(57)【要約】【課題】  使用者に対して毎回同じ位置または向きにマイクを設定でき良好な音声認識率や集音音声の品質を一定に維持できるマイク装置を提供することを目的とする。【解決手段】  使用者による操作指示に基づいて、マイク２の取付状態を、マイクの取付状態を検出する位置センサ２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ）と位置調整モータ２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）により変更させると共に、使用者ごとに取付状態を記憶装置３３に記憶させ、その後使用者が選択された場合に、記憶した取付状態となるようにマイクを駆動させるようにする。  また、マイクの取付状態を、予め定められた移動パターンに従って変更させると共に、マイクの集音が最大となる取付状態で使用者ごとに記憶装置に記憶させ、その後、使用者が選択された場合に、記憶した取付状態となるようにマイクを駆動させる。【選択図】    図１
2005184461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取り付け状態を変更可能なマイクと、
使用者による操作指示に基づいて、前記マイクの取付状態を変更させる指示を出力する取付状態変更出力手段と、
前記取付状態変更出力手段による変更指示出力に基づいて、前記マイクの取付状態を変更するように駆動する駆動手段と、
前記マイクの取付状態を検出する取付状態検出手段と、
使用者による操作指示に基づいて、使用者を選択する使用者選択手段と、
使用者ごとに、前記取付状態検出手段で検出された取付状態を記憶する記憶手段と、
使用者による操作指示に基づいて、操作されたときの前記取付状態を前記記憶手段に記憶させる記憶指示手段と、
前記使用者選択手段により使用者が選択された場合に、この選択された使用者に対応して、前記記憶手段に記憶された取付状態となるように、前記駆動手段へ駆動指示を出力する駆動指示出力手段とを備えたことを特徴とするマイク制御装置。
【請求項２】
取り付け状態を変更可能なマイクと、
前記マイクの取付状態を変更するように駆動する駆動手段と、
前記マイクの取付状態を検出する取付状態検出手段と、
使用者による操作指示に基づいて、使用者を選択する使用者選択手段と、
使用者ごとに、前記取付状態検出手段で検出された取付状態を記憶する記憶手段と、
使用者による操作指示に基づいて、予め定められた移動パターンとなるように前記駆動手段を駆動させる自動調整開始手段と、
前記自動調整開始手段による駆動時に、前記マイクの集音が最大となる取付状態を、前記記憶手段に記憶させる記憶指示手段と、
前記使用者選択手段により使用者が選択された場合に、この選択された使用者に対応して、前記記憶手段に記憶された取付状態となるように、前記駆動手段へ駆動指示を出力する駆動指示出力手段とを備えたことを特徴とするマイク制御装置。
【請求項３】
前記マイクの取付状態は、使用者に対する取付位置と取付角度の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１または２に記載のマイク制御装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記マイクの指向性を変更するように、前記取付状態を変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載のマイク制御装置。
【請求項５】
一端にマイクが収容され、他端に前記駆動手段が配置されている筒を有し、
前記駆動手段は、前記マイクを前記筒の軸方向に移動させることで、前記指向性を変更する請求項４に記載のマイク制御装置。
【請求項６】
前記マイクは、車室内に設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１に記載のマイク制御装置。
【請求項７】
取付状態を変更可能なマイクを、使用者による操作指示に基づいて、前記マイクの取付状態を駆動手段によって変更させると共に、使用者ごとに前記取付状態を記憶させ、
