(57)【要約】【課題】単一の駆動源から発生する駆動力で複数の被駆動手段を動作させることが可能な動力切換装置を提供する。【解決手段】正逆回転自在に回転駆動される太陽ギアと、太陽ギアに常に噛合する遊星ギアと、太陽ギアと遊星ギアとの回転中心を連結し、遊星ギアを太陽ギアの周囲に公転自在に支持する遊星アームと、太陽ギアが第一方向に回転しているとき遊星ギアの第一の公転回転を係止および非係止にする係止手段とにより構成し、太陽ギアが第二方向回転しているとき係止手段は状態を維持する。【選択図】  図１
2005173279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆回転自在に回転駆動される太陽ギアと、前記太陽ギアに常に噛合する遊星ギアと、前記太陽ギアと前記遊星ギアとの回転中心を連結し、前記遊星ギアを太陽ギアの周囲に公転自在に支持する遊星アームと、前記太陽ギアが第一方向に回転しているとき前記遊星ギアの第一の公転回転を係止および非係止にする係止手段とにより構成し、前記太陽ギアが第二方向回転しているとき前記係止手段は状態を維持することを特徴とする動力切換装置。
【請求項２】
前記係止手段は前記遊星ギアにより動作可能なクラッチ入カムギアにより駆動され、前記クラッチ入カムギアは、カムおよびギアと前記カムおよび前記ギアを互いに押圧するスプリングとにより構成され、前記カムおよび前記ギアの間にはクラッチ機能があり、前記ギアが第一方向回転により動作される場合には前記カムと前記ギアは一体で回転し、前記ギアが第二方向回転により動作される場合には前記カムは回転しないことを特徴とする動力切換装置。
【請求項３】
第一の被駆動手段と、第二の被駆動手段と、駆動手段の動力を前記第一の被駆動手段と第二の被駆動手段に選択的に伝達させる動力切換手段を備えた動力切換装置において、
前記第一の被駆動手段に連動する係止手段により前記動力切換手段と前記第一の被駆動手段の連結を維持し、前記係止手段は前記第一の被駆動手段が前記駆動手段の第一方向回転で駆動されている場合は係止および非係止を繰り返し、第二方向回転で駆動されている場合は係止または非係止を維持することを特徴とする動力切換装置。
【請求項４】
撮影レンズと、前記撮影レンズを保持し撮影倍率を変更可能な撮影レンズ鏡筒と、該撮影レンズ鏡筒を駆動する第一の被駆動手段と、前記撮影レンズ鏡筒と異なる他の用途に供せられる駆動装置と、前記駆動装置を動作させる第二の被駆動手段と、モータの動力を前記第一の被駆動手段と第二の被駆動手段に選択的に伝達させる動力切換手段を備えた撮影装置において、
前記第一の被駆動手段に連動する係止手段により動力切換手段と前記第一の被駆動手段の連結を維持し、前記係止手段は前記第一の被駆動手段が前記駆動手段の第一方向回転で駆動されている場合は係止および非係止を繰り返し、第二方向回転で駆動されている場合は係止または非係止を維持することを特徴とする撮影装置。
【請求項５】
請求項４記載の撮影装置において、前記動力切換手段が前記第一の被駆動手段と係合しているとき、前記動力切換手段の位置を検出する第一切換位置検出手段を具備したことを特徴とする撮影装置。
【請求項６】
請求項４記載の撮影装置において、前記動力切換手段が前記第二の被駆動手段と係合し、前記駆動装置の駆動を完了した後、前記動力切換手段は常に前記第一の被駆動手段との係合を行うことを特徴とする撮影装置。
【請求項７】
請求項６記載の撮影装置において、前記動力切換手段が前記第一の被駆動手段との係合位置に移動したことを、前記第一切換位置検出手段により検出できない場合は、前記モータの動作を禁止することを特徴とする撮影装置。
【請求項８】
請求項４〜７いずれか記載の撮影装置において、前記係止手段の係止および非係止の位置を検出する第二切換位置検出手段を具備したことを特徴とする撮影装置。
【請求項９】
請求項４記載の撮影装置において、前記撮影装置はデジタルカメラであることを特徴とする撮影装置。
【請求項１０】
請求項４記載の撮影装置において、前記撮影装置は銀塩フィルムカメラであることを特徴とする撮影装置。
【請求項１１】
請求項４記載の撮影装置において、前記撮影装置はビデオカメラであることを特徴とする撮影装置。
【請求項１２】
請求項９〜１１いずれか記載の撮影装置において、前記駆動装置は前記撮影レンズを通過する光束を制御する絞り手段であることを特徴とする撮影装置。
【請求項１３】
請求項９〜１１いずれか記載の撮影装置において、前記駆動装置は前記撮影装置の焦点を適正な位置に合わせるフォーカス手段であることを特徴とする撮影装置。
【請求項１４】
請求項９〜１１いずれか記載の撮影装置において、前記駆動装置は前記撮影装置の撮影データを記憶するデータ記憶手段の取り出しを防止するデータ記憶ロック手段であることを特徴とする撮影装置。
【請求項１５】
請求項９〜１１いずれか記載の撮影装置において、前記駆動装置は、前記撮影装置の電源手段の取り出しを防止する電源ロック手段であることを特徴とする撮影装置。
【請求項１６】
請求項１０記載の撮影装置において、前記駆動装置は、撮影フィルムを巻き上げるフィルム巻き上げ手段であることを特徴とする撮影装置。
【請求項１７】
請求項１０記載の撮影装置において、前記駆動装置は、撮影フィルムを巻き戻すフィルム巻き戻し手段であることを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力の伝達先を切換える動力切換装置および動力切換手段を具備するデジタルカメラ及びフィルムカメラ等の撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、フィルムを使用せずに画像をメモリに取り込むことができるデジタルカメラが急速に普及している。このデジタルカメラの中には撮影倍率を変更できるズーム機構を備えたものがある。この場合、一般的に撮影レンズ鏡筒をズームさせる鏡筒モータと、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像デバイス上に被写体像のピントを合わせるフォーカスモータと、シャッタを駆動するシャッタモータが必要となる。
