(57)【要約】【課題】  用紙に定着されたトナー画像のグロス等の画質均一性を損なうことなく、定着ローラから排紙ローラまでの距離を短くする。【解決手段】  定着器５の上流側に位置する感光ドラムを含むユニットと定着器５間に用紙を検知するセンサを持ち、センサの検知結果により、駆動制御部１４は、搬送ローラ７等の各駆動手段を制御する。【選択図】  図１
2005173004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体を備えた画像形成手段を有し、前記画像形成手段により前記像担持体に潜像を形成し前記潜像を現像して得られるトナー像を記録媒体上に転写し、前記記録媒体上のトナー像を熱あるいは圧力等により、前記記録媒体上に定着させる定着器と、定着器の下流側に、排出部あるいは両面印字ユニット内へ記録媒体を導く搬送部および、前記定着器を駆動する手段、前記搬送手段を駆動する手段、前記各駆動手段を制御する駆動制御手段、定着器の温度を制御する手段を備える画像形成装置であって、
定着器の上流側に位置するユニットと定着器間に記録媒体を検知する検知手段を持ち、前記検知手段の検知結果により、前記、駆動制御手段は、各駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記、駆動制御手段は、前記検知手段の検知結果に応じて、定着器駆動手段、搬送部駆動手段を制御し、定着器および搬送手段の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記、駆動制御手段は、前記検知手段が定着器の上流側に位置するユニットを記録媒体の後端が抜けたことを検知した場合、定着器駆動手段、搬送手段駆動手段を制御し、定着器および搬送手段の搬送速度を、片面印字モード等で用紙を外部に排出する場合は、通常状態より加速することを特徴とする請求項１あるいは２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記、駆動制御手段は、前記検知手段が定着器の上流側に位置するユニットを記録媒体の後端が抜けたことを検知した場合、定着器駆動手段、搬送手段駆動手段を制御し、定着器および搬送手段の搬送速度を、両面印字モード等で用紙を両面ユニットにスイッチバックする場合は、通常状態より減速することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記、駆動制御手段は、前記検知手段が定着器の上流側に位置するユニットを記録媒体の先端が抜けてきたことを検知した場合、定着器駆動手段、搬送手段駆動手段を制御し、定着器および搬送手段の搬送速度を、通常速度にすることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動制御手段は前記駆動手段を通常回転から停止させる場合に、少なくとも２段階以上に速度を変化させることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記、定着器温度制御部は、定着器の搬送速度に応じて、定着器の温度を制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記、定着器温度制御部は、定着器の搬送速度が通常より速い場合、その速度に応じて、定着器の温度を通常より上昇させ、定着器の搬送速度が通常より遅い場合に、その速度に応じて定着器の温度を通常より下降させることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動手段はＤＣモータであることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記駆動制御部は、デジタル信号処理によりDCモータの駆動制御を行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
