(57)【要約】【課題】  車両側の上位システムがステアリングシャフトの中立位置を容易且つ正確に検出することができ、且つ小型にすることができる舵角センサを提供すること。【解決手段】  舵角センサ１に、ステアリングシャフトと一体となって回転するメインギア５と、メインギア５に噛み合って、ステアリングシャフトの操舵範囲内で２回転未満の回転数で回転する検出用ギア４と、ステアリングシャフトの位置が中立位置となる場合に中立位置信号を出力し、且つ、検出用ギア４が当該中立位置から１回転する毎に中立位置信号を出力する検出手段と、を備えさせた。ここで、検出用ギア４の半径は、メインギア５の半径以下となる。【選択図】      図１
2005049234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトと一体となって回転するメインギアと、
前記メインギアに噛み合って、前記ステアリングシャフトの操舵範囲内で２回転未満の回転数で回転する検出用ギアと、
前記ステアリングシャフトの位置が中立位置となる場合に中立位置信号を出力し、且つ、前記検出用ギアが当該中立位置から１回転する毎に中立位置信号を出力する検出手段と、を備え、
前記検出用ギアの半径は、前記メインギアの半径以下であることを特徴とする舵角センサ。
【請求項２】
請求項１記載の舵角センサにおいて、
前記メインギアは、
第１の本体部と、
前記第１の本体部の外周面に互いに隣接するように設けられた２つの突出歯と、
前記外周面のうち、前記突出歯の間に設けられた凹部と、
前記外周面に沿って設けられ、前記第１の本体部の径方向外側に突出する突出部と、を備え、
前記検出用ギアは、
第２の本体部と、当該第２の本体部の外周面に設けられた主歯及び副歯と、を備え、
前記副歯は、前記第２の本体部が停止する間、前記突出部の厚さ方向外側に配置され、その後、一方の突出歯により前記第２の本体部の回転方向に押し出され、
前記主歯は、前記副歯が前記突出部の厚さ方向外側に配置される際に前記突出部に接し、その後、前記凹部に噛み合い、その後、他方の突出歯により前記第２の本体部の回転方向に押し出され、
前記メインギアの歯数を前記検出用ギアの歯数で除算して得られる値は、２を前記ステアリングシャフトの操舵範囲内での回転数で除算して得られる値よりも小さくなることを特徴とする舵角センサ。
【請求項３】
請求項２記載の舵角センサにおいて、
前記メインギアは、前記突出歯の組を複数備え、
前記検出用ギアは、前記主歯及び前記副歯を複数備え、
前記検出手段は、前記検出用ギアが回転を開始してから、前記検出用ギアが再度回転を開始するまでの間、前記中立位置信号を出力することを特徴とする舵角センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングシャフトの中立位置を検出することができる舵角センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ステアリングシャフトの中立位置を検出し、当該検出された中立位置を基準としたステアリングシャフトの舵角を検出する舵角センサが知られている（例えば、特許文献１）。なお、中立位置とは、例えば、車両等直進状態におけるステアリングシャフトの位置を意味する。
【０００３】
図１１は、特許文献１に記載された舵角センサの構成を示す分解斜視図であり、同図に示すように、当該舵角センサは、ステアリングシャフト１０１の側面に沿って固定され、ステアリングシャフト１０１と一体的に回転するカム部材１０３と、当該カム部材１０３に固定された着磁リング１０２と、当該着磁リング１０２に対向する固定側に設けられた磁気センサ１０４を有する。
【０００４】
着磁リング１０２は、図１２に示すように、Ｓ極とＮ極が交互に配置された着磁部１０２ａと、Ｎ極単極の着磁部１０２ｂを備える。ここで、着磁部１０２ｂは、ステアリングシャフト１０１の位置が中立位置となる場合に、磁気センサ１０４に近接する。
【０００５】
磁気センサ１０４は、図１３に示すように、着磁部１０２ａによる磁界の変化を検出し、当該検出の結果を相対舵角信号として出力する。また、着磁部１０２ｂが磁気センサ１０４に近接した際に、中立位置信号を出力する。
【０００６】
