(57)【要約】【課題】液体噴射ヘッドに対して効果的なメンテナンスを行なう液体噴射装置を提供する。【解決手段】インクジェット式記録装置１は、ノズル開口３０から液滴を噴射する記録ヘッド１０と、弾性部材からなり、記録ヘッド１０のノズル形成面１０ａを払拭するワイパーブレード９ａと、ワイパーブレード９ａと記録ヘッド１０との相対位置を制御することにより払拭動作を制御するワイピング制御手段２０９とを備える。ワイパーブレード９ａには中空部１５が設けられるとともに、払拭時にノズル形成面１０ａと対面する部分に、ワイパーブレード９ａで払拭された液体を中空部１５内に導入する開口部１７が形成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル開口から液滴を噴射する液体噴射ヘッドと、
弾性部材からなり、上記液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するワイパーブレードと、
上記ワイパーブレードと液体噴射ヘッドとの相対位置を制御することにより払拭動作を制御するワイピング制御手段とを備え、
上記ワイパーブレードには中空部が設けられるとともに、払拭時にノズル形成面と対面する部分に、上記ワイパーブレードで払拭された液体を上記中空部内に導入する開口部が形成されていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
上記ワイパーブレードは、払拭時にノズル形成面と接触する先端部が先細り状に形成されている請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
上記先細り状の先端部は、上記開口部よりもワイパーブレードの払拭方向の上流側に位置するように形成されている請求項２記載の液体噴射装置。
【請求項４】
上記ワイパーブレードの払拭時にノズル形成面と対面する部分には、その払拭時にノズル形成面と接触する先端部から開口部を挟んで反対側に、払拭された液体を受ける受け部材が形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
上記受け部材は、払拭された液体を開口部内に案内する案内面を有している請求項４記載の液体噴射装置。
【請求項６】
廃液を貯留する廃液タンクを備え、
上記ワイパーブレードには、ワイパーブレードにより払拭されて中空部に導入された液体を上記廃液タンクに導く廃液流路が接続されている請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
上記ワイパーブレードは、払拭した液体が上記中空部内を自然落下するように配置されている請求項６記載の液体噴射装置。
【請求項８】
上記ワイパーブレードには、中空部内に導入された液体を吸引する第１吸引手段が接続されている請求項６記載の液体噴射装置。
【請求項９】
上記ワイパーブレードの中空部に、液体を一時的に保持する液体保持部材が設けられている請求項８記載の液体噴射装置。
【請求項１０】
上記ノズル開口を封止するキャッピング手段と、
上記キャッピング手段により封止されたノズル開口から液体を吸引する第２吸引手段と、
上記第２吸引手段により上記ノズル開口から液体を吸引するクリーニング動作を制御するクリーニング制御手段とを備え、
上記ワイピング制御手段は、上記クリーニング制御手段により上記クリーニング動作が行なわれた後に上記払拭動作を行なうよう制御する請求項１〜９のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１１】
上記ワイピング制御手段は、上記ワイパーブレードの払拭動作において上記第１吸引手段による吸引を行なうよう制御する請求項８〜１０のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１２】
上記第１吸引手段と第２吸引手段は、同じ吸引装置が兼用されている請求項１０または１１記載の液体噴射装置。
【請求項１３】
上記ノズル形成面には、複数のノズル開口がワイパーブレードによる払拭方向に対して交差する方向で列状に配設された複数のノズル列が形成され、
上記各ノズル列は、第１液を噴射するための主ノズル列と、上記第１液とは機能が異なる第２液を噴射するための副ノズル列とを含んで構成され、
上記副ノズル列は、上記払拭方向において主ノズル列よりも下流側に位置するように配置されている請求項１〜１２のいずれか一項に記載の液体噴射装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル開口から液滴を噴射する液体噴射ヘッドを有するプリンタ，ディスプレー製造装置，電極形成装置、あるいはバイオチップ製造装置等の液体噴射装置に係り、特に、液体噴射ヘッドのノズル開口の液滴吐出能力を回復させる液体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体を液滴の状態で吐出可能な液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置としては、例えば、インク滴を吐出して記録紙上に画像等を記録する画像記録装置、液状の電極材を基板上に吐出して電極を形成する電極形成装置、生体試料を吐出してバイオチップを製造するバイオチップ製造装置、あるいは、所定量の試料を容器に吐出するマイクロピペット等が提案されている。この種の液体噴射装置では、吐出する液体を貯留容器に貯留し、この液体を液体噴射ヘッドに供給して吐出させている。
【０００３】
上述の液体噴射ヘッドは、圧力発生室で加圧した液体をノズル開口から液滴として対象物に向けて吐出させるが、吐出した液滴が対象物に着弾した際の飛沫が、ノズル開口が形成された面（以下、ノズル形成面という）に付着して汚れる場合がある。また、ノズル開口からの吐出の際、対象物に着弾する液滴の他に、その液滴から分離したより微小な液滴（サテライト）が発生することがある。このサテライトは、対象物には到達せずに空気中に漂い、ノズル形成面に付着する場合がある。
【０００４】
さらに、ノズル開口の目詰まりを解消するべく、ノズル形成面を封止するキャップ部材によってノズル形成面を封止し、吸引ポンプから負圧を与えてノズル開口から液体を強制的に吸引・排出処理を行なった際にノズル開口付近に液滴が残ってしまう場合がある。
【０００５】
このように、液体噴射ヘッドのノズル形成面、特に、ノズル開口周辺が汚れると、液滴の吐出方向が正常な方向からずれたり、ノズルが塞がれて吐出できない等、液滴に悪影響を及ぼすおそれがある。
【０００６】
この問題を解消するため、この種の液体噴射装置では、ノズル形成面に付着した汚れの払拭を行なうワイピング機構を備えるものがある。このワイピング機構は、例えば、ゴムやエラストマー等の弾性を有する材料で形成された板状（短冊状）のワイパーブレードを具備し、液体噴射装置における液体噴射ヘッドの待機領域であるホームポジション側に配置されている。
【０００７】
このワイピング機構は、通常状態では、液体噴射ヘッドに接触しない退避位置に位置しているが、液体噴射ヘッドがホームポジションから駆動領域側に移動する際に、ワイパーブレードの上部が液体噴射ヘッドのノズル形成面に接触可能なワイピング位置まで移動（上昇）する。そして、ワイパーブレードが液体噴射ヘッドに接触すると、ブレード全体が弓状にたわみ、このブレードの先端部がノズル形成面に接触した状態で液体噴射ヘッドが移動することによりノズル形成面が払拭され、このノズル形成面に付着した汚れが取り除かれる。
【０００８】
上記のようなワイピング動作によりワイパーブレードに液体が付着するのであるが、液体噴射ヘッドのノズル形成面に対する接触が終了すると、ワイパーブレードは自己の弾性で勢い良く元の形状に復帰するが、このときワイパーブレードに付着している液体が飛散し、周辺の機構等を汚すおそれが生じる。
【０００９】
また、ワイパーブレードには、上記ワイピングによる液体や紙粉等の汚れが徐々に付着していく。このように、ワイパーブレードに液体が付着したまま乾燥すると、ワイパーブレードに付着した液体に塵埃等が吸着されて乾燥固化し、ワイパーブレードに異物が付着した状態となることがある。さらに、吐出する液体の種類によって、例えば顔料等の粉粒状物の混入量が多い液体では、ワイパーブレードに液体が付着したまま乾燥すると、ワイパーブレードに固化した粉粒状物が付着し堆積してしまうことがある。このような異物が付着した状態のワイパーブレードを使用し続けると、ワイパーブレード自体を磨耗させて拭き残りが生じたり、記録ヘッドのノズル形成面を傷つけたりしてしまい、その結果、正常な吐出動作が行なえなくなるというトラブルに発展する。
【００１０】
そこで、印字ヘッドと当接する側に吸引口を有する中空枠体と、この中空枠体に被装された多孔質部材とを備えたワイパで上記ノズル形成面を清掃するインクジェット式記録装置が提案されている（例えば、下記の特許文献１参照。）。この特許文献１の装置は、ワイパの多孔質部材に付着したインクは、インク吸引機構によって上記吸引口から吸引されるようになっている。
【００１１】
しかし、上記のようなインクジェット式記録装置では、顔料インク等のような微小固体を分散もしくは略溶解させたインクを用いる場合には、上記ワイパの多孔質部材でインクが目詰まりを引き起こし固化する可能性がある。そして、その固化したインクが付着した多孔質部材でノズル形成面に対する払拭を繰り返していくと、微小固体の凝集物や増粘インクなどの汚れが徐々に堆積していき、その堆積した汚れがノズル形成面に再転写してしまう。この再転写した凝集物を含む汚れはノズルに押し込まれたり、ワイパーブレードの磨耗やノズル形成面の傷付きを引き起こし、噴射不良等の原因となる。
【００１２】
また、吐出口面に付着した埃、インクの乾燥にともない強固に被着した固化物等を容易に除去しようとする液体吐出装置が提案されている（例えば、下記の特許文献２参照。）。この特許文献２の装置は、凹状の吐出口面にフィットするような形状のワイパーブレードを備えているが、ワイパーブレードがノズル列毎に必要となるため、構成が複雑となる。
【００１３】
一方、開口溝と上記開口溝に接続する流路溝とを有する溝付平板と、上記溝付平板の溝のある面に接合される平板とを含むワイパ構造が提案されている（例えば、下記の特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開平９−１１４８６号公報
【特許文献２】特開平１０−２７２７８１号公報
