(57)【要約】【課題】  迅速かつ正確に、どの保管位置にどの製品が保管されているか示す製品配置情報データベースを完成する。【解決手段】  各製品にはＲＦＩＤラベル２０２が取付けられている。ＲＦＩＤラベル２０２からは矢印３０８方向に製品ＩＤが発信される。読取ユニット３１０は、ワイヤ３２４によって支持され、製品が保管されている位置群を一巡する。読取ユニット３１０のリーダ／ライタ３１４は、製品保管位置群を一巡しながら、ＲＦＩＤラベル２０２が発信する製品ＩＤを読取る。読取られた製品ＩＤは読取制御・認識装置３２０に送信され、保管位置の特定情報と、製品ＩＤが認識される。製品ＩＤと、その製品ＩＤを読取ったときの保管位置の特定情報は、対応付けられて図示しないデータベースに記憶され、データベースに記憶された製品ＩＤと保管位置特定情報は、対応付けられて図示しない表示装置で表示される。【選択図】  図１０
2005225595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
どの位置にどの製品が保管されているかを調査して表示する装置であり、
各製品には製品特定情報を発信する近距離発信装置が搭載されており、
各位置には位置特定情報が割当てられており、
各製品に搭載されている近距離発信装置が発信する製品特定情報を読出すリーダと、
そのリーダが位置群を一巡するようにリーダを順次移動させる手段と、
そのリーダが読出した製品特定情報と、その製品特定情報を読出した時のリーダの位置を示す位置特定情報を対応付けて記憶する製品配置情報データベースと、
製品配置情報データベースに対応付けて記憶されている製品特定情報と位置特定情報を対応付けて表示する表示装置と、
を有する製品配置情報調査表示システム。
【請求項２】
前記表示装置は、保管位置群をレイアウト表示することによって位置特定情報を表示することを特徴とする請求項１の製品配置情報調査表示システム。
【請求項３】
製品特定情報に対応付けて当該製品の属性を記憶している製品情報データベースと、
入力された製品属性をキーとして製品情報データベースを検索して入力された製品属性を持つ製品特定情報を抽出し、抽出された製品特定情報をキーとして製品配置情報データベースを検索して入力された製品属性を持つ製品を保管している位置の位置特定情報を抽出する手段をさらに有し、
前記表示装置に、入力された製品属性を持つ製品を保管している位置が、他の位置から識別可能に表示されることを特徴とする請求項１の製品配置情報調査表示システム。
【請求項４】
近距離発信装置は製品の所定位置に搭載されており、
製品情報データベースには製品のサイズが記憶されており、
保管位置の境界情報と、近距離発信装置が搭載された製品の搭載位置と、製品特定情報を読出した時のリーダの位置と、製品のサイズから、製品の保管方向を決定する手段が付加されていることを特徴とする請求項１の製品配置情報調査表示システム。
【請求項５】
前記表示装置は、保管製品群をレイアウト表示することによって位置特定情報を表示することを特徴とする請求項１の製品配置情報調査表示システム。
【請求項６】
どの位置にどの製品が保管されているかを調査して記録する方法であり、
各製品に製品特定情報を発信する近距離発信装置を搭載しておく工程と、
各位置に位置特定情報を割当てておく工程と、
各製品に搭載されている近距離発信装置が発信する製品特定情報を読出すリーダが位置群を一巡するようにリーダを順次移動させる工程と、
そのリーダが読出した製品特定情報と、その製品特定情報を読出した時のリーダの位置を示す位置特定情報を対応付けて、コンピュータに読取可能な製品配置情報データベースに記憶する工程とを有する製品配置情報調査記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、どの位置にどの製品が保管されているかを調査して記録し、必要時に表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
予め用意されている複数の保管位置に複数の製品を保管する場合、どの保管位置にどの製品が保管されているかを調査して記録することが求められることがある。例えば倉庫内に保管されている製品群を管理するために、どの保管位置にどの製品が保管されているのかを把握しておく必要がある。
保管位置が予め定められていないこともある。例えば、自動車運搬船で多数の自動車を輸送する場合、広大なデッキに自動車を隙間なく並べて保管していく。自動車のサイズは種々様々であることから、保管位置を予め決めておくことができない。予め自動車毎の保管位置を予定しておいても、自動車のサイズによっては複数の保管位置に跨って保管されることもあれば、２台用の保管位置内に２台以上の自動車が保管されることもある。製品ごとの保管位置が予め決められておらず、保管して始めて製品毎の位置が決定されるような場合には、どの位置にどの製品が保管されているのかを調査して記録しておく作業が面倒となる。
特許文献１には、自動車運搬船の保管位置を特定する情報と、その保管位置に保管されている自動車を特定する情報を関連付けて入力することによって、どの保管位置にどの自動車が保管されているか示す自動車配置情報データベースを完成する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３２１８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
多数用意されている保管位置群に多数の製品が保管されている場合には、どの保管位置にどの製品が保管されているか示す製品配置情報データベースを完成するのに長時間を必要とする。前記した特許文献１の技術では、作業者がどの保管位置にどの自動車が保管されているのかを調査しながら、保管位置特定情報と自動車特定情報を関連付けて入力していく。入力作業を簡単化する技術が開発されているものの、作業者が調査して作業者が調査結果を入力するものであり、製品配置情報データベースを完成するのに長時間を必要とする。
