(57)【要約】  【課題】簡便な処理で車両の走行状態または車両状態に応じた抽象的（象徴的）表現を可能にする車両用画像表示装置およびこのような装置を備えた車両を提供する。  【解決手段】制御部１２２は、ＧＰＳ制御部１０２、各種検出ユニット１０６〜１０９，１１２〜１１５、各種スイッチ１０３〜１０５および各種センサ１１０，１１１，１１６から入力される各検出信号に基づいて、ハイブリッド車両１００の現在の走行状態または車両状態を判定または検出する。制御部１２２は、現在の走行状態等に対応するパラメータの変化量を車両状態−パラメータ格納部１２１から取得し、これを従前のパラメータ値に加算することにより、現在の走行状態等に対応するパラメータを求める。このパラメータに基づいて現在の車両の走行状態または車両状態を生物的に表現した画像が、画像表示部１２６に表示される。【選択図】        図２
2005225484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行状態を時間間隔を開けて繰り返し判定する走行状態判定手段と、
前記車両の従前の走行状態と、前記走行状態判定手段が今回判定した現在の走行状態とに基づいて、車両の走行状態を抽象的に表現するためのパラメータを演算する演算手段と、
この演算手段によって演算されたパラメータに基づいて、車両の走行状態を抽象的に表現した画像を表示する表示手段とを含む、車両用画像表示装置。
【請求項２】
前記車両の走行状態を抽象的に表現するためのパラメータは、苦楽を表す苦楽パラメータを含み、
前記走行状態判定手段によって判定される走行状態に対応した苦楽パラメータの変化量を設定する苦楽パラメータ変化量設定手段をさらに含み、
前記演算手段は、前記走行状態判定手段によって判定される現在の走行状態に応じた苦楽パラメータの変化量を前記苦楽パラメータ変化量設定手段から取得し、この取得した苦楽パラメータの変化量と従前の苦楽パラメータとを演算することによって、現在の走行状態を表す苦楽パラメータを演算するものであり、
前記表示手段は、前記演算手段によって演算された苦楽パラメータに基づいて車両の苦楽を表す画像を表示するものである、請求項１記載の車両用画像表示装置。
【請求項３】
前記走行状態判定手段が判定する前記走行状態は、押し歩き状態、下り坂走行状態、上り坂走行状態、および法定速度走行状態のうちの少なくとも１つを含む、請求項２記載の車両用画像表示装置。
【請求項４】
車両状態を検出するための車両状態検出手段をさらに含み、
前記走行状態判定手段は、前記車両状態検出手段によって検出される車両状態に基づいて、前記車両の走行状態を判定するものである、請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用画像表示装置。
【請求項５】
前記車両状態検出手段は、アクセルの操作状態を検出するアクセルセンサ、車両の速度を検出する速度センサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、および車両のシート上での乗員の着座を検出するシートセンサのうちの少なくとも１つを含む、請求項４記載の車両用画像表示装置。
【請求項６】
時間間隔を開けて車両状態を繰り返し検出する車両状態検出手段をさらに含み、
前記演算手段は、従前の車両状態と、前記車両状態検出手段が今回検出した現在の車両状態とに基づいて、車両状態を抽象的に表現するためのパラメータを演算するものであり、
前記表示手段は、前記演算手段によって演算された前記走行状態を表すパラメータおよび車両状態を表すパラメータに基づいて、前記車両の走行状態および車両状態を抽象的に表現した画像を表示するものである、請求項１ないし５のいずれかに記載の車両用画像表示装置。
【請求項７】
前記車両状態を表すパラメータは、安心・不安を表す安心・不安パラメータを含み、
前記車両状態検出手段によって検出される車両状態に対応した安心・不安パラメータの変化量を設定する安心・不安パラメータ変化量設定手段をさらに含み、
前記演算手段は、前記車両状態検出手段によって検出される現在の車両状態に応じた安心・不安パラメータの変化量を前記安心・不安パラメータ変化量設定手段から取得し、この取得した安心・不安パラメータの変化量と従前の安心・不安パラメータとを演算することによって、現在の車両状態を表す安心・不安パラメータを演算するものであり、
前記表示手段は、前記演算手段によって演算された安心・不安パラメータに基づいて車両の安心・不安の状態を表す画像を表示するものである、請求項６記載の車両用画像表示装置。
【請求項８】
前記車両状態検出手段は、車両の所定部位への接触を検出するタッチセンサ、車両の走行履歴を検出する走行履歴検出手段、車両の周囲の明るさを検出する照度センサ、車両の燃料タンクの満タン状態を検出する燃料満タン検出手段、車両の燃料タンク内の燃料残量が所定量未満となったことを検出する燃料少検出手段、および車両の転倒を検出する転倒検出手段のうちの少なくとも１つを含む、請求項７記載の車両用画像表示装置。
【請求項９】
車両状態を時間間隔を開けて繰り返し検出するための車両状態検出手段と、
従前の車両状態と、前記車両状態検出手段が今回検出した現在の車両状態とに基づいて、車両状態を抽象的に表現するためのパラメータを演算する演算手段と、
この演算手段によって演算されたパラメータに基づいて、車両状態を抽象的に表現した画像を表示する表示手段とを含む、車両用画像表示装置。
【請求項１０】
前記車両状態を表すパラメータは、安心・不安を表す安心・不安パラメータを含み、
前記車両状態検出手段によって検出される車両状態に対応した安心・不安パラメータの変化量を設定する安心・不安パラメータ変化量設定手段をさらに含み、
前記演算手段は、前記車両状態検出手段によって検出される現在の車両状態に応じた安心・不安パラメータの変化量を前記安心・不安パラメータ変化量設定手段から取得し、この取得した安心・不安パラメータの変化量と従前の安心・不安パラメータとを演算することによって、現在の車両状態を表す安心・不安パラメータを演算するものであり、
前記表示手段は、前記演算手段によって演算された安心・不安パラメータに基づいて車両の安心・不安の状態を表す画像を表示するものである、請求項９記載の車両用画像表示装置。
【請求項１１】
前記車両状態検出手段は、車両の所定部位への接触を検出するタッチセンサ、車両の走行履歴を検出する走行履歴検出手段、車両の周囲の明るさを検出する照度センサ、車両の燃料タンクの満タン状態を検出する燃料満タン検出手段、車両の燃料タンク内の燃料残量が所定量未満となったことを検出する燃料少検出手段、および車両の転倒を検出する転倒検出手段のうちの少なくとも１つを含む、請求項９または１０記載の車両用画像表示装置。
【請求項１２】
走行車輪と、
この走行車輪に駆動力を伝達する駆動源と、
請求項１から１１のいずれかに記載の車両用画像表示装置とを含む、車両。
【請求項１３】
前記駆動源は、電動モータを含む、請求項１２記載の車両。
【請求項１４】
前記電動モータに電力を供給するバッテリと、
このバッテリに接続され、このバッテリを充填するための発電機と、
この発電機を駆動するためのエンジンとをさらに含む、請求項１３記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用画像表示装置に関し、特に、車両状態を抽象的（象徴的）に表現する画像を表示する車両用画像表示装置に関する。また、この発明は、そのような車両用画像表示装置を備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両と運転者のコミュニケーションを図るため、車両状態や道路状況等の情報をキャラクタ等の疑似生命体の画像や音声を通じて運転者に認識させる装置が提案されている。
このような装置の例として、下記特許文献１に記載された車両用コミュニケーション装置がある。この車両用コミュニケーション装置では、走行状態やユーザ操作状態等に応じて車両に装備された機能部品の動作を制御して、疑似生命体の意志や感情を表現している。
【０００３】
また、下記特許文献２に記載されたエージェント装置では、車両状態やユーザの好み等に応じてエージェントの画像と音声を制御して、車両と運転者のコミュニケーションを図るようにしている。
【特許文献１】特開２００１−２１９７９６号公報
【特許文献２】特開平１１−２５９２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の車両用コミュニケーション装置では、疑似生命体の意志や感情を表現するための条件と機能部品の動作形態が一対一に設定されているため、車両の感情表現としては単調になるという問題がある。また、上記特許文献２のエージェント装置では、エージェントの画像と音声を制御するためのテーブルや制御プログラム等の制御系が複雑であるため、実現が困難であるという問題がある。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、簡便な処理で車両の走行状態または車両状態に応じた抽象的（象徴的）表現を可能にする車両用画像表示装置を提供することである。
