(57)【要約】      （修正有）【課題】新設及び既設管路内面に設置物保持固定装置を設置するための固定用具挿入機及びそれを用いた設置物の設置工法を提供する。【解決手段】マンホールより挿入可能な大きさの両端断面形状が台形であり、中央部が平坦な横長の基板２からなり、且つ該横長の基板の長手方向の中央部がＸ形の形状にせばめられた構造をとり、該基板の中央部に横長の孔５が設けられたものであり、該基板の両端部の台形形状の両側面部３，３’にはそれぞれ滑材４，４’を有し、該両端部の一方の最先端部には他の基板と連結するための結合手６を、他の端部には該結合手と嵌合する結合手挿入孔７を有し、該結合手挿入孔を有する側の両側面端部には設置物保持固定装置１１を結合するための結合手段構造部位を有する構造からなる保持固定用具挿入機１を、順次連結して管路の一端から挿入し、管路内設置物の保持固定装置を管路内面へ設置する。【選択図】  図８
2005344809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンホールより挿入可能な大きさの両端断面形状が台形であり、中央部が平坦な横長の基板からなり、且つ該横長の基板の長手方向の中央部がＸ形の形状にせばめられた構造をとり、該基板の中央部に横長の孔が設けられたものであり、該基板の両端部の台形形状の両側面部にはそれぞれ滑材を有し、該両端部の一方の最先端部には他の基板と連結するための結合手を、他の端部には該結合手と嵌合する結合手挿入孔を有し、該結合手挿入孔を有する側の両側面端部には設置物保持固定装置を結合するための結合手段構造部位を有する構造からなる管路内設置物の保持固定装置の管路内面へ設置のための保持固定用具挿入機。
【請求項２】
滑材が車輪である請求項１記載の保持固定用具挿入機。
【請求項３】
管路内設置物保持固定装置の連結手段構造部位が取付け及び開放がワンタッチで可能な構造のものである請求項１記載の保持固定用具挿入機。
【請求項４】
結合手が、その先端部に結合手挿入孔との結合を強固にするための鉤部を有するものからなるものである請求項１記載の保持固定用具挿入機。
【請求項５】
管路内設置物保持固定装置が設置物支持手段、該支持手段の下面に設けられその両端の部位は管路内面と接触し、該接触面は管路内面と同一の径の曲面を有する薄板からなる固定板、該設置物支持手段と該固定板の間にあって、該設置物支持手段の下部にその一部が埋設され、固定板よりも長く且つ管路内面円周の径よりも大きい径の曲面を有する板状又は線状物からなる固定手段からなる設置物の支持固定具及び該支持固定具上に載置する保持プレートからなるものである請求項１記載の保持固定用具挿入機。
【請求項６】
管路内設置物が光ファイバーケーブル、燃料輸送パイプ、電力線、通信ケーブル及び光ファイバーケーブル用、燃料輸送用、ガス用、通信ケーブル用の管から選択されるものである請求項１、３、又は５記載の保持固定用具挿入機。
【請求項７】
請求項１記載の保持固定用具挿入機の一つをマンホール内の管路底に導入し、管路内設置物保持固定装置を該保持固定用具挿入機の所定の位置に取り付け、該設置物保持固定装置に設置物を固定し、該保持固定用具挿入機を該保持固定用具挿入機の結合手側より管路内に挿入し、次いで固定された設置物の後頭部を次の保持固定装置に固着し、該保持固定装置を次の保持固定用具挿入機に固定し、該次の保持固定用具挿入機の結合手を先の固定用具挿入機の結合手挿入孔と嵌合して保持固定用具挿入機を連結、管路内に送り込む操作を繰り返し行い、管路内設置物保持固定装置及び設置物を固定することを特徴とする管路内設置物の設置工法。
【請求項８】
