(57)【要約】【課題】補助照明光発光部をポップアップするときにその振動を振動検出部が検出してしまうことによる観察画像及び撮影動画への悪影響が生じることなく、違和感無く使用することができるブレ補正装置、交換レンズ、カメラボディ、及び、カメラを提供する。【解決手段】補助照明光発光部５がポップアップする時点から所定の時間ｔ１の間（Ｓ４０〜Ｓ８０）は、その間に振動検出部３から得られる振動検出結果を参照せずに、補助照明光発光部５がポップアップする時点におけるブレ補正レンズ１の位置を保持するように制御（Ｓ５０）を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系の光軸と撮影部との位置を相対的に移動させることにより像ブレを補正するブレ補正動作を行うブレ補正装置であって、
補助照明光発光部が収納位置と使用位置との間を移動可能であり、前記補助照明光発光部を収納位置から使用位置へ移動する発光準備移動、及び／又は、使用位置から収納位置へと移動する収納移動の開始時点から所定時間中は、その間に振動検出部から得た振動検出信号を用いずに、又は、前記振動検出信号を加工して、前記撮影光学系の光軸と前記撮影部との相対位置を制御すること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレ補正装置において、
前記補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点から所定時間中は、前記補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点における前記撮影光学系の光軸と前記撮影部との相対位置関係を保持すること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】
請求項１に記載のブレ補正装置において、
前記補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点から所定時間中は、前記補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点以前に前記振動検出部から得られていた振動検出信号に基づいたブレ補正動作を行うこと、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項４】
請求項１に記載のブレ補正装置において、
前記補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点から所定時間中は、前記振動検出部から得られる振動検出信号から前記補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動に起因する信号成分を除去又は低減する処理を行った信号に基づいてブレ補正動作を行うこと、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項５】
撮影光学系の光軸と撮影部との位置を相対的に移動させることにより像ブレを補正するブレ補正動作を行うブレ補正装置であって、
補助照明光発光部が収納位置と使用位置との間を移動可能であり、前記補助照明光発光部を収納位置から使用位置へ移動する発光準備移動、及び／又は、使用位置から収納位置へと移動する収納移動の開始時点から所定時間中は、動画記録に使用する画像データを前記補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点以前に得られた画像データに固定すること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項６】
撮影光学系の光軸と撮影部との位置を相対的に移動させることにより像ブレを補正するブレ補正動作を行うブレ補正装置であって、
ブレ補正動作を許可するブレ補正許可状態において、補助照明光発光部が収納位置と使用位置との間を移動可能であり、前記補助照明光発光部を収納位置から使用位置へ移動する発光準備移動、及び／又は、使用位置から収納位置へと移動する収納移動の開始時点から所定時間中は、前記補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点における前記撮影光学系の光軸と前記撮影部との相対位置関係を保持すること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項７】
撮影光学系の光軸と撮影部との位置を相対的に移動させることにより像ブレを補正するブレ補正動作を行うブレ補正装置であって、
ブレ補正動作を許可するブレ補正許可状態において、補助照明光発光部が収納位置と使用位置との間を移動可能であり、前記補助照明光発光部を収納位置から使用位置へ移動する発光準備移動、及び／又は、使用位置から収納位置へと移動する収納移動の開始時点から所定時間中は、前記補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点以前に振動検出部から得られていた振動検出信号に基づいたブレ補正動作を行うこと、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項８】
撮影光学系の光軸と撮影部との位置を相対的に移動させることにより像ブレを補正するブレ補正動作を行うブレ補正装置であって、
ブレ補正動作を許可するブレ補正許可状態において、補助照明光発光部が収納位置と使用位置との間を移動可能であり、前記補助照明光発光部を収納位置から使用位置へ移動する発光準備移動、及び／又は、使用位置から収納位置へと移動する収納移動の開始時点から所定時間中は、前記振動検出部から得られる振動検出信号から前記補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動に起因する信号成分を除去及び／又は低減する処理を行った信号に基づいてブレ補正動作を行うこと、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項９】
撮影光学系の光軸と撮影部との位置を相対的に移動させることにより像ブレを補正するブレ補正動作を行うブレ補正装置であって、
