(57)【要約】  【課題】  その形成や軸の取り付けが困難な支持部材を設けることなく、簡単な構成により、省スペースで、安定した検知動作をさせることが可能な用紙検知装置を得る。  【解決手段】  用紙検知装置５０に備えられたアクチュエータ５１は、用紙の当接により、両側に突出させた軸部５１ａを中心として回転する。センサ５２は、アクチュエータ５１の変位を検知するものであり、支持プレート５３に取り付けられる。ベースフレーム１０は、手差し給紙部１の底部１１から右側壁部１２にかけての基体部を構成し、これらの底部１１と右側壁部１２との間に凹状に屈曲した屈曲部１３が設けられる。そして、アクチュエータ５１の軸部５１ａを、ベースフレーム１０に設けられた凹状の屈曲部１３に位置させておいて、支持プレート５３をベースフレーム１０に取り付けることにより、軸部５１ａの、屈曲部１３からの脱出を阻止する。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹状の屈曲部が設けられたフレームと、両側に軸部を突出させ、用紙の当接により前記軸部を中心として回転するアクチュエータと、このアクチュエータの変位を検知するセンサと、このセンサの支持部材とを備え、
前記アクチュエータの軸部を、前記フレームの屈曲部に位置させておいて、前記センサ支持部材をフレームに取り付けることにより、前記軸部の、屈曲部からの脱出を阻止することを特徴とする用紙検知装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、回転軸線と直角をなす正面形状がベルクランク状をなし、このベルクランクの角の部分に前記軸部を、ベルクランクの一方の先端に用紙が当接する用紙当接部を、他方の先端に前記センサによる変位検知のために利用されるセンサ干渉部を備えることを特徴とする請求項１に記載の用紙検知装置。
【請求項３】
前記センサは、透過型光センサで構成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の用紙検知装置。
【請求項４】
前記透過型光センサは、本体部と、この本体部から突出する発光部、及び受光部とを備え、この透過型光センサの、光軸が前記アクチュエータの回転軸と平行をなすとともに、本体部から発光部、及び受光部が突出する方向が前記屈曲部の一方の面を構成する平面と平行をなすように備えられることを特徴とする請求項３に記載の用紙検知装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の用紙検知装置を搭載したことを特徴とする給紙装置。
【請求項６】
ベースフレームと、用紙が積載され、用紙供給方向と平行な垂直面内で回転自在に前記ベースフレームに支持された押し上げ板と、この押し上げ板に積載された用紙の最上層から１枚ずつ分離供給する用紙送り装置と、この用紙送り装置に備えられた給紙ローラに、前記押し上げ板上の用紙の最上層が接する位置に向かって押し上げ板を付勢する付勢手段と、用紙供給の都度、前記押し上げ板上の用紙の最上層が給紙ローラに接する位置への押し上げ板の移動を許可する給紙カム機構とを備え、
前記用紙検知装置の前記フレームが、前記押し上げ板を支持する前記ベースフレームであり、前記アクチュエータが、押し上げ板の下方であって、押し上げ板とベースフレームとの間に設けられることを特徴とする請求項５に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記押し上げ板の用紙搬送方向下流端が、前記ベースフレームに近接し、この近接箇所において、これらの部材が互いに噛み合うような凹凸部が、各々の部材に形設されて、ベースフレームの凹部に、前記アクチュエータが備えられることにより、アクチュエータの軸線方向の移動が阻止されることを特徴とする請求項６に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置に搭載された給紙装置や用紙搬送装置等に適用可能な、用紙の検知装置に関する。また、この用紙検知装置を搭載した給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙検知装置は、複写機やプリンタ等の画像形成装置に搭載された給紙装置や用紙搬送装置等において、用紙が、所定の位置に存在するか否かを検知するために用いられる。用紙検知装置は、用紙の存在を識別するためだけに限らず、用紙ジャムの有無の検知等にも利用される。
