(57)【要約】    【課題】チタンの真空アーク溶解に使用したモールド（ＶＡＲモールド）の内面形状の測定、さらには内面付着物の剥離、離型材の塗布等の作業を自動で行える装置を提供する。    【解決手段】縦に置かれたＶＡＲモールド１内部を縦方向に移動可能なアーム２ａを有し、前記アームにモールド形状測定器４が取り付けられ、アームの移動に伴いモールド形状測定器が上下方向に移動し、モールド内面形状を測定するように構成された装置で、モールドの内面形状の測定を高精度で自動的に行うことができる。さらに、剥離および離型材塗布機能、または、剥離および離型材塗布機能と、研磨、洗浄等の機能とを有する治具をアームに取り付ければ、これらの作業も自動で行うことが可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦に置かれたＶＡＲモールド内部を縦方向に移動可能なアームを有し、前記アームにモールド形状測定器が取り付けられ、アームの移動に伴いモールド形状測定器が上下方向に移動し、モールド内面形状を測定するように構成されていることを特徴とするＶＡＲモールド用整備装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＶＡＲモールド用整備装置が、さらに、剥離および離型材塗布機能、または、剥離および離型材塗布機能と、研磨、洗浄および乾燥のうちの何れか一以上の機能とを備え、モールド内部を縦方向に移動可能なアームを有することを特徴とするＶＡＲモールド用整備装置。
【請求項３】
前記モールド形状測定器が取り付けられたアームが、さらに、剥離および離型材塗布機能、または、剥離および離型材塗布機能と、研磨、洗浄および乾燥のうちの何れか一以上の機能とを備えることを特徴とする請求項１に記載のＶＡＲモールド用整備装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チタンの真空アーク溶解（ＶＡＲ溶解）に使用したモールド（以下、「ＶＡＲモールド」、または、単に「モールド」という）に対して、モールドの内面付着物の剥離、内面の研磨、内面形状の測定、離型材の塗布等を実施して次の溶解に供するための整備を行う際に使用するＶＡＲモールド用整備装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
チタンの真空アーク溶解に使用したＶＡＲモールドの内面には、溶解中に発生するスプラッシュ、原料チタン中に不純物として含まれる塩化物、離型材等が付着しており、また、疵が生じる場合もある。そのため、溶解が終了しチタンインゴットとして取り出した後、モールドを横に倒し（横置きにし）、内面付着物の剥離や、内面の研磨、疵の有無のチェック、モールド内面形状の測定（すなわち、モールドの内面の変形量の測定で、以下、単に「モールド形状の測定」という）、離型材の塗布等の整備が行われる。
【０００３】
前記付着物の剥離は自動移動型の回転ブラシを用いて自動的に行われることが多いが、その他の作業は概ね手作業で行われ、多大な工数を要していた。モールド形状の測定も、作業者がモールド内に入って内径ゲージでモールドの最大径の部分を探しつつ手作業で測定することにより行われるため、測定誤差が大きかった。そのため、モールド変形量が実際には許容範囲を越えても基準以下と判断され、溶解後のモールドからのインゴットの取り出しの際に、インゴットが抜けなくなるというトラブルが発生する場合があった。測定箇所のｎ数を大幅に増加させればモールド形状の測定精度もある程度向上するが、測定工数が膨大となる。
【０００４】
前記使用後のモールドの整備の際、モールドを横置きにするのは、モールドの長さが５ｍ程度もあるため、横置きの方がモールド内面の研磨、疵のチェック、モールド形状の測定、離型材の塗布等の作業がしやすいからである。
【０００５】