【特許文献３】特開平１０−２４４６７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記特許文献３に示すようなワイパ構造では、ワイパーブレードの上端面に開口部が設けられている。上記ワイパーブレードは払拭時に湾曲状に撓んでノズル形成面と当接し、払拭が行なわれるため、払拭時には開口部が払拭方向の上流側（すなわち拭き終わった側）に向かって開口することとなり、インクを充分に除去することができないという問題がある。
【００１５】
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、液体噴射ヘッドに対して効果的なメンテナンスを行なう液体噴射装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の液体噴射装置は、ノズル開口から液滴を噴射する液体噴射ヘッドと、弾性部材からなり、上記液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するワイパーブレードと、上記ワイパーブレードと液体噴射ヘッドとの相対位置を制御することにより払拭動作を制御するワイピング制御手段とを備え、上記ワイパーブレードには中空部が設けられるとともに、払拭時にノズル形成面と対面する部分に、上記ワイパーブレードで払拭された液体を上記中空部内に導入する開口部が形成されていることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１７】
すなわち、本発明によれば、ワイピング動作により払拭された液体がワイパーブレードの開口部から中空部内に導入されながら払拭が行なわれる。したがって、ワイパーブレード表面の液体の付着残りが少なくなり、ワイパーブレード（特にノズル形成面と対面する部分）に付着した液体が乾燥により固化し堆積することを防止できる。これにより、汚れたワイパーブレードで払拭動作を行なうことによるワイパーブレード自体の磨耗やノズル形成面の傷付きを防止し、拭き残しを防止することができる。また、液体として、例えば、顔料インク等のような微小固体を分散もしくは略溶解させたインクを用いた場合でも、それらの液体はワイパーブレードの払拭とともに中空部内に導入される。したがって、払拭動作を繰り返しても、微小固体等がワイパーブレードに堆積しにくく、堆積物のノズル開口への浸入や、堆積物によるワイパーブレードおよびノズル形成面の損傷を防止し、噴射不良等が防止される。
【００１８】
また、中空部内に払拭された液体が導入されながら払拭するため、ワイピングが終了してワイパーブレードが自己の弾性で復元しても、ワイパーブレードに付着している液体がほとんど飛散しなくなる。これにより、装置内が液体で汚染されることによる噴射対象物の汚染を防止できる。また、払拭された液体が中空部内に導入されながら払拭が行なわれるため、拭き取り性が向上し、ノズル形成面に対するワイパーブレードの押圧力を低くしても確実に拭き取ることができる。これにより、ワイパーブレードの押圧による液体噴射ヘッドやワイパーブレード自体の損傷を防止するとともに、ノズル開口やノズル形成面に対する異物の擦り込みを防止し、正常な噴射状態を維持することができる。
【００１９】
本発明の液体噴射装置において、上記ワイパーブレードは、払拭時にノズル形成面と接触する先端部が先細り状に形成されている場合には、払拭時にワイパーブレードがノズル形成面に接触する部分が撓みやすくなりワイパーブレードの払拭圧力を低減させることができてノズル形成面やワイパーブレード自体の損傷を一層防止できる。また、この場合において、先細り状の先端部分が払拭方向の下流側に向かって曲がった断面鎌首状である場合には、ノズル形成面に付着した液体をしっかりと払拭することができるとともに、払拭されたインクが開口部に導入されやすく、払拭効率が一層向上する。
【００２０】
本発明の液体噴射装置において、上記先細り状の先端部は、上記開口部よりもワイパーブレードの払拭方向の上流側に位置するように形成されている場合には、ワイパーブレードの先端部により払拭された液体が開口部から中空部内に導入されやすくなり、払拭効率がさらに向上する。
【００２１】
本発明の液体噴射装置において、上記ワイパーブレードの払拭時にノズル形成面と対面する部分には、その払拭時にノズル形成面と接触する先端部から開口部を挟んで反対側に、払拭された液体を受ける受け部材が形成されている場合には、例えば、上記ワイパーブレードで払拭された液体が開口部から逸れたとしても、その液体を受け部材で受けて流れるのを防止でき、本装置内の汚染を防止できる。
【００２２】
本発明の液体噴射装置において、上記受け部材は、払拭された液体を開口部内に案内する案内面を有している場合には、上記ワイパーブレードに払拭された液体を開口部から逸らすことなく開口部内に案内し、中空部内に導入することができる。
【００２３】
本発明の液体噴射装置において、廃液を貯留する廃液タンクを備え、上記ワイパーブレードには、ワイパーブレードにより払拭されて中空部に導入された液体を上記廃液タンクに導く廃液流路が接続されている場合には、ワイパーブレードにより払拭された液体を廃液タンクに導いて貯留することができる。
【００２４】
本発明の液体噴射装置において、上記ワイパーブレードは、払拭した液体が上記中空部内を自然落下するように配置されている場合には、単純な構成によりワイパーブレードにより払拭された液体を廃液タンクに導いて貯留することができるため、低コスト化を図ることができる。
【００２５】
本発明の液体噴射装置において、上記ワイパーブレードには、中空部内に導入された液体を吸引する第１吸引手段が接続されている場合には、中空部内に導入された液体を吸引して廃液タンクに貯留することができるため、払拭された液体が中空部内に溜まることが防止され、効果的に廃液タンクに貯留することができるとともに、中空部内での液体の凝固物の堆積を防止できる。
【００２６】
本発明の液体噴射装置において、上記ワイパーブレードの中空部に、液体を一時的に保持する液体保持部材が設けられている場合には、払拭された液体が中空部内に一時的に保持され、その状態で上記第１吸引手段による吸引が行なわれることにより、中空部内の負圧をより高めることができ、払拭された液体を確実に吸引することができる。
【００２７】
本発明の液体噴射装置において、上記ノズル開口を封止するキャッピング手段と、上記キャッピング手段により封止されたノズル開口から液体を吸引する第２吸引手段と、上記第２吸引手段により上記ノズル開口から液体を吸引するクリーニング動作を制御するクリーニング制御手段とを備え、上記ワイピング制御手段は、上記クリーニング制御手段により上記クリーニング動作が行なわれた後に上記払拭動作を行なうよう制御する場合には、クリーニング動作が行なわれたことでノズル開口付近に微量な液体が付着していた場合でもノズル形成面に付着した液体を効果的に除去することができる。
【００２８】
本発明の液体噴射装置において、上記ワイピング制御手段は、上記ワイパーブレードの払拭動作において上記第１吸引手段による吸引を行なうよう制御する場合には、ワイパーブレードがノズル形成面を払拭しながら、払拭した液体を開口部から吸引することができるため、効果的にノズル形成面に対する払拭を行なうことができるとともに、払拭時にワイパーブレードが汚れることを一層防止することができる。
【００２９】
上記第１吸引手段と第２吸引手段は、同じ吸引装置が兼用されている場合には、部品の共通化が達成することから、装置の小型化やコスト面ならびに信頼性の面で有利である。
【００３０】
本発明の液体噴射装置において、上記ノズル形成面には、複数のノズル開口がワイパーブレードによる払拭方向に対して交差する方向で列状に配設された複数のノズル列が形成され、上記各ノズル列は、第１液を噴射するための主ノズル列と、上記第１液とは機能が異なる第２液を噴射するための副ノズル列とを含んで構成され、上記副ノズル列は、上記払拭方向において主ノズル列よりも下流側に位置するように配置されている場合には、払拭動作によって第１液と第２液とがノズル形成面で混ざり合うことを防止することができる。 
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
つぎに、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００３２】
なお、以下の説明では、液体噴射装置の一種であるインクジェット式記録装置（以下、「記録装置」という）を例に挙げる。この記録装置は、ノズル開口から吐出させた液滴（液体状のインク）を噴射対象物である記録紙（印刷媒体の一種）の表面に着弾させることで文字や画像を記録するものであり、画像記録装置の一種でもある。
【実施例１】
【００３３】
図１〜図２３は、本発明の液体噴射装置の一実施例を示す。
【００３４】
図１は、記録装置１の周辺構造の一例を示す図である。この記録装置１は、インクカートリッジ２が搭載されるとともに、インク（液滴）を噴射する液体噴射ヘッド（以下「記録ヘッド」という）１０が取り付けられたキャリッジ３を備えている。
【００３５】
キャリッジ３には、図１に示すように、ガイドバー６が挿通されている。１２は後述のメンテナンス動作による廃液を貯留する廃液タンクである。
【００３６】
８は印刷休止中に記録ヘッド１０のノズル開口３０を封止することによりノズルの乾燥をできるだけ防ぐキャッピング手段としてのキャップ、９ａは弾性部材からなり、上記記録ヘッド１０のノズル形成面１０ａを払拭（ワイピング）するワイパーブレードである。
【００３７】
上記キャリッジ３は、タイミングベルト４を介してステッピングモータ５に接続され、ガイドバー６に案内されて記録紙７の紙幅方向（主走査方向）に往復移動するようになっている。上記キャリッジ３は、上部に開放する箱型を呈し、記録紙７と対向する面（この例では下面）に、記録ヘッド１０のノズル面が露呈するよう取り付けられるとともに、インクカートリッジ２が収容されるようになっている。
【００３８】
そして、上記記録ヘッド１０にインクカートリッジ２からインクが供給され、キャリッジ３を移動させながら記録紙７上面にインク滴を吐出させて記録紙７に画像や文字をドットマトリックスにより印刷するようになっている。
【００３９】
つぎに、図２を参照して、記録ヘッド１０について説明する。
【００４０】
図２は、上記記録装置に用いられる圧電振動子を利用した記録ヘッド１０の一例を示す。
【００４１】
この記録ヘッド１０は、ノズル開口３０と圧力発生室３１が形成されたインク流路ユニット３２と、圧電振動子３３が収容されたヘッドケース３４とが接合されて構成されている。
【００４２】
