(57)【要約】【課題】符号同期が取り易く通信利用機会を多くする車両用通信システム及びその方法を提供する。【解決手段】符号多重方式の移動体通信システムで通信を行う通信端末１とそれに接続された車載情報端末２とを有し、通信端末１は、符号同期が正常に行われているか否かを検知する符号同期検知部２０と、符号同期検知部２０からの検知結果を車載情報端末２へ送信する制御部１０と、通信端末１をリセットするリセット部３０とを備え、車載情報端末２は、検知結果を受信する通信端末監視部５０と、符号同期が正常に行われていない検知結果を受信した時、リセット部３０に通信端末１をリセットさせるリセット指示部１２０と、通信端末１をリセットしても符号同期が正常に行われる正常動作に復帰しない時、車両の速度を計測する車速検知部７０と、車両の速度が所定値以上である時、車両の速度を落とすことを車両の乗員に対して提示する情報提示部６０とを備える。【選択図】図１
2005328142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
符号多重方式の移動体通信システムで通信を行う通信端末と前記通信端末に接続された車載情報端末とを有する車両用通信システムであって、
前記通信端末は、
符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われているか否かを検知する符号同期検知手段と、
前記符号同期検知手段からの検知結果を前記車載情報端末へ送信する制御手段と、
前記通信端末をリセットするリセット手段とを備え、
前記車載情報端末は、
前記検知結果を受信する通信端末監視手段と、
前記符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われていない不明状態を示す前記検知結果を受信した時、前記リセット手段に前記通信端末をリセットさせるためのリセット信号を前記通信端末へ送信するリセット指示手段と、
前記通信端末をリセットしても前記符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われる正常動作に復帰しない時、車両の速度を計測する車速検知手段と、
前記車両の速度が所定値以上である時、前記車両の速度を落とすことを前記車両の乗員に対して提示する情報提示手段とを備える
ことを特徴とする車両用通信システム。
【請求項２】
前記車載情報端末は、道路地図の情報を記憶する道路地図記憶手段と、前記車両の現在位置を測定する自車位置測位手段とを更に有し、
前記情報提示手段は、前記通信端末をリセットしても前記正常動作に復帰しない時であって前記車両が高速道路上を走行している場合には、サービスエリア、パーキングエリア或いはインターチェンジのうち少なくとも１つを前記乗員に対して案内することを特徴とする請求項１記載の車両用通信システム。
【請求項３】
前記情報提示手段は、前記通信端末をリセットしても前記正常動作に復帰しない時であって前記車両が高速道路上を走行している場合であっても、前記車両の前方周辺に料金所があれば、前記サービスエリア、パーキングエリア或いはインターチェンジのいずれも前記乗員に対して案内しないことを特徴とする請求項２記載の車両用通信システム。
【請求項４】
符号多重方式の移動体通信システムで通信を行う通信端末と前記通信端末に接続された車載情報端末とを有する車両用通信システムであって、
前記通信端末は、
符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われているか否かを検知する符号同期検知手段と、
前記符号同期検知手段からの検知結果を前記車載情報端末へ送信する制御手段と、
前記通信端末をリセットするリセット手段とを備え、
前記車載情報端末は、
前記検知結果を受信する通信端末監視手段と、
車両の速度を計測する車速検知手段と、
道路地図の情報を記憶する道路地図記憶手段と、
車両の現在位置を測定する自車位置測位手段と、
複数のリセットレベルを格納するリセットレベル格納手段と、
前記符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われていない不明状態を示す前記検知結果を受信した時、前記道路地図の情報及び前記車両の現在位置から得られる前記車両が現在走行している道路の属性及び前記車両の速度に基づいて、前記複数のリセットレベルの中から特定のリセットレベルを選択するリセットレベル判断手段と、
前記リセットレベルの優先順位に従って、前記車両用通信システムのリセットを実行するリセット指示手段
とを備えることを特徴とする車両用通信システム。
【請求項５】
前記リセットレベルの優先順位は、前記通信端末をリセットするために要する時間が短くなるように決められることを特徴とする請求項４記載の車両用通信システム。
【請求項６】
符号多重方式の移動体通信システムで通信を行う通信端末と前記通信端末に接続された車載情報端末とを用いた車両用通信方法であって、
前記通信端末が、符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われているか否かを検知し、
前記通信端末が、前記符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われているか否かの検知結果を前記車載情報端末へ送信し、