したがって、磁気センサ１０４は、ステアリングシャフト１０１の位置が中立位置となる場合に中立位置信号を出力するので、車両側の上位システムでは、当該中立位置信号及び相対舵角信号に基づいて、ステアリングシャフト１０１の舵角を検出することができる。
【０００７】
しかし、ステアリングシャフト１０１は左右両方向に一回転以上回転するので、着磁部１０２ｂは、ステアリングシャフト１０１が中立位置以外の位置（例えば、中立位置から一回転した位置）にある場合でも、磁気センサ１０４に近接する。このため、磁気センサ１０４は、ステアリングシャフト１０１が中立位置以外の位置にある場合でも、中立位置信号を出力する。
【０００８】
したがって、当該技術では、車両側の上位システムにおいて、磁気センサ１０４から出力された中立位置信号のうち、どの中立位置信号がステアリングシャフト１０１の中立位置に対応するものかを推定する必要がある。
【０００９】
このため、当該技術では、車両側の上位システムでは、車両が一定時間以上走行している場合に出力された中立位置信号を、ステアリングシャフト１０１の中立位置に対応するものであると推定していた。
【特許文献１】特開２０００−１８０１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、当該技術では、車両を一定時間以上走行させないとステアリングシャフト１０１の中立位置を検出することができないので、当該検出に手間がかかっていた。
【００１１】
ここで、ステアリングシャフトと一体的に回転するメインギアと、当該メインギアに連動して、ステアリングシャフトの操舵範囲内で１回転する検出用ギアを用意し、さらに、当該検出用ギアに上述した着磁部１０２ｂを取り付け、当該着磁部１０２ｂの磁界を上述した磁気センサ１０４で検出する技術が提案されている。当該技術では、ステアリングシャフトの操舵範囲内において、当該磁気センサ１０４は、一回だけ中立位置信号を出力することができるので、車両側の上位システムでは、上述した手間をかけることなく、ステアリングシャフトの中立位置を検出することができる。
【００１２】
しかし、当該技術では、検出用ギアがメインギアよりも大きくなるので、装置が大型化するという問題点があった。
【００１３】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その主に目的とするところは、車両側の上位システムがステアリングシャフトの中立位置を容易且つ正確に検出することができ、且つ小型にすることができる舵角センサを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本願請求項１記載の発明は、ステアリングシャフトと一体となって回転するメインギアと、メインギアに噛み合って、ステアリングシャフトの操舵範囲内で２回転未満の回転数で回転する検出用ギアと、ステアリングシャフトの位置が中立位置となる場合に中立位置信号を出力し、且つ、検出用ギアが当該中立位置から１回転する毎に中立位置信号を出力する検出手段と、を備え、検出用ギアの半径は、メインギアの半径以下であることを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の舵角センサにおいて、メインギアは、第１の本体部と、第１の本体部の外周面に互いに隣接するように設けられた２つの突出歯と、外周面のうち、突出歯の間に設けられた凹部と、外周面に沿って設けられ、第１の本体部の径方向外側に突出する突出部と、を備え、検出用ギアは、第２の本体部と、当該第２の本体部の外周面に設けられた主歯及び副歯と、を備え、副歯は、第２の本体部が停止する間、突出部の厚さ方向外側に配置され、その後、一方の突出歯により第２の本体部の回転方向に押し出され、主歯は、副歯が突出部の厚さ方向外側に配置される際に突出部に接し、その後、凹部に噛み合い、その後、他方の突出歯により第２の本体部の回転方向に押し出され、メインギアの歯数を検出用ギアの歯数で除算して得られる値は、２をステアリングシャフトの操舵範囲内での回転数で除算して得られる値よりも小さくなることを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の舵角センサにおいて、メインギアは、突出歯の組を複数備え、検出用ギアは、主歯及び副歯を複数備え、検出手段は、検出用ギアが回転を開始してから、検出用ギアが再度回転を開始するまでの間、中立位置信号を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本願特許請求の範囲に記載の発明によれば、車両側の上位システムは、ステアリングシャフトの中立位置を容易且つ正確に検出することができる。