(57)【要約】【課題】    供給電力を制御することなく安定した効率の高い流体機械を提供する。【解決手段】    固定子（40）の歯部（41）の数と回転子（50）の磁極の数とが異なる電動機（30）を備え、電動機（30）の１回転中に負荷トルクが変動する圧縮機である。固定子（40）及び回転子（50）のそれぞれには、電動機（30）の駆動トルクが負荷トルクの変動に対応して変動するように、発生磁束が異なる磁束発生手段（6a，7a，…）が構成されている。固定子（40）の磁束発生手段（6a，6b，…）は、歯部（41）にコイル（42）を巻回して成るコイル部（R1，S1，…）を備え、異なるコイル巻数に構成されている。回転子（50）の磁束発生手段（7a，7b，…）は、永久磁石（M1，M2，…）を備え、永久磁石（M1，M2，…）の磁極面積が異なる大きさに構成されている。  【選択図】  図２
2005042632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子（40）の歯部（41）の数と回転子（50）の磁極の数とが異なる電動機（30）を備え、該電動機（30）の１回転中に負荷トルクが変動する流体機械であって、
上記固定子（40）及び回転子（50）のそれぞれには、電動機（30）の駆動トルクが負荷トルクの変動に対応して変動するように、発生磁束が異なる磁束発生手段（6a，7a，…）が構成されている
ことを特徴とする流体機械。
【請求項２】
請求項１において、
上記固定子（40）の磁束発生手段（6a，6b，…）は、歯部（41）にコイル（42）を巻回して成るコイル部（R1，S1，…）を備え、
上記固定子（40）の磁束発生手段（6a，6b，…）の何れかは、異なるコイル巻数に構成されている
ことを特徴とする流体機械。
【請求項３】
請求項２において、
上記固定子（40）は、各磁束発生手段（6a，6b，…）における同一スロット（44）のコイル総断面積に対応してスロット（44）の断面積が異なっている
ことを特徴とする流体機械。
【請求項４】
請求項１において、
上記固定子（40）の磁束発生手段（6a，6b，…）は、歯部（41）にコイル（42）を巻回して成るコイル部（R1，S1，…）を備え、
上記固定子（40）の磁束発生手段（6a，6b，…）の何れかは、歯部（41）の歯先幅が異なる長さに構成されている
ことを特徴とする流体機械。
【請求項５】
請求項１において、
上記回転子（50）の回転中心は、固定子（40）の各磁束発生手段（6a，6b，…）の発生磁束が異なるように、固定子（40）の中心より偏心している
ことを特徴とする流体機械。
【請求項６】
請求項１において、
上記回転子（50）の磁束発生手段（7a，7b，…）は、永久磁石（M1，M2，…）を備え、
上記回転子（50）の磁束発生手段（7a，7b，…）の何れかは、永久磁石（M1，M2，…）の磁極面積が異なる大きさに構成されている
ことを特徴とする流体機械。
【請求項７】
請求項１において、
上記回転子（50）の中心は、該回転子（50）の各磁束発生手段（7a，7b，…）の発生磁束が異なるように、回転中心より偏心している
ことを特徴とする流体機械。
【請求項８】
請求項１において、
上記固定子（40）及び回転子（50）の一部の磁束発生手段（6a，7a，…）には、固定子（40）及び回転子（50）の磁束発生手段（6a，7a，…）の発生磁束が異なるように、上記固定子（40）の端部及び回転子（50）の端部に形成されて軸方向長さを増大する固定側延長部（45，46）及び回転側延長部（53，54）が形成されている
ことを特徴とする流体機械。
【請求項９】
請求項８において、
上記固定子（40）の磁束発生手段（6a，6b，…）は、歯部（41）にコイル（42）を巻回して成るコイル部（R1，S1，…）を備え、
上記固定側延長部（45，46）は、少なくとも隣り合う２つの相のコイル部（R1，S1）を備えている
ことを特徴とする流体機械。
【請求項１０】
請求項８において、
上記回転子（50）の磁束発生手段（7a，7b，…）は、永久磁石（M1，M2，…）を備え、
上記回転側延長部（53，54）は、２つの極の永久磁石（M1，M2）を備えている
ことを特徴とする流体機械。
【請求項１１】
請求項８において、
上記回転側延長部（53，54）は、バランスウエイトを兼用している
ことを特徴とする流体機械。
【請求項１２】
請求項１１において、
上記回転側延長部（53，54）は、回転子（50）の両端部に形成され、
一端部の回転側延長部（53）は、他端部の回転側延長部（54）に対して回転方向に１８０°ずれた位置に設定されている
ことを特徴とする流体機械。
【請求項１３】
請求項１１において、
上記回転子（50）の端部には、該回転子（50）と同一外径の外壁部（5f）が回転側延長部（53，54）と連続して形成されている
ことを特徴とする流体機械。
【請求項１４】
請求項８において、
上記固定側延長部（45，46）は、固定子（40）の両端部に形成され、
一端部の固定側延長部（45，46）は、他端部の固定側延長部（45，46）に対して回転方向に１８０°ずれた位置に設定されている
ことを特徴とする流体機械。
【請求項１５】
請求項８において、
上記固定子（40）には、軸方向長さが固定側延長部（45，46）の端面に対応するようにスペーサ（47）が設けられている
ことを特徴とする流体機械。
【請求項１６】
請求項１において、
上記電動機（30）は、供給電力を制御して駆動トルクを変更するトルク制御手段を備えている
ことを特徴とする流体機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機を備えた流体機械に関し、特に、駆動トルクの制御対策に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電動機の回転により駆動する圧縮機及びポンプなどの流体機械がある。例えば、電動機の回転により駆動する圧縮機は、電動機の回転に同期して冷媒の吸入と圧縮と吐出とを順に行う。この結果、図１９Ａに示すように、圧縮機の負荷トルクＴＬは、圧縮から吐出にかけて最大となり、吐出直後から吸入時においては零に近くなる。
【０００３】
そして、このような圧縮機に用いられる電動機は、最大の負荷トルクＴＬに合わせて設計されるため、平均トルクに対して大型化するので、圧縮機自体が大型化し、材料が増加してコストアップすることになる。
【０００４】
