(57)【要約】  【課題】  車両に搭載され、車両内部又は外部の状況を検出する検出装置及び該検出装置が検出した状況に基づく処理を実行する処理装置が増加した場合でも、各検出装置及び処理装置を接続する通信線の増加による車両重量の増加及び配線の取り回し等の問題の発生を抑制する通信方法及び接続装置を提供する。  【解決手段】  車載ＬＡＮ等の通信網に検出装置２０，２０，…及び処理装置３０，３０，…並びに接続装置１０を接続し、各検出装置２０，２０，…から送出される検出信号を処理する処理装置３０を、接続装置１０にて決定し、検出装置２０から通信網１００へ送出される検出信号を、決定された処理装置３０にて受信し、各種処理を実行する。【選択図】      図１
2005184247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の内部又は外部の状況を検出し、検出した状況に基づく検出信号を送出する、前記車両に搭載された複数の検出装置、及び該検出装置から送出される検出信号を処理する、前記車両に搭載された複数の処理装置を通信網にて接続した通信方法において、
一の検出装置から送出される検出信号を処理する一の処理装置を、複数の処理装置の中から決定し、
決定した一の処理装置へ検出信号を送信する
ことを特徴とする通信方法。
【請求項２】
車両の内部又は外部の状況を検出し、検出した状況に基づく検出信号を送出する、前記車両に搭載された複数の検出装置、及び該検出装置から送出される検出信号を処理する、前記車両に搭載された複数の処理装置に、通信網を介して接続する接続装置において、
一の検出装置から送出される検出信号を処理する一の処理装置を、複数の処理装置の中から決定する決定手段を備えることを特徴とする接続装置。
【請求項３】
前記検出装置から送出される検出信号を受信する手段と、
受信した検出信号を、前記決定手段が決定した処理装置へ送信する手段と
を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の接続装置。
【請求項４】
検出信号に割り当てられるチャネルを記録する手段と、
検出信号に割り当てたチャネルを、前記決定手段が決定した処理装置へ通知する手段と
を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の接続装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の内部又は外部の状況を検出し、検出した状況に基づく検出信号を送出する複数の検出装置、及び該検出装置から送出される検出信号を処理する複数の処理装置を用いた通信方法、及び該通信方法に用いられる接続装置に関し、特に車両の安全な運転を支援する通信方法及び接続装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の外部の障害物を検出する障害物検出装置、車両内部で運転者の居眠りを検出する居眠り検出装置等の検出装置を車両に搭載し、検出装置では、検出した状況に基づく検出信号を、モニタ、スピーカ、ブレーキ制御装置等の処理装置へ送信し、処理装置では、受信した検出信号に基づき画像の表示、音声の出力、ブレーキの制御等の処理を実行する方法が普及している。そして検出装置としても様々な状況を検出する様々な装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−９２２６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら車両に搭載する検出装置及び処理装置の増加に伴い、各検出装置を各処理装置に夫々接続することになるため、通信線の増加による車両重量の増加及び配線の取り回し等の問題が生じる。
【０００４】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、個々の検出装置及び処理装置を夫々接続するのではなく、車載ＬＡＮ等の通信網に各装置を接続し、各検出装置から送出される検出信号を処理する処理装置を適宜決定することにより、通信線の増加による車両重量の増加及び配線の取り回し等の問題を抑制することが可能な通信方法、及び該通信方法に用いられる接続装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明に係る通信方法は、車両の内部又は外部の状況を検出し、検出した状況に基づく検出信号を送出する、前記車両に搭載された複数の検出装置、及び該検出装置から送出される検出信号を処理する、前記車両に搭載された複数の処理装置を通信網にて接続した通信方法において、一の検出装置から送出される検出信号を処理する一の処理装置を、複数の処理装置の中から決定し、決定した一の処理装置へ検出信号を送信することを特徴とする。
【０００６】
