(57)【要約】【課題】  同一のマーク検出センサで、各種類のロールシートに形成されたエンコーダマークを確実に検出することができるテープ印刷装置を提供する。【解決手段】  ダイカットラベルシート３Ｂが装着されている場合には、フォトセンサ１１の出力信号の閾値電圧の検出によって、該ダイカットラベルシート３Ｂの表面側に仮着されている各ラベル３Ｃを印字開始位置まで搬送する（Ｓ１〜Ｓ４）。また、無定長ロールシート３Ａが装着されている場合には、搬送速度が４０ｍｍ／ｓｅｃ未満の場合には、フォトセンサ１１の出力信号の閾値電圧の検出によって、該無定長ロールシート３Ａの搬送状態を判断し（Ｓ１〜Ｓ４）、一方、搬送速度が４０ｍｍ／ｓｅｃ以上の場合には、フォトセンサ１１の出力信号の所定電位差分の電圧変化に基づいて該無定長ロールシート３Ａの搬送状態を判断する（Ｓ１〜Ｓ３→Ｓ５〜Ｓ６）。【選択図】  図９
2005289581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の巻芯に巻回される長尺状のロールシートを搬送するための搬送手段と、該ロールシートに印字する印字手段と、を備え、前記ロールシートは、裏面に所定ピッチで形成されるエンコーダマークを有するテープ印刷装置において、
前記エンコーダマークを検出して所定電圧の出力信号を出力するマーク検出センサと、
前記ロールシートの種類を検出する種類検出手段と、
前記マーク検出センサから出力される出力信号に基づき前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記エンコーダマークの搬送方向の複数種類の長さと前記ロールシートの複数種類の搬送速度との各組み合わせに対する前記マーク検出センサの所定出力電圧を予め記憶する出力電圧記憶手段を有し、
前記ロールシートは、長尺状の剥離紙の表面側に複数のラベルが前記剥離紙の長手方向に沿って配列するよう仮着されるダイカットラベルシートと、
長尺状の連続する被印字媒体が巻回される無定長ロールシートと、を含み、
該制御手段は、前記ロールシートがダイカットラベルシートの場合には、前記マーク検出センサの出力電圧に基づいて該ダイカットラベルシートのラベルを印字開始位置まで搬送し、
前記ロールシートが無定長ロールシートの場合には、前記マーク検出センサの出力電圧に基づいて該無定長ロールシートの搬送状態を判断することを特徴とするテープ印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ロールシートがダイカットラベルシートの場合には、前記マーク検出センサの出力電圧が所定閾値になったときに前記エンコーダマークが該マーク検出センサに対向したと判定して該ダイカットラベルシートのラベルを印字開始位置まで搬送することを特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ロールシートの各種類に対する所定搬送速度を予め記憶する搬送速度記憶手段を有し、
該制御手段は、前記ロールシートが無定長ロールシートの場合には、前記所定搬送速度が第１速度未満の際には、前記マーク検出センサの出力電圧が所定閾値になったときに前記エンコーダマークが該マーク検出センサに対向したと判定して該無定長ロールシートの搬送状態を判断し、
該所定搬送速度が第１速度以上の際には、前記マーク検出センサの出力電圧が所定電圧分変化したときに前記エンコーダマークが該マーク検出センサに対向したと判定して該無定長ロールシートの搬送状態を判断することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のテープ印刷装置。
【請求項４】
前記エンコーダマークは、搬送方向の幅寸法が前記所定ピッチの半分の寸法に形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のテープ印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状の巻芯に巻回されるロールシートを搬送手段を介して搬送しつつ、該ロールシートに印字する印字手段を備えたテープ印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、粘着シートに離型紙が張り合わされた長尺状のロールシート等にサーマルヘッドを介して文字等を印刷するテープ印刷装置が種々提案されている。
例えば、筒状の巻芯に巻回される長尺状のロールシートを搬送するための搬送手段と、該ロールシートに印字する印字手段とを備えたテープ印刷装置において、前記ロールシートの裏面に所定ピッチで形成されるエンコーダマークと、前記エンコーダマークを検出して所定の検出信号を出力する検出器と、ロールシートの前後方向への各搬送量を検出する検出手段と、ロールシートのシート先端から印刷開始位置までの余白量を記憶する余白量記憶手段と、前記余白量は、予め送られる先送り量と後から送られる後送り量とを含み、前記先送り量の搬送後、前記検出器から出力される検出信号に基づき前記後送り量を搬送して印字開始位置とするように制御する制御手段とから構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
そして、このような構成のテープ印刷装置では、ロールシートの裏面には、所定ピッチでエンコーダマークが形成されている。また、テープ印刷装置は、このエンコーダマークを検出して所定の検出信号を出力する検出器と、ロールシートの前後方向への各搬送量を検出する検出手段とが設けられている。そして、テープ印刷装置は、制御手段を介してロールシートのシート先端から印刷開始位置までの余白量の内、予め送られる先送り量を搬送後、前記検出器から出力される検出信号に基づき前記余白量の内、後送り量を搬送して印字開始位置とする。これにより、ロールシートのシート先端から印刷開始位置までの余白量は、先送り量と後送り量との合計となり、余分な部分を搬送して切断する必要がないため、この先送り量と後送り量との短縮化を図ることによって余白領域の長さの短縮化を図り、ロールシートのランニングコストを低減化することができる。
【特許文献１】特開２００２−８６８２３号公報（段落（００５７）〜（００７７）、図１５〜図１８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来のテープ印刷装置においては、ロールシートの裏面に形成された各エンコーダマークを検出する検出器から出力される出力信号の波形は、一般に所定のハイレベル電圧と所定のローベル電圧とから構成される矩形波であるが、該ロールシートの搬送速度を速くした場合には、該検出器から出力される出力信号の波形が崩れてノコギリ刃状になり、所定のハイレベル電圧から所定のローベル電圧まで下がらなくなり、エンコーダマークを検出できなくなるという問題がある。
例えば、図１２に示すように、ロールシート１００の裏面に形成された各エンコーダマーク１００Ａを検出するマーク検出センサから出力される出力信号の波形は、該ロールシート１００の搬送速度を２０ｍｍ／ｓｅｃ→４０ｍｍ／ｓｅｃ→６０ｍｍ／ｓｅｃ→８０ｍｍ／ｓｅｃ→１００ｍｍ／ｓｅｃと順次速くした場合には、各搬送速度における各出力信号波形１０１、１０２、１０３、１０４、１０５は、矩形波から徐々に波形が崩れてノコギリ刃状になると共に、出力信号の電位差は、２．５Ｖ→２．２５Ｖ→２Ｖ→１．５Ｖ→１Ｖとなって、電位差が所定閾値（例えば、２Ｖ〜２．２Ｖ）まで下がらなくなり、エンコーダマークを検出できなくなるという問題がある。