そこで、従来の流体機械において、供給電力を制御するトルク制御手段（ａ）を設けているものがある（特許文献１及び特許文献２参照）。この流体機械のトルク制御手段（ａ）は、電動機が出し得る駆動トルクＴＭ（図１９Ｂ参照）を負荷トルクＴＬに一致するように増減するために、印加電圧又は供給電流を回転子位置に応じて調節するように構成されている。
【０００５】
つまり、上記トルク制御手段（ａ）は、回転子の位置を検出し、または、速度変動量より負荷トルク変動を間接的に求め、この負荷トルクＴＬに対応して電圧又は電流を制御している。
【０００６】
上記トルク制御手段（ａ）による制御の場合、検出精度に限界がある。したがって、３〜８ｒ／ｓｅｃ程度の速度変動が生じ、回転系の慣性モーメントに比例した加振トルクが残る。
【０００７】
また、電動機は、最大のトルクを発生するように設定されるため、最大トルクを発生するような点で効率が最大となる。この結果、一回転中に、必ず効率の低い部分を生ずることになる。
【０００８】
そこで、特許文献３に開示されているように、固定子の歯部数と回転子の磁極数とを同じにすると共に、磁極の数と同じ数のピストンを設け、負荷トルクの極小部と駆動トルクの極小部とを対応させると共に、負荷トルクの極大部と駆動トルクの極大部とを対応させるようにしたものがある。
【特許文献１】特開昭６１−７３５８５号公報
【特許文献２】特開２００１−９０６６９号公報
【特許文献３】特開２００１−２０７９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献３の圧縮機は、電動機の発生トルクに脈動が大きいことが前提となり、逆に、低振動化及び低騒音化を図る電動機は、トルク脈動が小さくなる。
【００１０】
また、電動機を効率よく広範囲で運転するために、固定子の歯部の数と回転子の磁極の数とは、一定の比率とするのが一般的であり、上記特許文献３の圧縮機のように、固定子の歯部数と回転子の磁極数と等しくすると（固定子歯部数＝回転子磁極数）、電動機効率が低下するという問題がある。
【００１１】
一方、一般に、固定子の歯部の数と回転子の磁極の数との比率は、３相駆動の分布巻においては、３：１、６：１又は９：１が主であり、３相駆動の集中巻においては、３：２が主である。これらの場合、通電される電流に起因するトルク脈動は、回転子一回転につき、極対数（回転子磁極数／２）×６となる。また、磁気回路の構成に起因するコギングトルクは、固定子極歯数と回転子磁極数の最小公倍数となる。
【００１２】
このような場合、例えば、圧縮機の電動機として最も広く用いられている４極にあっては、電流によるトルク脈動を利用する場合、回転子の一回転につき１２の脈動が存在する。上記特許文献３の圧縮機では、ピストンを１２個設ける必要があるという問題がある。
【００１３】
本発明は、斯かる点に鑑みて成されたもので、供給電力を制御することなしに又は供給電力の制御幅を最小限にし、安定した効率の高い流体機械を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
〈発明の概要〉
本発明は、駆動トルクが必要な箇所に磁束が集中するようにして一回転中の駆動トルクを制御するものである。
【００１５】
〈解決手段〉
具体的に、第１の発明は、固定子（40）の歯部（41）の数と回転子（50）の磁極の数とが異なる電動機（30）を備え、該電動機（30）の１回転中に負荷トルクが変動する流体機械を対象としている。そして、上記固定子（40）及び回転子（50）のそれぞれには、電動機（30）の駆動トルクが負荷トルクの変動に対応して変動するように、発生磁束が異なる磁束発生手段（6a，7a，…）が構成されている。
【００１６】
また、第２の発明は、第１の発明において、上記固定子（40）の磁束発生手段（6a，6b，…）が、歯部（41）にコイル（42）を巻回して成るコイル部（R1，S1，…）を備えている。そして、上記固定子（40）の磁束発生手段（6a，6b，…）の何れかは、異なるコイル巻数に構成されている。
【００１７】
また、第３の発明は、第２の発明において、上記固定子（40）は、各磁束発生手段（6a，6b，…）における同一スロット（44）のコイル総断面積に対応してスロット（44）の断面積が異なっている。
【００１８】
また、第４の発明は、第１の発明において、上記固定子（40）の磁束発生手段（6a，6b，…）が、歯部（41）にコイル（42）を巻回して成るコイル部（R1，S1，…）を備えている。そして、上記固定子（40）の磁束発生手段（6a，6b，…）の何れかは、歯部（41）の歯先幅が異なる長さに構成されている。尚、上記第４の発明における歯先幅とは、回転子（50）に対向する面の周方向長さをいう。
【００１９】
また、第５の発明は、第１の発明において、上記回転子（50）の回転中心が、固定子（40）の各磁束発生手段（6a，6b，…）の発生磁束が異なるように、固定子（40）の中心より偏心している。つまり、上記第５の発明は、回転子（50）と固定子（40）とがいわゆる芯ずれの状態に配置されたものである。
【００２０】
また、第６の発明は、第１の発明において、上記回転子（50）の磁束発生手段（7a，7b，…）が永久磁石（M1，M2，…）を備えている。そして、上記回転子（50）の磁束発生手段（7a，7b，…）の何れかは、永久磁石（M1，M2，…）の磁極面積が異なる大きさに構成されている。
【００２１】
また、第７の発明は、第１の発明において、上記回転子（50）の中心は、該回転子（50）の各磁束発生手段（7a，7b，…）の発生磁束が異なるように、回転中心より偏心している。つまり、上記第７の発明は、回転子（50）がいわゆるふれ回り状態に配置されたものである。
【００２２】
また、第８の発明は、第１の発明において、上記固定子（40）及び回転子（50）の一部の磁束発生手段（6a，7a，…）には、固定子（40）及び回転子（50）の磁束発生手段（6a，7a，…）の発生磁束が異なるように、上記固定子（40）の端部及び回転子（50）の端部に形成されて軸方向長さを増大する固定側延長部（45，46）及び回転側延長部（53，54）が形成されている。
【００２３】
また、第９の発明は、第８の発明において、上記固定子（40）の磁束発生手段（6a，6b，…）が、歯部（41）にコイル（42）を巻回して成るコイル部（R1，S1，…）を備えている。そして、上記固定側延長部（45，46）は、少なくとも隣り合う２つの相のコイル部（R1，S1）を備えている。
【００２４】
