(57)【要約】【課題】エンジン回転速度の大小に関わらず、ポンプ吐出量、吐出圧力を自由に制御出来、且つ重量、コストの増加を抑制したギヤポンプ及びその吐出量の制御方法の提供。【解決手段】駆動ギヤと、それに噛み合う被駆動ギヤ（２）とを有し、駆動ギヤと被駆動ギヤ（２）とが噛み合うギヤ室（４）が流路中に形成されているギヤポンプ（１）において、前記ギヤ（駆動ギヤ、被駆動ギヤ２）の少なくとも一方は軸方向にスライド可能に構成されており、ギヤ室（４）内のギヤ（２ａ）幅はギヤの軸方向へのスライド量により変化する様に構成されていると共に、ギヤの軸方向へのスライド量はギヤ室（４）下流側の圧力により決定する様に構成されていることを特徴としている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ギヤと、それに噛み合う被駆動ギヤとを有し、駆動ギヤと被駆動ギヤとが噛み合うギヤ室が流路中に形成されているギヤポンプにおいて、前記ギヤの少なくとも一方は軸方向にスライド可能に構成されており、ギヤ室内のギヤ幅はギヤの軸方向へのスライド量により変化する様に構成されていると共に、ギヤの軸方向へのスライド量はギヤ室下流側の圧力により決定する様に構成されていることを特徴とするギヤポンプ。
【請求項２】
ギヤ室下流側の圧力が増加するとギヤ室内のギヤ幅は減少する様に構成されている請求項１のギヤポンプ。
【請求項３】
スライド可能に構成された前記ギヤは、その軸方向の一端部側には当該ギヤを軸方向の他端部側に付勢する弾性手段が設けられており、前記ギヤの軸方向他端部はギヤ室下流側と連通してギヤ室下流側の圧力が作用する様に構成されている請求項１、２の何れかのギヤポンプ。
【請求項４】
ギヤ室下流側には圧力計測手段が設けられており、前記ギヤの軸方向他端部とギヤ室下流側とを連通する流路には圧力制御手段が設けられており、圧力制御手段は圧力計測手段により計測されたギヤ室下流側の圧力に応答して、前記ギヤの軸方向他端部に作用する圧力を調節する様に構成されている請求項３のギヤポンプ。
【請求項５】
ギヤ室下流側には圧力計測手段が設けられており、スライド可能に構成された前記ギヤはその軸の一端がスライド用アクチュエータに結合しており、圧力計測手段により計測されたギヤ室下流側の圧力に応答してスライド用アクチュエータによる前記ギヤのスライド量を制御する制御手段が設けられている請求項１、２の何れかのギヤポンプ。
【請求項６】
スライド可能に構成された前記ギヤは被駆動ギヤである請求項１〜５の何れか１項のギヤポンプ。
【請求項７】
スライド可能に構成された前記ギヤは駆動ギヤである請求項１〜５の何れか１項のギヤポンプ。
【請求項８】
請求項１〜４、６、７の何れか１項のギヤポンプにおける吐出量制御方法において、ポンプ回転数及びギヤ室下流側の圧力を計測する工程と、ポンプ回転数及びギヤ室下流側の圧力に対してスライド可能に構成されたギヤのスライド量が適正であるか否かを判定する工程と、ギヤのスライド量が適正でない場合には、スライド可能に構成されたギヤの軸方向端部に作用するギヤ室下流側の圧力の圧損を変化させて、前記ギヤのスライド量を調整する工程、とを有することを特徴とする吐出量制御方法。
【請求項９】
請求項１、２、５〜７の何れか１項のギヤポンプにおける吐出量制御方法において、ポンプ回転数及びギヤ室下流側の圧力を計測する工程と、ポンプ回転数及びギヤ室下流側の圧力に対してスライド可能に構成されたギヤのスライド量が適正であるか否かを判定する工程と、ギヤのスライド量が適正でない場合には、スライド可能に構成されたギヤの軸方向端部に結合したスライド用アクチュエータによる前記ギヤのスライド量を調整する工程、とを有することを特徴とする吐出量制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、駆動ギヤと、それに噛み合う被駆動ギヤとを有し、駆動ギヤと被駆動ギヤとが噛み合うギヤ室が流路中に形成されているギヤポンプの構造及び吐出量の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
