(57)【要約】【課題】  送風用のファンやブロワを取り外すことなく、熱交換器の洗浄作業が行えると共に、洗浄状態が正確に把握できるエアコン洗浄装置及び方法を提供する。【解決手段】  本発明のエアコン洗浄装置は、洗浄液を噴出するノズル３１と、ノズル３１と近接する位置に設けられた、被洗浄体１５を撮像する撮像素子５４と、撮像素子５４で撮像された撮像信号を伝達する手段５０と、撮像信号を受信して、画像信号に変換する撮影画像形成部６０と、撮影画像形成部６０で変換された画像信号により、撮像素子５４で撮像された被洗浄体１５の洗浄画像を表示する表示ユニット（７８、７９）とを備え、ノズル３１がエアコン１０の開口部から挿入されて、被洗浄体１５に洗浄液を噴出するように構成されている。【選択図】  図１
2005351504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄液を噴出するノズルと；
前記ノズルと近接する位置に設けられた、被洗浄体を撮像する撮像素子と；
前記撮像素子で撮像された撮像信号を伝達する手段と；
前記撮像信号を受信して、画像信号に変換する撮影画像形成部と；
画像処理部で変換された画像信号により、前記撮像素子で撮像された前記被洗浄体の洗浄画像を表示する表示ユニットと；
を備え、前記ノズルがエアコンの開口部から挿入されて、前記被洗浄体に洗浄液を噴出するように構成されているエアコン洗浄装置。
【請求項２】
前記映像信号を伝達する手段は光ファイバであり；
さらに、前記撮像素子の近傍に設けられた、前記被洗浄体を撮影するのに必要な照度を確保する照明手段を有する；
請求項１に記載のエアコン洗浄装置。
【請求項３】
前記表示ユニットは、前記ノズルによる洗浄作業を担当するオペレータの作業用表示ユニットと、前記被洗浄体の洗浄状態を管理する管理用表示ユニットを有する請求項１又は請求項２に記載のエアコン洗浄装置。
【請求項４】
ノズルをエアコンの開口部から挿入し；
前記エアコンの被洗浄体に対して、前記ノズルから洗浄液を噴出し；
前記ノズルと近接する位置に設けられた撮像素子で撮像された、前記被洗浄体の洗浄画像を表示ユニットに表示し；
オペレータは前記表示ユニットを見て、前記ノズルの洗浄液噴出方向を調整し；
前記エアコンの洗浄状態管理者は、前記表示ユニットを見て前記被洗浄体の洗浄状態を管理する；
エアコン洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に高層ビルや郊外型店舗のような業務用施設の空調設備として用いられるエアコンに用いて好適なエアコン洗浄装置及び方法に関し、特に洗浄担当者がビル管理者に対してエアコンの洗浄状態を容易に説明できるエアコン洗浄装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
業務用と家庭用とを問わず、エアコンを長期間使用すると、エアコンの基幹部品である熱交換器等に汚れが堆積して熱交換効率が低下する。又、エアコンに堆積する汚れには、アトピー性皮膚炎、気管支炎、喘息などを引き起こす原因となるカビやダニが発生するため、定期的に汚れを除去する必要がある。そこで、エアコンの洗浄は、特許文献１や特許文献２に示すように、洗剤を溶かした水を吹き付けたり、カビ等の除菌や滅菌処理、消毒液によるダニの駆除が行われている。
【０００３】
図７は、従来の天井取付型エアコンの洗浄作業を説明する全体斜視図である。図において、天井取付型エアコンの筐体１０には、フィン付熱交換器（図示せず）が収容されている。ビニールカバー２０は、筐体１０の下面に装着されるもので、洗浄液排水が床面に落下するのを大略防止している。差込み孔２１は、ビニールカバー２０の周面に数カ所に設けられたもので、洗浄液噴出ノズル１が差込まれる。配水管２は、ビニールカバー２０に溜まった排水をバケツ等の受容器３に導く。シート４は、床面を覆う防水機能を有する布で、床面が洗浄作業により汚れるのを防止する。洗浄液が、ポンプ６によって、洗浄液タンク５から汲み上げられて、ホース７を経由して洗浄液噴出ノズル１に供給される。そして、洗浄担当者は、手作業で洗浄液噴出ノズル１を操作しつつ、熱交換器に洗浄液等を吹付けて、熱交換器を洗浄している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２１２８９号  図２