さらに、舵角センサを小型にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、図１〜図１０に基づいて、本発明の実施の形態に係る舵角センサ１の構成及び各構成要素の主な機能を説明する。なお、図１は、舵角センサ１を示す平面図であり、図２は、磁石３１及び磁気センサ３２の配置を示す平面図であり、図３は、当該配置を示す縦断面図である。図４は、磁気センサ３２から出力される相対舵角信号の内容を示すタイミングチャートであり、図５は、メインギア５と検出用ギア４の噛み合わせを示す斜視図であり、図６は、当該噛み合わせを示す平面図である。また、図７は、磁石４３及び磁気センサ４４の配置を示す平面図であり、図８は、磁石４３及び磁気センサ４４の配置を示す縦断面図である。図９は、磁気センサ４４から出力される中立位置信号の内容を示すタイミングチャートであり、図１０は、メインギア５の回転と中立位置信号の出力タイミングとの関係を示すタイミングチャートである。
【００１９】
図１に示すように、舵角センサ１は、ケース１０内に収納されており、メインギア２、５と、検出用ギア３〜４と、磁石３１、４３と、磁気センサ３２と、磁気センサ（検出手段）４４と、磁気センサ３２、４４等が設けられる基板１１を備える。
【００２０】
メインギア２は、ステアリングシャフトと一体となって回転する。したがって、本実施の形態では、ステアリングシャフトの操舵範囲とメインギア２の回転範囲とが一致する。
【００２１】
また、ステアリングシャフトは、左右３回転弱の操舵範囲（左右３回転分の操舵範囲よりも若干狭い範囲）で回転する。なお、当該操舵範囲は他の範囲であってもよい。
【００２２】
検出用ギア３は、図２に示すように、メインギア２に噛み合って回転し、その半径はメインギア２の半径よりも小さい。
【００２３】
磁石３１は、図２〜図３に示すように、２極に着磁された磁石であり、検出用ギア３の回転中心部に設けられる。そして、検出用ギア３と共に回転する。
【００２４】
磁気センサ３２は、磁石３１の近傍に設置され、磁石３１の磁力線の方向、即ち検出用ギア３の回転角度を、時計回りを正方向として０〜３６０［ｄｅｇ］の範囲で検出する。
【００２５】
そして、検出された回転角度に対応するｎビット（ｎは、例えば６〜１０の整数）のデジタル信号を生成し、出力することが可能である。また、図４に示すように、当該生成されたデジタル信号を２相（Ａ相、Ｂ相）パルス信号に変換して出力する。
【００２６】
なお、Ａ相パルス信号とＢ相パルス信号は互いに１／４波長ずれて出力され、検出用ギア３が時計回りに回転する場合にはＡ相パルス信号が、反時計回りに回転する場合にはＢ相パルス信号が、それぞれ先に出力される。
【００２７】
図１に示すメインギア５は、ステアリングシャフトと一体となって回転する。したがって、本実施の形態では、ステアリングシャフトの操舵範囲とメインギア５の回転範囲とが一致する。
【００２８】
また、メインギア５は、図５〜図６に示すように、本体部（第１の本体部）５０と、突出歯５１の組Ｋ、Ｌと、凹部５２と、突出部５３を備える。
【００２９】
本体部５０は、リング状となっており、ステアリングシャフトの側面に沿って固定される。
【００３０】
突出歯５１の組Ｋ、Ｌは、本体部５０の外周面に互いに隣接するように設けられた２つの突出歯５１からなる。なお、メインギア５は、突出歯５１の組を２組備えるが、当該組の数は他の数であってもよい。
【００３１】
凹部５２は、本体部５０の外周面のうち、互いに隣接する突出歯５１の間に設けられる。また、当該凹部５２は、後述する主歯４１に噛み合うので、主歯４１の形状に合わせて形成される。
【００３２】
突出部５３は、本体部５０の外周面に沿って設けられ、本体部５０の径方向外側に突出する。
【００３３】
