(57)【要約】【課題】  コンテナの積み降ろし作業時に該コンテナの内部を効率的に透視検査するＸ線検査装置を備えたコンテナ貨物運搬装置を提供する。【解決手段】  コンテナを跨いで対向配置される一対のフレームを有し、このフレーム間に上下動可能に設けられた可動アーム部によりコンテナを吊架して該コンテナを搬送する自走型のコンテナ貨物運搬装置（ストラドルキャリア）における上記一対のフレームの一方に、他方のフレーム側に向けてＸ線を照射するＸ線源を設けると共に、前記フレームの他方に上記Ｘ線源に対峙させて前記コンテナを透過したＸ線を検出するＸ線検出器を設ける。そしてコンテナの積み降ろし作業時にコンテナの内部を透視検査する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナを跨いで対向配置される一対のフレームを有し、このフレーム間に上下動可能に設けられた可動アーム部にコンテナを吊架して該コンテナを搬送する自走型のコンテナ貨物運搬装置であって、
前記一対のフレームの一方に他方のフレーム側に向けてＸ線を照射するＸ線源を設けると共に、前記フレームの他方に上記Ｘ線源に対峙させて前記コンテナを透過したＸ線を検出するＸ線検出器を設けたことを特徴とするコンテナ貨物運搬装置。
【請求項２】
前記Ｘ線源は水平方向に所定の幅を持つＸ線を照射するものであって、前記Ｘ線検出器は上記水平方向に所定の幅を有するＸ線を、その全幅に亘って検出するライン型のセンサからなり、
前記可動アーム部に吊架されたコンテナとの相対的な上下動により該コンテナを透視検査するものである請求項１に記載のコンテナ貨物運搬装置。
【請求項３】
前記Ｘ線源は垂直方向に所定の幅を持つＸ線を照射するものであって、前記Ｘ線検出器は上記垂直方向に所定の幅を有するＸ線を、その全幅に亘って検出するライン型のセンサからなり、
コンテナを跨いで自走する際、該コンテナを透視検査するものである請求項１に記載のコンテナ貨物運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナヤード等においてコンテナに積み込まれて移送される各種の貨物をコンテナに搭載したまま検査する機能を備えたコンテナ貨物運搬装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の物品を輸出入する場合、通常、物品を梱包した、いわゆる梱包物（貨物）をコンテナに積み込み、このコンテナを１つの輸送単位として行われる。このような梱包物（荷物）の中身（物品）の検査は、例えばＸ線検査装置を用いてその内部を透視することにより行われる。具体的には梱包物を１個ずつＸ線検査装置に通してその内部を透視し、輸出入しようとする物品以外のものが梱包されていないかを確認することによって、その検査が行われる。
【０００３】
ちなみにこのような検査を行う為のＸ線検査装置は、例えば梱包物を載置して搬送するコンベア機構と、その搬送路に設けられて梱包物にＸ線を照射するＸ線発生装置と、このＸ線発生装置に対峙させて設けられて梱包物を透過したＸ線を検出するＸ線検出器を備えて構成される（例えば特許文献１を参照）。またこの種のＸ線検査装置を車両に搭載し、所望とする場所に出向いて検査を行うＸ線検査車両も提唱されている（例えば特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開平９−１２７０２１号公報
【特許文献２】特開平７−１２７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらコンテナに積み込まれて船舶輸送された貨物をコンテナから取り出して１個ずつＸ線検査するには多大な労力と時間とを要する。しかも検査を終えた貨物を再度コンテナに積み込んで、トラック等による陸上輸送に供するにも多大な手間が掛かることが否めない。
そこで輸送船（貨物船）が出入りする港湾に、上記コンテナをそのままＸ線透視して検査する大型のＸ線検査施設を設けることが考えられる。しかしながらこのようなＸ線検査施設を、輸送船（貨物船）が出入りする港湾毎に設けるには多大な設備コストを要する。しかもコンテナの取り扱い数が少ないような場合には、折角のＸ線検査施設を有効に活用することができないと言う問題が生じる。
