(57)【要約】【課題】  ガイド部材の寸法誤差などに影響されることなくローラをスムーズに循環させることのできる直動案内装置を提供する。【解決手段】  ローラを案内レールの長手方向に案内するガイド部材を所定位置に位置決めする位置決め部をスライダの内側面に設けるとともに、位置決め部に係合してスライダの両端に設けられたエンドキャップ１３ａ，１３ｂを所定位置に位置決めする位置決め突起３２ａ〜３２ｄをエンドキャップ１３ａ，１３ｂに設ける。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールの側面に形成された転動体軌道とスライダの内側面に形成された転動体軌道との間に設けられた多数のローラを前記案内レールの長手方向に案内するガイド部材を有する直動案内装置において、
前記ガイド部材を所定位置に位置決めする位置決め部を前記スライダの内側面に設けるとともに、前記位置決め部に係合して前記スライダの両端に設けられたエンドキャップを所定位置に位置決めする位置決め突起を前記エンドキャップに設けたことを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
請求項１記載の直動案内装置において、前記位置決め突起の先端面に係止穴部または係止突起部を設けるとともに、前記ガイド部材に前記係止穴部に係合する突起部もしくは前記係止突起部と係合する穴部を設けたことを特徴とする直動案内装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の直動案内装置において、前記ローラを方向転換させる外側方向転換面を有するエンドキャップ本体と、このエンドキャップ本体の前記外側方向転換面と対向する内側方向転換面を有するリターンガイドとで前記エンドキャップを構成するとともに、前記位置決め突起部を前記エンドキャップ本体に設けたことを特徴とする直動案内装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項記載の直動案内装置において、前記スライダの内側面に形成された転動体軌道と前記位置決め部は、１つの砥石により同時に研削仕上げされていることを特徴とする直動案内装置。
【請求項５】
案内レールの側面に形成された転動体軌道と前記スライダの内側面に形成された転動体軌道との間に多数のローラを有する直動案内装置において、
前記スライダの内側面に前記スライダの転動体軌道と平行に形成された位置決め部を設けるとともに、前記位置決め部に係合して前記スライダの両端に位置するエンドキャップを所定位置に位置決めする位置決め突起を前記エンドキャップに設けたことを特徴とする直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直線運動する物体をその移動方向に案内する直動案内装置に関するものであり、特に、転動体としてローラを用いた直動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
転動体としてローラを用いた直動案内装置では、スライダの端面にエンドキャップを取り付ける際に、エンドキャップに形成された転動体方向転換路とスライダに形成された転動体循環路との接続部分に段差が生じないように、エンドキャップをスライダに対して正確に位置決めする必要がある。そこで、例えば下記文献に開示されたものでは、図１７に示すように、ローラ１６を案内レールの長手方向に案内するガイド部材２６の全長をスライダ１２の全長よりも長くし、ガイド部材２６の両端部をエンドキャップ１３ａ，１３ｂに形成された係止穴３８に嵌め入れてエンドキャップ１３ａ，１３ｂをスライダ１２に対して位置決めしている。
【特許文献１】特開平５−２０９６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記文献に開示された直動案内装置では、エンドキャップ１３ａ，１３ｂがガイド部材２６を介して位置決めされるため、ガイド部材２６の寸法誤差やスライダ１２へのガイド部材２６の取付け誤差が小さい場合には良いが、寸法誤差や取付け誤差が大きい場合にはエンドキャップの位置決め精度が低下する。さらに、上記文献に開示されたものでは、ガイド部材をスライダに固定するためのボルトを必要とし、部品点数や組立工数の増加を招くなどの問題もあった。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、ガイド部材の寸法誤差などに影響されることなくローラをスムーズに循環させることのできる直動案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、請求項１の発明は、案内レールの側面に形成された転動体軌道とスライダの内側面に形成された転動体軌道との間に設けられた多数のローラを前記案内レールの長手方向に案内するガイド部材を有する直動案内装置において、前記ガイド部材を所定位置に位置決めする位置決め部を前記スライダの内側面に設けるとともに、前記位置決め部に係合して前記スライダの両端に設けられたエンドキャップを所定位置に位置決めする位置決め突起を前記エンドキャップに設けたことを特徴とする。
