(57)【要約】  【課題】  遠隔操作により実際に車載カメラで車外を撮影できたか否か簡単に且つ確実に確認できるようにして、車載カメラの有効利用を図り、車載カメラの使用時の利便性を高めることができる車載カメラ装置を提供する。  【解決手段】  車載カメラ装置Ｃは、車載カメラ１２を遠隔操作する為のキーレス操作器２０と、自動車１に設置された報知システム２１と、キーレス操作器２０を操作して車載カメラで１２撮影した時に、このキーレス操作器２０の操作に同期させて報知システム２１を作動させて報知する集中制御ユニット２とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置された車載カメラを遠隔操作することにより車外を撮影可能な車載カメラ装置において、
前記車載カメラを遠隔操作する為の遠隔操作器と、
前記車両に設置された報知システムと、
前記遠隔操作器を操作して車載カメラで撮影した時に、この遠隔操作器の操作に同期させて報知システムを作動させて報知する報知制御手段と、
を備えたことを特徴とする車載カメラ装置。
【請求項２】
前記報知システムは、前照灯、室内灯、ウインカーランプの少なくとも１つを有することを特徴とする請求項１に記載の車載カメラ装置。
【請求項３】
前記報知システムは、警報器を有することを特徴とする請求項１に記載の車載カメラ装置。
【請求項４】
前記遠隔操作器は、車両のドアロックを開閉操作可能なキーレス操作器からなり、
前記報知制御手段は、キーレス操作器によるドアロック開閉操作と車載カメラ撮影操作とでは異なる報知となるように報知システムを作動させることを特徴とする請求項１に記載の車載カメラ装置。
【請求項５】
前記前照灯の照射方向を変更する為の照射方向変更手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の車載カメラ。
【請求項６】
前記遠隔操作器は、車両のドアロックを開閉操作可能で、且つ、ドアロック操作と車載カメラ撮影操作の為の共通の操作部を有するキーレス操作器からなり、
前記ドアロックの開閉制御と車載カメラの撮影制御を行う制御手段に対して、開閉モードと撮影モードの何れかに択一的に切り換えるモード設定手段を設け、
前記制御手段は、前記操作部の操作による信号を受信した時に、モード切換手段で設定されたモードに応じてドアロック制御又は車載カメラ撮影制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の車載カメラ装置。
【請求項７】
前記前照灯の照射方向を変更する為の照射方向変更手段を設け、
前記照射方向変更手段は、モード切換手段で撮影モードが設定されている場合に、キーレス操作器による遠隔操作により前照灯の照射方向を変更可能に構成したことを特徴とする請求項６に記載の車載カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設置された車載カメラを遠隔操作することにより車外を撮影可能な車載カメラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１、２のように、自動車に車載カメラを設置し、その車載カメラで車外を撮影する技術は実用に供されている。
特許文献１では、車載カメラで撮影した画像から白線や駐車予定位置等を認識し、撮影した実画像をディスプレイに表示して運転支援を行い、例えば、その実画像にステアリング操作に基づいて予測した進行予測曲線を重ね合わせて表示する技術が開示されている。
【０００３】
特許文献２では、自動車事故が発生した場合に事故原因を究明できるように、事故発生時に検出された車速、ブレーキ状態、加速度、ステアリング状態等と共に、事故発生時に車載カメラで撮影した画像をドライブレコーダに記憶する技術が開示されている。尚、車載カメラを盗難防止等のセキュリティの為に用いる技術も周知である。
ところで、こうした車載カメラや別途設置した専用の車載カメラにより、記念撮影のように車外の風景や人物を撮影することは可能である。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１２７８５１号公報
【特許文献２】特開２０００−１２８０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車載カメラで車外の風景や人物を撮影する場合、その撮影を自動車を停車させ車外からでも行えるようにするために、車載カメラを遠隔操作可能に構成する必要がある。しかし、既存の車載カメラを有する車載カメラ装置では、車載カメラを単に遠隔操作可能に構成しても、その遠隔操作が有効で実際に車載カメラで風景や人物を撮影できたか否か確認することが難しい。一般的な携帯カメラではシャッター音を鳴らす等して、撮影できたことを確認できるものもある。しかし、このような報知機能を車載カメラに設けると、車載カメラの構造が複雑になって製作コストが高価になり、また、こうしたシャッター音では、車載カメラを遠隔操作して実際に風景や人物を撮影できたか否か確認することは難しい。
