(57)【要約】【課題】  ダイアフラムにおける内周ビード部のパワーピストンにおける環状溝に対する組付性を悪化させることなく、前記内周ビード部の前記環状溝に対する組付状態での高い保持力を確保する。【解決手段】  負圧式倍力装置はハウジング内を定圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２とに区画する可動隔壁２０を備え、可動隔壁２０はパワーピストン３０に組付けられる環状のプレート２１と環状のダイアフラム２２を備える。パワーピストン３０は、定圧室側を大径とする環状段部３０ａと、環状段部３０ａの小径側外周に形成された環状溝３０ｂを有する。プレート２１は、環状段部３０ａに嵌合して環状溝３０ｂの定圧室側部分外周を覆う段付筒部２１ａ１と、段付筒部２１ａ１に連続し定圧室側に折り返された端部が環状溝３０ｂに露呈する折返内筒部２１ａ２を有する。ダイアフラム２２は、環状溝３０ｂに嵌合し折返内筒部２１ａ２の端部に係合する内周ビード部２２ｂを有する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内を定圧室と変圧室とに区画する可動隔壁がパワーピストンに組付けられる環状のプレートと環状のダイアフラムを備えている負圧式倍力装置において、前記パワーピストンは定圧室側を大径とする環状段部を有するとともに同環状段部の小径側外周に形成された環状溝を有し、前記プレートは前記環状段部に係合して前記環状溝の定圧室側部分外周を覆う段付筒部を有するとともに同段付筒部に連続していて定圧室側に折り返された端部が前記環状溝に露呈する折返部を有し、前記ダイアフラムは前記環状溝に嵌合するとともに前記折返部の端部に係合する内周ビード部を有していることを特徴とする負圧式倍力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の負圧式倍力装置において、前記折返部は円筒状であることを特徴とする負圧式倍力装置。
【請求項３】
請求項１に記載の負圧式倍力装置において、前記パワーピストンに前記プレートが組付けられた状態にて前記ダイアフラムの前記内周ビード部が前記パワーピストンの軸方向に押動されて前記環状溝に組付けられる初期状態にて、前記内周ビード部の先端を径方向内方に向けて誘導する誘導部が前記内周ビード部に形成されていることを特徴とする負圧式倍力装置。
【請求項４】
請求項１に記載の負圧式倍力装置において、前記内周ビード部の内周に環状凹部が形成されていて、この環状凹部によって二つの環状シール線が確保されていることを特徴とする負圧式倍力装置。
【請求項５】
請求項１に記載の負圧式倍力装置において、前記パワーピストンに前記プレートが組付けられた状態にて前記ダイアフラムの前記内周ビード部が前記パワーピストンの前記環状溝に組付けられるときに、前記内周ビード部を前記パワーピストンの軸方向に押動する第１治具と、前記内周ビード部を前記パワーピストンの径方向内方に押動する第２治具が併用されることを特徴とする負圧式倍力装置。
【請求項６】
請求項５に記載の負圧式倍力装置において、前記第２治具は前記第１治具の外周に同軸的に組付けられていて、その先端部内周は先端に向けて拡径するテーパ形状とされていることを特徴とする負圧式倍力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、倍力装置に関し、特に、ハウジング内が可動隔壁によって、負圧源に接続される定圧室と、この定圧室または大気に接続される変圧室とに区画される負圧式倍力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
負圧式倍力装置において、ハウジング内を定圧室と変圧室とに区画する可動隔壁がパワーピストンに組付けられる環状のプレートと環状のダイアフラムを備えているものがあり、例えば下記の特許文献１に記載されている。
【特許文献１】実登２５４３４０１号公報
【０００３】
