(57)【要約】【課題】  物分別のルールに従って、物の分別を行うことのできる分別システム、分別制御装置、及び、分別方法を提供する。【解決手段】  分別制御装置３０は、タグ１０より読み取られたタグ情報と、物分別ルールＤＢ３４に格納されている物分別ルールデータとに基づいて、前記物の分別のために必要な物種類を認識し、分別装置２０は、タグ１０と対応付けられた物を、物種類に対応する蓄積槽２０ａと蓄積槽２０ｂとの何れか一方に入れる。【選択図】  図１
2005058859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触タグに記録されているタグ情報に基づいて、前記非接触タグと対応付けられている物を分別する分別システムにおいて、
前記物を分別するルールを表す分別ルールデータを記憶する物分別ルール記憶手段と、
前記非接触タグに記録されているタグ情報を読み取るタグ情報読み取り手段と、
前記タグ情報読み取り手段により読み取られた前記タグ情報と前記物分別ルール記憶手段に記憶されている分別ルールデータとに基づいて、前記物の分別のために必要な物種類を認識する物種類認識手段と、
前記物を、前記物種類認識手段により認識された物種類に対応する蓄積槽に入れる物振り分け手段と
を備えることを特徴とする分別システム。
【請求項２】
所定周期毎に、最新の分別ルールデータで、前記物分別ルール記憶手段に記憶されている分別ルールデータを更新する物分別ルール更新手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の分別システム。
【請求項３】
所定周期毎に、前記蓄積槽に蓄積された前記物の蓄積量を認識する物蓄積量認識手段と、
前記物蓄積量認識手段により認識された前記蓄積量を表すデータを、前記物を回収する回収業者が所有する物蓄積量サーバに送信する物蓄積量送信手段と
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の分別システム。
【請求項４】
タグ情報読み取り装置により読み取られた非接触タグに記録されているタグ情報に基づいて、前記タグ情報と対応付けられた物を蓄積槽に振り分ける指示を物振分装置に行う分別制御装置において、
前記物を分別するルールを表す分別ルールデータを記憶する物分別ルール記憶手段と、
前記タグ情報読み取り装置により読み取られたタグ情報を受信した場合に、前記物分別ルール記憶手段に記憶されている分別ルールデータに基づいて、前記物の分別のために必要な物種類を認識する物種類認識手段と、
前記物種類認識手段により認識された物種類に応じて、前記物を前記蓄積槽に振り分けるための指示を、前記物振分装置に送信する物振り分け手段動作手段と
を有することを特徴とする分別制御装置。
【請求項５】
物と対応付けられている非接触タグに記録されたタグ情報に基づいて、前記物を物蓄積槽に振り分ける分別方法において、
前記非接触タグより読み取られたタグ情報と、データベースに記憶されている物を分別するルールとに基づいて、前記物の分別のために必要な物種類を認識する物種類認識手順と、
前記物を、前記物種類認識手段において認識された物種類に対応する蓄積槽に入れる物振り分け手順と
を有することを特徴とする分別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物の分別を効率的に行うための分別システム、分別制御装置、及び、分別方法に関し、特に、物に非接触タグが付けられている、ユビキタスコンピューティング環境において、物の分別を効率的に行うための分別システム、分別制御装置、及び、分別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、多くの種類の物が存在するが、これらの物の分別ルールは組織ごとに異なっている。例えば、物の例としてゴミを挙げると、ある自治体では可燃ゴミと不燃ゴミとリサイクルゴミとを分別する必要があり、他の自治体ではリサイクルゴミとそれ以外のゴミとを分別する必要がある等である。それぞれの自治体においてゴミを捨てる人は、自治体の分別ルールに従って所定の容器に入れたり所定の場所に置いたりする必要がある。また、ゴミを捨てる人が分別ルールに従ってゴミを分別しなかった場合には、正しく分別し直す人が必要になる。このように、物分別に伴う人の労力は多大なものとなっている。
【０００３】