【０００６】
また、車載カメラを遠隔操作する為の遠隔操作器を設ける必要があるが、その遠隔操作器を撮影専用の遠隔操作器として別途設けると、他の自動車用操作器を含めて操作器類が多くなって使い勝手が悪くなり、遠隔操作器を紛失する虞もある。また、車載カメラで夜間撮影等を可能にするため、車載カメラにフラッシュ機能を設けた場合には、やはり、車載カメラの構造が複雑になって製作コストが高価になる。こうした種々の問題により、車外の人物や風景を撮影するために、車載カメラの有効利用を図るのには限界があり、車載カメラの使用時の利便性を高めることが難しい。
【０００７】
本発明の目的は、車載カメラ装置において、遠隔操作により実際に車載カメラで車外を撮影できたか否か簡単に且つ確実に確認できるようにすること、こうした確認を既存のシステムを利用して実現すること、車載カメラを操作する為の遠隔操作器をドアロックを開閉操作するキーレス操作器と共通化すること、前照灯を車載カメラの照明として使用可能にすること、以て、車載カメラの有効利用を図り、車載カメラの使用時の利便性を高めること、等である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の車載カメラ装置は、車両に設置された車載カメラを遠隔操作することにより車外を撮影可能な車載カメラ装置において、前記車載カメラを遠隔操作する為の遠隔操作器と、前記車両に設置された報知システムと、前記遠隔操作器を操作して車載カメラで撮影した時に、この遠隔操作器の操作に同期させて報知システムを作動させて報知する報知制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
車載カメラとしては、運転支援用、盗難防止等のセキュリティ用、事故究明用に設置された車載カメラを利用してもよいし、これらの用途以外の専用の車載カメラを別途設置してもよい。この車載カメラをデジタルカメラとすることが好ましく、車載カメラで撮影した画像の画像データを表示装置に供給して、撮影した画像をディスプレイに表示したり、画像データを印刷装置に供給して、撮影した画像をプリントすることがきる。また、車載カメラとしては、所謂ノーマルカメラやパノラマカメラや３６０度カメラの何れかが適用される。３６０度カメラの場合、セキュリティ用のカメラとしての併用が有効になり、これらの用途別に撮影範囲を規定する画角を変更して対応することができる。
【００１０】
この車載カメラ装置において、車載カメラは、主として車外の風景や人物を撮影する為に用いられる。遠隔操作器を操作して車載カメラが遠隔操作されると、車載カメラで車外が撮影される。ここで、遠隔操作器を操作して車載カメラで撮影した時に、報知制御手段により、この遠隔操作器の操作に同期させて報知システムが作動するため、遠隔操作器の操作者や被写体となる人は、この報知システムによる報知により車載カメラで撮影できたことを確認することができる。報知システムとしては、例えば、ドアロックの開閉時にウインカーランプを点滅させる、既存の警告システムを利用することができる。
【００１１】
請求項２の車載カメラ装置は、請求項１の発明において、前記報知システムは、前照灯、室内灯、ウインカーランプの少なくとも１つを有することを特徴とするものである。遠隔操作器を操作して車載カメラで撮影した時に、報知制御手段により報知システムが作動して、前照灯、室内灯、ウインカーランプの少なくとも１つが点灯（点滅）する。遠隔操作器の操作者等はその点灯を見て車載カメラで撮影できたことを確認できる。
【００１２】
請求項３の車載カメラ装置は、請求項１の発明において、前記報知システムは、警報器を有することを特徴とするものである。遠隔操作器を操作して車載カメラで撮影した時に、報知制御手段により報知システムが作動して警報器により警報を鳴らす。遠隔操作器の操作者等はその警報を聞いて車載カメラで撮影できたことを確認できる。
【００１３】
請求項４の車載カメラ装置は、請求項１の発明において、前記遠隔操作器は、車両のドアロックを開閉操作可能なキーレス操作器からなり、前記報知制御手段は、キーレス操作器によるドアロック開閉操作と車載カメラ撮影操作とでは異なる報知となるように報知システムを作動させることを特徴とするものである。
【００１４】
キーレス操作器により、ドアロックの開閉操作と車載カメラの撮影操作の両方を行うことができる。そして、報知制御手段により、キーレス操作器によるドアロック開閉操作と車載カメラ撮影操作とでは異なる報知となるように報知システムを作動させるので、遠隔操作器を操作した時に、その操作者等は、ドアロックを開閉したのか車載カメラで撮影したのか間違いなく確認できる。
