(57)【要約】【課題】  左作業用操作装置、右作業用操作装置および走行用操作装置をスタンドに対して容易に取付けることにより、組立作業性の向上、製造コストの低減を図る。【解決手段】  走行用操作装置３７を中央油圧パイロット弁３８を用いた油圧パイロット式とすると共に、左作業用操作装置１５と右作業用操作装置２６と走行用操作装置３７は、複数のボルト５０を用いて一体的に連結して１つの組立体として形成する。これにより、油圧パイロット式としたことで組立後の調整作業を省略することができる。また、レバースタンド１３に３つの操作装置１５，２６，３７を一度に取付けることができ、部品点数も削減することができるから、組立作業性の向上、製造コストの低減を図ることができる。【選択図】        図５
2005344435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられオペレータが着座する運転席と、該運転席の前側に設けられたスタンドと、前記下部走行体、旋回装置および作業装置のアクチュエータに圧油を給排する制御弁と、前記スタンドに設けられ前記旋回装置、作業装置を操作する左，右の作業用操作装置と、該各作業用操作装置の近傍に位置して前記スタンドに設けられ前記下部走行体を操作する走行用操作装置とを備えてなる旋回式建設機械において、
前記左，右の作業用操作装置と前記走行用操作装置は、その両方を前記制御弁にパイロット管路を介して接続される油圧パイロット弁により形成し、
前記左，右の作業用操作装置を形成する油圧パイロット弁と前記走行用操作装置を形成する油圧パイロット弁とは一体的に設け、該各油圧パイロット弁で１つのポンプポートと１つのタンクポートを共用する構成としたことを特徴とする旋回式建設機械。
【請求項２】
前記走行用操作装置は、前記左側の作業用操作装置と右側の作業用操作装置との間に挟んで配置する構成としてなる請求項１に記載の旋回式建設機械。
【請求項３】
前記左側の作業用操作装置の油圧パイロット弁と前記右側の作業用操作装置の油圧パイロット弁と前記走行用操作装置の油圧パイロット弁とを形成する３つの弁ブロックは別個に設け、これら３つの弁ブロックはボルトを用いて一体的に連結する構成としてなる請求項１または２に記載の旋回式建設機械。
【請求項４】
前記左側の作業用操作装置の油圧パイロット弁と前記右側の作業用操作装置の油圧パイロット弁と前記走行用操作装置の油圧パイロット弁とは、一体的に形成された単一の弁ブロックに設ける構成としてなる請求項１または２に記載の旋回式建設機械。
【請求項５】
前記制御弁は、前記左，右の作業用操作装置、走行用操作装置の下側に位置して前記スタンド内に設ける構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の旋回式建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の旋回式建設機械に関し、特に、運転席の前側にスタンドを介して操作装置を備えた旋回式建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、旋回式建設機械としての油圧ショベルは、下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とによって大略構成されている。また、作業装置は、ブーム、アーム、バケットとこれらを駆動するブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダとにより大略構成されている。
【０００３】
また、上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレームの後側に搭載され油圧ポンプを駆動するエンジンと、作業装置のブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、旋回装置の旋回モータ、下部走行体の走行モータ等をそれぞれ制御する複数個の制御弁と、前記運転席の近傍に設けられ、該各制御弁を介して前記ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、旋回モータを操作する左，右の作業用操作装置と、前記運転席の近傍に設けられ、前記各制御弁を介して前記走行モータを操作する走行用操作装置とを含んで構成されている。
【０００４】
ここで、油圧ショベルのうち、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルでは、運転席の前側にレバースタンドを設け、該レバースタンドの上部に作業用操作装置と走行用操作装置を取付ける構成としている。
【０００５】
また、作業装置と旋回装置を操作する作業用操作装置は、油圧パイロット弁とレバーとからなり、該油圧パイロット弁は、パイロット管路を介して対応する制御弁の油圧パイロット部に接続されている。
【０００６】
一方、下部走行体を走行させる走行用操作装置は、レバースタンドに回動可能に取付けられた左，右のレバーと、該各レバーを対応する制御弁のパイロット部に接続するリンク機構、ワイヤケーブル等とにより構成されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００７】
