(57)【要約】【課題】  搬送用ハンガーの使用時に姿勢保持に要する圧縮圧力を軽減できる、搬送用ハンガーを提供する。【解決手段】  離隔して配置した第一の垂直支柱３Ａ及び第二の垂直支柱３Ｂと、第一の垂直支柱３Ａの下端部から第二の垂直支柱３Ｂ側に向けて延びた第一の受駒４と、第二の垂直支柱３Ｂの下端部から第一の垂直支柱３Ａ側に延びた第二の受駒５と、第一の垂直支柱３Ａ及び第二の垂直支柱３Ｂの上端部間を連結する連結部２Ａと、連結部２Ａに沿って移動するスライド部７と、スライド部７から垂下した第三の垂直支柱１０と、第一の垂直支柱３Ａと第三の垂直支柱１０の向かい合う各面に設けたアタッチ部６，８とを備え、ワークを、第一及び第二の受駒４，５の上に載置しアタッチ部６，８に挟持して搬送する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
離隔して配置された第一の垂直支柱及び第二の垂直支柱と、
該第一の垂直支柱の下端部から上記第二の垂直支柱側に向けて延びた第一の受駒と、
上記第二の垂直支柱の下端部から上記第一の垂直支柱側に延びた第二の受駒と、
上記第一の垂直支柱及び第二の垂直支柱の上端部間を連結する連結部と、
該連結部に沿って移動するスライド部と、
該スライド部から垂下した第三の垂直支柱と、
上記第一の垂直支柱と上記第三の垂直支柱の向かい合う各面に設けたアタッチ部と、を備えており、
ワークが、上記第一及び第二の受駒の上に載置されるとともに、上記アタッチ部に挟持されて搬送されることができる、搬送用ハンガー。
【請求項２】
前記第三の垂直支柱に配設されるアタッチ部に設けた圧力センサーにより前記第三の垂直支柱に配設されるアタッチ部の圧縮圧力を検知し、この検知した圧縮圧力により前記スライド駆動部がフィードバック制御され、前記ワークに圧縮圧力を印加することを特徴とする、請求項１に記載の搬送用ハンガー。
【請求項３】
前記搬送用ハンガーが、複数のワークの挟み込みができるように複数の前記受駒部と複数の前記アタッチ部とを備えていることを特徴とする、請求項１または２に記載の搬送用ハンガー。
【請求項４】
前記アタッチ部の前記ワークに当接する部分が、弾性体であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の搬送用ハンガー。
【請求項５】
前記弾性体は、ウレタンゴム、ネオブチルゴム、ナイロン系樹脂のいずれかであることを特徴とする、請求項４に記載の搬送用ハンガー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の組み立て等において部品搬送に用いる、搬送用ハンガーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より車両用の部品の移載装置として、各種の部品搬送装置が使用されている。例えば、リヤサスペンション供給装置（特許文献１参照）、アウタパネル用の搬送装置（特許文献２参照）、サイドパネル搬送用ハンガー（特許文献３参照）、サイドパネル用移載装置（特許文献４参照）などが開示されている。
【０００３】
車両の部品（以下、適宜、ワークと呼ぶ）として、例えばサイドメンバーの搬送で使用している搬送用ハンガーは、ワークとなるサイドメンバーを受駒により挟持してワークの姿勢保持を行っている。
図６は従来の搬送用ハンガーの概略構造を示す側面図である。図示するように、従来の搬送用ハンガー５０は、水平部材５５と、この水平部材５５に沿って移動するスライド部５３，５４と、各スライド部５３，５４から下方に延設した柱状の支持部５６，５６と、各支持部５６において両支持部５６が向かい合う側に取り付けられた受駒５１，５２と、を備えている。
【０００４】
上記従来の搬送用ハンガー５０の動作を説明する。スライド部５３，５４が水平部材５５に沿って、図６の矢印Ｂ，Ｃ方向に移動することで、受駒５１，５２間の間隔が短くなり、ワーク６０の挟み込みが行われる。この挟み込まれたワーク６０は、さらに従来の搬送用ハンガー５０が図示しないレールコンベアなどにより移動して、ワーク６０を取り付ける車両の所定の位置まで搬送される。
