(57)【要約】【課題】  目的地までの距離を感覚的に判断できるようにすると共に、安全な走行に寄与することができる「車載用ナビゲーション装置」を提供すること。【解決手段】  画面を通して案内情報を提供する表示手段と、地図データを格納した記憶手段と、ユーザが指示する目的地等の情報を入力する手段と、自車の現在位置を検出する手段と、これら各手段に動作可能に接続された制御手段とを備えた車載用ナビゲーション装置において、制御手段からの制御に基づいて表示手段の画面上に、地図データに基づいて目的地までの誘導経路ＧＲを表示するときに（Ｓ１，Ｓ２）、自車の現在位置から当該目的地までの距離に応じて（Ｓ３，Ｓ５）、誘導経路ＧＲの線幅をＷ0 →Ｗ1 →Ｗ2 に変化させて表示し、あるいは誘導経路ＧＲの色を「青」→「黄」→「赤」に変化させて表示する（Ｓ４，Ｓ６）。【選択図】  図７
2005147792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面を通して案内情報を提供する表示手段と、
地図データを格納した記憶手段と、
ユーザが指示する目的地や経路案内用の情報等を入力する情報入力手段と、
自車の現在位置を検出する自車位置検出手段と、
前記表示手段、記憶手段、情報入力手段及び自車位置検出手段に動作可能に接続された制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記表示手段に対し、前記地図データに基づいて目的地までの誘導経路を画面上に表示させるときに、自車の現在位置から当該目的地までの距離に応じて当該誘導経路の線幅及び色の少なくとも一方を変化させて表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記表示手段に対し、自車の現在位置から当該目的地までの距離が短くなる方向で複数の所定の距離にそれぞれ達したときに、当該誘導経路の線幅を漸次太くして表示させることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記表示手段に対し、自車の現在位置から当該目的地までの距離が短くなる方向で複数の所定の距離にそれぞれ達したときに、当該誘導経路の色を明暗の度合いに従い漸次変化させて表示させることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
画面を通して案内情報を提供する表示手段と、
地図データを格納した記憶手段と、
ユーザが指示する目的地や経路案内用の情報等を入力する情報入力手段と、
自車の現在位置を検出する自車位置検出手段と、
前記表示手段、記憶手段、情報入力手段及び自車位置検出手段に動作可能に接続された制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記表示手段に対し、前記地図データに基づいて目的地の方向を指示するガイドラインを画面上に表示させるときに、自車の現在位置から当該目的地までの距離に応じて当該ガイドラインの線幅及び色の少なくとも一方を変化させて表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記表示手段に対し、自車の現在位置から当該目的地までの距離が短くなる方向で複数の所定の距離にそれぞれ達したときに、当該ガイドラインの線幅を漸次太くして表示させることを特徴とする請求項４に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記表示手段に対し、自車の現在位置から当該目的地までの距離が短くなる方向で複数の所定の距離にそれぞれ達したときに、当該ガイドラインの色を明暗の度合いに従い漸次変化させて表示させることを特徴とする請求項４に記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に関し、特に、設定された目的地に向かって誘導経路上を走行中に当該目的地までの距離を感覚的に判断できるように適応された車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車載用ナビゲーション装置においては、ナビゲーションに係る一切の処理を制御するＣＰＵ、地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶装置、ディスプレイ装置、自車の現在位置を検出するためのＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機、自車の進行方位や走行速度等を検出するためのジャイロや車速センサ等が設けられている。