(57)【要約】【課題】  電動圧縮機の駆動制御装置への入力電流に応じて、電動圧縮機の回転数変化速度を制御することにより、電源電圧変動時に電動圧縮機の保護および冷凍能力の低下防止を両立させる。【解決手段】  電動圧縮機のモータの回転数を制御するインバータに入力する電流Ｉｉｎが予め設定されている第１の電流閾値Ｉｔｈ１以上である場合に、モータの回転数Ｎｃを上位制御装置である空調制御装置からの指令回転数Ｎｓより第１の回転数変化速度ｄＮ１で下降させ、電流Ｉｉｎが閾値Ｉｔｈより低下した場合にモータの回転数を第２の回転数変化速度ｄＮ２（＜ｄＮ１）にて上昇させるようにインバータを制御する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調用の冷媒を吸入圧縮する圧縮機を回転駆動するモータ（１）と、空調制御装置（９）からの指令回転数（Ｎｓ）に基づいて車載されている直流電源（２）からの電圧を調整して前記モータへ印加することにより前記モータの回転数（Ｎｃ）を制御するインバータ（３）とを備える、自動車用電動圧縮機の制御駆動装置であって、
前記インバータに入力する電流（Ｉｉｎ）を検出する電流検出手段（５）と、
前記検出された電流が予め設定されている第１の電流閾値（Ｉｔｈ１）以上である場合に、前記モータの回転数を前記指令回転数よりも低下させ、前記検出された電流が前記第１の電流閾値より低下した場合に、前記モータの回転数を上昇させるよう前記インバータを制御する制御手段（４）と、
を備えることを特徴とする自動車用電動圧縮機の制御駆動装置。
【請求項２】
前記直流電源からの電圧（Ｖｉｎ）を検出する電圧検出手段（６）を備え、
前記制御手段は、前記検出された電源電圧が予め設定されている電圧閾値（Ｖｔｈ）以下の場合に前記モータの回転数を前記指令回転数より低い回転数閾値（Ｎｔｈ）に近づけるように制御することを特徴とする請求項１に記載の自動車用電動圧縮機の制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出された電源電圧が前記電圧閾値を超えた場合には、前記モータの回転数を前記指令回転数まで上昇させるよう前記インバータを制御することを特徴とする請求項２に記載の自動車用電動圧縮機の制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検出された電流が前記第１の電流閾値以上である場合に、通常時回転数変化速度（ｄＮｓ）以上の大きさに設定されている第１の回転数変化速度（ｄＮ１）で前記モータの回転数を低下させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の自動車用電動圧縮機の制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出された電流が前記第１の電流閾値より低下した場合に、前記第１の回転数変化速度より小さい大きさに設定されている第２の回転数変化速度（ｄＮ２）で前記モータの回転数を上昇させることを特徴とする請求項４に記載の自動車用電動圧縮機の制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記検出された電流が前記第１の電流閾値より大きい第２の電流閾値（Ｉｔｈ２）以上となる場合に、前記モータの駆動を停止することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の自動車用電動圧縮機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用電動圧縮機の駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車用の電動圧縮機の制御駆動において