【０００５】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、コンテナヤード等においてコンテナに積み込まれて移送される各種の物品をコンテナに搭載したまま、特にコンテナの積み降ろし作業時に検査することのできるコンテナ貨物運搬装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するべく本発明に係るコンテナ貨物運搬装置は、コンテナを跨いで対向配置される一対のフレームを有し、このフレーム間に上下動可能に設けられた可動アーム部によりコンテナを吊架して該コンテナを搬送する自走型のコンテナ貨物運搬装置（ストラドルキャリア）における上記一対のフレームの一方に、他方のフレーム側に向けてＸ線を照射するＸ線源を設けると共に、前記フレームの他方に上記Ｘ線源に対峙させて前記コンテナを透過したＸ線を検出するＸ線検出器を設けたことを特徴としている。
【０００７】
特に水平方向に所定の幅を持つＸ線を照射するＸ線源を一方のフレームに設け、他方のフレームには上記Ｘ線源に対峙させて上記水平方向に所定の幅を有するＸ線を、その全幅に亘って検出するライン型センサ（Ｘ線検出器）を設け、これらのＸ線源およびＸ線検出器と前記可動アーム部に吊架されたコンテナとの相対的な上下動により該コンテナを透視検査するように構成したことを特徴としている（請求項２）。
【０００８】
或いは垂直方向に所定の幅を持つＸ線を照射するＸ線源を一方のフレームに設け、他方のフレームには前記Ｘ線源に対峙させて上記垂直方向に所定の幅を有するＸ線を、その全幅に亘って検出するライン型センサ（Ｘ線検出器）を設け、コンテナ貨物運搬装置がコンテナを跨いで前記可動アーム部によりコンテナを積み降ろしする装脱位置と、この装脱位置から外れる位置との間を自走する際、該コンテナを透視検査するように構成したことを特徴としている（請求項３）。
【発明の効果】
【０００９】
このように構成されたコンテナ貨物運搬装置によれば、コンテナヤードにおいてコンテナを積み降ろしするべく、コンテナを跨ぐ位置までコンテナ貨物運搬装置を走行させ、可動アーム部によりコンテナを吊架して持ち上げる際、或いは可動アームに吊架して搬送したコンテナを所定の位置に下ろす際、一対のフレームに取り付けたＸ線源とライン型センサ（Ｘ線検出器）との間に水平方向に所定の幅をなして照射されているＸ線照射領域を横切ってコンテナが移動することになるので、可動アームによるコンテナの積み降ろし作業と同時にコンテナをＸ線透視検査することができる。
【００１０】
また一対のフレームに取り付けたＸ線源とライン型センサ（Ｘ線検出器）との間に垂直方向に所定の幅をなしてＸ線を照射している場合には、コンテナの積み降ろし作業位置にコンテナ貨物運搬装置を移動させる際、或いはコンテナの積み降ろし作業位置からコンテナ貨物運搬装置を離脱させる際、コンテナを横切って上記Ｘ線照射面が移動するのでコンテナ貨物運搬装置の走行に伴ってコンテナをＸ線透視検査することができる。
【００１１】
従ってコンテナ貨物運搬装置の走行により、或いは可動アームにコンテナを吊架して上下動させて積み降ろし作業を行う際、当該コンテナを効率的にＸ線透視検査することが可能となる。またＸ線源およびライン型センサ（Ｘ線検出器）からなる透過検査装置自体がコンテナ貨物運搬装置のフレームに組み込まれているので大掛かりなＸ線検査施設（建屋）を建築する必要がなく、またコンテナヤードにおけるコンテナ集積場所に自由に移動することができるので、その検査効率を十分に高めることができる等の実用上多大なる効果が奏せられる。
【００１２】
尚、フレームに組み付けたＸ線源およびライン型センサ（Ｘ線検出器）からなる透過検査装置を、該フレームに対して移動自在に設けておくことも有用である。このような構成を採用すれば、可動アームにコンテナを吊架した状態で稼動アームを上下動させることなく、コンテナをＸ線透視検査することが可能となる。またＸ線の照射幅よりもコンテナの幅が広いような場合であっても、コンテナの隅々までＸ線透視検査することが可能となる等の効果が奏せられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係るＸ線透視検査機能を備えたコンテナ貨物搬送装置について説明する。
