(57)【要約】    【課題】ブロックを損傷させずに移送することが可能となるブロック移送用アタッチメントとブロック移送用作業機を提供する。    【解決手段】ブロック移送用アタッチメント７は自走式作業機の多関節アーム６の先端に取付けられる。アタッチメント７は、多関節アーム６の先端に取付けられるブラケット１０と、ブラケット１０の下部に取付けられるホーク１１と、ブラケット１０の左右に取付けられてブロック１２の左右を支持するサイドストッパ１３と、ブロック１２の上部に上下に変位可能に取付けられ、かつブロック１２の抜け止め手段および回動防止手段としての爪１４を有するステー１５とを備える。ブロック１２の保持は、アタッチメント７のスライドにより、ブロック１２をホーク１１ですくい、ステー１５で前方への滑り落ちを防止して保持できるので、ブロック１２の損傷を免れる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式作業機の多関節アームの先端に回動自在に取付けられるブロック移送用アタッチメントであって、
前記多関節アームの先端に取付けられるブラケットと、
該ブラケットの下部に取付けられるホークと、
前記ブラケットの左右に取付けられて前記ブロックの左右を支持するサイドストッパとを備えたことを特徴とするブロック移送用アタッチメント。
【請求項２】
請求項１に記載のブロック移送用アタッチメントにおいて、
前記ブラケットに、前記ブロックの抜け止め手段を有するステーを上下に変位可能に取付けたことを特徴とするブロック移送用アタッチメント。
【請求項３】
請求項１または２に記載のブロック移送用アタッチメントにおいて、
前記サイドストッパを、前記ブラケットに左右位置調整自在に取付けたことを特徴とするブロック移送用アタッチメント。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれかに記載のブロック移送用アタッチメントにおいて、
前記ステーを長さ調整自在に構成したことを特徴とするブロック移送用アタッチメント。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれかに記載のブロック移送用アタッチメントにおいて、
前記ホークを複数のホーク素体に分割された構造に構成し、かつホーク素体の間隔を調整可能に構成したことを特徴とするブロック移送用アタッチメント。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれかに記載のブロック移送用アタッチメントにおいて、
前記抜け止め手段は、前記ステーの先端に設けられ、中間部を上下に回動自在に枢着して爪部材であることを特徴とするブロック移送用アタッチメント。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれかに記載のブロック移送用アタッチメントにおいて、
前記ブラケットの前面または／および前記サイドストッパの背板に、ブロック当接時の衝撃を緩和する緩衝材を取付けたことを特徴とするブロック移送用アタッチメント。
【請求項８】
自走式作業機の多関節アームの先端に、請求項１から７までのいずれかに記載のブロック移送用アタッチメントを取付けたことを特徴とするブロック移送用作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、河川護床用ブロック等のコンクリートや木製等のブロックを移送するアタッチメントやそのアタッチメントを多関節アームに取付けた自走式作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
河川床には、その岩石や砂等の流出を防止し、また、水生動物の住処を作って保護する等のため、コンクリート製の護床ブロックを敷設することが行われる。このような護床ブロックが堰の下流側に敷設されたものである場合、堰を改築する際にはこれを一端取り除き、再度元の位置に戻す必要がある。従来はこのような護床ブロックの移送を例えば特許文献１に記載のようなバックホウバケットを有する油圧ショベルを用いて行っていた。
【０００３】
【特許文献１】特開平９-６００４６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記護床ブロックを油圧ショベルにより掘り起こす際に、バケットにより護床ブロックが傷付けられることが多く、再利用できなくなり、その結果産業廃棄物となり、破砕処理が必要となり、移送コストがかかるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、ブロックを損傷させずに移送することが可能となるブロック移送用アタッチメントとブロック移送用作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明のブロック移送用アタッチメントは、自走式作業機の多関節アームの先端に回動自在に取付けられるブロック移送用アタッチメントであって、
前記多関節アームの先端に取付けられるブラケットと、
