(57)【要約】    【課題】  快適性を向上できる車両用空調装置を提供する。    【解決手段】  下肢形状検出手段６１は、赤外線カメラ４０からの熱画像信号を熱画像処理回路４１で処理して得られた熱画像に基づいて、乗員の下肢と背景との境界を検出し、乗員の下肢の形状を検出する。足組判断手段６２は、下肢形状検出手段６１が検出した下肢の形状に基づいて、乗員の足組の有無を判断する。膝変化点検出手段６３は、足組判断手段６２において乗員が足を組んでいないと判断したときに、下肢形状検出手段６１が検出した下肢の形状に基づいて、左右の足（膝）の曲げ伸ばしの状態を判断する。爪先位置推定手段６４は、下肢形状検出手段６１が検出した下肢の形状に基づいて爪先の位置を推定する。ルーバー駆動制御手段６５は、各手段６０〜６４における検出結果などに基づいて、所定の範囲に空調風が送風されるように任意のルーバー・アクチュエータを駆動制御する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の熱画像を取得する熱画像取得手段と、
空調空気を生成して車室内に送風する空調風生成手段と、
前記熱画像取得手段で取得した熱画像から乗員の下肢の形状を検出する下肢検出手段と、
前記下肢検出手段で検出した乗員の下肢の状態から爪先の位置を推定する爪先位置推定手段と、
前記爪先位置推定手段により推定した爪先位置に基づいて前記空調空気の風向を制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用空調装置において、
前記下肢検出手段が検出した乗員の下肢の形状から膝の状態を検出する膝検出手段をさらに備え、
前記爪先位置推定手段は、前記下肢検出手段で検出した乗員の下肢の状態と、前記膝検出手段が検出した乗員の膝の状態とから爪先の位置を推定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両用空調装置において、
前記下肢検出手段が検出した乗員の下肢の形状から足が組まれた状態であるか否かを判断する足組判断手段をさらに備え、
前記足組判断手段が足を組んだ状態であると判断すると、前記駆動制御手段は、座席床面全体に空調空気を送風するように風向を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの項に記載の車両用空調装置において、
前記下肢検出手段で乗員の下肢の状態が検出できないとき、前記駆動制御手段は、座席床面全体に空調空気を送風するように風向を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用空調装置の風向制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
非接触で対象物の温度を計測する赤外線センサを用いて乗員の皮膚温度を検出する車両用空調装置が知られている。この車両用空調装置では、車室内の温度と乗員の顔部の温度とを検出して空調装置を制御している（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１５５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
冬季、乗員が車両に乗り込んだ直後など、爪先の冷え感のために乗員が不快に感じることがある。乗員の爪先は、移動範囲が広く、身体や座席・ダッシュボードの下等に隠れ易いことから、爪先を検出できるように赤外線センサを設置することが困難であった。このため、従来の車両用空調装置では、赤外線センサによって乗員の爪先の位置を検出して乗員の爪先に集中的に温風を送ることができないので、乗員の爪先の冷えを解消できなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１の発明による車両用空調装置は、車室内の熱画像を取得する熱画像取得手段と、空調空気を生成して車室内に送風する空調風生成手段と、熱画像取得手段で取得した熱画像から乗員の下肢の形状を検出する下肢検出手段と、下肢検出手段で検出した乗員の下肢の状態から爪先の位置を推定する爪先位置推定手段と、爪先位置推定手段により推定した爪先位置に基づいて空調空気の風向を制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）  請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用空調装置において、下肢検出手段が検出した乗員の下肢の形状から膝の状態を検出する膝検出手段をさらに備え、爪先位置推定手段は、下肢検出手段で検出した乗員の下肢の状態と、膝検出手段が検出した乗員の膝の状態とから爪先の位置を推定することを特徴とする。
