(57)【要約】【課題】テープ式部品供給装置を部品供給ステージから取り外すとき又は交換するときに排出された収容テープを自動的に切断するテープ式部品供給装置を提供する。【解決手段】部品供給ステージ４２との係合を解除してテープ式部品供給装置３０を取り外すために操作桿１６が左上方向に引き起こされると連動部３２の一端が支持ピン３４に引かれて左斜め上方向に移動し、連動部３２中央の鋏駆動部３７のピン駆動カム３８も斜め左上方向に移動し、これに内接するカム係合ピン３９がピン駆動カム３８に摺接しながらピン係合長孔４１に沿ってピン係合長孔４１の左端に当接して停止するまで左方に移動し、カム係合ピン３９と共に移動するエアージョイント４３が鋏案内溝４６に沿って切刃４７を左方に押出し、切刃４７の刃先４７−１が排出路２９終端の剪断面２９−１の下面に摺接するように押し出されて排出路２９内の収容テープ２８を上下に切り離す。【選択図】  図３
2005123465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容テープと該収容テープの上に貼着されたトップテープとからなる部品テープにチップ状電子部品を封止して収容し、操作桿の装着／脱抜の操作によって部品搭載装置の装着部に着脱可能に構成され、前記装着部に装着された後は前記部品テープを部品テープ保持部から供給口まで間欠搬送して、前記収容テープと前記トップテープとを剥離して前記チップ状電子部品を前記収容テープ上で露出させ、該チップ状電子部品を前記部品搭載装置の部品搭載ヘッドに順次供給するテープ式部品供給装置であって、
装置本体内部に形成され、前記チップ状電子部品を前記部品搭載装置に供給した後の前記収容テープを装置本体外に排出すべく案内する排出路と、
該排出路内に設けられ前記収容テープを切断する鋏機構と、
を備えたことを特徴とするテープ式部品供給装置。
【請求項２】
前記鋏機構は、前記操作桿の脱抜操作に連動して鋏部を前記排出路内で切断動作させることを特徴とする請求項１記載のテープ式部品供給装置。
【請求項３】
前記排出路は、前記収容テープを装置本体後方に排出すべく形成されていることを特徴とする請求項１記載のテープ式部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はチップ状電子部品を部品搭載装置に供給するテープ式部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、基板ユニット生産ラインにおいて、部品搭載装置に装着され、側端部を貼り合わされた二種類のテープ部材の間にチップ状電子部品を保持して、このチップ状電子部品（以下、単に部品という）を部品搭載装置に供給するテープフィーダ又は単にフィーダとも呼称されるテープ式部品供給装置がある。（例えば、特許文献１参照。）
図３(a) は、そのようなテープ式部品供給装置が装着されて用いられる部品搭載装置の外観斜視図であり、同図(b) は、その部品搭載装置の部品供給ステージ上に配設された状態のテープ部品供給装置の例を示す斜視図である。
【０００３】
同図(a) に示す部品搭載装置１は、天井カバー上部に、液晶ディスプレイとタッチパネルからなる表示入力装置２と、ＣＲＴディスプレイからなるモニタ装置３と、稼動状態を報知する警報ランプ４を備え、下部の基台５には、表面中央に、固定と可動の１対の平行する基板案内レール６を備え、これらの上方には、図では保護カバー７の陰になって見えないが、前後、左右、及び上下に移動自在な部品搭載ヘッドを備えている。
【０００４】
部品搭載ヘッドは部品を吸着する吸着ノズル又は把持する把持チャックを着脱自在に備え、連結配置された各種の部品供給装置から所望の部品を取り上げて、その取り上げた部品を、基板案内レール６によって搬入され内部で位置固定されている基板上に搭載する。この部品搭載装置１には、その前後に部品供給ステージ８がそれぞれ設けられている。
【０００５】
この部品供給ステージ８には、同図(b) に示すように、多数の取り付け固定孔９が前後に設けられ、これらの取り付け固定孔９によってテープ部品供給装置１０が連結されて配置される。
この部品供給ステージ８には、部品搭載装置１の大きさや供給される部品の大きさにもよるが、通常、５０〜７０個のテープ部品供給装置１０が取り付けられる。つまり前後の部品供給ステージ８を合わせると１００〜１４０個のテープ部品供給装置１０が１台の部品搭載装置１に配設される。
【０００６】
