(57)【要約】  【課題】  第三者がガレージのシャッターを故意に開閉させることを防止することができるシャッター開閉システムを提供する。  【解決手段】  ガレージ５のシャッター４を遠隔から開閉するための開閉信号を送信するリモコン１０と、リモコン１０から送信された開閉信号に応じてシャッター４の開閉を駆動するシャッター駆動装置２０とを備え、リモコン１０は、リモコン１０を識別するための識別データを記憶し、リモコン１０を使用する使用者の操作を検出し、検出した操作に応じて開閉信号および記憶された識別データをシャッター駆動装置２０に送信し、シャッター駆動装置２０は、リモコン１０から送信された識別データおよび開閉信号を受信し、受信された識別データに基づいてリモコン１０の認証を行い、リモコン１０の認証が成功したとき開閉信号に応じてシャッター４の開閉を駆動するように構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガレージのシャッターを遠隔から開閉するための開閉信号を送信する遠隔制御装置と、前記遠隔制御装置から送信された開閉信号に応じて前記シャッターの開閉を駆動するシャッター駆動装置とを備え、前記遠隔制御装置は、各々の前記遠隔制御装置を識別するための識別データを記憶する記憶手段と、前記遠隔制御装置を使用する使用者の操作を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した操作に応じて前記開閉信号および前記識別データを前記シャッター駆動装置に送信する送信手段とを有し、前記シャッター駆動装置は、前記遠隔制御装置から送信された識別データおよび前記開閉信号を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された識別データに基づいて前記遠隔制御装置の認証を行う認証手段と、前記遠隔制御装置の認証が成功したとき前記開閉信号に応じて前記シャッターの開閉を駆動する駆動手段とを有することを特徴とするシャッター開閉システム。
【請求項２】
前記遠隔制御装置は、前記遠隔制御装置を使用できる特定の使用者を認識する使用者認識手段を有し、前記使用者認識手段が前記特定の使用者を認識したとき前記送信手段は、前記開閉信号を前記シャッター駆動装置に送信することを特徴とする請求項１に記載のシャッター開閉システム。
【請求項３】
前記シャッター駆動装置は、前記ガレージ内の障害物を検知する検知手段を有し、前記検知手段が障害物を検知したとき前記シャッターを開けないようにすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシャッター開閉システム。
【請求項４】
前記シャッター駆動装置は、前記ガレージ内の被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段から得られた画像データを前記遠隔制御装置に送信する画像データ送信手段とを有し、前記遠隔制御装置は、前記シャッター駆動装置から送信された画像データを受信する画像データ受信手段と、前記画像データ受信手段によって受信された画像データを画面に表示する表示手段とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のシャッター開閉システム。
【請求項５】
ガレージのシャッターを遠隔から開閉するための開閉信号に応じて前記シャッターの開閉を駆動するシャッター駆動装置に前記開閉信号を送信する遠隔制御装置であって、各々の前記遠隔制御装置を識別するための識別データを記憶する記憶手段と、前記遠隔制御装置を使用する使用者の操作を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した操作に応じて前記開閉信号および前記識別データを前記シャッター駆動装置に送信する送信手段とを有することを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の遠隔制御装置は、携帯電話を含むことを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項７】
請求項５に記載の遠隔制御装置は、車両電子キーを含むことを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項８】
ガレージのシャッターを遠隔から開閉するための開閉信号に応じて前記シャッターの開閉を駆動するシャッター駆動装置であって、各々の遠隔制御装置を識別するための識別データおよび前記開閉信号を前記遠隔制御装置から受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された識別データに基づいて前記遠隔制御装置の認証を行う認証手段と、前記遠隔制御装置の認証が成功したとき前記開閉信号に応じて前記シャッターの開閉を駆動する駆動手段とを有する特徴とするシャッター駆動装置。
【請求項９】
ガレージのシャッターを遠隔から開閉するための開閉信号を送信する遠隔制御装置と、前記遠隔制御装置から送信された開閉信号に応じて前記シャッターの開閉を駆動するシャッター駆動装置とを備えたシャッター開閉システムを制御するシャッター開閉制御方法であって、前記遠隔制御装置は、前記遠隔制御装置を使用する使用者の操作を検出する検出ステップと、前記検出ステップが検出した操作に応じて各々の前記遠隔制御装置を識別するための識別データを記憶手段から読み出す読出しステップと、前記読出しステップによって読み出された前記識別データおよび前記開閉信号を前記シャッター駆動装置に送信するステップとを実行し、前記シャッター駆動装置は、前記遠隔制御装置から送信された識別データおよび前記開閉信号を受信する受信ステップと、前記ステップ手段によって受信された識別データに基づいて前記遠隔制御装置の認証を行う認証ステップと、前記遠隔制御装置の認証が成功したとき前記開閉信号に応じて前記シャッターの開閉を駆動するステップとを実行することを特徴とするシャッター開閉制御方法。
【請求項１０】