ギヤ式ポンプの吐出量は、図６に示すギヤ歯高さ（全歯丈）Ｈ、ギヤ幅（図示紙面の表裏方向の厚み）、及びポンプ回転数によって決定させられる。通常、ポンプのギヤ歯高さとギヤ幅は一定であることから、ポンプ吐出量はポンプ回転数によって決定する。
したがって、低回転時は吐出量が小、高回転時には吐出量が大であるため、低回転時は流量不足、高回転時は流量過多となって消費馬力が大となってしまう。
そのような問題を解決するために、図７及び図８で示す３連式ギヤＧ３と逆流防止バルブＶ２が用いられる。
【０００３】
ここで、図７は低回転時の３連ギヤポンプＧ３の低回転時の作動の様子を示している。低回転のため、図示しないオイルギャラリーから流量調整バルブＶ１へ誘導されるパイロット圧Ｐｐも低く、流量調整バルブＶ１に内臓のリターンスプリングＳの付勢に打ち克つことが出来ないので流量調整バルブＶ１は閉じたままである。
したがって、３連ポンプＧ３の吸入側から吸入されたオイルは３連ポンプＧ３で昇圧された後吐出側から吐出され、一方は管路Ｔ１を経て吐出され、他方は管路Ｔ２及び逆流防止バルブ（逆止弁）Ｖ２を経て、吐出側から吐出される。
【０００４】
上述の図７に対し、図８は高回転時の３連ギヤポンプＧ３の作動の様子を示している。高回転のため、流量調整バルブＶ１へ誘導されるパイロット圧Ｐｐは高く、流量調整バルブＶ１に内臓のリターンスプリングＳの付勢に打ち克ち、流量調整バルブＶ１は開く。
ここで、３連ポンプＧ３の吸入側から吸入されたオイルは３連ポンプＧ３で昇圧された後、一方は管路Ｔ１を経て吐出側から吐出され、他方は管路Ｔ２を流過し、分岐管Ｔ３、及び分岐管Ｔ３に介装された流量調整バルブＶ１を経由してオイルパンに戻される。
逆流防止バルブ（逆止弁）Ｖ２の管路Ｔ１側の油圧Ｐ１と、管路Ｔ２側の油圧Ｐ２を比較すると、Ｔ２側はＴ３側に油圧が逃げるのでＴ１側即ちＰ１がＴ２側即ちＰ２よりも圧力が高く、逆止弁Ｖ２は閉じられている。したがって、管路Ｔ２側からは逆止弁Ｖ２を通過して吐出側に流れることはない。
【０００５】
しかし、この方式では、通常のポンプ（図６参照）に対し、ギヤ１個と逆流防止バルブ（逆止弁）が必要となり、全体として大型で構造も複雑となり、コストが高く、重量も増大してしまう。更に、吐出量の調節は逆流防止バルブが開いた時のみに限られると言う欠点があった。
【０００６】
上述した従来技術の他に、ギヤポンプでは、駆動ギヤ、被駆動ギヤの側面部に可動側板を設け、駆動ギヤ及び被駆動ギヤと可動側板との隙間を変えることによって、オイルの漏れ量を調節して、吐出容量を可変とする技術がある（特許文献１参照）が、可動側板による重量増加が問題となる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１０６４７９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、エンジン回転速度の大小に関わらず、ポンプ吐出量、吐出圧力を自由に制御出来、且つ重量、コストの増加を抑制したギヤポンプ及びその吐出量の制御方法の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のギヤポンプは、駆動ギヤと、それに噛み合う被駆動ギヤ（２）とを有し、駆動ギヤと被駆動ギヤ（２）とが噛み合うギヤ室（４）が流路中に形成されているギヤポンプ（１）において、前記ギヤ（駆動ギヤ、被駆動ギヤ２）の少なくとも一方は軸方向にスライド可能に構成されており、ギヤ室（４）内のギヤ（２ａ）幅はギヤの軸方向へのスライド量により変化する様に構成されていると共に、ギヤの軸方向へのスライド量はギヤ室（４）下流側の圧力により決定する様に構成されていることを特徴としている（請求項１）。
