(57)【要約】【課題】モータにより自動開閉するショーケースの引き違い式の扉が障害物により停止している状態を簡単な仕組みで、低コストに、しかも、小型化を妨げずに検出できるようにする。【解決手段】引き違い式の扉２の開閉を、扉２に連結したワイヤー５を介してモータ４で行うようにしたネタケース１の前記ワイヤーのガイド用プーリー３にＤＣモータ９を取り付ける。そして、扉２の開閉のためにワイヤー５が回る際のＤＣモータ９の出力に基づいて扉２が障害物により停止したかどうかを検出する。【選択図】図１
2005160793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
引き違い式の扉の開閉を扉に連結したワイヤーを介してモータで行うようにしたショーケースにおいて、
上記ワイヤーにジェネレータを係合させて、その出力に基づいて扉が停止したのを検出するようにしたショーケース。
【請求項２】
上記ジェネレータをワイヤーのガイド用プーリーに取り付けた請求項１に記載のショーケース。
【請求項３】
上記ジェネレータを係合用のプーリーを介してワイヤーに接するようにした請求項１に記載のショーケース。
【請求項４】
上記ジェネレータを小型モータとした請求項１乃至３のいずれかに記載のショーケース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、引き違い扉の開閉を電動で行うショーケースに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
寿司屋などで使うショーケースとして図４に示すようなネタケース１がある。ネタケース１は、例えば図４に示すように、ケースの前面を透明なガラスなどで形成し、図５のように背面に引き違い式の扉２を設け、内部に冷却器を備えたもので、カウンターなどに設置する。そして、ケース内に寿司ネタ等を並べ、その中からカウンターに座った客が好みのものを選ぶと、選んだネタをその場で寿司に握って提供するというものである。
【０００３】
ところで、上記のネタケース１では、ネタの劣化を防ぐために、扉２の開放によるケース内の温度の上昇は極力少なくしたい。また、直接扉２に触って雑菌などで手が汚染されることも極力避けたいという問題があった。
【０００４】
そこで、出願人は特願２００２−２３８９６４によって、図６に示すような冷蔵ショーケースを提案した。このショーケースは、センサスイッチ（光センサなどの非接触センサ）１４を設け、ネタを出すために手を近づけると扉２が開き、扉が開くとタイマ回路が作動して所定時間経過後に扉２を閉じる引き違い式の扉２を開閉するというものであった。
【０００５】
そのため、図６のように、ケースの上部に設けたガイド用プーリー３を介して、ケースの側部に配置したモータ４にワイヤー５を掛け（モータプーリーを介して）、その掛け渡されたワイヤー５に引き違い式の扉２を係合部材６によって係止するようにした（図６では右扉２だけを示している）。
【０００６】
また、扉２を取り付ける開口の両側に、扉が閉じた状態で作動する原点センサ（例えば、リミットスイッチなど）７を設け、モータ４にパルスモータを用いて、制御手段にはマイコン８を用いることにより、原点センサ７が作動すると、扉２が閉じたことをマイコン８へフィードバックしてパルスモータ４への出力を停止させたり、原点センサ７の作動状態で扉の閉状態を検出し、所定の数のパルスをパルスモータ４へ出力して、扉２の開放ができるようにしてある。このように開閉機構を簡略化すれば、小型化が図れるのでケース内を広く使える。また、機構が簡単なので、コストの低減も図れるメリットもある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記のような開閉機構では、開閉中の扉に、例えば飛び出したネタや手などの障害物が当たると、プーリーが空回りして（最終的には、モータプーリーが空回りして）扉は停止するが、モータの空回りの如何に係わらず、マイコンは所定の数のパルスしか出力しないので、扉を所定の状態に開けられなくなる問題がある。
【０００８】
また、ネタなどが邪魔をして扉２が閉まらなくなってケース内の温度が上昇した場合でも、マイコンは扉が閉まらないのを検出する術がないので、人が気づくまで放置されてしまう問題もある。
