(57)【要約】【課題】  荷役車両において、より良好な前方視界が得られるようにする。【解決手段】  車体1前方に荷を支持する荷支持手段7,8と該荷支持手段7,8を昇降させるための昇降手段5,6とを有し、車体1後方にオペレータPが搭乗する運転席12を有する荷役車両において、昇降手段5,6の前方を撮影するカメラ27を設けると共に、昇降手段5,6と運転席12との間に、カメラ27により撮影された画像を運転席12のオペレータPに向けて表示できる表示パネル20を設置し、かつ、該表示パネル20を運転席12のオペレータPの前方視界の中央を含む位置に配設し、更に、昇降手段5,6の少なくとも一部を、運転席12のオペレータPの前方視界のうち表示パネル20で覆われる範囲内に配置する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体前方に荷を支持する荷支持手段と該荷支持手段を昇降させるための昇降手段とを有し、車体後方にオペレータが搭乗する運転席を有する荷役車両において、
上記昇降手段の前方を撮影するカメラを設けると共に、
上記昇降手段と上記運転席との間に、上記カメラにより撮影された画像を上記運転席のオペレータに向けて表示できる表示パネルを設置し、かつ、該表示パネルを上記運転席のオペレータの前方視界の中央を含む位置に配設し、
更に、上記昇降手段の少なくとも一部を、上記運転席のオペレータの前方視界のうち上記表示パネルで覆われる範囲内に配置したことを特徴とする荷役車両。
【請求項２】
前記昇降手段が前記荷支持手段を昇降させるための流体シリンダを有し、該流体シリンダの一部を、前記運転席のオペレータの前方視界のうち前記表示パネルで覆われる範囲内に配置したことを特徴とする請求項１に記載の荷役車両。
【請求項３】
前記昇降手段が前記荷支持手段の昇降を案内するためのマストを有し、該マストの一部を、前記運転席のオペレータの前方視界のうち前記表示パネルで覆われる範囲内に配置したことを特徴とする請求項１に記載の荷役車両。
【請求項４】
前記車体には前記運転席に搭乗したオペレータを保護するためのヘッドガードが設けられており、前記表示パネルを該ヘッドガードに固定したことを特徴とする請求項１乃至３に記載の荷役車両。
【請求項５】
前記昇降手段が前記荷支持手段を昇降させるための流体シリンダを有し、前記表示パネルを該流体シリンダに固定したことを特徴とする請求項１乃至３に記載の荷役車両。
【請求項６】
前記昇降手段が前記荷支持手段の昇降を案内するためのマストを有し、前記表示パネルを該マストに固定したことを特徴とする請求項１乃至３に記載の荷役車両。
【請求項７】
前記カメラを、前記運転席のオペレータの前方視界のうち前記表示パネルで覆われる範囲内に配置したことを特徴とする請求項１乃至６に記載の荷役車両。
【請求項８】
前記車体には前記運転席に搭乗したオペレータを保護するためのヘッドガードが設けられており、前記カメラを該ヘッドガードに設置したことを特徴とする請求項１乃至７に記載の荷役車両。
【請求項９】
前記荷支持手段が荷を載置するためのフォークと該フォークを支持するリフトブラケットとからなり、前記カメラを上記リフトブラケットに設置したことを特徴とする請求項１乃至７に記載の荷役車両。
【請求項１０】
前記昇降手段が前記荷支持手段の昇降を案内するためのマストを有し、前記カメラを該マストに設置したことを特徴とする請求項１乃至７に記載の荷役車両。
【請求項１１】
前記表示パネルが所定の電圧を印加することにより発光する透明なＥＬ表示素子からなり、該ＥＬ表示素子に前記カメラで撮影された画像に基づく電圧を印加して発光させる制御装置を備えていることを特徴とする請求項１乃至１０に記載の荷役車両。
【請求項１２】
