(57)【要約】      （修正有）【課題】自動車用ドアパネル等のフタ物部品の主生産工程終了後において、補修用パーツを製作するための装置として、保管スペースの少ないヘミング加工が可能な汎用性の高いコンパクトな曲げ加工装置を提供する。【解決手段】  サーボモータを駆動源として曲げ刃２０をワークの曲げ加工部に押圧して曲げ加工する曲げ加工装置Ｈであって、下型に対してセットした状態を作業者が保持しつつ曲げ加工部に沿って横移動させることによりワークの曲げ加工部を連続して曲げ加工可能な構成とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを載置する下型と対になって用いられ、該下型に載置されたワークの曲げ加工部に曲げ刃を押し付けて該曲げ加工部を曲げ加工するための曲げ加工装置であって、
電動モータを駆動源として前記ワークの曲げ加工部に押圧される曲げ刃を備えた本体と、該本体に設けられ、前記下型の側部に前記ワークの曲げ加工部に沿って設けられた案内レールに横移動可能に係合させる案内部と、前記本体に設けられ、前記下型の側部であって前記案内レールに沿って前記曲げ刃の押圧方向に対して交差する方向に切り込まれて設けられた加工力受け溝に挿入される加工力受け部と、当該曲げ加工装置を位置保持し、若しくは移動させるときに作業者が把持するハンドル部を備えた曲げ加工装置。
【請求項２】
請求項１記載の曲げ加工装置であって、曲げ刃は、角度が異なる仮曲げ用の仮曲げ刃部と本曲げ用の本曲げ刃部を備えた構成とした曲げ加工装置。
【請求項３】
請求項１記載の曲げ加工装置であって、加工力受け部は、先端に球面を有する球面当接部を備え、該球面当接部を加工力受け溝の底面に突き当てる構成とした曲げ加工装置。
【請求項４】
請求項３記載の曲げ加工装置であって、本体に対して軸方向に移動可能に設けた軸部の先端に球面当接部を設けた構成とした曲げ加工装置。
【請求項５】
請求項４記載の曲げ加工装置であって、球面当接部が、加工力受け溝の底面に押圧される方向に付勢された構成とした曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車用のドアパネルやフードパネル等のいわゆるフタ物部品（以下、単にワークという）の縁部をヘミング加工（かしめ加工）するための曲げ加工装置であって、特にその補修パーツ用のワークのヘミング加工に好適な曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車用ドアパネルの製作工程において、インナパネルの周縁部をアウタパネルの周縁部を折り曲げて挟み込むことにより一体化させるヘミング加工は、多数のワークに対して当該ヘミング加工を自動的に行うためにプレス型やロボットアーム等を中心とする大がかりな装置を用いて行っている。これらの大がかりな装置を用いたヘミング加工工程（生産工程）は、一定数量のワークの加工（生産）が完了した後、例えば車種変更等があった場合には、新モデル対応の曲げ加工装置に更新され、旧モデル対応の設備は生産ラインから外され若しくは解体等されている。しかしながら、旧モデル対応の補修パーツを生産等するために、一部の設備をそのまま残し、あるいは別の場所に移設しておく必要があった。
【特許文献１】特開平３−１１００３０
【特許文献２】特開平４−３３４２１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、生産が完了した旧モデルのドアパネル等の補修用パーツを生産するために、従来は旧モデル対応の設備を一部残しておく必要があったので、当該設備の設置スペースを確保する必要があり、またそのメンテナンスを必要とする等の点で設備コストの低減を図ることが困難であった。
