(57)【要約】【課題】  複数枚の板状部材を成形型内の所定位置に良好にセットすることのできる鋳包み成形用鋳造装置を提供する。【解決手段】  鋳物品の鋳造成形時に複数の板状部材７を鋳包み成形する鋳包み成形用鋳造装置であって、複数の板状部材７を所定のピッチ間隔で位置決めする位置決め部１６を有する鋳包み成形型１４と、複数の板状部材７のピッチ間隔を自在に変更可能に設定できるとともに設定したピッチ間隔で位置決めして送り出す板状部材送り出し装置２と、板状部材送り出し装置２により送り出された複数の板状部材７を取り上げ可能な複数の取り上げ部１３を有し、複数の取り上げ部１３のピッチ間隔を自在に変更可能であるとともに複数の取り上げ部１３により取り上げた複数の板状部材７を鋳包み成形型１４の複数の位置決め部１６にセット可能な板状部材セット装置８とを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳物品の鋳造成形時に複数の板状部材を鋳包み成形する鋳包み成形用鋳造装置であって、
前記複数の板状部材を所定のピッチ間隔で位置決めする位置決め部を有する鋳包み成形型と、
前記複数の板状部材のピッチ間隔を自在に変更可能に設定できるとともに、設定したピッチ間隔で位置決めして送り出す板状部材送り出し装置と、
該板状部材送り出し装置により送り出された前記複数の板状部材を取り上げ可能な複数の取り上げ部を有し、該複数の取り上げ部のピッチ間隔を自在に変更可能であるとともに、該複数の取り上げ部により取り上げた前記複数の板状部材を前記鋳包み成形型の前記複数の位置決め部にセット可能な板状部材セット装置と
を備える鋳包み成形用鋳造装置。
【請求項２】
前記鋳包み成形型は、前記位置決め部として、前記複数の板状部材を載置可能な凹溝が形成されてなる請求項１に記載の鋳包み成形用鋳造装置。
【請求項３】
前記鋳包み成形型は、前記凹溝の溝幅が自在に変更可能に形成されてなる請求項２に記載の鋳包み成形用鋳造装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３何れか記載の鋳包み成形用鋳造装置であって、
前記鋳包み成形型の温度を検出する温度検出手段と、
該温度検出手段により検出された温度に基づいて、前記複数の板状部材のピッチ間隔を変更するよう前記板状部材送り出し装置を制御するとともに、前記複数の取り上げ部のピッチ間隔を変更するよう前記板状部材セット装置を制御する制御手段と
を備える鋳包み成形用鋳造装置。
【請求項５】
請求項３に係る請求項４記載の鋳包み成形用鋳造装置であって、
前記制御手段は、前記温度検出手段により検出された温度に基づいて、前記凹溝の溝幅を変更するよう前記鋳包み成形型を制御する手段である
鋳包み成形用鋳造装置。
【請求項６】
前記鋳包み成形型に関する情報および前記複数の板状部材に関する情報を格納する情報格納手段を有し、
前記制御手段は、該情報格納手段に格納された情報と前記温度検出手段により検出された温度とから前記鋳包み成形型および前記複数の板状部材の熱膨脹量を計算し、前記所定のピッチ間隔に該計算した鋳包み成形型の熱膨脹量を考慮したピッチ間隔となるよう前記複数の板状部材のピッチ間隔および前記複数の取り上げ部のピッチ間隔を変更するよう前記板状部材送り出し装置および前記板状部材セット装置を制御するとともに、前記板状部材の幅寸法に前記計算した板状部材の熱膨脹量を考慮した溝幅となるよう前記凹溝の溝幅を変更するよう前記鋳包み成形型を制御する手段である
請求項５に記載の鋳包み成形用鋳造装置。
【請求項７】
前記板状部材セット装置は、前記複数の板状部材を取り上げる際の前記取り上げ部と前記板状部材送り出し装置との位置決めを行うとともに前記複数の位置決め部にセットする際の前記取り上げ部と前記鋳包み成形型との位置決めを行う位置決め手段と、
該位置決め手段により位置決めを行う際に発生する位置ズレを矯正可能な位置ズレ矯正手段と、
前記取り上げられた前記複数の板状部材の水平状態を検知可能な水平状態検知手段と、前記複数の板状部材を取り上げる際には前記位置ズレを矯正するよう前記位置ズレ矯正手段を制御し、前記複数の板状部材を前記位置決め部にセットする際には前記位置ズレを矯正するよう前記位置ズレ矯正手段を制御するとともに前記水平検知部により検知された前記複数の板状部材の状態を判断し、水平状態であると判断した時には前記複数の板状部材を前記位置決め部へセットするよう前記複数の取り上げ部を制御する状態制御手段と
から構成されてなる請求項１乃至請求項６何れか記載の鋳包み成形用鋳造装置。
【請求項８】
前記位置ズレ矯正手段は、揺動可能な揺動部と揺動不可能な固定部とから形成され、該揺動部が揺動する揺動状態と該揺動部が前記固定部に固定される固定状態とを有し、
前記状態制御手段は、前記位置決め手段が第１の状態であると判断した時には前記揺動部が揺動状態となるよう前記位置ズレ矯正手段を制御し、前記位置決め手段が第２の状態であると判断した時には前記揺動部が固定状態となるよう前記位置ズレ矯正手段を制御する手段である請求項７に記載の鋳包み成形用鋳造装置。
【請求項９】
前記状態制御手段は、前記複数の板状部材を前記位置決め部にセットする際に前記位置決め手段が前記第２の状態であると判断した時に、前記水平検知部により検知された前記複数の板状部材の状態を判断する手段である請求項８に記載の鋳包み成形用鋳造装置。
