(57)【要約】  【課題】  各エレベーターにメイン／サブの区別無く、各制御装置は同等の負荷にて群管理処理が実施できるエレベーターの制御方法及びその装置を得る。【解決手段】  複数台からなる全エレベーターの制御装置がアクセス可能な記憶装置を備え、乗場呼び登録を検出したら、各エレベーターの制御装置が自身の割当評価値を演算して求め、演算結果を前記記憶装置に記録する。そして全エレベーターが記録を完了した後、各エレベーターの制御装置が他エレベーターの割当評価値と自身の割当評価値とを比較し、自身の割当評価値が最も良いと判断した場合、自身に対して該当乗場呼びに対する割当を取得し、該当呼びに応答することを特徴とする。【選択図】    図３
2005298124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階床から成る建物に設置されると共に、同じ乗場に複数台設置されるエレベーターを、一つの群として運行管理し、乗場呼びの登録により、前記群内のエレベーターの中から最適なエレベーターを選択して前記乗場呼びに応答させるエレベーターの制御方法において、
前記群内の各エレベーターの制御装置を伝送路で接続すると共に、前記各制御装置を記憶装置にアクセスし、乗場呼び登録を検出すると前記各エレベーターの制御装置が自身の割当評価値を演算してその演算結果を前記記憶装置に記録し、前記群内の全エレベーター
の割当評価値が前記記憶装置に記録された後、最も良い割当評価値を持ったエレベーターの制御装置が自身に対する割当を取得することにより、該エレベーターを乗場呼びが登録されている階床及び方向に応答させるエレベーターの制御方法。
【請求項２】
複数の階床から成る建物に設置されると共に、同じ乗場に複数台設置されるエレベーターを、一つの群として運行管理し、乗場呼びの登録により、前記群内のエレベーターの中から最適なエレベーターを選択して前記乗場呼びに応答させるエレベーターの制御装置において、
前記各エレベーターの制御装置と共に伝送路に接続され、前記各制御装置からのアクセスが可能な記憶装置と、乗場呼び登録の検出により前記各エレベーターの制御装置が自身の割当評価値を演算する演算手段と、前記演算手段の演算結果を前記記憶装置に記録する記録手段と、前記各エレベーター全ての割当評価値が前記記憶装置に記録された後、最も良い割当評価値を持ったエレベーターの制御装置が自身に対する割当を取得する割当取得手段と、を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項３】
乗場釦が接続されているエレベーターの制御装置が、記憶装置に記録する手段を備えることによって乗場呼び登録の検出を実現することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数台のエレベーターを一つの群として運行管理を実施するエレベーターの制御方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、高階床、多台数のエレベーターを有機的に連係運転し、全体として高能率運行を実現するためにエレベーターの群管理制御が多く利用されるようになってきている。この群管理制御において、多台数のエレベーターが併設された場合、各エレベーター単体の運行動作を管理する制御装置の他に、全エレベーターの運行動作を統括管理する群管理制御装置が設置されることになる。
【０００３】
群管理制御装置は、例えば乗場呼びが登録された際に同じ群を形成する複数台のエレベーターの中から、該乗場呼びが登録された階床にサービスするのに最もふさわしい１台のエレベーターを選択し、該当エレベーターに対して該当階床へサービスするよう指令（割当）を出す機能を備えている。このエレベーターを選択して割当を出す機能は、利用者の待ち時間の大小に影響を与え、エレベーターの運行効率を左右する重要な機能であるゆえ、群管理に対する性能向上の要求は年々高くなると共に、群管理制御装置に要求される仕様も高度化、複雑化する傾向にある。
【０００４】
