(57)【要約】【課題】  複数の像担持体にそれぞれ潜像を形成した後、これらの各潜像を顕像化し、被転写媒体上に前記顕像化された像を順次重ね合わせて重ね合わせ画像を形成する画像形成装置等において、画像形成のダウンタイム（時間当たり画像出力性能の低下）を生ずることなくより位置ずれが目立たない、改善された画質の画像を出力できる方法装置を提供すること。【解決手段】  先行ページの画像処理と後行ページの画像処理の間（以下、紙間という。）に、異なる複数種の書き込み誤差補正を行なう手段（３０、３１、４０、４１、５０、５１、６１）を設けた。【選択図】図２
2005289035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体にそれぞれ潜像を形成した後、これらの各潜像を顕像化し、被転写媒体上に前記顕像化された像を順次重ね合わせて重ね合わせ画像を形成する画像形成方法において、
先行ページの画像処理と後行ページの画像処理の間（以下、紙間という。）に、異なる複数種の書き込み誤差補正を行うことを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成方法において、
異なる複数種類の誤差補正は、主走査方向の倍率誤差補正、主走査方向の位置ずれ誤差補正、副走査方向の位置ずれ誤差補正の３つの書き込み誤差補正の少なくとも２つを含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成方法において、
前記主走査方向の倍率誤差補正は、走査光による主走査方向の走査時間を基準値と比較して得た値を基にして、前記走査光で画像を書かせるための画素クロックの位相を進め、又は遅らせることにより行なうことを特徴とする画像形成方法。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の画像形成方法において、
前記主走査方向の位置ずれ誤差補正は、前記被転写媒体上に主走査方向の位置ずれ誤差測定用のパターン画像をつくり、この位置ずれ誤差測定用パターン画像を光検知器で読むことで得た位置ずれデータに基づき、主走査画像領域信号の書き込み開始位置を基準の発生タイミングに対して進ませ、又は遅らせることにより行なうことを特徴とする画像形成方法。
【請求項５】
請求項２乃至４の何れかに記載の画像形成方法において、
前記副走査方向の位置ずれ誤差補正は、前記被転写媒体上に位置ずれ誤差測定用パターン画像を書き、この位置ずれ誤差測定用パターン画像を光検知器で読むことで得た位置ずれデータに基づき、副走査画像領域信号の発生タイミングを基準の書き込み開始位置に対して進ませ、又は遅らせることにより行なうことを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成方法において、
前記位置ずれ誤差測定用パターン画像は、１ページ相当の副走査画像領域信号の終了後の一定時間毎に、前記紙間のタイミングで形成することを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載の画像形成方法において、
異なる複数種類の書き込み誤差補正は、同一の紙間のタイミングで行なわず、異なる紙間のタイミングで分散して行なうことを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
複数の像担持体にそれぞれ潜像を形成した後、これらの各潜像を顕像化し、被転写媒体上に前記顕像化された像を順次重ね合わせて重ね合わせ画像を形成し、  先行ページの画像処理と後行ページの画像処理の間（以下、紙間という。）に、異なる複数種の誤差補正を行う画像形成装置において、
前記紙間で行なう誤差補正の対象とすべき誤差の種類を、主走査方向の倍率誤差、主走査方向の位置ずれ誤差、副走査方向の位置ずれ誤差の３種に特定し、
前記主走査方向の倍率誤差を補正するための第１組の手段として、主走査方向の倍率誤差検出手段及び主走査方向の倍率誤差補正手段、
前記主走査方向の位置ずれ誤差を補正するための第２組の手段として、主走査方向の位置ずれ誤差検出手段及び主走査方向の位置ずれ誤差補正手段、
前記副走査方向の位置ずれ誤差を補正するための第３組の手段として、副走査方向の位置ずれ誤差検出手段及び副走査方向の位置ずれ誤差補正手段、
の３つの組をつくり、これらの３つの組の中、少なくとも２つの組を具備すると共に、
これら少なくとも２つの組の手段を前記紙間のタイミングで駆動させて書き込み誤差を補正する処理選択部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８記載の画像形成装置において、
前記主走査方向の倍率誤差検出手段は、
前記走査光の走査方向上に間隔をおいて配置した２つの光検知器と、
これらの光検知器からの走査光検知情報により主走査方向の倍率誤差を算出する主走査方向の倍率誤差補正量算出手段を具備していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において、
前記２つの光検知器として、受光型の光検知器を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項８乃至１０の何れかに記載の画像形成装置において、
前記主走査方向の倍率誤差補正手段は、
画素に対応したパルス列であって主走査方向に潜像を書くための画素クロックの周波数を前記  主走査方向の倍率誤差検出手段からのずれ情報に基づき変更するＰＬＬ回路を含む構成としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項８乃至１０の何れかに記載の画像形成装置において、
前記主走査方向の倍率誤差補正手段は、
元クロックから画素クロックをつくる分周器と、
前記主走査方向の倍率誤差検出手段の出力に基づき、正規の画素クロックに対して画像クロックの位相変更をかけるパルスを生成するパルス列生成回路と、
前記パルス列生成回路の出力から適切な補正用の画素クロックを選択するセレクタと、
を具備していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像形成装置において、
前記主走査方向の倍率誤差補正手段について、
前記パルス列生成回路で生成される補正用の画素クロックは、
画像が伸びる傾向のときの補正用画素クロックとして、正規の画素クロックに対してパルス幅が短い画素クロック、画像が縮まる傾向のときの補正用画素クロックとして、正規の画素クロックに対してパルス幅が長い画素クロック、を生成するものであること特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項８に記載の画像形成装置において、
主走査方向の位置ずれ誤差検出手段は、
前記被転写媒体に対向して配置した光検知器と、
予め作成された主走査方向の位置ずれ誤差測定用パターン画像を検知した前記光検知器からの検知情報により主走査方向の位置ずれ（色ずれ）誤差を算出する主走査方向の位置ずれ補正量算出手段を具備していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の画像形成装置において、
前記主走査方向の位置ずれ誤差補正手段は、前記主走査方向の位置ずれ補正量算出手段からの主走査方向の位置ずれ情報を受けて、前記潜像を書くための画素クロックの１主走査ライン毎の書き出し開始位置を変更して主走査画像領域信号（ＬＧＡＴＥ）を出力する画像領域信号発生回路の一部であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項８に記載された画像形成装置において、
前記副走査方向の位置ずれ誤差検出手段は、前記被転写媒体に対向して配置した光検知器と、予め作成された副走査位置ずれ誤差測定用パターン画像を検知した前記光検知器からの検知情報により副走査方向の位置ずれ（色ずれ）誤差を算出する副走査方向の位置ずれ補正量算出手段を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１４乃至１６の何れかに記載の画像形成装置において、
前記光検知器は、反射型の光検知器であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１６又は１７に記載の画像形成装置において、
前記副走査方向の位置ずれ誤差補正手段は、
前記副走査方向の位置ずれ補正量算出手段からの副走査方向の位置ずれ情報を受けて、前記潜像を書くための画素クロックの１ページ毎の書き出し開始位置を変更して副走査画像領域信号（ＦＧＡＴＥ）を出力する画像領域信号発生回路の一部であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
請求項１５乃至１８の何れかに記載の画像形成装置において、
前記画像領域信号発生回路は、主走査画像領域画像信号（ＬＧＡＴＥ）、副走査画像領域信号（ＦＧＡＴＥ）、主走査方向、副走査方向の位置ずれ誤差測定用パターン画像を画くためのパターン画像領域信号（ＰＧＡＴＥ）を出力することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載の画像形成装置において、
前記画像領域信号発生回路は、前記パターン画像領域信号（ＰＧＡＴＥ）を、直前の副走査画像領域信号（ＦＧＡＴＥ）の副走査位置と同期して生成開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２１】
請求項８乃至２０の何れかに記載の画像形成装置において、
前記位置ずれ誤差測定用パターン画像の書き込みと、主走査方向の倍率誤差検出手段による主走査方向の倍率誤差検出が同時に生じたときは、前記位置ずれ誤差測定用パターン画像の書き込みの書き込みを優先することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２２】
請求項８乃至請求項２０に記載の画像形成装置において、
前記第１組、前記第2組、前記第３組の各組の制御の優先順位に関し、前記第2組及び前記第3組の制御よりも、前記第1組の制御を優先させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２３】
請求項８乃至２０に記載の画像形成装置において、
前記第２組の手段である、主走査方向の位置ずれ誤差検出手段による主走査方向の位置ずれ誤差検出、及び主走査方向の位置ずれ誤差補正手段による主走査方向の位置ずれ誤差補正と、前記第３組の手段である、副走査方向の位置ずれ誤差検出手段による副走査方向の位置ずれ誤差検出及び副走査方向の位置ずれ誤差補正手段による副走査方向の位置ずれ誤差補正とは、独立して行なうことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２４】
請求項８乃至２０の何れかに記載の画像形成装置において、
第３組の手段である、副走査方向の位置ずれ誤差検出手段による副走査方向の位置ずれ誤差検出及び副走査方向の位置ずれ誤差補正手段による副走査方向の位置ずれ誤差補正を行なった後、第２組の手段である、主走査方向の位置ずれ誤差検出手段による主走査方向の位置ずれ誤差検出、及び主走査方向の位置ずれ誤差補正手段による主走査方向の位置ずれ誤差補正を行なうことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２５】
請求項８乃至２０の何れかに記載の画像形成装置において、
前記副走査方向の位置ずれ誤差測定用パターン画像の書き込みと、前記主走査方向の倍率誤差検出手段による主走査方向の倍率誤差検出が同時に生じたときは、
同時に処理することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２６】
複数の像担持体にそれぞれ潜像を形成した後、これらの各潜像を顕像化し、被転写媒体上に前記顕像化された像を順次重ね合わせて重ね合わせ画像を形成する画像形成装置に用いられ、先行ページの画像処理と後行ページの画像処理の間（以下、紙間という。）に、異なる複数種の誤差補正を行う補正制御装置において、
前記紙間で行なう誤差補正の対象とすべき誤差の種類を、主走査方向の倍率誤差、主走査方向の位置ずれ誤差、副走査方向の位置ずれ誤差の３種に特定し、
前記主走査方向の倍率誤差を補正するための第１組の手段として、主走査方向の倍率誤差検出手段及び主走査方向の倍率誤差補正手段、
前記主走査方向の位置ずれ誤差を補正するための第２組の手段として、主走査方向の位置ずれ誤差検出手段及び主走査方向の位置ずれ誤差補正手段、
前記副走査方向の位置ずれ誤差を補正するための第３組の手段として、副走査方向の位置ずれ誤差検出手段及び副走査方向の位置ずれ誤差補正手段、
の３つの組をつくり、これらの３つの組の中、少なくとも２つの組を具備すると共に、
これら少なくとも２つの組の手段を前記紙間のタイミングで駆動させて書き込み誤差を補正する処理選択部を備えたことを特徴とする補正制御装置。
【請求項２７】
請求項２６に記載の補正制御装置において、
前記主走査方向の倍率誤差補正手段は、
画素に対応したパルス列からなり前記潜像を書くための画素クロックを該画素クロックの周波数よりも高い周波数の元クロックを分周して作り出す分周器と、
前記画素クロックの任意のパルスを、正規のパルス幅と異なるパルス幅の複数の補正パルスを前記ずれ量に応じてつくるパルス列生成回路と、を具備し、
２点間に配置した光検知器から得た補正データに基づき、画素クロックのパルス幅と異なるパルス幅の補正用パルスで画素クロックの位相を置き換えて倍率誤差補正を行うことを特徴とする補正制御装置。
【請求項２８】
複数の像担持体にそれぞれ潜像を形成した後、これらの各潜像を顕像化し、被転写媒体上に前記顕像化された像を順次重ね合わせて重ね合わせ画像を形成する画像形成方法において、
先行ページの画像処理と後行ページの画像処理の間（以下、紙間という。）に、異なる複数種の書き込み補正を行うこととし、前記異なる複数種類の補正は、主走査方向の倍率誤差補正、主走査方向の位置ずれ誤差補正、副走査方向の位置ずれ誤差補正、トナー濃度補正のうち、少なくとも２つを含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項２９】
請求項２８記載の画像形成方法において、
トナー濃度補正用のパターン書き込みと主走査方向の倍率補正の測定が同時に起こった場合、同時に処理することを特徴とする画像形成方法。
【請求項３０】
請求項２８記載の画像形成方法において、
