(57)【要約】【課題】  簡単な構造で小型、軽量化を図りながら、大きな加圧力を得ることを可能とする。【解決手段】  回転駆動を受けるウォ−ムギヤ６９と、ウォ−ムギヤ６９にそれぞれ噛み合う同径で歯数違いの一対のウォ−ムホイ−ル７１，７３と、ウォ−ムギヤ６９の回転による両ウォ−ムホイ−ル７１，７３の回転差を受けて相対回転し回転駆動による入力をウォ−ムホイ−ル７１，７３の回転軸芯に沿った方向の加圧力に変換する作動部７５と、加圧力により締結制御される摩擦多板クラッチ６７を設けたことを特徴とする。【選択図】  図２
2005351463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動を受けるウォ−ムギヤと、
前記ウォ−ムギヤにそれぞれ噛み合う同径で歯数違いの一対のウォ−ムホイ−ルと、
前記ウォ−ムギヤの回転による両ウォ−ムホイ−ルの回転差を受けて相対回転し前記回転駆動による入力をウォ−ムホイ−ルの回転軸芯に沿った方向の加圧力に変換する作動部とよりなることを特徴とする加圧アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１記載の加圧アクチュエータであって、
前記作動部は、前記一対のウォ−ムホイ−ル間に形成されたカム機構とからなることを特徴とする加圧アクチュエータ。
【請求項３】
請求項２記載の加圧アクチュエータであって、
前記一対のウォ−ムホイ−ルは、一方に支持部が設けられ、該支持部に他方が回転軸芯に沿った方向へ移動可能且つ径方向に支持されたことを特徴とする加圧アクチュエータ。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の加圧アクチュエータであって、
前記作動部は、固定側に回転軸芯に沿った方向に支持され前記加圧力を前記固定側に対する反力として変換することを特徴とする加圧アクチュエータ。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の加圧アクチュエータであって、
前記加圧力により締結制御される摩擦係合部を設けたことを特徴とするトルク伝達カップリング。
【請求項６】
請求項５記載の加圧アクチュエータであって、
前記作動部と前記摩擦係合部とを回転軸芯を一致させて配置したことを特徴とするトルク伝達カップリング。
【請求項７】
請求項５又は６記載のトルク伝達カップリングであって、
トランスファー装置の出力側、リヤデファレンシャル装置への入力側の何れかに配置したことを特徴とする四輪駆動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力された回転駆動力を加圧力に変換する加圧アクチュエータ及びこの加圧アクチュエータを用いたトルク伝達カップリング、四輪駆動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図４のような摩擦係合装置用アクチュエ−タ２０１がある。この摩擦係合装置用アクチュエ−タ２０１は、四輪駆動車のセンタ−デフに用いられた差動制限装置であり、中空軸２０３、２０５と、多板クラッチ２０７と、中空軸２０９、２１１と、ロ−ラカム２１３と、一対のギヤ組２１５、２１７と、電動モ−タ２１９などから構成されている。
【０００３】
前記中空軸２０３、２０５はセンタ−デフの両出力側にそれぞれ連結されており、多板クラッチ２０７はこれらの間に配置されている。又、ロ−ラカム２１３は中空軸２０９、２１１の間に設けられている。
【０００４】
前記ギヤ組２１５は入力ギヤ２２１と出力ギヤ２２３とから構成されており、ギヤ組２１７は入力ギヤ２２５と出力ギヤ２２７から構成されている。ギヤ組２１５、２１７のギヤ比は互いに異なっている。
【０００５】
前記入力ギヤ２２１、２２５は一体に形成され、電動モ−タ２１９の軸２２９に連結されている。出力ギヤ２２３は中空軸２０９に連結されており、出力ギヤ２２７は中空軸２１１に連結されている。
【０００６】
前記入力ギヤ２２１、２２５及び出力ギヤ２２３、２２７の各回転中心は平行に配置されている。
【０００７】
