(57)【要約】【課題】絶縁被覆の破れを回避し、かつモータ用積層コアの製造効率を低下させることなく層板（鉄心板）を適正に芯合わせ及び回転位置合わせをして積層することができるモータ用積層コアの製造方法、その製造装置、及び積層治具を提供する。【解決手段】待機位置Ｔにある積層治具３４は、鎖線で示す積層位置Ｓに上動配置される。積層治具３４が積層位置Ｓに配置されると、第２のステータコア用パンチ２３が昇降し、金属材料からステータコア用層板２６が打ち抜かれる。打ち抜かれたリング形状のステータコア用層板２６は、積層治具３４の円柱３７が中央孔２６１に嵌り、かつ位置決めロッド３９がボルト挿通孔２６２に嵌った状態で、積層治具３４に受け止められる。打ち抜かれたステータコア用層板２６は、そのまま打ち抜き方向に移動して積層治具３４に順次嵌め込んで積層されてゆく。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板形状の金属材料に打ち抜き加工を施して所定の形状の層板に打ち抜き、複数の前記層板を積層してモータ用積層コアを製造するモータ用積層コアの製造方法において、
前記層板を芯合わせするように、かつ回転位置合わせするように支持するための積層治具を、前記金属材料に打ち抜き加工を施す金型装置よりも下方で、かつ前記層板の打ち抜き方向上の下側積層位置に配置した後、その積層治具を、前記金型装置内で、かつ前記層板の打ち抜き方向上の上側積層位置に移動し、その後、前記金型装置に打ち抜かれた前記層板をそのまま打ち抜き方向に移動させて前記上側積層位置に配置した積層治具に順次積層するようにしたモータ用積層コアの製造方法。
【請求項２】
前記積層治具は、前記下側積層位置から上側積層位置に移動して配置される際、当該積層治具の上端面が、前記金型装置内に前記打ち抜き方向に沿うように形成された挿入孔のうち少なくとも前記層板の外郭形状と略同一形状をなして前記打ち抜き方向に延びる直状部まで移動して配置される請求項１に記載のモータ用積層コアの製造方法。
【請求項３】
前記積層治具は、前記下側積層位置から上側積層位置に移動して配置される際、当該積層治具の上端面が、前記金型装置における下型の上端面と略同一平面上となる位置まで移動して配置される請求項１又は請求項２に記載のモータ用積層コアの製造方法。
【請求項４】
前記積層治具は、前記上側積層位置に配置された状態で前記層板が積層される際、当該層板を打ち抜くために前記金型装置に設けられたパンチと前記層板の打ち抜き方向においてオーバーラップするように配置される請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載のモータ用積層コアの製造方法。
【請求項５】
薄板形状の金属材料に打ち抜き加工を施して所定の形状の層板に打ち抜き、複数の前記層板を積層してモータ用積層コアを製造するモータ用積層コアの製造方法において、
前記層板を芯合わせするように、かつ回転位置合わせするように支持するための積層治具を前記層板の打ち抜き方向上の積層位置に配置し、打ち抜かれた前記層板をそのまま打ち抜き方向に移動させて前記積層治具に順次積層した後、所定枚数の層板を積層した状態で支持する前記積層治具を前記層板の打ち抜き方向上から外れた次工程の処理が施される次工程位置へ移動するようにしたモータ用積層コアの製造方法。
【請求項６】
前記次工程位置では前記所定枚数の層板を前記積層治具に積層した状態のままで前記次工程の処理を施す請求項５に記載のモータ用積層コアの製造方法。
【請求項７】
薄板形状の金属材料に打ち抜き加工を施して所定の形状の層板に打ち抜き、複数の前記層板を積層してモータ用積層コアを製造するモータ用積層コアの製造装置において、
前記金属材料に打ち抜き加工を施すための金型装置と、
前記金型装置による前記層板の打ち抜き方向上の積層位置に配置され、前記打ち抜き方向に沿って移動する前記層板を芯合わせするように、かつ回転位置合わせするように積層して支持する積層治具と、
前記積層治具を前記層板の打ち抜き方向に沿って前記金型装置内の上側積層位置と前記金型装置よりも下方の下側積層位置との間で移動配置可能な治具移動手段とを備えたモータ用積層コアの製造装置。
【請求項８】
前記治具移動手段は、前記積層治具を前記下側積層位置から上側積層位置に移動させて配置する際、当該積層治具の上端面が、前記金型装置内に前記打ち抜き方向に沿うように形成された挿入孔のうち少なくとも前記層板の外郭形状と略同一形状をなして前記打ち抜き方向に延びる直状部まで移動するようにして配置する請求項７に記載のモータ用積層コアの製造装置。
【請求項９】
前記治具移動手段は、前記積層治具を前記下側積層位置から上側積層位置に移動させて配置する際、当該積層治具の上端面が、前記金型装置における下型の上端面と略同一平面上となる位置まで移動するようにして配置する請求項７又は請求項８に記載のモータ用積層コアの製造装置。
【請求項１０】
前記治具移動手段は、前記積層治具を前記上側積層位置に配置する際、前記層板を打ち抜くために前記金型装置に設けられたパンチと前記積層治具とが前記層板の打ち抜き方向においてオーバーラップするように、前記積層治具を配置する請求項７〜請求項９のうち何れか一項に記載のモータ用積層コアの製造装置。
【請求項１１】
薄板形状の金属材料に打ち抜き加工を施して所定の形状の層板に打ち抜き、複数の前記層板を積層してモータ用積層コアを製造するモータ用積層コアの製造装置において、
前記金属材料に打ち抜き加工を施すための金型装置と、
前記金型装置による前記層板の打ち抜き方向上の積層位置に配置され、前記打ち抜き方向に沿って移動する前記層板を芯合わせするように、かつ回転位置合わせするように積層して支持する積層治具と、
前記積層治具を所定枚数の前記層板を積層した状態で前記積層位置から前記層板の打ち抜き方向上から外れた次工程の処理を施す次工程位置へ移動配置可能な治具移動手段とを備えたモータ用積層コアの製造装置。
【請求項１２】
前記積層治具は、層板の芯合わせ機能及び回転位置合わせ機能を有する位置決め部材を備えており、当該位置決め部材は、前記層板の打ち抜き方向に沿って延びるように設けられ、前記積層治具上に積層される前記層板の縁部に水平方向で当接係合する構成とされている請求項７〜請求項１１のうち何れか一項に記載のモータ用積層コアの製造装置。
【請求項１３】
薄板形状の金属材料から金型装置により所定の形状に打ち抜き加工されてモータ用積層コアを構成する層板を当該層板の打ち抜き方向上において積層した状態で支持可能な積層治具であって、積層された前記層板の外郭形状を規定する外縁部以外の縁部に水平方向で当接係合することにより前記層板の芯合わせ及び回転位置合わせをする位置決め部材を備えた積層治具。
【請求項１４】
前記位置決め部材は、前記層板の内郭形状を規定する内縁部及び前記層板に打ち抜き形成された孔の孔形状を規定する孔縁部のうち少なくとも何れか一方に水平方向で当接係合する構成とされている請求項１３に記載の積層治具。
【請求項１５】
前記位置決め部材は、層板の芯合わせをする第１位置決め部材と、層板の回転位置合わせをする第２位置決め部材とから構成されている請求項１３又は請求項１４に記載の積層治具。
【請求項１６】
前記積層された層板が前記位置決め部材により芯合わせ及び回転位置合わせされる際に、前記層板の前記外縁部に水平方向で当接係合することにより、前記位置決め部材による芯合わせ及び回転位置合わせのうち少なくとも芯合わせを補助する位置決め補助部材を前記層板の打ち抜き方向に沿って延びるように設けた請求項１３〜請求項１５のうち何れか一項に記載の積層治具。
【請求項１７】
前記金型装置には、当該金型装置が備えるパンチにより打ち抜かれた層板を当該層板の打ち抜き方向に沿って移動案内する案内孔が形成されており、当該案内孔は、少なくとも中途から上方の孔形状が前記層板の外郭形状と略同一の形状をなすと共に、その内周面には前記位置決め補助部材の進入を許容する溝が前記層板を打ち抜き加工する際のパンチの下死点位置よりも下方の所定高さ位置まで形成されている請求項１３〜請求項１６のうち何れか一項に記載の積層治具。
【請求項１８】
前記層板はステータコア用層板であって、
前記第１位置決め部材は前記ステータコア用層板の内郭形状を規定する内縁部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は前記ステータコア用層板に打ち抜き形成された孔の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合する請求項１５に記載の積層治具。
【請求項１９】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、複数の孔と、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースとが打ち抜き形成されており、
前記第１位置決め部材は互いに隣り合う前記ティースの前記凸部の先端角同士に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は前記孔の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合する請求項１５に記載の積層治具。
【請求項２０】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースが打ち抜き形成されており、
前記第１位置決め部材は前記ティースの両側基端部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は互いに隣り合う前記ティースの前記凸部の先端角同士に水平方向で当接係合する請求項１５に記載の積層治具。
【請求項２１】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースが打ち抜き形成されており、
前記第１位置決め部材は前記ティースの両側基端部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は互いに隣り合う前記ティースの前記凸部の側縁部同士に水平方向で当接係合する請求項１５に記載の積層治具。
【請求項２２】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースが打ち抜き形成されており、
前記第１位置決め部材は前記ティースの両側基端部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は、互いに隣り合う前記ティースの前記凸部のうち前記ステータコア用層板における径の外側方向に形成された角同士に水平方向で当接係合する請求項１５に記載の積層治具。
【請求項２３】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースが打ち抜き形成されており、
前記第１位置決め部材は前記ティースの両側基端部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は前記凸部の両側基端部に水平方向で当接係合する請求項１５に記載の積層治具。
【請求項２４】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースが打ち抜き形成されており、
前記第１位置決め部材は前記ティースの両側基端部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は、前記凸部の基端部から周方向に延びる前記凸部の側縁部に水平方向で当接係合する請求項１５に記載の積層治具。
