(57)【要約】【課題】  小型化が可能で、信頼性が高く、かつ寿命の長い動力伝達装置を提供する。【解決手段】  動力伝達手段としての差動装置１００は、ドライブシャフト１１と、ドライブシャフト１１に対向して開口する開口部１９ｋが設けられたデフケース１９と、ドライブシャフト１１に接続される等速自在継手４１，４２と、等速自在継手４１，４２を介在させてドライブシャフト１１，１２に接続されるサイドギア１７，１８とを備える。ドライブシャフト１１，１２の端部に等速自在継手４１，４２のアウターレース１１ａ，１２ａが形成されている。サイドギア１７，１８に等速自在継手４１，４２のインナーレース１７ａ，１７ｂが形成されている。アウターレース１１ａ，１２ａは開口部１９ｋを塞ぐように配置される。【選択図】        図１
2005042841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の動力伝達部材と、
前記第１の動力伝達部材に対向して開口する開口部が設けられたケーシングと、
前記第１の動力伝達部材に接続される等速自在継手と、
前記等速自在継手を介在させて前記第１の動力伝達部材に接続される第２の動力伝達部材とを備え、
前記第１の動力伝達部材の前記ケーシング側端部に一体的に前記等速自在継手のアウターレースが形成されており、
前記第２の動力伝達部材に一体的に前記等速自在継手のインナーレースが形成されており、
前記アウターレースは前記開口部を塞ぐように配置される、動力伝達装置。
【請求項２】
前記第１の動力伝達部材はドライブシャフトであり、
前記ケーシングは差動装置のデフケースであり、
前記第２の動力伝達部材はサイドギアである、請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記第１の動力伝達部材はプロペラシャフト軸であり、
前記ケーシングは差動装置のデフキャリアであり、
前記第２の動力伝達部材は差動装置のインプットシャフトである、請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記第１の動力伝達部材はプロペラシャフト軸であり、
前記ケーシングは動力分配装置のケーシングであり、
前記第２の動力伝達部材は動力分配装置のアウトプットシャフトである、請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項５】
前記第１の動力伝達部材はドライブシャフトであり、
前記ケーシングはナックルであり、
前記第２の動力伝達部材はハブである、請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項６】
前記アウターレースの外表面は球面形状を有し、
前記開口部の表面と前記アウターレースの外表面とに接触するシール部材をさらに備えた、請求項１から５のいずれか１項に記載の動力伝達装置。
【請求項７】
サイドギアと、
等速自在継手を介在させてサイドギアに接続される第１の動力伝達部材とを備え、
前記第１の動力伝達部材の端部は、前記サイドギアに向かって開口する内部空間を規定する内表面を有し、
前記内表面には前記等速自在継手のアウターレースが形成されており、
前記サイドギアの表面には前記等速自在継手のインナーレースが形成されている、差動装置。
【請求項８】
インプットシャフトと、
等速自在継手を介在させて前記インプットシャフトに接続される第１の動力伝達部材とを備え、
前記第１の動力伝達部材の端部は、前記インプットシャフトに向かって開口する内部空間を規定する内表面を有し、
前記内表面には前記等速自在継手のアウターレースが形成されており、
前記インプットシャフトの表面には前記等速自在継手のインナーレースが形成されている、差動装置。
【請求項９】
アウトプットシャフトと、
等速自在継手を介在させて前記アウトプットシャフトに接続されるプロペラシャフト軸とを備え、
前記プロペラシャフト軸の端部は、前記アウトプットシャフトに向かって開口する内部空間を規定する内表面を有し、
前記内表面には前記等速自在継手のアウターレースが形成されており、
前記アウトプットシャフトの表面には前記等速自在継手のインナーレースが形成されている、動力分配装置。
