(57)【要約】【課題】  設置するコンベアをコンパクト且つ簡素化することによって各駐車棚の重量を軽減し、設備コストの低減が実現した機械式駐車装置を提供することを目的としている。【解決手段】  車両を格納するための駐車棚７と、駐車棚７との間で車両を受け渡ししてこの車両を昇降するためのエレベータ２と、駐車棚７におけるエレベータ２に隣接する部位に配設された、車両Ｍの車輪Ｗが搭載される固定載置台１４と、駐車棚７における固定載置台１４の反エレベータ側に、固定載置台１４に対して横方向に離間接近可能に配設された、車両の車輪が搭載される移動載置台１５と、エレベータ２上に配設された、車両を横方向に移送するスラットコンベア１０と、固定載置台１４上に配設された、上記スラットコンベア１０と連動して車両を横移送し得るローラコンベア１９と、エレベータ２に配設された、スラットコンベア１０からローラコンベア１９に駆動力を伝達するための伝動機構２０とを備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を格納するための駐車区画と、
該駐車区画との間で車両を受け渡しして該車両を搬送するための搬送装置と、
駐車区画における上記搬送装置に隣接する部位に配設された、搭載車両の車輪が載置される固定載置台と、
駐車区画における該固定載置台の反搬送装置側に、固定載置台に対して横方向に離間接近可能に配設された、搭載車両の車輪が載置される移動載置台と、
上記搬送装置上に配設された、車両を横方向に移送する第一コンベアと、
上記固定載置台上に配設された、上記第一コンベアと連動して車両を横移送する第二コンベアとを備えてなる機械式駐車装置。
【請求項２】
上記移動載置台を固定載置台に向けて付勢する付勢手段が配設されてなる請求項１記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
上記駐車区画に、移動載置台が横行自在に係合するためのレールが配設されており、該レールが、その固定載置台側が若干低くなるように傾斜して形成されてなる請求項１記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
上記搬送装置および固定載置台のうちのいずれか一方に、上記第一および第二のコンベア同士を動力伝達可能に接続し且つ分離させるための着脱装置が配設されており、
上記第二コンベアが、着脱装置によって第一コンベアと接続したときに第一コンベアによって駆動されるように構成されてなる請求項１記載の機械式駐車装置。
【請求項５】
上記着脱装置が、
上記搬送装置および固定載置台のうちのいずれか一方に設置された回転受動部材と、
他方に配設された、第一コンベアの回転部材に係合して回転する回転伝動部材と、
該回転伝動部材を上記回転受動部材に係合する作用位置と回転受動部材から離脱した非作用位置とに移動させる移動手段とを備えてなる請求項４記載の機械式駐車装置。
【請求項６】
上記移動載置台上に、外力によって横方向に回動自在な無動力式コンベアが配設されてなる請求項１記載の機械式駐車装置。
【請求項７】
上記移動載置台上における、搬送装置と反対側の端縁近傍に車輪の移動を制止するストッパが形成されてなる請求項１記載の機械式駐車装置。
【請求項８】
上記搬送装置が車両を昇降させるためのエレベータであり、上記駐車区画が上下に複数段配設された駐車棚である請求項１〜７のうちのいずれか一の項に記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械式駐車装置に関する。さらに詳しくは、車両を収容するための駐車区画と、入庫車両を駐車区画へ搬入し、出庫車両を駐車区画から搬出するための搬送装置とを備えた機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の機械式駐車装置、たとえばエレベータ式駐車装置では、エレベータの昇降路に沿ってその両側に複数段に配設された駐車階（駐車棚）とエレベータとの間で車両を受け渡し（移載）するものが一般的である。
【０００３】
このようなエレベータ式駐車装置として、入出庫対象の車両をパレットに搭載してこれをエレベータが搬送するパレット式と、このようなパレットを用いないパレットレス式とが知られている。パレット式は入庫時に空パレットを呼び出す動作および出庫後の空パレットを駐車棚へ変換する動作が必要であるため、入出庫作業に時間がかかるという短所を有している。
【０００４】
