(57)【要約】      （修正有）【課題】少ない手間と時間で一定以上の精度を有するキャリブレーションをすることの可能な色画像データ修正方法、色画像データ修正装置および色修正テーブル作成プログラムを提供する。【解決手段】印刷装置で使用する各インク色毎に階調値を変化させてパッチを印刷するためのパッチ画像データに基づいて、一定精度以上の色修正を行うために必要な最低測色点数に対応する所定のパッチが測色順の早い位置に配置されたカラーパッチを印刷し、上記カラーパッチのうち、少なくとも最低測色点数に対応する所定のパッチを測色することによって色修正テーブルの作成に必要な色彩値を取得し、同取得した色彩値と標準印刷結果の色彩値である標準値とを対比するとともに同対比結果に基づいて、任意の階調値のカラー画像データに対応する標準印刷結果と同等の印刷結果を上記印刷装置によって得られるように同カラー画像データを修正する色修正テーブルを作成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置による印刷結果の色ずれを修正するために多階調のカラー画像データを修正する色修正テーブルを作成し、同色修正テーブルによって同カラー画像データを修正する色画像データ修正方法であって、
上記印刷装置で使用する各インク色毎に階調値を変化させてパッチを印刷するためのパッチ画像データに基づいて、一定精度以上の色修正を行うために必要な最低測色点数に対応する所定のパッチが測色順の早い位置に配置されたカラーパッチを印刷するカラーパッチ印刷工程と、    
上記カラーパッチのうち、少なくとも最低測色点数に対応する所定のパッチを測色することによって色修正テーブルの作成に必要な色彩値を取得する色彩値取得工程と、  
上記取得した色彩値と標準印刷結果の色彩値である標準値とを対比するとともに同対比結果に基づいて、任意の階調値のカラー画像データに対応する標準印刷結果と同等の印刷結果を上記印刷装置によって得られるように同カラー画像データを修正する色修正テーブルを作成する色修正テーブル作成工程とを備えることを特徴とする色画像データ修正方法。
【請求項２】
上記カラーパッチ印刷工程は、近隣の階調値のパッチと比較して色彩値の変化度合いが略一定でないパッチを同変化度合いが略一定のパッチよりも測色順の早い位置に多数配置して印刷することを特徴とする請求項１に記載の色画像データ修正方法。
【請求項３】
上記カラーパッチ印刷工程は、上記各インク色のうち明度の高いインク色にかかるパッチを測色順の早い位置に配置して印刷することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の色画像データ修正方法。
【請求項４】
上記色彩値取得工程は、取得した色彩値にかかるパッチ数が最低側色点数に達した際に、所定の画像表示手段に対して最低測色点数に対応するパッチの測色が完了した旨を示す所定の信号を送信し、同信号に基づいて最低測色点数に対応するパッチの測色が完了した旨の表示を行わせることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の色画像データ修正方法。
【請求項５】
上記色修正テーブル作成工程は、色彩値取得工程において取得した色彩値を参照し所定の関数を用いて全階調値に対応する色彩値を補間し取得することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の色画像データ修正方法。
【請求項６】
上記色修正テーブル作成工程は、色彩値取得工程において取得した各色彩値間の変化度合いが略一定の領域においては線形補間演算を採用し各色彩値間の変化度合いが略一定でない領域においては非線形補間演算を採用することにより、全階調値に対応する色彩値を決定可能なグラフを所定の色空間に生成することを特徴とする請求項５に記載の色画像データ修正方法。
【請求項７】
上記色修正テーブル作成工程は、上記標準値のうち任意の階調値に対応する標準値からの色差が最小である上記グラフ上の色彩値に対応する階調値を、同任意の階調値と対応付けることにより上記色修正テーブルを作成することを特徴とする請求項６に記載の色画像データ修正方法。
【請求項８】
印刷装置による印刷結果の色ずれを修正するために多階調のカラー画像データを修正する色修正テーブルを作成し、同色修正テーブルによって同カラー画像データを修正する色画像データ修正装置であって、
上記印刷装置で使用する各インク色毎に階調値を変化させてパッチを印刷するためのパッチ画像データに基づいて、一定精度以上の色修正を行うために必要な最低測色点数に対応する所定のパッチが測色順の早い位置に配置されたカラーパッチを印刷するカラーパッチ印刷手段と、    
上記カラーパッチのうち、少なくとも最低測色点数に対応する所定のパッチを測色することによって色修正テーブルの作成に必要な色彩値を取得する色彩値取得手段と、  
上記取得した色彩値と標準印刷結果の色彩値である標準値とを対比するとともに同対比結果に基づいて、任意の階調値のカラー画像データに対応する標準印刷結果と同等の印刷結果を上記印刷装置によって得られるように同カラー画像データを修正する色修正テーブルを作成する色修正テーブル作成手段とを備えることを特徴とする色画像データ修正装置。
【請求項９】
印刷装置による印刷結果の色ずれを修正するために多階調のカラー画像データを修正する色修正テーブルをコンピュータにて作成する色修正テーブル作成プログラムであって、
上記印刷装置で使用する各インク色毎に階調値を変化させてパッチを印刷するためのパッチ画像データに基づいて、一定精度以上の色修正を行うために必要な最低測色点数に対応する所定のパッチが測色順の早い位置に配置されたカラーパッチを印刷するカラーパッチ印刷機能と、    
上記カラーパッチのうち、少なくとも最低測色点数に対応する所定のパッチを測色することによって色修正テーブルの作成に必要な色彩値を取得する色彩値取得機能と、  
