(57)【要約】【課題】帯状部材に偏った力を与えることなく、安定した頭出しが可能な、帯状部材貼付装置を提供する。【解決手段】本発明に係る帯状部材貼付装置１は、ベルトトレッドドラムＤに対して近接および離隔方向に移動自在な基部２と、前記基部２に連結され、帯状部材ＷをベルトトレッドドラムＤに押さえつける押えローラ４と、前記基部２に設けられ、帯状部材Ｗをガイドするガイドローラ５、６と、前記基部２に設けられ、帯状部材Ｗを自動的に切断する自動切断装置７と、前記基部２に設けられ、帯状部材Ｗの送りを止める部材チャック８とを具えてなる、帯状部材をベルトトレッドドラムに貼り付ける帯状部材貼付装置であって、  基部２をベルトトレッドドラムＤに対して離隔する方向に移動させるにあたり、その移動速度と同じ速度で、その移動量と同じ長さだけ、帯状部材Ｗを頭出しする頭出し手段９を具えてなる【選択図】図１
2005225035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトトレッドドラムに対して近接および離隔方向に移動自在な基部と、前記基部に連結され、帯状部材をベルトトレッドドラムに押さえつける押えローラと、前記基部に設けられ、帯状部材をガイドするガイドローラと、前記基部に設けられ、帯状部材を自動的に切断する自動切断装置と、前記基部に設けられ、帯状部材の送りを止める部材チャックとを具えてなる、帯状部材をベルトトレッドドラムに貼り付ける帯状部材貼付装置であって、
基部をベルトトレッドドラムに対して離隔する方向に移動させるにあたり、その移動速度と同じ速度で、その移動量と同じ長さだけ、帯状部材を頭出しする頭出し手段を具えてなる帯状部材貼付装置。
【請求項２】
前記頭出し手段を、帯状部材を頭出しする頭出しローラと、大地に固定されて、ベルトトレッドドラムに対して近接および離隔方向に延在するラックと、当該ラックに噛み合い、前記頭出しローラに連結されるピニオンギアとにより構成してなる請求項１に記載の帯状部材貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトトレッドドラムの外周面上に、帯状部材を貼り付けるにあたり、その装置を簡略化してレイアウトの自由度を増すとともに、その貼付作業の効率化を図ることができる帯状部材貼付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの成型に使用される、ベルトトレッドバンドの成型にあたっては一般に、ベルトトレッドドラムの外周面上に、ベルトトレッドバンドを構成する帯状部材を貼り付けて、ベルトトレッドバンドを成型することが行われている。この作業を自動的に行うことも従来から行われており、そのための帯状部材貼付装置は、設置スペースの制約があまりない、ベルトトレッドドラムの後方に設置されて、これにより、ベルトトレッドドラムの外周面に帯状部材を自動的に貼り付ける作業を行っている。
【０００３】
このような帯状部材貼付装置によりベルトトレッドドラムに帯状部材を貼り付けた後、当該貼付装置とは別個に設けた自動切断装置により、帯状部材を、次の貼付作業のために部材の先端を残した箇所にて切断している。帯状部材貼付装置には、帯状部材をベルトトレッドドラムの外周面に押付けるための押えロールが具えられているが、このように、切断装置を別個に設けた場合には、前記切断箇所は、この押えロールよりも前（帯状部材の送り方向）に位置していた。
【０００４】
ところが、このように、帯状部材貼付装置と自動切断装置を別個に設けた場合には、自動切断装置を、帯状部材の切断作業時には、当該自動切断装置を前記切断位置まで移動させて、帯状部材を切断した後、その後の貼付作業の邪魔にならない位置まで自動切断装置を移動させて待機させることが必要となる。このためには、自動切断装置を移動させるための大掛かりな移動装置が必要であった。
【０００５】
さらに、前述したように、帯状部材を、次の貼付作業のために部材の先端を残した箇所、つまり、前記押えロールより前の位置にて切断するため、帯状部材貼付装置には前記押えロールとは別個に、切断された帯状部材の後端部分をベルトトレッドドラムの外周面に押付けるための、後端押えロールが必要となり、帯状部材貼付装置自体も大型化するという問題点もあった。
