(57)【要約】【課題】オーガレストに収納されていない時には先端側オーガが基端側オーガに対して伸長又は屈折しない穀粒排出装置を提供する。【解決手段】グレンタンク１３内の穀物を取り出す穀粒排出装置１５を縦排出オーガ１７と横排出オーガ３０とから構成し、該横排出オーガをグレンタンク上方に旋回自在に備えたコンバインにおいて、前記横排出オーガを基端側オーガ３１と、基端側オーガに枢支軸３３を介して屈折可能に連結する先端側オーガ３２とから構成し、該先端側オーガと基端側オーガとの連結部に先端側オーガを屈折又は伸長させる駆動機構５０を設け、該駆動機構と前記横排出オーガの収納位置を検出する検出手段２７とを制御手段６１に接続し、横排出オーガが収納位置にある時のみ、前記駆動機構を作動可能とした。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンク内の穀物を取り出す穀粒排出装置を縦排出オーガと横排出オーガとから構成し、該横排出オーガをグレンタンク上方に旋回自在に備えたコンバインにおいて、前記横排出オーガを基端側オーガと、基端側オーガに枢支軸を介して屈折可能に連結する先端側オーガとから構成し、該先端側オーガと基端側オーガとの連結部に先端側オーガを屈折又は伸長させる駆動機構を設け、該駆動機構と前記横排出オーガの収納位置を検出する検出手段とを制御手段に接続し、横排出オーガが収納位置にある時のみ、前記駆動機構を作動可能としたことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置。
【請求項２】
グレンタンク内の穀物を取り出す穀粒排出装置を縦排出オーガと横排出オーガとから構成し、該横排出オーガをグレンタンク上方に旋回自在に備えたコンバインにおいて、前記横排出オーガを基端側オーガと、基端側オーガに枢支軸を介して屈折可能に連結する先端側オーガとから構成し、該先端側オーガと基端側オーガとの連結部に先端側オーガを屈折又は伸長させる駆動機構を設け、該駆動機構の操作手段を先端側オーガと基端側オーガとの連結部近傍に設け、先端側オーガを伸長状態にロックすると前記操作手段を操作できないように構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置。
【請求項３】
前記操作手段の直上部に先端側オーガを伸長状態にロックするロック操作手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載のコンバインの穀粒排出装置。
【請求項４】
前記駆動機構から突出した駆動アームと先端側オーガとを着脱可能な連結部材により連結したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のコンバインの穀粒排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインのグレンタンクに貯溜された穀物を外部に排出する穀粒排出装置の構成に関し、特に、穀粒排出装置の排出オーガをアクチュエータにより二つ折れにして収納可能とする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンバインにおいては収穫した穀粒をグレンタンクに貯溜し、グレンタンク内の穀粒を排出するために、穀粒排出装置が設けられている。穀粒排出装置は、スクリューを内装した縦排出オーガと横排出オーガとからなり、グレンタンク内の下部に排出コンベアを配置し、該排出コンベアの後端に縦排出オーガの下端を連通接続させ、該縦排出オーガの上端に横排出オーガの一端が連設されている。そして、該横排出オーガを基端側オーガと先端側オーガとにより前後に分割して構成し、折り曲げ可能に構成することで、伸縮可能に構成した技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開１１−２７５９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のコンバインの穀粒排出装置は、先端側オーガの基部に設けた駆動機構により回動させて基端側オーガに対して伸長又は屈折させることで、横排出オーガを刈取作業時や路上走行時には収縮状態にし、穀粒の排出作業を行う際には伸長状態に切換可能に構成されていた。
【０００５】
このような先端側オーガは横排出オーガの任意の旋回位置で回動可能に構成されていたので、横排出オーガがオーガレスト（収納位置）に戴置されていないときに、先端側オーガを基端側オーガに対して屈折させたり、伸長させたりすると、先端側オーガがグレンタンクや運転席等の周囲のものと干渉し、先端側オーガやグレンタンク等が損傷するおそれがあった。
【０００６】
そこで、オーガレストに収納されていない時には先端側オーガが基端側オーガに対して伸長又は屈折しない穀粒排出装置を提供すること課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、グレンタンク内の穀物を取り出す穀粒排出装置を縦排出オーガと横排出オーガとから構成し、該横排出オーガをグレンタンク上方に旋回自在に備えたコンバインにおいて、前記横排出オーガを基端側オーガと、基端側オーガに枢支軸を介して屈折可能に連結する先端側オーガとから構成し、該先端側オーガと基端側オーガとの連結部に先端側オーガを屈折又は伸長させる駆動機構を設け、該駆動機構と前記横排出オーガの収納位置を検出する検出手段とを制御手段に接続し、横排出オーガが収納位置にある時のみ、前記駆動機構を作動可能としたものである。
【０００９】
請求項２においては、グレンタンク内の穀物を取り出す穀粒排出装置を縦排出オーガと横排出オーガとから構成し、該横排出オーガをグレンタンク上方に旋回自在に備えたコンバインにおいて、前記横排出オーガを基端側オーガと、基端側オーガに枢支軸を介して屈折可能に連結する先端側オーガとから構成し、該先端側オーガと基端側オーガとの連結部に先端側オーガを屈折又は伸長させる駆動機構を設け、該駆動機構の操作手段を先端側オーガと基端側オーガとの連結部近傍に設け、先端側オーガを伸長状態にロックすると前記操作手段を操作できないように構成したものである。
