(57)【要約】【課題】  過負荷時に生じ得る問題を回避するとともにモータの発熱による影響を排除することができるロータリーテーブルを提供する。【解決手段】  フレーム１１の天面１２にエアベアリング１３を設け、ロータ１４にテーブル２１を固定する。ロータ１４のシャフト３１に円盤３３を設ける。フレーム１１の側壁４１に駆動モータ４２を設け、駆動モータ４２をフレーム１１の外側に配設する。駆動軸４３にカップリング４４を介して連結軸４５を設け、連結軸４５に、円盤３３の周縁部に圧接され、円盤３３を回転駆動する駆動ローラ４６を設ける。【選択図】        図２
2005098839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームの天面に設けられたテーブルが駆動機構で回動されるロータリーテーブルにおいて、
前記テーブルを回転するシャフトに外周部へ向けて延出する円盤を設ける一方、
前記駆動機構を、前記フレームの外側に配設され駆動軸が前記フレームの内側へ延出した駆動モータと、該駆動モータの前記駆動軸で回動されるとともに前記円盤の周縁部に圧接され該円盤を回転駆動する駆動ローラとで構成したことを特徴とするロータリーテーブル。
【請求項２】
前記テーブルをエアベアリングで支持する一方、
前記駆動ローラと前記駆動軸とをカップリングを介して連結するとともに、前記フレームに設けられた支持部に、前記駆動ローラが設けられた駆動部を上下方向へ揺動自在に支持し、該駆動部に、前記駆動ローラと共に前記円盤を挟持する従動ローラを設けたことを特徴とする請求項１記載のロータリーテーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セットされたワークを回転するロータリーテーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークを測定する三次元測定機には、図５に示すように、ロータリーテーブル１０１が使用されている。
【０００３】
このロータリーテーブル１０１のフレーム１１１の天面１１２には、エアベアリング１１３が設けられており、該エアベアリング１１３の下部には、駆動モータ１１４が設けられている。該駆動モータ１１４の駆動軸１１５には、カップリング１１６を介して、ロータ１１７のシャフト１１８が直結されており、前記ロータ１１７の上部には、テーブル１１９が固定されている。
【０００４】
これにより、前記駆動モータ１１４で前記テーブル１１９を回転駆動することで、該テーブル１１９にセットされたワークを回転できるように構成されており、このワークに測定子を当てて計測することで、ワークの三次元測定が行えるように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来のロータリーテーブル１０１にあっては、プログラムミスや誤操作等の異常時においても、テーブル１１９がスリップしないため、ワークと測定子とが強く当接し、該測定子を破損する恐れがあった。
【０００６】
また、発熱する駆動モータ１１４がテーブル１１９の真下に配置されているため、その熱がテーブル１１９等の機構部に伝達され、三次元空間精度に悪影響を及ぼす恐れがあった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、過負荷時に生じ得る問題を回避するとともにモータの発熱による影響を排除することができるロータリーテーブルを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために本発明の請求項１のロータリーテーブルにあっては、フレームの天面に設けられたテーブルが駆動機構で回動されるロータリーテーブルにおいて、前記テーブルを回転するシャフトに外周部へ向けて延出する円盤を設ける一方、前記駆動機構を、前記フレームの外側に配設され駆動軸が前記フレームの内側へ延出した駆動モータと、該駆動モータの前記駆動軸で回動されるとともに前記円盤の周縁部に圧接され該円盤を回転駆動する駆動ローラとで構成した。
【０００９】
すなわち、テーブルにセットされたワークを回動する際には、駆動モータを作動して駆動軸に設けられた駆動ローラを回転する。このとき、該駆動ローラは、シャフトに設けられた円盤に圧接されており、当該駆動ローラの摩擦によって前記円盤が回転駆動される。これにより、該円盤が設けられたシャフトを介して前記テーブルが回動される。
【００１０】
このとき、前記ワークがセットされたテーブルに大きな負荷が加えられた場合、前記駆動ローラと前記円盤との間にスリップが生じる。このため、測定用の測定子がワークと干渉した場合であっても、測定子の破損が防止される。
【００１１】
そして、前記駆動モータは、天面にテーブルが支持されたフレームの外側に配設されている。このため、駆動モータから発生した熱の前記テーブル側への伝達が防止される。