【０００６】
このように、帯状部材貼付装置および自動切断装置の移動装置がともに大掛かりなものとなるため、帯状部材貼付装置と自動切断装置およびその移動装置を、必然的に設置スペースの制約が少ないベルトトレッドドラムの後方側に設置せざるを得ず、設置スペースの制約が大きい前方サービサーへの設置は困難であった。
ここで、ベルトトレッドドラムの後方側とは、作業者が作業する場所を示し、前方とはベルトトレッドドラムをはさんで作業者とは反対側を示す。帯状部材貼付装置と自動切断装置およびその移動装置を前方に設置することにより、作業者の安全性の向上を図り、作業スペースの制約をなくし、部材巻き出し装置をも前方に設置することができる。
【０００７】
前方サービサーに、帯状部材貼付装置を設置するための方策として、自動切断装置を帯状部材貼付装置に内蔵し、前記移動装置を廃することが考えられる。このような構成とした場合には、前記押えロールとは別個に、切断された帯状部材の後端部分をベルトトレッドドラムの外周面に押付けるための、後端押えロールが不要となり、かつ、大掛かりな移動装置を廃することができるので、前方サービサーへの帯状部材貼付装置の設置を容易なものとすることができる。
【０００８】
ところが、帯状部材貼付装置内に自動切断装置を組み込むことにより、以下の問題点が発生する。つまり、自動切断装置は帯状部材貼付装置の構造上の制約から、帯状部材をベルトトレッドドラムに押さえつける押えロールの後方に設置せざるを得ない。このため、帯状部材を切断して、次の貼付作業に備えるにあたっては、切断位置より後方の帯状部材の前端を、前記押えロールの位置まで頭出ししてやる必要が生じる。
【０００９】
このように帯状部材を頭出しする技術としては、エアーシリンダー等を用いて帯状部材の前端を前方に引っ張り出す方法と、モーター駆動等により後方から帯状部材を送り出す方法とがあるが、いずれも帯状部材に偏った力が加わるため、安定した頭出しが困難であるという問題点があった。
また、従来技術では、帯状部材を自動的に頭出しする装置は存在しなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、背景技術が抱えるこのような問題を解決することを課題としてなされたものであり、その目的は、帯状部材に偏った力を与えることなく、安定した頭出しが可能な、帯状部材貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の帯状部材貼付装置は、ベルトトレッドドラムに対して近接および離隔方向に移動自在な基部と、前記基部に連結され、帯状部材をベルトトレッドドラムに押さえつける押えローラと、前記基部に設けられ、帯状部材をガイドするガイドローラと、前記基部に設けられ、帯状部材を自動的に切断する自動切断装置と、前記基部に設けられ、帯状部材の送りを止める部材チャックとを具えてなる、帯状部材をベルトトレッドドラムに貼り付ける帯状部材貼付装置であって、
基部をベルトトレッドドラムに対して離隔する方向に移動させるにあたり、その移動速度と同じ速度で、その移動量と同じ長さだけ、帯状部材を頭出しする頭出し手段を具えてなる。
【００１２】
これによれば、帯状部材をベルトトレッドドラムの外周面に貼り付けた後、自動切断装置により帯状部材を切断して、切断位置より後方の帯状部材を送り出して次の貼り付け作業に備えるにあたり、基部をベルトトレッドラムに対して離隔する方向に移動させることにより、その移動速度と同じ速度で、移動量と同じ量だけ前記帯状部材を頭出しすることができる。これにより、帯状部材に偏った力を与えることを防止して、安定した頭出しを可能とすることができる。
更に、従来必要であった、自動切断装置の移動装置や、押えロールとは別個の後端押えロールを廃して、帯状部材貼付装置自体を大幅に小型化することにより、当該貼付装置をベルトトレッドバンドの前方に位置する前方サービサーに設置することを可能にしている。
【００１３】