、バッテリーまたは発電機等の電源の電圧が急激に変動する場合に、電動圧縮機の回転数の高速域ではこの回転数を急激に下げて電源電圧の減少に応じた電動圧縮機の駆動制御装置への入力電流の増加量を制限内に収まるようにして電源電圧変動に追従可能にし、低速域では圧縮機オイルの回収性を優先してゆっくりと回転数を下げるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３４７７７５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、この従来技術では、入力電流の大小に拘らず、常時、圧縮機の回転数の変化速度に制約を加えているので、圧縮機本来の機能である冷凍能力の調整力が制約されることとなり、特に外気温度の影響を受けやすい自動車等においては、車室内の冷房フィーリングが悪化するという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記点に鑑み、電動圧縮機の駆動制御装置への入力電流に応じて、電動圧縮機の回転数変化速度を制御することにより、電源電圧変動時に電動圧縮機の保護および冷凍能力の低下防止を両立させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、空調用の冷媒を吸入圧縮する圧縮機を回転駆動するモータ（１）と、空調制御装置（９）からの指令回転数（Ｎｓ）に基づいて車載されている直流電源（２）からの電圧を調整してモータへ印加することによりモータの回転数（Ｎｃ）を制御するインバータ（３）とを備える、自動車用電動圧縮機の制御駆動装置であって、インバータに入力する電流（Ｉｉｎ）を検出する電流検出手段（５）と、検出された電流が予め設定されている第１の電流閾値（Ｉｔｈ１）以上である場合に、モータの回転数を指令回転数よりも低下させ、検出された電流が第１の電流閾値より低下した場合に、モータの回転数を上昇させるようインバータを制御する制御手段（４）と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
この発明によれば、インバータ、すなわち電動圧縮機への入力電流が電流上限値である第１の電流閾値を超えたときのみ回転数を低下させ、また、入力電流が第１の電流閾値より低下したときには回転数を上昇させるので、電動圧縮機の冷凍能力は頻繁に制約されることなく、空調フィーリングの悪化を防止することができる。
【０００７】
さらに、請求項２に記載の発明は、直流電源からの電圧（Ｖｉｎ）を検出する電圧検出手段（６）を備え、制御手段は、検出された電源電圧が予め設定されている電圧閾値（Ｖｔｈ）以下の場合にモータの回転数を指令回転数より低い回転数閾値（Ｎｔｈ）に近づけるように制御することを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、直流電源からの電圧である電源電圧が電圧閾値よりも低下した場合には、モータの回転数を空調制御装置からの指令回転数まで上昇させるのではなく、それよりも低い回転数閾値を上限値としてこの回転数閾値までに抑えるようにするので、電源電圧の低下による入力電流の上昇を抑制することができ、入力電流制限によるシステム停止に至ることを回避して、空調（冷房）フィーリングの悪化を防止することができる。
【０００９】
そして、制御手段は、請求項３に記載のように、検出された電源電圧が電圧閾値を超えた場合には、入力電流が制限値以上に上昇する可能性が低くなったため、モータの回転数を指令回転数まで上昇させるようインバータを制御することができる。
【００１０】
なお、請求項４に記載のように、制御手段は、検出された電流が第１の電流閾値以上である場合に、通常時回転数変化速度（ｄＮｓ）以上の大きさに設定されている第１の回転数変化速度（ｄＮ１）でモータの回転数を低下させるので、電源電圧の急激な変動（低下）に速やかに追従することができる。