【００１０】
請求項３においては、前記操作手段の直上部に先端側オーガを伸長状態にロックするロック操作手段を設けたものである。
【００１１】
請求項４においては、前記駆動機構から突出した駆動アームと先端側オーガとを着脱可能な連結部材により連結したものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、オーガレストに収納されていない時には先端側オーガが基端側オーガに対して伸長又は屈折しないようにすることができる。したがって、先端側オーガを回動して横排出オーガを伸長又は収縮状態とするときに、先端側オーガがグレンタンク等の周囲のものと接触したり、破損したりすることを防止することができ、操作性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２においては、横排出オーガを伸長状態にロックすると操作手段を操作することができなくなるため、横排出オーガを伸長状態としてロックした状態のままで誤って操作手段を屈折操作することが起こり得ず、駆動機構の故障が防止される。
【００１５】
請求項３においては、横排出オーガが伸長状態で先端側オーガを基端側にロックすると、操作手段の上方がロック操作手段により覆われることになる。よって、操作手段を操作することができなくなるため、誤操作を防止できる。
【００１６】
請求項４においては、軸体を外すことで駆動機構と先端側オーガとの連結を解除することができる。したがって、駆動機構に不具合が生じる等した場合でも、手動で先端側オーガを回動して基端側オーガに対して屈折又は伸長させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は伸長時における基端側オーガと先端側オーガとの連結部を示す側面図、図４は同じく平面図、図５は屈折時における基端側オーガと先端側オーガとの連結部を示す平面図、図６は駆動機構の側面断面図、図７は伸長時における基端側オーガと先端側オーガとの連結部の側面断面図、図８はブロック回路図、図９は第二実施例における基端側オーガと先端側オーガとの連結部の平面図、図１０は第三実施例における基端側オーガと先端側オーガとの連結部の平面図、図１１は第四実施例における基端側オーガと先端側オーガとの連結部の平面図、図１２は別実施例のオーガレストの正面図、図１３は別実施例のオーガレストの正面図である。
【００１８】
まず、本発明に係るコンバインの全体構成について、図１、図２を用いて説明する。
クローラ式走行装置１上には機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前端に引起し・刈取装置３が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取装置３は前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース５を立設して該引起しケース５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、前記分草板４後部に配設した刈刃７にて穀稈の株元を刈り取るようにしている。
【００１９】
刈り取られた穀稈は、下部搬送装置８ａ、上部搬送装置８ｂ、縦搬送装置８ｃにて後方へ搬送され、該縦搬送装置８ｃの上端から株元がフィードチェーン９に受け継がれて、脱穀部１２内に搬送される。フィードチェーン９後端には排藁チェーン１０が配設され、該排藁チェーン１０後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベアなどからなる排藁処理部１１が形成されて、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出、或いは切断せずに放出するようにしている。
【００２０】
脱穀部１２下方には選別部が配設され、脱穀部１２から流下する穀粒や藁屑等から穀粒を選別し、選別後の穀粒を貯留するグレンタンク１３に搬送したり、藁屑等を機外に排出したりするようにしている。
【００２１】
前記グレンタンク１３は脱穀部１２の側方に配設されている。該グレンタンク１３の前方には運転席１４が配設される一方、グレンタンク１３の後方には穀粒排出装置１５の縦排出オーガ１７が立設され、該縦排出オーガ１７を中心にしてグレンタンク１３を側方へ回動可能とし、本機内部側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。
【００２２】
グレンタンク１３の底部には排出コンベア（図示せず）が前後方向に配設され、該排出コンベアから前記穀粒排出装置１５に動力を伝達することで、穀粒排出装置１５に設けられた排出口１９から外部へグレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。
【００２３】
前記穀粒排出装置１５は、主に下端を排出コンベアと連通して穀粒を縦送りする縦排出オーガ１７と、該縦排出オーガ１７の上端に連通されて穀粒を横送りする横排出オーガ３０とからなり、グレンタンク１３の後側に立設された縦排出オーガ１７の上端に、横排出オーガ３０の基端側が上下回動可能に枢着されている。
【００２４】
縦排出オーガ１７と横排出オーガ３０の間にはオーガ昇降シリンダ２０が介装されており、該オーガ昇降シリンダ２０の一端が縦排出オーガ１７上端部の外周側部から突設されたブラケット２１に回動可能に枢着され、他端が横排出オーガ３０の基端部の外周側部より突設されたブラケットに回動可能に枢着されている。該オーガ昇降シリンダ２０を伸縮させることにより、横排出オーガ１７が上下方向に回動するようにしている。
【００２５】
縦排出オーガ１７の上下中途部には平歯車２３が外嵌固定され、該平歯車２３にオーガ旋回モータ２４の回転軸に嵌設された平歯車２５が噛合されている。該オーガ旋回モータ２４を駆動させることにより、縦排出オーガ１７を中心として横排出オーガ３０を一体的に左右旋回可能としている。