管路内設置物が光ファイバーケーブル、燃料輸送パイプ、電力線、通信ケーブル及び光ファイバーケーブル用、燃料輸送用、ガス用、通信ケーブル用の管から選択されるものである請求項７記載の管路内設置物の設置工法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は管路内面に設置物を設置するための保持固定用具挿入機及びそれを用いた設置物の設置工法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、新設又は既設の管路、特に埋設されている管路内面に別の管路やケーブルを設置する方法として、（１）ロボット工法（ケーブル敷設ロボットによる方法）、（２）サドル工法（人が入れる管路の中で手作業でサドルとよばれる取り付け具によって管壁面に管やケーブルを取り付ける方法）、（３）さや管工法（既存の管にさや管を入れて既存の管とさや管の間に管やケーブルを敷設する方法）、（４）引き流し工法（既存の管の中に管やケーブルを引き流して入れておく工法）等があるが、これらは例えば（１）の工法ではロボットが管路内を円滑に通過できなければ施工できない、（２）の工法では作業員が管路内に立ち入り安全に作業できる環境条件がいる、（３）の工法では既存の管の中にもう一本さや管と呼ばれる管を挿入しこの管と既存管の隙間に小管やケーブルと取り付ける工法で既存管の内径がかなり縮小されてしまう、（４）の工法では管路の中に管やケーブルを引き流して入れておく為下水道管の場合ゴミが引っ掛かるので清掃の問題や流下能力の低下問題、等の諸問題があった。そのため、本発明者は先にこれらの課題を解決できる既設管路内面への増設管固定装置及び増設管の固定装置工法を提案した（例えば特許文献１）。
そして、既設管路内面に増設管を設置するため、特定の機能を有する連結プレート及び該連結プレートに増設管固定装置を装着し、該増設管固定装置を装着した連結プレートを多数接続して順次増設管を管路内面に送り、設置固定する工法を提案している（例えば特許文献２）。
又本発明者は先に既設管路内面の増設管の支持固定装置及び増設管の固定工法として、「増設管支持手段、該支持手段の下面に設けられその両端の部位は既設管路内面と接触し、該接触面は該既設管路内面と同一の径の曲面を有する薄板からなる固定板、該増設管支持手段と該固定板の間にあって、該増設管支持手段の下部にその一部が埋設され、固定板よりも長く且つ該既設管路内面円周の径よりも大きい径の曲面を有する板状又は線状物からなる固定手段からなる増設管の支持固定具及び該支持固定具上に載置する保持プレートからなる、増設管の支持固定装置」、「増設管支持手段、固定板及び固定手段からなる増設管の支持固定具と保持プレートが一体成形されたものからなる増設管の支持固定装置」、「増設管支持手段、固定板及び固定手段からなる増設管の支持固定具の２個を成形し、該支持固定具２個と成形された保持プレートとを成形結合したものからなる増設管の支持固定装置」、「増設管支持手段、固定板及び固定手段からなる増設管の支持固定具を成形し、該支持固定具２個と成形された保持プレートを着脱自在に接続したものからなる増設管の支持固定装置」及び「これらの増設管の支持固定装置により既設管路内面の増設管を支持固定することを特徴とする既設管路の内面の増設管の支持固定工法」を提案した（特許文献３）。
【特許文献１】特許公開２００３−０２８３４０号
【特許文献２】特許公開２００３−１９９２２３号
【特許文献３】特許公開２００３−３０４６１４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記の特許文献１記載の増設管固定装置は１つ以上の増設管挿入用孔が設けられた増設管保持手段、該保持手段の下面に設けられその両端の部位は既設管路内面側と接触し、該接触面は該既設管路内面と同一の曲面を有する薄板からなる固定板、該増設管保持手段と該固定板の間にあって、該増設管保持手段の下部にその一部が埋設され、固定板よりも長く且つ該増設管路内面円周の径よりも大きい径の曲面を有する板状又は線状物からなる固定手段からなることを特徴とする既設管路内面への増設管固定装置であり、この増設管固定装置を既設管路内面に容易に設置することのできる手段或いは装置であり、又、特許文献２のものは増設管固定装置を連結プレートに装着し、これを順次連結して増設管を管路内に設置するものであるが、前記の特許文献２の連結プレートを用いるものでは、該連結プレートの両側面部分を滑走面として使用していた為に治具の枚数が