次挿入する。
【００５０】
即ち、これらのボール１７と保持具１８とは、図３に示すように外輪１４に設けた径方向の挿入孔１５からボール収容溝１２Ａ，１４Ａ内に順次挿入され、このときにグリース等の潤滑油をボール１７と保持具１８との間等に給脂しておくものである。
【００５１】
そして、これらのボール１７と保持具１８とを潤滑油と共にボール収容溝１２Ａ，１４Ａ内に挿入した後には、外輪１４の挿入孔１５をプラグ１６により閉塞し、これによって内輪１２、外輪１４および各ボール１７等からなる旋回軸受１１を組立てるものである。
【００５２】
次に、このような旋回軸受１１が設けられた油圧ショベル１は、下部走行体２上で上部旋回体３を旋回駆動する場合に、旋回装置２１の旋回モータ２３を回転駆動し、旋回モータ２３の回転を減速機２２を介してピニオン２４に伝える。そして、ピニオン２４は内輪１２の内歯歯車１３に噛合した状態で回転することにより、上部旋回体３を下部走行体２上で軸線Ｏ−Ｏを中心として旋回駆動する。
【００５３】
この場合、ピニオン２４は、旋回軸受１１の内歯歯車１３と共にグリースバス２５内のグリースＧに給脂され、内歯歯車１３とピニオン２４との噛合部は潤滑状態に保持される。
【００５４】
また、上部旋回体３の前部側に設けた作業装置１０を用いて土砂等の掘削作業を行う場合には、下部走行体２上で上部旋回体３を任意の方向に旋回させた状態で、作業装置１０を作動させてバケット１０Ａにより土砂等を掘削する。
【００５５】
この場合、バケット１０Ａからの掘削反力や上部旋回体３側の自重等は、旋回装置２１の旋回軸受１１に負荷となって作用し、旋回軸受１１の内輪１２と外輪１４との間には、各ボール１７を介して大きなスラスト荷重とラジアル荷重とが付加されることになる。
【００５６】
そして、旋回軸受１１の内輪１２と外輪１４とは、このような外力（スラスト荷重とラジアル荷重等）が付加されるときに、内輪１２に対して外輪１４が斜めに傾くように相対変位することがあり、これにより潤滑油が、ボール収容溝１２Ａ，１４Ａ内から外部に漏洩し易くなる。
【００５７】
そこで、本実施の形態では、内輪１２の外周面にボール収容溝１２Ａから上，下に離間してシール取付溝１２Ｂ，１２Ｃを設け、これらのシール取付溝１２Ｂ，１２Ｃ内には、リップシール１９，２０の弾性リング１９Ａ，２０Ａを締代をもって嵌合させる構成としている。
【００５８】
そして、リップシール１９，２０の各薄肉リップ１９Ｂ，２０Ｂは、その先端が外輪１４のシール摺接面１４Ｂ，１４Ｃに弾性変形状態で摺接し、内輪１２と外輪１４との間から潤滑油が外部に漏洩するのを防ぐ構成としている。
【００５９】
特に、リップシール１９，２０の各薄肉リップ１９Ｂ，２０Ｂは、弾性リング１９Ａ，２０Ａの厚さ方向で互いに分離され、図７に示すように弾性リング１９Ａ，２０Ａの厚さＴに対して、例えば１／８〜１／３程度、好ましくは１／５程度の厚さｔを有している。
【００６０】
このため、リップシール１９，２０の各薄肉リップ１９Ｂ，２０Ｂは、前述の如く外力等の影響で内輪１２と外輪１４とが相対変位したときにも、この動きに速やかに追従するように弾性変形でき、それぞれの薄肉リップ１９Ｂ，２０Ｂが外輪１４のシール摺接面１４Ｂ，１４Ｃに摺接し続けることによって、潤滑油の漏洩を防止することができる。
【００６１】
また、リップシール１９，２０の弾性リング１９Ａ，２０Ａは、内輪１２のシール取付溝１２Ｂ，１２Ｃ内に締代をもって取付けられ、シール取付溝１２Ｂ，１２Ｃの溝深さｈを、図４、図５に示す如く内輪１２と外輪１４との径方向の隙間Ｓよりも大なる寸法に形成する構成としている。
【００６２】
このため、前述の如く外力等の影響で内輪１２と外輪１４とが相対変位したときにも、シール取付溝１２Ｂ，１２Ｃに対するリップシール１９，２０の抜止め性を高めることができ、薄肉リップ１９Ｂ，２０Ｂが外輪１４のシール摺接面１４Ｂ，１４Ｃに摺接し続けるのを補償することができる。
【００６３】
そして、この場合のリップシール１９は、各薄肉リップ１９Ｂの先端が外輪１４のシール摺接面１４Ｂに接触して弾性変形し、図４に示す如くボール１７から離れる方向に撓み変形されるので、内輪１２と外輪１４との間に外部からのダストが侵入を防ぐダストシールとしても機能することができる。
【００６４】
また、他方のリップシール２０は、各薄肉リップ２０Ｂの先端が外輪１４のシール摺接面１４Ｃに接触して弾性変形し、ボール１７に近付く方向に撓み変形されるので、所謂オイルシールとして機能することができ、内輪１２と外輪１４との間から潤滑油が、例えば重力等の作用で下向きに漏洩するのを確実に阻止することができる。
【００６５】
従って、本実施の形態によれば、それぞれ単一のシール部材からなるリップシール１９，２０を用いて潤滑油の漏洩を防止することができ、部品点数を削減できると共に、内輪１２と外輪１４との間でのシール構造を簡素化することができる。
【００６６】
また、旋回軸受１１の組立作業時には、内輪１２のシール取付溝１２Ｂ，１２Ｃ内に、図５に示す如くリップシール１９，２０の弾性リング１９Ａ，２０Ａを締代をもって嵌合し、この状態で内輪１２を、外輪１４の径方向内側に図５中に矢印で示すように挿入するだけよい。
【００６７】
これによって、リップシール２０の各薄肉リップ２０Ｂを、図４に示す如くボール１７に近付く方向に撓み変形でき、リップシール１９の各薄肉リップ１９Ｂをボール１７から離れる方向に撓み変形させて正規に組付けることができる。
【００６８】
そして、内輪１２を外輪１４の径方向内側に完全に組込んだ状態では、内輪１２と外輪１４との間のボール収容溝１２Ａ，１４Ａ内に複数のボール１７と保持具１８とを順次挿入することにより、旋回軸受１１を組立てることができ、組立時の作業性を大幅に向上することができる。