前記表示パネルが反射表示型のコンバイナからなり、該コンバイナに向けて前記カメラで撮影された画像を投光する投光装置を備えていることを特徴とする請求項１乃至１０に記載の荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトなどの荷役車両に係り、特にはオペレータの視界を向上させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷役車両の一種であるフォークリフトは、例えば車体の前部に積荷を搭載するフォークと、このフォークを昇降自在に案内するマストとからなる荷役装置を備えており、車体に設けられた運転席に搭乗したオペレータが、ステアリングハンドルや操作レバーを操作することで荷役作業が行われる。運転席付近には、ステアリングハンドルや操作レバーの他にも、走行速度などを表示するディスプレイが設けられ、オペレータはこのディスプレイを見て各種情報を得ながら走行・荷役操作を行うことができるようになっている。
【０００３】
ところで、上記のようなフォークリフトにあっては、マストやフォーク、フォークに搭載した荷物などによりオペレータの前方視界が遮られることが問題となっている。そこで、例えば下記文献に記載されているように、カメラで撮影した映像を運転席やヘッドガードに設けられた映像用ディスプレイに表示させる技術が開発されている。
【０００４】
【特許文献１】実開平５−５４４９６号公報
【特許文献２】特開２００１−２３９５号公報
【特許文献３】特開２００１−２０６６８３号公報
【特許文献４】特開２００１−３１０８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のフォークリフトに備えられるディスプレイは、ディスプレイ自体によってオペレータの視界を妨げることがないよう配置される結果、必ずしもオペレータから見易い位置に配置されず、例えばフォークやフォークに搭載した荷物を実際に見ながらではディスプレイに表示される映像を見にくいという問題がある。又、カメラで撮影されディスプレイに表示されている場所を見る場合と、表示されていない場所を見る場合とで大きく視線を移動させる必要があるとなると、オペレータへ大きな負担がかかることになり、これを嫌うオペレータがディスプレイを見ずに作業を行うということも考えられる。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、荷役車両において、より良好な前方視界が得られるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明は、車体前方に荷を支持する荷支持手段と該荷支持手段を昇降させるための昇降手段とを有し、車体後方にオペレータが搭乗する運転席を有する荷役車両において、上記昇降手段の前方を撮影するカメラを設けると共に、上記昇降手段と上記運転席との間に、上記カメラにより撮影された画像を上記運転席のオペレータに向けて表示できる表示パネルを設置し、かつ、該表示パネルを上記運転席のオペレータの前方視界の中央を含む位置に配設し、更に、上記昇降手段の少なくとも一部を、上記運転席のオペレータの前方視界のうち上記表示パネルで覆われる範囲内に配置したことを特徴とする構成としている。
【０００８】
尚、運転席のオペレータの前方視界の中央とは、運転席に搭乗したオペレータと、運転席よりも前方でオペレータが運転時に基準とする点（以下、運転基準点）とを結ぶ直線で表されるものである。ここで、運転基準点としては、例えば荷支持手段にて荷取りなどを行う際には、荷支持手段の最前端と荷との前後方向距離関係が重要であるので、荷支持手段の最前端に接し、かつ、荷役車両の左右方向に平行な面と、この荷役車両の左右方向中央を表す直線との交点などが選ばれる。
【０００９】
このような構成によれば、表示パネルに、カメラにより撮影された昇降手段の前方の画像が運転席のオペレータに向けて表示されるので、運転席のオペレータはこの表示される画像を見て昇降手段の前方の様子を把握することができる。又、表示パネルが車体前方の昇降手段と車体後方の運転席との間に設置されるので、運転席のオペレータは車体前方を向いた姿勢で無理なく表示パネルを見ることができる。特に、表示パネルが運転席のオペレータの前方視界の中央を含む位置に配されるので、オペレータは、運転基準点付近を見ている状態から表示パネルを見るために大きく視線を移動させる必要がなく、非常に見易いという利点がある。更に、昇降手段の少なくとも一部を、運転席のオペレータの前方視界のうち表示パネルで覆われる範囲内に配置することで、昇降手段により前方視界が妨げられることが軽減され、視界が向上する。
