(57)【要約】【課題】  車速が急変することでドライバに違和感を与えることを防止する。【解決手段】  車輪速度センサからの検出信号に基づいて車速を求める。そして、車速の演算が第１の手法から第２の手法に切り替えられた場合に、第１の手法によって求められた車速から第２の手法によって求められた車速に徐々に変化するようにする。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えられる車輪速度センサ（１ａ〜１ｄ）からの検出信号に基づいて各車輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段（３）と、
前記車輪速度検出手段（３）での検出結果に基づいて車速を求め、この車速に関する信号を出力する車速信号出力手段（３）と、
前記車速に関する信号に基づいて、前記車速の表示を行うスピードメータ（５）と、を備えてなるスピードメータ制御装置であって、
前記車速信号出力手段（３）は、前記車輪速度検出手段での検出結果に応じて、第１の手法により前記車速を求める第１演算手段と、前記車輪速度検出手段での検出結果に応じて、第２の手法により前記車速を求める第２演算手段とを有し、所定のタイミング以前には前記第１演算手段により求められる前記車速に関する信号を出力し、前記所定のタイミング以後は前記第２演算手段により求められる前記車速に関する信号を出力するようになっており、
さらに、前記車速信号出力手段（３）は、前記所定タイミングの際に前記第１演算手段により求められた前記車速と、前記第２演算手段により求められる前記車速との差が所定値以上である場合には、前記スピードメータ（５）の表示が、前記第１演算手段により求められた前記車速から前記第２演算手段により求められた車速に徐々に変化するように、前記第２演算手段により求められた車速に関する信号を調整して出力するようになっていることを特徴とするスピードメータ制御装置。
【請求項２】
前記車速信号出力手段（３）は、前記スピードメータ（５）の表示が、前記第１演算手段により求められた前記車速から前記第２演算手段により求められた車速に段階的に変化させるように、前記第２演算手段により求められた車速に関する信号を変更して出力するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のスピードメータ制御装置。
【請求項３】
前記車速信号出力手段（３）は、前記スピードメータ（５）の表示が、前記第１演算手段により求められた前記車速から前記第２演算手段により求められた車速にリニアに変化させるように、前記第２演算手段により求められた車速に関する信号を調整して出力するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のスピードメータ制御装置。
【請求項４】
車両に備えられる車輪速度センサ（１ａ〜１ｄ）からの検出信号に基づいて各車輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段（３）と、
前記車輪速度検出手段（３）での検出結果に基づいて車速を求め、この車速に関する信号を出力する車速信号出力手段（３）と、
前記車速に関する信号に基づいて、前記車速の表示を行うスピードメータ（５）と、を備えてなるスピードメータ制御装置であって、
前記車速信号出力手段（３）は、前記車輪速度検出手段での検出結果に応じて、第１の手法により前記車速を求める第１演算手段と、前記車輪速度検出手段での検出結果に応じて、第２の手法により前記車速を求める第２演算手段とを有し、所定のタイミング以前には、前記第１演算手段により求められる前記車速に関する信号を出力し、前記所定のタイミング以後は、前記第１演算手段により求められる前記車速と前記第２演算手段により求められる前記車速との差が所定値以下であった場合には、前記第２演算手段により求められる前記車速に関する信号を出力するようになっており、前記所定値を超えている場合には、前記車両における前記車速がゼロになるまでは前記第１演算手段により求められる前記車速に関する信号の出力を続け、その後は前記第２演算手段により求められる前記車速に関する信号を出力するようになっていることを特徴とするスピードメータ制御装置。
【請求項５】
前記第１演算手段は、前記車両における前輪もしくは後輪の一方に備えられた前記車輪速度センサ（１ａ〜１ｄ）の検出結果に基づいて前記車速を求めるものであり、
前記第２演算手段は、前記車両に備えられる前輪もしくは後輪の他方に備えられた前記車輪速度センサの検出結果に基づいて前記車速を求めるものであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のスピードメータ制御装置。
【請求項６】
