(57)【要約】【課題】  冷却装置の異常を精度よく判定する。【解決手段】  ハイブリッドＥＣＵは、第１バッテリブロックの温度の変化量ΔＴ（Ａ）、第２バッテリブロックの温度の変化量ΔＴ（Ｂ）および第３バッテリブックの温度の変化量ΔＴ（Ｃ）が検知するステップ（Ｓ１００）と、各バッテリブロックの温度の変化量を比較するステップ（Ｓ２００）と、複数のバッテリブロックのうち、少なくともいずれか１つのバッテリブロックの温度の変化量が、他のバッテリブロックの温度の変化量と乖離しているか否かを判別するステップ（Ｓ３００）と、少なくともいずれか１つのバッテリブロックの温度の変化量が、他のバッテリブロックの温度の変化量と乖離している場合（Ｓ３００にてＹＥＳ）、冷却装置の異常を判定するステップ（Ｓ４００）とを含むプログラムを実行する。【選択図】        図３
2005160132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された蓄電機構を冷却する冷却装置の異常を判定する冷却装置の異常判定装置であって、前記車両には、複数の蓄電機構が分割されて搭載されており、
前記各蓄電機構の冷却に関する情報を取得するための取得手段と、
前記各蓄電機構の冷却に関する情報を比較するための比較手段と、
前記各蓄電機構の冷却に関する情報を比較した結果に基づいて、前記冷却装置の異常を判定するための判定手段とを含む、冷却装置の異常判定装置。
【請求項２】
前記比較手段は、前記蓄電機構の冷却に関する情報が、他の蓄電機構の冷却に関する情報と異なるか否かを比較するための手段を含み、
前記判定手段は、前記各蓄電機構の冷却に関する情報のうち、少なくともいずれか１つの蓄電機構の冷却に関する情報が、他の蓄電機構の冷却に関する情報と異なる場合に、前記冷却装置が異常であると判定するための手段を含む、請求項１に記載の冷却装置の異常判定装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記各蓄電機構の冷却効果に関する情報を取得するための冷却効果取得手段を含み、
前記比較手段は、前記蓄電機構の冷却効果に関する情報が、他の蓄電機構の冷却効果に関する情報と異なるか否かを比較するための冷却効果比較手段を含み、
前記判定手段は、前記各蓄電機構の冷却効果に関する情報のうち、少なくともいずれか１つの蓄電機構の冷却効果に関する情報が、他の蓄電機構の冷却効果に関する情報と異なる場合に、前記冷却装置が異常であると判定するための冷却効果判定手段を含む、請求項２に記載の冷却装置の異常判定装置。
【請求項４】
前記冷却効果取得手段は、前記各蓄電機構の温度の変化量を取得するための手段を含み、
前記冷却効果比較手段は、前記蓄電機構の温度の変化量が、他の蓄電機構の温度の変化量と異なるか否かを比較するための手段を含み、
前記冷却効果判定手段は、前記各蓄電機構の温度の変化量のうち、少なくともいずれか１つの蓄電機構の温度の変化量が、他の蓄電機構の温度の変化量と異なる場合に、前記冷却装置が異常であると判定するための手段を含む、請求項３に記載の冷却装置の異常判定装置。
【請求項５】
前記冷却装置には、前記各蓄電機構に対して冷却風を送風するように電力により駆動する複数の冷却ファンが、前記各蓄電機構のそれぞれと対応するように設けられ、
前記取得手段は、前記各冷却ファンの作動に関する情報を取得するための作動情報取得手段を含み、
前記比較手段は、前記冷却ファンの作動に関する情報が、他の冷却ファンの作動に関する情報と異なるか否かを比較するための作動情報比較手段を含み、
前記判定手段は、前記各冷却ファンの作動に関する情報のうち、少なくともいずれか１つの冷却ファンの作動に関する情報が、他の冷却ファンの作動に関する情報と異なる場合に、前記冷却装置が異常であると判定するための作動情報判定手段を含む、請求項２に記載の冷却装置の異常判定装置。
【請求項６】
前記作動情報取得手段は、前記各冷却ファンの駆動電圧を取得するための手段を含み、
前記作動情報比較手段は、前記冷却ファンの駆動電圧が、他の冷却ファンの駆動電圧と異なるか否かを比較するための手段を含み、
前記作動情報判定手段は、前記各冷却ファンの駆動電圧のうち、少なくともいずれか１つの冷却ファンの駆動電圧が、他の冷却ファンの駆動電圧と異なる場合に、前記冷却装置が異常であると判定するための手段を含む、請求項５に記載の冷却装置の異常判定装置。
【請求項７】
