(57)【要約】【課題】  バッテリ車両のバッテリ寿命を判断するためにバッテリが使用された状況を長期的に把握したい場合に、必要なデータを容易に且つ効率よく管理する。【解決手段】  バッテリ容量データ取得手段３０は、バッテリ９に蓄えられている電気量の残存量に関する残存容量データを取得する。時間計測手段３１は、残存容量データが取得される時間と単位期間Ｐとを計測する。最小値記憶手段３３は、単位期間Ｐ毎の残存容量データの最小値を記憶する。最小値判断手段３４は、残存容量データが新たに取得される毎に、その残存容量データと最小値記憶手段３３に記憶されている残存容量データとを、時間計測結果に基づいて、単位期間Ｐ内において比較して値の小さい方を最小値と判断する。最小値更新手段３５は、最小値記憶手段３３に記憶されている残存容量データを、最小値判断手段３４で最小値と判断された残存容量データに更新する。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリから供給される電力で駆動されるバッテリ車両に備えられるとともに、前記バッテリを管理するためのバッテリ車両のバッテリ管理装置であって、
前記バッテリに蓄えられている電気量の残存量に関する残存容量データを取得するバッテリ容量データ取得手段と、
前記バッテリ容量データ取得手段によって前記残存容量データが取得される時間と予め設定された所定の単位期間とを計測する時間計測手段と、
前記時間計測手段で計測される前記単位期間毎の前記残存容量データの最小値を記憶する最小値記憶手段と、
前記残存容量データが新たに取得される毎に、その新たに取得された残存容量データと前記最小値記憶手段に記憶されている残存容量データとを、前記時間計測手段での計測結果に基づいて、前記単位期間内において比較してそのうちの値の小さい方を最小値と判断する最小値判断手段と、
前記最小値記憶手段に記憶されている残存容量データを、前記最小値判断手段で最小値と判断された残存容量データに更新する最小値更新手段と、
を備えていることを特徴とするバッテリ車両のバッテリ管理装置。
【請求項２】
前記時間計測手段で計測される前記単位期間毎の前記残存容量データの最大値を記憶する最大値記憶手段と、
前記残存容量データが新たに取得される毎に、その新たに取得された残存容量データと前記最大値記憶手段に記憶されている残存容量データとを、前記時間計測手段での計測結果に基づいて、前記単位期間内において比較してそのうちの値の大きい方を最大値として判断する最大値判断手段と、
前記最大値記憶手段に記憶されている残存容量データを、前記最大値判断手段で最大値と判断された残存容量データに更新する最大値更新手段と、
を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載のバッテリ車両のバッテリ管理装置。
【請求項３】
前記最小値記憶手段は、前記バッテリ容量データ取得手段によって前記単位期間内において最初に取得される前記残存容量データを当該単位期間における最小値の初期値として記憶し、
前記最大値記憶手段は、前記バッテリ容量データ取得手段によって前記単位期間内において最初に取得される前記残存容量データを当該単位期間における最大値の初期値として記憶することを特徴とする請求項２に記載のバッテリ車両のバッテリ管理装置。
【請求項４】
前記単位期間は、一日を一つの単位として設定された期間であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のバッテリ車両のバッテリ管理装置。
【請求項５】
前記最小値記憶手段に記憶された前記単位期間毎の前記残存容量データの最小値のデータを当該単位期間と対応付けて端末装置に送信するための通信手段を更に備えていることを特徴とする請求項１乃至請求４のいずれか１項に記載のバッテリ車両のバッテリ管理装置。
【請求項６】
前記通信手段は、前記最大値記憶手段に記憶された前記単位期間毎の前記残存容量データの最大値のデータを当該単位期間と対応付けて端末装置に更に送信することを特徴とする請求項５に記載のバッテリ車両のバッテリ管理装置。
【請求項７】
複数のバッテリ車両にそれぞれ備えられる請求項５に記載のバッテリ管理装置を複数備えるバッテリ車両のバッテリ管理システムであって、
前記複数のバッテリ管理装置から前記各通信手段を介して前記各最小値記憶手段に記憶された前記単位期間毎の前記残存容量データの最小値のデータを当該単位期間と対応付けて受信する前記端末装置を備えていることを特徴とするバッテリ車両のバッテリ管理システム。
【請求項８】
複数のバッテリ車両にそれぞれ備えられる請求項６に記載のバッテリ管理装置を複数備えるバッテリ車両のバッテリ管理システムであって、
前記複数のバッテリ管理装置から前記各通信手段を介して、前記各最小値記憶手段に記憶された前記単位期間毎の前記残存容量データの最小値のデータを当該単位期間と対応付けて受信するとともに、前記各最大値記憶手段に記憶された前記単位期間毎の前記残存容量データの最大値のデータを当該単位期間と対応付けて受信する前記端末装置を備えていることを特徴とするバッテリ車両のバッテリ管理システム。
【請求項９】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のバッテリ管理装置を備えていることを特徴とするバッテリ車両。
【請求項１０】
バッテリから供給される電力で駆動されるバッテリ車両に備えられるバッテリ管理装置によって前記バッテリを管理するバッテリ車両のバッテリ管理方法であって、
前記バッテリ管理装置にて、前記バッテリに蓄えられている電気量の残存量に関する残存容量データを取得するバッテリ容量データ取得ステップと、
前記バッテリ管理装置にて、前記バッテリ容量データ取得ステップによって前記残存容量データが取得される時間と予め設定された所定の単位期間とを計測する時間計測ステップと、
前記バッテリ管理装置にて、前記時間計測ステップで計測される前記単位期間毎の前記残存容量データの最小値を記憶する最小値記憶ステップと、
前記バッテリ管理装置にて、前記残存容量データが新たに取得される毎に、その新たに取得された残存容量データと前記最小値記憶ステップにて記憶されている残存容量データとを、前記時間計測ステップでの計測結果に基づいて、前記単位期間内において比較してそのうちの値の小さい方を最小値と判断する最小値判断ステップと、
前記バッテリ管理装置にて、前記最小値記憶ステップにて記憶されている残存容量データを、前記最小値判断ステップで最小値と判断された残存容量データに更新する最小値更新ステップと、
を備えていることを特徴とするバッテリ車両のバッテリ管理方法。
【請求項１１】