該ブラケットの下部に取付けられるホークと、
前記ブラケットの左右に取付けられて前記ブロックの左右を支持するサイドストッパとを備えたことを特徴とする。
【０００７】
（２）また、本発明のブロック移送用アタッチメントは、前記（１）において、
前記ブラケットに、前記ブロックの抜け止め手段を有するステーを上下に変位可能に取付けたことを特徴とする。
【０００８】
（３）また、本発明のブロック移送用アタッチメントは、前記（１）または（２）において、
前記サイドストッパを、前記ブラケットに左右位置調整自在に取付けたことを特徴とする。
【０００９】
（４）また、本発明のブロック移送用アタッチメントは、前記（１）から（３）までのいずれかにおいて、
前記ステーを長さ調整自在に構成したことを特徴とする。
【００１０】
（５）また、本発明のブロック移送用アタッチメントは、前記（１）から（４）までのいずれかにおいて、
前記ホークを複数のホーク素体に分割された構造に構成し、かつホーク素体の間隔を調整可能に構成したことを特徴とする。
【００１１】
（６）また、本発明のブロック移送用アタッチメントは、前記（１）から（５）までのいずれかにおいて、
前記ステーの先端に、前記ブロックの抜け止め兼回動防止用の爪を、該爪の中間部を上下に回動自在に枢着して取付けたことを特徴とする。
【００１２】
（７）また、本発明のブロック移送用アタッチメントは、前記（１）から（６）までのいずれかにおいて、
前記ブラケットの前面または／および前記サイドストッパの背板に、ブロック当接時の衝撃を緩和する緩衝材を取付けたことを特徴とする。
【００１３】
（８）本発明のブロック移送用作業機は、自走式作業機の多関節アームの先端に、前記（１）から（７）までのいずれかに記載のブロック移送用アタッチメントを取付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のブロック移送用アタッチメントを作業機の多関節アームの先端に取付けて用いれば、多関節アームを操作することにより、ホークをブロックと地面などとの間に挿入し、左右のサイドストッパにより左右へのブロックのずれを防止し、ステーによりブロックを係止して前方へのずり落ちおよび水平回動を防止してアタッチメントに保持することができる。このようなブロックの保持を行えば、ホーク、サイドストッパ、ステーのいずれのもブロックに対して強い力で作用することがないため、ブロックの損傷を防止することができる。このため、ブロックが産業廃棄物として処理される事態を回避することができ、移送作業に要するコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明によるブロック移送用作業機の一実施の形態を示す平面図、図２はその側面図である。この作業機は油圧ショベルをベースマシンとするものである。図１、図２において、１はクローラ式走行体、２は該走行体１の上に旋回装置３を介して設置された旋回体であり、旋回体２上には運転室４や油圧パワーユニット５等が搭載されて作業機本体を構成する。旋回体２には、多関節アーム６が取付けられる。多関節アーム６は、旋回体２にブームシリンダ６ｂにより起伏自在に取付けられたブーム６ａと、ブーム６ａの先端にアームシリンダ６ｄにより回動自在に取付けられたアーム６ｃと、バケットを回動させるバケットシリンダ６ｅと、アームリンク６ｆと、バケットリンク６ｇとからなる。
【００１６】
７は前記アーム６ｃに回動自在に取付けられたブロック移送用アタッチメントである。該アタッチメント７は、多関節アーム６の先端にピン８を中心に回動自在に取付けられ、かつ前記バケットリンク６ｇにピン９により連結して取付けられるブラケット１０と、該ブラケット１０の下部に取付けられるホーク１１と、ブラケット１０の左右に取付けられて護床ブロック１２の左右を支持するサイドストッパ１３と、前記ブロック１２の上部に上下に変位可能に取付けられ、かつ前記ブロック１２の抜け止め手段および回動防止手段としての爪１４を有するステー１５とを備える。
【００１７】
図３、図４、図５はそれぞれ前記アタッチメント７の一実施の形態を示す平面図、正面図、側面図、図６はホーク１１とステー１５の取付け構造を示す側面断面図である。前記ホーク１１は、３本のホーク素体１１ａ〜１１ｃからなり、各ホーク素体１１ａ〜１１ｃはそれぞれブラケット１０の上下面に設けたレール１６に沿って摺動自在に把持部１７を取付け、各把持部１７は、把持部１７に設けた孔に挿通したボルト２０を、前記レール１６に所定の間隔を持って設けたねじ孔１９に螺合することにより、ブロック１２のサイズに合う位置に左右のホーク素体１１ａ、１１ｃの位置を調整してブラケット１０に固定できるように構成されている。
【００１８】
また、左右のサイドストッパ１３は、それぞれ前端部１３ａを左右に開いた形状に形成することにより、ブロック１２のアタッチメント７内への挿入が容易となるように構成されている。また、該各サイドストッパ１３は、前記ホーク１０と同様に、ブラケット１０の上下に設けたレール１６に沿って摺動自在に把持部２１を取付け、各把持部２１は、把持部２１に設けた孔に挿通したボルト２２を、前記レール１６に所定の間隔を持って設けたねじ孔２３に螺合することにより、ブロック１２のサイズに合う位置に左右のサイドストッパ１３の位置を調整してブラケット１０に固定できるように構成されている。
