(57)【要約】【課題】  コーナリング時において、運転者が要求する車両の動力性能を実現する。【解決手段】  ＥＣＴ＿ＥＣＵは、ナビゲーションシステムから現在位置情報を取得するステップ（Ｓ２００）と、コーナ手前であると（Ｓ３００にてＹＥＳ）、ミリ波レーダで前方車両情報を取得するステップ（Ｓ４００）と、前方車両が検知されないと（Ｓ５００にてＮＯ）、横Ｇセンサを用いて横Ｇ値を検知するステップ（Ｓ６００）、検知した横Ｇ値の平均値を算出するステップ（Ｓ７００）と、横Ｇ値の平均値がしきい値以上であると（Ｓ８００にてＹＥＳ）。この運転者にはコーナリング時に強い横Ｇを受けることを許容するスポーティな運転嗜好があると判定して運転者毎にその判定結果をメモリに記憶するステップ（Ｓ９００）と、ナビゲーション協調制御においてその運転者の運転嗜好に対応して変速制御するステップ（Ｓ１０００）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行場所に関する情報を取得するナビゲーション装置と、
前記ナビゲーション装置からの情報に基づいて変速するように自動変速機を制御するための制御手段と、
前記車両の前方を監視するための前方監視手段と、
前記車両の前方に他の車両が存在しない場合または他の車両との車間距離が予め定められた距離以上である場合のコーナリング時における、前記車両の運転者の運転嗜好を判定するための判定手段とを含み、
前記制御手段は、前記判定された運転嗜好に基づいて、前記自動変速機を制御するための手段を含む、車両の制御装置。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記車両の前方に他の車両が存在しない場合または他の車両との車間距離が予め定められた距離以上である場合のコーナリング時において、前記車両に作用する横方向加速度を検知するための手段と、
前記検知された横方向加速度に基づいて、コーナリング時における運転者の運転嗜好を判定するための手段とを含む、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記判定手段は、
前記車両の前方に他の車両が存在しない場合または他の車両との車間距離が予め定められた距離以上である場合のコーナリング時において、前記車両の運転者により操作されるアクセルペダルの開度を検知するための手段と、
前記検知されたアクセル開度に基づいて、コーナリング時における運転者の運転嗜好を判定するための手段とを含む、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記検知された横方向加速度が予め定められた加速度以上であると、前記運転嗜好がスポーティ嗜好であると判定するための手段を含む、請求項２に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記検知された横方向加速度の平均値が予め定められた加速度以上であると、前記運転嗜好がスポーティ嗜好であると判定するための手段を含む、請求項２に記載の車両の制御装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記検知されたアクセルペダルの開度が予め定められた開度以上であると、前記運転嗜好がスポーティ嗜好であると判定するための手段を含む、請求項３に記載の車両の制御装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記検知されたアクセルペダルの開度の平均値が予め定められた開度以上であると、前記運転嗜好がスポーティ嗜好であると判定するための手段を含む、請求項３に記載の車両の制御装置。
【請求項８】
前記制御装置は、
前記車両の運転者を認識するための認識手段と、
前記判定手段による判定の結果に関する情報を、前記認識された運転者を区別して記憶するための記憶手段とをさらに含み、
前記制御手段は、現在の運転者について、前記判定の結果に関する情報が前記記憶手段に記憶されていると、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記自動変速機を制御するための手段を含む、請求項１〜７のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記運転嗜好に基づいて、前記車両の駆動源を制御するための駆動源制御手段をさらに含む、請求項１〜７のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、
前記車両の運転者を認識するための認識手段と、
前記判定手段による判定の結果に関する情報を、前記認識された運転者を区別して記憶するための記憶手段とをさらに含み、
