(57)【要約】【課題】  Ｘ線画像と超音波画像を見ながら、治療用カテーテルを血管内の病変部に対して正確に作動させるようにする。【解決手段】  体腔内超音波プローブと体腔内治療用カテーテルの同じ位置に形状が一致した複数のＸ線造影部を設け、時間差を持ってＸ線撮影した体腔内超音波プローブの位置画像と体腔内治療用カテーテルの位置画像の相対的角度情報を一致させて、超音波画像データ中に体腔内治療用カテーテルを示す図形データを合成表示し、血管内において治療用カテーテルの配置位置と角度を正確に知る。そして、この表示画像を見ながら、治療用カテーテルを回転させ、超音波プローブで撮影した超音波画像の病変部に治療用カテーテルの作動部を向ける。【選択図】        図９  
2005103018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＸ線造影部材を先端部円周方向に配置した体腔内超音波プローブと、
前記体腔内超音波プローブにより得られる超音波画像データを格納する記憶部と該超音波画像データを表示する表示部とを有する超音波診断部と、
Ｘ線撮影部と、
前記超音波診断部と前記Ｘ線撮影部とを共通に制御する制御部と
を備えた体腔内治療診断システムであって、
前記体腔内超音波プローブに設けられた複数のＸ線造影部材と形状及び／又は配列が一致する複数のＸ線造影部材を有する体腔内治療用カテーテルと、
前記制御部において、前記Ｘ線撮影部で撮影された画像中の前記Ｘ線造影部材の位置情報から、同時刻に得られた前記記憶部に格納された超音波画像データを読み出すとともに、前記体腔内治療用カテーテル導入時に該体腔内治療用カテーテルの前記複数のＸ線造影部材の位置に合わせて同位置の超音波画像データを表示し、
かつ、前記制御部は、前記体腔内超音波プローブおよび前記体腔内治療用カテーテルに設けられた前記複数のＸ線造影部材から、Ｘ線照射方向に対する相対的角度情報を入手し、前記超音波画像データ中に、前記相対的角度情報を一致させて、前記体腔内治療用カテーテルを示す図形データを合成表示すること
を特徴とする体腔内治療診断システム。
【請求項２】
前記体腔内治療用カテーテルが、所定の半径方向のみを治療するものであることを特徴とする請求項１に記載の体腔内治療診断システム。
【請求項３】
前記体腔内治療用カテーテルが、所定の半径方向の病変部を切り取るＤＣＡカテーテルであることを特徴とする請求項２に記載の体腔内治療診断システム。
【請求項４】
前記体腔内治療用カテーテルが、所定の半径方向に対し、エネルギーを照射するものであることを特徴とする請求項２に記載の体腔内治療診断システム。
【請求項５】
前記体腔内治療用カテーテルが、所定の半径方向に対し、薬剤を投与するものであることを特徴とする請求項２に記載の体腔内治療診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、血管などの体腔内を治療する際に、体腔内超音波診断データとＸ線画像診断データを組み合わせて治療の補助を行う体腔内治療診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
心臓の冠状動脈などが狭窄することによって発症する狭心症等を診断、治療する方法として、カテーテル手術が行われている。カテーテル手術は、大腿部や腕などの末梢側の動脈からカテーテルを導入し、カテーテルの先端を心臓の冠状動脈まで進めて各種処置を行うものである。
【０００３】
カテーテルによる診断としては、Ｘ線造影剤を注入して血管のＸ線撮影を行うものや、カテーテルの先端に超音波トランスデューサを備えた体腔内超音波プローブにより超音波血管断層像を取得するものなどがある。
【０００４】
また、カテーテルによる治療としては、カテーテル先端にバルーン等の拡張体を設けた拡張カテーテルにより狭窄部を押し広げる方法や、拡張カテーテルのバルーン上にステントと呼ばれる金属の網状管状体を設けて、狭窄部を押し広げた状態でステントを留置する方法、アテレクトミーデバイスという狭窄部を研磨あるいは切除する処置部を有するカテーテルによって狭窄部を除去する方法等が行われている（例えば、特許文献１または特許文献２を参照）。