【００２６】
また、前記運転席１４の後側方にオーガレスト２６が配設されている。オーガレスト２６は、穀粒排出装置１５を使用しないときに横排出オーガ３０を収納位置に支持する部材であり、横排出オーガ３０をオーガレスト２６の正面視略Ｕ字型に形成されたレスト部に戴置して支持可能としている。該オーガレスト２６が横排出オーガ３０と当接する部位には、横排出オーガ３０が作業位置ではなく収納位置にあることを検知する手段となるスイッチ２７が設けられている。ただし、収納位置を検出する手段はスイッチに限定するものではなく近接センサ等でも可能である。
【００２７】
ここでの横排出オーガ３０の収納位置とは、走行中など横排出オーガ３０を使用しない時に該横排出オーガ３０が停止している位置である。図２に示すように、横排出オーガ３０がオーガレスト２６上に位置する状態を指すものであり、実際には平面視で横排出オーガ３０がオーガレスト２６上に位置する状態からオーガ昇降シリンダ２０が短縮して横排出オーガ３０が下方に回動し、横排出オーガ３０がオーガレスト２６上に載置された状態である。また、横排出オーガの作業位置とは、グレンタンク１３に貯溜された穀粒をトラックの荷台に移載するなど横排出オーガ３０を使用する時に任意位置で該横排出オーガ３０が停止している位置であり、オーガレスト２６上に位置しない状態を指すものである。
【００２８】
以下、横排出オーガ３０について、図３から図８を用いて説明する。
横排出オーガ３０は、縦排出オーガ１７の上端に連設される基端側オーガ３１と、該基端側オーガ３１に枢支軸３３を介して屈折（中折れ）可能に連結する先端側オーガ３２とからなり、該基端側オーガ３１の先端側外周に形成されたフランジ３４と、先端側オーガ３２の基端側外周に形成されたフランジ３５が合わせられて連結されるように構成されている。
【００２９】
基端側オーガ３１の先端側外周の上部及び下部にはそれぞれ側方（左側方）へ突出する支持ステー３６・３７が固着され、上下の支持ステー３６・３７の先端部に前記枢支軸３３が軸受を介して回動自在に支持されている。また、先端側オーガ３２の基端側外周の上部及び下部には前記支持ステー３６・３７と同一方向に突出するアーム３８・３９が形成されており、上下のアーム３８・３９の先端部が前記支持ステー３６・３７の間に配置されて枢支軸３３に枢支されている。これにより、先端側オーガ３２と基端側オーガ３１とが回動可能に連結され、先端側オーガ３２を基端側オーガ３１に対して屈折又は伸長させることが可能となる。こうして、横排出オーガ３０は不使用時には先端側オーガ３２が基端側オーガ３１に対して屈折されて収縮状態とし、使用時には先端側オーガ３２が基端側オーガ３１に対して伸長されて伸長状態とすることができる。
【００３０】
図７に示すように、前記基端側オーガ３１と先端側オーガ３２とには、それぞれスクリュー式の排出コンベア４１・４２が内装されている。これらの排出コンベア４１・４２のうち、基端側の排出コンベア４１の基端側は、前記縦排出オーガ１７に内装された排出コンベア（図示せず）の上端に連動連結され、グレンタンク１３内の排出コンベアから動力が伝達されて駆動される。一方、先端側オーガ３２の排出コンベア４２の基端側は、基端側オーガ３１の排出コンベア４１の先端側に連動連結することで駆動される。
【００３１】
先端側オーガ３２の基端側内周部には、ブラケット４３を介して中心部に軸受筒４４が配設され、該軸受筒４４に軸受４５が取り付けられている。そして、該軸受４５により先端側オーガ３２の排出コンベア４２の軸基端部に形成した嵌合軸４６が回転自在に支持されている。該嵌合軸４６の外周部には、軸芯から放射方向に突出する複数の突起４６ａが設けられている。
【００３２】
また、基端側オーガ３１の先端側内周部には、ブラケット４７を介して支持筒ケース４８が中心部に設けられ、該支持筒ケース４８に基端側オーガ３１の排出コンベア４１の軸部先端の受軸４９が回転自在に支持されている。該受軸４９の先端部は、筒状に形成して前記嵌合軸４６を嵌合し、さらに、前記突起４６ａを嵌合するための嵌合凹部４９ａが形成されている。
【００３３】
こうして、先端側オーガ３２を基端側オーガ３１に対して枢支軸３３を中心として回動することで伸長させ、横排出オーガ３０を伸長状態とすると、基端側オーガ３１の受軸４９に形成された嵌合凹部４９ａに先端側オーガ３２の嵌合軸４６に形成された突起４６ａが嵌合して、先端側オーガ３２の排出コンベア４１が基端側オーガ３１の排出コンベア４２と連動連結される。これにより、前記縦排出オーガ１７の排出コンベア（図示せず）から基端側オーガ３１の排出コンベア４１に伝達された動力が、先端側オーガ３２の排出コンベア４２に伝えられて、排出コンベア４１・４２が一体となって回動することになる。
【００３４】
図５から図７に示すように、前記基端側オーガ３１と先端側オーガ３２との連結部には、先端側オーガ３２を枢支軸３３を中心として回動させて基端側オーガ３１に対して屈折又は伸長させるための駆動機構５０が設けられている。駆動機構５０は、基端側オーガに取り付けられる回動用アクチュエータや駆動体、先端側オーガに取り付けられる従動体等から構成されている。本実施例では、回動用アクチュエータとしてモータ５１が、駆動体としてウォーム５２が、従動体としてウォームホイール５３が用いられており、ウォーム５２及びウォームホイール５３が駆動ケース５４に内装され、該駆動ケース５４にモータ５１が固定されている。
【００３５】
前記駆動ケース５４は、基端側オーガ３１の上下の支持ステー３６・３７間に配置されて支持されるとともに、前記先端側オーガ３２と基端側オーガ３１とを連結する枢支軸３３に枢支されている。そして、該駆動ケース５４内において、ウォーム５２がモータ５１より突出する出力軸に連動連結される一方、前記枢支軸３３の上下中央部にウォームホイール５３が固設され、ウォーム５２とウォームホイール５３とが噛合されている。