検出用ギア４は、本体部（第２の本体部）４０と、当該本体部４０の外周面に設けられる主歯４１及び副歯４２を備える。
【００３４】
副歯４２は、本体部４０が停止している間、突出部５３の厚さ方向外側（図５では、突出部５３上）に配置され、その後、突出歯（一方の突出歯）５１により本体部４０の回転方向に押し出される。
【００３５】
主歯４１は、副歯４２に隣接し、且つ副歯４２よりも厚くなっている。また、副歯４２が突出部５３上に配置される際に、突出部５３の先端面５３１に接し、突出部５３上の副歯４２が突出歯５１により押し出された後、当該突出歯５１に隣接する凹部５２に噛み合い、その後、当該凹部５２に隣接する突出歯（他方の突出歯）５１により本体部４０の回転方向に押し出される。その後、次の副歯４２が突出部５３上に配置されて、検出用ギア４が停止する。これにより、検出用ギア４は間欠回転する。
【００３６】
なお、本実施の形態では、主歯４１と副歯４２が交互に配置されているが、他の配置であっても良い。
【００３７】
ここで、突出歯５１の数、即ちメインギア５の歯数と、主歯４１及び副歯４２の数、即ち検出用ギア４の歯数は、以下のようにして設定される。
【００３８】
即ち、後述するように、磁気センサ４４は、検出用ギア４が１回転する毎に中立位置信号を出力するので、当該磁気センサ４４がステアリングシャフトの操舵範囲内で中立位置信号を１回だけ出力するためには、ステアリングシャフトの操舵範囲内において、検出用ギア４を２回転未満の回転数で回転させる必要がある。
【００３９】
そこで、メインギア５の歯数及び検出用ギア４の歯数は、以下の式（１）を満たすように、設定される。
【００４０】
（メインギア５の歯数）／（検出用ギア４の歯数）＜２／（ステアリングシャフトの操舵範囲内での回転数）  …（１）
なお、式（１）の左辺の値は、ステアリングシャフトの１回転あたりの検出用ギア４の回転数である。
【００４１】
本実施の形態では、ステアリングシャフトは、操舵範囲内で６回転弱するので、メインギア５の歯数を検出用ギア４の歯数で除算して得られる値が、１／３（＝２／６）以下となるように、メインギア５の歯数及び検出用ギア４の歯数が設定される。例えば、本実施の形態のように、メインギア５の歯数は４に、検出用ギア４の歯数は１２に設定される。
【００４２】
このように設定されることで、ステアリングシャフトの１回転あたりの検出用ギア４の回転数は１／３（１２０〔ｄｅｇ〕の回転角に対応）となる。具体的には、１組の突出歯５１により１組の主歯４１及び副歯４２が押し出されて、検出用ギア４が６０〔ｄｅｇ〕回転するので、ステアリングシャフトが１回転する間では、検出用ギア４は１２０〔ｄｅｇ〕回転する。したがって、ステアリングシャフトの操舵範囲内において、検出用ギア４の回転数は２回転未満となる。
【００４３】
なお、本実施の形態では、ステアリングシャフトの操舵範囲内での回転数は約６となるが、当該回転数の値が他の値となる場合であっても、式（１）を満たすようにメインギア５の歯数及び検出用ギア４の歯数を設定すればよい。
【００４４】
図１に示す磁石４３は、図７に示すように、検出用ギア４の外周部分に設けられ、検出用ギア４と一体となって回転する。また、図８に示すように、磁石４３のＮ極は、磁気センサ４４側に向いている。
【００４５】
磁気センサ４４は、磁石４３の通過経路に対向する位置に設けられる。そして、図９に示すように、磁石４３による磁界を検出し、当該検出された磁界の大きさが所定値以上である場合、即ち磁石４３が磁気センサ４４に近接した場合に中立位置信号を生成して出力する。ここで、磁石４３は検出用ギア４と一体となって回転するので、検出用ギア４の１回転中、１回だけ磁気センサ４４に近接する。したがって、磁気センサ４４は、検出用ギア４が１回転する毎に、中立位置信号を生成して出力する。
【００４６】
ここで、磁石４３及び磁気センサ４４は、磁石４３が以下のタイミングで磁気センサ４４に近接するように配置される。即ち、図５に示す副歯４２が突出歯５１により押し出された際に、磁石４３が磁気センサ４４に近接し、次の副歯４２が突出歯５１により押し出された際に、磁石４３が磁気センサ４４から遠ざかるように、磁石４３及び磁気センサ４４を配置する。
【００４７】
