(57)【要約】【課題】  火花点火運転時において燃費を悪化させることなく自着火運転時において過給を効率良く行うことが可能な内燃機関の制御装置を提供すること。【解決手段】  この制御装置は、第１、第２排気経路切り替え弁５１ａ、５３ａを開閉制御することにより、自着火運転時にターボ式過給機９１を作動させる経路を形成し、火花点火運転時に同ターボ式過給機９１をバイパスする経路を形成する。これにより、排ガスのエネルギーが大きい火花点火運転時において、ターボ式過給機９１のタービン９１ｂがバイパスされるので、小型のターボ式過給機９１を採用しても同ターボ式過給機９１がチョーク状態とならず排気抵抗が過大となることはない。従って、排ガスのエネルギーが相対的に小さい自着火運転に適した小型のターボ式過給機９１を採用することが可能となり、その結果、自着火運転時に所望の過給を効率良く行うことができる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼室内の混合ガスを圧縮により自着火させて燃焼させる自着火方式による運転と前記燃焼室内の混合ガスを火花により点火して燃焼させる火花点火方式による運転とが可能な内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の運転状態が所定の第１運転領域にあるときは自着火方式を用いて同内燃機関を運転するとともに、同内燃機関の運転状態が前記第１運転領域以外の第２運転領域にあるときは火花点火方式を用いて同内燃機関を運転するように同内燃機関の運転方式を制御する運転方式制御手段と、
排気通路に配設され排ガスのエネルギーによって駆動されるタービンと吸気通路に配設され同吸気通路内の空気を圧縮するために同タービンによって駆動されるコンプレッサとからなる第１ターボ式過給機と、
前記第１ターボ式過給機のタービンをバイパスするバイパス通路と、
排ガスを前記第１ターボ式過給機のタービンと前記バイパス通路とのいずれかに流入させる経路切り替え手段と、
自着火方式を用いて前記内燃機関を運転するときは排ガスを前記第１ターボ式過給機のタービンに流入させるように前記経路切り替え手段を制御する一方、火花点火方式を用いて前記内燃機関を運転するときは排ガスを前記バイパス通路に流入させるように前記経路切り替え手段を制御する経路切り替え制御手段と、
を備えた内燃機関の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記第１ターボ式過給機のコンプレッサより上流にて前記吸気通路に配設された機械式又は電気式の過給機を備え、
前記運転方式制御手段は、自着火方式を用いて前記内燃機関を運転するときは燃焼サイクルが２サイクル式となるように同内燃機関の運転方式を制御する内燃機関の制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記第１ターボ式過給機のタービンより下流にて前記排気通路に配設され排ガスのエネルギーによって駆動されるタービンと前記第１ターボ式過給機のコンプレッサより上流にて前記吸気通路に配設され同吸気通路内の空気を圧縮するために同タービンによって駆動されるコンプレッサとからなり、前記第１ターボ式過給機よりも大型の第２ターボ式過給機を備え、
前記運転方式制御手段は、自着火方式を用いて前記内燃機関を運転するときは燃焼サイクルが４サイクル式となるように同内燃機関の運転方式を制御する内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自着火方式による運転と火花点火方式による運転とが可能な内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、内燃機関の運転方式として、燃焼室内に形成された混合ガスを圧縮することにより自着火させて極めて短い時間内で燃焼させる自着火方式が知られている。この自着火方式により内燃機関の運転を行えば、燃焼室内に形成された混合ガスを火花により点火して燃焼させる火花点火方式により内燃機関の運転を行う場合よりも、ＮＯｘの排出量が低減されるとともに燃費が向上すると言われている。
【０００３】
ところで、高負荷領域等において自着火方式による運転（自着火運転）を行うと、燃焼により燃焼室内の圧力である筒内圧力の上昇率が非常に大きくなり過大な音が発生する。係る問題に対処するため、騒音が過大とならない運転領域においては自着火運転を行い、高負荷領域等の過大な騒音が発生する運転領域においては火花点火方式による運転（火花点火運転）を行う内燃機関が提案されている。
【０００４】
一方、自着火運転において混合ガスを確実に自着火させるためには、燃焼室内に形成される混合ガスの温度をクランク角が圧縮上死点に達するまでに極めて高くする必要がある。このため、一般には、高温である燃焼ガスが燃焼室内に多量に導入される。ところが、この燃焼ガスの導入により、燃焼室内に新たな空気が供給され難くなるので、自然吸気を行っていたのでは運転要求を満たすために必要な量の空気を燃焼室に供給することができない。そこで、従来の内燃機関は、ターボ式過給機による過給により、燃焼室に必要量の空気を押し込むようになっている（特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開２００３−８３１１８号公報（請求項５、図１）
【０００５】
周知のように、ターボ式過給機は、排気系に配設されたタービンが排ガスのエネルギーにより駆動され、吸気系に配設されたコンプレッサを回転させることにより、吸気系の空気を圧縮して送り出す過給機である。従って、ターボ式過給機は、排ガスのエネルギーが小さすぎるとタービンが十分に回転しないので、十分な過給を行うことができない。逆に、排ガスのエネルギーが大きすぎると、ターボ式過給機はタービンの上流にて排ガスの圧力が増大する所謂「チョーク状態」となるので、内燃機関の排気抵抗が過大となって燃費が悪化する。
【０００６】
係る観点に基づき、上記従来の技術で採用されるターボ式過給機の仕様は、自着火運転時においてターボ式過給機の使用に伴う燃費の悪化分が自着火運転による燃費の改善分を上回ることなく、且つ、自着火運転に対して十分な過給圧を得ることができるように、自着火運転時における排ガスのエネルギーを考慮して定められることが好適である。