【０００３】
用紙検知装置には、用紙の当接により回転するアクチュエータと、これを支持する支持部材と、アクチュエータの変位を検知するセンサとが備えられている。アクチュエータには、用紙が当接する用紙当接部と、センサによる検知に用いられるセンサ干渉部と、回転軸とが備えられ、この軸を中心としてアクチュエータは回転自在である。支持部材は、穴を備え、この穴にアクチュエータの回転軸を通すことによりアクチュエータを支持する。このような構成の用紙検知装置の例を、特許文献１、及び２に見ることができる。
【特許文献１】特開平７−１４４７８９号公報（第３−４頁、図１）
【特許文献２】特開平１１−５９９６１号公報（第３−４頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、及び２に記載の用紙検知装置（記録紙検知装置）では、アクチュエータ（当接アーム、検知レバー）を支持する支持部材（保持体、支持ステー）に、アクチュエータの回転軸を挿入する穴が形成されている。このような支持部材の穴部分には、生産時において、穴の内側に向かうバリが発生し易い。このバリが、軸の回転の障害となり、アクチュエータの動作不良を引き起こす可能性がある。
【０００５】
そして、これらの支持部材は、各々、フレームから突出して設けられるとともに、その突出方向と直交する方向にアクチュエータの回転軸を挿入する穴が備えられており、例えば合成樹脂によって成形する場合、金型コストが高くなる。板金の場合は、穴あけと折り曲げ（切り起こし）の２つの工程が必要となり、製造コストが高くなる。さらに支持部材は、突出することで占有領域が大きくなるので、装置の大型化を招く恐れもある。
【０００６】
また、特許文献１に記載の用紙検知装置では、支持部材に、支持部材の外側から穴に向かって回転軸を押し込むための押し込み溝が形成されている。この押し込み溝の幅の寸法が不正確であると、様々な問題が発生する。例えば溝幅の寸法が小さい場合、穴に回転軸を押し込む時に非常に窮屈となり、回転軸が入らなかったり、破損してしまったりすることが起こり得る。一方、溝幅の寸法が大きい場合、回転軸が容易に脱落する等の問題が起こり得る。
【０００７】
また、特許文献２に記載の記録紙検知装置では、２個の支持部材により、アクチュエータの回転軸の両端を支持する。この支持部材の穴に回転軸を取り付けるためには、２個の支持部材の両方、或いは一方を外側に押し傾けながら、それらの内側から、回転軸の両端を各々に挿入しなければならない。したがって、支持部材を押し傾ける時に、これを破損する可能性が高い。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その形成や、軸の取り付けが困難な穴を備えた支持部材を設けることなく、簡単な構成により、省スペースで、安定したアクチュエータの動作を得ることが可能な用紙検知装置を提供することを目的とする。また、このような用紙検知装置を搭載した高性能な給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明では、凹状の屈曲部が設けられたフレームと、両側に軸部を突出させ、用紙の当接により前記軸部を中心として回転するアクチュエータと、このアクチュエータの変位を検知するセンサと、このセンサの支持部材とを備え、前記アクチュエータの軸部を、前記フレームの屈曲部に位置させておいて、前記センサ支持部材をフレームに取り付けることにより、前記軸部の、屈曲部からの脱出を阻止することとした。
【００１０】
また、前記アクチュエータは、回転軸線と直角をなす正面形状がベルクランク状をなし、このベルクランクの角の部分に前記軸部を、ベルクランクの一方の先端に用紙が当接する用紙当接部を、他方の先端に前記センサによる変位検知のために利用されるセンサ干渉部を備えることとした。
【００１１】
また、前記センサは、透過型光センサで構成されることとした。
【００１２】
