(57)【要約】【課題】ヘッドの駆動力をキャリッジ側に供給するための伝送線を不要にする。【解決手段】本発明の印刷装置は、インクを吐出するヘッドを移動させるキャリッジを備え、前記キャリッジの移動中に前記ヘッドを駆動し、媒体に画像を印刷する。そして、前記キャリッジは、前記ヘッドを駆動するための駆動力を発生する駆動力発生部を備え、前記駆動力発生部は、液体を燃料として前記駆動力を発生することを特徴とする。【選択図】  図１０
2005219288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するヘッドを移動させるキャリッジを備え、
前記キャリッジの移動中に前記ヘッドを駆動し、媒体に画像を印刷する印刷装置であって、
前記キャリッジは、前記ヘッドを駆動するための駆動力を発生する駆動力発生部を備え、
前記駆動力発生部は、液体を燃料として前記駆動力を発生する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記駆動力発生部は、前記駆動力を発生するときに、水を発生し、
前記印刷装置は、前記水を回収する回収機構を更に備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記回収機構は、前記ヘッドから吐出される前記インクを回収することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記ヘッドからインクを吐出するとき、前記水を吐出する部分は、前記インクを吐出する部分よりも、前記回収機構に近くに位置することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置であって、
前記ヘッドが前記回収機構と対向する位置まで前記キャリッジが移動するとき、前記回収機構に前記水が吐出されることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記回収機構は、前記キャリッジから着脱可能なカートリッジに前記水を回収することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷装置であって、
前記燃料となる液体を収容するカートリッジと前記水を収容するカートリッジが、一体的に設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記回収機構は、前記水を前記キャリッジ外部へ排出するチューブであることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項８に記載の印刷装置であって、
前記燃料となる液体、及び、前記ヘッドから吐出されるインクは、チューブを介して前記キャリッジへ供給されることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の印刷装置であって、
前記キャリッジ外部へ排出するチューブ、前記燃料となる液体を供給するチューブ、及び、前記インクを供給するチューブは、一体的に設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項１〜７に記載の印刷装置であって、
前記ヘッドから吐出されるインクは、インクカートリッジに収容されており、
前記燃料となる液体は、燃料カートリッジに収容されており、
前記インクカートリッジ及び前記燃料カートリッジは、前記キャリッジに着脱可能である
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記駆動力発生部は、燃料電池であることを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記ヘッドは、生成された駆動波形に基づいて前記インクを吐出するものであり、
前記印刷装置は、前記駆動力を利用して前記駆動波形を生成する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記ヘッドは印刷信号に従って前記インクを吐出するものであり、
前記印刷信号は、印刷装置本体から無線で前記キャリッジに伝送される
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１５】
インクを吐出するヘッドを移動させるキャリッジを備え、
前記キャリッジの移動中に前記ヘッドを駆動し、媒体に画像を印刷する印刷装置であって、
前記キャリッジは、前記ヘッドを駆動するための駆動力を発生する駆動力発生部を備え、
前記駆動力発生部は、液体を燃料として前記駆動力を発生し、
前記駆動力発生部は、前記駆動力を発生するときに、水を発生し、
前記印刷装置は、前記水を回収する回収機構を更に備え、
前記回収機構は、前記ヘッドから吐出される前記インクを回収し、
前記ヘッドからインクを吐出するとき、前記水を吐出する部分は、前記インクを吐出する部分よりも、前記回収機構に近くに位置し、
前記ヘッドが前記回収機構と対向する位置まで前記キャリッジが移動するとき、前記回収機構に前記水が吐出され、
前記回収機構は、前記キャリッジから着脱可能なカートリッジに前記水を回収し、
前記燃料となる液体を収容するカートリッジと前記水を収容するカートリッジが、一体的に設けられ、
前記ヘッドから吐出されるインクは、インクカートリッジに収容されており、
前記燃料となる液体は、燃料カートリッジに収容されており、
前記インクカートリッジ及び前記燃料カートリッジは、前記キャリッジに着脱可能であり、
前記駆動力発生部は、燃料電池であり、
前記ヘッドは、生成された駆動波形に基づいて前記インクを吐出するものであり、
前記印刷装置は、前記駆動力を利用して前記駆動波形を生成し、
前記ヘッドは印刷信号に従って前記インクを吐出するものであり、
前記印刷信号は、印刷装置本体から無線で前記キャリッジに伝送される
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して媒体（紙・布・ＯＨＰシート等）に画像を印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出するヘッドを移動させるキャリッジを備えたインクジェットプリンタが知られている。このようなプリンタでは、印刷信号をキャリッジ側へ伝送するために、プリンタ本体とキャリッジとを、屈曲性の良いフレキシブルフラットケーブルで連結している。  
しかし、プリンタ本体とキャリッジとをケーブルで連結すると、ケーブルは、キャリッジの往復移動に追従しなければならない。そのため、ケーブル内の伝送線は、少ない方が望ましい。また、不要な輻射の発生もなく、電子ノイズに強い伝送方法が望ましい。