【特許文献２】特開平１０−８９８９３号  図２１、段落番号０００２、００１６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のように、洗浄液として熱水を用いる場合には、洗浄担当者が熱水を浴びて火傷で負傷する可能性があり、作業環境上の問題を生ずる。特に夏場のビル内は温度が高く、エアコンの作動しない室内で洗浄作業をする際に、洗浄液として熱水を用いたのでは、更に室内温度が高くなって作業効率が低下するという課題がある。
【０００６】
また、特許文献２では、天井取付型エアコンの筐体の下面に受け皿を装着して、ビニールカバーや防水シートの設置作業を簡略することが提案されている。しかし、天井取付型エアコンの筐体下面形状は機種によって区々であり、しかも洗浄担当者が現場に出向いて、作業を開始する直前まで筐体下面形状が把握できないことも多い。そこで、多種多様な形状の受け皿を洗浄担当者が現場まで運搬する必要があり、作業効率が低下するという課題がある。
【０００７】
さらに、特許文献１では、従来の天井取付型エアコンの洗浄作業においては、洗浄担当者が送風用のファンやブロワを取り外すことなく、フィン付熱交換器を洗浄作業することが開示されている。しかし、送風用のファンやブロワを取り外さないと、洗浄担当者にとってフィン付熱交換器の洗浄状態が正確に把握できず、綺麗に汚れを落とすことが困難であるという課題があった。特に、業務としてエアコンの洗浄作業を行っている場合には、エアコンの洗浄状態を説明できないと、洗浄依頼者に対して作業の信頼性を獲得できないという課題がある。
【０００８】
そこで、特許文献２では、天井取付型エアコンの洗浄作業においては、図８のように洗浄担当者が送風用のファンやブロワを取り外して、フィン付熱交換器を露出させて、洗浄作業を行っていた。図８は、従来の洗浄作業における天井取付型エアコンの露出状態を説明する説明図である。しかし、送風用のファンやブロワの取外し作業は比較的時間がかかり、特に洗浄担当者が複数いれば短時間で済むが、もし洗浄担当者が一人であれば送風用のファンやブロワの取外し作業の負担が非常に大きくなるという課題があった。そこで、本発明者の長年の作業経験から、送風用のファンやブロワの取外し作業自体に課題があることが判明した。
【０００９】
本発明は、上述の課題を解決したもので、送風用のファンやブロワを取り外すことなく、熱交換器の洗浄作業が行えると共に、洗浄状態が正確に把握できるエアコン洗浄装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する本発明のエアコン洗浄装置は、例えば図１に示すように、洗浄液を噴出するノズル３１と、ノズル３１と近接する位置に設けられた、被洗浄体１５を撮像する撮像素子５４と、撮像素子５４で撮像された撮像信号を伝達する手段５０と、撮像信号を受信して、画像信号に変換する撮影画像形成部６０と、撮影画像形成部６０で変換された画像信号により、撮像素子５４で撮像された被洗浄体１５の洗浄画像を表示する表示ユニット（７８、７９）とを備え、ノズル３１がエアコン１０の開口部から挿入されて、被洗浄体１５に洗浄液を噴出するように構成されている。
【００１１】
このように構成されたエアコン洗浄装置によれば、撮像素子５４で撮像された撮像信号を、撮影画像形成部６０にて画像信号に変換して、表示ユニットに被洗浄体１５の洗浄画像を表示する。すると、オペレータは、ノズル３１をエアコン１０に設けられた開口部から挿入して、表示ユニットに表示された被洗浄体１５の洗浄画像を見ながら、被洗浄体１５に洗浄液を噴出する位置・方向・液量を適宜に調整して、被洗浄体１５を綺麗にムラなく洗浄することが可能になる。開口部には、吸気口１２や噴出し口１３があり、フィルターやカバーが除去された状態にある。
【００１２】
