(57)【要約】【課題】  従来の糸選択装置の設置を省略することができ、従来問題となった糸交換の際の糸緩みの発生や、糸選択の失敗や、糸選択の際の糸切れ停止によるトラブルを解消することができ、かつ柄整経を効率よく短時間で整経することができるようにした新規な直列ヤーンガイド機構付サンプル整経機を提供する。【解決手段】  整経ドラム前面に相対向して直列状に配設された複数個のヤーンガイドユニットを有し、このヤーンガイドユニットに装着された給糸ボビンから引出された糸を、複数個のヤーンガイドユニットが回転及び停止を繰り返しながら整経ドラム上を所定の送り量で移動するコンベアベルト上に、あらかじめ設定された糸配列順序に従って巻付けられるようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
整経ドラム前面に相対向して直列状に配設された複数個のヤーンガイドユニットを有し、このヤーンガイドユニットに装着された給糸ボビンから引出された糸を、複数個のヤーンガイドユニットが回転及び停止を繰り返しながら整経ドラム上を所定の送り量で移動するコンベアベルト上に、あらかじめ設定された糸配列順序に従って巻付けられるようにしたことを特徴とする直列ヤーンガイド機構付サンプル整経機。
【請求項２】
前記ヤーンガイドユニットが、前記整経ドラムの前面中心線上に配置されたヤーンガイド主軸に回転自在に取付けられるようにしたことを特徴とする請求項１記載の直列ヤーンガイド機構付サンプル整経機。
【請求項３】
前記ヤーンガイドユニットを駆動するモータを各々のヤーンガイドユニットごとに取付けたことを特徴とする請求項１又は２記載の直列ヤーンガイド機構付サンプル整経機。
【請求項４】
前記コンベアベルトの送り量は、前記ヤーンガイドユニットの同時回転個数に応じて変化することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の直列ヤーンガイド機構付サンプル整経機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項記載の直列ヤーンガイド機構付サンプル整経機を用いる整経方法であって、予め設定された柄データに従い、指示された糸配列順序に従って給糸ボビンを装着した複数個のヤーンガイドユニットを回転させることによって柄整経することを特徴とする整経方法。
【請求項６】
請求項５記載の整経方法において、糸配列順序に従って、必要とされない前記給糸ボビンを装着したヤーンガイドユニットは、所定の位置に停止させておき、必要とされる前記給糸ボビンを装着したヤーンガイドユニットを回転させることによって柄整経することを特徴とする整経方法。
【請求項７】
一時的に所定の位置に停止している前記ヤーンガイドユニットの先端ガイド部材は、糸の巻付軌道位置から外れた位置に変位することを特徴とする請求項６記載の整経方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整経ドラムの前面に相対向して直列状に配設された複数個のヤーンガイドユニットによって、予め設定された柄データ（糸配列順、色糸配列順）に従い、複本数同時整経による柄整経ができる新規な直列ヤーンガイド機構付サンプル整経機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来使用されているサンプル整経機としては、例えば、特許文献１に開示された構造、即ち異種（異色又は撚りの異なる）の糸を巻いてある複数本のボビンを立てる固定式クリールを用い、予め設定された柄データ（糸順序）に従い糸選択装置によって糸交換を行いつつヤーンガイドにより整経ドラム上に糸を巻付けていくものが知られている。
【０００３】
また、回転式クリールを用いるとともに糸交換工程を省略し、糸交換時の時間的ロスを皆無としかつ複本数の糸を同時に整経ドラムに巻付けることを可能とし、さらに整経作業時間の短縮を可能とした複本数同時整経可能なサンプル整経機も知られている（特許文献２、特許文献３及び特許文献４）。
【０００４】
固定式クリールは、同種及び／又は異種の糸（主として異種の糸）を巻いてある複数本のボビンを有しており、前記選択装置により自在に糸交換しながら糸一本ずつの整経をすることができるため、柄整経の整経作業を行うことができる利点があるが、一本の糸を順次整経ドラムに巻付けるために整経作業時間がそれだけかかるという不利がある。一方、回転式クリールは、同種及び／又は異種の糸を巻いてある複数本のボビンを有しており、無地整経（例えば、赤色糸一色）、１対１（例えば、赤１と白１の繰り返し、Ｓ撚１本とＺ撚１本の繰り返し）、２対２（例えば、赤２本と白２本の繰り返し、Ｓ撚２本とＺ撚２本の繰り返し）等のごく限られたパターンの反復（繰返し）整経に使用可能である。この回転式クリールは、限られたパターン整経以外の柄整経の整経作業を行うことはできないという不利があるが、複本数の糸を同時に整経ドラムに巻付けるために整経時間が大幅に短縮されるという利点がある。
