(57)【要約】【課題】媒体を円滑に搬送することができるようにする。【解決手段】回転自在に配設された給紙部材と、該給紙部材を回転させるための第１の駆動部と、前記給紙部材に対して移動自在に配設され、給紙部材の外周面を清掃する清掃部材と、該清掃部材を移動させるための第２の駆動部と、前記給紙部材を停止させた状態で前記清掃部材を移動させるための清掃処理手段とを有する。この場合、給紙を続けているうちに給紙部材の外周面に媒体から生じた媒体粉が付着しても、清掃部材によって除去することができるので、給紙部材の外周面の摩擦力が小さくなることがない。したがって、媒体を円滑に搬送することができる。【選択図】図１
2005298120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）回転自在に配設された給紙部材と、
（ｂ）該給紙部材を回転させるための第１の駆動部と、
（ｃ）前記給紙部材に対して移動自在に配設され、給紙部材の外周面を清掃する清掃部材と、
（ｄ）該清掃部材を移動させるための第２の駆動部と、
（ｅ）前記給紙部材を停止させた状態で前記清掃部材を移動させるための清掃処理手段とを有することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
（ａ）前記給紙部材によって搬送される媒体を検出する媒体検出部と、
（ｂ）前記清掃処理手段は、前記媒体検出部によって媒体が検出されない場合、前記清掃部材を移動させて給紙部材の外周面を清掃する請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
（ａ）前記給紙部材はローラ状の部材であり、
（ｂ）前記清掃部材はブラシ状の部材であり、
（ｃ）前記清掃部材を軸方向に移動させるためにスクリュー軸が回転自在に配設される請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記給紙部材の外周面に溝が形成される請求項１に記載の給紙装置。
【請求項５】
（ａ）前記清掃部材を軸方向に移動させるためにシャトルバーが回転自在に配設され、
（ｂ）第１、第２の駆動部が共有される請求項１に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記清掃部材は、軸方向に移動する間に、進行方向に向けて回転させられる請求項１に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記清掃部材は、前記給紙部材を支持する軸に対して直角の方向に配設された軸を中心にして回転自在に配設される請求項１に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置において、給紙装置が配設され、該給紙装置によって媒体としての用紙が画像形成部に給紙され、該画像形成部において画像が形成されるようになっている。そのために、前記給紙装置は給紙ローラを備え、該給紙ローラの外周面の摩擦力によって用紙が搬送される（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−２３６６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の給紙装置においては、給紙を続けているうちに給紙ローラの外周面に用紙から生じた紙粉が付着することがあり、その場合、給紙ローラの外周面の摩擦力が小さくなり、用紙を円滑に搬送することができなくなってしまう。
【０００４】
本発明は、前記従来の給紙装置の問題点を解決して、媒体を円滑に搬送することができる給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのために、本発明の給紙装置においては、回転自在に配設された給紙部材と、該給紙部材を回転させるための第１の駆動部と、前記給紙部材に対して移動自在に配設され、給紙部材の外周面を清掃する清掃部材と、該清掃部材を移動させるための第２の駆動部と、前記給紙部材を停止させた状態で前記清掃部材を移動させるための清掃処理手段とを有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、給紙装置においては、回転自在に配設された給紙部材と、該給紙部材を回転させるための第１の駆動部と、前記給紙部材に対して移動自在に配設され、給紙部材の外周面を清掃する清掃部材と、該清掃部材を移動させるための第２の駆動部と、前記給紙部材を停止させた状態で前記清掃部材を移動させるための清掃処理手段とを有する。