【００３６】
さらに、前記枢支軸３３の上端には駆動アーム５５の一端が固設され、該駆動アーム５５の他端と先端側オーガ３２の外周部に固設された支持ステー５６とを連結するための連結部材を軸体として着脱可能に構成しており、該軸体は連結ピン５７で構成して駆動アーム５５と支持ステー５６とを枢支している。該連結ピン５７は駆動アーム５５に設けられた孔５５ａ、及び支持ステー５６に設けられた孔に着脱可能に嵌合されており、該連結ピン５７を孔５５ａから外すことで駆動アーム５５と支持ステー５６、即ち先端側オーガ３２との連結を解除可能としている。よって、駆動機構のモータ５１が故障したり、駆動ケース５４内で噛み込み等の不具合が生じたりした時に、この連結を解除することで先端側オーガ３２を手動で屈折、又は伸長を可能としている。
【００３７】
図４、図５に示すように、前記駆動ケース５４のオーガ軸芯に対して前記駆動機構５０と反対側で、基端側オーガ３１の先端側外周側部に支持ステー５９が固設され、該支持ステー５９上に前記駆動機構５０の操作手段となる手動切換スイッチ６０が配設されている。つまり、横排出オーガ３０を伸長状態と収縮状態とに切り換える操作手段が、横排出オーガ３０をオーガレスト２６上に載置した状態における運転席側の基端側オーガ３１側面に配設されている。
【００３８】
前記手動切換スイッチ６０はシーソー式のスイッチで構成してあり、図８に示すように、制御手段６１を介して前記モータ５１と接続され、該手動切換スイッチ６０の一側を操作することで、モータ５１を正転駆動して先端側オーガ３２を基端側オーガ３１に対して屈折させ、他側を操作することでモータ５１を逆転駆動して基端側オーガ３１を伸長させることができるようにしている。なお、手動切換スイッチ６０の操作は、一度押すことによりモータ５１を駆動して、屈曲位置または伸長位置に至ると、屈折位置又は伸長位置を検出する検出スイッチ６３・６４がＯＮしてモータ５１を停止するように構成しているが、押しているときのみモータ５１を駆動するように構成することもできる。
【００３９】
また、前記制御手段６１には、横排出オーガ３０が収納位置にあることを検知する手段であるスイッチ２７が接続されている。なお、横排出オーガ３０が収納位置にあることを検知する手段としては、例えば前記縦排出オーガ１７の平歯車２５と同軸に設けられたオーガ旋回角センサ２８（図１参照）を用いてもよい。該オーガ旋回角センサ２８はレゾルバ、回転式ポテンショメータ、ロータリーエンコーダ等から構成され、縦排出オーガ１７の回動角、即ち横排出オーガ３０の旋回角度を検知することを可能とするものである。
【００４０】
このように構成することにより、スイッチ２７がＯＮされて横排出オーガ３０が収納位置にあることが検知された時のみ、制御手段６１により前記手動切換スイッチ６０（または後述する自動切換スイッチ６２）による駆動機構５０の操作を可能としている。つまり、横排出オーガ３０は収納位置にあるときのみ、先端側オーガ３２を回動して基端側オーガ３１に対して屈折又は伸長させることができるようにしているのである。したがって、横排出オーガ３０が作業位置にあるときには、手動切換スイッチ６０又は自動切換スイッチ６２を操作しても駆動機構５０は駆動しないため、先端側オーガ３２が回動してグレンタンク１３等の周囲のものと接触することを防止することができ、安全性を向上させることができる。
【００４１】
以上の構成において、手動切換スイッチ６０を用いて横排出オーガ３０の伸長状態と収縮状態とを切り換える場合、手動切換スイッチ６０を操作すると、まずスイッチ２７により横排出オーガ３０が収納位置にあるかが確認される。ここで、横排出オーガ３０がオーガレスト２６に戴置されず作業位置にあると判断されると、駆動機構５０は作動しない。
【００４２】
一方、横排出オーガ３０がオーガレスト２６に戴置されて格納位置にあると判断されると、駆動機構５０が作動する。横排出オーガ３０が伸長状態でシーソー式の手動切換スイッチ６０の一側を押した場合には、モータ５１が駆動して、ウォーム５２を介してウォームホイール５３が図４において反時計回り方向に回動されて、前記先端側オーガ３２が枢支軸３３を中心として同方向に回動し、図５に示すように、基端側オーガ３１に対して屈折する。そして、先端側オーガ３２が屈折位置に達し、該先端側オーガ３２により屈折位置検出スイッチ６３がＯＮされると、モータ５１の駆動が停止され、横排出オーガ３０が収縮状態に保持される。
【００４３】
横排出オーガ３０が収縮状態で手動切換スイッチ６０の他側を押した場合には、ウォームホイール５３は図５において時計回り方向に回動されて、前記先端側オーガ３２が枢支軸３３を中心として同方向に回動し、図４に示すように基端側オーガ３１に対して伸長する。そして、先端側オーガ３２が伸長位置に達し、該先端側オーガ３２の伸長位置検出スイッチ６４がＯＮされると、モータ５１の駆動が停止され、横排出オーガ３０が伸長状態に保持される。
【００４４】
そして、先端側オーガ３２を屈折位置と伸長位置と間で回動させる際に、先端側オーガ３２の回動速度は、回動開始から徐々に速くし、一定速度で回動した後、回動終端に近づくにしたがって徐々に遅くなり停止するようにしている。具体的には、制御手段６１にはタイマー６５が接続され、或いは駆動開始から内部クロックによりカウントして、開始から所定時間経過するまでは増速し、所定の速度に達すると、その回転速度で駆動して、終端に近づく所定時間経過すると、減速させ、屈折位置または伸長位置で停止させるのである。つまり、モータ５１により先端側オーガ３２を屈折位置と伸長位置と間で回動駆動する時間は略決まっているため、ＰＷＭ制御等により、駆動開始から所定時間までは徐々に増速して定格回転になるまで加速させる。そして、定格回転で駆動した後、所定時間経過して終端に近づくと、徐々に回転速度を減速して、屈折位置または伸長位置で停止するようにするのである。ただし、前記駆動モータ５１の駆動速度の制御はタイマーを用いることなく、前記オーガ旋回角センサ２８（図１参照）等を用いて先端側オーガ３２の旋回位置を検出して、屈折位置と伸長位置から所定の角度内では、駆動開始時は増速し、停止前では減速するように構成することもできる。
