(57)【要約】【課題】洗濯機で常用される回転数において効率および出力特性に優れるモータを提供し、洗濯機用ダイレクトドライブモータの小型・軽量化の実現する。【解決手段】円筒状の永久磁石１は、内周面にＮ・Ｓ極を交互に４０極均等に着磁されており、外周にバックヨーク２が固定されている。コア３は珪素鋼板をプレス加工で形状を打ち抜くと共に軸方向に複数枚積層して構成されている。コア３にはコイル４が巻回された突極５が１２極均等に設けられ、突極５の永久磁石と対向する部分には、１つの突極あたり２個全体で２４個の小歯６を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機のパルセータ及び洗濯機のドラム、又は洗濯機のパルセータ若しくは洗濯機のドラムを直接回転駆動するダイレクト駆動型のモータにおいて、
前記モータは、回転方向にＮ極・Ｓ極を交互に多極着磁したマグネット体を有するロータと、前記マグネット体とラジアル方向に対向し磁気回路を構成しコイルが巻回された複数の突極を設けたコアとを有し、前記突極の前記マグネット体と対向する部分には、マグネット２極分と略同一ピッチの小歯が複数個設けられており、前記ロータの位置に応じてコイルに通電することにより前記ロータが回転駆動される構成であり、さらに、前記マグネット体の磁極は３０〜６０極の多極構造を具備するモータ。
【請求項２】
洗濯機のパルセータ及び洗濯機のドラム、又は洗濯機のパルセータ若しくは洗濯機のドラムを直接回転駆動するダイレクト駆動型のモータにおいて、
前記モータは、回転方向にＮ極・Ｓ極を交互に多極着磁したマグネット体を有するロータと、前記マグネット体とラジアル方向に対向し磁気回路を構成しコイルが巻回された複数の突極を設けたコアとを有し、前記突極の前記マグネット体と対向する部分には、マグネット２極分と略同一ピッチの小歯が複数個設けられており、前記ロータの位置に応じてコイルに通電することにより、前記ロータが回転駆動される構成であり、さらに、前記コアは外径と軸方向高さとの比率（外径／軸方向高さ）が６以上から１０以下の構成を具備するモータ。
【請求項３】
洗濯機のパルセータ及び洗濯機のドラム、又は洗濯機のパルセータ若しくは洗濯機のドラムを直接回転駆動するダイレクト駆動型のモータにおいて、
前記モータは、回転方向にＮ極・Ｓ極を交互に多極着磁したマグネット体を有するロータと、前記マグネット体とラジアル方向に対向し磁気回路を構成しコイルが巻回された複数の突極を設けたコアとを有し、前記突極の前記マグネット体と対向する部分には、マグネット２極分と略同一ピッチの小歯が複数個設けられており、前記ロータの位置に応じてコイルに通電することにより、前記ロータが回転駆動される構成のモータであり、さらに、前記ロータは高透磁率材料からなるロータヨークと非磁性材料からなるロータフレームとを有し、前記ロータヨークは前記ロータフレームに固定された構成を具備するモータ。
【請求項４】
請求項１から３いずれか１項に記載のモータを具備する洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パルセータ方式の洗濯機又はドラム型洗濯機に使用されるモータに関する。より詳しくは、これら洗濯機においてパルセータやドラムなどの減速機を用いずに直接駆動するモータの構成であり、ダイレクト駆動型と呼称されるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯機は洗濯時の汚れ落ちや洗濯・脱水時間の短縮等の要望により、より高出力なモータが要求されてきた。
【０００３】
近年は、上記基本機能の高性能化のみならず、乾燥機能の追加等による付加機能の追加が進んだことにより、筐体内の空間が減少しモータの小型軽量化が求められてきている。
【０００４】
また、同時に近年は、ライフスタイルの変化により洗濯機を屋内で使用することが一般的となり静粛性が求められるようになってきており、より小型軽量でかつ高出力、高効率、しかも低振動といった通常は両立し難い特性を、同時に実現することが求められている。
【０００５】
従来洗濯機用の駆動装置は、モータの出力をプーリやギア等を用いた減速機を使用し、モータ出力を減速した上でドラムやパルセータに動力を伝える方式が一般的であった。しかしながら減速機を用いた方式は、減速機を搭載するスペースが必要なため、モータを搭載するスペースが小さくなる。あるいは減速機による騒音が発生し騒音が大きくなる等の課題があり、近年減速機を用いず、パルセータやドラムを直接駆動するダイレクト駆動型モータが注目されてきている。（例えば特許文献１参照）
