(57)【要約】【課題】  車両の走行状況に応じて追加灯具の照明光量を所望の光量に制御することが可能な車両用灯具システムを提供すること。【解決手段】  本発明に係る発明は、車両の前側方を照明する追加灯具４、５と、追加灯具４、５の光量を可変制御する制御手段１３と、ハンドルの舵角を検出する舵角検出手段１１と、制御手段１３が、舵角検出手段１１により検出された舵角の増加に応じて光量を増大させ、舵角の減少に応じて光量を低減させる車両用灯具システム１０である。制御手段１３は、舵角検出手段１１により検出される舵角の舵角範囲毎に、ハンドルの舵角量に応じて増減させる追加灯具の光量増減率を変更する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前側方を照明する追加灯具と、
該追加灯具の光量を可変制御する制御手段と、
ハンドルの舵角を検出する舵角検出手段と、
前記制御手段が、前記舵角検出手段により検出された舵角の増加に応じて前記光量を増大させ、当該舵角の減少に応じて前記光量を低減させる車両用灯具システムであって、
前記制御手段は、前記舵角検出手段により検出される前記舵角の舵角範囲毎に、前記ハンドルの舵角量に応じて増減させる追加灯具の光量増減率を変更することを特徴とする車両用灯具システム。
【請求項２】
車両速度を検出する車速検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記光量増減率が変更される前記舵角の前記舵角範囲を、前記車速検出手段により検出される車両速度に応じてシフトすることを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記車速検出手段により検出される車両速度に拘わらず、前記舵角検出手段により検出される前記舵角が、所定の点灯開始舵角に達したときに前記追加灯具の点灯を開始することを特徴とする請求項２に記載の車両用灯具システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記舵角検出手段により検出された前記舵角が、前記点灯開始舵角から所定操舵角までの舵角範囲の値である場合には、前記車速検出手段により検出される前記車両速度に拘わらず、前記光量増減率を一定にし、
前記舵角検出手段により検出された前記舵角が、前記所定操舵角度以上の値である場合には、前記車速検出手段により検出される前記車両速度に応じて、前記光量増減率を変更することを特徴とする請求項３に係る車両用灯具システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前側方を照光するための追加灯具を備えた車両用灯具システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点等の右左折時やカーブ走行時に、前照灯では十分に照光されない前側方を照光するための追加灯具を備えた車両が知られている。今日では、追加灯具の照明光量をハンドルの舵角に応じて変更させるものが開発されており、ハンドルの舵角の増加（ハンドル回転量の増加）に応じて照明光量を増加させ、ハンドルの舵角の減少（ハンドルの回転量の減少（ハンドルの戻し量））に応じて照明光量を減少させる追加灯具が考案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１７０７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した追加灯具では、ハンドルの舵角に応じて追加灯具の照射光量が一定の光量増減率で変化するので、高速走行時のように低速走行時に比べて遠方視界が要求される場合でも、旋回初期状態であってハンドルが十分に操舵されていない場合（ハンドルを切り始めた直後等）には、追加灯具が低光量で点灯し、十分な照明光量を得ることができない。このため、高速走行等に前側方の歩行者や障害物等を発見し難い場合もあり得るという問題があった。
【０００４】