前記駆動源制御手段は、現在の運転者について、前記判定の結果に関する情報が前記記憶手段に記憶されていると、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記駆動源を制御するための手段を含む、請求項９に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたパワートレーンであるエンジンや変速機構の制御装置に関し、特に、コーナリング時においてスポーティに走行したいという運転者の意思を反映させることができる制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両が走行している場合には、その車両にはさまざまな加速度が作用する。たとえば、一時停止後に急発進すると進行方向の加速度が、山間路のコーナにおいて高速でコーナリングすると横方向の加速度が、それぞれ作用する。このような状況においては、車両の運転者がその加速度を感じることになる。コーナリング時には車速に応じた横方向の加速度を受けることになり、運転者は、横方向加速度の感じ方に基づいて、車両の速度をアクセル操作とブレーキ操作（場合によってはシフト操作も加わる）とで調整する。
【０００３】
車両のパワートレーンには、駆動源であるエンジンと変速機構である自動変速機（歯車機構を有する有段の自動変速機も、ベルト式などの無段の自動変速機も含む）とを含む。自動変速機においては、運転者のアクセル操作に基づくスロットル開度（エンジン負荷）と車速とに応じて予め変速パターンを設定しておき、この変速パターンを使用して、検知したスロットル開度と車速とに応じて変速ギヤ段や変速比を設定し、変速制御を自動的に実行している。コーナリング時における適性な車両の走行性能を実現するために、この自動変速機を制御する技術が開発されている。
【０００４】
特開２０００−４６１７０号公報（特許文献１）は、車両がカーブコーナ中である場合、変速比が増大する方向のみ許可して、カーブ中の一番きつい曲率半径に適合する変速比への制御を可能とし、かつこの際、車輪の挙動に影響を与えない変速制御装置を開示する。この変速制御装置は、駆動源から駆動車輪へ駆動力を伝達する自動変速機構を制御する車両の変速制御装置であって、車両が所定量以上の走行方向の変更を必要とするコーナ中にあることを検出することに基づき作動し、その検出時における駆動力より小さくなる方向の駆動力指令を禁止するとともに、その駆動力が増大する方向の変更をゆっくりと制御するように指令するコーナ中制御手段と、このコーナ中制御手段にて設定された駆動力指令値になるように自動変速機構を制御する制御手段とを備える。
【０００５】
この変速制御装置によると、車両がコーナ中にある場合、駆動力（変速比）が小さくなる方向への変更は禁止されるので、アクセルペダルの踏込みを緩めることによる駆動力（変速比）減少方向の変更（オフアップ）が禁止されて、運転者に違和感を与えることを防止できるものでありながら、駆動力（変速比）が増大する方向の変更を許可して、コーナ曲率半径等道路状況に適合した安全な走行を可能とし、かつ増大する方向の変更に際してはゆっくりと制御するので、駆動力が大きく変動することを防止して、車両の挙動を安定に保持することができる。
【特許文献１】特開２０００−４６１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された変速制御装置では、運転者の運転嗜好が考慮されない。すなわち、コーナリング時には、運転者には横方向の加速度が作用するが、このような加速度を受けることを好ましいと感じる運転者もいれば、好ましくないと感じる運転者もいる。このような差異は、運転者個々の運転経験や運転嗜好に基づくものである。特許文献１に開示された変速制御装置では、たとえばコーナリング時において運転者が強い横方向加速度を作用することを許容するスポ−ティ走行に対応することができない。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コーナリング時において運転者が要求する走行を実現できる、車両の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る車両の制御装置は、車両の走行場所に関する情報を取得するナビゲーション装置と、ナビゲーション装置からの情報に基づいて変速するように自動変速機を制御するための制御手段と、車両の前方を監視するための前方監視手段と、車両の前方に他の車両が存在しない場合または他の車両との車間距離が予め定められた距離以上である場合のコーナリング時における、車両の運転者の運転嗜好を判定するための判定手段とを含む。制御手段は、判定された運転嗜好に基づいて、自動変速機を制御するための手段を含む。
【０００９】
