(57)【要約】【課題】  生産性が高く、画像記録中でもヘッド回復動作が可能で、記録媒体搬送の安定性も維持され、且つ簡素化及び小型化が可能なインクジェット記録装置を得る生産性が高く、画像記録中でもヘッド回復動作が可能で、且つ簡素化、小型化が可能なインクジェット記録装置を得る。【解決手段】  媒体搬送ベルト３８は、幅の広い幅広部３７Ａと幅の狭い幅狭部３７Ｂとで構成されている。幅広部３７Ａの用紙幅方向Ｗの幅Ｈ１は、媒体搬送ベルト３８がヘッド回復手段７０の一端と重なり合う幅とされている。幅狭部３７Ｂは、ヘッド回復手段７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋの各々に対応した４箇所に形成されている。幅狭部３７Ｂは、媒体搬送ベルト３８の両端辺を切欠いて形成されており、幅狭部３７Ｂの幅Ｈ２は、媒体搬送ベルト３８とヘッド回復手段７０とが重なり合わない幅とされている。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送ベルトと、
前記搬送方向に沿って備えられたインク吐出特性の異なる複数の単位ヘッドで構成され、前記搬送方向と直交する記録媒体幅方向に分割された複数の個別記録領域のそれぞれに対応し、且つ、隣接する個別記録領域では前記搬送方向に沿ってそれぞれ異なる位置となるように配置され、単位ヘッドから記録媒体に対しインク滴を吐出する複数の記録ヘッド組と、
前記単位ヘッドのインク滴吐出面と対向して配置され、少なくとも単位ヘッドから吐出されたインクを受けることが可能なインク受け手段と、
を有し、
前記搬送ベルトは、前記記録媒体の法線方向に見たときに、前記搬送方向に分割して複数配置され、且つ、前記インク受け手段の記録媒体幅方向の一端と重なり合う幅をもつ幅広部、及び、前記インク受け手段と重なり合わない幅をもつ幅狭部により構成されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記幅狭部が前記インク受け手段に対応する位置に配置され、且つ、記録媒体が前記インク受け手段に対応する位置に配置されていないタイミングを検知する検知手段と、
前記検知手段により検知されたタイミングに基づいてインク吐出が行われるように単位ヘッドを制御する制御手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記幅広部と幅狭部との境界の幅変化位置は、弧状とされていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記インク受け手段が、前記単位ヘッドのインク吐出面に密着してインク吐出口をキャッピング可能とされていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関し、さらに詳しくは、記録媒体へインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置と、このインクジェット記録装置によって記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙などの記録媒体にインク滴を吐出して画像を記録するインクジェット記録装置には、インクジェット記録ヘッドをキャリッジ等の移動部材に搭載し、記録媒体搬送方向と直交する方向へのインクジェット記録ヘッドの移動（主走査）と記録媒体の移動（副走査）とを交互に行う、いわゆる走査式のものがある。
【０００３】
ところで、一般にインクジェット記録装置では、たとえば、いわゆるダミージェットを行ってノズルの詰まりを解消したり、ノズル周囲をキャッピングしてインク乾燥に伴う増粘を防止したりする等、ノズルに対する回復動作を行う必要がある。このため、ヘッド回復手段（メンテナンス装置あるいはメンテナンスユニットなどと称されることがある）をインクジェット記録装置内に設け、これらの回復動作を行っている。
【０００４】
上記した走査式のインクジェット記録装置では、インクジェット記録ヘッドを、記録媒体搬送手段（搬送ローラや拍車など）と対向しない位置に退避させることは容易であるため、この退避位置にヘッド回復手段を設けてヘッド回復動作を行うことに、特に困難はなかった。
【０００５】
また、インクジェット記録ヘッドとしては小型のもので済む（必要最小限の構成としては、インクジェット記録ヘッドに１つのノズルがあればよい）ので、インクジェット記録ヘッドの製造上の歩留まりも高かった。
【０００６】
しかしその半面、画像記録の際にインクジェット記録ヘッドの往復移動（主走査）が不可欠であるため、高生産性（単位時間当たりにより多くの記録媒体に画像記録を行うこと）の追求にはおのずと限界が生じていた。
【０００７】
これに対し、高生産性を実現するために、記録媒体の幅（搬送方向と直角な方向の長さ）と同程度、もしくは、これよりも大きな領域を一括して画像記録できるような長尺のインクジェット記録ヘッドを固定し、記録媒体の搬送のみで画像全体に画像記録を行う、いわゆるフルラインヘッド式のインクジェット記録装置が提案されている。この方式では、インクジェット記録ヘッドの往復動作を必要としないので、走査式に比べ高生産性は達成できる。
【０００８】
しかし、記録媒体の幅よりも大きなサイズのインクジェット記録ヘッド、つまり、数千から数万個のノズルを有するヘッドを一体部品として製造しなければならないため、歩留まりが悪くなることがある。
【０００９】
また、フルラインヘッド式のインクジェット記録装置に、前述のヘッド回復手段を実装するには、新たな工夫が必要となる。
【００１０】