前記冷却装置の異常判定装置は、前記判定手段が、前記冷却装置の異常を判定した場合に、運転者に異常を報知するための手段をさらに含む、請求項１ないし６のいずれかに記載の冷却装置の異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は冷却装置の異常判定装置に関し、特に、分割して搭載された蓄電機構を冷却する冷却装置の異常判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題対策の１つとして、モータからの駆動力により走行するハイブリッド車、燃料電池車、電気自動車などが注目されている。このような車両には、モータに供給する電力を蓄えるバッテリやキャパシタなどが搭載されている。バッテリやキャパシタは、電力を充放電する際に発熱する。発熱したバッテリやキャパシタは、冷却ファンにより送風された冷却空気により冷却される。
【０００３】
特開２００１−８６６０１号公報（特許文献１）は、バッテリを冷却する冷却ファンの故障検知を行なうハイブリッド車両の冷却ファン故障検知装置を開示する。特許文献１に記載の冷却ファン故障検知装置は、車両の推進力を出力するエンジンと、エンジンの出力を補助する補助駆動力を発生するモータと、モータに電力を供給すると共に補助駆動力が必要ないときにモータを発電機として作動させて得られた電気エネルギーを充電するバッテリと、バッテリを冷却する冷却ファンとを備えたハイブリッド車両の冷却ファンの故障を検知する。この冷却ファン故障検知装置は、冷却ファンの冷却能力を算出する温度差算出部と、バッテリの発熱量を算出する入出力電力算出部と、発熱量と冷却能力とからバッテリの想定温度変化量を算出する想定温度変化量算出部と、バッテリの実温度変化量を算出する実温度変化量算出部と、想定温度変化量算出部において算出された想定温度変化量と実温度変化量算出部において算出された実温度変化量とを比較した結果に基づいて冷却ファンの故障を検知する故障判定部とを含む。
【０００４】
この公報に記載の冷却ファン故障検知装置によると、想定温度変化量算出部において算出された想定温度変化量と実温度変化量算出部において算出された実温度変化量とを比較した結果に基づいて冷却ファンの故障を検知することができる。また、バッテリ温度の変化量に基づいて故障の判定を行なうようにしたため、吸気口や排気口が塞がれることにより冷却能力が低下したことも検知することができる。
【特許文献１】特開２００１−８６６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の発明においては、想定温度変化量と実温度変化量とを比較して異常を判断している。このため、たとえば、冷却装置に異常はないが、外気温が高くてバッテリなどの温度が下がり難く、実温度変化量が想定温度変化量と一致しない場合なども、冷却装置の異常と判断してしまう。その結果、想定外の外的要因がバッテリに作用すると、冷却装置の異常を誤判定してしまうおそれがあるという問題点を有する。
【０００６】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、冷却装置の異常を精度よく判定できる冷却装置の異常判定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る冷却装置の異常判定装置は、車両に搭載された蓄電機構を冷却する冷却装置の異常を判定する。車両には、複数の蓄電機構が分割されて搭載されている。異常判定装置は、各蓄電機構の冷却に関する情報を取得するための取得手段と、各蓄電機構の冷却に関する情報を比較するための比較手段と、各蓄電機構の冷却に関する情報を比較した結果に基づいて、冷却装置の異常を判定するための判定手段とを含む。
【０００８】
第１の発明によると、取得手段が、各蓄電機構の冷却に関する情報を取得し、取得した情報を、比較手段が比較する。判定手段が、各蓄電機構の冷却に関する情報を比較した結果に基づいて、冷却装置の異常を判定する。これにより、各蓄電機構の冷却に関する情報を、相対的に比較して冷却装置の異常を判定するので、蓄電機構の状態に関する想定値や推定値を用いずに、冷却装置の異常を判定することができる。その結果、異常判定の結果に対して外的要因が与える影響が抑制され、冷却装置の異常を精度よく判定できる冷却装置の異常判定装置を提供することができる。
【０００９】
