(57)【要約】【課題】  大型の作業機あっては口開け作業のために第１ボトムだけを作業させることはできず、最初の耕起反転作業時のれき土の反転空間であるれき溝を形成する口開け作業は困難である。【解決手段】  本発明は上述のような目的を達成するために、ボトムプラウ作業機において、マストを備えるフロントフレームと、このフロントフレームに設けたフレームに取付けたボトムと、前記フロントフレームに対して枢着部を介して取付けられたクロスシャフトと、前記フロントフレームと前記クロスシャフトとに作用するチルトシリンダなどの伸縮手段とを備え、この伸縮手段としてのチルトトシリンダの伸縮によりフロントフレームをクロスシャフトに対して傾けることができるように構成したものである。【選択図】  図２
2005160429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボトムプラウ作業機において、ボトムプラウを取付ける構成になっていて、マストを備えるフロントフレームと、このフロントフレームに対して取付けられたクロスシャフトと、このクロスシャフトとフロントフレームを取付けた伸縮手段を備え、この伸縮手段の伸縮によりフロントフレームをクロスシャフトに対して傾けるように構成したことを特徴とするボトムプラウ作業機。
【請求項２】
ボトムプラウ作業機において、マストを備えるフロントフレームと、このフロントフレームに対して回転軸を介して取付けられた反転フレームと、前記フロントフレームに対して取付けられたクロスシャフトと、このクロスシャフトをフロントフレームに対して取付ける枢着部と、前記クロスシャフトに対して作用する伸縮手段とを備え、この伸縮手段の伸縮によりフロントフレームをクロスシャフトに対して傾けることができるように構成したことを特徴とするボトムプラウ作業機。
【請求項３】
前記枢着部はフロントフレームの下側にある構成であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のボトムプラウ作業機。
【請求項４】
前記枢着部の枢軸は反転フレームを支持する回転軸と平行で、かつその下側にある構成であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のボトムプラウ作業機。
【請求項５】
クロスシャフトの左右端部にあるロアリンク取付け座のいずれかをチルトシリンダの伸縮で傾ける構成としたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のボトムプラウ作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はボトムプラウ作業機に関し、さらに詳しくは、丘曳き作業に適したワンウェイ型、リバーシブル型のボトムプラウ作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
営農規模の拡大に伴い使用される農作業機、詳しくは、ボトムプラウ作業機（以下、作業機という）は大型化される傾向にあり、大型化された作業機にあっては大型のボトムが複数個装備されるとともに、各ボトムに対して大型のコールタが作業進行方向の前方に配置されて構成されている。
このような大型の作業機は大型のトラクタを用いて作業が行われ、広域圃場にあっては牽引力が大きく、しかも接地圧の小さいクローラ型及びワイドタイヤに改造したホイールトラクタが用いられている。このトラクタではプラウ作業においては溝曳き形式によらず丘曳き形式により作業が行われる。
ホイール型のトラクタではれき溝に車輪の片側を落として作業を行い、反転作業に伴い発生する側面方向の応力をれき溝の壁と、トラクタの車輪側面において負担させるものであり、いわゆる溝曳き形式の作業が一般的に行われている。
ところが、クローラ、ワイドタイヤ、ダブルタイヤを使用したトラクタでは溝幅が狭く、クローラやタイヤを落とすことができない。また、クローラ型のトラクタでは溝曳き形式の作業を行うことは側圧を受けるとクローラが駆動輪、さらには、誘導輪から外れることになって溝引き形式で作業を行うことはかなり困難が伴う。