その反面、近年のエレベーターに対するコストダウン化や機械室の省スペース化もしくは機械室レス化が進み、制御装置のコンパクト化も要求されている。そのため、群管理制御装置を廃止し、群管理機能を、同じ群を形成する各エレベーターの制御装置に持たせる技術が提案されている。ここで提案されている技術は、複数のエレベーターの内１台をメインエレベーターとして群管理相当の処理を実施し、他のエレベーターはサブエレベーターとして、メインエレベーターの制御装置から群管理指令を受けて運行を実施するシステムであるが、このシステムは通常群管理制御装置にて実施している処理をメインエレベーターの制御装置に持たせることによって、単体としての群管理制御装置を不要とする構成にしたものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−８０３２２号公報（２欄２７行−４２行、図１）
【０００６】
また、群管理制御システムでメインエレベーターの制御装置が実施している群管理機能の内、乗場呼びに対してどのエレベーターが応答するのかを決定する割当評価値演算処理をサブエレベーターの制御装置においても実施可能とすることにより、メインエレベーターの負荷を低減しているものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献２】特公平７−２５７４号公報（１５欄１５行−３０行、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来技術ではいずれの場合もメインとなるエレベーターが必要であり、乗場呼びに対する割当決定処理もメインエレベーターが司ることとなり、サブエレベーターの制御装置に比べてメインエレベーターの制御装置に対する負荷が大きくなることは避けられない。
また、メインエレベーターの制御装置が故障などにより機能不能に陥った場合は、サブエレベーターの内の１台がメインエレベーターに切り換わり、群管理処理を実施するバックアップ機能が備えられているケースもあるが、サブエレベーターからメインエレベーターへの切換処理や、故障した制御装置が復帰した時の切換処理などが発生し、複雑なシステムの設計を強いられることになる。
【０００９】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、複数台からなる全エレベーターの制御装置がアクセス可能な記憶装置を備え、乗場呼び登録を検出したら、各エレベーターの制御装置が自身の割当評価値を演算して求め、演算結果を前記記憶装置に記録する。そして全エレベーターが記録を完了した後、各エレベーターの制御装置が他エレベーターの割当評価値と自身の割当評価値とを比較し、自身の割当評価値が最も良いと判断した場合、自身に対して該当乗場呼びに対する割当を取得し、該当呼びに応答するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係るエレベーターの制御方法は、複数の階床から成る建物に設置されると共に、同じ乗場に複数台設置されるエレベーターを、一つの群として運行管理し、乗場呼びの登録により、前記群内のエレベーターの中から最適なエレベーターを選択して前記乗場呼びに応答させるもので、前記群内の各エレベーターの制御装置を伝送路で接続すると共に、前記各制御装置を記憶装置にアクセスし、乗場呼び登録を検出すると前記各エレベーターの制御装置が自身の割当評価値を演算してその演算結果を前記記憶装置に記録し、前記群内の全エレベーターの割当評価値が前記記憶装置に記録された後、最も良い割当評価値を持ったエレベーターの制御装置が自身に対する割当を取得することにより、該エレベーターを乗場呼びが登録されている階床及び方向に応答させるものである。
【００１１】
また、この発明に係るエレベーターの制御装置は、複数の階床から成る建物に設置されると共に、同じ乗場に複数台設置されるエレベーターを、一つの群として運行管理し、乗場呼びの登録により、前記群内のエレベーターの中から最適なエレベーターを選択して前記乗場呼びに応答させるもので、前記各エレベーターの制御装置と共に伝送路に接続され、前記各制御装置からのアクセスが可能な記憶装置と、乗場呼び登録の検出により前記各エレベーターの制御装置が自身の割当評価値を演算する演算手段と、前記演算手段の演算結果を前記記憶装置に記録する記録手段と、前記各エレベーター全ての割当評価値が前記記憶装置に記録された後、最も良い割当評価値を持ったエレベーターの制御装置が自身に対する割当を取得する割当取得手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、全エレベーターの制御装置に接続されるデータ伝送可能な記憶装置を設置し、乗場呼びが登録されたことを検出したら、各エレベーターの制御装置が自身の割当評価値を演算し、算出した割当評価値を記憶装置に対して伝送し記録する。