(57)【要約】【課題】  特定の交信先を順次呼び出す場合に、手動による切換え操作を無くし、作業性、安全性の高い無線通信システムとその方法を提供する。【解決手段】  複数の固定無線装置と移動無線装置とこれらの装置を中継する中継制御局とからなる無線通信システムにおいて、複数の固定無線装置がそれぞれの固定無線装置に固有の識別子信号を常時送信する識別子送信手段を有し、移動無線装置が、複数の固定無線装置の内の、いずれかの固定無線装置と中継局を介して交信し、固定無線装置に固有の識別子信号を受信している間は交信可能な状態を継続し、その識別信号が受信できなくなたことを確認して、自動的に次の固定無線装置の周波数に切換えるか、あるいは識別子を切換えて、中継局とを介して次の固定無線装置との交信が可能な状態に設定する手段を有する。【選択図】      図１
2005210317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の固定無線装置と移動無線装置とこれらの装置を中継する中継制御局とからなる無線通信システムにおいて、
前記複数の固定無線装置が、それぞれの固定無線装置が持つ固有の識別子の識別子信号を常時送信する識別子送信手段を有し、
前記移動無線装置が、前記複数の固定無線装置の内の、いずれかの固定無線装置と前記中継局を介して交信可能な状態にあり、前記固定無線装置の前記識別子信号を受信している間は前記交信可能な状態を継続し、前記識別信号が受信できなくなたことを確認して、自動的に次の固定無線装置の周波数に切換えるか、あるいは前記次の固定無線装置の前記識別子に自動的に切換えて、前記中継局を介して前記次の固定無線装置と前記交信可能な状態に設定する手段を有することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の無線通信システムにおいて、
前記識別子信号が音声帯域（３００Ｈｚ〜３０００Ｈｚ）あるいは音声帯域外（３００Ｈｚ以下）の周波数であることを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
請求項１に記載の無線通信システムにおいて、
前記識別子信号の伝搬距離が１００メートルから５００メートルの範囲にあることを特徴とする無線通信システム。
【請求項４】
複数の固定無線装置と移動無線装置とこれらの装置を中継する中継制御局とからなる無線通信システムにおける通信方法であって、
前記移動無線装置が、前記複数の固定無線装置の内の、いずれかの固定無線装置と前記中継局を介して交信可能な状態にあり、常時送信されている前記固定無線装置に固有の識別子信号を受信している間は前記交信可能な状態を継続する過程と、
前記識別信号が受信できなくなたことを確認して、自動的に次の固定無線装置の周波数に切換えるか、あるいは前記次の固定無線装置の前記識別子に自動的に切換えて、前記中継局を介して前記次の固定無線装置と前記交信可能な状態に設定する過程を有することを特徴とする無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道を走行する車両等の運行管理無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道の運行管理等の無線通信システムにおいて、特定の交信先を個別呼び出しする場合に、交信する相手をセレクターなどにより順次変更する必要があった。特に地域的な条件やコストの面から、中央管理型の管理システムを持たない場合、運転手は、次の駅との交信をするため、呼び出しＩＤを手動で切換える必要があった。駅が近接している都市内を運行する場合は、切換え操作が頻繁に発生し、操作が人為に依存するため、作業性、安全性などに問題があった。そのため特許文献１に見られるような信号検出手段が考えられたが、具体的な提案がなされていなかった。
【特許文献１】特開平９−４６２４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、特定の交信先を順次呼び出す場合に、手動による切換え操作を無くし、作業性、安全性の高い無線通信システムとその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の無線通信システムは、複数の固定無線装置と移動無線装置とこれらの装置を中継する中継制御局とからなる無線通信システムにおいて、
前記複数の固定無線装置が、それぞれの固定無線装置が持つ固有の識別子の識別子信号を常時送信する識別子送信手段を有し、