【０００３】
そこで、クローラ型のトラクタを用いたプラウ作業では丘曳き形式の作業が行われている。この形式の作業はトラクタ（車輪）の片方を溝に落とすことなく左右両方のクローラを圃場表面上に位置させて作業を行うものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、丘曳き作業では作業開始時に口開け作業を行うことが極めて困難で、最初のれき土の反転場所がないことから、作業の分だけ反転されない土の上に反転れき土が反転させられて畝状の長い山を形成してしまい、作業後この山を解消するために整地作業が困難を極めるのである。
【０００５】
とくに、大型の作業機にあっては口開け作業のために第１ボトムだけを作業させることはできず、口開け作業を行うことは至難であった。
また、同時に作業終了時に、口伏せ作業を行うことも極めて困難であった。
このように、口開け、口伏せ両作業行うことが困難な作業機では作業開始と、作業終了時の作業を簡単に行うことができず、全体として作業能率を低下させる原因となっていた。
【０００６】
そこで、本発明は作業機が大型であっても、圃場での耕起作業に先立ち、あるいは、終了するに当たって、行う口開け作業、口伏せ作業を簡単に行うことができる作業機を提供することを目的としうるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明は上述のような目的を達成するために、ボトムプラウ作業機において、ボトムプラウを取付ける構成になっていて、マストを備えるフロントフレームと、このフロントフレームに対して取付けられたクロスシャフトと、このクロスシャフトとフロントフレームを取付けた伸縮手段を備え、この伸縮手段の伸縮によりフロントフレームをクロスシャフトに対して傾けるように構成したことを特徴とするものである。
【０００８】
これにより、図３に示すように口開け作業に必要な傾きをフレームを介してボトムに与え、とくに、最終ボトム側の傾きを大きくすることができるので深い口開け作業を行うことができる。
逆に、口伏せ作業においては、図４に示すように、第１ボトムを始めとする全ボトムを大きく傾けることができるので確実な口伏せ作業を行うことができる。
【０００９】
また、ボトムプラウ作業機において、マストを備えるフロントフレームと、このフロントフレームに対して回転軸を介して取付けられた反転フレームと、前記フロントフレームに対して取付けられたクロスシャフトと、このクロスシャフトをフレームに対して取付ける枢着部と、前記に対して作用するチルトシリンダと、前記クロスシャフトに対して作用する伸縮手段とを備え、この伸縮手段の伸縮によりフレームをクロスシャフトに対して傾けることができるように構成したことを特徴とするものであるから、リバーシブルボトムプラウ作業機に適用することができる。
【００１０】
また、クロスシャフトの枢着部はフロントフレームの下側にあることを特徴とするものであるから、これにより、回転中心が下側になることで最終ボトムを大きく、深く圃場に対して刺さり込ませることができる。
【００１１】
また、クロスシャフトの枢着部は反転フレームを支持する回転軸と平行で、かつその下側にある構成であることを特徴とするものである。
これにより、回転中心が下側になることで最終ボトムを大きく、深く圃場に対して刺さり込ませることができる。
【００１２】
逆に、口伏せ作業においては第１ボトム、図例ではボトム４５などの刺さり込みが大きくなって、作業後の整地が容易になる。
【００１３】
ボトム作業機はワンウェイ型、あるいはリバーシブル型何れのボトムプラウ作業機であってもよく、リバーシブル形式の作業機にあってはマストを備えるフロントフレームであり、前記フレームはフロントフレームに対して回転可能に取付けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は上述のような目的を達成するために、ボトムプラウ作業機において、マストを備えるフロントフレームと、このフロントフレームに対して取付けられたボトムと、前記フロントフレームに対して枢着部を介して取付けられたクロスシャフトと、前記フロントフレームと前記クロスシャフトとに作用する伸縮手段とを備え、この伸縮手段の伸縮によりフロントフレームをクロスシャフトに対して傾けることができるように構成したことを特徴とするものであるから、口開け作業に際しては、フレームはトラクタのヒッチ機構により拘束されているのでチルトシリンダを収縮させることでフレームを傾けることになって第１ボトムを始めとして口開け作業を行うことができる。