【０００９】
このとき、例えば、ポテンショメータなどの位置センサ付きのパルスモータを用いて扉の止まった位置を検出することも考えられるが、モータが空回りするとポテンショメータも回転するので、正しい位置を検出できない。また、ポテンショメータは高価だし、モータの形状も大きくなるので、小型化できなくなる問題もある。
【００１０】
そこで、この発明の課題は、簡単な仕組みで、低コストに、しかも、小型化を妨げずに、扉が停止している状態を検出できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、この発明では、引き違い式の扉の開閉を扉に連結したワイヤーを介してモータで行うようにしたショーケースにおいて、上記ワイヤーにジェネレータを係合させて、その出力に基づいて扉が停止したのを検出するようにした構成を採用したのである。
【００１２】
このような構成を採用したことにより、障害物で扉が止められると、モータが空回りしてワイヤーが止まる。すると、ジェネレータの出力が無くなるので、停止したことが検出できる。その際、ジェネレータは電圧を発生すればよいので、例えば簡単な発電の仕組みで実現することができるし、低コストにもでき、小型化することも容易である。
【００１３】
このとき、上記ジェネレータをワイヤーのガイド用プーリーに取り付けた構成とすることができる。
【００１４】
このような構成を採用することにより、上記ジェネレータとワイヤーとの係合を簡単にとれる。
【００１５】
また、上記ジェネレータを係合用のプーリーを介してワイヤーに接するようにした構成を採用することができる。
【００１６】
このような構成を採用することにより、上記ジェネレータの設置をワイヤーに沿って自由に決められるので、小型化を進める上で有利である。
【００１７】
さらに、上記ジェネレータを小型モータとした構成を採用することができる。
【００１８】
このような構成を採用することにより、ジェネレータに汎用の小型モータを使用するので、さらに、低コスト化を進めることができるし、汎用のものを使用できれば、入手も容易なので、メンテナンス上も有利である。
【発明の効果】
【００１９】
上記のように構成したことにより、簡単な仕組みで、低コストに、しかも、小型化を妨げずに、扉が停止している状態を検出できる。そのため、扉の開閉を確実にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は本願のショーケース（ネタケース）１の開閉機構を模式的に示したものである。  
【００２２】
すなわち、ネタケース１は、図４で示したものと同様のもので、ケース上部にガイド用プーリー３を設け（図１では右扉だけを示している）、ケースの側部に配置したモータ４にワイヤー５を掛ける（モータプーリーを介して）ようになっており、掛け渡されたワイヤー５に係合部材６によって扉２を係止するようになっている。
【００２３】
また、扉２を取り付ける開口の両側に、扉２が閉じた状態で作動する原点センサ（例えば、リミットスイッチなど）７も設けており、モータ４にパルスモータを、制御手段にマイコン８を用いたものである。
【００２４】
前記マイコン８には、ここでは、図２のように速度検出用のジェネレータ９をインターフェース回路１０を介して接続してある。そして、この形態では、前記ジェネレータにＤＣモータ９を使用しており、前記モータ９の軸をガイド用プーリー３の軸に取り付け、発電機（ジェネレータ）として前記プーリー３の機械エネルギーを電気エネルギーに変換させている。このとき、使用するＤＣモータ９は、インターフェース回路１０の電子素子を駆動するのみであり、出力は非常に小さくて済むので、この形態では、小型のモータを発電機代わりの安価なセンサとして使用している。
【００２５】
前記インターフェース回路１０は、例えば、図２に示すような２本の発光ダイオードのアノードとカソードを接続した双方向フォトカプラ１１を使用している。こうすることで、扉２の開閉に伴ってガイド用プーリー３の回転方向が逆になり、ＤＣモータ９に極性の反転した電圧が誘起された場合でも検出できるようにしている。
【００２６】