全エレベーターが夫々の割当評価値を記憶装置に記録した後、各エレベーターが順に前記記憶装置を参照し、他エレベーターの割当評価値と自身の割当評価値とを比較する。他エレベーターの割当評価値の方が良ければ、自身は該当乗場呼びに対する処理を終了し、自身の割当評価値が最も良ければ自身に対して割当を取り、該当乗場呼びにサービスするように構成されているので、各エレベーターはメイン／サブの区別無く、各制御装置は同等の負荷にて群管理処理を実施することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について図を用いて説明する。
図１はこの発明が適用されるエレベーターシステムの概略構成を表したもので、図中１はエレベーター単体であり、ここではエレベーター単体１にエレベーターのＡ号機〜Ｃ号機に対応させてそれぞれ添字ａ〜ｃを付して示してある。２は乗場釦であり、エレベーター単体１と同様、エレベーターのＡ号機〜Ｃ号機に対応させてそれぞれ添字ａ〜ｃを付して示してある。つまり、エレベーター単体１及び乗場釦２は、エレベーターをあるエレベーター乗場から見たイメージとして示している。この実施の形態ではＡ号機〜Ｃ号機の３台のエレベーターが図示されているが、この発明は複数台のエレベーターが併設され、同一の群として運行管理されるエレベーターシステムに適用されるものである。
【００１４】
また、各々のエレベーター１は伝送路３により、通常は機械室に設置される制御装置４に夫々接続されており、各エレベーター１は夫々制御装置４からの指令に従って、上昇、下降、戸開閉などの動作を実施する。なお、前記伝送路３、制御装置４についても、エレベーター単体１、あるいは乗場釦２と同様にエレベーターのＡ号機〜Ｃ号機に対応させてそれぞれ添字ａ〜ｃを付して示してある。
【００１５】
更に、各制御装置４は伝送路５によって相互に接続されるが、この伝送路５の方式については種々考えられ、この実施の形態ではＬＡＮ等で使用されているバス型ネットワークを想定して図示している。そして、前記伝送路５で形成されるネットワーク上に記憶装置６が接続されているが、この記憶装置６は、各制御装置４が接続されているネットワークと同一ネットワーク上に存在し、各制御装置４がこの記憶装置６に対してアクセスすることが可能となる。尚、この記憶装置６は、近年の小型化・大容量化の技術進歩により、記憶装置６のみのユニットを機械室に置く必要はなく、例えばあるエレベーター１の制御装置４内に格納することも可能である。
【００１６】
図２は、図１に示された制御装置４及び記憶装置６について、実装される機能を示したブロック図である。この図において、４は制御装置を、６は記憶装置をそれぞれ示し、制御装置４は、群管理制御部７と各台制御部８とから構成されている。なお、群管理制御部７とは、群管理制御装置付きのエレベーターにおける群管理制御装置内に実装されている機能に相当するものである。
【００１７】
また、各台制御部８は、通常の個々のエレベーターに接続される制御装置にて実施される機能部分であり、エレベーターかごの上昇、下降、戸開閉などの動作を決定し、エレベーターへ制御指令を伝送する機能を有するものである。群管理制御部７としては、この実施の形態で説明する機能を実現させる手段が一例として図示されており、乗場呼び検出手段９、割当評価値演算手段１０、記憶装置通信手段１１、割当実施手段１２から構成されている。これらの手段は乗場呼びの検出から、割当号機決定までのプロセスを実施するために必要な手段である。勿論、群管理機能としてはこれら以外の様々機能も備わっているが、この実施の形態においては、他の機能を実施するための手段について省略してある。
【００１８】
