(57)【要約】【課題】大きなワークサイズに対しても良好なパターン形状や、印刷精度を確保できるオフセット印刷方法を提供する。【解決手段】シート状または帯状のブランケット材の両端を印刷方向の前後端において支持する懸架式オフセット印刷において、高精度な印刷を行うために、インキ受理時の駆動装置３６を用いた繰り出し制御により発生するブランケット２１の移動量差とブランケット２１の延伸量よりなる移動量誤差を、演算処理装置５１で演算し、演算処理装置５１の関係式に修正値として組み込んでインキ転移時に駆動装置３６を制御してブランケット移動量を制御することにより高精度な印刷を行う。【選択図】図１
2005144996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷原版およびワークを搭載可能な印刷定盤と、前記印刷原版のインキを受理して前記ワークに転移するブランケットと、前記ブランケットを前記印刷定盤の印刷方向の前後で上下方向に支持して懸架する昇降可能な支持ローラ、および張力計測手段を備え両端で前記ブランケットに張力を与えて保持する駆動装置を有するブランケット支持手段と、前記ブランケットを前記定盤の反対面から押圧しながら印刷方向に掃引する加圧手段と、前記ブランケットの位置を検出する位置検出手段と、前記支持手段と前記加圧手段の動作を制御する演算処理制御手段とを備えた懸架式オフセット印刷装置を用いて、シート状または帯状の前記ブランケットの両端を印刷方向の前後端において支持し、前記印刷定盤上に印刷原版を載置し、前記加圧手段を前記ブランケットの背面から加圧しながら印刷方向に移動させて前記印刷原版のインキを前記ブランケット表面に受理し、前記印刷原版に替えて前記印刷定盤上に前記ワークを載置し、前記加圧手段を前記ブランケットの背面から加圧しながら印刷方向に移動させて前記ブランケットのインクを前記ワークに転移させるオフセット印刷方法において、
インキ受理時において、前記加圧手段の前記ブランケットとの接触位置とブランケットの移動量の関係について設定された第１の関係式に基づいてブランケット繰り出し制御を行い、前記関係式によって得られた移動量の計算値と前記ブランケットの前記位置検出手段で計測された実際の測定値との差をブランケット移動量差とし、前記ブランケットにかかる張力値、該ブランケットのヤング率、および長さと前記ブランケットの延伸量との関係を求める第２の関係式から得られる前記加圧手段の前記ブランケットとの接触位置と前記位置検出手段との間の該ブランケットの延伸量を加算して移動量誤差とし、前記第１の関係式に該移動量誤差を組み込んで印刷精度を補正した第３の関係式によってインキ転移時のブランケット繰り出し制御を行って印刷を行うことを特徴とするオフセット印刷方法。
【請求項２】
印刷原版およびワークを搭載可能な印刷定盤と、前記印刷原版のインクを受理して前記ワークに転移するブランケットと、前記ブランケットを前記印刷定盤の印刷方向の前後で上下方向に支持して懸架する昇降可能な支持ローラ、および張力計測手段を備え両端で前記ブランケットに張力を与えて保持する駆動装置を有するブランケット支持手段と、前記ブランケットを前記定盤の反対面から押圧しながら印刷方向に掃引する加圧手段と、前記ブランケットの位置を検出する位置検出手段と、前記支持手段と前記加圧手段の動作を制御する演算処理制御手段とを備えた懸架式オフセット印刷装置において、
前記演算処理制御手段は、インク受理時において、前記加圧手段の前記ブランケットとの接触位置とブランケットの移動量の関係について設定された第１の関係式に基づいてブランケット繰り出し制御を行い、前記関係式によって得られた移動量の計算値と前記ブランケットの前記位置検出手段で計測された実際の測定値との差をブランケット移動量差とし、前記ブランケットにかかる張力値、該ブランケットのヤング率、および長さと前記ブランケットの延伸量との関係を求める第２の関係式から得られる前記加圧手段の前記ブランケットとの接触位置と前記位置検出手段との間の該ブランケットの延伸量を加算して移動量誤差を算定し、前記第１の関係式に該移動量誤差を組み込んで印刷精度を補正した第３の関係式によってインク転移時のブランケット繰り出し制御を行うことを特徴とするオフセット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の部品やプリント基板などにおける、高精細パターン形成に適した印刷技術に関し、特に、大面積のガラスやエポキシ基板などの平板状のワークへのプリントに適したオフセット印刷方法およびオフセット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、大きくて重いブラウン管に替わる画像形成装置として、薄型の平板状画像形成装置が注目されている。