また、ロールシートの種類によって該ロールシートの搬送速度を変更した場合には、一の種類のロールシートの搬送速度に合わせて、所定のハイレベル電圧と所定のローベル電圧との間に閾値電圧を設定すると、同じ検出器では前記の通り、搬送速度が速いと、検出器の出力信号が所定のハイレベル電圧から閾値電圧まで下がらない虞があり、他の種類のロールシートに形成されたエンコーダマークを検出できなくなる虞があるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、装着されたロールシートの種類に対応して該ロールシートの搬送速度を変更した場合に、同一マーク検出センサで、各種類のロールシートに形成されたエンコーダマークを確実に検出することができるテープ印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため請求項１に係るテープ印刷装置は、筒状の巻芯に巻回される長尺状のロールシートを搬送するための搬送手段と、該ロールシートに印字する印字手段と、を備え、前記ロールシートは、裏面に所定ピッチで形成されるエンコーダマークを有するテープ印刷装置において、前記エンコーダマークを検出して所定電圧の出力信号を出力するマーク検出センサと、前記ロールシートの種類を検出する種類検出手段と、前記マーク検出センサから出力される出力信号に基づき前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記エンコーダマークの搬送方向の複数種類の長さと前記ロールシートの複数種類の搬送速度との各組み合わせに対する前記マーク検出センサの所定出力電圧を予め記憶する出力電圧記憶手段を有し、前記ロールシートは、長尺状の剥離紙の表面側に複数のラベルが前記剥離紙の長手方向に沿って配列するよう仮着されるダイカットラベルシートと、長尺状の連続する被印字媒体が巻回される無定長ロールシートと、を含み、該制御手段は、前記ロールシートがダイカットラベルシートの場合には、前記マーク検出センサの出力電圧に基づいて該ダイカットラベルシートのラベルを印字開始位置まで搬送し、前記ロールシートが無定長ロールシートの場合には、前記マーク検出センサの出力電圧に基づいて該無定長ロールシートの搬送状態を判断することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係るテープ印刷装置は、請求項１に記載のテープ印刷装置において、前記制御手段は、前記ロールシートがダイカットラベルシートの場合には、前記マーク検出センサの出力電圧が所定閾値になったときに前記エンコーダマークが該マーク検出センサに対向したと判定して該ダイカットラベルシートのラベルを印字開始位置まで搬送することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係るテープ印刷装置は、請求項１又は請求項２に記載のテープ印刷装置において、前記制御手段は、前記ロールシートの各種類に対する所定搬送速度を予め記憶する搬送速度記憶手段を有し、該制御手段は、前記ロールシートが無定長ロールシートの場合には、前記所定搬送速度が第１速度未満の際には、前記マーク検出センサの出力電圧が所定閾値になったときに前記エンコーダマークが該マーク検出センサに対向したと判定して該無定長ロールシートの搬送状態を判断し、該所定搬送速度が第１速度以上の際には、前記マーク検出センサの出力電圧が所定電圧分変化したときに前記エンコーダマークが該マーク検出センサに対向したと判定して該無定長ロールシートの搬送状態を判断することを特徴とする。
【０００９】
更に、請求項４に係るテープ印刷装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のテープ印刷装置において、前記エンコーダマークは、搬送方向の幅寸法が前記所定ピッチの半分の寸法に形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係るテープ印刷装置では、ロールシートが長尺状の剥離紙の表面側に複数のラベルが前記剥離紙の長手方向に沿って配列するよう仮着されるダイカットラベルシートの場合には、マーク検出センサの出力電圧に基づいて該ダイカットラベルシートのラベルを印字開始位置まで搬送し、ロールシートが長尺状の連続する被印字媒体が巻回される無定長ロールシートの場合には、マーク検出センサの出力電圧に基づいて該無定長ロールシートの搬送状態を判断する。
これにより、同じマーク検出センサで各種類のロールシートのエンコーダマークを確実に検出し、ダイカットラベルシートの場合には、該ダイカットラベルシートのラベルを印字開始位置まで搬送でき、また、無定長ロールシートの場合には、該無定長ロールシートの搬送状態を正確に判断することができる。
【００１１】
また、請求項２に係るテープ印刷装置では、ロールシートがダイカットラベルシートの場合には、マーク検出センサの出力電圧が所定閾値になったときにエンコーダマークが該マーク検出センサに対向したと判定して該ダイカットラベルシートのラベルを印字開始位置まで搬送する。
これにより、複数種類のダイカットラベルシートが装着されても、マーク検出センサの出力電圧の所定閾値電圧を検出できる最大搬送速度で各種類のダイカットラベルシートのラベルを印字開始位置まで搬送することができ、ダイカットラベルシートの搬送速度の高速化を図ることができると共に、同一マーク検出センサで各種類のダイカットラベルシートに形成されたエンコーダマークを確実に検出することができ、部品点数の削減化及び製造コストダウンを図ることができる。
【００１２】
また、請求項３に係るテープ印刷装置では、ロールシートが無定長ロールシートの場合には、該無定長ロールシートの所定搬送速度が第１速度未満の際には、マーク検出センサの出力電圧が所定閾値になったときにエンコーダマークが該マーク検出センサに対向したと判定して該無定長ロールシートの搬送状態を判断し、該所定搬送速度が第１速度以上の際には、マーク検出センサの出力電圧が所定電圧分変化したときにエンコーダマークが該マーク検出センサに対向したと判定して該無定長ロールシートの搬送状態を判断する。
これにより、無定長ロールシートの所定搬送速度が第１速度未満の場合には、マーク検出センサの出力電圧が所定閾値になったときにエンコーダマークが該マーク検出センサに対向したと判定するため、第１速度未満の搬送速度の場合には、エンコーダマークの所定ピッチを短くすることが可能となり、搬送時のトラブルを更に迅速に検出することができる。また、無定長ロールシートの所定搬送速度が第１速度以上の場合には、マーク検出センサの出力電圧が所定電圧分変化したときにエンコーダマークが該マーク検出センサに対向したと判定するため、高速搬送時にも同一マーク検出センサでエンコーダマークを確実に検出して搬送状態を判断することができ、部品点数の削減化及び製造コストダウンを図ることができる。
【００１３】
更に、請求項４に係るテープ印刷装置では、エンコーダマークは、搬送方向の幅寸法が所定ピッチの半分の寸法に形成されているため、マーク検出センサの出力信号の波形を容易に矩形波とすることができると共に、マーク検出センサの出力信号の波形がノコギリ波状になった場合にも、該出力信号の電位差を確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係るテープ印刷装置について、具体化した一実施形態に基づいて図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
先ず、本実施形態に係るテープ印刷装置の概略構成について図１乃至図５に基づき説明する。
図１及び図２に示すように、テープ印刷装置１は、本体筐体２と、所定幅の無定長ロールシート３Ａ又は所定幅のダイカットラベルシート３Ｂが巻回されたロールシートホルダ３がロールシートホルダ収納部４に収納され、後側上端縁部に開閉自在に取り付けられた不図示の透明樹脂製の上カバーによって上部が覆われる。また、この不図示の上カバーの前側略中央部に対向するように立設される透明樹脂製のトレー６と、このトレー６の前側に配置される電源ボタン７と、前側側面部に左右移動可能に設けられてカッターユニット８（図４参照）を左右に移動させるカッターレバー９等から構成されている。また、本体筐体２の背面部には一方の側端部に電源コード１０（図４参照）が接続されると共に、他方の側端部には不図示のパーソナルコンピュータ等と接続されるＵＳＢ（Universal Serial Bus）等から構成されるコネクタ部（不図示）が設けられている。
【００１６】