ここで、検出用ギア４即ち磁石４３は、副歯４２が押し出されてから次の副歯４２が押し出されるまでの間では停止する。即ち、磁気センサ４４に近接し続ける。したがって、図１０に示すように、磁気センサ４４は、副歯４２が押し出されてから次の副歯４２が押し出されるまでの間、即ち、検出用ギア４が回転を開始してから再度回転を開始するまでの間、中立位置信号を生成して出力し続ける。
【００４８】
したがって、図６に示すように、突出歯５１の組Ｋから突出歯５１の組Ｌまでの間隔（図６における角度θに対応）を変更することで、中立位置信号の出力幅を変更することができる。
【００４９】
次に、舵角センサ１の組み付け方法の一例を説明する。まず、磁石４３を磁気センサ４４に近接させた状態にする一方、ステアリングシャフトを中立位置まで回転させる。次いで、メインギア５を検出対象となるステアリングシャフトまたは当該ステアリングシャフトと共同して回転するスパイラルケーブル等に固定する。さらに、磁気センサ３２、４４を車両側の上位システムに接続することで、組み付けが完了する。
【００５０】
次に、このように組み付けられた舵角センサ１がステアリングシャフトの回転中に行う動作を、図１、図５及び図１０等に基づいて説明する。なお、図１０は、ステアリングシャフトの回転数を、ステアリングシャフトの中立位置を基準として、右回転方向を正方向として示している。また、図１０では、突出歯５１の組Ｋに含まれる突出歯５１が副歯４２を押し出した際に、ステアリングシャフトの位置が中立位置となっている。
【００５１】
ステアリングシャフトが回転すると、図５に示すメインギア５がステアリングシャフトと一体となって回転する。一方、検出用ギア４は、突出部５３上に配置される副歯４２がメインギア５の突出歯５１に押し出されるまで、停止する。なお、検出用ギア４が停止している際には、突出部５３上の副歯４２に隣接する主歯４１が突出部５３に接するので、検出用ギア４の空回りが防止される。
【００５２】
その後、ステアリングシャフトがさらに回転して、突出部５３上の副歯４２が突出歯５１により押し出されると、検出用ギア４は回転を開始する。この際、図１０に示すように、ステアリングシャフトの位置が中立位置となる場合、磁石４３が磁気センサ４４に近接するので、磁気センサ４４は中立位置信号を生成して車両側の上位システムに出力する。
【００５３】
その後、ステアリングシャフトがさらに回転して、当該副歯４２に隣接する主歯４１が当該突出歯５１に隣接する凹部５２に噛み合い、さらに当該凹部５２に隣接する突出歯５１により押し出されると、検出用ギア４は、次の副歯４２が突出部５３上に配置された状態で停止する。なお、この状態で磁石４３が磁気センサ４４に近接していると、磁気センサ４４は中立位置信号を生成して出力し続ける。
【００５４】
その後、ステアリングシャフトがさらに回転して、突出部５３上の副歯４２が突出歯５１により押し出されると、検出用ギア４は回転を再度開始する。この際、磁石４３が磁気センサ４４から遠ざかると（即ち、ステアリングシャフトの位置が中立位置ではなくなると）、図１０に示すように、磁気センサ４４は中立位置信号の出力を停止する。
【００５５】
その後、ステアリングシャフトがさらに回転して、当該副歯４２に隣接する主歯４１が当該突出歯５１に隣接する凹部５２に噛み合い、さらに当該凹部５２に隣接する突出歯５１により押し出されると、検出用ギア４は、次の副歯４２が突出部５３上に配置された状態で停止する。一方、ステアリングシャフトが回転している間、図１に示すメインギア２はステアリングシャフトと一体となって回転し、検出用ギア３は、メインギア２に噛み合って回転する。したがって、磁気センサ３２は、ステアリングシャフトの回転角度に対応する相対舵角信号を生成して、車両側の上位システムに出力する。
【００５６】
その後、舵角センサ１は、上述した動作を繰り返す。なお、図１０では、中立位置信号が３つ示されているが、ステアリングシャフトの操舵範囲は左右３回転弱なので、実際には、中立位置信号はステアリングシャフトの位置が中立位置となる場合にのみ、出力される。具体的には、中立位置信号ａのみが出力される。
【００５７】
