(57)【要約】【課題】  従来の設備監視は設備の情報をデータ収集装置に取り込み、その情報をネットワーク経由で設備監視表示装置へ転送し表示していた。しかし、監視対象の設備は複数箇所あり、それらの設備とは離れた場所にある設備監視表示装置で処理、表示していたため、実設備の状態を把握できてなかった。  また設備によっては映像監視システムが存在していたが、データ収集装置と映像情報は別々のシステムで構築されていたため、リアルタイムでの情報入手ができないという問題があった。このような課題を解消するためデータ収集装置から得られる情報から自動で関係する映像を表示する設備監視表示装置を提供する。【解決手段】  データ収集装置と監視カメラの信号を設備監視表示装置に連動して表示するとともに、データ収集装置の信号に変化が発生したとき、カメラの位置が移動して前記信号に関連部位を撮影、信号伝送する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設備監視システムであって、前記設備監視システムはネットワークを介して、監視対象設備とデータ収集装置と監視カメラおよび設備監視表示装置とを備えており、
前記データ収集装置は、前記監視対象設備上に表示されている数値情報を収集して前記設備監視表示装置に信号送信するものであり、
前記監視カメラは、前記監視対象設備上に表示されている前記数値情報を撮影して前記設備監視表示装置に信号送信するものであり、
前記設備監視表示装置は、前記データ収集装置および監視カメラから送信される信号を処理して画面上に表示するとともに、前記設備監視表示装置に設けられた設備映像連動処理部が、前記データ収集装置の収集する数値情報と、前記監視カメラの撮影する数値情報とが同一となるよう連動処理することを特徴とする設備監視システム。
【請求項２】
前記データ収集装置から送信される信号に変化が生じたとき、前記設備映像連動処理部は、前記監視カメラの撮影する数値情報が、前記変化した信号に係る前記監視対象設備上に表示されている数値情報を撮影するように、前記監視カメラを制御することを特徴とする請求項１に記載の設備監視システム。
【請求項３】
前記設備監視表示装置には、加えてカメラ制御処理部が設けられており、前記設備映像連動処理部からの信号により、前記カメラ制御処理部が前記監視カメラの制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の設備監視システム。
【請求項４】
前記設備監視表示装置には、さらに加えて監視カメラ制御操作スイッチ部が設けられており、前記監視カメラ制御操作スイッチ部をマニュアル操作することにより、前記カメラ制御処理部を介して前記監視カメラの撮影する数値情報が、前記監視対象設備上の他の表示されている数値情報に切り換わることを特徴とする請求項３に記載の設備監視システム。
【請求項５】
前記設備監視表示装置には、さらに加えてモニタ装置が設けられており、前記データ収集装置から送信される信号に変化が生じたとき、前記モニタ装置の画面上に状態変化があったことを表示することを特徴とする請求項４に記載の設備監視システム。
【請求項６】
前記監視対象設備、データ収集装置、監視カメラがそれぞれ複数台設けてあることを特徴とする請求項１に記載の設備監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原子力や火力発電所等に設置されている発電用諸設備を監視する設備監視システムに関するものであり、特にネットワークを経由した設備情報を処理して画像表示するものに係る。
【背景技術】
【０００２】
従来のプラント監視装置は、プラント構成機器の機側盤上に表示された電圧、電流等の数値を信号処理、伝送して、遠隔地からプラントを監視することが示されており、さらにこれに代わり、前記機側盤上に表示された数値や監視領域の状態の映像を伝送し遠隔監視することが示されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−８７６０号公報（図１、０００２、０００５欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に示されたものは、機側盤上に表示された数値情報をカメラ画像で送信されたものを監視するのみである。このような特許文献１に示された技術を発電所等のプラントに適用した場合、通常の発電プラントでは大型の機側盤が設置されており、この盤面上に配置されているデジタル、アナログ表示の数値情報を、カメラ画像にて正確に監視、把握することは困難であった。この発明は前記課題を解消するためになされたものであって、監視表示装置に数値情報と映像情報を表示し、数値情報と映像情報が同一となるよう連動することにより、監視の信頼性を向上させたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係る設備監視システムはネットワークを介して、監視対象設備とデータ収集装置と監視カメラおよび設備監視表示装置とを備えており、
