(57)【要約】【課題】  車両の盗難等の防止をより低コストに実現すべく、従来の乗員検知に加え、駐車中に車室内の侵入者を検知することのできる複合検知装置を提供する。【解決手段】  複合検知装置１を、車室内の状態を検知可能な車室内検知センサ２と、車両運転中の運転中モードと、車両駐車中の駐車中モードと、に切り替え可能であり、該運転中モードにおいて、車室内検知センサ２の検出結果からシート上の乗員状態を判定し、判定結果を乗員保護装置６に伝達し、該駐車中モードにおいて、車室内検知センサ２の検出結果から該車室内の侵入者の有無を判定し、侵入者有り判定の場合には侵入者情報を予め設定された通報先７１に通報する複合ＥＣＵ３と、を備えて構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の状態を検知可能な車室内検知センサと、
車両運転中の運転中モードと、車両駐車中の駐車中モードと、に切り替え可能であり、
該運転中モードにおいて、該車室内検知センサの検出結果からシート上の乗員状態を判定し、判定結果を乗員保護装置に伝達し、
該駐車中モードにおいて、該車室内検知センサの検出結果から該車室内の侵入者の有無を判定し、侵入者有り判定の場合には侵入者情報を予め設定された通報先に通報する複合ＥＣＵと、
を備えることを特徴とする複合検知装置。
【請求項２】
前記車室内検知センサは撮像センサである請求項１に記載の複合検知装置。
【請求項３】
さらに、車両の現在位置を検出する現在位置検出装置を備え、
前記侵入者情報は、該現在位置の情報を含む請求項１に記載の複合検知装置。
【請求項４】
イグニッションスイッチまたはアクセサリスイッチのＯＮ、ＯＦＦ信号を基準に、前記運転中モードと前記駐車中モードとを切り替える請求項１に記載の複合検知装置。
【請求項５】
マスターキーの全ドアロックＯＮ、ＯＦＦ信号を基準に、前記運転中モードと前記駐車中モードとを切り替える請求項１に記載の複合検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転中にはシート上の乗員状態を判定し、駐車中には車室内への侵入者の有無を判定する複合検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の盗難防止装置が数多く提案されている。例えば、特許文献１には、盗難時に、車両のエンジン始動を防止し、予め設定された通報先に自動的に通報する盗難防止装置が紹介されている。また、特許文献２には、赤外線を利用して車室内への侵入者を検知する侵入者検知装置が紹介されている。
【特許文献１】特開２００３−１８２５２５号公報
【特許文献２】特開２００２−１５０４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車上荒らしや車両の盗難を防止するための従来の装置では、車両の異常を検知するために、車両の振動、傾斜等を検出する各種センサ等が別途必要となる。また、車両の異常を判定するための演算装置や配線等も必要となり、コストがかかる。
【０００４】
一方、近年では、多数の車両に乗員保護装置としてエアバッグが搭載される。加えて、エアバッグの展開圧力等を乗員に応じて制御すべく、シート上の乗員状態を判定可能な乗員検知装置が各種提案されている。乗員検知装置は、例えば、撮像センサ、荷重センサ等のセンサを備える。該センサからの検出結果に基づいて、乗員が大人か子供か、あるいは空席かといった乗員状態を判定し、判定結果を、エアバッグ装置等の乗員保護装置に伝達する。
【０００５】
本発明は、車両の盗難等の防止をより低コストに実現すべく、従来の乗員検知に加え、駐車中に車室内の侵入者を検知することのできる複合検知装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の複合検知装置は、車室内の状態を検知可能な車室内検知センサと、車両運転中の運転中モードと、車両駐車中の駐車中モードと、に切り替え可能であり、該運転中モードにおいて、該車室内検知センサの検出結果からシート上の乗員状態を判定し、判定結果を乗員保護装置に伝達し、該駐車中モードにおいて、該車室内検知センサの検出結果から該車室内の侵入者の有無を判定し、侵入者有り判定の場合には侵入者情報を予め設定された通報先に通報する複合ＥＣＵと、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の複合検知装置は、通常の乗員保護に対応する運転中モードと、駐車中に発生する車上荒らしや車両盗難に対応する駐車中モードと、に切り替え可能である。複合ＥＣＵ（Electrical Control Unit）は、運転中モードでは、シート上の乗員状態を判定する。一方、駐車中モードでは、車両の所有者または管理者（以下「所有者等」と称す。）以外の者の車室内への侵入を検知する。そして、侵入者有りと判定した場合には、予め設定された通報先に自動的に通報する。
