(57)【要約】【課題】  モータ制御機能を内蔵したモータ駆動用の電力変換装置に対し、モータを実際に駆動することなく出荷時の検査を行う。【解決手段】  検査対象となる電力変換装置５０は、外部電源から供給される電力を所定の電力に変換してモータに供給する電力変換回路６０と、モータの動作状態を検出するモータセンサから出力される検出信号と与えられた制御指令値とに基づいて電力変換回路６０を制御する制御部５２を備える。電力変換装置５０を検査する検査装置は、制御指令値を制御部に入力する手段１６と、予め設定されたモータ回転数でモータが駆動されるときにモータセンサから出力される検出信号を模擬した模擬検出信号を生成する手段１８と、前記外部電源を模擬した模擬電源装置３０と、前記モータの電気的負荷と同一となるように構成された電気的負荷装置４０とを有する。【選択図】  図１
2005160282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力側に外部電源が接続されると共に出力側にモータが接続され、外部電源から供給される電力を所定の電力に変換してモータに供給する電力変換部と、モータの動作状態を検出するモータセンサから出力された検出信号と与えられた制御指令値とに基づいて電力変換部を制御する制御部と、を備えた電力変換装置の検査装置であって、
制御指令値を制御部に入力する制御指令値入力手段と、
予め設定されたモータ回転数でモータが駆動されるときに当該モータのモータセンサから出力される検出信号を模擬した模擬検出信号を生成する検出信号生成手段と、
電力変換部の入力側に接続可能とされた、外部電源を模擬した模擬電源装置と、
電力変換部の出力側に接続可能とされた、モータの電気的負荷と同一となるように構成された電気的負荷装置と、を有する電力変換装置の検査装置。
【請求項２】
前記電力変換装置には複数のモータが接続され、前記電力変換部はモータ毎に電力変換回路を有し、前記制御部はモータ毎にそのモータの動作状態を検出するモータセンサからの検出信号と与えられた制御指令値とに基づいてそのモータに電力を供給する電力変換回路を制御する請求項１に記載の電力変換装置の検査装置であって、
前記制御指令値入力手段は、前記の複数のモータのそれぞれに対応する個別の制御指令値を入力でき、
前記検出信号生成手段は、前記の複数のモータと同数の模擬検出信号を生成し、それら模擬検出信号は、対応するモータの動作状態に応じた信号であり、
前記電気的負荷装置は、前記の複数のモータと同数の電気的負荷回路を有し、それら電気的負荷回路は、対応するモータの電気的負荷と同一となるように構成されていることを特徴とする電力変換装置の検査装置。
【請求項３】
前記電力変換装置は、外部電源から供給される電源の電圧を昇圧して各電力変換回路に供給する昇圧回路をさらに備え、前記制御部が各モータのモータ回転数に応じて昇圧回路を制御する請求項２に記載の電力変換装置の検査装置であって、
電力変換回路毎にモータ回転数を設定する手段をさらに有し、
前記検出信号生成手段は、電力変換回路毎に、当該電力変換回路に設定されたモータ回転数に応じた模擬検出信号を生成することを特徴とする電力変換装置の検査装置。
【請求項４】
電力変換部から電気的負荷装置に流れる電流の電流値を計測する計測装置と、入力された制御指令値から決まる電流値と計測装置で計測された電流値とを比較して電力変換装置の良否を決定する手段をさらに有する請求項１乃至３のいずれかに記載の電力変換装置の検査装置。
【請求項５】
前記電力変換装置の制御部は、所定の周期で当該電力変換装置の動作状態を診断し、その診断結果が異常となるとその異常診断情報を出力する請求項１に記載の電力変換装置の検査装置であって、
制御部から出力される異常診断情報を受信する手段と、
異常診断情報を受信したときに、模擬電源装置から電力変換装置への通電を遮断する手段をさらに有することを特徴とする電力変換装置の検査装置。
【請求項６】
前記電力変換装置の制御部は、所定の周期で当該電力変換装置の動作状態を診断し、その診断結果が異常となるとその異常診断情報を出力する請求項１に記載の電力変換装置の検査装置であって、
制御部から出力される異常診断情報を受信する手段と、
受信した異常診断情報を記憶する手段をさらに有することを特徴とする電力変換装置の検査装置。
【請求項７】
入力側に外部電源が接続されると共に出力側にモータが接続され、外部電源から供給される電力を所定の電力に変換してモータに供給する電力変換部と、モータの動作状態を検出するモータセンサから出力された検出信号と与えられた制御指令値とに基づいて電力変換部を制御する制御部と、を備えた電力変換装置の検査方法であって、
制御指令値を電力変換装置の制御部に入力する工程と、
予め設定されたモータ回転数でモータが駆動されるときに当該モータのモータセンサから出力される検出信号を模擬した模擬検出信号を制御部に入力する工程と、
外部電源を模擬した模擬電源装置から電力変換部を介してモータを模擬した電気的負荷装置に流れる電流を計測する工程と、を有する電力変換装置の検査方法。
【請求項８】
入力された制御指令値から決まる電流値と計測された電流値とを比較して電力変換装置の良否を決定する工程をさらに有する請求項７に記載の電力変換装置の検査方法。
【請求項９】
前記電力変換装置の制御部は、所定の周期で当該電力変換装置の動作状態を診断し、その診断結果が異常となるとその異常診断情報を出力する請求項７に記載の電力変換装置の検査方法であって、
制御部から異常診断情報が出力されたときに、模擬電源装置から電力変換装置への通電を遮断する工程をさらに有する電力変換装置の検査方法。
【請求項１０】
前記電力変換装置の制御部は、所定の周期で当該電力変換装置の動作状態を診断し、その診断結果が異常となるとその異常診断情報を出力する請求項７に記載の電力変換装置の検査方法であって、
制御部から異常診断情報が出力されたときに、その出力された異常診断情報を記憶する工程をさらに有することを特徴とする電力変換装置の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源装置からの電力を所定の電力に変換してモータに供給する電力変換装置の検査技術に関し、詳しくは、モータ制御機能が内蔵された電力変換装置を検査する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１３に示すように、自動車等の機械に装備される制御用のモータ８４には、電力変換装置８２（例えば、インバータ装置）を介して電源装置８０が接続される。モータ８４は、モータ８４の動作状態を検出するモータセンサ８５（例えば、レゾルバ、エンコーダ等）を備え、モータセンサ８５からの検出信号は制御装置８６に入力する。制御装置８６は、モータセンサ８５から入力する検出信号と予め与えられた制御指令値とに基づいてモータ８４に供給する電力を決定する。決定された電力は、制御装置８６からの制御信号（例えば、ＰＷＭ信号）として電力変換装置８２に入力される。電力変換装置８２は、入力する制御信号に基づいて電源装置８０からの電力を制御装置８６で決定された電力に変換し、モータ８４に供給する。これによって、モータ８４の動作状態が制御指令値で指示された動作状態となるように制御される。