また、この無定長ロールシート３Ａは、自己発色性を有する長尺状の感熱シート（いわゆる、サーマルペーパー）や、該感熱シートの片面に粘着剤を介して剥離紙が張り合わされた長尺状の感熱シート等で構成され、裏面側が外側になるように巻芯に巻回されている。また、無定長ロールシート３Ａの裏面側には、後述のマーク検出センサとしてのフォトセンサ１１に対向する位置に、搬送方向に所定ピッチ寸法（例えば、１０ｍｍ、２０ｍｍ、３０ｍｍ等のピッチ寸法である。）で各エンコーダマーク５が形成されている。また、この各エンコーダマーク５の搬送方向の幅寸法は、該所定ピッチ寸法の半分の寸法に形成されている。
また、ダイカットラベルシート３Ｂは、長尺状の剥離紙の表面側に自己発色性を有する感熱シート（いわゆる、サーマルペーパー）で形成された各ラベル３Ｃが粘着剤を介して該剥離紙の長手方向に沿って配列するよう仮着され、剥離紙の裏面側が外側になるように巻芯に巻回されている。また、ダイカットラベルシート３Ｂの裏面側には、後述のマーク検出センサとしてのフォトセンサ１１に対向する位置に、各ラベル３Ｃの搬送方向側の端縁部に対向するように各エンコーダマーク５が形成されている。
【００１７】
また、図１乃至図４に示すように、テープ印刷装置１は、ロールシートホルダ収納部４の搬送方向に対して略垂直方向の一方の側端縁部（図３中、右側側端縁部）に、ロールシートホルダ３を構成する位置決め保持部材１２の外側方向に突設される断面略矩形状の取付部材１３を嵌め込むことができるホルダ支持部材１５が設けられている。このホルダ支持部材１５には、上方に開口する正面視略縦長コの字状の第１位置決め溝部１６が形成されている。また、このホルダ支持部材１５の内側基端部には、位置決め保持部材１２の下端部に突設される弾性係止片１２Ａ（図６参照）が係合される係合凹部１５Ａが形成されている。
【００１８】
また、無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂを挿入する挿入口１８の後端縁部からロールシートホルダ収納部４の前側上端縁部まで略水平に延出されて、後述のロールシートホルダ３を構成するガイド部材２０の先端部が載置される載置部２１が設けられている。また、この載置部２１の搬送方向後側の端縁角部には、無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂの複数の幅寸法に対応して断面略Ｌ字状の４個の第２位置決め溝部２２Ａ〜２２Ｄが形成されている。この各第２位置決め溝部２２Ａ〜２２Ｄは、図４に示すように、ロールシートホルダ３を構成するガイド部材２０の載置部２１に当接する部分の一部を上方から嵌め込むことができるように形成されている。また、このロールシートホルダ３を構成するガイド部材２０の先端部は、挿入口１８まで延出されている。
【００１９】
また、ロールシートホルダ収納部４の底面部には、ホルダ支持部材１５の内側基端部から第２位置決め溝部２２Ａに対向する位置まで搬送方向に対して略垂直に平面視横長四角形の位置決め凹部４Ａが所定深さ（本実施形態では、約１．５〜３ｍｍの深さである。）で形成されている。この位置決め凹部４Ａの搬送方向幅寸法は、ロールシートホルダ３を構成する位置決め保持部材１２及びガイド部材２０の各下端縁部の幅寸法にほぼ等しくなるように形成されている。また、位置決め凹部４Ａのホルダ支持部材１５の内側基端部には、位置決め保持部材１２の下端縁部から略直角内側方向に延出される後述のシート判別部６０（図６参照）に対向する部分が、位置決め凹部４Ａよりもさらに所定深さ（本実施形態では、約１．５〜３ｍｍの深さである。）だけ深くなるように形成された搬送方向に縦長の平面視長四角形の判別凹部４Ｂが形成されている。
【００２０】
また、この判別凹部４Ｂには、プッシュ式のマイクロスイッチ等から構成されて、無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂの種別、感熱シートの材質、ロールシート幅、エンコーダマークの搬送方向ピッチ寸法等を判別するための５個のシート判別センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５がＬ字状に設けられている。この各シート判別センサＳ１〜Ｓ５は、プランジャーとマイクロスイッチ等から構成される公知の機械式スイッチからなり、該各プランジャーの上端部は、該判別凹部４Ｂの底面部から位置決め凹部４Ａの底面部近傍まで突き出るように設けられている。そして、この各シート判別センサＳ１〜Ｓ５に対してシート判別部６０の後述の各センサ孔６０Ａ〜６０Ｅ（図６参照）が有るか否かを検出して、そのオン・オフ信号によりロールシートホルダ３に装着された無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂの種別、感熱シートの材質、ロールシート幅、エンコーダマークの搬送方向ピッチ寸法等を検出するものである。
尚、本実施形態の場合は、各テープ判別センサＳ１〜Ｓ５は、そのプランジャーが常には、判別凹部４Ｂの底面から位置決め凹部４Ａの底面部近傍まで突き出しており、マイクロスイッチがオフ状態になっている。そして、シート判別部６０の各センサ孔６０Ａ〜６０Ｅが、各シート判別センサＳ１〜Ｓ５に対向する位置に有る場合には、プランジャーが押下されずマイクロスイッチがオフ状態にあるので、オフ信号が出力され、一方、シート判別部６０の各センサ孔６０Ａ〜６０Ｅが、各シート判別センサＳ１〜Ｓ５に対向する位置に無い場合には、プランジャーが押下されてマイクロスイッチがオン状態になるので、オン信号が出力される。従って、各シート判別センサＳ１〜Ｓ５によって５ビットの「０」、「１」信号が出力され、各シート判別センサＳ１〜Ｓ５が全てオフ状態の場合、即ち、ロールシートホルダ３が装着されていない場合には、５ビットの「０００００」の信号が出力される。
【００２１】
また、挿入口１８のホルダー支持部材１５側の側端縁部（図３中、右端縁部）は、該ホルダー支持部材１５に嵌め込まれる位置決め部材１２の内側端面に対向する位置に形成されている。また、この挿入口１８のホルダー支持部材１５側の側端縁部には、案内リブ部が立設されている。
また、ロールシートホルダ収納部４の他方の側端縁部（図３中、左方の側端縁部）の搬送方向前端部には、サーマルヘッド３１（図４参照）の上下動操作等を行うレバー２７が設けられている。即ち、このレバー２７を上方に回動させることにより、サーマルヘッド３１が下方に移動されてプラテンローラ２６（図４参照）から離間し、該レバー２７を下方に回動させることにより、サーマルヘッド３１が上方に移動されて無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂをプラテンローラ２６に押圧付勢して印字可能な状態になる。また、ロールシートホルダ収納部４の下側には、外部のパーソナルコンピュータ等からの指令により各機構部を駆動制御する制御回路部６１（図７参照）が形成された制御基板３２（図４参照）が設けられている。
【００２２】
これにより、巻芯に巻回されたロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂが装着されたロールシートホルダ３は、位置決め部材１２の取付部材１３をホルダ支持部材１５の第１位置決め溝部１６に嵌め込み、該位置決め部材１２の下端部に突設される弾性係止片１２Ａをホルダ支持部材１５の内側基端部に形成される係合凹部１５Ａに係合させると共に、ガイド部材２０の先端部下面を各第２位置決め溝部２２Ａ〜２２Ｄに嵌め込んで該ガイド部材２０の下端部を位置決め凹部４Ａ内に嵌入して当接させることによって、ロールシートホルダ収納部４に着脱自在に取り付けられる。また、位置決め部材１２の内側下端縁部に設けられたシート判別部６０が判別凹部４Ｂ内に挿入され、判別凹部４Ｂに配設される各シート判別センサＳ１〜Ｓ５に対向する該シート判別部６０の各センサ孔６０Ａ〜６０Ｅが有るか否か検出可能となる。即ち、ロールシートホルダ３に装着された無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂの種別などを検出可能となる。
