(57)【要約】【課題】異常発生時にも記録ヘッドの記録面及び記録素子を保護することができる画像形成装置及び記録ヘッド制御方法を提供する。【解決手段】記録ヘッド５０は７色に対応した７つの記録ヘッドから構成され、各ヘッドには記録紙搬送方向上流側に記録紙検出センサ５１、下流側に記録紙検出センサ５２が設けられている。該センサ５１、５２を用いて、印字位置における記録紙１６の有無及び先端部、後端部の位置を検出することができる。また、ジャムが発生して記録紙１６の搬送が中断されると、該センサ５１、５２を用いて記録紙１６の位置が検出され、検出された該記録紙１６の位置に応じて、ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄは印字位置から所定の退避位置へ退避される。一方、退避しないヘッド５０Ｅ、５０Ｆ、５０Ｇにはキャップ５３を用いてキャッピングされ、ノズル内のインクの増粘を防止することができる。【選択図】  図６
2005199606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体の幅方向に複数の記録素子が配列されたライン型の記録ヘッドを複数有する記録手段と、
前記被記録媒体及び前記記録手段のうち少なくとも何れか一方を前記被記録媒体の幅方向と略直交する方向に相対的に移動させる搬送手段と、
各記録ヘッドの前記被記録媒体相対搬送方向上流側及び下流側に備えられ、該記録ヘッドが所定の記録位置にあるときの前記被記録媒体を検出する検出手段と、
前記記録ヘッドを前記記録位置から所定の退避位置へ移動させる記録ヘッド移動駆動手段と、
前記被記録媒体の相対搬送が中断されると、前記検出手段によって検出された該被記録媒体の位置に応じて前記記録手段内の記録ヘッドを選択的に所定の退避位置へ移動させるように制御する記録ヘッド制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドの記録面を覆うように装着される記録面密閉手段を備え、
前記記録ヘッド制御手段は、前記被記録媒体の相対搬送が中断された際に前記記録ヘッド移動駆動手段によって移動されない記録ヘッドの記録面に前記記録面密閉手段を装着させるように制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段は、各記録ヘッドの前記被記録媒体の相対搬送方向上流側及び下流側それぞれに複数の検出器を有し、前記検出器は前記被記録媒体の相対搬送方向に略直交する方向に沿って前記被記録媒体の幅に対応した位置に配置されることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録面密閉手段は、前記記録ヘッドの対角位置に配置される前記検出器によって検出可能な被検出手段を備えたことを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記記録ヘッドと一体に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録ヘッド移動駆動手段は、前記記録ヘッドを所定の方向に付勢させる力を開放するときに発生する弾性変形により該記録ヘッドを移動させる機構を含むことを特徴とする請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドの前記退避位置において該記録ヘッドの記録面を覆うように装着される退避時記録面密閉手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドの記録面に付着した被記録媒体を剥離させる被記録媒体剥離手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至７のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
被記録媒体の印字可能幅に対応する長さにわたって複数の記録素子が記録面に配列されたフルライン型の記録ヘッドを複数有する記録手段と、前記被記録媒体及び前記記録手段のうち少なくとも何れか一方を前記被記録媒体の幅方向と略直交する方向に相対的に移動させる搬送手段と、を備えた画像記録装置の記録ヘッド制御方法であって、
前記搬送手段によって前記被記録媒体を相対搬送する搬送行程と、
前記搬送行程において、各記録ヘッドの前記被記録媒体相対搬送方向上流側及び下流側に設けられた検出手段を用いて、各記録ヘッドが所定の記録位置にあるときの前記被記録媒体を検出する検出行程と、
前記搬送手段による被記録媒体の相対搬送が中断されると、検出行程による被記録媒体の検出位置に対応した記録ヘッドを所定の退避位置へ退避させる退避行程と、
を含むことを特徴とする記録ヘッド制御方法。
【請求項１０】
前記退避工程によって所定の退避位置に退避された記録ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス工程を含むことを特徴とする請求項９記載の記録ヘッド制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及び記録ヘッド制御方法に係り、特に紙詰まりなどの異常状態において記録素子及び記録ヘッドにダメージを与えないように保護する記録ヘッド制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像やドキュメント等のデータ出力装置としてインクジェットプリンターが普及している。インクジェットプリンターは記録ヘッドの記録素子（ノズル）をデータに応じて駆動し、該ノズルからインクを吐出させて記録紙にデータが形成される。インクを吐出させる吐出手段としてノズルに連通される圧力室に圧力波を与えるPZT アクチュエータ等を用いるものや、該圧力室内にインクを加熱してバブルを発生させる熱源を用いるものなどがある。これらの吐出手段の動作によって加圧されたインクがノズルから吐出されると、被記録媒体上へ画像などのデータが形成される。
【０００３】
インクジェットプリンターでは、ジャム（紙詰まり）や、停電（瞬停）及び誤って電源を落としてしまうなどにより、記録中の電源遮断が発生することがある。このような異常状態では被記録媒体の搬送が中断され、被記録媒体が記録ヘッドと対向した状態で停止してしまう。
【０００４】
ジャムなどによって被記録媒体が記録ヘッドに対向した状態で残されると、記録再開時に該記録ヘッドのイニシャライズを行う際、残された被記録媒体を取り除かなければならない。該被記録媒体を取り除く際に、該被記録媒体が記録ヘッドに接触して記録面（記録素子）を汚したり、傷つけたりすることを防止するために、記録ヘッドを一旦所定の位置まで退避させるなどの工夫がされている。
【０００５】
また、インクジェットプリンターではインクの増粘（乾燥）による吐出不良を予防するために、長時間インクの吐出を行わない場合には、記録ヘッドを所定のキャッピング位置へ移動させ、キャップ等の保護部材によって記録ヘッドの記録面が覆われて該記録面及び記録素子が保護されている。
【０００６】
また、ジャム等の異常発生時にもインクの乾燥が起こり得るので、異常状態を早期に解消しメンテナンス動作を行うか、或いはキャップ等の保護部材を用いて記録ヘッドの記録面を保護する必要がある。
【０００７】
特許文献１に記載されたインクジェットプリンターでは、ノズル面を覆うシャッターを設けることで、電源の瞬断時であってもソレノイドがオフになることによって自動的にシャッターが閉じ、直ちにノズル面をカバーし、乾燥の防止やノズル面の保護が行える。突然の電源オフに対してもあらゆる環境下でノズルの目詰まりを防止できる。
【特許文献１】特開平６−１４３６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、ジャム発生時などにキャップを用いて記録ヘッドの保護を行う場合には、記録ヘッドを所定の位置まで移動させる電気的な駆動が必要となる。また、ジャム解除時にカバーを開けた際にキャッピングされるのでは、ジャム発生により装置が止まり、ジャム解除動作に入らないと記録ヘッドがキャッピングされないことになる。
【０００９】
