(57)【要約】  【課題】簡単なシーケンスの転流回路を提供すると共に、負荷の端子に発生するサージ電圧やノイズを低減し、所望の制御性能と低コスト化及び装置の小形化を可能にする。  【解決手段】単方向の電流を制御可能な少なくとも２個の単方向スイッチにより交流スイッチを構成し、この交流スイッチを入出力側の各相端子間にそれぞれ接続して電源側の多相交流電圧を任意の大きさ及び周波数を有する多相交流電圧に変換する交流交流直接変換装置に関する。各相電源電圧の大小関係を判別する手段４と、この手段４により判別された大小関係に応じて生成される各相交流スイッチの電圧指令パルスＳ１＊，Ｓ２＊，Ｓ３＊から、逆電圧が印加される単方向スイッチを判定する手段３、及び、これらのスイッチを常時オンさせるためのゲートオン指令、切替スイッチ６等を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単方向の電流を制御可能な少なくとも２個の単方向スイッチにより交流スイッチを構成し、この交流スイッチを入出力側の各相端子間にそれぞれ接続して電源側の多相交流電圧を任意の大きさ及び周波数を有する多相交流電圧に変換する交流交流直接変換装置において、
各相電源電圧の大小関係を判別する手段と、
この手段により判別された大小関係に応じて生成される各相交流スイッチの電圧指令パルスに基づいて、逆電圧が印加される単方向スイッチを常時オンさせるパルスを生成する手段と、
を備えたことを特徴とする交流交流直接変換装置。
【請求項２】
請求項１に記載した交流交流直接変換装置において、
電源の最大電圧相と電源の最小電圧相との間で転流する際に、転流期間中に電源の中間電圧相に接続されている単方向スイッチをオンオフさせる手段を備えたことを特徴とする交流交流直接変換装置。
【請求項３】
請求項１に記載した交流交流直接変換装置において、
負荷電流の極性を検出する手段と、
この手段により検出した負荷電流の極性に応じて、転流先または転流元の相の交流スイッチを構成する単方向スイッチのうち、常時オンしている単方向スイッチを除いた一つの単方向スイッチのみを前記電圧指令パルスに従ってオンオフさせる手段と、
を備えたことを特徴とする交流交流直接変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体スイッチング素子を用いて多相交流電圧を任意の大きさ及び周波数を有する多相交流電圧に変換する交流交流直接変換装置に関し、特に大形のエネルギーバッファを有しない電力変換装置において、電源の短絡、負荷端の開放を防止するための転流方法に特徴を有するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下では、この種の多相交流交流直接変換器として、三相入力、三相出力のマトリクスコンバータを例にとって説明する。
図８に、マトリクスコンバータの出力一相分の回路を示す。図８において、Ｖｍａｘは最大電圧相（例えば三相交流電源のＲ相）の入力端子、Ｖｍｉｄは中間電圧相（同Ｓ相）の入力端子、Ｖｍｉｎは最小電圧相（同Ｔ相）の入力端子、ＵはＵ相出力端子、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は交流スイッチ、Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ２ａ／ｂ，Ｓ２ｂ／ａ，Ｓ３ａ，Ｓ３ｂは各交流スイッチを構成するＩＧＢＴ等の単方向スイッチである。
【０００３】