本発明の通信方法では、個々の検出装置及び処理装置を夫々接続するのではなく、複数の検出装置及び処理装置を車載ＬＡＮ等の通信網にて接続し、各検出装置から送出される検出信号を処理する処理装置を適宜決定する。これにより各装置に接続される通信線は通信網に接続する通信線だけで良く、個々の検出装置及び処理装置を夫々接続する必要がないので、通信線の増加による車両重量の増加及び配線の取り回し等の問題を抑制することが可能である。
【０００７】
第２発明に係る接続装置は、車両の内部又は外部の状況を検出し、検出した状況に基づく検出信号を送出する、前記車両に搭載された複数の検出装置、及び該検出装置から送出される検出信号を処理する、前記車両に搭載された複数の処理装置に、通信網を介して接続する接続装置において、一の検出装置から送出される検出信号を処理する一の処理装置を、複数の処理装置の中から決定する決定手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の接続装置では、複数の検出装置及び処理装置を車載ＬＡＮ等の通信網にて接続し、各検出装置から送出される検出信号を処理する処理装置を適宜決定する。これにより各装置に接続される通信線は通信網に接続する通信線だけで良く、個々の検出装置及び処理装置を夫々接続する必要がないので、通信線の増加による車両重量の増加及び配線の取り回し等の問題を抑制することが可能である。
【０００９】
第３発明に係る接続装置は、第２発明において、前記検出装置から送出される検出信号を受信する手段と、受信した検出信号を、前記決定手段が決定した処理装置へ送信する手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の接続装置では、通信網に接続された各種装置を監視及び制御する通信網管理機能を有するインテリジェントハブ等の装置を用いて、検出装置から送出される検出信号を受信し、受信した検出信号の送信先を決定し、送信先として決定した処理装置へ検出信号を送信する。これにより複数の検出装置が同時に異常を検出した場合でも、処理することが可能な処理装置を適宜決定し、決定した処理装置に検出信号の処理を割り振ることになるので、複数の処理装置が同時に処理を行い、運転者に対する各種情報の提供及び車両の制御等の複数の運転支援処理を同時に行うことが可能である。
【００１１】
第４発明に係る接続装置は、第２発明において、検出信号に割り当てられるチャネルを記録する手段と、検出信号に割り当てたチャネルを、前記決定手段が決定した処理装置へ通知する手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の接続装置では、例えばＩＥＥＥ１３９４にて規定された規格に基づく通信網に接続するＩＲＭ(Isochronous Resource Manager)として機能し、検出装置からアイソクロナス転送にて送出される検出信号を処理すべき処理装置に、当該検出信号に割り当てられたチャネルを通知する。これにより複数の検出装置が同時に異常を検出した場合でも、処理することが可能な処理装置を適宜決定し、決定した処理装置に検出信号の処理を割り振ることになるので、複数の処理装置が同時に処理を行い、運転者に対する各種情報の提供及び車両の制御等の様々な運転支援処理を同時に行うことが可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る通信方法及び接続装置では、車両内部又は外部の状況を検出し、検出した状況に基づく検出信号を送出する車両に搭載された複数の検出装置、及び該検出装置から送出される検出信号を処理する車両に搭載された複数の処理装置を通信網にて接続し、検出装置から送出される検出信号を処理する一の処理装置を、複数の処理装置の中から適宜決定する。この構成により各装置に接続される通信線は、通信網に接続する通信線だけで良く、個々の検出装置及び処理装置を夫々接続する必要がないので、通信線の増加による車両重量の増加及び配線の取り回し等の問題を抑制することが可能である等、優れた効果を奏する。また複数の検出装置が同時に異常を検出した場合でも、処理することが可能な処理装置を適宜決定し、決定した処理装置に検出信号の処理を割り振ることになるので、複数の処理装置が同時に処理を行い、運転者に対する各種情報の提供及び車両の制御等の複数の運転支援処理を同時に行うことが可能である等、優れた効果を奏する。そして複数の運転支援処理を同時に行うことができるので、同時に複数の突発事象が発生した場合にでも、運転者に代わって事象を正しく認識し、運転者の判断が遅れたり、間違ったりすることを防止することが可能である等、優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００１５】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１における通信方法を適用した車載システムの構成を示すブロック図である。図１中１は、自動車等の車両であり、車両１には、インテリジェントハブ等の接続装置１０が搭載されており、接続装置１０により、例えば物理トポロジーがスター型（論理トポロジーはバス型）の通信網１００を車載ＬＡＮとして構成している。さらに通信網１００には、車両１に搭載された複数の検出装置２０，２０，…及び処理装置３０，３０，…が接続されており、夫々の検出装置２０，２０，…から車載装置１０を介して処理装置３０，３０，…へ各種信号が送信される。