【００１９】
前記ステー１５は、図６に示すように、前記ブラケット１０にピン２４を中心に回動することにより、上下に変位可能に取付けられている。２５はブラケット１０に設けられたストッパであり、該ストッパ２５は、ブロック１２を把持する際に、ステー１５の下がり過ぎを防止し、ステー１５を水平姿勢に保つためにステー１５の尾端を当接させるものである。
【００２０】
前記ステー１５は基端側部分１５ａと、その先端側に設けたパイプ１５ｂと、そのパイプ１５ｃに摺動自在に嵌合した先端側部分１５ｃとを有し、パイプ１５ｂと先端側部分１５ｃには等間隔にピン孔２６、２７を設け、これらのピン孔２６、２７を合わせてピン２９を挿着することにより、ステー１５の長さをブロック１２の長さに合わせた長さに調整可能としている。
【００２１】
ステー１５の先端には、前記爪１４がピン３０を中心に回動自在に取付けられる。爪１４の断面形状は上面開口のＵ型断面形状を有し、その一側面に、爪１２を待避位置（図８の位置）に固定しておくための固定ピン３１の取付け枠３２を有する。図７に示すように、前記固定ピン３１は、取付け枠３２の前後板３２ｃ、３２ｄ間に架設した内板３２ａの孔３２ｂに摺動自在に貫挿し、該内板３２ａと、固定ピン３１に設けたばね受け３１ａとの間に設けたコイルばね３３により、固定ピン３１はステー１５側に付勢されている。また、固定ピン３１は外端にハンドル３１ｂを有し、該ハンドル３１ｂを取付け枠３２の前後の板３２ｃ、３２ｄの先端に係止させた状態では、固定ピン３１は爪１４を拘束せず、回動フリーであり、爪１４の自重（ばねを用いてもよい。）により、爪１４の後端の上面に固定したストッパ１４ｂがステー１５の上面に当接した傾斜姿勢で、ブロック１２の又部１２ａを係止する後端面１４ｃがステー１５に対してほぼ垂直（θ≒９０度）になり、爪１４によりストッパとしての機能が発揮されるように構成されている。
【００２２】
図８は前記爪１４を待避位置に回動させた状態を示す。すなわち、爪１４の底板１４ａがステー１５の先端側部分１５ｃの底面に当接した姿勢が待避姿勢であり、この時、固定ピン３１が位置するところに、ステー１５の先端側部分１５ｃに設けた待避用ブラケット３４のピン孔３４ａが対向する。このとき、固定ピン３１のハンドル３１ｂを回して前記取付け枠３２の前後板３２ｂ、３２ｃの先端から外すと、コイルばね３３の力により固定ピン３１が押し出されてピン孔３４ａに挿入され、爪１４が待避姿勢（爪１４ａがステー１５に平行となる姿勢）に固定される。
【００２３】
図３、図５に示すように、前記サイドストッパ１３の背板１３ｂには、ブロック１２をアタッチメント７により把持する際に、ブロック１２の背面部が当接した際の衝撃を緩和するためのゴム板からなる緩衝材３５が取付けられる。図９はその取付け構造を示す図であり、背板１３ｂに取付け座３６をボルト３７により固定し、該取付け座３６に背面から挿通したボルト３９を、緩衝材３５に埋め込んだナット４０に螺合することにより、緩衝材３５が前記背板１３ｂに取付けられる。なお、ブロック１２の構造によっては、ブラケット１０のみ、またはこのブラケット１０とサイドストッパ１３に緩衝材３５を設けてもよい。
【００２４】
この作業機を用いてブロック１２の移送を行う場合は、図１、図２に示すように、ブロック１２の向きと多関節アーム６の向きを一致させ、多関節アーム６を操作してアタッチメント７を水平姿勢にして、河川床に沿ってホーク１１を前進させてブロック１２をすくい、ホーク１１上にブロック１２を載せ、かつその端部をサイドストッパ１３、１３間に挟む。このように、アタッチメント７をスライドさせる際には、図７に示したように固定ピン３１のハンドル３１ｂは取付け枠３２の前後板３２ｃ、３２ｄに係止させ、固定ピン３１は爪１４のピン３０を中心にした回動を拘束せず、爪１４はピン３０より後部の方が重いために前部が上がった傾斜姿勢にしておき、アタッチメント７の前進により爪１４がブロック１２の上面に接すると爪１４の前部が橇の前端の曲成部のような役目をして、爪１４がピン３０を中心に回動して図８（Ｂ）に示す姿勢となりつつ、ステー１５を持ち上げ、ブロック１２のブラケット１０方向への進入を許容する。
【００２５】
このアタッチメント７のブロック１２に対するスライドの際、ステー１５の後端はストッパ２５に当接してステー１５を水平姿勢に保っているので、爪１４の先端がＸ字形をなすブロック１２の又部１２ａの背面につかえてスライドが円滑に進まないという事態の発生が防止される。
【００２６】
アタッチメント７のブロック１２に対するスライドにより、ブロック１２の後端が緩衝材３５に当接した姿勢では、図１、図２に示すように、ブロック１２の又部１２ａより前面に位置するので、爪１４の自重によりその後部が下がるように回動し、その結果爪１４がブロック１２を前方にずり落ちないように係止姿勢となり、かつ爪１４が又部１２ａの間に嵌まるので、ブロック１２の水平回動が防止され、これにより、ブロック１２が安定して保持される。
