(57)【要約】【課題】用紙の搬送方向の濃度補正を短時間にてより効果的に実行する。【解決手段】互いに異なる複数色のインクを吐出する複数の吐出部を、所定方向に移動方向に移動させつつインクを吐出した際に、各々の吐出部にてドット列が形成された媒体におけるドット列領域間の濃度ムラを抑制すべく前記ドット列領域毎に実行する濃度の補正を、前記複数色のうち、所定の色のみ実行する。【選択図】    図１８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる複数色のインクを吐出し、前記インクの色毎に所定方向に沿って配置されされた複数の吐出部を有し、
前記複数の吐出部を前記所定方向と交差する移動方向に移動させつつインクを吐出した際に、各々の前記吐出部にて前記移動方向に沿うドット列が形成された媒体におけるドット列領域間の濃度ムラを抑制すべく前記ドット列領域毎に濃度の補正を実行する印刷装置において、
前記複数色のうち、所定の色のみ前記補正を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記所定の色毎に複数の階調にて、前記階調毎に印刷した補正用パターンを読み取った結果に基づいて、前記補正を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記補正用パターンは、各々の色の階調毎に、前記媒体の前記所定方向に沿って印刷されることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の印刷装置において、
各々の前記補正用パターンは、前記移動方向に沿って並べて印刷されることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記補正を実行するために必要な前記補正用パターンは、１つの前記媒体にすべて印刷されることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記所定の色は、前記ドット列領域間の濃度ムラが視認されやすい色であることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の印刷装置において、
前記所定の色は、前記複数色のうち濃度が高い色であることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の印刷装置において、
前記所定の色は、シアンとマゼンタとブラックとの少なくとも一色を含むことを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
シアンとマゼンタとブラックとを含み互いに異なる複数色のインクを吐出し、前記インクの色毎に所定方向に沿って配置されされた複数の吐出部を有し、
前記複数の吐出部を前記所定方向と交差する移動方向に移動させつつインクを吐出した際に、各々の前記吐出部にて前記移動方向に沿うドット列が形成された媒体におけるドット列領域間の濃度ムラを抑制すべく前記ドット列領域毎に濃度の補正を実行する印刷装置において、
前記複数色のうち、前記シアンと前記マゼンタと前記ブラックとの少なくとも一色を含む各色毎に複数の階調にて、前記階調毎に、前記媒体の前記所定方向に沿う補正用パターンを、前記移動方向に沿って並べて１つの前記媒体にすべて印刷印刷し、
印刷した前記補正用パターンを読み取った結果に基づいて、前記所定の色のみ前記補正を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
互いに異なる複数色のインクを吐出し、前記インクの色毎に所定方向に沿って配置されされた複数の吐出部を有し、
前記複数の吐出部を前記所定方向と交差する移動方向に移動させつつインクを吐出した際に、各々の前記吐出部にて前記移動方向に沿うドット列が形成された媒体におけるドット列領域間の濃度ムラを抑制すべく前記ドット列領域毎に濃度の補正を実行する印刷装置に、
前記複数色のうち、所定の色のみ前記補正を実行させる機能を実現させることを特徴とするコンピュータプログラム
【請求項１１】
コンピュータ本体と、
前記コンピュータ本体と接続され、互いに異なる複数色のインクを吐出し、前記インクの色毎に所定方向に沿って配置されされた複数の吐出部を有し、
前記複数の吐出部を前記所定方向と交差する移動方向に移動させつつインクを吐出した際に、各々の前記吐出部にて前記移動方向に沿うドット列が形成された媒体におけるドット列領域間の濃度ムラを抑制すべく前記ドット列領域毎に濃度の補正を実行する印刷装置と、
を有する印刷システムにおいて、
前記複数色のうち、所定の色のみ前記補正を実行することを特徴とする印刷システム。
【請求項１２】
互いに異なる複数色のインクを吐出し、前記インクの色毎に所定方向に沿って配置されされた複数の吐出部を前記所定方向と交差する移動方向に移動させつつインクを吐出した際に、各々の前記吐出部にて前記移動方向に沿うドット列が形成された媒体におけるドット列領域間の濃度ムラを抑制すべく前記ドット列領域毎に、前記複数色のうち、所定の色のみ濃度の補正を実行するステップと、
前記複数の吐出部を移動させつつインクを吐出して印刷するステップとを有することを特徴とする印刷方法。
【請求項１３】
互いに異なる複数色のインクを吐出し、前記インクの色毎に所定方向に沿って配置されされた複数の吐出部を前記所定方向と交差する移動方向に移動させつつインクを吐出した際に、各々の前記吐出部にて前記移動方向に沿うドット列が形成された媒体におけるドット列領域間の濃度ムラを抑制すべく前記ドット列領域毎に実行する濃度の補正に用いる補正用パターンにおいて、
前記複数色のうち、所定の色のみ印刷されていることを特徴とする補正用パターン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の濃度ムラを抑制する印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、印刷方法、及び、補正用パターンに関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体としての用紙に複数色のインクを吐出して画像を形成する印刷装置として、カラーインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）が知られている。このプリンタは、キャリッジの移動方向に移動する複数のノズルからインクを吐出して用紙にドットを形成するドット形成動作と、搬送ユニットにより前記用紙を前記移動方向と交差する交差方向（以下、搬送方向ともいう。）に搬送する搬送動作とを交互に繰り返す。これにより、移動方向に沿う複数のドットから構成された複数のラスタラインが交差方向に複数形成され、画像が印刷される。
【０００３】
この種のプリンタでは、インク滴の量や飛行方向などのインク滴の吐出特性が、ノズル毎にばらつく。この吐出特性のばらつきは、印刷画像の濃度ムラの原因となるため好ましくない。そこで、従来は、まず、吐出可能な各色のインクにてそれぞれ、補正用パターンを用紙に印刷する。次に、印刷した補正用パターンの濃度を読み取り、読み取ったデータに基づいて補正情報を取得し、取得した補正情報に基づいて濃度補正を実行し印刷している。（たとえば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開平６−１６６２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の方法では、吐出可能な各色のインクにて補正用パターン印刷し、印刷した補正用パターンを読み取り、読み取ったデータに基づいて濃度補正を実行している。すなわち、４色のインクが吐出可能であれば、４色分の補正用パターンを印刷し、６色のインクを吐出可能であれば６色分の補正用パターンを印刷している。ところで、濃度ムラは、インクの色によって生じやすい色（視認しやすい色）と、生じにくい色（視認しにくい色）とがある。このため、濃度ムラが生じにくい色に対して濃度補正を実行しても効果は少ない。すなわち、濃度ムラが生じにくい色にて補正用パターンを印刷する工程、濃度ムラが生じにくい色の補正用パターンを読み取る工程、読み取った濃度ムラが生じにくい色のデータに基づいて補正情報を取得する工程、取得した補正情報に基づいて濃度ムラが生じにくい色に対し濃度補正を実行する工程等、多大な時間を費やすにもかかわらず、濃度ムラが生じにくい色に対する濃度補正の効果は小さい。このため、濃度ムラが生じにくい色に対し濃度補正を実行することにより、多大な手間と時間を浪費し、プリンタのスループットも低下する畏れがあるという課題がある。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、用紙の搬送方向における濃度補正を短時間にてより効果的に実行する印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、印刷方法、及び、補正用パターンを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
主たる発明は、互いに異なる複数色のインクを吐出し、前記インクの色毎に所定方向に沿って配置されされた複数の吐出部を有し、前記複数の吐出部を前記所定方向と交差する移動方向に移動させつつインクを吐出した際に、各々の前記吐出部にて前記移動方向に沿うドット列が形成された媒体におけるドット列領域間の濃度ムラを抑制すべく前記ドット列領域毎に濃度の補正を実行する印刷装置において、前記複数色のうち、所定の色のみ前記補正を実行することを特徴とする印刷装置である。  
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、印刷画像において用紙の搬送方向の濃度補正を短時間にてより効果的に実行することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００９】
互いに異なる複数色のインクを吐出し、前記インクの色毎に所定方向に沿って配置されされた複数の吐出部を有し、前記複数の吐出部を前記所定方向と交差する移動方向に移動させつつインクを吐出した際に、各々の前記吐出部にて前記移動方向に沿うドット列が形成された媒体におけるドット列領域間の濃度ムラを抑制すべく前記ドット列領域毎に濃度の補正を実行する印刷装置において、前記複数色のうち、所定の色のみ前記補正を実行することを特徴とする印刷装置。  
このような印刷装置は、ドット列領域毎の濃度の補正を所定の色のみ実行するので、複数色のすべてに対し補正を実行しない。このため、補正を実行する処理を、全色に対し補正を実行する場合と比較して短時間にて実行することが可能であり、スループットが向上する。また、補正に用いるデータを生成する工程における作業工数が低減され、この工程に費やされる時間も短縮されるため、生産性が向上しコストを低減させることが可能である。また、所定の色については、補正を実行するため、補正をしない場合と比較して、ドット列領域間の濃度ムラを抑制することが可能である。
【００１０】
かかる印刷装置において、前記所定の色毎に複数の階調にて、前記階調毎に印刷した補正用パターンを読み取った結果に基づいて、前記補正を実行することことが望ましい。  
