(57)【要約】【課題】  回転ドア装置の円滑な動作を実現すること、及び通行者の安全性を確保することの両方を実現できるようにする。【解決手段】  径方向に対向する屋内外の開口部が形成された円筒状の筒壁体と、上記筒壁体内の径方向に沿って配され、回転手段により回転する仕切りパネル体と、上記仕切りパネル体の回転に伴って上記筒壁体の開口部を開閉する円弧状開閉ドアとを備えてなる回転ドア装置に、前記円弧状開閉ドアを仕切りパネル体に対して独立的に移動可能に配設して、上記仕切りパネル体が上記開口部間に回動している期間において上記円弧状開閉ドアにより上記開口部を閉じるようにして、回転ドア装置の開口部を通過する際の危険度をスライドドアと同程度に減少させることができるようにする。【選択図】  図１
2005351065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
径方向に対向する屋内外の開口部が形成された円筒状の筒壁体と、
上記筒壁体内の径方向に沿って配され、回転手段により回転する仕切りパネル体と、
上記仕切りパネル体の回転に伴って上記筒壁体の開口部を開閉する円弧状開閉ドアとを備えてなる回転ドア装置であって、
前記円弧状開閉ドアを仕切りパネル体に対して独立的に移動可能に配設して、上記仕切りパネル体が上記開口部間に回動している期間において上記円弧状開閉ドアにより上記開口部を閉じるようにしたことを特徴とする回転ドア装置。
【請求項２】
上記円弧状開閉ドアを両開きの２枚戸で構成し、上記仕切りパネル体の回動に応じて各円弧状開閉ドアを独立的に開閉動作させることを特徴とする請求項１に記載の回転ドア装置。
【請求項３】
上記円弧状開閉ドアを１枚戸で構成し、上記仕切りパネル体の回動に応じて上記開口部を上記１枚の円弧状開閉ドアで部分的に開閉するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の回転ドア装置。
【請求項４】
径方向に対向する屋内外の開口部が形成された円筒状の筒壁体と、
上記筒壁体内の径方向に沿って配され、回転手段により回転する仕切りパネル体と、
上記仕切りパネル体の回転に伴って上記筒壁体の開口部を開閉する円弧状開閉ドアとによって回転ドア装置本体が構成されている回転ドア装置であって、
上記回転ドア装置本体を囲う通行者保護装置と、
上記通行者保護装置の開口部に配設されたスライドドアとを有することを特徴とする回転ドア装置。
【請求項５】
径方向に対向する屋内外の開口部が形成された円筒状の筒壁体と、
上記筒壁体内の径方向に沿って配され、回転手段により回転する仕切りパネル体と、
上記仕切りパネル体の回転に伴って上記筒壁体の開口部を開閉する円弧状開閉ドアと、
上記円筒状の筒壁体の内側に配設され、円弧状開閉ドアが上記開口部を閉じた状態において円筒状の構造物を構成する構造体壁面と、
上記円筒状の内部において回転可能に配設された円形の床とを備えてなる回転ドア装置であって、
円弧状開閉ドアを仕切りパネル体に対して独立的に移動可能に配設して、上記円弧状開閉ドアにより上記開口部を閉じた状態において、上記構造体壁面、円弧状開閉ドア、仕切りパネル体及び円形の床を一体的に回動可能にしたことを特徴とする回転ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は回転ドア装置に関し、特に、回転ドアへの出入り時に通行者が負傷する事故を防止するために用いて好適な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  最近、建物の空間が大きくなるのに伴い大型の回転ドア装置が用いられるようになってきている。この種回転ドア装置のなかには、円筒状の筒壁体内を二区画に仕切る構成としたものがあり、このようにすることにより広いコンパートメントを確保できるようにしている。【０００３】  このようなものにおいて、仕切りパネル体を筒壁体の径方向に沿う平板状のもので単に構成した場合では、仕切りパネル体の回転に伴い筒壁体に形成された屋内外の開口部が開放されてしまうことになる。【０００４】  そこで、このように筒壁体の内部を二区画に仕切るものでは、仕切りパネル体の端部に円弧状体を取り付けておき、上記仕切りパネル体が上記開口部内を回動している間は、上記円弧状体により上記開口部を塞ぐことにより、回転ドア装置により屋内外を常に遮断した状態となるようにしている。このような回転ドア装置の一例が例えば特許文献１に開示されている。