前記電動モ−タ２１９が回転すると、入力ギヤ２２１、２２５を介してギヤ組２１５、２１７が回転し、これらのギヤ比が異なっているから、各出力ギヤ２２３、２２７の間に回転差が生じる。この回転差によるトルクが中空軸２０９、２１１を介してロ−ラカム２１３に働き、そのカムスラスト力によって多板クラッチ２０７が締結され、センタ−デフの差動が制限される。
【０００８】
上記のデファレンシャル装置２０１では、カム２１３を作動させるために回転差を作りだすギヤ組２１５、２１７とギヤ組２４５、２４７とが、いずれもスパ−ギヤ、又は、ヘリカルギヤで構成されている。
【０００９】
この場合、電動モ−タ２１９の回転駆動により中空軸２０９，２１１間にロ−ラカム２１３の動作に適した差動回転を与える必要から、ギヤ組２１５、２１７とギヤ組２４５、２４７とにより高減速を行う構造だが、高減速にも限界があり、電動モータ２１９として、ある程度容量の大きなものを用いる必要から、大型化し、重量軽減にも限界がある。
【００１０】
また、スパ−ギヤやヘリカルギヤで構成されたギヤ組２１５、２１７、２４５、２４７は、上記のように、各入力ギヤの回転中心軸と出力ギヤの回転中心軸とは平行に配置される構造となる。
【００１１】
このため、電動モ−タ２１９を装置全体の軸方向に突き出るように配置せざるを得ず、多板クラッチ２０７と電動モ−タ２１９との距離２６３が大きくなり、軸方向に大型化し、広い配置スペ−スが必要になるという問題がある。
【００１２】
【特許文献１】特公平８−１９９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
解決しようとする問題点は、高減速を行うために装置が著しく大型化し、重量も増大すると共に、軸方向に大型化する点である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、高減速を行いながら装置を小型、軽量とするため、作動部が、ウォ−ムギヤの回転による両ウォ−ムホイ−ルの回転差を受けて相対回転し、回転駆動による入力を回転軸芯に沿った方向の加圧力に変換することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の加圧アクチュエータは、ウォーム及びウォームホイールを用いて高減速を行い、作動部がウォームの回転による歯数の異なる一対のウォームホイールの回転差を受けて相対回転し、回転駆動による入力を回転軸心に沿った方向の加圧力に変換するため、容量の小さな駆動手段で非常に高い減速が可能であり、大きな加圧力を得ることができる。このため、駆動手段を小型にすることができ、全体的に小型、軽量で安価に製造することができる。
【００１６】
前記ウォームの回転駆動による入力をウォームホイールの回転軸心に沿った方向の加圧力に変換することができるため、ウォームの回転駆動をウォームホイールの回転軸心に交差する軸心回りの回転として入力することができ、回転軸心に沿った方向で小型化することができる。
【００１７】
前記駆動手段によりウォームを近い位置から駆動することができる。このため、駆動手段の駆動力をウォームに効率よく伝達することができ、且つウォームホイールの径方向においても小型化を図ることができる。
【００１８】
前記作動部が前記回転差を受けて相対回転する一対のウォームホイール間に形成されたカム機構とからなる場合は、一対のウォームホイールの相対回転によってカム機構が働き、加圧力の発生部をコンパクトに取りまとめることができ、小さな駆動手段で高い加圧力を得ることができる。
【００１９】
前記一対のウォームホイールの一方に支持部が設けられ、該支持部に他方が回転軸心に沿った方向へ移動可能かつ径方向に支持された場合は、一対のウォームホイールを互いに連れ持って支持させることができ、両者の相対回転により、カム機構を確実に動作させ、高い加圧力を確実に発生することができる。
【００２０】
前記作動部が固定側に回転軸心に沿った方向に支持され、前記加圧力を前記固定側に対する反力として変換する場合は、高い加圧力を固定側に対し確実に発生させることができる。
【００２１】