【０００３】
上述したモータ駆動用の電力変換装置８２の出荷時の検査は、次の手順で行われている。まず、電力変換装置８２の入力側に電源装置８０を模擬した模擬電源装置を接続し、電力変換装置８２の出力側にモータ８４を模擬した電気的負荷装置を接続する。次に、電力変換装置８２にＰＷＭ信号を入力して電力変換装置８２を動作させる。そして、電力変換装置８２から電気的負荷装置に流れる電流を測定し、電力変換装置８２が正常に機能しているか否かを判定する。
なお、製品出荷時の検査に関する先行技術文献としては特許文献１がある。特許文献１は、Ｄ／Ａ変換器の出荷時検査技術に関し、Ｄ／Ａ変換器に検査時にのみ機能するテスト回路を内蔵することで出荷時検査を容易にする技術が開示されている。
【特許文献１】特開平７−４６１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、図１３に示す従来の構成では、電力変換装置８２と制御装置８６が分離され、制御装置８６から電力変換装置８２に制御信号（ＰＷＭ信号等）が入力される。このため、制御装置８６と電力変換装置８２を接続する多数の有線（ハーネス等）が必要となり、コストや搭載性の面で問題があった。そこで、電力変換装置にモータ制御機能を内蔵することが検討されている。すなわち、新しく提案されている電力変換装置９０は、図１４に示すようにモータ制御部９４と電力変換回路９２とから構成される。モータ制御部９４は、上位制御装置８７と通信線により通信を行い、上位制御装置８７は通信によって制御指令値（例えば、トルク指令値）のみを電力変換装置９０（すなわち、モータ制御部９４）に入力する。このため、上位制御装置８７と電力変換装置９０を接続するためのいくつかの有線が不要となり、ハーネス本数を削減することができる。
【０００５】
しかしながら、新しく提案されている構成を採用すると、その電力変換装置９０は従来の検査方法で検査できないという問題が生じる。すなわち、電力変換装置９０を動作させるためには、電力変換装置９０のモータ制御部９４にモータセンサ８５から出力される検出信号を入力する必要が生じるためである。
かかる問題を解決するための一つの方法としては、検査時に実際にモータを駆動し、そのモータのモータセンサから出力される検出信号を電力変換装置９０に入力して検査を行うことが考えられる。しかしながら、かかる方法では、検査装置に可動部材であるモータを具備しなければならず、検査装置自体が大型化する等の問題がある。
【０００６】
本発明は上述した実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、モータ駆動用の電力変換装置にモータ制御機能を内蔵した場合においても、モータを実際に駆動することなく検査を行うことができる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために創作された本願発明に係る検査装置が検査対象とする電力変換装置は、入力側に外部電源が接続されると共に出力側にモータが接続され、外部電源から供給される電力を所定の電力に変換してモータに供給する電力変換部と、モータの動作状態を検出するモータセンサから出力された検出信号と与えられた制御指令値とに基づいて電力変換部を制御する制御部と、を備える。
この電力変換装置を検査する検査装置は、制御指令値を制御部に入力する制御指令値入力手段と、予め設定されたモータ回転数でモータが駆動されるときに当該モータのモータセンサから出力される検出信号を模擬した模擬検出信号を生成する検出信号生成手段と、電力変換回路の入力側に接続可能とされた、外部電源を模擬した模擬電源装置と、電力変換回路の出力側に接続可能とされた、モータの電気的負荷と同一となるように構成された電気的負荷装置と、を有する（手段１）。
【０００８】
（手段１に記載の検査装置の作用と効果）  この検査装置は、検出信号生成手段を備え、その検出信号生成手段によって、モータが動作しているときにそのモータのモータセンサから出力される検出信号を模擬した模擬検出信号が生成される。このため、検査対象となっている電力変換装置の制御部に、検出信号生成手段で生成される模擬検出信号を入力し、かつ、制御指令値入力手段から制御指令値を入力すれば、当該電力変換装置の制御部を動作させることができ、これによって当該電力変換装置の電力変換部も動作させることができる。したがって、実際にモータを駆動しなくても、電力変換装置の検査を行うことができる。
【０００９】
また、電力変換装置の中には、複数のモータが接続され、電力変換部がモータ毎に電力変換回路を有し、制御部がモータ毎に当該モータの動作状態を検出するモータセンサからの検出信号と与えられた制御指令値とに基づいて当該モータに電力を供給する電力変換回路を制御する場合がある。
かかる場合、上記検査装置の制御指令値入力手段は、前記の複数のモータのそれぞれに対応する個別の制御指令値を入力でき、前記検出信号生成手段は、前記の複数のモータと同数の模擬検出信号を生成し、それら模擬検出信号は、対応するモータの動作状態に応じた信号であり、前記電気的負荷装置は、前記の複数のモータと同数の電気的負荷回路を有し、それら電気的負荷回路は、対応するモータの電気的負荷と同一となるように構成されていることが好ましい（手段２）。
【００１０】
（手段２に記載の検査装置の作用と効果）  この検査装置では、電力変換装置が複数のモータを駆動する場合であっても、それら複数のモータのそれぞれに対応して、個別の制御指令値を入力することができ、また、個別に模擬検出信号を生成することができ、さらに、個別にその電気的負荷が構成される。したがって、複数のモータを実際に駆動しなくても、その電力変換装置の検査を行うことができる。
【００１１】
上述した電力変換装置が複数のモータを駆動する場合において、電力変換装置が、さらに、外部電源から供給される電源の電圧を昇圧して各電力変換回路に供給する昇圧回路を備え、制御部が各モータのモータ回転数に応じて昇圧回路を制御する場合がある。かかる場合、モータの回転数に応じて昇圧回路が制御されるため、通常、モータの回転数が低い状態では昇圧回路は機能せず、電源電圧は昇圧されない。しかしながら、昇圧回路の機能を検査するためには、電源電圧が昇圧された状態で、かつ、モータ回転数が低い状態で、電力変換装置を検査したいという要求もある。
このため、手段２に記載の検査装置においては、電力変換回路毎にモータ回転数を設定する手段をさらに有し、前記検出信号生成手段は、電力変換回路毎に、当該電力変換回路に設定されたモータ回転数に応じた模擬検出信号を生成することが好ましい（手段３）。
【００１２】
（手段３に記載の検査装置の作用と効果）  この検査装置では、電力変換回路毎にモータ回転数を設定することができる。したがって、検査対象となっていない一の電力変換回路に高いモータ回転数を設定し、検査対象となっている他の電力変換回路に低いモータ回転数を設定することで、昇圧回路を機能させつつ、検査対象となっている電力変換回路については低いモータ回転数で電力を供給している状態とすることができる。したがって、電力変換装置の昇圧機能を動作させつつ、任意のモータ回転数について検査を行うことができる。