上記した特許文献１に記載されている負圧式倍力装置においては、図４に示したように、パワーピストン１が定圧室側（図示左方）を大径とする環状段部１ａを有するとともに、この環状段部１ａの小径側外周に形成された環状溝１ｂを有している。また、プレート２が環状段部１ａに嵌合して環状溝１ｂの定圧室側部分外周を覆う筒部２ａを有し、ダイアフラム３が環状溝１ｂに嵌合する内周ビード部３ａを有している。
【０００４】
また、上記した特許文献１に記載されている負圧式倍力装置においては、図５に示したように、パワーピストン１にプレート２が組付けられた状態にて、ダイアフラム３の内周ビード部３ａがパワーピストン１の環状溝１ｂに組付けられるとき、内周ビード部３ａをパワーピストン１の環状溝１ｂにガイドするガイドスリーブ４が採用されている。
【０００５】
図４および図５に示した上記負圧式倍力装置においては、整備時等のように定圧室に負圧が導入されていない状態で急作動させると、定圧室が正圧となり変圧室が負圧となって、その差圧がダイアフラム３に作用する。このため、ダイアフラム３が変圧室側（図示右方）に引っ張られて、内周ビード部３ａが反転展開作動するおそれがあり、内周ビード部３ａの先端３ａ１が筒部２ａの端部曲面に沿って移動して、内周ビード部３ａが環状溝１ｂから外れるおそれがある。
【０００６】
ところで、上記した内周ビード部３ａの反転展開作動は、内周ビード部３ａの先端３ａ１形状や内周ビード部３ａに連続して形成した環状突起３ｂの形状を大きくすることにより規制することは可能であるものの、内周ビード部３ａの先端３ａ１や環状突起３ｂの形状を大きくすると、ダイアフラム３の内周ビード部３ａをパワーピストン１の環状溝１ｂに組付ける際の組付性が悪化する。
【発明の開示】
【０００７】
本発明は、上記した課題を解決すべくなされたものであり、ハウジング内を定圧室と変圧室とに区画する可動隔壁がパワーピストンに組付けられる環状のプレートと環状のダイアフラムを備えている負圧式倍力装置において、前記パワーピストンは定圧室側を大径とする環状段部を有するとともに同環状段部の小径側外周に形成された環状溝を有し、前記プレートは前記環状段部に係合して前記環状溝の定圧室側部分外周を覆う段付筒部を有するとともに同段付筒部に連続していて定圧室側に折り返された端部が前記環状溝に露呈する折返部を有し、前記ダイアフラムは前記環状溝に嵌合するとともに前記折返部の端部に係合する内周ビード部を有していることに特徴がある。この場合において、前記折返部は円筒状であることが好ましい。
【０００８】
この負圧式倍力装置においては、プレートがパワーピストンの環状段部に係合してパワーピストンの環状溝の定圧室側部分外周を覆う段付筒部を有するとともに、この段付筒部に連続していて定圧室側に折り返された端部がパワーピストンの環状溝に露呈する折返部を有し、ダイアフラムがパワーピストンの環状溝に嵌合するとともにプレートの折返部の端部に係合する内周ビード部を有している。
【０００９】
このため、この負圧式倍力装置においては、例えば、整備時等のように定圧室に負圧が導入されていない状態で急作動させた場合のように、定圧室が正圧となり変圧室が負圧となって、その差圧がダイアフラムに作用し、ダイアフラムの内周ビード部が反転展開するときには、ダイアフラムの内周ビード部の一部がプレートの折返部の端部に喰い込むように係合して、この内周ビード部の反転展開作動を規制する。したがって、ダイアフラムにおける内周ビード部のパワーピストンにおける環状溝に対する高い保持力が確保されて、ダイアフラムにおける内周ビード部のパワーピストンにおける環状溝からの外れ（抜け）を防ぐことが可能である。
【００１０】
また、この負圧式倍力装置においては、プレートに形成されている折返部の定圧室側にダイアフラムにおける内周ビード部の一部を収容可能な環状空間が形成されて、この環状空間がダイアフラムの内周ビード部をパワーピストンの環状溝に組付ける際の組み付け余裕空間として機能する。したがって、ダイアフラムの内周ビード部をパワーピストンの環状溝に組付ける際の組付性を改善することが可能である。
【００１１】
また、本発明に実施に際して、前記パワーピストンに前記プレートが組付けられた状態にて前記ダイアフラムの前記内周ビード部が前記パワーピストンの軸方向に押動されて前記環状溝に組付けられる初期状態にて、前記内周ビード部の先端を径方向内方に向けて誘導する誘導部が前記内周ビード部に形成されていることも可能である。この場合には、ダイアフラムの内周ビード部をパワーピストンの環状溝に組付ける際の組付性を更に改善することが可能である。