その後、使用者が選択された場合に、前記記憶した取付状態となるように前記マイクを駆動させることを特徴とするマイクの制御方法。
【請求項８】
取付状態を変更可能なマイクの取付状態を、予め定められた移動パターンに従って、駆動手段によって変更させると共に、前記マイクの集音が最大となる取付状態で使用者ごとに記憶させ、
その後、使用者が選択された場合に、前記記憶した取付状態となるように前記マイクを駆動させることを特徴とするマイクの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両の車室内に設けたマイク制御装置およびマイク制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のインストルメントパネルなどにマイクを設けて、話者が発声した音声をマイクで集音し、集音された音声を予め記憶している辞書と比較することで、音声認識を行う技術が知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平２００３−１４０６８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車両用マイクについては、使用者に合わせた取り付け位置や指向性のチューニングを行うことが好ましいが、使用者毎の専用として細かくそれらを調整して車両を出荷することは煩雑であったため、平均的に使用に耐える位置を選択して配置取り付けすることにしている。
しかしながら使用者毎に音量が異なり、またマイクの取り付け位置や取り付け方向に対して使用者の口元の位置が異なるので、マイクが適切に話者の音声を拾えず、音声認識率が低下したり、集音した音声の品質が低下したりする問題があった。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するために、各使用者に対して毎回同じ位置または向きにマイクを設定でき、良好な音声認識率や集音した音声の品質を維持できるマイク制御装置およびマイク制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、本発明は取り付け状態を変更可能なマイクを、使用者による操作指示に基づいて、マイクの取付状態を変更させると共に、使用者ごとに、前記取付状態を記憶させ、その後使用者が選択された場合に、記憶した取付状態となるようにマイクを駆動させるようにした。
また、取付状態を変更可能なマイクの取付状態を、予め定められた移動パターンに従って変更させると共に、マイクの集音が最大となる取付状態で使用者ごとに記憶させ、その後、使用者が選択された場合に、記憶した取付状態となるようにマイクを駆動させるようにした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明により、使用者毎にマイクの取付状態を、適切な位置に調整したものに再現でき、良好な音声認識率または集音音声の品質を維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明を適用した音声認識装置のブロック構成図である。
音声認識装置は、音声認識コントロール・ユニット（以下、音声認識Ｃ／Ｕと称する）１とそれに接続した、マイク２、ディスプレイ３、スピーカ４と、操作部である選択決定スイッチ５、音声認識開始スイッチ６ａ、音声認識終了スイッチ６ｂ、使用者選択スイッチ７、マイク位置調整スイッチ８、登録スイッチ９、音量インジケータ１０、自動調整スイッチ１１からなる。
音声認識Ｃ／Ｕ１には、さらにマイク２の位置を変更可能に駆動する位置調整モータ２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）とそれらに付加されマイク２の位置を検出する位置センサ２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ）が接続している。
【０００８】