そして、ＣＰＵにより、自車の現在位置を含む地図データを記憶装置から読み出し、この地図データに基づいて自車位置周囲の地図画像をディスプレイ装置の画面に描画すると共に、自車の現在位置を指示する自車位置マークを画面上に重ね合わせて表示し、自車の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定して自車位置マークを移動させたりして、自車が現在何処を走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、車載用ナビゲーション装置には、通常、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるように案内する機能（経路誘導機能）が搭載されている。この経路誘導機能によれば、ＣＰＵにより、地図データを用いて出発地（典型的には自車の現在位置）から目的地までを結ぶ最適な経路を、横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例えば、色を変えたり、線幅を太くして）表示したり、また誘導経路上で接近中の交差点まで所定距離に達したとき、地図画像上にその交差点の案内図（交差点拡大図、該交差点での進行方向を示す矢印、該交差点までの距離、交差点名など）を表示したりすることで、いずれの道路を走行すればよいか、また交差点でどの方向に進んだらよいかをユーザが把握できるようになっている。
【０００４】
このような経路案内を行うにあたり、従来の車載用ナビゲーション装置では、経路案内用の道路データと表示用の道路データを別々に用意し、経路探索及び経路誘導には経路案内用の道路データを使用し、表示用の道路データは地図表示のために使用していた。この際、市街地等において多く存在する生活道路等の幅員の狭い「細街路」のデータについては、交通規制情報（右左折禁止、進入禁止等）が一部調査されていない箇所も存在するため、経路案内用の道路データには含めていなかった。このため、細街路については、表示用の道路データに基づいて地図表示はされるものの、実際上の経路探索（経路案内）の対象とはされていなかった。
【０００５】
また、本来の案内経路から外れて細街路に迷い込んだ場合、ユーザは、自車が現在走行している位置を確認し易くするために、細街路を含む地図画面を拡大表示させるのが普通である。しかし、このような拡大地図画面では当該目的地が画面上から外れてしまい（つまり、表示されない）、しかも、本来の案内経路の表示も行われないため、どの方向に向けて自車を走行させればよいのか容易に判断できず、ユーザは不安感を覚える。
【０００６】
このような場合にユーザの助けとなる案内情報として、画面上に目的地の方向を指示するガイドラインを表示するようにしたものがある。このガイドラインは、自車の現在位置から目的地までを直線で結んだ目的地案内情報（例えば、図２（ｂ）においてＧＬで示すライン）であり、市街地や目的地近辺など地図画面を拡大表示する状況下において表示されることが多い。このガイドラインを参照することで、ユーザは目的地の大まかな方向を把握することができ、その目的地に向けて自車を走行させることができる。このガイドラインは、地図画面を拡大表示する状況下にない場合であっても、必要に応じてユーザ設定に基づき選択的に表示させることもできる。この場合には、案内経路の表示と共にガイドラインも併せて表示される。
【０００７】
また、目的地が画面上に表示されていない場合の補助的な別の案内情報として、画面上に自車の現在位置（自車位置）から目的地までの距離を数値や文字等で表示するようにしたものもある。
【０００８】
上記の従来技術に関連する技術としては、例えば、目的地が設定されたときに自車位置から当該目的地までの距離Ｘを求め、当該目的地に向けて経路案内中に各種センサから取得したデータに基づいて当該目的地までの残りの距離Ｙを求め、目的地までの到達の割合を示す「Ｙ／Ｘ」グラフを画面上に表示するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１３６２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように従来の車載用ナビゲーション装置では、目的地まで案内する情報として本来の誘導経路の他に、経路探索（経路案内）の対象とされていない細街路等に迷い込んだ場合には当該目的地の方向を指示するガイドラインを表示したり、また、目的地が画面上に表示されていない場合に当該目的地までの距離を数値や文字等で表示するようにしている。
【００１０】
しかしながら、画面上に目的地までの距離を数値や文字等で表示した場合、運転中にその数値や文字等を判断して当該目的地までの距離を確認することは、容易ではなく、また安全上問題がある。
【００１１】
また、ガイドラインを表示するにしても、あくまで目的地の大まかな方向を把握することができるに留まり、目的地までの距離を画面上に表示しない限り、当該目的地までの距離を判断することはできない。しかし、目的地までの距離を数値等で表示すると、その判断のために上記のような安全上の問題がある。