そして、レバー２７を上方に回動させて、無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂの一方の側端縁部をガイド部材２０の内側面に当接させつつ、この無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂの他方の側端縁部を挿入口１８の側縁部に立設される案内リブ部に当接させながら挿入口１８内に挿入して、該レバー２７を下方に回動させることにより、印刷可能となる。
【００２３】
ここで、図４及び図５に示すように、レバー２７を下方に回動させることにより、挿入口１８から挿入されたロールシート３Ａは、ライン型のサーマルヘッド３１によってプラテンローラ２６に向かって押圧されるように付勢される。そして、該プラテンローラ２６をステッピングモータ等で構成されるシート送りモータ７３（図７参照）により回転駆動しつつ、該サーマルヘッド３１を駆動制御することによって、無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂを搬送しながら感熱シートの印字面に順次画像データを印字できる。また、トレー６上に排出された無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂは、カットレバー９を右側方向に移動操作することによって、カッターユニット８により切断される。
【００２４】
また、図５に示すように、ガイド部材２０の先端部が載置される載置部２１の先端縁部には、該先端縁部から所定長さ下側方向に延出されると共に、更に、プラテンローラ側に所定長さ延出される側面視逆くの字状の延出部２４が形成されている。また、プラテンローラ２６の上流側には、この延出部２４の上面部に対して所定隙間を形成するようにガイド部材２７が設けられ、挿入口１８が形成されている。また、この延出部２４の上面部とガイド部材２７の下面部とによって、無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂをプラテンローラ２６の下端面に案内するシート案内路２５が形成されている。これにより、挿入口１８の進入した無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂは、シート案内路２５に沿ってプラテンローラ２６の下側に案内される。
また、ガイド部材２７の無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂの裏面側が摺動する下端面部には、ホルダ支持部材１５側の端縁部近傍位置に、マーク検出センサとしての反射型光センサであるフォトセンサ１１が配置されている。これにより、該無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂの裏面に形成される各エンコーダマーク５は、フォトセンサ１１により検出される。
尚、フォトセンサ１１は、無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂの最小幅寸法の裏面側に対向する位置に設けられていればよい。これにより、該無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂの各幅寸法の全種類に対応することができる。
【００２５】
次に、ロールシートホルダ３の概略構成について図６に基づいて説明する。尚、該ロールシートホルダ３には、無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂが周方向に回転可能に装着されるが、同一構成のため、無定長ロールシート３Ａが装着された状態について説明する。
図６に示すように、巻芯に巻回された無定長ロールシート３Ａが装着されるロールシートホルダ３は、無定長ロールシート３Ａの巻芯の筒孔の一端側端縁部にガイド部材２０の内側面に立設される第１筒部（不図示）が嵌挿されて、該ガイド部材２０の内側面に無定長ロールシート３Ａの一方の端面が当接されている。また、無定長ロールシート３Ａの巻芯の筒孔の他端側端縁部に位置決め保持部材１２の内側面に立設される第２筒部（不図示）が嵌挿されて、該位置決め保持部材１２の内側面に無定長ロールシート３Ａの他方の端面が当接されている。そして、このガイド部材２０の第１筒部に嵌挿されて一端側端面の外周部に形成されるフランジ部３６が該第１筒部の外側端面、即ちガイド部材２０の外側端面に固着されると共に、他端側端部が位置決め保持部材１２の第２筒部内に嵌挿されて該第２筒部に固着される略筒状のホルダ軸部材４０と、から構成されている。従って、ホルダ軸部材４０の長さ寸法を変更することにより、異なる幅寸法の無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂが装着された複数種類のロールシートホルダ３を容易に製作することができる。
【００２６】
また、このガイド部材２０は、第１筒部の外側端面の下側外周部から下側方向に延出されて、ロールシートホルダ収納部４の底面部に形成される位置決め凹部４Ａに嵌入されて該位置決め凹部４Ａの底面に当接される第１延出部４２が形成されている。また、ガイド部材２０は、無定長ロールシート３Ａの前側方向略１／４円周上の外側端面部を覆うように外側方向に延出される第２延出部４３が形成されている。また、この第２延出部４３の外周部から無定長ロールシート３Ａの挿入口１８（図４参照）近傍まで上側端縁部が前下がり状に延出される第３延出部４４が形成されている。この第３延出部４４の先端部の下端面は略水平に形成され、テープ印刷装置１の載置部２１上に当接して、該第３延出部４４と第２延出部４３の内側面によって装着された無定長ロールシート３Ａの一側端縁部を挿入口１８まで案内するように構成されている。
また、この第３延出部４４の下端面の載置部２１の搬送方向後端縁部に対向する位置から第１延出部４２まで所定長さ延出される第４延出部４５が形成され、該第３延出部４４の下端面が載置部２１上に当接された場合には、この第４延出部４５の搬送方向先端部分が、装着された無定長ロールシート３Ａのシート幅に対向する各第２位置決め溝部２２Ａ〜２２Ｄのいずれかに嵌入されるように構成されている（図４参照）。
【００２７】
また、ガイド部材２０の内側面に立設された第１筒部と位置決め保持部材１２の内側面に立設された第２筒部とによって、無定長ロールシート３Ａが巻回された巻芯が回転可能に保持される。尚、ホルダ軸部材４０は、無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂの巻芯の各長さ寸法に対応して複数種類の長さ寸法のものが設けられている。
また、位置決め部材１２の外側端面部の搬送方向（図６（Ｂ）中、左右方向）略中央部に、即ち、ホルダ軸部材４０の軸心の端縁部から該軸心に対してほぼ直交するように、上下方向に縦長の断面略矩形状の取付部材１３が突設されている。この取付部材１３は、正面視下方向に幅狭になるように形成され、テープ印刷装置１のホルダ支持部材１５の下方向に幅狭な第１位置決め溝部１６内に密着可能に形成されている。また、この取付部材１３の突出高さ寸法は、この第１位置決め溝部１６の幅寸法にほぼ等しく形成されている。
【００２８】
また、位置決め部材１２の取付部材１３の下端部には、該取付部材１３の下端部よりも左右方向に各々外側方向に所定長さ（本実施形態では、約１．５ｍｍ〜３ｍｍである。）突出する正面視略四角形の平板状（本実施形態では、約１．５ｍｍ〜３ｍｍの厚さ寸法である。）の案内部５７が形成されている。これにより、ロールシートホルダ３を装着する場合は、取付部材１３の下端部に形成される案内部５７をホルダ支持部材１５の外側端面に当接させつつ、取付部材１３を第１位置決め溝部１６に挿入することによって、該ロールシートホルダ３を容易に位置決めしつつ装着することができる。