【００１３】
なお、上述した各検査装置においては、電力変換部から電気的負荷装置に流れる電流の電流値を計測する計測装置と、入力された制御指令値から決まる電流値と計測装置で計測された電流値とを比較して電力変換装置の良否を決定する手段と、をさらに有することが好ましい（手段４）。
【００１４】
（手段４に記載の検査装置の作用と効果）  この検査装置によると、電力変換装置から電気的負荷装置に流れた電流の電流値が計測装置によって計測され、その計測値から電力変換装置の良否が自動的に決定される。このため、検査結果の判定を短時間で自動的に行うことができる。
【００１５】
また、電力変換装置の制御部は、所定の周期で当該電力変換装置の動作状態を診断し、その診断結果が異常となるとその異常診断情報を出力する機能を備えている場合がある。かかる場合において上記の検査装置は、制御部から出力される異常診断情報を受信する手段と、異常診断情報を受信したときに、模擬電源装置から電力変換装置への通電を遮断する手段をさらに有することが好ましい（手段５）。
【００１６】
（手段５に記載の検査装置の作用と効果）  この検査装置によると、電力変換装置の動作状態が異常となると、模擬電源装置と電力変換装置との電気的接続が遮断される。したがって、電力変換装置の動作状態が異常な状態のまま、模擬電源装置から電力変換装置に電流が流れ続けることが防止される。
【００１７】
また、電力変換装置の制御部から異常診断情報が出力される場合、上記検査装置は、その制御部から出力される異常診断情報を受信したときに、その受信した異常診断情報を記憶する手段をさらに有することが好ましい（手段６）。
【００１８】
（手段６に記載の検査装置の作用と効果）この検査装置によると、電力変換装置に異常が生じたときは、その異常発生時の異常診断情報が記憶される。このため、記憶された異常診断情報に基づいて、異常発生時の電力変換装置の状態を推定することができ、異常発生部位の特定や異常原因の特定を行うことができる。
【００１９】
なお、手段６に記載の検査装置においては、記憶した異常診断情報から推定される異常原因候補を表示する手段をさらに有してもよい。例えば、記憶した異常診断情報から推定される異常原因候補をディスプレイに表示すると共に、それら表示された異常原因候補毎に、その異常原因候補が正しいか否かを検証するための検証方法等をディスプレイに表示することができる。作業者は、ディスプレイに表示された各異常原因候補について、対応する検証方法によって検証し、異常原因の特定を行うことができる。
【００２０】
本発明は、また、モータ制御機能を内蔵する電力変換装置の検査を好適に行うことができる新規な検査方法を創作した。この検査方法は、入力側に外部電源が接続されると共に出力側にモータが接続され、外部電源から供給される電力を所定の電力に変換してモータに供給する電力変換部と、モータの動作状態を検出するモータセンサから出力された検出信号と与えられた制御指令値とに基づいて電力変換部を制御する制御部と、を備えた電力変換装置の検査方法であって、下記の工程を有する。
すなわち、制御指令値を電力変換装置の制御部に入力する工程と、予め設定されたモータ回転数でモータが駆動されるときに当該モータのモータセンサから出力される検出信号を模擬した模擬検出信号を制御部に入力する工程と、外部電源を模擬した模擬電源装置から電力変換部を介してモータを模擬した電気的負荷装置に流れる電流を計測する工程と、を有する。
この検査方法によっても、実際にモータを駆動しなくても、電力変換装置の検査を行うことができる。なお、この検査方法においては、入力された制御指令値から決まる電流値と計測された電流値とを比較して電力変換装置の良否を決定する工程をさらに有することが好ましい。
【００２１】
また、電力変換装置の制御部が、所定の周期で当該電力変換装置の動作状態を診断し、その診断結果が異常となるとその異常診断情報を出力する機能を備えている場合においては、上記検査方法は、異常診断情報が出力されたときに、模擬電源装置から電力変換装置への通電を遮断する工程をさらに有することが好ましい。さらには、制御部から異常診断情報が出力されたときに、その出力された異常診断情報を記憶する工程を有することも好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（第１実施形態）  以下、本発明を具現化した一実施形態について図面を参照して説明する。図１は検査対象となるインバータ装置５０の構成と、このインバータ装置５０を検査する検査装置（計測装置１０，電源装置３０，負荷装置４０）の構成とを併せて示す図である。まず、検査対象となるインバータ装置５０について説明する。
インバータ装置５０は、２台のモータＭＧ１，ＭＧ２に電力を供給する装置であり、モータ毎にバッテリー装置から供給される直流電力を所定の３相交流電力に変換する。図１に示すようにインバータ装置５０は、モータ制御部５２（以下、モータＥＣＵという）と、モータＥＣＵ５２によりＰＷＭ制御（パルス幅変調制御）される昇圧インテリジェント・パワー・モジュール５８（以下、昇圧ＩＰＭという）と統合インテリジェント・パワー・モジュール６０（以下、統合ＩＰＭという）等から構成される。
【００２３】
図１に示すようにインバータ装置５０の入力端子には、リアクトル５６を介して昇圧ＩＰＭ５８が接続される。昇圧ＩＰＭ５８は、モータＥＣＵ５２から出力されるＰＷＭ信号（パルス幅変調信号）に基づいて駆動され、昇圧ＩＰＭ５８に入力する直流電源を昇圧する。昇圧ＩＰＭ５８の出力側には統合ＩＰＭ６０が接続され、昇圧ＩＰＭ５８で昇圧された直流電源が統合ＩＰＭ６０に入力するようになっている。
統合ＩＰＭ６０は、モータ（ＭＧ１，ＭＧ２）毎にインバータ回路（図示省略）を有し、各インバータ回路の出力側にはモータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかが接続される。統合ＩＰＭ６０の各インバータ回路は、モータＥＣＵ５２から出力されるＰＷＭ信号に基づいて入力する直流電力を所定の周波数の３相交流電力に変換する。
また、インバータ装置５０の入力端子には、上述した電力変換経路と並列にＤＣ／ＤＣコンバータ５４が接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ５４は、入力する直流電源を所定の電圧（本実施形態では１２Ｖ）に変換し、外部に出力する。ＤＣ／ＤＣコンバータ５４から出力される直流電源は、インバータ装置５０が自動車等の機械に組込まれた際は、その機械に装備される各種機器（例えば、上位制御装置等）に電力を供給する補助電源装置に接続される。この補助電源装置は、インバータ装置５０のモータＥＣＵ５２に対しても電力を供給する。なお、検査時においては、ＤＣ／ＤＣコンバータ５４から出力される直流電源は、計測装置１０の電源として用いられる。