【請求項１０】
前記状態制御手段は、前記水平検知部により前記複数の板状部材の状態が水平状態でないと検知された時には取り上げた前記複数の板状部材を前記位置決め部へセットしないよう前記複数の取り上げ部を制御する手段である請求項７乃至請求項９何れか記載の鋳包み成形用鋳造装置。
【請求項１１】
前記複数の板状部材を回収する回収部を有し、
前記状態制御手段は、取り上げた前記複数の板状部材を前記回収部で回収するよう前記板状部材セット装置を制御する手段である請求項１０に記載の鋳包み成形用鋳造装置。
【請求項１２】
前記複数の取り上げ部は、前記複数の板状部材を着脱可能な複数の吸引部として構成されており、
前記水平検知部は、該吸引部の周囲に立設された複数本のタッチセンサである請求項７乃至請求項１１何れか記載の鋳包み成形用鋳造装置。
【請求項１３】
前記鋳包み成形型は、鋳造成形されるシリンダヘッドの吸気ポートを形成するための中子を製造する金型であり、
前記複数枚の板状部材は、鋳造成形後に前記シリンダヘッドに鋳包まれて前記吸気ポートを複数のポートに仕切る仕切板である請求項１乃至請求項１２何れか記載の鋳包み成形用鋳造装置。
【請求項１４】
鋳物品の鋳造成形時に複数の板状部材を鋳包み成形する鋳包み成形型であって、
前記複数の板状部材を所定のピッチ間隔で載置可能に形成された位置決め用の凹溝を有し、該凹溝の溝幅が自在に変更可能に形成されてなる鋳包み成形型。
【請求項１５】
鋳物品の鋳造成形時に複数の板状部材を鋳包み成形する鋳包み成形方法であって、
前記複数の板状部材を所定のピッチ間隔で位置決めする位置決め部を有する鋳包み成形型と、
前記複数の板状部材のピッチ間隔を自在に変更可能であるとともに該ピッチ間隔で位置決めして送り出す板状部材送り出し装置と、
該板状部材送り出し装置により送り出された前記複数の板状部材を取り上げ可能な複数の取り上げ部を有し、該複数の取り上げ部のピッチ間隔を自在に変更可能であるとともに該複数の取り上げ部により取り上げられた前記複数の板状部材を前記鋳包み成形型の前記複数の位置決め部にセット可能な板状部材セット装置とを有し、
（ａ）前記鋳包み成形型の温度を検出し、
（ｂ）検出した温度に基づいて、前記複数の板状部材のピッチ間隔および前記複数の取り上げ部のピッチ間隔を変更する
鋳包み成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳物品の鋳造成形時に複数の板状部材を鋳包み成形する鋳包み成形用鋳造装置および、そのための鋳包み成形型、および鋳包み成形方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されているように、内燃機関のシリンダへ導入する吸気のタンブル流を強化するために、吸気通路を一対の分割通路に仕切る仕切板を有するシリンダヘッドが存在し、このようなシリンダヘッドを鋳造する際には、仕切板を内部に一体化させている。
【特許文献１】特開２００３−２３９７５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
１つのシリンダヘッドを鋳造する時に、４気筒エンジンの場合には、吸気通路は４個必要であり、それぞれの吸気通路内に仕切板を一体化させるために、４個の吸気通路を同時に金型で製造する際に、金型に同時に４枚の仕切板をセットすることとなるが、金型の加熱による膨張により、４枚の仕切板をセットする位置が変化してしまい、金型内の所定位置に４枚の仕切板を良好にセットすることが困難となるという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記従来の問題点に鑑み案出したものであって、複数枚の仕切板を金型へセットする際に、金型内の所定位置に良好にセットすることのできる鋳包み成形用鋳造装置，鋳包み成形型および鋳包み成形方法を提供することを課題の１つとするものであり、請求項１は、鋳物品の鋳造成形時に複数の板状部材を鋳包み成形する鋳包み成形用鋳造装置であって、前記複数の板状部材を所定のピッチ間隔で位置決めする位置決め部を有する鋳包み成形型と、前記複数の板状部材のピッチ間隔を自在に変更可能に設定できるとともに設定したピッチ間隔で位置決めして送り出す板状部材送り出し装置と、該板状部材送り出し装置により送り出された前記複数の板状部材を取り上げ可能な複数の取り上げ部を有し、該複数の取り上げ部のピッチ間隔を自在に変更可能であるとともに該複数の取り上げ部により取り上げた前記複数の板状部材を前記鋳包み成形型の前記複数の位置決め部にセット可能な板状部材セット装置とを備える鋳包み成形用鋳造装置である。
【０００５】
また、請求項２は、前記鋳包み成形型は、前記位置決め部として前記複数の板状部材を載置可能な凹溝が形成されてなる鋳包み成形用鋳造装置である。
【０００６】
また、請求項３は、前記鋳包み成形型は、前記凹溝の溝幅が自在に変更可能に形成されてなる鋳包み成形用鋳造装置である。
【０００７】
また、請求項４は、前記鋳包み成形型の温度を検出する温度検出手段と、該温度検出手段により検出された温度に基づいて、前記複数の板状部材のピッチ間隔を変更するよう前記板状部材送り出し装置を制御するとともに前記複数の取り上げ部のピッチ間隔を変更するよう前記板状部材セット装置を制御する制御手段とを備える鋳包み成形用鋳造装置である。