ブレ補正動作を許可するブレ補正許可状態において、補助照明光発光部が収納位置と使用位置との間を移動可能であり、前記補助照明光発光部を収納位置から使用位置へ移動する発光準備移動、及び／又は、使用位置から収納位置へと移動する収納移動の開始時点から所定時間中は、動画記録に使用する画像データを前記補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点以前に得られた画像データに固定すること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点とは、測光部からの測光出力に基づいて前記補助照明光発光部による補助照明光が必要であると判断した時点、又は、前記補助照明光発光部を発光準備移動及び／又は収納移動させる補助照明光発光部移動信号が出力された時点であること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
前記補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点とは、前記補助照明光発光部の発光準備移動及び／又は収納移動を検出する補助照明光発光部移動検出部の検出結果に基づいて決定される時点であること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を含む交換レンズであって、
前記撮影光学系と、
前記振動検出部と、
前記撮影光学系の少なくとも一部を形成し、光軸に略直交する面内で移動することにより像ブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系を駆動するブレ補正駆動部と、
を有する交換レンズ。
【請求項１３】
請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を含むカメラボディであって、
前記撮影部と、
前記補助照明光発光部と、
前記補助照明光発光部を発光準備移動及び／又は収納移動させる発光準備移動駆動部と、
を備え、
前記撮影光学系を含む交換レンズを着脱自在なカメラボディ。
【請求項１４】
請求項１３に記載のカメラボディにおいて、
前記撮影部が移動可能に取り付けられており、
前記撮影部を駆動するブレ補正駆動部を有すること、
を特徴とするカメラボディ。
【請求項１５】
請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を含むカメラであって、
前記撮影光学系と、
前記振動検出部と、
前記撮影部と、
前記補助照明光発光部と、
前記補助照明光発光部を発光準備移動及び／又は収納移動させる発光準備移動駆動部と、
前記撮影光学系の少なくとも一部及び／又は前記撮影部を駆動するブレ補正駆動部と、
を有するカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影する映像の手振れ等による像ブレを補正するブレ補正装置、交換レンズ、カメラボディ、及び、カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
像ブレを補正するブレ補正装置等は、手振れによる振動を検出する振動検出部を有し、この振動検出部の検出結果に基づいてブレ補正光学系を駆動する等して撮像素子又はフィルム等からなる撮影部と撮影光学系の光軸とを相対的に移動させ、像ブレを低減している。
ところで、カメラには、補助照明光発光部が内蔵され、補助照明光を発光する必要があるときに自動的に又は撮影者の操作により補助照明光発光部が収納位置から使用位置へ飛び出すように発光準備移動（以下、ポップアップ）したり、不要なときに使用位置から収納位置へ収納移動（以下、ポップダウン）したりするものが多い。なお、ポップアップとポップダウンを併記すると複雑になるので、以下の説明では、簡単のため、ポップアップ時についてのみ説明するが、ポップダウン時についても同様である。
【０００３】
特許文献１には、ブレ補正不許可状態、すなわちブレ補正動作を行わない状態においてブレ補正光学系が補助照明光発光部のポップアップによる振動によって動いてしまわないように、一定位置にブレ補正光学系を保持制御する手法が示されている。
また、特許文献２には、補助照明光発光部がポップアップするときに液晶モニターに一時的に同じ画像データを表示したり、表示を消失させたりする手法が提案されている。
これら特許文献１及び特許文献２では、ブレ補正光学系が位置制御（所謂センタリング動作やブレ補正動作を含む）を受けている場合については、言及していない。
そして、特許文献１及び特許文献２では、ブレ補正光学系を機械的に固定する所謂ロック装置を持たない装置であって、さらに、ブレ補正光学系が位置制御を受けておらず自由な状態にある場合に、ブレ補正光学系が補助照明光発光部のポップアップに起因する衝撃により動いてしまうことを想定している。
【０００４】
しかし、補助照明光発光部のポップアップに起因する振動は、カメラ全体が振れるほどの振動ではないので、補助照明光発光部のポップアップによって像ブレが生じる可能性は非常に低い。
また、ブレ補正装置を有したカメラにおいて、ブレ補正制御を行っている最中に補助照明光発光部がポップアップすると、その振動を振動検出部が検出してしまう。そうすると、ブレ補正光学系のブレ補正駆動量等を演算するときにこの補助照明光発光部のポップアップによる振動成分についても補正するような演算が行われてしまい、その結果、ブレ補正光学系がポップアップによる振動成分を補正するような挙動をすることとなる。
この場合、静止画を撮影する場合においては、補助照明光発光部のポップアップが完了した後に撮影が行われることから、得られる画像自体に特に問題が生じる可能性は低いが、ファインダや表示装置等により被写体を観察していると、補助照明光発光部がポップアップした時に観察像が一瞬振れて観察されてしまい、不自然であって違和感を覚える上に、見にくいという問題があった。
【０００５】