【００１０】
本発明において、昇降手段の少なくとも一部を、運転席のオペレータの前方視界のうち表示パネルで覆われる範囲内に配置する際には、昇降手段の形態に応じてその配置を行うことができる。
【００１１】
例えば、前記昇降手段が前記荷支持手段を昇降させるための流体シリンダを有するものであれば、該流体シリンダの一部を、前記運転席のオペレータの前方視界のうち前記表示パネルで覆われる範囲内に配置した構成とすることができる。
これによれば、表示パネルにカメラにより撮影された画像を運転席のオペレータに向けて表示させることで、流体シリンダにより前方視界が妨げられることが軽減され、視界が向上する。
【００１２】
又、前記昇降手段が前記荷支持手段の昇降を案内するためのマストを有するものであれば、該マストの一部を、前記運転席のオペレータの前方視界のうち前記表示パネルで覆われる範囲内に配置した構成とすることができる。
これによれば、表示パネルにカメラにより撮影された画像を運転席のオペレータに向けて表示させることで、マストにより前方視界が妨げられることが軽減され、視界が向上する。
【００１３】
本発明において、昇降手段と運転席との間に、表示パネルを設置するする際には、昇降手段や運転席の形態に応じてその配置を行うことができる。
【００１４】
例えば、車体に、運転席に搭乗したオペレータを保護するためのヘッドガードが設けられておれば、前記表示パネルを該ヘッドガードに固定した構成とすることができる。
これによれば、ヘッドガードは車体に強固に設けられるものであるので、このヘッドガードに表示パネルが固定されることで、確実に表示パネルを設けることができる。更に、実際には、同じ車体に対し異なる荷支持手段や昇降手段を組み合わせた荷役車両が製作されることがあるが、表示パネルをヘッドガードに設けるようにすれば、このような荷支持手段や昇降手段の形態に拘わらず同じ構成で本発明を実施することができる。もちろん、表示パネルがヘッドガードに設けられることで、荷支持手段の昇降に左右されることなく、表示パネルにカメラにより撮影された画像を表示させることができる。
【００１５】
又、前記昇降手段が前記荷支持手段を昇降させるための流体シリンダを有するものであれば、前記表示パネルを該流体シリンダに固定した構成とすることができる。
これによれば、上記と同様に、荷支持手段の昇降に左右されることなく、表示パネルにカメラにより撮影された画像を表示させることができ、又、車体の形態に拘わらず本発明を実施することができる。しかも、流体シリンダと共に取り付け・取り外しできるようにして、組立性、及びメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００１６】
更に、前記昇降手段が前記荷支持手段の昇降を案内するためのマストを有するものであれば、前記表示パネルを該マストに固定した構成とすることができる。
これによれば、上記と同様に、荷支持手段の昇降に左右されることなく、表示パネルにカメラにより撮影された画像を表示させることができ、又、車体の形態に拘わらず本発明を実施することができる。しかも、マストと共に取り付け・取り外しできるようにして、組立性、及びメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００１７】
更に、本発明においては、前記カメラを前記運転席のオペレータの前方視界のうち前記表示パネルで覆われる範囲内に配置した構成とすることができる。
これによれば、表示パネルにカメラにより撮影された画像を運転席のオペレータに向けて表示させることで、カメラにより前方視界が妨げられることがなくなり、視界が向上する。ここで、カメラは、昇降手段や運転席の形態に応じてその配置を行うことができる。
【００１８】
例えば、車体に、運転席に搭乗したオペレータを保護するためのヘッドガードが設けられておれば、前記カメラを該ヘッドガードに設置した構成とすることができる。
