(57)【要約】【課題】主局装置と従局装置を個別に製造する必要がなく、同一構成の装置間で、主局と従局とが自動的に入れ替わると共に、主局が複数存在する場合に、複数の主局の中から１つの主局とその他の従局に自動的に調整される通信装置を提供する。【解決手段】自局が主局の場合は、信号の受信期間Ｔ１と信号の送信期間Ｔ２とを交互に繰返し、前記送信期間Ｔ２内は所定距離内に到達する信号の送信を継続する信号送信手段と、自局が従局の場合は、受信専用装置として動作すると共に主局の通信装置からの信号に従って動作部の動作を制御する動作制御手段と、自局が主局の状態で前記受信期間Ｔ１内に他の通信装置からの信号を受信したときは、その信号に応じて自局を主局から従局へ切り替えると共に、自局が従局の状態で他の通信装置からの信号を前記受信期間Ｔ１内に受信しなかったときは自局を従局から主局へ切り替える主局／従局自動切替手段とを備える。【選択図】図２
2005142854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つ以上の通信装置間での無線通信により各々の通信装置が協働して動作する通信装置であって、
自局が主局の場合は、信号の受信期間Ｔ１と信号の送信期間Ｔ２とを交互に繰り返し、前記送信期間Ｔ２内は所定距離内に到達する信号の送信を継続する信号送信手段と、
自局が従局の場合は、受信専用装置として動作すると共に主局の通信装置からの信号に従って動作部の動作を制御する動作制御手段と、
自局が主局の状態で前記受信期間Ｔ１内に他の通信装置からの信号を受信したときは、その信号に応じて自局を主局から従局へ切替えると共に、自局が従局の状態で他の通信装置からの信号を前記受信期間Ｔ１内に受信しなかったときは自局を従局から主局へ切替える主局／従局自動切替手段と、
を備えたことを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記信号送信手段は、各従局の通信装置の動作パターンを同一にするための動作情報を前記信号に含めて送信し、前記動作制御手段は、自局が従局の場合は、前記動作情報で特定される動作パターンで動作するように前記動作部の動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記信号送信手段は、前記動作情報を送信する前に、前記動作パターンでの動作の開始時点を同期させるための開始情報を前記信号に含めて送信し、前記動作制御手段は、自局が従局の場合は、前記開始情報を受信した時点から前記動作パターンでの動作を開始させることを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記動作制御部の制御の下で実行する動作が、可視光よる表示動作、可聴音による表示動作、及び動作部機構部の動作のいずれか１つの動作、又はそれらの２つ以上を組み合わせた動作である請求項１乃至３のいずれかに記載の通信装置。
【請求項５】
前記他の通信装置からの信号を受信したときに、自己の通信装置が属するグループからの信号か否かを前記信号に含まれるグループ情報に基づいて判定するグループ認識手段を更に備え、自己の通信装置が属するグループからの信号の場合のみ前記信号を受付けることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の通信装置。
【請求項６】
前記グループ情報が複数のグループＩＤから成り、自己の通信装置が属する複数のグループＩＤのいずれか１つのグループＩＤと前記グループ情報で特定される１つ又は複数のいずれかのグループＩＤとが一致する場合に前記信号を受付けることを特徴とする請求項５に記載の通信装置。
【請求項７】
他の通信装置との距離を検出する距離検出手段を更に備え、前記動作制御手段は、距離に応じて前記動作情報を変更して送信することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の通信装置。
【請求項８】
前記信号送信手段は、自局が主局の場合は、前記受信期間Ｔ１を時間の経過又は受信回数に応じて徐々に短くすることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の通信装置。
【請求項９】
前記無線通信に用いる信号が、赤外光、可視光、電波、又は音波である請求項１乃至７のいずれかに記載の通信装置。
【請求項１０】
