(57)【要約】【課題】撮影画像中の被写体を、所定の性質を有するパーツに分離し、分離された各パーツ毎に所定の画像処理を行うようにする。【解決手段】被写体を撮影する際、前記被写体の表面上の各点における、２次元的な距離情報を取得するとともに、偏角分光情報を取得し、前記取得した被写体の距離情報及び偏角分光情報に基づいて、撮影画像中の前記被写体をパーツに分離し、パーツに分離された被写体の画像データに対し、各パーツ毎に独立のデータ処理を施す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影する際、前記被写体の表面上の各点における、２次元的な距離情報を取得するとともに、偏角分光情報を取得し、
前記取得した被写体の距離情報及び偏角分光情報に基づいて、撮影画像中の前記被写体をパーツに分離することを特徴とする画像分離方法。
【請求項２】
前記偏角分光情報を偏角情報と分光情報とに分解して、前記被写体をパーツに分離するための情報として用いる請求項１に記載の画像分離方法。
【請求項３】
前記距離情報、前記偏角情報及び前記分光情報のうち少なくとも２つ以上の情報を、前記被写体をパーツに分離するための情報として用いる請求項２に記載の画像分離方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の画像分離方法によりパーツに分離された被写体の画像データに対し、各パーツ毎に独立のデータ処理を施すことを特徴とする画像処理方法。
【請求項５】
前記独立のデータ処理は、パーツ毎の表面反射率、拡散反射率を変更する処理である請求項４に記載の画像処理方法。
【請求項６】
被写体の表面上の各点における２次元的な距離情報を取得する距離情報取得手段と、
前記被写体の表面上の各点における偏角分光情報を取得する偏角分光情報取得手段と、
前記距離情報及び前記偏角分光情報に基づいて、撮影画像中の前記被写体をパーツに分離する画像分離手段と、
を有することを特徴とする画像分離装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像分離装置であって、さらに、前記偏角分光情報を偏角情報と分光情報に分解する手段を有し、前記画像分離手段は、前記距離情報、前記偏角情報及び前記分光情報のうち少なくとも２つ以上の情報を用いて前記被写体をパーツに分離することを特徴とする画像分離装置。
【請求項８】
請求項１〜３のいずれかに記載の画像分離方法によりパーツに分離された被写体の画像データに対し、各パーツ毎に独立のデータ処理を施す画像処理手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
請求項１〜３のいずれかに記載の画像分離方法、及び請求項４または５に記載の画像処理方法の少なくとも一方を実行するためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像分離方法及び画像処理方法並びに装置に係り、特に、質感に関連する所定の画像情報により画像をパーツに分離し、分離された各パーツ毎に質感を強調する所定の画像処理を加える画像分離・処理技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日、光学機器および画像処理技術の進歩により、被写体をカメラで撮影し、あるいは被写体をスキャナで読み取って、高画質の画像を得ることができるようになってきたが、被写体の光沢感や被写体の表面の細かな凹凸等の質感を再現することは難しく、被写体の質感をよりリアルに再現することが望まれている。
【０００３】
現実の被写体は、通常３次元の物体であり、被写体の撮影には被写体を照明する光源が必要である。被写体に照明を当てると、被写体表面の明るさが場所によって変化する。その明るさは、被写体表面における反射のしかたによって異なり、反射のしかたは、被写体表面の材質によって異なる。
被写体表面における光の反射には、一般に、物体の色を表す拡散（内部）反射と光沢を表す鏡面（表面）反射とがある。
【０００４】
拡散反射光は、表面から入射した光が物質内で多重散乱した後、表面に出た光であり、あらゆる方向に同じ強さで反射するものである。拡散反射は石膏や白墨（チョーク）のように表面がざらざらしたものに多く見られる。
また、鏡面反射光は、被写体表面での直接反射によって生じる。鏡面反射は、金属やよく磨かれた陶器などが照明された場合に、その表面の一部にハイライトを生じさせる。鏡面反射光は、入射面と反射面が等しい正反射の方向に光が最も強く反射される。一般に、被写体を照明すると拡散反射光と鏡面反射光の両方かが生じる。
