(57)【要約】      （修正有）【課題】バンディング補正のためのメモリー容量を低減する。【解決手段】現像ロータリーの始動、停止時の所定期間のみ振動・ショックデータをサンプリングする。また、振動ショックデータは上限、下限スレッシュを超えたもののみ保存し、保存データは、画先信号からの位置を示すカウント値と、振動ショックが続く幅のデータ。また、現状の残存メモリ容量に応じて、上記スレッシュを自動的に上げ下げ、もしくは所定期間の長短を行い、メモリ容量の有効活用を実現する。【選択図】図２
2005173343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定タイミングでカウントするカウント手段、
装置内の所定部の振動・ショック・ずれを検知する検知手段、
詳細検知モード時には、特定期間のみ上記検知手段の検知信号を保存手段に保存し、
上記保存手段に保存されたデータに基づき、画像形成時には補正動作を行う補正手段を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
所定タイミングでカウントするカウント手段、
装置内の所定部の振動・ショック・ずれを検知する検知手段、
上記検知手段からの検知信号が所定レベル以上、以下であれば、そのタイミングでのカウント手段のカウント値、及び、所定レベル以上、以下の状態が続く期間を保存する保存手段を具備し、
上記検知手段による検知動作、保存手段による保存動作は、本体動作シーケンス中で特定期間のみ動作させ、
上記保存手段に保存されたデータに基づき、画像形成時には補正動作を行う補正手段を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
所定タイミングでカウントするカウント手段、
装置内の所定部の振動・ショック・ずれを検知する検知手段、
上記検知手段からの検知信号が所定レベル以上、以下であれば、そのタイミングでのカウント手段のカウント値、及び、所定レベル以上、以下の状態が続く期間を保存する第１の保存手段を具備し、
上記検知手段による検知動作、保存手段による保存動作は、本体動作シーケンス中で特定期間のみ動作させ、
さらに、
詳細検知モード時には、上記第１の保存手段に格納されているデータに基づき、特定期間のみ上記検知手段の検知信号を第２の保存手段に保存し、
上記第１、第２の保存手段に保存されたデータに基づき、画像形成時に補正動作を行う補正手段を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または３に於いて、詳細検知モードへの移行へは、高画質モードや、振動、ショックが大きく出ると予想される状況と判断された場合であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１、２、３何れかに於いて、各保存手段の残存容量に応じて、自動的に前記所定レベル、前記特定期間を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１、２、３何れかにおいて、
検知手段は加速度センサ等による振動検知、または光軸ずれ検知手段により、
補正手段は駆動モータの加減速カーブ補正、電磁ブレーキ、可動ミラーなどによる光軸補正、または逆位相加振手段による画像形成装置。
【請求項７】
請求項１、２、３何れかにおいて、画像形成装置は、
感光体と、
前記感光体表面を所定電位に一様に帯電させる帯電手段と、
前記感光体表面に露光により潜画像を形成する露光手段と、
前記感光体表面にトナー像を形成する現像手段と、
前記感光体表面のトナー像を像担持体に転写する第１の転写手段と、
前記像担持体表面のトナー像を記録媒体へと転写するための第２の転写手段、
とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に於いて、
該現像手段は複数の色を現像器を具備し、各色を現像する際に回転して、該感光体に当接する回転式現像器であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１または２に於いて、
該特定期間は、該回転式現像器の始動、もしくは停止時の所定期間であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは、複数色を現像するための回転現像器（現像ロータリー）を備え、感光体上に順次、複数色のトナー像を形成し、感光体上のトナー像を転写しうる中間転写体、もしくは感光体上のトナー像を記録媒体へと転写し記録媒体を保持し回転する転写ドラムを有する転写手段を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いてフルカラー画像を得る方法としては、