テープ部品供給装置１０の部品リール１１には、部品を収容した部品テープが巻着されており、この部品テープが部品供給口１２まで引き出され、トップテープ１３−１と収容テープ１３−２とに分離され、収容テープ１３−２に収容されている部品が部品供給口１２に露出する。この露出した部品を、部品搭載装置１の部品搭載ヘッドが吸着ノズル又は把持チャックによって取り出して基板上に搭載する。この後、上記分離されたトップテープ１３−１は巻取リール１４に巻き取られ、収容テープ１３−２は、自重によって本体装置内側の空部に落下して堆積する。
【０００７】
このように、収容テープ１３−２が本体装置内側の空部に落下して堆積するのは、その回収作業が面倒であるので、本体装置外側の製造ラインの作業通路に落下して堆積させるようにしたものが提案されている。（例えば、特許文献２参照。）
図４は、そのようなテープ式部品供給装置の側面図である。このテープ式部品供給装置１５は、部品搭載装置の部品供給ステージに水平にスライドさせながら装着するようになっており、装着時の上下の作業空間が狭くて済むように構成されている。
【０００８】
図５(a),(b) は、上記のテープ式部品供給装置１５の部品供給ステージへの着脱状態を示す図である。図４を参照しながら、テープ式部品供給装置１５の部品供給ステージへの着脱状態を説明すると、作業従事者は、先ず、テープ式部品供給装置１５の後端（図では左端）上部に設けられている操作桿１６を支持ピン１７を支点にして図５(a) の矢印Ｂで示す反時計回り方向に回動させて上後方（図では左上方向）に引き起こした状態にする。これによりこれに連動するローラ付き固定フック１８が前方上向き（図５(a) では右方上向き）つまり図５(a) の反時計回り方向に回動して持ち上がった状態になる。
【０００９】
図５(a),(b) に示す部品搭載装置１´の部品供給ステージ８´には、テープ式部品供給装置１５の各装着位置ごとに、テープ式部品供給装置１５のスライドレール係合部１９に対応する係合溝２１が穿設されている。
上記のように前上方に回動して持ち上がったローラ付き固定フック１８が、係合溝２１へのスライドレール係合部１９の進入路を開放していることにより、作業従事者は、取っ手２０でテープ式部品供給装置１５を保持しながら、スライドレール係合部１９の先端を、係合溝２１の手前端部（図の左端部）に容易に差し込むことができる。そして、作業従事者は、そのままスライドレール係合部１９を、図５(a) に示すように、係合溝２１に挿通させながら、同図(b) に示すように、最終位置までテープ式部品供給装置１５を押し込んでいく。
【００１０】
そして、作業従事者が、図５(b) の矢印Ｃで示すように、操作桿１６を時計回り方向へ回動させてテープ式部品供給装置１５本体に接する方向に倒し込むと、これに連動してローラ付き固定フック１８が矢印Ｄで示すように時計回り方向に回動して、ローラ付き固定フック１８のローラが付いた鉤型の先端が部品供給ステージ８´の端部を咥え込むように下面に回り込んで、部品供給ステージ８´に係止し、テープ式部品供給装置１５が部品供給ステージ８´に固定される。取り外すときは上記と逆の操作になる。
【００１１】
このテープ式部品供給装置１５は、図４に示すように、部品リール保持部２２に保持される部品リール２３から不図示の部品テープが引き出され、装置本体内部の搬送経路２４を通り抜け、テープへの案内と浮き上がり防止を兼ねるテープ押圧部材２５の下を通って、部品供給口２６まで引き出される。部品供給口２６まで引き出された部品テープは上下のテープが剥離されて部品が収納部から露出し、この露出した部品が部品搭載装置１´の不図示の部品搭載ヘッド先端の吸着ノズルによって吸着されて取り出される。
【００１２】
上下に剥離された上側のトップテープはテープ回収容器２７に回収され、下側の収容テープ２８（図５(b) 参照）はテープ式部品供給装置１５本体内の排出路２９を通過して、図４の矢印Ｅで示すように外部下方に落下して、図５(b) に示すように製造ラインの作業通路に堆積する。
【特許文献１】特開２００２−２４６７８９号公報（段落［０００３］〜［０００５］、図３）
【特許文献２】特開２００３−０７８２８４号公報（段落［０００２］、段落［０００５］の最初の４行、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、上述した従来のテープ式部品供給装置１０又は１５は、剥離された下側の収容テープ１３−２のように部品搭載装置の内部に落下して堆積するか、又は収容テープ２８のように製造ラインの作業通路に落下して堆積するかの違いがあるだけで、自重で落下した収容テープが、そのままテープ式部品供給装置本体に繋がっていることにおいては変わりが無い。