【００１１】
また、請求項５に記載のように、制御手段は、検出された電流が第１の電流閾値より低下した場合に、第１の回転数変化速度より小さい大きさに設定されている第２の回転数変化速度（ｄＮ２）でモータの回転数を上昇させるので、回転数の低下時よりもゆっくりと増加させることにより頻繁な回転数変動の回避、および、回転数の大きさの抑制を可能にする。したがって、電動圧縮機の振動や騒音の発生を低減するとともに、入力電流の過大な増加を抑制することができる。
【００１２】
さらに、請求項６に記載のように、制御手段は、検出された電流が第１の電流閾値より大きい第２の電流閾値（Ｉｔｈ２）以上となる場合に、モータの駆動を停止することにより、システムの保護を行うことができる。
【００１３】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態の電動圧縮機の制御駆動装置の構成を示すブロック図である。電動圧縮機１は、車載バッテリー２を直流電源として、インバータ３により制御駆動されている。
【００１５】
車載バッテリー（以下、単に電源という）２は、いずれも図示しない、エンジンに直結した発電機あるいは電気自動車やハイブリッド車では走行駆動のための電動機の回生エネルギーなどにより充電されており、この電源２より、負荷としてのインバータ３や他の機器８が電力の供給を受けている。したがって、電源２に接続された負荷、たとえば走行用駆動モータにおける消費電力が、車両の走行、特に加速または減速に伴って増加または減少すると、電源２の出力電圧の一時的な低下または増大（例えば定格電圧３００Ｖに対して、±１００Ｖ程度の変動）が発生する。
【００１６】
空調制御装置９は、図示しない空調装置の各種センサおよび温度設定器からの信号に基づき、車室内を空調するための電動圧縮機１の回転数を決定し、これを指令回転数Ｎｓとしてインバータ３側へ出力する。
【００１７】
インバータ３には、制御手段としてのＥＣＵ４が接続されている。ＥＣＵ４は、マイクロコンピュータにより構成され、通常時には空調制御装置９からの指令回転数Ｎｓに基づいてインバータ３のスイッチング素子群をスイッチングし、これにより電源２の直流電圧を調整して電動圧縮機のモータ１へ印加して、モータ１を指令回転数Ｎｓとなるよう駆動している。
【００１８】
したがって、電源２の電圧が上述のように変動（低下）すると、インバータ３は電動圧縮機のモータ１の回転数を指令回転数Ｎｓに維持するために、インバータ３への入力電流は電源電圧の低下量に応じて増加することとなる。
【００１９】
インバータ３に入力する電流Ｉｉｎは電流検出手段５により検出されてＥＣＵ４へ送られる。また、電源２の出力電圧は電源電圧Ｖｉｎとして電圧検出手段６により検出されてＥＣＵ４へ送られる。電源電圧の変動時には、後述するように、これらの信号によってＥＣＵ４が空調制御装置９からの指令回転数Ｎｓより優先して独自にモータ１の回転数Ｎｃを設定している。なお、インバータ３への過電流保護のためにヒューズ７が接続されている。
【００２０】
図２は、ＥＣＵ４において実行される、電源電圧変動時の入力電流制限の制御ルーチンを示すフローチャートである。この制御ルーチンは、車両のイグニッションスイッチがＯＮされるとともに処理が開始され、所定時間ごとに繰り返される。この処理により、空調制御装置９からの指令回転数Ｎｓとは別に、入力電流制限のためにモータ１の回転数Ｎｃが決められる。
【００２１】
