(57)【要約】【課題】  原稿搬送ローラ対を構成する２つのローラが離間状態から圧接状態に切り換わる際に原稿に与え得る速度変動に起因する原稿読取異常が無い画像処理装置を提供する。【解決手段】  画像処理装置は、固定された原稿読取部２２と、原稿搬送方向に関して原稿読取部の上流側に配置され、接触状態と離間状態をとり得る一対のローラ２８，３０からなる第１の原稿搬送ローラ対２４と、原稿搬送方向に関して原稿読取部２２の下流側に配置された、一対のローラ３６，３８からなる第２の原稿搬送ローラ対２６と、一つの原稿の後端が原稿読取部の読取位置Ｐ３を通過した後、次の原稿の先端が読取位置に到達する前に、第１の原稿搬送ローラ対の一対のローラを離間状態から接触状態に切り換える制御部５０を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る機能を備えた画像処理装置において、
固定された原稿読取部と、
原稿搬送方向に関して原稿読取部の上流側に配置され、接触状態と離間状態をとり得る一対のローラからなる第１の原稿搬送ローラ対と、
原稿搬送方向に関して原稿読取部の下流側に配置された、一対のローラからなる第２の原稿搬送ローラ対と、
一つの原稿の後端が上記原稿読取部の読取位置を通過した後、次の原稿の先端が上記読取位置に到達する前に、上記第１の原稿搬送ローラ対の一対のローラを離間状態から接触状態に切り換える制御部を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記原稿の後端が上記第１の原稿搬送ローラ対の一対のローラ間を通過する前に、上記第１の原稿搬送ローラ対の一対のローラを接触状態から離間状態に切り換えることを特徴とする請求項１の画像処理装置。
【請求項３】
上記第１と第２の原稿搬送ローラ対は、上記第１と第２の原稿搬送ローラ対を同時に駆動する駆動部に連結されていることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項４】
原稿の画像を読み取る機能を備えた画像読取装置において、
固定された原稿読取部と、
原稿搬送方向に関して原稿読取部の上流側に配置され、接触状態と離間状態をとり得る一対のローラからなる第１の原稿搬送ローラ対と、
原稿搬送方向に関して原稿読取部の下流側に配置された、一対のローラからなる第２の原稿搬送ローラ対と、
一つの原稿の後端が上記原稿読取部の読取位置を通過した後、次の原稿の先端が上記読取位置に到達する前に、上記第１の原稿搬送ローラ対の一対のローラを離間状態から接触状態に切り換える制御部を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
上記制御部は、上記原稿の後端が上記第１の原稿搬送ローラ対の一対のローラ間を通過する前に、上記第１の原稿搬送ローラ対の一対のローラを接触状態から離間状態に切り換えることを特徴とする請求項４の画像読取装置。
【請求項６】
上記第１と第２の原稿搬送ローラ対は、上記第１と第２の原稿搬送ローラ対を同時に駆動する駆動部に連結されていることを特徴とする請求項４又は５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
原稿搬送方向に関して原稿読取部の上流側に配置され、接触状態と離間状態をとり得る一対のローラからなる第１の原稿搬送ローラ対と、
原稿搬送方向に関して原稿読取部の下流側に配置された、一対のローラからなる第２の原稿搬送ローラ対と、
一つの原稿の後端が上記原稿読取部の読取位置を通過した後、次の原稿の先端が上記読取位置に到達する前に、上記第１の原稿搬送ローラ対の一対のローラを離間状態から接触状態に切り換える制御部を備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項８】