【０００７】
しかしながら、このように定められたターボ式過給機を自着火運転時のみならず火花点火運転時にも作動させると、火花点火運転時における排ガスのエネルギーが自着火運転時における排ガスのエネルギーよりも非常に大きいために同ターボ式過給機が上記チョーク状態となり、燃費が悪化するという問題がある。
【発明の開示】
【０００８】
本発明は上述した課題に対処するためになされたものであって、その目的は、火花点火運転時において燃費を悪化させることなく自着火運転時において過給を効率良く行うことが可能な内燃機関の制御装置を提供することにある。
【０００９】
かかる目的を達成するための本発明の制御装置は、燃焼室内の混合ガスを圧縮により自着火させて燃焼させる自着火方式による運転と前記燃焼室内の混合ガスを火花により点火して燃焼させる火花点火方式による運転とが可能な内燃機関に適用される。
【００１０】
本発明の制御装置は、運転方式制御手段と第１ターボ式過給機と前記第１ターボ式過給機のタービンをバイパスするバイパス通路と経路切り替え手段と経路切り替え制御手段とを備える。
運転方式制御手段は、前記内燃機関の運転状態が所定の第１運転領域にあるときは自着火方式を用いて同内燃機関を運転するとともに、同内燃機関の運転状態が前記第１運転領域以外の第２運転領域にあるときは火花点火方式を用いて同内燃機関を運転するように同内燃機関の運転方式を制御する。
【００１１】
第１ターボ式過給機は、排気通路に配設され排ガスのエネルギーによって駆動されるタービンと吸気通路に配設され同吸気通路内の空気を圧縮するために同タービンによって駆動されるコンプレッサとからなる。
【００１２】
経路切り替え手段は、排ガスを前記第１ターボ式過給機のタービンと前記バイパス通路とのいずれかに流入させる。
経路切り替え制御手段は、自着火方式を用いて前記内燃機関を運転するときは排ガスを前記第１ターボ式過給機のタービンに流入させるように前記経路切り替え手段を制御する一方、火花点火方式を用いて前記内燃機関を運転するときは排ガスを前記バイパス通路に流入させるように前記経路切り替え手段を制御する。
【００１３】
これによれば、一般に排ガスのエネルギーが大きい火花点火運転時において、ターボ式過給機のタービンがバイパスされるので、小型のターボ式過給機を採用しても同ターボ式過給機がチョーク状態とならず排気抵抗が過大となることはない。従って、排ガスのエネルギーが相対的に小さい自着火運転に適した小型のターボ式過給機を採用することが可能となり、その結果、自着火運転時に所望の過給を効率良く行うことができる。
【００１４】
この場合、前記内燃機関の制御装置は、
前記第１ターボ式過給機のコンプレッサより上流にて前記吸気通路に配設された機械式又は電気式の過給機を備え、
前記運転方式制御手段は、自着火方式を用いて前記内燃機関を運転するときは燃焼サイクルが２サイクル式となるように同内燃機関の運転方式を制御することが好適である。
【００１５】
これによれば、自着火運転は２サイクル式にて行われ、このとき、機械式又は電気式の過給機及びターボ式過給機がともに作動することにより過給が行われる。この結果、機械式又は電気式の過給機により圧縮された空気がターボ式過給機のコンプレッサにより更に圧縮されるので、ターボ式過給機のみでは得られない高い過給圧を得ることができる。これにより、２サイクル式運転において十分な掃気を行うことができる。
【００１６】
一方、前記内燃機関の制御装置は、
前記第１ターボ式過給機のタービンより下流にて前記排気通路に配設され排ガスのエネルギーによって駆動されるタービンと前記第１ターボ式過給機のコンプレッサより上流にて前記吸気通路に配設され同吸気通路内の空気を圧縮するために同タービンによって駆動されるコンプレッサとからなり、前記第１ターボ式過給機よりも大型の第２ターボ式過給機を備え、
前記運転方式制御手段は、自着火方式を用いて前記内燃機関を運転するときは燃焼サイクルが４サイクル式となるように同内燃機関の運転方式を制御しても良い。
【００１７】
これによれば、火花点火運転時においては、排気上流側に配設された小型の第１ターボ式過給機のタービンがバイパスされ、タービンが排気下流側にある大型の第２ターボ式過給機が単独で作動することにより過給が行われる。この結果、火花点火運転時においては、大きな排ガスのエネルギーに対して高効率である大型の第２ターボ式過給機により、過給を効率良く行うことができる。
【００１８】
一方、自着火運転は４サイクル式にて行われ、このとき、第１及び第２ターボ式過給機がともに作動することにより過給が行われる。この場合、タービンが排気下流側にある第２ターボ式過給機は、そのタービンに流入する排ガスのエネルギーが十分に小さいので仕事を殆ど行わない。従って、第２ターボ式過給機により排気抵抗は殆ど増大しないので、燃費が大幅に悪化することはない。また、２サイクル式運転と異なり４サイクル式運転においては掃気の必要がないために高い過給圧は必要とされないので、実質的に第１ターボ式過給機のみにより十分な過給を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１実施形態）
以下、本発明による内燃機関の制御装置の各実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、第一実施形態に係る前記制御装置を自着火方式による運転と火花点火方式による運転とが可能な内燃機関に適用したシステムの概略構成を示している。
【００２０】
この内燃機関１０は、シリンダブロック、シリンダブロックロワーケース及びオイルパン等を含むシリンダブロック部２０と、シリンダブロック部２０の上に固定されるシリンダヘッド部３０と、シリンダブロック部２０に空気を供給するための吸気系統４０と、シリンダブロック部２０からの排ガスを外部に放出するための排気系統５０とを含んでいる。
【００２１】
シリンダブロック部２０は、シリンダ２１、ピストン２２、コンロッド２３及びクランク軸２４を含んでいる。ピストン２２はシリンダ２１内を往復動し、ピストン２２の往復動がコンロッド２３を介してクランク軸２４に伝達され、これにより同クランク軸２４が回転するようになっている。シリンダ２１とピストン２２のヘッドは、シリンダヘッド部３０とともに燃焼室２５を形成している。
【００２２】