例えば自動車運搬船に自動車群を積載する作業は出航直前まで続けられることが多く、製品配置情報データベースを短時間で完成することが必要とされる。
現状の技術では、多数の保管位置群と多数の製品群を含む製品配置情報データベースを短時間に完成することができない。また作業者の調査と入力に依拠しているために、誤入力の危険性にさらされている。さらには、保管位置が予め定められておらず、保管して初めて製品毎の位置が決定される場合には、位置と製品の関係を調査して記録することが非常に面倒となる。
【０００４】
本発明は、迅速かつ正確に、どの保管位置にどの製品が保管されているか示す製品配置情報データベースを完成する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（課題を解決するための一つの手段）
本発明は、どの位置にどの製品が保管されているかを調査して表示するシステムに具現化される。本発明の製品配置情報調査表示システムは、各製品に製品特定情報を発信する近距離発信装置が搭載されており、各位置に位置特定情報が割当てられている環境で用いられる。
本発明の製品配置情報調査表示システムは、各製品に搭載されている近距離発信装置が発信する製品特定情報を読出すリーダと、そのリーダが位置群を一巡するようにリーダを順次移動させる手段と、そのリーダが読出した製品特定情報と、その製品特定情報を読出した時のリーダの位置を示す位置特定情報を対応付けて記憶する製品配置情報データベースと、製品配置情報データベースに対応付けて記憶されている製品特定情報と位置特定情報を対応付けて表示する表示装置とを有する。
【０００６】
（その作用と効果）
各製品には製品特定情報を発信する近距離発信装置が搭載されている。近距離発信装置には、無電源無線方式で製品特定情報を無線信号で発信するＲＦＩＤと通称される小型なものを利用することができる。
各製品はいずれかの位置に配置されて保管される。各位置は位置特定情報で特定することができる。
本装置は、各製品に搭載されている近距離発信装置が発信する製品特定情報を読出すリーダを備えており、移動手段がこのリーダを移動させて位置群を一巡させる。移動装置には、例えばアームクレーンやＸＹ方向に移動可能な台車等、位置群やその周辺に設置されている既存の装置を流用することもできる。自走式の有人または無人の走行体を利用してもよい。
製品が発信する製品特定情報は近距離しか到達しない。そこで、リーダが製品特定情報を読出すことができるのはリーダが当該製品の近傍に位置している間のみである。リーダが製品特定情報を読出した時の位置を示す位置特定情報を対応付けて記憶していけば、どの位置にどの製品が保管されているか示す製品配置情報データベースが完成する。
本装置を利用すると、リーダが位置群を一巡することによって製品配置情報データベースが完成する。製品配置情報データベースを短時間に簡単に完成することができる。しかも、データの入力ミス等を防止することができる。
【０００７】
（課題を解決するための好ましい一つの手段）
表示装置は、保管位置群をレイアウト表示することによって位置特定情報を表示することが好ましい。
（その作用と効果）
保管位置の位置特定情報と製品特定情報を対応付けて表示する場合、例えば「保管位置１には製品Ａが保管されており、保管位置２には製品Ｂが保管されている」というように、文字情報で表示してもよいが、保管位置群をレイアウト表示し、保管位置１の位置に製品Ａを表示し、保管位置２の位置に製品Ｂを表示した方がわかりやすい。保管位置群をレイアウト表示し、そのレイアウト表示中の位置によって位置特定情報を表示することが好ましい。
【０００８】
（課題を解決するための好ましい一つの手段）
各製品は、出荷先が特定されており、特有の種類を持っており、特有の価格やサイズや重量を持っている。これらを本明細書では製品の属性と言う。
製品の属性からその属性を持つ製品が保管されている位置を知りたいという要求が存在する。特定の出荷先に出荷する製品群が保管されている位置群を抽出したり、特定の種類の製品群が保管されている位置群を抽出したいといった要求が存在する。
その要求に応えるために、製品配置情報調査表示システムには、製品特定情報に対応付けて当該製品の属性を記憶している製品情報データベースと、入力された製品属性をキーとして製品情報データベースを検索して入力された製品属性を持つ製品特定情報を抽出し、抽出された製品特定情報をキーとして製品配置情報データベースを検索して入力された製品属性を持つ製品を保管している位置の位置特定情報を抽出する手段を付加しておくことが好ましい。
この場合、表示装置に、入力された製品属性を持つ製品を保管している位置が、他の位置から識別可能に表示されることが好ましい。
（その作用と効果）
製品属性をキーとして製品情報データベースを検索してその製品属性を持つ製品特定情報を抽出し、抽出された製品特定情報をキーとして製品配置情報データベースを検索してその製品属性を持つ製品を保管している位置の位置特定情報を抽出する手段が用意されていれば、製品属性を入力することによってその製品属性を持つ製品を保管している位置を特定することができる。特定された位置が、他の位置から識別可能に表示されれば、知りたい位置を容易に知ることが可能となる。
【０００９】
（課題を解決するための好ましい一つの手段）
製品によっては、その形状や機能等によって、搬出し易い方向が決まっているものがある。そのような製品の搬出作業を効率的に行うために、製品が保管されている方向を知りたいといった要求が存在する。
その要求に応えるためには、近距離発信装置を製品の所定位置に搭載しておくことが好ましい。また、製品情報データベースには製品のサイズが記憶されており、保管位置の境界情報と、近距離発信装置が搭載された製品の搭載位置と、製品特定情報を読出した時のリーダの位置と、製品のサイズから、製品の保管方向を決定する手段が付加されていることが好ましい。
（その作用と効果）