データ収集装置は、監視対象設備上に表示されている数値情報を収集して設備監視表示装置に信号送信するものであり、
監視カメラは、監視対象設備上に表示されている数値情報を撮影して設備監視表示装置に信号送信するものであり、
設備監視表示装置は、データ収集装置および監視カメラから送信される信号を処理して画面上に表示するとともに、設備監視表示装置に設けられた設備映像連動処理部が、データ収集装置の収集する数値情報と、監視カメラの撮影する数値情報とが同一となるよう連動処理するものである。
【発明の効果】
【０００６】
この発明に係る設備監視システムは、監視対象設備の映像情報をリアルタイムで確認できるとともに、監視対象設備の数値情報と合わせた２つの情報から設備の監視ができ、さらに数値情報の変化に連動して、監視カメラも変化した数値情報映像を送信するので、設備の監視の信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
実施の形態１．
以下、この発明を図に基づいて説明する。
図１は実施の形態１による設備監視システム１００を示す図である。
図において、設備監視システム１００は、ネットワーク１を介して設備監視表示装置２、データ収集装置３、監視対象設備４および監視カメラ５とで構成されている。
データ収集装置３は、監視対象設備４上に表示されている例えば電圧値や電流値などの数値情報を収集し、ネットワーク１を介して設備監視表示装置２に信号を送信する。監視カメラ５は、前記監視対象設備４上に表示されている前記電圧値や電流値などの数値情報を撮影し、同様にネットワーク１を介して設備監視表示装置２に信号を送信する。設備監視表示装置２は、データ収集装置３に入力されネットワーク１を介して送信された情報を、内部に設けられた後述する各処理部で、表示可能なデータに加工する。
【０００８】
図２にこの実施の形態１の詳細な機能構成図を示す。すなわちデータ収集装置３には、デジタル（接点情報）入力部７、デジタル出力部８、アナログ（計測情報）入力部９、アナログ出力部１０、パルス（計量情報）入力部１１およびネットワークＩ／Ｆ部６が設けられており、これら各部で前記監視対象設備４とで互いに信号の伝送を行う。
また、監視カメラ５には、映像入力部１２とカメラ制御部１３とネットワークＩ／Ｆ部６が設けられており、前記監視対象設備４上に表示された情報を前記映像入力部１２で入力する。前記データ収集装置３、監視カメラ５のネットワークＩ／Ｆ部６およびネットワーク１を介した信号は、前記設備監視表示装置２に送信される。
設備監視表示装置２には、ネットワークＩ／Ｆ部６と、デジタル（接点情報）入力処理部１４、デジタル出力処理部１５、アナログ（計測情報）入力処理部１６、アナログ出力処理部１７、パルス（計量情報）入力処理部１８、映像入力処理部１９、カメラ制御処理部２０が設けられ、入、出力する各信号を処理する。さらに設備映像連動処理部２１、モニタ出力部２２、モニタ２３が設けられている。
【０００９】
次に前記図２に基づき、この実施の形態１の主要動作を説明する。設備監視表示装置２は、データ収集装置３が収集した監視対象設備４上の監視情報信号に合わせて、監視カメラ５の位置が、設備映像連動処理部２１、カメラ制御処理部２０の信号によって変わるよう制御され、前記監視情報信号に関係する映像を監視カメラ５で撮影させて表示する。前記データ収集装置３が収集した前記監視情報信号に変化があれば、モニタ出力部２２の出力信号で前記設備監視表示装置２の表示画面を、変化のあった情報の画面に切り換える。  また、設備映像連動処理部２１は、カメラ制御処理部２０に対して、前記変化のあった監視情報信号に関連付けられている監視カメラ５の撮影位置に移動するよう制御指令を行う。つまり、監視情報が変化すると監視カメラ５は前記監視対象設備４上に表示されたその撮影すべき対象に向けて移行する。このように、データ収集装置３の収集する監視情報信号と、監視カメラ５の撮影する映像情報は、連動するよう関連付けられている。
このようにして監視カメラ５からの信号は、設備監視表示装置２に設けられた前記映像入力処理部１９で表示処理される。
【００１０】