また、好ましくは、請求項２に記載したように、前記頭出し手段を、帯状部材を頭出しする頭出しローラと、大地に固定されて、ベルトトレッドドラムに対して近接および離隔方向に延在するラックと、当該ラックに噛み合い、前記頭出しローラに連結されるピニオンギアとにより構成してなる。
【００１４】
これによれば、ラックとピニオンギアを組み合わせた、いわゆるラックピニオン方式により、比較的簡単な機構にて、前述の帯状部材の頭出しをより効率的に行うことができる。
ここで、本発明は帯状部材の貼り付けの用途に限られるものではなく、伸縮性を有する部材や、腰がなく曲がってしまう芯線等の部材の貼付および頭出しにも適用可能なものである。具体的には、スチールコード入り帯状部材、ナイロンコード入り帯状部材、ＢＥＬＴ、スチールコード、押出リボン部材等にも適用可能である。
【発明の効果】
【００１５】
以上に述べたところから明らかなように、本発明によれば、帯状部材をベルトトレッドドラムの外周面に貼り付けた後、自動切断装置により帯状部材を切断して、切断位置より後方の帯状部材を次の貼り付け作業に備えるにあたり、基部をベルトトレッドラムに対して離隔する方向に移動させることにより、その移動速度と同じ速度で、移動量と同じ量だけ前記帯状部材を頭出しすることができる。これとともに、帯状部材に偏った力を与えることなく、安定した頭出しを可能にしている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を、図面に示すところに基づいて説明する。
図１は、本発明に係る帯状部材貼付装置の実施の形態を示す模式図である。
ここでは、帯状部材貼付装置１は、ベルトトレッドドラムＤに対して近接および離隔方向に移動自在な基部２と、その基部を前記方向に移動させるシリンダ３と、前記基部２に連結され、帯状部材ＷをベルトトレッドドラムＤに押さえつける押えローラ４と、前記基部２に設けられ、帯状部材Ｗを鉛直方向にガイドするガイドローラ５と、帯状部材Ｗを水平方向にガイドするガイドローラ６と、前記基部２に設けられ、帯状部材Ｗを自動的に切断する自動切断装置７と、前記基部２に設けられ、帯状部材Ｗの送りを止める部材チャック８とを具える。
【００１７】
さらに、帯状部材貼付装置１は、基部２をベルトトレッドドラムＤに対して離隔する方向に移動させるにあたり、その移動速度と同じ速度で、その移動量と同じ長さだけ、帯状部材Ｗを頭出しする頭出し手段９を具え、
前記頭出し手段９を、帯状部材Ｗを頭出しする頭出しローラ１０と、大地（ここでは前方サービサーＳ）に固定され、ベルトトレッドドラムＤに対して近接および離隔方向に延在するラック１１と、当該ラック１１に噛み合い、前記頭出しローラ１０に連結されるピニオンギア１２とにより構成してなる。
ここで、ピニオンギア１２のＰＣＤ（ピッチ円直径）と頭出しローラ１０の直径とを、同径としている。
【００１８】
押えローラ４は、ローラ４ａをアーム４ｂの先端に回転自在に設け、そのアーム４ｂを前記基部２に枢動自在に設けるとともに、アーム４ｂに連結したレバー４ｃに、シリンダ４ｄのピストン４ｅの先端を連結して、シリンダ４ｄのシリンダ筐体４ｆを基部２に連結してなる。ピストン４ｅをシリンダ筐体４ｆに対して前進変位させることにより、レバー４ｃおよびアーム４ｂは反時計周りに回動され、ローラ４ａは帯状部材Ｗに押付けられて、ローラ４ａは帯状部材ＷをベルトトレッドドラムＤに押付けることができる。
【００１９】
ガイドローラ５、６は、帯状部材Ｗを挟んで対称にそれぞれ一対設け、ガイドローラ５は帯状部材Ｗを鉛直方向に、ガイドローラ６は帯状部材Ｗを水平方向にガイドする。
【００２０】
自動切断装置７は、図１に示すように、ガイドローラ５の後方に位置させたカッターと、図示しないカッターの駆動手段とからなり、貼付作業終了後に、帯状部材Ｗを切断する。
部材チャック８は、シリンダ８ａのシリンダ筐体８ｂを前記基部２に連結するとともに、シリンダ８ａのピストン８ｃの先端に部材チャック部分８ｄを連結してなる。ピストン８ｃをシリンダ筐体８ｂに対して前進変位させて、チャック部分８ｄを帯状部材Ｗに押付けることにより、帯状部材Ｗの基部２する相対位置を固定することができる。