【００１０】
前記ギヤ室（４）下流側の圧力が増加するとギヤ室（４）内のギヤ幅は減少（Ｗｏ→Ｗｄ）する様に構成されている（請求項２）。
【００１１】
スライド可能に構成された前記ギヤ（２）は、その軸方向の一端部（２ｅ）側には当該ギヤ（２）を軸方向の他端部（２ｄ）側に付勢する弾性手段（７）が設けられており、前記ギヤ（２）の軸方向他端部（２ｄ）はギヤ室（４）下流側と連通（Ｔｐ）してギヤ室（４）下流側の圧力が作用する様に構成されている（請求項３）。
【００１２】
ギヤ室（４）下流側には圧力計測手段（８）が設けられており、前記ギヤ（２）の軸方向他端部（２ｄ）とギヤ室（４）下流側とを連通する流路（Ｔｐ）には圧力制御手段（９、１０）が設けられており、圧力制御手段（９、１０）は圧力計測手段（８）により計測されたギヤ室（４）下流側の圧力に応答して、前記ギヤの軸方向他端部（２ｄ）に作用する圧力を調節する様に構成されている（請求項４）。
【００１３】
ギヤ室（４）下流側には圧力計測手段（８）が設けられており、スライド可能に構成された前記ギヤ（２）はその軸の一端（２ｄ）がスライド用アクチュエータ（９Ｂ）に結合しており、圧力計測手段（８）により計測されたギヤ室（４）下流側の圧力に応答してスライド用アクチュエータ（９Ｂ）による前記ギヤ（２）のスライド量を制御する制御手段（１０Ｂ）が設けられている（請求項５）。
【００１４】
スライド可能に構成された前記ギヤは被駆動ギヤ（２）である（請求項６）。
【００１５】
スライド可能に構成された前記ギヤは駆動ギヤである（請求項７）。
【００１６】
本発明のギヤポンプの吐出量制御方法は、ポンプ回転数及びギヤ室（４）下流側の圧力を計測する工程（Ｓ１）と、ポンプ回転数及びギヤ室（４）下流側の圧力に対してスライド可能に構成されたギヤ（２）のスライド量が適正であるか否かを判定する工程（Ｓ２）と、ギヤ（２）のスライド量が適正でない場合には、スライド可能に構成されたギヤ（２）の軸方向端部（２ｄ）に作用するギヤ室（４）下流側の圧力の圧損を変化させて、前記ギヤ（２）のスライド量を調整する工程（Ｓ４）、とを有する（請求項８）。
【００１７】
また、本発明のギヤポンプの吐出量制御方法は、ポンプ回転数及びギヤ室（４）下流側の圧力を計測する工程（Ｓ１）と、ポンプ回転数及びギヤ室（４）下流側の圧力に対してスライド可能に構成されたギヤ（２）のスライド量が適正であるか否かを判定する工程（Ｓ２）と、ギヤ（２）のスライド量が適正でない場合には、スライド可能に構成されたギヤ（２）の軸方向端部（２ｄ）に結合したスライド用アクチュエータ（９Ｂ）による前記ギヤ（２）のスライド量を調整する工程（Ｓ４）、とを有する（請求項９）。
【００１８】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１９】
先ず、図１及び図２を参照して第１実施形態を説明する。
回転数（エンジン回転数に比例）の低い場合の図１において、全体を符号１で示すギヤポンプは、駆動ギヤ（図示せず）に噛合う被駆動ギヤ（断面が図示されている）２は駆動軸と共にポンプケーシング３のギヤ室４に格納されている。
図１のＸ−Ｘ断面は従来技術の図６と実質的に同様である。
【００２０】
その被駆動ギヤ２は、長手方向の一部で吸入口３ａ及び吐出口３ｂの幅に等しいにギヤ部（歯形形成部）２ａが形成され、残る部分（円柱部）２ｂはそのギヤ部（歯形形成部）２ａの歯先円に対し歯高さ分径が小さい円柱状に形成されている。
又前記ギヤ室４の全長は被駆動ギヤ２の全長よりも長く形成され、ギヤ室４内を被駆動ギヤ２がスライド可能に構成されている。
【００２１】