【０００３】
また、従来からある銀塩フィルムを使用するカメラにおいては、一般的に撮影レンズ鏡筒をズームさせる鏡筒モータと、フィルムの巻上げおよび巻き戻しを行う給送モータと、シャッタを駆動するシャッタモータが必要となる。
【０００４】
しかし、このように各々の機能を駆動させるのに、それぞれ駆動源であるモータを具備させることはモータを配置するスペースが必要となり機器が大型化したり、また、コストも高くなってしまうというデメリットがある。そこでこのモータをできるだけ減らして単一のモータに複数の機能を持たせる方法がいろいろ考えられてきた。
【０００５】
特許文献１には、かかる点に考慮されたカメラが開示されている。このカメラは、一つのモータの動力を遊星ギアの噛合い先を変更することにより複数の機能に使用している。具体的にはソレノイドプランジャで駆動されるレバーにより、動力の伝達先を変更する遊星ギアの噛み合いを保持することで行っている。
【０００６】
特許文献２では、ソレノイドプランジャ等のアクチュエータ無しで１つのモータを複数の機能に使用している。具体的には撮影レンズ鏡筒を前後させるためのカムがあり、通常は遊星ギアの噛み合い方向を切換えて撮影レンズ鏡筒とフィルム巻き上げを行っている。しかし、フィルムを巻き戻すときは遊星ギアが公転する途中に巻き戻しギアを配置し、カムに連動するレバーが、遊星ギアと巻き戻しギアが連結する位置で公転を阻害することで動力の伝達先を変更する。
【特許文献１】特開平０８−３０４８９４号公報
【特許文献２】特開２０００−００２９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の動力切換えの方法、例えば特許文献１の場合では、モータは１つになるが、ソレノイドプランジャを配置するスペースが必要になるし、またソレノイドプランジャを駆動する駆動回路も必要になるためコストアップになる。モータとソレノイドプランジャの両方を駆動する場合もあるため、制御するCPUの能力も高いものが要求される。
【０００８】
また、特許文献２の場合では、それぞれのギアにはモータの１方向回転のみが伝達可能であり、撮影レンズ鏡筒を駆動する場合も１方向回転のみでしか制御できない。これでは、近年主流の高倍率ズームカメラのように細かい精度で前後駆動する一般的な鏡筒のズーム動作はできない。したがって、機能の低い鏡筒動作のみに許される。結局、上記従来例では低コスト、小型、高機能を十分満足することはできなかった。
【０００９】
本発明はこのような課題に鑑みて成されたものであり、第１の目的は、上記従来の問題点を解消し、単一の駆動源から発生する駆動力で複数の被駆動手段を動作させることが可能な動力切換装置を提供することにある。
【００１０】
そして、本発明の第二の目的は、単一の駆動源から発生する駆動力を撮影レンズ鏡筒と他の用途に供せられる駆動装置とに切換えて供給することの可能な撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の第１の動力切換装置は、遊星ギア機構を構成する太陽ギアが第一方向回転しているとき、遊星ギア機構は係止手段により公転を係止および非係止され、太陽ギアが第二方向回転しているときには係止手段は動作せず状態を維持することを特徴とする
また、本発明の第２の動力切換装置は、前記係止手段は遊星ギアにより動作可能なクラッチ入カムギアにより駆動され、クラッチ入カムギアはカムとギアの間にクラッチ機能が備わっており、スプリングによりカムとギアが押圧され、ギアの第一方向回転ではカムとギアは一体になって回転するが、ギアの第二方向回転ではギアとカムは連動しないようになっており、ギアのみが回転してカムは動作しないことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の第３の動力切換装置は、駆動手段の動力を第一の被駆動手段と第二の被駆動手段に切換えることができる動力切換手段をもち、第一の被駆動手段に連動する係止手段により第一の被駆動手段に動力を供給することを維持し、駆動源であるモータの一方向の回転で駆動される場合は、係止手段は係止および非係止を繰り返し、モータの他方向の回転では係止手段の係止または非係止を維持することを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明の第４の撮影装置は、撮影レンズ鏡筒を駆動するモータの動力を、撮影レンズ鏡筒以外の被駆動手段である駆動装置に対して動力切換手段である遊星ギアにより動力供給を行うが、撮影レンズ鏡筒を駆動する第一の被駆動手段であるズームギア系列に連動する係止手段により、撮影レンズ鏡筒の駆動をできるよう保持し、駆動装置を動作させたい場合はズームギア系列を一旦動かして係止手段の係止を解除し、モータの第一方向回転では係止手段が係止および非係止を繰り返し、第二方向回転では係止または非係止を維持することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の第５の撮影装置は、請求項４において動力切換手段が撮影レンズ鏡筒を駆動する位置に係合しているとき、動力切換手段（例えば遊星ギア）の位置をセンサーである第一切換位置検出手段により監視し、その信号を制御に利用することで