上記インク流路ユニット３２は、ノズル開口３０が穿設されたノズルプレート３５と、圧力発生室３１と共通のインク室３６ならびにこれらを連通させるインク供給口３７とに対応する空間が形成された流路構成板３８と、上記圧力発生室３１の開口を塞ぐ弾性板３９とが積層されて形成されている。
【００４３】
上記圧電振動子３３は、駆動信号の入力により、充電状態で長手方向に収縮し、充電状態から放電する過程で長手方向に伸長する、いわゆる縦振動モードの振動子である。上記圧電振動子３３は、その先端が圧力発生室３１の一部を形成する弾性板３９に当接された状態で他端が基台４０に固定されている。
【００４４】
この記録ヘッド１０では、上記圧電振動子３３の収縮・伸長を受けて圧力発生室３１が膨張・収縮し、圧力発生室３１の圧力変動によりインクが吸引されインク滴が吐出されるようになっている。すなわち、上記記録ヘッド１０は、ノズル開口３０に連通する圧力発生室３１内に圧力変動を与え、上記ノズル開口３０から液滴を噴射するようになっている。
【００４５】
このような記録ヘッド１０でインク滴を吐出させる際には、できるだけ小さなインク滴を吐出して印刷の解像度を向上させるため、いわゆる「引き打ち」と呼ばれる吐出法が行なわれる。この「引き打ち」では、まず、圧電振動子３３に電圧を印加して収縮させ、ノズル開口３０のメニスカスがある程度引き込まれた状態で、上記圧電振動子３３を元に戻して圧力発生室３１内を加圧し、インク滴を吐出させる。
【００４６】
また、上記記録ヘッド１０では、印刷データがなくなって記録ヘッド自体が休止状態におかれた場合に、ノズル開口３０付近のインクが乾燥して目詰まりが生じてしまう。このため、印刷動作を行なわない間は記録ヘッド１０をキャップ８で封止するようになっているが、封止されたまま長期間放置されると、ノズル開口３０近傍のインクの溶媒がすこしずつ揮散して粘度が上昇し、すぐには印刷できなかったり、印刷品質が低下する等のトラブルが発生しやすくなる。さらに、印刷動作により連続的にインクを吐出しているノズル開口３０は、新しいインクが順次供給されて目詰まりはほとんど生じないが、上端や下端等に位置しインクを吐出する機会が極めて低いノズル開口３０では、印刷中にノズル開口３０付近のインクが乾燥して増粘し、目詰まりを生じやすい。
【００４７】
このような問題に対処するため、印刷開始前の予備操作の１つとして、記録装置１に電源が投入された時点や、最初に印刷信号が入力された時点で、印刷とは無関係に各ノズル開口３０から強制的にインクを吐出させることにより、ノズル開口３０の目詰まりを解消し、インク滴吐出能力を回復させる「フラッシング動作」や「クリーニング動作」等のメンテナンス動作が後述のクリーニング制御手段２０３やフラッシング制御手段２０５（図１７）により実行される。
【００４８】
上記「フラッシング動作」は、後述のフラッシング制御手段２０５の制御により実行され、上記圧電振動子３３に印刷データと無関係の駆動信号を印加することにより、記録ヘッド１０のノズル開口３０から液滴を噴射させ、ノズル開口３０周辺の増粘したインクをあらかじめ排出させるものである。上記フラッシング動作では、増粘したインクをより強力に排出（吐出）させるため、圧電振動子３３に駆動電圧を印加する際、印刷時の電圧よりも高い電圧を最も高い周波数で印加される。
【００４９】
上記「クリーニング動作」は、後述のクリーニング制御手段２０３の制御により実行され、上記「フラッシング動作」では完全にノズル開口３０が回復されない場合に行なわれるもので、ノズル開口３０付近の増粘したインクの目詰まりを解消させるため、あるいは目詰まりを防止するために実行される。そして、吸引ポンプ１１が各ノズル開口３０に対して負圧を与え所定の吸引度合い（吸引力、吸引量、吸引時間を含む）で記録ヘッド１０のノズル開口３０から液体を吸引し、圧力発生室３１内等の増粘したインクを印刷前に強制的に排出させるものである。
【００５０】
図３に示すように、上記ワイパーブレード９ａには、中空部１５が設けられ、上記キャップ８の下方には、ワイパーブレード９ａの中空部１５内に導入されたインクを吸引する第１吸引手段としての吸引ポンプ１１が設けられている。また、この吸引ポンプ１１は、キャップ８により封止されたノズル開口３０からインクを吸引する第２吸引手段としても機能する。このように、上記第１吸引手段と第２吸引手段は、同じ吸引ポンプ１１が兼用されているため、部品の共通化が達成することから、記録装置１の小型化やコスト面ならびに信頼性の面で有利である。
【００５１】
上記キャップ８には、吸引ポンプ１１から吸引されたインクが流通するチューブ１１ａの一端が接続されており、この吸引ポンプ１１の排出側は廃液タンク１２に接続されている。吸引ポンプ１１の動作（クリーニング動作）によってキャップ８内に排出されたインク廃液は、廃液タンク１２に収納された廃液吸収材１３に吸収保持されるように構成されている。
【００５２】
上記チューブ１１ａには、キャップ８から吸引されたインクの排出を開閉制御する第１開閉弁（ＣＡＰバルブ）２１３ａが設けられている。
【００５３】
上記ワイパーブレード９ａには、ワイパーブレード９ａにより払拭されて中空部１５に導入されたインクを上記廃液タンク１２に導く廃液流路であるワイパチューブ９ｂが接続されている。これにより、ワイパーブレード９ａにより払拭されたインクを廃液タンク１２に導いて貯留することができる。
【００５４】
ワイパチューブ９ｂの廃液タンク１２は、上記チューブ１１ａの第１開閉弁２１３ａと吸引ポンプ１１との間から分岐するように上記チューブ１１ａに接続されている。上記チューブ１１ａには、ワイパーブレード９ａから吸引されたインクの排出を開閉制御する第２開閉弁（ワイパバルブ）２１３ｂが設けられている。
【００５５】
上記吸引ポンプ１１は、吸引ポンプ１１を駆動制御するポンプ駆動手段２１１の制御によりキャップ８に封止された状態の記録ヘッド１０に対する負荷する吸引力（負圧）を大きくしたり、小さくするようになっている。これにより、キャップ８により封止されたノズル開口３０からインクを排出させる度合いを変化させるようになっている。なお、この場合は、吸引ポンプ１１の吸引力（負圧）を制御し、インクを吸引する際の流量を変化させてインクの排出度合いを変化させるようにしたが、これに限定するものではなく、吸引時間等を制御して吸引量を変化させるようにしてもよい。
【００５６】
また、上記吸引ポンプ１１により、中空部１５内に導入されたインクを吸引して廃液タンク１２に貯留することができるため、払拭されたインクが中空部１５内に溜まることが防止され、効果的に廃液タンク１２に貯留することができるとともに、中空部１５内でのインクの凝固物の堆積を防止できる。
【００５７】
つぎに、図４〜図７を参照して、ワイパーブレード９ａについて説明する。
【００５８】
図４に示すように、上記ワイパーブレード９ａは、ワイパホルダ１４に支持され、中空部１５が設けられるとともに、払拭時にノズル形成面１０ａと対面する部分に、上記ワイパーブレード９ａで払拭されたインクを上記中空部１５内に導入する開口部１７が形成されている。
【００５９】
図５に示すように、本実施例のワイパーブレード９ａは、開口溝１８ａを有する溝付平板１８と、溝付平板１８の開口溝１８ａのある面に接合される接合平板１９とを含んで構成されている。このような構成により、上記ワイパーブレード９ａには、中空部１５が形成されている。なお、ワイパーブレード９ａは、一体化した中空状のものであってもよい。
【００６０】
また、払拭時にノズル形成面１０ａと接触する溝付平板１８の先端部が先細り状に形成されている。そして、ワイパーブレード９ａの先細り状の先端部（後述の溝付平板１８の上端部）は、上記開口部１７よりもワイパーブレード９ａの払拭方向の上流側に位置するように形成されているため、ワイパーブレード９ａの先端部により払拭されたインクが開口部１７から中空部内に導入されやすくなり、払拭効率がさらに向上する。
【００６１】
上記中空部１５に、インクを一時的に保持する液体保持部材１８ｂが設けられている。上記液体保持部材１８ｂは、中空部１５の内部開口を覆い、液体の吸引方向において中空部１５を仕切るように設けられている。このようにすることにより、払拭されたインクが中空部１５内に一時的に保持され、その状態で上記吸引ポンプ１１による吸引が行なわれることにより、中空部１５内の負圧をより高めることができ、払拭されたインクを確実に吸引することができる。上記液体保持部材１８ｂとしては、例えば、スポンジのような多孔質体からなる吸収材や、フェルトや不織布のような繊維の集合体等を使用することができる。
【００６２】
図６（Ａ）に示すように、上記ワイパーブレード９ａは、払拭時にノズル形成面１０ａと接触する溝付平板１８の先端部が先細り状に形成されているため、払拭時にワイパーブレード９ａがノズル形成面１０ａに接触する部分が撓みやすくなりワイパーブレード９ａの払拭圧力を低減させることができてノズル形成面１０ａやワイパーブレード９ａ自体の損傷を一層防止できる。また、後で図３１を参照して説明するが、この場合において、先細り状の先端部分が払拭方向の下流側に向かって曲がった断面鎌首状である場合には、ノズル形成面１０ａに付着した液体をしっかりと払拭することができるとともに、払拭されたインクが開口部１７に導入されやすく、払拭効率が一層向上する。
【００６３】
また、上記接合平板１９は、上記ワイパーブレード９ａの払拭時にノズル形成面１０ａと対面する部分に設けられ、その払拭時にノズル形成面１０ａと接触する先端部から開口部１７を挟んで反対側に、払拭されたインクを受けるように形成されている。すなわち、上記ワイパーブレード９ａの払拭時にノズル形成面１０ａと対面する部分には、その払拭時にノズル形成面１０ａと接触する先端部から開口部１７を挟んで反対側に、払拭されたインクを受ける受け部材１９ｂが形成されている。したがって、例えば、上記ワイパーブレード９ａで払拭されたインクが開口部１７から逸れたとしても、そのインクを受け部材１９ｂで受けて流れるのを防止でき、記録装置１内の汚染を防止できる。
【００６４】
上記受け部材１９ｂとしての接合平板１９の上部には、払拭されたインクを開口部１７内に案内する案内面としての傾斜面１９ａが形成されている。上記傾斜面１９ａは、開口部１７に向かって下り傾斜になっている。このため、上記ワイパーブレード９ａに払拭されたインクを開口部１７方向から逸らすことなく開口部１７内に案内し、中空部１５内に導入することができる。
【００６５】
図７に示すように、上記ワイパホルダ１４には凹部２１が形成されている。上記ワイパーブレード９ａは、ワイパホルダ１４の凹部２１に嵌め込まれ支持されている。
【００６６】
