(57)【要約】【課題】  簡易な構成によって、高感度で良好な検出結果を得ることを可能とする。【解決手段】  検出用コイル１２から出力される正弦波状の検出出力を直流変換したＤＣ変換信号に適宜の処理を施すことにより被検出体に関する各種情報を取得する検出処理回路１４において、ＤＣ変換信号を微分回路１７により微分することよって当該ＤＣ変換信号の信号変化を検出し、そのＤＣ変換信号の出力変化に基づいて被検出体に関する各種情報が取得するように構成したことによって、いわゆる温度ドリフトの影響を排除して検出用の閾値を下げることを可能とし、検出可能な距離を拡大したもの。【選択図】      図１
2005049229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出体に対面するように配置されるコア体と、
そのコア体に巻回された励磁用コイルおよび検出用コイルと、
前記励磁用コイルに通電して形成される励磁磁束の変化に基づいて前記検出用コイルから出力される正弦波状の検出出力を直流変換によりＤＣ変換信号とし、そのＤＣ変換信号に適宜の処理を施すことによって前記被検出体に関する各種情報を取得する検出処理回路と、
を備えた物体検知センサにおいて、
前記検出処理回路には、前記ＤＣ変換信号の出力変化を検出する微分回路が設けられていることを特徴とする物体検知センサ。
【請求項２】
被検出体に対面するコア体に励磁用コイルおよび検出用コイルを巻回し、前記検出用コイルから出力される正弦波状の検出出力を、検出処理回路にて直流変換によりＤＣ変換信号とし、そのＤＣ変換信号に適宜の処理を施すことによって前記被検出体に関する各種情報を取得するようにした物体検知方法において、
前記検出処理回路で、前記ＤＣ変換信号を微分することによって当該ＤＣ変換信号の信号変化を検出するようにしたことを特徴とする物体検知方法。
【請求項３】
請求項１記載の物体検知センサが、装置内に挿入されたカードの種別を検出する入口センサとして設けられていることを特徴とするカードリーダ。
【請求項４】
請求項２記載の物体検知方法によって、装置内に挿入されたカードの種別を検出するように構成されていることを特徴とするカードリーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検出体の各種情報を検出する物体検知センサおよび物体検知方法、ならびにそれらを用いたカードリーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、物体検知センサは、自動販売機、自動券売機、ＡＴＭ等の硬貨を取り扱う装置において、コインの凹凸や材質の識別装置、モータの回転駆動制御装置、あるいはカードリーダに挿入されたカードの種別等を識別する装置などのように、多種多様な装置において広く採用されている。このような物体検知センサは、通常、渦電流型と呼ばれる構造を備えたものであって、例えば図１２に示されているように、棒状をなすコア体１に巻回されたコイル２に電流を流して、検出用の磁束φｒを発生させておき、その検出用磁束φｒにより形成される磁界中において、被検出体３と上記コア体１とを相対的に移動させ、そのときの両者間の距離変動に対応して上記被検出体３に生成される渦電流の大きさが変化して磁気抵抗が変化することから、その変化量をインダクタンスの変化量として捕らえることによって検出出力を得るようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来型の物体検知センサでは、被検出体３を検出していない時の温度変化に対する出力変動（振幅変動）であるいわゆる温度ドリフトに対する対策が十分に施されておらず、温度変化によるコア体１の透磁率の影響などによって、物体検知センサの良好な温度特性が得られないという問題がある。
【０００４】
そこで本発明は、簡易な構成によって、高感度で良好な温度特性を有する物体検知センサおよび物体検知方法、ならびにそれらを用いたカードリーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明の請求項１にかかる物体検知センサでは、励磁用コイルに通電することにより形成される磁束の変化に基づいて検出用コイルから出力される正弦波状の検出出力を直流変換したＤＣ変換信号に適宜の処理を施すことによって被検出体に関する各種情報を取得する検出処理回路に、前記ＤＣ変換信号の出力変化を検出する微分回路が設けられている。