【請求項１０】
ハブと、
等速自在継手を介在させて前記ハブに接続される第１の動力伝達部材とを備え、
前記動力伝達部材の端部は、前記回転軸に向かって開口する内部空間を規定する内表面を有し、
前記内表面には前記等速自在継手のアウターレースが形成されており、
前記ハブの表面には前記等速自在継手のインナーレースが形成されている、ハブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、動力伝達装置に関し、特に、車両で用いられる差動装置、動力分配装置およびハブ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、動力伝達装置は、たとえば特開平１１−１８９００３号公報（特許文献１）に開示されている。
【特許文献１】特開平１１−１８９００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記公報に記載された動力伝達装置では、２つのシャフトの間に等速自在継手が設けられる。この等速自在継手を保護するために、通常ブーツなどが設けられる。しかしながら、このブーツを設けることで、装置が大型化するという問題がある。
【０００４】
また、ブーツが飛び石などにより破壊されると、等速自在継手内の潤滑剤が漏出または飛散するおそれがあった。
【０００５】
そこで、この発明は上述のような問題点を解決するためになされたものであり、小型化が可能で、かつ耐久性に優れた動力伝達装置、差動装置、動力分配装置およびハブ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に従った動力伝達装置は、第１の動力伝達部材と、第１の動力伝達部材に対向して開口する開口部が設けられたケーシングと、第１の動力伝達部材に接続される等速自在継手と、等速自在継手を介在させて第１の動力伝達部材に接続される第２の動力伝達部材とを備える。第１の動力伝達部材のケーシング側端部に一体的に等速自在継手のアウターレースが形成されている。第２の動力伝達部材に一体的に等速自在継手のインナーレースが形成されている。アウターレースは開口部を塞ぐように配置される。
【０００７】
このように構成された動力伝達装置では、アウターレースは開口部を塞ぐように配置されるため、開口部からごみなどが入るおそれが少なくなる。その結果ブーツを設ける必要がなくなり、小型化が可能となる。さらに、アウターレースは開口部を塞ぐため、開口部内の潤滑油等の漏出を防止することができ、寿命が長く、信頼性の高い動力伝達装置を得ることができる。
【０００８】
また好ましくは、第１の動力伝達部材はドライブシャフトであり、ケーシングは差動装置のデフケースであり、第２の動力伝達部材はサイドギアである。
【０００９】
また好ましくは、第１の動力伝達部材はプロペラシャフト軸であり、ケーシングは差動装置のデフキャリアであり、第２の動力伝達部材は差動装置のインプットシャフトである。
【００１０】
また好ましくは、第１の動力伝達部材はプロペラシャフト軸であり、ケーシングは動力分配装置のケーシングであり、第２の動力伝達部材は動力分配装置のアウトプットシャフトである。
【００１１】
また好ましくは、第１の動力伝達部材はドライブシャフトであり、ケーシングはナックルであり、第２の動力伝達部材はハブである。
【００１２】
また好ましくは、アウターレースの外表面は球面形状を有し、開口部の表面とアウターレースの外表面とに接触するシール部材をさらに備える。
【００１３】
この場合、シール部材によりアウターレースの外表面と開口表面とが密閉され、より確実にごみなどの侵入を防ぐことができる。
【００１４】
この発明の１つの局面に従った差動装置は、サイドギアと、等速自在継手を介在させてサイドギアに接続される第１の動力伝達部材とを備える。第１の動力伝達部材の端部は、サイドギアに向かって開口する内部空間を規定する内表面を有し、内表面には等速自在継手のアウターレースが形成されている。サイドギアの表面には等速自在継手のインナーレースが形成されている。
【００１５】
