(57)【要約】【課題】  畦ぎわでの立毛穀稈の刈取り作業を容易にしようとするものである。【解決手段】  穀稈を引起しする引起装置５は、上部の上部伝動装置７で回転駆動すべく設け、該上部伝動装置７部を回動支点（イ）として、引起装置５を上下回動自在とし、該引起装置５上部の入力装置８と、上部伝動装置７とは、連結装置９で連結して、回動する構成である。引起装置５へ回転駆動を出力する出力伝動装置１２は、所定高さ位置（Ｈ）高所位置へ設けると共に、この出力伝動装置１２と下部の刈取ギャーケース１４とを、接続する伝動パイプ１３は、内側へ傾斜させて設けた構成である。【選択図】  図１。
2005160383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車台２の前方部には、刈取機３の穀稈を引起しする引起ラグ５ａを所定間隔に装着した引起チェン５ｂを軸支内装した引起ケース５ｃ等よりなる引起装置５と、引起中の穀稈を刈取る刈刃装置６等とを設けたコンバインにおいて、前記引起装置５を上部の伝動機構７ａを内装した上部伝動装置７で回転駆動すべく設け、該上部伝動装置７部を回動支点（イ）として、引起装置５を上下回動自在に設けると共に、該引起装置５上部の入力装置８と、上部伝動装置７とは、伝動機構９ｂを内装した連結装置９で連結して設けたことを特徴とするコンバインの穀稈引起装置。
【請求項２】
前記引起装置５へ回転駆動を出力する出力伝動装置１２は、地上高さ位置を、所定高さ位置（Ｈ）の高所位置へ設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈引起装置。
【請求項３】
前記出力伝動装置１２と、該出力伝動装置１２下部へ設けた刈取ギャーケース１４とを接続する伝動パイプ１３は、内側へ傾斜させて設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの穀稈引起装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
穀稈を引起しする引起装置は、上部の上部伝動機構で回転駆動すべく設け、該上部伝動装置部を回動支点（イ）として、引起装置を上下回動自在とし、該引起装置の上部の入力装置と、上部伝動装置とは、連結装置で連結した技術であり、コンバインの穀稈引起装置として利用できる。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの本機枠の前方部に設けた刈取部で立毛穀稈を刈取り作業中に、畦ぎわの穀稈を刈取りするときには、特開２００１−１６１１４５号公報の如く刈取部主フレームと、伝動ケース等とにより、側面視三角形状に形成した前端上部の引起駆動軸を回動中心として、シーリンダを作動操作することにより、引起駆動軸の下側へ前方下部へ傾斜させて設けた分草引起装置と、下部の前端部に設けた分草体とは、上方へ回動移動される。
【０００３】
前記刈取部主フレームの前端下部へ設けた支持体の前端部と、分草体と、分草引起装置とを接続させて設けた補強杆の上端部とを、二点リンクの第一リンクと、第二リンクとで略横Ｖ字状に装着して接続した、この二点リンクの第一・第二リンクが略へ字形状に変形されて、分草引起装置と、分草体とは、上方へ回動移動され、畦に当接することなく、畦ぎわの穀稈が刈取りされる。
【特許文献１】特開２００１−１６１１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
穀稈を引起しする引起装置の回動の支持は、二点リンクの第一・第二リンクにより、支持させた構成であることにより、強度不足であったり、又、構成が複雑であると共に、スムーズに上下回動移動しないこと等があったが、これらの問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台２の前方部には、刈取機３の穀稈を引起しする引起ラグ５ａを所定間隔に装着した引起チェン５ｂを軸支内装した引起ケース５ｃ等よりなる引起装置５と、引起中の穀稈を刈取る刈刃装置６等とを設けたコンバインにおいて、前記引起装置５を上部の伝動機構７ａを内装した上部伝動装置７で回転駆動すべく設け、該上部伝動装置７部を回動支点（イ）として、引起装置５を上下回動自在に設けると共に、該引起装置５上部の入力装置８と、上部伝動装置７とは、伝動機構９ｂを内装した連結装置９で連結して設けたことを特徴とするコンバインの穀稈引起装置としたものである。
【０００６】