１．転写ドラム（もしくはベルト）に用紙を保持し、対向する感光ドラム等の像担持体上にマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色を回転現像器が回転することによって順次トナー像を形成し、各色毎に４回転写することにより４色重ね合わせたフルカラー画像を得る１ドラム方式がある。この一例として特許文献１がある。
【０００３】
２．４個の感光体を有し、用紙を次々と像担持体に接触、転写させることにより、４色重ね合わせたフルカラー画像を得る４ドラム方式がある。この一例として特許文献２がある。
【０００４】
３．感光体上にマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色を回転現像器が回転することによって順次トナー像を形成し、さらに、転写ドラム（もしくはベルト）に４色の画像を順次形成し、次いで用紙を接触して４色分を１回で転写する１ドラム一括転写方式等がある。この一例として特許文献３がある。
【０００５】
また、上記３方式において、２の方式はコピー速度は速いがコスト的には高くなりがちなので、中・低級機（中・低速機）に於いては、上記１、３の方式が採用されることが多い。
【特許文献１】特開平５−２７５４４号公報
【特許文献２】特開平１１−２７７８０２号公報
【特許文献３】特開平１１−１５２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記１、３の方式では、感光ドラムにレーザー等の光学手段で静電潜像を生成しているタイミングで、重量の重い回転現像器が始動、停止する（図１２：Ｂ１）ことによって、振動が複写機本体の各ユニットを揺らせてしまうことがある。特にレーザーユニットにその振動が伝わる（図１２：Ｂ２）と、副走査方向の走査間隔がずれ、いわゆるバンディングと呼ばれるすじが出てしまう（図１２：Ｂ３）。図１３に概念図を示す。
【０００７】
静電潜像を生成しているタイミングで回転現像器を始動、停止させなければ、このバンディングは発生しないはずだが、コストが安い構成で、尚且つ、コピースピードを上げたい要求もあるので、この不具合に対する補正手段の実現が急務である。
【０００８】
そこで、従来例では、例えば、特開平１３−３８９５５号公報として、予め振動センサー等の検知手段により、レーザーユニットの振動を検知し、そのデータをプロファイルデータとして格納し、そのデータに基づきレーザーを逆位相で振動させたり、光学系のミラーの角度を制御したり、感光ドラムの回転速度を制御したりといった方法が考えられるが、それらの系は、実際に振動が起こらないタイミングでも、振動センサーデータの全てをプロファイルデータとして保存させるため、保存手段であるメモリの必要容量は膨大なサイズとなり、この点がコスト面で不利になっていた。
【０００９】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、現像器の始動停止時の所定時間のみ振動データをサンプリングし、振動データのサンプリング閾値は可変で閾値を超えたもののみ取得してメモリ残量に対応することで、メモリ容量が削減化できバンディング補正を可能とする画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
従来例の掛かる欠点を解消し、コスト安の構成で、かつ安定した高品位画像を出力することが可能な画像形成装置を具現化するために以下の構成とする。
【００１１】
・本体シーケンスにおいて、現像ロータリーの始動、停止時の所定期間のみ振動。
【００１２】
・ショックデータをサンプリングする。
【００１３】
・振動ショックデータは上限、下限スレッシュを超えたもののみ保存し、保存データは、画先信号からの位置を示すカウント値と、振動ショックが続く幅のデータとする。
【００１４】
・現状の残存メモリ容量に応じて、上記スレッシュを自動的に上げ下げ、もしくは所定期間の長短を行う。（メモリ容量の有効活用化）
・より、正確な振動・ショックデータをサンプリングする場合には、上記でスレッシュを超えたタイミング、領域において、再サンプリングを行い、振動・ショックの生データを保存する。もしくは、現像ロータリーの始動、停止時の所定期間のみ振動・ショックの生データを保存する。
【００１５】
・生データ保存へのシーケンス移行は本体の状態（画質モード、振動状況、紙種）に応じて判断される。
【００１６】
・上記において、振動・ショックデータを検知するのは、加速度センサー等による振動検知、またはレーザー走査の光軸ずれを検知する光センス手段等による。
【００１７】
・上記において、保存された振動・ショックデータを基に、ロータリー駆動モーター、もしくは感光体の駆動モーターの加減族補正、電磁ブレーキ、可動ミラーなどによる光軸補正、逆位相加振手段により補正動作が行われる。