【００１５】
請求項５の車載カメラ装置は、請求項１の発明において、前記前照灯の照射方向を変更する為の照射方向変更手段を設けたことを特徴とするものである。夜間に撮影する場合等、照射方向変更手段により前照灯の照射方向を変更して、被写体となる風景や人物に向け、その前照灯を照明として用いることができる。
【００１６】
請求項６の車載カメラ装置は、請求項１の発明において、前記遠隔操作器は、車両のドアロックを開閉操作可能で、且つ、ドアロック操作と車載カメラ撮影操作の為の共通の操作部を有するキーレス操作器からなり、前記ドアロックの開閉制御と車載カメラの撮影制御を行う制御手段に対して、開閉モードと撮影モードの何れかに択一的に切り換えるモード設定手段を設け、前記制御手段は、前記操作部の操作による信号を受信した時に、モード切換手段で設定されたモードに応じてドアロック制御又は車載カメラ撮影制御を実行することを特徴とするものである。
【００１７】
キーレス操作器により、ドアロックの開閉操作と車載カメラの撮影操作の両方を行うことができる。この場合、キーレス操作器の共通の操作部を操作することにより、その操作による信号を制御手段が受信したとき、モード設定手段により開閉モードが設定されている場合には、ドアロック制御を実行してドアロックが開き又は閉じ、撮影モードが設定されている場合には、車載カメラ撮影制御を実行して車載カメラで撮影される。
【００１８】
請求項７の車載カメラ装置は、請求項６の発明において、前記前照灯の照射方向を変更する為の照射方向変更手段を設け、前記照射方向変更手段は、モード切換手段で撮影モードが設定されている場合に、キーレス操作器による遠隔操作により前照灯の照射方向を変更可能に構成したことを特徴とするものである。夜間に撮影する場合等、モード切換手段で撮影モードが設定されている場合に、照射方向変更手段により、キーレス操作器による遠隔操作により前照灯の照射方向を変更して、被写体となる風景や人物に向け、その前照灯を照明として用いることができる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の車載カメラ装置によれば、車載カメラを遠隔操作する為の遠隔操作器と、車両に設置された報知システムと、遠隔操作器を操作して車載カメラで撮影した時に、この遠隔操作器の操作に同期させて報知システムを作動させて報知する報知制御手段とを備えたので、車載カメラで車外の風景や人物を撮影する場合等、その撮影を自動車を停車させて車外からでも、遠隔操作器により車載カメラを遠隔操作して行うことが可能になり、遠隔操作器を操作して車載カメラで撮影した時に、報知制御手段により、この遠隔操作器の操作に同期させて報知システムが作動するため、遠隔操作器の操作者や被写体となる人は、この報知システムによる報知により車載カメラで撮影できたことを簡単に且つ確実に確認することができる。また、報知システムとしては、例えば、ドアロックの開閉時にウインカーランプを点滅させる、既存の警告システムを利用することができる。つまり、極力、構造が複雑化にまた製作コストが高価にならないようにして、車載カメラの有効利用を図り、車載カメラの使用時の利便性を高めることが可能になる。
【００２０】
請求項２の車載カメラ装置によれば、報知システムは、前照灯、室内灯、ウインカーランプの少なくとも１つを有するので、遠隔操作器を操作して車載カメラで撮影した時に、報知制御手段により報知システムを作動させて前照灯、室内灯、ウインカーランプの少なくとも１つを点灯（点滅）させることで、遠隔操作器の操作者等はその点灯を見て車載カメラで撮影できたことを確実に確認することができる。
【００２１】
請求項３の車載カメラ装置によれば、報知システムは警報器を有するので、遠隔操作器を操作して車載カメラで撮影した時に、報知制御手段により報知システムを作動させて警報器により警報を鳴らすことで、遠隔操作器の操作者等はその警報を聞いて車載カメラで撮影できたことを確実に確認することができる。
【００２２】
請求項４の車載カメラ装置によれば、遠隔操作器は、車両のドアロックを開閉操作可能なキーレス操作器からなるので、ドアロックの開閉操作と車載カメラの撮影操作の両方を行うことができ、使い勝手がよくなる。また、報知制御手段は、キーレス操作器によるドアロック開閉操作と車載カメラ撮影操作とでは異なる報知となるように報知システムを作動させるので、遠隔操作器を操作した時に、その操作者等は、ドアロックを開閉したのか車載カメラで撮影したのか間違いなく確認することができる。
【００２３】