機器の信頼性を向上させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の第６の撮影装置は、請求項４において、駆動装置を動作させるために動力切換手段を切換え、駆動装置の動作を完了させた後は、常に動力切換手段を切換えて撮影レンズ鏡筒駆動手段であるズームギア系に連結させて、撮影レンズ鏡筒の動作を保持することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の第７の撮影装置は、請求項６において、動力切換手段が撮影レンズ鏡筒駆動手段と係合していることを第一切換位置検出手段であるセンサーによって検出できなかった場合には、動力切換手段の作動に問題が発生したものと判断して、ただちに鏡筒駆動用モータの動作を禁止することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の第８の撮影装置は、係止手段の係止および非係止の位置を検出する第二切換位置検出手段である第二センサーを備えており、制御にその検出信号を利用したり、故障を検知したりすることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の第９の撮影装置は、請求項４において、デジタルカメラであることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の第１０の撮影装置は、請求項４において、銀塩フィルムカメラであることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の第１１の撮影装置は、請求項４において、ビデオカメラであることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の第１２の撮影装置は、請求項９から請求項１１において、駆動装置はシャッタであることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の第１３の撮影装置は、請求項９から請求項１１において、駆動装置はフォーカスであることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の第１４の撮影装置は、請求項９および請求項１１において、駆動装置は作動中などにＦＤカードやスマートメディア等のデータ記憶手段の取り出しを防ぐための、データ記憶ロック手段であることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の第１５の撮影装置は、請求項９から請求項１１において、駆動装置は電池等の電源を作動中に取り出せないようにするための電源ロック手段であることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の第１６の撮影装置は、請求項１０において、駆動装置はフィルムを巻き上げるフィルム巻き上げ手段であることを特徴とする。
【００２６】
また、上記の目的を達成するために本発明の第１７の撮影装置は、請求項１０において、駆動装置はフィルムを巻き戻すフィルム巻き戻し手段であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の請求項１によれば、遊星機構で構成される動力切換装置の一方向の回転で動力切換装置の公転の係止または非係止を選択でき、もう一方の回転時には係止手段を動作しないため、切換を保持するための特別なアクチュエータを使用せずに動力切換装置を構成できる。
【００２８】
また、請求項２によれば、係止手段を駆動する手段はクラッチ入カムギアにより行われ、クラッチ入カムギアはカムおよびギアと、各々を押圧するスプリングにより構成され、カムとギアの間には一方向の回転時にはカムとギアが連動して回転し、他方向の回転ではギアのみが回転可能な機構が形成されており、一方向クラッチの機能を果たしている。
【００２９】
また、請求項３によれば、駆動手段の動力を２つの被駆動手段に伝達することができ、なおかつ第一の被駆動手段を駆動手段の正転および逆転によって動作することができるため、２つの被駆動手段に対してそれぞれ駆動源をもつ場合に比べてコストが安くなり、またその配置するスペースを節約することができる。
【００３０】
また、請求項４によれば、モータの動力を撮影レンズ鏡筒を動作する第一の被駆動手段と他の動作されるべき駆動装置を動作する第二の被駆動手段に伝達でき、撮影レンズ鏡筒をモータの正転および逆転によって動作することができるため、精度の高い制御ができ、それぞれ単独のモータをもつ場合に比べてコストが安くなり、またその配置するスペースを節約することができる。
【００３１】
また、請求項５によれば、動力切換手段である遊星ギアが撮影レンズ鏡筒を駆動する位置に存在するときにその位置を検出する第一位置検出手段であるセンサー手段を具備し、遊星ギアが確実に撮影レンズ鏡筒を駆動できる位置にあることを保証することができる。
【００３２】
また、請求項６によれば、最終的に必ず撮影レンズ鏡筒を動作する第一の被駆動手段と連結することで、常に動作開始時に撮影レンズ鏡筒を駆動できる状態になる。
【００３３】
また、請求項７によれば、動力切換手段である遊星ギアが第一の被駆動手段と連結していることを、第一切換位置検出手段で検出できない場合は、モータの動作を禁止することで撮影装置のエラーシーケンスによる損壊を防止することができる。
【００３４】
また、請求項８によれば、係止手段の係止、非係止の位置を検出する第二切換位置検出手段を具備し、係止手段が確実に動作していることを確認することで、撮影装置の動作を保証することができる。
【００３５】
