(57)【要約】【課題】  高価なファイアーウォールを用いることなくセキュリティ性及び使用勝手に優れた自動化設備の遠隔制御システムを構築できるようにする。【解決手段】  予め設定された内容に従って制御対象機器である自動制御天井クレーン４００を自動運転するように制御するクレーン制御装置３００と、イントラネット６００を介して上記クレーン制御装置３００と接続された設備監視用WEBサーバ２００と、電話回線を介して上記設備監視用WEBサーバ２００と接続可能な第１のＰＨＳ端末装置１００とによりシステムを構成し、異常が発生した場合には上記設備監視用WEBサーバ２００から上記第１のＰＨＳ端末装置１００に電子メールを送信して、第１のＰＨＳ端末装置１００を保持している保守員や操作員に自動制御天井クレーン４００の異常発生を知らせるとともに、上記自動制御天井クレーン４００の動作を上記第１のＰＨＳ端末装置１００から制御できるようにする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された内容に従って制御対象機器を自動運転するように制御する制御装置と、イントラネットを介して上記制御装置と接続された設備監視用WEBサーバと、ＰＨＳ回線を介して上記設備監視用WEBサーバと接続可能なＰＨＳ端末装置とを備え、
上記制御装置は、上記設備監視用WEBサーバと通信を行なうための通信手段と、上記制御対象機器の状態を示す情報を上記設備監視用WEBサーバに送信する処理を行なう状態送信処理手段と、上記設備監視用WEBサーバから送られてくる上記制御対象機器を制御するための制御データを受信する処理を行なう制御データ受信処理手段とを有し、
上記設備監視用WEBサーバは、上記ＰＨＳ端末装置及び上記制御装置と通信を行なうための通信手段と、上記制御装置から送られる上記制御対象機器に係わるデータに基づいて、上記制御対象機器の異常を解析する処理を行なう異常解析編集処理手段と、上記制御装置から送られてくる上記制御対象機器に係わるデータをウェブページ化して、上記ＰＨＳ端末装置とウェブメニューで通信可能に編集する処理を行なうウェブ化処理手段（異常詳細表示・操作用HTML作成、通信部）と、上記制御対象機器において異常が発生した場合に、上記ＰＨＳ端末装置に対して異常電子メール送信する処理を行なう異常電子メール送信処理手段と上記制御装置に対して制御データを送信する処理を行う制御データ編集出力処理手段を有し、
上記ＰＨＳ端末装置は、上記設備監視用WEBサーバを介して送られてくる上記制御対象機器に係わるデータをウェブ表示する処理を行なうブラウズ手段と、上記制御対象機器に所定の動作を行なわせるように制御するコマンドを上記設備監視用WEBサーバに送信する通信手段とを有することを特徴とする自動化設備の遠隔制御システム。
【請求項２】
上記設備監視用WEBサーバと上記ＰＨＳ端末装置はＰＨＳ回線を介して接続されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動化設備の遠隔制御システム。
【請求項３】
上記制御対象機器は自動制御天井クレーンであることを特徴とする請求項１または２に記載の自動化設備の遠隔制御システム。
【請求項４】
上記制御装置から上記設備監視用WEBサーバに送られるデータは、クレーン異常データ、クレーン位置データ、クレーンセンサーデータであることを特徴とする請求項２または３に記載の自動化設備の遠隔制御システム。
【請求項５】
予め設定された内容に従って制御対象機器を自動運転するように制御する制御装置と、イントラネットを介して上記制御装置と接続された設備監視用WEBサーバと、ＰＨＳ回線を介して上記設備監視用WEBサーバと接続可能なＰＨＳ端末装置とを備えた自動化設備の遠隔制御システムにおける自動化設備の遠隔制御方法であって、
上記設備監視用WEBサーバと通信を行なうための通信処理と、上記制御対象機器の状態を示す情報を上記設備監視用WEBサーバに送信する状態送信処理と、上記設備監視用WEBサーバから送られてくる上記制御対象機器を制御するための制御データを受信する制御データ受信処理とを上記制御装置が有し、