【請求項２５】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースが打ち抜き形成されており、
前記第１位置決め部材は前記ティースの両側基端部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は互いに隣り合う前記ティースの側縁部同士に前記隣り合うティースの間に形成されたスロット内に位置して水平方向で当接係合する請求項１５に記載の積層治具。
【請求項２６】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には複数のティースが打ち抜き形成されており、
前記第１位置決め部材は前記ティースの両側基端部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は前記ティースの両側基端部に水平方向で当接係合する請求項１５に記載の積層治具。
【請求項２７】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースが打ち抜き形成されており、
前記第１位置決め部材は前記ティースの両側基端部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は隣り合う前記ティースの間に形成されたスロットの底部に水平方向で当接係合する請求項１５に記載の積層治具。
【請求項２８】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースが打ち抜き形成されており、
前記第１位置決め部材は前記ティースの両側基端部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は互いに隣り合う前記ティースの外郭形状を規定する側縁部に前記隣り合うティースの間に形成されたスロット内に位置して水平方向で当接係合する請求項１５に記載の積層治具。
【請求項２９】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、複数のティースと複数の孔とが打ち抜き形成されており、
前記第１位置決め部材は前記ティースの両側基端部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は前記孔の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合する請求項１５に記載の積層治具。
【請求項３０】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には複数の孔が打ち抜き形成されており、
前記第１位置決め部材は前記孔の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は前記孔の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合する請求項１５に記載の積層治具。
【請求項３１】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、複数の孔と、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースとが打ち抜き形成されており、
前記第１位置決め部材は前記孔の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は互いに隣り合う前記ティースの前記凸部の先端角同士に水平方向で当接係合する請求項１５に記載の積層治具。
【請求項３２】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、複数の孔と、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースとが打ち抜き形成されており、
前記第１位置決め部材は前記孔の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は互いに隣り合う前記ティースの前記凸部の側縁部同士に水平方向で当接係合する請求項１５に記載の積層治具。
【請求項３３】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、複数の孔と、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースとが打ち抜き形成されており、
前記第１位置決め部材は前記孔の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は、互いに隣り合う前記ティースの前記凸部のうち前記ステータコア用層板における径の外側方向に形成された角同士に水平方向で当接係合する請求項１５に記載の積層治具。
【請求項３４】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、複数の孔と、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースとが打ち抜き形成されており、
前記第１位置決め部材は前記孔の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は前記凸部の両側基端部に水平方向で当接係合する請求項１５に記載の積層治具。
【請求項３５】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、複数の孔と、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースとが打ち抜き形成されており、
前記第１位置決め部材は前記孔の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は、前記凸部の基端部から周方向に延びる前記凸部の側縁部に水平方向で当接係合する請求項１５に記載の積層治具。
【請求項３６】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、複数の孔と複数のティースとが打ち抜き形成されており、
前記第１位置決め部材は前記孔の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は互いに隣り合う前記ティースの側縁部同士に前記隣り合うティースの間に形成されたスロット内に位置して水平方向で当接係合する請求項１５に記載の積層治具。
【請求項３７】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には複数の孔と複数のティースとが打ち抜き形成されており、
前記第１位置決め部材は前記孔の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は前記ティースの両側基端部に水平方向で当接係合する請求項１５に記載の積層治具。
【請求項３８】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板の外郭形状をなす外縁部には複数の溶接部が打ち抜き形成されており、
前記位置決め補助部材は前記溶接部に水平方向で当接係合する請求項１６に記載の積層治具。
【請求項３９】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板の外郭形状をなす外縁部には複数の耳部が打ち抜き形成されており、
前記位置決め補助部材は前記耳部の両側基端部に水平方向で当接係合する請求項１６に記載の積層治具。
【請求項４０】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板の外郭形状をなす外縁部には複数の耳部が打ち抜き形成されており、
前記位置決め補助部材は前記耳部の両側縁部に水平方向で当接係合する請求項１６に記載の積層治具。
【請求項４１】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板の外郭形状をなす外縁部には複数の耳部が打ち抜き形成されており、
前記位置決め補助部材は前記耳部の先端角部に水平方向で当接係合する請求項１６に記載の積層治具。
【請求項４２】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板の外郭形状をなす外縁部には複数の耳部が当該耳部の先端部位を円弧状をなすように打ち抜き形成されており、
前記位置決め補助部材は前記耳部における円弧状の先端部位に水平方向で当接係合する請求項１６に記載の積層治具。
【請求項４３】
前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板の外郭形状をなす外縁部には複数の溶接部と複数の耳部とが打ち抜き形成されており、
前記位置決め補助部材は、前記各溶接部の間であって前記各耳部を含まない前記外縁部に水平方向で当接係合する請求項１６に記載の積層治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータのステータコアあるいはロータコアに用いられるモータ用積層コアの製造方法及び製造装置並びにその積層治具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のモータ用積層コアの製造方法及び製造装置が例えば特許文献１に開示されている。金型装置（順送りプレス加工装置）により長帯状の鋼板シートから打ち抜かれた鉄心板は、所定枚数を積層されることによりモータ用積層コア（ステータコアやロータコア）を積層構成する。ステータコアを積層構成する各鉄心板は、積層した状態でそれらの外周を軸方向に沿って溶接される。そのため、各鉄心板は、芯合わせ及び回転位置合わせをして積層しておく必要がある。そこで、鉄心板１枚毎に凸部と凹部とを背中合わせに形成しておき、隣り合う鉄心板の凸部と凹部とを嵌合した状態でプレスを掛けてかしめ固定している。
【０００３】
ところが、通常、積層コアを積層構成する鉄心板の表面には、モータの性能を向上させるために絶縁被覆が施されている。そのため、前記凸部と凹部とを嵌合するためにプレスを掛けてかしめ固定したとき、凸部が凹部に嵌合する際に前記絶縁被覆が破れるおそれがある。因みに、絶縁被覆の破れは、モータの性能を低下させる。そのため、前記絶縁被覆の破れを回避すべく、例えば特許文献２に記載されるようなモータ用積層コアの製造装置が開示されている。
【０００４】
この特許文献２の製造装置には、前記金型装置（パンチ部）により打ち抜かれた鉄心板を順次積層するための積層治具（積層部）が金型装置よりも下方で、かつ前記鉄心板の打ち抜き方向上の積層位置に設けられている。従って、前記金型装置によって打ち抜かれた鉄心板は、その打ち抜き方向上の積層治具に順次積層されるため、鉄心板を打ち抜く工程と該鉄心板を積層する工程とが同時に実行できるようになっている。また、前記積層位置に配置された積層治具の側方には、当該積層治具に積層された鉄心板を加熱するための加熱部（コイル）が配設されており、積層治具に積層し整列させた所定枚数の鉄心板を積層位置から移動させることなく、その場で加熱し接着するようになっている。
【特許文献１】特開平８−２２８４６１号公報
