(57)【要約】【課題】  従来の機械式ペダル装置に近い反力特性を容易に設定できる簡単で安価なペダル反力装置を提供する。【解決手段】  操作ペダル１６の踏込み操作に伴って機械的に変位させられるダンパ装置１８およびばね部材２０により、その変位量や変位量の変化速度に基づいて操作ペダル１０に踏込み反力が付与されるとともに、その変位量の変化パターンすなわち踏込み反力の変化パターンがカム２２によって機械的に設定されるようにしたため、多数のばね部材を用いて踏込み反力を非線形で変化させる場合に比較して反力特性の設定の自由度が高く、従来の機械式ペダル装置に近い反力特性を容易に付与できる一方、センサや駆動装置を用いて電気的に反力特性を変更する場合に比較して、優れた応答性が得られるとともに安価に構成できる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏込み操作される操作ペダルに所定の踏込み反力を付与するペダル反力装置であって、
前記操作ペダルの踏込み操作に伴って機械的に変位させられることにより、該変位に基づいて該操作ペダルに踏込み反力を付与する反力発生装置と、
該反力発生装置と前記操作ペダルとの間に介在させられて前記反力を該操作ペダルに伝達するとともに、該操作ペダルの踏込みストロークに対する該反力発生装置の変位量の変化パターンを機械的に設定する変位特性調整機構と、
を有することを特徴とするペダル反力装置。
【請求項２】
前記反力発生装置は、
前記操作ペダルの踏込み操作に伴って機械的に圧縮または引張されることにより、流体の流通抵抗に基づいて該操作ペダルに踏込み反力を付与するダンパ装置と、
前記操作ペダルの踏込み操作に伴って機械的に弾性変形させられることにより、該弾性変形に基づいて該操作ペダルに踏込み反力を付与するばね部材と、
を備えており、
前記変位特性調整機構は、前記ダンパ装置および／または前記ばね部材と前記操作ペダルとの間に介在させられている
ことを特徴とする請求項１に記載のペダル反力装置。
【請求項３】
前記ばね部材は、前記ダンパ装置を囲むように外周側に略同心に配設され、前記操作ペダルの踏込み操作に伴って該ダンパ装置と一体的に圧縮または引張されるコイルスプリングで、
該ばね部材および該ダンパ装置の変位量の変化パターンは単一の変位特性調整機構によって定められる
ことを特徴とする請求項２に記載のペダル反力装置。
【請求項４】
前記操作ペダルは、踏込み操作されることによって略水平な支持軸まわりに回動させられるもので、
前記変位特性調整機構は、前記支持軸からの寸法が連続的に変化しているとともに、前記操作ペダルと一体的に該支持軸まわりに回動させられるカムで、
前記反力発生装置は前記カムと係合させられ、該カムの形状に対応する変化パターンで変位させられる
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のペダル反力装置。
【請求項５】
前記操作ペダルは、踏込み操作されることによって略水平な支持軸まわりに回動させられるもので、
前記変位特性調整機構は、
前記支持軸と平行な揺動軸まわりに揺動可能に配設されるとともに前記反力発生装置に連結された揺動レバーと、
該揺動レバーと前記操作ペダルとに跨がって配設され、該操作ペダルの踏込みストロークに応じて該揺動レバーを揺動させることにより、前記反力発生装置を所定の変化パターンで機械的に変位させる連動機構と、
を有して構成されている
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のペダル反力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作ペダルの踏込みストロークなどを電気的に検出して油圧ブレーキ等を作動させる操作ペダルに踏込み反力を付与するペダル反力装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