また、車両速度に拘わらずハンドルの操舵量に応じて追加灯具の光量制御が行われるので、追加灯具の点灯が必要とされない状況（例えば、緩やかな浅いカーブ等）であってもハンドルの操舵に応じて追加灯具が点消灯してしまい、無用な電力消費を招き、運転状況に応じた適切な追加灯具点消灯制御がなされないという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、車両の走行状況に応じて追加灯具の照明光量を所望の光量に制御することが可能な車両用灯具システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、車両の前側方を照明する追加灯具と、該追加灯具の光量を可変制御する制御手段と、ハンドルの舵角を検出する舵角検出手段と、前記制御手段が、前記舵角検出手段により検出された舵角の増加に応じて前記光量を増大させ、当該舵角の減少に応じて前記光量を低減させる車両用灯具システムであって、前記制御手段が、前記舵角検出手段により検出される前記舵角の舵角範囲毎に、前記ハンドルの舵角量に応じて増減させる追加灯具の光量増減率を変更する車両用灯具システムであることを特徴とする。
【０００７】
なお、光量増減率とは、ハンドルの舵角量に対応させて追加灯具の照明光量をどの程度の割合で増減させるかを示す比率を示したものであり、増減比率が高いものを高光量増減率とし、増減比率が低い緩やかなものを低光量増減比率とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両用灯具システムにおいて、車両速度を検出する車速検出手段とを備え、前記制御手段は、前記光量増減率が変更される前記舵角の前記舵角範囲を、前記車速検出手段により検出される車両速度に応じてシフトすることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の車両用灯具システムにおいて、前記制御手段が、前記車速検出手段により検出される車両速度に拘わらず、前記舵角検出手段により検出される前記舵角が、所定の点灯開始舵角に達したときに前記追加灯具の点灯を開始することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る車両用灯具システムにおいて、前記制御部が、前記舵角検出手段により検出された前記舵角が、前記点灯開始舵角から所定操舵角までの舵角範囲の値である場合には、前記車速検出手段により検出される前記車両速度に拘わらず、前記光量増減率を一定にし、前記舵角検出手段により検出された前記舵角が、前記所定操舵角度以上の値である場合には、前記車速検出手段により検出される前記車両速度に応じて、前記光量増減率を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る車両用灯具システムによれば、前記舵角検出手段により検出される前記舵角の舵角範囲毎に、前記ハンドルの舵角量に応じて増減させる追加灯具の光量増減率を変更するので、ハンドルの舵角が浅い場合には操舵量の増減に応じて増減する追加灯具の照明光量変化の割合が低く（緩やか）になるように設定することによって、ハンドルの操舵に伴う追加灯具の点消灯に対して運転者等が違和感を感じ難くなり、運転者に不快感を与えることを防止することが可能となる。
【００１２】
また、ハンドルの操舵が深い場合には、操舵量の増減に応じて変化する追加灯具の照明光量の割合を高く設定することによって、急カーブや交差点等において車両前側方の遠方を追加灯具の照明光で照明することができるので、歩行者や障害物等を早期に発見することが可能となり、より安全性を高めることができる。
【００１３】
さらに、車両速度に応じて、追加灯具の点灯開始舵角を変更することによって、緩やかで浅いカーブを走行するときに僅かなハンドルの操舵で追加灯具が頻繁に点消灯してしまうことを抑制することができ、消費電力の低減を図ることが可能になるとともに、運転者等に対して追加灯具の点消灯による煩わしさを与えることを抑えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る車両用灯具システムについて説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る車両用灯具システムを備えた車両を示す正面図である。車両１には、車両前方を照明する前照灯としてのヘッドランプ２、３が左右に設置されており、各ヘッドランプ２、３の下側にはヘッドランプでは照明され難い前側方を照明するための追加灯具４、５が設けられている。ヘッドランプ２、３による照明範囲は、図２に示すように車両前方の範囲Ｓ１に限られるのに対して、追加灯具４、５による照明範囲は、ヘッドランプ２、３の照明範囲Ｓ１の左右前側方の範囲Ｓ３、Ｓ２である点で範囲が異なっている。追加灯具４、５は常時点灯しているのではなく、ハンドルの回転方向及び操舵角度等に応じて点灯タイミング及びその照明光量が変更される。
