(57)【要約】【課題】走行開始などによってメニュー画面操作が不能になっても、簡単なボタン操作で最後のメニュー画面の表示状態から操作ができるようにする。【解決手段】メニュー画面を用いた入力や設定操作中（このとき、これまで表示された各階層のメニュー画面が記憶手段に記憶されている）に、自車両の走行開始や他の操作ボタンの操作により、図９に示すように、メニュー画面にマスクが掛かって機能しなくなると、所定の操作ボタン、例えば、自車両付近の道路地図を表示するための「現在地」表示ボタンを所定時間以上操作し続けると（ステップ３０２）、記憶手段からそこに記憶された全てのメニュー画面が読み出され、マスクが掛かる直前のメニュー画面の表示状態に戻る（図１２）。これにより、マスクが掛かる直前の状態からメニュー画面による操作が可能となる。【選択図】        図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
階層構造のメニュー画面データを持ち、該メニュー画面データを表示画面上に表示して情報入力や各種設定を行なう車載用のナビゲーション装置であって、
表示された該メニュー画面での選択操作によって選択された項目に対応する１つ下位の階層のメニュー画面を、既に表示された上位階層のメニュー画面とともに、表示する表示手段と、
該表示手段に表示された全ての該メニュー画面のデータとともに、各階層の該メニュー画面で選択された項目を、入力情報として、記憶しておく記憶手段と、
ナビゲーション装置本体を搭載した車両の走行速度を検出する速度検出手段と、
該速度検出手段からの検出信号を受けて、車両の速度が所定速度を越えていないかどうかを判定する機能と、ユーザにより所定操作が行なわれたかどうかを検出する機能とを有する制御手段と
を備え、該制御手段は、車両の速度が該所定速度を越えていないときに該所定操作が行なわれたことを検出すると、該記憶手段に記憶された全ての該メニュー画面のデータと該入力情報とを読み出し、該入力情報に基づいて該メニュー画面を該表示画面に表示させ、該メニュー画面での操作を可能に構成したことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記記憶手段には、前記表示手段に表示された全ての前記メニュー画面が、その表示順に記憶されることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記操作部での所定操作は、自車位置付近の道路地図画面を前記表示手段に表示させるための操作ボタンを予め決められた所定時間以上操作し続けるものであることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１，２または３において、
最上位階層の前記メニュー画面の表示の要求とともに、前記記憶手段での前記メニュー画面の記憶領域をクリアすることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自車位置を含む道路地図を表示し、指定された目的地までの経路を誘導するナビゲーション装置に係り、特に、メニューを階層的に表示して所定の入力，設定操作を行なうことができるようにした車載用のナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車載ナビゲーション装置では、目的地が入力されると、現在地からこの目的地までの誘導経路（例えば、走行距離が最短となる経路）を探索し、この探索した誘導経路を表わす道路地図を画面に表示するとともに、この誘導経路を基に音声案内等によるユーザの車両の目的地までの誘導も行なわれる。
【０００３】
このようなナビゲーション装置には、目的地の入力設定や道路地図に表示する地点登録などの各種の操作を画面上に表示したメニューで行なうようにしたものがある。この場合、メニューは階層化されており、ある階層のメニューで操作を行なうと、次の階層のメニューが表示され、……というようにして、次々にメニューが切り替えられて操作を進めることができるようにしている。
【０００４】
即ち、ナビゲーション装置の電源をオンすると、図５に示すように、このナビゲーション装置を搭載した乗用車などの車両（以下、自車両という）の現在地（以下、自車位置という）が自車位置マーク１０１で表わされ、自車位置付近を表わす道路地図画面１００が表示される。