前記バッテリ管理装置にて、前記時間計測ステップで計測される前記単位期間毎の前記残存容量データの最大値を記憶する最大値記憶ステップと、
前記バッテリ管理装置にて、前記残存容量データが新たに取得される毎に、その新たに取得された残存容量データと前記最大値記憶ステップにて記憶されている残存容量データとを、前記時間計測ステップでの計測結果に基づいて、前記単位期間内において比較してそのうちの値の大きい方を最大値と判断する最大値判断ステップと、
前記バッテリ管理装置にて、記最大値記憶ステップにて記憶されている残存容量データを、前記最大値判断ステップで最大値と判断された残存容量データに更新する最大値更新ステップと、
を更に備えていることを特徴とする請求項１０に記載のバッテリ車両のバッテリ管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ車両のバッテリ管理装置、バッテリ車両、バッテリ車両のバッテリ管理システム、及びバッテリ車両のバッテリ管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バッテリから供給される電力で駆動されるバッテリ車両において、そのバッテリ車両に備えられるバッテリのバッテリ情報を管理するための管理方法が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載されたバッテリ情報の管理方法では、バッテリ車両に備えられる制御器によって、バッテリ車両の稼動状態データが連続的に収集され、その稼動状態データに基づいて、バッテリ寿命を管理するためのバッテリ情報データが所定時間毎に算出される。そして、制御器により、収集した順に時系列的に、稼動状態データ及びバッテリ情報データが外部記憶装置に出力され、この外部記憶装置によってそれらのデータが時系列的に記憶媒体に記憶される。特許文献１に記載のバッテリ管理方法では、この記憶媒体に記憶されたデータをもとに他のコンピュータにてグラフやデータリストとして表示し、又はプリントアウトすることでバッテリ情報の管理が行われるものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２０９９９号公報（第４頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたバッテリ情報の管理方法は、バッテリ寿命を判断するためにバッテリが使用された状況を長期的に把握したい場合、寿命判断のための所望のデータを取得するためには、その度に、時系列的に収集された膨大なデータの加工等を行う煩雑な処理が必要となる。また、稼動状態やバッテリに関する多くの情報を時系列的に全て記憶していくものであり、記憶容量が多く必要となるとともに、バッテリ車両に備えられる制御器でのデータの処理も複雑となる。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、バッテリ車両のバッテリ寿命を判断するためにバッテリが使用された状況を長期的に把握したい場合に、必要なデータを容易に且つ効率よく管理することができ、記憶容量も少なくて済むとともにデータの処理も容易であるバッテリ車両のバッテリ管理装置、バッテリ車両、バッテリ車両のバッテリ管理システム、及びバッテリ車両のバッテリ管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明に係るバッテリ車両のバッテリ管理装置は、バッテリから供給される電力で駆動されるバッテリ車両に備えられるとともに、前記バッテリを管理するためのバッテリ管理装置に関する。
そして、本発明に係るバッテリ車両のバッテリ管理装置は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。即ち、本発明は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
【０００７】
上記目的を達成するための本発明のバッテリ車両のバッテリ管理装置における第1の特徴は、前記バッテリに蓄えられている電気量の残存量に関する残存容量データを取得するバッテリ容量データ取得手段と、前記バッテリ容量データ取得手段によって前記残存容量データが取得される時間と予め設定された所定の単位期間とを計測する時間計測手段と、前記時間計測手段で計測される前記単位期間毎の前記残存容量データの最小値を記憶する最小値記憶手段と、前記残存容量データが新たに取得される毎に、その新たに取得された残存容量データと前記最小値記憶手段に記憶されている残存容量データとを、前記時間計測手段での計測結果に基づいて、前記単位期間内において比較してそのうちの値の小さい方を最小値と判断する最小値判断手段と、前記最小値記憶手段に記憶されている残存容量データを、前記最小値判断手段で最小値と判断された残存容量データに更新する最小値更新手段と、を備えていることである。
【０００８】
この構成によると、残存容量データが取得される毎に、その取得した残存容量データを所定の単位期間内おいて既に記憶されている最小値データと比較して、そのうちの値の小さい方のみが最小値データとして記憶されることになる。このため、所定の単位期間毎の残存容量データの最小値のデータを簡易な構成で容易に得ることができる。一般的に、バッテリは、蓄えられている電気量が所定の値より少なくなると過放電状態となって、その過放電状態が頻繁に発生すると、バッテリの寿命が短くなってしまう。しかし、本発明によると、所定の単位期間毎の残存容量データの最小値データだけを簡易な構成で容易に得ることができる。このため、バッテリ車両のバッテリ寿命を判断するためにバッテリが使用された状況を長期的に把握したい場合に、必要なデータを容易に且つ効率よく管理することができる。そして、記憶容量も少なくて済むとともにデータの処理も容易である。
【０００９】
本発明のバッテリ車両のバッテリ管理装置における第２の特徴は、前記時間計測手段で計測される前記単位期間毎の前記残存容量データの最大値を記憶する最大値記憶手段と、前記残存容量データが新たに取得される毎に、その新たに取得された残存容量データと前記最大値記憶手段に記憶されている残存容量データとを、前記時間計測手段での計測結果に基づいて、前記単位期間内において比較してそのうちの値の値の大きい方を最大値として判断する最大値判断手段と、前記最大値記憶手段に記憶されている残存容量データを、前記最大値判断手段で最大値と判断された残存容量データに更新する最大値更新手段と、を更に備えていることである。
【００１０】