上記取得した色彩値と標準印刷結果の色彩値である標準値とを対比するとともに同対比結果に基づいて、任意の階調値のカラー画像データに対応する標準印刷結果と同等の印刷結果を上記印刷装置によって得られるように同カラー画像データを修正する色修正テーブルを作成する色修正テーブル作成機能とをコンピュータに実現させることを特徴とする色修正テーブル作成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色画像データ修正方法、色画像データ修正装置および色修正テーブル作成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術においては、対象印刷装置と標準印刷装置とで同じ階調値のカラー画像データに基づいて印刷をしたときに同じ色で印刷結果が出力されるようにキャリブレーションを行う場合、対象印刷装置において、所定のパッチ画像データに基づき複数のパッチを印刷したパッチシートを出力する。かかるパッチシートとしては、例えば、標準キャリブレーション用パッチシートとして、各インク色Ｃ（シアン）Ｍ（マゼンダ）Ｙ（イエロ）Ｋ（ブラック）ｌｃ（ライトシアン）ｌｍ（ライトマゼンダ）毎に全階調域に渡って階調値を一定幅で変化させて８０パッチずつ印刷したものや、高精度キャリブレーション用パッチシートとして各インク色毎に全階調値（２５６階調値）のパッチを印刷したものが用いられていた。そして、これらパッチシート上のパッチ全てを測色機などによって測色し、得られた各パッチの色彩値に基づいて所定のキャリブレーション処理を実現していた。
【０００３】
また、背景技術として、供給されたカラー画像データを色変換データを用いて色変換精度補正対象である画像出力装置のデバイスデータに変換し、前記デバイスデータに基づいて所望のカラー画像を形成する際、目標色からなる基準リファレンスチャートと視覚的に等色となるバランスチャートにおけるパッチを選択し、同選択されたパッチにかかるデバイスデータと、前記基準リファレンスチャートに等色となるべきデバイスデータとの差に基づいて補正データを求める色変換精度補正方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
上記色変換精度補正方法においては、ユーザは基準リファレンスチャート及びバランスチャートを観察し、基準リファレンスチャートの各パッチに視覚的に等色となるパッチをバランスチャートから選択する。
【０００５】
また、他の背景技術として、プリンタ条件補正データを用いて色補正するカラープリンタのキャリブレーション調整方法であって、一定の濃度差で並べた複数の濃度領域と、該複数の濃度領域の近傍に配置されかつ該複数の濃度領域の中間濃度と同一濃度の長尺の濃度領域と、を有する形式のテスト画像をカラープリンタから出力する出力工程と、前記出力工程で出力されたテスト画像と同一形式でかつ各濃度領域が基準濃度に出力された基準画像の長尺の濃度領域の濃度が、前記テスト画像の複数の濃度領域の濃度のいずれに一致または略一致しているかを求め、求めた濃度領域と中間濃度の濃度領域との濃度段階差を求める検出工程などからなるカラープリンタのキャリブレーション調整方法が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
上記キャリブレーション調整方法においては、基準画像の長尺の濃度領域の濃度が、テスト画像の複数の濃度領域の濃度のいずれに一致または略一致しているかを求め、求めた濃度領域と中間濃度の濃度領域との濃度段階差を求め、この濃度段階差に基づいてプリンタ条件補正データを演算する。
【特許文献１】特開平９‐３２１９９９号公報
【特許文献２】特開平１０‐６５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来技術においては、パッチシート上に印刷された全てのパッチを測色機等によって測色して色彩値を得ていたため、キャリブレーションに非常に多くの手間と時間を必要としていた。また、標準キャリブレーション用や高精度キャリブレーション用等、複数のパッチシートパターンを印刷するために必要なパッチ画像データを夫々生成していたため、印刷装置の製造工程が煩雑であった。さらに、簡易にある程度の精度でキャリブレーションを行いたいユーザにとっては、印刷するパッチシートパターンを選択する手間がかかり、キャリブレーションの作業を煩雑にしていた。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、少ない手間と時間で一定以上の精度を有するキャリブレーションをすることの可能な色画像データ修正方法、色画像データ修正装置および色修正テーブル作成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本願発明にかかる色画像データ修正方法は、多階調のカラー画像データを修正する色修正テーブルを作成し、同色修正テーブルによって同カラー画像データを修正することにより、印刷装置による印刷結果の色ずれを修正するいわゆるキャリブレーションを行う。印刷装置を使用し続けると、印刷を実行するための機構に誤差が生じるなどの経年変化が生じる。当該経年変化などによって、任意の階調値のカラー画像データに対応した標準印刷結果の出色と同階調値のカラー画像データに基づく上記印刷装置による印刷結果の出色とが相違することがある。かかる印刷結果の出色の変化を矯正するために、印刷装置で使用する各インク色毎に階調表現したカラー画像データを修正する必要がある。
そこで、カラーパッチ印刷工程においては、上記印刷装置で使用する各インク色毎に階調値を変化させてパッチを印刷するためのパッチ画像データに基づいて、所定のパッチが配置されたカラーパッチを印刷する。
【０００９】
上記印刷されるカラーパッチは、一定精度以上の色修正を行うために必要な最低測色点数に対応する所定のパッチが測色順の早い位置に配置されている。従って、色彩値取得工程においては、最低測色点数に対応する所定のパッチから先に測色することができ、上記カラーパッチのうち、少なくとも最低測色点数に対応する所定のパッチを測色する。その結果、一定精度以上の色修正を実現する色修正テーブルの作成に必要な色彩値が短時間で確実に得られる。なお、最低測色点数に対応するパッチを測色した後は、パッチの測色を継続してもよいし、終了してもよい。
【００１０】