コンバインの走行車台２の前方部に設けた刈取機３の引起装置５で引起しする引起ラグ５ａを所定間隔に装着した引起チェン５ｂを引起ケース５ｃへ軸支内装した各引起装置５を設けると共に、この引起装置５で引起中の穀稈を刈取りする刈刃装置６を設けた構成である。
【０００７】
前記引起装置５は上部に伝動機構７ａを内装した上部伝動装置７で回転駆動させた構成であると共に、この上部伝動装置７部を回動支点（イ）として、引起装置５を上下回動自在に設け、この引起装置５上部の入力装置８と、上部伝動装置７とは、伝動機構９ｂを内装した連結装置９で連結した構成である。
【０００８】
前記刈取機３で刈取り作業中に、畦ぎわの穀稈を刈取りするときには、例えば、回動用モータを始動操作して、上部伝動装置７部を回動支点（イ）とし、この上部伝動装置７と、引起装置５の上部とを連結させた。連結装置９を介して、この引起装置５と、穀稈を分離する前端部に設けた分草体とは、上方へ回動移動され、畦に当接することなく、畦ぎわの穀稈が刈取りされる。
【０００９】
請求項２に記載の発明においては、前記引起装置５へ回転駆動を出力する出力伝動装置１２は、地上高さ位置を、所定高さ位置（Ｈ）の高所位置へ設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈引起装置としたものである。
【００１０】
穀稈を引起しする前記引起装置５へ回転駆動を出力する出力伝動装置１２は、地上高さ位置を所定高さ位置（Ｈ）の高所位置へ設け、収穫作業中に、この出力伝動装置へ泥等を付着を防止させている。
【００１１】
請求項３に記載の発明においては、前記出力伝動装置１２と、該出力伝動装置１２下部へ設けた刈取ギャーケース１４とを接続する伝動パイプ１３は、内側へ傾斜させて設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの穀稈引起装置としたものである。
【００１２】
前記出力伝動装置１２と、この出力伝動装置１２下部へ設けた刈取ギャーケース１４とを接続させる伝動パイプ１３は、内側へ向けて傾斜させて設け、刈取ギャーケース１４の一方側の外端部より、出力伝動装置１２の装着位置を内側へ設けて、刈取りする穀稈が、この出力伝動装置１２の回転駆動部へ当接することを防止させている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明においては、穀稈は引起しする引起装置５の回転駆動は、上部の上部伝動機構７へ内装した伝動装置７ａと、引起装置５上部の連結装置９の伝動機構９ｂとにより、引起装置５は回転駆動され、又、この引起装置５の上下回動は、上部伝動機構７を回動支点（イ）として、連結装置９を介して上下回動する構成としたことにより、引起装置５の強度アップを図ることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明においては、穀稈を引起する引起装置５へ回転駆動を出力する出力伝動装置１２は、地上高さ位置を、所定高さ位置（Ｈ）の高所位置へ設けたことにより、この出力伝動装置へ泥等の付着が防止でき、これにより、破損防止を図ることができる。又、引起装置５のスムーズな回転駆動ができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明においては、上部の前記出力伝動装置１２と、下部の刈取ギャーケース１４とを接続する伝動パイプ１３は、内側へ傾斜させて設けたことにより、刈取りする穀稈が、出力伝動装置１２へ当接し、脱粒することを防止できる。又、コンパクトになる構成である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前方部には、立毛穀稈を刈取り、及び移送する刈取機３を設けた構成である。この刈取機３は、前端位置より、穀稈を分離する複数の分草体４ａ、及び穀稈を引起する引起ラグ５ａを所定間隔で装着した引起チェン５ｂを張設内装した前後両側の引起ケース５ｃ等よりなる複数の引起装置５を設けた構成である。この各引起装置５で引起中の穀稈を刈取りする刈刃装置６を設けた構成である。各引起装置５を回転駆動する上部には、上部伝動装置７と、この上部伝動装置７部を回動支点（イ）として、各引起装置５を上下回動自在に設けると共に、この各引起装置５の上部の入力装置８と、上部伝動装置７とは、連結装置９で連結した構成である。これら各引起装置５と、この各引起装置５の回転駆動機構１０と、上下回動機構１１とを主に図示して説明する。