また、動画を撮影中に静止画撮影を同時に行う場合に補助照明光発光部がポップアップしたり、動画を撮影中に補助照明光発光部を長時間発光させることにより動画撮影時の補助照明として利用するために動画を撮影中に補助照明光発光部がポップアップしたりすると、ファインダや表示装置等により被写体を観察している観察像が一瞬振れて観察されるという上記の問題に加えて、録画される映像自体も補助照明光発光部がポップアップした時に観察像が一瞬振れて観察されてしまうという問題があった。
【０００６】
以上の問題は、ブレ補正光学系等のロック機構の有無に関わらず、また、ブレ補正光学系等の位置制御が行われている場合にこそ発生する問題であり、特許文献１及び特許文献２に記載されている手法では、解決することができなかった。
【特許文献１】特開２００３−１７２９６１号公報
【特許文献２】特開２００３−３０７７６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、補助照明光発光部をポップアップするときにその振動を振動検出部が検出してしまうことによる観察画像及び撮影動画への悪影響が生じることなく、違和感無く使用することができるブレ補正装置、交換レンズ、カメラボディ、及び、カメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、撮影光学系の光軸と撮影部（８）との位置を相対的に移動させることにより像ブレを補正するブレ補正動作を行うブレ補正装置であって、補助照明光発光部（５）が収納位置と使用位置との間を移動可能であり、前記補助照明光発光部を収納位置から使用位置へ移動する発光準備移動、及び／又は、使用位置から収納位置へと移動する収納移動の開始時点から所定時間中（ｔ１）は、その間に振動検出部（３）から得た振動検出信号を用いずに、又は、前記振動検出信号を加工して、前記撮影光学系の光軸と前記撮影部との相対位置を制御すること、を特徴とするブレ補正装置である。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ補正装置において、前記補助照明光発光部（５）が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点から所定時間中（ｔ１）は、前記補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点における前記撮影光学系の光軸と前記撮影部（８）との相対位置関係を保持すること、を特徴とするブレ補正装置である。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１に記載のブレ補正装置において、前記補助照明光発光部（５）が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点から所定時間（ｔ１）中は、前記補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点以前（ｔ０）に前記振動検出部（３）から得られていた振動検出信号に基づいたブレ補正動作を行うこと、を特徴とするブレ補正装置である。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１に記載のブレ補正装置において、前記補助照明光発光部（５）が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点から所定時間（ｔ１）中は、前記振動検出部（３）から得られる振動検出信号から前記補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動に起因する信号成分を除去又は低減する処理を行った信号に基づいてブレ補正動作を行うこと、を特徴とするブレ補正装置である。
【００１２】
請求項５の発明は、撮影光学系の光軸と撮影部（８）との位置を相対的に移動させることにより像ブレを補正するブレ補正動作を行うブレ補正装置であって、補助照明光発光部（５）が収納位置と使用位置との間を移動可能であり、前記補助照明光発光部を収納位置から使用位置へ移動する発光準備移動、及び／又は、使用位置から収納位置へと移動する収納移動の開始時点から所定時間（ｔ１）中は、動画記録に使用する画像データを前記補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点以前に得られた画像データに固定すること、を特徴とするブレ補正装置である。
【００１３】
請求項６の発明は、撮影光学系の光軸と撮影部（８）との位置を相対的に移動させることにより像ブレを補正するブレ補正動作を行うブレ補正装置であって、ブレ補正動作を許可するブレ補正許可状態において、補助照明光発光部（５）が収納位置と使用位置との間を移動可能であり、前記補助照明光発光部を収納位置から使用位置へ移動する発光準備移動、及び／又は、使用位置から収納位置へと移動する収納移動の開始時点から所定時間中（ｔ１）は、前記補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点における前記撮影光学系の光軸と前記撮影部との相対位置関係を保持すること、を特徴とするブレ補正装置である。
【００１４】
請求項７の発明は、撮影光学系の光軸と撮影部（８）との位置を相対的に移動させることにより像ブレを補正するブレ補正動作を行うブレ補正装置であって、ブレ補正動作を許可するブレ補正許可状態において、補助照明光発光部（５）が収納位置と使用位置との間を移動可能であり、前記補助照明光発光部を収納位置から使用位置へ移動する発光準備移動、及び／又は、使用位置から収納位置へと移動する収納移動の開始時点から所定時間（ｔ１）中は、前記補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点以前に振動検出部から得られていた振動検出信号に基づいたブレ補正動作を行うこと、を特徴とするブレ補正装置である。
【００１５】
請求項８の発明は、撮影光学系の光軸と撮影部（８）との位置を相対的に移動させることにより像ブレを補正するブレ補正動作を行うブレ補正装置であって、ブレ補正動作を許可するブレ補正許可状態において、補助照明光発光部（５）が収納位置と使用位置との間を移動可能であり、前記補助照明光発光部を収納位置から使用位置へ移動する発光準備移動、及び／又は、使用位置から収納位置へと移動する収納移動の開始時点から所定時間（ｔ１）中は、前記振動検出部から得られる振動検出信号から前記補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動に起因する信号成分を除去及び／又は低減する処理を行った信号に基づいてブレ補正動作を行うこと、を特徴とするブレ補正装置である。