そうした平板状画像形成装置としては具体的にＴＦＴやプラズマディスプレイ（表面伝導型電子放出素子）等が用いられている。このような画像形成装置で用いられる電子産業用途のガラス板やエポキシ板等の平板状のワークにパターンを形成するのには、スクリーン印刷法が一般的に用いられていた。そして、近年画像形成装置のカラーフィルター基板や回路基板における高精細パターンには一層高解像度が要求されるようになり、また、平面型画像形成装置の画面が大面積化してきているので、パターンに対して大面積であって、かつパターンは高精細化されていることが求められてきた。このようなパターンに対する要求に対応するために、大きなワークサイズであってかつ高精細化されたパターンに対応可能な大型のオフセット印刷装置が要求されるようになってきた。
【０００３】
従来のオフセット印刷方法では、ブランケットをドラムに巻き付けてドラムを回転させ、インキを受理・転移させて印刷するため、大面積になるとドラム径が大きくなり、ドラム径が大きくなるにつれてワークや版の面に対するブランケットの進入角度および離脱角度が小さくなるため制御が難しくなり、印刷精度や印刷形状等の印刷性が悪くなるという問題が生じた。
【０００４】
このような問題を解決するため、ブランケットをドラムに巻かずにその両端を支持し懸架して行われる懸架式オフセット印刷方法が提案されている。この懸架式オフセット印刷においては、ブランケットと原版又はワークとの進入角度および離脱角度を一定にして印刷を行う提案がなされている（特許文献１参照）。また、ドラム式オフセット印刷法において印刷時にブランケットに張力を掛けブランケットを伸縮させることで印刷パターンの形状を変える発明等も開示されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−２１９６３９号公報（請求項１、図１）
【特許文献２】特開平６−０００９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の様なブランケットの両端を支持し懸架して行われるオフセット印刷方法では、印刷時に押圧ローラによりブランケットが進行方向に力を受け、ブランケットが移動および延伸する。この移動量および延伸量は印刷上の種々な条件、例えば印刷時のブランケットの押圧ローラに対する進入角度、離脱角度、押圧ローラの送り速度や押圧力、ブランケットとワークやインキ充填された印刷原版との間の表面物性（ころがり摩擦）により変化する。さらに同一条件での受理または転移動作の繰り返しにおいても、インキ中の溶媒によるブランケットの膨潤やインキ充填された印刷原版表面のインキ残り不均一等などのそれぞれの表面物性の変化や印刷装置の剛性や組み立て精度等により、そのブランケット移動量および延伸量が異なるため、結果としてワークにおいて原版からのずれやばらつきを生じ、印刷位置精度が劣るという問題があった。
【０００６】
特許文献１には、このようなワークにおける原版からのずれやばらつきを補正するため、ブランケット支持手段を印刷方向に移動させる方法や、原版やワークを載置する定盤を印刷方向に移動させる方法が開示されているが、重量の重い対象を精密に移動させる必要があり構造が複雑となった。
【０００７】
これらの従来技術の問題を解決するために、本発明は、ブランケットを支持している支持部に設置した駆動手段によって、ブランケット移動量を任意の値に制御することで、上述の種々の印刷条件や装置上の問題点によるブランケット移動量および延伸量による誤差を制御し、それによって、高精度な印刷が可能なオフセット印刷方法およびオフセット印刷装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のオフセット印刷方法は、