また、前記透過型光センサは、本体部と、この本体部から突出する発光部、及び受光部とを備え、この透過型光センサの、光軸が前記アクチュエータの回転軸と平行をなすとともに、本体部から発光部、及び受光部が突出する方向が前記屈曲部の一方の面を構成する平面と平行をなすように備えられることとした。
【００１３】
また本発明では、上記用紙検知装置を給紙装置に搭載することとした。
【００１４】
また、上記給紙装置は、ベースフレームと、用紙が積載され、用紙供給方向と平行な垂直面内で回転自在に前記ベースフレームに支持された押し上げ板と、この押し上げ板に積載された用紙の最上層から１枚ずつ分離供給する用紙送り装置と、この用紙送り装置に備えられた給紙ローラに、前記押し上げ板上の用紙の最上層が接する位置に向かって押し上げ板を付勢する付勢手段と、用紙供給の都度、前記押し上げ板上の用紙の最上層が給紙ローラに接する位置への押し上げ板の移動を許可する給紙カム機構とを備え、前記用紙検知装置の前記フレームが、前記押し上げ板を支持する前記ベースフレームであり、前記アクチュエータが、押し上げ板の下方であって、押し上げ板とベースフレームとの間に設けられることとした。
【００１５】
また、上記給紙装置において、前記押し上げ板の用紙搬送方向下流端が、前記ベースフレームに近接し、この近接箇所において、これらの部材が互いに噛み合うような凹凸部が、各々の部材に形設されて、ベースフレームの凹部に、前記アクチュエータが備えられることにより、アクチュエータの軸線方向の移動が阻止されることとした。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の構成によれば、凹状の屈曲部が設けられたフレームと、両側に突出させた軸部を中心として回転するアクチュエータと、このアクチュエータの変位を検知するセンサと、このセンサの支持部材とを備え、アクチュエータの軸部を、フレームの屈曲部に位置させておいて、センサ支持部材をフレームに取り付けることにより、前記軸部の、屈曲部からの脱出を阻止することとしたので、アクチュエータを支持するために、穴を備え、フレームから突出する支持部材を設けることがない。そして、センサ支持部材をフレームに取り付けるだけでアクチュエータが支持されるので、アクチュエータの取り付けが非常に簡単である。このようにして、アクチュエータの支持部材に対して、バリの発生や窮屈な軸の取り付け等の心配をする必要がない。したがって、簡単な構成により、省スペースで、安定したアクチュエータの動作を得ることが可能である。
【００１７】
また、アクチュエータは、回転軸線と直角をなす正面形状がベルクランク状をなし、このベルクランクの角の部分に軸部を備えることとしたので、このようなアクチュエータの軸部を、フレームの凹状の屈曲部に位置させることにより、アクチュエータが屈曲部の両側の面に沿うようにして配置される。したがって、アクチュエータをフレームに接近させて配置できるので、さらに省スペース化を図ることが可能である。また、ベルクランクの一方の先端に用紙が当接する用紙当接部を、他方の先端に前記センサによる変位検知のために利用されるセンサ干渉部を備えることとしたので、用紙当接部の微小な変位を、センサ干渉部の大きな変位に変換することができる。これにより、アクチュエータへの用紙の当接に対して、センサの感度を上げることができ、精度の高い用紙検知を行うことが可能である。
【００１８】
また、センサは、透過型光センサで構成されることとしたので、一般的にセンサとして広く用いられている透過型光センサを採用し、安価で簡単な構成により、用紙検知を行うことが可能である。
【００１９】
また、透過型光センサは、本体部と、この本体部から突出する発光部、及び受光部とを備え、この透過型光センサの、光軸が前記アクチュエータの回転軸と平行をなすとともに、本体部から発光部、及び受光部が突出する方向が前記屈曲部の一方の面を構成する平面と平行をなすように備えられることとしたので、光センサをフレームに接近させて配置することができ、光センサが占有する領域を小さくすることができる。したがって、アクチュエータをフレームに接近させて配置できることと併せて、さらに省スペース化を高めることが可能となる。
【００２０】