また、カラーパッチ印刷工程において、上記印刷装置で使用する各インク色毎に階調値を変化させた複数のパッチを印刷するためのパッチ画像データを使用し、測色する順序に対応させて複数段階のキャリブレーション精度を得られるように各パッチを配置したカラーパッチを印刷するようにしてもよい。色彩値取得工程において上記カラーパッチを所定の測色順に測色した場合、取得する色彩値のデータ量が多いほど、結果的に、高精度の色修正テーブルを作成することができ、キャリブレーション精度も向上する。従って、測色する順序に対応させて複数段階のキャリブレーション精度を得られるように各パッチを配置すれば、測色したカラーパッチ数に応じた精度のキャリブレーションを行うことができる。
【００１１】
色修正テーブル作成工程は、上記のように取得した色彩値と標準印刷結果の色彩値である標準値とを対比する。そして、同対比結果に基づいて、任意の階調値のカラー画像データに対応する標準印刷結果と同等の印刷結果を上記印刷装置によって得られるように同カラー画像データを修正する色修正テーブルを作成する。
所定のカラー画像データを当該色修正テーブルを用いて修正し、同修正後のカラー画像データに基づき上記印刷装置にて印刷処理を行えば、修正前のカラー画像データに対応する標準印刷結果と一定精度で近似された同等の印刷結果を得ることができる。
【００１２】
上述の通り、上記最低測色点数に対応する所定のパッチが測色順の早い位置に配置されたカラーパッチの測色結果に基づいて一定精度以上のキャリブレーションを行うことが可能である。従って、標準キャリブレーション用や、高精度キャリブレーション用等の複数のカラーパッチのパターンを印刷するためのパッチ画像データを備える必要はなく、最低測色点数に対応する所定のパッチが測色順の早い位置に配置されたカラーパッチを印刷するためのパッチ画像データのみを有していれば、簡易に一定精度以上のキャリブレーションを行おうとするユーザの期待に応えることが可能となる。
【００１３】
取得する色彩値が少なくても、かかる取得した色彩値を基に高精度の色修正を可能とする色修正テーブルを作成するには、色修正テーブルの精度により大きな影響を及ぼす色彩値を優先的に取得する方がよい。そこで、本願発明の他の構成として、上記カラーパッチ印刷工程は、近隣の階調値のパッチと比較して色彩値の変化度合いが略一定でないパッチを同変化度合いが略一定のパッチよりも測色順の早い位置に多数配置して印刷するとしてもよい。このようにすれば、最低測色点数に対応するパッチの中に、近隣の階調値のパッチと比較して色彩値の変化度合いが略一定でないパッチが含まれる割合が高くなる。
【００１４】
色彩値の変化度合いが略一定でなく色彩値が大きく変化する階調域からより密に色彩値を取得した方が、色修正テーブルの作成に際して、上記印刷装置の印刷結果から得られる色彩値の変化をより正確に反映させることができる。従って、測色点数が最低測色点数程度であって少ない場合でも、高精度の色修正を可能とする色修正テーブルを作成することができる。
【００１５】
少ない測色点数の中において、より測色の必要性の高いパッチを優先的に測色できるようにするという視点に立てば、上記カラーパッチ印刷工程は、通常印刷時において使用頻度の高いインク色にかかるパッチを測色順の早い位置に配置して印刷するとしてもよい。使用頻度の高いインク色としては、ｌｃ，ｌｍ等の明度の高いインク色が考えられる。各インク色のうち明度の高いインク色にかかるパッチを測色順の早い位置に配置すれば、ある時間内に測色したパッチのうちに使用頻度の高いインク色にかかるパッチが含まれる割合が高くなる。使用頻度の高いインク色ほど、色ずれを高精度に修正する必要性が高いとも言える。従って、使用頻度の高いインク色にかかるパッチからより密に色彩値を取得する構成とすることで、パッチの測色点数が少ない場合であっても、使用頻度の高いインク色についてより高精度の色修正を可能とする色修正テーブルを作成することができる。
【００１６】
一定精度以上の色修正を行うためには、最低側色点数に達する数のパッチを測色する必要があるが、より高精度の色修正を行うために最低測色点数を越えて多くのパッチを測色して色彩値を取得してもよい。そこで本願発明の他の構成として、上記色彩値取得工程は、取得した色彩値にかかるパッチ数が最低側色点数に達した際に、所定の画像表示手段に対して最低測色点数に対応するパッチの測色が完了した旨を示す所定の信号を送信し、同信号に基づいて最低測色点数に対応するパッチの測色が完了した旨の表示を行わせる。
その結果、ユーザは、短時間で色修正テーブルを作成してキャリブレーション処理を行いたい場合は、上記表示を見てパッチの測色を終了させることができる。一方、時間を要してもより高精度の色修正テーブルを作成してキャリブレーション処理を行いたい場合は、上記表示後も測色を続けることができる。加えて、上記表示がなされることにより、上記表示前、すなわち測色したパッチ数が最低側色点数に達する前に測色をやめてしまうことが防止され、確実に最低測色点数に対応するパッチの測色を行うことができる。
【００１７】
本願発明の他の構成として、上記色修正テーブル作成工程は、全階調値に対応する色彩値を補間して取得するとしてもよい。すなわち、実際にパッチを測色して取得する色彩値は全階調値のうち一部の階調値に対応する値のみであるが、かかる取得した色彩値を参照し所定の関数を用いて全階調値に対応する色彩値を補間する。そして、補間して得られた色彩値と標準印刷結果の色彩値とを全階調値に渡って対比し、同対比結果に基づいて上記色修正テーブルを作成する。
【００１８】
全階調値に対応する色彩値を補間して取得するに際しては、種々の補間演算を用いることが可能であるが、各色彩値間の変化度合いの特徴が異なる領域によって用いる補間演算を切替えてもよい。ここで、色彩値の変化度合いが略一定である階調域においては、線形補間によっても精度よく他の階調値に対応する色彩値を補間することができる。かつ線形補間演算は演算速度も速い。よって、色彩値取得工程において取得した各色彩値間の変化度合いが略一定の領域においては線形補間演算を採用する。
一方、各色彩値間の変化度合いが略一定でない階調域においては、非線形の関係であっても精度よく補間演算可能なスプライン補間などの非線形補間を採用する。その結果、各色彩値間の変化度合いの特徴が異なる階調域毎に適した補間演算によって、全階調値に対応する色彩値を決定可能なグラフが所定の色空間に生成される。
