(57)【要約】【課題】  制限速度が異なる複数の高速道路のそれぞれにおいて適切な配光を実現することができ、すれ違い用配光と高速走行用配光との切替時における運転者の違和感も低減させることができる配光制御システムを提供する。【解決手段】  本発明に係る配光制御システム１は、車両の前照灯３の配光パターンを制御してすれ違い用配光と高速走行用配光とを切り替える制御回路４と、車両の速度を検出する車速検出装置５と、前照灯３の光量を調整する前照灯制御回路６とを有し、制御回路４が、車速検出装置５により車両の速度が所定速度Ｖ1以上になったと判断したときに、すれ違い用配光から高速走行用配光に切り替えるとともに、車速検出装置５により車両の速度が第一の所定速度とは異なる第二の所定速度Ｖ2以上になったと判断したときに、前照灯制御回路６により前照灯３の光量を増加させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前照灯の配光パターンを制御してすれ違い用配光と高速走行用配光とを切り替える制御手段と、
前記車両の速度を検出する車速検出手段と、
前記前照灯の光量を調整する光量調整手段とを有し、
前記制御手段が、前記車速検出手段により前記車両の速度が第一の所定速度以上になったと判断したときに、前記すれ違い用配光から前記高速走行用配光に切り替えるとともに、前記車速検出手段により前記車両の速度が前記第一の所定速度とは異なる第二の所定速度以上になったと判断したときに、前記光量調整手段により前記前照灯の光量を増加させることを特徴とする配光制御システム。
【請求項２】
車両の前照灯の配光パターンを制御してすれ違い用配光と高速走行用配光とを切り替える制御手段と、
前記車両の速度を検出する車速検出手段と、
前記前照灯の光量を調整する光量調整手段とを有し、
前記制御手段が、前記車速検出手段により前記車両の速度が第三の所定速度未満になったと判断したときに、前記光量調整手段により前記前照灯の光量を減少させるとともに、前記車速検出手段により前記車両の速度が前記第三の所定速度とは異なる第四の所定速度未満になったと判断したときに、前記高速走行用配光から前記すれ違い用配光に切り替えることを特徴とする配光制御システム。
【請求項３】
車両の前照灯の配光パターンを制御してすれ違い用配光と高速走行用配光とを切り替える制御手段と、
前記車両の速度を検出する車速検出手段と、
前記前照灯の光量を調整する光量調整手段とを有し、
前記制御手段が、前記車速検出手段により前記車両の速度が第一の所定速度以上になったと判断したときに、前記すれ違い用配光から前記高速走行用配光に切り替えるとともに、前記車速検出手段により前記車両の速度が前記第一の所定速度とは異なる第二の所定速度以上になったと判断したときに、前記光量調整手段により前記前照灯の光量を増加させ、また、前記車速検出手段により前記車両の速度が第三の所定速度未満になったと判断したときに、前記光量調整手段により前記前照灯の光量を減少させるとともに、前記車速検出手段により前記車両の速度が前記第三の所定速度とは異なる第四の所定速度未満になったと判断したときに、前記高速走行用配光から前記すれ違い用配光に切り替えることを特徴とする配光制御システム。
【請求項４】
請求項１又は請求項３に記載の配光制御システムにおいて、
前記車両の加速度を検出する加速度検出手段を有し、
前記制御手段が、前記車速検出手段により前記車両の速度が前記第一の所定速度以上になったと判断し、かつ、前記加速度検出手段により前記車両の加速度が所定加速度以上であると判断したときに、前記車両の速度が前記第二の所定速度以上であるか否かにかかわらず前記光量調整手段により前記前照灯の光量を増加させることを特徴とする配光制御システム。
【請求項５】
請求項２又は請求項３に記載の配光制御システムにおいて、
前記車両の前方の所定距離内にある他の車両を検出する車両検出手段を有し、
前記制御手段が、前記車両検出手段により前記所定距離内に他の車両が入ったと判断したときに、前記車両の速度が前記第三の所定速度未満であるか否かにかかわらず前記光量調整手段により前記前照灯の光量を減少させることを特徴とする配光制御システム。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の配光制御システムにおいて、
前記前照灯がフィラメント電球又はＬＥＤを有するとともに、前記光量調整手段が前記フィラメント電球又は前記ＬＥＤの光量をＰＷＭ制御のデューティ比を変化させることによって調整することを特徴とする配光制御システム。
【請求項７】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の配光制御システムにおいて、