これによれば、ヘッドガードは車体に強固に設けられるものであるので、このヘッドガードにカメラが設置されることで、確実にカメラを設けることができる。更に、実際には、同じ車体に対し異なる荷支持手段や昇降手段を組み合わせた荷役車両が製作されることがあるが、カメラをヘッドガードに設けるようにすれば、このような荷支持手段や昇降手段の形態に拘わらず同じ構成で本発明を実施することができる。
【００１９】
更に、前記荷支持手段が荷を載置するためのフォークと該フォークを支持するリフトブラケットとからなるものであれば、前記カメラを上記リフトブラケットに設置した構成とすることができる。
これによれば、荷支持手段が昇降するのに伴いオペレータの前方視界は変化することになるが、このような前方視界の変化に容易に対応することができる。
【００２０】
又、前記昇降手段が前記荷支持手段の昇降を案内するためのマストを有するものであれば、前記カメラを該マストに設置した構成とすることができる。
これによれば、荷により近い位置で撮影しながらもカメラに荷が接触しないようにして、カメラの保護と確実な撮影を図ることができる。尚、マストが車体に昇降不能に設けられる固定マストと、固定マストに案内されて昇降する可動マストとからなるものである場合には、カメラを固定マストに設置することも、可動マストに設置することもできる。可動マストに設置すると、可動マストの昇降に伴う前方視界の変化に容易に対応することができ、固定マストに設置すると、可動マストの昇降に左右されず視界の向上を図ることができる。
【００２１】
さて、本発明においては、前記表示パネルが所定の電圧を印加することにより発光する透明なＥＬ表示素子からなり、該ＥＬ表示素子に前記カメラで撮影された画像に基づく電圧を印加して発光させる制御装置を備えている構成とすることができる。
これによれば、表示パネル自体の発光により画像表示がなされるので、構成が比較的シンプルであり、実施し易いという利点がある。更に、ＥＬ表示素子が透明であることから、ＥＬ表示素子が発光しておらず画像が表示されていなければ、オペレータは表示パネルを透して前方の様子を見ることができる。
【００２２】
又、前記表示パネルが反射表示型のコンバイナからなり、該コンバイナに向けて前記カメラで撮影された画像を投光する投光装置を備えている構成とすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上に説明したように、本発明によれば、カメラにて撮影される車体前方の画像が表示パネルに表示されるので、これを見ることにより、オペレータは前方視界を確保した上で、安全に、安心して作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を荷役車両の一種であるリーチ型フォークリフトに適用した実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２５】
図１に示すように、リーチ型フォークリフトの車体１には左右一対で前方に突出されたリーチレッグ２が備えられ、このリーチレッグ２の前端部分にはそれぞれ前輪３が回転自在に設けられると共に、リーチキャリッジ４がリーチレッグ２に沿って車体１の前後方向へ平行移動可能とされている。リーチキャリッジ４の前部には左右のマスト５が立設されており、このマスト５に沿って車体１に搭載される油圧制御装置（図示せず）により作動油を給排されて伸縮するリフトシリンダ６が並設されている。マスト５には、左右一対のフォーク７，７がリフトブラケット８を介して上下方向に昇降可能に設けられており、このフォーク５にてパレットなどの荷を掬い上げて荷役作業が行われる。又、リフトブラケット８にはバックレスト９が備えられ、リフトシリンダ６が伸縮すると、リフトブラケット８がマスト５に案内されて昇降し、これにより、フォーク７，７、バックレスト９がリフトブラケット８と一体的に昇降する。このようなフォーク７，７、リフトブラケット８、及びバックレスト９が本発明における荷支持手段に相当し、マスト５、及びリフトシリンダ６が昇降手段に相当する。
【００２６】