【００１９】
ここで、所定の色空間としては種々の色空間を採用可能であるが、空間内の距離で色差を評価することの可能な色空間を採用するのが好ましい。例えば、Ｌ*ａ*ｂ*色空間やＬ*ｕ*ｖ*色空間、ＸＹＺ色空間等を採用可能である。これらの色空間を採用すれば、色差によって色彩値の差を評価することが可能になる。
【００２０】
上記印刷装置においては、印刷処理を行うために入力するカラー画像データの階調値を変化させたときに得られる印刷結果の色彩値は、原則的に上記グラフ上のどこかに現れる。そこで、本願発明の他の構成として、上記色修正テーブル作成工程は、上記標準値のうち任意の階調値に対応する標準値からの色差が最小である上記グラフ上の色彩値に対応する階調値を取得する。そして、上記任意の階調値と同取得した階調値との対応関係を全階調値について求めた上で、同対応関係を示した色修正テーブルを作成する。同色修正テーブルを参照してカラー画像データの階調値の修正を行えば、修正前のカラー画像データの階調値によって本来印刷結果として出色すべき標準値と同等の色彩値の印刷結果を与える階調値が得られる。
【００２１】
これまでは、印刷されたカラーパッチから少なくとも最低測色点数に対応するパッチを測色し、同測色によって得られた色彩値に基づいて色修正テーブルを作成するという手法を方法の発明として説明したが、かかる技術的思想はこれを実現する装置の発明としても成立する。従って、請求項８にかかる発明においても、基本的には上記と同様の作用となる。また、本発明を実施しようとする際に、コンピュータにて所定のプログラムを実行さて色修正テーブルを作成する場合もある。本発明は、そのプログラムとしても適用可能であり、請求項９にかかる発明においても、基本的には上記と同様の作用となる。
【００２２】
むろん、請求項２〜請求項７に記載された構成を上記装置やプログラムに対応させることも可能であることは言うまでもない。また、いかなる記憶媒体もプログラムを提供するために使用可能である。例えば、磁気記録媒体や光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。また、一部がソフトウェアであって、一部がハードウェアで実現される場合においても本発明の思想において全く異なるものではなく、一部を記録媒体上に記録しておいて必要に応じて適宜読み込む形態のものも含まれる。さらに、一次複製品、二次複製品などの複製段階については全く問う余地なく同等である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
下記の順序に従って本願発明の実施形態について説明する。
（１）本願発明の構成
（２）キャリブレーション処理
（３）まとめ
【００２４】
（１）本願発明の構成
図１は本願発明の一実施形態にかかるコンピュータ等の概略構成を示すブロック図である。コンピュータ１０は演算処理の中枢をなす図示しないＣＰＵや記憶媒体としてのＲＯＭやＲＡＭ等を備えており、ＨＤＤ１５等の周辺機器を利用しながら所定のプログラムを実行することができる。コンピュータ１０にはシリアル通信用Ｉ／Ｏ１９ａを介してキーボード３１やマウス３２等の操作用入力機器が接続されており、図示しないビデオボードを介して表示用のディスプレイ１８も接続されている。さらに、プリンタ４０とはＵＳＢ用Ｉ／Ｏ１９ｂを介して接続されている。
【００２５】
また、当該ＵＳＢ用Ｉ／Ｏ１９ｂを介して測色機５０が接続されている。本実施形態におけるプリンタ４０は複数色のインクを充填するインクカートリッジを色毎に着脱可能な機構を備えており、この機構にＣＭＹＫｌｃｌｍの各インクのカートリッジを搭載する。プリンタ４０においては、これらのインク色を組み合わせて多数の色を形成可能であり、これにより印刷媒体上にカラー画像を形成する。本実施形態におけるプリンタ４０はインクジェット方式のプリンタであるが、インクジェット方式の他にもレーザー方式等、種々のプリンタに対して本発明を適用可能である。
【００２６】
さらに、ＣＭＹＫｌｃｌｍの６色の有色インクを使用する構成が必須ではなく、ＣＭＹＫの４色やＣＭＹＫｌｃｌｍＤＹ（ダークイエロー）の７色を使用する構成であってもよい。むろん、他の色、例えばＲ（レッド）やＶ（バイオレット）をｌｃｌｍインクの代わりに使用してもよいし、Ｋインクについて濃淡インクを使用してもよい。測色機５０においては、分光反射率が既知の光源で印刷物を照射し、反射光を検出することにより印刷物の分光反射率を検出し、その色彩値、例えばＬ*ａ*ｂ*値やＸＹＺ値を出力可能である。本実施形態においては、プリンタ４０で印刷したカラーパッチのＬ*ａ*ｂ*を測色する。
【００２７】
コンピュータ１０の構成は簡略化して説明しているが、パーソナルコンピュータとして一般的な構成を有するものを採用することができる。むろん、本発明が適用されるコンピュータはパーソナルコンピュータに限定されるものではない。この実施形態はいわゆるデスクトップ型コンピュータであるが、ノート型であるとか、モバイル対応のものであっても良い。また、コンピュータ１０とプリンタ４０の接続インタフェースも上述のものに限る必要はなくパラレルインタフェースやＳＣＳＩ接続，無線接続など種々の接続態様を採用可能であるし、今後開発されるいかなる接続態様であっても同様である。
【００２８】
さらに、本実施形態においてはコンピュータ１０によってキャリブレーションを含む印刷制御処理を行う構成としているが、プリンタ４０に搭載するプログラム実行環境によって同印刷制御処理を実施可能に構成し、プリンタ４０に対して直接的に接続されるデジタルカメラから画像データを取得して同印刷制御処理を行ってもよい。むろん、同様の構成においてデジタルカメラにて同印刷制御処理を実施してもよいし、他にも分散処理によって同印刷制御処理を実施するなど種々の構成を採用可能である。画像を取り込むスキャナと画像を印刷するプリンタとが一体となったいわゆる複合機において同印刷制御処理を行ってもよい。
【００２９】
本実施形態にかかるコンピュータ１０では、プリンタドライバ（ＰＲＴＤＲＶ）２１と入力機器ドライバ（ＤＲＶ）２２とディスプレイドライバ（ＤＲＶ）２３とがＯＳ２０に組み込まれている。ディスプレイＤＲＶ２３はディスプレイ１８における印刷対象画像やプリンタのプロパティ画面等の表示を制御するドライバであり、入力機器ＤＲＶ２２はシリアル通信用Ｉ／Ｏ１９ａを介して入力される上記キーボード３１やマウス３２からのコード信号を受信して所定の入力操作を受け付けるドライバである。