そこで、被写体をリアルに再現した画像を得るためには、その被写体表面の材質の違いによる反射光の変化を忠実に再現する必要がある。
【０００５】
被写体の質感再現を行う際には、従来、被写体の表面形状並びに鏡面反射光成分、拡散反射光成分及び光源方向等の情報に基づく画像処理が行われている。
例えば、撮影対象（被写体）を１つのオブジェクトと見立てて、被写体表面の２次元的な距離情報（凹凸情報）をレーザレンジファインダを用いて測定し、さらにマルチバンドカメラにより光源方向を変化させた多数枚の画像を撮影し、被写体の偏角（変角）スペクトル情報と距離情報を獲得して画像処理を行う方法が知られている（例えば、非特許文献１参照）。
また、物体をリアルに再現するために、分光画像計測と３次元画像計測とを組み合わせて、物体の形状情報及び分光情報を同時に取得して、物体を再現する方法が提案されている（例えば、非特許文献２参照）。
【０００６】
【非特許文献１】
大阪電通大、富永昌治、松本敏範、田中法博「３次元形状情報を用いた絵画の記録と映像生成１０−４」
カラーフォーラムＪＡＰＡＮ２００１ｐ．１５５  〜ｐ．１５８
【非特許文献２】
奈良先端科学技術大、真鍋佳嗣「分光画像と形状計測」
日本写真学会誌２００２年６５巻４号ｐ．２８４  〜ｐ．２９０
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の実被写体からの質感情報の取得、画像作成においては、撮影対象を１つのオブジェクトと見立てた画像処理となっており、撮影対象中の各オブジェクトを、材質や色の違い等により、パーツ毎に分離したり、分離した各パーツ毎に異なる画像処理を施すということは行われておらず、画像処理技術と質感再現技術との融合がまだ不十分であるという問題がある。
【０００８】
また、従来画像を分離するには、特徴量として、色情報、像構造情報等を利用して分離が行われている。しかし、これらの観点のみによる処理では、分離が不十分な面もあるという問題もある。
そこで、質感再現においては、利用する情報量としては、距離情報や偏角分光情報（変角分光情報）等、豊富にあることから、質感再現の画像処理を行うために、これらの情報を利用して画像（オブジェクト）をパーツ毎に分離することが望まれている。
【０００９】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであり、撮影画像中の被写体を、所定の性質を有するパーツに分離し、分離された各パーツ毎に所定の画像処理を行うようにする画像分離方法及び画像処理方法並びに装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、被写体を撮影する際、前記被写体の表面上の各点における、２次元的な距離情報を取得するとともに、偏角分光情報を取得し、前記取得した被写体の距離情報及び偏角分光情報に基づいて、撮影画像中の前記被写体をパーツに分離することを特徴とする画像分離方法を提供する。
【００１１】
また、前記偏角分光情報を偏角情報と分光情報とに分解して、前記被写体をパーツに分離するための情報として用いることが好ましい。
【００１２】
また、前記距離情報、前記偏角情報及び前記分光情報のうち少なくとも２つ以上の情報を、前記被写体をパーツに分離するための情報として用いることが好ましい。
【００１３】
また、同様に前記課題を解決するために本発明の第２の態様は、前記画像分離方法によりパーツに分離された被写体の画像データに対し、各パーツ毎に独立のデータ処理を施すことを特徴とする画像処理方法を提供する。
【００１４】
また、前記独立のデータ処理は、パーツ毎の表面反射率、拡散反射率を変更する処理であることが好ましい。
【００１５】
また、同様に前記課題を解決するために本発明の第３の態様は、被写体の表面上の各点における２次元的な距離情報を取得する距離情報取得手段と、前記被写体の表面上の各点における偏角分光情報を取得する偏角分光情報取得手段と、前記距離情報及び前記偏角分光情報に基づいて、撮影画像中の前記被写体をパーツに分離する画像分離手段と、を有することを特徴とする画像分離装置を提供する。
【００１６】
また、前記画像分離装置であって、さらに、前記偏角分光情報を偏角情報と分光情報に分解する手段を有し、前記画像分離手段は、前記距離情報、前記偏角情報及び前記分光情報のうち少なくとも２つ以上の情報を用いて前記被写体をパーツに分離することが好ましい。
【００１７】