【０００８】
また、請求項５は、前記制御手段は、前記温度検出手段により検出された温度に基づいて、前記凹溝の溝幅を変更するよう前記鋳包み成形型を制御する手段である鋳包み成形用鋳造装置である。
【０００９】
また、請求項６は、前記鋳包み成形型に関する情報および前記複数の板状部材に関する情報を格納する情報格納手段を有し、前記制御手段は、該情報格納手段に格納された情報と前記温度検出手段により検出された温度とから前記鋳包み成形型および前記複数の板状部材の熱膨脹量を計算し、前記所定のピッチ間隔に該計算した鋳包み成形型の熱膨脹量を考慮したピッチ間隔となるよう前記複数の板状部材のピッチ間隔および前記複数の取り上げ部のピッチ間隔を変更するよう前記板状部材送り出し装置および前記板状部材セット装置を制御するとともに、前記板状部材の幅寸法に前記計算した板状部材の熱膨脹量を考慮した溝幅となるよう前記凹溝の溝幅を変更するよう前記鋳包み成形型を制御する手段である鋳包み成形用鋳造装置である。
【００１０】
また、請求項７は、前記板状部材セット装置は、前記複数の板状部材を取り上げる際の前記取り上げ部と前記板状部材送り出し装置との位置決めを行うとともに前記複数の位置決め部にセットする際の前記取り上げ部と前記鋳包み成形型との位置決めを行う位置決め手段と、該位置決め手段により位置決めを行う際に発生する位置ズレを矯正可能な位置ズレ矯正手段と、前記取り上げられた前記複数の板状部材の水平状態を検知可能な水平状態検知手段と、前記複数の板状部材を取り上げる際には前記位置ズレを矯正するよう前記位置ズレ矯正手段を制御し、前記複数の板状部材を前記位置決め部にセットする際には前記位置ズレを矯正するよう前記位置ズレ矯正手段を制御するとともに前記水平検知部により検知された前記複数の板状部材の状態を判断し、水平状態であると判断した時には前記複数の板状部材を前記位置決め部へセットするよう前記複数の取り上げ部を制御する状態制御手段とから構成されてなる鋳包み成形用鋳造装置である。
【００１１】
また、請求項８は、前記位置ズレ矯正手段は、揺動可能な揺動部と揺動不可能な固定部とから形成され、該揺動部が揺動する揺動状態と該揺動部が前記固定部に固定される固定状態とを有し、前記状態制御手段は、前記位置決め手段が第１の状態であると判断した時には前記揺動部が揺動状態となるよう前記位置ズレ矯正手段を制御し、前記位置決め手段が第２の状態であると判断した時には前記揺動部が固定状態となるよう前記位置ズレ矯正手段を制御する手段である鋳包み成形用鋳造装置である。
【００１２】
また、請求項９は、前記状態制御手段は、前記複数の板状部材を前記位置決め部にセットする際に前記位置決め手段が前記第２の状態であると判断した時に、前記水平検知部により検知された前記複数の板状部材の状態を判断する手段である鋳包み成形用鋳造装置である。
【００１３】
また、請求項１０は、前記状態制御手段は、前記水平検知部により前記複数の板状部材の状態が水平状態でないと検知された時には取り上げた前記複数の板状部材を前記位置決め部へセットしないよう前記複数の取り上げ部を制御する手段である鋳包み成形用鋳造装置である。
【００１４】
また、請求項１１は、前記複数の板状部材を回収する回収部を有し、前記状態制御手段は、取り上げた前記複数の板状部材を前記回収部で回収するよう前記板状部材セット装置を制御する手段である鋳包み成形用鋳造装置である。
【００１５】
また、請求項１２は、前記複数の取り上げ部は、前記複数の板状部材を着脱可能な複数の吸引部として構成されており、前記水平検知部は、該吸引部の周囲に立設された複数本のタッチセンサである鋳包み成形用鋳造装置である。
【００１６】
また、請求項１３は、前記鋳包み成形型は、鋳造成形されるシリンダヘッドの吸気ポートを形成するための中子を製造する金型であり、前記複数枚の板状部材は、鋳造成形後に前記シリンダヘッドに鋳包まれて前記吸気ポートを複数のポートに仕切る仕切板である鋳包み成形用鋳造装置である。
【００１７】
また、請求項１４は、鋳物品の鋳造成形時に複数の板状部材を鋳包み成形する鋳包み成形型であって、前記複数の板状部材を所定のピッチ間隔で載置可能に形成された位置決め用の凹溝を有し、該凹溝の溝幅が自在に変更可能に形成されてなる鋳包み成形型である。
【００１８】
また、請求項１５は、鋳物品の鋳造成形時に複数の板状部材を鋳包み成形する鋳包み成形方法であって、前記複数の板状部材を所定のピッチ間隔で位置決めする位置決め部を有する鋳包み成形型と、前記複数の板状部材のピッチ間隔を自在に変更可能であるとともに該ピッチ間隔で位置決めして送り出す板状部材送り出し装置と、該板状部材送り出し装置により送り出された前記複数の板状部材を取り上げ可能な複数の取り上げ部を有し、該複数の取り上げ部のピッチ間隔を自在に変更可能であるとともに該複数の取り上げ部により取り上げられた前記複数の板状部材を前記鋳包み成形型の前記複数の位置決め部にセット可能な板状部材セット装置とを有し、（ａ）前記鋳包み成形型の温度を検出し、（ｂ）検出した温度に基づいて、前記複数の板状部材のピッチ間隔および前記複数の取り上げ部のピッチ間隔を変更する鋳包み成形方法である。