また、上記撮影装置はデジタルカメラ、銀塩フィルムカメラ、ビデオカメラであり、このデジタルカメラ、銀塩フィルムカメラ、ビデオカメラの駆動装置は、シャッタ手段、フォーカス手段、データ記憶ロック手段、電源ロック手段、フィルム巻上げ手段、フィルム巻き戻し手段として構成してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下に本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００３７】
以下に、本発明の第１の実施例を図１〜図１３に基づいて説明する。
図４、図５には、本形態に係る撮影装置としてデジタルカメラが示されている。本実施例で示すデジタルカメラ１６はカメラ前面の撮影レンズ鏡筒前面を大きなバリア１５で覆い、使用時はバリアを横にスライドすることで撮影レンズ鏡筒１を開放するスライドバリアタイプである。
【００３８】
図４は、当該デジタルカメラ１６のバリア１５をカメラ本体に対して開状態を示した外観斜視図である。図５は当該デジタルカメラ１６のバリア１５をカメラ本体に対して閉状態を示した外観斜視図である。
【００３９】
図６は上面図を示しており、図７は底面図を示しており、図８は背面図を示している。図９には当該デジタルカメラ１６の腰部構成を示している。
【００４０】
本実施例のデジタルカメラの正面には被写体の構図を決めるファインダ１７、測光測距を行う測光測距センサ１８、赤目ランプ１９、ストロボ２０、撮影レンズ２１が配置されている撮影レンズ鏡筒１が構成されている。
【００４１】
上面にはレリーズボタン２２、ストロボ発光モードボタン２３、側面にはストラップ保持手段２４があり、底面には三脚取り付け部２５、メモリーカードドライブ３９及びバッテリー挿入部（不図示）が内部に具備されているカードバッテリーカバー２６、外部入出力端子取付部２７が配置されている。
【００４２】
背面には操作ボタン２８、ＬＣＤより成るディスプレイ２９、ズームボタン３０、ファインダ接眼部１７ａが配置されている。
【００４３】
操作ボタン２８によりデジタルカメラの動作モード、例えば撮影モード、再生モード、動画撮影モード等の選択を行う。
【００４４】
ディスプレイ２９は、画像表示手段であり、メモリ３７に保存された画像データやメモリーカードから読み込んだ画像データを画面上に表示する。また、モードを選択すると複数の撮影データを縮小して画面表示したりすることもできる。
【００４５】
制御部はＣＰＵ４５、ＲＯＭ４４、ＲＡＭ４６で構成され、バス４１を介してレリーズボタン２２、操作ボタン２８、ディスプレイ２９、第一切換位置検出手段４２、第二切換位置検出手段４３、メモリ３７、メモリーカードドライブ３９等の各種構成要素が接続されている。
【００４６】
バス４１を介して制御系と接続する駆動回路４０には、モータ駆動手段３２、測光測距センサ１８、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像デバイス３４、ストロボ２０が接続されており、制御系からの信号により各々の駆動を制御することになる。
【００４７】
ＲＯＭ４４には上述の各機能構成要素を制御するプログラムが記憶されている。ＲＡＭ４６には各制御プログラムに必要なデータが記憶されている。
【００４８】
以上のように本発明の第１の実施例は構成されているが、使用者がバリアをスライドさせてそれに連動する電源ボタンをＯＦＦからＯＮにすると、ＣＰＵ４５はＲＯＭ４４から必要な制御プログラムを読み出して初期動作を開始する。つまりバリア開動作を行った後、撮影レンズ鏡筒を所定の撮影可能領域に移動させ、撮影スタンバイ状態になる。
【００４９】
撮影を行うためにレリーズボタン２２を押すと、測光測距センサ１８により被写体の明るさを検知し、その測光値に基づき絞り値やシャッタスピード、またストロボを発光するかどうかを判断する。また、あらかじめ操作ボタン２８によって使用者がストロボを強制的に発光させるか、発光させないかを選択することもできる。
【００５０】
次に測距を行い、被写体との距離を測定して撮影レンズ鏡筒１を駆動することにより所定のフォーカス位置へ撮影レンズ２１を移動させる。次にシャッタ１３の開閉を行い、所望の画像を撮像デバイス３４に取り込む。
【００５１】
撮像デバイス３４には、露光制御値に基づいて入射した光の光量に応じた電荷が蓄積され、その電荷が画像信号となり、アナログ信号処理手段３３へと出力される。
【００５２】
アナログ信号処理手段３３では、取り込まれた画像データにアナログ処理を施し、Ａ／Ｄ変換部３５に出力する。Ａ／Ｄ変換部３５では取り込まれたアナログデータをデジタルデータに変換する。このデジタルデータをデジタル信号処理手段３６に出力し、ここでデジタルデータの処理を行う。最終的にデジタルデータはメモリ３７に記憶されることになる。
【００５３】
メモリ３７に記憶されたデータは操作ボタン２８の操作によって圧縮伸張手段３８によりＪＰＥＧやＴＩＦＦ等の圧縮加工等を施しメモリーカードに出力され記憶される。
【００５４】
また、メモリ３７を持たないデジタルカメラの場合デジタル信号処理手段で処理されたデジタルデータを圧縮伸張手段３８に出力し、メモリーカードドライブ３９へ記憶させることになる。
【００５５】
メモリ３７に記憶された画像データやメモリーカードドライブ３９に記憶されている画像データを圧縮伸張手段３８によって伸張処理を行い、その画像データをバス４１を介してディスプレイ２９に表示させることができる。このディスプレイ２９上のデータを使用者が見ることで、その画像が不必要であると判断すると使用者は操作ボタン２８の操作によって消去することができる。
【００５６】