上記制御部は、上記原稿の後端が上記第１の原稿搬送ローラ対の一対のローラ間を通過する前に、上記第１の原稿搬送ローラ対の一対のローラを接触状態から離間状態に切り換えることを特徴とする請求項７の原稿搬送装置。
【請求項９】
上記第１と第２の原稿搬送ローラ対は、上記第１と第２の原稿搬送ローラ対を同時に駆動する駆動部に連結されていることを特徴とする請求項７又は８のいずれかに記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
原稿（画像）を読み取る機能を備えた画像処理装置（例えば、画像読取装置、原稿読取装置、複写機、スキャナ、複合機）、画像読取装置及び原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿読取機能を備えた画像処理装置として、固定された原稿読取部上で原稿を搬送しながら該原稿読取部で原稿を読み取る、いわゆるシートスルー方式の原稿読取部を備えた画像処理装置が提案されている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−８０６４７号公報
【特許文献２】特開２０００−１８１１５２号公報
【０００４】
特許文献１に記載の画像処理装置は、原稿搬送方向に関して原稿読取部の上流側と下流側に原稿搬送ローラ対を備え、上流側の原稿搬送ローラ対を構成している一方のローラが他方のローラに対して接離可能としてあり、これらローラの間から原稿後端が放出される前にローラを離間する一方、次の原稿はそれが原稿読取部に到達する前にローラ対と接触するように制御している。しかし、この画像処理装置では、原稿給紙信号を基準としてローラを離間状態から圧接状態に切り換えているため、この給紙信号が出力された時点で、原稿読取部を搬送されている原稿の後端がまだ上流側原稿搬送ローラ対の間に存在することがある。そのため、上流側原稿搬送ローラ対に搬送中の原稿が圧接され、このときに発生する上流側原稿搬送ローラ対の負荷変動が、同一の原稿を圧接している下流側の原稿搬送ローラ対の負荷変動を招き、そのために原稿搬送速度に変動が生じて原稿読取異常を発生させる。
【０００５】
特許文献２に記載の画像処理装置は、原稿搬送方向に関して原稿読取部の上流側と下流側に原稿搬送ローラ対を備え、下流側の原稿搬送ローラ対を構成している一方のローラが他方のローラに対して接離可能としてあり、原稿の先端が下流側原稿搬送ローラ対の間に突入する際にローラ対を離間させている。しかし、この画像処理装置によれば、離間したローラ対を圧接状態に切り換えたとき、それらの間を搬送されている原稿に速度変動が発生して原稿読取異常を発生するという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、原稿搬送ローラ対を構成する２つのローラが離間状態から圧接状態に切り換わる際に原稿に与え得る速度変動に起因する原稿読取異常が無い画像処理装置、画像読取装置及び原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明に係る画像処理装置及び画像読取装置は、
固定された原稿読取部と、
原稿搬送方向に関して原稿読取部の上流側に配置され、接触状態と離間状態をとり得る一対のローラからなる第１の原稿搬送ローラ対と、
原稿搬送方向に関して原稿読取部の下流側に配置された、一対のローラからなる第２の原稿搬送ローラ対と、
一つの原稿の後端が原稿読取部の読取位置を通過した後、次の原稿の先端が読取位置に到達する前に、第１の原稿搬送ローラ対の一対のローラを離間状態から接触状態に切り換える制御部を備えている。