そして、作業用操作装置と走行用操作装置を用いて油圧ショベルを操作する場合には、運転席に着座したオペレータは、走行用操作装置のレバーを傾転操作し、リンク機構、ワイヤケーブル等を介して制御弁を操作することにより、走行モータを駆動して下部走行体を走行させる。また、作業用操作装置のレバーを傾転操作し、パイロット管路を介して制御弁を操作することにより、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、旋回モータを駆動して作業装置により土砂の掘削作業等を行なう。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２０１６７０号公報
【特許文献２】特開２００２−６１２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述した従来技術による油圧ショベルでは、作業装置等を操作する作業用操作装置と下部走行体を走行させる走行用操作装置を、運転席の前側に設けたレバースタンドに取付ける構成としている。
【００１０】
このため、油圧ショベルを組立てるときには、レバースタンドに３個の操作装置をそれぞれ別個に取付けなくてはならないから、取付ける部品点数が多くなり、組立作業性の低下、製造コストの上昇を招くという問題がある。
【００１１】
また、左側の作業用操作装置と右側の作業用操作装置とを別個に設けているから、それぞれの油圧パイロット弁を形成する弁ブロックにポンプポート、タンクポートを設けてパイロット油圧ポンプ、作動油タンクに接続しなくてはならず、この点でも部品点数の増大、組立作業性の低下等を招くという問題がある。
【００１２】
さらに、走行用操作装置は、レバースタンドに取付けたレバーを対応する制御弁のパイロット部にリンク機構、ワイヤケーブル等を介して機械的に接続しているから、リンク機構、ワイヤケーブル等の組立作業に手間を要してしまう。しかも、リンク機構、ワイヤケーブル等は、レバーと制御弁とを機械的に接続しているから、組立後に調整作業が必要になるという問題がある。
【００１３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、左作業用操作装置、右作業用操作装置および走行用操作装置をスタンドに対して容易に取付けることができ、組立作業性の向上、製造コストの低減を図ることができるようにした旋回式建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１の発明による旋回式建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられオペレータが着座する運転席と、該運転席の前側に設けられたスタンドと、前記下部走行体、旋回装置および作業装置のアクチュエータに圧油を給排する制御弁と、前記スタンドに設けられ前記旋回装置、作業装置を操作する左，右の作業用操作装置と、該各作業用操作装置の近傍に位置して前記スタンドに設けられ前記下部走行体を操作する走行用操作装置とを備えている。
【００１５】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記左，右の作業用操作装置と前記走行用操作装置は、その両方を前記制御弁にパイロット管路を介して接続される油圧パイロット弁により形成し、前記左，右の作業用操作装置を形成する油圧パイロット弁と前記走行用操作装置を形成する油圧パイロット弁とは一体的に設け、該各油圧パイロット弁で１つのポンプポートと１つのタンクポートを共用する構成としたことにある。
【００１６】
請求項２の発明によると、前記走行用操作装置は、前記左側の作業用操作装置と右側の作業用操作装置との間に挟んで配置する構成としたことにある。
【００１７】
請求項３の発明によると、前記左側の作業用操作装置の油圧パイロット弁と前記右側の作業用操作装置の油圧パイロット弁と前記走行用操作装置の油圧パイロット弁とを形成する３つの弁ブロックは別個に設け、これら３つの弁ブロックはボルトを用いて一体的に連結する構成としたことにある。
【００１８】
請求項４の発明によると、前記左側の作業用操作装置の油圧パイロット弁と前記右側の作業用操作装置の油圧パイロット弁と前記走行用操作装置の油圧パイロット弁とは、一体的に形成された単一の弁ブロックに設ける構成としたことにある。
【００１９】
請求項５の発明によると、前記制御弁は、前記左，右の作業用操作装置、走行用操作装置の下側に位置して前記スタンド内に設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明によれば、左側の作業用操作装置を形成する油圧パイロット弁と右側の作業用操作装置を形成する油圧パイロット弁と走行用操作装置を形成する油圧パイロット弁とを一体的に設けているから、例えば各操作装置を別の場所で一体的に組立てた後に、一度にスタンドに取付けることができ、取付ける部品点数も少なくすることができる。
【００２１】
また、左作業用操作装置、右作業用操作装置および走行用操作装置は１つのポンプポートと１つのタンクポートを共用しているから、例えばパイロット油圧ポンプ、作動油タンクと１本ずつの油圧ホースで簡単に接続することができる。
【００２２】
さらに、作業用操作装置と走行用操作装置の両方を油圧パイロット式としているから、リンク機構、ワイヤケーブル等を用いた機械式の操作装置で必要としていた組立後の調整作業を省略することができる。
【００２３】
この結果、スタンドに対する各操作装置の取付作業、油圧ホースの接続作業等の作業性を向上することができる上に、組立後の調整作業を省略することができるから、組立作業性の向上、製造コストの低減を図ることができる。
【００２４】
請求項２の発明によれば、走行用操作装置の両側に左，右の作業用操作装置を配置しているから、各操作装置の油圧パイロット弁を一体的に設けた場合でも、左側の作業用操作装置のレバーと右側の作業用操作装置のレバーとを左，右方向に離間した位置に配置することができ、それぞれのレバーの操作性を向上することができる。