前記トナー濃度補正用のパターンがベタ（全画素均一データ）以外の場合の書込みシーケンスと主走査方向の倍率誤差補正の測定が同時に起こった場合、同時処理をやめることを特徴とする画像形成方法。
【請求項３１】
請求項２８記載の画像形成方法において、
前記トナー濃度補正用のパターンの読み取りと主走査方向の倍率誤差補正の測定が同時に起こった場合、トナー濃度補正の制御を優先することを特徴とする画像形成方法。
【請求項３２】
請求項２８記載の画像形成方法において、
前記トナー濃度測定用のパターンは前の副走査画像領域信号（FGATE）の終了と同期して生成開始することを特徴とする画像形成方法。
【請求項３３】
請求項２８記載の画像形成方法において、
前記位置ずれ誤差補正用のパターン検知のための光検知器と、前記トナー濃度補正用のパターン検知のための光検知器は、同一タイプの拡散光検出用光検知器を用いることを特徴とする画像形成方法。
【請求項３４】
請求項２８記載の画像形成装置において、
前記位置ずれ誤差補正用のパターンと前記トナー濃度補正用のパターンの位置関係を重ならない配置とし、前記位置ずれ誤差補正用のパターンの書き込みと前記トナー濃度補正用のパターンの書き込みが同時に起こった場合、同時にパターン書き込みができることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の像担持体を具備して重ね画像を形成するタイプのレーザープリンタ、レーザーファクシミリ、デジタル複写機等であって、画像を補正する機能を備えた画像形成装置、かかる画像形成装置に用いられる画像補正を伴う画像形成方法、補正制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の画像書き込み手段によりカラー画像の各色成分に基づく潜像をそれぞれ別の感光体上に形成し、形成された各色成分の潜像をカラートナーによって現像することで各感光体上にカラートナー像を形成し、前記各感光体上に形成されたカラートナー像を記録媒体上に重畳転写することで前記記録媒体上にカラー画像を形成する画像形成装置であって、前記記録媒体上への画像形成処理のインターバルに、位置ずれ検出用の各色成分のトナーによるパターン画像を前記感光体上に形成するパターン形成手段と、前記パターン形成手段により各感光体上に形成されたトナー像パターンの位置に基づいて、各色成分の書き込み位置のずれ量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された各色成分の書き込み位置のずれ量に基づいて、各色成分の書き込み位置ずれを、１回目のインターバルで概略補正し、２回目以降のインターバルで残りの位置ずれ量を複数回にわたって補正する補正制御手段と、を有する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかる特許文献１には、補正対象として、用紙間タイミングで副走査方向の色ずれ補正処理が述べてあるが、主走査方向については、原理的に同様に補正することができる、と簡単に述べてあるにすぎない。
【０００４】
主走査方向の補正と、副走査方向の補正では、その補正対象となる誤差の原因や、誤差の量、誤差の表れる方向などが異なるので、補正の仕方も多様となる。
【０００５】
例えば、主走査方向についての位置ずれ（色ずれ）は、潜像の形成に際して走査用の走査光を感光体に導くポリゴンミラーなどの走査手段、ミラーなど、光学部材の経時的な位置変位に起因したり、各色独立して形成される画像の画像形成における誤差の積み上げに起因して発生し、書き込み開始位置が基準位置からずれて各色相互間における「主走査方向の位置ずれ誤差」となり色ずれを生ずる。これに対して、副走査方向についての書き込み誤差による色ずれは副走査方向の送り手段（モーター）の速度変動などに起因する。
【０００６】
また、主走査方向の誤差としては、倍率誤差がある。これは、走査光を感光体に導く光学系にモールドレンズ群が使用される場合に、かかるモールドレンズ群は温度等環境条件の変化強いガラスレンズとは異なり、環境条件、運転条件などによって、屈折率が変化し易く、レーザー駆動部やポリゴンモーター駆動部の発熱のため、主走査方向での倍率が変化する誤差であり、「主走査方向の倍率誤差」と称され、像の歪み、色ずれの要因となっている。
【０００７】
レンズ系の屈折率変化などに起因する「主走査方向の倍率誤差」はその量が大きく、しかも、機械の起動時から時間が経過するに連れて経時的に温度変化することに伴い生ずるので量も大きいが誤差検出用のパターン画像の作成が不要なので、補正量の検出及び補正に要する時間は短い。他方、主走査方向及び副走査方向の位置ずれ誤差は、補正量の検出に際して誤差検出用のパターン画像の作成が必要となることから比較的時間を必要とする。
【０００８】
被転写媒体上に現れる画像の位置ずれに関する誤差の種類は上記したようにいくつかあり、特に重ね合わせ画像を形成する画像形成装置、画像形成方法においては、これら位置ずれ誤差は色ずれにより目立つので、これらの誤差を補正することは画質の向上において重要である。また、画像形成処理の短縮化の要請からこれら誤差の補正のために画像形成の処理能力が低下することは避けたい。
【０００９】
【特許文献１】特開平５−３１３４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで本発明は、画像形成装置のダウンタイム（時間当たり画像出力性能の低下）を生ずることなくより位置ずれが目立たない、改善された画質の画像を出力できる画像補正方法、画像形成装置、補正制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記目的を達成するため、以下の構成とした。  
（１）．  請求項１記載の画像形成方法では、複数の像担持体例えば、感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにそれぞれ潜像を形成した後、これらの各潜像を顕像化し、被転写媒体たる転写ベルト９上に前記顕像化された像を順次重ね合わせて重ね合わせ画像を形成する画像形成方法において、先行ページの画像処理と後行ページの画像処理の間（以下、紙間という。）に、異なる複数種の書き込み誤差補正を行うこととした。
ここで、異なる複数種類の誤差補正は、主走査方向の倍率誤差補正、主走査方向の位置ずれ誤差補正、副走査方向の位置ずれ誤差補正の３つの書き込み誤差補正の少なくとも２つを含む（請求項２）。請求項２記載の画像形成方法において、前記主走査方向の倍率誤差補正は、走査光による主走査方向の走査時間を基準値と比較して得た値を基にして、前記走査光で画像を書かせるための画素クロックの位相を進め、又は遅らせることにより行なうこととした。（請求項３）。
請求項２又は３に記載の画像形成方法において、前記主走査方向の位置ずれ誤差補正は、被転写媒体たる例えば、転写ベルト９上に主走査方向の位置ずれ誤差測定用のパターン画像をつくり、この位置ずれ誤差測定用パターン画像を光検知器で読むことで得た位置ずれデータに基づき、主走査画像領域信号の書き込み開始位置を基準の発生タイミングに対して進ませ、又は遅らせることにより行なうこととした（請求項４）。
請求項２乃至４の何れかに記載の画像形成方法において、前記副走査方向の位置ずれ誤差補正は、前記被転写媒体たる例えば、転写ベルト９上に位置ずれ誤差測定用パターン画像を書き、この位置ずれ誤差測定用パターン画像を光検知器で読むことで得た位置ずれデータに基づき、副走査画像領域信号の発生タイミングを基準の書き込み開始位置に対して進ませ、又は遅らせることにより行なう（請求項５）。請求項５に記載の画像形成方法において、前記位置ずれ誤差測定用パターン画像は、１ページ相当の副走査画像領域信号の終了後の一定時間毎に、前記紙間のタイミングで形成することとした（請求項６）。
請求項１乃至６の何れかに記載の画像形成方法において、異なる複数種類の書き込み誤差補正は、同一の紙間のタイミングで行なわず、異なる紙間のタイミングで分散して行なうことで規定の紙間時間を変更することなく補正処理可能にした（請求項７）。
（２）．  請求項８記載の発明では、複数の像担持体にそれぞれ潜像を形成した後、これらの各潜像を顕像化し、被転写媒体上に前記顕像化された像を順次重ね合わせて重ね合わせ画像を形成し、先行ページの画像処理と後行ページの画像処理の間（以下、紙間という。）に、異なる複数種の誤差補正を行う画像形成装置において、前記紙間で行なう誤差補正の対象とすべき誤差の種類を、主走査方向の倍率誤差、主走査方向の位置ずれ誤差、副走査方向の位置ずれ誤差の３種に特定し、前記主走査方向の倍率誤差を補正するための第１組の手段として、主走査方向の倍率誤差検出手段及び主走査方向の倍率誤差補正手段、前記主走査方向の位置ずれ誤差を補正するための第２組の手段として、主走査方向の位置ずれ誤差検出手段及び主走査方向の位置ずれ誤差補正手段、前記副走査方向の位置ずれ誤差を補正するための第３組の手段として、副走査方向の位置ずれ誤差検出手段及び副走査方向の位置ずれ誤差補正手段、の３つの組をつくり、これらの３つの組の中、少なくとも２つの組を具備すると共に、これら少なくとも２つの組の手段を前記紙間のタイミングで駆動させて書き込み誤差を補正する処理選択部を備えた。
請求項８記載の画像形成装置において、前記主走査方向の倍率誤差検出手段は、前記走査光の走査方向上に間隔をおいて配置した２つの光検知器と、これらの光検知器からの走査光検知情報により主走査方向の倍率誤差を算出する主走査方向の倍率誤差補正量算出手段を具備することとした（請求項９）。請求項９記載の画像形成装置において、前記走査方向に配置した２つの光検知器として、受光型の光検知器を用いた（請求項１０）。
請求項８乃至１０の何れかに記載の画像形成装置において、前記主走査方向の倍率誤差補正手段は、画素に対応したパルス列であって主走査方向に潜像を書くための画素クロックの周波数を前記主走査方向の倍率誤差検出手段からのずれ情報に基づき変更するＰＬＬ回路を含む構成とし、画素クロックの位相を進ませ、或いは遅らせることで、主走査方向の倍率補正を可能にした（請求項１１）。
請求項８乃至１０の何れかに記載の画像形成装置において、上記のようにＰＬＬ回路を含まない主走査方向の倍率補正手段として、元クロックから画素クロックをつくる分周器と、前記主走査方向の倍率誤差検出手段の出力に基づき、正規の画素クロックに対して画素クロックの位相変更をかけるパルスを生成するパルス列生成回路と、前記パルス列生成回路の出力から適切な補正用の画素クロックを選択するセレクタとを具備した構成とした（請求項１２）。ここで、上記パルスは位相変更をかける位置および位相方向を確定する変更指示信号である。
請求項１２に記載の画像形成装置において、前記主走査方向の倍率誤差補正手段について、前記パルス列生成回路で生成される補正用のパルスは、画像が伸びる傾向のときの補正用画素クロックとして、正規の画素クロックに対してパルス幅が短い画素クロック、画像が縮まる傾向のときの補正用画素クロックとして、正規の画素クロックに対してパルス幅が長い画素クロック、を生成するものとして構成できる（請求項１３）。
請求項８記載の画像形成装置において、主走査方向の位置ずれ誤差検出手段は、前記被転写媒体に対向して配置した光検知器と、予め作成された主走査方向の位置ずれ誤差測定用パターン画像を検知した前記光検知器からの検知情報により主走査方向の位置ずれ（色ずれ）誤差を算出する主走査方向の位置ずれ補正量算出手段を備えることとした（請求項１４）。
請求項１４に記載の画像形成装置において、前記主走査方向の位置ずれ誤差補正手段は、前記主走査方向の位置ずれ補正量算出手段からの主走査方向の位置ずれ情報を受けて、前記潜像を書くための画素クロックの１主走査ライン毎の書き出し開始位置を変更して主走査画像領域信号（ＬＧＡＴＥ）を出力する画像領域信号発生回路の一部である（請求項１５）。
請求項８記載の画像形成装置において、前記副走査方向の位置ずれ誤差検出手段は、前記被転写媒体たる例えば、転写ベルト９に対向して配置した光検知器と、予め作成された副走査位置ずれ誤差測定用パターン画像を検知した前記光検知器からの検知情報により副走査方向の位置ずれ（色ずれ）誤差を算出する副走査方向の位置ずれ補正量算出手段を具備することとした（請求項１６）。
請求項１４乃至１６の何れかに記載の画像形成装置において、前記光検知器は、反射型の光検知器を用いた（請求項１７）。請求項１６又は１７に記載の画像形成装置において、前記副走査方向の位置ずれ誤差補正手段は、前記副走査方向の位置ずれ補正量算出手段からの副走査方向の位置ずれ情報を受けて、前記潜像を書くための画素クロックの１ページ毎の書き出し開始位置を変更して副走査画像領域信号（ＦＧＡＴＥ）を出力する画像領域信号発生回路の一部とした（請求項１８）。
請求項１４乃至１６の何れかに記載の画像形成装置において、前記画像領域信号発生回路は、主走査画像領域画像信号（ＬＧＡＴＥ）、副走査画像領域信号（ＦＧＡＴＥ）、主走査方向、副走査方向の位置ずれ誤差測定用パターン画像を画くためのパターン画像領域信号（ＰＧＡＴＥ）を出力することとした（請求項１９）。
請求項１９の画像形成装置において、前記画像領域信号発生回路は、前記パターン画像領域信号（ＰＧＡＴＥ）を、直前の副走査画像領域信号（ＦＧＡＴＥ）の副走査位置と同期して生成開始することとした（請求項２０）。
請求項８乃至２０の何れかに記載の画像形成装置において、前記位置ずれ誤差測定用パターン画像の書き込みと、主走査方向の倍率誤差検出手段による主走査方向の倍率誤差検出が同時に生じたときは、主走査方向の位置ずれ補正の最中に、突然倍率が変わるなどの変動要素を無くすため、前記位置ずれ誤差測定用パターン画像の書き込みの書き込みを優先することとした（請求項２１）。
請求項８乃至２０の何れかに記載の画像形成装置において、前記第１組、前記第2組、前記第３組の各組の制御の優先順位に関し、前記第2組及び前記第3組の制御よりも、前第1組の制御を優先させることとした（請求項２２）。
請求項８乃至２０の何れかに記載の画像形成装置において、前記第２組の手段である、主走査方向の位置ずれ誤差検出手段による主走査方向の位置ずれ誤差検出、及び主走査方向の位置ずれ誤差補正手段による主走査方向の位置ずれ誤差補正と、前記第３組の手段である、副走査方向の位置ずれ誤差検出手段による副走査方向の位置ずれ誤差検出及び副走査方向の位置ずれ誤差補正手段による副走査方向の位置ずれ誤差補正とは、独立して行なうこととした（請求項２３）。