印刷定盤と、ブランケットと、支持ローラ、および駆動装置を有するブランケット支持手段と、加圧手段と、ブランケット位置検出手段と、支持手段と加圧手段の動作を制御する演算処理制御手段とを備えた懸架式オフセット印刷装置を用いて、ブランケットへの印刷原版からのインキ受理とブランケットからのワークへのインキ転移を行うオフセット印刷方法である。
【０００９】
シート状または帯状のブランケットの両端を印刷方向の前後端において支持し、印刷定盤上に印刷原版を載置し、加圧手段をブランケットの背面から加圧しながら印刷方向に移動させて印刷原版のインキをブランケット表面に受理し、印刷原版に替えて印刷定盤上にワークを載置し、加圧手段をブランケットの背面から加圧しながら印刷方向に移動させてブランケットのインキをワークに転移させるオフセット印刷方法において、
インキ受理時において、加圧手段のブランケットとの接触位置とブランケットの移動量の関係について設定された第１の関係式に基づいてブランケット繰り出し制御を行い、関係式によって得られた移動量の計算値とブランケットの位置検出手段で計測された実際の測定値との差をブランケット移動量差とし、ブランケットにかかる張力値、そのブランケットのヤング率、および長さとブランケットの延伸量との関係を求める第２の関係式から得られる加圧手段のブランケットとの接触位置と位置検出手段との間のそのブランケットの延伸量を加算して移動量誤差とし、第１の関係式にその移動量誤差を組み込んで印刷精度を補正した第３の関係式によってインキ転移時のブランケット繰り出し制御を行って印刷を行うことを特徴とする。
【００１０】
本発明のオフセット印刷装置は、
印刷原版およびワークを搭載可能な印刷定盤と、印刷原版のインキを受理してワークに転移するブランケットと、ブランケットを印刷定盤の印刷方向の前後で上下方向に支持して懸架する昇降可能な支持ローラ、および張力計測手段を備え両端でブランケットに張力を与えて保持する駆動装置を有するブランケット支持手段と、ブランケットを定盤の反対面から押圧しながら印刷方向に掃引する加圧手段と、ブランケットの位置検出手段と、支持手段と加圧手段の動作を制御する演算処理制御手段とを備える。
【００１１】
演算処理制御手段は、インク受理時において、加圧手段のブランケットとの接触位置とブランケットの移動量の関係について設定された第１の関係式に基づいてブランケット繰り出し制御を行い、この関係式によって得られた移動量の計算値とブランケットの位置検出手段で計測された実際の測定値との差をブランケット移動量差とし、ブランケットにかかる張力値、そのブランケットのヤング率、および長さとブランケットの延伸量との関係を求める第２の関係式から得られる加圧手段のブランケットとの接触位置と位置検出手段との間のブランケットの延伸量を加算して移動量誤差を算定し、第１の関係式にその移動量誤差を組み込んで印刷精度を補正した第３の関係式によってインク転移時のブランケット繰り出し制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
実測と演算によって求められたブランケット移動量差と延伸量による移動量誤差を組み込んだブランケット繰り出し制御を行って印刷を行うので高精度な印刷が可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、大きなサイズの平板状オフセット印刷を行っても、全面にわたる受理・転移性を失うことなく、良好なパターン形状および高精度に印刷位置精度を確保できるという効果がある。また、実施例よりさらに大きなワークおよびパターン領域においても同様に良好な印刷が可能となる。
【００１４】
これは、インキ受理時での押圧ローラによるにブランケットの位置情報と位置検出部にて検出した値との誤差量を演算処理装置により補正値として出し、ブランケット駆動手段によりブランケットを適正値だけリアルタイムで駆動させ、印刷寸法が正常になるように補正しながら、ブランケットの表面ゴム上のインキをワーク上に転移させるからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明のオフセット印刷方法は、シート状または帯状のブランケットの両端を印刷方向の前後端において支持することによって懸架し、加圧治具によってブランケットを押圧して版またはワークに圧着させながら印刷方向に掃引することによって版からブランケットへのインキ受理およびブランケットからワークへのインキ転移を行うオフセット印刷方法において、インキ受理時とインキ転移時とのブランケット移動量および延伸量による誤差をなくすためにブランケット駆動装置を用いてブランケットの移動量を制御することを特徴としている。