なお、交流スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３の添字“１”，“２”，“３”は最大電圧相、中間電圧相、最小電圧相に接続されることを示すために用いており、例えば交流スイッチＳ１はＲ相交流スイッチ、同Ｓ２はＳ相交流スイッチ、同Ｓ３はＴ相交流スイッチであり得る。ここで、Ｒ相交流スイッチを構成する単方向スイッチをＳｒｕ，Ｓｕｒ、Ｓ相交流スイッチを構成する単方向スイッチをＳｓｕ，Ｓｕｓ、Ｔ相交流スイッチを構成する単方向スイッチをＳｔｕ，Ｓｕｔと表記する場合、例えば図８の交流スイッチＳ１を構成する単方向スイッチＳ１ａ，Ｓ１ｂは、Ｒ相交流スイッチの前記単方向スイッチＳｒｕ，Ｓｕｒに相当する（他相については容易に類推できるため、説明を省略する）。
【０００４】
また、図８において、参照符号の添字にａを付したスイッチはＩＧＢＴモードで動作するスイッチ、添字にｂを付したスイッチは還流ダイオードモードで動作するスイッチを示している。
ＩＧＢＴモードとは、コレクタ−エミッタ間に順電圧が印加されている（コレクタ電圧がエミッタ電圧より高い）状態の動作モードをいい、ゲートオンと同時に電流が流れる動作モードである。また、還流ダイオードモードとは、コレクタ−エミッタ間に逆電圧が印加されている（コレクタ電圧がエミッタ電圧より低い）状態の動作モードをいい、この場合には、順電圧が印加されてゲートオンしないと電流が流れず、インバータにおける還流ダイオードとほぼ同様の作用になることから、還流ダイオードモードと称している。
【０００５】
更に、交流スイッチＳ２を構成する単方向スイッチＳ２ａ／ｂ，Ｓ２ｂ／ａについては、交流スイッチＳ２が下アームとして動作する場合と上アームとして動作する場合とで、ＩＧＢＴモード、還流ダイオードモードになる単方向スイッチが入れ替わることから、参照符号の添字にａ／ｂ，ｂ／ａを付してある。
例えば、交流スイッチＳ１が上アーム、同Ｓ２が下アームでスイッチングする場合には、スイッチＳ２ａ／ｂがＩＧＢＴモード、同Ｓ２ｂ／ａがダイオードモードにて動作し、交流スイッチＳ２が上アーム、同Ｓ３が下アームでスイッチングする場合には、スイッチＳ２ｂ／ａがＩＧＢＴモード、同Ｓ２ａ／ｂがダイオードモードにて動作する。
【０００６】
一般に、マトリクスコンバータをはじめとする交流交流直接変換装置は交流スイッチにより構成されるが、電源の短絡及び負荷端の開放を防止するため、図８に示したように二つの単方向スイッチにより交流スイッチを構成し、各単方向スイッチのオンオフのタイミングを制御している。
すなわち、電源が短絡すると過大な短絡電流が発生してスイッチを破損し、負荷が誘導性負荷の場合には、誘導性負荷に蓄えられたエネルギーの還流経路が負荷端の開放により消失するため、過大なサージ電圧としてスイッチに印加され、スイッチを破壊する。
このため、各単方向スイッチのオンオフのタイミングを適切に制御するための転流動作が重要になる。
【０００７】
図９は、各相電源電圧の大小関係がＶｒ＞Ｖｓ＞Ｖｔのときの転流パターンを示している。
図９（ａ）は交流スイッチＳ１とＳ２との間、同（ｂ）は交流スイッチＳ１とＳ３との間、同（ｃ）は交流スイッチＳ２とＳ３との間の転流パターンであり、交流スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３及び単方向スイッチＳ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ３ａ，Ｓ３ｂに対する指令パルスをそれぞれ表している。
【０００８】
これらの図から明らかなように、二つの交流スイッチ間の転流時には、電源電圧の大小関係を検出し、まず対向アーム（転流先）の逆バイアスが印加される単方向スイッチをオンし、転流期間経過した後に、対向アームの順バイアスが印加されるスイッチをオンしている。
例えば、図９（ａ）の交流スイッチＳ１とＳ２との間の転流時には、まず単方向スイッチＳ２ｂをオンし、転流期間経過後に単方向スイッチＳ２ａをオンする。
この転流動作を、転流元、転流先に分けて説明すると、以下の４つのステップからなっている。
【０００９】
ａ．転流先：還流ダイオードモードの単方向スイッチオン
ｂ．転流元：ＩＧＢＴモードの単方向スイッチオフ
