(57)【要約】  【目的】簡単な構成で、キャッピング動作やワイピング動作等の回復動作中に発生する飛散インクやインクミストが通紙面等に付着することを防止し、記録装置内における記録紙等の被記録材のインク汚染を防止する。  【構成】記録ヘッドを第１の移動方向である走査方向と異なる第２の方向へ移動させる移動駆動手段を設け、記録ヘッド７の吐出口面を覆うためのキャップ６２１を該吐出口面に当接又は離間させる動作や、記録ヘッド７の吐出口面を払拭部材６３１で払拭する動作などの回復動作の少なくとも１つを、記録ヘッド７の吐出口面がプラテン３４の通紙面を越える位置まで侵入した状態で行う。【選択図】                図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドから被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドのインク吐出性能を回復するための回復手段と、前記記録ヘッドを第１の移動方向である走査方向と異なる第２の方向へ移動させる移動駆動手段とを有し、前記回復手段の少なくとも１つは、前記記録ヘッドの吐出口面が通紙面を越える位置まで侵入した状態で動作することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記回復手段の少なくとも１つの動作が、前記記録ヘッドの吐出口面を覆うためのキャップを該吐出口面に当接又は離間させる動作であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記回復手段の少なくとも１つの動作が、前記記録ヘッドの吐出口面を払拭部材で払拭する動作であることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記回復手段の少なくとも１つの動作が、前記記録ヘッドの吐出口面を払拭するための払拭部材に付着したインクを清掃する動作であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記回復手段の少なくとも１つの動作が、前記記録ヘッドの吐出口内のインクをリフレッシュするために該吐出口からインクを吐出する動作であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関し、詳しくは当該インクジェット記録装置の吐出回復部に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、記録手段としての記録ヘッドの吐出口から記録紙等の被記録材へインクを吐出して記録を行うものであり、一般的なプリント装置（印刷装置）の他に、複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリント部を有するワードプロセッサ等の装置、さらには、各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置に使用されている。微細な吐出口からインク滴を吐出して記録するインクジェット記録装置においては、インクジェット記録ヘッドの吐出口（ノズル開口端）からのインク揮発成分の蒸発によって、インクの増粘現象、インクの染料濃度上昇、インクの固着などによる吐出口の目詰まりが発生することがある。また、長期間の放置により、記録ヘッドの液室内に気泡が発生することがある。気泡が発生すると、インクの正常な供給動作が妨げられ、最悪の場合にはヘッドにインクが流れず、記録動作に大きな支障をきたすことがある。
【０００３】
このような不具合を防止するために、記録ヘッドの目詰まりを解消することでインク吐出性能を維持回復する吐出回復装置が使用されている。この吐出回復装置における回復手段としては、例えば、記録ヘッドの吐出口面をキャップで覆うためのキャッピング手段、吐出口をキャッピングした状態でキャップ内空間を負圧状態にすることにより吐出口からインクを吸引する吸引手段、記録ヘッドの吐出口面に付着したインク等の異物をワイパーで拭き取るワイピング手段（払拭手段）、さらには、前記ワイパーに転移付着したインク等の異物を除去するワイパークリーニング手段（ワイパークリーナ）などが使用されている。
【０００４】
その際、上記回復手段を具備した吐出回復部（吐出回復装置）の位置へ記録ヘッドを移動させ、回復モータの駆動によりキャップを記録ヘッドの吐出口面に当接（密着）させる動作が行われる。次いで、前記回復モータの駆動により吸引ポンプを動作させることにより、チューブを通して記録ヘッドとキャップとの間に形成される空間（キャップ内空間）に負圧を発生させ、該負圧によって記録ヘッドの吐出口からインクを引き出す（吸引排出させる）吸引回復処理が行われる。このような処理動作によって、吐出口の固着インクやゴミなどによる目詰まりを解消することができる。その場合、記録ヘッドの吐出口面には引き出された不要インクが付着するため、吐出口からの正常なインク吐出が妨げられる場合がある。そのため、一般的に、上記吸引動作の後に払拭部材（ワイパー）によって吐出口面をクリーニング（払拭）するワイピング動作（払拭動作）が行われる。
【０００５】
上記ワイピング動作においては、キャップを、ワイパーの移動経路と干渉しない退避位置まで離間させ、キャップと吐出口面との間を通してワイパー（払拭部材）を移動（通過）させる構成が採られている。また、吐出口面を払拭したワイパーをさらに移動させ、モールド部材から成るワイパークリーナに接触通過させることで、ワイパーに付着したインクを掻き落とすワイパークリーニング動作が行われることもある。次いで、記録ヘッドがキャリッジとともに走査方向に移動することで、ワイパー移動経路から退避され、ワイパーの復帰動作（疑似ワイピングと呼ばれることもある）が行われる。通常の場合、以上のようなシーケンスによって、回復処理における一連の動作が完了する。このような回復処理を行うための吐出回復部（吐出回復装置）の構成及び動作を開示する文献には次のようなものがある。