シリンダヘッド部３０は、燃焼室２５に連通した吸気ポート３１、吸気ポート３１を開閉する吸気弁３２、吸気弁３２を駆動する吸気弁駆動機構３２ａ、燃焼室２５に連通した排気ポート３３、排気ポート３３を開閉する排気弁３４、排気弁３４を駆動する排気弁駆動機構３４ａ、点火プラグ３５、点火プラグ３５に与える高電圧を発生させるイグニッションコイルを含むイグナイタ３６、燃料を燃焼室２５内に噴射するインジェクタ３７、インジェクタ３７に高圧燃料を供給する蓄圧室３７ａ及び燃料を蓄圧室３７ａへ圧送する燃料ポンプ３７ｂを備えている。吸気弁駆動機構３２ａ及び排気弁駆動機構３４ａは、駆動回路３８に接続されている。
【００２３】
吸気系統４０は、吸気ポート３１に連通したインテークマニホールド４１、インテークマニホールド４１に連通したサージタンク４２、サージタンク４２に一端が接続され吸気ポート３１、インテークマニホールド４１及びサージタンク４２とともに吸気通路を形成する吸気ダクト４３、吸気ダクト４３の他端部から下流（インテークマニホールド４１）に向けて順に吸気ダクト４３に配設されたエアフィルタ４４、機械式過給機４５、ターボ式過給機（第１ターボ式過給機）９１のコンプレッサ９１ａ、インタークーラバイパス流量調整弁４６、インタークーラ４７及びスロットル弁４８を備えている。
【００２４】
機械式過給機４５は内燃機関１０の出力により駆動され空気を圧縮する。これにより、機械式過給機４５は内燃機関１０に空気を過給するようになっている。また、機械式過給機４５はクラッチ４５ａを備え、同クラッチ４５ａを接続状態又は切断状態とすることにより、同機械式過給機４５を駆動状態又は停止状態に制御できるようになっている。
【００２５】
吸気系統４０は、更に、コンプレッサ９１ａをバイパスするように両端が同コンプレッサ９１ａの上流及び下流の位置にて吸気ダクト４３に接続されたコンプレッサバイパス通路４９、第１吸気経路切り替え弁４３ａ及び第２吸気経路切り替え弁４９ａを備えている。
【００２６】
第１吸気経路切り替え弁４３ａはコンプレッサ９１ａより上流で、且つ、コンプレッサバイパス通路４９と吸気ダクト４３との接続部より下流の位置にて吸気ダクト４３に配設されている。第１吸気経路切り替え弁４３ａは吸気ダクト４３に回転可能に支持され、第１吸気経路切り替え弁アクチュエータ４３ｂにより駆動されることにより吸気ダクト４３を連通状態又は遮断状態とするようになっている。
【００２７】
第２吸気経路切り替え弁４９ａはコンプレッサバイパス通路４９に配設されている。第２吸気経路切り替え弁４９ａはコンプレッサバイパス通路４９に回転可能に支持され、第２吸気経路切り替え弁アクチュエータ４９ｂにより駆動されることによりコンプレッサバイパス通路４９を連通状態又は遮断状態とするようになっている。
【００２８】
第１吸気経路切り替え弁４３ａ及び第２吸気経路切り替え弁４９ａは、そのいずれか一方の開度が全開状態となり、且つ、他方の開度が全閉状態となるように制御されることにより、吸気ダクト４３を通過する空気をコンプレッサ９１ａへ流入させる経路と同空気をコンプレッサバイパス通路４９へ流入させる経路とを切り替えるようになっている。即ち、第１吸気経路切り替え弁４３ａ及び第２吸気経路切り替え弁４９ａは、空気をターボ式過給機９１のコンプレッサ９１ａとコンプレッサバイパス通路４９とのいずれかに流入させる吸気経路切り替え手段を構成している。
【００２９】
吸気系統４０は、更に、インタークーラバイパス通路４８を備えている。インタークーラバイパス通路４８の一端はインタークーラバイパス流量調整弁４６に接続され、他端はインタークーラ４７とスロットル弁４８の間の位置にて吸気ダクト４３に接続されている。インタークーラバイパス流量調整弁４６は、駆動信号に応答して図示しない弁の開度を変更することにより、インタークーラ４７へ流入する空気量とインタークーラ４７をバイパスする空気量（インタークーラバイパス通路４８へ流入する空気量）とを調整できるようになっている。
【００３０】
インタークーラ４７は水冷式であって、吸気ダクト４３を通過する空気を冷却するようになっている。インタークーラ４７は、インタークーラ４７内の冷却水の熱を大気中に放出するラジエタ４７ａと、インタークーラ４７とラジエタ４７ａの間で冷却水を循環させる循環ポンプ４７ｂとに接続されている。
【００３１】
スロットル弁４８は吸気ダクト４３に回転可能に支持され、スロットル弁アクチュエータ４８ａにより駆動されることにより吸気ダクト４３の通路断面積を可変とするようになっている。
【００３２】
排気系統５０は、排気ポート３３に連通し同排気ポート３３とともに排気通路を形成するエキゾーストマニホールドを含む排気管５１、排気管５１に配設されたターボ式過給機９１のタービン９１ｂ及びタービン９１ｂの下流の排気管５１に配設された三元触媒装置５２を備えている。
【００３３】
排気系統５０は、更に、タービン９１ｂをバイパスするように両端が同タービン９１ｂの上流及び下流の位置にて排気管５１に接続されたタービンバイパス通路５３、第１排気経路切り替え弁５１ａ及び第２排気経路切り替え弁５３ａを備えている。
【００３４】
第１排気経路切り替え弁５１ａはタービン９１ｂより上流で、且つ、タービンバイパス通路５３と排気管５１との接続部より下流の位置にて排気管５１に配設されている。第１排気経路切り替え弁５１ａは排気管５１に回転可能に支持され、第１排気経路切り替え弁アクチュエータ５１ｂにより駆動されることにより排気管５１を連通状態又は遮断状態とするようになっている。
【００３５】
第２排気経路切り替え弁５３ａはタービンバイパス通路５３に配設されている。第２排気経路切り替え弁５３ａはタービンバイパス通路５３に回転可能に支持され、第２排気経路切り替え弁アクチュエータ５３ｂにより駆動されることによりタービンバイパス通路５３を連通状態又は遮断状態とするようになっている。
【００３６】
第１排気経路切り替え弁５１ａ及び第２排気経路切り替え弁５３ａは、そのいずれか一方の開度が全開状態となり、且つ、他方の開度が全閉状態となるように制御されることにより、排気管５１を通過する排ガスをタービン９１ｂへ流入させる経路と同排ガスをタービンバイパス通路５３へ流入させる経路とを切り替えるようになっている。即ち、第１排気経路切り替え弁５１ａ及び第２排気経路切り替え弁５３ａは、排ガスをターボ式過給機９１のタービン９１ｂとタービンバイパス通路５３とのいずれかに流入させる経路切り替え手段（排気経路切り替え手段）を構成している。
