(57)【要約】  【課題】  従来の無線装置では、監視場所に設置された無線装置のアンテナの送受信範囲をゴンドラに設置されたアンテナの送受信範囲を逸脱した場合、映像データの送受信ができないという問題がある。  【解決手段】  基地局無線装置とロープウエイのゴンドラに搭載された無線装置との間でデータを送受信する通信システムにおいて、上記基地局無線装置および上記ゴンドラに搭載された無線装置の少なくともいずれか一方の無線装置は、送受信範囲の異なる複数のアンテナと、上記アンテナの受信を切替える切替部を有し、上記切替部は、上記アンテナの受信電界強度に応じて切替えられるように構成される。【選択図】  図１
2005210334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局無線装置とロープウエイのゴンドラに搭載された無線装置との間でデータを送受信する通信システムにおいて、上記基地局無線装置および上記ゴンドラに搭載された無線装置の少なくともいずれか一方の無線装置は、送受信範囲の異なる複数のアンテナと、上記アンテナの受信を切替える切替部を有し、上記切替部は、上記アンテナの受信電界強度に応じて切り替えられることを特徴とする通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システムに関し、特に、移動体に搭載されたＴＶカメラの映像データを基地局に伝送する通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、ゴンドラ等の移動体に搭載されたＴＶカメラ等の映像データをロープウエイ等の駅舎に無線で伝送する場合、ロープのたるみ、駅舎近くの侵入路で、アンテナの送受信範囲を逸脱し、データが送受信できないと言う問題が発生している。これについて図４および５を用いて説明する。図４は、従来の指向性を有するアンテナ装置を備えた無線装置を示す。図４において、アンテナの方向を調整する時は、電界強度の最も強い方向に向けるのが、普通である。指向性アンテナ４０１は、アンテナ駆動装置４０２により駆動される。アンテナ４０１で受信された受信信号４０３は、送受信部４０４に送られ、ここで入力電波を検波、平滑化し、電界強度を直流に変換して表示部４０６に表示される。従って、表示部４０６を見ながら、アンテナ駆動装置４０２を駆動すると、入力電波の最も強い方向を知ることができる。また、最近アンテナ角度の制御装置にコンピュータを使用することが多くなり、電界強度の表示も、ブラウン管等に、グラフィック表示する装置もある。なお、アンテナ４０１で受信された映像信号も送受信部４０４で適宜処理され、必要に応じて表示部４０７に表示され、監視等に使用される。
【０００３】
一方、この無線装置は、ＴＶカメラ４０７を備え、ＴＶカメラ４０７で撮影された映像は、適宜信号処理され、送受信部４０４、アンテナ４０１を介して別の場所にある監視事務所等に送信される。
【０００４】
而して、上記のような指向性を有するアンテナ装置を備えた無線装置を用いてＴＶカメラ等の映像データをロープウエイ等の駅舎に無線で伝送する場合について、図５を用いて説明する。図５は、ロープウエイにおける監視映像の伝送の状況を説明するための概略図である。図５において、５０１は、ゴンドラ（搬器）を吊り下げるロープ（索道線路）を示し、このロープ５０１に沿ってゴンドラが山麓と山頂の間を移動する。５０２は、山麓に設置された無線装置（基地局無線装置とも言う。）で、例えば、図４に示す無線装置が設置される。なお、無線装置５０２は、山頂に配置することもできる。５０３−１、５０３−２は、ゴンドラに搭載された無線装置を示し、例えば、図４に示すような無線装置が設置されている。なお、無線装置５０３−１、５０３−２を総称する場合は、無線装置５０３と称する。５０４は、山麓に設置された無線装置５０２の送受信範囲を示し、５０５−１、５０５−２は、ゴンドラに搭載された無線装置５０３−１、５０３−２の送受信範囲を示している。なお、無線装置５０２と無線装置５０３の送受信範囲が異なるのは、それぞれの無線装置の電波の放射角および放射電力が異なるためであり、山麓に設置された無線装置５０２は、遠くのゴンドラとの映像データの送受信を行なうために、より指向性の高いアンテナを使用するのが普通である。
【０００５】