【特許文献１】特開２００１−１０５６１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前述したインクジェット記録装置及びその構成ユニットである吐出回復部には、次のような解決すべき技術的課題がある。すなわち、近年のインクジェット記録装置では、カラー化、高画質化あるいは高解像度化により、記録ヘッドの吐出口の数の増加及び高密度化、インク色数の増加、吐出インクの小液滴化が進み、記録ヘッドのメインテナンスの重要性が益々高くなっている。このメインテナンスは、記録ヘッドのインク吐出性能を維持回復するためのものである。そこで、吐出回復部には、インク吐出性能を維持回復するための回復手段として、記録ヘッドの吐出口面の保護及び吐出口の乾燥防止のために吐出口面をキャップで覆うキャッピング手段、キャッピングした状態で吐出口に負圧を作用させることで吐出口内の増粘インクやゴミや気泡等をインクと共に吸引排出する吸引手段、記録ヘッドの吐出口面に付着したインクやほこり等の異物を払拭除去（拭き取り除去）するための払拭手段（ワイピング手段）などが設けられている。
【０００７】
さらに、前記吐出回復部に、記録ヘッドの吐出口面を払拭するための払拭部材に付着したインクを清掃するためのワイパークリーナ手段、あるいは、記録ヘッドの吐出口内のインクをリフレッシュするために該吐出口からインクを予備吐出するための手段などを設けることも行われている。これらの回復手段による動作（回復動作）に際しては、記録装置内に微量のインクを飛び散らす可能性があり、飛散インクがプラテン上の通紙面などに付着すると記録紙等の被記録材がインクで汚染されることもある。従来のインクジェット記録装置では、上記のようなインクの飛び散りを防止するための遮蔽手段などを必要とし、記録装置に構成上あるいはスペース上の制約が発生するという不都合があった。また、従来のインクジェット記録装置では、インク飛散防止用の特殊な機構を付加しなければならない等の理由で、装置本体の大型化、構成の複雑化、コストアップを招くという不都合もあった。
【０００８】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、簡単な構成で、回復動作中に発生する飛散インクが通紙面等へ付着することを防止でき、被記録材のインク汚染を防止できるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明（請求項１）は、上記目的を達成するため、記録ヘッドから被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドのインク吐出性能を回復するための回復手段と、前記記録ヘッドを第１の移動方向である走査方向と異なる第２の方向へ移動させる移動駆動手段とを有し、前記回復手段の少なくとも１つは、前記記録ヘッドの吐出口面が通紙面を越える位置まで侵入した状態で動作することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録ヘッドのインク吐出性能を回復するための回復手段と、記録ヘッドを第１の移動方向である走査方向と異なる第２の方向へ移動させる移動駆動手段とを有し、回復手段の少なくとも１つは、記録ヘッドの吐出口面が通紙面を越える位置まで侵入した状態で動作する構成とするので、簡単な構成で、回復動作中に発生する飛散インクが通紙面等に付着することを防止でき、被記録材のインク汚染を防止できるインクジェット記録装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明を適用したインクジェット記録装置の内部構造を右前方から見て示す斜視図であり、図２は本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復部の記録動作可能時の状態をキャリッジに搭載された記録ヘッドとともに示す模式的縦断面図である。図１及び図２において、インクジェット記録装置１は、給紙部２、送紙部３、排紙部４、キャリッジ部５、吐出回復部（吐出回復装置）６、記録手段（記録ヘッド）７、及び電気部８を備えている。給紙部２は、被記録材としての記録紙等のシート材Ｐを積載する積載部から、爪分離方式、デュプロ方式あるいはリタード方式等の分離手段により、給紙ローラにより該シート材Ｐを１枚ずつ分離して送紙部３へ送り込む。
【００１２】
送紙部３はシート材Ｐを搬送（送紙）する搬送ローラ３６を有し、該搬送ローラ３６の両端部はシャーシ１１の軸受部により回転自在に軸支されている。搬送ローラ３６に対してはピンチローラ３７がばねにより従動回転可能に押し付けられており、その間の摩擦力によってシート材Ｐの搬送力を生み出している。搬送ローラ３６の搬送方向（紙送り方向）下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録手段としての記録ヘッド７が配設されている。給紙部２から送紙部３に送られてきたシート材Ｐは、搬送モータ３５により回転駆動される搬送ローラ３６によってプラテン３４上に沿って搬送される。このプラテン３４上に案内支持されたシート材Ｐに対して、記録ヘッド７から画像情報に基づいてインクを吐出することにより画像形成（記録）が行われる。
【００１３】