【００３７】
ターボ式過給機９１は、排ガスのエネルギーが小さい自着火運転に適した小型の過給機である。ターボ式過給機９１のタービン９１ｂは排ガスのエネルギーにより回転し、これにより吸気系統４０のコンプレッサ９１ａが回転して空気を圧縮する。これにより、ターボ式過給機９１は、内燃機関１０に空気を過給するようになっている。
【００３８】
一方、このシステムは、エアフローメータ６１、クランクポジションセンサ６２及びアクセル開度センサ６３を備えている。エアフローメータ６１は吸入された空気量を表す信号を出力するようになっている。クランクポジションセンサ６２は、クランク軸２４が１０°回転する毎に幅狭のパルスを有するとともに同クランク軸２４が３６０°回転する毎に幅広のパルスを有する信号を出力するようになっている。この信号は、エンジン回転速度NEを表す。アクセル開度センサ６３は、運転者によって操作されるアクセルペダル６４の操作量Accpを表す信号を出力するようになっている。
【００３９】
電気制御装置７０は、互いにバスで接続されたＣＰＵ７１、ＣＰＵ７１が実行するプログラム、テーブル（ルックアップテーブル、マップ）、定数等を予め記憶したＲＯＭ７２、ＣＰＵ７１が必要に応じてデータを一時的に格納するＲＡＭ７３、電源が投入された状態でデータを格納するとともに同格納されたデータを電源が遮断されている間も保持するバックアップＲＡＭ７４及びＡＤコンバータを含むインターフェース７５等からなるマイクロコンピュータである。インターフェース７５は、上記センサ６１〜６３と接続され、ＣＰＵ７１にセンサ６１〜６３からの信号を供給するとともに、同ＣＰＵ７１の指示に応じてイグナイタ３６、インジェクタ３７、燃料ポンプ３７ｂ、駆動回路３８、クラッチ４５ａ、インタークーラバイパス流量調整弁４６及びスロットル弁アクチュエータ４８ａに駆動信号を送出するようになっている。更に、インターフェース７５は、ＣＰＵ７１の指示に応じて第１吸気経路切り替え弁アクチュエータ４３ｂ、第２吸気経路切り替え弁アクチュエータ４９ｂ、第１排気経路切り替え弁アクチュエータ５１ｂ及び第２排気経路切り替え弁アクチュエータ５３ｂに駆動信号を送出するようになっている。
【００４０】
（作動の概要）
次に、上記のように構成された制御装置の作動の概要について説明する。この制御装置は、内燃機関１０の運転状態に応じて２サイクル自着火方式による運転と４サイクル火花点火方式による運転とを切り替えて運転を行うように同内燃機関１０を制御する。更に、この制御装置は、第１吸気経路切り替え弁４３ａ、第２吸気経路切り替え弁４９ａ、第１排気経路切り替え弁５１ａ及び第２排気経路切り替え弁５３ａを制御することにより、各運転方式に対応する吸気経路及び排気経路を形成するとともに、機械式過給機４５のクラッチ４５ａを制御する。
【００４１】
具体的に述べると、制御装置は、２サイクル自着火運転方式による運転に対し、機械式過給機４５を駆動させて機械式過給機４５による過給を行うともに、吸気経路及び排気経路をターボ式過給機９１が作動する経路に切り替える（これらの経路を選択する）ことによりターボ式過給機９１による過給を行う。また、制御装置は、４サイクル火花点火運転方式による運転に対し、機械式過給機４５を停止させて機械式過給機４５による過給を停止するとともに、吸気経路及び排気経路をターボ式過給機９１のコンプレッサ９１ａ及びタービン９１ｂがそれぞれバイパスされる経路に切り替えることによりターボ式過給機９１による過給をも停止する。
【００４２】
（作動の詳細）
以下、この制御装置の作動の詳細について説明する。電気制御装置７０のＣＰＵ７１は、図２にフローチャートにより示した運転方式制御ルーチンを所定時間の経過毎に繰り返し実行するようになっている。
【００４３】
従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵ７１はステップ２００から処理を開始してステップ２０５に進み、現時点の負荷（この例では、アクセルペダル操作量Accp）及び現時点のエンジン回転速度NE（これらは内燃機関１０の運転状態を表す。）と、図３に示した領域判定マップとに基づいて、内燃機関１０の運転状態が自着火運転領域Ｒ１にあるか否かを判定する。
【００４４】
図３に示したように、運転領域は、自着火運転領域Ｒ１と火花点火運転領域Ｒ２とからなる。自着火運転領域Ｒ１は、全運転領域のうちの高負荷より小さい負荷の領域（軽負荷域又は中負荷域）且つ高回転より小さいエンジン回転速度の領域（低回転域又は中回転域）である。火花点火運転領域Ｒ２は、自着火運転領域Ｒ１よりも高負荷側の領域又は高回転側の領域である。
【００４５】
（自着火運転）
いま、内燃機関１０の運転状態が自着火運転領域Ｒ１にあると仮定して制御装置の作動の詳細について説明を続ける。この場合、ＣＰＵ７１はステップ２０５にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ２１０に進んで２サイクル自着火方式にて運転を行うように内燃機関１０を制御する。
【００４６】
より具体的に述べると、ＣＰＵ７１はクラッチ４５ａに接続用駆動信号を送出することにより、同クラッチ４５ａを接続状態に維持し、機械式過給機４５を駆動状態に制御する。更に、ＣＰＵ７１は以下に述べるように吸気弁３２及び排気弁３４のそれぞれを開閉させる。
【００４７】
ＣＰＵ７１は排気弁３４を所定のタイミングにて開弁させる。これにより、排気期間が開始し、燃焼室２５から排気ポート３３へ燃焼ガスが排出され始める。排出された燃焼ガスは排ガスとして排気管５１を通流する。次いで、ＣＰＵ７１は吸気弁３２を所定のタイミングにて開弁させる。これにより、掃気期間が開始する。掃気期間では、吸気ポート３１から燃焼室２５へ空気が導入され、また、この空気の導入により、燃焼室２５から排気ポート３３へ燃焼ガスが排出される。
【００４８】
そして、ＣＰＵ７１はクランク角が下死点近傍となる適切なタイミングにてインジェクタ３７から燃焼室２５内に燃料を噴射させる。これにより、燃焼室２５内に燃焼ガス、空気及び燃料からなる混合ガスが形成され始める。その後、ＣＰＵ７１は排気弁３４を所定のタイミングにて閉弁させる。これにより、掃気期間が終了するとともに過給期間（吸気期間）が開始し、更に空気が燃焼室２５内に供給される。次に、ＣＰＵ７１は吸気弁３２を所定のタイミングにて閉弁させる。これにより、過給期間が終了するとともに圧縮期間が開始する。その後、クランク角が上死点近傍となると、混合ガスは自着火し膨張期間が開始する。