【０００５】
かかる道路地図画面１００の表示状態で目的地を設定するために、リモートコントローラ（以下、リモコンという）を操作してメニューの呼出しを行なうと、図６に示すように、この道路地図画面１００上に、第１階層メニューとしてのメニュー画面１０２ａが表示される。このメニュー画面１０２ａは、「目的地設定」，「地点登録」，「施設検索」，「編集」，「表示設定」などといった選択項目からなり，選択項目「目的地設定」１０３ａを選択操作すると、図７に示すように、第１の階層のメニュー画面１０２ａに並んで選択項目「目的地設定」１０３ａの詳細な項目からなるメニュー画面、即ち、選択項目「目的地設定」１０３ａに対する第２階層のメニュー画面１０２ｂが表示される。このとき、第１階層のメニュー画面１０２ａの選択項目「目的地設定」１０３ａと第２階層のメニュー画面１０２ｂとの間に矢印マーク１０４が表示され、第２階層のメニュー画面１０２ｂが選択項目「目的地設定」１０３ａの下位階層のメニュー画面であることが示される。
【０００６】
この第２階層のメニュー画面１０２ｂに選択項目「施設」，「電話番号」，「住所」，「ジャンル」，「登録地」などが設けられているものとして、例えば、選択項目「施設」１０３ｂが選択されたものとすると、次に、図８に示すように、第２階層のメニュー画面１０２ｂが第１階層のメニュー画面１０２ａに重ねて表示され、第２階層のメニュー画面１０２ｂに並んでその選択項目「施設」１０３ｂの詳細な項目からなるメニュー画面、即ち、選択項目「施設」１０３ｂに対する第３階層のメニュー画面１０２ｃが表示される。このとき、第２階層のメニュー画面１０２ｂの選択項目「施設」１０３ｂと第３階層のメニュー画面１０２ｃとの間に矢印マーク１０４が表示される。
【０００７】
このようにして、表示されるメニュー画面で所定の選択することにより、その詳細を示す次の階層のメニュー画面が表示され、次いで、そのメニュー画面の選択項目を指定するというように、順次下位層のメニュー画面が表示されていって、その都度メニュー画面を操作することにより、設定やデータ入力などの各種操作（上記の場合、目的地の設定操作）が行なわれることになる。
【０００８】
ところで、従来では、上記のメニュー画面の操作中に自車両が走行し始めると、これまでの操作によって表示された、例えば、図８に示すようなメニュー画面１０２ａ〜１０２ｃが、図９に示すように、全てマスクされて操作できなくなる（なお、これをユーザに知らせるために、例えば、「走行中は操作できません」といったようなメッセージ１０５が表示される）。この場合、ユーザが、走行に必要な自車位置付近の道路地図を見るために、「現在地」表示ボタンなどの道路地図を表示させるための操作ボタンを操作すると、図１０に示すような道路地図画面１００が表示されることになるが、その後、自車両を停車させて目的地設定などのメニュー画面による操作を行なおうとすると、再び図５〜図８で説明したような第１階層のメニュー画面１０２ａからの操作が必要となる。
【０００９】
また、メニュー操作中に誤って、「現在地」表示ボタンのように、自車位置付近の道路地図を表示させる操作を行なってしまった場合でも、同様の操作が必要となる。
【００１０】
このように、メニュー画面で各種入力や設定を行なうようにしたナビゲーション装置においては、メニュー画面による操作の途中で自車両が走行し始めてメニュー画面による操作ができなくなると、あるいは誤って道路地図を表示させるなどして、メニューでの操作を中断させてしまうと、これまでの操作が無効となり、操作を始めからし直さなければならず、これまでのメニュー画面操作が無駄になるという問題があった。
【００１１】