第１の発明によると、前方監視手段により車両の前方に他の車両が存在しない場合または他の車両との車間距離が予め定められた距離以上である場合のコーナリング時においては、運転者は前方車両に追随することなく、自らが望むコーナリングを行なうことができる。このコーナリング時において、たとえば車両に作用する横方向の加速度（Ｇ値）や運転者のアクセル開度を検知して、これらの値がしきい値よりも大きいと、この運転者はコーナリング時にスポーティな走行を好む傾向があることがわかる。その結果、コーナリング時において運転者が要求する走行を実現できる、車両の制御装置を提供することができる。
【００１０】
第２の発明に係る車両の制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、判定手段は、車両の前方に他の車両が存在しない場合または他の車両との車間距離が予め定められた距離以上である場合のコーナリング時において、車両に作用する横方向加速度を検知するための手段と、検知された横方向加速度に基づいて、コーナリング時における運転者の運転嗜好を判定するための手段とを含む。
【００１１】
第２の発明によると、コーナリング時における横方向加速度（Ｇ値）を検知して、この値が大きいことから、この運転者はコーナリング時にスポーティな走行を好む傾向があると判定することができる。
【００１２】
第３の発明に係る車両の制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、判定手段は、車両の前方に他の車両が存在しない場合または他の車両との車間距離が予め定められた距離以上である場合のコーナリング時において、車両の運転者により操作されるアクセルペダルの開度を検知するための手段と、検知されたアクセル開度に基づいて、コーナリング時における運転者の運転嗜好を判定するための手段とを含む。
【００１３】
第３の発明によると、コーナリング時におけるアクセル開度を検知して、この値が大きいことから、この運転者はコーナリング時にスポーティな走行を好む傾向があると判定することができる。
【００１４】
第４の発明に係る車両の制御装置においては、第２の発明の構成に加えて、判定手段は、検知された横方向加速度が予め定められた加速度以上であると、運転嗜好がスポーティ嗜好であると判定するための手段を含む。
【００１５】
第４の発明によると、コーナリング時における横方向加速度（Ｇ値）を検知して、この値が予め定められた加速度以上であることから、この運転者はコーナリング時にスポーティな走行を好む傾向があると判定することができる。
【００１６】
第５の発明に係る車両の制御装置においては、第２の発明の構成に加えて、判定手段は、検知された横方向加速度の平均値が予め定められた加速度以上であると、運転嗜好がスポーティ嗜好であると判定するための手段を含む。
【００１７】
第５の発明によると、コーナリング時における横方向加速度（Ｇ値）を予め定められた回数だけ検知してその平均値を算出して、この平均値が予め定められた加速度以上であることから、この運転者はコーナリング時にスポーティな走行を好む傾向があると判定することができる。
【００１８】
第６の発明に係る車両の制御装置においては、第３の発明の構成に加えて、判定手段は、検知されたアクセルペダルの開度が予め定められた開度以上であると、運転嗜好がスポーティ嗜好であると判定するための手段を含む。
【００１９】
第６の発明によると、コーナリング時におけるアクセル開度を検知して、この値が予め定められたアクセル開度以上であることから、この運転者はコーナリング時にスポーティな走行を好む傾向があると判定することができる。
【００２０】
第７の発明に係る車両の制御装置においては、第３の発明の構成に加えて、判定手段は、検知されたアクセルペダルの開度の平均値が予め定められた開度以上であると、運転嗜好がスポーティ嗜好であると判定するための手段を含む。
【００２１】
第７の発明によると、コーナリング時におけるアクセル開度を予め定められた回数だけ検知してその平均値を算出して、この平均値が予め定められたアクセル開度以上であることから、この運転者はコーナリング時にスポーティな走行を好む傾向があると判定することができる。
【００２２】
第８の発明に係る車両の制御装置は、第１〜７のいずれかの発明の構成に加えて、車両の運転者を認識するための認識手段と、判定手段による判定の結果に関する情報を、認識された運転者を区別して記憶するための記憶手段とをさらに含む。制御手段は、現在の運転者について、判定の結果に関する情報が記憶手段に記憶されていると、記憶手段に記憶された情報に基づいて、自動変速機を制御するための手段を含む。
【００２３】
第８の発明によると、車両を運転する運転者毎にコーナリング時においてスポーティ走行を望むか否かが異なる。このため、たとえば車内カメラ等で運転者を認識しておく。コーナリング時にスポーティな走行を好む傾向があるか否かやその度合いを、運転者毎に区別して記憶しておく。このようにして、運転者毎にコーナリング時におけるスポーティ走行の要求を、自動変速機を制御することにより実現できる。
【００２４】
