(57)【要約】【課題】従来、歯科用チェアユニットのブラケットテーブルと一体化されているインスツルメントホルダの姿勢制御は、上方のブラケットテーブルに対し固定又は左右への旋回移動及び角度傾斜の３軸移動が行われているが、範囲が限定され自由度が低かったため５軸移動とした自由度の高いインスツルメントホルダを提供する。【解決手段】上方のブラケットテーブルの下面前方に固設されたインスツルメントホルダの第１の水平方向回転軸とその下方に配設された第１の垂直方向回転軸及び、ホルダの背面下部に着設された第２の水平方向回転軸とその上方に配設された第２の垂直方向回転軸とを有し、第１の垂直方向回転軸と第２の垂直方向回転軸との間はアームで軸架され、ホルダの第２の水平方向回転軸とその上方に配設された第２の垂直方向回転軸は、前期インスツルメントホルダの前後の傾斜角を調節する水平傾斜角調整機構に連結され、水平方向２軸、垂直方向２軸、傾斜方向１軸の計５軸の関節部を設けてなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科用チェアユニットの、ブラケットテーブルと一体化されてなるインスツルメントホルダにおいて、
上方のブラケットテーブルの下面前方に固設されたインスツルメントホルダの第１の水平方向回転軸とその下方に配設された第１の垂直方向回転軸及び、
インスツルメントホルダの背面下部に着設された第２の水平方向回転軸とその上方に配設された第２の垂直方向回転軸とを有し、
前記第１の垂直方向回転軸と第２の垂直方向回転軸との間はアームにて軸架されてなる水平方向２軸、垂直方向２軸の計４軸の関節部により、インスツルメントホルダをブラケットテーブルに対して、左右への移動、及び上下への昇降ができるようにしてなることを特徴とする歯科用インスツルメントホルダ。
【請求項２】
歯科用チェアユニットの、ブラケットテーブルと一体化されてなるインスツルメントホルダにおいて、
上方のブラケットテーブルの下面前方に固設されたインスツルメントホルダの第１の水平方向回転軸とその下方に配設された第１の垂直方向回転軸及び、
インスツルメントホルダの背面下部に着設された第２の水平方向回転軸とその上方に配設された第２の垂直方向回転軸とを有し、
前記第１の垂直方向回転軸と第２の垂直方向回転軸との間はアームにて軸架され、
また前記インスツルメントホルダの第２の水平方向回転軸とその上方に配設された第２の垂直方向回転軸は、前記インスツルメントホルダの前後の傾斜角度を調節する傾斜角調節機構に連結されてなり、
水平方向２軸、垂直方向２軸、傾斜方向１軸の計５軸の関節部により、インスツルメントホルダがブラケットテーブルに対して、左右への移動、及び上下への昇降、さらに前後方向の傾斜ができるようにしてなることを特徴とする歯科用インスツルメントホルダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は歯科用インスツルメントホルダに係り、特にその姿勢制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、歯科用チェアユニットにおいて、ブラケットテーブルと一体化されているインスツルメントホルダの姿勢制御は、上方のブラケットテーブルに対して、固定又は左右への旋回移動及び角度傾斜の３軸移動が行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】インスツルメントホルダにインスツルメントを戴置するには、横（水平）置き、縦（垂直）置き、斜め置き、に大別されており、施術者の選択により設定されているが、施術の際のインスツルメントホルダ自体の姿勢制御は、その範囲が限定され自由度が低かった。
本発明は前記３軸移動に上下への旋回２軸移動を加えて計５軸移動とし、姿勢制御の自由度を高くしたインスツルメントホルダを提供する。
【０００４】
【課題を解決しようとするための手段】上記に鑑み本発明者等は実験研究の結果次の手段により上記の課題を解決した。
（１）歯科用チェアユニットの、ブラケットテーブルと一体化されてなるインスツルメントホルダにおいて、
上方のブラケットテーブルの下面前方に固設されたインスツルメントホルダの第１の水平方向回転軸とその下方に配設された第１の垂直方向回転軸及び、
インスツルメントホルダの背面下部に着設された第２の水平方向回転軸とその上方に配設された第２の垂直方向回転軸とを有し、
前記第１の垂直方向回転軸と第２の垂直方向回転軸との間はアームにて軸架されてなる水平方向２軸、垂直方向２軸の計４軸の関節部により、インスツルメントホルダをブラケットテーブルに対して、左右への移動、及び上下への昇降ができるようにしてなることを特徴とする歯科用インスツルメントホルダ。