【００１６】
本発明のオフセット印刷装置において、ブランケット駆動装置としてはサーボモータやパルスモータ等が望ましいが、高精度制御型エアシリンダ等でもよく、その駆動力をブランケットの支持部に直接伝えてもよい。また、上述の本発明の目的において述べた制御法としては、受理時のブランケットの移動量を測定し、移動量の計算値との移動量差と、延伸量に起因する誤差とをなくすように演算処理装置で演算しブランケット駆動装置によって繰り出し制御を行いながら印刷することで印刷精度が良好となる。このブランケット移動量および延伸量を求めるには力学的解析を基にした計算法（張力値と既知であるブランケットのヤング率や対応する長さによる）や実測により求められた値をパラメータとして設定することができる。また、ブランケット移動量の位置検出部としては、例えばレーザ位置センサ、リニアゲージ等が望ましいが、パルスモータによるパルス数等を利用してもよい。また、演算処理装置としてはプログラマブルコントローラがよく、応答制御性としては１００μｓｅｃ以下で、データの変換形態としては１６ビット以上でメモリー機能を有するものが望ましい。さらに制御法としては、インキ受理時に得られたブランケット移動量を上述の位置検出部で測定し、同一の移動量となる様に転移時に駆動装置の駆動力をもって合わせ込むという制御法が有効である。本発明では、ブランケットの移動量をインキ転移時に任意にコントロールできることで、ブランケットと原版、ブランケットとワークとの間に存在するころがり摩擦力による移動量差と、ブランケットに掛かる張力によるブランケット延伸量誤差と機械が保持している動作誤差との影響をなくして高精度なオフセット印刷方法を提供するものである。
【００１７】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態のオフセット印刷方法に用いられるオフセット印刷装置の模式的ブロック側面図である。この図において、押圧ローラ４１は印刷押し込み量設定部４３を有する加圧治具４０の加圧治具移動部４４を介してガイド用の梁部材４７に案内されて印刷方向に沿って移動可能であり、支柱４６、支柱４５は本体フレーム１１上に立設していて押圧ローラ４１の走行ガイド用の梁部材４７の両端を支持しており、印刷定盤１２上にはインキ受理時には印刷原版６１が、インキ転移時には印刷ワーク６２が設置される。
【００１８】
このオフセット印刷装置１は、はじめにインキをブランケット２１に移すための印刷原版６１を印刷定盤１２の上に載置してインキをブランケット２１に受理させ、その後そのブランケット２１からインキを移しかえるワーク６２を印刷定盤１２の上に載置してインキを転移させて印刷を行う。ブランケット２１は昇降装置３３、３４およびその上端の支持ローラ３１、３２を備えた支持部３０によってその両端を印刷定盤１２の上方に支持されて懸架されている。また、このオフセット印刷装置１の上述の支持部３０には、ブランケット２１の末端を保持してパルスモータの駆動によってブランケット２１に張力を付与する駆動装置３５、３６が両端に設置されており、両駆動装置３５、３６にはブランケット２１の延伸量計算のための張力計測装置３７、３８が設けられている。さらに片端の駆動装置３５にはブランケット２１の移動量を測定するための位置検出部３９が内装されている。また、このオフセット印刷装置１は、ブランケット２１の両端を支持する支持部３０を構成する上端の支持ローラ３１、３２が昇降装置３３、３４によって上下に可動な支持構造になっており、上端の支持ローラ３１、３２が昇降することによって進入角度αおよび離脱角度βを変更することが可能である。また、ブランケット２１の両端を支持するブランケット支持部３０を構成する昇降装置３３、３４およびその上端の支持ローラ３１、３２が印刷方向に可動な支持構造になっており、支持部３０が移動することによって進入角度αおよび離脱角度βが変更できる構成としてもよい。そして印刷時に発生する移動量と延伸量誤差とをブランケット駆動用のパルスモータを駆動して修正する。また、印刷装置本体の近傍には制御手段としての演算処理装置５１が設置されている。演算処理装置５１としては応答制御速度５μｓｅｃのプログラマブルコントローラが使用されている。