また、最近では、狭窄部に放射線等の治療用エネルギーを照射したり、薬剤や遺伝子等を局所的に投与あるいは注入したりする治療も検討されている。
【０００５】
特許文献１には、体腔内治療用カテーテルを用いて血管壁に付着した病変部（狭窄部）を除去する装置が記載されている。図１０は病変部除去の過程を図示したものである。（Ａ）は、動脈１００の壁１０１に病変部１０２が付着している状態を示す。１０４は案内ワイヤで、遠端部から動脈内に挿入され、病変部１０２の狭窄部分１０３を通過するまで挿入される。
【０００６】
その後、この案内ワイヤ１０４を通して治療用カテーテル（病変部除去装置）が動脈内に挿入され、病変部１０２近くに位置決めされる(Ｂ)。この位置決めは不図示のＸ線透視装置により観察することができる。治療用カテーテルのハウジング１０５が正しく位置決めされると、不図示の膨張装置を用いてバルーン１０６を膨張させ、これによってハウジング１０５を病変部１０２にしっかりと押し当て、病変部１０２がハウジング１０５の切り込み内に押し込まれるようにする（Ｃ）。このバルーン１０６の膨張は止めコックを開いて食塩水等の流体を導入することにより行われる。
【０００７】
このハウジング１０５の切り込み内に病変部１０２を押し込んだ状態で、円筒形状のカッター１０７を回転しながら前進させ、切り込み内に押し込まれた病変部１０２を切除する（Ｄ）。病変部の切除が終了すると、切り取った病変部をハウジング１０５内に採取した治療用カテーテルが取り除かれる（Ｅ）。このとき、バルーン１０６を膨張させていた流体は外部に戻される。
【０００８】
ところで、上述した診断方法において、Ｘ線撮影はシルエットしか得られないため、動脈血管内壁の全周の状況までは診断できず、また、体腔内超音波プローブは治療用カテーテル導入時には抜去されているため、治療の際には使用できないという問題がある。このため、通常は体腔内超音波プローブの診断画像をビデオレコーダ等に記録し、必要に応じて再生することが行われているが、この方法では再生画像が血管のどの位置を示すものなのかを把握するのが困難であった。
【０００９】
この間題を解消するために、Ｘ線撮影部で撮影したＸ線画像データと、血管壁を超音波で撮影する超音波撮影部とにより得られる超音波画像データを処理して、ディスプレイに合成して表示する、いわば、超音波撮影機能と超音波撮影機能を一体化した循環器用診断装置が知られている（例えば、特許文献３を参照。）
【００１０】
この特許文献３に記載の循環器用診断装置は、Ｘ線撮影部と超音波撮影部と共通制御部を備えている。そして、超音波撮影部は、カテーテルの先端に取り付けられた超音波プローブにより、血管壁の超音波画像を撮影し、この撮影した超音波画像とＸ線撮影部によって撮影したＸ線不透過部のＸ線画像から得られる位置情報とを合成して表示させるようにしている。
【００１１】
これにより、体腔内超音波プローブとＸ線撮影装置とがリンクされ、Ｘ線画像中の血管位置に合わせて体腔内超音波プローブ画像を読み出すことができる。体腔内超音波プローブに代えて治療用カテーテルを導入した際には、治療用カテーテルの位置に合わせて体腔内超音波プローブの画像が表示できる。そして、この特許文献３には、体腔内超音波プローブの画像中のＸ線照射方向が分かるように、体腔内超音波プローブに３つのＸ線マーカーを設けることも開示されている。つまり、特許文献３に記載の発明は、治療時に治療用カテーテルの位置に併せて超音波断層像を再生できるというものである。
【特許文献１】特公平６−１３０３６号公報（第２図）
【特許文献２】特開２００３−６１９６３号公報（段落［０００２］）
【特許文献３】特許第３１４４８４９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述した治療方法には、バルーンやステント等、血管の全周に対して均一の処置を行うものと、狭窄部の切除やエネルギー、薬剤の投与等を所定方向（角度）に対して行うものとがある。後者の場合、治療の際に、治療すべき方向を把握する必要があるが、上記各特許文献に記載の従来の装置では、血管において治療用カテーテルがどの角度で配置されているか、術者はこれを把握することができない。したがって、治療すべき場所までは治療用カテーテルを導入することはできるが、どの方向を治療すべきかが把握できず、治療を進めるのが困難であった。