前記第２演算手段は、前記車輪速度検出手段が前記車両における前輪もしくは後輪の他方に備えられた前記車輪速度センサの検出信号に基づいて求めた車輪速度を、前記前輪と前記後輪との径の差に基づいて補正し、その補正結果に基づいて前記車速を求めるものであることを特徴とする請求項５に記載のスピードメータ制御装置。
【請求項７】
前記第１演算手段は、前記車輪速度検出手段が、前記車両における駆動輪に備えられた前記車輪速度センサからの検出信号に基づき求めた両駆動輪の車輪速度の平均値を前記車速とするものであり、
前記第２演算手段は、前記車輪速度検出手段が、前記車両における駆動輪に備えられた前記車輪速度センサからの検出信号に基づき求めた両駆動輪の車輪速度の一方を前記車速とするものであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のスピードメータ制御装置。
【請求項８】
前記車速信号出力手段（３）は、前記駆動輪のうちの一方の前記車輪速度センサからの検出信号にノイズが乗っている場合、もしくはその車輪速度センサからの検出信号が断線によって受け取れない場合に、前記第１演算手段による前記車速の演算を前記第２演算手段による前記車速の演算に切り替える前記所定のタイミングとするようになっていることを特徴とする請求項７に記載のスピードメータ制御装置。
【請求項９】
前記第１演算手段と前記第２演算手段は、前記車速の演算に用いる前記車輪速度の対象車輪が異なっていること特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のスピードメータ制御装置。
【請求項１０】
車両に備えられる車輪速度センサ（１ａ〜１ｄ）からの検出信号に基づいて各車輪の車輪速度を検出すると共に、その検出結果に基づいて車速を求め、この車速に関する信号を出力することで、スピードメータ（５）に前記車速を表示させるスピードメータ制御方法であって、
前記車輪速度に応じ、第１の手法により前記車速を求めると共に第２の手法により前記車速を求め、所定のタイミング以前には前記第１の手法により求められる前記車速に関する信号を出力させ、前記所定のタイミング以後は前記第２の手法により求められる前記車速に関する信号を出力させるようになっており、
さらに、前記所定タイミングの際に前記第１の手法により求められた前記車速と、前記第２の手法により求められる前記車速との差が所定値以上である場合には、前記スピードメータ（５）の表示が、前記第１の手法により求められた前記車速から前記第２の手法により求められた前記車速に徐々に変化するように、前記第２演算手段により求められた車速に関する信号を変更して出力させることを特徴とするスピードメータ制御方法。
【請求項１１】
車両に備えられる車輪速度センサ（１ａ〜１ｄ）からの検出信号に基づいて各車輪の車輪速度を検出すると共に、その検出結果に基づいて車速を求め、この車速に関する信号を出力することで、スピードメータ（５）に前記車速を表示させるスピードメータ制御方法であって、
前記車輪速度に応じ、第１の手法により前記車速を求めると共に第２の手法により前記車速を求め、所定のタイミング以前には前記第１の手法により求められる前記車速に関する信号を出力させ、前記所定のタイミング以後は、前記第１の手法により求められる前記車速と前記第２の手法により求められる前記車速との差が所定値以下であった場合には、前記第２の手法により求められる前記車速に関する信号を出力させ、前記所定値を超えている場合には、前記車両における前記車速がゼロになるまでは前記第１の手法により求められる前記車速に関する信号の出力を続け、その後は前記第２の手法により求められる前記車速に関する信号を出力させることを特徴とするスピードメータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪速度センサからの検出信号に基づいて車速を求め、その車速をスピードメータに表示するスピードメータ制御装置およびスピードメータ制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輪速度センサからの検出信号に基づいて車速を求め、その車速をスピードメータにて表示するようにしている（例えば、特許文献１参照）。そして、前後輪のタイヤ径が異なっている場合、前方と後方の一方の車輪速度センサからの検出信号に基づいて、車速が演算される。例えば、後輪駆動車の場合、後輪を車速演算用の対象車輪とし、後輪側に備えられた車輪速度センサからの検出信号に基づいて車速が求められている。
【０００３】
このように前後輪のタイヤ径が異なる場合において、車速演算に用いられる後輪側の車輪速度センサの検出信号の信頼性が無いものと考えられる場合、例えば、ノーマルタイヤがスペアタイヤに付け替えられた場合、その車輪速度センサの検出信号から正確な車速を得ることができなくなる。このため、このような場合には、前輪側の車輪速度センサの検出信号から求められる車速を前輪と後輪のタイヤ径の比から補正すること、つまり径補正することで正確な車速を演算し、その車速がスピードメータで表示されるようになっている。
