(57)【要約】【課題】車両の能動シャシー安定のための新規な制御装置を提供する。【解決手段】車両の能動シャシー安定のための制御装置は車両のスタビライザに結合された少なくとも１つの液圧作動するアクチュエータ（１０）と、シャシー安定制御ユニット（１８）により制御されるポンプ（２０）とを有する。アクチュエータ（１０）は液圧閉回路を形成するようにポンプ（２０）に結合される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のスタビライザに結合された少なくとも１つの液圧作動するアクチュエータ（１０）と、シャシー安定制御ユニット（１８）により制御されるポンプ（２０）とを有する、車両の能動シャシー安定のための制御装置において、
上記アクチュエータ（１０）が液圧閉回路を形成するように上記ポンプ（２０）に接続されることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
上記アクチュエータ（１０）が２つの別個のライン（３０、３２）を介して上記ポンプ（２０）の圧力ポートおよび吸入ポートにそれぞれ接続されることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
上記ポンプ（２０）が第１および第２のポート（それぞれ２６、２８）を有し、当該ポンプ（２０）の第１の作動モードにおいて、上記第１のポート（２６）が圧力ポートとなり上記第２のポート（２８）が吸入ポートとなるように、および、第２の作動モードにおいて、当該第１のポート（２６）が吸入ポートとなり当該第２のポート（２８）が圧力ポートとなるように、可逆的に作動できることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
上記ポンプ（２０）が駆動モータ（２２）および電子制御ユニット（２４）を更に有する予め組立てられたモータ／ポンプユニット（１２）の一部であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
上記シャシー安定制御ユニット（１８）がローカルバス（３８）により上記モータ／ポンプユニット（１２）の上記電子制御ユニット（２４）に接続されることを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
上記シャシー安定制御ユニット（１８）が上記モータ／ポンプユニット（１２）の上記電子制御ユニット（２４）に統合されることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
液圧アキュムレータ（１４）が上記液圧閉回路に接続されることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項８】
上記シャシー安定制御ユニットに電気的に接続された圧力コンバータ（１６）が上記液圧閉回路にリンク接続されることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項９】
上記アクチュエータ（１０）が上記スタビライザの中心に配置された傾斜モータであることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のスタビライザに結合された少なくとも１つの液圧作動するアクチュエータと、シャシー安定制御ユニットにより制御されるポンプとを有する、車両の能動シャシー安定のための制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、種々の概念が能動シャシー安定のために追及され、それに従って、車両の懸架装置が選択的に影響を受けるか、または、車両のスタビライザが意図的に変向される。しかし、液圧ポンプユニット、弁ブロックおよび液圧作動アクチュエータを基本素子として有する液圧装置においては、車両の長さのかなりの割合にわたって延びる長いホースラインが必要である。さらに、流体損失を補償するのが困難なことがある。
能動シャシー安定のための種々の制御装置は、たとえば、下記の文献から知られている。
【特許文献１】ドイツ特許公報１０２１６１３２Ａ１
【特許文献２】ドイツ特許公報１０１５１５８０Ａ１
【特許文献３】ドイツ実用新案公報２０３１３１０４Ｕ１
【特許文献４】ヨーロッパ特許公報１０５７６６７Ａ２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明はホースラインの長さを減少させることを可能にする、能動シャシー安定のための制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によれば、最初に述べた形式の制御装置において、アクチュエータは液圧閉回路を形成するようにポンプに接続される。液圧閉回路を備えた制御装置は、特に別個のアクチュエータが前部及び後部の車両区域のための比較的制御が容易なそれ自体の液圧回路を具備する場合に、比較的短いホースラインを必要とするのみてある。