【００３０】
ＰＲＴＤＲＶ２１では図示しないアプリケーションプログラムから印刷指示が行われた画像や後述するカラーパッチの画像について所定の処理を行って印刷を実行可能である。ＰＲＴＤＲＶ２１は、印刷を実行するために画像データ取得モジュール２１ａと色変換モジュール２１ｂとハーフトーン処理モジュール２１ｃと印刷データ生成モジュール２１ｄとを備えている。上述の印刷指示がなされると上記ＰＲＴＤＲＶ２１が駆動され、ＰＲＴＤＲＶ２１はディスプレイＤＲＶ２３にデータを送出して、印刷媒体や画質，印刷速度などの印刷条件を示す情報やキャリブレーションを実行するための指示を入力させる図示しないＵＩを表示する。
【００３１】
上記キーボード３１やマウス３２等を操作してユーザが当該ＵＩにて印刷に必要な情報を入力し、また、キャリブレーションの実行指示を行うと、上記ＰＲＴＤＲＶ２１の各モジュールが起動され、各モジュールによって上記画像データの各画素データに対する処理が実施され、印刷データが作成される。作成された印刷データはＵＳＢ用Ｉ／Ｏ１９ｂを介してプリンタ４０に出力され、プリンタ４０は当該印刷データに基づいて印刷を実行する。
【００３２】
より具体的には、上記画像データ取得モジュール２１ａは上記アプリケーションプログラムで印刷指示がなされた画像や後述するカラーパッチの画像を示すパッチ画像データ１５ａをＨＤＤ１５から取得する。このとき、画像データの画素数に過不足があれば印刷に必要な画素を確保するため適宜解像度変換処理を行う。この画像データはＲＧＢ（レッド，グリーン，ブルー）の各色成分を階調表現して各画素の色を規定したドットマトリクス状のデータであり、本実施形態では各色２５６階調であり、ｓＲＧＢ規格に従った表色系を採用した画像データである。
【００３３】
本実施形態においてはこの画像データを例にして説明するが、ＹＣｂＣｒ表色系を採用したＪＰＥＧ画像データやＣＭＹＫ表色系を採用した画像データ等、種々のデータを採用可能である。むろん、Ｅｘｉｆ２．２規格（Ｅｘｉｆは社団法人電子情報技術産業協会の登録商標）に準拠したデータ、Print Image Matching（PIM:PIMはセイコーエプソン株式会社の登録商標）に対応したデータ等について本発明を適用することもできる。
【００３４】
色変換モジュール２１ｂは各画素の色を示す表色系を変換するモジュールであり、ＨＤＤ１５に記録された色変換テーブル１５ｂを適宜参照して画像データのｓＲＧＢ表色系をプリンタ４０が搭載するインク（ＣＭＹＫｌｃｌｍ）を成分とするＣＭＹＫｌｃｌｍ表色系に変換する。色変換テーブル１５ｂはｓＲＧＢ表色系とＣＭＹＫｌｃｌｍ表色系とのそれぞれによって色を表現するとともに両者を対応づけ、複数の色についてこの対応関係を記述したテーブルである。従って、ｓＲＧＢ表色系で表現した任意の色に関し、その周りの色であって色変換テーブル１５ｂに規定されたｓＲＧＢの色を参照すれば補間演算によって当該任意の色に対応したＣＭＹＫｌｃｌｍ表色系の色を算出することができ、色変換を実施することができる。
【００３５】
また、当該ＣＭＹＫｌｃｌｍ表色系のデータはＣＭＹＫｌｃｌｍの各色について２５６階調で階調表現した画像データであり、各階調値が各画素、各色のインク量に対応している。例えば、単位面積当たりのインク記録率０〜１００％が階調値０〜２５５に対して線形に対応するように階調値を規定するなど、予め階調値が意味するインク量を決めておき、ハーフトーン処理モジュール２１ｃにて各階調値に対応したインク量になるように階調数の変換を行う。
【００３６】
尚、上述のようにＣＭＹＫｌｃｌｍの各階調値が意味するインク量が決められているとしても、プリンタ４０の機体毎の製造誤差等により、常に階調値に対応したインク量を正確に出力できるとは限らない。そこで、本実施形態にかかるプリンタ４０はこの類の誤差を補償する仕組みを備えている。すなわち、ＨＤＤ１５には各色毎の階調値を修正する色修正テーブル１５ｃ１が記録されており、色変換モジュール２１ｂは当該色修正テーブル１５ｃ１を参照して上記色変換テーブル１５ｂによる変換後のＣＭＹＫｌｃｌｍ階調値を修正する。
【００３７】
ＨＤＤ１５には、プリンタ４０の出荷前にプリンタ４０の製造者によって作成された、所定の標準プリンタの出力色に合わせるための上記色修正テーブル１５ｃ１が記録されている。しかし、プリンタ４０の出荷後の各機構の経年変化により、プリンタ４０の出力色と標準プリンタの出力色とに色ずれが生じる場合がある。そこで、プリンタ４０のユーザは、上記修正テーブル１５ｃ１に換えて、自ら色修正テーブル１５ｃ２を作成するためのキャリブレーションを実施することが可能である。キャリブレーション処理はＰＲＴＤＲＶ２１が備えるキャリブレーションモジュール２１ｅにおいて実行されるが、詳細は後述する。
【００３８】
色変換モジュール２１ｂによって色変換がなされてＣＭＹＫｌｃｌｍデータが得られると、ハーフトーン処理モジュール２１ｃは、ＣＭＹＫｌｃｌｍ表色系で表現された各画素の階調値を各画素におけるインクの吐出／非吐出を特定したハーフトーン画像データに変換する。すなわち、プリンタ４０における各画素についてインク滴の吐出／非吐出を決定する。むろん、インク滴の吐出／非吐出のみならず、吐出インクの量を段階的に制御可能に構成し、吐出インク滴の大きさを決定しても良い。
【００３９】
印刷データ生成モジュール２１ｄはかかるハーフトーン画像データを受け取って、プリンタ４０で使用される順番に並べ替え、一回の主走査にて使用されるデータを単位にして逐次プリンタ４０に出力する。すなわち、プリンタ４０においてはインク吐出デバイスとして吐出ノズル列が搭載されており、当該ノズル列では副走査方向に複数の吐出ノズルが並設されるため、副走査方向に数ドット分離れたデータが同時に使用される。
【００４０】
そこで、主走査方向に並ぶデータのうち同時に使用されるべきものがプリンタ４０にて同時にバッファリングされるように順番に並べ替える。そして、印刷データ生成モジュール２１ｄは並べ替え処理後のデータに画像の解像度などの所定の情報を付加して印刷データを作成し、上記ＵＳＢ用Ｉ／Ｏ１９ｂを介してプリンタ４０に出力する。プリンタ４０にて画像を形成するために必要なすべてのデータが転送されると、プリンタ４０にて印刷媒体上に画像が形成される。