【０００４】
また、複数の車輪速度の平均値、例えば、各駆動輪に設置された車輪速度センサの検出信号に基づいて得られる車輪速度の平均値などのように、複数の車輪速度センサからの検出信号に基づいて車速を求めるものもある。このような車速の求め方がされる場合、車輪速度センサからの検出信号にノイズが乗っていて、そのセンサからの検出信号の信頼性がないと考えられる場合には、その他のセンサからの検出信号に基づいて求められる車輪速度のみから車速が求められるようになっている。
【０００５】
さらに、このような複数の車輪速度センサからの検出信号に基づいて車速を求めるものにおいては、車輪速度センサからの検出信号が伝達される配線が断線してしまった場合にも、断線していない車輪速度センサからの検出信号のみから車速が求められるようになっている。
【特許文献１】特開平８−２６８２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したような径補正をする場合には、径補正前までは後輪を車速演算用の対象車輪として車速が演算され、径補正後は前輪を車速演算用の対象車輪としつつ、後輪との径の差分を考慮した補正が行われて車速が演算されることになる。このため、径補正前後で車速が変わり、スピードメータでの表示が急変する場合にはドライバに違和感を与えることになる。
【０００７】
また、上述したようなノイズが乗った車輪速度センサの検出信号、もしくは、断線してしまった車輪速度センサからの検出信号を車速演算に用いなくする場合にも、その後に求められる車速がそれまでに求められていた車速と変わり、スピードメータでの表示が急変する場合にはドライバに違和感を与えることになる。
【０００８】
本発明は上記点に鑑みて、車速が急変することでドライバに違和感を与えることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両に備えられる車輪速度センサ（１ａ〜１ｄ）からの検出信号に基づいて各車輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段（３）と、車輪速度検出手段での検出結果に基づいて車速を求め、この車速に関する信号を出力する車速信号出力手段（３）と、車速に関する信号に基づいて、車速の表示を行うスピードメータ（５）と、を備えてなるスピードメータ制御装置であって、車速信号出力手段は、車輪速度検出手段での検出結果に応じて、第１の手法により車速を求める第１演算手段と、車輪速度検出手段での検出結果に応じて、第２の手法により車速を求める第２演算手段とを有し、所定のタイミング以前には第１演算手段により求められる車速に関する信号を出力し、所定のタイミング以後は第２演算手段により求められる車速に関する信号を出力するようになっている。そして、さらに、車速信号出力手段は、所定タイミングの際に第１演算手段により求められた車速と、第２演算手段により求められる車速との差が所定値以上である場合には、スピードメータの表示が、第１演算手段により求められた車速から第２演算手段により求められた車速に徐々に変化するように、第２演算手段により求められた車速に関する信号を変更して出力するようになっていることを特徴としている。
【００１０】
このように、スピードメータの表示が第１演算手段により求められた車速から第２演算手段により求められた車速に徐々に変化するように、第２演算手段により求められた車速に関する信号を調整して出力させている。このため、第１の手法から第２の手法に車速の演算手法が変わっても、それによってスピードメータの表示が急変することを防止することが可能となる。したがって、車速が急変することでドライバに違和感を与えることを防止することができる。
【００１１】
例えば、請求項２に示すように、スピードメータの表示が、第１演算手段により求められた車速から第２演算手段により求められた車速にリニアに変化させるように、車速信号出力手段（３）にて、第２演算手段により求められた車速に関する信号を調整して出力させることができる。
【００１２】
また、請求項３に示すように、スピードメータの表示が、第１演算手段により求められた車速から第２演算手段により求められた車速に段階的に変化させるように、車速信号出力手段（３）にて、第２演算手段により求められた車速に関する信号を調整して出力させるようにしても良い。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、所定のタイミング以前には、第１演算手段により求められる車速に関する信号を出力し、所定のタイミング以後は、第１演算手段により求められる車速と第２演算手段により求められる車速との差が所定値以下であった場合には、第２演算手段により求められる車速に関する信号を出力するようになっており、所定値を超えている場合には、車両における車速がゼロになるまでは第１演算手段により求められる車速に関する信号の出力を続け、その後は第２演算手段により求められる車速に関する信号を出力するようになっていることを特徴としている。