鋳型内面の付着物の除去等、内面の清掃については、例えば特許文献１に、つり下げ型チェーン回転式清掃機が開示されている。これは、清掃機を吊り上げて鋳型の設置場所まで移動させ、清掃具を鋳型内部に挿入し、これを回転駆動させ、清掃具に取り付けられたチェーンを鋳型内面にぶつけて、内壁の付着物を機械的に除去するものである。清掃機が固定されておらず移動式なので、複数の鋳型が設置されている場所でも各鋳型の内壁の清掃を容易に行うことができ、また、清掃を行う鋳型に合わせて清掃具を容易に着脱できるという特徴を備えている。しかし、内壁付着物の剥離機能しか有しておらず、鋳型の形状（鋳型内面の変形量）を測定する機能等は備えていない。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３２１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、溶解に使用したＶＡＲモールドを次の溶解に供するための整備作業における上記実情に鑑みなされたもので、とりわけ、モールド形状の測定を高精度で、自動的に行い、さらには、内面付着物の剥離、離型材の塗布等の作業も自動的に実施することが可能なＶＡＲモールド用整備装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
従来、ＶＡＲモールドの整備作業の際にモールドを横置きにしていたのは、その方がモールド内面の研磨、疵のチェック、モールド形状の測定、離型材の塗布等の作業がしやすいからである。しかし、モールド形状の測定を高精度で、自動的に行おうとした場合、モールドを横置きにしてその形状を測定する方法では下記(1)〜(6)の欠点がある。
【０００９】
(1) モールド自体が自重でたわむため、モールド形状の測定精度が低下する。
(2) モールドフランジと測定器のアームを固定する固定治具フランジとを精度よく締結しないと測定精度が低下するので、固定治具や締結設備に高い寸法精度と強度が要求される。そのため、高精度かつ高強度の高価な治具や設備が必要になる。
(3) 前記(2)のフランジ固定作業においては、正確な取り付け行うためにかなりの作業工数が必要となる。加えて、モールドが長いために測定器のアームがたわみ易く、高精度の高価なアーム駆動装置を用意しなければ測定精度が低下する。
(4) モールドを横置きにして測定する方法では、「縦（溶解時）→横（形状測定時）→縦（溶解時）」と、モールドの角度（姿勢）を度々変更する必要があるため、作業効率も悪く、横置きによるモールド自体の変形も懸念される。
【００１０】
なお、モールド形状測定でモールドの変形が許容範囲を越えると、モールドの変形を修正するための補修が必要となるが、モールド形状測定で測定誤差が大きいと、下記の問題が生じる。
(5) 実際には許容範囲を越えても形状測定で合格となるケースが多発し、溶解後のモールドからインゴットを取り出す際にインゴットが抜けなくなるというトラブルが発生する。
(6) 前記(1)のモールド自体のたわみなどを考慮して変形の許容範囲を狭くすると、モールドの修正頻度が多くなり、修正コストが嵩む。また、修正頻度が多いために、予備として所有すべきモールド数も増加するため、モールド費用も増大する。
【００１１】
そこで、モールドを立てたまま（縦置き）にし、形状測定用のアームをモールド内に縦に挿入する方法について検討を重ねた結果、前記(1)〜(6)の問題点をすべて解決し、安価な設備でも高い精度でモールド形状を自動的に測定できることを確認した。
【００１２】
本発明はこのような考え方の下になされたもので、その要旨は、下記のＶＡＲモールド用整備装置にある。
【００１３】
『縦に置かれたＶＡＲモールド内部を縦方向に移動可能なアームを有し、前記アームにモールド形状測定器が取り付けられ、アームの移動に伴いモールド形状測定器が上下方向に移動し、モールド内面形状（モールド形状）を測定するように構成されているＶＡＲモールド用整備装置。』