前記車載情報端末が、前記符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われていない不明状態を示す前記検知結果を受信した時、前記通信端末をリセットするためのリセット信号を前記通信端末へ送信し、
前記通信端末が、前記リセット信号に従ってリセットし、
前記通信端末をリセットしても前記符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われる正常動作に復帰しない時、車両の速度を計測し、
前記車両の速度が所定値以上である時、前記車両の速度を落とすことを前記車両の乗員に対して提示する
ことを特徴とする車両用通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用通信システム及び車両用通信方法に関し、特に、符号多重方式の移動体通信システムで通信を行う通信端末を用いた車両用通信システム及び車両用通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話端末に代表される移動体通信システムにおいて、電波が届くエリアは「圏内」、電波が届かないエリアは「圏外」と定義されている。携帯電話端末が「圏内」にある時は携帯電話端末と基地局との間で通信が行われ、通話やデータ通信が可能であり、携帯電話端末が「圏外」にある時はそれが不可能であった。「圏内」及び「圏外」の状態は携帯電話端末で把握することができ、携帯電話端末から車載情報端末へ通知される。
【０００３】
従来から、移動体通信システムを利用した車両用通信システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１においては、電波の電界強度に基づいて「圏内」及び「圏外」などの通信状態を評価していた。
【特許文献１】特開平１０−１０５８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、移動体通信システムの一例であるＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）方式携帯電話システムにおいては、電波の電界強度を基準にして、通信ができる「圏内」と、通信ができない「圏外」とを判断できないため、電波が届く「圏内」エリアであっても、符号復調ができず通信が不能になる場合がある。静止または歩行程度の低速移動中であれば、再び符号の同期をとって復調することが可能であるため、一瞬、通信が中断されるが、不能になることはない。
【０００５】
しかし、自動車などの高速に移動している物に携帯電話端末が搭載されている場合、受信レベルの変動も大きく、通信機が符号の同期をとるまで時間がかかるために、携帯電話端末が「不明」という状態を示して、通信不能となることが多くある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴は、符号多重方式の移動体通信システムで通信を行う通信端末と通信端末に接続された車載情報端末とを有する車両用通信システムであって、通信端末は、符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われているか否かを検知する符号同期検知手段と、符号同期検知手段からの検知結果を車載情報端末へ送信する制御手段と、通信端末をリセットするリセット手段とを備え、車載情報端末は、検知結果を受信する通信端末監視手段と、符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われていない不明状態を示す検知結果を受信した時、リセット手段に通信端末をリセットさせるためのリセット信号を通信端末へ送信するリセット指示手段と、通信端末をリセットしても符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われる正常動作に復帰しない時、車両の速度を計測する車速検知手段と、車両の速度が所定値以上である時、車両の速度を落とすことを車両の乗員に対して提示する情報提示手段とを備えることを要旨とする。
【０００７】
本発明の第２の特徴は、符号多重方式の移動体通信システムで通信を行う通信端末と通信端末に接続された車載情報端末とを有する車両用通信システムであって、通信端末は、符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われているか否かを検知する符号同期検知手段と、符号同期検知手段からの検知結果を車載情報端末へ送信する制御手段と、通信端末をリセットするリセット手段とを備え、車載情報端末は、検知結果を受信する通信端末監視手段と、車両の速度を計測する車速検知手段と、道路地図の情報を記憶する道路地図記憶手段と、車両の現在位置を測定する自車位置測位手段と、複数のリセットレベルを格納するリセットレベル格納手段と、符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われていない不明状態を示す検知結果を受信した時、道路地図の情報及び車両の現在位置から得られる車両が現在走行している道路の属性及び車両の速度に基づいて、複数のリセットレベルの中から特定のリセットレベルを選択するリセットレベル判断手段と、リセットレベルの優先順位に従って、車両用通信システムのリセットを実行するリセット指示手段とを備えることを要旨とする。