以上により、本実施の形態では、図１０に示すように、磁気センサ４４は、ステアリングシャフトの位置が中立位置となる場合に中立位置信号を出力し、且つ、検出用ギア４が当該中立位置から１回転する毎に中立位置信号を出力する。一方、検出用ギア４は、ステアリングシャフトの操舵範囲内において２回転未満の回転数で回転する。したがって、磁気センサ４４は、ステアリングシャフトの位置が中立位置となる場合にのみ、中立位置信号を生成して車両側の上位システムに出力することができる。これにより、車両側の上位システムでは、磁気センサ４４が中立位置信号を出力した際に、ステアリングシャフトの位置が中立位置となると判定すればよいので、ステアリングシャフトの中立位置を正確に検出することができる。また、従来のように、車両を一定時間走行させる必要がないので、ステアリングシャフトの中立位置を容易に検出することができる。さらに、当該中立位置信号及び磁気センサ３２から与えられた相対舵角信号に基づいて、ステアリングシャフトの舵角を検出することができる。
【００５８】
また、検出用ギア４の半径は、メインギア５の半径以下であるので、舵角センサ１を小型にすることができる。
【００５９】
なお、このようなメインギア５及び検出用ギア４は、当該メインギア５及び検出用ギア４を、例えば図５に示す形態とすることで実現される。また、この形態では、検出用ギア４が停止する間、主歯４１がメインギア５の突出部５３に接するため、検出用ギア４の空回りを防止することができる。
【００６０】
また、図１０に示すように、磁気センサ４４は、検出用ギア４が回転を開始してから、検出用ギア４が再度回転を開始するまでの間、中立位置信号を出力するので、突出歯５１の組Ｋから突出歯５１の組Ｌまでの間隔、即ち、図６に示す角度θを変更することで、中立位置信号の出力幅を変更することができる。
【００６１】
なお、本実施の形態では、中立位置信号を得るために、磁石４３と磁気センサ４４を使用したが、ＬＥＤと受光素子のような光学式デバイス、または、接点式デバイスを用いてもよい。
【００６２】
また、メインギア５の歯数を４とし、検出用ギア４の歯数を１２としたが、他の歯数であっても良い。また、メインギア２とメインギア５を別体構造としたが、一体構造としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る舵角センサを示す平面図である。
【図２】磁石及び磁気センサの配置を示す平面図である。
【図３】磁石及び磁気センサの配置を示す縦断面図である。
【図４】磁気センサから出力される相対舵角信号の内容を示すタイミングチャートである。
【図５】メインギアと検出用ギアの噛み合わせを示す斜視図である。
【図６】メインギアと検出用ギアの噛み合わせを示す平面図である。
【図７】磁石及び磁気センサの配置を示す平面図である。
【図８】磁石及び磁気センサの配置を示す縦断面図である。
【図９】磁気センサから出力される中立位置信号の内容を示すタイミングチャートである。
【図１０】メインギアの回転と中立位置信号の出力タイミングとの関係を示すタイミングチャートである。
【図１１】従来の舵角センサを示す分解斜視図である。
【図１２】従来の舵角センサの構成を示す説明図である。
【図１３】従来の舵角センサの構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１…舵角センサ
２、５…メインギア
３〜４…検出用ギア
１０…ケース
１１…基板
３１、４３…磁石
３２、４４…磁気センサ
４０…本体部
４１…主歯
４２…副歯
５０…本体部
５１…突出歯
５２…凹部
５３…突出部
５３１…先端面
【図１】
2005049234.tif 000003
【図２】
2005049234.tif 000004
【図３】
2005049234.tif 000005
【図４】
2005049234.tif 000006
【図５】
2005049234.tif 000007
【図６】
2005049234.tif 000008
【図７】
2005049234.tif 000009
【図８】
2005049234.tif 000010
【図９】
2005049234.tif 000011
【図１０】
2005049234.tif 000012
【図１１】
2005049234.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2005049234.tif 000015