近距離発信装置が、例えば製品の前側中央に搭載されることとされていれば、図１５（１）のｒ１，ｒ１１，ｒ１１１に示すように、製品特定情報を読出した時のリーダの位置は、製品の前側中央に相当する位置ということになる。また、保管位置の境界情報がわかっており、製品のサイズ（長さや幅等）がわかっているために、製品の保管方向を決定することができる。ｒ１，ｒ１１の場合、左向きに保管されているとすれば、保管位置の境界と製品の間に不自然な空間が放置されていることになり、不合理であることから、右向きに保管されていることがわかる。ｒ１とｒ１１１の間隔と製品サイズから、ｒ１１１で検出された製品が右向きに保管されているのか、左向きに保管されているのかを決定することもできる。
【００１０】
（課題を解決するための他の一つの手段）
本発明は、どの保管位置にどの製品が保管されているかを調査して記録する方法に具現化することもできる。
本発明の製品配置情報調査記録方法では、各製品に製品特定情報を発信する近距離発信装置を搭載しておく工程と、各保管位置に位置特定情報を割当てておく工程と、各製品に搭載されている近距離発信装置が発信する製品特定情報を読出すリーダが保管位置群を一巡するようにリーダを順次移動させる工程と、そのリーダが位置する保管位置の位置特定情報とその位置で読出された製品特定情報を対応付けてコンピュータに読取可能な製品配置情報データベースに記憶する工程とを実施する。
（その作用と効果）
本方法によると、保管位置群を一巡するようにリーダを移動させることによって、製品配置情報データベースを完成させることができる。製品配置情報データベースを短時間に簡単に完成することができる。しかも、データの入力ミス等を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に発明を実施するための最良の形態を列記する。
（形態１）各保管位置にはアドレスが付与されている。位置特定情報はアドレスで記述される。
（形態２）製品に搭載されている近距離発信装置の通信可能範囲は、保管位置の単位範囲よりも狭い。
（形態３）近距離発信装置は、製品の所定位置に搭載されている。
（形態４）各保管位置は複数区間に細分されている。製品特定情報を読出した時にリーダが位置していた細分区間から、製品が配置されている方向を特定する。
（形態５）各保管位置は複数区間に細分されている。製品特定情報を読出した時にリーダが位置していた細分区間と、製品の大きさから、製品が配置されている方向を特定する。
【実施例】
【００１２】
本実施例では、自動車運搬船の運搬デッキに積載された自動車群について、どの位置にどの自動車が保管されたのかを調査して記憶して表示する装置とその方法を説明する。本発明が、自動車運搬船の運搬デッキ以外の保管場や、自動車以外の製品に適用できることは自明である。
【００１３】
（第１実施例）
最初に図１を参照して、本実施例の自動車配置情報の調査記録表示システムの構成について説明する。自動車配置情報の調査記録表示システムは、集計・表示装置２と、読取ユニット２１０と読取制御・認識装置２２０から構成される。集計・表示装置２は自動車運搬船内のタリー室に設置され、読取ユニット２１０と読取制御・認識装置２２０は運搬デッキに配置される。
【００１４】
集計・表示装置２と読取制御・認識装置２２０はコンピュータ装置によって構成されており、そのハードウェア構成は通常のものと同様である。装置２と装置２２０は、処理装置（ＣＰＵ）、記憶装置（光学記憶媒体、磁気記憶媒体、あるいはＲＡＭやＲＯＭといった半導体メモリ等）、入力装置、出力装置等を有する。各種のデータベースは、コンピュータに利用可能な情報を記憶している。種々の処理装置は、インストールされているプログラムに従ってコンピュータが作動することによって実現される。
【００１５】
図１の自動車情報ＤＢ１０には、船積みすべき自動車の情報が記憶されている。自動車情報は、荷主である自動車会社から、船積み作業が開始される前に、コンピュータネットワーク等を介して集計・表示システム２に送られ、自動車情報ＤＢ１０に記憶される。
図２に自動車情報ＤＢ１０のデータ構成例を示す。ここで例示する自動車情報は１台の自動車についてのものである。自動車情報ＤＢ１０には、輸送すべき全ての自動車について同様の自動車情報が記憶されている。１０２には自動車ＩＤとそのメーカとそのモデル・ナンバー（種類ナンバー）が示されている。自動車ＩＤは個々の自動車を識別するためのＩＤであり、車体番号等としてもよい。１０４には当該自動車の積港と揚港（仕向港）が示されている。１０６には当該自動車の重量・全長・全幅・全高・容積が示されている。自動車ＩＤに対して、輸送業務上利用しやすい別のＩＤナンバーを付与することもできる。自動車ＩＤはユニークであり、自動車ＩＤを指定すると特定の自動車が特定される。
【００１６】
船積み作業が開始され、自動車がデッキ内に搬入されると、図３にレイアウト表示されるように自動車が運び込まれて固定される。自動車運搬船の運搬デッキは多層階に別れており、ここではそのうちの一つの階の運搬デッキのある区画の一部を示している。大枠は運搬デッキの輪郭、破線で区切られたスペースは個々の自動車を保管すべき保管スペース、保管スペース内の小枠は自動車を表している。それぞれの保管スペースには固有のアドレスが付与されている。
個々の自動車には搬入されるべき運搬デッキの階が決定されているが、どの区画のどの保管スペースに保管すべきかは決定されていない。予め保管スペースを予定しておいても、自動車のサイズによって複数の保管スペースに跨って保管されることもあれば、２台用の保管スペース内に２台以上の自動車が保管されることもある（但し、図３では１台用の保管スペースに１台ずつ保管された例を示している）。このため個々の自動車を保管すべき保管スペースは、搬入の際に熟練した搬入作業者によって決定される。したがって、搬入された時点では、どの保管スペースにどのＩＤの自動車が持ち込まれて固定されたのかの全容は判明していない。このため、図１の読取ユニット２１０がＲＦＩＤラベル２０２から読取った情報を、読取制御・認識装置２２０から集計・表示装置２の保管位置／自動車ＩＤ情報作成部２６に入力する。保管位置／自動車ＩＤ情報作成部２６は入力された情報に基づいて、各自動車の保管スペースと自動車ＩＤを対応付けた情報を作成する。これにより、どの保管スペースにどのＩＤの自動車が固定されたのかの全容が明らかとなる。