【発明の効果】
【００１９】
複数の板状部材のピッチ間隔を、鋳包み成形型の熱膨張量に合わせて、板状部材送り出し装置から送り出して、板状部材セット装置を介して、鋳包み成形型の複数の凹溝に、正確に複数枚の板状部材をセットすることができるものとなり、鋳包み成形型の凹溝に位置ズレした状態で板状部材が嵌まり込んでしまう不具合を良好に解消できるものとなる。
また、鋳包み成形型の凹溝に板状部材がセットされると、板状部材も熱膨張することとなるため、板状部材の熱膨張量も考慮されて、鋳包み成形型の各凹溝の溝幅が調整され、各凹溝内に、傾いたり、はみ出したりすることなく、確実に板状部材がセットされることとなる。
【００２０】
また、板状部材セット装置は、複数の板状部材を取り上げる際の取り上げ部と板状部材送り出し装置との位置決めを行うとともに複数の位置決め部にセットする際の取り上げ部と鋳包み成形型との位置決めを行う位置決め手段と、位置決め手段により位置決めを行う際に発生する位置ズレを矯正可能な位置ズレ矯正手段と、取り上げられた複数の板状部材の水平状態を検知可能な水平状態検知手段と、複数の板状部材を取り上げる際には位置ズレを矯正するよう位置ズレ矯正手段を制御し、複数の板状部材を位置決め部にセットする際には位置ズレを矯正するよう位置ズレ矯正手段を制御するとともに水平検知部により検知された複数の板状部材の状態を判断し、水平状態であると判断した時には前記複数の板状部材を位置決め部へセットするよう複数の取り上げ部を制御する状態制御手段とから構成されてなることにより、板状部材の取り上げ、及びセットを位置ズレ矯正可能な位置決め手段で位置決めした状態で行うから、板状部材を適正な状態で取り上げることができるとともに、セットする際の位置ズレを防止することができる。しかも、水平検知部により板状部材が水平状態と検知された時のみ板状部材をセットするから、位置ズレが発生したままセットされるのを確実に防止できる。この結果、不具合品を無くすことができるとともに、周辺部の不具合を回避することができる。
【００２１】
また、位置ズレ矯正手段は、揺動可能な揺動部と揺動不可能な固定部とから形成され、揺動部が揺動する揺動状態と揺動部が固定部に固定される固定状態とを有し、状態制御手段は、位置決め手段が第１の状態であると判断した時には揺動部が揺動状態となるよう位置ズレ矯正手段を制御し、位置決め手段が第２の状態であると判断した時には揺動部が固定状態となるよう位置ズレ矯正手段を制御する手段であることにより、位置決め手段が第１の状態の時に揺動部を揺動状態とすることで位置ズレを矯正し、第２の状態の時に揺動部を固定状態とすることで矯正した位置状態を保持することができるから、板状部材を適正な状態で取り上げることができるとともに、セットする際の位置ズレを防止することができる。
【００２２】
また、状態制御手段は、複数の板状部材を位置決め部にセットする際に位置決め手段が第２の状態であると判断した時に、水平検知部により検知された複数の板状部材の状態を判断する手段であることにより、複数の板状部材を位置決め部にセットする際に、位置決め手段が第２の状態であると判断した時にだけ板状部材の状態を判断すれば良いから、制御を容易なものとすることができる。
【００２３】
また、状態制御手段は、水平検知部により複数の板状部材の状態が水平状態でないと検知された時には取り上げた複数の板状部材を位置決め部へセットしないよう複数の取り上げ部を制御する手段であることにより、水平検知部により板状部材が水平状態でないと検知された時には板状部材をセットしないから、位置ズレが発生したままセットすることがない。この結果、不具合品を無くすことができ、周辺部の不具合を回避することができる。
【００２４】
また、複数の板状部材を回収する回収部を有し、状態制御手段は、取り上げた複数の板状部材を回収部で回収するよう板状部材セット装置を制御する手段であることにより、水平状態でない板状部材を回収部で回収することができる。
【００２５】
また、複数の取り上げ部は、複数の板状部材を着脱可能な複数の吸引部として構成されており、水平検知部は、吸引部の周囲に立設された複数本のタッチセンサであることにより、タッチセンサを複数本設置するという簡易な構成で板状部材の水平状態を検知することができる。
【００２６】
また、鋳包み成形型は、鋳造成形されるシリンダヘッドの吸気ポートを形成するための中子を製造する金型であり、複数枚の板状部材は、鋳造成形後にシリンダヘッドに鋳包まれて吸気ポートを複数のポートに仕切る仕切板であることにより、シリンダヘッドの吸気ポートを仕切る仕切板の板ズレを防止することができるとともに、シリンダヘッドの不具合品を無くすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