操作ペダルの踏込みストロークなどを電気的に検出して、油圧装置や電動モータなどで所定の作動を行わせる電気式ペダル装置が、車両の常用ブレーキペダル装置などで提案されている。このような電気式ペダル装置においては、リターンスプリングによる反力が作用するだけで踏込み反力が殆ど生じないため、従来の機械式ペダル装置に慣れている運転者にとっては踏込み操作が難しいという問題があった。このため、特許文献１では複数のばね部材とダンパを用いて非線形でヒステリシスを有する踏込み反力を付与するペダル反力装置が提案されており、特許文献２では、ばね部材によってペダル反力を付与するとともに、踏込み速度などの車両状態を電気的に検出して電動モータなどでばね受けの位置を変位させることにより、踏込み反力の変化パターンを変更する技術が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２６１０１５号公報
【特許文献２】特開２００２−３０８０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の場合には、反力特性がスプリング反力に依存するため、従来の機械式ペダル装置に近い反力特性を付与することが難しいとともに、多数（例えば３本以上）のばね部材を用いる必要があるため、機構が複雑になって大型で且つ製造コストが高くなるという問題があった。特許文献２の場合には、車両状態を電気的に検出して電動モータなどで踏込み反力を変化させるため、反力特性の設定の自由度が高く、従来の機械式ペダル装置に近い反力特性を付与することができるが、センサや駆動装置が必要で製造コストが高くなるとともに、急ブレーキなどで操作ペダルを速く踏み込んだ場合（速踏込み時）に十分な応答性が得られず、操作フィーリングが悪いという問題があった。速踏込み時における操作フィーリングを改善するために、初期状態で大きな踏込み反力が発生するようにばね受けの位置（ばね部材の初期変形量）を設定すると、通常の踏込み操作時や遅踏込み時に駆動装置によるばね受け位置の調整量が大きくなるため、応答遅れによって必要以上に大きな踏込み反力が発生する恐れがあり、根本的な解決にはならない。
【０００５】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、従来の機械式ペダル装置に近い反力特性を容易に設定できる簡単で安価なペダル反力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために、第１発明は、踏込み操作される操作ペダルに所定の踏込み反力を付与するペダル反力装置であって、(a) 前記操作ペダルの踏込み操作に伴って機械的に変位させられることにより、その変位に基づいてその操作ペダルに踏込み反力を付与する反力発生装置と、(b) その反力発生装置と前記操作ペダルとの間に介在させられて前記反力をその操作ペダルに伝達するとともに、その操作ペダルの踏込みストロークに対するその反力発生装置の変位量の変化パターンを機械的に設定する変位特性調整機構と、を有することを特徴とする。
【０００７】
第２発明は、第１発明のペダル反力装置において、(a) 前記反力発生装置は、(a-1) 前記操作ペダルの踏込み操作に伴って機械的に圧縮または引張されることにより、流体の流通抵抗に基づいてその操作ペダルに踏込み反力を付与するダンパ装置と、(a-2) 前記操作ペダルの踏込み操作に伴って機械的に弾性変形させられることにより、その弾性変形に基づいてその操作ペダルに踏込み反力を付与するばね部材と、を備えており、(b) 前記変位特性調整機構は、前記ダンパ装置および／または前記ばね部材と前記操作ペダルとの間に介在させられていることを特徴とする。
【０００８】
第３発明は、第２発明のペダル反力装置において、(a) 前記ばね部材は、前記ダンパ装置を囲むように外周側に略同心に配設され、前記操作ペダルの踏込み操作に伴ってそのダンパ装置と一体的に圧縮または引張されるコイルスプリングで、(b) そのばね部材およびダンパ装置の変位量の変化パターンは単一の変位特性調整機構によって定められることを特徴とする。
【０００９】
第４発明は、第１発明〜第３発明の何れかのペダル反力装置において、(a) 前記操作ペダルは、踏込み操作されることによって略水平な支持軸まわりに回動させられるもので、(b) 前記変位特性調整機構は、前記支持軸からの寸法が連続的に変化しているとともに、前記操作ペダルと一体的にその支持軸まわりに回動させられるカムで、(c) 前記反力発生装置は前記カムと係合させられ、そのカムの形状に対応する変化パターンで変位させられることを特徴とする。
【００１０】