ガレージのシャッターを遠隔から開閉するための開閉信号を送信する遠隔制御装置と、前記遠隔制御装置から送信された開閉信号に応じて前記シャッターの開閉を駆動するシャッター駆動装置とを備えたシャッター開閉システムをコンピュータに制御させるプログラムであって、前記遠隔制御装置に、前記遠隔制御装置を使用する使用者の操作を検出させる検出ステップと、前記検出ステップが検出した操作に応じて各々の前記遠隔制御装置を識別するための識別データを記憶手段から読み出させる読出しステップと、前記読出しステップによって読み出された前記識別データおよび前記開閉信号を前記シャッター駆動装置に送信させるステップと、前記シャッター駆動装置に、前記遠隔制御装置から送信された識別データおよび前記開閉信号を受信させる受信ステップと、前記ステップ手段によって受信された識別データに基づいて前記遠隔制御装置の認証を行わせる認証ステップと、前記遠隔制御装置の認証が成功したとき前記開閉信号に応じて前記シャッターの開閉を駆動させるステップとを実行させることを特徴とするシャッター開閉制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガレージに利用されるシャッター開閉システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシャッター開閉システムとしては、キースイッチを押すことによって信号を発信するリモコン発信器と、ガレージのシャッターを自動開閉する駆動装置とを備え、ガレージ内に車両を入庫する際に使用者が、リモコン発信器のキースイッチを押すことによって信号を駆動装置に発信させ、駆動装置が、ガレージに備えた受信器から受信したリモコン発信器の信号に応じてシャッターを開放するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、特許文献１に記載されているシャッター開閉システムでは、車両の入庫後に使用者が、再度キースイッチを押すことによって信号を駆動装置に発信させ、駆動装置が、ガレージに備えた受信器から受信したリモコン発信器の信号に応じてシャッターを下降させているときには、光センサを用いてシャッター下側に存在する車両の一部などの障害物を検知するようになっている。
【特許文献１】特開平７−７１１２５号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のシャッター開閉システムでは、第三者が上記リモコン発信器と同一の機種を用いて故意にガレージのシャッターを開閉できてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、第三者がガレージのシャッターを故意に開閉させることを防止することができるシャッター開閉システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシャッター開閉システムは、ガレージのシャッターを遠隔から開閉するための開閉信号を送信する遠隔制御装置と、前記遠隔制御装置から送信された開閉信号に応じて前記シャッターの開閉を駆動するシャッター駆動装置とを備え、前記遠隔制御装置は、各々の前記遠隔制御装置を識別するための識別データを記憶する記憶手段と、前記遠隔制御装置を使用する使用者の操作を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した操作に応じて前記開閉信号および前記識別データを前記シャッター駆動装置に送信する送信手段とを有し、前記シャッター駆動装置は、前記遠隔制御装置から送信された識別データおよび前記開閉信号を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された識別データに基づいて前記遠隔制御装置の認証を行う認証手段と、前記遠隔制御装置の認証が成功したとき前記開閉信号に応じて前記シャッターの開閉を駆動する駆動手段とを有する構成を備えている。
【０００７】
この構成により、遠隔制御装置が、識別データをシャッター駆動装置に送信し、シャッター駆動装置が、送信された識別データに基づいて遠隔制御装置の認証を行い、遠隔制御装置の認証が成功したとき開閉信号に応じてシャッターを開閉させるため、第三者がガレージのシャッターを故意に開閉させることを防止することができる。
【０００８】
また、本発明のシャッター開閉システムは、ガレージのシャッターを遠隔から開閉するための開閉信号を送信する遠隔制御装置と、前記遠隔制御装置から送信された開閉信号に応じて前記シャッターの開閉を駆動するシャッター駆動装置とを備え、前記遠隔制御装置は、各々の前記遠隔制御装置を識別するための識別データを記憶する記憶手段と、前記遠隔制御装置を使用する使用者の操作を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した操作に応じて前記開閉信号および前記識別データを前記シャッター駆動装置に送信する送信手段とを有し、前記シャッター駆動装置は、前記遠隔制御装置から送信された識別データおよび前記開閉信号を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された識別データに基づいて前記遠隔制御装置の認証を行う認証手段と、前記遠隔制御装置の認証が成功したとき前記開閉信号に応じて前記シャッターの開閉を駆動する駆動手段とを有する構成を有し、加えて、前記遠隔制御装置は、前記遠隔制御装置を使用できる特定の使用者を認識する使用者認識手段を有し、前記使用者認識手段が前記特定の使用者を認識したとき前記送信手段は、前記開閉信号を前記シャッター駆動装置に送信する構成を備えている。
【０００９】
この構成により、遠隔制御装置が、特定の使用者を認識したときだけ開閉信号をシャッター駆動装置に送信するため、特定の使用者以外の者がシャッターを開閉させる操作を不能にすることができる。
【００１０】
また、本発明のシャッター開閉システムは、ガレージのシャッターを遠隔から開閉するための開閉信号を送信する遠隔制御装置と、前記遠隔制御装置から送信された開閉信号に応じて前記シャッターの開閉を駆動するシャッター駆動装置とを備え、前記遠隔制御装置は、各々の前記遠隔制御装置を識別するための識別データを記憶する記憶手段と、前記遠隔制御装置を使用する使用者の操作を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した操作に応じて前記開閉信号および前記識別データを前記シャッター駆動装置に送信する送信手段とを有し、前記シャッター駆動装置は、前記遠隔制御装置から送信された識別データおよび前記開閉信号を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された識別データに基づいて前記遠隔制御装置の認証を行う認証手段と、前記遠隔制御装置の認証が成功したとき前記開閉信号に応じて前記シャッターの開閉を駆動する駆動手段とを有する構成を有し、加えて、前記シャッター駆動装置は、前記ガレージ内の障害物を検知する検知手段を有し、前記検知手段が障害物を検知したとき前記シャッターを開けないようにする構成を備えている。
