(57)【要約】【課題】一部既存の構造を利用した簡単かつ安価な構成であり、しかも常に脱出に十分な駆動力を得られる油圧駆動式の産業用車両を提供する。【解決手段】車体２に左右一対の車輪を前後に複数組で設け、少なくとも１組の車輪は、それぞれ油圧モータ１２Ａ，１２Ｂに連動連結した駆動車輪１１Ａ，１１Ｂに構成した。各油圧モータ毎にパーキングブレーキ１６Ａ，１６Ｂを設け、パーキングブレーキにそれぞれ対応してパーキングソレノイドバルブ１９Ａ，１９Ｂを設けた。パーキングソレノイドバルブを各別に作動可能なパーキング操作部７を運転部３に設けた。既存のパーキングブレーキなどを利用し、パーキングソレノイドバルブのうちの一部を追加した簡単かつ安価な構成でありながら、常に脱出に十分な駆動力を得ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体には左右一対の車輪が前後に複数組で設けられ、少なくとも１組の車輪は、それぞれ油圧モータに連動連結された駆動車輪に構成され、各油圧モータ毎にパーキングブレーキが設けられるとともに、これらパーキングブレーキにそれぞれ対応してパーキングソレノイドバルブが設けられ、これらパーキングソレノイドバルブを各別に作動可能なパーキング操作部が運転部に設けられていることを特徴とする油圧駆動式の産業用車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば走行台車など油圧駆動式の産業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両の駆動方式としては、操作や構造が簡単で、遠隔操作が容易な油圧駆動方式を採用することが多く、その構成は１ポンプ−複数モータ、複数ポンプ−複数モータなど、車両の仕様によって異なる。一般に走行台車には複数の駆動輪があり、これら駆動輪の全てが路面に接地しなければならないが、路面の凹凸や傾斜の程度によっては駆動輪が路面から浮き上がることで空転し、他の駆動輪に駆動力が発生しなくなり、走行不能になることがある。
【０００３】
このような問題点を解決するために、従来、次のような構成が提供されている。すなわち、左右後輪の各油圧モータに対する直通通路の途中にそれぞれ開閉バルブを配置し、これら開閉バルブを挟んで、直通通路とそれぞれ並列に絞り油路を設けている。
【０００４】
これによると、通常走行時、油圧モータを出た圧油は、それぞれ直通通路と絞り油路との両方を通過するため、圧油の通過抵抗が、直通通路のみの場合より小さくなってスムーズに圧油が移動できる。そして、路面の窪みなどで一方の後輪が空転などしたときには、２つの開閉バルブを同時に励磁する。すると圧油は、絞り油路のみを通って流れるので、空転していた後輪の油圧モータへの圧油供給量が制限され、その結果、他の油圧モータに対する圧油圧力が上昇し、窪みに入っていない他方の後輪に駆動力が発生し、窪みに入り込んだ状態を脱出できる、とされている（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−３７２１４９号公報（第１、４頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記した従来構成によると、各油圧モータにそれぞれ対応して絞り油路（配管）を設けなければならないことから、構成が複雑にかつ高価になる。しかも、供給量が制限された圧油は、窪みに入っている一方の後輪の油圧モータへも供給されていることから、その空転状態は継続されることになり、以て大きな荷重のとき、脱出に十分な駆動力が発生しない場合もある。