【００１３】
本発明は、治療の際に、治療用カテーテルが血管内でどの角度で配置されているかを把握することを可能として、効率的に治療を行うための体腔内治療診断システムを提供することを目的とする。  
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明は、複数のＸ線造影部材を先端部円周方向に配置した体腔内超音波プローブと、体腔内超音波プローブにより得られる超音波画像データを格納する記憶部と該超音波画像データを表示する表示部とを有する超音波診断部と、Ｘ線撮影部と、超音波診断部とＸ線撮影部とを共通に制御する制御部とを備えた体腔内治療診断システムであって、体腔内超音波プローブに設けられた複数のＸ線造影部材と形状及び／又は配列が一致する複数のＸ線造影部材を有する体腔内治療用カテーテルと、前記制御部において、前記Ｘ線撮影部で撮影された画像中の前記Ｘ線造影部材の位置情報から、同時刻に得られた前記記憶部に格納された超音波画像データを読み出すとともに、体腔内治療用カテーテル導入時に該体腔内治療用カテーテルの複数のＸ線造影部材の位置に合わせて同位置の超音波画像データを表示し、かつ、制御部は、体腔内超音波プローブおよび体腔内治療用カテーテルに設けられた複数のＸ線造影部材から、Ｘ線照射方向に対する相対的角度情報を入手し、体腔内超音波プローブ及び体腔内治療用カテーテルの相対的角度情報を一致させて、超音波画像データ中に体腔内治療用カテーテルを示す図形データを合成表示することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の好ましい形態として、体腔内治療用カテーテルが、所定の半径方向のみを治療するものであること、あるいは、体腔内治療用カテーテルが、所定の半径方向の病変部を切り取るＤＣＡカテーテルであることを特徴とする。
更に、本発明の好ましい形態としては、体腔内治療用カテーテルが、所定の半径方向に対し、エネルギーを照射するものであるか、あるいは、体腔内治療用カテーテルが、所定の半径方向に対し、薬剤を投与するものであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の体腔内治療診断システムによれば、体腔内超音波プローブと体腔内治療用カテーテルの同じ位置にＸ線造影部材を設け、異なる時間にＸ線撮影した体腔内超音波プローブの位置画像と体腔内治療用カテーテルの位置画像の相対的角度情報を一致させて、超音波画像データ中に体腔内治療用カテーテルを示す図形データを合成表示するようにしたので、術者である医師は、血管内において治療用カテーテルがどの角度で配置されているかを正確に知ることができ、したがって、治療用カテーテルによる病変部の治療の方向を正確に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
まず、本発明に用いられる体腔内超音波プローブとして血管用超音波プローブ（ＩＶＵＳ：intravascular ultrasound、「超音波カテーテル」ともいう。）の構造について図１の構造図に基づいて説明する。
図１において、体腔内超音波プローブ１は、体腔内に挿入されるカテーテルシース２と、不図示の外部駆動源と接続するためのコネクタ３とからなる。
【００１８】
カテーテルシース２は、例えばポリイミド、ポリアミド、ポリエステル、ポリエチレン、ポリウレタン等の樹脂の多層構造からなり、管空内の超音波振動子４が存在しうる位置より基端側では、樹脂層の間に金属製の編組や平板コイル等の補強体が設けられている。
【００１９】
また、駆動シャフト５は、カテーテルシース２の略全長に亘って付設され、しかもカテーテルシース２に対して回転可能に内蔵されている。この駆動シャフト５は、柔軟でしかも手元側から先端側まで回転を伝達できるような特性をもつ、例えばステンレス等の金属線からなる多重多層密着コイルで構成されている。そして、駆動シャフト５の先端部には超音波振動子４が取り付けられており、この超音波振動子と体腔内組織との間で超音波の送受信が行われる。また、駆動シャフト５の先端部には、Ｘ線を透過しない部材、すなわちＸ線造影部材が複数設けられている。