前記前照灯がフィラメント電球又は放電灯を有するとともに、前記光量調整手段が前記フィラメント電球又は前記放電灯の光量をそれに供給する電力を変化させることによって調整することを特徴とする配光制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、すれ違い用配光と高速走行用配光とを切替可能な車両用前照灯の配光制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の前照灯の配光パターンを走行状況に応じて切替可能な配光制御システムとして、例えば特許文献１に記載された配光制御装置が知られている。この配光制御装置では、バルブの前方に設けられたシェードを回動させることによって、いわゆるロービームとハイビームとの切替を行っている。
【０００３】
また、前照灯の配光パターンをすれ違い用配光と高速走行用配光（高速道路の走行時に適した遠方照射用の配光）とに区分し、それらの配光を車速に応じて自動的に切り替える配光制御システムも知られている。このような配光制御システムでは、図１０に示すように、車速が上がって所定速度以上になるとすれ違い用配光から高速走行用配光への切替が行われ、車速が下がって所定速度以下になると高速走行用配光からすれ違い用配光への切替が行われる。
【０００４】
ところで、日本国内の主要な高速道路では８０ｋｍ／ｈ及び１００ｋｍ／ｈと制限速度が複数あり、上記所定速度は通常８０ｋｍ／ｈ程度に設定されるが、これでは１００ｋｍ／ｈ制限の道路を制限速度近くで走行する際にも８０ｋｍ／ｈ制限の道路を走行するときと同様の配光しか使用することができず、配光制御が制限速度の異なる道路に対して個別適切に対応しているとは言い難かった。
【０００５】
また、すれ違い用配光と高速走行用配光とでは一般に出射光束量が大きく異なるので、上記のように単にある速度を境に二つの配光パターンが切り替えられるだけでは、運転者が配光の切替直後に視覚的な違和感を覚えるという不都合があった。特に高速走行用配光からすれ違い用配光に急激に切り替えられると、前照灯の照射範囲の減少と光量の減少とが同時に発生するので、運転者が心理的に不安を感じるおそれもあった。
【特許文献１】特開平７−５０１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑みて為されたもので、制限速度が異なる複数の高速道路のそれぞれにおいて適切な配光を実現することができ、すれ違い用配光と高速走行用配光との切替時における運転者の違和感も低減させることができる配光制御システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、車両の前照灯の配光パターンを制御してすれ違い用配光と高速走行用配光とを切り替える制御手段と、前記車両の速度を検出する車速検出手段と、前記前照灯の光量を調整する光量調整手段とを有し、前記制御手段が、前記車速検出手段により前記車両の速度が第一の所定速度以上になったと判断したときに、前記すれ違い用配光から前記高速走行用配光に切り替えるとともに、前記車速検出手段により前記車両の速度が前記第一の所定速度とは異なる第二の所定速度以上になったと判断したときに、前記光量調整手段により前記前照灯の光量を増加させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、車両の前照灯の配光パターンを制御してすれ違い用配光と高速走行用配光とを切り替える制御手段と、前記車両の速度を検出する車速検出手段と、前記前照灯の光量を調整する光量調整手段とを有し、前記制御手段が、前記車速検出手段により前記車両の速度が第三の所定速度未満になったと判断したときに、前記光量調整手段により前記前照灯の光量を減少させるとともに、前記車速検出手段により前記車両の速度が前記第三の所定速度とは異なる第四の所定速度未満になったと判断したときに、前記高速走行用配光から前記すれ違い用配光に切り替えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、車両の前照灯の配光パターンを制御してすれ違い用配光と高速走行用配光とを切り替える制御手段と、前記車両の速度を検出する車速検出手段と、前記前照灯の光量を調整する光量調整手段とを有し、前記制御手段が、前記車速検出手段により前記車両の速度が第一の所定速度以上になったと判断したときに、前記すれ違い用配光から前記高速走行用配光に切り替えるとともに、前記車速検出手段により前記車両の速度が前記第一の所定速度とは異なる第二の所定速度以上になったと判断したときに、前記光量調整手段により前記前照灯の光量を増加させ、また、前記車速検出手段により前記車両の速度が第三の所定速度未満になったと判断したときに、前記光量調整手段により前記前照灯の光量を減少させるとともに、前記車速検出手段により前記車両の速度が前記第三の所定速度とは異なる第四の所定速度未満になったと判断したときに、前記高速走行用配光から前記すれ違い用配光に切り替えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