【００４５】
また、モータ５１又は制御回路等に不具合が発生して前記駆動機構５０により先端側オーガ３２を回動できない場合には、先端側オーガ３２を手動で回動させて横排出オーガ３０の状態を切り換えることもできるようにしている。すなわち、前記枢支軸３３の上端に固設された駆動アーム５５と先端側オーガ３２の支持ステー５６とを連結する連結ピン５７を駆動アーム５５の孔５５ａから外し、駆動アーム５５と先端側オーガ３２との連結を解除することにより、手動で先端側オーガを回動させることが可能となる。
【００４６】
次に、先端側オーガ３２を伸長位置で確実に保持するためのロック機構６６について、図３から図５を用いて説明する。
前記基端側オーガ３１と先端側オーガ３２との連結部のオーガ軸芯に対して駆動機構５０と反対側には、ロックレバー７０が基端側オーガ３１の軸方向と平行に配置されている。該ロックレバー７０の一側（基部側）は支持部材７１に形成された貫通孔に摺動自在に挿入され、該ロックレバー７０の一側端部には、螺子部が形成され、該螺子部にナット７２・７３が螺合されている。該ナット７３と支持部材７１との間のネジ部上には、ワッシャを介して圧縮バネ７４が介設されている。
【００４７】
前記支持部材７１は、先端側オーガ３２の基端側外周側部より側方に突設した支軸７７により回動自在に枢支され、該支持部材７１を介してロックレバー７０が支軸７７を中心として回動するように構成されている。なお、支持部材７１の先端側オーガ３２の側面にはストッパーが設けられ、最大回動量を規制している。
【００４８】
前記ロックレバー７０の軸方向中途部には係合凹部７５ａを有する係合部材７５が下方に突設されている。また、前記基端側オーガ３１の先端側外周側部にはローラ７６が回転自在に支持され係合時の抵抗を小さくし、該ローラ７６に係合部材７５の係合凹部７５ａを係合可能に配置している。そして、該ローラ７６と係合凹部７５aを係合するときに、前記バネ７４の付勢力に抗してロックレバー７０は摺動し、係合（ロック）状態ではその係合を保持するようにバネ７４が付勢している。また、ロックレバーの他側端部には把持部７０ａが形成されている。
【００４９】
このような構成において、前述のように先端側オーガ３２が回動され伸長位置に達したときに、図３に示すように、ロックレバー７０を反時計方向に回動して、ロックレバー７０に設けた係合部材７５の係合凹部７５ａをローラ７６と係合させる。このとき、バネ７４の付勢力により、係合凹部７５ａはローラ７６側に付勢され、その状態を保持するようにして、容易にロックレバー７０が外れないようにしている。なお、係合凹部７５aの形状はローラ７６の外形に合わせた形状とし、ロックする時とロック解除するときにロックレバー７０がバネ７４に抗して支持部材７１に対して摺動する。
【００５０】
また、ロックレバー７０により先端側オーガ３２を伸長位置でロックしているときに、前記手動切換スイッチ６０の直上方にロックレバー７０が位置するように配設している。つまり、先端側オーガ３２を伸長位置又は屈折位置に切り換える手動切換スイッチ６０は基端側オーガ３１の側面に配置され、ロックした時のロックレバー７０も基端側オーガ３１の側面に配置され、手動切換スイッチ６０の操作部の上面に近接して、ロックレバー７０が位置するように構成されている。詳しくは、ロックレバー７０の把持部７０ａと係合部材７５の間の軸部が、ロック時に手動切換スイッチ６０の操作部に近接するように配設される。
【００５１】
よって、ロック時においては、手動切換スイッチ６０を操作しようとしても、ロックレバー７０が邪魔になって手動切換スイッチ６０を操作することはできなくなるのである。これは、横排出オーガ３０が伸長状態でロックレバー７０によりロックしてある時に、誤って手動切換スイッチ６０を操作して、モータ５１を駆動し、モータを無理矢理駆動して過熱させたり、ギヤ等を破損したりすることを防止するのである。
【００５２】
続いて、先端側オーガを屈折位置で確実に保持するためのロック機構６７について、図５を用いて説明する。
前記先端側オーガ３２の中途部の前記ロックレバー７０とオーガ軸芯に対して反対側の外周側部には、支持ステー８１が側方に突出して固設され、該支持ステー８１が垂直方向に枢支軸８２が固定され、該枢支軸８２にロックレバー８３の中途部が枢支されている。該ロックレバー８３は枢支軸８２上に設けられたバネにより図５において反時計回り（係合）方向に回動するように付勢されている。
【００５３】
前記ロックレバー８３は平面視略Ｊ字状に構成され、一側端部に把持部８３ａが形成されて、先端側オーガ３２と平行に配置される。一方、ロックレバー８３の他側端部には係合凹部８３ｂが形成されている。また、前記基端側オーガ３１の中途部の外周側部において、先端側オーガ３２を屈折位置にある状態で、先端側オーガ３２の前記係合凹部８３ｂ側に突出する支持フレーム８４が固設されている。該支持フレーム８４は平面視「コ」字状に形成されており、その先端部に係合ピン８５が上下方向に設けられ、該係合ピン８５に前記ロックレバー８３の係合凹部８３ｂを係合可能としている。
【００５４】
このような構成において、前述のように先端側オーガ３２を屈折するように回動して屈折位置に達する直前位置において、ロックレバー８３の当接部８３ｃが係合ピン８５に当接し、ロックレバー８３は該係合ピン８５によりバネの付勢力に抗して押され、図５において時計回り方向に枢支軸８２を中心として徐々に回動される。そして、先端側オーガ３２が屈折位置に達すると、ロックレバー８３の先端は係合ピン８５から外れて、バネの付勢力により図５において反時計回り方向に回動し、ロックレバー８３の係合凹部８３ｂが係合ピン８５に係合する。こうして、屈折時にはロックレバー８３により先端側オーガ３２が基端側オーガ３１に自動的にロックされる。したがって、ロックレバー８３を操作することなく、先端側オーガ３２を屈折位置に確実に保持することができる。なお、この状態でロックレバー８３をバネに抗して、図５において時計回り方向に枢支軸８２を中心として回動操作することで、ロックを解除することができる。