一方、従来のパレットレス式の駐車装置としては、エレベータの上面と各駐車棚の上面とにそれぞれ横行用のコンベアが設置されたものが知られている。入庫時、昇降して駐車棚に対向する位置に至ったエレベータでは、そのコンベアが作動して駐車棚のコンベアに向けて車両が横行させられる。駐車棚でもそのコンベアが作動し、エレベータから横行してきた車両を引き取って駐車棚の適正位置まで車両を引き入れる。駐車棚に設置される横行コンベアは全て駐車棚の全幅に亘って設置されている（たとえば特許文献１、特許文献２および特許文献３参照）。エレベータ式ではなく、いわゆる平面往復式駐車装置であっても車両格納庫（上記駐車棚に対応するもの）に設置されたコンベアは格納庫の全幅に亘って設置されている（たとえば特許文献４参照）。
【０００５】
駐車棚の全幅に亘ってコンベアが延設されたものでは設備コストが高くなる。さらに、このようなコンベアの設置によって各駐車棚の重量も大きいものとなるので、駐車装置全体についてもこれらの重量を支持するために剛性を高くしなければならない。
【０００６】
そこで、少しでも設備コストおよび運転コストを低減しようという目的で、駐車棚のコンベアを簡素化した駐車装置が提案されている。この駐車装置における駐車棚のコンベアは、駆動源を有する駆動式のコンベア部分と、駆動源を有しない非駆動式のコンベア部分（フリーローラ列からなる）とが隣接して一つのコンベアを構成している（たとえば特許文献５参照）。
【０００７】
しかしながら、コンベアの半分をフリーローラ列から構成したといえども、やはりコンベアが駐車棚の全幅に亘って設置されている。しかも、これらのコンベアにはそれぞれ駆動装置が備えられている。その結果、大きなコストダウンおよび重量軽減の効果は期待できない。
【特許文献１】特開昭４７−１７１６９号公報
【特許文献２】実開平３−７５２６６号公報
【特許文献３】特開平１０−８７５９号公報
【特許文献４】特開平９−２７９８８５号公報
【特許文献５】特開平１０−１６９２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、駐車棚等の駐車区画に設置するコンベアをコンパクト且つ簡素化することによって各駐車区画の構造を軽量化し、設備コストおよび運転コストの低減が実現した機械式駐車装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の機械式駐車装置は、
車両を格納するための駐車区画と、
この駐車区画との間で車両を受け渡ししてこの車両を搬送するための搬送装置と、
駐車区画における上記搬送装置に隣接する部位に配設された、車両の車輪が搭載される固定載置台と、
駐車区画におけるこの固定載置台の反搬送装置側に、固定載置台に対して横方向に離間接近可能に配設された、車両の車輪が搭載される移動載置台と、
上記搬送装置上に配設された、車両を横方向に移送する第一コンベアと、
上記固定載置台上に配設された、上記第一コンベアと連動して車両を横移送する第二コンベアとを備えている。
【００１０】
上記搬送装置は、エレベータ式駐車装置におけるエレベータや平面往復式駐車装置における走行台車を含むものである。
【００１１】
この駐車装置に、上記移動載置台を固定載置台に向けて付勢する付勢手段を配設するのが好ましい。このようにすれば、搬送装置から駐車区画へ車両を横行させるときに、車輪をスムーズ且つ安定して移動載置台上に移動させることができる。
【００１２】
上記駐車区画に、移動載置台が横行自在に係合するためのレールが配設されており、このレールが、その固定載置台側が若干低くなるように傾斜して形成されているのが好ましい。特別の付勢手段を要することなく、移動載置台がその自重により固定載置台に向けて付勢され、前述の付勢手段を有するものと同等の効果を奏するからである。
【００１３】
上記搬送装置および固定載置台のうちのいずれか一方に、上記第一および第二のコンベア同士を動力伝達可能に接続し且つ分離させるための着脱装置を配設し、
上記第二コンベアを、着脱装置によって第一コンベアと接続したときに第一コンベアによって駆動されるように構成するのが好ましい。第二コンベア用の特別の駆動装置が不要となるからである。
【００１４】
上記着脱装置に、
上記搬送装置および固定載置台のうちのいずれか一方に設置された回転受動部材と、
他方に配設された、第一コンベアの回転部材に係合して回転する回転伝動部材と、
この回転伝動部材を上記回転受動部材に係合する作用位置と回転受動部材から離脱した非作用位置とに移動させる移動手段とを備えるのが好ましい。
【００１５】
また、上記移動載置台上に、外力によって横方向に回動自在な無動力式コンベアを配設するのが好ましい。車両の横行がスムーズになるからである。