【０００５】
このような構成によると、ガイド部材の寸法誤差やスライダへのガイド部材の取付け誤差が大きい場合でもエンドキャップをスライダに対して直接位置決めするため精度良く位置決めできるので、ガイド部材の寸法誤差などに影響されることなくローラをスムーズに循環させることができる。
請求項２の発明は、請求項１記載の直動案内装置において、前記位置決め突起の先端面に係止穴部または係止突起部を設けるとともに、前記ガイド部材に前記係止穴部に係合する突起部もしくは前記係止突起部と係合する穴部を設けたことを特徴とする。
【０００６】
このような構成によると、ボルト等を使用することなくガイド部材をスライダの位置決め溝に固定できるので、部品点数や組立工数の低減を図ることができる。
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の直動案内装置において、前記ローラを方向転換させる外側方向転換面を有するエンドキャップ本体と、このエンドキャップ本体の前記外側方向転換面と対向する内側方向転換面を有するリターンガイドとで前記エンドキャップを構成するとともに、前記位置決め突起部を前記エンドキャップ本体に設けたことを特徴とする。
【０００７】
このような構成によると、循環に大きく影響するローラの進行方向と垂直に交わる断面においての外側方向転換面の転動体軌道側の先端部（すくい上げ部）と転動体軌道面との平行度が精度良く得られるので、ローラをより円滑に循環させることができる
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項記載の直動案内装置において、前記スライダの内側面に形成された転動体軌道と前記位置決め部は、１つの砥石により同時に研削仕上げされていることを特徴とするものであり、このような構成を採用することで、位置決め部を容易に高精度に加工でき、同時加工することにより研削加工に要する時間を短縮することができる。
【０００８】
請求項５の発明は、案内レールの側面に形成された転動体軌道とスライダの内側面に形成された転動体軌道との間に多数のローラを有する直動案内装置において、前記スライダの内側面に前記スライダの転動体軌道と平行に形成された位置決め部を設けるとともに、前記位置決め部に係合して前記スライダの両端に位置するエンドキャップを所定位置に位置決めする位置決め突起を前記エンドキャップに設けたことを特徴とするものであり、このような構成を採用することで、スライダの転動体軌道に対する位置決め部の位置決め精度の評価および管理が容易になるため、より高い精度に仕上げることができ、さらにはエンドキャップの高精度な位置決めにもつながる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１及び５の発明に係る直動案内装置によれば、ガイド部材の寸法誤差やスライダへのガイド部材の取付け誤差が大きい場合でもエンドキャップをスライダに対して精度良く位置決めできるので、ガイド部材の寸法誤差などに影響されることなくローラをスムーズに循環させることができる。
請求項２の発明に係る直動案内装置によれば、ボルト等を使用することなくガイド部材を位置決め部に固定できるので、上述した効果に加え、部品点数や組立工数の低減を図ることができる。
請求項３の発明に係る直動案内装置によれば、ローラの進行方向と垂直に交わる断面においての平行度が精度良く得られるので、上述した効果に加え、ローラをより円滑に循環させることができる。
請求項４の発明に係る直動案内装置によれば、位置決め部を容易に且つ高精度に加工でき、同時加工することにより研削加工に要する時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至図１１に、本発明の第１の実施形態を示す。図１及び図２において、符号１１は本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の案内レール１１は案内レール１１の長手方向に相対移動するスライダ、１３ａ及び１３ｂはスライダ１２の両端に取り付けられたエンドキャップであって、案内レール１１の左右両側面には、平面状の転動体軌道１４ａ，１４ｂが案内レール１１の長手方向に沿って帯状に形成されている。