【０００５】  上記特許文献１に記載されているような従来の回転ドアの場合には、上記仕切りパネル体及び円弧状体が所定の速度で回転することにより、上記筒壁体に形成されている開口部を所定の間隔で開閉するようにしている。【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１８０７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  従来の回転ドアの場合、上記仕切りパネル体及び円弧状体は天井板に一体的に取り付けられていて、上記筒壁体内を回転する各部材は全体として１つの構造物として構成されていた。したがって、上記１つの回転構造物は質量が非常に大きいため、これを回転させるために非常に大きな駆動力を必用としていた。【０００８】  また、回転中には大きな慣性力が働いているので、上記回転構造物を停止させる場合にも大きな制動力を必要としていた。このため、通行者が上記開口部を通って上記筒壁体内に出入りする際に、上記円弧状体と上記筒壁体との間に挟まってしまった場合に、上記回転構造物を緊急停止させることが困難であり、人身事故が頻発していた。【０００９】  上述のような人身事故を防止するために、上記筒壁体の出入り口にセンサを配設して、上記サンサの感度を高くして対処するように試みられているが、根本的な解決策にはなっておらず、最近では運転を休止している回転ドアが多くなってきているのが現状であった。【００１０】  本発明は上述の問題点にかんがみ、開口部を通って筒壁体内を出入りする際に、回転機構と筒壁体との間に挟まれても大きな怪我をすることがない安全な回転ドアを提供できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】  本発明の回転ドア装置は、径方向に対向する屋内外の開口部が形成された円筒状の筒壁体と、上記筒壁体内の径方向に沿って配され、回転手段により回転する仕切りパネル体と、上記仕切りパネル体の回転に伴って上記筒壁体の開口部を開閉する円弧状開閉ドアとを備えてなる回転ドア装置であって、前記円弧状開閉ドアを仕切りパネル体に対して独立的に移動可能に配設して、上記仕切りパネル体が上記開口部間に回動している期間において上記円弧状開閉ドアにより上記開口部を閉じるようにしたことを特徴としている。
また、本発明の他の特徴とするところは、径方向に対向する屋内外の開口部が形成された円筒状の筒壁体と、上記筒壁体内の径方向に沿って配され、回転手段により回転する仕切りパネル体と、上記仕切りパネル体の回転に伴って上記筒壁体の開口部を開閉する円弧状開閉ドアとによって回転ドア装置本体が構成されている回転ドア装置であって、上記回転ドア装置本体を囲う通行者保護装置と、上記通行者保護装置の開口部に配設されたスライドドアとを有することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、径方向に対向する屋内外の開口部が形成された円筒状の筒壁体と、上記筒壁体内の径方向に沿って配され、回転手段により回転する仕切りパネル体と、上記仕切りパネル体の回転に伴って上記筒壁体の開口部を開閉する円弧状開閉ドアと、上記円筒状の筒壁体の内側に配設され、円弧状開閉ドアが上記開口部を閉じた状態において円筒状の構造物を構成する構造体壁面と、上記円筒状の内部において回転可能に配設された円形の床とを備えてなる回転ドア装置であって、円弧状開閉ドアを仕切りパネル体に対して独立的に移動可能に配設して、上記円弧状開閉ドアにより上記開口部を閉じた状態において、上記構造体壁面、円弧状開閉ドア、仕切りパネル体及び円形の床を一体的に回動可能にしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】  本発明によれば、開口部への出入り口にスライドドアが配設されているので、通行者が側壁との間に挟まれたりして大事故が発生する危険を無くすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】（第１の実施の形態）