また、同様に前記課題を解決するために本発明の第４の態様は、前記画像分離方法によりパーツに分離された被写体の画像データに対し、各パーツ毎に独立のデータ処理を施す画像処理手段を備えたことを特徴とする画像処理装置を提供する。
【００１８】
また、同様に前記課題を解決するために本発明の第５の態様は、前記画像分離方法、及び前記画像処理方法の少なくとも一方を実行するためのプログラムを提供する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の画像分離方法及び画像処理方法並びに装置について、添付の図面に示される好適実施形態を基に詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係る画像分離方法及び画像処理方法を実行する画像分離装置及び画像処理装置の一実施形態の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施形態の装置は、被写体１０を撮影するとともに、画像分離に必要な情報を取得して、画像中の被写体をパーツに分離する画像分離装置１２と、分離された各パーツ毎に独立の画像処理を施す画像処理装置１４とを含んで構成されている。
【００２１】
本実施形態は、例えば物体（被写体）を撮影した画像において、物体の質感をリアルに再現するために、被写体上の各点の（２次元的な）距離情報や、偏角分光情報を取得して、（照明光の反射のしかたの違いに影響する）材質の違いや、色の違い等に応じて、撮影画像中の被写体をいくつかの部分（パーツ）に分離するものである。また、分離された各パーツ毎に異なる画像処理を行い、質感を強調して、よりリアルに物体の質感を再現するものである。
【００２２】
画像分離装置１２は、偏角分光情報取得手段１６、距離情報取得手段１８、拡散反射成分推定手段２０、分光反射率推定手段２２及び画像分離手段２４を含んで構成される。
また、画像処理装置１４は、上記画像分離装置１２によって分離された画像の各パーツ毎に、所定の画像処理を行う画像処理手段２６を有している。
【００２３】
偏角分光情報取得手段１６は、被写体１０の偏角（変角）分光情報、すなわち、被写体１０を照明する光源の位置（角度）及び被写体１０からの反射光を受光する受光角を変化させた変角毎の分光反射率を取得するものである。
これは、具体的には、特には限定はされないが、例えば、複数チャンネルで複数のスペクトル画像を撮影可能なマルチバンドカメラを用いることができる。すなわち、マルチバンドカメラを用いて、被写体１０に対する光源の角度を変化させて被写体１０を複数の方向から撮影し、複数のスペクトル画像を得るようにしてもよい。
あるいは、例えば村上色彩技術研究所製ＧＣＭＳ−３等の変角分光光度計を用いて各変角毎の分光分布を測定するようにしてもよい。この場合には別途画像を撮影して画像データを取得する必要がある。
【００２４】
距離情報取得手段１８は、被写体１０の表面上の各点の撮影距離を測定するものである。すなわち、被写体１０上の各点について、距離情報取得手段１８から前記各点までの距離を測定して、各点毎のいわば２次元的な距離情報を得るものである。またこの距離情報は被写体１０の表面形状を表す情報であると言うこともできる。距離情報取得手段１８は、特に限定されるものではなく、例えば、光ビームを用いた距離センサでもよく、光三角測量法の原理に基づいて計測対象までの距離を求める３次元画像計測手法を用いるものでもよい。
【００２５】
拡散反射成分推定手段２０は、偏角分光情報から被写体１０の拡散反射成分を推定するものである。拡散反射成分推定手段２０は、被写体画像の各画素毎に、上記偏角分光画像の強度が最低値となるものを抽出し、それを拡散反射成分とするようになっている。
ただし、このとき被写体１０の距離情報（表面形状情報）と光源の方向の情報から被写体１０において影の部分となる領域がわかるが、この影領域はあまり拡散反射成分を含んでおらず強度も弱いので、これは除いて上記被写体１０の拡散反射成分の推定を行うようにしている。
【００２６】
分光反射率推定手段２２は、被写体１０の分光反射モデルとしてＰｈｏｎｇのモデルを仮定して、光源方向（入射角）及び観察方向（受光角）が変化した際の、被写体１０の分光反射率を推定するために、上記Ｐｈｏｎｇのモデルにおけるパラメータα及びｎを算出するものである。
ここでＰｈｏｎｇのモデルについて説明する。
【００２７】
図２は、Ｐｈｏｎｇのモデルを説明するための図であり、光源５０から射出された光は、表面５２上で反射され、観察（受光）される。