ここで、「ＶＡＲモールド」とは、チタンの真空アーク溶解に使用したモールドをいう。「縦方向に移動可能」とは、アームに取り付けられたモールド形状測定器のモールド内での高さ方向の位置を検知しながら、縦に置かれたＶＡＲモールド内を上下方向に移動できることを意味する。このようにモールド形状測定器のモールド内での高さ方向の位置を検知しつつ各高さでのモールド形状を測定することで、高さ毎の変形状態を知ることができる。検知方法は、アームに付帯した物差しによる計測でもよいが、アームの昇降機構に付帯した高さ検知器を用いるのが有効である。
【００１４】
前記各高さでの形状の測定の際、モールド形状測定器のモールド水平断面における面内位置が固定されているか、または面内位置が検知されていることが望ましい。面内位置を固定する方法としては、モールドの中心軸に沿ってモールド形状測定器を上下方向に移動させる方法がある。この方法によれば、モールド形状測定器の面内位置が常にモールド中心軸上にあるため、中心部からモールドまでの各方向の距離を測定することにより、モールドが歪んでいる方角まで正確に測定することができる。一方、面内位置を検知する方法としては、例えばアームがモールド内面に沿って一周する回転移動ができる構造にするにする方法がある。この方法は、アームの回転移動に伴いモールド形状測定器がモールド内面に沿って移動できるため、モールド形状測定器が接触式の場合に特に有効である。各高さ毎にモールド形状測定器が一周してモールド内面形状を測定すれば三次元のモールド形状の測定が可能である。
【００１５】
また、「モールド内面形状」とは、先に述べたように、モールドの内面の変形量で、ＶＡＲモールドの任意の高さレベルで、例えば、前記のように、モールドの中心軸から内壁までの距離を測定することにより把握できる。
【００１６】
このＶＡＲモールド用整備装置が、さらに、剥離および離型材塗布機能、または、剥離および離型材塗布機能と、研磨、洗浄および乾燥のうちの何れか一以上の機能とを備え、モールド内部を縦方向に移動可能なアームを有するものであれば、剥離、離型材塗布作業、または、さらに、研磨、洗浄等の作業も自動で行うことができるので望ましい。
【００１７】
前記モールド形状測定器が取り付けられたアームが、さらに、剥離および離型材塗布機能、または、剥離および離型材塗布機能と、研磨、洗浄および乾燥のうちの何れか一以上の機能とを備えるものであれば、一式のアームで、形状測定の他に、剥離、離型材塗布作業、または、さらに、研磨、洗浄等の作業も実施することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のＶＡＲモールド用整備装置を使用すれば、モールド形状の測定を自動的に行うことができる。この整備装置では、モールドを縦置きにし、形状測定用のアームをモールド内に縦方向に挿入する方法を採用しているので、モールドを横置きにした場合に生じるモールド自体のたわみや、測定器を取り付けたアームのたわみがなく、測定精度が高い。測定器の取り付けも容易で、モールドを横置きにした場合に精度確保のために必要とされる高精度の高価な設備等も不要である。
【００１９】
さらに、剥離および離型材塗布機能、または、剥離および離型材塗布機能と、研磨、洗浄等の機能とを備えるアームを取り付ければ、剥離、離型材塗布作業、または、さらに、研磨、洗浄等の作業も自動的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明のＶＡＲモールド用整備装置は、前記のように、『縦に置かれたＶＡＲモールド内部を縦方向に移動可能なアームを有し、前記アームにモールド形状測定器が取り付けられ、アームの移動に伴いモールド形状測定器が上下方向に移動し、モールド内面形状を測定するように構成されているＶＡＲモールド用整備装置』である。
【００２１】
図１は、この装置の要部の構成例を模式的に示す縦断面図である。図示するように、モールド載置台５の中央にＶＡＲモールド１が縦置きされ、モールド１の内部を縦方向（図中に矢印で表示）に移動可能なアーム２ａが取り付けられている。アーム２ａの取り付けは、例えば、図示したようにフレーム３に上下動可能に取り付け、かつ保持する方式が好適である。この場合は、施工時にフレーム３のアーム２ａ取り付け部分の水平度を確認しておけば、容易にアーム２ａをモールド１の中心軸に沿って上下動させることができ、モールド形状の測定を高精度で行うことができる。