記録ヘッド７としては吐出口からインクを吐出して記録するインクジェット記録ヘッドが使用されている。図示のインクジェット記録装置では、複数色のインクを用いてカラー記録等を行うため、吐出口面（記録ヘッドの吐出口が形成される面）にインク色の数に対応する複数の吐出口列（複数の吐出口を所定ピッチで配列したもの）が形成された記録ヘッド７が使用されている。この記録ヘッド７は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録ヘッドであって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。また、記録ヘッド７は、前記電気熱変換体により印加される熱エネルギーによってインク内に膜沸騰を生じさせ、その時に生じる気泡の成長、収縮による圧力変化を利用して吐出口よりインクを吐出させ、記録を行うものである。前記電気熱変換体は、複数の吐出口のそれぞれに対応して配設されており、記録情報（記録信号）に応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加することによって対応する吐出口からインクを吐出するものである。
【００１４】
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を搭載するキャリッジ５０を有する。キャリッジ５０は、シート材Ｐの搬送方向と交差する方向（主走査方向）に往復移動可能なように、ガイドシャフト５２及びガイドレール１１１によって案内支持されている。記録ヘッド７とシート材Ｐとの隙間は所定の値に維持されている。キャリッジ５０は、シャーシ１１に取り付けられたキャリッジモータ（不図示）によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。キャリッジ５０の主走査方向の位置を検出するために１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されたコードストリップ５６１が、タイミングベルト５４１と平行に配設されている。このコードストリップ５６１を読み取るためのエンコーダセンサ（不図示）が、キャリッジ５０に装着されたキャリッジ基板（不図示）に設けられている。
【００１５】
このキャリッジ基板には、記録ヘッド７と電気的な接続を行うためのコンタクト（不図示）が設けられている。キャリッジ５０には、シャーシ１１側に取り付けられた電気基板９からキャリッジ５０上の記録ヘッド７へ画像信号を伝えるためのフレキシブル基板５７が取り付けられている。キャリッジ５０には、記録ヘッド７をキャリッジ５０に固定するための位置決め用突き当て部（不図示）と押圧固定手段（不図示）とが設けられている。前記押圧固定手段は、回動操作可能なヘッドセットレバー５１で構成されている。
【００１６】
ガイドシャフト５２の両端には偏心カム５２１が設けられている。この偏心カム５２１は、キャリッジ昇降モータ５８によってギア列５８１を介して回動駆動することができる。従って、キャリッジ昇降モータ５８の駆動を偏心カム５２１まで伝達することによって、ガイドシャフト５２を上下方向に昇降させる（移動駆動する）ことができる。このガイドシャフト５２の昇降によってキャリッジ５０を昇降させ（移動駆動し）、厚みの異なるシート材Ｐに対しても最適な紙間距離（ギャップ）を形成することができる。すなわち、本実施の形態に係るインクジェット記録装置においては、キャリッジ昇降モータ５８によって記録ヘッド７を第１の移動方向である走査方向と異なる第２の方向へ移動させる移動駆動手段が設けられている。そして、この移動駆動手段は、記録ヘッド７の吐出口面とプラテン３４上の通紙面との間隔を変更する駆動手段で構成されている。
【００１７】
シート材Ｐに画像を形成する時は、キャリッジ昇降モータ５８によって記録ヘッド７を図２に示すような記録動作可能な高さ位置に設定するとともに、搬送ローラ対３６、３７によりシート材Ｐを画像形成する行位置に搬送し、この行位置でキャリッジモータによりキャリッジ５０を走査方向（シート材Ｐの搬送方向と交差する方向）に移動させながら、該走査移動に同期して記録ヘッド７を画像信号に基づいて駆動することにより、該記録ヘッドからシート材Ｐに向けてインクを吐出することで画像が形成される。
【００１８】
排紙部４は、２本の排紙ローラ４１と、該排紙ローラ４１に所定圧で当接されて従動回転可能な拍車４２（不図示）と、搬送ローラ３６の駆動を排紙ローラ４１に伝達するためのギア列と、を備えている。排紙ローラ４１は、通紙面であるプラテン３４に取り付けられている。搬送ローラ３６の駆動がアイドラギアを介して排紙ローラ４１へ伝達される。拍車４２は、拍車ホルダ４３に回動自在に軸支され、拍車ばね（不図示）によって排紙ローラ４１へ向けてばね付勢されている。拍車４２としては、排紙ローラ４１のゴム状弾性材から成るローラ表面に対応する位置に配置されることで主にシート材Ｐの搬送力を生み出す機能を有するものと、排紙ローラ４１のローラ表面が存在しない位置に配置されることで主にシート材材Ｐの浮き上がりを抑える機能を有するものが使用されている。以上の構成を有する排紙部４によって、画像形成部としてのキャリッジ部５で画像形成されたシート材Ｐは装置本体の外部へ搬送排出される。
【００１９】