１又は請求項３に記載の配光制御システムにおいて、前記車両の加速度を検出する加速度検出手段を有し、前記制御手段が、前記車速検出手段により前記車両の速度が前記第一の所定速度以上になったと判断し、かつ、前記加速度検出手段により前記車両の加速度が所定加速度以上であると判断したときに、前記車両の速度が前記第二の所定速度以上であるか否かにかかわらず前記光量調整手段により前記前照灯の光量を増加させることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項２又は請求項３に記載の配光制御システムにおいて、前記車両の前方の所定距離内にある他の車両を検出する車両検出手段を有し、前記制御手段が、前記車両検出手段により前記所定距離内に他の車両が入ったと判断したときに、前記車両の速度が前記第三の所定速度未満であるか否かにかかわらず前記光量調整手段により前記前照灯の光量を減少させることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の配光制御システムにおいて、前記前照灯がフィラメント電球又はＬＥＤを有するとともに、前記光量調整手段が前記フィラメント電球又は前記ＬＥＤの光量をＰＷＭ制御のデューティ比を変化させることによって調整することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の配光制御システムにおいて、前記前照灯がフィラメント電球又は放電灯を有するとともに、前記光量調整手段が前記フィラメント電球又は前記放電灯の光量をそれに供給する電力を変化させることによって調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、制限速度が異なる複数の高速道路のそれぞれにおいて適切な配光を実現することができ、すれ違い用配光と高速走行用配光との切替時における運転者の違和感も低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本実施例に係る配光制御システムの概略構成を示す。この配光制御システム１は、図２に示す車両２に搭載されて前照灯３の配光を制御するもので、制御回路４と、車速検出装置５と、前照灯制御回路６とを備える。
【００１７】
前照灯３はバルブ７及びシェード８を備え、本実施例ではバルブ７はフィラメント電球により構成されている（以下、そのフィラメント電球に符号７を付す。）。また、シェード８は制御回路４により上下に駆動されてその上縁がカットラインを形成し、このシェード８の上下動によりフィラメント電球７の出射光の遮光態様が変化してすれ違い用配光と高速走行用配光とが切り替えられるようになっている。車速検出装置５は車両２の走行速度を検出して制御回路４に出力し、前照灯制御回路６は制御回路４からの制御信号を受けてフィラメント電球７をＰＷＭ駆動する。
【００１８】
図３は、制御回路４による配光制御例として、すれ違い用配光から高速走行用配光へと切り替えられる際の処理を示す。制御回路４は、車両２の走行中又はキーオンの状態で同図の処理を繰り返し行い、まずステップ１（図３及び後述の図６、図７において「Ｓ．１」と記載。以下同様）において前照灯３が点灯しているか否かを判断する。
【００１９】
前照灯３が点灯している場合には、制御回路４はステップ２において車速検出装置５から車速を取得し、この車速が所定速度Ｖ1＝８０ｋｍ／ｈ以上であるか否かをステップ３において判断する。車速が所定速度Ｖ1以上であると判断した場合には、制御回路４はステップ４においてシェード８を下降させ、前照灯３の配光パターンを高速走行用配光に切り替える。但し、ステップ３の時点で既に高速走行用配光となっている場合には、シェード８はステップ４において改めて移動しない。一方、ステップ３において車速が所定速度Ｖ1未満であると判断した場合には、制御回路４はステップ５において前照灯３の配光パターンをすれ違い用配光のまま維持するが、もしステップ３の時点で高速走行用配光となっている場合には、制御回路４はステップ５においてシェード８を上昇させ、前照灯３の配光パターンをすれ違い用配光に切り替える。なお、車両２が次述する所定速度Ｖ2に至らない場合には、制御回路４は前照灯制御回路６によりデューティ比８０％のパルス電流をフィラメント電球７に供給する。
【００２０】
ステップ４において高速走行用配光とした場合には、制御回路４はステップ６において車速検出装置５から車速を取得し、この車速が所定速度Ｖ2＝９５ｋｍ／ｈ以上であるか否かをステップ７において判断する。車速が所定速度Ｖ2以上であると判断した場合には、制御回路４はステップ８においてフィラメント電球７に供給するパルス電流のデューティ比を１００％に上げ、前照灯３の光量（フィラメント電球７の光量）を増加させてステップ１に戻る。一方、ステップ７において車速が所定速度Ｖ2未満であると判断した場合には、制御回路４はステップ９において前照灯３の光量を維持してステップ１に戻る。この車両２の加速過程における配光の変化については、図４（Ａ）に示す。