【０００７】
この場合、給紙を続けているうちに給紙部材の外周面に媒体から生じた媒体粉が付着しても、清掃部材によって除去することができるので、給紙部材の外周面の摩擦力が小さくなることがない。したがって、媒体を円滑に搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。
【０００９】
図１は本発明の第１の実施の形態における給紙装置の概略図、図２は本発明の第１の実施の形態における給紙装置の要部を示す側面図である。
【００１０】
図において、１０は給紙装置の筐（きょう）体、Ｐ１は媒体としての用紙２４を図示されない画像形成部に給紙するための給紙部であり、該給紙部Ｐ１は、回転自在に配設されたローラ状の部材である給紙部材としての給紙ローラ１１、該給紙ローラ１１を支持する軸１２、第１の駆動部としての給紙用モータ１３、及び該給紙用モータ１３と軸１２との間に配設され、給紙用モータ１３を駆動することによって発生させられた回転力を前記軸１２に伝達する駆動ギヤ１４を備え、前記給紙用モータ１３を駆動し、給紙ローラ１１を搬送方向である矢印Ａ方向に回転させることによって、用紙２４を繰り出すことができる。
【００１１】
該用紙２４の搬送方向における給紙部Ｐ１より下流側に、給紙ローラ１１の外周面を清掃するための清掃部Ｐ２が配設される。該清掃部Ｐ２は、前記軸１２に対して平行に、かつ、回転自在に配設されたスクリュー軸１５、第２の駆動部としての清掃用モータ１６、該清掃用モータ１６とスクリュー軸１５との間に配設され、清掃用モータ１６を駆動することによって発生させられた回転力を前記スクリュー軸１５に伝達する駆動ギヤ１７、前記スクリュー軸１５と螺（ら）合させて、かつ、給紙ローラ１１に対して移動自在に配設されたホルダ１８、該ホルダ１８に取り付けられ、給紙ローラ１１の外周面と当接させて配設され、給紙ローラ１１の外周面を清掃するブラシ状の部材である清掃部材としての清掃ブラシ１９、前記ホルダ１８が回転するのを阻止するストッパの機能を有するとともに、ホルダ１８が左右に移動する際にホルダ１８を案内するガイドの機能を有するガイドバー２０、及び前記ホルダ１８が左右の規定の位置にあるときにホルダ１８を検出する検出部としてのセンサ２１ａ、２１ｂを備える。なお、前記清掃ブラシ１９の毛先の面は、給紙ローラ１１の外周面の曲率と等しい曲率を有する。
【００１２】
そして、前記用紙２４の搬送方向における給紙部Ｐ１より上流側に、用紙２４を載置するためのトレイ２５、給紙時に用紙２４を持ち上げ、用紙２４の前端（図２において左端）を給紙ローラ１１に接触させるレシーブプレート２６、給紙ローラ１１によって搬送される用紙２４を分離させる分離片２７、及び受け部材としての紙粉受け２８が配設される。該紙粉受け２８は、清掃ブラシ１９によって払い落とされた媒体粉としての紙粉を溜（た）める。
【００１３】
また、前記筐体１０は、給紙ローラ１１の近傍まで延びる壁１０ａを備え、該壁１０ａの所定の箇所に、トレイ２５上における用紙２４の有無を検出するためのセンサレバー２９が揺動自在に配設される。そして、前記レシーブプレート２６の前記センサレバー２９と対応する箇所には、図示されない切欠が形成され、トレイ２５上に用紙２４が存在するときに、センサレバー２９は図２に示される用紙２４によって支えられた位置に置かれ、図示されない媒体検出部としての用紙センサによって用紙２４が有ることが検出される。一方、トレイ２５上に用紙２４が存在しないときには、センサレバー２９の下端が前記切欠内に進入し、センサレバー２９は図２に示される位置より、用紙センサによる用紙２４の無いことが検出がされる。
【００１４】
なお、前記給紙用モータ１３、清掃用モータ１６、センサ２１ａ、２１ｂ及び用紙センサは制御部２３に接続され、該制御部２３によって給紙部Ｐ１及び清掃部Ｐ２の制御が行われ、例えば、給紙用モータ１３及び清掃用モータ１６の回転方向及び回転量が制御される。
【００１５】
ところで、ホルダ１８の内部には、ボールベアリング２２が収容され、該ボールベアリング２２と、スクリュー軸１５の外周面に形成された溝ｇ１とが嵌（かん）合させられる。したがって、スクリュー軸１５が回転させられると、ホルダ１８がスクリュー軸１５を中心に回転するのがガイドバー２０によって阻止されるので、ホルダ１８は左右に移動させられる。すなわち、スクリュー軸１５及びボールベアリング２２によって運動方向変換部が構成され、スクリュー軸１５の回転運動がボールベアリング２２の直進運動に変換される。
