(57)【要約】【課題】カメラ部とレンズ部とが着脱可能なレンズ装置において、ＡＦ評価値を生成するに際して、カメラ部側に起因する遅延時間を正確に反映させてＡＦ動作を行うことが可能となるレンズ装置を提供する。【解決手段】カメラ部２とレンズ部１とが着脱可能に構成され、該カメラ部側から出力される映像信号を用いて自動焦点検出のための評価値を生成する評価値生成手段１０１と、該評価値生成手段から出力される評価値を用いてフォーカスレンズ駆動信号を生成するフォーカスレンズ駆動信号生成手段１０２を有し、前記フォーカスレンズ駆動信号によりフォーカスレンズ駆動手段を駆動するレンズ装置において、前記評価値生成手段における該評価値の生成に際して、前記カメラ部側からの映像信号を用いることによって生じる遅延時間を測定する遅延時間測定手段１１１を有する構成とする。【選択図】            図１
2005351997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ部とレンズ部とが着脱可能に構成され、該カメラ部側から出力される映像信号を用いて自動焦点検出のための評価値を生成する評価値生成手段と、該評価値生成手段から出力される評価値を用いてフォーカスレンズ駆動信号を生成するフォーカスレンズ駆動信号生成手段を有し、前記フォーカスレンズ駆動信号によりフォーカスレンズ駆動手段を駆動するレンズ装置において、
前記評価値生成手段における該評価値の生成に際して、前記カメラ部側からの映像信号を用いることによって生じる遅延時間を測定する遅延時間測定手段を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記遅延時間測定手段は、撮影光学経路に光を入射させる発光手段を予め定められた期間だけ発光するように制御する、発光制御手段の出力である発光信号が変化する時点から、
前記カメラ部側から出力される映像信号の輝度について予め定められた閾値で判定する、輝度信号判定手段の判定結果である輝度信号が変化する時点までの時間を測定し、
前記遅延時間を測定することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記遅延時間測定手段は、前記フォーカスレンズを含む光学系の状態を変化させる光学系駆動手段の駆動制御を行なう光学系駆動制御手段による、該光学系の状態が変化する時点から、
前記自動焦点検出のための評価値の変化量を判定する、評価値判定手段の判定結果である評価値情報が変化する時点までの時間を測定し、
前記遅延時間を測定することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項４】
手動で移動動作を行なう第２のフォーカスレンズと、バックフォーカス調整の起動入力をするバックフォーカス起動入力手段を更に有し、前記光学系駆動制御手段が前記バックフォーカス起動入力手段からのバックフォーカス調整の起動入力に連動して制御動作を開始することを特徴とする請求項３に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記光学系駆動手段は、前記フォーカスレンズ、ズームレンズ、アイリスのいずれか、もしくは複数を駆動し、前記光学系駆動制御手段は、前記フォーカスレンズ、前記ズームレンズ、前記アイリスのいずれか、もしくは複数を制御することを特徴とする請求項３に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記フォーカスレンズ駆動信号生成手段は、前記遅延時間測定手段で測定された前記遅延時間を用いてフォーカスレンズ駆動信号を生成することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項７】
カメラ部とレンズ部とが着脱可能に構成され、該カメラ部側から出力される映像信号を用いて自動焦点検出のための評価値を生成する評価値生成手段と、該評価値生成手段から出力される評価値を用いてフォーカスレンズ駆動信号を生成するフォーカスレンズ駆動信号生成手段を有し、前記フォーカスレンズ駆動信号によりフォーカスレンズ駆動手段を駆動するレンズ装置において、
前記フォーカスレンズ駆動手段を駆動するに際し、カメラ状態が撮影状態であるときに前記フォーカスレンズ駆動信号を前記フォーカスレンズ駆動手段へ入力することを許可し、カメラ状態が再生状態であるときに前記フォーカスレンズ駆動信号の入力を禁止する駆動禁止／許可手段を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項８】
前記カメラ状態が撮影状態であるか再生状態であるかを設定するカメラ状態入力手段を有することを特徴とする請求項７に記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記カメラ状態が撮影状態であるか再生状態であるかを判定するカメラ状態判定手段を有し、
前記カメラ状態判定手段は、前記映像入力手段から入力された前記映像信号から水平または垂直同期信号を抽出する同期信号抽出手段と、
基準タイミングを発生させる基準タイミング発生手段と、
前記信号抽出手段で抽出された前記同期信号を基準タイミング発生手段からの前記基準タイミングを用いて前記同期信号の品質を判定するための同期信号品質判定手段と、を備え、
前記同期信号品質判定手段により高品質であると判定されたときには前記カメラ状態が撮影状態であると判断され、それが低品質であるときには前記カメラ状態が再生状態にあると判断されることを特徴とする請求項７に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
前記カメラ状態が撮影状態であるか再生状態であるかを判定するカメラ状態判定手段を有し、
前記カメラ状態判定手段は、前記評価値生成手段の出力である該評価値と前記フォーカスレンズ駆動信号生成手段から得られるフォーカスレンズの位置情報を入力し、前記評価値と前記位置情報の相関性の判定を行なう相関性判定手段を備え、
前記相関性判定手段により高い相関性があると判定されたときには前記カメラ状態が撮影状態であると判断され、それが低い相関性と判定されたときには前記カメラ状態が再生状態にあると判断されることを特徴とする請求項７に記載のレンズ装置。
【請求項１１】
前記フォーカスレンズ駆動信号生成手段は、合焦点に到達すると前記フォーカスレンズを停止させるフォーカスレンズ駆動信号を生成するフォーカスレンズ停止信号発生手段と、
前記合焦点における合焦点鮮鋭度評価値と、
前記フォーカスレンズの合焦点位置情報を記憶する合焦点情報記憶手段と、
現在における前記自動焦点検出のための評価値と前記合焦点鮮鋭度評価値を再起動閾値で判定する再起動判定手段と、
前記再起動判定手段の判定結果によりオートフォーカス処理を再起動するオートフォーカス再起動手段と、
前記再起動判定手段が起動し、前記フォーカスレンズが前記フォーカスレンズ駆動手段により移動した際に、前記フォーカスレンズを駆動する前の再起動初期鮮鋭度評価値を記憶する再起動初期値記憶手段と、
前記再起動初期値記憶手段に記憶されている前記再起動初期鮮鋭度評価値と現在における前記自動焦点検出のための評価値の変化量を演算する鮮鋭度評価値変化量演算手段と、
前記合焦点情報記憶手段に記憶してある前記合焦点位置情報と現在のフォーカスレンズ位置情報との変化量を演算するフォーカスレンズ位置変化量演算手段と、
前記鮮鋭度評価値変化量演算手段の結果とフォーカスレンズ位置変化量演算手段の結果に相関があるかどうか判定する評価値レンズ位置相関判定手段と、を有し、
前記評価値レンズ位置相関判定手段の結果に基ついて、前記フォーカスレンズ駆動信号を制御することを特徴とする請求項１０に記載のレンズ装置。
【請求項１２】
前記フォーカスレンズ駆動信号生成手段は合焦点に到達すると前記フォーカスレンズを停止させるフォーカスレンズ駆動信号を生成するフォーカスレンズ停止信号発生手段と、
前記合焦点における合焦点鮮鋭度評価値と、
前記フォーカスレンズの合焦点位置情報を記憶する合焦点情報記憶手段と、
現在における前記自動焦点検出のための評価値と前記合焦点鮮鋭度評価値を再起動閾値で判定する再起動判定手段と、
前記再起動判定手段の判定結果によりオートフォーカス処理を再起動するオートフォーカス再起動手段と、
前記カメラ状態判定手段の結果が、前記カメラ本体の状態が前記撮影状態から前記再生状態に状態変化したと判断した場合、前記駆動禁止／許可手段において前記フォーカスレンズ位置を周期的に変動させるレンズ周期変動手段と、
前記フォーカスレンズの前記位置情報及び前記鮮鋭度評価値を記憶する相関確認情報記憶手段と、
前記相関確認情報記憶手段に記憶されている前記鮮鋭度評価値と前記フォーカスレンズの前記位置情報と、現在における前記自動焦点検出のための評価値と前記フォーカスレンズの前記位置情報の相関を判定する周期的評価値レンズ位置相関判定手段と、を有し、
前記周期的評価値レンズ位置相関判定手段の結果が高い相関であると判定したとき、前記オートフォーカス再起動手段は前記カメラ本体が前記再生状態から撮影状態に状態変化を発生したと判断し、前記オートフォーカス処理を再起動することを特徴とする請求項１０に記載のレンズ装置。