【００２５】
請求項３の発明によれば、左側の作業用操作装置の油圧パイロット弁と右側の作業用操作装置の油圧パイロット弁と走行用操作装置の油圧パイロット弁とを形成する３つの弁ブロックをボルトを用いて一体的に連結することにより、各作業用操作装置と走行用操作装置との組立体をスタンドに対して簡単に取付けることができる。また、ボルトを取外すことにより個々の弁ブロックに分解することができ、メンテナンス作業等を容易に行なうことができる。
【００２６】
請求項４の発明によれば、左側の作業用操作装置の油圧パイロット弁、右側の作業用操作装置の油圧パイロット弁および走行用操作装置の油圧パイロットは、一体的に形成された単一の弁ブロックに設けることができるから、部品点数を削減することができ、組立作業性を向上することができる。
【００２７】
請求項５の発明によれば、制御弁は、各作業用操作装置と走行用操作装置の下側に位置してスタンド内に設けているから、スタンド内のスペースを利用して制御弁を設けることができる。また、制御弁と各作業用操作装置、走行用操作装置とを接近して配置でき、パイロット管路を短くでき、またパイロット管路の接続作業を容易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態に適用される旋回式建設機械として、油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２９】
まず、図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は第１の実施の形態に適用される旋回式建設機械としての小型の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置５とにより大略構成されている。また、下部走行体２の前側には地均し作業等を行なう排土板６が設けられている。
【００３０】
また、下部走行体２は、図１、図２に示すように、左，右両側にサイドフレーム２Ａ（左側のみ図示）を有し、該各サイドフレーム２Ａの後端には駆動輪２Ｂが設けられ、前端には遊動輪２Ｃが設けられている。また、前記駆動輪２Ｂと遊動輪２Ｃには履帯２Ｄが巻回されている。そして、下部走行体２は、左，右の走行モータ２Ｅ，２Ｆ（図７中に図示）によって左，右の駆動輪２Ｂを回転駆動することにより、左，右の履帯２Ｄを周回させて走行するものである。
【００３１】
また、旋回装置３は、後述の左作業用操作装置１５を操作することにより、上部旋回体４側に設けたアクチュエータとしての旋回モータ３Ａを回転駆動して、下部走行体２上で上部旋回体４を旋回させるものである。
【００３２】
また、作業装置５は、後述する旋回フレーム７の前部に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト５Ａと、該スイングポスト５Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム５Ｂと、該ブーム５Ｂの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム５Ｃと、該アーム５Ｃの先端部に回動可能に取付けられたバケット５Ｄと、前記ブーム５Ｂを俯仰動するブームシリンダ５Ｅと、前記アーム５Ｃを俯仰動するアームシリンダ５Ｆと、前記バケット５Ｄを回動するバケットシリンダ５Ｇとによって大略構成されている。そして、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、バケットシリンダ５Ｇはアクチュエータを構成している。
【００３３】
一方、上部旋回体４は、支持構造体をなす旋回フレーム７と、該旋回フレーム７の後側を上側から覆うように設けられた外装カバー８と、該外装カバー８の前側に敷設された床板９と、前記外装カバー８上に設けられた運転席１０と、前記外装カバー８内に位置して旋回フレーム７の後側に搭載されたエンジンと、該エンジンによって駆動される油圧ポンプ（いずれも図示せず）と、該油圧ポンプに併設されたパイロット油圧ポンプ１１（図７中に図示）と、前記油圧ポンプおよびパイロット油圧ポンプ１１に供給する作動油を貯える作動油タンク１２（図７中に図示）と、前記エンジンに供給する燃料を貯える燃料タンク（図示せず）と、後述するレバースタンド１３、制御弁１４、左作業用操作装置１５、右作業用操作装置２６、走行用操作装置３７等とにより大略構成されている。
【００３４】
１３は運転席１０の前側に位置して床板９上に立設されたレバースタンドで、該レバースタンド１３は、後述の制御弁１４、左作業用操作装置１５、右作業用操作装置２６、走行用操作装置３７を取付けるものである。そして、レバースタンド１３は、図３、図４に示す如く、左，右に離間して上，下方向に延びた左，右の支持フレーム１３Ａ，１３Ａと、上，下方向の中間部に位置し該各支持フレーム１３Ａ間に亘って左，右方向に延びた背板１３Ｂと、前記各支持フレーム１３Ａ等を覆うように設けられたカバー１３Ｃとにより大略構成されている。
【００３５】
また、各支持フレーム１３Ａは、下部が旋回フレーム７または床板９に取付けられ、背板１３Ｂに制御弁１４を支持し、各支持フレーム１３Ａの上部に作業用操作装置１５，２６、走行用操作装置３７を支持している。
【００３６】