【００１６】
また、ホルダ１８と給紙ローラ１１との距離は、清掃ブラシ１９が給紙ローラ１１の外周面と当接し、給紙ローラ１１の外周面を擦（こす）って清掃することができるように設定される。
【００１７】
次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。
【００１８】
図３は本発明の第１の実施の形態における給紙装置の要部を示す平面図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるクリーニング動作を示す図である。
【００１９】
まず、通常は、ホルダ１８が図３に示される位置ａに置かれ、センサ２１ａによってホルダ１８が検出される。制御部２３の図示されない給紙処理手段は、給紙処理を行い、給紙用モータ１３を駆動して、給紙ローラ１１を矢印Ａ方向に回転させ、前記画像形成部に給紙を行う。すなわち、給紙ローラ１１の回転に伴って、トレイ２５上の用紙２４が繰り出され、前記画像形成部に給紙される。なお、給紙処理が開始されるのに伴って、前記制御部２３の図示されない清掃タイミング判定処理手段は、清掃タイミング判定処理を行い、図示されない第１のカウンタによって、搬送される用紙２４の枚数のカウントを開始する。
【００２０】
続いて、前記制御部２３の図示されない画像形成処理手段は、画像形成処理を行い、前記画像形成部において画像の形成、本実施の形態においては、印刷を行う。
【００２１】
そして、給紙及び印刷が行われる間、前記ホルダ１８は位置ａに置かれる。ところで、本実施の形態においては、所定の枚数の用紙２４が搬送されるたびに第１のモードによるクリーニング動作が行われ、給紙ローラ１１の外周面が清掃されるようになっている。
【００２２】
そのために、前記清掃タイミング判定処理手段は、前記第１のカウンタのカウント値が設定された値に到達すると、第１のモードによるクリーニング動作が必要であると判定し、給紙用モータ１３の駆動を停止させ、給紙ローラ１１を停止させる。
【００２３】
続いて、制御部２３の図示されない第１の清掃処理手段は、第１の清掃処理を行い、清掃用モータ１６を駆動し、スクリュー軸１５を回転させる。これに伴って、ホルダ１８は、位置ｂに移動して給紙ローラ１１の外周面に清掃ブラシ１９を当接させた後、位置ｃまで軸方向に移動する。そして、該位置ｃにおいて、センサ２１ｂによってホルダ１８が検出されると、前記第１の清掃処理手段は、清掃用モータ１６を逆方向に駆動し、スクリュー軸１５を逆方向に回転させる。これに伴って、ホルダ１８は位置ｃから位置ｂに、位置ｂから位置ａに軸方向に移動し、センサ２１ａがホルダ１８を検出すると、前記第１の清掃処理手段は、清掃用モータ１６の駆動を停止させる。このとき、前記第１の清掃処理手段は、前記第１のカウンタのカウント値をクリアする。
【００２４】
このように、給紙を続けているうちに給紙ローラ１１の外周面に用紙２４から生じた紙粉が付着しても、清掃ブラシ１９によって除去することができるので、給紙ローラ１１の外周面の摩擦力が小さくなることがなく、用紙２４を円滑に搬送することができる。
【００２５】
また、給紙を行い続け、トレイ２５上の用紙２４がなくなると、センサレバー２９は図４に示される位置に置かれ、用紙センサによって用紙２４が検出されなくなる。
【００２６】
そこで、前記清掃タイミング判定処理手段は、第２のモードによるクリーニング動作が必要であると判定し、給紙用モータ１３の駆動を停止させ、給紙ローラ１１を停止させる。
【００２７】
続いて、制御部２３の図示されない第２の清掃処理手段は、第２の清掃処理を行い、清掃用モータ１６を駆動し、スクリュー軸１５を回転させる。これに伴って、ホルダ１８は、位置ｂに移動して給紙ローラ１１の外周面に清掃ブラシ１９を当接させた後、位置ｃまで移動する。そして、該位置ｃにおいて、センサ２１ｂによってホルダ１８が検出されると、前記第２の清掃処理手段は、清掃用モータ１６を逆方向に駆動し、スクリュー軸１５を逆方向に回転させる。これに伴って、ホルダ１８は位置ｃから位置ｂに、位置ｂから位置ａに移動し、センサ２１ａがホルダ１８を検出すると、前記第２の清掃処理手段は、清掃用モータ１６の駆動を停止させる。続いて、前記第２の清掃処理手段は、給紙用モータ１３を駆動し、前記給紙ローラ１１を所定の角度だけ回転させた後、給紙用モータ１３の駆動を停止させ、給紙ローラ１１を停止させる。