このとき、表面５２の法線方向の単位ベクトルをＮ、入射角をθｉ  、受光角をθｒ  、光源方向の単位ベクトルをＬ、観察方向の単位ベクトルをＶ、受光点の鏡面反射方向を表す単位ベクトルをＲｖ  、光源スペクトルをＥ（λ）、被写体（表面５２）の拡散反射率をＳｄ  （λ）、とするとＰｈｏｎｇのモデルによれば、観察される反射率Ｙ（λ）は、α及びｎを被写体の材質に依存するパラメータとして、次の式（１）によって表される。なお、式（１）中において（Ａ，Ｂ）は、ベクトルＡとＢの内積を表す。
Ｙ（λ）＝  α（Ｒｖ  ・Ｌ）ｎ  Ｅ（λ）＋（Ｎ・Ｌ）Ｓｄ  （λ）Ｅ（λ）・・・（１）
【００２８】
Ｐｈｏｎｇのモデルは、観察方向の鏡面反射方向からのずれによる鏡面反射成分の減少の割合を、そのずれ角（θｒ  −θｉ  ）のｃｏｓ（これは上記内積（Ｒｖ  ・Ｌ）に等しい）のｎ乗によって近似するものである。
上記モデル式（１）中における未定のパラメータα及びｎは、偏角測定を２種類以上の角度で収録することによって一意に決定することができる。ただし、実際には、多くの偏角測定データにより最適値を計算することが望ましい。
【００２９】
上記拡散反射成分推定手段２０及び分光反射率推定手段２２は、偏角分光情報を偏角情報（拡散反射成分）と分光情報（分光反射率）に分解する手段に相当する。
画像分離手段２４は、距離情報及び偏角分光情報に基づいて、撮影画像中の被写体１０をパーツに分離するものである。本実施形態においては、特に、画像分離手段２４は、偏角分光情報を偏角情報（拡散反射成分）と分光情報（分光反射率）に分解し、距離情報、偏角情報及び分光情報のうち少なくとも２つ以上の情報を用いて撮影画像中の被写体１０をパーツに分離するようにしている。
【００３０】
画像処理手段２６は、上記画像分離手段２４によって分離された被写体１０の各パーツ毎に独立のデータ処理を施すものである。
この各パーツ毎に独立に行われるデータ処理は、特に限定されるものではなく、様々なデータ処理を行うことができる。例えば、各パーツ毎に、表面反射率（鏡面反射率）や拡散反射率を変更することにより、被写体１０の質感を強調すること等が例示される。
【００３１】
以下、本実施形態の作用として、本発明に係る画像分離方法及び画像処理方法について説明する。
図３は、本実施形態における画像分離方法及び画像処理方法の処理の流れを示すフローチャートである。また、本実施形態においては、具体的に、被写体１０として図４に示すような２つの三角錐３０及び４０を用いた。三角錐３０は、左面３２は金属面、右面３４は非金属面であり、左右面３２、３４とも同色である。また、三角錐４０は、左面４２と右面４４は別の色であり、左右面４２、４４とも金属面である。
【００３２】
以下図３のフローチャートに沿って説明する。
まず、ステップ１００において、距離情報取得手段１８により、各被写体（三角錐３０及び４０）の距離情報を取得する。
次に、ステップ１１０において、三角錐３０及び三角錐４０のマルチバンド画像撮影を行う。この撮影は、光源の位置及びマルチバンドカメラの撮影位置の少なくとも一方を動かしながら撮影し、それぞれの被写体について複数のスペクトル画像を得るようにする。
【００３３】
撮影した三角錐３０及び三角錐４０のマルチバンド画像から、それぞれの偏角分光情報を取得する。
なお、前述したように、この被写体を撮影し、距離情報、偏角情報、分光情報を取得する方法は、特に限定されるものではなく、例えば、従来知られている非特許文献１あるいは非特許文献２に記載されているような、富永等による方法あるいは真鍋による方法等を用いてもよい。
【００３４】
次にステップ１３０において、拡散反射成分推定手段２０により、三角錐３０及び三角錐４０についてそれぞれの偏角分光画像から被写体の色を表す拡散反射成分を推定する。この推定は、前述したように、被写体の各画素毎に偏角分光画像の強度が最低値となるものを抽出し、それを拡散反射成分とする。
次にステップ１４０において、分光反射率推定手段２２により、三角錐３０及び三角錐４０についてそれぞれの偏角分光画像から前述したＰｈｏｎｇのモデルにおける２つのパラメータα及びｎを計算する。
【００３５】
次にステップ１５０において、画像分離手段２４により、画像中の被写体をパーツに分離する。この分離の手法は、距離情報、偏角情報、分光情報のうち少なくとも２つ以上の情報を用いて行われ、特に一つの手法に限定されるものではない。
例えば、三角錐３０については、左面３２と右面３４は色は同じであるが、材質が異なっている。この場合には、距離情報と分光情報を用いてパーツに分離することができる。この方法について、以下、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００３６】