（２）歯科用チェアユニットの、ブラケットテーブルと一体化されてなるインスツルメントホルダにおいて、
上方のブラケットテーブルの下面前方に固設されたインスツルメントホルダの第１の水平方向回転軸とその下方に配設された第１の垂直方向回転軸及び、
インスツルメントホルダの背面下部に着設された第２の水平方向回転軸とその上方に配設された第２の垂直方向回転軸とを有し、
前記第１の垂直方向回転軸と第２の垂直方向回転軸との間はアームにて軸架され、
また前記インスツルメントホルダの第２の水平方向回転軸とその上方に配設された第２の垂直方向回転軸は、前記インスツルメントホルダの前後の傾斜角度を調節する傾斜角調節機構に連結されてなり、
水平方向２軸、垂直方向２軸、傾斜方向１軸の計５軸の関節部により、インスツルメントホルダがブラケットテーブルに対して、左右への移動、及び上下への昇降、さらに前後方向の傾斜ができるようにしてなることを特徴とする歯科用インスツルメントホルダ。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を以下図面に基づいて説明する。図１は、ブラケットテーブルにインスツルメントホルダを軸着し、インスツルメントホルダを右端に設定した時の平面外観図である。
図において、１はブラケットテーブル、２はインスツルメントホルダ、３はインスツルメント、４は表示器、５、６は操作ボタン、７はトレイ、８はブラケットテーブルの軸支部、９はアーム、１０は外部支柱の軸支部、１４はブラケットテーブルの着設台、１７は軸架アーム、２０はインスツルメントホルダ着設機構部を示す。
図２は図１の正面外観図である。
図において、１１はインスツルメントのチューブ、１２、１３はガイドローラ、１５は第１の水平方向回転軸、１６は第１の垂直方向回転軸、を示す。
図３はインスツルメントホルダをブラケットテーブルの下方に着設した時の正面外観図である。
図４はインスツルメントホルダをブラケットテーブルの左方に着設した時の正面外観図である。
図５はインスツルメントホルダ背面下部の５軸関節アームの外観斜視図である。
図において、１８は第２の垂直方向回転軸、１９は第２の水平方向回転軸、２０はインスツルメントホルダ着設機構部、２１縦及び横軸回転部、２２はブラケットテーブル取り付け部、２６は傾斜取り付け機構、２７は傾斜回転軸、２８は傾斜角決めネジ、を示す。
図６は、５軸関節アーム部の機構図で、
（イ）図は平面図、（ロ）図は正面図、（ハ）は側面図、（ニ）は下面図である。
図において、２４、２５は横回転軸を示す。
【０００６】
前記図１は、ブラケットテーブル１にインスツルメントホルダ２を軸にて回動自在に取り付け、インスツルメントホルダ２を右端に設定した場合である。
インスツルメントホルダ２にはインスツルメント３が配設され、ブラケットテーブル１は表示器４と、操作ボタン５，６、及びトレイ７を有している。
そして、ブラケットテーブル１の背面の中央やや前方寄りの位置には、ブラケットテーブルの着設台１４が固設され、軸架アーム１７を介してインスツルメントホルダ着設機構部２０を連結している（後記）。
また、ブラケットテーブル１の後端部のブラケットテーブルの軸支部８はアーム９により外部支柱の軸支部１０に連結されている。
図２は図１を正面から見た外観図で、インスツルメントホルダ２の下部には、インスツルメントのチューブ１１及び、そのガイドローラ１２、１３、が見えている。
また、前記のブラケットテーブルの着設台１４の下部には、第１の水平方向回転軸１５と第１の垂直方向回転軸１６とが設けられており、前記第１の水平方向回転軸１５と第１の垂直方向回転軸１６とを介して、軸架アーム１７は最右方法に移動している。この状態ではブラケットテーブルの中央部より左側下部には空隙があり、診療時患者の胸部の上方に位置することができる。
【０００７】
図３は同じく図１を正面から見た外観図であるが、インスツルメントホルダ２は、前記軸架アーム１７を介して真下に移動しており、ブラケットテーブル１とインスツルメントホルダ２の上下関係位置は最も離れている。
この状態ではインスツルメントホルダ２は、下方にあるためインスツルメント３を取り出し易く、また、インスツルメントホルダ２を前後に傾斜（後記）させることにより、インスツルメント３の戴置を前記横置き、縦置き、斜め置き、のいずれにでも設定できるので、診療に最適の位置を選択することができる。