たとえば、特許文献１には、複数の搬送ベルトでラベルを搬送し、ヘッド回復動作時には、回復系ユニットを水平方向に所定量移動させる構成のラベルプリンタが記載されている。また、特許文献２には、搬送ベルトによって記録紙を搬送し、回復系容器を退避位置とキャップ状態との間で移動させるようにしたインクジェット記録装置が記載されている。これらのように、ヘッド回復手段を移動させる構成では、連続して画像記録と行っている途中での回復動作（ダミージェットなど）が不可能であり、高い生産性を得るには限界がある。
【００１１】
特許文献３には、記録媒体搬送ベルトに、インクジェット記録ヘッドの吐出口面が通過可能な大きさの開口部を形成すると共に、搬送ベルトを挟んでインクジェット記録ヘッドと対向するように搬送ベルト内にヘッド回復装置を配置したインクジェット記録装置が記載されている。この構成では、搬送ベルトの開口部を介してインクジェット記録ヘッドとヘッド回復装置が対向すると、インクの吐出が行われるようになっている。したがって、画像記録の途中でもダミージェットが可能であり、生産性を高く維持することができるが、搬送ベルトの開口部に応力が集中して搬送ベルトの変形や破損を招くおそれがあるため、長期間にわたって安定した用紙搬送を行うことは難しい。また、開口部としては、インクジェット記録ヘッドの対向部分よりも大きくする必要があり、さらに記録媒体のサイズを考慮した搬送ベルトの周長が必要となるため、小型化を図ることも難しい。
【００１２】
特許文献４には、円筒状の吸着シリンダの周囲に沿って記録ヘッドを配置すると共に、吸着シリンダに開口部を形成し、この開口部をシャッタによって開閉可能とした記録装置が記載されている。この開口部を介して回復系の吸収体が吸着シリンダの外部に移動して対応する記録ヘッドの吐出口面に当接するため、画像記録の途中でダミージェットが可能である。しかし、吸着シリンダ、記録ヘッドの対向部分よりも大きな開口部を設けなければならず、しかも、吸着シリンダ内に、回復系やシャッタを設ける必要があるため吸着シリンダが大型になる。
【特許文献１】特開平８−１３２７００号公報
【特許文献２】特開平２−１７９７５４号公報
【特許文献３】特許第２６９３２２４号公報
【特許文献４】特開平５−３３００３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上記事実を考慮し、生産性が高く、画像記録中でもヘッド回復動作が可能で、記録媒体搬送の安定性も維持され、且つ簡素化及び小型化が可能なインクジェット記録装置を得ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、本発明では、  記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送ベルトと、前記搬送方向に沿って備えられたインク吐出特性の異なる複数の単位ヘッドで構成され、前記搬送方向と直交する記録媒体幅方向に分割された複数の個別記録領域のそれぞれに対応し、且つ、隣接する個別記録領域では前記搬送方向に沿ってそれぞれ異なる位置となるように配置され、単位ヘッドから記録媒体に対しインク滴を吐出する複数の記録ヘッド組と、前記単位ヘッドのインク滴吐出面と対向して配置され、少なくとも単位ヘッドから吐出されたインクを受けることが可能なインク受け手段と、を有し、前記搬送ベルトは、前記記録媒体の法線方向に見たときに、前記搬送方向に分割して複数配置され、且つ、前記記録媒体の法線方向に見たときに、前記インク受け手段の記録媒体幅方向の一端と重なり合う幅をもつ幅広部、及び、前記インク受け手段と重なり合わない幅をもつ幅狭部により構成されていることを特徴とする。
【００１５】
このインクジェット記録装置では、複数の記録ヘッド組が、記録媒体幅方向に分割された複数の個別記録領域のそれぞれに対応して配置されており、全体として、記録媒体の全幅に記録ヘッド組を対応させることができる。したがって、搬送ベルトによって記録媒体を搬送させれば、記録媒体の全幅への画像記録を行うことができる。記録ヘッド組を移動（主走査）させる必要がないので、高い生産性を得ることができる。また、搬送ベルトを使用しているので、記録媒体の平面性を維持しながら、高い搬送精度で搬送でき、高画質の画像を得ることができる。
【００１６】
そして、複数の記録ヘッド組は、隣接する個別記録領域では前記搬送方向に沿ってそれぞれ異なる位置となるように配置されており、記録媒体幅方向に見ると、記録ヘッド組が記録媒体搬送方向に離れている。
【００１７】
このような構成において、搬送ベルトが単位ヘッドからのインク滴飛翔軌跡を回避するには、搬送ベルトの幅を狭くする必要がある。しなしながら、搬送ベルトの幅を狭くすると、記録媒体の搬送の安定性が低下してしまう。
【００１８】
そこで、本発明では、搬送ベルトを幅広部と幅狭部とにより構成する。幅広部は、搬送ベルト上に置かれた記録媒体の法線方向に見たときに、インク受け手段の記録媒体幅方向の一端と重なり合う幅をもつ部分である。幅狭部は、記録媒体の法線方向に見たときに、インク受け手段と重なり合わない幅をもつ部分である。幅広部は記録媒体の搬送の安定性に寄与する。幅狭部では単位ヘッドから飛翔されたインクがベルトに付着されずインク受け手段に受けられるようにすることができる。このように、搬送ベルトの幅を異ならせることにより、画像記録中でのいわゆるダミージェットを可能とすることができ、より高い生産性を得ることができると共に、搬送の安定性も図ることができる。
【００１９】
さらに、ダミージェット時にインク受け手段を移動させる必要がなく、また、搬送ベルトに開口部を設ける必要が無いので、インクジェット記録装置の構造の簡素化、小型化を図ることが可能になる。
【００２０】