この構成によると、残存容量データが取得される毎に、その取得した残存容量データを所定の単位期間内おいて既に記憶されている最大値データと比較して、そのうちの大きい方のみが最大値データとして記憶されることになる。このため、所定の単位期間毎の残存容量データの最大値のデータを簡易な構成で容易に得ることができる。そして、残存容量データについて、所定の単位期間毎の最小値データと最大値データとを簡易な構成で容易に得ることができるため、バッテリの使用状況を長期的に把握したい場合に、必要なデータを容易に且つ効率よく管理することができる。
【００１１】
本発明のバッテリ車両のバッテリ管理装置における第３の特徴は、前記最小値記憶手段は、前記バッテリ容量データ取得手段によって前記単位期間内において最初に取得される前記残存容量データを当該単位期間における最小値の初期値として記憶し、前記最大値記憶手段は、前記バッテリ容量データ取得手段によって前記単位期間内において最初に取得される前記残存容量データを当該単位期間における最大値の初期値として記憶することである。
【００１２】
この構成によると、所定の単位期間内において最初に取得される残存容量データをそのまま残存容量データの最大値及び最小値の初期値として用いるため、データの処理を容易且つ円滑に行うことができる。
【００１３】
本発明のバッテリ車両のバッテリ管理装置における第４の特徴は、前記単位期間は、一日を一つの単位として設定された期間であることである。
【００１４】
この構成によると、一日毎の単位で残存容量データの最小値のデータを簡易な構成で容易に得ることができる。１日単位で作業状況が管理されているような場合には、バッテリの充電も1日単位で行われることが多いが、このような場合において、バッテリ寿命を判断するためにバッテリが使用された状況を長期的に把握したい場合に、必要なデータを容易に且つ効率よく管理することができる。
【００１５】
本発明のバッテリ車両のバッテリ管理装置における第５の特徴は、前記最小値記憶手段に記憶された前記単位期間毎の前記残存容量データの最小値のデータを当該単位期間と対応付けて端末装置に送信するための通信手段を更に備えていることである。
【００１６】
この構成によると、管理装置とは別途備えられる端末装置において、所定の単位期間毎の残存容量データの最小値データを把握することができる。従って、遠隔地において複数のバッテリ車両からデータを収集することにより集中的に各バッテリ車両のバッテリの寿命を判断するためのデータを管理することができる。また、必要に応じて個々のバッテリ車両におけるバッテリ管理装置からデータを収集することにより個別的に各バッテリ車両のバッテリの寿命を判断するためのデータを管理することもできる。
【００１７】
本発明のバッテリ車両のバッテリ管理装置における第６の特徴は、前記通信手段は、前記最大値記憶手段に記憶された前記単位期間毎の前記残存容量データの最大値のデータを当該単位期間と対応付けて端末装置に更に送信することである。
【００１８】
この構成によると、管理装置とは別途備えられる端末装置において、所定の単位期間毎の残存容量データの最大値データも把握することができる。従って、遠隔地において複数のバッテリ車両からデータを収集することにより集中的に各バッテリ車両のバッテリの使用状況を判断するためのデータを管理することができる。また、必要に応じて個々のバッテリ車両におけるバッテリ管理装置からデータを収集することにより個別的に各バッテリ車両のバッテリの使用状況を判断するためのデータを管理することもできる。
【００１９】
また、前述の目的を達成するためのバッテリ車両のバッテリ管理システムの第１の発明は、複数のバッテリ車両にそれぞれ備えられる前述したバッテリ管理装置であってその第５の特徴を備えるバッテリ管理装置を複数備えるバッテリ車両のバッテリ管理システムに関する。そして、当該第１の発明に係るバッテリ管理システムは、前記複数のバッテリ管理装置から前記各通信手段を介して、前記各最小値記憶手段に記憶された前記単位期間毎の前記残存容量データの最小値のデータを当該単位期間と対応付けて受信する前記端末装置を備えていることを特徴とする。
【００２０】
この構成によると、複数のバッテリ車両の運転がそれぞれ個別に行われている場合であっても、各バッテリ車両の所定の単位期間毎の残存容量データの最小値データを端末装置にて一括して把握することができる。従って、複数のバッテリ車両の各バッテリ寿命を判断するためのデータを効率よく管理することができる。
【００２１】
また、前述の目的を達成するためのバッテリ車両のバッテリ管理システムの第２の発明は、複数のバッテリ車両にそれぞれ備えられる前述したバッテリ管理装置であってその第６の特徴を備えるバッテリ管理装置を複数備えるバッテリ車両のバッテリ管理システムに関する。そして、当該第２の発明に係るバッテリ管理システムは、前記複数のバッテリ管理装置から前記各通信手段を介して、前記各最小値記憶手段に記憶された前記単位期間毎の前記残存容量データの最小値のデータを当該単位期間と対応付けて受信するとともに、前記各最大値記憶手段に記憶された前記単位期間毎の前記残存容量データの最大値のデータを当該単位期間と対応付けて受信する前記端末装置を備えていることを特徴とする。
【００２２】
この構成によると、複数のバッテリ車両の運転がそれぞれ個別に行われている場合であっても、各バッテリ車両の所定の単位期間毎の残存容量データの最小値データ及び最大値データを端末装置にて一括して把握することができる。従って、複数のバッテリ車両の各バッテリの寿命を判断するために各バッテリが使用された状況を長期的に把握したい場合に、必要なデータを容易に且つ効率よく管理することができる。
【００２３】
また、前述の目的を達成するための本発明に係るバッテリ車両は、前述した本発明のバッテリ管理装置を備えていることを特徴とする。
【００２４】
この構成によると、前述した本発明のバッテリ管理装置と同様の効果を奏する。
【００２５】
また、前述の目的を達成するためのバッテリ車両のバッテリ管理方法の第１の発明は、バッテリから供給される電力で駆動されるバッテリ車両に備えられるバッテリ管理装置によって前記バッテリを管理するバッテリ車両のバッテリ管理方法に関する。そして、当該第１の発明に係るバッテリ管理方法は、前記バッテリ管理装置にて、前記バッテリに蓄えられている電気量の残存量に関する残存容量データを取得するバッテリ容量データ取得ステップと、前記バッテリ管理装置にて、前記バッテリ容量データ取得ステップによって前記残存容量データが取得される時間と予め設定された所定の単位期間とを計測する時間計測ステップと、前記バッテリ管理装置にて、前記時間計測ステップで計測される前記単位期間毎の前記残存容量データの最小値を記憶する最小値記憶ステップと、前記バッテリ管理装置にて、前記残存容量データが新たに取得される毎に、その新たに取得された残存容量データと前記最小値記憶ステップにて記憶されている残存容量データとを、前記時間計測ステップでの計測結果に基づいて、前記単位期間内において比較してそのうちの値の小さい方を最小値と判断する最小値判断ステップと、前記バッテリ管理装置にて、前記最小値記憶ステップにて記憶されている残存容量データを、前記最小値判断ステップで最小値と判断された残存容量データに更新する最小値更新ステップと、を備えていることを特徴とする。