【００１１】
転動体軌道１４ａ，１４ｂは案内レール１１の側面に対して斜めに形成されており、その傾斜角度は互いに直交する角度となっている。また、転動体軌道１４ａ，１４ｂはスライダ１２の内側面に形成された平面状の転動体軌道１５ａ，１５ｂ（図２参照）とそれぞれ対向しており、レール側転動体軌道１４ａ，１４ｂとスライダ側転動体軌道１５ａ，１５ｂとの間には、転動体である多数のローラ（「ころ」とも言う）１６が設けられている。
【００１２】
ローラ１６は、スライダ１２が案内レール１１の長手方向に相対移動すると、これに伴ってレール側転動体軌道１４ａ，１４ｂとスライダ側転動体軌道１５ａ，１５ｂとの間を転動した後、例えばエンドキャップ１３ａに形成された転動体方向転換路１７（図３及び図４参照）を転動するようになっている。また、ローラ１６は金属あるいはセラミックス等で形成されており、各ローラ１６の間にはセパレータ１８（図３及び図４参照）が設けられている。
【００１３】
セパレータ１８は、図５に示すように、ローラ１６の周面部と接触する凹状の転動体接触面１９を前後方向両端に有しており、この転動体接触面１９の中央部には、グリース等の潤滑剤を貯留するための潤滑剤溜り溝２０（図６及び図７参照）が形成されている。また、セパレータ１８は樹脂で形成されており、このセパレータ１８の左右側面部には、セパレータ１８の前後方向に延出する腕部材２１（図５乃至図７参照）が設けられている。この腕部材２１は樹脂で形成されており、その全長はローラ１６の直径に対して５０〜９８％程度の長さとなっている。
【００１４】
スライダ１２は案内レール１１の両側にブロック状の袖部２２（図２参照）を有しており、各袖部２２には断面円形の貫通孔２３ａ，２３ｂが案内レール１１の長手方向に沿って穿設されている。これらの貫通孔２３ａ，２３ｂはローラ１６の軸長よりも大きな孔径で袖部２２に穿設されており、エンドキャップ１３ａの転動体方向転換路１７を転動したローラ１６は、貫通孔２３ａ，２３ｂの内側に樹脂によって成形された転動体循環路２４（図３及び図４参照）を転動した後、エンドキャップ１３ｂに形成された方向転換路（図示せず）を転動して循環するようになっている。
【００１５】
また、スライダ１２は、図８に示すように、袖部２２の内側面に位置決め部としての位置決め溝２５ａ〜２５ｃを有している。これらの位置決め溝２５ａ〜２５ｃはスライダ１２の転動体軌道１５ａ，１５ｂと平行に袖部２２の内側面に形成されており、各位置決め溝２５ａ〜２５ｃには、ローラ１６を案内レール１１の長手方向に案内するガイド部材２６ａ〜２６ｃ（図２参照）が位置決めされている。なお、位置決め溝２５ａ〜２５ｃのうち位置決め溝２５ｂは上側に位置する位置決め溝２５ａと下側に位置する位置決め溝２５ｃとの間に設けられている。また、スライダ１２の転動体軌道１５ａ，１５ｂと位置決め溝２５ａ〜２５ｃは、図９に示すように、１つの砥石２７により同時に研削仕上げされている。
【００１６】
エンドキャップ１３ａ，１３ｂは、図１０に示すように、ローラ１６を方向転換させる外側方向転換面２９を有するエンドキャップ本体２８と、このエンドキャップ本体２８の外側方向転換面２９と対向する内側方向転換面３１（図１１参照）を有するリターンガイド３０ａ，３０ｂとで構成されており、エンドキャップ本体２８には、位置決め溝２５ａ又は２５ｃに係合してエンドキャップ１３ａ，１３ｂを所定位置に位置決めする位置決め突起３２ａ〜３２ｄ（図１０参照）が設けられている。これらの位置決め突起３２ａ〜３２ｄはエンドキャップ本体２８と一体に形成されており、各位置決め突起３２ａ〜３２ｄの先端面には係止穴部３３（図１０参照）が設けられている。
【００１７】
ガイド部材２６ａ〜２６ｃは棒状に形成されており、これらのガイド部材２６ａ〜２６ｃのうち位置決め溝２５ｂに位置決めされたガイド部材２６ｂの全長はスライダ１２の全長とほぼ同じ長さとなっている。一方、位置決め溝２５ａ，２５ｃに位置決めされたガイド部材２６ａ，２６ｃの全長はスライダ１２の全長より若干短い長さとなっており、これらガイド部材２６ａ，２６ｃの長手方向両端には、位置決め突起３２ａ〜３２ｄの係止穴部３３と係合する突起部３４（図２参照）が設けられている。なお、ガイド部材２６ｂの長手方向両端には、エンドキャップ１３ａ，１３ｂの背面に設けられた突起部３５（図１０参照）と係合する穴部３６（図２参照）が設けられている。
【００１８】