１４Ａ〜１４Ｆはレバースタンド１３に設けられた複数個の制御弁（全体として、各制御弁１４という）で、該各制御弁１４は油圧パイロット式スプール弁によって形成されている。また、各制御弁１４は、図３、図４に示す如く、背板１３Ｂを介してレバースタンド１３の各支持フレーム１３Ａ間に取付けられている。ここで、各制御弁１４は、図７に示す如く、旋回装置３の旋回モータ３Ａを制御する旋回制御弁１４Ａと、作業装置５のアームシリンダ５Ｆを制御するアーム制御弁１４Ｂと、ブームシリンダ５Ｅを制御するブーム制御弁１４Ｃと、バケットシリンダ５Ｇを制御するバケット制御弁１４Ｄと、下部走行体２の左走行モータ２Ｅを制御する左走行制御弁１４Ｅと、下部走行体２の右走行モータ２Ｆを制御する右走行制御弁１４Ｆとによって大略構成されている。
【００３７】
そして、例えば旋回制御弁１４Ａとアーム制御弁１４Ｂは、その油圧パイロット部が後述する左作業用操作装置１５の左油圧パイロット弁１６に接続されている。また、ブーム制御弁１４Ｃとバケット制御弁１４Ｄは、後述する右作業用操作装置２６の右油圧パイロット弁２７に接続されている。さらに、左走行制御弁１４Ｅと右走行制御弁１４Ｆは、後述する走行用操作装置３７の中央油圧パイロット弁３８に接続されている。
【００３８】
次に、レバースタンド１３の上部に設けられた左作業用操作装置１５、右作業用操作装置２６、走行用操作装置３７について説明する。これら操作装置１５，２６，３７は、それぞれの油圧パイロット弁１６，２７，３８を形成する３つの弁ブロック１７，２８，３９を後述のボルト５０を用いて連結することにより一体的に構成され、操作系統をまとめた組立体としてレバースタンド１３の各支持フレーム１３Ａ上部に取付けられている。
【００３９】
１５はレバースタンド１３の上部左側に配設された左作業用操作装置で、該左作業用操作装置１５は、旋回制御弁１４Ａにパイロット圧を供給して旋回装置３の旋回モータ３Ａを操作すると共に、アーム制御弁１４Ｂにパイロット圧を供給して作業装置５のアームシリンダ５Ｆを操作するものである。また、左作業用操作装置１５は、後述する減圧弁型の左油圧パイロット弁１６と、該左油圧パイロット弁１６を手動操作する左作業レバー２４とによって大略構成されている。
【００４０】
１６は左作業用操作装置１５の本体部を形成する左油圧パイロット弁で、該左油圧パイロット弁１６は、ほぼ立方体状に形成された左弁ブロック１７と、該左弁ブロック１７に設けられた４個の減圧弁１８Ａ〜１８Ｄとによって大略構成されている。
【００４１】
また、左弁ブロック１７は、図５に示すようにほぼ立方体状に形成され、右側には当該左弁ブロック１７を後述の走行用操作装置３７を構成する中央油圧パイロット弁３８の中央弁ブロック３９に取付けるためのフランジ部１７Ａが前，後位置（前側のみ図示）に突設されている。そして、左弁ブロック１７は、各フランジ部１７Ａに後述のボルト５０を挿通し、該ボルト５０を走行用操作装置３７を構成する中央油圧パイロット弁３８の中央弁ブロック３９に螺着することにより、該中央弁ブロック３９に一体的に連結することができる。
【００４２】
一方、左弁ブロック１７には、その中心部を挟んだ前，後位置と左，右位置とに４個のばね室１７Ｂが上，下方向に形成されている。また、各ばね室１７Ｂの下側は縮径してスプール摺動穴１７Ｃ（いずれも左，右位置の２個のみ図示）となり、該スプール摺動穴１７Ｃの下端部は左弁ブロック１７の底面に開口するパイロットポート１７Ｄとなっている。
【００４３】
さらに、左弁ブロック１７には、スプール摺動穴１７Ｃに連通してポンプ通路１７Ｅが設けられ、該ポンプ通路１７Ｅは、中央弁ブロック３９のポンプ通路３９Ｅに接続される。また、左弁ブロック１７には、各ばね室１７Ｂに連通してタンク通路１７Ｆが設けられ、該タンク通路１７Ｆは、中央弁ブロック３９のタンク通路３９Ｆに接続される。
【００４４】
１８Ａ〜１８Ｄは左弁ブロック１７のばね室１７Ｂ、スプール摺動穴１７Ｃに亘って設けられた４個の減圧弁で、該各減圧弁１８Ａ〜１８Ｄのうち、左，右位置に配置された２個の減圧弁１８Ａ，１８Ｂは、旋回制御弁１４Ａにパイロット圧を給排するものである。また、前，後位置に配置された２個の減圧弁１８Ｃ，１８Ｄは、アーム制御弁１４Ｂにパイロット圧を給排するものである。
【００４５】
ここで、各減圧弁１８Ａ〜１８Ｄは、ほぼ同様の構成を有しているため、以下、図５を参照して減圧弁１８Ａについて説明し、他の減圧弁１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄについては、減圧弁１８Ａに対応する構成要素の符号に添字Ｂ，Ｃ，Ｄを付し、その説明を省略するものとする。
【００４６】
１９Ａは左弁ブロック１７のばね室１７Ｂ内に上，下方向に変位可能に設けられたプッシャで、該プッシャ１９Ａは、ばね室１７Ｂから突出した上端部が半球状に形成されている。
【００４７】
２０Ａは左弁ブロック１７のスプール摺動穴１７Ｃ内に上，下方向に摺動可能に設けられたスプールで、該スプール２０Ａ内には、当該スプール２０Ａの位置に応じてパイロットポート１７Ｄをポンプ通路１７Ｅとタンク通路１７Ｆのいずれかに連通させる流路２１Ａが軸方向に形成されている。
【００４８】
２２Ａはスプール２０Ａの外周側に位置してばね室１７Ｂの底部とプッシャ１９Ａとの間に設けられた復帰用ばねで、該復帰用ばね２２Ａは、プッシャ１９Ａを軸方向上向きに常時付勢するものである。また、２３Ａはプッシャ１９Ａとスプール２０Ａとの間に所定のプリセット荷重をもって配設された設定用ばねで、該設定用ばね２３Ａは、プッシャ１９Ａに対する押圧操作量に応じて減圧弁１８Ａから出力されるパイロット圧を制御するものである。
【００４９】