このような構成を有する請求項１にかかる物体検知センサによれば、ＤＣ変換信号の出力変化を検出する微分回路が設けられていることから、ＤＣ変換信号の微分波形を用いて被検出体に関する各種情報が取得されることとなる。従って、いわゆる温度ドリフトの影響が排除され、その温度ドリフト分を検出用の閾値に見込まなくてよくなることから、検出用の閾値を下げて設定することが可能となって検出可能な距離が拡大されるようになっている。
【０００６】
また、本発明の請求項２にかかる物体検知方法では、検出用コイルから出力される正弦波状の検出出力を直流変換したＤＣ変換信号に適宜の処理を施すことにより被検出体に関する各種情報を取得する検出処理回路で、前記ＤＣ変換信号を微分して当該ＤＣ変換信号の信号変化を検出するようにしている。
このような構成を有する請求項２にかかる物体検知方法によれば、ＤＣ変換信号の出力変化を検出する微分回路が設けられていることから、ＤＣ変換信号の微分波形を用いて被検出体に関する各種情報が取得されることとなる。従って、いわゆる温度ドリフトの影響が排除され、その温度ドリフト分を検出用の閾値に見込まなくてよくなることから、検出用の閾値を下げて設定することが可能となって検出可能な距離が拡大されるようになっている。
【０００７】
さらに、本発明の請求項３にかかるカードリーダでは、上記請求項１にかかる物体検知センサが、装置内に挿入されたカードの種別を検出する入口センサとして設けられている。
さらにまた、本発明の請求項４にかかるカードリーダでは、上記請求項２にかかる物体検知方法によって、装置内に挿入されたカードの種別を検出するように構成されている。
このような構成を有する請求項３または請求項４にかかるカードリーダにおいても、上述した物体検知センサまたは物体検知方法と同様な作用が得られる。
【発明の効果】
【０００８】
このように本発明の請求項１にかかる物体検知センサまたは本発明の請求項２にかかる物体検知方法は、検出用コイルから出力される正弦波状の検出出力を直流変換したＤＣ変換信号に適宜の処理を施すことにより被検出体に関する各種情報を取得する検出処理回路において、ＤＣ変換信号を微分することより当該ＤＣ変換信号の信号変化を検出し、検出用の閾値を下げて検出可能な距離を拡大するように構成したものであるから、簡易な構成によって、温度特性の改善が図られるとともに、高感度で良好な検出結果を得ることができ、低廉で高性能な物体検知センサを得ることができる。
【０００９】
また、本発明の請求項３または請求項４にかかるカードリーダは、上述した請求項１にかかる物体検知センサまたは本発明の請求項２にかかる物体検知方法を備えたものであるから、ＤＣ変換信号を微分することより当該ＤＣ変換信号の信号変化を検出し、検出用の閾値を下げて検出可能な距離を拡大した構成によって、高感度で良好な検出結果を得ることができ、低廉で高性能なカードリーダを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示されている実施形態にかかる物体検知センサ１０では、一枚の薄板形状部材からなるコア体１１の中央コア部１１ａに対して検出用コイル１２が巻回されているとともに、上記中央コア部１１ａの図示上端側に係止鍔部１１ｂを介して一体的に連設された軸端コア部１１ｃに対して励磁用コイル１３が巻回されている。
【００１１】
上記軸端コア部１１ｃは、図示を省略した金属部材又は磁性体からなる被検出体と対面可能に配置されていて、本実施形態では、上記軸端コア部１１ｃから上記中央コア部１１ａに至る軸心の方向（図示上下方向）が、被検出体の移動方向に略直交する位置関係に設定されている。そして、上記軸端コア部１１ｃに対して図示を省略した被検出体が、軸心と略直交する方向に沿って往復移動されることによって、上記軸端コア部１１ｃと被検出体とが互いに対向しつつ近接・離間されると、それら両部材どうしが互いに適宜の距離範囲内で対面したときに、上記被検出体の存在（有り）を検出する構成になされている。なお、被検出体が固定された状態で物体検知センサ１０側が動く構成であってもよい。