【０００５】
本願出願人は、無地整経と柄整経とを必要とする整経作業の整経時間を短縮して極めて効率よく行うことができるサンプル整経機として、固定式クリール及び回転式クリールに対応した複数個の糸選択装置を設け、柄整経と反復整経を組み合わせたサンプル整経機を既に提案した（特許文献５及び特許文献６）。
【０００６】
さらに、本願出願人は、回転式クリールを複数個組み合わせて柄整経及び反復整経を自在に行うことができるようにしたサンプル整経機についても提案した（特許文献７）。
【０００７】
上記した従来のサンプル整経機においては、特許文献１〜７に記載されるように、整経ドラムの前面に回転可能かつ放射状に取付けられた１本又は複数本のヤーンガイドと、該ヤーンガイドに対応して設置された固定式クリール及び／又は回転クリールと、ヤーンガイドに供給される糸の交換を行う糸選択装置とを必須の基本的構造とするものであった。
【０００８】
このような従来のサンプル整経機においては、糸交換の際に糸を整経ドラム上に巻付けているヤーンガイドから糸を外す糸外し作業及び次に巻付ける糸をヤーンガイドに供給する給糸作業が必須であり、ヤーンガイドから外された糸を回収するまでの糸緩みの発生や糸選択の失敗及び糸選択の際の糸切れ等が発生し、整経作業を停止させる時間が多かった。又、柄整経をもっと短時間で整経できる機械の要求が多くなっている。
【特許文献１】特許第１５２９１０４号
【特許文献２】特許第１７６７７０６号
【特許文献３】ＵＳＰ４,９７２,６６２
【特許文献４】ＥＰ３７５４８０
【特許文献５】特開２０００−１３６４５６号公報
【特許文献６】ＥＰ９３３４５５Ａ２
【特許文献７】特開２００２−３３９１８３号公報
【特許文献８】特開平７―１３３５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明者は、上記した問題点を解消した新規な機構を有するサンプル整経機を開発すべく研究を重ねた結果、本発明に到達したものである。
【００１０】
本発明の目的は、従来の糸選択装置の設置を省略することができ、従来問題となった糸交換の際の糸緩みの発生や、糸選択の失敗や、糸選択の際の糸切れ停止によるトラブルを解消することができ、柄整経を効率よく短時間で整経することができるようにした新規な直列ヤーンガイド機構付サンプル整経機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の直列ヤーンガイド機構付サンプル整経機は、整経ドラム前面に相対向して直列状に配設された複数個のヤーンガイドユニットを有し、このヤーンガイドユニットに装着された給糸ボビンから引出された糸を、複数個のヤーンガイドユニットが回転及び停止を繰り返しながら整経ドラム上を所定の送り量で移動するコンベアベルト上に、あらかじめ設定された糸配列順序又は色配列順序に従って巻付けられるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
本発明のサンプル整経機においては、整経ドラム前面に相対向して直列状に配設された複数個のヤーンガイドユニットを整経ドラムの前面中心線上に配置されたヤーンガイド主軸に回転自在に取付ける構成とするのが好ましい。また、駆動手段としてヤーンガイドユニットごとにモータ（好ましくはサーボモータ）を具備するのが好適である。さらに、上記整経ドラム上のコンベアベルトの送り量は、上記ヤーンガイドユニットの同時回転個数に応じて変化しながら移動するよう制御すると好適である。
【００１３】
本発明の整経方法は、本発明の直列ヤーンガイド機構付サンプル整経機を用い、予め設定された柄データに従い、指示された糸配列順序に従って給糸ボビンを装着した複数個のヤーンガイドユニットを回転させることによって柄整経することを特徴とする。
【００１４】
本発明の整経方法においては、糸配列順序に従って、必要とされない給糸ボビンを装着したヤーンガイドユニットは、所定の位置に停止させておき、必要とされる給糸ボビンを装着したヤーンガイドユニットを回転させることによって、常に複数本の糸を整経ドラム上のコンベアベルトに巻付けることが可能となる。
【００１５】