（３）  請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の車両用空調装置において、下肢検出手段が検出した乗員の下肢の形状から足が組まれた状態であるか否かを判断する足組判断手段をさらに備え、足組判断手段が足を組んだ状態であると判断すると、駆動制御手段は、座席床面全体に空調空気を送風するように風向を制御することを特徴とする。
（４）  請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの項に記載の車両用空調装置において、下肢検出手段で乗員の下肢の状態が検出できないとき、駆動制御手段は、座席床面全体に空調空気を送風するように風向を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、熱画像取得手段で取得した熱画像に基づいて、乗員の下肢の状態から爪先の位置を推定して、空調空気の風向を制御するように構成した。これにより、乗員の爪先の冷えを効果的に除去でき、快適性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１〜１０を参照して、本発明による車両用空調装置の一実施の形態を説明する。図１は本実施の形態の車両用空調装置を搭載した車両のインストルメントパネル部を示す斜視図であり、図２は車両用空調装置の全体構成図であり、図３は車両用空調装置の制御に関する構成を示す図である。空調ユニット１０の上流には外気側吸入口１１と内気側吸入口１２が設けられ、インテークドア１３によって吸入する空気の外気と内気の割合が調節される。両吸入口１１、１２から吸入された空気はブロアファン１４により空調ユニット１０の下流へ送風され、エバポレータ１５で熱交換が行なわれて冷風となる。
【０００８】
エバポレータ１５の下流では空調風の流路が２つに分かれている。一方の流路１７にはヒーターコア１６が設けられている。流路１７を通過する空気はヒーターコア１６により熱交換が行なわれて温風となる。他方の流路１８はヒーターコア１６をバイパスする流路１８である。これら２つの流路１７、１８の分岐点にはエアミックスドア１９が設けられている。エアミックスドア１９の開度を制御することで両流路１７、１８を通過する空気の割合を調節して、空調風の温度、すなわち吹き出し温度を決定する。
【０００９】
エアミックスドア１９により吹き出し温度が調節された空調風は、ベンチレーター２０、デフロスター２１およびフット吹き出し口２２からそれぞれ車室内に吹き出される。これらの吹き出し口２０、２１、２２にはそれぞれベントドア２３、デフドア２４、フットドア２５が設けられ、空調風の吹き出し口が選択される。ベンチレーター２０は運転席側センターベント２０ａ、助手席側センターベント２０ｂ、運転席側サイドベント２０ｃ、助手席側サイドベント２０ｄ、後席右側センターベント２０ｅ、後席左側センターベント２０ｆなどの吹き出し口に分岐される。なお、運転席側センターベント２０ａには吹き出し風量を調節するためのドア２８が設けられ、助手席側センターベント２０ｂには吹き出し風量を調節するためのドア２９が設けられる。また、後席右側センターベント２０ｅと後席左側センターベント２０ｆには吹き出し風量を調節するためのドア３０が設けられる。
【００１０】
運転席側フット吹き出し口２２ａと助手席側フット吹き出し口２２ｂとは、それぞれ運転席および助手席の足元付近に設けられた吹き出し口であり、空調風の吹き出し方向を調節する運転席側可動ルーバー４４と、助手席側可動ルーバー４５とがそれぞれ取り付けられている。運転席側可動ルーバー４４は運転席側フットベントルーバー・アクチュエータ４４ｍによって駆動制御され、助手席側可動ルーバー４５は助手席側フットベントルーバー・アクチュエータ４５ｍによって駆動制御される。