【００１４】
作業従事者は、テープ式部品供給装置を部品供給ステージから取り外すとき又は交換するときに、収容テープがテープ式部品供給装置に繋がったままであるとその収容テープが隣接のテープ式部品供給装置に絡みついたりして取り扱いが面倒であるので、テープ式部品供給装置を部品供給ステージから取り外す前に、収容テープのテープ式部品供給装置から外部に出ている部分を鋏により切り離してからテープ式部品供給装置を部品供給ステージから取り外すようにしている。
【００１５】
したがって、作業従事者は、常に鋏を身に付けているか又は各部品搭載装置ごとに定められた保管場所に鋏を備えるようにしておく必要があった。
しかし、これでは、鋏の保管と管理が面倒であることに加えて、多数のテープ式部品供給装置が配置されている部品供給ステージ近傍の手狭な作業空間の中で、収容テープを鋏で切り離す作業は極めて面倒で意外に時間を要する作業であり全体の作業能率の向上を阻害するという問題を有していた。
【００１６】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、テープ式部品供給装置を部品供給ステージから取り外すとき又は交換するときに、排出された収容テープを自動的に切断するテープ式部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
以下に、本発明に係わるテープ式部品供給装置の構成を述べる。
本発明のテープ式部品供給装置は、収容テープと該収容テープの上に貼着されたトップテープとからなる部品テープにチップ状電子部品を封止して収容し、操作桿の装着／脱抜の操作によって部品搭載装置の装着部に着脱可能に構成され、上記装着部に装着された後は上記部品テープを部品テープ保持部から供給口まで間欠搬送して、上記収容テープと上記トップテープとを剥離して上記チップ状電子部品を上記収容テープ上で露出させ、該チップ状電子部品を上記部品搭載装置の部品搭載ヘッドに順次供給するテープ式部品供給装置であって、装置本体内部に形成され、上記チップ状電子部品を上記部品搭載装置に供給した後の上記収容テープを装置本体外に排出すべく案内する排出路と、該排出路内に設けられ上記収容テープを切断する鋏機構と、を備えて構成される。
【００１８】
上記鋏機構は、例えば上記操作桿の脱抜操作に連動して鋏部を上記排出路内で切断動作させるように構成される。また、上記排出路は、例えば上記収容テープを装置本体後方に排出すべく形成されている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、作業従事者がテープ式部品供給装置を部品供給ステージから取り外すとき又は交換するときに作業従事者が行う操作桿による取り外し操作に連動する鋏機構により、テープ式部品供給装置から連続して排出されている収容テープを自動的に切断して作業従事者がテープ式部品供給装置を部品供給ステージから取り外す前に収容テープをテープ式部品供給装置から切り離すことが出来るので、作業従事者がテープ式部品供給装置を部品供給ステージから取り外すときに収容テープが隣接のテープ式部品供給装置に絡みついたりする不具合の発生を防止でき、また、作業従事者が常に鋏を身に付けている又は各部品搭載装置ごとに定められた保管場所に鋏を備えるような面倒が無く、また、多数のテープ式部品供給装置が配置されている部品供給ステージ近傍の手狭な作業空間の中で収容テープを鋏で切り離すという面倒で意外に時間を要する作業が無くなり、これにより、作業従事者がテープ式部品供給装置を部品供給ステージから取り外すとき又は交換するときの作業が容易になり、基板ユニット生産ライン全体の作業能率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、一実施の形態におけるテープ式部品供給装置の側面図である。同図に示すテープ式部品供給装置３０の構成は、本発明に関わる主要部の構成以外は、図４に示したテープ式部品供給装置１５の構成と同一であるので、本発明に関わる構成を説明するのに必要な部分についてのみ図４と同一の番号を付与して示し、本発明に関わる新たな構成部分には新たな番号を付与して示している。
【００２２】
