(57)【要約】【課題】搬送チェーンの小型化と簡素化を図ることができるとともに、搬送装置全体の小型化、省スペース化を達成できるリニアモータ駆動式搬送チェーンを提供すること。【解決手段】チェーン内側にリニアモータ機構の二次側可動子を配置するとともに、この二次側可動子の一部分となるバックアイアンがチェーン構成要素である走行ガイド体１１０と搬送ラインの外周側に開放するＵ字型断面を備えたリンク体１２０とで構成され、前記リンク体１２０の内周側に形成した水平な底面に固着されたリアクションプレート１５０が、リニアモータ機構の一次側固定子ＰＳと僅かな隙間をあけて対向配置されているリニアモータ駆動式搬送チェーン。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーン内側にリニアモータ機構の二次側可動子を配置するとともに、前記二次側可動子の一部分がチェーン構成要素であることを特徴とするリニアモータ駆動式搬送チェーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の搬送装置などに用いられるリニアモータ駆動式搬送チェーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、物品の搬送装置に用いるためのリニアモータ駆動式搬送チェーンが開発されており、たとえば、シート状基材の両側耳縁を保持して所定速度で連続的に移動処理するテンターに用いるための、リニアモータの可動子部を適宜間隔で連続して取り付けたテンターチェンからなるリニアモータ駆動式搬送チェーンがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−５７６１８号公報（第１頁、図１−図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のリニアモータ駆動式搬送チェーンは、チェーン本体にリニアモータの可動子部を追加して取り付けていたため、チェーン構造が複雑になるばかりでなく、搬送装置も全体的に複雑な構造になり、搬送装置として全体的に大型化し、その設置スペースも多くなるという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、従来の問題を解決するものであって、搬送チェーンの小型化と簡素化を図ることができるとともに、搬送装置全体の小型化、省スペース化を達成できるリニアモータ駆動式搬送チェーンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的のため、本発明のリニアモータ駆動式搬送チェーンは、チェーン内側にリニアモータ機構の二次側可動子を配置するとともに、前記二次側可動子の一部分がチェーン構成要素である、というものである。
【０００６】
ここで、本発明のリニアモータ駆動式搬送チェーンは、搬送ラインのチェーン周回軌道上を走行する走行ガイド体と前記走行ガイド体を相互にチェーン長手方向に連結するリンク体と構成される基本構造を備えており、スラットコンベヤ、スクレーパーコンベヤ、バケットコンベヤ、プッシャドッグ式コンベヤなどに組み込まれるようになっている。
【０００７】
そして、前記二次側可動子の一部分は、チェーン構成要素である走行ガイド体とリンク体のいずれかにバックアイアンとして構成されている。
また、二次側可動子の余の部分は、走行ガイド体、または、リンク体の少なくとも一部として構成されているとともに、チェーン周回軌道の内周側に配置されており、例えば、Ｕ字型断面を有する走行ガイド体の場合には内周側の底面に、Ｕ字型断面、若しくは、逆Ｔ字型断面を有するリンク体の場合には内周側の底面に、逆Ｕ字型断面を有するリンク体の場合には内周側の底面、若しくは、対向する内側面に、縦型プレート状のリンク体の場合には両側面に、それぞれ固着などして設けられていることが好ましい。
【０００８】