請求項５の車載カメラ装置によれば、前照灯の照射方向を変更する為の照射方向変更手段を設けので、夜間に撮影する場合等、照射方向変更手段により前照灯の照射方向を変更して、被写体となる風景や人物に向け、その前照灯を照明として用いることができ、別途車載カメラ専用の照明器を設ける必要がないので、構造が複雑化し製作コストが高価になることを防いで、車載カメラの有効利用を図り、車載カメラの使用時の利便性を一層高めることが可能になる。
【００２４】
請求項６の車載カメラ装置によれば、遠隔操作器は、車両のドアロックを開閉操作可能で、且つ、ドアロック操作と車載カメラ撮影操作の為の共通の操作部を有するキーレス操作器からなり、ドアロックの開閉制御と車載カメラの撮影制御を行う制御手段に対して、開閉モードと撮影モードの何れかに択一的に切り換えるモード設定手段を設け、制御手段は、前記操作部の操作による信号を受信した時に、モード切換手段で設定されたモードに応じてドアロック制御又は車載カメラ撮影制御を実行するので、開閉モードを設定した状態で、共通の操作部を操作することによりドアロックを開ける又は閉じることができ、撮影モードを設定した状態で、共通の操作部を操作することにより車載カメラで撮影することができる。遠隔操作器をキーレス操作器と共通化できるため使い勝手がよくなり、更に共通の操作部とすることにより、キーレス操作器の構造を簡単化することができる。
【００２５】
請求項７の車載カメラ装置によれば、前照灯の照射方向を変更する為の照射方向変更手段を設け、照射方向変更手段は、モード切換手段で撮影モードが設定されている場合に、キーレス操作器による遠隔操作により前照灯の照射方向を変更可能に構成したので、夜間に撮影する場合等、モード切換手段で撮影モードが設定されている場合に、照射方向変更手段により、キーレス操作器による遠隔操作により前照灯の照射方向を変更して、被写体となる風景や人物に向け、その前照灯を照明として用いることができる。その他、請求項５と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の車載カメラ装置は、車両に設置された車載カメラを遠隔操作することにより車外を撮影可能な装置であり、車載カメラを遠隔操作する為の遠隔操作器と、車両に設置された報知システムと、遠隔操作器を操作して車載カメラで撮影した時に、この遠隔操作器の操作に同期させて報知システムを作動させて報知する報知制御手段とを備え、この遠隔操作器を車両のドアロックを開閉操作可能なキーレス操作器と共通化したものである。
【実施例】
【００２７】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
図１、図２に示すように、自動車１には、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを有する集中制御ユニット２、操作パネル３、ディスプレイ４、スピーカ５、室内灯６、ＲＡＭカード装置７、前照灯８、照射方向変更アクチュエータ９、ウインカーランプ１０、警報ホーン１１、車載カメラ１２、エンジン１３、ドアロック装置１４、ナビゲーションコントローラ１５、ＧＰＳアンテナ１６、ＣＤＲＯＭ装置１７、送受信機１８、無線アンテナ１９等が装備され、これら２〜１９は図１、２のように電気的に接続されている。
【００２８】
また、自動車１にはキーレス操作器２０が設けられ、このキーレス操作器２０がナビゲーションコントローラ１５等を介して集中制御ユニット２に通信可能に接続され、このキーレス操作器２０を操作することにより、エンジン１３の始動／停止、ドアロック装置１４によるドアロックの開閉、車載カメラ１２での撮影を行えるようになっている。尚、キーレス操作器２０と集中制御ユニット２が、ナビゲーションコントローラ１５等を介さずに通信可能に接続される構成としてもよい。即ち、ナビゲーションコントローラ１５、ＧＰＳアンテナ１６、ＣＤＲＯＭ装置１７等は必須ではなく省略可能である。
【００２９】
さて、本発明の車載カメラ装置Ｃは、自動車１に設置された車載カメラ１２を遠隔操作することにより車外を撮影可能な車載カメラ装置であり、車載カメラ１２を遠隔操作する為の遠隔操作器であるキーレス操作器２０と、自動車１に設置された報知システム２１と、キーレス操作器２０を操作して車載カメラ１２で撮影した時に、このキーレス操作器２０の操作に同期させて報知システム２１を作動させて報知する報知制御手段としての集中制御ユニット２と、前照灯８の照射方向を変更する照射方向変更手段に含まれる照射方向変更アクチュエータ９、等で構成されている。
【００３０】
集中制御ユニット２は、報知システム２１を作動させて報知する報知制御を実行する他に、ドアロック装置１４の開閉制御と、車載カメラ１２の撮影制御を実行する。キーレス操作器２０は、前述のように、車載カメラ１２の遠隔操作、エンジン１３の始動／停止操作、ドアロックの開閉操作が可能なキーレス操作器であり、集中制御ユニット２は、キーレス操作器２０によるドアロック開閉操作と車載カメラ撮影操作とでは異なる報知となるように報知システム２１を作動させる。