【００１２】
また、本発明に実施に際して、前記内周ビード部の内周に環状凹部が形成されていて、この環状凹部によって二つの環状シール線が確保されていることも可能である。この場合には、環状凹部によって確保された二つの環状シール線によって、内周ビード部の内周とパワーピストンの環状溝間でのシール性を向上させることが可能である。
【００１３】
また、本発明に実施に際して、前記パワーピストンに前記プレートが組付けられた状態にて前記ダイアフラムの前記内周ビード部が前記パワーピストンの前記環状溝に組付けられるときに、前記内周ビード部を前記パワーピストンの軸方向に押動する第１治具と、前記内周ビード部を前記パワーピストンの径方向内方に押動する第２治具が併用されることも可能である。この場合には、ダイアフラムの内周ビード部をパワーピストンの環状溝に容易に組付けることが可能である。
【００１４】
この場合において、前記第２治具は前記第１治具の外周に同軸的に組付けられていて、その先端部内周は先端に向けて拡径するテーパ形状とされていることも可能である。この場合には、ダイアフラムの内周ビード部がパワーピストンの環状溝に組付けられるときに、第１治具をパワーピストンの軸方向に移動させて内周ビード部をパワーピストンの軸方向に押動し、第２治具を第１治具に対してパワーピストンの軸方向に移動させて内周ビード部をパワーピストンの軸方向および径方向内方に押動することにより、ダイアフラムの内周ビード部をパワーピストンの環状溝に組付けることが可能である。したがって、この場合には、第１治具と第２治具をパワーピストンの軸方向に移動させるといったシンプルな作動にて、ダイアフラムの内周ビード部をパワーピストンの環状溝に容易に組付けることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１および図２は本発明を車両用の負圧式倍力装置に実施した実施形態を示していて、この実施形態の負圧式倍力装置は、ハウジング１０に組付けられた可動隔壁２０とパワーピストン３０を備えるとともに、パワーピストン３０に組付けられた入力部材４０、出力部材５０、反力部材６１、当接部材６２、キー部材６３、制御弁７０、フィルタ８１，８２等の周知の部材を備えている。
【００１６】
ハウジング１０は、図１に示したように、前方シェル１１と後方シェル１２を備えていて、内部が可動隔壁２０によって負圧導入管１３を通して負圧源（例えば、図示省略のエンジンの吸気マニホールド）に常時連通する定圧室Ｒ１と、この定圧室Ｒ１と大気にそれぞれ連通・遮断する変圧室Ｒ２とに区画されている。このハウジング１０は、ハウジング１０と可動隔壁２０を気密的に貫通する複数本（図１では１本が示されている）のタイロッド１４の後端部に設けられたねじ部にて静止部材、すなわち車体（図示省略）に固定されるように構成されている。なお、タイロッド１４の前端部に設けられたねじ部には、ブレーキマスタシリンダ１００が組付けられている。
【００１７】
可動隔壁２０は、金属製で環状のプレート２１とゴム製で環状のダイアフラム２２とから成り、ハウジング１０に対して前後方向（パワーピストン３０の軸方向）へ移動可能に設置されている。ダイアフラム２２は、その外周縁に形成された環状の外周ビード部２２ａにて、後方シェル１２の外周縁に設けられた折り返し部と前方シェル１１とにより気密的に挟持されている。また、ダイアフラム２２は、図２にて拡大して示したように、その内周縁に形成された環状の内周ビード部２２ｂにて、パワーピストン３０の前端部外周にプレート２１の内周部２１ａとともに気密的に固定されている。
【００１８】
図１に示したブレーキマスタシリンダ１００は、そのシリンダ本体１０１の後端部１０１ａが前方シェル１１に形成された中心筒部を貫通して定圧室Ｒ１内に気密的に突入し、またシリンダ本体１０１に形成されたフランジ部１０１ｂの後面が前方シェル１１の前面に当接している。また、ブレーキマスタシリンダ１００のピストン１０２は、シリンダ本体１０１から後方に突出して定圧室Ｒ１内に突入しており、出力部材５０の先端によって前方に押動されるように構成されている。