【００１６】
図３は、車両用灯具システムの構成を示したブロック図である。車両用灯具システム１０は、舵角検出部（舵角検出手段）１１と、車速検出部（車速検出手段）１２と、コントローラ（制御手段）１３と、左右ヘッドランプ２、３と、左右追加灯具４、５とを備えている。
【００１７】
舵角検出部１１は、ハンドルに設けられて回転角度信号用スリットを備える回転円盤と、光学センサとにより構成されている。舵角検出部１１は、ハンドルが回転されると、ハンドルの操舵に連動して「Ｈｉｇｈ」レベル及び「Ｌｏｗ」レベルの交互する舵角パルス信号をコントローラ１３に送出し、コントローラ１３は舵角検出部１１より受信する舵角パルス信号に基づいて、ハンドルの操舵状態を常時判断する。
【００１８】
車速検出部１２は、車両の走行状態に応じて車速パルス信号を発生する装置であり、コントローラ１３は車速パルス信号を受信することによって車両の走行速度を常時判断する。
【００１９】
コントローラ１３は、左右ヘッドランプ２、３及び左右追加灯具４、５の点消灯制御を行う制御装置である。コントローラ１３は、舵角検出部１１、車速検出部１２からの情報に基づいて、追加灯具４，５を点灯させ、消灯又は調光消灯させる。具体的に、コントローラ１３は、舵角検出部１１より検出したハンドルの舵角の増加に応じて追加灯具４，５の照明光量を増大させ、舵角の減少に応じて追加灯具４，５の照明光量を低減させる。コントローラは、予め追加灯具４，５の点灯を開始するハンドルの舵角を点灯開始操舵角として記憶しており、また、ハンドルの舵角量に対して追加灯具４，５の照明光量をどの程度の割合で増減させるかを示す光量増減率と、光量増減率の値を変更する際の基準となる操舵角（変更操舵角、所定操舵角）とを予め記憶している。
【００２０】
なお、調光消灯とは、点灯している追加灯具４，５の光量（照明度）を少しずつ連続的に減少させることによって、追加灯具４、５が消灯を開始してから消灯を完了するまでに一定の時間を要する消灯方法である。追加灯具４、５を調光消灯させることによって、追加灯具４，５の瞬時消灯に伴う運転者の視認性の低下を防止することができるとともに、急激な光量変化に伴う運転者の不安を低減させることが可能となる。
【００２１】
また、追加灯具４、５は、光軸が固定される灯具であっても、光軸を左右に可変させることによって照光範囲を変更することが可能な灯具であっても良い。
【実施例１】
【００２２】
図４は、コントローラ１３の制御処理を示した第１のフローチャートであり、図５はハンドルの操舵角に応じて変化する追加灯具４，５の照明光量変化を示した図である。実施例１に示すコントローラ１３は、検出操舵角が変更操舵角以前の角度である場合に用いる光量の増減率の変化が緩やか（低い）低光量増減率の値と、検出操舵角が変更操舵角以降の角度である場合に用いる光量の増減率の変化が著しい（変化率が高い）高光量増減率の値とを予め記憶している。
【００２３】
コントローラ１３は、舵角検出部１１より受信した舵角パルス信号に基づいてハンドルの操舵状態を判断し、ハンドルが左右どちらかに操舵された状態にある場合には、その操舵方向を記憶するとともにその操舵角を求める（ステップＳ．１）。
【００２４】