ｃ．転流先：ＩＧＢＴモードの単方向スイッチオン
ｄ．転流元：還流ダイオードモードの単方向スイッチオフ
【００１０】
この転流の具体的な方法については、例えば、下記の特許文献１に開示されており、電源電圧の大小関係を判別する代わりに、各交流スイッチの両端の電圧を検出し、同一出力相内の単方向スイッチを駆動する他のゲートパルスを用いて、順バイアス、逆バイアスを判別し、単方向スイッチのオンオフ順序を切り替えて転流パターンを発生している。
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−６１２７６号公報（請求項１、［００４２］〜［００４４］、図５等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記特許文献１等に開示されている従来の転流方法には、以下のような問題がある。
ａ．転流期間は、従来のインバータではいわゆるデッドタイムに相当し、電圧利用率の低下や出力電圧誤差の原因となる。この結果、負荷が電動機の場合には所望の性能が得られない原因となる。
【００１３】
ｂ．転流動作として、前述のように４ステップ必要であるため、電圧指令からゲートパルスを生成する回路が複雑になり、転流期間内に電圧指令が変化した場合には、電圧誤差が増大するだけでなく、最悪の場合に電源短絡や負荷端開放が発生し、半導体スイッチング素子を破壊する。また、複雑な転流回路は、交流交流直接変換装置のコスト上昇の原因となる。
【００１４】
ｃ．図１０は、電源の最大電圧相と最小電圧相との間（例えば、上述の例ではＲ相とＴ相との間）の転流時における、最小電圧を基準とした出力電圧波形を示している。
最大電圧相から最小電圧相に転流する場合、出力電圧は、図示するように電源の最大線間電圧（ｖｍａｘ−ｖｍｉｎ）に相当する分だけ振幅が変化する。このように出力電圧の変化が大きいことはノイズ発生の原因となり、他の機器に誤動作等の悪影響を与える。
また、負荷が電動機である場合、出力電圧の急峻な変化に伴って電動機の端子でサージ電圧が発生し、最悪の場合には前記サージ電圧により電動機の絶縁を劣化させ、焼損する恐れがある。
更に、これらのサージ電圧やノイズの伝播を防止するには、変換装置の入力側や出力側にフィルタ回路を設けることが考えられるが、このフィルタ回路は変換装置の大形化やコスト上昇を招くこととなる。
【００１５】
そこで、本発明は、簡単なシーケンスの転流回路を提供すると共に、負荷の端子に発生するサージ電圧やノイズを低減し、所望の制御性能と低コスト化及び装置の小形化を可能にした交流交流直接変換装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載した発明は、単方向の電流を制御可能な少なくとも２個の単方向スイッチにより交流スイッチを構成し、この交流スイッチを入出力側の各相端子間にそれぞれ接続して電源側の多相交流電圧を任意の大きさ及び周波数を有する多相交流電圧に変換する交流交流直接変換装置において、
各相電源電圧の大小関係を判別する手段と、
この手段により判別された大小関係に応じて生成される各相交流スイッチの電圧指令パルスに基づいて、逆電圧が印加される単方向スイッチを常時オンさせるパルスを生成する手段と、を備えたものである。
【００１７】
請求項２に記載した発明は、電源の最大電圧相と電源の最小電圧相との間で転流する際に、転流期間中に電源の中間電圧相に接続されている単方向スイッチをオンオフさせる手段を備えたものである。
【００１８】
請求項３に記載した発明は、請求項１に記載した交流交流直接変換装置において、
負荷電流の極性を検出する手段と、この手段により検出した負荷電流の極性に応じて、転流先または転流元の相の交流スイッチを構成する単方向スイッチのうち、常時オンしている単方向スイッチを除いた一つの単方向スイッチのみを前記電圧指令パルスに従ってオンオフさせる手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、マトリクスコンバータ等の交流交流直接変換装置において、以下の効果がある。