第２の発明に係る冷却装置の異常判定装置においては、第１の発明の構成に加え、比較手段は、蓄電機構の冷却に関する情報が、他の蓄電機構の冷却に関する情報と異なるか否かを比較するための手段を含む。判定手段は、各蓄電機構の冷却に関する情報のうち、少なくともいずれか１つの蓄電機構の冷却に関する情報が、他の蓄電機構の冷却に関する情報と異なる場合に、冷却装置が異常であると判定するための手段を含む。
【００１０】
第２の発明によると、比較手段により、蓄電機構の冷却に関する情報が、他の蓄電機構の冷却に関する情報と異なるか否かが比較され、各蓄電機構の冷却に関する情報のうち、少なくともいずれか１つの蓄電機構の冷却に関する情報が、他の蓄電機構の冷却に関する情報と異なる場合、判定手段により、冷却装置が異常であると判定される。これにより、蓄電機構の冷却に関する情報が異なる場合に、冷却装置が異常であると判定されるので、たとえば冷却装置に異常はないが、外気温が高くて蓄電機構の温度変化量（低下量）が小さい場合などにおいて、各蓄電機構が同様に冷却されていれば、冷却装置が異常であるとは判定されない。一方、冷却装置に異常があり、各蓄電機構が同様に冷却されていなければ、蓄電機構の状態に関わらず、冷却装置が異常であると判定される。その結果、冷却装置の異常を精度よく判定できる。
【００１１】
第３の発明に係る冷却装置の異常判定装置においては、第２の発明の構成に加え、取得手段は、各蓄電機構の冷却効果に関する情報を取得するための冷却効果取得手段を含む。比較手段は、蓄電機構の冷却効果に関する情報が、他の蓄電機構の冷却効果に関する情報と異なるか否かを比較するための冷却効果比較手段を含む。判定手段は、各蓄電機構の冷却効果に関する情報のうち、少なくともいずれか１つの蓄電機構の冷却効果に関する情報が、他の蓄電機構の冷却効果に関する情報と異なる場合に、冷却装置が異常であると判定するための冷却効果判定手段を含む。
【００１２】
第３の発明によると、冷却効果取得手段により、各蓄電機構の冷却効果に関する情報が取得され、冷却効果比較手段により、蓄電機構の冷却効果に関する情報が、他の蓄電機構の冷却効果に関する情報と異なるか否かが比較される。各蓄電機構の冷却効果に関する情報のうち、少なくともいずれか１つの蓄電機構の冷却効果に関する情報が、他の蓄電機構の冷却効果に関する情報と異なる場合には、判定手段により、冷却装置が異常であると判定される。これにより、蓄電機構の冷却効果に基づいて異常を判定するので、冷却装置の冷却能力に変化があった場合など、実際に冷却装置の異常が発生した場合に、冷却装置が異常であると判定することができる。その結果、冷却装置の異常を精度よく判定できる。
【００１３】
第４の発明に係る冷却装置の異常判定装置においては、第３の発明の構成に加え、冷却効果取得手段は、各蓄電機構の温度の変化量を取得するための手段を含む。冷却効果比較手段は、蓄電機構の温度の変化量が、他の蓄電機構の温度の変化量と異なるか否かを比較するための手段を含む。冷却効果判定手段は、各蓄電機構の温度の変化量のうち、少なくともいずれか１つの蓄電機構の温度の変化量が、他の蓄電機構の温度の変化量と異なる場合に、冷却装置が異常であると判定するための手段を含む。
【００１４】
第４の発明によると、冷却効果取得手段により、各蓄電機構の温度の変化量が取得され、蓄電機構の温度の変化量が、他の蓄電機構の温度の変化量と異なるか否かが、冷却効果比較手段により比較される。各蓄電機構の温度の変化量のうち、少なくともいずれか１つの蓄電機構の温度の変化量が、他の蓄電機構の温度の変化量と異なる場合、冷却効果判定手段により、冷却装置が異常であると判定される。これにより、蓄電機構の温度変化量に基づいて異常を判定するので、実際の蓄電機構の状態に基づいて、異常を判定できる。その結果、冷却装置の異常を精度よく判定できる。
【００１５】
第５の発明に係る冷却装置の異常判定装置においては、第２の発明の構成に加え、冷却装置には、各蓄電機構に対して冷却風を送風するように電力により駆動する複数の冷却ファンが、各蓄電機構のそれぞれと対応するように設けられている。取得手段は、各冷却ファンの作動に関する情報を取得するための作動情報取得手段を含む。比較手段は、冷却ファンの作動に関する情報が、他の冷却ファンの作動に関する情報と異なるか否かを比較するための作動情報比較手段を含む。判定手段は、各冷却ファンの作動に関する情報のうち、少なくともいずれか１つの冷却ファンの作動に関する情報が、他の冷却ファンの作動に関する情報と異なる場合に、冷却装置が異常であると判定するための作動情報判定手段を含む。
【００１６】