【００２６】
この構成によると、残存容量データが取得される毎に、その取得した残存容量データを所定の単位期間内おいて既に記憶されている最小値データと比較して、そのうちの値の小さい方のみが最小値データとして記憶されることになる。このため、所定の単位期間毎の残存容量データの最小値のデータを簡易な構成で容易に得ることができる。一般的に、バッテリは、蓄えられている電気量が所定の値より少なくなると過放電状態となって、その過放電状態が頻繁に発生すると、バッテリの寿命が短くなってしまう。しかし、本発明によると、所定の単位期間毎の残存容量データの最小値データだけを簡易な構成で容易に得ることができる。このため、バッテリ車両のバッテリ寿命を判断するためにバッテリが使用された状況を長期的に把握したい場合に、必要なデータを容易に且つ効率よく管理することができる。そして、記憶容量も少なくて済むとともにデータの処理も容易である。
また、通常、バッテリ車両においては、バッテリに蓄えられている電気量の残存量のレベルをメータ等でそのバッテリ車両を運転している作業者に表示することが多い。本発明では、そのようなバッテリの電気量の残存量のレベルをメータ等で表示するためのデータをそのままバッテリ容量データ取得ステップで取得するだけでよく、バッテリ寿命判断に必要なデータを簡易な構成で効率よく取得することができる。
【００２７】
また、前述の目的を達成するためのバッテリ車両のバッテリ管理方法の第２の発明は、上記第１発明のバッテリ管理方法において、前記バッテリ管理装置にて、前記時間計測ステップで計測される前記単位期間毎の前記残存容量データの最大値を記憶する最大値記憶ステップと、前記バッテリ管理装置にて、前記残存容量データが新たに取得される毎に、その新たに取得された残存容量データと前記最大値記憶ステップにて記憶されている残存容量データとを、前記時間計測ステップでの計測結果に基づいて、前記単位期間内において比較してそのうちの値の大きい方を最大値と判断する最大値判断ステップと、前記バッテリ管理装置にて、記最大値記憶ステップにて記憶されている残存容量データを、前記最大値判断ステップで最大値と判断された残存容量データに更新する最大値更新ステップと、を更に備えていることを特徴とする。
【００２８】
この構成によると、残存容量データが取得される毎に、その取得した残存容量データを所定の単位期間内おいて既に記憶されている最大値データと比較して、そのうちの値の大きい方のみが最大値データとして記憶されることになる。このため、所定の単位期間毎の残存容量データの最大値のデータを簡易な構成で容易に得ることができる。そして、残存容量データについて、所定の単位期間毎の最小値データと最大値データとを簡易な構成で容易に得ることができるため、バッテリの使用状況を長期的に把握したい場合に、必要なデータを容易に且つ効率よく管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るバッテリ車両の例示であるバッテリフォークリフト１（以下、フォークリフト１ともいう）の側面図である。図１に示すフォークリフト１は、例えば、前輪駆動・後輪操舵の四輪車として構成されている。フォークリフト１には、左右一対のアウタマスト２とその間に昇降可能にインナマスト３とが設けられている。インナマスト３には、その上部に図示されないスプロケットに掛装された図示されないチェーンを介してフォーク４が昇降可能に吊り下げられている。アウタマスト２は、フォークリフト１の車体フレーム１ａに対して、ティルトシリンダ５を介して傾動可能に連結されている。フォーク４は、リフトシリンダ６が駆動されてインナマスト３が上下動することにより昇降するようになっている。
【００３０】
図２におけるフォークリフト１の模式図に示すように、フォークリフト１は、駆動輪を駆動する走行用の電動モータである走行モータ７と、ティルトシリンダ５やリフトシリンダ６を駆動する油圧ポンプの動力の荷役用の電動モータである荷役モータ８とを備えている。そして、これらの走行モータ７及び荷役モータ８は、同様にフォークリフト1に搭載されるバッテリ９から供給される電力によって駆動される。即ち、フォークリフト1は、バッテリ９から供給される電力で駆動されるバッテリ車両として構成されている。バッテリ９は、例えば、フォークリフト１による1日の作業が終了した終業後の夜間や、昼休みの作業休憩の時間などに、図示しないバッテリ充電装置と接続されて適宜充電が行われることになる。
【００３１】
また、フォークリフト１は、走行荷役コントローラ１０、情報端末１１、及びメータ１２なども備えている。走行荷役コントローラ１０は、走行モータ７及び荷役モータ８の駆動を制御するとともに、フォークリフト１の走行状態や荷役状態に関するデータをメータ１２に対して随時出力する。また、走行荷役コントローラ１０は、バッテリ９の状態を検出する各種センサ（電流センサ、電圧センサなど）からの検出値に基づいて、バッテリ９に蓄えられている電気量の残存量を推定する演算を行う。そして、この演算結果に基づいて、バッテリ９に蓄えられている電気量の残存量に関する残存容量データをメータ１２に対して随時出力する。また、走行荷役コントローラ１０は、情報端末１１に対しても残存容量データを随時出力する。
【００３２】
メータ１２は、例えばＬＥＤ表示器や液晶表示器などを備えて構成されており、走行荷役コントローラ１０から入力された走行荷役状態に関するデータや残存容量データを所定の形式で表示する。これにより、フォークリフト１の運転者である作業者に対して、走行荷役状態に関するデータや残存容量データが随時ガイダンスされることになる。図３は、メータ１２における残存容量データの表示例を示したものである。残存容量データは、例えば、電気量の残存量に比例する１〜１０の１０段階のレベルデータ（電気量の残存量がゼロ、即ち電気量が蓄えられていないレベル「０」も含めると、０〜１０の１１段階のレベルデータ）で表示される。図３において上側に向かって積み重ねられるように表示されるバーの一本ずつが残存量の１０段階のうちの各レベルを表示しており、この図３では、満充電の状態（バッテリ９に最大限充電可能な電気量が充電されている状態）であるレベル「１０」の状態を図示している。
【００３３】