第５発明は、第１発明〜第３発明の何れかのペダル反力装置において、(a) 前記操作ペダルは、踏込み操作されることによって略水平な支持軸まわりに回動させられるもので、(b) 前記変位特性調整機構は、(b-1) 前記支持軸と平行な揺動軸まわりに揺動可能に配設されるとともに前記反力発生装置に連結された揺動レバーと、(b-2) その揺動レバーと前記操作ペダルとに跨がって配設され、その操作ペダルの踏込みストロークに応じてその揺動レバーを揺動させることにより、前記反力発生装置を所定の変化パターンで機械的に変位させる連動機構と、を有して構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のペダル反力装置によれば、操作ペダルの踏込み操作に伴って機械的に変位させられる反力発生装置により、その変位に基づいて操作ペダルに踏込み反力が付与されるとともに、その反力発生装置の変位量の変化パターンすなわち踏込み反力の変化特性（反力特性）は変位特性調整機構によって機械的に設定されるため、多数のばね部材を用いて踏込み反力を非線形で変化させる場合に比較して反力特性の設定の自由度が高く、従来の機械式ペダル装置に近い反力特性を容易に付与できる一方、センサや駆動装置を用いて電気的に反力特性を変更する場合に比較して、優れた応答性が得られるとともに安価に構成できる。
【００１２】
第２発明では、流体の流通抵抗に基づいて操作ペダルに踏込み反力を付与するダンパ装置と、弾性変形に基づいて操作ペダルに踏込み反力を付与するばね部材とが、反力発生装置として設けられており、それ等のダンパ装置およびばね部材によって踏込み反力が機械的に付与されるが、ダンパ装置による踏込み反力は踏込み速度によって相違し、速踏込み時には遅踏込み時よりも大きな踏込み反力が機械的に付与されるとともに、踏込み操作時と戻し操作時とで反力が異なるヒステリシスが機械的に与えられるため、踏込み速度が異なる場合や戻し操作時も含めて従来の機械式ペダル装置に近い反力特性が容易に得られる。
【００１３】
第３発明では、ばね部材がダンパ装置を囲むように外周側に略同心に配設されたコイルスプリングで、単一の変位特性調整機構によってダンパ装置と一体的に所定の変化パターンで変位させられるようになっているため、それ等のダンパ装置およびばね部材に対して変位特性調整機構を別々に設ける場合に比較して、装置が簡単で且つコンパクトに構成され、優れた車両搭載性が得られる。
【００１４】
第４発明では、変位特性調整機構としてカムが用いられているため、変位量の変化パターンすなわち反力特性の設定の自由度が一層高く、非線形等の任意の反力特性をカム形状によって自由に設定できる。
【００１５】
第５発明では、揺動軸の位置や揺動レバーの長さ、その揺動レバーと反力発生装置との連結位置、連動機構による揺動レバーと操作ペダルとの連結位置、などを適当に設定することにより、変位量の変化パターンすなわち反力特性を自由に設定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明のペダル反力装置は、車両用の常用ブレーキペダル装置やアクセルペダル装置、パーキングブレーキペダル装置等の電気式ペダル装置に好適に用いられる。特に、油圧式常用ブレーキペダル装置など、従来の機械式ペダル装置において大きな踏込み反力が作用していた電気式ペダル装置に好適に適用される。
【００１７】
電気式ペダル装置は、例えば操作ペダルの踏込みストロークを電気的に検出してブレーキ力等の出力を制御するように構成されるが、操作ペダルの操作力（踏力）など踏込み操作に伴って変化する他の物理量を電気的に検出して出力を制御することもできる。操作ペダルは、例えば略水平な支持軸まわりに回動可能に配設されるが、直線移動や平行移動させられるものなど、種々の態様が可能である。
【００１８】
踏込み反力を付与する反力発生装置は、第２発明のようにダンパ装置およびばね部材を備えて構成することが望ましいが、ダンパ装置およびばね部材の何れか一方を設けるだけでも良いし、磁力や摩擦力によって踏込み反力を付与することもできるなど、操作ペダルを踏込み方向と反対方向へ付勢したり踏込み方向の移動（回動など）を制限したりして踏込み反力を付与する種々の手段を採用できる。
【００１９】
ダンパ装置は、オリフィス等を流通する流体の流通抵抗によって踏込み反力を付与するもので、流体として例えばエア等のガスが封入されているガス式のものが好適に用いられるが、作動油等の液体やその他の流体が封入されているものを採用することもできる。操作ペダルの踏込み操作時には流体の流通を阻止するが、戻り時には流体の流通を許容する逆止弁を設け、踏込み操作時には上記オリフィス等により大きな流通抵抗を発生するが、戻り時には流通抵抗が小さく、操作ペダルがばね部材等により速やかに原位置まで戻されるようにすることが望ましい。