第５の発明によると、作動情報取得手段により、各冷却ファンの作動に関する情報が取得され、冷却ファンの作動に関する情報が、他の冷却ファンの作動に関する情報と異なるか否かが作動情報比較手段により比較される。各冷却ファンの作動に関する情報のうち、少なくともいずれか１つの冷却ファンの作動に関する情報が、他の冷却ファンの作動に関する情報と異なる場合、作動情報判定手段により、冷却装置が異常であると判定される。これにより、冷却装置の一部である冷却ファンの作動に関する情報を比較した結果に基づいて、冷却装置の異常が判定されるので、冷却装置自体の情報に基づいて、冷却装置の異常を判定できる。その結果、冷却装置の異常を精度よく判定できる。
【００１７】
第６の発明に係る冷却装置の異常判定装置においては、第５の発明の構成に加え、作動情報取得手段は、各冷却ファンの駆動電圧を取得するための手段を含む。作動情報比較手段は、冷却ファンの駆動電圧が、他の冷却ファンの駆動電圧と異なるか否かを比較するための手段を含む。作動情報判定手段は、各冷却ファンの駆動電圧のうち、少なくともいずれか１つの冷却ファンの駆動電圧が、他の冷却ファンの駆動電圧と異なる場合に、冷却装置が異常であると判定するための手段を含む。
【００１８】
第６の発明によると、作動情報取得手段により、各冷却ファンの駆動電圧が取得され、冷却ファンの駆動電圧が、他の冷却ファンの駆動電圧と異なるか否かが、作動情報比較手段により比較される。各冷却ファンの駆動電圧のうち、少なくともいずれか１つの冷却ファンの駆動電圧が、他の冷却ファンの駆動電圧と異なる場合、作動情報判定手段により、冷却装置が異常であると判定される。これにより、冷却ファンの駆動電圧に基づいて異常が判定されるので、実際の冷却ファンの状態に基づいて、冷却装置の異常を判定することができる。その結果、冷却装置の異常を精度よく判定できる。
【００１９】
第７の発明に係る冷却装置の異常判定装置は、第１ないし６のいずれかの発明の構成に加え、判定手段が、冷却装置の異常を判定した場合に、運転者に異常を報知するための手段をさらに含む。
【００２０】
第７の発明によると、冷却装置が異常であると判定されると、運転者に報知されるので、運転者は、冷却装置の異常に対応して車両を走行させたり、冷却装置の修理を行なえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２２】
＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る冷却装置の異常判定装置を搭載したハイブリッド車両について説明する。このハイブリッド車両は、エンジン１００と、発電機２００と、パワーコントロールユニット３００と、バッテリ４００と、モータ５００と、ハイブリッドＥＣＵ（Electronic Control Unit）６００と、コーションランプ１０００とを含む。この冷却装置の異常判定は、ハイブリッドＥＣＵ６００が実行するプログラムにより実現される。なお、本実施の形態においては、エンジン１００を搭載したハイブリッド車両について説明するが、本発明は、ハイブリッド車両に限られず、エンジンを搭載していない電気自動車や、燃料電池を搭載した燃料電池車に適用してもよい。
【００２３】
エンジン１００が発生する動力は、動力分配機構７００により、２経路に分割される。一方は減速機８００を介して車輪９００を駆動する経路である。もう一方は、発電機２００を駆動させて発電する経路である。
【００２４】
発電機２００は、動力分配機構７００により分配されたエンジン１００の動力により発電するが、発電機２００により発電された電力は、車両の運転状態や、バッテリ４００のＳＯＣ（State Of Charge）の状態に応じて使い分けられる。たとえば、通常走行時や急加速時では、発電機２００により発電された電力はそのままモータ５００を駆動させる電力となる。一方、バッテリ４００のＳＯＣが予め定められた値よりも低い場合、発電機２００により発電された電力は、ＰＣＵ３００のインバータ３０２により交流電力から直流電力に変換され、コンバータ３０４により電圧が調整された後、バッテリ４００に蓄えられる。バッテリ４００の代わりに、キャパシタ（コンデンサ）を用いてもよい。
【００２５】
モータ５００は、三相交流モータであり、バッテリ４００に蓄えられた電力および発電機２００により発電された電力の少なくともいずれか一方の電力により駆動する。モータ５００の駆動力は、減速機８００を介して車輪９００に伝えられる。これにより、モータ５００は、エンジン１００をアシストして車両を走行させたり、モータ５００からの駆動力のみにより車両を走行させたりする。