請求項１の発明によれば、逆電圧が印加されている単方向スイッチ、つまり還流ダイオードモードの単方向スイッチを常時オンしておくことにより、従来のインバータと同じくＩＧＢＴモードの単方向スイッチのパルスにデッドタイムを設けるだけで、転流が可能となる。
請求項２の発明によれば、最大電圧相と最小電圧相との間で転流する際に中間電圧相を経由することで、出力電圧の振幅の変化が小さくなる。
請求項３の発明によれば、負荷電流の極性に応じてスイッチングするＩＧＢＴモードの素子を固定することにより、デッドタイムを設けなくても自然に転流を行うことができる。
【００２０】
これらの結果、転流時に発生する電圧誤差や電圧利用率を低下させることなく、所望の制御性能が得られ、また、ノイズ発生やサージ電圧を抑制できると共に、安価な制御装置によって小形の交流交流直接変換装置を構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図に沿って本発明の実施形態を説明する。
まず、表１は、請求項１に相当する本発明の第１実施形態を示しており、出力相一相分に対する単方向スイッチの出力電圧ごとの拘束条件（各出力電圧Ｖｒ，Ｖｓ，Ｖｔを発生させるために要求されるオンまたはオフ状態）を示している。ここで、各相電源電圧の大小関係は、Ｖｒ＞Ｖｓ＞Ｖｔであるものとする。
【００２２】
【表１】
2005210805.tif 000003
【００２３】
表１における“１”はオン、“０”はオフを表し、“＊”はオン、オフどちらでも良いことを表している。例えば、出力電圧としてＲ相電圧Ｖｒを出力したい場合には、単方向スイッチＳ１ａ，Ｓ１ｂはオンでなくてはならず、Ｓ２ａ／ｂ，Ｓ３ａは電源短絡を防止するためにオフでなくてはならない。また、これら以外のＳ２ｂ／ａ，Ｓ３ｂはオンでもオフでも良いことを示している。これは、前述した電源電圧の大小関係により、単方向スイッチＳ２ｂ／ａ，Ｓ３ｂには逆電圧（逆バイアス）が印加されているため、ゲートをオンしても実際には電流が流れない状態（還流ダイオードモード）になっているからである。
同様にして、Ｓ相電圧Ｖｓを出力したい場合の拘束条件は、Ｓ２ａ／ｂ，Ｓ２ｂ／ａがオン、Ｓ１ａ，Ｓ３ａがオフ、Ｓ１ｂ，Ｓ３ｂはオンでもオフでも良く、Ｔ相電圧Ｖｔを出力したい場合の拘束条件は、Ｓ３ａ，Ｓ３ｂがオン、Ｓ１ａ，Ｓ２ｂ／ａがオフ、Ｓ１ｂ，Ｓ２ａ／ｂはオンでもオフでも良いことになる。
【００２４】
図１は、本実施形態に係る制御ブロック図である。なお、本実施形態は出力相一相（Ｕ相）分の単方向スイッチＳｒｕ，Ｓｕｒ，Ｓｓｕ，Ｓｕｓ，Ｓｔｕ，Ｓｕｔに対するパルスを得るための構成であるが、他の出力相に対しても同様に適用可能である。
【００２５】
図１において、まず、各相電源電圧の大小関係を電圧大小判別手段４により判別し、その大小関係に基づいて、交流スイッチの電圧指令パルスＳｒｕｒ＊，Ｓｓｕｓ＊，Ｓｔｕｔ＊をパルス並び替え手段１により並び替える。つまり、出力相のＵ相からＲ相、Ｓ相、Ｔ相の電圧を出力させるための元の電圧指令パルスＳｒｕｒ＊，Ｓｓｕｓ＊，Ｓｔｕｔ＊は、各相電圧の大小関係を考慮していないため、この大小関係に応じて、上記パルスＳｒｕｒ＊，Ｓｓｕｓ＊，Ｓｔｕｔ＊を最大電圧相に接続されている交流スイッチＳ１に対する電圧指令パルスＳ１＊、中間電圧相に接続されている交流スイッチＳ２に対する電圧指令パルスＳ２＊、最小電圧相に接続されている交流スイッチＳ３に対する電圧指令パルスＳ３＊に並び替える。これらの電圧指令パルスは、前述した図８におけるＳ１，Ｓ２，Ｓ３に相当する。
【００２６】