また、記録ヘッドがホームポジション（所定のキャッピング位置）にない場合に電源供給を断たれた場合に蓄積されている予備エネルギーでキャッピングを行う場合には、電源スイッチによる電源供給オフでなく、動作中にコンセントを抜かれた場合などに対応することができないことがある。
【００１０】
特許文献１に開示されたインクジェットプリンターでは、予備吐出や吸引などのメンテナンスを行うキャップの他にシャッターを設ける必要があり、コストアップとなる。また、ヘッドをキャッピングした状態で行われる吸引中に電源が瞬断された場合などはキャップとノズル面が密着しているのでシャッターが閉じないことや、シャッターとキャップが干渉することがあり得る。更に、印刷中にジャムが発生した場合、詰まった紙がノズル面に貼り付いてしまうことが考えられ、この用紙をシャッターで挟んでしまい、シャッターを確実に閉じることができない場合があり得る。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ジャム発生時や予期せぬ電源遮断時などの異常発生時にも記録ヘッドの記録面及び記録素子を保護することができる画像形成装置及び記録ヘッド制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために請求項１に係る発明は、被記録媒体の幅方向に複数の記録素子が配列されたライン型の記録ヘッドを複数有する記録手段と、前記被記録媒体及び前記記録手段のうち少なくとも何れか一方を前記被記録媒体の幅方向と略直交する方向に相対的に移動させる搬送手段と、各記録ヘッドの前記被記録媒体相対搬送方向上流側及び下流側に備えられ、該記録ヘッドが所定の記録位置にあるときの前記被記録媒体を検出する検出手段と、前記記録ヘッドを前記記録位置から所定の退避位置へ移動させる記録ヘッド移動駆動手段と、前記被記録媒体の相対搬送が中断されると、前記検出手段によって検出された該被記録媒体の位置に応じて前記記録手段内の記録ヘッドを選択的に所定の退避位置へ移動させるように制御する記録ヘッド制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
即ち、被記録媒体の幅方向に所定の長さを持つライン型の記録ヘッドを複数備えた記録手段において、各記録ヘッドには被記録媒体相対搬送方向の上流側及び下流側に該記録ヘッドが記録位置にあるときの被記録媒体の位置を検出する検出手段を備え、ジャムなどによって被記録媒体の搬送が中断されると、該被記録媒体の位置が検出され、該被記録媒体の位置に該当する記録ヘッドを所定の退避位置に移動させるので、搬送が中断された状態の被記録媒体や、詰まっている被記録媒体を除去し易くなる。
【００１４】
また、これらの被記録媒体によって記録ヘッドの記録面を傷つけてしまったり、汚してしまったりすることを防止できる。
【００１５】
更に、退避の必要がある記録ヘッドのみ移動させるので、各記録ヘッドを移動させる記録ヘッド移動駆動手段を小型化することができる。
【００１６】
記録ヘッドの相対搬送方向上流側及び下流側それぞれに検出手段を設けたので、被記録媒体の有無だけでなく、被記録媒体の先端部及び後端部が何れの記録ヘッドの下にあるかなど、当該被記録媒体の位置を詳細に検出できる。
【００１７】
また、該検出手段は搬送時（正常搬送時）の被記録媒体の検出と、ジャム時などにおける被記録媒体の検出と、を兼用することができる。
【００１８】
ライン型の記録ヘッドには、被記録媒体の印字可能幅全幅に対応したフルライン型の記録ヘッドや、被記録媒体の幅方向に複数の記録ヘッドを有する分割型ヘッドが含まれていてもよい。
【００１９】
被記録媒体は、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、その他材質や形状を問わず、様々な媒体を含む。
【００２０】
検出手段には反射型センサを用いてもよいし、透過型センサを用いてもよい。ＣＣＤなどの撮像素子を用いてもよい。また、隣り合う記録ヘッドの間にある検出手段は共通化してもよい。
【００２１】
退避させる記録ヘッドを選択する態様には、被記録媒体が下に位置するヘッドを選択してもよいし、その前後のヘッドを合わせて選択してもよい。また、全ヘッドを選択してもよい。
【００２２】
所定の退避位置は、記録ヘッドの上方位置や、側方位置でもよい。また、上方位置と側方位置を組み合わせた位置でもよい。
【００２３】
ジャムなどの異常状態が検出されると、搬送手段による被記録媒体の搬送を中断させると共に被記録媒体の位置検出を行い、選択された記録ヘッドを自動的に退避させるように構成してもよい。
【００２４】
このような自動的に記録ヘッドの退避を行う場合には、異常状態の検出信号を受けると、直ちに搬送を停止させて、被記録媒体の位置を検出する検出信号から被記録媒体の位置を判断し、該検出結果に基づいて退避させる記録ヘッドを選択して、記録ヘッド移動駆動手段に駆動信号を与えるように制御する制御手段を備えればよい。
【００２５】
請求項２に示すように請求項１記載の発明において、前記記録ヘッドの記録面を覆うように装着される記録面密閉手段を備え、前記記録ヘッド制御手段は、前記被記録媒体の相対搬送が中断された際に前記記録ヘッド移動駆動手段によって移動されない記録ヘッドの記録面に前記記録面密閉手段を装着させるように制御することを特徴としている。
【００２６】
即ち、被記録媒体の搬送が中断された際に退避位置へ移動されない記録ヘッドの記録面に記録面密閉手段を装着するので、これらの記録ヘッドの有する記録素子及び記録面を確実に保護することができる。
【００２７】
特に、記録ヘッドが有するノズルからインク滴を吐出させて被記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置では、インクが吐出されない状態が続くと該ノズル内のインクが増粘して吐出不良の原因となる。被記録媒体の搬送中断によって非吐出時間が持続しても記録面密閉手段によって記録ヘッドの記録素子及び記録面が保護され、ノズル内のインクの増粘が抑制される。
【００２８】
記録面密閉手段には、インクジェット記録装置におけるノズル内のインクの増粘防止やノズル面保護のためにノズル面に装着されるキャップなどが含まれている。
【００２９】
また、請求項３に示すように請求項１又は２記載の発明において、前記検出手段は、各記録ヘッドの前記被記録媒体の相対搬送方向上流側及び下流側それぞれに複数の検出器を有し、前記検出器は前記被記録媒体の相対搬送方向に略直交する方向に沿って前記被記録媒体の幅に対応した位置に配置されることを特徴としている。
【００３０】
被記録媒体の幅が複数あるときには、各幅に対応して検出器（センサ）を配置するとよい。例えば、記録ヘッドの幅と略同一幅の被記録媒体と、記録ヘッドの幅の略１／２の幅の被記録媒体があるときには、該記録ヘッドの略両端部及び略中央部に１つずつ、上流側及び下流側にそれぞれ３つ（計６個）の検出器を備えればよい。なお、被記録媒体幅が１種類の場合には上流側及び下流側にそれぞれ２つずつ（計４個）の検出器を備えればよい。
【００３１】
また、請求項４に示すように請求項２又は３記載の発明において、前記記録面密閉手段は、前記記録ヘッドの対角位置に配置される前記検出器によって検出可能な被検出手段を備えたことを特徴としている。
【００３２】
即ち、記録面密閉手段に備える被検出手段の配置を工夫することにより、該検出手段を用いて被記録媒体の検出及び記録面密閉手段の装着検出を行うことができ、記録面密閉手段が記録ヘッドに確実に装着されたことを検出できる。
【００３３】
記録ヘッドの対角位置には、被記録媒体搬送方向上流側の検出器に対応した被記録手段は記録ヘッド長手方向の一方側に備えられ、下流側の検出器に対応した被検出手段は記録ヘッド長手方向の他方側に備えられる態様がある。
【００３４】
被記録媒体の検出では、上記のような被記録手段に対応する対角に配置された検出器は同時にオンにならないので、記録面密閉手段を検出したと判断することができる。
【００３５】
また、請求項５に示すように請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の発明において、前記検出手段は、前記記録ヘッドと一体に構成されていることを特徴としている。
【００３６】