ところで、現在、タグ技術の進歩により、小型のＩＣ（Integrated Circuit）チップに、ＩＤ（Identification）情報を記憶させたRF-ID（Radio Frequency Identification）タグ（非接触タグ、電子タグ、ＩＣタグともいう）が登場し、物流管理など様々な利用が期待されている（例えば、非特許文献１、非特許文献２、特許文献１）。RF-IDタグに記憶された情報は、専用のリーダによって、非接触で読み取られる。
【非特許文献１】Auto-ID center,[online],[平成１５年７月２２日検索]インターネット＜ＵＲＬ： http://www.autoidcenter.org/main.asp＞
【非特許文献２】RFID.org,[online],[平成１５年７月２２日検索]インターネット＜ＵＲＬ：  http://www.rfid.org/＞
【特許文献１】特開２００２−３５８４９０号公報（段落００３９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなRF-IDタグの技術を利用して、上述した物分別に伴う人の労力を軽減する方法を本願発明者は検討した。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、物分別のルールに従って、物の分別を行うことのできる分別システム、分別制御装置、及び、分別方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、非接触タグに記録されているタグ情報に基づいて、前記非接触タグと対応付けられている物を分別する分別システムにおいて、前記物を分別するルールを表す分別ルールデータを記憶する物分別ルール記憶手段と、前記非接触タグに記録されているタグ情報を読み取るタグ情報読み取り手段と、前記タグ情報読み取り手段により読み取られた前記タグ情報と前記物分別ルール記憶手段に記憶されている分別ルールデータとに基づいて、前記物の分別のために必要な物種類を認識する物種類認識手段と、前記物を、前記物種類認識手段により認識された物種類に対応する蓄積槽に入れる物振り分け手段とを備えることを特徴とする分別システムを提供する。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、分別システムは、物に対応付けられた非接触タグに記録されているタグ情報と物分別ルール記憶手段に記憶されている分別ルールデータとに基づいて、物を蓄積槽に自動的に振り分けるため、利用者が分別ルールを意識して蓄積槽に入れる必要がなくなり、利用者の労力を軽減することができる。また、正確かつ効率的に物の分別を行うことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の分別システムにおいて、所定周期毎に、最新の分別ルールデータで、前記物分別ルール記憶手段に記憶されている分別ルールデータを更新する物分別ルール更新手段をさらに備えることを特徴とする。
請求項２に記載の発明によれば、前記物分別ルール記憶手段に記憶されている分別ルールデータは、所定周期毎に最新のデータで更新されるため、新しい物や物種類が登場したり、分別ルールの変更があった場合にも、分別システムは、最新の分別ルールに従って物の分別を行うことができる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の分別システムにおいて、所定周期毎に、前記蓄積槽に蓄積された前記物の蓄積量を認識する物蓄積量認識手段と、前記物蓄積量認識手段により認識された前記蓄積量を表すデータを、前記物を回収する回収業者が所有する物蓄積量サーバに送信する物蓄積量送信手段とを備えることを特徴とする。
請求項３に記載の発明によれば、前記分別システムは、蓄積槽に蓄積された物の蓄積量を表すデータを、所定周期毎に、物を回収する回収業者が所有する物蓄積量サーバに送信するため、回収業者は、物蓄積量サーバに送信された、蓄積量を表すデータを参照することで、物の蓄積量に応じた、最適な物の回収方法を選択することができるため、物の回収コストを削減することができる。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、タグ情報読み取り装置により読み取られた非接触タグに記録されているタグ情報に基づいて、前記タグ情報と対応付けられた物を蓄積槽に振り分ける指示を物振分装置に行う分別制御装置において、前記物を分別するルールを表す分別ルールデータを記憶する物分別ルール記憶手段と、前記タグ情報読み取り装置により読み取られたタグ情報を受信した場合に、前記物分別ルール記憶手段に記憶されている分別ルールデータに基づいて、前記物の分別のために必要な物種類を認識する物種類認識手段と、前記物種類認識手段により認識された物種類に応じて、前記物を前記蓄積槽に振り分けるための指示を、前記物振分装置に送信する物振り分け手段動作手段とを有することを特徴とする分別制御装置を提供する。