本発明のトルク伝達カップリングは、前記加圧アクチュエータであって、前記加圧力により締結制御される摩擦係合部を設けたため、高い加圧力によって摩擦係合部を確実に締結制御することで、トルク伝達制御を確実に行うことができる。
【００２２】
前記作動部と前記摩擦係合部とを回転軸心を一致させて配置した場合は、径方向の重量バランスが良く、回転振動を抑制することができ、かつ全体をコンパクトに形成することができる。
【００２３】
本発明の四輪駆動車は、前記トルク伝達カップリングを、トランスファの出力側又はリヤデファレンシャル装置への入力側の何れかに配置したため、それぞれの個所でトルク伝達制御を確実に行うことができ、トルク伝達特性の良い四輪駆動車を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
小型軽量で、高減速により小さなモータで高い加圧力を得るという目的を簡単な構造で実現した。
【実施例１】
【００２５】
図１〜図３は、本発明の実施例１に係り、図１は本発明の加圧アクチュエータを用いたトルク伝達カップリングの配置を示す四輪駆動車のスケルトン平面図、図２はトルク伝達カップリング及びその周辺を示す拡大断面図、図３は図２のＳＡ−ＳＡ矢視断面図である。
【００２６】
図１のように、トルク伝達カップリング１は、横置きフロントエンジンフロントドライブベース（ＦＦベース）の四輪駆動車のリヤデファレンシャル装置３とプロペラシャフト５との間に配置されている。前記トルク伝達カップリング１は、キャリアカバー７内に配置されている。キャリアカバー７は、デフキャリア９に取り付けられている。
【００２７】
前記トルク伝達カップリング１は、入力側の回転軸１１を備え、出力側はドライブピニオンシャフト１３に連動連結されている。
【００２８】
前記回転軸１１は、キャリアカバー７外で等速ジョイント１５を介し前記プロペラシャフト５に結合されている。前記ドライブピニオンシャフト１３は、ドライブピニオンギヤ１７を備えている。ドライブピニオンギヤ１７は、リヤデファレンシャル装置３のリングギヤ２１に噛み合っている。リヤデファレンシャル装置３は、左右のアクスルシャフト２３，２５を介して、左右の後輪２７，２９に連動連結されている。
【００２９】
前記プロペラシャフト５は、等速ジョイント３１を介して、トランスファー装置３３の出力軸３５に連動連結されている。出力軸３５は、トランスファー装置３３内において傘歯車３７，３９、伝動軸４１、平歯車４３，４５に連動構成されている。平歯車４５は、フロントデファレンシャル装置４７のデフケース４９に連動構成されている。
【００３０】
前記フロントデファレンシャル装置４７のリングギヤ５１には、内燃機関としてのエンジン５３の出力がトランスミッション５５を介して入力されるようになっている。前記フロントデファレンシャル装置４７は、左右のアクスルシャフト５７，５９を介して、左右の前輪６１，６３に連動連結されている。
【００３１】
従って、エンジン５３の出力トルクは、トランスミッション５５からフロントデファレンシャル装置４７のリングギヤ４９に伝達され、フロントデファレンシャル装置４７から左右のアクスルシャフト５７，５９を介して左右の前輪６１，６３に伝達される。
【００３２】
又、前記フロントデファレンシャル装置４７のデフケース４９からトランスファー装置３３の平歯車４５，４３、伝動軸４１、傘歯車３９，３７、出力軸３５を介してプロペラシャフト５へトルク伝達が行われる。プロペラシャフト５からは、トルク伝達カップリング１の回転軸１１にトルク伝達が行われる。
【００３３】
前記トルク伝達カップリング１が、トルク伝達可能状態となっていれば、ドライブピニオンシャフト１３からドライブピニオンギヤ１７を介してリヤデファレンシャル装置３のリングギヤ２１にトルク伝達が行われる。リヤデファレンシャル装置３からは、左右のアクスルシャフト２３，２５を介して、左右の後輪２７，２９にトルク伝達が行われる。
【００３４】
従って、前輪６１，６３は、主駆動輪としてエンジン５３からのトルク入力を受け、後輪２７，２９は、従駆動輪としてトルク伝達カップリング１の制御によりエンジン５３からトルク伝達を受ける。これらにより前後輪６１，６３，２７，２９による四輪駆動、あるいは前輪６１，６３のみの二輪駆動で走行を行うことができる。