また、位置決め部材１２の延出部５６の下端縁部は、ガイド部材２０の下端縁部よりも所定長さ（本実施形態では、約１ｍｍ〜２．５ｍｍである。）下側方向に突出するように延出されると共に、該下端縁部には、略直角内側方向に所定長さ延出される略長四角形のシート判別部６０が形成されている。
【００２９】
また、図６（Ｂ）に示すように、このシート判別部６０には、上述したように、各シート判別センサＳ１〜Ｓ５に対向する所定位置に各センサ孔６０Ａ〜６０Ｅが略Ｌ字状に配置されて穿設されている。これにより、各センサ孔６０Ａ〜６０Ｅは、最大５個穿設されるため、１つひとつの有無を「１」と「０」に対応させることにより、該ロールシートホルダ３に装着された無定長ロールシート３Ａ及びダイカットラベルシート３Ｂの種別、、感熱シートの材質、ロールシート幅、エンコーダマーク５の搬送方向ピッチ寸法等を５ビットの符号によって表示することができる。
また、位置決め部材１２の取付部材１３の下端部には延出部５６に縦長四角形の貫通孔６２が穿設され、該貫通孔６２の上端縁部には、下側方向に先端部に外側方向に突出する突起部が形成された弾性係止片１２Ａが設けられている。
【００３０】
次に、上記のように構成されたテープ印刷装置１の回路構成について図７に基づき説明する。
図７に示すように、テープ印刷装置１の制御基板３２上に形成される制御回路部６１は、ＣＰＵ６２、ＣＧ（キャラクタジェネレータ）ＲＯＭ６３、ＲＯＭ６４、フラッシュメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）６５、ＲＡＭ６６、入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）６７、及び通信用インターフェース（Ｉ／Ｆ）６８等を備えている。また、ＣＰＵ６２、ＣＧＲＯＭ６３、ＲＯＭ６４、フラッシュメモリ６５、ＲＡＭ６６、入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）６７、及び通信用インターフェース（Ｉ／Ｆ）６８は、バス線６９により相互に接続されて、相互にデータのやり取りが行われる。
【００３１】
ここに、ＣＧＲＯＭ６３には各キャラクタに対応するドットパターンデータが記憶されており、ドットパターンデータがＣＧＲＯＭ６３から読み出され、そのドットパターンデータに基づいて無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂの感熱シート上にドットパターンが印刷される。
また、ＲＯＭ６４は、各種のプログラムを記憶させておくものであり、後述の無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂの搬送処理プログラムなどのテープ印刷装置１の制御上必要な各種のプログラムが記憶されている。また、ＲＯＭ６４には、エンコーダマーク５の複数種類の搬送方向幅寸法と、無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂの搬送速度とをそれぞれ変更した場合の、フォトセンサ１１の出力電圧の電位差が格納されたマーク長さ出力電圧テーブル７５が記憶されるマーク長さ出力電圧テーブル記憶領域６４Ａが設けられている。また、各シート判別センサＳ１〜Ｓ５から入力される５ビットの各符号に対する無定長ロールシート３Ａ及びダイカットラベルシート３Ｂの種別、感熱シートの材質、ロールシート幅、エンコーダマーク５の搬送方向ピッチ寸法等を記憶するロールシート種類記憶領域６４Ｂが設けられている。
【００３２】
例えば、ロールシート種類記憶領域６４Ｂには、各シート判別センサＳ１〜Ｓ５から入力される５ビットの符号が「１１１００」に対して、種別：「無定長ロールシート３Ａ」、感熱シートの材質：「材質Ａ」、ロールシート幅：「１００ｍｍ」、エンコーダマーク５の搬送方向ピッチ寸法：「５ｍｍ」等が記憶されている。また、該５ビットの符号が「１１０００」に対して、種別：「無定長ロールシート３Ａ」、感熱シートの材質：「材質Ｂ」、ロールシート幅：「１００ｍｍ」、エンコーダマーク５の搬送方向ピッチ寸法：「５ｍｍ」等が記憶されている。また、該５ビットの符号が「１０１１０」に対して、種別：「ダイカットラベルシート３Ｂ」、感熱シートの材質：「材質Ａ」、ロールシート幅：「１００ｍｍ」、エンコーダマーク５の搬送方向ピッチ寸法：「５ｍｍ」等が記憶されている。また、該５ビットの符号が「１０１００」に対して、種別：「ダイカットラベルシート３Ｂ」、感熱シートの材質：「材質Ｂ」、ロールシート幅：「１００ｍｍ」、エンコーダマーク５の搬送方向ピッチ寸法：「５ｍｍ」等が記憶されている。
尚、感熱シートの材質が「材質Ａ」の場合には、サーマルヘッド３１を介して印字可能な該感熱シートの最大搬送速度は、８０ｍｍ／ｓｅｃであり、感熱シートの材質が「材質Ａ」の無定長ロールシート３Ａの搬送速度として「８０ｍｍ／ｓｅｃ」が予めＲＯＭ６４に記憶されている。また、感熱シートの材質が「材質Ｂ」の場合には、サーマルヘッド３１を介して印字可能な該感熱シートの最大搬送速度は、２０ｍｍ／ｓｅｃであり、感熱シートの材質が「材質Ｂ」の無定長ロールシート３Ａの搬送速度として「２０ｍｍ／ｓｅｃ」が予めＲＯＭ６４に記憶されている。
【００３３】
そして、ＣＰＵ６２はかかるＲＯＭ６４に記憶されている各種のプログラムに基づいて各種の演算を行なうものである。また、ＲＯＭ６４には、多数の文字等のキャラクタのそれぞれについて、各キャラクタの輪郭線を規定する輪郭線データ（アウトラインデータ）が各書体（ゴシック系書体、明朝体系書体等）毎に分類されてコードデータに対応して記憶されている。このアウトラインデータに基づいてドットパターンデータが印字バッファ６６Ａ上に展開される。
【００３４】
また、フラッシュメモリ６５は、外部のコンピュータ装置などから受信した外字データ等のドットパターンデータや各種図柄データのドットパターンデータ等に登録番号を付して記憶させておくものであり、テープ印刷装置１の電源をオフしても記憶内容を保持している。
また、ＲＡＭ６６は、ＣＰＵ６２により演算された各種の演算結果を一時的に記憶させておくためのものであり、印字バッファ６４Ａ、ワーク領域６４Ｂ等の各種のメモリが設けられている。また、印字バッファ６４Ａには、複数の文字や記号等の印字用ドットパターンや各ドットの形成エネルギ量である印加パルス数等がドットパターンデータとして格納され、サーマルヘッド３１はかかる印字バッファ６４Ａに記憶されているドットパターンデータに従ってドット印字を行う。
また、入出力Ｉ／Ｆ６７には、シート判別センサＳ１〜Ｓ５、フォトセンサ１１、サーマルヘッド３１を駆動する為の駆動回路７１、プラテンローラ２６を回転駆動するシート送りモータ７２を駆動するために駆動回路７３とがそれぞれ接続されている。
また、通信用Ｉ／Ｆ６８は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等から構成され、外部のコンピュータ装置とＵＳＢケーブル等によって接続され、双方向データ通信が可能になっている。
【００３５】
ここで、ＲＯＭ６４のマーク長さ出力電圧テーブル記憶領域６４Ａに記憶されるマーク長さ出力電圧テーブル７５の一例について図８に基づいて説明する。
図８に示すように、マーク長さ出力電圧テーブル７５は、エンコーダマーク５の複数種類の搬送方向幅寸法が格納される「エンコーダマークの黒部分の長さ（長さ単位はｍｍである）」と、無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂの複数種類の搬送速度を表す「搬送速度（単位はｍｍ／ｓｅｃである）」と、の各組み合わせに対するフォトセンサ１１の出力信号のハイレベル電圧とローレベル電圧との電位差（単位はボルトである）とから構成されている。
また、マーク長さ出力電圧テーブル７５の「エンコーダマークの黒部分の長さ」には、５ｍｍ、１０ｍｍ、１５ｍｍ、２０ｍｍ、２５ｍｍの５種類の長さ寸法が予め格納されている。また、マーク長さ出力電圧テーブル７５の「搬送速度」には、２０ｍｍ／ｓｅｃ、４０ｍｍ／ｓｅｃ、６０ｍｍ／ｓｅｃ、８０ｍｍ／ｓｅｃ、１００ｍｍ／ｓｅｃの５種類の搬送速度が予め格納されている。