【００１１】
本実施の形態では、運転席側フット吹き出し口２２ａと助手席側フット吹き出し口２２ｂからの吹き出し風量をフットドア２５によりまとめて調節する例を示すが、運転席側フット吹き出し口２２ａと助手席側フット吹き出し口２２ｂとに、それぞれドアを設け、左右独立に吹き出し風量を調節するようにしてもよい。
【００１２】
デフロスター２１はフロントデフロスター２１ａ、サイドデフロスター２１ｂなどの吹き出し口に分岐される。フレッシュベント通路２６はエバポレータ１５を通過した冷風を直接ベンチレーター２０へ導く通路であり、暖房運転時にフレッシュベントドア２７が開放されると冷風がベンチレーター２０へ導入される。
【００１３】
図１に示すように、車両のインストルメントパネルには空調装置の操作部３１が設けられる。この操作部３１には、エアコンスイッチ、ファンスイッチ、吹き出し口スイッチ、デフロストスイッチ、内外気切換スイッチ、表示装置などが設けられる。室温設定器３２は車室内温度を設定する設定器である。車両には各部の空気温度を検出するために各センサが設置される。外気温センサ３３は外気温度を検出し、内気温センサ３４は車室内温度を検出し、日射センサ３５は日射量を検出する。吸込温センサ３６はエバポレータ１５を通過した空気温度を検出し、冷媒温センサ３７はエバポレータ１５の入口冷媒温度を検出し、水温センサ３８はエンジン冷却水温度を検出する。開度センサ３９はエアミックスドア１９の開度を検出する。
【００１４】
赤外線カメラ４０は、多数の温度検出素子を二次元平面にマトリックス状に配置して熱画像センサを有する。車室内の乗員などの物体から放射される赤外線は撮像レンズ（不図示）で集光され、車室内の熱画像が熱画像センサ上に結像される。熱画像センサの出力から車室内の温度分布を検出することができる。熱画像処理回路４１は、赤外線カメラ４０で検出された車室内の温度分布に基づいて、乗員の皮膚や衣服、車室内の温度分布情報を生成する。本実施の形態の車両用空調装置では、赤外線カメラ４０は乗員５０の膝が撮像できるように、センターコンソールに取り付けられる。
【００１５】
後述するように、本実施の形態の車両用空調装置では、赤外線カメラ４０によって乗員の膝の角度などの下肢の状態を正確に検出することが望ましい。したがって、できるだけ車両の幅方向から下肢の状態を撮像するほうが良い。また、他の乗員やダッシュボードや座席などの車室内の装備によって膝が隠れることを考慮すると、赤外線カメラ４０は、前部座席であれば、乗員側ドアやセンターコンソール等に取り付ければよい。このような取り付け位置であれば、下肢の状態をより正確に検出することができる。なお、後部座席の乗員の下肢の状態を撮像する場合は、各乗員側のドアや、前部座席センターアームレスト（不図示）の後側等に取り付けることで、下肢の状態をより正確に検出することができる。なお、赤外線カメラ４０は１台でも良いし複数台であっても良い。
【００１６】
図３に示すように、コントローラ４２は、ＣＰＵ４２ａとＲＯＭ４２ｂ、ＲＡＭ４２ｃ、Ａ／Ｄコンバーター４２ｄなどの周辺部品から構成されている。コントローラ４２は、操作部３１からの各種操作情報、室温設定器３２により設定された車室内設定温度、および各センサ３３〜３９により検出された信号に基づいて、コンプレッサー４３、ブロアファンモーター１４ｍ、および各アクチュエータ１３ｍ，１４ｍ，１９ｍ，２３ｍ〜２５ｍ，２７ｍ〜３０ｍ，４４ｍ〜４７ｍを制御する。なお、１３ｍはインテークドア・アクチュエータであり、１９ｍはエアミックスドア・アクチュエータであり、２３ｍはベントドア・アクチュエータであり、２８ｍは運転席側センターベントドア・アクチュエータであり、２９ｍは助手席側センターベントドア・アクチュエータであり、３０ｍは後席センターベントドア・アクチュエータである。２４ｍはデフドア・アクチュエータであり、２５ｍはフットドア・アクチュエータであり、２７ｍはフレッシュベントドア・アクチュエータであり、４６ｍは運転席側センターベントルーバー・アクチュエータであり、４７ｍは助手席側センターベントルーバー・アクチュエータである。