【００４９】
以上により、内燃機関１０は２サイクル自着火方式にて運転される。なお、ステップ２０５及びステップ２１０の処理が実行されることは、運転方式制御手段の機能の一部が達成されることに対応している。
【００５０】
次に、ＣＰＵ７１はステップ２１５に進んで第１排気経路切り替え弁アクチュエータ５１ｂに全開用駆動信号を送出することにより、第１排気経路切り替え弁５１ａを開度が全開状態となるように制御する。更に、ＣＰＵ７１はステップ２２０に進んで第２排気経路切り替え弁アクチュエータ５３ｂに全閉用駆動信号を送出することにより、第２排気経路切り替え弁５３ａを開度が全閉状態となるように制御する。なお、ステップ２１５及びステップ２２０の処理が実行されることは、経路切り替え制御手段（排気経路切り替え制御手段）の機能の一部が達成されることに対応している。
【００５１】
次に、ＣＰＵ７１はステップ２２５に進んで第１吸気経路切り替え弁アクチュエータ４３ｂに全開用駆動信号を送出することにより、第１吸気経路切り替え弁４３ａを開度が全開状態となるように制御する。更に、ＣＰＵ７１はステップ２３０に進んで第２吸気経路切り替え弁アクチュエータ４９ｂに全閉用駆動信号を送出することにより、第２吸気経路切り替え弁４９ａを開度が全閉状態となるように制御する。なお、ステップ２２５及びステップ２３０の処理が実行されることは、吸気経路切り替え制御手段の機能の一部が達成されることに対応している。次に、ＣＰＵ７１はステップ２９９に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００５２】
以上により、上記４つの切り替え弁が制御され、自着火運転に対応する排気経路及び吸気経路が形成される。図４は形成された経路と排ガス及び空気の流れとを概念的に示した説明図である。
【００５３】
初めに、排気経路における排ガスの流れについて図４を参照しながら説明する。第１排気経路切り替え弁５１ａは開度が全開状態となるように制御されているので、燃焼室２５からタービン９１ｂまでの経路は連通状態となっている。一方、第２排気経路切り替え弁５３ａは開度が全閉状態となるように制御されているので、タービンバイパス通路５３は遮断状態となっている。
【００５４】
この結果、燃焼室２５から排出された排ガスはタービン９１ｂに流入してタービン９１ｂを回転させる。これにより、コンプレッサ９１ａが回転させられる。排ガスはタービン９１ｂを通過した後、外部へ流出する。
【００５５】
次に、吸気経路における空気の流れについて説明する。第１吸気経路切り替え弁４３ａは開度が全開状態となるように制御されているので、機械式過給機４５からコンプレッサ９１ａまでの経路は連通状態となっている。一方、第２吸気経路切り替え弁４９ａは開度が全閉状態となるように制御されているので、コンプレッサバイパス通路４９は遮断状態となっている。
【００５６】
この結果、外部から吸入された空気は機械式過給機４５により圧縮された後、コンプレッサ９１ａに流入する。タービン９１ｂにより回転するコンプレッサ９１ａにより、空気は更に圧縮される。これにより、高い過給圧を得ることができ、２サイクル自着火運転に必要な掃気を十分に行うことができる。
【００５７】
（火花点火運転）
次に、内燃機関１０の運転状態が火花点火運転領域Ｒ２に移行した場合における制御装置の作動の詳細について説明する。この場合、ＣＰＵ７１は図２のステップ２００に続くステップ２０５にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ２５０に進んで４サイクル火花点火方式にて運転を行うように内燃機関１０を制御する。
【００５８】
より具体的に述べると、ＣＰＵ７１はクラッチ４５ａに切断用駆動信号を送出することにより、同クラッチ４５ａを切断状態に維持し、機械式過給機４５を停止状態に制御する。更に、ＣＰＵ７１は以下に述べるように吸気弁３２及び排気弁３４のそれぞれを開閉させる。
【００５９】
ＣＰＵ７１はクランク角が下死点となる直前の所定のタイミングにて排気弁３４を開弁させる。これにより、排気期間が開始する。排気期間では、ピストン２２の上昇に伴う燃焼室２５の体積の減少により筒内圧力が増大するので、燃焼ガスが燃焼室２５から排気ポート３３へ排出される。次いで、ＣＰＵ７１はクランク角が上死点となる直前の所定のタイミングにて吸気弁３２を開弁させる。これにより、排気期間が終了する。また、この時、吸気弁３２及び排気弁３４の両弁が開弁しているオーバーラップ期間（掃気期間）が開始する。そして、ＣＰＵ７１はクランク角が上死点となった直後の所定のタイミングにて排気弁３４を閉弁させる。これにより、オーバーラップ期間が終了するとともに吸気期間が開始する。吸気期間では、ピストン２２の下降に伴う燃焼室２５の体積の増加により筒内圧力が減少するので、空気が燃焼室２５内に吸入される。
【００６０】
その後、ＣＰＵ７１は吸気期間内の適切なタイミングにてインジェクタ３７から燃焼室２５内に燃料を噴射させる。これにより、燃焼室２５内に空気及び燃料からなる混合ガスが形成され始める。次いで、ＣＰＵ７１はクランク角が下死点となった直後の所定のタイミングにて吸気弁３２を閉弁させる。これにより、吸気期間が終了するとともに圧縮期間が開始する。その後、クランク角が上死点となる直前の適切なタイミングにてＣＰＵ７１の指示に応じて点火プラグ３５が火花を発生し、混合ガスを着火させて膨張期間が開始する。
【００６１】
以上により、内燃機関１０は４サイクル火花点火方式にて運転される。なお、ステップ２０５及びステップ２５０の処理が実行されることは、運転方式制御手段の機能の一部が達成されることに対応している。
【００６２】
次に、ＣＰＵ７１はステップ２５５に進んで第１排気経路切り替え弁アクチュエータ５１ｂに全閉用駆動信号を送出することにより、第１排気経路切り替え弁５１ａを開度が全閉状態となるように制御する。更に、ＣＰＵ７１はステップ２６０に進んで第２排気経路切り替え弁アクチュエータ５３ｂに全開用駆動信号を送出することにより、第２排気経路切り替え弁５３ａを開度が全開状態となるように制御する。なお、ステップ２５５及びステップ２６０の処理が実行されることは、経路切り替え制御手段（排気経路切り替え制御手段）の機能の一部が達成されることに対応している。
