(57)【要約】【課題】自車両の異常を、その状況に対応して効率的に報知すること。【解決手段】監視制御部２１は、車外監視ユニット２、車体下監視ユニット３、車内監視ユニット４、および車体監視ユニット５の出力をもとに運転者の不在時に発生した車両や車両周辺の状態変化を記憶部２２に記憶する。危険度合い判定部２２は、記憶した状態変化から危険の度合い、すなわち状況の判断を行う。さらに、通知動作選択部２４が状況に対応し、適切な通知方法を選択するとともに危険の回避策の提案を行なう。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の状態を監視する車両監視装置であって、
運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化を記憶する記憶手段と、
前記運転者の接近を検出する接近検出手段と、
前記接近検出手段が運転者の接近を検出した場合に、前記記憶手段に記憶した状態変化の内容を音声にて通知する音声通知手段と、
を備えたことを特徴とする車両監視装置。
【請求項２】
前記音声通知手段は、前記車両の外部に対して前記音声の出力を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両監視装置。
【請求項３】
車両の状態を監視する車両監視装置であって、
運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化を記憶する記憶手段と、
前記接近検出手段が運転者の接近を検出した場合に、前記記憶手段に記憶した状態変化の内容を所定の連絡先に送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする車両監視装置。
【請求項４】
前記送信手段は、車両の遠隔操作を行う操作端末に対して前記状態変化の内容を送信することを特徴とする請求項３に記載の車両監視装置。
【請求項５】
前記送信手段は、前記運転者、前記車両の関係者、前記車両の周辺車両の関係者のうち、少なくともいずれかが所持する携帯電話に前記状態変化の内容を送信することを特徴とする請求項３または４に記載の車両監視装置。
【請求項６】
前記送信手段は、警察および／または警備会社に前記状態変化の内容を送信することを特徴とする請求項３，４または５に記載の車両監視装置。
【請求項７】
前記送信手段は、前記状態変化が発生した個所の情報をさらに送信することを特徴とする請求項３〜６のいずれか一つに記載の車両監視装置。
【請求項８】
車両の状態を監視する車両監視手段であって、
運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化を記憶する記憶手段と、
前記接近検出手段が運転者の接近を検出した場合に、前記記憶手段に記憶した状態変化の内容を表示する車外から視認可能な表示手段と、
を備えたことを特徴とする車両監視装置。
【請求項９】
前記表示手段は、車両の内部に対する情報提供と共用され、該車内に対する情報提供時と車外に対する情報提供時とで表示面の向きを変化させることを特徴とする請求項８に記載の車両監視装置。
【請求項１０】
車両の遠隔操作を行なう操作端末であって、
運転者の車両への接近時に、運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化の内容を、車両に設けられた車両監視装置より受信し、受信された状態変化の内容を表示する表示手段を備えたことを特徴とする操作端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の状態を監視する車両監視装置および車両を遠隔操作する操作端末に関し、特に自車両の異常を効果的に報知する車両監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両からの盗難（車上荒し）や、車両へのいたずらなどを自動的に監視する車両監視装置が考案されてきた。たとえば、特許文献１は、車両の下部における障害物を検出するセンサを開示している。また、特許文献２は、車両の振動をモニタし、振動が所定時間以上継続する場合に警告を行う技術を開示している。
【０００３】
同様に、特許文献３は、タイヤカバーへの侵入を検出した場合に、携帯電話に警報報知を行う技術を開示しており、特許文献４は、車輪近傍の状態を検知する技術を公開している。さらに、特許文献５は、ブレーキ液の量を監視する技術を公開している。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２１３２９７号公報
【特許文献２】特開２００２−１６６８２３号公報
【特許文献３】特開平５−１１２２０７号公報
【特許文献４】特開２００３−３３５２２１号公報
【特許文献５】特開２００２−１４５０４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両の異常を検出した場合、その異常の種類に応じて必要な対応が異なる。たとえば、盗難が発生した場合には、被害状況を速やかに確認する必要がある。また、いたずらなどによって走行に支障をきたした場合には、走行を控えて修理を行う必要が生じる。
【０００６】
一方で、車両内に不審者が隠れている場合には、乗車を控える必要があり、車両周辺に不審者を検出した場合には、車両への接近を控えることが望ましい。同様に、車両に爆発物が設置された場合にも、車両に接近せず、しかるべき機関に通報することが必要である。
【０００７】
さらに、車両の下に障害物や人が存在する状態で乗車したならば、乗車時に車体が沈んで障害物や人と接触し、車体の破損を生じる危険や車両の下の人物に怪我を負わせる危険がある。
【０００８】
このように、車両に生じた異常の種類によっては、車両への接近や乗車を避けるべき状況が発生する。そこで、かかる異常が生じた場合には、運転者が車両に接近する前や乗車する前に予め通知を行う必要がある。
【０００９】