【００１７】
図４は、運搬デッキ内の様子を簡易に示す正面図である。ここでは１台の自動車のみが示されているが、実際には多数の自動車が保管されている。全ての自動車には、フロントガラスの上部に輸送管理票２０２が取付けられている。輸送管理票２０２には自動車のＩＤ、出荷元、納入先、積港、揚港等の輸送に必要な情報が書き込まれている。輸送管理票２０２の裏側は、図５に示すＲＦＩＤ（Radio Frequency-Identification：電波方式認識）ラベルとなっており、ＩＣチップ２０４が貼付され、アンテナパターン２０６が印刷されている。ＩＣチップ２０４には自動車のＩＤが記憶されており、そのＩＤを示す無線信号を発信する回路が内蔵されている。自動車ＩＤは、自動車ごとに割付けられた固有のＩＤである。アンテナパターン２０６は、外部から電波を受け取ると電力に変換し、この電力をＩＣチップ２０４に供給する。ＩＣチップ２０４は供給された電力を利用し、ＩＣチップ２０４に固有のＩＤを示す無線信号を発信する。アンテナパターン２０６は、固有のＩＤを示す無線信号を外部に発信する。アンテナパターン２０６は、図４に示すように、特定方向（この場合には自動車の下方）に向けて強い指向性を持った無線信号２０８を発信する。
【００１８】
次に、読取ユニット２１０と読取制御・認識装置２２０等について説明する。図４に示される読取ユニット２１０と読取制御・認識装置２２０等は、各階の運搬デッキ毎に用意されている。
読取ユニット２１０は、自走式の無人の自動走行車であり、自動車の下を走行できる高さの小型のものである。読取ユニット２１０は、テーブル２１１の上に、アンテナ２１２、リーダ／ライタ２１４、無線ＬＡＮアクセスポイント２１６を搭載している。リーダ／ライタ２１４は、アンテナ２１２にエネルギを送信し、アンテナ２１２は電波を発信する。アンテナ２１２が発信した電波が届く範囲内にＲＦＩＤラベル２０２があると、ＲＦＩＤラベル２０２のアンテナパターン２０６が電力を得、ＲＦＩＤラベル２０２が固有の無線信号を発信する。発信された無線信号は、読取ユニット２１０のアンテナ２１２で受信される。
読取ユニット２１０のアンテナ２１２で受信した信号は、リーダ／ライタ２１４で解析される。解析された信号は、無線ＬＡＮアクセスポイント２１６から読取制御・認識装置２２０側の無線ＬＡＮアクセスポイント２１８に送信され、読取制御・認識装置２２０に入力される。読取制御・認識装置２２０は、入力された信号に基づいて、自動車ＩＤを認識する。
【００１９】
読取ユニット２１０の移動は、コントローラ２２２によってコントロールされる。コントローラ２２２は読取制御・認識装置２２０と接続されており、読取制御・認識装置２２０からの移動方向指示に従って、読取ユニット２１０の移動をコントロールする。
【００２０】
読取ユニット２１０を運搬デッキ内で隈なく走行させるためには、船積み作業を開始する前に予め保管スペースの配置を把握して、どの保管スペースからどの保管スペースまでをどの方向に走行させるのかを予め決定しておかなければならない。このため図１に示すように、読取制御・認識装置２２０は、読取ユニット走行経路作成部２２を備えている。読取ユニット走行経路作成部２２は、運搬船基本情報ＤＢ１８の情報に基づいて、読取ユニット２１０を走行させるための経路を作成する。
【００２１】
読取制御・認識装置２２０に備えられた運搬船基本情報ＤＢ１８には、読取制御・認識装置２２０が設置されている運搬デッキの保管スペースの詳細な情報が記憶されている。運搬船基本情報ＤＢ１８には、読取制御・認識装置２２０が設置されている運搬デッキ毎に、各保管スペースのアドレスに対応付けて、各保管スペースの位置・長さ・幅・高さの情報が記憶されている。
【００２２】
読取制御・認識装置２２０に備えられた読取ユニット走行経路作成部２２は、運搬船基本情報ＤＢ１８に記憶された各保管スペースの位置に基づいて、読取ユニット２１０が各保管スペースを連続して一巡できるように走行経路を計算する。計算された経路に沿った順番で、読取ユニット２１０が走行すべき保管スペースのアドレスが特定され、読取ユニット走行経路が作成される。作成された走行経路から読取ユニット２１０の移動方向が計算され、コントローラ２２２に移動方向指示が送られる。
図６は、作成された走行経路をレイアウト表示で模式的に例示している。ここでは理解の便宜のために一部の保管スペースのみを示している。読取ユニット２１０は、太い破線で示される経路に沿って走行し、各保管スペースに保管された自動車の下を潜りながら連続的に無線信号の読取りを実行する。
ＲＦＩＤラベル２０２のアンテナパターン２０６は指向性が極度に強められており、図４の矢印２０８の方向にのみ電波を発信する。したがって読取ユニット２１０は、保管スペース毎に自動車ＩＤの無線信号を読取ることができる。
【００２３】
自動車の搬入作業が開始され全ての自動車の固定が完了すると、読取ユニット２１０が読取りを開始する。読取ユニット２１０が読取ったＲＦＩＤラベル２０２の自動車ＩＤと、そのときに読取ユニット２１０が位置していた保管スペースのアドレスは、読取制御・認識装置２２０に入力される。
読取制御・認識装置２２０は、保管スペースのアドレスと自動車ＩＤを対応付けて認識し、集計・表示装置２の保管位置／自動車ＩＤ情報作成部２６に入力する。保管位置／自動車ＩＤ情報作成部２６は入力された情報に基づいて、各自動車の保管位置（保管スペースのアドレス）と自動車ＩＤを対応付けた情報を作成する。これにより、どの保管位置にどのＩＤの自動車が固定されたのかの全容が明らかとなる。
作成された保管位置／自動車ＩＤ情報は、保管位置／自動車ＩＤ情報ＤＢ２８に記憶される。
【００２４】
以上のようにして保管位置／自動車ＩＤ情報ＤＢ２８が整備されると、図１の集計・表示処理部１４が、表示指示入力部１２から入力された表示指示に従って、表示部１６において表示を行う。集計・表示処理部１４は、必要に応じて、自動車情報ＤＢ１０の情報や、保管位置／自動車ＩＤ情報ＤＢ２８の情報を利用する。