【００３１】
報知システム２１はウインカーランプ１０を有し、キーレス操作器２０を操作してドアロックを開閉した時には、例えば、ウインカーランプ１０を２回点滅させ、キーレス操作器２０を操作して車載カメラ１２で撮影した時には、例えば、ウインカーランプ１０を１回点滅させる。このように、ドアロック開閉時と車載カメラ１２での撮影時とでは、ウインカーランプ１０の点灯／点滅パターンを変更して異なる報知となるようにしてある。
【００３２】
また、ドアロック装置１４の開閉制御と車載カメラ１２の撮影制御を行う集中制御ユニット２に対して、開閉モードと撮影モードの何れかに択一的に切り換えるモード設定手段として、操作パネル３とキーレス操作器２０が設けられ、この操作パネル３又はキーレス操作器２０を操作して、開閉モードと撮影モードの何れかを設定することができる。
【００３３】
車載カメラ１２としては、デジタルカメラ（ＣＣＤカメラ）からなる所謂３６０度カメラが適用され、この車載カメラ１２は自動車１の前端部に設置されている。撮影モードが設定されていない場合、この車載カメラ１２を盗難防止等のセキュリティ用として使用でき、この場合、車載カメラ１２の撮影可能範囲を規定する画角を大きくして広角にし、撮影モードが設定された場合、この車載カメラ１２で車外の風景や人物を撮影するために、車載カメラ１２の画角を一般的なカメラの画角になるように設定するようにしている。
【００３４】
図３、図４に示すように、このキーレス操作器２０には、制御部３０、ディスプレイ３１、送受信機３２、無線アンテナ３３、開／写スイッチ３４、閉スイッチ３５、エンジン始／停スイッチ３６、モード切換スイッチ３７、照明スイッチ３８、ズームアップスイッチ３９、ズームダウンスイッチ４０、撮影方向左変更スイッチ４１、撮影方向右変更スイッチ４２等が設けられ、これら３０〜４２は図３、図４のように電気的に接続され、これらのスイッチ３４〜４２の操作による信号が、このキーレス操作器２０から集中制御ユニット２へ送信される。
【００３５】
このキーレス操作器２０において、ディスプレイ３１には、車載カメラ１２で撮影した画像の他、自動車１の種々の情報（例えば、ドアロックの開閉状態、前照灯８や室内灯６の点灯／消灯状態、ガソリン残量等々）や、このキーレス操作器２０の操作に関する情報が表示され、そのために、自動車１側の必要な情報が、集中制御ユニット２から制御部３０に送信される。
【００３６】
開／写スイッチ３４は、ドアロック開操作と車載カメラ撮影操作の為の共通の操作部であり、集中制御ユニット２は、この開／写スイッチ３４の操作による信号をキーレス操作器２０から受信した時に、操作パネル３又はキーレス操作器２０で設定されたモードに応じてドアロック制御又は車載カメラ撮影制御を実行する。
【００３７】
つまり、集中制御ユニット２が、開／写スイッチ３４の操作による信号を受信した時、開閉モードが設定されている場合には、ドアロックを開ける（解錠する）と共に、例えば、ウインカーランプ１０を２回点滅させるように報知システム２１を作動させ、また、撮影モードが設定されている場合には、車載カメラ１２で撮影すると共に、例えば、ウインカーランプ１０を１回点滅させるように報知システム２１を作動させる。
【００３８】
閉スイッチ３５は、ドアロック閉操作の為の操作部であり、開閉モードが設定されている場合にその操作が有効になり、集中制御ユニット２は、閉スイッチ３５の操作による信号を受信した時、ドアロックを閉じる（施錠する）と共に、例えば、ウインカーランプ１０を２回点滅させるように報知システム２１を作動させる。尚、撮影モードが設定されている場合、基本的には、閉スイッチ３５の操作は無効になるが、閉スイッチ３５は車載カメラ１２での撮影に影響を与えない操作部であるため有効になるようにしてもよい。
【００３９】
エンジン始／停スイッチ３６は、停止しているエンジン１３を始動させて、作動しているエンジン１３を停止させる為の操作部である。
【００４０】
モード切換スイッチ３７は、集中制御ユニット２に対して開閉モードと撮影モードの何れかに択一的に切り換え為の操作部であり、撮影モードに切り換えられると車載カメラ１２が起動し、その車載カメラ１２で撮影された動画や静止画がディスプレイ３１に表示される。そして、モード切換スイッチ３７により撮影モードが設定された場合に、照明スイッチ３８、ズームアップスイッチ３９、ズームダウンスイッチ４０、撮影方向左スイッチ４１、撮影方向右スイッチ４２の操作が有効になる。
【００４１】