【０００３】
そこで、制御信号を無接点伝送するため、印刷信号を光伝送することが知られている。
【特許文献１】特開平７−２１４８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
キャリッジ側にはインクを吐出するためのヘッドが設けられている。このヘッドを駆動するため、駆動力が必要となる。しかし、ヘッドを駆動するための駆動力は、上記の先行技術のように光伝送することはできない。そのため、ヘッドの駆動力を供給するための伝送線が必要であったが、ヘッドを駆動するためには、大きな電力（大きな電流）を必要とし、大きな電流を流すためにケーブル中に多くの芯数を必要としていた。この結果、ヘッドの駆動力をキャリッジ側に供給する伝送線は、幅が広く、機構上の障害になるとともに、キャリッジの移動のためのモータの負荷を増大させていた。  
また、ヘッド駆動のための大きな電流や大きな電圧変化が、ケーブル内で平行するロジック信号線にノイズを与え、誤作動を起こすおそれがあった。
【０００５】
本発明は、ヘッドの駆動力をキャリッジ側に供給するための伝送線を不要にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、インクを吐出するヘッドを移動させるキャリッジを備え、前記キャリッジの移動中に前記ヘッドを駆動し、媒体に画像を印刷する印刷装置であって、前記キャリッジは、前記ヘッドを駆動するための駆動力を発生する駆動力発生部を備え、前記駆動力発生部は、液体を燃料として前記駆動力を発生することを特徴とする。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、キャリッジ側で駆動力を発生することができるので、ヘッドの駆動力をキャリッジ側に供給するための伝送線を不要にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
インクを吐出するヘッドを移動させるキャリッジを備え、
前記キャリッジの移動中に前記ヘッドを駆動し、媒体に画像を印刷する印刷装置であって、
前記キャリッジは、前記ヘッドを駆動するための駆動力を発生する駆動力発生部を備え、
前記駆動力発生部は、液体を燃料として前記駆動力を発生する
ことを特徴とする印刷装置。  
このような印刷装置によれば、ヘッドの駆動力をキャリッジ側に供給するための伝送線を不要にすることができる。また、駆動力発生部の燃料をインクと同様に取り扱うことができるので、印刷装置の構成を簡易にすることができる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記駆動力発生部は、前記駆動力を発生するときに、水を発生し、前記印刷装置は、前記水を回収する回収機構を更に備えることが望ましい。これにより、発生した水によりインクが滲むことなく、水を回収することができる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記回収機構は、前記ヘッドから吐出される前記インクを回収することが望ましい。これにより、装置を小型化することができる。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記ヘッドからインクを吐出するとき、前記水を吐出する部分は、前記インクを吐出する部分よりも、前記回収機構に近くに位置することが望ましい。これにより、回収機構にインクが吐出されるよりも先に、回収機構に水を塗布することができる。
【００１４】
かかる印刷装置であって、前記ヘッドが前記回収機構と対向する位置まで前記キャリッジが移動するとき、前記回収機構に前記水が吐出されることが望ましい。これにより、回収機構の表面全体に水を塗布することができる。
【００１５】
かかる印刷装置であって、前記回収機構は、前記キャリッジから着脱可能なカートリッジに前記水を回収することが望ましい。これにより、印刷装置本体側の構成を簡略化できる。
【００１６】
かかる印刷装置であって、前記燃料となる液体を収容するカートリッジと前記水を収容するカートリッジが、一体的に設けられていることが望ましい。これにより、燃料の補給と水の回収を同時に行うことができる。
【００１７】
かかる印刷装置であって、前記回収機構は、前記水を前記キャリッジ外部へ排出するチューブであることが望ましい。このような構成でも、駆動力発生部から発生する水を、回収することができる。
【００１８】
かかる印刷装置であって、前記燃料となる液体、及び、前記ヘッドから吐出されるインクは、チューブを介して前記キャリッジへ供給されることが望ましい。これにより、燃料をインクと同様に取り扱うことができるので、印刷装置の構成を簡易にすることができる。
【００１９】
かかる印刷装置であって、前記キャリッジ外部へ排出するチューブ、前記燃料となる液体を供給するチューブ、及び、前記インクを供給するチューブは、一体的に設けられていることが望ましい。これにより、チューブがキャリッジの移動の邪魔にならずに済む。
【００２０】
かかる印刷装置であって、前記ヘッドから吐出されるインクは、インクカートリッジに収容されており、前記燃料となる液体は、燃料カートリッジに収容されており、前記インクカートリッジ及び前記燃料カートリッジは、前記キャリッジに着脱可能であることが望まし。これにより、燃料をインクと同様に取り扱うことができるので、印刷装置の構成を簡易にすることができる。
【００２１】
かかる印刷装置であって、前記駆動力発生部は、燃料電池であることが望ましい。これにより、発電効率が良くクリーンな駆動力発生部を提供することができる。
【００２２】
前記ヘッドは、生成された駆動波形に基づいて前記インクを吐出するものであり、前記印刷装置は、前記駆動力を利用して前記駆動波形を生成することが望ましい。これにより、駆動波形を伝送する伝送線を不要にすることができる。
【００２３】
前記ヘッドは印刷信号に従って前記インクを吐出するものであり、前記印刷信号は、印刷装置本体から無線で前記キャリッジに伝送されることが望ましい。これにより、印刷装置本体とキャリッジとを連結するケーブルを不要にすることができる。
【００２４】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
次に、印刷システム（コンピュータシステム）の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。
【００２５】