一方、車載用のナビゲーション装置において、信号待ちなどで車両が停車しているときには、メニュー画面により、設定や編集などの各種の操作を行なうことができるようにし、車両が走行し始めると、メニュー画面の表示が停止して操作ができなくなるが、このとき、表示されているメニュー画面を一旦退避させ、車両が再び停車すると、この退避したメニュー画面の表示に戻して、このメニュー画面による操作が再開できるようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００２ー３１５３７公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特許文献１に記載のナビゲーション装置においては、車両が走行したときには、このとき表示されているメニュー画面が一時退避される。このメニュー画面では、「行く探す」，「情報」，「編集」，「設定」といった選択項目が配列されており、そのうちの１つの選択項目を指定すると、その選択項目に対する階層のメニュー画面が表示され、そのメニュー画面で所定の選択項目を指定すると、さらに下位の階層のメニュー画面が表示されるものと考えられるが、このような操作が行なわれているときに、車両を走行させなければならないときには、そのとき表示されている階層のメニュー画面が退避されるものである。
【００１４】
しかしながら、メニュー画面が中断してある程度車両が走行した後、停車して再びメニュー画面が表示されたとき、このメニュー画面は中断直前の下位階層のメニュー画面であるために、これまでの操作の過程が判らなくなってしまっている場合もあり、このような場合には、操作を辞めざるを得なくなってしまう。
【００１５】
本発明の目的は、かかる問題を解消し、使い勝手を高めることができるようにしたナビゲーション装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、一度行なったメニュー画面による操作の過程とそのときのメニュー画面のデータとを記憶手段に記憶し、該操作が中断されても、かかる操作の過程及び画面データを所定の状態になる（例えば、最上位の階層のメニュー画面による操作が行なわれる）までは、記憶手段に保持しているようにし、ユーザによる操作が認められた条件下で所定のボタン操作が行なわれたときには、該記憶手段に保持されている操作の過程でのメニュー画面を読み出して表示し、中断直前からのメニュー画面による操作を再開できるようにしたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面によって説明する。
図１は本発明によるナビゲーション装置の一実施形態の回路構成を示すブロック図であり、１は装置本体、１０は演算処理部、２０は外部記憶装置、３０はセンサ部、４０は表示部、５０は受信部、６０は入出力部、７０は内部バス、８０は通信部である。
【００１８】
同図において、この実施形態の装置本体１には、演算処理部１０と外部記憶装置２０とセンサ部３０と表示部４０と受信部５０と入出力部６０と通信部８０とが内部バス７０によって相互に接続されて設けられている。
【００１９】
演算処理部１０は、ＣＰＵ（中央処理ユニット）１１とフラッシュＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）１２とＤＲＡＭ（ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ）１３とで構成されており、フラッシュＲＯＭ１２には、地図描画プログラムや経路誘導プログラム，経路監視プログラムなどの各種のプログラムや図５〜図８で示したようなメニュー画面１０２などが格納されており、ＣＰＵ１１がＤＲＡＭ１３を用い、これらプログラムに基づいて各種の演算処理や各部の制御を行なう。
【００２０】
外部記憶装置２０は、着脱可能に装着されるＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）２３を駆動するＤＶＤドライブ２１や、同様にして、着脱可能に装着されるメモリカード２４の情報を読み取るカードＩ／Ｆ（インタフェース）２２とからなる。ＤＶＤ２３やメモリカード２４は、所定縮尺率の地図データや経路データなどが格納されて市販されているものであり、ＣＰＵ１１の制御のもとにこれらがＤＶＤドライブ２１やカードＩ／Ｆ２２で読み出され、演算処理部１０で処理されて表示部４０に供給され、道路地図が表示される。
【００２１】