吐出回復部（吐出回復装置）６は、記録ヘッド７の吐出不良を回復するための装置であり、記録ヘッド７を搭載したキャリッジ５０の記録動作のための往復移動の範囲外（記録領域外）の所望位置（例えばホームポジションと対応する位置）に配設されている。吐出回復部６は、一般に、記録ヘッド７の吐出口面に密着されて吐出口（列）を覆う（キャッピングする）キャッピング手段６２と、記録ヘッド７の吐出口面をクリーニング（拭き取り清掃）する払拭手段（ワイピング手段）６３と、キャッピング手段６２に接続された負圧発生源としての吸引手段（吸引ポンプ）６１と、を備えている。そして、吐出回復部６は、キャッピング手段６２による吐出口面のキャッピングに連動して吸引ポンプ（吸引手段）６１により吐出口からインクを強制的に排出させ、それによって、記録ヘッド７のインク流路内の増粘インクや気泡等を除去するなどの吐出回復処理を行うことができる。
【００２０】
また、非記録時等には、キャッピング手段６２により記録ヘッド７の吐出口面を覆うことによって、該吐出口面を保護するとともに吐出口からのインクの乾燥を防止することができる。ワイピング手段６３は、キャッピング手段６２の近傍に配され、記録ヘッド７の吐出口面に付着したインク等の異物を拭き取り除去（クリーニング）するように構成されている。以上のような吸引手段６１、キャッピング手段６２及びワイピング手段６３などの回復手段を有する吐出回復部６によって、記録ヘッド７における吐出不良を解消し、インク吐出性能を正常な状態に保つことができる。
【実施例１】
【００２１】
図３は図２の吐出回復部のキャップ初期密着時の状態をキャリッジに搭載された記録ヘッドとともに示す模式的縦断面図であり、図４は図２の吐出回復部の吸引回復処理時の状態をキャリッジに搭載された記録ヘッドとともに示す模式的縦断面図であり、図５は図２の吐出回復部の払拭動作（ワイピング動作）時の状態をキャリッジに搭載された記録ヘッドとともに示す模式的縦断面図である。図６は図２の吐出回復部のキャップ開放で大気連通孔閉鎖の状態を記録ヘッドとともに示す模式的縦断面図であり、図７は図２の吐出回復部のキャップ圧接で大気連通孔開放の状態を記録ヘッドとともに示す模式的縦断面図である。図８は本発明を適用したインクジェット記録装置における吐出回復部の回復動作のシーケンスを示すフローチャートである。
【００２２】
図２〜図８において、吐出回復部６は、記録ヘッド７の吐出不良（不吐出を含む）等を回復させる回復手段として、吸引手段である吸引ポンプ６１と、記録ヘッド７の吐出口面７ａを覆うためのキャッピング手段６２と、吐出口面をクリーニングするための払拭手段（ワイピング手段）６３と、を備えている。吸引ポンプ６１は、回復ベース６０の円弧部内面から成るガイド面６０１に沿ってポンプチューブ６１６を配置したチューブポンプで構成されている。このチューブポンプから成る吸引手段６１は、ポンプばね（不図示）の押圧力でポンプローラ６１４をポンプチューブ６１６に圧接せた状態で、該ポンプローラ６１４を該ポンプチューブ６１６に沿って転動させることにより（ポンプチューブ６１６を図示反時計方向にしごくことにより）該ポンプチューブ６１６内に負圧を発生させるように構成されている。
【００２３】
図示の吸引ポンプ６１では、１８０度対向するように２個のポンプローラ６１４が配置されている。このように２個のポンプローラ６１４を配設する理由は、一方のポンプローラ６１４がポンプチューブ６１６を押圧している状態から離間する時に、他方のポンプローラ６１４がポンプチューブ６１６を押圧する構成とすることで、ポンプチューブ６１６を連続的にしごくことで連続的な吸引動作を可能にするためである。つまり、ポンプローラ６１４によりポンプチューブ６１６の少なくとも一部を連続的にしごくことで連続的な吸引動作を可能にするためであり、必要に応じて３個以上のポンプローラ６１４を配設しても良い。
【００２４】
キャッピング手段６２は、記録ヘッド７の吐出口面７ａに当接（密着）するキャップ６２１と、キャップ６２１を支持するキャップホルダ６２２と、キャップホルダ６２２にキャッピング圧力（キャップの当接圧力）を与えるキャップばね６２３と、キャップホルダ６２２を上下方向に摺動可能に支持するキャップベース６２４と、を備えている。キャップばね６２３はキャップベース６２４上に支持されており、キャップ６２１は該キャップばね６２３によりキャップホルダ６２２を介して記録ヘッド７の吐出口面７ａに圧接される。キャップ６２１の内部はジョイントチューブ６２７を介して吸引ポンプ（チューブポンプ）６１のポンプチューブ６１６に連結されている。キャッピング手段６２に設けられるキャップ（キャップ空間）が複数の場合は、以上のような吸引ポンプ６１の構造が複数列設けられる。
【００２５】
そして、本実施の形態の回復手段の１つであるキャッピング手段６２においては、キャップ６２１（その開口端面）はプラテン３４上の通紙面より下方に配置されており、記録ヘッド７の移動駆動手段（キャリッジ昇降モータ５８）の作動により記録ヘッド７の吐出口面７ａが通紙面を越える位置まで侵入（下降）した状態で、該吐出口面を覆うためのキャップ６２１を該吐出口面に当接又は離間させる動作が行われるように構成されている。なお、本実施の形態のキャッピング手段６２においては、キャップ６２１は図２に示す状態から上方へ移動することはなく、キャップ開放動作は記録ヘッド７の上向き移動によって行われ、また、キャップ密着動作は記録ヘッド７の下向き移動によって行われる。
【００２６】
図６及び図７に示すように、キャップ６２１には設けられた大気連通孔は、その開口端部６２２３に当接可能なバルブレバー６２５の封止部によって開閉操作されることで、キャップ内空間の大気開放及び大気非開放が切換えられる。バルブレバー６２５は、バルブレバーばね６２６によって大気連通孔６２２３を閉鎖する方向に付勢されている。つまり、バルブレバー６２５は、キャップホルダ６２２に対して回転軸６２２４を中心に回転可能に軸支されており、キャップ６２１及びキャップホルダ６２２を貫通して形成された大気連通孔（その開口端６２２３）を閉鎖するようにバルブレバーばね６２６により付勢されている。