前記通信装置が、身体又は物体の一部に取付ける取付具を有する請求項１乃至９のいずれかに記載の通信装置。
【請求項１１】
前記通信装置が、点灯，点滅動作をする発光手段を有する動作部を備えたサイン用の通信装置である請求項１乃至１０のいずれかに記載の通信装置。
【請求項１２】
前記通信装置が、前記動作制御手段の制御の下に動作する動作機構を備えた玩具に設けられている請求項１乃至１０のいずれかに記載の通信装置。
【請求項１３】
前記通信装置が、前記動作制御手段の制御の下に移動する移動機構を備えた移動体に設けられている請求項１乃至１０のいずれかに記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つ以上の通信装置間での無線通信により各々の通信装置が協働して動作する通信装置に関し、特に、情報を送信する主局の通信装置が複数存在する場合は、主局の通信装置が１つに自動的に調整されると共に、自局が主局から従局へあるいは従局から主局へと所定条件の下に主従が自動的に切り替わる通信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の通信を利用した技術は、２つ以上の通信装置が通信により協働して動作する通信形態の場合、特定の一台の装置が電波等を利用して信号を送信し（以後、主局と呼ぶ）、残りの複数の装置が受信専用（以後、従局と呼ぶ）となり、従局側が主局側からの信号に従って動作する方式をとっている。例えば、ラジコンの飛行機をコントローラで遠隔操作する場合、コントローラが主局装置となって無線通信により制御信号を送信し、従局装置として制御されるラジコンの飛行機が、受信した制御信号に従って動作する。また、複数のロボットを制御してワークの加工などの作業を行わせる場合、ロボット制御側の通信装置が主局となって各ロボットに対して制御信号を送信し、従局の通信装置が制御信号を受信して、その制御信号に従って各ロボットが動作するというように、一台の主局装置から送信される信号に従って従局装置が動作するという方式をとっている。
【０００３】
更に、ビーコンのように主局と従局が固定で、主局が発する電波等を従局が受信して、その受信強度から主局と従局との距離が近づいたときにこれを検出して知らせる通信技術も存在する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、従来の通信を利用した技術は、特定の一台の装置が主局となり、その他の１台又は複数台の装置が従局となって、主局装置からの信号に従って従局装置が動作するという方式がとられている。その為に情報の伝送方向が一方向になってしまっていた。そのため、次のような問題点があった。
（１）何らかの原因で主局装置が故障、電池などの電源切れあるいは通信範囲外になって信号が途絶えると、それ以後、従局装置の動作ができなくなるという問題点があった。
（２）主局装置、従局装置を個別に製造する、あるいは装置に設けられた主局／従局の切替スイッチを手動で切り替える必要があるため、煩雑であるという問題点があった。
（３）通信装置を例えば玩具などの遊戯装置や合図灯などのサイン装置に適用し、複数の従局装置を同期動作させるためには、グループ内で予め相談して誰か一人の装置を主局専用、残りを従局専用に設定する必要があり、不特定多数で同期動作を楽しんだり、仲間同士で情報を伝達したりするのは難しかった。
【０００５】
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本発明の目的は、主局装置と従局装置を個別に製造する必要がなく、同一構成の装置間で、動作指令等の信号を発する主局と信号を受ける従局とが自動的に入れ替わると共に、主局が複数存在する場合に、複数の主局の中から１つの主局とその他の従局に自動的に調整される通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、２つ以上の通信装置間での無線通信により各々の通信装置が協働して動作する通信装置に関するものであり、本発明の上記目的は、自局が主局の場合は、信号の受信期間Ｔ１と信号の送信期間Ｔ２とを交互に繰り返し、前記送信期間Ｔ２内は所定距離内に到達する信号の送信を継続する信号送信手段と、自局が従局の場合は、受信専用装置として動作すると共に主局の通信装置からの信号に従って動作部の動作を制御する動作制御手段と、自局が主局の状態で前記受信期間Ｔ１内に他の通信装置からの信号を受信したときは、その信号に応じて自局を主局から従局へ切り替えると共に、自局が従局の状態で他の通信装置からの信号を前記受信期間Ｔ内に受信しなかったときは自局を従局から主局へ切り替える主局／従局自動切替手段と、を備えることによって達成される。