また、第１０の発明は、第８の発明において、上記回転子（50）の磁束発生手段（7a，7b，…）が永久磁石（M1，M2，…）を備えている。そして、上記回転側延長部（53，54）は、２つの極の永久磁石（M1，M2）を備えている。
【００２５】
また、第１１の発明は、第８の発明において、上記回転側延長部（53，54）がバランスウエイトを兼用している。
【００２６】
また、第１２の発明は、第１１の発明において、上記回転側延長部（53，54）が回転子（50）の両端部に形成されている。そして、一端部の回転側延長部（53）は、他端部の回転側延長部（54）に対して回転方向に１８０°ずれた位置に設定されている。
【００２７】
また、第１３の発明は、第１１の発明において、上記回転子（50）の端部には、該回転子（50）と同一外径の外壁部（5f）が回転側延長部（53，54）と連続して形成されている。
【００２８】
また、第１４の発明は、第８の発明において、上記固定側延長部（45，46）が固定子（40）の両端部に形成されている。そして、一端部の固定側延長部（45，46）は、他端部の固定側延長部（45，46）に対して回転方向に１８０°ずれた位置に設定されている。
【００２９】
また、第１５の発明は、第８の発明において、上記固定子（40）には、軸方向長さが固定側延長部（45，46）の端面に対応するようにスペーサ（47）が設けられている。
【００３０】
また、第１６の発明は、第１の発明において、上記電動機（30）は、供給電力を制御して駆動トルクを変更するトルク制御手段を備えている。
【００３１】
すなわち、本発明では、電動機（30）の固定子（40）における発生磁束の大きい磁束発生手段（6a）と回転子（50）における発生磁束の大きい磁束発生手段（7a）とが最も近接している状態において、電動機（30）が最も大きい駆動トルクを発生する。この状態から回転子（50）が反時計回り方向に１８０°回転し、回転子（50）における発生磁束の大きい磁束発生手段（7a）が固定子（40）における発生磁束の小さい磁束発生手段（6f）に最も近接している状態において、電動機（30）は最も小さい駆動トルクを発生する。この結果、上記電動機（30）が最大の駆動トルクを発生する位置と、負荷トルクの最大点とが一致し、負荷トルクの変動に対応した駆動トルクが発生する。
【００３２】
また、第２の発明では、上記固定子（40）の磁束発生手段（6a，6b，…）は、異なるコイル巻数で発生磁束が異なる。
【００３３】
また、第４の発明では、上記固定子（40）の磁束発生手段（6a，6b，…）は、歯部（41）の歯先幅が異なる長さで発生磁束が異なる。
【００３４】
また、第５の発明では、上記回転子（50）の回転中心が固定子（40）の中心より偏心し、固定子（40）の磁束発生手段（6a，6b，…）の発生磁束が異なる。
【００３５】
また、第６の発明では、上記回転子（50）の磁束発生手段（7a，7b，…）は、永久磁石（M1，M2，…）の磁極面積が異なる大きさで発生磁束が異なる。
【００３６】
また、第７の発明では、上記回転子（50）の中心が回転中心より偏心し、該回転子（50）の磁束発生手段（7a，7b，…）の発生磁束が異なる。
【００３７】
また、第８の発明では、上記固定子（40）及び回転子（50）の一部の磁束発生手段（6a，7a，…）には、固定子（40）及び回転子（50）の固定側延長部（45，46）及び回転側延長部（53，54）によって発生磁束が異なる。
【００３８】
また、第１１の発明では、上記回転子（50）が回転する際、回転側延長部（53，54）がバランスウエイトを兼用する。
【００３９】
また、第１５の発明では、上記固定子（40）にスペーサ（47）を設け、各コイル部（R1，S1，…）の抵抗を等しくしている。
【００４０】
また、第１６の発明は、トルク制御手段を設けて電動機（30）の供給電力を制御して駆動トルクを変更する。
【発明の効果】
【００４１】
したがって、本発明によれば、電動機（30）の固定子（40）における発生磁束の大きい磁束発生手段（6a）と回転子（50）における発生磁束の大きい磁束発生手段（7a）とが近接する位置で電動機（30）の駆動トルクを最も大きくすることができる。
【００４２】
この結果、上記電動機（30）の駆動トルクの変動を負荷トルクの変動に対応させることができ、効率の向上を図ることができる。更に、装置自体を大型化することなく、負荷トルクに対応させることができる。特に、慣性モーメントの影響の小さい低速運転時に好適である。
【００４３】
また、最大起動トルクも低減することができるので、安定した始動を可能とすることができる。
【００４４】
また、制御電力を制御するトルク制御手段のように回転子（50）の位置検出を要しないので、位置検出の誤差に起因する加振トルク等の発生を抑制することができる。
【００４５】
また、複数の圧縮機構等を設ける必要がないので、簡素な構造でもって負荷トルクに対応させることができる。
【００４６】
また、第１１の発明によれば、上記回転子（50）の回転側延長部（53，54）がバランスウエイトを兼用するので、従来別個に設けられていたバランスウエイトを省略することができる。
【００４７】
また、第１５の発明によれば、上記固定子（40）にスペーサ（47）を設けているので、各コイル部（R1，S1，…）の抵抗を等しくすることができる。
【００４８】
また、第１６の発明は、トルク制御手段を設けて電動機（30）の供給電力を制御して駆動トルクを変更するので、より電動機（30）の駆動トルクの変動を負荷トルクの変動に対応させることができ、より効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
〈実施形態１〉
以下、本発明の実施形態１を図面に基づいて詳細に説明する。
【００５０】
図１に示すように、本実施形態に係る圧縮機（10）は、流体機械であって、いわゆるスイング型の圧縮機で構成されている。上記圧縮機（10）は、例えば、冷凍装置の冷媒を圧縮するもので、全密閉型のケーシング（11）を備え、該ケーシング（11）の内部に圧縮機構（20）と電動機（30）とが収納されている。
【００５１】
上記ケーシング（11）は、内部が高圧雰囲気に構成され、円筒状の胴部と、該胴部の上下にそれぞれ設けられた鏡板とによって構成されている。上記ケーシング（11）の下部には、吸入管（12）が設けられ、ケーシング（11）の上部には、吐出管（13）が設けられている。
【００５２】
上記圧縮機構（20）は、シリンダ（21）と、該シリンダ（21）の内部に収納されたピストン（22）とを備え、ケーシング（11）内の下部側に配置されている。上記ピストン（22）は、図示しないが、ブレードが一体に形成され、自転することなく回転するように構成されている。
