(57)【要約】【課題】  圧入するに傾きが生じず、小型軽量で、かつ作業効率のよい杭圧入機を提供すること。【解決手段】  地中などに圧入する杭を把持するチャック装置５と、該チャック装置５と杭圧入機本体４とを連繋し、前記チャック装置５を上下動させて杭を圧入する主流体圧シリンダ６を備え、この主流体圧シリンダ６がチャック装置５に把持される杭の中心線Ｌより杭圧入機本体４側に配設されると共に、既設杭２０に杭圧入機本体４を固定するクランプ２からビーム部材７ｂを延設し、該ビーム部材７及び前記チャック装置５とに着脱可能で、前記ビーム部材７ｂと前記チャック装置５とを連繋する補助流体圧シリンダ８をさらに備え、前記主流体圧シリンダ６と前記補助流体圧シリンダ８を同時的に駆動させる。【選択図】  図１
2005127077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地中などに圧入する杭を把持するチャック装置と、該チャック装置と杭圧入機本体とを連繋し、前記チャック装置を上下動させて杭を圧入する流体圧シリンダを備える杭圧入機において、既設杭上に杭圧入機本体を固定するクランプからビーム部材を延設し、該ビーム部材及び前記チャック装置とに着脱可能で、前記ビーム部材と前記チャック装置とを連繋する第２の流体圧シリンダをさらに備え、前記流体圧シリンダ及び前記第２の流体圧シリンダを同時的に駆動させて杭を圧入することを特徴とする杭圧入機。
【請求項２】
前記流体圧シリンダが、チャック装置に把持される杭の中心線より杭圧入機本体に近い側に配設される杭圧入機において、前記第２の流体シリンダは、前記チャック装置に把持される杭の中心線よりも杭圧入機本体から離れた位置において、前記ビーム部材と前記チャック装置とを連繋することを特徴とする請求項１に記載の杭圧入機。
【請求項３】
前記流体圧シリンダと前記第２の流体圧シリンダとは、１の共通する流体供給源から流体の供給を受けて駆動し、少なくとも前記第２の流体圧シリンダに流体を供給する経路には、該経路の開閉を切り替える経路開閉弁と、前記供給する流体の流量を調整する流量調整弁とが配設されることを特徴とする請求項１又は２に記載の杭圧入機。
【請求項４】
前記杭圧入機本体は、既設杭を緊締するクランプに固定されるスライドベース上に進退動可能に載置されるものであって、前記ビーム部材は、前記杭圧入機本体の進退動と同方向に伸縮可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の杭圧入機。
【請求項５】
前記ビーム部材は、チャック装置に把持される杭の中心線に垂直な面内を揺動可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の杭圧入機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、矢板、鋼管あるいは杭など（以下、単に杭と記す）を地中に圧入する杭圧入機に関し、さらに詳しくは、杭をチャック装置により把持し、このチャック装置を流体圧シリンダにより上下動させて杭を地中に圧入する杭圧入機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来一般に用いられる杭圧入機は、既設杭を緊締するクランプと、このクランプによって既設杭上に固定されるスライドベースとを備える。このスライドベース上には、杭圧入機本体が杭の打設進行方向に進退動可能に載置され、この杭圧入機本体には、杭を把持するチャック装置が、杭圧入機本体に対してスライド式に上下動可能に係合する。そして杭圧入機本体とチャック装置とは流体圧シリンダにより連繋しており、この流体圧シリンダを駆動させてチャック装置を上下動させ、杭を地中に圧入する。
【０００３】
従来一般の杭圧入機は、杭を圧入する際に杭から受ける反力を、既設杭によって支える構成を有しており、杭から受ける反力は、チャック装置から杭圧入機本体、スライドベース、クランプを経て既設杭に伝達される。このような構成によれば、地盤が固くなると杭から受ける反力が大きくなって、杭圧入機本体が後方に傾き、圧入する杭が傾くことがある。圧入する杭が傾くと杭の先端抵抗が大きくなり、さらに大きな反力がかかるようになる。そして打設する杭の本数が増加するに伴って傾きが大きくなり、施工精度の悪化を招く。
【０００４】