なお、１つの記録ヘッド組は、インク吐出特性の異なる複数の単位ヘッドを搬送方向に沿って複数備えている。この「インク吐出特性の異なる」とは、たとえば、異なる色のインク滴を吐出することや、滴体積の異なるインク滴、実際に吐出されるインク滴の特性が異なることを広く含む。したがって、一例として、１つの記録ヘッド組を４つの（あるいはそれ以上）単位ヘッドで構成し、少なくともイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出できるようにすれば、いわゆるフルカラーの画像を記録可能となる。
【００２１】
また、本発明のインクジェット記録装置は、前記幅狭部が前記インク受け手段に対応する位置に配置され、且つ、記録媒体が前記インク受け手段に対応する位置に配置されていないタイミングを検知する検知手段と、前記検知手段により検知されたタイミングに基づいてインク吐出が行われるように単位ヘッドを制御する制御手段と、をさらに備えたことを特徴とすることもできる。
【００２２】
上記インクジェット記録装置では、検知手段により幅狭部がインク受け手段に対応する位置に配置され、且つ、記録媒体がインク受け手段に対応する位置に配置されていないタイミングを検知する。このタイミングは、単位ヘッドから吐出されるインクが記録媒体及び搬送ベルトに付着しないタイミングと一致する。そこで、制御手段により、このタイミングでインクが吐出されるように単位ヘッドを制御する。これにより、いわゆるダミージェットを適切に行うことができる。
【００２３】
なお、搬送ベルトの前記幅広部と幅狭部との境界の幅変化位置は、請求項３に記載のように、弧状とされていることを特徴とすることもできる。
【００２４】
搬送ベルトの幅変化位置が角張っていると、この部分に記録媒体などが引っ掛かり好ましくない。上記のように、弧状とすることにより、記録媒体などの引っ掛かりを防止でき、円滑な搬送を行うことができる。
【００２５】
また、インク受け手段としては、上記のように、ダミージェットによる飛翔インクを受けることが可能あれば、その機能としては十分であるが、さらに、請求項４に記載のように、単位ヘッドのインク吐出面に密着してインク吐出口をキャッピング可能とされていてもよい。
【００２６】
このようにインク吐出口をキャッピングすることにより、インク受け手段によりインク吐出口に対しての回復動作を行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は上記構成としたので、生産性が高く、画像記録中でもヘッド回復動作が可能で、記録媒体搬送の安定性も維持され、且つ小型化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１〜図３には、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置１２の概略構成が示されている。
【００２９】
図１（Ｂ）に示すように、インクジェット記録装置１２は、記録媒体の一例である用紙Ｐが収容される給紙トレイ１４と、この給紙トレイ１４から供給された用紙Ｐに画像を記録する記録部１６、及び、記録部１６によって画像が記録された用紙Ｐを収容する排紙トレイ１８を有している。給紙トレイ１４の用紙Ｐは、図示しないピップアップローラによって１枚ずつ取り出されて、記録部１６に送られる。
【００３０】
記録部１６は、図３に示すように、ハウジング（図示省略）に取り付けられた枠状の用紙搬送フレーム２０を有しており、この用紙搬送フレーム２０上を、用紙Ｐは所定の搬送方向に搬送される。各図面において、用紙搬送方向を矢印Ｆで、これと直交する用紙幅方向を矢印Ｗでそれぞれ示す。
【００３１】
記録部１６は、図２に示すように、このインクジェット記録装置１２での画像記録が想定される用紙Ｐの最大幅Ｗ０と同程度、もしくは、さらに広い幅Ｗ１の記録可能領域Ｒ１を有している。たとえばＡ３サイズ用紙を想定した場合には、その最大幅Ｗ０（短手方向の長さ）は２９７ｍｍとなるが、これに対して、記録可能領域Ｒ１の幅Ｗ１は、後述するように本実施形態では３０４．８ｍｍとしている。
【００３２】
記録可能領域Ｒ１には、用紙Ｐの幅方向に分割された複数の個別記録領域Ｒ２が想定されている。図１から分かるように、それぞれの個別記録領域Ｒ２に対応して、本発明の記録ヘッド組２２が配置されている。記録ヘッド組２２はいわゆる千鳥配置とされ、用紙幅方向に隣接するものどうしは、搬送方向に交互に位置している（以下、搬送方向の上流側と下流側とで記録ヘッド組２２を区別する必要がある場合は、上流側を記録ヘッド組２２Ａ、下流側を記録ヘッド組２２Ｂとして示す）。したがって、画像記録が完了した用紙Ｐ上では、記録ヘッド組２２Ａによって記録された領域と、記録ヘッド組２２Ｂによって記録された領域とが、用紙幅方向に交互に並ぶことになる。
【００３３】
記録ヘッド組２２Ａの上流側、及び記録ヘッド組２２Ｂの下流側には、図１（Ｂ）に示すように、検知センサ２４Ａ、２４Ｂが配置されており、それぞれ、用紙Ｐの先端、後端、及び後述する媒体搬送ベルト３８の幅狭部３７Ｂを検知可能とされている。検知センサ２４Ａ、２４Ｂは、コントローラ５１と接続されており、検知した情報をコントローラ５１に出力する。コントローラ５１は、記録ヘッド組２２と接続されており、記録ヘッド２２を構成する単位ヘッド２６からのインクの吐出を制御している。
【００３４】
記録ヘッド組２２のそれぞれは、インク吐出特性の異なる複数の単位ヘッド２６が、用紙搬送方向に沿って配列されることにより構成されている。
【００３５】