また、この発明の他の目的は、このような画像表示装置を備えた車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の第１の局面に係る車両用画像表示装置は、車両の走行状態を時間間隔を開けて繰り返し判定する走行状態判定手段と、前記車両の従前（過去、前回）の走行状態と、前記走行状態判定手段が今回判定した現在の走行状態とに基づいて、車両の走行状態を抽象的（象徴的）（たとえば、生物的、とくに擬人的）に表現するためのパラメータを演算する演算手段と、この演算手段によって演算されたパラメータに基づいて、車両の走行状態を抽象的に表現した画像を表示する表示手段とを含む。
【０００７】
この構成によれば、簡便な処理で車両の走行状態の変化に応じた抽象的表現の画像を表示することができるため、運転者が車両の走行状態を感覚的に把握しやすくなる。さらに、車両の走行状態を疑似生命体として表現する場合には、車両の所有者に愛着を持たせることができる。より具体的には、車両の過去の走行状態の履歴を反映したパラメータが演算されるから、これを用いることによって、生物（とくに人等の動物）の感じ方に近い画像表現が可能になる。その結果、車両の使用者は、疑似生命体として表現される車両に対して深い愛着を持つようになる。
【０００８】
車両の従前の走行状態は、現在の走行状態の判定前における前記パラメータの値によって表される。したがって、前記演算手段は、従前のパラメータと現在の走行状態の判定結果とに基づいて、現在の車両の走行状態を表すパラメータを演算すればよい。
前記車両の走行状態を抽象的に表現するためのパラメータは、苦楽を表す苦楽パラメータを含んでいてもよい。この場合に、前記車両用画像表示装置は、前記走行状態判定手段によって判定される走行状態に対応した苦楽パラメータの変化量（増減値）を設定する苦楽パラメータ変化量設定手段をさらに含むことが好ましい。また、前記演算手段は、前記走行状態判定手段によって判定される現在の走行状態に応じた苦楽パラメータの変化量を前記苦楽パラメータ変化量設定手段から取得し、この取得した苦楽パラメータの変化量と従前の苦楽パラメータとを演算することによって、現在の走行状態を表す苦楽パラメータを演算するものであることが好ましい。そして、前記表示手段は、前記演算手段によって演算された苦楽パラメータに基づいて車両の苦楽を表す画像を表示するものであることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、簡便な処理で車両の走行状態に応じて車両の苦楽の状態を表現する画像を表示でき、車両の走行状態を生物的に表現することができる。
前記走行状態判定手段が判定する前記走行状態は、押し歩き状態、下り坂走行状態、上り坂走行状態、および法定速度走行状態のうちの少なくとも１つを含むことが好ましい。
前記走行状態判定手段は、前記下り坂走行状態を、比較的緩やかな下り坂を走行している状態と、それよりも急な下り坂を走行している状態とに区別して判定するものであってもよい。また、前記走行状態判定手段は、前記上り坂走行状態を、比較的緩やかな上り坂を走行している状態と、それよりも急な上り坂を走行している状態とに区別して判定するものであってもよい。
【００１０】
押し歩き状態の判定は、とくに車両が二輪車両に代表される乗鞍型車両（運転者が車両に跨って乗車する形態の車両）である場合に行われることが好ましい。押し歩き状態の判定は、たとえば、アクセル開度が零であり、運転者がシートに着座しておらず、かつ車両速度が所定値（たとえば３ｋｍ／ｈ）未満であることを条件に肯定されてもよい。
下り坂走行状態および上り坂走行状態の判定は、たとえば、単位時間当たりの速度変化（すなわち、加速度）を所定のしきい値と比較することによって行われてもよい。したがって、下り坂走行状態および上り坂走行状態の判定には、車両の速度を検出する速度センサの出力が用いられてもよく、また、車両の加速度を検出する加速度センサの出力が用いられてもよい。
【００１１】
前記車両用画像表示装置は、車両状態を検出するための車両状態検出手段をさらに含んでいてもよい。この場合に、前記走行状態判定手段は、前記車両状態検出手段によって検出される車両状態に基づいて、前記車両の走行状態を判定するものであってもよい。この構成により、車両状態の検出結果に基づいて車両の走行状態を正確に判定できる。
前記車両状態検出手段は、アクセルの操作状態を検出するアクセルセンサ、車両の速度を検出する速度センサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、および車両のシート上での乗員（とくに運転者）の着座を検出するシートセンサのうちの少なくとも１つを含むことが好ましい。
【００１２】
また、前記車両用画像表示装置が、時間間隔を開けて車両状態を繰り返し検出する車両状態検出手段をさらに含む場合に、前記演算手段は、従前の車両状態と、前記車両状態検出手段が今回検出した現在の車両状態とに基づいて、車両状態を抽象的に表現するためのパラメータを演算するものであってもよい。この場合に、前記表示手段は、前記演算手段によって演算された前記走行状態を表すパラメータおよび車両状態を表すパラメータに基づいて、前記車両の走行状態および車両状態を抽象的に表現した画像を表示するものであることが好ましい。
【００１３】
これにより、車両の走行状態だけでなく、車両状態に関しても、過去の履歴を反映したパラメータが求められる。これにより、生命体により近似した画像表現が可能になる。
従前の車両状態は、現在の車両状態の検出前における前記パラメータの値によって表される。したがって、前記演算手段は、従前のパラメータと現在の車両状態の判定結果とに基づいて、現在の車両の走行状態を表すパラメータを演算すればよい。
【００１４】
前記車両状態を表すパラメータは、安心・不安を表す安心・不安パラメータ含んでいてもよい。この場合に、前記車両用画像表示装置は、前記車両状態検出手段によって検出される車両状態に対応した安心・不安パラメータの変化量（増減値）を設定する安心・不安パラメータ変化量設定手段をさらに含むことが好ましい。また、前記演算手段は、前記車両状態検出手段によって検出される現在の車両状態に応じた安心・不安パラメータの変化量を前記安心・不安パラメータ変化量設定手段から取得し、この取得した安心・不安パラメータの変化量と従前の安心・不安パラメータとを演算することによって、現在の車両状態を表す安心・不安パラメータを演算するものであることが好ましく、前記表示手段は、前記演算手段によって演算された安心・不安パラメータに基づいて車両の安心・不安の状態を表す画像を表示するものであることが好ましい。
【００１５】
この構成によって、車両状態を、安心・不安パラメータに基づいて画像表現できる。これにより、車両の使用者は、車両に対して生物的なイメージを抱くことができ、車両に対して深い愛着を持つことができる。
前記車両状態検出手段は、車両の所定部位への接触を検出するタッチセンサ、車両の走行履歴を検出する走行履歴検出手段、車両の周囲の明るさを検出する照度センサ、車両の燃料タンクの満タン状態を検出する燃料満タン検出手段、車両の燃料タンク内の燃料残量が所定量未満となったことを検出する燃料少検出手段、および車両の転倒を検出する転倒検出手段のうちの少なくとも１つを含むことが好ましい。
【００１６】
転倒検出手段は、とくに、車両が乗鞍型車両の場合に採用されるとよい。この転倒検出手段は、たとえば、車両の加速度を検出する加速度センサであってもよい。
この発明の第２の局面に係る車両用画像表示装置は、車両状態を時間間隔を開けて繰り返し検出するための車両状態検出手段と、従前の車両状態と、前記車両状態検出手段が今回検出した現在の車両状態とに基づいて、車両状態を抽象的に表現するためのパラメータを演算する演算手段と、この演算手段によって演算されたパラメータに基づいて、車両状態を抽象的に表現した画像を表示する表示手段とを含む。
【００１７】
この構成により、車両状態の過去の履歴を反映したパラメータが演算されるから、このパラメータを用いて表現される画像は、生物（とくに人間）のフィーリングに合致する。これにより、車両の使用者は、車両に対して深い愛着を持つことができる。
この発明の車両は、走行車輪と、この走行車輪に駆動力を伝達する駆動源と、前述のような特徴を有する車両用画像表示装置とを含む。この構成により、生物（とくに人間）の感覚に近い表現（たとえば擬人表現）で車両の走行状態または車両状態が画像表示されることにより、使用者は車両に対して容易に深い愛着を持つことができる。