さて、ゴンドラ５０３で撮影されたカメラの映像を山麓に設置された無線装置５０２の指向性アンテナで受信して表示装置に監視映像を表示する場合について説明する。まず、ゴンドラに設置された無線装置５０３−１と山麓に設置された無線装置５０２とが送受信するためには、両無線装置５０２と５０３−１の送受信範囲が重なることが必要である。従って、図４で示すように両無線装置５０２と５０３−１のアンテナ４０１は、アンテナ駆動装置４０２で駆動され、映像データが最適な状態で受信されるようにアンテナ４０１の向きが調節される。一方、ゴンドラに設置された無線装置５０３−２と山麓に設置された無線装置５０２とが送受信するためには、やはり両無線装置５０２と５０３−２の送受信範囲が重なることが必要である。しかしながら、図５から明らかなように両無線装置５０２と５０３−１との送受信範囲を重なるようにアンテナ４０１を調節すると、山麓に設置された無線装置５０２とゴンドラに設置された無線装置５０３−２の送受信範囲が重ならない場合が生じる。特に、複数台のゴンドラにカメラが設置されている場合やゴンドラが動いているような場合には、その全ての無線装置５０３と山麓（一般には、監視場所）に設置されている無線装置の送受信範囲を重ねることは不可能であり、監視映像を受信できないという問題がある。
【０００６】
また、交走式ロープウエイの無線運転システム（例えば、特許文献１参照）には、搬器に乗車している運転係員が搬器より無線で運転、減速、停止を行なえるようにした無線運転システムについての技術が記載されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１０４８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した無線装置では、監視場所に設置された無線装置のアンテナの送受信範囲をゴンドラに設置されたアンテナの送受信範囲を逸脱した場合、映像データの送受信ができないという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、移動するゴンドラに搭載される無線装置から最適な映像データが送受信できる通信システムを提供することである。
【００１０】
本発明の他の目的は、移動する多数のゴンドラの無線装置から最適な映像データが送受信できる通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、基地局無線装置とロープウエイのゴンドラに搭載された無線装置との間でデータを送受信する通信システムにおいて、上記基地局無線装置および上記ゴンドラに搭載された無線装置の少なくともいずれか一方の無線装置は、送受信範囲の異なる複数のアンテナと、上記アンテナの受信を切替える切替部を有し、上記切替部は、上記アンテナの受信電界強度に応じて切替えられるように構成される。
【００１２】
また、本発明の通信システムにおいて、複数の上記無線装置は、侠角アンテナと広角アンテナからなり、上記切替部は、上記侠角アンテナと広角アンテナを切替えられるように構成される。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、ロープウエイを移動するゴンドラで撮影された映像を最適な状態で監視場所の表示装置に表示できるので、ゴンドラの運行の安全を確保できることは勿論のこと、複数のゴンドラからの映像が同時に監視できるので、ロープウエイ全体の安全管理が行なえる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の一実施例を図１を用いて説明する。図１において、１０１および１０２は、指向性を有するアンテナであり、アンテナ１０１は、侠角アンテナ、アンテナ１０２は、広角アンテナである。これについては後述する。１０３および１０４は、アンテナ１０１およびアンテナ１０２をそれぞれ駆動するアンテナ駆動装置、１０５は、アンテナ１０１およびアンテナ１０２を切替えるための切替部、１０６は、受信部であり、アンテナ１０１あるいはアンテナ１０２からの映像データを受信し、適宜演算処理部１０７に伝送する。１０８は、表示装置である。以下この動作について説明する。
【００１５】
アンテナ１０１または１０２に入力された電波は、切替部１０５を介して受信部１０６に入力される。受信部１０６は、受信信号強度に応じた直流電圧に変換する。変換する方法は、従来から周知であるので、ここでは説明を省略する。変換された信号は、電界強度信号として演算処理装置１０７に入力される。電波を受信している方向は、アンテナを駆動している駆動装置１０３または１０４からアンテナ指向角度信号として出力され、演算処理装置１０７に入力される。方向検出の方法、信号の形態等は従来から周知であるので、ここでは説明を省略する。演算処理装置１０７は、マイクロコンピュータ、パーソナルコンピュータ等の演算処理装置が使用可能である。演算処理装置１０７は、電界強度信号とアンテナ指向角度信号を同時に、又は時差が影響しない間隔で順次取り込み、アンテナ方位信号と電界強度信号とが対応するデータを作成する。従って、このデータに基づき、表示装置１０８に表示する為の表示フォーマットに変換処理を行い表示装置１０８として出力する。一方、画像データの表示は、侠角アンテナ１０１または広角アンテナ１０２のいずれかに入力された電波は、受信部１０６および演算処理部１０７で必要な映像データ処理がなされ、表示部１０８に監視映像が表示される。なお、本実施例では、表示部１０８に入射電波の強度表示と監視映像を同一の表示装置１０８に切替えて表示するものについて説明したが、別々に表示するようにすることもできる。