【００３５】
前記トルク伝達カップリング１及びその周辺の詳細は、図２，図３のようになっている。
【００３６】
前記トルク伝達カップリング１は、加圧アクチュエータ６５と、摩擦係合部である多板摩擦クラッチ６７とからなっている。前記加圧アクチュエータ６５は、ウォーム６９と、一対のウォームホイール７１，７３と、作動部７５とを備えている。
【００３７】
前記ウォーム６９には、図３のように両端に軸部７７，７９が一体に設けられ、その回転軸心がウォームホイール７１，７３の回転軸心に対し交差するように最大交差角である直交して配置されている。軸部７７は、キャリアカバー７に設けられた軸支持穴８１に回転自在に図示外の金属系や樹脂系のブッシュ又はコーティングを介して支持され、軸部７９は駆動手段である電動モータ８３に連結されている。電動モータ８３は、キャリアカバー７の側面にビス８５等によって複数個所で固定されている。
【００３８】
図２，図３のように、前記ウォームホイール７１，７３は、ウォーム６９の回転軸心７０から回転軸１１の軸心側に向けた線７２に対して対向して配置されるように一対備えられ、前記ウォーム６９にそれぞれ噛み合い、同径で歯数違いに形成されている。ウォームホイール７１，７３の歯数は、例えば１歯異なるように形成されている。同径で歯数を異ならせる成形方法の他の例としては、互いに歯形の基本諸元を同じくしてそれぞれの転位係数を異ならせる方法がある。ウォームホイール７１，７３の歯部７１ａ，７３ａは、それぞれウォームホイール７１，７３に対し斜めに形成され、ウォーム６９に対し両側から同時に噛み合う構成となっている。ウォームホイール７１，７３下部側は、キャリアカバー７に設けられたオイル溜部８６内のオイル８８に浸漬されている。
【００３９】
前記作動部７５は、前記ウォーム６９の回転による両ウォームホイール７１，７３の回転差を受けて相対回転し、ウォーム６９の回転駆動による入力をウォームホイール７１，７３の回転軸心に沿った方向の加圧力、つまりウォームホイール７１，７３の内、一方の軸方向推力に変換する。作動部７５は、一対のウォームホイール７１，７３間に形成されたカム機構９１で構成されている。カム機構９１は、プレート状をなすカム部８７，８９を備えている。本実施例において、前記カム部８７は、前記ウォームホイール７１に一体に形成され、カム部８９は、前記ウォームホイール７３に一体に形成されている。
【００４０】
前記カム部８７は、ニードルベアリング９３によって前記キャリアカバー７に形成された受圧面９５に支持されるようになっている。ニードルベアリング９３の外周部は、受圧面９５の外周側部に形成された周回状の軸受支持部９７によって支持されている。
【００４１】
前記一方のカム部８７には、他方のカム部８９側に突出する支持部９９が周回状に形成されている。この支持部９９の外周面に、前記他方のカム部８９が嵌合し、回転軸心に沿った方向へ移動可能、且つ径方向に支持された構成となっている。
【００４２】
前記カム部８９には、周回状の軸受支持部１０１が突設されている。軸受支持部１０１には、ニードルベアリング１０３の内周側が支持されている。カム部８９は、ニードルベアリング１０３を介して押圧プレート１０５に対し並設されている。なお、支持部９９又は支持部１０３を設けずに回転部材としての回転軸１１の外周面上にカム部８７，８９やベアリング９３，１０３を支持して構造を簡略化しても良い。また、押圧プレート１０５は、後述する多板摩擦クラッチ６７の隙間調整をするために厚さが選定されている。
【００４３】
前記カム機構９１は、さらにカム部８７，８９の対向面に形成されたカム面１０７，１０９と、カム面１０７，１０９間に介設されたカムボール１１１とを備えているされている。各カム面１０７，１０９は、例えば周方向等間隔で４個所に設けられている。なお、カムボール１１１を設けずにカム部８７，８９との間で直接的に当接関係を持つ平面カム等であっても良い。
【００４４】