【０００８】
また、本発明に係る原稿搬送装置は、
原稿搬送方向に関して原稿読取部の上流側に配置され、接触状態と離間状態をとり得る一対のローラからなる第１の原稿搬送ローラ対と、
原稿搬送方向に関して原稿読取部の下流側に配置された、一対のローラからなる第２の原稿搬送ローラ対と、
一つの原稿の後端が原稿読取部の読取位置を通過した後、次の原稿の先端が読取位置に到達する前に、第１の原稿搬送ローラ対の一対のローラを離間状態から接触状態に切り換える制御部を備えている。
【０００９】
これら画像処理装置、画像読取装置、原稿搬送装置の他の形態において、制御部は、原稿の後端が第１の原稿搬送ローラ対の一対のローラ間を通過する前に、第１の原稿搬送ローラ対の一対のローラを接触状態から離間状態に切り換える。また、本発明の他の形態の画像処理装置において、第１と第２の原稿搬送ローラ対は、第１と第２の原稿搬送ローラ対を同時に駆動する駆動部に連結されている。
【発明の効果】
【００１０】
このような構成を備えた画像処理装置、画像読取装置及び原稿搬送装置によれば、第１の原稿搬送ローラ対を構成する一対のローラは、一つの原稿の後端が読取位置を通過した後であって、次の原稿の先端が読取位置に到達する前に、離間状態から圧接状態に切り換わる。つまり、原稿が読取位置を通過しているときにローラ対が原稿に圧接することがない。そのため、原稿読取位置を移動中の原稿に速度変動を生じることがない。また、他の形態の画像処理装置によれば、原稿の後端がローラ対の間を通過する前に接触状態から離間状態に切り換わるので、原稿後端がローラ間から急激な速度変化を伴って押し出されることがない。したがって、画像のずれ、色ずれ、色むらの無い高品質の画像読取が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明に係る画像処理装置に設けた原稿読取装置１０及び該画像処理装置の原稿搬送装置を示す。画像処理装置は、シートの片面又は両面に文字や画像などの情報が印刷等によって形成されている原稿を読み取る機能を備えた全ての装置、例えば、原稿読取装置だけでなく、原稿読取装置及び原稿搬送装置を組み入れた画像形成装置（例えば、複写機、ファクシミリ、複合機）を含むものである。
【００１２】
原稿読取装置１０は、一点鎖線矢印で示す原稿搬送経路１２の近傍に、ガラス等の透明材料からなるコンタクトガラス１４を有する。図示する実施形態において、原稿搬送経路１２は、コンタクトガラス１４を含む複数のガイド部材（例えば、ガイド部材１６，１８，２０）によって形成されており、矢印で示す方向（原稿搬送方向）に原稿が搬送されるように、他の装置（例えば、原稿給紙装置）が配置されて構成されている。コンタクトガラス１４の下には、コンタクトガラス１４の上面に沿って搬送される原稿（シート）に印刷されている情報（文字、記号、画像など）を読み取る原稿読取部２２が配置されている。原稿読取部２２は、原稿搬送方向と直交する方向に所定の間隔をあけて多数の画像読取素子を配置した電荷結合素子（ＣＣＤ）で構成するのが好ましい。
【００１３】