【００１８】
前記駆動源は、電動モータを含むことが好ましい。すなわち、前記車両が、いわゆる電動車両の場合、走行車輪をエンジンで駆動するエンジン車両に比較して、非力になる傾向が強い。このような場合に、車両の走行状態または車両状態を抽象的（たとえば生物的、とくに擬人的）に表現することにより、車両の走行状態または車両状態を使用者が感覚的に認識でき、それに応じた運転や取り扱いを使用者に促すことができる。
【００１９】
前記車両は、前記電動モータに電力を供給するバッテリと、このバッテリに接続され、このバッテリを充填するための発電機と、この発電機を駆動するためのエンジン（内燃機関）とをさらに含むことが好ましい。この場合、車両は、いわゆるハイブリッド車両となる。この車両は、走行車輪への駆動力が専ら電動モータから与えられるシリーズ型ハイブリッド車両であってもよいし、電動モータからの駆動力のほかに、エンジンの駆動力も走行車輪に伝達可能なパラレル型ハイブリッド車両であってもよい。
【００２０】
とくにシリーズ型ハイブリッド車両の場合には、非力となる傾向が強いため、車両の走行状態や車両状態の抽象的表現（とくに生物的表現）によって、使用者に対して適切な運転および取り扱いを促すことによる効果が大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明を適用した一実施の形態のハイブリッド車両１００（この実施形態では２輪車両）の構成を説明するための図解図である。このハイブリッド車両１００は、エンジン１によって発電電動機２を駆動し、この発電電動機２によりバッテリ３に充電し、このバッテリ３により駆動モータ４を駆動して走行するシリーズ型ハイブリッド車両である。駆動モータ４の回転力が車輪駆動部５に伝達されることで、走行車輪５Ａが回転して、ハイブリッド車両１００が走行する。
【００２２】
エンジン１は、燃料タンク６からの燃料の供給を受け、エンジンコントローラ７によって制御されながら運転される。エンジンコントローラ７は、エンジン１を、良好な燃費となる一定回転速度に制御する。
バッテリ３から駆動モータ４への給電はモータドライバ８によって制御される。このモータドライバ８は、駆動系コントローラ９からの制御信号に基づいて動作する。駆動系コントローラ９は、アクセルセンサ１０の出力信号に応じた制御信号を生成する。アクセルセンサ１０は、ハイブリッド車両１００に設けられたアクセル操作部１１の操作量を検出するセンサである。アクセル操作部１１は、２輪車両の場合であれば、ハンドル軸に対して回転可能に取り付けられたアクセルグリップ（通常は右側グリップ）が典型例であり、４輪車両の場合には、アクセルペダルが典型例である。
【００２３】
バッテリ３の電圧は、制御部１２２によって検出されるようになっている。この制御部１２２は、ブレーキ操作部１２の操作を検出するブレーキスイッチ１３が出力するブレーキスイッチ検出信号を受けてブレーキランプ１４の点灯／消灯を制御する。また、ブレーキ操作部１２の操作によって、ブレーキ機構１５に対するブレーキ制御が行われる。ブレーキ操作部１２は、ブレーキレバーであってもよいし、ブレーキペダルであってもよい。
【００２４】
図２はハイブリッド車両１００の制御系のより詳しい構成を示すブロック図である。アンテナ１０１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用アンテナであり、ＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ制御部１０２に出力する。ＧＰＳ制御部１０２は、制御部１２２からのコマンドにより、アンテナ１０１からのＧＰＳ信号の受信を開始する。また、ＧＰＳ制御部１０２は、アンテナ１０１から入力されるＧＰＳ信号を復調し、現在の走行位置を示す位置情報を定期的に制御部１２２に出力する。キースイッチ１０３は、ハイブリッド車両１００を始動するキースイッチであり、そのオン／オフ信号を制御部１２２に出力する。
【００２５】
ウインカスイッチ１０４は、ウインカをオン／オフするスイッチであり、そのオン／オフ信号を制御部１２２に出力する。シートスイッチ１０５は、ユーザがシートに着座していることを検出するスイッチであり、着座の有無を示すシートオン／オフ信号を制御部１２２に出力する。アクセル開度検出ユニット１０６は、アクセルの開度（操作量）を検出してアクセル開度検信号を制御部１２２に出力する。ブレーキ圧検出ユニット１０７は、ブレーキ圧を検出してブレーキ圧検出信号を制御部１２２に出力する。
【００２６】
速度検出ユニット１０８は、ハイブリッド車両１００の走行中の速度を検出して速度検出信号を制御部１２２に出力する。衝撃検出ユニット１０９は、ハイブリッド車両１００に衝撃が加えられたことを検出して衝撃検出信号を制御部１２２に出力する。加速度センサ１１０は、３軸の加速度センサであり、ハイブリッド車両１００が転倒した場合等に発生する加速度を検出して加速度検出信号を制御部１２２に出力する。タッチセンサ１１１は、ハイブリッド車両１００のユーザが触れる位置（例えば、車体表面等）に取り付けられ、ユーザにより車体がタッチされたことを検出してタッチ検出信号を制御部１２２に出力する。
【００２７】
燃料満検出ユニット１１２は、燃料タンクの燃料量が満タンか否かを検出して燃料満タン検出信号を制御部１２２に出力する。燃料少検出ユニット１１３は、燃料タンクの燃料量が少量（所定量未満）か否かを検出して燃料少検出信号を制御部１２２に出力する。水温検出ユニット１１４は、エンジンを冷却する冷却水の水温を検出して水温検出信号を制御部１２２に出力する。バッテリ電圧検出ユニット１１５は、バッテリの出力電圧を検出してバッテリ電圧検出信号を制御部１２２に出力する。照度センサ１１６は、ハイブリッド車両１００の周囲の照度を検出して照度検出信号を制御部１２２に出力する。照度センサ１１６としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）カメラを用いても良い。
【００２８】
走行履歴データ格納部１１７は、ハイブリッド車両１００の走行中に制御部１２２から定期的に入力される走行位置データを格納する。音声付画像データ格納部１１８は、後述するハイブリッド車両１００の走行状態および車両状態に基づく画像表示処理において表示および再生される音声付画像データを画像データ番号と対応付けて格納する。現在生物的表現データ保持部１１９は、後述する車両状態判定処理および走行状態判定処理において判定される現在の車両状態および走行状態に対応する生物的表現座標を格納する。走行距離計１３０は、車両が走行した距離を積算して記憶する。
【００２９】
生物的表示画像対応データ格納部１２０は、上記生物的表現座標と、生物的表現座標毎に車両状態および走行状態を生物的（とくに擬人的）に表現する上記音声付画像データの画像データ番号とを対応付けて格納する。例えば、図３の模式図に示すように、車両の生物的表現座標として苦楽軸と安心・不安軸の２軸から構成される生物的表現座標面を想定する。むろん、生物的表現座標面を形成する座標軸は、苦楽軸および安心・不安軸に限定されるものではなく、他の生物的表現（とくに擬人的表現）に対応したパラメータを表す座標軸を設定するようにしても良い。また、３種類以上の生物的表現を用いることとして、３軸以上の生物的表現空間を想定することもできる。
【００３０】
生物的表示画像対応データ格納部１２０は、図３に示した生物的表現座標面に基づいて、図４に示すような生物的表現座標−表示画像テーブル３００を格納する。この生物的表現座標−表示画像テーブル３００には、生物的表現座標として座標（安心，楽）が設定され、その各座標に対応して画像データ番号が設定されている。
車両状態−パラメータ格納部１２１は、上記ＧＰＳ制御部１０２、各種検出ユニット１０６〜１０９，１１２〜１１５、各種スイッチ１０３〜１０５および各種センサ１１０，１１１，１１６の検出状態（車両状態）に対応する生物的表現パラメータの増減値を設定したテーブルと、後述する走行状態判定処理にて判定される走行状態に対応する生物的表現パラメータの増減値を設定したテーブルを格納する。これらのテーブルの一例を図５および図６に示す。
【００３１】
図５は、生物的表現パラメータとしての安心・不安を表す（安心・不安）パラメータテーブル４００の一例を示す図、図６は、生物的表現パラメータとして苦・楽を表す（苦・楽）パラメータテーブル５００の一例を示す図である。（安心・不安）パラメータテーブル４００は、安心・不安に対応する車両状態として８パターンを設定し、各車両状態に対応付けて上記図３の生物的表現座標の格子点上を相対的に移動するパラメータの変更量（加減算値）を設定している。