【００２７】
図２〜図５において、ワイピング手段６３は、記録ヘッド７の吐出口面７ａを払拭するためのゴム状弾性体から成る払拭部材としてのワイパー（ブレード）６３１と、該ワイパー６３１を固定保持するためのワイパーホルダ（ブレードホルダ）６３２と、を備えている。ブレード６３１を保持したブレードホルダ６３２は、ガイドレール６３３（図１）に案内支持されており、駆動手段である回復モータ６３５（図１）により記録装置の副走査方向（シート材Ｐの搬送方向）に往復動作可能に構成されている。そして、本実施の形態の回復手段の１つであるワイピング手段６３においては、払拭部材であるワイパー（ブレード）６３１（その先端）はプラテン３４上の通紙面より下方に配置されており、記録ヘッド７の移動駆動手段（キャリッジ昇降モータ５８）の作動により記録ヘッド７の吐出口面７ａが通紙面を越える位置まで侵入（下降）した状態で、記録ヘッド７の吐出口面７ａを払拭部材（ワイピング部材）６３１で払拭（拭き取り清掃）する動作が行われるように構成されている。
【００２８】
次に、吐出回復部（吐出回復装置）６の吸引回復動作について説明する。吐出回復部６の吸引手段６１を使用して行われる記録ヘッド７の吐出口の吸引回復動作は、図８のフローチャートに示すような動作シーケンスにより実行される。この図８のフローチャートは、吐出回復部６の一般的な吸引回復動作を示すものである。図８において、吸引回復動作命令が下されると（ステップＳ１）、吐出回復部６の払拭手段（ワイピング手段）６３のワイパー６３１の位置をワイパー位置検知センサにより検出確認する（ステップＳ２）。ワイパー６３１が初期位置に位置していない場合には初期位置へ移動させる（ステップＳ３）。また、記録ヘッド７が回復動作を行うための位置にあるか否かを判別し（ステップＳ４）、回復動作位置にない場合は、キャリッジモータ（不図示）の駆動でキャリッジ５０を移動させることにより、記録ヘッド７を吸引回復動作が可能な位置へ移動させる（ステップＳ５）。
【００２９】
次いで、ステップＳ６において、キャリッジ昇降モータ５８の駆動によりキャリッジ５０を下降させることにより、記録ヘッド７の吐出口面７ａをキャップ６２１に当接させる。つまり、本発明を適用したインクジェット記録装置では、キャップ６２１はプラテン３４の通紙面より下方に配置されており、記録ヘッド７を第１の方向である走査方向と異なる第２の方向へ移動させる移動駆動手段（キャリッジ昇降モータ５８）により記録ヘッド７の吐出口面を該通紙面を越えて下方へ侵入（下降）させた状態で、該吐出口面を覆うためのキャップ６２１を該吐出口面に当接又は離間させるように構成されている。それによって、吐出口面に対するキャップ６２１の当接、離間動作によって発生する飛散インクが通紙面等に付着することを防止でき、被記録材のインク汚染を防止することができる。
【００３０】
また、上記のキャリッジ下降動作に伴い、吐出回復部６（図示の例ではキャップホルダ６２２）に設けられたキャリッジロック用ボス６２２１に記録ヘッド７の溝部７１（キャリッジ５０に溝部を設けても良い）が係合し、吐出回復部６に対する記録ヘッド７及びキャリッジ５０の位置を拘束するように構成されている。すなわち、前記キャリッジロック用ボス６２２１と前記溝部７１との係合により、記録ヘッド７は、吐出回復部６のキャッピング手段６２及びワイピング手段（払拭手段）６３に対して最適な位置に位置決め固定（ロック）される。そして、キャリッジ５０及び記録ヘッド７がさらに下降することにより、図３に示すように、記録ヘッド７の吐出口面７ａがキャップ６２１に当接し、キャップばね６２３からの反力によりキャップ６２１と吐出口面７ａとが密着状態となる。この状態における記録ヘッド７の位置をキャップ初期密着位置と呼ぶ。
【００３１】
ステップＳ６において、キャリッジ５０及び記録ヘッド７が上記キャップ初期密着位置から更に下降すると、図４に示すように、キャップホルダ６２２に固定されたラック６２２５により、ポンプ駆動ギア列６１５を介して負圧発生手段としての吸引ポンプ６１が回転駆動される。そして、ポンプローラ６１４がポンプチューブ６１６を潰した状態で回転しながら公転することにより（転動することにより）、吸引ポンプ６１（ポンプチューブ６１６内）に負圧が発生する。この負圧はジョイントチューブ６２７を通してキャップ６２１の内部へ導入され、記録ヘッド７の吐出口面７ａとキャップ６２１との間のキャップ内空間が負圧状態となることにより記録ヘッド７の吐出口からインクが引き出される（ステップＳ７）。つまり、記録ヘッド７を第１の方向である走査方向と異なる第２の方向へ移動させる移動駆動手段（キャリッジ昇降モータ５８）、又は該移動駆動手段５８による記録ヘッド７の移動を利用することにより、該記録ヘッド７の吐出口面を覆うキャップ６２１により形成されるキャップ内空間に負圧を発生させる負圧発生手段としての吸引ポンプ６１を駆動するように構成されている。
【００３２】
図２〜図５において、前記ラック６２２５の動きを吸引ポンプ６１へ伝達するためのポンプ駆動ギア列６１５にはワンウエイクラッチギア６１５Ａが含まれており、キャリッジ５０及び記録ヘッド７の上昇移動中には吸引ポンプ６１に駆動力が伝達されず、該吸引ポンプ６１は作動しない。従って、キャリッジ５０及び記録ヘッド７が図４の吸引動作位置から図３のキャップ初期密着位置まで上昇する動作中には、ポンプ６１には逆転の駆動力が伝達されない。そのため、図８のステップＳ７においては、キャリッジ５０及び記録ヘッド７がキャップ初期密着位置からさらに下降した吸引位置までの区間を往復動作することで、繰り返し記録ヘッド７の吐出口からインクを引き出すことができる。その後、ステップＳ８において、キャリッジ昇降モータ（移動駆動手段）５８の駆動により、キャリッジ５０をさらに降下させると、図６及び図７に示すように、バルブレバー６２５がキャップベース６２４に押し付けられることで、バルブレバーばね６２６の付勢力に逆らって、キャップホルダ６２２のバルブレバー回転軸６２２４を中心にバルブレバー６２５が反時計回りに回動する。