上記ＰＨＳ端末装置及び上記制御装置と通信を行なうための通信処理と、上記制御装置から送られる上記制御対象機器に係わるデータに基づいて、上記制御対象機器の異常を解析する異常解析編集処理と、上記制御装置から送られてくる上記制御対象機器に係わるデータをウェブページ化して、上記ＰＨＳ端末装置とウェブメニューで通信可能に編集するウェブ化処理（異常詳細表示・操作用HTML作成、通信）と、上記制御対象機器において異常が発生した場合に、上記ＰＨＳ端末装置に対して異常電子メール送信する異常電子メール送信処理と上記制御装置に対して制御データを送信する処理を行う制御データ編集出力処理を上記設備監視用WEBサーバが有し、
上記設備監視用WEBサーバを介して送られてくる上記制御対象機器に係わるデータをウェブ表示するブラウズ処理と、上記制御対象機器に所定の動作を行なわせるように制御するコマンドを上記設備監視用WEBサーバに送信する通信処理とを上記ＰＨＳ端末装置が有することを特徴とする自動化設備の遠隔制御方法。
【請求項６】
予め設定された内容に従って制御対象機器を自動運転するように制御する制御装置と、イントラネットを介して上記制御装置と接続された設備監視用WEBサーバと、ＰＨＳ回線を介して上記設備監視用WEBサーバと接続可能なＰＨＳ端末装置とを備えた自動化設備の遠隔制御システムにおける自動化設備の遠隔制御方法遠隔制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
上記設備監視用WEBサーバと通信を行なうための通信処理と、上記制御対象機器の状態を示す情報を上記設備監視用WEBサーバに送信する状態送信処理と、上記設備監視用WEBサーバから送られてくる上記制御対象機器を制御するための制御データを受信する制御データ受信処理とを上記制御装置に行なわせ、
上記ＰＨＳ端末装置及び上記制御装置と通信を行なうための通信処理と、上記制御装置から送られる上記制御対象機器に係わるデータに基づいて、上記制御対象機器の異常を解析する異常解析編集処理と、上記制御装置から送られてくる上記制御対象機器に係わるデータをウェブページ化して、上記ＰＨＳ端末装置とウェブメニューで通信可能に編集するウェブ化処理（異常詳細表示・操作用HTML作成、通信）と、上記制御対象機器において異常が発生した場合に、上記ＰＨＳ端末装置に対して異常電子メール送信する異常電子メール送信処理と上記制御装置に対して制御データを送信する処理を行う制御データ編集出力処理を上記設備監視用WEBサーバに行なわせ、
上記設備監視用WEBサーバを介して送られてくる上記制御対象機器に係わるデータをウェブ表示するブラウズ処理と、上記制御対象機器に所定の動作を行なわせるように制御するコマンドを上記設備監視用WEBサーバに送信する通信処理とを上記ＰＨＳ端末装置に行なわせることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項７】
上記請求項６に記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動化設備の遠隔制御システム、遠隔制御方法、コンピュータプログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関し、特に、制御対象機器をリモート監視・操作を行なうために用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、産業用設備機器を遠隔監視する装置が種々提案されている。例えば、特許文献１には、プラントの遠隔地監視制御装置が開示されている。上記特許文献１では、プラントを制御するためのシーケンサからプラントに設けられている各種機器の運転、停止等の運転データを、公衆電話回線を介して中央監視所に転送し、上記中央監視所に設置されたコンピュータで監視して、上記プラントの操業状態の表示、データの表示等のデータ管理ならびにプラントの異常状態に対する警報の表示を行なうようにする技術が開示されている。
【０００３】
また、他の従来例として、特許文献２には産業用機器の遠隔保守システム及びこれを利用した生産方法が開示されている。この特許文献２では、半導体製造装置等の産業用機器を備えた複数の工場を、インターネットを利用した通信手段でホスト管理システムが接続し、各工場の産業用機器をベンダーの管理システムで遠隔管理することができるようにしている。
【０００４】
