(57)【要約】      （修正有）【課題】木材を横送りから縦送りする際、簡単な搬送駆動機構で短時間で円滑に搬送可能とし、煩雑な機構と時間やコストがかかるという問題を解決した木材の搬送方法及び装置を提供する。【解決手段】被加工用の木材Ｗを横に並べて搬送する搬送機構１と、木材の端部を当接させる定規２と、前端部の木材を当接させ且つ該木材を搬送する搬送方向に対して直角或いは所定角度方向に１本づつ縦方向に送材する縦送り用搬送機構３と、下側の縦送り用搬送機構４と、送材される木材の上に配置されこの下側の縦送り用搬送機構４との間に木材が通過可能な隙間が形成される切欠き部を設けた上側の縦送り用駆動ローラ５とを備え、木材が隙間を通過し、前記縦送り用搬送機構３のチェーンに接触しつつ前記駆動ローラ５が回転駆動されて該木材を縦方向に送材する。駆動ローラ５には外周面に切欠き部に代えスパイラル溝を形成しても良い。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の被加工用の木材を横に並べて搬送する搬送機構と、
前記搬送機構から排出された前端部の木材を当接させ且つ前記搬送機構の搬送方向に対して直角或いは所定角度方向に１本づつ縦方向に送材する縦送り用搬送機構と、
同じく木材を載せて直角或いは所定角度方向に送材する縦送り用の下側搬送機構と、
縦方向に送材される木材の上側に配置され、前記縦送り用の下側搬送機構との間に、外周面に該木材が通過可能な隙間が形成される切欠き部を設けた縦送り用駆動ローラと、を用いて、
前記木材を、前記縦送り用の下側搬送機構の送材面と前記上側の縦送り用駆動用ローラの切欠き面との間の隙間を通過させると共に前記縦送り用搬送機構に接触させ、前記縦送り用駆動用ローラにより該木材を縦方 向に送材する木材の搬送方法。
【請求項２】
前記縦送り用駆動ローラの外周面の切欠き部は、複数個所設けてあることを特徴とする請求項１に記載の木材の搬送方法。
【請求項３】
前記縦送り用駆動ローラの外周面には、切欠き部に代えて複数本のスパイラル溝が形成されてあることを特徴とする請求項１に記載の木材の搬送方法。
【請求項４】
多数の被加工用の木材を横に並べて搬送する搬送機構と、
前記搬送機構から排出された前端部の木材を当接させ且つ前記搬送機構の搬送方向に対して直角或いは所定角度方向に１本づつ縦方向に送材する縦送り用搬送機構と、
同じく木材を載せて直角或いは所定角度方向に送材する縦送り用の下側搬送機構と、
縦方向に送材される木材の上側に配置され、前記縦送り用の下側搬送機構との間に、外周面に該木材が通過可能な隙間が形成される切欠き部を設けた縦送り用駆動ローラと、を備えて成ることを特徴とする木材の搬送装置。
【請求項５】
前記縦送り用駆動ローラの切欠き部は、複数個所設けてあることを特徴とする請求項４に記載の木材の搬送装置。
【請求項６】
前記縦送り用駆動ローラの外周面には、切欠き部に代えて複数本のスパイラル溝が形成されてあることを特徴とする請求項４に記載の木材の搬送装置。
【請求項７】
横に並べて搬送する搬送機構の端部には、多数の被加工用の木材の端部を当接させる定規を設けると共に、該定規の端部には、送材される木材の幅に合わせてスライドするストッパゲージを設けて成ることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかにに記載の木材の搬送方法または木材の搬送装置。
【請求項８】
前記縦送り用駆動用ローラは、全体的に上下に弾性変位するように構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかにに記載の木材の搬送方法または木材の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、木材（板材）（以下、単に木材とする）をコンベヤやローラー等の搬送機構で搬送する際の木材の搬送方法とその装置、特に途中で木材をある方向から直角方向や所定角度方向に方向を変えて搬送するに際し、素早く且つ簡単に次の方向に移動させることのできる木材の搬送方法とその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