まず、ステップＳ１００で、入力電流Ｉｉｎが第２の電流閾値Ｉｔｈ２と比較される。この第２の電流閾値Ｉｔｈ２は、たとえば、ヒューズ７の短時間定格容量より決定され、入力電流Ｉｉｎが第２の電流閾値Ｉｔｈ２以上である場合は、短時間のうちにヒューズ７が溶断してしまうおそれがあるため、ステップＳ１１０にて、直ちにモータ１を停止する。すなわち、ステップＳ１１０において、空調制御装置９からの指令回転数Ｎｓにかかわらずモータ１は停止されて入力電流Ｉｉｎは０となり、システムの保護が図られる。
【００２２】
ステップＳ１００において入力電流Ｉｉｎが第２の電流閾値Ｉｔｈ２より小さい場合は、ステップＳ１２０へ移行し、ここで、入力電流制限運転フラグ（以下、単にフラグＦという）がＯＮであるか、または入力電流Ｉｉｎが第１の電流閾値Ｉｔｈ１であるかが判定される。第１の電流閾値Ｉｔｈ１は、第２の電流閾値Ｉｔｈ２よりも低く、例えば、ヒューズ７の連続定格容量に基づき決定されている。
【００２３】
ステップ１２０での判定結果がＮＯであるとき、すなわち、フラグＦがＯＮでなく、かつ、入力電流Ｉｉｎが第１の電流閾値Ｉｔｈ１より小さい場合は、入力電流制限を行う必要がないため、フラグＦをＯＦＦとする。これにより、ＥＣＵ４は空調制御装置９からの指令回転数Ｎｓに基づき、モータ１を駆動するようインバータ３を制御する。
【００２４】
ステップＳ１２０で、判定結果がＹＥＳ、すなわち、フラグＦがＯＮ、または、入力電流Ｉｉｎが第１の電流閾値Ｉｔｈ１以上である場合には、入力電流制限運転を行う必要があり、ステップＳ１４０でフラグＦをＯＮとして、次のステップＳ１５０へ進む。なおステップＳ１４０でフラグＦをＯＮに設定するのは、ステップＳ１２０にてフラグＦがＯＦＦ状態でＩｉｎ≧Ｉｔｈ１と判定される場合があるためである。これは、電源電圧の急激な低下のため、短時間で入力電流Ｉｉｎが増加する場合に相当する。
【００２５】
ステップＳ１５０では、入力電流Ｉｉｎが第１の電流閾値Ｉｔｈ１以上か否かが判定される。判定結果がＹＥＳの場合は、入力電流Ｉｉｎが第１の電流閾値Ｉｔｈ１以上となっているため、入力電流の増加を抑制するために、第１の回転数変化速度ｄＮ１（ｒｐｍ／ｓ）で回転数を下降させる。すなわち、この制御ルーチンが繰り返し処理されて、ステップＳ１６０での処理が行われる毎に、モータ１の回転数は変化速度ｄＮ１で低下することとなる。
【００２６】
ステップＳ１５０での判定結果がＮＯである場合、すなわち、入力電流Ｉｉｎが第１の電流閾値Ｉｔｈ１より小さくなった場合には、ステップＳ１７０で、現在のモータ１の回転数Ｎｃが空調制御装置９からの指令回転数Ｎｓより小さいか否かが判定される。
【００２７】
ステップＳ１７０での判定結果がＹＥＳ、すなわちＮｓ＞Ｎｃの場合は、入力電流Ｉｉｎが過大ではなく（ステップＳ１５０）、モータ１の回転数Ｎｃを指令回転数Ｎｓまで上昇させてよいと判定されるため、ステップＳ２２０にて、第２の回転数変化速度ｄＮ２（ｒｐｍ／ｓ）で上昇させる。このステップＳ２２０での処理が繰り返されることにより、モータ１の回転数は変化速度ｄＮ２で上昇することとなる。また、ステップＳ１７０での判定結果がＮＯ、すなわちＮｓ≦Ｎｃの場合は入力電流制限運転は不要となるためフラグＦをＯＦＦとする。
【００２８】
なお、第１の回転数変化速度ｄＮ１は、電源電圧Ｖｉｎの想定される変動速度およびヒューズ７の容量に基づいて決定される。また、第２の回転数変化速度ｄＮ２は、回転数変化が聴感上気にならない回転数変化速度として設定されている。さらに、通常時、空調制御装置９からの指令回転数Ｎｓが変更するときの回転数変化速度は設計値ｄＮｓとして与えられており、ｄＮ１≧ｄＮｓ＞ｄＮ２となるように設定される。
【００２９】
以上のような、第１実施形態における入力電流制限運転による制御結果の一例を、図３の時間線図に示す。図３において、電源電圧Ｖｉｎは、車両の加速などの外的要因により図示のような変動が発生するものとする。なお、以下では、対応する図２の処理ステップも用いて説明する。
【００３０】