【００１０】
請求項４に記載の発明によれば、分別制御装置は、非接触タグに記録されているタグ情報と物分別ルール記憶手段に記憶されている分別ルールデータとに基づいて、物を蓄積槽に振り分けるための指示を物振り分け装置に送信するため、利用者が意識的に物を分別して蓄積槽に入れなくても、物は自動的に蓄積槽に振り分けられるため、利用者の手間が省けて効率的である。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、物と対応付けられている非接触タグに記録されたタグ情報に基づいて、前記物を物蓄積槽に振り分ける分別方法において、前記非接触タグより読み取られたタグ情報と、データベースに記憶されている物を分別するルールとに基づいて、前記物の分別のために必要な物種類を認識する物種類認識手順と、前記物を、前記物種類認識手段において認識された物種類に対応する蓄積槽に入れる物振り分け手順とを有することを特徴とする分別方法を提供する。
【００１２】
請求項５に記載の発明によれば、前記分別方法は、非接触タグより読み取られたタグ情報と物を分別するルールとに基づいて、前記物の分別のために必要な物種類を認識した後に、物を、認識された物種類に対応する蓄積槽に入れる手順であるため、利用者が意識して分別ルールに沿った蓄積槽必要がなく、利用者の手間が省けて効率的である。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、分別システムは、非接触タグに記録されているタグ情報と物分別ルール記憶手段に記憶されている分別ルールデータとに基づいて、物を蓄積槽に自動的に振り分けるため、利用者が分別ルールを意識して蓄積槽に入れる必要がなくなり、利用者の労力を軽減することができる。また、正確かつ効率的に物の分別を行うことができる。
【００１４】
また、物分別ルール記憶手段に記憶されている分別ルールデータは、所定周期毎に最新のデータで更新されるため、新しい物や物種類が登場したり、分別ルールの変更があった場合にも、分別システムは、最新の分別ルールに従って物の分別を行うことができる。
また、前記分別システムは、蓄積槽に蓄積された物の蓄積量を表すデータを、所定周期毎に、物を回収する回収業者が所有する物蓄積量サーバに送信するため、回収業者は、物蓄積量サーバに送信されたデータを参照することで、物の蓄積量に応じた最適な回収方法を選択することができるため、物の回収コストを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明において参照する各図においては、他の図と同等部分に同一符号が付されている。
［１．構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る分別システム１全体の構成を示すブロック図である。図１に示すように、この分別システム１は、物に貼り付けられたタグ１０と、物を分別して蓄積する分別装置２０と、分別装置２０とバスを介して接続された分別制御装置３０と、物分別管理者サーバ４０と、物蓄積量サーバ５０と、サーバ４０，５０と分別制御装置３０とのデータの授受を中継するネットワーク６０とを備えている。
なお、同図においては、タグ１０が貼り付けられた物と、分別装置２０と、分別制御装置３０と、物分別管理者サーバ４０とを、各々一つずつ表示しているが、実際には複数存在する。
【００１６】
［１．１．タグの構成］
次に、タグ１０の構成を説明する。タグ１０は、一般的にRF-IDタグと呼ばれ、非接触で通信を行うタグである。タグ１０は、ＩＣチップとアンテナとを備えている。ＩＣチップには、タグ１０が貼り付けられている物を一意に識別するＩＤや、当該物の性質を示す属性等のデータを、専用のライタで記録することができる。ＩＣチップに記録されたデータは、専用のリーダで読み取られる。タグ１０は、リーダから電波を受けると、これを電磁誘導によって電力に変換してＩＣチップを動作させ、ＩＣチップに記録された情報をリーダに送信する。
タグ１０は、物に貼り付けられるように、薄型のシール状に形成されている。物の製造業者は、物にタグ１０を貼り付けて出荷する。
【００１７】
［１．２．分別装置の構成］