しかしながら、これら従来の遠隔監視システムにおいては、管理側のコンピュータと自動化設備機器との間で運転データを取り込むための複雑な運用システムを構築しなければならず、個別のプラントあるいは半導体製造設備群等の自動化設備に合わせて、前記複雑なシステムをその都度個別に設定しなければならないという問題があった。
【０００５】
したがって、従来の遠隔監視システムでは、システム構築までに多大の時間と経費が必要となり、またいったん構築したシステムに変更を加えるためには多くの資源を投入しなければならないという問題があった。
【０００６】
このような問題点を解決するための従来技術として、特許文献３では、設備機器を制御する複数のシーケンサの近傍にフィールド監視サーバを接続し、運転データをリアルタイムで取り込み、所定の編集形式にてデータ蓄積するようにしている。上記フィールド監視サーバは、イーサネット（登録商標）及びインターネットを介して遠隔監視端末と接続されている。
【０００７】
上記フィールド監視サーバは監視診断のための各種設定プログラムを内蔵しており、少なくとも一つの遠隔監視端末がフィールド監視サーバにアクセスしてその設定プログラムをダウンロードし、所望の設定を行った後、これを再びフィールド監視サーバにアップロードしてシステム構築を行なうようにした、リモート監視・診断システムが提案されている。
【０００８】
【特許文献１】特開昭６４−６６７０３号公報
【特許文献２】特開平１０−９７９６６号公報
【特許文献３】特開２００２−７３１５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来は、制御管理対象機器と遠隔地の監視端末装置とをインターネットを介して接続していたので、授受するデータが第三者に漏れないようにするためには、高価なファイアーウォールを設置することが必要であった。このため、システム構築のコストが高くなってしまう問題があった。
【００１０】
また、使用勝手に優れたウェブメニューを利用してリモート監視やリモート操作を行なうためには、ウェブブラウザー（web browser）を装備したモバイル端末が必須であった。しかしながら、従来のモバイル型ＰＣでは可搬性に欠け、可搬性ではＰＣに比べ若干優位なＰＤＡでも通話と兼用するような使い方は不可能であった。
【００１１】
本発明は上述の問題点にかんがみ、高価なファイアーウォールを用いることなく全てをイントラネット接続することでセキュリティ性に優れた自動化設備の遠隔制御システムを構築することができ、且つウェブメニューを利用可能で可搬性に優れ、しかも通話と兼用可能な端末装置を用いた自動化設備の遠隔制御システムを安価に構築できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の自動化設備の遠隔制御システムは、予め設定された内容に従って制御対象機器を自動運転するように制御する制御装置と、イントラネットを介して上記制御装置と接続された設備監視用WEBサーバと、ＰＨＳ回線を介して上記設備監視用WEBサーバと接続可能なＰＨＳ端末装置とを備え、
上記制御装置は、上記設備監視用WEBサーバと通信を行なうための通信手段と、上記制御対象機器の状態を示す情報を上記設備監視用WEBサーバに送信する処理を行なう状態送信処理手段と、上記設備監視用WEBサーバから送られてくる上記制御対象機器を制御するための制御データを受信する処理を行なう制御データ受信処理手段とを有し、
上記設備監視用WEBサーバは、上記ＰＨＳ端末装置及び上記制御装置と通信を行なうための通信手段と、上記制御装置から送られる上記制御対象機器に係わるデータに基づいて、上記制御対象機器の異常を解析する処理を行なう異常解析編集処理手段と、上記制御装置から送られてくる上記制御対象機器に係わるデータをウェブページ化して、上記ＰＨＳ端末装置とウェブメニューで通信可能に編集する処理を行なうウェブ化処理手段（異常詳細表示・操作用HTML作成、通信部）と、上記制御対象機器において異常が発生した場合に、上記ＰＨＳ端末装置に対して異常電子メール送信する処理を行なう異常電子メール送信処理手段と上記制御装置に対して制御データを送信する処理を行う制御データ編集出力処理手段を有し、
上記ＰＨＳ端末装置は、上記設備監視用WEBサーバを介して送られてくる上記制御対象機器に係わるデータをウェブ表示する処理を行なうブラウズ手段と、上記制御対象機器に所定の動作を行なわせるように制御するコマンドを上記設備監視用WEBサーバに送信する通信手段とを有することを特徴としている。