【００１６】
上記移動載置台上における搬送装置と反対側の端縁近傍に、車輪の移動を制止するストッパを配設するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、駐車区画において固定載置台と移動載置台とを配置し、移動載置台を固定載置台に離間接近するようにしているので、たとえ各載置台の幅を搭載車両の車輪の幅に近い寸法としても、十分に当該車両を横行させて収容することができる。すなわち、車両の左右の車輪のうちの一方を固定載置台に載置し、他方を移動載置台に載置することにより可能である。こうすることにより、駐車区画におけるコンベア等の車両載置手段をコンパクトに構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
添付の図面を参照しながら本発明にかかる機械式駐車装置の実施形態を説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施形態にかかる機械式駐車装置（以下、単に駐車装置という）を示す縦断面図である。図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図であり、駐車装置の入出庫階を示している。図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、駐車棚が配設された駐車階に車両を搭載したエレベータが到着している状態を示している。図４は図１のＩＶ−ＩＶ線断面図であり、駐車棚に車両が収容されている状態を示している。
【００２０】
この駐車装置１では、車両Ｍを搭載して昇降させるためのエレベータ２がワイヤ３によって吊り下げられており、このワイヤ３を巻き上げ繰り出してエレベータ２を昇降させる駆動装置（巻き上げ装置）４およびカウンターウエイト５が備えられている。エレベータ２の昇降路６の両側には多数段の駐車区画としての駐車棚７が配設されている。
【００２１】
エレベータ２は両側の駐車棚７の間を昇降し、呼び出された車両Ｍの駐車棚７まで移動したうえで当該車両Ｍを受け取り、これを入出庫階Ｅへ搬送する。また、エレベータ２は入出庫階Ｅで入庫車両Ｍを乗せて所定の駐車棚７まで搬送してこれを当該駐車棚７にあずける。本駐車装置１では入出庫階Ｅは一番下の床面（１階）とされている。
【００２２】
図２中に符号Ｅｄで示すのは入出庫階Ｅにおける入出庫口Ｇの扉であり、符号Ｂで示すのは駐車塔を構成する鉄骨、符号Ｐで示すのは駐車塔の外装パネルである。入出庫階Ｅの外方には車両旋回装置（ターンテーブル）Ｔが設置されている。ターンテーブルＴは、前進入庫した車両Ｍが出庫する際に、この車両Ｍを１８０゜旋回して前進出庫を可能にするものである。
【００２３】
図２および図３に示すように、エレベータ２の昇降路６の四隅にはエレベータ２の昇降を案内するガイドレール８が立設されている。エレベータ２の四隅にはガイドレール８に係合して転動する係合ローラ９が取り付けられている。
【００２４】
エレベータ２の上には、車両Ｍの前輪Ｗおよび後輪Ｗが載置される二つのスラットコンベア（第一コンベア）１０が前後方向に離間して配設されている。後輪用のスラットコンベアの前後方向寸法が前輪用のそれと比較して大きくされているのは、収容対象車両のホイールベースのバラツキに対応するためである。各スラットコンベア１０はエレベータ２の幅方向（横方向という）に移動することにより、載置されたものを横行させる。
【００２５】
図５および図６も併せて参照すれば明らかなように、スラットコンベア１０は、幅方向に回動させられる複数本の無端チェーン１０ａに多数本のスラットバー１０ｂが平行に掛け渡された状態で取り付けられたものである。図５は図３のＶ−Ｖ線断面図であり、図６は図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。図６において、符号１０ｃはチェーンガイドを示し、符号１１ｃはスラットコンベアの枠体を示している。そして、このスラットコンベア１０は駆動モータ１１により、スプロケット１１ａおよび回転伝達軸１１ｂを介して横方向に移動させられる。このスラットコンベア１０の駆動機構である駆動モータ１１、スプロケット１１ａおよび回転伝達軸１１ｂはスラットコンベア１０の一端側（本実施形態では左端）に設置されている。このスラットコンベア１０には、後述するように、駐車棚７の固定載置台１４に駆動力を伝達するための伝動機構２０が配設されている。
【００２６】