【００３３】
このバルブレバー６２５の反時計回りの回動によって、キャップ６２１の大気連通孔（その開口部）６２２３が開放され、図７に示すようにキャップ６２１内の空間が大気に開放される。この大気開放位置から記録ヘッド７がさらに下降させ、次いで該下降位置から図７の位置まで復帰させる往復移動動作を繰り返すことにより、キャップ６２１内空間を大気開放したまま吸引ポンプ６１が駆動される。このような空吸引動作によって、キャップ内に残留する吸引処理後の排インクを吸引排出することができる（図８のステップＳ９）。このように、上記吸引動作及び上記空吸引動作においては、記録ヘッド７を第１の方向である走査方向と異なる第２の方向へ移動させる移動駆動手段（キャリッジ昇降モータ５８）、又は該移動駆動手段５８による記録ヘッド７の移動を利用することにより、記録ヘッド７の吐出口面を覆うキャップ６２１により形成されるキャップ内空間を大気と連通又は遮断する切換え動作を行うように構成されている。
【００３４】
次に、払拭手段（ワイピング手段）６３によって、吸引動作後の記録ヘッド７の吐出口面７ａに付着しているインクを払拭除去（クリーニング）する払拭動作（ワイピング動作）が実行される。この払拭動作は、吐出口面に付着したインクが記録時のインク吐出を阻害したり、吐出口内に逆流して混色したりすることを防止するための処理動作（回復動作）である。このワイピング動作においては、記録ヘッド７が図７の空吸引位置にある状態から、キャリッジ昇降モータ５８を駆動して、払拭部材としてのワイパー６３１の吐出口面に対する侵入量が拭き取り除去に最適な位置まで記録ヘッド７を上昇させ（ステップＳ１０）、その高さ位置でワイパーモータ６３５を駆動することにより、図８のステップＳ１１におけるワイパー６３１による記録ヘッド７の吐出口面の拭き取り動作（ワイピング動作）を行う。ワイピング手段１３のワイパー６３１は、記録ヘッド７の吐出口面による押圧を解除された状態のキャップ６２１よりも上方を通過するように構成されている。
【００３５】
このように、上記ワイピング操作においては、記録ヘッド７を第１の方向である走査方向と異なる第２の方向へ移動させる移動駆動手段（キャリッジ昇降モータ５８）、又は該移動駆動手段５８による記録ヘッド７の移動を利用することにより、記録ヘッド７の吐出口面７ａをクリーニングするための払拭手段（ワイピング手段）１３を駆動するように構成されている。この場合の払拭手段１３の動作は、記録ヘッド７の吐出口面に対する払拭部材６３１の侵入量を変更する動作であり、該払拭部材６３１の侵入量の変更動作は、払拭手段１３の払拭部材６３１と記録ヘッド７の吐出口面との間の接触退避動作である。
【００３６】
また、本実施の形態の回復手段の１つであるワイピング手段６３においては、払拭部材であるワイパー（ブレード）６３１（その先端）はプラテン３４上の通紙面より下方に配置されており、記録ヘッド７の移動駆動手段（キャリッジ昇降モータ５８）の作動により記録ヘッド７の吐出口面７ａが通紙面を越える位置まで侵入（下降）した状態で、記録ヘッド７の吐出口面を払拭部材（ワイピング部材）６３１で払拭（拭き取り清掃）する動作が行われるように構成されている。それによって、ワイパーによる払拭動作によって発生する飛散インクが通紙面に付着することを防止でき、被記録材のインク汚染を防止することができる。
【００３７】
ワイパー６３１は、並進移動によって記録ヘッド７の吐出口面７ａを払拭（ワイピング）した後、さらに同方向に移動を継続することでワイパークリーナ６６を通過する。つまり、ワイパークリーナ６６によってワイパー６３１に付着したインクを掻き落とし、次回のワイパー６３１による吐出口面拭き取り効果を向上させるように構成されている。このワイパークリーニングの時にも、図５に示すように、ワイパー６３１及びワイパークリーナ６６は通紙面（プラテン３４上面）より下で掻き落とし動作を行うように構成されている。
【００３８】
すなわち、本実施の形態の回復手段の１つである払拭部材清掃手段（ワイパークリーニング手段）においては、ワイパークリーナ６６はプラテン３４上の通紙面より下方に配置されており、記録ヘッド７の移動駆動手段（キャリッジ昇降モータ５８）の作動により記録ヘッド７の吐出口面７ａが通紙面を越える位置まで侵入（下降）した状態で、記録ヘッド７の吐出口面を払拭するための払拭部材（ワイピング部材）６３１に付着したインクを拭き取り清掃（又は掻き取り除去）する動作が行われるように構成されている。それによって、ワイパークリーナ６６によってワイパー（払拭部材）６３１をクリーニングする動作（回復動作の一つ）によって発生する飛散インクが通紙面に付着することを防止でき、被記録材のインク汚染を防止することができる。
【００３９】
以上のようなワイピング手段６３の一連の動作が終了すると、キャリッジ昇降モータ５８の駆動により、記録ヘッド７を記録時の記録動作位置まで上昇させる。この記録動作位置では記録ヘッド７の吐出口面７ａがワイパー６３１の最上部より上方に位置しており、この記録動作位置に位置にした後でワイパーモータ６３５を駆動してワイパー６３１を初期位置に復帰させる（ステップＳ１３）。これによって、ワイパー６３１は記録ヘッドの吐出口面に接触することなく初期位置に復帰することができる。