本発明は、この問題に鑑みなされたもので、簡易かつ汎用性の高い曲げ加工装置を提供し、この曲げ加工装置を補修パーツ用として用いることにより、従来のように大がかりな設備を生産工程完了後もそのまま残しておくことなく、補修用パーツの曲げ加工を行うことができ、その結果設備コストを大幅に低減することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため、本願発明は、特許請求の範囲の各請求項に記載した構成の曲げ加工装置とした。
請求項１記載の曲げ加工装置によれば、その案内部を下型のレール部に載せ掛け、かつ加工力受け部を下型の加工力受け溝に挿入した状態に当該曲げ加工装置を下型に対してセットし、さらに作業者が第１および第２のハンドル部を把持して当該曲げ加工装置を支えつつ、ワークの曲げ加工部に沿って移動させることにより、当該ワークの曲げ加工部に沿って曲げ加工がなされる。ワークの曲げ加工部の曲げ加工は、当該曲げ加工装置を移動させつつ、電動モータにより曲げ刃をワークの曲げ加工部に押圧することによりなされる。曲げ刃がワークの曲げ加工部に押圧されると、その反力により当該曲げ加工装置にはワークの曲げ加工部から離間する方向へ移動させる外力が作用する。
しかしながら、加工力受け部が下型の加工力受け溝に挿入されている。この加工力受け溝は、曲げ刃の押圧方向（例えば上下方向）に対して交差する方向（例えば横方向）に切り込まれて設けられている。このことから、上記反力はこの加工力受け部が加工力受け溝に挿入されていることにより受けられ、これにより当該曲げ加工装置のワークの曲げ加工部から離間する方向の移動が規制されて、曲げ刃がワークの曲げ加工部に押圧されてその曲げ加工がなされる。
【０００５】
請求項２記載の曲げ加工装置によれば、一台の曲げ加工装置によって仮曲げと本曲げを行うことができる。当該曲げ加工装置は、その案内部を下型のレール部に載せ掛け、かつ加工力受け部を下側の加工力受け溝部に単に挿入し、この状態を作業者が第１および第２のハンドル部を把持して保持することにより、下型にセットされる。このため、下型に対する当該曲げ加工装置の向き、すなわちワークの曲げ加工部に対する曲げ刃の向きは、作業者が傾けることにより一定の範囲で任意に変更することができる。このことから、作業者が当該曲げ加工装置の向きを適切に変更することにより、曲げ刃の仮曲げ刃部をワークの曲げ加工部に押圧させ、押圧させつつ当該曲げ加工装置をワークの曲げ加工部に沿って移動させることによりワークの仮曲げを行うことができる。
また、当該曲げ加工装置をワークの曲げ加工部に沿ってい移動させる過程において、ワークの仮曲げが完了した部位に対して本曲げ刃部を押圧し、この押圧操作を繰り返しながら当該曲げ加工装置をワークの曲げ加工部に沿って移動させることにより本曲げを行うことができる。
このように、請求項１記載の曲げ加工装置によれば、下型と組み合わせることによりヘミング加工等の曲げ加工を手軽に行うことができるので、従来のように大型の生産設備を生産工程完了後も残しておく必要がなく、これにより保管スペース等の節約を図ることができる。
請求項２記載の発明によれば、ワークを曲げ角度について二段階（仮曲げと本曲げ）で曲げ加工する場合に、これを一台の曲げ加工装置で行うことができ、この点で当該曲げ加工装置の汎用性を高めることができる。
【０００６】
請求項３記載の発明によれば、加工力受け溝の底面に対する球面当接部の当接部位を変更することにより、当該曲げ加工装置のワークに対する姿勢を変更することができ、これにより例えば仮曲げ用の姿勢と本曲げ用の姿勢を簡単に変更することができ、ひいては仮曲げ加工と本曲げ加工を迅速かつ簡単に行うことができる。
請求項４記載の発明によれば、下型に対する曲げ加工装置の相対位置の自由度を高めることができる。
請求項５記載の発明によれば、下型に対する曲げ加工装置の相対位置について基準位置を設定しやすくなり、この点で当該曲げ加工装置の使い勝手をよくすることができる。
【発明の効果】
【０００７】
