(57)【要約】【課題】ミッションケースを可能な限りコンパクトに構成し、ミッションケースと左右のクローラ走行装置との隙間に配設する前処理部昇降用の油圧シリンダや、駐車ブレーキロッド等の設計の自由度を向上させる。【解決手段】トランスミッション１１の駆動力伝達機構を構成する直進伝動系の中間軸２７に所定の間隔を以って配置した副変速ギヤ（Ｇ５，Ｇ２２）の間に、急旋回態様における非旋回側の出力軸へ動力を伝達する出力ギヤＧ１を介設すると共に、旋回伝動系の中間軸２９からクラッチ４５Ｒを介して出力される出力ギヤＧ２９に歯合するギヤＧ３０のウェブ部Ｗを、ミッションケース１２の内側方向に偏倚させて形成した。【選択図】図４
2005289151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１０）からの駆動力を左右のクローラ走行装置（３Ｌ，３Ｒ）に伝達するトランスミッション（１１）に、ブレーキ旋回、緩旋回、及び急旋回の旋回態様を可能にする複数段の中間軸（２４〜３０）と、中間軸（２６，２７）間の副変速ギヤの歯合を選択する直進伝動系のギヤシフト手段（４１）と、中間軸（２８）を減速または制動するクラッチ（４２）及びブレーキ（４３）と、中間軸（２８，２９）間のギヤ歯合を選択する旋回伝動系のギヤシフト手段（４４）と、中間軸（２９）の回転駆動力を断接する左右のクラッチ（４５Ｌ，４５Ｒ）と、左右のクローラ走行装置（３Ｌ，３Ｒ）を駆動させる左右の出力軸（３１Ｌ，３１Ｒ）と、両出力軸（３１Ｌ，３１Ｒ）に回転駆動力を伝動する中間軸（３０）との伝動を断つ一対のサイドクラッチ（４６Ｌ，４６Ｒ）を備えた移動農機（１）において、前記直進伝動系の中間軸（２７）に所定の間隔を以って配置した副変速ギヤ（Ｇ５，Ｇ２２）の間に、急旋回態様における非旋回側の出力軸へ動力を伝達する出力ギヤ（Ｇ１）を介設したことを特徴とする移動農機におけるトランスミッション構造。
【請求項２】
前記旋回伝動系の中間軸（２９）からクラッチ（４５Ｒ）を介して出力される出力ギヤ（Ｇ２９）に歯合するギヤ（Ｇ３０）のウェブ部（Ｗ）を、ミッションケース（１２）の内側方向に偏倚させて形成したことを特徴とする請求項１記載の移動農機におけるトランスミッション構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対のクローラ走行装置を備えるコンバインやハーベスタ等の移動農機におけるトランスミッション構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインやハーベスタ等の自走走行する移動農機では、圃場等で実行する作業の内容に応じて機体の走行方向を様々に変化させる必要があることから、搭載エンジンの回転駆動力を左右のクローラ走行装置に伝達するトランスミッションに旋回機能を含む各種の走行制御機能を付与している。
【０００３】
そして、前記走行制御機能として、比較的簡単な機構で安価に提供可能なクラッチ旋回、及びブレーキ旋回による２モードの旋回態様を可能とする仕様と、これよりも複雑化した機構で比較的高価になるクラッチ旋回、ブレーキ旋回、緩旋回、及び急旋回による４モードの旋回態様を可能とする仕様とを、同一のミッションケース内で選択的に変更自在に構成したものが知られている。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−２９１９３４号公報（第４−６頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した構成のトランスミッションの外郭となるミッションケースは、内部に設定する駆動力伝達機構と多様な旋回機能に合わせた複雑な形状と構造を有しており、その外形形状は必然的に大型化することから、ミッションケースと左右のクローラ走行装置との隙間に配設する前処理部昇降用の油圧シリンダや、駐車ブレーキロッド等の設計の自由度を増すために、当該ミッションケースの左右幅（外形形状）をよりコンパクトに構成することが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決することを目的として創案したものであって、エンジンからの駆動力を左右のクローラ走行装置に伝達するトランスミッションに、ブレーキ旋回、緩旋回、及び急旋回の旋回態様を可能にする複数段の中間軸と、中間軸間の副変速ギヤの歯合を選択する直進伝動系のギヤシフト手段と、中間軸を減速または制動するクラッチ及びブレーキと、中間軸間のギヤ歯合を選択する旋回伝動系のギヤシフト手段と、中間軸の回転駆動力を断接する左右のクラッチと、左右のクローラ走行装置を駆動させる左右の出力軸と、両出力軸に回転駆動力を伝動する中間軸との伝動を断つ一対のサイドクラッチを備えた移動農機において、前記直進伝動系の中間軸に所定の間隔を以って配置した副変速ギヤの間に、急旋回態様における非旋回側の出力軸へ動力を伝達する出力ギヤを介設したことを第１の特徴としている。
