(57)【要約】【課題】  可視光による画像情報と蛍光による画像情報とを同時に得ることができ、蛍光による画像情報を高いＳ／Ｎ比で得ることができる電子内視鏡装置を提供する。【解決手段】  撮像素子の第１および第２の撮像エリア上で結像した像をそれぞれ撮像して内視鏡用プロセッサに画像信号として転送可能であり、可視光による像のみが第１の撮像エリアで結像し、且つ可視光より波長の短い自家蛍光による像のみが第２の撮像エリアで結像するよう構成され、可視光と励起光の両方を含む第１の光束が照射される第１の期間と励起光のみが照射される第２の期間と可視光と励起光のいずれも照射されない第３の期間が周期的に繰り返され、第１の撮像エリア上に結像した像による画像信号を第２及び/または第３の期間中に転送し第２の撮像エリア上に結像した像による画像信号を第３の期間中に転送する。【選択図】          図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮像エリアと第２の撮像エリアとを有し、第１および第２の撮像エリア上で結像した像をそれぞれ撮像して内視鏡用プロセッサに画像信号として転送可能な撮像手段であって、体腔内の撮像対象の像を第１および第２の撮像エリアに形成する対物光学系と、可視光のみが前記第１の撮像エリアに入射するよう構成された第１の撮像用フィルタと、前記可視光より波長の短い自家蛍光のみが前記第２の撮像エリアに入射するよう構成された第２の撮像用フィルタと、を備えたものと、
前記撮像対象に照明光を照射する光源装置であって、前記照明光が、可視光と励起光の両方を含む第１の光束が照射される第１の期間と、励起光のみが照射される第２の期間と、可視光と励起光のいずれも照射されない第３の期間が周期的に繰り返されるようになっている光源装置と、
前記第１の撮像エリア上に結像した像による画像信号を前記第２及び/または第３の期間中に転送し、前記第２の撮像エリア上に結像した像による画像信号を前記第３の期間中に転送するよう、前記撮像手段を制御可能な、撮像制御手段と、
を有する電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記撮像制御手段は、所定回数連続した前記第３の期間中は前記第２の撮像エリア上に結像した像による画像信号を転送しないよう前記撮像手段を制御し、次の前記第３の期間に前記第２の撮像エリア上に結像した像による画像信号を転送するよう前記撮像手段を制御することを特徴とする、請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
前記撮像制御手段は、前記所定回数を変更する、撮像時間変更手段を有することを特徴とする、請求項２に記載の電子内視鏡装置。
【請求項４】
前記撮像制御手段は、前記第２の撮像エリアから転送される画像信号の出力レベルの平均値を検出する信号レベル検出手段と、
前記出力レベルの平均値に基づいて前記所定回数を決定する回数決定手段と、
を有することを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡装置。
【請求項５】
前記回数決定手段は、前記信号レベル検出手段による検出値が所定値を下回っているときは、前記所定回数を増加することを特徴とする、請求項４に記載の電子内視鏡装置。
【請求項６】
前記第１の期間は、ＲＧＢ三原色のうちの１色である第１の原色光と励起光を照射する第４の期間と、ＲＧＢ三原色のうちの１色であり前記第１の原色光とは異なる第２の原色光と励起光を照射する第５の期間と、ＲＧＢ三原色のうちの１色であり前記第１及び第２の原色光とは異なる第３の原色光と励起光を照射する第６の期間と、を有し、
前記光源装置は、第４の期間、第２の期間、第５の期間、第２の期間、第６の期間、第３の期間をこの順番で周期的に繰り返し、
前記撮像制御手段は、前記第４の期間に前記第１の撮像エリア上に結像した像による画像信号を前記第４の期間の次の前記第２の期間に転送し、前記第５の期間に前記第１の撮像エリア上に結像した像による画像信号を前記第５の期間の次の前記第２の期間に転送し、前記第６の期間に前記第１の撮像エリア上に結像した像による画像信号を前記第６の期間の次の前記第３の期間に転送する、
ことを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれかに記載の電子内視鏡装置。
【請求項７】
前記光源装置は、
光源ランプと、
前記光源ランプから射出する光束のうち前記自家蛍光を得るための励起光と前記可視光とを透過する第１の光学フィルタと前記励起光のみを透過する第２の光学フィルタと、射出する前記光束を遮光する遮光部と、を含んだ回転フィルタと、
前記第１の光学フィルタと、前記第２の光学フィルタと、前記遮光部とを、前記光束の光路中に交互に挿脱するよう前記回転フィルタを回転させる回転駆動部と、
をさらに備えていること、を特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の電子内視鏡装置。
【請求項８】
第１の撮像エリアと第２の撮像エリアとを有し、第１および第２の撮像エリア上で結像した像をそれぞれ撮像して内視鏡用プロセッサに画像信号として転送可能な撮像手段であって、体腔内の撮像対象の像を第１および第２の撮像エリアに形成する対物光学系であって第１および第２の撮像エリアに同一の像を形成する対物光学系と、可視光のみが前記第１の撮像エリアに入射するよう構成された第１の撮像用フィルタと、前記可視光より波長の短い自家蛍光のみが前記第２の撮像エリアに入射するよう構成された第２の撮像用フィルタと、を備えたものと、
前記撮像対象を照射する光源装置であって、可視光と励起光の両方を含む第１の光束が照射される第１の期間と、励起光のみが照射される第２の期間とが周期的に繰り返されるようになっているものと、
前記第１の撮像エリア上に結像した像による画像信号を前記第２の期間中に転送し、前記第２の撮像エリア上に結像した像による画像信号を前記第２の期間中に転送するよう、前記撮像手段を制御可能な、撮像制御手段と、
前記第２の撮像エリア上に結像した像による画像信号が転送されている間、前記第２の撮像エリアに前記自家蛍光を入射させないようにするシャッタ手段と、
を有する電子内視鏡装置。
【請求項９】
前記撮像制御手段は、所定回数連続した前記第２の期間中は前記第２の撮像エリア上に結像した像による画像信号を転送しないよう前記撮像手段を制御し、次の前記第２の期間に前記第２の撮像エリア上に結像した像による画像信号を転送するよう前記撮像手段を制御することを特徴とする、請求項８に記載の電子内視鏡装置。
【請求項１０】
前記撮像制御手段は、前記所定回数を変更する、撮像時間変更手段を有することを特徴とする、請求項９に記載の電子内視鏡装置。
【請求項１１】
前記撮像制御手段は、前記第２の撮像エリアから転送される画像信号の出力レベルの平均値を検出する信号レベル検出手段と、
前記出力レベルの平均値に基づいて前記所定回数を決定する回数決定手段と、
を有することを特徴とする請求項１０に記載の電子内視鏡装置。
【請求項１２】
前記回数決定手段は、前記信号レベル検出手段による検出値が所定値を下回っているときは、前記所定回数を増加することを特徴とする、請求項１１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項１３】
前記第１の期間は、ＲＧＢ三原色のうちの１色である第１の原色光と励起光を照射する第４の期間と、ＲＧＢ三原色のうちの１色であり前記第１の原色光とは異なる第２の原色光と励起光を照射する第５の期間と、ＲＧＢ三原色のうちの１色であり前記第１及び第２の原色光とは異なる第３の原色光と励起光を照射する第６の期間と、を有し、
前記光源装置は、第４の期間、第２の期間、第５の期間、第２の期間、第６の期間、第２の期間をこの順番で周期的に繰り返し、
前記撮像制御手段は、前記第４の期間に前記第１の撮像エリア上に結像した像による画像信号を前記第４の期間の次の第２の期間に転送し、前記第５の期間に前記第１の撮像エリア上に結像した像による画像信号を前記第５の期間の次の第２の期間に転送し、前記第６の期間に前記第１の撮像エリア上に結像した像による画像信号を前記第６の期間の次の第２の期間に転送する、
ことを特徴とする、請求項８から請求項１２のいずれかに記載の電子内視鏡装置。
【請求項１４】
前記光源装置は、
光源ランプと、
前記光源ランプから射出する光束のうち前記自家蛍光を得るための励起光と前記可視光とを透過する第１の光学フィルタと前記励起光のみを透過する第２の光学フィルタと、を含んだ回転フィルタと、
前記第１の光学フィルタと、前記第２の光学フィルタとを、前記光束の光路中に交互に挿脱するよう前記回転フィルタを回転させる回転駆動部と、
をさらに備えていること、を特徴とする請求項８から請求項１３のいずれかに記載の電子内視鏡装置。
【請求項１５】
前記撮像手段は、所定方向に長く形成された単一の半導体基板上に、複数の受光素子がマトリクス状に配置されている撮像エリアを有した固体撮像素子を有し、
前記第１の撮像エリアと前記第２の撮像エリアとは、前記所定方向のそれぞれ異なった領域に形成されていることを特徴とする、請求項１から請求項１４のいずれかに記載の電子内視鏡装置。
【請求項１６】
前記固体撮像素子は、
前記第１の撮像エリアで蓄積された電荷の転送先である第１の転送部と、
前記第２の撮像エリアで蓄積された電荷の転送先である第２の転送部と、をさらに備え、
前記第１の転送部と前記第２の転送部とを、前記所定方向に一列に整列した素子に含んだこと、を特徴とする請求項１５に記載の固体撮像素子。
【請求項１７】
前記固体撮像素子は、電子内視鏡の先端部内に、前記半導体基板の長手方向と前記先端部の長手方向とが一致するように配置されていることを特徴とする、請求項１５または請求項１６に記載の電子内視鏡装置。