【００３２】
これらの安心・不安に対応する車両状態は、ＧＰＳ制御部１０２、タッチセンサ１１１、燃料満検出ユニット１１２、燃料少検出ユニット１１３および照度センサ１１６により検出される。例えば、タッチセンサ１１１によりタッチ検出信号が出力されて、「撫でられたこと」と判定された場合は、安心・不安パラメータの変更量（加減算値）として「＋２」が適用される。
【００３３】
また、「よく走行するエリアである」かどうかは、走行履歴データ格納部１１７に格納された走行位置データに基づいて判定される。具体的には、ＧＰＳ制御部１０２によって検出される車両位置が、制御部１２２の働きによって、定期的に走行履歴格納部１１７に書き込まれる。たとえば、図７に示すように、地上に仮想的に設定した座標平面を所定の大きさの複数のマスで区分する。走行履歴データ格納部１１７は、車両１００が各マス内を通過した回数（通過回数）を表す情報を保持する。
【００３４】
制御部１２２は、たとえば、各マスに対して点数（初期値は０点）を与える。具体的には、車両が或るマスを通過すると、制御部１２２は、そのマスの点数を「１０」だけ増加させる。また、エンジン１がオフされると、制御部１２２は、１以上の点数を有するマスの点数を「１」だけ減少させる。
制御部１２２は、ＧＰＳ制御部１０２によって検出される車両１００の現在位置が属するマスの点数が所定のしきい値（たとえば、５０点）以上であれば、制御部１２２は、よく走行するエリアを走行中であると判定し、さもなければよく走行するエリアではないと判定する。
【００３５】
よく走行するエリアであると判定されれば、安心・不安パラメータの変更量（加減算値）として「＋１」が適用される。逆に、車両１００の現在位置が通過回数が零のマス内であるときは、「一度も走行したことがないエリアである」と判定される。この判定に対応する安心・不安パラメータの変更量（加減算値）は、「−１」に設定されている。
「周囲が明るい」かどうかは、照度センサ１１６によって検出される照度が所定のしきい値以上かどうかに応じて判定される。「周囲が明るい」という判定に対応する安心・不安パラメータの変更量は、「＋１」に設定されている。逆に、「周囲が暗い」という判定に対応する安心・不安パラメータの変更量は「−１」に設定されている。
【００３６】
「ガソリン満タン」かどうかは燃料満検出ユニット１１２の出力に基づいて判定され、「ガソリン残量少」かどうかは燃料少検出ユニット１１３の出力に基づいて判定される。「ガソリン満タン」との判定に対応する安心・不安パラメータの変更量は「＋１」とされており、また、「ガソリン残量少」との判定に対応する安心・不安パラメータの変更量は「−１」に設定されている。
【００３７】
車両１００が「倒された」との判定は、加速度センサ１１０の出力に基づいてなされる。「倒された」との判定に対応する安心・不安パラメータの変更量は「−２」に設定されている。
このように、車両１００を生物（たとえば人等の動物）になぞらえ、生物が安心感を持つ状況（車両状態）に対しては安心・不安パラメータの変更量が正の値に定められており、逆に、生物が不安感をもつ状況に対しては安心・不安パラメータの変更量が負の値に定められている。すなわち、安心・不安パラメータは、その値が大きいほど安心度が高く、その値が小さいほど不安感が高いことを表す。
【００３８】
（苦・楽）パラメータテーブル５００は、苦・楽に対応する走行状態として６パターンを設定し、各走行状態に対応付けて上記生物的表現座標（感情表現座標）の格子点を相対的に移動するパラメータの変更量（加減算値）を設定している。これらの苦・楽に対応する走行状態は、後述する走行状態判定処理により判定される。例えば、走行状態として「急な下り坂を下っている」と判定された場合は、苦・楽パラメータの変更量（加減算値）として「＋２」が適用される。また、「押し歩き状態」に対応する苦・楽パラメータの変更量は「＋１」に設定されており、「緩い下り坂を下っている」状態に対応する苦・楽パラメータの変更量は「＋１」に設定されており、「緩い上り坂を登っている」状態に対応する苦・楽パラメータの変更量は「−１」に設定されており、「急な上り坂を登っている」状態に対応する苦・楽パラメータの変更量は「−２」に設定されている。これらの走行状態の判定処理の詳細は後述のとおりである。さらに、「法定最高速度で走行」している状態に対応する苦・楽パラメータの変更量は「−２」に設定されている。法定最高速度で走行しているかどうかは、速度検出ユニット１０８の出力信号に基づいて判定される。
【００３９】
このように、車両１００を生物（たとえば人等の動物）になぞらえ、生物が多くのエネルギーを必要とする状況（走行状態）に対しては苦・楽パラメータの変更量が負の値に定められており、逆に、生物があまりエネルギーを必要としない状況（走行状態）対しては苦・楽パラメータの変更量が正の値に定められている。すなわち、苦・楽パラメータは、その値が大きいほど楽な状態であり、その値が小さいほど苦しい状態であることを表す。
【００４０】
なお、図５および図６に示した各テーブルの設定内容は、それぞれ安心・不安に対応する車両状態および苦・楽に対応する走行状態の一部に関する設定内容を示すものであり、その他の車両状態および走行状態についても同様な設定が可能である。
制御部１２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）およびメモリ１２２ｍ（図２参照）等により構成される。制御部１２２は、上記ＧＰＳ制御部１０２、各種検出ユニット１０６〜１０９，１１２〜１１５、各種スイッチ１０３〜１０５および各種センサ１１０，１１１，１１６から入力される各検出信号に基づいて、ハイブリッド車両１００の車両状態および走行状態を判定する。そして、制御部１２２は、ハイブリッド車両１００の不安・安心および苦・楽の状態に対応する画像を画像表示部１２６に表示させ、また、その状態に対応する音声をスピーカ１２４から音響化させるための処理を行う。
【００４１】
また、制御部１２２は、上記ＧＰＳ制御部１０２、各種検出ユニット１０６〜１０９，１１２〜１１５、各種スイッチ１０３〜１０５および各種センサ１１０，１１１，１１６から入力される各検出信号に基づいて、ヘッドライト切り替え信号、右ウインカ信号および左ウインカ信号を生成して、ヘッドライト１２７、右ウインカ１２８および左ウインカ１２９の各動作を制御する。
【００４２】
音出力ドライバ１２３は、制御部１２２から入力される音声データを音声信号に変換してスピーカ１２４に出力する。スピーカ１２４は、音出力ドライバ１２３から入力される音声信号を音響化して報音する。表示ドライバ１２５は、制御部１２２から入力される画像データを表示画像信号に変換して、画像表示部１２６に出力する。画像表示部１２６は、液晶表示パネル等により構成され、表示ドライバ１２５から入力される表示画像信号に応じた画像を表示する。画像表示部１２６は、速度表示や燃料残量表示等を行うメータ表示パネルと共用するようにしても良い。
【００４３】
ヘッドライト１２７は、制御部１２２から入力されるヘッドライト切り替え信号により照度がハイとローに切り替えられる。右ウインカ１２８は、制御部１２２から入力される右ウインカ信号により点滅する。左ウインカ１２９は、制御部１２２から入力される左ウインカ信号により点滅する。
図８は、安心・不安および苦・楽の状態に対応した表示等のために制御部１２２が実行する処理の概要を示すフローチャートである。この処理は、制御部１２２が、所定の制御周期（たとえば、１秒〜５秒）ごとに繰り返し実行する処理である。
【００４４】
制御部１２２は、上記ＧＰＳ制御部１０２、各種検出ユニット１０６〜１０９，１１２〜１１５、各種スイッチ１０３〜１０５および各種センサ１１０，１１１，１１６から入力される各検出信号を取り込む（ステップＳ１）。これらの検出信号に基づいて、制御部１２２は、ハイブリッド車両１００の車両状態を検出するための車両状態検出処理（ステップＳ２）を実行し、さらに、ハイブリッド車両１００の走行状態を判定するための走行状態判定処理（ステップＳ３）を実行する。
【００４５】
また、制御部１２２は、今回の制御周期に検出または判定した現在の車両状態および走行状態に対応する生物的表現パラメータの変更量（加減算値）を車両状態−パラメータ格納部１２１から取得する（ステップＳ４）。さらに、制御部１２２は、取得した生物的表現パラメータ変更量を、現在生物的表現データ保持部１１９に保持されている前回の生物的表現座標（前回の生物的表現パラメータ。ただし、初期値は（０，０））に加算演算する（ステップＳ５）。この演算により、現在の車両状態および走行状態に対応する生物的表現座標（図３参照）が決定する。すなわち、生物的表現座標は、ハイブリッド車両１００の安心・不安および苦・楽を表していて、この生物的表現座標が、制御周期毎の車両状態および走行状態の判定結果に応じて、生物的表現座標面上の格子点間を渡り歩くように移動していく。制御部１２２は、求められた生物的表現座標（生物的表現パラメータ）を、今回の制御周期の値として、現在生物的表現データ保持部１１９に書き込む（ステップＳ６）。このとき、制御部１２２は、生物的表現座標に変化があったかどうかの確認に使用するために、前回の制御周期における生物的表現座標を残しておく。