【００１７】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図５で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１５ａを張設した走行装置１５を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機１６を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機１６のフィードチェン１７ａと、挟持杆１７ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１６の右横側に配設した穀粒貯留タンク１８内へ一時貯留される。
【００１８】
前記走行車台２の前方部には、図４、及び図５で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド４ａ、及び各分草体４ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置５と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１９の各掻込装置１９ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置６と、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機１６のフィードチェン１７ａと、挟持杆１７ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１９の根元・穂先移送装置２０ａ・２０ｂ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ２１により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１９】
前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２２ａの上端部には、左右方向に支持パイプ杆２２ｂを設け、この支持パイプ杆２２ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置２２ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ２１の作動により、刈取機３は支持パイプ杆２２ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００２０】
前記各分草体４ａと、各引起装置５とは、詳細後述するが、伸縮シリンダ２１以外に、図１〜図４で示す如く引起回動機構１１により、上下回動自在な構成である。又、刈取駆動機構１０により、刈取機３、及び各引起装置５等を回転駆動する構成である。
【００２１】
前記刈取機３の穀稈掻込移送装置１９によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１６へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。
【００２２】
前記刈取機３、及びこの刈取機３の穀稈を引起しする各引起装置５の引起チェン５ｂ等を回転駆動する刈取駆動機構１０と、各引起装置５と、各分草体４ｂとを同時に、上下回動移動させる引起回動機構１１とを、図１〜図４で示す如く設けた構成である。
【００２３】
前記刈取駆動機構１０より、特に引起装置５の回転駆動は、図１〜図４で示す如く構成である。エンジン２４のエンジン軸２４ａには、エンジンプーリ２４ｂを軸支した構成である。
【００２４】
前記支持パイプ杆２２ｂへ内装した伝動機構２２ｄの伝動軸２２ｅには、入力プーリ２２ｆを軸支した構成である。この入力プーリ２２ｆと、エンジン２４のエンジンプーリ２４ｂとには、エンジン用ベルト２４ｃを掛け渡した構成であり、エンジン２４の回転動力が支持パイプ杆２２ｂへ入力される構成である。支持パイプ杆２２ｂの一方側の端部には、テンション装置２４ｄを回動自在に設け、このテンション装置２４ｄの回動装作により、エンジン２４の回転動力を「入」−「切」する構成である。
【００２５】
前記支持パイプ杆２２ｂの他方側の端部には、伝動機構２３ａを内装した伝動ケース２３を装着した構成である。伝動機構２３ａの伝動軸２３ｂの軸端部には、ギャー２３ｃを軸支して設け、このギャー２３ｃで扱深調節移送装置（図示せず）等を回転駆動する構成である。