【００２６】
一方、ハイブリッド車両の回生制動時には、減速機８００を介して車輪９００によりモータ５００が駆動され、モータ５００が発電機として作動させられる。これによりモータ５００は、制動エネルギーを電力に変換する回生ブレーキとして作用する。モータ５００により発電された電力は、インバータ３０２を介してバッテリ４００に蓄えられる。
【００２７】
ハイブリッドＥＣＵ６００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０２と、メモリ６０４とを含む。ＣＰＵ６０２は、車両の運転状態や、アクセル開度センサ（図示せず）により検知されたアクセル開度、アクセル開度の変化率、シフトポジション、バッテリ４００のＳＯＣ、メモリ６０４に保存されたマップおよびプログラムなどに基づいて演算処理を行なう。これにより、ハイブリッドＥＣＵ６００は、車両が所望の運転状態となるように、車両に搭載された機器類を制御することになる。
【００２８】
コーションランプ１０００は、たとえば運転席前方のコンビネーションメータ（図示せず）に設けられている。コーションランプ１０００は、バッテリ４００を冷却する冷却装置に異常があると判定された場合に点灯し、運転者や乗員に異常を報知する。なお、バッテリ４００を冷却する冷却装置の異常判定については、後で詳述する。また、コーションランプ１０００を点灯する代わりに、ブザーなどを用いて音により冷却装置の異常を報知したり、ハイブリッド車両に搭載されたディスプレイなどに、冷却装置の異常を表示してもよい。
【００２９】
図２（Ａ）および（Ｂ）を参照して、バッテリ４００およびバッテリ４００を冷却する冷却装置についてさらに説明する。図２（Ａ）に示すように、バッテリ４００は、第１バッテリブロック４１０、第２バッテリブロック４２０および第３バッテリブロック４３０の３つに分割されて、ハイブリッド車両に搭載されている。各バッテリブロックは、それぞれ、第１バッテリ収容ケース４１２、第２バッテリ収容ケース４２２および第３バッテリ収容ケース４３２に収容されている。各バッテリブロックは、直列に接続した複数のバッテリセル４１４、バッテリセル４２４およびバッテリセル４３４を複数列並べて構成された組電池である。隣合う列の間には空間があり、この空間が、バッテリ４００を冷却する冷却空気が流れる冷却通路４１５、冷却通路４２５および冷却通路４３５となる。各バッテリ収容ケースにはそれぞれ第１冷却ファン４１６、第２冷却ファン４２６および第３冷却ファン４３６が取付けられている。これらの冷却ファンは、補機バッテリ（図示せず）から電力の供給を受けて駆動する。
【００３０】
冷却装置は、収容ケース、冷却通路および冷却ファンにより構成される。第１冷却ファン４１６、第２冷却ファン４２６および第３冷却ファン４３６は、同一の駆動条件となるように、すなわち同電圧、同回転数で駆動するように、ハイブリッドＥＣＵ６００により制御される。各冷却ファンが駆動すると、各バッテリ収容ケースに設けられた冷却空気取入口４１７、冷却空気取入口４２７および冷却空気取入口４３７から冷却空気が各バッテリ収容ケース内に流入する。図２（Ｂ）に示すように、冷却空気は、各バッテリ収容ケースの上部から、各冷却通路を通り、各バッテリ収容ケースの下部を抜けて、各バッテリ収容ケース外に流出する。これにより、各バッテリブロックが冷却される。このとき、冷却ファンが駆動してから、予め定められた時間における各バッテリブロックの温度の変化量（低下量）を取得するため、各バッテリブロックのそれぞれには、各バッテリブロックの温度を検知する温度センサ４１８、温度センサ４２８および温度センサ４３８が取付けられている。各温度センサで検知された温度は、ハイブリッドＥＣＵ６００に送信される。ハイブリッドＥＣＵ６００は、送信された各バッテリブロックの温度に基づいて、各冷却ファンが駆動してから、予め定められた時間における各バッテリブロックの温度の変化量を算出する。
【００３１】
なお、図２において、バッテリセルは４列に分けて搭載されているが、本発明はこれに限られず、バッテリセルの数およびバッテリセルを並べる列の数は、適宜設定可能である。また、バッテリブロックの数も３つに限られず、その他複数であればいくつでもよい。さらに、本実施の形態においては冷却ファンによりバッテリ４００を冷却するが、冷却ファンの代わりに、ウォータポンプなどを用い、冷却水などを循環させてバッテリ４００を冷却してもよい。