【００２１】
基部２は、前方サービサーＳに摺動部１３ａ、１３ｂを介して、ベルトトレッドドラムＤに対して近接および離隔方向に移動自在に支持されるとともに、シリンダ３のピストン３ａに連結され、さらに、シリンダ３のシリンダ筐体３ｂは前方サービサーＳに連結されている。これにより、基部２は、ピストン３ａのシリンダ筐体３ｂに対する前進変位又は後退変位に基いて、ベルトトレッドドラムＤに対して、近接および離隔方向に、移動される。
【００２２】
図２は、本発明に係る帯状部材貼付装置の頭出し手段を示す模式斜視図である。
頭出し手段９は、帯状部材Ｗを頭出しする頭出しローラ１０と、大地、ここでは図示しない前方サービサーＳに固定されて、これも図示しないベルトトレッドドラムＤに対して近接および離隔方向に延在するラック１１と、当該ラック１１に噛み合い、前記頭出しローラ１０に同軸に連結されるピニオンギア１２とにより構成してなり、頭出しローラ１０およびピニオンギア１２は、シリンダ１４のピストン１５の先端に回転可能に設けられ、シリンダ１４のシリンダ筐体１６は基部２に連結される。
ピストン１５をシリンダ筐体１６に対して前進変位させると、ピニオンギア１２はラック１１と噛み合うとともに、頭出しローラ１０は帯状部材Ｗに高い摩擦係数をもって当接される。
【００２３】
ここで、ピストン８ｃをシリンダ筐体８ｂに対して後退変位させて、部材チャック８により帯状部材Ｗを基部２に対して固定しない状態として、基部２をシリンダ３のピストン３ａの後退変位に基いて、ベルトトレッドドラムＤから離隔する方向（図１では右方）に所定の移動速度と移動量で移動させると、ピニオンギア１２はラック１１との噛みあいの元で、時計周りに回転する。それに伴い、頭出しローラ１０も時計周りに回転し、帯状部材Ｗはローラ１０の回転に伴って、前方（図１中では左方）に前記所定の量だけ基部２に対して相対的に送り出される。
【００２４】
ここで、ピニオンギア１２のＰＣＤ（ピッチ円直径）とローラの直径とは同径としているため、帯状部材Ｗの基部２に対する相対移動速度を基部２の移動速度と同じとし、帯状部材Ｗの基部２に対する移動量も、基部２の移動量と同じとすることができる。
もちろん、帯状部材Ｗは基部２に対して送り出されるのであり、基部２は同じ速度で反対方向（図１中では右方）に移動するため、実際には帯状部材Ｗの絶対位置は移動しない。これにより頭出しがなされる。
【００２５】
図３〜図７は、本発明に係る帯状貼付部材装置を用いた帯状部材の貼付作業を示す模式図である。
図３に示すように、押えロール４ａを、ピストン４ｅをシリンダ筐体４ｆに対して前進変位させることで、帯状部材Ｗの先端部をベルトトレッドドラムＤに押さえつける。この状態で、ベルトトレッドドラムＤを矢印の方向に回転させて、ベルトトレッドドラムＤの外周面に帯状部材Ｗを貼り付ける。
【００２６】
図４は、帯状部材Ｗを所定の長さだけ巻きつけた後の状態を示す。ここで、自動切断装置７のカッター７ａで、帯状部材Ｗを切断する。ここで、押えロール４ａにより、帯状部材ＷをベルトトレッドドラムＤに押付けた状態のままで、更にベルトトレッドドラムＤを矢印の方向に回転させて、帯状部材Ｗの後端部をベルトトレッドドラムＤに貼り付ける。
図５は、帯状部材Ｗの後端部をベルトトレッドドラムＤに貼り付けた後の状態を示す。
ここで、ピストン４ｅをシリンダ筐体４ｆに対して後退変位させることで、押えロール４ａを、帯状部材Ｗから離隔させる。
【００２７】
さらに、頭出しローラ１０を、シリンダ筐体１６に対してピストン１５を前進変位させることで、帯状部材Ｗに当接させるとともに、ピニオン１２をラック１１に噛み合わさせる。加えて、部材チャック８のチャック部分８ｄを、シリンダ筐体８ａに対してピストン８ｂを後退変位させることにより帯状部材Ｗから離隔させて、帯状部材Ｗが帯状部材貼付装置１に対して固定されていない状態とする。
【００２８】