単位ヘッド２６には、図４に示すように、用紙幅方向に沿って形成された複数のノズル２８によってノズル列３２が構成されており、ノズル２８の先端のインク吐出口３０から、画像情報に応じたインク滴を吐出することができる。図１（Ａ）から分かるように、１つの記録ヘッド組２２内ではノズル列３２の両端位置が用紙幅方向で一致するように、それぞれの単位ヘッド２６が配置されている。また、用紙搬送方向に見たときに、それぞれの単位ヘッド２６から吐出されるインク滴による用紙Ｐ上のドットに隙間が生じることなく用紙幅方向に一致するか、もしくはオーバーラップするように、記録ヘッド組２２Ａと記録ヘッド組２２Ｂとが配置されている。したがって、それぞれの記録ヘッド組２２は、対応する個別記録領域Ｒ２のみにおいて用紙Ｐに画像を記録するが、すべての記録ヘッド組２２では、用紙Ｐの全幅にわたる画像の記録が可能となる。なお、上記のように、各単位ヘッド２６からのドットが用紙幅方向に重なるように単位ヘッド２６が配置されている場合には、オーバーラップ部分に対応するノズル２８を使用しないようにすればよい。
【００３６】
上記の「インク吐出特性」とは、吐出するインク滴の特性のことをいい、たとえば、インク滴の色や滴体積、吐出速度などが含まれる。本実施形態では、１つの記録ヘッド組２２あたりの単位ヘッド２６の数を４つとし、搬送方向上流側から順に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色を割り当てている。これにより、いわゆるフルカラーの画像を記録可能となる（以下、単位ヘッド２６を色ごとに区別する必要がある場合には、符号の末尾にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかを付して区別する）。もちろんこれ以外の構成であってもよく、たとえば、１つの記録ヘッド組２２あたりの単位ヘッド２６の数を２つとしても、それぞれの単位ヘッド２６に異なる色を割り当てることで２色の画像を記録可能である。また、この数をたとえば５以上として、ＹＭＣＫ以外の色も加え、より色再現性の高い構成とすることも可能である。さらには、同一色に対応した単位ヘッド２６であっても、インク滴体積が異なるようにし、より高い階調性を有られるようにしてもよい。
【００３７】
記録ヘッド組２２は、上記した複数の単位ヘッド２６を１つの記録ヘッド組２２内で一体的にユニット化することにより構成されていてもよいが、本実施形態では、図２に示すように、記録ヘッド組２２Ａ、２２Ｂのそれぞれにおいて、各色に対応する単位ヘッド２６ごとに共通基板３６を設け、この共通基板３６に、単位ヘッド２６を取り付けて記録ヘッドユニット３４を構成することで、単位ヘッド２６の組み付けを容易に行うことが可能になる。すなわち、共通基板３６を記録媒体幅方向に掛け渡して、図示しないハウジング（あるいは固定用の部材）に固定し、この共通基板３６に、用紙幅方向に等間隔（個別記録領域Ｒ２の幅Ｗ２と同じ間隔）をあけて複数の単位ヘッド２６を取り付けて、記録ヘッドユニット３４を構成している。このようにして、記録ヘッド組２２Ａの全体で各色ごとに１本ずつ記録ヘッドユニット３４を備え（本実施形態では合計で４本）、同様に、記録ヘッド組２２Ｂの全体においても各色ごとに１本ずつ（合計で４本）の記録ヘッドユニット３４を備えている。それぞれの記録ヘッドユニット３４において、単位ヘッド２６を個別記録領域Ｒ２の幅Ｗ２と同じ間隔で取り付けているので、同一色に対応する２本の記録ヘッドユニット３４としては全く同一構成とし、これら２本の記録ヘッドユニット３４を用紙幅方向に沿って、個別記録領域Ｒ２の幅Ｗ２だけずらして配置することで、用紙Ｐの全幅へのインク滴吐出が可能となる。このようにして記録ヘッドユニット３４を共通化すると、部品点数が少なくなり、低コストで記録部１６を構成できる。
【００３８】
なお、本実施形態において、単位ヘッド２６のノズル列３２の長さは２５．４ｍｍとしている。この単位ヘッド２６が、１本の記録ヘッドユニット３４で６つ設けられ、さらに、それぞれの色において、記録ヘッドユニット３４が２本備えられているので、全体として、２５．４ｍｍのノズル列３２が、用紙幅方向に見て隙間無くならべられ、記録可能領域Ｒ１としては３０４．８ｍｍの幅を得ている。
【００３９】
記録可能領域Ｒ１のなかで、記録ヘッド組２２（単位ヘッド２６）からインク滴が吐出されない領域（以下、非記録領域という）には、図１（Ａ）に示すように、媒体搬送ベルト３８が配設されている。非記録領域は、記録ヘッド組２２と用紙幅方向に交互に位置していることになるので、用紙幅方向に等間隔で複数の媒体搬送ベルト３８が掛けられている。そして、上流側の媒体搬送ベルト３８Ａと下流側の媒体搬送ベルト３８Ｂとは、用紙幅方向に、個別記録領域Ｒ２の幅分だけずらして配置されているので、全体として媒体搬送ベルト３８は千鳥状になっている。
【００４０】
したがって、本実施形態では、記録可能領域Ｒ１を用紙幅方向に見ると、個別記録領域Ｒ２に記録ヘッド組２２Ａ又は記録ヘッド組２２Ｂがそれぞれ一定の周期で配置され、さらに、非記録領域には、媒体搬送ベルト３８Ａ又は媒体搬送ベルト３８Ｂが一定の周期で配置されて、記録ヘッド組２２と媒体搬送ベルト３８とが交互に配置されていることになる。
【００４１】
媒体搬送ベルト３８は、用紙Ｐとの摩擦により、あるいは、用紙Ｐを静電的に又は非静電的に保持しつつ所定の方向に循環（回転）することで、用紙Ｐを搬送する。非静電的な保持方法としては、吸引や粘着などを挙げることができる。媒体搬送ベルト３８の形状の詳細については後述する。
【００４２】
図３（Ａ）にも示すように、記録部１６の用紙搬送方向中央には、１本の駆動ローラ４２が用紙幅方向に掛け渡されて、用紙搬送フレーム２０に回転可能に支持されている。上流側の媒体搬送ベルト３８Ａと下流側の媒体搬送ベルト３８Ｂとが、駆動ローラ４２に交互に巻き掛けられて保持されている。
【００４３】
また、用紙搬送方向の上流端近傍及び下流端近傍には、それぞれ１本ずつ従動ローラ４４が用紙幅方向に掛け渡されており、それぞれ、用紙搬送フレーム２０内の従動ローラフレーム４６に、ベアリングなどを介して回転可能に支持されている。図１（Ａ）に示すように、媒体搬送ベルト３８Ａ、及び媒体搬送ベルト３８Ｂが、対応する従動ローラ４４に巻き掛けられて、保持されている。