【００５３】
上記シリンダ（21）には、吸入管（12）の一端が接続され、冷媒が吸入管（12）よりシリンダ（21）内に供給される。一方、上記シリンダ（21）の上部には吐出口（23）が形成されている。該吐出口（23）は、吐出弁（24）によって開閉し、高圧冷媒がケーシング（11）内に吐出される。この高圧冷媒は、吐出管（13）から冷媒回路に吐出される。
【００５４】
上記電動機（30）は、固定子（40）と回転子（50）とを備えている。上記固定子（40）は、圧縮機構（20）の上方でケーシング（11）に固定されている。上記回転子（50）には駆動軸（31）が連結されている。駆動軸（31）は、シリンダ室（21）を上下方向に貫通している。
【００５５】
上記駆動軸（31）には、シリンダ（21）の内部に位置する部分に偏心軸（32）が形成されている。該偏心軸（32）は、駆動軸（31）の軸心から偏心している。そして、上記偏心軸（32）は、圧縮機構（20）のピストン（22）に摺動自在に嵌め込まれている。
【００５６】
次に、本発明のと特徴とする固定子（40）及び回転子（50）の構造について説明する。
【００５７】
図２に示すように、上記電動機（30）は、固定子（40）の歯部（41）の数と回転子（50）の磁極の数とが異なる構造に構成されている。上記固定子（40）は、分布巻きに構成され、１２個のコイル部（R1，S1，…）が形成されている。上記各コイル部（R1，S1，…）は、歯部（41）にコイル（42）が巻回されて構成されている。
【００５８】
上記固定子（40）の鉄心には、複数のスロット（44）が形成されて複数の歯部（41）が形成されている。上記コイル部（R1，S1，…）は、コイル（42）が複数のスロット（44）に跨って設けられ、回転磁界を発生するように構成されている。
【００５９】
つまり、上記固定子（40）は、Ｒ相の第１コイル部（R1）、第２コイル部（R2）、第３コイル部（R3）及び第４コイル部（R4）と、Ｓ相の第１コイル部（S1）、第２コイル部（S2）、第３コイル部（S3）及び第４コイル部（S4）と、Ｔ相の第１コイル部（T1）、第２コイル部（T2）、第３コイル部（T3）及び第４コイル部（T4）とを備えている。
【００６０】
上記各コイル部（R1，S1，…）は、所定のコイル巻数に設定されている。具体的に、Ｒ相の第１コイル部（R1）とＳ相の第１コイル部（S1）は、コイル巻数が最も多く、１つの第１の磁束発生手段（6a）を構成している。そして、該第１の磁束発生手段（6a）は、最も磁束が大きい。
【００６１】
Ｔ相の第１コイル部（T1）と第２コイル部（T2）は、第１の磁束発生手段（6a）よりコイル巻数が少なく、１つの第２の磁束発生手段（6b）を構成している。そして、該第２の磁束発生手段（6b）は、上記第１の磁束発生手段（6a）より磁束が小さい。
【００６２】
Ｒ相の第４コイル部（R4）とＳ相の第２コイル部（S2）は、第２磁束発生手段（6b）よりコイル巻数が少なく、１つの第３の磁束発生手段（6c）を構成している。そして、該第３の磁束発生手段（6c）は、上記第２の磁束発生手段（6b）より磁束が小さい。
【００６３】
Ｒ相の第２コイル部（R2）とＳ相の第４コイル部（S4）は、第３の磁束発生手段（6c）よりコイル巻数が少なく、１つの第４の磁束発生手段（6d）を構成している。そして、該第４の磁束発生手段（6d）は、上記第３の磁束発生手段（6c）より磁束が小さい。
【００６４】
Ｔ相の第３コイル部（T3）と第４コイル部（T4）は、第４の磁束発生手段（6d）よりコイル巻数が少なく、１つの第５の磁束発生手段（6e）を構成している。そして、該第５の磁束発生手段（6e）は、上記第４の磁束発生手段（6d）より磁束が小さい。
【００６５】
Ｒ相の第３コイル部（R3）とＳ相の第３コイル部（S3）は、第５の磁束発生手段（6e）よりコイル巻数が少なく、１つの第６の磁束発生手段（6f）を構成している。そして、該第６の磁束発生手段（6f）は、上記第５の磁束発生手段（6e）より磁束が小さい。
【００６６】
そして、上記第１の磁束発生手段（6a）と第６の磁束発生手段（6f）とは１８０°ずれて互いに対向する位置に配置されている。
【００６７】
一方、上記回転子（50）は、４つの永久磁石（M1，M2，M3，M4）を備え、各永久磁石（M1，M2，M3，M4）がそれぞれ１つの磁束発生手段（7a，7b，7c，7d）に構成されている。第１の磁束発生手段（7a）の永久磁石（M1）は、磁極面積が最も大きく、つまり、横幅の長さが最も大きく形成されている。
【００６８】
上記第２の磁束発生手段（7b）の永久磁石（M2）及び第３の磁束発生手段（7c）の永久磁石（M3）は、第１の磁束発生手段（7a）より磁極面積が小さく、つまり、横幅の長さが短く形成されている。
【００６９】
上記第４の磁束発生手段（7d）の永久磁石（M4）は、第２の磁束発生手段（7b）及び第３の磁束発生手段（7c）より磁極面積が小さく、つまり、横幅の長さが短く形成されている。
【００７０】
そして、上記第１の磁束発生手段（7a）の永久磁石（M1）と第４の磁束発生手段（7d）の永久磁石（M4）とは１８０°ずれて互いに対向する位置に配置されている。
【００７１】
そして、上記電動機（30）は、最大の駆動トルクを発生する位置と、圧縮機構の負荷トルクの最大点とが一致するように構成されている。
【００７２】
尚、上記回転子（50）は、薄板の鋼板を積層したコア（51）を備え、該コア（51）に形成された磁石孔に永久磁石（M1，M2，…）が挿入されている。そして、上記磁石孔の両端部には、磁束バリア（52）が形成されている。
【００７３】
〈実施形態１の作用〉
次に、上述した圧縮機の駆動動作について説明する。
【００７４】
先ず、電動機（30）を駆動すると、回転子（50）が回転することにより、駆動軸（31）が回転子（50）、ピストン（22）が回転する。このピストン（22）の回転により、冷媒が吸入管（12）よりシリンダ（21）に吸い込まれて圧縮される。圧縮された高圧冷媒は、吐出口（23）よりケーシング（11）内に吐出され、吐出管（13）より吐出される。
【００７５】
上記ピストン（22）の回転時において、高圧冷媒が吐出される直前のトルクが最も大きく、つまり、負荷トルクが最大となる。この負荷トルクの最大点は、ピストン（22）の１回転、つまり、電動機（30）の回転子（50）の１回転で１回起こる。
【００７６】