前記多板摩擦クラッチ６７は、前記作動部７５に対し回転軸心を一致させて配置され、複数のインナープレートとアウタープレートとから構成されている。インナープレートは前記回転軸１１の端部に形成されたアウタースプライン１１３にスプライン係合し、アウタープレートはクラッチ外筒１１５のインナースプライン１１７にスプライン係合している。多板摩擦クラッチ６７は、前記押圧プレート１０５に隣接配置されている。多板摩擦クラッチ６７の一端側は、クラッチ外筒１１５に取り付けられたスナップリング１１９により位置決められている。多板摩擦クラッチ６７の他端側は、受圧プレート１２１を介して受圧フランジ部１２２によって受けられるようになっている。受圧フランジ部１２２は、前記クラッチ外筒１１５のインナースプライン１１７にスプライン係合すると共に、クラッチ外筒１１５に取り付けられたスナップリング１２３によって位置決められている。
【００４５】
前記受圧フランジ部１２２には、結合ハブ１２５が一体に設けられ、インナースプライン１２６を介して前記ドライブピニオンシャフト１３にスプライン係合している。受圧プレート１２１の内周側と、前記回転軸１１の端部外周との間には、ボールベアリング１２７が介設され、連れ持ち支持されている。
【００４６】
前記回転軸１１は、ボールベアリング１２９と図示外のベアリングとの２点によって、前記キャリアカバー７側に回転自在に支持されている。回転軸１１の端部には、軸穴１３１が設けられ、軽量化が図られると共に、多板摩擦クラッチ６７での発熱を効率よく放熱できるようにし、且つオイル溜まりとなるようにも構成されている。
【００４７】
次に作用を説明する。直進走行時等で前記電動モータ８３が通電制御されておらず、多板摩擦クラッチ６７が締結されていないとき、トルク伝達カップリング１はトルク伝達状態にはない。このとき、プロペラシャフト５から回転軸１１にトルクが伝達されても、多板摩擦クラッチ６７で回転が遮断され、回転軸１１からドライブピニオンシャフト１３へトルク伝達が行われることはない。従って、前記のように、前輪６１，６３での二輪駆動走行を行うことができる。
【００４８】
前記電動モータ８３が通電制御されると、電動モータ８３の高速回転によって、軸部７９を介し、ウォーム６９が回転駆動を受ける。ウォーム６９が回転すると、大きな角加速度を受けずに即座に高減速によって一対のウォームホイール７１，７３が共に回転する。つまり、電動モータ８３への通電制御による加減速をした場合にイナーシャモーメントの発生は非常に少なく、レスポンスが良好であり、制御エネルギーも小さくて済む。このとき、ウォームホイール７１，７３は、例えば歯数が１つ異なるように設定されているため、極めて遅い速度で相対回転する。
【００４９】
前記相対回転により、カムボール１０１がカム面１０７，１０９を乗り上げる。この乗り上げによって、カム部８７，８９間の間隔が広がり、一方のカム部８７がニードルベアリング９３を介してキャリアカバー７側の受圧面９５で支えられる。受圧面９５での反力がニードルベアリング９３、カム部８７、カムボール１１１、カム部８９、ニードルベアリング１０３、押圧プレート１０５を介して、多板摩擦クラッチ６７に入力される。
【００５０】
前記入力によって、多板摩擦クラッチ６７が、押圧プレート１０５と受圧プレート１２１との間で締結される。この締結によって、回転軸１１から多板摩擦クラッチ６７、クラッチ外筒１１５、受圧プレート１２１、結合ハブ１２５を介して、ドライブピニオンシャフト１３へトルクが伝達され、前記のように前輪６１，６３、後輪２７，２９での四輪駆動走行を行うことができる。なお、モータ８３への通電制御は少なくともトルク伝達クラッチとしての多板クラッチを接続又は断切する２つの状態を達成するために行われる。
【００５１】
このように歯数違いのウォームホイール１，７３を並列に並べて駆動し、このウォームホイール７１，７３の回転差を受けて、作動部７５が相対回転し、加圧力に変換するから、簡単且つ小さな構成部品で極めて大きな加圧力を得ることができる。
【００５２】
