(57)【要約】 【課題】  フォークの移動によりストッカー内に積載される棒材が確実に層状となるようにしたストック装置を提供する。【解決手段】  ストック装置１のリフト部２の下側に配置したストッカー４０には収容空間Ｋに積載される棒材Ｗを層状とする規制部材４４を設け、その規制部材４４の規制面４５によってフォーク３０の移動によりストッカー４０の収容空間Ｋに落された第１層目となる棒材Ｗの前後位置を定めると共に、第２層目以降の棒材Ｗが下位の層の棒材Ｗと棒材Ｗとの間に収まることで、ストッカー４０の収容空間Ｋに積載される棒材Ｗを確実に層状とすることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒材を所定数フォーク上に載置し、そのフォークをストッカー内に降下させた後、ストッカー内から後方にフォークを移動して前記棒材をストッカー内に積載する棒材のストック装置において、前記ストッカーは、第１層目となる所定数の前記棒材の前後方向位置を定めると共に、第２層目以降の棒材を下位の層の上に棒材の直径の半分ずつ交互にずらして積載する規制部材を備え、その規制部材は、ストッカーに前後方向位置調整可能に設けてあり、フォーク先端には、下方に向けて前記棒材を案内する傾斜面が設けてあることを特徴とする棒材のストック装置。
【請求項２】
フレーム枠上に前後移動するようにフォーク支持ベースを設け、そのフォーク支持ベースにフォークを昇降するように設け、フレーム枠の下側に、ストッカーが配置されるようになっている請求項１記載の棒材のストック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークの移動によって棒材をストッカー内に積載するストック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記ストック装置は特許文献１，２に記載されたものが知られている。
特許文献１では、フォークリフトのフォークに載置した長尺パイプＰをフォークの前傾によりボックスパレット（ストッカー）１００に落すようになっている。また、下段の長尺パイプＰの並びを常に同じ並びとするために、ボックスパレット１００が傾斜角度の付いた架台上面１０１に設置されている。ところが、長尺パイプＰの径によっては、図１２のように長尺パイプＰの並びが崩れてしまう。
特許文献２では、主フレームに対して前後に移動できるサブフレームに昇降可能なフォーク形状の歯が設置され、歯がサブフレームと共に移動することで、歯に載置された金属押出物は物置台（ストッカー）の柱によって物置台に落されるようになっている。
【特許文献１】実開平２−８８９３３号公報
【特許文献２】特開昭５２−３１４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明では、上記特許文献１の技術に鑑み、フォークの移動によりストッカー内に積載される棒材が確実に層状となるようにしたストック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本願は、棒材を所定数フォーク上に載置し、そのフォークをストッカー内に降下させた後、ストッカーから後方にフォークを移動して前記棒材をストッカーに複数層状に積載する棒材のストック装置において、前記ストッカーは、第１層目となる所定数の前記棒材の前後方向位置を定めると共に、第２層目以降の棒材を下位の層の上に棒材の直径の半分ずつ交互にずらして積載する規制部材を備え、その規制部材は、ストッカーに前後方向位置調整可能に設けてあり、フォーク先端には、下方に向けて前記棒材を案内する傾斜面が設けてあることを特徴とする。
【０００５】
具体的には、フレーム枠上に前後移動するようにフォーク支持ベースを設け、そのフォーク支持ベースにフォークを昇降するように設け、フレーム枠の下側に、ストッカーが配置されるようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明では、棒材払い出し装置から１本ずつ払い出される棒材を所定数フォーク上に載置し、そのフォークを、規制部材によって前後位置が定められている下位の層の棒材の直上位置で停止させ、後方に抜き取ることで、フォーク上の棒材を前記下位の層の棒材と棒材との間に積載させることができる。また、規制部材の前後位置を調整することで、専用のストッカーを用意することなく各種の直径の棒材に対応できる。
【実施例】
【０００７】