以上述べた状態にて、シリンダ筐体３ｂに対してピストン３ａを後退変位させて、帯状部材貼付装置１の基部２を、ベルトトレッドドラムＤから離隔する方向に移動させる。これにより、ピニオンギア１２はラック１１との噛みあいの元で、時計周りに回転して、それに伴い、頭出しローラ１０も時計周りに回転し、帯状部材Ｗはローラ１０の回転に伴って、前方（帯状部材の送り出し方向：図６中では左方）に前記所定の量だけ基部２に対して相対的に送り出され、その絶対位置を一定に保つ。
【００２９】
ここでピニオンギア１２のＰＣＤ（ピッチ円直径）とローラの直径とは同径としているため、帯状部材Ｗの基部２に対する相対移動速度は基部２の移動速度と同じとなり、帯状部材Ｗの基部２に対する移動量も、基部２の移動量と同じとなる。これにより頭出しがなされる。
【００３０】
次に、部材チャック８のチャック部分８ｄを、ピストン８ｃのシリンダ筐体８ｂに対する前進変位の元に下降させることにより、帯状部材Ｗに当接させて、帯状部材Ｗを基部２に対して固定する。
さらに、頭出しローラ１０を、シリンダ筐体１６に対してピストン１５を後退変位させることで、帯状部材Ｗから離隔させるとともに、ピニオン１２をラック１１から離隔させる。これにより頭出し手段９の頭出し機能をオフとする。
【００３１】
この状態で、シリンダ筐体３ｂに対してピストン３ａを前進変位させて、帯状部材貼付装置１の基部２を、ベルトトレッドドラムＤに近接する方向に移動させて、図７に示す状態とする。
これにより、帯状部材Ｗはシリンダ３の前進変位分だけ、ベルトトレッドドラムＤに近接する方向に引き出され、次の貼り付け作業の準備が完了する。
【００３２】
ここでは、頭出し手段として、ラックとピニオンギアおよび頭出しロールを組み合わせた構成を示したが、頭出し手段はこの構成に限られるものではなく、基部のベルトトレッドドラムに対する離隔方向への移動に伴い、帯状部材を頭出しできる構成のものであれば事足りる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、ベルトトレッドドラムの外周面上に、帯状部材を貼り付ける作業に使用する、帯状部材貼付装置に適用して効果的なものである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る帯状部材貼付装置の実施の形態を示す模式図である。
【図２】本発明に係る帯状部材貼付装置の頭出し手段を示す模式斜視図である。
【図３】本発明に係る帯状貼付部材装置を用いた帯状部材の貼付作業を示す模式図である。
【図４】本発明に係る帯状貼付部材装置を用いた帯状部材の貼付作業を示す模式図である。
【図５】本発明に係る帯状貼付部材装置を用いた帯状部材の貼付作業を示す模式図である。
【図６】本発明に係る帯状貼付部材装置を用いた帯状部材の貼付作業を示す模式図である。
【図７】本発明に係る帯状貼付部材装置を用いた帯状部材の貼付作業を示す模式図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    帯状部材貼付装置
２    基部
３    シリンダ
３ａ  ピストン
３ｂ  シリンダ筐体
４    押えローラ
４ａ  ローラ
４ｂ  アーム
４ｃ  レバー
４ｄ  シリンダ
４ｅ  ピストン
４ｆ  シリンダ筐体
５    ガイドローラ（鉛直方向）
６    ガイドローラ（水平方向）
７    自動切断装置
７ａ  カッター
８    部材チャック
８ａ  シリンダ
８ｂ  シリンダ筐体
８ｃ  ピストン
８ｄ  チャック部分
９    頭出し手段
１０  頭出しローラ
１１  ラック
１２  ピニオンギア
１３ａ  摺動部
１３ｂ  摺動部
１４    シリンダ
１５    ピストン
１６    シリンダ筐体
Ｗ      帯状部材
Ｄ      ベルトトレッドドラム
Ｓ      前方サービサー
【図１】
2005225035.tif 000003
【図２】
2005225035.tif 000004
【図３】
2005225035.tif 000005
【図４】
2005225035.tif 000006
【図５】
2005225035.tif 000007
【図６】
2005225035.tif 000008
【図７】
2005225035.tif 000009