【請求項１３】
前記フォーカスレンズ駆動信号生成手段は合焦点に到達すると前記フォーカスレンズを停止させるフォーカスレンズ駆動信号を生成するフォーカスレンズ停止信号発生手段と、
前記合焦点における合焦点鮮鋭度評価値と、
前記フォーカスレンズの合焦点位置情報を記憶する合焦点情報記憶手段と、
現在の前記鮮鋭度評価値と前記合焦点鮮鋭度評価値を再起動閾値で判定する再起動判定手段と、
前記再起動判定手段の判定結果によりオートフォーカス処理を再起動するオートフォーカス再起動手段と、
前記カメラ状態判定手段の結果が、前記カメラ本体の状態が前記撮影状態から前記再生状態に状態変化したと判断した場合、前記再起動判定手段では前記自動焦点検出のための評価値を撮影復帰閾値で判定することによってオートフォーカス処理を再起動するオートフォーカス再起動手段と、を有することを特徴とする請求項１０に記載のレンズ装置。
【請求項１４】
前記自動焦点検出のための評価値を記憶する評価値情報記憶手段と、
前記評価値情報記憶手段に記憶されている前記評価値と、現在の前記自動焦点検出のための評価値を演算する評価値演算手段と、
前記再起動判定手段において前記評価値演算手段の結果を撮影復帰閾値で判定することによってオートフォーカス処理を再起動するオートフォーカス再起動手段と、を有することを特徴とする請求項１３に記載のレンズ装置。
【請求項１５】
前記オートフォーカス再起動手段において、前記撮影復帰閾値の判定結果が前記オートフォーカス処理を再起動すると判断した後に、前記レンズ周期変動手段を駆動させ、前記周期評価値レンズ位置相関判定手段が高い相関であると判定したときに、前記カメラ状態が再生状態から撮影状態に変化したと判断し、前記オートフォーカス処理を再起動することを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載のレンズ装置。
【請求項１６】
前記カメラ状態が撮影状態であるか再生状態であるかを判定するカメラ状態判定手段が、請求項９に記載の同期信号品質判定手段と、請求項１０に記載の相関性判定手段とを備え、これら双方の判定結果によりカメラ状態が撮影状態であるか再生状態であるかを判定することを特徴とするレンズ装置。
【請求項１７】
使用者がレンズを操作するためのレンズ操作入力手段と、前記レンズ操作入力手段の入力の有無を判定するレンズ操作入力判定手段を有し、前記レンズ操作入力判定手段が前記レンズ操作入力手段による入力の変化を判定したとき、前記カメラ状態が再生状態から撮影状態に変化したと判断して、前記オートフォーカス処理を再起動することを特徴とする請求項１１に記載のレンズ装置。
【請求項１８】
オートフォーカス動作時に前記フォーカスレンズを微小量変位させそのの移動方向を調べる微少量レンズ位置変移手段を有し、該微少量レンズ位置変移手段は前記レンズ周期変動手段の周期、移動量とは関係なく前記フォーカスレンズを微小量変移させることを特徴とする請求項１２に記載のレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラ、デジタルカメラ、テレビカメラ、等の被写体映像を利用して自動焦点検出を行なうようにしたレンズ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、一般用ビデオカメラ等の撮影装置においては、自動焦点検出（以下ＡＦと記す）の制御方式を採用することが必須となっている。このようなＡＦ方式を用いた従来例のレンズ装置では、例えば特許文献１に示されているように、撮像信号中から被写体の鮮鋭度に応じた信号を抽出して評価し、光学系の焦点検出動作を行なう自動焦点検出方式が主流となっている。
上記従来例のＡＦ方式を採るレンズ装置では、図１４あるいは図１５に示すような構成が一般的に用いられている。
【０００３】
ここで、まず図１４に示すレンズ装置の構成について説明する。
図１４において、１００は交換レンズタイプのレンズであり、２００はカメラ、３００は同軸ケーブルである。
カメラ２００において、１２０１はＣＣＤ、１２０２はＣＣＤの出力信号を加工しＮＴＳＣ信号などのフォーマットに整えるプロセス部である。また１２０３はプロセス部１２０２の出力である映像信号を記録媒体に記録す記録再生部、１２０４はプロセス部１２０２及び記録再生部１２０３の映像信号出力の一方を選択して出力する出力切替部である。そして、１２０５は出力切替部１２０４の出力である映像信号を出力する映像出力端である。
【０００４】
レンズ１００において、１１００は同軸ケーブル３００を介して映像信号を入力する映像入力端であり、１１０１は映像入力端１１００に入力された映像信号から鮮鋭度評価値を抽出する評価値生成部である。また１１０２は評価値生成部１１０１で生成される鮮鋭度評価値が最大になるようにモータ制御信号を生成するＡＦ駆動制御部である。１１０３はＡＦ駆動制御部１１０２からの制御により動作するモータであり、１１０４はモータ１１０３の駆動によって光軸方向に移動するフォーカスレンズである。
【０００５】
上記図１４のように構成されたレンズ装置の動作について説明する。
フォーカスレンズ１１０４を通った光束はＣＣＤ１２０１の撮像面上に結像し、そしてＣＣＤ１２０１で光電変換された後サンプルホールドされてプロセス部１２０２に入力される。プロセス部１２０２では入力信号をＮＴＳＣ信号などの映像フォーマットに加工し、出力切替部１２０４および記録部１２０３に出力する。
録画状態時には、出力切替部１２０４ではプロセス部１２０２の出力を映像出力端１２０５に出力し、そして記録再生部１２０３はプロセス部１２０２の出力を記録媒体に記録する。
また、再生状態時であれば、記録再生部１２０３は記録媒体に記録されている映像信号を再生し、映像信号が安定して再生されたときに出力切替部１２０４は記録再生部１２０３の映像信号を映像出力端１２０５に出力する。
【０００６】
レンズ１００の映像入力端１１００には同軸ケーブル３００を介してカメラ２００映像出力端１２０５からの映像信号が入力される。映像入力端１１００に入力された映像信号は評価値生成部１１０１にてフィルタ処理などにより映像の周波数成分に関係した鮮鋭度評価値信号を映像信号の垂直同期周期単位で生成し、鮮鋭度評価値信号をＡＦ駆動制御部１１０２に出力する。ＡＦ駆動制御部１１０２では、モータ１１０３を駆動させながら、鮮鋭度評価値を垂直同期周期単位で順次比較しながら、鮮鋭度評価値が最大値となる位置にフォーカスレンズ１１０４を移動させるようなモータ制御信号を生成し、モータ１１０３を駆動させフォーカスレンズ１１０４を合焦点に移動させる。
【０００７】
このようなＡＦ動作の駆動例を述べる。先ず合焦点が現在のフォーカスレンズ１１０４の位置に対して遠距離側にいるか、近距離側にいるかの判定即ち駆動方向判定を、フォーカスレンズ１１０４を微少量移動させ、その状態における鮮鋭度評価値の変化により判定する。その後、駆動方向判定の結果に従い鮮鋭度評価値のピーク値を検出するためにフォーカスレンズ１１０４をある速度で移動させる。これを山登り判定と称す。ピーク値を越えた後、フォーカスレンズ１１０４の移動方向を反転させ、微少量単位で移動させて鮮鋭度評価値が最大になるようにフォーカスレンズ１１０４を導く。これを頂上判定と称す。頂上判定後、鮮鋭度評価値を読み取りながら頂上判定終了直後の値と比較し、値が変動した際にＡＦ動作を再起動する。
【０００８】
つぎに、図１５に示すレンズ装置の構成について説明する。
図１５において、１００は交換レンズタイプのレンズであり、２００はカメラ、３００は同軸ケーブルである。
カメラ２００において、１２０１はＣＣＤ、１２０２はＣＣＤの出力信号を加工しＮＴＳＣ信号などのフォーマットに整えるプロセス部である。また１２０６はカメラ２００の操作状態を撮影もしくは再生状態に設定するための撮影再生切替入力部である。また、１２０３は記録媒体に記録されている映像信号を再生するか否かを撮影再生切替入力部１２０６の状態で判断し、実行する記録再生部である。また１２０４はプロセス部１２０２及び記録再生部１２０３の映像信号出力の一方を撮影再生切替入力部１２０６の状態により選択して出力する出力切替部、１２０５は出力切替部１２０４の出力である映像信号を出力する映像出力端である。
【０００９】
レンズ１００において、１１００は同軸ケーブル３００を介して映像信号を入力する映像入力端であり、１１０１は映像入力端１１００に入力された映像信号から鮮鋭度評価値を抽出する評価値生成部である。また、１１０２は評価値生成部１１０１で生成される鮮鋭度評価値が最大になるようにモータ制御信号を生成する駆動制御部である。１１０３は駆動制御部１１０２からの制御により動作するモータであり、１１０４はモータ１１０３の駆動によって光軸方向に移動するフォーカスレンズである。
【００１０】
上記図１５のように構成されたレンズ装置の動作について説明する。
フォーカスレンズ１１０４を通った光束はＣＣＤ１２０１の撮像面上に結像し、そしてＣＣＤ１２０１で光電変換された後サンプルホールドされてプロセス部１２０２に入力される。プロセス部１２０２では入力信号をＮＴＳＣ信号などの映像フォーマットに加工し、出力切替部１２０４および記録再生部１２０３に出力する。