【００２０】
図２は、本発明に用いられる超音波プローブ１の超音波振動子４がある先端部分の構造を示したものであり、図２Ａは側面図、図２Ｂは断面図、図２Ｃ、ＤはＸ線造影用のマーカーである。カテーテルシース２は第１層２ａと第２層２ｂの樹脂の多層構造で構成され、この２つの層間にＸ線造影部材として３種類の形状の異なるマーカー７ａ、７ｂ、７ｃが設けられている。すなわち、図２Ｃに示すように、マーカー７ａはカテーテルシース２の軸方向に最も長く円周方向の幅が最も細いマーカーであり基端が超音波振動子４の位置に重なる。マーカー７ｃはカテーテルシース２の軸方向に最も短く、円周方向の幅が最も太いマーカーである。マーカー７ｂは軸方向の長さも円周方向の幅もマーカー７ａとマーカー７ｃの中間の大きさのマーカーである。マーカー７ａ〜７ｃは金の箔等から作成される。このような材料で作成することにより、Ｘ線と超音波の両方に不透過の作用が得られ、両画像中に造影される。
【００２１】
これらの３つのマーカーはカテーテルシース２の円周方向に互いに略１２０度の間隔で配置されている。なお、このマーカーについては、単に一例を示したものであり、円周方向の配置角度は後述する治療用カテーテルと一致さえしていれば任意の角度でよい。また、形状についても、図２Ｄに示すような円形状のものを１〜３個設けて３つのマーカーを識別したり、同一形状の３つのマーカーをカテーテルシース２の軸方向の取付位置を変えたりして識別することができる。そして、これらのマーカーの内、少なくとも１つは超音波振動子４の発振する超音波進路上に重なり、超音波画像上で識別されるように配置される。
【００２２】
本発明の超音波プローブ（ＩＶＵＳ）１を用いて血管内の病変部を観察する方法について図３のＸ線画像の模式図と図４の超音波断層像の模式図を用いて説明する。
なお、実際のＸ線画像には、各マーカーと、血管内に注入した液状のＸ線造影剤により確認できる血管内表面のシルエットが表示される程度であるが、図３に示す模式図では理解を助けるため、血管壁や超音波プローブ１、ガイドワイヤについても示している。また、実際の超音波画像ではガイドワイヤやマーカー７ａの影が現れるが、図４に示す模式図においては理解を助けるため省略している。
【００２３】
図３に示すように、体外に設置された不図示のＸ線撮影装置により、血管８内を進入する超音波プローブ１が撮影される。この超音波プローブ１のカテーテルシース２にはＸ線造影部材として形状の異なる３つのマーカー７ａ〜７ｃが設けられており、このマーカーの位置をＸ線撮影装置で観測しつつ、超音波プローブ１の超音波振動子４を回転させながら病変部９を含む血管８の壁に対して超音波を発生させ、病変部９の状況を観察するようにしている。図４は超音波プローブ１が挿入された血管８の断層像の模式図であり、図４からわかるように、超音波プローブ１のカテーテルシース２と、カテーテルシース２内に配置された３つのマーカーの内の１つ７ａが撮影されるとともに、病変部９により、血管８が狭窄していることが明瞭に映し出されている。ここで、３つのマーカーの内の１つのみとするのは、マーカーが超音波観察時に影となって背後の観察を妨げるためである。他の２つの位置は１つの位置から予測が可能である。
【００２４】
次に、超音波プローブ１を抜き取り、治療用カテーテルを血管８内に挿入して病変部９の削除等の治療を行うのであるが、まず、治療用カテーテルについて説明しておく。
治療用カテーテルとしては、図５に示すような、ＤＣＡカテーテル（Directional Coronary Atherectomy)２０が用いられる。このＤＣＡカテーテル２０は、円筒状のカッター２１を回転させながら先端方向に移動させ、円筒形ハウジング２２の切り込み部（作動部）２３内に入り込んだ病変部（狭窄部）９を切除するカテーテルである。
【００２５】