２４は左弁ブロック１７の上部中央に自在継手２５を介して傾転可能に取付けられた左作業レバーで、該左作業レバー２４の下端部には、円板状の押圧板２４Ａが設けられている。そして、左作業レバー２４は、前，後方向、左，右方向に傾転操作することにより、押圧板２４Ａで各減圧弁１８Ａ〜１８Ｄのプッシャ１９Ａ〜１９Ｄを押圧するものである。
【００５０】
このように構成された左作業用操作装置１５は、左作業レバー２４を前，後方向、左，右方向に傾転操作して押圧板２４Ａで各減圧弁１８Ａ〜１８Ｄのプッシャ１９Ａ〜１９Ｄを押圧することにより、このときのプッシャ１９Ａ〜１９Ｄに対する押圧操作量に応じたパイロット圧をパイロットポート１７Ｄからそれぞれの制御弁１４Ａ，１４Ｂに出力し、このパイロット圧に応じたストローク量をもって制御弁１４Ａ，１４Ｂを切換え操作するものである。
【００５１】
２６はレバースタンド１３の上部右側に配設された右作業用操作装置で、該右作業用操作装置２６は、ブーム制御弁１４Ｃにパイロット圧を供給して作業装置５のブームシリンダ５Ｅを操作すると共に、バケット制御弁１４Ｄにパイロット圧を供給して作業装置５のバケットシリンダ５Ｇを操作するものである。また、右作業用操作装置２６は、前述した左作業用操作装置１５とほぼ同様に、後述する減圧弁型の右油圧パイロット弁２７と、該右油圧パイロット弁２７を手動操作する右作業レバー３５とによって大略構成されている。
【００５２】
２７は右作業用操作装置２６の本体部を形成する右油圧パイロット弁で、該右油圧パイロット弁２７は、前述した左油圧パイロット弁１６とほぼ同様に、右弁ブロック２８と４個の減圧弁２９Ａ〜２９Ｄとによって大略構成されている。
【００５３】
また、右弁ブロック２８は、前述した左弁ブロック１７と左，右方向でほぼ対称形状をなしている。即ち、右弁ブロック２８は、ほぼ立方体状に形成され、左側には当該右弁ブロック２８を後述の走行用操作装置３７を構成する中央油圧パイロット弁３８の中央弁ブロック３９に取付けるためのフランジ部２８Ａが前，後位置（前側のみ図示）に突設されている。そして、右弁ブロック２８は、各フランジ部２８Ａに後述のボルト５０を挿通し、該ボルト５０を走行用操作装置３７を構成する中央油圧パイロット弁３８の中央弁ブロック３９に螺着することにより、該中央弁ブロック３９に一体的に連結することができる。
【００５４】
一方、右弁ブロック２８には、左弁ブロック１７と同様に、４個のばね室２８Ｂ、スプール摺動穴２８Ｃ（いずれも左，右位置の２個のみ図示）、パイロットポート２８Ｄ、ポンプ通路２８Ｅ、タンク通路２８Ｆが設けられている。
【００５５】
２９Ａ〜２９Ｄは右弁ブロック２８に設けられた４個の減圧弁で、該各減圧弁２９Ａ〜２９Ｄのうち、左，右位置に配置された２個の減圧弁２９Ａ，２９Ｂは、ブーム制御弁１４Ｃにパイロット圧を給排するものである。また、前，後位置に配置された２個の減圧弁２９Ｃ，２９Ｄは、バケット制御弁１４Ｄにパイロット圧を給排するものである。
【００５６】
ここで、各減圧弁２９Ａ〜２９Ｄは、前述した各減圧弁１８Ａ〜１８Ｄと同様に、プッシャ３０Ａ〜３０Ｄ、スプール３１Ａ〜３１Ｄ、流路３２Ａ〜３２Ｄ、復帰用ばね３３Ａ〜３３Ｄ、設定用ばね３４Ａ〜３４Ｄによって構成されている。
【００５７】
３５は右作業用操作装置２６を構成する右作業レバーを示している。この右作業レバー３５は、左作業レバー２４とほぼ同様に、右弁ブロック２８の上部中央に自在継手３６を介して傾転可能に取付けられ、その下端部にはプッシャ３０Ａ〜３０Ｄを押圧する押圧板３５Ａが設けられている。
【００５８】
このように構成された右作業用操作装置２６は、前述した左作業用操作装置１５とほぼ同様に、右作業レバー３５を傾転操作して各減圧弁２９Ａ〜２９Ｄのプッシャ３０Ａ〜３０Ｄを押圧したときの操作量に応じたパイロット圧をそれぞれの制御弁１４Ｃ，１４Ｄに出力し、制御弁１４Ｃ，１４Ｄを切換え操作するものである。
【００５９】
次に、３７はレバースタンド１３の上部中央に配設された走行用操作装置で、該走行用操作装置３７は、左作業用操作装置１５と右作業用操作装置２６との間に挟んで配設されている。また、走行用操作装置３７は、左走行制御弁１４Ｅにパイロット圧を供給して下部走行体２の左走行モータ２Ｅを操作すると共に、右走行制御弁１４Ｆにパイロット圧を供給して下部走行体２の右走行モータ２Ｆを操作するものである。また、走行用操作装置３７は、前述した左作業用操作装置１５とほぼ同様に、後述する減圧弁型の中央油圧パイロット弁３８と、該中央油圧パイロット弁３８を手動操作する左走行レバー４８、右走行レバー４９とによって大略構成されている。
【００６０】
３８は走行用操作装置３７の本体部を形成する中央油圧パイロット弁で、該中央油圧パイロット弁３８は、前述した左油圧パイロット弁１６とほぼ同様に、中央弁ブロック３９と４個の減圧弁４２Ａ〜４２Ｄとによって大略構成されている。
【００６１】
また、中央弁ブロック３９は、ほぼ直方体状に形成され、左，右両側には後述のボルト５０を螺着するためのねじ穴３９Ａが設けられている。そして、中央弁ブロック３９は、左側面に左作業用操作装置１５を構成する左油圧パイロット弁１６の左弁ブロック１７を衝合させ、この状態で左弁ブロック１７のフランジ部１７Ａに通したボルト５０をねじ穴３９Ａに螺着することにより、左弁ブロック１７と一体的に連結することができる。一方、中央弁ブロック３９の右側面には、左弁ブロック１７を連結する作業と同様の作業を行なうことにより、右作業用操作装置２６を構成する右油圧パイロット弁２７の右弁ブロック２８を一体的に連結することができる。
【００６２】
また、中央弁ブロック３９には、図６に示す如く、左，右両側で前，後に離間した４個のばね室３９Ｂと、該各ばね室３９Ｂから下側に縮径して延びたスプール摺動穴３９Ｃ（いずれも左位置の２個のみ図示）と、該各スプール摺動穴３９Ｃの下端部で中央弁ブロック３９の底面に開口したパイロットポート３９Ｄとが設けられている。