【００１６】
請求項９の発明は、撮影光学系の光軸と撮影部（８）との位置を相対的に移動させることにより像ブレを補正するブレ補正動作を行うブレ補正装置であって、ブレ補正動作を許可するブレ補正許可状態において、補助照明光発光部（５）が収納位置と使用位置との間を移動可能であり、前記補助照明光発光部を収納位置から使用位置へ移動する発光準備移動、及び／又は、使用位置から収納位置へと移動する収納移動の開始時点から所定時間（ｔ１）中は、動画記録に使用する画像データを前記補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点以前に得られた画像データに固定すること、を特徴とするブレ補正装置である。
【００１７】
請求項１０の発明は、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記補助照明光発光部（５）が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点とは、測光部（１０）からの測光出力に基づいて前記補助照明光発光による補助照明光が必要であると判断した時点、又は、前記補助照明光発光部を発光準備移動及び／又は収納移動させる補助照明光発光部移動信号が出力された時点であること、を特徴とするブレ補正装置である。
【００１８】
請求項１１の発明は、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記補助照明光発光部（５）が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点とは、前記補助照明光発光部の発光準備移動及び／又は収納移動を検出する補助照明光発光部移動検出部（１２）の検出結果に基づいて決定される時点であること、を特徴とするブレ補正装置である。
【００１９】
請求項１２の発明は、請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を含む交換レンズであって、前記撮影光学系と、前記振動検出部（３）と、前記撮影光学系の少なくとも一部を形成し、光軸に略直交する面内で移動することにより像ブレを補正するブレ補正光学系（１）と、前記ブレ補正光学系を駆動するブレ補正駆動部（２）と、を有する交換レンズである。
【００２０】
請求項１３の発明は、請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を含むカメラボディであって、前記撮影部（８）と、前記補助照明光発光部（５）と、前記補助照明光発光部を発光準備移動及び／又は収納移動させる発光準備移動駆動部（６）と、を備え、前記撮影光学系を含む交換レンズを着脱自在なカメラボディである。
【００２１】
請求項１４の発明は、請求項１３に記載のカメラボディにおいて、前記撮影部（８）が移動可能に取り付けられており、前記撮影部を駆動するブレ補正駆動部を有すること、を特徴とするカメラボディである。
【００２２】
請求項１５の発明は、請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を含むカメラであって、前記撮影光学系と、前記振動検出部（３）と、前記撮影部（８）と、前記補助照明光発光部（５）と、前記補助照明光発光部を発光準備移動及び／又は収納移動させる発光準備移動駆動部（６）と、前記撮影光学系の少なくとも一部（１）及び／又は前記撮影部を駆動するブレ補正駆動部（２）と、を有するカメラである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）補助照明光発光部を収納位置から使用位置へ移動する発光準備移動、及び／又は、使用位置から収納位置へと移動する収納移動の開始時点から所定時間中は、その間に振動検出部から得た振動検出信号を用いずに、又は、振動検出信号を加工して、撮影光学系の光軸と撮影部との相対位置を制御するので、補助照明光発光部の発光準備移動、及び／又は、収納移動に起因する振動を振動検出部が検出することにより発生する撮影光学系の光軸と撮影部との相対位置が不自然に大きく移動することを防止し、観察画像及び撮影動画が不自然に大きく揺れることをなくすことができる。
【００２４】
（２）補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点から所定時間中は、補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点における撮影光学系の光軸と撮影部との相対位置関係を保持するので、観察画像及び撮影動画を静止させることができ、不自然に大きく揺れることをなくすことができる。
【００２５】
（３）補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点から所定時間中は、補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点以前に振動検出部から得られていた振動検出信号に基づいたブレ補正動作を行うので、補助照明光発光部の発光準備移動、及び／又は、収納移動に起因する振動を振動検出部が検出しても、不自然な挙動をすることなく、ブレ補正動作を行うことができる。
【００２６】
（４）補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点から所定時間中は、振動検出部から得られる振動検出信号から補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動に起因する信号成分を除去及び／又は低減する処理を行った信号に基づいてブレ補正動作を行うので、補助照明光発光部の発光準備移動、及び／又は、収納移動に起因する振動を振動検出部が検出しても、正確なブレ補正動作を行うことができる。
【００２７】
