(57)【要約】【課題】  マルチステアリングレバー又は主変速レバーのグリップ部に所望のスイッチを自由に割り当てる。【解決手段】  マルチステアリングレバー２６又は主変速レバー３０のグリップ部に、方向修正スイッチ３５，３６等を配置し、これら方向修正スイッチ３５，３６等と、該方向修正スイッチ等を押操作することで作動する方向修正バルブ３５’，３６’等と、を電気的に対応させて配置すると共に、方向修正スイッチ３５，３６等からの押操作信号を方向修正バルブ３５’，３６’等に送出する制御部４２を備えている。更に、制御部４２は、方向修正スイッチ３５，３６等と方向修正バルブ３５’，３６’等との対応関係を任意に入れ替え自在なモード切換え部４３を有している。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部に支持された走行機体と、該走行機体の前方に昇降自在に支持された前処理部と、該前処理部の昇降操作、前記走行機体の旋回操作又は変速操作等を行う操作レバーと、を備えたコンバインにおいて、
前記操作レバーのグリップ部に配置された複数のスイッチと、
該複数のスイッチと、前記前処理部の動作モード又は前記走行機体の走行モードに関与する各種アクチュエータと、を電気的に対応させて配置すると共に、前記複数のスイッチからの押操作信号を、対応する前記各種アクチュエータに送出する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記複数のスイッチと前記各種アクチュエータとの前記対応関係を任意に入れ替え自在なモード切換え部を有する、
ことを特徴とするコンバインの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの制御装置に関し、特に前処理部の昇降操作、走行機体の旋回操作又は変速操作等を行う操作レバーのグリップ部に複数のスイッチを配置したコンバインの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの運転席に装備される操作レバーとして、穀稈の刈取り等を行う前処理部の昇降、及び走行機体の旋回操作を１本の操作レバー（例えば、マルチステアリングレバー）で行えるようにしたものがある。そして、このマルチステアリングレバーのグリップ部に、警報用のホーンを鳴らすホーンスイッチや、穀稈の扱深さを調節して浅扱ぎ又は深扱ぎに切換え自在な切換えスイッチ等を設けることで、オペレータはマルチステアリングレバーの操作時にも、必要な場合は、瞬時に警報用のホーンを鳴らして作業の安全を図ることができ、また、穀稈の刈取り状況に応じて、必要な場合は穀稈の扱深さを調節して適正な扱深さで脱穀作業を行えるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
更に、他の従来例によれば、走行機体の前進及び後進の切換え操作を行う操作レバー（例えば、主変速レバー）のグリップ部に、押操作に連動して前処理部を所定の下降位置まで下降させるためのオートセットスイッチを設けたものが公知である（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１２５４４０号公報（第３頁、図３）
【特許文献２】特開２０００−１６６３４９号公報（第５頁、図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前述した各従来例では、マルチステアリングレバーや主変速レバー等の操作レバーのグリップ部に、特定の機能を有する各種スイッチを設けているが、これらの各種スイッチの機能は固定されているため、例えばユーザーの希望する位置に希望するスイッチを自由に付け替えることはできなかった。また、前記グリップ部に設けられた各種スイッチが故障した場合は、そのスイッチに対応する機能は全く停止してしまうため、故障が修復するまでは刈取り作業等を中断しなければならないという課題があった。