一方、上記電動機（30）の固定子（40）及び回転子（50）は、磁束発生手段（6a，7a，…）の発生磁束が異なり、図２に示すように、固定子（40）の第１の磁束発生手段（6a）と回転子（50）の第１の磁束発生手段（7a）とが最も近接している状態において、電動機（30）は最も大きい駆動トルクを発生する。この図２の状態から回転子（50）が反時計回り方向に１８０°回転し、回転子（50）の第１の磁束発生手段（7a）が固定子（40）の第６の磁束発生手段（6f）に最も近接している状態において、電動機（30）は最も小さい駆動トルクを発生する。
【００７７】
尚、厳密には、固定子（40）の第１の磁束発生手段（6a）が回転子（50）の第１の磁束発生手段（7a）より電気角９０°（又は９０°＋β）進んでいるときに最も大きい駆動トルクが発生する（但し、０°≦β＜４５°）。この点、以下同じである。
【００７８】
そして、上記電動機（30）が最大の駆動トルクを発生する位置と、圧縮機構（20）の負荷トルクの最大点とが一致することから、負荷トルクの変動に対応した駆動トルクが発生する。
【００７９】
〈実施形態１の効果〉
以上のように、本実施形態によれば、固定子（40）の各磁束発生手段（6a，6b，…）のコイル巻数を異ならせる一方、回転子（50）の永久磁石（M1，M2，…）の磁極面積を異なるようにしたために、コイル巻数の最も大きい固定子（40）の第１の磁束発生手段（6a）と磁極面積の最も大きい回転子（50）の第１の磁束発生手段（7a）とが近接する位置で電動機（30）の駆動トルクを最も大きくすることができる。
【００８０】
この結果、上記電動機（30）の駆動トルクの変動を負荷トルクの変動に対応させることができ、効率の向上を図ることができる。更に、装置自体を大型化することなく、負荷トルクに対応させることができる。特に、慣性モーメントの影響の小さい低速運転時に好適である。
【００８１】
また、最大起動トルクも低減することができるので、安定した始動を可能とすることができる。
【００８２】
また、制御電力を制御するトルク制御手段のように回転子（50）の位置検出を要しないので、位置検出の誤差に起因する加振トルク等の発生を抑制することができる。
【００８３】
また、複数の圧縮機構等を設ける必要がないので、簡素な構造でもって負荷トルクに対応させることができる。
【００８４】
〈実施形態２〉
次に、本発明の実施形態２を図面に基づいて詳細に説明する。
【００８５】
図３に示すように、本実施形態は、電動機（30）の固定子（40）を集中巻きに構成したものである。
【００８６】
本実施形態の固定子（40）は、６つの歯部（41）が形成され、該歯部（41）にコイル（42）が巻き付けられて６つのコイル部（R1，S1，…）が構成されている。
【００８７】
上記各コイル部（R1，S1，…）は、所定のコイル巻数に設定されている。具体的に、Ｒ相の第１コイル部（R1）は、コイル巻数が最も多く、１つの第１の磁束発生手段（6a）を構成している。そして、該第１の磁束発生手段（6a）は、最も磁束が大きい。
【００８８】
Ｓ相の第１コイル部（S1）及びＴ相の第１コイル部（T1）は、第１の磁束発生手段（6a）よりコイル巻数が少なく、１つの第２の磁束発生手段（6b）を構成している。そして、該第２の磁束発生手段（6b）は、上記第１の磁束発生手段（6a）より磁束が小さい。
【００８９】
Ｓ相の第２コイル部（S2）及びＴ相の第２コイル部（T2）は、第２の磁束発生手段（6b）よりコイル巻数が少なく、１つの第３の磁束発生手段（6c）を構成している。そして、該第３の磁束発生手段（6c）は、上記第２の磁束発生手段（6b）より磁束が小さい。
【００９０】
Ｒ相の第２コイル部（R2）は、第３の磁束発生手段（6c）よりコイル巻数が少なく、１つの第４の磁束発生手段（6d）を構成している。そして、該第４の磁束発生手段（6d）は、上記第３の磁束発生手段（6c）より磁束が小さい。
【００９１】
そして、第１の磁束発生手段（6a）と第４の磁束発生手段（6d）とは１８０°ずれた対向する位置に配置されている。
【００９２】
したがって、図３に示すように、固定子（40）の第１の磁束発生手段（6a）と回転子（50）の第１の磁束発生手段（7a）とが最も近接している状態において、電動機（30）は最も大きい駆動トルクを発生する。この図３の状態から回転子（50）が反時計回り方向に１８０°回転し、回転子（50）の第１の磁束発生手段（7a）が固定子（40）の第４の磁束発生手段（6d）に最も近接している状態において、電動機（30）は最も小さい駆動トルクを発生する。
【００９３】
そして、上記電動機（30）が最大の駆動トルクを発生する位置と、圧縮機構（20）の負荷トルクの最大点とが一致することから、負荷トルクの変動に対応した駆動トルクが発生する。
【００９４】
その他の構成、作用及び効果は、実施形態１と同様である。
【００９５】
〈実施形態３〉
次に、本発明の実施形態３を図面に基づいて詳細に説明する。
【００９６】
図４及び図５に示すように、本実施形態は、実施形態２の固定子（40）の中心と回転子（50）の回転中心とを一致させたのに代えて、電動機（30）の回転子（50）の回転中心Ｏ１を固定子（40）の中心Ｏ２より偏心させたものである。その他の構成は実施形態２と同様である。
【００９７】
つまり、上記固定子（40）と回転子（50）との間のギャップが、回転子（50）の回転位置で異なるようにしたものである。
【００９８】
具体的に、図４に示すように、固定子（40）の第１の磁束発生手段（6a）と回転子（50）の第１の磁束発生手段（7a）とが最も近接している状態において、固定子（40）の第１の磁束発生手段（6a）と回転子（50）の第１の磁束発生手段（7a）との間のギャップが最も小さくなる。そして、この図４の状態から回転子（50）が反時計回り方向に１８０°回転し、図５に示す状態になると、回転子（50）の第１の磁束発生手段（7a）が固定子（40）の第４の磁束発生手段（6d）に最も近接し、且つ固定子（40）の第４の磁束発生手段（6d）と回転子（50）の第１の磁束発生手段（7a）との間のギャップが最も大きくなる。
【００９９】
そして、上記固定子（40）と回転子（50）との間のギャップが小さいと、磁気抵抗が小さくなり、また、磁力の漏れが少なく、駆動トルクが大きくなる。逆に、上記固定子（40）と回転子（50）との間のギャップが大きいと、磁力の漏れが多く、駆動トルクが小さくなる。
【０１００】