しかしながら、従来の技術では異常の報知に際し、その状況は考慮されていなかった。例えば車両異常時に運転者の携帯端末に報知したとしても場合によっては運転者がその報知に気付かない場合もある。そのため、特に車両への接近前や乗車前に通知を行う必要がある場合に効率的な報知を行うことができないという問題点があった。
【００１０】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、自車両の異常を、その状況に対応して効率的に報知する車両監視装置および操作端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る車両監視装置は、車両の状態を監視する車両監視装置であって、運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化を記憶する記憶手段と、前記運転者の接近を検出する接近検出手段と、前記接近検出手段が運転者の接近を検出した場合に、前記記憶手段に記憶した状態変化の内容を音声にて通知する音声通知手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この請求項１の発明によれば車両監視装置は、運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化を記憶し、運転者の接近を検出した場合に、記憶手段に記憶した状態変化の内容を音声にて通知する。
【００１３】
また、請求項２の発明に係る車両監視装置は、請求項１の発明において、前記音声通知手段は、前記車両の外部に対して前記音声の出力を行うことを特徴とする。
【００１４】
この請求項２の発明によれば車両監視装置は、運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化を記憶し、運転者の接近を検出した場合に、記憶手段に記憶した状態変化の内容を車両の外部に音声にて通知する。
【００１５】
また、請求項３の発明に係る車両監視装置は、車両の状態を監視する車両監視装置であって、運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化を記憶する記憶手段と、前記接近検出手段が運転者の接近を検出した場合に、前記記憶手段に記憶した状態変化の内容を所定の連絡先に送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
この請求項３の発明によれば車両監視装置は、運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化を記憶し、運転者の接近を検出した場合に、記憶した状態変化の内容を所定の連絡先に送信する。
【００１７】
また、請求項４の発明に係る車両監視装置は、請求項３の発明において、前記送信手段は、車両の遠隔操作を行う操作端末に対して前記状態変化の内容を送信することを特徴とする。
【００１８】
この請求項４の発明によれば車両監視装置は、運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化を記憶し、運転者の接近を検出した場合に、車両の遠隔操作を行う操作端末に記憶した状態変化の内容を送信する。
【００１９】
また、請求項５の発明に係る車両監視装置は、請求項３または４の発明において、前記送信手段は、前記運転者、前記車両の関係者、前記車両の周辺車両の関係者のうち、少なくともいずれかが所持する携帯電話に前記状態変化の内容を送信することを特徴とする。
【００２０】
この請求項５の発明によれば車両監視装置は、運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化を記憶し、運転者の接近を検出した場合に、運転者、車両の関係者、周辺車両の関係者などが所持する携帯電話に前記状態変化の内容を送信する。
【００２１】
また、請求項６の発明に係る車両監視装置は、請求項３，４または５の発明において、前記送信手段は、警察および／または警備会社に前記状態変化の内容を送信することを特徴とする。
【００２２】
この請求項６の発明によれば車両監視装置は、運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化を記憶し、運転者の接近を検出した場合に、警察や警備会社に状態変化の内容を送信する。
【００２３】
また、請求項７の発明に係る車両監視装置は、請求項３〜６の発明において、前記送信手段は、前記状態変化が発生した個所の情報をさらに送信することを特徴とする。
【００２４】
この請求項７の発明によれば車両監視装置は、運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化を記憶し、運転者の接近を検出した場合に、記憶した状態変化の内容と状態変化が発生した個所の情報とを所定の連絡先に送信する。
【００２５】
また、請求項８の発明に係る車両監視装置は、車両の状態を監視する車両監視手段であって、運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化を記憶する記憶手段と、前記接近検出手段が運転者の接近を検出した場合に、前記記憶手段に記憶した状態変化の内容を表示する車外から視認可能な表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２６】
この請求項８の発明によれば車両監視装置は、運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化を記憶し、運転者の接近を検出した場合に、記憶手段に記憶した状態変化の内容を車外から視認可能に表示する。
【００２７】
また、請求項９の発明に係る車両監視装置は、請求項８の発明において、前記表示手段は、車両の内部に対する情報提供と共用され、該車内に対する情報提供時と車外に対する情報提供時とで表示面の向きを変化させることを特徴とする。
