(57)【要約】【課題】  車種によらず使える空調用制御装置（ＥＣＵ）とすることにより、開発工数の低減、開発期間の短縮化を図る。【解決手段】  空調用制御装置４０と空調パネル３０を分離して配置することにより、空調用制御装置４０が、車種毎の空調パネル３０の意匠違いの影響を受けず、ナビゲーションシステムやオーディオ等によるスペースの制約を受けないようにする。また、空調用制御装置４０からの通信信号に基づいてモータ制御装置５５、５６、５７がモータ５ａ、１３ａ、１８ａへの通電を制御する構成により、使用するモータの個数が異なっても、モータ用電気配線５１が接続される空調用制御装置側コネクタ４１の端子数の増減をなくすことができる。したがって、空調用制御装置４０のハード的な部分を車種毎に変更する必要がなくなり、多くの車種で共通の空調用制御装置４０を用いることが可能となる。【選択図】        図４  
2005199997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調制御に関する設定を乗員が行うための操作部および空調制御に関する情報の表示を行う表示部を有する空調パネル（３０）と、
複数のモータ（５ａ、１３ａ、１８ａ）によりそれぞれ駆動される複数のドア（５、１３、１８、１９、２０）を有する空調ユニット（１）と、
前記空調ユニット（１）に搭載された前記複数のモータ（５ａ、１３ａ、１８ａ）の夫々の制御目標値を前記空調パネル（３０）からの入力信号や各種センサからの入力信号を基に演算して制御目標値に関する夫々のシリアル通信信号を前記複数のモータ側に出力するとともに、前記空調ユニットに搭載された空調用制御装置（４０）と、
前記シリアル通信信号に基づいて複数の前記モータ（５ａ、１３ａ、１８ａ）への通電を夫々制御するために各モータ毎に設けられたモータ制御装置（５５、５６、５７）とを備え、
前記空調用制御装置（４０）と前記空調パネル（３０）とは機械的に分離して別々の場所に配置されるとともにパネル用電気配線（６０）によって接続され、
前記空調用制御装置（４０）と前記モータ制御装置（５５、５６、５７）は分離して配置されるとともに前記モータ制御装置（５５、５６、５７）は対応する前記各モータに近接して配置され、前記空調用制御装置（４０）と複数の前記モータ制御装置（５５、５６、５７）とは前記シリアル通信信号を供給するモータ用電気配線（５１）によって接続されていることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記空調ユニットにはあらかじめ前記空調用制御装置（４０）を搭載する所定スペースが確保されており、前記空調用制御装置（４０）は、前記空調ユニット（１）の前記所定スペースに搭載されることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記空調ユニット（１）に装着された前記複数のモータを含む電気部品と前記空調用制御装置（４０）とを接続するユニット用電気配線（５０）の配線群と、車両における前記空調ユニット（１）を除く部位に装着された電気部品と前記空調用制御装置（４０）とを接続する車両用電気配線（６０、６１、６２、７０）の配線群とが、互いに分けられてそれぞれ独立した群れとして前記空調用制御装置（４０）のコネクタに設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記モータ制御装置（５５、５６、５７）は、前記モータ用電気配線（５１）のコネクタのうち、前記モータ（５ａ、１３ａ、１８ａ）側に設けられ該モータに接続されるコネクタ（、５３、５４）に内蔵されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記モータ（５ａ、１３ａ、１８ａ）は、前記モータ（５ａ、１３ａ、１８ａ）の回転量に応じた数のパルス信号を発生することを特徴とする請求項４に記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記空調ユニット（１）には、車室内気を吸入するための内気吸入口（３）と外気を吸入するための外気吸入口（４）とが形成されているとともに、前記両吸入口（３、４）の空気流れ下流側には送風機（７）が配設されており、この送風機（７）により前記両吸入口（３、４）から吸入された空気が各吹出口（１４、１５、１７）に向けて送風され、
前記空調用制御装置（４０）は、前記空調ユニット（１）の前記送風機（７）を有するユニット部分と前記各吹出口（１４、１５、１７）を有するユニット部分との間に搭載スペースが確保されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項７】
前記空調用制御装置（４０）は、第１コネクタ（４１）を備えており、該第１コネクタ（４１）には、前記空調ユニット（１）に装着された少なくとも複数の前記モータからなる電気部品と前記空調用制御装置（４０）とを接続するユニット用電気配線（５０）のコネクタが嵌合され、