ここで、従来の搬送用ハンガー５０においては、受駒５１，５２として塑性変形し易いスポンジゴムのような弾性体を使用していた。
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−１５５１７８号（図１）
【特許文献２】特開２０００−２５４８２７号（図１）
【特許文献３】特開２００１−２７８１４０号（図１）
【特許文献４】特開２００２−１６６８６４号（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の搬送用ハンガーの場合には、受駒５１，５２に用いるスポンジゴムは約２か月程度の使用で塑性変形してしまい、ワーク６０の姿勢保持をして搬送中に振動や自重による位置ずれが生じ、受け渡し不良が発生していた。
一方、圧力の緩衝材として硬質な材料を用いた場合には、受駒５１，５２の変形は生じにくくなるものの、ワーク６０の変形が生じていた。そして、ワーク６０が変形した場合には、その修正作業が必要となる。
結局ワーク６０の変形が生じないようにワーク６０を保持する圧力にすると、今度はワーク６０を挟持する力が小さぎるためにワーク６０が落下するという課題があった。
このように、従来の搬送用ハンガー５０の場合にはワーク６０が変形しないように圧縮圧力を加えるために塑性変形のし易い材料を用いるので、受駒５１，５２の定期交換が必要になり、その交換時間で作業効率が悪くなっていた。また、受駒５１，５２のコストがかかるという課題がある。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑み、搬送用ハンガーの使用時に姿勢保持に要する圧縮圧力を軽減できる、搬送用ハンガーを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の搬送用ハンガーは、離隔して配置された第一の垂直支柱及び第二の垂直支柱と、第一の垂直支柱の下端部から第二の垂直支柱側に向けて延びた第一の受駒と、第二の垂直支柱の下端部から第一の垂直支柱側に延びた第二の受駒と、第一の垂直支柱及び第二の垂直支柱の上端部間を連結する連結部と、連結部に沿って移動するスライド部と、スライド部から垂下した第三の垂直支柱と、第一の垂直支柱と第三の垂直支柱の向かい合う各面に設けたアタッチ部と、を備えており、ワークが、第一及び第二の受駒の上に載置されるとともに、アタッチ部に挟持されて搬送される。
【０００９】
上記構成において、好ましくは、第三の垂直支柱に配設されるアタッチ部に設けた圧力センサーにより第三の垂直支柱に配設されるアタッチ部の圧縮圧力を検知し、この検知した圧縮圧力によりスライド駆動部がフィードバック制御され、ワークに圧縮圧力が印加される。
搬送用ハンガーは、好ましくは、複数のワークの挟み込みができるように複数の受駒部と複数のアタッチ部とを備えている。アタッチ部のワークに当接する部分は、好ましくは弾性体である。この弾性体は、好ましくは、ウレタンゴム、ネオブチルゴム、ナイロン系樹脂のいずれかである。
【００１０】
上記構成によれば、ワークが固定基準となるワーク受駒上に載置され、アタッチ部がスライド駆動部によりワークへ必要最小限の圧縮圧力を加えられるだけで、ワークの挟み込みができる。したがって、アタッチ部に用いている弾性体に加わる圧縮圧力が減少することにより、アタッチ部の弾性体の寿命が長くなる。
これにより、アタッチ部に用いている弾性体のような消耗品部品の使用可能な時間を長く延ばせ、コストの削減が可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、アタッチ部へ必要最小限の圧縮圧力を加えるだけでワークの挟み込みができ、アタッチ部に使用される弾性体に加わる圧縮圧力を減少させることができる搬送用ハンガーを提供することができる。従って、弾性体の寿命が長くなり、交換コストの削減ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、実質的に同一の部材または同一の部分には同一の符号を付して説明する。