さらに、本発明における二次側可動子の素材として、非磁性導体であるアルミニウムや銅などの単一導体、あるいは、このような単一導体と鉄などの強磁性体と組み合わせた複合導体を用いた場合には、一次側固定子に発生する進行磁界の中で渦電流を誘起し推力を発生させる、「リニア誘導モータ（ＬＩＭ）」と称するリニアモータ機構となり、また、磁界中に入れると磁化する磁性体として鉄などの突極鉄芯を用いた場合には、一次側固定子に発生する進行磁界の吸引力により、二次側に推力を発生させる、「リニアリラクタンスモータ（ＬＲＭ）」と称するリニアモータ機構となり、さらに、永久磁石、あるいは、永久磁石を鉄などの強磁性体と組み合わせて用いた場合には、一次側固定子と二次側の界磁磁極との間で発生する吸引力と反発力により、進行磁界の移動速度に同期させて二次側を移動させる、「リニア同期モータ（ＬＳＭ）」と称するリニアモータ機構となる。
なお、上述したようなリニア誘導モータ（ＬＩＭ）やリニア同期モータ（ＬＳＭ）と称するリニアモータ機構の二次側可動子側を複合導体で構成した場合には、強磁性体に磁路が形成されるため、二次側可動子側を単一導体で構成した場合よりも大きな推力が得られる。
【０００９】
他方、本発明におけるリニアモータ機構の二次側可動子に相対させる一次側固定子は、これに発生する移動磁界によって二次側可動子側に推力を誘発させるものであれば、如何なるものでも良く、例えば、積層されたけい素鋼板にコイル（相巻線）を巻回したモータコイル、あるいは、コイル（相巻線）を非磁性部材でモールド成型したコアレス型モータコイルと称するものを採用することができ、特に、コアレス型モータコイルの場合には、コイル間に磁路が形成されるように二次側可動子の両側に配置すると良い。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のリニアモータ駆動式搬送チェーンは、チェーン内側にリニアモータ機構の二次側可動子を配置するとともに、この二次側可動子の一部分がチェーン構成要素であることによって、搬送チェーンの小型化と簡素化を図ることができるとともに、搬送装置全体の小型化、省スペース化を達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図１乃至図４に基づいて、本発明の第１実施例であるリニアモータ駆動式搬送チェーン１００について説明する。図１は、第１実施例であるリニアモータ駆動式搬送チェーン１００を組み込んだスラットコンベヤの断面図であって、図２は、第１実施例であるリニアモータ駆動式搬送チェーン１００を示す斜視図であり、図３は、図２に示すリニアモータ駆動式搬送チェーン１００の側面図であり、図４は、図３の４−４線における断面図である。
【００１２】
まず、本実施例のリニアモータ駆動式搬送チェーン１００は、図１に示すようにスラットコンベヤに並列状態で組み込まれており、その具体的なチェーン構造については、図２に示すように、搬送ラインのチェーン周回軌道上を走行する走行ガイド体１１０とこの走行ガイド体１１０を相互にチェーン長手方向に連結するリンク体１２０とを備え、連結ピン１３０により屈曲自在に連結されている。
前記走行ガイド体１１０は、搬送ラインに沿って対向配置した一対の逆Ｔ字形ガイドプレート１１１、１１１の垂直部分を互いに外向きに曲げて搬送物Ｗを載置するためのスラットＳを取り付けるようにしたアタッチメント１１２を備えている。
また、前記連結ピン１３０の両端には、ガイドローラ１４０、１４０がそれぞれ遊嵌されており、これらのガイドローラ１４０、１４０が、搬送ラインに沿って並設した２本のガイドレールＧＲによって支持されている。
【００１３】
そこで、本実施例のリニアモータ駆動式搬送チェーン１００は、チェーン内側にリニアモータ機構の二次側可動子を配置するとともに、この二次側可動子の一部分がチェーン構成要素である走行ガイド体１１０と搬送ラインの外周側に開放するＵ字型断面を備えたリンク体１２０とで構成されていることを最も特徴としている。
すなわち、前記リンク体１２０の内周側に形成されている水平な底面には、リニアモータ機構の二次側可動子を構成するリアクションプレート１５０が固着され、前述した２本のガイドレールＧＲの間に設けられたリニアモータ機構の一次側固定子ＰＳと僅かな隙間をあけて対向配置されている。