デジタル信号処理にＤＳＰまたはマイコンを用いることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置および方法に関し、たとえば電子写真方式の画像形成装置および制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式を用いて用紙に画像を形成する画像形成装置が知られている。電子写真方式の画像形成装置においては、感光ドラムの表面を帯電器により所定電位に帯電するとともに、帯電された感光ドラムの表面を画像信号に応じたレーザにより露光して静電潜像を形成し、さらに静電潜像をトナーで現像する。そして、感光ドラム上のトナー像を用紙へ転写した後に定着器にて用紙にトナー像を熱定着させることで用紙に画像を形成するものである。
【０００３】
このような、電子写真方式の画像形成装置において、用紙の両面に画像形成する方法として、定着器を通過して片面に画像形成された用紙を一旦停止させた後に両面搬送ユニットにスイッチバックさせ、その後に用紙を再び画像形成部に搬送させて用紙の両面に画像形成を行う方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特開平４−２１４３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来例では、以下のような欠点が生じ得る。
【０００５】
両面印字の場合は、定着器のローラを抜けてから、搬送手段を駆動するモータの回転速度を定常回転速度から減速させ、一旦停止の後、逆転させて、用紙をスイッチバックさせていた。このため、定着器から搬送手段の搬送ローラまでの距離を、モータの定常回転速度から停止までの減速期間中に用紙を搬送してしまう距離より短くすることができない。高速な画像形成装置では、モータの回転数が高いため、定常回転速度から停止までの時間が長く、減速期間中に用紙を搬送してしまう距離がより長くなるため、定着ローラから排紙ローラまでの距離を長くする必要があり、画像形成装置の小型化が困難であった。
【０００６】
また、定着器で用紙が定着されてから、排出部に排紙されるまで、待ち時間が生じる。この待ち時間を短縮するために、定着器を完全に抜けてから、搬送速度を上昇させる技術が知られているものの、定着器を完全に抜けるまでは、搬送速度を上げられないため、待ち時間の短縮に限界があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、以下の構成を備える。
【０００８】
（１）像担持体を備えた画像形成手段を有し、前記画像形成手段により前記像担持体に潜像を形成し前記潜像を現像して得られるトナー像を記録媒体上に転写し、前記記録媒体上のトナー像を熱あるいは圧力等により、前記記録媒体上に定着させる定着器と、定着器の下流側に、排出部あるいは両面印字ユニット内へ記録媒体を導く搬送部および、前記定着器を駆動する手段、前記搬送手段を駆動する手段、前記各駆動手段を制御する駆動制御手段、定着器の温度を制御する手段を備える画像形成装置であって、定着器の上流側に位置するユニットと定着器間に記録媒体を検知する検知手段を持ち、前記検知手段の検知結果により、前記、駆動制御手段は、各駆動手段を制御することを特徴とする。
【０００９】
（２）上記（１）の構成において、前記、駆動制御手段は、前記検知手段の検知結果に応じて、定着器駆動手段、搬送部駆動手段を制御し、定着器および搬送手段の搬送速度を制御することを特徴とする。
【００１０】
（３）上記（１）〜（２）のいずれかの構成において、前記、駆動制御手段は、前記検知手段が定着器の上流側に位置するユニットを記録媒体の後端が抜けたことを検知した場合、定着器駆動手段、搬送手段駆動手段を制御し、定着器および搬送手段の搬送速度を、片面印字モード等で用紙を外部に排出する場合は、通常状態より加速することを特徴とする。
【００１１】
（４）上記（１）〜（３）のいずれかの構成において、前記、駆動制御手段は、前記検知手段が定着器の上流側に位置するユニットを記録媒体の後端が抜けたことを検知した場合、定着器駆動手段、搬送手段駆動手段を制御し、定着器および搬送手段の搬送速度を、両面印字モード等で用紙を両面ユニットにスイッチバックさせる場合は、通常状態より減速することを特徴とする。
【００１２】
（５）上記（１）〜（４）のいずれかの構成において、前記、駆動制御手段は、前記検知手段が定着器の上流側に位置するユニットを記録媒体の先端が抜けてきたことを検知した場合、定着器駆動手段、搬送手段駆動手段を制御し、定着器および搬送手段の搬送速度を、通常速度にすることを特徴とする。