設備監視表示装置２の表示例を図３に示す。画面２７は、設備情報表示部２４、カメラ映像表示部２５、およびカメラ制御操作スイッチ部２６から構成されている。前述したように設備情報表示部２４に表示されている設備情報に関連した映像情報が、カメラ映像表示部２５に表示されるよう、前記設備監視表示装置２は動作する。ここで、カメラ制御操作スイッチ部２６をマニュアル操作すると、前記カメラ制御処理部２０を介して、監視カメラ５の位置が制御されて移動し、前記監視対象設備４上に表示されている他の表示情報に切り換えて撮影を行う。この監視カメラ５の移動に伴う前記映像入力処理部１９で受信した信号によって、前記設備映像連動処理部２１は前記監視カメラ５の撮影する表示情報を、前記データ収集装置３に収集するよう指令信号出力する。
【００１１】
設備監視表示装置２の動作を説明するフローチャートを図５に示す。前述したように、設備映像連動処理部２１は、デジタル入力処理部１４、アナログ入力処理部１５の信号を常時監視し、信号に変化が生じるまでその処理を実施する。ＳＴ１で状態の変化に伴う信号に変化があれば、ＳＴ２でどの信号で変化があったかを抽出する。その後抽出された信号が図４に示すデータベース上でカメラ映像の登録があるか否かをＳＴ３で判定する。登録がなければ状態変化があったことをモニタ出力２２により出力、モニタ２３に表示する。ＳＴ３に示すように登録があった場合は、ＳＴ４で図４のデータベースにある「監視カメラＮＯ」「Ｘ軸」「Ｙ軸」「Ｚ軸」上の撮影位置データを作成し、カメラ制御処理部２０に出力する。ＳＴ５でカメラ制御処理部２０は前記データをネットワークＩ／Ｆ部６を介して監視カメラ５に送信し、監視カメラ５の位置を制御する。その後ＳＴ６で前記設備映像連動処理部２１は映像入力処理部１９より、制御を実施した監視カメラ５の映像をとり込み、カメラ映像表示部２５に表示すると同時にＳＴ７で状態変化があったことをモニタ出力、モニタ装置２３に表示する。
これにより、状態変化発生の文字情報と、実設備の映像を同時に監視可能となる。
【００１２】
このような構成を採用することにより、監視対象設備４の設備情報を数値で、かつその時点での監視対象設備４上の表示情報を映像でもって、自動的およびマニュアル操作でもって連動して監視できると共に、連動する２つの情報から設備の監視が可能となり、大型プラント等の盤上の情報をもれなく把握することができ監視の信頼性が向上する。また何らかの原因によってデータ収集装置３あるいは監視カメラ５が故障した場合でも、そのいずれか一方から伝送される情報を得ることができ、同時に監視の信頼性が向上する。
またさらに設備が外部からの侵入者あるいは進入物によって、あるいは火災によって故障が発生した場合、数値情報だけでは原因が特定できない場合にでも、映像情報によって原因を特定でき、故障の早期復旧が可能となる。
またさらには、数値情報と映像情報とが連動して動作するため、従来のような監視操作する人の手間を省くことができるという効果もある。
さらに、マニュアル操作により監視カメラの監視対象物を制御できるので、設備情報に直接関連しない、他の映像情報も表示可能となる副次的効果もある。
【００１３】
なお前記実施の形態１では、監視対象設備、データ収集装置、監視カメラの台数を特定するものではなかったが、例えば複数の発電所に設けられた複数の前記監視対象設備、データ収集装置、監視カメラからの情報をネットワークを介して、集中監視センタに設けられた設備監視表示装置に表示するようにしてもよいことは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
この発明の実施の形態１による設備監視システムは、発電所や鉄鋼プラント、上・下水道設備、高速道路のトンネル管理等の大型プラントの設備を監視するシステムに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施の形態１による設備監視システム図である。
【図２】この発明の実施の形態１による機能構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１による設備監視表示装置の表示例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１による動作を示すフローチャート図である。
【図５】この発明の実施の形態１の設備監視表示装置の動作フロー図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  ネットワーク、２  設備監視表示装置、３  データ収集装置、４  監視対象設備、５  監視カメラ、６  ネットワークインタフェース、２０  カメラ制御処理部、
２１  設備映像連動処理部、２３  モニタ装置、２６  カメラ制御操作スイッチ部、
１００  設備監視システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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