(57)【要約】    【課題】  本発明の目的は、近傍に存在する通信を行いたい複数台の車両との情報通信が行える車両間情報通信装置を提供することにある。    【解決手段】  車両管理センタ３０において車両４１からの要求によって当該車両４１が定める設定領域５０内に存在する車両４２，４３を特定し、車両で設定した通信先車両４２，４３，４６のうち設定領域５０内に存在する他の車両４２，４３に通信データを送信する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の車両の位置を車両管理センタで管理し、前記複数台の車両間で情報通信を行うものであって、前記車両管理センタは、前記複数台の車両から送信される各車両位置データに基づき車両位置を管理する車両位置管理手段と、前記車両からの要求によって当該車両が定める設定領域内に存在する車両を特定する領域内車両特定手段とを備え、前記車両は、前記設定領域を指定して設定領域内に存在する車両の特定を要求する領域内車両要求手段と、通信すべき車両を設定する通信先車両設定手段と、通信データを格納する通信データファイルと、前記領域内車両特定手段で特定した領域内車両であって前記通信先車両設定手段で設定した送信先車両を特定する通信先車両特定手段と、前記通信先車両特定手段で特定した車両に前記通信データを送信するデータ送信手段とを具備することを特徴とする車両間情報通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両管理センタにおいて車両位置などを動態管理されている複数台の車両間の通信を行う車両間情報通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、多数の車両の動態管理を行う車両管理センタにおいては管理車両の位置データを取込み表示装置に表示して管理している。表示装置には道路地図に車両が車両位置に応じて表示される。車両管理センタは車両の行先目標位置を車両ＩＤと共に通信によって指定するようにしている。
【０００３】
車両は車両管理センタから指定された目標位置に移動するが、近傍に存在する他の車両に通信することが必要とすることがある。近傍に存在する他の車両に通信することは、特に、警備車両などにおいて必要とすることが多くなる。
【０００４】
近傍に存在する他の車両に通信することは、例えば、車両の後方近傍に存在する１台の車両のナンバープレートをカメラにより監視して車両を特定し、特定した１台の車両と通信するということが知られている。このことは、下記特許文献１に記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−９８１２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術は後方近傍に存在する１台の車両のみに通信しているが、近傍に存在し通信を行いたい複数台の車両に情報通信できないという問題点を有する。
【０００７】
本発明の目的は、近傍に存在する通信を行いたい複数台の車両との情報通信が行える車両間情報通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴とするところは、車両管理センタにおいて車両からの要求によって当該車両が定める設定領域内に存在する車両を特定し、車両で設定した通信先車両のうち設定領域内に存在する他の車両に通信データを送信するようにしたことにある。
【０００９】
本発明は車両が定める設定領域内に存在する車両を特定し、設定した通信先車両のうち設定領域内に存在する他の車両と通信するようにしているので、近傍に存在する通信を行いたい複数台の車両と情報通信することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は車両が定める設定領域内に存在する車両を特定し、設定した通信先車両のうち設定領域内に存在する他の車両と通信するようにしているので、近傍に存在する通信を行いたい複数台の車両と情報通信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
複数台の車両は車両位置を車両管理センタで管理される。複数台の車両は車両間で情報通信を行うようにしている。車両管理センタは、複数台の車両から送信される各車両位置データに基づき車両位置を管理する車両位置管理手段と、車両からの要求によって当該車両が定める設定領域内に存在する車両を特定する領域内車両特定手段とを備える。車両は、設定領域を指定して設定領域内に存在する車両の特定を要求する領域内車両要求手段と、通信すべき車両を設定する通信先車両設定手段と、通信データを格納する通信データファイルとを備える。通信先車両特定手段は車両管理センタの領域内車両特定手段で特定した領域内車両であって通信先車両設定手段で設定した通信先車両を特定する。データ送信手段は通信先車両特定手段で特定した他の車両に通信データを送信する。
【実施例】
【００１２】
図１、２に本発明の一実施例を示す。図１は本発明の全体構成図を示し、図２は車載情報通信装置の一例詳細構成図を示す。
【００１３】
車両管理センタ３０はネットワーク３７を介して複数台の車両４１〜４６と通信する通信処理部３１を備えている。複数台の車両４１〜４６から周期的に送信されるそれぞれの車両位置データは通信処理部３１で受信され車両位置データファイル３２に格納される。車両位置データファイル３２の車両位置データは周期的に逐次更新される。
【００１４】
車両４１〜４６が設定領域を指定して設定領域内に存在する車両の特定を要求する領域内車両特定要求信号は通信処理部３１を介して領域内車両特定部３３に加えられる。領域内車両特定部３３は領域内車両特定要求信号を入力すると車両位置データファイル３２の車両位置データを取込み、設定領域内に存在する車両を特定する。領域内車両特定部３３で特定した設定領域内に存在する車両データは通信処理部３１から要求した車両ＩＤの車両４１〜４６のいずれかに送信される。