次に、分別装置２０のハードウェア構成を説明する。分別装置２０は、２つの物蓄積槽２０ａ，２０ｂと、図示せぬ駆動装置で駆動される中蓋２０ｃと、タグ１０に記録された情報を読み取るための図示せぬリーダと、物蓄積槽２０ａ，２０ｂ各々の底部に載置された図示せぬ重量計とを備えている。
【００１８】
分別装置２０は、上部に開口部を有した円筒形状を呈している。分別装置２０の開口部付近には、タグ１０を読み取るリーダが設置されている。リーダは、電波を送受信するアンテナと、受信した電波のデータ内容を解析する信号処理部とを備えている。リーダは、アンテナからタグ１０に電波を送り、タグ１０から返信の電波を受信して当該電波のデータ内容を解析する。リーダは常に電波を発しており、当該電波の到達距離は、分別装置２０の開口部の直径程度の距離である。分別装置２０の中部付近には、中蓋２０ｃが設けられている。当該中蓋２０ｃは、分別装置２０の内径よりわずかに小さい径の円盤状を呈している。また、中蓋２０ｃの中心を貫通して回動軸２０ｄが設けられている。当該回動軸２０ｄの両端は、分別装置２０の壁面に支持されている。通常は、回動軸２０ｄは、中蓋２０ｃが傾斜しないように中蓋２０ｃを水平に支持しているが、図示せぬ駆動装置により回動軸２０ｄが回動すると、中蓋２０ｃが傾斜するようになっている。また、分別装置２０の下部は板で仕切られて、異なる種類の物を蓄積するための物蓄積槽２０ａと物蓄積槽２０ｂとが形成されている。このため、中蓋２０ｃが軸を中心に回動することによって、物を物蓄積槽２０ａと物蓄積槽２０ｂのいずれか一方に分別して蓄積することができる。また、物蓄積槽２０ａと物蓄積槽２０ｂの各々の底部には、重量計が載置されている。このため、重量計により、物蓄積槽２０ａ，物蓄積槽２０ｂ各々の物の蓄積量を計測することができる。
【００１９】
次に、分別装置２０の機能構成を説明する。図１に示すように、分別装置２０は、タグ情報読み取り手段２１と、物振り分け手段２２と、物蓄積量確認手段２３とを備えている。
タグ情報読み取り手段２１は、リーダを備えて構成される。タグ情報読み取り手段２１は、リーダから、物に貼り付けられたタグ１０に対して電波を送信して電磁誘導し、タグ１０に記録されているタグ情報を読み取る。タグ情報読み取り手段２１は、タグ１０から読み取ったタグ情報を、バスを介して、分別制御装置３０に送信する。
【００２０】
物振り分け手段２２は、中蓋２０ｃと、当該中蓋２０ｃを回転させる回動軸２０ｄと図示せぬ駆動装置とを備えて構成される。物振り分け手段２２は、分別制御装置３０より、物の振り分け命令を受信したときに、駆動装置を駆動させることにより回動軸２０ｄを回動させる。これにより、中蓋２０ｃは、振り分け命令が指示する方向に所定の角度だけ回動して傾斜することになる。この傾斜により、分別装置２０の開口部より投入された物は、一方の物蓄積槽に落下する。物振り分け手段２２は、中蓋２０ｃを傾斜させた後、数秒後に再び駆動装置を駆動させて、中蓋２０ｃを元の位置に戻す。
【００２１】
物蓄積量認識手段２３は、重量計を備えて構成される。物蓄積量認識手段２３は、蓄積槽２０ａ及び物蓄積槽２０ｂに載置された重量計により、物蓄積槽２０ａ及び物蓄積槽２０ｂ各々に蓄積されている物の重量を計測する。物蓄積量確認手段２３は、分別制御装置３０より、物の蓄積量の送信を要求する蓄積量要求データを受信したときに、重量計で計測された物の重量に基づいて蓄積量データを生成し、当該蓄積量データをバスを介して分別制御装置３０に送信する。
【００２２】
［１．３．分別制御装置の構成］
次に分別制御装置３０の構成について説明する。分別制御装置３０は、通常のコンピュータのハードウェア構成を有している。すなわち、分別制御装置３０は、プログラムを実行し装置３０を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、起動時に実行されるプログラムを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）、データやプログラムを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、各種データやプログラムを記憶するハードディスク装置、日時を計時する内部時計、分別装置２０とバスを介してデータの授受を制御するインターフェース、及び、ネットワーク６０を介して物分別管理者サーバ４０及び物蓄積量サーバ５０とデータの授受を制御する通信インターフェースを備えている。
【００２３】
分別制御装置３０のハードディスク装置には、物分別ルールＤＢ３４が設けられている。物分別ルールＤＢ３４は、物種類を決定するためのルールを示す物分別ルールデータを格納したデータベースである。