センサ部３０は、この装置本体１を搭載した乗用車などの車両（以下、自車両という）の走行状態を検出するものであり、自車両の走行方向の変化を検出する方位センサ３１と真北の方向を示す情報を出力するジャイロ３２と自車両の速度を検出するための車速センサ３３とを備えており、方位センサ３１とジャイロ３２との出力データはＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器３４でデジタルデータに変換され、また、車速センサ３３からの車速パルスはカウンタ３５でカウントされる。Ａ／Ｄ変換器３４から出力される方位センサ３１とジャイロ３２との出力データはＣＰＵ１１で演算処理され、自車両の進行方向が検出される。また、カウンタ３５のカウント値はＣＰＵ１１で演算処理され、自車両の走行距離が求められる。
【００２２】
ここで、装置本体１の受信部５０では、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ５４に接続されたＧＰＳ信号受信部５１が設けられており、これによって受信されたＧＰＳ情報（自車両の位置情報や走行方向情報）がＳＣＩ（Ｓｅｒｉａｌ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）５３を通って演算手段１０のＤＲＡＭ１３に一旦記憶される。ＣＰＵ１１は、このＧＰＳ情報を用いて自車両の現在の位置情報と走行方向情報とを生成するが、かかるＧＰＳ情報は、ある一定の周期で受信されるものであり、このため、ＧＰＳ情報を受信してから次のＧＰＳ情報を受信するまでの期間、直前に受信したＧＰＳ情報が表わす自車両の現在位置（以下、自車位置という），走行方向をセンサ部３０の出力から得られた走行距離，進行方向でもって順次修正され、この期間内での時々刻々の自車位置やその走行方向が求められる。
【００２３】
また、入出力部６０では、ユーザがリモコン６５またはキーパッド６２により、各種の情報（指令や位置情報など）を入力することができる。リモコン６５からの情報は受光部６１で受信される。リモコン６５またはキーパッド６２の操作によって目的地を入力すると、この入力情報はＰＩＯ（Ｐｏｒｔ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）を介してＣＰＵ１１に供給される。ＣＰＵ１１は、この入力情報による目的地の位置情報とＧＰＳ信号受信部５１やセンサ部３０からの情報による現在位置情報とからＤＶＤ２３やメモリカード２４をアクセスし、現在地から指定された目的地に至る推奨経路を含む道路地図情報を探索する。そして、この道路地図情報に現在位置を示す自車位置マークと推奨経路を示す誘導線とが付加されて表示部４０に供給される。表示部４０では、コントローラ４３の制御のもとに、かかる道路地図情報が一旦バッファ４４に格納され、これが読み出されて表示ドライバ４１で駆動される表示装置４２に道路地図画面として表示される。
【００２４】
リモコン６５やキーパッド６２の操作により、道路地図画面上の推奨経路を音声によって誘導するガイダンスを要求すると、このガイダンス要求信号はＰＩＯ６４を介してＣＰＵ１１に供給される。ＣＰＵ１１は、このガイダンス要求信号に基づいて、ＤＶＤ２３やメモリカード２４をアクセスし、表示装置４２で表示される現在走行中の推奨経路を表わす道路地図に対するガイダンス情報を検索する。このガイダンス情報は、ＰＩＯ６４及びコーデック６３を介してスピーカ６６に供給され、音声によって推奨道路に沿う車両の誘導が行なわれる。リモコン６５やキーパット６２の操作によってかかるガイダンス機能をＯＦＦにした場合には、道路地図画面上では、自車位置マークは表示されるが、推奨経路を表わす誘導線は表示されない。
【００２５】
受信部５０では、交通情報受信部５２が設けられており、別途設けられてＦＭ多重受信機５５を介してＶＩＣＳなどの交通情報を受信すると、この交通情報がＳＣＩを介して演算手段１０のＤＲＡＭ１３に供給され、一時記憶されるとともに、ＰＩＯ６４及びコーデック６３を介してスピーカ６６に供給され、交通情報が音声によって出力される。また、ＣＰＵ１１は、ＤＲＡＭ１３に記憶された交通情報によって交通事故，道路工事などによる渋滞や通行禁止，通行制限などの交通障害情報を検出すると、その交通障害区間が推奨経路上にあるか否かを検出し、推奨道路上にあるときには、表示装置４２で表示される道路地図の推奨経路上にこの交通障害区間を表示する。
【００２６】