【００１８】
なお、さらに詳細に説明すれば、本発明は下記の構成によって前記課題を解決できた。
【００１９】
（１）所定タイミングでカウントするカウント手段、
装置内の所定部の振動・ショック・ずれを検知する検知手段、
詳細検知モード時には、特定期間のみ上記検知手段の検知信号を保存手段に保存し、
上記保存手段に保存されたデータに基づき、画像形成時には補正動作を行う補正手段を具備することを特徴とする画像形成装置。
【００２０】
（２）所定タイミングでカウントするカウント手段、
装置内の所定部の振動・ショック・ずれを検知する検知手段、
上記検知手段からの検知信号が所定レベル以上、以下であれば、そのタイミングでのカウント手段のカウント値、及び、所定レベル以上、以下の状態が続く期間を保存する保存手段を具備し、
上記検知手段による検知動作、保存手段による保存動作は、本体動作シーケンス中で特定期間のみ動作させ、
上記保存手段に保存されたデータに基づき、画像形成時には補正動作を行う補正手段を具備することを特徴とする画像形成装置。
【００２１】
（３）所定タイミングでカウントするカウント手段、
装置内の所定部の振動・ショック・ずれを検知する検知手段、
上記検知手段からの検知信号が所定レベル以上、以下であれば、そのタイミングでのカウント手段のカウント値、及び、所定レベル以上、以下の状態が続く期間を保存する第１の保存手段を具備し、
上記検知手段による検知動作、保存手段による保存動作は、本体動作シーケンス中で特定期間のみ動作させ、
さらに、
詳細検知モード時には、上記第１の保存手段に格納されているデータに基づき、特定期間のみ上記検知手段の検知信号を第２の保存手段に保存し、
上記第１、第２の保存手段に保存されたデータに基づき、画像形成時に補正動作を行う補正手段を具備することを特徴とする画像形成装置。
【００２２】
（４）前記（１）または（３）に於いて、詳細検知モードへの移行へは、高画質モードや、振動、ショックが大きく出ると予想される状況と判断された場合であることを特徴とする画像形成装置。
【００２３】
（５）前記（１）、（２）、（３）何れかに於いて、各保存手段の残存容量に応じて、自動的に前記所定レベル、前記特定期間を調整することを特徴とする画像形成装置。
【００２４】
（６）前記（１）、（２）、（３）何れかにおいて、
検知手段は加速度センサ等による振動検知、または光軸ずれ検知手段により、
補正手段は駆動モータの加減速カーブ補正、電磁ブレーキ、可動ミラーなどによる光軸補正、または逆位相加振手段による画像形成装置。
【００２５】
（７）前記（１）、（２）、（３）何れかにおいて、画像形成装置は、
感光体と、
前記感光体表面を所定電位に一様に帯電させる帯電手段と、
前記感光体表面に露光により潜画像を形成する露光手段と、
前記感光体表面にトナー像を形成する現像手段と、
前記感光体表面のトナー像を像担持体に転写する第１の転写手段と、
前記像担持体表面のトナー像を記録媒体へと転写するための第２の転写手段、
ことを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【００２６】
（８）前記（７）に於いて、
該現像手段は複数の色を現像器を具備し、各色を現像する際に回転して、該感光体に当接する回転式現像器であることを特徴とする画像形成装置。
【００２７】
（９）前記（１）または（２）に於いて、
該特定期間は、該回転式現像器の始動、もしくは停止時の所定期間であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００２８】
従来例では、バンディング補正に対して、振動データをプロファイルデータとして格納し、そのデータに基づきレーザーを逆位相で振動させたり、光学系のミラーの角度を制御したり、感光ドラムの回転速度を制御したりといった方法が考えられていたが、それらの系では、実際に振動が起こらないタイミングでも、振動センサーデータの全てをプロファイルデータとして保存させるため、保存手段であるメモリの必要容量は膨大なサイズとなり、この点がコスト面で不利になっていた。
【００２９】
しかしながら、下記のような構成にすることによって、コスト安の構成で、かつ安定した高品位画像を出力することが可能な画像形成装置を提供できることとなり、従来例の欠点は解消される。
【００３０】
・本体シーケンスにおいて、現像ロータリーの始動、停止時の所定期間のみ振動・ショックデータをサンプリングする。
【００３１】
・振動ショックデータは上限、下限スレッシュを超えたもののみ保存し、保存データは、画先信号からの位置を示すカウント値と、振動ショックが続く幅のデータとする。
【００３２】