被駆動ギヤ２の前後（図示の例では左側を「前」、右側を「後」と定義する）には「前」軸部２ｃ、「後」軸部２ｄが突出して設けられている。そして、前記ケーシング３の左側には左端が閉塞された軸受５が、右側には両端が開口した軸受６が装備され、夫々前記ギヤ２の軸部２ｃ、２ｄを回転自在、且つスライド自在に軸支している。
【００２２】
前記左側の軸受５の軸孔５ａには、リターンスプリング７が介装され、前記被駆動ギヤ２の左側軸部２ｃの端面２ｅに当接している。一方、被駆動ギヤ２の右側軸部２ｄの端面２ｆには吐出側管路Ｔに連通するパイロット圧導入管路Ｔｐが接続され、吐出側の油圧によって、被駆動ギヤ２を左方にスライドさせる力が与えられている。
【００２３】
図１の状態は、エンジン回転数が低く、図示しない駆動ギヤ及び駆動ギヤに噛合う被駆動ギヤ２の回転数も低い。したがって、吐出側管路Ｔの油圧及びそれに連通するパイパイロット圧導入管路Ｔｐの油圧も低く、ギヤ２に作用する左方への力（スライドさせる力）は前記リターンスプリング７の付勢に打ち克つことが出来ず、ギヤ２はギヤ室４の右壁に押し付けられている。
【００２４】
それに対して図２の状態は、エンジン回転数が高く、図示しない駆動ギヤ及び駆動ギヤに噛合う被駆動ギヤ２の回転数も高い。
したがって、吐出側管路Ｔの油圧及びそれに連通するパイロット圧導入管路Ｔｐの油圧も高く、ギヤ２に作用する左方への力（スライドさせる力）は前記リターンスプリング７の付勢に打ち克つ。
するとギヤ２はギヤ室４の作法にスライドを始め、リターンスプリング７の付勢とパイロット圧による左方への力が釣り合う位置（被駆動ギヤ２のギヤ部２ａの吸入孔３ａ及び吐出孔３ｂへの投影長さが図７のＷｏから、Ｗｄまで減少した位置）で止まる。
【００２５】
次に図３及び図５を参照して、第２実施形態について説明する。
図３の第２実施形態のギヤポンプ１Ａは、図１及び図２の第１実施形態のギヤポンプ１に対して、パイロット圧導入管路Ｔｐ中の吐出側管路Ｔ側に圧力センサ８を、被駆動ギヤの軸部２ｄ側に流量制御弁９を介装し、同じく追加装備されたコントロールユニット１０が圧力センサ８から得た圧力情報に基づき、流量制御弁９の開度を判断して、流量制御弁９の開度を制御することにより流量を調節するように構成された実施形態である。
尚、符号Ｌｉは圧力センサ８とコントロールユニット１０を接続する信号ラインを、符号Ｌｏはコントロールユニット１０と流量制御弁９を接続する制御信号ラインを示す。
【００２６】
図５を参照して、第２実施形態のオイルポンプ１Ａの流量制御方法について説明する。
【００２７】
先ず、図示しない検出手段によってエンジン回転数を検出すると共に油圧センタ８によって油圧（吐出圧）を読込む（ステップＳ１）。
コントロールユニット１０は、読込んだ上記情報に基づき、吐出圧、又はスライド量が適正であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００２８】
適正であれば（ステップＳ２のＹＥＳ）、ステップＳ５まで進み、適正でなければ（ステップＳ２のＮＯ）、吐出量が適正となるスライド量・スライド方向を決定する（ステップＳ３）。
【００２９】
次のステップＳ４では、例えば、エンジンが高回転で、吐出圧が高圧である場合には、コントロールユニット１０は、流量制御バルブ９の開度を大きくし、被駆動ギヤ２の軸２ｄ端部に吐出側の高圧のパイロット圧を作用させて、ギヤ２を左方向にスライドさせる。
【００３０】
被駆動ギヤ２の作動（スライド）が終了した後、コントロールユニット１０は、制御を終了するか否かを判断し（ステップＳ５）終了するのであれば（ステップＳ５のＹＥＳ）、そのまま終了し、終了しないのであれば（ステップＳ５のＮ０）、再びステップＳ１以降を繰り返す。
【００３１】
次に図４及び図５を参照して、第３実施形態を説明する。
【００３２】
