(57)【要約】【課題】作業性が良く、且つ洗浄液の使用量を減少させることのできる船底洗浄装置を提供する。【解決手段】走行車１２の天井１２Ａには窓ガラス２０が配設され、窓ガラス２０の上方には散水器２４が設けられる。散水器２４のノズル２４Ａ、２４Ａには、貯留タンク３０の水が送液され、ノズル２４Ａ、２４Ａから船底４６に向けて水が高圧で噴射される。散水器２４の周囲には、伸縮自在なカバー３２が設けられ、このカバー３２によって水が回収される。回収された水は、エアとともに回収管３８に吸引される。そして、気液分離器４２によってエアが分離された後、濾過用タンク４４によって貝等が分離され、貯留タンク３０に送液される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船底を下方から洗浄する船底洗浄装置において、
作業者を乗せて走行する走行車と、
前記走行車に搭載され、洗浄液が貯留されるタンクと、
前記走行車に取り付けられ、前記タンクに貯留された洗浄液を前記船底に向けて噴射するノズルと、
前記ノズルを囲むように配置され、前記ノズルから噴射された洗浄液を回収するとともに前記船底に向けて進退自在に設けられたカバーと、
前記カバー内に回収された洗浄液を濾過して前記タンクに返送する返送装置と、
前記走行車の天井に設けられ、前記ノズルから噴射された洗浄液によって前記船底が洗浄される状況を視認するための窓ガラス部と、
を備えたことを特徴とする船底洗浄装置。
【請求項２】
前記返送装置は、前記カバー内の洗浄液を吸引する吸引手段を備え、該吸引手段による吸引流量が、前記ノズルに送液する洗浄液の送液流量よりも大きく設定されることを特徴とする請求項１に記載の船底洗浄装置。
【請求項３】
前記カバーは前記吸引流量と前記送液流量との差に応じて、前記船底に対して進退することを特徴とする請求項１又は２に記載の船底洗浄装置。
【請求項４】
前記窓ガラス部には、ワイパが設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載の船底洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は船底洗浄装置に係り、特に陸上において大型船の船底を下から洗浄する船底洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶は四年に一度、定期検査を行うことが義務づけられている。定期検査では、まず、船舶が陸上のドック内に収納される。そして、船底の塗装作業、舵やプロペラの脱着作業、カラーチェック、磁気探傷検査等が順に行われる。
【０００３】
ところで、船底には、貝等が多く付着しており、航行時の抵抗となっている。このため、定期検査の際に船底の洗浄が行われる。
【０００４】
特許文献１には、船を浮かべた貯留槽に洗浄液を所定流量で供給することによって船底を洗浄する方法が記載されている。しかし、この方法は、大型の貯留槽が必要であるとともに、多量の洗浄液を必要とするため、特に大きな船の船底を洗浄する際には非現実的であった。
【０００５】
このため、従来は、作業員がノズルを船底に向けて把持し、このノズルから高圧の水を噴射することによって、船底の付着物を除去していた。
【特許文献１】特開平１１−２１７０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の方法は、非常に高圧の水を噴射するため、ノズルを把持する作業者に大きな負担がかかるとともに作業者が船底から離れて作業しなければならず、作業性が非常に悪いという問題があった。
【０００７】
また、従来の方法は、高圧の水を長時間噴射するため、非常に大量の水を必要とし、洗浄にかかるコストが高いという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、作業性が良く、且つ洗浄液の使用量を減少させることのできる船底洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は前記目的を達成するために、船底を下方から洗浄する船底洗浄装置において、作業者を乗せて走行する走行車と、前記走行車に搭載され、洗浄液が貯留されるタンクと、前記走行車に取り付けられ、前記タンクに貯留された洗浄液を前記船底に向けて噴射するノズルと、前記ノズルを囲むように配置され、前記ノズルから噴射された洗浄液を回収するとともに前記船底に向けて進退自在に設けられたカバーと、前記カバー内に回収された洗浄液を濾過して前記タンクに返送する返送装置と、前記走行車の天井に設けられ、前記ノズルから噴射された洗浄液によって前記船底が洗浄される状況を視認するための窓ガラス部と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、船底に向けてノズルから洗浄液を噴射しながら走行車を走行させることによって、船底を洗浄することができる。その際、走行車の天井の窓ガラス部から船底の洗浄状況を視認することができる。