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と電気的に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。表示装置１２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のユーザインタフェースを表示する。入力装置１３０は、例えばキーボード１３０Ａやマウス１３０Ｂであり、表示装置１２０に表示されたユーザインタフェースに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等に用いられる。記録再生装置１４０は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置１４０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４０Ｂが用いられる。
【００２６】
コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００２７】
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ１を意味するが、広義にはプリンタ１とコンピュータ１１０とのシステムを意味する。
【００２８】
＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図２は、本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。また、図３は、本実施形態のプリンタの全体構成の概略図である。また、図４は、本実施形態のプリンタの全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンタの基本的な構成について説明する。
【００２９】
本実施形態のプリンタは、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、およびコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を形成する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。検出器群５０から検出結果を受けたコントローラ６０は、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３０】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（以下、搬送方向という）に所定の搬送量で紙を搬送させるためのものである。すなわち、搬送ユニット２０は、紙を搬送する搬送機構（搬送手段）として機能する。搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。ただし、搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしもこれらの構成要素を全て必要とするわけではない。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ２１は、Ｄ形の断面形状をしており、円周部分の長さは搬送ローラ２３までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて紙を搬送ローラ２３まで搬送できる。搬送モータ２２は、紙を搬送方向に搬送するためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。
【００３１】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能である。（これにより、ヘッドが移動方向に沿って移動する。）また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジ９０を着脱可能に保持している。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１を移動方向に移動させるためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。なお、本実施形態のキャリッジ３１は、インクカートリッジ９０の他に、メタノールカートリッジ９５も着脱可能に保持している。
【００３２】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。ヘッドユニット４０は、プリンタ本体側の制御ユニットから、ケーブル４５を介して、ヘッドを駆動するためのデータを取得する。このケーブル４５は、柔軟な帯状のケーブルであり、プリンタ本体とキャリッジ３１とを電気的に連結する。
【００３３】
検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が搬送ローラ２３に向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている。光学センサ５４は、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙の有無を検出する。そして、光学センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出する。光学センサ５４は、光学的に紙の端部を検出するため、機械的な紙検出センサ５３よりも、検出精度が高い。
【００３４】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御手段）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００３５】
また、本実施形態のプリンタは、インク回収機構７１を備えている。インク回収機構７１は、フラッシング動作時に排出されるインクを回収するための機構である。ここで、フラッシング動作とは、ノズルの目詰まりを回復させるため、ノズルからインクを吐出させる動作である。インク回収機構７１は、インクを吸収するための吸収材と、吸収材が吸収したインクを排出する排出口とを備えている。フラッシング動作を行うとき、キャリッジ３１はフラッシング位置（ヘッド４１がインク回収機構７１と対向する位置）まで移動し、ヘッドはフラッシング位置でインクを吐出する。
【００３６】
＜印刷動作について＞
図５は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
【００３７】
コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する（Ｓ００１）。この印刷命令は、コンピュータ１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・インク吐出処理等を行う。
【００３８】
まず、コントローラ６０は、給紙処理を行う（Ｓ００２）。給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンタ内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラ２３まで送る。コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。
【００３９】
次に、コントローラ６０は、ドット形成処理を行う（Ｓ００３）。ドット形成処理とは、移動方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１を移動方向に移動させる。そして、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッドからインクを吐出させる。ヘッドから吐出されたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。
【００４０】
次に、コントローラ６０は、搬送処理を行う（Ｓ００４）。搬送処理とは、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータを駆動し、搬送ローラを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００４１】
次に、コントローラ６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う（Ｓ００５）。印刷中の紙に印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。印刷中の紙に印刷するためのデータがなくなれば、コントローラ６０は、その紙を排紙する。コントローラ６０は、排紙ローラを回転させることにより、印刷した紙を外部に排出する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００４２】
次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ００６）。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００４３】
＜ノズルについて＞
図６は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。  
さらに、本実施形態では、ヘッド４１の下面に、水を排出するためのノズル群Ｗが形成されている。ノズル群Ｗは、後述するように、燃料電池９６から発生する水を吐出するためのものである。このノズル群Ｗは、インクを吐出する他のノズル群と同様に、複数個（本実施形態では１８０個）のノズルを備えている。
【００４４】
各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０）である場合、ｋ＝４である。
【００４５】
各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。また、光学センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズル♯１８０とほぼ同じ位置にある。
【００４６】
＜ヘッドの駆動について＞
図７Ａは、ヘッドユニット４０の駆動回路の説明図である。この駆動回路は、前述のユニット制御回路６４内に設けられており、同図に示すように、原駆動信号発生部６４４Ａと、駆動信号整形部６４４Ｂとを備えている。このようなノズル♯１〜♯１８０の駆動回路は、ノズル群ごと、即ち、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）の各色のノズル群ごとに各々設けられている。また、ノズルごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。図中に各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
【００４７】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインク量が、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００４８】
原駆動信号発生部６４４Ａは、各ノズル♯１〜♯１８０に共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）に複数のパルスを含む信号である。
【００４９】
駆動信号整形部６４４Ｂには、原駆動信号発生部６４４Ａから原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴがシリアルデータとして入力される。印刷信号ＰＲＴは、図７Ｂにあるような回路により、３６０個のシフトレジスタを用いてシリアルパラレル変換され、各ノズルのＯＮ／ＯＦＦを表すＰＲＴ（ｉ）に変換される。駆動信号整形部６４４Ｂは、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原信号ＯＤＲＶを整形し、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）として各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子に向けて出力する。各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子は、駆動信号整形部６４４Ｂからの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動される。
【００５０】
＜ヘッドの駆動信号について＞
図８は、各信号の説明のためのタイミングチャートである。すなわち、同図には、原信号ＯＤＲＶと、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）と、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の各信号のタイミングチャートが示されている。ここで、ＰＲＴ（ｉ）は、ＰＲＴより形成される。
【００５１】