【００１９】
演算処理装置５１は、位置検出部３９で検出された位置検出データを取得して記録する記録装置５２と接続されており、送られて来る位置検出データを受けて、ブランケット移動量および延伸量よりなる誤差を修正する補正値を演算処理し、インキ受理時とインキ転移時に発生するブランケット移動量差および延伸量差をなくすために、懸架されているブランケット２１の両端が印刷に伴って移動する移動量を任意に制御することが可能である。そして、このオフセット印刷装置１は、押圧ローラ４１がブランケット２１の上を印刷原版６１またはワーク６２の図の左端から右端までガイド用の梁部材４７に案内されて移動し掃引することによって印刷が行われる。図２は横軸に取った演算応答制御速度(μｓｅｃ)と縦軸に取った原版寸法長に対してのバラツキ精度（μｍ）との関係を示したグラフである。このグラフは、応答制御速度が１０μｓｅｃ以下ではバラツキが小さく高精度にて印刷することができることを示している。
【００２０】
また、ブランケット２１は、基布材とシリコーンゴムとからなり、図３はブランケットの経過時間と延伸量との関係の１例を示すグラフである。シリコーンやＮＢＲなどのゴム材をインキ載置面（下面）に形成したもので、水平に配置された印刷定盤１２の上方で、印刷方向に掃引されるように展開されており、不図示のエアシリンダなどで上下の移動が制御できる、支持手段としての支持ローラ３１および３２によって、印刷定盤１２の両側端にて支持・懸架されており、そのブランケット２１の端末には、後に詳細を説明する張力付加手段が接続されている。
【００２１】
この張力付加手段は、巻き取りロールを備えた駆動装置３５および３６で構成され、これら巻き取りロールには、ブランケット２１の端末が巻き付けられて固定されている。また、巻き取りロールの軸に連結して、ブランケットの延伸量を計算するためのセンサからなる張力計測装置３７および３８が装備されている。このセンサには、ロードセル、リニアゲージを用いるとよいが、駆動装置３５および３６の駆動にサーボモータやパルスモータを使用した場合に、そのパルス数を計測するカウンターを用いてもよい。
【００２２】
特に、本発明の装置では、張力付加手段によって、印刷作業の間、常時規定の張力値で、ブランケット２１に印刷方向に向けての引張力を加える。このため、本発明では、張力計測装置（センサ）３７、３８からの計測値に基づいて、この張力値による延伸量値を制御する制御手段である演算処理装置５１を具備している。なお、この実施の形態では、誤差分を演算するための基礎となる計測値を記録する記録装置５２を有している。
【００２３】
印刷原版６１あるいはワーク６２に対して、ブランケット２１のインキ載置面を当接し、印刷受理（印刷原版６１のインキ画像をブランケット２１に受理する）あるいは印刷転移（ブランケット２１に担持されたインキ画像をワーク６２の表面に転移する）するために、本発明のオフセット印刷装置１では、加圧治具４０が用意されている。この加圧治具４０は、印刷押し込み量設定部４３と、加圧治具移動部４４と、エアシリンダなどの昇降装置（図示せず）と、その昇降部材の下端に設けられたブランケット幅とほぼ同じ長さの押圧ローラ４１とを備えている。そして、インキ画像を担持した印刷原版６１に対して、印刷方向にブランケット２１を掃引するために、押圧ローラ４１が押し下げられる。また、印刷方向の前後には、門型の支柱４５および４６が設けてあり、これには、走行ガイド用の梁部材４７が架設してあって、これに沿って加圧治具４０が加圧治具移動部４４によって往復移動できるようになっている。この加圧治具４０の移動制御は、上述の制御手段である演算処理装置の制御信号によって、アクチュエータ（図示せず）を駆動することにより行うことができるが、別の手段を用いてもよい。
【００２４】
なお、この実施の形態では、掃引過程での加圧治具４０の前後において、ブランケット２１に対する加圧治具４０の押圧個所の移動と関連して、ブランケット２１が印刷原版６１またはワーク６２となす進入角度αおよび離脱角度βを制御する手段を具備することが必要である。
【００２５】