【０００６】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、操作レバーのグリップ部に所望のスイッチを自由に割り当てることのできるコンバインの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、走行部（１２）に支持された走行機体（１３）と、該走行機体（１３）の前方に昇降自在に支持された前処理部（２０）と、該前処理部（２０）の昇降操作、前記走行機体（１３）の旋回操作又は変速操作等を行う操作レバー（２６，３０）と、を備えたコンバイン（１０）において、
前記操作レバー（２６，３０）のグリップ部に配置された複数のスイッチ（３５，３６、３７〜４０）と、
該複数のスイッチ（３５，３６、３７〜４０）と、前記前処理部（２０）の動作モード又は前記走行機体（１３）の走行モードに関与する各種アクチュエータ（３５’，３６’、３７’〜４０’）と、を電気的に対応させて配置すると共に、前記複数のスイッチ（３５，３６、３７〜４０）からの押操作信号を、対応する前記各種アクチュエータ（３５’，３６’、３７’〜４０’）に送出する制御手段（４２）と、を備え、
前記制御手段（４２）は、前記複数のスイッチ（３５，３６、３７〜４０）と前記各種アクチュエータ（３５’，３６’、３７’〜４０’）との前記対応関係を任意に入れ替え自在なモード切換え部（４３）を有する、ことを特徴とする。
【０００８】
なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、制御手段は、操作レバーのグリップ部に配置された複数のスイッチと各種アクチュエータとの電気的な対応関係を任意に入れ替え自在なモード切換え部を有するので、操作レバーのグリップ部に所望のスイッチを割り当てることができ、操作性の向上を図ることができる。また、ユーザーの希望する位置に希望のスイッチを自由に割り当てることができる。
【００１０】
更に、本発明によれば、所定のスイッチが故障した場合にも、他の正常なスイッチにその機能を割り当てることができるため、とりあえずの刈取り作業を中断せずに続行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１及び図２は、本発明が適用されたコンバインを左右の前方側から見た外観斜視図であり、同図において、コンバイン１０は、左右のクローラ走行装置（走行部）１２，１２に支持された走行機体１３を有しており、該走行機体１３の左右一側には、運転席１４と、その後方にて穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク１６と、が配置されている。運転席１４の後部背面側には、エンジンルーム（図示せず）が画成されており、該エンジンルームの一側方はエンジンカバー２５にて覆われている。また、走行機体１３の左右他側には、脱穀部１８が配設され、かつ走行機体１３の前方には前処理部２０が昇降自在に配設されている。
【００１３】
前処理部２０は、穀稈を分草するデバイダ２１、倒伏した穀稈を引起す引起し装置２２等を有しており、該前処理部２０にて刈取られた穀稈は、フィードチェン２３に引継がれて脱穀部１８に供給され、該脱穀部１８内で脱穀・選別され、該選別された穀粒は揚上移送されて穀粒タンク１６に一時的に貯留される。ここで貯留された穀粒は、穀粒タンク１６の後部から略々垂直に立設され、かつ旋回・起伏自在な長筒を有する排出オーガ２４により機外に搬出される。
【００１４】
図３に示すように、運転席１４は、中央側に座席シート１５を有しており、該座席シート１５の前方に、傾動操作可能に立設されたマルチステアリングレバー２６を有している。また、座席シート１５の左右一側に配置された操作部２８には、クランク状に形成された案内溝２９に沿って傾動操作される主変速レバー３０と、該主変速レバー３０の外側にあって直線状の案内溝３１に沿って傾動操作される副変速レバー３２と、該副変速レバー３２の後方にあって直線状の案内溝に沿って傾動操作される作業機クラッチレバー３３、及び刈取クラッチレバー３４等が配置されている。
【００１５】
マルチステアリングレバー２６は、サイドクラッチの入切操作と前処理部２０の昇降操作とを行う操作レバーであり、中立位置から機体前後方向に傾動操作することで前処理部２０の昇降操作が可能であると共に、中立位置から左右方向に傾動操作することで左右のサイドクラッチ操作が可能となっている。また、主変速レバー３０は、走行機体１３の前後進（Ｆ，Ｎ，Ｒ）の切換え操作と、０発進から最高速までの無段変速操作とが可能に構成されている。