このような印刷装置によれば、所定の色に対しては、複数の階調について各階調毎に補正パターンを印刷し、実際に印刷した補正パターンを読み取った結果に基づいて補正を実行するので、実機に対応したより正確な情報を取得することが可能であり、取得した正確な情報に基づいて確実に補正を実行することが可能である。
【００１１】
かかる印刷装置において、前記補正用パターンは、各々の色の階調毎に、前記媒体の前記所定方向に沿って印刷されることが望ましい。  
ドット列領域間の濃度ムラは、印刷されたドット列に起因して発生するが、ドット列は印刷方式や使用する吐出部の相違、形成するドット列の媒体に対する相対位置等により発生状況が異なる。このため、上記印刷装置のように、各々の色の階調毎に、前記媒体の前記所定方向に沿って印刷された補正用パターンを読み取った結果に基づいて補正を実行することにより、実際に印刷する印刷方式、実際にドットを形成する吐出部、媒体に対する相対位置等に対応させて適切な補正を実行することが可能である。
【００１２】
かかる印刷装置において、各々の前記補正用パターンは、前記移動方向に沿って並べて印刷されることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、複数の補正用パターンが、移動方向に沿って並べて印刷されるので、吐出部が移動方向に一回移動する際に多くの補正用パターンを印刷することが可能である。また、複数の補正用パターンが、移動方向に沿って並べて印刷されるので、各補正用パターンは搬送方向に沿って形成することが可能であるため、効果的に補正を実行することを可能とする補正用パターンをより多く印刷することが可能である。
【００１３】
かかる印刷装置において、前記補正を実行するために必要な前記補正用パターンは、１つの前記媒体にすべて印刷されることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、すべての補正用パターンを印刷するために使用する媒体が１つであるため、媒体ばかりでなくインクの使用量を低減させることが可能でありコストを低減できる。また、一つの媒体に印刷するだけなので、工程における所要時間を低減することが可能である。
【００１４】
かかる印刷装置において、前記所定の色は、前記ドット列領域間の濃度ムラが視認されやすい色であることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、濃度ムラが視認されやすい色については、補正を実行し、視認されにくい色については補正を実行しないので、効果的に濃度ムラを抑制することが可能であり、且つ、濃度補正処理時間、及び、補正用のデータを取得するために費やされる時間を低減することが可能である。
【００１５】
かかる印刷装置において、前記所定の色は、前記複数色のうち濃度が高い色であることが望ましい。  
濃度が高い色は、濃度ムラが目立ちやすいので、濃度が高い色に対して補正を実行することにより、より効果的に濃度ムラを抑制することが可能である。
【００１６】
かかる印刷装置において、前記所定の色は、シアンとマゼンタとブラックとの少なくとも一色を含むことが望ましい。  
シアンとマゼンタとブラックは、濃度が高く、比較的濃度ムラが視認されやすいので、シアンとマゼンタとブラックに対して補正を実行することにより、効果的に濃度ムラを抑制することが可能である。また、シアンとマゼンタとブラックは、インクの色であるため、各々の色に対応した画像データを補正することにより、容易に補正を実行することが可能である。
【００１７】
また、シアンとマゼンタとブラックとを含み互いに異なる複数色のインクを吐出し、前記インクの色毎に所定方向に沿って配置されされた複数の吐出部を有し、前記複数の吐出部を前記所定方向と交差する移動方向に移動させつつインクを吐出した際に、各々の前記吐出部にて前記移動方向に沿うドット列が形成された媒体におけるドット列領域間の濃度ムラを抑制すべく前記ドット列領域毎に濃度の補正を実行する印刷装置において、前記複数色のうち、前記シアンと前記マゼンタと前記ブラックとの少なくとも一色を含む各色毎に複数の階調にて、前記階調毎に、前記媒体の前記所定方向に沿う補正用パターンを、前記移動方向に沿って並べて１つの前記媒体にすべて印刷印刷し、印刷した前記補正用パターンを読み取った結果に基づいて、前記所定の色のみ前記補正を実行することを特徴とする印刷装置である。  
このような印刷装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００１８】
また、互いに異なる複数色のインクを吐出し、前記インクの色毎に所定方向に沿って配置されされた複数の吐出部を有し、前記複数の吐出部を前記所定方向と交差する移動方向に移動させつつインクを吐出した際に、各々の前記吐出部にて前記移動方向に沿うドット列が形成された媒体におけるドット列領域間の濃度ムラを抑制すべく前記ドット列領域毎に濃度の補正を実行する印刷装置に、前記複数色のうち、所定の色のみ前記補正を実行させる機能を実現させることを特徴とするコンピュータプログラムも実現可能である。
【００１９】
また、コンピュータ本体と、前記コンピュータ本体と接続され、互いに異なる複数色のインクを吐出し、前記インクの色毎に所定方向に沿って配置されされた複数の吐出部を有し、前記複数の吐出部を前記所定方向と交差する移動方向に移動させつつインクを吐出した際に、各々の前記吐出部にて前記移動方向に沿うドット列が形成された媒体におけるドット列領域間の濃度ムラを抑制すべく前記ドット列領域毎に濃度の補正を実行する印刷装置と、を有する印刷システムにおいて、前記複数色のうち、所定の色のみ前記補正を実行することを特徴とする印刷システムも実現可能である。
【００２０】
また、互いに異なる複数色のインクを吐出し、前記インクの色毎に所定方向に沿って配置されされた複数の吐出部を前記所定方向と交差する移動方向に移動させつつインクを吐出した際に、各々の前記吐出部にて前記移動方向に沿うドット列が形成された媒体におけるドット列領域間の濃度ムラを抑制すべく前記ドット列領域毎に、前記複数色のうち、所定の色のみ濃度の補正を実行するステップと、前記複数の吐出部を移動させつつインクを吐出して印刷するステップとを有することを特徴とする印刷方法も実現可能である。
【００２１】
また、互いに異なる複数色のインクを吐出し、前記インクの色毎に所定方向に沿って配置されされた複数の吐出部を前記所定方向と交差する移動方向に移動させつつインクを吐出した際に、各々の前記吐出部にて前記移動方向に沿うドット列が形成された媒体におけるドット列領域間の濃度ムラを抑制すべく前記ドット列領域毎に実行する濃度の補正に用いる補正用パターンにおいて、前記複数色のうち、所定の色のみ印刷されていることを特徴とする補正用パターンである。
【００２２】
このような補正用パターンによれば、全色に対応する補正用パターンを印刷しないため、補正用パターンを印刷するための画像データを小さくすることが可能である。また、補正用パターンを印刷するために要する時間を低減することが可能である。また、補正用パターンを印刷するために消費する、媒体やインクの量を低減させることが可能である。
【００２３】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
次に、印刷システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。  
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システムは、インクジェットプリンタ１（以下、単にプリンタ１という。）と、コンピュータ１１００と、表示装置１２００と、入力装置１３００と、記録再生装置１４００とを備えている。プリンタ１は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。なお、以下の説明では、代表的な媒体である用紙Ｓ（図３を参照。）を例に挙げて説明する。
【００２４】
コンピュータ１１００は、プリンタ１と通信可能に接続され、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ１１１０（図８を参照。）等がインストールされており、プリンタ１に画像を印刷させるため、当該画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。入力装置１３００は、例えばキーボード１３００Ａやマウス１３００Ｂであり、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバ１１１０の設定等の入力に用いられる。記録再生装置１４００は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置１４００ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４００Ｂが用いられる。
【００２５】
プリンタドライバ１１１０は、表示装置１２００に印刷条件等を設定するための画面等を表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバ１１１０は、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。また、このプリンタドライバ１１１０は、インターネットを介してコンピュータ１１００にダウンロードすることも可能である。そして、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００２６】
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ１を意味するが、広義にはプリンタ１とコンピュータ１１００とのシステムを意味する。
【００２７】
＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜プリンタの構成について＞
図２は、本実施形態のプリンタ１の全体構成のブロック図、図３は、本実施形態のプリンタ１の全体構成の概略図、図４は、本実施形態のプリンタ１の全体構成の側断面図、図５は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。以下、これらの図を参照して、本実施形態のプリンタ１の基本的な構成について説明する。
【００２８】
本実施形態のインクジェットプリンタ１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、センサ５０、及びコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１００から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１００から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、用紙Ｓに画像を印刷する。プリンタ１内の状況はセンサ５０によって監視されており、センサ５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、センサ５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００２９】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓを搬送する搬送機構として機能し、用紙Ｓを印刷可能な位置に搬送し、また、印刷時に所定の方向（以下では、搬送方向という。）に所定の搬送量にて搬送させるためのものである。