【０００７】
さらに、前記信号送信手段は、各従局の通信装置の動作パターンを同一にするための動作情報を前記信号に含めて送信し、前記動作制御手段は、自局が従局の場合は、前記動作情報で特定される動作パターンで動作するように前記動作部の動作を制御すること、前記信号送信手段は、前記動作情報を送信する前に、前記動作パターンでの動作の開始時点を同期させるための開始情報を前記信号に含めて送信し、前記動作制御手段は、自局が従局の場合は、前記開始情報を受信した時点から前記動作パターンでの動作を開始させること、前記動作制御部の制御の下で実行する動作が、可視光よる表示動作、可聴音による表示動作、及び動作部機構部の動作のいずれか１つの動作、又はそれらの２つ以上を組み合わせた動作であること、前記他の通信装置からの信号を受信したときに、自己の通信装置が属するグループからの信号か否かを前記信号に含まれるグループ情報に基づいて判定するグループ認識手段を更に備え、自己の通信装置が属するグループからの信号の場合のみ前記信号を受付けること、前記グループ情報が複数のグループＩＤから成り、自己の通信装置が属する複数のグループＩＤのいずれか１つのグループＩＤと前記グループ情報で特定される１つ又は複数のいずれかのグループＩＤとが一致する場合に前記信号を受付けること、によってそれぞれ一層効果的に達成される。
【０００８】
さらに、他の通信装置との距離を検出する距離検出手段を更に備え、前記動作制御手段は、距離に応じて前記動作情報を変更して送信すること、前記信号送信手段は、自局が主局の場合は、前記受信期間Ｔ１を時間の経過又は受信回数に応じて徐々に短くすること、前記無線通信に用いる信号が、赤外光、可視光、電波、又は音波であること、前記通信装置が、身体又は物体の一部に取付ける取付具を有すること、前記通信装置が、点灯，点滅動作をする発光手段を有する動作部を備えたサイン用の通信装置であること、前記通信装置が、前記動作制御手段の制御の下に動作する動作機構を備えた玩具に設けられていること、前記通信装置が、前記動作制御手段の制御の下に移動する移動機構を備えた移動体に設けられていること、によってそれぞれ一層効果的に達成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、主局の通信装置と従局の通信装置を個別に製造する必要がなく、同一構成の通信装置間で、動作指令等の信号を送信する主局装置と信号を受信する従局装置とを自動的に入れ替える、あるいは自己の装置内で主局／従局を自動的に切り替えることができると共に、主局が複数存在する場合に、複数の主局の中から１つの主局とその他の従局に自動的に調整することが可能となる。また、何らかの原因で主局が故障、電池などの電源切れあるいは通信範囲外になって信号が途絶えても、今まで従局であった通信装置が自動的に主局に切り替わるので、信号が途絶えた以後従局の動作ができなくなるという問題が無くなる。さらに、複数の主局の中から１つの主局とその他の従局に自動的に調整されるので、グループ内で予め相談して誰か一人の装置を主局専用、残りを従局専用に設定する必要が無くなり、不特定多数で同期動作を楽しんだり、仲間同士の情報伝達をしたりすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、通信装置間の無線通信に用いる信号は、微弱電波を用いるのが好ましいが、赤外光や可視光など電波の帯域外の電磁波、あるいは音波であっても良い。以下、微弱電波を用いて、数メートルから数十メートル程度の範囲での無線通信が可能な通信装置を例として説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係る通信装置の全体構成の一例をブロック図で示している。本発明の通信装置は、２つ以上の通信装置間の所定距離内での無線通信により各々の通信装置が協働して動作する通信装置であり、主要な構成としては、微弱電波により信号を送信する送信部１と、他の通信装置からの信号を受信する受信部２と、信号の送受信，主局／従局の切替等を制御する制御部３と、動作指令に従って所定の動作をする動作部４とから構成される。制御部３は、例えば、ＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリ、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器、及び入出力ポートを有するＭＰＵから構成される。通信装置を駆動する電源は、例えば太陽電池又はリチウム電池等の薄型電池が使用される。