【０００６】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、一部既存の構造を利用した簡単かつ安価な構成であり、しかも常に脱出に十分な駆動力を得られる油圧駆動式の産業用車両を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の油圧駆動式の産業用車両は、車体には左右一対の車輪が前後に複数組で設けられ、少なくとも１組の車輪は、それぞれ油圧モータに連動連結された駆動車輪に構成され、各油圧モータ毎にパーキングブレーキが設けられるとともに、これらパーキングブレーキにそれぞれ対応してパーキングソレノイドバルブが設けられ、これらパーキングソレノイドバルブを各別に作動可能なパーキング操作部が運転部に設けられていることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、産業用車両は、運転部に乗り込んでの運転により油圧モータを正逆に回転させ、駆動車輪を正逆に駆動回転させることにより前方や後方へ走行し得る。このような走行は、運転部におけるパーキング操作部の操作により、全パーキングブレーキを開放した状態で行われる。そして、目的とする場所に停車させたのちパーキング操作部を操作することで、パーキングソレノイドバルブを切り換わり作動し得、以て全パーキングブレーキを作動して駆動車輪を制動し得る。
【０００９】
また走行時に、左右いずれか一方側の駆動車輪が路面の窪みなどで空転などしたときには、パーキング操作部の操作によって、一方側のパーキングソレノイドバルブのみ切り換わり作動させ、以て一方側のパーキングブレーキのみを作動して一方側の駆動車輪を制動し得る。これにより、空転していた一方側の駆動車輪の回転を停止させるとともに、作動油を、他方側の油圧モータのみに供給することになって、他方側の油圧モータに対する作動油の圧力が上昇することになり、以て接地している他方側の駆動車輪を大きい駆動力で回転させて走行可能とし、窪みに入り込んだ状態から脱出し得る。
【発明の効果】
【００１０】
上記した本発明の請求項１によると、走行時に、左右いずれか一方側の駆動車輪が路面の窪みなどで空転などしたときには、パーキング操作部の操作により、一方側のパーキングソレノイドバルブのみ切り換わり作動させることで、一方側のパーキングブレーキのみを作動して一方側の駆動車輪を制動できる。これにより、空転していた一方側の駆動車輪の回転を停止できるとともに、作動油を、他方側の油圧モータのみに供給することができて、他方側の油圧モータに対する作動油の圧力が上昇することになり、以て接地している他方側の駆動車輪を大きい駆動力で回転させて走行可能にでき、窪みに入り込んだ状態から脱出できる。これらのことにより、既存のパーキングブレーキなどを利用し、そしてパーキングソレノイドバルブのうちの一部を追加した簡単かつ安価な構成でありながら、常に脱出に十分な駆動力を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、１ポンプ−２モータの形式の走行台車に採用した状態として、図１〜図３に基づいて説明する。
【００１２】
産業車両の一例である走行台車１は、その車体２の前部一側（前部右側）に運転部３が設けられ、この運転部３には、運転席４、ハンドル５、操作レバー６群、パーキング操作部７などが設けられている。前記車体２の上部で車幅方向の中央部分にはリフト形式の荷載置部８が設けられ、この荷載置部８は移載方向が前後方向とされている。
【００１３】
前記車体２の前部側には、ハンドル５の操作によって、車体２に対して縦軸心１０ａ，１０ｂの周りで換向自在な前車輪１０Ａ，１０Ｂが設けられ、この前車輪１０Ａ，１０Ｂは遊転車輪形式であり、前記荷載置部８の側外方に位置されて左右一対に配設されている。前記車体２の後部側には、車体２に対して縦軸心１１ａ，１１ｂの周りで換向自在な後車輪１１Ａ，１１Ｂが設けられ、この後車輪１１Ａ，１１Ｂは、前記荷載置部８の側外方に位置されて左右一対に配設されている。
【００１４】
両後車輪１１Ａ，１１Ｂの車輪軸には、それぞれ油圧モータ１２Ａ，１２Ｂが連動連結され、以て両後車輪１１Ａ，１１Ｂは駆動車輪に構成されている。そして両油圧モータ１２Ａ，１２Ｂは、車体２に搭載されたメインポンプ１３にそれぞれ給排油ライン１４Ａ，１４Ｂを介して接続され、この給排油ライン１４Ａ，１４Ｂの部分にはバイパス用ストップバルブ１５が介在されている。両油圧モータ１２Ａ，１２Ｂ毎にパーキングブレーキ１６Ａ，１６Ｂが設けられ、車体２に搭載されたチャージングポンプ１７からパーキングブレーキ１６Ａ，１６Ｂへの給油ライン１８Ａ，１８Ｂには、パーキングブレーキ１６Ａ，１６Ｂにそれぞれ対応してパーキングソレノイドバルブ１９Ａ，１９Ｂが介在されている。