【００３２】
図３を参照して、本実施の形態に係る冷却装置の異常判定装置において、ハイブリッドＥＣＵ６００が実行するプログラムの制御構造について説明する。
【００３３】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、第１バッテリブロック４１０の温度の変化量ΔＴ（Ａ）、第２バッテリブロック４２０の温度の変化量ΔＴ（Ｂ）および第３バッテリブック４３０の温度の変化量ΔＴ（Ｃ）を検知する。
【００３４】
Ｓ２００にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、第１バッテリブロック４１０の温度の変化量ΔＴ（Ａ）、第２バッテリブロック４２０の温度の変化量ΔＴ（Ｂ）および第３バッテリブック４３０の温度の変化量ΔＴ（Ｃ）を比較する。Ｓ３００にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、各バッテリブロックのうち、少なくともいずれか１つのバッテリブロックの温度の変化量が、他のバッテリブロックと乖離しているか（異なっているか）否かを判別する。各バッテリブロックのうち、少なくともいずれか１つのバッテリブロックの温度の変化量が、他のバッテリブロックの温度の変化量と乖離している場合（Ｓ３００にてＹＥＳ）、処理はＳ４００に移される。そうでない場合（Ｓ３００にてＮＯ）、この処理は終了する。なお、本実施の形態において、バッテリブロックの温度の変化量が乖離しているとは、バッテリブロックの温度の変化量が予め定められた範囲を超えて乖離していることを意味する。すなわち、各バッテリブロックの温度の変化量が予め定められた範囲内であれば、バッテリブロックの温度の変化量は同一であるとしてもかまわない。
【００３５】
Ｓ４００にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、冷却装置に異常があると判定する。なお、冷却装置の異常とは、冷却ファンの故障、ごみ（たとえばビニール袋）などによる冷却空気取入口や冷却通路の閉塞などが考えられる。また、冷却ファンの異常を判定する場合、温度の変化量の乖離があったバッテリブロックに対応して設けられた冷却ファンが異常であると判定し、異常のある冷却ファンを特定してもよい。Ｓ５００にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、コーションランプ１０００を点灯させる。
【００３６】
以上のような構造およびフローチャートに基づくハイブリッドＥＣＵ６００の動作について説明する。
【００３７】
車両の走行中において、各冷却ファンが駆動すると、冷却空気が各バッテリ収容ケース内に流入し、各バッテリブロックを冷却する。各バッテリブロックの冷却効果に関する情報を取得するため、第１バッテリブロック４１０の温度の変化量ΔＴ（Ａ）、第２バッテリブロック４２０の温度の変化量ΔＴ（Ｂ）および第３バッテリブック４３０の温度の変化量ΔＴ（Ｃ）が検知され（Ｓ１００）、比較される（Ｓ２００）。
【００３８】
たとえば、冷却空気取入口４１７が、何らかの原因（たとえばビニール袋）により閉塞され、第１バッテリ収容ケース４１２に冷却空気が流入しなくなった場合を想定する。この場合、第１バッテリブロック４１０が冷却されなくなるため、第１バッテリブロック４１０の温度の変化量が、他のバッテリブロックと比べて小さくなり、乖離するため（Ｓ３００にてＹＥＳ）、冷却装置に異常があると判定され（Ｓ４００）、コーションランプ１０００が点灯される。
【００３９】
以上のように、本実施の形態に係る冷却装置の異常判定装置において、ハイブリッドＥＣＵは、複数のバッテリブロックのうち、少なくともいずれか１つのバッテリブロックの温度の変化量が、他のバッテリブロックの温度の変化量と乖離している場合、冷却装置に異常があると判定する。これにより、各バッテリブロックの温度の変化量を、相対的に比較して冷却装置の異常を判定するので、バッテリブロックの状態に関する想定値や推定値を用いずに、冷却装置の異常を判定することができる。その結果、異常判定の結果に対して外的要因が与える影響が抑制され、冷却装置の異常を精度よく判定できる。
【００４０】
＜第２の実施の形態＞