しかしながら、ダイレクト駆動型のモータは、モータを低速大トルクで使用する必要があり、従来構造のモータを使用した場合、モータのコイル部で発生する銅損がどうしても大きくなり、銅損の増加分を補うためにはモータの外径及び軸方向の厚みを大型化する必要があるため、同一出力の駆動装置を構築する場合、永久磁石に代表される材料の使用量が多くなり、大きく重くなりコストも高くなりがちである。
【特許文献１】特開平９−２１５８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、本発明と同一出願人による先願の特許出願（特開２００３−６１３２６号公報）に記載のモータ構造を適用し、同一体格でのモータ出力トルクの向上を実現し、ダイレクトドライブに適した小型軽量、高出力、高効率のモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための第１の発明は、洗濯機のパルセータ及び洗濯機のドラム、又は洗濯機のパルセータ若しくは洗濯機のドラムを直接回転駆動するダイレクト駆動型のモータにおいて、
前記モータは、回転方向にＮ極・Ｓ極を交互に多極着磁したマグネット体を有するロータと、前記マグネット体とラジアル方向に対向し磁気回路を構成しコイルが巻回された複数の突極を設けたコアとを有し、前記突極の前記マグネット体と対向する部分には、マグネット２極分と略同一ピッチの小歯が複数個設けられており、前記ロータの位置に応じてコイルに通電することにより前記ロータが回転駆動される構成であり、さらに、前記マグネット体の磁極は３０〜６０極の多極構造を具備するモータである。この発明により、モータの効率を高めることができる。
【０００８】
また、第２の発明は、
洗濯機のパルセータ及び洗濯機のドラム、又は洗濯機のパルセータ若しくは洗濯機のドラムを直接回転駆動するダイレクト駆動型のモータにおいて、
前記モータは、回転方向にＮ極・Ｓ極を交互に多極着磁したマグネット体を有するロータと、前記マグネット体とラジアル方向に対向し磁気回路を構成しコイルが巻回された複数の突極を設けたコアとを有し、前記突極の前記マグネット体と対向する部分には、マグネット２極分と略同一ピッチの小歯が複数個設けられており、前記ロータの位置に応じてコイルに通電することにより、前記ロータが回転駆動される構成であり、さらに、前記コアは外径と軸方向高さとの比率（外径／軸方向高さ）が６以上から１０以下の構成を具備するモータである。この発明により、モータの効率を高めることができる。
【０００９】
また、第３の発明は、
洗濯機のパルセータ及び洗濯機のドラム、又は洗濯機のパルセータ若しくは洗濯機のドラムを直接回転駆動するダイレクト駆動型のモータにおいて、
前記モータは、回転方向にＮ極・Ｓ極を交互に多極着磁したマグネット体を有するロータと、前記マグネット体とラジアル方向に対向し磁気回路を構成しコイルが巻回された複数の突極を設けたコアとを有し、前記突極の前記マグネット体と対向する部分には、マグネット２極分と略同一ピッチの小歯が複数個設けられており、前記ロータの位置に応じてコイルに通電することにより、前記ロータが回転駆動される構成のモータであり、さらに、前記ロータは高透磁率材料からなるロータヨークと非磁性材料からなるロータフレームとを有し、前記ロータヨークは前記ロータフレームに固定された構成を具備するモータである。この発明により、モータの鉄損を低減してモータの効率を高めることができる。
【００１０】
また、第４の発明は、上記第１の発明、第２の発明、又は第３の発明のモータを具備する洗濯機である。この発明により、駆動部を小型軽量化することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、洗濯機で常用される回転数において効率及び出力特性に優れる特性のモータを提供し、同一出力、効率でも小型軽量な洗濯機用ダイレクトドライブモータを提供できる。
【００１２】
また、上記モータを洗濯機に搭載することで、駆動部分を小型軽量化することが可能で同一サイズでも高容量、軽量な洗濯機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は本発明の洗濯機用ダイレクトドライブモータの磁気回路構成を説明するための説明図である。