すなわち、ウォーム６９の回転による歯数の異なる一対のウォームホイール７１，７３の回転差を受けて加圧力を発生するため、容量の小さな電動モータ８３で高い加圧力を得ることができる。従って、電動モータ８３を小型にすることができ、全体的に小型で安価に製造することができる。
【００５３】
前記ウォーム６９の回転駆動による入力をウォームホイール７１，７３の回転軸心に沿った方向の加圧力に変換することができるため、ウォーム６９の回転駆動をウォームホイール７１，７３の回転軸心に直交する軸心回りの回転として入力することができ、ウォームホイール７１，７３の回転軸心に沿った方向で小型化を図ることができる。
【００５４】
前記電動モータ８３によりウォーム６９を近い位置から駆動することができる。このため、電動モータ８３の駆動力をウォーム６９に効率よく伝達することができ、且つウォームホイール７１，７３の径方向においても小型化を図ることができる。
【００５５】
前記作動部７５が前記回転差を受けて相対回転する一対のカム部８７，８９と、該カム部８７，８９間に形成されたカム機構９１とからなるため、一対のカム部８７，８９の相対回転によってカム機構９１が働き、小さな駆動手段で高い加圧力を得ることができる。
【００５６】
前記一対のカム部８７，８９の一方に支持部９９が設けられ、該支持部９９に他方が回転軸心に沿った方向へ移動可能かつ径方向に支持されたため、一対のカム部８７，８９及びウォームホイール７１，７３を互いに連れ持って支持させることができる。従って、カム部８７，８９の相対回転により、カム機構９１を確実に動作させ、高い加圧力を確実に発生することができる。
【００５７】
前記作動部７５が固定側のキャリアカバー７の受圧面９５に回転軸心に沿った方向に支持され、前記加圧力を前記受圧面９５に対する反力として変換するため、高い加圧力を受圧面９５に対し確実に発生させることができる。
【００５８】
前記作動部７５と前記摩擦多板クラッチ６７とを回転軸心を一致させて配置したため、径方向の重量バランスが良く、回転振動を抑制することができ、かつ全体をコンパクトに形成することができる。
（実施例２）
図４は、実施例２に係るトルク伝達カップリング及びその周辺を示す拡大断面図である。なお、実施例１と対応する構成部分には同符号又は同符号にＡを付して説明する。
【００５９】
本実施例のトルク伝達カップリング１Ａでは、ウォーム６９によって駆動されるウォームホイール７９は、一方のカム部８９Ａ（カム部材）と別体に構成されている。
【００６０】
前記ウォームホイール７９の内周部には、インナースプライン７４が形成され、カム部８９Ａの外周部には、スプライン部９０が形成されている。これらスプライン部７４，９０は回転方向には一体的に回転し、軸方向には相対回転可能に連結している。つまり、カム機構９１で発生する加圧力によるカム部８９Ａの移動が、ウォームホイール７９の軸方向移動を抑制する。
【００６１】
前記カム部８９Ａに突出する支持部１０１が周回状に形成され、ニードルベアリング１０３Ａを支持している。
【００６２】
押圧プレート１０５Ａは、回転軸方向の一方側でニードルベアリング１０３Ａに当接し、他方側で多板摩擦クラッチ６７のアウタープレートに当接する。また、スプライン部１０６をクラッチ外筒１１５のインナースプライン１１７に係合して互いに一体回転させると共に、互いに軸方向に相対移動可能である。
【００６３】
さらに、押圧プレート１０５の外周側の先端部には、周回状のフランジ部１０８が形成され、クラッチ外筒１１５の一端部との間に、弾性部材として皿ばね９２が配置されている。皿ばね９２は、カム機構９１によるカム部８９Ａの移動方向とは反対方向に弾性力を発生し、カム部８９Ａの初期位置への戻り動作を助長すると共に、制御外でのカム部８９Ａの初期位置の保持を確実にする。従って、多板摩擦クラッチ６７の制御性が向上する。
【００６４】
前記ウォームホイール７９の端面には、摺動ワッシャ９６及び弾性部材としての皿ばね９４が配置され、さらに皿ばね９４は固定系のキャリアとしてのキャリアカバー７の一部７ａに当接する。
【００６５】
前記皿ばね９４の弾性力の設定は、初期状態でウォームホイール７９をウォーム６９と正規に噛み合う位置を保持し、ウォーム６９の噛み合い駆動力を受けた場合でもウォームホイール７９がキャリアカバー７の一部７ａ側に軸方向移動するのを十分に阻止可能なものとしている。