このように構成された、この発明に従った差動装置では、第１の動力伝達部材の端部は、サイドギアに向かって開口する内部空間を規定する内表面を有し、その内表面には等速自在継手のアウターレースが形成されるため、等速自在継手は、内部空間に設けられる。その結果、ブーツを設けなくても、等速自在継手内部にごみなどが入るのを防止することができ、差動装置の小型化が可能となる。さらに、等速自在継手が内部空間内に設けられるため、等速自在継手のグリースまたはオイルなどの潤滑剤が外部に漏出するのを防止することができ、信頼性が高く寿命の長い差動装置を得ることができる。
【００１６】
この発明の別の局面に従った差動装置は、インプットシャフトと、等速自在継手を介在させてインプットシャフトに接続される第１の動力伝達部材とを備える。第１の動力伝達部材の端部は、インプットシャフトに向かって開口する内部空間を規定する内表面を有する。表面には等速自在継手のアウターレースが形成されている。インプットシャフトの表面には等速自在継手のインナーレースが形成されている。
【００１７】
このように構成された、この発明に従った差動装置では、第１の動力伝達部材の端部はインプット軸に向かって開口する内部空間を規定する内表面を有し、その内表面には等速自在継手のアウターレースが形成されるため、等速自在継手は、内部空間内に設けられる。その結果、ブーツを設けなくても内部空間内にごみなどの侵入を防止することができ、差動装置の小型化が可能となる。さらに、内部空間に等速自在継手が設けられるため、等速自在継手のグリースまたはオイルなどの潤滑剤の漏出を防止することができ、信頼性が高く、かつ寿命の長い差動装置を提供することができる。
【００１８】
この発明に従った動力分配装置は、アウトプットシャフトと、等速自在継手を介在させてアウトプットシャフトに接続されるプロペラシャフト軸とを備える。プロペラシャフト軸の端部は、アウトプットシャフトに向かって開口する内部空間を規定する内表面を有する。内表面には等速自在継手のアウターレースが形成されている。アウトプットシャフトの表面には等速自在継手のインナーレースが形成されている。
【００１９】
このように構成された動力分配装置では、プロペラシャフト軸の端部はアウトプット軸に向かって開口する内部空間を規定する内表面を有し、その内表面には等速自在継手のアウターレースが形成されるため、等速自在継手は内部空間に設けられる。その結果、ブーツを設けなくても等速自在継手の内部へのごみなどの侵入を防止することができ、小型化が可能な動力分配装置を提供することができる。また、内部空間に等速自在継手が設けられるため、等速自在継手のグリースまたはオイルなどの潤滑剤の漏出を防止することができる。その結果、信頼性が高く、かつ寿命の長い差動装置を提供することができる。
【００２０】
この発明に従ったハブ装置は、ハブと、等速自在継手を介在させて回転軸に接続される第１の動力伝達部材とを備える。第１の動力伝達部材の端部は、ハブに向かって開口する内部空間を規定する内表面を有する。内表面には等速自在継手のアウターレースが形成されている。回転軸の表面には等速自在継手のインナーレースが形成されている。
【００２１】
このように構成されたハブ装置では、第１の動力伝達部材の端部は回転軸に向かって開口する内部空間を規定する内表面を有し、その内表面には等速自在継手のアウターレースが形成されるため、等速自在継手は内部空間に設けられる。その結果、ブーツを設けなくても内部空間内へのごみなどの侵入を防止することができ、小型化が可能なハブ装置を提供することができる。
【００２２】
また、内部空間に等速自在継手が設けられるため、等速自在継手のグリースまたはオイルなどの潤滑剤の漏出を防止することができ、信頼性が高く、かつ寿命の長いハブ装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明に従えば、小型化が可能で、寿命が長くかつ信頼性の高い動力伝達装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施の形態では、同一または相当する部分については同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１に従った差動装置の断面図である。