撮影モードが設定されている場合に、照明スイッチ３８を操作すると照明撮影モードが設定され、集中制御ユニット２が前照灯８を点灯させ、その前照灯８の照明を車載カメラ１２で撮影する際の照明として用いることができる。また、集中制御ユニット２により車載カメラ１２が制御され、ズームアップスイッチ３９を操作すると車載カメラ１２のズームが段階的にアップされ、ズームダウンスイッチ４０を操作すると車載カメラ１２のズームが段階的にダウンされる。
【００４２】
撮影モードが設定されている場合、集中制御ユニット２により車載カメラ１２が制御され、撮影方向左変更スイッチ４１を操作すると車載カメラ１２の撮影範囲が左側へ移動するように変更され、撮影方向右変更スイッチ４２を操作すると車載カメラ１２の撮影範囲が右側へ移動するように変更され、更に、照明撮影モードが設定されている場合には、集中制御ユニット２により照射方向変更アクチュエータ９が制御され、撮影方向左変更スイッチ４１を操作すると前照灯８の照射方向が車載カメラ１２の撮影範囲に合わせて左側へ移動するように変更され、撮影方向左変更スイッチ４１を操作すると前照灯８の照射方向が車載カメラ１２の撮影範囲に合わせて右側へ移動するように変更される。
【００４３】
尚、自動車１に設置された操作パネル３は、キーレス操作器２０と略同機能が得られる操作部を設けてもよい。この場合、操作パネル３を操作することにより、前記キーレス操作器２０の操作で達成する機能を実現することができる。
【００４４】
さて、集中制御ユニット２は、キーレス操作器２０から受ける、スイッチ３４〜４２の操作による信号に基づいて、モード切り換え制御、ドアロック開閉制御、車載カメラ撮影制御等を含む制御を実行することができ、そのために、集中制御ユニット２のＲＯＭには、これらの制御を実行する制御プログラムが格納されている。
【００４５】
次に、集中制御ユニット２が実行するドアロック開閉制御と車載カメラ撮影制御を含む制御について、図５のフローチャート（但し、フローチャート中のＳｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示す）に基づいて説明する。
【００４６】
この制御は、例えば、キーレス操作器２０から何らかの信号を受信することにより開始され、信号を最後に受信した時から所定時間経過すると終了する。この制御が開始されると、先ず、開閉モードか撮影モードか判定される（Ｓ１）。例えば、この制御の開始直後は開閉モードが設定されるが、前記のように、モード切換スイッチ３７を操作することにより、開閉モードと撮影モードの何れかに択一的に切り換えて設定することができる。
【００４７】
開閉モードが設定されている場合（Ｓ１；No）、開／写スイッチ３４の操作によるドアロック開信号を受信した場合には（Ｓ２；Yes ）、ドアロックが開かれ（Ｓ３）、ドアロックが開いた旨が、例えば、ウインカーランプ１０を２回点滅させて報知され（Ｓ４）、また、閉スイッチ３５の操作によるドアロック閉信号を受信した場合には（Ｓ５；Yes ）、ドアロックが閉じられ（Ｓ６）、ドアロックが閉じた旨が、例えば、ウインカーランプ１０を２回点滅させて報知され（Ｓ７）、リターンする。
【００４８】
一方、撮影モードが設定された場合（Ｓ１；Yes ）、車載カメラ１２の設定が切り換えられ（Ｓ８）、開閉モードが設定される場合（車載カメラ１２をセキュリティ用として使用する場合）と比べて、画質がレベルアップされると共に、車載カメラ１２の撮影範囲が一般的なカメラの撮影範囲となるように狭められる。そして、車載カメラ１２が起動され、車載カメラ１２で撮影された画像のデータがキーレス操作器２０に送信される（Ｓ９）。この画像データは、例えば、撮影されたリアルタイムの動画のデータであり、その動画データに基づいてキーレス操作器２０のディスプレイ３１に動画が表示される。
【００４９】
次に、キーレス操作器２０のズームアップスイッチ３９又はズームダウンスイッチ４０の操作によるズーム信号を受信した場合には（Ｓ１２；Yes ）、そのスイッチ操作に応じて車載カメラ１２のズームが変更される（Ｓ１３）。そして、キーレス操作器２０の開／写スイッチ３４の操作による撮影信号を受信した場合（Ｓ１４；Yes ）、次に、照明撮影モードか否か判定される（Ｓ１５）。前記のように、照明撮影モードは照明スイッチ３８を操作することにより設定することができる。
【００５０】
照明撮影モードが設定されている場合（Ｓ１５；Yes ）、照射方向変更アクチュエータ９が制御され、その照射方向変更アクチュエータ９により前照灯８の照射方向が変更される（１６）。この照射方向の変更は、Ｓ１１において車載カメラ１２の撮影方向を変更する際に、照明撮影モードが設定されている場合には撮影方向の変更を行うと同時に行ってもよい。尚、変更する照射方向は、車載カメラ１２の撮影方向、更には車載カメラ１２のズームに基づいて、前照灯８が被写体に確実に照射するように演算される。