また、図６（Ｂ）および図７に示すように、上記ワイパホルダ１４の凹部２１の底部には、開口部１７から中空部１５内に導入されたインクをワイパチューブ９ｂに案内する案内溝２０が形成されている。ワイパチューブ９ｂは、ワイパホルダ１４の側面（図示ではワイパホルダ１４の左側面）を貫通し、上記案内溝２０に接続されている。これにより、中空部１５内に導入されたインクは、案内溝２０からワイパチューブ９ｂを通って吸引ポンプ１１に吸引される。
【００６７】
上記キャリッジ３には、図１および図３に示すように、第１液としてのブラック、イエロー、マゼンダ、シアン等の複数の異なる色のブラックインクカートリッジ２Ｂ、イエローインクカートリッジ２Ｙ、マゼンダインクカートリッジ２Ｍおよびシアンインクカートリッジ２Ｃを装着できるようになっているとともに、第２液としての定着液専用の定着インクカートリッジ２Ａも装着できるように構成されている。定着インクカートリッジ２Ａに保持されている定着液としては、例えば、水と、ポリエチレンイミン、ポリビニルアミン、ポリアミドポリアミン、ポリアミジン、ポリジメチルアミノエチルメタクリレート、ポリジメチルアミノエチルアクリエート等のカチオン性樹脂とを主成分として含有し、着色剤を含まないクリアインク組成物を挙げることができる。この定着液を、インクとは別個に記録紙７に付着させることによって、記録画像の発色性および光沢性を向上させるものである。
【００６８】
図８に示すように、上記ノズル形成面１０ａには、複数のノズル開口３０がワイパーブレード９ａによる払拭方向に対して交差する方向で列状に配設された複数のノズル列が形成され、上記各ノズル列は、第１液を噴射するための主ノズル列と、上記第１液とは機能が異なる第２液を噴射するための副ノズル列とを含んで構成され、上記副ノズル列は、上記払拭方向において主ノズル列よりも下流側に位置するように配置されている。
【００６９】
上記「第１液」と「第２液」との「機能が異なる」とは、例えば第１液としてのインクと第２液としての定着液や、第１液としての生体資料と第２液としての発色試薬のように、液の基本的機能が相違する関係にあることを意味する。したがって、例えばブラックインクとイエローインクのように、単に性質（色）が異なるものの基本的機能（この例ではインクとしての機能）が共通するものは含まない。
【００７０】
詳細には、上記記録ヘッド１０のノズルは、第１液としてのブラックインク（Ｂ）、イエローインク（Ｙ）、マゼンダインク（Ｍ），シアンインク（Ｃ）をそれぞれ吐出するための主ノズル列１０Ｂ、１０Ｙ，１０Ｍ、１０Ｃおよび第２液としての定着液（Ａ）を吐出するための副ノズル列１０Ａは、ノズル形成面１０ａにおいて所定間隔で並行に配設されている。各ノズル列へは、図２に示す構造で各インクカートリッジからインク等が供給される。
【００７１】
この記録ヘッド１０における各ノズル列の配置は、ワイパーブレード９ａによる払拭方向（図中、矢印で示す）の上流側から下流側に向けて、ブラックインク用ノズル列１０Ｂ、イエローインク用ノズル列１０Ｙ，マゼンダインク用ノズル列１０Ｍ、シアンインク用ノズル列１０Ｃ、定着液用ノズル列１０Ａの順になっている。このように、定着液用ノズル列１０Ａをワイピング方向の最も後位置に配置することにより、ワイピング動作によりノズル形成面１０ａに付着したインクを払拭する際に、定着液がノズル形成面１０ａに広がることがない。したがって、払拭動作によって第１液と第２液とがノズル形成面１０ａで混ざり合うことを防止することができ、各インクのノズル開口３０に定着液が付着して目詰まり等を引き起こすことが防止される。
【００７２】
つぎに、図９および図１０を参照して、上記キャップ８を動作させるキャッピング機構５１について説明する。
【００７３】
図９に示すように、キャッピング機構５１は、凹部の負圧空部５３を有し、ノズル形成面１０ａを封止可能なキャップ８と、このキャップ８を上部に搭載し、斜め上下方向に移動可能なスライド機構５７とにより構成されている。
【００７４】
上記キャップ８は、平面から見て略矩形状の箱体、詳しくは、上面開放のトレイ状部材であり、その全体が例えばエラストマー等の弾性素材によって形成されている。このキャップ８の底面には、後述する排液チューブに連通される排液口５９が形成されている。また、このキャップ８の内部には、吸液性・保湿性を有する吸液シート６１を配設している。この吸液シート６１は、例えばフェルト等によって構成される。
【００７５】
図１０に示すように、スライド機構５７は、上面にキャップ８が配設されたスライダ６３と、側面にカム面となる長孔６５が形成されたホルダ部材６７と、上記スライダ６３およびホルダ部材６７が取り付けられるフレーム６９とから概略構成されている。フレーム６９の側面には係合軸７１が突設されており、この係合軸７１にはアーム部材７３の一端が回動可能に取り付けられている。このアーム部材７３の他端は、スライダ６３に軸支されている。また、スライダ６３の側面に突設された支持軸７５は、ホルダ部材６７の長孔６５内に移動可能な状態で挿入されている。この長孔６５は、記録領域側（プラテン７７側）に近い先端側に低所部が形成され、記録領域から遠い後端部に水平な高所部が形成されている。さらに、これら低所部と高所部との間に傾斜部が形成されている。そして、この長孔６５は、記録領域側が低く、記録領域から離隔する程に上昇するカム面を構成する。
【００７６】
スライダ６３は、一端が支持軸７５に他端がフレーム６９に取り付けられたスプリング７９（引っ張りバネ）により、斜め下方向に付勢されている。このため、キャリッジ３がホームポジション外に位置する状態において、スライダ６３は記録領域側に位置している（図１０（Ａ）に示す退避状態）。この退避状態では、支持軸７５が長孔６５の記録領域側端部に位置しているので、スライダ６３に設けたキャップ８は、記録ヘッド１０のノズル形成面１０ａの高さよりも低い退避位置に位置付けられる。
【００７７】
一方、スライダ６３が記録領域から離隔する方向に移動して、長孔６５の反対側端部（便宜上、離隔側端部という）に位置付けられると（具体的には、スライダ６３に一体に設けた当接突片８１にキャリッジ３の支持部８３が当接した状態で、キャリッジ３がホームポジションに位置付けられると）、スライダ６３はスプリング７９の引っ張り力に抗して移動し、支持軸７５側の部分は長孔６５に沿って上昇する。また、キャップ８は、アーム部材７３の回動によって持ち上げられた状態となる。これにより、キャップ８が斜め上方に移動してノズル形成面１０ａを封止する（図１０（Ｂ）に示すキャッピング状態）。このキャッピング状態では、ノズル形成面１０ａに開設されたノズル開口３０がキャップ８の負圧空部内に臨み、且つ、キャップ８の上端縁とノズル形成面１０ａとが密着している。そして、この状態では、負圧空部５３内に吸液シート６１が存在するので、この負圧空部５３内は高湿状態に保たれる。その結果、記録ヘッド１０のノズル開口３０からのインク溶媒の蒸発が抑制され、インク粘度の上昇が抑制される。
【００７８】
この場合、上記ワイパーブレード９ａの移動動作と、上記キャップ８の内部空間を負圧にする吸引ポンプ１１の吸引動作には、上記記録紙７を搬送する紙送りモータの駆動力が利用される。そして、上記ワイパーブレード９ａの移動経路内外を上記キャリッジ３の往復方向と直角な水平方向に進退するように構成されている。
【００７９】
つぎに、図１１を参照して、ワイパーブレード９ａに対する駆動力伝達機構について説明する。
【００８０】
図１１は、給排紙機構、吸引ポンプ１１およびワイパーブレード９ａに対する駆動力伝達手段の一例を示したものである。
【００８１】
図において、符号８５は紙送りローラを示しており、この紙送りローラ８５の一端には歯車８６が配置され、紙送りモータ８７の軸上に配置されたピニオン８８からアイドラ８９を介して駆動されるように構成されている。また、給紙ローラ駆動軸９０の一端には歯車９１が配置され、クラッチ機構を構成する移動歯車９２を介して上記歯車８６と噛合してカットシートフィーダ（図示していない）に動力を伝達し、記録用紙の給紙（ローディング）が行なわれるように構成されている。
【００８２】
上記移動歯車９２は、常時はスプリング（図示していない）により両歯車８６，９１から離れた位置に保持され、またホームポジションと対向する端部に移動するキャリッジ３に押圧されて軸方向（矢印Ａ方向）に移動し、両歯車８６，９１間に介在して両者の噛み合いを実現するように構成されている。
【００８３】
一方、紙送りモータ８７からの動力がピニオン８８，アイドラ９３および排紙ローラ９４上の排紙ローラ歯車９５に伝達され、さらにこの排紙ローラ歯車９５からの動力が同じく排紙ローラ９４上の歯車９６，アイドラ９７，従動歯車９８を介して駆動軸９９に伝達され、吸引ポンプ１１が駆動される。そして、この吸引ポンプ１１は、板金製の固定ベース（ポンプフレーム１０７の取付用ベース）１００に対して、後述のポンプフレーム１０７を取り付けた状態で組み付けられている。吸引ポンプ１１の駆動軸９９は、上記固定ベース１００およびポンプフレーム１０７に回転自在に軸支されている。
【００８４】
図１２に示すように、上記チューブ１１ａの一端は、吸引ポンプ１１に支持されている。
【００８５】
吸引ポンプ１１は、チューブ１１ａをローラ１０２で押し潰してしごくことにより、チューブ１１ａ内の空気やインクを下流側に送るように構成されている。そして、上述のキャッピング状態で吸引ポンプ１１を動作させると、負圧空部５３内が負圧化されるのでノズル開口３０を通じて記録ヘッド１０内のインクを排出することができる。これにより、ノズル開口３０付近で増粘したインクを強制的に排出でき、インク滴の吐出を良好に維持することができる。
【００８６】
また、後で詳しく説明するが、上記吸引ポンプ１１を動作させると、ワイパーブレード９ａの中空部１５内が負圧化され、ワイパーブレード９ａに払拭されたインクを開口部１７から吸引することができる。
【００８７】
図１３に示すように、上記固定ベース１００の印刷領域側部には、上記ワイパーブレード９ａを進退方向に沿って案内するガイド面１０５が設けられている。そして、上記ワイパーブレード９ａが安定した進退動作を実行し得るように構成されている。また、上記固定ベース１００には、上記ワイパーブレード９ａの進退方向に延在する長孔１０６が設けられている。上記ワイパーブレード９ａは、上記固定ベース１００と上記ポンプフレーム１０７との間に配設されている。
【００８８】