【００１２】
また、車載用ナビゲーション装置には目的地に近くなると表示画面の縮尺率を縮小する方向に変えるものもあるが、この場合に、市街地図が小さくなりすぎて判り難く、当該目的地に近づいているのかどうかを容易に判断することができない。
【００１３】
本発明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作されたもので、目的地までの距離を感覚的に判断できるようにすると共に、安全な走行に寄与することができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の従来技術の課題を解決するため、本発明の一形態によれば、画面を通して案内情報を提供する表示手段と、地図データを格納した記憶手段と、ユーザが指示する目的地や経路案内用の情報等を入力する情報入力手段と、自車の現在位置を検出する自車位置検出手段と、前記表示手段、記憶手段、情報入力手段及び自車位置検出手段に動作可能に接続された制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記表示手段に対し、前記地図データに基づいて目的地までの誘導経路を画面上に表示させるときに、自車の現在位置から当該目的地までの距離に応じて当該誘導経路の線幅及び色の少なくとも一方を変化させて表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。
【００１５】
この形態に係る車載用ナビゲーション装置によれば、自車の現在位置から目的地までの距離に応じて誘導経路の線幅及び色の少なくとも一方を変化させて表示するようにしているので、その線幅／色の変化を見ることで、当該目的地までの距離を感覚的に（ビジュアル的に）判断することができ、当該目的地に近づいているのかどうかを容易に認識することができる。
【００１６】
また、従来のような数値や文字等に頼る目的地案内とは違い、目的地までの距離を誘導経路の線幅／色の変化で表示しているので、当該目的地までの距離の判断が容易であり、従来技術に見られたような安全上の問題は生じない。つまり、安全な走行に寄与する。
【００１７】
また、本発明の他の形態によれば、画面を通して案内情報を提供する表示手段と、地図データを格納した記憶手段と、ユーザが指示する目的地や経路案内用の情報等を入力する情報入力手段と、自車の現在位置を検出する自車位置検出手段と、前記表示手段、記憶手段、情報入力手段及び自車位置検出手段に動作可能に接続された制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記表示手段に対し、前記地図データに基づいて目的地の方向を指示するガイドラインを画面上に表示させるときに、自車の現在位置から当該目的地までの距離に応じて当該ガイドラインの線幅及び色の少なくとも一方を変化させて表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。
【００１８】
この形態に係る車載用ナビゲーション装置においても、上記の形態に係る車載用ナビゲーション装置と同様に、自車の現在位置から目的地までの距離に応じてガイドラインの線幅及び色の少なくとも一方を変化させて表示するようにしているので、その線幅／色の変化を見ることで、当該目的地の方向を把握できると共に、当該目的地までの距離を感覚的に判断することができ、当該目的地に近づいているのかどうかを容易に認識することができる。また、目的地までの距離をガイドラインの線幅／色の変化で表示しているので、当該目的地までの距離の判断が容易であり、従来技術に見られたような安全上の問題は生じない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を一部模式的にブロック図の形態で示したものである。
【００２１】
本実施形態の車載用ナビゲーション装置３０において、１はＤＶＤドライブを示し、このＤＶＤドライブ１によって駆動されるＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ）１ａには、各縮尺レベル（１／１２５００、１／２５０００、１／５００００等）に応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られた地図データが格納されている。この地図データには、表示用及び経路案内用の各道路データが含まれており、各データは、経緯度で表現された点（ノード）の座標集合で表されている。ＤＶＤ１ａには更に、道路周辺に存在する各種施設（コンビニエンスストア、スーパー・ディスカウントショップ、デパート、ガソリンスタンド等）に関するデータが格納されている。本実施形態では、地図データ等を記憶する媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭを使用しているが、これに代えて、ハードディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の他の記憶媒体を使用してもよい。