【００１１】
さらに、請求項１によれば、ノズルから噴射した洗浄液をカバーによって回収し、タンクに送液して再度噴射するようにしたので、洗浄液の使用量を大幅に減少させることができる。また、カバーを船底に対して進退自在に設けたので、カバーの上端を船底に近接させることができ、洗浄液の回収率を向上させることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は請求項１の発明において、前記返送装置は、前記カバー内の洗浄液を吸引する吸引手段を備え、該吸引手段による吸引流量が、前記ノズルに送液する洗浄液の送液流量よりも大きく設定されることを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、ノズルに送液する送液流量よりも大きい流量でカバー内の洗浄液を吸引するので、カバーの内部は負圧になり、カバーと船底との隙間からエアが吸引される。したがって、洗浄液が船底に衝突することによって飛散したしぶきが、前記隙間から流出することを抑制できる。これにより、洗浄液の回収率をさらに向上させることができ、洗浄液の使用量を大幅に削減することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は請求項１又は２の発明において、前記カバーは前記吸引流量と前記送液流量との差に応じて、前記船底に対して進退移動することを特徴としている。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、例えば、吸引流量と送液流量との差が大きい場合に、カバーを船底に対して進出させる。これにより、カバーと船底との隙間が小さくなるので、隙間からしぶきが飛散することを抑制することができる。反対に吸引流量と送液流量との差が小さい場合は、カバーを船底に対して退避させる。これにより、カバーと船底との隙間が大きくなるので、ポンプに大きな負担がかかることを防止できる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は請求項１〜３の発明において、前記窓ガラス部材には、ワイパが設けられることを特徴としている。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、窓ガラス部にワイパを設けたので、船底の洗浄状況を常に良好な状態で視認することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る船底洗浄装置によれば、船底に向けてノズルから洗浄液を噴射しながら、走行車を走行させることによって、作業者に負担をかけることなく船底を洗浄することができる。
【００１９】
また、本発明によれば、ノズルから噴射した洗浄液をカバーによって回収し、タンクに送液して、循環使用するようにしたので、洗浄液の使用量を大幅に減少させることができる。したがって、大型船の船底であっても、低コストで洗浄することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下添付図面に従って本発明に係る船底洗浄装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係る船底洗浄装置の構造を概略的に示す側面断面図である。
【００２２】
同図に示すように船底洗浄装置は、作業者を乗せて走行可能な走行車１２を備える。走行車１２は、車輪１４、１４…を回転駆動させるための駆動装置（不図示）を搭載しており、ハンドル１７等の操作手段を操作することによって、任意の方向に任意の速度で走行するように構成されている。走行車１２には、運転席１６が設けられ、この運転席１６に作業者が座って走行車１２の運転が行われる。走行車１２の前面には、フロントガラス１８が設けられ、作業者が前方を視認できるようになっている。なお、走行車１２の側面や背面にも適宜、視認可能な窓ガラスを設けて走行時の視野を確保するとよい。
【００２３】
走行車１２の天井１２Ａには、円形の窓ガラス（窓ガラス部に相当）２０が配設される。窓ガラス２０は運転席１６の上方に配置されており、作業者が運転席１６に座った状態で上方を見上げることによって窓ガラス２０を介して走行車１２の上方を視認できるようになっている。なお、窓ガラス２０は、透過性部材であればよく、プラスチック等を用いてもよい。また、窓ガラス２０の形状は、円形に限定されるものではなく、矩形等の他の形状であってもよい。
【００２４】