前記ユニット用電気配線（５０）は、前記空調用制御装置（４０）と前記モータ（５ａ、１３ａ、１８ａ）とを接続するモータ用電気配線（５１）を含んでおり、
前記モータ用電気配線（５１）は、前記各モータ（５ａ、１３ａ、１８ａ）のコネクタに嵌合され前記モータ制御装置（５５、５６、５７）が内蔵されたコネクタ（５２、５３、５４）を備えており、
前記モータ用電気配線（５１）は、３本の被覆導線を有し、そのうちの２本は電源ラインであり、残り１本は前記空調用制御装置（４０）から出力される通信信号を前記複数のモータに伝達する通信用ラインであり、前記空調用制御装置（４０）と前記モータ制御装置（５５、５６、５７）との間の通信はシリアル通信で行われることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項８】
前記空調用制御装置（４０）は、第２コネクタと第３コネクタとを備えており、
前記第２コネクタ（４２）には、前記パネル用電気配線（６０）、通信用電気配線（６１）、および基本制御用電気配線（６２）のコネクタが嵌合されており、
前記パネル用電気配線（６０）は分離して配置された前記空調用制御装置（４０）と前記空調パネル（３０）とをローカル通信にて接続し、
前記通信用電気配線（６１）は少なくとも車両のエンジン（１１）を制御するエンジン制御装置（６３）を前記空調用制御装置（４０）に多重通信にて接続し、
前記基本制御用電気配線（６２）は空調基本制御を達成するために必要な少なくとも前記各種センサ（６５）を前記空調用制御装置（４０）に接続するものであり、
前記第３コネクタ（４３）には、前記空調用制御装置の付加機能制御を達成するために必要な入出力を行うために、付加機能制御用センサ・アクチュエータ群（７１）を、前記空調用制御装置（４０）に接続する付加機能用電気配線（７０）のコネクタが嵌合されていることを特徴とする請求項７に記載の車両用空調装置。
【請求項９】
前記第３コネクタと前記１コネクタとの間に前記第２コネクタが配置されていることを特徴とする請求項８に記載の車両用空調装置。
【請求項１０】
前記空調用制御装置（４０）は、前記空調用制御装置（４０）に初めて電源が供給されたときにのみ実行される制御ルーチンから成る第１制御手段を有し、該第１制御手段がスタートすると、前記空調用制御装置（４０）は前記第２コネクタまたは第３コネクタから得られた信号から当該車両の空調装置で適用される付加機能制御の情報を読みこみ（Ｓ１０）、その情報に基づいてどの機能を適用するかを判断し、その判断結果である適用機能情報を記憶し（Ｓ１１）、
また前記空調用制御装置（４０）は、イグニッションスイッチがオンされるとスタートする第２制御手段を有し、該第２制御手段では前記第１制御手段で記憶した適用機能情報に基づいて実際に使うプログラムを選択し、その選択したプログラムに基づいて基本制御を実行するとともに（Ｓ２０）、選択したプログラムに基づいて、当該車両の空調装置で適用される付加機能制御を実行する（Ｓ２１）ことを特徴とする請求項８または９に記載の車両用空調装置。
【請求項１１】
前記空調用制御装置（４０）は、前記空調用制御装置（４０）に初めて電源が供給されたときにのみ実行される制御ルーチンから成る第１制御手段を有し、該第１制御手段がスタートすると、他の制御装置（６３、６４）から得られた信号または前記空調用制御装置（４０）の付加機能制御に関わる付加機能制御用センサ・アクチュエータ群（７１）から得られた信号に基づいて当該車両の空調装置で適用される付加機能制御の情報を読みこみ（Ｓ１０）、その情報に基づいてどの機能を適用するかを判断し、その判断結果である適用機能情報を記憶し（Ｓ１１）、
また前記空調用制御装置（４０）は、イグニッションスイッチがオンされるとスタートする第２制御手段を有し、該第２制御手段では前記第１制御手段で記憶した適用機能情報に基づいて実際に使うプログラムを選択し、その選択したプログラムに基づいて基本制御を実行するとともに（Ｓ２０）、選択したプログラムに基づいて、当該車両の空調装置で適用される付加機能制御を実行する（Ｓ２１）ことを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用空調装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用空調装置は、操作部および表示部を有する空調パネル、蒸発器やヒータコア等が内蔵された空調ユニット、空調制御を司る空調用制御装置（ＥＣＵ）等を備えている。そして、空調パネルは計器盤中央部付近における乗員側の面に設置され、空調ユニットは計器盤とダッシュパネルとの間に設置され、空調用制御装置は空調パネルと一体化されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、空調ユニットは、内外気切り替えドア等の複数のドア、およびそれらのドアを駆動する複数のモータを備えている。そして、空調用制御装置内にモータ駆動回路を備え、空調用制御装置によりモータへの通電を直接的に制御するようになっている。