図３の構成の第２実施形態では、被駆動ギヤ２のスライド機構は、ギヤの右側の軸部２ｄに吐出Ｔ側の油圧をパイロット圧管路Ｔｐによって導き、その油圧を管路Ｔｐに介装した圧力センサ８で検知し、その圧力センサ８からの情報により、コントロールユニット１０がパイロット圧管路Ｔｐに介装した流量制御バルブ９の開度を調節することでスライド量を制御する実施形態であった。
【００３３】
それに対して、図４の構成の第３実施形態では、被駆動ギヤ２のスライド機構は、吐出Ｔ側の油圧を圧力センサ８で検知すると共にポンプ回転数（直接にはエンジン回転数）を回転計８Ｂで検知しており、検知した圧力情報および回転数情報に基づき、コントロールユニット１０Ｂが動力源を有するアクチュエータ９Ｂを調節・制御することでスライド量を調節する実施形態である。
【００３４】
ここで、動力源を有するアクチュエータ９Ｂとして、例えばステッピングモータを備えたリードスクリューを用いても良い。尚、図４中、符号Ｌｉは検出手段８、８Ｂとコントロールユニット１０Ｂを接続する信号ラインを、符号Ｌｏはコントロールユニット１０Ｂとアクチュエータ９Ｂを接続する制御信号ラインを示す。
【００３５】
図５を参照して、第３実施形態のオイル吐出量の制御方法について説明する。先ず、回転計８Ｂによってエンジン回転数を検出すると共に圧力センサ８によって油圧（吐出圧）を読込む（ステップＳ１）。
コントロールユニット１０Ｂは、読込んだ上記情報に基づき、吐出圧は適正であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００３６】
適正であれば（ステップＳ２のＹＥＳ）、ステップＳ５まで進み、適正でなければ（ステップＳ２のＮＯ）、吐出量が適正となるスライド量・スライド方向を決定する（ステップＳ３）。
【００３７】
吐出量が適正となるスライド量・スライド方向を決定するに際しては、例えば、エンジンが高回転で、吐出圧が高圧である場合に、コントロールユニット１０は、アクチュエータ９Ｂの図示しない例えばステッピングモータおよびステッピングモータに系止されたリードスクリューの回転方向を被駆動ギヤ２が左行する方向に決定し、且つスライド量を決定する。
次のステップＳ４では、図示しないステッピングモータおよびステッピングモータに系止されたリードスクリューを回転させ、被駆動ギヤ２を左方向に適量だけスライドさせる。
【００３８】
被駆動ギヤ２の作動（スライド）が終了した後、コントロールユニット１０Ｂは、制御を終了するか否かを判断し（ステップＳ５）終了するのであれば（ステップＳ５のＹＥＳ）、そのまま終了し、終了しないのであれば（ステップＳ５のＮ０）、再びステップＳ１以降を繰り返す。
【００３９】
上述したようなギヤポンプおよびギヤポンプの吐出量制御方法によれば、被駆動ギヤ２（又は駆動ギヤ）が軸方向にスライド可能であり、被駆動ギヤ２を軸方向にスライドさせることにより歯形形成部２ａのオイル圧送容積をバリアブルに減少させることが出来る。
被駆動ギヤ２をスライドするに際しては、ポンプ１の吐出側の圧力をギヤの端部２ｄに付加しており、エンジン回転（ポンプ回転）が増加し、吐出側の圧力が大きくなるに従いギヤ２のスライド量（オイル圧送容積の減少量）が増加するため、高回転時の流量過多、消費馬力の増大が抑制される。
【００４０】
又、従来技術で図７及び図８で説明した３連ポンプの様に構成パーツ（ギヤ、回路、流量制御弁、逆止弁等）の増加や、それに伴う大型化・重量及びコスト増加も抑制することが出来る。
【００４１】
又、本実施形態のギヤポンプの構造及びギヤポンプの吐出量制御方法によれば、ギヤ室４下流側に圧力センサ８を設け、ギヤの軸方向他端部２ｄとギヤ室４下流側とを連通するパイロット圧導入管路Ｔｐに流量制御弁９を設け、コントロールユニット１０は圧力センサ８により計測されたギヤ室４下流側の圧力に応答して、前記ギヤの軸方向他端部２ｄに作用する圧力を調節する様に構成されているのでポンプ回転数（エンジン回転数）に応じた吐出量が得られる。