以下に各構成の詳細な説明をする。
音声認識Ｃ／Ｕ１は、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと称する）３１とそれに接続するリードオンリ・メモリ（以下、ＲＯＭと称する）３２ａ、ランダムアクセス・メモリ（以下、ＲＡＭと称する）３２ｂ、記憶装置３３、マイク２からのアナログ信号をデジタル信号に変換しＣＰＵ３１に入力するＡ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）３４ａ、ＣＰＵ３１からのデジタルの音声出力信号をアナログ信号に変換し、スピーカ４に出力するＤ／Ａ変換器（Ｄ／Ａ）３４ｂから構成される。
【０００９】
ＲＯＭ３２ａは、ＣＰＵ３１で動作するプログラムおよびそのプログラムが必要なプリセットデータを記憶格納している。ＲＡＭ３２ｂは、ＣＰＵ３１で処理中のデータを一時保存する。
記憶装置３３は、例えばハードディスク装置であり、音声パターンに対応する発音文字に変換するための辞書、文章の前後の関係から言葉を類推する辞書、漢字辞書などを備えている。また、記憶装置３３は使用者選択スイッチ７の後述の数字キーボタンに対応したアドレスにマイク２の設定位置を書き込み／読出し可能に記憶する。
【００１０】
選択決定スイッチ５は、カーソル移動スイッチと、決定／取り消しスイッチから構成されており、ディスプレイ３に表示された音声から文字に変換された文章の、操作者による候補語句の選択、決定を可能としている。
マイク位置調整スイッチ８は、押下している間マイク２の左右方向の移動をＣＰＵ３１に指示する左右方向スイッチ４２Ｌ、４２Ｒ、押下している間マイク２の前後方向の移動を指示する前後方向スイッチ４２Ｆ、４２Ｂ、指先でつまんで左または右に回転している間マイク２の上下方向の移動を指示するノブスイッチ４１を有する複合スイッチである。
使用者選択スイッチ７は、数字が描かれた発光部を有する数字キーボタンを複数備えたスイッチである。
【００１１】
ディスプレイ３、スピーカ４、選択決定スイッチ５、音声認識開始スイッチ６ａ、音声認識終了スイッチ６ｂ、使用者選択スイッチ７、マイク位置調整スイッチ８、登録スイッチ９、自動調整スイッチ１１、音量インジケータ１０は、インストルメントパネルにまとめて配置してある。
【００１２】
図２に位置調整モータ２１と位置センサ２３の配置を示す。
ガイドレール２５Ｙが車室前席の前上方の天井に前後方向に延びるように設けられ、台座２８Ｙをスライド可能に保持している。台座２８Ｙは、正転、逆転可能な位置調整モータ２１ｂに回転駆動される駆動ドラム２２ｂとドラム２６Ｙ間に張られたループ状のワイヤ２７Ｙにより前後方向に駆動される。
台座２８Ｙには車体左右方向に伸びるガイドレール２５Ｘが固定されている。ガイドレール２５Ｘは、台座２８Ｘをスライド可能に保持している。台座２８Ｘも、正転、逆転可能な位置調整モータ２１ａに回転駆動される駆動ドラム２２ａとドラム２６Ｘ間に張られたループ状のワイヤ２７Ｘにより左右方向に駆動される。
【００１３】
台座２８Ｘには位置調整モータ２１ｃが設けられ、位置調整モータ２１ｃにより回転駆動される駆動ナット２２ｃのネジ穴をネジ軸２９ｂが上下に貫通している。筒２４は位置調整モータ２１ｃのケースに固定されている。筒２４の内面には図示省略の対向する一対のガイド溝が軸方向に設けられており、このガイド溝にマイク２の側面に設けられた一対のガイド突起２９ａがスライド可能に嵌合する。ガイド溝とガイド突起２９ａはマイク２が回転しないように保持する。
位置調整モータ２１ｃにより駆動ナット２２ｃが駆動され回転すると、マイク２はネジ軸２９ｂとともに上下方向に移動する。
位置調整モータ２１ａ、２１ｂ、２１ｃにはそれぞれ位置センサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃが設けられ、回転角度を検出する。
図３は上記ガイドレール２５Ｘ、２５Ｙの車室内前方天井部に設置した状況を示す図である。
マップライト４３、フロントウインド４４、バックミラー４５、サンバイザ４６との位置関係を示す。