なお、この一次側固定子ＰＳは、電磁鋼板でできた櫛形状の鉄心と巻線からなり、鉄心のスロット部分に一定の極間隔で空間的にずれた幾つかのコイル（相巻線）を構成する巻線が何重にも捲回され、このようなコイルに交流電流を流すことにより、時間と共に移動する進行磁界を発生できるようになっている。
【００１４】
一方、二次側可動子の一部となるリアクションプレート１５０は、非磁性導体であるアルミニウムや銅などの単一導体から構成され、前述した一次側固定子ＰＳに進行磁界が発生すると、リアクションプレート１５０の表面に渦電流が誘起され、リアクションプレート１５０にフレミング則による推力が発生する「リニア誘導モータ（ＬＩＭ）」と称するリニアモータ機構を形成する。
なお、前記リンク体１２０は、鉄鋼板から強磁性体で形成されてリニア駆動の推力を助長するバックアイアンとなっているため、このリンク体１２０とリアクションプレート１５０とが複合導体からなる二次側可動子を構成して、強磁性体からなるリンク体１２０に大きな磁路が形成され、大きな推力が得られるようになっている。
【００１５】
このようにして、本実施例のリニアモータ駆動式搬送チェーン１００は、一次側固定子ＰＳに対して二次側可動子の一部となるリアクションプレート１５０をリンク体１１０の一部を構成してチェーン周回軌道の内周側に配置したことによって、搬送ラインのチェーン周回軌道上において推力を得ることができるので、噛み合い音の主因となる駆動用スプロケットを用いることなく低騒音で給油などの保守メンテナンスが著しく軽減され、さらに、二次側可動子の形態をスラットの材質に関係なく設計できるので、スラットの材質選択の自由度を搬送用途に応じて広げるとともに、搬送ラインの往路と復路の間のこれまでデッドスペースとなっていたチェーン周回軌道の内周側にリニアモータ機構を分散配置して据え付けることが可能になり、搬送設備全体を小型化して搬送エリアの省スペース化を達成できる。
そして、前記二次側可動子の一部分となるバックアイアンがチェーン構成要素である走行ガイド体１１０とリンク体１２０で構成されていることによって、搬送チェーンの小型化と簡素化を図ることができる。
しかも、走行速度の制御を一次側固定子に印加する電流の周波数制御により行うことができるため、滑らかな速度制御が可能であり。また、チェーン張力を小さくすることができるので、長距離、重量物搬送用に適するなど、その効果は甚大である。
【００１６】
次に、図５乃至図７に基づいて、本発明の第２実施例であるリニアモータ駆動式搬送チェーン２００について説明する。図５は、第２実施例のリニアモータ駆動式搬送チェーン２００を示す斜視図であって、図６は、図５に示すリニアモータ駆動式搬送チェーン２００の側面図であり、図７は、図６の７−７線における断面図である。
【００１７】
本発明の第２実施例であるリニアモータ駆動式搬送チェーン２００は、上述した第１実施例のリニアモータ駆動式搬送チェーン１００に比較すると、リンク体２２０の形状のみが相違しており、基本的なチェーン構造が同じであるため、その他の構成については第１実施例における１００番代の符号を２００番代に読み替えて理解する。
【００１８】
そこで、本実施例のリニアモータ駆動式搬送チェーン２００は、チェーン内側にリニアモータ機構の二次側可動子を配置するとともに、この二次側可動子の一部分がチェーン構成要素である走行ガイド体２１０と搬送ラインの内周側に開放する逆Ｕ字型断面を備えたリンク体２２０とで構成されていることを最も特徴としている。
すなわち、前記リンク体２２０の内周側に形成されている水平な底面には、リニアモータ機構の二次側可動子を構成するリアクションプレート２５０が固着され、図示しないが２本のガイドレールの間に設けられたリニアモータ機構の一次側固定子ＰＳと僅かな隙間をあけて対向配置されており、また、前記リンク体２２０自体がリニア駆動の推力を助長するバックアイアンとなっているため、リニアモータ機構の一次側固定子ＰＳを、一対の走行ガイド体２１０の間に設置することが可能になり、設備構成を一層小型化することが可能になる。