・現状の残存メモリ容量に応じて、上記スレッシュを自動的に上げ下げ、もしくは所定期間の長短を行う（メモリ容量の有効活用化）。
【００３３】
・より、正確な振動・ショックデータをサンプリングする場合には、上記でスレッシュを超えたタイミング、領域において、再サンプリングを行い、振動・ショックの生データを保存する。もしくは、現像ロータリーの始動、停止時の所定期間のみ振動・ショックの生データを保存する。
【００３４】
・生データ保存へのシーケンス移行は本体の状態（画質モード、振動状況、紙種）に応じて判断される。
【００３５】
・上記において、振動・ショックデータを検知するのは、加速度センサー等による振動検知、またはレーザー走査の光軸ずれを検知する光センス手段等による。
【００３６】
・上記において、保存された振動・ショックデータを基に、ロータリー駆動モーター、もしくは感光体の駆動モーターの加減族補正、電磁ブレーキ、可動ミラーなどによる光軸補正、逆位相加振手段により補正動作が行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００３８】
以下、本発明を１つの感光体を有する１ドラム系のカラー複写機に適用した実施例１について説明する。図１は実施例１に係るカラー複写装置全体の概略構成図である。まず、図１を用いて、このカラー複写装置を構成するカラー画像読み取り装置（以下「カラースキャナー」という。）１及びカラー画像記録装置（以下「カラープリンター」という。）２の概略について説明する。
【００３９】
上記カラースキャナー１は、原稿３の画像を照明ランプ４、ミラー群５、及びレンズ６を介してカラーセンサー７に結像して、原稿のカラー画像情報を、例えばブルー（Ｂｌｕｅ、以下Ｂという）、グリーン（Ｇｒｅｅｎ、以下Ｇという）、レッド（Ｒｅｄ、以下Ｒという）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。そして、このカラースキャナー１で得たＢ、Ｇ、Ｒの色分解画像信号強度レベルをもとにして、画像処理部（図示なし）で色変換処理を行い、ブラック（以下、Ｂｋという）、シアン（Ｃｙａｎ、以下Ｃという）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ、以下Ｍという）、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ、以下Ｙという）のカラー画像データを得る。
【００４０】
上記カラープリンター２では、その書き込み光学ユニット２８で、カラースキャナー１からのカラー画像データを光信号に変換して、２７の帯電器で感光体２１の表面を一様に帯電した後、原稿画像に対応した光書き込みを行い、感光体２１に静電潜像を形成する。この感光体２１は、矢印の如く反時計回転し、その回りには各々に、感光体クリーニングユニット（クリーニング前除電器を含む）２１２、帯電器２７、また、感光体２１の周囲には、Ｍ現像器１３Ｍ、Ｃ現像器１３Ｃ、Ｙ現像器１３Ｙ、Ｂｋ現像器１３Ｋが回転体に保持された回転現像器１３があり、この回転現像器１３が所定の色トナーで画像形成するために回転し、感光体２１へ所定の色の現像器が接するように回転制御される。また、中間転写体としての中間転写ベルト２２及び第１の転写手段としての第１転写バイアスローラ２１７、図示していない駆動モータにより中間転写ベルト２２を駆動する駆動ローラ２２０と、従動ローラ群２１８、２１９、２３７に張架されている。
【００４１】
上記それぞれの作像系における各現像器は、静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体２１の表面に接触させて回転する現像スリーブと、現像剤を汲み上げ・撹拌するために回転する現像パドルなどで構成されている。
【００４２】
また、第２転写バイアスローラ２２１は、中間転写ベルト２２の従動ローラ２１９に対向する位置に配置され、中間転写ベルト２２に対して離接可能に駆動する離接機構が設けられている。
【００４３】
また、中間転写ベルト２２の表面で従動ローラ２３７に対向する所定位置に、ベルトクリーニングユニット２２２が設けられている。このベルトクリーニングユニット２２２の接離動作タイミングは、プリントスタートから最終色の画像後端部のベルト転写が終了するまではベルト面から離間させておき、そして、その後の所定のタイミングに、接離機構（図示しない）によってベルト面に接触させてクリーニングを行う。
【００４４】
上記本体構成に於いて、バンディング補正をどのように実施するかについて、図２を以って概要を説明する。
【００４５】