図１に示すように、第１の実施の形態の回転ドア装置１は、建物の壁に形成した出入り口に設けた１対の側壁２、２を有している。これら側壁２、２は、同一の円の一部である円弧状壁として形成され、相互に対向して配置されていて、上記一対の側壁２、２の間に出入り用の開口部２ａ、２ｂが形成されている。なお、本実施の形態において、上記一対の側壁２、２を複数の方立柱によって支持している。【００１４】  これら側壁２、２の内部に、例えば仕切りパネル体４が、上記側壁２、２の中心を回転中心として配置されている。上記仕切りパネル体４は、本実施の形態においては回転中心から直線上に２枚（一直線上に１枚）配設して、その中央部にスライドドアを設けた例を示したが、上記仕切りパネル体４の形状及び枚数は特に制限されない。上記仕切りパネル体４は天井板１０（図３参照）と一緒に、上記側壁２、２の中心を回転中心として、図１中の矢印４ａで示したように回転する。【００１５】  図２に示すように、本実施の形態においては上記側壁２、２の内側に円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄを配設している。上記円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄは、図３に示すように、天井板１０に配設されたスライド駆動機構１１により、図２において矢印５ａ〜５ｄで示したように、側壁２、２の内面に沿ってスライド移動して、上記仕切りパネル体４の回動動作に応じて開口部２ａ、２ｂを開閉する動作する。上記円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄを移動させるスライド駆動機構１１については、自動開閉ドアとして広く普及しているスライド駆動機構を用いて構成することができる。また、円弧状のスライド開閉ドアも実用化されているので、本実施の形態においては構成の詳細な説明を省略する。【００１６】  上記円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄが上記開口部２ａ（２ｂ）を閉じるときに、回転ドア装置１内に進入しようとする通行者を挟み込む場合がある。このような事態が生じた場合、本実施の形態の円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄは回転ドア装置１本体とは別体に構成されている。また、例えば、エレベータのドアの場合と同様に、その端部に挟み込み検出センサを配設している。【００１７】  このため、閉じかけている円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄを軽快に後退させることができ、上記通行者を挟み込んだ場合においても直ぐに開放することができる。上述のような構成により、本実施の形態の回転ドア装置１においては、図４の正面図に示すように、開口部２ａ（２ｂ）を円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄにより開閉することができる。【００１８】  本実施の形態の円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄは、上記開口部２ａ（２ｂ）を開閉する役割と同様、或いはそれ以上に重要な役割である、「挟み込み事故防止ガイド体」の役割を有している。これにより、上記円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄにより上記開口部２ａ（２ｂ）を開閉するタイミングは、上述したように上記仕切りパネル体４の回動動作に従った動作になる。【００１９】  それは、上記仕切りパネル体４が上記開口部２ａ（２ｂ）を通過する際に、回転ドア装置１の通行者が上記仕切りパネル体４に衝突してダメージを受けるのを防止して、上記通行者が回転ドア装置１を安全に通行できるようにする役割である。【００２０】  上記「挟み込み事故防止ガイド体」として機能���るために、上記仕切りパネル体４が上記開口部２ａ（２ｂ）の手前に進行してくると、図５（ａ）において矢印５ａ、５ｃで示したように、上記円弧状開閉ドア３ａ、３ｃが上記仕切りパネル体４の回動に先行して上記開口部２ａ（２ｂ）方向に移動を開始する。【００２１】  そして、図５（ｂ）に示したように、上記円弧状開閉ドア３ａ、３ｃ上記開口部２ａ（２ｂ）の半分を閉じると、矢印５ｂ、５ｄに示すように、残りの円弧状開閉ドア３ｂ、３ｄが開口部２ａ（２ｂ）を閉じる方向に移動を開始する。【００２２】  上述のように、円弧状開閉ドア３ａ、３ｃの移動タイミングと、円弧状開閉ドア３ｂ、３ｄの移動タイミングとをずらすことにより、上記開口部２ａ（２ｂ）を開いている時間を長く確保することができる。しかし、上記４つの円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄの移動開始タイミングは必ずしもずらす必要はなく、同時に移動を開始するようにしてもよい。