【００２８】
そして、第２の清掃処理手段は、図示されない第２のカウンタによって、ホルダ１８を位置ａと位置ｃとの間で１往復させ、かつ、給紙ローラ１１を所定の角度だけ回転させる一連の動作をカウントし、カウント値があらかじめ設定された値になり、給紙ローラ１１の一周分の清掃が行われると、第２のモードによるクリーニング動作を終了する。なお、前記一連の動作において給紙ローラ１１を回転させる角度は、給紙ローラ１１の外周面において清掃ブラシ１９が覆う角度より小さく設定される。図において、１０ａは壁、１２は軸、１４、１７は駆動ギヤ、２０はガイドバー、ｇ１は溝である。
【００２９】
このように、所定の枚数の給紙が行われるたびに第１のモードによるクリーニング動作が行われ、トレイ２５上の用紙２４がなくなると、第２のモードによるクリーニング動作が行われて、ホルダ１８が軸方向に移動させられ、清掃ブラシ１９は、給紙ローラ１１の外周面を軸方向に擦って給紙ローラ１１の外周面に付着した紙粉５０を除去し、給紙ローラ１１の端部から払い落とすことができる。
【００３０】
また、前記各クリーニング動作は給紙ローラ１１を停止させた状態で行われるので、除去された紙粉５０が用紙２４に付着するのを防止することができる。また、払い落とされた紙粉５０は紙粉受け２８に溜められるので、該紙粉受け２８を外して清掃することによって、筐体１０内から紙粉５０を除去することができる。
【００３１】
さらに、清掃ブラシ１９は給紙ローラ１１が停止しているときにだけ移動させられるので、清掃ブラシ１９の毛先が給紙ローラ１１の回転方向に倒れにくくなる。また、軸方向においても、清掃ブラシ１９は、左右に同じ距離だけ移動して給紙ローラ１１の外周面を擦るので、清掃ブラシ１９の毛先が給紙ローラ１１の軸方向に倒れにくくなる。
【００３２】
特に、ローレットタイプの給紙ローラを使用する筐体１０の場合には、給紙ローラの外周面にローレットの溝が形成され、該溝に対して平行に清掃ブラシ１９が移動させられるので、溝内の紙粉５０を確実に除去することができる。
【００３３】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００３４】
図５は本発明の第２の実施の形態における給紙装置の要部を示す斜視図、図６は本発明の第２の実施の形態における給紙装置の要部を示す平面図である。
【００３５】
この場合、第１の実施の形態におけるスクリュー軸１５に代えて、ブラシ状の部材である清掃部材としての清掃ブラシ１９を軸方向に移動させるためにシャトルバー３０が配設される。該シャトルバー３０は、外周面に、一端から他端まで螺旋状に形成され、他端において反転され、他端から一端まで逆方向に螺旋状に形成された連続する一つの溝ｇ２を備える。前記一端から他端まで形成された第１の溝部と他端から一端まで形成された第２の溝部とは、交差するように形成される。したがって、シャトルバー３０を一方向に回転させると、ホルダ１８が位置ａから位置ｂを通過して位置ｃに軸方向に移動させられ、該位置ｃで反転し、位置ｃから位置ｂを通過して位置ａに戻る。このように、ホルダ１８を往復運動させることができる。
【００３６】
本実施の形態においては、シャトルバー３０の回転方向を切り替えなくてもホルダ１８を往復運動させることができるので、ホルダ１８の位置を検出する検出部としてのセンサ２１ａはホルダ１８が最初に置かれる位置ａにだけ配設すればよい。
【００３７】
また、ローラ状の部材である給紙部材としての給紙ローラ１１を回転させるための第 1の駆動部としての給紙用モータ１３は、第２の駆動部としての清掃用モータとしても使用され、前記給紙用モータ１３を給紙時とは逆方向に駆動することによって、前記シャトルバー３０が回転させられる。そのために、該シャトルバー３０に、第１の係脱部材としてのワンウェイクラッチ３２を介して駆動ギヤ３１が取り付けられ、該駆動ギヤ３１と軸１２に取り付けられた駆動ギヤ１４とが噛（し）合させられる。そして、軸１２に第２の係脱部材としてのワンウェイクラッチ３３を介して給紙ローラ１１が取り付けられる。
【００３８】
