(57)【要約】【課題】  杭圧入装置において、杭圧入の施工精度を向上する。【解決手段】  スライドベース４とマスト５または支持アーム１４の接続部分、昇降手段６とチャック装置１５の接続部分等の回転部に、その回転動作を規制する規制手段１３を設ける。  これにより、杭圧入時の反作用力や、オーガ装置９の回転による反作用力、または管状の杭の回転による反作用力等の力が加わっても、回転部が所定の位置から動かず、杭圧入の施工精度を向上できる。  また、規制手段１３としてシリンダ装置を用いて、そのロッド１２の伸縮動作によって回転部の固定と解除を制御できるようにする。【選択図】図１
2005127054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設の杭を掴む複数のクランプを有するサドルと、前記サドルに対して前後に移動自在なスライドベースと、前記スライドベース上に回転自在に立設されたマストと、前記マストに昇降自在に支持されて、新たな杭を掴んで圧入するチャック装置とを備える杭圧入装置であって、
前記マストの回転動作を規制する規制手段を有することを特徴とする杭圧入装置。
【請求項２】
既設の杭を掴む複数のクランプを有するサドルと、前記サドルに対して前後に移動自在なスライドベースと、前記スライドベース上に回転自在に組み付けられた支持アームと、前記支持アームに対し傾動自在に立設されたマストと、前記マストに昇降自在に支持されて、新たな杭を掴んで圧入するチャック装置とを備える杭圧入装置であって、
前記支持アームの回転動作を規制する規制手段を有することを特徴とする杭圧入装置。
【請求項３】
既設の杭を掴む複数のクランプを有する本体部と、前記本体部に昇降自在に支持された昇降手段と、前記昇降手段に回転自在に組み付けられ、杭を把持するチャック装置とを備える杭圧入装置であって、
前記チャック装置の回転動作を規制する規制手段を有することを特徴とする杭圧入装置。
【請求項４】
前記規制手段はシリンダ装置を有し、前記シリンダ装置のシリンダ部を、前記マストまたは前記スライドベースの一方に固定し、ロッドを伸張して前記マストまたは前記スライドベースの他方に圧接させることで回転を規制することを特徴とする請求項１に記載の杭圧入装置。
【請求項５】
前記規制手段はシリンダ装置を有し、前記シリンダ装置のシリンダ部を、前記支持アームまたは前記スライドベースの一方に固定し、ロッドを伸張して前記支持アームまたは前記スライドベースの他方に圧接させることで回転を規制することを特徴とする請求項２に記載の杭圧入装置。
【請求項６】
前記規制手段はシリンダ装置を有し、前記シリンダ装置のシリンダ部を、前記昇降手段または前記チャック装置の一方に固定し、ロッドを伸張して前記昇降手段または前記チャック装置の他方に圧接させることで回転を規制することを特徴とする請求項３に記載の杭圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既設の杭から反力を取ることによって新たな杭を圧入する杭圧入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、既設の杭から反力を取って新たな杭を圧入する杭圧入装置が知られている。
この杭圧入装置は基本的に、既設の杭をつかむクランプを下部に備えたサドルと、サドルに対して前後にスライド移動するスライドベースと、スライドベースに対し水平に回転自在に立設されたマストと、マストに対して昇降自在で、杭を把持するチャック装置とから構成される。
さらに、上記の構成に加え、例えば、オーガ装置を組み合わせたもの（例えば特許文献１参照）や、マストが傾斜する機能を備えたもの等が提案されている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】実用新案登録第２５１５３７８号公報
【特許文献２】特開２００２−２７５８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
杭圧入装置において、マストは、杭を圧入する位置を調節するためにスライドベースに対して水平に回転できるようになっている。
また、例えばＵ形鋼矢板のように、隣接する矢板が互い違いにかみ合う矢板を用いる場合、杭を把持するチャック装置が、マストに昇降自在に支持された昇降手段に対して回転できるようになっている。
このような回転部に、杭圧入時の反作用力や、オーガ装置の回転による反作用力、または管状の杭を回転させながら圧入する杭圧入装置の場合は、その回転による反作用力等の力が加わると、回転部が所定の位置から動き、杭圧入の施工精度が悪くなることがあった。
【０００４】
本発明の課題は、杭圧入装置において、杭圧入の施工精度を向上することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、例えば、図１から３に示すように、既設の杭を掴む複数のクランプ２を有するサドル３と、前記サドル３に対して前後に移動自在なスライドベース４と、前記スライドベース４上に回転自在に立設されたマスト５と、前記マスト５に昇降自在に支持されて、新たな杭７を掴んで圧入するチャック装置１５とを備える杭圧入装置１であって、
前記マスト５の回転動作を規制する規制手段１３を有することを特徴とする。
【０００６】