【００１６】
検出装置２０，２０，…は、車両内部又は外部の状況を検出し、検出した状況に基づく検出信号を通信網１００上へ送出する装置であり、ＧＰＳ(Global Positioning System) 、ジャイロ、ヨーレイトセンサ、スピードメータ、ＣＣＤ(Charge Coupled Device) カメラ、レーザレーダ、赤外線センサ、ミリ波レーダ、燃料計、エアバックセンサ、エンジンセンサ、安全走行制御センサ、居眠りセンサ、座席センサ、外気温計、湿度計等の装置を例示列挙することができる。
【００１７】
処理装置３０，３０，…は、モニタ、スピーカ、各種警告灯等のマンマシンインターフェースとなる装置、並びにブレーキ制御装置、エンジン制御装置、ＡＢＳ(Anti-lock Brake System)等の車両１の制御用の装置であり、夫々の処理装置３０，３０，…は、一つの装置であっても、また複数の装置により運転支援システムを構成する装置群であっても良い。そして処理装置３０，３０，…では、検出装置２０，２０，…から受信した検出信号に基づいて、障害物警告、衝突警告、カーブ警告、車線逸脱警告、居眠り警告等の警告処理、ブレーキ制御、エンジン制御、スマートヘッドライト、自動緊急通報等の制御処理を行う。
【００１８】
図２は本発明の実施の形態１における通信方法を適用した車載システムに用いられる接続装置１０、検出装置２０及び処理装置３０を示すブロック図である。接続装置１０は、装置全体を制御するＣＰＵ１１、該ＣＰＵ１１の制御に要するプログラム及びデータ等の情報を記録しているＲＯＭ１２、該ＲＯＭ１２に記録されているプログラムの実行時に一時的な情報の記録に用いられるＲＡＭ１３、並びに通信網１００に接続する接続ポート等の複数の接続手段１４，１４，…を備えている。そしてインテリジェントハブである接続装置１０は、通信網１００に接続された処理装置３０，３０，…の監視及び制御を行うＳＮＭＰ(Simple Network Management Protocol)エージェント機能を有している。
【００１９】
検出装置２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３及び接続手段２４を備え、更に障害物、温度、湿度、速度等の車両１の内部又は外部の状況を検出する検出手段２５を備えており、検出手段２５により検出した状況は、検出信号として接続手段２４を介して通信網１００上に送出される。
【００２０】
処理装置３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３及び接続手段３４を備え、更にモニタ、スピーカ等の出力手段３５、並びにブレーキ制御器、エンジン制御器等の制御手段３６を備えている。なお各処理装置３０，３０，…は、夫々出力手段３５及び制御手段３６の両方を備える必要はなく、その用途に応じていずれか一方を備える装置であっても良い。また処理装置３０を複数の装置にて構成する場合には、上述した各構成要素を夫々の装置が備える様にしても、特定の構成要素は特定の装置のみが備えるようにしても良い。さらに処理装置３０が備えるＲＡＭ３３には、ＳＮＭＰエージェントに管理される項目を定義した、自機の状況を保持する変数であるＭＩＢ(Management Information Base) が記録されている。
【００２１】
次に本発明の実施の形態１における通信方法として実行される処理を、フローチャートを用いて説明する。図３は本発明の実施の形態１における通信方法を示すフローチャートである。検出装置２０は、ＣＰＵ２１の制御により、検出手段２５により、車両１の内部又は外部の状況を検出し（Ｓ１０１）、検出した状況に基づく検出信号を接続手段２４から通信網１００上へ送出する（Ｓ１０２）。なお検出信号は、障害物の有無、車速、冷却水の水温等の検出した状況を示す信号であるが、必ずしもステップＳ１０１にて検出した全ての状況を検出信号として送出する必要はなく、例えば検出した車速が１１０ｋｍ／時以上になった場合にのみ送出するようにしても良い。ただし例えば検出手段２５が、車両１の後部の状況を映像として検出するＣＣＤカメラである場合、検出した状況に基づく検出信号を常時送出することが好ましい。即ち検出装置２０の種類及び用途並びに他の装置の動作状況に応じて、検出信号の送出の要否及び種類が決定される。
【００２２】