【００１２】
動作部４は、制御部３の指令に従って所定の動作をするものであり、通信装置内に設けられるか、あるいは、入出力ポートを介して有線又は無線により接続される外部装置に設けられる。動作部４の構成は任意であるが、好適な実施の形態としては、通信相手が直接又は間接的に五感に感じるものが好ましく、例えば、点灯／点滅表示，符号列や画像等の表示など、可視光よる表示動作をする動作手段、ブザーの鳴動，音声出力など、可聴音による表示動作をする動作手段、モータ等の駆動源を介した機構部の動作など、機械的な動作をする動作手段のいずれか、又はそれらを組合せたもので構成される。
【００１３】
ここでは、動作部４を通信装置の構成として含み、動作部４の構成要素としては、少なくとも１つの光源（例えばＬＥＤ：発光ダイオード）を備え、その光源の点灯若しくは明滅によってサインを可視光で表示する場合を一例として説明する。
【００１４】
図２は、本発明に係る通信装置の制御部の構成例を示す機能ブロック図である。
【００１５】
制御部３は、装置全体の動作を制御するための制御手段３１と、他局（他の通信装置）からの信号の送信を監視する他局信号監視手段３２と、自局が主局の場合に信号を送信する信号送信手段３３、自局が主局の状態で受信期間内に他の通信装置からの信号を受信したときは、その信号に応じて自局を主局から従局へ切り替えると共に、自局が従局の状態で他の通信装置からの信号を受信期間内に受信しなかったときは自局を従局から主局へ切り替える主局／従局自動切替手段３４と、主局の通信装置からの信号に従って動作部の動作を制御する動作制御手段３５とを備えている。
【００１６】
図２において破線で示されるグループ認識手段３６及び動作グループ設定手段３７は、グループ１の通信装置群、グループ２の通信装置群というように、通信装置が属するグループ毎に別の動作をさせるための付加的な構成要素である。この実施形態については後述するものとし、ここでは、同じ通信装置が全て１つのグループに属するものとして説明する。
【００１７】
次に、通信装置が送信する情報について説明する。主局の通信装置から送信する信号は、主従関係の自動切り替え（装置間の主従関係の自動入れ替えを含む）を実現するだけであれば、信号の有無の検知で行えるので、情報を持たない信号でも良い。しかし、主局からの信号（指令）で従局の動作パターンを切り替えたり、主局からの指令で様々な動作を制御したりする装置にも適用できるようにするためには、信号に情報（動作部の制御指令，制御用のデータ等）を含ませる形態とするのが好ましい。
【００１８】
また、従局の通信装置は、主局の通信装置から受信した情報に基づいて動作するが、その情報の受信タイミングは時間差が生じるため、受信した時点から特定の動作パターンを開始すると、各従局の通信装置の動作にズレが生じることになる。同期を必要としない装置に適用する場合にはそれでも良いが、同期を必要とする装置にも適用できるようにするためには、各従局の動作のズレが生じないように同期制御の機能を持たせた形態とするのが好ましい。
【００１９】
図３は、通信装置が送信する情報の一例を示しており、同期制御を行う場合の具体例を示している。同図３に示すように「００」は同期パターンＡの開始、「０１」は同期パターンＡの実行中（実行を継続）、「０２」は同期パターンＢの開始、「０３」は同期パターンＢの実行中、「０４」は同期パターンＣの開始、「０５」は同期パターンＣの実行中、というように、例えば該当の動作パターンの開始タイミングを示す情報と、その動作パターンの動作の継続を示すＩＤ（識別情報）を予め設定しておく。そして、例えば動作の開始タイミングを同一にするための情報を始めの送信期間の間に送信し、他の通信装置からの信号の送信を監視する受信期間を経過した後、特定の動作パターンを実行する情報を次の送信期間内に定期的に又は連続的に送信することで、各従局の装置の動作を同期させる。上記のような同期パターンの情報、その同期パターンに対応する動作情報（例えば、特定パターンの点灯又は点滅指令、特定パターンの機械的動作をさせるためのモータの駆動指令など、動作部４に送出する特定動作の制御指令）、及び後述するグループＩＤなどの情報は、予め通信装置のメモリ等の記憶手段に記憶しておく。