鋳包み成形用鋳造装置は、複数の板状部材を所定のピッチ間隔で位置決めでき、溝幅が自在に変更可能な複数の凹溝を有する鋳包み成形型と、複数の板状部材のピッチ間隔を自在に変更でき、設定したピッチ間隔で複数の板状部材を位置決めして送り出す板状部材送り出し装置と、板状部材送り出し装置により送り出された複数の板状部材を取り上げ可能な複数の取り上げ部を有し、複数の取り上げ部のピッチ間隔を自在に変更可能であるとともに複数の取り上げ部により取り上げた複数の板状部材を鋳包み成形型の複数の凹溝にセット可能な板状部材セット装置と、鋳包み成形型の温度を検出する温度検出手段と、制御手段とを備え、制御手段は、鋳包み成形型に関する情報および複数の板状部材に関する情報と温度検出手段により検出された温度とから、鋳包み成形型および複数の板状部材の熱膨脹量を計算し、熱膨脹量を考慮したピッチ間隔となるよう複数の板状部材のピッチ間隔および複数の取り上げ部のピッチ間隔を変更するよう板状部材送り出し装置および板状部材セット装置を制御するとともに、板状部材の熱膨脹量を考慮した溝幅となるよう凹溝の溝幅を変更するよう鋳包み成形型を制御するように構成する。
上記実施形態においては、制御によりピッチ間隔を変更するものとしたが、作業者が熱膨脹量に応じてピッチ間隔を変更するものとしても構わない。
【実施例１】
【００２８】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
本実施例では、内燃機関のシリンダヘッドの鋳造時に吸気通路を形成させることのできる吸気通路用中子の製造を例示する。
図１は、鋳包み成形用鋳造装置の概略配置構成図である。
本例では、図２の平面図で、また図３の断面図で示すような、４個の吸気通路用中子１８，１８，１８，１８を製造する装置であり、４個の吸気通路用中子１８，１８，１８，１８のピッチ間隔は定まっており、４個の吸気通路用中子１８，１８，１８，１８は連結部１９で連結されて、各吸気通路用中子１８内には一体状に仕切板７が設けられる。
【００２９】
この図２及び図３に示すような４個の吸気通路用中子１８，１８，１８，１８を同時に製造するための鋳包み成形用金型１４は、下型１４ａと上型１４ｂで構成され、４個の吸気通路用中子１８，１８，１８，１８を形成させるための４個の成形用凹部１５，１５，１５，１５が凹み状に形成されており、下型１４ａの各成形用凹部１５の上面には、仕切板７をセットするためのセット凹溝１６が形成されている。
この各セット凹溝１６内に仕切板７をセットした後、下型１４ａに対し上型１４ｂが下動されて整合され、その状態で、各成形用凹部１５内に中子用シェルが吹き込まれることで、前述した図２及び図３に示すような、それぞれ内部に仕切板７を一体化させた４個の吸気通路用中子１８，１８，１８，１８が製造されるのである。
【００３０】
鋳包み成形用鋳造装置１は、４枚の仕切板７，７，７，７を送り出して位置決めできる仕切板送り出し装置２を備えており、この仕切板送り出し装置２は、ベースプレート３上に、水平方向にスライド移動できる４個のプッシャー４，４，４，４が設けられ、各プッシャー４の両サイドにはガイドレール５ａ，５ｂが水平方向に配置されて、このガイドレール５ａ，５ｂ間に沿って各プッシャー４が水平方向にスライドして、仕切板７を１枚ずつガイドレール５ａ，５ｂの先端側へ送り出し、位置決めできるように構成されている。
ガイドレール５ａ，５ｂの他端側には、それぞれ枠部６が立設されており、枠部６内には、多数枚の仕切板７を積層状態で入れておくことができ、順次、下端側の仕切板７を１枚ずつプッシャー４で水平方向へ送り出し、位置決めできるように構成されている。
【００３１】
また、この仕切板送り出し装置２で送り出されて位置決めされた４枚の仕切板７，７，７，７を同時に取り上げることのできる、４個の吸盤１３，１３，１３，１３を備えた仕切板セット装置８が配置されており、この仕切板セット装置８は、回転駆動部９を介しアーム１０を水平面内で回動させて、仕切板送り出し装置２側から受け取った４枚の仕切板７，７，７，７を、前述した鋳包み成形用金型の下型１４ａの各セット凹溝１６，１６，１６，１６へセットできるものであり、仕切板セット装置８のアーム１０の先端には、固定部１１ａと揺動部１１ｂで構成されたフローティング部１１が垂下状に設けられ、このフローティング部１１の下方に、前記４個の吸盤１３，１３，１３，１３を備えたフレーム１２が設けられている。
【００３２】
また、各吸盤１３の外周には、６個のタッチセンサ２７，２７，２７が間隔をおいて垂設され、仕切板７が水平状態であるときには、この６個のタッチセンサ２７の全てと接触することとなり、この６個のタッチセンサ２７で水平検知部が構成されている。
また、フレーム１２の後方側には、所定ピット間隔で３個の位置決めピン２８，２８，２８で構成される位置決め手段が設けられている。
なお、鋳包み成形用金型の下型１４ａおよび仕切板送り出し装置２には、図５および図６で示すように、３個の位置決め孔３０，３０，３０が所定ピット間隔で形成されており、各位置決め孔３０内に、各位置決めピン２８が挿入されて位置決めされるように構成されている。
【００３３】
仕切板セット装置８は、仕切板セット装置用電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）２９により信号線Ｒ８を介して駆動制御されており、ＥＣＵ２９には、仕切板セット装置８を駆動制御するために必要な信号、例えば、アーム１０のストロークを検出するストローク検出センサＳ１，Ｓ２からの信号や、取り上げた仕切板７の水平状態を検出するタッチセンサ２７からの信号、４つの吸盤１３のピッチ間隔状態に関する信号などが入力されており、ＥＣＵ２９からは、Ｒ６を介してフローティング部１１を制御する制御信号、Ｒ７を介して吸盤１３へのエア供給を制御する制御信号などが出力されている。