このような構成において、エンドキャップ１３ａ，１３ｂをスライダ１２の端面に取り付ける際に、エンドキャップ１３ａ，１３ｂに設けられた位置決め突起３２ａ〜３２ｄをスライダ１２の内側面に形成された位置決め溝２５ａ又は２５ｃに嵌め込むと、エンドキャップ１３ａ，１３ｂがスライダ１２に対して所定位置に位置決めされる。
したがって、上述した第１の実施形態では、ガイド部材２６ａ〜２６ｃの寸法誤差やスライダ１２へのガイド部材２６ａ〜２６ｃの取付け誤差が大きい場合でもエンドキャップ１３ａ，１３ｂをスライダ１２に対して精度良く位置決めできるので、ガイド部材２６ａ〜２６ｃの寸法誤差などに影響されることなくローラ１６をスムーズに循環させることができる。
【００１９】
また、上述した第１の実施形態では位置決め突起３２ａ〜３２ｄの先端面に係止穴部３３を設けるとともに、ガイド部材２６ａ，２６ｃに係止穴部３３と係合する突起部３４を設けたことで、ボルト等を使用することなくガイド部材２６ａ，２６ｃをスライダ１２の位置決め溝２５ａ，２５ｃに固定できるので、部品点数や組立工数の低減を図ることができる。
さらに、上述した第１の実施形態では位置決め突起３２ａ〜３２ｄをエンドキャップ本体２８に設けたことで、方向転換路１７と転動体軌道１５ａ，１５ｂとの位置関係、特に転動体がローラの場合は循環に大きく影響するローラ１６の進行方向と垂直に交わる断面においてのすくい上げ部と転動体軌道との平行度が精度良く得られるため、ローラ１６をより円滑に循環させることができる。
【００２０】
なお、上述した実施形態では係止穴部３３を位置決め突起３２ａ〜３２ｄの先端面に設けたが、係止穴部３３をガイド部材２６ａ，２６ｃの長手方向両端に設けるとともに、係止穴部３３と係合する突起部３４を位置決め突起３２ａ〜３２ｄの先端面に設けてもよい。また、位置決め溝２５ａ及び２５ｃは、図１２に示すような形状のものであってもよい。
また、上述した実施形態ではガイド部材２６ａ〜２６ｃを別々に形成したが、図１３に示すように、ガイド部材２６ａ〜２６ｃを一体構造としてもよい。さらに、ローラ１６をスライダ１２の転動体軌道側に保持する保持器機能をガイド部材２６ａ〜２６ｃに持たせもよい。また、上述した実施形態ではスライダの内側面に３つの位置決め溝を設けたが、図１４乃至図１６に示すように、スライダ１２の内側面に形成される位置決め溝の数を１つとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の斜視図である。
【図２】図１に示す直動案内装置の正面図である。
【図３】図２のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】図２のIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】図３に示すセパレータの側面図である。
【図６】図５に示すセパレータの平面図である。
【図７】図５に示すセパレータの正面図である。
【図８】図２に示すスライダの部分正面図である。
【図９】図８の位置決め溝を砥石により研削加工している状態を示す図である。
【図１０】図１に示すエンドキャップの背面図である。
【図１１】図１０のXI−XI線に沿う断面図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態を示す図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態を示す図である。
【図１４】本発明の第４の実施形態を示す図である。
【図１５】本発明の第５の実施形態を示す図である。
【図１６】本発明の第６の実施形態を示す図である。
【図１７】従来技術を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２２】
１１    案内レール
１２    スライダ
１３ａ，１３ｂ    エンドキャップ
１４ａ，１４ｂ    レール側転動体軌道
１５ａ，１５ｂ    スライダ側転動体軌道
１６    ローラ
１７    転動体方向転換路
１８    セパレータ
１９    転動体接触面
２０    潤滑剤溜り溝
２１    腕部材
２４    転動体循環路
２５ａ〜２５ｃ    位置決め溝（位置決め部）
２６ａ〜２６ｃ    ガイド部材
２７    砥石
２８    エンドキャップ本体
２９    外側方向転換面
３０ａ，３０ｂ    リターンガイド
３１    内側方向転換面
３２ａ〜３２ｄ    位置決め突起
３３    係止穴部
３４    突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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