請求項８乃至２０の何れかに記載の画像形成装置において、第３組の手段である、副走査方向の位置ずれ誤差検出手段による副走査方向の位置ずれ誤差検出及び副走査方向の位置ずれ誤差補正手段による副走査方向の位置ずれ誤差補正を行なった後、第２組の手段である、主走査方向の位置ずれ誤差検出手段による主走査方向の位置ずれ誤差検出、及び主走査方向の位置ずれ誤差補正手段による主走査方向の位置ずれ誤差補正を行なう（請求項２４）。
請求項８乃至２０の何れかに記載の画像形成装置において、前記副走査方向の位置ずれ誤差測定用パターン画像の書き込みと、前記主走査方向の倍率誤差検出手段による主走査方向の倍率誤差検出が同時に生じたときは、同時に処理することとし、紙間を有効に使うこととした（請求項２５）。
（３）．  請求項２６記載の発明では、複数の像担持体にそれぞれ潜像を形成した後、これらの各潜像を顕像化し、被転写媒体上に前記顕像化された像を順次重ね合わせて重ね合わせ画像を形成する画像形成装置に用いられ、先行ページの画像処理と後行ページの画像処理の間（以下、紙間という。）に、異なる複数種の誤差補正を行う補正制御装置において、前記紙間で行なう誤差補正の対象とすべき誤差の種類を、主走査方向の倍率誤差、主走査方向の位置ずれ誤差、副走査方向の位置ずれ誤差の３種に特定し、前記主走査方向の倍率誤差を補正するための第１組の手段として、主走査方向の倍率誤差検出手段及び主走査方向の倍率誤差補正手段、前記主走査方向の位置ずれ誤差を補正するための第２組の手段として、主走査方向の位置ずれ誤差検出手段及び主走査方向の位置ずれ誤差補正手段、前記副走査方向の位置ずれ誤差を補正するための第３組の手段として、副走査方向の位置ずれ誤差検出手段及び副走査方向の位置ずれ誤差補正手段、の３つの組をつくり、これらの３つの組の中、少なくとも２つの組を具備すると共に、これら少なくとも２つの組の手段を前記紙間のタイミングで駆動させて書き込み誤差を補正する処理選択部を備えた。
請求項２６の補正制御装置において、前記主走査方向の倍率誤差補正手段は、画素に対応したパルス列からなり前記潜像を書くための画素クロックを該画素クロックの周波数よりも高い周波数の元クロックを分周して作り出す分周器と、前記画素クロックの任意のパルスを、正規のパルス幅と異なるパルス幅の複数の補正パルスを前記ずれ量に応じてつくるパルス列生成回路と、を具備し、２点間に配置した光検知器から得た補正データに基づき、画素クロックのパルス幅と異なるパルス幅の補正用パルスで画素クロックの位相を置き換えて倍率誤差補正を行うこととした（請求項２７）。
（４）．  請求項２８記載の発明では、複数の像担持体にそれぞれ潜像を形成した後、これらの各潜像を顕像化し、被転写媒体上に前記顕像化された像を順次重ね合わせて重ね合わせ画像を形成する画像形成方法において、先行ページの画像処理と後行ページの画像処理の間（以下、紙間という。）に、異なる複数種の書き込み補正を行うこととし、前記異なる複数種類の補正は、主走査方向の倍率誤差補正、主走査方向の位置ずれ誤差補正、副走査方向の位置ずれ誤差補正、トナー濃度補正のうち、少なくとも２つの補正を含むこととした。
請求項２８記載の発明において、トナー濃度補正用のパターン書き込みと主走査方向の倍率補正の測定が同時に起こった場合、同時に処理することとした（請求項２９）。請求項２８記載の発明において、前記トナー濃度補正用のパターンがベタ（全画素均一データ）以外の場合の書込みシーケンスと主走査方向の倍率誤差補正の測定が同時に起こった場合、同時処理をやめることとした（請求個３０）。請求項２８記載の発明において、前記トナー濃度補正用のパターンの読み取りと主走査方向の倍率誤差補正の測定が同時に起こった場合、トナー濃度補正の制御を優先することとした（請求項３１）。
請求項２８記載の画像形成方法において、前記トナー濃度測定用のパターンは前の副走査画像領域信号（FGATE）の終了と同期して生成開始することとした（請求項３２）。請求項２８記載の画像形成方法において、前記位置ずれ誤差補正用のパターン検知のためのセンサと、前記トナー濃度補正用のパターン検知のためのセンサは、同一タイプの拡散光検出用センサを用いることとした（請求項３３）。請求項２８記載の画像形成装置において、前記位置ずれ誤差補正用のパターンと前記トナー濃度補正用のパターンの位置関係を重ならない配置とし、前記位置ずれ誤差補正用のパターンの書き込みと前記トナー濃度補正用のパターンの書き込みが同時に起こった場合、同時にパターン書き込みできるようにした（請求項３４）。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像形成装置のダウンタイム（時間当たり画像出力性能の低下）を生ずることなく、より改善された画質の画像を出力できる画像補正方法、画像形成装置、補正制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を説明するが、主走査方向、副走査方向の各用語については、次の考え方に従う用い方とした。通常『主走査方向』及び『副走査方向』とは、被走査面でビームスポットが走査される方向とその直交方向を意味するが、本文では、光路の各場所で、(被走査面の)主走査方向と副走査方向に対応する方向を(広い意味で)各々『主走査方向』、『副走査方向』と呼ぶこととした。
[例１]
【００１４】
（１．１）画像形成装置、画像形成方法及び誤差の種類
本発明の実施に最適な画像形成方法及び画像形成装置の例を図１、図２により説明する。図１において、書き込み光学ユニット１からは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色画像を形成する像担持体としての感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋに向けて、書き込み用の走査光（レーザービーム）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが射出される。以下、符号の末尾に付したＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各符号は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像にかかる部材について、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付して示す。
【００１５】
例えば、ブラック系の書き込み系に着目すると、図２においてＬＤ（レーザーダイオード）駆動部を含むＬＤユニット４Ｋから射出された走査光３Ｋは、図示しないカップリング光学系や、該カップリング光学系からの走査光を主走査方向に集光するシリンドリカルレンズを経て走査光３Ｋを偏向走査する偏向手段としての回転多面鏡５に至り、該回転多面鏡５により反射されてｆθレンズ６、トロイダルレンズ８Ｋ等の走査レンズ及びミラー７等を経て被走査面を有する感光体２Ｋに至る。
【００１６】
図１には図示を省略してあるが、書き込み光学ユニット１内には図２で説明したブラック用のＬＤユニット４Ｋと同様の各色用のＬＤユニットが設けられていて、前記した走査光３Ｙ、３Ｍ、３Ｃはこれら図示されない各ＬＤユニットから射出され、回転多面鏡５、共通のｆθレンズ６及び各色用のトロイダルレンズ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃを経て最終的に各感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ上に光スポットとして集光し紙面を貫く方向（主走査方向）に走査される。
【００１７】
各感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋはドラム状をしていて、それぞれの下方には、これら各感光体に対して共通に接触するようにして、転写ベルト９が配置されている。この共通に接触する部位は１次転写部と称される。転写ベルト９は、駆動ローラＲ１と支持ローラＲ２及び隣接配置の２つの支持ローラＲ３、Ｒ４等により支持されている。各感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、矢印で示す転写ベルト９の移動方向（副走査方向）に沿って均等間隔で配列されている。
【００１８】
各感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋのまわりには、矢印で示す回転方向順に帯電器１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、現像装置１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、クリーニング装置１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが配置されている。例えば、感光体２Ｋにおいて、帯電器１０Ｋと現像装置１１Ｋとの間の位置に、書き込み光学ユニット１からの走査光２Ｋが前記したように主走査方向に走査されて、ブラック画像の潜像が形成される。他の感光体についても同様に各色用の潜像が形成される。
【００１９】
これらの潜像は、それぞれ対応する現像装置１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋにより顕像化され、各感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋと転写ベルト９とが接触する１次転写部にて転写媒体である転写ベルト９上に順次重ね合わせて重ね画像（カラー画像）が形成される。なお、転写後の各感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋはクリーニング装置１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋにより残留トナーが除去されて次の画像形成に備えられる。
【００２０】
転写ベルト９上の重ね画像は、給紙トレイ１３から給紙コロ１４により送り出されてレジストローラ１５の部位でタイミングを調整されてから送り出されるシート状媒体Ｓに、支持ローラＲ３、Ｒ４と転写ローラＲ５とが対向配置されている２次転写部で転写される。転写後のシート状媒体Ｓは、搬送ベルト１６により定着装置１７に送られ、定着装置１７を出た後、排出ローラ１８により排紙トレイ１９に送り出される。
【００２１】
以上に説明したタイプの画像形成装置では重ね合わせ画像が形成される被転写媒体が中間転写媒体たる転写ベルト９であるが、別のタイプの画像形成装置として、重ね合わせ画像が形成される被転写媒体が最終の被転写媒体たるシート状媒体であるものもある。この発明は、何れのタイプの画像形成装置に対しても適用可能である。
【００２２】
（１．２）紙間
かかる画像形成装置（画像形成方法）において、本発明は、複数枚の画像形成を行なう一連の画像処理（１ジョブともいう。）において２ページ以上の画像処理を行なうとき、先行ページの画像処理と後行ページの画像処理の間（以下、紙間という。）に、異なる複数種の誤差補正を行うこととした（請求項１）。
【００２３】
ここで、先行ページの画像処理と後行ページの画像処理の間というのは、画像形成プロセスの各段階に存在する。例えば、感光体に対する潜像形成の段階では、図３に示すように、感光体３Ｋ上に形成される先行ページＳｆに対する走査光３Ｋによる潜像形成（画像処理）と、後行ページＳｂに対する走査光３Ｋによる潜像形成（画像処理）の間、に相当する時間的、空間的な空き時間、空き領域である。
【００２４】
図３では、先行ページＳｆの後端と後行ページＳｂの先端との間の空間的な余白域を紙間２０ａで例示した。余白域は、先行ページＳｆに対する走査光３Ｋによる潜像形成（画像処理）と、後行ページＳｂに対する走査光３Ｋによる潜像形成（画像処理）の間の時間でもあるが（例えば、図１７参照）、以下では特に必要な場合を除いて紙間２０ａと紙間時間とを一括して紙間で表現する。
【００２５】
また、例えば、転写ベルト９に対する１次転写後の段階では、図４において、感光体２Ｙにおける１次転写後の段階では先行ページＳｆ、後行ページＳｂにはそれぞれイエロー画像、感光体２Ｍにおける１次転写後の段階では先行ページＳｆ、後行ページＳｂにはそれぞれイエロー画像にマゼンタ画像が重ねられ、感光体２Ｃにおける１次転写後の段階では先行ページＳｆ、後行ページＳｂにはそれぞれイエロー画像、マゼンタ画像、シアン画像が重ねられ、感光体２Ｋにおける１次転写後の段階では先行ページＳｆ、後行ページＳｂにはそれぞれイエロー画像、マゼンタ画像、シアン画像、ブラック画像が重ねられて、フルカラー画像が形成される。何れも先行ページＳｆ、後行ページＳｂとの間に紙間がある。また、ページが多数あるときは、隣合うページ間にそれぞれ紙間がある。
【００２６】
このように、紙間というのは、ページとページの区切りであって必要不可欠であり、本来的に必要な時間、空間であるので、この紙間を利用して画像に現れる主副方向の位置ずれ、或いは倍率誤差の測定及び測定に基づく補正を行なえば、これら補正に伴う画像形成装置のダウンタイム（画像出力の時間的な性能の低下）を生ずることなく画像補正を行ない、画質を向上することができる。紙間を利用して行なう補正の対象である、異なる複数種の書き込み誤差補正については、以下で述べる。
【００２７】
（１．３）主走査方向の倍率誤差
図１、２等に示した画像形成装置では、ｆθレンズ６やトロイダルレンズ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ、その他カップリング光学系などのレンズにモールドレンズが使用される。モールドレンズは、温度変化に伴い変形しやすく、走査光による潜像形成において主走査方向で倍率が変わってしまい、主走査方向で倍率誤差を生じる。主走査方向での倍率誤差があると、画像に歪みが生ずることはもちろん、各色の画像においてそれぞれ主走査方向での倍率誤差があると、重ね画像においては色ずれとなって表れる。従って、画質の向上のためには、主走査方向での倍率誤差を補正する主走査方向の倍率誤差補正が必要になる。
【００２８】
（１．４）主副走査方向の位置ずれ誤差
複数の各感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ上にそれぞれ画像を形成してこれを転写ベルト９上に順次重ね転写して重ね画像を形成する画像形成方法、画像形成装置では、独立して配置された各感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋに画像を形成し、かつ、これら各画像を順次重ねて、重ね画像が形成されるため、各感光体における形成画像の位置ずれに伴う誤差の積み上げがあり、 そのため重ね像を構成する各画像同士にずれを生じる。