また本発明では、上記用紙検知装置を給紙装置に搭載することとしたので、その形成や、軸の取り付けが困難な穴を備えた支持部材を設けることなく、簡単な構成により、省スペースで、安定したアクチュエータの動作を得ることが可能な高性能な給紙装置を得ることができる。
【００２１】
また、上記給紙装置は、ベースフレームと、用紙が積載され、回転自在にベースフレームに支持された押し上げ板と、用紙の最上層から１枚ずつ分離供給する用紙送り装置と、この用紙送り装置の給紙ローラに用紙の最上層が接する位置に向かって押し上げ板を付勢する付勢手段と、用紙供給の都度、用紙の最上層が給紙ローラに接する位置への押し上げ板の移動を許可する給紙カム機構とを備え、前記用紙検知装置のフレームが、押し上げ板を支持するベースフレームであり、アクチュエータが、押し上げ板の下方であって、押し上げ板とベースフレームとの間に設けられることとした。これにより、上記構成の給紙装置において、押し上げ板とベースフレームとの間の非常に小さいスペースに、用紙検知手段を配置することができる。したがって、給紙装置の大型化を防止でき、よりコンパクトな給紙装置を提供することが可能となる。
【００２２】
また、上記給紙装置において、押し上げ板の用紙搬送方向下流端が、ベースフレームに近接し、この近接箇所において、これらの部材が互いに噛み合うような凹凸部が、各々の部材に形設されて、ベースフレームの凹部に、アクチュエータが備えられることとしたので、押し上げ板とベースフレームとの間への用紙の侵入を阻止するために設けた凹凸の凹部を利用して、用紙検知装置を配置することができる。これにより、用紙検知装置を配置する場合に、ベースフレーム上の、用紙検知装置の配置とは別の目的のために形成された部分を利用できるので、スペースの有効活用が可能である。さらに、上記のように、ベースフレームの凹部にアクチュエータが備えられることにより、アクチュエータの軸線方向の移動が阻止されることとしたので、別途支持部材を設けることなく、アクチュエータの軸線方向の位置を決定できる。したがって、部品点数、及び使用材料の削減が可能であり、給紙装置の低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図１〜図７に基づき説明する。ここでは、画像形成装置の側面に配置される給紙装置である手差し給紙部において、本発明の用紙検知装置が用いられているものとする。
【００２４】
最初に、本発明の用紙検知装置を備えた給紙装置である手差し給紙部について、図１〜図３を用いてその構造の概略を説明する。図１は用紙検知装置を備えた手差し給紙部とその周辺を示す斜視図、図２は手差し給紙部の模型的垂直断面正面図、図３は図１と同様の手差し給紙部周辺を示す拡大斜視図にして、用紙供給方向と直角をなす用紙幅方向略中央部で切断した状態を示すものである。なお、これらの図において、画像形成装置本体については、手差し給紙部を有する一部のフレームのみを記載している。また、図１の矢印Ａが、画像形成装置の正面を示す。
【００２５】
図１において、手差し給紙部１は、図示しない画像形成装置の矢印Ａで示す正面に対して左方の側面に備えられている。手差し給紙部１は、画像形成装置の本体フレーム１００の一部を、ベースフレーム１０として使用している。この手差し給紙部１において、用紙は、矢印Ｂの方向に、画像形成装置内部に向かって送り出される。用紙送り方向について詳しく説明すると、図２において用紙は、手差し給紙部１に対してその左方から載置され（矢印Ｃ）、右上方に向かって送り出される（矢印Ｄ）。
【００２６】
手差し給紙部１には、ベースフレーム１０の他に、押し上げ板２０、用紙送り装置３０、押し上げ板付勢手段（図示せず）、給紙カム機構４０、及び用紙検知装置５０が備えられている。
【００２７】
ベースフレーム１０は、図２、及び図３に示すように、手差し給紙部１の底部１１から右側壁部１２にかけての基体部を構成する。この底部１１と右側壁部１２との間には、ほぼ直角に屈曲した凹状の屈曲部１３が設けられている。この屈曲部１３の上方に、手差し給紙部１の他の構成要素が配置される。ベースフレーム１０の右側壁部１２には、用紙供給方向上流側に向く形で凹凸部１４が設けられている。凹凸部１４は、用紙幅方向に矩形波が続く形の水平断面を有する（図４、及び図５参照）。この凹凸部１４は、押し上げ板２０の下流端に設けられた凹凸部２３と噛み合い、用紙がベースフレーム１０と押し上げ板２０との間に侵入することを阻止する。