【００２８】
この請求項９の発明によれば車両監視装置は、単一のディスプレイの表示面の向きを変化させて、車内に対する情報表示と車外に対する情報表示とに共用する。
【００２９】
また、請求項１０の発明に係る操作端末は、車両の遠隔操作を行なう操作端末であって、運転者の車両への接近時に、運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化の内容を、車両に設けられた車両監視装置より受信し、受信された状態変化の内容を表示する表示手段を備えたことを特徴とする。
【００３０】
この請求項１０の発明によれば操作端末は、運転者の車両への接近時に、運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化の内容を、車両に設けられた車両監視装置より受信し、受信された状態変化の内容を表示する。
【発明の効果】
【００３１】
請求項１の発明によれば車両監視装置は、運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化を記憶し、運転者の接近を検出した場合に、記憶手段に記憶した状態変化の内容を音声にて通知するので、自車両の状況に対応し、異常の内容を音声にて効率的に通知可能な車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３２】
また、請求項２の発明によれば車両監視装置は、運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化を記憶し、運転者の接近を検出した場合に、記憶手段に記憶した状態変化の内容を車両の外部に音声にて通知するので、自車両の状況に対応し、運転者が車両に接近する前や、乗車する前に効率的に異常の発生を通知可能な車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３３】
また、請求項３の発明によれば車両監視装置は、運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化を記憶し、運転者の接近を検出した場合に、記憶した状態変化の内容を所定の連絡先に送信するので、自車両の状況に対応し、異常の内容を効率的に通知可能な車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３４】
また、請求項４の発明によれば車両監視装置は、運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化を記憶し、運転者の接近を検出した場合に、車両の遠隔操作を行う操作端末に記憶した状態変化の内容を送信するので、自車両の状況に対応し、運転者が車両に接近する前や、乗車する前に効率的に異常の発生を通知可能な車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３５】
また、請求項５の発明によれば車両監視装置は、運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化を記憶し、運転者の接近を検出した場合に、運転者、車両の関係者、周辺車両の関係者などが所持する携帯電話に前記状態変化の内容を送信するので、自車両の状況に対応し、関係者に効率的に異常の内容を通知可能な車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３６】
また、請求項６の発明によれば車両監視装置は、運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化を記憶し、運転者の接近を検出した場合に、警察や警備会社に状態変化の内容を送信するので、自車両の状況に対応し、関係機関に効率的に異常の内容を通知可能な車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３７】
また、請求項７の発明によれば車両監視装置は、運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化を記憶し、運転者の接近を検出した場合に、記憶した状態変化の内容と状態変化が発生した個所の情報とを所定の連絡先に送信するので、自車両の状況に対応し、異常の内容を詳細に通知可能な車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３８】
また、請求項８の発明によれば車両監視装置は、運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化を記憶し、運転者の接近を検出した場合に、記憶手段に記憶した状態変化の内容を車外から視認可能に表示するので、自車両の状況に対応し、異常の内容を効率的に通知可能な車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３９】
また、請求項９の発明によれば車両監視装置は、単一のディスプレイの表示面の向きを変化させて、車内に対する情報表示と車外に対する情報表示とに共用するので、自車両の状況に対応し、簡易な構成で効率的に異常の内容を通知可能な車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４０】
また、請求項１０の発明によれば操作端末は、運転者の車両への接近時に、運転者の不在時に発生した車両もしくは車両周辺の状態変化の内容を、車両に設けられた車両監視装置より受信し、受信された状態変化の内容を表示するので、自車両の状況に対応し、異常の内容を通知可能な操作端末を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る車両監視装置の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００４２】