【特許文献２】特開平７−２９８５６８号公報（請求項１、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献２の製造装置の場合にも依然として次のような問題がある。即ち、前記積層治具が金型装置よりも下方に配置されているため（即ち、打ち抜かれた鉄心板の移動距離が長いため）、鉄心板を打ち抜く金型装置のパンチは、そのストローク長を必要以上に長くしなければならなかった。従って、このようにパンチストローク長が長い場合には、鉄心板を打ち抜いてから次の鉄心板を打ち抜くために所定の位置に戻るまでに時間がかかってしまい、その結果、モータ用積層コアの製造効率を低下させるという問題があった。
【０００６】
また、前記金型装置のパンチにより打ち抜かれた所定枚数の鉄心板を前記積層位置で順次積層すると共に、その同じ積層位置で加熱し接着するようにしていた。そのため、連続して積層コアを製造する場合、前記所定枚数の鉄心板の加熱接着処理が終了し所定枚数の鉄心板（モータ用積層コア）が積層位置から他の位置へ移動するまで、金型装置は次のモータ用積層コア用の鉄心板を打ち抜き積層治具へ積層できないという問題があった（即ち、所謂待ちの時間が必要とされた）。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものである。その目的は、絶縁被覆の破れを回避し、かつモータ用積層コアの製造効率を低下させることなく層板（鉄心板）を適正に芯合わせ及び回転位置合わせして積層することができるモータ用積層コアの製造方法、その製造装置、及び積層治具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、薄板形状の金属材料に打ち抜き加工を施して所定の形状の層板に打ち抜き、複数の前記層板を積層してモータ用積層コアを製造するモータ用積層コアの製造方法において、前記層板を芯合わせするように、かつ回転位置合わせするように支持するための積層治具を、前記金属材料に打ち抜き加工を施す金型装置よりも下方で、かつ前記層板の打ち抜き方向上の下側積層位置に配置した後、その積層治具を、前記金型装置内で、かつ前記層板の打ち抜き方向上の上側積層位置に移動し、その後、前記金型装置に打ち抜かれた前記層板をそのまま打ち抜き方向に移動させて前記上側積層位置に配置した積層治具に順次積層するようにしたことを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータ用積層コアの製造方法において、前記積層治具は、前記下側積層位置から上側積層位置に移動して配置される際、当該積層治具の上端面が、前記金型装置内に前記打ち抜き方向に沿うように形成された挿通孔のうち少なくとも前記層板の外郭形状と略同一形状をなして前記打ち抜き方向に延びる直状部まで移動して配置されることを要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のモータ用積層コアの製造方法において、前記積層治具は、前記下側積層位置から上側積層位置に移動して配置される際、当該積層治具の上端面が、前記金型装置における下型の上端面と略同一平面上となる位置まで移動して配置されることを要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載のモータ用積層コアの製造方法において、前記積層治具は、前記上側積層位置に配置された状態で前記層板が積層される際、当該層板を打ち抜くために前記金型装置に設けられたパンチと前記層板の打ち抜き方向においてオーバーラップするように配置されることを要旨とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、薄板形状の金属材料に打ち抜き加工を施して所定の形状の層板に打ち抜き、複数の前記層板を積層してモータ用積層コアを製造するモータ用積層コアの製造方法において、前記層板を芯合わせするように、かつ回転位置合わせするように支持するための積層治具を前記層板の打ち抜き方向上の積層位置に配置し、打ち抜かれた前記層板をそのまま打ち抜き方向に移動させて前記積層治具に順次積層した後、所定枚数の層板を積層した状態で支持する前記積層治具を前記層板の打ち抜き方向上から外れた次工程の処理が施される次工程位置へ移動するようにしたことを要旨とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のモータ用積層コアの製造方法において、前記次工程位置では前記所定枚数の層板を前記積層治具に積層した状態のままで前記次工程の処理を施すことを要旨とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、薄板形状の金属材料に打ち抜き加工を施して所定の形状の層板に打ち抜き、複数の前記層板を積層してモータ用積層コアを製造するモータ用積層コアの製造装置において、前記金属材料に打ち抜き加工を施すための金型装置と、前記金型装置による前記層板の打ち抜き方向上の積層位置に配置され、前記打ち抜き方向に沿って移動する前記層板を芯合わせするように、かつ回転位置合わせするように積層して支持する積層治具と、前記積層治具を前記層板の打ち抜き方向に沿って前記金型装置内の上側積層位置と前記金型装置よりも下方の下側積層位置との間で移動配置可能な治具移動手段とを備えたことを要旨とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のモータ用積層コアの製造装置において、前記治具移動手段は、前記積層治具を前記下側積層位置から上側積層位置に移動させて配置する際、当該積層治具の上端面が、前記金型装置内に前記打ち抜き方向に沿うように形成された挿通孔のうち少なくとも前記層板の外郭形状と略同一形状をなして前記打ち抜き方向に延びる直状部まで移動するようにして配置することを要旨とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項７又は請求項８に記載のモータ用積層コアの製造装置において、前記治具移動手段は、前記積層治具を前記下側積層位置から上側積層位置に移動させて配置する際、当該積層治具の上端面が、前記金型装置における下型の上端面と略同一平面上となる位置まで移動するようにして配置することを要旨とする。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項７〜請求項９のうち何れか一項に記載のモータ用積層コアの製造装置において、前記治具移動手段は、前記積層治具を前記上側積層位置に配置する際、前記層板を打ち抜くために前記金型装置に設けられたパンチと前記積層治具とが前記層板の打ち抜き方向においてオーバーラップするように、前記積層治具を配置することを要旨とする。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、薄板形状の金属材料に打ち抜き加工を施して所定の形状の層板に打ち抜き、複数の前記層板を積層してモータ用積層コアを製造するモータ用積層コアの製造装置において、前記金属材料に打ち抜き加工を施すための金型装置と、前記金型装置による前記層板の打ち抜き方向上の積層位置に配置され、前記打ち抜き方向に沿って移動する前記層板を芯合わせするように、かつ回転位置合わせするように積層して支持する積層治具と、前記積層治具を所定枚数の前記層板を積層した状態で前記積層位置から前記層板の打ち抜き方向上から外れた次工程の処理を施す次工程位置へ移動配置可能な治具移動手段とを備えたことを要旨とする。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、請求項７〜請求項１１のうち何れか一項に記載のモータ用積層コアの製造装置において、前記積層治具は、層板の芯合わせ機能及び回転位置合わせ機能を有する位置決め部材を備えており、当該位置決め部材は、前記層板の打ち抜き方向に沿って延びるように設けられ、前記積層治具上に積層される前記層板の縁部に水平方向で当接係合する構成とされていることを要旨とする。
【００２０】
請求項１３に記載の発明は、薄板形状の金属材料から金型装置により所定の形状に打ち抜き加工されてモータ用積層コアを構成する層板を当該層板の打ち抜き方向上において積層した状態で支持可能な積層治具であって、積層された前記層板の外郭形状を規定する外縁部以外の縁部に水平方向で当接係合することにより前記層板の芯合わせ及び回転位置合わせをする位置決め部材を備えたことを要旨とする。
【００２１】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の積層治具において、前記位置決め部材は、前記層板の内郭形状を規定する内縁部及び前記層板に打ち抜き形成された孔の孔形状を規定する孔縁部のうち少なくとも何れか一方に水平方向で当接係合する構成とされていることを要旨とする。
【００２２】
請求項１５に記載の発明は、請求項１３又は請求項１４に記載の積層治具において、前記位置決め部材は、層板の芯合わせをする第１位置決め部材と、層板の回転位置合わせをする第２位置決め部材とから構成されていることを要旨とする。
【００２３】
請求項１６に記載の発明は、請求項１３〜請求項１５のうち何れか一項に記載の積層治具において、前記積層された層板が前記位置決め部材により芯合わせ及び回転位置合わせされる際に、前記層板の前記外縁部に水平方向で当接係合することにより、前記位置決め部材による芯合わせ及び回転位置合わせのうち少なくとも芯合わせを補助する位置決め補助部材を前記層板の打ち抜き方向に沿って延びるように設けたことを要旨とする。
【００２４】
請求項１７に記載の発明は、請求項１３〜請求項１６のうち何れか一項に記載の積層治具において、前記金型装置には、当該金型装置が備えるパンチにより打ち抜かれた層板を当該層板の打ち抜き方向に沿って移動案内する案内孔が形成されており、当該案内孔は、少なくとも中途から上方の孔形状が前記層板の外郭形状と略同一の形状をなすと共に、その内周面には前記位置決め補助部材の進入を許容する溝が前記層板を打ち抜き加工する際のパンチの下死点位置よりも下方の所定高さ位置まで形成されていることを要旨とする。
【００２５】
請求項１８に記載の発明は、請求項１５に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、前記第１位置決め部材は前記ステータコア用層板の内郭形状を規定する内縁部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は前記ステータコア用層板に打ち抜き形成された孔の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００２６】
請求項１９に記載の発明は、請求項１５に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、複数の孔と、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースとが打ち抜き形成されており、前記第１位置決め部材は互いに隣り合う前記ティースの前記凸部の先端角同士に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は前記孔の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００２７】
請求項２０に記載の発明は、請求項１５に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースが打ち抜き形成されており、前記第１位置決め部材は前記ティースの両側基端部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は互いに隣り合う前記ティースの前記凸部の先端角同士に水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００２８】