【００６３】
次に、ＣＰＵ７１はステップ２６５に進んで第１吸気経路切り替え弁アクチュエータ４３ｂに全閉用駆動信号を送出することにより、第１吸気経路切り替え弁４３ａを開度が全閉状態となるように制御する。更に、ＣＰＵ７１はステップ２７０に進んで第２吸気経路切り替え弁アクチュエータ４９ｂに全開用駆動信号を送出することにより、第２吸気経路切り替え弁４９ａを開度が全開状態となるように制御する。なお、ステップ２６５及びステップ２７０の処理が実行されることは、吸気経路切り替え制御手段の機能の一部が達成されることに対応している。次に、ＣＰＵ７１はステップ２９９に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００６４】
以上により、上記４つの切り替え弁が制御され、火花点火運転に対応する排気経路及び吸気経路が形成される。図５は形成された経路と排ガス及び空気の流れとを概念的に示した説明図である。
【００６５】
初めに、排気経路における排ガスの流れについて図５を参照しながら説明する。第１排気経路切り替え弁５１ａは開度が全閉状態となるように制御されているので、燃焼室２５からタービン９１ｂまでの経路は遮断状態となっている。一方、第２排気経路切り替え弁５３ａは開度が全開状態となるように制御されているので、タービンバイパス通路５３は連通状態となっている。
【００６６】
この結果、燃焼室２５から排出された排ガスはタービン９１ｂをバイパスするタービンバイパス通路５３を通過し、その後外部へ流出する。これにより、火花点火運転時において、ターボ式過給機９１がチョーク状態となり排気抵抗が過大となることを防止することができる。
【００６７】
次に、吸気経路における空気の流れについて説明する。第１吸気経路切り替え弁４３ａは開度が全閉状態となるように制御されているので、機械式過給機４５からコンプレッサ９１ａまでの経路は遮断状態となっている。一方、第２吸気経路切り替え弁４９ａは開度が全開状態となるように制御されているので、コンプレッサバイパス通路４９は連通状態となっている。
【００６８】
この結果、外部から吸入された空気は機械式過給機４５により圧縮された後、コンプレッサ９１ａをバイパスするコンプレッサバイパス通路４９を通過して燃焼室２５へ流入する。これにより、空気がコンプレッサ９１ａを通過することにより発生していた損失を低減することができる。
【００６９】
以上説明したように、本発明による内燃機関の制御装置の第１実施形態は、火花点火運転時において、ターボ式過給機９１（コンプレッサ９１ａ及びタービン９１ｂ）をバイパスする。これにより、ターボ式過給機９１がチョーク状態となり排気抵抗が過大となることを防止することができる。従って、排ガスのエネルギーが相対的に小さい自着火運転に適した小型のターボ式過給機を採用することが可能となり、その結果、自着火運転時に所望の過給を効率良く行うことができる。
【００７０】
更に、第１実施形態は、２サイクル自着火運転時において、機械式過給機４５により圧縮された空気がターボ式過給機９１のコンプレッサ９１ａにより更に圧縮されるので、ターボ式過給機９１のみでは得られない高い過給圧を得ることができる。これにより、２サイクル式運転において十分な掃気を行うことができる。
【００７１】
なお、上記第１実施形態においては、内燃機関１０の出力により駆動される機械式過給機４５に代えて電動モータにより駆動される電気式過給機を用いてもよい。
【００７２】
また、上記第１実施形態に係る内燃機関の制御装置は、機械式過給機４５をバイパスする機械式過給機バイパス通路と、空気を機械式過給機４５と機械式過給機バイパス通路とのいずれかに流入させる経路切り替え弁とを備えてもよい。この場合、制御装置は火花点火運転時に空気が機械式過給機バイパス通路のみを通過し、自着火運転時に機械式過給機４５のみを通過するように経路切り替え弁を制御する。これにより、火花点火運転時において、空気が機械式過給機４５を通過することにより発生していた損失を低減することができる。
【００７３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る内燃機関の制御装置について図７を参照しながら説明する。この制御装置は自着火運転を２サイクル式に代えて４サイクル式にて行うように内燃機関１０を制御する点と、機械式過給機４５に代えて小型のターボ式過給機（小型ターボ式過給機）９１よりも大型の大型ターボ式過給機（第２ターボ式過給機）９２を備えてなる点とを除き、上述した第１実施形態と同一である。
【００７４】
この大型ターボ式過給機９２のコンプレッサ９２ａは、小型ターボ式過給機９１のコンプレッサ９１ａより上流におけるコンプレッサバイパス通路４９と吸気ダクト４３との接続部より上流の位置にて吸気ダクト４３に配設されている。また、大型ターボ式過給機９２のタービン９２ｂは、小型ターボ式過給機９１のタービン９１ｂより下流におけるタービンバイパス通路５３と排気管５１との接続部より下流の位置にて排気管５１に配設されている。
【００７５】
この制御装置は、内燃機関１０の運転状態に応じて４サイクル自着火方式による運転と４サイクル火花点火方式による運転とを切り替えて運転を行うように同内燃機関１０を制御する。また、第１実施形態と同様に、この制御装置は、上記４つの経路切り替え弁を制御することにより、各運転方式に対応する吸気経路及び排気経路を形成する。
【００７６】
具体的に述べると、制御装置は、４サイクル自着火運転方式による運転に対し、吸気経路及び排気経路を小型ターボ式過給機９１が作動する経路に切り替える（これらの経路を選択する）ことにより小型ターボ式過給機９１による過給を行う。また、制御装置は、４サイクル火花点火運転方式による運転に対し、吸気経路及び排気経路を小型ターボ式過給機９１のコンプレッサ９１ａ及びタービン９１ｂがそれぞれバイパスされる経路に切り替えることにより小型ターボ式過給機９１による過給を停止し、大型ターボ式過給機９２を単独で作動させて過給を行う。
【００７７】