【００１１】
この構成により、シャッター駆動装置が、障害物を検知したときだけシャッターを開けないようにするため、車両などを運転する遠隔制御装置の使用者がガレージ内の障害物に車両を衝突させるような事故を防止できる。特に、シャッターが開いたとき、車両の後部から車両をガレージ内に入庫させようとする使用者が、ガレージ内の障害物に気づかずに車両を衝突させるような事故を防止できる。
【００１２】
また、本発明のシャッター開閉システムは、ガレージのシャッターを遠隔から開閉するための開閉信号を送信する遠隔制御装置と、前記遠隔制御装置から送信された開閉信号に応じて前記シャッターの開閉を駆動するシャッター駆動装置とを備え、前記遠隔制御装置は、各々の前記遠隔制御装置を識別するための識別データを記憶する記憶手段と、前記遠隔制御装置を使用する使用者の操作を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した操作に応じて前記開閉信号および前記識別データを前記シャッター駆動装置に送信する送信手段とを有し、前記シャッター駆動装置は、前記遠隔制御装置から送信された識別データおよび前記開閉信号を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された識別データに基づいて前記遠隔制御装置の認証を行う認証手段と、前記遠隔制御装置の認証が成功したとき前記開閉信号に応じて前記シャッターの開閉を駆動する駆動手段とを有する構成を有し、加えて、前記シャッター駆動装置は、前記ガレージ内の被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段から得られた画像データを前記遠隔制御装置に送信する画像データ送信手段とを有し、前記遠隔制御装置は、前記シャッター駆動装置から送信された画像データを受信する画像データ受信手段と、前記画像データ受信手段によって受信された画像データを画面に表示する表示手段とを有する構成を備えている。
【００１３】
この構成により、遠隔制御装置が、ガレージ内の被写体を撮像して得られた画像データを画面に表示するため、使用者がガレージ内の状況を把握することができる。
【００１４】
本発明の遠隔制御装置は、ガレージのシャッターを遠隔から開閉するための開閉信号に応じて前記シャッターの開閉を駆動するシャッター駆動装置に前記開閉信号を送信する遠隔制御装置であって、各々の前記遠隔制御装置を識別するための識別データを記憶する記憶手段と、前記遠隔制御装置を使用する使用者の操作を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した操作に応じて前記開閉信号および前記識別データを前記シャッター駆動装置に送信する送信手段とを有する構成を備えている。
【００１５】
この構成により、遠隔制御装置が、識別データをシャッター駆動装置に送信し、シャッター駆動装置に、送信された識別データに基づいて遠隔制御装置の認証を行わせ、遠隔制御装置の認証が成功したとき開閉信号に応じてシャッターを開閉させるため、第三者がガレージのシャッターを故意に開閉させることを防止することができる。
【００１６】
また、本発明の遠隔制御装置は、携帯電話を含む構成を備えている。
【００１７】
この構成により、携帯電話として使用されるため、遠隔制御装置を持ち運ぶための利便性を高めることができる。
【００１８】
また、本発明の遠隔制御装置は、車両電子キーを含む構成を備えている。
【００１９】
この構成により、車両電子キーとして使用されるため、車両をガレージに入庫するときの利便性を高めることができる。
【００２０】
本発明のシャッター駆動装置は、ガレージのシャッターを遠隔から開閉するための開閉信号に応じて前記シャッターの開閉を駆動するシャッター駆動装置であって、各々の遠隔制御装置を識別するための識別データおよび前記開閉信号を前記遠隔制御装置から受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された識別データに基づいて前記遠隔制御装置の認証を行う認証手段と、前記遠隔制御装置の認証が成功したとき前記開閉信号に応じて前記シャッターの開閉を駆動する駆動手段とを有する構成を備えている。
【００２１】
この構成により、遠隔制御装置に、識別データを送信させ、シャッター駆動装置が、送信された識別データに基づいて遠隔制御装置の認証を行わせ、遠隔制御装置の認証が成功したとき開閉信号に応じてシャッターを開閉させるため、第三者がガレージのシャッターを故意に開閉させることを防止することができる。
【００２２】
本発明のシャッター開閉制御方法は、ガレージのシャッターを遠隔から開閉するための開閉信号を送信する遠隔制御装置と、前記遠隔制御装置から送信された開閉信号に応じて前記シャッターの開閉を駆動するシャッター駆動装置とを備えたシャッター開閉システムを制御するシャッター開閉制御方法であって、前記遠隔制御装置は、前記遠隔制御装置を使用する使用者の操作を検出する検出ステップと、前記検出ステップが検出した操作に応じて各々の前記遠隔制御装置を識別するための識別データを記憶手段から読み出す読出しステップと、前記読出しステップによって読み出された前記識別データおよび前記開閉信号を前記シャッター駆動装置に送信するステップとを実行し、前記シャッター駆動装置は、前記遠隔制御装置から送信された識別データおよび前記開閉信号を受信する受信ステップと、前記ステップ手段によって受信された識別データに基づいて前記遠隔制御装置の認証を行う認証ステップと、前記遠隔制御装置の認証が成功したとき前記開閉信号に応じて前記シャッターの開閉を駆動するステップとを実行する。
【００２３】