本願発明によれば、補修用パーツを生産するための大がかりな設備を生産工程完了後においても残しておく必要がなくなるので、この種の設備コストの大幅な低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。本実施形態では、曲げ加工装置Ｈの一例として、いわゆるヘミング加工装置を例示する。従って、本実施形態ではワークＷの一例として、図５に示すようにインナパネルＷ１とアウタパネルＷ２の縁部Ｗ２ａ（曲げ加工部Ｗ２ａ）を重ね合わせるように接合してなるドアパネルを例示する。このワークＷのアウタパネルＷ２の縁部Ｗ２ａを、以下説明する曲げ加工装置Ｈにより図５中二点鎖線で示すように折り返し状に曲げ加工してインナパネルＷ１の縁部Ｗ１ａを挟み込むことによりインナパネルＷ１とアウタパネルＷ２が一体化される。
さて、図１〜図３に示すようにこの曲げ加工装置Ｈは、ワークＷを載置する下型１と対になって用いられるもので、本体１０と案内部３０と加工力受け部５０と第１および第２のハンドル部６０，７０を備えている。
本体１０は、電動モータＭを駆動源としてワークＷの縁部Ｗ２ａに押圧される曲げ刃２０を備えている。本体１０は、平板形状の天板１１と、一対の側板１２，１３を有している。両側板１２，１３の下部間には、支持柱１４ａが掛け渡されている。また、両側板１２，１３間はカバー板１４によって覆われている。天板１１と側板１２，１３と支持柱１４ａとカバー板１４によって、当該本体１０のフレームが構成されている。
図１において手前側の側板１２に電動モータＭが固定されている。この電動モータＭには、出力回転数および出力トルクを任意に制御可能ないわゆるサーボモータが用いられている。この電動モータＭの出力回転数および出力トルクは、図示省略した制御装置により適切に制御される。
この電動モータＭの全体は、モータカバー１５で覆われている。
【０００９】
電動モータＭの前方（図２において左方）には、軸受け１６ａ，１７ａを介して中間軸１８が回転可能に支持されている。図３に示すように軸受け１６ａおよび軸受け１７ａは、それぞれ軸受けホルダ１６，１７により天板１１の下面に固定されている。
この中間軸１８は両側部に支軸部１８ａ，１８ｂを備えている。支軸部１８ａが軸受け１６ａにより回転自在に支持され、支軸部１８ｂが軸受け１７ａにより回転自在に支持されている。支軸部１８ａは、連結部材１９を介して電動モータＭの出力軸ｍに連結されている。このため、電動モータＭが起動すると支軸部１８ａひいては当該中間軸１８が軸線Ｊ２を中心にして回転する。
中間軸１８の中央部であって、両支軸部１８ａ，１８ｂ間には、二つのフランジ部１８ｃ，１８ｃが相互に対向して設けられている。両フランジ部１８ｃ，１８ｃは、連結軸部１８ｄによって連結されている。この連結軸部１８ｄは、当該中間軸１８の回転軸線Ｊ２に対して偏心した位置に設けられている。すなわち、連結軸部１８ｄの軸線Ｊ１は、上記軸線Ｊ２に対して一定寸法だけずれている。このため、電動モータＭが起動して中間軸１８が軸線Ｊ２を中心にして回転すると、連結軸部１８ｄは、軸線Ｊ２の周囲を公転する。この連結軸部１８ｄは、軸受け１８ｅ，１８ｅを介して両フランジ部１８ｃ，１８ｃに支持されている。このため、連結軸部１８ｄは、その軸線Ｊ１回りにも回転可能に支持されている。
【００１０】
連結軸部１８ｄには、連結リンク２１の一端側が連結されている。この連結リンク２１の一端側は、両フランジ部１８ｃ，１８ｃ間にほぼすき間のない状態に入り込んでいる。連結リンク２１の他端側は、出力ロッド２２の後端部に連結軸２３を介して回転可能に連結されている。
出力ロッド２２は、軸受け２４ａを介して軸受けブロック２４にその軸方向に往復動可能に支持されている。図４に示すように軸受けブロック２４は天板１１の下面に固定されている。
出力ロッド２２の先端側は、軸受けブロック２４の前面（図２において下面）から突き出されている。この突き出された部分には、支軸２５を介して曲げ刃台２６の上部が上下に回転可能に支持されている。この曲げ刃台２６に曲げ刃２０が取り付けられている。曲げ刃２０は、その下面に本曲げ加工用の本曲げ刃部２０ａと、この本曲げ刃部２０ａに対して約４５度傾いた仮曲げ刃部２０ｂを有している。下型１の載置面（上面）に対してほぼ直角に折り曲げられた状態（図５において実線で示す状態）の、ワークＷの縁部Ｗ２ａに対して仮曲げ刃部２０ｂを押圧することにより、当該縁部Ｗ２ａが仮曲げされる。こうして仮曲げされた縁部Ｗ２ａに対して本曲げ刃部２０ａを押圧することにより当該縁部Ｗ２ａがほぼ折り返し状態に本曲げされる。これについてはさらに後述する。