接続装置１０では、ＣＰＵ１１の制御により、通信網１００上に送出された検出信号を接続手段１４にて受信し（Ｓ１０３）、ＳＮＭＰエージェント機能により各処理装置３０，３０，…における様々な処理の実行状況を取得し（Ｓ１０４）、取得した実行状況に基づいて、受信した検出信号を処理する一の処理装置３０を、複数の処理装置３０，３０，…の中から決定し（Ｓ１０５）、決定した一の処理装置３０へ、検出信号を接続手段１４から通信網１００を介して送信する（Ｓ１０６）。ステップＳ１０４及びステップＳ１０５では、取得した実行状況に基づいて、装置の能力及び実行している処理の負荷の状況から、検出信号に基づく処理を速やかに実行することが可能な処理装置３０を決定することになる。
【００２３】
処理装置３０では、ＣＰＵ３１の制御により、通信網１００を介して送信された検出信号を、接続手段３４にて受信し（Ｓ１０７）、受信した検出信号に基づく各種情報の出力、制御等の処理を実行する（Ｓ１０８）。
【００２４】
実施の形態２．
実施の形態２は、実施の形態１において、通信網１００をＩＥＥＥ１３９４の規格に基づいて構成する形態である。図４は本発明の実施の形態２における通信方法を適用した車載システムの構成を示すブロック図である。図４中１は、車両であり、車両１には、ＩＥＥＥ１３９４にて規定される規格に基づく通信の管理に要するＩＲＭ(Isochronose Resource Manager)機能を備える接続装置１０、並びに複数の検出装置２０，２０，…、及び複数の処理装置３０，３０，…が搭載されており、搭載されている各装置は、ツリー型、ディジーチェーン型、又はそれらの複合型のトポロジーにて構成される通信網１００にて接続されている。図４ではルートノードである接続装置１０に検出装置２０，２０，…及び処理装置３０，３０，…が接続するツリー型のトポロジーを示している。なお検出装置２０，２０，…及び処理装置３０，３０，…の具体例は実施の形態１と同様であるので、実施の形態１を参照するものとし、その説明を省略する。
【００２５】
ＩＥＥＥ１３９４にて規定される規格に基づく通信網１００を介した通信では、高速な通信に適した一定周期（１２５μｓ）で通信を行う同期通信と、任意の時間に通信を行う非同期通信が交互に行われる。同期通信では、検出装置２０から、割り当てられた帯域に基づく情報量で形成されたパケットとして検出信号が通信網１００上に送出され、処理装置３０は、パケットのヘッダ情報に示されたチャネルに基づいて検出信号の受信の要否を決定する。非同期通信では、送信側となる装置から受信側となる装置を指定したパケットが送信され、送信されたパケットを受信した装置は、送信側の装置へ認識（ａｃｋ）を返信する。
【００２６】
図５は、本発明の実施の形態２における通信方法を適用した車載システムに用いられる接続装置１０、検出装置２０及び処理装置３０を示すブロック図である。接続装置１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、及び接続手段１４，１４，…を備えており、ＲＡＭ１３には、同期通信時に送受信される信号に対して割り当てられるチャネル及び帯域の関係が同期通信データベース（同期通信ＤＢ）１３ａとして記録されており、同期通信データベース１３ａの記録内容に基づいて同期通信の管理が行われる。さらに本発明の実施の形態２における接続装置１０では、チャネルに対応付けて、当該チャネルを割り当てられた信号を受信すべき処理装置３０を示す情報も同期通信データベース１３ａに記録される。なおチャネル及び帯域の関係を記録して同期通信を管理するＩＲＭ機能を備えておれば接続装置１０として用いることができるので、専用の接続装置１０を設置するのではなく、任意の検出装置２０又は処理装置３０と接続装置１０を兼用する装置として用いるようにしても良い。
【００２７】
検出装置２０及び処理装置３０の構成は実施の形態１と同様であるので、実施の形態１を参照するものとし、その説明を省略する。なお実施の形態２における接続装置１０は、インテリジェントハブではないので、処理装置３０が備えるＲＡＭ３３にＭＩＢを記録する必要が無いことは言うまでもない。
【００２８】
次に本発明の実施の形態２における通信方法として実行される処理を、フローチャートを用いて説明する。図６は本発明の実施の形態２における通信方法のチャネル及び帯域割当処理を示すフローチャートである。検出装置２０は、ＣＰＵ２１の制御により、検出手段２５により、車両１の内部又は外部の状況を検出し（Ｓ２０１）、検出した状況に基づく検出信号の送出の要否を判定し（Ｓ２０２）、検出信号の送出が必要であると判定した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、同期通信に必要なチャネル及び帯域の割り当てを要求する割当要求を、接続手段２４から通信網１００を介して接続装置１０へ、非同期通信にて送出する（Ｓ２０３）。ステップＳ２０２では、例えば検出手段２５にて車速を検出している場合で、検出した車速が１１０ｋｍ／時以上となったとき、検出信号の送出を要すると判定する。なおステップＳ２０２にて検出信号の送出が不要であると判定した場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、ステップＳ２０１に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００２９】