図１を参照して、この発明の実施の形態１に従った差動装置１００は、第１の動力伝達部材としてのドライブシャフト１１，１２と、ドライブシャフト１１，１２に対向して開口する開口部１９ｋが設けられたケーシングとしてのデフケース１９と、ドライブシャフト１１，１２に接続される等速自在継手４１，４２と、等速自在継手４１，４２を介在させてドライブシャフト１１，１２に接続される第２の動力伝達部材としてのサイドギア１７，１８とを備える。ドライブシャフト１１，１２のケーシング側端部に一体的に等速自在継手４１，４２のアウターレース１１ａ，１２ａが形成されている。アウターレース１１ａ，１２ａは開口部１９ｋを塞ぐように配置される。
【００２６】
第１の動力伝達部材はドライブシャフト１１，１２であり、ケーシングは差動装置のデフケース１９であり、第２の動力伝達部材はサイドギア１７，１８である。
【００２７】
差動装置１００は、サイドギア１７，１８と、端部が等速自在継手４１，４２を介在させてサイドギア１７，１８に接続される第１の動力伝達部材としてのドライブシャフト１１，１２とを備える。ドライブシャフト１１，１２の端部は、サイドギア１７，１８に向って開口する内部空間１１ｄ，１２ｄを規定する内表面１１ｃ，１２ｃを有する。内表面１１ｃ，１２ｃには等速自在継手４１，４２のアウターレース１１ａ，１２ａが形成されている。サイドギア１７，１８の表面には等速自在継手４１，４２のインナーレース１７ａ，１８ａが形成されている。
【００２８】
アウターレース１１ａの外表面１１ｂは球面形状を有する。差動装置１００は、外表面１１ｂ，１２ｂに接触するシール部材３３，３４をさらに備える。
【００２９】
差動装置１００はデフキャリア３０を有する。デフキャリア３０には、インプットシャフト２７が設けられており、インプットシャフト２７の外表面には歯が形成されている。
【００３０】
インプットシャフト２７とほぼ垂直にリングギア２２が設けられている。リングギア２２はインプットシャフト２７の歯と噛み合いインプットシャフト２７の回転軸に対してほぼ直角に位置する回転軸を有する。
【００３１】
デフケース１９がボルト２０および２１によりリングギア２２に取付けられている。デフケース１９内にはピン２６を用いてピニオンシャフト２３が固定されている。ピニオンシャフト２３には２つのピニオンギア２４，２５が回転可能に取付けられている。ピニオンギア２５はサイドギア１７，１８に噛み合う。サイドギア１７および１８とデフケース１９との間にはシム３５，３６が設けられている。デフケース１９はベアリング３１，３２によりデフキャリア３０に保持されており、デフキャリア３０内で回転することが可能である。サイドギア１７，１８は等速自在継手４１，４２を介在させてドライブシャフト１１，１２に取付けられている。ドライブシャフト１１，１２の回転軸はサイドギア１７，１８の回転軸に対して角度をなすことが可能である。等速自在継手４１，４２は、インナーレース１７ａ，１８ａと、ボール１３，１４と、アウターレース１１ａ，１２ａとにより構成さている。なお、この等速自在継手４１，４２は、ワイス型ジョイント、バーフィールドジョイントまたはトリポートジョイントなどのいずれのものであってもよい。アウターレース１１ａの外表面１１ｂに接触するようにシール部材３３が設けられている。シール部材３３は外部からデフキャリア３０内へごみなどが入り込むのを防止する役割を果たす。等速自在継手４１，４２内はグリースで満たされており、グリースは内部空間１１ｄ，１２ｄ内に保持される。ボール１３，１４は、保持器１５，１６で保持される。
【００３２】
インナーレース１７ａ，１８ａはサイドギア１７，１８と一体的に形成されていてもよく、また，サイドギア１７，１８に嵌合してもよい。アウターレース１１ａ，１２ａは、等速自在継手４１，４２の折り曲げ中心を中心とする球面形状である。ピニオンギア２４，２５は、サイドギア１７，１８を回転可能に、かつラジアル方向に支持する。シール部材３３，３４はオイルシールである。
【００３３】
このように構成された、この発明の実施の形態１に従った差動装置では、アウターレース１１ａ，１２ａは開口部１９ｋを塞ぐように配置される。その結果、開口部１９ｋ内にごみなどが入るのを防止することができる。