以下、この制御装置の作動の詳細について説明する。電気制御装置７０のＣＰＵ７１は、図２に類似の運転方式制御ルーチンを所定時間の経過毎に繰り返し実行するようになっている。この運転方式制御ルーチンは、図２に示した運転方式制御ルーチンの一部のステップのみを変更したルーチンであるので、以下、図２に示したルーチンを参照しながら説明を行う。
【００７８】
（自着火運転）
いま、内燃機関１０の運転状態が自着火運転領域Ｒ１にあると仮定すると、ＣＰＵ７１は図２のステップ２００に続くステップ２０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ２１０に進む。第１実施形態においては、ＣＰＵ７１はステップ２１０にて２サイクル自着火方式にて運転を行うように内燃機関１０を制御していたが、第２実施形態においては、ＣＰＵ７１は同ステップ２１０にて４サイクル自着火方式にて運転を行うように内燃機関１０を制御する。
【００７９】
より具体的に述べると、ＣＰＵ７１は以下に述べるように吸気弁３２及び排気弁３４のそれぞれを開閉させる。
【００８０】
ＣＰＵ７１はクランク角が下死点となる直前の所定のタイミングにて排気弁３４を開弁させる。これにより、排気期間が開始する。排気期間では、ピストン２２の上昇に伴う燃焼室２５の体積の減少により筒内圧力が増大するので、燃焼ガスが燃焼室２５から排気ポート３３へ排出される。次いで、ＣＰＵ７１はクランク角が上死点となる前の所定のタイミングにて排気弁３４を閉弁させる。これにより、排気期間が終了する。また、この時、吸気弁３２及び排気弁３４の両弁が閉弁している負のオーバーラップ期間が開始する。
【００８１】
負のオーバーラップ期間を設けることにより、多くの燃焼ガスが燃焼室２５内に残留する。そして、ＣＰＵ７１はクランク角が上死点を過ぎた所定のタイミングにて吸気弁３２を開弁させる。これにより、負のオーバーラップ期間が終了するとともに吸気期間が開始する。吸気期間では、ピストン２２の下降に伴う燃焼室２５の体積の増加により筒内圧力が減少するので、空気が燃焼室２５内に吸入される。このとき、本例においては、後述するように過給が行われる。これは、負のオーバーラップ期間を設けることにより、吸気弁３２を開弁させるタイミングが遅くなり吸気期間が短くなる上、燃焼室２５内に燃焼ガスを多く残留させているので、過給を行わないと燃焼室２５内に多量の空気を吸入させることができないからである。
【００８２】
その後、ＣＰＵ７１は吸気期間内の適切なタイミングにてインジェクタ３７から燃焼室２５内に燃料を噴射させる。これにより、燃焼室２５内に燃焼ガス、空気及び燃料からなる混合ガスが形成され始める。次いで、ＣＰＵ７１はクランク角が下死点となる前の所定のタイミングにて吸気弁３２を閉弁させる。これにより、吸気期間が終了するとともに圧縮期間が開始する。その後、クランク角が上死点近傍となると、混合ガスは自着火し膨張期間が開始する。以上により、内燃機関１０は４サイクル自着火方式にて運転される。
【００８３】
次に、ＣＰＵ７１はステップ２１５〜２３０の処理を行い、第１実施形態と同様に、第１吸気経路切り替え弁４３ａ、第２吸気経路切り替え弁４９ａ、第１排気経路切り替え弁５１ａ及び第２排気経路切り替え弁５３ａの４つの経路切り替え弁を制御する。そして、ＣＰＵ７１はステップ２９９に進んで本ルーチンを一旦終了する。この結果、自着火運転に対応する排気経路及び吸気経路が形成される。図６は形成された経路と排ガス及び空気の流れとを概念的に示した説明図である。
【００８４】
初めに、排気経路における排ガスの流れについて図６を参照しながら説明する。第１排気経路切り替え弁５１ａは開度が全開状態となるように制御されているので、燃焼室２５から小型ターボ式過給機９１のタービン９１ｂまでの経路は連通状態となっている。一方、第２排気経路切り替え弁５３ａは開度が全閉状態となるように制御されているので、タービンバイパス通路５３は遮断状態となっている。
【００８５】
この結果、燃焼室２５から排出された排ガスは小型ターボ式過給機９１のタービン９１ｂに流入して同タービン９１ｂを回転させる。これにより、小型ターボ式過給機９１のコンプレッサ９１ａが回転させられる。排ガスは小型ターボ式過給機９１のタービン９１ｂを通過した後、大型ターボ式過給機９２のタービン９２ｂへ流入する。このとき、タービン９２ｂに流入する排ガスのエネルギーは十分に小さいので仕事を殆ど行わない。従って、大型ターボ式過給機９２のタービン９２ｂにより排気抵抗は殆ど増大しないので、燃費が大幅に悪化することはない。排ガスは大型ターボ式過給機９２のタービン９２ｂを通過し、その後外部へ流出する。
【００８６】
次に、吸気経路における空気の流れについて説明する。第１吸気経路切り替え弁４３ａは開度が全開状態となるように制御されているので、大型ターボ式過給機９２のコンプレッサ９２ａから小型ターボ式過給機９１のコンプレッサ９１ａまでの経路は連通状態となっている。一方、第２吸気経路切り替え弁４９ａは開度が全閉状態となるように制御されているので、コンプレッサバイパス通路４９は遮断状態となっている。
【００８７】
この結果、外部から吸入された空気は大型ターボ式過給機９２のコンプレッサ９２ａを通過し、その後小型ターボ式過給機９１のコンプレッサ９１ａに流入する。小型ターボ式過給機９１のタービン９１ｂにより回転するコンプレッサ９１ａにより、空気は圧縮される。これにより、４サイクル自着火運転時に所望の過給を効率良く行うことができる。
【００８８】
（火花点火運転）
次に、内燃機関１０の運転状態が火花点火運転領域Ｒ２に移行した場合における制御装置の作動の詳細について説明する。この場合、ＣＰＵ７１はステップ２０５にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ２５０に進んで４サイクル火花点火方式にて運転を行うように内燃機関１０を制御する。これにより、第１実施形態と同様に、内燃機関１０は４サイクル火花点火方式にて運転される。
【００８９】
次に、ＣＰＵ７１はステップ２５５〜２７０の処理を行い、第１実施形態と同様に、第１吸気経路切り替え弁４３ａ、第２吸気経路切り替え弁４９ａ、第１排気経路切り替え弁５１ａ及び第２排気経路切り替え弁５３ａの４つの経路切り替え弁を制御する。そして、ＣＰＵ７１はステップ２９９に進んで本ルーチンを一旦終了する。この結果、火花点火運転に対応する排気経路及び吸気経路が形成される。図７は形成された経路と排ガス及び空気の流れとを概念的に示した説明図である。