【０００８】
このように、本発明の複合検知装置は、乗員検知を行う既存の設備を利用して、駐車中の車両への侵入者を検知する。このため、コストがかからず、実用的である。また、侵入者が検知された場合には、速やかに通報されるため、車上荒らしや車両盗難を効果的に防止することができる。
【０００９】
（２）好ましくは、前記車室内検知センサは撮像センサである構成とするとよい。車室内検知センサとしては、例えば、シート上の荷重状態を検出可能な荷重センサ、圧力センサ、車室内を撮像可能な撮像センサ、超音波センサ、赤外線センサ等を用いることができる。なかでも撮像センサを用いると、車室内の状態を詳細に検出することができ、侵入者の検知に効果的である。また、侵入者の画像データを記憶し、さらにはその画像データを通報先に送信することで、侵入者を容易に特定することができる。
【００１０】
（３）好ましくは、さらに、車両の現在位置を検出する現在位置検出装置を備え、前記侵入者情報は、該現在位置の情報を含む構成とするとよい。本来、所有者等は、駐車した場所を認識している。しかし、侵入者が車両を移動させている場合や、通報先が車両の所有者等ではない場合（例えば、通報先が警察の場合）には、車両の現在位置が不明になる。この点、本構成によれば、車両の現在位置を、侵入者情報に含めて、通報先に通報することができる。このため、車両の早期発見が容易である。
【００１１】
（４）好ましくは、イグニッションスイッチまたはアクセサリスイッチのＯＮ、ＯＦＦ信号を基準に、前記運転中モードと前記駐車中モードとを切り替える構成とするとよい。本構成によれば、比較的簡単に運転中モードと駐車中モードとを切り替えることができる。
【００１２】
（５）好ましくはマスターキーの全ドアロックＯＮ、ＯＦＦ信号を基準に、前記運転中モードと前記駐車中モードとを切り替える構成とするとよい。本構成の場合も、比較的簡単に運転中モードと駐車中モードとを切り替えることができる。なお、全ドアとは、例えば前席両側ドア、後席両側ドア等、車室と外部とを仕切る開閉体をいう。ただし、ラッゲージドア、フューエルリッド、エンジンルームドア等の開閉体を含んでもよい。
【００１３】
また、本構成と上記（４）の構成とを組み合わせて、運転中モードと駐車中モードとを切り替えてもよい。例えば、イグニッションスイッチまたはアクセサリスイッチのＯＦＦ信号により運転中モードが終了し、マスターキーの全ドアロックＯＮ信号により駐車中モードが開始され、反対に、マスターキーの全ドアロックＯＦＦ信号により駐車中モードが終了し、イグニッションスイッチまたはアクセサリスイッチのＯＮ信号により運転中モードが開始される構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の複合検知装置によれば、既存の設備を利用して、駐車中の車両への侵入者を検知することができる。このため、本発明の複合検知装置は、低コストで実用的である。また、侵入者情報が速やかに通報されるため、車上荒らしや車両盗難の防止に効果的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の複合検知装置の実施の形態について説明する。まず、本実施形態の複合検知装置の構成について説明する。図１に、本実施形態の複合検知装置のブロック図を示す。図１に示すように、本実施形態の複合検知装置１は、ＣＣＤ（charge coupled device）カメラ２と、複合ＥＣＵ３と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機５０とを備える。
【００１６】
ＣＣＤカメラ２は、ルームミラーの角部に組み込まれる。ＣＣＤカメラ２は、運転席周辺、助手席周辺、および後部座席周辺を撮像する。ＣＣＤカメラ２は、本発明を構成する撮像センサ（車室内検知センサ）に含まれる。
【００１７】
ＧＰＳ受信機５０は、ＧＰＳ衛星５１からの電波を受信して車両の現在位置を検出する。ＧＰＳ受信機５１は、本発明を構成する現在位置検出装置に含まれる。
【００１８】