【００１４】
このように、車速がゼロ、すなわち車両が一旦停止するまでは、第１の手法により求められた車速をスピードメータによって表示させ、一旦停止後には、第２の手法により求められる車速をスピードメータによって表示させることもできる。このようにしても、請求項１と同様の効果を得ることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、第１演算手段は、車両における前輪もしくは後輪の一方に備えられた車輪速度センサの検出結果に基づいて車速を求めるものであり、第２演算手段は、車両に備えられる前輪もしくは後輪の他方に備えられた車輪速度センサの検出結果に基づいて車速を求めるものであることを特徴としている。このように、第１の手法と第２の手法という異なった手法によって車速を求める場合に、請求項１ないし４に記載の発明を適用することができる。
【００１６】
この場合、例えば、請求項６に示すように、第２演算手段としては、車輪速度検出手段が車両における前輪もしくは後輪の他方に備えられた車輪速度センサの検出信号に基づいて求めた車輪速度を、前輪と後輪との径の差に基づいて補正し、その補正結果に基づいて車速を求めるものが挙げられる。
【００１７】
また、請求項７に示すように、第１演算手段は、車輪速度検出手段が、車両における駆動輪に備えられた車輪速度センサからの検出信号に基づき求めた両駆動輪の車輪速度の平均値を車速とするものであり、第２演算手段は、車輪速度検出手段が、車両における駆動輪に備えられた車輪速度センサからの検出信号に基づき求めた両駆動輪の車輪速度の一方を車速とするものである場合もある。
【００１８】
この場合、請求項８に示すように、車速信号出力手段（３）は、駆動輪のうちの一方の車輪速度センサからの検出信号にノイズが乗っている場合、もしくはその車輪速度センサからの検出信号が断線によって受け取れない場合に、第１演算手段による車速の演算を第２演算手段による車速の演算に切り替える所定のタイミングとする。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、第１演算手段と第２演算手段は、車速の演算に用いる車輪速度の対象車輪が異なっていること特徴としている。このように、車速の演算に用いる車輪速度の対象車輪が変わる場合に、する請求項１ないし４に記載の発明を適用することができる。
【００２０】
請求項１０および１１に記載の発明は、請求項１または請求項４に記載の発明を方法として表したものである。これらの方法により、請求項１または４と同様の効果を得ることが可能である。
【００２１】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（第１実施形態）
本発明の一実施形態を適用したスピードメータ制御システムのブロック構成を図１に示す。この図に基づいて本発明の第１実施形態におけるスピードメータ制御システムについて説明する。
【００２３】
スピードメータ制御システムは、車両に備えられた車輪速度センサ１ａ〜１ｄ、ＡＢＳアクチュエータを駆動するためのＡＢＳ制御およびトラクション制御用のブレーキＥＣＵ３、スピードメータ５およびこれら各構成を接続するシリアル通信ライン６を備えた構成となっている。
【００２４】
車輪速度センサ１ａ〜１ｄは、車両に備えられる各車輪に備えられており、複数の車輪速度センサ１ａ〜１ｄそれぞれから対応する各車輪の車輪速度信号となるパルス信号が出力されるようになっている。各車輪速度信号は、各車輪における車輪速度の演算、車体速度の演算、スリップ率の演算等に用いられる。
【００２５】
ブレーキＥＣＵ３は、制動力制御手段に相当するもので、図示しないブレーキペダルの操作量に応じたブレーキ制御を行うものである。ブレーキＥＣＵ３からＡＢＳアクチュエータにブレーキ制御信号を出力すること、例えばＡＢＳアクチュエータに備えられるモータおよび電磁弁駆動用のソレノイドに対して制御電圧を印加することで、ホイールシリンダ（Ｗ／Ｃ）に発生させるブレーキ液圧を制御し、各車輪に発生させられる制動力を制御している。
【００２６】
すなわち、ブレーキＥＣＵ３は、車輪速度センサ１ａ〜１ｄからの車輪速度信号を受け取り、車輪速度信号に基づいて車輪速度や車速（車体速度）の演算を行い、車速に関する信号をシリアル通信ライン６に出力する。また、車輪速度および車速から求まるスリップ率に基づいて車輪の加速スリップやロック傾向を検出し、加速スリップを回避するためのトラクション制御、もしくはロック傾向を回避するためのＡＢＳ制御を実行するために、ＡＢＳアクチュエータにブレーキ制御信号を出力するようになっている。すなわち、トラクション制御では、加速スリップを抑制すべく、駆動輪に伝えられる駆動力を低下させるように駆動輪のＷ／Ｃを増圧させ、ＡＢＳ制御では、ロック傾向を回避すべく、ロックに至りそうな対象車輪のＷ／Ｃを減圧、保持、パルス増圧させる。