【００１９】
次に、図８乃至図１０に基づいて、本発明の第３実施例であるリニアモータ駆動式搬送チェーン３００について説明する。図８は、第３実施例のリニアモータ駆動式搬送チェーン３００を示す斜視図であって、図９は、図８に示すリニアモータ駆動式搬送チェーン３００の側面図であり、図１０は、図９の１０−１０線における断面図である。
【００２０】
本発明の第３実施例であるリニアモータ駆動式搬送チェーン３００は、搬送ラインのチェーン周回軌道上を走行する走行ガイド体３１０とこの走行ガイド体３１０を相互にチェーン長手方向に連結するリンク体３２０とを備え、連結ピン３３０により屈曲自在に連結されている。
ここで、前記走行ガイド体３１０は、搬送ラインの外周側に開放するＵ字型断面を備え、前記リンク体３２０は、前記連結ピン３３０を挿通するためのスリーブ３２１を両側及び前後に張り出したリンクプレート３２２からなっている。
また、前記スリーブ３２１とリンクプレート３２２に挿通された連結ピン３３０の両端には、ガイドローラ３４０、３４０がそれぞれ遊嵌されており、これらのガイドローラ３４０、３４０が、搬送ラインに沿って並設した２本のガイドレール（図示していない）によって支持されている。
【００２１】
そこで、本実施例のリニアモータ駆動式搬送チェーン３００は、チェーン内側にリニアモータ機構の二次側可動子を配置するとともに、この二次側可動子の一部分がチェーン構成要素である走行ガイド体３１０とリンク体３２０とで構成されていることを最も特徴としている。
すなわち、本実施例のリンク体３２０の内周側に形成されている水平な底面には、リニアモータ機構の二次側可動子を構成するリアクションプレート３５０が固着され、前述した２本のガイドレールの間に設けられたリニアモータ機構の一次側固定子ＰＳと僅かな隙間をあけて対向配置されており、また、前記リンク体３２０自体がリニア駆動の推力を助長するバックアイアンとなっている。
なお、この一次側固定子ＰＳは、第１実施例と同様に、電磁鋼板でできた櫛形状の鉄心と巻線からなり、鉄心のスロット部分に一定の極間隔で空間的にずれた幾つかのコイル（相巻線）を構成する巻線が何重にも捲回され、このようなコイルに交流電流を流すことにより、時間と共に移動する進行磁界を発生できるようになっている。
【００２２】
一方、二次側可動子の一部となるリアクションプレート３５０は、非磁性導体であるアルミニウムや銅などの単一導体から構成され、前述した一次側固定子ＰＳに進行磁界が発生すると、リアクションプレート３５０の表面に渦電流が誘起され、リアクションプレート３５０にフレミング則による推力が発生する「リニア誘導モータ（ＬＩＭ）」と称するリニアモータ機構を呈する。
なお、前記走行ガイド体３１０は、鉄鋼板から強磁性体で形成されてリニア駆動の推力を助長するバックアイアンとなっているため、この走行ガイド体３１０とリアクションプレート３５０とが、複合導体からなる二次側可動子を構成することになるため、強磁性体からなる走行ガイド体３１０に大きな磁路が形成され、大きな推力が得られるようになっている。
【００２３】
このようにして、本実施例のリニアモータ駆動式搬送チェーン３００は、上述した第１実施例や第２実施例と同様に、搬送ラインのチェーン周回軌道上において大きな推力を得ることができるので、噛み合い音の主因となる駆動用スプロケットを用いることなく低騒音で給油などの保守メンテナンスが著しく軽減され、搬送ラインの往路と復路の間のこれまでデッドスペースとなっていたチェーン周回軌道の内周側にリニアモータ機構を分散配置して据え付けることが可能になり、搬送設備全体を小型化して搬送エリアの省スペース化を達成できる。
しかも、走行速度の制御を一次側固定子に印加する電流の周波数制御により行うことができるため、滑らかな速度制御が可能になるなど、その効果は甚大である。
【００２４】