したがって、給紙用モータ１３を正方向に駆動すると、発生させられた回転は、駆動ギヤ１４を介して軸１２に伝達され、このとき、ワンウェイクラッチ３３がロックされるので、軸１２の回転が給紙ローラ１１に伝達され、給紙ローラ１１を回転させることができる。なお、ワンウェイクラッチ３２はフリーになるので、駆動ギヤ１４の回転はシャトルバー３０に伝達されない。
【００３９】
また、給紙用モータ１３を逆方向に駆動すると、発生させられた回転は、駆動ギヤ１４を介して駆動ギヤ３１に伝達され、このとき、ワンウェイクラッチ３２がロックされるので、駆動ギヤ３１の回転がシャトルバー３０に伝達され、ホルダ１８を軸方向に移動させることができる。なお、ワンウェイクラッチ３３はフリーになるので、駆動ギヤ１４の回転は給紙ローラ１１に伝達されない。
【００４０】
次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。
【００４１】
まず、通常は、ホルダ１８が図６に示される位置ａに置かれ、センサ２１ａによってホルダ１８が検出される。前記給紙処理手段は、給紙処理を行い、給紙用モータ１３を正方向に駆動して、給紙ローラ１１を矢印Ａ方向に回転させ、画像形成部に給紙を行う。この間、前記シャトルバー３０は、ワンウェイクラッチ３２がフリーになるので、回転せず、ホルダ１８は位置ａにおいて停止したままである。
【００４２】
また、給紙処理が開始されるのに伴って、前記清掃タイミング判定処理手段は、清掃タイミング判定処理を行い、第１のカウンタによって、搬送される媒体としての用紙２４の枚数のカウントを開始する。そして、前記清掃タイミング判定処理手段は、前記第１のカウンタのカウント値が設定された値に到達すると、第１のモードによるクリーニング動作が必要であると判定し、給紙用モータ１３の駆動を停止させ、給紙ローラ１１を停止させる。
【００４３】
続いて、前記第１の清掃処理手段は、第１の清掃処理を行い、給紙用モータ１３を逆方向に駆動し、シャトルバー３０を回転させる。これに伴って、ホルダ１８は、位置ｂに移動して給紙ローラ１１の外周面に清掃ブラシ１９を当接させた後、位置ｃまで軸方向に移動し、該位置ｃにおいて反転し、位置ｃから位置ｂに、位置ｂから位置ａに軸方向に移動し、センサ２１ａがホルダ１８を検出すると、前記第１の清掃処理手段は、給紙用モータ１３の駆動を停止させる。このとき、前記第１の清掃処理手段は、前記第１のカウンタのカウント値をクリアする。なお、前記給紙用モータ１３が逆方向に駆動されている間、ワンウェイクラッチ３２がフリーになるので、給紙ローラ１１は回転しない。
【００４４】
また、給紙を行い続け、トレイ２５（図１）上の用紙２４がなくなると、前記清掃タイミング判定処理手段は、第２のモードによるクリーニング動作が必要であると判定し、給紙用モータ１３の駆動を停止させ、給紙ローラ１１を停止させる。
【００４５】
続いて、前記第２の清掃処理手段は、第２の清掃処理を行い、給紙用モータ１３を逆方向に駆動し、シャトルバー３０を回転させる。これに伴って、ホルダ１８は、位置ｂに移動して給紙ローラ１１の外周面に清掃ブラシ１９を当接させた後、位置ｃまで軸方向に移動し、該位置ｃにおいて反転し、位置ｃから位置ｂに、位置ｂから位置ａに軸方向に移動し、センサ２１ａがホルダ１８を検出すると、前記第２の清掃処理手段は、給紙用モータ１３の駆動を停止させる。続いて、前記第２の清掃処理手段は、給紙用モータ１３を正方向に駆動し、前記給紙ローラ１１を所定の角度だけ回転させた後、給紙用モータ１３の駆動を停止させ、給紙ローラ１１を停止させる。
【００４６】
そして、前記第２の清掃処理手段は、前記第２のカウンタによって、ホルダ１８を位置ａと位置ｃとの間で１往復させ、かつ、給紙ローラ１１を所定の角度だけ回転させる一連の動作をカウントし、カウント値があらかじめ設定された値になり、給紙ローラ１１の一周分の清掃が行われると、第２のモードによるクリーニング動作を終了する。
【００４７】
このように、本実施の形態においては、給紙用モータ１３と清掃用モータとが共有されるので、給紙装置のコストを低くすることができる。また、シャトルバー３０を一方向に回転させるだけで、ホルダ１８を一往復させることができるので、センサ２１ａを配設するだけでよい。したがって、給紙装置のコストを一層低くすることができる。
【００４８】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００４９】
図７は本発明の第３の実施の形態における給紙装置の要部を示す斜視図、図８は本発明の第３の実施の形態における給紙装置の要部を示す平面図である。