乗場呼び検出手段９は、乗場呼びが登録されたことを検出する機能を有し、乗場釦２が接続されている制御装置４から、前述したネットワーク上に伝送され、各号機が情報を取得する。乗場呼び検出手段９が乗場呼び登録を検出すると、後述する方法により、割当評価値演算手段１０にて自号機の割当評価値を算出する。算出された割当評価値は、記憶装置通信手段１１に送られ、ネットワーク上の記憶装置６にデータが伝送される。記憶装置６は、記憶装置読書手段１３と記録部１４から構成されており、記憶装置読書手段１３では、ネットワーク上の様々なデータの内、記憶装置６に伝送されたデータのみを受信し、正当なデータか否かを判断する。また、後述するが、各エレベーター１の制御装置４に対して、記憶装置６へのアクセス許可不許可も制御する。そして、正しく伝送されたデータであることを確認した場合は、記録部１４に対して、データの書き込みを実施する。
【００１９】
上記にて説明した内容は記憶装置６に対して書き込みを実施する方法についてであるが、書き込まれたデータを参照する場合も同様に、記憶装置読書手段１３に対してデータ請求を行い、正当な請求であれば記憶装置読書手段１３が請求されたデータを記録部１４より取得し、請求のあつた制御装置４に対してデータを伝送する。
他号機の割当評価値情報は、制御装置４の記憶装置通信手段１１が取得し、割当実施手段１２へと伝送される。ここでは、他号機の割当評価値と自身の割当評価値とを比較し、自身の割当評価値が最も良ければ自身に対して割当を実施し、各台制御部８に対して割当指令を出力する。各台制御部８は、割当指令を受けて、乗場呼びが登録されている階床及び方向に向かってエレベーターを応答させ、乗場呼びにサービスする。
【００２０】
ここで、前記評価演算手段１０にて算出される割当評価値について説明する。
周知のように、割当評価値としては、例えば、到着予想時間（待ち時間）評価値、予報外れ評価値、満員通過評価値、割当制限評価値、割当優先評価値等があって、これら演算された複数の評価値を合算して求められるものであり、
割当評価値＝到着予想時間（待ち時間）評価値＋予報外れ評価値＋満員評価値
＋割当制限評価値＋割当優先評価値
で表される演算値の総和を全号機に対して算出し、各号機の割当評価値が求められる。
なお、例えば、予報外れに関する割当評価値については、特公昭６１−３１７０６号公報に、また、満員通過に関する割当評価値については、特開昭５６−８８０７８号公報にその一例が詳細に開示されている。
【００２１】
次に、乗場呼び検出手段９が乗場呼びを検出してから割当て号機を決定するまでのプロセスについて説明する。
図３は乗場呼びを検出してから割当て号機を決定するまでのプロセスを説明する流れ図で、ステップ１にて乗場呼び登録を検出する。これは図２の乗場呼び検出手段９により実施されるものである。次にステップ２へ進み、割当評価値の演算を実施する。これは図２の割当評価値演算手段１０にて前述の方法により実施されるものである。ここで自身の割当評価値を算出完了するとステップ３へと進む。ステップ３では記憶装置６へのアクセス権があるか否かを判断している。記憶装置６は全エレベーター１の制御装置４がアクセス出来ることは前述の通りであるが、複数の制御装置４が同時に書き込みを実施したり、他の制御装置４が書き込み完了していない状態で、データを読み出したりした場合、データ内容に信頼性が乏しくなり、間違った動作を実施してしまう恐れがある。そのため、記憶装置６に対しては、常に１台の制御装置４のみが単独でアクセス可能なように制御する必要があり、この実施の形態においては、そのアクセス管理を、図２の記憶装置読書手段１３にて実施している。
【００２２】
１台の制御装置４のみがアクセスを要求している場合は、そのままアクセスを許可するが、複数の制御装置４がアクセスを要求した場合は、一時的にアクセス不許可を出す制御装置４が発生する。この場合はアクセスが許可されるまで記憶装置６に対してアクセス要求を出し続ける。アクセス許可を受けたらステップ４へ進み、記憶装置６に対して、算出した割当評価値を伝送し、記憶装置６側では伝送されたデータを記録する。
【００２３】
次に、他号機の割当評価値データを取得するため、再度記憶装置６へアクセスする。ステップ５の場合もステップ３と同様にアクセス要求を許可が下りるまで出力し、許可が下りたらステップ６へと進む。ステップ６では他号機の割当評価値を取得するが、割当評価値記録未実施号機が存在する場合は、全号機割当評価値記録完了するまで割当号機決定を保留しなければならない。そのため、先ず割当評価値を取得前に全号機分の割当評価値記録が完了しているかを調査する。全号機割当評価が完了していればステップ７へと進むが、完了していない場合は、再度ステップ５から処理を繰り返す。
【００２４】