図１４および図１５に示すように、この駆動機構１１０は、太陽歯車１１１を有する上記駆動軸（ポンプ軸）９９と、この駆動軸９９のヘッド移動方向（キャリッジ３の往復方向）に前後して位置するクリーナ駆動レバー１１２およびギア保持レバー１１２ｃとを備えている。上記クリーナ駆動レバー１１２は、上記駆動軸９９が挿通する円環状の基部１１２ａおよびこの基部１１２ａに突出する舌片状のレバー部１１２ｂを有し、上記ギア保持レバー１１２ｃの反ポンプ側に配設され、かつ上記駆動軸９９に所定の回動ストローク（回動ストロークを回動角θとすると、θ≦６６°を満足する範囲）内で回転自在に枢支されている。このクリーナ駆動レバー１１２のレバー部１１２ｂには、ポンプ側（水平方向）に突出する円柱状の駆動ピン１１３が一体に設けられている。また、クリーナ駆動レバー１１２の基部１１２ａには、上記レバー部１１２ｂと反対側に突出し、立ち上がり壁１１４ａを外周縁に有する平面扇形状の延在部１１４が一体に設けられている。この延在部１１４の立ち上がり壁１１４ａには、円周方向に沿う内歯１１５が設けられている。
【００８９】
上記ワイパーブレード９ａのワイパホルダ１４には、上記キャリッジ３の往復方向と直角な水平方向に延在し、かつ上下方向に並列する一対の凸部が設けられている。これら各凸部は、先端面（摺動面）が所定の曲率をもった突子を有する鉤（逆Ｌ字）形状の係止用爪部によって形成されている。このうち上方の凸部は上記固定ベース１００の上方端縁を覆うようにし、また下方の凸部は上記長孔１０６に挿通するようにして、それぞれ上記ワイパーブレード９ａの進退動作に伴い上記ガイド面１０５上を上記各突子が摺動し得るように構成されている。
【００９０】
上記ワイパーブレード９ａにおけるワイパホルダ１４の上方端部には、上記ワイパーブレード９ａを取り付けるための三角柱状の爪部１１７ａおよびポンプ側に突出する円柱状のスライドピン１１７ｂが設けられている。上記ワイパホルダ１４の下方端部には、上記記録ヘッド１０の移動経路と直角な水平方向に延在する凹溝１１７ｃが設けられている。また、上記ワイパホルダ１４には、上下方向に延在し、かつ上記駆動ピン１１３を案内する凹溝１１７ｄが設けられている。
【００９１】
上記ポンプフレーム１０７の上方端部には、左右方向（記録ヘッド１０の移動経路および凹溝１１７ｄの延在方向と直角な方向）に延在し、かつ上記スライドピン１１７ｂを案内する凹溝１１８ａが設けられている。ポンプフレーム１０７のヘッド移動経路側には、ワイピング手段側に突出し、上記凹溝１１７ｃ内に臨む円柱状の固定ピン１１８ｂが設けられている。
【００９２】
ポンプフレーム１０７の下方端部には、後述するギア保持レバー１１２ｃの回動停止位置に対応し、かつ円周方向に所定の間隔をもって並列する二つのストッパ１１８ｃ，１１８ｄが設けられている。
【００９３】
また、上記ポンプフレーム１０７のヘッド移動経路側には、上記ワイパーブレード（クリーナ）９ａの進退経路に臨むワイパクリーナ１１９が立ち上がり部１１８ｅを介して固定されている。そして、ワイパクリーナ１１９は、上記ワイパーブレード９ａの進退時に上記ワイパーブレード９ａの摺接によって弾性変形し、上記ワイパーブレード９ａのインク払拭部（ワイパーブレード９ａの非印刷領域側部）を清掃し得るように構成されている。
【００９４】
一方、ギア保持レバー１１２ｃは、上記駆動軸９９が挿通する円環状の基部１２０ａおよびこの基部１２０ａの放射方向に突出する矩形片状のレバー部１２０ｂを有し、上記駆動軸９９に回動停止位置間で回転自在に枢支されている。このギア保持レバー１１２ｃのレバー部１２０ｂには、上記両ストッパ１１８ｃ，１１８ｄに係合可能なストッパ係合部１２１ａ，１２１ｂが設けられている。また、レバー部１２０ｂには、上記クリーナ駆動レバー１１２の内歯１１５に噛合可能な遊星歯車１２２が上記太陽歯車１１１に噛合して回転自在に保持されている。そして、レバー部１２０ｂは、上記各ストッパ係合部１２１ａ，１２１ｂが上記各ストッパ１１８ｃ，１１８ｄに係合する状態において、上記クリーナ駆動レバー１１２の回動による外力を受けて弾性変形し得るように構成されている。これにより、ギア保持レバー１１２ｃが回動停止し、クリーナ駆動レバー１１２が回動した場合における遊星歯車１２２と内歯１１５との噛合による衝撃が吸収される。
【００９５】
なお、上記内歯１１５と上記遊星歯車１２２との噛合が解除されるに際し、トーションスプリング（図示していない）によって上記クリーナ駆動レバー１１２がワイパセット位置とワイパリセット位置に位置決めされることが望ましい。この場合、トーションスプリングの弾撥力は、上記ワイパーブレード９ａの進退動作時における上記クリーナ駆動レバー１１２の円滑な回動動作を妨げないような大きさに設定されている。これにより、レバー位置決め時にワイパセット位置およびワイパリセット位置におけるクリーナ駆動レバー１１２のがたつき発生を防止することができ、安定したクリーニング（ワイピング）動作を得ることができる。
【００９６】
以上の構成において、図１４に示すワイパリセット状態から、太陽歯車１１１（駆動軸９９）が正方向（反時計方向）に回動を開始すると、この回動力が遊星歯車１２２を介してギア保持レバー１１２ｃに伝達され、ギア保持レバー１１２ｃが反時計方向（矢印ｅ方向）に回動する。この場合、ギア保持レバー１１２ｃが矢印ｅ方向に回動すると、ストッパ係合部１２１ｂがストッパ１１８ｄから離間する。なお、太陽歯車１１１の回動開始状態においては、遊星歯車１２２と内歯１１５との噛合が解除されているため、クリーナ駆動レバー１１２が太陽歯車１１１からの駆動力を受けず、図１４に示すように回動開始位置に停止したままである。また、駆動ピン１１３およびスライドピン１１７ｂがそれぞれ凹溝１１７ｄの始端部（上端部）と凹溝１１８ａの始端部（左端部）に位置付けられているとともに、固定ピン１１８ｂが凹溝１１７ｃの始端部（右端部）に位置付けられている。
【００９７】
そして、太陽歯車１１１がなおも反時計方向に回動すると、ギア保持レバー１１２ｃが矢印ｅ方向にさらに回動し、ストッパ係合部１２１ａをストッパ１１８ｃに係合させて一方側の回動停止位置に配置される。この場合、ギア保持レバー１１２ｃが矢印ｅ方向に回動すると、遊星歯車１２２が内歯１１５に噛合して時計方向に回転しながら内歯１１５上を転動する。このため、ストッパ係合部１２１ａがストッパ１１８ｃに係合するまでは、クリーナ駆動レバー１１２が矢印ｆ方向に（ワイパーブレード９ａを進行させる方向）に回動することはない。
【００９８】
この状態、すなわちストッパ係合部１２１ａがストッパ１１８ｃに係合した状態のまま、太陽歯車１１１がさらに反時計方向に回動すると、遊星歯車１２２が時計方向に回転し、クリーナ駆動レバー１１２が時計方向（矢印ｆ方向）への回動を開始する。この場合、太陽歯車１１１からの回動力が遊星歯車１２２を介してギア保持レバー１１２ｃに伝達されるが、レバー部１２０ｂのストッパ係合部１２１ａがストッパ１１８ｃに係合しているため、ギア保持レバー１１２ｃが反時計方向（矢印ｅ方向）に回動することはない。このため、太陽歯車１１１からの回動力が遊星歯車１２２を介してギア保持レバー１１２ｃに伝達されると、レバー部１２０ｂがストッパ係合部１２１ａを押圧するような方向に撓む。
【００９９】
そして、太陽歯車１１１がさらに反時計方向に回動すると、遊星歯車１２２がさらに時計方向に回動し、クリーナ駆動レバー１１２が矢印ｆ方向に回動する。この場合、ワイパーブレード９ａが固定ベース１００のガイド面１０５上を摺動しながら、図１６（Ａ）に示す位置から同図（Ｂ）に示す位置を経て同図（Ｃ）に示す位置に移動する。
【０１００】
そして、図１４に示すように矢印ｇ方向に沿って記録ヘッド１０の移動経路外から移動経路内に進行し、記録ヘッド１０の移動に伴いノズル形成面１０ａが払拭される。また、ワイパーブレード９ａの進行動作に伴いワイパクリーナ１１９がワイパーブレード９ａに摺接し、ワイパーブレード９ａからインク廃液等の付着物が除去される。
【０１０１】
なお、ワイパーブレード９ａが記録ヘッド１０の移動経路内に進行する（クリーナ駆動レバー１１２が回動開始位置から時計方向に６６°回動する）と、ギア保持レバー１１２ｃのレバー部１２０ｂが弾性復帰し、遊星歯車１２２と内歯１１５との噛合が解除される。このため、クリーナ駆動レバー１１２が太陽歯車１１１からの駆動力を受けず、回動終了位置に配置される。また、駆動ピン１１３が凹溝１１７ｄの始端部（上端部）から移動して終端部（下端部）に位置付けられるとともに、スライドピン１１７ｂが凹溝１１８ａの始端部（左端部）から移動して終端部（右端部）に位置付けられる。また、固定ピン１１８ｂが凹溝１１７ｃの終端部（左端部）に位置付けられる。
【０１０２】
一方、ワイパセット状態から、太陽歯車１１１（駆動軸９９）が逆方向（時計方向）に回動を開始すると、この回動力が遊星歯車１２２を介してギア保持レバー１１２ｃに伝達され、ギア保持レバー１１２ｃが時計方向（矢印ｆ方向）に回動する。この場合、ギア保持レバー１１２ｃが矢印ｆ方向に回動すると、ストッパ係合部１２１ａがストッパ１１８ｃから離間する。なお、太陽歯車１１１の回動開始状態においては、遊星歯車１２２と内歯１１５との噛合が解除されているため、クリーナ駆動レバー１１２が太陽歯車１１１からの駆動力を受けず、回動終了位置に停止したままである。また、駆動ピン１１３およびスライドピン１１７ｂがそれぞれ凹溝１１７ｄの終端部（下端部）と凹溝１１８ａの終端部（右端部）に位置付けられているとともに、固定ピン１１８ｂが凹溝１１７ｃの終端部（左端部）に位置付けられている。
【０１０３】
そして、太陽歯車１１１がなおも時計方向に回動すると、ギア保持レバー１１２ｃが矢印ｆ方向にさらに回動し、ストッパ係合部１２１ｂをストッパ１１８ｄに係合させて他方側の回動停止位置に配置される。この場合、ギア保持レバー１１２ｃが矢印ｆ方向に回動すると、遊星歯車１２２が内歯１１５に噛合して反時計方向に回転しながら内歯１１５上を転動する。このため、ストッパ係合部１２１ｂがストッパ１１８ｄに係合するまでは、クリーナ駆動レバー１１２が矢印ｅ方向（ワイパーブレード９ａを退避させる方向）に回動することはない。
【０１０４】
この状態、すなわちストッパ係合部１２１ｂがストッパ１１８ｄに係合した状態のまま、太陽歯車１１１がさらに時計方向に回動すると、遊星歯車１２２が反時計方向に回動し、クリーナ駆動レバー１１２が反時計方向（矢印ｅ方向）への回動を開始する。この場合、太陽歯車１１１からの回動力が遊星歯車１２２を介してギア保持レバー１１２ｃに伝達されるが、レバー部１２０ｂのストッパ係合部１２１ｂがストッパ１１８ｄに係合しているため、ギア保持レバー１１２ｃが矢印ｆ方向に回動することがない。このため、太陽歯車１１１からの回動力が遊星歯車１２２を介してギア保持レバー１１２ｃに伝達されると、レバー部１２０ｂがストッパ係合部１２１ｂを押圧するような方向に撓む。
【０１０５】