【００１３】
（６）上記（１）〜（５）のいずれかの構成において、前記駆動制御手段は前記駆動手段を通常回転から停止させる場合に、少なくとも2段階以上に速度を変化させることを特徴とする。
【００１４】
（７）上記（１）〜（６）のいずれかの構成において、前記、定着器温度制御部は、定着器の搬送速度に応じて、定着器の温度を制御することを特徴とする。
【００１５】
（８）上記（１）〜（７）のいずれかの構成において、前記、定着器温度制御部は、定着器の搬送速度が通常より速い場合、その速度に応じて、定着器の温度を通常より上昇させ、定着器の搬送速度が通常より遅い場合に、その速度に応じて定着器の温度を通常より下降させることを特徴とする。
【００１６】
（９）上記（１）〜（８）のいずれかの構成において、前記駆動手段はＤＣモータであることを特徴とする。
【００１７】
（１０）上記（１）〜（９）のいずれかの構成において、前記駆動制御部は、デジタル信号処理によりDCモータの駆動制御を行うことを特徴とする。
【００１８】
（１１）上記（１）〜（10）のいずれかの構成において、デジタル信号処理にＤＳＰまたはマイコンを用いることを特徴とする。
【００１９】
上記構成において、用紙に定着されたトナー画像のグロス等の画質均一性を損なうことなく、定着ローラから排紙ローラまでの距離を短くすることができ、画像形成装置の小型化を容易にする。また、印字終了した用紙の排出までの時間を短縮できる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本出願に係る発明によれば、用紙に定着されたトナー画像のグロス等の画質均一性を損なうことなく、定着ローラから排紙ローラまでの距離を短くすることができ、画像形成装置の小型化を容易にする。また、印字終了した用紙の排出までの時間を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を図示の実施例に基いて詳細に説明する。
【００２２】
（第１の実施例）
図３は本装置の制御システムの概略構成を示す。１０は画像形成装置としてのプリンタである。１１はプリンタ内の各装置を制御するプリンタ制御部である。１２はプリンタ内の各装置へ電力を供給する電源である。１３はプリンタ内の各部の状況を検知するセンサ類である。１４はプリンタ制御部の指示によりモータ類および定着器を制御する駆動制御部である。５は用紙に転写されたトナー像を定着する定着器である。１５はプリンタ内の各装置の動力源であるモータ類である。１６はプリンタの動作状況をユーザに報知する表示部である。１７はプリンタとホストコンピュータとの通信を行う通信コントローラである。１８はプリンタに印刷するデータを転送するホストコンピュータである。
【００２３】
図４、５、６は本発明に係る主要部の構成を示す。
【００２４】
まず、駆動制御部の構成を説明する。
【００２５】
２０はＤＳＰ、４０はＤＣブラシレスモータ、３０はモータへの電力を制御するドライバ、５はモータにより駆動される定着器、７はモータにより駆動される搬送ローラ、４７は、モータから定着器や搬送ローラへ駆動を伝えるギアユニット、４８は、搬送ベルトと定着器間の用紙を検出する紙センサ、５１は定着器の温度を検出する温度センサ、５２は定着器のヒーターへの電力を制御するドライバである。ＤＳＰは、プリンタ制御部からのコマンドによりモータの始動、停止を行う。ＤＳＰは、モータからのロータ位置信号によって、励磁する相の切り替えを行うとともに、モータの速度検知手段の出力と速度目標値とを比較し、モータに投入する電力を調整して、モータを所望の速度で回転させる。速度目標値は、プリンタ制御部からの速度設定コマンドに従い、設定する。
【００２６】
また、プリンタ制御部からの定着温度調整開始、停止コマンドに従い、定着器の温度調整を行う。
【００２７】
定着器の温度制御は、定着器の温度検知センサと温度目標値とを比較し、ドライバにＰＷＭ信号を出力することで行う。温度目標値は、プリンタ制御部からの温度設定コマンドに従い、設定する。
【００２８】