【００２２】
アーム２ａにはモールド形状測定器４が取り付けられており、この例では、アーム２ａを縦方向へ移動させることにより形状測定器４がモールド１の中心軸に沿って上下方向に移動し、モールド１の任意の高さレベルで形状測定器４から内壁までの距離を求め、モールド１の内面の形状（変形量）を測定できるように構成されている。
【００２３】
モールド形状の測定方法は、音波式、光学式などの非接触方式でも、接触または近接方式でもよい。非接触方式の場合は、形状測定器４の非接触式プローブをモールド１の中心軸上に配置して上下動させることにより、任意の高さで、モールド内壁の全周にわたる複数箇所までの距離を測定することができる。接触測定方式あるいは近接測定方式の場合は、前述したように、アーム２ａに取り付けた形状測定器４をモールドの内面に沿って回転移動させるか、形状測定器４を固定しておきモールド１を回転移動させればよい。あるいは、例えば４個のプローブを東西南北に配置する方法を採用してもよい。この場合は、プローブ部分もモールドも回転させる必要はない。いずれの方式を用いるにしても、モールド内面の立体形状を精度よく測定することができる。
【００２４】
ＶＡＲモールドを縦置きにするのは、先に述べた(1)〜(6)の問題点を解決し、モールド形状の測定を高精度で、しかも安価な設備で行うためである。すなわち、モールドを縦置きすることにより、横置きした場合のモールドの自重によるたわみとそれに起因する測定精度の低下、ならびに測定器を取り付けたアームのたわみとそれによる測定精度の低下を回避することができる。また、横置きの場合に精度確保のために必要とされる高い寸法精度と強度を有する高価な固定治具や設備が不要で、安価な設備等でも高精度を確保することが可能である。横置きの場合におけるモールドフランジと固定治具フランジとの固定作業に比べると、縦置きの場合は、アームの取り付けが容易であり、モールドの角度（姿勢）を度々変更する必要もないので、作業効率の面でも有利である。
【００２５】
前記本発明のＶＡＲモールド用整備装置を使用すれば、モールド形状の測定を、高価な設備を用いずに高精度で、自動的に行うことができる。その結果、許容範囲を越えるモールドの変形に対して適正な判定を下すことができ、インゴットがモールドから抜けなくなるというようなトラブルの発生を抑制し、また、モールドの修正頻度を減少させ、予備のモールド数の増加を抑えることが可能となる。
【００２６】
なお、モールド形状の測定は必ずしも毎回（すなわち、モールドを溶解に使用する度毎に）行う必要はない。モールド形状の変化は遅く、徐々に生じるので、操業実績に基いて、所定回数使用毎に実施するという管理基準を定めておき、モールド形状の測定を間欠的に行ってモールドの整備に要する時間を短縮する方法を採ってもよい。
【００２７】
このＶＡＲモールド用整備装置が、さらに、剥離および離型材塗布機能、または、剥離および離型材塗布機能と、研磨、洗浄および乾燥のうちの何れか一以上の機能とを備え、モールド内部を縦方向に移動可能なアームを有するものとしてもよい。
【００２８】
モールドの整備作業としては、前記のモールド形状の測定の他に、剥離、研磨、乾燥、離型材塗布等の作業がある。
【００２９】
剥離は、使用後のモールド内面に残った離型材と溶解時に生じた付着物を回転ブラシ等で剥離する工程である。この場合は、散水や高圧水の吹きつけによる洗浄を併せ行うこともある。
【００３０】
研磨は、モールド内面の疵などをなくすために行う。モールド内面に疵などの凹凸があると、ＶＡＲ溶解時の電磁攪拌による溶湯流を乱れさせる原因となり、得られるインゴットの鋳肌の状態が悪化するからで、研磨用のブラシや砥石を用いるのがよい。この場合は、水による洗浄を併用するのが一般的である。
【００３１】
乾燥は、離型材塗布前のモールドの乾燥、および離型材塗布後のバインダを揮発除去するために行う。通常は、加熱した空気、または水蒸気をモールド内面に吹き付けることにより行う。