また、本発明の他の特徴とするところは、上記設備監視用WEBサーバと上記ＰＨＳ端末装置はＰＨＳ回線を介して接続されるように構成されていることを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記制御対象機器は自動制御天井クレーンであることを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、上記制御装置から上記設備監視用WEBサーバに送られるデータは、クレーン異常データ、クレーン位置データ、クレーンセンサーデータであることを特徴としている。
【００１３】
本発明の自動化設備の遠隔制御方法は、予め設定された内容に従って制御対象機器を自動運転するように制御する制御装置と、イントラネットを介して上記制御装置と接続された設備監視用WEBサーバと、ＰＨＳ回線を介して上記設備監視用WEBサーバと接続可能なＰＨＳ端末装置とを備えた自動化設備の遠隔制御システムにおける自動化設備の遠隔制御方法遠隔制御方法であって、
上記作業支援サーバと通信を行なうための通信処理と、上記制御対象機器の状態を示す情報を上記設備監視用WEBサーバに送信する状態送信処理と、上記設備監視用WEBサーバから送られてくる上記制御対象機器を制御するための制御データを受信する制御データ受信処理とを上記制御装置が有し、
上記ＰＨＳ端末装置及び上記制御装置と通信を行なうための通信処理と、上記制御装置から送られる上記制御対象機器に係わるデータに基づいて、上記制御対象機器の異常を解析する異常解析編集処理と、上記制御装置から送られてくる上記制御対象機器に係わるデータをウェブページ化して、上記ＰＨＳ端末装置とウェブメニューで通信可能に編集するウェブ化処理（異常詳細表示・操作用HTML作成、通信）と、上記制御対象機器において異常が発生した場合に、上記ＰＨＳ端末装置に対して異常電子メール送信する異常電子メール送信処理と上記制御装置に対して制御データを送信する処理を行う制御データ編集出力処理を上記設備監視用WEBサーバが有し、
上記設備監視用WEBサーバを介して送られてくる上記制御対象機器に係わるデータをウェブ表示するブラウズ処理と、上記制御対象機器に所定の動作を行なわせるように制御するコマンドを上記設備監視用WEBサーバに送信する通信処理とを上記ＰＨＳ端末装置が有することを特徴としている。
【００１４】
本発明のコンピュータプログラムは、予め設定された内容に従って制御対象機器を自動運転するように制御する制御装置と、イントラネットを介して上記制御装置と接続された設備監視用WEBサーバと、ＰＨＳ回線を介して上記設備監視用WEBサーバと接続可能なＰＨＳ端末装置とを備えた自動化設備の遠隔制御システムにおける自動化設備の遠隔制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
上記設備監視用WEBサーバと通信を行なうための通信処理と、上記制御対象機器の状態を示す情報を上記設備監視用WEBサーバに送信する状態送信処理と、上記設備監視用WEBサーバから送られてくる上記制御対象機器を制御するための制御データを受信する制御データ受信処理とを上記制御装置に行なわせ、
上記ＰＨＳ端末装置及び上記制御装置と通信を行なうための通信処理と、上記制御装置から送られる上記制御対象機器に係わるデータに基づいて、上記制御対象機器の異常を解析する異常解析編集処理と、上記制御装置から送られてくる上記制御対象機器に係わるデータをウェブページ化して、上記ＰＨＳ端末装置とウェブメニューで通信可能に編集するウェブ化処理（異常詳細表示・操作用HTML作成、通信部）と、上記制御対象機器において異常が発生した場合に、上記ＰＨＳ端末装置に対して異常電子メール送信する異常電子メール送信処理と上記制御装置に対して制御データを送信する処理を行う制御データ編集出力処理を上記設備監視用WEBサーバに行なわせ、
上記設備監視用WEBサーバを介して送られてくる上記制御対象機器に係わるデータをウェブ表示するブラウズ処理と、上記制御対象機器に所定の動作を行なわせるように制御するコマンドを上記設備監視用WEBサーバに送信する通信処理とを上記ＰＨＳ端末装置に行なわせることを特徴としている。