【００９０】
初めに、排気経路における排ガスの流れについて図７を参照しながら説明する。第１排気経路切り替え弁５１ａは開度が全閉状態となるように制御されているので、燃焼室２５から小型ターボ式過給機９１のタービン９１ｂまでの経路は遮断状態となっている。一方、第２排気経路切り替え弁５３ａは開度が全開状態となるように制御されているので、タービンバイパス通路５３は連通状態となっている。
【００９１】
この結果、燃焼室２５から排出された排ガスは小型ターボ式過給機９１のタービン９１ｂをバイパスするタービンバイパス通路５３を通過し、その後大型ターボ式過給機９２のタービン９２ｂへ流入して同タービン９２ｂを回転させる。これにより、大型ターボ式過給機９２のコンプレッサ９２ａが回転させられる。排ガスは大型ターボ式過給機９２のタービン９２ｂを通過した後、外部へ流出する。これにより、火花点火運転時において、小型ターボ式過給機９１がチョーク状態となり排気抵抗が過大となることを防止することができる。
【００９２】
次に、吸気経路における空気の流れについて説明する。第１吸気経路切り替え弁４３ａは開度が全閉状態となるように制御されているので、大型ターボ式過給機９２のコンプレッサ９２ａから小型ターボ式過給機９１のコンプレッサ９１ａまでの経路は遮断状態となっている。一方、第２吸気経路切り替え弁４９ａは開度が全開状態となるように制御されているので、コンプレッサバイパス通路４９は連通状態となっている。
【００９３】
この結果、外部から吸入された空気は大型ターボ式過給機９２のタービン９２ｂにより回転するコンプレッサ９２ａにより圧縮された後、小型ターボ式過給機９１のコンプレッサ９１ａをバイパスするコンプレッサバイパス通路４９を通過して燃焼室２５へ流入する。この結果、大型ターボ式過給機９２により、４サイクル火花点火運転時に所望の過給を効率良く行うことができる。更に、小型ターボ式過給機９１のコンプレッサ９１ａを通過することにより発生していた損失を低減することができる。
【００９４】
以上説明したように、本発明による内燃機関の制御装置の第２実施形態は、第１実施形態と同様に、火花点火運転時において、小型ターボ式過給機９１をバイパスする。これにより、小型ターボ式過給機９１がチョーク状態となり排気抵抗が過大となることを防止することができる。従って、排ガスのエネルギーが相対的に小さい自着火運転に適した小型のターボ式過給機を採用することが可能となり、その結果、自着火運転時に所望の過給を効率良く行うことができる。
【００９５】
更に、第２実施形態は、火花点火運転時において、大型ターボ式過給機９２を単独で作動させることにより過給を行うことができる。これにより、火花点火運転時においては、大きな排ガスのエネルギーに対して高効率である大型ターボ式過給機９２により、過給を効率良く行うことができる。
【００９６】
加えて、第２実施形態は、４サイクル自着火運転時において、小型ターボ式過給機９１及び大型ターボ式過給機９２をともに作動させることにより過給を行う。この場合、タービンが排気下流側にある大型ターボ式過給機９２は、そのタービン９２ｂに流入する排ガスのエネルギーが十分に小さいので仕事を殆ど行わない。従って、大型ターボ式過給機９２により排気抵抗は殆ど増大しないので、燃費が大幅に悪化することはない。また、２サイクル式運転と異なり４サイクル式運転においては掃気の必要がないために高い過給圧は必要とされないので、実質的に小型ターボ式過給機９１のみにより十分な過給を行うことができる。
【００９７】
なお、上記第２実施形態に係る制御装置が火花点火運転時における過給を必要としない内燃機関に適用される場合は、大型ターボ式過給機９２を備えなくてもよい。
【００９８】
本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、本発明に係る制御装置において、１つの経路切り替え手段は１つの３方弁により構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明による制御装置を自着火方式による運転と火花点火方式による運転とが可能な内燃機関に適用したシステムの概略構成図である。
【図２】図１に示したＣＰＵが実行する運転方式制御ルーチンを表すフローチャートである。
【図３】図１に示したＣＰＵが図２のフローチャートを実行する際に参照する運転領域マップである。
【図４】本発明の第１実施形態に係る内燃機関の制御装置の２サイクル自着火運転時における吸気経路及び排気経路と空気及び排ガスの流れとを概念的に示した説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る内燃機関の制御装置の４サイクル火花点火運転時における吸気経路及び排気経路と空気及び排ガスの流れとを概念的に示した説明図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る内燃機関の制御装置の４サイクル自着火運転時における吸気経路及び排気経路と空気及び排ガスの流れとを概念的に示した説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る内燃機関の制御装置の４サイクル火花点火運転時における吸気経路及び排気経路と空気及び排ガスの流れとを概念的に示した説明図である。
【符号の説明】
【０１００】
１０…内燃機関、２５…燃焼室、４３…吸気ダクト、４３ａ…第１吸気経路切り替え弁、４５…機械式過給機、４９…コンプレッサバイパス通路、４９ａ…第２吸気経路切り替え弁、５１…排気管、５１ａ…第１排気経路切り替え弁、５３…タービンバイパス通路、５３ａ…第２排気経路切り替え弁、６２…クランクポジションセンサ、６３…アクセル開度センサ、７０…電気制御装置、９１…ターボ式過給機、９１ａ…コンプレッサ、９１ｂ…タービン、９２…大型ターボ式過給機、９２ａ…コンプレッサ、９２ｂ…タービン。
【図１】
2005344638.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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