出力切替部１２０４および記録再生部１２０３では撮影再生切替入力部１２０６の状態によりそれぞれ動作する。すなわち、撮影状態であれば、出力切替部１２０４はプロセス部１２０２の出力を映像出力端１２０５に出力する。
また、再生状態であれば、記録再生部１２０３は記録媒体に記録されている映像信号を再生し、映像信号が安定して再生されたときに出力切替部１２０４は記録再生部１２０３の映像信号を映像出力端１２０５に出力する。
【００１１】
レンズ１００の映像入力端１１００には同軸ケーブル３００を介してカメラ２００映像出力端１２０５からの映像信号が入力される。映像入力端１１００に入力された映像信号は評価値生成部１１０１にてフィルタ処理などにより映像の周波数成分に関係した鮮鋭度評価値信号を映像信号の垂直同期周期単位で生成し、鮮鋭度評価値信号を駆動制御部１１０２に出力する。駆動制御部１１０２では、モータ１１０３を駆動させながら、鮮鋭度評価値を垂直同期周期単位で順次比較しながら、鮮鋭度評価値が最大値となる位置にフォーカスレンズ１１０４を移動させるようなモータ制御信号を生成し、モータ１１０３を駆動させフォーカスレンズ１１０４を合焦点に移動させる。
【特許文献１】特開平９−０６５１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記図１４の従来例の構成によると、フォーカスレンズ１１０４を駆動してからカメラ２００のＣＣＤ１２０１、プロセス部１２０２を介して鮮鋭度評価値を生成しているため、遅延が発生する。
このような遅延に対処するため、例えば、方向判定時にフォーカスレンズ１１０４を微小量駆動した後、判定に用いる鮮鋭度評価値を遅延時間を考慮して入力された値を使う必要がある。このような遅延時間の考慮は頂上判定時にも必要になる。
【００１３】
このように上記従来例の構成では、上記したカメラ側の遅延時間を反映させたＡＦ動作が必要になるが、レンズ１００を交換するだけでＡＦ動作が可能となるカメラユニットの実現を目指す場合には、カメラ２００の遅延時間を一意の値に設定することができない。さらに、カメラ２００のデジタル化が進み、メモリなどの遅延要素がプロセス部１２０２内部において、カメラの機種等の違いによってまちまちに介在する可能性があり、上記したカメラ側の遅延時間を異なる機種間で正確に反映させてＡＦ動作を行うようにすることは困難である。
【００１４】
また、上記図１５の従来例の構成によると、レンズ１００とカメラ２００との間で撮影、再生状態の通信を行なっていないため、例えばカメラ２００が再生状態である時でもレンズ１００は入力されてくる再生映像に対してＡＦ動作を行なうこととなる。
その結果フォーカスレンズを駆動するため、無駄な電力を消費するという問題を生じる。このような対策としては、カメラ２００とレンズ１００との間で、撮影・再生状態の通信を行なうようにすることで、解消できるが、レンズ１００を交換するだけでＡＦ動作が可能となるカメラユニットの実現を目指す場合には、撮影・再生状態の通信のような特殊な通信制御を行うようにすることは困難である。
【００１５】
そこで、本発明は上記課題に鑑み、カメラ部とレンズ部とが着脱可能なレンズ装置において、ＡＦ評価値を生成するに際して、カメラ部側に起因する遅延時間を正確に反映させてＡＦ動作を行うことが可能となるレンズ装置を提供すること、あるいはカメラ本体が再生状態である時にＡＦ動作によるレンズ駆動を禁止することが可能となるレンズ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、以下のように構成したレンズ装置を提供するものである。
すなわち、本発明のレンズ装置は、カメラ部とレンズ部とが着脱可能に構成され、該カメラ部側から出力される映像信号を用いて自動焦点検出のための評価値を生成する評価値生成手段と、該評価値生成手段から出力される評価値を用いてフォーカスレンズ駆動信号を生成するフォーカスレンズ駆動信号生成手段を有し、前記フォーカスレンズ駆動信号によりフォーカスレンズ駆動手段を駆動するレンズ装置において、前記評価値生成手段における該評価値の生成に際して、前記カメラ部側からの映像信号を用いることによって生じる遅延時間を測定する遅延時間測定手段を有する構成とされている。
また、本発明のレンズ装置は、カメラ部とレンズ部とが着脱可能に構成され、該カメラ部側から出力される映像信号を用いて自動焦点検出のための評価値を生成する評価値生成手段と、該評価値生成手段から出力される評価値を用いてフォーカスレンズ駆動信号を生成するフォーカスレンズ駆動信号生成手段を有し、前記フォーカスレンズ駆動信号によりフォーカスレンズ駆動手段を駆動するレンズ装置において、前記フォーカスレンズ駆動手段を駆動するに際し、カメラ状態が撮影状態であるときに前記フォーカスレンズ駆動信号を前記フォーカスレンズ駆動手段へ入力することを許可し、カメラ状態が再生状態であるときに前記フォーカスレンズ駆動信号の入力を禁止する駆動禁止／許可手段を有する構成とされている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、カメラ部とレンズ部とが着脱可能なレンズ装置において、ＡＦ評価値を生成するに際して、カメラ部側に起因する遅延時間を正確に反映させてＡＦ動作を行うことが可能となるレンズ装置を提供すること、あるいはカメラ本体が再生状態である時にＡＦ動作によるレンズ駆動を禁止することが可能となるレンズ装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の第１の実施の形態は、前記評価値生成手段での前記評価値の生成に際し、前記カメラ側からの映像信号を用いることによって発生する該評価値生成のための遅延時間を測定する遅延時間測定手段を構成したものである。
その際、本発明の第１の実施の形態においては、前記遅延時間測定手段を、撮影光学経路に光を入射させる発光手段を予め定められた期間だけ発光するように制御する発光制御手段の出力である発光信号が変化する時点から、前記カメラ側から出力される映像信号の輝度について予め定められた閾値で判定する輝度信号判定手段の判定結果である輝度信号が変化する時点までの時間を測定し、前記遅延時間を測定するように構成することができる。
また、前記遅延時間測定手段を、前記フォーカスレンズを含む光学系の状態を変化させる光学系駆動手段の駆動制御を行なう光学系駆動制御手段による該光学系の状態が変化する時点から、前記自動焦点検出のための評価値の変化量を判定する評価値判定手段の判定結果である評価値情報が変化する時点までの時間を測定し、前記遅延時間を測定するように構成することができる。また、このようなレンズ装置において、更に手動で移動動作を行なう第２のフォーカスレンズと、バックフォーカス調整の起動入力をするバックフォーカス起動入力手段を有し、前記光学系駆動制御手段が前記バックフォーカス起動入力手段からのバックフォーカス調整の起動入力に連動して制御動作を開始するように構成することができる。また、前記光学系駆動手段は、前記フォーカスレンズ、ズームレンズ、アイリスのいずれか、もしくは複数を駆動し、前記光学系駆動制御手段は、前記フォーカスレンズ、前記ズームレンズ、前記アイリスのいずれか、もしくは複数を制御するように構成することができる。
また、前記フォーカスレンズ駆動信号生成手段を、前記遅延時間測定手段で測定された前記遅延時間を用いてフォーカスレンズ駆動信号を生成するように構成することができる。
【００１９】
また、本発明の第２の実施の形態は、前記フォーカスレンズ駆動手段を駆動するに際し、カメラ状態が撮影状態であるときに前記フォーカスレンズ駆動信号を前記フォーカスレンズ駆動手段へ入力することを許可し、カメラ状態が再生状態であるときに前記フォーカスレンズ駆動信号の入力を禁止する駆動禁止／許可手段を構成したものである。
その際、本発明の第２の実施の形態においては、前記カメラ状態が撮影状態であるか再生状態であるかを設定するカメラ状態入力手段を有する構成とすることができる。
また、前記カメラ状態が撮影状態であるか再生状態であるかを判定するカメラ状態判定手段を有し、前記カメラ状態判定手段は、前記映像入力手段から入力された前記映像信号から水平または垂直同期信号を抽出する同期信号抽出手段と、基準タイミングを発生させる基準タイミング発生手段と、前記信号抽出手段で抽出された前記同期信号を基準タイミング発生手段からの前記基準タイミングを用いて前記同期信号の品質を判定するための同期信号品質判定手段と、を備え、前記同期信号品質判定手段により高品質であると判定されたときには前記カメラ状態が撮影状態であると判断し、それが低品質であるときには前記カメラ状態が再生状態にあると判断するように構成することができる。
また、前記カメラ状態が撮影状態であるか再生状態であるかを判定するカメラ状態判定手段を有し、前記カメラ状態判定手段は、前記評価値生成手段の出力である該評価値と前記フォーカスレンズ駆動信号生成手段から得られるフォーカスレンズの位置情報を入力し、前記評価値と前記位置情報の相関性の判定を行なう相関性判定手段を備え、前記相関性判定手段により高い相関性があると判定されたときには前記カメラ状態が撮影状態であると判断し、それが低い相関性と判定されたときには前記カメラ状態が再生状態にあると判断するように構成することができる。