また、エレベーター１の一部の制御装置４に異常があり、割当評価値を記憶装置６に出力できない場合も考えられる。伝送不良の場合は、記憶装置６側でも認識可能であるが、伝送は正常でも割当評価値が伝送されてこない異常状態が発生することも考えられる。割当評価値が送られてくるまで未完了のままでいると、乗場呼びに対する応答性が悪くなるため、予め定めた所定時間に達しても割当評価値が伝送されてこないエレベーター制御装置４が存在した場合は、そのエレベーター１は異常として扱い、残りのエレベーター１の中から割当て号機を決定する処理を設ける（タイムアウト処理）。この所定時間経過を判断する基となる時刻情報を、記憶装置６に書き込む際に、各エレベーター別に割当評価値と併せて書き込んだ時間も記録する。この時間の書き込みは、各エレベーター１の制御装置４が実施しても良いし、伝送時間を考慮して、記憶装置６側で実施する方法も考えられる。このように、全号機割当評価値記録完了（タイムアウトも含む）した時、前述したステップ７へ進み、他号機の割当評価値を取得する。
【００２５】
そして、次にステップ８へ進むと、自身の割当評価値と他号機の割当評価値とを比較する。その結果、自身の割当評価値が最も良ければステップ９へと進むが、他号機の割当評価値の方が良い場合は、自身に対する割当決定処理を終了する。自身の割当が最も良く、ステップ９へ進んだ後、割当権を取得する。これは自身が割当を実施することを他号機に知らせるためのもので、図３に示す流れ図では処理を省略したが、割当権を取った場合は、再度記憶装置６へアクセスし、割当権取得フラグを記録する。その後、ステップ１０に進み、自身への割当を実施し、該当乗場呼びに対してエレベーター１を応答させる。
【００２６】
図４は、記憶装置６に対して記録されるデータのイメージを示した図である。４０は乗場呼びが発生した階床、方向及び釦列毎に作成される記録エリアである。この実施の形態では、５階の上方向においてＡ釦が登録されたデータエリアであることを示している。４１では該当乗場呼びに対する割当評価値及び記録時間（現在の実時間）を各エレベーター別に記録する記録エリアである。ここは実際には各エレベーター１の制御装置４が自身の割当評価値を算出し、記憶装置６に対してデータの記録を要求し、記憶装置読取手段１３によって該当エリアに記録される。この実施の形態では、＃１号機及び＃３号機については、各エレベーター１の制御装置４から記録要求を受けて、割当評価値及び記録時間を記録したものである。尚、記録時間は現在の実時間である必要は無く、制御装置４もしくは記憶装置６にて持っているタイマーカウント値を用いても構わない。ただし、制御装置４にて時間を記録する場合は、全エレベーターで現カウント値を同一にしておく必要がある。＃２号機は記録されている割当評価値が０となっており、まだ割当評価値記録処理が完了していないことを表している。＃４号機については、割当評価値が最大値（本例ではデータタイプが２バイトで定められている）になっている。この値は通常の割当評価では考えられない値になっており、本号機が群管理外になっていることを示している。
【００２７】
群管理外とは、該当号機が群としての運行管理状態から抜けて、乗場呼びには応答しない単独運転を実施したり、異常により自ら割当を拒否した場合のことを意味する。記憶装置６との伝送が正常であり、エレベーター１の制御装置４が管理外であることを認識している場合は、この割当評価値をエレベーター１の制御装置４によって設定する。記憶装置６との伝送が異常である場合は、前述したタイムアウト処理により、本エレベーター１が割当対象から外れる。４２は割当て号機の決定状態を示したフラグであり、全号機の割当評価値から最も良い割当評価値であるエレベーター１が自身に対して割当を実施するが、その際に他号機に対して自身が割当てを実施したことを報知させるために、本プラグを設定する。この実施の形態では、０が割当て号機未決定を意味するものである。決定した場合は、例えば１などの値を決定する。
【００２８】
以上のように、実施の形態１によれば、全エレベーターの制御装置に接続されるデータ伝送可能な記憶装置を設置し、乗場呼びが登録されたことを検出したら、各エレベーターの制御装置が自身の割当評価値を演算し、算出した割当評価値を記憶装置に対して伝送し記録する。全エレベーターが夫々の割当評価値を記憶装置に記録した後、各エレベーターが順に前記記憶装置を参照し、他エレベーターの割当評価値と自身の割当評価値とを比較する。他エレベーターの割当評価値の方が良ければ、自身は該当乗場呼びに対する処理を終了し、自身の割当評価値が最も良ければ自身に対して割当を取り、該当乗場呼びにサービスするように構成されているので、各エレベーターはメイン／サブの区別無く、各制御装置は同等の負荷にて群管理処理を実施することが可能となる効果がある。