なお、ＥＣＵ２９は、信号線Ｒ３を介して制御装置２０と通信しており、制御装置２０からの制御信号により、仕切板セット装置８を駆動制御するとともに、必要に応じて仕切板セット装置８の運転状態に関するデータを制御装置２０に出力する。
【００３４】
次に、鋳包み成形用鋳造装置１の動作、特に、仕切板７を取り上げてから鋳包み成形用金型１４にセットする動作について説明する。
図７は、制御の一例を示すフローチャートである。
仕切板セット装置８では、先ず、アーム１０を仕切板送り出し装置２上まで移動させ（Ｓ１００）、アーム１０を下降開始するとともにフローティング処理を実行する（Ｓ１０２，Ｓ１０４）。そして、フローティング処理が終了したか否かを判定する（Ｓ１０６）。なお、フローティング処理が終了したか否かはフラグＦの値を読み込むことで判断する。即ち、フラグＦが値０であれば、フローティング処理は未処理であり、フラグＦが値１であれば、フローティング処理は終了する。
【００３５】
フローティング処理が終了したと判定されたときには、仕切板７を取り上げるとともに（Ｓ１０８）、フラグＦを値０にリセットし（Ｓ１１０）、アーム１０を上昇させて鋳包み成形用金型１４上まで移動させる（Ｓ１１２，Ｓ１１４）。
その後、アーム１０を下降開始するとともにフローティング処理を実行し、フローティング処理が終了したか否かを判定する（Ｓ１１６〜Ｓ１２０）。なお、ステップＳ１０６やＳ１２０でフローティング処理が終了されていないと判断されたときには、フローティング処理が終了するまでフローティング処理が繰り返し実行される。
【００３６】
ステップＳ１１８のフローティング処理が終了したと判定されたときには、仕切板７の状態を判断する処理を行う（Ｓ１２２，Ｓ１２４）。この処理は、タッチセンサ２７からの信号の有無により判断することができる。タッチセンサ２７は、仕切板７と接触していない状態では信号を発信し、仕切板７と接触している状態では信号を発信しない構成となっている。従って、タッチセンサ２７からの信号があれば仕切板７は６個のタッチセンサ２７の何れかとは接触していない状態、即ち水平でないと判断され、信号がなければ仕切板７は６個のタッチセンサ２７の全てと接触している状態、即ち水平であると判断される。
全ての仕切板７が水平であると判断されたときには、仕切板７を金型１４にセットし（Ｓ１２６）、水平でないと判断されたときには、アーム１０を図示しない回収部まで移動させ（Ｓ１２８）、仕切板７を回収部で回収する（Ｓ１３０）。そして、フラグＦを値０にリセットするとともに（Ｓ１３２）、アーム１０を元位置まで移動させて（Ｓ１３４）、本仕切板セット処理を終了する。
【００３７】
次に、仕切板セット装置８のフローティング処理について説明する。
フローティング処理では、図８にフローチャートで示すように、ストロークセンサＳ１、Ｓ２およびフラグＦを読み込み（Ｓ２００）、フラグＦの値が０であるか否かを判定する処理を実行する（Ｓ２０２）。ここで、フラグＦは、フローティング処理状態が終了したか否かを判断するために設定されるものであり、値０であれば未処理、値１であれば処理終了を示すものである。フラグＦが値０であると判定されたときには、ストロークセンサＳ１がＯＮされたか否かを判定する（Ｓ２０４）。
ストロークセンサＳ１がＯＮされたと判定されたときには、フローティング部１１の揺動部１１ｂを固定部１１ａに対しフリー状態にする（Ｓ２０６）。ここで、フローティング部１１の状態制御は、フローティング部１１に供給されるエアをＲ６を通し供給するか排気するかにより行われ、エアの供給時にはロック状態、エアの排気時にはフリー状態となる。
【００３８】
続いて、ストロークセンサＳ２がＯＮされたか否かを判定する（Ｓ２０８）。ストロークセンサＳ２がＯＮと判定されたときには、フローティング部１１をロック状態とし（Ｓ２１０）、フラグＦを値１にセットして（Ｓ２１２）、本フローティング処理を終了する。
なお、ストロークセンサＳ１，Ｓ２は、例えば近接スイッチ等で構成されている。
【００３９】
なお、図５のように、位置決めピン２８が位置決め孔３０に僅かに挿入された状態で、ストロークセンサＳ１がＯＮとなり、このストロークセンサＳ１がＯＮとなったときにフローティング部１１は前述したようにフリー状態となるよう制御される。
これにより、アーム１０と、仕切板送り出し装置２の準備位置あるいは金型１４との位置ズレを吸収できる。
次に、図６のように、位置決めピン２８が位置決め孔３０に完全に挿入された状態で、ストロークセンサＳ２がＯＮとなり、ストロークセンサＳ２がＯＮとなったときにフローティング部１１は前述したようにロック状態となるよう制御される。
これにより、アーム１０と、仕切板送り出し装置２の準備位置あるいは金型１４との位置関係が適正な状態を保持でき、位置ズレを防止できる。
【００４０】
また、制御装置２０には、表示画面２１と、エンジン種類別等の、複数の選択ボタン２２，２２，２２が設けられている。
制御装置２０は、信号線Ｒ１を介して仕切板送り出し装置２と接続されており、制御装置２０からの信号に基づき、仕切板送り出し装置２の、４個のプッシャー４，４，４，４間のピッチ間隔等を調整することができるように構成されている。