即ち、検出手段を各記録ヘッドと一体構成することで、該記録ヘッドを含んだヘッドユニットの位置検出が可能である。例えば、各記録ヘッドが退避位置から記録位置へ復帰する場合の記録ヘッドの位置検出ができる。
【００３７】
また、請求項６に示すように請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の発明において、前記記録ヘッド移動駆動手段は、前記記録ヘッドを所定の方向に付勢させる力を開放するときに発生する弾性変形により該記録ヘッドを移動させる機構を含むことを特徴としている。
【００３８】
即ち、電気的な駆動なしに弾性変形による駆動力で各記録ヘッドを移動させることができるので、電源瞬断時や予期せぬ電源遮断時にも、各記録ヘッドを確実に退避させることができる。
【００３９】
弾性変形による機構の一例を挙げると、ばねなどの弾性力によってある方向に各記録ヘッドを付勢させる付勢機構を用い、電源オン時は、該付勢方向と異なる（反対）方向に力が加えられるように該記録ヘッドを保持し（即ち、ばねの弾性変形を保持し）、電源オフに応動してこの保持を開放すると、該ばねの復元力によって該付勢方向へ該記録ヘッドを移動させることができる。
【００４０】
また、請求項７に示すように請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の発明によれば、前記記録ヘッドの前記退避位置において該記録ヘッドの記録面を覆うように装着される退避時記録面密閉手段を備えたことを特徴としている。
【００４１】
即ち、各記録ヘッドが前記退避位置にあるときにも退避時記録面密閉手段によって記録ヘッドの記録素子及び記録面が保護される。
【００４２】
退避時記録面密閉手段は前記記録面密閉手段と同一構成でもよいし、異なる構成でもよい。例えば、何れか一方には記録素子記録面の保護機能の他にパージや吸引などの回復動作機能を備え、もう一方には記録素子及び記録面の保護機能のみを備えてもよい。
【００４３】
該退避時記録面密閉手段を該記録面に装着させる駆動力に請求項７に示した弾性変形による駆動力を用いる態様が好ましい。
【００４４】
また、請求項８に示すように請求項１乃至７のうち何れか１項に記載の発明によれば、前記記録ヘッドの記録面に付着した被記録媒体を剥離させる被記録媒体剥離手段を備えたことを特徴としている。
【００４５】
即ち、詰まった被記録媒体などが記録面に付着しても確実に剥離することができる。また、被記録媒体が記録面に付着したままでは、退避時記録面密閉手段と記録面との間に当該被記録媒体をはさんでしまうことがあり、退避時記録面密閉手段を用いる効果が得られないことや、該記録面を被記録媒体で汚したり、傷つけたりしてしまうことがある。即ち、該被記録媒体除去手段によってこれらの不具合を防止することができる。
【００４６】
該被記録媒体剥離手段は退避時記録面密閉手段を兼ねるように一体構成されてもよいし、該退避時記録面密閉手段に取り付けられるように構成されてもよい。
【００４７】
また、前記目的を達成する請求項９に係る発明は、被記録媒体の印字可能幅に対応する長さにわたって複数の記録素子が記録面に配列されたフルライン型の記録ヘッドを複数有する記録手段と、前記被記録媒体及び前記記録手段のうち少なくとも何れか一方を前記被記録媒体の幅方向と略直交する方向に相対的に移動させる搬送手段と、を備えた画像記録装置の記録ヘッド制御方法であって、前記搬送手段によって前記被記録媒体を相対搬送する搬送行程と、前記搬送行程において、各記録ヘッドの前記被記録媒体相対搬送方向上流側及び下流側に設けられた検出手段を用いて、各記録ヘッドが所定の記録位置にあるときの前記被記録媒体を検出する検出行程と、前記搬送手段による被記録媒体の相対搬送が中断されると、検出行程による被記録媒体の検出位置に対応した記録ヘッドを所定の退避位置へ退避させる退避行程と、を含むことを特徴としている。
【００４８】
また、請求項１０に示すように請求項９記載の発明において、前記退避工程によって所定の退避位置に退避された記録ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス工程を含むことを特徴としている。
【００４９】
即ち、メンテナンスが必要な退避された記録ヘッドのみ、メンテナンスを行うように構成したので、インク等の消費量を削減させることができる。
【発明の効果】
【００５０】
本発明によれば、複数のライン型の記録ヘッドを有する記録手段を備えた画像記録装置において、各ヘッドの被記録媒体相対搬送方向の上流側と下流側とには、被記録媒体の位置を検出する検出手段を設けたので、各記録ヘッドが印字位置にあるときに、被記録媒体の先端及び後端を含めた当該被記録媒体の位置を詳細に検出することができ、ジャムなどにより被記録媒体の搬送が中断されると、該検出手段を用いて被記録媒体の位置が検出され、該被記録媒体の検出位置に応じて当該記録ヘッドを所定の退避位置に移動させるので、搬送が中断された被記録媒体を取り除き易くなる。退避させない記録ヘッドは記録面密閉手段を装着する態様が好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００５２】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色ごとに設けられた複数の印字ヘッドを有する印字部１２と、各印字ヘッドに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００５３】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００５４】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００５５】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００５６】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００５７】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００５８】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００５９】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図１中不図示、図４中符号８８として記載）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の反時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図１の右から左へと搬送される。
【００６０】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００６１】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００６２】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００６３】
印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙送り方向 (記録紙搬送方向）と直交方向に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。詳細な構造例は後述するが、各印字ヘッドは、図２に示したように、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。
【００６４】
印字部１２には、記録紙搬送方向に沿って７色インクに対応した印字ヘッドが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各印字ヘッドからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００６５】