窓ガラス２０の外側には回転式のワイパ２２が設けられている。ワイパ２２は、図２に示すように、窓ガラス２０の中心に配置された回転軸２２Ａと、この回転軸２２Ａに直交するように取り付けられた支持部材２２Ｂと、この支持部材２２Ｂに支持されて窓ガラス２０に当接されるゴム２２Ｃとから成り、回転軸２２Ａはモータ２２Ｄを駆動することによって回転するようになっている。そして、回転軸２２Ａを回転させることによってゴム２２Ｃが窓ガラス２０に摺動し、窓ガラス２０に付着した水滴が拭い取られる。なお、ワイパ２２は、回転式のものに限定されるものではなく、一定の角度範囲で揺動する揺動式のものを用いてもよい。
【００２５】
窓ガラス２０の上方には、回転式の散水器２４が配設されている。散水器２４は、先端にノズル２４Ａが形成された複数本（例えば二本）のノズル管２４Ｂを備える。ノズル管２４Ｂは、ジョイント部２４Ｃを介して回動自在に支持されるとともに、送液管２６に連通されている。送液管２６は、図１に示すように、送液ポンプ２８を介して貯留タンク３０に接続され、この貯留タンク３０には洗浄液として水が貯留されている。したがって、送液ポンプ２８を駆動することによって、貯留タンク３０に貯留された水が送液管２６を介して散水器２４に送液される。これにより、散気器２４のノズル２４Ａ、２４Ａから水を噴射することができる。
【００２６】
ノズル２４Ａ、２４Ａは、船底４６に向けて上向きに形成されるとともに、鉛直方向に対して若干傾斜している。例えば、図２の右側のノズル２４Ａは上端が手前側に傾斜し、左側のノズル２４Ａは上端が奥側に傾斜している。したがって、ノズル２４Ａ、２４Ａから水を噴射すると、その反動によってノズル２４Ａ、２４Ａが回転される。なお、ノズル管２４Ｂ、２４Ｂをワイパ２２の支持部材２２Ｂに連結し、ノズル２４Ａから噴射した水の反動によって支持部材２２Ｂを回転させるようにしてもよい。
【００２７】
走行車１２の天井１２Ａには、カバー３２が散水器２４を囲むようにして設けられている。カバー３２は、直径の異なる三個の筒体３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃを入れ子式に組み立てて構成される。筒体３２Ａ〜３２Ｃのうち、最も径の小さい筒体３２Ａは、走行車１２の天井１２Ａに固定され、この筒体３２Ａの外側に筒体３２Ｂが上下方向にスライド自在に係合され、さらに筒体３２Ｂの外側に筒体３２Ｃが上下方向にスライド自在に係合される。筒体３２Ａ〜３２Ｃは、光を十分に透過させる材質、例えば透明なアクリルによって形成されており、外部の光をカバー３２内に透過できるようになっている。これにより、カバー３２の内部に光が取り込まれるので、窓ガラス２０からカバー３２の内部を視認することができる。なお、走行車１２の天井１２Ａには防水性の照明ランプ３６が設けられており、カバー３２内の明るさが足りない場合には、この照明ランプ３６からカバー３２内に光を照射できるようになっている。
【００２８】
筒体３２Ｃには、シリンダ３４のロッド３４Ｃが連結されている。シリンダ３４は、走行車１２の天井１２Ａに、上向きに固定されている。したがって、ロッド３４Ｃを伸縮させることによって筒体３２Ｃを上下に移動させることができ、カバー３２を伸縮させることができる。すなわち、カバー３２の上端を船底４６に対して進退移動させることができる。
【００２９】
また、筒体３２Ｃには、船底４６との距離を測定する非接触式のセンサ（不図示）が取り付けられている。シリンダ３４はセンサの測定値によって駆動制御される。そして、洗浄作業中には、筒体３２Ｃの上端と船底４６との距離が所定の範囲内になるように制御される。
【００３０】
なお、筒体３２Ａ〜３２Ｃのうち筒体３２Ａをステンレス等の金属によって形成し、走行車１２の天井１２Ａに熔接して固定してもよい。また、筒体３２Ｃの上端にカバーゴム等を取り付けることによって、筒体３２Ｃが船底に接触した際に船底４６が損傷することを防止してもよい。
【００３１】
また、上述した例では三個の筒体３２Ａ〜３２Ｃによってカバー３２を構成したが、筒体３２Ａ〜３２Ｃの数はこれに限定するものではなく、二個であっても四個以上であってもよい。さらに、カバー３２の構成は、上述した例に限定するものではなく、散水器２４を囲むとともに、上下方向に伸縮自在に構成されたものであればよい。したがって、例えば、蛇腹によってカバー３２を構成してもよい。
【００３２】
また、上述した例では、シリンダ３４によってカバー３２を伸縮させるようにしたが、カバー３２を伸縮する手段はこれに限定するものではない。例えば、回転力を上下方向の移動に変えるようなカム機構をカバー３２に設けるとともに、モータ等でカバー３２に回転力を与えることによってカバー３２を伸縮させるようにしてもよい。
【００３３】