【００１２】
より詳細には、上記中央コア部１１ａは、軸心の延在方向（図示上下方向）において一対の係止鍔部１１ｂ，１１ｂの間に挟まれるように配置されていて、軸心の方向と直交する方向（図示左右方向）における幅寸法Ｗ１が比較的幅広の寸法となるように形成されている。これに対して、上記軸端コア部１１ｃの幅寸法Ｗ２は、上記中央コア部１１ａの幅寸法Ｗ１より小さく設定されており（Ｗ２ ＜Ｗ１）、本実施形態では半分以下の寸法（Ｗ２≦Ｗ１／２）となるように形成されている。これは、被検出体に対面配置される軸端コア部１１ｃを小幅なものとすることにより当該軸端コア部１１ｃにおける電流効率を向上させるためであり、より多くの磁束を発生させることによって、検出の変化量、つまり被検出体の有無に関する検出感度を高めるためである。
【００１３】
また、上記軸端コア部１１ｃに巻回された励磁用コイル１３は、その巻回部分１３ａから引き出されたリード部１３ｂが図示を省略した交流電源の端子部にそれぞれ接続されていて、その交流電源から発生される正弦波又は矩形波が、上記励磁用コイル１３の巻回部分１３ａに印加されることによって、上述した軸心上に沿って適宜の検出磁界φが形成される構成になされている。
【００１４】
このとき、上述した中央コア部１１ａと、軸端コア部１１ｃとの境界部分に設けられた係止鍔部１１ｂは、軸心の方向と略直交する幅方向（図示左右方向）に向かって突出する張出形状になされており、その係止鍔部１１ｂに対する軸心方向の前後の位置に、上述した励磁用コイル１３及び検出用コイル１２がそれぞれ巻回されている。すなわち、それらの各コイル１３，１２の巻回位置が、上記係止鍔部１１ｂによって位置決めされるようになっている。このように、中央コア部１１ａと軸端コア部１１ｃとの境界部分に係止鍔部１１ｂを設けることによって、各コイル１２，１３の巻回位置を精度良く位置決め可能とすれば、位相ズレ又は出力ズレが低減されるとともに大きな変化率が得られる。
【００１５】
そして、上述した検出用コイル１２から得られるセンサー出力は、図２における左端側の「センサ生出力」の欄にそれぞれ示されているような正弦波状の信号となっているが、その正弦波状をなすセンサー出力の信号は、図３に示されているような検出回路１４に入力される。
【００１６】
検出回路１４では、まずアンプ回路１５で増幅されて、図２における「アンプ波形」の欄にそれぞれ示されているようになされた後、ＤＣ変換器１６で直流変換され、図２における「ＤＣ変換」の欄にそれぞれ示されているような略直線状のＤＣ変換信号に変換される。
【００１７】
次いで、そのＤＣ変換器１６から出力されるＤＣ変換信号は、微分回路１７に入力される。微分回路１７は、上述したＤＣ変換信号の出力変化を検出する機能、すなわち、ＤＣ変換信号を微分して微分信号に変換する機能を有するものであって、図２における「ＤＣ微分波形」の欄の上段側「Ａ」欄および中段側の「Ｂ」欄に示されているように、上述したＤＣ変換信号に変化がない場合には、上記微分回路１７からの出力される微分信号が「０」となる。一方、ＤＣ変換信号が変化した場合、つまり図２における「ＤＣ微分波形」の欄における下段側「Ｃ」欄に示されている場合には、上述したＤＣ変換信号が変化した時点で、その変化の程度に対応した微分信号が上記微分回路１７から得られ、その微分回路１７から出力信号が、検出部１８及び判定回路１９を通されることによって最終的な被検出体の有無あるいは種類等が判定されるようになっている。
【００１８】
その点についてより詳しく説明すると、まず、上述した物体検知センサ１０の検出用コイル１２から得られる検出出力は、励磁用コイル１３により発生される検出磁界φの変化に対応したものとなっている。すなわち、被検出体が全く存在していない（無し）か、または被検出体が物体検知センサ１０から十分な遠方（無限遠）にある場合には、上記検出用コイル１２からは、図２における左端側の「センサ生出力」中の上段側「Ａ」欄に示されているような、非常に小さい振幅の正弦波状の検出信号が得られている。一方、物体検知センサ１０と被検出体とが相対的に近接して適宜の範囲内に存在する（有り）の状態になると、それら両者間の距離の変化に対応して被検出体に発生する渦電流が変化し、それに伴って上述した励磁磁界φが変化することとなり、上記検出用コイル１２からは、図２における左端側の「センサ生出力」中の中段側「Ｂ」欄に示されているような、より大きい振幅の正弦波状の検出信号が得られる。