【０００６】
そして、前記旋回伝動系の中間軸からクラッチを介して出力される出力ギヤに歯合するギヤのウェブ部を、ミッションケースの内側方向に偏倚させて形成したことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の本発明によれば、直進伝動系の中間軸に所定の間隔を以って配置した副変速ギヤの間に、急旋回態様における非旋回側の出力軸へ動力を伝達する出力ギヤを介設したことによって、当該出力ギヤを副変速ギヤの外側、即ちミッションケースの右側壁側に設けた従来のものと比較すると、その応分のミッションケースの外形形状（左右幅）を狭く形成することができ、ミッションケースと左右のクローラ走行装置との隙間に配設する油圧アクチェータや、駐車ブレーキロッド等の設計の自由度が向上する。
【０００８】
また、請求項２の本発明によれば、旋回伝動系の中間軸からクラッチを介して出力される出力ギヤに歯合するギヤのウェブ部を、ミッションケースの内側方向に偏倚させて形成したことによって、出力ギヤに歯合するギヤの歯先部と、旋回伝動系の中間軸への回転駆動力の伝達を断接するクラッチのハウジングとの干渉隙間を最小に保ちながら、両ギヤを歯合させることが可能になる。即ち、前記出力ギヤに歯合するギヤのウェブ部をミッションケースの内側に偏倚させたことによる応分のミッションケースの外形形状（左右幅）を狭くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明のトランスミッションの構造を適用した移動農機であるコンバイン１の外観を示す斜視図であり、
1080716853421_0
は、コンバイン１の運転操作部２における操作具の配置を示す斜視図である。
【００１０】
コンバイン１は、自走用の左右一対のクローラ走行装置３Ｌ，３Ｒ（左側のクローラ走行装置３Ｌについては不図示）を走行方向に沿わせて配置した機体４を有し、この機体４の上部位置を占める運転操作部２の操作パネル６には、機体操向及び前処理部７の昇降操作を行うマルチステアリングレバー８や副変速レバー９（スピンドライブターン切替えレバー）等が配置されている。そして、機体４に搭載したエンジン１０からの出力により、クローラ走行装置３Ｌ，３Ｒを駆動させてコンバイン１が自走走行するようになっている。
【００１１】
また、穀稈の刈り取り作業中は、マルチステアリングレバー８の左右傾動操作、及び不図示の穀稈位置検出センサによる操向制御のもとで、機体４を刈り取り穀稈の列条に沿って走行させながら所望の刈り取り作業を行うようになっている。
【００１２】
そして、図３は、コンバイン１のクローラ走行装置３Ｌ，３Ｒへ駆動力を伝達するトランスミッション１１の駆動力伝達系の全体構成を示す展開断面図であって、各符号に付した添字Ｌは、機体４の走行方向に対して左側に該当する各部若しくは各部材を示し、同様に、添字Ｒは、同右側に該当する各部若しくは各部材を示している。
【００１３】
トランスミッション１１は、その外郭部を構成するミッションケース１２として、中間部のケース主体部１３と、このケース主体部１３の左右両端面を閉塞する各ケース蓋部１４，１５とを有しており、当該ミッションケース１２の内部には、クラッチ旋回、ブレーキ旋回、緩旋回、及び急旋回による４モードの旋回態様を可能にする駆動力伝達機構２１を備えている。
【００１４】
前記トランスミッション１１のミッションケース１２内には、駆動力伝達機構２１として、不図示の主クラッチを介して前記搭載エンジン１０の回転駆動力を入力する入力軸２２と、この入力軸２２によって直接回転駆動されるＨＳＴ２３とを設けると共に、該ＨＳＴ２３によって得る所要の回転駆動出力を伝達するための複数段の各中間軸、ここでは、初段該当の第１の中間軸２４、中間段該当の第２ないし第６の各中間軸２５〜２９、及び終段該当の第７の中間軸３０と、この中間軸３０の回転駆動力を各別にクローラ走行装置３Ｌ，３Ｒへ出力する左右一対の出力軸３１Ｌ，３１Ｒを設け、これらの入力軸２２、中間軸２４〜３０、及び出力軸３１Ｌ，３１Ｒを当該ミッションケース１２にそれぞれ軸支している。