【００２２】
また、２は後述するナビゲーション装置本体１０を操作するための操作部を示し、例えば、リモコン送信器（図示せず）の形態を有している。このリモコン送信器には、後述するディスプレイ装置６の表示画面上の各種メニュー、各種項目等を選択したり、選択したメニュー等を実行させるための各種操作ボタン、ジョイスティック等が設けられている。また、３は各種情報センタと通信するための携帯電話機や車載電話機等の通信機、４はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して自車の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機、５は自立航法センサを示し、この自立航法センサ５は、自車の進行方位を検出するためのジャイロ等の角度センサと、一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサとから構成されている。
【００２３】
また、ディスプレイ装置６はＬＣＤ等の画面を有しており、基本的には、後述するナビゲーション装置本体１０からの制御に基づいてナビゲーションに係る案内情報（自車の現在位置の周囲の地図、自車の現在位置（自車位置マーク）、自車位置から目的地までの誘導経路、自車位置から目的地までを直線で結ぶガイドラインなど）を画面上でユーザに提供する。さらにディスプレイ装置６は、後述するように本装置３０が行う誘導経路／ガイドラインの表示に係る目的地案内情報を画面に表示する。また、７はスピーカを示し、上記のナビゲーションに係る案内情報を音声によりユーザに提供するものである。
【００２４】
また、ナビゲーション装置本体１０において、１１はＤＶＤドライブ１を介してＤＶＤ１ａから読み出した地図データを読み取るためのデータ読取制御部、１２はデータ読取制御部１１により読み出された地図データを一時的に格納するバッファメモリ、１３〜１６はそれぞれ操作部２、通信機３、ＧＰＳ受信機４及び自立航法センサ５に接続されるインタフェース（Ｉ／Ｆ）を示す。
【００２５】
また、１７はマイクロコンピュータ等により構成された制御部を示し、基本的には、ＧＰＳ受信機４から出力される信号に基づいて自車の現在位置を検出したり、自立航法センサ５から出力される信号に基づいて自車の走行速度を算出したり、データ読取制御部１１を制御して、表示させたい地図のデータをＤＶＤドライブ１を介してＤＶＤ１ａからバッファメモリ１２に読み出したり、バッファメモリ１２に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で自車位置から目的地までの誘導経路を探索したり、自車位置から目的地までを直線で結ぶガイドラインを生成したりするなど、ナビゲーションに係る種々の処理を実行する。さらに制御部１７は、後述するように本装置３０が行う誘導経路／ガイドラインの表示に係る目的地案内処理を制御する機能を有している。
【００２６】
また、１８は制御部１７からの制御に基づいてバッファメモリ１２に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行う地図描画部、１９は動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）や自車位置マーク、カーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部、２０は制御部１７により探索された誘導経路の出発地から目的地までの全てのノード（経緯度で表現された点の座標）に関するデータを格納しておくための誘導経路記憶部、２１は制御部１７からの制御に基づいて誘導経路記憶部２０から誘導経路のデータ（ノード列）を読み出し、当該誘導経路を他の道路とは異なる表示態様（例えば、色を変える、線幅を太くするなど）で描画する誘導経路描画部、２２は制御部１７において生成されたガイドラインの描画処理を行うガイドライン描画部を示す。制御部１７では、後述するように、誘導経路に沿って目的地までの経路案内が行われている状態で細街路に進入したとき（つまり、当該誘導経路の表示が行われなくなったとき）に、目的地の方向を指示するガイドラインを生成する。
【００２７】
