(57)【要約】【課題】  搬送装置のマテハン取付部と搬送部品の最適把持位置を把持する把持具を連結する自在支持具を有するアームを設計・製作容易で短期間に安価に提供する。【解決手段】  アーム端にアーム軸に平行に円盤を固着し、該円盤より少し小径の穴を有するクランプ板の穴を円盤の平面中心線に垂直に通し、クランプ板２枚で円盤を左右から挟んで、クランプ板の端部に搬送装置への取り付けブラケットあるいは把持具取り付けブラケットを接合し、その反対側をクランプ手段で締め付け可能にする。【選択図】        図１
2005219175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤の円周の外側にアームとの接合用柄を伸ばし、アームの一端に接合し、円盤径の５０〜８０％程度の大きさの穴を有するクランプ板２枚で円盤の左右からを円盤の平面方向の中心線に垂直にクランプ板の穴を通し、円盤を挟んで、クランプ板の一方端を円盤に接しない位置で取り付け板で接合し、取り付け板の反対側をクランプ手段で円盤との接触部を締め付け可能にした自在支持具を有するアーム。
【請求項２】
アームの両端に請求項１記載の自在支持具を有するアーム。
【請求項３】
アームを外筒と内軸で構成し、外筒の内側に内軸を嵌入し、アームの一端を外筒に、他端を内軸にしてアーム長と、外筒と内軸の軸方向の角度調整を自在にし、クランプ手段で嵌入部を固定可能とした請求項１または２記載の自在支持具を有するアーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は大物プレス部品のような複雑形状の大物部品の工程間搬送等に用いるマテハンにおいて、搬送装置と搬送部品把持具間を連結するアームに関する。
【背景技術】
【０００２】
大物プレス部品のような複雑形状の大物部品の工程間搬送用マテハンは、汎用の搬送装置への取り付け部と搬送部品毎に搬送部品に適合した把持具と両者を連結するアーム部分から構成される。把持具においては、搬送部品に合わせて専用に製作するものもあるが、バキュームカップやグリップ装置等は既製品化されている。アーム部は各搬送部品毎に形状が異なるため専用のものが必要である。自動車のプレス部品のような複雑な形状をした部品では、把持位置の変化が大きく、金型との干渉を避けるためには多種類のアーム構成部品が必要になる。また、マテハンの持ち運びを容易にし、生産性を高めるためには、マテハンの軽量化も要求される。正確な数値データによりＣＡＤ設計されたアームでも、各部の誤差が集積されるので接合部は調整が必要である。特に３次元トランスファープレスのフィンガーは上下、左右、前後の位置調整のために３方向のボルト穴を長穴にすることも多い。また把持部形状が傾斜したものや曲面のものでは上下、左右の首振りの角度調整機能が必要であり、設計・製作期間が長くなり、コストもかかる。また搬送トライアル段階での調整にも多くの時間を要していた。
【０００３】
前述の問題に対し、自在性の高いアームが望まれる。自在支持具を有するアームとして球状の嵌入球部を有する部材と、該嵌入球部を嵌入する受穴を削孔し、該受穴部にクランプ手段を設けた部材で構成したものが考案されているが、無垢の材料から加工するため支持力に対し重量が大きく、プレス部品の搬送マテハンのような大きな力を要するものには適切でなく、コスト面でも高価である。
【特許文献１】特開２００２−３２７８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のように、複雑な形状の大物プレス部品等を搬送するマテハンのアームは搬送部品の最適把持位置を把持でき、金型内部品リフターや工程間受け具、部品の撓み等の誤差を容易に調整でき、小型・軽量なもので、安価に短期間でできることが望まれる。特に新製品の開発期間短縮は重要で、アームの設計、製作や搬送トライアルでの時間短縮が必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は前記課題を解決すべく、以下の手段を講じる。汎用の搬送装置に取り付けるブラケットとワークの把持具の取付ブラケットを連結するアームは、搬送装置側ブラケット取り付け部に対し、３次元空間のある範囲の任意の点で任意の向きの把持具の取り付け部を支持する機能が必要である。このためアーム端とブラケットの接合部を上下、左右方向に首振り可能な構造とし、最適位置で簡単に固定可能とする。
【０００６】
アーム端にアーム軸に平行に円盤を固着し、該円盤より少し小径の穴を有するクランプ板の穴を円盤の平面中心線に垂直に通し、クランプ板２枚で円盤を左右から挟んで、クランプ板の端部に搬送装置への取り付けブラケットを接合し、その反対側をクランプ手段で締め付け可能にする。上下方向の首振り時は円盤の平面中心軸を基準にクランプ板が回転し、左右方向の首振り時は円盤の垂直中心軸を基準にクランプ板が回転する。固定時は円盤を挟む左右のクランプ板を強く押し付けるようクランプする。円盤の円周のエッジ部とクランプ板の円盤と接触する側の穴の面取りをして、接触面を大きくし締め付け時の窪みを小さくする。