【００４２】
又、本実施形態のギヤポンプの構造及びギヤポンプの吐出量制御方法によれば、ギヤ室４下流側に圧力センサ８を設け、スライド可能に構成されたギヤ軸の一端２ｄがスライド用アクチュエータ９Ｂに結合しており、圧力センサ８により計測されたギヤ室４下流側の圧力に応答してスライド用アクチュエータ９Ｂによってスライド量を制御するように構成されているので、下流側の圧力値、即ち、ポンプ回転数（エンジン回転数）に応じた吐出量が得られる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明のギヤポンプ（１）の構造及びギヤポンプの吐出量制御方法によれば、ギヤ（２）が軸方向にスライド可能であり、ギヤ（２）を軸方向にスライドさせることにより歯形形成部（２ａ）のオイル圧送容積をスライド量に応じてバリアブルに減少させることが出来る。
ギヤ（２）をスライドするに際しては、ポンプ（１）の吐出側の圧力をギヤ（２）の端部（２ｄ）に付加しており、エンジン回転（ポンプ回転）が増加し、吐出側の圧力が大きくなるに従いギヤ（２）のスライド量（オイル圧送容積の減少量）が増加するため、高回転時の流量過多、消費馬力の増大が抑制される。
【００４４】
又、従来技術で図７及び図８で説明した３連ポンプの様に構成パーツ（ギヤ、回路、流量制御弁、逆止弁等）の増加や、それに伴う大型化・重量及びコスト増加も抑制することが出来る。
【００４５】
又、本発明のギヤポンプの構造及びギヤポンプの吐出量制御方法によれば、ギヤ室（４）下流側に圧力計測手段（８）を設け、ギヤ（２）の軸方向他端部（２ｄ）とギヤ室（４）下流側とを連通する流路（Ｔｐ）に圧力制御手段（９、１０）を設け、圧力制御手段（９、１０）は圧力計測手段（８）により計測されたギヤ室（４）下流側の圧力に応答して、前記ギヤの軸方向他端部（２ｄ）に作用する圧力を調節する様に構成されているのでポンプ回転数（エンジン回転数）に応じた吐出量が得られる。
【００４６】
又、本発明のギヤポンプの構造及びギヤポンプの吐出量制御方法によれば、ギヤ室（４）下流側に圧力計測手段（８）を設け、スライド可能に構成されたギヤ軸の一端（２ｄ）がスライド用アクチュエータ（９Ｂ）に結合しており、圧力計測手段（８）により計測されたギヤ室（４）下流側の圧力に応答してスライド用アクチュエータ（９Ｂ）によってスライド量を制御するように構成されているので、下流側の圧力値、即ち、ポンプ回転数（エンジン回転数）に応じた吐出量が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態における低回転時の作動状態を示す断面図。
【図２】本発明の第１実施形態における高回転時の作動状態を示す断面図。
【図３】本発明の第２実施形態の構成を示す断面図。
【図４】本発明の第３実施形態の構成を示す断面図。
【図５】本発明の第２および第３実施形態の吐出量の制御方法を示すフローチャート。
【図６】従来技術におけるギヤポンプの作動状態を示す部分断面図。
【図７】従来技術の３連ポンプにおける、低回転時の作動状態を示す断面図。
【図８】従来技術の３連ポンプにおける、高回転時の作動状態を示す断面図。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ・・・ギヤポンプ
２・・・被駆動ギヤ
２ａ・・・歯形形成部
２ｂ・・・円柱部
２ｃ、２ｄ・・・軸部
３・・・ケーシング
４・・・ギヤ室
５、６・・・軸受
７・・・リターンスプリング
８・・・圧力センサ
８Ｂ・・・回転計
９・・・流量制御弁
１０、１０Ｂ・・・コントロールユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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