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色ごとに設けられてなる印字部１２によれば、記録紙搬送方向について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（すなわち１回の記録紙搬送方向への走査で）、記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが記録紙搬送方向と略直交する方向に往復動作するシリアル（シャトルスキャン）型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００６６】
なお、本例では、黒、シアン、マゼンダ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンダ、ダークイエローの７色インクの構成を例示するが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、ダークイエローに代えて赤を備えてもよいし、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成や、ダークイエローを除いた６色の構成でもよい。
【００６７】
図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各印字ヘッドに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは不図示の管路を介して各印字ヘッドと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００６８】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサを含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００６９】
本例の印字検出部２４は、少なくとも各印字ヘッドによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列と、からなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００７０】
印字検出部２４は、各色の印字ヘッドにより印字されたテストパターン（或いは実画像）を読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。また、印字検出部２４には、打滴されたドットに光を照射させる光源（不図示）を備えている。
【００７１】
印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００７２】
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００７３】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００７４】
こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。
【００７５】
また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダ別に画像を集積するソーターが設けられる。なお、符号２６Ｂはテスト印字排出部である。
【００７６】
次に、記録ヘッド５０の構造について説明する。インク色ごとに設けられている各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆ、５０Ｇの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって記録ヘッドを示すものとする。
【００７７】
記録ヘッド５０は、記録紙搬送方向上流側（単に上流側と記載することもある）から黒、シアン、ライトシアン、マゼンダ、ライトマゼンダ、ダークイエロー、イエローの順に並んでいる。即ち、記録ヘッド５０Ａは黒、５０Ｂはシアン、５０Ｃはライトシアン、５０Ｄはマゼンダ、５０Ｅはライトマゼンダ、５０Ｆはダークイエロー、５０Ｇはイエローに対応したヘッドである。なお、上述した印字時ヘッドの並び順は一例であり、これ以外の順に印字ヘッドを並べた態様を適用してもよい。
【００７８】
また、記録ヘッド５０には印字領域の記録紙の有無を検出するために、上流側に記録紙検出センサ５１及び下流側に記録紙検出センサ５２を備えている。記録紙検出センサ５１及び５２は各ヘッドの符号に対応して５１Ａ、５１Ｂ、…、５１Ｇ、５２Ａ、５２Ｂ、…、５１Ｇ、５２Ｇとする。
【００７９】
記録紙検出センサ５１、５２には、赤外線などの検出光を発光させる発光部と該検出光を受光する受光部とを同じ向きに配置し、記録紙１６などの被検出物によって反射される検出光を受光部が受け取ることによって記録紙１６の位置を検出する反射センサが適用される。もちろん、発光部と受光部とを対向するように配置して検出光の透過／遮断によって被検出物の検出を行う透過型センサを適用してもよい。
【００８０】
各記録ヘッド５０にはインクの乾燥防止や印字面を保護する目的でキャップ５３（５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｄ、５３Ｅ、５３Ｆ、５３Ｇ）が備えられている。
【００８１】
なお、図２中、Ｋで示す方向は記録紙の搬送方向を示している。
【００８２】
図３は記録ヘッド５０の構造例を示す平面透視図である。記録紙面上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、記録ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例の記録ヘッド５０は、図３に示したように、インク滴が吐出するノズル５４と、各ノズル５４に対応する圧力室５５、圧力室５５へ供給系からインクを供給する供給口５６等からなる複数のインク室ユニット５７を千鳥でマトリックス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。
【００８３】
すなわち、本実施形態における記録ヘッド５０は、図３に示すように、インクを吐出する複数のノズル５４が印字媒体送り方向と略直交する方向に印字媒体の全幅に対応する長さにわたって配列された１列以上のノズル列を有するフルラインヘッドである。
【００８４】
また、図示しないが、短尺の２次元に配列されたヘッドを千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、印字媒体の全幅に対応する長さとしてもよい。
【００８５】
各ノズル５４に対応して設けられている圧力室５５は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５４と供給口５６が設けられている。各圧力室５５は供給口５６を介して図示しない共通流路と連通されている。
【００８６】
圧力室５５の天面を構成している不図示の振動板には個別電極を備えたアクチュエータ（不図示）が接合されており、個別電極に駆動電圧を印加することによってアクチュエータが変形してノズル５４からインクが吐出される。インクが吐出されると、前記共通流路から供給口５６を通って新しいインクが圧力室５５に供給される。
【００８７】
図３に示すように、インク室ユニット５７は記録紙搬送方向に略直行する方向（主走査方向）に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度を有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっており、かかる構造によって主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。以下、説明の便宜上、ヘッドの長手方向（主走査方向）に沿って各ノズル５４が一定の間隔で直線状に配列されているものとして説明する。なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。
【００８８】
また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータの変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、圧力室（インク室）５５内にインクを加熱してバブルを発生させる熱源を有し、該バブルの発生エネルギーによってインク室内のインクを吐出させるサーマル方式を適用してもよい。