【００１９】
従って、被検出体の無しまたは無限遠の状態から、被検出体が有りの状態に変化する過渡状態の場合には、検出用コイル１２からの検出出力が、図２における左端側の「センサ生出力」中の下段側「Ｃ」欄に示されているように、当初の小さい振幅の正弦波状の検出信号から、大きい振幅の正弦波状の検出信号に変化する。そして、そのときの検出用コイル１２からの検出出力の変化にともなって、上述したＤＣ変換器１６からのＤＣ変換信号の出力も変化することとなり、そのときのＤＣ変換信号の出力変化が、上述した微分回路１７において、図２における「ＤＣ微分波形」の欄における下段側「Ｃ」欄のような微分信号として検出される。そして、その微分回路１７からの微分信号を用いることによって、被検出体の有無などの情報が検出されるようになっている。
【００２０】
このように本実施形態によれば、検出処理回路１４の微分回路１７においてＤＣ変換信号が微分されて微分信号に変換され、その微分信号に基づいて被検出体の有無などの情報が得られることとなる。また、被検出体を検出していない時の温度変化により「センサ生出力」の振幅に変動が生じても、その温度変化による振幅の変動は瞬時に生じるものではないため、微分回路１７から出力される微分信号は温度変化による影響を受けない。従って、いわゆる温度ドリフトの影響が排除され、その温度ドリフト分を検出用の閾値に見込まなくてよくなることから、検出用の閾値を下げて設定することが可能となり、検出可能な距離が拡大されるようになっている。
【００２１】
ここで、上述した温度ドリフト対策としては、例えば、上述した実施形態に対応する構成物に対して同一の符号を付した図４のような「差動出力型」のセンサを採用することも考えられる。すなわち図４に示されている差動出力型物体検知センサでは、上下対称な形状を有するコア体１１の両端部分に設けられた軸端コア部１１ｃ，１１ｃに一対の励磁用コイル１３，１３がそれぞれ巻回されているとともに、それら一対の励磁用コイル１３，１３の間の中央コア部１１ａに検出用コイル１２が巻回されている。そして、上記一対の励磁用コイル１３，１３に適宜の通電を行うことによって励磁磁束Φ１，Φ２を形成しておき、被検出体との位置関係に対応して上記両磁束Φ１，Φ２の磁束が変化したときに、それらの差に相当する信号を、上記検出用コイル１２から差動信号として出力させるようにしている。
【００２２】
より具体的には、被検出体が存在していないか、被検出体が物体検知センサから十分遠方に存在している場合には、上述した励磁磁束Φ１，Φ２が同じ状態にバランスすることから、そのときの検出用コイル１２からの出力を「０」に調整しておき、その上で、被検出体が近接してきた際における上記励磁磁束Φ１，Φ２の磁束変化の差、つまり差動信号を上記検出用コイル１２から出力させ、その差動信号に基づいて被検出体の有無などの各種情報を得るように構成されている。
【００２３】
しかしながら、このような差動出力型の物体検知センサにおいても、励磁用コイル１３，１３のうちのコア体１１に巻回されていない部位、例えば図４中の符号１３ｂ，１３ｂで示された接続線（ハッチング部分）によって無用な磁界が形成されることがあり、その無用な磁界の影響による検出成分が、上述した検出出力に重畳されてしまうことがある。つまり、このようなコア体１１に巻回されていない部位１３ｂ，１３ｂに流れる電流によって形成される磁束は、コア体１１を介在することなく検出用コイル１２に対して外方から直接的に飛び込む状態となり、上述した正規の励磁磁束Φ１，Φ２に対して位相がずれたものとなってしまう。その結果、例えば被検出体を検出していない時の温度変化に対する出力変動が、いわゆる温度ドリフトとして現れるなどの問題が発生することがある。そのため、検出用の閾値を上げて設定するなどの対策を施すと、検出可能な距離が小さくなって検出感度を低下させてしまうこととなる。これに対して本願発明にかかる物体検知センサでは、前述したように、そのような温度ドリフトの影響がほとんど排除され、高感度なセンサが得られる。
【００２４】