【００１５】
本発明の記録媒体は、上記に記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、高価なファイアーウォールを用いることなくセキュリティ性に優れた自動化設備の遠隔制御システムを構築することができるとともに、ウェブメニューを利用可能で可搬性に優れ、しかも通話も兼用した端末装置を用いた自動化設備の遠隔制御システムを安価に構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、図１〜図７を参照しながら本発明の自動化設備の遠隔制御システム、遠隔制御方法、コンピュータプログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１は、本発明の自動化設備の遠隔制御システムを自動化クレーンに適用した場合の実施の形態を説明するブロック図である。
図１において、１００は保守員や操作員が製造現場において持ち歩きながら使用する第１のＰＨＳ端末装置であり、ＰＨＳ回線１５０を介して設備監視用WEBサーバ２００と通信を行なう。
【００１９】
本実施の形態の第１のＰＨＳ端末装置１００は、上記ＰＨＳ回線１５０を介してイントラネット６００に接続可能に構成され、上記イントラネット６００に接続している上記設備監視用WEBサーバ２００とデータ通信を行なうことが可能に構成されている。
【００２０】
上記設備監視用WEBサーバ２００は、イントラネット６００を介して接続されたクレーン制御装置３００とデータの送受信を行って、制御対象である自動制御天井クレーン４００の状態を収集したり、制御したりする。上記クレーン制御装置３００と自動制御天井クレーン４００とは、モデム３５０、３５１及び光通信装置３６０、３６１を介して接続されている。
【００２１】
次に、図２のブロック図を参照しながら本実施の形態の自動化設備の遠隔制御システムの概略構成を説明する。
図２に示したように、第１のＰＨＳ端末装置１００は通信手段１０１とＷＥＢブラウズ手段１０２とを有している。上記通信手段１０１は、上記ＰＨＳ回線１５０とデータ通信を行なうためのものであり、上記ＷＥＢブラウズ手段１０２は設備監視用WEBサーバ２００から送られてくる上記自動制御天井クレーン４００に係わるデータをウェブページ表示する。
【００２２】
上記設備監視用WEBサーバ２００は、通信部２０１、異常解析編集処理部２０２、異常電子メール送信処理部２０３、クレーン制御データ編集出力処理部２０４、異常詳細表示・操作用ＨＴＭＬ作成、通信処理部２０５等を備えている。
【００２３】
また、クレーン制御装置３００は、通信部３０１、クレーン状態送信処理部３０２、クレーン制御データ受信処理部３０３等を備えている。
【００２４】
上述のように構成されたクレーン制御装置３００からは、クレーン異常データ３２１、クレーン位置データ３２２、クレーンセンサーデータ３２３等が設備監視用WEBサーバ２００に送られる。また、設備監視用WEBサーバ２００からはクレーン制御データ２２１がクレーン制御装置３００に送られる。
【００２５】
次に、図３の操作説明図を参照しながら本実施の形態の自動化設備の遠隔制御システムの操作例を説明する。
図３に示したように、自動制御天井クレーン４００に異常が発生すると、設備監視用WEBサーバ２００から第１のＰＨＳ端末装置１００にエラー通知メールが送信される。自動制御天井クレーン４００の異常発生からメール送信処理に至る処理については図４を参照しながら後述する。
【００２６】
上記エラー通知メールが送信されると、図３（ａ）に示したように、第１のＰＨＳ端末装置１００はメールを読み出して表示部に表示する。図３に示したエラー通知メールの内容は、「新南倉庫Ｔ８棟Ｃｒ」に異常発生したことを検出したと通知するものであり、異常の内容は「芯合わせインチング回数オーバー」による異常であることを通知している。
【００２７】
このようなエラー通知メールを受信した場合、第１のＰＨＳ端末装置１００を所持している保守員や操作員は、図３（ｂ）に示すように該当のクレーン、この場合は「新南倉庫Ｔ８棟Ｃｒ」を選択するウェブメニューを表示する。
【００２８】
そして、上記ウェブメニューに表示されたクレーンの中から該当する「新南倉庫Ｔ８棟Ｃｒ」を選択すると、図３（ｃ）に示すように、（１）状態表示または（２）各種設定を選択する「クレーン選択メニュー」が表示される。