【００６３】
さらに、中央弁ブロック３９には、各スプール摺動穴３９Ｃに連通してポンプ通路３９Ｅが設けられ、該ポンプ通路３９Ｅは、前述した左弁ブロック１７のポンプ通路１７Ｅ、右弁ブロック２８のポンプ通路２８Ｅに接続される。また、中央弁ブロック３９には、各ばね室３９Ｂに連通してタンク通路３９Ｆが設けられ、該タンク通路３９Ｆは、前述した左弁ブロック１７のタンク通路１７Ｆ、右弁ブロック２８のタンク通路２８Ｆに接続される。
【００６４】
４０は中央弁ブロック３９の前面に開口して設けられた１つのポンプポートで、該ポンプポート４０は、パイロット油圧ポンプ１１から吐出された圧油を供給する後述の供給ホース５１を接続するものである。また、ポンプポート４０は、ポンプ通路３９Ｅに連通し、該ポンプ通路３９Ｅを経由して左弁ブロック１７のポンプ通路１７Ｅ、右弁ブロック２８のポンプ通路２８Ｅにそれぞれ接続されている。これにより、１つのポンプポート４０は、中央油圧パイロット弁３８、左油圧パイロット弁１６、右油圧パイロット弁２７に圧油を供給する入口として共用することができる。
【００６５】
４１は中央弁ブロック３９の前面に開口して設けられた１つのタンクポートで、該タンクポート４１は、作動油タンク１２側に圧油を戻す後述の戻しホース５２を接続するものである。また、タンクポート４１は、タンク通路３９Ｆに連通し、該タンク通路３９Ｆを経由して左弁ブロック１７のタンク通路１７Ｆ、右弁ブロック２８のタンク通路２８Ｆにそれぞれ接続されている。これにより、１つのタンクポート４１は、中央油圧パイロット弁３８、左油圧パイロット弁１６、右油圧パイロット弁２７から戻される圧油の出口として共用することができる。
【００６６】
４２Ａ〜４２Ｄは中央弁ブロック３９に設けられた４個の減圧弁で、該各減圧弁４２Ａ〜４２Ｄのうち、左側の前，後位置に配置された２個の減圧弁４２Ａ，４２Ｂは、左走行制御弁１４Ｅにパイロット圧を給排するものである。また、右側の前，後位置に配置された２個の減圧弁４２Ｃ，４２Ｄは、右走行制御弁１４Ｆにパイロット圧を給排するものである。
【００６７】
ここで、各減圧弁４２Ａ〜４２Ｄは、前述した各減圧弁１８Ａ〜１８Ｄと同様に、プッシャ４３Ａ〜４３Ｄ、スプール４４Ａ〜４４Ｄ、流路４５Ａ〜４５Ｄ、復帰用ばね４６Ａ〜４６Ｄ、設定用ばね４７Ａ〜４７Ｄによって構成されている。
【００６８】
４８は走行用操作装置３７を構成する左走行レバーで、該左走行レバー４８は、中央弁ブロック３９の上部左側に位置して前，後方向に傾転可能に取付けられている。また、左走行レバー４８の下端部には、左側に配置されたプッシャ４３Ａ，４３Ｂを押圧する押圧板４８Ａが設けられている。
【００６９】
一方、４９は走行用操作装置３７を構成する右走行レバーで、該右走行レバー４９は、左走行レバー４８とほぼ同様に、中央弁ブロック３９の上部右側に位置して前，後方向に傾転可能に取付けられ、右側に配置されたプッシャ４３Ｃ，４３Ｄを押圧するものである。
【００７０】
このように構成された走行用操作装置３７は、左走行レバー４８を傾転操作して各減圧弁４２Ａ，４２Ｂのプッシャ４３Ａ，４３Ｂを押圧することにより、このときの操作量に応じたパイロット圧を左走行制御弁１４Ｅに出力し、該左走行制御弁１４Ｅを切換え操作する。また、右走行レバー４９を傾転操作して各減圧弁４２Ｃ，４２Ｄのプッシャ４３Ｃ，４３Ｄを押圧することにより、このときの操作量に応じたパイロット圧を右走行制御弁１４Ｆに出力し、該右走行制御弁１４Ｆを切換え操作する。
【００７１】
５０は左作業用操作装置１５と走行用操作装置３７との間、右作業用操作装置２６と走行用操作装置３７との間に設けられた複数本のボルトを示している。これらのボルト５０は、走行用操作装置３７の中央油圧パイロット弁３８を構成する中央弁ブロック３９の左側面に左作業用操作装置１５の左油圧パイロット弁１６を構成する左弁ブロック１７の右側面を衝合させ、この状態で左弁ブロック１７のフランジ部１７Ａを介して中央弁ブロック３９のねじ穴３９Ａに螺着することにより、別個に設けられた中央弁ブロック３９と左弁ブロック１７とを一体的に連結することができる。
【００７２】
一方、各ボルト５０は、中央弁ブロック３９の右側面に右作業用操作装置２６の右油圧パイロット弁２７を構成する右弁ブロック２８の左側面を衝合させ、この状態で右弁ブロック２８のフランジ部２８Ａを介して中央弁ブロック３９のねじ穴３９Ａに螺着することにより、別個に設けられた中央弁ブロック３９と右弁ブロック２８とを一体的に連結することができる。
【００７３】
５１はパイロット油圧ポンプ１１から吐出された圧油を左油圧パイロット弁１６、右油圧パイロット弁２７、中央油圧パイロット弁３８に供給する供給ホース（図３、図７参照）で、該供給ホース５１は、一端がパイロット油圧ポンプ１１に接続され、他端が中央油圧パイロット弁３８の中央弁ブロック３９に設けられたポンプポート４０に接続されている。
【００７４】
５２は左油圧パイロット弁１６、右油圧パイロット弁２７、中央油圧パイロット弁３８から流出する圧油を作動油タンク１２に戻す戻しホースで、該戻しホース５２は、一端が中央油圧パイロット弁３８の中央弁ブロック３９に設けられたタンクポート４１に接続され、他端が作動油タンク１２に接続されている。
【００７５】