【００２４】
モータＥＣＵ５２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等が１チップ化されたマイクロコンピュータによって構成され、外部制御装置から入力されるトルク指令値と、モータＭＧ１，ＭＧ２のそれぞれに装備されたレゾルバからのレゾルバ信号に基づいて、昇圧ＩＰＭ５８及び統合ＩＰＭ６０をＰＷＭ制御する。
モータＥＣＵ５２の具体的な制御手順としては、まず、モータＭＧ１，ＭＧ２の各レゾルバから出力されるレゾルバ信号に基づいて、各モータＭＧ１，ＭＧ２のモータ軸の回転数及び回転位置を算出する。
次いで、モータＥＣＵ５２は、算出された各モータＭＧ１，ＭＧ２のモータ回転数から、昇圧ＩＰＭ５８に出力するＰＷＭ信号のパルス幅（デューティ比）を決定する。すなわち、図２に示すように本実施形態では、モータ回転数に応じて昇圧ＩＰＭ５８の出力電圧が変化し、モータ回転数が高くなるに応じて昇圧ＩＰＭ５８の出力電圧も高くなるようプログラムされている。このため、モータＥＣＵ５２は、各モータＭＧ１，ＭＧ２のモータ回転数に応じて昇圧ＩＰＭ５８に出力するＰＷＭ信号のパルス幅を変え、これによって昇圧ＩＰＭ５８の出力電圧を制御する。なお、昇圧ＩＰＭ５８の出力電圧は、モータＭＧ１，ＭＧ２のいずれか高い方のモータ回転数に応じて制御されるようになっている。したがって、一方のモータ（例えば、モータＭＧ１）のモータ回転数が低くても、他方のモータ（例えば、モータＭＧ２）のモータ回転数が高ければ、昇圧ＩＰＭ５８の出力電圧が高くなるよう制御される。
次いで、モータＥＣＵ５２は、外部制御装置から入力されるトルク指令値と、算出された各モータＭＧ１，ＭＧ２のモータ回転数及び回転位置とに基づいて、統合ＩＰＭ６０の各インバータ回路に出力するＰＷＭ信号を決定する。すなわち、モータＥＣＵ５２は、モータの回転数及び回転位置に基づいてモータに供給する３相交流電力の周波数を決め、次いで、その周波数と外部制御装置から入力されたトルク指令値に基づいてモータに供給する電流値を決める。そして、決定された周波数で決定された電流がモータＭＧ１，ＭＧ２に流れるように、統合ＩＰＭの各インバータ回路に出力するＰＷＭ信号を決定する。なお、モータＥＣＵ５２には、外部制御装置からモータ毎にトルク指令値が入力され、また、レゾルバ信号はモータＭＧ１，ＭＧ２からそれぞれ入力するため、モータＥＣＵ５２は、統合ＩＰＭのインバータ回路毎（すなわち、モータ毎）にＰＷＭ信号を決定する。
昇圧ＩＰＭ５８に出力するＰＷＭ信号が決まり、統合ＩＰＭ６０に出力するＰＷＭ信号が決まると、モータＥＣＵ５２はそれらＰＷＭ信号を昇圧ＩＰＭ５８と統合ＩＰＭ６０に出力する。これによって、モータＭＧ１，ＭＧ２には、それぞれ所定の周波数の３相交流電力が入力することとなる。
なお、本実施形態においては、昇圧ＩＰＭ５８は、昇圧ＩＰＭ５８から出力する電源電圧を監視し、その電圧値をモータＥＣＵ５２に出力する。また、統合ＩＰＭ６０は、統合ＩＰＭ６０から出力する電流を監視し、その電流値をモータＥＣＵ５２に出力する。モータＥＣＵ５２は、これらの電圧値及び電流値に基づいて、昇圧ＩＰＭ５８に出力するＰＷＭ信号及び／又は統合ＩＰＭ６０に出力するＰＷＭ信号を修正するようになっている。これによって、電源電圧の変動や、モータＭＧ１，ＭＧ２の電気的負荷変動等を考慮してモータＭＧ１，ＭＧ２が駆動されるようになっている。例えば、外部電源電圧の変動等によって昇圧ＩＰＭ５８から出力する電源電圧が低下した場合は、昇圧ＩＰＭ５８に出力するＰＷＭ信号のデューティ比を上げ、昇圧ＩＰＭ５８から出力される電源電圧が正しい電圧となるように修正する。
【００２５】
次に、上述したインバータ装置５０を検査する検査装置について説明する。この検査装置は、インバータ装置５０の入力側に接続される電源装置３０と、インバータ装置５０の出力側に接続される負荷装置４０と、インバータ装置５０から負荷装置４０に流れる電流の電流値の測定等を行う計測装置１０とから構成される。
電源装置３０は、インバータ装置５０が自動車等の機械に組込まれたときに、インバータ装置５０に電源を供給するバッテリー装置を模擬した電源装置である。電源装置３０からインバータ装置５０に供給される直流電源の電圧は、後で詳述する計測装置１０のパソコン１２によって任意に設定できるようになっている。
【００２６】
負荷装置４０は、インバータ装置５０によって駆動されるモータＭＧ１，ＭＧ２の電気的負荷と同一となるように構成された電気回路を備える。負荷装置４０に備えられた電気回路には、２台のモータＭＧ１，ＭＧ２に対応して２つの負荷回路が設けられる。図３に負荷装置４０に設けられる負荷回路の構成例を示す。図３に示すように、負荷回路４０ａは、抵抗ＲとコイルＬによって構成され、３つの入力端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を備える。インバータ装置５０に負荷装置４０が接続されると、各入力端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３には、インバータ装置５０の統合ＩＰＭ６０（詳細には統合ＩＰＭ６０に設けられた１のインバータ回路）から出力される３相交流電力が入力することとなる。
なお、負荷回路４０ａを構成する抵抗Ｒの抵抗値とコイルＬのインダクタンスは、計測装置１０のパソコン１２によって任意に設定できるようになっている。すなわち、本実施形態では、１つの負荷回路４０ａに、抵抗値が異なる複数の抵抗Ｒと、インダクタンスが異なる複数のコイルＬが装備される。そして、パソコン１２から入力されたモータ回転数に応じて、選択された抵抗ＲとコイルＬが接続され、負荷回路４０ａが構成される。したがって、検査時のモータ回転数に応じて、抵抗Ｒの抵抗値とコイルＬのインダクタンスを調整できるようになっている。
【００２７】
計測装置１０は、直流電源回路１４と、通信変換基板１６と、レゾルバ信号発生器１８と、パワーメータ２０と、これら各機器１４，１６，１８，２０に接続されたパソコン１２によって構成される。
直流電源回路１４は、インバータ装置５０のＤＣ／ＤＣコンバータ５４の出力端子に接続され、ＤＣ／ＤＣコンバータ５４から供給される直流電源を変圧して、パソコン１２、通信変換基板１６、レゾルバ信号発生器１８及びパワーメータ２０に供給する。
通信変換基板１６は、パソコン１２とインバータ装置５０のモータＥＣＵ５２とを通信可能に接続するための基板である。通信変換基板１６によって、パソコン１２から入力されたトルク指令値がモータＥＣＵ５２に入力される。
【００２８】
レゾルバ信号発生器１８は、モータＭＧ１，ＭＧ２が予め設定されたモータ回転数で回転するときに、モータＭＧ１，ＭＧ２のレゾルバから出力されるレゾルバ信号を模擬した模擬レゾルバ信号を生成するための装置である。後述するようにレゾルバ信号は、モータＭＧ１，ＭＧ２のモータ回転数によって異なる。このため、レゾルバ信号発生器１８は、パソコン１２によって設定されたモータ回転数でモータが回転するときのレゾルバ信号を模擬した模擬レゾルバ信号を生成する。生成された模擬レゾルバ信号は、インバータ装置５０のモータＥＣＵ５２に入力される。