【００１６】
図４は、マルチステアリングレバー２６及び主変速レバー３０を上方から見た図である。マルチステアリングレバー２６の先端グリップ部には、サイドクラッチのみを切って方向微調整を行うための方向修正（右）スイッチ３５と方向修正（左）スイッチ３６とが配置されていて、この方向修正（右）スイッチ３５を押操作すると右方向に、方向修正（左）スイッチ３６を押操作すると左方向に機体進行方向が修正される。これらの方向修正スイッチ３５，３６は、本実施形態ではノンロック方式の押し釦スイッチで構成されていて、これらのスイッチを押している間はスイッチの入り操作となり、放すとスイッチの切り操作となる。
【００１７】
図５は、主変速レバー３０の取付け状態の右側面図である。この主変速レバー３０のグリップ部先端には、押操作方向が機体左右となる強制掻き込みスイッチ３７が設けられていて、この強制掻き込みスイッチ３７を押操作すると、機体の走行停止時においても、前処理部２０のスターホイル（図示せず）を回転させて掻込み操作を行う機能を有し、これにより刈取り穀稈の稈こぼれを防止することができる。また、強制掻き込みスイッチ３７の下方には、押操作方向が機体前後となる扱深さ手動（浅）スイッチ３８と扱深さ手動（深）スイッチ３９が並設されている。これらの扱深さ手動スイッチ３８，３９を押操作すると、図示しない扱深さモータが駆動されて扱深さ搬送装置（図示せず）における穀稈の扱深さが浅くなるように、又は深くなるように調節される。更に、強制掻き込みスイッチ３７の下方で、かつ扱深さ手動スイッチ３８，３９の背面側には、押操作方向が機体前後となる倒伏刈スイッチ４０が配置されている。この倒伏刈スイッチ４０を押操作すると、引起し装置２２のチェンの搬送速度を増加させて倒伏した穀稈を引起す機能を有する。これらの各スイッチも、ノンロック方式の押し釦スイッチで構成されている。
【００１８】
また、図示しないが、その他の場所には、例えば刈高さポジションコントロール解除スイッチや、前処理部２０の高さを刈取り高さまで自動的に下降させる自動下降スイッチ、更に、刈り終りに予め設定された高さまで前処理部２０の高さを上昇させる自動上昇スイッチ等が設けられている。
【００１９】
なお、本実施形態では、前記各スイッチにノンロック方式の押し釦スイッチを用いた場合について説明したが、必ずしもノンロック方式に限らず、例えば押し釦式のスイッチを用いても良い。
【００２０】
本実施の形態では、マルチステアリングレバー２６及び主変速レバー３０のグリップ部に配置された複数のスイッチ３５，３６、３７〜４０と、前処理部２０の動作モード又は走行機体１３の走行モードに関与する各種アクチュエータ３５’，３６’、３７’〜４０’と、を電気的に対応させて配置すると共に、前記複数のスイッチ３５，３６、３７〜４０からの押操作信号を、対応する前記各種アクチュエータ３５’，３６’、３７’〜４０’に送出する制御部４２を備えている。また、前記制御部４２は、複数のスイッチ３５，３６、３７〜４０と各種アクチュエータ３５’，３６’、３７’〜４０’との対応関係を任意に入れ替え自在なモード切換え部４３を有している。
【００２１】
図６の制御ブロック図において、制御部４２の入力側には、複数のスイッチとして、第１のスイッチ（強制掻き込みスイッチ）３７、第２のスイッチ（倒伏刈スイッチ）４０、第３のスイッチ（扱深さ手動（浅）スイッチ）３８、第４のスイッチ（扱深さ手動（深）スイッチ）３９、第５のスイッチ（方向修正（右）スイッチ）３５、第６のスイッチ（方向修正（左）スイッチ）３６が接続されている。また、制御部４２の出力側には、各種アクチュエータとして、前記第１のスイッチ（強制掻き込みスイッチ）３７に対応する強制掻き込みモータ３７’、第２のスイッチ（倒伏刈スイッチ）４０に対応する倒伏刈りモータ４０’、第３のスイッチ（扱深さ手動（浅）スイッチ）３８に対応する扱深さ（浅）手動モータ３８’、第４のスイッチ（扱深さ手動（深）スイッチ）３９に対応する扱深さ（深）手動モータ３９’、第５のスイッチ（方向修正（右）スイッチ）３５に対応する方向修正（右）バルブ３５’、第６のスイッチ（方向修正（左）スイッチ）３６に対応する方向修正（左）バルブ３６’が接続されている。一方、制御部４２にはモード切換え部４３が内蔵されていて、前述した入力側の各スイッチと出力側の各アクチュエータとは、このモード切換え部４３により、複数のスイッチ３７等と各種アクチュエータ３７’等との接続に関する対応関係を任意に入れ替えることができるように構成されている。