【００２３】  上述のようにして、４枚の円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄが開口部２ａ（２ｂ）を閉じるので、上記仕切りパネル体４が開口部２ａ（２ｂ）を回動している状態においては、図６（ａ）に示すように、円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄによって開口部２ａ（２ｂ）を完全に閉じている。したがって、仕切りパネル体４が開口部２ａ（２ｂ）を回動している時に通行者が回転ドア装置１内に入り込み、上記仕切りパネル体４に挟まって怪我をする問題を完全に無くすことができる。【００２４】  なお、図５ｂにおいて、円弧状開閉ドア３ｂ、３ｄが閉じる際に、回転ドア装置１内通行者が入り込もうとすると、上記円弧状開閉ドア３ｂ、３ｄは上記通行者に当たることになる。上記円弧状開閉ドア３ｂ、３ｄは回転ドア装置１の開口部２ａ（２ｂ）を開閉するための円弧状体として設けられているものであるが、本実施の形態においては、各円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄは夫々が独立的にスライド駆動するように構成されている。【００２５】  したがって、各円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄの質量は小さいので、その慣性力も小さいものとなっている。すなわち、本実施の形態の円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄは、広く使用されているスライド式の自動開閉ドアと同様に、軽快に進退可能であるので、当接した通行者に大きな衝突力を加える恐れはないものである。これにより、通行者と衝突した場合には直ぐに後退移動させることができるので、円弧状開閉ドア３ｂ、３ｄが閉まるときに回転ドア装置１内に進入してきた通行者を、上記円弧状開閉ドア３ｂ、３ｄが挟み込んでしまう事故を防止することができる。【００２６】  通行者と衝突することにより、上記円弧状開閉ドア３ｂ、３ｄが前進及び後退を何回か繰り返し行ったとしても、その時点においては、上記仕切りパネル体４は開口部２ａ（２ｂ）における回動開始付近を回動中であり、上記仕切りパネル体４により通行者が挟み込まれる危険性は、この時点でゼロである。【００２７】  また、円弧状開閉ドア３ｂ、３ｄが通行者と当接して後退動作をする事態が生じた場合においても、一方の開口部２ａ及び他方の開口部２ｂの両方においてトラブルが発生する可能性は極めて小さいので、円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄにより開口部２ａ（２ｂ）を閉じる作用を有効に果たすことができる。【００２��】  上記円弧状開閉ドア３ｂ、３ｄが前進及び後退を何回か繰り返しても、上記開口部２ａ（２ｂ）を閉じることができない事態が発生する可能性がないとは言い切れない。このような場合には、上記仕切りパネル体４を緊急停止させるようにする。【００２９】  上記仕切りパネル体４を緊急停止させるタイミングは、上記仕切りパネル体４の先端部に円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄの何れかが存在しなくなった直後、すなわち、上記仕切りパネル体４が開口部２ａ（２ｂ）の半分の位置まで回動したときでもよいが、この時点では上記仕切りパネル体４が側壁２、２との間に通行者を挟み込んでしまう事故が発生する危険まで十分過ぎる時間がある。したがって、上記仕切りパネル体４の先端部に円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄの何れかが存在しなくなってから所定の時間が経過してから、或いは所定の距離だけ回動してから緊急停止させるようにしてもよい。【００３０】  本実施の形態においては、仕切りパネル体４を緊急停止する動作は、上記円弧状開閉ドア３ｂ、３ｄが通行者と物理的に接触して、円弧状開閉ドア３ｂ、３ｄが平常通りに閉まらないことに基くものである。すなわち、上記円弧状開閉ドア３ｂ、３ｄが通行者の存在を検出したことに基くものであるので、センサ感度に依存するものとは比較にならないくらいに正確であり、したがって、回転ドア装置１内において、上記仕切りパネル体４が通行者を挟み込んでしまう事故を確実に防止することができる。