すなわち、図５に示されるＤＣＡカテーテル２０は、血管８に沿って、円筒形ハウジング２２の切り込み部２３が病変部９の位置に到達するまで移動し、病変部９に切り込み部２３が到達したことを不図示の体外のＸ線撮影装置で確認して停止する。この状態で、バルーン２８に食塩水等の流体を導入し、バルーン２８を膨張させて、ハウジング２２の切込み部２３を病変部９に押し当てる。
【００２６】
ＤＣＡカテーテル２０は、可撓性の案内装置であるカテーテルシース２５内を回転して矢印２６の方向に進むケーブル状の可撓性駆動装置２４を備えている。この可撓性駆動装置２４によりその先端部に設けられたカッター２１が回転しながら移動し、この移動とともに切り込み部２３に入った病変部９が切除される。２７はＤＣＡカテーテル２０のハウジング２２を血管内の病変部９に導くための案内ワイヤであり、ハウジング内に設けられる通路２８を通してＤＣＡカテーテル２０の先端部に導かれている。
【００２７】
また、本発明に用いられる治療用カテーテル２０には、その先端部分にＸ線造影部材として、前述した超音波プローブ１のマーカー７ａ〜７ｃと同形状の３種類のマーカー３０ａ〜３０ｃが同じ配列で設けられている。これらの各マーカーは、ハウジング２２の切り込み部２３に対する位置が予め定められている。ここで、マーカー３０ａはＤＣＡカテーテル２０の軸方向に最も長く円周方向の幅が最も細いマーカーであり、マーカー３０ｃは軸方向に最も短く、円周方向の幅が最も太いマーカーである。マーカー３０ｂは軸方向の長さも円周方向の幅もマーカー３０ａとマーカー３０ｃの中間の大きさのマーカーである。図５Ｂは図５ＡのＸ−Ｘ’で切断したときの断面図であり、ハウジング２２の円周方向に略１２０度間隔で形状の異なる３種類のマーカー３０ａ〜３０ｃが設けられている。
【００２８】
次に、図６から図８に基づいて、本発明のＤＣＡカテーテル２０により病変部（血管狭窄部）９を切除する動作方法について説明する。
図６はＤＣＡカテーテル２０を血管８内に挿入したときのＸ線撮影画像の模式図であり、超音波プローブ１と同じように配置した３つのマーカー３０ａ、３０ｂ、３０ｃが映し出されている。しかし、この画像ではＤＣＡカテーテル２０の切り込み部が病変部9に対して円周方向の正しい位置にあるかどうかを判断するのは難しい。
【００２９】
図７は、ＤＣＡカテーテル２０を挿入する前に、超音波プローブ（ＩＶＵＳ）１で撮影した超音波画像とＤＣＡカテーテル２０を血管内に挿入したことを想定したコンピュータ・グラフィック（CG）画像を合成した図である。すなわち、図1に示す超音波プローブ１により、血管８の壁に発生した病変部(狭窄部)９が撮像されるとき、超音波プローブ１に設けられてX線造影部材としてのマーカー７ａも表示されている。このとき、ＤＣＡカテーテル２０のマーカー３０ａ〜３０ｃが、超音波プローブ１のマーカー７ａ〜７ｃに一致するようにＤＣＡカテーテル２０のＣＧ画像を超音波プローブ２０の撮影画像に重畳させるようにする。
【００３０】
図７では、ＤＣＡカテーテル２０の切り込み部２０ａの方向が、病変部９から外れているので、ＤＣＡカテーテル２０を回転させ、切り込み部２０ａを病変部９に向ける（図８）。そして、不図示のバルーン（図５Ａの２８）を膨張させてＤＣＡカテーテル２０の切り込み部を病変部９に押し当て、カッター２１（図５Ａ）を前進させて、病変部９を切除する。
【実施例】
【００３１】
図９は、本発明の体腔内治療診断システムの実施の形態を示すブロック構成図である。
本発明の体腔内治療診断システムは、体腔内超音波プローブ（ＩＶＵＳ）１と、体腔内治療用カテーテル（ＤＣＡ）２０と、超音波診断部３１と、Ｘ線撮影部４０と、制御部５０から構成される。
【００３２】
体腔内超音波プローブ１（以下「超音波プローブ１」と記載する。）は図１及び図２に説明したものであり、体腔内治療用カテーテル２０（以下、「治療用カテーテル２０」と記載する。）は図５で説明したものである。
超音波診断部３１は、超音波プローブ１からの超音波断層像の信号を受信する信号処理部３２と、信号処理部３２で処理された画像信号を表示する表示部３３と、信号処理部３２で処理された画像３４ａ、３４ｂ、３４ｃ・・・を記憶する超音波断層像記憶部３４から構成される。
【００３３】