【００１４】
図４は、マイク２の筒２４の中での上下位置による作用を示す図である。筒２４の開口端側が下方である。マイク２が（ａ）のように筒２４の中に格納されている状態では指向性が強い状態であり、（ｂ）のように筒２４から露出している場合は指向性が弱い状態である。
周囲の雑音が比較的大きい場合は、ノブスイッチ４１で（ａ）の状態に調整すると、話者の音声認識率を良好にすることができる。
【００１５】
以下にＣＰＵ３１の機能を説明する。
音声認識開始スイッチ６ａをオンすると、マイク２から入力された音声の音声認識処理を開始する。音声認識終了スイッチ６ｂをオンすることで音声認識処理を終了する。
マイク２で集音された音声は、Ａ／Ｄ変換器３４ａでデジタル信号に変換され、ＣＰＵ３１に入力される。ＣＰＵ３１は音声を句毎に音声パターン化して、記憶装置３３に記憶された辞書により音声パターンに最も確度が高く、前後の関係から適切な文字列を選んでディスプレイ３に表示する。
【００１６】
ＣＰＵ３１は、操作者が使用者選択スイッチ７の数字キーボタンの一つを押すとその発光部を点灯させ、その数字キーボタンが選択状態であることを表示し、点灯状態の数字キーボタンを再度押すと消灯して、無選択の状態になる。
１つの数字キーボタンが点灯している状態で、点灯していない数字キーボタンを押すと、先に点灯していた数字キーボタンは消灯し、新たに押された数字キーボタンが選択状態の点灯状態になる。
【００１７】
操作者がマイク位置調整スイッチ８を操作して、マイク位置を自分に都合の良いように調整した後、登録スイッチ９を押すと、操作者が選んだ使用者選択スイッチ７の数字キーボタンに該当する記憶装置３３のメモリアドレスに、位置センサ２３からの位置信号を読み出し可能に記憶する。
選択された数字キーボタンに対応するアドレスにマイク位置が記憶されると、当該の数字キーボタンの発光部はしばらく点滅し、マイク位置の登録を当該の数字キーボタンに対して行ったことを操作者に知らせ、その後通常の選択状態を示す点灯状態になる。
【００１８】
ＣＰＵ３１はマイク２が集音した音量レベルを音量インジケータ１０に、バー長さで動的に表示する。なお、適正目標音量のレベル位置も、音量インジケータ１０に表示する。
ＣＰＵ３１は位置調整スイッチ８が操作されたとき、マイク２の前後方向、左右方向、上下方向の位置を制御する。
また、操作者が使用者選択スイッチ７の数字キーボタンを選択すると、記憶装置３３の対応するアドレスから登録されたマイク位置を読出し、位置調整モータ２１を駆動する信号を出力し、登録されたマイク位置にマイク２を移動させる。
さらに、自動調整スイッチ１１がオンされると、所定の移動パターンで位置シーケンスに従ってマイク位置を移動し、マイク２から集音された音量レベルが目標レベル以上になるマイク位置を探索して、そのマイク位置を使用者選択スイッチ７の選択された数字キーボタンに対応するアドレスに記憶する。
【００１９】
次に、図５に基づいて、マイク位置調整スイッチを操作してマイク位置を移動させ、その位置を登録する制御の流れを説明する。
図示しないイグニッションスイッチがオンされると本音声認識装置は起動する。操作者は、座席を自分に適した状態に設定し、マイク２に適切に自分の音声が拾われるようにマイク位置調整スイッチ８の各スイッチを操作をしながら、一定の音量で音声を出し続ける。
以下の処理の流れはＣＰＵ３１のプログラムとして処理される。
【００２０】
ステップ１０１では、マイク位置調整スイッチ８が操作されたかどうかをチェックする。操作されない場合はステップ１０１を繰り返す。操作された場合はステップ１０２に進む。
ステップ１０２では、左右方向スイッチ４２Ｒ、４２Ｒ、前後方向スイッチ４２Ｆ、４２Ｂ、ノブスイッチ４１を有する複合スイッチのいずれかが操作されている間、当該のスイッチの指示するマイク位置の移動方向に対応した位置調整モータ２１ａ、２１ｂ、２１ｃのいずれかを、指示された方向に回転させる指令信号を出力する。