情報端末１１は、フォークリフト１に備えられて、バッテリ９を管理するための本実施形態に係るバッテリ管理装置を構成している。情報端末１１は、走行荷役コントローラ１０と接続されており、この走行荷役コントローラ１０から前述した残存容量データが入力されるようになっている。そして、その入力された残存容量データに基づいて、後述するように、所定の単位期間毎の残存容量データの最小値及び最大値を記憶するようになっている。そして、この情報端末１１は、無線通信機（移動局）１３を備えており（情報端末１１の本体に無線通信機１３が接続されており）、残存容量データの最小値及び最大値のデータをこの無線通信機１３を介して管理コンピュータ（端末装置）１４に送信できるようになっている。また、管理コンピュータ１４は、例えば、パーソナルコンピュータなどで構成されており、無線通信機（固定局）１５を備えている（管理コンピュータ１４の本体に無線通信機１５が接続されている）。そして、この管理コンピュータ１４は、無線通信機１３・１５を介して情報端末１１と無線通信可能になっている。なお、無線通信機１３は、走行荷役コントローラ１０とも接続されていてもよく、この場合、管理コンピュータ１４と走行荷役コントローラ１０とが無線通信可能であってもよい。
【００３４】
図４は、情報端末１１の電気的構成を示すブロック図を走行荷役コントローラ１０などとともに示したものである。走行荷役コントローラ１０は、通信インターフェース（通信I／Ｆ）２４・２５や各種インターフェース（各種Ｉ／Ｆ）２６を備えている。そして、通信Ｉ／Ｆ２４がメータ１２の通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）２３と接続されており、これにより、走行荷役コントローラ１０とメータ１２との間で残存容量データ等のデータの通信が可能になっている。通信Ｉ／Ｆ２５は、情報端末１１の通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）２０と接続されており、これにより、走行荷役コントローラ１０が、情報端末１１に対して残存容量データを出力できるようになっている。また、各種Ｉ／Ｆ２６は、バッテリ９に設けられてバッテリ９の状態（電流・電圧等）を検知する各種センサ（電流センサ、電圧センサ等）２９、バッテリ９からの電流の供給を制御して走行モータ７の駆動電流を出力する制御回路２７、及びバッテリ９からの電流の供給を制御して荷役モータ８の駆動電流を出力する制御回路２８に接続されている。走行モータ７及び荷役モータ８は、走行荷役コントローラ１０からの指令に基づいて制御回路２７及び制御回路２８が作動することで、バッテリ９から電流が供給されて駆動されることになる。また、走行荷役コントローラ１０は、各種センサ２９からの入力された信号に基づいてバッテリ９に蓄えられている電気量の残存量に関する残存容量データの算出を行う。
【００３５】
また、情報端末１１には、図４に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）１６、ＲＯＭ（Read Only Memory：読取専用メモリ）１７、ＲＡＭ（Random Access Memory、読取書込可能メモリ）１８、リアルタイムクロックＩＣ１９、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）２０・２１、バックアップ電池２２等が備えられている。
【００３６】
通信Ｉ／Ｆ２０は、走行荷役コントローラ１０から出力される残存容量データの入力を可能にする。そして、ＣＰＵ１６に、その残存容量データが通信Ｉ／Ｆ２０を介して入力される。ＲＯＭ１７には、本実施形態に係るバッテリ管理装置としての処理を実行するためのプログラムを含む各種ソフトウェアが格納されており、適宜ＣＰＵ１６により読み出されて実行される。ＲＡＭ１８には、バッテリ管理装置としての処理を実行するためのプログラムの実行により生成されるデータ等の各種データが記憶される。なお、ＲＡＭ１８にはバックアップ電池２２が接続されて電源供給遮断時にバックアップ電池２２から電源供給されるようになっており、記憶されるデータが損失されないようになっている。
【００３７】
リアルタイムクロックＩＣ１９は、ＣＰＵ１６に接続されており、時間を計測するとともに、時刻に関するデータをＣＰＵ１６に対して出力する。なお、リアルタイムクロックＩＣ１９にはバックアップ電池２２が接続されており、電源供給遮断時にバックアップ電池２２から電源供給されるようになっている。通信Ｉ／Ｆ２１は、無線通信機１３で構成されており、バッテリ管理装置としての処理をするためのプログラムの実行により生成されるデータを無線通信により管理コンピュータ１４に対して送信する。
【００３８】
上述したハードウェア及びソフトウェアが組み合わされることによって、図５の機能ブロック図に示す各部（３０〜３８）が情報端末１１内に構築され、また、本実施形態に係るバッテリ管理方法の各ステップが実行される。
【００３９】
図５は、情報端末１１の構成を示す機能ブロック図を例示したものである。本図に示すように、情報端末１１は、バッテリ容量データ取得部（バッテリ容量データ取得手段）３０と、時間計測部（時間計測手段）３１と、通信部（通信手段）３２と、最小値記憶部（最小値記憶手段）３３と、最小値判断部（最小値判断手段）３４と、最小値更新部（最小値更新手段）３５と、最大値記憶部（最大値記憶手段）３６と、最大値判断部（最大値判断手段）３７と、最大値更新部（最大値更新手段）３８とを備えている。
【００４０】
バッテリ容量データ取得部３０は、通信Ｉ／Ｆ２０及びＣＰＵ１６によって実現され、バッテリ９に蓄えられている電気量の残存量に関する前述の残存容量データを走行荷役コントローラ１０から随時（例えば、情報端末１１における所定の処理周期時間毎に）取得する。即ち、バッテリ容量データ取得部３０では、図３にて説明したように、走行荷役コントローラ１０からメータ１２に対して出力される「０」から「１０」のいずれかのレベルデータと同じレベルデータが残存容量データとして随時取得される。なお、このバッテリ容量データ取得部３０の作動により、本実施形態のバッテリ管理方法におけるバッテリ容量データ取得ステップが実行される。
【００４１】
時間計測部３１は、リアルタイムクロックＩＣ１９及びＣＰＵ１６によって実現され、バッテリ容量データ取得部３０によって残存容量データが取得される時間と予め設定された所定の単位期間Ｐとを計測する。この予め設定される所定の単位期間Ｐとしては、例えば、1日ごとの単位で作業状況が管理されているような場合であれば、この作業管理形態に合わせて一日を一つの単位とした期間として設定されている。従って、時間計測部３１は、常時時間を計測しており、残存容量データが取得されるとその取得されたタイミングの時刻（例えば、「年・月・日・時・分・秒」からなる時刻データ）を把握（取得）するとともに、この取得されたタイミングの時刻データが属する単位期間データ（その単位期間Ｐを特定する「年・月・日」からなるデータ）を把握（取得）する。なお、この時間計測部３１の作動により、本実施形態のバッテリ管理方法における時間計測ステップが実行される。