【００２０】
ばね部材としては、圧縮コイルスプリングや引張コイルスプリングが好適に用いられるが、捩りコイルスプリング等の他のばね部材を採用することもできる。エアスプリング等のガス圧式等のばね部材を用いることも可能である。このばね部材はリターンスプリングを兼ねていても良いが、リターンスプリングとは別個に配設することも可能である。
【００２１】
反力発生装置が、ばね部材およびダンパ装置など複数の部材を備えて構成されている場合、各部材についてそれぞれ変位特性調整機構を配設し、それ等の変位量をそれぞれ異なる変化パターン、或いは同一の変化パターンで変化させることもできるが、複数の部材の何れか一つのみに変位特性調整機構を配設し、その単一の部材の変位量のみを所定の変化パターンで変化させ、他の反力発生装置については操作ペダルの踏込みストロークに応じて変位量を例えばリニア（線形）に変化させるだけでも良い。
【００２２】
反力発生装置は、例えば一端部がペダルブラケット等に固定され、他端部が操作ペダルの踏込み操作に伴って変位特性調整機構を介して機械的に所定の変化パターンで変位させられるように配設されるが、一端部を例えば支持軸と平行な軸心まわりに回動可能にペダルブラケット等に連結することもできるなど、種々の態様が可能である。
【００２３】
変位特性調整機構としては、第４発明のカムや第５発明の揺動レバーおよび連動機構が好適に用いられるが、操作ペダルの踏込みストロークに対する反力発生装置の変位量の変化パターンを機械的に設定できるとともに適宜変更できる他の変位特性調整機構を採用することもできる。
【００２４】
第５発明の連動機構は、例えば揺動レバーと操作ペダルとを連結する連結リンクによって構成されるが、それ等の揺動レバーおよび操作ペダルを長穴および連結ピンによって相対回動可能に連結することもできるなど、種々の態様が可能である。揺動レバーと反力発生装置との連結形態も、連結リンクを用いたり、長穴および連結ピンを用いたりするなど、種々の態様が可能である。
【実施例】
【００２５】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例であるペダル反力装置１０を示す図で、例えば車両用の電気式常用ブレーキペダル装置に好適に用いられる。このペダル反力装置１０は、車体に一体的に固設されるブラケット１２に設けられた略水平な支持軸１４の軸心まわりに回動可能に配設された操作ペダル１６と、反力発生装置としてのダンパ装置１８およびばね部材２０と、変位特性調整機構としてのカム２２とを備えている。操作ペダル１６の下端部には踏部（パッド）２４が設けられており、運転者によって踏込み操作されることにより、操作ペダル１６は支持軸１４の右まわりに回動させられ、その踏込みストローク（支持軸１４まわりの回動量やダンパ装置１８の変位量など）や、踏部２４、ダンパ装置１８などに発生する荷重や圧力などを図示しないセンサによって検出することにより、その検出値に応じたブレーキ力が油圧式ブレーキなどによって発生させられる。図１の(a) は、(b) を上方から見た平面図、(b) および(c) はブラケット１２の手前側を切り欠いた正面図で、(b) は操作ペダル１６が踏込み操作される前の原位置に保持された状態、(c) は踏込み操作された状態である。ブラケット１２には、操作ペダル１６の原位置を規定する原位置ストッパ２６、および踏込み限界を規定する限界ストッパ２８が一体的に設けられている。
【００２６】
上記ダンパ装置１８は、操作ペダル１６の踏込み操作に伴って機械的に圧縮されることにより、流体の流通抵抗に基づいて操作ペダル１６に踏込み反力を付与するエア式ダンパで、車両の幅方向において操作ペダル１６と一致する位置において、略水平で車両の前後方向となる姿勢で配設されている。ダンパ装置１８のシリンダの底部は、ブラケット１２に一体的に固設されている一方、反対側のピストンロッド３０は車両の後方側すなわち操作ペダル１６側へ突き出し、その先端に設けられた半球状の係合頭部３２は前記カム２２の外周面と係合させられており、操作ペダル１６の踏込み操作に伴ってピストンロッド３０はシリンダ内へ押し込まれるようになっている。ダンパ装置１８の図示しないピストンにはオリフィスおよび逆止弁が設けられており、ピストンロッド３０が押し込まれる操作ペダル１６の踏込み操作時には、オリフィスを経てエアが流動させられることにより大きな流通抵抗が発生し、これにより操作ペダル１６に踏込み反力が付与されるが、操作ペダル１６の戻り回動時には逆止弁を経てエアが流動させられることにより、操作ペダル１６はばね部材２０の付勢力に従って速やかに原位置まで戻される。上記係合頭部３２は、図１の(b) 、(c) において半円弧形状を成す蒲鉾形（半円柱形状）としても良いし、円柱形状の回転ローラを設けることもできる。