この方法により、遠隔制御装置が、識別データをシャッター駆動装置に送信し、シャッター駆動装置が、送信された識別データに基づいて遠隔制御装置の認証を行い、遠隔制御装置の認証が成功したとき開閉信号に応じてシャッターを開閉させるため、第三者がガレージのシャッターを故意に開閉させることを防止することができる。
【００２４】
本発明のシャッター開閉制御プログラムは、ガレージのシャッターを遠隔から開閉するための開閉信号を送信する遠隔制御装置と、前記遠隔制御装置から送信された開閉信号に応じて前記シャッターの開閉を駆動するシャッター駆動装置とを備えたシャッター開閉システムをコンピュータに制御させるプログラムであって、前記遠隔制御装置に、前記遠隔制御装置を使用する使用者の操作を検出させる検出ステップと、前記検出ステップが検出した操作に応じて各々の前記遠隔制御装置を識別するための識別データを記憶手段から読み出させる読出しステップと、前記読出しステップによって読み出された前記識別データおよび前記開閉信号を前記シャッター駆動装置に送信させるステップと、前記シャッター駆動装置に、前記遠隔制御装置から送信された識別データおよび前記開閉信号を受信させる受信ステップと、前記ステップ手段によって受信された識別データに基づいて前記遠隔制御装置の認証を行わせる認証ステップと、前記遠隔制御装置の認証が成功したとき前記開閉信号に応じて前記シャッターの開閉を駆動させるステップとを実行させる。
【００２５】
このプログラムにより、遠隔制御装置が、識別データをシャッター駆動装置に送信し、シャッター駆動装置が、送信された識別データに基づいて遠隔制御装置の認証を行い、遠隔制御装置の認証が成功したとき開閉信号に応じてシャッターを開閉させるため、第三者がガレージのシャッターを故意に開閉させることを防止することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、第三者がガレージのシャッターを故意に開閉させることを防止することができるシャッター開閉システムを提供するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシャッター開閉システムの構成図である。本発明の第１の実施の形態に係るシャッター開閉システム１は、ガレージ５のシャッター４を遠隔から開閉するための開閉信号を送信するリモコン１０、およびリモコン１０から送信された開閉信号に応じてシャッター４の開閉を駆動するシャッター駆動装置２０を含むように構成される。
【００２９】
なお、本発明に係る遠隔制御装置は、リモコン１０によって構成されてもよい。また、本発明に係る遠隔制御装置は、携帯電話または車両電子キーによって構成されてもよい。
【００３０】
また、ガレージ５は、車両や種々の物品などを収容するものである。本発明の実施の形態において開閉信号は、シャッター４を開けるための信号およびシャッター４を閉じるための信号によって構成される。
【００３１】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係るリモコンの構成図である。本発明の第１の実施の形態に係るリモコン１０は、プログラムを実行する制御手段１１、リモコン１０を使用する使用者の発声を認識する音声認識手段１２、秘密鍵を記憶する秘密鍵記憶手段１３ａ、シャッター鍵を記憶するシャッター鍵記憶手段１３ｂ、無線でシャッター駆動装置２０との通信を行う無線通信手段１４、プログラムによって使用されるデータを記憶するＲＡＭ１５ａ、制御手段１１にロードされるプログラムや共通暗号鍵などを記憶するＲＯＭ１５ｂ、および太陽などの光源から電源をリモコン１０に供給する太陽電池１６を含むように構成される。
【００３２】
なお、本発明の実施の形態では、本発明に係る識別データを秘密鍵およびシャッター鍵として説明する。秘密鍵およびシャッター鍵は、各々のリモコン１０を識別するためのデータであり、リモコン１０とシャッター駆動装置２０との間で送受される情報の暗号化にも用いられる。本発明に係る識別データは、秘密鍵およびシャッター鍵に限定されず、各々のリモコン１０を識別するためのデータであれば如何なるデータでもよい。
【００３３】
制御手段１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などによって構成され、リモコン１０を使用する使用者の操作を検出する検出手段１１ａ、および検出手段１１ａが検出した操作に応じて開閉信号、秘密鍵、またはシャッター鍵を無線通信手段１４を介してシャッター駆動装置２０に送信する信号処理手段１１ｂを有する。なお、制御手段１１が有するこれらの手段はプログラムのモジュールでもよい。本発明に係る送信手段は、信号処理手段１１ｂによって構成されてもよい。
【００３４】
また、音声認識手段１２は、使用者が発声したシャッター４を開閉する旨の音声を認識し、認識した音声を音声認識データに変換、変換した音声認識データを制御手段１１に出力するようになっている。秘密鍵記憶手段１３ａには、秘密鍵が予め記憶されており、シャッター鍵記憶手段１３ｂには、シャッター鍵が予め記憶されている。
【００３５】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係るシャッター駆動装置の構成図である。本発明の第１の実施の形態に係るシャッター駆動装置２０は、プログラムを実行する制御手段２１、無線でリモコン１０との通信を行う無線通信手段２２、秘密鍵を記憶する秘密鍵記憶手段２３ａ、シャッター鍵を記憶するシャッター鍵記憶手段２３ｂ、プログラムによって使用されるデータを記憶するＲＡＭ２４ａ、および制御手段２１にロードされるプログラムやリモコン１０が有する共通暗号鍵と同一の共通暗号鍵などを記憶するＲＯＭ２４ｂ、およびリモコン１０の認証が成功したとき開閉信号に応じてシャッター４の開閉を駆動する駆動手段２５を含むように構成される。
【００３６】
制御手段２１は、ＣＰＵなどによって構成され、リモコン１０から送信された秘密鍵、シャッター鍵、または開閉信号を無線通信手段２２を介して受信する信号処理手段２１ａ、および、信号処理手段２１ａによって受信された秘密鍵またはシャッター鍵に基づいてリモコン１０の認証を行う認証手段２１ｂを含むように構成される。なお、制御手段２１が有するこれらの手段はプログラムのモジュールでもよい。本発明に係る受信手段は、信号処理手段２１ａによって構成されてもよい。また、秘密鍵記憶手段２３ａには、秘密鍵が予め記憶されており、シャッター鍵記憶手段２３ｂには、シャッター鍵が予め記憶されている。