木材の加工工場では、木材を所定の長さに加工して長さや厚さを揃えたり、板材端部にフィンガー加工を施して接合し、所定の長さの集成材を製作する場合、コンベヤやローラーを用いた搬送装置で一定方向に送り、更に、前の送り方向とは直角方向に次の送りをかけ、工場内のスペースを有効に利用しながら木材の搬送と加工を行う。このような木材の搬送方法あるいは装置としては、板材の端部をフィンガー加工しつつ所定方向に配置されたローラーコンベヤで搬送し、当て板に当接させると共に、この方向に対して異なる方向に次のローラーコンベヤを配置して次の加工を行う方法が知られている（特許文献１、図５）。しかし、このような方法はローラーコンベヤの回転ムラ等により確実に一定速度で送材されるとは限らない。
【特許文献１】特開平８−９１５５９号公報
【０００３】
そこで木材を確実に直角あるいは所定の角度方向に送材する搬送方法としては、例えば図９に示すように当初木材や板材等種々の長さの木材Ｗ（Ｗ1 、Ｗ2、Ｗ3、・・・）等を定規２に沿ってコンベヤ１ａ，１ａを用いた搬送機構１等で横向きに送り、並んで来た木材Ｗを素早く一本づつ直角方向の縦方向に引き抜いて送り、所定の位置で順次加工（端部や表面や裏面に必要な加工）を施して行くことも考えられる。この場合、縦方向の搬送機構３のチェーン３ａをスプロケット９，１０に巻装し、エンドレスに回転搬送させ、該チェーン３ａに定規２の端部から横送りされて来た木材Ｗ（Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3、・・・）を順次当接させると共に、縦送りされる木材の下側には縦送り用の下側搬送機構を構成するローラー４，４，・・・を回転させて置いて一本づつ引き抜いて行き、また、縦送り方向には定規２の端部で１本づつしか通過できないように木材の幅に合わせて拡幅・狭幅可能なようにスライドさせるストッパゲート６を配置して置くようにするこことも考えられる。
【０００４】
通常、木材と木材との間の摩擦係数は、チェーン等の鉄材と木材との間の摩擦係数より大きい。従って、上記する方法で木材を１本づつ確実に縦方向に引き抜いて送材するのは難しい。そこで、図１０に示すように、チェーン搬送機構３に当接した木材を、上側の縦送り用駆動ローラ１１で駆動して搬送する方法が考えられる。即ち、この駆動ローラ１１の挙動を図１１に示すと、図１１（Ａ）に示すように、木材Ｗが来ない間は、縦送り用の駆動ローラ１１をある程度上昇させておき、木材Ｗが来ると図１１（Ｂ）に示すように、上側の縦送り用駆動ローラ１１を下降させて木材Ｗに押し付けて駆動し、強制的に縦送り用駆動ローラ１１で縦方向に送る。次に木材Ｗを送った後、図１１（Ｃ）に示すように、次の木材を縦送りする際邪魔となるので、縦送り用駆動ローラ１１を上昇させて次の木材Ｗが来るのを待つとうい構成が考えられる。しかしながらこの場合、図に示すように、縦送り力は充分得られるが、縦送り用駆動ローラ１１をモータ１３ごと上下させる昇降機構１２が必要となる。また、タイミング良く上下駆動させる必要があり、加工に時間がかかるだけでなく、全体の送材機構も複雑となりコストアップの要因ともなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、木材（板材）を横送りから縦送りする際、チェーン等の搬送７構を利用しながら、簡単な機構で短時間で円滑に搬送可能とし、煩雑な機構と時間やコストがかかるという問題を解決した木材の搬送方法及び装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、木材の搬送方法が、多数の被加工用の木材を横に並べて搬送する搬送機構と、
前記搬送機構から排出された前端部の木材を当接させ且つ前記搬送機構の搬送方向に対して直角或いは所定角度方向に１本づつ縦方向に送材する縦送り用搬送機構と、
同じく木材を載せて直角或いは所定角度方向に送材する縦送り用の下側搬送機構と、
縦方向に送材される木材の上側に配置され、前記縦送り用の下側搬送機構との間に外周面に該木材が通過可能な隙間が形成される切欠き部を設けた縦送り用駆動ローラと、を用いて、