したがって、本実施形態では、固定子（40）の第１の磁束発生手段（6a）と回転子（50）の第１の磁束発生手段（7a）とが最も近接している状態において、ギャップが最も小さくなるので、より大きな駆動トルクを発生することになり、固定子（40）の第４の磁束発生手段（6d）と回転子（50）の第１の磁束発生手段（7a）とが最も近接している状態において、ギャップが最も大きくなるので、より駆動トルクが小さくなる。
【０１０１】
尚、上記回転子（50）の回転中心を固定子（40）の中心より偏心させ、回転子（50）を芯ずれの状態で回転させることにより、磁束が異なる固定子（40）の各磁束発生手段（6a，6b，…）が構成されている。
【０１０２】
〈実施形態４〉
次に、本発明の実施形態４を図面に基づいて詳細に説明する。
【０１０３】
図６〜図１２に示すように、本実施形態は、固定子（40）を集中巻きに構成し、固定子（40）と回転子（50）とにそれぞれ延長部（45，46，53，54）を形成するようにしたものである。
【０１０４】
つまり、固定子（40）におけるＲ相の第１コイル部（R1）及びＳ相の第１コイル部（S1）は、１つの第１の磁束発生手段（6a）を構成している。固定子（40）におけるＲ相の第２コイル部（R2）及びＳ相の第２コイル部（S2）は、１つの第２の磁束発生手段（6b）を構成している。固定子（40）におけるＴ相の第１コイル部（T1）及び第２コイル部（T2）は、１つの第３の磁束発生手段（6c）を構成している。
【０１０５】
そして、上記第１の磁束発生手段（6a）は、固定子（40）の上端部を上方に延長し、軸方向長さを増大する固定側上方延長部（45）が形成されている。該固定側上方延長部（45）は、２つの歯部（41）を含む鉄心の一部を上方に延長し、隣り合う２つの相のコイル部（R1，S1）の一部を構成している。
【０１０６】
また、上記第２の磁束発生手段（6b）は、固定子（40）の下端部を下方に延長し、軸方向長さを増大する固定側下方延長部（46）が形成されている。該固定側下方延長部（46）は、図示しないが、２つの歯部（41）を含む鉄心の一部を上方に延長し、隣り合う２つの相のコイル部（R2，S2）の一部を構成している。
【０１０７】
上記第１の磁束発生手段（6a）は、固定側上方延長部（45）によって大きい磁束を発生し、上記第２の磁束発生手段（6b）は、固定側下方延長部（46）によって大きい磁束を発生し、上記第３の磁束発生手段（6c）は、延長部を備えていないことから、小さい磁束を発生する。そして、上記第１の磁束発生手段（6a）と第２の磁束発生手段（6b）とは、回転子（50）の回転方向に１８０°ずれた位置に設定されている。
【０１０８】
尚、上記各コイル部（R1，S1，…）において、コイル（42）の巻数は、同じに設定されている。
【０１０９】
一方、上記回転子（50）は、４つの永久磁石（M1，M2，…）を備え、２つの永久磁石（M1，M2，…）がそれぞれ１つの磁束発生手段（7a，7b）に構成されている。つまり、第１の磁束発生手段（7a）は隣り合う２つの永久磁石（M1，M2）を備え、第２の磁束発生手段（7b）は隣り合う他の２つの永久磁石（M3，M4）を備えている。
【０１１０】
そして、上記第１の磁束発生手段（7a）は、回転子（50）の上端部を上方に延長し、軸方向長さを増大する回転側上方延長部（53）が形成されている。該回転側上方延長部（53）は、コア（51）の半分を上方に延長すると共に、極対を構成する２つの永久磁石（M1，M2）を上方に延長して構成されている。これは、磁気回路が閉じるようにするためである。
【０１１１】
上記第２の磁束発生手段（7b）は、回転子（50）の下端部を下方に延長し、軸方向長さを増大する回転側下方延長部（54）が形成されている。該回転側下方延長部（54）は、コア（51）の半分を下方に延長すると共に、極対を構成する２つの永久磁石（M3，M4）を下方に延長して構成されている。
【０１１２】
更に、上記第１の磁束発生手段（7a）と第２の磁束発生手段（7b）とは、回転子（50）の回転方向に１８０°ずれた位置に設定されている。
【０１１３】
具体的に、上記回転子（50）は、図８に示すように、薄板の鋼板（5a）を積層したコア（51）を備えている。そして、中央部の鋼板（5a）は、ドーナツ板状に形成され、軸孔（5b）と磁石孔（5c）とボルト孔（5d）とを備えている。上層部の鋼板（5a）及び下層部の鋼板（5a）は、中央部の鋼板（5a）の一部が切除され、半円板部（5e）に連続して半円状の外壁部（5f）が形成されている。上記半円板部（5e）には、軸孔（5b）と磁石孔（5c）とボルト孔（5d）が形成される一方、外壁部（5f）には、ボルト孔（5d）が形成されている。
【０１１４】
そして、上記上層部の鋼板（5a）が複数枚積層されるので、外壁部（5f）の内側が空間（55）を形成し、複数の外壁部（5f）が積層されて筒状の外壁部を形成している。
【０１１５】
また、上記下層部の鋼板（5a）も上層部の鋼板（5a）と同様に複数枚積層されるので、外壁部（5f）の内側が空間（55）を形成し、複数の外壁部（5f）が積層されて筒状の外壁部を形成している。
【０１１６】
ここで、積層される鋼板（5a）は、磁石孔（5c）と空間（55）の部分のみを金型（押型）のパンチで打ち抜き、途中で反転等して切り換えるように形成するれば、積層したコア（51）が一工程で作成され、生産性も良好である。
【０１１７】
上記回転子（50）は、コア（51）の両端面に端板（5g）が設けられている。該端板は、永久磁石（M1，M2，…）の磁束の短絡を防止するために、非磁性体で形成されている。また、上記回転側上方延長部（53）及び回転側下方延長部（54）と本体部分との間、つまり、上層部の鋼板（5a）及び下層部の鋼板（5a）と中央部の鋼板（5a）の間には電磁鋼板の端板（5g）が設けられている。
【０１１８】
上記回転側上方延長部（53）及び回転側下方延長部（54）は、バランスウエイトを兼用している。つまり、上記回転側上方延長部（53）及び回転側下方延長部（54）は、ピストン（22）の偏心より生ずる遠心力等をバランスさせるためのバランスウエイト機能を備えている。
【０１１９】
尚、本実施形態においては、回転子（50）の回転方向は時計回り方向である。
【０１２０】
上記固定側上方延長部（45）及び固定側下方延長部（46）と回転側上方延長部（53）及び回転側下方延長部（54）とは、１８０°ずれているので、最大の駆動トルクを発生する位置において、固定子（40）と回転子（50）との問に働く磁気吸引力も最大となる。
【０１２１】