また、２３は画像合成部を示し、制御部１７からの制御に基づいて、地図描画部１８で描画された地図画像に、誘導経路描画部２１で描画された誘導経路、操作画面・マーク発生部１９で生成された操作画面及び各種マークを重ね合わせ、また、必要に応じてガイドライン描画部２２で描画されたガイドラインを重ね合わせて、ディスプレイ装置６の画面に表示させる機能を有している。さらに画像合成部２３は、後述するように本装置３０が行う誘導経路／ガイドラインの表示に係る目的地案内情報をディスプレイ装置６の画面に表示させる機能も有している。２４は音声出力部を示し、制御部１７からの制御に基づいて音声信号（ナビゲーションに係る案内情報）をスピーカ７に出力する。
【００２８】
以上のように構成された本実施形態の車載用ナビゲーション装置３０において、ＤＶＤドライブ１は「記憶手段」に、操作部２は「情報入力手段」に、ＧＰＳ受信機４は「自車位置検出手段」に、ディスプレイ装置６は「表示手段」に、制御部１７は「制御手段」にそれぞれ対応している。
【００２９】
図２〜図６は、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置３０が行う誘導経路／ガイドラインの表示に係る画面表示例を示したものである。
【００３０】
図２は、制御部１７において探索／生成された誘導経路／ガイドラインを表示しているときの画面表示の一例を示したものである。図２（ａ）に示す表示例では、制御部１７からの制御に基づき画像合成部２３を介してディスプレイ装置６の表示画面４０に表示された地図画像に、自車の現在位置を示す自車位置マークＣＭと共に、自車位置（ＣＭ）から目的地（ＧＯＡＬ）までの誘導経路ＧＲが表示されており、一方、図２（ｂ）に示す表示例では、同様に制御部１７からの制御に基づいてディスプレイ装置６の表示画面４０に表示された地図画像に、自車位置マークＣＭと共に、自車位置（ＣＭ）から目的地（ＧＯＡＬ）までを直線で結ぶガイドラインＧＬが表示されている。
【００３１】
ここに、誘導経路ＧＲは、ユーザが識別し易いように他の道路とは異なる表示態様で表示され、同様にガイドラインＧＬについても、ユーザが識別し易いように相対的に目立った表示態様で表示される。図示の例では、誘導経路ＧＲ及びガイドラインＧＬ共に、線幅がＷ0 で、かつ「青色」の表示態様で表示されている。また、図２には特に示していないが、必要に応じてユーザ設定により選択された各種の施設（コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等）のランドマークなども併せて表示される。
【００３２】
なお、図２に示す表示例では画面４０上に目的地（ＧＯＡＬ）が表示されていないが、これは以下の理由による。すなわち、自車位置（ＣＭ）から目的地（ＧＯＡＬ）までの誘導経路ＧＲの全行程を同一画面に表示させようとすると、目的地（ＧＯＡＬ）までの距離にも依るが一般に画面の表示縮尺率を相当小さくする必要があり、この場合に画面が見づらくなる。そこで、ユーザによる操作部２を介しての設定操作により、画面の表示縮尺率を少なくとも自車周辺の誘導経路ＧＲが把握できる程度の表示スケールに調整する（つまり、画面表示を拡大する）。図２（ａ）はこの表示スケールを調整したときの画面表示例を示したものであり、図２（ｂ）についても同様である。
【００３３】
図３は、自車位置（ＣＭ）から目的地（ＧＯＡＬ）までの距離に応じて誘導経路ＧＲの線幅を変化させて表示したときの画面表示の一例を示したものである。図示の例では、後述するように目的地までの距離が短くなる方向で複数の所定の距離にそれぞれ達したときに誘導経路ＧＲの線幅を漸次Ｗ0 →Ｗ1 →Ｗ2 に太くして表示した場合の画面表示例が示されている。
【００３４】
図４は、自車位置（ＣＭ）から目的地（ＧＯＡＬ）までの距離に応じて誘導経路ＧＲの色を変化させて表示したときの画面表示の一例を示したものである。図示の例では、後述するように目的地までの距離が短くなる方向で複数の所定の距離にそれぞれ達したときに誘導経路ＧＲの色を明暗の度合いに従い漸次「青色」→「黄色」→「赤色」に変化させて表示した場合の画面表示例が示されている。
【００３５】
ここに、誘導経路ＧＲの線幅／色を変化させて表示するにあたり、「自車位置から目的地までの距離」とは、基本的には、当該誘導経路ＧＲの距離を指しているが、変形例として、自車位置から目的地までの直線距離を使用することもある。
【００３６】
図５は図３の画面表示例に対応するもので、自車位置（ＣＭ）から目的地（ＧＯＡＬ）までの距離に応じてガイドラインＧＬの線幅を変化させて表示したときの画面表示の一例を示している。図示の例では、後述するように目的地までの距離が短くなる方向で複数の所定の距離にそれぞれ達したときにガイドラインＧＬの線幅を漸次Ｗ0 →Ｗ1 →Ｗ2 に太くして表示した場合の画面表示例が示されている。
【００３７】