【００８９】
また、インクジェット記録装置１０には、ノズル５４の乾燥防止又はノズル５４近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ５３、ノズル面の清掃手段としてのクリーニングブレード（不図示）が設けられている。
【００９０】
これらキャップ５３及びクリーニングブレードを含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によって記録ヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から記録ヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。
【００９１】
キャップ５３は、図示せぬ昇降機構によって記録ヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ５３を所定の上昇位置まで上昇させ、記録ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面（インク吐出面）をキャップ５３で覆うように構成されている。
【００９２】
印字中又は待機中において、特定のノズル５４の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、アクチュエータが動作してもノズル５４からインクを吐出できなくなってしまう。
【００９３】
このような状態になる前に（アクチュエータの動作により吐出が可能な粘度の範囲内で）アクチュエータを動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべくキャップ５３（インク受け）に向かって予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き）が行われる。
【００９４】
また、記録ヘッド５０内のインク（圧力室５５内）に気泡が混入した場合、アクチュエータが動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合には記録ヘッド５０にキャップ５３を当て、吸引ポンプ（不図示）で圧力室５５内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクをインク回収系へ送液する。
【００９５】
この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室５５内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。
【００９６】
クリーニングブレードは、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構（ワイパー）により記録ヘッド５０のインク吐出面（ノズル板表面）に摺動可能である。ノズル板にインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレードをノズル板に摺動させることでノズル板表面を拭き取り、ノズル板表面を清浄する。なお、該ブレード機構によりインク吐出面の汚れを清掃した際に、該ブレードによってノズル５４内に異物が混入することを防止するために予備吐出が行われる。
【００９７】
図４はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【００９８】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００９９】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【０１００】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。なお、図４にはモータドライバ７６及びモータ８８のみ示したが、システムコントローラ７２は複数のモータドライバ及びモータを制御している。
【０１０１】
また、ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２等のヒータ８９を駆動するドライバである。
【０１０２】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介して記録ヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１０３】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図４において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１０４】
ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色の記録ヘッド５０のアクチュエータを駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１０５】
詳細は後述するが、本インクジェット記録装置はジャムが発生すると、吸着ベルト搬送部の動作を停止させて記録紙１６の搬送を停止させ、当該記録紙１６の位置を検出し、検出結果に基づいて記録ヘッド５０を選択的に退避させる機能を有している。
【０１０６】
即ち、記録紙１６の搬送が中断されると、記録紙検出センサ５１、５２の記録紙検出信号がシステムコントローラ７２へ送られ、システムコントローラ７２内で記録紙１６の位置が判断される。この記録紙検出位置に基づいて退避させる記録ヘッドが選択される。選択された記録ヘッドの移動機構９０を動作させるために、ドライバー９２へシステムコントローラ７２から駆動指令が送られる。
【０１０７】
〔第１実施形態〕
次に、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。インクジェット記録装置１０は印字領域内における記録紙１６の位置を検出する位置検出手段を備え、該位置検出手段によってジャム（紙詰まり）などの異常発生時に記録紙１６の位置を検出し、これに合わせて記録ヘッド５０の制御を実行する。
【０１０８】
なお、ここでいう印字領域とは、記録ヘッド５０の印字面（ノズル面）と記録紙１６とが対向し、ノズル５４から吐出されるインクによって記録紙上に画像形成が行われる領域を示している。
【０１０９】
図５には印字領域内における記録紙１６の位置を検出する記録紙位置検出を示す。図５では、斜線で示した記録紙検出センサ５１Ａ、５２Ａ、５１Ｂ、５２Ｂ、５１Ｃ、５２Ｃ、５１Ｄがオンになっており、記録紙１６の先端が記録ヘッド５０Ｄに対向し、記録紙検出センサ５１Ｄと５２Ｄとの間（即ち、記録ヘッド５０Ｄの下）に位置していることが検出される。
【０１１０】
即ち、各印字ヘッドに備えられた記録紙検出センサ５１、５２を用いて、上流側の記録紙検出センサ（ヘッド手前センサ）５１がオン、下流側の記録紙検出センサ（ヘッド後ろセンサ）５２がオンでは当該印字ヘッドの下に記録紙１６があると認識される。また、上流側の記録紙検出センサ５１がオン、下流側の記録紙検出センサ５２がオフでは当該印字ヘッドの下に記録紙１６の先端があると認識され、上流側の記録紙検出センサ５１がオフ、下流側の記録紙検出センサ５２がオンでは当該印字ヘッドの下に記録紙１６の後端があると認識される。一方、上流側の記録紙検出センサ５１がオフ、下流側の記録紙検出センサ５２がオフでは当該印字ヘッドの下に記録紙１６がないと認識される。
【０１１１】
記録中に記録紙１６の搬送異常（記録紙１６の曲がりや詰まり）が検出されると、図４に示したシステムコントローラ７２を含んだ制御系によって、印字が中止されると共に記録紙１６の搬送を停止させるように制御が行われる。また、該制御系によってアラームやエラーメッセージ等を用いて異常状態であることを報知させるように制御が行われる。
【０１１２】