背面にはズームボタン３０が配置されており、ズームボタンを操作することにより駆動回路４０を介してモータ駆動手段を制御することにより撮影レンズ鏡筒をレンズの光軸方向に移動させる。また、ディスプレイ２９上に表示されている記憶画像をズームボタン３０の操作で拡大及び縮小、いわゆるデジタルズームを行うことができる。
【００５７】
次に、本形態に係るデジタルカメラ１に備えられた動力切換手段について説明する。本実施例のデジタルカメラでは、被駆動手段としては撮影レンズ鏡筒１とシャッタ１３を動作するようにしている。図１、図２、図３に動力切換手段の機構図を示している。
【００５８】
図１ではバリアを開にして、デジタルカメラの電源をＯＮにした状態を示している。太陽ギア６と遊星ギア７は遊星アーム５によって連結されており、太陽ギア６と遊星アームの間には負荷となるスプリング（不図示）が挿入されており、太陽ギア６の回転方向に遊星ギア７が公転するようになっており動力切換手段を構成している。
【００５９】
遊星アーム５には遊星アーム被係止手段５ａが具備されていて、太陽ギア６が図上時計方向に回転した場合、固定部材３によって遊星アーム５の回転が阻害され、遊星ギア７は公転しない。
【００６０】
係止レバー４にはスプリング１２が取り付けられており、反時計方向に回転できるようになっている。係止レバー４はレバー１０により動作されることになり、クラッチ入カムギア９の回転によりレバー１０が動作させられる。図１に示すように遊星アーム被係止手段５ａが係止レバー４により係止される位置でクラッチ入カムギアが保持されている場合は、遊星ギア７は反時計方向に公転できない。
【００６１】
クラッチ入カムギア９の詳細図を図１２に、分解斜視図を図１３に示す。ギア１１とカム４７、軸４９、圧縮スプリング４８で構成されている。ギア１１とカム４７にはギザギザ形状の段である係止部材が一体で形成されており、ギア１１が図１２で右方向に移動すると、ギア１１のギザギザがカム４７のギザギザに噛み付きカム４７も同様に回転し、ギア１１とカム４７が一体となって回転することになる。  
【００６２】
また、逆にギア１１が左方向に移動すると、ギア１１とカム４７のそれぞれのギザギザが乗り上げる方向になるので、カム４７は停止したままでギア１１だけが回転することになる。
【００６３】
本実施例では太陽ギア６が時計方向に回転した場合は、クラッチ入カムギア９を構成しているギア１１は反時計方向に回転する。このときギア１１とカム４７が一体で回転し、レバー１０が動作させられて係止レバー４が時計回転および反時計回転を繰り返すことになる。しかし遊星ギア７は時計方向に公転しようとするが、遊星アーム被係止手段５ａが固定部材３に接合するため、公転せずに回転を次のギアへ伝達する。この場合撮影レンズ鏡筒１は繰り出し動作を行う。
【００６４】
太陽ギア６が反時計方向に回転した場合は、クラッチ入カムギア９を構成しているギア１１は時計方向に回転する。このときギア１１のみが回転し、カム４７はスリップすることで回転しない。よってレバー１０および係止レバー４は動作しないため、遊星アーム５ａの保持を維持することができ、遊星ギア７はギア８に動力を伝達することができる。この場合撮影レンズ鏡筒１は収納動作を行う。
【００６５】
次にフローチャートを示しながら各シーケンスの動作を説明する。
【００６６】
図１０は使用者が撮影しようとしてレリーズボタン２２を操作した場合の一連の動作を示すフローチャートである。
【００６７】
使用者がレリーズボタン２２をＯＮすると（Ｓ１０１）、測光測距センサ１８によって被写体の距離および輝度を測定し、それに見合ったフォーカスおよびシャッタ開口を達成するように動作を開始する。
【００６８】
まず、図１でモータ１４をＣＷ回転つまり時計方向に回転させて不図示のギア列を介して太陽ギア６を時計方向に回転させる（Ｓ１０２）。このとき遊星ギア７は固定部材３に保持されるため公転しないので、動力はギア８およびギア８ａへと伝達される。すると前述したようにクラッチ入カムギア９は一体になってレバー１０と係止レバー４を動作させながら反時計方向に回転し、撮影レンズ鏡筒移動手段２を動作させ、最終的に撮影レンズ鏡筒１を繰り出し方向に移動させて被写体にピントをあわせる。このとき図２のように係止レバー４が遊星アーム被係止手段５ａの保持を解除する位置でカム４７を停止させておく。その後不図示のフォーカス手段により、被写体に焦点を合わせる（Ｓ１０３）。
【００６９】
次にモータ１４を反時計方向に回転させると、図３のように遊星ギア７は反時計方向に公転を行い、シャッタ手段１３に噛み合い、シャッタを駆動させる。シャッタ動作が完了すると、モータ１４を時計方向に回転させることで、遊星ギア７を時計方向に回転させて図２の状態にする（Ｓ１０５）。その後さらにモータ１４を時計方向に回転させ、図１のように係止レバー４が遊星アーム被係止手段５ａを保持する位置で停止する（Ｓ１０６）。そして、モータ１４を反時計方向に回転させるとクラッチ入りカムギア９のカム４７は保持したまま、ギア１１のみが回転することで撮影レンズ鏡筒１を収納方向に移動させ、初期位置までセットする。
【００７０】
デジタルカメラの電源がＯＦＦのときは図１のように、遊星ギア７は撮影レンズ鏡筒を駆動するギア８に噛み合っており、係止レバー１４が遊星アーム被係止手段５ａを常に係止する状態になっている（Ｓ１０７）。そこからバリア１５を開いてメイン電源がＯＮされると、駆動回路４０よりモータ１４を時計方向に回転するよう信号が出てモータ１４は回転をはじめる。ことのき太陽ギア６は時計方向に回転する。すると撮影レンズ鏡筒移動手段２の動作により撮影レンズ鏡筒１は撮影可能であるワイド位置である初期位置までの移動を行う。このときの最終的には図１のように係止レバー４が遊星アーム被係止手段５ａを係止する位置で停止する（Ｓ１０８）。