図１はコンテナ貨物搬送装置の概略構成を示す斜視図で、１は複数の車輪２を備えた自走式の台車であり、３はその運転台である。台車２は平行に設けられた左右２本の骨格体（シャーシ）４,４と、これらの骨格体４,４の上部に組み付けられた左右一対のフレーム５,５を備え、フレーム５,５の上部にて連結されて左右一体化されたコの字型の構造を有する。
【００１４】
図２にコンテナ貨物搬送装置の正面図を示すようにフレーム５,５間には、例えば３段に重ねて積み上げられたコンテナを跨ぎ得る空間が形成されている。このようなフレーム５,５の内側に、コンテナＣの上部に係合して該コンテナを吊架する可動アーム６が上下動自在に設けられる。このような構造のコンテナ貨物搬送装置は、ストラドルキャリアと称されるもので、コンテナヤードにおけるコンテナの積み降ろし作業に供せられる。
【００１５】
さて本発明が係るコンテナ貨物搬送装置が特徴とするところは、上述した構造のコンテナ貨物搬送装置における左右一対のフレーム５,５の一方に、水平方向に所定の幅をなすＸ線を他方のフレーム側に向けて照射するＸ線源７を設けると共に、他方のフレーム５には上記Ｘ線源５に対峙させて上記Ｘ線を検出するためのライン型のＸ線検出器８を設けた点にある。そして前記可動アーム６により吊架されてフレーム５,５の内側を上下動されるコンテナにＸ線を照射し、コンテナＣを透過したＸ線をＸ線検出器８にて検出することでそのＸ線透過検査を行い得るように構成したことを特徴としている。ちなみにフレーム５,５に対するＸ線源５およびＸ線検出器８の取り付け高さ位置は、例えば可動アーム６により吊架したコンテナＣがフレーム５,５の最上部まで持ち上げられたとき、該コンテナＣの下面よりも下側となる位置として設定されている。このような高さ位置にＸ線源７およびＸ線検出器８を設ければ、地上に対するＸ線遮蔽距離を十分に稼ぐことが可能となる。
【００１６】
尚、ここでは特に図示しないが、Ｘ線源７には、水平方向に所定の幅を有するＸ線だけを照射するべく、照射Ｘ線の垂直方向への拡がりを防止するためのＸ線遮蔽部材からなるコリメータが設けられ、またＸ線検出器８の裏側には、Ｘ線の不本意な漏洩を防止する為のＸ線遮蔽板が設けられる。このようなＸ線遮蔽機構により、Ｘ線源７からＸ線検出器８に向けてだけＸ線が照射され、前述した運転台３を始めとするコンテナ貨物搬送装置の周囲へのＸ線の漏れが防止されるようになっている。
【００１７】
このようなコンテナ貨物搬送装置によれば、例えば図３(ａ)〜(ｃ)にコンテナＣの積み降ろし作業を模式的に示すように、コンテナＣの集積場所にコンテナ貨物搬送装置を走行させて該コンテナＣを跨ぎ、可動アーム６にてコンテナＣを吊架してフレーム５,５の上部まで持ち上げる際、Ｘ線源７とＸ線検出器８との間に形成されたＸ線照射領域を横切ってコンテナＣが持ち上げられることになる。従ってこのときにコンテナＣを透過したＸ線強度に基づくＸ線検査像を得ることで、該コンテナＣを効率的にＸ線透視検査することが可能となる。
【００１８】
また３段に積み上げられたコンテナＣを検査する場合には、例えば図４(ａ)〜(ｃ)にコンテナＣの積み降ろし作業を模式的に示すように、コンテナＣの集積場所にコンテナ貨物搬送装置を走行させて３段のコンテナＣを跨ぎ、最上部のコンテナＣを可動アーム６にて吊架する。その後、コンテナ貨物搬送装置を所定のコンテナ移動箇所まで走行させて該コンテナＣを降ろすとき、Ｘ線源７とＸ線検出器８との間に形成されたＸ線照射領域を横切ってコンテナＣが下降することになる。従ってこのときにコンテナＣを透過したＸ線強度に基づくＸ線検査像を得ることで、該コンテナＣを効率的にＸ線透視検査することが可能となる。
【００１９】