続いて、コントローラ１３は、舵角検出部１１により検出されたハンドルの操舵角（検出操舵角）が、変更操舵角θ２以上であるか否かの判断を行う（ステップＳ．２、図５参照）。検出操舵角が変更操舵角θ２以上である場合（ステップＳ．２のＹＥＳの場合）、コントローラ１３は、光量の増減率の変化が著しい（変化率が高い）高光量増減率の値を用いて検出操舵角に応じた照明光量を算出し（ステップＳ．３）、算出された照明光量で追加灯具４，５を点灯させる（ステップＳ．４）。ハンドルが大きく切り込まれてハンドルの操舵角が変更操舵角θ２に達した場合には、変化率の高い高光量増減率を用いて照明光量を算出することによって、ハンドルの操舵に対する追加灯具４，５の光量変化が大きくなり、急カーブや交差点等において、遠方まで追加灯具４，５で照光することができるので、歩行者や障害物等を早期に発見することが可能となる。追加灯具４，５を点灯させた後（ステップＳ．４の後）、コントローラ１３は、舵角検出処理を繰り返し実行する（ステップＳ．１）。
【００２５】
検出操舵角が変更操舵角θ２未満である場合（ステップＳ．２のＮＯの場合）、コントローラ１３は、検出操舵角が点灯開始操舵角θ１以上であるか否かを判断する（ステップＳ．５）。検出操舵角がθ１未満である場合（ステップＳ．５においてＮＯの場合）、コントローラ１３は、追加灯具４，５を消灯又は調光消灯する（ステップＳ．６）。
【００２６】
検出操舵角がθ１以上である場合（ステップＳ．５においてＹＥＳの場合）、コントローラ１３は、光量の増減率の変化が緩やかな（低い）低光量増減率の値を用いて検出操舵角に応じた照明光量を算出する（ステップＳ．７）。その後、コントローラ１３は、算出された照明光量で追加灯具４，５を点灯させて（ステップＳ．４）、再度、舵角検出処理を繰り返し実行する（ステップＳ．１）。
【００２７】
このように、検出操舵角が点灯操舵角θ１〜変更操舵角θ２の間にある場合には、ハンドルの操舵角が浅いと判断して、変化率の低い低光量増減率を用いて照明光量を算出することによって、ハンドルの操舵と追加灯具４，５の点消灯とのタイミングが自然となり、追加灯具４，５の点消灯に対して運転者が違和感を感じ難くなる。また、点灯開始操舵角θ１未満のハンドルの操舵が行われた場合には、追加灯具４，５を消灯又は調光消灯させることによって、低速時の浅いカーブ走行等において、追加灯具４，５が頻繁に点消灯することを防止することができ、運転者に対して煩わしさを与え難くするとともに、追加灯具４，５の点消灯に伴う消費電力の節約を図ることも可能となる。
【実施例２】
【００２８】
図６は、コントローラ１３の制御処理を示した第２のフローチャートであり、図７は、ハンドルの操舵角に応じて変化する追加灯具４，５の照明光量変化を示した図である。実施例２に示す制御処理は、検出操舵角が点灯開始操舵角〜変更操舵角の間の値である場合には、低光量増減率を用いて追加灯具４，５の照明光量を算出し、検出操舵角が変更操舵角以上の場合には、高光量増減率を用いて追加灯具４，５の照明光量を算出する点で実施例１に共通するが、実施例２に係る制御処理は検出車両速度に応じて、点灯開始操舵角及び変更操舵角の値がシフトして変更される点で相異する。コントローラは検出される車両速度毎に、その車両速度に適した点灯開始操舵角及び変更操舵角を記憶している。
【００２９】
コントローラ１３は、舵角検出部１１より受信した舵角パルス信号に基づいてハンドルの操舵状態を判断し、ハンドルが左右どちらかに操舵された状態にある場合には、その操舵方向を記憶するとともにその操舵角を求める（ステップＳ．１）。続いて、コントローラ１３は、車両検出部１２が発生する車速パルス信号に基づいて車両速度を検出する（ステップＳ．１１）。
【００３０】
その後、コントローラ１３は、検出された車両速度（検出車両速度）が所定速度Ｖ１以上であるか否かを判断する（ステップＳ．１１）。ここで、速度Ｖ１は車両の走行速度が高速走行速度であるか、低速走行速度であるか否かを判断するための速度であり、Ｖ１以上の速度（図７においては８０ｋｍ／ｈ）を高速走行速度とし、Ｖ１未満の速度（図７においては２０ｋｍ／ｈ）を低速走行速度とする。
【００３１】
検出速度がＶ１以上であった場合、コントローラ１３は、検出速度がＶ１以上場合に最適な点灯開始操舵角θ１０と変更操舵角θ１１とを読み出し、検出速度が点灯開始操舵角θ１０以上であるか否かを判断する（ステップＳ．１３）。検出操舵角が点灯開始操舵角θ１０未満であった場合、コントローラ１３は、追加灯具４，５を消灯又は点灯消灯させることによって（ステップＳ．５）、走行速度がＶ１以上の高速走行の車両が、θ１０以下の僅かなハンドル操作により追加灯具４，５を点消灯させてしまうことを防止することができる。