好ましくは、アクチュエータは２つの別個のラインを介してポンプの圧力ポートおよび吸入ポートに接続される。
ポンプが第１および第２のポートを有し、ポンプの第１の作動モードにおいて第１のポートが圧力ポートとなり第２のポートが吸入ポートとなるように、および、第２の作動モードにおいて第１のポートが吸入ポートとなり第２のポートが圧力ポートとなるように、可逆的に作動できる点で、融通性がありまた簡単なアクチュエータ作動が可能になる。したがって、適正な制御により、たった１つのポンプで、２つの反対方向におけるアクチュエータの運動が達成される。
本発明の好ましい実施の形態によれば、ポンプは駆動モータおよび電子制御ユニットを更に有する予め組立てられたモータ／ポンプユニットの一部である。コンパクトな形態で生産できるこのようなモータ／ポンプユニットにおいては、従来必要であった液圧ポンプユニットおよび弁ブロックは制御ユニットに完全に置き換えられる。
シャシー安定制御ユニットはローカルＣＡＮ母線によりモータ／ポンプユニットの制御ユニットに接続することができるか、または、代わりに、モータ／ポンプユニットの制御ユニット内に統合することができる。
熱体積変化により生じるかまたは特にホースライン内において弾力性によりもたらされる流体損失は液圧回路に接続された液圧アキュムレータにより有利に補償することができる。
エンジンパワーを監視するため、圧力コンバータを設けることができ、このコンバータはシャシー安定制御ユニットに電気的に接続され、液圧回路にリンク接続される。
スタビライザの変向のためのアクチュエータとして、特に、スタビライザの中心に配置された傾斜モータを使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
図面に示す制御装置の基本的な素子は液圧作動する回転アクチュエータ１０、モータ／ポンプユニット１２、液圧アキュムレータ１４、圧力コンバータ１６およびシャシー安定制御ユニット１８である。
それ自体既知のモータ／ポンプユニット１２はコンパクトで予め組立てられた構造ユニットであり、ポンプ２０と、駆動モータ２２と、電子制御ユニット２４とを有する。ポンプ２０は回転アクチュエータ１０に接続された２つのポート２６、２８を有し、可逆的に作動することができる；すなわち、ポンプのポート２６、２８はそれぞれ圧力ポートおよび吸入ポートとして又はそれぞれ吸入ポートおよび圧力ポートとして作動することができる。駆動モータ２２の制御はモータ／ポンプユニット１２内に収容された電子制御ユニット２４により行われる。
回転アクチュエータ１０は好ましくは車両のスタビライザ（図示せず）に結合された傾斜モータである。回転アクチュエータ１０はスタビライザの中心に配置され、車両の進行方向に平行な軸線のまわりでスタビライザを限界範囲内で旋回させることができる。ポンプ２０の可逆性のため、スタビライザの回転は、必要に応じて、右回りまたは左回り方向に、回転アクチュエータ１０の助けで生じることができる。
２つの別個のライン３０、３２により完成された２つのポンプポート２６、２８への回転アクチュエータ１０の接続は液圧閉回路を与える。液圧回路に接続された「予負荷」の（即ち、加圧下の）液圧アキュムレータ１４は作動において生じる僅かな流体損失または時間が経つにつれて生じる他の損失を補償する。一般に、０．２１（リットル）よりも小さなアキュムレータの流体体積で十分である。
液圧回路に同様にリンク接続された圧力コンバータ１６はモータのパワーを監視し、現在のモータパワーを表す制御値をシャシー安定制御ユニット１８へ送る。シャシー安定制御ユニット１８は、一方では、車両母線（ヴィークルバス）３４により現状用の車両のセンサ３６に接続され、他方では、局部母線（ローカルバス）３８により又は直接的にモータ／ポンプユニット１２の制御ユニット２４に接続される。シャシー安定装置及び（又は）車両のそれぞれの状態に応じて、シャシー安定制御ユニット１８はモータ／ポンプユニット１２を制御し、これが次いで回転アクチュエータ１０の対応する回転を生じさせる。
本発明の別の実施の形態によれば、シャシー安定制御ユニット１８およびモータ／ポンプユニット１２の制御ユニット２４はモータ／ポンプユニット１２内へ統合される単一の制御ユニットを形成するように組み合わされ、これら２つの制御ユニット間の接続手段を排除する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】能動シャシー安定のための本発明に係る制御装置の液圧切換え線図である。
【符号の説明】
【０００７】
１０    アクチュエータ
１２    モータ／ポンプユニット
１４    液圧アキュムレータ
１６    圧力コンバータ
１８    シャシー安定制御ユニット
２０    ポンプ
２２    駆動モータ
２４    電子制御ユニット
２６    第１のポート
２８    第２のポート
３０、３２    ライン
３８    局部母線
【図１】
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