【００２７】
具体的には、ブレーキＥＣＵ３は、基本的には第１の手法によって車速を求め、第１の手法によって求めることが好ましくない場合には、第２の手法によって車速を求めるようにしている。
例えば、第１の手法として、駆動輪それぞれの車輪速度の平均値から車速が求められる方法が用いられる。そして、駆動輪がスペアタイヤに履き替えられた場合のように、駆動輪の車輪速度から車速を求めることが好ましくなくなった場合には、例えば、第２の手法として、転動輪それぞれの車輪速度の平均値を駆動輪と転動輪のタイヤ径の比から補正（径補正）することで車速が求められる方法が用いられる。
【００２８】
また、例えば、第１の手法として、駆動輪の一方の車輪の車輪速度を車速として用いる方法が用いられる場合もある。そして、その車速として用いられる駆動輪に設置された車輪速度センサ１ａ〜１ｄの検出信号にノイズが乗っている場合、またはワイヤが断線して検出信号が得られないような場合には、例えば、第２の手法として、駆動輪の他方の車輪の車輪速度を車速として用いる方法が用いられる。
【００２９】
なお、このブレーキＥＣＵ３における車輪速度演算を実行する部分が車輪速度検出手段に相当し、車輪速度に基づいて車速を演算し、この車速に関する信号を出力する部分が車速信号出力手段に相当する。また、車速信号出力手段のうち、第１の手法によって車速を求める部分が第１演算手段、第２の手法によって車速を求める部分が第２演算手段に相当する。
【００３０】
スピードメータ５は、インストルメントパネル内に備えられた表示機器に設けられ、車速を表示するものである。スピードメータ５には、車輪速度センサ３からの検出信号に応じてブレーキＥＣＵ３で車速が演算されると、その車速に関する信号がブレーキＥＣＵ３から伝達されるようになっている。
【００３１】
シリアル通信ライン６は、ブレーキＥＣＵ３とスピードメータ５とを接続している。このシリアル通信ライン６を介して、スピードメータ５は、ブレーキＥＣＵ３からの車速に関する信号を受けとるようになっている。
【００３２】
次に、上記のように構成されるスピードメータ制御システムが実行する処理について、図２に示すスピードメータ制御処理のフローチャートに基づいて説明する。
【００３３】
図２に示されるスピードメータ制御処理は、車室内に備えられる図示しないイグニッションスイッチがオンされると同時にブレーキＥＣＵ３で実行される。また、この処理は、ブレーキＥＣＵ３にて車速が演算される毎、例えば６ｍｓの制御サイクルで実行される。
【００３４】
まず、ステップ１１０では、スピードメータの出力の対象車輪となる車輪に異常が発生したかの検出処理が実行される。この処理により、車速の演算が第１の手法から第２の手法に切り替えられたことが検出される。具体的には、前後輪間つまり駆動輪と転動輪との間での径補正が行われたか、ノイズが検出されたか、車輪速度センサ１ａ〜１ｄのワイヤが断線したか、またはスペアタイヤに取り替えられたか等が検出される。
【００３５】
例えば、前後輪間での径補正が行われた事に関しては、ブレーキＥＣＵ３内のフラグがセットされるなどによって記憶されるようになっており、その記憶内容を読み取ることで検出される。また、ノイズが検出された事に関しては、車輪速度センサ１ａ〜１ｄのうち車速の演算に用いられるものの検出信号に例えば所定周波数のノイズが乗っていた場合には、それをブレーキＥＣＵ３で上記と同様にして記憶しておき、その記憶内容を読み取ることで検出される。また、車輪速度センサ１ａ〜１ｄのワイヤの断線が検出された事に関しては、車輪速度センサ１ａ〜１ｄからの検出信号が届かなくなったことをブレーキＥＣＵ３で上記と同様にして記憶しておき、その記憶内容を読み取ることで検出される。また、スペアタイヤに取り替えられたという事に関しては、例えば同じ車軸に取り付けられた双方の車輪の車輪速度センサ１ａ〜１ｄから検出信号を比較し、それらの信号のパルス数が大きく異なっているか否か等に基づいて判定される。
【００３６】
そして、ステップ１２０に進み、前後輪間での径補正によって車速の演算に用いられる対象車輪が変わったか否かが判定される。この判定処理は、ステップ１１０での検出結果に基づいて実行される。そして、肯定判定されればステップ１３０に進み、否定判定されればステップ１４０に進む。
【００３７】
ステップ１３０では、前後輪間での径補正による補正幅が規定範囲を超えているか否かが判定される。すなわち、駆動輪の半径と転動輪の半径との比から求められる補正係数が規定範囲を超えているか否かにより、第１の手法で求められた車速と第２の手法で求められた車速との間の差が大きいか否かが分かる。