そこで、図１４に示すように、回転側上方延長部（53）及び回転側下方延長部（54）によって生ずる遠心力Ｆｃと、ガス圧力による差圧Ｐと、上記固定側上方延長部（45）と回転側上方延長部（53）との間及び上記固定側下方延長部（46）と回転側下方延長部（54）との間で生ずる磁気吸引力Ｆｔと、上記ピストン（22）によって生ずる遠心力Ｔｃとがバランスするように各延長部（45，53，…）が構成されている。
【０１２２】
つまり、図１３に示すように、固定子（40）と回転子（50）との問に働く磁気吸引力Ｆｔは、図１０に示す状態において最大となり、図１１に示す状態において最小となる。この図１０に示す状態において、回転子（50）が固定子（40）にひきつけられ、駆動軸（31）が曲ることにより、振動及び騒音の原因となり、また、軸受にかかる荷重が増加し、機械損失が増加する。
【０１２３】
上記固定側上方延長部（45）及び固定側下方延長部（46）と回転側上方延長部（53）及び回転側下方延長部（54）とは、１８０°ずれているので、駆動軸（31）の曲がりが最小限となる。
【０１２４】
尚、図１５に示すように、駆動軸（31）の上部には軸受（15）を設け、駆動軸（31）を電動機（30）の両側の支持する両持ちの構造に構成してもよい。その他の構成は、実施形態２と同様である。
【０１２５】
〈実施形態４の作用〉
次に、上述した圧縮機の駆動動作について説明する。
【０１２６】
先ず、電動機（30）を駆動すると、回転子（50）が回転することにより、駆動軸（31）が回転子（50）、ピストン（22）が回転する。このピストン（22）の回転により、冷媒が吸入管（12）よりシリンダ（21）に吸い込まれて圧縮される。圧縮された高圧冷媒は、吐出口（23）よりケーシング（11）内に吐出され、吐出管（13）より吐出される。
【０１２７】
上記ピストン（22）の回転時において、高圧冷媒が吐出される直前のトルクが最も大きく、つまり、負荷トルクが最大となる。この負荷トルクの最大点は、ピストン（22）の１回転、つまり、電動機（30）の回転子（50）の１回転で１回起こる。
【０１２８】
一方、上記電動機（30）の固定子（40）及び回転子（50）は、磁束発生手段（6a，7a，…）の発生磁束が異なり、つまり、図９に示すように、固定側上方延長部（45）と回転側上方延長部（53）とが近接し、固定側下方延長部（46）及び回転側下方延長部（54）とが近接する位置において、電動機（30）は最も大きい駆動トルクを発生する。
【０１２９】
また、図１０に示すように、固定側上方延長部（45）と回転側上方延長部（53）とが離隔し、固定側下方延長部（46）及び回転側下方延長部（54）とが離隔する位置において、電動機（30）は最も小さい駆動トルクを発生する。
【０１３０】
そして、上記電動機（30）が最大の駆動トルクを発生する位置と、圧縮機構（20）の負荷トルクの最大点とが一致することから、負荷トルクの変動に対応した駆動トルクが発生する。
【０１３１】
〈実施形態４の効果〉
以上のように、本実施形態によれば、固定子（40）に固定側上方延長部（45）及び固定側下方延長部（46）を設け、回転子（50）に回転側上方延長部（53）及び回転側下方延長部（54）に設けることにより、固定側上方延長部（45）と回転側上方延長部（53）とが近接し、固定側下方延長部（46）及び回転側下方延長部（54）とが近接する位置において、電動機（30）の駆動トルクを最も大きくすることができる。
【０１３２】
この結果、上記電動機（30）の駆動トルクの変動を負荷トルクの変動に対応させることができ、効率の向上を図ることができる。更に、装置自体を大型化することなく、負荷トルクに対応させることができる。
【０１３３】
具体的に、図９に示すように、上記回転側上方延長部（53）及び回転側下方延長部（54）を設けない場合の駆動トルクＴ１に対して、上記回転側上方延長部（53）及び回転側下方延長部（54）によるトルクＴ２が重畳され、電動機（30）の駆動トルクＴ３が発生する。この駆動トルクＴ３が負荷トルクに対応させることができる。
【０１３４】
また、制御電力を制御するトルク制御手段のように回転子（50）の位置検出を要しないので、加振トルク等の発生を抑制することができる。
【０１３５】
また、複数の圧縮機構等を設ける必要がないので、簡素な構造でもって負荷トルクに対応させることができる。
【０１３６】
また、上記回転側上方延長部（53）及び回転側下方延長部（54）がバランスウエイトを兼用するので、構造の簡略化を図ることができる。
【０１３７】
また、上記回転側上方延長部（53）及び回転側下方延長部（54）を１８０°ずらして設けているので、駆動軸（31）の曲がり等を確実に抑制することができる。特に、駆動軸（31）が片持ち構造である場合、駆動軸（31）の曲がりを確実に抑制する。
【０１３８】
また、上記回転側上方延長部（53）及び回転側下方延長部（54）に連続して外壁部（5f）を形成しているので、回転時の空気抵抗を低減することができる。
【０１３９】
〈実施形態５〉
次に、本発明の実施形態５を図面に基づいて詳細に説明する。
【０１４０】
図１６に示すように、本実施形態は、固定子（40）の両端部にスペーサ（47）を設けるようにしたものである。
【０１４１】
つまり、上記実施形態４では、固定側上方延長部（45）及び固定側下方延長部（46）を設けていることから、固定側上方延長部（45）及び固定側下方延長部（46）を設けるコイル部（R1，S1，…）と、固定側上方延長部（45）及び固定側下方延長部（46）を設けないコイル部（R1，S1，…）では、コイル長さが異なり、コイル（42）の抵抗が異なることになる。
【０１４２】
そこで、固定子（40）の両端部にスペーサ（47）を設け、各コイル部（R1，S1，…）のコイル長さを同じくし、各コイル部（R1，S1，…）の抵抗が等しくなるようにしている。その他の構成、作用及び効果は、実施形態４と同じである。
【０１４３】
〈実施形態６〉
次に、本発明の実施形態６を図面に基づいて詳細に説明する。
【０１４４】
図１７に示すように、本実施形態は、実施形態２が回転子（50）の磁束を永久磁石（M1，M2，…）の磁極面積で異なるようにしたのに代えて、回転子（50）の磁束を磁束バリア（52）で異ならせると共に、固定子（40）の磁束を歯部（41）の歯先幅で異ならせるようにしたものである。
【０１４５】