そして、太陽歯車１１１がさらに時計方向に回動すると、遊星歯車１２２が反時計方向に回転し、クリーナ駆動レバー１１２が矢印ｅ方向に回動する。この場合、ワイパーブレード９ａが固定ベース１００のガイド面１０５上を摺動しながら、図１６（Ｃ）に示す位置から同図（Ｂ）に示す位置を経て同図（Ｃ）に示す位置に移動し、図１４の矢印ｈ方向に記録ヘッド１０の移動経路内から移動経路外に退避する。また、ワイパーブレード９ａの退避動作に伴いワイパクリーナ１１９がワイパーブレード９ａに摺接し、ワイパーブレード９ａからインク廃液等の付着物が除去される。
【０１０６】
なお、ワイパーブレード９ａが記録ヘッド１０の移動経路外に退避する（クリーナ駆動レバー１１２が回動終了位置から反時計方向に６６°回動する）と、ギア保持レバー１１２ｃのストッパ係合部１２１ａが弾性復帰し、図１４に示すように遊星歯車１２２と内歯１１５との噛合が解除される。このため、クリーナ駆動レバー１１２が太陽歯車１１１からの駆動力を受けず、回動開始位置に配置される。ここで、ワイパーブレード９ａが退避動作によって記録ヘッド１０から離間すると、記録ヘッド１０がクリーニング位置から印刷領域側に移動する。すなわち、記録ヘッド１０が移動経路内におけるクリーニング位置を通過する直前に遊星歯車１２２と内歯１１５との噛合を解除してクリーニング動作が終了する。
【０１０７】
また、駆動ピン１１３が凹溝１１７ｄの終端部（下端部）から移動して始端部（上端部）に位置付けられるとともに、スライドピン１１７ｂが凹溝１１８ａの終端部（右端部）から移動して始端部（左端部）に位置付けられる。また、固定ピン１１８ｂが凹溝１１７ｃの始端部（右端部）に位置付けられる。
【０１０８】
したがって、本実施形態においては、ワイパーブレード９ａの進退方向に沿って固定ベース１００のガイド面１０５上を上記各凸部の突子が摺動する。これにより、記録ヘッド１０の移動経路を含む水平・鉛直各面内でワイパーブレード９ａを回動規制することができるため、ワイパーブレード９ａのがたつき発生を防止することができる。このため、ワイパーブレード９ａの円滑な進退動作を得ることができ、ワイピング動作上の信頼性を高めることができる。
【０１０９】
つぎに、図１７を参照して、記録装置１の機能について説明する。
【０１１０】
図示していないが、上記記録装置１は、各種機器の制御を行なう演算装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、後述のメンテナンス動作決定テーブルや装置を動作させるためのプログラム等を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プログラムの一時的な作業領域ともなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを含んで構成される。
【０１１１】
上記構成により、上記記録装置１は、クリーニング制御手段２０３およびフラッシング制御手段２０５を制御するメンテナンス制御手段２０１、クリーニング動作を制御するクリーニング制御手段２０３、フラッシング動作を制御するフラッシング制御手段２０５、キャリッジ３を駆動するキャリッジ駆動手段２０７、上記ワイパーブレード９ａと記録ヘッド１０との相対位置を制御するワイピング制御手段２０９、吸引ポンプ１１を駆動するポンプ駆動手段２１１、第１開閉弁２１３ａおよび第２開閉弁２１３ｂの開閉を制御する開閉弁制御手段２１３、印刷信号やフラッシング信号に基づいて記録ヘッド１０からインク滴を吐出させるヘッド駆動手段２１５、印刷を制御する印刷制御手段２１７としての機能を有する。
【０１１２】
上記メンテナンス制御手段２０１は、インクカートリッジ２が着脱されたことを検知するインクカートリッジ着脱検出手段（図示していない）からの着脱信号および電源が供給されたことを示す電源供給信号が供給されるように構成されている。上記メンテナンス制御手段２０１は、上記着脱信号や上記電源供給信号が供給された場合等に基づいて上記クリーニング制御手段２０３に制御信号を送り、クリーニング動作を実行させるようになっている。
【０１１３】
また、上記メンテナンス制御手段２０１は、使用者が、例えば印字不良状態を認識し、クリーニング指令スイッチを操作した場合において、その操作を検知しクリーニング制御手段にマニュアルによるクリーニング動作を実行させるようになっている。
【０１１４】
上記クリーニング制御手段２０３は、上記吸引ポンプ１１により上記ノズル開口３０からインクを吸引するクリーニング動作を行なう場合、キャリッジ駆動手段２０７を制御してキャリッジ３を移動させ、キャップ８によりノズル開口３０を封止する。
【０１１５】
また、上記クリーニング制御手段２０３は、クリーニング動作時に吸引ポンプ１１を駆動するようポンプ駆動手段２１１を制御し、第１開閉弁を開状態にするように開閉弁制御手段２１３を制御する。
【０１１６】
上記フラッシング制御手段２０５は、上記メンテナンス制御手段２０１の制御により上記ヘッド駆動手段２１５を制御し、記録ヘッド１０のノズル開口３０から液滴を噴射させる。
【０１１７】
上記キャリッジ駆動手段２０７は、上記クリーニング制御手段２０３やワイピング制御手段２０９の制御によりキャリッジ３を主走査方向に往復移動する。
【０１１８】
上記ワイピング制御手段２０９は、上記クリーニング制御手段２０３の制御により上記ワイパーブレード９ａと記録ヘッド１０との相対位置を制御することにより払拭動作を制御する。
【０１１９】
具体的には、上記ワイピング制御手段２０９は、記録ヘッド１０のノズル形成面１０ａとワイパーブレード９ａとの相対位置を適正に設定するワイパ移動機構９（図１５）の動作を制御する。このワイパ移動機構９の動作でワイパーブレード９ａが上述のように進退動作等を行なうようになっている。すなわち、このような進退動作等は、上記ワイピング制御手段２０９からの動作指令信号がワイパ移動機構９に伝えられることによって実行される。
【０１２０】
さらに、上記ワイピング制御手段２０９からの動作指令信号がキャリッジ駆動手段２０７に伝えられて、そこから発せられるキャリッジ駆動信号がキャリッジ３の駆動源に供給される。上記キャリッジ３は、上記キャリッジ駆動信号により、記録ヘッド１０が移動し、ワイパーブレード９ａに対して所定の相対的な払拭動作（ワイピング動作）を実行する。また、上記キャリッジ３は、上記キャリッジ駆動信号により、記録ヘッド１０を反払拭方向への移動を行なうようになっている。このように、上記ワイピング制御手段２０９は、記録ヘッド１０の払拭方向の移動と反払拭方向の移動を制御するようになっている。
【０１２１】
上記ワイピング制御手段２０９は、ワイピング制御手段２０９の制御により上記ワイパーブレード９ａの中空部内に負圧を与え、中空部内に導入されたインクを吸引するようポンプ駆動手段２１１を制御する。
【０１２２】
上記ポンプ駆動手段２１１は、上述のように、クリーニング制御手段２０３の制御により吸引ポンプ１１によりキャップ８に封止された状態の記録ヘッド１０に負圧を与え、全ノズル開口３０からインクを強制的に吸引するクリーニング動作を実行する。また、上記ポンプ駆動手段２１１は、ワイパチューブ９ｂを介してワイパーブレード９ａの中空部内に導入されたインクを吸引するワイパ吸引動作を実行する。また、上記フラッシング動作に先立って、同じくキャップ８に封止された状態の記録ヘッド１０に負圧を与え、ノズル開口３０部の微量なインクを吸引する予備吸引動作を実行する。
【０１２３】
上記開閉弁制御手段２１３は、上記クリーニング制御手段２０３の制御により上記第１開閉弁２１３ａおよび第２開閉弁２１３ｂの開閉を制御する。
【０１２４】
上記クリーニング制御手段２０３は、上記クリーニング動作を行なう場合には上記第１開閉弁２１３ａを開状態にするよう上記開閉弁制御手段２１３を制御し、払拭動作を行なう場合には上記第２開閉弁２１３ｂを開状態にするよう上記開閉弁制御手段２１３を制御する。
【０１２５】
上記ヘッド駆動手段２１５は、上記印刷制御手段２１７の制御により駆動信号を発生させて、記録ヘッド１０からインク滴を吐出させることができるように構成されている。また、上述のように、ヘッド駆動手段２１５は、印字データに基づくインク滴の吐出作用の他に、上記フラッシング制御手段２０５からの指令を受けて、記録ヘッド１０を駆動し、上記フラッシング動作を実行する。
【０１２６】
上記印刷制御手段２１７は、ホストコンピュータ（図示していない）から送信される印字データに基づいてビットマップデータを生成し、このデータに基づいてヘッド駆動手段２１５を制御し、印字を行なうように構成されている。
【０１２７】
つぎに、図１８のフローチャートを参照して、記録装置１の動作処理の一例であるメンテナンス処理について説明する。
【０１２８】
図１８に示す処理は、記録装置１のＲＯＭに記憶されるプログラムを実行することによって実現される。以下において、「Ｓ」はステップを意味する。
【０１２９】
本実施例では、上記メンテナンス制御手段２０１は、後で図１９を参照して説明する第１クリーニング処理を行ない（Ｓ１）、後で図２０を参照して説明するワイピング処理を行なう（Ｓ２）。ついで、上記メンテナンス制御手段２０１は、後で図２１を参照して説明する第２クリーニング処理を行ない（Ｓ３）、Ｓ２と同様な上記ワイピング処理を行ない（Ｓ４）、後で図２２を参照して説明するフラッシング動作を行なう（Ｓ５）。
。
【０１３０】
つぎに、図１９を参照して、第１クリーニング処理について説明する。
【０１３１】
まず、クリーニング制御手段２０３は、メンテナンス制御手段２０１の制御により、キャリッジ駆動手段を制御して記録ヘッド１０をキャッピングポジションへ移動させる（Ｓ１１）。記録ヘッド１０をキャッピングポジションへ移動させることで（Ｓ１１）、上記キャッピング機構５１が動作し、ノズル形成面１０ａがキャップ８により封止される。
【０１３２】
ついで、クリーニング制御手段２０３は、上記開閉弁制御手段２１３を制御してワイパバルブ２１３ｂを閉じ、ＣＡＰバルブ２１３ａを開ける（Ｓ１２）。
【０１３３】
ついで、クリーニング制御手段２０３は、上記ポンプ駆動手段２１１を制御して吸引ポンプ１１を駆動し、本吸引動作を行なう（Ｓ１３）。具体的には、クリーニング制御手段２０３は、ノズル開口３０からインクを多量に吸引するよう上記吸引ポンプ１１を駆動させる。すなわち、本吸引動作は、上記吸引ポンプ１１の吸引度合いが大きい動作である。
【０１３４】
ついで、クリーニング制御手段２０３は、上記キャリッジ駆動手段２０７を制御してキャリッジ３を記録領域側に移動させ、上記キャッピング機構５１の動作によりキャッピングを解除する（Ｓ１４）。