【００４４】
駆動ローラ４２には、ギヤ４８を介して（もしくは直接的に）ドライブモータ５０と接続されており、ドライブモータ５０は媒体搬送ベルト３８の駆動源となっている。ドライブモータ５０の駆動による駆動ローラ４２の回転によって、全ての媒体搬送ベルト３８を、同一の循環速度で循環させることができるので、記録ヘッド組２２Ａ、２２Ｂ間での記録画像の品質ムラを無くして、高画質の画像を得ることができる。なお、ドライブモータ５０としては、ステッピングモータを使用すると、高精度の用紙搬送制御が可能になるので好ましいが、これに限定されない。
【００４５】
駆動ローラ４２にはエンコーダ５２が設けられており、駆動ローラ４２の回転に同期して、所定のパルスを出力するようになっている。このパルスに基づいて、ドライブモータ制御手段５４がドライブモータ５０の回転を制御し、たとえば、ドライブモータ５０の出力軸や、ギヤ４８、駆動ローラ４２の偏心などから生じる駆動ローラ４２の回転ムラを一定範囲内に抑制できる。
【００４６】
なお、ドライブモータ制御手段５４としては、上記した制御を行うことできれば限定されないが、たとえば、駆動ローラ４２の回転時の個別のエンコーダ信号から、駆動ローラ４２の理想的な回転との差分、すなわち偏心エラー成分を読み取り、この偏心エラー成分を打ち消す情報をドライブモータ５０に対して与えることで、偏心制御を行うものを使用できる。
【００４７】
従動ローラ４４を支持する従動ローラフレーム４６は、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、従動ローラ４４の軸方向に移動可能に用紙搬送フレーム２０に取り付けられている。用紙搬送フレーム２０には手動で回転させるツマミ５６が設けられており、ツマミ５６と同軸のピニオン５７Ｐが、従動ローラフレーム４６のラック５７Ｒと噛合っているため、ツマミ５６を回転させて、従動ローラ４４を軸方向に移動させることができるようになっている。これにより、媒体搬送ベルト３８のベルト循環方向での誤差を少なくできるので、用紙Ｐを正確な位置で搬送して、高画質の画像を得ることが可能になる。
【００４８】
図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、従動ローラ４４の一端４４Ａは用紙搬送方向に移動不能とされているが、他端４４Ｂは用紙搬送方向に移動可能とされると共に、ステアリング機構５８が設けられている。ステアリング機構５８は、中央部分を中心として揺動可能とされた揺動アーム６０と、この揺動アーム６０の一端６０Ａ側に接触配置された偏心カム６２、及び偏心カム６２を回転させるモータ６４で構成されており、揺動アーム６０の他端６０Ｂが、従動ローラ４４の他端を保持している。モータを回転させて偏心カム６２を所定の回転角度とすることで揺動アーム６０を揺動させ、従動ローラ４４を、図５（Ａ）に示す用紙幅方向に平行な姿勢から、図５（Ｂ）又は図５（Ｃ）に示すように、用紙搬送方向に傾斜した姿勢へと移動させることができる。これにより、媒体搬送ベルト３８上を搬送される用紙Ｐの蛇行を防止できる。ステアリング機構５８による従動ローラ４４の揺動量の調整は、たとえば従動ローラ４４の他端４４Ｂの位置を検出するエッジセンサを設け、エッジセンサからの位置情報を基に行うことができる。
【００４９】
なお、図１（Ａ）では、駆動ローラ４２が、軸方向に一定の径を有する円柱状又は円筒状の部材で構成されている。また、従動ローラ４４としては、それぞれシャフト６６と、このこのシャフト６６の固定された複数のプーリ６８とで構成されている。これにより、すべての媒体搬送ベルト３８が用紙搬送方向に沿って配置されて、平行になっている。
【００５０】
図１（Ｂ）に示すように、記録ヘッド組２２内でのそれぞれの単位ヘッド２６の用紙搬送方向のノズル間距離Ｄａは、駆動ローラ４２の周長Ｌａのｎ倍（ｎは任意の自然数）となるように設定されている。これにより、駆動ローラ４２の偏心に起因する、いわゆる色ずれを防止することができる。
【００５１】
すなわち、一般に駆動ローラ４２は、高精度に用紙搬送フレーム２０に取り付けた場合であっても、わずかながら偏心していることがある。駆動ローラ４２を一定の角速度で回転させても、この偏心によって、媒体搬送ベルト３８の循環速度には、周期的な変動が生じ、用紙Ｐの搬送速度も周期的に変動する。したがって、用紙Ｐの搬送速度が最も速いときには、連続して吐出されたインク滴による用紙搬送方向のドットの間隔が広がり、搬送速度が最も遅いときには、この間隔が狭くなる。たとえば、搬送速度が最速の状態でイエローのインク滴が吐出された部分が、搬送速度が最遅の状態でマゼンタのインク滴が吐出されるように搬送されてしまうと、イエローのドットとマゼンタのドットとで搬送方向に大きなズレが生じる。しかし、本実施形態では、用紙Ｐ上の任意の箇所において、それぞれのインク滴が吐出されるときの搬送速度が、各色で同じになっている。たとえば、搬送速度が最速の状態でイエローのインク滴が吐出された箇所には、搬送速度が最速の状態でマゼンタ、シアン、ブラックの各色のインク滴が吐出される。逆に、搬送速度が最遅の状態でイエローのインク滴が吐出された箇所も、おなじく搬送速度が最遅の状態でマゼンタ、シアン、ブラックの各色のインク滴が吐出される。このようにして、駆動ローラ４２の偏心に起因する色ずれを防止することができる。
【００５２】