第９の発明に係る車両の制御装置は、第１〜７のいずれかの発明の構成に加えて、運転嗜好に基づいて、車両の駆動源を制御するための駆動源制御手段をさらに含む。
【００２５】
第９の発明によると、車両の駆動源である、たとえばエンジンの駆動源を制御して、この運転者はコーナリング時にスポーティな走行を好む傾向があると判定されると、駆動力が低下しないようにすることができる。
【００２６】
第１０の発明に係る車両の制御装置は、第９の発明の構成に加えて、車両の運転者を認識するための認識手段と、判定手段による判定の結果に関する情報を、認識された運転者を区別して記憶するための記憶手段とをさらに含む。駆動源制御手段は、現在の運転者について、判定の結果に関する情報が記憶手段に記憶されていると、記憶手段に記憶された情報に基づいて、駆動源を制御するための手段を含む。
【００２７】
第１０の発明によると、車両を運転する運転者毎にコーナリング時においてスポーティ走行を望むか否かが異なる。このため、たとえば車内カメラ等で運転者を認識しておく。コーナリング時にスポーティな走行を好む傾向があるか否かやその度合いを、運転者毎に区別して記憶しておく。このようにすると、運転者毎にコーナリング時におけるスポーティ走行の要求を、駆動源を制御することにより実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２９】
本発明の実施の形態に係る制御装置を含む車両のパワートレーンについて説明する。本実施の形態に係る車両の制御装置は、図１に示すＥＣＵ(Electronic Control Unit)１０００により実行されるプログラムにより実現される。本実施の形態では、自動変速機を、流体継手としてトルクコンバータを備えた、歯車式変速機構を有する自動変速機として説明する。なお、本発明は、歯車式変速機構を有する自動変速機に限定されるものではなく、たとえばベルト式などの無段変速機であってもよい。
【００３０】
図１を参照して、本実施の形態に係る制御装置を含む車両のパワートレーンについて説明する。本実施の形態に係る制御装置は、詳しくは、図１に示すＥＣＴ（Electronic Controlled Automatic Transmission）＿ＥＣＵ１０２０により実現される。
【００３１】
図１に示すように、この車両のパワートレーンは、エンジン１００と、トルクコンバータ２００と、自動変速機３００と、ＥＣＵ１０００とから構成される。
【００３２】
エンジン１００の出力軸は、トルクコンバータ２００の入力軸に接続される。エンジン１００とトルクコンバータ２００とは回転軸により連結されている。したがって、エンジン回転数センサにより検知されるエンジン１００の出力軸回転数ＮＥ（エンジン回転数ＮＥ）とトルクコンバータ２００の入力軸回転数（ポンプ回転数）とは同じである。
【００３３】
トルクコンバータ２００は、入力軸と出力軸とを直結状態にするロックアップクラッチと、入力軸側のポンプ羽根車と、出力軸側のタービン羽根車と、ワンウェイクラッチを有しトルク増幅機能を発現するステータとから構成される。トルクコンバータ２００と自動変速機３００とは、回転軸により接続される。トルクコンバータ２００の出力軸回転数ＮＴ（タービン回転数ＮＴ）は、タービン回転数センサにより検知される。自動変速機３００の出力軸回転数ＮＯＵＴは、出力軸回転数センサにより検知される。
【００３４】
このような自動変速機３００は、その内部に複数の摩擦要素であるクラッチやブレーキを備える。予め定められた作動表に基づいて、摩擦要素であるクラッチ要素（たとえばクラッチＣ１〜Ｃ４）や、ブレーキ要素（たとえばブレーキＢ１〜Ｂ４）、ワンウェイクラッチ要素（たとえばワンウェイクラッチＦ０〜Ｆ３）が、要求された各ギヤ段に対応して、係合および解放されるように油圧回路が制御される。自動変速機３００の変速ポジション（シフトポジション）には、パーキング（Ｐ）ポジション、後進走行（Ｒ）ポジション、ニュートラル（Ｎ）、前進走行（Ｄ）ポジションがある。
【００３５】
これらのパワートレーンを制御するＥＣＵ１０００は、エンジン１００を制御するエンジンＥＣＵ１０１０と、自動変速機３００を制御するＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０とを含む。
【００３６】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０には、出力軸回転数センサにて検知された出力軸回転数ＮＯＵＴを表わす信号が入力される。また、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０には、エンジンＥＣＵ１０１０から、エンジン回転数センサにて検知されたエンジン回転数ＮＥを表わすエンジン回転数信号が入力される。
【００３７】