【００１５】
図１において円筒状の永久磁石１は、内周面にＮ・Ｓ極を交互に４０極均等に着磁されており、外周にバックヨーク２が固定されている。コア３は珪素鋼板をプレス加工で形状を打ち抜くと共に軸方向に複数枚積層して構成されている。コア３にはコイル４が巻回された突極５が１２極均等に設けられ、突極５の永久磁石と対向する部分には、１つの突極あたり２個全体で２４個の小歯６が設けられている。
【００１６】
ここで突極先端に設けられた小歯６のピッチは永久磁石２極分とほぼ同一（電気角３４５°）ピッチに、小歯の開角は電気角で１５０°に構成されている。
【００１７】
このように、小歯のピッチおよび開角を設定することにより、コギングトルクを小さく抑えモータを回転させたときのトルク変動を小さくすることにより、振動を抑える効果がある。
【００１８】
また、隣り合う突極間の隙間部分は内周側の隙間が大きくなるように面取り形状とし、隣り合う突極間の磁気的干渉を抑えている。
【００１９】
以上に示したように本実施の形態１の洗濯機用ダイレクトドライブモータ最大の特徴は、コア３の突極５先端部にほぼ永久磁石２極分のピッチで小歯６を設け、コア３を擬似的に多極化することによって、突極数を増やすことなく磁極のみを多極化したところにある。このように、突極５先端部に小歯６を設けることにより、突極５には小歯６と対向している磁極の部分だけの磁束が選択的に取り入れられる状態となる。
【００２０】
本発明のモータの特性は、本発明と同一出願人による特許出願（特開２００３−６１３２６号公報）に示したとおりであるが、モータのトルク特性をさらに向上させているために、本件出願に係る発明のモータのように小型化を図った構成でも十分な出力が得られる。
【００２１】
図２は、比較のために従来構造のモータ部の磁気回路構成を示した説明図である。
【００２２】
図２において、円筒状の永久磁石１は、内周面にＮ・Ｓ極を交互に１６極均等に着磁されており、コア３にはコイル４が巻回された突極５が１２極均等に設けられている。
【００２３】
図２に示したとおり、従来構造のモータで同じ外径のモータを作成した場合、磁極を多極化するためには、コア３の突極数も増やす必要があり、隣り合う突極に巻回したコイルどうしが干渉するために、巻線スペースが減少すると共に、コア３の内周側までコイル４を巻き込むことは困難となり、コア内周にデッドスペースが発生するため、必然的にコア形状は内径に大きな穴があいたドーナツ状の形状となる。さらに突極数は巻線の制限によりある程度以上増やすことが困難になり、磁極の多極化に限界がある。
【００２４】
一方、本発明のモータでは、磁極を増やした場合でも、突極数を増やす必要はなく、回転数に適した磁極数を選定することにより使用する回転数にあわせたモータが設計できる。また、適切なスロット数を選定することにより、コア内周部分のデッドスペースを少なくして、コイルをより多く巻き込むことができるためにコイル抵抗が減少しモータ効率が向上する。
【００２５】
表１は、本発明のモータと同一サイズの従来型モータの特性をコンピュータによるシミュレーションで計算した場合の比較結果である。
【００２６】
モータのサイズは、一例としてロータ外径がφ１７８ｍｍ、コイルを含めた磁気回路部の厚みが３５ｍｍ（コア積厚２１ｍｍ）の場合で計算している。
【００２７】
モータの動作ポイントとしては代表的な洗濯時の動作ポイントと、脱水時の動作ポイントで計算している
【００２８】
【表１】
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洗濯機は駆動側から見ると一般的に、大きく分けて２つの動作状態で動作されている。
【００２９】
１つ目の動作状態は、パルセータを反転させ、洗濯槽内の水を攪拌する洗濯・すすぎ時の動作（ドラム方式の場合は、水と洗濯物を持ち上げてほぼ１８０度上から落とす動作）であり、５０から１００ｒ／ｍｉｎ以下程度の低速回転で１０から３０Ｎｍ程度の大きなトルクを出力する動作状態である。
【００３０】
もう１つの動作状態は、ドラム全体を連続して高速回転させ、遠心力により洗濯物内の水分を吹き飛ばす脱水時の動作である。この時モータは１０００ｒ／ｍｉｎ程度で回転するが、必要とされるトルクは１から３Ｎｍ程度に留まる。
【００３１】
近年乾燥機能が付加された洗濯機は、洗濯物を乾燥する動作が加わるが、乾燥時の動作状態は、上記洗濯時と脱水時の中間的な動作状態となっている。