次に、上述した本発明にかかる物体検知センサ１０をカードリーダの入口センサとして設けることによって、装置内に挿入されたカードの種別を検出するようにした実施形態について説明する。
【００２５】
まず、図４に示されているＩＣカードリーダの装置本体２０内には、図示右端側に設けられたカード挿入口２２を通して挿入されたＩＣカード２３が、略水平方向に延在するように配置されたカード搬送路２４により案内されて、図示したように装置後端側まで送り込まれる構成になされている。このカード搬送路２４は、上側フレーム２４ａと下側フレーム２４ｂとの間に挟まれるようにして構成されており、当該カード搬送路２４の比較的前方（図示右方）の位置に配置された搬送駆動手段としてのカード送りローラ２５ａ又は送りパット２５ｂが、図示を省略したモータによって回転駆動されることによって、上記ＩＣカード２３が、装置後端側（図示右端側）に配置されたカード読取／書込位置まで導かれるようになっている。
【００２６】
具体的には、上記カード挿入口２２からカード搬送路２４の内部側に取り込まれたＩＣカード２３は、当該ＩＣカード２３の先端２３ａがカード当接部材２６に当接された後に更に押し込まれ、そのＩＣカード２３とともに上記カード当接部材２６をカード走行方向に移動させる。そして、そのカード当接部材２６の移動に伴って、ＩＣ接点２７が、接点ブロック２８の作用によって上記ＩＣカード２３の接点端子部２３ｂに当接させる位置まで移動される。
【００２７】
一方、上記カード当接部材２６は、ＩＣカード２３の先端２３ａを当接させる突出部２６ａと、ＩＣカード２３の裏面側を受け支える受け手段２６ｂとを備えている。上記突出部２６ａは、カード当接部材２６の先端部分（図示左端側部分）において、下方を向くように形成されており、その突出部２６ａに対して、カード搬送路２４内を走行するＩＣカード２３が当接するように、当該突出部２６ａの一部が、上記上側フレーム２４ａと下側フレーム２４ｂとにより形成されるカード搬送路２４内に突出するように配置されている。
【００２８】
上述したカード当接部材２６は、ＩＣカード２３が走行する方向に移動可能に設けられているが、スプリング等（図示省略）によってＩＣカード２３の後端側方向、すなわち図示右方の手前側に復帰付勢されており、そのカード当接部材２６にＩＣカード２３が当接して移動させるまでは、図６に示すように後方位置（図示右方位置）に待機している。そして、ＩＣカード２３が図示左方側のカード読取／書込位置に向かって走行し、当該ＩＣカード２３の先端２３ａがカード当接部材２６の突出部２６ａに当接すると、当該カード当接部材２６は、ＩＣカード２３とともにカード走行方向すなわち図示左方の奥側に向かって移動し、それによって、上記カード当接部材２６が、図５に示すカードセット位置、つまりＩＣカード２３に対する情報の読取／書込を行う位置に到達する。
【００２９】
一方、上記接点ブロック２８は、プローブ針状のＩＣ接点２７を保持しながらカード当接部材２６に係合しており、カード当接部材２６が、図示左方の先端側へ移動するのに連動して、図６のカード離間位置から、上記カード当接部材２６に斜め方向に延在するように設けられたカム溝２６ｅに沿って下降していき、図５に示すカード当接位置に到達する構成になされている。上記接点ブロック２８は、カード当接位置に至る直前に上記ＩＣ接点２７をＩＣカード２３の接点端子部２３ｂに当接させるように構成されている。
【００３０】
図示上方側に配置されたセンサ２９は、上記カード当接部材２６に設けられたスリット２６ｃと、カード当接部材２６の後端側端面２６ｄとを検出するように設けられていて、このセンサ２９でスリット２６ｃを検知することによってＩＣカード２３の走行スピードを低下させるタイミングが検出されるとともに、後端側端面２６ｄを検知することによってＩＣカード２３がカード読取／書込位置に停止していることが検出されるようになっている。本実施形態では、上記センサ２９として光センサを用いているが、他の手段、例えば磁気センサあるいは機械式センサを用いることもできる。
【００３１】