原稿搬送方向に関してコンタクトガラス１４の上流側と下流側には第１と第２のローラ対２４，２６が配置されている。上流側（第１）のローラ対２４は、回転可能に固定されたローラ（固定ローラ）２８と、この固定ローラ２８に接離するローラ（可動ローラ）３０で構成されている。可動ローラ３０を固定ローラ２８に接離させる機構は種々考えられる。例えば、特開平９−８０６４７号公報に記載されているように、揺動可能に支持された一対のアーム部材３２の一端で可動ローラ３０の両端を支持するとともに該アーム部材３２の他端をソレノイド３４に連結し、ソレノイド３４の駆動に基づいて接触位置（実線位置）と離間位置（点線位置）の間を移動できるようにしてもよい。または、モータ（図示せず）の回転軸に偏心カムを連結するとともに該偏心カムの外周面にアーム部材をばね等で付勢し、モータの回転に基づいて偏心カムとアーム部材との接触位置を移動させることで、可動ローラ３０を接触位置と離間位置との間で移動させることもできる。下流側（第２）のローラ対２６は、ばね等によって弾性的に圧接した状態で回転可能に固定された一対のローラ３６，３８で構成されている。上流側ローラ対２４の一方のローラ２８と下流側ローラ対２６の一方のローラ３６は一つの駆動部（第１の駆動部）４０に駆動連結されており、この駆動部４０の駆動に基づいて両ローラ２８，３６が同時に図面に示す反時計回り方向に回転するようにしてある。実施の形態では、図面上で上方に配置されているローラ２８，３６を駆動部４０に駆動連結しているが、他方のローラ３０，３８を駆動部４０に連結してもよい。原稿搬送方向に関して上流側ローラ対２４の更に上流には、原稿搬送経路１２に沿って搬送される原稿の先端と後端を検出可能な原稿検出器４２が配置されている。原稿検出器４２は、発光素子と受光素子を備えた光学式検出器、原稿と物理的に接触する機械的検出器のいずれでもよい。原稿検出器４２の更にその上流には給紙ローラ対４４が配置されている。給紙ローラ対４４は、ローラ２８，３６が接続されている駆動部４０とは別の駆動部（第２の駆動部）４６に連結されている。ただし、第１の駆動部４０と第２の駆動部４６は同一の駆動源（モータ）に接続してもよいし、別々の駆動源（モータ）に接続してもよい。
【００１４】
このような構成を備えた原稿読取装置１０の動作は制御部５０によって制御される。そのため、制御部５０は、画像読取部２２、ソレノイド３４、駆動部４０，４６、原稿検出器４２に接続されている。具体的に、２枚の原稿Ｓを連続的に読み取るときの制御部５０の処理が図２のタイムチャートに示されており、このタイムチャートに基づいて制御部５０の動作を時系列的に説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて、一枚目の原稿を「Ｓ１」、二枚目の原稿を「Ｓ２」として区別する。
【００１５】
時刻Ｔ０：制御部５０は、第２の駆動部４６を作動して給紙ローラ対４４を回転し、原稿給紙経路１２に沿って一枚目の原稿Ｓ１を給紙する。なお、時刻Ｔ０の時点でソレノイド３４はオン状態に設定され、ローラ２８，３０は圧接状態にある。
【００１６】
時刻Ｔ１：第２の駆動部４６が駆動してからｔ１時間後、第１の駆動部４０が作動してローラ対２４，２６のローラ２８，３６を回転する。ローラ２８，３６の回転は、これらに圧接しているローラ３０，３８に伝達される。ｔ１時間は、給紙ローラ対４４から送り出された一枚目の原稿Ｓ１の先端Ｓ１ａがローラ２８，３０の圧接位置Ｐ２（図３参照）に到達するまでの時間よりも長く設定されている。
【００１７】
時刻Ｔ２：図３に示すように、一枚目の原稿Ｓ１の先端Ｓ１ａが原稿検出器４２の原稿検出位置Ｐ１に到達すると、原稿検出器４２が原稿先端Ｓ１を検出する。
【００１８】
時刻Ｔ３：原稿検出器４２が原稿先端Ｓ１を検出してからｔ２’時間後、一枚目の原稿Ｓ１の先端Ｓ１ａは第１のローラ対２４のローラ圧接位置Ｐ２に到達する（図４参照）。
【００１９】
時刻Ｔ４：次に、一枚目の原稿Ｓ１の先端Ｓ１ａがローラ圧接位置Ｐ２を通過してからｔ２”時間後、原稿先端Ｓ１は原稿読取部２２の対向位置（原稿読取位置Ｐ２）に到達し、（図５参照）、この時点から一枚目の原稿Ｓ１の読み取りが始まる。
【００２０】