まず、図５のステップ２００において、画像分離手段２４は、距離情報取得手段１８から受け取った距離情報（表面形状情報）より、被写体上の各点における外向き法線ベクトル方向を計算する。この外向き法線ベクトル方向は、各点における距離情報をＸ、Ｙ、Ｚ方向（すなわち、縦、横、奥行き方向）に微分した値と同等である。
【００３７】
次にステップ２１０において、画像分離手段２４は、今算出した外向き法線ベクトル方向がその点において不連続に変化しているか否か判断し、外向き法線ベクトルのＸＹＺ値が不連続に変化する点（ＸＹＺ方向の微分値が不連続に変化する点）を被写体の材質が変化する点の候補として抽出（選択）する。
このような材質が変化する点というのは、被写体をパーツに分離する際の境界と成り得る点である。
図４の三角錐３０の場合には、左面３２と右面３４は図から明らかなように、その法線方向がその境界において大きく変化しており、その境界上の点が被写体の材質が変化する点の候補となる。
【００３８】
次にステップ２２０において、画像分離手段２４は、分光反射率推定手段２２が算出したＰｈｏｎｇのモデルにおけるパラメータα及びｎを受け取り、このパラメータα及びｎの値がその点において大きく変化しているか否か判断する。
この判断において、パラメータα及びｎの値が大きく変化しているとされた場合には、その点において外向き法線ベクトル方向が不連続に変化しており、かつ、パラメータα及びｎの値が大きく変化しているため、次のステップ２３０において、その点は、被写体の材質が変化する点であると決定する。以上のステップをすべての画素について実行し、材質が変化する点をすべて抽出する。
【００３９】
そしてステップ２４０において、このような被写体の材質が変化する点を境界として被写体をパーツに分離する。図４の三角錐３０の場合には、左面３２は金属であり、右面３４は非金属であり、その材質が異なっているが、実際にパラメータα及びｎの値が異なっていることが確認された。Ｐｈｏｎｇのモデルのパラメータα及びｎの値が異なることは、被写体の分光反射光データにおいて、材質の相違により、正反射成分と拡散反射成分の角度依存の強度分布が異なることによるものである。そして、実際に三角錐３０において、左面３２と右面３４の外向き法線ベクトル方向が大きく変化し、かつパラメータα及びｎの値が異なっていることから左面３２と右面３４は別のパーツとして分離された。
【００４０】
また、例えば、三角錐４０については、左面４２と右面４４は材質は同じであるが色が異なっている。この場合には、距離情報と偏角情報（拡散反射成分）を用いてパーツに分離することができる。この方法について、以下、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００４１】
まず、図６のステップ３００において、画像分離手段２４は、距離情報取得手段１８から受け取った距離情報（表面形状情報）より、被写体上の各点における外向き法線ベクトル方向を計算する。この外向き法線ベクトル方向は、各点における距離情報をＸ、Ｙ、Ｚ方向（すなわち、縦、横、奥行き方向）に微分した値と同等である。
【００４２】
次にステップ３１０において、画像分離手段２４は、今算出した外向き法線ベクトル方向がその点において不連続に変化しているか否か判断し、外向き法線ベクトルのＸＹＺ値が不連続に変化する点（ＸＹＺ方向の微分値が不連続に変化する点）を被写体の材質が変化する点の候補として抽出（選択）する。
このような材質が変化する点というのは、被写体をパーツに分離する際の境界と成り得る点である。
図４の三角錐４０の場合には、左面４２と右面４４は図から明らかなように、その法線方向がその境界において大きく変化しており、その境界上の点が被写体の材質が変化する点の候補となる。
【００４３】
次にステップ３２０において、画像分離手段２４は、拡散反射成分推定手段２０が推定した拡散反射成分を受け取り、この拡散反射成分がその点において大きく変化しているか否か判断する。
この判断において、拡散反射成分が大きく変化しているとされた場合には、その点において外向き法線ベクトル方向が不連続に変化しており、かつ、拡散反射成分が大きく変化しているため、次のステップ３３０において、その点は、被写体の材質（この場合には、色）が変化する点であると決定する。
【００４４】
そしてステップ３４０において、このような被写体の材質（色）が変化する点を境界として被写体をパーツに分離する。図４の三角錐４０の場合には、左面４２と右面４４は同じ材質であるが、その色が異なっている。実際に拡散反射成分を見ると、異なっていることが確認された。拡散反射成分は色に相当し、これにより、実際に左面４２と右面４４とで色が異なっていることが確認された。その結果、三角錐４０においても左面４２と右面４４とは別のパーツとして分離された。