次に、図１１乃至図１３に基づいて、本発明の第４実施例であるリニアモータ駆動式搬送チェーン４００について説明する。図１１は、第４実施例のリニアモータ駆動式搬送チェーン４００を示す斜視図であって、図１２は、図１１に示すリニアモータ駆動式搬送チェーン４００の側面図であり、図１３は、図１２の１３−１３線における断面図である。
【００２５】
本発明の第４実施例であるリニアモータ駆動式搬送チェーン４００は、搬送ラインのチェーン周回軌道上を走行する走行ガイド体４１０とこの走行ガイド体４１０を相互にチェーン長手方向に連結するリンク体４２０とを備え、連結ピン４３０により屈曲自在に連結されている。
ここで、前記走行ガイド体４１０は、  搬送ラインに沿って対向配置した一対の逆Ｔ字形ガイドプレート４１１、４１１の垂直部分を互いに外向きに曲げてスラットやトッププレート（図示していない）を取り付けるようにしたアタッチメント４１２を備え、前記リンク体４２０は、前記連結ピン４３０を挿通するためのスリーブ４２１を両側及び前後に張り出すとともにチェーン周回軌道の内周側に垂下状態で拡張されたリンクプレート４２２からなっている。
なお、本実施例のリニアモータ駆動式搬送チェーン４００は、前記アタッチメント４１２の裏側で搬送ラインに沿って並設した２本のガイドレール（図示していない）によって支持されている。
【００２６】
そこで、本実施例のリニアモータ駆動式搬送チェーン４００は、上述した第１実施例のリニアモータ駆動式搬送チェーン１００と同様に、チェーン内側にリニアモータ機構の二次側可動子を配置するとともに、この二次側可動子の一部分がチェーン構成要素である走行ガイド体４１０とリンク体４２０とで構成されていることを最も特徴としている。
すなわち、本実施例のリンク体４２０に垂下されたリンクプレート４２２の両側面には、リニアモータ機構の二次側可動子を構成するアルミニウム製のリアクションプレート４５０が固着され、前述した２本のガイドレールの間に設けられたリニアモータ機構の一次側固定子ＰＳと僅かな隙間をあけて対向配置されており、また、前記リンク体４２０自体がリニア駆動の推力を助長するバックアイアンとなっている。
そして、前記一次側固定子ＰＳに進行磁界が発生すると、リアクションプレート４５０の表面に渦電流が誘起され、リアクションプレート４５０にフレミング則による推力が発生する「リニア誘導モータ（ＬＩＭ）」と称するリニアモータ機構を呈する。
要するに、本実施例におけるリニアモータ機構の一次側固定子ＰＳは、コイル（相巻線）を非磁性部材でモールド成型したコアレス型モータコイルと称するものを採用するとともに二次側可動子の両側に配置して、コイル間に磁路を形成するようになっている。
【００２７】
このようにして、本実施例のリニアモータ駆動式搬送チェーン４００は、上述した第１実施例、第２実施例、第３実施例と同様に、搬送ラインのチェーン周回軌道上において推力を得ることができるので、噛み合い音の主因となる駆動用スプロケットを用いることなく低騒音で給油などの保守メンテナンスが著しく軽減され、搬送ラインの往路と復路の間のこれまでデッドスペースとなっていたチェーン周回軌道の内周側にリニアモータ機構を分散配置して据え付けることが可能になり、搬送設備全体を小型化して搬送エリアの省スペース化を達成できる。しかも、走行速度の制御を一次側固定子に印加する電流の周波数制御により行うことができるため、滑らかな速度制御が可能になるなど、その効果は甚大である。
【００２８】
次に、図１４乃至図１６に基づいて、本発明の第５実施例であるリニアモータ駆動式搬送チェーン５００について説明する。図１４は、第５実施例のリニアモータ駆動式搬送チェーン５００を示す斜視図であって、図１５は、図１４に示すリニアモータ駆動式搬送チェーン５００の側面図であり、図１６は、図１５の１６−１６線における断面図である。
【００２９】
本発明の第５実施例であるリニアモータ駆動式搬送チェーン５００は、上述した第４実施例のリニアモータ駆動式搬送チェーン４００に比較すると、リンク体５２０の形状のみが相違しており、基本的なチェーン構造が同じであるため、その他の構成については第４実施例における４００番代の符号を５００番代に読み替えて理解する。