【００２９】
実施の形態２．
実施の形態１においては、乗場呼びの検出を各号機がネットワークに伝送されている乗場釦情報を読み込んで検出する場合について説明したが、乗場釦情報の検出を、乗場釦２が接続されている号機が行い、その検出状況を記憶装置６に記録するようにしても良く、これを説明するのが実施の形態２である。
即ち、図５は実施の形態２を説明するもので、記憶装置６に対する記録情報の示した図である。なお、機能の構成や処理の流れについては実施の形態１とほとんど同じである。
【００３０】
図５に示す実施の形態２は、基本的には実施の形態１の図４と同等であるが、前述した乗場呼び登録情報を示すエリア５０が追加されている。この例では値が１に設定されているが、乗場呼びが検出されていると１が設定され、検出されていないと０が設定される。各エレベーター１の制御装置４は、周期的に検出状況を調べ、乗場呼びが検出された時、実施の形態１で説明したのと同等の処理を実施する。
【００３１】
以上のように、実施の形態２は、乗場呼びの登録状況を前記記憶装置６に記録させ、その情報を全エレベーターの制御装置４がアクセスすることで呼び登録の検出を実現させたものであり、通常、接続号機と呼ばれる特定のエレベーターの制御装置４内に取込まれた乗場釦情報を該当エレベーターの制御装置４が前記記憶装置６へ伝送し、情報を記録するものである。
【００３２】
これにより、各エレベーターが乗場釦情報を自身に取込むことが不要となり、また、乗場釦２が同一階床の乗場に複数設置されているようなシステムであるような場合においても、一括して前記記憶装置６にて情報を集積することが出来るため、エレベーターの制御装置４間に大量のデータが流れることを抑制し、且つ各号機が全乗場釦情報を取込み処理する負荷を軽減することが出来る効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
以上のように、この発明によるエレベーターの制御方法及びその装置によれば、各エレベーターにメイン／サブの区別無く、各制御装置は同等の負荷にて群管理処理が実施できることになる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明が適用される複数台のエレベーターが併設されるシステム及び制    御装置間、記憶装置間の伝送イメージを示した図である。
【図２】実施の形態１における制御装置及び記憶装置を示したブロック図である。
【図３】実施の形態１を説明する流れ図である。
【図４】実施の形態１について、記憶装置上に設けられた記録エリアのフォームを    示した図である。
【図５】実施の形態２について、記憶装置上に設けられた記録エリアのフォームを    示した図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  エレベーター単体、                ２  乗場釦、
３  伝送路、                          ４  制御装置、
５  伝送路、                          ６  記憶装置、
７  群管理制御部、                    ８  各台制御部、
９  乗場呼び検出手段、              １０  評価値演算手段、
１１  記憶装置通信手段、              １２  割当実施手段、
１３  記憶装置読書手段、              １４  記憶部、
４０  エリア、                        ４１  エリア、
４２  割当号機の決定状態を示すフラグ、
５０  乗場呼び登録情報を示すエリア。
【図１】
2005298124.tif 000003
【図２】
2005298124.tif 000004
【図３】
2005298124.tif 000005
【図４】
2005298124.tif 000006
【図５】
2005298124.tif 000007