【００２６】
前記支持パイプ杆２２ｂの下側には、前方下部へ傾斜する伝動機構２２ｈを内装した支持杆２２ａを装着して設け、この支持杆２２ａの下端部には、左右に分割して一体にした、伝動機構１４ａを内装した刈取ギャーケース１４を装着した構成である。この刈取ギャーケース１４の左右方向略中央部近傍で、上側面には、伝動機構１４ｃを内装した掻込ケース１４ｂを装着して設け、この伝動機構１４ｃの伝動軸１４ｄへ掻込装置１９ａを装着して、回転駆動して、穀稈を掻込みする構成である。
【００２７】
前記刈取ギャーケース１４の左右両端部で右上側面には、下方部は内側へ折曲して、上方へ突出する右支持パイプ２６を装着した構成である。又、左右両端部で左上側面には、内側へ所定角度（θ）で傾斜する伝動機構１３ａを内装した伝動パイプ１３を装着した構成である。この伝動パイプ１３の上側には、出力伝動装置１２の伝動機構１２ｂを内装した出力ギャーケース１２ａを装着した構成である。伝動機構１２ｂの伝動軸１２ｃの軸端部には、出力プーリ１２ｄを軸支して設けた構成である。
【００２８】
前記出力ギャーケース１２ａの左上側面には、上方へ突出する左支持パイプ２５を装着して設けた構成である。これら左・右支持パイプ２５，２６の上端部面には、左・右受メタル２５ａ，２６ａを装着して設け、これら左右両側の左・右受メタル２５ａ，２６ａで、軸支した上部伝動装置７の左・右支持メタル７ｄ，７ｅにより、伝動機構７ａの伝動軸７ｂを回転自在に軸支した構成である。この伝動軸７ｂの軸端部には、入力プーリ７ｃを軸支した構成であり、この入力プーリ７ｃと、下部の出力伝動装置１２の出力ギャーケース１２ａの出力プーリ１２ｄとには、伝動ベルト１２ｅを掛け渡した構成である。
【００２９】
前記左支持メタル７ｄの内側の回動ギャー９ｆの内側部には、略Ｔ字形状で、伝動機構９ｄを内装した回動メタル９ｃと、右支持メタル７ｅの内側部には、略Ｔ字形状で、伝動機構９ｄを内装した回動メタル９ｃと、これら各回動メタル９ｃ，９ｃ間の中回動メタル９ｅとは、上部伝動装置７の伝動機構７ａであり、伝動軸７ｂで回動自在に軸支して設けた構成であり、これら各回動メタル９ｃ，９ｃと、中回動メタル９ｅと、左・右支持メタル７ｄ，７ｅと、回動ギャー９ｆとは、ボルト、及びナット等で連結させて一体に形成して、回動自在な構成である。
【００３０】
前記各回動メタル９ｃ，９ｃの下側面には、連結装置９の伝動機構９ｂを内装した連結パイプ９ａを装着した構成である。この連結パイプ９ａの下側面と、引起装置５の後側の引起ケース５ｃの外側面の上部とには、入力装置８の伝動機構８ｂを内装した入力ケース８ａを装着して設け、この入力ケース８ａの伝動機構８ｂの伝動軸８ｃは、引起ケース５ｃ内へ突出させて設けた構成である。この伝動軸８ｃの軸端部には、上スプロケット５ｄを軸支して設け、引起ケース５ｃの下部には、下スプロケット５ｅを軸支して設け、これら上・下スプロケット５ｄ，５ｅには、引起ラグ５ａを装着した引起チェン５ｃを掛け渡した構成であり、各引起装置５の引起チェン５ｃが回転駆動されて、立毛穀稈を引起しする構成である。
【００３１】
引起回動機構１１は、図１〜図４で示す如く左回動パイプ２５の上部には、正逆回転の回動用モータ２７を装着して設け、この回動用モータ２７のモータ軸２７ｂには、モータギャー２７ａを軸支して設けた構成である。このモータギャー２７ａと、上部伝動装置７の伝動軸７ｂへ軸支した回動ギャー９ｆとは、噛合させた構成である。
【００３２】
前記回動モータ２７の正回転、又、逆回転に連動して、上部伝動装置７の伝動機構７ａの伝動軸７ｂを回動支点（イ）として、各引起装置５は、各回動メタル９ｃと、連結装置９の連結パイプ９ａと、入力装置８の入力ケース８ａ等を介して、上下回動自在な構成である。
【００３３】
穀稈を引起しする前記引起装置５の引起チェン５ｂは、図１〜図４で示す如く上部の伝動機構７ａの伝動軸７ｂを内装した上部伝動装置７と、引起装置５の引起ケース５ｃの上部に設けた入力装置８の伝動機構８ｂと、これらを接続した伝動機構９ｂを内装した連結装置９と、伝動機構９ｄを内装した回動メタル９ｃとにより、回動駆動されると共に、上部伝動装置７の伝動機構７ａの伝動軸７ｂを回動支点（イ）として、引起装置５は、回動用モータ２７の正逆回転作動により、上下回動移動制御される構成である。
【００３４】