請求項２１に記載の発明は、請求項１５に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースが打ち抜き形成されており、前記第１位置決め部材は前記ティースの両側基端部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は互いに隣り合う前記ティースの前記凸部の側縁部同士に水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００２９】
請求項２２に記載の発明は、請求項１５に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースが打ち抜き形成されており、前記第１位置決め部材は前記ティースの両側基端部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は、互いに隣り合う前記ティースの前記凸部のうち前記ステータコア用層板における径の外側方向に形成された角同士に水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００３０】
請求項２３に記載の発明は、請求項１５に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースが打ち抜き形成されており、前記第１位置決め部材は前記ティースの両側基端部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は前記凸部の両側基端部に水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００３１】
請求項２４に記載の発明は、請求項１５に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースが打ち抜き形成されており、前記第１位置決め部材は前記ティースの両側基端部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は、前記凸部の基端部から周方向に延びる前記凸部の側縁部に水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００３２】
請求項２５に記載の発明は、請求項１５に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースが打ち抜き形成されており、前記第１位置決め部材は前記ティースの両側基端部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は互いに隣り合う前記ティースの側縁部同士に前記隣り合うティースの間に形成されたスロット内に位置して水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００３３】
請求項２６に記載の発明は、請求項１５に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には複数のティースが打ち抜き形成されており、前記第１位置決め部材は前記ティースの両側基端部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は前記ティースの両側基端部に水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００３４】
請求項２７に記載の発明は、請求項１５に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースが打ち抜き形成されており、前記第１位置決め部材は前記ティースの両側基端部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は隣り合う前記ティースの間に形成されたスロットの底部に水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００３５】
請求項２８に記載の発明は、請求項１５に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースが打ち抜き形成されており、前記第１位置決め部材は前記ティースの両側基端部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は互いに隣り合う前記ティースの外郭形状を規定する側縁部に前記隣り合うティースの間に形成されたスロット内に位置して水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００３６】
請求項２９に記載の発明は、請求項１５に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、複数のティースと複数の孔とが打ち抜き形成されており、前記第１位置決め部材は前記ティースの両側基端部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は前記孔の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００３７】
請求項３０に記載の発明は、請求項１５に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には複数の孔が打ち抜き形成されており、前記第１位置決め部材は前記孔の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は前記孔の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００３８】
請求項３１に記載の発明は、請求項１５に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、複数の孔と、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースとが打ち抜き形成されており、前記第１位置決め部材は前記孔の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は互いに隣り合う前記ティースの前記凸部の先端角同士に水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００３９】
請求項３２に記載の発明は、請求項１５に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、複数の孔と、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースとが打ち抜き形成されており、前記第１位置決め部材は前記孔の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は互いに隣り合う前記ティースの前記凸部の側縁部同士に水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００４０】
請求項３３に記載の発明は、請求項１５に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、複数の孔と、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースとが打ち抜き形成されており、前記第１位置決め部材は前記孔の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は、互いに隣り合う前記ティースの前記凸部のうち前記ステータコア用層板における径の外側方向に形成された角同士に水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００４１】
請求項３４に記載の発明は、請求項１５に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、複数の孔と、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースとが打ち抜き形成されており、前記第１位置決め部材は前記孔の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は前記凸部の両側基端部に水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００４２】
請求項３５に記載の発明は、請求項１５に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、複数の孔と、ステータコア用層板の周方向に突出する凸部を先端部位に有するティースとが打ち抜き形成されており、前記第１位置決め部材は前記孔の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は、前記凸部の基端部から周方向に延びる前記凸部の側縁部に水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００４３】
請求項３６に記載の発明は、請求項１５に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には、複数の孔と複数のティースとが打ち抜き形成されており、前記第１位置決め部材は前記孔の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は互いに隣り合う前記ティースの側縁部同士に前記隣り合うティースの間に形成されたスロット内に位置して水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００４４】
請求項３７に記載の発明は、請求項１５に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板には複数の孔と複数のティースとが打ち抜き形成されており、前記第１位置決め部材は前記孔の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合し、前記第２位置決め部材は前記ティースの両側基端部に水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００４５】
請求項３８に記載の発明は、請求項１６に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板の外郭形状をなす外縁部には複数の溶接部が打ち抜き形成されており、前記位置決め補助部材は前記溶接部に水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００４６】
請求項３９に記載の発明は、請求項１６に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板の外郭形状をなす外縁部には複数の耳部が打ち抜き形成されており、前記位置決め補助部材は前記耳部の両側基端部に水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００４７】
請求項４０に記載の発明は、請求項１６に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板の外郭形状をなす外縁部には複数の耳部が打ち抜き形成されており、前記位置決め補助部材は前記耳部の両側縁部に水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００４８】