圧入する杭の傾きを防止するためには、杭からの反力によっても杭圧入機本体が傾かないよう、杭圧入機本体を強固に構成する必要がある。しかし、杭圧入機本体を強固に構成すると、杭圧入機の大型化、重量化を招き、杭圧入機の価格が上昇するのみならず、輸送費用等が高くなり、工事価格も上昇する。
【０００５】
杭の圧入抵抗を小さくする構成としては、例えばウォータージェットを用いる方法が知られている。ウォータージェット工法は、圧入する杭の先端から高圧で水を噴射してウォータージェットを形成し、硬質地盤に対して杭の圧入抵抗を小さくし、作業効率を向上させるものである。
【０００６】
しかしながら、ウォータージェットを用いる構成では、ウォータージェット本体、ノッチタンク（水槽）及びその他の附帯的設備が必要で、これらの設備の搬送も必要となる。また、施工に際しては、ジェットホースの設置、ジェットノズルの取り付け、及び作業後におけるジェットホースの回収などの附帯的な作業が必要となり、施工効率が悪化する。従って、ウォータージェットを用いる方法では、工事費、工事単価が上昇する。
【０００７】
また、従来一般の杭圧入機は、チャック装置を上下動させる流体圧シリンダが、チャック装置に把持される杭の中心線よりも、杭圧入機本体に近い側に配設される。このため、流体圧シリンダに加えられる力の軸線と、杭の中心線とが一致しておらず、杭を圧入する力に損失が生じている。従って、杭に所定の力を加えるためには、その所定の力より大きい力を発する流体圧シリンダを用いる必要がある。
【０００８】
さらに、従来一般の杭圧入機は、チャック装置が杭圧入機本体にスライド式に上下動可能に係合する摺動部を有する。この摺動部分には、杭の圧入の際における杭からの反力や、流体圧シリンダによる力の軸線と杭の中心線との不一致により、摺動方向以外の方向の力、具体的には曲げモーメントなどがかかる。このため、摺動部分の損耗が激しく、頻繁な整備が必要で維持コストの負担も大きい。
【０００９】
流体圧シリンダによる力の損失を小さくする構成としては、例えば、複数の流体圧シリンダを、圧入する杭の中心線を通る対角線上に対向して配置されたチャック装置を用いる構成が提案されている。（特許文献１参照）。この構成によれば、チャック装置に把持される杭の中心と、複数対の流体圧シリンダにより加えられる力の軸線とを一致させることができる。このため、従来のような、チャック装置の一側に流体圧シリンダを連繋する構成に比較して力の損失を小さくすることができる。
【００１０】
しかしながら、この特許文献１に記載の構成によっても、従来一般の杭圧入機と同様に、圧入する杭の反力がチャック装置、杭圧入機本体、スライドベース及びクランプを経て既設杭に伝達される構成であることには変わりがない。このため、圧入する杭の反力によって杭圧入機本体が傾斜し、圧入する杭も傾斜するおそれがある。従って、杭の傾斜を防止するためには、従来と同様に杭圧入機本体を強固に構成する必要があり、杭圧入機の小型化や軽量化を図ることは困難である。
【００１１】
さらに従来一般の杭圧入機を用いて施工を行う場合には、施工の途中で地盤の硬さが硬くなった場合には、杭圧入機そのものを大型のものに交換する必要がある。このため、再び杭圧入機の搬送や設置が必要となり、施工効率が低下する。
【００１２】
【特許文献１】特開平６−２５７１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
以上のようの実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、杭を圧入する力を大きくしても圧入する杭に傾きが生じないこと、又は杭圧入機本体を大型化することなく圧入する力を大きくできること、あるいは、杭を圧入する力を小さくすることなく杭圧入機本体を小型化できること、又は、小さい力で杭を圧入できるときには高速で杭を圧入し、大きな力が必要なときには本体を代替することなく大きな力で杭を圧入することができる杭圧入機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、地中などに圧入する杭を把持するチャック装置と、該チャック装置と杭圧入機本体とを連繋し、前記チャック装置を上下動させて杭を圧入する流体圧シリンダを備える杭圧入機において、既設杭上に杭圧入機本体を固定するクランプからビーム部材を延設し、該ビーム部材及び前記チャック装置とに着脱可能で、前記ビーム部材と前記チャック装置とを連繋する第２の流体圧シリンダをさらに備え、前記流体圧シリンダ及び前記第２の流体圧シリンダを同時的に駆動させて杭を圧入することを要旨とするものである。