【００１７】
図４は、車両用空調装置の機能ブロックを示す図である。図３と対比すると、熱画像取得手段６０は赤外線カメラ４０と熱画像処理回路４１で実現される。下肢形状検出手段６１、足組判断手段６２、膝変化点判断手段６３、爪先位置推定手段６４は、ＲＯＭ４２ｂに書き込まれＣＰＵ４２ａにより動作するプログラムで実現される。ルーバー駆動制御手段６５は、運転席側フットベントルーバー・アクチュエータ４４ｍ、助手席側フットベントルーバー・アクチュエータ４５ｍおよび後部座席フットベントルーバー・アクチュエータ（不図示）に相当する。
【００１８】
本実施の形態の車両用空調装置を機能的に説明すると次のとおりである。熱画像取得手段６０は、赤外線カメラ４０で撮像した熱画像を熱画像処理回路４１で処理して、以下の検出処理、判断処理、推定処理に供するためコントローラ４２へ出力する。
【００１９】
下肢形状検出手段６１は、赤外線カメラ４０からの熱画像信号を熱画像処理回路４１で処理して得られた熱画像に基づいて、乗員の下肢と背景との境界を検出し、乗員の下肢の形状を検出する。足組判断手段６２は、下肢形状検出手段６１が検出した下肢の形状に基づいて、乗員が足を組んでいるか否かを判断する。膝変化点検出手段６３は、足組判断手段６２において乗員が足を組んでいないと判断したときに、下肢形状検出手段６１が検出した下肢の形状に基づいて、左右の足（膝）の曲げ伸ばしの状態を判断する。爪先位置推定手段６４は、下肢形状検出手段６１が検出した下肢の形状に基づいて爪先の位置を推定する。ルーバー駆動制御手段６５は、各手段６０〜６４における検出結果などに基づいて、所定の範囲に空調風（温風）が送風されるように任意のルーバー・アクチュエータを駆動制御する。
【００２０】
図５〜７を参照して、爪先の位置を推定する方法について説明する。図５〜７は、乗員５０が座席に座っている様子を示しており、たとえば、センターコンソールに取り付けられた赤外線カメラ４０の撮像範囲に、乗員５０の膝が入っており、乗員５０を車両幅方向より撮像しているものとして説明する。後述の説明では座席を助手席５１として説明するが、助手席以外の運転席や後部座席についても後述する説明が適用できる。また、複数の乗員が各座席に着座している場合についても同様である。
【００２１】
図５は、乗員５０が両足を揃えて助手席５１に座っている様子を示している。赤外線カメラ４０は、乗員５０の下肢を少なくとも含む領域（下肢領域とする）を撮像する。この下肢領域の熱画像に基づいて、乗員５０の下肢と背景の境界が下肢形状検出手段６１によって検出され、乗員５０の下肢形状が得られる。この下肢形状から乗員５０の大腿の接線Ａ１と脛の接線Ａ２を算出する。そして、これらの接線Ａ１とＡ２の交点Ｘ１より床面へ垂直線Ｖ１を下ろし、この垂直線Ｖ１と脛の接線Ａ２とが成す角を第１の膝角θ１とする。座席床面の位置と赤外線カメラ４０の取り付け位置関係は既知であり、膝高さｈと膝の前後位置（膝位置）が求められる。したがって、脛の接線Ａ２と床面との交点である足中心位置Ｃ１は、
足中心位置Ｃ１ = 膝高さｈ×tanθ１＋膝位置
となる。
【００２２】
本実施の形態では、乗員の足のサイズを３０ｃｍ以下と想定する。このとき、爪先が存在する範囲は、足中心位置Ｃ１から足のサイズ３０ｃｍの半分である１５ｃｍだけ車両の前方へ離れた位置（爪先推定位置）Ｄ１までの間の範囲となる。
爪先推定位置Ｄ１ = 足中心位置Ｃ１ + １５ｃｍ 
ここで、足中心位置Ｃ１から爪先推定位置Ｄ１までの範囲を第１の爪先推定範囲とする。
【００２３】
このように、乗員５０が足を揃えて着座していると判断されると、上述のように第１の爪先推定範囲を求め、この第１の爪先推定範囲に温風が行くように助手席側フットベントルーバー・アクチュエータ４５ｍ（以下、ルーバー・アクチュエータ４５ｍと呼ぶ）が駆動される。ここで、風向に一定の範囲（第１の爪先推定範囲）を設けているのは、乗員５０の足のサイズが異なる場合や、乗員５０の衣服の影響で足中心位置に誤差が生じた場合でも、乗員５０の爪先に温風が確実に当たるようにするためである。以上の動作によって、乗員５０の爪先の冷えを効果的に取り除くことができるため、乗員５０の快適性を向上できる。