図１は本発明の搬送用ハンガー１の実施形態の構成を模式的に示す斜視図である。搬送用ハンガー１は、略長方形状の上部枠２と、この上部枠２の２つの角部から垂下した一対の第一の垂直支柱３Ａ，３Ａと、上部枠２の他の角部から垂下した一対の第二の垂直支柱３Ｂ，３Ｂと、各第一の垂直支柱３Ａの下端部から水平方向に延びた第一のワーク姿勢保持受駒４と、各第二の垂直支柱３Ｂの下端部から水平方向に延びた第二のワーク姿勢保持受駒５と、向かい合う第一の垂直支柱３Ａと第二の垂直支柱３Ｂとの各上端部間を連結する上部枠２の連結部２Ａに沿って移動するスライド部７と、このスライド部７から垂下した柱状の第三の支柱となる支持部１０と、を備えている。
【００１３】
図１に示すように、各第一の垂直支柱３Ａの上端部を結ぶ線と、各第二の垂直支柱３Ｂの上端部を結ぶ線とは、平行になるように各垂直支柱３Ａ，３Ｂが配設されている。
さらに、本発明の実施形態に係る搬送用ハンガー装置１においては、各第一の垂直支柱３Ａの内側の面にアタッチ部８が取り付けられ、各支持部１０の第一の垂直支柱３Ａ側の面にアタッチ部６が取り付けられている。
【００１４】
図では、２組の受駒４，５とアタッチ部６，８を示しているが、立体形状のワークの形状や複数のワークの移載のためには、それに応じた複数の受駒及びアタッチ部と、複数の受駒を支持する垂直支柱とを設ければよい。
【００１５】
第１のワーク姿勢保持受駒４は、上部枠２に固定された第一の垂直支柱３Ａに対して垂直に、かつ、上部枠２の連結部２Ａと略平行になるように設けられ、これがワーク搭載部を構成する。
【００１６】
アタッチ部８は図示するように、第１のワーク姿勢保持受駒４に隣接して配設されている。アタッチ部８は、第１のワーク姿勢保持受駒４に対して垂直方向に、かつ、第三の垂直支柱１０に対して平行にかつ接して配設されている。
ここで、アタッチ部８は、後述するがワークが当接したときに、ワークが変形しないように弾性変形する弾性体を使用することが好適である。このアタッチ部８は、鉄板の上に弾性体を接着した構造でもよい。さらに、アタッチ部８は、取り付けられる垂直支柱１０に交換可能に取り付けてもよい。
また、ワーク搭載部４は、ワークが搭載されたときに変形しないように鋼鉄などの材料を用いることが好適である。
【００１７】
第２のワーク姿勢保持受駒５は、上部枠２に固定された第二の垂直支柱３Ｂに対して垂直に、かつ、上部枠２の連結部２Ａと略平行になるように配設され、これがワーク搭載部を構成する。
アタッチ部６は、図示するように、移動ずれを防止するスライド部７に支持部１０を介して吊持されている。アタッチ部６は、後述するがワークが当接したときに変形する弾性体を使用することが好適である。このアタッチ部６は、支持部１０に弾性体を接着した構造でもよいし、支持部１０に交換可能に取り付けてもよい。
また、ワーク搭載部としての第２のワーク姿勢保持受駒５は、ワークが搭載されたときに変形しないように鋼鉄などの材料を用いることが好適である。
【００１８】
アタッチ部６，８に使用する弾性体としては、ウレタンゴム、ネオブチルゴム（ＮＢＲ）、ＭＣナイロン系樹脂などのナイロン系樹脂のいずれかの弾性材料を用いることができる。また、上記弾性材料をスポンジ状に成型した所謂スポンジゴムを使用してもよい。
【００１９】
次に、本発明の搬送用ハンガー１の搬送構造について説明する。
図１に示すように、搬送用ハンガー１の上部枠２が可動体１２の下部１２ａに接続されている。可動体１２の上部１２ｂはレールコンベア１４に可動可能に接続されている。レールコンベア１４は、ブラケット１６により、例えば図示しない工場内の天井フレームなどの所定個所に取り付けられている。これにより、可動体１２に接続された搬送用ハンガー１は、電動機１８により駆動されて、レールコンベア１４に沿った任意の場所に搬送される。