物分別ルールＤＢ３４のデータ構成は、図２に示すように、物を識別するための「ＩＤ」と、物の名称や総称等を表す「属性」と、物を分別するために必要な情報である「物種類」とを含んで構成される。例えば、図２に示す物分別ルールデータは、世田谷区のゴミ分別のルールに関するデータである。「ＩＤ」“１”で識別される物分別ルールデータは、「属性」が“ペットボトル”であり、当該物の「物種類」は“リサイクル物”であることを表している。また、「ＩＤ」“２”で識別される物分別ルールデータは、「属性」が“ポリ袋”であり、当該物の「物種類」は“不燃物”であることを表している。
【００２４】
また、分別制御装置３０のハードディスク装置には、予め、分別装置２０の物分別管理者が所有する物分別管理者サーバ４０の通信アドレスと、物蓄積量サーバ５０の通信アドレスとが記憶されており、所定の周期で通信ができるようになっている。また、所定の周期は、予め分別制御装置３０のハードディスク装置に記憶されている。
また、分別制御装置３０のハードディスク装置には、各種アプリケーションプログラムが記憶されている。これらのアプリケーションプログラムをＣＰＵがハードディスク装置より読み出し、ＲＡＭに展開して実行することにより、図１に示す物種類認識手段３１、物分別ルール更新手段３２、物蓄積量送信手段３３、及び、物振り分け手段動作手段３５の各機能手段が、分別制御装置３０に実現される。
【００２５】
物種類認識手段３１は、分別装置２０よりバスを介してタグ情報を受信したときに、当該タグ情報に含まれているＩＤと一致するＩＤを含む物分別ルールデータを、物分別ルールＤＢ３４より検索する。物種類認識手段３１は、ＩＤが一致した物分別ルールデータに含まれている「物種類」を読み取り、データ内容を認識する。
物振り分け手段動作手段３５は、物種類認識手段３１が認識した「物種類」に基づいて、分別装置２０の中蓋２０ｃを傾斜（回動）させる方向を決定する。そして、物種類認識手段３１は、中蓋２０ｃを決定された方向に傾斜させるための振り分け命令の信号を分別装置２０に送信する。
【００２６】
物分別ルール更新手段３２は、所定周期毎に、物分別ルールＤＢ３４に格納されている物分別ルールデータを最新のデータで更新する。具体的には、物分別ルール更新手段３２は、内部時計が計時する時刻に基づいて、所定周期毎に、物分別管理者物分別ルールＤＢ４１と物分別ルールＤＢ３４とに格納されている物分別ルールデータの差分を要求するための差分要求データを、分別装置２０を管理する物分別管理者が所有する物分別管理者サーバ４０に送信する。これにより、物分別ルール更新手段３２は、物分別管理者サーバ４０より差分データを受信し、当該差分データで、物分別ルールＤＢ３４に格納されている物分別ルールデータを更新する。
【００２７】
ここで、「所定周期」は、例えば、物分別ルールＤＢ３４に格納されている物分別ルールデータが、自治体ごとのゴミ分別ルールの場合には、一ヶ月に一度程度が好ましい。
物蓄積量送信手段３３は、内部時計が計時する時刻に基づいて、所定周期毎に、物の蓄積重量を表す蓄積量データを要求するための蓄積量要求データを、分別装置２０にバスを介して送信する。そして、物蓄積量送信手段３３は、分別装置２０より、物蓄積槽２０ａや物蓄積槽２０ｂに関する物蓄積量データを受信する。物蓄積量送信手段３３は、受信した蓄積量データを物蓄積量サーバ５０に送信する。ここで、「所定周期」は、例えば、ゴミ回収の場合には、ゴミ回収日の前日の午後１１時が好ましいと考えられる。
【００２８】
［１．４．物分別管理者サーバ］
次に、物分別管理者サーバ４０の構成について説明する。物分別管理者サーバ４０は、物分別管理者が所有するサーバであり、通常のサーバのハードウェア構成を備えている。
物分別管理者サーバ４０のハードディスク装置には、物分別管理者物分別ルールＤＢ４１が設けられている。物分別管理者物分別ルールＤＢ４１のデータ構成は、図２に示す物分別ルールＤＢ３４の物分別ルールデータのデータ構成と同様である。
また、物分別管理者サーバ４０のハードディスク装置には、物分別管理者サーバ４０のキーボードから入力されたデータを、物分別管理者物分別ルールＤＢ４１に格納するためのプログラムが記憶されている。当該プログラムを起動することにより、物分別管理者は、物分別管理者サーバ４０のキーボードから、最新の物の分別ルールを入力することができる。
【００２９】