Ｘ線撮影部４０は、超音波プローブ１のＸ線画像を生成する第１のＸ線画像化部４１と、Ｘ線画像化部４１で作成されたＸ線画像データ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ・・・を記憶するＸ線画像データ記憶部４２と、治療用カテーテル２０のＸ線画像を生成する第２のＸ線画像化部４３と、第１のＸ線画像化部４１または第２のＸ線画像化部４３の画像をモニターするための表示部４４から構成される。
【００３４】
また、制御部５０は、Ｘ線撮影部４０のＸ線データ記憶部４２に記憶された超音波プローブ１の複数のＸ線画像データと第２のＸ線画像化部４３で生成された治療用カテーテル２０のＸ線画像を比較する画像比較部５１と、画像比較部５１において治療用カテーテル２０のＸ線画像の位置がＸ線画像データ記憶部４２に記憶されている超音波プローブ１のＸ線画像データと略一致したときに、治療用カテーテル２０の位置情報を出力し超音波診断部３１に供給するＤＣＡ位置情報抽出部５２と、画像比較部５１の出力に基づいて超音波プローブ１と治療用カテーテル２０の相対位置を演算する相対的角度演算部５３と、この相対的角度演算部５３で演算された相対的角度情報に基づいてＤＣＡのコンピュータグラフィック（ＣＧ）を作成するＣＧ化演算部５４と、超音波診断部３１の超音波断層像記憶部３４から治療用カテーテル２０の位置と一致した位置の超音波プローブ１の超音波画像データを抽出する超音波画像データ抽出部５５と、ＣＧ化演算部５４でＣＧ化されたＤＣＡ画像データを超音波画像データ抽出部５５により抽出された超音波画像データと合成する画像合成部５６から構成される。
【００３５】
次に、図９に示す本発明の体腔内治療診断システムの実施の形態の動作を説明する。
まず、超音波診断部３１から超音波プローブ１に対して、超音波画像信号を取り込むための送信信号が送られる。この信号を受けて超音波プローブ１は、超音波を生体へ向けて送信し、生体によって反射して返ってきた超音波を受信し、受信した超音波を画像信号として超音波診断部３１の信号処理部３１に伝送する。これと同時に超音波プローブ１のＸ線画像がＸ線撮影部４０のＸ線画像化部４１で生成される。信号処理部３１で処理された超音波画像データは表示部３３に表示されるとともに、超音波断層像記憶部３４に１枚の画像データ、例えば３４ａとして記憶される。
【００３６】
また、Ｘ線撮影部４０のＸ線画像化部４１に取り込まれた超音波プローブ１のＸ線画像データはＸ線画像記憶部４２に記憶される。そして、この記憶されたＸ線画像データ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ・・・が、制御部５０の画像比較部５１において、Ｘ線画像化部４３で撮影される治療用カテーテル２０のＸ線画像と比較される。画像比較部５１はＸ線画像化部４３から供給される治療用カテーテル２０のＸ線画像と比較的位置が近い超音波プローブ１のＸ線画像データが見つかるまで比較サイクルを繰り返し、位置の近いＸ線画像データが見出されると、ＤＣＡ位置情報抽出部５２により、治療用カテーテル２０の血管内の軸方向の位置情報が抽出される。
【００３７】
また、ＤＣＡ−ＩＶＵＳ相対的角度演算部５３は、まずＸ線画像から得られる超音波プローブ１のマーカー７ａ〜７ｃのシルエットを元に、Ｘ線照射方向に対する超音波プローブ１の相対的角度を演算する。次いで、Ｘ線画像から得られる治療用カテーテル２０のマーカー３０ａ〜３０ｃのシルエットを元に、Ｘ線照射方向に対する治療用カテーテル２０の相対的角度を演算する。そして、これらの演算結果に基づいて、超音波プローブ１と治療用カテーテル２０の相対的角度情報、すなわち円周方向の角度差が演算され、ここで得られた相対的角度情報がＣＧ化演算部５４に送られる。ＣＧ化演算部５４は、この相対的角度情報に基づいて治療用カテーテル２０のコンピュータ・グラフィック画像を作成し、これを画像合成部５６に送る。
【００３８】
一方、ＤＣＡ位置情報抽出部５２で抽出された治療用カテーテル２０の軸方向の位置情報は、超音波診断部３１の超音波断層像記憶部３４に送られ、その位置情報と一致した位置の超音波プローブ１の超音波画像データが超音波画像データ抽出部５５に取り込まれる。  