なお、レゾルバ信号発生器１８は、インバータ装置５０によって駆動されるモータＭＧ１，ＭＧ２と同数（すなわち、本実施形態では２個）のレゾルバ信号生成回路を備える。各レゾルバ信号生成回路には、パソコン１２から異なるモータ回転数を設定することができる。各レゾルバ信号生成回路は、当該回路に設定されたモータ回転数の模擬レゾルバ信号を生成する。
【００２９】
次に、レゾルバ信号発生器１８によって生成される模擬レゾルバ信号について説明する。まず、モータＭＧ１，ＭＧ２に装備されるレゾルバの構成について図４を参照して説明する。図４は、モータＭＧ１，ＭＧ２に装備されるレゾルバ７０の構成を模式的に示す図である。図４に示すようにレゾルバ７０は、励磁信号が入力する入力巻線７２と、モータ軸Ｓに取付けられた可動巻線７４と、ＳＩＮ出力を得る第１出力巻線７６と、ＣＯＳ出力を得る第２出力巻線７８を備える。入力巻線７２、第１出力巻線７６及び第２出力巻線７８はモータのステータ側に配される。また、第２出力巻線７８は、第１出力巻線７６に対して直角となるように配される。
【００３０】
図５に示すように、入力巻線７２には所定の周波数（例えば、７ｋＨｚ）の励磁信号（Ｖ７２＝Ｅｓｉｎωｔ：Ｖ；電圧，Ｅ；定数，ω；角周波数，ｔ；時間）が入力する。これによって、入力巻線７２の周りに磁界が発生する。
励磁信号によって発生する磁界は時間と共に変化するため、この磁界によって可動巻線７４にも誘導電圧が発生する。可動巻線７４は、モータ軸Ｓの回転に伴って回転するため、可動巻線７４に発生する誘導電圧もモータ軸Ｓの回転位置によって異なる。図４に示すように可動巻線７４（すなわち、モータ軸Ｓ）が位置θとなる状態では、可動巻線７４に発生する誘導電圧Ｖ７４はＡ＊Ｅｃｏｓθｓｉｎωｔとなる（Ａ；定数）。
【００３１】
可動巻線７４に誘導電圧Ｖ７４が発生すると、それによって第１出力巻線７６にも誘導電圧Ｖ７６が発生する。すなわち、誘導電圧Ｖ７６は、
Ｖ７６＝Ｋ＊Ｖ７４＊ｓｉｎθ＝Ｋ＊Ａ＊Ｅｓｉｎθｃｏｓθｓｉｎωｔ
となる（Ｋ；定数）。
一方、第２出力巻線７８には、入力巻線７２と可動巻線７４によって発生する磁界によって誘導電圧が発生する。したがって、第２出力巻線７８に発生する誘導電圧Ｖ７８は、
Ｖ７８＝Ｋ＊（Ｖ７４ｃｏｓθ−Ｖ７２）＝Ａ＊Ｋ＊Ｅ（ｃｏｓ２θ−１／Ａ）ｓｉｎωｔ
となる（Ｋ；定数）。
ここで、上述した定数Ａが２となるよう予め調整しておけば、第１出力巻線７６と第２出力巻線７８に発生する誘導電圧Ｖ７６，Ｖ７８は、それぞれ下記のようになる。
Ｖ７６＝Ｋ＊Ｅｓｉｎ２θｓｉｎωｔ        （１）
Ｖ７８＝Ｋ＊Ｅｃｏｓ２θｓｉｎωｔ        （２）
【００３２】
式（１），（２）から明らかなように、レゾルバ７０から出力されるレゾルバ信号（すなわち、誘導電圧Ｖ７６，Ｖ７８）は、入力巻線７２に入力する励磁信号に定数Ｋとｓｉｎ２θ，ｃｏｓ２θをそれぞれ乗算した値となる。したがって、レゾルバ信号はモータ軸Ｓの回転数が決まれば、上記の式（１），（２）によって生成することができる。
そこで、レゾルバ信号発生器１８は、パソコン１２によってモータ回転数が設定されると、その回転数でモータが回転するときに出力されるレゾルバ信号を式（１），（２）に基づいて生成し、その生成した模擬レゾルバ信号をモータＥＣＵ５２に入力する。
レゾルバ信号発生器１８で生成された模擬レゾルバ信号の一例を図６に示す。図６では、横軸を時間とし、縦軸を電圧としている。図中実線は第１出力巻線７６から出力されるレゾルバ信号を模擬した模擬レゾルバ信号を示し、図中の２点鎖線はＫ＊Ｅｓｉｎ２θとＫ＊Ｅｃｏｓ２θを示している。図中の期間Ｔ（すなわち、Ｋ＊Ｅｓｉｎ２θが１周期するのに要する期間）は、モータ軸Ｓが１／２回転するのに要する時間であり、モータ回転数から算出することができる（すなわち、モータ回転数＝２／Ｔの関係式が成立する）。
【００３３】
パワーメータ２０は、インバータ装置５０の統合ＩＰＭ６０から負荷装置４０に流れる電流の電流値を測定する装置である。上述したように負荷装置４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２に対応して２つの負荷回路を備える。このため、パワーメータ２０は、負荷装置４０の２つの負荷回路にそれぞれ流れる３相交流電力（すなわち、６つの電流）を測定できるようになっている。パワーメータ２０で測定された電流値は、パソコン１２に入力されるようになっている。
【００３４】
パソコン１２は、汎用のパーソナルコンピュータであって、ディスプレイ等の出力装置並びにキーボード、マウス等の入力装置を備える。パソコン１２には、上述した電源装置３０、負荷装置４０、通信変換基板１６、レゾルバ信号発生器１８及びパワーメータ２０が接続される。パソコン１２のキーボードからデータを入力することで、これらの装置３０，４０，１６，１８の検査時の設定が行われる。また、パソコン１２は、パワーメータ２０から入力する電流値に基づいてインバータ装置５０の良否判定等を行う。パソコン１２の詳細な機能については、次に説明するインバータ装置５０の検査手順において説明する。
【００３５】
次に、上述した検査装置を用いてインバータ装置５０を検査する際の検査フローを説明する。インバータ装置５０を検査するためには、まず、インバータ装置５０を検査装置にセットする。すなわち、インバータ装置５０の入力側に電源装置３０を接続し、インバータ装置５０の出力側に負荷装置４０を接続する。また、インバータ装置５０と負荷装置４０を接続する電力供給ラインにパワーメータ２０を接続する。
検査装置にインバータ装置５０をセットすると、パソコン１２を用いて各種装置３０，４０，１６，１８の設定を行い、インバータ装置５０への通電検査、並びに通電検査の結果判定を行う。このパソコン１２を用いて行う検査の手順を、図７を参照して説明する。
【００３６】
図７に示すように、まず、インバータ装置５０を検査するときのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転数を設定する（Ｓ２）。例えば、インバータ装置５０が、モータＭＧ１を「Ｘ」ｒｐｍで駆動し、モータＭＧ２を「Ｙ」ｒｐｍで駆動している状態で検査を行う場合には、モータＭＧ１について「Ｘ」ｒｐｍと設定し、モータＭＧ２について「Ｙ」ｒｐｍと設定する。モータＭＧ１に設定された「Ｘ」ｒｐｍと、モータＭＧ２に設定された「Ｙ」ｒｐｍは、パソコン１２からレゾルバ信号発生器１８に入力される。これによって、レゾルバ信号発生器１８のモータＭＧ１に対応するレゾルバ信号生成回路は「Ｘ」ｒｐｍで回転するときの擬似レゾルバ信号を生成し、モータＭＧ２に対応するレゾルバ信号生成回路は「Ｙ」ｒｐｍで回転するときの擬似レゾルバ信号を生成することとなる。
なお、上述の説明から明らかなように、モータＭＧ１，ＭＧ２のモータ回転数の設定はモータ毎に行うことができる。このため、各モータに異なるモータ回転数を設定することもできる。
【００３７】