【０００７】
アームの一端に自在支持具を設けただけでは自由度か不足するときはアームの両端に自在支持具を設け、上下、左右に首振り可能にする。更にアーム部を２重の丸パイプにして伸縮と軸方向回転を自在にし、最適位置でクランプにより固定可能にすることで、汎用の搬送装置側とワークの任意の位置及び向きの把持具間を連結可能になる。円盤の垂直中心軸を基準にクランプ板が回転する調整量が不足するときは、クランプ板をクランプ側を広く、取り付け板側を狭くして取り付け板に熔接する。あるいはアーム軸心に対し、円盤の平面中心を予めオフセットして、オフセット側に多く調整量を持たすことができる。アーム長さの差が大きい場合は丸パイプ部の長さが段階的に異なるものを用意すればよい。調整箇所が３箇所ですべての調整が可能であり、部品点数が少なく、設計・製作の期間と費用の削減、軽量小型化もできる。アーム部に大きな力がかかるものでは、位置決め後補強を熔接して固めることもできる。
【発明の効果】
【０００８】
アームの両端に上下、左右に首振り可能にブラケットを設け、アーム自体も伸縮と回転を自在にすることで、汎用の搬送装置側と搬送部品の最適把持位置及び向きで把持する把持具間を連結可能になる。アーム長さの差が大きい場合は丸パイプ部の長さが段階的に異なるものを用意すればよい。特にアーム部に大きな力がかかるものでは、位置決め後補強を熔接して固めることもできる。設計においては、アーム部の長さによって丸パイプの長さをラフに設定すれば、その他は標準化できる。製作においては部品点数が少なく、標準化によって事前の準備も可能になる。トライアル時はアーム両端の首振り部とアーム長さ、角度の合わせと固定で、従来のボルトと長穴式に比べ大幅に時間短縮される。また調整部の単純、小型化によって軽量化にも効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
アームの両端に自在支持具を用い、アーム部を伸縮、回転調整可能にすることで、形状の複雑な部品の搬送に対応でき、構成部品が標準化されることで、設計・製作の期間と費用が削減され、調整箇所が少なくて自在性があるので搬送トライアルも容易になる。付加価値を生まない領域の工数と費用を削減し、多種中量生産の開発期間短縮に効果が期待できる。
【実施例１】
【００１０】
実施例について図面を参照して説明すると、図１において、アーム１７の一端に円盤１１の接合用柄１２を熔接し、円盤１１の両側に円盤１１の７０％の径の穴１５を有するクランプ板１３、１３ａを垂直に嵌める。クランプ板１３、１３ａの長さは円盤直径より長くして端部に取付板１４を熔接し、取付板１４の反対側にはクランプ板１３にはボルト穴を１３ａにはねじ穴を各々４個加工し、２箇所をボルト１６で締め付ける。円盤１１の円周エッジ部Ａ，Ｂ及び穴１５のＣは面取りをしている。図２は図１の側面図で、円盤１１の平面中心線を軸にクランプ板１３，１３ａを矢印の方向に回転した場合、ボルト１６ａが円盤に干渉すると、ボルト１６ａをＤからＥのボルト穴に移して締め付けることで角度調整量を片側９０度以上にできる。
【実施例２】
【００１１】
図３の実施例は、アーム２７の軸心に対し円盤１１の平面中心をずらして熔接したもので、円盤１１の垂直軸を基準とする角度の調整範囲をアーム軸に対し、予め一方にずらして該方向の角度調整量を大きくしたもの。
【実施例３】
【００１２】
図４は、アーム３７の両端に自在支持具１０を設けたもので、アーム３７の両端で上下、左右の角度調整機能を持たせている。
【００１３】
図５の実施の形態はアーム４０を外筒４１と内軸４３に分割し、アーム４０の両端に自在支持具を設け、接合側は外筒４１に内軸４３を嵌入する。外筒４１に割り溝４２を設け、外筒４１の外側からクランプ４４の締め付けボルト４５で固定する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の自在支持具を設けたアームの平面図（実施例１）
【図２】図１の側面図
【図３】本発明の自在支持具を設けたアームの平面図（実施例２）
【図４】本発明の自在支持具をアームの両端に設けた平面図（実施例３）
【図５】アーム部を伸縮、回転調整可能にした（実施例４）
【符号の説明】
【００１５】
１０  自在支持具
１１  円盤
１２  接合用柄
１３、１３ａ  クランプ板
１４  取付板
１７、２７、３７、４０  アーム
４１  外筒
４３  内軸
４４  クランプ
【図１】
2005219175.tif 000003
【図２】
2005219175.tif 000004
【図３】
2005219175.tif 000005
【図４】
2005219175.tif 000006
【図５】
2005219175.tif 000007