【００２８】
押し上げ板２０は、図２、及び図３に示すように、ベースフレーム１０の底部１１、及び屈曲部１３の上方に、底部１１とほぼ平行に配置されている。この押し上げ板２０の上面に用紙が積載されるが、押し上げ板２０は特に用紙の下流端部分を支持する。押し上げ板２０は、画像形成装置の前側、及び後側に設けられた２枚の垂直な側板２１を備える。押し上げ板２０は、この側板２１に設けられた支持部２２によってベースフレーム１０に支持され、この支持部２２を中心とし、下流側を自由端として、用紙供給方向と平行な垂直面内で回転自在である。押し上げ板２０の、画像形成装置後側に設けられた側板２１の近傍には、給紙カム機構４０が配置されている。給紙カム機構４０については、後に詳述する。押し上げ板２０の下流端は、ベースフレーム１０の右側壁部１２に近接している。押し上げ板２０のこの下流端には、用紙供給方向下流側を向き、用紙幅方向に続く凹凸部２３が設けられている（図４参照）。この凹凸部２３は、前述の、ベースフレーム１０の右側壁部１２に設けられた凹凸部１４と噛み合う。
【００２９】
用紙送り装置３０は、図１、及び図２に示すように、押し上げ板２０の用紙供給方向下流側に備えられている。用紙送り装置３０は、押し上げ板２０に積載された用紙の最上層から１枚ずつ用紙を分離供給する。用紙送り装置３０には、給紙ローラ３１、分離パッド３２、及び搬送ガイド３３が備えられている。
【００３０】
給紙ローラ３１は、用紙幅方向に延びる支持軸３１ａによってベースフレーム１０に支持されている。給紙ローラ３１は、押し上げ板２０の用紙幅方向中央部に１個設けられている。給紙ローラ３１は、図示しないモータにより回転せしめられ、押し上げ板２０に積載された用紙の最上層に当接し、用紙を画像形成装置本体へと送り込む。
【００３１】
分離パッド３２は、給紙ローラ３１とほぼ同じ幅を有し、ベースフレーム１０の右側壁部１２の用紙幅方向中央部に設けられている。分離パッド３２は、図２においてその下部にて枢支されており、図示しない付勢手段により給紙ローラ３１に向かって付勢されている。分離パッド３２は、用紙の、給紙ローラ３１と接する面と反対の面に接する。分離パッド３２は、用紙に対して高い摩擦力を与えるものであり、給紙ローラ３１による用紙送りにおいて、用紙が重なって送られる重送という現象が生じた場合に、重なった下側の用紙を分離する。なお、用紙に対する摩擦力は、分離パッド３２よりも給紙ローラ３１の方が大きい。
【００３２】
搬送ガイド３３は、給紙ローラ３１の用紙幅方向両側に各々１個ずつ計２個設けられている。搬送ガイド３３には、押し上げ板２０に載置された用紙を、図２における右上方（矢印Ｄ）にスムーズに送り出すために、湾曲部を有するガイド面３３ａが形設されている（図６参照）。搬送ガイド３３は、このガイド面３３ａが、ベースフレーム１０の底部１１、及び右側壁部１２の方を向くように取り付けられている。搬送ガイド３３には、給紙ローラ３１の支持軸３１ａが貫通しているが、給紙ローラ３１が回転しても搬送ガイド３３が回転することはない。
【００３３】
図示しない押し上げ板付勢手段は、押し上げ板２０の底面下方であって、ベースフレーム１０の底部１１との間に備えられている。押し上げ板付勢手段は、用紙検知装置５０の配置の妨げにならない箇所に備えられている。押し上げ板付勢手段は、押し上げ板２０上の用紙の最上層が給紙ローラ３１に接する位置に向かって、押し上げ板２０を付勢するものである。押し上げ板付勢手段は、圧縮コイルばねや板ばね、ゴム等の弾性部材で構成されている。なお、押し上げ板２０の支持部２２にねじりコイルばねを取り付け、これを押し上げ板付勢手段としても構わない。
【００３４】
給紙カム機構４０は、図１、及び図３に示すように、押し上げ板２０の下流端の、用紙幅方向の画像形成装置後側の端部に配置されている。給紙カム機構４０は、給紙カム４１、及びカムフォロワ４２で構成されている。
【００３５】