【００２０】
上述のような構成において、本発明に係る通信装置の動作例について説明する。
【００２１】
図４は、通信装置の出力波形の一例を示している。通信装置が起動すると、先ず主局として動作し、例えば図４に示すようなスケジュールで、信号の受信と送信とを交互に繰り返す。信号の受信期間Ｔ１は、例えば５００〜１５００ｍｓｅｃ程度であり、信号の送信期間Ｔ２は例えば１００ｍｓｅｃ程度である。
【００２２】
本発明の通信装置は、主局／従局の自動切替機能、動作部の動作制御機能及び動作部の同期制御機能（付加機能）を実現できれば良く、同期パターンＡの１種類であれば、送信する情報は１ビットでも実現することができる。本例では、図３に示したような複数の同期パターンを持ち、距離，時間の経過，グループ等を同期パターンの可変要素として、これらの可変要素に応じて複数種類の同期パターンを切替可能とするため、送信する情報は複数ビット程度の情報とし、その情報をシリアル通信で送受信する通信形態としている。
【００２３】
次に、同期制御機能を有する通信装置の動作例を図４のフローチャートに従って説明する。
【００２４】
通信装置が起動すると最初は主局として動作して、しばらくの時間（受信期間Ｔ１の間）、他の通信装置からの信号の送信（発信）を監視する（ステップＳ１）。他の通信装置からの信号の検出（情報の受信）は、例えば信号の強度を閾値と比較することにより行う（ステップＳ２）。そして、受信期間Ｔ１内に情報を受信したのであれば、自己の通信装置が従局になったと認識し、自局を主局から従局へ切り替え（ステップＳ３）、受信した情報を使って同期動作を実行する（ステップＳ４）。図３に示した主局装置が送信する情報の例では、上記ステップＳ２において同期パターンｎの開始情報（２ｎ−２：ｎは正の整数）を受信したのであれば、受信した時点で同期パターンｎの動作の実行を開始すると共に、ステップＳ１に戻って信号の監視を継続し、同期パターンｎの実行中を示す情報（２ｎ−１）を受信している間は、同期パターンｎの動作を継続して実行する。一方、上記ステップＳ２において、開始情報の前に同期パターンｎの実行中を示す情報（２ｎ−１）を受信したのであれば、ステップＳ１に戻り、次の開始情報を受信した時点で同期パターンｎの動作の実行を開始する。その際、開始情報を受信するまでは、例えばランダムパターンの動作をするように制御して非同期の動作を実行する。以降、他の通信装置からの信号が途絶えるまで従局として動作する。なお、同期制御を実施しない形態の場合は、同期パターンｎの開始情報と同期パターンｎの実行中を示す情報とに分けて送信する必要は無く、例えば、送信期間Ｔ２の間、同一の動作パターンｎの情報を所定間隔で送信、あるいは異なる動作パターンｎの情報を所定間隔で送信する形態とすれば良い。
【００２５】
他方、上記ステップＳ２において、受信期間Ｔ１の間に、他の通信装置からの信号の送信（発信）を１度も受信しなければ、他の主局の通信装置が所定の距離内に１台も存在しないと判定し、自局が主局であればそのままとし、自局が従局であれば主局へ切り替える（ステップＳ５）。そして、送信期間Ｔ２の間、同期パターンｎの開始情報を送信した後に同期パターンｎの実行中を示す情報を定期的に送信する（ステップＳ６）。そして、ステップＳ１に戻り、図４に示したようなスケジュールで、受信期間Ｔ１の間、他局からの情報を受信したか否かを監視する処理と、送信期間Ｔ２の間、情報を送信する処理とを交互に繰返す。
【００２６】
なお、上記のような処理を繰返している間、信号の受信期間Ｔ１は固定値であっても良いが、ステップＳ７に示すように、本実施の形態では、例えば最終的に２００〜３００ｍｓｅｃ程度まで受信期間Ｔ１を短縮するというように、主局として動作を開始した時点から受信期間Ｔ１を徐々に短くするようにしている。このように時間の経過又は信号の受信回数に応じて受信期間Ｔ１を短くすることによって、主局を長く維持している通信装置は情報を受信する確率を低し、後から主局となった通信装置と比較して、主局を維持する度合いを高めるようにしている。また、受信期間Ｔ１を徐々に短くすることによって、送信期間Ｔ２は相対的に長くなるため、主局装置から従局装置に対して細かい指示を与えることができる。また、受信期間Ｔ１は、徐々に短くする形態、固定とする形態の他に、例えば５００〜１５００ｍｓｅｃの範囲内でランダムに変更する形態としても良い。また、同じ同期パターンの情報を送信する処理を繰返しても良いが、次の信号の送信期間Ｔ２では、異なる同期パターンの情報を送信するというように、動作のパターンを変化させるようにしても良い。