【００５１】
次に、前照灯８が点灯して（Ｓ１７）、Ｓ１８へ移行し、照明撮影モードが設定されていない場合には（Ｓ１５；No）、Ｓ１６とＳ１７を実行せずにＳ１８へ移行する。Ｓ１８では、車載カメラ１２で撮影（Ｓ１８）が行われるが、特に、この撮影では、車載カメラ１２で静止画像が撮影され、その静止画像データがＲＡＭカード装置７やその他の記憶装置（例えば、ハードディスク装置）に記憶される。
【００５２】
尚、Ｓ１８において撮影された静止画像のデータはキーレス操作器２０に送信され、その静止画像をディスプレイ３１に表示させて確認することができる。ＲＡＭカード装置７等の記憶装置には多数の静止画像データを記憶することができ、この静止画像を、自動車１に設置したディスプレイ４やキーレス操作器２０のディスプレイ３１で再生することができる。尚、Ｓ１８の撮影では、その撮影開始から所定時間に亙っての動画が撮影され、その動画データがＲＡＭカード装置７の記憶装置に記憶されるようにしてもよい。
【００５３】
そして、キーレス操作器２０の開／写スイッチ３４を操作して、Ｓ１８において車載カメラ１２で撮影した時に、このキーレス操作器２０の操作に同期させて報知システム２１を作動させて、例えば、ウインカーランプ１０を１回点滅させ、撮影できた（撮影している）ことが報知される（Ｓ１９）。
【００５４】
以上説明した車載カメラ装置Ｃによれば次の作用・効果を奏する。
車載カメラ１２を遠隔操作する為のキーレス操作器２０と、自動車１に設置された報知システム２１と、キーレス操作器２０を操作して車載カメラ１２で撮影した時に、このキーレス操作器２０の操作に同期させて報知システム２１を作動させて報知する集中制御ユニット２とを備えたので、車載カメラ１２で車外の風景や人物を撮影する場合等、その撮影を自動車１を停車させて車外からでも、キーレス操作器２０により車載カメラ１２を遠隔操作して行うことが可能になる。
【００５５】
そして、キーレス操作器２０を操作して車載カメラ１２で撮影した時に、集中制御ユニット２により、このキーレス操作器２０の操作に同期させて報知システム２１が作動するため、キーレス操作器２０の操作者や被写体となる人は、この報知システム２１による報知により車載カメラ２１で撮影できたことを簡単に且つ確実に確認することができる。報知システム２１としては、ドアロックの開閉時にウインカーランプ１０を点灯させる、既存の警告システムを利用することができる。つまり、極力、構造が複雑化にまた製作コストが高価にならないようにして、車載カメラ１２の有効利用を図り、車載カメラ１２の使用時の利便性を高めることが可能になる。
【００５６】
報知システム２１は前照灯８を有するので、キーレス操作器２０を操作して車載カメラ１２で撮影した時に、集中制御ユニット２により報知システム２１を作動させて前照灯８を点灯（点滅）させ、キーレス操作器２０の操作者等はその点灯を見て車載カメラ１２で撮影できたことを確実に確認することができる。
【００５７】
キーレス操作器２０は、自動車１のドアロックを開閉操作可能なキーレス操作器からなるので、ドアロックの開閉操作と車載カメラ１２の撮影操作の両方を行うことができ、使い勝手がよくなる。また、集中制御ユニット２は、キーレス操作器２０によるドアロック開閉操作と車載カメラ撮影操作とでは異なる報知となるように報知システム２１を作動させるので、キーレス操作器２０を操作した時に、その操作者等は、ドアロックを開閉したのか車載カメラ１２で撮影したのか間違いなく確認することができる。
【００５８】
前照灯８の照射方向を変更する為の照射方向変更アクチュエータ９を設けので、夜間に撮影する場合等、照射方向変更アクチュエータ９により前照灯８の照射方向を変更して、被写体となる風景や人物に向け、その前照灯８を照明として用いることができ、別途車載カメラ１２に専用の照明器を設ける必要がないので、構造が複雑化し製作コストが高価になることを防いで、車載カメラ１２の有効利用を図り、車載カメラ１２の使用時の利便性を一層高めることが可能になる。この場合、撮影モードが設定されている場合に、キーレス操作器２０による遠隔操作により前照灯８の照射方向を変更可能に構成したので、自由に前照灯８の照射方向（即ち、撮影方向）を変更することができる。
【００５９】
キーレス操作器２０は、ドアロック開操作と車載カメラ撮影操作の為の共通の開／写スイッチ３４を有し、集中制御ユニット２は、開／写スイッチ３４の操作による信号を受信した時に、設定されたモードに応じてドアロック制御又は車載カメラ撮影制御を実行するので、開閉モードを設定した状態で、共通の開／写スイッチ３４を操作することによりドアロックを開けることができ、撮影モードを設定した状態で、共通の開／写スイッチ３４を操作することにより車載カメラ１２で撮影することができる。キーレス操作器２０をドアロック開閉、更にエンジン始動／停止用のキーレス操作器と共通化できるため使い勝手がよくなり、更に共通の開／写スイッチ３４とすることにより、キーレス操作器２１の構造を簡単化することができる。