【００２１】
これに対し、図５は高速走行用配光からすれ違い用配光へと切り替えられる際の処理を示す。制御回路４は、車両２の走行中又はキーオンの状態で同図の処理を繰り返し行い、まずステップ１０（図５及び後述の図６、図８において「Ｓ．１０」と記載。以下同様）において前照灯３が点灯しているか否かを判断する。
【００２２】
前照灯３が点灯している場合には、制御回路４はステップ１１において車速検出装置５から車速を取得し、この車速が所定速度Ｖ3＝９５ｋｍ／ｈ未満であるか否かをステップ１２において判断する。車速が所定速度Ｖ3未満であると判断した場合には、制御回路４はステップ１３においてフィラメント電球７に供給するパルス電流のデューティ比を８０％に下げ、前照灯３の光量を減少させる。一方、ステップ１２において車速が所定速度Ｖ3以上であると判断した場合には、制御回路４はステップ１４において前照灯３の光量をデューティ比１００％に維持する。
【００２３】
ステップ１３において前照灯３の光量を減少させた場合には、制御回路４はステップ１５において車速検出装置５から車速を取得し、この車速が所定速度Ｖ4＝８０ｋｍ／ｈ未満であるか否かをステップ１６において判断する。車速が所定速度Ｖ4未満であると判断した場合には、制御回路４はステップ１７においてシェード８を上昇させ、前照灯３の配光パターンをすれ違い用配光に切り替えてステップ１０に戻る。但し、ステップ１６の時点で既にすれ違い用配光となっている場合には、シェード８はステップ１７において改めて移動しない。一方、ステップ１６において車速が所定速度Ｖ4以上であると判断した場合には、制御回路４はステップ１８において前照灯３の配光パターンを高速走行用配光のまま維持するが、もしステップ１６の時点ですれ違い用配光となっている場合には、制御回路４はステップ１８においてシェード８を下降させ、前照灯３の配光パターンを高速走行用配光に切り替える。この車両２の減速過程における配光の変化については、図４（Ｂ）に示す。
【００２４】
この実施例では、車両２の加速時には所定速度Ｖ1を基準としてすれ違い用配光から高速走行用配光への切替を行うとともに、所定速度Ｖ2を基準として光量の切替を行っている。また、車両２の減速時には所定速度Ｖ3を基準として光量の切替を行うとともに、所定速度Ｖ4を基準として高速走行用配光からすれ違い用用配光への切替を行っているので、その配光パターンと光量との組合せの変化により、制限速度が異なる道路のそれぞれにおいて適切な配光を実現することができる。
【００２５】
具体的には、本実施例では車速が８０ｋｍ／ｈ以上９５ｋｍ／ｈ未満の範囲ではパルス電流のデューティ比が８０％の高速走行用配光であり、車両２が制限速度８０ｋｍ／ｈの高速道路を走行するときには、その配光（パルス電流のデューティ比が８０％の高速走行用配光）で適切な照射状態を得ることができる。一方、車速が９５ｋｍ／ｈ以上の範囲ではパルス電流のデューティ比が１００％の高速走行用配光となるので、車両２が制限速度１００ｋｍ／ｈの高速道路を制限速度近くで走行するときには、制限速度８０ｋｍ／ｈの高速道路を走行するときよりも明るい走行速度に相応した照射状態を得ることができる。
【００２６】
さらに、上記配光パターンと光量との組合せの変化により、低速走行時に適した配光状態から高速走行時に適した配光状態へと（又は高速走行時に適した配光状態から低速走行時に適した配光状態へと）徐々に段階的に遷移させることができるので、運転者の視覚的な違和感や心理的な不安感を払拭することが可能となっている。
【００２７】
なお、以上の説明では制御回路４の加速時の処理と減速時の処理とを分けて説明したが、制御回路４はそれらの処理を図６に示すように直列的に行うこととしてもよい。さらに、バルブ７としてはフィラメント電球の代わりに放電灯（例えばＨＩＤ）や白色ＬＥＤを用いてもよく、バルブ７の光量を変化させるためにＰＷＭ制御でデューティ比を変更するのではなく供給電力（供給電流又は供給電圧）を電流制限素子（例えば可変抵抗）等により変更してもかまわない。
【実施例２】
【００２８】
実施例１では、制御回路４は車両２の加速時の車速が所定速度Ｖ1に到達した後さらに所定速度Ｖ2に到達することによって前照灯３の光量を増加させたが、本実施例では制御回路４は加速度が所定値以上のときには所定速度Ｖ2への到達を待つことなく前照灯３の光量を増加させる。
【００２９】