【００１５】
第２の流体圧シリンダの配設位置としては、請求項２に記載のように、前記流体圧シリンダが、チャック装置に把持される杭の中心線より杭圧入機本体に近い側に配設される杭圧入機において、前記第２の流体シリンダは、前記チャック装置に把持される杭の中心線よりも杭圧入機本体から離れた位置において、前記ビーム部材と前記チャック装置とを連繋することが望ましい。
【００１６】
第２の流体圧シリンダの駆動機構としては、請求項３に記載のように、前記流体圧シリンダと前記第２の流体圧シリンダとは、１の共通する流体供給源から流体の供給を受けて駆動し、少なくとも前記第２の流体圧シリンダに流体を供給する経路には、該経路の開閉を切り替える経路開閉弁と、前記供給する流体の流量を調整する流量調整弁とが配設されることが望ましい。
【００１７】
また、請求項４に記載のように、前記杭圧入機本体は、既設杭を緊締するクランプに固定されるスライドベース上に進退動可能に載置されるものであって、前記ビーム部材は、前記杭圧入機本体の進退動と同方向に伸縮可能であることが望ましい。
【００１８】
ここで、請求項５に記載のように、前記ビーム部材は、チャック装置に把持される杭の中心線に垂直な面内を揺動可能であることが望ましい。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、圧入する杭の反力は、チャック装置から第２の流体圧シリンダ、ビーム部材及びクランプを経て既設杭に伝達される。このため、杭圧入機本体にかかる反力が小さくなり、杭圧入機を強固に構成して大型化や重量化を招くことなく、圧入する杭の傾きを防止することができる。すなわち、従来の杭圧入機と比較して、同一の力を加えるのであれば杭圧入機本体を小型化、軽量化することができる。また、大きな力を加える場合においても杭圧入機本体の大型化、重量化の必要がなくなる。
【００２０】
第２の流体シリンダは着脱可能であることから、地盤が軟らかく、小さな力で圧入できる場合や、杭圧入機本体とチャック装置とを連繋する流体圧シリンダのみで圧入しても杭の傾きが生じない場合には、第２の流体圧シリンダを取り外し、杭圧入機本体とチャック装置とを連繋する流体圧シリンダのみで圧入作業を行うことができる。さらに、地盤の硬さが施工途中で変化して硬くなった場合には、第２の流体圧シリンダをより強力なものに交換することにより、杭圧入機を交換することなく圧入作業を続行することができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、チャック装置と杭圧入機本体を連繋する流体圧シリンダが、チャック装置が把持する杭の中心線から杭圧入機本体側の位置で杭に力を加えると同時に、第２の流体圧シリンダが、チャック装置に把持される杭の中心線より杭圧入機本体から離れた位置で杭に力を掛ける。このため、チャック装置と杭圧入機本体とを連繋する流体圧シリンダと、第２の流体圧シリンダとによる力の軸線を、チャック装置に把持される杭の中心線に近づけることができるか、あるいは一致させることができる。従って、従来のチャック装置の一側で力を加える構成に比較して、力の損失を小さくすることができる。同時に、チャック装置と杭圧入機本体との係合部分にかかるモーメントが小さくすることができるから、係合部分の損耗を小さくすることができ、杭圧入機のメンテナンスの容易化と維持コストの低減を図ることができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、チャック装置と杭圧入機本体を連繋する流体圧シリンダと、第２の流体圧シリンダとを共通する１基の駆動機構により駆動させることができる。このため、流体圧シリンダの数を増加させても駆動機構の大型化や複雑化を招くことがない。そして、第２の流体圧シリンダに流体を供給する経路に、流体の流量を調整する流量調整手段を配設すれば、流体圧シリンダと第２の流体圧シリンダとの径が異なる場合であっても、同一の速度で同時的に作動させることができる。
【００２３】
この場合、第２の流体圧シリンダは着脱可能で、必要に応じて交換可能であることから、第２の流体圧シリンダを異なる径のものに交換した場合であっても、流量調整弁の操作のみで、流体圧シリンダ及び第２の流体圧シリンダとを協働させることができる。
【００２４】
