(57)【要約】 【課題】  傷や打痕等を特に嫌う無段変速機用動力伝達ベルトを焼入れの際などにセットする装置を提供する。【解決手段】  搬送手段１によって運ばれてくる無端リングＷを略真円に保ちながら係止させ、把持手段４によって、この無端リングＷを略真円に保ちつつ焼きいれ処理のための略真円形の治具９上へ移動させ、把持手段４を開放して治具９上へ略真円の無端リングＷをセットする【選択図】  図３
2005042159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端リングを略真円の形状にセットし、焼入れ等の処理を行なうための装置であって、この装置は、無端リングの搬送手段と、この搬送手段にて搬送される無端リングを略真円に保ちながら係止させる係止手段と、無端リングの形状を略真円に保ちながら前記処理のための略真円形の治具上へ移動させる把持・移動手段とから構成されることを特徴とする無端リングのセット装置。
【請求項２】
請求項１に記載の無端リングのセット装置において、前記無端リングの搬送手段がコンベアであることを特徴とする無端リングのセット装置。
【請求項３】
請求項１に記載の無端リングのセット装置において、前記係止手段は、搬送される無端リングの進行方向先端部を略真円に保ちながら係止させる第１の係止部材と、前記第１の係止部材と協働して、無端リング全体を略真円に保ちながら係止させる第２の係止部材とから構成される無端リングのセット装置。
【請求項４】
請求項１に記載の無端リングのセット装置において、前記把持・移動手段は、略真円の無端リング内側に略等間隔に配設される複数の進退自在なガイドピンと、前記略真円の中心線との交点となる無端リング上の２点を把持する一対の把持爪によって、無端リングが略真円に保たれながら把持され、前記治具上へ移動後、ガイドピンおよび把持爪が開放されて、略真円の無端リングが前記治具上にセットされることを特徴とする無端リングのセット装置。
【請求項５】
請求項４に記載の無端リングのセット装置において、前記把持・移動手段は、移動時には無端リングのたわみを抑制し、前記治具上へのセット時には無端リングと治具のズレを補正するための、無端リング支持部材が設けられていることを特徴とする無端リングのセット装置。
【請求項６】
請求項１に記載の無端リングのセット装置において、前記治具は、略真円の円筒状であり、かつ、円筒上部が円筒下部よりも僅かに狭い台形状であることを特徴とする請求項１記載のセット装置。
【請求項７】
焼入れ等の処理を行なうために無端リングを略真円の形状にセットする方法であって、搬送手段によって運ばれてくる無端リングを略真円に保ちながら係止させ、この無端リングを把持手段によって略真円に保ちつつ前記処理のための略真円形の治具上へ移動させ、把持手段を開放して治具上へ無端リングをセットすることを特徴とする無端リングのセット方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端リングを略真円の形状に保ちながら焼入れ等の処理を行なう際に使用する治具への無端リングのセットに関するものであり、詳細には、無端リングに傷や打痕等を付けることなく、正しい位置にセットできる無端リングのセット装置および無端リングのセット方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車や自動二輪車の無段変速機用動力伝達ベルトとして金属製の無端リングが使用されている。斯かる無端リングは製造後、揺動や振動による傷や打痕の防止、更には一度に複数のワークを焼入れするため、特定の形状（通常は略真円）を保つ必要がある。しかし、無端リングは厚みが薄く幅も狭いため、略真円の形状に保ちながら焼入れ等することは難しい。特に全周が大きな無端リングの場合は自在に変形するため取り扱いが一層困難である。
【０００３】
特許文献１では、無端リングの周長を補正するため、２つのローラーからなる治具へ略楕円形に無端リングを装着する方法および装置が開示されている。
【特許文献１】特許文献１：特開２００２−１６００３２号（要約。図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される装置を転用して無端リングを略真円に保とうとすれば、多数のクランプ部材を配設しなければ真円とならない。そのため、装置が大型化すること、クランプ部材が多数であることによる無端リングへの傷付き可能性が高くなること等の問題点がある。
【０００５】
無段変速機用動力伝達ベルト等の精密さを要求されるものについては特に傷付きや打痕を避ける必要がある。
【０００６】
したがって、傷や打痕を付けずに、焼入れ用治具の形状（略真円）に合わせた形で無端リングを把持し、治具にセットすることのできる方法および装置が求められる。
【０００７】
本発明の目的は、無端リングを略真円の形状に保ちながら無端リングを治具へ正確にセットすることができる無端リングのセット装置および無端リングのセット方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため本発明に係る無端リングのセット装置は、無端リングの搬送手段と、この搬送手段にて搬送される無端リングを略真円に保ちながら係止させる係止手段と、無端リングの形状を略真円に保ちながら焼入れ等の処理のための略真円形の治具上へ移動させる把持・移動手段とから構成される。
【０００９】
前記無端リング搬送手段の例としてコンベアを挙げることができる。また、前記係止手段は、搬送された無端リングの進行方向先端部を略真円に保ちながら係止させる第１の係止部材と、前記第１の係止部材と協働して、無端リング全体を略真円に保ちながら係止させる第２の係止部材とから構成することが考えられる。
【００１０】
前記把持・移動手段は、略真円の無端リング内側に略等間隔に配設される複数の進退自在なガイドピンと、前記略真円の中心線との交点となる無端リング上の２点を把持する一対の把持爪によって、無端リングが略真円に保たれながら把持され、前記治具上へ移動後、ガイドピンおよび把持爪が開放されて、略真円の無端リングが前記治具上にセットされる構造を有する。
【００１１】