請求項４１に記載の発明は、請求項１６に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板の外郭形状をなす外縁部には複数の耳部が打ち抜き形成されており、前記位置決め補助部材は前記耳部の先端角部に水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００４９】
請求項４２に記載の発明は、請求項１６に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板の外郭形状をなす外縁部には複数の耳部が当該耳部の先端部位を円弧状をなすように打ち抜き形成されており、前記位置決め補助部材は前記耳部における円弧状の先端部位に水平方向で当接係合することを要旨とする。
【００５０】
請求項４３に記載の発明は、請求項１６に記載の積層治具において、前記層板はステータコア用層板であって、当該ステータコア用層板の外郭形状をなす外縁部には複数の溶接部と複数の耳部とが打ち抜き形成されており、前記位置決め補助部材は、前記各溶接部の間であって前記各耳部を含まない前記外縁部に水平方向で当接係合することを要旨とする。
【発明の効果】
【００５１】
本発明は、絶縁被覆の破れを回避し、かつモータ用積層コアの製造効率を低下させることなく層板（鉄心板）を適正に芯合わせ及び回転位置合わせをして積層することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。
図１に示すように、基板１１上には、第１のロータコア用ダイ１２、第２のロータコア用ダイ１３、第１のステータコア用ダイ１４及び第２のステータコア用ダイ１５が止着されている。第１のロータコア用ダイ１２、第２のロータコア用ダイ１３、第１のステータコア用ダイ１４及び第２のステータコア用ダイ１５は、基板１１の長手方向に沿って直列に配設されている。
【００５３】
第１のロータコア用ダイ１２の直上にはロータコア用のパンチホルダ１６が配設されており、パンチホルダ１６の下面には第１のロータコア用パンチ１７が止着されている。第２のロータコア用ダイ１３の直上にはロータコア用のパンチホルダ１８が配設されており、パンチホルダ１８の下面には第２のロータコア用パンチ１９が止着されている。第１のステータコア用ダイ１４の直上にはステータコア用のパンチホルダ２０が配設されており、パンチホルダ２０の下面には第１のステータコア用パンチ２１が止着されている。第２のステータコア用ダイ１５の直上にはステータコア用のパンチホルダ２２が配設されており、パンチホルダ２２の下面には第２のステータコア用パンチ２３が止着されている。パンチホルダ１６，１８，２０，２２は、それぞれ個別の駆動手段（図示略）によって昇降されるようになっている。第１のロータコア用パンチ１７は、パンチホルダ１６と一体的に昇降され、第２のロータコア用パンチ１９は、パンチホルダ１８と一体的に昇降される。第１のステータコア用パンチ２１は、パンチホルダ２０と一体的に昇降され、第２のステータコア用パンチ２３は、パンチホルダ２２と一体的に昇降される。
【００５４】
パンチ１７，１９，２１，２３とダイ１２，１３，１４，１５との間において、薄板形状の鋼板製の金属材料２４が第１のロータコア用ダイ１２側から第２のステータコア用ダイ１５側に間欠的に送られる。第１のロータコア用パンチ１７は、金属材料２４の送りが停止されているときに昇降し、第１のロータコア用パンチ１７に応じた所定の孔形状が金属材料２４に打ち抜き形成される。
【００５５】
第１のロータコア用パンチ１７が最上昇位置に上昇した後、金属材料２４が所定量だけ第１のロータコア用ダイ１２側から第２のステータコア用ダイ１５側へ移動される。この移動により、前記所定の孔形状を打ち抜き形成された金属材料２４の部分が第２のロータコア用ダイ１３と第２のロータコア用パンチ１９との間に配置される。前記所定の孔形状を打ち抜き形成された金属材料２４の部分が第２のロータコア用ダイ１３と第２のロータコア用パンチ１９との間に配置されると、第２のロータコア用パンチ１９が昇降し、金属材料２４から略円形状をなすロータコア用層板（図示略）が打ち抜かれる。
【００５６】
第２のロータコア用パンチ１９が最上昇位置に上昇した後、金属材料２４が所定量だけ第１のロータコア用ダイ１２側から第２のステータコア用ダイ１５側へ移動される。この移動により、前記ロータコア用層板を打ち抜かれた金属材料２４の部分が第１のステータコア用ダイ１４と第１のステータコア用パンチ２１との間に配置される。ロータコア用層板を打ち抜かれた金属材料２４の部分が第１のステータコア用ダイ１４と第１のステータコア用パンチ２１との間に配置されると、第１のステータコア用パンチ２１が昇降し、第１のステータコア用パンチ２１に応じた所定の孔形状が金属材料２４に打ち抜き形成される。
【００５７】
第１のステータコア用パンチ２１が最上昇位置に上昇した後、金属材料２４が所定量だけ第１のロータコア用ダイ１２側から第２のステータコア用ダイ１５側へ移動される。この移動により、前記所定の孔形状を打ち抜き形成された金属材料２４の部分が第２のステータコア用ダイ１５と第２のステータコア用パンチ２３との間に配置される。前記所定の孔形状を打ち抜き形成された金属材料２４の部分が第２のステータコア用ダイ１５と第２のステータコア用パンチ２３との間に配置されると、第２のステータコア用パンチ２３が昇降し、金属材料２４から略円環状をなすステータコア用層板２６〔図２（ｂ）に図示〕が打ち抜かれる。ステータコア用層板２６は、中央孔２６１とボルト挿通孔２６２と複数のティース２６ａとを備えている。ティース２６ａはステータコア用層板２６の外周側から内周側に向けて延びるように形成されており、各ティース２６ａの先端部位には、ステータコア用層板２６の周方向に突出する係止凸部２６ｂが夫々形成されている。因みに、前記ボルト挿通孔２６２は、モータ組み立て時にボルトを挿通する孔である。
【００５８】
また、前記ステータコア用層板２６の場合、ボルト挿通孔２６２の形成された箇所（本実施形態では３箇所）が径方向外側へ突出した耳部２６ｃとされている。そして、当該耳部２６ｃ以外の外周部（外縁部）における所定箇所（本実施形態では６箇所）に溶接部２６ｄが形成されるようになっている。また、周方向において互いに隣り合う両ティース２６ａ間にはスロット２６ｅが形成される。上記の基板１１、第２のステータコア用ダイ１５、パンチホルダ２２及び第２のステータコア用パンチ２３は、前記ステータコア用層板２６を打ち抜き加工するための金型装置２７〔図３（ａ）に図示〕を構成する。そして、この金型装置２７（第２のステータコア用パンチ２３）に打ち抜かれたステータコア用層板２６は、その打ち抜き方向〔図３（ａ）では下側方向〕に沿って移動するようになっている。
【００５９】
また、図３（ａ）に示すように、第２のステータコア用ダイ１５の直下の基板１１の部位には前記打ち抜き方向に沿って挿入孔１１１及び保持孔１１２が上下に連なって形成されている。そして、前記第２のステータコア用パンチ２３に打ち抜かれたステータコア用層板２６は、その移動方向が挿入孔１１１の内周面に案内されるようになっている。従って、挿入孔１１１は、前記ステータコア用層板２６を前記打ち抜き方向に沿って移動案内する案内孔としての機能を有する。また、この挿入孔１１１は、その中途から上方の孔断面形状がステータコア用層板２６の外郭形状と略同一形状をなして軸方向（打ち抜き方向）に延びる直状部１１１ａに形成されると共に、中途から下方の孔断面形状が下方に向けて徐々に拡径するテーパ部１１１ｂに形成されている。また、前記保持孔１１２の上側開口部の径は、挿入孔１１１の下側開口部の径よりも大径であり、保持孔１１２と挿入孔１１１との間には段差１１３がある。
【００６０】
図１に示すように、基板１１、第２のステータコア用ダイ１５、パンチホルダ２２及び第２のステータコア用パンチ２３を備えた金型装置２７の側方には搬出入装置２８が配設されている。搬出入装置２８は、図示しない駆動手段によって往復回転される支軸２９と、支軸２９に支持された支持台３０とを備えている。支持台３０は、支軸２９と一体的に回転する。支持台３０の端部の載置部３０５，３０６には挿通孔３０１，３０２が形成されている。支持台３０は、挿通孔３０１，３０２が第２のステータコア用パンチ２３の直下に交互に配置されるように、１８０°だけ回転して切り換え配置される。挿通孔３０１，３０２の周囲には環状の突条３０３が形成されており、突条３０３の外周縁には突片３０４が形成されている。
【００６１】
第２のステータコア用パンチ２３の下方には油圧シリンダ３１が配設されている。図３（ａ）に示すように、油圧シリンダ３１のロッド３１１は、第２のステータコア用パンチ２３の直下に配置された挿通孔３０１，３０２を挿通して上方へ突出可能である。ロッド３１１の先端には小径の突部３１２が形成されている。ロッド３１１と突部３１２との間には段差３１３がある。
【００６２】
図１に示すように、挿通孔３０１，３０２のいずれか一方（図１では挿通孔３０１）が第２のステータコア用パンチ２３の直下に配置された状態において、挿通孔３０１，３０２のいずれか他方（図１では挿通孔３０２）の直下には油圧シリンダ３２が配設されている。図６（ｂ）に示すように、油圧シリンダ３２のロッド３２１は、油圧シリンダ３２の直上に配置された挿通孔３０１，３０２を挿通して上方へ突出可能である。ロッド３２１の先端には小径の突部３２２が形成されている。ロッド３２１と突部３２２との間には段差３２３がある。
【００６３】
図１に示すように、油圧シリンダ３２の上方には油圧シリンダ３３が配設されている。油圧シリンダ３３のロッド３３１は、下方を向いており、ロッド３３１の先端部には凹形状の押さえ具３３２が止着されている。
【００６４】
支持台３０の端部の載置部３０５，３０６には図７及び図８に示す積層治具３４が載置される。図８に示すように、積層治具３４は、円板３５と、円板３５の上面に複数のねじ３６によって締め付け結合された円柱３７と、円板３５の上面にねじ３８によって締め付けて立設された複数の位置決めロッド３９とから構成されており、円柱３７及び各位置決めロッド３９は、前記打ち抜き方向に沿って延びるように設けられている。因みに、複数の位置決めロッド３９（本実施形態では３本）は、円周面体としての円板３５の周りに１２０°間隔で配設されている。本実施形態では、前記円柱３７は前記中央孔２６１と嵌合可能な大きさ形状をなしており、前記各位置決めロッド３９はボルト挿通孔２６２と嵌合可能な大きさ形状をなしている。そのため、前記積層治具３４は、前記金型装置２７（第２のステータコア用パンチ２３）により打ち抜かれたステータコア用層板２６を積層した状態で支持可能である。
【００６５】
また、前記打ち抜かれたステータコア用層板２６が積層治具３４に支持される際に、前記円柱３７は、ステータコア用層板２６の内郭形状を規定する内縁部（中央孔２６１）に水平方向で当接係合することによりステータコア用層板２６の芯合わせをする第１位置決め部材として機能する。また、前記各位置決めロッド３９は、前記ステータコア用層板２６を当該ステータコア用層板２６に打ち抜き形成されたボルト挿通孔（孔）２６２の孔形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合することによりステータコア用層板２６の回転位置合わせをする第２位置決め部材として機能する。
【００６６】