【００３０】
搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータともいう。）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内に給紙するためのローラである。給紙ローラ２１はＤ形の断面形状をしており、円周部分の長さは、搬送ローラ２３までの搬送距離よりも長く設定されている。このため、円周部分が用紙表面から離れた状態から給紙ローラを１回転させることにより、用紙Ｓを円周部分の長さだけ搬送させて用紙Ｓの先端を搬送ローラ２３まで到達させることが可能である。搬送モータ２２は、紙を搬送方向に搬送するためのモータであり、たとえばＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された用紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の用紙Ｓを、用紙Ｓの裏面側から支持する。排紙ローラ２５は、プラテン２４より搬送方向の下流側にて、用紙Ｓを搬送方向へ搬送するためのローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。
【００３１】
キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１とキャリッジモータ３２（以下では、ＣＲモータともいう。）とを備える。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１を所定の方向（以下では、キャリッジ移動方向という。）に往復移動させるためのモータであり、たとえばＤＣモータにより構成される。このキャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジ９０を着脱可能に保持している。また、このキャリッジ３１には、吐出部としてのノズルからインクを吐出するヘッド４１が取り付けられている。このため、キャリッジ３１の往復移動によって、ヘッド４１及びノズルもキャリッジ移動方向に往復移動する。従って、このキャリッジ移動方向が、請求項に係る「移動方向」に相当する。
【００３２】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものである。このヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。このヘッド４１は、複数のノズルを有しており、各ノズルから断続的にインクを吐出する。そして、ヘッド４１がキャリッジ移動方向に移動しつつ、ノズルからインクを断続的に吐出することにより、キャリッジ移動方向に沿ったドット列が用紙Ｓに形成される。また、キャリッジ移動方向に沿ったドット列を形成する領域は、キャリッジ移動方向に沿った画素の列として用紙上に仮想的に定めることが可能であり、仮想的に定められた領域を「ドット列領域」と表現する。ここで画素とは、吐出部としてのノズルからインクを吐出させて用紙にドットを形成する位置を規定するために、用紙上に仮想的に定められた方眼状の升目である。言い換えると、画素は、ドットを形成し得る媒体上の領域であり、「ドットの形成単位」と表現することもできる。なお、ノズルの配置、ヘッド４１の構成、このヘッド４１を駆動するための駆動回路、及びヘッド４１の駆動方法については、後で説明する。
【００３３】
センサ５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、及び紙幅センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ移動方向の位置を検出するためのものであり、キャリッジ移動方向に沿って架設された帯状のスリット板と、キャリッジ３１に取り付けられ、スリット板に形成されたスリットを検出するフォトインタラプタを有する。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものであり、搬送ローラ２３の回転に伴って回転する円盤状のスリット板と、スリット板に形成されたスリットを検出するフォトインタラプタを有する。
【００３４】
紙検出センサ５３は、印刷される用紙Ｓの先端位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が用紙Ｓを搬送ローラ２３に向かって搬送する途中で、用紙Ｓの先端位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって用紙Ｓの先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは用紙Ｓの搬送経路内に突出するように配置されている。そして、用紙Ｓの搬送に伴い、用紙先端がレバーに接触し、レバーが回転させられる。このため、紙検出センサ５３は、このレバーの動きをフォトインタラプタ等によって検出することで、用紙Ｓの先端位置及び用紙Ｓの有無を検出する。
【００３５】
紙幅センサ５４は、キャリッジ３１に取り付けられている。本実施形態では、図５に示すように、搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズルとほぼ同じ位置に取り付けられている。この紙幅センサ５４は、反射型の光学センサであり、発光部から用紙Ｓに照射された光の反射光を受光部にて受光し、受光部での受光強度に基づいて用紙Ｓの有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ３１によって移動しながら用紙Ｓの端部の位置を検出し、用紙Ｓの幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、状況に応じて、用紙Ｓの先端も検出できる。
【００３６】
コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラ６０は、インターフェース部（Ｉ／Ｆ）６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１００とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶手段を有する。そして、ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニット２０，３０，４０を制御する。また、本実施形態では、このメモリ６３の一部領域を、後述する補正用テーブルを格納するための補正用テーブル格納部６３ａとして利用している。
【００３７】
＜ノズルの配置及びヘッドの構成について＞
図５に示すように、ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル列ＮＫと、シアンインクノズル列ＮＣと、マゼンタインクノズル列ＮＭと、イエローインクノズル列ＮＹが形成されている。すなわち、プリンタ１は、濃度が高い濃色係インクとしてのブラック（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インクと、濃度が低い淡色系インクとしてのイエロー（Ｙ）インクの４色のインクを吐出可能である。各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを、ｎ個（例えば、ｎ＝１８０）備えている。各ノズル列の複数のノズルは、キャリッジ３１の移動方向と交差する方向、すなわち用紙Ｓの搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ、つまり、用紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。図示の例において、各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど小さな数の番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯ｎよりも搬送方向の下流側に位置している。そして、このようなノズル列をヘッド４１に設けると、一回のドット形成動作でドットが形成される範囲が広くなり、印刷時間の短縮化が図れる。また、これらのノズル列は、インクの色毎に備えられているので、これらの各ノズル列から適宜インクを吐出させることで、多色印刷を行うことができる。
【００３８】
また、各ノズルはインクを収容したインクカートリッジ９０と連通するインク流路を有しており、インク流路の途中には圧力室（図示せず）が設けられている。各圧力室は、各ノズルからインク滴を吐出させるために設けられた駆動素子としてのたとえばピエゾ素子（図示せず）により、その容積が収縮、膨張するように構成されている。
【００３９】
＜ヘッドの駆動について＞
図６は、ヘッド４１の駆動回路の説明図である。この駆動回路は、前述のユニット制御回路６４内に設けられている。図示するように、駆動回路は、原駆動信号発生部６４４Ａと、駆動信号整形部６４４Ｂとを備えている。本実施形態では、この駆動回路が、ノズル列毎、即ち、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）の各色のノズル列ごとに各々設けられ、ノズル列ごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。図中に各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
【００４０】
前述したピエゾ素子は、駆動パルスＷ１，Ｗ２（図７を参照）が供給される毎に変形して圧力室内のインクに圧力変動を生じさせる。即ち、ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧が印加されると、電圧の印加時間に応じて変形し、圧力室の一部を区画する弾性膜（側壁）を変形させる。このピエゾ素子の変形に応じて圧力室の容積が変化し、圧力室の容積変化によって圧力室内のインクに圧力変動が生じる。そして、インクに生じた圧力変動により、対応するノズル♯１〜♯ｎからインク滴が吐出される。
【００４１】
原駆動信号発生部６４４Ａは、各ノズル♯１〜♯ｎに共通して用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。本実施形態における原駆動信号ＯＤＲＶは、印刷解像度に対応する一画素分の距離をキャリッジ３１が移動する時間内に、２種類の駆動パルスＷ１，Ｗ２を１回ずつ出力する信号である。
【００４２】
駆動信号整形部６４４Ｂには、原信号発生部から原駆動信号ＯＤＲＶとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、前記した２ビットの印刷データに基づいてレベルが変化する信号である。駆動信号整形部６４４Ｂは、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原駆動信号ＯＤＲＶを整形し、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）として各ノズル♯１〜♯ｎのピエゾ素子に向けて出力する。各ノズル♯１〜♯ｎのピエゾ素子は、駆動信号整形部６４４Ｂからの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動される。