【００５５】
ただし、前記ロックレバー７０・８３はなくしてガイドだけ配置する構成であってもよい。つまり、先端側オーガ３２はウォーム５２とウォームホイール５３が噛合してウォーム５２を回動駆動することにより屈折・伸長できるので、駆動力を加えない状態でも先端側オーガ３２は回動することはない。しかし、先端側オーガ３２に無理な力を加えたり、走行等の振動等でウォーム５２とウォームホイール５３の歯部が破損するおそれがあるので、固定しておくほうが好ましい。この場合は、ロックレバー７０・８３近傍にロック検知手段を設けて、ロック状態であるときに、伸長または屈折操作を行うと、警報を発するように構成することもできる。
【００５６】
また、横排出オーガ３０を伸長状態と収縮状態とに切り換える自動切換スイッチ６２を前記運転席１４近傍に配設することもできる。つまり、横排出オーガ３０に近づかなくても運転席１４に座ったままスイッチ操作により伸長状態と収縮状態とに切り換えることを可能としている。図８に示すように、自動切換スイッチ６２は制御手段６１と接続され、該制御手段６１にはモータ５１や屈折位置検出スイッチ６３及び伸長位置検出スイッチ６４が接続され、該屈折位置検出スイッチ６３又は伸長位置検出スイッチ６４のＯＮ／ＯＦＦにより先端側オーガ３２の屈折状態を検知したり、先端側オーガ３２が屈折位置又は伸長位置に達したときにモータ５１の駆動を停止させたりするようにしている。なお、屈折位置検出スイッチ６３は図９に示すように、基端側オーガ９１の側面に配置した屈折位置検出スイッチ１０７の如く配置され、伸長位置検出スイッチ６４は同様に基端側オーガ９１の先端部に配置した伸長位置検出スイッチ１０８の如く配置される。
【００５７】
前記先端側オーガ３２の屈折位置検出スイッチ６３は、前記基端側オーガ３１の外周側部、または回動基部（枢支軸３３近傍）に配設され、図８に示すように、制御手段６１に接続されている。該屈折位置検出スイッチ６３は、先端側オーガ３２が回動して屈折位置に達した際に、ＯＮされ、先端側オーガ３２が屈折位置にあることを検知する。
【００５８】
前記先端側オーガ３２の伸長位置検出スイッチ６４は、基端側オーガ３１の先端部または回動基部（枢支軸３３近傍）に配設され、図８に示すように、制御手段６１に接続されている。該伸長位置検出スイッチ６４は、先端側オーガ３２が回動して伸長位置に達した際に、ＯＮされ、先端側オーガ３２が伸長位置にあることを検知する。
【００５９】
そして、自動切換スイッチ６２を操作すると、モータ５１が駆動され、横排出オーガ３０は伸長位置から屈折位置、または、屈折位置から伸長位置に切り換えることができるが、自動切換スイッチ６２をＯＮしたときに、収納位置検知手段（スイッチ２７）により横排出オーガ３０が収納位置にあるかどうかが確認（判断）される。ここで、横排出オーガ３０がオーガレスト２６に戴置されず作業位置にあると判断されると、駆動機構５０は作動しないようにしている。よって、横排出オーガ３０がオーガレスト２６に戴置されていない作業位置にあると、先端側オーガ３２が回動したときに、グレンタンクに当たったり、その他の障害物と当接して破損したりする可能性があるが、未然に事故等を防止することができる。
【００６０】
また、手動切換スイッチ６０を操作すると、先端側オーガ３２の位置に関らず、駆動機構５０を作動させることが可能であるが、自動切換スイッチ６２は押し操作だけで伸長位置から屈折位置、又は屈折位置から伸長位置に回動するようにしている。すなわち、手動切換スイッチ６０は横排出オーガ３０の基端側オーガ３１に設けられているため、横排出オーガ３０の状態を把握した状態、つまり視野に入った状態で操作することになるので、任意の位置で停止したり、作動したりできるようにしている。しかし、自動切換スイッチ６２は座席に座った状態で操作するため、途中で止める必要がないからである。
【００６１】
さらに、屈折位置検出スイッチ６３がＯＮ（または伸長位置検出スイッチ６４がＯＮ）のときには、シーソー式のスイッチで構成された手動切換スイッチ６０の操作部の伸長側又は屈折側のどちら側を押しても駆動機構５０は先端側オーガ３２が基端側オーガ３１に対して伸長（または屈折）するように構成することもできる。
【００６２】
また、先端側オーガ３２回動途中で、手動切換スイッチ６０または自動切換スイッチ６２を操作すると、途中で止められるようにすることも可能であり、この場合、回動途中に障害物があるようなとき、未然に損傷を回避することができる。
【００６３】
次に、先端側オーガを基端側オーガに対して屈折又は伸長させる駆動機構の第二実施例について説明する。
図９に示すように、基端側オーガ９１の先端側の外周部に支持ステー９３を固設して、該支持ステー９３に枢支軸９４を枢支する一方、先端側オーガ９２の基端側の外周部にアーム９５を固設して、該アーム９５に枢支軸９４を固設し、該枢支軸９４を中心として先端側オーガ９２が基端側オーガ９１に対して回動可能としている。
【００６４】
また、先端側オーガ９２を基端側オーガ９１に対して回動させる駆動機構９６は、基端側オーガ９１の先端側外周部に配置されるモータ９７と、該モータ９７の出力軸に固設された駆動体となる平ギア９８と、基端側オーガ９１と先端側オーガ９２とを連結する枢支軸９４に固設された従動体となる平ギア９９等から構成され、該平ギア９８と平ギア９９とが噛合されている。こうして、モータ９７が正転又は逆転駆動して平ギア９９が回動されることで、枢支軸９４を中心として先端側オーガ９２が基端側オーガ９１に対して回動される。
【００６５】
前記基端側オーガ９１の先端側外周部にはロック機構１０１・１０２が備えられている。ロック機構１０１・１０２にはそれぞれ操作レバー１０３・１０４が設けられている。ロック機構１０１は屈折位置で先端側オーガ９２をロックするためのものであり基端側オーガ９１の中途部に設けられ、操作レバー１０３を図９において左側に回動することにより、先端側オーガ９２の係止部を係止してロックし、右側に回動することによりロック解除できるようにしている。