【００１５】
前記パーキング操作部７は、両パーキングブレーキ１６Ａ，１６Ｂを各別に作動可能とされている。すなわち、パーキング操作部７は押し釦形式であって、両パーキングブレーキ１６Ａ，１６Ｂともに開放動させる全開放釦７ｃと、左のパーキングブレーキ１６Ａのみを作動させる左作動釦７ａと、右のパーキングブレーキ１６Ｂのみを作動させる右作動釦７ｂと、両パーキングブレーキ１６Ａ，１６Ｂともに作動させる全作動釦７ｄとが設けられている。
【００１６】
なお、前記メインポンプ１３やチャージングポンプ１７は、車体２の右側部分に搭載されたエンジン２０により駆動され、また車体２の右側部分には油タンク２１が搭載されている。
【００１７】
以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
走行台車１は、運転部３に乗り込んでの運転により前方や後方へ走行される。すなわち、走行台車１を走行させるに、エンジン２０によりメインポンプ１３やチャージングポンプ１７を駆動させた状態で、メインポンプ１３からの作動油により両油圧モータ１２Ａ，１２Ｂを正逆に回転させ、以て両後車輪１１Ａ，１１Ｂを正逆に駆動回転させる。これにより走行台車１を前後に走行し得る。このような走行時に走行台車１は、ハンドル５の操作によって前車輪１０Ａ，１０Ｂを縦軸心１０ａ，１０ｂの周りで換向させることで、右旋回や左旋回を行える。
【００１８】
上述したような走行は、パーキング操作部７の全開放釦７ｃを操作し、両パーキングブレーキ１６Ａ，１６Ｂともに開放した状態で行われる。そして走行台車１を目的とする場所に停車させたのち、運転席４においてパーキング操作部７の全作動釦７ｄを操作することで、このパーキング操作部７から両パーキングソレノイドバルブ１９Ａ，１９Ｂへ切り換わり通電ａ，ｂが行われて、両パーキングソレノイドバルブ１９Ａ，１９Ｂともに切り換わり作動し、以て両パーキングブレーキ１６Ａ，１６Ｂを作動して両後車輪１１Ａ，１１Ｂを制動し得る。
【００１９】
また上述したような走行時に、たとえば、右側の後車輪１１Ｂが路面の窪みなどで空転などしたときには、運転席４においてパーキング操作部７の右作動釦７ｂを操作する。すると、パーキング操作部７から右のパーキングソレノイドバルブ１９Ｂのみへ切り換わり通電ｂが行われて、右のパーキングソレノイドバルブ１９Ｂが切り換わり作動し、以て右のパーキングブレーキ１６Ｂのみを作動して右側の後車輪１１Ｂを制動し得る。
【００２０】
これにより、空転していた右側の後車輪１１Ｂの回転を停止させるとともに、メインポンプ１３からの作動油を、左側の給排油ライン１４Ａを介して左側の油圧モータ１２Ａのみに供給することになって、左側の油圧モータ１２Ａに対する作動油の圧力が上昇することになり、以て接地している左側の後車輪１１Ｂを大きい駆動力で回転させて走行可能とし、窪みに入り込んだ状態から脱出し得る。
【００２１】
なお、左側の後車輪１１Ａが路面の窪みなどで空転などしたときには、パーキング操作部７の左作動釦７ａを操作してパーキング操作部７から左のパーキングソレノイドバルブ１９Ａのみへ切り換わり通電ａが行われることで、上述と同様に作用し得る。
【００２２】
これらのことにより、既存のパーキングブレーキ１６Ａ，１６Ｂなどを利用し、そしてパーキングソレノイドバルブ１９Ａ，１９Ｂのうちの一部を追加した簡単かつ安価な構成でありながら、常に脱出に十分な駆動力を得られることになる。特に、車体２の右側部分にエンジン２０や油タンク２１が搭載されることで、左右の重量バランスが悪い走行台車１のように、後車輪１１Ａ，１１Ｂが路面の凹凸に追従できず空転する可能性の高い場合に、有効に採用し得る。