【００４２】
最小値記憶部３３は、ＲＡＭ１８によって構成され、時間計測部３１で計測される単位期間Ｐ毎の残存容量データの最小値を記憶する。この最小値記憶部３３では、まず、バッテリ容量データ取得部３０によって単位期間Ｐ内において最初に取得される残存容量データを当該単位期間Ｐにおける残存容量データの最小値の初期値として記憶する。そして、一つの単位期間Ｐに対して一つの残存容量データのみが、その最小値としてその単位期間Ｐと対応づけて記憶されている。なお、この最小値記憶部３３の作動により、本実施形態のバッテリ管理方法における最小値記憶ステップが実行される。
【００４３】
最小値判断部３４は、ＣＰＵ１６によって実現され、バッテリ容量データ取得部３０によって残存容量データが新たに取得される毎に、その新たに取得された残存容量データと最小値記憶部３３に記憶されている残存容量データとを、時間計測部３１での計測結果に基づいて、単位期間Ｐ内において比較してそのうちの値の小さい方を最小値として判断する。即ち、新たに残存容量データが取得された段階では、最小値記憶部３３においては、その取得された残存容量データが対応する単位期間Ｐに対しては、最小値としての一つの残存容量データのみが対応付けて記憶されている。そして、その最小値として記憶されている残存容量データと新たに取得された残存容量データとが比較されて、そのうちの値の小さい方が最小値として判断される。残存容量データとしては、レベルデータとしての「０」から「１０」のいずれかの数値データが対応しているため、この数値データの小さい方が残存容量データの最小値として判断される。なお、この最小値判断部３４の作動により、本実施形態のバッテリ管理方法における最小値判断ステップが実行される。
【００４４】
最小値更新部３５は、ＣＰＵ１６によって実現され、最小値判断部３４での最小値の判断がなされるごとに、最小値記憶部３３に記憶されている残存容量データを、最小値判断部３４で最小値と判断された残存容量データに更新する。これにより、残存容量データが新たに取得されるごとに、それまでの残存容量データの最小値として記憶されているデータが新たに取得された残存容量データと比較された上で新たな最小値データに記憶更新されることになる。なお、この最小値更新部３５の作動により、本実施形態のバッテリ管理方法における最小値更新ステップが実行される。
【００４５】
最大値記憶部３６は、ＲＡＭ１８によって構成され、時間計測部３１で計測される単位期間Ｐ毎の残存容量データの最大値を記憶する。この最大値記憶部３６では、まず、バッテリ容量データ取得部３０によって単位期間Ｐ内において最初に取得される残存容量データを当該単位期間Ｐにおける残存容量データの最大値の初期値として記憶する。そして、一つの単位期間Ｐに対して一つの残存容量データのみが、その最大値としてその単位期間Ｐと対応づけて記憶されている。なお、この最大値記憶部３６の作動により、本実施形態のバッテリ管理方法における最大値記憶ステップが実行される。
【００４６】
最大値判断部３７は、ＣＰＵ１６によって実現され、バッテリ容量データ取得部３０によって残存容量データが新たに取得される毎に、その新たに取得された残存容量データと最大値記憶部３６に記憶されている残存容量データとを、時間計測部３１での計測結果に基づいて、単位期間Ｐ内において比較してそのうちの値の大きい方を最大値として判断する。即ち、新たに残存容量データが取得された段階では、最大値記憶部３６においては、その取得された残存容量データが対応する単位期間Ｐに対しては、最大値としての一つの残存容量データのみが対応付けて記憶されている。そして、その最大値として記憶されている残存容量データと新たに取得された残存容量データとが比較されて、そのうちの値の大きい方が最大値として判断される。残存容量データとしては、前述のように、レベルデータとしての「０」から「１０」のいずれかの数値データが対応しているため、この数値データの大きい方が残存容量データの最大値として判断される。なお、この最大値判断部３７の作動により、本実施形態のバッテリ管理方法における最大値判断ステップが実行される。
【００４７】
最大値更新部３８は、ＣＰＵ１６によって実現され、最大値判断部３７での最大値の判断がなされるごとに、最大値記憶部３６に記憶されている残存容量データを、最大値判断部３７で最大値と判断された残存容量データに更新する。これにより、残存容量データが新たに取得されるごとに、それまでの残存容量データの最大値として記憶されているデータが新たに取得された残存容量データと比較された上で新たな最大値データに記憶更新されることになる。なお、この最大値更新部３８の作動により、本実施形態のバッテリ管理方法における最大値更新ステップが実行される。
【００４８】
通信部３２は、無線通信機１３により構成される通信Ｉ／Ｆ２１とＣＰＵ１６とによって実現され、最小値記憶部３３に記憶された単位期間Ｐ毎の残存容量データの最小値のデータをその単位期間Ｐと対応づけて管理コンピュータ１４に送信する。また、この通信部３２は、その最小値データの送信とあわせて、最大値記憶部３６に記憶された単位期間Ｐ毎の残存容量データの最大値のデータもその単位期間Ｐと対応づけて管理コンピュータ１４に送信する。単位期間Ｐ毎の残存容量データの最小値データ及び最大値データの送信のタイミングは、種々に設定することができる。例えば、フォークリフト１を運転している作業者や管理コンピュータ１４の操作者の操作に応じて送信されるようにしたり、一定の期間ごとに定期的に送信されるようにしたり、種々に設定することができる。なお、最小値記憶部３４及び最大値記憶部３６は、通信部３２が最小値データ及び最大値データを送信すると、その最小値データ及び最大値データに関する記憶を消去するようにしてもよい。
【００４９】
次に、上述した本実施形態に係るバッテリ管理装置（端末装置１１）での処理（本実施形態に係るバッテリ管理方法の各ステップを実行する処理）について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５０】
まず、フォークリフト１が起動されて運転が開始されている状態（パワーオンの状態）、即ち、バッテリ９からの電力供給が開始された状態になると、情報端末１１での処理も開始される。そして、まず、ステップ１０１（以下、Ｓ１０１ともいう。他のステップも同様）において、残存容量データ（レベルデータ）の取得があったか否かの判断が、残存容量データの取得があるまで繰り返される（Ｓ１０１、ＮＯ）。残存容量データの取得があったと判断された場合（Ｓ１０１、ＹＥＳ）は、その残存容量データが取得された時間（時刻）が属する日付（即ち、その取得された時間が属する単位期間Ｐ）に関するデータもあわせて取得(把握)される（Ｓ１０２）。