【００３２】
上記のように洗濯機用モータは低速での大きなトルクと、１０００ｒ／ｍｉｎ程度の高速回転という異なる特性を同時に満足する必要がある。
【００３３】
特にモータはその原理上低速大トルクで駆動する場合、コイルに大きな電流を流す必要があるため、コイルの電気抵抗によりコイルが発熱し熱となり消費されるエネルギー損失（以下この損失を銅損と呼ぶ）が大きくなり、洗濯時のモータ効率が低下してしまう。
【００３４】
一方脱水時には、モータを高速回転させるためモータの誘起電圧が高くなるが、昇圧回路により駆動回路の電圧を上げ、モータに電源電圧より高い端子電圧を供給する。あるいは、コイルに流す電流の位相を誘起電圧の位相より進めることにより、モータ端子電圧を下げて使用する等の方法により高速回転させる方法等がある。
【００３５】
前者の方法は昇圧回路による損失、後者の場合は、コイル電流の増加による銅損増加等による効率の低下があるが、脱水時は負荷トルク自体が小さく、コイルに流す電流が小さくなるため、銅損は小さくなり。トータルの損失は洗濯時の損失より低い場合が一般的であり、モータ効率も高くなるため問題にならないことが多い。
【００３６】
ここで、モータの効率の評価として、悪条件の場合に相当する洗濯動作時の負荷について比較すると、表１に示したとおり、同じ負荷条件（１１Ｎｍ、５０ｒ／ｍｉｎ）で比較すると、効率は比較例（従来型）の４４．１％から本発明の７０．２％となり、２６．１％の効率の向上が図れている。
【００３７】
また、同じ回転数５０ｒ／ｍｉｎの条件で比較すると、比較例（従来型）のモータでは、コアの磁気飽和によりおよそ１５Ｎｍ以上のトルク出力は不可能であったが、本発明のモータでは１８Ｎｍ程度まで出力可能である。
【００３８】
モータの損失は発熱となり、モータの出力を制限する要因となるが、本発明のモータの損失は従来型モータの約５３％に留まっており、発熱量に余裕がある分多くの電力を投入することにより、より高トルクでの連続使用が可能となる。
【００３９】
この計算例の場合、比較例（従来型）のモータと損失を等しくした場合、約１．６倍のトルクが出力可能となった。
【００４０】
また、反対に比較例（従来型）のモータで本発明のモータと同じ効率のモータを設計する場合について計算すると、コア３の外径を等しくした場合、コア３の積厚をおよそ１．５倍にする必要があり、モータが重く大きくなると共に、材料費が高くなるためにモータのコストも高くなる。
【００４１】
この様に、本モータ構造を洗濯機用ダイレクトドライブモータに適用することにより、小型のモータでも十分な出力、効率を確保することが可能となり、駆動部を小型化することでき、同じサイズの洗濯機でもより大きい容積のドラムを搭載することが可能となり洗濯容量を大きくすることができる。また、モータの小型化によりモータの材料費、質量も削減されることにより低コストでかつ軽量な洗濯機を提供することができる。
【００４２】
なお、本実施の形態１では、円筒状の永久磁石の場合を示しているが、図３（ａ）に示すように、磁極ごとに永久磁石を磁極ごとに平板状の磁石に分割する方法も可能である。
【００４３】
図３に示すように磁極ごとに分割する場合は、組み立てる際の手間が増えるものの、１個の磁石が小さくできるため小型の金型で大量生産することが可能となり、磁石コストを引き下げることができるとともに、磁石を着磁後組み合わせることにより、フル着磁が容易になり磁石の性能を引き出しやすくなる。
【００４４】
また、本実施の形態１ではコアが内周側でロータが外周側であるアウターロータ型構成の場合を示したが、ロータが内周側で、コアが外周側であるインナーロータ型構成も可能である。
【００４５】
インナーロータ型の構成は、アウターロータ型と比較して磁石の表面積が小さくなり、磁石から取り出せる磁束が小さくなるため、トルク特性の面では不利であるが、ロータが外部に露出するアウターロータ型に比べ、インナーロータ型はロータがコアの内周側に収まった構成のため、埃や水がモータ内部に侵入しにくい構成が取り易く、使用環境によってはインナーロータ型の方が適している場合もある。
【００４６】
（実施の形態２）
上記実施の形態１は、モータ構造の優位性について説明したが、以下の実施の形態は、本モータ構造を洗濯機用ダイレクトドライブモータに適用する際のいくつかのポイントについて述べる。
【００４７】
図４は、本モータ構造の磁極数とモータ効率の関係をコンピュータによるシミュレーションで求めた図である。