【００４０】
次に、記録に適さなくなったインクを吐出口から吐出するための予備吐出動作について説明する。図８のステップＳ１４において、再度キャリッジ昇降モータ５８を駆動して記録ヘッド７を下降させ、図５に示すようなワイピング位置に移動させて予備吐出を行う（ステップＳ１５）。この予備吐出操作によって、吸引動作やワイピング動作で吐出口内に入り込んだ汚染インクを吐出させ、記録時に混色を生じない状態にする。この予備吐出の場合も、通紙面への霧状インクの付着を回避するため、記録ヘッド７の吐出口面７ａを通紙面より下に下降させた位置で処理動作が行われる。
【００４１】
すなわち、本実施の形態の回復手段の１つである予備吐出手段においては、不図示の予備吐出受け（キャップ６２１で兼用する場合もある）はプラテン３４上の通紙面より下方に配置されており、記録ヘッド７の移動駆動手段（キャリッジ昇降モータ５８）の作動により記録ヘッド７の吐出口面７ａが通紙面を越える位置まで侵入（下降）した状態で、記録ヘッド７の吐出口内のインクをリフレッシュするために該吐出口からインクを吐出する動作（予備吐出）が行われるように構成されている。それによって、予備吐出時に発生する霧状インクが通紙面に付着することを防止でき、被記録材のインク汚染を防止することができる。なお、霧状インク付着防止効果を更に向上させるために、記録ヘッドの吐出口面７ａを図３に示すようなキャップ初期密着位置の近傍まで下降させた位置でキャップ６２１内に向けて予備吐出を行うことも可能である。予備吐出を行った後、記録ヘッド７を図２に示すような記録動作位置へ上昇させる（ステップＳ１６）。以上で、吸引回復動作を含む一般的な回復処理動作を終了し、記録待機状態に入る（ステップＳ１７）。
【００４２】
以上説明した実施例１では、記録手段を被記録材に対して相対移動させながら記録するシリアル記録方式のインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、被記録材の全幅又は一部をカバーする長さのラインタイプの記録手段を用いて副走査のみで記録するライン記録方式のインクジェット記録装置に対しても同様に適用することができ、同様の効果を達成できるものである。また、本発明は、１個の記録手段を用いる記録装置、異なる色のインクで記録する複数の記録手段を用いるカラー記録装置、同一色彩で異なる濃度で記録する複数の記録手段を用いる階調記録装置、あるいはこれらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成できるものである。
【００４３】
また、払拭手段６３のワイパー６３１が記録装置の副走査方向に移動する構成を例に挙げて説明したが、本発明は、記録ヘッドの主走査方向にワイパーを移動させて吐出口面を払拭する構成においても、同様に適用することができ、同様の作用効果を奏するものである。さらに、本発明は、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なインクカートリッジを用いる構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。なお、本発明は、インクジェット記録装置が、例えばピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段を使用するものである場合にも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【実施例２】
【００４４】
図９は前述の実施例１における吐出回復部の配置構成を示す模式的平面図であり、図１０は本発明を適用したインクジェット記録装置の実施例２における吐出回復部の配置構成を示す模式的平面図である。前述の実施例１においては、図１にも示すように、キャッピング手段６２及びワイピング手段６３等を有する吐出回復部６は最大幅の被記録材の通紙領域（記録領域）Ｐから外れた領域に設けられているが、実施例２においては、図１０に示すように、通紙領域（記録領域）Ｐの範囲内に吐出回復部６が配設されている。図１０の実施例２はこの吐出回復部６の配設位置の点で前述の実施例１と相違するが、その他の点では実質的に同じ構成を有しており、前述と同様の作用、効果を奏するものである。
【００４５】
また、以上説明した各実施例では、払拭手段（ワイピング手段）６３の払拭部材であるワイパー６３１が記録装置の副走査方向（被記録材の搬送方向）に平行に移動する場合を例に挙げて説明したが、本発明は、記録ヘッドの主走査方向の移動を利用し、主走査方向における記録ヘッドの吐出口面７ａとワイピング手段の払拭部材との相対移動（摺擦）によって該吐出口面を払拭（拭き取り清掃）するように構成しても良く、かかる構成によっても前述の各実施例の場合と同様の作用効果を奏することができる。
【００４６】
以上説明した各実施例によれば、記録ヘッド７の吐出口面７ａを覆うためのキャップ６２１を該吐出口面に当接又は離間させる動作を、該記録ヘッドの吐出口面がプラテン３４の通紙面を越える位置まで侵入した状態（図示の例では下降した状態）で行うように構成したので、簡単な構成で、キャップ６２１と吐出口面が当接する瞬間、あるいはキャップ６２１が吐出口面から離間する瞬間に、当接面上のインクがキャップ６２１と吐出口面７ａに引っ張られながら分離する瞬間に発生する飛散インクが通紙面等に付着することを防止でき、被記録材のインク汚染を防止することができる。
【００４７】