【００１９】
パワーピストン３０は、可動隔壁２０に結合された中空状のピストンであって、円筒状に形成された部位にてハウジング１０の後方シェル１２に気密的かつ前後方向へ移動可能に組付けられており、ハウジング１０の前方シェル１１との間に介装されたスプリング３１によって後方に付勢されている。また、パワーピストン３０は、前端部外周に定圧室Ｒ１側を大径とする環状段部３０ａを有していて、この環状段部３０ａの小径側外周に環状溝３０ｂが形成されている（図２参照）。
【００２０】
入力部材４０は、パワーピストン３０内にて同パワーピストン３０に対し前後進可能に設置されかつ外部からの操作力を受ける部材であり、パワーピストン３０内に収容されてパワーピストン３０に対して前後方向（軸方向）に移動可能なプランジャ４１と、このプランジャ４１に球状先端部にて関節状に連結されて後端部にてブレーキペダル１１０に連結される入力ロッド４２を備えている。
【００２１】
プランジャ４１は、その先端にて当接部材６２を介して反力部材６１に係合可能であり、その後端には制御弁７０の環状大気制御弁部に離座可能に着座する環状大気弁座が形成されている。反力部材６１は、リアクションゴムディスクであり、出力部材５０における後方部材５１の円筒部内に収容された状態にてパワーピストン３０の反力受け面に当接するとともに、当接部材６２の前面に当接可能となっている。
【００２２】
出力部材５０は、反力部材６１とともにパワーピストン３０に前後方向へ移動可能に組付けられた後方部材５１と、この後方部材５１の先端部に一体的に組付けられた出力ロッド５２によって構成されていて、出力ロッド５２の先端はブレーキマスタシリンダ１００におけるピストン１０２の係合部に押動可能に当接している。
【００２３】
キー部材６３は、パワーピストン３０に対するプランジャ４１の前後方向移動を規定する機能と、ハウジング１０に対するパワーピストン３０の後方への移動限界位置を規定する機能を有していて、パワーピストン３０とプランジャ４１のそれぞれに対してパワーピストン３０の軸方向に相対移動可能に組付けられている。
【００２４】
制御弁７０は、パワーピストン３０に形成した環状負圧弁座に対して着座・離座可能な環状負圧制御弁部を有していて、定圧室Ｒ１と変圧室Ｒ２を連通・遮断可能であり、またプランジャ４１に形成した環状大気弁座に対して着座・離座可能な環状大気制御弁部を有していて、変圧室Ｒ２と大気を連通・遮断可能である。これにより、変圧室Ｒ２はブレーキペダル１１０の踏み込みに応じて定圧室Ｒ１または大気に連通可能である。
【００２５】
ところで、この実施形態の負圧式倍力装置においては、図２にて拡大して示したように、パワーピストン３０の環状段部３０ａは、環状側面部３０ａ１と円筒部３０ａ２を有している。また、プレート２１の内周部２１ａは、段付筒部２１ａ１および環状側面部２１ａ３を有するとともに、折返内筒部２１ａ２を有している。段付筒部２１ａ１は、プレート２１がパワーピストン３０に組付けられたときにパワーピストン３０の環状段部３０ａの円筒部３０ａ２に嵌合する部分であり、パワーピストン３０の環状溝３０ｂの定圧室Ｒ１側部分外周を覆う形状とされている。折返内筒部２１ａ２は、段付筒部２１ａ１に連続して形成されていて、定圧室Ｒ１側に向けて折り返された端部がパワーピストン３０の環状溝３０ｂに露呈している。環状側面部２１ａ３は、パワーピストン３０の環状側面部３０ａ１と当接していて、プレート２１に作用する力がパワーピストン３０に伝達される。
【００２６】
一方、ダイアフラム２２の内周ビード部２２ｂは、パワーピストン３０の環状溝３０ｂに嵌合して環状溝３０ｂに組付けられた状態では、環状溝３０ｂの底面とプレート２１の折返内筒部２１ａ２間にて所定の締め代をもっていて、プレート２１における折返内筒部２１ａ２の先端に弾撥的に係合しており、前端に環状窪み部２２ｂ１を有するとともに、内周に環状凹部２２ｂ２を有している。また、この内周ビード部２２ｂの後方には、環状突起２２ｃが内周ビード部２２ｂに連続して形成されている。なお、図３（ａ）に示す内周ビード部２２ｂが環状溝３０ｂに組付けられる初期状態において、内周ビード部２２ｂの先端部２２ｄは、折返内筒部２１ａ２の曲げＲ部下部２１ａ４より内周側に位置するように設定されている。
