(57)【要約】【課題】  極力手動操作を排除して、作業者の経験や勘に頼らなくても生産性を向上することができるシールドケーブルの端末処理装置及びシールドケーブル端末処理方法を提供すること。【解決手段】  シールドケーブル端末処理装置１は、シールドケーブル６に巻かれた絶縁被覆層の端末側の一部が切断されて所定の範囲のシールド線３が絶縁被覆層から露出された露出部７の端末７ａ側及び自由端７ｂ側の絶縁被覆層５ａ、５ｂをそれぞれ把持した状態で回動可能な把持回動機構８と、把持回動機構８をシールドケーブル６の軸方向に往復動させる往復動手段１０と、絶縁被覆層に所定量の切り込み部を入れる刃物１２と、把持回動機構８で把持されたシールドケーブル６の中央部で刃物１２をシールドケーブル６の径方向に往復動させて切り込み量を制御する刃物切り込み量制御機構１３とを備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数又は単一の信号線と、該信号線を一括して覆って前記信号線をシールドする横巻きのシールド材と、該シールド材を覆う絶縁被覆層とを有するシールドケーブルの端末を処理するシールドケーブル端末処理装置であって、
前記シールドケーブルに巻かれた前記絶縁被覆層の端末側の一部が切断されて所定の範囲の前記シールド材が前記絶縁被覆層から露出して露出部とされた部分を挟んで端末側と自由端側との前記絶縁被覆層をそれぞれ把持した状態で回動可能な把持回動機構と、
該把持回動機構を前記シールドケーブルの軸方向に往復動させる往復動手段と、
前記シールド材に所定量の切り込みを入れる刃物と、
前記把持回動機構で把持された前記シールドケーブルの中央部で前記刃物を前記シールドケーブルの径方向に往復動させて切り込み量を制御する刃物切り込み量制御機構とを備えていることを特徴とするシールドケーブル端末処理装置。
【請求項２】
複数又は単一の信号線が一括した状態で横巻きのシールド材でシールドされ、前記シールド材が絶縁被覆層でさらに覆われたシールドケーブルの端末を処理するシールドケーブル端末処理方法であって、
前記シールドケーブルに巻かれた前記絶縁被覆層の端末側の一部を切断して所定の範囲の前記シールド材を前記絶縁被覆層から露出させて露出部とする露出工程と、
前記露出部を挟んで端末側と自由端側との前記絶縁被覆層をそれぞれ把持する把持工程と、
前記露出部の中央部のシールド材に切り込み部を設ける切込工程と、
前記切り込み部に向かって前記シールドケーブルの把持部分を互いに近づける移動工程と、
前記切り込み部を起点に前記シールドケーブルを折り曲げて前記シールド材から前記信号線を突出させる折り曲げ工程と、
前記突出した信号線とシールド材とを分離してシールド材を端末処理する処理工程とを備えていることを特徴とするシールドケーブル端末処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シールドケーブル端末処理装置及びシールドケーブル端末処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器間の接続では、外界のノイズを除去するため、信号線の周りに横巻又は網目状にシールド材が巻かれたシールド線材を使用するのが一般的である。
このような、シールドケーブルの端末処理方法として、図４に示す方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
このシールドケーブルの端末処理方法によれば、まず、シールドケーブル１０１の端末を基準とする所定位置の周囲に、回動する刃物１０２により絶縁被覆層１０１ａの厚さを越えない一定の深さの切り込み部を形成する。その後、この切り込み部分から端末側の絶縁被覆層１０１ａ’を端末側に移動して絶縁被覆層１０１ａを切断し、次に切り込み側に移動させて元の位置まで戻す。この際、シールド材１０１ｂが絶縁被覆層１０１ａ’とともに移動するために撓んで鍔部１０１ｃを形成する。この鍔部１０１ｃの周辺近傍を周辺に沿ってカッティングして、切断した絶縁被覆層１０１ａ’をシールド材１０１ｂの残部とともに抜き去ることによって行う。
【０００３】
このシールドケーブル端末処理方法を用いる端末処置装置は、図５に示すように、シールドケーブルの端末を基準とする所定位置のケーブル方向両側に配設された２個のケーブル固定具１０３ａ、１０３ｂと、これらに保持固定されたシールドケーブルを貫通させた状態で、シールドケーブル１０１を回転中心として自転可能なカッタ回転板１０４とを少なくとも備えて構成されている。また、ケーブル固定具１０３ａ、１０３ｂのうち、シールドケーブル１０１の端末側に位置するケーブル固定具１０３ｂには、ケーブル方向に往復動し得る手段１０５が設けられ、自転するカッタ回転板１０４には、その回転中心に位置するシールドケーブルの絶縁被覆層１０１ａを、その厚さを越えない一定した深さで切り込める手段１０６を持つ円板状カッタ１０７が設けられている。