増加すると加重による摩擦抵抗によって設置箇所に搬送するときにかなりの負荷が掛かりこれが多大な負担となって、その搬送がスムーズに行かないという問題があり、また増設固定装置の取付け位置が一枚目のサポートガイドと二枚目のサポートガイドを有する形状の連結孔により固定されているため一枚目の増設固定装置と二枚目の増設固定装置の中央が該挿入プレートの接続部が位置することになり一枚目と二枚目の増設管固定装置の取り付けの際この中央部に曲折現象が発生し固定装置の取り付けがスムーズにできず、連結プレートの接続部分においてもその部分に変形を起こし接続不良が生じ、又取り付け、取り外し作業にも難点があった。
そして、特許文献３の増設管の支持固定装置及び該増設管支持固定工法は新設又は既設管路内面に空間部を形成し、該空間部に設置物を設置するためのものであるが、これを連結して、スムーズに管路内面に施工するための手段としての特別の装置がなく、その提案が望まれるところであった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明者は前記の課題を解決すべく鋭意研究の結果、マンホールより挿入可能な大きさの両端断面形状が台形の横長の特定の形状及び機能を有する基板からなる保持固定用具挿入機であって、該保持固定用具挿入機の特定の位置に設置物保持固定装置を取り付け、この保持固定用具挿入機を複数個連結して新設又は既設管路内（以下、管路内という）に設置物保持固定装置を設置し、該管路内面に設置物保持固定用の空間を形成することにより、前記の課題が解決できることを見出し、本願発明に到達した。
即ち、本発明は（１）マンホールより挿入可能な大きさの両端断面形状が台形であり、中央部が平坦な横長の基板からなり、且つ該横長の基板の長手方向の中央部がＸ形の形状にせばめられた構造をとり、該基板の中央部に横長の孔が設けられたものであり、該基板の両端部の台形形状の両側面部にはそれぞれ滑材を有し、該両端部の一方の最先端部には他の基板と連結するための結合手を、他の端部には該結合手と嵌合する結合手挿入孔を有し、該結合手挿入孔を有する側の両側面端部には設置物保持固定装置を結合するための結合手段構造部位を有する構造からなる管路内設置物の保持固定装置の管路内面へ設置のための保持固定用具挿入機。（２）滑材が車輪である（１）記載の保持固定用具挿入機。（３）管路内設置物保持固定装置の連結手段構造部位が取付け及び開放がワンタッチで可能な構造のものである（１）記載の保持固定用具挿入機。（４）結合手が、その先端部に結合手挿入孔との結合を強固にするための鉤部を有するものからなるものである（１）記載の保持固定用具挿入機。（５）管路内設置物保持固定装置が設置物支持手段、該支持手段の下面に設けられその両端の部位は管路内面と接触し、該接触面は管路内面と同一の径の曲面を有する薄板からなる固定板、該設置物支持手段と該固定板の間にあって、該設置物支持手段の下部にその一部が埋設され、固定板よりも長く且つ該新設又は既設管路内面円周の径よりも大きい径の曲面を有する板状又は線状物からなる固定手段からなる設置物の支持固定具及び該支持固定具上に載置する保持プレートからなるものである（１）記載の保持固定用具挿入機。（６）管路内設置物が光ファイバーケーブル、燃料輸送パイプ、電力線、通信ケーブル及び光ファイバーケーブル用、燃料輸送用、ガス用、通信ケーブル用の管から選択されるものである（１）、（３）、又は（５）記載の保持固定用具挿入機。（７）（１）記載の保持固定用具挿入機の一つをマンホール内の管路底に導入し、管路内設置物保持固定装置を該保持固定用具挿入機の所定の位置に取り付け、該設置物保持固定装置に設置物を固定し、該保持固定用具挿入機を該保持固定用具挿入機の結合手側より管路内に挿入し、次いで固定された設置物の後頭部を次の保持固定装置に固着し、該保持固定装置を次の保持固定用具挿入機に固定し、該次の保持固定用具挿入機の結合手を先の固定用具挿入機の結合手挿入孔と嵌合して保持固定用具挿入機を連結、管路内に送り込む操作を繰り返し行い、管路内設置物保持固定装置及び設置物を固定することを特徴とする管路内設置物の設置工法。