２８Ａは前述のレーザースキャナー、２８Ｂは折り返しミラー、１０１はレーザースキャナーの振動を検知する振動検知センサー、１０２は回転現像ロータリーを駆動する駆動モーター、１０３は１０２の駆動モーターの動作を制御するモーター制御部、１０４は１０１の振動検知センサーからの検知信号を処理するプロファイル測定部、１０５は１のカラースキャナー部からの画像信号を画像処理して２のカラープリンターへ送出する画像コントローラ部である。
【００４６】
そして、実際のコピー中、もしくはコピー動作前後の特別なタイミングにて、さらに、１３の現像器が始動、もしくは停止する際の所定期間に１０１の振動検知センサーからの信号を１０４のプロファイル部に格納する。その後、次回の実際のコピー動作時には１０４のプロファイルデータを基に、２８Ａのレーザースキャナーの振動成分をキャンセルするように１０３のモーター制御部にて演算処理を施し、最も振動・ショックが大きく発生する１０２の駆動モーターの起動、停止時の制御を行う。
【００４７】
次に、本実施例の要部である１０４のプロファイル測定部について、図３、図４、図５、図７を以って説明する。
【００４８】
図３はプロファイルデータ保存時のタイミングチャート、図４はプロファイルデータ保存先であるレジスタの概念図、図５は図２に示すプロファイル測定部１０４の概略ブロック図、図７はプロファイルデータ保存時のフローチャートである。
【００４９】
まず、図５の各構成要素の概略動作について説明する。
【００５０】
２０２はカウンタ、２０３は比較器、２０４は検出部、２０５は幅カウンタ、２０６はレジスタである。
【００５１】
２０２のカウンタはＲＳＴが“Ｈ”になるとリセットされ、ＥＮＸが“Ｌ”の期間、カウント動作を行い、そのカウント値をＣＮＴ出力に出す。２０３の比較器はＥＮが”Ｈ”の期間にＡ入力がＢ入力よりも大ならば、ＤＡＴＡ有無出力に”Ｈ”を出し、符号出力に正を示す“Ｌ”を出し、逆にＡ入力がＣ入力よりも小ならば、ＤＡＴＡ有無出力に”Ｈ”を出し、符号出力に負を示す“Ｈ”を出し、前述以外の入力関係ならば、ＤＡＴＡ有無出力に”Ｌ”を出し、符号出力に“Ｌ”を出す。２０４の検出部はＤＡＴＡ入力をＯＵＴ出力に出力すると共に、ＤＡＴＡ入力が”Ｈ”の状態でＰＲＩ入力が反転、もしくはＤＡＴＡ入力が“Ｈ”から”Ｌ”に変化した場合に１パルスのパルス信号をＷＲから出力する。２０５の幅カウンタはＲＳＴ入力が“Ｈ”になるとリセットされ、ＥＮ入力が“Ｈ”の回数をカウントし、ＷＩＤ出力にそのカウント値を出す。２０６のレジスタはＷＥＮが”Ｈ”のタイミングでアドレスと幅データと符号データを図４に示すように格納し、ＲＥＮが“Ｈ”の期間に上記で格納された各データを順次読み出しＯＵＴ出力に出す。
【００５２】
そして、上記各構成要素は下記のように接続される。
【００５３】
図示しないコントローラから入力される主走査同期信号が２０１のゲートの１入力、及び２０７のゲートの１入力、及び２０８のゲートの１入力に、図示しないコントローラから入力されるタイミング信号が２０１のゲートの他方の入力、及び２０８のゲートの他方の入力に、２０１のゲートの出力が２０２のカウンタのＥＮＸの入力に接続される。２０８のゲートの出力が２０３の比較器のＥＮ入力に接続される。図示しないコントローラから入力される画先信号が２０２のカウンタのＲＳＴ入力に、２０２のカウンタのＣＮＴ出力が２０６のレジスタのアドレス入力に接続される。１０１の振動検知センサーからの信号をＡ／Ｄ変換したデジタル信号が２０３の比較器のＡ入力に、図示しないコントローラからのスレッシュ上限、下限を示すデジタル信号が２０３の比較器のＢ入力、Ｃ入力に、ＤＡＴＡ有無出力が２０４の検出部のＤＡＴＡ入力、及び２０１のゲートの最後の入力に、２０３の比較器の符号出力が２０４の検出部のＰＲＩ入力と２０６のレジスタの符号入力に接続される。２０４の検出部のＯＵＴ出力は２０７のゲートの他方の入力に接続され、２０７のゲートの出力は２０５の幅カウンタのＥＮ入力に接続される。２０４の検出部のＷＲ出力は２０５の幅カウンタのＲＳＴ入力、２０６のレジスタのＷＥＮ入力に接続される。幅カウンタ２０５のＷＩＤ出力は２０６のレジスタの幅入力に、図示しないコントローラからの新タイミング信号は２０６のレジスタのＲＥＮ入力に接続される。２０６のレジスタのＯＵＴ出力は１０３のモーター制御部の入力に接続される。
【００５４】
次に動作について説明する。
【００５５】
本来は各構成要素のタイミング調整をするための遅延手段が必要だが、ここでは発明の特徴とはならないので詳細説明は省略する。
【００５６】
まず、画像形成のスタート信号となる画先信号が“Ｈ”になると、２０２のカウンタがリセットされ、初期状態となる（図３のｃ、図７のＳ１０１）。
【００５７】
そして、図３のｅに示す１３の現像ロータリーの回転タイミングの起動・停止に関係する所定期間のみ”Ｈ“となるタイミング信号が図示しないコントローラから入力される（図３のｆ、図７のＳ１０２）。