【特許文献１】特開平６−２２４２７号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のシールドケーブル端末処理装置及びシールドケーブル端末処理方法では、信号線である芯線の処理をするのに撓んだシールド材の鍔部をカットするという一番作業性の悪い工程で未だに手動操作を必要とするため、端末処理に時間がかかるという問題がある。
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、極力手動操作を排除して、作業者の経験や勘に頼らなくても生産性を向上することができるシールドケーブルの端末処理装置及びシールドケーブル端末処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係るシールドケーブル端末処理装置は、複数又は単一の信号線と、該信号線を一括して覆って前記信号線をシールドする横巻きのシールド材と、該シールド材を覆う絶縁被覆層とを有するシールドケーブルの端末を処理するシールドケーブル端末処理装置であって、前記シールドケーブルに巻かれた前記絶縁被覆層の端末側の一部が切断されて所定の範囲の前記シールド材が前記絶縁被覆層から露出して露出部とされた部分を挟んで端末側と自由端側との前記絶縁被覆層をそれぞれ把持した状態で回動可能な把持回動機構と、該把持回動機構を前記シールドケーブルの軸方向に往復動させる往復動手段と、前記シールド材に所定量の切り込みを入れる刃物と、前記把持回動機構で把持された前記シールドケーブルの中央部で前記刃物を前記シールドケーブルの径方向に往復動させて切り込み量を制御する刃物切り込み量制御機構とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
そして、本発明に係るシールドケーブル端末処理方法は、複数又は単一の信号線が一括した状態で横巻きのシールド材でシールドされ、前記シールド材が絶縁被覆層でさらに覆われたシールドケーブルの端末を処理するシールドケーブル端末処理方法であって、前記シールドケーブルに巻かれた前記絶縁被覆層の端末側の一部を切断して所定の範囲の前記シールド材を前記絶縁被覆層から露出させて露出部とする露出工程と、前記露出部を挟んで端末側と自由端側との前記絶縁被覆層をそれぞれ把持する把持工程と、前記露出部の中央部のシールド材に切り込み部を設ける切込工程と、前記切り込み部に向かって前記シールドケーブルの把持部分を互いに近づける移動工程と、前記切り込み部を起点に前記シールドケーブルを折り曲げて前記シールド材から前記信号線を突出させる折り曲げ工程と、前記突出した信号線とシールド材とを分離してシールド材を端末処理する処理工程とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
このシールドケーブル端末処理装置は、絶縁被覆層からシールド材を露出させた状態で露出部の両端の絶縁被覆層を把持させた後は、信号線を傷めない深さでシールド材に切り込みを入れ、切り込み部を中心にして両端部を互いに近づけてさらに折り曲げることによって、内部の信号線をシールド材から突出させ、信号線とシールド材とを分離した状態でシールド線を処理することを自動的に処理することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、このシールドケーブル端末処理装置は、シールド材を手動で切断することがないので、生産性の高いシールドケーブルの端末処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明に係る一実施形態について、図１から図３を参照して説明する。
本実施形態に係るシールドケーブル端末処理装置１は、複数又は単一の芯線（信号線）２と、芯線２を一括して覆って芯線２をシールドする横巻きのシールド線（シールド材）３と、シールド線３を覆う絶縁被覆層５とを有するシールドケーブル６の端末を処理する装置であって、シールドケーブル６に巻かれた絶縁被覆層５の端末側の一部が切断されて所定の範囲のシールド線３が絶縁被覆層５から露出して露出部７とされた部分を挟んで端末７ａ側及び自由端７ｂ側の絶縁被覆層５ａ、５ｂをそれぞれ把持した状態で回動可能な把持回動機構８と、把持回動機構８をシールドケーブル６の軸方向に往復動させる往復動手段１０と、絶縁被覆層５に所定量の切り込み部１１を入れる刃物１２と、把持回動機構８で把持されたシールドケーブル６の中央部で刃物１２をシールドケーブル６の径方向に往復動させて切り込み量を制御する刃物切り込み量制御機構１３とを備えている。
【００１０】
把持回動機構８は、シールドケーブル６の径方向に開閉可能な一対のケーブル把持チャック１５、１６と、ケーブル把持チャック１５、１６の中心を回動中心としてこれらを回動させる回動用モータ１７とを備えている。
往復動手段１０は、シールドケーブル６の軸方向に進退可能な進退用モータ１８と、進退用モータ１８に直結されたリニアステージ２０とを備えている。
刃物切り込み量制御機構１３は、切り込み用モータ２１と、切り込み用モータ２１の回動軸と接続され、刃物１２を載置する刃物用リニアステージ２２とを備えている。
【００１１】