【００４８】
なお、この図４は比較のために上記実施の形態１に示すモータとコアの突極数や外径、積厚等を同一とし、突極先端の小歯数を増やし、それに合わせ磁極数も変化させて１１Ｎｍ、５０ｒ／ｍｉｎ時のモータ効率（％）を求めたものである。
【００４９】
図４のグラフの点で表されるシミュレーション値を以下に示す。磁極数１６にて、効率は４４．１（％）である。磁極数４０にて、効率は７０．２（％）である。磁極数６４にて、効率は８１．６（％）である。磁極数８８にて、効率は８６．５（％）である。磁極数１１２にて、効率は８８．８（％）である。磁極数１３６にて、効率は８９．９（％）である。これらの、条件の範囲からモータの仕様に応じて適宜選択する。
【００５０】
図４に示したとおり、磁極数は極端に多い方場合を除き、多極にすればするほど効率が良くなる傾向にある。これは、多極化によりコイルの銅損が低減されるためである。
【００５１】
したがって、本モータを洗濯機用ダイレクトドライブモータに適用する場合、洗濯時に使用される５０〜１００ｒ／ｍｉｎ程度の領域では、モータのみの構成物として考察すると磁極数は大きいほど、効率が高くなる。
【００５２】
しかしながら、脱水時の動作及び、駆動回路を含めて考えると状況は少し変わってくる。
【００５３】
現在一般的に使用されているモータ駆動用回路は、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  ｗｉｄｔｈ  ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式を用いたインバータ回路である。ＰＷＭ方式は、キャリア周波数と呼ばれる一定周波数の電圧パルスを出力し、このパルスの幅を変化させることにより、負荷の電流をコントロールする方式であるが、その方式上キャリア周波数以上の周波数の電流を出力することはできない。実際上電流波形をコントロールしながら電流を出力するには、最低電流波形の２０倍程度のキャリア周波数が必要となる。
【００５４】
洗濯機用モータ駆動回路として一般的に使用されているインバータ回路のキャリア周波数は５ｋＨｚ〜１０ｋＨｚ程度であり、回転数が最高１０００ｒ／ｍｉｎ程度であることを考慮すると、モータが最高回転数の時にインバータ回路電流波形をコントロールでき、かつモータ効率が高い磁極数、つまり３０〜６０極の多極構造にすることにより、効率の高い洗濯機用ダイレクトドライブモータを提供できる。
【００５５】
なお、モータ駆動回路の効率が下がるが回路のキャリア周波数を上げて、モータの磁極数を更に増やす方法も考えられるが、モータの磁極数を増やしすぎるとロータの位置検出精度が悪化する。あるいは、脱水時においてモータの鉄損が増加しモータ効率が低下する等の弊害があり、実用的には図１に示した様な４０極程度の多極構造が望ましい。
【００５６】
（実施の形態３）
図５は、本モータ構造の磁気回路部の容積及び磁極数、突極数を一定としてコアの外径と軸方向高さの比率（外径／軸方向高さ）を変えた場合のモータ効率の関係を示した図である。
【００５７】
図５のグラフの点で表されるシミュレーション値を以下に示す。コアの外径と軸方向高さの比率（外径／軸方向高さ）が２のときに、モータ効率（％）が６６．１％である。コアの外径と軸方向高さの比率（外径／軸方向高さ）が３のときに、モータ効率（％）が６８．１％である。コアの外径と軸方向高さの比率（外径／軸方向高さ）が４のときに、モータ効率（％）が６９．２％である。コアの外径と軸方向高さの比率（外径／軸方向高さ）が５のときに、モータ効率（％）が６９．７％である。コアの外径と軸方向高さの比率（外径／軸方向高さ）が６のときに、モータ効率（％）が７０．０％である。コアの外径と軸方向高さの比率（外径／軸方向高さ）が７のときに、モータ効率（％）が７０．１％である。コアの外径と軸方向高さの比率（外径／軸方向高さ）が８のときに、モータ効率（％）が７０．２％である。コアの外径と軸方向高さの比率（外径／軸方向高さ）が９のときに、モータ効率（％）が７０．１％である。コアの外径と軸方向高さの比率（外径／軸方向高さ）が１０のときに、モータ効率（％）が７０．０％である。コアの外径と軸方向高さの比率（外径／軸方向高さ）が１１のときに、モータ効率（％）が６９．８％である。コアの外径と軸方向高さの比率（外径／軸方向高さ）が１２のときに、モータ効率（％）が６９．６％である。これらの、条件の範囲から適宜選択する。