図１は、本発明の実施例であるセキュリティユニットの概要構成を説明する概要構成図である。同図に示すように、セキュリティユニット１は、車外監視ユニット２、車体下監視ユニット３、車内監視ユニット４、車体監視ユニット５、リモートキー通信部１１、スピーカ１２、ディスプレイ１３、通信処理部１４、ホーン１５および灯火系制御部１６と接続している。
【００４３】
車外監視ユニット２は、自車両の周辺の状況を監視するユニットである。具体的には、カメラ２ａ、レーダ２ｂ、赤外線センサ２ｃなどによって自車両の周囲の状況を取得し、セキュリティユニット１に出力する。
【００４４】
車体下監視ユニット３は、自車両の車体の下の状況を監視するユニットである。具体的には、カメラ３ａ、超音波センサ３ｂ、赤外線センサ３ｃなどによって車体の下の状況を取得し、セキュリティユニット１に出力する。
【００４５】
車内監視ユニット４は、自車両の車内の状況を監視するユニットである。具体的には、カメラ４ａ、レーダ４ｂ、超音波センサ４ｃ、赤外線センサ４ｄなどによって車室の状況を取得してセキュリティユニット１に出力する。
【００４６】
車体監視ユニット５は、自車両の車体の状態を監視するユニットである。具体的には、重量センサ５ａが自車両の重量の変化を検出してセキュリティユニット１に出力し、ドアセンサ５ｂはドアやトランク、ボンネットの開閉状態を検出してセキュリティユニット１に出力する。また、空気圧センサ５ｃは、タイヤの空気圧を測定してセキュリティユニット１に出力する。さらに、燃料センサ５ｄは、燃料の残量をセキュリティユニット１に出力し、ブレーキフルードセンサ５ｅは、ブレーキフルードの量をセキュリティユニット１に出力する。
【００４７】
セキュリティユニット１は、車外監視ユニット２、車体下監視ユニット３、車内監視ユニット４、および車体監視ユニット５の出力をもとに運転者の不在時に発生した車両や車両周辺の状態変化を記憶する。
【００４８】
さらに、セキュリティユニット１は、記憶した状態変化から危険の度合い、すなわち状況の判断を行い、状況に対応した通知方法および通知内容を選択し、運転者や所定の連絡先に対する効率的な報知を実現する。
【００４９】
具体的には、セキュリティユニット１は、その内部に監視制御部２１、記憶部２２、危険度合い判定部２３、通知動作選択部２４、警告音声作成部２５、ディスプレイ制御部２６を有する。
【００５０】
監視制御部２１は、各監視ユニット（車外監視ユニット２、車体下監視ユニット３、車内監視ユニット４および車体監視ユニット５）による監視動作を制御する制御部である。具体的には、監視の開始を指示する入力を受け付けた場合や、運転者が車外に出た事を検出した場合に、各監視ユニットによる監視処理を開始する。
【００５１】
監視制御部２１は、監視処理を開始した時点での自車両や周辺の状態を記憶部２２に初期状態データ２２ａとして記憶させる。その後、各監視ユニットの出力を初期状態などと比較することで自車両およびその周辺における異常の有無を判定し、異常が生じた場合に記憶部２２に異常履歴データ２２ｂとして記憶させる。
【００５２】
さらに、監視制御部２１は、運転者の接近を検出した場合に各監視ユニットによる監視処理を終了する。そして、危険度合い判定部２３は、記憶部２２から異常履歴データ２２ｂを読み出して危険の度合を判定する。
【００５３】
通知動作選択部２４は、危険度合い判定部２３による判定結果をもとに通知方法および通知内容を選択し、選択した方法および内容によって報知処理を実行する。この通知動作選択部２４による報知処理は、具体的には、リモートキー通信部１１、スピーカ１２、ディスプレイ１３、通信処理部１４、ホーン１５、灯火系制御部１６などを用いて実行される。
【００５４】
リモートキー通信部１１は、ここではイグニッションキーと一体に形成され、車両の遠隔操作を実行するリモートキーを想定し、かかるリモートキーとの通信を実行する車両側の端末である。リモートキー通信部１１は、通知動作選択部２４によって選択された場合に、リモートキーに対して自車両や周辺での状態変化の内容を送信する。
【００５５】
なお、リモートキーは、必ずしもイグニッションキーと一体である必要はなく、車外からの遠隔操作を実現する任意の操作端末、もしくは情報表示端末に状態変化の内容を送信することができる。
【００５６】
また、スピーカ１２は、車両の外部に対して音声を出力する。通知動作選択部２４は、スピーカ１２による通知を選択した場合には、警告音声作成部２５によって自車両や周辺での状態変化の内容を通知する音声データを作成し、作成した音声データをスピーカ１２から出力する。したがって、運転者は車両に接近する途中で音声による報知を受けることとなる。
【００５７】
ディスプレイ１３は、カーナビゲーションシステムやテレビユニットなどと共用される表示手段である。このディスプレイ１３の表示面は、通常、運転席や助手席など車内からの視認性を考慮して設けられる。
【００５８】
通知動作選択部２４は、危険度合い判定部２３による判定の結果、車内に対して通知する必要がある場合には、上述した通常の状態でディスプレイ１３に状態変化の内容を表示する。一方、危険度合い判定部２３による判定の結果、運転者の乗車前に通知する必要のある状況であるならば、通知動作選択部２４は、ディスプレイ制御部２６によってディスプレイ１３の表示面を変化させ、車外から視認可能にした上で状態変化の内容を表示する。
【００５９】
通信処理部１４は、所定の通信網と無線接続して通信を行う処理部である。この通信網としては、例えばインターネットや電話回線などを利用すればよい。通信処理部１４は、通知動作選択部２４によって選択された場合に、所定の連絡先に自車両や周辺での状態変化の内容を送信する。
【００６０】
ここで、所定の連絡先としては、例えば運転者、車両の所有者や管理者などの関係者、警察、警備会社などを利用することができる。また、連絡先として携帯電話を利用することもできる。特に運転者への通信では、携帯電話を連絡先とすることが好適である。
【００６１】