【請求項１８】
前記対物光学系は、前記第１の撮像エリアと前記第２の撮像エリアとが光学的に略等価に位置するように、撮像対象側からの光束を、前記第１の撮像エリアと前記第２の撮像エリアとに向けて分離する光束分離手段をさらに備えていること、を特徴とする請求項１から請求項１７のいずれかに記載の電子内視鏡装置。
【請求項１９】
前記電子内視鏡装置は、
前記第１の撮像エリアから前記可視光による画像情報を得ることができる第１の状態と、前記可視光による画像情報に加えて前記第２の撮像エリアから前記自家蛍光による画像情報を得ることができる第２の状態と、を選択可能な操作部と、
前記操作部の操作に応じて前記固体撮像素子の駆動制御を行う制御部と、
を備えたプロセッサを有する、ことを特徴とする請求項１から請求項１８のいずれかに記載の電子内視鏡装置。
【請求項２０】
前記プロセッサは信号処理部をさらに備え、
前記可視光の画像情報はそれぞれ異なった色画像情報を複数有するものであって、
前記操作部により前記第２の状態のとき、前記信号処理部は前記複数の色画像情報のいずれかと前記自家蛍光の画像情報とを加算すること、を特徴とする請求項１９に記載の電子内視鏡装置。
【請求項２１】
前記可視光による画像情報はＲ光とＧ光とＢ光をそれぞれ含んだ複数の色画像情報であって、
前記自家蛍光による画像情報は前記Ｒ光の色画像情報と加算されること、を特徴とする請求項２０に記載の電子内視鏡装置。
【請求項２２】
前記Ｒ光の色画像情報が加算された前記自家蛍光による画像情報に、さらにＢ光の色画像情報を加算すること、を特徴とする請求項２１に記載の電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通常観察画像と、自家蛍光観察画像とを観察可能な電子内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡の挿入部を細径化することにより、体腔内、特に細い管状器官内に内視鏡を挿入する際の患者の苦痛を軽減している。近年はその挿入部先端部にＣＣＤなどの固体撮像素子を備えている電子内視鏡（電子スコープ）が広く普及しており、その挿入部内部に備えられている種々の部品を小型化することによって細径化を達成している。この内視鏡や電子内視鏡は細ければ細いほど、体腔内の至る所に挿入できるようになり、また、体腔内を自在に動かすことができるようになるため、さらなる細径化が要求されている。
【０００３】
電子内視鏡では上述した理由により小型化に適したモノクロのＣＣＤを搭載したものが多く見られる。しかしながら近年は生体組織の状態をより正確に観察するため、カラー画像を得るような装置が実用に供している。このカラー画像を得る装置は大きく分類すると２通りある。一つは、ＣＣＤ上にマトリクス状に配置されている複数の受光素子各々の前面にＲＧＢなどのカラーフィルタを備えたものによりカラー画像を得る、いわゆる同時方式を用いたものである。もう一つは、電子内視鏡に接続されている光源装置の回転カラーフィルタを介した各色の照明光で照明される生体組織をモノクロのＣＣＤで撮像することによりカラー画像を得る、いわゆる面順次方式を用いたものである。
【０００４】
また近年、体腔内の生体組織に紫外光等の特定の波長の光(励起光)を照射した際に、励起光が照射された生体組織が正常な状態であれば蛍光を発し、癌細胞などの病変部であれば正常な状態に比べて減弱した蛍光を発するという特性を利用する蛍光観察（自家蛍光観察）が広く知られている。例えば、特許文献１や特許文献２に、この自家蛍光観察を利用して体腔内の生体組織を観察する電子内視鏡が提案されている。
【０００５】
上述の特許文献１および特許文献２によると、光源装置は、白色光用光源と励起光用光源の２つの光源を備えており、さらにこれらの光源の前面にそれぞれシャッタを備えている。これらのシャッタにより電子内視鏡のライトガイドには、Ｒ光、Ｇ光、及びＢ光と、励起光としての紫外光とが交互に入射し、生体組織はこれら各色の光と紫外光によって交互に照明され、電子内視鏡は生体組織の可視光の観察画像情報と自家蛍光観察による蛍光の画像情報とを得ることができる。
【特許文献１】特開２００２−３４９１３号公報
【特許文献２】特開２００１−１３７１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の特許文献１において、自家蛍光観察に用いる紫外光用光源の光束は、白色光用光源の光束が電子内視鏡に向けて射出されている間、光路中に配置されたＵＶ回転シャッタにより遮光されている。さらに説明すると、ＲＧＢ回転シャッタ及びＵＶ回転シャッタはそれぞれ半周期に相当する分の開口を有しているため、固体撮像素子には、ＲＧＢ回転シャッタの半周期に相当する期間中Ｒ光、Ｇ光、及びＢ光の各照明光照射による反射光が入射し、ＵＶ回転シャッタの前記期間と略同程度の期間中紫外光照射により得られた蛍光が入射してくる。
【０００７】
同様に、特許文献２においても、半周期毎にＲＧＢ光と紫外光が交互に照射されるようになっている。
【０００８】
生体組織の正常部位であっても、得られる蛍光は微弱であるため、上述の電子内視鏡のように、蛍光が固体撮像素子に入射する期間が半周期に相当する分のみである場合、固体撮像素子に蓄積される電荷量は不足する傾向にある。また、上述したように電子内視鏡に用いられている固体撮像素子は電子内視鏡の細径化を達成するために小型化されている。そのため、このような固体撮像素子は１画素当たりのサイズが小さく、受光感度が低い。従って、このような電子内視鏡では、Ｓ／Ｎ比の高い蛍光画像信号を得ることが困難となってしまう。
【０００９】
また、上述した電子内視鏡を備えた電子内視鏡装置を用いて自家蛍光観察を行った場合、観察部位が所定の蛍光を発していると、術者はその部位が正常部位であることを容易に把握できる。しかし、観察部位から固体撮像素子に到達する蛍光が減弱していると、その部位が異常部位である、若しくは電子内視鏡と観察部位との距離が遠い、またはその観察部位が穴部の奥であるなど複数の要素が考えられる。そのため、可視光による画像情報と蛍光による画像情報の両方を同時に取得し、両者を比較して異常部位であるか否かを判断することが可能な装置が好ましい。
【００１０】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、可視光による画像情報と蛍光による画像情報とを同時に得ることができ、さらに、蛍光による画像情報を高いＳ／Ｎ比で得ることができる電子内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決する本発明の一態様に係る電子内視鏡装置は、第１の撮像エリアと第２の撮像エリアとを有し、第１および第２の撮像エリア上で結像した像をそれぞれ撮像して内視鏡用プロセッサに画像信号として転送可能な撮像手段であって、体腔内の撮像対象の像を第１および第２の撮像エリアに形成する対物光学系と可視光のみが第１の撮像エリアに入射するよう構成された第１の撮像用フィルタと可視光より波長の短い自家蛍光のみが第２の撮像エリアに入射するよう構成された第２の撮像用フィルタとを備えたものと、撮像対象に照明光を照射する光源装置であって照明光が可視光と励起光の両方を含む第１の光束が照射される第１の期間と励起光のみが照射される第２の期間と可視光と励起光のいずれも照射されない第３の期間が周期的に繰り返されるようになっている光源装置と、第１の撮像エリア上に結像した像による画像信号を第２及び/または第３の期間中に転送し第２の撮像エリア上に結像した像による画像信号を第３の期間中に転送するよう撮像手段を制御可能な撮像制御手段と、を有する。
【００１２】
すなわち、第１の期間中に第１の撮像エリア上に結像した像による画像信号から通常観察画像を得ることができるとともに、第１および第２の期間中に第２の撮像エリア上に結像した像による画像信号から蛍光観察画像を得ることができる。本発明の電子内視鏡装置によれば、第１の期間中は、第１の撮像エリア上で通常観察画像の露光を行うと同時に、第２の撮像エリア上で蛍光観察画像の露光を行うことができる。第２の期間中は蛍光観察画像の露光のみが行われる。すなわち、第１の期間と第２の期間の双方で、蛍光観察画像の露光が行われる。従って、本発明によれば、単位時間あたりの蛍光観察画像の露光量を大きくすることができるため、Ｓ／Ｎ比の高い蛍光観察画像を得ることができる。
【００１３】
また、撮像制御手段が、所定回数連続した第３の期間中は第２の撮像エリア上に結像した像による画像信号を転送しないよう撮像手段を制御し、次の第３の期間に第２の撮像エリア上に結像した像による画像信号を転送するよう前記撮像手段を制御する構成としてもよい。
【００１４】
このような構成とすると、複数枚の通常観察画像が生成されるような長時間にわたって、一枚の蛍光観察画像のための露光を行うことが可能となるため、Ｓ／Ｎ比がさらに高い蛍光観察画像を得ることが可能となる。
【００１５】
また、撮像制御手段が、所定回数を変更する撮像時間変更手段を有する構成とすることにより、一枚の蛍光観察画像のための露光時間を調整することが可能となる。また、撮像制御手段が、第２の撮像エリアから転送される画像信号の出力レベルの平均値を検出する信号レベル検出手段と、出力レベルの平均値に基づいて所定回数を決定する回数決定手段と、を有する構成とすることにより、電子内視鏡装置の術者が露光時間の手動調整を行うことなく、Ｓ／Ｎ比の高い蛍光観察画像が生成されるような露光時間で蛍光観察画像のための露光が行われる。
【００１６】