５３は各油圧パイロット弁１６，２７，３８と各制御弁１４との間に設けられたパイロット管路としての複数本のパイロットホースで、該各パイロットホース５３は、各油圧パイロット弁１６，２７，３８から出力されるパイロット圧を各制御弁１４に伝えるものである。そして、各パイロットホース５３は、一端が各油圧パイロット弁１６，２７，３８の弁ブロック１７，２８，３９に設けられた各パイロットポート１７Ｄ，２８Ｄ，３９Ｄに接続され、他端が制御弁１４Ａ〜１４Ｆの油圧パイロット部に接続されている。ここで、各パイロットホース５３は、各制御弁１４と各操作装置１５，２６，３７とを接近して配置したことにより、長さ寸法を短くでき、また容易に接続することができる。
【００７６】
第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、レバースタンド１３に各制御弁１４、各操作装置１５，２６，３７を組付けて旋回フレーム７に搭載する作業の一例について説明する。
【００７７】
まず、レバースタンド１３を形成する左，右の支持フレーム１３Ａ間に位置して背板１３Ｂの前面に各制御弁１４を取付ける。また、操作系統を構成する左作業用操作装置１５、右作業用操作装置２６、走行用操作装置３７を、予め複数のボルト５０を用いて一体的に連結して組立体とし、この組立体を左，右の支持フレーム１３Ａの上部に取付ける。このときには、３つの左作業用操作装置１５、右作業用操作装置２６、走行用操作装置３７を１つの組立体として一度に各支持フレーム１３Ａ上部に取付けることができる。
【００７８】
また、各支持フレーム１３Ａに各制御弁１４と各操作装置１５，２６，３７を取付けたら、制御弁１４Ａ〜１４Ｆの油圧パイロット部と各操作装置１５，２６，３７の油圧パイロット弁１６，２７，３８との間に各パイロットホース５３を接続する。このときには、各制御弁１４と各操作装置１５，２６，３７とが接近してるから、各パイロットホース５３を容易に接続することができる。
【００７９】
そして、各支持フレーム１３Ａに各制御弁１４、各操作装置１５，２６，３７を取付け、各パイロットホース５３を接続したら、各支持フレーム１３Ａの下部を旋回フレーム７または床板９の前部に取付ける。その後に、走行用操作装置３７に設けられたポンプポート４０に供給ホース５１を接続すると共に、タンクポート４１に戻しホース５２を接続し、カバー１３Ｃを取付ける。
【００８０】
次に、上述のように組付けられた左作業用操作装置１５、右作業用操作装置２６、走行用操作装置３７を用いて油圧ショベル１を操作し、作業を行なう場合について説明する。
【００８１】
まず、運転席１０に着座したオペレータは、走行用操作装置３７の左走行レバー４８、右走行レバー４９を傾転操作する。これにより、中央油圧パイロット弁３８から出力されるパイロット圧により左走行制御弁１４Ｅ、右走行制御弁１４Ｆが作動し、下部走行体２の左走行モータ２Ｅ、右走行モータ２Ｆを駆動して該下部走行体２を走行させることができる。
【００８２】
また、左作業用操作装置１５の左作業レバー２４、右作業用操作装置２６の右作業レバー３５を傾転操作することにより、各油圧パイロット弁１６，２７からのパイロット圧で各制御弁１４Ａ〜１４Ｄを作動する。これにより、上部旋回体４を旋回動作させつつ、作業装置５によって土砂の掘削作業等を行なうことができる。
【００８３】
かくして、第１の実施の形態によれば、３つの左作業用操作装置１５、右作業用操作装置２６、走行用操作装置３７は、複数のボルト５０を用いて一体的に連結することによって１つの組立体として形成しているから、レバースタンド１３の各支持フレーム１３Ａに一度に取付けることができる。また、左作業用操作装置１５、右作業用操作装置２６、走行用操作装置３７をレバースタンド１３に取付けるための構造を簡略化し、部品点数も削減することができる。
【００８４】
この結果、左作業用操作装置１５、右作業用操作装置２６、走行用操作装置３７をレバースタンド１３に対して容易に取付けることができるから、組立作業性の向上でき、また製造コストを低減することができる。
【００８５】
また、走行用操作装置３７にポンプポート４０とタンクポート４１を１つずつ設け、このポンプポート４０とタンクポート４１を左作業用操作装置１５、右作業用操作装置２６で共用しているから、供給ホース５１、戻しホース５２をそれぞれ１本とすることができ、供給ホース５１、戻しホース５２の取回し作業、接続作業を容易に行なうことができる。また、油圧ショベル１を小型化することもできる。
【００８６】
しかも、走行用操作装置３７も中央油圧パイロット弁３８を用いた油圧パイロット式としているから、従来技術のようにリンク機構、ワイヤケーブル等を用いた機械式の走行用操作装置とは異なり、組立後の調整作業を省略することができる。これにより、組立作業性の向上等を図ることができる。
【００８７】
一方、走行用操作装置３７は、左作業用操作装置１５と右作業用操作装置２６との間に挟んで配置しているから、各操作装置１５，２６，３７を一体的に設けた場合でも、走行用操作装置３７の両側に左作業用操作装置１５と右作業用操作装置２６を離間して配置することができる。これにより、オペレータは、手で各作業用操作装置１５，２６の作業レバー２４，３５を容易に操作することができ、操作性を向上することができる。
【００８８】
また、作業用操作装置１５，２６の弁ブロック１７，２８と走行用操作装置３７の弁ブロック３９とは、複数本のボルト５０を用いて一体的に連結しているから、各ボルト５０を取外すことにより個々の弁ブロック１７，２８，３９に簡単に分解することができ、メンテナンス作業等を容易に行なうことができる。また、弁ブロック１７，２８，３９の加工コストも低減することができる。
【００８９】