さらに、いずれの連絡先に報知するかは、状態変化の内容によって選択する。たとえば、比較的軽微な異常であれば運転者のみに報知し、犯罪行為が発生している場合には警察や警備会社に報知すればよい。また、周辺の車両などにも危険が及ぶ場合には、周辺の車両の運転者や関係者の携帯電話に通知を行うようにしてもよい。
【００６２】
ホーン１５は、車両の周囲に警告音を発する警音器である。ホーン１５は、通知動作選択部２４によって選択された場合に、警告音によって車両の状態変化を通知する。かかる通知のための警告音は、通知する内容によって出力時間や出力回数を決定する。
【００６３】
灯火系制御部１６は、ウインカーランプやヘッドランプ、ブレーキランプなどの灯火状態を制御する制御部である。灯火系制御部１６は、通知制御部２４によって選択された場合に、これらのランプの点灯・点滅によって車両の状態変化を通知する。この通知においては、通知に使用するランプの種類、点灯時間や点滅回数によって通知の内容を示すことができる。
【００６４】
つぎに、セキュリティユニット１における状況の判断と、通知方法および通知内容の選択について図２を参照して説明する。図２に示すように、車両もしくはその周辺に異常が発生した場合、その内容によって危険が生ずる状況と、危険を回避するための対応策が異なる。そこで、セキュリティユニット１は異常が発生したと判断した場合には、発生した異常を通知するとともに、危険に対する対応策を提案する。
【００６５】
具体的には、車両に爆発物が仕掛けられた状況や、車両の外で不審者が待ち伏せている状況では、運転者が車両に接近した時点で危険である。このような状況で危険を回避する対応策としては、車両に接近しないこと、警察や警備会社などに通報すること、周辺の車両や人への警告を行なうことが有効である。
【００６６】
そこでセキュリティユニット１は、爆発物の設置を検出した場合、「車両に不審物が設置されました。車に近づかず、所定の機関に連絡してください。」などの提案を行なう。また、セキュリティユニット１が車両の左後方での不審者の待ち伏せを検出した場合、「車両の左後方に不審人物がいます。車に近づかないか、確認を行なってください。」などの提案を行なう。
【００６７】
また、自車両の内部で不審者が待ち伏せている状況や、自車両の下に人や物が存在する状況では、車両への乗車時に危険が生ずる。自車両の内部で不審者が待ち伏せしている状況で危険を回避する対応策としては、車両に乗車しないこと、警察などへ通報することが有効である。そこで、セキュリティユニット１は、自車両内部での不審者の待ち伏せを検出した場合、「車両内に不審人物がいます。車に近づかないか、乗車前に確認してください。」などの提案を行なう。
【００６８】
同様に、自車両の下に人や物が存在する状況で危険を回避する対応策としては、車両に乗車しないこと、車両の下の確認を行なうこと、が有効である。そこで、セキュリティユニット１は、自車両の下に人や物の存在を検出した場合、「車両の下に不審物があります。乗車前に確認を行なってください。」などの提案を行なう。
【００６９】
さらに、ブレーキやタイヤなどに対して細工やいたずらが行われ、走行に影響を与える状況では、車両の発進時や走行時に危険が生ずる。自車両の走行に影響を与える細工が施された状況で危険を回避する対応策としては、エンジンの始動を行なわないこと、自車両に施された細工の内容や状態を確認すること、車両のメンテナンスを実行することが有効である。
【００７０】
そこで、セキュリティユニット１は、自車両の走行に影響を与える細工が行なわれた場合、例えばブレーキに細工が行なわれ、ブレーキフルードが減少した場合には、「ブレーキフルードの減少がありました。発進前に確認、修理を行なってください。」などの提案を行なう。
【００７１】
このような異常の発生の通知や対応策の提案は、危険が生ずる前に行なうことが必要である。そこで、セキュリティユニット１は、運転者の車両への接近を検知して通知・提案を行なうことで、危険の発生に先んじた通知・提案を実現している。
【００７２】
運転者が接近している場合の通知・提案の方法は、具体的には、リモートキー通信部１１による「リモートキーへの情報送信」、スピーカ１２による「車外への音声通知」、ディスプレイ１３による「車外から視認可能な表示」、通信処理部１４による「携帯電話への通信」などが好適である。
【００７３】
また、爆発物の設置や車内からの盗難（車上荒らし）が発生、車両への不審者の侵入などを検知した場合には、検出した時点で携帯電話などに通知・提案を行うこととしてもよい。このように検出時に通知・提案を行なった場合であっても、その通知・提案に運転者が気付いていない場合や、忘れている場合があるので、運転者の車両への接近を検出した時点で改めて通知・提案を実行することが望ましい。
【００７４】
また、危険が生ずる状況が車両の発進・走行時である場合には、運転者が乗車した後に通知や提案を行なってもよい。運転者の乗車後の通知・提案には、ディスプレイ１３による「車内から視認可能な表示」や車内用のスピーカを用いた「車内での音声通知」を用いればよい。
【００７５】
セキュリティユニット１は、この状況判断を記憶部２２に記憶した異常履歴データ２２ｂを参照して実行する。図３は、異常履歴データ２２ｂの具体例を示す図である。図３に示す異常履歴データ２２ｂは、時刻「ａａ：ｘｘ」に「自車両周辺における人物を検出」、時刻「ａａ：ｙｙ」に「ドアの開放」、時刻「ａｂ：ｘｙ」に「重量の変化」、時刻「ａｃ：ｘｚ」に「車室画像の変化」をそれぞれ記憶している。
【００７６】
この異常履歴データ２２ｂは、運転者が外出してから車両に戻るまでの間、継続して作成され、運転者の車両に対する接近を検出した場合に危険度合いの判断に使用される。
【００７７】
ここで運転者の接近を検出する方法の具体例について説明する。運転者がリモートキーを所持している場合、リモートキー通信部１１とリモートキーとの通信によって運転者の接近を検出することができる。
【００７８】