【００４６】
この後、制御部１２２は現在の生物的表現座標値に基づいて、生物的表現画像を画像表示部１２６に表示するための画像表示処理（ステップＳ７）を実行する。
なお、制御部１２２は、車両状態判定処理、走行状態判定処理および画像表示処理の各プログラムをメモリ１２２ｍに格納している。
走行状態判定処理（ステップＳ３）は、図９のフローチャートに示すように、押し歩き状態の判定処理（ステップＳ１１）、急な下り坂を下っている状態の判定処理（ステップＳ１２）、緩い下り坂を下っている状態の判定処理（ステップＳ１３）、急な上り坂を登っている状態の判定処理（ステップＳ１４）、緩い上り坂を登っている状態の判定処理（ステップＳ１５）、および法定最高速度で走行している状態の判定処理（ステップＳ１６）を含む。ただし、これらの判定処理は、必ずしも図９に示す順序で行われる必要はなく、また、２つ以上の処理が並行して行われてもかまわない。
【００４７】
図１０は、「押し歩き状態」の判定処理（図９のステップＳ１１）を説明するためのフローチャートである。まず、制御部１２２は、前回の制御周期における走行状態判定処理の結果が、「押し歩き状態」であったかどうかを判断する（ステップＳ６０１Ａ）。そして、前回の走行状態が「押し歩き状態」と判定されていた場合は、ステップＳ６０１において、制御部１２２は、走行距離計１３０を参照して、その判定時から、１００ｍ（メートル）以上走行したか否かを判定する。
【００４８】
また、制御部１２２は、前回の走行状態が「押し歩き状態」でなかった場合（ステップＳ６０１ＡのＮＯ）は、１００ｍ以上走行していなくても「押し歩き状態」の判定処理を行う。前回の走行状態が「押し歩き状態」であった（ステップＳ６０１ＡのＹＥＳ）が、その判定からの走行距離が１００ｍに満たない場合（ステップＳ６０１のＮＯ）は、押し歩き状態判定のための以後の処理を行わずにリターンする。
【００４９】
なお、走行状態の判定基準とした１００ｍという値は、あくまで一例であり、他のパラメータとして、例えば、１秒等の時間を用いても良い。このステップＳ６０１の処理は、生物的表現座標値が、生物的表現座標上を短時間で移動しないように、所定のインターバルを設けることを目的としている。
また、制御部１２２は、前回判定した走行状態「押し歩き状態」から１００ｍ以上走行していると判定した場合（ステップＳ６０１のＹＥＳ）は、処理をステップＳ６０２に移行する。ステップＳ６０２において、制御部１２２は、アクセル開度検出ユニット１０６から入力されるアクセル開度検出信号に基づいてアクセル開度が０％か否かを判定する。制御部１２２は、アクセル開度が０％でないと判定した場合は、以後の処理を行わずにリターンし、アクセル開度が０％であると判定した場合はステップＳ６０３の処理に移行する。
【００５０】
ステップＳ６０３において、制御部１２２は、シートスイッチ１０５から入力されるシートオン／オフ信号に基づいて、シートスイッチ１０５がオフ状態か否かを判定する。制御部１２２は、シートスイッチ１０５がオンであると判定した場合は、以後の処理を行わずにリターンし、シートスイッチ１０５がオフであると判定した場合はステップＳ６０４の処理に移行する。
【００５１】
ステップＳ６０４において、制御部１２２は、速度検出ユニット１０８から入力される速度検出信号に基づいて車両速度が３ｋｍ／ｈ（キロメートル・パー・アワー）以上か否かを判定する。制御部１２２は、車両速度が３ｋｍ／ｈ以上でないと判定した場合は、以後の処理を行わずにリターンし、車両速度が３ｋｍ／ｈ以上であると判定した場合はステップＳ６０５の処理に移行する。
【００５２】
ステップＳ６０５において、制御部１２２は、上記ステップＳ６０２〜ステップＳ６０４で判定した条件がいずれも満たされたことを受けて、現在の走行状態が「押し歩き状態」であると判定して、リターンする。この場合、制御部１２２は、「押し歩き状態」に対応する苦・楽パラメータの変更量（加減算値）を車両状態−パラメータ格納部１２１から取得して（図８のステップＳ４）、現在生物的表現データ保持部１１９の現在生物的表現座標と苦・楽パラメータの変更量（加減算値）とを演算する（ステップＳ５）。この場合、図６に示した（苦・楽）パラメータテーブル５００から「押し歩き状態」に対応する苦・楽パラメータの変更量（加減算値）「＋１」が取得され、現在の生物的表現座標に加算される。
【００５３】
図１１は、「急な下り坂を下っている状態」を判定する処理（図９のステップＳ１２）を説明するためのフローチャートである。まず、制御部１２２は、前回の制御周期における走行状態判定処理の結果が、「急な下り坂を下っている状態」であったかどうかを判断する（ステップＳ７０１Ａ）。そして、前回の走行状態が「急な下り坂を下っている状態」と判定されていた場合は、ステップＳ７０１において、制御部１２２は、走行距離計１３０を参照して、その判定時から、１００ｍ（メートル）以上走行したか否かを判定する。また、制御部１２２は、前回の走行状態が「急な下り坂を下っている状態」でなかった場合（ステップＳ７０１ＡのＮＯ）は、１００ｍ以上走行していなくても「急な下り坂を下っている状態」かどうかの判定処理を行う。前回の走行状態が「急な下り坂を下っている状態」であったが（ステップＳ７０１ＡのＹＥＳ）、その判定からの走行距離が１００ｍに満たない場合（ステップＳ７０１のＮＯ）は、以後の処理を行わずにリターンする。このステップＳ７０１の目的は、上記ステップＳ６０１と同様である。
【００５４】
また、制御部１２２は、前回判定した走行状態「急な下り坂を下っている状態」から１００ｍ以上走行していると判定した場合（ステップＳ７０１のＹＥＳ）は、処理をステップＳ７０２に移行する。ステップＳ７０２において、制御部１２２は、アクセル開度検出ユニット１０６から入力されるアクセル開度検出信号に基づいてアクセル開度が０％か否かを判定する。制御部１２２は、アクセル開度が０％でないと判定した場合は、以後の処理を行わずにリターンし、アクセル開度が０％であると判定した場合はステップＳ７０３の処理に移行する。
【００５５】
ステップＳ７０３において、制御部１２２は、シートスイッチ１０５から入力されるシートオン／オフ信号に基づいて、シートスイッチ１０５がオン状態か否かを判定する。制御部１２２は、シートスイッチ１０５がオフであると判定した場合は以後の処理を行わずにリターンし、シートスイッチ１０５がオンであると判定した場合は処理をステップＳ７０４に移行する。
【００５６】
ステップＳ７０４において、制御部１２２は、速度検出ユニット１０８から入力される速度検出信号に基づいて車両速度変化（すなわち、加速度）が毎秒＋４ｋｍ／ｈ以上か否かを判定する。制御部１２２は、車両速度変化が毎秒＋４ｋｍ／ｈ以上でないと判定した場合は以後の処理を行わずにリターンし、車両速度変化が毎秒＋４ｋｍ／ｈ以上であると判定した場合は処理をステップＳ７０５に移行する。
【００５７】
ステップＳ７０５において、制御部１２２は、上記ステップＳ７０２〜ステップＳ７０４で判定した条件がいずれも満たされたことを受けて、現在の走行状態が「急な下り坂を下っている状態」であると判定し、リターンする。この場合、制御部１２２は、「急な下り坂を下っている状態」に対応する苦・楽パラメータの変更量（加減算値）を車両状態−パラメータ格納部１２１から取得して（図８のステップＳ４）、現在生物的表現データ保持部１１９の現在生物的表現座標と苦・楽パラメータの変更量（加減算値）とを演算する（ステップＳ５）。この場合、図６に示した（苦・楽）パラメータテーブル５００から「急な下り坂を下っている状態」に対応する苦・楽パラメータの変更量（加減算値）「＋２」が取得され、現在生物的表現座標に加算される。
【００５８】
図１２は、「緩い下り坂を下っている状態」を判定する処理（図９のステップＳ１３）を説明するためのフローチャートである。まず、制御部１２２は、前回の制御周期における走行状態判定処理の結果が、「緩い下り坂を下っている状態」であったかどうかを判断する（ステップＳ８０１Ａ）。そして、前回の走行状態が「緩い下り坂を下っている状態」と判定されていた場合は、ステップＳ８０１において、制御部１２２は、走行距離計１３０を参照して、その判定時から、１００ｍ（メートル）以上走行したか否かを判定する。また、制御部１２２は、前回の走行状態が「緩い下り坂を下っている状態」でなかった場合は、１００ｍ以上走行していなくても「緩い下り坂を下っている状態」の判定処理を行う（ステップＳ８０１ＡのＮＯ）。前回の走行状態が「緩い下り坂を下っている状態」であったが（ステップＳ８０１ＡのＹＥＳ）、その判定からの走行距離が１００ｍに満たない場合（ステップＳ８０１のＮＯ）は、以後の処理を行わずにリターンする。このステップＳ８０１の目的は、上記ステップＳ６０１と同様である。