また、前記フォーカスレンズ駆動信号生成手段は、合焦点に到達すると前記フォーカスレンズを停止させるフォーカスレンズ駆動信号を生成するフォーカスレンズ停止信号発生手段と、
前記合焦点における合焦点鮮鋭度評価値と、前記フォーカスレンズの合焦点位置情報を記憶する合焦点情報記憶手段と、現在における前記自動焦点検出のための評価値と前記合焦点鮮鋭度評価値を再起動閾値で判定する再起動判定手段と、
前記再起動判定手段の判定結果によりオートフォーカス処理を再起動するオートフォーカス再起動手段と、前記再起動判定手段が起動し、前記フォーカスレンズが前記フォーカスレンズ駆動手段により移動した際に、前記フォーカスレンズを駆動する前の再起動初期鮮鋭度評価値を記憶する再起動初期値記憶手段と、前記再起動初期値記憶手段に記憶されている前記再起動初期鮮鋭度評価値と現在における前記自動焦点検出のための評価値の変化量を演算する鮮鋭度評価値変化量演算手段と、前記合焦点情報記憶手段に記憶してある前記合焦点位置情報と現在のフォーカスレンズ位置情報との変化量を演算するフォーカスレンズ位置変化量演算手段と、前記鮮鋭度評価値変化量演算手段の結果とフォーカスレンズ位置変化量演算手段の結果に相関があるかどうか判定する評価値レンズ位置相関判定手段と、を有し、前記評価値レンズ位置相関判定手段の結果に基ついて、前記フォーカスレンズ駆動信号を制御するように構成することができる。
また、前記フォーカスレンズ駆動信号生成手段は合焦点に到達すると前記フォーカスレンズを停止させるフォーカスレンズ駆動信号を生成するフォーカスレンズ停止信号発生手段と、前記合焦点における合焦点鮮鋭度評価値と、前記フォーカスレンズの合焦点位置情報を記憶する合焦点情報記憶手段と、現在における前記自動焦点検出のための評価値と前記合焦点鮮鋭度評価値を再起動閾値で判定する再起動判定手段と、前記再起動判定手段の判定結果によりオートフォーカス処理を再起動するオートフォーカス再起動手段と、
前記カメラ状態判定手段の結果が、前記カメラ本体の状態が前記撮影状態から前記再生状態に状態変化したと判断した場合、前記駆動禁止／許可手段において前記フォーカスレンズ位置を周期的に変動させるレンズ周期変動手段と、
前記フォーカスレンズの前記位置情報及び前記鮮鋭度評価値を記憶する相関確認情報記憶手段と、
前記相関確認情報記憶手段に記憶されている前記鮮鋭度評価値と前記フォーカスレンズの前記位置情報と、現在における前記自動焦点検出のための評価値と前記フォーカスレンズの前記位置情報の相関を判定する周期的評価値レンズ位置相関判定手段と、を有し、前記周期的評価値レンズ位置相関判定手段の結果が高い相関であると判定したとき、前記オートフォーカス再起動手段は前記カメラ本体が前記再生状態から撮影状態に状態変化を発生したと判断し、前記オートフォーカス処理を再起動するように構成することができる。
また、前記フォーカスレンズ駆動信号生成手段は合焦点に到達すると前記フォーカスレンズを停止させるフォーカスレンズ駆動信号を生成するフォーカスレンズ停止信号発生手段と、前記合焦点における合焦点鮮鋭度評価値と、前記フォーカスレンズの合焦点位置情報を記憶する合焦点情報記憶手段と、現在の前記鮮鋭度評価値と前記合焦点鮮鋭度評価値を再起動閾値で判定する再起動判定手段と、前記再起動判定手段の判定結果によりオートフォーカス処理を再起動するオートフォーカス再起動手段と、前記カメラ状態判定手段の結果が、前記カメラ本体の状態が前記撮影状態から前記再生状態に状態変化したと判断した場合、前記再起動判定手段では前記自動焦点検出のための評価値を撮影復帰閾値で判定することによってオートフォーカス処理を再起動するオートフォーカス再起動手段と、を有する構成とすることができる。
また、前記自動焦点検出のための評価値を記憶する評価値情報記憶手段と、
前記評価値情報記憶手段に記憶されている前記評価値と、現在の前記自動焦点検出のための評価値を演算する評価値演算手段と、前記再起動判定手段において前記評価値演算手段の結果を撮影復帰閾値で判定することによってオートフォーカス処理を再起動するオートフォーカス再起動手段と、を有する構成とすることができる。
また、前記オートフォーカス再起動手段において、前記撮影復帰閾値の判定結果が前記オートフォーカス処理を再起動すると判断した後に、前記レンズ周期変動手段を駆動させ、前記周期評価値レンズ位置相関判定手段が高い相関であると判定したときに、前記カメラ状態が再生状態から撮影状態に変化したと判断し、前記オートフォーカス処理を再起動するように構成することができる。
また、前記カメラ状態が撮影状態であるか再生状態であるかを判定するカメラ状態判定手段が、上記に記載の同期信号品質判定手段と、上記に記載の相関性判定手段とを備え、これら双方の判定結果によりカメラ状態が撮影状態であるか再生状態であるかを判定するように構成することができる。
また、使用者がレンズを操作するためのレンズ操作入力手段と、前記レンズ操作入力手段の入力の有無を判定するレンズ操作入力判定手段を有し、前記レンズ操作入力判定手段が前記レンズ操作入力手段による入力の変化を判定したとき、前記カメラ状態が再生状態から撮影状態に変化したと判断して、前記オートフォーカス処理を再起動するように構成することができる。
また、オートフォーカス動作時に前記フォーカスレンズを微小量変位させそのの移動方向を調べる微少量レンズ位置変移手段を有し、該微少量レンズ位置変移手段は前記レンズ周期変動手段の周期、移動量とは関係なく前記フォーカスレンズを微小量変移させるように構成することができる。
【実施例】
【００２０】
本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例により更に説明する。
［実施例１］
本発明の実施例１は、上記した本発明の第１の実施の形態の構成を適用してレンズ装置を構成したものであり、本実施例ではこれらの構成を適用して、映像信号を入力するための映像入力手段と、前記入力手段に入力された前記映像信号から映像の鮮鋭度を示す鮮鋭度評価値を生成する鮮鋭度評価値生成手段と、前記鮮鋭度評価値生成手段の出力である鮮鋭度評価値を用いてフォーカスレンズ駆動信号を生成するフォーカスレンズ駆動信号生成手段と、前記フォーカスレンズ駆動信号生成手段の出力である前記フォーカスレンズ駆動信号によりフォーカスレンズを駆動する駆動手段とを有する、カメラ本体に着脱可能なオートフォーカスレンズ装置において、光学経路に光を入射するための発光手段と、前記映像入力手段からの前記映像信号の輝度について予め定められた第１の閾値で判定する輝度信号判定手段と、前記発光手段を予め定められた期間発光させるための発光制御手段と前記発光制御手段の出力である発光信号変化時点から前記輝度信号判定手段の結果である輝度信号判定情報の変化時点までの時間を測定する遅延時間測定手段と、前記遅延時間測定手段の結果である遅延時間を記憶する遅延時間記憶手段とを有し、前記フォーカスレンズ駆動信号生成手段では前記遅延時間記憶手段に記憶されている前記遅延時間を用いるようにしたレンズ装置を構成することができる。これにより、カメラ本体の遅延時間を測定し、遅延時間をＡＦ駆動処理に反映することが可能となる。
【００２１】
つぎに、これらの具体的構成について、更に図を用いて説明する。
図１は本実施例のレンズ装置の構成を説明するブロック図である。
図１において、１は交換レンズタイプのレンズユニットであり、２はカメラ本体であり、３は同軸ケーブルである。
カメラ本体２において、２０１はＣＣＤであり、２０２はＣＣＤの出力信号を加工しＮＴＳＣ信号などのフォーマットに整えるプロセス部である。また２０３はプロセス部２０２の出力である映像信号を記録媒体に記録するか、記録媒体に記録されている映像信号を再生する記録再生部である。また２０４はプロセス部２０２及び記録再生部２０３の映像信号出力の一方を選択して出力する出力切替部である。また２０５は出力切替部２０４の出力である映像信号を出力する映像出力端である。
【００２２】
レンズユニット１においては、１０は光学系であり、１００はケーブル３を介して映像信号を入力する映像入力端である。１０１は映像入力端１００に入力された映像信号から鮮鋭度評価値を抽出する評価値生成部である。また１０２は評価値生成部１０１で生成される鮮鋭度評価値が最大になるようにモータ制御信号を生成するＡＦ駆動制御部である。
１０３はＡＦ駆動制御部１０２からの制御により動作するフォーカスモータであり、１０４はフォーカスモータ１０３の駆動によって光軸方向に移動するフォーカスレンズである。また１０５は映像入力端１００に入力された映像信号から水平垂直同期信号を抽出する同期信号抽出部であり、１０６は映像入力端１００に入力された映像信号の輝度レベルを判定するところの輝度レベル判定部である。
【００２３】
１０８は光学系１０に存在するアイリスであり、１０９はアイリス１０８の開閉動作を行なうアイリス駆動モータであり、１１０は光学系１０に存在するＬＥＤなどの発光源である。また１０７は同期信号抽出部１０５からの同期信号の周期で発光源１１０の発光タイミングを制御する光源発光制御部であり、１１１は光源発光制御部１０７の出力である発光信号から、輝度レベル判定部１０６の出力である判定信号が変化するまでの時間を測定する遅延量測定部である。