特に、上述の進入角度αおよび離脱角度βを制御する手段は、昇降装置３３および３４に制御指令を与え、制御指令を受けた昇降装置３３および３４は、少なくともブランケット２１の印刷有効エリアの前後において、ブランケットの高さを調節可能に支持する支持手段としての支持ローラ３１および３２を昇降させる。また、進入角度αおよび離脱角度βは、印刷動作中は、常時任意の設定角度（特に、好ましくは、進入角度α＝離脱角度β）に維持される。
【００２６】
このような構成では、印刷時に、加圧治具４０の先端に取り付けられた押圧ローラ４１がブランケット２１の裏面を押しながら下降し、ブランケット表面（インキ載置面）は、印刷原版６１またはワーク６２に、設定された押し込み量で圧着される。この際、ブランケット２１には、両端にある駆動装置３５と３６によって、一定の張力が印加される。その後、押圧ローラ４１が印刷原版６１またはワーク６２の左端から右端まで移動する（掃引する）ことによって印刷受理または印刷転移が行われる。
【００２７】
この時、押圧ローラ４１の前後で、ブランケット２１が印刷原版６１またはワーク６２となす進入角度αと離脱角度βは、昇降装置３３と３４が各々支持ローラ３１、３２の高さを自動制御することにより、印刷動作中、任意の設定角度に維持される。
【００２８】
これにより、特に印加直後に大きい、ブランケット材料の初期伸びを大幅に減少させることが可能となった。さらに、印刷受理時と印刷転移時に、各々、最適な張力値が異なる場合においても、ブランケット張力を緩めることなく、張力を連続的に変化させながら印刷をすることもできる。
【００２９】
この場合、印刷受理・転移時において、有効印刷領域（有効パターン範囲）で押圧ローラ４１を動作させる前まで、ブランケット２１に対する設定張力値より高めの張力の印加を継続させ、有効印刷領域の直前で、設定張力値に戻すことにより、ブランケット材料が本質的に有している経時的な伸びによる延伸量を、有効印刷領域では減少させることができ、より高精度に印刷できる。
【００３０】
これまで、本発明のオフセット印刷方法が適用されるオフセット印刷機の構成を中心に特徴的なオフセット印刷方法を説明してきたが、フローチャートを参照して本発明の実施の形態のオフセット印刷方法を説明する。図４は本発明の実施の形態のオフセット印刷方法のフローチャートである。
【００３１】
印刷を開始すると（Ｓ１１）、印刷定盤１２に印刷原版６１を載置する（Ｓ１２）。スタート位置で押圧ローラ４１を下降させ（Ｓ１３）、印刷押し込み量設定部４３により所定の押し込み量とする（Ｓ１４）。進入角度α、離脱角度βが所定の角度となるように前後の支持ローラ３１、３２の高さを昇降装置３３、３４で調整し（Ｓ１５）、押圧ローラ４１を加圧治具移動部４４により所定の速度で前進させ（Ｓ１６）、ブランケット位置を位置検出部３９で計測し（Ｓ１７）、所定の関係式に基づいて駆動装置３５、３６によりブランケット２１の繰り出し制御を行う（Ｓ１８）。押圧ローラ４１の前進に対応して進入角度α、離脱角度βが所定の角度となるように前後の支持ローラ３１、３２の高さを昇降装置３３、３４で調整し（Ｓ１９、２０）、押圧ローラ４１を最終位置まで前進させる（Ｓ２１Ｎ）。押圧ローラ４１が最終位置に達したら（Ｓ２１Ｙ）、押圧ローラ４１を上昇させてスタート位置に戻し（Ｓ２２）、受理工程を終了する。
【００３２】
次に印刷原版６１をワーク６２に交換し（Ｓ２３）、ステップＳ２４からＳ３３で受理工程のステップＳ１３からＳ２２と同様の転移工程を繰り返すが、ステップＳ２９ではステップＳ１８と異なって、受理時に計測演算された移動誤差に基づいて修正された関係式に基づいて駆動装置３５、３６により押し出し制御を行い、このステップＳ２９が本願発明の特徴である。押圧ローラ４１が最終位置に達したら（Ｓ３２Ｙ）、押圧ローラ４１を上昇させてスタート位置に戻し（Ｓ３３）、ワーク６２を取り外して転移工程を終了し、印刷を継続するのであれば（Ｓ３５Ｎ）、ステップＳ１２に戻って印刷を繰り返す。
【００３３】
もちろん、本発明のオフセット印刷装置１では、印刷作業過程で、印刷を中断して原版やワークを他の種類に交換をする交換工程を、図５に示したように必要に応じて介在させるとよい。
【実施例】
【００３４】
次に、上述の印刷装置を使用した、オフセット印刷の実施例について述べる。
（実施例１）
図１の懸架式オフセット印刷装置を使用して、下記の要領で実際の印刷を行った。