また、地盤が軟らかく、小さな力で杭を圧入することができる場合には、第２の流体圧シリンダへ流体を供給する経路を閉鎖し、チャック装置と杭圧入機本体を連繋する流体圧シリンダのみでチャック装置を駆動させることができる。この際、供給される流体の全流量が同一であれば、第２の流体圧シリンダへ流体を供給しない分が流体圧シリンダへ供給されることになり、打設速度を大きくして作業効率を向上させることができる。
【００２５】
請求項４に記載のように、ビーム部材が杭圧入機本体の進退同方向と同方向に伸縮可能であれば、ビーム部材と第２の流体圧シリンダとの連結部分を杭圧入機本体と一体的に進退動できる。このため、杭圧入機を自走させるに際して、杭圧入機本体を進退動させるときにも、第２の流体圧シリンダとチャック装置またはビーム部材との解結作業が不要で、作業効率を向上させることができる。
【００２６】
また、請求項５に記載のように、ビーム部材が、チャック装置に把持される杭の中心線に垂直な面内を揺動可能であれば、杭の打設進行方向を変えるために杭圧入機本体を旋回させる場合などにおいて、チャック装置とビーム部材との干渉を避けることができる。このため、杭の打設進行方向の自由度を損なうことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に、本発明の実施例について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明の実施の形態に係る杭圧入機を杭の打設進行方向の側方から見た図、及び駆動系を模式的に付記した図である。図２は、この杭圧入機を圧入する杭の軸線方向の上方から見た図である。なお、図中の矢印ａは杭の打設進行方向を、矢印ｂは杭の圧入方向を示す。
【００２９】
本実施の形態に係る杭圧入機１は、既設杭２０を緊締する１基以上のクランプ２（図では２基のクランプを備える例を示す）と、このクランプ２に固定されるスライドベース３を備える。このスライドベース３には、杭圧入機本体４が載置され、スライドベース３に対して杭の打設進行方向に進退動可能に構成される。杭圧入機本体４には、杭を把持するチャック装置５が、杭圧入機本体４に対して杭の圧入方向に進退動、すなわち上下動可能に係合する。このチャック装置５は、杭を把持するチャック５ａを備えると共に、杭圧入機本体４寄りの一側には一対の主流体圧シリンダ６の本体６ａが配設される。また、主流体圧シリンダ６のピストン６ｂの先端は杭圧入機本体４に連結される。この主流体圧シリンダ６は、図１に示す向きから見た場合、その中心線Ｍが、チャック装置５に把持される杭の中心線Ｌから杭圧入機本体４の側に偏った位置に配設されるように構成される。
【００３０】
なお、前記クランプ２、スライドベース３、杭圧入機本体４及び杭圧入機本体４の進退動機構、チャック装置５及びチャック５ａは従来一般の杭圧入機と同一の構成を有することから、詳細な説明は省略する。
【００３１】
クランプ２からは、ビーム部材スライドベース７ａが延設される。このビーム部材スライドベース７ａはクランプ２と一体に形成されており、外力による変形が少ないように強固に構成される。
【００３２】
そしてこのビーム部材スライドベース７ａには、ビーム部材７ｂが、杭圧入機本体４の進退動方向と同一の方向に進退動可能に係合する。ビーム部材スライドベース７ａとビーム部材７ｂの係合部分の構造は、杭圧入機本体４がスライドベース上３を進退動する構成と同一の構成を適用することができる。具体的には例えば、ビーム部材スライドベース７ａにガイドローラが配設されたガイド溝を形成し、このガイド溝に沿ってビーム部材７ｂがスライドする構成などである。
【００３３】
ビーム部材７ｂの一端には、補助流体圧シリンダ８のピストン８ｂが連結される。そして補助流体圧シリンダ８のシリンダ本体８ａは、チャック装置５に着脱可能に連結される。このシリンダ本体８ａとチャック装置５の連結構造としては、例えば、シリンダ本体８ａに自在継ぎ手ブラケットを形成し、自在継ぎ手ピンを挿抜可能に配設する構成などを適用することができる。
【００３４】
そしてこの補助流体圧シリンダ８は、杭圧入機本体４から補助流体圧シリンダ８の中心線Ｎまでの距離が、杭圧入機本体４からチャック装置５に把持される杭の中心線Ｌまでの距離より大きい位置に配設される。言い換えれば、杭圧入機１を図１に示す向きから見た場合、すなわち杭の打設進行方向の側面から見た場合において、主流体圧シリンダ６の中心線Ｍと補助流体圧シリンダ８の中心線Ｎとの間にチャック装置５に把持される杭の中心線Ｌが位置するように構成される。
【００３５】