【００１１】
曲げ刃台２６の下部は、支軸２７を介して規制リンク２８の先端部に回転可能に連結されている。図４に示すようにこの規制リンク２８は、前記軸受けブロック２４の下部に取り付けた支持ブロック２９の前面から前方へ突き出すように設けられている。また、支持ブロック２９の前面であって、規制リンク２８の基部にはストッパブロック３５が設けられている。このストッパブロック３５の上部および下部には、規制リンク２８の延びる方向に対して約４５度で傾斜する二つのストッパ面３５ａ，３５ｂが設けられている。この両ストッパ面３５ａ，３５ｂに対して、曲げ刃台２６の後面には、ストッパ部２６ａ，２６ｂが設けられている。曲げ刃台２６が支軸２７を中心にして前傾動して、下側のストッパ部２６ｂが下側のストッパ面３５ｂに当接することにより、曲げ刃台２６の前傾動方向の範囲が一定角度に規制される。また、曲げ刃台２６が支軸２７を中心にして後傾動して、上側のストッパ部２６ａが上側のストッパ面３５ａに当接することにより、曲げ刃台２６の後傾動方向の範囲が一定角度に規制される。なお、このストッパ部２６ａ，２６ｂおよびストッパ面３５ａ，３５ｂは、実際の曲げ加工時であって曲げ刃２０に大きな外力（曲げ加工に伴う反力）が付加されている時に、曲げ刃台２６の傾動角度を規制するストッパとして機能する。無負荷時は、出力ロッド２２のストロークにより曲げ刃台２６の傾動角度が固定されており、この場合にはストッパ部２６ａ，２６ｂはストッパ面３５ａ，３５ｂに当接しない。
以上の構成によれば、電動モータＭが起動して中間軸１８が軸線Ｊ２回りに回転すると、連結軸１８ｄが軸線Ｊ２回りに公転し、これにより連結リンク２１が図４において左右方向に往復動する。連結リンク２１が往復動すると、曲げ刃台２６が支軸２７を中心にして前後（図４において左右）に傾動する。曲げ刃台２６が前後に傾動することにより、曲げ刃２０がワークＷの縁部Ｗ２ａに押圧される。これについては、さらに後述する。
【００１２】
次に、支持ブロック２９の下部には、ベース３１が取り付けられている。このベース３１の先端上面に案内部３０が設けられている。この案内部３０は、下方に向けて開口する案内溝３０ａを有している。一方、図４に示すように下型１の側部には、案内レール１ａが設けられている。この案内レール１ａは、ワークＷの縁部Ｗ２ａに沿って設けられている。この案内レール１ａを案内溝３０ａ内に挿入させて当該案内部３０を案内レール１ａに載せ掛けることにより、曲げ加工装置ＨがワークＷの縁部Ｗ２ａに沿って保持される。
ベース３１の先端下面には、加工力受け部５０が設けられている。この加工力受け部５０は、ベース３１の支持縁部３１ａにそれぞれ軸受け５４を介して軸方向移動可能に支持された２本の軸部５１，５１を備えている。この両軸部５１，５１は、相互に独立して軸方向へ移動可能に設けられている。両軸部５１、５１の先端には、それぞれほぼ球体をなす球面当接部５２が設けられている。また、両軸部５１，５１は、それぞれ圧縮ばね５３により球面当接部５２を下型１側（図４において左方）へ押し付ける方向に付勢されている。これに対して、下型１の側部であって、案内レール１ａの下側には加工力受け溝１ｂが設けられている。この加工力受け溝１ｂは、断面形状がほぼ円形をなす溝部で上記球面当接部５２が線当たりされる内面形状を有している。この加工力受け溝１ｂは、案内レール１ａに沿って平行に設けられている。
【００１３】
次に、本体１０の天板１１の上面には第１のハンドル部６０が設けられ、図１において手前側の側板１２には第２のハンドル部７０が設けられている。作業者は、右手で第１のハンドル部６０を把持し、左手で第２のハンドル部７０を把持して、当該曲げ加工装置Ｈを下型１に対して保持することができる。