【００４３】
＜ヘッドの駆動信号について＞
図７は、各信号を説明するタイミングチャートである。すなわち、同図には、原駆動信号ＯＤＲＶと、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）と、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の各信号のタイミングチャートが示されている。
【００４４】
原駆動信号ＯＤＲＶは、ノズル♯１〜♯ｎに対して共通に用いられる信号であり、原駆動信号発生部６４４Ａから駆動信号整形部６４４Ｂに出力される。本実施形態の原駆動信号ＯＤＲＶは、印刷解像度に対応する一画素分の距離をキャリッジ３１が移動する時間（以下、一画素区間という。）内において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２との２つのパルスを有している。そして、第１パルスＷ１はノズルから小サイズのインク滴（以下、小インク滴という。）を吐出させるための駆動パルスである。また、第２パルスＷ２はノズルから中サイズのインク滴（以下、中インク滴という。）を吐出させるための駆動パルスである。すなわち、第１パルスＷ１をピエゾ素子に供給することで、ノズルからは小インク滴が吐出される。そして、この小インク滴が用紙Ｓに着弾すると、小サイズのドット（小ドット）が形成される。同様に、第２パルスＷ２をピエゾ素子に供給することで、ノズルからは中インク滴が吐出される。そして、この中インク滴が用紙Ｓに着弾すると、中サイズのドット（中ドット）が形成される。
【００４５】
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、コンピュータ等から転送された印刷データにおいて各画素に対して割り当てられている各画素データに対応した信号である。つまり、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、印刷データに含まれる画素データに応じた信号である。本実施形態の印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素に対して２ビットの情報を有する信号になる。なお、この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の信号レベルに応じて、駆動信号整形部６４４Ｂは、原駆動信号ＯＤＲＶを整形し、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）を出力する。
【００４６】
この駆動信号ＤＲＶは、印刷信号ＰＲＴのレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶを遮断することによって得られる信号である。すなわち、印刷データが「１」のとき、印刷信号ＰＲＴはＨｉｇｈレベルとなり、駆動信号整形部６４４Ｂは、原駆動信号ＯＤＲＶの対応する駆動パルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶ（ｉ）とする。一方、印刷データが「０」のとき、印刷信号ＰＲＴがＬｏｗレベルとなり、駆動信号整形部６４４Ｂは、原駆動信号ＯＤＲＶの対応する駆動パルスを遮断する。そして、駆動信号整形部６４４Ｂからの駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、対応するピエゾ素子に対し、個別に供給される。また、ピエゾ素子は、供給された駆動信号ＤＲＶ（ｉ）に応じて駆動される。
【００４７】
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「０１」に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、用紙Ｓには小ドットが形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「１０」に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから中インク滴が吐出され、用紙Ｓに中ドットが形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「１１」に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから小インク滴と中インク滴とが続けて吐出され、用紙Ｓには大サイズのドット（大ドット）が形成される。  
すなわち、プリンタ１は、複数種類（ここでは３種類）のサイズのドットを形成可能である。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「００」に対応しているとき、第１パルスＷ１及び第２パルスＷ２のいずれも一画素区間で出力されない。これにより、ノズルからはいずれのサイズのインク滴も吐出されず、用紙Ｓにはドットが形成されない。
【００４８】
以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の４つの異なる値に応じて互いに異なる４種類の波形を有するように整形されている。
【００４９】
＝＝＝プリンタドライバ＝＝＝
＜プリンタドライバについて＞
図８は、プリンタドライバ１１１０が行う基本的な処理の概略的な説明図である。なお、既に説明した構成要素については、同じ符号を付して説明は省略する。  
コンピュータ１１００では、コンピュータ１１００に搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ１１０２、アプリケーションプログラム１１０４、プリンタドライバ１１１０などのコンピュータプログラムが動作している。  
ビデオドライバ１１０２は、アプリケーションプログラム１１０４やプリンタドライバ１１１０からの表示命令に従って、所定の画面を表示装置１２００に表示する機能を有する。
【００５０】
アプリケーションプログラム１１０４は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザーは、アプリケーションプログラム１１０４のユーザーインタフェースを介して、アプリケーションプログラム１１０４により編集した画像を印刷する指令を与えることができる。アプリケーションプログラム１１０４は、印刷の指令を受けると、プリンタドライバ１１１０に画像データを出力する。
【００５１】
プリンタドライバ１１１０は、アプリケーションプログラム１１０４から画像データを受け取り、受け取った画像データを印刷可能な印刷データに変換し、変換した印刷データをプリンタ１に出力する。画像データは、印刷される画像の各画素に対応するデータとして画素データを有している。そして、各画素データは、ＲＧＢ又はＣＭＹＫ等の色ごとの階調値にて表現されており、後述する各処理の段階に応じて、階調値等が変換され、最終的に前記印刷データの段階では、用紙上に形成されるドットに対応する印刷データ（ドットの色や大きさ等のデータ）に変換される。
【００５２】
印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、前記画素データと、各種のコマンドデータとを有するデータである。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータであり、例えば搬送量を示すデータである。
【００５３】
プリンタドライバ１１１０は、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データを印刷データに変換するため、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理などを行う。以下、プリンタドライバ１１１０が行う各種の処理について説明する。
【００５４】
解像度変換処理は、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、用紙Ｓに画像を印刷する際の解像度（印刷するときのドットの間隔であり、印刷解像度ともいう。）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合には、アプリケーションプログラム１１０４から受け取った画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。
【００５５】
この変換方法としては、画素データの補間や間引きなどがある。例えば、画像データの解像度が指定された印刷解像度よりも低い場合には、線形補間等を行って隣り合う画素データ同士の間に新たな画素データを生成する。逆に、画像データの解像度が印刷解像度よりも高い場合には、一定の割合で画素データを間引く等して、画像データの解像度を前記印刷解像度に揃える。
【００５６】
また、この解像度変換処理においては、画像データを、印刷する印刷領域（実際にインクが吐出される領域をいう。）のサイズに対応させて加工するサイズ調整も行う。
【００５７】
なお、アプリケーションプログラム１１０４から出力された画像データ中の各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される多段階（例えば２５６段階）の階調値を示すデータである。以下、ＲＧＢの階調値を示す画素データのことをＲＧＢ画素データと言い、また、ＲＧＢ画素データから構成される画像データをＲＧＢ画像データと言う。
【００５８】
色変換処理は、前記ＲＧＢ画像データの各ＲＧＢ画素データを、ＣＭＹＫ色空間により表される多段階（例えば２５６段階）の階調値を示すデータに変換する処理である。ここでＣＭＹＫという表記は、Ｃはシアンを、Ｍはマゼンタを、Ｙはイエローを、Ｋはブラックをそれぞれ意味している。以下、ＣＭＹＫの階調値を示す画素データのことをＣＭＹＫ画素データといい、ＣＭＹＫ画素データから構成される画像データのことをＣＭＹＫ画像データという。色変換処理は、ＲＧＢの階調値とＣＭＹＫの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）をプリンタドライバ１１１０が参照することによって行われる。
【００５９】
ハーフトーン処理は、多段階の階調値を有するＣＭＹＫ画素データを、プリンタ１が表現可能な、少段階の階調値を有するＣＭＹＫ画素データに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６段階の階調値を示すＣＭＹＫ画素データが、４段階の階調値を示す２ビットのＣＭＹＫ画素データに変換される。この２ビットのＣＭＹＫ画素データは、各色について、例えば、「ドットの形成なし」（２進数の値として「００」）、「小ドットの形成」（同じく「０１」）、「中ドットの形成」（同じく「１０」）、「大ドットの形成」（同じく「１１」）を示すデータである。
【００６０】
このようなハーフトーン処理では、例えば所謂ディザ法、γ補正法、誤差拡散法等が利用され、プリンタ１がドットを分散して形成できるような２ビット（４階調）のＣＭＫＹ画素データを作成する。なお、本実施形態では、このハーフトーン処理において、後述する濃度補正、すなわち、ドット列領域間の濃度ムラを抑制すべくドット列領域毎に行う補正も実行される。