【００５０】
本実施の形態においては、ホルダ３５からブラケットＢｒが突出させて形成され、該ブラケットＢｒにブラシ状の部材である清掃部材としての回転ブラシ３６が回転自在に配設され、ホルダ３５がガイドバー２０に沿って軸方向に移動するのに伴って、回転ブラシ３６がローラ状の部材である給紙部材としての給紙ローラ１１に対して軸方向に移動させられる。そして、前記回転ブラシ３６の軸にブラシ回転ギヤ３７が取り付けられる。
【００５１】
また、前記ホルダ３５には、第１のギヤとしての小径ギヤ４０ａ及び第２のギヤとしての大径ギヤ４０ｂから成る段付きのギヤ４０、並びにアイドルギヤ３８が回転自在に配設され、前記ブラシ回転ギヤ３７と大径ギヤ４０ｂとがアイドルギヤ３８を介して噛合させられる。
【００５２】
そして、前記ガイドバー２０の上方には、ガイドバー２０と平行にラック３９が延在させて配設され、前記小径ギヤ４０ａとラック３９とが噛合させられる。なお、小径ギヤ４０ａはピニオンとして機能し、ラック３９及び小径ギヤ４０ａによってラックアンドピニオンが構成される。
【００５３】
したがって、スクリュー軸１５の回転に伴って、ホルダ３５が軸方向に移動すると、ギヤ４０が回転し、アイドルギヤ３８及びブラシ回転ギヤ３７を介して回転ブラシ３６が回転させられる。なお、前記小径ギヤ４０ａの歯数は、ホルダ３５が給紙ローラ１１の軸方向の長さだけ移動したときに、大径ギヤ４０ｂが１回以上回転させられるように設定される。アイドルギヤ３７及びブラシ回転ギヤ３７の歯数は、小径ギヤ４０ａの歯数とほぼ等しくされる。
【００５４】
次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。
【００５５】
本実施の形態においては、第１のモードによるクリーニング動作において、ホルダ３５を給紙ローラ１１の軸方向の長さだけ位置ａから位置ｃに向けて移動させると、回転ブラシ３６は小径ギヤ４０ａと大径ギヤ４０ｂとのギヤ比に対応した回転数だけホルダ３５の進行方向に向けて回転させられる。また、ホルダ３５を位置ｃから位置ａに向けて移動させたときも、回転ブラシ３６は同様にホルダ３５の進行方向に向けて回転させられる。
【００５６】
なお、第２のモードによるクリーニング動作については説明を省略する。
【００５７】
このように、本実施の形態においては、ホルダ３５を軸方向に移動させることによって、回転ブラシ３６がホルダ３５の進行方向に向けて回転させられ、給紙ローラ１１の外周面を高速で擦るので、媒体粉としての紙粉５０（図４）を一層確実に除去することができる。また、ホルダ３５の進行方向が変化するのに伴って、回転ブラシ３６の回転方向が切り替わるので、回転ブラシ３６の毛が一定方向に給紙ローラ１１に押し付けられることがなくなり、回転ブラシ３６の毛が倒れるのを防止することができる。
【００５８】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
【００５９】
図９は本発明の第４の実施の形態における給紙装置の要部を示す斜視図、図１０は本発明の第４の実施の形態における給紙装置の要部を示す平面図、図１１は本発明の第４の実施の形態における給紙装置の要部を示す正面図である。
【００６０】
この場合、ホルダ４１は、ローラ状の部材である給紙部材としての給紙ローラ１１が配設された位置に隣接する位置で、かつ、軸１２より所定の量だけ高い位置において、軸１２に対して直角の方向に配設された軸としての回転軸４３を中心に、矢印方向に回転自在に配設される。そして、ホルダ４１における給紙ローラ１１と対向する面に、ブラシ状の部材である清掃部材としての清掃ブラシ４２が取り付けられる。
【００６１】
また、前記ホルダ４１の後方において、回転軸４３に傘歯車４５が取り付けられ、軸１２と平行に配設された回転軸４４の一端に傘歯車４６が取り付けられ、傘歯車４５、４６が噛合させられる。そして、前記回転軸４４の他端には駆動ギヤ１７が取り付けられる。なお、傘歯車４５、４６によって運動方向変換部が構成される。
【００６２】
前記清掃ブラシ４２は、ホルダ４１が回転する軌道のうちで最も下の位置にきたときに、給紙ローラ１１の外周面を擦って清掃することができるように、ホルダ４１に取り付けられ、清掃ブラシ４２の幅は、給紙ローラ１１の軸方向の長さとほぼ等しいか、又はそれ以上に設定される。
【００６３】