図１に示すように、本例のテープ式部品供給装置３０は、収容テープ２８を排出する排出路２９は、収容テープ２８をテープ式部品供給装置３０本体後方（図２では左方）に排出すべく形成されている。そして、その排出路２９の排出口近傍に、本発明の鋏機構の鋏駆動部と鋏部を収納している鋏機構収納部３１が設けられている。
【００２３】
図２(a),(b) は、上記テープ式部品供給装置３０の鋏機構の構成を模式的に示す図である。先ず、図２(a) に示すように、鋏機構収納部３１には、連動部３２と一体に形成された鋏駆動部３７が配置されている。
本来、上記の連動部３２は、図４(a),(b) に示した部品供給ステージ８とほぼ同様な構成の図２(b) に一部を示す部品供給ステージ４２に、テープ式部品供給装置３０を固定するための操作部であり、たとえば適宜の厚さの薄板を打ち抜かれて形成されている。
【００２４】
連動部３２の図２(a) の左方に示す一端は、操作桿１６の支持ピン１７よりやや離れた位置で他の支持ピン３４（図１も参照）を介して操作桿１６に係合している。また、連動部３２の図２(a) の右方に示す他端は、摺動ピン３５とピン係合長孔（又は長溝）３６により、テープ式部品供給装置３０のフレーム３０−１と係合している。摺動ピン３５とピン係合長孔（又は長溝）３６は、いずれが連動部３２側に在っても良く又はフレーム３０−１側に在っても良い。
【００２５】
図２(a) に示す例では、摺動ピン３５は連動部３２側に取り付けられており、ピン係合長孔（又は長溝）３６はフレーム３０−１側に形成されている。逆に摺動ピン３５がフレーム３０−１側に取り付けられている場合は、摺動ピン３５の位置は、連動部３２側に形成されたピン係合長孔（又は長溝）３６の図２とは反対側の位置つまり左方の端部に配置される。
【００２６】
上記の連動部３２は、そのほぼ中央部に、鋏を駆動する鋏駆動部３７が一体に形成されている。この鋏駆動部３７は、鋏機構を駆動するためのもので、連動部３２を構成する薄板の中央部凸状部分の中を更に打ち抜いて形成された二等辺三角形の左向きの斜辺が円弧状のピン駆動カム３８を形成している。
【００２７】
このピン駆動カム３８には、カム係合ピン３９が摺接しており、同図(a) に示すように操作桿１６が倒されてテープ式部品供給装置３０が部品供給ステージ４２（同図(b) 参照）に固定されている状態で、カム係合ピン３９はピン駆動カム３８の最上部に接している。そして、この状態で、カム係合ピン３９は他方ではフレーム３０−１側に形成されているピン係合長孔４１の右端部に当接している。
【００２８】
同図(b) は、上記の状態における鋏機構収納部３１を拡大して示す図である。同図(b) に示すように、鋏機構収納部３１の内部の大部分は、エアージョイント４３で占められており、このエアージョイント４３に、上記のピン係合長孔４１に挿通されたカム係合ピン３９の先端が固定されている。
【００２９】
エアージョイント４３は、連結パイプ４４を介して部品供給ステージ４２側から制御される圧搾・脱気の空気圧を、導通管４５に伝達する中継機構であり、部品供給ステージ４２へのテープ式部品供給装置３０の固定時には、エアージョイント４３の連結パイプ４４は、同図(b) に示すように、部品供給ステージ４２側の不図示の圧搾空気パイプ連結孔に嵌入して連結されている。
【００３０】
そして、上記エアージョイント４３の下方には鋏案内溝４６が形成されており、この鋏案内溝４６に切刃４７が摺動可能に配置され、切刃４７の後端（図では右端）上部がエアージョイント４３の後端（図では左端）下部に固定されている。切刃４７の前端部（図では左端）には刃先４７−１が形成されている。
【００３１】
この刃先４７−１に対応して、図１に示した収容テープ２８の排出路２９の終端（図では下端）は、刃先４７−１が摺接する鋏案内溝４６の上面の延長線に一致する面で切り欠かれて刃先４７−１に対する剪断面２９−１を形成しており、ここに刃先４７−１と剪断面２９−１による鋏部が形成されている。
【００３２】
図３(a),(b) は、上記構成におけるテープ式部品供給装置３０の鋏機構の動作状態を説明する図である。作業従事者がテープ式部品供給装置３０を取り外し又は交換のために部品供給ステージ４２上から取り外す際には、同図(a) に示すように、まず、操作桿１６を支持ピン１７を支点にして、図２の矢印Ｆで示すように反時計回り方向に回動させて、上後方（図では左上方向）に引き起こす。
【００３３】
すると、この操作桿１６の引き起こしに連動して、連動部３２の左方に示す一端が支持ピン３４により、図の矢印Ｇで示すように斜め左上方向に引き寄せられる。これにより、図２(a) に示した連動部３２の右方に示す他端が、摺動ピン３５をピン係合長孔（又は長溝）３６内で左方に摺動させながら左方に移動して固定フック１８を反時計回り方向に回動させて部品供給ステージ４２との係合を解除させる。