【特許文献１】特開平４−１５１３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、空調用制御装置が空調パネルと一体化されているため、車種によって異なる空調パネルの意匠に合わせて、車種毎に空調用制御装置の設計を行なう必要があった。具体的には、空調用制御装置のケースの形状やコネクタの配置等、空調用制御装置のハード的な部分を車種毎に変更する必要があった。
【０００５】
また、空調用制御装置が空調パネルと一体化されているため、空調パネルの近傍に設置されるナビゲーションシステムやオーディオ等との関係でスペースの制約を受け、空調用制御装置のケースの体格や形状を車種毎に変える必要もあった。
【０００６】
さらに、空調用制御装置内にモータ駆動回路を備えてモータへの通電を制御するため、車種やシステムによって、あるいは空調制御機能によって、使用するモータの個数が異なる場合、空調用制御装置のコネクタの端子数を、モータの個数に応じて増減する必要があった。
【０００７】
つまり、空調用制御装置は、車種毎の開発、設計、評価が必要であり、開発工数が増加し開発期間が長くなるという問題があった。そこで空調用制御装置を車種にかかわらず共通使用することが考えられる。
【０００８】
本発明は上記点に鑑みて、車種によらず使える空調用制御装置を用いた車両用空調装置とすることにより、開発工数の低減、開発期間の短縮化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、空調制御に関する設定を乗員が行うための操作部および空調制御に関する情報の表示を行う表示部を有する空調パネル（３０）と、複数のモータ（５ａ、１３ａ、１８ａ）によりそれぞれ駆動される複数のドア（５、１３、１８、１９、２０）を有する空調ユニット（１）と、空調ユニット（１）に搭載された複数のモータ（５ａ、１３ａ、１８ａ）の夫々の制御目標値を空調パネル（３０）からの入力信号や各種センサからの入力信号を基に演算して制御目標値に関する夫々のシリアル通信信号を複数のモータ側に出力するとともに、空調ユニットに搭載された空調用制御装置（４０）と、シリアル通信信号に基づいて複数のモータ（５ａ、１３ａ、１８ａ）への通電を夫々制御するために各モータ毎に設けられたモータ制御装置（５５、５６、５７）とを備え、空調用制御装置（４０）と空調パネル（３０）とは機械的に分離して別々の場所に配置されるとともにパネル用電気配線（６０）によって接続され、空調用制御装置（４０）とモータ制御装置（５５、５６、５７）は分離して配置されるとともにモータ制御装置（５５、５６、５７）は対応する各モータに近接して配置され、空調用制御装置（４０）と複数のモータ制御装置（５５、５６、５７）とはシリアル通信信号を供給するモータ用電気配線（５１）によって接続されていることを特徴とする。
【００１０】
これによると、空調用制御装置と空調パネルを分離しているため、空調用制御装置は、車種毎の空調パネルの意匠違いの影響を受けず、また、ナビゲーションシステムやオーディオ等によるスペースの制約を受けることもない。
【００１１】
さらに、空調用制御装置からのシリアル通信信号に基づいて各モータ制御装置が対応する各モータへの通電を制御するため、使用するモータの個数が異なっても、モータ用電気配線５１の構成に変りが無いから空調用制御装置のコネクタの端子数の増減はない。
【００１２】
したがって、空調用制御装置のハード的な部分を車種毎に変更する必要がなくなり、多くの車種で共通の空調用制御装置を用いることが可能となるため、開発工数の低減、開発期間の短縮化を図ることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、空調用制御装置（４０）は、空調ユニット（１）にあらかじめ設定された搭載スペースに搭載されることを特徴とする。
【００１４】
これによると、空調ユニットにあらかじめ空調用制御装置の搭載スペースを確保してあるから、車両毎のスペース制約を受けなくて済む。すなわち、車種によっては空調用制御装置の搭載が困難であるという問題が無くなり、本発明にかかわる空調ユニットが搭載された車種であればどれでも空調用制御装置の搭載が共通的に可能となり、設計製造面での共通仕様化が達成され、品質の安定またはコストダウンが可能となる。
【００１５】
請求項３に記載の発明では、空調ユニット（１）に搭載された前記複数のモータを含む電気部品と同じく空調ユニット（１）に装着された空調用制御装置（４０）とを接続するユニット用電気配線（５０）と、車両における空調ユニット（１）を除く部位に装着された電気部品と空調用制御装置（４０）とを接続する車両用電気配線（６０、６１、６２、７０）とを、独立した配線群としているから、空調用制御装置（４０）の共通化および空調用制御装置（４０）の空調ユニット搭載と協働して配線組みたてが容易に成る。