即ち、制御装置２０からの指令により、仕切板送り出し装置２では、送り出されて位置決めされる４枚の仕切板７，７，７，７のピッチ間隔が調整できるように構成されている。
また、信号線Ｒ１を介して、この仕切板送り出し装置２における４枚の仕切板７，７，７，７のピッチ間隔状態が、制御装置２０にフィードバックされるように構成されている。
【００４１】
また、仕切板送り出し装置２の各枠部６には、上下に間隔をおいて上センサ２４と下センサ２５が設けられており、これらのセンサは近接センサで構成されて、この上センサ２４，下センサ２５からの信号が、信号線Ｒ２を介して制御装置２０に入力されるように構成されている。
即ち、例えば、枠部６内に積層されている仕切板７の残量が５０枚程度となった時に、上センサ２４がこれを検知し、制御装置２０から、枠部６内に仕切板７を補充するように警告できるものである。
また、下センサ２５が、枠部６内の仕切板７の残量が１０枚程度となったことを検知したときには、制御装置２０を介して、仕切板送り出し装置２を停止させることができる。
【００４２】
また、制御装置２０と前記仕切板セット装置８のＥＣＵ２９は、信号線Ｒ３を介して接続されており、制御装置２０からの信号で、仕切板セット装置８の４個の吸盤１３，１３，１３，１３のピッチ間隔が調整でき、この調整状態がフィードバックされるように構成されている。
また、制御装置２０には、鋳包み成形用金型１４の下型１４ａに設けられた温度センサ２３からの検知信号が信号線Ｒ４を介して入力されるように構成されている。
また、さらに制御装置２０と鋳包み成形用金型１４の下型１４ａは、信号線Ｒ５で接続されており、制御装置２０からの信号で、下型１４ａに設けられている４個のセット凹溝１６の、それぞれの溝幅を調整できるように構成されている。
【００４３】
なお、制御装置２０の前記複数の選択ボタン２２，２２，２２は、エンジンの種類ごとに振り分けられたボタンであり、エンジンの種類毎、即ち、製造される吸気通路用中子１８の種類毎に設けられており、選択ボタン２２の何れかを選択してＯＮすることができる。
なお、制御装置２０内には、それぞれのエンジンの種類毎の、仕切板７，７のピッチ間隔，仕切板７の寸法，仕切板７の材質，鋳包み成形用金型１４の材質等の、熱膨張計算に必要なデーターが予め格納されている。
また、制御装置２０の表示画面２１には、エンジンの型名等の、製造に関する製品の情報やエラーメッセージ等が表示されるように構成されている。
【００４４】
なお、エンジンの種類毎に、鋳包み成形用金型１４とか、仕切板７の寸法，材質等は異なっているために、エンジンの種類に対応した吸気通路用中子１８を製造する際に、そのエンジン種類に対応した前記何れかの選択ボタン２２を作業者がＯＮすることにより、制御装置２０では、鋳包み成形用金型１４に設けられている温度センサ２３からの温度信号を入力し、これに基づき、制御装置２０内で、例えば図４のフローチャートで示すように、鋳包み成形用金型１４の熱膨張量および仕切板７の熱膨張量を計算する。
【００４５】
この計算値に基づく制御装置２０からの信号で、前記仕切板送り出し装置２のプッシャー４，４，４等のピッチ間隔、および、仕切板セット装置８の４個の吸盤１３，１３間のピッチ間隔が、熱膨張した鋳包み成形用金型１４の４個のセット凹溝１６，１６，１６，１６のピッチ間隔と一致するように制御する。
従って、仕切板送り出し装置２では、鋳包み成形用金型１４の４個のセット凹溝１６，１６，１６，１６のピッチ間隔に対応したピッチ間隔に、４枚の仕切板７，７，７，７を送り出して位置決めすることができ、しかも、仕切板セット装置８で、このピッチ間隔に保持して４枚の仕切板７，７，７，７を取り上げて、良好に鋳包み成形用金型１４の４個のセット凹溝１６，１６，１６，１６にそれぞれ確実にセットすることができるものとなり、各セット凹溝１６にそれぞれ仕切板７が水平に確実にセットされることとなる。
【００４６】
なお、鋳包み成形用金型１４は加熱されているため、セット凹溝１６に仕切板７がセットされると、仕切板７も熱膨張することとなるため、仕切板７の熱膨張量も制御装置２０で計算されて、これに基づき、鋳包み成形用金型１４の各セット凹溝１６の溝幅が調整されることとなる。これにより、各セット凹溝１６内に、傾いたり、はみ出したりすることなく、確実に仕切板７がセットされた状態で、吸気通路用中子１８が製造できるものとなる。
【００４７】
なお、実施例の鋳包み成形用鋳造装置では、仕切板７が水平状態であるときには６個のタッチセンサ２７の全てと接触し、仕切板７が水平状態でないときには６個のタッチセンサ２７の何れかとは接触しないものとしたが、仕切板７が水平状態であるときには６個のタッチセンサ２７の何れとも接触せず、仕切板７が水平状態でないときには６個のタッチセンサ２７の何れかと接触するものとしても良い。
【００４８】
また、実施例の鋳包み成形用鋳造装置では、タッチセンサ２７は、仕切板７と接触していない状態では信号を発信し、仕切板７と接触している状態では信号を発信しないものとしたが、これとは逆に、タッチセンサ２７が仕切板７と接触していない状態では信号を発信せず、仕切板７と接触している状態では信号を発信するものとしても構わない。