【００５８】
次に、主走査同期信号が図示しないコントローラから入力され、そのタイミングで１０１の振動検知センサーの信号とスレッシュ上限、下限が比較され、その結果が２０３の比較器から出力される（図３のｊ、ｋ、ｌ、図７のＳ１０４、Ｓ１０５）。
【００５９】
２０３の比較器の出力が”Ｈ“の時に２０２のカウンタはインクリメントする（図３のｈ、図７のＳ１０６）。
【００６０】
その際に、２０４の検出部では２０３の比較器の符号出力が前回のサイクルと同符号であればまだ同じ振動モードが続いていると判断し、ＤＡＴＡ入力をＯＵＴ出力に伝達するが、２０３の比較器の符号出力が前回のサイクルと逆符号であれば振動モードが変わったと判断し、ＤＡＴＡ入力をＯＵＴ出力に伝達すると共に、ＷＲ出力に１パルス信号を出力し、２０６のレジスタに、その時の位置信号を示す２０２のカウンタのＣＮＴ信号、２０５の幅カウンタのＷＩＤ出力、２０３の比較器の符号信号を格納する（図３のｈ、ｊ、ｋ、ｌ、ｍ、図７のＳ１０７、Ｓ１０８）。
【００６１】
図４にレジスタ２０６に格納されたデータの概念図を示す。
【００６２】
これと同時に、検出部２０４からのＷＲ信号が２０５の幅カウンタに供給され、それまで、検出部２０４のＯＵＴ信号の幅をカウントしていたカウント値はクリアされる。
【００６３】
また、２０３の比較器の出力が“Ｌ”の時には、２０４の検出部にて、それ以前の２０３の比較器からのデータの有無を確認し、もし、存在していれば、上記と同様にＷＲ出力に１パルス信号を出力し、２０６のレジスタに、その時の位置信号を示す２０２のカウンタのＣＮＴ信号、２０５の幅カウンタのＷＩＤ出力、２０３の比較器の符号信号を格納する（図７のＳ１０９、Ｓ１１０）。
【００６４】
そして、以上の処理が終了した後、２０６のレジスタのアドレスがＦＵＬＬになったか、プロファイルデータ測定のＪＯＢが終了したかどうか判断し、その条件に当てはまらなければ、最初のルーチンまで戻り、同様の処理を続ける（図７のＳ１１１、Ｓ１０１）。
【００６５】
逆に図７のＳ１１１の条件に当てはまれば、２０４の検出部にて、それ以前の２０３の比較器からのデータの有無を確認し、もし、存在していれば、上記と同様にＷＲ出力に１パルス信号を出力し、２０６のレジスタに、その時の位置信号を示す２０２のカウンタのＣＮＴ信号、２０５の幅カウンタのＷＩＤ出力、２０３の比較器の符号信号を格納する（図７のＳ１１２、Ｓ１１３）。
【００６６】
最後に、２０２のカウンタ、２０５の幅カウンタ等を初期状態に戻し、一連のＪＯＢを終了する（図７のＳ１１４）。
【００６７】
この、プロファイルデータ処理が終了すると、次回からの動作時には、２０６のレジスタに格納されたデータを読み出して、そのデータに基づき、１０３の駆動モーター制御部で制御を行う。その際、２０６のレジスタのＲＥＮに入力される信号は、図示しないコントローラから入力され、２０６のレジスタに格納されているデータに基づき、そのタイミングが補正された信号である（図３のｇ）。
【００６８】
また、上記において、振動・ショックデータを検知するのは、加速度センサー等による振動検知としたが、レーザー走査の光軸ずれを検知する光センス手段等によっても同様の効果を得ることは言うまでも無い。さらに、上記において、保存された振動・ショックデータを基に、ロータリー駆動モーターの駆動制御の補正について述べたが、感光体の駆動モーターの加減族補正、電磁ブレーキ、可動ミラーなどによる光軸補正、逆位相加振手段により補正動作でも同様の効果が得られることは言うまでも無い。
【実施例２】
【００６９】
本発明第２の実施例の特徴となる部分について、図３、図６、図８を以って説明する。
【００７０】
図６は概略結線図、図８はフローチャートである。
【００７１】
本発明第１の実施例では振動・ショックデータがスレッシュ以上かどうかを判断し、その結果のみを格納していたが、本実施例は、さらに、詳細にデータを採取しようとするものである。
【００７２】
まず、概略の各構成要素の説明をする。
【００７３】
２０６のレジスタは本発明第１の実施例で説明したものと同様である。２０７のメモリは一般的なもので、ＷＥＮ信号が“Ｈ”の期間に、アドレス（ＡＤ）にＤＡＴＡ入力を格納するもの。２０９の変換部はＥＮ入力が“Ｈ”の期間にＩＮ入力信号のアドレス、幅信号に応じて、ＯＵＴ出力にアドレス信号を出力するものである。
【００７４】
次に、各構成要素の接続について説明する。
【００７５】
図示しないコントローラからのタイミング信号が２０６のレジスタのＲＥＮ入力、２１０のゲートの１入力、２０９の変換部のＥＮ入力に接続され、２０６のレジスタのＯＵＴ出力が２０９の変換部のＩＮ入力へ、２０９の変換部のＯＵＴ出力が２０７のメモリのＡＤ入力へ接続される。１０１の振動検知センサーからの信号をＡ／Ｄ変換したデジタル信号が２０７のメモリのＤＡＴＡ入力に、２１０のゲートの出力が２０７のメモリのＷＥＮ入力に接続される。図示しないコントローラから入力される主走査同期信号が２１０のゲートの他方の入力に接続されている。