【００３１】  ４つの円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄが通常無事に閉じると、上記仕切りパネル体４は緊急停止することなく開口部２ａ（２ｂ）内を順調に回動する。そして、上記開口部２ａ（２ｂ）の前半分を閉じている円弧状開閉ドア３ａ、３ｃ部分を通過して、後半分を閉じている円弧状開閉ドア３ｂ、３ｄ部分の通過を開始する。この状態を図６（ａ）に示す。【００３２】  この状態になると、上記円弧状開閉ドア３ａ、３ｃが上記開口部２ａ（２ｂ）を閉じている必要が無くなるので、図６（ｂ）において矢印６ａ、６ｃに示すように、円弧状開閉ドア３ａ、３ｃが開動作を開始して開口部２ａ（２ｂ）の半分側を開放する。【００３３】  これにより、通行者は回転ドア装置１内に安全に入り込めるようになる。すなわち、本実施の形態の回転ドア装置１は、安全な通行を可能にするのみならず、円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄにより開口部２ａ（２ｂ）を全て閉じた状態にしている時間を短くすることができる利点を有している。【００３４】（第２の実施の形態）
次に、図７及び図８を参照しながら本発明の第２の実施の形態を説明する。
上述した第１の実施の形態においては、開口部２ａ、２ｂを２分割ドア（円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄ）で開閉するようにしていた。それに対して、本実施の形態においては１枚ドア（円弧状開閉ドア７ａ、７ｂ）により上記開口部２ａ、２ｂを開閉するようにしている。【００３５】  図７（ａ）は、仕切りパネル体４が開口部２ａ、２ｂを通過した直後を示し、第１の円弧状開閉ドア７ａ及び第２の円弧状開閉ドア７ｂは、側壁２、２と重なり合った状態となっていて、開口部２ａ、２ｂが全開状態となっている。この状態においては、仕切りパネル体４が第１の円弧状開閉ドア７ａ、及び第２の円弧状開閉ドア７ｂの後端部に位置している。この状態から、上記仕切りパネル体４は側壁２、２の中心を回転中心として回動する。【００３６】  そして、図７（ｂ）に示すように、上記仕切りパネル体４が上記第１の円弧状開閉ドア７ａ及び第２の円弧状開閉ドア７ｂの先端部近傍まで回動してくると、すなわち、開口部２ａ、２ｂの直前まで仕切りパネル体４が回動してくると、矢印７０ａ、７０ｂに示すように、円弧状開閉ドア７ａ、７ｂが開口部２ａ、２ｂを閉じるスライド移動を開始する。【００３７】  これにより、上記円弧状開閉ドア７ａ、７ｂは、図８（ａ）に示すように、上記開口部２ａ、２ｂを閉じる状態となる。上記円弧状開閉ドア７ａ、７ｂが上記開口部２ａ、２ｂを閉じる際に、回転ドア装置１を通過しようとする通行者が存在し、上記円弧状開閉ドア７ａ、７ｂが上記通行者に当接シミュレータ際の動作は上述した第１の実施の形態の場合と同様であり、上記円弧状開閉ドア７ａ、７ｂが進退動作を繰り返し行うことにより、特別のアクシデントがない限り、上記円弧状開閉ドア７ａ、７ｂは開口部２ａ、２ｂを閉じた状態に落ち着く。【００３８】  上記円弧状開閉ドア７ａ、７ｂは、上記開口部２ａ、２ｂを閉じた状態において停止している。そして、上記仕切りパネル体４が開口部２ａ、２ｂ間を回動し、図８（ａ）に示すように、開口部２ａ、２ｂの半分以上回動すると、上記円弧状開閉ドア７ａ、７ｂは矢印８０ａ、８０ｂに示すようにスライド移動して、図８（ｂ）に示すように、上記開口部２ａ、２ｂの半分を開状態とする。上記円弧状開閉ドア７ａ、７ｂがスライド移動する範囲は、上記仕切りパネル体４が上記円弧状開閉ドア７ａ、７ｂの後端部近傍に位置するまでである。【００３９】  上述のように、上記仕切りパネル体４が上記開口部２ａ、２ｂ間を通過中にも回転ドア装置１内に安全に進入可能となる。本実施の形態の場合も、上記円弧状開閉ドア７ａ、７ｂが上記開口部２ａ、２ｂを全閉状態としているのは、上記仕切りパネル体４が上記開口部２ａ、２ｂの半分を通過する僅かの期間であり、通行者が回転ドア装置１内に進入可能な期間を十分に確保することができる。【００４０】（第３の実施の形態）