【００３７】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係るリモコンの処理の流れを示すフローチャートである。
【００３８】
まず、シャッター４が閉じた状態では、使用者がシャッター４を開ける旨の音声を発声し、シャッター４を開ける旨の音声認識データが、音声認識手段１２から制御手段１１に出力され、使用者の操作として検出手段１１ａによって検出される（ステップＳ１１）。なお、シャッター４が開いている状態では、使用者がシャッター４を閉める旨の音声を発声し、シャッター４を閉める旨の音声認識データが、音声認識手段１２から制御手段１１に出力され、検出手段１１ａによって検出される。
【００３９】
シャッター４を開ける旨の音声認識データが、制御手段１１に出力された場合、シャッター４を開けるための開閉信号が、信号処理手段１１ｂによってシャッター駆動装置２０に送信される（ステップＳ１２）。なお、シャッター４を閉める旨の音声認識データが、制御手段１１に出力された場合、シャッター４を閉めるための開閉信号が、信号処理手段１１ｂによってシャッター駆動装置２０に送信される。
【００４０】
その後、識別データの読出しを要求するための認証要求信号が無線通信手段１４を介して受信されたか否かは、信号処理手段１１ｂによって確認される（ステップＳ１３）。認証要求信号が受信されていたとき、リモコン１０を識別するための識別データとなる秘密鍵が、信号処理手段１１ｂによって秘密鍵記憶手段１３ａから読み出されると共にＲＡＭ１５ａに記憶される（ステップＳ１４）。
【００４１】
次に、秘密鍵は、ＲＯＭ１５ｂに記憶された共通暗号鍵を用いて暗号化され（ステップＳ１５）、暗号化された秘密鍵は、信号処理手段１１ｂによってシャッター駆動装置２０に無線通信手段１４を介して送信される（ステップＳ１６）。
【００４２】
その後、認証の結果を表す認証結果信号が無線通信手段１４を介して受信されたか否かは、信号処理手段１１ｂによって確認される（ステップＳ１７）。認証結果信号が受信されていたとき、認証結果信号に基づいて認証の成功または失敗が判断され（ステップＳ１８）、認証が成功していたとき秘密鍵が、ＲＡＭ１５ａから読み出される（ステップＳ１９）。
【００４３】
次に、リモコン１０を識別するための識別データとなるシャッター鍵は、シャッター鍵記憶手段１３ｂから読み出され（ステップＳ２０）、読み出されたシャッター鍵は、ＲＡＭ１５ａから読み出された秘密鍵を用いて暗号化される（ステップＳ２１）。暗号化されたシャッター鍵は、信号処理手段１１ｂによってシャッター駆動装置２０に送信される（ステップＳ２２）。
【００４４】
図５は、本発明の第１の実施の形態に係るシャッター駆動装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【００４５】
まず、開閉信号が無線通信手段２２を介して受信されたか否かは、信号処理手段２１ａによって確認される（ステップＳ３１）。開閉信号が受信されていたとき、識別データの読出しを要求するための認証要求信号が、信号処理手段２１ａによってリモコン１０に送信される（ステップＳ３２）。
【００４６】
その後、暗号化された秘密鍵が無線通信手段２２を介して受信されたか否かは、信号処理手段２１ａによって確認される（ステップＳ３３）。暗号化された秘密鍵が受信されていたとき、暗号化された秘密鍵は、ＲＯＭ２４ｂに記憶された共通暗号鍵を用いて復号化される（ステップＳ３４）。次に、秘密鍵記憶手段２３ａに記憶された秘密鍵は、認証手段２１ｂによって読み出され（ステップＳ３５）、認証手段２１ｂが、読み出された秘密鍵と復号化された秘密鍵とを照合することによって、秘密鍵が認証される（ステップＳ３６）。認証の結果を表す認証結果信号が、信号処理手段２１ａによってリモコン１０に送信される（ステップＳ３７）。
【００４７】
一方、認証の結果に基づいて認証の成功または失敗が判断される（ステップＳ３８）。認証が成功していたとき、暗号化されたシャッター鍵が無線通信手段２２を介して受信されたか否かは、信号処理手段２１ａによって確認される（ステップＳ３９）。暗号化されたシャッター鍵が受信されていたとき、暗号化されたシャッター鍵は、認証された秘密鍵を用いて復号化される（ステップＳ４０）。
【００４８】
次に、シャッター鍵は、シャッター鍵記憶手段２３ｂから読み出され（ステップＳ４１）、認証手段２１ｂが、読み出されたシャッター鍵と復号化されたシャッター鍵とを照合することによって、シャッター鍵が認証される（ステップＳ４２）。認証の結果に基づいて認証の成功または失敗が判断され（ステップＳ４３）、認証が成功していたとき、受信された開閉信号に応じてシャッター４が、駆動手段２５によって駆動される（ステップＳ４４）。例えば、シャッター４を開けるための開閉信号が受信された場合には、シャッター４が駆動手段２５によって開けられ、シャッター４を閉めるための開閉信号が受信された場合には、シャッター４が駆動手段２５によって閉められる。
【００４９】
なお、本発明の第１の実施の形態では、本発明に係る識別データを秘密鍵およびシャッター鍵として説明したが、本発明を実施する形態では、本発明に係る識別データとして、秘密鍵およびシャッター鍵のうち、何れか１つで実施するようにしてもよい。
【００５０】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態に係るシャッター開閉システムは、リモコン１０が、識別データをシャッター駆動装置２０に送信し、シャッター駆動装置２０が、送信された識別データに基づいてリモコン１０の認証を行い、リモコン１０の認証が成功したとき開閉信号に応じてシャッター４を開閉させるため、第三者がリモコン１０と同一の機種を用いてガレージ５のシャッター４を故意に開閉させることを防止することができる。
【００５１】
また、リモコン１０を携帯電話に代えて使用すれば、遠隔制御装置を持ち運ぶための利便性を高めることができる。リモコン１０を車両電子キーに代えて使用すれば、車両をガレージ５に入庫するときの利便性を高めることができる。
【００５２】
（第２の実施の形態）