なお、位置センサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃからの位置信号はＣＰＵ３１に入力され、移動可能範囲の限界に達したことを検出した場合は、マイク位置調整スイッチ８のいずれかのスイッチが操作されていても、指令信号は出力しない。
【００２１】
ステップ１０３では、マイク位置調整スイッチ８の操作されたスイッチに対応した位置調整モータ２１ａ、２１ｂ、２１ｃが、操作された方向に指令信号に基づいてマイク２を駆動する。
ステップ１０４では、音量インジケータ１０に、目標音量レベルとマイク２が現在拾っている音量レベルが表示される。目標音量レベルはＲＯＭ３２ａにプリセットされているデータを読み出してセットする。
ステップ１０５では、登録スイッチ９が操作されたかどうかをチェックする。登録スイッチ９が操作された場合はスイッチ１０６に進む。そうで無い場合は、操作者は、音量インジケータ１０を見ながら、目安の音量レベルになるように、マイク位置調整スイッチ８を操作し続けるのに従って、ステップ１０１に戻り、ステップ１０５までを繰り返す。
【００２２】
操作者が音量インジケータ１０を見て、目標音量レベルを超えるマイク２の適切な位置を見つけ、それを今後いつでも再現するよう自分用のマイク位置を記憶させるために、使用者選択スイッチ７を操作する。ステップ１０６では、いずれかの数字キーボタンがオンかどうかをチェックする。オンさせた数字キーボタンは点灯する。
【００２３】
オンの場合は、ステップ１０７に進み、使用者選択スイッチ７の設定されている位置を読み出す。そうで無い場合はステップ１０６を繰り返す。
ステップ１０８では、現在の各位置センサ２３の位置信号を読出し、使用者選択スイッチ７のオンしている数字キーボタンに対応する記憶装置３３のアドレスに記憶する。
ステップ１０９では、使用者選択スイッチ７のオンしている数字キーボタンをしばらく点滅させて、操作者に登録完了を知らせ、その後この一連の処理を終了する。
【００２４】
つぎに、図６、図７に基づいて、自動調整スイッチを用いてマイク位置を自動的に移動させ、目標音量レベルに適切な位置を探して自動的に登録する制御の流れを説明する。以下の処理の流れはＣＰＵ３１のプログラムとして処理される。
操作者は、座席を自分に適した状態に設定する。
ステップ２０１では、自動調整スイッチ１１がオンかどうかをチェックする。オンの場合はステップ２０２に進み、オンで無い場合はステップ２０１を繰り返す。
ステップ２０２では使用者選択スイッチ７の数字キーボタンのいずれかがオンかどうかをチェックする。オンの場合はステップ２０３に進み、オンで無い場合はステップ２０２を繰り返す。
【００２５】
ステップ２０３では、音量インジケータ１０に表示する目標音量レベルをセットする。これは、ＲＯＭ３２ａにプリセットされているデータを読み出してセットする。
ステップ２０４では、ＲＯＭ３２ａに記憶されている予め定められたマイク位置の移動パターンに設定された位置シーケンスの各目標位置にマイクを設定するように各位置調整モータ２１に指令信号を出力する。
【００２６】
移動パターンとしては、例えば次のようなステップのものとする。
マイク２の初期状態位置は、左右方向位置については可動範囲の助手席側の端、前後方向位置については可動範囲の前部側の端、上下方向位置については、マイク２の本体が筒２４にほぼ格納された位置とする。
移動順序としては例えば先ず、位置調整モータ２１ａを駆動してガイドレール２５Ｘに沿って、助手席側から運転者席側へ、マイク位置を移動させる。次に、位置調整モータ２１ｂを駆動して、後方向にマイク位置を移動させる。最後に位置調整モータ２１ｃを駆動して下方向にマイク位置を移動させる。
この一連のマイク２の移動パターンの中で、ステップ２０４からステップ２１３に従って最大音量位置の探索を行う。
【００２７】
ステップ２０５ではＣＰＵ３１の制御に従い、位置調整モータ２１が駆動する。
操作者は、一定の音量レベルで音声を出しながら、自動的にマイク位置が設定されるのを待つ。
ステップ２０６では、音量インジケータ１０にマイク２の拾った音量レベルを表示する。