（８）管路内設置物が光ファイバーケーブル、燃料輸送パイプ、電力線、通信ケーブル及び光ファイバーケーブル用、燃料輸送用、ガス用、通信ケーブル用の管から選択されるものである（７）記載の管路内設置物の設置工法、に関する。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の固定用具挿入機はマンホールより導入可能のものであり、マンホールより導入した後、これに管路内面設置物保持固定装置を取付け、多数連結して、設置物を管路内面に設置することができ、該管路内面設置物保持固定装置と設置物のバランスを取りながら、該保持固定装置の中心位置を決め確実に行なうことができると共に、滑走面の滑材を車輪としているので挿入及び取出しが摩擦抵抗がなく、極めてスムーズであり、横長の基板の長手方向の中央部がＸ形状にせばめられた平板の構造としているため管路内の凹凸を回避することが可能となり、又設置物保持固定装置の結合手段構造部位を保持固定用具挿入機の基板の両端又は一端の側面部に設定し、簡単な構造のものとしたので、設置物保持固定装置の取付け作業及び取りはずしが簡単にできると共に、従来のものでは設置物保持固定装置の取付けの際に基板の中央部の曲折現象により、連続しての取付け作業をする際に難点があったものが解消されるという効果がある外に、保持固定用具挿入機の接続も結合手と結合手挿入孔との単なる嵌合による構造のものとしたので、接続結合操作が容易であると共に、変形や接続不良がなくなるという優れた効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明は新設又は既設管路（主に下水管）内面に１以上（単数或いは複数）の光ファイバーケーブル、燃料輸送用パイプ、電力線、通信ケーブル或いは別の管（ケーブル等設置のための管、設置管、例えば光ファイバーケーブル用、燃料輸送用、ガス用、通信ケーブル用の管）を設置するために管路内設置物保持固定装置を用いて固定設置するための保持固定用具挿入機である。
本発明の保持固定用具挿入機について以下に詳しく説明する。
図１は本発明の管路内設置物保持固定装置の管路内面への設置のための保持固定用具挿入機（以下保持固定用具挿入機という）の斜視模式図であり、図２は本発明の保持固定用具挿入機の平面模式図であり、図３は本発明の保持固定用具挿入機の後方端部の一部側面模式図であり、図４は本発明の保持固定用具挿入機の基板の後方端側の断面模式図であり、図５は本発明の保持固定用具挿入機の基板の長手方向の中心部の断面模式図であり、図６は保持固定用具挿入機の基板と結合手との結合状態を示す断面模式図であり、図７は管路内面設置物保持固定装置の構造模式図であり、図８は本発明の保持固定用具挿入機に管路内面設置物保持固定装置を装着した模式図である。
図中、１は保持固定用具挿入機、２は保持固定用具挿入機の基板、３，３’は保持固定用具挿入機側面部、４，４’は車輪、５は基板の中央部の孔、６は結合手、７は結合手挿入孔、８は結合手受、９は管路内面設置物保持固定装置の装着孔である。又、１１は管路内面設置物保持固定装置、１２は設置物支持手段、１３は固定板、１４は固定手段、１５は固定板結合部、１６は固定補助手段、１７は保持プレートである。
図１及び図２に示すように、本発明の管路内面設置物の保持固定用具挿入機１は両端断面形状が台形の横長の基板２からなり、該基板２の両端部の両側面部３には保持固定用具挿入機が移動し易いように滑材、例えば車輪４，４’が配備されている。車輪の数は適宜選択することができる。基板２は両端側の断面形状が台形とされ、又その長手方向の中央部の断面形状は側面のない平坦な形状であると共に、該基板の長手方向の中央部はＸ型の形状にせばめられた、即ち内に湾曲した平板の構造としてある。この形状をとることにより管路内に凹凸があってもスムーズに通過が可能となる。該湾曲の形状の半径は適宜選択されるが、基板の長手方向の長さが例えば約７５０ｍｍで横の長さが９０ｍｍの場合例えば半径（Ｒ）が約１０００ｍｍであることができる。