また、第１の期間がＲＧＢ三原色のうちの１色である第１の原色光と励起光を照射する第４の期間とＲＧＢ三原色のうちの１色であり第１の原色光とは異なる第２の原色光と励起光を照射する第５の期間とＲＧＢ三原色のうちの１色であり第１及び第２の原色光とは異なる第３の原色光と励起光を照射する第６の期間とを有し、光源装置は第４の期間、第２の期間、第５の期間、第２の期間、第６の期間、第３の期間をこの順番で周期的に繰り返し、撮像制御手段が、前記第４の期間に前記第１の撮像エリア上に結像した像による画像信号を前記第４の期間の次の第２の期間に転送し、第５の期間に第１の撮像エリア上に結像した像による画像信号を第５の期間の次の第２の期間に転送し、第６の期間に第１の撮像エリア上に結像した像による画像信号を前記第６の期間の次の第３の期間に転送する構成としてもよい。
【００１７】
このような構成とすると、第１及び第２の原色光によって、第１の撮像エリア上に結像した像による画像信号の転送を第２の期間中に行うことができる。すなわち、カラーの通常観察画像の取得と蛍光観察画像の取得を同時に行うことができるにもかかわらず、１枚の通常観察画像を得るための露光時間は通常観察画像のみを得る電子内視鏡装置と変わらない。従って、本発明によれば、カラーの通常観察画像のＳ／Ｎ比を落とすことなく、カラーの通常観察画像の取得と蛍光観察画像の取得を同時に行うことができる。
【００１８】
また、上記の課題を解決する本発明の一態様に係る電子内視鏡装置は、第１の撮像エリアと第２の撮像エリアとを有し第１および第２の撮像エリア上で結像した像をそれぞれ撮像して内視鏡用プロセッサに画像信号として転送可能な撮像手段であって、体腔内の撮像対象の像を第１および第２の撮像エリアに形成する対物光学系であって第１および第２の撮像エリアに同一の像を形成する対物光学系と、可視光のみが第１の撮像エリアに入射するよう構成された第１の撮像用フィルタと、可視光より波長の短い自家蛍光のみが前記第２の撮像エリアに入射するよう構成された第２の撮像用フィルタとを備えたものと、撮像対象を照射する光源装置であって可視光と励起光の両方を含む第１の光束が照射される第１の期間と励起光のみが照射される第２の期間とが周期的に繰り返されるようになっているものと、第１の撮像エリア上に結像した像による画像信号を前記第２の期間中に転送し第２の撮像エリア上に結像した像による画像信号を前記第２の期間中に転送するよう前記撮像手段を制御可能な撮像制御手段と、第２の撮像エリア上に結像した像による画像信号が転送されている間第２の撮像エリアに自家蛍光を入射させないようにするシャッタ手段と、を有する。
【００１９】
このような構成とすると、シャッタ手段を用いて第１及び第２の期間中の任意の時間帯に自家蛍光を入射させないようにすることができ、この間に第２の撮像エリア上に結像した像による画像信号を転送することができる。従って、本態様によれば、一枚の蛍光観察画像のための露光時間を任意の時間に設定することができる。
【００２０】
また、撮像手段が所定方向に長く形成された単一の半導体基板上に、複数の受光素子がマトリクス状に配置されている撮像エリアを有した固体撮像素子を有し、第１の撮像エリアと前記第２の撮像エリアとは、所定方向のそれぞれ異なった領域に形成されている。すなわち、この固体撮像素子は、可視光による画像情報を得るための撮像エリアと、蛍光による画像情報を得るための撮像エリアとを所定方向に長く形成された単一の半導体基板上に有しているため、円筒状の機器内に組み込まれてもその径を太くさせることなく可視光による画像情報と蛍光による画像情報と得ることができる。
【００２１】
また、上記固体撮像素子は、第１の撮像エリアで蓄積された電荷の転送先である第１の転送部と、第２の撮像エリアで蓄積された電荷の転送先である第２の転送部とをさらに備え、これら第１の転送部と第２の転送部とを、所定方向に一列に整列した素子に含んでいる。すなわち、それぞれの受光部の転送先を一列に整列した素子に含むことにより固体撮像素子を小型化させることが可能となる。さらには、可視光から得られた画像信号と、蛍光から得られた画像信号とを共通の信号線で引き出すことも可能となる。
【００２２】
また、対物光学系が、前記第１の撮像エリアと前記第２の撮像エリアとが光学的に略等価に位置するように、撮像対象側からの光束を、前記第１の撮像エリアと前記第２の撮像エリアとに向けて分離する光束分離手段をさらに備る構成としてもよい。
【００２３】
また、上記電子内視鏡装置において、プロセッサは、第１の撮像エリアから可視光による画像情報を得ることができる第１の状態と、前期可視光による画像情報に加えて第２の撮像エリアから蛍光による画像情報を得ることができる第２の状態とを選択可能な操作部と、この操作部の操作に応じて固体撮像素子の駆動制御を行う制御部とをさらに備えている。また、プロセッサは信号処理部をさらに備えている。可視光の画像情報はそれぞれ異なった色画像情報を複数有するものであって、操作部により上記第２の状態のとき、信号処理部は複数の色画像情報のいずれかと自家蛍光の画像情報とを加算することができる。また、可視光による画像情報はＲ光とＧ光とＢ光をそれぞれ含んだ複数の色画像情報であって、蛍光による画像情報はＲ光の色画像情報と加算されることが好ましい。また、このＲ光の色画像情報が加算された蛍光による画像情報に、さらにＢ光の色画像情報を加算することも好ましい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の固体撮像素子は、可視光による画像情報を得るための受光部と、蛍光による画像情報を得るための受光部とを所定方向に長く形成された単一の半導体基板上に有しているため、円筒状の機器内に組み込まれてもその径を太くさせることなく可視光による画像情報と蛍光による画像情報と得ることができる。また、本発明の固体撮像素子は、円筒状の機器内に組み込まれてもその径を太くさせることなく蛍光による画像情報を高いＳ／Ｎ比で得ることができる。
【００２５】
また、本発明の電子内視鏡は、可視光による画像情報を得るための受光部と、蛍光による画像情報を得るための受光部とを所定方向に長く形成された単一の半導体基板上に有した固体撮像素子を備えているため、その径を太くさせることなく可視光による画像情報と蛍光による画像情報と得ることができる。また、本発明の電子内視鏡は、その径を太くさせることなく蛍光による画像情報を高いＳ／Ｎ比で得ることができる。
【００２６】
また、本発明の電子内視鏡装置は、蛍光の画像情報と可視光の画像情報とを演算することにより、観察対象が異常部位であるか否かを正確に算出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１は、本発明の第１の実施形態の電子内視鏡１００を備えている電子内視鏡装置５００の構成を示したブロック図である。この電子内視鏡装置５００は、患者の体腔内の画像情報を出力する電子内視鏡１００と、電子内視鏡１００に出力された画像情報に所定の処理を施し映像信号に変換する画像処理装置に加えて観察像を得るための光束を電子内視鏡１００に供給する光源装置を備えたプロセッサ２００と、プロセッサ２００から出力された映像信号を表示するモニタ３００から構成されている。以下に、この図１を用いて、この電子内視鏡装置５００の構成と作用を説明する。
【００２８】
プロセッサ２００は、本実施形態での観察対象である生体組織４００を照明する照明光を射出する光源部２１０を備えている。この光源部２１０が射出する照明光は可視光の波長帯域の光と紫外線の波長帯域の光とを含んだものである。本実施形態の電子内視鏡装置５００では電子内視鏡１００先端部の細径化を達成するために面順次方式の撮像システムを採用している。そのため、この照明光の光路中にはＲＧＢＵＶ回転フィルタ２２０が配置されている。
【００２９】
図２は、本実施形態に用いられるＲＧＢＵＶ回転フィルタ２２０の構成を示した正面図である。また、図３は、ＲＧＢＵＶ回転フィルタ２２０が有している各フィルタの特性と、固体撮像素子１５０の各受光部のフィルタ特性を示したグラフである。このグラフの縦軸は透過率を示しており横軸は波長を示している。以下に、この図２及び図３を用いて、ＲＧＢＵＶ回転フィルタ２２０について説明する。
【００３０】
このＲＧＢＵＶ回転フィルタ２２０は、中心軸２２０ａを中心として周方向に開口部と遮光部とを有している。さらに説明を加えるとこのＲＧＢＵＶ回転フィルタ２２０は、開口部を５つ、遮光部を１つ有しており、これら５つの開口部に異なった透過特性を有したフィルタを具備している。ここでいうそれぞれ異なった透過特性を有したフィルタとは、図３に示すＲ特性を有したフィルタ、Ｇ特性を有したフィルタ、Ｂ特性を有したフィルタ、及びＤ特性を有したフィルタである。
【００３１】
本実施形態において、Ｒ特性を有したフィルタとは、光源部２１０から射出される光束のうち、可視光であるＲ光（レッド）を含む帯域の光と、波長λｅを有する励起光を含む紫外線波長帯域の光とを透過する光学フィルタ２２０Ｒを示す。また、Ｇ特性を有したフィルタとは、可視光であるＧ光（グリーン）を含む帯域の光と、波長λｅを有する励起光を含む紫外線波長帯域の光とを透過する光学フィルタ２２０Ｇを示す。また、Ｂ特性を有したフィルタとは、可視光であるＢ光（ブルー）を含む帯域の光と、波長λｅを有する励起光を含む紫外線波長帯域の光とを透過する光学フィルタ２２０Ｂを示す。また、Ｄ特性を有したフィルタとは、波長λｅを有する励起光を含む紫外線波長帯域の光を透過する光学フィルタ２２０Ｄ１および２２０Ｄ２を示す。なお、説明を分かり易くするために、各フィルタは、図３で比較的高い透過率を有した波長帯域のみの光をそれぞれ透過するものとする。
【００３２】
このＲＧＢＵＶ回転フィルタ２２０は、その周方向に、順に、光学フィルタ２２０Ｒ、光学フィルタ２２０Ｄ１、光学フィルタ２２０Ｇ、光学フィルタ２２０Ｄ２、光学フィルタ２２０Ｂ、遮光部２２０Ｍを有している。なお、それぞれの光学フィルタを具備した開口部は、周方向にそれぞれ同一の角度を有した扇状の開口からなる。また、遮光部２２０Ｍは、後述する受光部１５２ａの蓄積電荷の転送期間を確保するために、光学フィルタ２２０Ｄ１及び２２０Ｄ２より周方向に大きく形成されている。以下に、このＲＧＢＵＶ回転フィルタ２２０を用いた面順次方式によるカラー画像の生成のプロセスを説明する。