図３において、給紙カム４１は、給紙ローラ３１の支持軸３１ａに固定され、給紙ローラ３１とともに図示しないモータによって回転せしめられる。カムフォロワ４２は、押し上げ板２０の下流端上面に設けられ、上方に向かって突出している。給紙カム４１は、常にその端面がカムフォロワ４２に当接している。給紙カム４１は、支持軸３１ａの軸線と直角をなす方向の断面形状が、１回転する度に、押し上げ板２０上の用紙の最上層が、給紙ローラ３１に接する位置と、給紙ローラ３１と所定の距離を隔てる位置との間で、押し上げ板２０を移動せしめる形状をなしている。
【００３６】
給紙カム機構４０は、常時は押し上げ板付勢手段に抗して押し上げ板２０を押し下げ、押し上げ板２０上の用紙の最上層が給紙ローラ３１に接しないようにしている。そして、用紙を供給する時には、給紙カム機構４０は、用紙１枚毎に、押し上げ板２０上の用紙の最上層が給紙ローラ３１に接する位置へ、押し上げ板２０の移動を許可する。
【００３７】
用紙検知装置５０については、図１〜図３に加えて、図４〜図７を用いてその詳細な構成を説明する。図４は図１と同様の手差し給紙部周辺を示す拡大斜視図にして、給紙ローラ、及び搬送ガイドを取り外した状態を示すもの、図５は用紙検知装置を示す拡大斜視図である。図６は図２と同様の手差し給紙部を示す模型的垂直断面正面図にして、用紙検知装置の部分で切断した状態を示すもの、図７は図６と同様の手差し給紙部を示す模型的垂直断面正面図にして、アクチュエータが回転した状態を示すものである。なお、図７は、切断位置を図６よりもやや後方にずらした図である。
【００３８】
用紙検知装置５０は、図１〜図３に示すように、押し上げ板２０の下方であって、押し上げ板２０とベースフレーム１０の底部１１との間に備えられている。用紙検知装置５０は、底部１１の用紙幅方向略中央部に設けられている。用紙検知手段５０は、押し上げ板２０上の用紙の有無、及び用紙が所定位置に存在するか否かを検知する。用紙検知装置５０には、アクチュエータ５１、センサ５２、及び支持プレート５３が備えられている。
【００３９】
アクチュエータ５１は、図５、及び図６に示すように、ベースフレーム１０の右側壁部１２の凹凸部１４の凹部１４ａ内であって、屈曲部１３に備えられている。アクチュエータ５１は、画像形成装置正面側から見た形状がベルクランク状をなし、このベルクランクの角の部分に、両側に直角に突出する軸部５１ａを備えている。アクチュエータ５１は、用紙の当接により、図７に示すように、この軸部５１ａを中心として時計方向に回転する。アクチュエータ５１をベースフレーム１０に配置する時には、軸部５１ａを、凹部１４ａ内の屈曲部１３に位置させることにより、アクチュエータ５１の軸線方向への移動が阻止される。軸部５１ａの両端間隔は、凹部１４ａの幅より僅かに短い。
【００４０】
また、アクチュエータ５１は、ベルクランク形状の一方の先端に用紙が当接する用紙当接部５１ｂを、他方の先端にセンサ５２による変位検知のために利用されるセンサ干渉部５１ｃを備えている。用紙当接部５１ｂは、軸部５１ａから上方に延びている。図３、及び図４において、押し上げ板２０には、用紙搬送方向下流端であって、アクチュエータ５１が備えられた位置に、上流方向に切り込んだ切り欠き部２４が設けられ、この切り欠き部２４から上方に用紙当接部５１ｂは突出している。センサ干渉部５１ｃは、軸部５１ａから用紙供給方向上流側に延びている。
【００４１】
センサ５２は、図５〜図７に示すように、アクチュエータ５１のセンサ干渉部５１ｃの近傍に備えられている。センサ５２はフォトインタラプタのような透過型光センサで構成され、本体部５２ａと、この本体部５２ａから突出する発光部５２ｂ、及び受光部５２ｃとを備えている。センサ５２は、発光部５２ｂから受光部５２ｃに至る光軸が、アクチュエータ５１の回転軸と平行をなすとともに、本体部５２ａから発光部５２ｂ、及び受光部５２ｃが突出する方向が、ベースフレーム１０の屈曲部１３の一方の面を構成する底部１１の上面と平行をなすように、支持プレート５３に取り付けられている。このセンサ５２の光路に、アクチュエータ５１のセンサ干渉部５１ｃが出没する。
【００４２】
センサ５２を支持する支持プレート５３は、図４、及び図５に示すように、用紙幅方向に延びる板状の板金部材であり、ベースフレーム１０の底部１１の上面に備えられている。支持プレート５３の用紙幅方向略中央部の上流側には、アクチュエータ５１の位置に対応する箇所に、センサ取り付け部５３ａが設けられている。センサ取り付け部５３ａは、底部１１の上面に対して直角をなす切り起こし部で構成されている。これにより、センサ５２をセンサ取り付け部５３ａに取り付けた時に、センサ５２の本体部５２ａから発光部５２ｂ、及び受光部５２ｃが突出する方向が、ベースフレーム１０の底部１１の上面と平行をなすことになる。