【００２４】
つぎに、本実施例における上記レンズ装置の動作について説明する。
レンズユニット１はカメラ本体２からの電源投入を受けて起動する。その後、初期化処理としてカメラ本体２のＣＣＤ２０１に到達した映像が、レンズユニット１の映像入力端１００に入力されるまでの遅延時間の測定を行なう。
先ず、光源発光制御部１０７はアイリスモータ１０９を駆動してアイリス１０８を閉じる。そして、同期信号抽出部１０５から得られる同期信号に同期して１フレーム期間、発光源１１０を発光させる発光制御信号を、発光源１１０及び遅延量測定部１１１に出力する。遅延量測定部１１１ではこの発光制御信号を受けて同期信号を基準とするタイマ動作を開始させる。一方、発光源１１０では発光制御信号に従って閉じられているアイリス１０８に向けて投光する。その反射光は、ＣＣＤ２０１に到達する。
【００２５】
そして、輝度レベル判定部１０６では予め定められた閾値で輝度レベルを判定し、その結果を遅延量測定部１１１に送信する。遅延量測定部１１１では発光源１１０の発光の影響を受け、輝度レベル情報がダークレベルからレベルが上昇した変化時点で、上述のタイマ動作を終了する。そして、そのタイマの値を遅延時間情報としてＡＦ駆動制御部１０２に与える。ＡＦ駆動制御部１０２では、この遅延時間情報をフラッシュメモリなどの不揮発メモリに記憶すると共にＡＦ動作アルゴリズムの遅延時間パラメータとして使用する。
【００２６】
上記のような初期化処理終了後、通常のＡＦ動作処理を行なう。レンズユニット１の映像入力端１００には同軸ケーブル３を介してカメラ本体２の映像出力端２０５からの映像信号が入力される。映像入力端１００に入力された映像信号は評価値生成部１０１にてフィルタ処理などにより映像の周波数成分に関係した鮮鋭度評価値信号を映像信号の垂直同期周期単位で生成し、鮮鋭度評価値信号をＡＦ駆動制御部１０２に出力する。ＡＦ駆動制御部１０２では、フォーカスモータ１０３を駆動させながら、鮮鋭度評価値を垂直同期周期単位で順次比較しながら、鮮鋭度評価値が最大値となる位置にフォーカスレンズ１０４を移動させるようなモータ制御信号を生成し、フォーカスモータ１０３を駆動させフォーカスレンズ１０４を合焦点に移動させる。
【００２７】
この際の、ＡＦ駆動制御部１０２の駆動例を述べる。先ず合焦点が現在のフォーカスレンズ１０４の位置に対して遠距離側にいるか、近距離側にいるかの判定即ち駆動方向判定を、フォーカスレンズ１０４を微少量移動させ、その状態における鮮鋭度評価値の変化により判定する。その際、判定に用いる鮮鋭度評価値は、フォーカスレンズを駆動した時点から、初期化時に得られた遅延時間パラメータで与えられる時間以上経過した評価値である。その後、駆動方向判定の結果に従い鮮鋭度評価値のピーク値を検出するためにフォーカスレンズ１０４をある速度で移動させる。これを山登り判定と称す。ピーク値を越えた後フォーカスレンズ１０４の移動方向を反転させ、微少量単位で移動させて鮮鋭度評価値が最大になるようにフォーカスレンズ１０４を導く。これを頂上判定と称す。
頂上判定時もフォーカスレンズ１０４を移動させた後、初期化時に得られた遅延時間パラメータで与えられる時間以上経過した鮮鋭度評価値を用いて判定を下す。頂上判定後、鮮鋭度評価値を読み取りながら頂上判定終了直後の値と比較し、値が変動した際にＡＦ動作を再起動する。
上記した本実施例の構成を採ることにより、映像信号の遅延量が異なる機種のカメラ本体２に、レンズユニット１を装着しても問題なくＡＦ動作を作動させることができる。
【００２８】
［実施例２］
本発明の実施例２は、上記した本発明の第１の実施の形態の構成を適用してレンズ装置を構成したものであり、本実施例ではこれらの構成を適用して、映像信号を入力するための映像入力手段と、前記入力手段に入力された前記映像信号から映像の鮮鋭度を示す鮮鋭度評価値を生成する鮮鋭度評価値生成手段と、前記鮮鋭度評価値生成手段の出力である鮮鋭度評価値を用いてフォーカスレンズ駆動信号を生成するフォーカスレンズ駆動信号生成手段と、前記フォーカスレンズ駆動信号生成手段の出力である前記フォーカスレンズ駆動信号によりフォーカスレンズを駆動する駆動手段とを有する、カメラ本体に着脱可能なオートフォーカスレンズ装置において、前記フォーカスレンズを含む光学系の状態を変化させるための光学系駆動手段と、前記光学系駆動手段の駆動制御を行なう光学系駆動制御手段と、前記鮮鋭度評価値の変化量を判定するための鮮鋭度評価値判定手段と、前記光学系駆動制御手段による前記光学系の状態の変化時点から前記鮮鋭度評価値判定手段の結果である鮮鋭度評価値情報の変化時点間での時間を測定する遅延時間測定手段と、前記遅延時間測定手段の結果を記憶する遅延時間記憶手段を有し、前記フォーカスレンズ駆動信号生成手段では前記遅延時間記憶手段に記憶されている遅延情報と前記鮮鋭度評価値を用いるようにしたレンズ装置を構成することができる。これにより、ハードウェアを追加すること無しに、ソフトの対応で、カメラ本体の遅延時間を測定し、遅延時間をＡＦ駆動処理に反映させることが可能となる。
【００２９】
つぎに、これらの具体的構成について、更に図を用いて説明する。
図２は本実施例のレンズ装置の構成を説明するブロック図である。
図２において、実施例１と同構成の部分には同部番を振り、同様の動作を行なっている部分の説明は省略する。
図２に示すレンズユニット１において、１１２はレンズユニット１が電源投入された直後に動作する初期化時駆動制御部であり、１１３は初期化時駆動制御部１１２の切替信号により初期化時駆動制御部１１２またはＡＦ駆動制御部１０２の出力である駆動信号を選択しフォーカスモータ１０３に与える制御切替部である。また１１４は鮮鋭度評価値を入力することで遅延時間情報を生成する初期化時ＡＦ評価値判定部であり、１１１は初期化時駆動制御部１１２と初期化時ＡＦ評価値判定部１１４からの出力の遅延量を測定する遅延量測定部である。
【００３０】
つぎに、本実施例における上記レンズ装置の動作について説明する。
レンズユニット１はカメラ本体２からの電源投入を受けて起動する。その後、初期化処理としてカメラ本体２のＣＣＤ２０１に収光した映像が、レンズユニット１の映像入力端１００に入力されるまでの遅延時間の測定を行なう。
先ず、初期化時駆動制御部１１２はフォーカスモータ１０３の制御を初期化時駆動制御部１１２が行なうように、制御切替部１１３に切替信号を与える。その後初期化時駆動制御部１１２は制御切替部１１３を介してフォーカスモータ１０３にフォーカスレンズ１０４を一定距離移動させる駆動制御信号を与える。そしてフォーカスモータ１０３を停止させるタイミングで遅延量測定部１１１にタイマ起動信号を与える。
【００３１】
初期化時ＡＦ評価値判定部１１４では評価値生成部１０１から得られる鮮鋭度評価値がフォーカスレンズ移動から停止に伴って値が変動し、収束する過程を逐次監視する。そして収束した時点で遅延量測定部１１１にタイマ停止信号を与える。遅延量測定部１１１では得られた遅延情報をＡＦ駆動制御部１０２に与える。ＡＦ駆動制御部１０２では、この遅延時間情報をフラッシュメモリなどの不揮発メモリに記憶すると共にＡＦ動作アルゴリズムの遅延時間パラメータとして使用する。
その後初期化時駆動制御部１１２はフォーカスモータ１０３の制御をＡＦ駆動制御部１０２が行なうように、制御切替部１１３に切替信号を与え初期化処理を終了する。
【００３２】
本実施例の構成を採ることにより、専用回路を付加すること無しに、ソフトウェアで対応することができる。また、本実施例では鮮鋭度評価値変化をフォーカスレンズの移動により実現させているが、レンズユニット１内部で駆動できるアイリス、ズームなどが有れば、それらを変化させることにより鮮鋭度評価値を変化させるようにしても良い。
【００３３】
［実施例３］
本発明の実施例３は、上記した本発明の第１の実施の形態の構成を適用してレンズ装置を構成したものであり、本実施例では上記構成を適用して、上記実施例２のレンズ装置において、手動で移動動作を行なう第２のフォーカスレンズと、バックフォーカス調整の起動入力をするためのバックフォーカス起動入力手段を有し、前記光学系駆動制御手段が前記バックフォーカス起動入力手段からのバックフォーカス調整の起動入力に連動して、制御動作を開始するようにしたレンズ装置を構成することができる。これにより、評価値の精度を高め、正確な遅延時間を測定することが可能となる。
【００３４】
つぎに、これらの具体的構成について図を用いて説明する。
図３は本実施例のレンズ装置の構成を説明するブロック図である。
図３において、前記した各実施例と同構成の部分には同部番を振り、同様の動作を行なっている部分の説明は省略する。
本実施例のもっとも特徴的な点は、バックフォーカス調整時にカメラ本体２の遅延時間を測定することにある。
バックフォーカス調整とはＦＢ調整（Ｆｒａｎｇｅ Ｂａｃｋ）とも称されるもので、ズーム操作で望遠、広角の両方でピントを合わせるために行なう調整のことである。通常リアフォーカスタイプのレンズユニット１においてはリアフォーカスレンズの移動距離にマージンがとられており、調整する必要は無いが、ＡＦ，ＭＦ兼用で、ＡＦ時にリアフォーカスレンズを移動させることで合焦させ、ＭＦ時には前玉フォーカスレンズを移動させることで合焦させるようなレンズユニット１においては、このバックフォーカス調整がカメラ本体２装着時に必須となる。