【００２７】
このような、受信期間Ｔ１内に情報を受信した場合は主局であっても従局に切り替えて、その情報に従った動作を実行し、受信期間Ｔ１内に情報を受信しなかった場合は従局であっても主局に切り替えて、情報を送信する処理と情報の受信を監視する処理とを繰返す動作を実行することで、主局が複数存在する場合は複数の主局の中から１つの主局とその他の従局に自動的に調整されることになる。さらに、主局が１つも存在しない場合には、近くに従局が存在しないときは自分が主局となり、また、近くに従局が存在するときは、複数の従局の中から１つの主局とその他の従局に自動的に調整されることになる。そして、２つ以上の通信装置が所定距離以内に存在する限り、１つの主局の通信装置からの情報で各従局の通信装置を操作することが可能となる。
【００２８】
図６（Ａ）〜（Ｈ）は、その場の状況に応じて主局／従局が遷移する様子を模式的に示している。ここでは、複数の通信装置を携帯する人、あるいは通信装置を搭載した移動体が所定範囲内（互いに電波が届く範囲内）に複数存在し、略同時に装置を起動したものと仮定して、主局／従局が遷移する例を説明する。なお、図６中の丸枠が通信装置を示し、斜線を覆う丸枠が主局を示している。
【００２９】
最初は、図６（Ａ）に示すように全ての通信装置１０（又はその装置を備えた機器）が主局として動作した後に、起動時間のズレにより、受信期間Ｔ１内に他の通信装置１０からの信号を検知（情報を受信）した通信装置１０が主局から従局に切り替わる。そして、図６（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、主局の通信装置の数が減って、最終的に主局の通信装置が１つになり、残りの通信装置は、主局の通信装置に従って同期した動作を実行することになる。その際、主局の通信装置は従局と同じ同期パターンの動作を実行する形態としても良く、従局と異なる動作パターン動作を実行する形態、あるいは、主局であることを示す動作パターンの動作を実行する形態としても良い。
【００３０】
その後、図６（Ｃ）の状態から、図６（Ｄ）に示すように主局の通信装置が遠くに離れたり、故障したりして、主局からの情報の送信が途絶え、受信期間Ｔ１内に情報が１つも受信されない状態になると、図６（Ｅ）に示すように、今まで従局であった１つ又は複数の通信装置が主局となり、一時的に主局が複数発生してもその後は、図６（Ｆ）に示すように、再度主局の通信装置が１つに調整され、新たに主局となった通信装置から送信される同期パターンの情報に従って、各従局の通信装置が動作することになる。
【００３１】
また、このような状態で、図６（Ｇ）に示すように他の主局の通信装置が近づいて来て、今までの主局の通信装置の通信範囲内に入ると、主局の通信装置が入れ替わり、新たな主局の通信装置からの同期パターンの情報によって、残りの通信装置が動作することになるか、あるいは近づいて来た通信装置が従局となって、他の従局の通信装置と同期したパターンの動作をすることになる。その後、図６（Ｈ）に示すように、従局で動作中の通信装置が近づいて来ると、その通信装置にとっては、新たな主局の通信装置からの同期パターンの情報に従って動作することになる。
【００３２】
次に、本発明の通信装置を適用した機器の具体例を示して説明する。
【００３３】
図７は、上述した通信装置を、演出効果を奏する装置（サイン装置）として適用した場合の例を示している。例えば、棒状の筐体の頭部に発光部を設けたペンライト型のサイン装置として適用した場合、コンサート会場のように、暗い場所に多くの人が集まる場所で使用すると効果的である。図７に示すように、ペン形状のサイン装置１０を持った人の周囲は、例えば点灯動作や点滅動作（例えば１０〜６０ｓｅｃ程度の点灯／消灯パターン）が同期した光の群が埋め尽くすことになり、コンサート会場において一体感の演出を催すことができる。この例は、後述するグループ別の同期制御機能を有する装置の例であり、同図７に示すように、３つのグループ別に矩形状の場所に整列して鑑賞している人達が、それぞれ異なるグループＩＤが設定されているサイン装置を持っており、３つのグループ毎に、異なる点灯／消灯動作（及び発光色）パターンで表示される様子を示している。
【００３４】