前記把持・移動手段について、移動時には無端リングのたわみを抑制し、前記治具上へのセット時には無端リングと治具のズレを補正するための、無端リング支持部材が設けられていることが好ましい。また前記治具は、略真円の円筒状であり、かつ、円筒上部が円筒下部よりも僅かに狭い台形状であることが好ましい。
【００１２】
本発明の無端リングのセット方法は、無端リングを略真円の形状にセットし、焼入れ等の処理を行なうための方法であって、搬送手段によって運ばれてくる無端リングを略真円に保ちながら係止させ、把持手段によって、この無端リングを略真円に保ちつつ前記処理のための略真円形の治具上へ移動させ、把持手段を開放して治具上へ略真円の無端リングをセットすることを特徴とする。
【００１３】
前記把持手段は、係止部材中に留まる略真円の無端リングの内側に進出する略等間隔に配設された複数の進退自在なガイドピンと、前記略真円の中心線との交点となる無端リング上の２点を把持する一対の把持爪によって、無端リングを略真円に保ちながら把持することができる。そして、前記把持手段によって把持された無端リングを前記処理のための治具上へ移動後、ガイドピンおよび把持爪を開放し、略真円の無端リングを治具上にセットする。このとき、無端リング支持部材によって、前記移動時には無端リングのたわみを抑制し、治具上へのセット時には無端リングと治具のズレとを補正することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、無端リングを略真円の形状に保ちながら無端リングを治具へ正確にセットすることができ、そのため無端リングに傷や打痕等を付けることなく焼入れ等の処理を行なうことができる。
【００１５】
また、ガイドピンを多く使用することにより把持を２箇所に限定できるため、無端リングに傷や打痕等を付けるおそれが殆どない。
【００１６】
さらに、無端リング支持部材により無端リング移動時のたわみ防止や治具へセット時のずれ修正を行い、また、治具に若干のテーパを設けることにより、無端リングのセットを一層容易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る無端リング搬送手段の一例を示す図、図２は本発明に係る無端リングの係止手段の詳細を示す正面図、図３は本発明に係る把持・移動手段の一例を示す側面図である。
【００１８】
コンベア１上に待機する第１の係止部材Ａは、無端リングＷを係止させる部分が半円弧状となっている。この円の大きさは無端リングＷを真円の形状としたときの円の大きさと略同一とする。
【００１９】
無端リングＷがコンベア１によって搬送され、コンベア１上に待機している第１の係止部材Ａに係止すると、第１の係止部材Ａによって略真円形状に補正される。また、これと同時にセンサ２からの信号によりコンベア１が停止し、コンベア１上方に逃げていた第２の係止部材Ｂが下降し、シリンダユニットなどの駆動源３によって第１の係止部材Ａに向かって進み、第１の係止部材Ａと協働し、無端リングＷを略真円形状に挟持する。
【００２０】
このとき、第１の係止部材Ａと第２の係止部材Ｂとの間は、後述の把持爪が入るだけの間隔が保たれ、かつ、全体として略真円となっていることが必要であり、本例では直径１９１ｍｍの真円が形成され、無端リングＷは外径１９１ｍｍの真円状に保持される。
【００２１】
コンベア１上にはコンベア１の搬送方向と直交方向に往復動可能に把持装置４が設けられている。この把持装置４は昇降プレート１１にシリンダユニットなどの駆動源１２によって開閉動する把持爪６ａ、６ｂを設け、また昇降プレート１１にシリンダユニット等の駆動源１３によって上下動する支持部材７を取付け、この支持部材７を貫通するガイドピン５をスプリング１０を介して支持部材７に支持している。
【００２２】
而して、コンベア１上で、無端リングＷが第１の係止部材Ａと第２の係止部材Ｂとによって略真円状に保持されると、上方に待機していた前記把持装置４が下降し、無端リングＷ内側に複数のガイドピン５を挿通させ、また、一対の把持爪６ａ、６ｂによって無端リングＷを把持する。さらに、略真円となったときの無端リングＷと同形の支持部材７によって無端リングＷが撓まないようにしっかりと支持する。
【００２３】
図４は本発明に係る無端リングの把持状態の一例を示す平面図である。本図において、コンベア１上で外径１９１ｍｍ、内径１８３ｍｍの真円状に保持された無端リングＷの内側には、複数のガイドピン５が略等間隔に挿通されている。また、真円の中心線との交点となる無端リングＷ上の２点は、一対の把持爪６ａ、６ｂによって無端リングの内外面から把持されている。
【００２４】
無端リングＷを把持した把持装置４は、昇降移動装置８によってコンベア１上から引き上げられ、図３に示すように治具９上に移動される。本例において、治具９は高さ１７ｍｍの鍔付きの扁平な円筒台形状をなし、最上部の直径は１８３ｍｍ、最下部の直径は１８６ｍｍである。
【００２５】
そして昇降移動装置８によって把持装置４が治具９に下降し、ガイドピン５が治具９の上面に触れると、把持爪６ａ、６ｂが開き無端リングＷは治具９に載置される。このとき、支持部材７もガイドピン５の動作を規制するために設けられたスプリング１０に抗して下降し、無端リングＷを上方から押圧する。この支持部材７の動作により、無端リングＷは治具９に正確に押し込まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る無端リング搬送手段の一例を示す図
【図２】本発明に係る無端リングの係止手段の詳細を示す平面図
【図３】本発明に係る把持・移動手段の一例を示す側面図
【図４】本発明に係る無端リングの把持状態の一例を示す図
【符号の説明】
【００２７】
１…コンベア、２…センサ、３…駆動源、４…把持装置、５…ガイドピン、６，６ａ…把持爪、７…支持部材、８…昇降移動装置、９…治具、１０…スプリング、１１…昇降プレート、１２、１３…駆動源、Ａ…第１の係止部材、Ｂ…第２の係止部材、Ｗ…無端リング。
【図１】
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【図２】
2005042159.tif 000004
【図３】
2005042159.tif 000005
【図４】
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