【０００８】
本発明の第３の特徴は、符号多重方式の移動体通信システムで通信を行う通信端末と通信端末に接続された車載情報端末とを用いた車両用通信方法であって、通信端末が、符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われているか否かを検知し、通信端末が、符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われているか否かの検知結果を車載情報端末へ送信し、車載情報端末が、符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われていない不明状態を示す検知結果を受信した時、通信端末をリセットするためのリセット信号を通信端末へ送信し、通信端末が、リセット信号に従ってリセットし、通信端末をリセットしても符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われる正常動作に復帰しない時、車両の速度を計測し、車両の速度が所定値以上である時、車両の速度を落とすことを車両の乗員に対して提示する車両用通信方法であることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、通信端末をリセットしても正常動作に復帰しない場合であっても、符号同期が取り易く通信利用機会を多くする車両用通信システム及び車両用通信方法を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。図面の記載において同一あるいは類似の部分には同一あるいは類似な符号を付している。
【００１１】
（第１の実施の形態）
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態に係わる車両用通信システムは、符号多重方式の移動体通信システムで通信を行う通信端末１と通信端末１に接続された車載情報端末２とを有する車両用通信システムである。通信端末１は、車載情報端末２と同じ車両に搭載され、車両が走行しながら使用される。
【００１２】
符号多重方式の移動体通信システムで通信を行う通信端末１の一例として、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）方式の移動通信システムで通信が行える携帯電話端末がある。ＣＤＭＡ方式には、さらにcdmaOne方式、cdma2000方式（ARIB：電波産業会ではMC-CDMA(Multicarrier-Code Division Multiple Access)として規格化）、W-CDMA方式（ARIBではDS-CDMA(Direct Spread-Code Division Multiple Access)として規格化）がある。ＣＤＭＡ方式は、与えられた一定範囲の周波数帯をそのまま、あるいは複数の比較的広い帯域に分けて使う。この任意の広帯域無線を、隣接する複数の無線基地局や、複数の移動機で共有できるのが特徴である。同じ周波数を同じタイミングで利用するので通信容量（通信チャネル）を符号で分割する。したがって、通信を行うときは符号の同期をとってから通信を行う。
【００１３】
したがって、ＣＤＭＡ方式に代表される符号多重方式の移動体通信システムにおいては、電波の電界強度を基準にして、通信ができる「圏内」と、通信ができない「圏外」を判断できない。電波が届く「圏内」エリアであっても、符号の同期（符号復調）ができず通信が不能になる場合があるからである。しかし、静止又は歩行程度の低速移動中であれば、一度符号の同期が取れなくても、再び符号の同期をとって復調することが可能であるため、一瞬、通信が中断されるが、不能になることはない。なお、IMT2000の国際標準化グループ３GPP1では通信端末の状態を「圏内」、「圏外」、「不明」という３つの状態があるとしているが、「不明」に関する詳細な記述はない。
【００１４】
通信端末１は、符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われているか否かを検知する符号同期検知手段２０（以後、「符号同期検知部」という）と、符号同期検知部２０からの検知結果を車載情報端末２へ送信する制御手段１０（以後、「制御部」という）と、通信端末１をリセットするリセット手段３０（以後、「リセット部」という）とを備える。
【００１５】
車載情報端末２は、制御部１０からの検知結果を受信する通信端末監視手段５０（以後、「通信端末監視部」という）と、符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われていない「不明」状態を示す検知結果を受信した時、リセット部３０に通信端末１をリセットさせるためのリセット信号を通信端末１へ送信するリセット指示手段１２０（以後、「リセット指示部」という）と、通信端末１をリセットしても符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われる正常動作に復帰しない時、車両の速度を計測する車速検知手段７０（以後、「車速検知部」という）と、車両の速度が所定値以上である時、車両の速度を落とすことを車両の乗員に対して提示する情報提示手段６０（以後、「情報提示部」という）と、通信端末監視部５０、リセット指示部１２０、車速検知部７０及び情報提示部６０の動作を制御する情報端末制御部４０とを備える。