本発明のエアコン洗浄装置において、好ましくは、例えば図６に示すように、映像信号を伝達する手段は光ファイバ５０であり、さらに、撮像素子５４の近傍に設けられた、被洗浄体１５を撮影するのに必要な照度を確保する照明手段（７２、７３、５１、５２）を有する構成とするとよい。照明手段を有するので、被洗浄体１５の近傍が暗い場合でも、鮮明な画像信号を映像信号から得られる。
【００１３】
本発明のエアコン洗浄装置において、好ましくは、例えば図１に示すように、表示ユニットは、ノズル３１による洗浄作業を担当するオペレータの作業用表示ユニット７８と、被洗浄体１５の洗浄状態を管理する管理用表示ユニット７９を有する構成とするとよい。
【００１４】
上記目的を達成する本発明のエアコン洗浄方法は、例えば図５に示すように、ノズル３１をエアコンの開口部から挿入し（Ｓ１０２）、前記エアコンの被洗浄体に対して、ノズル３１から洗浄液を噴出し（Ｓ１０６）、ノズル３１と近接する位置に設けられた撮像素子５４で撮像された、被洗浄体１５の洗浄画像を表示ユニットに表示し（Ｓ１０８）、オペレータは前記表示ユニットを見て、ノズル３１の洗浄液噴出方向を調整し（Ｓ１１０）、エアコンの洗浄状態管理者は、前記表示ユニットを見て被洗浄体１５の洗浄状態を管理する工程（Ｓ１２２）を含むものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のエアコン洗浄装置及び方法によれば、オペレータが、撮像素子５４で撮像された被洗浄体１５の洗浄画像を表示する表示ユニットを見ながら、ノズル３１をエアコン１０に設けられた開口部から挿入して、被洗浄体１５に洗浄液を噴出するように構成されているので、送風用のファンやブロワを取り外すことなく、熱交換器の洗浄作業が行えると共に、オペレータやエアコンの洗浄状態管理者は洗浄状態を正確に把握できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施例を説明する全体構成図である。図において、エアコン洗浄装置筐体２０には、散水用タンク２１、高圧用ポンプ２３、薬液タンク２６、回収タンク２９、制御盤４０、撮影画像形成部（ＶＤＴコンバータ）６０を筐体内部に収容していると共に、作業用モニタ７８と管理用モニタ７９が筐体外側に装着されている。散水用タンク２１、薬液タンク２６、回収タンク２９の容量は、例えば各１８リットルとすると、１日当りのエアコン洗浄台数３台程度に対して充分な容量となり好ましい。なお、各タンク２１、２６、２９の容量を、例えば各６〜８リットルとすると、エアコン一台を洗浄するのに必要な洗浄液量となり、エアコン洗浄装置筐体２０の小型化と軽量化が推進される。
【００１８】
散水用配管２２ａは、散水用タンク２１と高圧用ポンプ２３とを接続する区間であり、散水用配管２２ｂは、高圧用ポンプ２３と散水用電磁弁２４とを接続する区間であり、散水用配管２２ｃは、散水用電磁弁２４と混合弁２５とを接続する区間である。薬液用配管２８ａは、薬液タンク２６と薬液用電磁弁２７とを接続する区間であり、薬液用配管２８ｂは、薬液用電磁弁２７と混合弁２５とを接続する区間である。混合弁２５では、散水用タンク２１からの水と薬液タンク２６からの薬液が混合されて、洗浄液となる。洗浄液は、ホース３３を介して噴霧ノズル３１に供給される。なお、ホース３３で散水と薬液の２系統を噴霧ノズル３１まで送る場合には、噴霧ノズル３１に混合弁として機能を持たせて、筐体内部の混合弁２５を省略してもよい。高圧用ポンプ２３は、噴霧ノズル３１からの噴霧量が最大で３〜４［リットル／分］程度になるように定め、水圧としては、例えば０．８、１．６、２．５［ＭＰａ］等の３段階に設定できるようにするとよい。
【００１９】
薬液には、フィン付熱交換器１５の洗浄に適したものが用いられる。例えば、フィン付熱交換器１５の材料としてアルミ合金を用いている場合には、腐食を避けるため酸性洗剤やアルカリ性洗剤を用いることができなくなる。そこで、中性洗剤である合成洗剤やバイオ系洗剤を用いても良い。薬液洗浄と濯ぎの２工程でフィン付熱交換器１５を洗浄する場合には、薬液洗浄工程では混合弁２５にて水と薬液を混合するが、濯ぎ工程では薬液用電磁弁２７を閉じて散水用タンク２１からの水だけを噴射ノズル３１に供給するとよい。