車両Ｍはエレベータ２に乗り入れると、その車輪Ｗがこのスラットコンベア１０の上に載置された状態になる。そして、スラットコンベア１０を横方向に移動させることにより、エレベータ２に対する車両Ｍの横方向の位置調整がなされ、また、後述するように、駐車階においてエレベータ２に対向した駐車棚７上へ車両Ｍが移送される。
【００２７】
図３には、エレベータ２が駐車棚７に対向する駐車階に至った状態が示されている。駐車棚７は、駐車塔の鉄骨Ｂに固定された支持フレーム１２と、この支持フレーム１２の前部と後部とに離間して、その幅方向に掛け渡された載置台支持部材１３とを備えている。各載置台支持部材１３は、後述する固定載置台１４を載置し、且つ、移動載置台１５が横行するためのレールから構成されている。
【００２８】
図示のごとく、固定載置台１４はレール１３上の昇降路側端に近接して固定されている。移動載置台１５はレール１３上を転動する走行車輪１５ａを有しており、固定載置台１４に隣接する位置と、反昇降路側の端部に接する位置（図４参照）との間を横行しうるようにレール１３上に載置されている。固定載置台１４および移動載置台１５はともに、搭載された車両Ｍの車輪Ｗが載置される部材である。固定載置台１４および移動載置台１５はともに車両Ｍの車輪Ｗの厚みよりわずかに大きい幅寸法を有しており、収容を予定している車両Ｍの種々の車輪を全てカバーする幅寸法にされている。指示フレーム１２の幅のうちの固定載置台１４および移動載置台１５がしめる割合は、１／２から２／３程度である。
【００２９】
移動載置台１５は付勢手段としての引っ張りコイルバネ１６によって固定載置台１４に接するように弾力的に付勢されている。後述するように、外力が作用すれば移動載置台１５はコイルバネ１６の付勢力に抗して反昇降路側の端部に接する位置に至り（図４参照）、外力が解放されるとコイルバネ１６の付勢力によって固定載置台１４に隣接する位置に戻される（図３参照）。付勢手段としては引っ張りコイルバネに限定されない。たとえばバネを内蔵した空気圧ダンパ等の他の付勢手段を用いることもできる。また、付勢手段を設けずに、駐車棚の支持フレーム１２を昇降路側が若干下がるように傾斜させて形成することにより、移動載置台１５をその重量を利用して固定載置台１４に当接させておくようにしてもよい。
【００３０】
図３、図４および図７に示すように、移動載置台１５は回転自在且つ平行に配列された複数のローラ１７ａを有するフリーローラコンベア１７から構成されている。図７は図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。その名のとおりこのフリーローラコンベア１７は駆動源を有しておらず、また、駆動力も伝達されてこない。ただ、このフリーローラコンベア１７上に載置された物体（たとえば車両の車輪）が外力によって移動するだけである。そして、移動載置台１５の反昇降路側端部にはストッパ１８が形成されている。外力によってフリーローラコンベア１７上を図中左に向けて移動して来た車輪Ｗがこのストッパ１８に当接した後は、車輪Ｗと共に移動載置台１５が一体でレール１３上を図中左に向けて移動する。
【００３１】
図３、図４、図８および図９に示すように、固定載置台１４は、複数本のローラ１９ａを備えたローラコンベア（第二コンベア）１９から構成されている。図８は図３のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図であり、図９は図３のＩＸ−ＩＸ線断面図である。各ローラ１９ａの一端には同軸に伝動ギア１９ｂが固設されている。さらに、これら伝動ギア１９ｂ同士の間に中間伝動ギア１９ｃが咬合状態で介装されている。かかる構成により、一のローラに回転が加えられると、伝動ギア１９ｂおよび中間伝動ギア１９ｃを介した伝動によって全ローラ１９ａが回転することになる。後述するように、このローラコンベア１９はその昇降路側端のローラ１９ａに、エレベータ２のスラットコンベア１０から回転駆動力が伝達される。そのために、昇降路側端のローラ１９ａには、上記伝動ギア１９ｂが配設されている端部とは反対側の端部に回転受動部材としての受動ギア１９ｄが配設されている。この受動ギア１９は後述する伝動機構２０から回転駆動力を伝達されるためのものである。
【００３２】