その後、ＩＧＢＴモードで動作する単方向スイッチＳ１ａ，Ｓ２ａ／ｂまたはＳ２ｂ／ａ，Ｓ３ａのゲートパルスを生成するが、その際、電源短絡を防止するためのデッドタイムを、デッドタイム発生手段２により発生して上記ゲートパルスに付加する。
【００２７】
中間電圧相に接続される交流スイッチＳ２の単方向スイッチＳ２ａ／ｂ，Ｓ２ｂ／ａは、交流スイッチＳ２が上アームになるか下アームになるかによって逆バイアスが印加される単方向スイッチが異なる。このため、逆バイアス判定手段３により、電圧指令パルスＳ１＊，Ｓ２＊，Ｓ３＊に基づいて交流スイッチＳ２が上アームになるか下アームになるかを検出して単方向スイッチＳ２ａ／ｂ，Ｓ２ｂ／ａのどちらに逆バイアスが加わるかを判定し、切替スイッチ６を駆動してＩＧＢＴモードの単方向スイッチと還流ダイオードモードの単方向スイッチとに対するゲートパルスを切り替える。
【００２８】
先の表１によれば、出力電圧の相別Ｖｒ，Ｖｓ，Ｖｔに関わらず、逆電圧が印加される還流ダイオードモードの単方向スイッチＳ１ｂ，Ｓ３ｂは常時オンで良いため、ゲートオン指令“１”が単方向スイッチＳ１ｂ，Ｓ３ｂに常時加えられている。また、Ｖｓ，Ｖｔを出力する場合にはゲートオン指令“１”を単方向スイッチＳ２ａ／ｂに加え、Ｖｒ，Ｖｓを出力する場合にはゲートオン指令“１”を単方向スイッチＳ２ｂ／ａに加えるように切替スイッチ６を動作させる。
【００２９】
これにより、すべての単方向スイッチに対するパルスＳ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ２ａ／ｂ，Ｓ２ｂ／ａ，Ｓ３ａ，Ｓ３ｂが生成されてパルス分配手段５に入力される。このパルス分配手段５では、各相電源電圧の大小関係に基づいて、前記パルスＳ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ２ａ／ｂ，Ｓ２ｂ／ａ，Ｓ３ａ，Ｓ３ｂをマトリクスコンバータの出力相Ｕ相に接続された何れの単方向スイッチに割り振るかをデコードし、パルスＳｒｕ，Ｓｕｒ，Ｓｓｕ，Ｓｕｓ，Ｓｔｕ，Ｓｕｔとして分配して各単方向スイッチに供給するものである。
【００３０】
図２は、本実施形態における転流パターンを表しており、（ａ）に示すように交流スイッチＳ１，Ｓ２の間で転流する場合は単方向スイッチＳ１ｂ，Ｓ２ｂ／ａ，Ｓ３ｂを常時オンしておき、（ｂ）に示すように交流スイッチＳ１，Ｓ３の間で転流する場合は単方向スイッチＳ１ｂ，Ｓ３ｂを常時オンしておき、（ｃ）に示すように交流スイッチＳ２，Ｓ３の間で転流する場合は単方向スイッチＳ１ｂ，Ｓ２ａ／ｂ，Ｓ３ｂを常時オンしておき、ＩＧＢＴモードの単方向スイッチ（例えば、図２（ａ）のＳ１ａ，Ｓ２ａ／ｂ等）にデッドタイムを付加するだけで転流パターンを生成することができる。
【００３１】
以上のように、本実施形態では、転流時にオンでもオフでも良い還流ダイオードモードの単方向スイッチ（逆電圧が印加されている単方向スイッチ）を常時オンしておくことにより、転流シーケンスが簡単になり、転流回路の構成を簡略化することが可能である。
【００３２】
この結果、従来では、
ａ．転流先：還流ダイオードモードの単方向スイッチオン
ｂ．転流元：ＩＧＢＴモードの単方向スイッチオフ
ｃ．転流先：ＩＧＢＴモードの単方向スイッチオン
ｄ．転流元：還流ダイオードモードの単方向スイッチオフ
の４ステップが必要であった転流シーケンスにおけるａ及びｄを、省略することができる。
【００３３】
次に、図３は、請求項２に相当する本発明の第２実施形態の制御ブロック図である。
この実施形態は、最大電圧相から最小電圧相、または最小電圧相から最大電圧相に転流する場合の転流パターンに特徴を有している。
【００３４】
図３では、図１におけるパルス並び替え手段１の出力側にスイッチング判定手段１１が付加されている。この判定手段１１は、電圧指令パルスＳ１＊，Ｓ２＊，Ｓ３＊に基づいて最大電圧相から最小電圧相、または最小電圧相から最大電圧相への転流であることを検出し、これらの場合には中間電圧相に対する電圧指令パルスをＳ２＊＝１として出力する。なお、判定手段１１に入力されたＳ１＊，Ｓ３＊についてはそのまま出力する。