【００１６】
請求項４に記載の発明では、モータ制御装置（５５、５６、５７）は、モータ用電気配線（５１）のコネクタのうち、モータ（５ａ、１３ａ、１８ａ）側に設けられモータに接続されるコネクタ（、５３、５４）に内蔵されていることを特徴とする。
【００１７】
ところで、用途ごとに制御が異なるため内部構成が異なってしまうモータ制御装置をモータに内蔵させる場合は多種類のモータが発生するが、請求項４に記載の発明によると、モータを共通化できる点で有利である。
【００１８】
つまり、これによれば、モータはどの用途のドアにおいても共通のものを取り付ければよく、モータに接続されるコネクタのみ多種類にすればよいので、空調用制御装置（４０）の共通化とともに取付け誤りの低減を図れ、製造が容易になる。
【００１９】
請求項４によれば、モータ制御装置がモータ内に内蔵されず、モータに接続されるコネクタ内に内蔵されるから、モータの回転量を示す信号経路が長くなりノイズの影響を受けやすくなるが、請求項５に記載の発明のように、モータ（５ａ、１３ａ、１８ａ）の回転量に応じた数のパルス信号を発生するデジタル形式のモータを用いることにより影響を少なくできる。
【００２０】
請求項６に記載の発明では、空調ユニット（１）には、車室内気を吸入するための内気吸入口（３）と外気を吸入するための外気吸入口（４）とが形成されているとともに、両吸入口（３、４）の空気流れ下流側には送風機（７）が配設されており、この送風機（７）により両吸入口（３、４）から吸入された空気が各吹出口（１４、１５、１７）に向けて送風され、空調用制御装置（４０）は、空調ユニット（１）の送風機（７）を有するユニット部分と各吹出口（１４、１５、１７）を有するユニット部分との間に搭載スペースが確保されていることを特徴とする。
【００２１】
これによると、送風機を有するユニット部分と各吹出口を有するユニット部との間の空間をうまく利用して空調用制御装置を搭載でき全体の大きさを小さくできる。
【００２２】
請求項７に記載の発明では、空調用制御装置（４０）は、第１コネクタ（４１）を備えており、該第１コネクタ（４１）には、空調ユニット（１）に装着された少なくとも複数のモータからなる電気部品と空調用制御装置（４０）とを接続するユニット用電気配線（５０）のコネクタが嵌合され、ユニット用電気配線（５０）は、空調用制御装置（４０）とモータ（５ａ、１３ａ、１８ａ）とを接続するモータ用電気配線（５１）を含んでおり、モータ用電気配線（５１）は、各モータ（５ａ、１３ａ、１８ａ）のコネクタに嵌合されモータ制御装置（５５、５６、５７）が内蔵されたコネクタ（５２、５３、５４）を備えており、モータ用電気配線（５１）は、３本の被覆導線を有し、そのうちの２本は電源ラインであり、残り１本は空調用制御装置（４０）から出力される通信信号を複数のモータに伝達する通信用ラインであり、空調用制御装置（４０）とモータ制御装置（５５、５６、５７）との間の通信はシリアル通信で行われることを特徴とする。
【００２３】
これによると、モータ用電気配線はシリアル通信信号のみでなく電源ラインも供給しているから別途電源を供給する必要が無く配線が容易になる。
【００２４】
請求項８に記載の発明では、空調用制御装置（４０）は、第２コネクタと第３コネクタとを備えており、第２コネクタ（４２）には、パネル用電気配線（６０）、通信用電気配線（６１）、および基本制御用電気配線（６２）のコネクタが嵌合されており、パネル用電気配線（６０）は分離して配置された空調用制御装置（４０）と空調パネル（３０）とをローカル通信にて接続し、通信用電気配線（６１）は少なくとも車両のエンジン（１１）を制御するエンジン制御装置（６３）を空調用制御装置（４０）に多重通信にて接続し、基本制御用電気配線（６２）は空調基本制御を達成するために必要な少なくとも各種センサ（６５）を空調用制御装置（４０）に接続するものであり、第３コネクタ（４３）には、空調用制御装置の付加機能制御を達成するために必要な入出力を行うために、付加機能制御用センサ・アクチュエータ群（７１）を、空調用制御装置（４０）に接続する付加機能用電気配線（７０）のコネクタが嵌合されていることを特徴とする。
【００２５】
これによると、電源ラインを含む第１コネクタとは別に第２、第３コネクタを備え、この第２コネクタにパネル用電気配線、通信用電気配線、基本制御用電気配線を接続し、第３コネクタには付加機能を分担させたから、各機能毎にコネクタを分けることが出来、空調用制御装置（４０）の共通化および空調用制御装置（４０）の空調ユニット搭載と協働して配線組みたてが容易に成る。
【００２６】
請求項９に記載の発明では、第３コネクタと１コネクタとの間に第２コネクタが配置されていることを特徴とする。これによると、付加機能を分担させた第３コネクタと、モータに配線する第１コネクタとを両端に配置したから配線数の多い第２コネクタを真中に配置でき配線作業が容易になる。
【００２７】