上述した第１及び第２の実施の形態においては、側壁２、２の内部に円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄを設け、上記円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄにより開口部２ａ、２ｂを開閉する例を示した。しかし、上記円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄは上記側壁２、２の外側に設けるようにしてもよい。上記側壁２、２の外側に設ける場合、上記第１及び第２の実施の形態に示したように、上記側壁２、２の外周に沿って設けるようにしてもよい。以下の実施の形態においては、上記側壁２、２の外周に沿って設けるようにした例を示している。【００４１】  すなわち、第３の実施の形態においては、図９（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、回転ドア装置本体部分４０を通行者保護装置５０で囲い込むようにしている。上記通行者保護装置５０は、上記回転ドア装置本体部分４０の開口部２ａ、２ｂに対向する箇所に、両開きのスライドドア５０ａ〜５０ｄを有している。【００４２】  上記スライドドア５０ａ〜５０ｄのそれぞれをスライド移動させる構造自体は広く普及している自動開閉スライドの技術を使用することができるので、詳細な説明を省略する。本実施の形態のスライドドア５０ａ〜５０ｄは、図９（Ａ）〜（Ｄ）に示したように、仕切りパネル体４が側壁２、２内を回動しているときには開いている。【００４３】  そして、図９（Ｂ）に示すように、上記仕切りパネル体４が開口部２ａ、２ｂの手前の位置付近迄回動してくると、閉動作して上記開口部２ａ、２ｂを閉じた状態とする。これにより、図９（Ｃ）のように仕切りパネル体４が開口部２ａ、２ｂを通過している状態においては、通行者は回転ドア装置１内に入り込むことはできなくなる。なお、上記スライドドア５０ａ〜５０ｄが閉動作する際に、通行者が存在した場合には閉動作を中断して、一旦開動作してから閉動作を行うのは上述した通りである。【００４４】  そして、図９（Ｄ）に示すように、仕切りパネル体４が開口部２ａ、２ｂ間を通過し終えると、上記スライドドア５０ａ〜５０ｄは開いた状態となり、通行者は回転ドア装置本体部分４０に進入可能となる。【００４５】  上述したように、本実施の形態の回転ドア装置１の場合も、仕切りパネル体４が開口部２ａ、２ｂ間を通過する際には、スライドドア５０ａ〜５０ｄにより上記開口部２ａ、２ｂを閉じた状態に保持するので、上記仕切りパネル体４が通行者を側壁２、２との間に挟み込んでしまうような事故を確実に無くすことができる。【００４６】（第４の実施の形態）
次に、図１０〜図１３を参照しながら第４の実施の形態を説明する。
上述第１の実施の形態〜第３の実施の形態の回転ドア装置１の場合には、夫々に特徴を有しているものの、仕切りパネル体４が側壁２、２の中心を回転中心として回転するように構成されていた。このため、回転ドア装置１内に入った通行者にとっては、上記仕切りパネル体４に追いかけられる危険性が潜在的に存在しており、例えば、滑って転んだ場合などにおいて、床面と仕切りパネル体４との間に挟まって怪我をしてしまう事故が発生していた。【００４７】  本実施の形態の場合には、上述したように上記仕切りパネル体４が回動することにより発生する事故を確実に無くすことが可能な回転ドア装置１００を提供するものである。なお、本実施の形態において上述した図２と同様な構成要素については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。【００４８】  図１０に示したように、本実施の形態の回転ドア装置１００は、上記側壁２、２内に構成されている構造体の全てが一体的に回動するように構成されている。
すなわち、上記側壁２、２と対向させて構造体壁面２０、２０が構成されており、上述した円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄは上記構造体壁面２０の内側にスライド自在に配設されている。また、上記仕切りパネル体４は、上記構造体壁面２０、２０間に配設されていて、これらの構造体壁面２０、２０と仕切りパネル体４とは相互に移動しない状態となっている。【００４９】  本実施の形態の回転ドア装置１００における最大の特徴は、円形の床１０１が上記円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄ、仕切りパネル体４及び構造体壁面２０、２０等と一緒に回動することである。これにより、上記回転ドア装置１００内に入った通行者達に対して移動してくるものは何も無くなり、安全に回転ドア装置１００内を通行することができる。【００５０】  以下、図面を参照しながら本実施の形態の回転ドア装置１００の動作を説明する。なお、以下の説明では回転ドア装置１００を一方通行で使用する場合について説明するが、この使い方に限定されるものではない。