ＤＳＰのブロック図を図６に示す。２１はプログラムコントローラ、２２ａは加減算や論理演算を行うＡＬＵ、２２ｂは積和演算をおこなうＭＡＣ、２３はデータ用メモリ、２４はプログラム用メモリ、２５aはデータメモリバス、２５ｂはプログラムメモリバス、２６はＡ／Ｄポート、２７はシリアルポート、２８はタイマ、２９はＩ／Ｏポートである。このように、メモリをデータ用とプログラム用に独立させ、バスもデータバスとプログラムバスに分離し、乗算と加算を１マシンサイクルで実行するＭＡＣを持つことで高速な演算を可能としている。
【００２９】
ＤＣブラシレスモータ４０はＵ、Ｖ、Ｗの３相スター結線されたコイル４３とロータ４４をもつ。さらにロータの位置検出手段としてロータの磁極を検知する３個のホール素子４２を備え、その出力はドライバに接続されている。また、ロータの外周上に設けられた磁気的パターン４５と磁気センサ４１からなる回転速度検知手段を持ち、その出力はＤＳＰに接続されている。
【００３０】
３０はＤＣブラシレスモータを駆動するドライバであり、ハイ側トランジスタ３１とロー側トランジスタ３２を各３個備え、それぞれコイル４３のＵ、Ｖ、Ｗに接続されている。
【００３１】
３４は電流検出抵抗で、モータ駆動電流を電圧に変換する。発生した電圧はＤＳＰのＤ／Ａポートに取り込まれる。
【００３２】
ＤＳＰはホール素子が発生するロータ位置信号ＨＵ〜Ｗにより、ロータの位置を特定し、相切り替え信号を生成する。相切り替え信号は、ドライバの各トランジスタをオンオフ制御し励磁する相を順次切り替えロータを回転させる。さらに、ＤＳＰは回転速度目標値と回転速度情報を比較し、ＰＷＭ信号を生成し、出力する。ＰＷＭ信号は０でduty０、２５５でduty１００となる。ＰＷＭ信号は相切り替え信号UU〜UWとナンドゲート３３により論理積否定され、駆動電流のチョッピングを行い、モータの回転速度を制御する。なお、ナンドゲートを使わずに、ＤＳＰですべて処理しても良い。
【００３３】
次に、図１によりプリンタ制御部の動作シーケンスを説明する。
【００３４】
プリンタ制御部は、駆動制御部に、定着器および搬送部の駆動を指示する（図１ステップ１）とともに、印字モードを指示する。この場合は両面印字モードを指示する。次にタイマー値をセットする。（図１ステップ２）。次に駆動制御部報知してくる、モータレディ情報を受信し（図１ステップ３）、モータが正常に起動したかどうか判断する（図１ステップ４）。レディ信号がFalseの場合、タイマ値が0になったか確認し（図１ステップ５）、タイマ値が0でない場合は、一定周期でタイマ値から-1する（図１ステップ６）。レディ信号がTrueにならず、タイマ値が０になった場合は、定着器故障として、プリンタの動作を停止する（図１ステップ７）。
【００３５】
タイマ値が０でなく、かつ、レディ信号がTrueになった場合、駆動制御部に定着器の温度制御を指示するとともにタイマー値をセットする（図１ステップ８）。
【００３６】
次に駆動制御部報知してくる、定着器温度調整タレディ情報を受信し（図１ステップ９）、定着器の温度制御が正常かどうか判断する（図１ステップ１０）。レディ信号がFalseの場合、タイマ値が０になったか確認し（図１ステップ１１）、タイマ値が０でない場合は、一定周期でタイマ値から-1する（図１ステップ１２）。
【００３７】
タイマ値が０でなく、かつ、レディ信号がTrueになった場合、印字シーケンスを実行する（図１ステップ１３）。印字シーケンスは従来例と同様なので説明を省略する。レディ信号がTrueにならず、タイマ値が０になった場合は、定着器故障として、プリンタの動作を停止する（図１ステップ７）。
【００３８】
つぎに図２により、駆動制御部の動作シーケンスを説明する。
【００３９】
駆動制御部は、プリンタ制御部から定着器および搬送部の駆動を指示されると（図２ステップ１）、定着および搬送部駆動モータを、プリンタ制御部から指示された所定の回転数で回転させる（図２ステップ２）。なお、モータ駆動中は、レディ信号を、ある周期でプリンタ制御部に通知する。あるいはプリンタ制御部から、モータレディ信号の送信要求を受けたら、報知してもよい。
【００４０】