【００３３】
まず、タイミングジェネレータ２３０(図１)は、図示しないモータドライバに駆動信号を送信する。このモータドライバはこの受信した駆動信号に基づいてモータ２２２を駆動させる。このモータ２２２の回転軸は、ＲＧＢＵＶ回転フィルタ２２０を中心軸２２０ａで回転自在に支持している。従って、モータ２２２(図１)の駆動に伴いＲＧＢＵＶ回転フィルタ２２０は、中心軸２２０ａを中心に回転する。ＲＧＢＵＶ回転フィルタ２２０が回転することにより光源部２１０から射出された照明光は、光学フィルタ２２０Ｒ、光学フィルタ２２０Ｄ１、光学フィルタ２２０Ｇ、光学フィルタ２２０Ｄ２、光学フィルタ２２０Ｂの各フィルタの順番で連続して透過する。また、光学フィルタ２２０Ｂと２２０Ｒの間は、遮光部２２０Ｍにより遮られる。
【００３４】
プロセッサ２００はコネクタ２８０を介して電子内視鏡１００と接続されている。ＲＧＢＵＶ回転フィルタ２２０の各フィルタを透過した照明光の各々は、この光路中に配置されている集光レンズ２２４を介して電子内視鏡１００が備えるライトガイド１１０に入射する。そしてこの照明光は、ライトガイド１１０により電子内視鏡１００の先端部に導光される。このライトガイド１１０により導光された照明光は、電子内視鏡１００の先端部の前面に備えられた照明窓１２０を介して生体組織４００を照明する。
【００３５】
生体組織４００を照明した照明光のうちＲ光、Ｇ光、及びＢ光はこの生体組織４００により反射され、観察光として対物光学系１３０に入射する。この対物光学系１３０に入射した観察光は、光路偏向部１４０により対物光学系１３０の光軸と直交する方向、言い換えると電子内視鏡１００の長手方向と直交する方向に折り曲げられる。
【００３６】
なお、生体組織４００により反射された照明光のうちＲ光、Ｇ光及びＢ光は、略波長を変化させることなく対物光学系１３０に入射する。
【００３７】
また、上記可視光とともに射出された紫外線波長帯域の波長λｅを有する励起光、及びカラーフィルタ２２０Ｄ１および２２０Ｄ２を透過した照明光に含まれる励起光が生体組織４００に照射されたとき、生体組織４００が正常な状態であれば、励起光はこの生体組織４００に吸収される。そしてこの生体組織４００は、基底状態から励起状態に変化、すなわちエネルギー準位を上げる。エネルギー準位が上がった生体組織４００は元の基底状態に戻る際に、波長λｅの励起光より長い波長λ１を有した蛍光を発する。すなわち、生体組織４００が正常な状態であれば、この生体組織４００に照射された波長λｅの励起光は、波長λ１の蛍光となって発散し、対物光学系１３０に入射する。また、生体組織４００が癌細胞などの病変部である場合、励起光はこの生体組織４００のエネルギー準位を上げることなく反射する。すなわち、生体組織４００が病変部である場合、励起光が照射されたこの生体組織４００は蛍光をほとんど発しない。なお、生体組織４００で反射された励起光は、対物光学系１３０の前面に設けられた励起光カットフィルタ（不図示）により阻止され、対物光学系１３０には入射しない。
【００３８】
本実施形態の電子内視鏡１００では、生体組織４００からの観察光を受光して光電変換を行い画像信号を生成する機能を有する固体撮像素子１５０は、電子内視鏡１００の長手方向にその受光面が位置するよう配置されている。この固体撮像素子１５０は例えばＣＣＤである。
【００３９】
対物光学系１３０に入射し、上述した光路偏向部１４０により折り曲げられた観察光（Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光及び蛍光）は、この固体撮像素子１５０の受光面で結像して、この受光面が有しているマトリクス状に配置された複数の受光素子の各々に受光される。なお、生体組織４００は上述したようにＲＧＢＵＶ回転フィルタ２２０の各フィルタを順に透過した照明光により照明されているため、固体撮像素子１５０の受光面は、各フィルタに応じた観察光を順次受光する。
【００４０】
プロセッサ２００が備えているドライバ２４０は、タイミングジェネレータ２３０から送信されてくる駆動制御信号により固体撮像素子１５０を駆動している。さらに詳しく説明すると、このドライバ２４０はタイミングジェネレータ２３０から送信されてくる駆動制御信号に基づいて、固体撮像素子１５０が蛍光と、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光のいずれかの観察光とを受光している期間はその観察光を各受光素子にて光電変換して電荷として蓄積するよう固体撮像素子１５０を駆動し、ＲＧＢＵＶ回転フィルタ２２０の光学フィルタ２２０Ｄ１、２２０Ｄ２、及び遮光部２２０Ｍにより固体撮像素子１５０が観察光のうちのＲ光、Ｇ光、Ｂ光のいずれも受光しない期間は各受光素子に蓄積されている電荷を転送して画像信号として出力させるよう固体撮像素子１５０を駆動することができる。
【００４１】
固体撮像素子１５０から出力された画像信号は、プロセッサ２００に送信されて、後述する画像処理を施される。このプロセッサ２００に画像処理を施された信号は、外部機器に表示可能な種々のビデオ信号に変換されてモニタ３００に出力され、このモニタ３００上でカラーの観察画像として表示される。以下に、プロセッサ２００で行われる画像処理のプロセスを説明する。
【００４２】
固体撮像素子１５０によって得られた体腔内の生体組織４００の画像信号は、プロセッサ２００に備えられている初段画像信号処理部２５０に送信される。この初段画像信号処理部２５０は、送信された画像信号を増幅させ、サンプリング、ホールド等の処理を行う。そして、この画像信号をデジタル信号に変換させる。変換されたデジタル信号は、さらに、初段画像信号処理部２５０が有している図示しないマルチプレクサによって固体撮像素子１５０の駆動と同期して切り替えられ、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号、さらには蛍光の画像信号であるＦ信号に分離されて、ＲＧＢＦメモリ２６０が有している各メモリに出力される。
【００４３】
ＲＧＢＦメモリ２６０はＲ、Ｇ、Ｂの各色に対応した３つのフレームメモリである図示しないＲメモリ、Ｇメモリ、Ｂメモリに加えてさらに、Ｆ信号用のフレームメモリである図示しないＦメモリを備えている。初段画像信号処理部２５０に分離された各色の画像信号及びＦ信号は、それぞれ対応するフレームメモリに格納される。
【００４４】
タイミングジェネレータ２３０は、ＲＧＢＦメモリ２６０の各フレームメモリに格納されている画像信号を同時に読み出すためのタイミング信号を送信する。このタイミング信号は、例えば、１秒当たり３０フレームから構成される動画がモニタ上において表示できるタイミングで送信される。すなわち、このタイミングジェネレータ２３０は、ＲＧＢＦメモリ２６０の各フレームメモリに格納されている画像信号を１秒当たり３０フレーム、同時に読み出すタイミング信号を送信する。このタイミング信号に基づき、各色の画像信号は同時に読み出されて、後段信号処理部２７０に出力される。
【００４５】
後段信号処理部２７０は、この信号をアナログ信号に変換させ、さらにこのアナログ信号をモニタ３００に表示させるためのコンポジットビデオ信号や、Ｙ／Ｃ信号、ＲＧＢビデオ信号に変換する。そして、これらのビデオ信号がモニタ３００に出力されると、モニタ３００上に生体組織４００の観察画像がカラー画像で表示される。
【００４６】
図４は、後段信号処理部２７０における画像処理の一態様を模式的に示した図である。図４中のＲはＲＧＢＦメモリ２６０においてＲメモリに格納されていたＲ光の画像信号を示し、ＦはＲＧＢＦメモリ２６０においてＦメモリに格納されていたＦ信号を示している。また、Ｒ−Ｆは後段信号処理部２７０内の加算回路で演算されたＲ光の信号とＦ信号との演算結果を示している。また横軸は時間軸を示している。
【００４７】
図４によると、後段信号処理部２７０はＲ光の信号とＦ信号とを加算回路により演算する。例えば期間Ｔａは生体組織４００を撮像した期間であるため、後段信号処理部２７０は生体組織４００のＲ光の信号を得る。また、この期間Ｔａで撮像した生体組織４００は正常部位であり、後段信号処理部２７０は生体組織４００で発した蛍光により生成されたＦ信号を得る。このとき、後段信号処理部２７０の加算回路によりＲ光の信号とＦ信号とを演算すると、その演算結果は０となる。
【００４８】
また、期間Ｔｂは生体組織４００を撮像した期間であるため、後段信号処理部２７０は生体組織４００のＲ光の信号を得る。また、この期間Ｔｂで撮像した生体組織４００は異常部位であるため正常部位と比べて強度の低い蛍光しか得られず、後段信号処理部２７０は期間Ｔａの場合と異なったＦ信号を得る。このとき、後段信号処理部２７０の加算回路によりＲ光の信号とＦ信号とを演算すると、その演算後に信号が出力される。
【００４９】
また、期間Ｔｃは生体組織４００を撮像していない期間、例えば電子内視鏡１００と生体組織４００との距離が遠いとき、または電子内視鏡１００が穴部の奥を観察しているときなどであり、後段信号処理部２７０は期間Ｔａや期間Ｔｂの場合と異なった生体組織４００のＲ光の信号を得る。また、この期間Ｔｃでは生体組織４００を撮像していないため、蛍光を得ることができない。従って、この期間ＴｃではＦ信号を得ることはできない。このとき、後段信号処理部２７０の加算回路によりＲ光の信号とＦ信号とを演算すると、その演算結果は０となる。
【００５０】