この結果、交流スイッチＳ１，Ｓ３間での転流時にも、中間電圧を経由してスイッチングを行うことになる。
【００３５】
図４は、本実施形態における転流パターンを表しており、交流スイッチＳ１，Ｓ３の間で転流する場合である。
前述の如く、最大電圧相と最小電圧相との間で転流する際に、転流期間中に中間電圧相の単方向スイッチＳ２ａ／ｂ，Ｓ２ｂ／ａをオンすることで中間電圧を経由している。この場合、転流動作は以下のステップとなる。
【００３６】
ａ．転流元のＩＧＢＴモードの単方向スイッチをオフ
ｂ．中間電圧相のＩＧＢＴモード（転流後には還流ダイオードモードになる）の単方向スイッチをオン
ｃ．中間電圧相の還流ダイオードモード（転流後にはＩＧＢＴモードになる）の単方向スイッチをオフ
ｄ．転流先のＩＧＢＴモードの単方向スイッチをオン
【００３７】
すなわち、図４において、交流スイッチＳ１から交流スイッチＳ３に転流する場合には、次のようになる。
ａ．単方向スイッチＳ１ａをオフ
ｂ．単方向スイッチＳ２ａ／ｂをオン
ｃ．単方向スイッチＳ２ｂ／ａをオフ
ｄ．単方向スイッチＳ３ａをオン
なお、第１実施形態と同様に、単方向スイッチＳ１ｂ，Ｓ３ｂは常時オンしておく。
【００３８】
図５は、この実施形態における最大電圧相と最小電圧相との間の転流時における最小電圧を基準とした出力電圧の波形図である。従来技術に関する図１０では、電圧変化の振幅は電源の最大線間電圧（ｖｍａｘ−ｖｍｉｎ）であり、これがノイズ発生の原因となっていたが、図５の例では中間電圧を経由するため、１回の電圧変化における振幅が小さくなり、ノイズの発生を抑制することができる。
【００３９】
次に、図６は請求項３に相当する本発明の第３実施形態を示す制御ブロック図である。この実施形態は、第１実施形態を更に簡略化し、負荷電流の極性を判別することによってデッドタイムなしで転流を行うようにしたものである。
【００４０】
図６において、図１との相違点を説明すると、図１のデッドタイム発生手段２に代えてＩＧＢＴモード素子選択手段２２が設けられており、また、この選択手段２２には、当該相（Ｕ相）の負荷電流ｉｕの極性を判別する電流極性判別手段２１からの出力が加えられている。
この実施形態では、判別手段２１により判別した負荷電流極性と電圧指令パルスＳ１＊，Ｓ２＊，Ｓ３＊とに基づき、ＩＧＢＴモード素子選択手段２２が、オンオフさせるＩＧＢＴモードの単方向スイッチを決定すると共に、他の還流ダイオードモードの単方向スイッチの分も合わせて、以下の表２のようにゲートパルスを決定して出力する。
【００４１】
【表２】
2005210805.tif 000004
【００４２】
表２に示す如く、例えば、電流ｉｕの極性が正であって交流スイッチＳ１，Ｓ３間で転流する場合、単方向スイッチＳ１ａに対しては交流スイッチＳ１に対する電圧指令パルスＳ１＊と同一のパルスを出力し、単方向スイッチＳ１ｂ，Ｓ３ｂをオンとし、単方向スイッチＳ２ａ／ｂ，Ｓ２ｂ／ａ，Ｓ３ａをオフする。
以下に、本実施形態において、デッドタイムなしに転流が行える原理について述べる。
【００４３】
ＩＧＢＴモードの単方向スイッチをオフすると、誘導性負荷の場合には、還流経路を確保するために、転流先の還流ダイオードモードの単方向スイッチをオンしておけば当該反方向スイッチが自然に導通する（自然転流する）。このとき、転流先のＩＧＢＴモードの単方向スイッチには電流が流れないため、オンしている必要はなく、オフであっても良い。
【００４４】
図７を用いて、交流スイッチＳ１からＳ３へ自然転流する場合を例にとり、本実施形態の動作を説明する。
図７では、オフしている単方向スイッチを消去し、還流ダイオードモードの単方向スイッチについてはダイオードシンボルを用いて表してある。この例では、中間電圧相Ｖｍｉｄに接続されている単方向スイッチＳ２ａ／ｂ，Ｓ２ｂ／ａをオフとし、Ｓ１ｂとＳ３ｂ（スイッチング動作する還流ダイオードモードの単方向スイッチ）をオンしておく。