時間０からｔ１までの間は、通常時の運転状態として、モータ１は指令回転数Ｎｓとなるよう所定の電源電圧Ｖｉｎ、電流Ｉｉｎで回転している（Ｓ１００〜Ｓ１３０）。時間ｔ１で電源電圧Ｖｉｎがたとえば車両の加速に応じて低下すると、入力電流Ｉｉｎは指令回転数Ｎｓを維持するために増加する。
【００３１】
時間ｔ２で入力電流Ｉｉｎが第１の電流閾値Ｉｔｈ１を超えると（Ｓ１５０）、比較的変化速度が大きい第１の回転数変化速度ｄＮ１でモータ１の回転数Ｎｃを減少させる（Ｓ１６０）。さらに、電源電圧Ｖｉｎが減少し、入力電流Ｉｉｎが増加して、時間ｔ３で第２の電流閾値Ｉｔｈ２に達すると、モータ１を停止させて（Ｓ１００、Ｓ１１０）、システムを保護する。その後、図３では、時間ｔ４で電源電圧Ｖｉｎが減少から増加へ転じ時間ｔ６で元の電圧に復帰している。また、空調制御装置９は指令回転数Ｎｓを時間ｔ５で一旦０とした後、時間ｔ７で所定の値Ｎｓを出力している。
【００３２】
空調制御装置９より指令回転数Ｎｓが与えられても、ＥＣＵ４はモータ１の回転数Ｎｃを直ちにＮｓとさせるのではなく、通常時の回転数変化速度ｄＮｓで上昇させ、時間ｔ８で回転数Ｎｓに達する。この間（時間ｔ７〜ｔ８）、電源電圧Ｖｉｎが一定のもと入力電流Ｉｉｎは回転数上昇に応じて増加する（Ｓ１３０）。時間ｔ８からｔ９は、通常時の回転数制御が行なわれる。
【００３３】
時間ｔ９から、上記と同様、電源電圧Ｖｉｎの低下に応じて入力電流Ｉｉｎが増加し、時間ｔ１０で第１の電流閾値Ｉｔｈ１に達すると（Ｓ１５０）、モータ１の回転数Ｎｃを第１の回転数変化速度ｄＮ１で減少させる（Ｓ１６０）。電源電圧Ｖｉｎの減少中に、電動圧縮機の負荷の減少に応じて入力電流Ｉｉｎが減少に転じ、時間ｔ１１で入力電流Ｉｉｎが第１の電流閾値Ｉｔｈ１まで減少した時点で（Ｓ１５０、Ｓ１７０）、指令回転数Ｎｓより小さい回転数Ｎｃは第２の回転数変化速度ｄＮ２で増加を開始する（Ｓ２２０）。なお、図３の例では、時間ｔ１１で電源電圧Ｖｉｎの減少は停止し、時間ｔ１３までの期間一定値となっている。
【００３４】
入力電流Ｉｉｎは時間ｔ１１以降、オーバーシュートにより第１の電流閾値Ｉｔｈ１以下にまで減少した後、回転数Ｎｃの増加に応じて増加する。電源電圧Ｖｉｎが一定のもと、回転数Ｎｃの増加に応じて増加する入力電流Ｉｉｎが時間ｔ１２で第１の電流閾値Ｉｔｈ１に達すると（Ｓ１５０）、回転数Ｎｃを第１の回転数変化速度ｄＮ１で低下させる（Ｓ１６０）。入力電流Ｉｉｎが再び第１の電流閾値Ｉｔｈ１へ低下すると、時間ｔ１３より回転数Ｎｃを第２の回転数変化速度ｄＮ２で増加させる（Ｓ２２０）。なお、図３において、時間ｔ１２からｔ１３の期間は、説明のため横軸を引き延ばして描いている。
【００３５】
時間ｔ１３で電源電圧Ｖｉｎが増加を開始し、これに応じて入力電流Ｉｉｎが減少した後、時間ｔ１４で電源電圧Ｖｉｎが所定値まで回復すると、入力電流Ｉｉｎは増加へ転じるが、入力電流Ｉｉｎは第１の電流閾値Ｉｔｈ１より小さく（Ｓ１５０）、回転数Ｎｃも指令回転数Ｎｓより小さい（Ｓ１７０）ため、回転数Ｎｃは引き続き第２の回転数変化速度ｄＮ２で増加を続ける（Ｓ２２０）。
【００３６】
そして、変動しない電源電圧Ｖｉｎのもと、モータ１の回転数Ｎｃが指令回転数Ｎｓまで増加すると、ここで（時間ｔ１５）回転数Ｎｃの増加は停止し（Ｓ１７０、Ｓ１８０）、指令回転数Ｎｓに維持される。なお、図３の例では、この指令回転数Ｎｓに維持されているときの入力電流Ｉｉｎは、電動圧縮機の負荷に応じた、第１の電流閾値Ｉｔｈ１より低い値となっている。
【００３７】
以上のように、本第１実施形態においては、入力電流Ｉｉｎが増加して第１の電流閾値Ｉｔｈ１に達したら、モータ１の回転数Ｎｃは第１の電流閾値Ｉｔｈ１で低下する。ここでさらに入力電流Ｉｉｎが増加して第２の電流閾値Ｉｔｈ２にまで達したら、モータ１は直ちに停止され、過電流からのシステムの保護、すなわち、電動圧縮機の駆動制御装置（インバータ）や保護ヒューズ、入力ハーネス等の損傷を防止することができる。