図６は、本発明の第２の実施の形態に係るシャッター開閉システムの構成図である。本発明の第２の実施の形態に係るシャッター開閉システム２は、ガレージ５のシャッター４を遠隔から開閉するための開閉信号を送信するリモコン３０、およびリモコン３０から送信された開閉信号に応じてシャッター４の開閉を駆動するシャッター駆動装置２０を含むように構成される。なお、本発明に係る遠隔制御装置は、リモコン３０によって構成されてもよい。
【００５３】
本発明の第２の実施の形態に係るシャッター開閉システムを構成する構成要素のうち、本発明の第１の実施の形態に係るシャッター開閉システムを構成する構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、それぞれの説明を省略する。
【００５４】
図７は、本発明の第２の実施の形態に係るリモコンの構成図である。
本発明の第２の実施の形態に係るリモコン３０は、プログラムを実行する制御手段３１、リモコン３０を使用する使用者の発声を認識する音声認識手段１２、秘密鍵を記憶する秘密鍵記憶手段１３ａ、シャッター鍵を記憶するシャッター鍵記憶手段１３ｂ、無線でシャッター駆動装置２０との通信を行う無線通信手段１４、プログラムによって使用されるデータを記憶するＲＡＭ１５ａ、制御手段１１にロードされるプログラムや共通暗号鍵などを記憶するＲＯＭ３５ｂ、太陽などの光源から電源をリモコン１０に供給する太陽電池１６、使用者の虹彩を認識する虹彩認識手段３７ａ、および使用者の指紋を認識する指紋認識手段３７ｂを含むように構成される。
【００５５】
なお、本発明の第２の実施の形態に係るリモコンを構成する構成要素のうち、本発明の第１の実施の形態に係るリモコンを構成する構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、それぞれの説明を省略する。
【００５６】
制御手段３１は、ＣＰＵなどによって構成され、リモコン３０を使用する使用者の操作を検出する検出手段１１ａ、検出手段１１ａが検出した操作に応じて開閉信号、秘密鍵、またはシャッター鍵を無線通信手段１４を介してシャッター駆動装置２０に送信する信号処理手段１１ｂ、およびリモコン３０を使用できる特定の使用者を認識する使用者認識処理手段３１ｃを有する。なお、制御手段３１が有するこれらの手段はプログラムのモジュールでもよい。
【００５７】
なお、本発明に係る使用者認識手段は、使用者認識処理手段３１ｃ、虹彩認識手段３７ａ、および指紋認識手段３７ｂによって構成されてもよい。また、本発明に係る使用者認識手段は、虹彩認識手段３７ａまたは指紋認識手段３７ｂに限定されるものではなく、遠隔制御装置を使用できる特定の使用者を認識するものであれば、如何なるものでもよい。
【００５８】
虹彩認識手段３７ａは、自己のカメラから使用者の虹彩を認識し、認識した虹彩を表す虹彩データを生成するようになっている。指紋認識手段３７ｂは、自己のスキャナから使用者の指紋を採取し、採取した指紋を表す指紋データを生成するようになっている。ＲＯＭ３５ｂには、特定の使用者の虹彩に関する使用者虹彩データ、および特定の使用者の指紋に関する使用者指紋データが予め記憶されている。
【００５９】
図８は、本発明の第２の実施の形態に係るリモコンの処理の流れを示すフローチャートである。
【００６０】
まず、音声認識データは、音声認識手段１２から制御手段３１に出力され、使用者の操作として検出手段１１ａによって検出される（ステップＳ１１）。使用者の操作が検出されたとき、使用者認識処理手段３１ｃは、使用者の虹彩を虹彩認識手段３７ａに観測させ、虹彩認識手段３７ａが認識した使用者の虹彩を表す虹彩データは、使用者認識処理手段３１ｃに出力される（ステップＳ５２）。
【００６１】
虹彩データが制御手段３１に出力されたとき、使用者虹彩データが、使用者認識処理手段３１ｃによってＲＯＭ３５ｂから読出され（ステップＳ５３）、虹彩データと読出された使用者虹彩データとが一致するか否かが、使用者認識処理手段３１ｃによって判断される（ステップＳ５４）。使用者認識処理手段３１ｃは、虹彩データが一致したと判断した場合、使用者認識処理手段３１ｃは、使用者の指紋を指紋認識手段３７ｂに採取させ、指紋認識手段３７ｂが認識した使用者の指紋を表す指紋データは、使用者認識処理手段３１ｃに出力される（ステップＳ５５）。なお、使用者認識処理手段３１ｃは、虹彩データが一致しないと判断した場合、特定の使用者と認識されない。
【００６２】
指紋データが制御手段３１に出力されたとき、使用者指紋データが、使用者認識処理手段３１ｃによってＲＯＭ３５ｂから読出され（ステップＳ５６）、指紋データと読出された使用者指紋データとが一致するか否かが、使用者認識処理手段３１ｃによって判断される（ステップＳ５７）。使用者認識処理手段３１ｃが一致したと判断とき、本発明の第１の実施の形態に係るリモコンの処理の流れで説明したステップＳ１２以降の処理が実行される。なお、使用者認識処理手段３１ｃは、指紋データが一致しないと判断した場合、特定の使用者と認識されない。
【００６３】
なお、本発明の第２の形態では、本発明に係る使用者認識手段の構成を虹彩認識手段３７ａおよび指紋認識手段３７ｂとして説明したが、本発明を実施する形態では、使用者認識手段の構成は、虹彩認識手段３７ａおよび指紋認識手段３７ｂのうち、何れか１つで実施するようにしてもよい。
【００６４】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態に係るシャッター開閉システムは、リモコン３０が、特定の使用者を認識したときだけ開閉信号をシャッター駆動装置２０に送信するため、特定の使用者以外の者がシャッター４を開閉させる操作を不能にすることができる。
【００６５】
（第３の実施の形態）
図９は、本発明の第３の実施の形態に係るシャッター開閉システムの構成図である。本発明の第３の実施の形態に係るシャッター開閉システム３は、ガレージ５のシャッター４を遠隔から開閉するための開閉信号を送信するリモコン５０、およびリモコン５０から送信された開閉信号に応じてシャッター４の開閉を駆動するシャッター駆動装置６０を含むように構成される。なお、本発明に係る遠隔制御装置は、リモコン５０によって構成されてもよい。
【００６６】
なお、本発明の第３の実施の形態に係るシャッター開閉システムを構成する構成要素のうち、本発明の第２の実施の形態に係るシャッター開閉システムを構成する構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、それぞれの説明を省略する。