以上のように、本実施形態の電子内視鏡装置５００を用いて生体組織の自家蛍光観察を行うと、観察中の生体組織が正常部位であるとき及び生体組織が正確に観察できていないとき、後段信号処理部２７０は上記演算により同様の演算結果を算出する。また、観察中の生体組織が異常部位であるとき、後段信号処理部２７０は、上記演算により、生体組織が正常部位であるときと異なった演算結果を算出する。すなわち後段信号処理部２７０は観察中の生体組織が異常部位であるときのみ他の状態と異なった演算結果を算出することができるため、異常部位を確実に識別させることが可能となる。
【００５１】
図５は、後段信号処理部２７０における画像処理の一態様を、回路図を用いて模式的に示した図である。図５によると、後段信号処理部２７０は、図４と同様にＲ光の信号とＦ信号とを演算し、さらに、その演算結果をＢ光の信号に加算して出力することができる。
【００５２】
図１に示したように、プロセッサ２００は自家蛍光画像観察ボタン２９０を具備している。この自家蛍光画像観察ボタン２９０がオンしているとき、自家蛍光画像観察ボタン２９０からスイッチＳＷ１を制御するスイッチ制御信号Ｃが後段信号処理部２７０に送信されているため、スイッチＳＷ１はオンした状態となっている。また、この自家蛍光画像観察ボタン２９０をオフしているとき、自家蛍光画像観察ボタン２９０からスイッチ制御信号Ｃが後段信号処理部２７０に送信されていないため、スイッチＳＷ１はオフした状態となっている。
【００５３】
スイッチＳＷ１がオンしているとき、Ｒ光の信号とＦ信号とを演算した信号は、Ｂ光の信号と加算されて後段信号処理部２７０から出力される。このようにＲ光の信号とＦ信号とを演算した信号にＢ光の信号を加算して得られた信号をモニタ３００に出力して表示した場合、モニタ３００では、観察中の生体組織のうち蛍光強度が低下した部位、すなわち異常部位のみが、青みかかった画像として表示される。従って、術者は観察中の生体組織に異常部位が含まれているかどうかを容易に判断することができる。
【００５４】
図６は、本発明の実施形態の電子内視鏡１００の先端部の内部構造を模式的に示した側断面図である。この図６では電子内視鏡１００の先端部の内部構造を図１より詳細に示したものである。以下に、この図６を用いて、この電子内視鏡１００の先端部の構成と作用をより詳細に説明する。
【００５５】
上述したように、対物光学系１３０に入射した生体組織４００の観察光は、光路偏向部１４０により電子内視鏡１００の長手方向と直交する方向に折り曲げられる。この光路偏向部１４０は、第１のプリズム１４２と第２のプリズム１４４とを貼り合わせることにより形成されている。また、これらのプリズムは、電子内視鏡１００の長手方向に、対物光学系１３０側から第１のプリズム１４２、第２のプリズム１４４の順に並んで配置されている。
【００５６】
第１のプリズム１４２は、生体組織４００から得られた観察光の光路中に、光を分割する機能を有するビームスプリッタ１４２ａを有している。このビームスプリッタ１４２ａは、対物光学系１３０の光軸と一致する生体組織４００の観察光の光路に対して４５度傾いた状態で配置している。別の言い方をすると、このビームスプリッタ１４２ａは、電子内視鏡１００の長手方向に対して４５度傾いた状態で配置している。そのため、このビームスプリッタ１４２ａに入射した生体組織４００の観察光は、その一部が９０度折り曲げられて電子内視鏡１００の長手方向と直交する方向、すなわち固体撮像素子１５０に向かって進行し、その他の一部が透過して第２のプリズム１４４内を電子内視鏡１００の長手方向に沿って進行していく。
【００５７】
さらに説明すると、このビームスプリッタ１４２ａは、折り曲げられる光と透過する光との強度比が１：１、若しくは折り曲げられる光の強度が透過する光に比べて高くなるように、生体組織４００の観察光を分割する機能を有している。
【００５８】
第２のプリズム１４４は、ビームスプリッタ１４２ａを透過した観察光の光路中に、光を全反射する機能を有する全反射ミラー１４４ａを有している。この全反射ミラー１４４ａは、対物光学系１３０の光軸と一致するビームスプリッタ１４２ａを透過した観察光の光路に対して４５度傾いた状態で配置している。別の言い方をすると、この全反射ミラー１４４ａは、電子内視鏡１００の長手方向に対して４５度傾いた状態で配置している。従って、ビームスプリッタ１４２ａを透過した観察光は、この全反射ミラー１４４ａにより９０度折り曲げられて、電子内視鏡１００の長手方向と直交する方向、すなわち固体撮像素子１５０に向かって進行する。
【００５９】
図７は、本発明の実施形態の電子内視鏡１００の先端部内に備えられている固体撮像素子１５０の構成を模式的に示した上面図である。この固体撮像素子１５０は、半導体基板上に、複数の受光素子がマトリクス状に配置されている撮像エリア１５２を備えたものである。以下に、この図７を用いて、この固体撮像素子１５０の構成と作用を説明する。なお、この固体撮像素子１５０の基台である半導体基板の撮像エリア１５２を備えている面すなわち受光面は、図７に示す矢印Ｙ方向の辺が矢印Ｘ方向の辺より長い長方形の形状を有している。
【００６０】
固体撮像素子１５０は、受光部１５２と、水平転送部１５４と、アンプ１５６とを備えている。上述したようにこの電子内視鏡装置５００は面順次方式によりカラー画像を生成しているため、この固体撮像素子１５０はモノクロＣＣＤである。また、電子内視鏡１００の細径化を達成するため、この固体撮像素子１５０は蓄積部を備えないフルフレーム型ＣＣＤである。
【００６１】
受光部１５２は、受光部１５２ａと受光部１５２ｂの２つのイメージエリアを有している。この受光部１５２ａは、ビームスプリッタ１４２ａで折り曲げられた観察光を受光するイメージエリアであって、この観察光の結像面と一致するよう配置されている。また、受光部１５２ｂは、全反射ミラー１４４ａで折り曲げられた観察光を受光するイメージエリアであって、この観察光の結像面と一致するよう配置されている。すなわち、受光部１５２ａと受光部１５２は電子内視鏡１００の長手方向に沿って並んで配置されている。
【００６２】
受光部１５２ａと受光部１５２ｂは、矢印Ｙ方向と矢印Ｘ方向のそれぞれに等しい長さの辺を有しており、また、同一形状及び同一面積を有している。
【００６３】
受光部１５２ａと受光部１５２ｂの前面にはそれぞれ異なったフィルタが配置されている。受光部１５２ａの前面に配置されているフィルタは、図３において一点鎖線で示された自家蛍光のみを透過する特性（以降、これをＦ特性という）を有したものである。このＦ特性は、カラーフィルタ２２０Ｂを透過する帯域の波長より短い波長の帯域を透過し、かつ波長λｅを含んだ紫外線帯域の波長より長い波長であるλ１を含んだ波長帯域を透過する特性を有している。また、受光部１５２ｂの前面に配置されているフィルタは、図３において点線で示されたＲＧＢ特性を有したものである。このＲＧＢ特性は、光学フィルタ２２０Ｂ、光学フィルタ２２０Ｇ、及び光学フィルタ２２０Ｒを透過する帯域を全て透過し、光学フィルタ２２０Ｂを透過する波長帯域より短い波長帯域は透過しないものである。従って、受光部１５２ａは波長λ１である蛍光を含んだ波長帯域の光を受光することができる。また、受光部１５２ｂは可視光を含んだ波長帯域の光を受光することができる。
【００６４】
また上述したように、この固体撮像素子１５０はフルフレーム型ＣＣＤであるため、この受光部１５２は複数の受光素子各々に蓄積された電荷を、図７の矢印Ｘ方向に転送する垂直転送部の機能を兼ね備えている。なお、固体撮像素子１５０は微少サイズのチップであるため、受光部１５２ａと受光部１５２ｂとは光学的に略等価に配置されている。従って、これら２つの受光部には実質的に同一の観察像が結像する。
【００６５】
水平転送部１５４は、受光部１５２が備えている複数の受光素子の各々に蓄積された電荷が転送されてくる部位であって、半導体基板の長手方向に一列に整列した電荷結合素子から構成されている。この水平転送部１５４は、受光部１５２ａが有している受光素子に蓄積された電荷が転送されてくる水平転送部１５４ａと、受光部１５２ｂが有している受光素子に蓄積された電荷が転送されてくる水平転送部１５４ｂを含んでいる。
【００６６】
水平転送部１５４を構成している電荷結合素子の各々は、矢印Ｙ方向に関して、受光部１５２の受光素子と同ピッチで配置されている。水平転送部１５４に含まれている水平転送部１５４ａは、受光部１５２ａの受光素子各々と矢印Ｙ方向に一致して配置している電荷結合素子から構成されている。また、水平転送部１５４に含まれている水平転送部１５４ｂは、受光部１５２ｂの受光素子各々と矢印Ｙ方向に一致して配置している電荷結合素子から構成されている。なお、この水平転送部１５４を構成している電荷結合素子の各々は、受光部１５２の受光素子各々に蓄積された電荷が受光素子複数個相当蓄積されても飽和しないようその許容量を多くするため、矢印Ｘ方向に関して受光部１５２の受光素子より大きく形成されている。
【００６７】
水平転送部１５４ａには、受光部１５２ａが有している受光素子の各々に蓄積された電荷が、矢印Ｘ方向に直交する矢印Ｙ方向の受光素子１ライン毎に順次転送されてくる。また、水平転送部１５４ｂには、受光部１５２ｂが有している受光素子の各々に蓄積された電荷が、矢印Ｘ方向に直交する矢印Ｙ方向の受光素子１ライン毎に順次転送されてくる。そしてこの水平転送部１５４は、受光部１５２ａと受光部１５２ｂから転送されたそれぞれ１ラインずつの電荷をアンプ１５６に出力する。アンプ１５６は、この出力された電荷を増幅してプロセッサ２００が備えている初段画像信号処理部２５０に出力する。
【００６８】