【０１３５】
ついで、クリーニング制御手段２０３は、上記ポンプ駆動手段２１１を制御して吸引ポンプ１１を駆動し、空吸引動作を行ない（Ｓ１５）、Ｓ２に進む。空吸引動作は、上記キャッピングが解除された状態で吸引ポンプ１１を駆動する動作である。
【０１３６】
つぎに、図２０を参照して、ワイピング処理について説明する。
【０１３７】
まず、クリーニング制御手段２０３は、メンテナンス制御手段２０１の制御により、上記開閉弁制御手段２１３を制御してワイパバルブ２１３ｂを開け、ＣＡＰバルブ２１３ａを閉じる（Ｓ２１）。ついで、クリーニング制御手段２０３は、ワイピング制御手段２０９等を制御してワイピング動作およびワイパ吸引動作を行なう（Ｓ２２）。
【０１３８】
具体的には、上記ワイピング制御手段２０９は、上記のように記録ヘッド１０のノズル形成面１０ａとワイパーブレード９ａとの相対位置を適正に設定するワイパ移動機構９の動作を制御し、図２３（Ａ）に示すように、ワイパーブレード９ａを記録ヘッド１０の移動経路内に移動させる。そして、図２３（Ｂ）に示すように、上記ワイピング制御手段２０９は、上記キャリッジ駆動手段２０７が記録ヘッド１０を払拭方向へ移動させ、上記キャリッジ駆動手段２０７を制御し記録ヘッド１０を払拭方向へ移動させ、ワイピング動作を実行する。この間、上記ワイパ吸引動作が実行されている。
【０１３９】
すなわち、上記ワイピング制御手段２０９は、上記ワイパーブレード９ａの払拭動作において上記吸引ポンプ１１による吸引を行なうよう制御するようになっている。このようにすることにより、ワイパーブレード９ａがノズル形成面１０ａを払拭しながら、払拭したインクを開口部１７から吸引することができるため、効果的にノズル形成面１０ａに対する払拭を行なうことができるとともに、払拭時にワイパーブレード９ａが汚れることを一層防止することができる。この状態で、図２３（Ｃ）に示すように、記録ヘッド１０が払拭方向へ移動する。
【０１４０】
ついで、上記ワイピング制御手段２０９は、上記ポンプ駆動手段２１１を制御して吸引ポンプ１１を駆動し、図２３（Ｄ）に示すように、空吸引動作を行ない（Ｓ２３）、Ｓ３に進む。上記空吸引動作は、上記ノズル形成面１０ａと接触していない状態で吸引ポンプ１１を駆動する動作である。
【０１４１】
このように、ワイピング動作により払拭された液体がワイパーブレード９ａの開口部１７から中空部１５内に導入されながら払拭が行なわれる。したがって、ワイパーブレード９ａ表面の液体の付着残りが少なくなり、ワイパーブレード９ａ（特にノズル形成面１０ａと対面する部分）に付着したインクが乾燥により固化し堆積することを防止できる。これにより、汚れたワイパーブレード９ａで払拭動作を行なうことによるワイパーブレード９ａ自体の磨耗やノズル形成面１０ａの傷付きを防止し、拭き残しを防止することができる。また、本実施例のように、顔料インク等のような微小固体を分散もしくは略溶解させたインクを用いた場合でも、それらのインクはワイパーブレード９ａの払拭とともに中空部１５内に導入される。したがって、払拭動作を繰り返しても、微小固体等がワイパーブレード９ａに堆積しにくく、堆積物のノズル開口３０への浸入や、堆積物によるワイパーブレード９ａおよびノズル形成面１０ａの損傷を防止し、噴射不良等が防止される。
【０１４２】
また、中空部１５内に払拭されたインクが導入されながら払拭するため、ワイピングが終了してワイパーブレード９ａが自己の弾性で復元しても、ワイパーブレード９ａに付着しているインクがほとんど飛散しなくなる。これにより、記録装置１内がインクで汚染されることによる記録紙７（噴射対象物）の汚染を防止できる。また、払拭されたインクが中空部１５内に導入されながら払拭が行なわれるため、拭き取り性が向上し、ノズル形成面１０ａに対するワイパーブレード９ａの押圧力を低くしても確実に拭き取ることができる。これにより、ワイパーブレードの押圧による記録ヘッド１０やワイパーブレード９ａ自体の損傷を防止するとともに、ノズル開口３０やノズル形成面１０ａに対する異物の擦り込みを防止し、正常な噴射状態を維持することができる。
【０１４３】
つぎに、図２１を参照して、第２クリーニング処理について説明する。
【０１４４】
まず、クリーニング制御手段２０３は、上述の第１クリーニング処理（図１９）と同様に、メンテナンス制御手段２０１の制御により、キャリッジ駆動手段２０７を制御して記録ヘッド１０をキャッピングポジションへ移動させる（Ｓ３１）。ついで、クリーニング制御手段２０３は、上記開閉弁制御手段２１３を制御してワイパバルブ２１３ｂを閉じ、ＣＡＰバルブ２１３ａを開ける（Ｓ３２）。
【０１４５】
ついで、クリーニング制御手段２０３は、上記ポンプ駆動手段２１１を制御して吸引ポンプ１１を駆動し、微量吸引動作を行なう（Ｓ３３）。具体的には、クリーニング制御手段２０３は、ノズル開口３０からインクを微量に吸引するよう上記吸引ポンプ１１を駆動させる。すなわち、微量吸引動作は、上記吸引ポンプ１１の吸引度合いが小さい動作である。
【０１４６】
ついで、クリーニング制御手段２０３は、上記キャリッジ駆動手段２０７を制御してキャリッジ３を記録領域側に移動させ、キャッピングを解除する（Ｓ３４）。ついで、クリーニング制御手段２０３は、上記ポンプ駆動手段２１１を制御して吸引ポンプ１１を駆動し、空吸引動作を行ない（Ｓ３５）、Ｓ４に進む。
【０１４７】
つぎに、図２２を参照して、フラッシング処理について説明する。
【０１４８】
まず、フラッシング制御手段２０５は、メンテナンス制御手段２０１の制御により、キャリッジ駆動手段２０７を制御して記録ヘッド１０をフラッシングポジションへ移動させる（Ｓ４１）。ついで、フラッシング制御手段２０５は、ヘッド駆動手段２１５を制御して混色防止のフラッシング動作を行なう（Ｓ４２）。ついで、フラッシング制御手段２０５は、キャリッジ駆動手段２０７を制御して記録ヘッド１０をホームポジションへ移動させ（Ｓ４３）、メンテナンス処理を終了する。
【０１４９】
上記のように、上記ワイピング制御手段２０９は、上記クリーニング制御手段２０３により上記クリーニング動作が行なうよう制御するため、クリーニング動作が行なわれたことでノズル開口３０付近に微量なインクが付着していた場合でもノズル形成面１０ａに付着したインクを効果的に除去することができる。
【実施例２】
【０１５０】
図２４は、本発明の液体噴射装置の第２の実施例を示す。
【０１５１】
図２４（Ａ）は、ワイパーブレード９ａとワイパホルダ１４の横断面図を示し、図２４（Ｂ）は、ワイパーブレード９ａとワイパホルダ１４の正面図を示し、図２４（Ｃ）は、ワイパホルダ１４の上断面図を示す。
【０１５２】
この実施例では、図２４（Ａ）および図２４（Ｂ）に示すように、ワイパーブレード９ａには、吸引ポンプ１１が接続されていない。このため、ワイパーブレード９ａは、払拭したインクが上記中空部１５内を自然落下するように配置されている。そして、図２４（Ｂ）および図２４（Ｃ）に示すように、上記案内溝２０の底部には、案内溝２０内のインクをワイパチューブ９ｂへ排出する排出口２０ａが形成されている。それ以外は、上記実施例と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。
【０１５３】
上記のような構成により、ワイパーブレード９ａの開口部１７から中空部１５内に導入されたインクは、中空部１５内を自然落下し、ワイパチューブ９ｂを介して廃液タンク１２に収納された廃液吸収材１３に吸収保持されるようになっている。これにより、単純な構成によりワイパーブレード９ａにより払拭されたインクを廃液タンク１２に導いて貯留することができるため、低コスト化を図ることができる。
【実施例３】
【０１５４】
図２５は、本発明の液体噴射装置の第３の実施例を示す。
【０１５５】
図２５（Ａ）は、ワイパーブレード９ａの横断面図を示し、図２５（Ｂ）は、ワイパーブレード９ａの正面図を示す。この実施例では、上記接合平板１９の上部に形成された傾斜面１９ａが上記各実施例のものと異なる。
【０１５６】
図２５（Ａ）および図２５（Ｂ）に示すように、本実施例の傾斜面１９ａは、外方から内方（払拭時にノズル形成面１０ａと対面する方向）に向かって低くなり、かつ払拭時にノズル形成面１０ａと対面する溝付平板１８の上面と、同一面上に位置するように形成されている。それ以外は、上記各実施例と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。
【０１５７】
上記のような構成により、ノズル形成面１０ａに付着したインクは、上記傾斜面１９ａに沿って中空部１５内に導入されるようになっている。
【実施例４】
【０１５８】
図２６は、本発明の液体噴射装置の第４の実施例を示す。
【０１５９】
図２６（Ａ）は、ワイパーブレード９ａの横断面図を示し、図２６（Ｂ）は、ワイパーブレード９ａの正面図を示す。この実施例では、払拭時にノズル形成面１０ａと対面する溝付平板１８の上面が上記第３の実施例のものと異なる。
【０１６０】
図２６（Ａ）および図２６（Ｂ）に示すように、本実施例の払拭時にノズル形成面１０ａと対面する溝付平板１８の上面は、外方から内方に向かって低くなり、かつ上記傾斜面１９ａと、同一面上に位置するように形成されている。それ以外は、上記各実施例と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。
【０１６１】
上記のような構成により、払拭時に溝付平板１８の上部をノズル形成面１０ａにしっかりと密着させることができ、払拭効率がより向上する。
【実施例５】
【０１６２】
図２７は、本発明の液体噴射装置の第５の実施例を示す。
【０１６３】
図２７（Ａ）は、ワイパーブレード９ａの横断面図を示し、図２７（Ｂ）は、ワイパーブレード９ａの正面図を示す。この実施例では、溝付平板１８の上部が上記各実施例のものと異なる。
【０１６４】
具体的には、図２７（Ａ）および図２７（Ｂ）に示すように、本実施例の溝付平板１８の上部は、内方に向かって屈折している。それ以外は、上記各実施例と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。
【０１６５】
上記のような構成により、払拭時に上記湾曲部分の先端をノズル形成面１０ａにしっかりと接触させることができ、払拭効率がより向上する。
【実施例６】
【０１６６】
図２８〜図３０は、本発明の液体噴射装置の第６の実施例を示す。
【０１６７】
上記第１の実施例のワイパーブレード９ａは、中空部１５や接合平板１９等は、溝付平板１８の片側に設けられているが、この実施例では、溝付平板１８の両側に設けられている。それ以外は、上記各実施例と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。