【００３４】
また、内部空間１１ｄ，１２ｄを規定する内表面１１ｃ，１２ｃには等速自在継手４１，４２のアウターレース１１ａ，１２ａが形成されている。そのため、等速自在継手４１，４２は内部空間１１ｄ，１２ｄ内に収納される。その結果、等速自在継手４１，４２へ異物の混入を防ぐことができる。さらに、外表面１１ｂ，１２ｂに接触するようにシール部材３３，３４が設けられるため、このシール部材３３，３４によりごみなどの侵入を防止することができる。
【００３５】
（実施の形態２）
図２は、この発明の実施の形態２に従った差動装置の断面図である。図２を参照して、この発明の実施の形態２に従った差動装置１００では、サイドギア１７，１８を位置決めするためのピン３７が設けられている点で、実施の形態１に従った差動装置１００と異なる。また、開口部１９ｋが球面形状を有し、外表面１１ｂと接触している点でも、実施の形態１に従った差動装置１００と異なる。
【００３６】
このように構成された、この発明の実施の形態２に従った差動装置１００では、まず、実施の形態１に従った差動装置１００と同様の効果がある。さらに、開口部１９ｋが外表面１１ｂ，１２ｂと接触しているため、開口部１９ｋ内への外部からのごみなどの混入を防止することができる。
【００３７】
（実施の形態３）
図３は、この発明の実施の形態３に従った差動装置の断面図である。図３を参照して、この発明の実施の形態３に従った差動装置１００では、デフケース１９とデフキャリア３０との間に別のシール部材４３，４４が設けられている点で、実施の形態１および２に従った差動装置と異なる。なお、これに伴い、外表面１１ｂ，１２ｂに接触するシール部材３３，３４は、デフケース１９に設けられる。すなわち、シール部材３３，３４とシール部材４３，４４を用いることにより、デフケース１９の内外でシール構造を分けている。さらに、インナーレース１７ａ，１８ａをサイドギア１７，１８に一体的に形成している。
【００３８】
このように構成された、この発明の実施の形態３に従った差動装置１００では、実施の形態１および２に従った差動装置１００と同様の効果がある。
【００３９】
（実施の形態４）
図４は、この発明の実施の形態４に従った差動装置の断面図である。図４を参照して、この発明の実施の形態４に従った差動装置１００では、実施の形態１から３のピニオンギア２４，２５の代わりにボール４５が設けられている点で、実施の形態１から３に従った差動装置１００と異なる。ボール４５はサイドギア１７，１８に設けられた溝１７ｔ，１８ｔに噛み合い、サイドギア１７，１８へ回転力を伝達する。なお、ボール４５はセンタープレート２４に保持されており、このセンタープレート２４はデフケース１９とともに回転する。
【００４０】
このように構成された、この発明の実施の形態４に従った差動装置１００でも、実施の形態１から３に従った差動装置１００と同様の効果がある。
【００４１】
（実施の形態５）
図５は、この発明の実施の形態５に従った差動装置の断面図である。図５を参照して、この発明の実施の形態５に従った差動装置１００は、いわゆるトルセン（登録商標）のＢタイプである点で、実施の形態１から４に従った差動装置と異なる。なお、トルセン（登録商標）のＡタイプまたはＣタイプにこの発明を適用することも可能である。差動装置１００では、デフケース１９にピニオンギア５１，５２が保持されている。ピニオンギア５１と噛み合うように図示しない別のピニオンギアが設けられている。また、ピニオンギア５２と噛み合うように、図示しない別のピニオンギアが設けられている。これらのピニオンギア５１，５２はデフケース１９に保持されており、デフケースとともに公転する。サイドギア１７，１８間に回転差が生じると、ピニオンギア５１，５２が自転する。ピニオンギア５１，５２にはヘリカル歯が形成されており、このヘリカル歯がサイドギア１７，１８に噛み合う。ヘリカル歯により、ピニオンギア５１，５２が自転するとスラスト力が生じ、このスラスト力によりピニオンギア５１，５２はデフケース１９に押付けられる。これにより、差動（回転差）が制限される。
【００４２】
このように構成された、この発明の実施の形態５に従った差動装置でも、実施の形態１から４に従った差動装置１００と同様の効果がある。