また、装置本体１には、モデム（変復調器）８１を備えた通信部８０も設けられており、車両内の所定の場所に設けられた電話機載置台（図示せず）に携帯電話８２を載置すると、この携帯電話機８２がモデム８１が接続され、装置本体１で携帯電話機８２を用いた通話が可能となる。通話する場合には、入出力部６０のマイクロホン６７とスピーカ６６とが用いられる。
【００２７】
また、この通信部８０では、携帯電話器８２を利用したメール通信も可能であり、受信した電子メールを表示装置４２に表示させることもできる。
【００２８】
図２は図１における表示装置４２の表示画面及び操作部（キーパッド６２）の一具体例を示す正面図であって、４２ａは表示画面、４２ｂは「詳細」ボタン、４２ｃは「広域」ボタン、４２ｄは「現在地」表示ボタン、４２ｅは「戻る」ボタン、４２ｆはジョグキー、４２ｇは「決定」ボタンである。
【００２９】
同図において、表示装置４２の正面には、道路地図画面などを表示するための表示画面４２ａと各種操作ボタンが設けられたキーパッド６２とが設けられている。ここでは、キーパッド６２に希望する地点などの詳細情報を表示させるための「詳細」ボタン４２ｂ，自車位置から目的地までの誘導経路を含む広域道路地図を表示させるための「広域」ボタン４２ｃ，自車位置付近の道路地図画面を表示させるための「現在地」表示ボタン４２ｄ，１つ前の画面に戻すための「戻る」ボタン４２ｅ，表示画面４２ａ内でカーソルを上下左右に移動させるためのジョクキー４２ｆ及び選択した事項などを決定操作のための「決定」ボタン４２ｇが設けられているものであるが、これら以外の操作ボタンをさらに設けるようにしてもよい。また、リモコン６５（図１）にも、同様の操作ボタンが設けられており、リモコン６５で同様の操作をすることもできる。
【００３０】
以下、この実施形態のＣＰＵ１１の制御の基に行なわれる動作について説明するが、まず、先に説明した図５〜図８による操作に伴うこの実施形態の動作について説明する。
【００３１】
図３はかかる動作を示すフローチャートであるが、この動作では、ＤＲＡＭ１３（図１）が用いられている。このＤＲＡＭ１３では、メニュー画面操作に必要な領域が確保されており、この領域を領域１３Ｅとして図４に示す。
【００３２】
図１に示すナビゲーション装置の電源をオンすると、表示装置４２の表示画面４２ａ（図２）に図５に示すような道路地図画面１００が表示される。これとともに、ＣＰＵ１１は図４に示す領域１３Ｅの一部の地図描画エリア１３Ｅａにこの道路地図画面のデータ、即ち、道路地図データを記憶する。
【００３３】
次に、ユーザがリモコン６５（図１：なお、キーパッド６２の操作でもよい。以下同様）を操作して操作のためのメニュー画面の表示を要求すると（図３のステップ２００）、ＣＰＵ１１はＤＲＡＭ１３の図４に示す領域１３Ｅでのメニュー画面のためのエリア（１３Ｅｂ〜１３Ｅｄを含むエリア）と入力情報のためのエリア（入力情報保持エリア）１３Ｅｚとを確保して、これらをクリアして初期状態（未記録状態）に設定する（図３のステップ２０１）。そして、ＣＰＵ１１はフラッシュＲＯＭ１２から第１階層のメニュー画面データを読み出し、これをＤＲＡＭ１３の第１階層描画エリア１３Ｅｂに格納するとともに、表示部４０（図１）に供給して、表示装置４２に図６に示すような第１の階層のメニュー画面１０２ａを表示させる（図３のステップ２０２）。そして、このメニュー画面１０２ａで所望の選択項目、例えば、選択項目「目的地設定」１０３ａを選択すると（図３のステップ２０３）、この選択項目「目的地設定」という情報が、入力情報として、ＤＲＡＭ１３の図４に示す領域１３Ｅでの入力情報保持エリア１３Ｅｚに第１階層描画エリア１３Ｅｂでの第１階層のメニュー画面データと関連付けて記憶される（図３のステップ２０４）。
【００３４】