請求項１０に記載の発明では、空調用制御装置（４０）は、空調用制御装置（４０）に初めて電源が供給されたときにのみ実行される制御ルーチンから成る第１制御手段を有し、該第１制御手段がスタートすると、空調用制御装置（４０）は第２コネクタまたは第３コネクタから得られた信号から当該車両の空調装置で適用される付加機能制御の情報を読みこみ（Ｓ１０）、その情報に基づいてどの機能を適用するかを判断し、その判断結果である適用機能情報を記憶し（Ｓ１１）、また空調用制御装置（４０）は、イグニッションスイッチがオンされるとスタートする第２制御手段を有し、該第２制御手段では第１制御手段で記憶した適用機能情報に基づいて実際に使うプログラムを選択し、その選択したプログラムに基づいて基本制御を実行するとともに（Ｓ２０）、選択したプログラムに基づいて、当該車両の空調装置で適用される付加機能制御を実行する（Ｓ２１）ことを特徴とする。
【００２８】
ところで、車種にかかわらず空調用制御装置を共通化したとき、どの車種かの判別が空調用制御装置内で出来ていないと、車種に対応した個別制御が出来なくなるが、請求項１０に記載の発明によれば、第１手段によって第２コネクタまたは第３コネクタに接続された例えばエンジン制御装置からの信号により付加機能制御の情報を読み取り、適応機能情報を記憶し、第２手段で適応機能情報に応じたプログラムに基づいて付加機能制御を実行するから、単に共通の空調用制御装置を同じように接続しても自動的に車種ごとの制御が的確に実行され、特別な作業が不要になる。
【００２９】
請求項１１に記載の発明では、空調用制御装置（４０）は、空調用制御装置（４０）に初めて電源が供給されたときにのみ実行される制御ルーチンから成る第１制御手段を有し、該第１制御手段がスタートすると、他の制御装置（６３、６４）から得られた信号または空調用制御装置（４０）の付加機能制御に関わる付加機能制御用センサ・アクチュエータ群（７１）から得られた信号に基づいて当該車両の空調装置で適用される付加機能制御の情報を読みこみ（Ｓ１０）、その情報に基づいてどの機能を適用するかを判断し、その判断結果である適用機能情報を記憶し（Ｓ１１）、また空調用制御装置（４０）は、イグニッションスイッチがオンされるとスタートする第２制御手段を有し、該第２制御手段では第１制御手段で記憶した適用機能情報に基づいて実際に使うプログラムを選択し、その選択したプログラムに基づいて基本制御を実行するとともに（Ｓ２０）、選択したプログラムに基づいて、当該車両の空調装置で適用される付加機能制御を実行する（Ｓ２１）ことを特徴とする。
【００３０】
これによると、例えばエンジン制御装置からの信号や付加機能制御用センサ・アクチュエータ群からの信号により付加機能制御の情報を読み取り、適応機能情報を記憶し、第２手段で適応機能情報に応じたプログラムに基づいて付加機能制御を実行するから、単に共通の空調用制御装置を同じように接続しても自動的に車種ごとの制御が的確に実行され、特別な作業が不要になる。
【００３１】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図１ないし図７に基づいて説明する。図１は第１実施形態に係る車両用空調装置における空調ユニットの構成を示す模式図、図２は空調パネルと空調用制御装置の模式図、図３は空調用制御装置の搭載位置を示す模式図、図４は制御系の結線図である。
【００３３】
図１に示す空調ユニット１は、図示しない計器盤とダッシュパネルとの間に設置されている。図１において、空気流路をなす空調ケーシング２の空気上流側部位には、車室内気を吸入するための内気吸入口３と外気を吸入するための外気吸入口４とが形成されているとともに、これらの吸入口３、４を選択的に開閉する内外気切り替えドア５が設けられている。内外気切り替えドア５は、内外気切り替えドア用モータ５ａによって駆動されるようになっている。
【００３４】
内外気切り替えドア５の空気流れ下流側には、空気中の塵埃を取り除くフィルタ（図示せず）及び送風機７が配設されており、この送風機７により両吸入口３、４から吸入された空気が、後述する各吹出口１４、１５、１７に向けて送風される。
【００３５】
送風機７の空気下流側には、冷媒と空気との熱交換により室内に吹き出す空気を冷却する蒸発器９が配設されており、送風機７により送風された空気は全てこの蒸発器９を通過する。蒸発器９には、蒸発器９を通過した直後の空気の温度に応じた信号を出力するエバ後センサ９ａが装着されている。
【００３６】
蒸発器９の空気下流側には、室内に吹き出す空気を加熱するヒータコア１０が配設されており、このヒータコア１０は、エンジン１１の冷却水を熱源として空気を加熱する。
【００３７】
空調ケーシング２には、ヒータコア１０を迂回するバイパス通路１２が形成されており、ヒータコア１０の空気上流側には、ヒータコア１０を通る風量とバイパス通路１２を通る風量との風量割合を調節することにより、車室内に吹き出す空気の温度を調節するエアミックスドア１３が配設されている。エアミックスドア１３は、エアミックスドア用モータ１３ａによって駆動されるようになっている。