【００６６】
また、ロック機構１０２は伸長位置で先端側オーガ９２をロックするためのものであり基端側オーガ９１先端の回動基部に設けられ、前記操作レバー１０４に板バネ１０５を突設し、該板バネ１０５の先端を前記平ギア９９と対峙するように配設している。こうして、ロック位置では板バネ１０５先端部を平ギア９９の歯部に嵌合することで、先端側オーガ９２をロックするようにしている。
【００６７】
さらに、図９に示すように、操作レバー１０３のロック位置と反対側（右側）に操作したモータＯＮ位置には、検知手段として正転スイッチ１０９が設けられている。操作レバー１０４のロック位置と反対側（左側）に操作したモータＯＮ位置には、検知手段として逆転スイッチ１１０が配置され、操作レバー１０３と操作レバー１０４のロック位置とモータＯＮ位置は左右逆となるように設定している。そして、前記正転スイッチ１０９と逆転スイッチ１１０は前記モータ９７と制御手段１０６を介して接続されて、モータ９７を駆動可能としている。なお、操作レバー１０３・１０４を別体として構成しているが、一体として構成して、リンク等を介して係合部材や板バネ１０５と連結する構成とすることもできる。
【００６８】
このような構成において、先端側オーガ９２が屈折位置にあり、操作レバー１０３をロック位置に操作して、基端側オーガ９１にロックした状態から、先端側オーガ９２を伸長位置に回動する場合、操作レバー１０３をロック位置からロック解除位置を経て、更にモータＯＮの位置まで回動操作すると、正転スイッチ１０９がＯＮしてモータ９７が駆動され、先端側オーガ９２を回動して伸長させることができる。
【００６９】
こうして、先端側オーガ９２が回動して伸長位置に達すると、伸長位置検出スイッチ１０８がＯＮされ、モータ９７が停止する。そして、操作レバー１０４をロック位置に操作することで板バネ１０５を揺動し、該板バネ１０５の先端部を平ギア９９に嵌合させることにより、先端側オーガ９２を伸長位置で基端側オーガ９１にロックすることができる。
【００７０】
この状態から、先端側オーガ９２を屈折位置に回動する場合、操作レバー１０４をロック位置からロック解除位置、更には逆転スイッチＯＮの位置まで操作することで、モータ９７が逆転駆動されて、先端側オーガ９２を回動して屈折させることができる。先端側オーガ９２が屈折位置まで回動すると、屈折位置検出スイッチ１０７がＯＮしてモータ９７の駆動を停止させる。この状態で、操作レバー１０３をロック位置に回動することで、先端側オーガ９２を屈折位置にロックすることができる。
【００７１】
先端側オーガを基端側オーガに対して屈折又は伸長させる駆動機構の第三実施例について説明する。
図１０に示すように、基端側オーガ１２１と先端側オーガ１２２とは枢支軸１２３を介して連結されている。基端側オーガ１２１の先端側外周部に支軸１２４が回動自在に支持され、また先端側オーガ１２２の基端側外周部に支軸１２５が回動自在に支持されて、該基端側オーガ１２１の支軸１２４と先端側オーガ１２２の支軸１２５とがダンパーロッド１２６にて連結されている。なお、該ダンパーロッド１２６は最短状態となる方向へ推力を有している。
【００７２】
このような構成において、先端側オーガ１２２を伸長位置から回動して基端側オーガ１２１に対して屈折させるときに、先端側オーガ１２２と基端側オーガ１２１の間に介装されたダンパーロッド１２６は回動支点となる枢支軸１２３を越えることになり、屈折位置ではダンパーロッド１２６により付勢されて保持することがでる。逆に、先端側オーガ１２２を屈折位置から回動して基端側オーガ１２１に対して伸長させると、先端側オーガ１２２はダンパーロッド１２６が支点を越えて付勢されて伸長位置で保持される。
【００７３】
こうして、ダンパーロッド１２６を用いて先端側オーガ１２２を屈折又は伸長位置に保持することが可能となる。また、先端側オーガ１２２を回動させる際に、ダンパーロッド１２６により先端側オーガ１２２の重量に起因する急激な回動を防止することができるので、安全性を高めることができる。なお、この構成は後述する図１２、図１３の実施例のように、手動で伸長・屈折操作する場合に好適となる。
【００７４】
先端側オーガを基端側オーガに対して屈折又は伸長させるための機構の第四実施例について説明する。
図１１に示すように、基端側オーガ１３１の先端側外周部にガイド１３３が設けられ、該ガイド１３３にガイド溝１３３ａが基端側オーガ１３１の軸方向と平行に開口されている。ガイド溝１３３ａには、ピン１３４が摺動可能に係合され、該ピン１３４の先端にアーム１３５の一端が連結されている。
【００７５】
また、先端側オーガ１３２の基端側外周部に支軸１３６が回動自在に支持されている。そして、支軸１３６の先端に前記アーム１３５の他端が固設され、該アーム１３５を介して基端側オーガ１３１と先端側オーガ１３２とが連結されている。ただし、アーム１３５は上下平行に２本設けて安定して支持する構成とすることができる。
【００７６】
前記基端側オーガ１３１の先端側外周側部には、ガイドレール１３７が基端側オーガ１３１の軸方向に沿って取り付けられ、ローラ１３８を前後動自在に嵌入可能としている。ローラ１３８は、前記ガイドレール１３７と反対側に配置されて、先端側オーガ１３２の基端側外周部に枢支されている。
【００７７】
また、前記基端側オーガ１３１の先端側外周側部におけるガイドレール１３７と反対側、つまり、前記ローラ１３８と同一側には、ロックレバー１３９が枢支されている。該ロックレバー１３９は、先端側オーガ１３２が伸長位置にある場合、ローラ１３８に係合して先端側オーガ１３２をロックできるようにしている。
【００７８】