【００６１】
ラスタライズ処理は、前記ハーフトーン処理がなされた４色の４階調ＣＭＹＫ画像データを、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、前記印刷データとしてプリンタ１に出力される。
【００６２】
＝＝＝印刷動作について＝＝＝
図９は、印刷時の動作のフローチャートである。以下に説明される各動作は、コントローラ６０が、メモリ内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各動作を実行するためのコードを有する。
【００６３】
印刷命令受信（Ｓ００１）：コントローラ６０は、コンピュータ１１００からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する。この印刷命令は、コンピュータ１１００から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙動作、搬送動作、ドット形成動作等を行う。
【００６４】
給紙動作（Ｓ００２）：コントローラ６０は、給紙動作を行う。給紙動作とは、印刷対象となる用紙Ｓを移動させ、印刷開始位置（所謂、頭出し位置）に位置決めする処理である。すなわち、コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ローラ２３まで送る。続いて、コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた用紙Ｓを印刷開始位置に位置決めする。なお、用紙Ｓが印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、用紙Ｓと対向している。
【００６５】
ドット形成動作（Ｓ００３）：コントローラ６０は、ドット形成動作を行う。ドット形成動作とは、キャリッジ移動方向に沿って移動するヘッド４１からインクを断続的に吐出させ、用紙Ｓにドットを形成する動作である。このときコントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１をキャリッジ移動方向に移動させる。また、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッド４１からインクを吐出させる。そして、ヘッド４１から吐出されたインクが用紙Ｓ上に着弾すれば、前述したように、用紙Ｓ上にドットが形成される。このとき、キャリッジ３１を移動させつつノズルからインクを吐出させると、用紙Ｓ上に移動方向に沿ったドット列（以下、ラスタラインともいう。）が形成される。
【００６６】
搬送動作（Ｓ００４）：コントローラ６０は、搬送動作を行う。搬送動作とは、用紙Ｓを、ヘッド４１に対し、搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータ２２を駆動し、搬送ローラ２３を回転させて用紙Ｓを搬送方向に搬送する。この搬送動作により、ヘッド４１は、前記したドット形成動作によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００６７】
排紙判断（Ｓ００５）：コントローラ６０は、印刷中の用紙Ｓについて排紙の判断を行う。この判断時において、印刷中の用紙Ｓに印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成動作と搬送動作とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に用紙Ｓに印刷する。印刷中の用紙Ｓに印刷するためのデータがなくなったならば、コントローラ６０は、その用紙Ｓを排出する。すなわち、コントローラ６０は、排紙ローラ２５を回転させることにより、印刷した用紙Ｓを外部に排出する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいて行っても良い。
【００６８】
印刷終了判断（Ｓ００６）：コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う。次の用紙Ｓに印刷を行う場合には、給紙動作（Ｓ００２）により新たな用紙を給紙し印刷を続行し、印刷を続行する。次の用紙Ｓに印刷を行わない場合には、印刷動作を終了する。
【００６９】
＝＝＝画像中の濃度ムラの発生原因について＝＝＝
ＣＭＹＫのインクを用いて多色印刷された画像中に生じる濃度ムラは、基本的には、その各インク色でそれぞれに生じる濃度ムラが原因である。このため、通常は、各インク色の濃度ムラをそれぞれ別々に抑制することによって、多色印刷された画像中の濃度ムラを抑制する方法が採られている。
【００７０】
そこで、以下では、単色印刷された画像中に生じる濃度ムラの発生原因について説明する。図１０は、単色印刷された画像中において用紙Ｓの搬送方向に生じる濃度ムラを説明する図である。
【００７１】
図１０に例示した搬送方向の濃度ムラは、キャリッジ移動方向に沿って平行な縞状（便宜上、横縞状ともいう。）に見えている。このような横縞状の濃度ムラは、たとえば、ノズル毎のインク吐出量のばらつきによって発生するが、ノズルの加工精度のばらつきによっても発生する。すなわち、ノズルの加工精度のばらつきにより、ノズルが吐出するインクの飛行方向もばらつく。この飛行方向のばらつきにより、用紙Ｓに着弾したインクによるドット形成位置が、目標形成位置に対して搬送方向にずれる場合がある。この場合には、必然的に、これらドットが構成するラスタラインｒの形成位置も搬送方向に関して目標形成位置からずれてしまう。このため、搬送方向に隣り合うラスタラインｒ同士の間隔が、周期的に空いたり詰まったりした状態となる。これを巨視的に見ると横縞状の濃度ムラとなって見えてしまうのである。すなわち、隣り合うラスタラインｒ同士の間隔が相対的に広がったり狭くなったりすることにより、ドット列領域内に本来形成されるドットより多くのドット又はドットの一部が形成されたドット列領域は巨視的に濃く見え、ドット列領域内に本来形成されるべきドットやドットの一部が隣接するドット列領域に形成されてしまった場合には、そのドット列領域は巨視的に薄く見えるのである。ここで、ラスタラインｒとは、キャリッジ３１を移動させつつインクを断続的に吐出することによって、キャリッジ移動方向に沿って形成されるドット列を示している。
【００７２】
なお、濃度ムラの発生原因は、いずれのインク色に関しても当てはまることである。そして、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫのうちの１色でもこの傾向があれば、多色印刷の画像中には濃度ムラが顕れる可能性がある。ところが、濃度ムラの視認性は色により異なり、前述した濃色系インクでは視認されやすく、淡色系インク、すなわちイエローでは視認されにくい。このため、本実施形態では、濃度ムラが視認されやすい濃色系インク、すなわち、ブラック、シアン、マゼンタのみ濃度補正を実行することとし、濃度補正に費やす時間を低減することとする。
【００７３】
＝＝＝本実施形態に係る画像の印刷方法について＝＝
図１１は、本実施形態に係る画像の印刷方法に関連する工程等の流れを示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照して、各工程の概略を説明する。まず、製造ラインにおいてプリンタ１が組み立てられる（Ｓ１１０）。次に、検査担当の作業者によって、濃度を補正するための補正用テーブルがプリンタ１に設定される（Ｓ１２０）。本実施形態においては、補正対象を各画素（ドットの形成単位）の階調値を示す画像データとするので、印刷すべき画像のデータとして供給された各画素に対応する階調値を補正するための画像データ補正用テーブルを設定する。ここでは、画像データを補正して新たなデータに変換するための値を示す画像データ補正用テーブルを、プリンタ１のメモリ、詳しくは、補正用テーブル格納部６３ａ（図２参照。）に格納する。
【００７４】
次に、プリンタ１が出荷される（Ｓ１３０）。そして、このプリンタ１を購入したユーザーによって画像の本印刷が行われるが、本印刷の際には、プリンタ１は、補正用テーブル格納部６３ａに格納された補正用テーブルに基づいてラスタライン毎に濃度補正を行い画像を用紙Ｓに印刷する（Ｓ１４０）。ここで本印刷とは、補正用パターン等の所定のテストパターンの印刷に対し、ユーザー等が行う自然画等、所望の画像の印刷をいう。そして、本実施形態に係る画像の印刷方法は、補正用テーブルの設定工程（ステップＳ１２０）、及び画像の本印刷（ステップＳ１４０）により、実現される。従って、以下では、ステップＳ１２０及びステップＳ１４０の内容について説明する。
【００７５】
＜ステップＳ１２０：濃度ムラを抑制するための補正用テーブルの設定＞
図１２は、補正用テーブルの設定に使用される機器を説明するブロック図である。なお、既に説明した構成要素については、同じ符号を付し説明は省略する。図１２において、コンピュータ１１００Ａは、検査ラインに設置されたコンピュータ１１００Ａであり、工程用補正プログラムが動作している。この工程用補正プログラムは、補正用テーブル生成処理を行うことができる。この補正用テーブル生成処理は、用紙Ｓに印刷された補正用パターンをスキャナ装置１００が読み取ることで得られたデータ群（たとえば、所定解像度の２５６階調のグレイスケールデータ）に基づき、対象となるドット列領域について補正用テーブルを生成する。なお、補正用テーブル生成処理については、後で詳細に説明する。また、このコンピュータ１１００Ａで動作するアプリケーションは、指定された階調値の補正用パターンＣＰを印刷させるための印刷データをプリンタ１に対して出力する。
【００７６】
図１３は、このコンピュータ１１００Ａのメモリに設けられた記録テーブルの概念図である。この記録テーブルは、インク色の区分で用意されている。そして、各区分で印刷された補正用パターンＣＰの測定値が、対応する記録テーブルに記録される。本実施形態においては、ブラック、シアン、マゼンタのみ濃度補正を行うため、記録テーブルもブラック、シアン、マゼンタの３色に対応させて３色分のみ設けられている。
【００７７】
この記録テーブルには、例えば互いに異なる複数種類の濃度を示す複数の階調値（以下、特定階調値という。）に基づいて印刷された複数の補正用パターンＣＰ（後述する）を測定した測定値としての測定階調値Ｃ、及び、各補正用パターンの特定階調値Ｓとが対応付けられて記録される。本実施形態では、色毎に８つの特定階調値に基づいて８つの補正用パターンを印刷し、各補正用パターンの濃度を測定する。
【００７８】
各記録テーブルには、各濃度に対して２つのフィールドが用意されている。すなわち、記録テーブルには、ドット列領域毎に、測定階調値と特定階調値Ｓとが対応付けられた８つの測定情報が記憶される。具体的には、図中の最も左のフィールド及び左から９番目のフィールドには、８種類の特定階調値のうち最も低い特定階調値に基づいて印刷された補正用パターンに基づく測定情報が記録される。すなわち、最も左のフィールドには、補正用パターンＣＰａの測定階調値Ｃａが、左から９番目のフィールドには、補正用パターンＣＰａの特定階調値Ｓａが、それぞれ記録される。また、左から２番目のフィールドと左から１０番目のフィールドには、８種類の特定階調値のうち２番目に低い特定階調値の補正用パターンＣＰｂの測定階調値Ｃｂと補正用パターンＣＰｂの特定階調値Ｓｂが、それぞれ記録される。このように各フィールドに順次濃度に対応した測定階調値Ｃと特定階調値Ｓとが記録され、左から８番目のフィールドには、８種類の特定階調値のうち最も高い特定階調値の補正用パターンＣＰｈの測定階調値Ｃｈが、また、最も右のフィールドには、８種類の特定階調値のうち最も高い特定階調値の補正用パターンＣＰｈの特定階調値Ｓｈが、それぞれ記録される。