【００４５】
このようにして、本実施形態によれば、被写体を距離情報（それから計算される外向き法線ベクトル方向）と、分光情報（Ｐｈｏｎｇのモデルのパラメータα及びｎ）及び偏角情報（拡散反射成分）のいずれか一方あるいは両方を組み合わせることにより、材質（色）が変化する点を決定することができ、これによって被写体をパーツに分離することができる。
【００４６】
次に図３のステップ１６０にもどり、画像処理手段２６において、上記ステップ１５０までの方法で得られたパーツ毎の距離、分光、偏角情報に対して所望の画像処理を行う。
具体的には、図４の三角錐３０あるいは三角錐４０の各分離したパーツに対し、金属あるいは非金属である等の、それぞれのパーツの特性に基づいた色変更処理を行った。これは、例えば、材質を非金属から金属に変更するのであれば、Ｐｈｏｎｇのモデルのパラメータα及びｎを変更し、拡散反射光のスペクトル自身は変更しないようにすればよい。また、パーツの色のみを変更する場合には、Ｐｈｏｎｇのモデルのパラメータα及びｎは変更せずに、拡散反射光のスペクトルのみを変更するようにすればよい。
このように、各パーツの特性に基づいた処理画像を生成することにより、質感を変更した画像を得ることができた。
【００４７】
なお、上記画像処理としては、特に限定されるものではなく、例えば、パーツ毎に正反射成分（鏡面反射成分）を変更することにより、メタリック感の異なる画像を作成したり、パーツを切り取って、別のパーツを貼り付けたり、数個の被写体（オブジェクト）を組み合わせ、３次元のシーンを作成したり、あるいは、劣化や復元等の従来の画像処理をパーツ毎に異なる量を掛けることによって行ったり等様々な処理が例示される。
【００４８】
また、以上説明した画像分離方法及び画像処理方法を実行するプログラムを組んで所定の記録媒体に記憶し、これから読み込んで、あるいはネットワーク等を介してダウンロードすることにより任意のコンピュータにより本発明の画像分離方法及び画像処理方法を簡単に実行することができ、質感を変更した画像を得ることが可能となる。
【００４９】
以上、本発明の画像分離方法及び画像処理方法並びに装置について、詳細に説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよいのはもちろんである。
【００５０】
【発明の効果】
以上、説明した通り、本発明によれば、撮影画像中の被写体を、所定の性質を有するパーツに分離し、分離された各パーツ毎に所定の画像処理を行うことが可能となる。特に、撮影対象中の各オブジェクトを質感に関連する距離情報、偏角分光情報等の情報を基に分離して表現し、さらにこれらの分離された情報を利用して画像処理を行うことにより、質感をよりリアルに表現した画像を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像分離方法及び画像処理方法を実行する画像分離装置及び画像処理装置の一実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】Ｐｈｏｎｇのモデルを説明するための説明図である。
【図３】本実施形態における画像分離方法及び画像処理方法の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】（ａ）、（ｂ）は本実施形態で被写体として用いる三角錐を示す斜視図である。
【図５】本実施形態において画像をパーツに分離する方法を示すフローチャートである。
【図６】同じく、本実施形態において画像をパーツに分離する他の方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  被写体
１２  画像分離装置
１４  画像処理装置
１６  偏角分光情報取得手段
１８  距離情報取得手段
２０  拡散反射成分推定手段
２２  分光反射率推定手段
２４  画像分離手段
２６  画像処理手段
３０、４０  三角錐
３２、４２  左面
３４、４４  右面
５０  光源
５２  表面
【図１】
2005049935.tif 000003
【図２】
2005049935.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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