【００７６】
次に動作について説明する。
【００７７】
まず、本発明第１の実施例の動作を行い、２０６のレジスタに振動・ショックに対応するデータが格納されていることが前提である。
【００７８】
また、本来は各構成要素のタイミング調整をするための遅延手段が必要だが、ここでは発明の特徴とはならないので詳細説明は省略する。
【００７９】
まず、図示しないコントローラから入力される、画像形成のスタート信号となる画先信号が“Ｈ”かどうかを確認する（図３のｃ、図８のＳ１０１）。
【００８０】
そして、図３のｅに示す１３の現像ロータリーの回転タイミングの起動・停止に関係する所定期間のみ”Ｈ“となるタイミング信号が図示しないコントローラから入力される（図３のｇ、図８のＳ１０２）。
【００８１】
次に、図示しないコントローラから主走査同期信号が入力され、そのタイミングで１０１の振動検知センサーの信号が取り込まれ、２０６のレジスタの格納データが読み出されると共に、そのデータから２０９の変換部でアドレスに変換される。そして、２０７のメモリにはアドレスとデータが格納される（図３のｈ、ｎ、図８のＳ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１１５、Ｓ１０６、Ｓ１１６）。
【００８２】
そして、以上の処理が終了した後、２０７のメモリのアドレスがＦＵＬＬになったか、プロファイルデータ測定のＪＯＢが終了したかどうか判断し、その条件に当てはまらなければ、最初のルーチンまで戻り、同様の処理を続ける（図８のＳ１１１、Ｓ１０１）。
【００８３】
逆に図８のＳ１１１の条件に当てはまれば、一連のＪＯＢを終了する（図８のＳ１１４）。
【００８４】
この、プロファイルデータ処理が終了すると、次回からの動作時には、２０７のメモリに格納されたデータを読み出して、そのデータに基づき、１０３の駆動モーター制御部で制御を行う。
【００８５】
ここまで、詳細なプロファイルデータの採取の方法について述べてきたが、この詳細プロファイルデータ採取モードへの移行は、常に行っても良いし、高画質モード時、また、紙種が変わったり、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｃ、１３Ｋの現像器内のトナー残量が所定値以上変化し１３の現像ロータリーの振動モード、及び量が変化したと判断された場合に、自動的に移行するものである。
【００８６】
また、上記において、振動・ショックデータを検知するのは、加速度センサー等による振動検知としたが、レーザー走査の光軸ずれを検知する光センス手段等によっても同様の効果を得ることは言うまでも無い。さらに、上記において、保存された振動・ショックデータを基に、ロータリー駆動モーターの駆動制御の補正について述べたが、感光体の駆動モーターの加減族補正、電磁ブレーキ、可動ミラーなどによる光軸補正、逆位相加振手段により補正動作でも同様の効果が得られることは言うまでも無い。
【実施例３】
【００８７】
本発明第３の実施例の特徴となる部分について、図３、図９を以って説明する。
図９はフローチャートである。
【００８８】
本発明第２の実施例では詳細プロファイル測定時には、振動・ショックデータがスレッシュ以上の時のみ、振動検知センサーからのデータを格納していたが、本実施例は、さらに、詳細にデータを採取しようとするものである。
【００８９】
動作について説明する。
【００９０】
まず、図示しないコントローラからの、画像形成のスタート信号となる画先信号が“Ｈ”かどうかを確認する（図３のｃ、図９のＳ１０１）。
【００９１】
そして、図３のｅに示す１３の現像ロータリーの回転タイミングの起動・停止に関係する所定期間のみ”Ｈ“となるタイミング信号が図示しないコントローラから入力される（図３のｆ、図９のＳ１０２）。
【００９２】
次に、図示しないコントローラから主走査同期信号が入力され、そのタイミングで１０１の振動検知センサーの信号が取り込まれ、メモリにはアドレスとデータが格納される（図３のｉ、ｏ、図９のＳ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１１６）。
【００９３】
ここで、メモリに対するアドレスは図５の２０２のカウンタと同様のものが具備されていて、そのカウンタの出力となる。
【００９４】
そして、以上の処理が終了した後、メモリのアドレスがＦＵＬＬになったか、プロファイルデータ測定のＪＯＢが終了したかどうか判断し、その条件に当てはまらなければ、最初のルーチンまで戻り、同様の処理を続ける（図９のＳ１１１、Ｓ１０１）。