【００２９】
かかる各感光体など、作像にかかわる各部材の加工誤差、組立位置精度誤差などが積み上げられた結果生ずる画像全体の位置ずれ誤差には、ずれの方向により、主走査方向の位置ずれ誤差と、副走査方向の位置ずれ誤差とがあり、主走査方向の位置ずれ誤差は主走査方向での色ずれとなって表れるし、副走査方向の位置ずれ誤差は副走査方向での色ずれとなって表れる。従って、色ずれ（或いはにじみ状）が生ずるのを防止して画質を向上するためには、主走査方向での位置ずれ誤差補正或いは副走査方向の位置ずれ誤差補正またはこれら両者の誤差補正が必要になる。
[例２]
【００３０】
（２．１）紙間で行なわれる補正
これら主走査方向の倍率誤差補正、主走査方向の位置ずれ誤差補正、副走査方向の位置ずれ誤差補正など、３つの誤差補正はいずれも、走査光による書き込みのタイミングや速度など、書き込みの条件を変えることで可能である。
【００３１】
本例では、紙間で異なる複数種の誤差補正を行なうこととし、その異なる複数種類の誤差補正は、主走査方向の倍率誤差補正、主走査方向の位置ずれ誤差補正、副走査方向の位置ずれ誤差補正の３つの誤差補正の少なくとも２つを含むこととした（請求項２）。
【００３２】
さらに、これら異なる複数種類の書き込み誤差補正は、同一の紙間のタイミングで行なわず、異なる紙間のタイミングで分散して行なうようにすれば、定められた紙間時間を変更することなく補正処理ができる（請求項７）。
【００３３】
少なくとも２つの組合せとしては（Ａ）主走査方向の倍率誤差補正、主走査方向の位置ずれ誤差補正、（Ｂ）主走査方向の倍率誤差補正、副走査方向の位置ずれ誤差補正、（Ｃ）主走査方向の位置ずれ誤差補正、副走査方向の位置ずれ誤差補正、（Ｄ）主走査方向の倍率誤差補正、主走査方向の位置ずれ誤差補正、副走査方向の位置ずれ誤差補正、の４態様がある。
【００３４】
（Ａ）の誤差補正では、主走査方向の位置ずれ（カラー画像では色ずれ）を完全に改善できる。（Ｂ）の誤差補正では、主走査方向の位置ずれ（カラー画像では色ずれ）を迅速処理可能な主走査方向の倍率誤差補正で改善し、副走査方向の位置ずれ（カラー画像では色ずれ）を副走査方向の位置ずれ誤差補正で改善することで、主副の位置ずれを改善できる。（Ｃ）の誤差補正では、主副の両者の位置ずれ（カラー画像では色ずれ）が位置ずれ誤差補正により改善される。（Ｄ）の誤差補正では、主副方向における位置ずれ（色ずれ）はもちろん、主走査方向の倍率誤差についても改善され、画質の向上が著しい。
【００３５】
例えば、通常は主走査方向の倍率誤差補正を頻度を高めて行い、各色独立して倍率を誤差の中心値に対して合わせていくことでずれ量を少ない量で抑え、ある程度の時間経過後に位置ずれ誤差補正を行なうことで、各色間のずれ量を補正して色ずれをなくす制御を行なう。これらの補正は同一の紙間で行なう必要はなく、別のタイミングの紙間で分散して行なうことで画像形成装置のダウンタイム（画像出力の時間的な性能の低下）を生ずることなく、補正できる。
【００３６】
或いは、数ページおきの紙間において倍率誤差補正を行い、この倍率誤差補正の何回か分に１回、もしくは、温度モニタなどにおいて指定した温度間隔で位置ずれ誤差補正を行なう。
【００３７】
以上により、３つの誤差補正の少なくとも２つの種類の補正、及び補正の前提となる誤差の測定等を同一の紙間内に組み合わせて実行したり、或いは複数の紙間で分けて補正することにより、これら補正に伴う画像形成装置のダウンタイムを生ずることなく画像補正を行ない、画質を向上することができる。
【００３８】
（２．２）補正の手段
本例では、図１乃至４で説明した画像形成装置について、紙間で行なう誤差補正の対象とすべき誤差の種類を、主走査方向の倍率誤差、主走査方向の位置ずれ誤差、副走査方向の位置ずれ誤差の３種に特定した。その上で以下に示す３つの組の手段をつくった。
【００３９】
ここで、前記主走査方向の倍率誤差を補正するための第１組の手段を、図２において、主走査方向の倍率誤差検出手段（光検知器２１Ｋ、２２Ｋ及び主走査方向の倍率誤差補正量算出手段３０からなる）と主走査方向の倍率誤差補正手段３１とした。そして、前記主走査方向の位置ずれ誤差を補正するための第２組の手段を、図２において、主走査方向の位置ずれ誤差検出手段（光検知器２４、２５、２６及び主走査方向の位置ずれ補正量算出手段４０からなる）と主走査方向の位置ずれ誤差補正手段４１とした。
【００４０】
さらに、前記副走査方向の位置ずれ誤差を補正するための第３組の手段を、図２において、副走査方向の位置ずれ誤差検出手段（光検知器２４、２５、２６及び副走査方向の位置ずれ補正量算出手段５０）と副走査方向の位置ずれ誤差補正手段５１とした。その上で、これらの３つの組の中、少なくとも２つの組の手段を紙間のタイミングで駆動させて書き込み誤差を補正する手段として処理選択部６０を設けた（請求項８）。
【００４１】
複数の像担持体にそれぞれ潜像を形成した後、これらの各潜像を顕像化し、被転写媒体上に前記顕像化された像を順次重ね合わせて重ね合わせ画像を形成する画像形成装置に用いられ、先行ページの画像処理と後行ページの画像処理の間（紙間）に、異なる複数種の誤差補正を行う補正制御装置においてこれらの３つの組の手段及び処理選択部６０を設けて、画像に現れる主走査方向、副走査方向の位置ずれ、或いは主走査方向の倍率誤差を迅速適正に処理できる補正制御装置を構成することができ、画像に現れる主走査方向、副走査方向の位置ずれ、或いは主走査方向の倍率誤差を迅速適正に処理できる（請求項２６）。
【００４２】
図２に示した例では、主走査方向の倍率誤差、主走査方向の位置ずれ誤差、副走査方向の位置ずれ誤差の３種全部を補正することができる構成であり、主走査方向の倍率誤差検出手段（光検知器２１Ｋ、２２Ｋ及び主走査方向の倍率誤差補正量算出手段３０からなる）と、主走査方向の倍率誤差補正手段３１、主走査方向の位置ずれ誤差検出手段（光検知器２４、２５、２６及び主走査方向の位置ずれ補正量算出手段４０からなる）と、主走査方向の位置ずれ誤差補正手段４１、副走査方向の位置ずれ誤差検出手段（光検知器２４、２５、２６及び副走査方向の位置ずれ補正量算出手段５０）と、副走査方向の位置ずれ誤差補正手段５１を備えている。
【００４３】
走査光３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋによる主走査方向の倍率変化に影響を与える温度を検知するための温度センサ６１が、走査光学系を収めた光学ユニット１に設けられていて、この温度センサ６１の検知情報が処理選択部６０に入力されるようになっている。
【００４４】
このように、補正のための具体的な手段を用いて、３つの誤差補正の少なくとも２つの種類の補正、及び補正の前提となる誤差の測定等を同一の紙間内に組み合わせて実行したり、或いは複数の紙間で分けて補正することにより、これら補正に伴う画像形成装置のダウンタイム（画像出力の時間的な性能の低下）を生ずることなく画像補正を行ない、画質を向上することができる。
（２．３）補正系
（主走査方向倍率補正系）
補正系を構成する全体の情報の流れ及び補正の概要を説明する。図２において、ブラック画像用の走査光３Ｋを主走査方向で検知する光検知器２１Ｋ、２２Ｋによる検知出力detp1, detp2は主走査方向の倍率誤差補正量算出手段３０に出力される。他の各色用の走査光３Ｙ、３Ｍ、３Ｃに対応して設けられた図示しない光検知器からの検知出力も同様に主走査方向の倍率誤差補正量算出手段３０に出力される。
【００４５】
これらの出力を入力した主走査方向の倍率誤差補正量算出手段３０は、ブラック画像及び他の各色について主走査方向の走査時間を基準値と比較して、主走査方向の倍率誤差を算出し、こうして得た値（倍率誤差補正量情報９０）を主走査方向の倍率誤差補正手段３１に出力する。
【００４６】
これを入力した、主走査方向の倍率誤差補正手段３１は走査光で画像を画かせるための補正後の書き込み信号（画素クロックＣＬＫＷ）９１をつくりＬＤデータ制御回路７０に出力する。この補正後の書き込み信号（画素クロックＣＬＫＷ）９１は、後述する図８に示した正規の画素クロック（clkw）に対して位相を進めた画素クロック（clkw２）或いは、正規の画素クロック（clkw）に対して位相を遅らせた画素クロック（clkw１）であり、或いは、後述する図１１に示した正規の画素クロック（clkw）に対して位相を進めた画素クロック（clkw２０）或いは、正規の画素クロック（clkw）に対して位相を遅らせた画素クロック（clkw１０）である。
【００４７】
このように、主走査方向の倍率誤差補正は、走査光による主走査方向の走査時間を基準値と比較して得た値を基にして、前記走査光で画像を書かせるための画素クロックの位相を進め、又は遅らせることにより行なう（請求項３）。この画像補正方法は、画像を書き込むための画像信号の位相を変換する処理で補正する方法であり、処理内容を時系列上で分割して紙間のタイミングで処理することが可能である。
【００４８】
この出力を入力した、ＬＤデータ制御回路７０は、後述する主走査方向の位置ずれ誤差補正手段４１の出力や、後述する副走査方向の位置ずれ誤差補正手段５１の出力などと合わせて、ブラック画像を始め各色について書き込み用の信号をつくりＬＤユニット４Ｋ始め他の各色のＬＤユニットに出力する。これを入力した、各ＬＤユニットは、かかる補正後の画像の書き込み信号９１で光源としてのレーザーを駆動して走査光３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋで感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋを走査して潜像を書き込む。
【００４９】
図２では、煩雑を避けるため示してないが、ブラック画像用の走査光３Ｋを主走査方向で検知する光検知器２１Ｋ、２２Ｋと同様の光検知器が各色の走査光３Ｙ、３Ｍ、３Ｃを検知するために各感光体に対応して設けられていて、上記に準じて各色毎に補正後の画像信号が得られ、各色用のＬＤユニットを駆動して結局、補正後の画像が各感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ上に書き込まれる。
【００５０】
(主走査方向、副走査方向位置ずれ補正系)
図１、図４において、光検知器２４、２５、２６は主走査方向及び副走査方向の位置ずれ誤差を検知するものとして共用されていて、図１において矢印で示す転写ベルト９の回転方向上、重ね合わせ画像の最終転写体である感光体２Ｋの下流側であって支持ローラＲ３、Ｒ４と転写ローラＲ５とが対向配置されている２次転写部よりも上流側の位置、本例では支持ローラＳ１に対向した位置で、転写ベルト９に対向して画像形成装置本体などの不動部材に固定されて３個設けられている。
【００５１】
これら光検知器２４、２５、２６は、反射型の光検知器である（請求項１７）。反射型とすることで、転写ベルト９上に形成された誤差測定用パターン画像をよむことができる。また、主副走査方向の位置ずれを検出し、位置ずれの傾向、補正量及び紙間で分割して行なう補正回数などを自動演算するための情報を提供する。
【００５２】
これら光検知器２４、２５、２６は、各色で形成された主走査方向位置ずれ誤差測定用パターン画像及び副走査方向の位置ずれ誤差測定用のパターン画像（ここでは一括して符号８０で示す。詳細は図１５、１６参照。）を紙間で検知する。これらパターン画像８０は、図示しないパターン画像発生部からＬＤデータ制御回路７０に出力されたパターン画像形成信号により駆動されるＬＤユニット４Ｋはじめ各色のＬＤユニットにより各感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ上に形成された潜像が顕像化され転写されたものである。
【００５３】
図２、図４において、光検知器２４、２５、２６によるパターン画像８０の検知情報は主走査方向の位置ずれ補正量算出手段４０及び副走査方向の位置ずれ補正量算出手段５０に出力される。光検知器２４、２５、２６による検知情報（各色）を入力した主走査方向の位置ずれ補正量算出手段４０は各色について主走査方向の位置ずれ誤差を算出し、かかる誤差情報を主走査方向の位置ずれ誤差補正手段４１に出力する。
【００５４】
誤差情報を入力した主走査方向の位置ずれ誤差補正手段４１は各色について補正された主走査画像領域信号（ＬＧＡＴＥ）をＬＤユニット４Ｋはじめ各色のＬＤユニットに出力し、各ＬＤユニットは各感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋについて補正された主走査位置で画像の書き込みをする。
【００５５】
また、光検知器２４、２５、２６による検知情報（各色）を入力した副走査方向の位置ずれ補正量算出手段５０は各色について副走査方向の位置ずれ誤差を算出し、かかる誤差情報を副走査方向の位置ずれ誤差補正手段５１に出力する。
【００５６】
誤差情報を入力した副走査方向の位置ずれ誤差補正手段５１は各色について補正された副走査画像領域信号（ＦＧＡＴＥ）をＬＤユニット４Ｋはじめ各色について補正された副走査位置で画像の書き込みをする。このように、主走査方向倍率補正系及び主走査方向、副走査方向位置ずれ補正系は何れもフィードバック系を構成して誤差がなくすように制御されている。以下、各補正手段及び補正の内容について詳細に説明する。
[例３]
【００５７】
本例は、図２において、第１組の手段である「主走査方向の倍率誤差検出手段（光検知器２１Ｋ、２２Ｋ及び主走査方向の倍率誤差補正量算出手段３０からなる）と主走査方向の倍率誤差補正手段３１」に関する。
【００５８】
（３．１）主走査方向の倍率誤差検出手段
図２において、主走査方向の倍率誤差を検出する主走査方向の倍率誤差検出手段は、走査光２Ｋの走査方向上、感光体３Ｋの回転軸方向（主走査方向）であって、感光体３Ｋの画像領域を間にしてその外側に間隔をおいて配置された２つの光検知器２１Ｋ、２２Ｋと、これらの光検知器２１Ｋ、２２Ｋからの検知出力を入力して主走査方向の倍率誤差を算出する主走査方向の倍率誤差補正量算出手段３０を主な構成としている（請求項９）。
【００５９】
図に示した主走査方向の倍率誤差補正量算出手段３０は、図５、図６に示すように、先端側の光検知器２１Ｋが検知出力ｄｅｔｐ１を出力してから後端側の光検知器２２Ｋが検知出力ｄｅｔｐ２を出力するまでの時間をカウンタで計数し（ステップＰ１）、後端同期検知の光検知器２２Ｋ出力ｄｅｔｐ２によりカウンタ出力をラッチして２つの光検知器を通過する走査光の時間間隔（或いは画素数）を求め（ステップＰ２）、前のラインでの計数値Ｑ１（時間或いは画素数）と、次のラインでの計数値Ｑ２（時間或いは画素数）を基準となる時間或いは画素数と比較し（ステップＰ３）、比率に応じてテーブルから倍率誤差補正量情報９０（補正後の新しい値）を選択する（ステップＰ４）。