【００３２】
検出操舵角が点灯開始操舵角θ１０以上であった場合、コントローラは、検出操舵角が変更操舵角θ１１以上であるか否かの判断を行う（ステップＳ．１４）。検出操舵角が変更操舵角θ１１以上である場合、コントローラ１３は、車両速度がＶ１以上の場合に最適な光量増減率であって変化率の高い高光量増減率を用いて、検出操舵角に応じた照明光量を算出する（ステップＳ．１５）。一方、検出操舵角が変更操舵角θ１１以下である場合には、車両速度がＶ１以上の場合に最適な光量増減率であって変化率の低い低光量増減率を用いて、検出操舵角に応じた照明光量を算出する（ステップＳ．１７）。その後、コントローラ１３はステップＳ．１５において算出した照明光量又は、ステップＳ．１７において算出した照明光量で追加灯具４，５を点灯させ（ステップＳ．４）、その後、再度操舵角検出処理（ステップＳ．１）を繰り返し実行する。
【００３３】
また、検出速度がＶ１未満であった場合、コントローラ１３は、検出速度がＶ１未満である場合に最適な点灯開始操舵角θ１２と変更操舵角θ１３とを読み出し、検出速度が点灯開始操舵角θ１２以上であるか否かを判断する（ステップＳ．１７）。検出操舵角が点灯開始操舵角θ１２未満であった場合、コントローラ１３は、追加灯具４，５を消灯又は点灯消灯させることによって（ステップＳ．５）、走行速度がＶ１未満の高速走行の車両が、θ１２以下の僅かなハンドル操作により追加灯具４，５を点消灯させてしまうことを防止する。
【００３４】
検出操舵角が点灯開始操舵角θ１２以上であった場合、コントローラ１３は、検出操舵角が変更操舵角θ１３以上であるか否かの判断を行う（ステップＳ．１８）。検出操舵角が変更操舵角θ１３以上である場合には、車両速度がＶ１未満の場合に最適な光量増減率であって変化率の高い高光量増減率を用いて、検出操舵角に応じた照明光量を算出する（ステップＳ．１９）。一方、検出操舵角が変更操舵角θ１３未満である場合には、車両速度がＶ１未満の場合に最適な光量増減率であって変化率の低い低光量増減率を用いて、検出操舵角に応じた照明光量を算出する（ステップＳ．２０）。その後、コントローラ１３は、ステップＳ．１９において算出した照明光量又は、ステップＳ．２０において算出した照明光量で追加灯具４，５を点灯させ（ステップＳ．４）、その後、再度操舵角検出処理（ステップＳ．１）を繰り返し実行する。
【００３５】
このように、検出車両速度に応じて、点灯開始操舵角及び変更操舵角の値をシフトさせることによって、車両速度に応じて適切な点灯開始操舵角及び変更操舵角で低光量増減率と高光量増減率との変更（切り換え）を行うことができるので、高速走行時には迅速に遠方視界を確保することができ、低速走行時には、ハンドルの操舵に対応させて違和感なく追加灯具４，５の点消灯処理を行うことができる。
【００３６】
なお、実施例２に示した制御処理では、車両速度Ｖ１を基準として高速走行速度と低速走行速度との２つの速度域を判断する方法を用いたが、速度域の判断は２つの速度域に限られるものではなく、３以上の多区分の速度域毎に点灯開始操舵角及び変更操舵角を変更するようにしても良い。
【実施例３】
【００３７】
図８は、コントローラ１３の制御処理を示した第３のフローチャートであり、図９は、ハンドルの操舵角に応じて変化する追加灯具４，５の照明光量変化を示した図である。実施例３に示す制御処理は、検出操舵角が点灯開始操舵角〜変更操舵角の間の値（角度）である場合には、低光量増減率を用いて検出操舵角に応じた追加灯具４，５の照明光量を算出し、検出操舵角が変更操舵角以上の値の場合には、高光量増減率を用いて検出操舵角に応じた追加灯具４，５の照明光量を算出する点で実施例１、実施例２に共通するが、車両速度に拘わらず点灯開始操舵角が一定であり、変更操舵角が検出車両速度の値に応じて変更される点で実施例１、実施例２と相異する。コントローラ１３は、検出される車両速度毎に、その車両速度に適した変更操舵角を記憶し、さらに車両速度毎に低光量増減率の値と高光量増減率の値とを記憶している。
【００３８】