図４を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る冷却装置の異常判定装置を搭載したハイブリッド車両について説明する。前述の第１の実施の形態においては、ハイブリッド車両には、各バッテリブロックと対応して３つの冷却ファンが搭載されていたが、本実施の形態においては、各バッテリブロックに共通した単一の冷却ファン４４０が搭載されている。その他のハードウェア構成、処理フローについては前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００４１】
図４に示すように、各バッテリ収容ブロックの冷却空気取入口の反対側には、冷却ファン４４０が取付けられている。冷却ファン４４０は冷却ファンは、補機バッテリ（図示せず）から電力の供給を受けて駆動する。冷却ファン４４０は、ハイブリッドＥＣＵ６００により制御される。冷却ファン４４０が駆動すると、各バッテリ収容ケースに設けられた冷却空気取入口４１７、冷却空気取入口４２７および冷却空気取入口４３７から冷却空気が各バッテリ収容ケース内に流入する。これにより、バッテリ４００が冷却される。
【００４２】
このように構成しても、前述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４３】
＜第３の実施の形態＞
図５および図６を参照して、本発明の第３の実施の形態に係る冷却装置の異常判定装置を搭載したハイブリッド車両について説明する。前述の第１の実施の形態においては、ハイブリッド車両には、各バッテリブロックの温度を検知する温度センサが設けられていたが、本実施の形態のおいては、温度センサに加え、各冷却ファンを駆動するモータの駆動電圧（以下、冷却ファンの駆動電圧という）を検知する電圧センサが、各冷却ファンのそれぞれに取付けられている。また、前述の第１の実施の形態においては、各バッテリブロックのうち、少なくともいずれか１つのバッテリブロックの温度の変化量が、他のバッテリブロックの温度の変化量と乖離している場合、ハイブリッドＥＣＵは冷却装置に異常があると判定していたが、本実施の形態においては、各冷却ファンのうち、少なくともいずれか１つの冷却ファンの駆動電圧が、他の冷却ファンの駆動電圧と乖離している場合、ハイブリッドＥＣＵは冷却装置に異常があると判定する。その他のハードウェア構成、処理フローについては前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。なお、冷却ファンの駆動電圧の乖離とは、予め定められた範囲を超えて、冷却ファンの駆動電圧が乖離したことを意味する。すなわち、各冷却ファンの駆動電圧が予め定められた範囲内であれば、冷却ファンの駆動電圧は同一であるとしてもかまわない。
【００４４】
図５に示すように、各冷却ファンのそれぞれには、各冷却ファンの駆動電圧を検知する電圧センサ４１９、電圧センサ４２９および電圧センサ４３９が取付けられている。各電圧センサにより検知された駆動電圧は、ハイブリッドＥＣＵ６００に送信される。ハイブリッドＥＣＵ６００は、各バッテリブロックの温度が予め定められた温度となるように、各冷却ファンを駆動させる。したがって、たとえば、バッテリブロックの温度が高くなるにしたがって、冷却ファンの駆動電圧を高くし、バッテリ収容ケース内に流入する冷却空気の流量を増加させる。冷却装置に異常がなく、各バッテリブロックの温度が同じである場合、各冷却ファンは同一の電圧で駆動する。
【００４５】
図６を参照して、本実施の形態に係る冷却装置の異常判定装置において、ハイブリッドＥＣＵ６００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、本実施の形態においてハイブリッドＥＣＵ６００は、前述の第１の実施の形態におけるＳ１００、Ｓ２００およびＳ３００の代わりにＳ１０２、Ｓ２０２およびＳ３０２を実行する。Ｓ４００およびＳ５００については共通である。したがって、共通部分についての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００４６】
Ｓ１０２にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、冷却ファン４１６の駆動電圧Ｖ（Ａ）、冷却ファン４２６の駆動電圧Ｖ（Ｂ）および冷却ファン４３６の駆動電圧Ｖ（Ｃ）を検知する。
【００４７】