又基板２の長手方向の中央部には、基板の横巾に合わせた構造の横長の形状の孔５が設けられている。この長手方向の長さは４００ｍｍ、縦の長さは１７ｍｍである。この構造を採ることにより平面強度を増加させることができる。基板２の前方の先端部には保持固定用具挿入機を他の保持固定用具挿入機と連結或いは接続するための結合手６が設けられ、基板２の後方先端部には該結合手６と嵌合結合させるための結合手挿入孔７が設けられている。又保持固定用具挿入機１の後方部の側面部３の両側面の先端部のそれぞれには設置物保持固定装置を保持固定用具挿入機１に結合装着するための装着穴９が設けられている。該後方部の端部の一部側面については図３に示される通りであり、特定の形状の装着穴９と車輪４、４’が設けられているものである。本発明の保持固定用具挿入機１に管路内面設置物保持固定装置が装着された図は図８に示す通りである。
図２及び図４に示すように、基板２の両端部の形状は台形であり、該台形の側面部は図１及び図２に示すように基板２の中央に向かってせばめられ、中央部の基板２は平板状の形状となっている。該台形の側面部３に滑材、例えば車輪４，４’が配備されている。図５にも示す通り、基板２はその長手方向の中心線の断面構造は直線状であり、側面部３は基板の両端部にのみ有る。基板２の前方先端部には保持固定用具挿入機を１以上接合するための結合手６を、後方端部には結合手と嵌合する結合手挿入孔７が設けられ、これにより保持固定用具挿入機を順次連結して管路内面に挿入し、設置物である光ファイバーケーブル、燃料用輸送パイプ、電力線や光ファイバーケーブル用、燃料輸送用、ガス用、通信ケーブル用の管等を設置する或いは、それらを設置するための空間を形成するものである。そして図５に示すように基板２の後方先端部に結合手６を支えるための結合手受８が設けられ、結合手６はこの結合手受８と基板２の間に挿入され、この結合手受８により保持固定用具挿入機１同志の接続連結を安定した堅固なものとすることができる。結合手６は図６に示すように基板２の下方にはり合わされている構造となっている。これによって保持固定用具挿入機の接続連結が安定した強固なものとなるのである。
図８で示すように保持固定用具挿入機１は、その後方側面端部にある装着孔９に管路内面設置物保持固定装置１１を設置し、これを管路内の所定の位置に搬送設定する治具となるものである。
即ち、本発明の保持固定用具挿入機１はその所定の位置に設置物保持固定装置１１を装着し、これを多数連結して管路内に順次挿入し、該管路内面に１以上の設置物を設置する空間を形成或いは設置物を設置するものである。設置物保持固定装置１１は保持固定用具挿入機１の後方部の側面部３の両側面の装着孔９に取り付けられる。設置物保持固定装置１１は、本発明者が特許公開２００３−３０４６１６号で提案した、例えば図７に示すようなものが用いられる。該設置物保持固定装置１１は、設置物支持手段１２を有し、該設置物支持手段１２の下部に固定板１３と固定手段１４が設けられている。固定板１３は設置物支持手段１２と固定定手段１４とを固定するものであり、金属の薄板からなるものである。固定手段１４は該設置物支持手段１２に固定板１３で結合され、固定板よりも長く、設置物支持手段に近い部位は管路内面の円周の径と同一であるが、その両側の先端部に行くにしたがって管路内面の円周の径よりも大きく広がった径に設計された板状又は線状のものからなるものであり、固定手段１４の先端部に固定補助手段１６が設けられる。この固定手段１４の先端部を保持固定用具挿入機１の設置物保持固定装置の装着孔９に嵌合し固定するものである。
又設置物支持手段１２には設置物である光ファイバーケーブル、燃料輸送パイプ、電力線、通信ケーブル及びそれら用の管等を保持するための保持プレート１７が載置される。この保持プレート１７は図９に示すように、設置物保持固定装置の設置物支持手段１２上に載置されるため、その断面形状は該設置物支持手段１２と同一の形状のものであって、設置物が設置できる１又はそれ以上のスペースを有する構造のものである。