走行車１２の天井１２Ａには、カバー３２の内側の位置に回収管３８が接続されている。回収管３８は、図１に示すように、走行車１２内に設置された吸引ポンプ４０に接続されており、吸引ポンプ４０を駆動することによってカバー３２内に回収された水が回収管３８に吸引される。その際、吸引ポンプ４０は、吸引流量が送液ポンプ２８による送液流量よりも若干大きくなるように設定される。したがって、カバー３２内に噴射される水の流量よりも、回収管３８に吸引される流量が大きくなるので、カバー３２の内部が負圧になる。これにより、カバー３２と船底４６との隙間からカバー３２の内部にエアが入り込むようになり、前記隙間から水しぶきが飛散することを抑制することができる。ここで、吸引流量とは、回収される水の流量と、吸引によって膨張したエアの体積との和である。また、送液流量は、送液ポンプ２８でノズル２４Ａに送液され、ノズル２４Ａから噴射される水の流量である。
【００３４】
吸引ポンプ４０の吐出側は気液分離器４２に接続されており、吸引ポンプ４０で吸引した水とエアが気液分離器４２に送られる。気液分離器４２は、エアと水とを分離する機器であり、例えばサイクロン分離器が用いられる。気液分離器４２の下方には濾過用タンク４４が設けられ、気液分離器４２で分離した水が濾過用タンク４４に落下するようになっている。濾過用タンク４４の内部には、濾過フィルタ（不図示）が設けられ、この濾過フィルタによって、洗浄時に船底から落下した貝等の付着物が除去される。
【００３５】
貝等の付着物が除去された水は、貯留タンク３０に送液されて貯留される。貯留タンク３０内の水は再度、ノズル２４Ａに送液され、ノズル２４Ａから噴射される。そして、カバー３２によって回収された後、吸引ポンプ４０によって吸引され、気液分離器４２、濾過用タンク４４を介して貯留タンク３０に回収される。これにより、洗浄に使用された水が循環する。
【００３６】
ところで、前述したシリンダ３４は、送液ポンプ２８による送液流量と吸引ポンプ４０による吸引流量との差に応じて駆動制御される。例えば、送液流量と吸引流量との差が小さい場合は、シリンダ３４のロッド３４Ｃを縮めるように駆動される。この場合は、カバー３２の内部の負圧が大きい状態であり、吸引ポンプ４０の負荷が過大になるおそれがある。したがって、ロッド３４Ｃを縮めてカバー３２と船底４６との隙間を大きくすることによって、カバー３２内の負圧を小さくし、吸引ポンプ４０の負荷を減少させる。
【００３７】
反対に、送液流量と吸引流量との差が大きい場合は、シリンダ３４のロッド３４Ｃを伸長させる。この場合は、カバー３２の内部の負圧が小さい状態であり、水しぶきが隙間から多量に飛散するおそれがある。したがって、ロッド３４Ｃを伸長してカバー３２と船底４６との隙間を小さくすることによって、隙間から水しぶきが飛散することを効果的に抑制することができる。
【００３８】
このように、送液ポンプ２８による送液流量と吸引ポンプ４０による吸引流量との差に応じてシリンダ３４を制御することによって、吸引ポンプ４０の負荷が過大になることを防止しつつ、水しぶきの飛散を効果的に抑制することができる。なお、送液流量、吸引流量はそれぞれ、送液管２６、回収管３８に流量計を配設して測定するとよい。
【００３９】
次に上記の如く構成された船底洗浄装置の作用について説明する。
【００４０】
作業者は、走行車１２を操縦し、船底４６の下方を走行させる。そして、シリンダ３４を駆動させることによってカバー３２を伸長させ、カバー３２の上端を船底４６に近接させる。このとき、船底４６とカバー３２との隙間は、１０〜２０ｍｍ程度に設定する。
【００４１】
次に、送液ポンプ２８を駆動し、ノズル２４Ａへの水の送液を開始する。これにより、ノズル２４Ａからは、水圧１００ｋｇ／ｃｍ2 もの高圧の水が噴射される。そして、噴射された水の反動によってノズル２４Ａが回転する。すなわち、ノズル２４Ａが回転しながら高圧の水を船底４６に向けて噴射する。そして、噴射された水が船底４６に衝突することによって、船底４６に付着していた貝等の付着物が払い落とされる。これにより、船底４６が洗浄される。
【００４２】
船底４６を洗浄する際、作業者は、天井１２Ａの窓ガラス２０を介して、洗浄状況を視認することができる。その際、カバー３２の筒体３２Ａ〜３２Ｃが透明アクリル製であるため、外部の光がカバー３２内に取り入れられ、さらに、明るさが不足した場合には照明ランプ３６によって照明光が照射される。さらに、ワイパ２２を駆動することによって、窓ガラス２０の外側に付着した水が拭いさられる。これにより、窓ガラス２０からの視界を常に良好な状態に維持することができ、洗浄状況を正確に把握することができる。
【００４３】