又、一時的に停止している上記ヤーンガイドユニットの先端ガイド部材は、整経中の糸の巻付軌道から外れた位置に変位することを特徴とする。このような構成とすれば、使用しないヤーンガイドユニットの先端ガイド部材が整経中の糸に接触しないので好適となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の直列ヤーンガイド機構付サンプル整経機によれば、従来の糸選択装置の設置を省略することができ、従来問題となった糸交換の際の糸緩みの発生や、糸選択の失敗や糸選択の際の糸切れ停止等のトラブル発生を解消できるとともに、複本数同時整経による柄整経が可能となり、効率よく短時間で整経することができるという効果が達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明するが、図示例はあくまでも例示的なものであり、本発明の技術思想から逸脱しない限り図示例以外にも種々の変形が可能なことはいうまでもない。
【００１８】
図１において、本発明の直列ヤーンガイド機構付サンプル整経機１０は、基台１２を有しており、該基台１２は後部側に位置する整経機フレーム１２ａと、前部側に位置するヤーンガイドフレーム１２ｂとに分かれている。この整経機フレーム１２ａ上には整経ドラム１４が設けられている。１６は整経ドラム１４の周面に移動可能に設置されたコンベアベルトである。このコンベアベルト１６は整経条件（整経本数、整経幅、整経巻回数等）によりコンベアベルト送り手段により送り量を制限されており、その移動は、後述するヤーンガイドユニットの回転と同期するとともにヤーンガイドユニットの同時回転個数に応じて変化する。
【００１９】
１８ａ〜１８ｈは綾取バーであり、この綾取バー１８ａ〜１８ｈのヤーンガイド側先端部には綾取手段があり、その綾取手段により糸の綾を形成することができる。詳細にいえば、１８ａはカット綾下バー、１８ｂは綾上バー、１８ｃ及び１８ｄは綾下バー、１８ｅは綾上バー、１８ｆは綾下バー、１８ｇは綾上バー及び１８ｈはカット綾上バーである。
【００２０】
２０は整経ドラム１４を支持する主軸パイプである。該主軸パイプ２０は整経機フレーム１２ａに主軸メタル（図示せず）を介して固定支持されている。図２及び図４において、２１は整列巻整経を行うためのガイド手段である。このガイド手段２１については、特許文献８に詳細に説明されており再度の説明は省略する。
【００２１】
本発明の直列ヤーンガイド機構付サンプル整経機１０においては、新規な構成のヤーンガイド機構が採用されているので、以下に説明する。図１及び図２に示されるごとく、前記ヤーンガイドフレーム１２ｂの前端部にはスタンドフレーム２２が立設されている。
【００２２】
２４はヤーンガイド主軸で、前記主軸パイプ２０の前面に設けられた第１支持部２６及び前記スタンドフレーム２２の上面に設けられた第２支持部２８によって支持固定されている。したがって、該ヤーンガイド主軸２４は前記整経ドラム１４の前面中心線上に位置することとなる。
【００２３】
該ヤーンガイド主軸２４には、所定間隔をおいて複数個のベースリング３０ａ〜３０ｚが回転自在に取付けられている。また、該ヤーンガイド主軸２４にはモータ支持板３２ａ〜３２ｚが重設されており、該モータ支持板３２ａ〜３２ｚにはモータ３４ａ〜３４ｚが取付けられている。３６ａ〜３６ｚはモータ支持板３２ａ〜３２ｚをヤーンガイド主軸２４に固定するボスである。
【００２４】
前記ベースリング３０ａ〜３０ｚにはカウンタプーリが取付けられている。このカウンタプーリは、前記モータ３４ａ〜３４ｚのモータ軸に結合されたモータプーリにタイミングベルト３８ａ〜３８ｚにより連結されている。したがって、モータ３４ａ〜３４ｚの回転によりベースリング３０ａ〜３０ｚが回転することとなる。なお、モータ３４ａ〜３４ｚとしては、パルスモータ、好ましくはサーボモータを使用することによって回転、停止、停止保持及び回転進行角を制御することが可能となる。また、タイミングベルト３８ａ〜３８ｚとしては歯付ベルトを用いるのが好適である。
【００２５】
４０ａ〜４０ｚは、前記ベースリング３０ａ〜３０ｚに取付けられたボビンスタンドで、該ボビンスタンド４０ａ〜４０ｚには給糸ボビン４２ａ〜４２ｚが装着可能とされている。なお、ボビンスタンド４０ａ〜４０ｚには複数本の給糸ボビンを装着可能としておけば、給糸中の給糸ボビンの後糸と待機中の給糸ボビンの前糸を結んでおくことにより給糸ボビンの補給をする手間が省け便利である。
【００２６】