図１に示すように、車体１の後部には、操舵輪と駆動輪とを兼ねた左後輪１０と従動輪である右後輪１１とが設けられ、右後輪１１の直上にはオペレータが搭乗するための運転席１２が設けられている。車体１の上部は、運転席１２を除きトップカバー１３により覆われており、トップカバー１３上の、運転席１２の左方位置には左後輪７の操舵操作を行うためのステアリングハンドル１４が設けられ、運転席１２の前方位置には、トップカバー１３から上方へ突出して、リーチキャリッジ４の平行移動動作やリフトシリンダ６の伸縮動作を操作するための操作レバー１５が設けられている。又、運転席１２、ステアリングハンドル１４及び操作レバー１５の上方を覆うようにヘッドガード１６が設けられ、更に、車体１には、後述するディスプレイ２０を制御するコントローラ１７が搭載されている。
【００２７】
ヘッドガード１６は、図１に示すように、左右の支柱部分１６ａと格子状に形成された天井部分１６ｂとで構成されており、車体１に固定された支柱部分１６ａが天井部分１６ｂを片持ち支持するようになっている。ヘッドガード１６の支柱部分１６ａは、車体１の前端に例えばボルトで固定されており、マスト５やリフトシリンダ６よりも後方、つまり運転席１２側の位置で立設されている。そして、このように配置されるヘッドガード１６の左右の支柱部分１６ａ，１６ａ間に、フロントパネル１８が嵌め込まれて取り付けられる。
【００２８】
フロントパネル１８は、図２に示すように、主に枠体１９と、この枠体１９に四方を囲われて支持されるディスプレイ２０とで構成されており、枠体１９がヘッドガード１６の両支柱部分１６ａ，１６ａ間に嵌め込まれた上で、例えばボルトで固定されることにより取付けられる。ディスプレイ２０は、図３に断面図で示すような積層構造の有機エレクトロルミネッセンス素子Ｅにより構成されている。有機エレクトロルミネッセンス素子Ｅは、ガラス基板２１と、透明電極２２ａ，２２ｂと、正孔輸送層２３と、発光層２４と、電子注入層２５とから成っており、ガラス基板２１の運転席側表面から、陽極２２ａ、正孔輸送層２３、発光層２４、電子注入層２５、陰極２２ｂの順に積層されている。又、本実施の形態ではディスプレイ２０を保護するため、陰極２２ｂの外表面（運転席側表面）上とガラス基板２１の外表面（マスト側表面）上とに、それぞれ透明な保護フィルム２６が貼付されている。
【００２９】
さて、透明電極２２ａ，２２ｂ間に電圧が印加されると、陽極２２ａからの正孔が正孔輸送層２３を通って発光層２４へ注入され、陰極２２ｂからの電子が電子注入層２５を通って発光層２４へ注入される。このようにして注入された正孔と電子とが発光層２４中で再結合すると、その際に発生するエネルギーにより発光層２４が励起され、発光層２４を成す発光材料に応じた色で発光層２４は発光する。発光層２４で発生した光は、一方では正孔輸送層２３、陽極２２ａ、ガラス基板２１、及び保護フィルム２６を通って外部へと出て行き、他方では電子注入層２５、陰極２２ｂ、及び保護フィルム２６を通って外部へと出て行く。つまり、コントローラ１７が印加電圧を制御して上記の発光現象を画素毎に起こさせることで、ディスプレイ２０に視認可能な画像が表示されることになる。尚、このようなディスプレイ２０が、本発明における表示パネルに相当する。
【００３０】
又、左右のマスト５の各外側面には、図１に示すように、カメラ２７がそれぞれ設けられている。このカメラ２７は、車体１前方に向けて設けられており、マスト５の前端面、つまり車体１とは反対側の端面の位置で、車体１前方を撮影可能とされている。従って、カメラ２７では、マスト５よりも前方の様子が撮影され、撮影された画像はコントローラ１７へと伝送される。図１には示されていないが、左右のカメラ２７にはそれぞれ車体１側へ渡される電気ケーブルが接続されており、この電気ケーブルを介して電力の供給及びコントローラ１７との信号の授受が行われる。
【００３１】