【００３０】
そこで、本実施例のリニアモータ駆動式搬送チェーン５００は、チェーン内側にリニアモータ機構の二次側可動子を配置するとともに、この二次側可動子の一部分がチェーン構成要素である走行ガイド体５１０とリンク体５２０とで構成されていることを最も特徴としている。
すなわち、本実施例のリンク体５２０は、連結ピン５３０を挿通するためのスリーブ５２１を両側及び前後に張り出すとともにチェーン周回軌道の内周側に垂下状態で拡張された逆Ｔ字型断面のリンクプレート５２２からなっている。
そして、このリンクプレート５２２の内周側に形成されている水平な底面には、リニアモータ機構の二次側可動子を構成するアルミニウム製のリアクションプレート５５０が固着され、前述した２本のガイドレールの間に設けられたリニアモータ機構の一次側固定子ＰＳと僅かな隙間をあけて対向配置されている。
なお、前記リンク体５２０は、鉄鋼板から強磁性体で形成されてリニア駆動の推力を助長するバックアイアンとなっているため、このリンク体５２０とリアクションプレート５５０とが、複合導体からなる二次側可動子を構成することになるため、強磁性体からなるリンク体５２０に大きな磁路が形成され、大きな推力が得られるようになっている。
【００３１】
次に、図１７乃至図１９に基づいて、本発明の第６実施例であるリニアモータ駆動式搬送チェーン６００について説明する。図１７は、第６実施例のリニアモータ駆動式搬送チェーン６００を示す斜視図であって、図１８は、図１７に示すリニアモータ駆動式搬送チェーン６００の側面図であり、図１９は、図１８の１９−１９線における断面図である。
【００３２】
本発明の第６実施例であるリニアモータ駆動式搬送チェーン６００は、上述した第２実施例のリニアモータ駆動式搬送チェーン２００に比較すると、二次側可動子となるリアクションプレートの取り付け位置のみが相違しており、基本的なチェーン構造が同じであるため、その他の構成については第２実施例における２００番代の符号を６００番代に読み替えて理解する。
【００３３】
そこで、本実施例のリニアモータ駆動式搬送チェーン６００は、チェーン内側にリニアモータ機構の二次側可動子を配置するとともに、この二次側可動子の一部分がチェーン構成要素である走行ガイド体６１０と搬送ラインの内周側に開放する逆Ｕ字型断面を備えたリンク体６２０とで構成されていることを最も特徴としている。
すなわち、前記リンク体６２０の内周側に形成されている内側面には、リニアモータ機構の二次側可動子を構成するリアクションプレート６５０が固着され、前述した２本のガイドレールの間に設けられたリニアモータ機構の一次側固定子ＰＳと僅かな隙間をあけて対向配置されており、また、前記リンク体６２０自体がリニア駆動の推力を助長するバックアイアンとなっている。
そして、このリアクションプレート６５０がリンク体６２０の内周側に設けられたコイル（相巻線）を非磁性部材でモールド成型したコアレス型モータコイルと称する一次側固定子ＰＳの両側面と僅かな隙間をあけて対向配置されるため、リニアモータ機構の一次側固定子ＰＳを、一対の走行ガイド体６１０の間に設置することが可能になり、設備構成を一層小型化することができるなど、その効果は甚大である。
【００３４】
なお、上記に説明した第１実施例乃第６実施例では、スラットコンベヤに組み込んだ実施形態を示しているが、これ以外のスクレーパーコンベヤ、バケットコンベヤ、プッシャドッグ式コンベヤなどであっても組み込むことができる。
【００３５】
そして、上記に説明した第１実施例乃第６実施例は、チェーン駆動源として用いるリニアモータ機構の二次側可動子の一部に非磁性導体であるアルミニウムや銅などの単一導体から構成されるリアクションプレート１５０、２５０、３５０、４５０、５５０、６５０を用いて一次側固定子ＰＳに進行磁界を発生させることにより、リアクションプレートの表面に渦電流を誘起し推力を発生させる、「リニア誘導モータ（ＬＩＭ）」と称するリニアモータ機構を構成しているが、これ以外の実施形態であっても良い。