また、物分別管理者サーバ４０のハードディスク装置には、分別制御装置３０より、差分要求データを受信したときに、分別制御装置３０の物分別ルールＤＢ３４に格納されている物分別ルールデータと、物分別管理者サーバ４０の物分別管理者物分別ルールＤＢ４１に格納されている物分別ルールデータとを比較して、差分データを生成し、当該差分データを分別制御装置３０に送信するための差分要求プログラムが記憶されている。
【００３０】
［１．５．物蓄積量サーバ］
次に、物蓄積量サーバ５０の構成について説明する。物蓄積量サーバ５０は、物回収業者が所有するサーバであり、通常のサーバのハードウェア構成を有している。
物蓄積量サーバ５０のハードディスク装置には、物回収業者物蓄積量ＤＢ５１が設けられている。
物回収業者物蓄積量ＤＢ５１には、分別装置２０の物蓄積槽２０ａ，物蓄積槽２０ｂに蓄積されている物の蓄積量を表す蓄積量データが格納されている。
また、物蓄積量サーバ５０のハードディスク装置には、分別制御装置３０から送信された蓄積量データを物回収業者物蓄積量ＤＢ５１に格納するための蓄積プログラムが記憶されている。
【００３１】
また、物蓄積量サーバ５０のハードディスク装置には、物回収業者物蓄積量ＤＢ５１に格納されている蓄積量データを、物蓄積量サーバ５０のディスプレイに表示するための表示プログラムが記憶されている。物回収業者が物蓄積量サーバ５０のキーボードを操作することにより当該表示プログラムが起動され、物回収業者は、ディスプレイに表示された蓄積量データを参照することができる。物回収業者は、蓄積量データを参照し、蓄積されている物の量に応じて、最適な手段を選択して物の回収を行うことができる。
【００３２】
［２．動作］
次に上記構成における動作について説明する。
［２．１．物分別処理］
図３は、分別システム１が実行する物分別処理の流れを示すフローチャート図である。同図を参照しながら、利用者が、タグ１０が貼り付けられているペットボトルを、世田谷区に設置されている分別装置２０に投入する場合の、分別システム１の動作について説明する。
前提として、物分別ルールＤＢ３４には、図２に示す、世田谷区のゴミ分別ルールに関する物分別ルールデータが格納されているものとする。
また、ペットボトルに貼り付けられているタグ１０には、「ＩＤ」“１”、「属性」“ペットボトル”というタグ情報が記録されているものとする。
【００３３】
また、物蓄積槽２０ａが不燃物の蓄積槽であり、物蓄積槽２０ｂがリサイクル物の蓄積槽であるものとする。そして、これに対応して、物が投入されたときの中蓋２０ｃの傾斜方向が予め設定されているものとする。具体的には、物種類認識手段３１が物種類をリサイクル物と認識した場合には、物振り分け手段動作手段３５が、分別装置２０の中蓋２０ｃを物蓄積槽２０ｂ側に下げる方向に傾斜させる振り分け命令を送信する一方、物種類認識手段３１が物種類を不燃物と認識した場合には、物振り分け手段動作手段３５が、分別装置２０の中蓋２０ｃを物蓄積槽２０ａ側に下げる方向に傾斜させる振り分け命令を送信するよう設定されているものとする。
【００３４】
まず、投入されたペットボトルが、分別装置２０のタグ情報読み取り手段２１を通過するときに、タグ情報読み取り手段２１は、ペットボトルに貼り付けられたタグ１０のタグ情報を読み取るタグ情報読み取り手順を実行する（ステップＳ１０１）。ここでは、タグ情報読み取り手段２１は、「ＩＤ」“１”、「属性」“ペットボトル”で表されるタグ情報を読み取る。そして、タグ情報読み取り手段２１は、当該タグ情報を、バスを介して分別制御装置３０に送信する。分別制御装置３０は、タグ情報を受信して、物種類認識手順を実行する（ステップＳ１０２）。具体的には、分別制御装置３０の物種類認識手段３１は、タグ情報の「ＩＤ」“１”と一致するＩＤを含む物分別ルールデータを、物分別ルールＤＢ３４より検索する。ここでは、図２に示すように、「ＩＤ」“１”、「属性」“ペットボトル”、「物種類」“リサイクル物”を含む物分別ルールデータが検索される。これにより、物種類認識手段３１は、受信したタグ情報と対応付けられた物の物種類が“リサイクル物”であると認識する。次に、物振り分け手段動作手段３５は、物種類認識手段３１により認識された物種類に基づいて、分別装置２０の物振り分け手段２２に物の振り分け命令を送信する。ここでは、物振り分け手段動作手段３５は、物を、リサイクル物を蓄積するための蓄積槽２０ｂに振り分けるために、分別装置２０の中蓋２０ｃを物蓄積槽２０ｂ側に下げる方向に傾斜させるための振り分け命令を送信する。分別装置２０の物振り分け手段２２は、バスを介して、当該振り分け命令を受信して、物振り分け手順を実行する（ステップＳ１０３）。具体的には、物振り分け手段２２は、駆動装置を駆動させることにより、中蓋２０ｃの回動軸２０ｄを回動させて、中蓋２０ｃを物蓄積槽２０ｂ側に下げる方向に傾斜させる。これにより、ペットボトルは物蓄積槽２０ｂに投入される。そして、数秒後に、物振り分け手段２２は、再び駆動装置を駆動させることにより、分別装置２０の中蓋２０ｃを元の水平な位置まで戻す。