【００３２】
離型材の塗布は、ＶＡＲインゴットの鋳肌を改善し、歩留まりを上げるために行う。セラミック粉をバインダと混合し、吹き付けや塗り付けによってモールド内面に塗布し、セラミック層を形成させる。
【００３３】
これらの作業のうち、剥離と離型材塗布は、モールドをＶＡＲ溶解に使用する度毎に行う必須の作業であり、研磨、洗浄、乾燥は、必要に応じて実施する作業である。
【００３４】
これら剥離、研磨、洗浄、乾燥、離型材塗布等の作業は従来どおりモールドを横置きにして手作業により行ってもよい。しかし、溶解およびインゴット抜き取り後のモールドをそのまま縦置きにして整備作業を実施できれば、モールドを横に倒し、また縦に戻す縦横配置換え作業を不要とし、横置き時のモールドの変形を抑制することもできるので、これらの作業もモールドを縦置きのままで実施することが望ましい。
【００３５】
そこで、前記のように、本発明のＶＡＲモールド用整備装置では、さらに、剥離および離型材塗布機能、または、剥離および離型材塗布機能と、研磨、洗浄および乾燥のうちの何れか一以上の機能とを備え、モールド内部を縦方向に移動可能なアームを有するものとするのが好ましい。なお、研磨、洗浄および乾燥の機能については、これらの作業の実施の頻度、効果等を考慮して、必要な機能を適宜取り付ければよい。これによって、モールドをＶＡＲ溶解に使用する度毎に行う剥離および離型材塗布作業をモールドを縦置きにしたままで自動的に実施することが可能となる。また、剥離、離型材塗布作業に加え、さらに、それぞれ必要に応じて実施する研磨、洗浄および乾燥作業のうちの一以上の作業もモールドを縦置きにしたままで自動で行うことが可能となり、前記作業に要する工数を削減することができる。
【００３６】
図２は、剥離および離型材塗布の機能をそれぞれ有する治具または機器類に加え、研磨機能、乾燥機能をそれぞれ有する治具または機器類（以下、これらを単に「治具」という）を取り付けたアームの構成例を模式的に示す図である。図２において、アーム２ｂに、剥離機能を有する回転ブラシ６、研磨ブラシ７、乾燥用空気吹き付けノズル８、および離型材吹き付けノズル９が取り付けられている。剥離時または研磨時には、アーム２ｂに取り付けられた回転ブラシ６または研磨ブラシ７をモールド１の内面に接触させる必要があり、図示した例では、その状態を破線で示している。離型材吹き付けノズル９も、図２には示していないが、塗布作業実施時には適切な方法でモールド内面に接近させることが望ましい。
【００３７】
なお、前記それぞれの機能部分（回転ブラシ、研磨ブラシ、離型材吹き付けノズル等）をモールドの内面に接触させ、または接近させる手段について何ら限定はない。従来、各分野で使用されている機構等から適切な方式を選択する等して、適宜実施すればよい。例えば、先に述べたモールド形状測定器のモールド水平断面における面内位置を検知する際に用いるアーム移動機構により、それぞれの機能部分（回転ブラシ、研磨ブラシ、離型材吹き付けノズル等）をモールド内面に沿って移動させる方法が適用できる。アームを回転移動させる代わりにモールドを回転移動させてもよい。
【００３８】
このように各種の機能を有する治具を取り付けたアーム（多機能昇降アーム）を用いて剥離、研磨、乾燥、離型材塗布等のモールドの整備作業を行うには、アームを、例えば前記図１に示したように、フレーム３に上下動可能に取り付け、モールド１を回転させるか、アームの方をモールド１の軸を中心に回転させればよい。モールドを回転させるには、例えば、前記図１に示したモールド載置台５全体を回転可能な構成とし、モールド１をその中心軸がモールド載置台５の回転軸に一致するように載置すれば、容易に行える。なお、モールドの整備作業を実施する際、前述したように、剥離や研磨作業、離型材塗布作業等では、必要に応じてそれぞれの機能部分をモールド内面に接触、または接近させる。
【００３９】