前記木材を、前記縦送り用の下側搬送機構の送材面と前記上側の縦送り用駆動用ローラの切欠き面との間の隙間を通過させると共に前記縦送り用搬送機構に接触させ、前記縦送り用駆動用ローラにより該木材を縦方 向に送材する方法であることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、木材の搬送方法が、前記上側の縦送り用駆動ローラの外周面の切欠き部は、複数個所設けてあることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、木材の搬送方法が、前記縦送り用駆動ローラの外周面には、切欠き部に代えて複数本のスパイラル溝が形成されてあることを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、木材の搬送装置が、多数の被加工用の木材を横に並べて搬送する搬送機構と、
前記搬送機構から排出された前端部の木材を当接させ且つ前記搬送機構の搬送方向に対して直角或いは所定角度方向に１本づつ縦方向に送材する縦送り用搬送機構と、
同じく木材を載せて直角或いは所定角度方向に送材する縦送り用の下側搬送機構と、
縦方向に送材される木材の上側に配置され、前記縦送り用の下側搬送機構との間に外周面に該木材が通過可能な隙間が形成される切欠き部を設けた縦送り用駆動ローラと、を備えて成ることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記縦送り用駆動ローラの切欠き部は、複数個所設けてあることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、前記縦送り用駆動ローラの外周面には、切欠き部に代えて複数本のスパイラル溝が形成されてあることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、木材の搬送方法又は装置が、横に並べて搬送する搬送機構の端部には、多数の被加工用の木材の端部を当接させる定規を設けると共に、該定規の端部には、送材される木材の幅に合わせてスライドするストッパゲージを設けて成ることを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、木材の搬送方法又は装置が、前記縦送り用駆動用ローラは、全体的に上下に弾性変位するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
上記発明によれば、木材等を搬送する際簡単な搬送機構で確実に横方向から縦方向或いは斜方向に短時間に搬送することができる。特に、切欠き部やスパイラル溝を形成した上側の縦送り駆動ローラを用いることにより、チェーン駆動機構を利用しながら、簡単な機構で高速化して円滑に木材を送材することが可能となる。このため、複雑な機構を必要とせずコストも低減した木材の搬送方法および装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の最良の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の木材の搬送方法で使用する第１の実施の形態の搬送装置の概要を示す平面図であり、図２は図１のＡーＡ矢視断面図、図３は図２のＰ部拡大図である。また、図４は、図３のＢーＢ矢視図である。尚、同一の構成要素は、図９乃至図１１に示したものと同一の符号を使用して説明する。
【００１６】
この木材の搬送装置は、多数の被加工用の木材Ｗ（Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3、・・・）を横に並べて搬送する搬送機構１（コンベヤ１ａ，１ａ，１ａによる搬送する機構）と、木材の端部を当接させる定規２と、縦送り用搬送機構３と、モータ８の回転軸７によって回転駆動される上側の縦送り用駆動ローラ５と、縦送り用の下側ローラ４，４，・・・等で構成される。また、モータ８及び回転軸７は木材Ｗが上側の縦送り用駆動ローラ５（以下、単に駆動ローラ５とする）と縦送り用の下側搬送ローラ４の間に入ると若干弾性変位するようにしてある。尚、前記定規２の端部と縦送り用搬送機構３との間には木材の幅に合わせて拡幅・狭幅可能なようにスライドするストッパゲート６が設置されている。前記縦送り用搬送機構３にはチェーン３ａを用いるが、該チェーン３ａは駆動スプロケット９とアイドラスプロケット１０，１０，１０に巻装されて駆動される。尚、前記木材を横に並べて搬送する機構１は、コンベヤ１ａに限らず、チェーンやローラー等による搬送機構であっても良い。
【００１７】