【００２７】
ばね部材２０は、上記ダンパ装置１８と同様に操作ペダル１６の踏込み操作に伴って機械的に弾性変形させられることにより、その弾性変形に基づいて操作ペダル１６に踏込み反力を付与するもので、本実施例では、ダンパ装置１８を囲むように外周側に略同心に配設されて、係合頭部３２とシリンダの底部（ブラケット１２）との間に介在させられ、操作ペダル１６の踏込み操作時にダンパ装置１８と一体的に圧縮変形させられる圧縮コイルスプリングが用いられている。このばね部材２０の圧縮変形によって、操作ペダル１６には踏込み反力が付与されるとともに、踏込み操作が解除されるのに伴って、操作ペダル１６はばね部材２０の付勢力に従って原位置まで戻り回動させられる。ばね部材２０はリターンスプリングを兼ねている。
【００２８】
前記カム２２は、ダンパ装置１８と操作ペダル１６との間に介在させられて前記反力をその操作ペダル１６に伝達するとともに、操作ペダル１６の踏込みストロークに対するダンパ装置１８およびばね部材２０の変位量の変化パターンを機械的に設定するもので、前記支持軸１４からの寸法が連続的に変化しているカム面（外周面）３４を備えている。本実施例では操作ペダル１６の基端部に一体に設けられており、操作ペダル１６と一体的に支持軸１４の軸心まわりに回動させられることにより、カム面３４の形状に対応する変化パターンでダンパ装置１８のピストンロッド３０がシリンダ内へ押し込まれるとともに、そのピストンロッド３０の押込みに対応する変位量でばね部材２０が圧縮変形させられる。これにより、操作ペダル１６に作用する踏込み反力が非線形の所定の変化パターンで変化させられ、例えば従来の機械式ペダル装置に近い反力特性を容易に付与することができる。
【００２９】
図３は、本実施例の踏込み反力の変化特性の一例を示す図で、上記カム２２によって変化させられるダンパ装置１８やばね部材２０の変位量の変化パターンに対応して、非線形で変化させられている。また、ダンパ装置１８による踏込み反力は踏込み速度によって相違し、(a) に示す速踏込み時には、(b) に示す遅踏込み時よりも大きな踏込み反力が機械的に付与されるとともに、踏込み操作時と戻し操作時とで反力が異なるヒステリシスが機械的に与えられる。なお、図３(a) の破線は、踏込み状態が維持されることによりダンパ装置１８の反力が低下した場合で、戻し操作時には(b) の遅踏込み時と同様の特性を示す。
【００３０】
これに対し、図４の(a) はダンパ装置１８のみ、或いはばね部材２０のみの場合で、一点鎖線で示すダンパ装置１８のみの場合には、操作ペダル１６が戻らないため別にリターンスプリングを設ける必要ある。実線で示すばね部材２０のみの場合は、踏込み反力は単にリニア（直線状）に変化するだけである。また、図４の(b) は、ダンパ装置１８およびばね部材２０を併用した場合で、ダンパ装置１８の作用で曲折した特性が得られるが、基本的にはばね部材２０によってリニアに変化させられるため、例えばブレーキブースタ等を用いた従来の機械式ペダル装置に近い反力特性を付与することは困難である。図４の(c) はばね部材２０およびカム２２を併用した場合で、カム２２の作用により例えば従来の機械式ペダル装置に近い非線形の反力特性が容易に得られるが、踏込み速度に応じて踏込み反力を変化させたりヒステリシスを与えたりすることはできない。なお、図４の(c) は、請求項１の一実施例に相当する。
【００３１】
このように本実施例のペダル反力装置１０によれば、操作ペダル１６の踏込み操作に伴って機械的に変位させられるダンパ装置１８およびばね部材２０により、その変位量や変位量の変化速度に基づいて操作ペダル１６に踏込み反力が付与されるとともに、その変位量の変化パターンすなわち踏込み反力の変化特性はカム２２によって機械的に設定されるため、多数のばね部材を用いて踏込み反力を非線形で変化させる場合に比較して反力特性の設定の自由度が高く、従来の機械式ペダル装置に近い反力特性を容易に付与できる一方、センサや駆動装置を用いて電気的に反力特性を変更する場合に比較して、優れた応答性が得られるとともに安価に構成できる。