第１のハンドル部６０の下面側には、前記電動モータＭを起動、停止するための押しボタン形式のスイッチ６１が配置されている。作業者が右手で第１のハンドル部６０を把持したまま、右手の指先でこのスイッチ６１を押し操作することにより、電動モータＭを起動させることができる。電動モータＭの起動状態で、スイッチ６１を再度押し操作すると、電動モータＭを停止させることができる。
また、天板１１の上面には、当該曲げ加工装置Ｈをクレーンやホイスト等を用いて吊して搬送する際に利用する引き掛け部６５（いわゆるアイボルト）が設けられている。
【００１４】
以上のように構成した曲げ加工装置Ｈによれば、案内部３０を下型１の案内レール１ａ上に載せ掛け、かつ球面当接部５２を加工力受け溝１ｂ内に進入させ、この状態を作業者が右手で第１のハンドル部６０を把持し、左手で第２のハンドル部７０を把持して保持する。
一方、下型１には、縁部Ｗ２ａがほぼ直角に折り曲げられた状態のアウタパネルＷ２とインナパネルＷ１がセットされる。このワークＷの縁部Ｗ２ａの端部に曲げ刃２０を位置させる状態で当該曲げ加工装置Ｈが待機される。
こうして、曲げ加工部Ｗ２ａの端部に曲げ加工装置Ｈをセットした状態で、第１ハンドル部６０のスイッチ６１を押し操作すると、電動モータＭが起動する。電動モータＭが起動すると、中間軸１８が軸線Ｊ２を中心にして回転し、これにより連結軸１８ｄが軸線Ｊ２回りに公転する。連結軸１８ｄが軸線Ｊ２回りに公転することにより、連結リンク２１がその後部を楕円運動させながら、前後に往復動する。
連結リンク２１が往復運動することにより、出力ロッド２２がその軸方向に往復動して、曲げ刃台２６が支軸２７を中心にして前傾動（図４において左回り方向に傾動すること）と後傾動（図４において右回り方向に傾動すること）を繰り返し、これにより曲げ刃２０の仮曲げ刃部２０ｂによってワークＷの縁部Ｗ２ａが繰り返し押圧される（叩かれる）。
【００１５】
曲げ加工は、曲げ加工装置Ｈの全体を曲げ加工部Ｗ２ａ（ワークＷの縁部Ｗ２ａ）に沿って横移動させることにより仮曲げと本曲げが同時並行して行われる。すなわち、上記したように曲げ加工開始時点では、曲げ加工装置Ｈが曲げ加工部Ｗ２ａの端部に位置される。この端部に対して曲げ刃２０の仮曲げ刃部２０ｂが押圧されることにより先ずこの端部が仮曲げされる。この状態が図６に示されている。こうして縁部Ｗ２ａの端部が仮曲げされた後、図７に示すように当該曲げ加工装置Ｈを加工進行方向（図７において右方、図１中白抜きの矢印で示した方向）へ僅かに横移動させてこの仮曲げした部分に対して本曲げ刃部２０ａを押圧することにより本曲げする。本曲げ刃部２０ａにより本曲げがなされると同時に、その加工進行方向前側では予備曲げ刃部２０ｂが押圧されることにより新たに予備曲げがなされる。このように曲げ加工装置Ｈを横移動させながらこの動作を繰り返すことにより、予備曲げと本曲げが曲げ加工部に沿って順次なされていく。
曲げ刃２０がワークＷの縁部Ｗ２ａに押し付けられて曲げ加工されることにより発生する当該曲げ加工装置Ｈを下型上面から浮き上がらせる方向の反力は、加工力受け部５０の両球面当接部５２，５２が下型側部の加工力受け溝１ｂ内に進入していることにより受けられるので、結果的に曲げ加工装置Ｈが浮き上がり方向に変位することがなく、これにより曲げ刃２０の押圧力が全て曲げ加工力として縁部Ｗ２ａに付加されて良好なヘミング加工がなされる。
【００１６】