このように、マスト５の回転動作を規制する規制手段１３を有することでマスト５を固定でき、杭圧入時の反作用力や、オーガ装置９の回転による反作用力、または管状の杭の回転による反作用力等の力が加わっても、マスト５が所定の位置から動かず、杭圧入の施工精度を向上できる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、例えば、図１および４、５に示すように、既設の杭を掴む複数のクランプ２を有するサドル３と、前記サドル３に対して前後に移動自在なスライドベース４と、前記スライドベース４上に回転自在に組み付けられた支持アーム１４と、前記支持アーム１４に対し傾動自在に立設されたマスト５と、前記マスト５に昇降自在に支持されて、新たな杭７を掴んで圧入するチャック装置１５とを備える杭圧入装置１であって、
前記支持アーム１４の回転動作を規制する規制手段１３を有することを特徴とする。
【０００８】
このように、支持アーム１４の回転動作を規制する規制手段１３を有することで、支持アーム１４を固定して、マスト５の回転動作を固定できるので、杭圧入時の反作用力や、オーガ装置９の回転による反作用力、または管状の杭の回転による反作用力等の力が加わっても、マスト５が所定の位置から動かず、杭圧入の施工精度を向上できる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、例えば、図１および６、７に示すように、既設の杭を掴む複数のクランプ２を有する本体部と、前記本体部に昇降自在に支持された昇降手段６と、前記昇降手段６に回転自在に組み付けられ、杭７を把持するチャック装置１５とを備える杭圧入装置１であって、
前記チャック装置１５の回転動作を規制する規制手段１３を有することを特徴とする。
【００１０】
このように、チャック装置１５の回転動作を規制する規制手段１３を有することで、杭圧入時にチャック装置１５を固定でき、杭圧入時の反作用力や、オーガ装置９の回転による反作用力等の力が加わっても、チャック装置１５が所定の位置から動かず、杭圧入の施工精度を向上できる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の杭圧入装置であって、例えば、図１から３に示すように、前記規制手段１３はシリンダ装置を有し、前記シリンダ装置のシリンダ部１１を、前記マスト５または前記スライドベース４の一方に固定し、ロッド１２を伸張して前記マスト５または前記スライドベース４の他方に圧接させることで回転を規制することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の杭圧入装置であって、例えば、図４、５に示すように、前記規制手段１３はシリンダ装置を有し、前記シリンダ装置のシリンダ部１１を、前記支持アーム１４または前記スライドベース４の一方に固定し、ロッド１２を伸張して前記支持アーム１４または前記スライドベース４の他方に圧接させることで回転を規制することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の杭圧入装置であって、例えば、図６、７に示すように、前記規制手段１３はシリンダ装置を有し、前記シリンダ装置のシリンダ部１１を、前記昇降手段６または前記チャック装置１５の一方に固定し、ロッド１２を伸張して前記昇降手段６または前記チャック装置１５の他方に圧接させることで回転を規制することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、スライドベース４とマスト５または支持アーム１４の接続部分、昇降手段６とチャック装置１５の接続部分等の回転部を規制手段により固定できるので、回転部に杭圧入時の反作用力や、オーガ装置の回転による反作用力、または管状の杭の回転による反作用力等の力が加わっても、回転部が所定の位置から動かず、杭圧入の施工精度を向上できる。
また、規制手段にシリンダ装置を用いれば、ロッドの伸縮によって回転部の回転動作の固定と解除を制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
図１に示すように、杭圧入装置１は基本的に、既設の杭をつかむクランプ２を下部に備えたサドル３と、サドル３に対して前後に移動自在なスライドベース４と、スライドベース４に対し水平に回転自在に立設されたマスト５と、マスト５に対して昇降自在で、杭７を把持するチャック装置１５とから構成される。
この杭圧入装置１は、クランプ２により既設の杭を掴んで既設の杭から反力を取り、新たな杭７を圧入するものである。
【００１６】
スライドベース４には回転軸１０が設けられていて、これにマスト５が嵌合しており、この回転軸１０を中心にマスト５が水平に回転自在となっている。
このマスト５の側部には、マスト５の回転を規制する規制手段１３が設けられている。
図２、３に示すように、規制手段１３はシリンダ装置を有しており、回転部の一方の部材にシリンダ部１１を固定し、他方の部材にロッド１２を伸張して圧接させることで回転を規制するものである。
杭圧入装置１は、この規制手段１３を有すること以外は周知の杭圧入装置と同様の構成であるため、以下、この規制手段１３の構成および機能についてのみ詳細に説明する。
【００１７】
規制手段１３は、マスト５側部の回転軸１０と嵌合する位置にあって、図２に示すように、スライドベース４に設けられた回転軸１０の半径方向に沿って、そのシリンダ装置が長さ方向を持つように配されている。
シリンダ装置のシリンダ部１１はマスト５に、そのロッド１２が回転軸１０側に向かって伸張できるように固定されている。
このロッド１２の可動範囲は、回転軸１０と接しない位置から回転軸１０に圧接する位置までである。
【００１８】
上記の構成とは逆に、図３に示すように、規制手段１３のシリンダ部１１を回転軸１０に固定し、ロッド１２がマスト５に向かって伸張するようにしても良い。