【００２０】
本発明の搬送用ハンガー１は以上のように構成されており、図２〜図５を参照してワークの挟み込み動作について説明する。
図２は、本発明の搬送用ハンガーにおいて、ワーク挟み込み前の状態を示す模式的な側面図である。第１のワーク姿勢保持受駒４及び第２のワーク姿勢保持受駒５はワークの形状に合わせて、それらの上下方向の位置（図２のＬ１及びＬ２）が設定される。そして、アタッチ部６は、対向するアタッチ部８との間にワークが挿入されるのに支障がないように、第二の垂直支柱３Ｂ側に位置している。
ここで、位置設定Ｌ１，Ｌ２は、ワークが同じ場合には常に同じとなるように固定設定でよい。また、毎回異なるワークを挟み込むような場合には、位置設定Ｌ１、Ｌ２が可変となるように、第１のワーク姿勢保持受駒４及び第２のワーク姿勢保持受駒５の垂直支柱３Ａ，３Ｂへの配設状態が可変となるような位置決め手段をこの垂直支柱３Ａ，３Ｂに設けてもよい。
【００２１】
図３は、本発明の搬送用ハンガーにワークの移載が開始される状態を示す模式的な側面図である。図示するように、最初にワーク２０として車両部品である略板状のサイドメンバー２０がワーク移載用クレーン２２のワークの姿勢が保持可能な搭載部２２ａに移載されている。次にワーク２０が、移載用クレーン２２により搬送用ハンガー１の第２のワーク姿勢保持受駒５の右端部まで上昇した状態にされる。ここで、ワーク移載用クレーン２２は、例えばクレーンロボットを用いることができる。
【００２２】
図４は、本発明の搬送用ハンガーにワークが移載された状態を示す模式的な側面図である。図示するように、ワーク移載用クレーン２２により、ワークのサイドメンバー２０の右下部２０ａが第１のワーク姿勢保持受駒４に、サイドメンバー２０の左下部２０ｂが第２のワーク姿勢保持受駒５に、それぞれ移載される。
【００２３】
図５は、本発明の搬送用ハンガーにワークが挟み込まれる状態を示す模式的な側面図である。図示するように、アタッチ部６がスライド部７により右方向（図５の矢印Ａ）に移動して、ワークのサイドメンバー２０の左端部２０ｃに当接し、所定の圧縮圧力となるようにサイドメンバー２０が挟み込まれる。この際、スライド部７の駆動においては、アタッチ部６に設けられた圧力センサーによりアタッチ部６の圧縮圧力を検知し、この検知した圧縮圧力によりスライド駆動部７がフィードバック制御され、サイドメンバー２０に所望の圧縮圧力を印加する。
【００２４】
このように、サイドメンバー２０の挟み込みが終了した時点で、図示していないワーク移載用クレーンがサイドメンバー２０の保持を停止して、サイドメンバー２０の搬送用ハンガーによる搬送の支障とならない位置に下降または退避する。これにより、サイドメンバー２０が第１のワーク姿勢保持受駒４及び第２のワーク姿勢保持受駒５に移載され、かつ、アタッチ部６により圧縮圧力が加えられることで挟み込まれたサイドメンバー２０は、搬送用ハンガー１により吊持された状態になり、レールコンベア１４によりサイドメンバー２０が取り付けられる車体が配置されている位置まで搬送される。
【００２５】
次に、所定の位置まで搬送用ハンガー１により搬送されたサイドメンバー２０の取り外しは、図２から図５で説明した移載の手順の逆の工程、即ち、図５〜図２の手順で行うことができる。
【００２６】
本発明の実施形態による搬送用ハンガー１によれば、ワーク２０が、固定基準となる第１のワーク姿勢保持受駒４及び第２のワーク姿勢保持受駒５の上に載置され、アタッチ部６により必要最小限の圧縮圧力を加えるだけで挟み込みができる。
したがって、アタッチ部６，８に用いられている弾性体に加わる圧縮圧力が減少することにより、アタッチ部６，部８に使用される弾性体の寿命が長くなる。これにより、アタッチ部６，８に用いる弾性体のような消耗品の使用可能な時間が長くなり、コストの削減が可能となる。
【００２７】