以上説明したように本実施形態の曲げ加工装置Ｈによれば、ワークＷを載置する下型１に対してセットし、その後曲げ刃２０を往復動させながら、作業者が当該曲げ加工装置Ｈの全体をワークＷの縁部Ｗ２ａに沿って移動させることにより、ワークＷの縁部Ｗ２ａが連続的に曲げ加工されていく。このことから、すでに主生産工程における生産が完了した自動車のドアパネルの補修部品を製作するに当たって、主生産工程で用いていた大がかりなヘミング用のプレス装置を用いることなく、その補修パーツの生産工程としてのヘミング加工を行うことができる。このため、従来主生産工程終了後において、大がかりなプレス装置を補修パーツ生産用に保管しておく必要がなくなる。例示した曲げ加工装置Ｈは、作業者が両手で保持しながら曲げ加工部に沿ってい横移動させることができる程度の大きさおよび重量の装置であるので、上記プレス形式のヘミング装置に比して大幅に小型化され、これによりその保管スペースを格段に少なくすることができる。
【００１７】
以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、案内部３０は上方から載せ掛ける逆Ｕ字形のものを例示したが、下型側部に設けた、あり溝形（断面Ｔ字形の溝部）のレールに対して横方向へ移動可能に挿入するＴ字形の案内部を採用することにより、曲げ加工の反力をこの案内でも受けることができるようになる。
また、加工力受け部５０には二組の軸部５１，５１および球面当接部５２，５２を例示したが、一組に省略してもよい。さらに、軸部および球面当接部に代えて平板形状のプレートを下型１側にばね付勢して加工力受け部としてもよい。
また、一つの曲げ刃２０に、本曲げ刃部２０ａと仮曲げ刃部２０ｂを設ける構成を例示したが、それぞれ別々若しくは同時に押圧動作される本曲げ刃と仮曲げ刃を備えた構成としてもよい。従って、本曲げ専用の曲げ加工装置、または仮曲げ専用の曲げ加工装置としてもよい。
さらに、ヘミング加工に用いる曲げ加工装置を例示したが、本願発明はその他一般的な曲げ加工装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態を示す図であり、曲げ加工装置の全体斜視図である。
【図２】曲げ加工装置を図１中矢印（２）方向から見た平面図である。
【図３】曲げ加工装置を図１中矢印（３）方向から見た後面図である。
【図４】曲げ加工装置を図１中矢印（４）方向から見た側面図である。
【図５】下型に対するワークおよびその縁部のセット状態を示す側面図である。
【図６】曲げ加工時における曲げ刃を図１中矢印（６）方向から見た図である。本図は、ワークの縁部の端部が仮曲げされた状態を示している。
【図７】曲げ加工時における曲げ刃を図１中矢印（７）方向から見た図である。本図は、ワークの縁の端部であって相互に隣接する一定範囲の一方が仮曲げされると同時に他方が本曲げされる状態を示している。
【符号の説明】
【００１９】
Ｗ…ワーク（ドアパネル）
Ｗ１…インナパネル、Ｗ２…アウタパネル、Ｗ２ａ…縁部（曲げ加工部）
Ｈ…曲げ加工装置
Ｍ…電動モータ（サーボモータ）、ｍ…出力軸
Ｊ１…連結軸部Ｊ１の回転軸線
Ｊ２…中間軸１８の回転軸線
１…下型、１ａ…案内レール、１ｂ…加工力受け溝
１０…本体
１１…天板
１２，１３…側板
１４…カバー板、１４ａ…支持柱
１５…モータカバー
１６，１７…軸受けホルダ、１６ａ，１７ａ…軸受け
１８…中間軸
１８ａ，１８ｂ…支軸部、１８ｃ…フランジ部、１８ｄ…連結軸部、１８ｅ…軸受け
１９…連結部材
２０…曲げ刃、２０ａ…本曲げ刃部、２０ｂ…仮曲げ刃部
２１…連結リンク
２２…出力ロッド
２３…連結軸
２４…軸受けブロック、２４ａ…軸受け
２５…支軸
２６…曲げ刃台、２６ａ，２６ｂ…ストッパ部
２７…支軸
２８…規制リンク
２９…支持ブロック
３０…案内部、３０ａ…案内溝
３１…ベース、３１ａ…支持縁部
３２…球面当接部
３５…ストッパブロック、３５ａ，３５ｂ…ストッパ面
５０…加工力受け部
５１…軸部
５２…球面当接部
５３…圧縮ばね
５４…軸受け
６０…第１のハンドル部
６１…スイッチ
６５…引き掛け部（アイボルト）
７０…第２のハンドル部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005066633.tif 000008
【図７】
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