また、記録ヘッド組２２Ａの最下流の単位ヘッド２６のノズル２８と、記録ヘッド組２２Ｂの最上流の単位ヘッド２６のノズル２８とのノズル間距離Ｄｂは、おなじく駆動ローラ４２の周長Ｌａのｍ倍（ｍは任意の自然数）となるように設定されている。これにより、上記と同様にして、駆動ローラ４２が偏心していても、これら２つのノズル２８からのインク滴によるドットのズレが解消される。
【００５３】
なお、上記のノズル間距離Ｄａ、Ｄｂは、それぞれが上記の条件を満たしていればよく、これらが一致している必要はない。また、ノズル間距離Ｄａ、Ｄｂは、周長Ｌａに対し厳密に自然数倍となるように設計されるが、実際は、組み付け上の誤差などによって、厳密に自然数倍とならないことがある。この場合であっても、ノズル間距離Ｄａ、Ｄｂは、周長Ｌａに対し、略自然数倍とすることが好ましい。具体的には、ノズル間距離Ｄａであれば、０．８ｎ〜１．２ｎの範囲とすることが好ましく、０．９５ｎ〜１．０５ｎの範囲とすることがより好ましく、０．９９ｎ〜１．０１ｎの範囲とすることが特に好ましい。ノズル間距離Ｄｂについても同様である。
【００５４】
図６（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、搬送される用紙Ｐを挟んで単位ヘッド２６と対向する位置、には、単位ヘッド２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋと一対一で対応するヘッド回復手段７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋ（以下これらをまとめて「ヘッド回復手段７０」という）が配置されている。また、これらの図面では、上流側の従動ローラ４４と駆動ローラ４２との間を示しているが、駆動ローラ４２と下流側の従動ローラ４４との間でも、同様にヘッド回復手段７０が設けられる。ヘッド回復手段７０は、コントローラ５１と接続され、コントローラ５１に駆動制御されている。
【００５５】
ヘッド回復手段７０は、単位ヘッド２６に向かって開口したキャップ部材７２と、このキャップ部材７２を保持する保持部材７４とを少なくとも有しており、保持部材７４は、図示しない昇降機構によって昇降（単位ヘッド２６への接近及び離間）するようになっている。さらに必要に応じて、キャップ部材７２の内部を吸引する吸引手段を備えている。図４に示すように、ヘッド回復手段７０の用紙幅方向Ｗの幅は、単位ヘッド２６のノズル列３２の長さ２５．４ｍｍよりも長くなっている。これは、ヘッド回復手段７０のキャップ部材７２が単位ヘッド２６からのインクを受けることの可能な幅であり、また、単位ヘッド２６のインク吐出面を覆うことの可能な幅でなければならないからである。
【００５６】
媒体搬送ベルト３８は、図６（Ａ）に示すように、幅の広い幅広部３７Ａと幅の狭い幅狭部３７Ｂとで構成されている。幅広部３７Ａの用紙幅方向Ｗの幅Ｈ１は、用紙Ｐの法線方向から見て、媒体搬送ベルト３８がヘッド回復手段７０の一端と重なり合う幅とされている。すなわち、媒体搬送ベルト３８の両端辺は、用紙幅方向Ｗに隣接するヘッド回復手段７０の各々の一端と重なり合っている。ただし、用紙幅方向Ｗの端部に配置される４本の媒体搬送ベルト３８は、内側の端辺のみがヘッド回復手段７０の一端と重なり合っている。また、媒体搬送ベルト３８Ａ、３８Ｂは、１つの駆動ローラ４２を共有しているので、駆動ローラ４２に巻き掛けられる際に互いに重なり合わない幅とされている。
【００５７】
幅狭部３７Ｂは、ヘッド回復手段７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋの各々に対応した４箇所に形成されている。幅狭部３７Ｂは、媒体搬送ベルト３８の両端辺（用紙幅方向Ｗの端部に配置される４本の媒体搬送ベルト３８は内側の端辺のみ）を切欠いて形成されており、幅狭部３７Ｂの幅Ｈ２は、用紙Ｐの法線方向から見て、媒体搬送ベルト３８とヘッド回復手段７０とが重なり合わない幅とされている。これにより、幅狭部３７Ｂとヘッド回復手段７０とが対向する位置（以下この位置を「回復位置Ｋ」という）に配置されたとき、ヘッド回復手段７０は媒体搬送ベルト３８に接触することなく昇降することが可能とされている。
【００５８】
図６（Ａ）に示すように、幅広部３７Ａと幅狭部３７Ｂとの境界部分、すなわち媒体搬送ベルト３８の幅が変化される位置の外角部３９Ａ及び内角部３９Ｂは、弧状とされている。これは、角部に用紙などが引っ掛からないようにするためである。
【００５９】
図１（Ｂ）に示す、検知センサ２４Ａ、２４Ｂは、媒体搬送ベルト３８の幅狭部３７Ｂを検知可能とされており、検知した情報をコントローラ５１に出力する。
【００６０】
ヘッド回復手段７０が下降した状態では、図６（Ｂ）に示すように、用紙Ｐが媒体搬送ベルト３８Ａ、３８Ｂによって搬送されて単位ヘッド２６の下方を通過可能となり、用紙Ｐへの画像記録を行うことができる。
【００６１】
また、図６（Ｃ）に示すように、用紙Ｐが単位ヘッド２６の下方に位置していないとき（たとえば連続する２枚に用紙Ｐの間）で、且つ、幅狭部３７Ｂが回復位置Ｋに配置されているときには、単位ヘッド２６からいわゆるダミージェットを行い、このインク滴をキャップ部材７２で受けることができる。
【００６２】
さらに、用紙Ｐが単位ヘッド２６の下方に位置していないときで、且つ、幅狭部３７Ｂが回復位置Ｋに配置されているときには、図６（Ｄ）に示すように、ヘッド回復手段７０を上昇させることができる。ヘッド回復手段７０が上昇された状態においては、キャップ部材７２が、単位ヘッド２６のそれぞれのインク吐出面２６Ａに、ノズル列３２（図４参照）を取り囲むように密着してキャッピングする。これにより、不用意なインクの乾燥を防止して増粘インクによるノズル２８の目詰まりを防止したり、インクの劣化を防止したりする。また、この状態では、いわゆるバキューム動作を行い、単位ヘッド２６のノズル２８からインクを強制的に吸引することできる。