【００４３】
支持プレート５３の、アクチュエータ５１の位置に対応する箇所の下流端には、図５に示すように、アクチュエータ支持部５３ｂが設けられている。アクチュエータ支持部５３ｂは、アクチュエータ５１が配置されたベースフレーム１０の凹部１４ａの奥に向かって延びている。アクチュエータ支持部５３ｂの先端は、アクチュエータ５１の軸部５１ａを抱え易いように折り曲げられている。この折り曲げ部は、アクチュエータ５１の回転に支障がないように、軸部５１ａの直径に見合う高さの階段状をなしている。このような支持プレート５３を用いて、アクチュエータ５１の軸部５１ａを、ベースフレーム１０の凹部１４ａ内の屈曲部１３に位置させておいて、支持プレート５３をベースフレーム１０に取り付けると、アクチュエータ支持部５３ｂが軸部５１ａを上から抱え込み、アクチュエータ５１の軸部５１ａの屈曲部１３から脱出を阻止する。
【００４４】
このようにして、凹状の屈曲部１３が設けられたフレームであるベースフレーム１０と、両側に突出させた軸部５１ａを中心として回転するアクチュエータ５１と、このアクチュエータ５１の変位を検知するセンサ５２と、このセンサの支持部材である支持プレート５３とを備え、アクチュエータ５１の軸部５１ａを、ベースフレーム１０の屈曲部１３に位置させておいて、支持プレート５３をベースフレーム１０に取り付けることにより、軸部５１ａの、屈曲部１３からの脱出を阻止するので、アクチュエータ５１を支持するために、穴を備え、ベースフレーム１０から突出する支持部材を設けることがない。そして、支持プレート５３をベースフレーム１０に取り付けるだけでアクチュエータ５１が支持されるので、アクチュエータ５１の取り付けが非常に簡単である。このようにして、アクチュエータ５１の支持部材に対して、バリの発生や窮屈な軸の取り付け等の心配をする必要がない。したがって、簡単な構成により、省スペースで、安定したアクチュエータ５１の動作を得ることが可能である。
【００４５】
また、アクチュエータ５１は、回転軸線と直角をなす正面形状がベルクランク状をなし、このベルクランクの角の部分に軸部５１ａを備えるので、このようなアクチュエータ５１の軸部５１ａを、ベースフレーム１０の凹状の屈曲部１３に位置させることにより、アクチュエータ５１が屈曲部１３の両側の面に沿うようにして配置される。したがって、アクチュエータ５１をベースフレーム１０に接近させて配置できるので、さらに省スペース化を図ることが可能である。また、ベルクランクの一方の先端に用紙が当接する用紙当接部５１ｂを、他方の先端にセンサ５２による変位検知のために利用されるセンサ干渉部５１ｃを備えることとしたので、用紙当接部５１ｂの微小な変位を、センサ干渉部５１ｃの大きな変位に変換することができる。これにより、アクチュエータ５１への用紙の当接に対して、センサ５２の感度を上げることができ、精度の高い用紙検知を行うことが可能である。
【００４６】
また、センサ５２は、透過型光センサで構成されるので、一般的にセンサとして広く用いられている透過型光センサを採用し、安価で簡単な構成により、用紙検知を行うことが可能である。
【００４７】
そして、透過型光センサであるセンサ５２は、本体部５２ａと、この本体部５２ａから突出する発光部５２ｂ、及び受光部５２ｃとを備え、この透過型光センサの、光軸がアクチュエータ５１の回転軸と平行をなすとともに、本体部５２ａから発光部５２ｂ、及び受光部５２ｃが突出する方向が、ベースフレーム１０の屈曲部１３の一方の面を構成する底部１１の上面と平行をなすように備えられるので、センサ５２をベースフレーム１０に接近させて配置することができ、センサ５２が占有する領域を小さくすることができる。したがって、アクチュエータ５１をベースフレーム１０に接近させて配置できることと併せて、さらに省スペース化を高めることが可能となる。
【００４８】