Ｓ２０２にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、冷却ファン４１６の駆動電圧Ｖ（Ａ）、冷却ファン４２６の駆動電圧Ｖ（Ｂ）および冷却ファン４３６の駆動電圧Ｖ（Ｃ）を比較する。Ｓ３０２にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、各冷却ファンのうち、少なくともいずれか１つの冷却ファンの駆動電圧が、他の冷却ファンの駆動電圧と乖離しているか（異なっているか）否かを判別する。各冷却ファンのうち、少なくともいずれか１つの冷却ファンの駆動電圧が、他の冷却ファンの駆動電圧と乖離している場合（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、処理はＳ４００に移される。そうでない場合（Ｓ３０２にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００４８】
以上のような構造およびフローチャートに基づくハイブリッドＥＣＵ６００の動作について説明する。
【００４９】
各冷却ファンが駆動すると、冷却空気が各バッテリ収容ケース内に流入し、各バッテリブロックを冷却する。ここで、冷却ファン４１６の駆動電圧Ｖ（Ａ）、冷却ファン４２６の駆動電圧Ｖ（Ｂ）および冷却ファン４３６の駆動電圧Ｖ（Ｃ）が検知され（Ｓ３０２）、比較される（Ｓ２０２）。
【００５０】
このとき、たとえばビニール袋より、冷却空気取入口４１７のが閉塞された場合を想定する。この場合、バッテリ収容ケース４１２に冷却空気が流入しなくなるため、バッテリブロック４１０に対する冷却効果が低下し、バッテリブロック４１０の温度が高くなる。バッテリブロック４１０の温度が高くなると、冷却ファン４１６の駆動電圧が高くされる。これにより、冷却ファン４１６の駆動電圧が、冷却ファン４２６および冷却ファン４３６の駆動電圧と乖離し（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、冷却装置に異常があると判定され（Ｓ４００）、コーションランプ１０００が点灯させられる。
【００５１】
以上のように、本実施の形態においては、複数の冷却ファンのうち、いずれか１つの冷却ファンの駆動電圧が、他の冷却ファンの駆動電圧と乖離した場合に、冷却装置の異常が判定される。これにより、冷却装置の一部である冷却ファンの駆動電圧を用いて、冷却装置の異常を判定することができるため、判定精度を向上させることができる。
【００５２】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】第１の実施の形態に係る冷却装置の異常判定装置を搭載したハイブリッド車両を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態において、ハイブリッド車両に分割して搭載されたバッテリおよびバッテリの冷却装置を示す図である。
【図３】第１の実施の形態に係る冷却装置の異常判定装置において、ハイブリッドＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施の形態において、ハイブリッド車両に分割して搭載されたバッテリおよびバッテリの冷却装置を示す図である。
【図５】第３の実施の形態において、ハイブリッド車両に分割して搭載されたバッテリおよびバッテリの冷却装置を示す図である。
【図６】第３の実施の形態に係る冷却装置の異常判定装置において、ハイブリッドＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
４００  バッテリ、４１０  第１バッテリブロック、４１２  第１バッテリ収容ケース、４１６  第１冷却ファン、４１４  バッテリセル、４１５  冷却通路、４１７  冷却空気取入口、４１８  温度センサ、４１９  電圧センサ、４２０  第２バッテリブロック、４２２  第２バッテリ収容ケース、４２６  第２冷却ファン、４２４  バッテリセル、４２５  冷却通路、４２７  冷却空気取入口、４２８  温度センサ、４２９  電圧センサ、４３０  第３バッテリブロック、４３２  第３バッテリ収容ケース、４３６  第３冷却ファン、４３４  バッテリセル、４３５  冷却通路、４３７  冷却空気取入口、４３８  温度センサ、４３９  電圧センサ、４４０  冷却ファン、６００  ハイブリッドＥＣＵ、１０００  コーションランプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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