【００５１】  初期状態においては、図１０に示すように、各円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄは開いており、通行者は開口部２ａから回転ドア装置１００の内部に入る。この時点で円形の床１０１は停止しているので、違和感なく回転ドア装置１００内に入ることができる。通行者が回転  ドア装置１００内に入って所定の時間が経過すると、矢印５ａ〜５ｄに示すように円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄが閉動作を開始する。なお、円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄが閉動作を開始するタイミングは、所定の時間が経過した場合の他に、他の通行者が入って来なくなったとき、所定の乗車定員に達したとき等、エレベーター装置等で行われている運行方法を参考にすることができる。【００５２】  通行者が乗り終わり、各円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄが閉まった状態を図１１に示す。図１１において、第１の区画（Ａ）は通行者が乗ったばかりの区画を示し、第２の区画（Ｂ）はその前のタイミングで乗った通行者が降りて空になった区画を示している。図１１で示したように、各円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄが閉じ終わると、側壁２、２の内部構造体は回転を開始する。【００５３】  この回転は、上述したように円形の床１０１、各円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄ、構造体壁面２０、２０及び仕切りパネル体４が一体的に行われるので、回転ドア装置１００内に入っている通行者達は安全であり、例えば、エレベーターに乗っているときと同様に、移動に伴う危険はないものである。【００５４】  図１２は、内部構造体が半分回動している状態を示している。図１２において、大きな白抜きの矢印は、側壁２、２の内部構造体が回動している状態を示している。この状態においては、仕切りパネル体４が開口部２ａ、２ｂを向いているが、上記仕切りパネル体４の先端部には構造体壁面２０、２０が配設されているので、上記開口部２ａ、２ｂを確実に塞ぐことができ、回転ドア装置１００による遮断作用を充分に発揮することができる。【００５５】  図１３は、円形の床１０１（側壁２、２の内部構造体）が１８０度回動した状態を示している。この状態においては、通行者が入っている第１の区画（Ａ）が開口部２ｂを向き、第２の区画（Ｂ）が開口部２ａを向いている。そこで、矢印１３ａ〜１３��に示すように、各円弧状開閉ドア３ａ〜３ｄを開くことにより、第１の区画（Ａ）においては内部に入っていた通行者が開口部２ｂ側に出ることができる。また、第２の区画（Ｂ）は空であったので、開口部２ａ側から内部に入ることができる。【００５６】  上述したように、この第４の実施の形態においては、回転ドア装置１００が回動しているときに、通行案内装置１００の構成物が通行者を挟み込んでしまうような事故を確実に防止することができ、安全に使用することができる。また、回転中には回転ドア装置１００への出入りができないので、時間当たりの通行量が小さくなるよう感じられるが、従来の回転ドア装置１よりも安全性が格段と向上しているので、回転速度を上げることが可能となり、通行量が減少することはないものである。【００５７】（第５の実施の形態）
上述した実施の形態においては、上記仕切りパネル体４を直線状のパネルとして示したが、仕切りパネル体４の先端部に袖パネル６０を設けるようにしてもよい。図１４に、袖パネル６０を設けた例を示す。【００５８】  図１４に示すように、本実施の形態の袖パネル６０は、パネル支持部８が備える軸を回転中心として、図１４に実線で示す状態から仮想線で示す状態に揺動可能となっている。なお、袖パネル６０のパネル支持部８への取り付けについては、オートヒンジ機構を用いることにより、揺動可能かつ復帰可能に取り付けている。上記オートドアヒンジの具体的な構成例としては、捻りスプリングと油圧機構とを用いて構成することができ、このような構成は公知のものであるので、その詳細な説明は省略する。【００５９】  本実施の形態においては、オートドアヒンジを設けているので、袖パネル６０が、例えば通行者が衝突することによって仕切りパネル体４と一直線状の位置から揺動した場合においても、その通行者が袖パネル６０から離れると、自動的に元の位置、すなわち、仕切りパネル体４と同一直線上の原位置に復帰させることができる。【００６０】  図１５に、上述した実施の形態における制御手段を構成可能なコンピュータシステムの一例を示す。