原信号ＯＤＲＶは、原駆動信号発生部６４４Ａからノズル♯１〜♯１８０に共通に供給される信号である。本実施形態では、原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジが一画素の間隔を横切る時間内）において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む。なお、この原信号ＯＤＲＶは、原駆動信号発生部６４４Ａから駆動信号整形部６４４Ｂに出力される。
【００５２】
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素に対して割り当てられている画素データに対応した信号である。つまり、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、印刷データに含まれる画素データに応じた信号である。本実施形態では、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、ノズル♯ｉに対して、一画素につき２ビットの情報を有する信号になる。なお、この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の信号レベルに応じて、駆動信号整形部６４４Ｂは、原信号ＯＤＲＶを整形し、駆動信号ＤＲＶを出力する。
【００５３】
駆動信号ＤＲＶは、印刷信号ＰＲＴのレベルに応じて原信号ＯＤＲＶを遮断することによって得られる信号である。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのとき、駆動信号整形部６４４Ｂは、原信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとする。一方、印刷信号ＰＲＴが０レベルのとき、駆動信号整形部６４４Ｂは、原信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する。なお、駆動信号整形部６４４Ｂは、ノズル毎に設けられているピエゾ素子に駆動信号ＤＲＶを出力する。そして、ピエゾ素子は、この駆動信号ＤＲＶに応じて駆動される。
【００５４】
制御信号Ｓ１は、図７Ｂに示すように、ラッチ回路及びデータセレクタに入力される。制御信号Ｓ２は、データセレクタに入力される。制御信号Ｓ１、Ｓ２は、図８のように印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が変化するタイミングを示すものである。
【００５５】
シリアル伝送される印刷信号ＰＲＴは、以下に説明するようにして、１８０個の２ビットデータ（パラレルデータ）に変換される。まず、印刷信号ＰＲＴが３６０個のシフトレジスタに入力される。制御信号Ｓ１のパルスがラッチ回路に入力されると、各シフトレジスタの３６０個のデータがラッチされる。データセレクタは、ラッチ回路にラッチされているデータを選択して出力する。制御信号Ｓ１のパルスがラッチ回路に入力されるとき、制御信号Ｓ１のパルスがデータセレクタにも入力される。データセレクタは、制御信号Ｓ１が入力されると、初期状態になる。初期状態のデータセレクタは、ラッチされる前にはシフトレジスタＷ２−ｉに格納されていたデータを選択し、ＰＲＴ（ｉ）として出力する。次に、制御信号Ｓ２のパルスにより、データセレクタは、ラッチされる前にはシフトレジスタＷ１−ｉに格納されていたデータを選択し、ＰＲＴ（ｉ）として出力する。このようにして、シリアル伝送される印刷信号ＰＲＴが、１８０個の２ビットデータに変換される。そして、制御信号Ｓ１により第２パルスＷ２に関する吐出／非吐出が決定され、制御信号Ｓ２により第１パルスＷ１に関する吐出／非吐出が決定される。
【００５６】
ある周期内の吐出／非吐出を決める印刷信号ＰＲＴは、その前の周期に伝送される。例えば、周期Ｔ２の吐出／非吐出を決める印刷信号ＰＲＴは、その前の周期Ｔ３に伝送される。
【００５７】
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「０１」に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、紙には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「１０」に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、紙には中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「１１」に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから大きいインク滴が吐出され、紙には大きいドット（大ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「００」に対応しているとき、第１パルスＷ１も第２パルスＷ２も出力されない。これにより、この区間では、インクが非吐出であり、ドットは形成されない。
【００５８】
以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の４つの異なる値に応じて互いに異なる４種類の波形を有するように整形されている。
【００５９】
＝＝＝参考例＝＝＝
図９は、参考例の説明図である。この参考例では、原駆動信号発生部６４４Ａがプリンタ本体側に設けられている。そのため、原駆動信号発生部から出力される原信号ＯＤＲＶは、ケーブル４５を介して、キャリッジ側に送り出される。  
しかし、原信号ＯＤＲＶは、ピエゾ素子を駆動するための信号なので、比較的高い電圧（４２Ｖ）である。また、図８から理解できる通り、原信号ＯＤＲＶは、電流・電圧の変化が大きい。これらの理由により、原信号ＯＤＲＶがケーブルを通ると、ケーブルの周囲にノイズが発生する。この結果、ケーブル内を通る他の信号が、ノイズの影響を受けるおそれがある。  
また、原信号ＯＤＲＶとして流れる電流が大きいため、色毎にケーブル内の４本の芯を割り当て、また、原信号ＯＤＲＶのグランド線も４本割り当てるとすると、１色当たり８本の芯が必要である。更に、プリンタが４色のインクを吐出するので、合計３２本の芯が、ピエゾの駆動のために必要である。
【００６０】
一方、制御に関わる信号は、印刷信号ＰＲＴが各色１本（全部で４本）、制御信号Ｓ１、Ｓ２及び印刷信号ＰＲＴの転送クロック（不図示）は全色共通でそれぞれ１本ずつであるから、合計７本だけである。更に、電源回路に関する芯は、ロジック電源、駆動信号整形部６４４Ｂのための４２Ｂ電源がそれぞれ１本、ロジックグランドが２本であり、合計４本である。  
つまり、ピエゾを駆動する芯数が３２本であるのに比べ、制御信号と電源関連の芯は１１本（７本＋４本）であり、およそ１／３である。