例えば、表示指示入力部１２から自動車の保管状態の全容をレイアウト表示する指示が入力されると、表示部１６において図７のように表示する。各自動車の保管位置（保管スペース）が示され、各自動車の枠の中には自動車ＩＤが示されている。入力指示によって、図３の保管スペースを示す破線の枠を併せて表示することも可能である。
入力指示によって、自動車を種類、揚港等の属性毎に異なる色で識別化して表示することも可能である。
自動車ＩＤと共に、搬出する順番を表示することもできる。運搬デッキ内に満載された自動車は、所定の順番でないと搬出作業ができず、この順番を表示する必要がある場合がある。
また、運搬デッキ毎、区画毎に、保管された自動車の台数や総重量を表示する指示が入力されると、集計・表示処理部１４が集計を行い、表示部１６において図８のように表示する。１１２では運搬デッキ毎、区画毎に、保管された自動車のＩＤと個数（台数）と総重量が示されており、１１４では運搬船全体で保管された自動車の総個数（台数）と総重量が示されている。
入力指示によって、自動車の種類、揚港等の属性毎に集計を行って台数や総重量を表示することも可能である。
このように自動車情報ＤＢ１０の情報や、保管位置／自動車ＩＤ情報ＤＢ２８の情報を利用することで、目的に応じて便宜な形態で表示を行うことが可能となる。
【００２５】
（第２実施例）
第２実施例では、各運搬デッキに予め保管スペースが決められておらず、拘束されることなく運搬デッキ内の任意の位置に自動車を保管することができる。自動車を保管する位置と保管方向は、自動車を搬入する際に熟練した搬入作業者によって決定される。
第２実施例の自動車配置情報の調査記録表示システムは、図９に示すように、読取ユニット３１０と読取制御・認識装置３２０、保管位置／保管方向／自動車ＩＤ情報作成部３６等が第１実施例と異なっている。その他の構成については第１実施例と変わるとことはないため、第１実施例と同様の構成には同一符号を付して重複説明を省略する。
【００２６】
第２実施例の読取ユニット３１０は、図１０に示すように、運搬デッキの天井近傍の所定高さに設置されている。読取ユニット３１０は、テーブル３１１の上に、アンテナ３１２、リーダ／ライタ３１４、無線ＬＡＮアクセスポイント３１６を搭載している。読取ユニット３１０は、ＲＦＩＤラベル２０２と無線信号を送受信できる高さに設置されている。
読取ユニット２１０のアンテナ３１２で受信した信号は、リーダ／ライタ３１４で解析される。解析された信号は、無線ＬＡＮアクセスポイント３１６からコンピュータ３２０側の無線ＬＡＮアクセスポイント３１８に送信され、読取制御・認識装置３２０に入力される。読取制御・認識装置３２０は、入力された信号に基づいて、自動車ＩＤを認識する。
【００２７】
図１０の読取ユニット３１０のテーブル３１１は、ワイヤ３２４によって支えられている。図１１に示すように、ワイヤ３２４は、矢印３３４のようにｘ方向にスライド可能である。ワイヤ３２４は、台車３２８，３２９上に設けられたローラ３３０，３３１がモータで矢印３３２，３３３方向に回転することで、ｘ方向にスライドすることができる。ワイヤ３２４がｘ方向にスライドするのに伴って、読取ユニット３１０がｘ方向にスライドする。
台車３２８，３２９は走行レール３２６，３２７上に載置されている。走行レール３２６，３２７は運搬デッキの天井近傍に設置されている。台車３２８，３２９はモータによって、走行レール３２６，３２７上を矢印３３６のようにｙ方向にスライド可能である。台車３２８，３２９が同期して移動するのに伴って、読取ユニット３１０がｙ方向にスライドする。
図１０のＲＦＩＤラベル２０２は、矢印３０８の方向にのみ電波を発信する。読取ユニット３１０はＸＹ方向にスライドしてデッキ面に平行にスキャンしながら無線信号を読取ることができる。
【００２８】
図１１の台車３２８，３２９の走行とローラ３３０，３３１の回転は、図１０のコントローラ３２２によってコントロールされる。コントローラ３２２はコンピュータ３２０と接続されており、コンピュータ３２０からの移動方向指示に従って、台車３２８，３２９の走行とローラ３３０，３３１の回転をコントロールする。
【００２９】
図９に示すように、読取制御・認識装置３２０は、読取ユニット走査経路作成部４２を備えている。読取ユニット走査経路作成部４２は、運搬船基本情報ＤＢ３８と読取ユニット基本情報ＤＢ４０の情報に基づいて、予め読取ユニット３１０を走行させるための経路を作成する。
【００３０】
読取制御・認識装置３２０に備えられた運搬船基本情報ＤＢ３８には、読取制御・認識装置３２０が設置されている運搬デッキの詳細な情報が記憶されている。運搬船基本情報ＤＢ３８には、読取制御・認識装置３２０が設置されている運搬デッキ毎に、詳細な長さ・幅・高さの情報が記憶されている。
【００３１】
読取制御・認識装置３２０に備えられた読取ユニット基本情報ＤＢ４０には、読取ユニット３１０の走査速度や、リーダ／ライタ３１４の最小読取時間間隔等の情報が記憶されている。
【００３２】
読取制御・認識装置３２０に備えられた読取ユニット走行経路作成部２２は、運搬船基本情報ＤＢ１８に記憶された運搬デッキの長さ・幅と、読取ユニット基本情報ＤＢ４０に記憶された走査速度と最小読取時間間隔に基づいて、読取ユニット３１０が連続して読取を実行できるように走査経路を計算する。
読取ユニット３１０は、リーダ／ライタ３１４が読取可能な最小時間間隔毎に読取りを行う。下記に説明するように、この最小読取時間間隔に基づいて、最小読取距離間隔を求めることができる。運搬デッキはこの最小読取距離間隔で細分される。したがって、走査経路は、最小読取距離間隔で運搬デッキを細分した区間群を一巡するように計算される。
図１０のＲＦＩＤラベル２０２は指向性が極度に強められており、矢印３０８の方向にのみ電波を発信する。リーダ／ライタ３１４の読取可能な最小距離間隔は、電波を受信できる範囲と等しい間隔であり、第１実施例の保管スペースよりも狭い。したがって細分区間は、保管スペースよりも狭い間隔で区分される。