図３において１１５はＦＢ調整の起動を行なう際に使用者が指示するためのＦＢ調整起動入力部であり、１１６はマニュアルフォーカスを行なうための前玉フォーカスレンズである。
【００３５】
図４に本実施例のＦＢ調整のフローチャートを示す。
先ず使用者が手動でズーム位置を最大望遠距離に（ｓｔｅｐ４０１）、アイリスを開放に（ｓｔｅｐ４０２）した状態で、前玉フォーカスレンズ１１６を調節して、３ｍほど離れたところに設置してあるジーメンスターチャート等の被写体に対してピントを合わせる（ｓｔｅｐ４０３）。
【００３６】
次にズーム位置を最大広角距離に設定し（ｓｔｅｐ４０４）、ＦＢ調整起動入力部１１５に起動指示を与える（ｓｔｅｐ４０５）。
ＦＢ調整起動入力部１１５からの入力を受けＡＦ駆動制御部１０２はＡＦ処理を行い（ｓｔｅｐ４０６）、リアフォーカスレンズ１０４を合焦点に導く。ＡＦ駆動制御部１０２ではこの時のリアフォーカスレンズ位置を光学基準位置として記憶し（ｓｔｅｐ４０７）、ＦＢ調整を終了する。
その後、リアフォーカスレンズを初期化時駆動制御部１１２からの制御で所定距離移動させ（ｓｔｅｐ４０８）、更にリアフォーカスレンズ移動後に記憶してある光学基準位置まで戻す。そして、光学基準位置にリアフォーカスレンズを戻したタイミングで、初期化時駆動制御部１１２から遅延量計測部１１１にタイマ起動信号を与える。
【００３７】
初期化時ＡＦ評価値判定部１１４では評価値生成部１０１から得られる鮮鋭度評価値がフォーカスレンズ移動から停止（ｓｔｅｐ４０９）に伴って値が変動し、収束する過程を逐次監視する。そして収束した時点で遅延量測定部１１１にタイマ停止信号を与える。遅延量測定部１１１では得られた遅延情報をＡＦ駆動制御部１０２に与える（ｓｔｅｐ４１０）。
ＡＦ駆動制御部１０２では、この遅延時間情報をフラッシュメモリなどの不揮発メモリに記憶すると共にＡＦ動作アルゴリズムの遅延時間パラメータとして使用する。その後初期化時駆動制御部１１２はリアフォーカスモータ１０３の制御をＡＦ駆動制御部１０２が行なうように、制御切替部１１３に切替信号を与えＦＢ調整処理を終了する（ｓｔｅｐ４１１）。
【００３８】
このように、ＦＢ調整時にカメラ本体の遅延時間を測定することにより、空間周波数の高い被写体を用いて鮮鋭度評価値を判定することができるので、より正確な遅延時間が測定できる。なお、本実施例では遅延測定の開始タイミングを、リアフォーカスレンズが合焦点に位置する時点に選んでいるが、それは合焦点付近における鮮鋭度評価値の敏感度が高いので高精度な測定ができることによる。また、任意の位置でリアフォーカスレンズを停止させ、その時点を開始タイミングに選ぶようにしても良い。そして、ＦＢ調整時に得た光学基準位置における鮮鋭度評価値を記憶しておき、初期化時ＡＦ評価値判定部１１４でこの値と逐次入力されてくる鮮鋭度評価値とを比較し、ほぼ一致した時点で遅延量測定部１１１にタイマ停止信号を与えてるようにしても良い。
【００３９】
［実施例４］
本発明の実施例４は、上記した本発明の第２の実施の形態の構成を適用してレンズ装置を構成したものであり、本実施例ではこれらの構成を適用して、映像信号を入力するための映像入力手段と、前記映像入力手段に入力された前記映像信号から映像の鮮鋭度を示す鮮鋭度評価値を生成する鮮鋭度評価値生成手段と、前記鮮鋭度評価値生成手段の出力である鮮鋭度評価値を比較し、フォーカスレンズ駆動信号を生成するフォーカスレンズ駆動信号生成手段と、前記フォーカスレンズ駆動信号生成手段の出力である前記フォーカスレンズ駆動信号によりフォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段とを有する、カメラ本体に着脱可能なレンズ装置において、
前記カメラ本体の録画及び再生状態を入力するためのカメラ状態入力手段と、前記カメラ状態入力手段からのカメラ状態入力情報が撮影状態にある場合には、前記レンズ駆動信号生成手段の出力である前記フォーカスレンズ駆動信号を前記フォーカスレンズ駆動手段へ入力することを許可し、カメラ状態入力情報が再生状態にある場合には、前記レンズ駆動信号生成手段の出力である前記フォーカスレンズ駆動信号を前記フォーカスレンズ駆動手段へ入力することを禁止すると共に、前記フォーカスレンズを停止させる駆動禁止／許可手段を有する構成とすることができる。
【００４０】
つぎに、これらの具体的構成について、更に図を用いて説明する。
図５は本実施例のレンズ装置の構成を説明するブロック図である。
図５において、前記した各実施例と同構成の部分には同部番を振り、同様の動作を行なっている部分の説明は省略する。
図５において、１は交換レンズタイプのレンズであり、２はカメラであり、３は同軸ケーブルである。
カメラ２において、２０１はＣＣＤであり、２０２はＣＣＤの出力信号を加工しＮＴＳＣ信号などのフォーマットに整えるプロセス部ある。また２０６はカメラ２の操作状態を撮影もしくは再生状態に設定するための撮影再生切替入力部である。また２０３は記録媒体に記録されている映像信号を再生するか否かを撮影再生切替入力部２０６の状態で判断し、実行する記録再生部である。２０４はプロセス部２０２及び記録再生部２０３の映像信号出力の一方を撮影再生切替入力部２０６の状態により選択して出力する出力切替部であり、２０５は出力切替部２０４の出力である映像信号を出力する映像出力端である。
【００４１】
レンズ１において、１００は同軸ケーブル３を介して映像信号を入力する映像入力端であり、１０１は映像入力端１００に入力された映像信号から鮮鋭度評価値を抽出する評価値生成部である。また１０２は評価値生成部１０１で生成される鮮鋭度評価値が最大になるようにモータ制御信号を生成する駆動制御部である。１０５はカメラ２の状態が撮影状態か、再生状態かを設定するためのカメラモード入力部である。また１０６は駆動制御部１０２の出力である制御信号をカメラモード入力部１０５の状態により、禁止、許可するための駆動禁止部である。１０３は駆動禁止部１０６からの制御により動作するモータであり、１０４はモータ１０３の駆動によって光軸方向に移動するフォーカスレンズである。
【００４２】
つぎに、本実施例における上記レンズ装置の動作について説明する。
フォーカスレンズ１０４を通った光束はＣＣＤ２０１の撮像面上に結像し、そしてＣＣＤ２０１で光電変換された後サンプルホールドされてプロセス部２０２に入力される。
プロセス部２０２では入力信号をＮＴＳＣ信号などの映像フォーマットに加工し、出力切替部２０４および記録再生部２０３に出力する。出力切替部２０４および記録再生部２０３では撮影再生切替入力部２０６の状態によりそれぞれ動作する。すなわち、撮影状態であれば、出力切替部２０４はプロセス部２０２の出力を映像出力端２０５に出力する。また、再生状態であれば、記録再生部２０３は記録媒体に記録されている映像信号を再生し、映像信号が安定して再生されたときに出力切替部２０４は記録再生部２０３の映像信号を映像出力端に出力する。
【００４３】
レンズ１の映像入力端１００には同軸ケーブル３を介してカメラ２の映像出力端２０５からの映像信号が入力される。
ここで、カメラ２が撮影状態である場合には、カメラモード入力部１０５の設定を撮影状態に設定しておく。この状態信号を受け、駆動禁止部１０６ではモータを駆動制御部１０２の制御に従うように動作する。即ち、映像入力端１００に入力された映像信号は評価値生成部１０１にてフィルタ処理などにより映像の周波数成分に関係した鮮鋭度評価値信号を映像信号の垂直同期周期単位で生成し、鮮鋭度評価値信号を駆動制御部１０２に出力する。
駆動制御部１０２では、モータ１０３を駆動させながら、鮮鋭度評価値を垂直同期周期単位で順次比較しながら、鮮鋭度評価値が最大値となる位置にフォーカスレンズ１０４を移動させるようなモータ制御信号を生成し、駆動禁止部１０６を介してモータ１０３を駆動させフォーカスレンズ１０４を合焦点に移動させる。また、カメラ２が再生状態である場合にはカメラモード入力部１０５の設定を再生状態に設定しておく。この状態信号を受け、駆動禁止部１０６ではモータを停止させるように動作する。
【００４４】
このようなカメラ２の状態を示す入力手段をレンズ１が有することで、カメラ２が再生時にレンズ１で再生映像に追従するようにフォーカスレンズを駆動することを禁止できるようになる。
また、この実施例の入力手段は専用の切替手段を設けているが、例えば自動、手動焦点調節機能を有するレンズにおいて、自動、手動焦点調節切替手段を兼ねた入力方式、即ち、カメラ２が再生状態の場合には手動焦点調節に設定するような操作形態にしても良い。
【００４５】
［実施例５］