【００１２】
また、請求項２のロータリーテーブルにおいては、前記テーブルをエアベアリングで支持する一方、前記駆動ローラと前記駆動軸とをカップリングを介して連結するとともに、前記フレームに設けられた支持部に、前記駆動ローラが設けられた駆動部を上下方向へ揺動自在に支持し、該駆動部に、前記駆動ローラと共に前記円盤を挟持する従動ローラを設けた。
【００１３】
すなわち、前記テーブルはエアベアリングで支持されており、若干の上下移動が生じる。
【００１４】
しかし、駆動軸と駆動ローラとは、カップリングを介して連結されているとともに、円盤を挟持する駆動ローラ及び従動ローラは、上下方向へ揺動自在に支持された駆動部に設けられている。このため、前記エアベアリングによる上下動の影響が排除される。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明の請求項１のロータリーテーブルにあっては、ワークがセットされたテーブルに大きな負荷が加えられた際に、テーブルを回動する円盤と駆動ローラとの間にスリップを発生させることで、前記テーブルへの駆動力の伝達を遮断することができる。
【００１６】
したがって、駆動モータとテーブルとが直結された従来と比較して、測定用の測定子がワークと干渉した過負荷時には、テーブルを停止することで、測定子の破損を確実に防止することができる。
【００１７】
そして、前記駆動モータは、天面にテーブルが支持されたフレームの外側に配設されており、駆動モータから発生した熱のテーブル側への伝達を防止することができる。
【００１８】
したがって、モータからの熱がテーブル等の機構部に伝達され測定精度等に悪影響を及ぼす恐れがあった従来と比較して、モータの発熱による悪影響を未然に防止することができる。
【００１９】
また、請求項２のロータリーテーブルにおいては、エアベアリングで支持されたテーブルに若干の上下移動が生じた場合であっても、テーブル側の円盤を駆動する駆動部が上下方向へ揺動することにより、前記エアベアリングの上下動による影響を排除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるロータリーテーブル１を備えた三次元測定機２を示す図であり、該三次元測定機２は、前記ロータリーテーブル１にセットされたワーク３を回転するとともに、該ワーク３に測定子４を当接させて測定することにより、ワーク３の三次元測定を行えるように構成されている。
【００２１】
前記ロータリーテーブル１は、図２に示すように、矩形状のフレーム１１を備えてなり、該フレーム１１の天面１２には、エアベアリング１３が設けられている。該エアベアリング１３は、回動自在に支持されたロータ１４が空気圧によって浮いた状態に維持されるように構成されており、回転時の摩擦抵抗が抑えられている。
【００２２】
このロータ１４には、テーブル２１が固定されており、該テーブル２１上に前記ワーク３をセットできるように構成されている。前記ロータ１４は、駆動機構２２によって回動されるように構成されており、前記テーブル２１上のワーク３を回転制御できるように構成されている。
【００２３】
前記ロータ１４からは、シャフト３１が下方へ向けて延出しており、該シャフト３１によって前記ロータ１４を回転できるように構成されている。このシャフト３１には、エンコーダ３２が外嵌した状態で設けられており、このエンコーダ３２によって前記テーブル２１の回転角度を検出できるように構成されている。前記シャフト３１の下端には、摩擦駆動用の円盤３３が固定されており、該円盤３３は、シャフト３１の外周部へ向けて延出するとともに水平方向に延設されている。
【００２４】
前記駆動機構２２は、前記フレーム１１の側壁４１に固定された駆動モータ４２を備えている。該駆動モータ４２は、前記フレーム１１の外側に配設されており、その駆動軸４３は、前記側壁４１を挿通して前記フレーム１１の内側へ延出している。この駆動モータ４２の前記駆動軸４３には、軸ずれを吸収するカップリング４４を介して、連結軸４５に接続されており、該連結軸４５の先端には、前記円盤３３の周縁部に圧接され、該円盤３３を回転駆動する駆動ローラ４６が設けられている。
【００２５】
すなわち、前記側壁４１には、図３に示すように、フレーム１１の内側へ延出する一対の支持部５１，５１が前記駆動モータ４２の駆動軸４３を挟むように設けられており、両支持部５１，５１の内側面に設けられた凸部５２，５２には、前記駆動ローラ４６を備えた駆動部５３がベアリング５４，５４を介して上下方向へ揺動自在に軸支されている。これにより、リンク機構が構成されている。
【００２６】