前記引起装置５を上部の伝動機構７ａを内装した上部伝動装置７で回転駆動させると共に、上部伝動装置７部を回動支点（イ）として、上下回動自在に設け、又、引起装置５の上部の入力装置８と、上部伝動装置７とは、伝動機構９ｂを内装した連結装置９で連結して設けたことにより、引起装置５と、穀稈を分離する分草体４ｂとは、同時に上昇回動されて、畦に当たることなく、畦ぎわの穀稈が刈取りできる。又、引起装置５と、分草体４ｂとの両者の上下回動移動であり、操作が簡単で、構成も簡単である。
【００３５】
穀稈を引起しする前記引起装置５へエンジン２４の回転動力を出力する伝動機構１４ａを内装した刈取ギャーケース１４の上側面へ装着した伝動機構１３ａを内装した伝動パイプ１３の上側面へ装着した出力伝動装置１２の出力ギャーケース１２ａの中心位置は、図１〜図４で示す如く地上高さ位置を、所定高さ位置（Ｈ）の高所位置へ設けた構成である。
【００３６】
穀稈を引起しする前記引起装置５へ回転駆動を出力する出力伝動装置１２は、地上高さ位置を、所定高さ位置（Ｈ）の高所位置へ設けたことにより、この出力伝動装置１２の破損を防止することができる。又、引起装置５のスムーズな回転駆動ができる。
【００３７】
穀稈を引起しする前記引起装置５へエンジン２４の回転動力を出力する伝動機構１４ａを内装した刈取ギャーケース１４の上側面へ装着した伝動機構１３ａを内装した伝動パイプ１３の上側面へ装着した出力伝動装置１２の出力ギャーケース１２ａを設けた構成の下部の刈取ギャーケース１４と、上部の出力伝動装置１２とは、伝動機構１３ａを内装した伝動パイプ１３で接続した構成である。この伝動パイプ１３は、図１で示す如く内側へ向けて所定角度（θ）で傾斜させて設けた構成である。
【００３８】
上部の前記出力伝動装置１２と、下部の刈取ギャーケース１４とを接続する伝動パイプ１３は、内側へ傾斜させて設けたことにより、刈取りする穀稈が、出力伝動装置１２へ当接を防止でき、脱粒することを防止できる。又、コンパクトになる構成である。
【００３９】
前記引起装置５の後側の引起ケース５ｃの上部には、図２で示す如く取付板５ｆを固着して設け、この取付板５ｆと、連結パイプ９ａへ固着して設けた受板９ｈとは、ボルト、及びナット等により、締付けした構成として、引起装置５の上部を連結パイプ９ａへ固定した構成である。
【００４０】
前記引起装置５の後側の引起ケース５ｃの下部には、図２、及び図３で示す如く保持杆２８を下部へ向けて突出させて装置した構成である。この保持杆２８の下端部には、分草体４ｂの分草パイプ４ｃを前後方向に装着して設け、分草パイプ４ｃの先端部に設けた取付板４ｄには、分草板４ｅを装着して設けた構成である。穀稈を刈取機３の先端部に設けた分草体４ｂで分離する構成であると共に、引起装置５と同時に上下回動移動する構成である。
【００４１】
前記各引起装置５を上部伝動装置７の伝動機構７ａの伝動軸７ｂを回動支点（イ）として、各引起装置５を上下回動移動させる。略Ｔ字形状の各回動メタル９ｃを設けた構成において、図１〜図４で示す如く一方側のこの回動メタル９ｃの側部には、上下回動用の回動ギャー９ｆを直接ボルト等により、装着した構成である。
【００４２】
これにより、前記回動メタル９ｃと、回動ギャー９ｆとは、別部品で構成したことにより、この回動ギャー９ｆが破損したときに、交換が容易である。又、この回動ギャー９ｆに負荷が掛かったときであっても、回動メタル９ｃは変形すること防止できる。
【００４３】
前記各引起装置５の後上部に設けた各入力装置８の入力ケース８ａの下側には、図６〜図７で示す如く各補助フレーム２９を、各引起装置５の後側の各引起ケース５ｃへ沿わせて設け、この各補助フレーム２９の下端には、取付板２９ａを設けた構成である。この各取付板２９ａには、各保持杆２８をボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。この各保持杆２８の下端部には、略コ字形状の分草パイプ３０ａを固着して設け、この分草パイプ３０ａの左右方向略中央部には、中分草パイプ３０ｂを固着して設けた構成である。これら分草パイプ３０ａと、中分草パイプ３０ｂとの先端部には、分草板４ｅを固着して設け、分草体４ｂを形成した構成である。
【００４４】
これにより、上部の前記入力ケース８ａと、下部の分草体４ｂの分草パイプ３０ａとの間は、補助フレーム２９を設けて接続したことにより、強度アップを図ることができた。又、左右両側の分草体４ｂをコ字形状の分草パイプ３０ａで形成したことにより、強度アップを図ることができる。
【００４５】