【００６０】
このように、主走査方向の倍率誤差検出手段では、２点間配置の光検知器を通過する走査光の時間間隔（或いは画素数）を基準値と比較、テーブルから新しい値の倍率誤差補正量情報９０を選択するという一定の手順を経て行なうことができるので自動化が可能である。
【００６１】
２つの光検知器２１Ｋ、２２Ｋとしては、走査光を受光して検知できれば足り、受光型の光検知器を用いることで走査光の通過を簡単に検知することができ、主走査方向の倍率誤差を算出するデータを得ることができる（請求項１０）。
【００６２】
（３．２）主走査方向の倍率誤差補正手段
図２において、主走査方向の倍率誤差補正量算出手段３０から補正後の新しい値の倍率誤差補正量情報９０が主走査方向の倍率誤差補正手段３１に出力されると、主走査方向の倍率誤差補正手段３１は、画像の書き込み信号９１（補正後の画素クロックＣＬＫＷ）をつくり、ＬＤデータ制御回路７０に出力する。
【００６３】
ここで、主走査方向の倍率誤差補正手段３１として２つの例をあげる。ケース１はＰＬＬ（phase locked loop）回路を含む構成であり、ケース２はパルス生成回路を含む構成である。  
（ケース１：ＰＬＬ回路を含む構成）
図２に示した本例の主走査方向の倍率誤差補正手段３１は、図７に示すように画素に対応したパルス列であって主走査方向に潜像を書くための正規の画素クロック（clkw）の周波数を前記ずれ情報（補正後の新しい値の倍率誤差補正量情報９０）に基づき変更するＰＬＬ回路を含む構成であり、これを用いて主走査方向の倍率誤差に応じて画素クロックの位相を進ませ或いは遅らせた画素クロックに補正することができ、主走査方向の倍率誤差を補正できる（請求項１１）。
【００６４】
図７、図８において、（ケース１）の主走査方向の倍率誤差補正手段３１に倍率誤差補正量情報９０が入力される。この倍率誤差補正量情報９０が含む情報により、設定部３１１は、第１の分周器３１２における設定値ｍ、第２の分周器３１３における設定値ｎをそれぞれ設定する。
【００６５】
第１の分周器３１２には例えば正規の画素クロック（clkw）の数分の一のパルス幅をもつ元のクロック（clko）が入力されており、第１の分周器３１２は設定値に基づき元クロック（clko）を1/mの周波数に分周して位相比較器３１４に出力する。位相比較器３１４の出力は電圧変換器３１５に入力されその出力の一部は1/ｎの周波数に分周する第２の分周器３１３を経て位相比較器３１４にフィードバックされ、主走査方向の倍率誤差補正手段３１からは、入力される倍率誤差補正量情報９０に設定部３１１が設置値を変えることに応じて位相が変更された、補正後の書き込み信号９１（補正後の画素クロックＣＬＫＷ：例えば、図８に示す画素クロックclkw１又は画素クロックclkw2）が出力される。図８に示すように、正規の画素クロックclkwに比べて、画素クロックclkw１は位相が遅れていて補正後の画像が縮む傾向、画素クロックclkw2は位相が進んでいて補正後の画像が伸びる傾向になる。これらの位相の進み度合い、遅れ度合いは設定部３１１が設定する設定値ｍ、ｎの値によって変わる。
【００６６】
かかるＰＬＬ回路を含む主走査方向の倍率誤差補正手段３１は、周波数の引き込み動作によりその出力値が一旦安定した後はそのまま安定状態が得られるが、図９に示すように、設定値の切り換えの瞬間（Δｔ）だけはどうしても周波数が不安定になる。これに対して以下に述べるケース２ではこのようなことがない。
【００６７】
（ケース２）
図２に示した本例の主走査方向の倍率誤差補正手段３１は、図１０に示すように元のクロック（clko）の整数倍の周波数の正規の画素クロック（clkw）を生成し、外部からのコマンドにより元のクロック（clko）の１パルス単位で補正前後における画素クロックの位相をずらすことで、主走査方向の倍率補正を行なうものである。
【００６８】
図１０、図１１において、（ケース２）の主走査方向の倍率誤差補正手段３１は、元のクロック（clko）から補正後の書き込み信号９１（画素クロックＣＬＫＷ）をつくる分周器３１００と、主走査方向の倍率誤差補正量算出手段30（図２参照）から出力された主走査方向の倍率誤差（倍率誤差補正量情報９０）に基づき、正規の画素クロック（clkw）に対して画素クロックの位相変更をかける位置および位相方向を確定する変更指示信号（パルス）（以下、xplsという。）を生成するパルス生成回路３２００と、パルス生成回路３２００の出力から適切な補正用の画素クロックを選択するセレクタ３３００等を備える。
この例では、元のクロック（clko）を分周器３４００で分周して正規の画素クロック（clkw）を得て、これをパルス生成回路３２００に入力するようにしている（請求項１２、請求項２７）。これによれば、位相変換後の周波数に安定するまで時間を要するＰＬＬ回路を用いておらず、即時に所要の位相をもつ画素クロックを安定して得ることができる。
【００６９】
図２において、走査光３Ｋが光検知器２１Ｋを通過するとき検知出力detp1、光検知器２２Ｋを通過するとき検知情報detp２が出力される。主走査方向の倍率誤差補正量算出手段30は、図５で説明した方法で、以下のパルス数（画素数）Ｘ，Ｘｘ等を算出する。
Ｘ：正規の画素クロックclkwの走査光で光検知器２１Ｋ、２２Ｋ間の距離ｂを走査したときにこの距離ｂに含まれるパルス数（画素数）とする。
Ｘｘ：実際の画像形成時の走査光で光検知器２１Ｋ、２２Ｋ間を走査したときに光検知器２１Ｋ、２２Ｋ間に含まれるパルス数（画素数）とする。
ここで、「１画素＝元のクロック（clko）６パルス」としたとき、次式でｎｕｍを求める。ｎｕｍは、主走査方向での伸び（縮み）量を元のクロック（clko）のパルス数で現した値であり、
（Ｘｘ―Ｘ）×６＝ｎｕｍにおいて
ｎｕｍ＝０なら、主走査方向で倍率の変化は無い。
ｎｕｍ＞０なら、主走査方向での書き込み像は正規の画素クロックで画いたときに比べて縮んでいる。
ｎｕｍ＜０なら、主走査方向での書き込み像は正規の画素クロックで画いたときに比べて伸びている。
【００７０】
感光体２Ｋの主走査方向（軸方向）における画像領域に含まれる正規の画素クロックclkwのパルス数をａとしたとき、a≒bとすると、
a/num≒prdであり、
ここにprdは、画像領域内で外部コマンド入力（xpls）をかけて補正する際の周期であり、主走査方向の画像領域内均等に配分して正規の画素クロック（clkw）についてこの周期（prd）で（ｎｕｍ）の回数、補正をかけることで、倍率が補正される。
【００７１】
図２における主走査方向の倍率誤差補正量算出手段３０は、上記例に準じて、ｎｕｍ＞０で、ｎｕｍ１およびprd１を算出する。同様に、ｎｕｍ＜０で、ｎｕｍ２およびprd２を算出する。また、検知出力detp1から同期検出信号xlclrをつくり、倍率誤差補正量情報９０（ｎｕｍ１、ｎｕｍ２、prd１、prd２、同期検出信号xlclr）として図１０に示す主走査方向の倍率誤差補正手段３１内のパルス列生成回路３２００に出力する。
【００７２】
図１０に示したパルス列生成回路３２００の詳細は図１３に示されるように、画素クロックの数を計数して周期（prd）でのパルス発生のタイミングを決めるカウンタｉｉ、周期（prd）毎にパルス数を計数して所定のｎｕｍ回の補正を行なうための計数を行なうカウンタｊｊ、比較器１、比較器２、ＮＯＲ回路などを１組とする同一構成の回路を２つ組み合わせたものからなる。これら２つの回路に共通に正規の画素クロック（clkw）、同期検出信号（xlclr）が入力され、２つの回路の図中上の回路の比較器１にはprd１、下の回路の比較器１にはprd２がそれぞれ入力される。また、２つの回路の図中上の回路の比較器２にはｎｕｍ１、下の回路の比較器２にはｎｕｍ２が入力される。パルス列生成回路３２００は、これらの入力を得て、外部コマンド入力xpls１、 xpls２をセレクタ３２００に出力する。つまり、パルス列生成回路３２００で生成されたxpls1,xpls2に基き、画素クロックの位相を分周器３１００の操作で位相を変更するのである。
【００７３】
以後、これら２つの回路を、図１３における図中上の回路（ｎｕｍ１、prd１を入力してxpls1を出力する）と下の回路（ｎｕｍ2、prd2を入力してxpls2を出力する）で識別する。
【００７４】
図１０において、セレクタ３２００は外部コマンド入力の選択基準（図中マトリクス表示したもの）を有し、第１の組合せ：xpls１入力（○）xpls２（×）、第２の組合せ：xpls１入力（×）xpls２（○）、第３の組合せ：xpls１入力（×）xpls２（××）の３通りが選択される。
【００７５】
上記第１の組合せは、外部コマンド入力xpls１だけが選択された場合、上記第２の組み合わせは、外部コマンド入力xpls２だけが選択された場合、第３の組合せは両方とも選択されなかった場合である。
【００７６】
セレクタ３３００における選択結果は分周器３１００に出力され、元のクロック（clko）を分周する比率を変える。例えば、上記第３の組合せで外部コマンド入力xpls１、xpls２の何れも選択されないときは補正後の書き込み信号９１（ＣＬＫＷ）として、図１１に示す正規の画素クロック（clkw）が出力される。
【００７７】
画像が伸びる傾向のとき（書き込み画像の倍率が上がっているとき）の補正用画像クロックとして、上記第１の組合せでは外部コマンド入力xpls１だけが選択されて、分周器３１００からはパルス幅が短い画素クロックを含む画素クロック（clkw20）が出力され倍率を下げる。
【００７８】
画像が縮まる傾向のとき（書き込み画像の倍率が下がっているとき）の補正用画像クロックとして、上記第２の組合せでは外部コマンド入力xpls２だけが選択されて、分周器３１００からは図１１に示す画素クロック（clkw10）が出力され倍率を上げる（請求項１３）。
【００７９】
こうして、時系列的にみたときに現れる、主走査方向に倍率が伸びる傾向或いは縮まる傾向の何れの誤差に対しても、正規の画素クロックに対してパルス幅が異なる補正後の画素クロックを出力することで、伸び、縮み、何れの補正に対応することが可能である。
【００８０】
外部コマンド入力xpls１があるタイミングで１回入れば、分周器３１００はそのタイミングで元のクロック（clko）の分周比を変化させる。これにより、正規の画素クロック（clkw）に比べて位相が1/6だけ遅れたパルスを含む画素クロック（clkw10）が1個画像領域内で生じ、画像は縮む。
【００８１】
或いは、外部コマンド入力xpls２が（prd2）の周期で１回入れば、分周器３１００はそのタイミングで元のクロック（clko）の分周比を変化させる。これにより、正規の画素クロック（clkw）に比べて位相が1/6だけ進んだパルスを含む画素クロック（clkw20）が1個、画像領域内で生じ、画像は伸びる。
【００８２】
セレクタ３００からの外部コマンド入力xpls（xpls１又はxpls２）の最初の出力は、図１２に示すように、同期検出信号（xlclr）があってから、周期prd（prd１又はprd２）経過後であり、図１１において、画素クロック（ＣＬＫＷ）が元のクロック（clko）の１パルス相当分、進み或いは遅れる。この時点からさらに周期prd（prd１又はprd２）経過後に、同様にして、外部コマンド入力xpls（xpls１又はxpls２）があり画素クロック（ＣＬＫＷ）が元のクロック（clko）の１パルス相当分、進み、或いは遅れる。以上の繰り返しをｎｕｍ＝（ｎｕｍ１又はｎｕｍ２）の回数おこなう。
【００８３】
図１１で説明する。正規の画素クロック（clkw）は、元のクロック（clko）をカウントし、３clko間を「Ｌ」、次の３clko間を「Ｈ」を出力することで元のクロック（clko）の６倍クロックをつくっている。これを変更して４clko間を「Ｌ」、次の３clko間を「Ｈ」とすることでclkw１０をつくり、２clko間を「Ｌ」、次の３clko間を「Ｈ」とすることでclkw２０をつくっている。
【００８４】
clkw１０は周波数が一時的に落ちて主走査全体を例えば、８０００クロック程度とすると、（８０００＋１/6）クロックに変更され、全体としては周波数が落ち、伸びている。
【００８５】
また、クロックclkw２０の場合、周波数が一時的に上がって主走査全体を例えば、８０００クロック程度とすると、（８０００−１/6）クロックに変更され、全体としては周波数が上がり、縮んでいる。図１３における図中上の回路と下の回路は、それぞれ図１４に示す同じフローチャートの手順で駆動される。
【００８６】
図１４において、ステップＰＰ１においてカウンタｉｉ、カウンタｊｊ共にカウント値ｉ＝１、ｊ＝１である。同期検出信号（xlclr）が入るとステップＰＰ３に進み、カウンタｉｉのカウント値ｉに１を加えてステップＰＰ４に進む。ステップＰＰ４ではカウンタｉｉのカウント値ｉがprd（図中上の回路ならprd１、下の回路ならprd2、以下同様）になったかどうかを看視している。
【００８７】
カウント値ｉがprdでなければステップＰＰ３に戻り、画素クロックが1パルス進んだときに、カウント値ｉに１を加えてステップＰＰ４に進み、カウント値ｉがprdに達したところでステップＰＰ５でカウント値ｉを１に戻して外部入力（xpls）によりパルスを発生する。これは、図１２における最初の外部コマンド入力（xpls）に相当する。以後は、ステップＰＰ６でカウンタｊｊのカウント値ｊがｎｕｍ（図中上の回路ならnum１、下の回路ならnum2、以下同様）に達したかどうかをみている。カウント値ｊがｎｕｍに達していなければ、ステップＰＰ７でカウント値ｊに１を加えてステップＰＰ３に戻るサイクルを繰り返し、カウント値ｊがｎｕｍに達したら終わる。
【００８８】
図2に示す感光体２Ｋの主走査方向（矢印方向）における画像領域全体でなく、部分的にclkw１０、clkw２０のようなパルス列を生成して部分倍率を変えたい場合は、主走査方向を任意の領域に区切り、それぞれの領域に対応して本例で示したような、光検知器（２１Ｋ、２２Ｋ）、主走査方向の倍率誤差補正量算出手段３０、主走査方向の倍率誤差補正手段３１などを設けて、個別制御するとよい。その場合は、各領域で、外部コマンド入力（xpls）が異なる入り方をしたパルス列となる。
[例４]
【００８９】