【００１５】
詳述すると、副変速レバー９による標準・走行・倒伏の切り換え操作によって、第３の中間軸２６と第４の中間軸２７との間のギヤ相互の歯合組み合せを選択して回転駆動力を変速する直進動力伝動系としてのギヤシフト手段４１を設けている。また、第５の中間軸２８には、マルチステアリングレバー８の所定の左右傾動操作により、第５の中間軸２８を減速または制動して減速・ブレーキターンを実行するブレーキ４２及びクラッチ４３が設けてあり、ブレーキ４２は常時スプリング４２ａによって作動状態に付勢されている。
【００１６】
そして、副変速レバー９のスピンドライブターンへの切り換え操作に連繋して、旋回動力伝動系として第４の中間軸２７に設けた出力ギヤＧ１と第６の中間軸２９のギヤＧ１６との歯合、または第５の中間軸２８のギヤＧ７と第６の中間軸２９のギヤＧ８との歯合組み合せを選択する不図示のシフタ、及びスリーブＳを備えたギヤシフト手段４４を設けている。
【００１７】
また、マルチステアリングレバー８の所定以上の左右傾動操作により、第６の中間軸２９ギヤＧ９，Ｇ２９への回転駆動力を断接する左右のクラッチ４５Ｌ，４５Ｒを設け、更に、第７の中間軸３０には、マルチステアリングレバー８の左旋回若しくは右旋回の何れかの操作に連繋して、ギヤＧ２の内歯とギヤＧ３の外歯、またはギヤＧ２の内歯とギヤＧ１１の外歯の歯合を解除し、直進伝動系の回転駆動力が左右何れかの出力軸３１Ｌ，３１Ｒからクローラ走行装置３Ｌ，３Ｒに出力されるサイドクラッチ４６Ｌ，４６Ｒを設けている。
【００１８】
即ち、直進時におけるエンジン１０から左右の出力軸３１Ｌ，３１Ｒへの動力の伝達は、図４に例示する実線矢印の如く、ギヤシフト手段４１により変速した第４の中間軸２７からギヤＧ１とギヤＧ２の歯合により第７の中間軸３０に伝達され、次いでサイドクラッチ４６Ｌ，４６Ｒを介して、第７の中間軸３０に固設されているギヤＧ２の内歯と、第７の中間軸３０に外嵌する左右の筒軸５１Ｌ，５１ＲのギヤＧ１１，Ｇ３の外歯とを歯合させ、更にギヤＧ１１とギヤＧ１２及びギヤＧ３とギヤＧ３Ｇ４の歯合によって出力軸３１Ｌ，３１Ｒに伝達されるようになっている。
【００１９】
そして、上述した構成に基づく４モードの旋回態様の一つであるクラッチ旋回においては、マルチステアリングレバー８の上面に配したクラッチ旋回スイッチ８Ｌ，８Ｒ（図２参照）をＯＮ操作することにより、第７の中間軸３０に配設した旋回側サイドクラッチ４６Ｌ，４６Ｒを切って進行方向の微調整が行えるようになっている。
【００２０】
また、緩旋回においては、マルチステアリングレバー８を旋回側に所定量以上操作することにより、旋回側の左右何れかの出力軸３１Ｌ，３１Ｒが減速されて旋回が行われる。即ち、点線矢印で示す如く、エンジン１０から旋回側の出力軸３１Ｌへの動力の伝達は、ブレーキ４２を解除してクラッチ４３を接続し、更にサイドクラッチ４６Ｌを切断してクラッチ４５Ｌを接続することにより、第４の中間軸２７のギヤＧ５に歯合するギヤＧ６とクラッチ４３を介して第５の中間軸２８に伝達され、次いで不図示のシフタ、及びスリーブＳを備えたギヤシフト手段４４を介して第５の中間軸２８からギヤＧ７とギヤＧ８の歯合により第６の中間軸２９に伝達され、更に第６の中間軸２９から左クラッチ４５Ｌを介してギヤＧ９とギヤＧ１０の歯合により減速されて第７の中間軸３０に外嵌する左筒軸５１Ｌに伝達され、この左筒軸５１ＬのギヤＧ１１とギヤＧ１２の歯合によって出力軸３１Ｌに伝達されるようになっている。このようにして、非旋回側の出力軸３１Ｒに対し旋回側の出力軸３１Ｌが減速されて緩やかな旋回が行われる。
【００２１】
また、ブレーキ旋回においては、マルチステアリングレバー８が旋回側に緩旋回領域を越えて操作されると、旋回側のサイドクラッチ４６Ｌ，４６Ｒを切断して旋回側のクラッチ４５Ｌ，４５Ｒを接続すると共に、ブレーキ４２によって旋回側の出力軸３１Ｌ，３１Ｒの回転を停止させた旋回が行われるようになっている。
【００２２】
また、急旋回においては、副変速レバー９をスピンドライブターン側に入れ、且つマルチステアリングレバー８を旋回側に所定量以上操作することにより、旋回側の出力軸が逆回転して小回り旋回が行われる。即ち、エンジン１０から旋回側の出力軸３１Ｌへの動力の伝達は、ギヤシフト手段４４としてのスリーブＳをギヤＧ１６側にスライドし、サイドクラッチ４６Ｌを切断してクラッチ４５Ｌを接続することにより、第４の中間軸２７からギヤＧ１とギヤＧ１６の歯合により第６の中間軸２９に伝達され、次いで第６の中間軸２９から左クラッチ４５Ｌを介してギヤＧ９とギヤＧ１０の歯合により第７の中間軸３０に外嵌する左筒軸５１Ｌに伝達され、この左筒軸５１ＬのギヤＧ１１とギヤＧ１２の歯合によって出力軸３１Ｌに逆転の動力が伝達されるようになっている。このようにして、旋回側の出力軸３１Ｌが逆転して小旋回半径での旋回が行われる。