【００３８】
これに対して、従来は、電源電圧Ｖｉｎの急激な低下に応じた入力電流Ｉｉｎの急激な増加からシステムを保護するために、高性能な部品や体格の大きな部品等を使用する必要があり、コストの増大およびシステムの大型化を招いていた。本実施形態では、システムのコスト増加や大型化を必要としない。
【００３９】
また、本第１実施形態では、入力電流Ｉｉｎが第１の電流閾値Ｉｔｈ１以下に低下すると、第１の回転数変化速度ｄＮ１より小さい第２の回転数変化速度ｄＮ２で回転数Ｎｃをゆっくりと増加させる。すなわち、回転数変化の低下速度と増加速度とを入力電流に応じて変化させているので、回転数の急激な増加が抑制され、振動や騒音が低減できるとともに、更なる入力電流Ｉｉｎの増加による電流制限が抑制される。
【００４０】
これにより、従来は電源電圧変動に対して一定の回転数変化速度で電動圧縮機の回転数を上下動させることにより、電動圧縮機が発生する音や振動が大きくなるという問題があったが、本実施形態によりこれを解決することができる。
【００４１】
このように、本第１実施形態では、入力電流Ｉｉｎが上限値としての第１の電流閾値Ｉｔｈ１以上となったときに、電源電圧Ｖｉｎの大きさによらず回転数Ｎｃを比較的大きな回転数変化速度ｄＮ１で減少させるので、頻繁にモータ１の回転速度を変動させることはない。すなわち電動圧縮機の冷凍能力調整力が制約されず、空調（冷房）フィーリングが悪化しない。
【００４２】
（第２実施形態）
つぎに、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本第２実施形態の全体構成は、第１実施形態（図１）と同様であり説明を省略する。また、第２実施形態における入力電流制限運転の制御ルーチンは、図４に示すように、第１実施形態とは一部が異なっている。以下、第１実施形態と同じ処理ステップには同じ符号を付して説明を省略し、異なる処理ステップについてのみ説明する。
【００４３】
ステップＳ１７０で、モータ１の回転数Ｎｃが空調制御装置９からの指令回転数Ｎｓより小さいと判定された場合に、ステップＳ１９０で電源電圧Ｖｉｎが電圧閾値Ｖｔｈ以上か否かが判定される。この電圧閾値Ｖｔｈは、インバータ３の定格電圧に応じて予め設定されている。判定結果がＹＥＳ、すなわちＶｉｎ≧Ｖｔｈである場合には、指令回転数Ｎｓより小さい現在の回転数Ｎｃを増加させることができると判定されるため、ステップＳ２２０へ進み回転数Ｎｃを第２の回転数変化速度ｄＮ２で上昇させる。
【００４４】
また、ステップＳ１９０での判定がＮＯである場合、すなわちＶｉｎ＜Ｖｔｈの場合は、ステップＳ２００で回転数Ｎｃが回転数閾値Ｎｔｈ以下か否が判定される。この回転数閾値Ｎｔｈはインバータ３の定格電圧と入力電流とに応じて予め設定されている。ステップＳ２００での判定結果がＹＥＳ、すなわちＮｃ≦Ｎｔｈである場合は、電源電圧Ｖｉｎが電圧閾値Ｖｔｈより低くても、回転数Ｎｃがまだ指令回転数Ｎｓより低く（Ｓ１７０）、かつ入力電流Ｉｉｎが第１の電流閾値Ｉｔｈ１より低い（Ｓ１５０）ため、回転数を増加させることができると判定されるため、ステップＳ２２０で第２の回転数変化速度ｄＮ２で回転数Ｎｃを増加させる。
【００４５】
なお、ステップＳ２００の判定結果がＮＯ、すなわち、Ｎｃ＞Ｎｔｈである場合は、回転数を増加させることは、Ｖｉｎ＜Ｖｔｈという状況下で、入力電流制限が発生するおそれがあるため、ステップＳ２１０に進み第２の回転数変化速度ｄＮ２で回転数を低下させて、入力電流制限の発生を抑制する。
【００４６】