【０１６８】
上記のような構成により、図３０（Ａ）に示すように、ワイパーブレード９ａは、上記各実施例と同様に、キャリッジ３が払拭方向に移動している場合に限らず、図３０（Ｂ）に示すように、キャリッジ３が反払拭方向に移動している場合でもノズル形成面１０ａに付着したインクをしっかりと払拭することができる。このように、払拭時にキャリッジ３を往復移動させることでノズル形成面１０ａに付着したインクがより除去されるとともに、払拭効率を一層向上させることができる。
【実施例７】
【０１６９】
図３１は、本発明の液体噴射装置の第７の実施例を示す。
【０１７０】
この実施例のワイパーブレード９ａの溝付平板１８は、内方に向かって先端部が鎌首形状に形成されている。すなわち、ワイパーブレード９ａの先細り状の先端部分が払拭方向の下流側に向かって曲がった断面鎌首状である。それ以外は、上記各実施例と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。
【０１７１】
上記のような構成により、ノズル形成面に付着した液体をしっかりと払拭することができるとともに、払拭されたインクが開口部に導入されやすく、払拭効率が一層向上する。
【０１７２】
また、上記各実施例では、上記圧電振動子３３は、縦振動モードの形式であるが、これに限定されるものではなく、撓み振動モードの形式を用いてもよい。
【０１７３】
また、上記各実施例では、圧力発生素子が圧電振動子であるものを例示したが、他に、液体の加熱素子で液体を噴射する形式のものであってもよい。また、本発明における液体貯留手段は、上記各実施例で示した、キャリッジにインクカートリッジを搭載する形式のものに加えて、インクタンクをインクジェット式記録装置の本体側に装着し、キャリッジには圧力変動を吸収するサブタンクを搭載した形式のものであってもよい。
【０１７４】
また、上記記録装置の制御をプログラムとして提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびメモリカード等のコンピュータ読取り可能な記録媒体に記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスク等の記録媒体に記録させて、プログラムを提供することもできる。また、電気通信回線や衛星通信回線等のネットワークを通じて、プログラムを提供することもできる。提供されるプログラム製品は、ハードディスク等のプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。
【産業上の利用可能性】
【０１７５】
上記各実施例は、インクジェット式記録装置を対象にしたものであるが、本発明によって得られた液体噴射装置は、インクジェット式記録装置用のインクだけを対象にするのではなく、グルー，マニキュア，導電性液体（液体金属）等を噴射することができる。さらに、上記実施例では、液体の一つであるインクを用いたインクジェット式記録ヘッドについて説明したが、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド，液晶ディスプレー等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド，有機ＥＬディスプレー，ＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド，バイオチップ製造に用いられる生体有機噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッド全般に適用することも可能である。
【０１７６】
上記のように液体噴射ヘッドの液体噴射状態を健全に維持することができ、種々な分野で利用できる良好な液体噴射装置が得られる。したがって、市場の期待に応えられる優れた液体噴射装置が提供でき、大きな産業上の利用が図れるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１７７】
【図１】本発明が適用されるインクジェット式記録装置の斜視図である。
【図２】上記記録装置に装着される記録ヘッドの断面図である。
【図３】インクジェット式記録装置の内部構造を示す要部断面図である。
【図４】ワイパーブレードを示す斜視図である。
【図５】ワイパーブレードを示す展開図である。
【図６】ワイパーブレードの断面図と正面図である。
【図７】ワイパホルダを示す図である。
【図８】ノズル形成面を示す図である。
【図９】ワイピング機構およびキャッピング機構の平面図である。
【図１０】ワイピング機構およびキャッピンク機構の状態を説明する図であり、（Ａ）は両機構の退避状態を説明する図、（Ｂ）はワイピング機構のキャッピング状態を説明する図である。
【図１１】吸引ポンプおよびワイピング機構等の駆動力伝達機構を示す平面図である。
【図１２】吸引ポンプを示す図である。
【図１３】ワイパーブレードを記録ヘッドの移動経路から退避させたワイパリセット状態を非印刷領域側から見た斜視図である。
【図１４】ワイパーブレードを記録ヘッドの移動経路から退避させたワイパリセット状態を非印刷領域側から見た透視図である。
【図１５】ワイパリセット状態におけるワイパーブレードおよびその駆動機構を示す斜視図である。
【図１６】ワイパーブレードの動作を示す図である。
【図１７】上記記録装置の機能ブロック図である。
【図１８】上記記録装置の制御処理を示すフローチャートである。
【図１９】第１クリーニング処理を示すフローチャートである。
【図２０】ワイピング処理を示すフローチャートである。
【図２１】第２クリーニング処理を示すフローチャートである。
【図２２】フラッシング処理を示すフローチャートである。
【図２３】払拭動作を示す図である。
【図２４】第２の実施例のワイパーブレードを示す図である。
【図２５】第３の実施例のワイパーブレードを示す図である。
【図２６】第４の実施例のワイパーブレードを示す図である。
【図２７】第５の実施例のワイパーブレードを示す図である。
【図２８】第６の実施例のワイパーブレードを示す断面図である。
【図２９】上記ワイパーブレードを示す展開図である。
【図３０】上記ワイパーブレードの払拭動作を示す図である。
【図３１】第７の実施例のワイパーブレードを示す断面図である。
【符号の説明】
【０１７８】
１        記録装置
２        インクカートリッジ
２Ａ      定着インクカートリッジ
２Ｂ      ブラックインクカートリッジ
２Ｃ      シアンインクカートリッジ
２Ｍ      マゼンダインクカートリッジ
２Ｙ      イエローインクカートリッジ
３        キャリッジ
４        タイミングベルト
５        ステッピングモータ
６        ガイドバー
７        記録紙
８        キャップ
９        ワイパ移動機構
９ａ      ワイパーブレード
９ｂ      ワイパチューブ
１０      記録ヘッド
１０ａ    ノズル形成面
１０Ａ    定着液用ノズル列
１０Ｂ    ブラックインク用ノズル列
１０Ｃ    シアンインク用ノズル列
１０Ｍ    マゼンダインク用ノズル列
１０Ｙ    イエローインク用ノズル列
１１      吸引ポンプ
１１ａ    チューブ
１２      廃液タンク
１３      廃液吸収材
１４      ワイパホルダ
１５      中空部
１７      開口部
１８      溝付平板
１８ａ    開口溝
１８ｂ    液体保持部材
１９      接合平板
１９ａ    傾斜面
１９ｂ    受け部材
２０      案内溝
２０ａ    排出口
２１      凹部
３０      ノズル開口
３１      圧力発生室
３２      インク流路ユニット
３３      圧電振動子
３４      ヘッドケース
３５      ノズルプレート
３６      インク室
３７      インク供給口
３８      流路構成板
３９      弾性板
４０      基台
５１      キャッピング機構
５３      負圧空部
５７      スライド機構
５９      排液口
６１      吸液シート
６３      スライダ
６５      長孔
６７      ホルダ部材
６９      フレーム
７１      係合軸
７３      アーム部材
７５      支持軸
７７      プラテン
７９      スプリング
８１      当接突片
８３      支持部
８５      紙送りローラ
８６      歯車
８７      紙送りモータ
８８      ピニオン
８９      アイドラ
９０      給紙ローラ駆動軸
９１      歯車
９２      移動歯車
９３      アイドラ
９４      排紙ローラ
９５      排紙ローラ歯車
９６      歯車
９７      アイドラ
９８      従動歯車
９９      駆動軸
１００    固定ベース
１０２    ローラ
１０５    ガイド面
１０６    長孔
１０７    ポンプフレーム
１１０    駆動機構 
１１１    太陽歯車
１１２    クリーナ駆動レバー
１１２ａ  基部
１１２ｂ  レバー部
１１２ｃ  ギア保持レバー
１１３    駆動ピン
１１４    延在部
１１４ａ  立ち上がり壁
１１５    内歯
１１７ａ  爪部
１１７ｂ  スライドピン
１１７ｃ  凹溝
１１７ｄ  凹溝
１１８ａ  凹溝
１１８ｂ  固定ピン
１１８ｃ  ストッパ
１１８ｄ  ストッパ
１１８ｅ  立ち上がり部
１１９    ワイパクリーナ
１２０ａ  基部
１２０ｂ  レバー部
１２１ａ  ストッパ係合部
１２１ｂ  ストッパ係合部 
１２２    遊星歯車
２０１    メンテナンス制御手段
２０３    クリーニング制御手段
２０５    フラッシング制御手段
２０７    キャリッジ駆動手段
２０９    ワイピング制御手段
２１１    ポンプ駆動手段
２１３    開閉弁制御手段
２１３ａ  第１開閉弁（ＣＡＰバルブ）
２１３ｂ  第２開閉弁（ワイパバルブ）
２１５    ヘッド駆動手段
２１７    印刷制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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