また、前記円板３５の中心部及び円柱３７の中心部には孔４０が貫き形成されている。円板３５の下面には凹部３５１が形成されており、凹部３５１の周縁には位置決め溝３５２が凹部３５１に連なるように形成されている。凹部３５１には油圧シリンダ３１，３２の突部３１２，３２２が嵌合可能であり、位置決め溝３５２には支持台３０の突片３０４が嵌合可能である。
【００６７】
次に、積層治具３４を用いてステータコアを製造する方法を説明する。図２に示すように、第２のステータコア用ダイ１５の直下で支持台３０の一方の載置部３０５上に積層治具３４が載置されている状態から説明してゆく。この載置状態では、突条３０３が円板３５の凹部３５１に嵌合しており、突片３０４が位置決め溝３５２に嵌合している。従って、支持台３０上の積層治具３４が位置ずれ及び回動することはない。
【００６８】
積層治具３４が図２に実線で示す前記金型装置２７よりも下方で、かつ前記打ち抜き方向上の下側積層位置〔図３（ａ）に示す位置（待機位置Ｔ）〕にあるとき、油圧シリンダ３１が伸長動作し、ロッド３１１が上方へ伸びる。突部３１２は、積層治具３４の孔４０に入るが、段差３１３が積層治具３４の凹部３５１に底面に当接し、積層治具３４がロッド３１１と共に上動する。つまり、待機位置Ｔにある積層治具３４は、油圧シリンダ３１の伸長動作によって図２に鎖線で示す前記金型装置２７内で、かつ前記打ち抜き方向上の上側積層位置〔図３（ｂ）に示す位置（積層位置Ｓ）〕に上動配置される。油圧シリンダ３１は、積層治具３４を前記打ち抜き方向に沿って積層位置（上側積層位置）Ｓと待機位置（下側積層位置）Ｔとの間で移動配置可能な治具移動手段として機能する。
【００６９】
積層位置Ｓに配置された積層治具３４は、保持孔１１２及び挿入孔１１１に挿入され、円板３５は、図３（ｂ）に示すように、段差１１３に押接される。従って、積層位置Ｓに配置された積層治具３４が位置ずれ及び回動することはない。なお、積層位置Ｓに上動配置される際、積層治具３４は、その上端面（円柱の上端面３７ａ）が、金型装置２７の前記挿入孔１１１における直状部１１１ａまで上動され、前記第２のステータコア用ダイ（下型）１５の上端面１５ａと略同一平面上となる位置まで上動して配置される。即ち、前記積層治具３４は、前記積層位置Ｓに配置された状態で前記ステータコア用層板２６が積層される際、当該層板２６を打ち抜くために前記金型装置２７に設けられた第２のステータコア用パンチ２３と前記層板２６の打ち抜き方向においてオーバーラップするように配置される。
【００７０】
積層治具３４が積層位置Ｓに配置されると、第２のステータコア用パンチ２３が昇降し、金属材料２４からステータコア用層板２６が打ち抜かれる。図３（ｂ）は、ステータコア用層板２６を打ち抜いた状態を示す。打ち抜かれたリング形状のステータコア用層板２６は、積層治具３４の円柱３７が中央孔２６１に嵌り前記内縁部に水平方向で当接係合されることにより、芯合わせされる。また、このステータコア用層板２６は、位置決めロッド３９がボルト挿通孔２６２に嵌り前記孔縁部に水平方向で当接係合されることにより、回転位置合わせされる。このように、前記円柱３７に芯合わせ及び位置決めロッド３９に回転位置合わせされたステータコア用層板２６は、積層治具３４に受け止められる。そして、次に打ち抜かれたステータコア用層板２６は、前に打ち抜かれたステータコア用層板２６上に積層されるように、積層治具３４に受け止められる。つまり、打ち抜かれたステータコア用層板２６は、そのまま打ち抜き方向に沿って移動して積層治具３４に所定枚数が積層されるまで順次積層されてゆく。
【００７１】
所定枚数のステータコア用層板２６が打ち抜かれると、所定枚数のステータコア用層板２６を積層した状態のままで支持する積層治具３４は、油圧シリンダ３１の縮小動作によって、積層位置Ｓから待機位置Ｔへ下動配置される。図４は、所定枚数のステータコア用層板２６を積層した状態のままで支持する積層治具３４が待機位置Ｔに下動配置された状態を示す。以下においては、積層治具３４上に積層された所定枚数のステータコア用層板２６を準ステータコア４１と言うことにする。
【００７２】
図４に示すように、準ステータコア４１を支持した積層治具３４が待機位置Ｔに配置されているとき、新たな積層治具３４Ａが図示しない供給手段によって支持台３０の載置部３０６に載置される。その後、支持台３０が支軸２９を中心にして１８０°回転される。この回転により新たな積層治具３４Ａが図５に示すように待機位置Ｔに配置される。そして、準ステータコア４１を支持する積層治具３４は、前記打ち抜き方向から外れた次工程の処理が施される次工程位置である油圧シリンダ３２と油圧シリンダ３３との間の溶接位置Ｙに配置される。つまり、支軸２９及び支持台３０から構成される搬出入装置２８は、積層治具３４を所定枚数のステータコア用層板２６を積層した状態のままで待機位置（積層位置）Ｔから溶接位置（次工程位置）Ｙへ移動配置可能な治具移動手段として機能するようになっている。
【００７３】
図６（ａ）に示すように、準ステータコア４１を支持する積層治具３４が溶接位置Ｙにあるとき、油圧シリンダ３２が伸長動作し、ロッド３２１が上方へ伸びる。図６（ｂ）に示すように、突部３２２は、積層治具３４の孔４０に入るが、段差３２３が積層治具３４の凹部３５１に底面に当接する。つまり、溶接位置Ｙにある積層治具３４は、油圧シリンダ３２の伸長動作によって溶接位置Ｙから下動しないように下支えされる。次に、油圧シリンダ３３が伸長動作し、凹状の押さえ具３３２が準ステータコア４１の上面に当接する。この当接状態では円柱３７が押さえ具３３２の凹部３３３に嵌入した状態となっており、積層治具３４及び準ステータコア４１は、油圧シリンダ３２と油圧シリンダ３３とによって把持して溶接位置Ｙに保持される。
【００７４】
油圧シリンダ３２と油圧シリンダ３３とによって把持して前記打ち抜き方向上から外れた溶接位置Ｙに保持された準ステータコア４１の周面には溶接が施される。この溶接は、複数の溶接具４２を準ステータコア４１の軸線方向に移動して隣り合うステータコア用層板２６を溶接部２６ｄにおいて溶接する。つまり、所定枚数のステータコア用層板２６を積層した状態のままで支持する積層治具３４は、溶接工程という次工程へ移され、次工程の溶接という処理が準ステータコア４１に対して施される。
【００７５】
準ステータコア４１に対する溶接の終了後、油圧シリンダ３２，３３が縮小動作し、溶接して形成されたステータコアが油圧シリンダ３２，３３の把持作用から解放される。油圧シリンダ３２，３３の把持作用から解放されたステータコアは、次の工程へ送られ、新たな積層治具が載置部３０５上に載置される。
【００７６】
一方、前記搬出入装置２８における１８０°回転に基づき前記待機位置Ｔに配置された積層治具３４Ａは、前記積層治具３４に積層された準ステータコア４１が溶接を施されている際に、図６（ａ）に示すように、前記油圧シリンダ３１の伸張動作に基づき前記金型装置２７内の積層位置Ｓに上動配置される。そして、この積層治具３４Ａには、第２のステータコア用パンチ２３により打ち抜かれたステータコア用層板２６が順次積層される。このように本実施形態では、積層治具（例えば積層治具３４Ａ）にステータコア用層板２６を積層する工程と、積層治具（例えば積層治具３４）の準ステータコア４１に溶接を施す工程とが同時に実行可能とされる。
【００７７】
本実施形態では以下のような効果が得られる。
（１−１）準ステータコア４１は、積層治具３４，３４Ａを用いて複数のステータコア用層板２６を積層して構成され、円柱３７がステータコア用層板２６の芯ずれを防止すると共に、位置決めロッド３９がステータコア用層板２６の回転位置ずれを防止する。従って、積層治具３４，３４Ａを用いてステータコア用層板２６を積層する本実施形態では、特許文献１に開示されるような凹凸の嵌合を隣り合うステータコア用層板２６間で行なって芯ずれ及び回転位置ずれを防止する場合に生じる絶縁被覆の破壊という問題は生じない。
【００７８】
（１−２）隣り合うステータコア用層板２６の中央孔２６１同士が一致し、かつボルト挿通孔２６２同士が一致すれば、隣り合うステータコア用層板２６同士の芯ずれ及び回転位置ずれは生じない。積層治具３４，３４Ａは、芯合わせ用の円柱３７と、回転位置合わせ用の位置決めロッド３９とを備え、円柱３７と位置決めロッド３９とが前記ステータコア用層板２６の打ち抜き方向に沿って延びるように設けられている。従って、積層治具３４，３４Ａ上に積層されるステータコア用層板２６は、芯ずれ及び回転位置ずれを起こすことなく積層されてゆく。ステータコア用層板２６の中央孔２６１を利用する芯合わせ用の円柱（第１位置決め部材）３７と、ボルト挿通孔２６２を利用する回転位置合わせ用の位置決めロッド（第２位置決め部材）３９とを備えた積層治具３４，３４Ａは、ステータコア用層板２６を芯合わせするように、かつ回転位置合わせするように支持する積層治具として好適である。
【００７９】
（１−３）準ステータコア４１は、押さえ具３３２を準ステータコア４１の上面に押接することにより、油圧シリンダ３２と油圧シリンダ３３との間で把持し溶接位置Ｙに保持される。この保持状態では、準ステータコア４１が位置ずれすることがないので、溶接は、準ステータコア４１の所定の部位（各ステータコア用層板２６の溶接部２６ｄ）に正確に行われる。
【００８０】
（１−４）第１のステータコア用ダイ１４と第１のステータコア用パンチ２１とによって所定の孔形状を打ち抜き形成したり、ステータコア用層板２６を打ち抜いたりしたときにバリができることがある。このようなバリの存在は、準ステータコア４１の積層方向の厚みを所定の厚みよりも大きくするおそれがある。準ステータコア４１の上面に対する押さえ具３３２の押接作用は、準ステータコア４１の積層方向の厚みを所定の厚みに修正する。準ステータコア４１の上面に押接する押さえ具３３２を備えた油圧シリンダ３３は、準ステータコア４１の積層方向の厚みを所定の厚みに修正する手段として好適である。
【００８１】
（１−５）半回転単位で回転位置を切り換えられる支軸２９及び支持台３０を備えた搬出入装置２８は、準ステータコア４１を支持した積層治具３４と、新たな積層治具３４Ａとを入れ替える手段として好適である。
【００８２】
（１−６）積層位置Ｓにおいて所定枚数のステータコア用層板２６を積層した積層治具３４は、油圧シリンダ３１の縮小動作に基づき待機位置Ｔに下動配置される、即ち、支持台３０における一方側の載置部３０６に載置された状態となる。そして、載置部３０６に載置された積層治具３４（準ステータコア４１）は、支持台３０が支軸２９を中心に１８０°回転することにより溶接位置Ｙに配置され、溶接具４２により準ステータコア４１に溶接が施される。一方、前記積層治具３４の準ステータコア４１が溶接されると同時に、支持台３０における他方側の載置部３０６に載置された積層治具３４Ａは待機位置Ｔに配置される。そして、この積層治具３４Ａには、前記油圧シリンダ３１の伸張動作に基づき積層位置Ｓに上動配置されると、ステータコア用層板２６が積層される。従って、積層治具（例えば積層治具３４Ａ）にステータコア用層板２６を積層する工程と、積層治具（例えば積層治具３４）の準ステータコア４１に溶接を施す工程とが同時に実行することができるため、効率良くステータコアを生産することができる。
【００８３】
（１−７）積層治具３４の円柱３７は中央孔２６１の縁部に、各位置決めロッド３９はボルト挿通孔２６２の縁部に水平方向で当接係合するようになっており、積層治具３４は、金型装置２７内の積層位置Ｓに配置可能である。そのため、第２のステータコア用パンチ２３に打ち抜かれたステータコア用層板２６は、積層治具３４に支持されるまでの移動距離を短縮されることになる、即ち、ステータコア用層板２６を打ち抜く際の第２のステータコア用パンチ２３におけるストローク長が短くなる。従って、ステータコア用層板２６の打ち抜きに基づく第２のステータコア用パンチ２３の稼働時間が短縮されることになり、さらに効率良くステータコアを生産することができる。