印字を再開するためには、異常原因を取り除き、記録ヘッド５０のイニシャライズ（初期化動作）を行う必要がある。例えば、ジャムが起きた場合には、先ず、異常原因である印字領域内に詰まっている記録紙１６の除去が行われ、記録ヘッド５０のイニシャライズが行われる。
【０１１３】
図６は、ジャム発生時における記録ヘッド５０の動作を示している。
【０１１４】
ジャムが発生すると詰まっている記録紙１６はベルト３３を用いた搬送で排紙することができないので、手動で排紙作業を行わなければならない。記録ヘッド５０とベルト３３との間隔は一般に数ｍｍ程度であり、詰まった記録紙１６を除去しにくいだけでなく、詰まった記録紙１６を取り除く際に記録ヘッド５０の印字面を汚してしまったり、該印字面記録紙が貼り付いて除去できなったりしてまうことがあり得る。
【０１１５】
したがって、インクジェット記録装置１０では、ジャム等の異常発生時には印字領域から記録ヘッド５０を所定の退避位置に自動的に退避させるように制御が行われる。
【０１１６】
例えば、ジャム発生時に記録紙１６の先端が記録ヘッド５０Ｄの下にあると検出されると、図４に示したヘッド移動機構９０を用いて、記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄを上方向にある所定の退避位置へ退避させる。記録ヘッド５０Ａ，５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄを上方へ退避させると、詰まった記録紙１６の除去作業が容易になる。
【０１１７】
所定の退避位置には、前記記録ヘッド５０上方位置の他に、側方位置や上方位置と側方位置とを組み合わせた位置でもよい。
【０１１８】
図６では、記録ヘッド５０Ｅ、５０Ｆ、５０Ｇを退避させない態様を示しているが、記録ヘッド５０全体を退避させるように構成してもよい。記録ヘッド５０全体を退避させるように構成すると、印字ヘッドごとに退避機構を備えなくてもよい。
【０１１９】
また、一定時間以上吐出が行われないとノズル５４内のインクが増粘してしまい、吐出不良（不吐出）が発生する。異常状態の解除動作が一定時間以上行われない場合も同様である。これを防止するために、インクジェット記録装置１０では異常状態時にはキャッピングを行うように制御され、ノズル５４内のインクの増粘を防止すると共に印字面の保護を行う。
【０１２０】
例えば、図６に示すように、退避させない記録ヘッド５０Ｅ、５０Ｆ、５０Ｇは直ちにキャッピング移動され、キャッピングが行われる。イニシャライズ動作時には、キャッピングを行った印字ヘッドは回復動作を行わず、キャッピングを行わない印字ヘッドのみ回復動作を行えばよい。
【０１２１】
但し、記録ヘッド５０全体を退避位置に退避させる態様では、該退避位置がキャッピング位置と異なる場合にはキャッピングができないので、イニシャライズ時には全ての印字ヘッドにおいて回復動作を行うように制御される。
【０１２２】
本実施形態では各印字ヘッド上流側及び下流側に記録紙検出センサ５１、５２を備える態様を例示したが、各印字ヘッド間のセンサを兼用させてもよい。例えば、センサ５２Ａとセンサ５１Ｂ、センサ５２Ｂとセンサ５１Ｃ、などは２つのセンサを１つのセンサに置き換えてもよい。
【０１２３】
本実施形態では、異常状態が発生すると記録ヘッド５０を退避位置に退避させる態様を例示したが、吸着ベルト搬送部２２を移動させてもよい。即ち、記録ヘッド５０或いは吸着ベルト搬送部２２の少なくとも何れか一方を移動させて、記録ヘッド５０とベルト搬送部２２との相対的位置を変えればよい。
【０１２４】
図７には記録ヘッド５０に備えられている記録紙検出センサ５１、５２の配置を示している。図７a)は記録ヘッド５０を上から見た平面図、図７b)は記録ヘッド５０を記録紙搬送方向上流側から見た正面図、図７c)は記録ヘッド５０の側面図である。
【０１２５】
図７a)に示すように記録紙検出センサ５１は、記録ヘッド５０の一方の略端部に取り付けられているセンサ１００、記録ヘッド５０の略中央に取り付けられているセンサ１０２、記録ヘッド５０の他方の略端部に取り付けられているセンサ１０４から構成されている。
【０１２６】
また、記録紙検出センサ５２は記録紙検出センサ５１と同一構成から成り、記録ヘッド５０の一方の略端部に取り付けられているセンサ１１０、記録ヘッド５０の略中央に取り付けられているセンサ１１２、記録ヘッド５０の他方の略端部に取り付けられているセンサ１１４から構成されている。
【０１２７】
一方、キャップ５３にはセンサ１００に対応した遮光板１２０とセンサ１１４に対応したセンサ板１２２が設けられている。言い換えると、キャップ５３には上流側と下流側とにそれぞれ遮光板を設け、上流側の遮光板と下流側の遮光板とは記録ヘッド５０に対して対角の位置になるように配置されている。
【０１２８】
本インクジェット記録装置１０では、図７に示した記録紙検出センサ５１（１００）及び５２（１１４）を用いて、記録紙１６の位置検出の他に、キャップ５３のキャッピング検出を行うことができる。
【０１２９】
次に、図８及び図９を用いて、記録紙位置検出及びキャッピング検出について詳説する。図８は記録紙１６を検出する場合を示し、図９はキャップ５３を検出する場合を示している。
【０１３０】
図８では、センサ１０２、センサ１１２がオンになっている。これは記録紙１６が記録ヘッド５０の下に位置する状態を示している。なお、スキューによって記録紙１６の向きが曲がって搬送されている場合には他のセンサがオンになることもある。例えば、図８上で記録紙１６が時計回りにスキューすると、センサ１００或いはセンサ１１４の一方がオンになることがある。また、記録紙１６の位置がセンサ１０４の方へずれてしまうと、センサ１０４及びセンサ１１４がオンになることがある。
【０１３１】
即ち、記録紙１６が記録ヘッド５０の下にあると検出されるには、少なくともセンサ１０２及びセンサ１１２が共にオンになればよい。
【０１３２】
図には示さないが、記録紙１６の先端を検出する場合には、少なくともセンサ１００、１０２、１０４のうち少なくとも１つのセンサがオンであり、センサ１１０、１１２、１１４がすべてオフであればよい。
【０１３３】
また、記録紙１６の後端を検出する場合には、少なくともセンサ１１０、１１２、１１４のうち少なくとも１つのセンサがオンであり、センサ１００、１０２、１０４がすべてオフであればよい。
【０１３４】
図９には、キャップ５３の位置検出（キャッピング検出）時を示す。図９では、センサ１００及びセンサ１１４がオンになり、他のセンサはオフになっている。
【０１３５】
即ち、キャップ５３に設けられた遮光板１２０によってセンサ１００がオンになり、遮光板１２２によってセンサ１１４がオンになっており、確実に記録ヘッド５０がキャッピングされた状態であることを示している。また、キャップ５３がキャッピング位置から移動されると、センサ１００、センサ１１４のみがオン、他のセンサはすべてオフといったセンサのオン／オフの組み合わせにはならず、キャップが回避されたことを検出できる。
【０１３６】
即ち、記録紙検出センサ５１、５２のオン／オフの組み合わせが、記録紙１６の検出では実現し得ない関係になるようにキャップ５３に設ける遮光板を配置すると、キャップ５３のキャッピング及び退避が確実に行われたか否かを確認することができる。
【０１３７】
本実施形態では、１つの印字ヘッドに６つのセンサを備える態様を例示したが、センサの数は上流側に２つ、下流側に２つでもよい。但し、複数の紙幅に対応するためには（特に、２列同時搬送の場合には）センサを少なくとも６つ備える態様が好ましい。
【０１３８】
例えば、図８に示した態様において、センサ１０２及びセンサ１１２を省略してもよい。この場合には、センサ１００とセンサ１０４との間隔及びセンサ１１０とセンサ１１４との間隔を最小サイズの紙幅に対応した間隔に設定する必要がある。
【０１３９】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０では、各印字ヘッドの記録紙搬送方向上流側及び下流側にそれぞれ記録紙検出センサ５１、５２を備え、当該印字ヘッドの下に記録紙１６があるか、記録紙１６の先端又は後端があるかを検出することができる。ジャムなどの異常状態において、前記記録紙検出センサ５１、５２によって記録紙１６の位置を検出し、印字領域内で記録紙１６が下にある印字ヘッドを所定の退避位置に退避させるので、詰まった紙などの除去作業がしやすくなると共に詰まった紙などによって記録ヘッド５０の印字面を汚したり傷つけたりすることを防止できる。