次に、その設定されたモータ回転数に応じて負荷装置４０の負荷回路（すなわち、抵抗ＲとコイルＬ）の設定を行う（Ｓ４）。具体的には、パソコン１２は、モータＭＧ１に設定された「Ｘ」ｒｐｍと、モータＭＧ２に設定された「Ｙ」ｒｐｍを負荷装置４０に入力する。負荷装置４０は、モータＭＧ１に対応する負荷回路をモータ回転数「Ｘ」ｒｐｍのときの抵抗値とインダクタンスに調整し、モータＭＧ２に対応する負荷回路をモータ回転数「Ｙ」ｒｐｍのときの抵抗値とインダクタンスに調整する。
【００３８】
次に、パソコン１２からインバータ装置５０を検査するときのモータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令値を設定する（Ｓ６）。具体的には、まず、インバータ装置５０から負荷装置４０に流したい電流の電流値を決定する。この電流値は、パワーメータ２０の測定レンジ、測定精度等を考慮して決定する。インバータ装置５０から負荷装置４０に流したい電流の電流値が決まると、その電流値が流れるようにトルク指令値を決定する。既に説明したように、インバータ装置５０のモータＥＣＵ５２は、モータの回転数と入力されたトルク指令値に基づいてモータに流す電流値を決定する（例えば、モータ回転数とトルク指令値をパラメータとするマップから電流値を決定する）。したがって、ステップＳ６では、ステップＳ２で決定されたモータ回転数と、インバータ装置５０から負荷装置４０に流したい電流値とに基づいて、トルク指令値を決定する。決定されたトルク指令値は、パソコン１２に入力され、その入力されたトルク指令値は通信変換基板１６を介してモータＥＣＵ５２に入力される。なお、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令値の設定はモータ毎に行うことができ、各モータに異なるトルク指令値を設定することもできる。
【００３９】
次に、パソコン１２から電源装置３０の電圧値を設定する（Ｓ８）。すなわち、自動車等の機械にインバータ装置５０が組込まれたときに、インバータ装置５０の入力側に接続されるバッテリー装置の電圧と、電源装置３０の電圧とが同一となるように設定する。具体的には、パソコン１２に設定する電圧値を入力し、その入力された電圧値は電源装置３０に入力される。電源装置３０は、入力された電圧値が出力されるように、その内部に装備された変圧回路を操作する。
【００４０】
ステップＳ２〜Ｓ８によって検査を行うための各種設定が行われると、パソコン１２は検査プログラムを起動する（Ｓ１０）。これによって、モータＥＣＵ５２にトルク指令値と擬似レゾルバ信号の入力が開始され、モータＥＣＵ５２が昇圧ＩＰＭ５８及び統合ＩＰＭ６０を駆動する。このため、電源装置３０からインバータ装置５０を介して負荷装置４０に電力が供給される。
なお、インバータ装置５０が正常に動作している状態であると、モータＥＣＵ５２は所定の周期で通信変換基板１６を介してパソコン１２にダイアグ信号（自己診断信号）を出力する。したがって、パソコン１２はモータＥＣＵ５２から出力されるダイアグ信号が途切れた状態となると、インバータ装置（すなわち、モータＥＣＵ５２）が正常に動作していないと判断し、即座に検査を中止する。
【００４１】
ステップＳ１０によってインバータ装置５０から負荷装置４０に電流が供給されると、インバータ装置５０から負荷装置４０に流れた電流の電流値をパワーメータ２０で測定する（Ｓ１２）。パワーメータ２０で測定された電流値はパソコン１２に送信され、その電流値はパソコン１２でモニターされる。
パソコン１２でモニターされる電流値が安定すると、そのモニターされている電流値とステップＳ６で設定されたトルク指令値から決まる電流値（すなわち、インバータ装置５０から負荷装置４０に流したい電流の電流値）とを比較し、その比較値からインバータ装置５０の良否を判定する（Ｓ１４）。具体的には、測定された電流値とステップＳ６で設定されたトルク指令値から決まる電流値との差が予め設定された許容範囲内となるときは、当該インバータ装置５０は良好であると判定する。一方、両電流値の差が予め設定された許容範囲内とならないときは、当該インバータ装置５０は不良であると判定する。この判定は、パソコン１２にインストールされた判定プログラムによって行われ、その判定結果はパソコン１２のディスプレイに表示される。したがって、検査者はパソコン１２のディスプレイに表示される判定結果から、検査を行ったインバータ装置５０を出荷するか否かを決めることができる。
【００４２】
上述した説明から明らかなように本実施形態の検査装置（１０，３０，４０）によると、モータ制御機能を内蔵したインバータ装置５０であっても、実際にモータを駆動することなく出荷時の検査を行うことができる。このため、検査装置が大型化せず、また、モータ等の可動部材を用いないため、安全に検査を行うことができる。
また、インバータ装置５０は、モータ制御機能を内蔵し、インバータ装置５０内で昇圧ＩＰＭ５８からの出力電圧のフィードバックを行い、統合ＩＰＭ６０からの出力電流のフィードバックを行う。このため、検査装置に用いる電源装置３０の電圧精度や、負荷装置４０の温度特性、電気的特性の精度が不要となり、検査装置を安価に製作することができる。
【００４３】
さらに、本実施形態の検査装置は、インバータ装置５０が複数のモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するものであって、モータ毎にモータ回転数の設定，負荷装置４０の負荷回路の設定，及びトルク指令値の設定を行うことができる。したがって、電源装置３０の電源電圧が昇圧ＩＰＭ５８によって昇圧された状態である一方、モータ回転数は低い状態で、インバータ装置５０の検査を行うことができる。すなわち、インバータ装置５０のモータＥＣＵ５２は、モータＭＧ１，ＭＧ２のモータ回転数に応じて昇圧ＩＰＭ５８を駆動する。このため、モータＭＧ１，ＭＧ２が共に低い回転数（例えば、１５００ｒｐｍ）では、昇圧ＩＰＭ５８は機能しない。しかしながら、本実施形態の検査装置では、モータ毎にモータ回転数の設定を行うことができる。したがって、モータＭＧ１（検査対象となっているモータ）には１５００ｒｐｍを設定し、モータＭＧ２（検査対象となっていないモータ）には１００００ｒｐｍを設定することができる。このようにモータ回転数を設定すると、モータＥＣＵ５２は昇圧ＩＰＭ５８を駆動して昇圧し、一方、検査対象となっているモータＭＧ１は低いモータ回転数のままとなる。これによって、昇圧された状態でありながらモータ回転数が低い状態について検査を行うことができる。
【００４４】
（第２実施形態）  次に、第２実施形態に係る検査装置について図面を参照して説明する。第２実施形態では、インバータ装置から出力されるダイアグ信号を計測装置のパソコンでモニターする。そして、インバータ装置から出力されるダイアグ信号が異常となると、計測装置のパソコンは、検査装置の電源を遮断すると共に、異常発生時のインバータ装置の状態を保存する。この点において第２実施形態は第１実施形態と異なるが、その他の点（例えば、検査時の手順等）については第１実施形態と同一構成となる。したがって、第１実施形態と同一構成に係る部分については同一符号を用いることでその説明を省略し、異なる部分について詳細に説明する。