接続装置１０では、ＣＰＵ２１の制御により、接続手段１４にて割当要求を受信し（Ｓ２０４）、同期通信データベース１３ａを参照して、送信すべき検出信号に割り当てるべきチャネル及び帯域を決定し（Ｓ２０５）、決定したチャネル及び帯域を示す同期通信情報を接続手段１４から通信網１００を介して検出装置２０へ、非同期通信にて通知（送信）する（Ｓ２０６）。更に接続装置１０では、ＣＰＵ２１の制御により、同期通信データベース１３ａを参照して、割り当てるべきチャネル及び帯域が決定された検出信号を処理する一の処理装置３０を複数の処理装置３０，３０，…の中から決定し（Ｓ２０７）、決定した処理装置３０へ、接続手段１４から通信網１００を介して、決定されたチャネル及び帯域を示す同期通信情報を非同期通信にて通知（送信）する（Ｓ２０８）。そして接続装置１０では、ＣＰＵ２１の制御により、割り当てたチャネル及び帯域、並びに検出信号を処理する処理装置３０を示す情報を、同期通信データベース１３ａに記録する（Ｓ２０９）。
【００３０】
検出装置２０では、ＣＰＵ２１の制御により、接続手段２４にて同期通信情報を受信する（Ｓ２１０）。
【００３１】
処理装置３０では、ＣＰＵ３１の制御により、接続手段３４にて同期通信情報を受信する（Ｓ２１１）。
【００３２】
なお検出手段２５が、車両１の後部の状況を映像として検出するＣＣＤカメラである場合、検出した状況に基づく検出信号を常時検出することとなり、この場合ステップＳ２０２における判定処理は実行しない様にしても良く、また検出装置２０毎に予め割り当てるチャネルを決定しておき、接続装置１０は、各処理装置３０の処理負荷に基づいて処理を行う処理装置３０を適宜決定し、状況に応じて処理を行う処理装置３０の変更を決定し、都度同期通信情報を通知するようにしても良い。
【００３３】
図７は本発明の実施の形態２における通信方法の検出信号送受信処理を示すフローチャートである。検出装置２０は、ＣＰＵ２１の制御により、ステップＳ２０１にて検出した状況に基づく検出信号を、ステップＳ２１０にて受信した同期通信情報にて示されるチャネル及び帯域にて接続手段２４から通信網１００上へ同期通信にて送出する（Ｓ３０１）。
【００３４】
処理装置３０では、ＣＰＵ３１の制御により、ステップＳ２１１にて受信した同期通信情報にて示されるチャネルに基づいて、通信網１００上に送出されている検出信号を接続手段３４にて受信し（Ｓ３０２）、受信した検出信号に基づく各種情報の出力、制御等の処理を実行する（Ｓ３０３）。
【００３５】
前記実施の形態では、インテリジェントハブ又はＩＲＭ機能を用いて検出信号を処理する処理装置を決定する形態を説明したが、本発明はこれに限らず、リング型のトポロジーの通信網を構成し、通信網上を周回するトークンに検出情報を付与し、夫々の処理装置に、トークンに付与された検出情報を受信するか否かを、処理負荷の状況に応じて適宜決定させる形態等、様々な形態に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態１における通信方法を適用した車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１における通信方法を適用した車載システムに用いられる接続装置、検出装置及び処理装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１における通信方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態２における通信方法を適用した車載システムの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態２における通信方法を適用した車載システムに用いられる接続装置、検出装置及び処理装置を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態２における通信方法のチャネル及び帯域割当処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２における通信方法の検出信号送受信処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１  車両
１０  接続装置
２０  検出装置
３０  処理装置
１００  通信網
【図１】
2005184247.tif 000003
【図２】
2005184247.tif 000004
【図３】
2005184247.tif 000005
【図４】
2005184247.tif 000006
【図５】
2005184247.tif 000007
【図６】
2005184247.tif 000008
【図７】
2005184247.tif 000009