【０１４０】
また、退避させない印字ヘッド（即ち、記録紙１６が下にない印字ヘッド）はキャップ５３を用いて直ちにキャッピングが行われるので、ノズル５４内のインクの増粘（乾燥）を防止することができる。
【０１４１】
一方、キャップ５３に該記録紙検出センサ５１、５２に対応した位置に遮光板を設けると、該記録紙検出センサ５１、５２によって、キャッピング及びキャッピング回避が確実に行われたか否かを検出することができる。なお、キャッピング検出時の記録紙検出センサ５１、５２のオン／オフの組み合わせは、記録紙１６が検出される場合と異なる組み合わせになるように、キャップ５３に設けられる遮光板１２０及び１２２が配置される。
【０１４２】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。本第２実施形態に係るインクジェット記録装置は、１つの記録ヘッドに２つのキャップを備え、一方のキャップは電気的な駆動なしにキャッピング動作を行うことができる。なお、第２実施形態においてインクジェット記録装置の全体構成は第１実施形態に係るインクジェット記録装置１０と同一であり、その説明は省略する。
【０１４３】
図１０は、記録ヘッド５０に備えられた２つのキャップを説明する図である。記録ヘッド５０の下部に備えられているキャップ５３はメインキャップとして機能し、キャッピングの他に吸引などの回復動作を行うことができる。
【０１４４】
記録ヘッド５０が図示せぬ第１の移動機構により第１のキャッピング位置に移動されると、図示せぬメインキャップ移動機構によって記録ヘッド５０の印字面を覆うように装着される。メインキャップ５３によって記録ヘッド５０をキャッピングする場合には、ベルト３３（ベルト搬送部２２）を移動させてもよい。
【０１４５】
また、記録ヘッド５０は第２のキャッピング位置（異常状態時の記録ヘッド回避位置）におけるキャッピングに用いられるサブキャップ２００を備えている。サブキャップ２００は、ジャムなどの異常状態時や電源オフ時に記録ヘッド５０の印字面の乾燥を防ぐために用いられる。なお、サブキャップ２００には吸引などの回復動作を行う機能を備えていない。
【０１４６】
サブキャップ２００は回動軸２０２を軸として回動可能なＶ型アーム２０４により支持され、Ｖ型アーム２０４の回動により記録ヘッド５０の印字面にキャッピングされる。サブキャップ２００はキャッピングされている状態では、記録ヘッド５０の印字面に押し付けるようにスプリング等の付勢機構２１６を用いて付勢されている。付勢機構２１６は図１０のみ図示し、図１１乃至図１７では省略する。
【０１４７】
なお、第２キャッピング位置におけるキャッピングを解除させるために回動軸２０２を回動させる図示せぬサブキャップ駆動機構を備えている。該サブキャップ駆動機構には、駆動力源となるモータ、回動軸とモータを結合させるカップリング（結合手段）などが含まれている。
【０１４８】
記録ヘッド５０を第２のキャッピング位置に移動させる第２の移動機構は、異常状態の発生時や電源オフ時に動作するソレノイド２１０、一方の端部にソレノイド２１０が設けられ、ソレノイド２１０の動作に応動して回動軸２１２を軸として回動する記録ヘッド支持部材２１４、回動軸２１２を回動させる図示せぬ記録ヘッド支持部材駆動機構を有している。
【０１４９】
また、記録ヘッド支持部材２１４の他方の端部には回動軸２１２によって回動可能に記録ヘッド５０が係合され、記録ヘッド支持部材２１４は付勢機構２１６によってＬで示した方向に付勢されている。
【０１５０】
図１０には、ソレノイド２１０が動作（オン）し、ソレノイド２１０の電磁力によって稼動子２２０に記録ヘッド支持部材２１４が保持され、記録ヘッド５０がメインキャップ５３を用いるキャッピング位置に保持されている状態を示している。
【０１５１】
図１１乃至図１４は、記録ヘッド５０が第２のキャッピング位置へ移動する様子を示している。
【０１５２】
図１１は、図１０に示した状態からメインキャップ５３によるキャッピングが解除された状態を示している。この状態においてソレノイド２１０がオフになると、稼動子２２０が図１２のＭに示す方向へ移動し、記録ヘッド支持部材２１４の保持が解除される。
【０１５３】
記録ヘッド支持部材２１４の保持が解除されると、記録ヘッド支持部材２１４に備えられた図１０に示す付勢機構２１６が該付勢機構の付勢力を用いた弾性変形によって動作して、記録ヘッド支持部材２１４が時計回り方向に回動される。これによって、図１３のＮに示す方向へ記録ヘッド５０が移動される。
【０１５４】
図１４に示すように、記録ヘッド５０がＶ型アーム２０４のサブキャップ２００が取り付けられている端部の反対側の端部に押し当てられると、回動軸２０２が時計周りに回動してサブキャップ２００が記録ヘッド５０の印字面に押し付けてられ、サブキャップ２００を用いたキャッピングが確実に行われる。
【０１５５】
即ち、ジャム等の異常状態が発生すると、記録ヘッド５０は付勢機構２１６の弾性変形による力によって第２のキャッピング位置へ移動され、更に該弾性変形による力によってサブキャップ２００を用いてキャッピングされる。
【０１５６】
なお、異常状態において記録ヘッド５０を第２のキャッピング位置に移動させる際には、駆動機構を切断し該弾性変形による力 (ばね等の復元力）で記録ヘッド５０を移動させるために駆動の切断が必要になる。該駆動切断手段としては、図１５に示す、電磁クラッチ２３０やワンウエイクラッチなどが用いられる。図１５では図示しないが、回動軸２１２を回動させて記録ヘッド５０をプリント位置へ移動させるモータ及び駆動機構を含んだ駆動手段を備えている。
【０１５７】
即ち、回動軸２１２の駆動の途中に電磁クラッチ２３０を備え、記録ヘッド５０を第２のキャッピングに移動させる際には電磁クラッチ２３０をオフにして上述した弾性変形による力を用いて記録ヘッド５０を駆動するように構成されている。
【０１５８】
記録ヘッド５０と同様に、サブキャップ２００の回動軸２０２にも電磁クラッチ２３２を備え、キャッピング動作では電磁クラッチ２３２をオフにして弾性力によってサブキャップ２００を移動させ、記録ヘッド５０がプリント位置に復帰する際には、電磁クラッチ２３２をオンにしてモータ等の駆動力によってサブキャップ２００は所定の退避位置へ移動される。
【０１５９】
また、異常状態が解除されると記録ヘッド５０のイニシャライズが行われ、図１７に示すように、回動軸２０２の駆動機構により回動軸２０２が反時計回りに回動され、サブキャップ２００を用いたキャッピングが解除されると共に、回動軸２１２の駆動機構を用いて回動軸２１２が反時計回りに回動される。
【０１６０】
ここで、記録ヘッド５０は記録ヘッド指示部材２１４に対して回動するよう構造になっているために、記録ヘッド位置補正部材２３６を用いて、図１１に示したプリント位置における記録ヘッド５０の位置精度が確保されるように回動軸２１６に対して固定する必要がある。
【０１６１】
即ち、記録ヘッド５０を第２のキャッピング位置に回避された後にプリント位置に復帰する際には、記録ヘッド５０のヘッド面の位置精度が規制される。併せて、記録ヘッド５０と搬送面とのクリアランスもある範囲内で規制される。
【０１６２】
記録ヘッド５０は、第２のキャッピング位置からプリント位置へ移動されると、インクジェット記録装置本体又は記録ヘッド５０に設けられた記録ヘッド位置補正部材２３６により、記録ヘッド５０の位置、水平度、搬送面とのクリアランスが所定の範囲内になるように構成されている。
【０１６３】
なお、記録ヘッド位置補正部材２３６は、記録紙搬送、印字の障害にならない位置に設置される。記録ヘッド位置補正部材２３６は図１７及び図１８に示すように、ノズル面に当接させて所定の位置精度を出す態様でもよいし、記録ヘッド５０の側面などに当接させる態様でもよい。記録ヘッド位置補正部材２３６を移動させる補正部材起動機構を備え、固定された記録ヘッド５０に対して記録ヘッド位置補正部材２３６を移動させるように構成してもよい。
【０１６４】
記録ヘッド５０がプリント位置に移動されると、ソレノイド２１０がオンになり、記録ヘッド支持部材２１４が稼動子２２０に保持される。