【００３６】
そして例えば、「エンコーダマークの黒部分の長さ」が「５ｍｍ」の場合で、「搬送速度」が「２０ｍｍ／ｓｅｃ」の場合のフォトセンサ１１の出力信号のハイレベル電圧とローレベル電圧との電位差は、「２．５０Ｖ」である。また、「エンコーダマークの黒部分の長さ」が「５ｍｍ」の場合で、「搬送速度」が「４０ｍｍ／ｓｅｃ」の場合のフォトセンサ１１の出力信号のハイレベル電圧とローレベル電圧との電位差は、「２．２５Ｖ」である。また、「エンコーダマークの黒部分の長さ」が「５ｍｍ」の場合で、「搬送速度」が「６０ｍｍ／ｓｅｃ」の場合のフォトセンサ１１の出力信号のハイレベル電圧とローレベル電圧との電位差は、「２．００Ｖ」である。また、「エンコーダマークの黒部分の長さ」が「５ｍｍ」の場合で、「搬送速度」が「８０ｍｍ／ｓｅｃ」の場合のフォトセンサ１１の出力信号のハイレベル電圧とローレベル電圧との電位差は、「１．５０Ｖ」である。更に、「エンコーダマークの黒部分の長さ」が「５ｍｍ」の場合で、「搬送速度」が「１００ｍｍ／ｓｅｃ」の場合のフォトセンサ１１の出力信号のハイレベル電圧とローレベル電圧との電位差は、「１．００Ｖ」である。
【００３７】
次に、このように構成されテープ印刷装置１が実行する無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂの搬送処理について図９乃至図１１に基づいて説明する。
図９に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１において、テープ印刷装置１のＣＰＵ６２は、通信用インターフェース（Ｉ／Ｆ）６８を介して外部のコンピュータ装置から印字バッファ６６Ａに記憶している印字データをサーマルヘッド３１を介して印字するように指令する印字開始指示信号、又はダイカットラベルシート３Ｂのラベル３Ｃの先端縁部を印字開始位置まで搬送するように指令するＦＥＥＤ信号が入力されたか否かを判断する。
そして、この印字開始指示信号又はＦＥＥＤ信号が入力された場合には、Ｓ２において、ＣＰＵ６２は、各シート判別センサＳ１〜Ｓ５から入力されている５ビットの符号を読み込み、ＲＡＭ６６に記憶する。
【００３８】
続いて、Ｓ３において、ＣＰＵ６２は、再度、ＲＡＭ６６からこの５ビットの符号を読み出し、該５ビットの符号に対応する無定長ロールシート３Ａ及びダイカットラベルシート３Ｂの種別、感熱シートの材質、ロールシート幅、エンコーダマーク５の搬送方向ピッチ寸法等のデータをロールシート種類記憶領域６４Ｂから読み出してＲＡＭ６６に記憶する。そして、ＣＰＵ６２は、このＲＡＭ６６に記憶した種別、感熱シートの材質、ロールシート幅、エンコーダマーク５の搬送方向ピッチ寸法等のデータに基づいて、ロールシートホルダ３に無定長ロールシート３Ａ又はダイカットラベルシート３Ｂのいずれが装着されているかを判定する判定処理を実行する。
そして、ロールシートホルダ３にダイカットラベルシート３Ｂが装着されていると判定した場合には、Ｓ４において、ＣＰＵ６２は、該ダイカットラベルシート３Ｂ用の搬送速度データ（本実施形態では、予め、ダイカットラベルシート３Ｂ用搬送速度２０ｍｍ／ｓｅｃがＲＯＭ６４に記憶されている。）をＲＯＭ６４から読み出し、ＲＡＭ６６に記憶する。また、ＣＰＵ６２は、ＲＡＭ６６から、エンコーダマーク５の搬送方向ピッチ寸法データを再度、読み出し、該搬送方向ピッチ寸法の半分の寸法をダイカットラベルシート３Ｂの裏面側に形成された各エンコーダマーク５の搬送方向幅寸法データとしてＲＡＭ６６に記憶する。続いて、ＣＰＵ６２は、ＲＡＭ６６からこのダイカットラベルシート３Ｂ用の搬送速度データと搬送方向幅寸法データとのそれぞれをＲＯＭ６４のマーク長さ出力電圧テーブル記憶領域６４Ａに記憶するマーク長さ出力電圧テーブル７５の「搬送速度」と「エンコーダマークの黒部分の長さ」のデータとして該当する電位差データ（単位：Ｖ）を読み出し、ＲＡＭ６６に記憶する。
そして、ＣＰＵ６２は、ＲＡＭ６６から再度、この電位差データを読み出し、フォトセンサ１１の出力信号の所定ハイレベル電圧（本実施形態では、所定ハイレベル電圧は３Ｖである。また、所定ローレベル電圧は０Ｖである。）からこの電位差データの半分の電位差のローレベル側の電圧を閾値電圧としてＲＡＭ６６に記憶する。
【００３９】
例えば、ロールシート種類記憶領域６４Ｂから読み出してＲＡＭ６６に記憶したエンコーダマーク５の搬送方向ピッチ寸法等のデータが「１０ｍｍ」の場合には、ＣＰＵ６２は、ダイカットラベルシート３Ｂの裏面側に形成された各エンコーダマーク５の搬送方向幅寸法データとして「５ｍｍ」をＲＡＭ６６に記憶する。そして、ＣＰＵ６２は、ＲＡＭ６６からダイカットラベルシート３Ｂ用搬送速度「２０ｍｍ／ｓｅｃ」とエンコーダマーク「５ｍｍ」とを読み出し、それぞれをマーク長さ出力電圧テーブル７５の「搬送速度」と「エンコーダマークの黒部分の長さ」のデータとして該当する電位差データ「２．５０Ｖ」を読み出し、ＲＡＭ６６に記憶する。
続いて、図１０に示すように、ＣＰＵ６２は、ＲＡＭ６６から再度、この電位差データ「２．５０Ｖ」を読み出し、フォトセンサ１１の出力信号波形８１の所定ハイレベル電圧「３Ｖ」から電位差データ「２．５０Ｖ」の半分の電位差「１．２５Ｖ」のローレベル側の電圧「１．７５Ｖ」を閾値電圧としてＲＡＭ６６に記憶する。
【００４０】
その後、ＣＰＵ６２は、シート送りモータ７２の駆動を開始してプラテンローラ２６を回転させてダイカットラベルシート３Ｂを２０ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度での搬送を開始する共に、フォトセンサ１１から入力される出力信号の電圧が閾値電圧になった場合には、エンコーダマーク５がフォトセンサ１１に対向したと判定し、該ダイカットラベルシート３Ｂの表面側に仮着されているラベル３Ｃを印字開始位置まで搬送するように、該プラテンローラ２６を所定回転数回転させた後、印字バッファ６６Ａに格納されている印字データに基づきサーマルヘッド３１を介して印字する。そして、ＣＰＵ６２は、フォトセンサ１１から入力される出力信号の電圧が閾値電圧になった時から該ダイカットラベルシート３Ｂを所定長さ搬送した後、印字バッファ６６Ａに印字出力データが残っている場合には、再度Ｓ２以降の処理を実行する。また、印字バッファ６６Ａに印字出力データが残っていない場合には、当該処理を終了する。
【００４１】
一方、Ｓ３で、ロールシートホルダ３に無定長ロールシート３Ａが装着されていると判定した場合には、Ｓ５において、ＣＰＵ６２は、該無定長ロールシート３Ａの搬送速度が「４０ｍｍ／ｓｅｃ」以上か否かを判定する判定処理を実行する。
ここで、無定長ロールシート３Ａの搬送速度の決定方法は、先ず、ＲＡＭ６６に記憶した「感熱シートの材質」のデータを読み出し、この「感熱シートの材質」に対する搬送速度をＲＯＭ６４から読み出して、該無定長ロールシート３Ａの搬送速度として決定し、ＲＡＭ６６に記憶する。
例えば、ＲＡＭ６６から読み出した「感熱シートの材質」が「材質Ａ」の場合には、該無定長ロールシート３Ａの搬送速度として「８０ｍｍ／ｓｅｃ」がＲＯＭ６４から読み出され、該無定長ロールシート３Ａの搬送速度として「８０ｍｍ／ｓｅｃ」が決定され、ＲＡＭ６６に記憶される。また、ＲＡＭ６６から読み出した「感熱シートの材質」が「材質Ｂ」の場合には、該無定長ロールシート３Ａの搬送速度として「２０ｍｍ／ｓｅｃ」がＲＯＭ６４から読み出され、該無定長ロールシート３Ａの搬送速度として「２０ｍｍ／ｓｅｃ」が決定され、ＲＡＭ６６に記憶される。
【００４２】
そして、無定長ロールシート３Ａの搬送速度が４０ｍｍ／ｓｅｃ未満である（例えば、無定長ロールシート３Ａの搬送速度が「２０ｍｍ／ｓｅｃ」である）と判定した場合には、Ｓ４において、ＣＰＵ６２は、ＲＡＭ６６から、エンコーダマーク５の搬送方向ピッチ寸法データを再度、読み出し、該搬送方向ピッチ寸法の半分の寸法を無定長ロールシート３Ａの裏面側に形成された各エンコーダマーク５の搬送方向幅寸法データとしてＲＡＭ６６に記憶する。続いて、ＣＰＵ６２は、ＲＡＭ６６からこの無定長ロールシート３Ａの搬送速度データと搬送方向幅寸法データとのそれぞれをＲＯＭ６４のマーク長さ出力電圧テーブル記憶領域６４Ａに記憶するマーク長さ出力電圧テーブル７５の「搬送速度」と「エンコーダマークの黒部分の長さ」のデータとして該当する電位差データ（単位：Ｖ）を読み出し、ＲＡＭ６６に記憶する。