図６は図４の画面表示例に対応するもので、自車位置（ＣＭ）から目的地（ＧＯＡＬ）までの距離に応じてガイドラインＧＬの色を変化させて表示したときの画面表示の一例を示している。図示の例では、後述するように目的地までの距離が短くなる方向で複数の所定の距離にそれぞれ達したときにガイドラインＧＬの色を漸次「青色」→「黄色」→「赤色」に変化させて表示した場合の画面表示例が示されている。
【００３８】
ここに、ガイドラインＧＬの線幅／色を変化させて表示するにあたり、「自車位置から目的地までの距離」とは、基本的には、自車位置から目的地までの直線距離を指しているが、変形例として、自車位置から目的地までの誘導経路の距離を使用することもある。
【００３９】
以下、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置３０が行う誘導経路／ガイドラインの表示に係る目的地案内処理について、その処理フローの一例を示す図７を参照しながら説明する。
【００４０】
先ず、最初のステップＳ１では、ユーザ（例えば運転者）が、操作部２（リモコン送信器）からの入力操作により目的地を設定する。この際、必要に応じて、目的地に至る途中の通過点（立ち寄り地点）を設定したり、また、各種の条件（有料道路優先で行くのか又は一般道路優先で行くのか、走行距離の短縮又は走行時間の短縮のいずれを優先させるのかなど）も併せて設定する。これら設定された目的地等のデータは、インターフェース１３を介して制御部１７に入力される。
【００４１】
次のステップＳ２では、制御部１７において、当該目的地まで自車が走行すべき誘導経路ＧＲを探索し、その探索した誘導経路ＧＲのデータを誘導経路記憶部２０に格納すると共に、誘導経路ＧＲをディスプレイ装置６の画面に表示する。具体的には、制御部１７において、入力された目的地のデータとＧＰＳ受信機４で検出された自車の現在位置（出発地）のデータとに基づき、データ読取制御部１１を制御して、出発地から目的地までが入る範囲の地図データをＤＶＤドライブ１を介してＤＶＤ１ａからバッファメモリ１２に読み出し、その読み出された地図データを参照して、出発地から目的地までを結ぶ最適な誘導経路ＧＲを横型探索法などにより探索する。そして、この探索した誘導経路ＧＲを、図２（ａ）の画面表示例に示したように、ディスプレイ装置６の画面４０上に自車位置マークＣＭと共に地図画像に重ね合わせて表示する。この誘導経路ＧＲは、ユーザが識別し易いように相対的に目立つ表示態様で表示される。これによって、ユーザは、ディスプレイ装置６の画面４０を通して当該目的地（ＧＯＡＬ）に到る誘導経路ＧＲを把握することができる。
【００４２】
このとき、必要に応じてユーザ設定に基づき制御部１７において自車位置から当該目的地までを直線で結ぶガイドラインを生成し、図２（ｂ）の画面表示例に示したように、ディスプレイ装置６の画面４０上にガイドラインＧＬを表示させてもよい。このガイドラインＧＬの表示により、当該目的地の大まかな方向を把握することができる。
【００４３】
このように、当該目的地に向けて誘導経路ＧＲ上を走行している状態で、次のステップＳ３では、制御部１７において、ＧＰＳ受信機４で検出された自車の現在位置に基づき、バッファメモリ１２に読み出した地図データと誘導経路記憶部２０に格納されているデータとを参照して、当該目的地まで所定の距離Ｌ1 （例えば、５ｋｍ）に達した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。ここでいう「当該目的地まで所定の距離」とは、誘導経路ＧＲ上で自車位置から目的地まで所定の距離であることをいう。そして、判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ４に進み、判定結果がＮＯの場合には当該所定の距離に達するまで判定処理を繰り返す。
【００４４】
次のステップＳ４では、制御部１７からの制御に基づき画像合成部２３を介してディスプレイ装置６の画面上に、図３（ａ）の画面表示例に示したように誘導経路ＧＲの線幅をＷ0 からＷ1 に太くして表示し、あるいは、図４（ａ）の画面表示例に示したように誘導経路ＧＲの色を「青色」から「黄色」に変化させて表示する。この誘導経路ＧＲの線幅の変化もしくは色の変化により、ユーザは、目的地までの距離（この場合、あと５ｋｍの位置に達していること）を感覚的に判断することができ、これによって、当該目的地に近づいていることを認識することができる。
【００４５】
このとき、ディスプレイ装置６の画面上にガイドラインＧＬが表示されていれば、誘導経路ＧＲの場合と同様に、その線幅をＷ0 からＷ1 に太くして表示し（図５（ａ））、あるいは、その色を「青色」から「黄色」に変化させて表示する（図６（ａ））。
【００４６】