（５）補助照明光発光部を収納位置から使用位置へ移動する発光準備移動、及び／又は、使用位置から収納位置へと移動する収納移動の開始時点から所定時間中は、動画記録に使用する画像データを補助照明光発光部が発光準備移動及び／又は収納移動の開始時点以前に得られた画像データに固定するので、補助照明光発光部の発光準備移動、及び／又は、収納移動に起因する振動を振動検出部が検出しても、録画される動画が突然大きく揺れることなく、自然な動画を撮影することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
補助照明光発光部をポップアップするときにその振動を振動検出部が検出してしまうことによる観察画像及び撮影動画への悪影響が生じることなく、違和感無く使用することができるようにするという目的を、補助照明光発光部がポップアップする時点から所定時間中は、通常と異なる制御を行うことにより、新たな部品等を追加することなく実現した。
【実施例１】
【００２９】
図１は、実施例１におけるカメラの断面図である。
図２は、実施例１のカメラにおいて本発明が関連する部分を示すブロック図である。
本実施例におけるカメラは、ブレ補正レンズ１，ブレ補正レンズ駆動手段２，振動検出部３，ＣＰＵ４，補助照明光発光部５，補助照明光発光部移動手段６，補助照明光発光部位置検出部７，撮像素子８，モニター９，測光部１０，手動ポップアップ釦１１，補助照明光発光部移動検出部１２，画像記録部１３等を有し、撮影レンズが撮像素子８を有した部分に対して一体的に取り付けられているレンズ非交換式のカメラである。
ブレ補正レンズ１は、不図示の撮影光学系の一部を形成し、光軸に略直交する方向にブレ補正レンズ駆動手段２により駆動されて移動することにより、光軸を偏向して、撮像素子８上における不図示の撮影光学系の光軸と撮影部との相対位置を移動することにより、像ブレを補正するレンズである。
ブレ補正レンズ駆動手段２は、不図示のドライバ回路及びＶＣＭにより形成され、ＣＰＵ４の指示に従ってブレ補正レンズ１を駆動するブレ補正駆動部である。
【００３０】
振動検出部３は、手振れ等によるカメラの振動を検出する部分であり、一般にジャイロセンサーと呼ばれるものが使用され、このジャイロセンサーは、光軸に直交する２方向にそれぞれ搭載され２方向の加速度成分を出力する。
ＣＰＵ４は、マイクロプロセッサであって、カメラ全体の制御を行う制御部の機能と、情報の記憶を行うメモリーの機能とを有している。
補助照明光発光部５は、撮影時に補助照明光として閃光を発光する補助照明光発光部であり、補助照明光を発光する必要があるときに自動的に又は撮影者の操作により収納位置から使用位置へ飛び出すように移動（ポップアップ）する。
【００３１】
補助照明光発光部移動手段６は、補助照明光発光部５をポップアップさせる発光準備移動駆動部である。本実施例の補助照明光発光部移動手段６は、不図示のばね，ソレノイド，係止手段等を有し、補助照明光発光部５を収納位置に係止手段で係止した状態で、ばねによりポップアップ方向に付勢力を与えておいて、ソレノイドにより係止を解除してばねの付勢力によって補助照明光発光部５をポップアップさせる。したがって、本実施例では、上述のポップアップ動作を行うことができるが、使用位置から収納位置の移動は、撮影者によって手動で行われる。
【００３２】
補助照明光発光部位置検出部７は、補助照明光発光部５がポップアップした使用位置にあるのか、収納位置にあるのかを検出するスイッチであり、使用位置にある場合には、ＯＮとなり、収納位置にあるときには、ＯＦＦとなる。
撮像素子８は、撮影光学系により得られる被写体像を光電変換して撮影する光電変換素子からなる撮影部である。
モニター９は、撮影光学系を通して得られる画像を表示する表示装置である。
測光部１０は、被写界の輝度を測定し、ＣＰＵ４へ伝える部分である。ＣＰＵ４は、この測光部１０の測定結果を基に、補助照明光発光部５を発光させる必要があるか否かの判断を行う。
【００３３】
手動ポップアップ釦１１は、撮影者の操作により補助照明光発光部５を任意にポップアップさせることができる操作部材である。補助照明光発光部５が収納位置にあるときに、この手動ポップアップ釦１１を操作することにより、補助照明光発光部移動手段６の係止手段による係止が解除され、補助照明光発光部５がポップアップを行う。
補助照明光発光部移動検出部１２は、補助照明光発光部５がポップアップする途中において状態が変化するスイッチであり、補助照明光発光部５がポップアップする過程にあることを検出することができる補助照明光発光部移動検出部である。補助照明光発光部移動検出部１２は、例えば、リーフスイッチのような機械的なスイッチを用いたり、フォトリフレクタ、フォトインタラプタのような光学的なスイッチを用いたりすることにより、補助照明光発光部５がポップアップする過程の特定の位置を通過するときに一瞬立ち上がりすぐに元に戻る信号を出力することができる。
【００３４】
この補助照明光発光部移動検出部１２と補助照明光発光部位置検出部７とを組み合わせて用いることにより、補助照明光発光部５の挙動を正確に把握することができる。この補助照明光発光部移動検出部１２と補助照明光発光部位置検出部７とを組み合わせることによる補助照明光発光部５の挙動の検出は、手動ポップアップ釦１１を用いた手動によるポップアップ時にも有効に機能する。したがって、本実施例において、ＣＰＵ４の判断による自動ポップアップ時には、ＣＰＵ４が発するポップアップ信号、補助照明光発光部移動検出部１２及び補助照明光発光部位置検出部７からの信号により、補助照明光発光部５の状態を判断し、手動ポップアップ釦１１を用いた手動によるポップアップ時には、補助照明光発光部移動検出部１２及び補助照明光発光部位置検出部７からの信号により、補助照明光発光部５の状態を判断する。
画像記録部１３は、ＣＣＤ８により撮影された画像データを記録する部分である。
【００３５】
図３は、実施例１におけるカメラのブレ補正動作の流れを示すフローチャートである。
なお、ブレ補正動作を行うことができるカメラにおいては、ブレ補正動作を行う（許可する）状態とブレ補正動作を行わない（許可しない）状態とを選択することができる場合が多いが、図３に示すフローは、ブレ補正動作を許可するブレ補正許可状態における動作を示している。