【００４５】
図８は検査対象となるインバータ装置５０’の構成と、このインバータ装置５０’を検査する検査装置（計測装置１０’，電源装置３０，負荷装置４０’）の構成を併せて示す図である。図８に示すようにインバータ装置５０’は、後輪駆動用のインテリジェント・パワー・モジュール６２（以下、ＲｒＩＰＭという）をさらに備え、このＲｒＩＰＭ６２は後輪駆動用のモータＭＧ３に電力を供給する。ＲｒＩＰＭ６２からモータＭＧ３に流れる電流は、電流センサ６６によって検出される。電流センサ６６で検出された電流値は、モータＥＣＵ５２’に入力される。また、インバータ装置５０’の統合ＩＰＭ６０は、左右の前輪を駆動するモータＭＧ１，ＭＧ２に接続され、モータＭＧ１，ＭＧ２に電力を供給する。したがって、第２実施形態のインバータ装置５０’は、第１実施形態と異なり、３台のモータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧ３に電力を供給する。このため、第２実施形態の負荷装置４０’は、３台のモータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧ３に対応した負荷回路を有し、また、レゾルバ信号発生器１８’は３台のモータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧ３に応じた模擬レゾルバ信号を生成する。計測装置１０’のパソコン１２’は、３台のモータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧ３のそれぞれにトルク指令値を設定することができる。パソコン１２’によって設定されたトルク指令値は、通信変換基板１６を介してモータＥＣＵ５２’に入力される。
なお、インバータ装置５０’は、また、水温センサ６７を備え、この水温センサ６７によってインバータ装置５０’の温度（詳しくは、ＩＰＭ６０，６２を冷却する冷却装置の水温）を計測する。水温センサ６７によって計測された温度は、モータＥＣＵ５２’に入力される。
【００４６】
モータＥＣＵ５２’は、第１実施形態のモータＥＣＵ５２と略同一の処理を行う。すなわち、モータＥＣＵ５２’は、入力されたトルク指令値とレゾルバ信号とに基づいて、昇圧ＩＰＭ５８、統合ＩＰＭ６０及びＲｒＩＰＭ６２を制御する。
具体的には、入力するレゾルバ信号から決定されるモータ回転数に応じて昇圧ＩＰＭ５８の出力電圧を決定し（例えば、図１０のマップに基づいて決定）、その決定された出力電圧となるように昇圧ＩＰＭ５８にＰＷＭ信号を出力する。この際、昇圧ＩＰＭ５８の出力電圧をモータＥＣＵ５２’にフィードバックし、昇圧ＩＰＭ５８の出力電圧が決定された出力電圧となるように制御する。また、入力されたトルク指令値に応じて統合ＩＰＭ６０及びＲｒＩＰＭ６２から出力される出力電流を決定し（例えば、図９に示すマップに基づいて決定）、その決定された出力電流となるように統合ＩＰＭ６０及びＲｒＩＰＭ６２にＰＷＭ信号を出力する。統合ＩＰＭ６０及びＲｒＩＰＭ６２から出力される出力電流は、電流センサ（図８ではＲｒＩＰＭ６２からの出力電流を検知する電流センサ６６のみを図示）によって検出され、この検出された電流値に基づいてモータＥＣＵ５２’はフィードバック制御を行う。
【００４７】
上記モータＥＣＵ５２’は、所定の周期でインバータ装置５０’の動作状態を診断する。例えば、所定周期毎に水温センサ６７で検出される温度をモニターし、その温度が設定温度を超えるときは、インバータ装置５０’が異常であると診断する。モータＥＣＵ５２’は、インバータ装置５０’が異常であると診断すると、昇圧ＩＰＭ５８、統合ＩＰＭ６０及びＲｒＩＰＭ６２へのＰＷＭ信号の出力を停止し、これらＩＰＭ５８，６０，６２の動作を停止する。
【００４８】
また、モータＥＣＵ５２’は、インバータ装置５０’の動作状態を診断する毎に、その診断結果（すなわち、ダイアグ情報）と、当該診断時のインバータ装置５０’の状態を示すセンサ値等のアナログ情報とを、通信変換基板１６を介してパソコン１２’に出力する。図１２にモータＥＣＵ５２’からパソコン１２’に出力されるダイアグ情報とアナログ情報の一例を示している。図１２から明らかなようにダイアグ情報は、予め設定された項目（例えば、ＩＰＭ６０又は６２から出力される電流値の異常等）毎に、当該項目が異常であるか否かを示す情報である。また、アナログ情報には、インバータ装置５０’の動作状態を示す各種センサ値（例えば、インバータ温度（ＩＰＭ５８，６０，６２の温度）やこれらＩＰＭ５８，６０，６２を冷却する冷却装置の冷却水温度（すなわち、水温センサ６７による検出温度））が含まれている。
【００４９】
計測装置１０’のパソコン１２’は、インバータ装置５０’（モータＥＣＵ５２’）から出力されるダイアグ情報のいずれか１項目でも異常を示すと、電源装置３０からインバータ装置５０’への電源供給を緊急停止する。例えば、電源装置３０と、この電源装置３０に電源供給する外部電源（図示省略）とを接続しているスイッチ（図示省略）をＯＦＦし、電源装置３０からインバータ装置５０’に電力が供給されないようにする。
また、パソコン１２‘による電源供給の停止と同時に、インバータ装置５０’から出力されたダイアグ情報とアナログ情報をパソコン１２’のメモリに記憶する。メモリに記憶されたダイアグ情報とアナログ情報は、その後の不具合箇所の特定や異常原因の解析に用いられる。
【００５０】
上述した第２実施形態に係る検査装置において、インバータ装置５０’に異常が発生した時の各部の動作を、図１１を参照して説明する。なお、インバータ装置５０’の検査を行うまでの手順や、正常に検査が行われているときの検査装置の動作については、第１実施形態と同様であるので、ここではその説明を省略する。
インバータ装置５０’のモータＥＣＵ５２’は、インバータ装置５０’の各部位（例えば、ＩＰＭ６０，６２等）に配設されたセンサからのアナログ信号（センサ出力）に基づいて、インバータ装置５０’に異常が発生したか否かを判断する。モータＥＣＵ５２’は、インバータ装置５０’に異常が発生したと判断すると、まず、各ＩＰＭ６０，６２等に出力しているＰＷＭ信号を停止する。これにより、インバータ装置５０’のＩＰＭ６０，６２等が破損しないように保護する。
また、モータＥＣＵ５２’は、診断結果を示すダイアグ情報と、異常診断時のインバータ装置５０’の状態を示すアナログ情報を通信変換基板１６を介してパソコン１２’に出力する。モータＥＣＵ５２’と通信変換基板１６との通信には、例えば、ＵＡＲＴを用いることができる。また、通信変換基板１６とパソコン１２’の通信には、例えば、ＲＳ２３２Ｃを用いることができる。
モータＥＣＵ５２’から出力されたダイアグ情報とアナログ情報を受信したパソコン１２’は、そのダイアグ情報に異常を示す項目が含まれているか否かを判断する。ダイアグ情報に異常を示す項目が含まれていると、パソコン１２’は直ちに電源装置３０からインバータ装置５０’への電力供給を遮断し、同時に、そのダイアグ情報とアナログ情報をメモリに格納する。メモリに格納されたダイアグ情報とアナログ情報は、その後の不具合箇所の解析（異常原因解析）に用いられる。