ところで、図４に示すように、運転席１２のオペレータＰが前方を見ると、最も手前に操作レバー１５（図４では省略）があり、その前方にヘッドガード１６の支柱部分１６ａやフロントパネル１８を構成する枠体１９及びディスプレイ２０があり、更にその前方にマスト５やリフトシリンダ６、カメラ２７があり、又更にその前方にリフトブラケット８やフォーク７，７（及び積荷）が見えることになる。そして、積荷のない状態でフォーク７，７にて荷を掬い上げる際には、オペレータＰは、フォーク７の先端と、荷に設けられたフォーク差込口とを見ながら、フォーク差込口に両フォーク７，７を差し込むように操作を行う。
【００３２】
図４において、左右のフォーク７，７の先端を結ぶ直線と車体１の左右方向中心線Ｃとの交点、すなわち、両フォーク７，７間の中央位置に位置する点をＦとすると、オペレータＰはこの点Ｆを基準として作業をする。このときのオペレータＰの前方視界の中央は、図４では点Ｆと運転席１２のオペレータＰとを結ぶ直線（以下、中央線）Ｓで表され、前方視界の左右方向中央は、中央線Ｓを含み路面に垂直な平面（図面においては紙面に垂直な平面）で表され、前方視界の上下方向中央は、中央線Ｓと路面とのなす角度に等しい角度で路面と交差する中央線Ｓを含む平面で表される。
【００３３】
本実施の形態では、左右のフォーク７，７は車体１の左右方向中心線Ｃを基準に対称な位置に配置される一方、運転席１２は車体１の右後方に偏倚して設けられるので、中央線Ｓは車体１の左右方向中心線Ｃと斜めに交わることになる。又、本実施の形態では、車体１の左右方向中心線Ｃを基準に左右対称となるようディスプレイ２０を配置しているので、ディスプレイ２０によって覆われる前方視界Ａは、前方視界の中央線Ｓを含むものの中央線Ｓを基準とした左右対称とはならず、中央線Ｓよりも左方寄りの前方視界の方が右方寄りの前方視界の方よりも幾分広くなっている。そして、図４に示すように、このような前方視界Ａの範囲内に、マスト５、リフトシリンダ６、左右のフォーク７，７、リフトブラケット８、及びカメラ２７が配置されている。
【００３４】
尚、図４に示すように、車体１の前方へリーチキャリッジ４が移動すると、これに伴ない両フォーク７，７の中央に位置する点はＦからＦ’へ移動し、前方視界の中央は中央線Ｓから中央線Ｓ’へ変化する。従って、前方視界の左右方向中央、上下方向中央ともが変化するが、ディスプレイ２０によって覆われる前方視界Ａに中央線Ｓ’が含まれることには変わりない。又、リフトシリンダ６が伸縮すると、これに伴ない両フォーク７，７の中央に位置する点Ｆは上下に移動するため、前方視界の左右方向中央は変化しないが前方視界の上下方向中央は変化することになる。
【００３５】
ところで、図１には示されていないが、運転席１２付近には、このリーチ型バッテリフォークリフトを起動させるためのメインスイッチ２８と、ディスプレイ２０の表示／非表示を切り換えるための操作スイッチ２９とが設けられ、これらのスイッチからの信号は、図５に示すように、コントローラ１７へ入力される。そして、コントローラ１７は、以下の要領で制御を行う。
【００３６】
運転席１２に搭乗したオペレータＰがメインスイッチ２８をオン操作すると、コントローラ１７が起動される。ここで、ディスプレイ２０の表示が必要であるときには、オペレータＰは、操作スイッチ２９をオン操作する。そうすると、コントローラ２０は、カメラ２７へ信号を送ってこれを起動させると共に、カメラ２７からの画像を受け取り、これに基づいてディスプレイ２０への印加電圧を制御する。
【００３７】
いま、マスト５の前方に物体Ｒ（実体）があるとすると、左右のカメラ２７はこれを撮影し、その画像をコントローラ１７へ送信する。コントローラ１７がこの画像に基づいて透明電極２２ａ，２２ｂ間に電圧を印加し、発光層２４を発光させると、その光の一部はオペレータＰへ向ってディスプレイ２０外へ出て行く。オペレータＰは、この光を見ることで前方に仮想的に物体Ｖの像（以下、仮想物体Ｖという）を視認することができる。ディスプレイ２０自体は透明であることから、オペレータＰは、これを透して運転席１２から前方の様子を見ることができるので、運転席１２からディスプレイ２０を透して見る実像に、ディスプレイ２０の画像（虚像）が重畳して表示されることになり、オペレータＰは、ディスプレイ２０に表示される仮想物体Ｖを見ることで、マスト５の前方の様子を把握することができる。