また本発明では、上記用紙検知装置５０を給紙装置１に搭載したので、その形成や、軸の取り付けが困難な穴を備えた支持部材を設けることなく、簡単な構成により、省スペースで、安定したアクチュエータ５１の動作を得ることが可能な高性能な給紙装置１を得ることができる。
【００４９】
また、上記給紙装置１は、ベースフレーム１０と、用紙が積載され、回転自在にベースフレーム１０に支持された押し上げ板２０と、用紙の最上層から１枚ずつ分離供給する用紙送り装置３０と、この用紙送り装置３０の給紙ローラ３１に用紙の最上層が接する位置に向かって押し上げ板２０を付勢する付勢手段と、用紙供給の都度、用紙の最上層が給紙ローラ３１に接する位置への押し上げ板の移動を許可する給紙カム機構４０とを備え、アクチュエータ５１が、押し上げ板２０の下方であって、押し上げ板２０とベースフレーム１０との間に設けられる。これにより、押し上げ板２０とベースフレーム１０との間の非常に小さいスペースに、用紙検知手段５０を配置することができる。したがって、給紙装置１の大型化を防止でき、よりコンパクトな給紙装置１を提供することが可能となる。
【００５０】
また、上記給紙装置１において、押し上げ板２０の用紙搬送方向下流端が、ベースフレーム１０に近接し、この近接箇所において、これらの部材が互いに噛み合うような凹凸部が、各々の部材に形設されて、ベースフレーム１０の凹部１４ａに、アクチュエータ５１が備えられるので、押し上げ板２０とベースフレーム１０との間への用紙の侵入を阻止するために設けた凹凸の凹部１４ａを利用して、用紙検知装置５０を配置することができる。これにより、用紙検知装置５０を配置する場合に、ベースフレーム１０上の、用紙検知装置５０の配置とは別の目的のために形成された部分を利用できるので、スペースの有効活用が可能である。さらに、上記のように、ベースフレーム１０の凹部１４ａにアクチュエータ５１が備えられることにより、アクチュエータ５１の軸線方向の移動が阻止されるので、別途支持部材を設けることなく、アクチュエータ５１の軸線方向の位置を決定できる。したがって、部品点数、及び使用材料の削減が可能であり、給紙装置１の低コスト化を図ることができる。
【００５１】
上記のように本発明の実施形態を示したが、この他、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、用紙収容部や用紙搬送路において、用紙の有無や用紙が所定位置に存在するか否かを検知することが必要な機器全般において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】は、本発明の実施形態に係る用紙検知装置を備えた手差し給紙部とその周辺を示す斜視図である。
【図２】は、図１に示す手差し給紙部の模型的垂直断面正面図である。
【図３】は、図１と同様の手差し給紙部周辺を示す拡大斜視図にして、用紙供給方向と直角をなす用紙幅方向略中央部で切断した状態を示すものである。
【図４】は、図１と同様の手差し給紙部周辺を示す拡大斜視図にして、給紙ローラ、及び搬送ガイドを取り外した状態を示すものである。
【図５】は、用紙検知装置を示す拡大斜視図である。
【図６】は、図２と同様の手差し給紙部を示す模型的垂直断面正面図にして、用紙検知装置の部分で切断した状態を示すものである。
【図７】は、図６と同様の手差し給紙部を示す模型的垂直断面正面図にして、アクチュエータが回転した状態を示すものである。
【符号の説明】
【００５４】
１    手差し給紙部（給紙装置）
１０  ベースフレーム
１１  底部
１２  右側壁部
１３  屈曲部
１４  凹凸部
１４ａ  凹部
２０  押し上げ板
２２  支持部
２３  凹凸部
２４  切り欠き部
３０  用紙送り装置
４０  給紙カム機構
４１  給紙カム
４２  カムフォロワ
５０  用紙検知装置
５１  アクチュエータ
５１ａ  軸部
５１ｂ  用紙当接部
５１ｃ  センサ干渉部
５２  センサ
５２ａ  本体部
５２ｂ  発光部
５２ｃ  受光部
５３  支持プレート
５３ａ  センサ取り付け部
５３ｂ  アクチュエータ支持部
１００  本体フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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