つぎに、プリンタ制御部から定着器の温度制御を指示されると（図２ステップ３）、プリンタ制御部から指示された所定の温度となるように温度制御を行う（図２ステップ４）。なお、定着器の温度制御中は、レディ信号を、ある周期でプリンタ制御部に通知する。あるいはプリンタ制御部から、定着器温度制御レディ信号の送信要求を受けたら、報知してもよい。
【００４１】
つぎに、用紙検出センサの出力を監視し、用紙の通過を検出する。用紙の後端を検知したら、すなわち、定着器の上流にあるユニットを用紙が抜けきったことを検知したら（図２ステップ５）、両面印字モードか否かを判断し（図２ステップ６）、両面印字モードでない場合は、そのまま定着器および搬送部の駆動を継続し、用紙を排出する。プリンタ制御部が、駆動制御部にモータ停止コマンドおよび定着器温度制御停止コマンドを送信してきたら（図２ステップ７）、モータ駆動および定着器温度制御を停止させる（図２ステップ８）。
【００４２】
両面印字モードの場合、定着器および搬送部を駆動しているモータを減速させ停止に至らせる（図２ステップ９）。
【００４３】
なお、定着ローラから、両面ユニットへの搬送に用いる搬送ローラまでの距離は、モータを定常回転から停止させた場合の減速期間中に用紙が移動する最大距離以上に設定する。すなわち、モータにかかる負荷が軽く、停止までの時間が長くなってしまうような場合でも、定着器は完全に抜けきり、かつ両面ユニットへの搬送に用いる搬送ローラを抜けきってしまうことのない距離とする。
【００４４】
モータの減速にあたっては、モータにブレーキをかけても良い。
モータの減速を開始したら、モータの速度を検知し（図２ステップ10）、定着器の目標温度を、モータ速度に応じて下げる（図２ステップ11）。定着器の目標温度Ttgtは、モータの速度検知結果Vから、次の式を用いて演算する。
【００４５】
Ttgt＝T０/V０×V
ここで、T0＝通常時の定着器目標温度、V0＝通常時のモータ速度である。
【００４６】
あるいは、モータ速度に応じた、定着器目標温度テーブルを持ち、テーブルを参照して逐次切り替えても良い。また、モータ速度がある値以下になったら、温度切り替えをしない、または定着器への電力投入を切っても良い。
【００４７】
用紙が定着ローラを抜けきり、両面ユニット内への搬送可能な位置に達したかどうかを判断する（図２ステップ１２）。この検知には、例えば紙検知センサを用いることができる。また、用紙が両面ユニット内への搬送可能な位置に達するまで、モータをある速度まで減速させた後に、その速度で回転させて搬送してもよい。このときの速度は、駆動を切れば即停止するような低速とするのが望ましい。
【００４８】
用紙が両面ユニット内への搬送可能な位置に達したら、モータを逆転させ（図２ステップ１３）、用紙をスイッチバックさせる。このとき、定着器の温度制御を停止しても良い。
【００４９】
プリンタ制御部が、駆動制御部にモータ停止コマンドおよび定着器温度制御停止コマンドを送信してきたら（図２ステップ１４）、モータ駆動および定着器温度制御を停止させる（図２ステップ１５）。
【００５０】
（第２の実施例）
本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００５１】
本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成は第一実施例と同様なので説明を省略する。
【００５２】
本実施例では、片面印字モードの場合、定着器および搬送部駆動モータの速度を、用紙が定着器の上流側ユニットを抜けた後、加速する点が第一実施例と異なる。
【００５３】
プリンタ制御部のシーケンスは第一実施例と同様なので説明を省略する。
【００５４】
つぎに図７により、駆動制御部のシーケンスを説明する。
【００５５】
駆動制御部は、プリンタ制御部から定着器および搬送部の駆動を指示されると（図７ステップ１）、定着および搬送部駆動モータを、あらかじめ設定してある所定の回転数で回転させる（図７ステップ２）。なお、モータ駆動中は、レディ信号を、ある周期でプリンタ制御部に通知する。あるいはプリンタ制御部から、モータレディ信号の送信要求を受けたら、報知してもよい。
【００５６】