【００５９】
また、制御部１２２は、前回判定した走行状態「緩い下り坂を下っている状態」から１００ｍ以上走行していると判定した場合（ステップＳ８０１のＹＥＳ）は、ステップＳ８０２に処理を移行する。ステップＳ８０２において、制御部１２２は、アクセル開度検出ユニット１０６から入力されるアクセル開度検出信号に基づいて、アクセル開度が１０％以下か否かを判定する。制御部１２２は、アクセル開度が１０％以下でないと判定した場合は以後の処理を行わずにリターンし、アクセル開度が１０％以下であると判定した場合は処理をステップＳ８０３に移行する。
【００６０】
ステップＳ８０３において、制御部１２２は、シートスイッチ１０５から入力されるシートオン／オフ信号に基づいて、シートスイッチ１０５がオン状態か否かを判定する。制御部１２２は、シートスイッチ１０５がオフであると判定した場合は以後の処理を行わずにリターンし、シートスイッチ１０５がオンであると判定した場合は処理をステップＳ８０４に移行する。
【００６１】
ステップＳ８０４において、制御部１２２は、速度検出ユニット１０８から入力される速度検出信号に基づいて車両速度変化が毎秒＋３ｋｍ／ｈ以上か否かを判定する。制御部１２２は、車両速度変化が毎秒＋３ｋｍ／ｈ以上でないと判定した場合は以後の処理を行わずにリターンし、車両速度変化が毎秒＋３ｋｍ／ｈ以上であると判定した場合は処理をステップＳ８０５に移行する。
【００６２】
ステップＳ８０５において、制御部１２２は、上記ステップＳ８０２〜ステップＳ８０４で判定した条件がいずれも満たされたことを受けて、現在の走行状態が「緩い下り坂を下っている状態」であると判定してリターンする。制御部１２２は、「緩い下り坂を下っている状態」に対応する苦・楽パラメータの変更量（加減算値）を車両状態−パラメータ格納部１２１から取得して（図８のステップＳ４）、現在生物的表現データ保持部１１９の現在生物的表現座標と苦・楽パラメータの変更量（加減算値）とを演算する（ステップＳ５）。この場合、図６に示した（苦・楽）パラメータテーブル５００から「緩い下り坂を下っている状態」に対応する苦・楽パラメータの変更量（加減算値）「＋１」が取得され、現在生物的表現座標に加算される。
【００６３】
図１３は、「急な上り坂を登っている状態」を判定する処理（図９のステップＳ１４）を説明するためのフローチャートである。まず、制御部１２２は、前回の制御周期における走行状態判定処理の結果が、「急な上り坂を登っている状態」であったかどうかを判断する（ステップＳ９０１Ａ）。そして、前回の走行状態が「急な上り坂を登っている状態」と判定されていた場合は、ステップＳ９０１において、制御部１２２は、走行距離計１３０を参照して、その判定時から、１００ｍ（メートル）以上走行したか否かを判定する。また、制御部１２２は、前回の走行状態が「急な上り坂を登っている状態」でなかった場合（ステップＳ９０１ＡのＮＯ）は、１００ｍ以上走行していなくても「急な上り坂を登っている状態」かどうかの判定を行う。前回の走行状態が「急な上り坂を登っている状態」であったが（ステップＳ９０１ＡのＹＥＳ）、その判定からの走行距離が１００ｍに満たない場合（ステップＳ９０１のＮＯ）は、以後の処理を行わずにリターンする。このステップＳ９０１の目的は、上記ステップＳ６０１と同様である。
【００６４】
また、制御部１２２は、前回判定した走行状態「急な上り坂を登っている状態」から１００ｍ以上走行していると判定した場合（ステップＳ９０１のＹＥＳ）は、ステップＳ９０２に移行する。ステップＳ９０２において、制御部１２２は、アクセル開度検出ユニット１０６から入力されるアクセル開度検出信号に基づいてアクセル開度が全開か否かを判定する。制御部１２２は、アクセル開度が全開でないと判定した場合は以後の処理を行わずにリターンし、アクセル開度が全開であると判定した場合は処理をステップＳ９０３に移行する。
【００６５】
ステップＳ９０３において、制御部１２２は、シートスイッチ１０５から入力されるシートオン／オフ信号に基づいて、シートスイッチ１０５がオン状態か否かを判定する。制御部１２２は、シートスイッチ１０５がオフであると判定した場合は以後の処理を行わずにリターンし、シートスイッチ１０５がオンであると判定した場合は処理をステップＳ９０４に移行する。
【００６６】
ステップＳ９０４において、制御部１２２は、速度検出ユニット１０８から入力される速度検出信号に基づいて車両速度変化が毎秒＋１ｋｍ／ｈ以下か否かを判定する。制御部１２２は、車両速度変化が毎秒＋１ｋｍ／ｈ以下でないと判定した場合は以後の処理を行わずにリターンし、車両速度変化が毎秒＋１ｋｍ／ｈ以下であると判定した場合は処理をステップＳ９０５に移行する。
【００６７】
ステップＳ９０５において、制御部１２２は、上記ステップＳ９０２〜ステップＳ９０４で判定した条件がいずれも満たされたことを受けて、現在の走行状態が「急な上り坂を登っている状態」であると判定してリターンする。制御部１２２は、「急な上り坂を登っている状態」に対応する苦・楽パラメータの変更量（加減算値）を車両状態−パラメータ格納部１２１から取得して（図８のステップＳ４）、現在生物的表現データ保持部１１９の現在生物的表現座標と苦・楽パラメータの変更量（加減算値）とを演算する（ステップＳ５）。この場合、図６に示した（苦・楽）パラメータテーブル５００から「急な上り坂を登っている状態」に対応する苦・楽パラメータの変更量（加減算値）「−２」が取得され、現在生物的表現座標に加算される。
【００６８】
図１４は、「緩い上り坂を登っている状態」を判定する処理（図９のステップＳ１５）を説明するためのフローチャートである。まず、制御部１２２は、前回の制御周期における走行状態判定処理の結果が、「緩い上り坂を登っている状態」であったかどうかを判断する（ステップＳ１００１Ａ）。そして、前回の走行状態が「緩い上り坂を登っている状態」と判定されていた場合は、ステップＳ１００１において、制御部１２２は、走行距離計１３０を参照して、その判定時から、１００ｍ（メートル）以上走行したか否かを判定する。また、制御部１２２は、前回の走行状態が「緩い上り坂を登っている状態」でなかった場合（ステップＳ１００１ＡのＮＯ）は、１００ｍ以上走行していなくても「緩い上り坂を登っている状態」かどうかの判定を行う。前回の走行状態が「緩い上り坂を登っている状態」であったが（ステップＳ１００１ＡのＹＥＳ）、その判定からの走行距離が１００ｍに満たない場合（ステップＳ１００１のＮＯ）は、以後の処理を行わずにリターンする。このステップＳ１００１の目的は、上記ステップＳ６０１と同様である。
【００６９】
また、制御部１２２は、前回判定した走行状態「緩い上り坂を登っている状態」から１００ｍ以上走行していると判定した場合（ステップＳ１００１のＹＥＳ）は、ステップＳ１００２に移行する。ステップＳ１００２において、制御部１２２は、アクセル開度検出ユニット１０６から入力されるアクセル開度検出信号に基づいてアクセル開度が９０％以上か否かを判定する。制御部１２２は、アクセル開度が９０％以上でないと判定した場合以後の処理を行わずにリターンし、アクセル開度が９０％以上であると判定した場合はステップＳ１００３に移行する。
【００７０】
ステップＳ１００３において、制御部１２２は、シートスイッチ１０５から入力されるシートオン／オフ信号に基づいて、シートスイッチ１０５がオン状態か否かを判定する。制御部１２２は、シートスイッチ１０５がオフであると判定した場合は以後の処理を行わずにリターンし、シートスイッチ１０５がオンであると判定した場合は処理をステップＳ１００４に移行する。
【００７１】
ステップＳ１００４において、制御部１２２は、速度検出ユニット１０８から入力される速度検出信号に基づいて車両速度変化が毎秒＋２ｋｍ／ｈ以下か否かを判定する。制御部１２２は、車両速度変化が毎秒＋２ｋｍ／ｈ以下でないと判定した場合は以後の処理を行わずにリターンし、車両速度変化が毎秒＋２ｋｍ／ｈ以下であると判定した場合は処理をステップＳ１００５に移行する。
【００７２】