【００６１】
そこで、本実施形態では、キャリッジに原駆動信号発生部６４４Ａが設けられている。また、これだけでは原駆動信号発生部６４４Ａ自体が大きな電流を流すため、その電源も大きな電流を流す必要があるので、以下に説明する本実施形態では、キャリッジに燃料電池を設けている。そして、この燃料電池が生成した電力を利用して、原駆動信号発生部６４４Ａが原信号ＯＤＲＶを生成している。これにより、本体とキャリッジ間で大きな電流を流す必要がなくなり、ケーブル内を通る信号がノイズの影響を受けるおそれを軽減することができるとともに、ケーブルの芯数を著しく減らすことができる。
【００６２】
＝＝＝本実施形態の構成＝＝＝
図１０は、本実施形態の構成の説明図である。本実施形態のキャリッジは、メタノールカートリッジ９５及び燃料電池９６を搭載している。  
メタノールカートリッジ９５は、インクカートリッジ９０と同様に、着脱可能にキャリッジ３１に保持される。インクカートリッジ９０が内部にインクを収容しているように、メタノールカートリッジ９５は、液体であるメタノール（ＣＨ３ＯＨ）を収容している。インクカートリッジ９０に収容されているインクはヘッド４１のノズルに供給されるが、メタノールカートリッジ９５に収容されているメタノールは、燃料として、燃料電池９６に供給される。
【００６３】
燃料電池９６は、液体であるメタノールを燃料として、駆動力を発生する。この燃料電池は、メタノール（ＣＨ３ＯＨ）と空気中の酸素（Ｏ２）とを反応させて、発電するものである（ＣＨ３ＯＨ＋３／２Ｏ２→ＣＯ２＋２Ｈ２Ｏ）。ここでは、燃料電池９６は、原駆動信号発生部６４４Ａが原信号ＯＤＲＶを発生するための駆動力として、４２Ｖの電圧を発生する。燃料電池９６が発生した電力は、原駆動信号発生部６４４Ａ及びＤＣ−ＤＣコンバータへ供給される。
【００６４】
プリンタ本体からケーブルを介して、原信号生成用パラメータと印刷信号ＰＲＴがヘッドユニット４０に供給される。本実施形態では、原信号ＯＤＲＶがケーブルを通らないので、これらの信号がノイズの影響を受けるおそれを軽減することができる。
【００６５】
ＤＣ−ＤＣコンバータは、燃料電池から供給された４２Ｖの電圧を３．３Ｖの電圧に変換する。３．３Ｖの電圧は、駆動電源として各回路（原駆動信号発生部や駆動信号生成部）へ供給される。
【００６６】
原駆動信号発生部６４４Ａは、燃料電池から供給される４２Ｖの電圧を利用して、原信号生成用パラメータに基づいて原信号ＯＤＲＶを生成する。ここで、原信号生成用パラメータは、原信号ＯＤＲＶの駆動波形を決定するためのパラメータである。本実施形態では、原信号生成用パラメータがノイズの影響をほとんど受けないので、原駆動信号発生部６４４Ａは、原信号生成用パラメータに基づいて正確に原信号ＯＤＲＶを生成することができる。原駆動信号発生部６４４Ａは、原信号ＯＤＲＶを駆動信号整形部６４４Ｂへ供給する。
【００６７】
駆動信号整形部６４４Ｂには、原信号ＯＤＲＶと印刷信号ＰＲＴとが入力される。本実施形態では、印刷信号ＰＲＴがノイズの影響をほとんど受けないので、駆動信号整形部６４４Ｂは、印刷信号ＰＲＴに基づいて正確に駆動信号ＤＲＶ（ｉ）を整形することができる。駆動信号整形部６４４Ｂは、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）をヘッド４１（ノズル♯１〜ノズル♯１８０）へ供給する。
【００６８】
燃料電池９６は、メタノールと空気中の酸素とを反応させて発電するとき、二酸化炭素（ＣＯ２）と水（Ｈ２Ｏ）を排出する（ＣＨ３ＯＨ＋３／２Ｏ２→ＣＯ２＋２Ｈ２Ｏ）。本実施形態では、発電時に発生する二酸化炭素は、空気中に排出される。つまり、二酸化炭素は、プリンタ外へ排出される。一方、発電時に発生する水を水蒸気として空気中（プリンタ外）に排出するためには、水を水蒸気に気化する装置が必要となり、装置を大型化させることになる。  
そこで、本実施形態のプリンタは、以下に説明するように、フラッシング動作の前に、発電時に発生する水を、ノズル群Ｗから吐出して、インク回収機構７１に排出している。
【００６９】
＝＝＝水の排出方法＝＝＝
図１１Ａ〜図１１Ｃは、水の排出方法の説明図である。図中に示されるノズル群のうち、黒く塗りつぶされたノズル群は液体を吐出するノズル群であり、塗りつぶしのないノズル群は液体を吐出していないノズル群である。
【００７０】
図１１Ａは、ドット形成処理時の説明図である。ドット形成処理の際、キャリッジ３１は移動しており、ヘッド４１は紙Ｓと対向し、インクを吐出するノズル群（ブラックインクノズル群Ｋ、シアンインクノズル群Ｃ、マゼンタインクノズル群Ｍ、イエローインクノズル群Ｙ）のノズルは、移動しながらインクを吐出する。このとき、水を吐出するノズル群Ｗは、水を吐出しない。もしドット形成処理のときにノズル群Ｗが水を吐出すると、紙が濡れてインクが滲み、印刷画像が滲んでしまうからである。
【００７１】
図１１Ｂは、キャリッジ３１がフラッシング位置に移動するときの説明図である。フラッシング位置とは、ヘッド４１がインク回収機構７１と対向する位置である。本実施形態では、ドット形成処理の際に、ノズル群Ｗが他のノズル群（ブラックインクノズル群Ｋ等）よりもフラッシング位置に近い位置になるように、ノズル群Ｗがヘッド４１に設けられている。このため、ノズル群Ｗは、他のノズル群がインク回収機構７１と対向するよりも先に、インク回収機構７１と対向することになる。そして、本実施形態では、キャリッジ３１がフラッシング位置に移動するとき、ノズル群Ｗが移動しながらインク回収機構７１に水を吐出する。これにより、インク回収機構７１の表面全体に渡って、水が塗布される。
【００７２】
図１１Ｃは、フラッシング動作時の説明図である。フラッシング動作の際、キャリッジ３１は停止し、インクを吐出するノズル群（ブラックインクノズル群Ｋ等）はインク回収機構７１にインクを吐出する。インク回収機構７１の表面にインクが着弾する直前に水が塗布されているため、インク回収機構７１にインクが着弾したときにインクが固まりにくくなり、インクは、インク吸収材に速やかに吸収されて、排出口から排出される。なお、フラッシング動作前に水はインク回収機構７１に吐出されているので、本実施形態では、フラッシング動作時には水を吐出していない。これにより、インク回収機構７１の幅を小さくすることができる。
【００７３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法、印刷システム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【００７４】