図８は、固体撮像素子１５０の撮像及び転送の周期と、固体撮像素子１５０に入射してくる観察光の周期とを示したタイミングチャートである。図８（ａ）は、固体撮像素子１５０の撮像及び転送を行うためのタイミングチャートであって、電荷を蓄積する蓄積期間と、蓄積した各色の観察光に対応した電荷を転送する転送期間と、電化の蓄積も転送も行わない休止期間とを繰り返したものとなっている。また、図８（ｂ）は、固体撮像素子１５０に入射してくる観察光の周期を示したタイミングチャートであって、蛍光及び各色の観察光が入射してくる期間と、蛍光のみが入射してくる期間と、観察光が遮光されている期間とを繰り返したものとなっている。以下に、この図８に示したタイミングチャートの詳細を説明する。
【００６９】
図４に示すように、光学フィルタ２２０Ｒを介して照明された生体組織４００の観察光が受光部１５２ａ及び１５２ｂに入射している期間、固体撮像素子１５０は、受光部１５２ａ及び１５２ｂの受光素子の各々に、この観察光による電荷を蓄積している。さらに説明すると、受光部１５２ａは生体組織４００から発した蛍光を光電変換して電荷として蓄積し、受光部１５２ｂは生体組織４００から反射した可視光（Ｒ光）を光電変換して電荷として蓄積する。
【００７０】
受光部１５２ａ及び１５２ｂに一定期間蛍光とＲ光の観察光が入射するとＲＧＢＵＶ回転フィルタ２２０の光学フィルタ２２０Ｄ１により照明光が一定期間励起光のみとなり、受光部１５２ｂへの観察光による電荷蓄積は一定期間途絶える。一方、受光部１５２ａには、生体組織４００から発した蛍光が光電変換されて電荷として蓄積され続ける。この期間、固体撮像素子１５０は、受光部１５２ｂの受光素子の各々に蓄積されたＲ光の観察光による電荷の各々を、水平転送部１５４ｂに順次転送する。水平転送部１５４ｂに転送された受光部１５２ｂの電荷は、生体組織４００のＲ光の画像情報としてアンプ１５６から順次出力され、初段画像信号処理部２５０に送信される。またこのとき、固体撮像素子１５０は、受光部１５２ａの受光素子の各々に蓄積された蛍光の観察光による電荷の各々を、水平転送部１５４ａに転送しない。従って、Ｒ画面転送期間に得られた蛍光の観察光による電荷は、受光部１５２ａの受光素子の各々に既に蓄積されていた電荷と加算して蓄積される。
【００７１】
固体撮像素子１５０は、同じ要領で光学フィルタ２２０Ｇを介して照明された生体組織４００のＧ光の観察光による電荷を受光部１５２ｂに蓄積し、受光部１５２ｂに蓄積したＧ光の観察光による電荷のみを水平転送部１５４ｂに転送する。水平転送部１５４ｂに転送されたこの電荷は、Ｇ光の画像情報としてアンプ１５６から順次出力され、初段画像信号処理部２５０に送信される。同時に、固体撮像素子１５０は、この時(Ｇ光が照射されている期間及び光学フィルタ２２０Ｄ２により励起光のみが照射されている期間)得られた蛍光の観察光による電荷を、受光部１５２ａの受光素子の各々に既に蓄積されていた電荷と加算して蓄積し、そのままの電荷蓄積状態が保たれる。
【００７２】
また、固体撮像素子１５０は、同じ要領で光学フィルタ２２０Ｂを介して照明された生体組織４００のＢ光の観察光による電荷を蓄積する。同時に、固体撮像素子１５０は、この時得られた蛍光の観察光による電荷を、受光部１５２ａの受光素子の各々に既に蓄積されていた電荷と加算して蓄積する。このとき固体撮像素子１５０は、受光部１５２ｂに蓄積したＢ光の観察光による電荷を水平転送部１５４ｂに順次転送する。また、この時同時に受光部１５２ａに蓄積した蛍光の観察光による電荷を水平転送部１５４ａに順次転送することができる。受光部１５２ａに蓄積した蛍光の観察光による電荷を水平転送部１５４ａに順次転送するかどうかは、タイミングジェネレータ２３０によって制御される。タイミングジェネレータ２３０による制御については後述する。水平転送部１５４ａ及び水平転送部１５４ｂに転送されたこれら電荷は、蛍光の画像情報及びＢ光の画像情報としてアンプ１５６から順次出力され、初段画像信号処理部２５０に送信される。上述したように、この転送期間に該当するＲＧＢＵＶ回転フィルタ２２０の遮光部２２０Ｍは、光学フィルタ２２０Ｄ１及び２２０Ｄ２より周方向に大きく形成されている。従って、この転送期間を他の転送期間よりも長くとることができるため、固体撮像素子１５０は、Ｂ光の画像情報に加えて蛍光の画像情報も水平転送部１５４において水平転送することができ、Ｂ光の画像情報及び蛍光の画像情報としてアンプ１５６から出力することができる。Ｂ光の画像情報のみがアンプ１５６から出力される場合は、Ｂ光の画像情報の出力終了から次の蓄積の開始までの期間が休止期間となる。なお、このときアンプ１５６から出力される蛍光の画像情報は、Ｒ光の照射開始からＢ光の照射終了までの蓄積期間の整数倍の期間で蓄積されたものであるため、Ｓ／Ｎ比が高い信号となっている。
【００７３】
このように、アンプ１５６から出力されたＲ光、Ｇ光、Ｂ光の画像情報、またはＲ光、Ｇ光、Ｂ光に加えて蛍光の画像情報をプロセッサ２００で処理することにより１画面のカラー画像が形成される。また、この作業を繰り返すことによりモニタ３００上に生体組織４００の画像が動画として表示される。
【００７４】
図９は、図８の期間Ｔｄにおける転送動作を詳細に示したタイミングチャートである。この期間Ｔｄは、受光部１５２ａに蓄積した蛍光の観察光による電荷が水平転送部１５４ａに転送されないようタイミングジェネレータ２３０によって制御されているときの、Ｂ光の観察光により蓄積した受光部１５２ｂの電荷のみを水平転送部１５４ｂに順次転送してＢ光の画像情報としてアンプ１５６から出力する期間を示している。以下に、この図９に示したタイミングチャートで電荷の転送動作を説明する。
【００７５】
図９（ａ）は、受光部１５２ａの受光素子各々に蓄積された電荷を、矢印Ｙ方向１ラインの受光素子毎に水平転送部１５４ａに向けて矢印Ｘ方向に順次転送させるＶ１信号のパルスを示したタイミングチャートである。また、図９（ｂ）は、受光部１５２ｂの受光素子各々に蓄積された電荷を、矢印Ｙ方向１ラインの受光素子毎に水平転送部１５４ｂに向けて矢印Ｘ方向に順次転送させるＶ２信号のパルスを示したタイミングチャートである。また、図９（ｃ）は、水平転送部１５４に転送された電荷を、水平転送部１５４の水平方向、すなわち矢印Ｙ方向に転送するＨ信号のパルスを示したタイミングチャートである。
【００７６】
期間ＴｄはＢ光の画像情報のみを転送する期間であって、上述したように受光部１５２ａに蓄積された電荷は転送されないため、Ｖ１信号は入力されずＶ２信号のみが入力される。Ｖ２信号の１パルスが受光部１５２ｂに入力すると、受光部１５２ｂの受光素子各々に蓄積されている全ての電荷は、矢印Ｘ方向に一段シフトする。その結果、水平転送部１５４ｂの最も近くに配置している１ラインの受光素子に蓄積されている電荷の各々は、矢印Ｘ方向にシフトして水平転送部１５４ｂの矢印Ｙ方向に一致する電荷結合素子の各々に転送される。
【００７７】
Ｖ２信号の１パルスにより受光部１５２ｂから水平転送部１５４ｂに電荷が転送されると、次に、Ｈ信号が水平転送部１５４に入力し、水平転送部１５４ｂに転送された上記電荷を矢印Ｙ方向に順次転送する。すなわち、水平転送部１５４ｂに転送された上記電荷は、アンプ１５６に順次掃き出されて増幅し初段画像信号処理部２５０に送信される。
【００７８】
上述した期間Ｔｄにおける一連の動作は、受光部１５２ｂに蓄積されている全ラインの受光素子の電荷を初段画像信号処理部２５０に送信するまで繰り返される。全ラインの電荷がアンプ１５６から出力されると期間Ｔｄの転送動作は終了する。
【００７９】
図１０は、図８の期間Ｔｅにおける転送動作を詳細に示したタイミングチャートである。この期間Ｔｅは、受光部１５２ａに蓄積した蛍光の観察光による電荷が水平転送部１５４ａに転送されるようタイミングジェネレータ２３０によって制御されているときの、蛍光の観察光により蓄積した受光部１５２ａの電荷、及びＢ光の観察光により蓄積した受光部１５２ｂの電荷を水平転送部１５４に転送して蛍光の画像情報及びＢ光の画像情報としてアンプ１５６から出力する期間を示している。以下に、この図１０に示したタイミングチャートで電荷の転送動作を説明する。
【００８０】
図１０（ａ）は、図９（ａ）と同様に、受光部１５２ａの受光素子各々に蓄積された電荷を、矢印Ｙ方向１ラインの受光素子毎に水平転送部１５４ａに向けて矢印Ｘ方向に順次転送させるＶ１信号のパルスを示したタイミングチャートである。また、図１０（ｂ）は、図９（ｂ）と同様に、受光部１５２ｂの受光素子各々に蓄積された電荷を、矢印Ｙ方向１ラインの受光素子毎に水平転送部１５４ｂに向けて矢印Ｘ方向に順次転送させるＶ２信号のパルスを示したタイミングチャートである。また、図１０（ｃ）は、図９（ｃ）と同様に、水平転送部１５４に転送された電荷を、水平転送部１５４の水平方向、すなわち矢印Ｙ方向に転送するＨ信号のパルスを示したタイミングチャートである。
【００８１】
期間Ｔｅは蛍光の画像情報及びＢ光の画像情報を転送する期間であるため、Ｖ１信号、Ｖ２信号は、それぞれ受光部１５２ａ、受光部１５２ｂに入力される。そのため、受光部１５２ａの受光素子各々に蓄積されている全ての電荷は、Ｖ１信号の１パルスにつき矢印Ｘ方向に一段シフトし、水平転送部１５４ａの最も近くに配置している１ラインの受光素子に蓄積されている電荷の各々は、水平転送部１５４ａに転送される。また、受光部１５２ｂの受光素子各々に蓄積されている全ての電荷も、Ｖ２信号の１パルスにつき矢印Ｘ方向に一段シフトし、水平転送部１５４ｂの最も近くに配置している１ラインの受光素子に蓄積されている電荷の各々は、水平転送部１５４ｂに転送される。
【００８２】
Ｖ１信号、Ｖ２信号のそれぞれの１パルスにより受光部１５２ａ、受光部１５２ｂから水平転送部１５４ａ、水平転送部１５４ｂに電荷が転送されると、次に、Ｈ信号が水平転送部１５４に入力し、水平転送部１５４に転送された上記各電荷を矢印Ｙ方向に順次転送する。すなわち、水平転送部１５４ａ及び水平転送部１５４ｂに転送された上記各電荷は、アンプ１５６に順次掃き出されて増幅し初段画像信号処理部２５０に送信される。このとき水平転送部１５４ａに蓄積された電荷は、水平転送部１５４ｂを介してアンプ１５６に出力される。すなわち、水平転送部１５４ａに蓄積された電荷は、水平転送部１５４ｂに蓄積された電荷より水平転送に長い時間を要する。従って、図１０（ｃ）に示したＨ信号の入力パルス時間は、図９（ｃ）に示したＨ信号の入力パルス時間よりも長くなっている。