【００３８】
一方、停車中などディスプレイ２０の表示が不要であるときには、オペレータＰは、操作スイッチ２８をオフ操作する。そうすると、コントローラ１７は、カメラ２７を停止させ、又、ディスプレイ２０を非表示状態とする。このとき、オペレータＰは、マスト５などに遮られることなく運転席１２から見える範囲について、ディスプレイ２０を透して前方の様子を見ることができる。
【００３９】
以上のように、本実施の形態によれば、必要に応じてディスプレイ２０にカメラ２７からの画像を表示させることができるので、これによりオペレータＰは前方視界を確保でき、その結果としてオペレータＰは安全に、安心して作業を行うことができる。しかも、ディスプレイ２０がオペレータＰの作業の妨げになることはなく、非常に使い勝手がよいので、ディスプレイ２０の表示を見ずに作業を行う頻度の低減を図ることができ、より確実にオペレータＰの安全を確保することができる。
【００４０】
又、ディスプレイ２０によって覆われる前方視界Ａの範囲内に、マスト５、リフトシリンダ６、左右のフォーク７，７、リフトブラケット８、及びカメラ２７が配置されているので、ディスプレイ２０にカメラ２７からの画像を表示させることで、マスト５、リフトシリンダ６、左右のフォーク７，７、リフトブラケット８、及びカメラ２７により前方視界が妨げられることがなくなり、視界が向上する。更に、ディスプレイ２０をヘッドガード１６に設けているので、確実にディスプレイ２０を支持させることができ、カメラ２７をマスト５に設けているので、荷により近い位置で撮影しながらもカメラ２７に荷が接触しないようにして、カメラ２７の保護と確実な撮影を図ることができる。
【００４１】
ところで、上記の実施の形態では、本発明に係る表示パネルとしてディスプレイ２０を採用しているが、本発明はこれに限られるものではない。例えば図６乃至図８に示すように、ディスプレイ２０に代えて、表示パネルを反射表示型のコンバイナ３１とし、該コンバイナ３１に向けてカメラ２７で撮影された画像を投光装置３２にて投光する構成とすることができる。
【００４２】
図６に示すように、フロントパネル１８がヘッドガード１６の左右の支柱部分１６ａ，１６ａ間に嵌め込まれて取り付けられる点は、上記の実施の形態と同様であるが、図７に示すように、このフロントパネル１８は、主に枠体１９と、この枠体１９に四方を囲われて支持される透明なウインドガラス３０とからなる。ウインドガラス３０は平板部分とその上部の湾曲部分とからなり、平板部分の運転席１２側表面には、ホログラフィック光学素子からなるコンバイナ３１が設けられている。ここで、コンバイナ３１自体は透明であるので、図７においては二点鎖線で示してある。
【００４３】
一方、車体１には、プロジェクタ３２と、ミラー３３とが内蔵されている。トップカバー１３の、フロントパネル１８近傍位置には、照射口１３１が設けられ、図８に示すように、プロジェクタ３２から発せられた光は、ミラー３３により反射されて向きを変えられ、この照射口１３１から出てコンバイナ３１に向って投光される。プロジェクタ３２はコントローラ１７により制御され、カメラ２７で撮影された画像を投光する。コントローラ１７は、以下の要領で制御を行う。
【００４４】
運転席１２に搭乗したオペレータＰがメインスイッチ２８をオン操作すると、コントローラ１７が起動される。ここで、ディスプレイの表示が必要であるときには、オペレータＰは、操作スイッチ２９をオン操作する。そうすると、コントローラ１７は、カメラ２７へ信号を送ってこれを起動させると共に、カメラ２７からの画像を受け取り、これに基づいてプロジェクタ３２を作動させる。
【００４５】
いま、マスト５の前方に物体Ｒ（実体）があるとすると、左右のカメラ２７はこれを撮影し、その画像をコントローラ１７へ送信する。コントローラ１７がこの画像に基づいてプロジェクタ３２から光を発せさせると、その光はミラー３３により向きを変えられて、フロントパネル１８のコンバイナ３１に照射される。コンバイナ３１に到達した光の一部はオペレータＰへ向って反射し、オペレータＰはこの光を見ることで前方に仮想的に物体Ｖの像（以下、仮想物体Ｖという）を視認することができる。