【００２０】
制御盤４０は、高圧用ポンプ２３、散水用電磁弁２４、薬液用電磁弁２７の運転状態を制御するもので、併せてレベル計４１にて散水用タンク２１の水位を計測し、圧力計４２にて散水用配管２２ｂの水圧を計測し、レベル計４３にて回収タンク２９の水位を計測している。制御盤４０は、例えば送水量を調整したり、送水量の総量を計測して、散水用タンク２１の散水不足を検出したときは、散水補充の必要性をオペレータに喚起する。好ましくは、薬液タンク２６の液量を測定するレベル計を設けて、薬液補充の必要性をオペレータに喚起したり、回収タンク２９が満水状態になったときは、回収タンク２９の回収水を廃液処理用に別のタンクに移すようにオペレータに喚起する機能を設けても良い。
【００２１】
回収水ホース３４は、一端が天井取付型エアコンの筐体１０に設けられたドレイン点検孔に装着されて、ドレイン点検孔から排出される洗浄液を回収タンク２９に送る。好ましくは、回収タンク２９には真空ポンプ（図示せず）を装着して、バキュームを利用して迅速にドレイン点検孔から排出される洗浄液を回収タンク２９に回収するようにしてもよい。バキュームは、例えば乾湿両用集塵機とし、例えば最大風量３［ｍ３／分］、吸水量１０［リットル／分］程度のものを用いる。
【００２２】
フィン付熱交換器１５の洗浄状態をモニタするために、先端に撮像素子５４が装着された映像信号用光ファイバ５０が設けられている。オペレータの洗浄作業を容易にする為に、ホース３３と映像信号用光ファイバ５０は大略一体に屈曲するように構成されると共に、撮像素子５４は噴射ノズル３１の近傍に設けられて、フィン付熱交換器１５の洗浄状態を効果的にモニタできるようにしている。尤も、ホース３３と映像信号用光ファイバ５０は分離して移動できる状態として、撮像素子５４で撮影される画像が噴射ノズル３１先端の微妙な動きに影響されないように構成してもよい。
【００２３】
作業用モニタ７８は、作業者の洗浄作業に役立つように装着されるもので、撮像素子５４で撮影される画像を、撮影画像形成部６０を介して映し出す。作業用モニタ７８によって、フィン付熱交換器１５の洗浄状態が映し出されるので、オペレータはフィン付熱交換器１５の奥であっても洗浄状態を把握できる。管理用モニタ７９は、作業用モニタ７８と同様の映像が映写されるもので、エアコンの洗浄状態管理者に洗浄状態を把握してもらう為に用いる。作業用モニタ７８と管理用モニタ７９には、例えば５インチ程度の液晶モニタを用いることができるが、ブラウン管やプラズマディスプレイのような平面表示装置でもよい。
【００２４】
続いて、本発明のエアコン洗浄装置及び方法を適用して好適な天井取付型エアコンについて説明する。図２は、洗浄作業の対象となる天井取付型エアコンの一例を示す構成斜視図である。図において、天井取付型エアコンは、下面を解放した筐体１０を有しており、縁取付部１１によって、室内の天井に対して空調対象室内と天井室側とを空調的に絶縁している。縁取付部１１の中央位置に吸気口１２が設けられ、冷房や暖房等の調整空気の噴出し口１３が縁取付部１１の周囲の４箇所に設けられている。ブロワ１４は、噴出し口１３から冷房や暖房等の調整空気を吹き出させる為の送風機で、ブロワ１４の周囲には円環状フィン付熱交換器１５が設けられている。ステーボルト１６は、筐体１０をスラブに吊るための部材である。縁取付部１１と筐体１０の間には、着脱自在であって密着性のあるパッキン（図示せず）を装着すると良い。筐体１０には、ドレイン点検孔（図示せず）が設けられており、ドレインにおける空調に随伴して発生する凝縮した水分の排水状態を確認できる。
【００２５】
図３は、本発明における天井取付型エアコンの露出状態を説明する説明図である。天井取付型エアコンの露出状態は、エアコン開口部である吸気口１２や噴出し口１３のフィルタやカバーを取り外すだけでよく、従来のようなエアコン１０の送風用のファンやブロワを取外す作業（図８参照）は行う必要がない。即ち、図１に示すエアコン洗浄装置を用いて、エアコン１０の熱交換器１５を洗浄する場合には、ノズル３１をエアコン１０に設けられた開口部から挿入して、作業用モニタ７８に表示された熱交換器１５の洗浄画像を見ながら、熱交換器１５に洗浄液を噴出する位置・方向・液量を適宜に調整して、熱交換器１５を綺麗にムラなく洗浄することが可能になる。