【００７９】
各レコードには、レコード番号が付けられており、レコードは、用紙の印刷可能な領域の搬送方向の長さに想定されるドット列領域の数分だけ設けられている。また、各特定階調値の補正用パターンＣＰａ，ＣＰｂ，・・・，ＣＰｈにおける、同じドット列領域に対応する測定階調値Ｃａ，Ｃｂ，・・・，Ｃｈ及び特定階調値Ｓａ，Ｓｂ，・・・，Ｓｈは、何れも同じレコード番号のレコードに記録される。
【００８０】
図１４は、図１１中のステップＳ１２０の手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照し、補正用テーブルの設定手順について説明する。
【００８１】
この設定手順は、補正用パターンＣＰを印刷するステップ（Ｓ１２１），補正用パターンＣＰを読み込むステップ（Ｓ１２２），各ドット列領域の画素濃度を測定するステップ（Ｓ１２３），各ドット列領域に対する濃度の測定値に基づいて補正用テーブルを設定するステップ（Ｓ１２４）を有する。以下、各ステップについて詳細に説明する。本実施形態においては、補正用パターンを印刷する特定階調値を、例えば１０％、２０％、３０％、４０％、５０％、６０％、７０％、８０％の８種類の階調値とする。また、印刷可能な濃度範囲は濃度０から濃度１００％であり、濃度０に対応する階調値は、最低値の「０」であり、濃度１００％に対応する階調値は最高値の「２５５」である。
【００８２】
（１）補正用パターンＣＰの印刷（Ｓ１２１）について：
まず、ステップＳ１２１において、補正の対象とするインク色毎に補正用パターンＣＰを用紙Ｓにそれぞれ印刷する。ここでは、検査担当の作業者は、検査ラインに設置されたコンピュータ１１００Ａにプリンタ１を通信可能な状態に接続し、このプリンタ１によってシアン、マゼンタ、ブラックの３色の補正用パターンＣＰを印刷する。すなわち、作業者は、コンピュータ１１００Ａのユーザーインタフェースを介し、補正用パターンＣＰを印刷させる操作をする。この操作により、コンピュータ１１００Ａは、メモリに格納されている補正用パターンＣＰの印刷データを読み出し、プリンタ１に対しを出力する。プリンタ１は、印刷データに基づいて用紙Ｓに補正用パターンＣＰを印刷する。なお、この補正用パターンＣＰを印刷するプリンタ１は、補正用テーブルの設定対象となるプリンタ１である。つまり、補正用テーブルの設定は、プリンタ１毎に行われる。
【００８３】
図１５は、印刷された補正用パターンＣＰの一例を説明する図である。図示するように、本実施形態の補正用パターンＣＰは、シアン、マゼンタ、ブラックのインク色毎、濃度毎の区分でそれぞれに印刷される。この例では、シアン、マゼンタ、ブラックの色毎に上述した８種類の特定階調値に基づいて補正用パターンＣＰがそれぞれ印刷されている。すなわち８種類の濃度は、１０％、２０％、３０％・・・８０％であり、各濃度に相当する特定階調値に基づいて印刷される。補正用パターンＣＰの印刷データは、８種類の各濃度に相当する特定階調値が全画素に割り付けられたシアン、マゼンタ、ブラックの各画像データを想定し、想定した各画像データを、プリンタドライバにてハーフトーン処理及びラスタライズ処理した場合に生成される印刷データである。このため、メモリに格納されている補正用パターンＣＰの印刷データは、各濃度を示す階調値に基づいて、理想的な印刷装置にて帯形状の補正用パターンＣＰが印刷された際に、それぞれ均一な濃度になるように設定されている。すなわち、理想的な印刷装置にて印刷された各補正用パターンＣＰは、それぞれに、搬送方向の全域に亘って、ほぼ一定の濃度で印刷されることになる。ここで、理想的な印刷装置とは、設計通りに加工・製造された印刷装置であり、ノズルから吐出されたインク滴により目標位置にドットが形成される印刷装置を示している。
【００８４】
シアン、マゼンタ、ブラックのそれぞれ８つの補正用パターンＣＰでなる補正用パターン群同士の相違点は、基本的にインク色だけである。このため、以下では、補正用パターン群を代表して、ブラック（Ｋ）の８つの補正用パターンＣＰｋでなる補正用パターン群について説明する。また、前述したように、多色印刷における濃度ムラの抑制は、その多色印刷に用いられるインク色毎にそれぞれ行われるが、それぞれ抑制に用いられる方法は同じである。このため、以下の説明は、ブラック（Ｋ）に代表させて行い、以下の説明においては、ブラック（Ｋ）の一色についてだけ記載している箇所も有るが、その他のＣ，Ｍのインク色についても同様である。
【００８５】
ブラック（Ｋ）の補正用パターンＣＰｋは、上記８種類の特定階調値に基づいて、８種類の濃度にて各々搬送方向に長い帯形状に印刷されている。そして、図１５の例では、搬送方向の印刷範囲は、用紙Ｓにおける搬送方向の全域に亘っている。すなわち、用紙Ｓの上端から下端に亘って一連に形成されている。また、この補正用パターンＣＰｋは、濃度が異なる８本がキャリッジ移動方向に平行に並んだ状態にて１枚の用紙に印刷されている。
【００８６】
補正用パターンＣＰｋは、インターレース方式やバンド送り方式といった印刷方法に応じて、それぞれ各印刷方式に応じた用紙搬送量及び各ノズルのインク吐出タイミングにて印刷される。これらインターレース方式、バンド送り方式等により印刷された画像のラスタラインと、各ラスタラインを形成するノズルは、印刷方式により異なるため、ラスタラインが形成されるべきドット列領域毎の濃度ムラを抑制するための補正用パターンは、本印刷にて実際に用いられる用紙搬送量及び各ノズルのインク吐出タイミング、すなわち各印刷方式及び各印刷処理モードにて印刷されることが望ましい。例えば、バンド送り方式であれば、ノズル列の長さ分だけ用紙を搬送し、ノズルピッチと同じピッチのラスタラインを形成する印刷処理モードにて補正用パターンを印刷する。インターレース方式であれば、用紙の先端及び後端部分では、微少量だけ用紙を搬送して特定の僅かなノズルにて印刷する処理モードにて印刷し、先端及び後端以外の部分では、用紙を定量的に搬送しつつ可及的に多くのノズルを用いてラスタラインを形成する印刷処理モードにて補正用パターンを印刷する。また、用紙に余白無く印刷する所謂フチ無し印刷の場合には、用紙の先端及び後端部分では、プラテン２４に設けられた溝２４ａ（図４参照）と対向するノズルのみにて印刷し、先端及び後端以外の部分では、用紙を定量的に搬送しつつ可及的に多くのノズルを用いてラスタラインを形成する印刷処理モードにて補正用パターンを印刷する。すなわち、印刷方式が、用紙の先後端部に余白部を生成するように印刷する印刷方式の場合には、各補正用パターンは、用紙の搬送方向の全域に亘っては印刷されず、先端及び後端に余白が形成される。
【００８７】
このように本印刷と同じ用紙搬送量及び各ノズルのインク吐出タイミングにて印刷した各補正用パターンにて得られる補正用テーブルに基づいて行われる濃度補正は、各印刷方式及び各印刷処理モードに適しているため、濃度補正の精度が向上し、濃度ムラをより確実に抑制できる。
【００８８】
本実施形態においては、各色８種類の階調値に基づいて印刷した補正用パターンを用いる例について説明したが、各色の階調値の種類は８種類に限らない。しかしながら、補正用パターンの階調値の種類を多くすると、より適切な濃度補正を行うことができるが、補正用パターンを印刷する工程、補正パターン読み取って補正用テーブルを設定する工程、及び補正処理等に費やす時間が増大し、一方、階調値の種類を少なくすると、適切な補正がなされない畏れがある。
【００８９】
また、印刷すべき補正用パターンの数が多くなるため、１枚の用紙にすべての補正用パターンを印刷できない場合も予想され、補正用パターンの印刷時間及び読み取り時間が増大する畏れがある。すなわち、補正の対象となるすべてのインク色におけるすべての階調値に対応する補正用パターンを図１５に示すように１枚の用紙に印刷することにより、用紙等の消耗品の消費量を低減するとともに、印刷する処理時間、後述する補正用パターンの読み取りに費やす時間、及び、補正用のデータを取得する等の時間を短縮することが可能である。
【００９０】
このため、補正対象の色数、及び、階調値の数が多い場合には、各補正用パターンにおけるキャリッジ３１の移動方向の幅を狭くするなどして、必要なすべての補正用パターンを１枚の用紙にレイアウトすることが望ましい。当然のことながら、補正対象の色数、及び、階調値の数が少ない場合であっても、各補正用パターンにおけるキャリッジ３１の移動方向の幅を広げる必要はなく、後述する補正用パターンの読み取り処理にて、濃度が測定できる幅が確保されていれば良い。
【００９１】
（２）補正用パターンＣＰの読み取り（ステップＳ１２２）について：
図１５に示す各補正用パターンＣＰｋａ，ＣＰｋｂ，・・・，ＣＰｋｈの濃度は、当該濃度を光学的に測定する濃度測定装置によってドット列領域毎に測定される。この濃度測定装置は、キャリッジの移動方向、すなわちドット列領域に沿う方向における所定数の画素の平均濃度を、ドット列領域毎に測定可能な装置であり、その一例としては、周知のスキャナ装置が挙げられる。なお、所定数の画素の平均濃度で各ドット列領域の濃度を評価する理由は、前記ハーフトーン処理によって各画素に形成されるドットの大きさ（非形成も含む。）は、各画素の階調値を揃えた画像データに基づいて印刷しても、画素毎に異なってしまうためであり、つまり、一つの画素に、一行分のドット列領域の濃度を代表させることができないためである。
【００９２】
図１６Ａ及び図１６Ｂに、このスキャナ装置の縦断面図及び平面図をそれぞれ示す。このスキャナ装置１００は、原稿１０１を載置する原稿台ガラス１０２と、この原稿台ガラス１０２を介して前記原稿１０１と対向しつつ所定の読取移動方向に移動する読取キャリッジ１０４とを備えている。読取キャリッジ１０４には、原稿１０１に光を照射する露光ランプ１０６と、原稿１０１からの反射光を、前記読取移動方向と直交する直交方向の所定範囲に亘って受光するリニアセンサ１０８とを搭載している。そして、前記読取キャリッジ１０４を前記読取移動方向に移動させながら、所定の読み取り解像度で原稿１０１から画像を読み取るようになっている。なお、図１６Ａ中の破線は前記光の軌跡を示している。
【００９３】
図１６Ｂに示すように、原稿１０１としての補正用パターンＣＰが印刷された用紙は、そのドット列領域に沿う方向を前記直交方向に揃えて原稿台ガラス１０２に載置され、これによって、そのドット列領域に沿う方向における所定数の画素の平均濃度を、ドット列領域毎に読み取り可能となっている。なお、前記読取キャリッジ１０４の前記読取移動方向の読み取り解像度は、前記ドット列領域のピッチの整数倍の細かさにするのが望ましく、このようにすれば、読み取った濃度の測定階調値とドット列領域との対応付けが容易になる。
【００９４】
この補正用パターンＣＰｋの濃度の測定階調値の一例を図１７に示す。図１７の横軸はドット列領域番号を、また縦軸は、濃度の測定階調値を示している。ここで、ドット列領域番号とは、用紙に仮想的に定められた各ドット列領域に用紙の先端側から付した番号である。