前記移動無線装置が、前記複数の固定無線装置の内の、いずれかの固定無線装置と前記中継局を介して交信可能な状態にあり、前記固定無線装置の前記識別子信号を受信している間は前記交信可能な状態を継続し、前記識別信号が受信できなくなたことを確認して、自動的に次の固定無線装置の周波数に切換えるか、あるいは前記次の固定無線装置の前記識別子に自動的に切換えて、前記中継局を介して前記次の固定無線装置と前記交信可能な状態に設定する手段を有することを特徴とする。
【０００５】
前記無線通信システムは、前記識別子信号が音声帯域（３００Ｈｚ〜３０００Ｈｚ）あるいは音声帯域外（３００Ｈｚ以下）の周波数であることを特徴とする。
【０００６】
前記無線通信システムは、前記識別子信号の伝搬距離が１００メートルから５００メートルの範囲にあることを特徴とする。
【０００７】
本発明の無線通信方法は、複数の固定無線装置と移動無線装置とこれらの装置を中継する中継制御局とからなる無線通信システムにおける通信方法であって、
前記移動無線装置が、前記複数の固定無線装置の内の、いずれかの固定無線装置と前記中継局を介して交信可能な状態にあり、常時送信されている前記固定無線装置に固有の識別子信号を受信している間は前記交信可能な状態を継続する過程と、
前記識別信号が受信できなくなたことを確認して、自動的に次の固定無線装置の周波数に切換えるか、あるいは前記次の固定無線装置の前記識別子に自動的に切換えて、前記中継局を介して前記次の固定無線装置と前記交信可能な状態に設定する過程を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の無線通信システムによれば、特定の交信先を順次呼び出す場合に、手動による切換操作を無くし、作業性、安全性の高い無線通信システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明の実施の形態を説明する無線通信システムを示すブロック図である。図１の無線通信システムは、列車１、駅２〜４、および中継制御局５から構成されている。各駅２〜４は、それぞれ自局の無線装置６〜８と、各駅を識別するための識別子を常時送信する識別子送信装置９〜１１を備えている。列車１は、各駅２〜４と交信する手段と、識別子を受信し、交信相手を自動的に切換える手段とを備えた無線装置１２を有している。中継制御局５は、各駅２〜４と列車１とをカバーし、交信はこの中継制御局５を経由して行われる。
【００１０】
列車１は、駅２の識別子送信装置９の信号を無線装置１２で受信しながら、中継制御局５を経由して、駅２の無線装置６と交信可能な状態にある。列車１が駅２を離れると、識別子送信装置９の識別子信号の伝搬距離が１００メートルから５００メートルであるため、伝搬距離を過ぎると識別子信号を受信できなくなり、中継制御局５を介して駅２と行われていた交信可能な状態は切断される。次に駅２と行われていた交信可能な状態を切断すると、列車１の無線装置１２は、交信周波数を駅２の周波数から駅３の周波数に自動的に切換えるか、あるいは、通常のトーンスケルチに見られるような識別子（トーン番号）を、駅２のトーン番号から駅３のトーン番号に自動的に切換えて、中継局を介して駅３との交信が可能な状態に設定する。再び列車１が駅３を離れ、駅４に向かう場合においても、同様の切換え接続が行われ、駅４との交信を行うことができる。
【００１１】
図２は、図１の無線装置１２を説明するためのブロック図である。無線装置１２は、交信用送受信部２０と、制御部２１と、識別子受信部２２と、アンテナ２３とからなる。交信用送受信部２０は、駅２の識別子送信装置９の信号を識別子受信部２２で受信し、駅２での停車範囲にいることを制御部２１へ通知しながら、アンテナ２３により中継制御局５を介して、駅２の無線装置６と交信可能状態にある。交信用送受信部２０は、識別子受信部２２から識別子信号を受信できなくなると、これを制御部２１へ通知する。制御部２１はこれを受けて、あらかじめ設定されている走行ルートの指示情報にもとづき、次に向かう駅３の交信周波数あるいは識別子を、交信用送受信部２０に指定する。交信用送受信部２０はこの指定された周波数あるいは識別子に切換えて、中継制御局５を介して次に向かう駅３との交信が可能な状態に設定する。識別子受信部２２が駅３の識別子信号を受信すると、交信用送受信部２０は制御部２１で指定された識別子と照合し、照合が取れると駅３へ接近していることを制御部２１へ通知する。照合が取れない場合は、無線の受信状況によるものと判断し、確実に受信するまで受信を継続する。
【００１２】