つまり、上記回転子（50）の４つの第１の磁束発生手段（7a）は、永久磁石（M1，M2，…）の両側に形成される磁束バリア（52）の面積が異なるように構成されている。具体的に、図１７に示すように、第１の磁束発生手段（7a）は、磁束バリア（52）の断面積が最も大きく形成され、第２の磁束発生手段（7b）及び第３の磁束発生手段（7c）は、第１の磁束発生手段（7a）より磁束バリア（52）の断面積が小さく形成され、第４の磁束発生手段（7d）は、磁束バリア（52）の面積が最も小さく形成されている。この磁束バリア（52）が大きい場合、磁力の漏れが少なく、磁束バリア（52）が小さい場合、磁力の漏れが多くなる。
【０１４６】
また、固定子（40）の各第１の磁束発生手段（6a）は、歯部（41）の歯先幅を異なるようにして発生磁束を異なるように構成されている。つまり、固定子（40）は、回転子（50）の発生磁束を集める部分を異なるようにしてもよい。具体的に、固定子（40）の第１の磁束発生手段（6a）は、第１の歯部（41）の歯先幅Ｌ１と第２の歯部（41）の歯先幅Ｌ２が最も大きく構成されている。固定子（40）の第２の磁束発生手段（6b）は、第３の歯部（41）の歯先幅Ｌ３と第６の歯部（41）の歯先幅Ｌ６が第１の磁束発生手段（6a）より小さく構成されている。固定子（40）の第３の磁束発生手段（6c）は、第４の歯部（41）の歯先幅Ｌ４と第５の歯部（41）の歯先幅Ｌ５が最も小さく構成されている。
【０１４７】
尚、上記歯部（41）の歯先幅は、回転子（50）に対向する面の周方向長さである。
【０１４８】
したがって、図１７に示すように、回転子（50）の第１の磁束発生手段（7a）が固定子（40）の第１の磁束発生手段（6a）に最も近接している状態において、駆動トルクが大きくなり、回転子（50）が１８０°回転した状態において、駆動トルクが最も小さくなる。その他の構成、作用及び効果は、実施形態２と同じである。
【０１４９】
〈実施形態７〉
次に、本発明の実施形態７を図面に基づいて詳細に説明する。
【０１５０】
図１８に示すように、本実施形態は、実施形態２がコイル（42）の巻数と永久磁石（M1，M2，…）の磁極面積で磁束を異なるようにしたのに代えて、コイル（42）の太さと永久磁石（M1，M2，…）の厚さとによって磁束を異なるようにしたものである。
【０１５１】
つまり、上記固定子（40）の４つの磁束発生手段（6a，6b，…）は、コイル（42）の太さによって磁束が異なるように構成されている。また、上記回転子（50）の４つの磁束発生手段（7a，7b，…）は、永久磁石（M1，M2，…）の厚さによって磁束が異なるように構成されている。尚、駆動軸（31）は、軸受（15）によって両端が支持され、軸変形が抑制されている。
【０１５２】
したがって、図１８に示すように、回転子（50）の第１の磁束発生手段（7a）が固定子（40）の第１の磁束発生手段（6a）に最も近接している状態において、駆動トルクが大きくなり、回転子（50）が１８０°回転した状態において、駆動トルクが最も小さくなる。その他の構成、作用及び効果は、実施形態２と同じである。
【０１５３】
〈その他の実施形態〉
上記各実施形態において、永久磁石（M1，M2，…）を希土類（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系）の磁石とすることが好ましい。希土類磁石は、残留磁束密度（Ｂｒ）が高く保磁力（Ｈｃ）が高いため、磁石を小さくすることができる。更に、希土類磁石は、比重がほぼ鉄と同一であるため、実施形態４において、バランスウエイトを小形化できる。
【０１５４】
また、実施形態４において、回転子（50）の各磁束発生手段（7a，7b，…）は、永久磁石（M1，M2，…）の磁極面積を異なる大きさに設定するほか、上記回転子（50）の中心を回転中心より偏心させ、いわゆるふれ回りの状態とし、発生磁束を異なるようにしてもよい。
【０１５５】
また、上記各実施形態における圧縮機（10）は、図示しないが、図１９のトルク制御手段（ａ）を併用し、負荷トルクに一致するように印加電圧又は供給電流を回転子位置に応じて調節するようにしてもよい。
【０１５６】
また、上記各実施形態は、圧縮機（10）について説明したが、本発明は、スイング型等のロータリ圧縮機に限定されるものではなく、各種の圧縮機の他、ポンプなどの各種の流体機械に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】実施形態１の圧縮機を示す断面図である。
【図２】実施形態１の電動機の一部省略端面図である。
【図３】実施形態２の電動機の一部省略端面図である。
【図４】実施形態３の電動機の一部省略端面図である。
【図５】実施形態３の電動機の他のロータ位置の一部省略端面図である。
【図６】実施形態４の電動機の縦断面図である。
【図７】実施形態４の圧縮機を示す断面図である。
【図８】実施形態４のロータの分解斜視図である。
【図９】実施形態４のトルク変動を示す特性図である。
【図１０】実施形態４の電動機の一部省略端面図である。
【図１１】実施形態４の電動機の他のロータ位置の一部省略端面図である。
【図１２】実施形態４の電動機の横断面図である。
【図１３】実施形態４の圧縮機の力の関係を示す特性図である。
【図１４】実施形態４の圧縮機の他の力の関係を示す特性図である。
【図１５】実施形態４の圧縮機の他の力の関係を示す特性図である。
【図１６】実施形態５の電動機の縦断面図である。
【図１７】実施形態６の電動機の一部省略端面図である。
【図１８】実施形態７の圧縮機を示す断面図である。
【図１９】従来のトルク制御を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１５８】
10            圧縮機
20            圧縮機構
30            電動機
40            固定子
41            歯部
42            コイル
43            鉄心
44            スロット
45，46        固定側延長部
47            スペーサ
50            回転子
51            コア
52            磁束バリア
53，54        回転側延長部
6a〜6d        磁束発生手段
7a〜7d        磁束発生手段
R1，S1，…    コイル部
M1，M2，…    永久磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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