つぎに、図３、図４および図１０を参照しつつ、エレベータ２のスラットコンベア１０から固定載置台１４のローラコンベア１９に回転駆動力を伝達するための伝動機構２０を説明する。図１０は図３のＸ−Ｘ線断面図である。図３に示すように、この伝動機構２０はスラットコンベア１０の左右両端に配設されている。これは、駐車棚７が昇降路６の左右両側に配設されているからである。スラットコンベア１０の上記回転伝達軸１１ｂおよび／または従動軸２１には伝動機構２０の一部を構成する回転部材としての駆動ギア２２が配設されている。さらに、回転伝動部材としての中継伝動ギア２３、揺動アーム２４、移動手段としての着脱用駆動シリンダ２５、および前述した固定載置台１４の受動ギア１９ｄも伝動機構２０を構成している。上記駆動ギア２２は上記受動ギア１９ｄに対向する位置に配置されている。
【００３３】
ほぼＬ字状の揺動アーム２４はその一端が揺動中心として駆動ギア２２の軸１１ｂ、２１に枢支され、他端が着脱用駆動シリンダ２５のロッド２５ａに連結されている。揺動アーム２４の中間部には、駆動ギア２２に咬合した状態で中継伝動ギア２３が枢支されている。着脱用駆動シリンダ２５はそのロッド２５ａを駐車棚７の方に向けて進出させ、揺動アーム２４を揺動させる。そうすると、図１０中に二点鎖線で示すように、中継伝動ギア２３が駆動ギア２２に咬合した状態で駐車棚７の方に向けて進出し、固定載置台１４の受動ギア１９ｄに咬合する。これが中継伝動ギア２３の作用位置である。こうすることにより、エレベータ２のスラットコンベア１０と固定載置台１４のローラコンベア１９とが動力伝達可能に連結され、スラットコンベア１０からローラコンベア１９に回転駆動力が伝達される。すなわち、この伝動機構２０によってスラットコンベア１０とローラコンベア１９とが連結されているときに、スラットコンベア１０が作動すれば同時にローラコンベア１９も作動し、スラットコンベア１０が停止すれば同時にローラコンベア１９も停止する。着脱用駆動シリンダ２５がそのロッド２５ａを縮短すれば、中継伝動ギア２３が受動ギア１９ｄとの咬合を解かれて非作用位置に戻る（図１０中に実線で示す）。
【００３４】
上記伝動機構２０の配設位置はとくにエレベータに限定されない。必要であれば各駐車棚７に上記伝動機構２０を設けてもよい。しかし、エレベータ２に設ける方が部品点数の節約になる。
【００３５】
図３および図４に示すように、対向したスラットコンベア１０とローラコンベア１９との間の位置、すなわち、支持フレーム１２の昇降路側端縁には中継フリーローラ２６が配設されている。この中継フリーローラ２６は、スラットコンベア１０とローラコンベア１９とが対向して並んだときに両者の間にローラが欠如したスペースが生じるので、車輪のスムーズな横行を実現するために、このスペースをフリーローラで埋めるためのものである。
【００３６】
つぎに、図１１を参照しつつ本駐車装置１の入庫作動の手順、すなわち、エレベータ２から駐車棚７へ車両Ｍを入庫させる手順を説明する。なお、図１１には図３および図４で示した中継ぎフリーローラ２６の図示が省略されている。
【００３７】
まず、エレベータ２が、入出庫階Ｅにおいて乗り入れた車両Ｍを搭載して指定された駐車棚７まで昇降する。エレベータ２または駐車棚７に設置された図示しないロック装置が作動してエレベータ２を駐車棚とレベル合わせして固定する。さらに、前述した伝動機構２０が作動して中継伝動ギア２３を受動ギア１９ｄに咬合させる（図１０）。
【００３８】
ついで図１１（ａ）に示すように、スラットコンベア１０が作動して車両Ｍを駐車棚７に向けて横行させる。スラットコンベア１０の作動と同時に固定載置台１４のローラコンベア１９が反昇降路方向に作動する。移動載置台１５は引っ張りコイルバネ１６の付勢力によって固定載置台１４に当接している。車両Ｍの左側の車輪Ｗは上記両コンベア１０、１９の作動によって固定載置台１０に移らんとしている。
【００３９】
図１１（ｂ）に示すように、左側の車輪Ｗはローラコンベア１９によって固定載置台１０から移動載置台１５に移らんとしている。移動載置台１５のフリーローラコンベア１７は作動しない。左側の車輪Ｗが移動載置台１５のフリーローラコンベア１７上に移ったあともなおスラットコンベア１０が車両Ｍを図中左向きに押すので、その力（外力）によって左側の車輪Ｗはフリーローラコンベア１７上を滑っていく。そして、左側の車輪Ｗは移動載置台１５のストッパ１８に当接する。
【００４０】
図１１（ｃ）に示すように、スラットコンベア１０が車両Ｍを図中左向きに押すので、左側の車輪Ｗがストッパ１８を押して移動載置台１５を反昇降路方向へ押していく。図示のごとく右側の車輪Ｗが固定載置台１４に移った後も、スラットコンベア１０が作動しておれば固定載置台１４のローラコンベア１９も駆動されるので車両Ｍは移動載置台１５とともに左向きに移動する。
【００４１】