ステップＳ１００５において、制御部１２２は、上記ステップＳ１００２〜ステップＳ１００４で判定した条件がいずれも満たされたことを受けて、現在の走行状態が「緩い上り坂を登っている状態」であると判定してリターンする。制御部１２２は、「緩い上り坂を登っている状態」に対応する苦・楽パラメータの変更量（加減算値）を車両状態−パラメータ格納部１２１から取得して（図８のステップＳ４）、現在生物的表現データ保持部１１９の現在生物的表現座標と苦・楽パラメータの変更量（加減算値）とを演算する（ステップＳ５）。この場合、図６に示した（苦・楽）パラメータテーブル５００から「緩い上り坂を登っている状態」に対応する苦・楽パラメータの変更量（加減算値）「−１」が取得され、現在生物的表現座標に加算される。
【００７３】
図１５は、「法定最高速度で走行」しているかどうかの判定処理（図９のステップＳ１６）を説明するためのフローチャートである。まず、制御部１２２は、前回の制御周期における走行状態判定処理の結果が、「法定最高速度で走行」であったかどうかを判断する（ステップＳ１１０１Ａ）。そして、前回の走行状態が「法定最高速度で走行」と判定されていた場合は、ステップＳ１１０１において、制御部１２２は、走行距離計１３０を参照して、その判定時から、１００ｍ（メートル）以上走行したか否かを判定する。また、制御部１２２は、前回の走行状態が「法定最高速度で走行」でなかった場合（ステップＳ１１０１ＡのＮＯ）は、１００ｍ以上走行していなくても「法定最高速度で走行」かどうかの判定処理を行う。前回の走行状態が「法定最高速度で走行」であったが（ステップＳ１１０１ＡのＹＥＳ）、その判定からの走行距離が１００ｍに満たない場合（ステップＳ１１０１のＮＯ）は、以後の処理を行わずにリターンする。このステップＳ１１０１の目的は、上記ステップＳ６０１と同様である。
【００７４】
また、制御部１２２は、前回判定した走行状態「法定最高速度で走行」から１００ｍ以上走行していると判定した場合（ステップＳ１１０１のＹＥＳ）は、処理をステップＳ１１０２に移行する。ステップＳ１１０２において、制御部１２２は、速度検出ユニット１０８から入力される速度検出信号に基づいて、車両１００の速度が法定最高速度（たとえば３０ｋｍ／ｈ）に達しているか否かを判定する。制御部１２２は、車両１００の速度が法定最高速度に達していないと判定した場合は、以後の処理を行わずにリターンし、法定最高速度に達していると判定した場合はステップＳ１１０３の処理に移行する。
【００７５】
ステップＳ１１０３において、制御部１２２は、上記ステップＳ１１０２で判定した条件が満たされたことを受けて、現在の走行状態が「法定最高速度で走行」している状態であると判定し、リターンする。この場合、制御部１２２は、「法定最高速度で走行」に対応する苦・楽パラメータの変更量（加減算値）を車両状態−パラメータ格納部１２１から取得して（図８のステップＳ４）、現在生物的表現データ保持部１１９の現在生物的表現座標と苦・楽パラメータの変更量（加減算値）とを演算する（ステップＳ５）。この場合、図６に示した（苦・楽）パラメータテーブル５００から「法定最高速度で走行」に対応する苦・楽パラメータの変更量（加減算値）「−２」が取得され、現在生物的表現座標に加算される。
【００７６】
図１６は、画像表示処理（図８のステップＳ７）を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１６０１において、制御部１２２は、現在生物的表現データ保持部１１９の前回の生物的表現座標を参照して、上記演算した現在の生物的表現座標（図８のステップＳ５）が前回から変化したか否かを判定する。制御部１２２は、生物的表現座標が前回から変化していないと判定した場合は、以後の処理を行わずにリターンし、生物的表現座標が前回から変化していると判定した場合は処理をステップＳ１６０２に移行する。
【００７７】
ステップＳ１６０２において、制御部１２２は、現在の生物的表現座標値、すなわち、安心・不安パラメータの変化量（加減算値）および苦・楽パラメータの変更量（加減算値）を前回の生物的表現座標値に対して加算した座標値を現在生物的表現データ保持部１１９から取得してステップＳ１６０３に移行する。ステップＳ１６０３において、制御部１２２は、ステップＳ１６０２で取得した現在の生物的表現座標値に基づいて、生物的表示画像対応データ格納部１２０に格納された図４の生物的表現座標−表示画像テーブル３００から対応する画像データ番号を特定し、ステップＳ１６０４に移行する。
【００７８】
ステップＳ１６０４において、制御部１２２は、ステップＳ１６０３で特定された画像データ番号に基づいて、音声付画像データ格納部１１８から対応する音声付画像データを読み出す。そして、制御部１２２は、音声データを音出力ドライバ１２３に出力し、画像データを表示ドライバ１２５に出力して、本処理を終了してリターンする。
なお、上記画像表示処理は、生物的表現座標に変化があった場合に実行することを示したが、生物的表現座標の変化によらずに、定期的あるいは所定の周期毎に実行するようにしても良い。
【００７９】
次に、画像データの表示例を図１７Ａ〜図１７Ｄ，図１８Ａ〜図１８Ｂ，図１９Ａ〜図１９Ｃおよび図２０Ａ〜図２０Ｂを参照して説明する。
図１７Ａ〜図１７Ｄは、ハイブリッド車両１００の走行状態の変化に対応して、苦楽の状態を示す画像を表示する例である。図１７Ａは、ハイブリッド車両１００の走行状態として上記「急な上り坂を登っている状態」が続いて、「苦しい」という状態を、球が膨張と収縮を早く繰り返す表示画像として表現している。この表現は、動物（生命体）の心臓が短周期で膨縮する様子を模擬している。図１７Ｂは、ハイブリッド車両１００の走行状態として上記「急な下り坂を下っている状態」が続いて、「楽」という状態を、球が膨張と収縮を遅く繰り返す表示画像として表現している。この状態は、動物の心臓が長周期で膨縮する様子を模擬している。
【００８０】
図１７Ｃは、図１７Ａと同様の「苦しい」という状態を、大きい球が膨張と収縮を早く繰り返す表示画像として表現している。図１７Ｄは、図１７Ｂと同様の「楽」という状態を、小さい球が膨張と収縮を遅く繰り返す表示画像として表現している。
このように、球の大きさや、膨張−収縮の周期を変動させることによって、苦楽の程度を生命体に模して表現することができる。
【００８１】
図１８Ａおよび図１８Ｂは、ハイブリッド車両１００の走行状態の変化に対応して、苦楽の状態を示す画像を表示する他の例を示す。図１８Ａは、図１７Ｂと同様の「楽」という状態を、球が手前と奥にはずむ表示画像として表現している。図１８Ｂは、図１７Ａと同様の「苦しい」という状態を、円形がリング状に短い周期で点滅を繰り返す表示画像として表現している。
【００８２】
この表現もまた、車両１００の苦楽の状態を生命体の活動（形態や動作の変化）に模したものである。
図１９Ａ〜図１９Ｃは、ハイブリッド車両１００の車両状態の変化に対応して、不安・安心・平常の各状態を示す画像を表示する例である。図１９Ａは、ハイブリッド車両１００の車両状態として、例えば、「周囲が暗いこと」を照度センサ１１６で検出して、「不安」という状態を、赤色の球が膨張と収縮を繰り返す表示画像として表現している。図１９Ｂは、ハイブリッド車両１００の車両状態として、例えば、車体が「撫でられたこと」をタッチセンサ１１１で検出して、「安心」という状態を、青色の球が膨張と収縮を繰り返す表示画像として表現している。図１９Ｃは、ハイブリッド車両１００の車両状態として、例えば、「よく走行するエリアであること」をＧＰＳ制御部１０２で検出して、「平常」という状態を、水色の球が膨張と収縮を繰り返す表示画像として表現している。これらの色の表示は、上記の膨張・収縮と合わせて画面に表示される。
【００８３】
これらの表現は、安心・不安といった状態を、色の変化する生命体を模して表現したものであるといえる。
図２０Ａおよび図２０Ｂは、ハイブリッド車両１００の車両状態の変化に対応して、不安状態を示す各画像を表示する例である。図２０Ａは、ハイブリッド車両１００の車両状態として、例えば、「一度も走行したことがないエリアであること」をＧＰＳ制御部１０２で検出して、「強い不安」という状態を、球が大軌道で円運動を繰り返す表示画像として表現している。図２０Ｂは、ハイブリッド車両１００の車両状態として、例えば、「ガソリン残量少であること」を燃料少検出ユニット１１３で検出して、「弱い不安」という状態を、球が小軌道で円運動を繰り返す表示画像として表現している。
【００８４】
この表現は、小動物のような生命体の挙動に模して、車両状態を視覚的に表現したものであると言える。
上記図１９Ａ〜図１９Ｃならびに図２０Ａおよび図２０Ｂの表示例は、車両状態の変化に対応して設定された安心・不安軸の生物的表現座標に基づく画像の表示例である。これらの画像表示は、制御部１２２において、ＧＰＳ制御部１０２、各種検出ユニット１０６〜１０９，１１２〜１１５、各種スイッチ１０３〜１０５および各種センサ１１０，１１１，１１６から入力される各検出信号に基づいて車両状態検出処理（図８のステップＳ２）を実行することで実現可能である。