【００２６】
図４は、本発明のエアコン洗浄装置による天井取付型エアコンの洗浄作業の説明図である。洗浄液をフィン付熱交換器１５に向かって吹付ける為に、ホース３３を介して、噴射ガン３０が装着されている。噴射ガン３０には、噴射ノズル３１と手元操作部３４とを備える。噴射ノズル３１は、洗浄液を効果的にフィン付熱交換器１５に吹き付ける為に、例えば段差を設けて複数個の先端ノズルを装着しても良い。手元操作部３４は、噴射ノズル３１からの洗浄液の噴霧状態を操作するもので、例えば噴霧状態をジェットと霧状とを変えたり、噴霧量の増減を調整する。好ましくは、作業用モニタ７８を手元操作部３４に装着しても良い。
【００２７】
図５は、本発明のエアコン洗浄方法を説明する流れ図である。まず、オペレータは、天井取付型エアコンの筐体１０から、フィルターやカバーを取外す（Ｓ１００）。この際、ブロワ１４は天井取付型エアコンに装着したままで良いので、前処理や後処理としての着脱作業が容易になる。次にビニールカバーを筐体１０下面に装着して、洗浄液排水が床面に落下するのを大略防止する。また、オペレータは、散水用タンク２１の水量を確認して、不足している場合には水を補充し、薬液タンク２６の薬液量を確認して、不足している場合には薬液を補充する。オペレータは、回収水ホース３４をドレイン点検孔に装着し、洗浄廃液を回収タンク２９に導く状態にする。
【００２８】
次に、オペレータは、噴霧ノズル３１をエアコンに設けられた吸気口１２や噴出し口１３から挿入する（Ｓ１０２）。そして、オペレータは、手元操作部３４を操作して、制御盤４０を介して、高圧用ポンプ２３の運転状態をオンにする（Ｓ１０４）。すると、高圧用ポンプ２３によって噴射ノズル３１から洗浄液が噴霧されるので、オペレータは、噴射ノズル３１の位置と方向を適宜に調整して、フィン付熱交換器１５に洗浄液を噴霧して、フィン付熱交換器１５を洗浄する（Ｓ１０６）。この際に、作業用モニタ７８には、フィン付熱交換器１５の洗浄状態が映し出される（Ｓ１０８）ので、オペレータはフィン付熱交換器１５の奥であっても洗浄状態を把握できる。そこで、オペレータは作業用モニタ７８を見て、噴射ノズル３１の位置と方向を適宜に調整して、フィン付熱交換器１５の洗浄作業を遂行する（Ｓ１１０）。また、管理用モニタ７９にも作業用モニタ７８と同様の映像が映写されている（Ｓ１２０）。そこで、エアコンの洗浄状態管理者は洗浄状態を正確に把握できる（Ｓ１２２）。
【００２９】
そして、オペレータが作業用モニタ７８を見て、フィン付熱交換器１５の洗浄作業が完了したか判断し（Ｓ１１２）、未了であれば洗浄作業を続行する。完了すれば、オペレータは、手元操作部３４を操作して、制御盤４０を介して、高圧用ポンプ２３の運転状態をオフにする（Ｓ１１４）。そして、天井取付型エアコン１０に縁取付部１１フィルターやカバーを装着する（Ｓ１１６）。この際、ブロワ１４は天井取付型エアコンに装着されているので、着脱作業は不要となる。そして、オペレータは、次の洗浄対象となる天井取付型エアコンに移動する。なお、管理用モニタ７９に映写された画像は、エアコンの洗浄状態管理者に対する説明用として、別途ビデオ等の電磁気的記録媒体に映像情報として記録しておいてもよい。
【００３０】
続いて、撮影画像形成部６０の詳細を説明する。図６は、撮影画像形成部６０の用いられる撮影画像装置の一例を示す構成ブロック図である。撮影画像装置は、例えば内視鏡装置等に用いられる、ビデオスコープとプロセッサを用いたＶＤＴコンバータにより、構成すると良い。
【００３１】