【００２２】
具体的には、モード切換え部４３に、入れ替えモードを実行するための図示しない専用のスイッチ等を備えていて、入れ替えモード条件が成立した場合には、例えば、第１のスイッチ３７と倒伏刈りモータ４０’とを接続することができるし、また、第２のスイッチと強制掻き込みモータ３７’とを接続することもできる。これにより、各種操作レバーのグリップ部に所望のスイッチを割り当てることができ、操作性の向上を図ることができると共に、ユーザーの希望する位置に希望のスイッチを自由に割り当てることができる。更に、作業中に所定のスイッチが故障した場合にも、他の正常なスイッチにその機能を割り当てることができ、とりあえずの刈取り作業を中断せずに続行することもできる。
【００２３】
なお、本実施形態では、マルチステアリングレバー２６や主変速レバー３０のグリップ部に複数のスイッチ３５〜４０を設けた場合について説明したが、これらの操作レバーに限らず、他の操作レバーにスイッチ３５〜４０を取付けることもできるし、また、前処理部２０の動作モード等も本実施形態で示した例に限定されるものではなく、他の動作モード等も含ませることができる。
【００２４】
図７は、本実施形態のフローチャートを示している。
【００２５】
同図において、Ｓ１０で、スイッチ入れ替えモードの条件が成立したか否かが判断され、Ｎｏの場合は、Ｓ１１で、図６に示されているように、複数のスイッチ３５〜４０と各種アクチュエータ３５’〜４０’とが、夫々対応して電気的に接続された状態の下での制御が行われる。また、Ｓ１０で、Ｙｅｓの場合は、Ｓ１２に進み、ここで移動元のスイッチ操作があったか否かが判断され、移動元のスイッチ操作があった場合は、次にＳ１３において、移動元のスイッチを記憶して、Ｓ１４に移行する。このＳ１４では、移動先のスイッチ操作があったか否かが判断され、移動先のスイッチ操作があった場合は、Ｓ１５に進み、ここで移動先のスイッチを記憶し、更にＳ１６に進んで、移動元のスイッチを移動先のスイッチとして記憶し、更にまたＳ１７において、スイッチ入れ替えモードの条件をクリアして最初のステップに戻る。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】コンバインを右前方から見た外観斜視図である。
【図２】コンバインを左前方から見た外観斜視図である。
【図３】運転席を上方から見た図である。
【図４】マルチステアリングレバー及び主変速レバーを上方から見た図である。
【図５】主変速レバーの取付け状態の右側面図である。
【図６】本実施形態の制御ブロック図である。
【図７】本実施形態のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０      コンバイン
１２      クローラ走行装置（走行部）
１３      走行機体
２０      前処理部
２６      マルチステアリングレバー（操作レバー）
３０      主変速レバー（操作レバー）
３５      方向修正（右）スイッチ
３５’    方向修正（右）バルブ
３６      方向修正（左）スイッチ
３６’    方向修正（左）バルブ
３７      強制掻き込みスイッチ
３７’    強制掻き込みモータ
３８      扱深さ手動（浅）スイッチ
３８’    扱深さ（浅）手動モータ
３９      扱深さ手動（深）スイッチ
３９’    扱深さ（深）手動モータ
４０      倒伏刈スイッチ
４０’    倒伏刈りモータ
４２      制御部（制御手段）
４３      モード切換え部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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