【００８４】
本発明では以下のような別の実施形態（別例）も可能である。
本実施形態の積層治具３４，３４Ａには、ステータコア用層板２６の芯合わせを行う第１位置決め部材として中央孔２６１の形状とほぼ同一の外郭形状をなす円柱３７が設けられていた。また同様に、ステータコア用層板２６の回転位置あわせを行う第２位置決め部材としてボルト挿通孔２６２の形状とほぼ同一の外郭形状をなす３本の位置決めロッド３９が設けられていた。しかし、第１位置決め部材及び第２位置決め部材は、以下のような別例の構成であってもよい。
【００８５】
（１）図９（ａ）は、第１別例を示すものである。この第１別例では、第１位置決め部材が、本実施形態の場合と同様の円柱３７で構成されている。その一方、第２位置決め部材は、３本でなく１本の位置決めロッド３９で構成されている。このように、第１位置決め部材をボルト挿通孔２６２の形状とほぼ同一の外郭形状をなす位置決めロッド３９で構成する場合は、１本（又は２本）の位置決めロッド３９であってもよい。
【００８６】
（２）図９（ｂ）は第２別例を示すものである。この第２別例では、第１位置決め部材が、ステータコア用層板２６の互いに隣り合うティース２６ａの係止凸部２６ｂの先端角同士に水平方向で当接係合する３本のロッド３７Ａで構成されている。その一方、第２位置決め部材は、第１別例の場合と同様に、１本の位置決めロッド３９で構成されている。このように、ロッド３７Ａは、２本以上配置されると第１位置決め部材として機能するため、２本以上の任意の本数を設ければよい。但し、２本のロッド３７Ａから第１位置決め部材を構成する場合、ステータコア用層板２６の中央孔２６１における中心点に点対称をなす位置にそれぞれ配設する必要がある。
【００８７】
（３）図９（ｃ）は第３別例を示すものである。この第３別例では、第１位置決め部材が、前記ティース２６ａの両側基端部に水平方向で当接係合する６本（２本で１組）のロッド３７Ｂで構成されている。その一方、第２位置決め部材は、ステータコア用層板２６の互いに隣り合うティース２６ａの係止凸部２６ｂの先端角同士に水平方向で当接係合する任意の本数（図９（ｃ）では１本）の位置決めロッド３９Ａで構成されている。なお、図９（ｃ）では、６本（２本で１組）のロッド３７Ｂが３本のティース２６ａの両側基端部に当接係合するようになっているが、３本以上のティース２６ａであれば当該ティース２６ａの本数の倍数のロッド３７Ｂが設けられる。
【００８８】
（４）図９（ｄ）は第４別例を示すものである。この第４別例では、第１位置決め部材が、第３別例の場合と同様に、前記ティース２６ａの両側基端部に水平方向で当接係合する６本（２本で１組）のロッド３７Ｂで構成されている。その一方、第２位置決め部材は、隣り合うティース２６ａの各係止凸部２６ｂの側縁部同士に水平方向で当接係合する任意の本数（図９（ｄ）では１本）の位置決めロッド３９Ｂで構成されている。
【００８９】
（５）図１０（ａ）は第５別例を示すものである。この第５別例では、第１位置決め部材が、第３別例の場合と同様に、前記ティース２６ａの両側基端部に水平方向で当接係合する６本（２本で１組）のロッド３７Ｂで構成されている。その一方、第２位置決め部材は、互いに隣り合う２６ａの係止凸部２６ｂのうち、前記ステータコア用層板２６の径の外側方向に形成された角同士に水平方向で当接係合する任意の本数（図１０（ａ）では１本）の位置決めロッド３９Ｃで構成されている。
【００９０】
（６）図１０（ｂ）は第６別例を示すものである。この第６別例では、第１位置決め部材が、第３別例の場合と同様に、前記ティース２６ａの両側基端部に水平方向で当接係合する６本（２本で１組）のロッド３７Ｂで構成されている。その一方、第２位置決め部材は、前記ティース２６ａから突出成形される係止凸部２６ｂの両側基端部に当接係合する２本の位置決めロッド３９Ｄで構成されている。なお、図１０（ｂ）では、６本（２本で１組）のロッド３９Ｄが３本のティース２６ａの係止凸部２６ｂの両側基端部に当接係合するようになっているが、３本以上のティース２６ａであれば当該ティース２６ａの本数の倍数のロッド３９Ｄが設けられる。
【００９１】
（７）図１０（ｃ）は第７別例を示すものである。この第７別例では、第１位置決め部材が、第３別例の場合と同様に、前記ティース２６ａの両側基端部に水平方向で当接係合する６本（２本で１組）のロッド３７Ｂで構成されている。その一方、第２位置決め部材は、前記係止凸部２６ｂにおいて、当該係止凸部２６ｂの基端部から周方向に延びる側縁部に水平方向で当接係合する任意の本数（図１０（ｃ）では１本）の位置決めロッド３９Ｅで構成されている。
【００９２】
（８）図１０（ｄ）は第８別例を示すものである。この第８別例では、第１位置決め部材が、第３別例の場合と同様に、前記ティース２６ａの両側基端部に水平方向で当接係合する６本（２本で１組）のロッド３７Ｂで構成されている。その一方、第２位置決め部材は、前記各ティース２６ａの間に形成されるスロット２６ｅから隣り合う各ティース２６ａの側縁部同士に水平方向で当接係合する任意の本数（図１０（ｄ）では１本）の位置決めロッド３９Ｆで構成されている。
【００９３】
（９）図１１（ａ）は第９別例を示すものである。この第９別例では、前記ティース２６ａの基端部に水平方向で当接係合することによりステータコア用層板２６の芯合わせ及び回転位置合わせをすることができる６本（２本で１組）のロッド７０を設け、これらのロッド７０が第１位置決め部材及び第２位置決め部材として機能するように構成されている。
【００９４】
（１０）図１１（ｂ）は第１０別例を示すものである。この第１０別例では、第１位置決め部材が、第３別例の場合と同様に、前記ティース２６ａの両側基端部に水平方向で当接係合する６本（２本で１組）のロッド３７Ｂで構成されている。その一方、第２位置決め部材は、前記スロット２６ｅのステータコア用層板２６の外側方向に形成された底部に水平方向で当接係合する任意の本数（図１１（ｂ）では１本）の位置決めロッド３９Ｇで構成されている。
【００９５】
（１１）図１１（ｃ）は第１１別例を示すものである。この第１１別例では、第１位置決め部材が、第３別例の場合と同様に、前記ティース２６ａの両側基端部に水平方向で当接係合する６本（２本で１組）のロッド３７Ｂで構成されている。その一方、第２位置決め部材は、前記スロット２６ｅの形状とほぼ同一の外郭形状をなす任意の本数（図１１（ｃ）では１本）の位置決めロッド３９Ｈで構成されている。
【００９６】
（１２）図１１（ｄ）は第１２別例を示すものである。この第１２別例では、第１位置決め部材が、第３別例の場合と同様に、前記ティース２６ａの両側基端部に水平方向で当接係合する６本（２本で１組）のロッド３７Ｂで構成されている。その一方、第２位置決め部材は、第１別例の場合と同様に、１本（又は２本）の位置決めロッド３９で構成されている。
【００９７】
（１３）図１２（ａ）は第１３別例を示すものである。この第１３別例では、ボルト挿通孔２６２の孔縁部に水平方向で当接係合することによりステータコア用層板２６の芯合わせ及び回転位置合わせをすることができる３本のロッド７０Ａを設け、これらのロッド７０Ａが第１位置決め部材及び第２位置決め部材として機能するように構成されている。なお、この場合、ロッド７０Ａは２本であってもよい。
【００９８】
（１４）図１２（ｂ）は第１４別例を示すものである。この第１４別例では、第１位置決め部材が、ボルト挿通孔２６２の形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合する３本のロッド３７Ｃで構成されている。その一方、第２位置決め部材は、第３別例の場合と同様に、任意の本数（図１２（ｂ）では１本）の位置決めロッド３９Ａで構成されている。
【００９９】
（１５）図１２（ｃ）は第１５別例を示すものである。この第１５別例では、第１位置決め部材が、第１４別例の場合と同様に、ボルト挿通孔２６２の形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合する３本のロッド３７Ｃで構成されている。その一方、第２位置決め部材は、第４別例の場合と同様に、隣り合うティース２６ａの各係止凸部２６ｂの側縁部同士に水平方向で当接係合する任意の本数（図１２（ｃ）では１本）の位置決めロッド３９Ｂで構成されている。
【０１００】
（１６）図１２（ｄ）は第１６別例を示すものである。この第１６別例では、第１位置決め部材が、第１４別例の場合と同様に、ボルト挿通孔２６２の形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合する３本のロッド３７Ｃで構成されている。その一方、第２位置決め部材は、第５別例の場合と同様に、互いに隣り合う２６ａの係止凸部２６ｂのうち、前記ステータコア用層板２６の径の外側方向に形成された角同士に水平方向で当接係合する任意の本数（図１２（ｄ）では１本）の位置決めロッド３９Ｃで構成されている。
【０１０１】
（１７）図１３（ａ）は第１７別例を示すものである。この第１７別例では、第１位置決め部材が、第１４別例の場合と同様に、ボルト挿通孔２６２の形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合する３本のロッド３７Ｃで構成されている。その一方、第２位置決め部材は、第６別例の場合と同様に、前記ティース２６ａから突出成形される係止凸部２６ｂの両側基端部に当接係合する２本の位置決めロッド３９Ｄで構成されている。
【０１０２】
（１８）図１３（ｂ）は第１８別例を示すものである。この第１８別例では、第１位置決め部材が、第１４別例の場合と同様に、ボルト挿通孔２６２の形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合する３本のロッド３７Ｃで構成されている。その一方、第２位置決め部材は、第７別例の場合と同様に、前記係止凸部２６ｂにおいて、当該係止凸部２６ｂの基端部から周方向に延びる側縁部に水平方向で当接係合する任意の本数（図１３（ｂ）では１本）の位置決めロッド３９Ｅで構成されている。
【０１０３】
（１９）図１３（ｃ）は第１９別例を示すものである。この第１９別例では、第１位置決め部材が、第１４別例の場合と同様に、ボルト挿通孔２６２の形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合する３本のロッド３７Ｃで構成されている。その一方、第２位置決め部材は、第８別例の場合と同様に、前記各ティース２６ａの間に形成されるスロット２６ｅから隣り合う各ティース２６ａの側縁部同士に水平方向で当接係合する任意の本数（図１３（ｃ）では１本）の位置決めロッド３９Ｆで構成されている。
【０１０４】
（２０）図１３（ｄ）は第２０別例を示すものである。この第２０別例では、第１位置決め部材が、第１４別例の場合と同様に、ボルト挿通孔２６２の形状を規定する孔縁部に水平方向で当接係合する３本のロッド３７Ｃで構成されている。その一方、第２位置決め部材は、ステータコア用層板２６のティース２６ａの基端部に水平方向で当接係合する任意の本数（図１３（ｄ）では１本）の位置決めロッド３９Ｉで構成されている。
【０１０５】