【００８５】
また、図１７Ａ〜図１７Ｄまたは図１８Ａ〜図１８Ｂの表示態様と、図１９Ａ〜図１９Ｃまたは図２０Ａ〜図２０Ｂの表示態様とを組み合わせることによって、苦楽の状態と安心・不安の状態を同時に表現することができる。たとえば、図１７Ａ〜図１７Ｄの表示態様と、図１９Ａ〜図１９Ｃに示す色表現とを組み合わせることができる。
また、図１７Ａ〜図１７Ｄ，図１８Ａ〜図１８Ｂ，図１９Ａ〜図１９Ｃおよび図２０Ａ〜図２０Ｂに示した各画像表示例では、音声について表現していないが、本実施の形態では音声付画像データとしているため、各表示画像に対応する音声をスピーカ１２４で再生するようにしても良い。
【００８６】
以上のように、本実施の形態のハイブリッド車両１００では、ＧＰＳ制御部１０２、各種検出ユニット１０６〜１０９，１１２〜１１５、各種スイッチ１０３〜１０５および各種センサ１１０，１１１，１１６から入力される各検出信号に基づいて、ハイブリッド車両１００の車両状態および走行状態が検出または判定される。そして、検出または判定した現在の走行状態または車両状態に対応する生物的表現パラメータの変更量（加減算値）が車両状態−パラメータ格納部１２１から取得されて、現在生物的表示データ保持部１１９に保持した前回の生物的表現座標に加算（負の値のときには実質的に減算）される。こうして、現在の走行状態および／または車両状態に対応する生物的表現座標が決定され、この生物的表現座標に対応する画像が表示される。
【００８７】
このような構成により、過去の履歴を反映した安心・不安および苦・楽の程度を画像表示部１２６において画像表現することができ、スピーカ１２４からの音声によって表現することができる。すなわち、生物的表現パラメータは、生物（とくに人間等の動物）の感じ方に近い挙動で変化していくから、使用者に対して、車両自体を疑似生命体のように感じさせることができる。これにより、車両１００の所有者に車両１００に対する愛着を持たせることができる。
【００８８】
また、本実施の形態のハイブリッド車両１００は、走行状態および／または車両状態の変化に応じた生物的表現の画像を表示することができる。これによっても、車両状態を疑似生命体のように表現することができるので、車両１００の所有者に愛着を持たせることができる。
また、制御部１２２が実行する走行状態判定処理および画像表示処理は、簡便なプログラムであるため、制御部１２２に対する処理負担を軽減することができる。また、上記の例の画像データは、球等の抽象画像（象徴的画像）であり、その形状や色を変化させて表示するだけであるため、表示処理の負担も軽減することができる。
【００８９】
さらに、生命力を表現する抽象画像を表示することで、画面にエージェントが表示されるものとは異なり、車両１００全体がそのまま生命体であるかのような印象を所有者に与えることができる。これにより、所有者に車両１００に対する愛着を持たせることができる。
また、ハイブリッド車両１００は走行時の騒音がエンジン車両よりも静かであるため、車両状態に対応する音声付画像の生物的表現をより効果的に発揮させることができる。
【００９０】
また、この実施の形態のようなシリーズ型のハイブリッド車両１００は、専ら電動モータ４が発生する駆動力が駆動源となっていて、エンジン１は、単に発電電動機２を回転させる役割を有しているにすぎず、その駆動力が走行車輪に伝達されることはない。したがって、ハイブリッド車両１００は、エンジン車両に比較すると非力である。そのため、とくに苦・楽の画像表現は、ハイブリッド車両１００の状態を的確に表すことになり、使用者（とくに所有者）の愛着を効果的に引き出すことができる。
【００９１】
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することもできる。たとえば、上記の実施形態では、シリーズ型のハイブリッド車両１００にこの発明が適用された例について説明したが、この発明は、エンジンおよび電動モータの駆動力のいずれもが走行車輪に伝達されるように構成されたパラレル型のハイブリッド車両にも適用することができる。むろん、専らエンジンの駆動力が走行車輪に伝達されるように構成されたエンジン車両に、この発明を適用することも可能である。本発明をエンジン車両に適用する場合には、車両状態に対応する音声付画像の表現形態を上記の例とは異なるものとしても良い。
【００９２】
また、上記の実施形態では、急な下り坂、緩い下り坂、緩い上り坂、急な上り坂の各走行状態の判定は、アクセル開度、シートスイッチのオン／オフおよび車両速度変化に基づいて行っているが、たとえば、加速度センサ１１０の出力を用いてこれらの判定を行うようにしてもよい。
また、上記各走行状態判定処理に示した判定条件は、限定するものではなく、本発明を適用する車両の種類に応じて適宜変更可能である。
【００９３】
さらに、画像表示部１２６は、メータパネルと共用して、速度表示、燃料残量、トリップメータ等の表示も行うようにしても良い。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】この発明の一実施形態に係るハイブリッド車両の構成を示すブロック図である。
【図２】前記ハイブリッド車両の制御系に関するより詳しい構成を示すブロック図である。
【図３】苦楽軸と安心・不安軸を設定した生物的表現座標面（感情座標面）の一例を示す図である。
【図４】生物的表現座標−表示画像テーブルの一例を示す図である。
【図５】安心・不安パラメータテーブルの一例を示す図である。
【図６】苦・楽パラメータテーブルの一例を示す図である。
【図７】走行エリアに関する判定を説明するための図である。
【図８】安心・不安および苦・楽の状態に対応した表示等の処理の概要を示すフローチャートである。
【図９】走行状態判定処理の全体の流れを示すフローチャートである。
【図１０】「押し歩き状態」の判定処理を示すフローチャートである。
【図１１】「急な下り坂を下っている状態」の判定処理を示すフローチャートである。
【図１２】「緩い下り坂を下っている状態」の判定処理を示すフローチャートである。
【図１３】「急な上り坂を登っている状態」の判定処理を示すフローチャートである。
【図１４】「緩い上り坂を登っている状態」の判定処理を示すフローチャートである。
【図１５】「法定最高速度走行」の判定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１６】画像表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１７Ａ〜図１７Ｄは、苦楽の状態に対応した画像表示例を示す図である。
【図１８】図１８Ａおよび図１８Ｂは、苦楽の状態に対応した他の画像例を示す図である。
【図１９】図１９Ａ〜図１９Ｃは、不安・安心・平常の各状態に対応した画像表示例を示す図である。
【図２０】図２０Ａおよび図２０Ｂは、「強い不安」および「弱い不安」に対応した画像表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００９５】
１      エンジン
２      発電電動機
３      バッテリ
４      駆動モータ
５      車輪駆動部
６      燃料タンク
７      エンジンコントローラ
８      モータドライバ
９      駆動系コントローラ
１０    アクセルセンサ
１１    アクセル操作部
１２    ブレーキ操作部
１３    ブレーキスイッチ
１４    ブレーキランプ
１５    ブレーキ機構
１００  ハイブリッド車両
１０１  アンテナ
１０２  ＧＰＳ制御部
１０３  キースイッチ
１０４  ウインカスイッチ
１０５  シートスイッチ
１０６  アクセル開度検出ユニット
１０７  ブレーキ圧検出ユニット
１０８  速度検出ユニット
１０９  衝撃検出ユニット
１１０  加速度センサ
１１１  タッチセンサ
１１２  燃料満検出ユニット
１１３  燃料少検出ユニット
１１４  水温検出ユニット
１１５  バッテリ電圧検出ユニット
１１６  照度センサ
１１７  走行履歴データ格納部
１１８  音声付画像データ格納部
１１９  現在生物的表現データ保持部
１２０  生物的表示画像対応データ格納部
１２１  車両状態−パラメータ格納部
１２２  制御部
１２３  音出力ドライバ
１２４  スピーカ
１２５  表示ドライバ
１２６  画像表示部
１２７  ヘッドライト
１２８  右ウインカ
１２９  左ウインカ
１３０  走行距離計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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