つぎに、プリンタ制御部から定着器の温度制御を指示されると（図7ステップ３）、プリンタ制御部から支持された所定の温度となるように温度制御を行う（図７ステップ４）。なお、定着器の温度制御中は、レディ信号を、ある周期でプリンタ制御部に通知する。あるいはプリンタ制御部から、定着器温度制御レディ信号の送信要求を受けたら、報知してもよい。
【００５７】
つぎに、用紙検出センサの出力を監視し、用紙の通過を検出する。用紙の後端を検知したら、すなわち、定着器の上流にあるユニットを用紙が抜けきったことを検知したら（図７ステップ５）、両面印字モードか否かを判断し（図７ステップ６）、両面印字モードでない場合は、定着器および搬送部の駆動モータを加速させる（図７ステップ７）。次にモータ速度を検出し（図７ステップ８）、定着器の目標温度をモータ速度に応じて切り替える（図７ステップ９）。定着器の目標温度Ttgtは、モータの速度検知結果Vから、次の式を用いて演算する。
【００５８】
Ttgt＝T０/V０×V
ここで、T0＝通常時の定着器目標温度、V0＝通常時のモータ速度である。
【００５９】
あるいは、モータ速度に応じた、定着器目標温度テーブルを持ち、テーブルを参照して逐次切り替えても良い。また、定着器の目標温度が設定できる上限に達した場合には、モータ速度の加速を止めることが望ましい。
【００６０】
用紙の排出が完了し、プリンタ制御部からモータ停止および定着器の温度制御停止を指示されたら（図７ステップ１０）、モータの駆動および定着器の温度制御を停止する（図７ステップ１１）。
【００６１】
両面印字モードの場合、定着器および搬送部を駆動しているモータを減速させ停止に至らせる（図７ステップ１２）。モータの減速を開始したら、モータの速度を検知し（図７ステップ１３）、定着器の目標温度を、モータ速度に応じて下げる（図７ステップ１４）。定着器の目標温度Ttgtは、モータの速度検知結果Vから、次の式を用いて演算する。
【００６２】
Ttgt＝T０/V０×V
ここで、T0＝通常時の定着器目標温度、V0＝通常時のモータ速度である。
【００６３】
あるいは、モータ速度に応じた、定着器目標温度テーブルを持ち、テーブルを参照して逐次切り替えても良い。また、モータ速度がある値以下になったら、温度切り替えをしない、または定着器への電力投入を切っても良い。
【００６４】
用紙が両面ユニット内への搬送可能な位置に達したら（図７ステップ１５）、モータを逆転させ（図７ステップ１６）、用紙をスイッチバックさせる。このとき、定着器の温度制御を停止しても良い。
【００６５】
プリンタ制御部が、駆動制御部にモータ停止コマンドおよび定着器温度制御停止コマンドを送信してきたら（図７ステップ１７）、モータ駆動および定着器温度制御を停止させる（図７ステップ１８）。
【００６６】
（第３の実施例）
本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００６７】
本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成は第一実施例と同様なので説明を省略する。
【００６８】
本実施例では、定着器の温度制御結果に応じて、モータ速度を制御する点が、第一実施例と異なる。熱容量の大きな定着器を用いる場合には、本実施例が好適である。
【００６９】
プリンタ制御部のシーケンスは第一実施例と同様なので説明を省略する。
【００７０】
図８により、駆動制御部のシーケンスを説明する。
【００７１】
駆動制御部は、プリンタ制御部から定着器および搬送部の駆動を指示されると（図８ステップ１）、定着および搬送部駆動モータを、プリンタ制御部から支持された所定の回転数で回転させる（図８ステップ２）。なお、モータ駆動中は、レディ信号を、ある周期でプリンタ制御部に通知する。あるいはプリンタ制御部から、モータレディ信号の送信要求を受けたら、報知してもよい。
【００７２】
つぎに、プリンタ制御部から定着器の温度制御を指示されると（図８ステップ３）、プリンタ制御部から支持された所定の温度となるように温度制御を行う（図８ステップ４）。なお、定着器の温度制御中は、レディ信号を、ある周期でプリンタ制御部に通知する。あるいはプリンタ制御部から、定着器温度制御レディ信号の送信要求を受けたら、報知してもよい。
【００７３】