【００４６】
従って、運転席１２からウインドガラス３０及びコンバイナ３１を透して見る実像に、画像（虚像）が重畳して表示されることになり、表示される仮想物体Ｖを見ることで、オペレータＰは、運転席１２から見えないはずの物体Ｒをマスト５を透して見ているかの如き感覚で視覚的情報を感得することになる。同時に、実像としては運転席１２から見ることのできない範囲の視界が、表示される画像により補われる。
【００４７】
上記の実施の形態では、コンバイナ３１をウインドガラス３０に設けているが、本発明はこれに限らず、マスト５やヘッドガード１６の支柱部分１６ａに本発明に係るコンバイナを設けることもできる。例えば、オペレータの手がマスト５に挟まれることを防ぐために、透明なプロテクタをマスト５の運転席１２側に備える場合には、このプロテクタの運転席１２側表面にコンバイナを設けるようにしてもよい。
【００４８】
尚、本発明は、上記の実施の形態で示したリーチ型フォークリフトに限らず、カウンタバランス型フォークリフトなど他の形態の荷役車両にも適用することができる。
【００４９】
上記の実施の形態では、ディスプレイ２０やコンバイナ３１をフロントパネル１８としてヘッドガード１６に設けているが、マスト５やリフトシリンダ６に設けることもでき、又、車体１に直接設けることもできる。マスト５やリフトシリンダ６に設けるようにすれば、車体１の形態、ヘッドガード１６の有無に拘わらず本発明を実施することができる。又、同じリーチ型フォークリフトやカウンタバランス型フォークリフトであっても、各車でマスト５やリフトシリンダ６の高さがそれぞれ異なることもある。そこで、車体１に直接設けるようにすれば、マスト５やリフトシリンダ６の形態に拘わらず同じ構成で本発明を実施することができる。
【００５０】
又、上記の実施の形態では、カメラ２７をマスト５に設けているが、フォーク７やリフトブラケット８に設けることもでき、又、ヘッドガード１６に設けることもできる。フォーク７やリフトブラケット８が昇降すると、これらにより遮られる視界が変化することになる。そこで、カメラ２７をフォーク７やリフトブラケット８に設ければ、このようなフォーク７やリフトブラケット８の昇降に伴なう視界の変化に容易に対応することができる。又、カメラ２７をヘッドガード１６に設けるようにすれば、マスト５やフォーク７の形態に拘わらず同じ構成で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態に係るフォークリフトを示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるフロントパネルを一部分解して示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるディスプレイの断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るフォークリフトを概略的に示す平面図である。
【図５】本発明の一実施形態の要部を示すブロック図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係るフォークリフトを示す斜視図である。
【図７】本発明の他の実施形態におけるフロントパネルを一部分解して示す斜視図である。
【図８】本発明の他の実施形態の要部を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  車体
５  マスト
６  リフトシリンダ
７  フォーク
８  リフトブラケット
１２  運転席
１６  ヘッドガード
１７  コントローラ
１８  フロントパネル
２０  ディスプレイ
２７  カメラ
２９  操作スイッチ
３０  ウインドガラス
３１  コンバイナ
３２  プロジェクタ
３３  ミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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