ノズル２４Ａから噴射された水は、船底４６に衝突し、水しぶきとなって飛散する。そして、カバー３２によって回収された後、吸引ポンプ４０によって回収管３８に吸引される。このとき、吸引ポンプ４０による吸引流量が送液ポンプ２８による送液流量よりも大きいので、カバー３２内に水が貯留して窓ガラス２０の上に溜まることを防止できる。また、吸引流量が送液流量よりも大きいので、カバー３２と船底４６との隙間からカバー３２内にエアが流れ込む。この気流の発生によって、水しぶきがカバー３２の外部に飛散することを極力、抑制することができる。したがって、ノズル２４Ａから噴射した水の回収率を向上させることができる。
【００４４】
吸引ポンプ４０によって吸引されたエアと水は、気液分離器４２に送液されて気液分離され、さらに分離された後の水が濾過用タンク４４に送液され、水に含まれる貝等の付着物が除去される。そして、水が貯留タンク３０に送液されて貯留され、再度ノズル２４Ａから噴射される。したがって、水が循環利用されるので、水の使用量を大幅に減少させることができる。
【００４５】
作業者は、走行車１２を一定の速度で走行させながら連続して洗浄を行う。その際、窓ガラス２０から洗浄状況を確認し、汚れが酷い場合は、走行車１２を停車させたり、速度を遅くしたりして集中的に洗浄を行う。そして、洗浄が行われたことを確認した後に走行車１２を再度移動させる。これを繰り返すことによって船底４６全体を洗浄することができる。
【００４６】
このように本実施の形態の船底洗浄装置によれば、走行車１２にノズル２４Ａを搭載し、ノズル２４Ａから水を高圧で噴射させるようにしたので、走行車１２を走行させるだけで船底４６を洗浄することができ、作業者の負担を減らすことができる。
【００４７】
また、本実施の形態によれば、走行車１２の天井１２Ａに窓ガラス２０を設けたので、船底の洗浄状況を把握することができる。特に本実施の形態では、透明なアクリル製のカバー３２を用いるとともに照明ランプ３６を設けて光量を確保し、さらに窓ガラス２０にワイパ２２を設けて視界を確保したので、常に船底４６の洗浄状況を把握することができる。
【００４８】
また、本実施の形態によれば、ノズル２４Ａから噴射した水をカバー３２によって回収し、濾過用タンク４４で濾過した後に貯留タンク３０に送液するようにしたので、水が循環利用され、水の使用量を大幅に削減することができる。したがって、大型船の船底４６であっても低コストで洗浄することができる。
【００４９】
さらに、本実施の形態によれば、吸引ポンプ４０による吸引流量が送液ポンプ２８による送液流量よりも大きいので、窓ガラス２０の上に水が溜まることを防止できるとともに、カバー３２と船底との隙間から水しぶきが飛散することを抑制することができる。これにより、窓ガラス２０による視界を確保できるとともに、水の回収率を向上させることができる。
【００５０】
また、本実施の形態によれば、走行車１２に、貯留タンク３０、カバー３２、吸引ポンプ４０、気液分離器４２、濾過用タンク４４等の全ての構成部材を搭載したので、走行車１２にホースを接続する必要がない。したがって、走行車１２を自在に走行させることができ、作業性を向上させることができる。
【００５１】
なお、上述した実施の形態は、洗浄状況を視認するために窓ガラス２０を設けたが、これに限定するものではなく、防水性のカメラをカバー３２内に設けて洗浄状況を撮影し、その撮影画像を走行車１２内のモニタに表示するようにしてもよい。
【００５２】
また、上述した実施の形態は、カバー３２内の水を吸引ポンプ４０によって吸引するようにしたが、貯留タンク３０に自然落下させるようにしてもよい。
【００５３】
さらに、上述した実施の形態は、散水器２４とカバー３２を走行車１２の天井１２Ａに固定したが、これに限定するものではない。例えば散水器２４とカバー３２を可動式のテーブルの上に固定してユニット化するとともに、そのテーブルをアーム等を介して走行車１２に取り付け、上下方向、或いは水平方向に移動するようにしてもよい。この場合、テーブルを移動させるだけで洗浄位置を変えることができる。また、前記テーブルを傾斜させることが可能な構成にすると、船底４６の傾斜面をも洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る船底洗浄装置の構造を概略的に示す側面断面図
【図２】図１の部分拡大図
【符号の説明】
【００５５】
１２…走行車、１４…車輪、１６…運転席、１８…フロントガラス、２０…窓ガラス、２２…ワイパ、２４…散水器、２４Ａ…ノズル、２６…送液管、２８…送液ポンプ、３０…貯留タンク、３２…カバー、３４…シリンダ、３６…照明ランプ、３８…回収管、４０…吸引ポンプ、４２…気液分離器、４４…濾過用タンク、４６…船底
【図１】
2005066529.tif 000003
【図２】
2005066529.tif 000004