以上の説明では、剥離、研磨、乾燥、離型材塗布等の機能を有する治具を１本のアーム２ｂに取り付けた例をあげたが、必ずしもこれに限らない。これらの作業を行う頻度や、治具の取り付けやすさ等を勘案して、２本以上のアームに分けて取り付け、作業順に応じてこれらのアームを取り替え、使用する方法を採用してもよい。
【００４０】
前記本発明のＶＡＲモールド用整備装置において、モールド形状測定器が取り付けられたアームが、さらに、剥離および離型材塗布機能、または、剥離および離型材塗布機能と、研磨、洗浄および乾燥のうちの何れか一以上の機能とを備えるものであれば、一式のアームで、形状測定の他に、剥離、離型材塗布作業、または、剥離、離型材塗布作業に加え、さらに、研磨、洗浄および乾燥作業もそれぞれ必要に応じてモールドを縦置きにしたままで自動的に実施することが可能となる。
【００４１】
例えば、前記図２に示したアームの構成例では、剥離、研磨、乾燥および離型材塗布の機能をそれぞれ有する治具が、前記のモールド形状測定器が取り付けられたアームとは別のアームに取り付けられているが、モールド形状測定器が取り付けられたアームに、さらに、これらの機能を備える治具を取り付ければ、一式のアームで、形状測定の他に、剥離、研磨、乾燥および離型材塗布作業も行うことができる。
【００４２】
以上述べたモールドの整備作業は、全て自動で行わせることができる。モールド形状測定器を含め、前記それぞれの機能部分（回転ブラシ、研磨ブラシ、乾燥用空気吹き付けノズルおよび離型材吹き付けノズル等）の操作は、通常、制御部で個別に行えるように構成されているので、操業実績に基いて、前記作業の実施の順序、各作業の実施条件等をアームの上下動と関連づけて、あらかじめプログラムに組み込んでおけばよい。
【００４３】
本発明のＶＡＲモールド用整備装置を使用してモールド整備作業を行う際の概略手順の一例を示すと、以下のとおりである。
【００４４】
(a) 使用後のモールドをＶＡＲモールド用整備装置のモールド載置台の中央に載せる        （図１参照）。
【００４５】
(b) 待避させていたアームをモールド上に移動し、モールド形状測定器の位置をモー        ルドの中心軸に合わせる。
【００４６】
(c) 自動制御により、アームを上下動させるとともに、アームに組みこまれた機能部        分を順次選択し、一連の整備作業を行う。
（機能部分が複数のアームに取り付けられている場合は、アームの交換を行う）
(d) 整備作業が完了した後、アームを待避させ、モールドを次の溶解に供するため移        動する。
【実施例】
【００４７】
本発明のＶＡＲモールド用整備装置を適用してＶＡＲ溶解に使用したモールドの整備作業を行い、モールド形状の測定と、剥離、研磨、乾燥および離型材塗布に要する平均工数、モールドの修正までの平均寿命およびトラブル率を調査した。なお、比較のために、従来の、モールドを横置きにして手作業で行う方法についても同様の調査を行った。
【００４８】
使用したＶＡＲモールドは０．５〜１ｍの範囲の異なる内径を有する複数のモールドであり、長さはいずれも４ｍのものを用いた。内径の異なる複数のモールドを用いた理由は、製品となるインゴットの直径が複数種類あるためである。また、使用したＶＡＲモールド用整備装置は、前記図１に示したモールド形状測定器４が取り付けられたアーム（実施例１で使用）、または、モールド形状測定器と、さらに前記図２に示した回転ブラシ６、研磨ブラシ７、乾燥用空気吹き付けノズル８および離型材吹き付けノズル９が取り付けられた多機能昇降アーム（実施例２で使用）を有する装置で、整備作業を行う際には、モールドを回転させた。
【００４９】
調査結果を表１に示す。実施例１は、モールド形状の測定のみを自動で行い、剥離、研磨、乾燥および離型材塗布の各作業は従来と同様に手作業で行った場合、実施例２は、モールド形状の測定および前記剥離、研磨等の各作業のいずれも自動で行った場合である。
【００５０】
【表１】
2005144481.tif 000003
【００５１】