前記駆動ローラ５は、木材Ｗ側にテーパ５ｔが形成され、また図４にも示すように、上下に切欠き部５ｃ，５ｃが形成されている。この切欠き部５ｃ，５ｃは、後述するように、コンベヤ１ａ，１ａにより横方向に搬送されて来る木材Ｗをそのままの状態で縦送り用搬送機構３のチェーン３ａに当接させる為のものである。即ち、上記したように、この切欠き部５ｃ，５ｃがない場合、送材されて来る木材Ｗ（Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3、・・・）は、この駆動ローラ５のテーパ５ｔに衝突するため邪魔になる。しかし、該駆動ローラ５を木材が来る度に上昇させ、チェーン３ａに当接させたとき下降させるような上下駆動機構を設けるとすると、加工に要する時間がかかり加工能率が悪くなる（図１１参照）。そこで、図４に示すように、送材されて来る木材Ｗ（Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3  ・・・）が、コンベヤ１ａにより そのまま送材されても駆動ローラ５の切欠き部５ｃを下側に向けたとき、該切欠き部５ｃの切欠き面５ｂと下側のローラ４の送材面との間に木材Ｗが通過可能な程度の隙間ｄが形成されるよう駆動ローラ５に切欠き部５ｃ，５ｃを形成するものである。
【００１８】
この発明の木材の搬送方法を実施するための搬送装置を上記構成とした場合の動作について説明する。まず、定規２の端部にあるストッパゲート６を木材のＷの幅に合わせ、一本づつ排出されるように調整して搬送を開始するする。
前記定規２に沿って横方向に送材されて来た最先端の木材Ｗ1は、図５（Ａ）に示すように、駆動ローラ５のテーパ５ｔに当接する。木材Ｗ1 がこの駆動ローラ５のテーパ５ｔに当接すると、木材Ｗ1 は後の木材Ｗ2に後ろから押されているため、該駆動ローラ５を押す。そして該駆動ローラ５の切欠き部５ｃが来ると、図５（Ｂ）に示すように、瞬間的に該木材Ｗ1は該駆動ローラ５の切欠き部５ｃと下側の搬送ローラ４との間に入り、更に押されてチェーン３ａに当接する。そして該木材Ｗ1は該駆動ローラ５に押し付けられるようにして縦方向へ押し出される。前の木材Ｗ1 が押し出されると、次の木材Ｗ2も同様にチェーン３ａに当接して縦送りされる。こうして木材Ｗ1 は該駆動ローラ５に押し付けられるようにして縦方向へ押し出される。このような動作を必要とするまで繰り返す。
【００１９】
前記駆動ローラ５は、木材Ｗを縦送りする際は常に回転している。そして木材Ｗを横に並べて搬送する搬送機構１の最先端の木材Ｗ1が横送りされて駆動ローラ５のテーパ５ｔに当接すると、該駆動ローラ５と回転軸７は（モータ８ごと）弾性変位するようになっているため、瞬間的に駆動ローラ５の切欠き部５ｃと下側の搬送ローラ４との間の隙間ｄに入り比較的強い搬送力で縦送りされる。
【００２０】
上記するように（段落番号０００４参照）、木材と木材との間の摩擦係数は、チェーン等の鉄材と木材との間の摩擦係数より大きい。しかし、図６に示すように、木材Ｗがこの切欠き部５ｃと下側の搬送ローラ４との間に入った状態で前記駆動ローラ５を回転駆動すると、該駆動ローラ５の切欠き部５ｃの切欠き面５ｂと、切欠き部５ｃの無い外周面５ａとの差ｈの分の弾性変形が生じる。この弾性変形を生じるさせる反力が押し付け力となって、その反力と摩擦係数をかけた力が駆動ローラ５の木材Ｗを縦方向に送り出す力となり、チェーン３ａの搬送力と共に確実に木材Ｗを縦方向に送り出すことができる。
【００２１】
尚、前記駆動ローラ５の切欠き部５ｃの切欠き面５ｂと切欠き部５ｃの無い外周面５ａとの差ｈは、木材Ｗに駆動ローラ５に接触したとき、図７に示すように、該駆動ローラ５の回転軸７の撓みで吸収させるか、該駆動ローラ５の回転軸７が上下に撓むようばね（図示省略）を設置してもよい。或いは、下側縦送りローラ４等が撓むように弾性変形する機構を設けることも可能である。
【００２２】
次に、図８は本発明の木材の搬送方法で使用する搬送装置の第２の実施の形態を示す図である。即ち、この搬送装置では駆動ローラ５には、外周面に切欠き部５ｃに代えて複数本のスパイラル溝５ｇ，５ｇ，・・を形成するものである。前記第１の実施の形態では、駆動ローラ５の外周面に切欠き部５ｃ，５ｃを形成した。要するに、横送りされて来た木材Ｗは、縦送りの際縦送り用搬送機構３のチェーン３ａにスムーズに当接できれば良いのである。そこで、最先端の木材Ｗ1が駆動ローラ５のテーパ５ｔ面に当接したとき、該最先端の木材Ｗ1が、駆動ローラ５のテーパ５ｔ面を押し、弾性変位して若干上に上がったときスパイラル溝５ｇ，５ｇ，・・・の端の一部に木材Ｗ1の端が係合すると該スパイラル溝５ｇ，５ｇ，・・に引き込まれて該木材Ｗ1はチェーン３ａに当接され、駆動ローラ５によって縦送りされることになる。