図１１（ｄ）に示すように、左向きに移動してきた移動載置台１５は駐車棚の支持フレーム１２の反昇降路側の部材に当接して停止させられる。これと同時にスラットコンベア１０の作動が停止し、固定載置台１４のローラコンベア１９もその作動が停止する。
【００４２】
このように、本実施形態では移動載置台１５がそのストロークの左端に至って停止する構成にしている。しかし、かかる構成であると左右の車輪間隔の小さい軽自動車等の車両に対しても適用しようとした場合に、固定載置台１４の幅に余裕を持たせて大きくしておく必要がある。これに代えて、両載置台１４、１５ともに幅を最小限にしておき、エレベータ２（スラットコンベア１０）の左右両端縁に搭載車両の車輪Ｗが存在するか否かを検出するためのはみ出し検出センサ３８、３９を設置しておくのが好ましい。
【００４３】
図３に示すように、このはみ出し検出センサ３８、３９は、エレベータ２の前後端の左右両端部に設置された発光体と受光体との対からなる光電センサである。もちろん、他の公知のセンサも採用することもできる。エレベータ２から駐車棚７へ車両Ｍを横行させて行き、車両Ｍが移動載置台１５と固定載置台１４とにその左右の両車輪Ｗを乗せて、上記はみ出し検出センサ３８、３９が車輪Ｗを検出しない状態となったときにスラットコンベア１０の作動を止めるようにする。このようにすれば、移動載置台１５が左端に移動するまでコンベア１０、１９を駆動し続ける必要が無く、また、固定載置台１４の幅を大きくする必要もない。
【００４４】
図２に示すように、入出庫階Ｅにおいてエレベータ２に車両Ｍが乗り入れているか否か、乗り入れた車両の位置、入出庫口Ｇにおける人や車両の通過の有無等を検出するために各種の検出センサが設置されれている。本実施形態では各検出センサとして発光体と受光体との対からなる光電センサを例にとっているが、他の公知のセンサも採用することができる。
【００４５】
まず、入出庫口Ｇには、入出庫口Ｇにおける人や車両の通過に伴う遮光を検知して当該通過を検出する第一センサ３１が設置されている。この第一センサ３１によって車両や人が駐車装置内に入ったか出たかが判る。入出庫階に位置したエレベータ２を斜めに横切る仮想直線の両側に対応する入出庫階Ｅ内の左右両側の所定位置には、エレベータ２の上に車両Ｍが存在するか否かを車両Ｍによる遮光の有無によって検出する第二センサ３２が設置されている。
【００４６】
エレベータ２の前端縁および後端縁に対応する入出庫階Ｅ内の左右両側の所定位置には、エレベータ２の前後端から車両Ｍがはみ出しているか否かを車両Ｍによる遮光の有無によって検出する第三センサ３３および第四センサ３４が設置されている。このセンサ３３、３４により、エレベータ２上に乗り入れた車両Ｍの前端または後端がエレベータ２からはみ出していると判断されると、案内表示板５０等にアラームが発せられ、駐車装置１の運転が停止する。
【００４７】
エレベータ２の前端縁から若干寸法だけ後退した部位Ｈに対応する入出庫階Ｅ内の左右両側の所定位置には第五センサ３５が設置されている。第五センサ３５の目的は、第三センサ３３との協働で車両Ｍがエレベータ２上の適正な範囲に停止するように誘導することであり、エレベータ２の少なくとも上記部位Ｈまで車両Ｍが進入しているか否かを検出するものである。入出庫階Ｅにおける前方には案内表示板５０が設置されており、図示のごとく車両Ｍの前端部分が上記第三センサ３３に検出されず且つ第五センサ３５に検出される位置まで、この表示板５０によって車両Ｍを誘導する。たとえば、車両乗り入れ時にセンサ３５を遮光していないときは「もう少し前へ」と表示され、行き過ぎてセンサ３３を遮光すると「もう少しバックしてください」と表示され、センサ３３を遮光せず、センサ３５を遮光すると「正しい位置に停車しました。サイドブレーキを引いて降車してください」と表示される。
【００４８】
エレベータ２の右側縁および左側縁に対応する入出庫階Ｅ内の前後両側の所定位置には、エレベータ２の左右両側縁から車両Ｍがはみ出しているか否かを車両Ｍによる遮光の有無によって検出する第六センサ３６および第七センサ３７が設置されている。この両センサ３６、３７により、エレベータ２上に乗り入れた車両Ｍがエレベータ２の左右の所定位置からはみ出していると判断されると、アラームが発せられ、スラットコンベア１０の作動によって適正値に修正される。または、駐車装置１の運転が停止する。たとえば車両Ｍのドアが開いているときには上記第六および第七のセンサ３６、３７によって検出され、アラームとともに駐車装置１の運転が停止する。なお、この第六センサ３６および第七センサ３７を設置することに代えて、前述したはみ出し検出センサ３８、３９を兼用してもよい。
【００４９】