【００１５】
また、口開け作業においては、前記伸縮シリンダなどの伸縮手段を伸張させることで反転フレームを前記とは逆に傾けることができるので、最終ボトムを用いて確実に口戻し作業を行うことができる。
【００１６】
また、前記枢着部はフロントフレームに対して反転フレームを支持する回転軸と平行で、かつその下側にある構成であることを特徴とするものであるから、伸縮手段の比較的小さなストロークで大きな傾きを得ることができるので、口開け、口伏せ作業にとって大変便利である。
【００１７】
本発明は、ワンウェイ型のボトムプラウ作業機はもちろん、リバーシブルボトムプラウ作業機に適用することができ、この場合は、マストを備えるフロントフレームに対して、回転可能にボトムを備える反転フレームを取付け、クロスシャフトをフロントフレームに対して取付け、このクロスシャフトに対して伸縮シリンダなどの伸縮手段によりフロントフレームを傾けることができるように構成したから、大規模圃場の作業に適した大型の作業機の採用を容易にすることができる。
【００１８】
また、伸縮手段を利用したチルト機能は圃場における口開け、ならびに口伏せ作業のみならず、丘曳き作業において、トラクタの片側の車輪がぬかるみに入ったり、溝に落として（畦際の狭い場合、圃場面のぬかるみでトラクタの重量で溝側に土が移動させられる場合）作業移動することを余儀なくさせられる場合に伸縮手段としてのチルトシリンダにより強制的に作業機の姿勢を制御することでボトムを水平に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図１ないし、図６に沿って説明する。先ず、図１、図２は本発明を施したリバーシブル形式のプラウ作業機を示す斜視図で、これらの図において符号１００は作業機全体を示していて、この作業機１００はリバース、いわゆる反転しないフロントフレーム１２と、このフロントフレーム１２に対して約１８０度反転回転させられる反転フレーム３０によって構成されている。
【００２０】
そして、前記反転フレーム３０は作業進行方向に沿って延びる主フレーム３１と、この主フレーム３１の前端部において作業幅方向に伸び、その半ば付近において斜め後方に伸びる副フレーム３１Ａをもち、この副フレーム３１Ａに設けた回転軸３２が、後で説明するマストを備えるフロントフレーム１２に設けた軸受け部１１に挿入されて両者が一体化されている。
また、反転フレーム３０を形成する前記主フレーム３１の前端部には略直交する形で副フレームに３１Ａが形成されていて、この副フレーム３１Ａは幅方向に伸びるとともに、中間位置で屈曲されていて、その端部から主フレーム３１と斜に交わる斜交フレーム３１Ｂとなって、末端部は主フレーム３１と一体化されるとともに延長されている。副フレーム３１Ａには前位置に前記軸受け部１１に嵌められる回転中心となる回転軸３２が設けてあり、前記軸受け部１１との関係で、前記フロントフレーム１２に対して反転フレーム３０が回転可能状態になっている。
【００２１】
反転フレーム３０を形成する前記主フレーム３１は副フレーム３１Ａと、斜交フレーム３１Ｂとを含むものにより形成したものを示したが、十分な強度と、リバーシブルプラウとしての機能、ボトム取付け機能を備えるものであれば、形状には拘らない。
そして、反転フレーム３０を形成する前記斜交フレーム３１Ｂには等間隔でボトム４１が複数、例えば、ボトム４１からボトム４５までの５つのボトムが取付けられている。とくに、ボトム４４、ボトム４５は斜交フレーム３１Ｂの延長された延長部分３１Ｅに取付けられている。
作業機はリバーシブル形式のボトムプラウ作業機であるので、主フレーム３１を形成する斜交フレーム３１Ｂの上下に、片面は右反転型のボトム、残る片面左反転のボトムが面対称に取付けられて反転作業を可能にしていることは従来のものと同様である。