【００４１】
（２）キャリブレーション処理
図２は、キャリブレーションの処理内容を示したフローチャートである。
上述したように、ＰＲＴＤＲＶ２１は色修正テーブル１５ｃ２を作成するキャリブレーションモジュール２１ｅを備えており、ユーザが上記ＵＩからキャリブレーションの実行指示を行うことによって当該キャリブレーションモジュール２１ｅが起動し（ステップＳ１００）、以下のキャリブレーション処理が行われる。
先ず、キャリブレーションモジュール２１ｅは、上記キャリブレーションの実行指示を受け、パッチ画像データ１５ａに基づくパッチシート６０の印刷を実行させる（ステップＳ２００）。パッチ画像データ１５ａはキャリブレーション処理を実施する際に測色機５０で測色するためのカラーパッチを示す画像データである。各インク色ＣＭＹＫｌｃｌｍ毎に全階調域に渡って値を一定幅で変化させて取得した階調値で構成される画像データであり、階調値が大きいと使用されるインク量も多くなる。
【００４２】
図３は、パッチ画像データ１５ａに基づいてプリンタ４０が印刷するパッチシート６０を示している。
本実施形態においては、パッチシート６０はＣＭＹＫｌｃｌｍ各色毎に、単に階調値の変化に合わせてグラテーションとなるように並べて印刷されるのではなく、色修正テーブル１５ｃ２の作成に際して優先的に測色して色彩値を得るべきパッチを測色順の早い位置に配置して印刷される。すなわち、ユーザの都合によって短時間でカラーパッチの測色を終える場合であっても、少ない測色点数で高精度のキャリブレーションを行うべく、色修正テーブル１５ｃ２の精度に大きな影響を与える階調値に対応するパッチを測色順の早い位置に配置する。
【００４３】
同図においては、パッチシート６０の一行目には、各インク色毎に２パッチずつ印刷されており、各２つのパッチは、単位面積当たりのインク記録率が１００％に対応する階調値及び同記録率が８０％に対応する階調値で所定の面積を印刷されている。また、パッチシート６０の二行目においては、各インク色毎の２パッチは、同インク記録率が６０％に対応する階調値及び４０％に対応する階調値で所定の面積を印刷されるパッチの組み合わせとなっている。３行目以下においても、各インク色毎に２パッチずつ、夫々異なる階調値の組み合わせでカラーパッチが印刷されている。なお、一つのパッチは一色のインクだけを使用して印刷している。
【００４４】
すなわち、上記パッチシート６０の一行目の左端から順に各カラーパッチを測色機５０で測色していく場合に、早い段階で比較的階調値の高いパッチが多く測色されるように各カラーパッチが印刷されている。プリンタ４０で使用するインクの特性によっては、少量のインク量で表現される低階調値のパッチ間の色彩値の変化度合いの特徴と、使用するインク量がある程度量を越える高階調値のパッチ間の色彩値の変化度合いの特徴とが異なる場合がある。特に、低階調値のパッチ間の色彩値の変化度合いが略一定であるのに対し、高階調値のパッチ間の色彩値は略一定でなく非線形的に変化していくことがある。
【００４５】
後述する補間演算において測色した色彩値を参照して他の色彩値を補間する際に、全階調域から平均的な抽出度合いでパッチを測色して色彩値を得るよりも、色彩値が非線形的に変化していく階調域においてより多くパッチを測色して色彩値を取得したほうが、より精度良く他の色彩値を補間することができる。そのため、パッチシート６０においては早い段階で比較的階調値の高いパッチが多く測色されるように各カラーパッチを配置している。色彩値の変化度合は、例えば、色彩値Ｌ*ａ*ｂ*のａ*ｂ*平面上におけるａ*の変化量とｂ*の変化量との比によって表すことができる。
【００４６】
本願発明においては、カラーパッチを印刷するためのパッチ画像データ１５ａは一種類のみ上記ＨＤＤ１５に格納され、同パッチ画像データ１５ａに基づいて上記配列のパッチシート６０が印刷される。しかし、上記カラーパッチの配置は一例に過ぎず、色修正テーブル１５ｃ２の作成に際して優先的に測色して色彩値を得るべきパッチを測色順の早い位置に配置したパッチシートを印刷可能なパッチ画像データであれば、ＨＤＤ１５に格納するパッチ画像データとして様々なものを考えることができる。
【００４７】
例えば、パッチシート６０の各行において各インク色毎に２パッチずつ配置しつつ、プリンタ４０の使用時において使用頻度の高い色であるｌｃやｌｍ等の明度の高いインク色にかかるカラーパッチを他のＣＭＹＫよりも測色順の早い位置に配置して印刷可能なパッチ画像データを上記ＨＤＤ１５に格納してもよい。使用頻度が高いインク色ほど、色ずれを高精度に修正する必要性も高いと考えられるからである。このようなカラーパッチの配置とすれば、ユーザが測色作業を途中で中断したとしても、使用頻度が高いインク色にかかるパッチが多く測色されているため、使用頻度が高いインク色ほど、高精度のキャリブレーションが可能となる。
【００４８】
次に、ステップＳ３００において、キャリブレーションモジュール２１ｅは、ＵＳＢ用Ｉ／Ｏ１９ｂを介してカラーパッチの色彩値を取得していく。つまり、ユーザが上記パッチシート６０を所定の測色順序に従って上記測色機５０で測色し、その測色結果としての色彩値をキャリブレーションモジュール２１ｅが取得する。この際、キャリブレーションモジュール２１ｅは、一つのパッチから色彩値を得るたびに一つカウントを行い、測色機５０において測色したパッチ数をカウントする。
【００４９】
パッチシート６０に印刷された全てのカラーパッチの色彩値を取得する必要はなく、一定精度以上のキャリブレーションを実現するために必要な最低測色点数に対応するパッチ数から色彩値を取得したら、その後はカラーパッチの測色を何時止めてもよい。ここで、一定精度以上のキャリブレーションを実現するために最低限必要な色彩値として、例えば、ＣＭＹＫｌｃｌｍ各色４パッチずつ、計２４パッチを測色して得られる色彩値数とすることが考えられる。むろん、最低測色点数の数は、上記数字に限定されないことは言うまでもない。
【００５０】