以上説明した各実施例によれば、記録ヘッド７の吐出口面７ａを払拭部材６３１で払拭する動作を、該記録ヘッドの吐出口面がプラテン３４の通紙面を越える位置まで侵入した状態（図示の例では下降した状態）で行うように構成したので、簡単な構成で、ワイパー等の弾性体から成る払拭部材６３１が記録ヘッド７に衝突する瞬間、あるいは払拭動作を終了した払拭部材６３１が吐出口面から離れる瞬間における該払拭部材６３１の復元作用により発生する飛散インクが通紙面等に付着することを防止でき、被記録材のインク汚染を防止することができる。
【００４８】
以上説明した各実施例によれば、記録ヘッド７の吐出口面７ａを払拭するための払拭部材６３１に付着したインクを清掃する動作を、該記録ヘッドの吐出口面がプラテン３４の通紙面を越える位置まで侵入した状態（図示の例では下降した状態）で行うように構成したので、簡単な構成で、ワイパークリーナ６６等の払拭部材清掃手段にワイパー６３１等の払拭部材が衝突する瞬間、あるいはワイパークリーナ６６等の払拭部材清掃手段からワイパー６３１等の払拭部材が離れる瞬間における該払拭部材６３１の復元作用により発生する飛散インクが通紙面等に付着することを防止でき、被記録材のインク汚染を防止することができる。
【００４９】
以上説明した各実施例によれば、記録ヘッド７の吐出口内のインクをリフレッシュするために該吐出口からインクを吐出する動作（予備吐出）を、該記録ヘッドの吐出口面７ａがプラテン３４の通紙面を越える位置まで侵入した状態（図示の例では下降した状態）で行うように構成したので、簡単な構成で、予備吐出時に発生する霧状インク（インクミスト）が通紙面等に付着することを防止でき、被記録材のインク汚染を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の内部構造を右前方から見て示す斜視図である。
【図２】図２は本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復部の記録動作可能時の状態をキャリッジに搭載された記録ヘッドとともに示す模式的縦断面図である。
【図３】図２の吐出回復部のキャップ初期密着時の状態をキャリッジに搭載された記録ヘッドとともに示す模式的縦断面図である。
【図４】図２の吐出回復部の吸引回復処理時の状態をキャリッジに搭載された記録ヘッドとともに示す模式的縦断面図である。
【図５】図２の吐出回復部の払拭動作時の状態をキャリッジに搭載された記録ヘッドとともに示す模式的縦断面図である。
【図６】図２の吐出回復部のキャップ開放で大気連通孔閉鎖の状態を記録ヘッドとともに示す模式的縦断面図である。
【図７】図２の吐出回復部のキャップ圧接で大気連通孔開放の状態を記録ヘッドとともに示す模式的縦断面図である。
【図８】本発明を適用したインクジェット記録装置における吐出回復部の回復動作のシーケンスを示すフローチャートである。
【図９】図１のインクジェット記録装置における吐出回復部の配置構成を示す模式的平面図である。
【図１０】本発明を適用したインクジェット記録装置の実施例２における吐出回復部の配置構成を示す模式的平面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１          インクジェット記録装置
２          給紙部
３          送紙部
４          排紙部
５          キャリッジ部
６          吐出回復部（吐出回復装置）
７          記録手段（記録ヘッド）
７ａ        吐出口面
９          電気部
１１        シャーシ
１１１      ガイドレール
２０        ベース
２１        圧板
２７３      給紙モータ
３０        ピンチローラホルダ
３４        プラテン
３５        搬送モータ
３６        搬送ローラ
３７        ピンチローラ
４１        排紙ローラ
４２        拍車
４３        拍車ホルダ
５０        キャリッジ
５１        ヘッドセットレバー
５２        ガイドシャフト
５２１      偏心カム
５４１      タイミングベルト
５４２      アイドルプーリ
５６１      コードストリップ
５７        フレキシブル基板
５８        移動駆動手段（キャリッジ昇降モータ）
５８１      駆動ギア列
６０        回復ベース
６１        吸引手段（ポンプ）
６１４      ポンプローラ
６１５      ポンプ駆動ギア列
６１５Ａ    ワンウエイクラッチギア
６１６      ポンプチューブ
６１９      ギア
６２        キャッピング手段
６２１      キャップ
６２２      キャップホルダ
６２２１    キャリッジロック用ボス
６２２２    吸引孔（吸引手段接続孔）
６２２３    大気連通孔の開口端
６２２４    バルブレバー回転軸
６２２５    ラック
６２３      キャップばね
６２４      キャップベース
６２５      バルブレバー
６２７      ジョイントチューブ
６３        払拭手段（ワイピング手段）
６３１      払拭部材（ワイパー）
６３５      回復モータ（ワイパーモータ）
６６        ワイパークリーナ（払拭部材清掃手段）
６８        ポンプコロ
７１        溝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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