本発明の保持固定用具挿入機は金属製又はプラスチック製等であることができ、その大きさはマンホールより挿入して組立て使用するものであるので、マンホールの径の大きさより小さいものが好ましい。この保持固定用具挿入機は図１に示すような形状のものであるが、その横の長さ（長手方向の長さ）が、例えば好ましくは７５０ｍｍ、縦の全体の長さは管路内面や設置物保持固定装置１１の大きさより適宜選択されるが、例えば９０ｍｍである。そして基板２の長手方向の中央部の内側への湾曲のＲは例えば１０００ｍｍである。又、側面の巾の大きさは例えば片側約１８ｍｍであり、又、滑車の大きさは例えば径約１８ｍｍである。側面３，３’の厚み及び基板２の厚みは適宜に採用されるが、金属製のものでは約２ｍｍのものである。保持固定用具挿入機の結合手６の大きさは適宜に選択採用されるが、前記の大きさの保持固定用具挿入機の場合、その縦の全長が例えば約８５ｍｍ、横の長さが約５４ｍｍ、保持固定用具挿入機より結合手先端までの長さが２４ｍｍであることができる。又保持固定用具挿入機の後方先端部に設けられる結合手段挿入孔７は結合手６と嵌合する大きさのものである。
【０００７】
本発明の保持固定用具挿入機を使用して、管路内面に設置物を設置する工法について説明する。
保持固定用具挿入機１の一つをマンホール内の管路底に導入し、図８に示すように設置物保持固定装置１１を保持固定用具挿入機１の設置物保持固定装置の固定手段１４を装着する装着孔９に取付け、該設置物保持固定装置１１の保持プレート１７に設置物である例えば光ファイバーケーブル、或いは光ファイバーケーブル用管等を取り付け固定し（図示せず）、固定終了後、図８の矢印方向に保持固定用具挿入機１の結合手６側より管路内に該保持固定用具挿入機を挿入し、設置物保持固定装置１１に固定された設置物の後頭部がマンホールの中央部に来た時、次の設置物保持固定装置１１の保持プレート１７に、該設置物の後頭部を固定し、該設置物保持固定装置１１の結合手１４を次の保持固定用具挿入機１の装着孔９に固定し、該保持固定用具挿入機１の連結プレート結合手６を先の保持固定用具挿入機の結合手挿入孔７と嵌合し、矢印方向に管路部まで送り込む、この操作を繰り返して行なうことにより、管路内に連続した保持固定用具挿入機１と共に設置物を装着した設置物保持固定装置１１を順次挿入配置する。設置物保持固定装置１１の管路内の配置位置を確認後、一連の連結した保持固定用具挿入機１を前方側（結合手側）方向に引っ張ると、保持固定用具挿入機１の設置物保持固定装置１１は保持固定用具挿入機１より開放され、管路内に設置物と共に固定される。設置物保持固定装置１１が開放され離脱した後の保持固定用具挿入機１はマンホール内で１つずつ取り外し回収する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の設置物保持固定装置の既設管路内面へ設置のための保持固定用具挿入機の斜視模式図である。
【図２】本発明の保持固定用具挿入機の平面模式図である。
【図３】本発明の保持固定用具挿入機の後方端部の一部側面模式図である。
【図４】本発明の保持固定用具挿入機の基板の後方端部の断面模式図である。
【図５】本発明の保持固定用具挿入機の基板の長手方向の中心部の断面模式図である。
【図６】本発明の保持固定用具挿入機の基板と結合手との結合状態を示す断面模式図である。
【図７】設置物保持固定装置の構造模式図である。
【図８】本発明の保持固定用具挿入機に設置物保持固定装置を装着した模式図である。
【符号の説明】
【０００９】
１．保持固定用具挿入機
２．保持固定用具挿入機の基板
３、３’．保持固定用具挿入機の側面部
４、４’．車輪
５．基板の中央の孔
６．結合手
７．結合手挿入孔
８．結合手受
９．設置物保持固定装置の装着孔
１１．設置物保持固定装置
１２．設置物支持手段
１３．固定板
１４．固定手段
１５．固定板結合部
１６．固定補助手段
１７．保持プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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