【００４３】
（実施の形態６）
図６は、この発明の実施の形態６に従った差動装置の断面図である。図６を参照して、この発明の実施の形態６に従った差動装置１００は、第１の動力伝達部材としてのプロペラシャフト軸１１１と、プロペラシャフト軸１１１に対向して開口する開口部３０ｋが設けられたケーシングとしてのデフキャリア３０と、プロペラシャフト軸１１１に接続される等速自在継手１４１と、等速自在継手１４１を介在させてプロペラシャフト軸１１１に接続される第２の動力伝達部材としてのインプットシャフト２７とを備える。プロペラシャフト軸１１１のデフキャリア３０側端部に一体的に等速自在継手１４１のアウターレース１１１ａが形成されている。インプットシャフト２７に一体的に等速自在継手１４１のインナーレース２７ａが形成されている。アウターレース１１１ａは開口部３０ｋを塞ぐように配置される。
【００４４】
第１の動力伝達部材はプロペラシャフト軸１１１であり、ケーシングは差動装置のデフキャリア３０であり、第２の動力伝達部材は差動装置１００のインプットシャフト２７である。
【００４５】
差動装置１００は、インプットシャフト２７と、等速自在継手１４１を介在させてインプットシャフト２７に接続される第１の動力伝達部材としてのプロペラシャフト軸１１１とを備える。プロペラシャフト軸１１１の端部は、インプットシャフト２７に向って開口する開口部としての内部空間１１１ｄを規定する内表面１１１ｃを有する。内表面１１１ｃには等速自在継手１４１のアウターレース１１１ａが形成されている。インプットシャフト２７の表面には、等速自在継手１４１のインナーレース２７ａが形成されている。アウターレース１１１ａの外表面１１１ｂは球面形状を有し、差動装置１００は、その外表面１１１ｂに接触するシール部材１３３をさらに備える。
【００４６】
インプットシャフト２７は複数のベアリング１３１，１３２によりデフキャリア３０に保持されている。インプットシャフト２７は等速自在継手１４１を介在させてプロペラシャフト軸１１１に接続されている。なお、等速自在継手１４１は、ワイス型ジョイント、バーフィールドジョイントまたはトリポート型ジョイントなどのいずれをも用いることができる。
【００４７】
インプットシャフト２７はリングギア２２に噛み合っており、リングギア２２はデフケース１９、ピニオンギア２４，２５、サイドギア１７，１８およびサイドギア１７，１８に接続された回転部材７１，７２を回転させる。なお、図６では、サイドギア１７，１８には等速自在継手が設けられていないが、このサイドギア１７，１８を、実施の形態１から５で示したサイドギア１７，１８とし、それに等速自在継手４１，４２を設けることも可能である。インプットシャフト２７にインナーレース２７ａが嵌合しているが、一体に形成されていてもよい。
【００４８】
このように構成された、この発明の実施の形態６に従った差動装置１００では、アウターレース１１１ａは開口部３０ｋを塞ぐように配置されるため、開口部３０ｋから内部へごみなどの侵入を防止することができる。そのため、従来のようにブーツを設ける必要がなくなり、装置の小型化が可能となる。さらに、シール部材１３３が設けられるため、装置内部へのごみなどの侵入、さらには、装置内部から外部へのグリースの流出などを防止することができ、装置の耐久性および信頼性が向上する。
【００４９】
さらに、プロペラシャフト軸１１１は内部空間１１１ｄを規定する内表面１１１ｃを有し、その内表面１１１ｃには等速自在継手１４１のアウターレース１１１ａが形成されるため、等速自在継手１４１は内部空間１１１ｄ内に配置される。その結果、等速自在継手１４１内のグリースなどが外部へ漏れるのを防止することができる。
【００５０】
（実施の形態７）