【００６７】
図１０は、本発明の第３の実施の形態に係るリモコンの構成図である。
本発明の第３の実施の形態に係るリモコン５０は、プログラムを実行する制御手段５１、リモコン５０を使用する使用者の発声を認識する音声認識手段１２、秘密鍵を記憶する秘密鍵記憶手段１３ａ、シャッター鍵を記憶するシャッター鍵記憶手段１３ｂ、無線でシャッター駆動装置６０との通信を行う無線通信手段１４、プログラムによって使用されるデータを記憶するＲＡＭ１５ａ、制御手段５１にロードされるプログラムや共通暗号鍵などを記憶するＲＯＭ３５ｂ、太陽などの光源から電源をリモコン１０に供給する太陽電池１６、使用者の虹彩を認識する虹彩認識手段３７ａ、使用者の指紋を認識する指紋認識手段３７ｂ、および画像や温度に関するデータを画面に表示する表示手段５８を含むように構成される。
【００６８】
なお、本発明の第３の実施の形態に係るリモコンを構成する構成要素のうち、本発明の第２の実施の形態に係るリモコンを構成する構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、それぞれの説明を省略する。
【００６９】
制御手段５１は、ＣＰＵなどによって構成され、リモコン５０を使用する使用者の操作を検出する検出手段１１ａ、検出手段１１ａが検出した操作に応じて開閉信号、秘密鍵またはシャッター鍵を無線通信手段１４を介してシャッター駆動装置６０に送信する信号処理手段５１ｂ、およびリモコン３０を使用できる特定の使用者を認識する使用者認識処理手段３１ｃを有する。なお、制御手段５１が有するこれらの手段はプログラムのモジュールでもよい。
【００７０】
また、本発明に係る画像データ受信手段は、信号処理手段５１ｂによって構成されてもよい。信号処理手段５１ｂは、シャッター駆動装置６０から送信された画像データを無線通信手段１４を介して受信するようになっている。
【００７１】
図１１は、本発明の第３の実施の形態に係るシャッター駆動装置の構成図である。
【００７２】
本発明の第３の実施の形態に係るシャッター駆動装置６０は、プログラムを実行する制御手段６１、無線でリモコン５０との通信を行う無線通信手段２２、秘密鍵を記憶する秘密鍵記憶手段２３ａ、シャッター鍵を記憶するシャッター鍵記憶手段２３ｂ、プログラムによって使用されるデータを記憶するＲＡＭ２４ａ、および制御手段６１にロードされるプログラムやリモコン５０が有する共通暗号鍵と同一の共通暗号鍵などを記憶するＲＯＭ２４ｂ、リモコン５０の認証が成功したとき開閉信号に応じてシャッター４の開閉を駆動する駆動手段２５、ガレージ５内の被写体を撮像するカメラ６６ａ、およびガレージ５内の温度を測定する熱センサ６６ｂを含むように構成される。また、本発明に係る撮像手段は、カメラ６６ａによって構成されてもよい。
【００７３】
なお、本発明の第３の実施の形態に係るシャッター駆動装置を構成する構成要素のうち、本発明の第２の実施の形態に係るシャッター駆動装置を構成する構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、それぞれの説明を省略する。
【００７４】
制御手段６１は、ＣＰＵなどによって構成され、リモコン５０から送信された秘密鍵、シャッター鍵、または開閉信号を無線通信手段２２を介して受信する信号処理手段６１ａ、信号処理手段６１ａによって受信された秘密鍵またはシャッター鍵に基づいてリモコン５０の認証を行う認証手段２１ｂ、およびガレージ５内の障害物を検知する検知処理手段６１ｃを含むように構成される。なお、制御手段６１が有するこれらの手段はプログラムのモジュールでもよい。なお、障害物には、物だけでなく、人やペットなども含まれる。また、本発明に係る画像データ送信手段は、信号処理手段６１ａによって構成されてもよい。
【００７５】
また、本発明に係る検知手段は、検知処理手段６１ｃ、カメラ６６ａ、および熱センサ６６ｂによって構成されてもよい。カメラ６６ａは、ガレージ５内の被写体を撮像し、撮像して得られた画像データを生成するようになっている。熱センサ６６ｂは、ガレージ５内の温度を測定し、測定された温度を表す温度データを生成するようになっている。なお、シャッター４が開いているときには、カメラ６６ａが被写体の撮像を停止し、熱センサ６６ｂが温度の測定を停止するようにしてもよい。
【００７６】
信号処理手段６１ａは、カメラ６６ａによって生成された画像データを無線通信手段２２を介してリモコン５０に送信するようになっている。
【００７７】
検知処理手段６１ｃは、一定時間毎にカメラ６６ａから画像データを取得し、取得した画像データをＲＡＭ２４ａに記憶させ、かつ、一定時間毎に熱センサ６６ｂから温度データを取得し、取得した温度データをＲＡＭ２４ａに記憶させる。
【００７８】
また、検知処理手段６１ｃは、取得した画像データと一定時間前にＲＡＭ２４ａに記憶された画像データとが一致するか否かを判断し、かつ、取得した温度データと一定時間前にＲＡＭ２４ａに記憶された温度データとが一致するか否かを判断するようになっている。
【００７９】
図１２および図１３は、本発明の第３の実施の形態に係るシャッター駆動装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【００８０】
まず、シャッター４が閉じているとき、カメラ６６ａが生成した画像データは、一定時間毎に検知処理手段６１ｃによって取得され（ステップＳ６１）、信号処理手段６１ａによって無線通信手段２２を介してリモコン５０に送信される（ステップＳ６２）。また、取得された画像データは、ＲＡＭ２４ａに記憶される。
【００８１】
一方、取得された画像データは、検知処理手段６１ｃによって一定時間前にＲＡＭ２４ａに記憶された画像データと一致するか否かが判断される（ステップＳ６３）。画像データが同じと判断された場合、熱センサ６６ｂが生成した温度データは、検知処理手段６１ｃによって取得され（ステップＳ６４）、無線通信手段２２を介してリモコン５０に送信される（ステップＳ６５）。また、取得された温度データは、ＲＡＭ２４ａに記憶される。
【００８２】