本例は、図１、図２、図４において、第２組の手段である主走査方向の位置ずれ誤差検出手段（光検知器２４、２５、２６及び主走査方向の位置ずれ補正量算出手段４０からなる）と主走査方向の位置ずれ誤差補正手段４１に関する。
【００９０】
主走査方向の位置ずれ誤差補正に際しては、図４に示したように被転写媒体である転写ベルト９上にパターン画像８０、詳しくは、図１５（ａ）に示すような主走査方向の位置ずれ誤差測定用のパターン画像８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃ、８１Ｋ、８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋをつくる。
【００９１】
主走査方向の位置ずれ誤差測定用のパターン画像８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃ、８１Ｋは矢印９０で示す転写ベルト９の送り方向（副走査方向）に対して４５°傾けて形成されたライン状のパターン画像であり、符号末尾に付したＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを示す。
【００９２】
主走査方向の位置ずれ誤差測定用のパターン画像８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋは矢印９０で示す転写ベルト９の送り方向（副走査方向）に対して直交させ、つまり、主走査方向に平行に形成されたライン状のパターン画像である。符号末尾に付したＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは上記と同様である。
【００９３】
パターン画像８１Ｙ、８２Ｙ間の距離、パターン画像８１Ｍ、８２Ｍ間の距離、パターン画像８１Ｃ、８２Ｃ間の距離、パターン画像８１Ｋ、８２Ｋ間の距離は本来等しい値Ｐｘで一定であるべきところ、紙間で時間をおいて同じような画像パターンを形成して測定すると実際には変動している。そして、この寸法のずれが、主走査方向のずれ量と関数関係をなす。
【００９４】
例えば、図１５（ｂ）に示すように、パターン画像８１Ｋ、８２Ｋに着目すると、ある時点で画かれたパターン画像８２Ｋからパターン画像８１Ｋまでの矢印９０方向での距離が、別の時点で画かれたパターン画像８２Ｋからパターン画像８１Ｋまでの矢印９０方向での基準距離Ｐｘに比べて、Ｐｘ＋Δと増えれば、感光体上２Ｋ上で画像は左側にずれ、Ｐｘ−Δと減少すれば感光体２Ｋ上で画像は左側にずれたことになる。
【００９５】
図４に示したように、転写ベルト９に対向させて主走査方向に並べた各光検知器２４、２５、２６を通過するようにして、それぞれ、図１５（ａ）に示した画像パターンを形成し、光検知器２４，２５，２６でこれら予め作成された主走査方向の位置ずれ誤差測定用パターン画像８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃ、８１Ｋ、８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋが検知され、かかる光検知器２４、２５、２６からの検知情報により、主走査方向の位置ずれ補正量算出手段４０は主走査方向の位置ずれ（色ずれ）誤差を算出する（請求項１４）。
【００９６】
こうして、光検知器を通過する誤差測定用パターン画像から、主走査方向の位置ずれを検出し、位置ずれの傾向、補正量及び紙間で分割して行なう補正回数などを自動演算できる。
【００９７】
主走査方向の位置ずれ補正量算出手段４０で得た各色の主走査方向の位置ずれデータに基づき、主走査方向の位置ずれ誤差補正手段４１は、主走査方向での画像の書き込み開始位置（後述する主走査画像領域信号ＬＧＡＴＥの書き込み開始位置）を基準（同期検知信号xlclr）の発生タイミングに対して進ませ、又は遅らせることを各色で行い主走査方向の位置ずれ誤差の補正が行なわれる(請求項４)。
【００９８】
主走査画像領域信号（ＬＧＡＴＥ）は、各感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ毎に、主走査方向での書き込み開始位置を基準に対して合わせるので、主走査方向での重ね合わせ画像の位置ずれ（色ずれ）を改善できる。主走査画像領域信号（ＬＧＡＴＥ）の書き込み開始位置を変えることにより補正を行なうので、任意の紙間に分けて段階的に補正することも可能である。
【００９９】
図２、図１７において、主走査方向の位置ずれ補正量算出手段４０が算出した主走査方向の位置ずれ誤差（補正量）は、主走査方向の位置ずれ誤差補正手段４１に出力される。主走査方向の位置ずれ誤差補正手段４１は画像領域信号を出力する画像領域信号発生回路６５の一部をなしている。主走査方向の位置ずれ誤差補正手段４１はこの入力により、潜像を書くための画素クロックの１主走査ライン毎の書き出し開始位置を変更する。
【０１００】
図１７において、潜像を書くための画素クロックの１主走査ライン毎の書き出し開始位置は、同期検知信号（xlclr）と同期しているので、主走査画像領域信号（ＬＧＡＴＥ）の立ち上げ時点から同期検知信号（xlclr）の立ち上げ時点までの時間が変更される（請求項１５）。こうして、主走査画像領域信号（ＬＧＡＴＥ）の１主走査ライン毎の書き出し開始位置を変更することで、主走査方向の位置ずれ誤差が補正される。かかる一連の、主走査画像領域信号（ＬＧＡＴＥ）の１主走査ライン毎の書き出し開始位置を変更の処理は紙間で行なわれる。
[例５]
【０１０１】
本例は、図１、図２において、第３組の手段である、副走査方向の位置ずれ誤差検出手段（光検知器２４、２５、２６及び副走査方向の位置ずれ補正量算出手段５０）と副走査方向の位置ずれ誤差補正手段５１に関する。
【０１０２】
既に説明した光検知器２４、２５、２６が本例の副走査方向の位置ずれ誤差検出手段として兼用される。検知器２４、２５、２６はと、予め作成された副走査方向の位置ずれ誤差測定用パターン画像を検知する。
【０１０３】
副走査方向の位置ずれ誤差補正に際しては、図４に示したように被転写媒体である転写ベルト９上にパターン画像８０、詳しくは、図１６（ａ）に示すような副走査方向の位置ずれ誤差測定用のパターン画像８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋ、８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋをつくる。
【０１０４】
副走査方向の位置ずれ誤差測定用のパターン画像８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋ及び副走査方向の位置ずれ誤差測定用のパターン画像８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋは矢印９０で示す転写ベルト９の送り方向（副走査方向）に直交する主走査方向に平行なライン状のパターン画像であり、符号末尾に付したＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを示す。
【０１０５】
パターン画像８３Ｙ、８４Ｙ間の距離、パターン画像８３Ｍ、８４Ｍ間の距離、
パターン画像８３Ｃ、８４Ｃ間の距離、パターン画像８１Ｋ、８２Ｋ間の距離は本来等しい値Ｐｙで一定であるべきところ、紙間で時間をおいて同じような画像パターンを形成して測定すると実際には変動している。そして、この寸法のずれが、副走査方向のずれ量と関数関係をなす。
【０１０６】
例えば、図１６（ｂ）に示すように、パターン画像８３Ｋ、８４Ｋに着目すると、ある時点で画かれたパターン画像８４Ｋからパターン画像８３Ｋまでの矢印９０方向での距離が、別の時点で画かれたパターン画像８４Ｋからパターン画像８３Ｋまでの矢印９０方向での基準距離Ｐｙに比べて、Ｐｙ＋Δと増えれば、感光体上２Ｋ上で画像は上側（矢印の下流側）にずれ、Ｐｙ−Δと減少すれば感光体２Ｋ上で画像は下側（矢印）の上流側にずれたことになる。
【０１０７】
図１６に示したように、転写ベルト９に対向させて主走査方向に並べた各光検知器２４、２５、２６を通過するようにして、それぞれ、図１６（ａ）に示した画像パターンを形成し、光検知器２４，２５，２６でこれら予め作成された副走査方向の位置ずれ誤差測定用パターン画像８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８４Ｋ、８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋが検知され、かかる光検知器２４、２５、２６からの検知情報により、副走査方向の位置ずれ補正量算出手段５０は副走査方向の位置ずれ情報（パターン画像のずれであるｐｙ＋Δ、ｐｙ−Δなど）を算出する（請求項１６）。
【０１０８】
こうして、光検知器を通過する誤差測定用パターン画像から、副走査方向の位置ずれを検出し、位置ずれの傾向、補正量及び紙間で分割して行なう補正回数などを自動演算する
ことができる。
【０１０９】
図２において、副走査方向の位置ずれ補正量算出手段５０は、副走査方向の位置ずれ情ターン画像のずれであるｐｙ＋Δ、ｐｙ−Δなど）を副走査方向の位置ずれ誤差補正手段５１に出力する。
【０１１０】
副走査方向の位置ずれ誤差補正手段５１は画像領域信号発生回路６５の一部であり、副走査方向の位置ずれ情報（パターン画像のずれであるｐｙ＋Δ、ｐｙ−Δなど）を受けて、図１７に示すように、潜像を書く際に画素クロックの１ページ毎の書き出し開始位置を変更して副走査画像領域信号（ＦＧＡＴＥ）を出力する（請求項１８）。
【０１１１】
こうして、副走査画像領域信号（ＦＧＡＴＥ）の１ページ毎の書き出し開始位置を変更することで、副走査方向の位置ずれ誤差を補正することができる。また、この信号の発生タイミングにより、紙間が設定される。
【０１１２】
これまでの説明から、画像領域信号発生回路６５は、主走査画像領域画像信号（ＬＧＡＴＥ）、副走査画像領域信号（ＦＧＡＴＥ）を出力する。図１５、図１６などで説明した主走査方向、副走査方向の位置ずれ誤差測定用パターン画像８０を画くためのパターン画像領域信号（ＰＧＡＴＥ）を出力する（請求項１９）。こうして、画像領域信号発生回路６５は、主副方向の位置ずれ、パターン領域信号など、位置ずれの補正要素の全部に関る補正信号を出力することができる。
[例６]
【０１１３】
(位置ずれ補正手順)
パターン画像８０については、図１５、図１６にそれぞれ具体例を説明した。これらの図では、各色について一対のラインパターン画像（主走査位置ずれ誤差測定用のパターン画像）しか示していないが、実際には、複数のラインパターン画像を画いて平均化し、ずれの中心値を求め、平均の補正をして色見の変動を抑えていく。このとき、平均化するのに複数のラインパターン画像が必要になるものの、限られた紙間の僅かな隙間に多くのラインパターン画像を生成するのは難しい。そこで、与えられた紙間に入るだけのラインパターン画像を生成し、次の紙間に引き続きラインパターン画像を生成することで、複数の（多くの）ラインパターン画像を生成でき、これらの検知データを平均してより高精度な補正を行なうことができる。
【０１１４】
(位置ずれ誤差測定用パターン画像の作成)
図１８において、元のクロック（clko）が分周器６７で分周されて、正規の画素クロック（clkw）に変換され主走査カウンタｑｑに出力される。また、光検知器２１Ｋからの同期検出信号（xlclr）が、主走査カウンタｑｑ及び副走査カウンタｒｒに出力される。図１９に示す主走査用位置ずれ誤差測定用パターン画像の作成手順は次の通りである。
【０１１５】
同期検出信号（xlclr）を受けて、ステップＰ１０で主走査カウンタｑｑのカウンタ値ｑが１にセットされる。ステップＰ１１で副走査方向の位置ずれ誤差補正手段５１からパターン画像領域信号（PGATE）が出力されて、各感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの紙間において各色について図１５（ａ）に示したパターン画像８０が作成される。
【０１１６】
ステップＰ１２でカウント値が最終パターン数になっていなければ、ステップＰ１３でカウント値ｑに１を加えてステップＰ１０に戻る。設定した最終パターン数と同値のカウント値になれば、パターン画像の作成を終る。
【０１１７】
(主走査位置合わせ手順)
図２０において、ステップＰ２０でラインパターン画像の本数をカウントするカウンタのセット値ｋを１にリセットする。ステップＰ２１で光検知器２４、２５、２６による検知電流のピークを検出して、ラインパターン画像の本数及びパターン画像間の距離Ｐｘを検出する。ステップＰ２２で最終のパターン画像までの検知を行なったかを判断する。最終のパターン画像に至っていなければステップＰ２６でｋに１を加えて、ステップＰ２１に戻り、最終のパターン画像に達していれば、ステップＰ２３に進み、これまで検知した各距離Ｐｘの平均値nxを算出する。
【０１１８】
ステップＰ２４に進み、平均値nxが調整範囲内にあるかどうか、つまり、書き込み開始位置を変えても画像に影響を与えない範囲内かどうかを判断する。これを満足していれば、ステップＰ２５に進み、主走査画像領域信号（ＬＧＡＴＥ）により書き込み開始位置を変えて、主走査方向の位置ずれ補正を行なう。
【０１１９】
(副走査位置ずれ誤差測定用パターン画像の作成)
図２１に示す副走査用位置ずれ誤差測定用パターン画像の作成手順は次の通りである。
同期検出信号（xlclr）を受けて、ステップＰ３０で副走査カウンタｒｒのカウンタ値ｒが１にリセットされる。ステップＰ３１で副走査方向の位置ずれ誤差補正手段５１からパターン画像領域信号（PGATE）が出力されて、各感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの紙間において各色について図１６（ａ）に示したパターン画像８０が作成される。
【０１２０】
ステップＰ３２でカウント値が最終パターン数になっていなければ、ステップＰ３３でカウント値ｒに１を加えてステップＰ３０に戻る。設定した最終パターン数と同値のカウント値になれば、パターン画像の作成を終る。
【０１２１】
(副走査位置合わせ手順)
図２２において、ステップＰ４０でラインパターン画像の本数をカウントするカウンタのセット値ｈを１にリセットする。ステップＰ４１で光検知器２４、２５、２６による検知電流のピークを検出して、ラインパターン画像の本数及びパターン画像間の距離Ｐｙを検出する。ステップＰ４２で最終のパターン画像までの検知を行なったかを判断する。最終のパターン画像に至っていなければステップＰ４６でｈに１を加えて、ステップＰ４１に戻り、最終のパターン画像に達していれば、ステップＰ４３に進み、これまで検知した各距離Ｐｙの平均値nｙを算出する。