表１において、「モールド形状の測定」の欄の「非接触式」とは、音波式プローブを用いた測定方式である。プローブの位置はモールドの中心軸上とし、その位置から、１００ｍｍ毎の各高さレベルで、中心軸に垂直な円形断面の円周上の４箇所（円形断面の中心を通る互いに直角の２本の直線と円周との交点）までの距離をそれぞれ測定した。「手測定」とは、作業者がモールド内に入って前記測定箇所までの距離を内径ゲージで測定する方式である。
【００５２】
また、表１の「内面施行」とは、剥離、研磨、乾燥および離型材塗布の作業をいう。「内面施行」の欄の「手作業」とは、本発明のモールド用整備装置で使用する機器等を用いず、ブラシや刷毛などにより行う従来の方法であり、「自動」とは、前記の多機能昇降アームを用いて、モールド形状の測定、剥離、研磨、乾燥および離型材塗布の各作業の全てを自動制御で行う方法である。
【００５３】
「評価」は、いずれも従来例を１００としてそれに対する相対値で示した。「評価」の欄の「モールドの修正までの平均寿命」とは、モールド形状の測定でモールドの変形が許容範囲を越える直前までの平均使用回数であり、「トラブル率」とは、ＶＡＲ溶解終了後、インゴットがモールドから抜けなくなるトラブルの発生比率（ここでは、相対値で表示）である。
【００５４】
表１に示した結果から明らかなように、「モールド形状の測定および内面施工の平均工数」は、実施例２では著しく減少した。これは、縦置きのままでモールド形状の測定と内面施工を自動で行い、モールドの縦横配置換え作業も不要となったため、全体の工数が大幅に減少したことによるもので、ＶＡＲ溶解のサイクルタイムを短縮することができた。一方、実施例１では前記の平均工数に変化はなかった。これは、モールド形状の測定自体は自動測定で、工数削減となったが、従来不要だったモールド形状測定器のアームへの着脱作業が増加し、一方、内面施工は従来と同様に手作業で行ったので、全体としては従来例と同じ工数となったものである。
【００５５】
「モールドの修正までの平均寿命」と「トラブル率」については、実施例１、実施例２のいずれにおいても、大幅に改善された。これは、モールド形状の測定をモールドを縦置きにして行ったので、測定精度が格段に向上したことによるもので、特に、モールドの平均寿命が延長したにもかかわらず、トラブル率が従来例に比べて顕著に低下した。実施例１の場合よりも実施例２の場合の方がモールドの平均寿命が若干長く、トラブル率も低くなったのは、実施例１では内面施工の手作業による実施に伴うモールドの縦横配置換えの繰り返しによってモールドの変形が生じたが、実施例２では内面施工を縦置きのままで行ったので、変形が生じなかったことによるものと考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明のＶＡＲモールド用整備装置を使用すれば、モールド形状の測定を高精度で自動的に行うことができ、高価な設備が必要とされることもない。さらに、剥離および離型材塗布機能、または、剥離および離型材塗布機能と、研磨、洗浄等の機能とを備えるアームを取り付ければ、剥離、離型材塗布作業、または、さらに、研磨、洗浄等の作業も自動で行うことができる。その結果、ＶＡＲ溶解に使用したモールドを次の溶解に供するための整備に要する工数を大幅に削減できるとともに、モールドからのインゴットの抜き取り等のトラブルを未然に防止することが可能で、ＶＡＲモールド用の整備装置として極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明のＶＡＲモールド用整備装置の要部の構成例を模式的に示す縦断面図である。
【図２】剥離、研磨、乾燥および離型材塗布の機能を有する治具を取り付けたアームの構成例を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１：ＶＡＲモールド
２ａ、２ｂ：アーム
３：フレーム
４：モールド形状測定器
５：モールド載置台
６：回転ブラシ
７：研磨ブラシ
８：乾燥用空気吹き付けノズル
９：離型材吹き付けノズル
【図１】
2005144481.tif 000004
【図２】
2005144481.tif 000005