【００９５】
補正用パターンＣＰｋを構成する全てのドット列領域に亘って、同じ濃度の階調値を示す画像データに基づいて印刷したにも拘わらず、図１７に示す測定階調値はドット列領域毎に上下に大きくばらついているが、これが、前述したインクの吐出方向のばらつき等に起因する濃度ムラである。すなわち、測定値は、ドット列領域毎に測定された値であるため、隣り合うラスタラインの間隔が狭い場合には、ドット領域内に隣接するラスタラインの一部も読み取られてしまうため、濃度は大きく測定される一方、間隔が広い場合には、本来読み取られるべきラスタラインの一部が当該ドット列領域から外れるため、濃度は小さく測定されている。
【００９６】
ところで、このスキャナ装置１００は、前記プリンタ１に通信可能に接続されている。そして、当該スキャナ装置１００で読み取った補正用パターンの濃度の各測定値は、ドット列領域番号と対応付けられながら、コンピュータ１１００の前記メモリに用意された記録テーブルに記録される。なお、このスキャナ装置１００から出力される前記濃度の測定階調値は、２５６段階の階調値で示されたグレイスケール（色情報を持たず、明度だけで作られたデータ）である。ここで、このグレイスケールを用いる理由は、測定階調値が色情報を持っていると、当該測定階調値を対象のインク色の階調値のみで表現する処理を行わねばならず、処理が煩雑になるためである。
【００９７】
８種類の階調値に基づいて印刷された各補正用パターンＣＰｋａ，ＣＰｋｂ，・・・，ＣＰｋｈの濃度は、スキャナ装置１００によってドット列領域毎に測定され、測定階調値Ｃａ，Ｃｂ，・・・，Ｃｈは、図１３に示した記録テーブルに記録される。
【００９８】
（３）ステップ１２３：ドット列領域毎の補正用テーブルの設定
搬送方向の濃度ムラを抑制すべく濃度補正を行う場合には、１つの補正情報、例えば、印刷する画像データにて示された階調値と、補正された新たな階調値とで対をなす１つの補正情報に基づいてすべての画像データを補正することも考えられる。本実施形態では、互いに異なる濃度に対応する複数の補正情報に基づいて補正することにより、より適正、且つ効率的に濃度ムラを抑制することとしている。このため、複数の補正情報を取得し、取得した複数の補正情報を用いて画像データ補正用テーブルを設定する。
【００９９】
＜画像データ補正用テーブルの設定＞
図１８は、プリンタ１のメモリ６３に設けられた補正用テーブル格納部６３ａに格納された画像データ補正用テーブルの概念図である。  
図１８に示す画像データ補正用テーブルは、画像データを補正の対象とする場合に補正用テーブル格納部６３ａに格納されている。画像データ補正用テーブルは、補正対象のインク色毎の区分でそれぞれ用意され、補正後の新たな階調値を記録するためのレコードを有している。各レコードにはレコード番号が付けられており、測定値等に基づいて算出された補正後の新たな階調値は、当該測定値のレコードと同じレコード番号のレコードに記録される。そして、このレコードもまた、用紙の印刷可能な領域の搬送方向の長さに相当するドット列領域の数分だけ設けられている。
【０１００】
上述した方法にて各記録テーブルの各レコードに記録された、特定階調値Ｓａ，Ｓｂ，・・・，Ｓｈと測定階調値Ｃａ，Ｃｂ，・・・，Ｃｈとで対をなす８対の測定情報（Ｓａ，Ｃａ），（Ｓｂ，Ｃｂ），・・・，（Ｓｈ，Ｃｈ）を用いて、まず複数の補正情報を取得する。画像データ補正用テーブルを設定する場合には、各ドット列領域（レコード）ごとに、所定の濃度を示す階調値と、当該濃度の補正後の新たな階調値とで対をなす情報が補正情報となる。
【０１０１】
各階調値に対応する補正情報は、次のようにして求める。まず、８つの測定情報のうちの３つの測定情報を用いて、ある補正情報を取得する。同様にして、例えば合計４つの補正情報を取得する。次に、取得した４つの補正情報、最高階調値、最低階調値、のいずれか２つの補正情報を用いて一次補間を行い、他の階調値に対応する補正後の新たな階調値を算出する。算出した補正後の新たな階調値と各濃度を示す階調値とを対応付けて補正情報とし、画像データ補正用テーブルの前記所定の濃度に対応するフィールドに記憶する。例えば、濃度３０％に対応する補正情報を取得する際には、濃度１０％の補正用パターン、濃度３０％の補正用パターン、濃度５０％の補正用パターンの各濃度を測定し３つの測定情報を用いて一次補間を行う。また、濃度５０％に対応する補正情報を取得する際には、濃度３０％の補正用パターン、濃度５０％の補正用パターン、濃度７０％の補正用パターンの各濃度を測定した３つの測定情報を用いて一次補間を行うというように、新たな階調値を求めるべき濃度と、例えば±２０％の濃度との補正用パターンから取得した３つの測定情報を用いて補正後の新たな階調値を算出する。
【０１０２】
図１９は、前記３つの補正情報を用いて行われる一次補間を説明するためのグラフである。なお、グラフの横軸には、画像データにて示されるブラック（Ｋ）の階調値（以下、データ階調値という）Ｓを、また、縦軸には測定値Ｃとしてグレイスケールの階調値（以下、測定階調値という）をそれぞれ対応付けている。以下では、このグラフ上の各点の座標を（Ｓ，Ｃ）で示す。
【０１０３】
周知なように、一次補間とは、２個の既知量の間、又はその外側の関数値を、それら３つのプロットされた点が直線上にあるとして求めるものである。そして、本実施形態にあっては、既知量は、前記３対の測定情報（Ｓａ，Ｃａ），（Ｓｂ，Ｃｂ），（Ｓｃ，Ｃｃ）であり、求める関数値は、測定階調値Ｃが目標値Ｓｓ１となるデータ階調値Ｓである。なお、本実施形態において目標値Ｓｓ１とは、所定の階調値に基づいて印刷されるべき画像の濃度を示す階調値であり、本来印刷されるべき所定の階調値の濃度を有する画像と同じ濃度のカラーサンプル（濃度見本）の測定階調値である。ここでは、３つの測定情報のうち真ん中の値となる測定情報の階調値にて本来表現されるべき濃度と同じ濃度のカラーサンプル（濃度見本）を、前記スキャナ装置１００で読み取った際に出力されるグレイスケールの測定階調値である。このカラーサンプルは、濃度の絶対基準を示すものであり、すなわち、前記スキャナ装置１００による測定階調値Ｃが、目標値Ｓｓ１を示せば、その測定対象は、前記真ん中の値Ｓｂの濃度に見えるということを示している。すなわち、目標値Ｓｓ１となる濃度に印刷されるべき濃度が目標濃度に相当する。この目標濃度は、必ずしもカラーサンプルの濃度とする必要はなく、例えば、各ドット列領域毎に測定した測定値の平均値としても良い。カラーサンプルを用いる場合には、単に濃度ムラを抑制するだけでなく、カラーサンプルの濃度を基準として、印刷される画像の濃度を補正することが可能である。また、測定値の平均値を用いる場合には、カラーサンプルを測定する手間がかからず、補正情報をより早く取得しつつ、濃度ムラを抑制することが可能である。
【０１０４】
図１９に示すように、８つの測定情報のうち例えば３つの測定情報（Ｓａ，Ｃａ），（Ｓｂ，Ｃｂ），（Ｓｃ，Ｃｃ）は、それぞれにグラフ上における座標が（Ｓａ，Ｃａ）の点Ａ、（Ｓｂ，Ｃｂ）の点Ｂ、（Ｓｃ，Ｃｃ）の点Ｃとして表される。このうちの二点Ｂ，Ｃを結ぶ直線ＢＣが、濃度が高い範囲におけるデータ階調値Ｓの変化と測定値Ｃの変化との関係を示しており、また、二点Ａ，Ｂを結ぶ直線ＡＢが、濃度が低い範囲におけるデータ階調値Ｓの変化と測定値Ｃとの変化との関係を示している。
【０１０５】
そして、この２つの直線ＡＢ，ＢＣから構成されるグラフから、測定階調値Ｃが前記目標値Ｓｓ１となるデータ階調値Ｓの値Ｓｏを読み取って、３つの測定情報のうち真ん中の値Ｓｂとなる測定情報の濃度の補正後の新たな階調値Ｓｏとする。例えば、図示例のように、前記目標値Ｓｓ１が、前記点Ｂの測定値Ｃｂよりも大きい場合には、直線ＢＣを用いて一次補間を行い、測定値Ｃが目標値Ｓｓ１となるデータ階調値Ｓに対応する補正後の新たな階調値Ｓｏとする。逆に、前記目標値Ｓｓ１が、前記点Ｂの測定階調値Ｃｂよりも小さい場合には、直線ＡＢを用いて一次補間を行い、測定階調値Ｃが目標値Ｓｓ１となるデータ階調値Ｓに対応する補正後の新たな階調値Ｓｏとする。
【０１０６】
このようにして、例えば濃度１０％、濃度３０％、濃度５０％の各補正用パターンから３０％に対応する補正情報を、濃度２０％、濃度４０％、濃度６０％の各補正用パターンから４０％に対応する補正情報を、濃度３０％、濃度５０％、濃度７０％の各補正用パターンから５０％に対応する補正情報を、濃度４０％、濃度６０％、濃度８０％の各補正用パターンから６０％に対応する補正情報をそれぞれ取得する。
【０１０７】
図２０は、供給された画像データにて与えられるデータ階調値と、補正後の新たな階調値とを対応させる画像データ補正用テーブルを説明するためのグラフである。
【０１０８】
図２０のグラフにおいて、横軸は、画像データにて示されるブラック（Ｋ）のデータ階調値Ｓ、縦軸は補正後の新たな階調値である。そして、濃度３０％に相当するデータ階調値（例えば７７）、濃度４０％に相当するデータ階調値（例えば１０２）、濃度５０％に相当するデータ階調値（例えば１２８）、濃度６０％に相当するデータ階調値（例えば１５３）に対応するデータとして、取得された補正後の新たな階調値がプロットされ、各補正情報間が直線にて繋がれている。このように、２つの補正情報間を直線にて繋ぐ場合には、繋がれた一方の補正情報が第１補正情報となり、他方が第２補正情報となる。このとき、印刷した画像にて表現可能な最低濃度、すなわち濃度０に相当する階調値「０」及び濃度０に対応する階調値Ｓｏ「０」と、濃度３０％に対応する補正情報が直線にて繋がれている領域では、濃度３０％に対応する補正情報が第１補正情報となり、濃度０に相当する階調値「０」と、濃度０に対応する階調値Ｓｏ「０」とが第２補正情報となる。また、最高濃度、すなわち濃度１００％に相当する階調値「２５５」及び濃度１００％に対応する階調値Ｓｏ「２５５」と、濃度６０％に対応する補正情報とが直線にて繋がれている領域では、濃度６０％に対応する補正情報が第１補正情報となり、濃度１００％に相当する階調値「２５５」と、濃度１００％に対応する階調値Ｓｏ「２５５」とが第２補正情報となる。
【０１０９】
このグラフに基づいて画像データ補正用テーブルは設定される。本実施形態の場合には、濃度０、３０％、４０％、５０％、６０％に対応するフィールドに取得された補正後の新たな階調値が記憶される。そして、例えば濃度３０％と濃度４０％との間となる濃度、すなわち濃度３０％及び濃度４０％を除く濃度の補正後の新たな階調値は、濃度３０％を示す階調値を第１階調値とし、濃度４０％を示す階調値を第２階調値とし、濃度３０％に対応付けた第１補正情報（Ｃ３０，Ｓｏ３０）と濃度４０％に対応付けた第２補正情報（Ｃ４０，Ｓｏ４０）とを一次補間することにより、全てのドット列領域を同一の各濃度にて印刷させるための新たな階調値を求め、画像データ補正用テーブルの対応するフィールドに記憶される。
【０１１０】
例えば、画像データとして濃度３５％を示す階調値Ｃ３５が与えられた場合には、図２０のグラフに基づいて、補正後の新たな階調値としてＳｏ３５に変換されることになる。各データ階調値に対応する補正後の新たな階調値の求め方を式にて表現すると次のようになる。
【０１１１】
濃度３０％に対応付けた第１補正情報と濃度４０％に対応付けた第２補正情報とを繋ぐ直線は、以下に示す式１で表現できる。  
Ｓｏｘ＝［（Ｓｏ３０−Ｓｏ４０）／（Ｃ３０−Ｃ４０）］・（Ｃｘ−Ｃ３０）＋Ｓｏ３０…式１