【００２９】
上記「クレーン選択メニュー」において（１）状態表示を選択すると、図３（ｄ）に示すように、「新南倉庫Ｔ８棟Ｃｒ」の状態が表示される。また、（２）各種設定を選択すると、図３（ｅ）に示すように、「新南倉庫Ｔ８棟Ｃｒ」の運転モードを（１）自動または（２）手動に変更メニュー、あるいは（３）ＨＰ移動を指示するメニューが表示される。
【００３０】
したがって、図３（ｅ）のメニューにおいて（１）自動を選択すると、図３（ｆ）に示したように、（「新南倉庫Ｔ８棟Ｃｒ」を自動モードへ変更要求しました）のような表示が行なわれる。
【００３１】
また、図３（ｅ）のメニューにおいて（３）自動を選択すると、図３（ｇ）に示したように、（「新南倉庫Ｔ８棟Ｃｒ」をＨＰ（ホームポジション）に移動するように要求しました）のような表示が行なわれる。
【００３２】
本実施の形態の自動化設備の遠隔制御システムは、上述のようにして自動制御天井クレーン４００の異常を迅速に知ることができるとともに、発生した異常に対して適切な制御を素早くすることができる。
【００３３】
図４は、自動制御天井クレーン４００、クレーン制御装置３００、設備監視用WEBサーバ２００及び第１のＰＨＳ端末装置（オペレータ）１００との間で行なわれる処理手順及び通信内容の一例を示す図である。
【００３４】
図４に示したように、自動制御天井クレーン４００で異常が発生すると、自動制御天井クレーン４００からクレーン制御装置３００へ「故障報告」が行なわれる。上記「故障報告」を受信すると、クレーン制御装置３００は設備監視用WEBサーバ２００に対して「エラー通知」、すなわち、故障が発生したことを知らせるための故障発生時情報を送信する。
【００３５】
上記「エラー通知」を受信した設備監視用WEBサーバ２００は、異常解析編集処理部２０２及び異常詳細表示・操作用ＨＴＭＬ作成、通信処理部２０５により「エラー通知」を作成し、故障が発生したことを知らせるための異常電子メールを第１のＰＨＳ端末装置１００に送信する。
【００３６】
上記「エラー通知」を受け取ると、第１のＰＨＳ端末装置１００はイントラネット６００を介して設備監視用WEBサーバ２００に対する接続手続きを行なう。イントラネット６００を介して上記第１のＰＨＳ端末装置１００の接続を受け付けた設備監視用WEBサーバ２００は、自動制御天井クレーン４００の状況を上記第１のＰＨＳ端末装置１００の表示画面にウェブページ表示可能な状態に編集して、「画面情報」として第１のＰＨＳ端末装置１００に送信する。
【００３７】
第１のＰＨＳ端末装置１００は、設備監視用WEBサーバ２００から送信された「画面情報」によって自動制御天井クレーン４００の状況を確認することができる。これにより、例えば、モード変更を設定すると決めた場合には、「自動投入設定」を設備監視用WEBサーバ２００に送信する。
【００３８】
第１のＰＨＳ端末装置１００から送られた「自動投入設定」を受け付けた設備監視用WEBサーバ２００は、「設定情報」をクレーン制御装置３００に送信する。
【００３９】
設備監視用WEBサーバ２００から送信された「設定情報」を受け付けたクレーン制御装置３００は、「モード変更」コマンドを自動制御天井クレーン４００に送信する。これにより、自動制御天井クレーン４００はモード切替を行なう。そして、上記モード切替が完了すると、「モード報告」をクレーン制御装置３００に送信する。
【００４０】
上記「モード報告」を受信すると、クレーン制御装置３００は「クレーン状況通知」を設定後情報として設備監視用WEBサーバ２００に送信する。設備監視用WEBサーバ２００は、上記「クレーン状況通知」を自動制御天井クレーン４００の最新状況として記憶手段（図示せず）に格納しておく。
【００４１】
そして、第１のＰＨＳ端末装置１００から再表示を要求する「再表示要求」が行なわれると、設備監視用WEBサーバ２００はクレーン状況を編集し、ウェブページ表示可能な「画面情報」を第１のＰＨＳ端末装置１００に送信する。これにより、第１のＰＨＳ端末装置１００を所持する保守員や操作員は現在の自動制御天井クレーン４００の状況を、上記自動制御天井クレーン４００とは離れた位置で迅速に、且つ正確に確認することができる。
【００４２】