【００７１】
電源をＯＦＦするとき、つまりバリア１５を閉めるときの動作を示す。電源ＯＮでデジタルカメラを作動させていないときは、常に図１に示すように、撮影レンズ鏡筒１を繰り出し、収納に移動可能な状態になっている。そこでバリア１５を閉じる動作を開始すると、まずモータ１４を反時計方向に回転することで、カム４７を保持したまま撮影レンズ鏡筒１を収納方向に移動させてバリア１５が閉可能な状態にし、最終的にバリア１５を閉じて終了となる（Ｓ１０９、Ｓ１１０）。
【００７２】
続いて、ズームボタン３０を操作して、撮影レンズ鏡筒１を繰り出したり収納させたりするフローチャートを図１１に示す。
【００７３】
ズームボタン３０のテレボタンを押すと、モータ１４が時計方向に回転し、撮影レンズ鏡筒移動手段２を動作させることで撮影レンズ鏡筒１を繰り出しさせる。このとき、クラッチ入カムギア９のカム４７はギア１１と連動して回転するので、レバー１０が上下に往復移動し、係止レバー４が回転を繰り返すことになる。テレへのズーム動作が終了して、撮影レンズ鏡筒１を停止させた状態では常に図１のレバーや遊星ギアの位置関係に、常に撮影レンズ鏡筒を繰り出し収納できるようにする。
【００７４】
以上のシーケンスを用いると、デジタルカメラの撮影レンズ鏡筒１の駆動とシャッタ１３の駆動を１つのモータで、切換えるためのプランジャ等の機器を使用せず行えるので、コストダウンおよび省スペース化になる。
【実施例２】
【００７５】
以下に、本発明の第２の実施例を図１４〜図２６に基づいて説明する。
【００７６】
上述の実施例１では、デジタルカメラの場合を示したが、この実施例２では銀塩アナログカメラの場合を示す。
【００７７】
図１４から図１７にこのカメラが適用されるカメラを示している。図１４は正面図、図１５は上面図、図１６は下面図、図１７は背面図である。
【００７８】
カメラは本体５０、背蓋５１及び電池蓋５２を有しており、本実施例においてはカメラバリア５３を有している。本体５０にはカメラカバー５４が取り付けられている。背蓋５１及び電池蓋５２は本体５０に開閉自在に組みつけられている。
【００７９】
背蓋５１は背蓋固定解除部材５４を操作することにより開状態になる。背蓋５１は手動で本体５０に収納する方向に回転させ押し込むことにより閉状態になる。
【００８０】
本体５０には電池蓋５２内部にリチウム電池が収納されるようになっている。この電池がカメラ全体の電源となる。
【００８１】
本体５０の下面には三脚取付部５５が設けられている。また背蓋５１にはフィルム確認窓５６が形成され、直接パトローネ室の撮影フィルムケースを視認できるようになっている。
【００８２】
背蓋５１を開状態にし、撮影フィルムケースを本体５０内部に収納し背蓋５１を閉状態にすると、背蓋５１の閉信号を検出し撮影フィルムの巻上動作を行う。これをオートロードといい、例えば撮影画面４駒分撮影フィルムを巻上げ給送して初期状態の撮影可能状態となる。
【００８３】
カメラ下面にはマニュアルリワインドスイッチ５７があり、これの押圧操作で撮影フィルムを撮影フィルムケースに巻戻すことができる。
本体５０の中央部には撮影レンズ鏡筒５８が備えられ、カメラバリア５３によってカメラ不使用時は保護される。
【００８４】
本体５０の上部にはレリーズボタン５９、セルフタイマーボタン６０が配置されており、前面にはファインダ６１、リモコン受光部６２、赤目ランプ６３が配置されている。
【００８５】
本体下面にはパノラマスイッチ６４が配置されている。ストロボ６５はポップアップ式になっており、カメラの電源をＯＮすると外部に飛び出し使用できる状態になる。背面にはズームボタン６５が配置され、そのボタンの操作で撮影レンズ鏡筒が繰り出したり、収納したりする。
【００８６】
図１８は本発明のカメラの要部構成を示すプロック図である。
【００８７】
図１８においてＣＰＵ６６はカメラの各種の動作の制御を行うものであり、内部に時間的なタイミングを計るタイマやカウンタなどの時間制御手段を有している。
【００８８】
主電源ボタン６７はカメラ自体のＯＮ、ＯＦＦを制御し、レリーズボタン５９は写真撮影を行うためのものである。ズームボタン６５は撮影レンズ鏡筒５８を繰出し、収納方向に移動させるときに使用する。
【００８９】
測光測距手段６８の一部である測距手段は写真撮影時に被写体の距離を計測する手段であり、測光手段は写真撮影時に被写体の光特性を測定する。モータ駆動手段６９はカメラの動作を行うモータを駆動する手段である。
【００９０】
図１９から図２３に本銀塩アナログカメラの動作ごとの構成図を示す。図２４から図２６はシーケンスを示すフローチャートである。図２４に示すシャッタ動作のときの動きを以下に示す。
【００９１】
図１９において、第一遊星ギアを構成する遊星ギア７８、太陽ギア７７、遊星アーム７９は第一の実施例であるデジタルカメラの遊星ギア７、太陽ギア６、遊星アーム５と同一の動作をする。またクラッチ入りカムギア８１はデジタルカメラのクラッチ入りカムギア９と同一の機能をする。
【００９２】