複合ＥＣＵ３は、インストルメントパネルの助手席側端部に収容される。複合ＥＣＵ３は、モード切替回路３０と、スイッチ（ＳＷ）３１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３３と、ＣＰＵ電源回路３２と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）３４とを備える。
【００１９】
バッテリ４０とＣＰＵ電源回路３２との間は、イグニッションスイッチ（ＩＧ）４１を通る電源線Ｌ１と、ＳＷ３１を通る電源線Ｌ２とにより接続される。ＳＷ３１とモード切替回路３０とは、信号線Ｓ１により接続される。また、ＩＧ４１とモード切替回路３０とは、信号線Ｓ２により接続される。モード切替回路３０には、マスターキー４２から信号線Ｓ３（無線）を介して、全ドアロックＯＮ／ＯＦＦ信号が伝達される。なお、全ドアとは、前席両側ドア、後席両側ドア、ラッゲージドアをいう。ＣＰＵ電源回路３２とＣＰＵ３３とは、電源線Ｌ３により接続される。
【００２０】
ＣＰＵ３３は、ＣＣＤカメラ２と信号線Ｓ４により、ＧＰＳ受信機５０と信号線Ｓ５により、それぞれ接続される。ＣＰＵ３３には、ＣＣＤカメラ２で撮像された画像データが入力される。また、ＧＰＳ受信機５０で検出された車両の現在位置が入力される。通信Ｉ／Ｆ３４は、信号線Ｓ６によりＣＰＵ３３と接続される。通信Ｉ／Ｆ３４は、ＣＰＵ３３の判定結果を、運転中モードの場合には信号線Ｓ７を介してエアバッグ装置６に、また、駐車中モードの場合には信号線Ｓ８を介して通報装置７０に伝達する。通報装置７０は、伝達されたデータを通報先７１に、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）を介して送信する。ここで、エアバッグ装置６は、本発明における乗員保護装置に含まれる。
【００２１】
次に、本実施形態の複合検知装置の運転中モードにおける動きについて説明する。図２に、運転中モードにおけるフローチャートを示す。運転中モードが開始されると、ＣＣＤカメラ２から信号線Ｓ４を介して、ＣＰＵ３３に画像データが入力される（ＳＴ１）。ＣＰＵ３３は、ＣＣＤカメラ２で撮像された画像データから、画素濃度の変化点の軌跡を検出する。この軌跡から、シートに乗員が着座しているか否かを判定する。また、乗員が着座している場合には、その乗員の体格を判定する（ＳＴ２）。判定結果は、通信Ｉ／Ｆ３４、信号線Ｓ７を介して、エアバッグ装置６に伝達される（ＳＴ３）。
【００２２】
次に、本実施形態の複合検知装置の駐車中モードにおける動きについて説明する。図３に、駐車中モードにおけるフローチャートを示す。駐車中モードが開始されると、ＣＣＤカメラ２から信号線Ｓ４を介して、ＣＰＵ３３に画像データが入力される（ＳＴ１１）。ＣＰＵ３３は、ＣＣＤカメラ２で撮像された画像データから、画素濃度の変化点の軌跡を検出する。この軌跡から、車室内に侵入者がいるかどうかを判定する（ＳＴ１２）。侵入者有りと判定した場合には、その判定結果と、ＧＰＳ受信機５０から伝達された車両の現在位置とから、侵入者情報を作成する（ＳＴ１３）。作成された侵入者情報は、通信Ｉ／Ｆ３４、信号線Ｓ８を介して、通報装置７０に伝達される。通報装置７０は、通報先７１に侵入者情報を送信する（ＳＴ１４）。
【００２３】
次に、本実施形態の複合検知装置の運転中モードから駐車中モードへの切り替え時の動きについて説明する。図４に、運転中モードから駐車中モードに切り替える際のフローチャートを示す。運転中モードにおいて（ＳＴ２１）、ＩＧ４１がＯＦＦになると（ＳＴ２２）、電源線Ｌ１が断たれ運転中モードが終了する（ＳＴ２３）。並びに、信号線Ｓ２を介して、ＩＧ４１からモード切替回路３０にＩＧ−ＯＦＦ信号が入力される。この状態で、信号線Ｓ３を介して、マスターキー４２からモード切替回路３０に全ドアロックＯＮ信号が伝達されると（ＳＴ２４）、モード切替回路３０から、信号線Ｓ１を介して、ＳＷ３１にＳＷ−ＯＮ信号が入力される。そして、電源線Ｌ２により、バッテリ４０とＣＰＵ電源回路３２とが接続され、駐車中モードが開始する（ＳＴ２５）。
【００２４】
次に、本実施形態の複合検知装置の駐車中モードから運転中モードへの切り替え時の動きについて説明する。図５に、駐車中モードから運転中モードに切り替える際のフローチャートを示す。駐車中モードにおいて（ＳＴ３１）、信号線Ｓ３を介してマスターキー４２からモード切替回路３０に全ドアロックＯＦＦ信号が伝達されると（ＳＴ３２）、信号線Ｓ１を介してモード切替回路３０からＳＷ３１にＳＷ−ＯＦＦ信号が入力される。このため、電源線Ｌ２が断たれ、駐車中モードが終了する（ＳＴ３３）。この状態で、ＩＧ４１がＯＮになると（ＳＴ３４）、電源線Ｌ１により、バッテリ４０とＣＰＵ電源回路３２とが接続され、運転中モードが開始する（ＳＴ３５）。