【００６３】
なお、ヘッド回復手段７０の昇降機構は、各ヘッド回復手段７０の個別に設けられていてもよいし、複数のヘッド回復手段７０に共通で設けられていてもよい。昇降機構を複数のヘッド回復手段７０で共通化する場合には、たとえば、複数のヘッド回復手段７０を共通のベース板上に固定し、ベース板自体を昇降させる構成とすることができる。
【００６４】
また、ヘッド回復手段７０は、上記のように、単位ヘッド２６に対するキャッピングなどができるようになっていることが好ましいが、インクジェット記録装置１２の構成によっては、少なくともダミージェットのインクを受けることができれば十分である場合もある。
【００６５】
また上記では、記録ヘッド組２２Ａ、２２Ｂを全体として千鳥配置となるようにしたが、記録ヘッド組２２Ａ、２２Ｂは、全体としてすべての個別記録領域を網羅するように配置されていれば、用紙Ｐの全幅にわたる画像記録が可能であるので、用紙Ｐの幅方向にランダムな配置でもよい。ただし、たとえばヘッド回復手段７０の幅などを考慮すると、記録ヘッド組２２Ａ、２２Ｂを用紙Ｐの幅方向に一定の周期で配置して、それぞれの記録ヘッド組２２Ａ間、又は記録ヘッド組２２Ｂ間にある程度の空間が構成されるようにすると、ヘッド回復手段７０が幅広であっても、隣接するヘッド回復手段７０どうしが干渉せす、配置上の制約が少なくなるので好ましい。
【００６６】
同様に、用紙搬送ベルト３８Ａ、３８Ｂも、用紙Ｐを確実に搬送でき、かつ単位ヘッド２６からのインク滴の飛翔軌跡を回避した位置であればよいが、用紙Ｐの幅方向にランダムは配置でもよい。ただし、用紙Ｐの幅方向に一定の周期で配置して、用紙Ｐを確実に搬送できるようにすることが好ましい。
【００６７】
以上の構成とされたインクジェット記録装置１２では、コントローラ５１からの指示に基づいて、用紙Ｐに画像を記録する。以下、この画像記録動作について説明する。
【００６８】
コントローラ５１からの指示がない状態では、インクジェット記録装置１２はスタンバイ状態であり、各部材は停止している。ヘッド回復手段７０は上昇してキャップ部材７２が対応する単位ヘッド２６のインク吐出面に密着し、ノズル２８の目詰まりやインクの劣化を防止している。このとき媒体搬送ベルト３８の幅狭部３７Ｂは回復位置Ｋに配置されている。
【００６９】
図示しない入力部から画像記録の指示が入力されると、コントローラ５１では、図７に示す画像記録処理が開始される。ステップＳ１０で、ヘッド回復手段７０へ下降の指示を出力し、ヘッド回復手段７０を下降させる。これにより、単位ヘッド２６の下方を用紙Ｐが通過できるようになる。
【００７０】
これにあわせて、ステップＳ１２でドライブモータ５０を駆動して駆動ローラ４２を回転させ、媒体搬送ベルト３８Ａ、３８Ｂを循環駆動させる。このとき、エンコーダ５２からの信号を受けて偏心制御を行いながら、ドライブモータ５０を回転させる。これにより、媒体搬送ベルト３８Ａ、３８Ｂの循環速度が安定する。次に、ステップＳ１４で、図示しないピップアップローラに駆動の指示を出力する。これにより、給紙トレイ１４から用紙Ｐが１枚ずつ媒体搬送ベルト３８上へ送られ、用紙Ｐは、媒体搬送ベルト３８により記録部１６へ搬送される。この用紙Ｐの搬送は、用紙幅方向に幅Ｈ１の幅広部３７Ａを有する媒体搬送ベルト３８によって行われるので、安定して搬送することができる。
【００７１】
ステップＳ１６では、用紙先端検知情報の入力があるまで待機する。検知センサ２４Ａでは、搬送される用紙Ｐの先端及び幅狭部３７Ｂの検知が行われており、検知されると用紙先端検知情報、幅狭部検知情報の各々がコントローラ５１へ出力される。コントローラ５１は、用紙先端検知情報の入力があれば、ステップＳ１８で、あらかじめ決められた所定のタイミングでインク滴を吐出するように、各単位ヘッド２６を駆動させる。これにより、搬送方向最上流の単位ヘッド２６から順次、画像情報に応じたインク滴が用紙Ｐの所定の位置に吐出され、画像記録が行われる。
【００７２】
搬送方向最下流の単位ヘッド２６からのインク滴吐出が完了した時点で、用紙Ｐの全体への画像記録が完了し、用紙Ｐが排紙トレイ１８に排出される。
【００７３】
このとき、ステップＳ２０においてダミージェット処理が行われる。ダミージェット処理は図８に示すように、ステップＳ４０で、ダミージェットが必要であるか否かを判断し、必要でない場合にはダミージェットを行わずにこの処理を終了する。必要な場合には、ステップＳ４２で幅狭部検知情報の入力があるまで待機し、入力があればステップＳ４４で、所定のタイミング（幅狭部３７Ｂが回復位置Ｋに配置されるタイミング）でダミージェットを行う。このようなタイミングでダミージェットを行うことにより、単位ヘッド２６から吐出されるインクを、媒体搬送ベルト３８に付着させることなくヘッド回復手段７０へ飛翔させることができる。
【００７４】
次に、ステップＳ２２で、排出された用紙Ｐの枚数をカウントし、所定枚数の用紙Ｐへの画像記録が完了したかどうかを判断する。なお、排出された用紙Ｐの枚数は、検知センサ２４Ｂが用紙Ｐの後端を検出することで知ることができる。判断が否定された場合には、ステップＳ１６へ戻り上記の処理を繰り返す。
【００７５】
判断が肯定された場合には、ステップＳ２４で、コントローラはキャッピング処理を行う。キャッピング処理は、図９に示すように、ステップＳ５０で、幅狭部検知情報の入力があるまで待機し、入力があればステップＳ５２で、幅狭部３７Ｂが回復位置Ｋに配置されるタイミングでドライブモータ５０の回転を停止させる。これにより、幅狭部３７Ｂが回復位置Ｋに配置された状態で媒体搬送ベルト３８Ａ、３８Ｂの循環が停止される。そして、ステップＳ５４で、ヘッド回復手段を上昇させて単位ヘッド２６のそれぞれをキャップ部材７２によってキャッピングする。