【００２７】
環状窪み部２２ｂ１は、パワーピストン３０にプレート２１が組付けられた状態にてダイアフラム２２の内周ビード部２２ｂがパワーピストン３０の軸方向に押動されて環状溝３０ｂに組付けられる初期状態（図３の（ａ），（ｂ）参照）にて、内周ビード部２２ｂの先端部２２ｄを径方向内方に向けて誘導する誘導部として機能するものであり、プレート２１の後端に係合することにより径方向内方に向けて移動する形状に形成されている。
【００２８】
環状凹部２２ｂ２は、内周ビード部２２ｂが環状溝３０ｂに組付けられた状態にて二つの環状シール線Ｌ１，Ｌ２を確保するものであり、ダイアフラム２２の内周ビード部２２ｂがパワーピストン３０の軸方向に押動されて環状溝３０ｂに組付けられる初期状態（図３の（ａ），（ｂ）参照）にて、環状溝３０ｂの後壁すなわち環状リブ３０ｂ１に嵌合し、環状窪み２２ｂ１と協働して内周ビード部２２ｂの先端を径方向内方に向けて誘導する誘導部としても機能する。
【００２９】
また、この実施形態においては、パワーピストン３０にプレート２１が組付けられた状態にてダイアフラム２２の内周ビード部２２ｂがパワーピストン３０の軸方向に押動されて環状溝３０ｂに組付けられるとき、図３に示したように、ガイドスリーブ２０１と第１治具２０２と第２治具２０３が併用されている。
【００３０】
ガイドスリーブ２０１は、第１治具２０２と第２治具２０３によってダイアフラム２２の内周ビード部２２ｂがパワーピストン３０の環状溝３０ｂにまでパワーピストン３０の軸方向に押動されて移動する際に内周ビード部２２ｂをその外周にてガイドするものであり、パワーピストン３０に対して移動しない。
【００３１】
第１治具２０２は、ダイアフラム２２の内周ビード部２２ｂがガイドスリーブ２０１の外周に沿って移動してパワーピストン３０の環状溝３０ｂに組付けられるときに、内周ビード部２２ｂをパワーピストン３０の軸方向に押動する筒状体であり、ガイドスリーブ２０１の外周に同軸的かつ軸方向へ移動可能に組付けられていて、先端には突起部２０２ａが形成されている。突起部２０２ａは、ダイアフラム２２の環状突起２２ｃを収容した状態で内周ビード部２２ｂの後面に当接する形状（例えば、図３の（ａ），（ｃ）参照）に形成されている。
【００３２】
第２治具２０３は、ダイアフラム２２の内周ビード部２２ｂがガイドスリーブ２０１の外周に沿って移動してパワーピストン３０の環状溝３０ｂに組付けられるときに、第１治具２０２と一体的に軸方向へ移動することにより内周ビード部２２ｂをパワーピストン３０の軸方向に押動するとともに、第１治具２０２に対して前方に軸方向へ移動することにより内周ビード部２２ｂをパワーピストン３０の径方向内方に押動する筒状体であり、第１治具２０２の外周に同軸的かつ軸方向へ移動可能に組付けられていて、先端部内周は先端に向けて拡径するテーパ形状とされている。
【００３３】
上記した負圧式倍力装置においては、例えば、車両の整備時等のように定圧室Ｒ１に負圧が導入されていない状態で急作動させた場合のように、図２示した状態で、定圧室Ｒ１が正圧となり変圧室Ｒ２が負圧となって、その差圧がダイアフラム２２に作用し、ダイアフラム２２の内周ビード部２２ｂが反転展開するときには、ダイアフラム２２の内周ビード部２２ｂがプレート２１の折返内筒部２１ａ２の端部に喰い込むように係合して、この内周ビード部２２ｂの反転展開作動を規制する。したがって、ダイアフラム２２における内周ビード部２２ｂのパワーピストン３０における環状溝３０ｂに対する高い保持力が確保されて、ダイアフラム２２における内周ビード部２２ｂのパワーピストン３０における環状溝３０ｂからの外れ（抜け）を防ぐことが可能である。
【００３４】
また、この負圧式倍力装置においては、プレート２１に形成されている折返内筒部２１ａ２の定圧室Ｒ１側にダイアフラム２２における内周ビード部２２ｂの一部を収容可能な環状空間Ｒｏが形成されて、この環状空間Ｒｏがダイアフラム２２の内周ビード部２２ｂをパワーピストン３０の環状溝３０ｂに組付ける際の組み付け余裕空間として機能する。したがって、ダイアフラム２２の内周ビード部２２ｂをパワーピストン３０の環状溝３０ｂに組付ける際の組付性を改善することが可能である。