キャリブレーションモジュール２１ｅは、カラーパッチの測色を中断する旨の指示があるか否かを判断する（ステップＳ４００）。最低測色点数以上のパッチ数を測色して色彩値を得た後は、ユーザの都合によってカラーパッチの測色を何時止めてもよいため、キャリブレーションモジュール２１ｅは、上記ＵＩ等を介してカラーパッチの測色を中断する旨の指示の入力があるか否か判断する。
【００５１】
同指示の入力がある場合には、それまでに測色したパッチ数が最低測色点数に達しているか否か判断する（ステップＳ５００）。最低測色点数に達するパッチ数が測色されていると判断した場合は、一定精度以上のキャリブレーションを実現するために必要な色彩値を取得できたとして、色修正テーブルを作成する次のステップＳ６００へと進む。上記の例では、ＣＭＹＫｌｃｌｍ各色４パッチずつの計２４パッチ、すなわちパッチシート６０の上から２行目までを測色していれば、最低測色点数に対応するパッチの測色を終えたと判断する。むろん、最低測色点数を越えるパッチ数を測色し色彩値を取得した場合は、同取得した十分なデータ量の色彩値に基づいて、より高精度のキャリブレーションを行うことが可能となる。
【００５２】
ステップＳ５００において、測色したパッチ数が最低測色点数に達していないと判断した場合には、キャリブレーションモジュール２１ｅはカラーパッチの色彩値を取得する作業を継続する。
ここで、キャリブレーションモジュール２１ｅは、カラーパッチの色彩値を取得する作業の過程において、上記カラーパッチのカウント数が最低測色点数に到達した場合に、その旨を示す所定の表示を行うための制御信号をディスプレイＤＲＶ２３に送信するとしてもよい。ディスプレイＤＲＶ２３は、同制御信号に基づいてディスプレイ１８にカラーパッチのカウント数が最低測色点数に到達した旨を示す所定の表示を行わせる。かかる表示を行えば、ユーザは容易にカラーパッチのカウント数が最低測色点数に到達したか否かを認識できるので、カラーパッチの測色を中断する旨の指示を行う時期の判断に役立つ。
【００５３】
上記のように複数のカラーパッチを測色して色彩値を取得したら、同取得した色彩値と予め作成してＨＤＤ１５に記録した標準印刷結果の色彩値である標準値１５ｄとを対比して色修正テーブル１５ｃ２を作成する(ステップＳ６００）。ここで、標準印刷結果とは、所定の標準プリンタでＣＭＹＫｌｃｌｍ各色につき全階調値（２５６階調）にわたって印刷したカラーパッチを言い、標準値１５ｄとはかかる標準印刷結果を測色機で測定して取得した色彩値を言う。
そして、上記作成された色修正テーブル１５ｃ２をもって色修正テーブル１５ｃ１を書換える（ステップＳ７００）。
【００５４】
図４は、色修正テーブル１５ｃ２作成のための処理内容を詳述したフローチャートである。
キャリブレーションモジュール２１ｅは、複数のカラーパッチの色彩値を取得した後、同取得した色彩値を参照して所定の補間演算を行うことにより、全階調値に対応する色彩値を決定することが可能なグラフをＬ*ａ*ｂ*色空間に生成する（ステップＳ６１０）。このとき、キャリブレーションモジュール２１ｅは、参照する色彩値間の変化度合いが略一定である領域においては線形補間演算を採用し、色彩値間の変化度合いが略一定ではなく非線形的に変化する領域においてはスプライン補間などの非線形補間演算を採用する。
【００５５】
図５は、色彩値をａ*ｂ*平面に投影した投影図である。
横軸はＬ*ａ*ｂ*色空間におけるａ*値であり、縦軸はｂ*値である。すなわち、３次元空間であるＬ*ａ*ｂ*色空間における色彩値Ｌ*ａ*ｂ*値をａ*ｂ*平面に投影している。
同図では、上記取得した色彩値のうち、一例としてＣインクの色彩値を黒丸でプロットした状態を示すとともに、同色彩値を参照して上記補間演算により作成されたグラフを示している。
【００５６】
上記各黒丸は、原点０からグラフに沿って、原点０から離れていくに連れて順に高階調値に対応した色彩値となるようにプロットされている。各黒丸に付された１００％〜４０％の数字は、各色彩値を測色したカラーパッチの単位面積当たりのインク記録率を示しており、同数字が高いほど高階調値のパッチ画像データで印刷されたパッチであることを示している。また、各黒丸に付された括弧内の数字は、各パッチを測色して色彩値を取得した際の順序を示している。すなわち、図３に示したパッチシート６０を測色すると、１番初めに単位面積当たりのインク記録率１００％のパッチから色彩値が取得され、次に、同記録率が８０％のパッチ、同記録率が６０％のパッチ，，，というように、パッチシート６０上において測色順の早い位置に印刷されたカラーパッチから順に色彩値が取得される。
【００５７】
ａ*ｂ*平面上には、カラーパッチを測色して得られた色彩値が計６点プロットされている。これは、上記パッチシート６０の３行目まで測色がなされたところで測色作業が止められたことを示しているが、上述したＣＭＹＫｌｃｌｍ各色４パッチずつという最低測色点数に対応するパッチの測色はなされている。その為、かかる６点を参照点として補間演算を行えば、他の階調値に対応する色彩値を精度良く補間することができ、一定精度以上の色修正を実現可能な色修正テーブル１５ｃ２を作成することができる。
【００５８】
同ａ*ｂ*平面上においては、上記インク記録率６０％のパッチから取得された色彩値がプロットされた点付近から、測色したパッチに対応する階調値が上がるに連れて、プロットされた色彩値間の変化度合いが略一定ではなくなっており、色彩値の変化率が徐々に大きくなっている。また、色彩値間の変化度合いが略一定でない領域において、比較的多数の色彩値が参照点としてプロットされている。そこで、上述したように、参照する色彩値間の変化度合いが略一定である領域においては、参照点間に補間される他の色彩値も各参照点を結んだ直線上に存在すると予測できるとし、かつ演算速度の観点から、線形補間によってグラフを作成する。一方、色彩値間の変化度合いが略一定ではなく非線形的に変化する領域においては、多く取得した参照点に基づきスプライン補間によってスプライン曲線を作成し、当該曲線上に他の色彩値が存在すると予測する。
このように、色彩値間の変化度合いの特徴が異なる領域毎に適した補間演算に切替えることで、演算速度の低下を抑制しつつ全階調値に対応する色彩値を高精度に補間可能なグラフを生成することができる。
【００５９】