撮影画像装置では、撮像素子であるＣＣＤ５４を有する映像信号用光ファイバ５０と、ＣＣＤ５４から読み出される画像信号を処理する撮影画像形成部６０とが備えられ、被写体像を表示する作業用モニタ７８と管理用モニタ７９が撮影画像形成部６０に接続される。映像信号用光ファイバ５０は、光ファイバ接続部６１を介して、撮影画像形成部６０に着脱自在に接続されている。ＣＣＤ５４の画素数は、例えば１００万画素（1000x1000）とし、カラー対応でも白黒対応でもよい。また、撮影画像形成部６０には、例えばマイクロプロセッサ等が用いられ、入出力インターフェースとしてキーボード７７等が接続される。被写体像は、例えばエアコンの洗浄状態画像であり、被写体Ｓは、例えばフィン付熱交換器１５である。
【００３２】
撮影画像形成部６０内に設けられたランプ（光源）７２は、複数の白色発光ダイオードやハロゲンランプ等から構成されている。ＬＥＤ駆動回路７１は、ランプ７２がＬＥＤの場合に、電流を供給する回路であり、ランプ点灯スイッチ（図示せず）がＯＮ操作されると、ＬＥＤ駆動回路７１からランプ７２へ電流が供給される。これにより、所定の発光ダイオードが点灯し、ランプ７２から光が放射される。放射された光は、集光レンズ７３を介して映像信号用光ファイバ５０内に設けられたライトガイド５１の入射端５１Ａに入射する。ライトガイド５１を通った光は出射端５１Ｂから出射する。その結果、拡散レンズである配光レンズ５２を介して観察部位Ｓに光が照射される。
【００３３】
観察部位Ｓにおいて反射した光は、対物レンズ５３を通ってＣＣＤ５４の受光面に到達し、これにより観察部位Ｓの被写体像がＣＣＤ５４の受光面に形成される。本実施例では、例えばカラー撮像方式として単板同時式を適用しており、ＣＣＤの受光面上にはイエロー（Ｙｅ）、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）、グリーン（Ｇ）の色要素が市松状に並べられた補色カラーフィルタ（図示せず）が受光面の各画素に対応するよう配置されている。そして、ＣＣＤ５４では、補色カラーフィルタを通る色に応じた被写体像の画像信号が光電変換により発生し、所定時間間隔ごとに１フレームもしくは１フィールド分の画像信号が、色差線順次方式に従って順次読み出される。本実施例では、カラーテレビジョン方式として例えばＮＴＳＣ方式が適用されており、１／３０（１／６０）秒間隔ごとに１フレーム（１フィールド）分の画像信号が順次読み出され、初期信号処理回路５５へ送られる。
【００３４】
初期信号処理回路５５では、カラー画像信号に対して様々な処理が施され、輝度信号および色差信号が映像信号として生成される。また、初期信号処理回路５５には、ＣＣＤ５４を駆動するためのＣＣＤドライバ（図示せず）が含まれており、ＣＣＤドライバからＣＣＤ５４へ駆動信号が出力される。生成された映像信号は、プロセッサ信号処理回路６８へ送られるとともに、輝度信号は調光回路７５へ送られる。また、調光回路７５へ順次送られる１フレーム分（１フィールド分）の輝度信号に合わせて、所定のタイミングの同期信号等が初期信号処理回路５５から調光回路７５へ送られる。
【００３５】
プロセッサ信号処理回路６８では、初期信号処理回路５５から送られてくる映像信号に対して所定の処理が施される。処理された映像信号は、ＮＴＳＣコンポジット信号、Ｙ／Ｃ分離信号（いわゆるＳビデオ信号）、ＲＧＢ分離信号などのビデオ信号として作業用モニタ７８と管理用モニタ７９へ出力され、これにより被写体像が作業用モニタ７８と管理用モニタ７９に映し出される。
【００３６】
システムコントロール回路６２内のＣＰＵ６４は、撮影画像形成部６０全体を制御し、調光回路７５、プロセッサ信号処理回路６８などの各回路に制御信号を出力する。タイミングコントロール回路７０では、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスが撮影画像形成部６０内の各回路に出力され、また、ビデオ信号に付随される同期信号がプロセッサ信号処理回路６８に送られる。
【００３７】
ライトガイド５１の入射端５１Ａと集光レンズ７３との間には被写体Ｓに照射される光の光量を調整のため絞り７４が設けられており、モータ（図示せず）の駆動によって開閉する。本実施形態では、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）である調光回路７５によって絞り７４を通過する光、すなわち被写体Ｓへ照射される光の光量調整が行われる。初期信号処理回路５５から出力される輝度信号は、Ａ／Ｄ変換器（図示せず）によってデジタルの輝度信号に変換された後、調光回路７５へ入力される。この輝度信号に基き、調光回路７５から制御信号が送られ、モータが駆動されて、絞り７４が所定の開度まで開く。