さらに、ホルダ４１が回転する軌道のうちで最も上の位置にきたときに、ホルダ４１を検出するために検出部としてのセンサ４７が配設される。また、１４は駆動ギヤである。
【００６４】
次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。
【００６５】
本実施の形態において、給紙時に、ホルダ４１は清掃ブラシ４２が給紙ローラ１１の外周面と当接しない位置に置かれる。そして、第１のモードによるクリーニング動作において、前記第１の清掃処理手段は、第１の清掃処理を行い、第２の駆動部としての清掃用モータ１６を駆動する。これに伴って、傘歯車４６が回転させられ、傘歯車４６、４５によって回転軸の方向が変換され、ホルダ４１及び清掃ブラシ４２が回転軸４３を中心に回転させられる。なお、この場合、前記第１の清掃処理手段は、ホルダ４１を一方向に所定の回数だけ回転させた後、同じ回数だけ逆の方向に回転させ、センサ４７によってホルダ４１が検出されると、清掃用モータ１６の駆動を停止させる。
【００６６】
また、第２のモードによるクリーニング動作において、前記第２の清掃処理手段は、第２の清掃処理を行い、清掃用モータ１６を駆動し、回転軸４４を回転させ、ホルダ４１を一方向に所定の回数だけ回転させた後、同じ回数だけ逆の方向に回転させ、センサ４７によってホルダ４１が検出されると、清掃用モータ１６の駆動を停止させる。続いて、前記第２の清掃処理手段は、第１の駆動部としての給紙用モータ１３を駆動し、前記給紙ローラ１１を所定の角度だけ回転させた後、給紙用モータ１３の駆動を停止させ、給紙ローラ１１を停止させる。
【００６７】
そして、第２の清掃処理手段は、ホルダ４１を一方向に所定の回数だけ回転させた後、同じ回数だけ逆の方向に回転させる一連の動作を数回繰り返し、給紙ローラ１１の一周分の清掃が行われると、第２のモードによるクリーニング動作を終了する。
【００６８】
このように、本実施の形態においては、ホルダ４１を一方向に回転させた後、同じ回数だけ逆の方向に回転させるようになっているので、清掃ブラシ４２の毛が一定方向に給紙ローラ１１に押し付けられることがなくなり、清掃ブラシ４２の毛が倒れるのを防止することができる。
【００６９】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の要部を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における給紙装置の要部を示す平面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるクリーニング動作を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態における給紙装置の要部を示す斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態における給紙装置の要部を示す平面図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態における給紙装置の要部を示す斜視図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態における給紙装置の要部を示す平面図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態における給紙装置の要部を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態における給紙装置の要部を示す平面図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態における給紙装置の要部を示す正面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１１    給紙ローラ
１２    軸
１３    給紙用モータ
１５    スクリュー軸
１６    清掃用モータ
１９、４２    清掃ブラシ
２３    制御部
２４    用紙
３０    シャトルバー
３６    回転ブラシ
４３    回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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