これら回転数センサは、トルクコンバータ２００の入力軸、トルクコンバータ２００の出力軸および自動変速機３００の出力軸に取り付けられた回転検出用ギヤの歯に対向して設けられている。これらの回転数センサは、トルクコンバータ２００の入力軸、トルクコンバータ２００の出力軸および自動変速機３００の出力軸の僅かな回転の検出も可能なセンサであり、たとえば、一般的に半導体式センサと称される磁気抵抗素子を使用したセンサである。
【００３８】
さらに、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０は、エンジンＥＣＵ１０１０にエンジン制御信号（たとえばスロットル開度信号）を出力し、エンジンＥＣＵ１０１０は、そのエンジン制御信号や他の制御信号に基づいてエンジン１００を制御する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０は、トルクコンバータ２００のロックアップクラッチ制御信号を出力する。このロックアップクラッチ制御信号に基づいて、ロックアップクラッチの係合圧が制御される。また、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０は、自動変速機３００にソレノイド制御信号を出力する。このソレノイド制御信号に基づいて、自動変速機３００の油圧回路のリニアソレノイドバルブやオンオフソレノイドバルブなどが制御され、所定の変速ギヤ段（たとえば第１速〜第５速）を構成するように、摩擦係合要素が係合および解放されるように制御される。
【００３９】
また、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０には、ナビゲーションシステム２２００から現在の車両の位置を表わす信号が、車内カメラ２３００から運転者の頭部の画像信号またはその画像信号をデジタル処理した後の信号が、それぞれ入力される。また、ＥＣＵ１０００は、各種データやプログラムが記憶されたメモリを有する。
【００４０】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０には、ミリ波レーダ２４００から、この車両の前方の車両との距離情報を含む前方車両情報が入力される。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０は、この前方車両情報に基づいて、自車の前方に他の車両が存在するか否かの判断や、前方に他の車両が存在する場合にはその他の車両と自車との距離の検知を行なう。また、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０には、横Ｇセンサ２８００からコーナリング時に車両に作用する横方向の加速度である横Ｇ値を示す信号が、入力される。
【００４１】
図２を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ１０００のＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【００４２】
ステップ（以下、ステップをＳと略して記載する）１００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０は、車内カメラ２３００で運転者を認識する。このとき、たとえば車内カメラ２３００側またはＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０側で画像処理を行ない、撮像した頭部や顔部のパターン認識等から運転者を特定して、メモリに記憶された運転者識別情報を読出す。このとき、初めて特定された運転者に対しては、運転者識別情報がメモリに新たに記憶される。
【００４３】
Ｓ２００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０は、ナビゲーションシステム２２００から車両の現在位置情報を取得する。Ｓ３００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０は、ナビゲーションシステム２２００から取得した現在位置について、この車両の位置が、コーナ手前の位置であるか否かを判断する。コーナ手前であると（Ｓ３００にてＹＥＳ）、処理はＳ４００へ移される。もしそうでないと（Ｓ３００にてＮＯ）、処理はＳ２００へ戻される。
【００４４】
Ｓ４００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０は、ミリ波レーダ２４００から前方車両情報を取得する。Ｓ５００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０は、ミリ波レーダ２４００から入力された前方車両情報に基づいて、前方に車両が検知されたか否かを判断する。前方に車両が検知されると（Ｓ５００にてＹＥＳ）、この処理は終了する。もしそうでないと（Ｓ５００にてＮＯ）、処理はＳ６００へ移される。なお、前方に車両が検知された場合であっても、その車両と自車との車間距離が予め定められた距離以上であると、処理をＳ６００へ移すようにしてもよい。