コントローラ１３は、舵角検出部１１より受信した舵角パルス信号に基づいてハンドルの操舵状態を判断し、ハンドルが左右どちらかに操舵された状態にある場合には、その操舵方向を記憶するとともにその操舵角を求める（ステップＳ．１）。続いて、コントローラ１３は、検出操舵角が予め記憶されている点灯開始操舵角θ２０以上であるか否かの判断を行う（ステップＳ２１）。検出操舵角が点灯開始操舵角θ２０未満であった場合、コントローラ１３は、追加灯具４，５を消灯又は点灯消灯させることによって（ステップＳ．６）、点灯開始操舵角θ２０以下の僅かなハンドル操作により、追加灯具４，５が点消灯してしまうことを防止する。
【００３９】
検出操舵角が点灯開始操舵角θ２０以上であった場合、コントローラ１３は、車両速度を検出し（ステップＳ．１１）、検出車両速度がＶ２以上であるか否かの判断を行う（ステップＳ．２２）。ここで、速度Ｖ２及び後述する速度Ｖ３は、車両の走行速度が高速走行速度であるか、中速走行速度であるか、低速走行速度であるかを判断するために用いられる速度であり、検出速度がＶ２以上の場合（例えば、図９に示すように時速８０ｋｍ／ｈの場合）には高速走行速度を意味し、検出速度がＶ３以上Ｖ２未満の場合（例えば、図９に示すように時速５０ｋｍ／ｈの場合）には中速走行速度を意味し、検出速度がＶ３未満の場合（例えば、図９に示すように時速２０ｋｍ／ｈの場合）には低速走行速度を意味する。
【００４０】
検出速度がＶ２以上であった場合、コントローラ１３は、検出速度がＶ２以上の場合に最適な変更操舵角θ２１とを読み出し、検出速度が変更操舵角θ２１以上であるか否かを判断する（ステップＳ．２３）。検出操舵角が変更操舵角θ２１以上であった場合、コントローラ１３は、車両速度がＶ２以上の場合に最適な光量増減率であって変化率の高い高光量増減率を用いて、検出操舵角に応じた照明光量を算出する（ステップＳ．２４）。一方、検出操舵角が変更操舵角θ２１以下である場合には、車両速度がＶ２以上の場合に最適な光量増減率であって変化率の低い低光量増減率を用いて、検出操舵角に応じて照明光量を算出する（ステップＳ．２５）。その後、コントローラ１３はステップＳ．２４において算出した照明光量又は、ステップＳ．２５において算出した照明光量で追加灯具４，５を点灯させ（ステップＳ．４）、再度操舵角検出処理（ステップＳ．１）を繰り返し実行する。
【００４１】
一方、検出車両速度がＶ２未満出であった場合、コントローラ１３は、車両検出速度がＶ３以上であるか否かを判断する（ステップＳ．２７）。検出車両速度がＶ３以上であった場合、コントローラ１３は、検出速度がＶ３以上Ｖ２未満の場合に最適な変更操舵角θ２２を読み出し、検出速度が変更操舵角θ２２以上であるか否かを判断する（ステップＳ．２８）。検出操舵角が変更操舵角θ２２以上であった場合、コントローラ１３は、車両速度がＶ３以上Ｖ２未満の場合に最適な光量増減率であって変化率の高い高光量増減率を用いて、検出操舵角に応じた照明光量を算出する（ステップＳ．２９）。一方、検出操舵角が変更操舵角θ２２以下である場合には、車両速度がＶ３以上Ｖ２未満の場合に最適な光量増減率であって変化率の低い低光量増減率を用いて、検出操舵角に応じた照明光量を算出する（ステップＳ．３０）。その後、コントローラ１３はステップＳ．２９において算出した照明光量又は、ステップＳ．３０において算出した照明光量で追加灯具４，５を点灯させ（ステップＳ．４）、再度操舵角検出処理（ステップＳ．１）を繰り返し実行する。
【００４２】
また、検出車両速度がＶ３未満出であった場合、コントローラ１３は、検出速度がＶ３未満の場合に最適な変更操舵角θ２３とを読み出し、検出速度が変更操舵角θ２３以上であるか否かを判断する（ステップＳ．３１）。検出操舵角が変更操舵角θ２３以上であった場合、コントローラ１３は、車両速度がＶ３未満の場合に最適な光量増減率であって変化率の高い高光量増減率を用いて、検出操舵角に応じた照明光量を算出する（ステップＳ．３２）。一方、検出操舵角が変更操舵角θ２３以下である場合には、車両速度がＶ３未満の場合に最適な光量増減率であって変化率の低い低光量増減率を用いて、検出操舵角に応じた照明光量を算出する（ステップＳ．３３）。その後、コントローラ１３はステップＳ．３２において算出した照明光量又は、ステップＳ．３３において算出した照明光量で追加灯具４，５を点灯させ（ステップＳ．４）、再度操舵角検出処理（ステップＳ．１）を繰り返し実行する。