【００５８】
コアの外径と軸方向高さの比率（外径／軸方向高さ）がおよそ４以上の範囲ときに、効率が６９（％）以上で良好である。コアの外径と軸方向高さの比率（外径／軸方向高さ）がおよそ６から１０の範囲ときに、効率が７０（％）以上で特に良好である。
【００５９】
これらの、条件の範囲からモータの仕様に応じて適宜選択することにより。小型のモータでも十分な効率を確保することが可能となり、駆動部を小型化することでき、同じサイズの洗濯機でもより大きい容積のドラムを搭載することが可能となり洗濯容量を大きくすることができる。また、モータの小型化によりモータの材料費、質量も削減されることにより低コストでかつ軽量な洗濯機を提供することができる。
【００６０】
（実施の形態４）
上記実施の形態１、２はモータの磁気回路構成について説明したが、本実施の形態３は、モータの構造について説明する。
【００６１】
図６は本発明の洗濯機用ダイレクトドライブモータの構造を示した図である。
【００６２】
図６において磁気回路を形成するコア３及びロータヨーク２は珪素鋼板を軸方向に積層して構成されている。コア３には絶縁処理がなされた後、コイル４が巻回されている。ロータヨーク２の内周には多極着磁された永久磁石１が接着固定される構成となっている。
【００６３】
コア３は、ハブ９にビス１３で固定されており、ハブ９を介して外槽１１側に固定されている。
【００６４】
ロータヨーク２はロータフレーム７、ロータボス１４、シャフト１０を介してドラム１２側に固定されている。
【００６５】
ハブ９、シャフト１１間は軸受８により回転自在に保持されており、コイル４に電流を通電することによりドラム１２が回転する構成となっている。
【００６６】
ここで、一般的なアウターロータ型モータの場合、ロータフレーム３部はロータ側の磁気回路を形成するように、高透磁率の鉄系材質で作られることが一般的であるが、本実施例ではあえてロータフレームを透磁率の低いアルミニウム合金をプレス加工して作成している。本発明のモータは多極構成のため、磁束の周波数が高くなるのに伴い、鉄損が増加する傾向にあるが、コア３及びロータヨーク２については、薄板の珪素鋼板を積層して、コア３及びロータヨーク２に発生する渦電流を低減し鉄損の増加を抑制する手段が可能なものの、ロータフレーム部についてはこのような対策は困難で、ロータフレーム部を透磁率の高い鉄板等で作成すると、ロータフレーム部に漏れ出す磁束が大きくなり、ロータフレームで大きな鉄損が発生してしまうためである。
【００６７】
また、アルミニウム合金は、同じ比重の鉄と比較して強度が高く、同一の強度でもより軽量化が可能となる。また、アルミニウム合金は、鉄と比較して熱伝導率も高いため、モータで発生した熱を早く拡散し局部的な温度上昇を抑える作用もある。
【００６８】
以上のようにロータフレームを非磁性材料で作成することにより、鉄損を抑えモータの効率を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明のモータは、低速で大トルクを出力することが可能で効率も高いという効果を有し、洗濯機用のダイレクトドライブモータとして用いることにより、機器の小型軽量化・高効率化が図れるモータとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態１による洗濯機用ダイレクトドライブモータ部の磁気回路構成を示す説明図
【図２】従来型モータ部の磁気回路構成を示す説明図
【図３】本発明の実施の形態１によるもう一例の洗濯機用ダイレクトドライブモータの磁気回路構成を示す説明図
【図４】本発明の実施の形態２による磁極数とモータ効率の関係を示す図
【図５】本発明の実施の形態３によるコア外径／軸方向高さとモータ効率の関係を示す図
【図６】本発明の実施の形態４による洗濯機用ダイレクトドライブモータの構造図
【符号の説明】
【００７１】
１  永久磁石
２  ロータヨーク
３  コア
４  コイル
５  突極
６  小歯
７  ロータフレーム
８  軸受
９  ハブ
１０  シャフト
１１  外槽
１２  ドラム
１３  ビス
１４  ロータボス
１５  ロータ固定ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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