ステップ２０７では、パターンの各目標位置における所定の時間の平均音量を算出する。ステップ２０８では、そのタイミングの各位置センサ２３からの信号を読み込む。
ステップ２０９では、自動調整がスタートして移動パターンの最初の目標位置かどうかをチェックする。最初の場合はステップ２１１に進み、２つ目以降の目標位置の場合はステップ２１０へ進む。
【００２８】
ステップ２１０では、移動パターンの現在の目標位置の音量レベルと、移動パターンの以前の目標位置での記憶された音量レベルの比較をし、移動パターンの現在の目標位置での音量レベルの方が大きいかどうかチェックする。
現在の方が小さい場合はステップ２１３に進み、逆に現在の方が大きい場合はステップ２１１に進む。
ステップ２１１では、移動パターンの現在のマイク位置とその音量レベルをＲＡＭ３２ｂに記憶する。
【００２９】
ステップ２１２では、目標音量レベルを超えたかどうかをチェックする。超えない場合はステップ２１３に進み、超えた場合はステップ２１５に進む。
ステップ２１３では、予め定められた移動パターンの位置シーケンスが終了したかどうかをチェックする。終了していない場合はステップ２０４に戻りマイク位置の移動を続ける。位置シーケンスが終了した場合はステップ２１４に進む。
ステップ２１４では、ＲＡＭ３２ｂに記憶されている最大音量位置を読み出し、その位置にマイク２を移動するよう位置調整モータ２１に指令出力を出して、マイク２を設定する。ステップ２１４の後ステップ２１６に進む。
【００３０】
ステップ２１２の後ステップ２１５に進んだ場合は、各位置調整モータ２１への指令出力を停止し、ステップ２１６に進む。
ステップ２１６では、ＲＡＭ３２ｂに記憶されているマイク位置を、使用者選択スイッチ７のオン状態の数字キーボタンに対応する記憶装置３３のアドレスに記憶する。
最後にステップ２１７では、使用者選択スイッチ７の当該数字キーボタンをしばらく点滅させて、操作者に登録完了を知らせた後、オン状態を示す点灯状態に戻る。その後登録スイッチ９は自動的にオフとなり、この一連の処理を終了する。
【００３１】
次に、図８に基づいて、記憶されたマイク位置を選択して、操作者に適切な位置にマイク２を設定する制御の流れを説明する。以下の処理の流れはＣＰＵ３１のプログラムとして処理される。
操作者は、座席を自分に適した状態に設定する。
ステップ３０１では、使用者選択スイッチ７の数字キーボタンがオンかどうかをチェックする。いずれかの数字キーボタンがオンされている場合はステップ３０２に進み、そうで無い場合はステップ３０１を繰り返す。
【００３２】
ステップ３０２では、使用者選択スイッチ７のオンしている数字ボタンに対応した記憶装置３３のアドレスからマイク位置の目標位置を読み出す。
ステップ３０３では、各位置センサ２３の示す、現在のマイク位置の位置信号を読み出す。そして、ステップ３０４では、現在位置と目標位置を比較する。
ステップ３０５では、比較した結果から移動方向が決定でき、各位置調整モータ２１への指令信号を出力する。ステップ３０６では、指令信号に従って位置調整モータが駆動する。
ステップ３０７では、目標位置と現在位置が一致するかチェックする。一致しないときはステップ３０４に戻ってステップ３０４〜３０７のステップを一致するまで繰り返す。一致した場合はステップ３０８に進む。
【００３３】
ステップ３０８では、音声認識開始スイッチ６ａがオンされたかどうかをチェックする。オンされていない場合はステップ３０８を繰り返し、オンされている場合はステップ３０９に進み、音声認識処理を開始する。
ステップ３１０では、音声認識終了スイッチ６ｂがオンされたかどうかをチェックする。オンされた場合は終了し、そうで無い場合は、音声認識処理を続ける。
【００３４】
本実施の形態の位置調整モータ２１ａ、２１ｂ、２１ｃは本発明の駆動手段を、位置センサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃは取付状態検出手段を、使用者選択スイッチ７は使用者選択手段を、記憶装置３３は記憶手段を構成する。またフローチャートのステップ１０１、１０２は本発明の取付状態変更出力手段を、ステップ１０５と１０７および１０８、またはステップ２１６は記憶指示手段を、ステップ２０１は自動調整開始手段を、ステップ３０２〜３０７は駆動指示手段を構成する。