上記実施形態では、エレベータ２のコンベアをスラットコンベア１０から構成し、固定載置台１４のコンベアをローラコンベア１９から構成したが、かかる構成に限定されない。たとえば、エレベータ２にはスラットコンベアに代えてローラコンベアやベルトコンベアを備えてもよく、固定載置台１４にはローラコンベアに代えてスラットコンベアやベルトコンベアを備えてもよい。いずれにしても、前述した伝動機構２０を備えることにより、固定載置台１４のコンベアには専用の駆動装置を必要としない。
【００５０】
上記実施形態では固定載置台１４のローラコンベア１９に駆動装置を設けず、エレベータ２のスラットコンベア１０から回転駆動力を得ているが、とくにかかる構成に限定されることはなく、各ローラコンベア１９に駆動装置を設置してもよい。
【００５１】
上記実施形態ではエレベータ式駐車装置を例にとっているが、本発明は特開平９−２７９８８５号公報や特開平１０−２１０１７１号公報に開示されているような平面往復式の駐車装置にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明によれば、駐車棚におけるコンベアの幅を小さくすることができるので、駐車棚の重量が軽減される。その結果、駐車装置の骨組みの簡素化、軽量化が可能となり、設備コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる機械式駐車装置を示す縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図であり、駐車装置の入出庫階を示している。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、駐車棚が配設された駐車階に車両を搭載したエレベータが到着している状態を示している。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線断面図であり、駐車棚が配設された駐車階における駐車棚に車両が収容されている状態を示している。
【図５】図１の駐車装置におけるエレベータのスラットコンベアの一部を示す図であり、図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図１の駐車装置における移動載置台を示す図であり、図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図１の駐車装置における固定載置台を示す図であり、図３のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】図１の駐車装置における固定載置台の伝動機構を示す図であり、図３のＩＸ−ＩＸ線断面図である。
【図１０】図１の駐車装置における、エレベータのスラットコンベアから固定載置台のローラコンベアに回転駆動力を伝達するための伝動機構を示す図であり、図３のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】図１１（ａ）〜図１１（ｄ）はそれぞれ、図１の駐車装置における、エレベータから駐車棚への車両の入庫手順を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１・・・・駐車装置
２・・・・エレベータ
３・・・・ワイヤ
４・・・・巻き上げ装置
５・・・・カウンターウエイト
６・・・・昇降路
７・・・・駐車棚
８・・・・ガイドレール
９・・・・係合ローラ
１０・・・・（エレベータの）スラットコンベア
１１・・・・モータ
１１ａ・・・スプロケット
１２・・・・支持フレーム
１３・・・・載置台支持部材
１４・・・・固定載置台
１５・・・・移動載置台
１６・・・・引っ張りコイルバネ
１７・・・・フリーローラコンベア
１８・・・・ストッパ
１９・・・・ローラコンベア
２０・・・・伝動機構
２１・・・・（スラットコンベアの）従動軸
２２・・・・駆動ギア
２３・・・・中継伝動ギア
２４・・・・揺動アーム
２５・・・・着脱用駆動シリンダ
２６・・・・中継フリーローラ
３１〜３９・・・・検出センサ
５０・・・・案内表示板
Ｂ・・・・鉄骨
Ｅ・・・・入出庫階
Ｅｄ・・・（入出庫口の）扉
Ｇ・・・・入出庫口
Ｍ・・・・車両
Ｐ・・・・外装パネル
Ｔ・・・・仮置きスペース
Ｗ・・・・（車両の）車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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