【００４５】
交流スイッチＳ１のＩＧＢＴモードの単方向スイッチＳ１ａをオフしたとき、電流ｉｕの極性が図示する方向であれば、破線で表した単方向スイッチＳ３ａはオンしなくてもオン状態のＳ３ｂへ自然に転流し、出力電圧には最小電圧Ｖｍｉｎが現れる。
すなわち、デッドタイムは、単方向スイッチＳ１ａ，Ｓ３ａの同時オンによる電源短絡を防止するべく設けられるものであるが、上述した自然転流により単方向スイッチＳ３ａのオンが不要になるためデッドタイム発生手段によってデッドタイムを付加する必要はなくなり、単方向スイッチＳ１ａについては電圧指令パルスＳ１＊に従ってオンオフさせれば、デッドタイムなしに、単方向スイッチＳ１ａ，Ｓ３ｂにより出力電圧を最大電圧と最小電圧との間で切り替えることができる。
【００４６】
同様に、交流スイッチＳ１，Ｓ３間の転流時で電流ｉｕの極性が負の場合には、表２に示すように単方向スイッチＳ１ｂ，Ｓ３ｂをオンしておき、単方向スイッチＳ１ａをオンしなくてもＳ３ａを電圧指令パルスＳ３＊に従ってオンオフするだけで，単方向スイッチＳ１ｂ，Ｓ３ａにより出力電圧を最小電圧と最大電圧との間で切り替えることができる。
以下、中間電圧相との間で転流する場合についても、負荷電流の極性に基づいて、自然転流する還流ダイオードモードの単方向スイッチをオンし、出力相（例えばＵ相）に接続された一つのＩＧＢＴモードの単方向スイッチを電圧指令パルスに従ってオンオフさせるだけで、デッドタイムを付加することなく転流させることが可能になる。
【００４７】
つまり、この実施形態では、検出した負荷電流の極性に応じて、転流先または転流元の相の交流スイッチを構成する単方向スイッチのうち、常時オンしている還流ダイオードモードの単方向スイッチを除いたＩＧＢＴモードの一つの単方向スイッチのみを、電圧指令パルスに従ってオンオフさせれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る制御ブロック図である。
【図２】第１実施形態における転流パターンを示す図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る制御ブロック図である。
【図４】第２実施形態における転流パターンを示す図である。
【図５】第２実施形態において、最大電圧相と最小電圧相との間の転流時における最小電圧を基準とした出力電圧の波形図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る制御ブロック図である。
【図７】第３実施形態における転流方法の説明図である。
【図８】マトリクスコンバータの出力相一相分の回路図である。
【図９】図８の従来技術における転流パターンを示す図である。
【図１０】図８の従来技術において、最大電圧相と最小電圧相との間の転流時における最小電圧を基準とした出力電圧の波形図である。
【符号の説明】
【００４９】
１：パルス並び替え手段
２：デッドタイム発生手段
３：逆バイアス判定手段
４：電圧大小判別手段
５：パルス分配手段
６：切替スイッチ
１１：スイッチング判定手段
２１：電流極性判別手段
２２：ＩＧＢＴモード素子選択手段
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３：交流スイッチ
Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ２ａ／ｂ，Ｓ２ｂ／ａ，Ｓ３ａ，Ｓ３ｂ：単方向スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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