【００２３】
この発明の具体的な最良の実施の形態は以上のようであるが、装置の一部を別個のものと置き換えることも可能である。例えば、縦送り用搬送機構３ではチェーン３ａを用いたが、チェーン３ａの代わりにベルト（特に、摩擦係数を大きくしたベルト）を用いても良い。また、前記下側の搬送ローラ４の代わりに、コンベヤやチェーン搬送機構を置いても良い。木材ｗの送り方向は直角方向だけでなく、４５度とか６０度とか斜方向に転送するようにしても良い。また、上側の縦送り用駆動ローラ５に設ける切欠き部５ｃは一箇所でも良いし、四箇所でも良い。この駆動ローラ５に設けるスパイラル溝５ｇ も本数を増やしても良いし、減らしても良い。スパイラル溝５ｇの角度も適宜変更することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態を示すものであって、木材の搬送方法で使用する第１の実施の形態の搬送装置の概要を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示すものであって、図１のＡーＡ矢視断面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示すものであって、図２のＰ部拡大図である。
【図４】本発明の一実施形態を示すものであって、図３のＢーＢ矢視方向から見た図であり、上側の縦送り用駆動ローラと下側搬送ローラとの間に木材が入った状態を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態を示すものであって、図５（Ａ）は、木材が上側の縦送り用駆動用ローラのテーパ部を押している状態を示し、図５（Ｂ）は、木材が上側の縦送り用駆動用ローラの切欠き部と下側の搬送ローラとの間に入った状態を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態を示すものであって、同じく図３のＢーＢ矢視図であり、上側の縦送り用駆動ローラを少し回転させた状態を示す図である。
【図７】図６のＱ矢視図であって、上側の縦送り用駆動ローラと下側搬送ローラとの間に木材が入り、上側の縦送り用駆動ローラを少し回転させ上側の縦送り用駆動ローラ全体が若干上に弾性変位している状態を示した状態を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態を示すものであって、上側の縦送り用駆動ローラと下側の搬送ローラとの間に木材が入り、木材が縦方向に搬送される状態を示す図である。
【図９】本発明の創作過程で創案した木材の搬送方法を実施するための搬送装置の平面概要図であり、上側に通常の縦送り駆動ローラを配置した図である。
【図１０】本発明の創作過程で創案した木材の搬送方法を実施するための搬送装置の上側に通常の縦送り用駆動ローラを配置した場合の作動状態を示す図である。
【図１１】本発明の創作過程で創案した木材の搬送方法を実施する場合、上側の縦送り用駆動ローラを上下させて木材を搬送する場合の動作を示し、図１１（Ａ）は、直角方向へ送材される木材が来ていない状態を示し、図１１（Ｂ）は、直角方向へ送材される木材が来て上側の縦送り用駆動ローラを抑えた状態を示し、図１１（Ｃ）は、直角方向へ木材を送材した後上側の縦送り用駆動ローラを上へ上げる状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    搬送機構
１ａ  コンベヤ
２    定規        
３    縦送り用搬送機構
３ａ  チェーン
４    縦送り用の下側搬送ローラ
５    縦送り用駆動ローラ
５ａ  縦送り用駆動ローラの外周面
５ｂ  切欠き面
５ｃ  切欠き部
５ｇ  スパイラル溝
６    ストッパゲート
７    駆動ローラの回転軸
８    モータ
【図１】
2005199489.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005199489.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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