【００１６】
ここで、侠角アンテナ１０１および広角アンテナ１０２の方位角θと電界強度Ｌについて図３を用いて説明する。図３において、３０１は、侠角アンテナ１０１の方位角θと電界強度Ｌとの関係を示す特性曲線を示し、３０２は、広角アンテナ１０２の方位角θと電界強度Ｌとの関係を示す特性曲線を示す。この図から明らかなように侠角アンテナ１０１は、アンテナの電波開口は狭いが、主電波の電界強度は強く、従って、遠くまで到達することを示している。また、広角アンテナ１０２は、アンテナの電波開口は、広くなっているが、主電波の電界強度は弱く、従って、あまり遠くまで到達しないことを示している。
【００１７】
次に、図１に示す無線装置を図２に示すようにロープウエイに設置した場合について説明する。図２において、２０１は、山麓駅に設置された図１に示す無線装置を示す。２０２は、侠角アンテナ１０１を用いた場合の送受信範囲、２０３は、広角アンテナ１０２を用いた場合の送受信範囲を示す。なお、図５と同じものには同じ符号が付されている。図２に示すようロープウエイの山麓駅に設置された無線装置２０１には、侠角アンテナ１０１と広角アンテナ１０２とが設けられ、切替部１０５で切替えて使用するように構成されている。そして、図３の特性曲線から明らかなように侠角アンテナ１０１を使用した場合の無線装置２０１の送受信範囲は、２０２となり、広角アンテナ１０２を使用した場合の無線装置２０１の送受信範囲は、２０３となる。従って、山麓駅から遠くに位置するゴンドラに搭載されている無線装置５０３−１と通信を行なう場合は、侠角アンテナ１０１を使用し、山麓駅に近いゴンドラ５０５−２と通信を行なう場合は、広角アンテナ１０２を使用する。
【００１８】
なお、侠角アンテナ１０１と広角アンテナ１０２との切替は、切替部１０５により行なわれる。即ち、演算処理部１０７で侠角アンテナ１０１からの電界強度と、広角アンテナ１０２からの電界強度を比較し、電界強度の強い方のアンテナを選択し、その選択信号で切替部を切替えることで実現できる。
【００１９】
このように構成すると、ゴンドラが山麓駅から遠くに位置する時は、侠角アンテナ１０１の送受信範囲２０２に入るので、良好な受信ができ、ゴンドラが山麓駅に近くなると、侠角アンテナ１０１の送受信範囲２０２から外れるため、切替部１０５で広角アンテナ１０２に切替える。その結果、ゴンドラは、広角アンテナ１０２の送受信範囲２０３に入るので、無線機２０１との良好な受信ができる。このようにゴンドラの移動に従って侠角アンテナと広角アンテナを切替えることによってロープウエイの全体にわたって山麓駅の無線装置と、ゴンドラに設置された無線装置との間で途切れのない画像データの伝送ができるので、監視等の目的のためには極めて優れたシステムが実現できる。
【００２０】
なお、上記実施例では、図１に示す無線装置を山麓駅に設置する場合について説明したが、ゴンドラに搭載しても同様の効果が得られる。また、アンテナ駆動装置１０３および１０４は、ゴンドラとの通信が最適に行なえるようにアンテナの方向を調節するものであり、演算処理部１０７の出力により駆動されるが、表示部１０８を見ながらオペレータ（又は監視者）が手動で調整することも可能である。更に、上記実施例では、２個のアンテナを設けた無線装置について説明したが、ロープウエイの長さ、あるいは設置状況により２個以上のアンテナを用いることも容易に実施できるものである。
【００２１】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された通信システムの実施例に限定されるものではなく、上記以外の通信システムに広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例を説明するための図である。
【図２】本発明をロープウエイに適応した場合の一実施例を説明するための図である。
【図３】本発明のアンテナの特性を示す特性曲線図である。
【図４】従来の無線装置の一例を示すブロック図である。
【図５】従来のロープウエイに適応した無線システムの一例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０１：狭角アンテナ、１０２：広角アンテナ、１０３、１０４：アンテナ駆動部、１０５：切替部、１０６：受信部、１０７：演算処理部、１０８：表示部、２０１、５０２：無線装置、２０２：侠角アンテナの送受信範囲、２０３：広角アンテナの送受信範囲、３０１：侠角アンテナの特性曲線、３０２：広角アンテナの特性曲線、５０１：索道線路、５０３：ゴンドラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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