図１〜３に示す棒材のストック装置１は、並設された切断装置Ａによって所定長さに切断され、搬入コンベアＢにより搬送されて来る棒材（丸棒、丸パイプ）Ｗをリフト部２の下側に配置されたストッカー４０の収容空間Ｋに積載するものである。また、ストッカー４０には収容空間Ｋに積載される棒材Ｗを層状とする規制部材４４が備えられている。先ずリフト部２について説明する。リフト部２はフレーム本体３とフォーク駆動本体１０とから構成されている。前記フレーム本体３は枠部材を矩形に組み付けて成るフレーム枠４下面に複数の脚部材５が取り付けられたものである。前記フレーム枠４の左右側上面には直線案内レール６が設置されている。そして、一方の直線案内レール６と平行となるように、フレーム枠４側面には周知のロッドレスシリンダ７が設置されている。各直線案内レール６に案内される移動体６ａは連結部材８により連結されており、その連結部材８上にはフォーク駆動本体１０のフォーク支持ベース１１が設置されている。前記シリンダ７のスライダ７ａに取り付けられた連結ブラケット９の一端が連結部材８に接続されている。また、フレーム枠４の前側上面には棒材払い出し装置Ｃが設置されている。その棒材払い出し装置Ｃは、搬入コンベアＢから搬送されて来る棒材Ｗを１本ずつフレーム枠４後方に向かって払い出すように構成されたものである。
【０００８】
前記フォーク駆動本体１０は枠部材を直方体に組み付けて成るフォーク支持ベース１１にフォーク３０が昇降可能に設置されたものである。フォーク支持ベース１１の前側の枠部材１１ａはフレーム本体３の下端（床面Ｆ）に向かって延びており、その枠部材１１ａには断面Ｌ字状の前板１２が取り付けられている。前記枠部材１１ａの下端は板部材１３により連結されている。フォーク支持ベース１１の上面には、駆動軸１４ａに第１スプロケット１５を固着したモータ１４と、ブラケット１６に支持された第２スプロケット１７が並設されている。また、前記板部材１３には第２スプロケット１７と平行にブラケット１８に支持された第３スプロケット１９が設置されている。第１〜３スプロケット１５，１７，１９にはチェーン２０が巻回されており、モータ１４の駆動によりチェーン２０が回動するようになっている。
【０００９】
前記フォーク３０は２つのＬ字部材３１を連結部材３２で連結して成るフォーク本体３３に保持体３４を連結したものである。前記Ｌ字部材３１の先端側には下方に向けて棒材Ｗを案内する傾斜面３５が設けられている。枠部材を矩形に組み付けて成る保持体３４の後面には、図４に示すように、前記前板１２に案内される複数の案内ローラ３６と前記チェーン２０の両端が固着されるチェーン取付部材３７が取り付けられている。このことから、フォーク３０は、案内ローラ３６により前板１２に沿って上下方向に移動するようになっている。そして、フォーク３０は、モータ１４の駆動制御により上方位置Ｈ１と下方位置Ｈ２で停止するようになっている。前記上方位置Ｈ１は棒材払い出し装置Ｃ前方に設定され、下方位置Ｈ２はストッカー４０の収容空間Ｋの下端位置から上端位置間に等間隔で複数設定されている。尚、本実施形態では、ストッカー４０の収容空間Ｋに１２層を形成するために、ストッカー４０の収容空間Ｋの下端位置から上端位置間に１２個所の下方位置Ｈ２ａ〜Ｈ２ｌが設定されている。
【００１０】
ストッカー４０について説明する。ストッカー４０は、枠部材を矩形に組み付けて成るストッカー本体４１の上面に４本の柱部材４２を取り付けることで、１つの収容空間Ｋが形成されたものである。ストッカー本体４１の左右上面にはゴム部材４３が取り付けられている。また、前記前後の柱部材４２間はフォーク本体３３前後長さと略同じ間隔であり、左右の柱部材４２間はフォーク本体３３左右方向長さより長い間隔としてある。ストッカー４０前側の左右の柱部材４２には、板部材から成る規制部材４４が前後方向位置調整可能に取り付けられている。前記規制部材４４の下端側には、規制部材４４の後面４４ａより後方に向かって突出した規制面４５が形成されている。その規制面４５と後面４４ａとの間隔Ｌ１は、ストッカー４０の収容空間Ｋに積載する最大径の棒材Ｗの半径ＷＬ（本実施形態では１８ｍｍ）に設定してある。このことから、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態のストッカー４０の収容空間Ｋには、半径１７ｍｍの棒材Ｗ１，半径１６ｍｍの棒材Ｗ２を層状に積載することが可能となる。
【００１１】
次に、上記構成のストック装置１の作動について説明する。搬送装置（図示しない）でリフト部２の下側にストッカー４０が運び込まれ、ストッカー４０は床面Ｆに設置したストッパー５０によって所定位置に配置される。リフト部２ではモータ１４の駆動によりフォーク３０を上方位置Ｈ１に移動させてある。また、第１層目となる所定数（本実施形態では１０本）の棒材Ｗの前後方向位置を定めるように規制部材４３の前後方向位置が調整されている。この状態において、切断装置Ａで所定長さに切断された棒材Ｗが搬入コンベアＢによってリフト部２の棒材払い出し装置Ｃに搬送される。そして、棒材払い出し装置Ｃから１本ずつフォーク３０上に棒材Ｗが払い出され、フォーク３０上に１０本の棒材Ｗが載置されると、切断装置Ａ、搬送コンベアＢ、棒材払い出し装置Ｃが停止する（図６）。その後、図７（ａ）のように、モータ１４の駆動によりフォーク３０がストッカー４０に向けて下降し、フォーク３０が下方位置Ｈ２ａに移動するとモータ１４の駆動が停止する。