また、他の適用例として、競技場などにおいて仲間を見つけるためのサイン装置としても適用することができる。例えば、サッカーのワールドカップ大会のときに遠く離れ離れになったサポータ達は、お互いにペンライトで合図を取りながら同期して応援しているという光景が見られるが、本発明の通信装置を携帯することで、自分と共通の仲間が所定の範囲に近づいて来たり、近くに居たりした時に、相手を見つけるための目印となる。また、同期した動作をさせることで、共通の仲間が集まった時に、目印を自動的に同期させることが可能となる。
【００３５】
図８は、ペットの動物との距離に応じて表示パターンを変更するサイン装置として適用した場合の例を示している。１方のサイン装置１０は、取付具により動物の首輪に取付けるタイプのサイン装置（あるいは動物の首輪に一体形成したタイプのサイン装置）、他方のサイン装置１０は、飼主の手首に取付けるブレスレット型のサイン装置とした例を示している。この例は、動物と人（例えばペットと飼主）の距離に応じて動作パターンを変えるようにした例であり、同図８に示すように、表示動作のパターンを段階的に変化させることで、どのくらいの距離に動物がいるかをブレスレット型のサイン装置の表示、あるいは動物に付いているサイン装置の表示で認識することができると共に、表示パターンの変化を楽しむことができる。この場合、例えば、他の通信装置との距離を検出する距離検出手段（距離センサ等）を備えて主局の通信装置側で距離を検出し、送信する同期パターンのＩＤを距離に応じて変化させることで、主局と従局の動作パターンを同期させるようにするのが望ましい。この実施例は、見失った物を発見するサイン装置としても適用することができ、その場合、取付具を有するサイン装置を財布や靴、杖などの対象物に取付けておき、他方のサイン装置を身体に取付けておくことで、光や音、振動等の動作を距離に応じて変化させることで、近くにあるけど見失った物を容易に発見することが可能となる。
【００３６】
図９は、携帯している人同士の距離に応じて表示パターンを変更するサイン装置として適用した場合の例を示している。本例は、表面に赤色，黄色，緑色など、異なる色の発光部を有するバッチ型のサイン装置１０であり、そのバッチを衣服の胸部など身体の一部に装着しておく。同じサイン装置１０を装着している人が近くにいると、例えば、両者が接近している場合は、図９（Ａ）に示すように、単位時間あたりの点灯間隔を略０にして赤色を点灯させる。また、両者の距離が少し離れている場合は、図９（Ｂ）に示すように、単位時間あたりの点灯間隔を短い点灯間隔として、黄色を連続的に点滅させる。さらに、両者の距離が離れている場合は、図９（Ｃ）に示すように、単位時間あたりの点灯間隔を長い点灯間隔として、遅い点灯間隔で緑色を点滅させる。このように、サイン装置を携帯している人同士の距離に応じて、色、点灯／点滅パターンの両者（又はいずれか一方）を変化させる構成とすることで、知らない人同士のコミュニケーションを図ることができる。
【００３７】
次に、グループ毎に異なるパターンで動作するようにした通信装置について説明する。
【００３８】
図２に示した制御部の構成例において、破線で示されるグループ認識手段３６（及び動作グループ設定手段３７）を備えた通信装置の場合、送信する情報は、自己の通信装置が属するグループを特定するためにグループ情報であり、予め１つ又は複数のグループＩＤがグループ情報として設定されて記憶手段に記憶されている。グループ認識手段３６では、他の通信装置からの情報を受信したときに、自己の通信装置が属するグループからの信号か否かをグループ情報に基づいて判定し、自己の通信装置が属するグループからの信号の場合のみ受信した信号を受付ける。例えば、グループ情報が複数のグループＩＤから成る構成とした場合は、自己の通信装置が属する複数のグループＩＤのいずれか１つのグループＩＤと、受信したグループ情報で特定される１つ又は複数のいずれかのグループＩＤとが一致する場合に、他の通信装置から受信した信号を受付ける。そして、グループ情報で特定されるグループに対応する同期パターン（同期制御を行わない形態では動作パターン）の動作を動作制御手段３５により実行する。更に動作グループ設定手段３７を備え、操作ボタン等によるグループの選択操作によって、自己の通信装置が属するグループを変更可能に設定できる構成としても良い。
【００３９】