【００２５】
次に、本実施形態の複合検知装置の効果について説明する。本実施形態の複合検知装置１によれば、通常の乗員保護に対応する運転中モードと、駐車中に発生する車上荒らしや車両盗難に対応する駐車中モードと、に切り替えることができる。乗員検知に用いる既存の設備を利用して、駐車中の車両への侵入者を検知することができるため、コストがかからず、実用的である。そして、侵入者が検知された場合には、速やかに通報されるため、車上荒らしや車両盗難を効果的に防止することができる。
【００２６】
また、本実施形態の複合検知装置１は、ＩＧ４１のＯＮ、ＯＦＦ信号、およびマスターキー４２の全ドアロックＯＮ、ＯＦＦ信号を基準に、運転中モードと駐車中モードとを切り替える。このため、比較的簡単に運転中モードと駐車中モードとを切り替えることができる。
【００２７】
また、本実施形態の複合検知装置１は、ＧＰＳ受信機５０を備える。このため、車両の現在位置を、侵入者情報に含めて、通報先７１に通報することができる。したがって、車両の早期発見が容易である。
【００２８】
また、本実施形態の複合検知装置１は、車室内検知センサとしてＣＣＤカメラ２を使用した。このため、乗員判定の精度が高く、かつ、侵入者の画像データを入手することができ、侵入者の特定に効果的である。
【００２９】
以上、本発明の複合検知装置の実施の形態について説明した。しかしながら、本発明の複合検知装置は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明の複合検知装置は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、当業者が行い得る変更、改良等を施した種々の形態にて実施することができる。
【００３０】
例えば、上記実施形態では、車室内検知センサとしてＣＣＤカメラを用いた。しかし、車室内検知センサは、特に限定されるものではなく、ＣＣＤカメラ等の撮像センサの他、荷重センサ、圧力センサ等を用いてもよい。これらのセンサのうち複数を併用してもよい。また、上記実施形態では、乗員保護装置をエアバッグ装置としたが、例えば、シートベルトプリテンショナ装置等としてもよい。
【００３１】
また、上記実施形態では、通報装置と通報先とをＰＨＳで繋いだが、例えば、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）、ＰＤＣ（Personal Digital Communications）等の移動体通信システムを用いてもよい。また、通報先は特に限定されない。例えば、車両の所有者等の携帯電話、警察等が挙げられる。通報先は、複数であってもよい。また、通報される侵入者情報は、音声、文字、警告音等であればよい。あるいは、これらを複合したものであってもよい。
【００３２】
また、運転中モードと駐車中モードとの切り替え基準は、上記実施形態に限定されない。運転中モードと駐車中モードとの切り替えを、所有者等が手動で行えるようにしてもよい。例えば、ＩＧ−ＯＦＦにより運転中モードが終了した後、全ドアロックをＯＦＦ状態にしないで、駐車中モードを開始させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態を示す複合検知装置のブロック図である。
【図２】同複合検知装置の運転中モードにおけるフローチャートである。
【図３】同複合検知装置の駐車中モードにおけるフローチャートである。
【図４】同複合検知装置の運転中モードから駐車中モードに切り替える際のフローチャートである。
【図５】同複合検知装置の駐車中モードから運転中モードに切り替える際のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１：複合検知装置  ２：ＣＣＤカメラ（車室内検知センサ）
３：複合ＥＣＵ  ３０：モード切替回路  ３１：スイッチ  ３２：ＣＰＵ電源回路
３３：ＣＰＵ  ３４：通信Ｉ／Ｆ
４０：バッテリ  ４１：イグニッションスイッチ  ４２：マスターキー
５０：ＧＰＳ受信機（現在位置検出装置）  ５１：ＧＰＳ衛星
６：エアバッグ装置（乗員保護装置）  ７０：通報装置  ７１：通報先
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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