【００３８】
また、空調ケーシング２の最下流側部位には、車室内乗員の上半身に空調空気を吹き出すためのフェイス吹出口１４と、車室内乗員の足元に空気を吹き出すためのフット吹出口１５と、フロントガラス１６の内面に向かって空気を吹き出すためのデフロスタ吹出口１７とが形成され、これらの吹出口１４、１５、１７の空気上流側部位には、それぞれ吹出モード切換ドア１８、１９、２０が配設されている。３つの吹出モード切換ドア１８、１９、２０は、１つの吹出モード切換ドア用モータ１８ａによって駆動されるようになっている。
【００３９】
なお、各モータ５ａ、１３ａ、１８ａは、サーボモータであり、より詳細には、モータの回転量に応じた数のパルス信号を発生するサーボモータである。なお、このようなサーボモータは、既に本件出願人が出願した例えば特願２００１−３１８４６６に開示されている。
【００４０】
図２に示すように、車両用空調装置は、空調パネル３０と空調用制御装置（ＥＣＵ）４０を備えている。
【００４１】
空調パネル３０は、空調制御に関する設定を乗員が行うための操作部および空調制御に関する情報の表示を行う表示部を有し、図示しない計器盤の車両左右方向中央部付近における乗員側の面に設置されている。因みに、操作部には、車室内の希望温度や、希望する吹き出しモード等を設定するための、ボタンやダイヤル等が設けられている。
【００４２】
空調用制御装置４０は、図３に示すように、空調パネル３０から分離されて空調ユニット１に搭載されている。空調用制御装置４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータと、その周辺回路にて構成され、空調パネル３０からの入力信号や各種センサからの入力信号が入力され、予め設定されたプログラムに従って所定の演算処理を行って空調制御を行うものである。また、空調用制御装置４０は、各モータ５ａ、１３ａ、１８ａの制御目標値を演算して制御目標値に関する通信信号を出力するようになっている。
【００４３】
図４に示すように、空調用制御装置４０は、３つのコネクタ４１、４２、４３を備えている。第１コネクタ４１には、空調ユニット１に装着された電気部品と空調用制御装置４０とを接続するユニット用電気配線５０のコネクタが嵌合されている。なお、内外気切り替えドア用モータ５ａ、エアミックスドア用モータ１３ａ、吹出モード切換ドア用モータ１８ａ、およびエバ後センサ９ａが、空調ユニット１に装着された電気部品に相当する。      
【００４４】
ユニット用電気配線５０は、空調用制御装置４０と各モータ５ａ、１３ａ、１８ａとを接続するモータ用電気配線５１を含んでおり、モータ用電気配線５１は、各モータ５ａ、１３ａ、１８ａのコネクタに嵌合される３つのコネクタ５２、５３、５４を備えている。
【００４５】
各コネクタ５２、５３、５４には、空調用制御装置４０から出力される通信信号に基づいて各モータ５ａ、１３ａ、１８ａへの通電を制御するモータ制御装置５５、５６、５７が内蔵されている。モータ制御装置５５、５６、５７は、モータ駆動回路と、通信信号に基づいてモータ駆動回路を制御することにより各モータ５ａ、１３ａ、１８ａへの通電を制御するモータ制御回路とを有し、モータ駆動回路とモータ制御回路が一体化（ワンチップ化）されたＩＣ（集積回路）である。
【００４６】
モータ用電気配線５１は、３本の被覆導線を有し、そのうちの２本は電源ライン（プラスとグランド）であり、残り１本は空調用制御装置４０から出力される通信信号を伝達する通信用ラインである。因みに、空調用制御装置４０とモータ制御装置５５、５６、５７との間の通信はシリアル通信である。なお、このようなモータ制御配線は、既に本出願人によって出願された特願２００１−３１８４６６に開示されている。
【００４７】
空調用制御装置４０の第２コネクタ４２には、パネル用電気配線６０、通信用電気配線６１、および基本制御用電気配線６２のコネクタが嵌合されている。パネル用電気配線６０は、分離して配置された空調用制御装置４０と空調パネル３０とを接続し、ローカル通信（ＬＩＮなど）を行うものである。通信用電気配線６１は、エンジン１１を制御するエンジン制御装置６３、および図示しないメータ等を制御するボデー制御装置６４を、空調用制御装置４０に接続し、それらの制御装置４０、６３、６４間で情報授受のため多重通信（ＣＡＮ）を行うものである。基本制御用電気配線６２は、空調装置の基本制御（詳細後述）を達成するために必要な入出力（内気センサ信号入力、日射センサ信号入力、リレー出力など）を行うために、基本制御用センサ・アクチュエータ群６５を、空調用制御装置４０に接続するものである。
【００４８】
空調用制御装置４０の第３コネクタ４３には、付加機能用電気配線７０のコネクタが嵌合されている。付加機能用電気配線７０は、空調装置の付加機能制御（詳細後述）を達成するために必要な入出力を行うために、付加機能制御用センサ・アクチュエータ群７１を、空調用制御装置４０に接続するものである。ただし、付加機能が必要ない場合には、付加機能用電気配線７０が不要で、第３コネクタ４３に接続する必要はない。