計算された走査経路に沿った順番で、読取ユニット３１０を走査すべき細分区間の位置が特定され、読取ユニット走査経路が作成される。作成された走査経路から読取ユニット３１０の移動方向が計算され、コントローラ３２２に移動方向指示が送られる。
【００３３】
以上のように、読取ユニット走査経路を作成する前には、運搬デッキを細分区間に区分する必要がある。読取制御・認識装置３２０が実行するこの処理の詳細な手順を、図１７のフローチャートによって説明する。
最初にステップＳ２において、読取ユニット基本情報ＤＢ２０から読取ユニット基本情報を読取る。読取ユニットの走査速度、リーダ／ライタの最小読取時間間隔等が読取られる。
続いてステップＳ４において、読取ユニットの走査速度に、リーダ／ライタの最小読取時間間隔を乗算して、リーダ／ライタの最小読取距離間隔Δを算出する。本実施例の場合、読取ユニットの走査速度は２．８ｍ／秒（１０ｋｍ／時間）に設定されている。したがって、リーダ／ライタの最小読取距離間隔Δは、２．８×（リーダ／ライタの最小読取時間間隔＋コンピュータの処理時間）で算出される。
ステップＳ６では、運搬船基本情報ＤＢ１８から運搬船基本情報を読取る。運搬デッキの詳細な長さと幅が読取られる。
最後にステップＳ８では、デッキ毎に、リーダ／ライタの最小読取距離間隔Δでグリッド分割して、細分区間を作成する。図１２では、ある運搬デッキのある区画の一部を、リーダ／ライタの最小読取距離間隔Δでグリッド分割した細分区間の例を模式的に示している。１つのグリッド（格子）は１つの細分区間に相当し、横軸をｘ、縦軸をｙとした座標で表される。読取ユニットを走査させる際の始点（ｘＳＴＡＲＴ，ｙＳＴＡＲＴ）は、この運搬デッキでは（１，１０）となっている。
【００３４】
運搬デッキを細分区間の座標で表すと、図１３のようになる。例えばｘ座標のｘＳＴＡＲＴは１であり、ｘ座標が１のときのｙ座標のｙＳＴＡＲＴは１０であり、読取ユニットを走査させる際の始点（ｘＳＴＡＲＴ，ｙＳＴＡＲＴ）は（１，１０）となる。またｘ座標のｘＥＮＤは５７であり、ｘ座標が５７のときのｙ座標のｙＥＮＤは３６であり、読取ユニットを走査させる際の終点（ｘＥＮＤ，ｙＥＮＤ）は（５７，３６）となる。これらの座標が、読取ユニットを走査すべき細分区間群を特定する位置となる。
【００３５】
自動車の搬入作業が開始され全ての自動車の固定が完了すると、読取ユニット３１０が読取を開始する。読取ユニット３１０は、保管されている各自動車のＲＦＩＤラベル２０２の情報を読取る。読取ユニット３１０が読取ったＲＦＩＤラベル２０２の自動車ＩＤと、そのときに読取ユニット３１０が存在していた座標が、読取制御・認識装置３２０に入力される。
読取制御・認識装置３２０は、自動車ＩＤと座標位置を対応付けて認識し、集計・表示装置２の保管位置／保管方向／自動車ＩＤ情報作成部３６に入力する。保管位置／保管方向／自動車ＩＤ情報作成部３６は入力された情報に基づいて、各自動車の保管位置（座標）と保管方向と自動車ＩＤを対応付けた情報を作成する。保管位置／保管方向／自動車ＩＤ情報作成部３６は、自動車の保管方向まで調査することができる。これにより、どの保管位置にどのＩＤの自動車がどの保管方向で固定されたのかの全容が明らかとなる。
【００３６】
図１８のフローチャートを参照して、読取ユニット３１０と読取制御・認識装置３２０と保管位置／保管方向／自動車ＩＤ情報作成部３６が実行する保管位置／保管方向／自動車ＩＤ情報の作成処理について説明する。
最初にステップＳ１２において、読取制御・認識装置３２０が、読取ユニット走査経路ＤＢ４４から読取ユニット走査経路を読取る。
続いてステップＳ１４において、読取ユニット３１０の読取位置（ｘｉ，ｙｉ）を始点（ｘＳＴＡＲＴ，ｙＳＴＡＲＴ）に設定する。図１３に示すように、始点は（１，１０）であるため、図１４の位置Ａに設定される。
読取ユニット３１０が始点に設定されると、図１８のステップＳ１６において、ｙ方向に一定速度で移動を開始する。
それと共にステップＳ１８では、最初に設定された読取位置（ｘｉ，ｙｉ）（この場合は図１４の位置Ａ（１，１０））で読取ユニット３１０のリーダ／ライタ３１４からＲＦＩＤラベル２０２に電波を放射し、ステップＳ２０でＲＦＩＤラベル２０２からの無線信号を受信できたか否かを判定する。上記したように、ＲＦＩＤラベル２０２は自動車のフロントガラスの上部に取付けられており、そのほぼ真上方向にビーム状の交信可能範囲を持つ。一方、設定された位置Ａ（１，１０）は、図１４に示すように、自動車後方の外部である。したがってＲＦＩＤラベル２０２からの無線信号を読取ることができないため、図１８のステップＳ２０ではＮＯと判定されてステップＳ２６に移行する。
【００３７】
ステップＳ２６では、ｙ方向に最小読取距離間隔Δだけ読取ユニット３１０を移動させる。図１４の位置Ｂ（１，１１）に移動させる。
ステップＳ２８では、移動させた走査位置のｙ座標がｙＥＮＤでないか否かを判定する。図１３に示すようにｘ座標が１の場合のｙ座標のｙＥＮＤは３４であるため、ＮＯと判定されて図１８のステップＳ１８に戻る。
ステップＳ１８では、次の読取位置（この場合は位置Ｂ（１，１１））で読取ユニット３１０のリーダ／ライタ３１４からＲＦＩＤラベル２０２に電波を放射し、ステップＳ２０でＲＦＩＤラベル２０２からの無線信号を受信できたか否かを判定する。ｘ座標が１では無線信号を読取ることができないため、ＮＯと判定されてステップＳ２６に移行する。
ステップＳ２６で、ｙ方向に最小読取距離間隔Δだけ読取ユニット２１０を移動させ、ステップＳ２８でＹＥＳと判定されるまで（ｙ座標がｙＥＮＤとなるまで）、ステップＳ１８からステップＳ２８までの一連の処理を繰り返す。
【００３８】
図１４の位置Ｃ（１，３４）まで読取ユニット３１０を移動させると、図１８のステップＳ２８でＹＥＳと判定され、ステップＳ３０に移行する。ステップＳ３０では、ｘ方向に最小読取距離間隔Δだけ読取ユニット３１０を移動させる。これによりｘ座標は２となる。そしてステップＳ３２で移動させたｘ座標がｘＥＮＤでないか否かを判定する。図１３よりｘＥＮＤは５７であるため、ＮＯと判定されてステップＳ３４に移行する。