そこで、ＣＰＵ１１はフラッシュＲＯＭ１２からこの選択項目「目的地設定」１０３ａに対する第２階層のメニュー画面データを読み取り、これをＤＲＡＭ１３の図４に示す領域１３Ｅでの第２階層描画エリア１３Ｅｃに記憶するとともに、表示装置４２に供給する。これにより、その表示画面４２ａ（図２）には、図７に示すように、第１階層のメニュー画面１０２ａとともに、その選択項目「目的地設定」１０３ａに対する第２階層のメニュー画面１０２ｂが表示される（図３のステップ２０５）。このメニュー画面１０２ｂで所望の選択項目、例えば、選択項目「施設」１０３ｂが選択されると（図３のステップ２０６）、この選択項目「施設」という情報が、入力情報として、ＤＲＡＭ１３の図４に示す領域１３Ｅでの入力情報保持エリア１３Ｅｚに第２階層描画エリア１３Ｅｃでの第２階層のメニュー画面データと関連付けて記憶される（図３のステップ２０７）。そして、ＣＰＵ１１はフラッシュＲＯＭ１２からこの選択項目「施設」１０３ｂに対する第３階層のメニュー画面データを読み取り、これをＤＲＡＭ１３の図４に示す領域１３Ｅでの第３階層描画エリア１３Ｅｄに記憶するとともに、表示装置４２に供給する。これにより、その表示画面４２ａ（図２）には、図８に示すように、第１階層のメニュー画面１０２ａと第２階層のメニュー画面１０２ｂともに、その選択項目「施設」５０３ｃに対する第３階層のメニュー画面１０２ｃが表示される。
【００３５】
以下、同様にして、次の階層のメニュー画面の表示とそこでの選択項目の選択とが繰り返され、これとともに、選択された選択項目がＤＲＡＭ１３の入力情報保持エリア１３Ｅｚに、メニュー画面データが該当する描画エリアに順次記憶されていき、最終的に目的地の設定がなされ、目的地の設定がなされて誘導経路に沿った自車両の誘導が行なわれる（図３のステップ２０８）。
【００３６】
ところが、以上のメニュー画面による操作が行なわれている途中で自車両が走行し始めると、図９で説明したように、表示される全てのメニュー画面１０２ａ〜１０２ｃにマスクが掛かり、メニュー画面による操作ができなくなる。
【００３７】
なお、ＣＰＵ１１は、装置本体１の電源がオンしたときから、センサ部３０の出力を取り込んで自車両が走行状態にあるか否かを監視し続け、先に説明したように、メニュー画面の操作中に自車両が走行状態に入ったこと検出しても、ＤＲＡＭ１３の図４に示す領域１３Ｅに記憶したメニュー画面データなどは消去しないで保持しておく。なお、走行状態になったことを正確に判定するために、センサ部３０からの車速パルスの単位時間当りのパルス数（車速パルス数）を計測し、この車速パルス数が予め設定された閾値を超え、さらに、所定時間経過後、同様に車速パルス数を測定し、これが閾値を超えているか否かを再度確認し、越えていた場合には、走行状態にあると判断する。
【００３８】
いま、上記の動作により、図９に示すメニュー画面のマスク状態にあるとして、リモコン６５（図１）の「現在地」表示ボタン以外の操作ボタンが操作されると（図１１のステップ３００）、この操作に応じた処理が行なわれるが（図１１のステップ３０１）、「現在地」表示ボタンが操作されると（図１１のステップ３００）、図６に示す自車位置付近の道路地図画面１００が表示される現在地表示割込み処理に進む（図１１のステップ３０２，３０３）。
【００３９】
図１２は現在地表示割込み処理（ステップ３０３）の一具体例を示すフローチャートである。
【００４０】
同図において、この現在地表示では、図５に示すような自車位置付近の道路地図画面１００を表示した状態にあり、図１におけるＣＰＵ１１は、ＧＰＳ信号受信部５１で受信したＧＰＳ信号やセンサ３０の出力を用いて自車位置を算出し（ステップ３０３１）、算出した新たな自車位置の付近の道路地図データをＤＶＤ２３やメモリカード２４で探索する。この探索された道路地図データは表示部４０に供給され、表示装置４２で表示される（ステップ３０３２）。そして、所定時間が経過すると（ステップ３０３３）、再びステップ３０３１からの動作を繰り返す。このようにして、図５に示すような道路地図画面１００は、自車両の走行とともに、順次更新されていくことになる。
【００４１】
また、自車両が停車状態にあって、「現在地」表示ボタンの操作が所定時間以上（例えば、１秒間以上）押されると（図１１のステップ３０２）、図４における描画エリア１３Ｅｂ〜１３Ｅｄからメニュー画面１０２ａ〜１０２ｃのデータが読み出され、入力情報保持エリア１３Ｅｚからメニュー画面１０２ａ，１０２ｂで選択した選択項目１０３ａ，１０３ｂが読み出されるが（図１１のステップ３０４）、かかる選択項目１０３ａ，１０３ｂに基づいてメニュー画面１０２ａ〜１０２ｃのデータが関連付けられることになり、図１３に示すように、図８に示す道路地図画面１００と同様の第１，第２階層のメニュー画面１０２ａ，１０２ｂとともに、第３階層のメニュー画面１０２ｃを表示した状態となる（図１１のステップ３０５）。この道路地図画面１００では、第３階層のメニュー画面１０２ｃでその選択項目を選択することができ、これによるメニュー画面操作が可能となる。