・使用したブランケット２１：
表面シリコーンゴムブランケット
（巾：４００ｍｍ×長さ：１８００ｍｍのウエブ状で、厚み：２ｍｍ、
伸び率：１．５％、１０００Ｋｇ／１ｍ巾荷重時）
・使用印刷原版６１：
ガラス製凹版
（外形＝巾：３５０ｍｍ×長さ：３００ｍｍ×厚：３ｍｍ）
（パターン領域＝巾：２１０ｍｍ×長さ：１６０ｍｍ）
・使用ワーク６２：
青板ガラス
（外形＝巾：３５０ｍｍ×長さ：３００ｍｍ×厚：３ｍｍ）
・使用インキ：
金レジネートペースト（含有溶剤：ターピネオール＆ＢＣＡ）
・使用押圧ローラ４１：
鋼鉄製（直径：３５ｍｍ×巾：４５０ｍｍ）
・使用ドクターブレード：
鋼鉄製（外形＝巾：４５０ｍｍ×高さ：２０ｍｍ×厚：２ｍｍ）
上記部材を用意した上で、ガラス製凹版（印刷原版）６１にインキを展開し、ドクターブレードで余分なインキを掻き取った印刷原版６１を印刷定盤１２上に置き、印刷原版６１の左端上にブランケット２１の裏面（インキ載置面）を押しながら、押圧ローラ４１を圧着させた。この時の押圧ローラ４１の押圧値は１００Ｋｇであった。
【００３５】
次に、押圧ローラ４１を１０ｍｍ／秒の速度で図１における右方向に移動させた。この時、押圧ローラ４１の０．１秒毎のブランケット位置情報をキヤノン製リニアエンコーダーＭＬ−２０にて検出し、ブランケット２１の表面ゴム上にインキを受理させた。このとき、ブランケット昇降装置３３と３４により、ブランケット２１が印刷原版６１と成す初期進入角度αを１０度とし、離脱角度βも１０度にした。この動作により受理時のブランケット２１の移動量と延伸量とを合わせた誤差量はパターン全域２００ｍｍに対して、−１０．０２０ｍｍのズレであった。
【００３６】
次に、印刷定盤１２上の印刷原版６１を取り去り、替わりに青板硝子のワーク６２を置き、先程と同様にワーク６２の左端上にブランケット２１の裏面を押しながら押圧ローラ４１を圧着させた。次いで、力学的解析に基づく計算法により求められたブランケット移動量および延伸量差を演算処理装置５１に入力し、その後、押圧ローラ４１を１０ｍｍ／秒の速度で、図１における右方向に移動させた。前記インキ受理時での押圧ローラ４１が検出した０．１秒毎のブランケット２１の位置情報と前述のリニアエンコーダーＬ−２０にて検出した値との誤差量を演算処理装置５１により補正値として出し、ブランケット駆動手段によりブランケット２１を適正値だけリアルタイムで駆動させ、印刷寸法が正常になるように補正しながら、ブランケット２１の表面ゴム上のインキをワーク６２上に転移させた。
【００３７】
以上の手順をもって、印刷原版６１のパターン形状のインキがブランケット２１を介してワーク６２に移り、本発明のオフセット印刷が完了した。この動作によりインキ受理時とインキ転移時でのブランケット移動量差は、パターン領域２００ｍｍに対して+４μｍであった。
【００３８】
なお、本実施例では、図６に示す印刷パターンを用いた。即ち、１６０μｍ×８０μｍの長方形で、印刷方向に２００μｍの間隔で、さらに、巾方向には１６０μｍの間隔で並んでいるパターンである。
【００３９】
上記の実施例で青板ガラスのワーク６２上に印刷されたパターンを、顕微鏡を用いて観察したが、パターン領域（２１０ｍｍ×１６０ｍｍ）全面において、パターンの抜け・欠けなどがない良好な印刷パターンが得られた。また、膜厚測定器による測定結果でも、膜厚差１０％以内の均一な膜厚が得られた。さらに、本発明による最大の特徴である印刷精度に関しては、全長で、ズレが±５μｍであり良好な印刷位置精度であった。図７は本発明の第１の実施例に係わるオフセット印刷方法よる印刷を行った場合の、印刷速度（ｍｍ／秒）とパターン転写率（％）との関係を示すグラフである。このグラフは印刷速度が１０ｍｍ／秒以下で高いパターン転写率が得られることを示している。
（実施例２）
本発明の第２の実施例に係わるオフセット印刷では、受理時の印刷速度を早めて行った。基本的構成は第１の実施例と同様である。本実施例に係わる印刷方法または装置の狙いは、印刷速度を早めた高速印刷による生産性向上と印刷品位の維持または向上にある。即ち、インキ受理時にはブランケット移動量および延伸量の測定だけを行い、制御を行わないために印刷速度を１００ｍｍ／秒と高速印刷を行った。この効果はガラス凹版の印刷原版６１にセットしたインキ溶媒の揮発を抑えるために、速やかにガラス凹版の印刷原版６１からブランケット２１へ転写することで全印刷領域のインキより成るパタ−ンがブランケット２１へ均一に形成されることである。さらに、この利点は乾き易い微小パターン（数μｍパターン）を形成する時に特に有効である。