【００５１】
そして、新たに取得された残存容量データに対応する単位期間Ｐである日付内において（取得日付内において）、残存容量データの最大値データが既に記憶されているか否かが判断される（Ｓ１０３）。最大値データが既に記憶されていれば（Ｓ１０３、ＹＥＳ）、新たに取得された残存容量データが既に記憶されている最大値データよりも大きいか否かが判断される（Ｓ１０４）。ステップ１０３において、最大値データ記憶されていない場合（Ｓ１０３、ＮＯ）は、その新たに取得された残存容量データが最大値データの初期値として記憶される（Ｓ１０５）。
【００５２】
ステップ１０４において、新たに取得された残存容量データが既に記憶されている最大値データよりも大きいと判断された場合（Ｓ１０４、ＹＥＳ）は、最大値データの記憶更新が行われ、新たに取得された残存容量データが新たな最大値データとして記憶される（Ｓ１０５）。ステップ１０４において、新たに取得された残存容量データが既に記憶されている最大値データよりも大きくないと判断された場合（Ｓ１０４、ＮＯ）は、最大値データの記憶更新は行われない。
【００５３】
最大値データの記憶更新が行われなかった場合（Ｓ１０４、ＮＯ）、及び最大値データの記憶更新が行われた場合（Ｓ１０５）とも、続いて、新たに取得された残存容量データに対応する単位期間Ｐである日付内において（取得日付内において）、残存容量データの最小値データが既に記憶されているか否かが判断される（Ｓ１０６）。最小値データが既に記憶されていれば（Ｓ１０６、ＹＥＳ）、新たに取得された残存容量データが既に記憶されている最小値データよりも小さいか否かが判断される（Ｓ１０７）。ステップ１０６において、最小値データが記憶されていない場合（Ｓ１０６、ＮＯ）は、その新たに取得された残存容量データが最小値データの初期値として記憶される（Ｓ１０８）。
【００５４】
ステップ１０７において、新たに取得された残存容量データが既に記憶されている最小値データよりも小さいと判断された場合（Ｓ１０７、ＹＥＳ）は、最小値データの記憶更新が行われ、新たに取得された残存容量データが新たな最小値データとして記憶される（Ｓ１０８）。ステップ１０７において、新たに取得された残存容量データが既に記憶されている最小値データよりも小さくないと判断された場合（Ｓ１０７、ＮＯ）は、最小値データの記憶更新は行われない。
【００５５】
最小値データの記憶更新が行われなかった場合（Ｓ１０７、ＮＯ）、及び最小値データの記憶更新が行われた場合（Ｓ１０８）とも、続いて、パワーオンの状態（即ち、バッテリ９からの電力供給が行われている状態）が継続しているか否かが判断される（Ｓ１０９）。パワーオンの状態が継続していると判断されれば（Ｓ１０９、ＹＥＳ）、ステップ１０１以降の処理が繰り返される。一方、パワーオンの状態が継続していないと判断されれば（Ｓ１０９、ＮＯ）、図６に示す処理は終了する。
【００５６】
情報端末１１では、上述した処理が行われ、情報端末１１で記憶された単位期間Ｐごとの残存容量データの最小値データ及び最大値データは、前述したように、通信部３２を介して管理コンピュータ１４にて受信される。図７は、その受信したデータに基づいて、管理コンピュータ１４のディスプレイ上に表示させたバッテリ容量推移を例示したものである。この図７の例は、特定の年における特定の月（○○月）の特定のフォークリフトに取り付けて用いられたバッテリの残存容量推移をグラフ化して表示したものである。図７に示すように、日付（単位期間Ｐ）ごとの残存容量データの最大値と最小値とを明確且つ容易に把握することができる。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態のバッテリ管理装置である情報端末１１、及び本実施形態のバッテリ管理方法によると、残存容量データが取得される毎に、その取得した残存容量データを所定の単位期間Ｐ内おいて既に記憶されている最小値データと比較して、そのうちの値の小さい方のみが最小値データとして記憶されることになる。このため、単位期間Ｐ毎の残存容量データの最小値のデータを簡易な構成で容易に得ることができる。一般的に、バッテリは、蓄えられている電気量が所定の値より少なくなると過放電状態となって、その過放電状態が頻繁に発生すると、バッテリの寿命が短くなってしまう。しかし、本発明によると、単位期間Ｐ毎の残存容量データの最小値データだけを簡易な構成で容易に得ることができる。このため、バッテリフォークリフト１のバッテリ寿命を判断するためにバッテリ９が使用された状況を長期的に把握したい場合に、必要なデータを容易に且つ効率よく管理することができる。そして、ＲＡＭ１８の記憶容量も少なくて済むとともにデータの処理も容易である。
【００５８】
また、通常、バッテリフォークリフトにおいては、バッテリに蓄えられている電気量の残存量のレベルをメータ等でそのバッテリフォークリフトを運転している作業者に表示することが多い。本発明では、そのようなバッテリの電気量の残存量のレベルをメータ等で表示するためのデータをそのままバッテリ容量データ取得部３０で取得するだけでよく、バッテリ寿命判断に必要なデータを簡易な構成で効率よく取得することができる。
【００５９】
また、本実施形態のバッテリ管理装置（情報端末１１）、及びバッテリ管理方法によると、残存容量データが取得される毎に、その取得した残存容量データを単位期間Ｐ内おいて既に記憶されている最大値データと比較して、そのうちの値の大きい方のみが最大値データとして記憶されることになる。このため、単位期間Ｐ毎の残存容量データの最大値のデータを簡易な構成で容易に得ることができる。そして、残存容量データについて、単位期間Ｐ毎の最小値データと最大値データとを簡易な構成で容易に得ることができるため、バッテリ９の使用状況を長期的に把握したい場合に、必要なデータを容易に且つ効率よく管理することができる。
【００６０】
また、本実施形態のバッテリ管理装置（情報端末１１）、及びバッテリ管理方法によると、単位期間Ｐ内において最初に取得される残存容量データをそのまま残存容量データの最大値及び最小値の初期値として用いるため、データの処理を容易且つ円滑に行うことができる。
【００６１】