自動制御天井クレーン４００の状況を確認した結果、例えば、コイル掴み損なったようなエラーであった場合、すなわち、自動制御天井クレーン４００自体には異常がないエラーである場合には、自動制御天井クレーン４００をホームポジションに移動させた方が良いと判断し、「ホームポジション移動要求」を設備監視用WEBサーバ２００に送信する。
【００４３】
上記「ホームポジション移動要求」を受け付けた設備監視用WEBサーバ２００は、「設定情報」をクレーン制御装置３００に送信する。上記「設定情報」を受信すると、クレーン制御装置３００はホームポジションを移動指示する「搬送指示」コマンドを作成し、自動制御天井クレーン４００に送信する。
【００４４】
上記「搬送指示」コマンドを受信すると、自動制御天井クレーン４００は動作を開始して予め設定されているホームポジションに移動する。そして、所定のホームポジションに移動すると「状態報告」をクレーン制御装置３００に送信する。
【００４５】
クレーン制御装置３００は、上記「状態報告」を受け取ると、「クレーン状況通知」を設備監視用WEBサーバ２００に送信する。上記「クレーン状況通知」を受け取った設備監視用WEBサーバ２００は、自動制御天井クレーン４００の最新状況として記憶手段に格納する。また、「状況通知」を作成して電子メールを第１のＰＨＳ端末装置１００に送信する。
【００４６】
上記電子メールを受け取った、第１のＰＨＳ端末装置１００を所持する保守員や操作員が、「再表示要求」を上記設備監視用WEBサーバ２００に対して行なうと、上記設備監視用WEBサーバ２００はクレーン状況を編集し、ウェブ画面表示可能な「画面情報」を第１のＰＨＳ端末装置１００に送信する。
【００４７】
これにより、第１のＰＨＳ端末装置１００を所持する保守員や操作員は、自動制御天井クレーン４００が所定のホームポジションに移動したことを確認することができる。上述のようにして、自動制御天井クレーン４００に発生した異常に対応したら設備監視用WEBサーバ２００との切断手続きを行ない、イントラネット接続を切断する。
【００４８】
上述のように、本実施の形態の自動化設備の遠隔制御システムによれば、自動制御天井クレーン４００で異常が発生した場合には、保守員や操作員は上記異常の発生を迅速に、且つ正確に知ることができる。また、異常発生現場に短時間で急行できない場合には、上記第１のＰＨＳ端末装置１００により上記自動制御天井クレーン４００を遠隔操作することができるので、上記異常発生によって上流工程を二次的に停止させてしまう不都合を未然に防止することができる。
【００４９】
図５は、「エラー通知」及び「クレーン状況通知」内容の一例を示す図であり、図６は「設定情報」内容の一例を示す図である。
図５に示したように、「エラー通知」のデータ項目としては、「データＮｏ」、「クレーンＮｏ」、「状態変更異常コード」、「エラーコード」、「運転モード」、「指示区分」、「Ｆｒｏｍ置き場・設備名称」、「Ｆｒｏｍ列」、「Ｆｒｏｍ番」、「Ｔｏ置き場・設備名称」、「Ｆｒｏｍ列」、「Ｆｒｏｍ番」、「現在地  走行」、「現在地  横行」、「現在地  高さ」、「エラー内容」等である。また、「設定情報」は、「データＮｏ」、「クレーンＮｏ」及び「設定区分」等である。
【００５０】
上述したように、本実施の形態においては保守員や操作員が所持する端末装置として第１のＰＨＳ端末装置１００を用い、イントラネット６００を介して上記第１のＰＨＳ端末装置１００と設備監視用WEBサーバ２００とを接続しているので、高価なファイアーウォールを用いることなくセキュリティ性に優れた自動化設備の遠隔制御システムを構築することができる。
【００５１】
また、自動制御天井クレーン４００に異常が発生した場合には、上記第１のＰＨＳ端末装置１００に電子メールを直ぐに送信するようにしたので、保守員や操作員は自動制御天井クレーン４００の異常発生とほぼ同時に知ることができ、迅速な把握及び対応を行なうことができる。
【００５２】
また、上記第１のＰＨＳ端末装置１００にウェブメニューを表示可能に構成したので、インターネットを経由していないにも関らず、インターネットで使用されている使用勝手に優れたウェブメニューを用いてシステムを構築することができ、ウェブメニュー（ウェブページ）で操作可能な端末装置の可搬性を向上できるとともに、自動化設備の遠隔制御システムを安価に構築することができる。