そして、主流体圧シリンダ６及び補助流体圧シリンダ８を作動させることにより、チャック装置５が上下動するように構成される。主流体圧シリンダ６及び補助流体圧シリンダ８は、共通する１基の流体供給設備９から作動流体の供給を受けて駆動する。この流体供給設備９は、主流体圧シリンダ６及び補助流体圧シリンダ８に作動流体を所定の圧力で供給する設備であり、公知の各種流体供給設備が適用できる。そして補助流体圧シリンダ８に流体を供給する経路１０ｂには、この流体の経路の開閉を切り替える経路開閉弁１１及び流体の流量を調整できる流量調整弁１２が配設される。これら経路開閉弁１１及び流量調整弁１２は、公知の各種の経路開閉弁及び流量調整弁が適用できる。また、経路開閉弁及び流量調整弁は、それぞれ独立したものではなく、両者の機能を具備する１基の経路開閉／流路調整弁を配設する構成であっても良い。
【００３６】
このような構成によれば、主流体圧シリンダ６と補助流体圧シリンダ８とに流体を供給することにより、協働させることができる。このため杭に掛かる力の軸線を、従来一般の杭圧入機に比較して、チャック装置５が把持する杭の中心線Ｌに近づけることができるか、あるいは一致させることができる。従って、杭に加える力の損失を小さくすることができ、力の効率を向上させることができる。
【００３７】
また、圧入する杭から受ける反力は、補助流体圧シリンダ８からビーム部材７ｂ、ビーム部材スライドベース７ａ及びクランプ２を経て既設杭２０に伝達される。このため、従来一般の、杭圧入機本体を通じて既設杭に伝達する構成に比較して、圧入する杭の傾きを小さくすることができ、また、杭圧入機本体を小型化、軽量化することができる。
【００３８】
そして、圧入する杭に加えられる力の中心線と、圧入する杭の中心線Ｌとが一致又は近接することにより、チャック装置５と杭圧入機本体４との係合部分にかかるスライド方向以外の力が小さくなる。このため、この係合部分の損耗が小さくなり、長寿命化を図ることができ、かつ頻繁な整備が不要で維持コストの低減化を図ることができる。
【００３９】
また補助流体圧シリンダ８は、ピンの挿抜により着脱自在であることから、圧入する地盤の硬さや圧入する杭の先端の抵抗に応じて、適宜補助流体圧シリンダ８を交換することができる。すなわち、従来においては、施工途中に地盤の硬さが硬くなった場合、杭圧入機自体を強力なものに交換するほかに手段がなかったが、大型の補助流体圧シリンダに交換することにより、杭圧入機自体は交換することなく施工を続行することができる。この場合、杭圧入機本体４には杭からの反力が大きくは伝達されないから、圧入する力を大きくしても圧入する杭に傾きが生じることがない。
【００４０】
なお、補助流体圧シリンダ８と主流体圧シリンダ６の径が異なる場合や、補助流体圧シリンダ８を異なる径のものに交換した場合であっても、補助流体圧シリンダ８に流体を供給する経路１０ｂに配設される流量調整弁１２を操作することにより、主流体圧シリンダ６と補助流体圧シリンダ８と同一の速度で駆動させて協働させることができる。
【００４１】
一方、杭を圧入する地盤が軟らかい場合には、補助シリンダ８とビーム部材７ｂあるいはチャック装置５との連結の少なくともいずれか一方を解除すると共に、経路開閉弁１１を操作して補助流体圧シリンダ８へ流体を供給する経路１０ｂを閉鎖する。このようにすると、主流体圧シリンダ６によってのみ杭の圧入を行うことができる。この際、流体供給設備９から供給される流体はすべて主流体圧シリンダ６の駆動に用いられることから、補助流体圧シリンダ８と協働させる場合に比較して、圧入速度を大きくすることができ、施工効率を向上させることができる。
【００４２】
このように、施工の途中で地盤の硬さが変化するような場合であっても、地盤が軟らかい場合には主流体圧シリンダ６によって高速で杭の圧入を行い、地盤が硬くなった場合には、補助流体圧シリンダ８と協働させて、大きな力で、かつ杭に傾きが生じないように圧入することができる。従って、施工精度の向上と杭圧入機の小型化、軽量化の両立を図ることができるのみならず、施工効率を向上させることもできる。
【００４３】
またビーム部材７ｂは、ビーム部材スライドベース７ａに係合する部位と、補助流体圧シリンダ８と連結する部位とが別部材から構成されている。そして図２に示すように、補助流体圧シリンダ８と連結する側の部位は、ピン８ｃの中心線を揺動中心として、チャック装置５に把持される杭の中心線Ｌに垂直な面内を揺動可能に、具体的には矢印ｃの方向に揺動可能に構成される。このため、杭の打設進行方向を変えるために杭圧入機本体４を旋回させる場合などにおいて、ビーム部材７ｂを揺動させることにより、チャック装置５との干渉を避けることができる。