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７５】
＜構成について１＞
前述の実施形態によれば、キャリッジにＤＣ−ＤＣコンバータが設けられている。しかし、これは必須ではない。  
図１２は、別の構成の説明図である。この構成では、各回路へ供給する電圧（３．３Ｖ）がケーブルを通してキャリッジ側へ送られている。原駆動信号発生部６４４Ａや駆動信号生成部６４４Ｂを制御するための電圧は、原信号ＯＤＲＶと比較して低く、電圧の変化も少ないので、外部に与える影響は少ない。
【００７６】
＜構成について２＞
前述の実施形態によれば、燃料電池９６から発生する水は、ヘッドから吐出されていた。しかし、これは必須ではない。  
図１３は、別の構成の説明図である。この構成では、燃料電池から発生した水は、水回収カートリッジに回収される。この水回収カートリッジは、水を収容するための収容部を有し、インクカートリッジと同様に着脱可能にキャリッジ３１に保持される。水回収カートリッジは、メタノールカートリッジ９５と一体的に設けられていることが望ましい。これにより、メタノールカートリッジ９５が空になったときに、水回収カートリッジに水が充満された状態になり、同時に交換することができる。  
この構成によれば、ヘッド４１の下面にノズル群Ｗを設けずに済む。
【００７７】
＜構成について３＞
前述の実施形態によれば、メタノールカートリッジによって、燃料電池に燃料を供給していた。しかし、これは必須ではない。  
図１４は、別の構成の説明図である。この構成では、燃料となるメタノールは、チューブを通して、燃料電池へ供給される。この構成によれば、キャリッジ３１に大量の燃料を搭載せずに済むので、キャリッジを小型化できる。但し、この構成の場合、キャリッジには、ケーブルだけでなく、チューブを連結する必要がある。  
チューブを通して燃料をキャリッジ側へ供給する場合、ヘッド４１から吐出するインクも同様にチューブを通してキャリッジ側へ供給することが望ましい。これにより、キャリッジ３１に大量のインクを搭載せずに済むので、キャリッジを小型化できる。そして、燃料を供給するチューブとインクを供給するチューブとを一体化すれば、チューブがキャリッジ３１の移動の邪魔にならずに済むので望ましい。また、同様の理由により、チューブを通して燃料をキャリッジ側へ供給する場合、燃料電池から発生する水もチューブを通して回収することが望ましい。
【００７８】
＜構成について４＞
前述の実施形態によれば、ケーブルを通して、原信号生成用パラメータと印刷信号ＰＲＴが、本体側からキャリッジ側に転送されていた。しかし、これは必須ではない。  
図１５は、別の構成の説明図である。この構成では、プリンタは、レーザ照射部８１と光電気変換部８２とを有する。レーザ照射部８１は、プリンタ本体側に設けられ、原信号生成用パラメータや印刷信号ＰＲＴ等のデータをレーザ光として転送する。光電気変換部８２は、キャリッジ側に設けられ、レーザ照射部８１からのレーザ光を電気信号に変換する。レーザ照射部のレーザ光は、キャリッジ３１の移動方向と平行に、照射される。これにより、キャリッジ３１の移動範囲に渡って、レーザ照射部８１は、光電気変換部８２にレーザ光を照射することができる。  
この構成により、前述のケーブル４５を設けずに、原信号生成用パラメータと印刷信号ＰＲＴ等のデータをキャリッジ側へ転送することができる。これにより、キャリッジ３１にケーブルを連結する必要がなくなるので、キャリッジ３１の移動を正確に行うことができ、かつ機構が簡単になる。  
なお、このような構成の場合、燃料電池への燃料の供給は、チューブではなく、メタノールカートリッジ９５により行うことが望ましい。
【００７９】
＜燃料について＞
前述の実施形態によれば、燃料電池の燃料として、メタノールが用いられていた。しかし、これに限られるものではない。他のアルコールのような液体であっても良い。要するに、燃料が液体であれば、インクと同様に取り扱うことができるからである。
【００８０】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００８１】
＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）上記のプリンタ（印刷装置）は、インクを吐出するヘッド４１を移動させるキャリッジ３１を備えている。そして、このプリンタは、キャリッジ３１の移動中にヘッド４１を駆動し、紙（媒体）に画像を印刷する。  
このようなプリンタでは、移動するヘッドに駆動力を供給する必要がある。但し、伝送線によって駆動力を供給したのでは、その伝送線は、キャリッジの移動に追従しなければならなくなる。
【００８２】
そこで、上記のキャリッジ３１は、ヘッド４１を駆動するための４２Ｖの電圧（駆動力）を発生する燃料電池９６を備えている。また、この燃料電池９６は、メタノール（液体）を燃料として駆動力を発生している。  
これにより、ヘッドの駆動力をキャリッジ側に供給するための伝送線を不要にすることができる。また、この構成により、原信号ＯＤＲＶがケーブルを通らずに済むので、ケーブル内を通る信号（例えば、原信号生成用パラメータや印刷信号ＰＲＴ等）がノイズの影響を受けるおそれを軽減することができる。
【００８３】
また、燃料電池の燃料は、液体のメタノールである。燃料であるメタノールもインクも液体であるので、上記のプリンタは、燃料電池の燃料を、インクと同様に取り扱うことができる。例えば、上記の例では、燃料電池の燃料であるメタノールを、カートリッジに収容したり、チューブによって燃料電池に供給したりすることができる。このように、燃料電池の燃料をインクと同様に取り扱うことができるので、プリンタの構成を簡易にすることができる。
【００８４】
（２）上記の燃料電池９６は、駆動力を発生するときに、水を発生している。具体的には、燃料電池９６は、メタノール（ＣＨ３ＯＨ）と空気中の酸素（Ｏ２）とを反応させて駆動力を発生する際に、二酸化炭素と水を発生する（ＣＨ３ＯＨ＋３／２Ｏ２→ＣＯ２＋２Ｈ２Ｏ）。ここで、二酸化炭素は気体なので空気中に排出することができるが、水を排出するには、他の構成が必要となる。  
仮に、水を水蒸気にして空気中に排出するとしたら、水を水蒸気に気化する装置が必要となり、装置が大型化する。また、単に水をそのまま排出したのでは、紙に形成された画像に水が付着し、印刷画像を構成するインクが滲んでしまうというプリンタ特有の事情もある。  
そこで、上記のプリンタでは、水を回収するための回収機構を更に備えることにしている。これにより、燃料電池が発生する水を回収することができる。
【００８５】