図７は、この発明の実施の形態７に従った動力分配装置の断面図である。図７を参照して、この発明の実施の形態７に従った動力分配装置２００は、第１の動力伝達部材としてのプロペラシャフト軸１１１と、プロペラシャフト軸１１１に対向して開口する開口部２３０ｋが設けられたケーシング２３０と、プロペラシャフト軸１１１に接続される等速自在継手２４１と、等速自在継手２４１を介在させてプロペラシャフト軸１１１に接続される第２の動力伝達部材としてのアウトプットシャフト２２７とを備える。プロペラシャフト軸１１１のケーシング２３０側端部に一体的に等速自在継手２４１のアウターレース１１１ａが形成されている。アウトプットシャフト２２７に一体的に等速自在継手２４１のインナーレース２２７ａが形成されている。アウターレース１１１ａは開口部２３０ｋを塞ぐように配置される。アウターレース１１１ａの外表面１１１ｂは球面形状を有し、動力分配装置２００は、外表面１１１ｂに接触するシール部材２３３をさらに備える。
【００５１】
動力分配装置２００は、アウトプットシャフト２２７と、等速自在継手２４１を介在させてアウトプットシャフト２２７に接続されるプロペラシャフト軸１１１とを備える。プロペラシャフト軸１１１の端部はアウトプットシャフト２２７に向かって開口する内部空間１１１ｄを規定する内表面１１１ｃを有する。内表面１１１ｃには等速自在継手２４１のアウターレース１１１ａが形成されている。アウトプットシャフト２２７の表面には等速自在継手２４１のインナーレース２２７ａが形成されている。
【００５２】
動力分配装置２００は、いわゆるトランスファであり、トランスミッションとプロペラシャフト軸の間に設けられる。動力分配装置２００は、いわゆる四輪駆動車または六輪駆動車に設置される。動力分配装置２００は変速機能を有していてもよく、また変速機能を有していなくてもよい。動力分配装置２００のケーシング２３０は、トランスミッションに接続されている。ケーシング２３０内には、アウトプットシャフト２２７を保持するためのベアリング２３１が設けられる。アウトプットシャフト２２７の端部には、等速自在継手２４１のインナーレース２２７ａが嵌合しているが、インナーレース２２７ａが一体的に形成されていてもよい。インナーレース２２７ａにはボール２１３が接触しており、ボール２１３はアウターレース１１１ａに接触している。なお、等速自在継手２４１は、バーフィールドジョイント、トリポート型ジョイント、ワイス型ジョイントのいずれで構成されていてもよい。アウターレース１１１ａはプロペラシャフト軸１１１の端部に形成されている。
【００５３】
このように構成された、この発明の実施の形態７に従った動力分配装置２００では、アウターレース１１１ａは開口部２３０ｋを塞ぐように配置されるため、ブーツを設けなくても開口部２３０ｋにごみなどが侵入するのを防止することができる。その結果、動力分配装置２００を小型化することができる。
【００５４】
さらに、内部空間１１１ｄを規定する内表面１１１ｃには等速自在継手２４１のアウターレース１１１ａが形成されているため、等速自在継手２４１は内部空間１１１ｄ内に配置される。その結果、内部空間１１１ｄにより等速自在継手２４１が保護され、等速自在継手２４１内のグリースなどが外部へ流出することを防止することができる。その結果、寿命が長く、かつ信頼性の高い動力分配装置２００を得ることができる。
【００５５】
（実施の形態８）
図８は、この発明の実施の形態８に従ったハブ装置の断面図である。図９は、図８中のＩＸで囲んだ部分を拡大して示す断面図である。図８および図９を参照して、この発明の実施の形態８に従ったハブ装置３００は、第１の動力伝達部材としてのドライブシャフト３１１と、ドライブシャフト３１１に対向して開口する開口部３１９ｋが設けられたケーシングとしてのナックル３１９と、ドライブシャフト３１１に接続される等速自在継手３４１と、等速自在継手３４１を介在させてドライブシャフト３１１に接続される第２の動力伝達部材としてのハブ３１７とを備える。ドライブシャフト３１１のナックル３１９側端部に一体的に等速自在継手３４１のアウターレース３１１ａが形成されている。ハブ３１７に一体的に等速自在継手３４１のインナーレース３１７ａが形成されている。アウターレース３１１ａは開口部３１９ｋを塞ぐように配置される。
【００５６】
アウターレース３１１ａの外表面３１１ｂは球面形状を有する。ハブ装置３００は、アウターレースの外表面３１１ｂに接触するシール部材３３３をさらに備える。
【００５７】