【００２４】
図６は、乗員５０が右膝を伸ばし、左膝を曲げて助手席５１に座っている様子を示す例である。上述した画像処理により得られる下肢形状に基づいて、左足大腿の接線Ｌ１、左足脛の接線Ｌ２、右足脛の接線Ｒ２を算出する。そしてこれらの接線に基づいて、図６のように第１の変化点、すなわち、乗員５０の左足大腿の接線Ｌ１と左足脛の接線Ｌ２との交点Ｘ２と、第２の変化点、すなわち、乗員５０の左足脛の接線Ｌ２と右足脛の接線Ｒ２との交点Ｘ３とを検出する。この場合、乗員５０の両足が別々の場所にある、換言すると変化点が２つあると判断して、それぞれの足について爪先推定範囲を求める。
【００２５】
ここで、第１の変化点Ｘ２から床面への垂直線Ｖ２と左足脛の接線Ｌ２とが成す角を第１の膝角θ１とし、第２の変化点Ｘ３から床面への垂直線Ｖ３と右足脛の接線Ｒ２とが成す角を第２の膝角θ２とする。左右の足のそれぞれについて上述のように爪先の位置を推定すると、乗員５０の左足に対応する第１の爪先推定範囲と右足に対応する第２の爪先推定範囲が得られる。
【００２６】
このように、乗員５０の下肢の状態から膝の曲げ伸ばしの状態を検出して、乗員５０が一方の足を伸ばし、他方の足を曲げて着座していると判断されると、上述のように第１および第２の爪先推定範囲を求め、それぞれの爪先推定範囲に温風が当たるようルーバー・アクチュエータ４５ｍが駆動される。なお、２つの爪先推定範囲の間隔が広く、ルーバーの風向を固定すると両爪先推定範囲に温風が当たらない場合には、ルーバーを周期的に旋回して、２つの爪先推定範囲に温風が当たるようにする。乗員５０が片足を伸ばし、もう一方の足を曲げて助手席５１に座っている場合であっても、乗員５０の爪先に温風が確実に当たるようになるため、乗員５０の爪先の冷えを効果的に取り除くことができ、乗員５０の快適性を向上させることができる。  
【００２７】
図７は、乗員５０が左足を上にして足を組んで座っている様子を示す例である。上述した爪先の位置を推定する方法では、爪先は床面上にあるものとしてその位置を推定している。しかし、（ａ）乗員５０が左足を上にして足を組んでいる場合には、乗員５０の左足の爪先は中空に浮いているため、上述した方法による爪先推定範囲には左足の爪先が入らない。さらに、（ｂ）スカートをはいていたり膝掛け等をしている乗員５０が左足を上にして足を組んでいる場合、この乗員５０の右足の形状は検出できない。したがって、（ａ），（ｂ）の場合、上述の方法によって乗員５０の左足の形状から求められる爪先推定範囲には、乗員５０の左足および右足の爪先が入らないこととなる。
【００２８】
そこで、後述のように、乗員５０が足を組んでいると判断される場合には、座席床面全体に温風が当たるようにルーバー・アクチュエータ４５ｍを駆動してルーバーを周期的に旋回させる。その結果、乗員５０が足を組んだ場合であっても、少なくとも片足には温風が当たり爪先の冷えを除去できるので、ルーバーを固定したり、限定された範囲のみに旋回して温風を当てる場合に比べて、快適性を向上できる。なお、乗員５０が足を組んでいるか否かの判断方法は、次のとおりである。
【００２９】
上述したように取得した乗員５０の下肢形状に基づいて、図７に示すように、乗員５０の左足大腿の接線Ｌ１と左足脛の接線Ｌ２との交点Ｘ４より床面へ垂直線Ｖ４を下ろし、この垂直線Ｖ４と左足大腿の接線Ｌ１との成す角である第３の膝角度θ３を求める。そして、第３の膝角θ３が所定の角度以下となり、かつ、乗員５０の膝の高さｈが所定の高さより高い場合に、乗員５０が足を組んでいると判断する。
【００３０】
また、下肢形状検出手段６１によって乗員５０の下肢形状が検出できない場合にも、座席床面全体に温風が当たるようにルーバー・アクチュエータ４５ｍを駆動してルーバーを周期的に旋回させる。これにより、乗員５０の下肢形状が検出できなくても、ルーバーを固定したり、限定された一部の範囲のみに旋回して温風を当てる場合に比べて、快適性を向上できる。
【００３１】