【００６９】
なお、前記実施の形態では、２個のリップシール１９，２０を内輪１２の外周側に設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば外輪の内周側にリップシールを設ける構成としてもよい。また、２個のリップシールのうち一方のリップシールを内輪側に設け、他方のリップシールを外輪側に設ける構成としてもよいものである。
【００７０】
また、前記実施の形態では、旋回軸受１１の内輪１２と外輪１４との間に転動体としてのボール１７を設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばローラ等からなる転動体を用いた軸受により旋回軸受を構成してもよい。
【００７１】
さらに、前記実施の形態では、建設機械として油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等のように種々の旋回式建設機械における旋回軸受にも広く適用できるものである。
【００７２】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明によると、内輪の外周面と外輪の内周面のうち、いずれか一方の周面側には環状のシール取付溝を設け、シール部材は、該シール取付溝内に嵌合して取付られる取付部と、該取付部から相手方の周面に向けて突出し該周面に摺接するリップ部とを有した環状のリップシールにより構成しているので、取付部とリップ部とからなるリップシールを、例えば弾性樹脂材料等を用いて単一部材として形成することができ、前記取付部をシール取付溝内に押込むように嵌合させるだけでリップシールを一方の周面側に容易に取付けることができる。そして、リップシールのリップ部を相手方の周面に弾性変形状態で摺接させることにより、内輪の外周面と外輪の内周面との間をシールでき、旋回軸受内の潤滑油が外部に漏洩するのを防止できる。従って、シール部材を単一部品として部品点数を削減でき、構造を簡素化できると共に、組立時の作業性を向上することができる。
【００７３】
また、請求項２に記載の発明によると、リップシールの取付部は、シール取付溝よりも大なる肉厚を有し該シール取付溝内に締代をもって嵌合される弾性リングとして形成し、リップ部は、該弾性リングの厚さ方向で互いに分離され相手方の周面に弾性変形状態で摺接する複数の薄肉リップにより形成する構成としているので、弾性リングをシール取付溝内に締代をもって取付けることができ、シール取付溝に対するリップシールの抜止め性を高めることができる。また、リップ部の各薄肉リップは、外力等の影響で内輪と外輪とが相対変位したときにも、この動きに速やかに追従するように弾性変形でき、それぞれの薄肉リップが相手方の周面に摺接し続けることによって、潤滑油の漏洩を防止することができる。
【００７４】
また、請求項３に記載の発明によると、シール取付溝は、内輪の外周面側に形成した断面コ字形状の凹溝からなり、リップシールのリップ部は、相手方となる外輪の内周面に弾性変形状態で摺接する構成としているので、リップシールを旋回軸受の内輪に取付けることができ、リップ部の先端側は、相手方となる外輪の内周面に摺接することにより内輪と外輪との間をシールし続けることができる。
【００７５】
さらに、請求項４に記載の発明によると、リップシールは、内輪と外輪との間の転動体収容空間を上，下両側から挟むように２個設ける構成としているので、前記２個のリップシールのうち一方のリップシールは、リップ部の先端を転動体に近付く方向に撓み変形した状態で相手方の周面に摺接させることにより、潤滑油の漏洩防止を図るオイルシールとして機能することができ、他方のリップシールは、リップ部の先端を転動体から離れる方向に撓み変形した状態で相手方の周面に摺接させることにより、外部からのダスト侵入を阻止するダストシールとして機能することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による旋回軸受が設けられた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中の旋回軸受を旋回用減速機およびグリースバス等と共に示す縦断面図である。
【図３】旋回軸受を図２中の矢示  ＩＩＩ−ＩＩＩ  方向からみた横断面図である。
【図４】旋回軸受を図３中の矢示ＩＶ−ＩＶ方向からみた拡大断面図である。
【図５】旋回軸受の内輪を外輪の内側に組込む状態を示す図４と同様位置での拡大断面図である。
【図６】旋回軸受のボールと保持具とを拡大して示す分解斜視図である。
【図７】リップシールを単体で示す部分斜視図である。
【符号の説明】
１  油圧ショベル
２  下部走行体
３  上部旋回体
４  旋回フレーム
８  トラックフレーム
９  丸胴
１１  旋回軸受
１２  内輪
１２Ａ  ボール収容溝（転動体収容空間）
１２Ｂ，１２Ｃ  シール取付溝
１３  内歯歯車
１４  外輪
１４Ａ  ボール収容溝（転動体収容空間）
１４Ｂ，１４Ｃ  シール摺接面
１７  ボール（転動体）
１８  保持具
１９，２０  リップシール（シール部材）
１９Ａ，２０Ａ  弾性リング（取付部）
１９Ｂ，２０Ｂ  薄肉リップ（リップ部）
２１  旋回装置
２２  旋回用減速機
２３  旋回モータ
２４  ピニオン
２５  グリースバス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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