さらに、各制御弁１４は、作業用操作装置１５，２６、走行用操作装置３７の下側に位置してレバースタンド１３内に設けているから、該レバースタンド１３内のスペースを利用して各制御弁１４を設けることができる。また、各制御弁１４と各操作装置１５，２６，３７とを接近して配置できるから、パイロットホース５３を短くでき、またパイロットホース５３の接続作業を容易に行なうことができ、組立作業性を向上することができる。
【００９０】
次に、図８は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、左側の作業用操作装置の油圧パイロット弁と右側の作業用操作装置の油圧パイロット弁と走行用操作装置の油圧パイロット弁とは、一体的に形成された単一の弁ブロックに設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９１】
図８において、６１は左作業用操作装置１５′の左油圧パイロット弁１６′、右作業用操作装置２６′の右油圧パイロット弁２７′、走行用操作装置３７′の中央油圧パイロット弁３８′で共通の弁ブロックを示している。この弁ブロック６１は、左，右方向に長尺な単一のブロック体として形成され、３つの油圧パイロット弁１６′，２７′，３８′の各減圧弁１８Ａ〜１８Ｄ，２９Ａ〜２９Ｄ，４２Ａ〜４２Ｄに対応するように、ばね室６１Ａ、スプール摺動穴６１Ｂ、パイロットポート６１Ｃ、ポンプ通路６１Ｄ、タンク通路６１Ｅを有している。また、弁ブロック６１の前面側中央には、ポンプ通路６１Ｄに連通する１つのポンプポート６２と、タンク通路６１Ｅに連通する１つのタンクポート６３とが設けられている。
【００９２】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、左作業用操作装置１５′、右作業用操作装置２６′、走行用操作装置３７′は、単一の弁ブロック６１をベースとして設けることができるから、部品点数をさらに削減することができ、組立作業性をより一層向上することができる。
【００９３】
なお、第１の実施の形態では、左，右の作業用操作装置１５，２６を構成する油圧パイロット弁１６，２７の弁ブロック１７，２８にフランジ部１７Ａ，２８Ａを設け、弁ブロック１７，２８は、フランジ部１７Ａ，２８Ａを介してボルト５０により走行用操作装置３７を構成する中央油圧パイロット弁３８の中央弁ブロック３９に取付けた場合を例に挙げて説明した。
【００９４】
しかし、本発明はこれに限らず、例えば弁ブロック１７，２８，３９に左，右方向に貫通するボルト挿通穴を設け、該ボルト挿通穴に通しボルトを挿通することにより一体的に連結する構成としてもよい。
【００９５】
また、第１の実施の形態では、走行用操作装置３７を構成する中央油圧パイロット弁３８の中央弁ブロック３９にポンプポート４０とタンクポート４１を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばポンプポート４０とタンクポート４１を、左作業用操作装置１５を構成する左油圧パイロット弁１６の左弁ブロック１７または右作業用操作装置２６を構成する右油圧パイロット弁２７の右弁ブロック２８に設ける構成としてもよい。また、ポンプポート４０とタンクポート４１を、異なる弁ブロック１７，２８，３９に設ける構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】油圧ショベルを作業装置等を省略した状態で示す左側面図である。
【図３】レバースタンド、制御弁、左作業用操作装置、走行用操作装置等を拡大して示す正面図である。
【図４】レバースタンド、制御弁、左，右の作業用操作装置、走行用操作装置等を拡大して示す左側面図である。
【図５】左，右の作業用操作装置、走行用操作装置を示す一部破断の拡大図である。
【図６】走行用操作装置を図５中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態による弁ブロックを用いた左，右の作業用操作装置、走行用操作装置を示す一部破断の拡大図である。
【符号の説明】
【００９７】
１  油圧ショベル（旋回式建設機械）
２  下部走行体
３  旋回装置
３Ａ  旋回モータ（アクチュエータ）
４  上部旋回体
５  作業装置
５Ａ  スイングポスト
５Ｂ  ブーム
５Ｃ  アーム
５Ｄ  バケット
５Ｅ  ブームシリンダ（アクチュエータ）
５Ｆ  アームシリンダ（アクチュエータ）
５Ｇ  バケットシリンダ（アクチュエータ）
７  旋回フレーム
１０  運転席
１１  パイロット油圧ポンプ
１２  作動油タンク
１３  レバースタンド（スタンド）
１４  制御弁
１５，１５′  左作業用操作装置
１６，１６′  左油圧パイロット弁
１７  左弁ブロック
２４  左作業レバー
２６，２６′右作業用操作装置
２７，２７′  右油圧パイロット弁
２８  右弁ブロック
３５  右作業レバー
３７，３７′  走行用操作装置
３８，３８′  中央油圧パイロット弁
３９  中央弁ブロック
４０，６２  ポンプポート
４１，６３  タンクポート
４８  左走行レバー
４９  右走行レバー
５０  ボルト
５３  パイロットホース（パイロット管路）
６１  弁ブロック
【図１】
2005344435.tif 000003
【図２】
2005344435.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005344435.tif 000007
【図６】
2005344435.tif 000008
【図７】
2005344435.tif 000009
【図８】
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