【００４５】
Ｓ６００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０は、横Ｇセンサ２８００から入力されたコーナリング加速度（横Ｇ値）を示す信号に基づいて、横Ｇ値を検知する。Ｓ７００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０は、認識した運転者毎に、検知した横Ｇ値を用いて平均横Ｇ値を算出する。このとき、平均値を算出するにあたってのサンプルの個数は予め定められているものとする。
【００４６】
Ｓ８００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０は、平均横Ｇ値が予め定められたしきい値以上であるか否かを判断する。平均横Ｇ値が予め定められたしきい値以上であると（Ｓ８００にてＹＥＳ）、処理はＳ９００へ移される。もしそうでないと（Ｓ８００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００４７】
Ｓ９００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０は、運転者毎にスポーティ嗜好度合いをメモリに記憶する。このとき、スポーティ嗜好度合いは、「スポーティ嗜好あり」、「スポーティ嗜好なし」のいずれかで判定してもよいし、複数のしきい値を予め定めておいて、それらのしきい値に基づいて、複数の度合い（「スポーティ度合い大」、「スポーティ度合い中」、「スポーティ度合い小」、「スポーティ度合いなし」）に分けて判定して記憶するようにしてもよい。いずれの場合も、運転者毎に判定されたスポーティ嗜好度合いがメモリに記憶される。
【００４８】
Ｓ１０００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０は、メモリに記憶されたこの運転者の、コーナリングにおけるスポーティ嗜好度合いに基づいて、車両を制御する。すなわち、スポーティ嗜好度合いに基づいて、ナビゲーション協調制御における変速パラメータを変更する。たとえば、この運転者のスポーティ嗜好度合いに応じて、ダウンシフトのギヤ段をより低速側にしたり、ダウンシフトのタイミングをより早めたりする。このとき、どの程度低速側にダウンシフトしたり、どの程度タイミングを早めたりするのかは、スポーティ度合いに基づいて定められる。
【００４９】
また、自動変速機３００のみならずエンジン１００を制御するようにしてもよい。すなわち、この運転者が要求するスポーティ走行を発現させるために、車両に駆動力を与えるようにエンジン１００の電子スロットルの開度を、同じアクセル開度であっても開き気味に調整するようにしてもよい。
【００５０】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の制御装置であるＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０の動作について説明する。
【００５１】
車両の運転席に運転者が着座して、たとえば車両のイグニッションスイッチをオンにすると、ＥＣＵ１０００を含む車両制御システムが起動して、ナビゲーションシステム２２００や車内カメラ２３００やミリ波レーダ２４００や横Ｇセンサ２８００が作動を開始する。
【００５２】
イグニッションスイッチをオフにするまで、ナビゲーションシステム２２００から車両の現在の位置を示す現在位置情報がＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０に入力され、車内カメラ２３００により撮像された運転者がＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０により認識されたり、車内カメラ２３００から運転者を識別するための情報がＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０に入力されたり、ミリ波レーダ２４００から自車の前方車両情報がＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０に入力されたり、横Ｇセンサ２８００からコーナリング時に自車に作用する横方向の加速度（横Ｇ値）がＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０に入力されたりする。
【００５３】
車両が走行中に、ナビゲーションシステム２２００から現在位置情報に基づいて車両がコーナ手前であると判断されると（Ｓ３００にてＹＥＳ）、ミリ波レーダ２４００から入力された前方車両情報に基づいて、前方車両の存在が検知される。自車の前方に他車の存在を検知しないと（Ｓ５００にてＮＯ）、コーナリング加速度（横Ｇ値）が検知される（Ｓ６００）。