【００１６】
符号同期検知部２０は、符号で分けられた通信チャネルの同期がとれているかどうかを検知し、その状態を制御部１０に出力する。制御部１０は、符号同期検知部２０から出力された通信チャネルの符号同期の状態を把握し、車載情報端末２に報告する。また、制御部１０は、符号で分けられた通信チャネルの同期がとれるように、かつ、受信電力を適正にするように通信端末１を制御する。リセット部３０は、制御部１０又は車載情報端末２からリセット信号を受け取ると、このリセット信号に従って通信端末１をリセットする。具体的には、リセット部３０は、通信端末１の電源供給を一旦停止し、再度、電源投入する。
【００１７】
なお、通信端末１から車載情報端末２へ報告される通信状態としては、「圏内」状態、「圏外」状態或いは「不明」状態の３通りある。受信レベルが通信できる状態にあり、かつ、符号同期がとれている場合は「圏内」状態、受信レベルが不十分で通信できない状態を「圏外」状態、受信レベルは通信できる状態にあるが、符号同期がとれていない場合は「不明」状態を報告する。
【００１８】
情報端末制御部４０は、通信端末監視部５０、情報提示部６０、車速検知部７０及びリセット指示部１２０に接続されている。通信端末監視部５０は通信端末１と接続されており、通信端末１の通信状態（圏内、圏外、不明）を監視し、通信端末１から受信した検知結果を情報端末制御部４０に出力する。車速検知部７０は車両の速度を計測し、これを車速情報として、情報端末制御部４０に出力する。情報端末制御部４０は、通信端末監視部５０から「不明」状態を示す検知結果が転送された時、リセット指示部１２０に通信端末１のリセットを指示する。また、通信端末監視部５０からの通信状態情報及び車速検知部７０から車速情報に基づいて、情報提示部６０に提示される情報を制御する。情報提示部６０には、例えば、様々な情報を車両の乗員に対して画像により提供する表示装置或いは音声により提供するスピーカなどが含まれ、「車速を落としたほうがいい」などの助言を車両の乗員に対して提示する。
【００１９】
次に、図２を参照して、図１の車両用通信システムの動作手順について説明する。
【００２０】
（イ）先ずＳ１００段階において、符号同期検知部２０が符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われているか否かを検知し、検知結果を制御部１０へ出力する。そして、制御部１０は、この検知結果を車載情報端末２に報告する。車載情報端末２に報告する状態は、前述したように、「圏内」、「圏外」、或いは「不明」の３通りの状態である。また、状態が変化したらその都度、車載情報端末２に報告する。
【００２１】
（ロ）通信端末監視部５０は、符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われていない「不明」状態を示す検知結果を受けることを監視している。通信端末監視部５０が、この「不明」状態を示す検知結果を受信した場合（Ｓ１００段階においてＹＥＳ）、Ｓ１１０段階に進み、リセット指示部１２０は、通信端末１をリセットするためのリセット信号を通信端末１へ送信し、リセット部３０がリセット信号に従って通信端末１をリセットする。そして、通信端末１のリセット完了を確認した後（Ｓ１１０段階においてＹＥＳ）、Ｓ１２０段階に進む。
【００２２】
（ハ）Ｓ１２０段階において、通信端末監視部５０は、再び、「不明」状態を示す検知結果を受けることを監視する。通信端末監視部５０が、この「不明」状態を示す検知結果を受信した場合（Ｓ１２０段階においてＹＥＳ）、Ｓ１３０段階に進み、車速検知部７０が車両の速度を計測し、これを車速情報として、情報端末制御部４０に出力する。
【００２３】
（ニ）Ｓ１４０段階において、情報端末制御部４０は、車速検知部７０が計測した車速が所定値（例えば毎時２０ｋｍ）以上であるか否かを判断する。車速が毎時２０ｋｍ以上である場合（Ｓ１４０段階においてＹＥＳ）、Ｓ１５０段階に進み、情報提示部６０は、例えば、「車速を落としたほうがいい」などの助言を車両の乗員に対して提示して、車両用通信システムの動作は終了する。車速を落とすことにより、通信端末１の通信状態を「不明」状態から正常動作に戻しやすくなる。車速が毎時２０ｋｍ以上でない場合（Ｓ１４０段階においてＮＯ）、車両用通信システムの動作は終了する。
【００２４】
以上、説明したように、一般的に、車両が停止または低速走行時は「不明」状態から復帰することが多く、高速走行時は「不明」状態から復帰することが少ない。そこで、第１の実施の形態は、「不明」状態を示す信号が出力されて同期が外れて通信不能になった通信端末１をリセットしても正常動作に復帰しない時、車両の乗員（例えば、ドライバー）に車速を落とすことを提示し、車速を落とすことで通信端末１とその基地局間の通信が安定し符号同期が取りやすくなる。通信端末１を正常動作に戻すことでテレマティクスなどの情報サービスを利用する機会を確保することができる。