【００３５】
［２．２．分別ルール更新処理］
次に、分別制御装置３０の物分別ルール更新手段３２が行う分別ルール更新処理について説明する。
前提として、分別制御装置３０のハードディスク装置には、世田谷区の物分別管理者が所有する物分別管理者サーバ４０の通信アドレスが予め記憶されているものとする。
また、世田谷区のゴミ分別に関する物分別ルールデータの更新周期は、１ケ月毎とする。
【００３６】
物分別ルール更新手段３２は、分別制御装置３０が備える内部時計を監視している。そして、物分別ルール更新手段３２は、前回、分別ルール更新処理を実行したときから１ケ月が経過したときに、分別制御装置３０のハードディスク装置に記憶されている差分要求プログラムを起動する。これにより、物分別ルール更新手段３２は、物分別ルールデータの差分を要求するための差分要求データを生成し、当該差分要求データを、上述した通信アドレス宛に送信する。
【００３７】
物分別管理者サーバ４０は、分別制御装置３０より差分要求データを受信すると、差分要求データに含まれる、物分別ルールＤＢ３４に格納されている物分別ルールデータと、物分別管理者物分別ルールＤＢ４１に格納されている最新の物分別ルールデータとを比較することにより、差分データを生成し、当該差分データを分別制御装置３０に送信する。
分別制御装置３０の物分別ルール更新手段３２は、物分別管理者サーバ４０より差分データを受信し、当該差分データで物分別ルールＤＢ３４を更新する。
【００３８】
［２．３．物蓄積量送信処理］
次に、分別制御装置３０の物蓄積量送信手段３３が行う物蓄積量送信処理について説明する。
ここでは、物回収業者は、ゴミ回収業者であるものとする。また、物蓄積量送信処理を行う時刻は、不燃物やリサイクル物のゴミ回収日の前日の午後１１時であるものとする。当該物蓄積量送信処理を実行すべき時刻は、予め、分別制御装置３０のハードディスク装置に登録されているものとする。物蓄積量送信手段３３は、内部時計で計時される時刻が、予め登録されている時刻と一致するか否かを監視している。物蓄積量送信手段３３は、内部時計の時刻がリサイクル物のゴミ回収日の前日の午後１１時となり、ハードディスク装置に登録されている時刻と一致した場合に、分別装置２０にバスを介して、リサイクル物の蓄積量データの送信を要求するための蓄積量要求データを送信する。
【００３９】
分別装置２０の物蓄積量認識手段２３は、蓄積量要求データを受信し、物蓄積槽２０ｂに設置されている重量計により計測された重量に基づいて、蓄積量データを生成する。そして、物蓄積量確認手段２３は、当該蓄積量データを物蓄積量送信手段３３に送信する。
分別制御装置３０の物蓄積量送信手段３３は、受信した蓄積量データを、物蓄積量サーバ５０にネットワーク６０を介して送信する。
【００４０】
物蓄積量サーバ５０は、分別制御装置３０よりリサイクル物の蓄積量データを受信して、当該蓄積量データを物回収業者物蓄積量ＤＢ５１に格納する。
ゴミ回収業者は、翌日のリサイクル物のゴミ収集日に、物蓄積量サーバ５０のディスプレイに、物回収業者物蓄積量ＤＢ５１に格納されているリサイクル物のゴミの蓄積量データを表示して、物蓄積槽２０ｂに蓄積された物蓄積量を確認することができる。ゴミ回収業者は、その情報を参考にして、最適なゴミ回収方法を選択する。例えば、リサイクル物のゴミの蓄積量が多ければ大型の回収車を選択し、少なければ小型の回収車を選択する。
【００４１】
［３．変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、その技術思想の範囲内で様々な変形が可能である。変形例としては、例えば、以下のようなものが考えられる。
（１）上述した実施形態においては、分別装置２０と分別制御装置３０とがバスで接続されているとして説明したが、これに限定されず、例えば、分別装置２０と分別制御装置３０とがＬＡＮ（Local Area Network）を構成しており、ＬＡＮケーブルで接続されていてもよい。
【００４２】
