(57)【要約】【課題】パンカバーの回転中心に、圧入、接着等により結合され回転軸を必要とせず、また電気配線等を巻取るためのスペースを必要としない、省スペースで安価・高品質の雲台装置を提供する。【解決手段】雲台上に撮像装置を支持し、パンニング機構及びチルティング機構により該撮像装置をパン方向あるいはパン・チルト方向に回動させるようにした雲台装置において、前記パンニング機構及びチルティング機構を保持するパンカバー５を備え、該パンカバー５の回転中心部に中空軸５ａが形成され、該中空軸が該パンカバーを回転させる回転軸の機能を有する構成とする。【選択図】            図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
雲台上に撮像装置を支持し、パンニング機構及びチルティング機構により該撮像装置をパン方向あるいはパン・チルト方向に回動させるようにした雲台装置において、
前記パンニング機構及びチルティング機構を保持するパンカバーを備え、該パンカバーの回転中心部に中空軸が形成され、該中空軸が該パンカバーを回転させる回転軸の機能を有することを特徴とする雲台装置。
【請求項２】
前記中空軸は、前記パンカバーと一体に形成され、前記雲台装置の基台上のパンカバー軸受けに保持されて、前記パンカバーと共に回転することを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。
【請求項３】
前記中空軸は、該中空軸の中空部の穴に、前記撮像装置の電気配線、あるいは雲台装置におけるパンニング機構及びチルティング機構の電気配線、等を設けるように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、撮像装置を支持する雲台装置に関し、特に撮像装置をパン方向（水平方向）あるいはパン・チルト方向（水平・垂直方向）に回動させるようにした雲台装置におけるパンカバーの回動構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のＴＶ会議等においては、ビテオカメラ等から画像情報を取り込み、データー交信が行われるが、その際、ビデオカメラ等の撮像装置を支持し、この撮像装置をパン方向あるいはチルト方向に回動させるようにした雲台装置として、例えば、特許文献１に開示されているような雲台装置が知られている。
このような、従来の雲台装置においては、パンカバーの回動構造に、例えば図５から図１０に示すような構成が採られている。
【０００３】
図５において、５はパンカバーである。このパンカバー５は雲台装置の小型化のため、パン駆動モーターやチルト駆動モーターを保持している。また、パンカバーの回転中心には、回転軸９が圧入、接着等により結合されている。
また、図６において、１はメインケースであり、このメインケース１は雲台装置を設置面に設置させる土台である。このメインケース１は、その中に撮像装置の制御、データの変換、パンニング（水平方向への回転）及びチルティング（垂直方向への回転）の制御、その他電気関連の制御をつかさどる回路基板６を収納し、これらのパンニング動作、チルティング動作に関係なく、回転しない土台として機能する。２はリモコンによる動作指令を受入れる赤外線取込み用の窓であり、また３はフレキシブルフラットケーブルである。ここでは、４本のフレキシブルフラットケーブルが重ねて巻かれている。メインケース１より上部は、パンニング動作で回動するため、撮像装置の電気配線、パンニング機構及びチルティング機構の電気配線等は、絡まぬ様、引っかからぬ様に巻取りと緩みを許容出来る巻取り機構に対応している。
【０００４】
図７において、４はフレキシブルフラットケーブル３の巻取りスペースを確保させるための部材としてのパン中板である。このパン中板４とメインケース１で構成された空間がフレキシブルフラットケーブル３の巻取りスペースとなる。
このパン中板４は、図８に示されるようにパンカバー５に結合されて、これと同時に回転するように構成されている。図９には、メインケース１の穴から内部に配線されたフレキシブルフラットケーブル３が示されている。
また、図１０には、フレキシブルフラットケーブルが接続された前記回路基板６の構成が示されている。また、図１１には従来例における撮像装置８が支持された雲台装置の正面図が示され、図１２にはその側面図が示されている。
【特許文献１】特開平１０−１６４４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来のような雲台装置では、パン作動部においてパンカバーの他に、例えば図５に示す雲台装置のように、回転中心部に、圧入、接着等により結合される回転軸９が必要となるため、コスト高となる。さらに、このような構造ではパン作動部の回転精度を高めるために、回転軸の軸径を太くする事が必要となるが、それよりさらにコスト高になってしまうという問題が生じる。
また、機能面でも、パンカバーと回転軸を圧入、接着等により結合した場合、軸振れが発生し、精度を高めるのが困難であり、さらに、回転軸の軸径を太くすると、電気配線を巻取るためのスペースと干渉するので小型化の支障となるという問題を有していた。
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題を解決し、パンカバーの回転中心に、圧入、接着等により結合され回転軸を必要とせず、また電気配線等を巻取るためのスペースを必要としない、省スペースで安価・高品質の雲台装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のように構成した雲台装置を提供するものである。