【００５１】
パソコン１２’に格納されたダイアグ情報とアナログ情報に基づく不具合解析（原因解析）の一例を、図１２を参照して説明する。図１２に示す例では、ダイアグ情報のうちインバータ温度異常の項目に異常を示すデータが格納されている。不具合解析では、まず、アナログ情報のうちインバータ温度の項目を確認する。図１２に示す例では、インバータ温度が１５０℃となっており、通常温度（例えば、１００℃）よりインバータ温度が高くなっていることが確認できる。次に、インバータ温度を高くする、いくつかの原因（例えば、冷却装置の異常、放熱グリスの塗布不良又は半導体素子（ＩＧＢＴ）の不良等）について実際に検証する。検証の結果、不具合箇所が特定されると、その不具合箇所を対策し、対策後のインバータ装置５０’について再検査を行う。再検査で異常がなければ、そのインバータ装置５０’は出荷される。
【００５２】
上述した説明から明らかなように、第２実施形態の検査装置によると、計測装置のパソコンによってインバータ装置から出力されるダイアグ情報がモニターされ、インバータ装置に異常が発生したか否かが判断される。このため、インバータ装置に異常が発生すると、直ちに電源装置からインバータ装置への通電が遮断され、検査装置を非常停止することができる。
また、インバータ装置に異常が発生したときは、異常発生時のダイアグ情報とアナログ情報とがパソコンに記憶される。したがって、その後に行われる原因解析において、記憶したダイアグ情報とアナログ情報とに基づいて、異常発生時のインバータ装置の動作状態が確認でき、それを手掛かりに異常発生原因を特定することができる。このため、インバータ装置の不具合部位の特定に要する時間と労力を格段に軽減することができる。
【００５３】
なお、上述した検査装置では、計測装置のパソコンに異常発生時のダイアグ情報とアナログ情報を記憶し、検査装置の非常停止後に記憶したダイアグ情報とアナログ情報を読み出せるようにした。しかしながら、本発明はこのような形態から一歩進んで、例えば、記憶したダイアグ情報とアナログ情報に基づいて、パソコンが異常原因の候補をいくつか特定し、その特定した異常原因候補をディスプレイに表示するようにしてもよい。例えば、異常状態と異常原因との因果関係をデータベース化し、記憶された異常状態と因果関係のある異常原因を検索してディスプレイに表示する。ディスプレイに異常原因候補が表示されるため、作業者は異常原因を短時間で特定することができる。
また、異常原因候補をディスプレイに表示する場合は、さらに、異常原因候補毎に、その異常原因候補が正しいか否かを検証するための検証方法を表示するようにしてもよい。このような構成によると、作業者はパソコンに表示された検証方法に基づいて異常原因を検証すればよいため、異常原因の特定をより容易に行うことができる。なお、異常原因候補が複数ある場合は、確率が高いものから順に表示するようにしてもよい。
【００５４】
以上、本発明の好適ないくつかの実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
例えば、検査対象となる電力変換装置は、本実施形態のように直流電力を交流電力に変換するインバータ装置に限らず、直流電力を直流電力に変換する直流コンバータ（チョッパ）であってもよいし、交流電力を交流電力に変換するサイクロンコンバータ等であってもよい。
また、電力変換装置が内蔵するモータ制御部が行うモータ制御方式もＰＷＭ制御方式に限らず、パルス制御方式やその他公知の制御方式を用いることができる。さらに、モータに装備されるモータセンサも、本実施形態のレゾルバに限られず、エンコーダ等であってもよい。すなわち、モータの制御方式やモータセンサは、モータに要求される仕様や制御目的に応じて任意に選択することができる。なお、電力変換装置に入力する模擬検出信号は、選択されたモータセンサから出力される検出信号に応じて生成される。
さらに、上述した実施形態では、複数のモータを駆動するインバータ装置の検査装置について説明したが、本発明は１のモータを駆動するインバータ装置の検査装置にも適用することができる。また、複数のモータを駆動するインバータ装置であっても、それら複数のモータの回転数が同一の回転数で検査する場合は、モータセンサの検出信号を模擬する模擬検出信号を生成する回路は１つだけ設ければよい。また、模擬検出信号の生成にはパソコン等を利用し、ソフト的な処理によって模擬検出信号を生成することもできる。ソフト的な処理によって模擬検出信号を生成する場合は、１の演算装置によって複数の異なる模擬検出信号を生成することもできる。
なお、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】第１実施形態に係るインバータ装置の構成と、このインバータ装置を検査する検査装置の構成を併せて示す図
【図２】モータ回転数と昇圧ＩＰＭから出力される電源電圧との関係を示すグラフ
【図３】負荷装置に備えられる負荷回路の回路図
【図４】モータに装備されるレゾルバの構成を模式的に示す図
【図５】レゾルバの入力巻線に入力する励磁信号を示す図
【図６】模擬レゾルバ信号の一例を示す図
【図７】本実施形態の検査装置を用いた検査手順を示すフローチャート
【図８】第２実施形態に係るインバータ装置の構成と、このインバータ装置を検査する検査装置の構成を併せて示す図
【図９】入力されたトルク指令値とＩＰＭから出力される出力電流との関係の一例を示すグラフ
【図１０】モータ回転数と昇圧ＩＰＭから出力される出力電圧との関係の一例を示すグラフ
【図１１】インバータ装置に異常が発生したときのインバータ装置及び検査装置の動作を説明するための図
【図１２】インバータ装置から計測装置のパソコンに出力されるダイアグ情報と、そのダイアグ情報と同時に出力されるアナログ情報（各種センサ値）の一例を示す図
【図１３】従来の電力変換装置の制御構成を示す図
【図１４】新しく提案されている電力変換装置の制御構成を示す図
【符号の説明】
【００５６】
１０・・計測装置
１２・・パソコン
１４・・直流電源回路
１６・・通信基板
１８・・レゾルバ信号発生器
２０・・パワーメータ
３０・・電源装置
４０・・負荷装置
５０・・電力変換装置
５２・・モータＥＣＵ
５４・・ＤＣ／ＤＣコンバータ
５６・・リアクトル
５８・・昇圧ＩＰＭ
６０・・統合ＩＰＭ
【図１】
2005160282.tif 000003
【図２】
2005160282.tif 000004
【図３】
2005160282.tif 000005
【図４】
2005160282.tif 000006
【図５】
2005160282.tif 000007
【図６】
2005160282.tif 000008
【図７】
2005160282.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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