【００２５】
なお、通信端末１がＣＤＭＡ方式の携帯電話端末である場合、待ち受け中に「不明」状態が通知されたとき、発信及び受信ができないなどの通信の変化がある。通話中に「不明」状態が通知されたとき、通信が中断、携帯電話端末がフリーズ、車載情報端末がフリーズなどの通信の変化がある。
【００２６】
また、発明者らが行った実験から、車両が停止及び低速移動（歩行程度）中である時は「不明」になることが少ないことが分かった。また、車両の速度が毎時２０〜３０ｋｍであっても「不明」になることが多く、「不明」が発生すると、約半数はリセットに必要な時間（１５秒）以上復帰せず、またはリセットが必要であることが分かった。
【００２７】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、車両が高速道路などを走行しているため、十分に車速を落とすことが出来ない場合の対応について説明する。
【００２８】
図３に示すように、本発明の第２の実施の形態に係わる車両用通信システムは、第１の実施の形態と同様に、符号多重方式の移動体通信システムで通信を行う通信端末１と通信端末１に接続された車載情報端末２とを有する車両用通信システムである。通信端末１は、車載情報端末２と同じ車両に搭載され、車両が走行しながら使用される。
【００２９】
通信端末１は、符号同期検知部２０と、制御部１０と、リセット部３０とを備える。図１の通信端末１と同じであり、詳細な説明を省略する。
【００３０】
車載情報端末２は、通信端末監視部５０と、リセット指示部１２０と、車速検知部７０と、情報提示部６０と、情報端末制御部４０と、道路地図の情報を記憶する道路地図記憶手段９０（以後、「道路地図記憶部」という）と、車両の現在位置を測定する自車位置測位手段８０（以後、「自車位置測位部」という）と、自車位置測位部８０に接続されたＧＰＳ（Global Positioning System）受信機８１、ジャイロ８２及び車速センサー８３とを備える。なお、通信端末監視部５０、リセット指示部１２０、車速検知部７０、情報提示部６０及び情報端末制御部４０は、図１のそれらと同じであり、詳細な説明を省略する。
【００３１】
道路地図記憶部９０は、自車位置測位部８０から現在位置を取得し、現在走行している道路が高速道路か否かを判断する。また、現在走行している道路が高速道路である場合、自車両前方の高速道路上のインターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリア、料金所を検索する。そして、これらを道路属性情報として、情報端末制御部４０に出力する。
【００３２】
ＧＰＳ受信機８１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、各ＧＰＳ衛星からの電波を受信するまでの時間差に基づいて自車の現在位置を計測する。ＧＰＳ衛星からの電波が受信できないときはジャイロ８２が自車の進行方向を検出する。車速センサー８３は、自車の走行速度を検出する。ジャイロ８２と車速センサー８３の検出結果から自車位置測位部８０は自車位置を計算する。
【００３３】
情報端末制御部４０は、通信端末監視部５０からの通信状態情報、車速検知部７０から車速情報及び道路地図記憶部９０からの道路属性情報に基づいて、情報提示部６０に提示される情報を制御する。情報提示部６０は、通信端末１をリセットしても正常動作に復帰しない時であって車両が高速道路上を走行している場合には、サービスエリア、パーキングエリア或いはインターチェンジのうち少なくとも１つを乗員に対して案内する。
【００３４】
車両が高速道路上を走行している場合、第１の実施の形態のように車速を落とすことを助言しても、車両は最低速度までしか速度を落とすことができない。したがって、サービスエリア、パーキングエリア或いはインターチェンジのうち少なくとも１つを乗員に対して案内して、案内されたサービスエリア、パーキングエリア或いはインターチェンジへ車両を誘導することで車速が落ちて、通信端末１とその基地局間の通信が安定し符号同期が取りやすくなる。
【００３５】
なお、情報提示部６０は、通信端末をリセットしても正常動作に復帰しない時であって車両が高速道路上を走行している場合であっても、車両の前方周辺に料金所があれば、サービスエリア、パーキングエリア或いはインターチェンジのいずれも乗員に対して案内しなくても構わない。この場合、料金所において車速が落ちるため、サービスエリア、パーキングエリア或いはインターチェンジを案内する必要がなくなるからである。これにより、乗員に必要な情報のみを提示することができる。
【００３６】
次に、図４を参照して、図３の車両用通信システムの動作手順について説明する。
【００３７】
（イ）先ずＳ２００段階は、図２のＳ１００段階と同じであり、詳細な説明を省略する。通信端末監視部５０は、符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われていない「不明」状態を示す検知結果を受けることを監視している。通信端末監視部５０が、この「不明」状態を示す検知結果を受信した場合（Ｓ２００段階においてＹＥＳ）、Ｓ２１０段階に進み、リセット指示部１２０は、通信端末１をリセットするためのリセット信号を通信端末１へ送信し、リセット部３０がリセット信号に従って通信端末１をリセットする。そして、通信端末１のリセット完了を確認した後（S２１０段階においてＹＥＳ）、Ｓ２２０段階に進む。