なお、Ｒ１、Ｒ２は電流制限抵抗、Ｒ３はフォトカプラ１１の出力を電源にプルアップしてマイコン８の入力に合わせるための抵抗、Ｒ４とＣ１はローパスフィルタである。
【００２７】
この形態は、以上のように構成されており、扉２を開閉するためマイコン８がパルスモータ４を作動すると、前記パルスモータ４によってガイド用プーリー３が回転しワイヤーが引っ張られ扉２が移動する。同時に、ガイド用プーリー３に取り付けられたＤＣモータ９も回転して誘起電圧が出力され、出力された誘起電圧はフォトカプラ１１からローパスフィルタＲ３、Ｃ１を介してマイコン８へ入力される。このとき、マイコン８への入力レベルは、インターフェース回路１０の抵抗Ｒ３によってマイコン８の電源電圧にプルアップしてあるが「ロー」レベルとなり、正常に作動していることをマイコン８が検出できる。
【００２８】
いま、扉２にネタなどが引っかかって停止すると、パルスモータ４がスリップし、ワイヤー５が停止するのでガイド用プーリー３も停止し、ＤＣモータ９の回転も停止する。すると、ＤＣモータ９は発電しなくなるので出力電圧が無くなり、フォトカプラ１１への出力もオフとなる。すると、抵抗Ｒ３によりプルアップされたマイコン８の入力は「ハイ」レベルとなるので、扉２が停止したことをマイコン８が検出できる。したがって、マイコン８は例えば、パルスモータ４を逆転させて原点へ戻し、スリップによる位置ズレを修正したり、扉２が停止状態であることをマイコン８が報知できるようにしておけば、開放状態を防止できる。
【００２９】
このように、簡単な仕組みで、低コストに、しかも、小型化を妨げずに、扉が停止している状態を検出できる。
【実施例１】
【００３０】
この実施例は、検出用のジェネレータを図１のブラシ付きＤＣモータ９に代えて図３の誘導モータ（交流モータ）９’を用いるようにしたものである。
【００３１】
図３のものは三相誘導モータで、このように誘導モータ９’を用いる場合は、三相の内の二相の出力を用いる。この出力は、同一回転方向でも正負両方向の電圧が発生するので、ブリッジ回路１２を用いて全波整流したものをインターフェース回路１０のフォトカプラ１１’へ入力するようにしてある。そのため、フォトカプラ１１’に単方向のものを使用している。
【００３２】
他の構成及び作用効果は、先に実施形態で述べたのと同じであるので省略する。
【実施例２】
【００３３】
この実施例では、図１の一点鎖線で囲んだように、ジェネレータ（ここでは、誘導モータを用いているがＤＣモータ９などでも可）９’に、ワイヤー５に係合するための係合用のプーリー３’を取り付けワイヤー５に接するようにしたもので、こうしてワイヤー５の駆動系に配置することで、検出を行おうとするものである。
【００３４】
このようにすれば、ジェネレータ９、９’の配置をワイヤー５に沿って自由に設定できるので、小型化を進める上で有利である。
【００３５】
他の構成及び作用効果については、先に述べた実施形態及び実施例１と同じなので、説明は省略する。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
実施形態では、ネタケースについて述べたが、これに限定されるものではなく、ワイヤーを使った引き違い扉の停止を検出できるものなので、同様な仕組を用いた引き違い扉の自動開閉システムの挟み込み検出などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施形態の開閉機構の模式図
【図２】実施形態のインターフェース回路
【図３】実施例１のインターフェース回路
【図４】従来のネタケースの斜視図
【図５】従来のネタケースの背面図
【図６】従来の開閉機構の模式図
【符号の説明】
【００３８】
１  ネタケース
２  扉
３  ガイト用プーリー
３’係合用プーリー
４  ステッピングモータ
５  ワイヤー
【図１】
2005160793.tif 000003
【図２】
2005160793.tif 000004
【図３】
2005160793.tif 000005
【図４】
2005160793.tif 000006
【図５】
2005160793.tif 000007
【図６】
2005160793.tif 000008