そして、この式１の任意のデータ階調値ＣｘにＣ３５を代入すると、画像データの濃度３５％に対する補正後の新たな階調値Ｓｏｘが求められる。  
補正後の新たな階調値を求める演算を行うためのプログラムは、前述した検査ラインのコンピュータ１１００Ａが備えるメモリに格納されている。
【０１１２】
演算により得られた各濃度に対する補正後の新たな階調値は、図１８に示す画像データ補正用テーブルの対応するフィールドに格納される（Ｓ１２４ｂ）。すなわち、コンピュータ１１００Ａは、まず、記録テーブルの同一レコードから３つの測定情報（Ｓａ，Ｃａ），（Ｓｂ，Ｃｂ），（Ｓｃ，Ｃｃ）を読み出して４つの補正情報を取得する。次に、取得した４つの補正情報、最低濃度の補正情報、最高濃度の補正情報、のうち２つの補正情報を式１に代入して、２つの補正情報に対応する２つの濃度間の補正後の新たな階調値を算出する。算出した補正後の新たな階調値を画像データ補正用テーブルにおける同じレコード番号のレコードに記録する。
【０１１３】
そして、本印刷する際には（Ｓ１４０）、アプリケーションから供給された画像データは、印刷データに変換される（Ｓ１４０ａ）。すなわち、供給された画像データは、まず解像度変換処理、色変換処理される。その後、ハーフトーン処理によりＣＭＹＫ画像データの各画素データは各々、ディザ法等により処理されるとともに、Ｃ、Ｍ、Ｋの各画像データは、画像データ補正用テーブルに基づいて補正後の新たな階調値に変換される。変換されたＣＭＹＫ画像データは、ラスタライズ処理が実行されて、印刷データに変換される。そして、プリンタは、変換された印刷データに基づいて印刷する（Ｓ１４０ｂ）。このように画像データを変換し印刷することにより、用紙の搬送方向における濃度ムラを抑制した良好な画像を印刷することが可能である。
【０１１４】
上述したプリンタによれば、ドット列領域毎の濃度の補正をシアン、マゼンタ、ブラックのみ実行するので、プリンタにて印刷可能なすべての色に対し補正を実行しない。このため、すべての色に対し補正を実行する場合と比較して濃度補正を短時間にて実行することが可能であり、スループットが向上する。
【０１１５】
特に、シアンとマゼンタとブラックは、濃度が高く、比較的濃度ムラが視認されやすいので、このシアンとマゼンタとブラックに対して補正を実行することにより、効果的に濃度ムラを抑制することが可能である。また、シアンとマゼンタとブラックは、ノズル列に対応したインクの色であるため、各々の色に対応し各ノズル列に供給される画像データを補正することにより、容易に補正を実行することが可能である。
【０１１６】
また、補正に用いるデータを取得、生成する工程における作業工数が低減され、この工程に費やされる時間も短縮されるため、生産性が向上し製造コストを低減させることが可能である。また、シアン、マゼンタ、ブラックについては補正を実行するため、補正をしない場合と比較して、ドット列領域間の濃度ムラを抑制することが可能である。
【０１１７】
さらに、シアン、マゼンタ、ブラックについては、複数の階調について各階調毎に補正パターンを印刷し、実際に印刷した補正パターンを読み取った結果に基づいて補正を実行するので、実機に対応し適切な情報を取得することが可能であり、取得した適切な情報に基づいてより適切な補正を実行することが可能である。
【０１１８】
また、ドット列領域間の濃度ムラは、印刷されたドット列に起因して発生するが、ドット列は印刷方式や使用する吐出部の相違、形成するドット列の媒体に対する相対位置等により発生状況が異なる。このため、上記印刷装置のように、補正の対象とするシアン、マゼンタ、ブラックの各色の階調毎に、用紙の搬送方向に沿って帯状の補正パターンを印刷し、印刷した補正用パターンを読み取った結果に基づいて補正を実行することにより、実際に印刷する印刷方式、実際にドットを形成する吐出部、用紙に対する相対位置等に対応して適切な補正を実行することが可能である。さらに、補正用パターンは、キャリッジの移動方向に沿って並べて印刷されるので、搬送方向の濃度ムラを補正するための補正用パターンとして好適な搬送方向に沿った帯状の補正用パターンをより多く１枚の用紙に印刷可能である。
【０１１９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタ１について記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法、印刷システム等の開示が含まれていることは言うまでもない。  
また、一実施形態としてのプリンタ１等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。  
また、本実施形態においては、用紙搬送方向に発生する濃度ムラを補正するプリンタ及び印刷方法について説明したが、上記補正方法は、例えばヘッドが搭載されたキャリッジの移動に伴う振動などプリンタ１を構成する機構に起因して、搬送方向に沿う方向に発生する縦縞状の濃度ムラにも適用可能である。
【０１２０】
＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、プリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【０１２１】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタ１の実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出するインクは、このようなインクに限られるものではない。
【０１２２】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、インクを吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【０１２３】
＜濃度補正対象等について＞
上記実施形態においては、濃色系インク、すなわち、ブラック、シアン、マゼンタを補正の対象としたが、これらの色に限るものではない。例えば、レッド、パープル、グリーン等のインクが吐出可能であり、これらの色にて印刷された部位の濃度ムラが視認されやすい場合には、レッド、パープル、グリーン等も補正対象としても良い。すなわち、吐出可能なインク色のうち、濃度ムラが視認されやすい色を適宜選択し、選択した色のインクにて印刷した補正用パターンにて補正用テーブルを生成し、生成した補正用テーブルに基づいて選択した色のみ濃度補正を実行してもよい。このように選択した色のみ濃度補正を実行することにより、すべての色を対象として濃度補正を実行する場合より、濃度補正を短時間にて実行することが可能であり、スループットが向上し、且つ、効果的に濃度ムラを抑制することが可能である。
【０１２４】
前述の実施形態では、補正対象をＣＭＹＫ画像データとしたが、これに限定されるものではない。たとえば、ハーフトーン処理にて変換されるドット生成率データや解像度変換処理で得られたＲＧＢ画像データを、濃度補正対象としてもよい。また、上記実施形態においては、補正用テーブルをメモリに格納しておく方法について説明したが、これに限らず、特定濃度に対応した複数の補正情報と、補正後の階調値を算出するための演算プログラムをメモリに格納しておき、画像データを印刷データに変換する際に演算処理を行ってもよい。この場合には、各画素データ毎に演算処理を実行するため、プリンタのスループットが低下する畏れがあるため、上記実施形態の方がより優れた効果を奏する。
【０１２５】
＜インクを吐出するキャリッジ移動方向について＞
前述の実施形態では、キャリッジ３１の往方向の移動時にのみインクを吐出する単方向印刷を例に説明したが、これに限るものではなく、キャリッジ３１の往復たる双方向移動時にインクを吐出する所謂双方向印刷を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】印刷システムの外観構成を示した説明図である。
【図２】本実施形態のプリンタ１の全体構成のブロック図である。
【図３】本実施形態のプリンタ１の全体構成の概略図である。
【図４】本実施形態のプリンタ１の全体構成の側断面図である。
【図５】ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図６】ヘッドの駆動回路の説明図である。
【図７】各信号を説明するタイミングチャートである。
【図８】プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図である。
【図９】印刷時の動作のフローチャートである。
【図１０】単色印刷された画像中に生じる濃度ムラであって、用紙の搬送方向に生じる濃度ムラを説明する図である。
【図１１】本実施形態に係る画像の印刷方法に関連する工程等の流れを示すフローチャートである。
【図１２】補正用テーブルの設定に使用される機器を説明するブロック図である。
【図１３】コンピュータのメモリに設けられた記録テーブルの概念図である。
【図１４】図１１中のステップＳ１２０の手順を示すフローチャートである。
【図１５】印刷された補正用パターンＣＰの一例を説明する図である。
【図１６】図１６Ａはスキャナ装置の縦断面図であり、図１６Ｂはスキャナ装置の平面図である。
【図１７】補正用パターンＣＰｋの濃度の測定値の一例を示す図である。
【図１８】プリンタのメモリに設けられた補正用テーブル格納部に格納された画像データ補正用テーブルの概念図である。
【図１９】３対の補正情報を用いて行われる一次補間を説明するためのグラフである。
【図２０】供給された画像データにて与えられるデータ階調値と、補正後の階調値とを対応させる画像データ補正用テーブルを説明するためのグラフである。
【符号の説明】
【０１２７】
１  プリンタ（インクジェットプリンタ），２０  搬送ユニット，２１  給紙ローラ，
２２  搬送モータ，２３  搬送ローラ，２４  プラテン，２５  排紙ローラ，
３０  キャリッジユニット，３１  キャリッジ，４０  ヘッドユニット，
４１  ヘッド，５０  センサ，５１  リニア式エンコーダ，
５２  ロータリー式エンコーダ，５３  紙検出センサ，５４  紙幅センサ，
６０  コントローラ，６１  インターフェース部，６２  ＣＰＵ，
６３  メモリ，６３ａ  補正用テーブル格納部，
６４  ユニット制御回路，６４４Ａ  原駆動信号発生部，６４４Ｂ  駆動信号整形部，
９０  インクカートリッジ，１００  スキャナ装置，１０１  原稿，
１０２  原稿台ガラス，１０４  読取キャリッジ，１０６  露光ランプ，
１０８  リニアセンサ，
１１００（１１００Ａ）  コンピュータ，１１０２  ビデオドライバ，
１１１０  プリンタドライバ，１２００  表示装置，
１３００  入力装置，１３００Ａ  キーボード，１３００Ｂ  マウス，
１４００  記録再生装置，
１４００Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置，
１４００Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置，
ＣＰ  補正用パターン
【図１】
2005225131.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図１０】
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