第二の遊星ギアである遊星ギア８５は撮影レンズ鏡筒５８の動作によって公転を行い、図１９のように撮影レンズ鏡筒５８が繰り出し状態のときは遊星ギア７８の公転範囲外にあって、図２２のように撮影レンズ鏡筒５８が収納状態のとき遊星ギア８５が遊星ギア７８の公転範囲に進入する。図１９の状態からまず使用者がレリーズボタン５９を押すとCPU６６が指令をおくり、モータ駆動手段６９が動作を開始する。そしてモータ７２がCW回転すると（Ｓ３０２）、動力がギア７７、ギア７８、ギア８０、ギア７４、クラッチ入りカムギア８１と伝達され、撮影レンズ鏡筒駆動手段８７が動作し、撮影レンズ鏡筒５８が繰り出し動作を行う（Ｓ３０３）。そこで測光測距手段６８によって得られた距離データに対応して合焦動作を行う（Ｓ３０３）。次にシャッタ７０が動作を行い撮影をする（Ｓ３０４）。次にモータ７２をＣＷ回転させて図２０のように、係止レバー８３を解除状態にする（Ｓ３０５）。そこでモータ７２をＣＣＷ回転させることによって遊星ギア７８を反時計方向に公転させ、図２１のように遊星ギア７８とワインドギア７６を噛合せる。そこでフィルムを１駒巻上げさせる（Ｓ３０７）。１駒巻上げ終了後、モータ７２をＣＷ回転させて遊星ギア７８をギア８０に連結し、撮影レンズ鏡筒５８を繰り出させ（Ｓ３０８）、図１９のように係止レバー８３が遊星アーム７９を固定する位置にクラッチ入りカムギア８１を保持する。その状態でモータ７２をＣＣＷ回転させることで撮影レンズ鏡筒５８を収納させて、撮影の待機状態へと移動させる（Ｓ３１０）。
【００９３】
図２５には、撮影後のフィルム最終駒の終了時、自動でフィルム巻き戻し動作を行う場合のシーケンスを示している（Ｓ４０１〜Ｓ４１９）。
【００９４】
レリーズ動作後、シャッタ動作してフィルム１駒巻上げまでは図２４と同じである。フィルム１駒巻上げ動作時、使用しているフィルムが最終駒であるのを検知するとその後モータ７２をＣＷ回転させ、遊星ギア７８をギア８０に連結させ撮影レンズ鏡筒を繰り出してクラッチ入りカムギアを図１９の状態に移動させて、係止レバー８３を遊星アーム７９の係止状態にする。次にモータ７２をＣＣＷ回転することによってクラッチ入りカムギア８１のカム部を回転させないで、撮影レンズ鏡筒５８を収納させる。このとき撮影レンズ鏡筒５８の動作に連動して遊星ギア８５が公転し図２２の状態になる。次にモータ７２をＣＷ回転させることでクラッチ入カムギア８１を回転させて係止レバー８３の係止を解除する。そしてモータ７２をＣＣＷ回転させて遊星ギア７８をＣＣＷ回転させ、図２３のように遊星ギア８５に動力を伝達させてフィルム巻き戻しを行う。フィルム巻き戻しがすべて終了後、モータ７２をＣＷ回転させることで一旦撮影レンズ鏡筒５８を繰り出して係止レバー８３を係止状態にし、モータ７２をＣＣＷ回転させて撮影レンズ鏡筒５８を収納させる。最後の鏡筒繰り出しおよび収納動作は遊星ギア７８の初期位置セットのために必要となる）。
【００９５】
図２６はカメラ使用者がマニュアルリワインドスイッチを操作した場合のシーケンスを示している。使用者がマニュアルリワインドスイッチを操作すると（Ｓ５０１）、モータ７２をＣＣＷ回転することによってクラッチ入りカムギア８１のカム部を回転させないで、撮影レンズ鏡筒５８を収納させる（Ｓ５０２）。このとき撮影レンズ鏡筒５８の動作に連動して遊星ギア８５が公転し図２２の状態になる（Ｓ５０３）。次にモータ７２をＣＷ回転させることでクラッチ入カムギア８１を回転させて係止レバー８３の係止を解除する（Ｓ５０４）。そしてモータ７２をＣＣＷ回転させて遊星ギア７８をＣＣＷ回転させ、図２３のように遊星ギア８５に動力を伝達させてフィルム巻き戻しを行う（Ｓ５０６）。フィルム巻き戻しがすべて終了後、モータ７２をＣＷ回転させることで一旦撮影レンズ鏡筒５８を繰り出して係止レバー８３を係止状態にし（Ｓ５０７）、モータ７２をＣＣＷ回転させて撮影レンズ鏡筒５８を収納させる（Ｓ５０９）。
【００９６】
以上のようにすべてのカメラシーケンスを１つのモータによって行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施例１における撮影装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例１における撮影装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例１における撮影装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施例１における撮影装置の撮影状態における斜視図である。
【図５】本発明の実施例１における撮影装置の電源ＯＦＦ状態における斜視図である。
【図６】本発明の実施例１における撮影装置の電源ＯＮ状態における上面図である。
【図７】本発明の実施例１における撮影装置の底面図である。
【図８】本発明の実施例１における撮影装置の背面図である。
【図９】本発明の実施例１の撮影装置であるデジタルカメラの構成の要部を示すプロック図である。
【図１０】本発明の実施例１の撮影装置であるデジタルカメラの撮影時のシーケンスを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例１における撮影装置の撮影レンズ鏡筒の繰出し動作および収納動作のシーケンスを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施例１におけるカムギアのクラッチ機構を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施例１におけるカムギアのクラッチ機構を示す分解斜視図である。
【図１４】本発明の実施例２の撮影装置である銀塩フィルムカメラの正面図である。
【図１５】本発明の実施例２の撮影装置である銀塩フィルムカメラの上面図である。
【図１６】本発明の実施例２の撮影装置である銀塩フィルムカメラの底面図である。
【図１７】本発明の実施例２の撮影装置である銀塩フィルムカメラの背面図である。
【図１８】本発明の実施例２の撮影装置である銀塩フィルムカメラの構成の要部を示すプロック図である。
【図１９】本発明の実施例２の撮影装置である銀塩フィルムカメラの動作を示す構成図である。
【図２０】本発明の実施例２の撮影装置である銀塩フィルムカメラの動作を示す構成図である。