【００４３】
このように、検出車両速度に応じて変更操舵角の値を変更し、車両速度に応じて照明光量の算出に用いる低光量増減率と高光量増減率との割合を変更することによって、高速走行時には迅速に遠方視界を確保することができ、低速走行時には、ハンドルの操舵に対応させて違和感なく追加灯具４，５の点消灯処理を行うことができる。
【００４４】
なお、実施例３に示した制御処理では、車両速度Ｖ２、Ｖ３を基準として３つの速度域を判断する方法を用いたが、速度域の判断は３つの速度域に限られるものではなく、２区分、又は４以上の多区分の速度域毎を判断するようにしても良い。
【実施例４】
【００４５】
図１０は、コントローラ１３の制御処理を示した第４のフローチャートであり、図１１は、ハンドルの操舵角に応じて変化する追加灯具４，５の照明光量変化を示した図である。実施例４に示す制御処理は、検出操舵角が点灯開始操舵角〜変更操舵角の間の値である場合には、低光量増減率を用いて追加灯具４，５の照明光量を算出し、検出操舵角が変更操舵角以上の場合には、高光量増減率を用いて追加灯具４，５の照明光量を算出する点で実施例１〜実施例３に共通するが、車両速度に拘わらず点灯開始操舵角、変更操舵角、検出操舵角が点灯開始操舵角〜変更操舵角の値である場合に用いる低光量増減率が一定であり、検出操舵角が変更操舵角以上の値である場合に、検出車両速度の値に応じて高光量増減率が変更される点で相異する。なお、コントローラ１３は、点灯操舵角、変更操舵角、低光量増減率に加えて、車両速度毎の高光量増減率の値を予め記憶している。
【００４６】
コントローラ１３は、舵角検出部１１より受信した舵角パルス信号に基づいてハンドルの操舵状態を判断し、ハンドルが左右どちらかに操舵された状態にある場合には、その操舵方向を記憶するとともにその操舵角を求める（ステップＳ．１）。続いて、コントローラ１３は、検出操舵角が予め記憶されている変更操舵角θ３１以上であるか否かの判断を行う（ステップＳ４０）。検出操舵角が点灯開始操舵角θ３１未満であった場合、コントローラ１３は、検出操舵角が予め記憶されている点灯開始操舵角θ３０以上であるか否かの判断を行う（ステップＳ４１）。検出操舵角が点灯開始操舵角θ３０未満であった場合、コントローラ１３は、追加灯具４，５を消灯又は点灯消灯させることによって（ステップＳ．６）、点灯開始操舵角θ３０以下の僅かなハンドル操作により、追加灯具４，５が点消灯してしまうことを防止する。
【００４７】
検出操舵角が点灯開始操舵角θ３０以上であった場合、コントローラ１３は、車両速度に拘わらず、予め記憶されている低光源増減率に基づいて検出操舵角に応じた照明光量を算出し（ステップＳ．４２）、算出された照明光量で追加灯具４，５を点灯させてから（ステップＳ．４）、再度操舵角検出処理（ステップＳ．１）を繰り返し実行する。
【００４８】
検出操舵角が変更操舵角θ３１以上であった場合、コントローラ１３は、車両速度を検出し（ステップＳ１１）、検出された車両速度がＶ４以上であるか否かを判断する（ステップＳ）。ここで、速度Ｖ４及び後述する速度Ｖ５、Ｖ６は、車両の走行速度が高速走行速度であるか、中高速走行速度であるか、中低速走行速度であるか、低速走行速度であるかを判断するために用いられる速度であり、検出速度がＶ４以上の場合（例えば、図１１に示すように時速８０ｋｍ／ｈの場合）には高速走行速度を意味し、検出速度がＶ５以上Ｖ４未満の場合（例えば、図９に示すように時速６０ｋｍ／ｈの場合）には中高速走行速度を意味し、検出速度がＶ６以上Ｖ５未満の場合（例えば、図９に示すように時速４０ｋｍ／ｈの場合）には中低速走行速度を意味し、検出速度がＶ６未満の場合（例えば、図９に示すように時速２０ｋｍ／ｈの場合）には低速走行速度を意味する。
【００４９】