【００４９】
なお、空調パネル３０、エンジン制御装置６３、ボデー制御装置６４、および基本制御用センサ・アクチュエータ群６５が、車両における空調ユニット１を除く部位に装着された電気部品に相当する。また、パネル用電気配線６０、通信用電気配線６１、基本制御用電気配線６２、および付加機能用電気配線７０が、車両用電気配線に相当する。
【００５０】
図５は空調装置で自動的に実行される空調制御機能の適用例を示すものである。図５における基本制御は、全ての車種で実行されるものであり、車室内の温度が希望温度になるように制御する室温制御と、吹き出しモードや内外気モードを希望の状態にする制御とを含んでいる。室温制御では、目標吹出温度ＴＡＯを算出し、吹き出し温度が目標吹出温度ＴＡＯになるように、エアミックスドア１３の開度制御、送風機７による吹き出し風量制御、および冷媒を圧縮するコンプレッサ（図示せず）のオンオフ制御を行う。
【００５１】
図５における付加機能制御は、車種によって選択的に適用されるものであり、例えばａ〜ｄの４つの機能がある。ａの冷風バイパス制御は、バイパス通路１２と並列に冷風バイパス通路（図示せず）を設け、この冷風バイパス通路を最大冷房時に全開にする制御である。ｂの排ガスオート内外気制御は、排気ガスの汚れ度に応じて内外気モードを選択する制御である。ｃの湿度制御は、窓ガラスの防曇のために、コンプレッサの作動を制御し、吹き出しモードや内外気モードを選択するものである。ｄのシート空調制御は、シートの温度またはシートから吹き出す空気の温度を制御するものである。
【００５２】
そして、図５に示す例では、車種Ａは全ての付加機能制御が適用され、車種Ｂはいずれの付加機能制御も適用されず、車種Ｃはｂおよびｃの付加機能制御が適用される。因みに、空調用制御装置４０は、それらの車種Ａ、Ｂ、Ｃに共通であり、上記の基本制御および付加機能制御に関するすべての機能が実行できるようにプログラムが設定されている。
【００５３】
次に、上記構成において本実施形態の作動を説明する。図６および図７は、空調用制御装置４０のＣＰＵが読み出して実行するプログラムのフローチャートである。
【００５４】
図６の制御ルーチンは、空調装置が車両に搭載されたのち、車両のイグニッションスイッチ（図示せず）が初めてオンされたとき、換言すると、空調用制御装置４０に初めて電源が供給されたときにのみ実行される。なお、図６の制御ルーチンは、本発明の第１制御手段に相当する。
【００５５】
図６の制御ルーチンがスタートすると、空調用制御装置４０は、エンジン制御装置６３およびボデー制御装置６４から、当該車両の空調装置で適用される付加機能制御の情報を読みこみ（Ｓ１０）、その情報に基づいてどの機能を適用するかを判断し、その判断結果である適用機能情報を記憶する（Ｓ１１）。
【００５６】
図７の制御ルーチンは、イグニッションスイッチがオンされるとスタートする。まず、Ｓ１１（図６参照）で記憶した適用機能情報に基づいて実際に使うプログラムを選択し、その選択したプログラムに基づいて基本制御を実行するとともに（Ｓ２０）、選択したプログラムに基づいて、当該車両の空調装置で適用される付加機能制御を実行する（Ｓ２１）。因みに、車種Ｂのようにいずれの付加機能制御も適用されない車両の場合には、基本制御のみを実行するプログラムが選択され、付加機能制御は実行されない。Ｓ２０およびＳ２１を実行中にイグニッションスイッチがオフされると（Ｓ２２がＮＯ）、プログラムの実行を終了する。なお、図７の制御ルーチンは、本発明の第２制御手段に相当する。
【００５７】
上記実施形態では、空調用制御装置４０と空調パネル３０を分離しているため、空調用制御装置４０は、車種毎の空調パネル３０の意匠違いの影響を受けず、また、ナビゲーションシステムやオーディオ等によるスペースの制約を受けることもない。
【００５８】
さらに、空調用制御装置４０からのシリアル通信信号に基づいて各モータ制御装置５５、５６、５７が対応する各モータ５ａ、１３ａ、１８ａへの通電を制御するため、使用するモータの個数が異なっても、モータ用電気配線５１の構成に変りが無いから空調用制御装置４０の第１コネクタ４１の端子数の増減はない。
【００５９】
したがって、空調用制御装置４０のハード的な部分を車種毎に変更する必要がなくなり、多くの車種で共通の空調用制御装置４０を用いることが可能となるため、開発工数の低減、開発期間の短縮化を図ることができる。
【００６０】
ところで、車種にかかわらず空調用制御装置４０を共通化したとき、どの車種かの判別が空調用制御装置４０内で出来ていないと、車種に対応した個別制御が出来なくなるが、本実施形態では、第２コネクタ４２に接続されたエンジン制御装置６３およびボデー制御装置６４からの付加機能制御の情報に基づいてどの機能を適用するかを判断するため、単に共通の空調用制御装置４０を同じように接続しても自動的に車種ごとの制御が的確に実行される。