【０１２２】
次に、ステップＰ４４に進み、平均値nｙが調整範囲内にあるかどうか、つまり、書き込み開始位置を変えても画像に影響を与えない範囲内かどうかを判断する。これを満足していれば、ステップＰ４５に進み、副走査画像領域信号（ＦＧＡＴＥ）により書き込み開始位置を変えて、副走査方向の位置ずれ補正を行なう。
【０１２３】
このように、副走査方向の位置ずれ誤差補正は、転写ベルト９（被転写媒体）上に位置ずれ誤差測定用パターン画像を書き、この位置ずれ誤差測定用パターン画像を光検知器で読むことで得た位置ずれデータに基づき、副走査画像領域信号の発生タイミングを基準の書き込み開始位置に対して進ませ、又は遅らせることにより行なう（請求項５）。
【０１２４】
各感光体毎に、副走査方向での書き込み開始位置を基準に対して合わせるので、副走査方向での重ね合わせ画像の位置ずれ（色ずれ）を改善できる。副走査画像領域信号の発生タイミングを変えることにより補正を行なうので、任意の紙間に分けて段階的に補正することも可能である。特に色合わせ（色ずれを無くするための補正）は、主走査方向倍率補正にくらべ、処理時間を費やすが複数の紙間に分けて一連の補正処理を実行することでこれら補正に伴う画像形成装置のダウンタイム（画像出力の時間的な性能の低下）を生ずることなく画像補正を行ない、画質を向上することができる。
[例７]
【０１２５】
各組の補正手段の関係について述べる。  
（７−１）
図２、図１７において、画像領域信号発生回路６５は、パターン画像領域信号（ＰＧＡＴＥ）を、直前の副走査画像領域信号（ＦＧＡＴＥ）の副走査位置と同期して（同じずれ量となるように一定の時間をおいて）生成開始する。つまり、副走査画像領域信号（ＦＧＡＴＥ）の終端から一定の時間をおいてパターン画像を書き始める（請求項２０）。
【０１２６】
画像を画いている途中で各色間のずれを見る場合、パターン画像を書き始める位置を画像の終端から一定とすることで、画像上での各色のずれ量と色ずれ検出用パターンのずれ量とを一致させて補正することができる。
【０１２７】
位置ずれ測定用パターン画像は、１ページ相当の副走査画像領域信号の終了後の一定時間毎に、前記紙間のタイミングで形成する（請求項６）。位置ずれ測定用パターン画像を常に画像との関係で一定の関係にすることができるので、画像に忠実な正しい補正が可能である。
【０１２８】
（７−２）
位置ずれ誤差測定用パターン画像の書き込みと、主走査方向の倍率誤差検出が同時に生じたときは、位置ずれ誤差測定用パターン画像の書き込みの書き込みを優先する（請求項２１）。
【０１２９】
例えば、主走査方向の位置ずれ誤差測定用パターン画像（又は前記副走査方向の位置ずれ誤差測定用パターン画像）の書き込みと、主走査方向の倍率誤差検出が同時に生じたときは、主走査方向の位置ずれ誤差測定用パターン画像（又は副走査方向の位置ずれ誤差測定用パターン画像）の書き込みを優先する。これにより、主走査方向（或いは副走査方向）の位置ずれの補正の最中に、突然倍率が変わるなどの変動要素が無くなり、精度の高い、ずれ量の検出が可能になる。
【０１３０】
（７−３）
前記第１組、前記第2組、前記第３組の各組の制御の優先順位に関し、前記第2組及び前
記第3組の制御よりも、前記第1組の制御を優先させる（請求項２２）。ここで、第１組の手段は、主走査方向の倍率誤差検出手段と主走査方向の倍率誤差補正手段３１である。第２組の手段は、主走査方向の位置ずれ誤差検出手段と主走査方向の位置ずれ誤差補正手段４１である。第３組の手段は、副走査方向の位置ずれ誤差検出手段と副走査方向の位置ずれ誤差補正手段５１である。
【０１３１】
通常の画像形成で発生する位置ずれ補正（色ずれ補正）は短時間処理が可能な第１組の検出手段及び補正手段の駆動でまかなうことが可能なので、第１組の検出手段及び補正手段の駆動で補正できる位置ずれ補正（色ずれ補正）の限界まではかかる第１組の検出手段及び補正手段の駆動で行うことで、補正処理の迅速を図ることができる。
【０１３２】
（７−４）
第２組の手段である、主走査方向の位置ずれ誤差検出手段による主走査方向の位置ずれ誤差検出、及び主走査方向の位置ずれ誤差補正手段４１による主走査方向の位置ずれ誤差補正と、第３組の手段である、副走査方向の位置ずれ誤差検出手段による副走査方向の位置ずれ誤差検出及び副走査方向の位置ずれ誤差補正手段５１による副走査方向の位置ずれ誤差補正とは、独立して行なうこととした（請求項２３）。
【０１３３】
主走査方向の位置ずれ量の計測及び補正と、副走査方向の位置ずれの計測及び補正とが独立になされるので、これら両者の補正の間に、主走査方向倍率補正を行なうことで、主走査方向倍率補正により主走査方向の位置ずれも改善される。これより、その後に行なわれる主走査方向の位置ずれ補正についての補正量が減ることから大きな変動を生むことなく補正を続けることができる。
【０１３４】
さらに、ジョブによっては、連続通紙枚数が少ないため、紙間の数が少なく、主走査方向の位置ずれ量の計測及び補正と、副走査方向の位置ずれの計測及び補正の、両者を行なうことができない場合においては、先のジョブで補正が行なわれている補正とは別の補正を優先することでより完全な補正を実現することができる。
【０１３５】
（７−５）
第３組の手段である、副走査方向の位置ずれ誤差検出手段による副走査方向の位置ずれ誤差検出及び副走査方向の位置ずれ誤差補正手段５１による副走査方向の位置ずれ誤差補正を行なった後、第２組の手段である、主走査方向の位置ずれ誤差検出手段による主走査方向の位置ずれ誤差検出、及び主走査方向の位置ずれ誤差補正手段５１による主走査方向の位置ずれ誤差補正を行なうこととした（請求項２４）。
【０１３６】
副走査方向の位置ずれ誤差測定用パターン画像が、主走査方向に平行なラインと、主走査方向に対して傾いたラインとの間隔を計測する方式で行なわれる場合には、副走査の位置ずれが大きい場合に、計測間隔が長くなり、誤差が生じる可能性がある。そのため、計測間隔を縮めるために副走査方向の位置ずれの計測及び補正を主走査方向の補正に優先して行なうようにすれば、既に副走査方向の位置ずれが補正されているので、計測間隔の増加がなくなり、一定範囲内に誤差を抑えて、精度の高い補正が可能となる。
【０１３７】
（７−６）
副走査方向の位置ずれ誤差測定用パターン画像（図１６、図２１）の書き込みと、主走査方向の倍率誤差検出手段による主走査方向の倍率誤差検出（図２０）が同時に生じたときは、同時に処理することとした（請求項２５）。
【０１３８】
主走査方向の位置ずれ誤差補正中に主走査方向の倍率誤差補正が入ると、あるところから突然主走査方向の倍率が変わり、主走査方向に対して傾けて形成した画像パターンが主走査方向にずれるためそれまでの画像パターンとずれて測定されてしまう。かかる場合には、主走査方向の倍率誤差補正は一旦キャンセルし、主走査方向の位置ずれ誤差補正制御が終了後に、主走査方向の倍率誤差補正制御を行なうようにする。
【０１３９】
但し、副走査方向の位置ずれ誤差測定用パターン画像の書き込みについては、書き込み中に主走査方向の倍率誤差補正が行なわれて主走査倍率が変動しても、かかる副走査方向の位置ずれ誤差測定用パターン画像は、主走査方向に平行なラインからなるためそれまでのパターンと副走査方向の位置について変わることがないので、副走査方向の位置ずれ誤差測定用パターン画像の書き込みと主走査方向の倍率誤差の測定とを同時処理することは差し支えない。よって、紙間を有効に使って補正処理を進めることができる。
[例８]
【０１４０】
処理選択部６０による各補正制御の選択実行機能の一例を説明する。図２において、温度センサ６１の検知情報が処理選択部６０に入力される。図２３において、温度センサ６１からの温度情報を受けた選択処理部６０は、主走査方向倍率補正制御トリガ（スタート信号）ｔｒ１を主走査方向の倍率誤差補正手段３１に、主走査方向位置ずれ補正制御トリガ（スタート信号）ｔｒ２を主走査方向の位置ずれ誤差補正手段４１に、副走査方向の位置ずれ補正制御トリガ（スタート信号）ｔｒ３を副走査方向の位置ずれ誤差補正手段５１にそれぞれ出力する。これらの補正制御トリガｔｒ１、ｔｒ２、ｔｒ３が出力されることで、これを入力した補正手段による補正が紙間で実行される。
【０１４１】
各補正制御トリガは、
主走査方向位置ずれ補正に必要なページ数をＭ
副走査副走査方向位置ずれ補正に必要なページ数をＮ
主走査方向倍率補正をかける温度間隔をＴ１
前回主走査方向倍率補正を実行したときからの温度変化をΔＴ１
主、副何れかの補正が成功した後に補正をかける温度間隔をＴ２
前回副走査方向位置ずれ補正を実行したときからの温度変化をΔＴ２
前回補正成功の主走査方向位置ずれ補正トリガをＴＲ２'
前回補正成功の副走査方向位置ずれ補正トリガをＴＲ３'
とすると、
（ａ）．ｔｒ１＝（ΔＴ１＝Ｔ１）and（notｔｒ２＋Ｍ）and（notｔｒ３＋Ｎ）
（ｂ）．ｔｒ２＝（ΔＴ２＝Ｔ２）and（notｔｒ１）and（notｔｒ３＋Ｎ）andｔｒ３'
（ｃ）．ｔｒ３＝（ΔＴ２＝Ｔ２）and（notｔｒ１）and（notｔｒ２＋Ｍ）andｔｒ２'
と表すことができる。
【０１４２】
上記（ａ）の意味は、主走査方向の倍率補正制御が行なわれるのは、前回主走査方向倍率補正制御を実行したときからの温度変化ΔＴ１が予め定めた温度変化（＝温度間隔）になり、かつ、主走査方向位置ずれ補正制御が行なわれておらず、かつ、副走査方向の位置ずれ補正制御が行なわれていない場合である。従って、この場合、同一の紙間では主走査方向の倍率補正制御だけが行なわれる。
【０１４３】
上記（ｂ）の意味は、主走査方向の位置ずれ補正が行なわれるのは、前回主走査方向位置ずれ補正を実行したときからの温度変化ΔＴ２が予め定めた温度変化（＝温度間隔）になり、かつ、主走査方向倍率補正制御が行なわれていないこと、かつ、副走査方向位置ずれ補正が行なわれていないこと、かつ、前回副走査方向位置ずれ補正が成功している場合である。従って、この場合は、主走査方向の位置ずれ補正制御は、この制御だけを、ジョブ内の異なる紙間で分散して実行することになる。
【０１４４】
上記（ｃ）の意味は、副走査方向の位置ずれ補正が行なわれるのは、前回主走査方向位置ずれ補正を実行したときからの温度変化ΔＴ２が予め定めた温度変化（＝温度間隔）になり、かつ、主走査方向倍率補正制御が行なわれていないこと、かつ、主走査方向位置ずれ補正が行なわれていないこと、かつ、前回主走査方向位置ずれ補正が成功している場合である。従って、この場合は、副走査方向の位置ずれ補正制御は、この制御だけを、ジョブ内の異なる紙間で分散して実行することになる。
[例９]
前記各例に述べた内容は、複数の像担持体にそれぞれ潜像を形成した後、これらの各潜像を顕像化し、被転写媒体上に前記顕像化された像を順次重ね合わせて重ね合わせ画像を形成する画像形成方法において、先行ページの画像処理と後行ページの画像処理の間（以下、紙間という。）に、異なる複数種の書き込み誤差補正を行うこと、また、異なる複数種類の誤差補正は、ａ．主走査方向の倍率誤差補正、ｂ．主走査方向の位置ずれ誤差補正、ｃ．副走査方向の位置ずれ誤差補正の３つの書き込み誤差補正の少なくとも２つを含む場合であった。
以下の例は、上記３つの補正に、さらにトナー濃度補正を加えることにより、ａ．主走査方向の倍率誤差補正、ｂ．主走査方向の位置ずれ誤差補正、ｃ．副走査方向の位置ずれ誤差補正、ｄ．トナー濃度補正の４つの補正のうち、少なくとも２つの補正を紙間で行なうこととしたのである。紙間で行なうトナー濃度補正以外の補正については既に説明したのでここでは説明は省略する。
トナー濃度補正は、静電現像方式の画像形成装置において一般的に行われている。前記した例でいえば、４つの感光体２Ｙ，２Ｍ、２Ｃ、２Ｋについて同じトナー濃度が出るように調整することにより、色バランスのとれた画像を得る。補正制御の概要は、紙間でトナー読み取り用のパッチパターン（トナー濃度補正用のパターン）を書き、それをセンサ読むことで濃淡を判断し、適正な濃度になっていない場合、濃いときは書き込み光学ユニット１におけるレーザパワーを下げる、転写バイアスを下げるなどを行い、薄いときはトナー補給、レーザーパワー上げる、などを行い、トナー濃度が一定になるように作像条件の制御を行う。ここでは、これらトナー濃度の補正制御にかかる一切の処理をトナー濃度補正制御部が行なうものとし、図２９〜図３１に符号４００でしめす。走査方向の倍率誤差補正、トナー濃度補正、主副位置ずれ誤差の補正による色合わせ補正は紙間で織り交ぜて行われる。
（９−１）  トナー濃度補正用のパターン及び光検知器（ケース１）
この例では、トナー濃度補正用のパターン検知のための光検知器として反射型（正反射光型）の光検知器を用い、前記図４に示した例に準じて図２４に示したように、転写ベルト９に対向するようにして不動の保持部材１１０上、主走査方向に３つの光検知器２４、２５、２６を配置した。その上で、図２５に示すように、これらの光検知器２４、２５、２６に対向する転写ベルト９上の位置に、図１５で説明したようなパターン画像を形成して、これを読み取ることとした。
さらに、図２４、２５に示すように、主走査方向上、光検知器２４と２５との間に、拡散光検知用の光検知器２４０を設けこの光検知２４０に対向する転写ベルト９上に拡散光用のパターンとして、トナー濃度補正用に、矩形のパターン１８０を形成するようにした。本例の場合、合計４つの光検知器が必要である。本例では、図２５に示したように、位置ずれ誤差補正用のパターン８０とトナー濃度補正用のパターン１８０の主走査方向での位置関係を重ならない配置とし、位置ずれ誤差補正用のパターン８０と、トナー濃度補正用のパターン８１０の書き込みが同時に起こった場合でも同時にパターン書き込みができる。
（９−２）  トナー濃度補正用のパターン及び光検知器（ケース２）
この例では、トナー濃度補正用のパターン検知のための光検知器として乱反射光型（拡散光検出用型）のものを用い、図２６に示したように、転写ベルト９に対向するようにして不動の保持部材１１０上、主走査方向に３つの光検知器２４１、２４２、２４３を配置した。その上で、図２７に示すように、これらの光検知器２４１、２４２、２４３に対向する転写ベルト９上の位置に、乱反射光用（拡散光検出用）のパターンとして黒のライン状パターン８１０Ｋと、カラーのライン状パターン８１０とを転写ベルト９の送り方向（矢印）に沿うように、かつ、交差状に形成するようにした。なお、パターン８１０は紙間毎に異なる色となるようにし、あるタイミングではシアン、アルタイミングではマゼンタ、あるタイミングではイエローというように異ならせる。但し黒のパターン８１０は形成するものとし、パターンは常に２つの色のパターンで交差状にする。