一方、特に図７、図８及び図９に示されているように、カード挿入部分、すなわち、上記ＩＣカード２３の挿入方向（図示左方向）において上記カード読取／書込位置より上流側の位置には、挿入されたカードの種別を検出するための例えば、２体または３体の入口センサ３０，１０が設けられている。すなわち、上述したカードリーダの構成においては、２体の入口センサ３０，１０が設けられることとなり、これらの入口センサ３０，１０は、磁気カードの磁気ストライプを検出する第１の磁気センサ３０と、接触型ＩＣカードの接点端子部を検出する第２の磁気センサ１０とから構成される。一方、カードリーダが公知の非接触式ＩＣカード用アンテナ（図示省略）を有する場合には、３体の入口センサが設けられることとなり、これらの入口センサ３０，１０，１０は、磁気カードの磁気ストライプを検出する第１の磁気センサ３０と、接触型ＩＣカードの接点端子部を検出する第２の磁気センサ１０と、非接触型ＩＣカードのアンテナ部を検出する第３の磁気センサ１０とから構成されている。
【００３２】
そのうちの上記第２の磁気センサ１０及び第３の磁気センサ１０は、上記カード搬送路２４内に臨むように設けられており、前述した図１に表した本発明にかかる磁気センサをハウジングに固定したセンサ組として採用したものであって、本実施形態では、上述したカード挿入口２２の図１左方側直後においてカード走行方向と略直交する方向に並列していることによって、これら両センサ１０，１０どうしが互いに略同位置となるように配置されている。そして、特に図１０及び図１１に示されているように、ハウジング１０ａに取り付けられた樹脂体１０ｂ内に埋設されており、当該第２の磁気センサ１０を構成している磁気センサから延出して上記ハウジング１０ａの外部側に向かって略水平に突出する各端子板１０ｃが、図示を省略した回路制御部に接続されている。
【００３３】
ここで、上記第２の磁気センサ１０は、前述した接触型のＩＣカード２３に設けられた接点端子部２３ｂを被検出体として検出する機能を備えたものであって、接触型のＩＣカード２３がカード挿入口２２から挿入された場合に、当該第２の磁気センサ１０から検出信号が発せられるようになっている。また、上記第３の磁気センサ１０は、非接触型のＩＣカードに帯状等をなすように張り巡らして配置されたアンテナ部を被検出体として検出するように配置されており、非接触型のＩＣカードがカード挿入口２２から挿入された場合に、当該第３の磁気センサ１０から検出信号が発せられるようになっている。
【００３４】
一方、上記第１の磁気センサ３０は、磁気記録情報部として磁気ストライプを有するカードを用いる場合の磁気プリヘッドを構成するものであって、カード搬送方向において上記第２及び第３の磁気センサ１０，１０のやや下流側（奥側）に配置されており、磁気カードなどの磁気ストライプを有するカードがカード挿入口２２から挿入された場合に、当該第１の磁気センサ３０から検出信号が発せられるようになっている。
【００３５】
さらに、上記第１の磁気センサ３０のカード搬送方向下流側（奥側）には、上記カード搬送路２４を開放・閉塞する公知のシャッター手段４０が配置されており、適正なＩＣカード２３が挿入された場合には、その適正な検出信号に基づいて上記シャッター手段４０を開放状態とするが、不適正なカードが挿入された場合、すなわちＩＣカード２３の接点端子部２３ｂが検出されない場合には、上記シャッター手段４０を遮断状態のままに保持させることによって、不正カードの使用などを未然に防止するようにしている。
【００３６】
このシャッター手段４０の開閉回路については、従来公知のものと同様であるので説明は省略するが、このようなシャッター手段４０を設けることなく、モータの駆動制御によって不正カードを装置内に取り込まないようにすることも可能である。
【００３７】
一方、適正なＩＣカード２３からの検知信号が上記入口センサ３０，１０，１０から発せられると、その検知信号に基づいてカードと搬送駆動手段のモータが駆動され、それによって上述したカード送りローラ２５ａが回転駆動されることとなり、ＩＣカード２３が、上記シャッター手段４０を通ってカード搬送路２４の内部へと搬入されていく。そして、そのカード搬送路２４内を走行するＩＣカード２３の先端２３ａは、上記カード当接部材２６の突出部２６ａに導かれる。当該ＩＣカード２３の先端２３ａが突出部２６ａに当接した後も、カード送りローラ２５ａは引き続き回転駆動されてＩＣカード２３を走行させる。従って、上記カード当接部材２６の突出部２６ａは、ＩＣカード２３の先端２３ａによってカード走行方向に押されていき、カード当接部材２６がＩＣカード２３と一体にカード走行方向すなわち図示左方側の奥側へ移動することとなる。