例えば、リモートキー通信部１１から定期的に信号を発信し、リモートキーが応答した場合に運転者が接近したと判定してもよいし、リモートキー側から定期的に信号を発信し、リモートキー通信部１１が信号を受信した場合に運転者が接近したと判定してもよい。また、リモートキー通信部１１がドアの開錠などの遠隔操作指示を受信した場合に、運転者が接近したと判定することもできる。また、レーダ等の近接センサを用いても良い。
【００７９】
さらに、リモートキーとの通信は、運転者の乗車検出にも使用することができる。具体的には、リモートキーによって運転者が確認され、かつ正規にドアが開いた時点で「運転者が車に乗り込んだ」と判断し、侵入者などによるドアの開放との峻別に利用可能である。
【００８０】
つぎに、セキュリティユニット１の処理動作について説明する。図４は、セキュリティユニット１の処理動作を説明するフローチャートである。この処理フローは、運転者の外出を検出した場合に開始される。
【００８１】
まず、監視制御部２１が運転者の外出を検出して、各監視ユニットによる監視動作を開始する（ステップＳ１０１）。ここで、運転者の外出は、運転席にかかる重量を検出するシートセンサや、車内の画像、ドアの開閉や施錠の状態、リモートキーとの通信などによって判断することができる。また、各監視ユニットによる監視動作を開始する際に、自車両や周辺の状態を初期状態データ２２ａとして記憶する。
【００８２】
続いて、監視制御部２１は、各監視ユニットの出力から、自車両や周辺に異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。監視制御部２１が異常を検出したならば（し１０２，Ｙｅｓ）、監視制御部２１は、検出した異常を異常履歴データ２２ｂとして記憶する（ステップＳ１０３）。
【００８３】
ステップＳ１０３終了後、もしくは監視制御部２１が異常を検出しなかった場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、監視制御部２１は、運転者が接近したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００８４】
その結果、運転者が接近していなければ（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、監視制御部２１は、各監視ユニットによる監視動作を継続する（ステップＳ１０５）。一方、運転者の接近を検出したならば（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、危険度合い判定部２３が異常履歴データ２２ｂを読み出して危険度合いの判定、すなわち車両および周辺の状況判断を実行する（ステップＳ１０６）。
【００８５】
その後、通知動作選択部２４が、ステップＳ１０６における判定結果をもとに、通知に使用する方法を選択し（ステップＳ１０７）、通知処理を実行して（ステップＳ１０８）、処理を終了する。
【００８６】
つぎに、図４のステップＳ１０６に示した危険度合いの判定処理（状況判断処理）について、さらに詳細に説明する。図５は、危険度合いの判定処理を詳細に説明するフローチャートである。
【００８７】
まず、危険度合い判定部２３は、重量センサ５ａの出力をもとに、車体の重量が初期状態データ２２ａに記憶した重量に比して増加しているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【００８８】
その結果、車体重量が増加しているならば（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、車体に爆発物などの不審物が設置された可能性があり、運転者が車両に近づいた時に車両が爆発し、運転者および車両に危険が及ぶと考えられるので、危険度合い判定部２３は「車両への接近時に危険あり」と判定して（ステップＳ２０９）、処理を終了する。
【００８９】
一方、車体重量が増加していない場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、危険度合い判定部２３は、車外監視ユニット２の出力から車両周辺に不審者がいるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【００９０】
その結果、車両周辺に不審者がいるならば（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、車外での待ち伏せの可能性があり、運転者が車両に近づいた時に不審者に襲われ、危険が及ぶと考えられるので、危険度合い判定部２３は「車両への接近時に危険あり」と判定して（ステップＳ２０９）、処理を終了する。
【００９１】
一方、車両周辺に不審者がいない場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、危険度合い判定部２３は、車体下監視ユニット３の出力から車両の下に人や物が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００９２】
その結果、車両の下に人や物が存在するならば（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、乗車時に車体が沈み、車体の破損を生じる危険や車両の下の人物に怪我を負わせる可能性があるので、危険度合い判定部２３は「車両への乗車時に危険あり」と判定して（ステップＳ２１０）、処理を終了する。
【００９３】
一方、車両の下に人や物が存在しない場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、危険度合い判定部２３は、車内監視ユニット４の出力から車内に不審者や不審物が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００９４】