その上で、これら３つのパターンの中で、中央のパターンの下流側の位置に、図２５におけると同様に拡散光用のパターンとして、トナー濃度補正用に、矩形のパターン１８０を形成するようにした。
このように、本ケースでは、位置ずれ誤差補正用のパターン検知のための光検知器と、トナー濃度補正用のパターン検知のための光検知器は、同一タイプの拡散光検出用光検知器を用い、部品点数の低減構成の簡略化をなしている。
図２６における光検知器２４１、２４３が図２７における（Ａ）、（Ｃ）での各パターンを検出したときの出力波形は図２８（ａ）に示すようになり、Ｖ字状に落ち込んだ下向きのピーク位置についての理想位置（位置ずれ（色ずれ）がない場合における下向きピーク位置）からのずれ量δを検出することができる。
また、図２６における光検知器２４２が図２７における（Ｂ）の各パターンを検出したときの出力波形は図２８（ｂ）に示すようになり、Ｖ字状に落ち込んだ下向きのピーク位置についての理想位置（位置ずれ（色ずれ）がない場合における下向きピーク位置）からのずれ量については、図２８（ａ）におけると同じようにしてずれ量δを検出することができるし、濃度については、Ｖ字状の波形の前方に表れる台形状の波形の高さ（出力値）により読み取ることができる。
すなわち、まず、対をなすパターン８１０Ｋ、８１０はこの図２６，２７のように順次重ね合わせがずれていく交差するパターンとし、黒（パターン８１０Ｋ）の反射が少ないことより図のようにパターン８１０Ｋ、８１０が完全に重なったところが一番反射光が少なくなる。この谷間のポイントを理想中心との距離から測定することで色ずれ量が測定できる。濃度は拡散光で読むのでこのように位置ズレと濃度をともに拡散光（乱反射濃度で読む）対応しておけば同一光検知器を兼用して読むことができる。
本例では、図２８に示したように、位置ずれ誤差補正用のパターン８１０Ｋ、８１０とトナー濃度補正用のパターン１８０の位置関係を重ならない配置とし、位置ずれ誤差補正用のパターン８１０Ｋ、８１０の書き込みとトナー濃度補正用のパターン１８０の書き込みが同時に起こった場合、同時にパターン書き込みができるようにしている。
位置ずれ誤差補正用のパターン検知のための光検知器と、トナー濃度補正用のパターン検知のための光検知器は、同一タイプの拡散光検出用光検知器を用いているが、位置ずれ誤差補正用パターン８１０Ｋ、８１０とトナー濃度補正用のパターン１８０を同時に書いて同時に検出するために別々の光検知器が必要である。図２６，２７に示したようにお互いの位置をずらして配置することで同時に濃度と位置ズレの測定が可能となる。
（９−３）  トナー濃度補正用のパターンの形成
図１７に示したとおり、副走査画像領域信号（FGATE）で画像の副走査方向の位置制御をしているとすると、FGATEと常に一定の間隔をおいて追従するようにパターン領域信号（PGATE）を作る。一般的に副走査方向のパターンおよびPGATEは同期検知信号に同期したカウンタとコンパレータで生成するのでFGATE用カウンタで兼用、もしくはFGATEの終了位置からPGATE用カウンタをはじめると追従できるため、常に画像とパターンの関係が一致して正しいずれ量が検出できる。
PGATEで位置合わせ用パターンおよび濃度制御用パターンを書く。こうして、トナー濃度測定用のパターンは前の副走査画像領域信号（FGATE）の終了と同期して生成開始する。両パターンの同時生成により、紙間を有効活用することができる。  
濃度制御パターンは位置合わせパターンのように重ね合わせはしないので精度としてはゆるくなる。ただし、パターンを複数回読んで平均化し、濃度測定精度を上げる場合、やはりパターンの書かれた領域を正しく判定するために上記のような同期制御が望ましい。
図２９〜図３１に示すように濃度補正トリガ（スタート信号）ｔｒ４が、処理選択部６５で生成し、画像領域信号発生回路６５に出力されてPGATEでトナー濃度補正用のパターンの形成がなされ、一連の補正が行なわれる。
（９−４）  処理選択部の選択内容
図２９〜図３１において、前記処理選択部６０に相当する処理選択部６０'の選択内容は、
主走査方向位置ずれ補正に必要なページ数 m
副走査方向位置ずれ補正に必要なページ数 n
主走査方向倍率補正をかける温度間隔 t1
前回走査方向倍率補正を実行したときからの温度変化をΔt1
主、副何れかの補正後に補正をかける温度間隔 t2
前回副走査方向位置ずれ補正を実行したときからの温度変化をΔt2
濃度補正をかけるページ間隔 p1
前回濃度補正実行からのページ数をΔp1
走査倍率補正トリガ tr1
主走査方向位置ずれ補正トリガ tr2  同前回補正成功の補正トリガ tr2'
副走査方向位置ずれ補正トリガ tr3  同前回補正成功の補正トリガ tr3'
濃度補正トリガ tr4
とすると、
tr1 = （Δt1 = t1） and (not (tr2 + m)) and (not (tr3 + n)) and (not (tr4))
tr2 = （Δt2 = t2） and (not (tr1)) and (not (tr3 + n)) and tr3' and (not (tr4))
tr3 = （Δt2 = t2） and (not (tr1)) and (not (tr2 + m)) and tr2' and (not (tr4))
tr4 = （Δp1 = p1）and (not (tr1)) and (not (tr2 + m)) and (not (tr3 + n)) 
と表すことができる。
１．通常走査倍率補正が頻繁に行われ（t1<t2にしておく）るが、主副走査位置ずれ補正トリガtr2、tr3が入ったとき、及び位置ずれ補正を入れている間（m、n）、および濃度制御のときは走査倍率補正を行わない。
２．主走査位置ずれ補正はt2の温度間隔で行うが、前回副走査位置ずれ補正が成功し、濃度制御を行っていないとき、また現在、主走査位置ずれ補正が行われていない時に開始する。
３．副走査位置ずれ補正はt2の温度間隔で行うが、前回主走査位置ずれ補正が成功し、濃度制御を行っていないとき、また現在、主走査位置ずれ補正が行われていない時に開始する。
４．濃度補正はページカウントにより使用したトナー量を推測し、そのページ数より補正制御をかけにいくが、主副走査位置ずれ補正が行われていない、操作倍率補正が行われていないときに開始する。
（９−５）
トナー濃度補正用のパターン書き込みと主走査方向の倍率補正の測定が同時に起こった場合、同時に処理する。トナー濃度補正用のパターンの読み取りと主走査方向の倍率誤差補正の測定が同時に起こった場合、トナー濃度補正の制御を優先する。これにより、連続印刷中にダウンタイム（画像形成以外の停止時間）をさらに削減できる。
トナー濃度補正用パターンは通常、ベタパターンである。従って、クロック変動等にも強いパターンであるため、途中で走査倍率補正制御が働き、倍率が変わっても濃度制御自体に影響は受けない。
従って、（９−４）で、
tr1 = （Δt1 = t1） and (not (tr2 + m)) and (not (tr3 + n))
tr2 = （Δt2 = t2） and (not (tr1)) and (not (tr3 + n)) and tr3' and (not (tr4))
tr3 = （Δt2 = t2） and (not (tr1)) and (not (tr2 + m)) and tr2' and (not (tr4))
tr4 = （Δp1 = p1） and (not (tr2 + m)) and (not (tr3 + n)) 
となる。
１．通常走査倍率補正が頻繁に行われ（t1<t2にしておく）るが、主副走査位置ズレ補正トリガtr2、tr3が入ったとき、及び位置ズレ補正を入れている間（m、n）、および濃度制御のときは走査倍率補正を行わない。
２．主走査位置ズレ補正はt2の温度間隔で行うが、前回副走査位置ズレ補正が成功し、濃度制御を行っていないとき、また現在、主走査位置ズレ補正が行われていない時に開始する。
３．副走査位置ズレ補正はt2の温度間隔で行うが、前回主走査位置ズレ補正が成功し、濃度制御を行っていないとき、また現在、主走査位置ズレ補正が行われていない時に開始する。
４．濃度補正はページカウントにより使用したトナー量を推測し、そのページ数より補正制御をかけにいくが主副走査位置ズレ補正が行われていないときに開始する。
（９−６）
トナー濃度補正用のパターンがベタ（全画素均一データ）以外の場合の書込みシーケンスと主走査方向の倍率誤差補正の測定が同時に起こった場合、同時処理をやめる。これにより、濃度制御の最中に突然PLLの乱れが生じるなどの変動要素が無くなり、精度の高い濃度制御ができる。
図３２において、図３２（ａ）に示すベタパターンのほかに図３２（ｂ）に示す網掛けパターン（網掛けによりドットを間引いて中間調時の濃度を読んで制御を掛ける場合）を使用する場合は途中で倍率を変更するとクロックの乱れがそのまま画素配列の乱れとなり、パターンの濃度が変わってしまう。そのため、この場合は濃度安定を優先し、後から走査倍率を合わせるようにする。倍率は1回待っても極端にずれることは無いが濃度制御はトナー補給が追いつかなくなり急激に濃度低下を招く危険があるためである。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】本発明の実施に最適な画像形成装置の構成を説明した図である。
【図２】本発明で行なう各種補正制御の全体構成を説明したブロック図である。
【図３】感光体上における紙間を説明した図である。
【図４】転写ベルト上での紙間を説明した図である。
【図５】光検知出力を他の出力との関係で説明したタイミングチャートである。
【図６】倍率誤差補正量算出の手順を説明したフローチャートである。
【図７】主走査方向倍率誤差補正手段（ケース１）を説明したブロック図である。
【図８】位相変更後の画素クロックを説明したタイミングチャートである。
【図９】ＰＬＬ回路における出力特性を説明した図である。
【図１０】主走査方向倍率誤差補正手段（ケース２）を説明したブロック図である。
【図１１】位相変更後の画素クロックを説明したタイミングチャートである。
【図１２】主走査方向の倍率補正制御において、補正の時期及び回数を説明したタイミングチャートである。
【図１３】パルス列生成回路を説明したブロック図である。
【図１４】主走査方向の倍率補正制御において、補正の手順を説明したフローチャートである。
【図１５】図１５（ａ）は、主走査位置ずれ誤差測定用のパターン画像を例示した図、図１５（ｂ）は、誤差発生時における測定値の変化を例示した図である。
【図１６】図１６（ａ）は、副走査位置ずれ誤差測定用のパターン画像を例示した図、図１６（ｂ）は、誤差発生時における測定値の変化を例示した図である。
【図１７】位置ずれ誤差補正用の各種信号を説明したタイミングチャートである。
【図１８】位置ずれ誤差補正用の各種信号を生成するための手段の内容を説明したブロック図である。
【図１９】主走査用位置ずれ誤差測定用パターン画像の作成手順を説明したフローチャートである。
【図２０】主走査方向の倍率誤差検出の手順を説明した図である。
【図２１】副走査用位置ずれ誤差測定用パターン画像の作成手順を説明したフローチャートである。
【図２２】副走査方向の位置ずれ誤差検出の手順を説明した図である。
【図２３】処理選択部の機能を例示したブロック図である。
【図２４】転写ベルトを搬送方向から見た断面図である。
【図２５】転写ベルトの部分平面図である。
【図２６】転写ベルトを搬送方向から見た断面図である。
【図２７】転写ベルトの部分平面図である。
【図２８】図２８（ａ）、（ｂ）共、センサ出力波形図である。
【図２９】本発明で行なう各種補正制御の全体構成を説明したブロック図である。
【図３０】位置ずれ誤差補正用などの各種信号を生成するための手段の内容を説明したブロック図である。
【図３１】処理選択部の機能を例示したブロック図である。
【図３２】図３２（ａ）、（ｂ）共、トナー濃度補正用のパターンを例示した図である。
【符号の説明】
【０１４６】
２０ａ  紙間
３０  主走査方向の倍率誤差補正量算出手段
３１  主走査方向の倍率誤差補正手段
４０  主走査方向の位置ずれ補正量算出手段
４１  主走査方向の位置ずれ誤差補正手段
５０  副走査方向の位置ずれ補正量算出手段
５１  副走査方向の位置ずれ誤差補正手段
６０  処理選択部
８１、８２  主走査位置ずれ誤差測定用のパターン画像
８３、８４  副走査位置ずれ誤差測定用のパターン画像
【図１】
2005289035.tif 000003
【図２】
2005289035.tif 000004
【図３】
2005289035.tif 000005
【図４】
2005289035.tif 000006
【図５】
2005289035.tif 000007
【図６】
2005289035.tif 000008
【図７】
2005289035.tif 000009
【図８】
2005289035.tif 000010
【図９】
2005289035.tif 000011
【図１０】
2005289035.tif 000012
【図１１】
2005289035.tif 000013
【図１２】
2005289035.tif 000014
【図１３】
2005289035.tif 000015
【図１４】
2005289035.tif 000016
【図１５】
2005289035.tif 000017
【図１６】
2005289035.tif 000018
【図１７】
2005289035.tif 000019
【図１８】
2005289035.tif 000020
【図１９】
2005289035.tif 000021
【図２０】
2005289035.tif 000022
【図２１】
2005289035.tif 000023
【図２２】
2005289035.tif 000024
【図２３】
2005289035.tif 000025
【図２４】
2005289035.tif 000026
【図２５】
2005289035.tif 000027
【図２６】
2005289035.tif 000028
【図２７】
2005289035.tif 000029
【図２８】
2005289035.tif 000030
【図２９】
2005289035.tif 000031
【図３０】
2005289035.tif 000032
【図３１】
2005289035.tif 000033
【図３２】
2005289035.tif 000034