一方、取得された温度データは、検知処理手段６１ｃによって一定時間前にＲＡＭ２４ａに記憶された温度データと一致するかが判断される（ステップＳ６６）。温度データが同じと判断された場合、シャッター４を開けるための開閉信号が無線通信手段２２を介して受信されたか否かは、信号処理手段６１ａによって確認される（ステップＳ３１）。ステップＳ３２以降の処理の流れは、本発明の第１の実施の形態に係るシャッター駆動装置の処理と同一であるため、同一の符号を付しそれぞれの説明を省略する。
【００８３】
図１４は、本発明の第３の実施の形態に係るリモコンの処理の流れを示すフローチャートである。
【００８４】
まず、シャッター駆動装置６０から送信された画像データが無線通信手段１４を介して受信されたか否かは、信号処理手段５１ｂによって確認される（ステップＳ７１）。画像データが受信されていたとき、画像データは、信号処理手段５１ｂによって表示手段５８に出力されることによって画面に表示される（ステップＳ７２）。
【００８５】
また、シャッター駆動装置６０から送信された温度データが無線通信手段１４を介して受信されたか否かは、信号処理手段５１ｂによって確認される（ステップＳ７３）。温度データが受信されていたとき、温度データは、信号処理手段５１ｂによって表示手段５８に出力されることによって画面に表示される（ステップＳ７４）。
【００８６】
以上説明したように、本発明の第３の実施の形態に係るシャッター開閉システムは、シャッター駆動装置６０が、障害物を検知したときだけシャッター４を開けないようにするため、車両などを運転するリモコン５０の使用者がガレージ５内の障害物に車両を衝突させるような事故を防止できる。特に、シャッター４が開いたとき、車両の後部から車両をガレージ５内に入庫させようとする使用者が、ガレージ５内の障害物に気づかずに車両を衝突させるような事故を防止できる。
【００８７】
また、リモコン５０が、ガレージ５内の被写体を撮像して得られた画像データを画面に表示するため、使用者がガレージ５内の状況を把握することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
以上のように、本発明にかかるシャッター開閉システムは、第三者がシャッターを故意に開閉させることを防止することが必要なガレージ等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシャッター開閉システムの構成図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るリモコンの構成図
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るシャッター駆動装置の構成図
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るリモコンの処理の流れを示すフローチャート
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るシャッター駆動装置の処理の流れを示すフローチャート
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るシャッター開閉システムの構成図
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るリモコンの構成図
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るリモコンの処理の流れを示すフローチャート
【図９】本発明の第３の実施の形態に係るシャッター開閉システムの構成図
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係るリモコンの構成図
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係るシャッター駆動装置の構成図
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係るシャッター駆動装置の処理の流れを示すフローチャート
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係るシャッター駆動装置の処理の流れを示すフローチャート
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係るリモコンの処理の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
【００９０】
１、２、３  シャッター開閉システム
４  シャッター
５  ガレージ
１０、３０、５０  リモコン（遠隔制御装置）
１１、２１、３１、５１、６１  制御手段
１１ａ  検出手段
１１ｂ  信号処理手段（送信手段）
２１ａ  信号処理手段（受信手段）
５１ｂ  信号処理手段（画像データ受信手段）
６１ａ  信号処理手段（画像データ送信手段）
１２  音声認識手段
１３ａ、２３ａ  秘密鍵記憶手段（記憶手段）
１３ｂ、２３ｂ  シャッター鍵記憶手段（記憶手段）
１４、２２  無線通信手段
１５ａ、２４ａ  ＲＡＭ
１５ｂ、２４ｂ、３５ｂ  ＲＯＭ
１６  太陽電池
２０、６０  シャッター駆動装置
２１ｂ  認証手段
２５  駆動手段
３１ｃ  使用者認識処理手段（使用者認識手段）
３７ａ  虹彩認識手段（使用者認識手段）
３７ｂ  指紋認識手段（使用者認識手段）
５８  表示手段
６１ｃ  検知処理手段（検知手段）
６６ａ  カメラ（検知手段）（撮像手段）
６６ｂ  熱センサ（検知手段）
【図１】
2005042398.tif 000003
【図２】
2005042398.tif 000004
【図３】
2005042398.tif 000005
【図４】
2005042398.tif 000006
【図５】
2005042398.tif 000007
【図６】
2005042398.tif 000008
【図７】
2005042398.tif 000009
【図８】
2005042398.tif 000010
【図９】
2005042398.tif 000011
【図１０】
2005042398.tif 000012
【図１１】
2005042398.tif 000013
【図１２】
2005042398.tif 000014
【図１３】
2005042398.tif 000015
【図１４】
2005042398.tif 000016