その結果、車内に不審者や不審物が存在するならば（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、車内での待ち伏せの可能性や車体に爆発物などが設置された可能性があり、乗車時（運転者が車両内にいる）に運転者又は車両に危険が及ぶと考えられるので、危険度合い判定部２３は「車両への乗車時に危険あり」と判定して（ステップＳ２１０）、処理を終了する。
【００９５】
一方、車内に不審者や不審物が存在しない場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、危険度合い判定部２３は、車両の周辺や車体の下に不審者がいたか否か、すなわち、監視を行った時間中に、不審者が一定時間以上いた事実があるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【００９６】
監視期間中に不審者が一定時間以上いた事実がある場合（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、その不審者によって車両に細工やいたずらが行われ、走行に影響を与える可能性があり、運転時に車両故障により運転者又は車両に危険が及ぶと考えられるので、危険度合い判定部２３は「車両の発進・走行時に危険あり」と判定して（ステップＳ２１１）、処理を終了する。
【００９７】
一方、監視期間中に不審者を検出しなかった場合や、不審者の接近が所定時間未満であった場合（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、危険度合い判定部２３は、エンジンルームに不審物が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【００９８】
その結果、エンジンルームに不審物を検出した場合（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、エンジン始動時や車両走行中に動作異常を生ずる可能性があるので、危険度合い判定部２３は「車両の発進・走行時に危険あり」と判定して（ステップＳ２１１）、処理を終了する。
【００９９】
一方、エンジンルームに不審物が存在しない場合（ステップＳ２０６，Ｎｏ）、危険度合い判定部２３は、ブレーキフルードの量が変化しているか、すなわち、ブレーキフルードセンサ５ｅが出力するブレーキフルード量が初期状態データ２２ａに記憶したブレーキフルード量に比して減少しているか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
【０１００】
その結果、ブレーキフルードの量が減少しているならば（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）、破損や細工によってブレーキフルードの液漏れが発生している可能性があり、たとえ走行開始時点で十分な量が残っていたとしても、走行中にブレーキの動作異常を生ずる可能性がある。そこで、危険度合い判定部２３は、「車両の発進・走行時に危険あり」と判定して（ステップＳ２１１）、処理を終了する。
【０１０１】
一方、ブレーキフルードの量が減少していない場合（ステップＳ２０７，Ｎｏ）、危険度合い判定部２３は、車体の重量が初期状態データ２２ａに記憶した重量に比して減少しているか否かを判定する（ステップＳ２０８）。
【０１０２】
その結果、車体重量が減少しているならば（ステップＳ２０８，Ｙｅｓ）、部品などの盗難が行われ、走行に影響を与える可能性があるので、危険度合い判定部２３は「車両の発進・走行時に危険あり」と判定（ステップＳ２１１）する。
【０１０３】
このステップＳ２１１の終了後、もしくは車体重量が減少していない場合（ステップＳ２０８，Ｎｏ）に、危険度合い判定部２３は、危険度合いの判定処理を終了する。
【０１０４】
なお、危険度合いの判定は、本処理フローに限定されるものではなく、セキュリティユニット１が取得する各種情報を利用し、任意の判定ロジックによって実行することができる。たとえば、タイヤの空気圧の変化量からタイヤへの細工の有無を判定するように構成しても良い。
【０１０５】
また、複数の監視ユニットからの出力を組み合わせて判定することもできる。たとえば、本処理フローでは車体重量が増加した場合に不審物が設置された可能性があると判定しているが、「車両への不審者の接近を検出」し、かつ「車体重量が増加した」場合に、不審物が設置された可能性があると判定してもよい。
【０１０６】
このように危険度合いの判定を行った後、通知動作選択部２４は危険度合いに基づいて通知に使用する方法および提案内容を選択し、通知・提案を行う。
【０１０７】
ここで、通知を行う場合には、判定した状況について詳細な情報提供を行うことが望ましい。具体的には、車両や周辺に生じた異常の履歴、判定した危険の種類や箇所、危険や異常への対処方法（対応策の提案）などを通知する。
【０１０８】
これらの通知を音声によって行なう場合、警告音声作成部２５が、警告の内容を音声データに変換する。この音声データを車外に設けたスピーカ１２から出力することによって、運転者が車両に接近する前や、乗車前に通知することが可能である。このように異常の内容を音声で通知することにより、例えば単なるブザーの回数等で知らせるのに比べ、格段に運転者に理解させることができる。
【０１０９】
なお、通知が必要となるのが乗車前であるならば、警告音声の音量は比較的小さくてよいが、車両への接近前の警告が必要である場合は音量を大きくすることが望ましい。また、判定した危険の度合いや、影響のある範囲、さらに判定結果の確度などによって音量を調節してもよい。
【０１１０】
続いて、通知方法の他の具体例について説明する。図６は、詳細な情報提供の可能なリモートキーの一例である。同図に示すリモートキー３０は、ドアの施錠／開錠を遠隔操作するための操作ボタン３３に加え、情報表示を行うディスプレイ３１と車両の模式図３２とを有する。
【０１１１】