【００２３】
尚、副変速レバー９による標準・走行・倒伏及びスピンドライブターンの切り換え操作に連繋するギヤシフト手段４１を介して、第３の中間軸２６と第４の中間軸２７との間のギヤ相互の歯合組み合せを選択するように構成してあるが、緩旋回（旋回減速ターン）及び急旋回（スピンドライブターン）の際、エンジン１０から非旋回側の出力軸３１Ｒへ動力を伝達するために第４の中間軸２７に設ける出力ギヤＧ１を、この第４の中間軸２７に所定の間隔を以って配置した副変速ギヤＧ２１，Ｇ５，Ｇ２２のうちギヤＧ５とＧ２２の間に介設すると共に、前記副変速ギヤＧ２１，Ｇ５，Ｇ２２のうち中間（中央）の副変速ギヤＧ５から旋回側の出力軸３１Ｌへ動力を伝達するようになっている。
【００２４】
即ち、従来の特許文献１の図３に開示されているものと比較すると、特許文献１においては、前記ギヤＧ１に相当するギヤが副変速ギヤの右外側（ミッションケースの右側壁側）に配設されているので、その応分のミッションケース１２の外形形状（左右幅）を狭く形成することができる。また、特許文献１においては、前記副変速ギヤＧ５に相当する働きを受け持つギヤは、三連する副変速ギヤのうち左側に配設された副変速ギヤであり、当該副変速ギヤＧ５と歯合するギヤＧ６の伝動下手側に設けられるブレーキ４２及びクラッチ４３を、左外側の副変速ギヤＧ２１と中間（中央）の副変速ギヤＧ５の左右配設間隔に相当する程度、ミッションケース１２の内側にずらして構成することが可能になるので、従来の特許文献１の構成のものと比べ、ミッションケース１２と左右のクローラ走行装置３Ｌ，３Ｒとの隙間に配設する図示しない前処理部昇降用の油圧シリンダや、駐車ブレーキロッド等の設計の自由度が向上する。
【００２５】
また、旋回伝動系の第６の中間軸２９から右クラッチ４５Ｒを介して出力される出力側ギヤＧ２９に歯合するギヤＧ３０は、前記第７の中間軸３０に外嵌する右筒軸５１Ｒに駆動力を伝達するギヤであるが、このギヤＧ３０のウェブ部Ｗをミッションケース１２の内側方向に徐々に偏倚させて形成することによって、ギヤＧ３０の歯先部と第６の中間軸２９への回転駆動力の伝達を断接する右クラッチ４５Ｒのハウジングとの干渉隙間を最小に保ちながら、ギヤＧ２９にギヤＧ３０を歯合させることが可能になる。即ち、ギヤＧ３０のウェブ部Ｗをミッションケース１２の内側に偏倚させて形成したことによる応分のミッションケース１２の外形形状（左右幅）を狭くすることができる。尚、前記ギヤＧ３０に相当する従来の特許文献１の図８に開示されているものは単純な外形形状の平歯車である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】コンバインの斜視図。
【図２】運転操作部の斜視図。
【図３】ミッションケース内の駆動力伝達系の構成を示す展開断面図。
【図４】左旋回減速ターンの態様を示す一部省略展開断面図。
【符号の説明】
【００２７】
１            移動農機
３Ｌ          クローラ走行装置（左）
３Ｒ          クローラ走行装置（右）
１０          エンジン
１１          トランスミッション
１２          ミッションケース
２４〜３０    中間軸
３１Ｌ        出力軸（左）
３１Ｒ        出力軸（右）
４１          ギヤシフト手段
４２          クラッチ
４３          ブレーキ
４４          ギヤシフト手段
４５Ｌ        クラッチ（左）
４５Ｒ        クラッチ（右）
４６Ｌ        サイドクラッチ（左）
４６Ｒ        サイドクラッチ（右）
Ｇ１          出力ギヤ
Ｇ５          副変速ギヤ（中間）
Ｇ２２        副変速ギヤ（右側）
Ｇ２９        出力ギヤ
Ｇ３０        ギヤ
Ｗ            ウェブ部
【図１】
2005289151.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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