【００８３】
なお、上述したように、本実施形態の固体撮像素子１５０は、２つのイメージエリアである受光部１５２ａと受光部１５２ｂとが電子内視鏡１００の先端部の長手方向に沿って並んで配置されている。また、本実施形態の固体撮像素子１５０では、受光部１５２ａと受光部１５２ｂの電荷の転送路が１ラインの電荷結合素子である水平転送部１５４で形成されている。さらに、この水平転送部１５４は、電子内視鏡１００の先端部の長手方向に沿って配列されている。従って、本実施形態の固体撮像素子１５０を備えることにより、電子内視鏡の径を太くすることなく、可視光による画像情報と蛍光による画像情報とを得ることができる。
なお、光路偏向部１４０、固体撮像素子１５０の受光部１５２ａと受光部１５２ｂと水平転送部１５４とを上記配置構成としたことにより、固体撮像素子１５０から得られる可視光による画像情報と蛍光による画像情報は、そのままでは正像にはならないが、ＲＧＢＦメモリ２６０に展開したときに正像となるよう書き込み処理を行うか、或いは、ＲＧＢＦメモリ２６０に可視光による画像情報と蛍光による画像情報をそのまま展開し、読み出すときに正像となるよう読み出しアドレスを生成する等の処理を行えば、モニタ３００上に正像の画像を表示することができる。
【００８４】
受光部１５２ａに蓄積した蛍光の観察光による電荷を水平転送部１５４ａに順次転送するかどうかを、タイミングジェネレータ２３０が制御する手順につき以下説明する。図１に示されるように、プロセッサ２００には蛍光信号レベル検出部２３２と比較部２３４が備えられている。
【００８５】
タイミングジェネレータ２３０は、初段画像信号処理回路２５０がメモリ２６０に蛍光画像の画像情報を出力するタイミングを蛍光信号レベル検出部２３２に報知する。蛍光信号レベル検出部２３２は、報知されたタイミングを用いて、１フレーム分の蛍光画像の画像情報を取得する。さらに、蛍光信号レベル検出部２３２は蛍光画像の受光素子１画素分の平均出力レベル(すなわち、１フレーム分の蛍光画像の全画素の輝度値を加算し、これを蛍光画像の画素数で割った値)を演算する。平均出力レベルは比較部２３４に入力される。
【００８６】
比較部２３４は、入力された平均出力レベルと所定の出力レベルとの比較を行う。例えば、各画素の輝度値が６５５３６階調で表現される場合、入力された平均出力レベルが所定の出力レベル２００００に満たなかった場合は、「蛍光画像の出力が不足している」ことを報知する信号をタイミングジェネレータ２３０に入力する。
【００８７】
タイミングジェネレータ２３０は、「蛍光画像の出力が不足している」ことを報知する信号を比較部２３４から受信すると、蛍光画像１枚あたりの受光部１５２ａ(図７)の電荷蓄積時間が長くなるように、Ｖ１信号、Ｖ２信号のパルス入力を制御する。例えば、期間Ｔｅ(図８)が回転フィルタ２２０の2回転ごとに発生するようにＶ１信号、Ｖ２信号のパルス入力が制御されている場合に、「蛍光画像の出力が不足している」ことを報知する信号を比較部２３４から受信すると、タイミングジェネレータ２３０は、期間Ｔｅ(図８)が回転フィルタ２２０の３回転ごとに発生するようにＶ１信号、Ｖ２信号のパルス入力を制御する。この結果、蛍光画像１枚あたりの受光部１５２ａ(図７)の電荷蓄積時間は１．５倍になる。
【００８８】
以上のように、本実施形態によれば、回転フィルタ２２０の遮光部２２０Ｍが照明光光束を通過している以外の時間は生体が励起されている。したがって、本実施形態においては、カラーの通常観察画像と蛍光観察画像の両方を同時に撮影可能であると共に、単位時間あたりの励起時間を長く取ることが可能であるので、S/N比の高い蛍光観察画像が得られる。
【００８９】
本発明の第2の実施の形態による内視鏡装置の構成に付き以下説明する。本実施形態の内視鏡装置は、第１の実施形態よりも更に単位時間あたりの励起時間を長く取ることが可能なものである。また、本実施形態によれば、蛍光画像一枚あたりの励起時間を、より細かく制御可能である。本実施形態の内視鏡装置は、撮像素子１５０、回転フィルタ２２０、及び撮像素子の制御方法のみが、第１の実施形態と異なるものである。それ故に、第１の実施形態と共通する部分については、説明を省略する。なお、以下の説明及び参照図面において、第１の実施形態と同一の機能を有する部位または部材には、同一の符号が付与されている。
【００９０】
図１１は、本実施形態の固体撮像素子１５０を示したものである。本実施形態の固体撮像素子１５０は、受光部１５２ａが液晶シャッタ１５７に覆われている、という点において第１の実施形態のもの(図７)と異なっている。この液晶シャッタ１５７の開閉は、プロセッサ２００のドライバ２４０からの制御信号によって制御される。
【００９１】
図１２は、本実施形態の回転フィルタ２２０を示したものである。本実施形態の回転フィルタ２２０には、第１の実施形態の遮光部２２０Ｍ(図2)の代わりに、波長λｅを有する励起光を含む紫外線波長帯域の光を透過する光学フィルタ２２０Ｄ３が配設されている。また、光学フィルタ２２０Ｄ１、２２０Ｄ２、２２０Ｄ３は等間隔に配置されている。
【００９２】
図１３は、固体撮像素子１５０の撮像及び転送の周期と、固体撮像素子１５０に入射してくる観察光の周期と、蛍光観察指示のタイミングと、シャッタ１５７の開閉タイミングと、を示したタイミングチャートである。図１３（ａ）は、固体撮像素子１５０の撮像及び転送を行うためのタイミングチャートであって、電荷を蓄積する蓄積期間と、蓄積した各色に対応した電荷を転送する転送期間とを繰り返したものとなっている。また、図１３（ｂ）は、固体撮像素子１５０に入射してくる観察光の周期を示したタイミングチャートであって、蛍光及び各色の観察光が入射してくる期間と、蛍光のみが入射してくる期間とを繰り返したものとなっている。
【００９３】
また、図１３（ｃ）は、シャッタ１５７の開閉タイミングを示すタイミングチャートである。図のように、蛍光のみが入射してくる期間のみ、シャッタ１５７が閉じて受光部１５２ａが遮光されるようになっている。シャッタ１５７が閉じるタイミングはタイミングジェネレータ２３０によって制御されている。
【００９４】
以下に、この図１３に示したタイミングチャートの詳細を説明する。
【００９５】
図１２に示すように、光学フィルタ２２０Ｒを介して照明された生体組織４００の観察光が受光部１５２ａ及び１５２ｂに入射している期間、固体撮像素子１５０は、受光部１５２ａ及び１５２ｂの受光素子の各々に、この観察光による電荷を蓄積している。さらに説明すると、受光部１５２ａは生体組織４００から発した蛍光を光電変換して電荷として蓄積し、受光部１５２ｂは生体組織４００から反射した可視光（Ｒ光）を光電変換して電荷として蓄積する。
【００９６】
受光部１５２ａ及び１５２ｂに一定期間蛍光とＲ光の観察光が入射するとＲＧＢＵＶ回転フィルタ２２０の光学フィルタ２２０Ｄ１により照明光が一定期間励起光のみとなり、受光部１５２ｂへの観察光による電荷蓄積は一定期間途絶える。一方、受光部１５２ａには、生体組織４００から発した蛍光が光電変換されて電荷として蓄積され続ける。この期間、固体撮像素子１５０は、受光部１５２ｂの受光素子の各々に蓄積されたＲ光の観察光による電荷の各々を、水平転送部１５４ｂに順次転送する。水平転送部１５４ｂに転送された受光部１５２ｂの電荷は、生体組織４００のＲ光の画像情報としてアンプ１５６から順次出力され、初段画像信号処理部２５０に送信される。またこのとき、固体撮像素子１５０は、受光部１５２ａの受光素子の各々に蓄積された蛍光の観察光による電荷の各々を、水平転送部１５４ａに転送しない。従って、Ｒ画面転送期間に得られた蛍光の観察光による電荷は、受光部１５２ａの受光素子の各々に既に蓄積されていた電荷と加算して蓄積される。
【００９７】
固体撮像素子１５０は、同じ要領で光学フィルタ２２０Ｇを介して照明された生体組織４００のＧ光の観察光による電荷を受光部１５２ｂに蓄積し、受光部１５２ｂに蓄積したＧ光の観察光による電荷のみを水平転送部１５４ｂに転送する。水平転送部１５４ｂに転送されたこの電荷は、Ｇ光の画像情報としてアンプ１５６から順次出力され、初段画像信号処理部２５０に送信される。同時に、固体撮像素子１５０は、この時(Ｇ光が照射されている期間及び光学フィルタ２２０Ｄ２により励起光のみが照射されている期間)得られた蛍光の観察光による電荷を、受光部１５２ａの受光素子の各々に既に蓄積されていた電荷と加算して蓄積し、そのままの電荷蓄積状態が保たれる。
【００９８】
また、固体撮像素子１５０は、同じ要領で光学フィルタ２２０Ｂを介して照明された生体組織４００のＢ光の観察光による電荷を蓄積する。同時に、固体撮像素子１５０は、この時得られた蛍光の観察光による電荷を、受光部１５２ａの受光素子の各々に既に蓄積されていた電荷と加算して蓄積する。このとき固体撮像素子１５０は、受光部１５２ｂに蓄積したＢ光の観察光による電荷を水平転送部１５４ｂに順次転送する。水平転送部１５４ｂに転送されたこの電荷は、Ｂ光の画像情報としてアンプ１５６から順次出力され、初段画像信号処理部２５０に送信される。同時に、固体撮像素子１５０は、この時(Ｂ光が照射されている期間及び光学フィルタ２２０Ｄ３により励起光のみが照射されている期間)得られた蛍光の観察光による電荷を、受光部１５２ａの受光素子の各々に既に蓄積されていた電荷と加算して蓄積し、そのままの電荷蓄積状態が保たれる。
【００９９】