【００３８】
上記カード当接部材２６がカード走行方向に移動するのに伴って、そのカード当接部材２６に係合する接点ブロック２８が上下動を行うように構成されている。すなわち、上記接点ブロック２８は、カム溝２６ｅを利用して下降してＩＣ接点２７をＩＣカード２３の接点端子部２３ｂに接触させる。その後も、ＩＣカード２３が情報の読取／書込が行われる位置まで移動するので、これに伴い上記接点ブロック２８もさらに下降する。したがって、ＩＣカード２３がカード読取／書込位置に近づくにつれて、ＩＣカード２３の接点端子部２３ｂに対してＩＣ接点２７がさらに押し付けられることとなる。
【００３９】
以上、本発明者によってなされた発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることはいうまでもない。
【００４０】
例えば、上述した実施形態は、差動出力を利用しない型の物体検知センサに対して本発明を適用したものであるが、図４に示されているような差動出力型の物体検知センサに対しても、本発明にかかる微分回路を同様に設けることが可能である。
【００４１】
また上述した実施形態では、軸端コア部１１ｃの幅寸法を中央コア部１１ａの幅寸法よりも小さくしているが（Ｗ２ ＜Ｗ１）、両者を等しくしたり、逆の大小関係に設定することも可能である。
【００４２】
さらに、上述した実施形態では、コア体として、一枚の薄板形状部材を用いているが、立体形状のコア体であっても同様に採用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上述べた本発明にかかる物体検知センサおよび物体検知方法は、カードリーダ内に挿入されたカードの種別等を識別する装置を始めとして、自動販売機、自動券売機、ＡＴＭ等の硬貨を取り扱う装置においてコインの凹凸や材質の識別装置や、各種回転駆動装置におけるモータの回転駆動制御装置などのように、多種多様な装置において広く採用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態における非差動型の物体検知センサの概略構造を表した側面説明図である。
【図２】図１に示された物体検知センサから得られる検出出力、およびそれを図３の検出回路に用いたときに得られる各出力の波形を表した線図ある。
【図３】本発明の一実施形態における検出回路の概略構成を表したブロック図である。
【図４】本発明の他の実施形態における差動型の物体検知センサの概略構造を表した側面説明図である。
【図５】本発明の一実施形態におけるカードリーダのカード搬送路においてＩＣカードが読取／書込位置に搬送された状態を表した縦断面説明図である。
【図６】図５に表されたカードリーダのカード搬送路においてカードが読取／書込位置に至る直前の状態を表した縦断面説明図である。
【図７】図５に表されたカードリーダのカード搬送路におけるカード挿入口部分を拡大して表した側面説明図である。
【図８】図７に表されたカード挿入口部分の正面説明図である。
【図９】図７に表されたカード挿入口部分を拡大して表した正面説明図である。
【図１０】図５および図６に示されたカードリーダに用いられている磁気センサ組の一例を表した側面説明図である。
【図１１】図１０に表された磁気センサ組の平面説明図である。
【図１２】一般の物体検知センサの概略構造を表した側面説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０  物体検知センサ
１１  コア体
１１ａ  中央コア部
１２  検出用コイル
１１ｂ  係止鍔部
１１ｃ  軸端コア部
１３  励磁用コイル
１３ａ  巻回部分
１３ｂ  リード部
１４  検出回路
１５  アンプ回路
１６  ＤＣ変換器
１７  微分回路
２０  ＩＣカードリーダの装置本体
２２  カード挿入口
２３  ＩＣカード
２３ｂ  接点端子部
２７  ＩＣ接点
１０，３０  入口センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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