図１５において、１２００はコンピュータＰＣである。ＰＣ１２００は、ＣＰＵ１２０１を備え、ＲＯＭ１２０２またはハードディスク（ＨＤ）１２１１に記憶された、あるいはフレキシブルディスクドライブ（ＦＤ）１２１２より供給されるデバイス制御ソフトウェアを実行し、システムバス１２０４に接続される各デバイスを総括的に制御する。【００６１】  上記ＰＣ１２００のＣＰＵ１２０１，ＲＯＭ１２０２またはハードディスク（ＨＤ）１２１１に記憶されたプログラムにより、本実施の形態の各機能手段が構成される。【００６２】  １２０３はＲＡＭで、ＣＰＵ１２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。１２０５はキーボードコントローラ（ＫＢＣ）であり、キーボード（ＫＢ）１２０９から入力される信号をシステム本体内に入力する制御を行う。１２０６は表示コントローラ（ＣＲＴＣ）であり、表示装置（ＣＲＴ）１２１０上の表示制御を行う。１２０７はディスクコントローラ（ＤＫＣ）で、ブートプログラム（起動プログラム：パソコンのハードやソフトの実行（動作）を開始するプログラム）、複数のアプリケーション、編集ファイル、ユーザファイルそしてネットワーク管理プログラム等を記憶するハードディスク（ＨＤ）１２１１、及びフレキシブルディスク（ＦＤ）１２１２とのアクセスを制御する。【００６３】  １２０８はネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）で、ＬＡＮ１２２０を介して、メインの制御コンピュータと双方向のデータのやり取りを行うためのものである。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】第１の実施の形態を示し、回転ドア装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】第１の実施の形態を示し、回転ドア装置の概略構成を示す平面図である。
【図３】第１の実施の形態を示し、円弧状開閉ドア取り付け例を示す図である。
【図４】第１の実施の形態を示し、円弧状開閉ドアが閉じている回転ドア装置の正面図である。
【図５】第１の実施の形態を示し、円弧状開閉ドア及び仕切りパネル体の動きを説明する図である。
【図６】第１の実施の形態を示し、円弧状開閉ドア及び仕切りパネル体の動きを説明する図である。
【図７】第２の実施の形態を示し、円弧状開閉ドア及び仕切りパネル体の動きを説明する図で図である。
【図８】第２の実施の形態を示し、円弧状開閉ドア及び仕切りパネル体の動きを説明する図である。
【図９】第３の実施の形態を示し、スライドドア及び仕切りパネル体の動きを説明する図である。
【図１０】第４の実施の形態を示し、回転ドア装置の概略構成を示す平面図である。
【図１１】第４の実施の形態を示し、円弧状開閉ドアが閉じている状態を示す平面図である。
【図１２】第４の実施の形態を示し、側壁の内部構造体が回動している様子を説明する図である。
【図１３】第４の実施の形態を示し、側壁の内部構造体が１８０度回動した状態を説明する図である。
【図１４】第５の実施の形態を示し、仕切りパネル体の端部に袖パネルを配設した例を示す図である。
【図１５】回転ドア装置の制御手段を構成可能なコンピュータシステムの一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６５】１  回転ドア装置
２  側壁
２ａ、２ｂ  開口部
３ａ〜３ｄ  円弧状開閉ドア
４  仕切りパネル体
５ａ〜５ｄ  矢印
７ａ、７ｂ  円弧状開閉ドア
１０  天井板
【図１】
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【図２】
2005351065.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005351065.tif 000008
【図７】
2005351065.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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