【００４０】
本実施例では、上記の受理印刷時でのブランケット移動量を測定する必要がある。その受理印刷時におけるブランケット移動量および延伸量の測定結果に基づいて転移印刷時において、第１の実施例と同様に駆動装置３５、３６が受理印刷時と同一のブランケット移動量と延伸量とを与えるように制御することで高速印刷でありながら高精度および高品質な印刷が可能となった。本実施例に係わるオフセット印刷方法による再現性を繰り返し３０回行った所、印刷位置精度は±１０μｍと良好な結果が得られた。
【００４１】
図８は本発明の第２の実施例に係わるオフセット印刷方法による印刷を行った場合の、印刷速度（ｍｍ／秒）とパターン転写率（％）との関係を示すグラフである。このグラフは、印刷速度１００ｍｍ／秒を超えても高いパターン転写率が得られることを示している。このように、第２の実施例よりもはるかに高速度にて印刷することが可能である。
【００４２】
（比較例１）
第１の実施例および第２の実施例では、本発明に係わるブランケット位置検出を行いブランケット移動量および延伸量を制御することで高精度な印刷が得られることを述べた。これから述べる比較例は、ブランケット移動量および延伸量を制御するのではなく、ブランケットの張力を張力ゲージにて測定し、張力値が一定になる様に制御した印刷方法による印刷精度結果である。
【００４３】
本比較例で用いたブランケットやガラス製凹版、青板硝子、印刷用インキ等の基本構成は第１の実施例と同じにして、ブランケット張力を張力ゲージにて測定し、張力値が一定になるように制御する印刷方法で印刷したところ、受理印刷時のブランケット移動量は±１０．０１８ｍｍであり、転移印刷時でのブランケット移動量は−９．９６０ｍｍであった。その結果、印刷パターンでの位置精度は+５８μｍと大きくなった。また再現性確認のため、繰り返し３０回行った所、印刷領域全長で位置精度バラツキは±８０μｍであり、本発明の上記の第１の実施例より悪い結果であった。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態のオフセット印刷方法に用いられるオフセット印刷装置の模式的ブロック側面図である。
【図２】横軸に取った演算応答制御速度(μｓｅｃ)と縦軸に取った原版寸法長に対してのバラツキ精度（μｍ）との関係を示したグラフである。
【図３】ブランケットの経過時間と延伸量との関係の１例を示すグラフである。
【図４】本発明の実施の形態のオフセット印刷方法のフローチャートである。
【図５】印刷作業過程で、印刷を中断して原版やワークを他の種類に交換をする交換工程を示す模式図である。
【図６】本発明の第１の実施例に係わるオフセット印刷方法による印刷を行った場合の印刷パターンの模式図である。
【図７】本発明の第１の実施例に係わるオフセット印刷方法による印刷を行った場合の、印刷速度（ｍｍ／秒）とパターン転写率（％）との関係を示すグラフである。
【図８】本発明の第２の実施例に係わるオフセット印刷方法による印刷を行った場合の、印刷速度（ｍｍ／秒）とパターン転写率（％）との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４５】
１    オフセット印刷装置
１１    本体フレーム
１２    印刷定盤
２１    ブランケット
３０    ブランケット支持部
３１、３２    支持ローラ
３３、３４    昇降装置
３５、３６    駆動装置
３７、３８    張力計測装置
３９    位置検出部
４０    加圧治具
４１    押圧ローラ
４３    印刷押し込み量設定部
４４    加圧治具移動部
４５、４６    支柱
４７    梁部材
５１    演算処理装置
５２    記録装置
６１    印刷原版
６２    ワーク
Ｓ１１〜Ｓ３６    ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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