すなわち、本発明の雲台装置は、雲台上に撮像装置を支持し、パンニング機構及びチルティング機構により該撮像装置をパン方向あるいはパン・チルト方向に回動させるようにした雲台装置において、前記パンニング機構及びチルティング機構を保持するパンカバーを備え、該パンカバーの回転中心部に中空軸が形成され、該中空軸が該パンカバーを回転させる回転軸の機能を有することを特徴としている。
また、本発明の雲台装置は、前記中空軸は、前記パンカバーと一体に形成され、前記雲台装置の基台上のパンカバー軸受けに保持されて、前記パンカバーと共に回転するように構成することができる。
また、本発明の雲台装置は、前記中空軸は、該中空軸の中空部の穴に、前記撮像装置の電気配線、あるいは雲台装置におけるパンニング機構及びチルティング機構の電気配線、等を設けるように構成することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、パンカバーの回転中心に、圧入、接着等により結合され回転軸を必要とせず、また電気配線等を巻取るためのスペースを必要としない、省スペースで安価・高品質の雲台装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例により説明する。
【実施例】
【００１０】
本発明の実施例における撮像装置を支持し、該撮像装置をパン方向（水平方向）あるいはパン・チルト方向（水平・垂直方向）に回動させるようにした雲台装置は、パンカバーの回転中心を中空軸としてこの中空軸に回動軸の機能を持たせる一方、この中空軸内に撮像装置の電気配線、パンニング機構及びチルティング機構の電気配線、等を配線するように構成したものである。図１〜図４は本実施例の雲台装置の構成を示す図であるが、従来例で説明した雲台装置と同様の構成には同一符号を付し、その説明を省略する。
図１はパンカバーの回転中心を中空軸とした本実施例の雲台装置におけるパンカバーの下面の構成を、図２にパンカバーの上面の構成を示す図である。
図１及び図２において、５は雲台装置の小型化のためパン駆動モーターやチルト駆動モーターを保持するパンカバーである。５ａはこのパンカバー５の回転中心にパンカバーと一体に形成された中空軸である。この中空軸は回転軸の機能を有しており、これによって別部材である回転軸を必要とせず、また圧入、接着等の結合による軸ぶれ等を回避することが可能となる。
また、５ｂは撮像装置の電気配線、パンニング機構及びチルティング機構の電気配線等の束線を通すための中空軸５ａの中空部による穴である。このようにパンカバー５の回転中心に位置するパンカバーと一体に形成された中空軸は、回動軸の機能を有する一方、この中空軸内に撮像装置の電気配線、パンニング機構及びチルティング機構の電気配線、等を配線するように構成されている。
【００１１】
図３は、メインケースに取付けられたパンカバー軸受けの構成を示す図である。
図３において、１はメインケースであり、７はメインケース１に取付けられたパンカバー軸受けである。このパンカバー軸受け７によって前記パンカバー５の中空軸が保持され、該中空軸と共にパンカバーを回転させるように構成されている。図４は、メインケース１の回路基板６を収納する空間の上部に、パンカバー５の中空軸が出ている構成を示す図である。
【００１２】
このような本実施例の中空軸５ａの中空部による穴５ｂの構成によって、撮像装置の電気配線、パンニング機構及びチルティング機構の電気配線等は、穴５ｂ内においてパンカバー５の回転中心に対して垂直に配線することが可能になる。パンカバー５の回転角度は、正面を中心に左右最大でも１８０度未満であるので、電気配線のよじれは１回転未満に抑えることができる。したがって、長期の使用によっても束線の劣化はなく、束線の太さ、本数によりパンカバー５の中空軸の穴径を決定するだけでよく、それ以外に束線の配回しのスペースや部材等の設計を必要としない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例における雲台装置のパンカバー下面の構成を示す図。
【図２】本発明の実施例における雲台装置のパンカバー上面の構成を示す図。
【図３】本発明の実施例における雲台装置のパンカバー軸受けの構成を示す図。
【図４】本発明の実施例における雲台装置のメインケースの構成を示す図。
【図５】従来例の雲台装置におけるパンカバー下面の構成を示す図。
【図６】従来例の雲台装置におけるフラットケーブルの構成を示す図。
【図７】従来例の雲台装置におけるパン中板の構成を示す図。
【図８】従来例の雲台装置におけるパンカバーの構成を示す図。
【図９】従来例の雲台装置におけるメインケースの構成を示す図。
【図１０】従来例の雲台装置における回路基板の構成を示す図。
【図１１】従来例の雲台装置の正面図。
【図１２】従来例の雲台装置の側面図。
【符号の説明】
【００１４】
１：メインケース
２：赤外線取込み窓
３：フレキシブルフラットケーブル
４：パン中板
５：パンカバー
５ａ：パンカバーの中空軸
５ｂ：パンカバーの中空軸による穴
６：回路基板
７：パンカバー軸受け
８：撮像装置
９：回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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