（３）上記のプリンタでは、水を回収する回収機構は、ヘッドから吐出されるインクを回収するインク回収機構７１である。これにより、水を回収する機構と、インクを回収する機構とを兼用することができ、装置を小型化することができる。
【００８６】
（４）上記のプリンタでは、ヘッドからインクを吐出するとき、水を吐出するノズル群Ｗ（水を吐出する部分）は、インクを吐出するノズル群（インクを吐出する部分）よりも、インク回収機構７１に近くに位置する。  
この結果、ノズル群Ｗは、他のノズル群がインク回収機構７１に対向するよりも先に、インク回収機構７１と対向することになる。これにより、インク回収機構７１にインクが吐出されるよりも先に、インク回収機構７１に水を塗布することができる。インク回収機構７１の表面にインクが着弾する直前に水が塗布されれば、インク回収機構７１にインクが着弾したときにインクが固まりにくくなり、インクを速やかに回収することができる。
【００８７】
（５）上記のプリンタでは、ヘッド４１がインク回収機構７１と対向する位置までキャリッジ３１が移動するとき、インク回収機構７１に水が吐出される。これにより、移動しながらインク回収機構７１に水が吐出されるので、インク回収機構７１の表面全体に渡って、水が塗布される。
【００８８】
（６）また、キャリッジ３１から着脱可能なカートリッジに水を回収することも可能である。このような構成であれば、インク回収機構７１やノズル群Ｗを設けなくても良い。
【００８９】
（７）また、燃料となるメタノール（液体）を収容するカートリッジと水を収容するカートリッジが、一体的に設けられても良い。このような構成であれば、メタノールカートリッジ９５が空になったときに、水回収カートリッジに水が充満された状態になり、同時に交換することができる。
【００９０】
（８）また、回収機構は、水をキャリッジ外部へ排出するチューブであっても良い。このような構成でも、燃料電池が駆動力を発生させるたびに発生する水を、回収することができる。
【００９１】
（９）この場合、メタノール（燃料となる液体）、及び、ヘッド４１から吐出されるインクは、チューブを介してキャリッジ３１へ供給されることが望ましい。このような構成であれば、燃料電池の燃料をインクと同様に取り扱うことができるので、プリンタの構成を簡易にすることができる。
【００９２】
（１０）さらに、この場合、キャリッジ外部へ排出するチューブ、メタノール（燃料となる液体）を供給するチューブ、及び、インクを供給するチューブは、一体的に設けられていることが望ましい。このような構成であれば、チューブがキャリッジ３１の移動の邪魔にならずに済む。
【００９３】
（１１）上記のプリンタでは、ヘッド４１から吐出されるインクは、インクカートリッジ９０に収容されており、メタノール（燃料となる液体）は、メタノールカートリッジ９５（燃料カートリッジ）に収容されており、インクカートリッジ及びメタノールカートリッジは、キャリッジ３１に着脱可能である。これにより、燃料電池の燃料をインクと同様に取り扱うことができるので、プリンタの構成を簡易にすることができる。
【００９４】
（１２）上記のプリンタでは、ヘッドの駆動力を発生する駆動力発生部として、燃料電池が用いられている。しかし、これに限られるものではない。要するに、燃料が液体であれば、インクと同様に取り扱うことができる。
【００９５】
（１３）上記のヘッド４１は、生成された駆動信号ＤＲＶ（駆動波形）に基づいてインクを吐出するものである。そして、上記のプリンタ（印刷装置）は、燃料電池が発生した駆動力を利用して、原信号ＯＤＲＶを生成し、駆動信号ＤＲＶを整形する。これにより、原信号ＯＤＲＶや駆動信号ＤＲＶを伝送するための伝送線を不要にすることができる。
【００９６】
（１４）ヘッド４１は印刷信号ＰＲＴに従ってインクを吐出するものである。そして、上記の印刷信号ＰＲＴは、印刷装置本体から無線でキャリッジ４１に伝送される。例えば、前述の例では、レーザ光で印刷信号が伝送される。これにより、プリンタ本体とキャリッジ３１とを連結するケーブルを不要にすることができる。但し、レーザ光に限られるものではない。例えば電磁波等によって印刷信号を伝送するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】印刷システムの全体構成の説明図である。
【図２】プリンタの全体構成のブロック図である。
【図３】プリンタの全体構成の概略図である。
【図４】プリンタの全体構成の横断面図である。
【図５】印刷時の処理のフロー図である。
【図６】ノズルの配列を示す説明図である。
【図７Ａ】ヘッドユニット４０の駆動回路の説明図である。
【図７Ｂ】駆動回路の説明図である。
【図８】各信号の説明のためのタイミングチャートである。
【図９】参考例の説明図である。
【図１０】本実施形態の構成の説明図である。
【図１１】図１１Ａ〜図１１Ｃは、水の排出方法の説明図である。
【図１２】別の構成の説明図である。
【図１３】別の構成の説明図である。
【図１４】別の構成の説明図である。
【図１５】別の構成の説明図である。
【符号の説明】
【００９８】
１  プリンタ、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ（ＰＦモータ）、
２３  搬送ローラ、２４  プラテン、２５  排紙ローラ、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
３２  キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダ、５２  ロータリー式エンコーダ、
５３  紙検出センサ、５４  光学センサ、
６０  コントローラ、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリ、６４  ユニット制御回路、
８１  レーザ照射部、８２  光電気変換部、
９０  インクカートリッジ、９５  メタノールカートリッジ、９６  燃料電池、
１００  印刷システム、
１１０  コンピュータ、
１２０  表示装置、
１３０  入力装置、１３０Ａ  キーボード、１３０Ｂ  マウス、
１４０  記録再生装置、１４０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、１４０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
【図１】
2005219288.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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