図４は同じく図１を正面から見た外観図であるが、インスツルメントホルダ２は、前記軸架アーム１７を介して（図示せず）最左方に移動しており、ブラケットテーブル１とインスツルメントホルダ２の左右の関係位置は同じである。
この状態ではスペースファクタは最もよい。
なお、インスツルメント３の戴置の位置は、前記図２、図４の場合も図３と同様である。上記によってインスツルメントホルダ２の姿勢制御の自由度は高く、施術者は最適位置を容易に選択することができる。
【０００８】
次ぎに、インスツルメントホルダ背面下部の５軸関節アームの外観斜視図、図５及び５軸関節アーム部の機構図、図６によって、作用を説明する。
前記ブラケットテーブルの着設台１４上面のブラケットテーブル取り付け部２２には前記図１のようにブラケットテーブル１があるものとする（図示せず）。そして、前記ブラケットテーブルの着設台１４の下部には、第１の水平方向回転軸１５と第１の垂直方向回転軸１６を介して軸架アーム１７が、縦及び横軸回転部２１に軸着されている。
該縦及び横軸回転部２１は、第２の垂直方向回転軸１８と第２の水平方向回転軸１９を有し、傾斜回転軸２７と傾斜角決めネジ２８を有する傾斜取り付け機構２６に連結されている。
従って前述した５軸関節アーム部の機構は、第１の水平方向回転軸１５と第１の垂直方向回転軸１６及び、第２の垂直方向回転軸１８と第２の水平方向回転軸１９の計４軸の回転部と、傾斜回転軸２７の合計５軸の回転部を有しているため、インスツルメントホルダ２の左右、上下の位置及び前後の傾斜角のいずれをも自在に設定することができる。
なお、設定するには例えばインスツルメントホルダ２の左右両端を把持して所定位置に移動させると、その後は停止位置にてロックされるように、関節部が調節されている（図示せず）。
【０００９】
【発明の効果】本発明の請求項によれば次のような優れた効果が発揮される。
１、歯科用チェアユニットの、ブラケットテーブルと一体化されてなるインスツルメントホルダにおいて、上方のブラケットテーブルの下面前方に着設されたインスツルメントホルダの第１の水平方向回転軸とその下方に配設された第１の垂直方向回転軸及び、インスツルメントホルダの背面下部に着設された第２の水平方向回転軸とその上方に配設された第２の垂直方向回転軸と、前記第１の垂直方向回転軸と第２の垂直方向回転軸との間はアームにて軸架されてなり、また前記インスツルメントホルダの第２の水平方向回転軸とその上方に配設された第２の垂直方向回転軸は、水平角度の傾斜機構に連結されてなり、水平方向２軸、垂直方向２軸、傾斜方向１軸の計５軸の関節アームを設けてなるため、左右、上下、傾斜のいずれの位置にも自在に設定することができ、インスツルメントホルダの姿勢制御の自由度が高く、施術者は最適位置を容易に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ブラケットテーブルにインスツルメントホルダを軸着し、インスツルメントホルダを右端に設定した時の平面外観図
【図２】図１の正面外観図
【図３】インスツルメントホルダをブラケットテーブルの下方に着設した時の正面外観図
【図４】インスツルメントホルダをブラケットテーブルの左方に着設した時の正面外観図
【図５】インスツルメントホルダ背面下部の５軸関節アームの外観斜視図
【図６】５軸関節アーム部の機構図
【符号の説明】
１：ブラケットテーブル                    ２：インスツルメントホルダ
３：インスツルメント                      ４：表示器
５、６：操作ボタン                        ７：トレイ
８：ブラケットテーブルの軸支部            ９：アーム
１０：外部支柱の軸支部
１１：インスツルメントのチューブ          １２、１３：ガイドローラ
１４：ブラケットテーブルの着設台          １５：第１の水平方向回転軸
１６：第１の垂直方向回転軸                          １７：軸架アーム
１８：第２の垂直方向回転軸                １９：第２の水平方向回転軸
２０：インスツルメントホルダ着設機構部    ２１：縦及び横軸回転部
２２：ブラケットテーブル取り付け部        ２６：傾斜取り付け機構
２７：傾斜回転軸                          ２８：傾斜角決めネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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