そして、ＣＰＵ６２は、ＲＡＭ６６から再度、この電位差データを読み出し、フォトセンサ１１の出力信号の所定ハイレベル電圧（本実施形態では、所定ハイレベル電圧は３Ｖである。また、所定ローレベル電圧は０Ｖである。）からこの電位差データの半分の電位差のローレベル側の電圧を閾値電圧としてＲＡＭ６６に記憶する。
【００４３】
例えば、ロールシート種類記憶領域６４Ｂから読み出してＲＡＭ６６に記憶したエンコーダマーク５の搬送方向ピッチ寸法等のデータが「１０ｍｍ」の場合には、ＣＰＵ６２は、無定長ロールシート３Ａの裏面側に形成された各エンコーダマーク５の搬送方向幅寸法データとして「５ｍｍ」をＲＡＭ６６に記憶する。そして、ＣＰＵ６２は、ＲＡＭ６６から無定長ロールシート３Ａの搬送速度「２０ｍｍ／ｓｅｃ」とエンコーダマーク「５ｍｍ」とを読み出し、それぞれをマーク長さ出力電圧テーブル７５の「搬送速度」と「エンコーダマークの黒部分の長さ」のデータとして該当する電位差データ「２．５０Ｖ」を読み出し、ＲＡＭ６６に記憶する。
続いて、図１０に示すように、ＣＰＵ６２は、ＲＡＭ６６から再度、この電位差データ「２．５０Ｖ」を読み出し、フォトセンサ１１の出力信号波形８１の所定ハイレベル電圧「３Ｖ」から電位差データ「２．５０Ｖ」の半分の電位差「１．２５Ｖ」のローレベル側の電圧「１．７５Ｖ」を閾値電圧としてＲＡＭ６６に記憶する。
【００４４】
その後、ＣＰＵ６２は、シート送りモータ７２の駆動を開始してプラテンローラ２６を回転させて無定長ロールシート３Ａを４０ｍｍ／ｓｅｃ未満の搬送速度（例えば、２０ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度）で搬送して、印字バッファ６６Ａに記憶される印字出力データを印字する。また、同時に、ＣＰＵ６２は、フォトセンサ１１から入力される出力信号の電圧が閾値電圧（例えば、図１０に示すように、出力信号波形８１の閾値電圧は、１．７５Ｖである。）になった場合には、エンコーダマーク５がフォトセンサ１１に対向したと判定し、所定時間後（例えば、搬送速度が２０ｍｍ／ｓｅｃで、エンコーダマーク５の所定ピッチが１０ｍｍの場合には、０．５秒後である。）に次のエンコーダマーク５が対向するか否かを判定して該無定長ロールシート３Ａの搬送状態（シート詰まりの有無等）をチェックする。そして、印字バッファ６６Ａに他の印字出力データが残っている場合には、再度Ｓ２以降の処理を実行する。また、印字バッファ６６Ａに他の印字出力データが残っていない場合には、当該処理を終了する。
【００４５】
他方、Ｓ５で、ロールシートホルダ３に装着されている無定長ロールシート３Ａの搬送速度が４０ｍｍ／ｓｅｃ以上である（例えば、無定長ロールシート３Ａの搬送速度が「８０ｍｍ／ｓｅｃ」である）と判定した場合には、Ｓ６において、ＣＰＵ６２は、ＲＡＭ６６から、エンコーダマーク５の搬送方向ピッチ寸法データを再度、読み出し、該搬送方向ピッチ寸法の半分の寸法を無定長ロールシート３Ａの裏面側に形成された各エンコーダマーク５の搬送方向幅寸法データとしてＲＡＭ６６に記憶する。続いて、ＣＰＵ６２は、ＲＡＭ６６からこの無定長ロールシート３Ａの搬送速度データと搬送方向幅寸法データとのそれぞれをＲＯＭ６４のマーク長さ出力電圧テーブル記憶領域６４Ａに記憶するマーク長さ出力電圧テーブル７５の「搬送速度」と「エンコーダマークの黒部分の長さ」のデータとして該当する「電位差データ（単位：Ｖ）」を読み出し、ＲＡＭ６６に該「電位差データ」を記憶する。
【００４６】
例えば、ロールシート種類記憶領域６４Ｂから読み出してＲＡＭ６６に記憶したエンコーダマーク５の搬送方向ピッチ寸法等のデータが「１０ｍｍ」の場合には、ＣＰＵ６２は、無定長ロールシート３Ａの裏面側に形成された各エンコーダマーク５の搬送方向幅寸法データとして「５ｍｍ」をＲＡＭ６６に記憶する。そして、ＣＰＵ６２は、ＲＡＭ６６から無定長ロールシート３Ａの搬送速度「８０ｍｍ／ｓｅｃ」とエンコーダマーク「５ｍｍ」とを読み出し、それぞれをマーク長さ出力電圧テーブル７５の「搬送速度」と「エンコーダマークの黒部分の長さ」のデータとして該当する電位差データ「１．５０Ｖ」を読み出し、ＲＡＭ６６に該電位差データ「１．５０Ｖ」を記憶する。
【００４７】
その後、ＣＰＵ６２は、シート送りモータ７２の駆動を開始してプラテンローラ２６を回転させて無定長ロールシート３Ａを４０ｍｍ／ｓｅｃ以上の搬送速度（例えば、８０ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度）で搬送して、印字バッファ６６Ａに記憶される印字出力データを印字する。また、同時に、ＣＰＵ６２は、再度ＲＡＭ６６から「電位差データ」を読み出し、フォトセンサ１１から入力される出力信号の電圧が、所定ハイレベル電圧（本実施形態では、所定ハイレベル電圧は３Ｖである。また、所定ローレベル電圧は０Ｖである。）からこの「電位差データ」の電位差分だけ所定ローレベル電圧側に変化した場合、即ち、フォトセンサ１１から入力される出力信号の電圧が、この「電位差データ」の電位差分だけ低い電圧になった場合には、エンコーダマーク５がフォトセンサ１１に対向したと判定し、所定時間後（例えば、搬送速度が８０ｍｍ／ｓｅｃで、エンコーダマーク５の所定ピッチが１０ｍｍの場合には、１／８秒後である。）に次のエンコーダマーク５が対向するか否かを判定して該無定長ロールシート３Ａの搬送状態（シート詰まりの有無等）をチェックする。
【００４８】
例えば、図１１に示すように、ＣＰＵ６２は、ＲＡＭ６６から読み出した電位差データが「１．５０Ｖ」の場合には、フォトセンサ１１の出力信号波形８２の電圧が、所定ハイレベル電圧「３Ｖ」から電位差データ「１．５０Ｖ」の電位差分のローレベル電圧側へ変化した電圧、即ち、３Ｖ−１．５０Ｖ＝１．５０Ｖの電圧になった場合には、エンコーダマーク５がフォトセンサ１１に対向したと判定し、所定時間後（例えば、搬送速度が８０ｍｍ／ｓｅｃで、エンコーダマーク５の所定ピッチが１０ｍｍの場合には、１／８秒後である。）に次のエンコーダマーク５が対向するか否かを判定して該無定長ロールシート３Ａの搬送状態（シート詰まりの有無等）をチェックする。
【００４９】
そして、印字バッファ６６Ａに他の印字出力データが残っている場合には、再度Ｓ２以降の処理を実行する。また、印字バッファ６６Ａに他の印字出力データが残っていない場合には、当該処理を終了する。
【００５０】
ここで、プラテンローラ２６、シート送りモータ７２、駆動回路７３は、搬送手段を構成する。また、サーマルヘッド３１、駆動回路７１は、印字手段を構成する。また、フォトセンサ１１は、マーク検出センサとして機能する。また、各シート判別センサＳ１〜Ｓ５は、種類検出手段を構成する。また、ＣＰＵ６２、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６は、制御手段を構成する。また、マーク長さ出力電圧テーブル記憶領域６４Ａは、出力電圧記憶手段を構成する。また、ＲＯＭ６４は、搬送速度記憶手段として機能する。
【００５１】
従って、本実施形態に係るテープ印刷装置１では、ロールシートホルダ３にダイカットラベルシート３Ｂが装着されている場合には、フォトセンサ１１の出力信号の閾値電圧の検出によって、該ダイカットラベルシート３Ｂの表面側に仮着されている各ラベル３Ｃを印字開始位置まで搬送し、また、ロールシートホルダ３に無定長ロールシート３Ａが装着されている場合には、フォトセンサ１１の出力信号の閾値電圧又は所定電位差分の電圧変化に基づいて該無定長ロールシート３Ａの搬送状態を判断する。