【００３８】
（ロ）Ｓ２２０段階において、通信端末監視部５０は、再び、「不明」状態を示す検知結果を受けることを監視する。通信端末監視部５０が、この「不明」状態を示す検知結果を受信した場合（Ｓ２２０段階においてＹＥＳ）、Ｓ２３０段階に進み、車速検知部７０が車両の速度を計測し、これを車速情報として、情報端末制御部４０に出力する。
【００３９】
（ハ）Ｓ２４０段階において、情報端末制御部４０は、車速検知部７０が計測した車速が所定値（例えば毎時２０ｋｍ）以上であるか否かを判断する。車速が毎時２０ｋｍ以上である場合（Ｓ２４０段階においてＹＥＳ）、Ｓ２５０段階に進む。車速が毎時２０ｋｍ以上でない場合（Ｓ２４０段階においてＮＯ）、車両用通信システムの動作は終了する。
【００４０】
（ニ）Ｓ２５０段階において、道路地図記憶部９０は、自車位置測位部８０から現在位置を取得し、現在走行している道路が高速道路か否かを判断する。また、現在走行している道路が高速道路である場合、自車両前方の高速道路上のインターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリア、料金所を検索する。そして、これらを道路属性情報として、情報端末制御部４０に出力する。
【００４１】
（ホ）Ｓ２６０段階において、車両が走行する道路が高速道路でない場合、情報提示部６０は、第１の実施の形態と同様に、例えば、「車速を落としたほうがいい」などの助言を車両の乗員に対して提示する。高速道路以外の道路では十分に車速を落とすことが可能であり、車速を落とすことにより通信端末１の通信状態を「不明」状態から正常動作に戻しやすくなる。一方、車両が走行する道路が高速道路である場合、車両の前方近くに料金所がなければ、情報提示部６０は、検索されたサービスエリア（ＳＡ）、パーキングエリア（ＰＡ）或いはインターチェンジ（ＩＣ）のうち少なくとも１つを乗員に対して案内して、車両用通信システムの動作は終了する。
【００４２】
以上、説明したように、通信端末１をリセットしても正常動作に復帰しない時であって車両が高速道路上を走行している場合、車両の前方近くに料金所がなければ、サービスエリア、パーキングエリア或いはインターチェンジのうち少なくとも１つを乗員に対して案内する。乗員が、案内されたサービスエリア、パーキングエリア或いはインターチェンジへ車両を誘導することで車速が落ちて、通信端末１とその基地局間の通信が安定し符号同期が取りやすくなる。通信端末１を正常動作に戻すことでテレマティクスなどの情報サービスを利用する機会を確保することができる。
【００４３】
また、車両が高速道路上を走行していなければ、第１の実施の形態と同様にして、乗員に車速を落とすことを提示し、車速を落とすことで通信端末１とその基地局間の通信が安定し符号同期が取りやすくなる。
【００４４】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態では、優先順位の付された複数のリセットレベルを備え、車速情報及び道路属性情報に基づいて通信不能時間が短くなるような特定のリセットレベルを選択し、通信端末１及び／又は車載情報端末２をリセットする車両用通信システム及び車両用通信方法について説明する。
【００４５】
図５に示すように、本発明の第３の実施の形態に係わる車両用通信システムは、第１の実施の形態と同様に、符号多重方式の移動体通信システムで通信を行う通信端末１と通信端末１に接続された車載情報端末２とを有する車両用通信システムである。通信端末１は、車載情報端末２と同じ車両に搭載され、車両が走行しながら使用される。
【００４６】
通信端末１は、符号同期検知部２０と、制御部１０と、リセット部３０とを備える。図１の通信端末１と同じであり、詳細な説明を省略する。
【００４７】
車載情報端末２は、通信端末監視部５０と、リセット指示部１２０と、車速検知部７０と、情報提示部６０と、情報端末制御部４０と、道路地図記憶部９０と、自車位置測位部８０と、自車位置測位部８０に接続されたＧＰＳ受信機８１、ジャイロ８２及び車速センサー８３と、複数のリセットレベルを格納するリセットレベル格納手段１１０（以後、「リセットレベル格納部」という）と、符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われていない「不明」状態を示す検知結果を受信した時、道路地図及び車両の現在位置から得られる車両が現在走行している道路の属性（道路属性情報）及び車両の速度（車速情報）に基づいて、複数のリセットレベルの中から特定のリセットレベルを選択するリセットレベル判断手段１００（以後、「リセットレベル判断部」という）とを備える。なお、通信端末監視部５０、車速検知部７０、情報提示部６０、情報端末制御部４０、道路地図記憶部９０、自車位置測位部８０、ＧＰＳ受信機８１、ジャイロ８２及び車速センサー８３は、図３のそれらと同じであり、詳細な説明を省略する。
【００４８】