【００２２】
上下の各ボトム４１ないしボトム４５のうち、進行方向前方から２番目の第２ボトム４２以下については各ボトムの前位置にコールタ４２Ｋ、４３Ｋ、４４Ｋ、４５Ｋが主フレーム３１の上下に面対称に取付けられている。とくに、第１ボトム４１にはその前方位置にコールタはなく、これに対応する第１コールタ４１Ｋは最終ボトムである第５ボトム４５と隣り合ってボトムの耕幅に対応した間隔Ｈｘを保って前記斜交フレーム３１Ｂの延長部３１Ｅにステー４２Ｓを介して取付けられている。
さらに、第１コールタ４１Ｋの前方位置にはゲージホィール４６が配置されている。
符号４７は斜交フレーム３１Ｂの末端位置に設けてある反射型の標識板を示していて、路上移動において後続車両に作業機の存在を明確に示す機能をもっている。
【００２３】
そして、反転フレーム３０が反転シリンダ３０Ｘの伸縮により約１８０度反転させられるものであるのに対し、これから説明する固定フレーム１０は前記反転シリンダの動きに関係されず反転されないもので、その構成は作業幅方向に沿って配置されているフロントフレーム１２をもち、このフロントフレーム１２の中央位置にマスト１３が起立状態で設けてある。このマスト１３の上端部にはトラクタのアッパリンクの装着座１３Ａが形成されている。
【００２４】
さらに、前記反転フレーム３０と、固定フレーム１０を形成するフロントフレーム１２との間には、反転フレーム３０を上下反転する反転シリンダ３０Ｘがあって、シリンダ側がマスト１３に、ロッド側が反転フレーム３０の副フレーム３１Ａに対してそれぞれ枢着されている。
【００２５】
このフロントフレーム１２と上下位置において平行にクロスシャフト１４が配置されていて、このクロスシャフト１４の両端部はフロントフレーム１２から延びて支持アーム１４Ａ、１４Ａにより下面が開放状態で支持されている。
さらに、このクロスシャフト１４は、その長さ方向の中央位置において、前記フロントフレーム１２に設けてある枢着部としての軸受け部１１の真下部分に形成した支持部１７によって左右方向両端部がシーソ運動することが許容されてクロスシャフト１４を貫いた支持軸１７Ａを介して取付けられている。
【００２６】
そして、クロスシャフト１４の端部には、チルトシリンダ５０のロッド側の端部５１が枢着されていて、このチルトシリンダ５０のシリンダ側の端部５２はフロントフレーム１２の端部位置に立設されているチルトシリンダ支持アーム５３の上端位置において枢着されている。
【００２７】
そして、前記クロスシャフト１４にはトラクタのもつロアリンクの取付け座１４Ｚがその両端部に形成されていて、トラクタとの関係において３点ヒッチ機構により装着することができるようなっている。
【００２８】
また、図５に示すように、前記クロスシャフト１４の両端部に設けたロアリンクＬの取付け座１４Ｚのうち片側、図５では左側の取付け座１４Ｚはフロントフレーム１２に対して上下動することができるスライド部材５０Ｇをスライド自在に支持するスライド案内部材５３Ｓがあり、このスライド案内部材５３Ｓに縦方向に長いスライド部材５０Ｇを嵌めてスライド自在にしてある。
このスライド案内部材５３Ｓの上端部にはチルトシリンダ５０の端部５２を支える支持端部５２Ｓが設けてある。このスライド部材５０Ｇの下端部にはロアリンクＬの取付け座１４Ｚがあり、この取付け座１４Ｚの基部間にクロスシャフト１４が設けてある。この取付け座１４Ｚと直角に隣り合わせにチルトシリンダ５０のロッドの端部５１の取付け座５１Ｚを形成し、この取付け座５１Ｚに上方に向かって延びるロッド５０Ｒの端部５１を取付け、チルトシリンダ５０の伸縮運動が端部５１の取付け座５１Ｚを介してスライド部材５０Ｇに伝わり、これを上下方向に駆動することができるようになっている。
これにより、チルトシリンダ５０の伸縮運動がチルトシリンダ５０の端部５１と、前記支持端部５０Ｓの距離の変化となってクロスシャフト１４に対するフロントフレーム１２の傾きに変化を与えることができるようにすることができる。
【００２９】