【００１２】
その後、シリンダ７の作動によりフォーク支持ベース１１と共にフォーク３０が後方に移動する。フォーク３０が後退すると、図７（ｂ）のように、フォーク３０上の棒材Ｗはストッカー４０の柱部材４２によってフォーク３０先端に向けて移動した後、傾斜面３５から順にストッカー４０の収容空間Ｋに落される。そして、図７（ｃ）のように、フォーク３０がストッカー４０の収容空間Ｋから外れるとシリンダ７の作動が停止する。このときには、ストッカー４０の収容空間Ｋに落された第１層目となる１０本の棒材Ｗは、規制部材４４の規制面４５と柱部材４２により前後方向位置が定められている。その後、モータ１４の駆動によりフォーク３０が上方位置Ｈ１後方に移動するとモータ１４の駆動が停止する。そして、シリンダ７の作動によりフォーク支持ベース１１を前進させ、フォーク３０が棒材払い出し装置Ｃ前方の上方位置Ｈ１に移動するとシリンダ７の作動が停止する。
【００１３】
続いて、第２層目の積載が行われる。フォーク３０上に１０本の棒材Ｗが載置されると、モータ１４の駆動によりフォーク３０がストッカー４０に向けて降下する。図８（ａ）のように、フォーク３０が下方位置Ｈ２ｂに移動するとモータ１４の駆動が停止する。その後、図８（ｂ）のように、フォーク３０を後退させ、第１層目（下位の層）の棒材Ｗの上に落すようになっている。その時、フォーク３０先端側の棒材Ｗが規制部材４４の後面４４ａと第１層面の規制面４５側の棒材Ｗとの間に収まるので、残りの棒材Ｗが第１層目の棒材Ｗと棒材Ｗとの間に収まることになる。よって、第２層目は下位の層の上に棒材Ｗの直径の半分ずつ交互にずらして積載されることになる。
【００１４】
続いて、第３層目の積載が行われる。フォーク３０上に１０本の棒材Ｗが載置されると、モータ１４の駆動によりフォーク３０がストッカー４０に向けて降下する。図９（ａ）のように、フォーク３０が下方位置Ｈ２ｃに移動するとモータ１４の駆動が停止する。その後、図９（ｂ）のように、フォーク３０を後退させ、第２層目（下位の層）の棒材Ｗの上に落すようになっている。その時、フォーク３０先端側の棒材Ｗが規制部材４４の後面４４ａに当たった後、第２層目の棒材Ｗと棒材Ｗとの間に収まるので、残りの棒材Ｗが第２層目の棒材Ｗと棒材Ｗとの間に収まることになる。よって、第３層目は下位の層の上に棒材Ｗの直径の半分ずつ交互にずらして積載されることになる。
【００１５】
この動作を１２回繰り返すことで、図１０のように、ストッカー４０の収容空間Ｋに各層を１０本とした層状に積載される。従って、ストッカー４０に備えた規制部材４４の規制面４５によって第１層目となる棒材Ｗの前後位置を定めると共に、第２層目以降の棒材Ｗが下位の層の棒材Ｗと棒材Ｗとの間に収まることで、ストッカー４０の収容空間Ｋに積載される棒材Ｗを確実に層状とすることができる。そして、棒材Ｗが層状に積載されたストッカー４０を搬送しても棒材Ｗが崩れ落ちることがない。また、規制部材４４は前後方向位置調整可能であり、１つのストッカー４０で各種の棒材Ｗ１，Ｗ２に対応できるために安価なストック装置１となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のストック装置の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】図１のＩＶ視図であって、保持体を示す図である。
【図５】図１のＸ部拡大図である。
【図６】ストック装置の作動状態を示す図である。
【図７】第１層目の棒材を積載する状態を示す図である。
【図８】第２層目の棒材を積載する状態を示す図である。
【図９】第３層目の棒材を積載する状態を示す図である。
【図１０】層状に積載された状態を示す図である。
【図１１】直径の異なる棒材を層状に積層した状態を示す図である。
【図１２】従来技術を示す図である。
【符号の説明】
【００１７】
１      ストック装置
４      フレーム枠
１１    フォーク支持ベース
３０    フォーク
３５    傾斜面
４０    ストッカー
４４    規制部材
棒材    Ｗ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005225613.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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