【００９５】
逆に図９のＳ１１１の条件に当てはまれば、一連のＪＯＢを終了する（図９のＳ１１４）。
【００９６】
この、プロファイルデータ処理が終了すると、次回からの動作時には、メモリに格納されたデータを読み出して、そのデータに基づき、１０３の駆動モーター制御部で制御を行う。
【００９７】
ここまで、詳細なプロファイルデータの採取の方法について述べてきたが、この詳細プロファイルデータ採取モードへの移行は、常に行っても良いし、高画質モード時、また、紙種が変わったり、１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｃ、１３Ｋの現像器内のトナー残量が所定値以上変化し１３の現像ロータリーの振動モード、及び量が変化したと判断された場合に、自動的に移行するものである。
【００９８】
また、本発明第２の実施例よりも、プロファイルデータの採取範囲が広く、また、微小な振動・ショックデータも採取できるので、更なる高画質化を達成することが出来る。
【００９９】
さらに、上記において、振動・ショックデータを検知するのは、加速度センサー等による振動検知としたが、レーザー走査の光軸ずれを検知する光センス手段等によっても同様の効果を得ることは言うまでも無い。さらに、上記において、保存された振動・ショックデータを基に、ロータリー駆動モーターの駆動制御の補正について述べたが、感光体の駆動モーターの加減族補正、電磁ブレーキ、可動ミラーなどによる光軸補正、逆位相加振手段により補正動作でも同様の効果が得られることは言うまでも無い。
【実施例４】
【０１００】
本発明第４の実施例の特徴となる部分について、図１０、図１１を以って説明する。
【０１０１】
本発明第１、２、３の実施例においては、予め決めたレジスタ、もしくはメモリの容量で構成されているが、振動・ショックの状況によっては、プロファイルデータを採取した後、容量的に余分があったり、逆に足りないという状況が出てくる。本実施例は、そのような状況を解消し、現存のレジスタ、もしくはメモリ容量を最大限に使用し、高画質化に寄与するものである。
【０１０２】
本発明第１、第２の実施例に対応するもので、前述のプロファイル測定が終了した後、レジスタ２０６の残存容量を確認する。（図１０のＳ１１７）そして、その残存容量が所定値以上であれば、その値に応じてスレッシュレベルの絶対値を下げる（図１０のＳ１１８）、逆の状況ならばスレッシュレベルの絶対値を維持するか、上げるように次回のプロファイル測定時までに微調を行う。
【０１０３】
本発明第２、第３の実施例に対応するもので、前述のプロファイル測定が終了した後、メモリ２０７の残存容量を確認する。（図１１のＳ１２０）そして、その残存容量が所定値以上であれば、その値に応じて図示しないコントローラからのタイミング信号の期間を延ばす（図１１のＳ１２１）、逆の状況ならばタイミング信号の期間を維持するか、短縮するように次回のプロファイル測定時までに微調を行う。
【０１０４】
この各微調動作により、現存のレジスタ、もしくはメモリ容量を最大限に使用し、高画質化に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す概略構成図
【図２】本発明の各実施例の要部の概略構成図
【図３】本発明の各実施例のタイミングチャート
【図４】本発明第１、２実施例に示すレジスタの概略概念図
【図５】本発明第１の実施例のプロファイル測定部の概略結線図
【図６】本発明第２の実施例のプロファイル測定部の概略結線図
【図７】本発明第１の実施例のフローチャート
【図８】本発明第２の実施例のフローチャート
【図９】本発明第３の実施例のフローチャート
【図１０】本発明第４の実施例のフローチャート１
【図１１】本発明第４の実施例のフローチャート２
【図１２】バンディング発生の概念図１
【図１３】バンディング発生の概念図２
【符号の説明】
【０１０６】
１  カラースキャナー
２  カラープリンター
１３  現像ロータリー
１３Ｋ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ  現像器
２１  感光体
２２  中間転写ベルト
２５  定着器
２７  帯電器
２８  書き込み光学ユニット
１０１  振動検知センサー
１０２  駆動モーター
１０３  駆動モーター制御部
１０４  プロファイル測定部
１０５  画像コントローラ
２０２  カウンタ
２０３  比較器
２０４  検出部
２０５  幅カウンタ
２０６  レジスタ
２０７  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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