【００５３】
上述した実施の形態においては、イントラネット上のＰＨＳ回線１５０を介して第１のＰＨＳ端末装置１００と設備監視用WEBサーバ２００とを接続した例を示したが、システムが小規模な場合には、上記ＰＨＳ端末装置に設けられているトランシーバモードを利用してシステムを構築するようにしてもよいし、大規模な場合はＰＨＳ公衆網を用いるようにしてもよい。
【００５４】
図７は、上記第１のＰＨＳ端末装置１００、設備監視用WEBサーバ２００、クレーン制御装置３００を構成可能なコンピュータシステムの一例を示すブロック図である。
【００５５】
図７において、１２００はコンピュータＰＣである。ＰＣ１２００は、ＣＰＵ１２０１を備え、ＲＯＭ１２０２またはハードディスク（ＨＤ）１２１１に記憶された、あるいはフレキシブルディスクドライブ（ＦＤ）１２１２より供給されるデバイス制御ソフトウェアを実行し、システムバス１２０４に接続される各デバイスを総括的に制御する。
【００５６】
上記ＰＣ１２００のＣＰＵ１２０１，ＲＯＭ１２０２またはハードディスク（ＨＤ）１２１１に記憶されたプログラムにより、本実施形態の各機能手段が構成される。
【００５７】
１２０３はＲＡＭで、ＣＰＵ１２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。１２０５はキーボードコントローラ（ＫＢＣ）であり、キーボード（ＫＢ）１２０９から入力される信号をシステム本体内に入力する制御を行なう。１２０６は表示コントローラ（ＣＲＴＣ）であり、表示装置（ＣＲＴ）１２１０上の表示制御を行なう。１２０７はディスクコントローラ（ＤＫＣ）で、ブートプログラム（起動プログラム：パソコンのハードやソフトの実行（動作）を開始するプログラム）、複数のアプリケーション、編集ファイル、ユーザファイルそしてネットワーク管理プログラム等を記憶するハードディスク（ＨＤ）１２１１、及びフレキシブルディスク（ＦＤ）１２１２とのアクセスを制御する。
【００５８】
１２０８はネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）で、ＬＡＮ１２２０を介して、ネットワークプリンタ、他のネットワーク機器、あるいは他のＰＣと双方向のデータのやり取りを行なう。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の自動化設備の遠隔制御システムを自動化クレーンに適用した場合の一例を説明するブロック図である。
【図２】自動化設備の遠隔制御システムを構成する各装置の構成を説明するブロック図である。
【図３】第１のＰＨＳ端末装置の画面に表示するウェブ画面の一例を示す図である。
【図４】自動制御天井クレーン、クレーン制御装置、設備監視用WEBサーバ及び第１のＰＨＳ端末装置との間で行なう通信内容の一例を説明する図である。
【図５】エラー通知内容の一例を説明する図である。
【図６】設定情報内容の一例を説明する図である。
【図７】第１のＰＨＳ端末装置、設備監視用WEBサーバ、クレーン制御装置を構成可能なコンピュータシステムの一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６０】
１００  第１のＰＨＳ端末装置
１０１  通信手段
１０２  ＷＥＢブラウズ手段
１５０  ＰＨＳ回線（ＩＰ−ＰＨＳアンテナ）
２００  設備監視用WEBサーバ
２０１  通信部
２０２  異常解析編集処理部
２０３  異常電子メール送信処理部
２０４  クレーン制御データ編集出力処理
２０５  異常詳細表示・操作用ＨＴＭＬ作成、通信処理部
３００  クレーン制御装置
３０１  通信部
３０２  クレーン状態送信処理部
３０３  クレーン制御データ受信処理部
３２１  クレーン異常データ
３２２  クレーン位置データ
３２３  クレーンセンサーデータ
３５０  モデム
３５１  モデム
３６０  ＯＣＤ（光空間伝送）
３６１  ＯＣＤ（光空間伝送）
４００  自動制御天井クレーン
６００  イントラネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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