図８は、車両用空調装置で実行される空調運転プログラムの動作を示すフローチャートである。このプログラムはコントローラ４２のＲＯＭ４２ｂに格納されており、イグニションスイッチがオンになるとコントローラ４２のＣＰＵ４２ａで実行される。ステップＳ１において操作部３１のエアコンスイッチがＯＮされる間で待機する。ステップＳ１が肯定判断されるとステップＳ２へ進み、空調制御に必要な車室内温度などの情報を取得するとともに、赤外線カメラ４０を起動してステップＳ３のサブルーチンへ進む。ステップＳ３のサブルーチンでは、ステップＳ２で取得した赤外線カメラ４０から得られた熱画像や各センサからの情報に基づいて空調制御する。
【００３２】
空調制御を行うステップＳ３のサブルーチンでは、温度制御、風量制御、風向制御をそれぞれ行うが、温度制御および風量制御は公知であるのでこれらの動作のサブルーチンは説明を省略する。風向制御のサブルーチンについては後述する。ステップＳ４において操作部３１のエアコンスイッチがＯＦＦされたか否かを判断する。ステップＳ４が否定判断されるとステップＳ３へ戻る。ステップＳ４が肯定判断されると、ステップＳ５へ進み、赤外線カメラ４０を停止してステップＳ６へ進む。ステップＳ６において空調制御を停止して本プログラムを終了する。
【００３３】
図９を参照して、図８に示したステップS３のサブルーチンである風向制御について説明する。ステップＳ１１において、熱画像処理回路４１より熱画像を取得してステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２において、ステップＳ１１で取得した熱画像から乗員５０の下肢形状を検出してステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３において、ステップＳ１２で乗員５０の下肢形状を検出できたか否かを判断する。ステップＳ１３が肯定判断されるとステップＳ１４のサブルーチンへ進み、上述した方法によって爪先の位置を推定する。ステップＳ１４のサブルーチンの詳細は後述する。ステップＳ１４のサブルーチンが実行されるとステップＳ１６へ進む。ステップＳ１３が否定判断されるとステップＳ１５へ進み、座席床面全体に温風が当たるように風向を設定して、ステップＳ１６へ進む。ステップＳ１４のサブルーチンまたはステップＳ１５で演算された風向の設定に基づいて各ルーバー・アクチュエータを制御して、リターンする。
【００３４】
図１０を参照して図９に示したステップＳ１４のサブルーチンについて説明する。ステップＳ２１において、図９のステップＳ１２で検出した下肢形状に基づいて、上述した第３の膝角θ３と膝の高さｈとを求めてステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２において、ステップＳ２１で求めた第３の膝角θ３と膝の高さｈとから乗員５０が足を組んでいるか否かを判断する。
【００３５】
ステップＳ２２が否定判断されるとステップＳ２３へ進み、図９のステップＳ１２で検出した下肢形状に基づいて、膝変化点を求める。ステップＳ２４において、ステップＳ２３で求めた膝変化点が１つであると判断されると、ステップＳ２５へ進み、図９のステップＳ１２で検出した下肢形状に基づいて、第１の膝角θ１を求めて、爪先の位置を推定してステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６において、ステップＳ２５で推定した爪先位置（爪先推定範囲）に基づいて風向を設定して、リターンする。
【００３６】
ステップＳ２４において、ステップＳ２３で求めた膝変化点が２つであると判断されると、ステップＳ２７へ進み、図９のステップＳ１２で検出した下肢形状に基づいて、第１の膝角θ１と第２の膝角θ２とを求めて爪先の位置を推定してステップＳ２８へ進む。ステップＳ２８において、ステップＳ２７で推定した爪先位置（２つの爪先推定範囲）に基づいて風向を設定して、リターンする。
【００３７】
ステップＳ２２が肯定判断されるとステップＳ２９へ進み、床面全体に温風が当たるように風向を設定して、リターンする。
【００３８】
本発明による車両用空調装置では、次の作用効果を奏する。
（１）  赤外線カメラ４０で撮像した熱画像に基づいて、乗員５０の膝の角度などから爪先位置を推定し、その結果得られる爪先推定範囲に温風が当たるようルーバー・アクチュエータを駆動するように構成した。これにより、乗員５０の爪先の冷えを効果的に除去でき、乗員５０の快適性を向上することができる。また、乗員５０の両足が別々の位置にある場合であっても両足の爪先に温風を当てることができ、乗員５０の快適性を向上することができる。
