(57)【要約】【課題】  ステープリング動作時における衝撃音を小さく抑えたステープラおよびそのステープラを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  画像形成部１０２で画像が形成されフィニッシャ１０３に搬送されてきた用紙Ｐを積み重ねてクランプ部材１１１で押えてステープリングを行なうステープラ１１０において、積み重ねられた用紙Ｐを押える際のクランプ部材１１１の、それら用紙Ｐを押える直前の移動速度を、その直前の移動速度よりも前の移動速度よりも下げるとともに、ステープリングを行なう用紙Ｐの層厚に応じて、クランプ部材１１１の、ステープリングを行なう前の待機位置を制御するクランプ部材制御手段１２０を備えた。【選択図】        図１
2005225653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきた用紙を積み重ね、積み重ねられた用紙を、該積み重ねられた用紙に接離する方向に移動自在なクランプ部材で押えてステープリングを行なうステープラにおいて、
積み重ねられた用紙を押える際の前記クランプ部材の、該用紙を押える直前の移動速度を、該直前の移動速度よりも前の移動速度よりも下げるクランプ部材制御手段を備えたことを特徴とするステープラ。
【請求項２】
ステープリングを行なう用紙の枚数を計数する計数手段を備え、前記クランプ部材制御手段は、前記計数手段による計数値に応じて前記クランプ部材の速度を下げるタイミングを制御するものであることを特徴とする請求項１記載のステープラ。
【請求項３】
搬送されてきた用紙を積み重ね、積み重ねられた用紙を、該積み重ねられた用紙に接離する方向に移動自在なクランプ部材で押えてステープリングを行なうステープラにおいて、
ステープリングを行なう用紙の層厚に応じて、前記クランプ部材の、ステープリングを行なう前の待機位置を制御するクランプ部材制御手段を備えたことを特徴とするステープラ。
【請求項４】
ステープリングを行なう用紙の枚数を計数する計数手段を備え、前記クランプ部材制御手段は、前記計数手段による計数値に応じて前記クランプ部材の待機位置を制御するものであることを特徴とする請求項３記載のステープラ。
【請求項５】
搬送されてきた用紙上に画像を形成する画像形成装置において、
画像が形成されて送られてきた用紙を積み重ね、積み重ねられた用紙を、該積み重ねられた用紙に接離する方向に移動自在なクランプ部材で押えてステープリングを行なうステープラを備え、該ステープラが、積み重ねられた用紙を押える際の前記クランプ部材の、該用紙を押える直前の移動速度を、該直前の移動速度よりも前の移動速度よりも下げるクランプ部材制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
搬送されてきた用紙上に画像を形成する画像形成装置において、
画像が形成されて送られてきた用紙を積み重ね、積み重ねられた用紙を、該積み重ねられた用紙に接離する方向に移動自在なクランプ部材で押えてステープリングを行なうステープラを備え、該ステープラが、ステープリングを行なう用紙の層厚に応じて、前記クランプ部材の、ステープリングを行なう前の待機位置を制御するクランプ部材制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式のプリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置において画像が形成されて積み重ねられた用紙をステープリングするステープラおよびそのステープラを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の複写機やプリンタあるいはファクシミリなどに用いられる画像形成装置では、感光体を帯電させ像露光によりその感光体表面に静電潜像を形成し、トナーで現像することによりトナー像を形成し、その形成されたトナー像を直接に、あるいは例えば中間転写体を介在させて、最終的に用紙上に転写して定着することによりその用紙上に画像を形成するということが行なわれる。このような画像形成装置において、画像が形成されて積み重ねられた用紙をステープリングするステープラを備えた画像形成装置が知られている。例えば、画像が形成されて積み重ねられた用紙の端部に沿って異なる速度でステープラを移動させることにより、ステープラの処理時間を短く抑えた画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−３０１９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
積み重ねられた用紙をステープラでステープリングするには、それら用紙をクランプ部材で押える用紙クランプ動作、押えた用紙にステープル針を打ち込む打込み動作、ステープル針の先端部を折り曲げるクリンチ動作、および用紙枚数が多い程クランプ部材に大きな力を付与するための紙厚調整バネ開放動作等の一連の動作が連続して行なわれる。一般に、これらの動作を行なうための機構（メカ機構）の駆動源には、定速制御される直流モータ（ＤＣモータ）が採用される。このため、上記機構は一定の駆動力で制御されることとなり、特に用紙クランプ動作時に大きな衝撃音（インパルス音）が発生するという問題がある。
【０００４】
また、生産性を高めるために最大綴じ枚数（例えば１００枚）が大きく且つ高速動作が要求される大型のステープラを採用した画像形成装置では、綴じ枚数が少ない場合であっても、クランプ部材が最大綴じ枚数に見合った最大待機位置から用紙を押さえつけるため、ステープリング動作時に大きな衝撃音が発生するという問題がある。さらに、このステープラを生産性の低い画像形成装置に採用した場合、上記衝撃音と同レベルの衝撃音が発生する。ここで、生産性の低い画像形成装置では、それに見合った騒音規制があり、従ってこのようなステープラを生産性の低い画像形成装置に採用することは困難であるという問題もある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、ステープリング動作時における衝撃音を小さく抑えたステープラおよびそのステープラを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明のステープラのうちの第１のステープラは、搬送されてきた用紙を積み重ね、積み重ねられた用紙を、それら積み重ねられた用紙に接離する方向に移動自在なクランプ部材で押えてステープリングを行なうステープラにおいて、