つぎに、用紙検出センサの出力を監視し、用紙の通過を検出する（図８ステップ５）。用紙の後端を検知したら、すなわち、定着器の上流にあるユニットを用紙が抜けきったことを検知したら、両面印字モードか否かを判断し（図８ステップ６）、両面印字モードでない場合は、そのまま定着器および搬送部の駆動を継続し、用紙を排出する。
【００７４】
プリンタ制御部が、駆動制御部にモータ停止コマンドおよび定着器温度制御停止コマンドを送信してきたら（図８ステップ７）、モータ駆動および定着器温度制御を停止させる（図８ステップ９）。
【００７５】
両面印字モードの場合、定着器の目標温度を下げる（図８ステップ９）。この場合の目標温度は、モータを通常より低速にに設定したときに、十分定着できる温度とする。そして、定着器の温度を検知し（図８ステップ１０）、定着器の温度に応じて、モータの目標速度を上昇させる（図８ステップ１１）。モータの目標速度Vtgtは、定着器の温度検知結果Tから、次の式を用いて演算する。
【００７６】
Vtgt＝V０/T０×T
ここで、T0＝通常時の定着器目標温度、V0＝通常時のモータ速度である。
【００７７】
あるいは、定着器温度に応じた、モータ目標速度テーブルを持ち、テーブルを参照して逐次切り替えても良い。また、モータ速度がある値以下になったら、そのときの定着器の温度を温度目標値として温度制御を行うとともに、モータ速度を固定しても良い。また、用紙が定着ローラを抜けきったら、モータを、定着器の温度によらず、減速させてもよい。
【００７８】
用紙が定着ローラを抜けきり、両面ユニット内への搬送が可能になったら（図８ステップ１２）、モータを逆転させ（図８ステップ１３）、用紙をスイッチバックさせる。このとき、定着器の温度制御を停止しても良い。なお、定着ローラから、両面ユニットへの搬送に用いる搬送ローラまでの距離は、上記のようにモータを定常回転から停止させた場合の減速期間中に用紙が移動する最大距離以上に設定する。
【００７９】
プリンタ制御部が、駆動制御部にモータ停止コマンドおよび定着器温度制御停止コマンドを送信してきたら（図８ステップ１４）、モータ駆動および定着器温度制御を停止させる（図８ステップ１５）。
【００８０】
（第４の実施例）
本発明の第４の実施の形態を説明する。
【００８１】
本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成は第一実施例と同様なので説明を省略する。
【００８２】
本実施例では、定着器の温度制御結果に応じて、モータ速度を制御する点が、第二実施例と異なる。熱容量の大きな定着器を用いる場合には、本実施例が好適である。
【００８３】
プリンタ制御部の動作は、第二の実施例と同様なので説明を省略する。
【００８４】
つぎに、図９により、プリンタ制御部の印字シーケンスの説明をする。
【００８５】
駆動制御部は、プリンタ制御部から定着器および搬送部の駆動を指示されると（図９ステップ１）、定着および搬送部駆動モータを、あらかじめ設定してある所定の回転数で回転させる（図９ステップ２）。なお、モータ駆動中は、レディ信号を、ある周期でプリンタ制御部に通知する。あるいはプリンタ制御部から、モータレディ信号の送信要求を受けたら、報知してもよい。
【００８６】
つぎに、プリンタ制御部から定着器の温度制御を指示されると（図９ステップ３）、プリンタ制御部から指示された所定の温度となるように温度制御を行う（図９ステップ４）。なお、定着器の温度制御中は、レディ信号を、ある周期でプリンタ制御部に通知する。あるいはプリンタ制御部から、定着器温度制御レディ信号の送信要求を受けたら、報知してもよい。
【００８７】
つぎに、用紙検出センサの出力を監視し、用紙の通過を検出する。用紙の後端を検知したら、すなわち、定着器の上流にあるユニットを用紙が抜けきったことを検知したら（図９ステップ５）、両面印字モードか否かを判断し（図９ステップ６）、両面印字モードでない場合は、定着器の目標温度を上昇させる（図９ステップ７）。この場合の温度は、定着器で設定できる最大温度以下であることはもちろんのこと、モータの最大速度時においても、用紙に与える熱量が多すぎない温度とすることが望ましい。
【００８８】