【００３９】
（２）  赤外線カメラ４０で撮像した熱画像に基づいて、乗員５０の膝の角度などから乗員の足組の有無を検出するように構成した。これにより、乗員５０が足組していた場合であっても、座席床面全体に送風されるようルーバーを駆動して、少なくとも片足に温風を当てることができる。したがって、ルーバーを固定したり、限定された一部の範囲のみに旋回して温風を当てる場合と比べて、乗員５０の快適性を向上することができる。
【００４０】
（３）  赤外線カメラ４０で撮像した熱画像から乗員５０の下肢形状が検出できない場合には、座席床面全体に送風されるようルーバーを駆動するよう構成したこれにより、ルーバーを固定したり、限定された一部の範囲のみに旋回して温風を当てる場合と比べて、乗員５０の快適性を向上することができる。
【００４１】
上述の説明では、赤外線カメラ４０で撮像した熱画像に基づいて乗員の下肢の状態を検出したが、本発明はこれに限らない。たとえば、可視光で撮像する撮像装置で撮像した画像を画像解析することで、大腿の接線や脛の接線を検出することができる。これにより、上述の作用効果と同様の作用効果を奏する。
【００４２】
以上の実施の形態およびその変形例において、たとえば、空調風生成手段は空調ユニット１０に、下肢検出手段は下肢形状検出手段６１に、駆動制御手段はルーバー駆動制御手段６５に、膝検出手段は膝変化点判断手段６３にそれぞれ対応する。さらに、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における機器構成に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施の形態の車両用空調装置を搭載した車両のインストルメントパネル部を示す斜視図である。
【図２】車両用空調装置の全体構成図である。
【図３】車両用空調装置の制御に関する構成を示す図である。
【図４】車両用空調装置の機能ブロックを示す図である。
【図５】乗員５０が両足を揃えて助手席５１に座っている様子を示す図である。
【図６】乗員５０が右膝を伸ばし、左膝を曲げて助手席５１に座っている様子を示す図である。
【図７】乗員５０が左足を上にして足を組んで座っている様子を示す図である。
【図８】車両用空調装置で実行される空調運転プログラムの動作を示すフローチャートである。
【図９】図８のステップS３のサブルーチンである。
【図１０】図９のステップＳ１４のサブルーチンである。
【符号の説明】
【００４４】
１０  空調ユニット                            ２２  フット吹き出し口
２２ａ  運転席側フット吹き出し口              ２２ｂ  助手席側フット吹き出し口
４０  赤外線カメラ                            ４１  熱画像処理回路
４２  コントローラ                            ４２ａ  ＣＰＵ
４２ｂ  ＲＯＭ                                ４２ｃ  ＲＡＭ
４４  運転席側可動ルーバー                    ４５  助手席側可動ルーバー
４４ｍ  運転席側フットベントルーバー・アクチュエータ
４５ｍ  助手席側フットベントルーバー・アクチュエータ
５０  乗員                                    ５１  助手席
６０  熱画像取得手段                          ６１  下肢形状検出手段
６２  足組判断手段                            ６３  膝変化点検出手段
６４  爪先位置推定手段                        ６５  ルーバー駆動制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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