情報端末制御部４０は、通信端末監視部５０、リセット指示部１２０、車速検知部７０、情報提示部６０、道路地図記憶部９０、自車位置測位部８０及びリセットレベル判断部１００に接続されている。情報端末制御部４０は、道路地図記憶部９０及び自車位置測位部８０から受けた道路属性情報、車速検知部７０から受けた車速情報及び通信端末監視部５０から受けた通信状態情報をリセットレベル判断部１００に出力する。リセットレベル判断部１００は、道路属性情報、車速情報及び通信状態情報に基づいて複数のリセットレベルの中から特定のリセットレベルを選択する。リセット指示部１２０は、リセットレベルの優先順位に従って、車両用通信システムのリセットを実行する。即ち、選択された特定のリセットレベルに従って、通信端末１及び／又は車載情報端末２をリセットする。
【００４９】
なお、リセットレベルの優先順位は、通信端末１をリセットするために要する時間が短くなるように決められることが望ましい。リセットするために要する時間が短ければ、これにしたがい通信不能時間も短くなるからである。
【００５０】
リセットレベル格納部１１０に格納されている複数のリセットレベルの組み合わせの一例を示す。「レベル１」では、通信端末１のソフトウェアをリセットする。「レベル２」では、通信端末１のハードウェアをリセットする。「レベル３」では、通信端末１のハードウェアをリセットし、且つ車載情報端末２のハードウェアをリセットする。「レベル４」では、車速を落として、通信端末１のハードウェアをリセットし、且つ車載情報端末２のハードウェアをリセットする。「レベル５」では、車両を停止して、通信端末１のハードウェアをリセットし、且つ車載情報端末２のハードウェアをリセットする。なお、各リセットレベルのリセット方法におけるリセットを実行するために必要な時間（再起動時間）も、リセットレベル格納部１１０にレベル情報と一緒に格納されている。
【００５１】
次に、図６を参照して、図５の車両用通信システムの動作手順について説明する。
【００５２】
（イ）先ずＳ３００段階は、図２のＳ１００段階と同じであり、詳細な説明を省略する。通信端末監視部５０は、符号で分けられた通信チャネルの同期が正常に行われていない「不明」状態を示す検知結果を受けることを監視している。通信端末監視部５０が、この「不明」状態を示す検知結果を受信した場合（Ｓ３００段階においてＹＥＳ）、Ｓ３１０段階に進む。
【００５３】
（ロ）Ｓ３１０段階において、車速検知部７０が車両の速度を計測し、これを車速情報として、情報端末制御部４０に出力する。同時に、道路地図記憶部９０は、自車位置測位部８０から現在位置を取得し、現在走行している道路が高速道路か否かを判断し、現在走行している道路が高速道路である場合、自車両前方の高速道路上のインターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリア、料金所を検索する。そして、これらを道路属性情報として、情報端末制御部４０に出力する。
【００５４】
（ハ）Ｓ３２０段階において、リセットレベル判断部１００は、道路属性情報、車速情報及び通信状態情報に基づいて複数のリセットレベル（レベル１〜５）の中から特定のリセットレベルを選択する。そして、Ｓ３３０段階において、リセット指示部１２０は、特定のリセットレベルに従って、通信端末１及び／又は車載情報端末２をリセットする。通信端末１及び／又は車載情報端末２のリセット完了を確認した後（S３３０段階においてＹＥＳ）、Ｓ３４０段階に進む。
【００５５】
（ニ）Ｓ３４０段階において、通信端末監視部５０は、再び、「不明」状態を示す検知結果を受けることを監視する。通信端末監視部５０が、この「不明」状態を示す検知結果を受信した場合（Ｓ３４０段階においてＹＥＳ）、Ｓ３５０段階に進み、車速検知部７０が車両の速度を計測し、これを車速情報として、情報端末制御部４０に出力する。
【００５６】
（ホ）Ｓ３６０段階において、情報端末制御部４０は、車速検知部７０が計測した車速が所定値（例えば毎時２０ｋｍ）以上であるか否かを判断する。車速が毎時２０ｋｍ以上である場合（Ｓ３６０段階においてＹＥＳ）、Ｓ３７０段階に進む。車速が毎時２０ｋｍ以上でない場合（Ｓ３６０段階においてＮＯ）、車両用通信システムの動作は終了する。
【００５７】
（へ）Ｓ３７０段階において、道路地図記憶部９０は、自車位置測位部８０から現在位置を取得し、現在走行している道路が高速道路か否かを判断する。また、現在走行している道路が高速道路である場合、自車両前方の高速道路上のインターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリア、料金所を検索する。そして、これらを道路属性情報として、情報端末制御部４０に出力する。
【００５８】
（ト）Ｓ３８０段階において、車両が走行する道路が高速道路でない場合、情報提示部６０は、例えば、「車速を落としたほうがいい」などの助言を車両の乗員に対して提示する。高速道路以外の道路では十分に車速を落とすことが可能であり、車速を落とすことにより通信端末１の通信状態を「不明」状態から正常動作に戻しやすくなる。一方、車両が走行する道路が高速道路である場合、車両の前方近くに料金所がなければ、情報提示部６０は、検索されたサービスエリア（ＳＡ）、パーキングエリア（ＰＡ）或いはインターチェンジ（ＩＣ）のうち少なくとも１つを乗員に対して案内して、車両用通信システムの動作は終了する。