また、本発明の実施形態による搬送用ハンガー１によれば、従来の搬送用ハンガーに比較してより小さい圧縮圧力でワーク２０の挟み込みができるので、ワーク２０の変形が生じることがなく、組み立て時における変形の修正が不要となる。これにより、ワーク２０の見栄えが変形により損なわれず、かつ、組み立て時におけるワーク２０の変形修正時間を必要としないので、組み立て時間の短縮ができる。
【実施例】
【００２８】
次に、本発明の実施例について説明する。
本発明の搬送用ハンガー１において、アタッチ部６，８の弾性体として、従来のスポンジゴムよりも塑性変形し難いウレタンゴムを用いた。ワーク２０として車両用のサイドメンバーを挟み込み、移載に要する圧縮圧力は１５ｋｇｆであった。
また、従来の搬送用ハンガーと同じ使用条件の場合には、アタッチ部６，８の弾性体の寿命は２年となった。
【００２９】
（比較例）
従来の搬送用ハンガーにおいては、アタッチ部にスポンジゴムを使用していた。実施例と同じワークの移載に要する圧縮圧力は４０ｋｇｆであった。そして、アタッチ部のスポンジゴムの寿命は２月であった。
【００３０】
本発明実施例と比較例の移載に必要な圧縮圧力と弾性体の寿命の比較を行った。本発明実施例の搬送用ハンガー１の移載に要する圧縮圧力は、比較例の搬送用ハンガーの圧縮圧力の約１／２以下に低減化された。
また、本発明実施例の搬送用ハンガー１において、ワーク２０に当接するアタッチ部６，８の消耗品である弾性体の寿命は、比較例の場合の１２倍となった。このように、本発明実施例の搬送用ハンガー１においては、ワーク２０を挟み込むために必要な圧縮圧力を低減できるとともに、アタッチ部６，８に使用する消耗品部材の長寿命化が達成できた。これにより、搬送用ハンガー１の保守費用と保守時間の大幅な低減化ができた。
【００３１】
本発明は、上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることはいうまでもない。例えば、上記実施の形態では、受駒４，５、アタッチ部６，８等の搬送用ハンガー１を構成する各部材の具体的な形態、大きさ、姿勢を保持する機構等は図示例の場合のほかにワーク２０に合わせて適宜変更可能である。
また、本発明の搬送用ハンガーを主として、車両に適用する例を中心に説明したが、本発明の搬送用ハンガー構造を適用し得る場所は、車両に限らず各種の産業用装置の組み立てなどに適用し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の搬送用ハンガーの実施形態の構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】本発明の搬送用ハンガーにおいて、ワーク挟み込み前の状態を示す模式的な側面図である。
【図３】本発明の搬送用ハンガーに、ワークの移載を開始した状態の模式的な側面図である。
【図４】本発明の搬送用ハンガーにワークが移載された状態を示す模式的な側面図である。
【図５】本発明の搬送用ハンガーにワークが挟み込まれる状態を示す模式的な側面図である。
【図６】従来の搬送用ハンガーの概略構造を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１：  搬送用ハンガー
２：  上部枠
２Ａ：  連結部
３Ａ：  第一の垂直支柱
３Ｂ：  第二の垂直支柱
４：  第１のワーク姿勢保持受駒
５：  第２のワーク姿勢保持受駒
６，８：  可動可能なアタッチ部
７：  スライド部
１０：  支持部（第三の垂直支柱）
１２：  可動体
１２ａ：  可動体の下部
１２ｂ：  可動体の上部
１４：  レールコンベア
１６：  ブラケット
１８：  電動機
２０：  ワーク（サイドメンバー）
２０ａ：  ワーク右下部
２０ｂ：  ワーク左下部
２０ｃ：  ワーク左端部
２２：  ワーク移載用クレーン
２２ａ：  ワーク搭載部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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