リモートキー３０は、リモートキー通信部１１から車両や周辺に生じた異常の履歴、判定した危険の種類や箇所、危険や異常への対処方法などを受信した場合に、その内容をディスプレイ３１に表示する。さらに、車両の模式図３２を使用して異常の発生箇所を示すことによって、運転者に異常の発生を簡易に通知することが可能となる。たとえば、車両の模式図３２に、場所ごとに独立して点灯可能なインジケータを設けておき、異常が発生した場合には該当箇所のインジケータを点灯させればよい。このようにすれば、単にブザーの回数等で報知するのに比べ、格段に運転者に理解させることができる。
【０１１２】
ところで、車両の異常をリモートキーに送信する場合、その送信先は、異常を検出した車両のキーに限定されるものではない。たとえば、爆発物の設置を検出した場合など、周辺の車両への影響が考えられる状況では、周辺車両のリモートキーにも情報を送信することが望ましい。
【０１１３】
また、車両からの盗難（車上荒らし）や、車両へのいたずら等についても、同一の駐車場に駐車している車両には同様の被害が発生する可能性がある。そこで、このような状況を検出した場合にも周辺車両への通知を行うこととしてもよい。
【０１１４】
さらに、音声警告における音量制御と同様に、判定した危険の度合いや、影響のある範囲、さらに判定結果の確度などによってリモートキーへの送信時の出力を変化させるように構成してもよい。
【０１１５】
つぎに、ディスプレイ１３による「車外から視認可能な表示」について説明する。図７は、ディスプレイ１３の表示面の変化の具体例を説明する説明図である。同図に示すように、車両４０において、ディスプレイ１３は運転席と助手席との間に配置している。
【０１１６】
通常の状態では、ディスプレイ１３は、破線で示した状態でカーナビゲーションシステムの案内表示やテレビの受信画像を表示する。そのため、運転席や助手席からの高い視認性を実現することができる。
【０１１７】
一方、運転者の乗車前に通知する必要のある状況では、ディスプレイ制御部２６は、同図の実線で示すようにディスプレイ１３の向きを変化させ、車外からの視認性を向上する。このようにディスプレイ１３の向きを可変とすることで、単一のディスプレイで車内用の表示と車外用の表示とを実現することができる。このようにすれば、単にブザーの回数等で報知するのに比べ、格段に運転者に理解させることができる。
【０１１８】
上述してきたように、本実施例に示したセキュリティユニットでは、運転者の不在時に発生した車両や車両周辺の状態変化を記憶し、記憶した状態変化から危険の度合い、すなわち状況の判断を行う。
【０１１９】
さらに、状況判断の結果を用いて適切な通知方法（例えば運転者の接近時の通知）を選択し、危険の内容と共に回避策の提案を行なうことで、運転者や所定の連絡先に対する効率的な報知を実現することができる。
【０１２０】
ここで、車外から視認可能な表示手段として車内用のディスプレイを利用し、その表示面の方向を変化させることで、専用のディスプレイを設けることなく、車外からの高い視認性を実現している。
【０１２１】
さらに、リモートキーに情報を表示するためのディスプレイや異常発生箇所を示す模式図を設けることによって、運転者に詳細な情報を簡易に通知することが可能となる。
【０１２２】
ところで、リモートキーなどの運転者が所持する端末に送信する送信する情報は、本実施例に示した内容に限定されるものではなく、任意の情報であってよい。たとえば、車両からの盗難が発生した場合や、車内の室温が異常な高温となった場合、かかる情報をリモートキーに送信することで運転者に報知することができる。このように、本実施例によれば、運転者の接近時に過去の異常を通知することにより、効率良く確実に知らせることができると共に、その内容も理解させ易くすることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
以上のように、本発明にかかる車両監視装置は、車両の状態の監視に有用であり、特に、状況に対応した適切な通知に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の実施例であるセキュリティユニットの概要構成を説明する概要構成図である。
【図２】セキュリティユニット１における状況の判断と、通知方法および通知内容の選択について説明する説明図である。
【図３】図１に示した異常履歴データの具体例を示す図である。
【図４】図１に示したセキュリティユニットの処理動作を説明するフローチャートである。
【図５】図４に示した危険度合いの判定処理を説明するフローチャートである。
【図６】詳細な情報提供の可能なリモートキーの一例を示す図である。
【図７】ディスプレイの表示面の変化の具体例を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１    セキュリティユニット
２    車外監視ユニット
２ａ  カメラ
２ｂ  レーダ
２ｃ  赤外線センサ
３    車体下監視ユニット
３ａ  カメラ
３ｂ  超音波センサ
３ｃ  赤外線センサ
４    車内監視ユニット
４ａ  カメラ
４ｂ  レーダ
４ｃ  超音波センサ
４ｄ  赤外線センサ
５    車体監視ユニット
５ａ  重量センサ
５ｂ  ドアセンサ
５ｃ  空気圧センサ
５ｄ  燃料センサ
５ｅ  ブレーキフルードセンサ
１１    リモートキー通信部
１２    スピーカ
１３    ディスプレイ
１４    通信処理部
１５    ホーン
１６    灯火系制御部
２１    監視制御部
２２    記憶部
２３    危険度合い判定部
２４    通知動作選択部
２５    警告音声作成部
２６    ディスプレイ制御部
３０    リモートキー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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