前記上部伝動装置７の回動支点（イ）の伝動軸７ｂには、引起装置５を回動させる回動メタル９ｃを吊り下げ状態に設けた構成において、図１〜図４で示す如く入力プーリ７ｃと、引起装置５の回動支点（イ）とは、同一軸とすべく伝動軸７ｂで形成した構成である。
【００４６】
これにより、前記入力プーリ７ｃと、引起装置５の回動支点（イ）とは、同軸の伝動軸７ｂとしたことにより、引起装置５を上下回動移動操作しても、入力プーリ７ｃと、出力プーリ１２ｄとの軸間寸法が変動することがなく、このために、ベルト伝動系の構成が簡単である。又、引起装置５の上下回動移動をスムーズに行うことができる。
【００４７】
前記引起装置５の上部伝動装置７の回動支点（イ）とした伝動軸７ｂの中心位置と、引起装置５の重心位置（ロ）とは、図６〜図９で示す如く略同じ位置にすべく配設した構成である。
【００４８】
これにより、前記引起装置５を上下回動移動させるときに、回動用モータ２７の負荷の減少を図ることができる。
前記引起装置５を上下回動移動自在で吊り下げ状態に軸支する回動メタル９ｃを、軸支する伝動軸７ｂを、左右両側の左・右支持メタル７ｄ，７ｅで軸支する構成において、これら左・右支持メタル７ｄ，７ｅを個別に各回動メタル９ｃへボルト、及びナット等により、装着して設けて、左右両側の左・右受メタル２５ａ，２６ａで支持して設けた構成である。
【００４９】
これにより、前記引起装置５等を上下回動移動させても、強度ある回動メタル９ｃ，９ｃへ左・右支持メタル７ｄ，７ｅを装着したことにより、回動時の負荷増大による変形を防止できる。
【００５０】
前記引起装置５を上下回動移動自在で吊り下げ状態に、上部伝動装置７の回動メタル９ｃと、引起装置５の上部の入力装置８の入力ケース８ａとの間には、図１〜図４で示す如く連結装置９の連結パイプ９ａを設けて、接続した構成である。
【００５１】
これにより、前記回動メタル９ｃと、連結パイプ９ａとを増加させることにより、２条刈取りから６条刈取りまでの、引起装置５を増加した刈取機３を容易に構成することができる。又、引起装置５の増加構成が簡単である。
【００５２】
前記引起装置５を上下回動移動自在で吊り下げ状態に形成する上部伝動装置７の上下回動移動時に応力が集中する箇所には、図１〜図４で示す如く左右両側には、略Ｔ字形状の回動メタル９ｃを設けると共に、これら回動メタル９ｃ，９ｃ間には、左右両側に取締用のフランヂを設けた中間回動メタル９ｅを設け、ボルト、及びナット等により、締付けて一体に形成した構成である。
【００５３】
これにより、前記引起装置５を上下回動のときに、応力の掛かる箇所は、例えば、鋳物等により、Ｔ字形状に形成した回動メタル９ｃ，９ｃを設けたことにより、強度アップを図ることができる。又、この引起装置５の上昇中には、左右の回動メタル９ｃどうしのねじれ発生することはない。
【００５４】
前記引起装置５を上下回動移動する上部伝動装置７の左・右支持メタル７ｄ，７ｅのこの左支持メタル７ｄの内側には、図１〜図４で示す如く引起装置５を回動する回動用モータ２７のモータギャー２７ａと噛合する回動ギャー９ｆをボルト等により、回動メタル９ｃへ左支持メタル７ｄと同時に締付けした構成である。
【００５５】
これにより、強度のある前記回動メタル９ｃと、左支持メタル７ｄとの間に、回動ギャー９ｆを設けて装着したことにより、強度アップを図ることができる。又、回動ギャー９ｆを取付用の別部材が不用であり、コスト低減を図ることができる。
【００５６】
前記刈取機３を支持すべく、図９、及び図１０で示す如く前方下部へ傾斜する支持杆２２ａを設け、この支持杆２２ａの上端部には、左右方向に支持パイプ杆２２ｂを設けて、支持装置２２ｃで回動自在に軸支した構成である。又、支持パイプ杆２２ｂの右端部には、エンジン２４の回転動力が入力される入力プーリ２２ｆを軸支した構成である。
【００５７】
前記支持杆２２ａの下端部には、刈取支持パイプ３１を設け、この刈取支持パイプ３１の左右両端部には、上・下伝動パイプ３１ａ，３１ｂを軸支して設け、この逆Ｌ字形状の上伝動パイプ３１ａは回動自在に設けて、下伝動パイプ３１ｂへ接続させた構成である。これら左右両側の上・下伝動パイプ３１ａ，３１ｂは、正面視八字形状に形成して設けた構成である。
【００５８】
前記上伝動パイプ３１ａのＬ字部の先端部には、引起装置５を装着すると共に、この引起装置５の上下方向略中間部の後側面と、上伝動パイプ３１ａの下端部との間には、補強杆３１ｃを設けて接続した構成である。左側部の下伝動パイプ３１ｂと、刈取支持パイプ３１とは、補強板３２を設けて補強した構成である。