本発明の実施例５は、上記した本発明の第２の実施の形態の構成を適用してレンズ装置を構成したものであり、本実施例ではこれらの構成を適用して、映像信号を入力するための映像入力手段と、前記映像入力手段に入力された前記映像信号から映像の鮮鋭度を示す鮮鋭度評価値を生成する鮮鋭度評価値生成手段と、前記鮮鋭度評価値生成手段の出力である鮮鋭度評価値を比較し、フォーカスレンズ駆動信号を生成するフォーカスレンズ駆動信号生成手段と、前記フォーカスレンズ駆動信号生成手段の出力である前記フォーカスレンズ駆動信号によりフォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段とを有する、カメラ本体に着脱可能なレンズ装置において、前記映像入力手段から入力された前記映像信号から水平または垂直同期信号を抽出する同期信号抽出手段と、基準タイミングを発生させる基準タイミング発生手段と、前記信号抽出手段で抽出された前記同期信号を基準タイミング発生手段からの前記基準タイミングを用いて前記同期信号の品質を判定するための同期信号品質判定手段と、前記同期信号品質判定手段の結果が高品質である場合に前記カメラが撮影状態にあると判断し、前記フォーカスレンズ駆動信号生成手段の出力である前記フォーカスレンズ駆動信号を前記フォーカスレンズ駆動手段へ入力することを許可し、低品質である場合には前記カメラが再生状態にあると判断し、前記フォーカスレンズ駆動信号生成手段の出力である前記フォーカスレンズ駆動信号を前記フォーカスレンズ駆動手段へ入力することを禁止すると共に前記フォーカスレンズを停止させる駆動禁止／許可手段を有する構成とすることができる。
【００４６】
つぎに、これらの具体的構成について、更に図を用いて説明する。
図６は本実施例のレンズ装置の構成を説明するブロック図である。
図６において、前記した各実施例と同構成の部分には同部番を振り、同様の動作を行なっている部分の説明は省略する。
本実施例の最も特徴的な点は、レンズ１に対して設定作業を使用者が行なうこと無しにカメラ２の状態を判断するように構成したことにある。
【００４７】
図６において、１０７は映像入力端１００から入力された映像信号から水平、垂直同期信号を抽出する同期信号抽出部である。また１０８は精度の高い発信器で構成される基準タイマであり、１０９は同期信号抽出部１０７の出力である同期信号と基準タイマ１０８の出力である一定周期のタイミング信号から、同期信号のジッタ量の測定を行い、ジッタレベルを判定し，その結果を駆動禁止部１０６に出力するジッタ測定部である。
ここで、カメラ２が撮影状態にある場合、プロセス部２０２では精度の高い発信器などの基準クロックを用いて同期信号を生成しＣＣＤ２０１の出力信号に付加する。一方、カメラ２が再生状態にある場合には基準タイミングを記録媒体のトラッキング情報から生成しているため、撮影時に比べ同期信号の揺らぎ（ジッタ）が大きくなっている。
【００４８】
レンズ１では、同期信号抽出部１０７で抽出された同期信号をジッタ測定部１０９においてジッタ量を測定し、ジッタ大（再生状態）、ジッタ小（記録状態）の２段階の判定を駆動禁止部１０６に与える。ジッタ測定部１０９はカウンタが構成されていて、基準タイマ１０８から出力されるタイミング信号をクロックに、同期信号をカウンタクリア信号に使用して同期信号の周期を計数するように動作する。
そして、計数値のばらつきに対して予め定めておいた閾値で判定を行なう。この判定結果によって駆動禁止部１０６では上述のばらつきが閾値より小さい場合にはカメラ２が撮影状態にあると判断しモータ１０３の制御を駆動制御部１０２の出力に従って行い、閾値より大きい場合にはカメラ２が再生状態にあると判断しモータ１０３を停止させるように動作する。
本実施例の構成を採ることにより、使用者の設定作業無しに再生時のレンズ駆動を禁止することが可能となる。
【００４９】
［実施例６］
本発明の実施例６は、上記した本発明の第２の実施の形態の構成を適用してレンズ装置を構成したものであり、本実施例ではこれらの構成を適用して、映像信号を入力するための映像入力手段と、前記入力手段に入力された前記映像信号から映像の鮮鋭度を示す鮮鋭度評価値を生成する鮮鋭度評価値生成手段と、前記鮮鋭度評価値生成手段の出力である鮮鋭度評価値を比較し、フォーカスレンズ駆動信号を生成するフォーカスレンズ駆動信号生成手段と、前記フォーカスレンズ駆動信号生成手段の出力である前記フォーカスレンズ駆動信号によりフォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段とを有する、カメラ本体に着脱可能なレンズ装置において、前記鮮鋭度評価値生成手段の出力である前記鮮鋭度評価値と前記フォーカスレンズ駆動信号生成手段から得られる前記フォーカスレンズの位置情報を入力し、前記鮮鋭度評価値と前記位置情報の相関性の判定を行なうカメラ状態判定手段と、前記カメラ状態判定手段の結果が高い相関性を示した場合に前記カメラが撮影状態にあると判断し、前記フォーカスレンズ駆動信号生成手段の出力である前記フォーカスレンズ駆動信号を前記フォーカスレンズ駆動手段へ入力することを許可し、低い相関性を示した場合には前記カメラが再生状態にあると判断し、前記フォーカスレンズ駆動信号生成手段の出力である前記フォーカスレンズ駆動信号を前記フォーカスレンズ駆動手段へ入力することを禁止すると共に前記フォーカスレンズを停止させる駆動禁止／許可手段を有する構成とすることができる。
【００５０】
つぎに、これらの具体的構成について、更に図を用いて説明する。
図７は本実施例のレンズ装置の構成を説明するブロック図である。
図７において、前記した各実施例と同構成の部分には同部番を振り、同様の動作を行なっている部分の説明は省略する。
本実施例の最も特徴的な点は、鮮鋭度評価値を利用してカメラ２の状態を判断するように構成したことにある。
【００５１】
図７において、１１０は評価値生成部１０１の出力である鮮鋭度評価値と、駆動制御部１０２で認識されているフォーカスレンズ位置情報を入力してカメラ２の状態を判定し、結果を駆動禁止部１０６に出力するカメラモード判定部である。
カメラモード判定部１１０では評価値生成部１０１の出力である鮮鋭度評価値を入力し所定の条件が成立した場合に、駆動禁止部１０６に対して駆動制御部１０２の制御信号を禁止すると共にカメラモード判定部１１０で生成したモータ制御信号をモータ１０３に与えるように動作する。
【００５２】
この本実施例におけるレンズ装置の一連の動作について、図８の鮮鋭度評価値のグラフと、図９のフローチャートを用いて説明する。
鮮鋭度評価値を受信した（図９のｓｔｅｐ５０１）駆動制御部１０２ではＡＦ動作を行なうかどうかの判定を行なう（図９のｓｔｅｐ５０２）。ここでは合焦状態にあるかどうかの判定を以前の鮮鋭度評価値と現在の値を比較して判定する。合焦状態にある場合には、ＡＦ動作の再起動待ち状態となり、次の垂直同期のタイミングで入力される鮮鋭度評価値の入力待ち状態に入る。
【００５３】
一方、合焦状態にないと判断した場合には、ＡＦ動作の再起動を行なう。即ち、合焦位置が現在のフォーカスレンズ位置に対して遠距離側に存在するのか、近距離側に存在するのかを、フォーカスレンズを微少量変化させ、対応する鮮鋭度評価値を、フォーカスレンズを微少量変化させる前の値と比較し、フォーカスレンズの移動方向を鮮鋭度評価値が大きくなる方向に決定する（図９のｓｔｅｐ５０３及び図８のｔ１）。この動作をＷｏｂｂｌｉｎｇ動作と称することにする。
【００５４】
Ｗｏｂｂｌｉｎｇ動作で移動方向を検出した後、鮮鋭度評価値が最大になるピーク値を探すためフォーカスレンズを駆動させる（図９のｓｔｅｐ５０４）。ピーク値を越えた後（図９のｓｔｅｐ５０６及び図８のｔ１〜ｔ２）、フォーカスレンズは合焦位置を越えたと判定し、逆方向に微小量移動させもっとも鮮鋭度評価値が大きくなる位置にフォーカスレンズを導く（図９のｓｔｅｐ５０７及び図８のｔ２〜ｔ３）。
上述の動作終了後ＡＦ動作は終了し、鮮鋭度評価値に大きな変動が起きるまで再起動待ち状態に入る（図９のｓｔｅｐ５０１〜５０２及び図８のｔ３〜ｔ４）。この動作中の鮮鋭度評価値の概略変化過程は図８左側の“カメラ映像”領域で示したようになる。
【００５５】
今、再起動待ちで、カメラ２の状態が再生状態に入ったとする。すると評価値生成部１０１で生成される鮮鋭度評価値は図８の再生映像領域で示されるようなフォーカスレンズの位置に依存しない値になる。撮影、再生の切替時には瞬間的に映像が乱れる（図８のｔ４）ことで鮮鋭度評価値は大きく変化するが、一般的には再起動条件に時間方向の要素を含んでいるため再起動はされない。しかし、再生画像により、鮮鋭度評価値のレベルが一定時間以上変動しだすため、再起動条件が満たされＡＦ動作が開始される（図８のｔ５）。
【００５６】
カメラモード判定部１１０では、Ｗｏｂｂｌｉｎｇによる方向判定後のレンズ駆動時（図９のｓｔｅｐ５０４及び図８のｔ６）にレンズ位置情報と鮮鋭度評価値の変化量を比較し（図９のｓｔｅｐ５０５及び図８のｔ６〜ｔ７）、相関が無いと判断した場合にはカメラ２が再生状態に状態変化したと判断し、カメラ２の撮影状態への状態変化待ち状態に入る（図８のｔ７）。この状態の時、カメラモード判定部１１０では相関判定用Ｗｏｂｂｌｉｎｇの制御信号をカメラモード判定部１１０で生成する。更に駆動禁止部１０６へ駆動制御部１０２からの制御信号をモータ１０３に出力禁止させる信号を与え、モータ１０３には相関判定用Ｗｏｂｂｌｉｎｇ用の制御信号を与える（図９のｓｔｅｐ５０８）ようにさせる。
【００５７】