次に、本発明による作業機を用いた作業の実際を説明する。先ず、圃場において作業を開始する場合、いわゆる口開け作業を行う場合には、図３において正面図として示すように、チルトシリンダ５０を伸張させることで、クロスシャフト１４に対してフロントフレーム１２を傾斜させる。言い換えると、クロスシャフト１４はトラクタの３点ヒッチにより拘束されているので、マスト１３を持つフロントフレーム１２が強制的に同図のように右下がり状態におかれる。
この姿勢で作業を行うと、圃場断面において右側に深い傾斜した溝が形成されるので、次行程において、反転フレーム３０が反転させることでボトムの反転方向を右側反転から左側反転に変更して、その傾斜面Ｋに沿って耕起作業を行うと、傾斜面Ｋの深さに応じて反転れき土が耕起されることになり、同図において左側にれき溝Ｒが形成される。
さらに、次の行程からは通常の耕起反転作業を行い、最初のれき土はれき溝Ｒ中に反転される。
【００３０】
次に、作業終了時に行う口伏せ作業では、前記口開け作業とは逆に、チルトシリンダ５０を収縮させることで、反転フレーム３０をフロントフレーム１２に対して図４に示すように左下がり状態にして作業を行う。言い換えると、フロントフレーム１２を傾斜させた角度だけ傾斜した傾斜面Ｋにおいて耕起反転作業を行う。これにより最終行程において形成されたれき溝Ｒは解消される。
【００３１】
この後、砕土、整地作業が行われて、圃場の作業は終了する。
さらに、口開け、口伏せ作業の際に作業者がトラクタから降りて作業機の傾きを正面から観察して作業機、とくに反転フレーム３０の傾きを観察することなくチルトシリンダ５０の制御のみで口開け、口伏せの作業を簡単に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
以上の説明では、ボトムを５連装備した作業機について説明したが、装備するボトム数には限定されない。
また、前記実施態様における説明ではリバーシブルボトムプラウ作業機について説明を施したが、ワンウェイ型のボトムプラウ作業機に適用することができるものである。
また、伸縮手段として油圧形式のチルトシリンダを説明したが、この油圧形式のシリンダの他、ターンバックル、また、ねじ機構、電動機構、リンク機構などの一つを選択して採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明によるボトムプラウ作業機の斜め前方から斜視図である。
【図２】本発明によるボトムプラウ作業機のフロントフレームを含むフロントフレーム部分解斜視図である。
【図３】本発明によるボトムプラウ作業機の口開け作業時の正面図である。
【図４】本発明によるボトムプラウ作業機の口伏せ作業時の正面図である。
【図５】本発明によるボトムプラウ作業機の図２に相当する他の実施態様の分解斜面図である。
【図６】本発明作業機をトラクタに装着した状態の側面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１００  ボトムプラウ作業機
１０    固定フレーム
１１    軸受け部
１２    フロントフレーム
１３    マスト
１４    クロスシャフト
１４Ｚ  ロアリンクの取付け座
３０    反転フレーム
３１    主フレーム
３１Ａ  副フレーム
３１Ｂ  斜交フレーム
３２    回転軸
４１、４２、４３、４４、４５  ボトム
５０    チルトシリンダ
５１    ロッド側の端部
５２    シリンダ側の端部
５３    チルトシリンダ支持アーム
Ｒ      れき溝
Ｈｘ    第５ボトムから第１コールタまでの作用線上の間隔
Ｔ      トラクタ
Ｕ      アッパリンク
Ｌ      ロアリンク
【図１】
2005160429.tif 000003
【図２】
2005160429.tif 000004
【図３】
2005160429.tif 000005
【図４】
2005160429.tif 000006
【図５】
2005160429.tif 000007
【図６】
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