【００３８】
映像信号用光ファイバ５０内には、映像信号用光ファイバ５０全体を制御するスコープ制御部５６と、映像信号用光ファイバ５０の特性（画素数など）に関するデータがあらかじめ記憶されたＥＥＰＲＯＭ５７とが設けられている。スコープ制御部５６は、初期信号処理回路５５を制御するとともに、ＥＥＰＲＯＭ５７からデータを読みだす。映像信号用光ファイバ５０が撮影画像形成部６０に接続されると、スコープ制御部５６とシステムコントロール回路６２との間でデータが送受信され、スコープ特性に関するデータがスコープ制御部５６からシステムコントロール回路６２へ送られる。
【００３９】
フロントパネル７６には、自動調光において基準となる参照輝度値の設定をするための設定スイッチ（図示せず）が設けられており、オペレータが設定スイッチを操作することによって設定された値に応じた信号がシステムコントロール回路６２へ送られる。この参照輝度値のデータは、ＲＡＭ６６へ一時的に格納されるとともに、必要に応じてシステムコントロール回路６２から調光回路７５へ送られる。また、キーボード７７において、洗浄対象物情報などの文字情報がキー入力されると、作業用モニタ７８と管理用モニタ７９に表示される。即ち、キーボード７７の操作に応じた信号がシステムコントロール回路６２へ入力され、その信号に基き、プロセッサ信号処理回路６８においてキャラクタ信号が映像信号にスーパーインポーズされる。
【００４０】
なお、上記の実施の形態においては、天井取付型エアコンの洗浄作業を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば壁取付型エアコンの洗浄作業に適用しても良く、また家庭用のエアコン洗浄作業に適用できることは言うまでもない。また、上記の実施の形態においては、撮像素子５４で撮像された撮像信号を伝達する手段として光ファイバを用いたものを説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば映像信号を携帯電話や無線通信用のデータ信号として送信するものでもよく、また画像信号の伝送媒体として赤外線や超音波を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例を説明する全体構成図である。
【図２】洗浄作業の対象となる天井取付型エアコンの一例を示す構成斜視図である。
【図３】本発明における天井取付型エアコンの露出状態を説明する説明図である。
【図４】本発明のエアコン洗浄装置による天井取付型エアコンの洗浄作業説明図である。
【図５】本発明のエアコン洗浄方法を説明する流れ図である。
【図６】撮影画像形成部６０の用いられる撮影画像装置の一例を示す構成ブロック図である。
【図７】従来の天井取付型エアコンの洗浄作業を説明する全体斜視図である。
【図８】従来の洗浄作業における天井取付型エアコンの露出状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  天井取付型エアコン筐体
１１  蓋部材
１５  フィン付熱交換器（被洗浄体）
２０  エアコン洗浄装置筐体
２１  散水用タンク
２３  高圧用ポンプ
２６  薬液タンク
２９  回収タンク
３０  噴射ガン
３１  噴射ノズル
４０  制御盤
５０  映像信号用光ファイバ
５４  撮像素子（ＣＣＤ）
６０  撮影画像形成部
７８  作業用表示ユニット（作業用モニタ）
７９  管理用表示ユニット（管理用モニタ）
【図１】
2005351504.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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