図６は、色彩値をａ*ｂ*平面に投影した投影図であって、図５とは異なる例を示している。
同図には、図３に示したパッチシート６０とは異なる配置で各インク色のカラーパッチが印刷されたパッチシートをある時間をかけて測色して取得した色彩値がプロットされている。つまり、パッチの配置の異なるパッチシートを測色すれば測色されるパッチの順序も図５に示した順序とは異なる。階調値の異なる複数のカラーパッチの測色順序は、その色彩値が色修正テーブル１５ｃ２の精度に大きな影響を与えるパッチをより優先的に測色するという考えの基に決定すべきである。同図においても、測色の有無が修正テーブル１５ｃ２の精度に大きな影響を与える高階調値のパッチが、比較的早い順序で多く測色されたことが各黒丸に付された数字から読み取れる。従って、かかる順序でカラーパッチが測色されるパッチシートを印刷するためのパッチ画像データ等を上記パッチ画像データ１５ａの変わりに、ＨＤＤ１５に格納しておいてもよい。
【００６０】
図４のフローチャートに戻って説明を行う。キャリブレーションモジュール２１ｅはＨＤＤ１５に記録した標準値１５ｄを取得する（ステップＳ６２０）。そして、一の階調値Ｃｘに対応する標準値からの色差ΔＥが最小である上記グラフ上の色彩値を取得するとともに、同色彩値に対応する階調値Ｃｘ´を取得する（ステップＳ６３０）。
【００６１】
図７は、上記グラフと上記標準値とを同一ａ*ｂ*平面上に表している。
標準プリンタとプリンタ４０との印刷結果に色ずれが生じていない場合には、同一の階調値Ｃｘで印刷を行ったとき、得られる印刷結果（この場合、シアンの単色）を測色すると同一の色彩値が得られるはずである。しかし、標準プリンタとプリンタ４０との印刷結果に色ずれが生じている場合には、同図に示すように、上記グラフと標準値（白丸）を結んだ線とがａ*ｂ*平面上でずれることになる。なお、同図においては全ての標準値を白丸で示すことは省略し、一部の標準値のみ白丸で示している。また、プリンタ４０の印刷結果を測色した場合に得られる色彩値は、原則的に上記グラフ上の座標に現れる。
【００６２】
同図における拡大図Ａは、標準プリンタとプリンタ４０とで同一の階調値Ｃｘで印刷を行ったときの印刷結果の色彩値を白丸と黒丸とで示している。ここで、白丸で示した当該階調値Ｃｘに対応する標準値（ａ１*，ｂ１*）から色差ΔＥが最小である上記グラフ上の座標を求めるべく、標準値（ａ１*，ｂ１*）から上記グラフに対して垂線を引く。そして、同垂線が引かれた上記グラフ上の色彩値（ａ２*，ｂ２*）に対応する階調値Ｃｘ´を算出する。かかる処理は、標準プリンタにおいて階調値Ｃｘで出力される出力色と近似値として同等の出力色をプリンタ４０で出力するための階調値Ｃｘ´を算出していることになる。算出された階調値Ｃｘ´を修正後の階調値、上記階調値Ｃｘを修正前の階調値とする対応関係を定めれば上記色ずれを解消するための色修正テーブル１５ｃ２を作成することができる。
【００６３】
ステップＳ６４０にて、全ての階調値にかかる標準値について、色差ΔＥが最小である上記グラフ上の色彩値に対応する階調値を取得したか否かを判断する。全ての階調値についての処理が終わっていないと判断した場合は、全ての階調値にかかる標準値について、同対応する階調値を取得するまでステップＳ６３０の処理を繰り返す。ステップＳ６４０にて、全ての階調値にかかる標準値についてステップＳ６３０の処理を行ったと判断した場合は、ステップＳ６５０にて、プリンタ４０で使用する全インク色についてステップＳ６３０以降の処理が終了したか否かを判断する。
【００６４】
ステップＳ６５０にて、全インク色についてステップＳ６３０以降の処理が終了していないと判断されたときは、処理対象となるインク色を変更してステップＳ６３０以降の処理を繰り返す。ステップＳ６５０にて、全インク色についてステップＳ６３０以降の処理が終了したと判断されたときは、キャリブレーションモジュール２１ｅは、各インク色について、修正前の階調値と上記算出した修正後の階調値との対応関係を全階調値にわたって決定した色修正テーブル１５ｃ２を作成する（ステップＳ６６０）。
【００６５】
作成した色修正テーブル１５ｃ２をもって、プリンタ４０の出荷前にプリンタ４０の製造者によって作成された色修正テーブル１５ｃ１を更新することにより、キャリブレーションを実施することができる。すなわち、色変換モジュール２１ｂによる変換後の階調値を入力値とし、色修正テーブル１５ｃ２を参照して階調値を修正し、同修正後の画像データをハーフトーン処理モジュール２１ｃに入力することにより、標準プリンタと近似した同等の出力色が得られるようになる。
【００６６】
（３）まとめ
このように、本願発明によれば、パッチシート６０上のパッチを全て測色することなく途中で測色を止めたとしても、それまでに測色した最低測色点数以上のカラーパッチから取得した色彩値に基づいて、測色したパッチ数に応じた一定精度以上のキャリブレーションを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本願発明の概略構成を示すブロック図である。
【図２】キャリブレーションの処理内容を示したフローチャートである。
【図３】パッチシートの説明図である。
【図４】色修正テーブル作成の処理内容を示したフローチャートである。
【図５】色彩値をａ*ｂ*平面に投影した投影図である。
【図６】色彩値をａ*ｂ*平面に投影した投影図である。
【図７】色彩値と標準値をａ*ｂ*平面に投影した投影図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０…コンピュータ、１５…ＨＤＤ、１５ａ…パッチ画像データ、１５ｂ…色変換テーブル、１５ｃ１，１５ｃ２…色修正テーブル、１５ｄ…標準値、１８…ディスプレイ、２１…ＰＲＴＤＲＶ、２１ａ…画像データ取得モジュール、２１ｂ…色変換モジュール、２１ｃ…ハーフトーン処理モジュール、２１ｄ…印刷データ生成モジュール、２１ｅ…キャリブレーションモジュール、４０…プリンタ、５０…測色機、６０…パッチシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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