ハブ装置３００は、ハブ３１７と、等速自在継手３４１を介在させてハブ３１７に接続される第１の動力伝達部材としてのドライブシャフト３１１とを備える。ドライブシャフト３１１の端部は、ハブ３１７に向って開口する内部空間３１１ｄを規定する内表面３１１ｃを有する。内表面３１１ｃには等速自在継手３４１のアウターレース３１１ａが形成されている。ハブ３１７の表面には等速自在継手３４１のインナーレース３１７ａが形成されている。
【００５８】
タイヤ３２４の中央部にはホイル３２１が取付けられている。ホイル３２１はハブボルト３２２とホイルナット３２３によりハブ３１７に取付けられる。なお、ハブ３１７にはディスクブレーキ３２０が固定されており、ディスクブレーキ３２０は、ハブ３１７、ホイル３２１およびタイヤ３２４とともに回転する。
【００５９】
ハブ３１７にはインナーレース３１５が設けられており、インナーレース３１５にはボール３１４が接触し、ボール３１４にはアウターレース３１６が接触している。アウターレース３１６はナックル３１９に取付けられる。ナックル３１９はストラット３４０で支持されており、ストラット３４０はコイル３４３の中心に位置する。
【００６０】
ハブ３１７は回転するが、ハブ３１７とナックル３１９との間にはボール３１４が設けられているため、ハブ３１７が回転してもナックル３１９は回転しない。ハブ３１７の端部には等速自在継手３４１が設けられており、等速自在継手３４１は、インナーレース３１７ａ、ボール３１３およびアウターレース３１１ａにより構成される。ボール３１３は保持器３２５で保持される。なお、等速自在継手３４１はバーフィールド型ジョイント、トリポートジョイント、ワイス型ジョイントのいずれでもよい。
【００６１】
このように構成された、この発明の実施の形態８に従ったハブ装置３００では、アウターレース３１１ａは開口部３１９ｋを塞ぐように配置されるため、開口部３１９ｋから内部へ埃やごみなどが侵入するのを防止することができる。そのため、ブーツを設ける必要がなく、ハブ装置３００の小型化が可能となる。さらに、等速自在継手３４１が内部空間３１１ｄに設けられるため、等速自在継手３４１のグリースなどが外部へ流出するおそれがなくなる。その結果、装置の寿命が長くなり、かつ信頼性が高くなる。
【００６２】
以上、この発明の実施の形態について説明したが、ここで示した実施の形態はさまざまに変形することが可能である。まず、この発明は、２つの部材の間に等速自在継手が設けられる部分に適用され、実施の形態で示したものに限定されない。さらに、自動車だけでなく、その他の車両、工作機械などにも適用することが可能である。
【００６３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】この発明の実施の形態１に従った差動装置の断面図である。
【図２】この発明の実施の形態２に従った差動装置の断面図である。
【図３】この発明の実施の形態３に従った差動装置の断面図である。
【図４】この発明の実施の形態４に従った差動装置の断面図である。
【図５】この発明の実施の形態５に従った差動装置の断面図である。
【図６】この発明の実施の形態６に従った差動装置の断面図である。
【図７】この発明の実施の形態７に従った動力分配装置の断面図である。
【図８】この発明の実施の形態８に従ったハブ装置の断面図である。
【図９】図８中のＩＸで囲んだ部分を拡大して示す断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１１，１２  ドライブシャフト、１１ａ，１２ａ  アウターレース、１１ｂ，１２ｂ  外表面、１１ｃ，１２ｃ  内表面、１１ｄ，１２ｄ  内部空間、１３，１４  ボール、１５，１６  保持器、１７，１８  サイドギア、１９  デフケース、２０，２１  ボルト、２２  リングギア、２３  ピニオンシャフト、２４，２５  ピニオンギア、２６  ピン、２７  インプットシャフト、３０  デフキャリア、３１，３２  ベアリング、３３，３４  シール部材、３５，３６  シム、４１，４２  等速自在継手、１００  差動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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