【００５９】
前記左・右両側の引起装置５の前方下部には、分草パイプ４ｃを設け、この分草パイプ４ｃの先端部へ分草板４ｅを設けた構成である。又、左側の引起装置５の後側高部より、前方下部へ傾斜して、左右引起装置５，５間には、分草パイプ４ｃを設け、この分草パイプ４ｃの下部先端部には、中央部の分草板４ｅを設けた構成である。
【００６０】
前記刈取支持パイプ３１には、前方へ突出する支持板６ａを左右両側へ設けて、この各支持板６ａで刈刃装置６を装着した構成である。
畦ぎわの穀稈を刈取りするときには、図１０で示す如く左右両側の上伝動パイプ３１ａ，３１ａを回動中心として、左右両側の引起装置５と、各分草体４ｂとは、左右外側へ向けて、回動移動させる構成である。
【００６１】
これにより、畦ぎわの穀稈を刈取りするときには、前記左右両側の引起装置５と、左右両側、及び中央部との分草体４ｂとを、左右両側の外側へ回動操作することにより、畦ぎわの穀稈の刈取り作業するときに、畦へ最接近させることができて、畦ぎわの刈取り作業が容易にできる。又、回動移動の構成が簡単である。更に、左右両側の上・下伝動パイプ３１ａ，３１ｂを正面視八字形状に配設したことにより、引起装置５の下側面の地上高を高くすることができ、畦へ当接することを防止できる。
【００６２】
前記穀粒貯留タンク１８側の前部には、図５で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置３３ａと、これらの操作を行う作業者が搭乗する操縦席３３ｂとを設け、この操縦席３３ｂの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２４を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１８を配設する。これら走行装置１５と、刈取機３と、脱穀機１６と、エンジン２４等により、コンバイン１の本体１ａを形成した構成である。
【００６３】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース３４内の伝動機構３４ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ３４ｂを設けた構成である。
【００６４】
前記穀粒貯留タンク１８内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１８の後側には、縦移送螺旋３５ａを内装した排出支持筒３５を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３５の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３６ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３６を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】引起装置の回動部と、伝動部との拡大正面図
【図２】引起装置の回動部と、伝動部との拡大側面図
【図３】引起装置の回動部と、伝動部との拡大正面図
【図４】引起装置部の上昇回動時の側面斜視図
【図５】コンバインの左側部の全体側面図
【図６】他の実施例を示す図で、補助フレーム部と、分草パイプ部との正面斜視図
【図７】他の実施例を示す図で、補助フレーム部と、保持杆部との拡大正面図
【図８】他の実施例を示す図で、補助フレーム部と、保持杆部との拡大側面図
【図９】他の実施例を示す図で、引起装置の回動部の拡大側面斜視図
【図１０】他の実施例を示す図で、引起装置の回動時の拡大側面斜視図
【符号の説明】
【００６６】
２      走行車台
３      刈取機
５      引起装置
５ａ    引起ラグ
５ｂ    引起チェン
５ｃ    引起ケース
６      刈刃装置
７      上部伝動装置
７ａ    伝動機構
８      入力装置
９      連結装置
９ｂ    伝動機構
１２    出力伝動装置
１３    伝動パイプ
１４    刈取ギャーケース
イ      回動支点
Ｈ      所定高さ位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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