また、本実施形態のバッテリ管理装置（情報端末１１）、及びバッテリ管理方法によると、一日を一つの単位とする単位期間Ｐを設定しており、一日毎の単位で残存容量データの最小値及び最大値のデータを簡易な構成で容易に得ることができる。１日単位でバッテリフォークリフト１による作業状況が管理されているような場合には、バッテリ９の充電も1日単位で行われることが多いが、このような場合において、バッテリ寿命を判断するためにバッテリ９が使用された状況を長期的に把握したい場合に、必要なデータを容易に且つ効率よく管理することができる。
【００６２】
また、本実施形態のバッテリ管理装置（情報端末１１）では、残存容量データの最小値データ及び最大値データを単位期間Ｐと対応づけて管理コンピュータ１４に送信するための通信部３２が備えられている。これにより、情報端末１１とは別途備えられている管理コンピュータ１４において、単位期間Ｐ毎の残存容量データの最小値データ及び最大値データを把握することができる。従って、遠隔地において複数のバッテリフォークリフト１からデータを収集することにより集中的に各バッテリフォークリフト１のバッテリ９の寿命及び使用状況を判断するためのデータを管理することができる。また、必要に応じて個々のバッテリフォークリフト１における情報端末１１からデータを収集することにより個別的に各バッテリフォークリフト１のバッテリ９の寿命及び使用状況を判断するためのデータを管理することもできる。
【００６３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、次のような発明を実施することもできる。
【００６４】
（１）上記実施形態では、通信部３２を介して通信可能に遠隔地に配置された管理コンピュータ１４において、残存容量データの最小値及び最大値の単位期間Ｐ毎の長期的なトレンドグラフが表示されるものを説明したが、フォークリフト１自体に管理コンピュータ１４が搭載されるものであってもよい。この場合、フォークリフト１を運転している作業者自身が、バッテリの寿命を判断するためのデータを確認することができる。
【００６５】
（２）また、上記実施形態では、一日を一つの単位とする期間を単位期間Ｐとして設定する場合について説明したが、必ずしもこの通りでなくてもよい。例えば、半日を一つの単位期間（昼休みを挟んだ午前と午後とをそれぞれ一つの単位期間）として設定するものであってもよい。また、勤務を交代して連続的に作業が行われるような場合（一日３交代などの勤務形態の場合）は、そのような交代勤務の形態にあわせて単位期間を設定してもよい。
【００６６】
（３）また、複数のフォークリフト１にそれぞれ備えられる情報端末（バッテリ管理装置）１１を複数備えるバッテリ車両のバッテリ管理システムを構成することもできる。この場合、この管理システムは、複数の情報端末１１と管理コンピュータ（端末装置）１４とを備えることで構成されることになる。そして、管理コンピュータ１４は、複数の情報端末１１から各通信部３２を介して各最小値記憶部３３に記憶された単位期間Ｐ毎の残存容量データの最小値のデータを単位期間Ｐと対応づけて受信する。また、この管理コンピュータ１４は、同様に、最大値記憶部３６に記憶された単位期間Ｐ毎の残存容量データの最大値のデータも単位期間Ｐと対応づけて受信する。図８は、この管理システムを例示したブロック図であり、３台のフォークリフト１にそれぞれ備えられている各情報端末１１と、これらの各情報端末１１と無線通信可能な管理コンピュータ１４とを備えて構成されたものを例示している。
【００６７】
この管理システムによると、複数のフォークリフト１の運転がそれぞれ個別に行われている場合であっても、各フォークリフト１の単位期間Ｐ毎の残存容量データの最小値データ及び最大値データを管理コンピュータ１４にて一括して把握することができる。従って、複数のフォークリフト１の各バッテリ９の寿命を判断するために各バッテリ９が使用された状況を長期的に把握したい場合に、必要なデータを容易に且つ効率よく管理することができる。
【００６８】
（４）上記実施形態においては、無線通信を可能にするための通信部３２を備えるものを説明したが、必ずしも通信部３２はなくてもよい。例えば、情報端末１１にて、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＦＤ（Flexible Disk）、ＭＯ（Magneto-Optic）、メモリカードなどの種々のリムーバブル型記憶媒体に単位期間Ｐ毎の残存容量データの最小値及び最大値を記憶させて、そのリムーバブル型記憶媒体から管理コンピュータ１４に読み込ませるものであってもよい。
【００６９】
（５）上記実施形態においては、バッテリ管理装置である情報端末１１が走行荷役コントローラと別個に構成されているものを説明したが、走行荷役コントローラと一体に構成されているバッテリ管理装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施形態に係るバッテリ車両としてのバッテリフォークリフトを例示した側面図である。
【図２】図１に示すバッテリ車両であって本発明の一実施形態に係るバッテリ管理装置を備えるバッテリ車両の模式図を無線通信可能な管理コンピュータとともに示したものである。
【図３】図２に示すバッテリ車両に備えられるメータの表示例を示したものである。
【図４】図２に示すバッテリ管理装置のブロック図を走行荷役コントローラなどとともに示した図である。
【図５】図４に示すバッテリ管理装置の構成を例示した機能ブロック図である。
【図６】図５に示すバッテリ管理装置における処理フローを例示したフローチャートである。
【図７】図５に示すバッテリ管理装置を利用し、外部端末に残存容量データの最小値及び最大値を表示する場合の具体例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るバッテリ車両のバッテリ管理システムを例示したブロック図である。
【符号の説明】
【００７１】
１    フォークリフト
９    バッテリ
１０  走行荷役コントローラ
１１  情報端末（バッテリ管理装置）
１２  メータ
１４  管理コンピュータ
１６  ＣＰＵ
１７  ＲＯＭ
１８  ＲＡＭ
１９  リアルクロックタイムＩＣ
２０  通信インターフェース
３０  バッテリ容量データ取得部（バッテリ容量データ取得手段）
３１  時間計測部（時間計測手段）
３３  最小値記憶部（最小値記憶手段）
３４  最小値判断部（最小値判断手段）
３５  最小値更新部（最小値更新手段）
３６  最大値記憶部（最大値記憶手段）
３７  最大値判断部（最大値判断手段）
３８  最大値更新部（最大値更新手段）
【図１】
2005328620.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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