画像合成部５６では、ＣＧ化演算部５４で得られる治療用カテーテル２０のＣＧ画像と超音波画像データ抽出部５５で抽出された対応する位置の超音波画像データが合成され、表示部３３に表示される。
【００３９】
このように、本発明の体腔内治療診断システムでは、Ｘ線画像記憶部４２に記憶されている超音波プローブ１のＸ線画像データと治療用カテーテル２０のＸ線画像データを比較して、両者のマーカーの形状から、現在の治療用カテーテル２０の切り込み部が血管のどの方向を向いているのかを演算し、超音波プローブの超音波画像に治療用カテーテルのコンピュータ・グラフィック（ＣＧ）画像を重ね合わせるようにする。
【００４０】
そして、術者は、このＣＧ画像を見ながら治療用カテーテル２０を回転させ、その切込み部（作動部）を病変部９の方向に向けるようにする。超音波画像及びＣＧ画像が立体画像であるとより術者はより判断しやすい。治療用カテーテル２０としては、ＤＣＡ以外にも所定の半径方向のみを治療する、他の治療用カテーテル（放射線やレーザ等のエネルギーを照射するカテーテルや、薬剤、遺伝子等を投与するカテーテル等）を用いることもできる。
【００４１】
また、本発明の実施の形態に用いられる超音波診断部３１、Ｘ線撮影部４０及び制御部５０からなる画像処理手段は、パソコンを含む独立した画像システムとして構成することができる。また、超音波プローブ１及び治療用カテーテル２０に設けられた各マーカーはＸ線造影のシルエットから角度情報が得られるものであれば、その形状、個数、配置角度は任意である。例えば、軸方向の位置をずらせば、各マーカーは同一形状であってもよい。その場合も、各マーカーの内の１つを超音波振動子４の走査範囲内に配置するものとする。
また、制御部５０は、超音波プローブ１と治療用カテーテル２０の外径が異なるものであった場合には、ＣＧ画像中の治療用カテーテル２０の外径を適宜補正することができる。
また、ＣＧ画像の背景として用いられる超音波画像も、実際に撮影された超音波画像の特徴点を抽出したＣＧ画像によって構築することができる。このようにすることによって、術者が病変部をより明瞭に理解できるようになり、操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る超音波プローブのイメージングコアを引き抜いた状態の全体構成を示す側面図である。
【図２】本発明の超音波プローブの要部の側面図（Ａ）と断面図（Ｂ）、及びマーカーの形状の例を示す図（Ｃ、Ｄ）である。
【図３】本発明の超音波プローブを血管内に挿入したときのＸ線撮影画像の模式図である。
【図４】本発明の超音波プローブで血管を撮像した超音波画像の模式図である。
【図５】本発明の治療用カテーテルの側面図（Ａ）とマーカー部分の断面図（Ｂ）である。
【図６】本発明の治療用カテーテルを血管内に挿入したときのＸ線撮影画像の模式図である。
【図７】本発明の超音波プローブで撮像した超音波画像と治療用カテーテルのＣＧ画像を重ね合わせて表示した画像の模式図である。
【図８】本発明の治療用カテーテルを病変部の方向に回転したときの超音波画像に治療カテーテルのＣＧ画像を重ね合わせて表示した画像の模式図である。
【図９】本発明の実施の形態を示す全体ブロック構成図である。
【図１０】従来の治療用カテーテルの動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４３】
１・・・超音波プローブ（ＩＶＵＳ）、２・・・カテーテルシース、３・・・コネクタ、４・・・超音波振動子、５・・・駆動シャフト、７ａ、７ｂ、７ｃ・・・Ｘ線不透過マーカー、８・・・血管、９・・・病変（狭窄）部、２０・・・治療用カテーテル（ＤＣＡ）、２１・・・カッター、２２・・・ハウジング、２７・・・案内ワイヤ、２８・・・バルーン、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ・・・Ｘ線不透過マーカー、３１・・・超音波診断部、４０・・・Ｘ線撮影部、５０・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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