この場合、仕切板７の状態を判断する処理は、タッチセンサ２７からの信号があれば仕切板７は水平であると判断し、信号がなければ仕切板７は水平でないと判断するものとすれば良い。また、タッチセンサ２７が仕切板７と接触していない状態では第１信号が発信され、仕切板７と接触している状態では第２信号が発信されるものとしても良い。この場合、第１信号があれば仕切板７は水平でないと判断し、第２信号があれば仕切板７は水平であると判断すれば良い。
【００４９】
また、実施例の鋳包み成形用鋳造装置では、仕切板セット装置用電子制御ユニット２９を制御装置２０とは別に設けるものとしたが、制御装置２０に仕切板セット装置用電子制御ユニット２９に相当する制御部をもたせるものとしても良い。
【実施例２】
【００５０】
なお、図９では変更例を示し、変更例は、作業者が熱膨脹量に応じてピッチ間隔を変更する手動式のものである。
鋳包み成形用鋳造装置１は、仕切板送り出し装置２と、仕切板セット装置８と、鋳包み成形用金型１４で構成されている。
鋳包み成形用金型１４は、例えばＳ４５Ｃの材質であり、２９０℃に加熱されるため、熱膨張による延び量は、鋳包み成形用金型１４の温度２９０℃から常温２０℃を引いた温度差２７０℃に対し、鋳包み成形用金型の熱膨張率を掛けることで計算することができ、熱膨張による延び量は１mm程度となっている。
このように、鋳包み成形用金型１４のセット凹溝１６，１６，１６，１６のピッチ間隔は熱膨張により延びており、仕切板送り出し装置２で位置決めされる４枚の仕切板７，７，７，７のピッチ間隔に対してズレが生じることとなるため、前記計算値に基づいて、予め仕切板送り出し装置２では、４枚の仕切板７，７，７，７の位置決めされるピッチ間隔を、鋳包み成形用金型１４の延び量に対応したピッチ間隔に設定しておくことができる。
【００５１】
即ち、仕切板送り出し装置２では、鋳包み成形用金型１４の熱膨張量を考慮して、予めプッシャー４，４，４，４等のピッチ間隔を作業者が設定でき、熱膨張した鋳包み成形用金型１４の４個のセット凹溝１６，１６，１６，１６のピッチ間隔に対応させて、予め仕切板送り出し装置２から送り出される各仕切板７，７，７，７のピッチ間隔が同一となるように設定しておき、同時に、仕切板セット装置８の４個の吸盤１３，１３，１３，１３のピッチ間隔も作業者が調整でき、仕切板セット装置８の吸盤１３，１３，１３，１３で４枚の仕切板７，７，７，７を取り上げて、鋳包み成形用金型の下型１４ａの各セット凹溝１６，１６，１６，１６に正確に４枚の仕切板７，７，７，７をセットすることができるものとなる。
【００５２】
なお、本例では、一体状に仕切板７が設けられる４個の吸気通路用中子１８，１８，１８，１８を製造する装置を例示しているが、吸気通路用中子に限らず、鋳物品の鋳造成形時に複数の板状部材を鋳包み成形する鋳包み成形用鋳造装置および、そのための鋳包み成形型、および鋳包み成形方法に適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】鋳包み成形用鋳造装置を構成する各装置の配置概略構成図である。
【図２】４個の吸気通路用中子の平面構成図である。
【図３】図２の縦断面構成図である。
【図４】制御装置内で行われるピッチ間隔調整処理の一例を示すフローチャート図である。
【図５】位置決めピンが位置決め孔に僅かに挿入された状態図である。
【図６】位置決めピンが位置決め孔に完全に挿入された状態図である。
【図７】仕切板セット処理の一例を示すフローチャート図である。
【図８】フローティング処理の一例を示すフローチャート図である。
【図９】手動式の鋳包み成形用鋳造装置を構成する各装置の配置概略構成図である。
【符号の説明】
【００５４】
１    鋳包み成形用鋳造装置
２    仕切板送り出し装置
３    ベースプレート
４    プッシャー
５ａ，５ｂ    ガイドレール
６    枠部
７    仕切板
８    仕切板セット装置
９    回転駆動部
１０    アーム
１１    フローティング部
１１ａ    固定部
１１ｂ    揺動部
１２    フレーム
１３    吸盤
１４    鋳包み成形用金型
１４ａ    下型
１５    成形用凹部
１６    セット凹溝
１８    吸気通路用中子
１９    連結部
２０    制御装置
２１    表示画面
２２    選択ボタン
２３    温度センサ
２４    上センサ
２５    下センサ
２７    タッチセンサ
２８    位置決めピン
２９    仕切板セット装置用電子制御ユニット（ＥＣＵ）
３０    位置決め孔
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ８    信号線
Ｓ１，Ｓ２    ストロークセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005199345.tif 000008
【図７】
2005199345.tif 000009
【図８】
2005199345.tif 000010
【図９】
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