従ってコンテナ貨物搬送装置によるコンテナＣの移送作業を実行する過程において可動アーム６によりコンテナＣを吊架し、可動アーム６を上下動させてコンテナＣを積み降ろしするだけで該コンテナＣをＸ線照射領域を横切らせてコンテナＣの内部を透視検査することが可能となる。特にコンテナＣを吊架した可動アーム６の上下動に関連させてＸ線の照射を制御すれば、Ｘ線源７とＸ線検出器８との間に形成されるＸ線照射領域をコンテナＣが横切る期間にだけＸ線透視検査を実行することができるので、Ｘ線の不本意な照射（発生）とその漏れを効果的に防ぐことが可能となる。
【００２０】
尚、図５(ａ)に示すように前述したＸ線源７とＸ線検出器８とを、その相対位置を維持したままフレーム５,５の上下方向に移動可能に設けておくようにしても良い。このような構成を採用した場合には、図５(ｂ)に示すように３段に積み重ねたコンテナＣを個々に持ち上げて搬送することなく、コンテナＣが載置された場所においてＸ線源７とＸ線検出器８とを上下に移動させるだけで、これらのコンテナＣを一括して透視検査することが可能となる。
【００２１】
またＸ線源７とＸ線検出器８とを、フレーム５,５に対して縦向きに取り付け、垂直方向に所定の幅を持つＸ線を照射するように構成することも可能である。この場合には、図６に示すようにコンテナＣが載置されている場所にコンテナ貨物搬送装置を移動させ。コンテナＣを跨いでコンテナ貨物搬送装置を走行させるようにすれば良い。即ち、コンテナＣを跨いでコンテナ貨物搬送装置を走行させるだけで、コンテナＣを横切らせてフレーム５,５間に形成されたＸ線照射領域を移動させることができるので、先の実施形態と同様にコンテナＣの内部を透視検査することが可能となる。
【００２２】
このようにＸ線源７とＸ線検出器８とを縦向きに取り付ける場合にであっても、図７に示すようにＸ線源７とＸ線検出器８とを移動自在に設けておくようにしても良い。特にＸ線源７とＸ線検出器８とを上下に移動自在に設けておけば、３段積みされたコンテナＣの高さに応じて、コンテナＣを選択的に透視検査することが可能となる。またＸ線の照射幅を狭くすることができるので、Ｘ線源７およびＸ線検出器８の構成の簡素化を図ることも可能となる。またＸ線源７とＸ線検出器８とを台車１の長手方向に移動自在に設けておけば、コンテナＣを跨いで位置付けたコンテナ貨物搬送装置を停止させたまま（走行させることなく）、その透視検査を実行することが可能となる。
【００２３】
尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えばコンテナ貨物搬送装置の大きさは取り扱い対象とするコンテナＣの大きさに応じたものであれば良く、Ｘ線源７やライン型のＸ線検出器８の大きさもコンテナＣの大きさに応じたものを用いれれば良い。また金属製のコンテナ１を透視する場合には、最低４５０ｋｅＶの強度のＸ線を必要とするが、荷物の量によってその透過強度が不足する場合もあるので、０.９ＭｅＶ程度のＸ線を用いることが好ましい。また更にＸ線による透過強度を高める必要がある場合には、２.５ＭｅＶ程度のＸ線を使用することも勿論可能である。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンテナ貨物搬送装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】図１に示すコンテナ貨物搬送装置の概略的な正面図。
【図３】Ｘ線透視検査機能を備えたコンテナ貨物搬送装置によるコンテナＣの積み降ろし作業時におけるＸ線透視検査の様子を模式的に示す図。
【図４】Ｘ線透視検査機能を備えたコンテナ貨物搬送装置によるコンテナＣの積み降ろし作業時におけるＸ線透視検査の別の形態を模式的に示す図。
【図５】本発明に係るコンテナ貨物搬送装置の変形例を模式的に示す図。
【図６】本発明に係るコンテナ貨物搬送装置の別の実施形態を模式的に示す図。
【図７】本発明に係るコンテナ貨物搬送装置の更に別の実施形態を模式的に示す図。
【符号の説明】
【００２５】
１  台車
５  フレーム
６  可動アーム
７  Ｘ線源
８  Ｘ線検出器
Ｃ  コンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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