検出速度がＶ４以上であった場合、コントローラ１３は、車両速度がＶ４以上の場合に最適な光量増減率であって変化率の高い高光量増減率を用いて、検出操舵角に応じた照明光量を算出する（ステップＳ．４４）。一方、検出車両速度がＶ４未満である場合（ステップＳ．４３のＮＯの場合）、コントローラ１３は、検出された車両速度がＶ５以上であるか否かを判断する（ステップＳ．４５）。検出車両速度がＶ５以上である場合、コントローラ１３は、車両速度がＶ５以上Ｖ４未満の場合に最適な光量増減率であって変化率の高い高光量増減率を用いて、検出操舵角に応じた照明光量を算出する（ステップＳ．４６）。
【００５０】
検出車両速度がＶ５未満である場合（ステップＳ．４５のＮＯの場合）、コントローラ１３は、検出された車両速度がＶ６以上であるか否かを判断する（ステップＳ．４７）。検出車両速度がＶ６以上である場合、コントローラ１３は、車両速度がＶ６以上Ｖ５未満の場合に最適な光量増減率であって変化率の高い高光量増減率を用いて、検出操舵角に応じた照明光量を算出し（ステップＳ．４８）、検出車両速度がＶ６未満である場合、コントローラ１３は、車両速度がＶ６未満の場合に最適な光量増減率であって変化率の高い高光量増減率を用いて、検出操舵角に応じた照明光量を算出する（ステップＳ．４９）。
【００５１】
その後、コントローラ１３は、ステップＳ．４４、ステップＳ．４６、ステップＳ．４８、ステップＳ．４９において算出された照明光量で追加灯具４，５を点灯させ（ステップＳ．４）、再度操舵角検出処理（ステップＳ．１）を繰り返し実行する。
【００５２】
このように、検出操舵角が点灯開始操舵角から変更操舵角まで間の値であった場合には、検出車両速度に拘わらず同一の低光量増減率を用いて追加灯具４，５の照明光量を算出し、検出操舵角が変更操舵角以上の場合には、検出車両速度に応じて高光量増減率を変更して照明光量を算出することによって、高速走行時には迅速に遠方視界を確保することができ、低速走行時には、ハンドルの操舵に対応させて違和感なく追加灯具４，５の点消灯処理を行うことができる。
【００５３】
なお、実施例４に示した制御処理では、車両速度Ｖ４〜Ｖ６を基準として４つの速度域を判断する方法を用いたが、速度域の判断は４つの速度域に限られるものではなく、２〜３区分、又は５以上の多区分の速度域毎を判断するようにしても良い。
【００５４】
以上、本発明に係る車両用灯具システムを、図面を用いて説明したが、本発明に係る車両用灯具システムは上述したものに限定されるものではない。本実施例では、追加灯具４，５が車両正面左右にそれぞれ設置されていたが、左右一方のみに設置するだけでも良く、さらに、追加灯具４，５の光量増減率を左右の追加灯具４，５毎に異なる変化率となるように設定しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】車両の左右ヘッドランプ及び左右追加灯具を示した正面図である。
【図２】ヘッドランプと追加灯具の照明範囲を図示した平面図である。
【図３】本発明に係る車両用灯具システムを示したブロック図である。
【図４】コントローラの制御処理を示した第１のフローチャートである。
【図５】図４に示したコントローラの制御制御におけるハンドルの舵角量と追加灯具の光量との関係を示したグラフである。
【図６】コントローラの制御処理を示した第２のフローチャートである。
【図７】図６に示したコントローラの制御制御におけるハンドルの舵角量と追加灯具の光量との関係を示したグラフである。
【図８】コントローラの制御処理を示した第３のフローチャートである。
【図９】図８に示したコントローラの制御制御におけるハンドルの舵角量と追加灯具の光量との関係を示したグラフである。
【図１０】コントローラの制御処理を示した第４のフローチャートである。
【図１１】図１１に示したコントローラの制御制御におけるハンドルの舵角量と追加灯具の光量との関係を示したグラフである。
【符号の説明】
【００５６】
１  車両
２、３  ヘッドランプ
４、５  追加灯具
１０  車両用灯具システム
１１  舵角検出部（舵角検出手段）
１２  車速検出部（車速検出手段）
１３  コントローラ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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