次のステップＳ５では、ステップＳ３で行った処理と同様にして、制御部１７により、当該目的地まで所定の距離Ｌ2 （例えば、２ｋｍ）に達した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ６に進み、判定結果がＮＯの場合には当該所定の距離に達するまで判定処理を繰り返す。
【００４７】
次のステップＳ６では、ステップＳ４で行った処理と同様にして、制御部１７からの制御に基づいてディスプレイ装置６の画面上に、図３（ｂ）の画面表示例に示したように誘導経路ＧＲの線幅をＷ1 からＷ2 に太くして表示し、あるいは、図４（ｂ）の画面表示例に示したように誘導経路ＧＲの色を「黄色」から「赤色」に変化させて表示する。この誘導経路ＧＲの線幅の変化もしくは色の変化により、ユーザは、目的地までの距離（この場合、あと２ｋｍの位置に達していること）を感覚的に判断することができると共に、当該目的地に更に近づいていることを認識することができる。
【００４８】
このとき、同様にガイドラインＧＬが表示されていれば、その線幅をＷ1 からＷ2 に太くして表示し（図５（ｂ））、あるいは、その色を「黄色」から「赤色」に変化させて表示する（図６（ｂ））。そして、本処理フローは「終了」となる。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置３０によれば、自車位置から目的地までの距離に応じて（つまり、当該目的地に近づくに従い）、誘導経路ＧＲ／ガイドラインＧＬの線幅を漸次Ｗ0 →Ｗ1 →Ｗ2 に太くして表示し、あるいは誘導経路ＧＲ／ガイドラインＧＬの色を漸次「青色」→「黄色」→「赤色」に変化させて表示するようにしているので、その線幅／色の変化を見ることで、当該目的地までの距離をビジュアル的に判断することができる。ガイドラインＧＬの場合には、さらに、当該目的地の方向を把握することができる。これによって、当該目的地に近づいているのかどうかを容易に認識することができる。
【００５０】
また、従来のような数値や文字等に頼る目的地案内とは違い、目的地までの距離を誘導経路ＧＲ／ガイドラインＧＬの線幅／色の変化で表示しているので、当該目的地までの距離の判断が容易であり、従来技術に見られたような安全上の問題は生じない。つまり、安全な走行に寄与する。
【００５１】
上述した実施形態では、誘導経路ＧＲ／ガイドラインＧＬについてその線幅もしくは色を漸次変化させて表示する場合（図３〜図６）を例にとって説明したが、本発明の要旨から明らかなように、誘導経路ＧＲ／ガイドラインＧＬの線幅／色の表示形態はこれに限定されないことはもちろんである。例えば、誘導経路ＧＲ／ガイドラインＧＬについてその線幅と色を共に変化させて表示するようにしてもよい。この場合、ディスプレイ装置６の画面４０には、図３（ａ）と図４（ａ）の各画面表示を組み合わせたもの、図３（ｂ）と図４（ｂ）の各画面表示を組み合わせたもの、図５（ａ）と図６（ａ）の各画面表示を組み合わせたもの、図５（ｂ）と図６（ｂ）の各画面表示を組み合わせたものにそれぞれ相当する案内情報が表示される。
【００５２】
また、図７に例示した処理フローでは、誘導経路ＧＲを画面に表示したときに必要に応じてガイドラインＧＬを選択的に表示させた場合を例にとって説明したが、ガイドラインを表示させるタイミングはこれに限定されないことはもちろんである。例えば、経路探索の対象とされていない細街路等に進入したときにガイドラインを表示させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を一部模式的に示すブロック図である。
【図２】誘導経路／ガイドラインの表示に係る画面表示例を示す図である。
【図３】誘導経路の線幅を変化させて表示したときの画面表示例を示す図である。
【図４】誘導経路の色を変化させて表示したときの画面表示例を示す図である。
【図５】ガイドラインの線幅を変化させて表示したときの画面表示例を示す図である。
【図６】ガイドラインの色を変化させて表示したときの画面表示例を示す図である。
【図７】図１の車載用ナビゲーション装置が行う誘導経路／ガイドラインの表示に係る目的地案内処理の一例を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…ＤＶＤドライブ（記憶手段）、
２…操作部（情報入力手段）、
４…ＧＰＳ受信機（自車位置検出手段）、
５…自立航法センサ、
６…ディスプレイ装置（表示手段）、
１７…制御部（制御手段）、
１８…地図描画部、
２１…誘導経路描画部、
２２…ガイドライン描画部、
２３…画像合成部、
３０…車載用ナビゲーション装置、
４０…表示画面、
ＣＭ…自車位置マーク、
ＧＯＡＬ…目的地、
ＧＲ…誘導経路、
ＧＬ…ガイドライン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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