【００４２】
なお、各メニュー画面のデータ及び各メニューでの選択項目の情報は、メニュー操作がやり直された場合、つまりメニューが読み出されて第一階層のメニューを表示するときになって始めて消去される。ただ、他の実施形態として、「現在地」ボタンを所定時間以上押して、最後に表示されるメニューを表示した後、「戻る」ボタンのように階層を遡っていった際に、古いメニュー画面データや選択項目の情報を順次消去していってもよい。
【００４３】
以上の説明は、メニュー操作中に自車両が走行し始めてメニュー画面がマスクされた例を説明したが、メニュー操作中に誤って、例えば、「現在地」ボタンを押した場合のように、地図表示を行なう操作をした場合にも、本発明は同様に対処できる。
【００４４】
また、自車両が停車状態にあるか否かの判定も、自車両が走行状態にあるか否かの判定と同様にして、センサ部３０（図１）の出力を用いることにより、行なうことができる。
【００４５】
また、元のメニュー画面の表示状態に戻すためには、上記の例では、既存の「現在地」表示ボタンを所定時間以上操作し続けるようにしたが、これに限らず、他の既存の操作ボタンを同様に操作するようにしてもよいし、また、このための専用の操作ボタンを設けるようにしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、メニュー画面による操作中、誤って地図表示などの操作をしたり、自車両が走行開始したりしてかかるメニュー画面による操作が不能になっても、１操作でもってこれまでの操作過程も表わされたメニュー画面の表示状態に戻すことができ、最初のメニュー画面表示状態から操作を繰り替えす必要がなくなり、使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるナビゲーション装置の一実施形態の回路構成を示すブロック図である。
【図２】図１における表示装置の一具体例を示す図である。
【図３】図１に示す実施形態の動作の一具体例を示すフローチャートである。
【図４】図１に示す実施形態のメニュー画面操作のための図１におけるＤＲＡＭのメモリマップを示す図である。
【図５】図３に示す動作で表示される道路地図画面の一具体例を示す図である。
【図６】図３に示す道路地図画面の表示状態でメニュー画面操作を要求したときの画面を示す図である。
【図７】図６に示す画面で第１階層のメニュー画面を操作したときの画面を示す図である。
【図８】図７に示す画面で第２階層のメニュー画面を操作したときの画面を示す図である。
【図９】図８に示す画面でメニュー画面にマスクがかかった状態を示す図である。
【図１０】図９に示す画面の表示状態で「現在地」表示ボタンを操作したときの画面を示す図である。
【図１１】図１に示す実施形態の動作の他の具体例を示すフローチャートである。
【図１２】図１１におけるステップ３０３の一具体例を示すフローチャートである。
【図１３】図１１に示す動作で表示される画面を示す図である。
【符号の説明】
１  装置本体
１０  演算処理部
１３  ＤＲＡＭ
１３Ｅ  メニュー画面の記憶領域
１３Ｅａ  地図描画エリア
１３Ｅｂ  階層描画エリア
１３Ｅｃ  階層描画エリア
１３Ｅｄ  階層描画エリア
１３Ｅｚ  入力情報保持エリア
２０  外部記憶装置
３０  センサ部
４０  表示部
４２  表示装置
６５  リモコン
１００  道路地図画面
１０２ａ  第１階層のメニュー画面
１０２ｂ  第２階層のメニュー画面
１０２ｃ  第３階層のメニュー画面
１０３ａ，１０３ｂ  選択項目
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005049110.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005049110.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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