次に、第２実施形態における入力電流制限制御結果を図５の時間線図を用いて説明する。なお、図５において、時間ｔ１３までの作動は、上記第１実施形態における作動（図３）と同じであり、説明を省略する。この第２実施形態では、電源電圧Ｖｉｎが時間ｔ１３以降も低下したままであり、時間ｔ２２から電圧が上昇し、時間ｔ２４で元の電圧に復帰する状況での作動を示す。
【００４７】
時間ｔ１３から回転数Ｎｃが第２の回転数変化速度ｄＮ２で上昇をはじめ（Ｓ２２０）、入力電流Ｉｉｎは電動圧縮機の負荷の減少に応じて減少した後、時間ｔ２０で負荷が一定値になったことに応じて入力電流Ｉｉｎが増加に転じる。そして時間ｔ２１で回転数Ｎｃが回転数閾値Ｎｔｈを超えると（Ｓ２００）、今度は第２の回転数変化速度ｄＮ２で回転数Ｎｃを下降させる（Ｓ２１０）。その後、Ｖｉｎ＜Ｖｔｈの状況のもと、回転数Ｎｃが回転数閾値Ｎｔｈに維持されるよう制御される（Ｓ２００、Ｓ２２０、Ｓ２１０）。
【００４８】
時間ｔ２２で電源電圧Ｖｉｎが増加を開始すると、これに応じて入力電流Ｉｉｎが減少し始める。時間ｔ２３で、電源電圧Ｖｉｎが電圧閾値Ｖｔｈに達すると（Ｓ１９０）、回転数Ｎｃは第２の回転数変化速度ｄＮ２で増加し始める（Ｓ２２０）。時間ｔ２４で電源電圧Ｖｉｎが元の電圧に復帰して一定値になると、入力電流Ｉｉｎは回転数Ｎｃの増加に応じて増加を始める。回転数Ｎｃが時間ｔ２５で、指令回転数Ｎｓに達すると（Ｓ１７０）、電源電圧Ｖｉｎが電圧閾値Ｖｔｈ以上に復帰している状況のもと、入力電流制限運転が終了し（Ｓ１８０）、モータ１は指令回転数Ｎｓとなるよう、通常の回転数制御が行なわれる。
【００４９】
上記のように、時間ｔ１０からｔ２４までの期間は、負荷変動等で入力電流が変化しても、電源電圧Ｖｉｎの大きさに応じた回転数の回転数閾値Ｎｔｈへの制限（Ｓ１９０〜Ｓ２２０）が行われ、この間の回転数変動を小さくすることができる。
【００５０】
以上、本第２実施形態では、上記第１実施形態の効果に加えて、電源電圧Ｖｉｎが電圧閾値Ｖｔｈ以下となった場合に、モータ１の回転数Ｎｃは指令回転数Ｎｓよい低い回転数閾値Ｎｔｈに近づくよう、さらにはＮｔｈに一致するよう制御される。したがって、電源電圧Ｖｉｎの低下による入力電流Ｉｉｎの上昇を抑制することができ、入力電流制限によるシステム停止に至ることを回避して、空調（冷房）フィーリングの悪化を防止することができる。
【００５１】
またこのとき、電源電圧Ｖｉｎが上昇して電圧閾値Ｖｔｈを超える場合には、モータ１の回転数Ｎｃは指令回転数Ｎｓまで上昇するよう制御されるので、入力電流制限運転に至ることなく通常の指令回転数Ｎｓに基づく回転数制御に復帰することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態の電動圧縮機の制御駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の入力電流制限の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態における入力電流制限の制御結果の一例を示す時間線図である。
【図４】第２実施形態の入力電流制限の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態における入力電流制限の制御結果の一例を示す時間線図である。
【符号の説明】
【００５３】
１…モータ（電動圧縮機）、２…車載バッテリー（直流電源）、３…インバータ、
４…ＥＣＵ（制御手段）、５…電流検出手段、６…電圧検出手段、７…ヒューズ、
９…空調制御装置。
【図１】
2005344647.tif 000003
【図２】
2005344647.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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