図７は、その制御回路４による配光制御の処理を示す。図３と同様にステップ１からステップ６までの処理を行いステップ６において車速を取得すると、制御回路４はその車速とステップ２で取得した車速とに基づいてステップ１９において車両２の加速度を算出する（すなわち、制御回路４及び車速検出装置５が加速度検出手段として機能する。）。続いて、制御回路４はステップ２０において前ステップで算出した加速度と予め設定された所定加速度α＝０．６ｍ／ｓ2とを比較し、加速度が所定加速度α以上であると判断した場合にはステップ２１においてフィラメント電球７に供給するパルス電流のデューティ比を１００％に上げ、前照灯３の光量を増加させてステップ１に戻る。一方、ステップ１９において加速度が所定加速度α未満であると判断した場合には、制御回路４はステップ７〜ステップ９の処理と同様の処理を行う（ステップ２２〜ステップ２４）。
【００３０】
この実施例では、所定速度Ｖ1に到達した時点における車両２の加速度が大きい場合には所定速度Ｖ2に到達する可能性が高いので、制御回路４は車速が現に所定速度Ｖ2に到達することを待たずに前照灯３の光量を増加させる。これにより、前照灯３の照射状態を、加速に伴い急激に変化する運転者の視界に早めに対応させることができ、急加速する運転者の心理的不安感を抑制することができる。
【実施例３】
【００３１】
実施例１では、制御回路４は車両２の減速時の車速が所定速度Ｖ3に到達することによって前照灯３の光量を減少させたが、本実施例では制御回路４が高光量を維持すべきでない場合、例えば、前方に急に他の車両が割り込んできた場合に、所定速度Ｖ3への到達を待つことなく前照灯３の光量を減少させる。
【００３２】
図８は、本実施例に係る配光制御システムの概略構成を示す。この配光制御システム９は、制御回路４、車速検出装置５及び前照灯制御回路６と、車両２の前方の所定距離内に物体があるか否かを検出する物体検出装置１０とを備える。物体検出装置１０の構成は特に限られるものではなく、例えば先行車両との距離を検出する車間距離検出装置を物体検出装置１０に兼用してもよい。
【００３３】
図９は、配光制御システム９における制御回路４による配光制御の処理を示す。図５と同様にステップ１０の処理を行い前照灯３が点灯していると判断すると、制御回路４はステップ２５において物体検出装置１０により上記所定距離内に他の車両があるか否かを判断する。そして、上記所定距離内に他の車両があると判断すると、光量が大きければ他の車両の運転者が眩惑するおそれがあるので、ステップ２６において前照灯３の光量を減少させる。一方、ステップ２５において上記所定距離内に他の車両がないと判断した場合には、制御回路４はステップ１１〜ステップ１８の処理と同様の処理を行う（ステップ２７〜ステップ３４）。
【００３４】
なお、本発明は上述した形態に限られるものではなく、例えば上記各実施例ではすれ違い用配光と高速走行用配光とはシェードにより切り替えることとしたが、高速走行用の専用バルブをすれ違い用のバルブと別途に設け、その専用バルブの消灯・点灯によりすれ違い用配光と高速走行用配光とを切り替えてもよい。
【００３５】
また、配光パターンの切替と光量の切替との順序も適宜変更してかまわないが、上記実施例１におけるように高速走行用配光の間に光量の大小を切り替える方が、運転者が違和感や不安感を覚えにくい。
【００３６】
さらに、制御回路４が高速走行用配光の使用可能性を判断するために、車両２が高速道路を走行しているか否かについて、高速道路の料金所ゲートの通過信号やナビゲーションシステムからの情報等に基づいて確認してもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施例１に係る配光制御システムの概略構成を示す説明図である。
【図２】図１の配光制御システムが搭載された車両を示す説明図である。
【図３】車両の加速時における制御回路の処理例を示す流れ図である。
【図４】図１の配光制御システムを車両に搭載した場合の車速と配光パターン、光量の経時的変化を示し、（Ａ）は加速時についての説明図、（Ｂ）は減速時についての説明図である。
【図５】車両の減速時における制御回路の処理例を示す流れ図である。
【図６】図３の処理と図５の処理とを直列的に行う例を示す流れ図である。
【図７】車両の加速時における制御回路の他の処理例を示す流れ図である。
【図８】実施例３に係る配光制御システムの概略構成を示す説明図である。
【図９】車両の減速時における制御回路の他の処理例を示す流れ図である。
【図１０】従来の配光制御システムを車両に搭載した場合の車速と配光パターン、光量の経時的変化を示し、（Ａ）は加速時についての説明図、（Ｂ）は減速時についての説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  配光制御システム
２  車両
３  前照灯
４  制御回路（制御手段）
５  前照灯制御回路（光量調整手段）
６  車速検出装置（車速検出手段）
Ｖ1  第一の所定速度
Ｖ2  第二の所定速度
Ｖ3  第三の所定速度
Ｖ4  第四の所定速度
【図１】
2005219713.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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