【００３５】
以上のように本実施の形態によれば、一度操作者がマイク位置調整スイッチ８を用いた手動のマイク位置調整、または自動調整スイッチ１１によるマイク位置調整により、適切なマイク位置を探して、登録しておくと、いつでも使用者選択スイッチ７の操作で自分に適切なマイク位置に設定でき、音声認識の確度が一定に維持できる。
１台の車両を複数の人が使用する場合に、それぞれの人に適切なマイク位置の設定が、簡単な選択操作でできるので便利である。
【００３６】
次に、図９に基づいて本実施の形態のマイク位置の自動調整の制御の流れの変形を説明する。
この変形例では、ステップ２０４における予め定められた移動パターンが異なる以外、図６のステップ２０１からステップ２０８までは同じであるので、説明を省略する。
本変形例における移動パターンは、例えば左右方向および前後方向の可動範囲のほぼ中心に基準位置を設定し、基準位置を囲む径の異なる複数の楕円の移動パターンまたは基準位置から外へ広がる螺旋の移動パターンである。
まず基準位置でマイク位置を上下させて、指向性の変化による音量レベルの変化率を記憶させ、次にマイク２を筒２４に格納した状態で上記移動パターンで移動させる。
ステップ２０８の後ステップ４０１に進む。
ステップ４０１では、移動パターンの現在の目標位置と音量レベルをセットにしてＲＡＭ３２ｂに記憶する。
【００３７】
ステップ４０２では、予め定められた移動パターンの位置シーケンスが終了したかどうかをチェックする。終了していない場合はステップ２０４に戻りマイク位置の移動を続け、ステップ２０４〜２０８、ステップ４０１〜４０２を繰り返す。位置シーケンスが終了した場合はステップ４０３に進む。
ステップ４０３では、ＲＡＭ３２ｂに記憶されている位置シーケンスの位置とその位置に対応した音量レベルを読み出し、音場を計算する。
【００３８】
ステップ４０４では、算出された音場から目標の音量となる目標マイク位置を推定する。
音場は、基準位置とそれを囲む複数の楕円の移動パターンまたは基準位置から外へ広がる螺旋の移動パターンに対して求まる。
従って、位置座標に対して音量レベルを例えばスプライン補間して基準位置からどの方向にどの程度遠ざかった位置に、音量レベルの極大点があるか推定できる。その位置での推定音量が目標音量レベルに達しない場合は、マイク２を筒２４の開口端側に下降させた補正位置を算出する。その位置をＲＡＭ３２ｂに記憶する。
【００３９】
ステップ４０５では、目標マイク位置と位置センサ２３からの現在のマイク位置を比較する。
ステップ４０６では、各位置調整モータ２１へ指令信号を出力する。
ステップ４０７では、位置調整モータ２１が指令信号に従って駆動する。
ステップ４０８では、位置センサ２３からの位置信号が目標位置と一致しているかどうかをチェックする。一致していない場合は、ステップ４０５に戻り、ステップ４０５からステップ４０８を繰り返す。一致する場合はステップ４０９に進む。
ステップ４０９では、ＲＡＭ３２ｂに記憶されているマイク位置を、使用者選択スイッチ７のオン状態の数字キーボタンに対応する記憶装置３３のアドレスに記憶する。
最後にステップ４１０では、使用者選択スイッチ７の当該数字キーボタンをしばらく点滅させて、操作者に登録完了を知らせた後、オン状態を示す点灯状態に戻る。その後登録スイッチ９は自動的にオフとなり、この一連の処理を終了する。
本変形例のステップ４０９は本発明の記憶指示手段を構成する。
【００４０】
本変形例によれば、自動調整の場合の移動パターンが最大音量の逐次探索ではなく、基準の中心位置から楕円の移動パターンまたは螺旋の移動パターンにより音場を求めてから推定する方式なので、操作者に一定音量を発声してもらう時間が短くて済む。
【００４１】