【００１５】
表示制御部３４は車両位置データファイル３２の車両位置データを定期的に取込んで表示部３５に表示し、多数の車両４１〜４６の動態を表示するようにしている。表示部３５には車両４１〜４６が車両位置に応じて道路地図に表示される。車両管理部３６は通信処理部３１から車両の行先目標位置などを車両ＩＤと共に通信によって指定する。
【００１６】
車両４１〜４６には図２に示すような車載情報通信装置１が搭載されている。車載情報通信装置１は車両管理センタ３０や他の車両４１〜４６との間で送受信を行う通信処理部４を備えている。車両位置はＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）やジャイロと車速パルスを組合せて位置検出部５で検出される。位置データ処理部６は位置検出部５から得た現在位置と車両ＩＤを車両管理センタ３０に通信処理部４を介して周期的に送信する。
【００１７】
領域内車両要求部３は他の車両との通信が必要になると位置データ処理部６から現在位置と車両ＩＤを取込み、領域設定データを付加した領域内車両特定要求信号を車両管理センタ３０に送信する。領域設定データは、例えば、自車両を中心にした円の半径データが与えられる。
【００１８】
通信データファイル７には他の車両に送信する通信データが格納されている。通信データファイル７には文字データ入力部２Ａと画像データ入力部２Ｂから通信データが入力される。通信先車両設定部８には通信する複数台の車両が設定されている。通信先車両設定部８には複数台の車両が車両ＩＤによって設定されている。車両管理センタ３０の領域内車両特定部３３で特定した設定領域内に存在する車両データは通信処理部４を介して領域内車両ファイル９に格納される。
【００１９】
通信先車両特定部１０は領域内車両ファイル９に格納されている設定領域内に存在する車両であって、通信先車両設定部８に設定されている通信先車両を特定しデータ送信部１１に加える。データ送信部１１は通信先車両（車両ＩＤ）を入力すると通信データファイル７から通信データを取込み通信先車両に送信する。
【００２０】
この構成において、車両管理センタ３０の車両管理部３６は複数台の車両４１〜４６の行先目標位置などを車両ＩＤと共に通信によって指定する。また、複数台の車両４１〜４６から周期的に送信される車両位置データを通信処理部３１で受信し車両位置データファイル３２に格納する。表示制御部３４は車両位置データファイル３２の車両位置データを定期的に取込んで表示部３５に表示し、多数の車両４１〜４６の動態を表示するようにしている。表示部３５には車両４１〜４６が車両位置に応じて道路地図に表示される。
【００２１】
このようにして車両管理センタ３０において車両４１〜４６の動態管理している時に、車両４１が他の車両４２、４３、４６で設定領域５０内に存在する近傍車両に通信することが必要になったとする。車両４１はデータ入力部２Ａ、２Ｂから通信データファイル７に通信データを入力し、また、通信先車両設定部８に車両４２、４３、４６の車両ＩＤを
設定する。
【００２２】
次に、領域内車両要求部３が位置データ処理部６から現在位置と車両ＩＤを取込み、領域設定データを付加した領域内車両特定要求信号を通信処理部４から車両管理センタ３０に送信する。設定領域５０の領域設定データは自車両を中心にした円の半径データが与えられる。
【００２３】
領域内車両要求部３の領域内車両特定要求信号は通信処理部３１を介して領域内車両特定部３３に加えられる。領域内車両特定部３３は領域内車両特定要求信号を入力すると車両位置データファイル３２の車両位置データを取込み、設定領域５０内に存在する車両４２、４３を特定する。領域内車両特定部３３で特定した設定領域５０内に存在する車両データ４２，４３は通信処理部３１から車両４１に送信される。
【００２４】
車両管理センタ３０の領域内車両特定部３３で特定した設定領域内に存在する車両データ４２，４３は車両４１の通信処理部４を介して領域内車両ファイル９に格納される。通信先車両特定部１０は通信先車両設定部８に設定されている通信先車両４２，４３，４６をであって領域内車両ファイル９に格納されている設定領域５０内に存在する車両４２，４３を特定しデータ送信部１１に加える。データ送信部１１は通信先車両４２，４３を入力すると通信データファイル７から通信データを取込み通信先車両４２，４３に送信する。
【００２５】
このようにして車両間の通信を行うのであるが、通信をしたい車両が定める設定領域内に存在する車両を特定し、設定した通信先車両のうち設定領域内に存在する他の車両と通信するようにしているので、近傍に存在する通信を行いたい複数台の車両と情報通信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。
【図２】車載情報通信装置の一例詳細構成図である。
【符号の説明】
【００２７】
１…車載情報通信装置、２Ａ、２Ｂ…データ入力部、３…領域内車両要求部、４…通信処理部、５…位置検出部、６…位置データ処理部、７…通信テータファイル、８…通信先車両設定部、９…領域内車両ファイル、１０…通信先車両特定部、１１…データ送信部、３０…車両管理センタ、３１…通信処理部、３２…車両位置データファイル、３３…領域内車両特定部、３４…表示制御部、３５…表示装置、３６…車両管理部、３７…ネットワーク、５０…設定領域。
【図１】
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【図２】
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