【００３６】
例えば、二次側可動子として、上記リアクションプレート１５０、２５０、３５０、４５０、５５０、６５０に替えて、磁界中に入れると磁化する磁性体として鉄などの突極鉄芯を用いた場合には、一次側固定子に発生する進行磁界の吸引力により、二次側に推力を発生させる、「リニアリラクタンスモータ（ＬＲＭ）」と称するリニアモータ機構を構成することが可能である。
【００３７】
同様に、上記リアクションプレート１５０、２５０、３５０、４５０、５５０、６５０に替えて、二次側可動子を永久磁石とし、一次側固定子と二次側の界磁磁極との相互作用により、進行磁界の移動速度に同期させて二次側を移動させる、「リニア同期モータ（ＬＳＭ）」と称するリニアモータ機構を構成して定速搬送を達成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１実施例であるリニアモータ駆動式搬送チェーン１００を組み込んだスラットコンベヤの断面図
【図２】本発明の第１実施例であるリニアモータ駆動式搬送チェーン１００を示す斜視図。
【図３】図２に示すリニアモータ駆動式搬送チェーン１００の側面図。
【図４】図３の４−４線における断面図。
【図５】本発明の第２実施例であるリニアモータ駆動式搬送チェーン２００を示す斜視図。
【図６】図５に示すリニアモータ駆動式搬送チェーン２００の側面図。
【図７】図６の７−７線における断面図。
【図８】本発明の第３実施例であるリニアモータ駆動式搬送チェーン３００を示す斜視図。
【図９】図８に示すリニアモータ駆動式搬送チェーン３００の側面図。
【図１０】図９の１０−１０線における断面図。
【図１１】本発明の第４実施例であるリニアモータ駆動式搬送チェーン４００を示す斜視図。
【図１２】図１１に示すリニアモータ駆動式搬送チェーン４００の側面図。
【図１３】図１２の１３−１３線における断面図。
【図１４】本発明の第５実施例であるリニアモータ駆動式搬送チェーン５００を示す斜視図。
【図１５】図１４に示すリニアモータ駆動式搬送チェーン５００の側面図。
【図１６】図１５の１６−１６線における断面図。
【図１７】本発明の第６実施例であるリニアモータ駆動式搬送チェーン６００を示す斜視図。
【図１８】図１７に示すリニアモータ駆動式搬送チェーン６００の側面図。
【図１９】図１８の１９−１９線における断面図。
【符号の説明】
【００３９】
１００，２００，３００，４００，５００，６００  ・・・  リニアモータ駆動式搬送チェーン
１１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０  ・・・  走行ガイド体
１１１，２１１，４１１，５１１，６１１  ・・・  ガイドプレート
１１２，２１２，４１２  ・・・  アタッチメント
１２０，２２０，３２０，４２０，５２０，６２０  ・・・  リンク体
３２１，４２１，５２１  ・・・  スリーブ
３２２，４２２，５２２  ・・・  リンクプレート
１３０，２３０，３３０，４３０，５３０，６３０  ・・・  連結ピン
１４０，２４０，３４０，５４０，６４０  ・・・  ガイドローラ
１５０，２５０，３５０，４５０，５５０，６５０  ・・・  リアクションプレート
Ｗ  ・・・  搬送物
Ｓ  ・・・  スラット
ＰＳ  ・・・  一次側固定子
ＧＲ  ・・・  ガイドレール
【図１】
2005289628.tif 000003
【図２】
2005289628.tif 000004
【図３】
2005289628.tif 000005
【図４】
2005289628.tif 000006
【図５】
2005289628.tif 000007
【図６】
2005289628.tif 000008
【図７】
2005289628.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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