【００３８】
このため、補正幅が規定範囲以内であれば、車速の差があまり生じておらず、そのまま車速表示を行ってもドライバに対して違和感を与えないと考えられる。したがって、ステップ１５０に進み、径補正完了後の車輪速度から求めた車速に相当する信号がスピードメータ５に出力される。これにより、その車速がスピードメータ５にて表示される。
【００３９】
また、補正幅が規定範囲を超えていれば、車速の差がある程度以上生じており、そのまま車速表示を行うとドライバに対して違和感を与えると考えられる。したがって、ステップ１６０に進み、スピードメータ５にて、第１の手法で求められた車速と第２の手法で求められた車速との間の差が１秒間に所定の速度ずつ縮まるように、車速に関する信号を変更する。これにより、スピードメータ５により、第１の手法で求められた車速から第２の手法で求められた車速に段階的に移行するように車速表示が行われる。
【００４０】
一方、ステップ１４０では、前後輪間の径補正とは異なる異常によって車速の演算に用いられる対象車輪が変わったか否かが判定される。この判定処理もステップ１１０での検出結果に基づいて実行される。そして、このステップで否定判定されれば、車速の演算に用いられる対象車輪が変わっていないものとして、ステップ１７０に進み、現在求められている車速に相当する信号がスピードメータ５に出力される。
【００４１】
また、ステップ１４０で肯定判定されればステップ１８０に進み、車速の演算に用いられる対象車輪を変更する前と変更した後の車速の差、つまり第１の手法で求められた車速から第２の手法で求められた車速が予め決められた規定範囲以上であるか否かが判定される。そして、このステップで肯定判定されれば、そのまま車速表示を行うとドライバに対して違和感を与えると考えられる。したがって、ステップ１６０に進み、上述したような車速に相当する信号が調整（変更）されてスピードメータ５に出力される。また、否定判定されれば、そのまま車速表示を行ってもドライバに対して違和感を与えないと考えられる。したがって、ステップ１９０に進み、車速の演算に用いられる対象車輪を変更した後の車速に相当する信号がスピードメータ５に出力される。
【００４２】
以上説明したように、車速を求める手法が第１の手法から第２の手法に切り替えられた場合に、それらの車速の差がある程度ある場合には、第１の手法により求めた車速から第２の手法により求めた車速に段階的に変わるようにしている。このため、ドライバに対して違和感を与えることなく、スピードメータ５にて車速表示を行うことが可能である。
【００４３】
（他の実施形態）
上記実施形態では、第１の手法から第２の手法に切り替える場合に、それら各手法によって求められる車速にある程度の差がある場合に、段階的に車速が変化することで、第１の手法によって求められた車速から第２の手法によって求められた車速に徐々に変化するようにしている。しかしながら、段階的ではなく、例えばリニアに車速が変化するように調整することも可能である。この場合、例えば０．３Ｇ相当の加減速度で車速が変化することを想定し、その加減速度の緩やかさで車速が変化するようにすることが好ましい。なお、例えば、信号が赤になったときにドライバがブレーキペダルを踏み込むことで発生する減速度が０．３Ｇに相当する。
【００４４】
また、上記実施形態では、第１の手法から第２の手法に切り替える場合の例として、径補正を行う場合、ノイズが検出された場合、断線検出された場合およびスペアタイヤに取り替えられた場合を挙げている。しかしながら、これらは単なる例示であり、車輪速度に基づいて車速を求める場合の演算方法、もしくは演算に用いられる対象車輪が変更された場合について、本発明を適用することが可能である。
【００４５】
例えば、各車輪速度の最大値が採用される場合、駆動輪の車輪速度もしくはその平均値が適用される場合など、周知の手法として様々な車速演算方法があるが、その演算方法が変更される場合、もしくは演算方法自体が同じであっても演算に用いられる対象車輪が変化するような場合、いずれの場合でも適用される。
【００４６】
なお、本実施形態の図中に示したステップは、各種処理を実行する手段に対応するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１実施形態におけるスピードメータ制御システムのブロック構成を示す図である。
【図２】スピードメータ制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１ａ〜１ｄ…車輪速度センサ、３…ブレーキＥＣＵ、５…スピードメータ、
６…シリアル通信ライン。
【図１】
2005098783.tif 000003
【図２】
2005098783.tif 000004