４４ａ〜４４ｚは前記ベースリング３０ａ〜３０ｚに立設されたヤーンガイドユニットである。該ヤーンガイドユニット４４ａ〜４４ｚは、給糸ボビン４２ａ〜４２ｚから引出された糸４６ａ〜４６ｚの糸道をガイドする複数のガイド部材４８及び穴付ガイド部材５０ａ〜５０ｚを備えたヤーンガイドアーム４５ａ〜４５ｚと、該穴付ガイド部材５０から延設された先端ガイド部材５２ａ〜５２ｚと、先端ガイド部材５２ａ〜５２ｚの先端に設けられた先端穴付ガイド部材５４ａ〜５４ｚとから構成されている。この先端穴付ガイド部材５４ａ〜５４ｚは、該ヤーンガイドユニット４４ａ〜４４ｚによって整経ドラム１４に巻付けられる糸４６ａ〜４６ｚの糸道をガイドする。ヤーンガイドユニット４４ａ〜４４ｚが回転することにより、前記給糸ボビン４２ａ〜４２ｚから引出された糸４６ａ〜４６ｚを整経ドラム１４に巻付けることが可能であり、またヤーンガイドユニット４４ａ〜４４ｚが停止することにより整経ドラム１４上に糸４６ａ〜４６ｚを巻付けることを休止することができる。
【００２７】
上記先端ガイド部材５２ａ〜５２ｚは、整経中、即ち、糸４６ａの巻付け中には、図３に実線で示した位置で整経ドラム１４の周囲を回転し、休止中には図３に点線で示した位置に退避するように、ロータリーエアーシリンダ又はロータリーソレノイドモータ等の駆動手段によって移動可能とする構成とするのが好適である。このような構成としておけば、外側に位置するヤーンガイドユニット４４ｄを用いて整経し、内側に位置するヤーンガイドユニット４４ａ〜４４ｃを停止する場合には、この停止中のヤーンガイドユニット４４ａ〜４４ｃはヤーンガイドユニット４４ｄによって整経される糸４６ｄの糸道から外れた位置に待機させることによって、スムーズな整経動作を行うことが可能となる。
【００２８】
本発明の直列ヤーンガイド機構付サンプル整経機を用いれば、整経作業開始前に入力される柄データ（従来の配列デザイン）により、１本整経及び複本数同時整経のいずれをも行うことが可能となる。
【００２９】
複本数同時整経の場合は、図２に示すようにヤーンガイドユニット４４ａ〜４４ｄ（４本整経の場合）を等間隔で放射状に展開しながら整経することにより、整経に必要な綾取が可能となる。又、逆に羽二重織物及びタオル生地で利用される２本合糸や３本合糸等とするには、ヤーンガイドユニット４４ａ，４４ｂを２列並びやヤーンガイドユニット４４ａ〜４４ｃを３列並びとすることによって自在に実施可能となる。
【００３０】
本発明の直列ヤーンガイド機構付サンプル整経機の糸選択は、整経時にはヤーンガイドユニット４４ａ〜４４ｚを回転させ、休止中はヤーンガイドユニット４４ａ〜４４ｚを停止させることによって行えばよく、従来のサンプル整経機には必須であった糸選択装置を用い、ヤーンガイドと糸選択装置との間でヤーンガイドから糸を外したり、ヤーンガイドへ糸を供給したりする動作が必要なくなり、糸交換に伴って発生していたトラブルが皆無となる。
【００３１】
ヤーンガイドユニット４４ａ〜４４ｚが休止する際の停止位置は、図２に点線（図２には４４ａのみを示す）で示したように、カット綾下バー１８ａとカット綾上バー１８ｈの間が好適である。なぜならば、カット綾下バー１８ａは整経された糸をカットする位置を形成する綾取バーであり、カット綾上バー１８ｈはカットされた反対側の糸端を整経ドラム１４面に設けられたクリップ装置（図示せず）により整経ドラム１４に固定し、整経ドラム１４上の糸をワープビームに巻き直す際の始めの糸と終わりの糸に区別する綾取バーであるからである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の直列ヤーンガイド機構付サンプル整経機の一つの実施の形態を示す一部切欠側面概略説明図である。
【図２】ヤーンガイドユニットが放射状に展開した状態を示す本発明の直列ヤーンガイド機構付サンプル整経機の正面概略説明図である。
【図３】糸巻付け時のヤーンガイドユニットの動きを示す拡大説明図である。
【図４】図１の要部の拡大説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０：直列ヤーンガイド機構付サンプル整経機、１２：基台、１２ａ：整経機フレーム、１２ｂ：ヤーンガイドフレーム、１４：整経ドラム、１６：コンベアベルト、１８ａ〜１８ｈ：綾取バー、２０：主軸パイプ、２１：ガイド手段、２２：スタンドフレーム、２４：ヤーンガイド主軸、２６：第１支持部、２８：第２支持部、３０ａ〜３０ｚ：ベースリング、３２ａ〜３２ｚ：モータ支持板、３４ａ〜３４ｚ：モータ、３６ａ〜３６ｚ：ボス、３８ａ〜３８ｚ：タイミングベルト、４０ａ〜４０ｚ：ボビンスタンド、４２ａ〜４２ｚ：給糸ボビン、４４ａ〜４４ｚ：ヤーンガイドユニット、４５ａ〜４５ｚ：ヤーンガイドアーム、４６ａ〜４６ｚ：糸、４８：ガイド部材、５０ａ〜５０ｚ：穴付ガイド部材、５２ａ〜５２ｚ：先端ガイド部材、５４ａ〜５４ｚ：先端穴付ガイド部材。        
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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