この駆動部５３は、前記両支持部５１，５１に軸支された首部６１と、該首部６１より先端側に設けられた長方形状の頭部６２とからなり、該頭部６２の下部には、図４にも示すように、当該頭部６２と対を成す長方形状のプレート６３が設けられている。前記頭部６２には、図２に示したように、前記駆動ローラ４６がベアリング６４，６４を介して軸支されており、前記プレート６３には、前記駆動ローラ４６と共に前記円盤３３の外周部を上下から挟持する従動ローラ６５がベアリング６６，６６を介して軸支されている。
【００２７】
前記頭部６２の両端には、図３及び図４に示したように、下方へ延出する支持シャフト７１，７１が固定されており、各支持シャフト７１の下端部は、前記プレート６３に設けられた図外の貫通穴を挿通している。この支持シャフト７１の下端部には、雄ネジが形成されており、該雄ネジには、皿バネ７２とワッシャ７３とが順に外嵌された後、締結ナット７４及び固定ナット７５が順に締結されている。これにより、前記締結ナット７４を所定量締め付けて前記固定ナット７５で固定することで、前記皿バネ７２によるバネ力を調整できるように構成されており、前記駆動ローラ４６と前記従動ローラ６５による前記円盤３３の挟持力を可変するバネ力制御機構７６が構成されている。
【００２８】
以上の構成にかかる本実施の形態において、エアベアリング１３で支持されたテーブル２１にセットされたワーク３を回動して三次元測定を行う際には、エンコーダ３２からのパルスを計測しながら駆動モータ４２を作動して、駆動軸４３に設けられた駆動ローラ４６を回転する。このとき、該駆動ローラ４６は、ロータ１４のシャフト３１に設けられた円盤３３上面に圧接されており、当該駆動ローラ４６の摩擦によって前記円盤３３が回転駆動される。これにより、該円盤３３が設けられたシャフト３１を介して前記テーブル２１が回動される。
【００２９】
このとき、三次元測定機２でのプログラムミスや誤操作等の異常時には、ワーク３と測定子４とが干渉することがあり、この際には、前記ワーク３がセットされたテーブル２１に過負荷が加わることとなる。この場合、前記駆動ローラ４６と前記円盤３３との間にスリップを発生させ、前記テーブル２１への駆動力の伝達を遮断することができる。
【００３０】
したがって、駆動モータとテーブルとが直結された従来と比較して、測定用の測定子４がワーク３と干渉した過負荷時にあっては、テーブル２１の回転を停止することで、測定子４の破損を確実に防止することができる。
【００３１】
そして、前記駆動モータ４２は、天面１２にテーブル２１が支持されたフレーム１１の外側に配設されており、駆動モータ４２から発生した熱のテーブル２１側への伝達を防止することができる。
【００３２】
これにより、駆動モータからの熱が回転テーブルやＸＹテーブル等の機構部に伝達され、測定精度等に悪影響を及ぼす恐れがあった従来と比較して、駆動モータ４２の発熱による悪影響を未然に防止することができる。加えて、円盤３３でのドリフト低減や空間精度の維持を図ることができる。
【００３３】
また、前記テーブル２１はエアベアリング１３で支持されており、若干の上下移動が生じ得る。
【００３４】
しかし、前記駆動モータ４２の駆動軸４３と前記駆動ローラ４６とは、カップリング４４を介して連結されているとともに、前記円盤３３を挟持する駆動ローラ４６及び従動ローラ６５は、上下方向へ揺動自在に支持された駆動部４６に設けられている。
【００３５】
このため、前記エアベアリング１３で支持されたテーブル２１に若干の上下移動が生じた場合であっても、テーブル２１側の円盤３３を駆動する駆動部５３が上下方向へ揺動することにより、前記エアベアリング１３の上下動による影響を排除した駆動及び計測を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図である。
【図２】同実施の形態の正面を示す要部の断面図である。
【図３】同実施の形態の平面を示す要部の断面図である。
【図４】図２の要部を示す拡大図である。
【図５】従来のロータリーテーブルを示す一部断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    ロータリーテーブル
３    ワーク
４    測定子
１１    フレーム
１２    天面
１３    エアベアリング
２１    テーブル
２２    駆動機構
３１    シャフト
３３    円盤
４２    駆動モータ
４３    駆動軸
４４    カップリング
４６    駆動ローラ
５１    支持部
５３    駆動部
６５    従動ローラ
【図１】
2005098839.tif 000003
【図２】
2005098839.tif 000004
【図３】
2005098839.tif 000005
【図４】
2005098839.tif 000006
【図５】
2005098839.tif 000007