このとき、図３のように規制手段１３のシリンダ部１１が、マスト５側に突出している場合は、マスト５の回転軸１０との嵌合部に、マスト５の回転時に規制手段１３が通過できるよう、回転軸１０を中心にして円形に空間を設ける。
【００１９】
マスト５が傾斜できる機構を備えた杭圧入装置１の場合、図４に示すように、スライドベース４に支持アーム１４が回転自在に取り付けられ、その上部にマスト５が立設されることとなる。
このような場合は、スライドベース４に設けられた回転軸１０と支持アーム１４との間に規制手段１３を設ける。
規制手段１３の取り付け位置やその動作は、前述の場合とほぼ同じであって、シリンダ部１１を支持アーム１４の回転軸１０と嵌合する部分に、そのロッド１２が回転軸１０に向かって伸張できるように固定する。
または、図５に示すように、シリンダ部１１を回転軸１０に固定し、ロッド１２が支持アーム１４に向かって伸張するようにしても良い。
【００２０】
Ｕ形鋼矢板のように、隣接する矢板が互い違いにかみ合う矢板を用いる場合は、昇降手段６の内部に設けられた、杭７を把持するチャック装置１５を回転自在とし、順次、杭７を把持する向きを変えながら圧入を行う。
このような機構を備えたチャック装置１５の回転を規制する場合は、図６に示すように、昇降手段６に規制手段１３のシリンダ部１１を、そのロッド１２がチャック装置１５に向かって伸張できるように固定する。
また、上記の構成とは逆に、図７に示すように、規制手段１３のシリンダ部１１をチャック装置１５に固定し、ロッド１２が昇降手段６に向かって伸張するようにしても良い。
【００２１】
以上に示した構成のうち、図３、５、７に示すように、回転自在に嵌合した回転部の部材のうち、内側の部材にシリンダ部１１を固定し、外側の部材にロッド１２が圧接するような構成とすると、逆の構成とした場合よりもロッド１２が圧接する部分の半径が大きくなる。
このようにすれば、より小さな力で回転を規制できることとなるので、規制手段１３を小型化できる。
【００２２】
次に、以上のように構成される杭圧入装置１の使用方法について説明する。
前述したように、図１に示した杭回転圧入機１は、クランプ２により既設の杭をつかんで既設の杭から反力を取った状態で、新たな杭７を圧入するものである。
【００２３】
新たな杭７を圧入する前に、既設の杭の位置に合わせて、スライドベース４やマスト５等の各可動部を動作し、新たに圧入する杭７の位置合わせを行う。
杭７の圧入位置が決定したらその圧入を開始する前に、規制手段１３による回転部の固定を行う。
【００２４】
例えば、図２に示した構成を有する杭圧入装置１においては、マスト５の回転動作を規制するために、規制手段１３をなすシリンダ装置のロッド１２を伸張し、回転軸１０の側面に圧接させる。
また、図３から図７に示した構成を有する杭圧入装置１の場合も、各回転部の回転動作を規制するために、回転部に設けた規制手段１３をなすシリンダ装置のロッド１２を伸張し、対面に圧接させる。
これによって、回転部の回転動作が規制されるので、回転部に杭圧入時の反作用力や、オーガ装置の回転による反作用力、または管状の杭の回転による反作用力等の力が加わっても回転部が所定の位置から動かず、杭圧入の施工精度が良くなる。
【００２５】
杭の圧入が完了したら、規制手段１３をなすシリンダ装置のロッド１２を退縮させ、ロッド１２が対面に接しないようにして、回転部の固定を解除した後、次に圧入する杭の位置合わせを行う。
以降、上記の操作を繰り返して杭を圧入する。
【００２６】
なお、以上の実施の形態において示した、規制手段１３をなすシリンダ装置の数や、その取り付け位置等は任意であって、これに限定されるものではない。
また、その他の具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００２７】
さらに、規制手段１３として他の機構を用いても良く、例えば、回転自在に嵌合した回転部の部材の一方にディスクを設け、他方にこれを挟む可動なパッドを設けて回転を規制する構成としても良いし、回転部を駆動するモータなどのアクチュエータに、ブレーキ回路を設けた構成としても良い。
また、固定位置が限定されるが、回転部にキーやピンを挿入して回転部を固定する構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明を適用した一実施の形態の構成を示す杭圧入装置の側面図である。
【図２】マストの規制手段取り付け位置における断面図である。
【図３】図２で示した例において、規制手段の取り付け位置を変更した図である。
【図４】マストの傾斜機構を有する杭圧入装置での、マストの規制手段取り付け位置の断面図である。
【図５】図４で示した例において、規制手段の取り付け位置を変更した図である。
【図６】昇降手段の規制手段取り付け位置における断面図である。
【図７】図７で示した例において、規制手段の取り付け位置を変更した図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  杭圧入装置
２  クランプ
３  サドル
４  スライドベース
５  マスト
６  昇降手段
７  杭
８  シリンダ装置
９  オーガスクリュ
１０  回転軸
１１  シリンダ部
１２  ロッド
１３  規制手段
１４  支持アーム
１５  チャック装置
【図１】
2005127054.tif 000003
【図２】
2005127054.tif 000004
【図３】
2005127054.tif 000005
【図４】
2005127054.tif 000006
【図５】
2005127054.tif 000007
【図６】
2005127054.tif 000008
【図７】
2005127054.tif 000009