ところで、本実施形態においてステータコア用層板２６は、円柱３７により芯合わせされると共に、３本の位置決めロッド３９により回転位置合わせされるようになっていた。しかし、以下の各別例に示すように、ステータコア用層板２６の外郭形状をなす外縁部に水平方向で当接係合することにより、円柱３７による芯合わせ及び位置決めロッド３９による回転位置合わせを補助する位置決め補助部材を前記打ち抜き方向に沿って延びるように設けてもよい。なお、図１４（ａ）〜図１４（ｄ）、図１５は、前記第１別例に示した積層治具３４に種々の形状をなす位置決め補助部材を設けたものを例示している。
【０１０６】
（２１）図１４（ａ）は第２１別例を示すものである。この第２１別例では、ステータコア用層板２６の溶接部２６ｄに水平方向で当接係合する６本の位置決め補助部材５０Ａを設けている。また、この位置決め補助部材５０Ａは１本以上で且つ６本以下であれば任意の本数であってもよい。なお、準ステータコア４１に溶接を施す際には、位置決め補助部材５０Ａを前記溶接部２６ｄから離間させるための駆動手段が設けられることになる。
【０１０７】
（２２）図１４（ｂ）は第２２別例を示すものである。この第２２別例では、ステータコア用層板２６における各耳部２６ｃの両側基端部に水平方向で当接係合する６本（２本で１組）の位置決め補助部材５０Ｂを設けている。なお、この場合、位置決め補助部材５０Ｂは２本や４本であってもよい。
【０１０８】
（２３）図１４（ｃ）は第２３別例を示すものである。この第２３別例では、前記各耳部２６ｃの両側縁部に水平方向で当接係合する６本（２本で１組）の位置決め補助部材５０Ｃを設けている。なお、この場合、位置決め補助部材５０Ｃは２本や４本であってもよい。
【０１０９】
（２４）図１４（ｄ）は第２４別例を示すものである。この第２４別例では、前記各耳部２６ｃの先端角部に水平方向で当接係合する６本（２本で１組）の位置決め補助部材５０Ｄを設けている。なお、この場合、位置決め補助部材５０Ｄは２本や４本であってもよい。
【０１１０】
（２５）図１５（ａ）は第２５別例を示すものである。この第２５別例では、前記各耳部２６ｃの先端円弧部に水平方向で当接係合する３本の位置決め補助部材５０Ｅを設けている。なお、この場合、位置決め補助部材５０Ｅは１本や２本であってもよい。
【０１１１】
（２６）図１５（ｂ）は第２６別例を示すものである。この第２６別例では、前記ステータコア用層板２６の外縁部のうち各溶接部２６ｄの間の円弧状部分で各耳部２６ｃを含まない部分に水平方向で当接係合することにより円柱３７による芯合わせの補助をする位置決め補助部材５０Ｆを設けている。
【０１１２】
上記各別例のように構成した場合にも、積層治具３４は、前記打ち抜き方向に沿って移動するステータコア用層板２６をより確実に芯合わせ及び回転位置合わせがされた状態で支持することができる。なお、前記第２１別例〜第２６別例に示した位置決め補助部材５０Ａ〜５０Ｆは、前記第２別例〜第２０別例及び本実施形態の積層治具３４に設けた構成としてもよい。また、前記第２１別例〜第２６別例に示した位置決め補助部材５０Ａ〜５０Ｆだけを設けた積層治具とした場合でもステータコア用層板２６の芯合わせは可能である。
【０１１３】
また、前記位置決め補助部材５０Ａ〜５０Ｆを備えた積層治具３４を使用する場合、図１６に示すように、挿入孔１１１には、その内周面に位置決め補助部材（例えば位置決め補助部材５０Ｅ）の進入を許容する溝６０が形成される。具体的には、ステータコア用層板２６を打ち抜き加工する際の第２のステータコア用パンチ２３の下死点位置よりも下方の所定高さ位置まで形成される。そのため、位置決め補助部材を備えた積層治具３４もまた、積層位置Ｓに上動配置することができる。なお、図１６は図１５（ａ）に示した第２５別例の積層治具３４を使用した場合を一例として図示したものであり、各位置決め補助部材５０Ａ〜５０Ｆの形状及び配設位置に対応して前記溝６０の形成箇所及び形状は異なることになる。
【０１１４】
（２７）油圧シリンダ３１のロッド３１１の先端にターンテーブルを取り付け、このターンテーブル上に積層治具３４を載置して、待機位置Ｔと積層位置Ｓとの間で積層治具３４を昇降させるようにしてもよい。そして、所定枚数のステータコア用層板２６の例えば１／３が積層治具３４上に積層されたらターンテーブルを１／３回転させてステータコア用層板を積層してゆき、さらに所定枚数のステータコア用層板２６の例えば１／３が積層治具３４上に積層されたらターンテーブルをさらに１／３回転させてステータコア用層板を積層してゆくようにしてもよい。このようにすると、金属材料２４の厚みの偏差に起因する単一の準ステータコア４１における厚みの偏差を吸収することができる。
【０１１５】
この場合、ターンテーブルの周縁を歯車部とし、積層治具３４が積層位置Ｓに配置されたときに駆動歯車がターンテーブルの歯車部に噛合するようにし、駆動歯車を駆動するためのモータは、基板１１側に設けておけばよい。
【０１１６】
あるいは、ターンテーブルの歯車部に駆動歯車を予め噛合しておき、駆動歯車を駆動するためのモータを油圧シリンダ３１のロッド３１１に装着してもよい。
（２８）ロータコアの製造に本発明を適用してもよい。
【０１１７】
（２９）本実施形態における前記積層治具３４には、図１７及び図１８に示すように、円柱３７に軸方向への摺動可能に嵌合される略リング形状の可動支持部材８０を設けてもよい。この可動支持部材８０には、当該可動支持部材８０を径方向において貫通する複数（図１７には９つ）の貫通穴８０ａが等間隔に形成されている。各穴８０ａ内には、ばね８１がそれぞれ配設されており、各ばね８１の基端部（図１８では左端部）は前記穴８０ａの内面に固定されている。また、ばね８１の先端部（図１８では右端部）には係止球体８２が取着されている。また、図１８に示すように、前記可動支持部材８０の内周面において前記各穴８０ａの開口部よりも下方には、前記円柱３７の外周面に摩擦力をもって接触するリング形状のオイルシール（例えばＯリング等）８３が設けられている。
【０１１８】
一方、円柱３７の外周面における上部位置には、前記ばね８１の付勢力に基づき円柱３７の中心方向に向けて押し込まれた前記係止球体８２の嵌り込みを許容する複数（図１７には９つ）の切込溝９０が形成されている。そして、これらの切込溝９０に各係止球体８２が嵌り込んで係合することにより、前記可動支持部材８０はその切込溝９０と略同一の高さ位置で待機保持される。
【０１１９】
金型装置２７（第２のステータコア用パンチ２３）に打ち抜かれたステータコア用層板２６が前記可動支持部材８０上に戴置される際、当該可動支持部材８０は、打ち抜かれたステータコア用層板２６を介して当該ステータコア用層板２６一枚分の厚さに相当する距離だけ金型装置２７のパンチ２３により下方に向けて押し込まれる。すると、前記各切込溝９０に係合していた各係止球体８２が各々対応する切込溝９０から外れることにより、前記可動支持部材８０は、円柱３７の軸方向に沿って下方に摺動する。
【０１２０】
しかし、この可動支持部材８０には、前記オイルシール８３が設けられているため、当該可動支持部材８０は、前記ステータコア用層板２６一枚分の厚さだけ下方に摺動した後、円柱３７の外周面にオイルシール８３の摩擦係合により停止保持されることになる。そして、次のステータコア用層板２６が金型装置２７に打ち抜かれ、当該ステータコア用層板２６がパンチ２３により上方から押されて下動すると、可動支持部材８０は、更にステータコア用層板２６一枚分の厚さだけ下方に摺動する。以後、同様に、ステータコア用層板２６が金型装置２７に打ち抜かれる都度、可動支持部材８０は、ステータコア用層板２６一枚分の厚さに相当する距離だけ下方に摺動する動作を繰り返す。
【０１２１】
前記した実施形態から把握できる技術的思想について以下に記載する。
〔１〕前記層板は、ステータコア用層板であり、前記次工程は、溶接工程である請求項２又は請求項３に記載のモータ用積層コアの製造方法。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】一実施形態を示す製造装置の概略構成図。
【図２】（ａ）は、積層治具が待機位置にある状態を示す一部破断要部斜視図。（ｂ）はステータコア用層板の平面図。
【図３】（ａ）は、積層治具が待機位置にある状態を示す断面図。（ｂ）は、積層治具が積層位置にある状態を示す断面図。
【図４】準ステータコアを支持した積層治具が待機位置にある状態を示す一部破断要部斜視図。
【図５】準ステータコアを支持した積層治具が溶接位置にある状態を示す一部破断要部斜視図。
【図６】（ａ）は、準ステータコアに溶接を施す状態を示す一部破断要部斜視図。（ｂ）は、準ステータコアに溶接を施す状態を示す断面図。
【図７】本実施形態における積層治具の平面図。
【図８】図７のＡ−Ａ線断面図。
【図９】（ａ）は第１別例、（ｂ）は第２別例、（ｃ）は第３別例、（ｄ）は第４別例の積層治具にステータコア用層板を積層した場合の平面図。
【図１０】（ａ）は第５別例、（ｂ）は第６別例、（ｃ）は第７別例、（ｄ）は第８別例の積層治具にステータコア用層板を積層した場合の平面図。
【図１１】（ａ）は第９別例、（ｂ）は第１０別例、（ｃ）は第１１別例、（ｄ）は第１２別例の積層治具にステータコア用層板を積層した場合の平面図。
【図１２】（ａ）は第１３別例、（ｂ）は第１４別例、（ｃ）は第１５別例、（ｄ）は第１６別例の積層治具にステータコア用層板を積層した場合の平面図。
【図１３】（ａ）は第１７別例、（ｂ）は第１８別例、（ｃ）は第１９別例、（ｄ）は第２０別例の積層治具にステータコア用層板を積層した場合の平面図。
【図１４】（ａ）は第２１別例、（ｂ）は第２２別例、（ｃ）は第２３別例、（ｄ）は第２４別例の積層治具にステータコア用層板を積層した場合の平面図。
【図１５】（ａ）は第２５別例、（ｂ）は第２６別例の積層治具にステータコア用層板を積層した場合の平面図。
【図１６】第２１別例〜第２６別例の積層治具が待機位置にある状態を示す断面図。
【図１７】別例における積層治具の平面図。
【図１８】図１７のＡ−Ａ線断面図。
【符号の説明】
【０１２３】
１１…金型装置を構成する基板、１５…金型装置の下型を構成する第２のステータコア用ダイ、１５ａ…上端面、１７…第１のロータコア用パンチ。１９…第２のロータコア用パンチ、２１…第１のステータコア用パンチ、２２…金型装置を構成するパンチホルダ、２３…金型装置を構成する第２のステータコア用パンチ（パンチ）、２４…金属材料、２６…層板としてのステータコア用層板、２６ａ…ティース、２６ｂ…係止凸部（凸部）、２６ｃ…耳部、２６ｄ…溶接部、２６ｅ…スロット、２７…金型装置、２８…治具移動手段を構成する搬出入装置、３１…治具移動手段としての油圧シリンダ、３４，３４Ａ…積層治具、３７…第１位置決め部材としての円柱（位置決め部材）、３７ａ…上端面、３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ…第１位置決め部材としてのロッド（位置決め部材）、３９，３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅ，３９Ｆ，３９Ｇ，３９Ｈ，３９Ｉ…第２位置決め部材としての位置決めロッド（位置決め部材）、４０…孔、５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ，５０Ｅ，５０Ｆ…位置決め補助部材、６０…溝、７０，７０Ａ…位置決め部材、１１１…案内孔としての挿入孔、１１１ａ…直状部、２６２…孔としてのボルト挿通孔、Ｓ…積層位置（上側積層位置）、Ｔ…積層位置としての待機位置（下側積層位置）、Ｙ…次工程位置としての溶接位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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