なお、自己の通信装置が属するグループは、１つではなく複数設定できる構成としても良い。その場合、例えばＡ，Ｂ，Ｃのグループが設定されている通信装置と、Ｂ，Ｃ，Ｄのグループが設定されている通信装置が通信範囲内に近づくと、共通するグループＢ，Ｃが存在するので、例えばＢ，Ｃの同期パターンが交互に動作することで、共通のグループで同期した動作が実行される。
【００４０】
図１０は、同じグループ同士又は共通するグループＩＤが設定されている同士が、同一の表示パターンを表示するサイン装置として適用した場合の例を示している。本例では、携帯のストラップにサイン装置を一体的に（又は取付具により）取付けたストラップ型のサイン装置１０の例である。例えば、巨人ファン、阪神ファンというように、趣味趣向によりグループＩＤを設定したストラップ型の通信装置（サイン装置）を携帯電話に付けておく。同図１０に示すように、例えば同じ阪神ファンの人が近くにいると、同一パターンの表示が実行され、巨人ファンの人は非表示又は異なるパターンの表示が実行される。このような実施形態とすることで、趣味のコミュニケーションを図ることが可能となる。
【００４１】
なお、上述した実施の形態では、可視光よる表示動作をする動作手段を備えた通信装置を主として説明したが、ブザーの鳴動，音声出力など、可聴音による表示動作をする動作手段、モータ等の駆動源を介した機構部の動作など、機械的な動作をする動作手段のいずれか、又はそれらを組合せた実施形態としても良い。例えば、動作制御手段の制御の下に動作する動作機構を備えた玩具のロボットや、動作制御手段の制御の下に移動する移動機構を備えた玩具の車などの移動体に通信装置を設けることで、それぞれの玩具（移動体）が近づくと、同じ動きをする玩具などを実現することができる。また、例えば遊園地に遊びに行った時に、自分の好きなキャラクタが何処に居るのか全然わからないが、本発明の通信装置を持っていると、自分の好きなキャラクタが近づいて来ると、表示パターンの仕方で把握することができるようになり、面白味が増す。また、距離検出手段を備えた構成では、検出した距離を表示部に表示する構成としても良い。適用する対象は、これらの例に限るものではなく、２つ以上の装置で協同した動作（処理を含む）をさせるものであれば、本発明の通信装置を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
コンサート会場などで光等により演出効果を奏する装置、ペットと飼主とのの距離に応じて表示パターンが変更する装置、知らない人同士のコミュニケーションを図る装置、紛失した物を発見する装置、仲間等を見つけるための装置、趣味のコミュニケーションを図るサイン装置、同期した動作をする玩具など、様々な分野で様々な用途に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る通信装置の全体構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る通信装置の制御部の構成例を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明に係る通信装置が送信する情報の一例を示す図である。
【図４】本発明に係る通信装置の出力波形の一例を示す図である。
【図５】本発明に係る通信装置の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図６】主局／従局が遷移する様子を示す模式図である。
【図７】本発明の通信装置を適用した機器の具体例を示す第１の模式図である。
【図８】本発明の通信装置を適用した機器の具体例を示す第２の模式図である。
【図９】本発明の通信装置を適用した機器の具体例を示す第３の模式図である。
【図１０】本発明の通信装置を適用した機器の具体例を示す第４の模式図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    送信部
２    受信部
３    制御部
４    動作部
１０  通信装置（又はその装置を備えた機器）
３１  制御手段
３２  他局信号監視手段
３３  信号送信手段
３４  主局／従局自動切替手段
３５  動作制御手段
３６  グループ認識手段
３７  動作グループ設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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