ステップＳ３４では、ｙ座標をｙＳＴＡＲＴに移動させる。図１３よりｘ座標が２のときのｙＳＡＴＲＴは１０であるため、図１４の位置Ｄ（２，１０）に移動される。
【００３９】
図１８のステップＳ１８に戻り、ステップＳ２８までの一連の処理を繰り返す。ステップＳ２８でＹＥＳと判定される（ｙ座標がｙＥＮＤとなる）と、ステップＳ３０で次のｘ座標に移動することを繰り返す。
【００４０】
図１４の例示ではｘ座標が４の場合に、読取ユニット３１０がＲＦＩＤラベル２０２の真上付近をｙ方向にスライドすることとなる。以下では、図１８のステップＳ３０でｘ座標を４とした場合の処理を説明する。
ステップＳ３２でＮＯと判定された後、ステップＳ３４でｙ座標をｙＳＴＡＲＴにする。本実施例では、ステップＳ１８からステップＳ２８までの処理を４回繰り返した後に、ｙ座標がＲＦＩＤラベルの真上付近となる（図１４の位置Ｅを参照）。この場合は、ステップＳ２０でＹＥＳと判定されて、ステップＳ２２に移行する。
【００４１】
ステップＳ２２では、保管位置／保管方向／自動車ＩＤ情報作成部３６が、読取位置と自動車のサイズに基づいて、自動車の方向を決定する。運搬デッキ内では各自動車は隙間が最小となるように満載して積付けられることとなっている。このため、ここまでに読取できなかった座標の位置にも自動車が埋まっているはずであり、ＲＦＩＤラベルの取付け位置（フロントガラス）や、自動車ＩＤから明らかになる自動車の長さや幅を勘案すれば、自動車がどの方向で固定されているかが明らかとなる。
例えば図１５（１）に示すように最初に読取できた位置がｒ１であれば、ｒ１の座標と最小読取距離間隔に基づいて、ｘ方向の距離ｘ１とｙ方向の距離ｙ２を求めることができる。また自動車ＩＤが読取られているため、自動車情報から自動車のサイズ（長さや幅）を知ることができる。「ｘ１≧自動車の後端からフロントガラスの長さ」であり、かつ、「自動車の前端からフロントガラスの長さ＞ｙ２≧（自動車の幅／２）」であれば、自動車が右方向に固定されていることがわかる。また（２）に示すように最初に読取できた位置がｒ２であれば、ｒ２の座標と最小読取距離間隔に基づいて、距離ｘ２と距離ｙ４を求めることができる。「自動車の前端からフロントガラスの長さ＞ｘ２≧（自動車の幅／２）」であり、かつ、「ｙ４≧自動車の後端からフロントガラスの長さ」であれば、自動車が後方向（図では上方向）に固定されていることがわかる。また（３）に示すように最初に読取できた位置がｒ３であれば、ｒ３の座標と最小読取距離間隔に基づいて、距離ｘ３と距離ｙ６を求めることができる。「自動車の後端からフロントガラスの長さ＞ｘ３≧自動車の前端からフロントガラスの長さ」であり、かつ、「自動車の前端からフロントガラスの長さ＞ｙ６≧（自動車の幅／２）」であれば、自動車が左方向に固定されていることがわかる。また（４）に最初に読取できた位置がｒ４であれば、ｒ４の座標と最小読取距離間隔に基づいて、距離ｘ４と距離ｙ８を求めることができる。「自動車の前端からフロントガラスの長さ＞ｘ４≧（自動車の幅／２）」であり、かつ、「自動車の後端からフロントガラスの長さ＞ｙ８≧自動車の前端からフロントガラスの長さ」であれば、自動車が前方向（図では下方向）に固定されていることがわかる。
図１４での読取位置Ｅの座標は（４，１２）である。ｘ座標については４ポイント分の距離で読取りできず、「４ポイント分の距離≧自動車の後端からフロントガラスの長さ」となっている。またｙ座標については４ポイント分の距離で読取できていないが、３ポイント分は自動車を保管できないデッドスペースであることが予め計算されているため、実質的に１ポイント分の距離だけが考慮される。「自動車の前端からフロントガラスの長さ＞１ポイント分の距離≧（自動車の幅／２）」である。したがって、自動車は図１４に示すように右方向に固定されていることがわかる。
【００４２】
図１８のステップＳ２４では、今回の読取位置（ｘｉ，ｙｉ）と自動車の方向とＲＦＩＤラベル２０２に記憶されている自動車ＩＤを対応付けて、保管位置／保管方向／自動車ＩＤ情報ＤＢ３４に記憶する。本実施例では、図１４の読取位置Ｅ（４，１２）と自動車の方向（右方向）と自動車ＩＤ（Ｖ０００１）を対応付けて記憶する。
【００４３】
図１８のステップＳ２６とステップＳ２８を経て、ステップＳ１８に戻って一連の処理を繰返し、読取ユニット３１０が図１４の位置Ｆに移動した場合の処理を説明する。
この場合は図１８のステップＳ２０でＹＥＳと判定されて、ステップＳ２２に移行する。
ステップＳ２２では、保管位置／保管方向／自動車ＩＤ情報作成部３６が、読取位置と自動車のサイズに基づいて、自動車の方向を決定する。今回の読取位置の前に他の読取位置があった場合は、直前に読取できた位置と今回の読取できた位置のｘ，ｙのそれぞれの距離の差を計算する。そしてＲＦＩＤラベルの取付け位置（フロントガラス）や、自動車の長さや幅を勘案すれば、自動車の方向を決定することができる。
例えば図１５（１）に示すように次に読取できた位置がｒ１１であれば、ｒ１１の座標と最小読取距離間隔に基づいて、最初の読取位置ｒ１とのｘ方向の距離の差（なし又は方向決定には影響がないほど小）とｙ方向の距離の差ｙ１を求めることができる。ｘ方向の距離の差がない又は小さく、かつ、「自動車の後端からフロントガラスの長さ＞ｙ１≧自動車の幅」であれば、次の自動車も右方向に固定されていることがわかる。また（２）に示すように次に読取できた位置がｒ１２であれば、ｒ１２の座標と最小読取距離間隔に基づいて、最初の読取位置ｒ２とのｘ方向の距離の差（なし又は小）とｙ方向の距離の差ｙ３を求めることができる。ｘ方向の距離の差がない又は小さく、かつ、「ｙ３≧自動車の後端からフロントガラスの長さ」であれば、次の自動車も後方向（図では上方向）に固定されていることがわかる。また（３）に示すように次に読取できた位置がｒ１３であれば、ｒ１３の座標と最小読取距離間隔に基づいて、最初の読取位置ｒ３とのｘ方向の距離の差（なし又は小）とｙ方向の距離の差ｙ５を求めることができる。ｘ方向の距離の差がない又は小さく、かつ、「自動車の後端からフロントガラスの長さ＞ｙ５≧自動車の幅」であれば、次の自動車も左方向に固定されていることがわかる。また（４）に示すように次に読取できた位置がｒ１４であれば、ｒ１４の座標と最小読取距離間隔に基づいて、最初の読取位置ｒ４とのｘ方向の距離の差（なし又は小）とｙ方向の距離の差ｙ７を求めることができる。ｘ方向の距離の差がない又は小さく、かつ、「ｙ７≧自動車の後端からフロントガラスの長さ」であれば、次の自動車も前方向（図では下方向）に固定されていることがわかる。