受光部１５２ａに蓄積した蛍光の観察光による電荷を水平転送部１５４ａに順次転送するかどうかは、タイミングジェネレータ２３０によって制御される。すなわち、シャッタ１５７が閉じているときに、受光部１５２ａに蓄積した蛍光の観察光による電荷を水平転送部１５４ａに順次転送するようになっている。この時は、受光部１５２ｂに蓄積したＲＧＢ光の観察光による電荷もまた、水平転送部１５４ｂに順次転送されている。タイミングジェネレータ２３０による制御については後述する。水平転送部１５４ａ及び水平転送部１５４ｂに転送されたこれら電荷は、蛍光の画像情報及びＲＧＢ光のいずれか(図１３中ではＧ光)の画像情報としてアンプ１５６から順次出力され、初段画像信号処理部２５０に送信される。なお、この転送期間に該当するＲＧＢＵＶ回転フィルタ２２０のカラーフィルタ２２０Ｄ１、２２０Ｄ２及び２２０Ｄ３の大きさは、ＲＧＢ光の画像情報と蛍光の画像情報を十分に水平転送可能な期間、光源からの光束を覆えるだけの大きさとなっている。従って、ＲＧＢ光の画像情報及び蛍光の画像情報としてアンプ１５６から出力することができる。なお、このときアンプ１５６から出力される蛍光の画像情報は、前回シャッタ１５７が開いた時から今回シャッタ１５７が閉じるまでの期間で蓄積されたものであるため、シャッタ１５７の開閉間隔を長く取ることによって、Ｓ／Ｎ比が高い信号を得ることができる。
【０１００】
このように、アンプ１５６から出力されたＲ光、Ｇ光、Ｂ光の画像情報、またはＲ光、Ｇ光、Ｂ光に加えて蛍光の画像情報をプロセッサ２００で処理することにより１画面のカラー画像が形成される。また、この作業を繰り返すことによりモニタ３００上に生体組織４００の画像が動画として表示される。
【０１０１】
図１４は、図１３の期間Ｔｅ’における転送動作を詳細に示したタイミングチャートである。この期間Ｔｅ’は、受光部１５２ａに蓄積した蛍光の観察光による電荷が水平転送部１５４ａに転送されるようタイミングジェネレータ２３０によって制御されているときの、蛍光の観察光により蓄積した受光部１５２ａの電荷、及びＲＧＢ光の観察光により蓄積した受光部１５２ｂの電荷を水平転送部１５４に転送して蛍光の画像情報及びＲＧＢ光の画像情報としてアンプ１５６から出力する期間を示している。以下に、この図１４に示したタイミングチャートで電荷の転送動作を説明する。
【０１０２】
図１４（ａ）は、図９（ａ）と同様に、受光部１５２ａの受光素子各々に蓄積された電荷を、矢印Ｙ方向１ラインの受光素子毎に水平転送部１５４ａに向けて矢印Ｘ方向に順次転送させるＶ１信号のパルスを示したタイミングチャートである。また、図１４（ｂ）は、図９（ｂ）と同様に、受光部１５２ｂの受光素子各々に蓄積された電荷を、矢印Ｙ方向１ラインの受光素子毎に水平転送部１５４ｂに向けて矢印Ｘ方向に順次転送させるＶ２信号のパルスを示したタイミングチャートである。また、図１４（ｃ）は、図９（ｃ）と同様に、水平転送部１５４に転送された電荷を、水平転送部１５４の水平方向、すなわち矢印Ｙ方向に転送するＨ信号のパルスを示したタイミングチャートである。
【０１０３】
期間Ｔｅは蛍光の画像情報及びＲＧＢ光の画像情報を転送する期間であるため、Ｖ１信号、Ｖ２信号は、それぞれ受光部１５２ａ、受光部１５２ｂに入力される。そのため、受光部１５２ａの受光素子各々に蓄積されている全ての電荷は、Ｖ１信号の１パルスにつき矢印Ｘ方向に一段シフトし、水平転送部１５４ａの最も近くに配置している１ラインの受光素子に蓄積されている電荷の各々は、水平転送部１５４ａに転送される。また、受光部１５２ｂの受光素子各々に蓄積されている全ての電荷も、Ｖ２信号の１パルスにつき矢印Ｘ方向に一段シフトし、水平転送部１５４ｂの最も近くに配置している１ラインの受光素子に蓄積されている電荷の各々は、水平転送部１５４ｂに転送される。
【０１０４】
Ｖ１信号、Ｖ２信号のそれぞれの１パルスにより受光部１５２ａ、受光部１５２ｂから水平転送部１５４ａ、水平転送部１５４ｂに電荷が転送されると、次に、Ｈ信号が水平転送部１５４に入力し、水平転送部１５４に転送された上記各電荷を矢印Ｙ方向に順次転送する。すなわち、水平転送部１５４ａ及び水平転送部１５４ｂに転送された上記各電荷は、アンプ１５６に順次掃き出されて増幅し初段画像信号処理部２５０に送信される。このとき水平転送部１５４ａに蓄積された電荷は、水平転送部１５４ｂを介してアンプ１５６に出力される。すなわち、水平転送部１５４ａに蓄積された電荷は、水平転送部１５４ｂに蓄積された電荷より水平転送に長い時間を要する。従って、図１４（ｃ）に示したＨ信号の入力パルス時間は、図９（ｃ）に示したＨ信号の入力パルス時間よりも長くなっている。
【０１０５】
また、第１の実施形態と同様に、タイミングジェネレータ２３０が「蛍光画像の出力が不足している」ことを報知する信号を比較部２３４から受信すると、蛍光画像１枚あたりの受光部１５２ａ(図７)の電荷蓄積時間が長くなるように、Ｖ１信号、Ｖ２信号のパルス入力を制御する。例えば、期間Ｔｅ’(図１３)が「蛍光のみが撮像素子１５０に入射する期間」が６回起こるごとに発生するようにＶ１信号、Ｖ２信号のパルス入力が制御されている場合に、「蛍光画像の出力が不足している」ことを報知する信号を比較部２３４から受信すると、タイミングジェネレータ２３０は、期間Ｔｅ’(図１３)が、「蛍光のみが撮像素子１５０に入射する期間」が７回起こるごとに発生するようにＶ１信号、Ｖ２信号のパルス入力を制御する。この結果、蛍光画像１枚あたりの受光部１５２ａ(図７)の電荷蓄積時間は７／６倍になる。「蛍光のみが撮像素子１５０に入射する期間」は、回転フィルタ２２０の一回転につき３回発生するので、本実施形態によれば、蛍光画像１枚あたりの受光部１５２ａ(図７)の電荷蓄積時間を、第１の実施形態よりもより細かく制御可能である。
【０１０６】
以上が本発明の実施形態である。本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。
【０１０７】
なお、本実施形態において、受光部１５２ａと受光部１５２ｂのそれぞれの前面にフィルタを配置しているが、光路偏向部１４０における蛍光及び可視光のそれぞれの光路中に上記フィルタを配置してもよい。
【０１０８】
また、本発明の実施形態において、固体撮像素子１５０はモノクロＣＣＤであるが、受光素子毎にカラーフィルタが備えられているカラーＣＣＤであってもよい。この場合、面順次方式でないため、ＲＧＢＵＶ回転フィルタ２２０は不要となり、本実施形態と異なった電荷蓄積・転送のタイミングで固体撮像素子は駆動される。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の第１の実施形態の電子内視鏡を備えている電子内視鏡装置の構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に用いられるＲＧＢＵＶ回転フィルタの構成を示した正面図である。
【図３】ＲＧＢＵＶ回転フィルタが有している各光学フィルタの特性と、固体撮像素子の各受光部のフィルタ特性を示したグラフである。
【図４】後段信号処理部における画像処理の一態様を模式的に示した図である。
【図５】後段信号処理部における画像処理の一態様を、回路図を用いて模式的に示した図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の電子内視鏡の先端部の内部構造を模式的に示した側断面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の電子内視鏡の先端部内に備えられている固体撮像素子の構成を模式的に示した上面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における、固体撮像素子の撮像及び転送の周期と、固体撮像素子に入射してくる観察光の周期とを示したタイミングチャートである。
【図９】図８の期間Ｔｄにおける転送動作を詳細に示したタイミングチャートである。
【図１０】図８の期間Ｔｅにおける転送動作を詳細に示したタイミングチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施形態の電子内視鏡の先端部内に備えられている固体撮像素子の構成を模式的に示した上面図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に用いられるＲＧＢＵＶ回転フィルタの構成を示した正面図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態における、固体撮像素子の撮像及び転送の周期と、固体撮像素子に入射してくる観察光の周期とを示したタイミングチャートである。
【図１４】図１３の期間Ｔｅ’における転送動作を詳細に示したタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１１０】
１００  電子内視鏡
１４０  光路偏向部
１５０  固体撮像素子
１５２ａ、１５２ｂ  受光部
１５４ａ、１５４ｂ  水平転送部
５００  電子内視鏡装置
【図１】
2005160590.tif 000003
【図２】
2005160590.tif 000004
【図３】
2005160590.tif 000005
【図４】
2005160590.tif 000006
【図５】
2005160590.tif 000007
【図６】
2005160590.tif 000008
【図７】
2005160590.tif 000009
【図８】
2005160590.tif 000010
【図９】
2005160590.tif 000011
【図１０】
2005160590.tif 000012
【図１１】
2005160590.tif 000013
【図１２】
2005160590.tif 000014
【図１３】
2005160590.tif 000015
【図１４】
2005160590.tif 000016