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２を、１ポンプ−４モータの形式の走行台車に採用した状態として、図４に基づいて説明する。すなわち、前車輪１０Ａ，１０Ｂも駆動車輪形式（４輪駆動形式）に構成されているもので、その車輪軸には、それぞれ油圧モータ２２Ａ，２２Ｂが連動連結されている。そして両油圧モータ２２Ａ，２２Ｂは、メインポンプ１３にそれぞれ給排油ライン２４Ａ，２４Ｂを介して接続され、この給排油ライン２４Ａ，２４Ｂの部分にはバイパス用ストップバルブ２５が介在されている。両油圧モータ２２Ａ，２２Ｂ毎にパーキングブレーキ２６Ａ，２６Ｂが設けられ、チャージングポンプ１７からパーキングブレーキ２６Ａ，２６Ｂへの給油ライン２８Ａ，２８Ｂには、パーキングブレーキ２６Ａ，２６Ｂにそれぞれ対応してパーキングソレノイドバルブ２９Ａ，２９Ｂが介在されている。
【００２３】
前記パーキング操作部７は、両パーキングブレーキ２６Ａ，２６Ｂをも各別に作動させるものであって、実施の形態１の釦７ａ〜７ｄの他に、前車輪１０Ａ，１０Ｂ用の全開放釦７ｇと左作動釦７ｅと右作動釦７ｆと全作動釦７ｈとが設けられている。
【００２４】
以下に、上記した実施の形態２における作用を説明する。
左右の後車輪１１Ａ，１１Ｂは、上述した実施の形態１と同様に作用し得る。そして左右の前車輪１０Ａ，１０Ｂは、同様の操作によって、切り換わり通電ｅ，ｆが行われることで、上述と同様に作用し得る。
【００２５】
上記した実施の形態１、２では、押し釦形式のパーキング操作部７が示されているが、これは操作位置を複数段階としたレバー形式などであってもよい。
上記した実施の形態１では１ポンプ−２モータの形式が示されているが、これは２ポンプ−２モータの形式であってもよく、また実施の形態２では１ポンプ−４モータの形式が示されているが、これは２ポンプ−４モータや４ポンプ−４モータの形式であってもよい。
【００２６】
上記した実施の形態１、２では、左右一対の前車輪１０Ａ，１０Ｂと左右一対の後車輪１１Ａ，１１Ｂとからなる前後に２組の形式（４輪形式）が示されているが、これは左右一対でかつ前後多数組の車輪が設けられた形式の大型の走行台車であってもよい。この場合には、実施の形態２の要領で全ての組が駆動車輪に構成されても、実施の形態１の要領で一部の組が駆動車輪に構成されてもよい。
【００２７】
上記した実施の形態１では、車体２の前部に運転部３が設けられた走行台車１が示されているが、たとえば大型の走行台車の場合で車体２の前後部にそれぞれ運転部が設けられた形式など、種々な形式の産業車両であってもよい。
【００２８】
上記した実施の形態１では、左右一対の前車輪１０Ａ，１０Ｂと左右一対の後車輪１１Ａ，１１Ｂとが車体２に対して定位置に設けられているが、これは車輪群が車体２に対して相対的に上下動される形式などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、油圧駆動式の産業用車両における油圧回路図である。
【図２】同油圧駆動式の産業用車両の平面図である。
【図３】同油圧駆動式の産業用車両の側面図である。
【図４】本発明の実施の形態２を示し、油圧駆動式の産業用車両における油圧回路図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    走行台車（産業車両）
２    車体
３    運転部
７    パーキング操作部
７ａ  左作動釦
７ｂ  右作動釦
７ｃ  全開放釦
７ｄ  全作動釦
７ｅ  左作動釦
７ｆ  右作動釦
７ｇ  全開放釦
７ｈ  全作動釦
１０Ａ  前車輪
１０Ｂ  前車輪
１１Ａ  後車輪（駆動車輪）
１１Ｂ  後車輪（駆動車輪）
１２Ａ  油圧モータ
１２Ｂ  油圧モータ
１３    メインポンプ
１６Ａ  パーキングブレーキ
１６Ｂ  パーキングブレーキ
１７    チャージングポンプ
１９Ａ  パーキングソレノイドバルブ
１９Ｂ  パーキングソレノイドバルブ
２０    エンジン
２２Ａ  油圧モータ
２２Ｂ  油圧モータ
２６Ａ  パーキングブレーキ
２６Ｂ  パーキングブレーキ
２９Ａ  パーキングソレノイドバルブ
２９Ｂ  パーキングソレノイドバルブ
ａ    切り換わり通電
ｂ    切り換わり通電
ｅ    切り換わり通電
ｆ    切り換わり通電
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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