なお、本実施の形態または変形例では、マイク２は車室内前方天井部に設置する例で、前後方向、左右方向、上下方向にマイク２を移動可能としたが、これに限定されるものではない。例えば図１０に示すように運転者席前方のインストルメントパネル上に設置し、マイク位置を前後に位置調整モータ２１ｂで、また筒２４内で前後に位置調整モータ２１ｃで、さらに上向きの角度を位置調整モータ２１ａ’で変更可能としても良い。なお、この図では各位置調整モータに設けた位置センサ２３を図示省略してある。
さらに、マイク位置を移動する構成としてモータによるワイヤ駆動、モータによる駆動ナットとネジ軸による駆動としたが、それに限定されるものではない。
なお、上述した実施の形態では、マイクを車室内に設けた例で説明したが、例えば企業におけるお客様サポートセンターや電話交換所のオペレータが使用するマイクや、講演会などで使用される演台に設置されるマイクなどに適用しても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明を適用した実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】位置調整モータの配置を説明する図である。
【図３】マイクを車室内に取り付ける位置を説明する図である。
【図４】マイクの位置による指向性の変化を説明する図である。
【図５】手動でマイク位置を調整して登録する制御の流れを説明する図である。
【図６】自動でマイク位置を調整して登録する制御の流れを説明する図である。
【図７】自動でマイク位置を調整して登録する制御の流れを説明する図である。
【図８】使用者選択スイッチを操作して選択した位置にマイク位置を調整する制御の流れを説明する図である。
【図９】変形例における自動でマイク位置を調整して登録する制御の流れを説明する図である。
【図１０】マイクをインストルメントパネル上に設置する場合を説明する図である。
【符号の説明】
【００４３】
１        音声認識コントロール・ユニット
２        マイク
３        ディスプレイ
４        スピーカ
５        選択決定スイッチ
６ａ      音声認識開始スイッチ
６ｂ      音声認識終了スイッチ
７        使用者選択スイッチ
８        マイク位置調整スイッチ
９        登録スイッチ
１０      音量インジケータ
１１      自動調整スイッチ
２１ａ、２１ａ’、２１ｂ、２１ｃ    位置調整モータ
２２ａ、２２ｂ、    駆動ドラム
２２ｃ    駆動ナット
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ    位置センサ
２４      筒
２５Ｘ、２５Ｙ    ガイドレール
２６Ｘ、２６Ｙ    ドラム
２７Ｘ、２７Ｙ    ワイヤ
２８Ｘ、２８Ｙ    台座
２９ａ    ガイド突起
２９ｂ    ネジ軸
３１      中央演算処理装置
３２ａ    リードオンリ・メモリ
３２ｂ    ランダムアクセス・メモリ
３３      記憶装置
３４ａ    Ａ／Ｄ変換器
３４ｂ    Ｄ／Ａ変換器
４１      ノブスイッチ
４２Ｌ    左方向スイッチ
４２Ｒ    右方向スイッチ
４２Ｆ    前方向スイッチ
４２Ｂ    後方向スイッチ
４３      マップライト
４４      フロントウインド
４５      バックミラー
４６      サンバイザ
【図１】
2005184461.tif 000003
【図２】
2005184461.tif 000004
【図３】
2005184461.tif 000005
【図４】
2005184461.tif 000006
【図５】
2005184461.tif 000007
【図６】
2005184461.tif 000008
【図７】
2005184461.tif 000009
【図８】
2005184461.tif 000010
【図９】
2005184461.tif 000011
【図１０】
2005184461.tif 000012