【００６１】
また、空調ユニット１にあらかじめ空調用制御装置４０の搭載スペースを確保してあるから、車両毎のスペース制約を受けなくて済む。すなわち、車種によっては空調用制御装置４０の搭載が困難であるという問題が無くなり、本実施形態の空調ユニット１が搭載された車種であればどれでも空調用制御装置４０の搭載が共通的に可能となり、設計製造面での共通仕様化が達成され、品質の安定またはコストダウンが可能となる。
【００６２】
また、用途ごとに制御が異なるため内部構成が異なってしまうモータ制御装置５５、５６、５７を各モータ５ａ、１３ａ、１８ａに内蔵させる場合は多種類のモータが発生するが、本実施形態によると、各モータ５ａ、１３ａ、１８ａを共通化できる点で有利である。つまり、本実施形態によると、各モータ５ａ、１３ａ、１８ａはどの用途のドアにおいても共通のものを取り付ければよく、各モータ５ａ、１３ａ、１８ａに接続されるコネクタのみ多種類にすればよいので、空調用制御装置４０の共通化とともに取付け誤りの低減を図れ、製造が容易になる。
【００６３】
また、基本制御用電気配線６２と付加機能用電気配線７０は、独立した配線群としているから、車種Ｂのようにいずれの付加機能制御も適用されない車両の場合には、付加機能用電気配線７０を省略することができる。
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について図８に基づいて説明する。第１実施形態では図６のステップＳ１０のように、エンジン制御装置６３およびボデー制御装置６４からの付加機能制御の情報に基づいてどの機能を適用するかを判断したが、本実施形態では、当該車両に搭載されているセンサやアクチュエータの種類に基づいて、どの機能を適用するかを判断するようにしたものである。
【００６４】
図８は空調用制御装置４０のＣＰＵが読み出して実行するプログラムのフローチャートであり、この図８の制御ルーチンは、空調装置が車両に搭載されたのち、車両のイグニッションスイッチが初めてオンされたとき、換言すると、空調用制御装置４０に初めて電源が供給されたときにのみ実行される。なお、図８の制御ルーチンは、本発明の第１制御手段に相当する。
【００６５】
図８の制御ルーチンがスタートすると、付加機能制御用センサ・アクチュエータ群７１として、どのようなセンサやアクチュエータが当該車両に搭載されているかをチェックし（Ｓ３０）、そのチェック結果に基づいてどの機能を適用するかを判断し、その判断結果である適用機能情報を記憶する（Ｓ３１）。
【００６６】
例えば、排ガスオート内外気制御には、排ガスセンサは必要であり、これが空調用制御装置４０に接続されていれば排ガスオート内外気制御を適用する。なお、排ガスオート内外気制御が適用されるものと適用されないものとでは、空調パネル３０にあるボタンやダイヤル等の種類も異なるため、空調パネル３０から通信を介して制御の適用可否を受け取り判断することもできる。
【００６７】
そして、イグニッションスイッチがオンされると、第１実施形態と同様に、図７の制御ルーチンをスタートさせ、Ｓ３１（図８参照）で記憶した適用機能情報に基づいて実際に使うプログラムを選択し、その選択したプログラムに基づいて基本制御を実行するとともに、選択したプログラムに基づいて、当該車両の空調装置で適用される付加機能制御を実行する。
【００６８】
（他の実施形態）
上記実施形態では、各モータ制御装置５５、５６、５７を、各コネクタ５２、５３、５４に内蔵させたが、各モータ制御装置５５、５６、５７を、各モータ５ａ、１３ａ、１８ａに内蔵させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両用空調装置における空調ユニットの構成を示す模式図である。
【図２】第１実施形態に係る車両用空調装置における空調パネルと空調用制御装置の模式図である。
【図３】図２の空調用制御装置の搭載位置を示す模式図である。
【図４】第１実施形態に係る車両用空調装置における制御系の結線図である。
【図５】空調制御機能の適用例を示す図表である。
【図６】図２の空調用制御装置４０が実行するプログラムのフローチャートである。
【図７】図２の空調用制御装置４０が実行するプログラムのフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態に係る車両用空調装置における空調用制御装置が実行するプログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１…空調ユニット、５、１３、１８、１９、２０…ドア、５ａ、１３ａ、１８ａ…モータ、３０…空調パネル、４０…空調用制御装置、５１…モータ用電気配線、５５、５６、５７…モータ制御装置、６０…パネル用電気配線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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