不図示のレリーズスイッチにより半押しスイッチがＯＮすると動作を開始する。
ステップ（以下、Ｓ）１０では、測光、測距、及び、ブレ補正制御を開始する。
Ｓ２０では、測光部１０による測光値が所定の値よりも小さいか否かの判断を行う。測光値が所定の値よりも小さいときにはＳ３０へ進み、測光値が所定の値以上あるときには、Ｓ１００へジャンプする。
【００３６】
Ｓ３０では、補助照明光発光部移動検出部１２及び補助照明光発光部位置検出部７からの信号により補助照明光発光部５の状態を判断し、補助照明光発光部５がポップアップしていないか否か、すなわち、収納位置にあるか否かを判定する。収納位置にある場合には、Ｓ４０へ進み、使用位置にある場合には、Ｓ１００へジャンプする。
Ｓ４０では、Ｓ２０及びＳ３０における判断によって、測光値＜所定値であって、補助照明光発光部５がポップアップしていないと判断されており、補助照明光発光部５を発光させるためにポップアップさせる必要があるので、ＣＰＵ４は、補助照明光発光部５をポップアップさせるポップアップ信号（補助照明光発光部移動信号）を補助照明光発光部移動手段６に出力する。
Ｓ５０では、ブレ補正制御を一時的に停止する。
ここで、Ｓ５０においてブレ補正制御を一時停止する理由について説明する。
【００３７】
図４は、補助照明光発光部５がポップアップ動作中ではないときの振動検出部３による検出値の一例を示す図である。
図４では、横軸に時間、縦軸に振動の検出値を示しており、補助照明光発光部５がポップアップ動作中ではないので、衝撃が発生していないときの手振れによる振動が主に検出されていることになる。
図５は、補助照明光発光部５がポップアップしたときの振動検出部３による検出値の一例を示す図である。なお、図５は、図４と同様に横軸に時間、縦軸に振動の検出値を示している。
補助照明光発光部５がポップアップすると、図５に示すように、時間ｔ１の間、ポップアップによる振動が検出される。このｔ１の時間は、通常数ｍｓｅｃ〜数十ｍｓｅｃと短く、この衝撃によってカメラが変位する量は、非常に少ない。しかし、加速度が大きいので検出される振動波形は大きくなり、この振動波形に従ってブレ補正動作を行ってしまうと、モニター９等への画像出力は大きく揺れてしまうことになる。また、動画の撮影中には、記録される画像についても大きく揺れた画像が記録されてしまう。
【００３８】
そこで、本実施例では、Ｓ５０において、ブレ補正制御を一時停止するようにしている。具体的には、図５における時間ｔ１の間は、その間に振動検出部３から得られる振動検出結果を参照せずに、補助照明光発光部５がポップアップする時点におけるブレ補正レンズ１の位置を保持するように制御を行う。
図６は、本実施例において補助照明光発光部５がポップアップした場合にブレ補正レンズ１を一定位置に保持する制御を行うときにＣＰＵ４がブレ補正レンズ１の位置制御に使用する制御波形を示す図である。
図６において、時間ｔ１以外の部分は、図５に示す振動検出部３から得られる振動検出結果と同じであるが、時間ｔ１部分は、補助照明光発光部５がポップアップした時点の制御値を保持するようにしている。
なお、この時間ｔ１の長さは、あらかじめ実験などにより測定した値に基づいて決めた所定の値とすればよい。
【００３９】
図３に戻って、Ｓ６０では、タイマーのカウントを開始する。
Ｓ７０では、Ｓ４０において出力されたポップアップ信号を受けて補助照明光発光部移動手段６がポップアップ動作を開始する。
Ｓ８０では、Ｓ６０におけるタイマーカウント開始から所定時間ｔ１が経過したか否かを判断する。所定時間ｔ１を過ぎたということは、すなわち、補助照明光発光部５のポップアップによる振動が治まる時間を経過したと想定できるので、Ｓ９０へ進み、所定時間ｔ１を経過していないときには、所定時間ｔ１を経過するまでこのステップを繰り返す。
Ｓ９０では、ブレ補正制御を再開する。
Ｓ１００では、全押しスイッチがＯＮしているか否かの判断を行い、全押しスイッチがＯＮの場合には、Ｓ１１０へ進み、全押しスイッチがＯＦＦの場合には、Ｓ１０へ戻る。
Ｓ１１０では、撮影動作を行ない、動作を終了する。
【００４０】
本実施例によれば、補助照明光発光部５がポップアップする時点から所定の時間ｔ１の間、すなわちポップアップに起因する振動が治まるまでの間は、ブレ補正レンズ１の位置を一定位置に保持するように制御を行うので、モニター９に表示される画像に不自然な大きな揺れが発生することなく、自然な画像を得ることができる。
また、本実施例の動作を動画撮影中に行えば、不自然な大きな揺れが録画されることを防止することができる。
【実施例２】
【００４１】
図７は、実施例２におけるカメラのブレ補正動作の流れを示すフローチャートである。
実施例２は、図７に示す動作が異なる他は、実施例１と同様であるので、前述した実施例１と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
不図示のレリーズスイッチにより半押しスイッチがＯＮすると動作を開始する。
Ｓ２１０では、測光、測距、及び、ブレ補正制御を開始する。
Ｓ２２０では、測光部１０による測光値が所定の値よりも小さいか否かの判断を行う。測光値が所定の値よりも小さいときにはＳ２３０へ進み、測光値が所定の値以上あるときには、Ｓ３００へジャンプする。
【００４２】
Ｓ２３０では、補助照明光発光部５がポップアップしていないか否か、すなわち、収納位置にあるか否かを判定する。収納位置にある場合には、Ｓ２４０へ進み、使用位置にある場合には、Ｓ３００へジャンプする。
Ｓ２４０では、補助照明光発光部５をポップアップさせるポップアップ信号（補助照明光発光部移動信号）を出力する。
Ｓ２５０では、タイマーのカウントを開始する。
Ｓ２６０では、補助照明光発光部５がポップアップを開始する時点より以前の時間ｔ０の間に振動検出部３により検出された振動検出結果に基づいたブレ補正制御を開始する。
【００４３】
図８は、本実施例において補助照明光発光部５がポップアップした場合にそれ以前の時間ｔ０の間に振動検出部３により検出された振動検出結果に基づいたブレ補正制御を行うときにＣＰＵ４がブレ補正レンズ１の位置制御に使用する制御波形を示す図である。