時刻Ｔ５：時刻Ｔ０からｔ０時間後、制御部５０は第２の駆動部４６をオフして給紙ローラ対４４の回転を停止する。時間ｔ０は、原稿搬送経路１２の任意の点を原稿Ｓが通過する時間であり、原稿の原稿搬送方向長さＬを原稿搬送速度ｖで割って得られる。なお、原稿搬送速度ｖは画像処理装置について予め決められている。原稿Ｓの長さは、原稿搬送経路１２の近傍に設けられた光学式又は機械式の原稿検出器（図示せず）から出力される原稿先端検出信号と原稿後端検出信号の時間差に原稿搬送速度ｖを掛けて計算される。また、原稿の長さは、図示しない原稿給紙装置に設けられた光学式又は機械式の原稿サイズ検出器から出力される原稿サイズ信号をもとに計算することもできる。
【００２１】
時刻Ｔ６：原稿検出器４２が原稿先端Ｓ１を検出してから所定時間ｔ３後、図６に示すように、ソレノイド３４がオフして第１のローラ対２４の可動ローラ３０が固定ローラ２８から離間する。時間ｔ３は、原稿搬送経路１２の任意の一点を原稿Ｓが通過する時間ｔ０よりも短い。したがって、図６に示すように、時刻Ｔ６の時点で、一枚目の原稿Ｓ１の後端Ｓ１ｂは検出位置Ｐ１の上流側に位置している。また、時刻Ｔ６の時点で原稿Ｓ１の一部は読取位置Ｐ３に存在しているが、原稿Ｓ１の一部が読取位置Ｐ３にあるときに原稿後端Ｓ１ｂが圧接したローラ間から放出されることはないため、原稿に急激な速度変動を生じることはない。
【００２２】
時刻Ｔ７：図７に示すように、原稿検出器４２が一枚目の原稿Ｓ１の後端Ｓ１ｂを検出する。
【００２３】
時刻Ｔ８：第２の駆動部４６が再び作動して給紙ローラ対４４が回転し、二枚目の原稿Ｓ２を給紙する。
【００２４】
時刻Ｔ９：時刻Ｔ７からｔ２時間（＝ｔ２’＋ｔ２”）後、図８に示すように、一枚目の原稿Ｓ１の後端Ｓ１ｂが読取位置Ｐ３に到達し、これにより原稿読取部２２による一枚目の原稿読取が終了する。
【００２５】
時刻Ｔ１０：図９に示すように、一枚目の原稿Ｓ１の後端Ｓ１ｂが読取位置Ｐ３を通過してからｔ４時間後、ソレノイド３４がオンして第１のローラ対２４の可動ローラ３０が固定ローラ２８に圧接する。この時点で二枚目の原稿は圧接位置Ｐ２の上流側にある。時刻Ｔ１０は、原稿検出器４２又は原稿読取部２２が原稿の先端又は後端を検出した時点を基準として所定の時間長さ（例えば、ｔ０＋ｔ１、ｔ０＋ｔ４、ｔ１＋ｔ４またはｔ４）を有するタイマを設定し、このタイマが終了した時点をもって決めることができる。
【００２６】
時刻Ｔ１１：図３に示すように、二枚目の原稿Ｓ２の先端Ｓ２ａが検出位置Ｐ１に到達し、これを原稿検出器４２が検出する。
【００２７】
時刻Ｔ１２：二枚目の原稿Ｓ２の先端Ｓ２ａが検出位置Ｐ１を通過してからｔ２時間後、この原稿先端Ｓ２ａは読取位置Ｐ３に到達し、二枚目の原稿Ｓ２が原稿読取部２２に読み取られる。
【００２８】
時刻Ｔ１３：時刻Ｔ８からｔ０時間後、制御部５０は第２の駆動部４６をオフして給紙ローラ対４４の回転を停止する。
【００２９】
時刻Ｔ１４：原稿検出器４２が二枚目の原稿Ｓ２の先端Ｓ２ａを検出してから所定時間ｔ３後、ソレノイド３４がオフして第１のローラ対２４の可動ローラ３０が固定ローラ２８から離間する。
【００３０】
時刻Ｔ１５：原稿検出器４２が原稿Ｓ２の後端Ｓ２ｂを検出する。
【００３１】
時刻Ｔ１６：時刻Ｔ１５からｔ２時間（＝ｔ２’＋ｔ２”）後、二枚目の原稿Ｓ２の後端Ｓ２ｂが読取位置Ｐ３に到達し、これにより原稿読取部２２による二枚目の原稿読取が終了する。
【００３２】
時刻Ｔ１７：二枚目の原稿Ｓ２の後端Ｓ２ｂが読取位置Ｐ３を通過してからｔ４時間後、ソレノイド３４がオンして第１のローラ対２４の可動ローラ３０が固定ローラ２８に圧接する。
【００３３】
時刻Ｔ１８：第１の駆動部４０がオフしてローラ対２４，３６の回転が停止する。