図３は、列車１が駅２を出発した後、駅３、駅４と進むとき、それぞれの駅との交信を行う過程を示すフローチャートである。図３では、駅２〜４をＢ駅、Ｃ駅およびＤ駅、列車１をＡ列車、中継制御局５をＹ局として説明する。
【００１３】
Ａ列車がＢ駅を出発する（ステップ１００）。Ｂ駅を出発したＡ列車は、Ｂ駅から送信される識別子信号の周波数Ｂ−ｆ１を受信しながら、引き続きＹ局を介してＢ駅と交信可能な状態にある（ステップ１０２）。Ａ列車は、Ｂ駅からの識別信号の到達距離内にいるか否かの判断を識別信号の受信状況から行い、範囲内であれば、さらに必要な交信を続ける。範囲外であると判断した場合は、受信不良あるいは妨害波による誤判断を避けるため、一定時間Ｔ継続して識別信号を受信できないことを確認し、次のステップへ進む（ステップ１０４）。交信用送受信部２０は、制御部２１から指定された周波数へ切換えるか、あるいは指定された識別子（トーン番号）に切換えて、Ｃ駅との交信が可能な状態に設定する（ステップ１０６）。Ａ列車は、Ｙ局を介してＣ駅との交信を行う（ステップ１０８）。Ａ列車がＣ駅から送信される識別信号を受信できる距離内に入り、識別子受信部２２がＣ駅の識別子信号である周波数Ｃ−ｆ１の受信を行う（ステップ１１０）。交信用送受信部２０は、制御部２１が指定した識別子と受信した識別子とを照合し、照合が取れない場合は駅付近での受信不良とみなし、確実に受信するまで受信を継続し、照合が取れると次にステップへ進む（ステップ１１２）。Ａ列車は、必要な交信をＣ駅と行いながらがＣ駅に到着する（ステップ１１４）。Ａ列車は、必要な交信をＣ駅と行いながらがＣ駅を出発する（ステップ１１６）。その後、ステップ１０２からステップ１１６の過程を繰り返す。
【００１４】
以上説明したように本発明の無線システムによれば、特定の交信先を順次呼び出す場合に、手動による切換え操作の必要が無く、自動的に切換え接続が可能となる。また、走行方向が逆転する場合は、制御部２１の走行ルートの指示情報を出発時点で反転することで、目的とする交信先との通信が可能となる。識別子信号としては、たとえば、音声帯域で利用されているＤＴＭＦ（Ｄｉａｌ  Ｔｏｎｅ  Ｍｕｌｔｉ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の６９７Ｈｚから１６３３Ｈｚの８周波数を用いることができる。また、ＦＦＳＫ（１チャネル・フィルタード周波数シフト・キーイング）における１２００ｂｐｓおよび２４００ｂｐｓを２値符号として識別子を構成しても良い。さらに、ＣＴＣＳＳ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  Ｔｏｎｅ  Ｃｏｄｅｄ  Ｓｑｕｅｌｃｈ  Ｓｙｓｔｅｍ）におけるトーン周波数を用いることもできる。
【００１５】
図１および図２に示される回路構成は、当該機能を実現する手段であれば、どのような回路又は装置であっても良く、また機能の一部または全部をソフトウエアで実現することも可能である。さらに機能実現手段を、複数の回路または装置によって実現しても良く、複数の機能を単一の回路または装置で実現しても良い。さらに、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）の受信環境に問題が無ければ、列車１の無線装置１２にＧＰＳ機能を備えることで、列車１の位置情報と識別子信号の駅情報の２つから、より正確な接続情報を得ることができ、ＧＰＳの受信が極めて安定であれば、ＧＰＳによる位置情報のみで、接続切換えを行うことも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明は、鉄道だけでなく、固定された軌道を走行するその他の移動手段あるいは決められた経路を走行する移動手段へも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態を説明する無線通信システムを示すブロック図。
【図２】図１の無線装置１２を説明するためのブロック図。
【図３】本発明の実施の形態による列車と各駅との交信過程を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００１８】
１    列車
２〜４    駅
５    中継制御局
６〜８、１２    無線装置
９〜１１    識別子送信装置
２０    交信用送受信部
２１    制御部
２２    識別子受信部
２３    アンテナ
【図１】
2005210317.tif 000003
【図２】
2005210317.tif 000004
【図３】
2005210317.tif 000005