図８において、ｔ０＝ｔ１となっており、補助照明光発光部５がポップアップしたことによる振動の影響を受けていない直前のブレ補正制御と同一のブレ補正制御を時間ｔ１の間行うこととなる。時間ｔ１におけるカメラの振れは、時間ｔ０におけるカメラの振れと一致するとは限らないが、先にも述べたように時間ｔ１は、通常数ｍｓｅｃ〜数十ｍｓｅｃと短く、そのような短時間の内に振動状態が大きく変わる可能性は低く、また、多少ブレ補正制御が実際のカメラの振れとずれていたとしても、補助照明光発光部５がポップアップしたことによる振動成分を含む振動検出信号に基づいて制御を行うよりも自然な画像がモニター９に表示される。
【００４４】
図７に戻って、Ｓ２７０では、Ｓ２４０において出力されたポップアップ信号を受けて補助照明光発光部移動手段６がポップアップ動作を開始する。
Ｓ２８０では、Ｓ２５０におけるタイマーカウント開始から所定時間ｔ１が経過したか否かを判断する。所定時間ｔ１を過ぎたということは、すなわち、補助照明光発光部５のポップアップによる振動が治まる時間を経過したと想定できるので、Ｓ２９０へ進み、所定時間ｔ１を経過していないときには、所定時間ｔ１を経過するまでこのステップを繰り返す。
Ｓ２９０では、通常のブレ補正制御、すなわち補助照明光発光部５がポップアップする以前と同様の制御を再開する。
Ｓ３００では、全押しスイッチがＯＮしているか否かの判断を行い、全押しスイッチがＯＮの場合には、Ｓ３１０へ進み、全押しスイッチがＯＦＦの場合には、Ｓ２１０へ戻る。
Ｓ３１０では、撮影動作を行ない、動作を終了する。
【００４５】
本実施例によれば、補助照明光発光部５がポップアップを開始する時点より以前の時間ｔ０の間に振動検出部３により検出された振動検出結果に基づいたブレ補正制御を補助照明光発光部５がポップアップを開始する時点から時間ｔ１の間行うので、モニター９に表示される画像に不自然な大きな揺れが発生することなく、自然な画像を得ることができる。
また、本実施例の動作を動画撮影中に行えば、不自然な大きな揺れが録画されることを防止することができる。
【実施例３】
【００４６】
図９は、実施例３におけるカメラのブレ補正動作の流れを示すフローチャートである。
実施例３は、実施例１のカメラにおいて、動画の撮影を行っている途中で静止画の撮影も同時に行うときに補助照明光発光部５がポップアップする例であり、図９に示す動作が異なる他は、実施例１と同様であるので、前述した実施例１と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
不図示のレリーズスイッチにより半押しスイッチがＯＮすると静止画撮影の動作を開始する。なお、本実施例におけるレリーズスイッチとは、静止画撮影用のレリーズスイッチであり、図９のフローを開始する以前に、すでに動画の撮影が開始されており、ブレ補正レンズ１を駆動した動画撮影用のブレ補正制御も行われているものとする。
Ｓ４１０では、静止画撮影に必要な測光及び測距を開始する。
Ｓ４２０では、測光部１０による測光値が所定の値よりも小さいか否かの判断を行う。測光値が所定の値よりも小さいときにはＳ４３０へ進み、測光値が所定の値以上あるときには、Ｓ５００へジャンプする。
【００４７】
Ｓ４３０では、補助照明光発光部５がポップアップしていないか否か、すなわち、収納位置にあるか否かを判定する。収納位置にある場合には、Ｓ４４０へ進み、使用位置にある場合には、Ｓ５００へジャンプする。
Ｓ４４０では、補助照明光発光部５をポップアップさせるポップアップ信号（補助照明光発光部移動信号）を出力する。
Ｓ４５０では、記録する動画の記録画像データの更新を行わず、同一データに保持して記録を行う。つまり、このステップからは、一時的に（Ｓ４９０まで）静止画データを動画用の記録画像データとする。
また、本ステップにおいて記録画像データの更新を行わないようにすると、モニター９に表示される画像も同一データ、すなわち、静止画となる。
【００４８】
静止画撮影時の補助照明光を発光させるために補助照明光発光部５がポップアップするときには、すでにブレ補正制御を行いながら動画を撮影中である。よって、その最中に補助照明光発光部５のポップアップによる振動を振動検出部３が検出してしまい、図５の時間ｔ１に示したような振動検出信号が得られ、これに基づいてブレ補正レンズ１がブレ補正制御動作を行う。そのときに得られた動画用の記録画像データには、不自然な大きな揺れが存在することとなる。また、モニター９の表示にも同様に不自然な大きな揺れが存在してしまう。
そこで、本実施例では、この時間ｔ１の間は、補助照明光発光部５がポップアップする時点の動画の１フレーム分の静止画を動画用の記録画像データとして記録することとし、不自然な大きな揺れが録画されることを防止している。このとき、モニター９には、記録中の画像データが表示されており、モニター９にも時間ｔの間は、静止画が表示されることとなり、不自然な大きな揺れが表示されることを防止できる。
【００４９】
Ｓ４６０では、タイマーのカウントを開始する。
Ｓ４７０では、Ｓ４４０において出力されたポップアップ信号を受けて補助照明光発光部移動手段６がポップアップ動作を開始する。
Ｓ４８０では、Ｓ４６０におけるタイマーカウント開始から所定時間ｔ１が経過したか否かを判断する。所定時間ｔ１を過ぎたということは、すなわち、補助照明光発光部５のポップアップによる振動が治まる時間を経過したと想定できるので、Ｓ４９０へ進み、所定時間ｔ１を経過していないときには、所定時間ｔ１を経過するまでこのステップを繰り返す。
Ｓ４９０では、動画記録用の画像データの更新を再開する。すなわち、このステップ以降に記録される動画は、通常のブレ補正制御が行われた動画が記録されることとなる。
Ｓ５００では、全押しスイッチがＯＮしているか否かの判断を行い、全押しスイッチがＯＮの場合には、Ｓ５１０へ進み、全押しスイッチがＯＦＦの場合には、Ｓ４１０へ戻る。
Ｓ５１０では、静止画の撮影動作を行う。なお、この静止画の撮影は、それ以前に続けられている動画の撮影と平行して行われる。その後、静止画撮影の動作を終了する。
【００５０】
本実施例によれば、ブレ補正動作を行いながらの動画撮影中に補助照明光発光部５がポップアップする時点から所定の時間ｔ１の間は、動画の記録画像データを同一の静止画データとするので、不自然な大きな揺れが録画されてしまうことなく、常に自然な動画を撮影することができる。