【００５４】
検知した横Ｇ値を用いて、予め定められたサンプル数で平均横Ｇ値が算出される（Ｓ７００）。平均横Ｇ値が予め定められたしきい値以上であると（Ｓ８００にてＹＥＳ）、運転者毎のスポーティ嗜好度合いがメモリに記憶される。
【００５５】
このような場合には、コーナリング時におけるスポーティ走行を実現するように、車両が制御される（Ｓ１０００）。なお、このコーナリング時の制御を運転者毎に異なる内容の制御にすると、運転者の嗜好や熟練度などによりコーナリング時に求める車両の動力特性（受ける横Ｇ値の感じ方）は異なるので、運転者毎に快適なコーナリング制御を実現できる。
【００５６】
コーナにおいては、ナビゲーション協調制御におけるパラメータが変更され、車両の駆動力が低下しないように制御される。たとえば、より低速側の変速ギヤ段にダウンシフト制御されたり、ダウンシフトするタイミングを早めるように変速制御が行われる。
【００５７】
また、このときに、エンジン１００のスロットル開度調整制御を行ない、大きなコーナリング加速度（横Ｇ値）を許容するスポーティ嗜好の強い運転者には、スロットル開度をアクセル開度に対して通常よりも開き気味にして、車両の駆動力が低下しないようにして、十分な動力性能を実現するようにしてもよい。
【００５８】
以上のようにして、本実施の形態に係る車両の制御装置であるＥＣＴ＿ＥＣＵによると、コーナリング時における運転者の運転嗜好（強い横Ｇを受けることを許容するか否か）を判定して、運転者毎に記憶しておく。運転者が強い横Ｇを受けることを許容する運転嗜好（スポーティな運転嗜好）を有する場合には、ナビゲーション装置と協調制御される自動変速機において、コーナリング時における変速制御を車両の駆動力が低下しないように、たとえば、より低速側の変速ギヤ段にダウンシフトするようにしたり、より早いタイミングでダウンシフトするようにしたりする。さらに、エンジン制御において、電子スロットルを開き気味にするようにしてもよい。このようにすると、運転者がスポーティな運転嗜好を有する場合、コーナリング時における運転者の運転嗜好を反映させることができる車両の制御装置を提供することができる。
【００５９】
すなわち、この運転嗜好をナビ協調制御において反映させて、予めコーナに近づくと、車両の駆動力が低下しないようにエンジンや自動変速機を制御することができる。その結果、コーナリング時において運転者が要求するスポーティ走行を実現できる、車両の制御装置を提供することができる。
【００６０】
なお、上述した実施の形態においては、コーナリング中に横Ｇセンサ２８００により検知された横Ｇ値に基づいて、運転者のスポーティ嗜好度合いを判定したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、横Ｇセンサ２８００に代えてアクセル開度センサを設けて、コーナリング中にアクセル開度センサにより検知されたアクセル開度に基づいて、運転者のスポーティ嗜好度合いを判定するようにしてもよい。さらに、アクセル開度センサではなく、運転者のハンドル操舵角を検知するセンサを設けて、ナビゲーション装置により検知されたコーナの曲率とハンドル操舵角との関係に基づいて、運転者のスポーティ嗜好度合いを判定するようにしてもよい。
【００６１】
また、上述した実施の形態においては、自車の前方に車両が検知されない場合において、運転者のスポーティ嗜好度合いを判定したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、自車と前方走行車との車間距離が予め定められた距離以上であって、その車間距離が大きくなっている場合に、運転者のスポーティ嗜好度合いを判定するようにしてもよい。さらに、車速が予め定められた値以上であるときのみに、運転者のスポーティ嗜好度合いを判定するようにしてもよい。
【００６２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であってなものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両の制御装置を含む車両の制御ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両の制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１００  エンジン、２００  トルクコンバータ、３００  自動変速機、１０００  ＥＣＵ、１０１０  エンジンＥＣＵ、１０２０  ＥＣＴ＿ＥＣＵ、２２００  ナビゲーションシステム、２３００  車内カメラ、２４００  ミリ波レーダ、２８００  横Ｇセンサ。
【図１】
2005098364.tif 000003
【図２】
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