【００５９】
Ｓ３２０段階における、道路属性情報、車速情報及び通信状態情報に基づいたリセットレベル（レベル１〜５）の判断基準の一例を示す。車速が２０ｋｍ未満である時（低速走行時）、正常動作に復帰しやすいので「レベル１」のリセット方法を選択する。「レベル１」のリセット方法は、通信端末１のソフトウェアリセットであり、再起動時間が他のレベルに比べて短い。車速が毎時２０〜８０ｋｍ（中速走行時）である時、低速走行時に比べて正常動作に復帰しにくいため、「レベル２」のリセット方法を選択する。車速が毎時８０ｋｍ以上である時（高速走行時）、中速走行時に比べて正常動作に復帰しにくいため、「レベル３」のリセット方法を選択する。「レベル３」のリセット方法は、「レベル１」のリセット方法と比較して再起動時間が長いが、正常動作へ復帰しやすくなる。更に、高速走行時であり、且つ現在走行している道路が高架道路、トンネルが連続するエリアの道路或いは高層ビルが多いエリアの道路などの通信環境が不安定な道路である場合、「レベル５」のリセット方法を選択することが望ましい。高速道路を走行している場合は停車できるインターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリアを案内する。なお、中速走行時であり、且つ現在走行している道路が一般道路の高架道路などの通信環境が不安定な道路である場合、「レベル４」のリセット方法を選択する。
【００６０】
以上、説明したように、第３の実施の形態では、「不明」状態を示す信号を受信して同期が外れて通信不能になった通信端末１をリセットしても正常動作に復帰しないとき、乗員に車速を落とすことを提示し、車速を落とすことで通信端末１とその基地局間の通信が安定し符号同期が取りやすくなる。通信端末１を正常動作に戻すことでテレマティクスなどの情報サービスを利用する機会を確保することができる。
【００６１】
また、複数のリセットレベルを持ち、リセットレベルの優先順位にしたがってリセットするので通信不能になった通信端末を正常動作に確実に復帰させることができる。
【００６２】
更に、複数のリセットレベルを持ち、通信不能時間が短くなるようにリセットレベルを判断するので、通信不能になった通信端末を早く正常動作に復帰させることができる。
【００６３】
更に、車両が高速道路上を走行している場合、第２の実施の形態と同様にして、通信端末１をリセットしても正常動作に復帰しない時、車両の前方近くに料金所がなければ、サービスエリア、パーキングエリア或いはインターチェンジのうち少なくとも１つを乗員に対して案内する。乗員が、案内されたサービスエリア、パーキングエリア或いはインターチェンジへ車両を誘導することで車速が落ちて、通信端末１とその基地局間の通信が安定し符号同期が取りやすくなる。通信端末１を正常動作に戻すことでテレマティクスなどの情報サービスを利用する機会を確保することができる。
【００６４】
更に、車両が高速道路上を走行していなければ、第１の実施の形態と同様にして、乗員に車速を落とすことを提示し、車速を落とすことで通信端末１とその基地局間の通信が安定し符号同期が取りやすくなる。
【００６５】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は、第１乃至第３の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。例えば、第１乃至第３の実施の形態のいずれかを組み合わせて実施してもよい。即ち、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる車両用通信システムを示すブロック図である。
【図２】図１の車両用通信システムを用いた車両用通信方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係わる車両用通信システムを示すブロック図である。
【図４】図３の車両用通信システムを用いた車両用通信方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係わる車両用通信システムを示すブロック図である。
【図６】図５の車両用通信システムを用いた車両用通信方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１…通信端末
２…車載情報端末
１０…制御手段（制御部）
２０…符号同期検知手段（符号同期検知部）
３０…リセット手段（リセット部）
４０…情報端末制御部
５０…通信端末監視手段（通信端末監視部）
６０…情報提示手段（情報提示部）
７０…車速検知手段（車速検知部）
８０…自車位置測位手段（自車位置測位部）
８１…ＧＰＳ受信機
８２…ジャイロ
８３…車速センサー
９０…道路地図記憶手段（道路地図記憶部）
１００…リセットレベル判断手段（リセットレベル判断部）
１１０…リセットレベル格納手段（リセットレベル格納部）
１２０…リセット指示手段（リセット指示部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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