【図２１】本発明の実施例２の撮影装置である銀塩フィルムカメラの動作を示す構成図である。
【図２２】本発明の実施例２の撮影装置である銀塩フィルムカメラの動作を示す構成図である。
【図２３】本発明の実施例２の撮影装置である銀塩フィルムカメラの動作を示す構成図である。
【図２４】本発明の実施例２の撮影装置である銀塩フィルムカメラのレリーズＯＮした時のシーケンスを示すフローチャートである。
【図２５】本発明の実施例２の撮影装置である銀塩フィルムカメラの撮影最終駒においてレリーズＯＮした時からフィルム巻き戻しを行う場合のシーケンスを示すフローチャートである。
【図２６】本発明の実施例２の撮影装置である銀塩フィルムカメラの使用者がマニュアルリワインドスイッチを操作した場合のシーケンスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９８】
１        撮影レンズ鏡筒
２        撮影レンズ鏡筒移動手段
３        固定部材     
４        係止レバー
５        遊星アーム
５ａ      遊星アーム被係止手段
６        太陽ギア
７        遊星ギア
８        ギア
８a       ギア
９        クラッチ入カムギア
１０      レバー
１１      ギア
１２      スプリング
１３      シャッタ
１４      モータ
１５      バリア
１６      デジタルカメラ
１７      ファインダ
１８      測光測距センサ
１９      赤目ランプ
２０      ストロボ
２１      撮影レンズ
２２      レリーズボタン
２３      ストロボ発光モードボタン
２４      ストラップ保持手段
２５      三脚取り付け部
２６      カードバッテリーカバー
２７      外部入出力端子取付部
２８      操作ボタン
２９      ディスプレイ
３０      ズームボタン
３１      動力切換手段
３２      モータ駆動回路
３３      アナログ信号処理手段
３４      撮像デバイス
３５      Ａ/Ｄ変換部
３６      デジタル信号処理手段
３７      メモリ
３８      圧縮伸張手段
３９      メモリーカードドライブ
４０      駆動回路
４１      バス
４２      第一切換位置検出手段
４３      第二切換位置検出手段
４４      ＲＯＭ
４５      ＣＰＵ
４６      ＲＡＭ
４７      カム
４８      圧縮スプリング
４９      軸
５０      本体
５１      背蓋
５２      電池室
５３      カメラバリア
５４      カメラカバー
５５      三脚取付部
５６      フィルム確認窓
５７      マニュアルリワインドスイッチ
５８      撮影レンズ鏡筒
５７      マニュアルリワインドスイッチ
５８      撮影レンズ鏡筒
５９      レリーズボタン
６０      セルフタイマーボタン
６１      ファインダ
６２      リモコン受光部
６３      赤目ランプ
６４      パノラマスイッチ
６５      ズームボタン
６６      ＣＰＵ
６７      主電源ボタン
６８      測光測距手段
６９      モータ駆動手段
７０      シャッタ手段
７１      ストロボ
７２      モータ
７３      動力切換手段
７４      ギア
７５      フィルム巻き戻し手段
７６      フィルム巻上げ手段
７７      太陽ギア
７８      遊星ギア
７９      遊星アーム
８０      ギア
８１      クラッチ入りカムギア
８２      レバー
８３      係止レバー
８４      固定手段
８５      遊星ギア
８６      遊星アーム
８７      撮影レンズ鏡筒駆動手段
【図１】
2005173279.tif 000003
【図２】
2005173279.tif 000004
【図３】
2005173279.tif 000005
【図４】
2005173279.tif 000006
【図５】
2005173279.tif 000007
【図６】
2005173279.tif 000008
【図７】
2005173279.tif 000009
【図８】
2005173279.tif 000010
【図９】
2005173279.tif 000011
【図１０】
2005173279.tif 000012
【図１１】
2005173279.tif 000013
【図１２】
2005173279.tif 000014
【図１３】
2005173279.tif 000015
【図１４】
2005173279.tif 000016
【図１５】
2005173279.tif 000017
【図１６】
2005173279.tif 000018
【図１７】
2005173279.tif 000019
【図１８】
2005173279.tif 000020
【図１９】
2005173279.tif 000021
【図２０】
2005173279.tif 000022
【図２１】
2005173279.tif 000023
【図２２】
2005173279.tif 000024
【図２３】
2005173279.tif 000025
【図２４】
2005173279.tif 000026
【図２５】
2005173279.tif 000027
【図２６】
2005173279.tif 000028