【００４４】
以下に、このような構成を有する杭圧入機の実際の動作の例を記す。図２は本実施の形態に係る杭圧入機の施工要領を模式的に示した図である。
【００４５】
（１）  図３（ａ）に示すように、まず、圧入する杭２１を建て込み、法線及び鉛直度を確認して圧入作業を開始する。この際、圧入トン数が所定のトン数を超えている場合には、補助流体圧シリンダ８とチャック装置５とを連結し、補助流体圧シリンダ８へ流体を供給する経路開閉弁を開放すると共に、流量調整弁を操作して、補助流体圧シリンダが主流体圧シリンダと同一の速度で駆動するように調整する。そして主流体圧シリンダ５を駆動して、あるいは主流体圧シリンダ５及び補助流体圧シリンダ８とを協働させて杭を圧入する。圧入した杭２１の上端が所定の高さとなった時点で当該杭２１の圧入は終了する。
【００４６】
（２）  当該杭の圧入後、経路開閉弁を閉鎖し、補助流体圧シリンダ８とチャック装置５との連結を解除する。そして図３（ｂ）に示すように、杭圧入機本体４を、次の杭を圧入する位置までスライドベース３上を打設進行方向前方（矢印ｄの向き）にスライドさせる。そしてチャック装置に次に圧入する杭２２を把持させ、法線及び鉛直度を確認して杭２２の圧入を開始する。なお、杭圧入機本体４をスライドさせた状態においては、主流体圧シリンダ６のみを用いて杭を圧入する。そして、ここでは、杭圧入機１の重量を支えることができる程度まで杭を圧入する。
【００４７】
（３）  杭圧入機の重量を支えることができる程度まで杭を圧入したら、クランプによる杭の緊締を解除し、図３（ｃ）に示すように、チャック装置５で杭を把持した状態で主流体圧シリンダ６を駆動し、スライドベースを上昇させる（矢印ｅの向きに移動させる）。クランプ２が杭から完全に抜脱するまで上昇させたら、スライドベース３を杭の打設進行方向（矢印ｆの向き）に移動させる。そして、図２（ｄ）に示すように、スライドベース３を下降（矢印ｇの向き）させてクランプ２を杭に係合し、緊締する。その後、前記（１）に戻り、以降、同様の動作を繰り返す。
【００４８】
杭圧入機１を自走させるために、杭圧入機１の自重を支えることができる程度まで杭を圧入する場合には、大きな力で圧入する必要がない。このため、前述のように、主流体圧シリンダ６のみを作動させて杭を圧入することにより、迅速に次の杭の圧入に移行することができ、施工の効率を向上させることができる。
【００４９】
また、ビーム部材は杭圧入機本体のスライド方向と同方向に伸縮することから、地盤が硬い場合などにおいては、補助流体圧シリンダとチャック装置の連結を解除することなく自走操作及び杭の圧入操作を連続して行うことができ、施工効率の向上を図ることができる。
【００５０】
以上、本発明の各種の実施例について説明したが、本発明は上記の各実施例に何ら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変が可能であることはいうまでもない。
【００５１】
例えば、図１においてはビーム部材スライドベースは、１基のクランプから延設される構成を示しているが、複数のクランプから延設しする構成であっても良い。ビーム部材スライドベースを複数のクランプから延設する構成とすれば、ビーム部材及び補助流体圧シリンダとをより強固に支持することができ、圧入時の杭の反力による傾きをさらに小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態に係る杭圧入機を模式的に示した外観平面図に、駆動機構を模式的に付加した図であり、杭の打設進行方向の側方から見た図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る杭圧入機を模式的に示した外観平面図であり、杭の圧入方向の上方から見た図である。
【図３】前記杭圧入機による施工要領を模式的に示した図であり、（ａ）は杭の圧入作業開始時の状態を、（ｂ）は杭の圧入終了時の状態を、（ｃ）は杭圧入機が自走する状態を、（ｄ）は次の杭の圧入作業開始時の状態を、それぞれ示す。
【符号の説明】
【００５３】
１  杭圧入機
４  杭圧入機本体
５  チャック装置
６  主流体圧シリンダ
７ｂ  ビーム部材
８  補助流体圧シリンダ
２０  既設杭
【図１】
2005127077.tif 000003
【図２】
2005127077.tif 000004
【図３】
2005127077.tif 000005