【００３４】
以上のように、原稿読取装置１０によれば、先の原稿Ｓ１の後端Ｓ１ｂが読取位置Ｐ３を通過した後、次の原稿Ｓ２の先端Ｓ２ａが読取位置Ｐ３に到達する前に、ソレノイド３４がオフ状態からオン状態に切り換えられてローラ対２４における可動ローラ３０が固定ローラ２８に圧接する。そのため、次の原稿Ｓ２が読取位置Ｐ３を通過している際に該原稿Ｓ２に対してローラ対２４のローラ２８，３０が圧接することはない。その結果、読取位置Ｐ３を通過している原稿はローラ対の圧接に起因する速度変動を生じることがない。したがって、読み取られた画像データを用いて再現された画像に歪み等の欠陥が生じることがない。また、カラー原稿を読み取って再現する場合でも、僅かな色ずれもなく、カラー原稿を忠実に再現できる。
【００３５】
なお、上述の説明では、図９に示すように、一枚目の原稿Ｓ１の後端Ｓ１ｂが読取位置Ｐ３を通過した時点で、二枚目の原稿Ｓ２の先端Ｓ２ａは検出位置Ｐ１の上流側にあったが、この時点で二枚目の原稿Ｓ２の先端Ｓ２ａは、読取位置Ｐ３の上流側にあればよく、例えば、検出位置Ｐ１と圧接位置Ｐ２の間、または圧接位置Ｐ２と読取位置Ｐ３の間にあってもよい。
【００３６】
ソレノイド３４をオン状態からオフ状態に切り換えるタイミング（時刻Ｔ６，Ｔ１４）は、例えば、原稿検出器４２が原稿先端を検出した時点でタイマ（時間ｔ３のタイマ）をスタートし、このタイマで設定された時間が経過した時点に設定することができる。
【００３７】
原稿検出器４２は第１のローラ対２４の上流側に配置したが、第１のローラ対２４の下流側でもよいし、読取位置Ｐ３の下流側、または第２のローラ対２６の下流側でもよい。
【００３８】
原稿検出器４２が原稿後端Ｓｂを検出した時点（時刻Ｔ７）で既にソレノイド３４をオフしてローラ２８，３０を離間状態に切り換えているが、ローラ２８，３０を圧接状態から離間状態に切り換えるタイミングは、原稿後端Ｓｂが圧接位置Ｐ２を通過する前であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る画像処理装置に設けられた原稿読取装置の概略構成を示す断面図。
【図２】図１に示す原稿読取装置の動作を説明するタイムチャート。
【図３】図１に示す原稿読取装置の動作を説明する図で、原稿の先端が検出位置に到達した状態を示す。
【図４】図１に示す原稿読取装置の動作を説明する図で、原稿の先端が圧接位置に到達した状態を示す。
【図５】図１に示す原稿読取装置の動作を説明する図で、原稿の先端が読取位置に到達した状態を示す。
【図６】図１に示す原稿読取装置の動作を説明する図で、原稿の後端が検出位置の上流側の所定場所に到達した状態を示す。
【図７】図１に示す原稿読取装置の動作を説明する図で、原稿の後端が検出位置に到達した状態を示す。
【図８】図１に示す原稿読取装置の動作を説明する図で、原稿の後端が読取位置に到達した状態を示す。
【図９】図１に示す原稿読取装置の動作を説明する図で、原稿の後端が読取位置の下流側の所定場所に到達した状態を示す。
【符号の説明】
【００４０】
１０：原稿読取装置
１２：原稿搬送経路
１４：コンタクトガラス
１６、１８，２０：ガイド部材
２２：原稿読取部
２４：第１ローラ対
２６：第２ローラ対
２８：固定ローラ
３０：可動ローラ
３２：アーム部材
３４：ソレノイド
３６，３８：ローラ
４０：駆動部（第１の駆動部）
４２：原稿検出器
４４：給紙ローラ
４６：駆動部（第２の駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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