【００３４】
これと同時に、上記のように連動部３２の左端が斜め左上方向に引き寄せられることにより、連動部３２のほぼ中央部にある鋏駆動部３７も斜め左上方向に引き寄せられて、鋏駆動部３７すなわちピン駆動カム３８が、図２(a) の位置から、図３(a) に示すように斜め左上方向に移動する。
【００３５】
これにより、ピン駆動カム３８に内接するカム係合ピン３９が、ピン駆動カム３８に摺接しながら、ピン係合長孔４１に沿って、このピン係合長孔４１の左端に当接して停止するまで左方に移動する。
このカム係合ピン３９の左方への移動により、図３(b) に示すように、エアージョイント４３が鋏機構収納部３１内において左方に移動し、連結パイプ４４を部品供給ステージ４２側の不図示の圧搾空気パイプ連結孔との係合から解除すると共に鋏案内溝４６に沿って切刃４７を左方に押出す。
【００３６】
これにより、切刃４７はその刃先４７−１を、排出路２９内から外部まで下方に垂れ下がる不要の収容テープ２８（図１参照、図３(b) では図示省略）の面に押し当て、更にその刃先４７−１を排出路２９終端の剪断面２９−１の下面に摺接するように押し出して、収容テープ２８を剪断して上下に切り離す。
【００３７】
このように、鋏機構収納部３１の鋏機構が、操作桿１６によるテープ式部品供給装置３０の部品供給ステージ４２からの脱抜操作に連動して、排出路２９内から外部下方まで垂れ下がる不要の収容テープ２８を排出路２９内で切断するので、作業従事者がテープ式部品供給装置３０を部品供給ステージ４２から取り外すときには、収容テープ２８の排出路２９の排出口から外部に出ている部分は自動的に切断されてテープ式部品供給装置３０から切り離される。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】一実施の形態におけるテープ式部品供給装置の側面図である。
【図２】(a),(b) は一実施の形態におけるテープ式部品供給装置の鋏機構の構成を模式的に示す図である。
【図３】(a),(b) は一実施の形態におけるテープ式部品供給装置の鋏機構の動作状態を説明する図である。
【図４】(a) は従来のテープ式部品供給装置が装着されて用いられる部品搭載装置の外観斜視図、(b) はその部品搭載装置の部品供給ステージ上に配設された状態の従来のテープ部品供給装置の例を示す斜視図である。
【図５】従来のテープ式部品供給装置の他の例を示す側面図である。
【図６】(a),(b) は図４のテープ式部品供給装置の部品供給ステージへの着脱状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１、１´  部品搭載装置
２      表示入力装置
３      モニタ装置
４      警報ランプ
５      基台
６      基板案内レール
７      保護カバー
８、８´  部品供給ステージ
９      取り付け固定孔
１０    テープ部品供給装置
１１    部品リール
１２    部品供給口
１３−１  トップテープ
１３−２  収容テープ
１４    巻取リール
１５    テープ式部品供給装置
１６    操作桿
１７    支持ピン
１８    ローラ付き固定フック
１９    スライドレール係合部
２０    取っ手
２１    係合溝
２２    部品リール保持部
２３    部品リール
２４    搬送経路
２５    テープ押圧部材
２６    部品供給口
２７    テープ回収容器
２８    収容テープ
２９    排出路
３０    テープ式部品供給装置
３０−１  フレーム
３１    鋏機構部収納部
３２    連動部
３４    支持ピン
３５    摺動ピン
３６    ピン係合長孔（又は長溝）
３７    鋏駆動部
３８    ピン駆動カム
３９    カム係合ピン
４１    ピン係合長孔
４２    部品供給ステージ
４３    エアージョイント
４４    連結パイプ
４５    導通管
【図１】
2005123465.tif 000003
【図２】
2005123465.tif 000004
【図３】
2005123465.tif 000005
【図４】
2005123465.tif 000006
【図５】
2005123465.tif 000007
【図６】
2005123465.tif 000008