このような構成において、先端側オーガ１３２を伸長位置から収縮位置に移動させる場合、ロックレバー１３９によるロックを解除した後、先端側オーガ１３２をローラ１３８がガイドレール１３７と一致するように側方にずらした後、基端側に移動してガイドレール１３７にローラ１３８を嵌入することで、先端側オーガ１３２を位置決めし、ローラ１３８を介してガイドレール１３７に支持することができる。こうして、図１１（ｂ）に示すように先端側オーガ１３２をガイドして後方へ移動させることで、収縮位置に保持することができる。
【００７９】
逆に、先端側オーガ１３２を収納位置から伸長位置に移動させる場合、先端側オーガ１３２をローラ１３８によりガイドしながら先端側に移動して、ローラ１３８をガイドレール１３７から外した後、基端側オーガ１３１と一致するようにずらし、ロックレバー１３９でロックすることで、図１１（ａ）に示すように、先端側オーガ１３２を伸長位置に保持することができる。なお、先端側オーガ１３２の移動は手動で行うことも、モータ等を用いて行うこともできる。
【００８０】
したがって、先端側オーガ１３２を移動させる際に前記実施例のように回動させる必要がないので、先端側オーガ１３１が周囲のものと接触するの回避できる。また、先端側オーガ１３２を収縮位置とした状態において、先端側オーガ１３２の先端部が縦排出オーガ１７付近に位置しないので、脱穀部１２を覆うカバー１２ａ（図２参照）を先端側オーガ１３２の先端部に干渉することなく開放できる。そのため、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００８１】
次に、前記横排出オーガ３０を戴置するオーガレスト２６の別実施例について説明する。
図１２に示すように、オーガレスト１４０は、主にレスト部１４０ａと支柱部１４０ｂとから構成されている。レスト部１４０ａは正面視略Ｕ字型に形成されて前記支柱部１４０ｂ上端に固設され、その上面に横排出オーガ３０を載置できるようにしている。また、グレンタンクや脱穀部等を支持する、又は機体フレームより延設したフレーム１４２にガイド１４３が設けられ、該ガイド１４３により形成されるガイド孔１４３ａに前記支柱部１４０ｂが上下摺動自在に挿入されている。
【００８２】
前記支柱部１４０ｂの下部にはラック（歯部）１４４が上下方向に設けられ、該ラック１４４とモータ１４５の出力軸に連結されたピニオン１４６とが噛合されている。モータ１４５は運転席１４等に配置されたスイッチに接続され、該スイッチの操作により正逆転駆動可能とされている。よって、モータ１４５を駆動させることで、オーガレスト１４０をガイド１４３によりガイドしながら上下方向に摺動させることができ、収納位置における横排出オーガ３０の上下傾斜角度を調整することができる。
【００８３】
また、図１３に示すように、前記モータ１４５の代わりに油圧シリンダを用いてオーガレスト１５０を上下方向に摺動可能に構成することもできる。この場合、グレンタンクフレーム１５４に取り付けられた筒状のガイド１５１に油圧シリンダ１５２が収納されるとともに、オーガレスト１５０の支柱部１５０ｂが挿入され、油圧シリンダ１５２の一端に接続される。そして、該油圧シリンダ１５２を伸縮することで、オーガレスト１４０をガイド１５１に沿って上下方向に摺動させることができ、レスト部１５０ａに戴置された横排出オーガの上下傾斜角度を調整することができる。
【００８４】
以上のように構成することにより、基端側オーガ３１をオーガレスト１４０（または１５０）に載置した収納位置の状態で、先端側オーガ３２を回動して伸長位置から屈折位置に切り換える場合、ロックを解除して、オーガレスト１４０（または１５０）を上昇させる。この時横排出オーガ３０は縦排出オーガ１７側が下がった状態となり、先端側オーガ３２自身の重力には後方へ回動する分力が発生して、重力を利用して先端側オーガ３２を小さな操作荷重で回動させることができる。逆に、先端側オーガ３２を屈折位置から伸長位置に切り換える場合には、オーガレスト１４０（または１５０）を下降させることによって、先端側オーガ３２側が下がる傾斜となって、先端側オーガ３２自身の重力には前方へ回動する分力が発生して、小さな操作荷重で回動させることができる。
【００８５】
また、先端側オーガ３２を屈折位置に切り換えた際に、オーガレスト１４０・１５０を上昇させたままとすることで、走行時等に横排出オーガ３０内に残留した穀粒が外部に零れ落ちるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】伸長時における基端側オーガと先端側オーガとの連結部を示す側面図。
【図４】同じく平面図。
【図５】屈折時における基端側オーガと先端側オーガとの連結部を示す平面図。
【図６】駆動機構の側面断面図。
【図７】伸長時における基端側オーガと先端側オーガとの連結部の側面断面図。
【図８】ブロック回路図。
【図９】第二実施例における基端側オーガと先端側オーガとの連結部の平面図。
【図１０】第三実施例における基端側オーガと先端側オーガとの連結部の平面図。
【図１１】第四実施例における基端側オーガと先端側オーガとの連結部の平面図。
【図１２】別実施例のオーガレストの正面図。
【図１３】別実施例のオーガレストの正面図。
【符号の説明】
【００８７】
１３    グレンタンク
１５    穀粒排出装置
１７    縦排出オーガ
２７    スイッチ
３０    横排出オーガ
３１    基端側オーガ
３２    先端側オーガ
３３    枢支軸
５０    駆動機構
６０    手動切換スイッチ
６１    制御手段
６２    自動切換スイッチ
７０    ロックレバー
【図１】
2005160345.tif 000003
【図２】
2005160345.tif 000004
【図３】
2005160345.tif 000005
【図４】
2005160345.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
2005160345.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図８】
2005160345.tif 000015