【００２７】
このようにしてアタッチメント７によりブロック１２を保持した後は、多関節アーム６の操作によりブロック１２を持ち上げ、旋回、走行により所定の場所に移送し、地面あるいはトラックの荷台に下ろし、固定ピン３１のハンドル３１ｂを回し、固定ピン３１をブラケット３４のピン孔３４ａに挿入して爪１４をステー１５に沿う姿勢にして爪１４によるブロック１２の拘束を解き、多関節アーム６の操作によりアタッチメント７を水平に後退させてブロック１２を外す。次に新たなブロック１２を河川床から移送する際には固定ピン３１をブラケット３４のピン孔３４ａから抜き、爪１４を回動フリーにして前記同様の作業を行う。ブロック１２を保管場所あるいはトラックの荷台から元の位置に戻す場合にも同様の作業を行う。
【００２８】
このような一連の動作において、ブロック１２にはバケットによる作業の場合のような過大な力が作用しないため、従来のようにバックホウバケットを有する油圧ショベルを用いた場合のようなブロック１２の損傷を回避できる。したがって、ブロック１２の破損による産業廃棄物としての処理の問題を回避あるいは激減させることができ、作業コストの上昇を防止することができる。
【００２９】
本実施の形態においては、サイドストッパ１３を、ブラケット１０に左右位置調整自在に取付けたので、サイズの異なるブロック１２について、同じアタッチメントを用いて移送を行うことができる。また、ステー１５を長さ調整自在に構成しているので、同様にサイズの異なるブロック１２に適用できる。また、ホーク１１の各ホーク素体の間隔を調整自在に構成しているので、同様にサイズの異なるブロック１２に適用できる。
【００３０】
また、ステー１５は、油圧シリンダや空気圧シリンダあるいは電磁石などを利用して上げ下げするようにしてブロック１２の係止や回動を阻止してもよいが、本実施の形態のように、ステー１５の先端に、ブロック１２の抜け止め兼回動防止用の爪１４を、該爪１４の中間部を上下に回動自在に枢着して取付け、爪１４が自重あるいはスプリングによりブロック１２の係止部分（又部１２ａ）を超えた状態で自動的に係止状態になるように構成することにより、油圧あるいは空気圧配管およびシリンダ、もしくは電気配管やソレノイドを設けることなく、自動係止が可能となる。
【００３１】
また、本実施の形態においては、サイドストッパ１３の前面に、衝撃を緩和する緩衝材３５を取付けたので、アタッチメント７の動きを速くしても、ブロック１２の損傷を防止することができる。前述のようにこの緩衝材３５は、ブラケット１０側に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明によるブロック移送用作業機の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明によるブロック移送用アタッチメントの一実施の形態を示す平面図である。
【図４】本実施の形態のアタッチメントをステーを一部省略して示す側面図である。
【図５】本実施の形態のアタッチメントをステーを省略して示す正面図である。
【図６】本実施の形態のアタッチメントのホークの取付け構造を示す側面断面図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本実施の形態のステーの先端の爪を、爪の回動フリー状態で示す平面図および側面図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本実施の形態のステーの先端の爪を、爪を待避位置に固定した状態で示す平面図および側面図である。
【図９】本実施の形態の緩衝材の取付け構造を示す側面断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１：走行体、２：旋回体、３：旋回装置、４：運転室、５：油圧パワーユニット、６：多関節アーム、７：ブロック移送用アタッチメント、１０：ブラケット、１１：ホーク、１２：ブロック、１３：サイドストッパ、１４：爪、１５：ステー、１５ａ：基端側部分、１５ｂ：パイプ、１５ｃ：先端側部分、１６：レール、１７：把持部、１９：ねじ、２０：ボルト、２１：把持部、２２：ボルト、２３：ねじ孔、２４：ピン、２５：ストッパ、２６、２７：ピン孔、２９、３０：ピン、３１：固定ピン、３２：取付け枠、３３：コイルばね、３４：ブラケット、３４ａ：ピン孔、３５：緩衝材、３６：取付け座、３７：ボルト、３９：ボルト、４０：ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005105765.tif 000008
【図７】
2005105765.tif 000009
【図８】
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【図９】
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