【００３５】
また、この負圧式倍力装置においては、パワーピストン３０にプレート２１が組付けられた状態にてダイアフラム２２の内周ビード部２２ｂがパワーピストン３０の軸方向に押動されて環状溝３０ｂに組付けられる初期状態にて、内周ビード部２２ｂの先端を径方向内方に向けて誘導する誘導部（環状窪み部２２ｂ１と環状凹部２２ｂ２）が内周ビード部２２ｂに形成されている。このため、図３の（ｂ），（ｃ）に示したように、ダイアフラム２２の内周ビード部２２ｂをパワーピストン３０の環状溝３０ｂに組付ける際の組付性を改善することが可能である。
【００３６】
また、この負圧式倍力装置においては、ダイアフラム２２における内周ビード部２２ｂの内周に環状凹部２２ｂ２が形成されていて、この環状凹部２２ｂ２によって二つの環状シール線Ｌ１，Ｌ２が確保されている。このため、環状凹部２２ｂ２によって確保された二つの環状シール線Ｌ１，Ｌ２によって、内周ビード部２２ｂの内周とパワーピストン３０の環状溝３０ｂ間でのシール性を向上させることが可能である。
【００３７】
また、この負圧式倍力装置においては、ダイアフラム２２の内周ビード部２２ｂがパワーピストン３０の軸方向に押動されて環状溝３０ｂに組付けられるとき、図３に示したように、ガイドスリーブ２０１と第１治具２０２と第２治具２０３が併用されている。このため、ダイアフラム２２の内周ビード部２２ｂをパワーピストン３０の環状溝３０ｂに容易に組付けることが可能である。
【００３８】
また、第２治具２０３が、第１治具２０２の外周に同軸的かつ軸方向へ移動可能に組付けられていて、その先端部内周は先端に向けて拡径するテーパ形状とされている。このため、ダイアフラム２２の内周ビード部２２ｂがパワーピストン３０の環状溝３０ｂに組付けられるときに、第１治具２０２をパワーピストン３０の軸方向に移動させて内周ビード部２２ｂをパワーピストン３０の軸方向に押動し、第２治具２０３を第１治具２０２に対してパワーピストン３０の軸方向に移動させて内周ビード部２２ｂをパワーピストン３０の軸方向および径方向内方に押動することにより、ダイアフラム２２の内周ビード部２２ｂをパワーピストン３０の環状溝３０ｂに組付けることが可能である。したがって、この場合には、第１治具２０２と第２治具２０３をパワーピストン３０の軸方向に移動させるといったシンプルな作動にて、ダイアフラム２２の内周ビード部２２ｂをパワーピストン３０の環状溝３０ｂに容易に組付けることが可能である。
【００３９】
上記した実施形態においては、プレート２１の折返部を折返内筒部２１ａ２として円筒形状にしているが、これを複数の折返片として実施することも可能である。また、シングル型の負圧式倍力装置に本発明を実施したが、本発明はタンデム型やトリプル型の負圧式倍力装置にも同様に実施可能であることは勿論のこと、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明による負圧式倍力装置の一実施形態を示す断面図である。
【図２】図１の要部拡大断面図である。
【図３】図２に示した部分の組付過程を示す説明図である。
【図４】従来の要部拡大断面図である。
【図５】従来の組付過程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０…ハウジング、２０…可動隔壁、２１…プレート、２１ａ…内周部、２１ａ１…段付筒部、２１ａ２…折返内筒部、２２…ダイアフラム、２２ｂ…内周ビード部、２２ｂ１…環状窪み部、２２ｂ２…環状凹部、３０…パワーピストン、３０ａ…環状段部、３０ｂ…環状溝、４０…入力部材、５０…出力部材、７０…制御弁、Ｒ１…定圧室、Ｒ２…変圧室、Ｌ１，Ｌ２…環状シール線、Ｒｏ…環状空間、２０１…ガイドスリーブ、２０２…第１治具、２０３…第２治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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