また、モニター９の表示についても、不自然な大きな揺れが表示されることを防止できる。
なお、本実施例により得られる効果は、動画撮影時に実施例１に示した発明を実行しても得られるが、本実施例では、ブレ補正レンズ１の制御内容を変更する必要がないので、より簡単に実施することができる。
（変形例）
【００５１】
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）各実施例において、補助照明光発光部がポップアップするときに、その衝撃によって生じる悪影響を回避する動作を行う例を示したが、これに限らず、例えば、補助照明光発光部が使用位置から収納位置へ移動（ポップダウン）するときにも同様な動作を行うようにしてもよい。
【００５２】
（２）各実施例において、静止画を撮影する場合に補助照明光発光部がポップアップするときを例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、動画を撮影時に有効な補助照明光を発光する所謂ビデオライト等の補助照明光発光装置がポップアップしたりポップダウンしたりするときに、本発明を適用してもよい。
【００５３】
（３）各実施例において、補助照明光発光部５のポップアップ時点を、ポップアップ信号が出力されるときとする例を示したが、これに限らず、例えば、ＣＰＵ４が測光部１０の測光値から補助照明光発光部５を発光させる必要があると判断した時点であってもよいし、補助照明光発光部５をポップアップさせる必要があると判断した時点であってもよい。また、カメラ側の判断によらず、撮影者の手動操作により手動ポップアップ釦１１を操作した時点であってもよいし、補助照明光発光部位置検出部７及び補助照明光発光部移動検出部１２の検出結果に基づいて補助照明光発光部５のポップアップ時点を決めてもよい。
【００５４】
（４）各実施例において、ブレ補正レンズ１を駆動して撮影光学系の光軸とＣＣＤ８との位置を相対的に移動させるカメラを例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、撮影光学系側を駆動せず、ＣＣＤ８などの撮影部側を駆動することにより撮影光学系の光軸と撮影部との位置を相対的に移動させることにより、ブレ補正動作を行うカメラであってもよい。
【００５５】
（５）各実施例において、レンズ非交換式のカメラを例に挙げて、本発明を説明したが、これに限らず、例えば、交換レンズ、又は、一眼レフカメラボディに本発明を適用してもよい。
【００５６】
（６）実施例１において、所定時間ｔ１の間は、ブレ補正レンズ１を補助照明光発光部５がポップアップする時点におけるブレ補正レンズ１の位置を保持するように制御する例を示し、また、実施例２において、補助照明光発光部５がポップアップを開始する時点より以前の時間ｔ０の間に振動検出部３により検出された振動検出結果に基づいたブレ補正制御を行う例を示したが、これに限らず、例えば、所定時間ｔ１の間は、補助照明光発光部５がポップアップを開始する時点より以前の時間ｔ０の間に振動検出部３により検出された振動検出結果を平均した制御値の位置にブレ補正レンズ１の位置を保持してもよいし、予め測定及び記憶しておいた補助照明光発光部５のポップアップに起因する振動成分を除去又は低減するなどの加工を行った振動検出信号に基づいてブレ補正制御を行うようにしてもよい。
【００５７】
（７）各実施例において、本発明を実施することにより、モニター９の表示が不自然に揺れることを防止する効果があることを説明したが、カメラが映像信号出力端子等を備えている場合には、その映像信号出力端子等から出力される画像データを表示する外部の表示装置の表示についても、表示が不自然に揺れることを防止するという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施例１におけるカメラの断面図である。
【図２】実施例１のカメラにおいて本発明が関連する部分を示すブロック図である。
【図３】実施例１におけるカメラのブレ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】補助照明光発光部５がポップアップ動作中ではないときの振動検出部３による検出値の一例を示す図である。
【図５】補助照明光発光部５がポップアップしたときの振動検出部３による検出値の一例を示す図である。
【図６】本実施例において補助照明光発光部５がポップアップした場合にブレ補正レンズ１を一定位置に保持する制御を行うときにＣＰＵ４がブレ補正レンズ１の位置制御に使用する制御波形を示す図である。
【図７】実施例２におけるカメラのブレ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】本実施例において補助照明光発光部５がポップアップした場合にそれ以前の時間ｔ０の間に振動検出部３により検出された振動検出結果に基づいたブレ補正制御を行うときにＣＰＵ４がブレ補正レンズ１の位置制御に使用する制御波形を示す図である。
【図９】実施例３におけるカメラのブレ補正動作の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１  ブレ補正レンズ
２  ブレ補正レンズ駆動手段
３  振動検出部
４  ＣＰＵ
５  補助照明光発光部
６  補助照明光発光部移動手段
７  補助照明光発光部位置検出部
８  撮像素子
９  モニター
１０  測光部
１１  手動ポップアップ釦
１２  補助照明光発光部移動検出部
１３  画像記録部
【図１】
2005173467.tif 000003
【図２】
2005173467.tif 000004
【図３】
2005173467.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005173467.tif 000007
【図６】
2005173467.tif 000008
【図７】
2005173467.tif 000009
【図８】
2005173467.tif 000010
【図９】
2005173467.tif 000011