【００６６】
本実施例では、ウォームホイール７９とカム部８９Ａとを別体にすることにより、カム部８９Ａの軸方向移動機能がウォームホイール７９の噛み合い機能が相互に向上する。
【００６７】
なお、ウォームホイール７９の軸方向位置を保持するには、ワッシャ９６又は皿ばね９４の一方を設けるか、介在部材を設けずに直接キャリアカバー７の一部７ａに当接させても良い。
【００６８】
また、各皿ばねは、弾性部材としてのウェーブスプリング、コイルスプリング、ゴムなどを適宜選定できる。さらに、ウォームホイール７９とカム部８９Ａとの連結は、回転方向には一体的に回転し、軸方向には相対回転可能に連結すれば、ボールスプラインなど既存の連結構造であっても良い。
【００６９】
尚、前記カム部８７，８９の加圧力や反力を受ける受圧部は回転部材に設けても良い。この場合には、固定系としてのキャリアカバーなどの箱形状を簡略化できる。
【００７０】
前記カム機構９１は、ねじ構造等に代えることもできる。すなわち、カム部８７，８９を回転軸心に沿った方向で相互に螺合させ、ウォームホイール７１，７３の回転差を受けてカム部８７，８９の螺合部が働き、カム部８７，８９が相互に回転軸心に沿った方向へ離間するように構成する。このカム部８７，８９相互の離間により前記のように多板摩擦クラッチ６７を締結する構成にすることができる。
【００７１】
前記ウォームホイール７１，７３とカム部８７，８９とは、別体構成とし、ウォームホイール７１，７３の差動回転によりカム部８７，８９が連動して差動回転する構成にすることもできる。
【００７２】
上記構成では、トルク伝達カップリング１をリヤデファレンシャル装置３への入力側に配置したが、図１のトルク伝達カップリング１Ｂのように、トランスファ装置３３の出力側に配置することもできる。この場合、回転軸１１が傘歯車３７側に結合され、受圧プレート１２１及び結合ハブ１２５側が等速ジョイント３１側に結合される構成となる。
【００７３】
前記加圧アクチュエータ６５は、前記トルク伝達カップリング１，１Ａ，１Ｂとして構成するものに限らず、加圧力制御に必要な種々の装置に適用することができる。例えば、主駆動系を内燃機関で駆動し副駆動系をモータ減速機などで駆動し、上記機構のトルク伝達カップリングを副駆動系の経路中に設けることもできる。又、発信クラッチとしても用いることができる。
【００７４】
加圧アクチュエータの他の例としては、作動部としてのカム機構を少なくとも一つのカム部材とカムボールとから構成し、カムボールを回転方向に一体回転可能で軸方向に相対回転可能な保持部材を設け、一対のウォームホイールをカム部材と保持部材とに対して一体的に設け、これらの部材の相対回転により加圧力を発生させる構造とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】トルク伝達カップリングの配置を示す四輪駆動車のスケルトン平面図である（実施例１）。
【図２】トルク伝達カップリング及びその周辺を示す拡大断面図である（実施例１）。
【図３】図２のＳＡ−ＳＡ矢視断面図である（実施例１）。
【図４】他のトルク伝達カップリング及びその周辺を示す拡大断面図である（実施例２）。
【図５】摩擦係合装置用アクチュエータを示す一部省略断面図である（従来例）。
【符号の説明】
【００７６】
１，１Ａ  トルク伝達カップリング
３  リヤデファレンシャル装置
７  キャリアカバー
３３  トランスファ装置
６５  加圧アクチュエータ
６７  多板摩擦クラッチ（摩擦係合部）
６９  ウォーム
７１，７３，７３Ａ  ウォームホイール
７５  作動部
８７，８９，８９Ａ  カム部
９１  カム機構
９９  支持部
【図１】
2005351463.tif 000003
【図２】
2005351463.tif 000004
【図３】
2005351463.tif 000005
【図４】
2005351463.tif 000006
【図５】
2005351463.tif 000007