相関判定用Ｗｏｂｂｌｉｎｇとは従来の方向判定用のＷｏｂｂｌｉｎｇ動作とは異なり、間歇的にフォーカスレンズを微小量変移させる駆動方式を示す。例えば１秒周期という長い周期で現在のフォーカス位置に対して、遠距離側，近距離側に変移させ、鮮鋭度評価値の変化量が相関判定用Ｗｏｂｂｌｉｎｇの駆動に対応しているかを判定する（図９のｓｔｅｐ５１０）。
【００５８】
相関判定用Ｗｏｂｂｌｉｎｇ動作と鮮鋭度評価値の変化量の相関が無い場合には、この動作を繰り返し（図９のｓｔｅｐ５０８〜５１０及び図８のｔ７〜ｔ８）、相関が確認された場合にカメラ２の動作状態が撮影状態に状態変化したと判断し、ＡＦ再起動待ち状態（図９のｓｔｅｐ５０１及び図８のｔ８）に状態を戻す。更にカメラモード判定部１１０では、駆動禁止部１０６へ、駆動制御部１０２からの制御信号をモータ１０３に出力させる許可信号を与える。
その後、通常ＡＦ動作に入り、鮮鋭度評価値変化過程は図８右側の“カメラ映像”領域のような変化をたどり合焦に達する。
【００５９】
このような構成にすることにより、基準タイミング発生回路無しにカメラ２の撮影、再生状態が自動で判断できる。
本実施例の構成例では、撮影状態から再生状態に状態変化した場合のレンズ位置と鮮鋭度評価値の相関検出にはそれぞれの差分値の比を取って、予め定められた閾値（ＡＦ ｔｈ Ｃ）と比較することで判定している（図９のｓｔｅｐ５０５）が、判定方法は幾多にも亙るものであるから、判定方法は上記した本実施例のような構成例に限られるものではない。ここで重要なことはフォーカスレンズ位置と鮮鋭度評価値を用いて判定を行なうことである。
また、フォーカスレンズ位置情報を監視し、合焦する前に遠距離側、至近側のレンズ駆動端双方に到達した場合に、カメラ２が再生状態に状態変化したと判断するようにしても良い。なお、上記したカメラ２の撮影・再生切替時に発生する映像の乱れを利用して、本実施例に付加するような構成を採ることもできる。
【００６０】
［実施例７］
本発明の実施例７は、上記した本発明の構成を適用してレンズ装置を構成したものであり、図１１に本実施例を説明するカメラモード判定部１１０内の動作フローチャートを示す。本実施例において、前記した各実施例と同構成の部分には同部番を振り、同様の動作を行なっている部分の説明は省略する。
本実施例の最も特徴的な点は、カメラ２の状態が再生状態から記録状態への状態変化検出をフォーカスレンズを駆動すること無しに判断するように構成したことにある。
本実施例について図１０の鮮鋭度評価値のグラフと、図１１のフローチャート及び上記実施例６における図７のブロック図を用いて説明する。
図１０における¨再生映像¨領域で再起動条件が発生（図１１のｓｔｅｐ５０２及び図１０のｔ４）した後、Ｗｏｂｂｌｉｎｇ動作で移動方向を検出し（図１１のｓｔｅｐ５０３及び図１０のｔ５）、鮮鋭度評価値が最大になるピーク値を探すためフォーカスレンズを駆動させる（図１１のｓｔｅｐ５０４及び図１０のｔ６〜ｔ７）。その際にカメラモード判定部１１０ではフォーカスレンズ位置と鮮鋭度評価値を比較してカメラ２が撮影状態から再生状態に状態変化したかどうかの判断を下す（図１１のｓｔｅｐ５０５及び図１０のｔ７）。
【００６１】
ここで、カメラ２が再生状態に状態変化した、と判定された場合（図１０のｔ７）、カメラモード判定部１１０では駆動禁止部１０６に駆動制御部１０２からモータ１０３へのモータ駆動制御信号を禁止し、モータ１０３を停止させる。そして、逐次入力される鮮鋭度評価値（図１１のｓｔｅｐ７０１）を予め定められた閾値¨ＡＦ ｔｈ Ｄ¨で判定する（図１１のｓｔｅｐ７０２及び図１０のｔ８）。そして、鮮鋭度評価値が閾値¨ＡＦ ｔｈ Ｄ¨より小さくなった後にタイマを起動し一定期間鮮鋭度評価値が閾値¨ＡＦ ｔｈ Ｄ¨以下の状態を維持した（図１１のｓｔｅｐ７０３，７０４，７０５及び図１０のｔ８〜ｔ９）際にカメラ２が撮影状態に復帰したと判定し再起動判定に処理を移す（図１１のｓｔｅｐ５０１，５０２）。ここで閾値¨ＡＦ ｔｈ Ｄ¨は鮮鋭度評価値と直接比較している値となっているが、例えば直前の鮮鋭度評価値との差分値に対する閾値でも構わない。また、再起動判定に処理を移す（図１１の５０１，５０２）前に実施例６で述べた相関判定用Ｗｏｂｂｌｉｎｇを起動して相関を確認した後通常ＡＦ処理を行なっても良い。
【００６２】
本実施例のような構成にすることにより、レンズ１において殆どフォーカスレンズを駆動すること無しに、カメラ２の状態を自動で判定することが可能となる。
【００６３】
［実施例８］
本発明の実施例８は、上記した本発明の構成を適用してレンズ装置を構成したものであり、図１２は本実施例のレンズ装置の構成を説明するブロック図である。図１２において、前記した各実施例と同構成の部分には同部番を振り、同様の動作を行なっている部分の説明は省略する。
本実施例の最も特徴的な点は、実施例５の同期信号のジッタ測定と実施例６及び実施例７のフォーカスレンズ位置と鮮鋭度評価値の状態判定によって、カメラ２の状態を判定するように構成したことにある。
【００６４】
本実施例において、駆動禁止部１０６にはカメラモード判定部１１０の結果と、ジッタ測定部１０９の結果が入力される。そして、カメラモード判定部１１０の結果及びジッタ測定部１０９の結果が再生状態を示している場合に、カメラ２が再生状態であると判断し、カメラモード判定部１１０の結果またはジッタ測定部１０９の結果の一方が撮影状態を示している場合に、カメラ２が撮影状態であると判断する。
本実施例のような構成を採ることで、カメラ２が撮影状態であるのに、レンズ１で再生状態と誤判断することの抑制が可能となる。
【００６５】
［実施例９］
本発明の実施例９は、上記した本発明の構成を適用してレンズ装置を構成したものであり、図１３は本実施例のレンズ装置の構成を説明するブロック図である。図１３において、前記した各実施例と同構成の部分には同部番を振り、同様の動作を行なっている部分の説明は省略する。
本実施例の最も特徴的な点は、カメラ２が再生状態から撮影状態への状態変化の検出をレンズ操作に必要な操作部材の操作入力で判断するように構成したことにある。
図１３において、１１１はズーム環やアイリスの自動、手動制御選択スイッチなどのレンズ操作入力部である。
カメラモード判定部１１０はカメラ２の状態が再生状態であると判定している際、レンズ操作入力部１１１の入力変化を監視している。そして、入力変化が発生した時に、撮影状態に入ったと判定し、ＡＦ動作を再起動する。
本実施例のような構成を採ることで、カメラ２が撮影状態であるのに、レンズ１で再生状態と誤判断することの抑制が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施例１におけるレンズ装置の構成を説明するブロック図。
【図２】本発明の実施例２におけるレンズ装置の構成を説明するブロック図。
【図３】本発明の実施例３におけるレンズ装置の構成を説明するブロック図。
【図４】本発明の実施例３におけるＦＢ調整時のフローチャート。
【図５】本発明の実施例４におけるレンズ装置の構成を説明するブロック図。
【図６】本発明の実施例５におけるレンズ装置の構成を説明するブロック図。
【図７】本発明の実施例６におけるレンズ装置の構成を説明するブロック図。
【図８】本発明の実施例６における鮮鋭度評価値の変移を示すグラフ。
【図９】本発明の実施例６におけるレンズ装置の動作を説明するフローチャート。
【図１０】本発明の実施例７における鮮鋭度評価値の変移を示すグラフ。
【図１１】本発明の実施例７におけるレンズ装置の動作を説明するフローチャート。
【図１２】本発明の実施例８におけるレンズ装置の構成を説明するブロック図。
【図１３】本発明の実施例９におけるレンズ装置の構成を説明するブロック図。
【図１４】従来例におけるレンズ装置の構成を説明するブロック図。
【図１５】従来例におけるレンズ装置の構成を説明するブロック図。
【符号の説明】
【００６７】
１：レンズユニット
２：カメラ本体
３：同軸ケーブル
１０：光学系
１００：映像入力端
１０１：評価値生成部
１０２：ＡＦ駆動制御部
１０３：フォーカスモータ
１０４：フォーカスレンズ
１０５：同期信号抽出部
１０６：輝度レベル判定部
１０７：光源発光制御部
１０８：アイリス
１０９：アイリス駆動モータ
１１０：発光源
１１１：遅延量測定部
２０１：ＣＣＤ
２０２：プロセス部
２０３：記録再生部
２０４：出力切替部
２０５：映像出力端
【図１】
2005351997.tif 000003
【図２】
2005351997.tif 000004
【図３】
2005351997.tif 000005
【図４】
2005351997.tif 000006
【図５】
2005351997.tif 000007
【図６】
2005351997.tif 000008
【図７】
2005351997.tif 000009
【図８】
2005351997.tif 000010
【図９】
2005351997.tif 000011
【図１０】
2005351997.tif 000012
【図１１】
2005351997.tif 000013
【図１２】
2005351997.tif 000014
【図１３】
2005351997.tif 000015
【図１４】
2005351997.tif 000016
【図１５】
2005351997.tif 000017