次に、本実施形態に係るシールドケーブル端末処理装置１による端末処理方法、及び作用・効果について以下説明する。
本実施形態に係るシールドケーブル端末処理方法は、図２に示すように、シールドケーブル６に巻かれた絶縁被覆層５の端末側の一部を切断して所定の範囲のシールド線３を絶縁被覆層５から露出させて露出部７とする露出工程（Ｓ０１）と、露出部７の両端の端末７ａ側の絶縁被覆層５ａと自由端７ａ側の絶縁被覆層５ｂとをそれぞれ把持する把持工程（Ｓ０２）と、露出部７の中央部のシールド線に切り込み部１１を設ける切込工程（Ｓ０３）と、切り込み部１１に向かってシールドケーブル６の軸方向にシールドケーブル６の把持部分を互いに近づける移動工程（Ｓ０４）と、切り込み部１１を起点にシールドケーブルを折り曲げてシールド線３から芯線２を突出させる折り曲げ工程（Ｓ０５）と、突出した芯線２とシールド線３とを分離してシールド線３を端末処理する処理工程（Ｓ０６）とを備えている
【００１２】
まず、露出工程（Ｓ０１）を行って、図３（ａ）に示すように、シールドケーブル６の端末側の絶縁被覆層５を図示しないストリッパによって切断し、所定の範囲のシールド線３を絶縁被覆層５から露出させて露出部７とする。
次に、把持工程（Ｓ０２）に移行して、図３（ｂ）に示すように、露出部７の端末７ａ側及び自由端７ｂ側の絶縁被覆層５ａ、５ｂをそれぞれ把持回動機構８の一対の把持チャック１５、１６間に挿入してシールドケーブル６の径方向に締め付ける。
【００１３】
そして、切込工程（Ｓ０３）では、刃物切り込み量制御機構１３を操作して切り込み用モータ２１を駆動して、刃物用リニアステージ２２をシールドケーブル６の径方向外方から近づけ、図３（ｃ）に示すように、刃物１２によってシールド線３の厚さ分の切り込み部１１を露出部７の中央部に形成する。形成後は、刃物１２をシールドケーブル６から離間させる方向に切り込み用モータ２１を回転させ、刃物１２をシールドケーブル６から離間して元の退避位置まで退避させる。
【００１４】
続いて、移動工程（Ｓ０４）では、シールドケーブル６を把持した状態で進退用モータ１８を回転させて、図３（ｄ）に示すように、リニアステージ２０を互いに近づける方向に移動する。このとき、把持回動機構８がシールドケーブル６の軸方向に予め決められた量だけ移動する。
そして、折り曲げ工程（Ｓ０５）にて、シールドケーブル６を把持した状態で回動用モータ１７を駆動して一対の把持チャック１５、１６を露出部７の折り曲げ方向に回転して切り込み部１１を拡開させる。
こうして、図３（ｅ）に示すように、芯線２が撓んでシールド線３の切り込み部１１から突出される。
【００１５】
最後に処置工程（Ｓ０６）に移行して、図示しない処置具でつまみ出すことによって、芯線２をシールド線３から分離してシールド線３を処理する。
このシールドケーブル端末処理装置１及びシールドケーブル端末処理方法によれば、絶縁被覆層５からシールド線３を露出させた状態で露出部７の端末７ａ側及び自由端７ｂ側の絶縁被覆層５ａ、５ｂを把持させた後は、芯線２を傷めない深さでシールド線３に切り込みを入れ、切り込み部１１を中心にして両端部を互いに近づけてさらに折り曲げることによって、内部の芯線２をシールド線３から突出させ、芯線２とシールド線３とを分離した状態でシールド線３を処理することを自動的に行うことができる。したがって、シールド線３を手動で切断することがないので、生産性の高いシールドケーブル６の端末処理を行うことができる。
【００１６】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では回動用モータ１７で把持チャック１５、１６を回転させるとしているが、空気圧動作のロータリーアクチュエータとしても構わない。
また、進退用モータ１８でリニアステージ２０を駆動させているが、空気圧動作の直動シリンダとしても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るシールドケーブル端末処理装置の要部を示す概要図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るシールドケーブル端末処理方法を示すフロー図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るシールドケーブル端末処理装置による端末処理方法を示す説明図である。
【図４】従来のシールドケーブル端末処理方法を示す説明図である。
【図５】従来のシールドケーブル端末処理装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  シールドケーブル端末処理装置
２  芯線（信号線）
３  シールド線（シールド材）
５、５ａ、５ｂ  絶縁被覆層
６  シールドケーブル
７  露出部
８  把持回動機構
１０  往復動手段
１１  切り込み部
１２  刃物
１３  刃物切り込み量制御機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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