次に定着器の温度を検出し（図９ステップ８）、モータ速度を定着器の温度に応じて切り替える（図９ステップ９）。モータの目標速度Vtgtは、定着器の温度検知結果Tから、次の式を用いて演算する。
【００８９】
Vtgt＝V０/T０×T
ここで、T0＝通常時の定着器目標温度、V0＝通常時のモータ速度である。
【００９０】
あるいは、定着器温度に応じた、モータ目標速度度テーブルを持ち、テーブルを参照して逐次切り替えても良い。また、定着器の目標温度が設定できる上限に達した場合には、モータ速度の加速を止めることが望ましい。また、用紙が定着ローラを抜けきったら、モータを、定着器の温度によらず、加速させてもよい。
【００９１】
用紙の排出が完了し、プリンタ制御部からモータ停止および定着器の温度制御停止を指示されたら（図９ステップ１０）、モータの駆動および定着器の温度制御を停止する。（図９ステップ１１）
両面印字モードの場合、定着器の目標温度を下降させる（図９ステップ１２）。この場合の温度は、定着器で設定できる最低温度以上であることはもちろんのこと、モータを低速回転させた場合において、用紙に与える熱量が十分な温度とすることが望ましい。
【００９２】
次に定着器の温度を検出し（図９ステップ１３）、モータ目標速度を定着器の温度に応じて切り替える（図９ステップ１４）。モータの目標速度Vtgtは、定着器の温度検知結果Tから、次の式を用いて演算する。
【００９３】
Vtgt＝V０/T０×T
ここで、T0＝通常時の定着器目標温度、V0＝通常時のモータ速度である。
あるいは、定着器温度に応じた、モータ目標速度テーブルを持ち、テーブルを参照して逐次切り替えても良い。また、モータ速度がある値以下になったら、温度切り替えをしない、または定着器への電力投入を切っても良い。さらには、用紙が定着ローラを抜けきったら、モータを、定着器の温度によらず、減速させてもよい。
【００９４】
用紙が両面ユニット内への搬送可能な位置に達したら（図9ステップ１５）、モータを逆転させ（図９ステップ１６）、用紙をスイッチバックさせる。このとき、定着器の温度制御を停止しても良い。
【００９５】
プリンタ制御部が、駆動制御部にモータ停止コマンドおよび定着器温度制御停止コマンドを送信してきたら（図７ステップ１７）、モータ駆動および定着器温度制御を停止させる（図９ステップ１８）。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】第一実施例の動作を説明する図。
【図２】第一実施例の動作を説明する図。
【図３】本発明の実施例に係る画像形成装置の制御システムの概略構成を説明する図。
【図４】第一実施例の主要部の構成を説明する図。
【図５】第一実施例の主要部の構成を説明する図。
【図６】第一実施例の主要部の構成を説明する図。
【図７】第二実施例の動作を説明する図。
【図８】第三実施例の動作を説明する図。
【図９】第四実施例の動作を説明する図。
【図１０】画像形成装置の全体を説明する図。
【符号の説明】
【００９７】
１  現像ユニット
２  レーザスキャナー
３  搬送ベルト
４  駆動ローラ
５  定着器
６  モータ
７  搬送ローラ
１０  プリンタ
１１  プリンタ制御部
１２  電源
１３  センサ類
１４  駆動制御部
１５  モータ類
１６  表示部
１７  通信コントローラ
１８  ホストコンピュータ
１９  通信部
２０  ＤＳＰ
２１  プラグラムコントローラ
２２ａ  ＡＬＵ
２２ｂ  ＭＡＣ
２３  データメモリ
２４  プログラムメモリ
２５a  データメモリバス
２５ｂ  プログラムメモリバス
２６  Ａ／Ｄポート
２７  シリアルポート
２８  タイマ
２９  Ｉ／Ｏポート
３０  ドライバ
３１  ハイ側トランジスタ
３２  ロー側トランジスタ
３３  ナンドゲート
３４  電流検出抵抗
４０  ＤＣブラシレスモータ
４１  磁気センサ
４２  ホール素子
４３  コイル
４４  ロータ
４５  磁気的パターン
４７  ギアユニット
４８  紙センサ
５１  温度センサ
５２  ドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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