図１４での読取位置Ｆの座標は（４，１４）である。ｘ座標については前の読取位置Ｅと差がない。またｙ座標については２ポイント分の距離が前の読取位置Ｅとの差の距離である。「自動車の後端からフロントガラスの長さ＞２ポイント分の距離≧自動車の幅」となっているため、次の自動車も図１４に示すように右方向に固定されていることがわかる。
【００４４】
図１８のステップＳ２４では、今回の読取位置（ｘｉ，ｙｉ）と自動車の方向とＲＦＩＤラベル２０２に記憶されている自動車ＩＤを対応付けて、保管位置／保管方向／自動車ＩＤ情報ＤＢ３４に記憶する。本実施例では、図１４の読取位置Ｆ（４，１４）と自動車の方向（右方向）と自動車ＩＤ（Ｖ０００２）を対応付けて記憶する。
【００４５】
図１８のステップＳ２６とステップＳ２８を経て、ステップＳ１６に戻って一連の処理を繰返し、最終的にｙｉがｙＥＮＤとなり、またｘｉもｘＥＮＤとなったら、保管位置／保管方向／自動車ＩＤ情報の作成処理を終了する。
【００４６】
以上の処理によって得られた保管位置／保管方向／自動車ＩＤ情報は、図９の保管位置／保管方向／自動車ＩＤ情報ＤＢ３４に記憶される。
ＤＢ３４のデータ構成例を図１６に例示する。例えば始点（１，１０）の座標位置では自動車の方向も自動車ＩＤも空欄となっており、読取できなかったことが示されている。一方、（４，１２）の座標位置では右方向にＩＤがＶ０００１の自動車が固定されていることが示されている。このようにして運搬デッキで走査する始点（１，１０）から終点（５７，３６）までの全ての座標についての情報が記憶されている。
【００４７】
以上のようにして保管位置／保管方向／自動車ＩＤ情報ＤＢが整備されると、図９の集計・表示処理部１４が、表示指示入力部１２から入力された表示指示に従って、表示部１６において表示を行う。表示は第１実施例と同様に行われる。
但し、図３に示すような保管スペースを示す破線の枠は表示されない。
【００４８】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
・本実施例では、輸送品集計・表示システムを運搬船のタリー室内に設置していたが、これに限るものではない。輸送品集計・表示システムは、どこに設置してもよく、例えば船会社や港の事務所に設置してもよい。また各ＤＢは必ずしもシステム内に備えられている必要はなく、他の場所に備えられていてもよい。
・本実施例では、無人式の自動走行台車や、ｘｙ方向にスライドさせる構造によって読取ユニットを移動させていたが、これらに限るものではない。例えばアームクレーンで読取ユニットを吊り下げて移動させてもよい。また有人の走行体にリーダを搭載して走行体を走行させてもよい。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】自動車配置情報の調査記録表示システムの構成を示す図。
【図２】自動車情報ＤＢのデータ構成例を示す図。
【図３】デッキ内に搬入された自動車群をレイアウト表示した図。
【図４】運搬デッキ内の様子を簡易に示す正面図。
【図５】ＲＦＩＤラベルを示す図。
【図６】走行経路をレイアウト表示する図。
【図７】自動車の保管状態の全容をレイアウト表示する図。
【図８】運搬デッキ毎、区画毎に、保管された自動車の台数や総重量を表示する図。
【図９】第２実施例の自動車配置情報の調査記録表示システムの構成を示す図。
【図１０】第２実施例の運搬デッキ内の様子を簡易に示す正面図。
【図１１】第２実施例の運搬デッキ内の様子を簡易に示す上面図。
【図１２】運搬デッキを細分区間で細分した図。
【図１３】運搬デッキの細分区間の座標を示す図。
【図１４】自動車が搬入された運搬デッキを細分区間で細分した図。
【図１５】自動車の保管方向の計算を説明する図。
【図１６】保管位置／保管方向／自動車ＩＤ情報を示す図。
【図１７】運搬デッキを細分区間に区分する処理の手順を示すフローチャート。
【図１８】保管位置／保管方向／自動車ＩＤ情報の作成処理の手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５０】
２    ：集計・表示装置、
１０  ：自動車情報ＤＢ，
１２  ：表示指示入力部、
１４  ：集計・表示処理部、
１６  ：表示部、
１８  ：運搬船基本情報、
２２  ：読取ユニット走行経路作成部、
２４  ：読取ユニット走行経路ＤＢ、
２６  ：保管位置／自動車ＩＤ情報作成部、
２８  ：保管位置／自動車ＩＤ情報ＤＢ、
２１０：読取ユニット、
２０２：ＲＦＩＤラベル、
２２０：読取制御・認識装置
【図１】
2005225595.tif 000003
【図２】
2005225595.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005225595.tif 000008
【図７】
2005225595.tif 000009
【図８】
2005225595.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2005225595.tif 000012
【図１１】
2005225595.tif 000013
【図１２】
2005225595.tif 000014
【図１３】
2005225595.tif 000015
【図１４】
2005225595.tif 000016
【図１５】
2005225595.tif 000017
【図１６】
2005225595.tif 000018
【図１７】
2005225595.tif 000019
【図１８】
2005225595.tif 000020