【００３２】
また、本実施例では、流体の流通抵抗に基づいて操作ペダル１６に踏込み反力を付与するダンパ装置１８と、弾性変形に基づいて操作ペダル１６に踏込み反力を付与するばね部材２０とが、反力発生装置として設けられており、それ等のダンパ装置１８およびばね部材２０によって踏込み反力が機械的に付与されるが、ダンパ装置１８による踏込み反力は踏込み速度によって相違し、速踏込み時には遅踏込み時よりも大きな踏込み反力が機械的に付与されるとともに、踏込み操作時と戻し操作時とで反力が異なるヒステリシスが機械的に与えられるため、踏込み速度が異なる場合や戻し操作時も含めて従来の機械式ペダル装置に近い反力特性が容易に得られる。
【００３３】
また、ばね部材２０がダンパ装置１８を囲むように外周側に略同心に配設されたコイルスプリングで、単一のカム２２によってダンパ装置１８と一体的に所定の変化パターンで変位させられるため、それ等のダンパ装置１８およびばね部材２０に対してカム２２等の変位特性調整機構を別々に設ける場合に比較して、装置が簡単で且つコンパクトに構成され、優れた車両搭載性が得られる。特に、車両の幅方向（図１(a) における上下方向）の寸法をコンパクトに構成できる。
【００３４】
また、変位特性調整機構としてカム２２が用いられているため、変位量の変化パターンすなわち踏込み反力の特性の設定の自由度が一層高く、非線形等の任意の変化特性をカム面３４のカム形状によって自由に設定できる。
【００３５】
なお、上記実施例では変位特性調整機構としてカム２２が用いられていたが、図２に示すペダル反力装置４０のように、揺動レバー４２および一対の連結リンク４４、４６を用いて、操作ペダル１６の踏込みストロークに対するピストンロッド３０の変位量を所定の変化パターンで変化させることもできる。揺動レバー４２は、支持軸１４と平行な揺動軸４８の軸心まわりに回動可能に設けられているとともに、連結リンク４４、４６を介して操作ペダル１６およびピストンロッド３０にそれぞれ支持軸１４と平行な連結ピンまわりの相対回動可能に連結されており、ピストンロッド３０は、揺動レバー４２や連結リンク４４、４６の長さ寸法、連結位置などに応じて定まる所定の変化パターンに従って、操作ペダル１６の踏込み操作に応じて変位させられる。これにより、前記実施例と同様の効果が得られる。
【００３６】
なお、上記連結リンク４４は連動機構に相当し、揺動レバー４２と共に変位特性調整機構を構成している。また、図２の(a) 、(b) は図１の(b) 、(c) に相当する図で、ブラケット１２の手前側を切り欠いた正面図であり、(a) は操作ペダル１６が原位置に保持された状態で、(b) は踏込み操作された状態である。
【００３７】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明が適用されたペダル反力装置の概略構成図で、(a) は平面図、(b) および(c) は一部を切り欠いた正面図であり、(b) は操作ペダルが原位置に保持された状態で、(c) は踏込み操作された状態である。
【図２】本発明の別の実施例を示す図で、一部を切り欠いた正面図であり、(a) は操作ペダルが原位置に保持された状態で、(b) は踏込み操作された状態である。
【図３】本発明の実施例の踏込み反力の変化特性の一例を示す図で、(a) は速踏込み時の場合で、(b) は遅踏込み時の場合である。
【図４】反力発生装置としてのダンパやスプリング、および変位特性調整機構の有無に伴う踏込み反力の変化特性の相違を説明する図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０、４０：ペダル反力装置    １４：支持軸    １６：操作ペダル    １８：ダンパ装置（反力発生装置）    ２０：ばね部材（反力発生装置）    ２２：カム（変位特性調整機構）    ４２：揺動レバー（変位特性調整機構）    ４４：連結リンク（連動機構、変位特性調整機構）    ４８：揺動軸
【図１】
2005219687.tif 000003
【図２】
2005219687.tif 000004
【図３】
2005219687.tif 000005
【図４】
2005219687.tif 000006