【００７６】
以上により、一連の画像記録動作が完了する。なお、キャップ部材７２によって単位ヘッド２６をキャッピングした状態で、必要に応じ、単位ヘッド２６からのインクの吸引（バキューム動作）を行ってもよい。
【００７７】
このように、本実施形態のインクジェット記録装置１２では、記録ヘッド組２２Ａ、２２Ｂを用紙幅方向に移動させることなく、用紙Ｐの搬送を行うのみで全幅にわたる画像記録を行うことができ、生産性が高くなる。
【００７８】
しかも、単位ヘッド２６のそれぞれに対応するヘッド回復手段７０が常にインク吐出面２６Ａに対向しており、ダミージェットを行うときに、単位ヘッド２６あるいはヘッド回復手段７０を移動させる必要がない。また、媒体搬送ベルト３８Ａ、３８Ｂは非記録領域に配置されていると共に、幅狭部３７Ｂが回復位置Ｋに配置されているときにはダミージェットで吐出されたインクが、不用意に媒体搬送ベルト３８Ａ、３８Ｂに付着することもない。したがって、画像記録を行いつつ、たとえば用紙Ｐの間の領域でダミージェットを行うことも可能であり、この点においても、高い生産性を得ることができる。さらに、媒体搬送ベルト３８は、ヘッド回復手段７０の一端と重なり合う程度に幅の広い幅広部３７Ａを有しているので、用紙Ｐを安定して搬送することができる。加えて、ダミージェット時に単位ヘッド２６あるいはヘッド回復手段７０を移動させる必要がないので、インクジェット記録装置１２の構造の簡素化、小型化を図ることも可能となる。
【００７９】
また、本実施形態では、記録部１６での用紙Ｐの搬送に媒体搬送ベルト３８Ａ、３８Ｂを使用しているので、用紙Ｐの平坦性を確保しつつ、高い搬送精度で搬送できる。
【００８０】
なお、本実施形態では、単位ヘッド２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ、の各々に対応した位置に幅狭部３７Ｂを設けた構成としたが、幅狭部３７Ｂは、図１０に示すように、単位ヘッド２６Ｙ〜Ｋに対して１つの切欠きを形成する構成とすることもできる。また、キャッピングを行わずダミージェットのみを行うのであれば、図１１に示すように、単位ヘッド２６の１つに対応するサイズの幅狭部３７Ｂを設ければよい。さらに、本実施形態では、幅狭部３７Ｂは、媒体搬送ベルト３８に１箇所のみ設けた構成としたが、幅狭部３７Ｂを複数箇所設けてもよい。
【００８１】
さらに、本実施形態では、媒体搬送ベルト３８Ａと媒体搬送ベルト３８Ｂを１つの駆動ローラ４２で駆動させる構成としたが、図１２に示すように、２つの駆動ローラ４２Ａ、４２Ｂで、媒体搬送ベルト３８Ａと媒体搬送ベルト３８Ｂとを別々の駆動系としてもよい。この場合には、媒体搬送ベルト３８の幅広部３７Ａの幅Ｈ１を、前述の実施形態の場合よりも広くすることができ、用紙Ｐをより安定して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施形態のインクジェット記録装置の概略構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図２】本発明の実施形態のインクジェット記録装置の記録ヘッドアレイと用紙幅及び記録可能領域との関係を示す説明図である。
【図３】（Ａ）は本発明の実施形態のインクジェット記録装置の用紙搬送フレーム内を示す平面図、（Ｂ）は従動ローラの近傍を示す側面図である。
【図４】本発明のインクジェット記録装置の単位ヘッドをインク吐出面側から示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態のインクジェット記録装置における従動ローラのステアリング機構を示し（Ａ）は従動ローラが用紙幅方向に一致している状態、（Ｂ）及び（Ｃ）は用紙幅方向に対し傾斜している状態である。
【図６】本発明のインクジェット記録装置のヘッド回復手段と媒体搬送ベルトを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は画像記録時、（Ｃ）はダミージェット時、（Ｄ）はキャッピング時のそれぞれ正面図である。
【図７】本実施形態の画像記録処理のフローチャートである。
【図８】本実施形態のダミージェット処理のフローチャートである。
【図９】本実施形態のキャッピング処理のフローチャートである。
【図１０】本実施形態の媒体搬送ベルトの他のバリエーションを示す図である。
【図１１】本実施形態の媒体搬送ベルトの他のバリエーションを示す図である。
【図１２】本実施形態の駆動ローラと媒体搬送ベルトの他のバリエーションを示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１２   インクジェット記録装置
１６   記録部
２０   用紙搬送フレーム
２２   記録ヘッド組
２４Ａ 検知センサ
２４Ｂ 検知センサ
２６Ａ インク吐出面
２６   単位ヘッド
３７Ａ 幅広部
３７Ｂ 幅狭部
３８   媒体搬送ベルト
３９Ａ 外角部（幅変化位置）
３９Ｂ 内角部（幅変化位置）
５１   コントローラ（制御手段）
７０   ヘッド回復手段（インク受け手段）
７２   キャップ部材
【図１】
2005103884.tif 000003
【図２】
2005103884.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005103884.tif 000009
【図８】
2005103884.tif 000010
【図９】
2005103884.tif 000011
【図１０】
2005103884.tif 000012
【図１１】
2005103884.tif 000013
【図１２】
2005103884.tif 000014