【０１６５】
記録ヘッド５０がプリント位置に保持されると、メインキャップ５３を用いてキャッピングされ、記録ヘッド５０にはパージや吸引等の回復動作が施される。
【０１６６】
上記のように構成すると、通常の電源オフ時にもサブキャップ２００を用いて自動的にキャッピングが行われる。
【０１６７】
即ち、電源がオフされるとソレノイド２１０がオフになり、記録ヘッド支持部材２１４の保持が解除されるので、記録ヘッド５０は自動的に第２のキャッピング位置へ移動され、更に自動的にサブキャップ２００を用いてキャッピングされる。
【０１６８】
電源オン時には、記録ヘッド５０のイニシャライズ動作によって、サブキャップ２００を用いたキャッピングが解除され、記録ヘッド５０はプリント位置へ移動され、所定の回復動作が終了すると、印字が可能になる。
【０１６９】
なお、印字終了後はメインキャップ５３を用いてキャッピングを行い、印字待機中のインクの乾燥防止及び印字面の保護が行われ、電源がオフになるとサブキャップ２００を用いてキャピングが行われる。
【０１７０】
なお、図４に示した本インクジェット記録装置１０の制御系において、ソレノイド２１０はドライバ９２に相当し、第２の移動機構がヘッド移動機構９０に相当する。即ち、電源遮断時には、これに応じてソレノイド２１０が動作し、付勢機構２１６の付勢力を用いて記録ヘッド５０の移動が行われ、記録位置に復帰する際には、システムコントローラ７２から送られる指令信号に応じて回動軸２０２及び回動軸２１２が不図示のモータ等によって回動され、記録ヘッド５０は記録位置へ復帰する。記録ヘッド５０が記録位置に復帰するとシステムコントローラ７２から送られる指令信号に応じてソレノイド２１０が動作して、記録ヘッド５０が記録位置に保持される。
【０１７１】
図４には図示しないが、ヘッド移動機構９０がヘッド保持機構に相当し、ドライバ９２はソレノイド２１０に相当する制御機構を有している。
【０１７２】
次に、図１９乃至図２１を用いて、第２実施形態の変形例について説明する。
【０１７３】
図１９に示すように、ジャムが発生した場合には、詰まった記録紙１６が記録ヘッド５０の印字面に貼り付いてしまうことがある。記録ヘッド５０の印字面に貼り付いた記録紙１６は、記録ヘッド５０を上方へ退避させる際にはがれることがあるが、貼り付いた記録紙１６がはがれないままキャッピングが行われると、記録ヘッド５０の印字面とサブキャップ２００との間に記録紙１６をはさんでしまい、良好な状態でキャッピングされないばかりか、はさんだ記録紙１６で記録ヘッド５０の印字面やノズルを傷つけてしまう恐れがある。
【０１７４】
このような状態を回避するために、記録ヘッド５０を第２のキャッピング位置に退避させる際に、記録ヘッド５０の記録面に貼り付いた記録紙１６を確実に取り除くために、サブキャップ２００には記録紙除去手段（アーム）２４０を備えている。
【０１７５】
該アーム２４０は、サブキャップ２００の回動軸２０２の反対側に備えられ、図２０に示すように、記録紙１６を確実に捉えられるように、先端部は尖った形状を有している。図１９に示したアーム２４０はあくまでも一例であり、例えば、先端部に粘着部材を取り付ける態様や、先端部に静電気発生手段を設け、静電気によって記録紙１６を捉える態様など、様々な方法が適用可能である。
【０１７６】
図２０は、記録ヘッド５０がプリント位置から第２のキャッピング位置へ移動される途中に、記録ヘッド５０に貼り付いた記録紙１６を捉え、記録ヘッド５０から剥離する様子を示している。
【０１７７】
図２１は、記録ヘッド５０に貼り付いた記録紙１６が剥離され、サブキャップ２００によって記録ヘッド５０がキャッピングされる様子を示している。
【０１７８】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置では、所定の位置に記録ヘッド５０を移動させてキャッピングを行うメインキャップ５３の他に、非電動の移動手段を用いて記録ヘッド５０にキャッピングすることができるサブキャップ２００を備え、ジャムなどの異常状態発生時や電源オフ時には一方のサブキャップ２００でキャッピングを行うように構成したので、ジャム発生時だけでなく不測の電源遮断時などの異常状態でも確実にキャッピングが行われ、インクの増粘（乾燥）を防止し、印字面の保護が行われる。
【０１７９】
なお、記録ヘッド５０の印字面に貼り付いた記録紙１６を確実に除去することができる記録紙除去手段であるアーム２４０を備える態様が好ましい。
【０１８０】
なお、本発明の適用範囲はインクジェット記録装置に限定されず、ヘッドに設けられた吐出孔（ノズル）から水、薬液、処理液等の液類を吐出させる液吐出装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８１】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の基本構成図
【図２】記録ヘッドの構造例を示すブロック図
【図３】記録ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図４】本実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図５】本実施形態に係るインクジェット記録装置における記録紙位置検出を説明する図
【図６】異常状態発生時の記録ヘッドの制御を説明する図
【図７】記録ヘッドに備えられた記録紙検出センサの配置を説明する図
【図８】記録紙の位置検出を説明する図
【図９】キャッピング検出を説明する図
【図１０】本発明の第２実施形態に係るキャップを説明する図
【図１１】図１０に示したキャップを用いたキャッピングを説明する図
【図１２】図１０に示したキャッピングにおけるソレノイドオフ時挙動を説明する図
【図１３】図１０に示したキャッピングにおける記録ヘッドの挙動を説明する図
【図１４】図１０に示したキャップを用いたキャッピング完了時を示す図
【図１５】記録ヘッドに備えられた電磁クラッチを説明する図
【図１６】図１０に示したキャップに備えられた電磁クラッチを説明する図
【図１７】プリント位置における記録ヘッドの位置精度を規制する補正部材を説明する図
【図１８】図１７に示した補正部材を用いて記録ヘッドの位置合わせを行う状態を説明する図
【図１９】本発明の第２実施形態の変形例を説明する図
【図２０】本発明の第２実施形態の変形例における記録紙の除去を説明する図
【図２１】本発明の第２実施形態の変形例におけるキャッピング完了時を示す図
【符号の説明】
【０１８２】
１０…インクジェット記録装置、１２…印字部、５０…記録ヘッド、５１，５２，１００，１０２，１０４，１１０，１１２，１１４…記録紙検出センサ、５３，２００…キャップ、５４…ノズル、７２…システムコントローラ、１２０，１２２…遮光板、２１６…付勢機構、２４０…記録紙除去手段
【図１】
2005199606.tif 000003
【図２】
2005199606.tif 000004
【図３】
2005199606.tif 000005
【図４】
2005199606.tif 000006
【図５】
2005199606.tif 000007
【図６】
2005199606.tif 000008
【図７】
2005199606.tif 000009
【図８】
2005199606.tif 000010
【図９】
2005199606.tif 000011
【図１０】
2005199606.tif 000012
【図１１】
2005199606.tif 000013
【図１２】
2005199606.tif 000014
【図１３】
2005199606.tif 000015
【図１４】
2005199606.tif 000016
【図１５】
2005199606.tif 000017
【図１６】
2005199606.tif 000018
【図１７】
2005199606.tif 000019
【図１８】
2005199606.tif 000020
【図１９】
2005199606.tif 000021
【図２０】
2005199606.tif 000022
【図２１】
2005199606.tif 000023