【００６０】
次に、前記実施例の変形例について説明する。
１］報知システム２１は前照灯８を有し、キーレス操作器２０を操作して車載カメラ１２で撮影した時に、集中制御ユニット２は、このキーレス操作器２０の操作に同期させて、前照灯８を点灯（点滅）させるように報知システム２１を作動させて報知するようにしてもよい。この場合、照明撮影モードが設定されている場合には、撮影時に前照灯８が点灯するが、この点灯を、車載カメラ１２で撮影した時の報知として適用してもよい。また、照明撮影モードが設定されていない場合には、例えば、撮影後に１回又は複数回点滅させることにより、車載カメラ１２で撮影したことを報知するようにしてもよい。
【００６１】
２］報知システム２１は室内灯６を有し、キーレス操作器２０を操作して車載カメラ１２で撮影した時に、集中制御ユニット２は、このキーレス操作器２０の操作に同期させて、室内灯６を点灯（点滅）させるように報知システム２１を作動させて報知するようにしてもよい。
３］報知システム２１は警報ホーン１１（又はスピーカ５）を有し、キーレス操作器２０を操作して車載カメラ１２で撮影した時に、集中制御ユニット２は、このキーレス操作器２０の操作に同期させて、警報ホーン１１で警報を鳴らすように報知システム２１を作動させて報知するようにしてもよい。
【００６２】
４］前記前照灯８、室内灯６、警報ホーン１１（又はスピーカ５）を、ドアロックを開閉した際の報知としても用いる場合、集中制御ユニット２は、キーレス操作器２１によるドアロック開閉操作と車載カメラ撮影操作とでは異なる報知となるように、前照灯８、室内灯６の点灯／点滅パターン、警報ホーン１１（又はスピーカ５）の警報音パターンを変更して異なる報知となるように、報知システム２１を作動させるようにする。
【００６３】
５］キーレス操作器２０は、エンジン始動／停止の為の操作機能を備えず、ドアロック開閉と車載カメラ１２の撮影に関する操作のみ行えるキーレス操作器としてもよい。更に、ドアロック開閉の為の操作機能を備えずに、車載カメラ１２の撮影に関する操作のみ行える遠隔操作器としてもよい。
【００６４】
６］キーレス操作器２０を、ドアロック開操作およびドアロック閉操作と車載カメラ撮影操作の為の共通の操作部（スイッチ）を設けたものとしてもよい。この場合、開閉モードが設定されている場合には、集中制御ユニット２は、前記操作部の操作による信号を受信した時にドアロック開閉制御を実行してのドアロックの開／閉を行うことができ、撮影モードが設定されている場合には、車載カメラ撮影制御を実行することができる。
【００６５】
７］集中制御ユニット２に開閉モードや撮影モードの設定を行う構成を省略してもよい。この場合、ドアロックの開閉の為の操作部と、車載カメラ１２の撮影の為の操作部とを別の操作部になるように構成し、この異なる操作部の操作による異なる信号によって、ドアロック開閉制御と車載カメラ撮影制御とを実行するようにしてもよい。
【００６６】
８］車載カメラ１２としては、所謂３６０度カメラ以外にパノラマカメラや、一般的なデジタルカメラを適用してもよい。
９］車載カメラ１２を自動車１の後端部や側部に設置し、この車載カメラ１２により自動車１の後方や側方の風景や人物を撮影できるように構成してもよい。
１０］その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施可能であり、また、本発明の車載カメラ装置は自動的以外の車両に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本実施例に係る自動的に装備された機器の説明図である。
【図２】自動的に装備された機器のブロック図である。
【図３】キーレス操作器の正面図である。
【図４】キーレス操作器のブロック図である。
【図５】車載カメラ撮影制御を含む制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１      自動車
２      集中制御ユニット
６      室内灯
８      前照灯
９      照射方向変更アクチュエータ
１０    ウインカーランプ
１１    警報ホーン
１２    車載カメラ
２０    キーレス操作器
２１    報知システム
３４    開／写スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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