これにより、同じフォトセンサ１１でダイカットラベルシート３Ｂと無定長ロールシート３Ａの裏面側に形成された各エンコーダマーク５を確実に検出し、ダイカットラベルシート３Ｂの場合には、該ダイカットラベルシート３Ｂのラベル３Ｃを印字開始位置まで搬送でき、また、無定長ロールシート３Ａの場合には、該無定長ロールシート３Ａの搬送状態を正確に判断することができる。
また、ロールシートホルダ３に複数種類のダイカットラベルシート３Ｂが装着されても、フォトセンサ１１の出力信号の閾値電圧を検出できる最大搬送速度で各種類のダイカットラベルシート３Ｂのラベルを印字開始位置まで搬送することができ、ダイカットラベルシート３Ｂの搬送速度の高速化を図ることができると共に、同一フォトセンサ１１で各種類のダイカットラベルシート３Ｂに形成されたエンコーダマーク５を確実に検出することができ、部品点数の削減化及び製造コストダウンを図ることができる。
【００５２】
また、無定長ロールシート３Ａの所定搬送速度が４０ｍｍ／ｓｅｃ未満の場合には、フォトセンサ１１の出力電圧が所定閾値になったときにエンコーダマーク５が該フォトセンサ１１に対向したと判定するため、４０ｍｍ／ｓｅｃ未満の搬送速度の場合には、エンコーダマーク５の所定ピッチを短くすることが可能となり、搬送時のトラブルを更に迅速に検出することができる。また、無定長ロールシート３Ａの所定搬送速度が４０ｍｍ／ｓｅｃ以上の場合には、フォトセンサ１１の出力電圧が所定電位差分変化したときにエンコーダマーク５が該フォトセンサ１１に対向したと判定するため、高速搬送時にも同一フォトセンサ１１でエンコーダマーク５を確実に検出して搬送状態を判断することができ、部品点数の削減化及び製造コストダウンを図ることができる。
更に、エンコーダマーク５は、搬送方向の幅寸法が所定ピッチの半分の寸法に形成されているため、フォトセンサ１１の出力信号の波形を容易に矩形波とすることができると共に、フォトセンサ１１の出力信号の波形がノコギリ波状になった場合にも、該出力信号の電位差を確実に検出することができる。
【００５３】
尚、本発明は前記実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
【実施例２】
【００５４】
例えば、請求項１又は請求項２に記載のテープ印刷装置において、前記制御手段は、前記マーク検出センサから出力される出力信号が、矩形波か否かを判断する出力信号判断手段を有し、該制御手段は、前記ロールシートが無定長ロールシートの場合には、前記出力信号判断手段が前記出力信号は矩形波であると判断した際に、前記マーク検出センサの出力電圧が所定閾値になったときには前記エンコーダマークが該マーク検出センサに対向したと判定して該無定長ロールシートの搬送状態を判断し、該出力信号判断手段が前記出力信号は矩形波ではないと判断した際には、前記マーク検出センサの出力電圧が所定電圧分変化したときに前記エンコーダマークが該マーク検出センサに対向したと判定して該無定長ロールシートの搬送状態を判断するように構成してもよい。
これにより、複数種類の無定長ロールシートのそれぞれについて、予め搬送速度を記憶しておく必要が無くなるため、メモリ容量の削減化を図ることができる。
【実施例３】
【００５５】
例えば、請求項１又は請求項２に記載のテープ印刷装置において、前記制御手段は、前記マーク検出センサから出力される出力信号が、矩形波か否かを判断する出力信号判断手段を有し、該制御手段は、前記ロールシートが無定長ロールシートの場合には、前記出力信号判断手段が前記出力信号は矩形波であると判断した際に、前記マーク検出センサの出力電圧が所定閾値になったときには前記エンコーダマークが該マーク検出センサに対向したと判定して該無定長ロールシートの搬送状態を判断し、該出力信号判断手段が前記出力信号は矩形波ではないと判断した際には、前記マーク検出センサの出力電圧が所定電圧分変化したときに前記エンコーダマークが該マーク検出センサに対向したと判定して該無定長ロールシートの搬送状態を判断し、また、該制御手段は、前記ロールシートがダイカットラベルシートの場合には、前記出力信号判断手段が前記出力信号は矩形波であると判断した際に、前記マーク検出センサの出力電圧が所定閾値になったときに前記エンコーダマークが該マーク検出センサに対向したと判断して該ダイカットラベルシートのラベルを印字開始位置まで搬送し、該出力信号判断手段が前記出力信号は矩形波ではないと判断した際には、前記マーク検出センサの出力電圧が所定電圧分変化したときに前記エンコーダマークが該マーク検出センサに対向したと判断して該ダイカットラベルシートのラベルを印字開始位置まで搬送するように構成してもよい。
これにより、複数種類の無定長ロールシートのそれぞれについて、予め搬送速度を記憶しておく必要が無くなるため、メモリ容量の削減化を図ることができる。また、複数種類のダイカットラベルシートのそれぞれについて、搬送速度を異ならせても、マーク検出センサを介して確実にエンコーダマークを検出することができるため、ダイカットラベルシートの搬送速度の高速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施形態に係るテープ印刷装置の最大ロールシート幅の無定長ロールシートが装着された状態を上カバーを取り外して示す概略斜視図である。
【図２】本実施形態に係るテープ印刷装置の最大ロールシート幅のダイカットラベルシートが装着された状態を上カバーを取り外して示す概略斜視図である。
【図３】本実施形態に係るテープ印刷装置の上カバーを取り外した状態を示す図で、（Ａ）は概略斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の一点鎖線で囲まれたＷ部分の拡大斜視図である。
【図４】本実施形態に係るテープ印刷装置にロールシートホルダが装着された状態を上カバーを取り外して示す側断面図である。
【図５】図４のプラテンローラとその上流側に配置されるマーク検出センサの配置関係を示す部分拡大側断面図である。
【図６】本実施形態に係るテープ印刷装置の無定長ロールシートが装着されたロールシートホルダを示す図で、（Ａ）は前側上方からの斜視図、（Ｂ）は下側後方からの斜視図である。
【図７】本実施形態に係るテープ印刷装置の要部の回路構成を示す回路ブロック図である。
【図８】本実施形態に係るテープ印刷装置のＲＯＭのマーク長さ出力電圧テーブル記憶領域に格納されるマーク長さ出力電圧テーブルの一例を示す図である。
【図９】本実施形態に係るテープ印刷装置のエンコーダマークを検出するマーク検出処理の制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態に係るテープ印刷装置の低速搬送時におけるマーク検出センサの出力電圧の閾値電圧の一例を示す説明図である。
【図１１】本実施形態に係るテープ印刷装置の高速搬送時におけるマーク検出センサの出力電圧の電位差の一例を示す説明図である。
【図１２】従来のテープ印刷装置のマーク検出センサの出力電圧と無定長ロールシートの搬送速度との関係の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１              テープ印刷装置
２              本体筐体
３              ロールシートホルダ
３Ａ、１００    無定長ロールシート
３Ｂ            ダイカットラベルシート
３Ｃ            ラベル
５、１００Ａ    エンコーダマーク
１１            フォトセンサ
２６            プラテンローラ
３１            サーマルヘッド
Ｓ１〜Ｓ５      シート判別センサ
６０            シート判別部
６０Ａ〜６０Ｅ  センサ孔
６１            制御回路部
７５            マーク長さ出力電圧テーブル
８１、８２、１０１〜１０５    出力信号波形
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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