また、一つの分別制御装置３０が複数の分別装置２０にネットワーク６０を介して接続されている構成でもよい。この場合には、分別装置２０がどの物分別管理者の分別ルールに従うのかを判別するために、分別制御装置３０のハードディスク装置に、例えば、分別装置２０を識別するためのＩＤと、分別装置２０の物分別管理者とを対応付けるためのデータを記憶すると共に、物分別ルールがどの物分別管理者のルールかを識別するために、物分別ルールＤＢ３４に物分別管理者を表すデータを追加する必要がある。
【００４３】
（２）上述した実施形態においては、タグ１０に記録されているタグ情報を電磁誘導によって読み取る方式を説明したが、非接触でタグ情報を読み取る方式であれば、タグ情報を読み取る方式は電磁誘導に限定されることはない。例えば、静電気による誘導作用を利用した静電結合方式、マイクロ波帯の電波を利用するマイクロ波方式、光通信を利用した光方式を利用してもよい。また、分別装置２０の開口部が大きい等の理由で、タグ１０とリーダとの距離が離れている場合には、タグ１０に電池等の電源が搭載されているものを用いれば、通信距離を長くすることが可能となる。
【００４４】
（３）上述した実施形態における物分別ルールＤＢ３４のデータ構成や、タグ情報に含まれるデータ構成は一例である。物種類認識手段３１が、タグ情報と、物分別ルールＤＢ３４に格納されている物分別ルールデータとに基づいて、物の分別のために必要な物種類を認識するのに最適なデータ構成を選択することができる。
また、上述した実施形態においては、物種類認識手段３１は、タグ情報に含まれるＩＤと一致するＩＤを含む物分別ルールデータを検索するようにしたが、これに限定されず、例えば、属性が一致する物分別ルールデータを検索するようにしてもよい。
【００４５】
（４）上述した実施形態においては、物蓄積量認識手段２３は重量計を備えて構成されており、当該重量計により物の重量を計量するとしたが、物の蓄積量の計量方法はこれに限定されず、例えば、物蓄積量確認手段２３が光センサにより物の蓄積量を計量する仕組みとしてもよい。
【００４６】
（５）上述した実施形態においては、分別装置２０の物蓄積槽は２０ａと２０ｂとの二つであるとして説明したが、物蓄積槽の数は二つに限定されず、例えば、三つでもよい。
蓄積槽が三つの場合には、物振り分け手段２２としては、例えば、物蓄積槽の上部が、通常は傾斜した板で閉鎖されており、分別装置２０に物が投入されたときに、駆動装置によって該当する物蓄積槽の上部が開口するような手段が考えられる。
【００４７】
（６）上述した実施形態においては、物分別ルール更新手段３２は、物分別管理者物分別ルールＤＢ４１と物分別ルールＤＢ３４とに格納されている物分別ルールデータの差分をダウンロードするとしたが、このような差分データの生成方法は一例であり、例えば、更新日付に基づいて差分データを生成してもよい。また、物分別管理者物分別ルールＤＢ４１に格納されているデータを全てダウンロードして、物分別ルールＤＢ３４を更新するようにしてもよい。
【００４８】
（７）上述した実施形態においては、ゴミの分別に関する実施形態について説明したが、本発明は、あらゆる物の分別に適用することができる。例えば、アンケートを男女別に集計する場合に、女性用のタグが貼り付けられたアンケート用紙は蓄積槽２０ａに投入され、男性用のタグが貼り付けられたアンケート用紙は蓄積槽２０ｂに投入されるような仕組みも考えられえる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態に係る分別システムの構成を示す図である。
【図２】同実施の形態に係る物分別ルールＤＢのデータ構成を示す図である。
【図３】同実施の形態に係る分別処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１      分別システム
１０    タグ
２０    分別装置
２０ａ，２０ｂ  物蓄積槽
２０ｃ  中蓋
２０ｄ  回動軸
２１    タグ情報読み取り手段
２２    物振り分け手段
２３    物蓄積量認識手段
３０    分別制御装置
３１    物種類認識手段
３２    物分別ルール更新手段
３３    物蓄積量送信手段
３４    物分別ルールＤＢ
３５    物振り分け手段動作手段
４０    物分別管理者サーバ
４１    物分別管理者物分別ルールＤＢ
５０    物蓄積量サーバ
５１    物回収業者物蓄積量ＤＢ
６０    ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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