積み重ねられた用紙を押える際の上記クランプ部材の、それら用紙を押える直前の移動速度を、その直前の移動速度よりも前の移動速度よりも下げるクランプ部材制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
従来のステープラは、積み重ねられた用紙をクランプ部材で押えるにあたり、そのクランプ部材を所定の移動速度で押えるように制御するものであるため、ステープリング動作時に比較的大きな衝撃音が発生する。
【０００８】
本発明の第１のステープラは、クランプ部材の、用紙を押える直前の移動速度を、その直前の移動速度よりも前の移動速度よりも下げて、積み重ねられた用紙を押えるものであるため、積み重ねられた用紙を押える直前でクランプ部材の移動速度が下がることとなり、従ってステープリング動作時における衝撃音を小さく抑えることができる。
【０００９】
ここで、本発明の第１のステープラにおいて、ステープリングを行なう用紙の枚数を計数する計数手段を備え、上記クランプ部材制御手段は、上記計数手段による計数値に応じて上記クランプ部材の速度を下げるタイミングを制御するものであることが好ましい。
【００１０】
このような計数手段を備えると、クランプ部材の速度を下げるタイミングを高い精度で制御することができるため、ステープリング動作時における衝撃音をさらに小さく抑えることができる。
【００１１】
また、上記目的を達成する本発明のステープラのうちの第２のステープラは、搬送されてきた用紙を積み重ね、積み重ねられた用紙を、それら積み重ねられた用紙に接離する方向に移動自在なクランプ部材で押えてステープリングを行なうステープラにおいて、
ステープリングを行なう用紙の層厚に応じて、上記クランプ部材の、ステープリングを行なう前の待機位置を制御するクランプ部材制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
従来のステープラは、綴じ枚数が少ない場合であっても、クランプ部材が最大綴じ枚数に見合った最大待機位置から用紙を押さえつけるものであるため、ステープリング動作時に比較的大きな衝撃音が発生する。
【００１３】
本発明の第２のステープラは、ステープリングを行なう用紙の層厚に応じて、クランプ部材の、ステープリングを行なう前の待機位置を制御するものであるため、綴じ枚数に見合った待機位置から用紙が押さえつけられる。従って、ステープリング動作時における衝撃音を小さく抑えることができる。
【００１４】
ここで、本発明の第２のステープラにおいて、ステープリングを行なう用紙の枚数を計数する計数手段を備え、上記クランプ部材制御手段は、上記計数手段による計数値に応じて上記クランプ部材の待機位置を制御するものであることが好ましい。
【００１５】
このような計数手段を備えると、クランプ部材の待機位置を高い精度で制御することができるため、ステープリング動作時における衝撃音をさらに小さく抑えることができる。
【００１６】
また、上記目的を達成する本発明の画像形成装置のうちの第１の画像形成装置は、搬送されてきた用紙上に画像を形成する画像形成装置において、
画像が形成されて送られてきた用紙を積み重ね、積み重ねられた用紙を、それら積み重ねられた用紙に接離する方向に移動自在なクランプ部材で押えてステープリングを行なうステープラを備え、そのステープラが、積み重ねられた用紙を押える際の上記クランプ部材の、それら用紙を押える直前の移動速度を、その直前の移動速度よりも前の移動速度よりも下げるクランプ部材制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】
本発明の第１の画像形成装置は、上記本発明の第１のステープラを備えたものであるため、積み重ねられた用紙を押える直前でクランプ部材の移動速度が下がることとなる。従って、ステープリング動作時における衝撃音を小さく抑えることができる。
【００１８】
さらに、上記目的を達成する本発明の画像形成装置のうちの第２の画像形成装置は、搬送されてきた用紙上に画像を形成する画像形成装置において、
画像が形成されて送られてきた用紙を積み重ね、積み重ねられた用紙を、それら積み重ねられた用紙に接離する方向に移動自在なクランプ部材で押えてステープリングを行なうステープラを備え、そのステープラが、ステープリングを行なう用紙の層厚に応じて、上記クランプ部材の、ステープリングを行なう前の待機位置を制御するクランプ部材制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１９】
本発明の第２の画像形成装置は、上記本発明の第２のステープラを備えたものであるため、綴じ枚数に見合った待機位置から用紙が押さえつけられる。従って、ステープリング動作時における衝撃音を小さく抑えることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の第１のステープラでは、積み重ねられた用紙を押える直前でクランプ部材の移動速度が下がるため、ステープリング動作時における衝撃音を小さく抑えることができる。
【００２１】
また、本発明の第２のステープラでは、綴じ枚数に見合った待機位置からクランプ部材で用紙が押さえつけられるため、ステープリング動作時における衝撃音を小さく抑えることができる。
【００２２】
さらに、本発明の第１の画像形成装置では、上記本発明の第１のステープラが備えられているため、ステープリング動作時における衝撃音を小さく抑えることができる。
【００２３】
また、本発明の第２の画像形成装置では、上記本発明の第２のステープラが備えられているため、ステープリング動作時における衝撃音を小さく抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２５】
図１は、本発明の第１,第２の画像形成装置双方の一実施形態をフロント側から見たときの概略構成図である。
【００２６】
図１に示す画像形成装置１００は、静電潜像を形成しトナーで現像してトナー像を形成し、そのトナー像を最終的に記録媒体上に転写および定着することによりその記録媒体上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成装置である。具体的には、この画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）及びシアン（Ｃ）の各色毎の作像エンジンを並列的に配置してなる所謂タンデム型のプリンタであり、単色の画像をプリントすることができるほか、かかる４色のトナー像からなるフルカラーの画像をプリントすることができる。
【００２７】
図１に示す画像形成装置１００には、画像を形成する画像形成部１０２および画像形成部１０２で画像が形成された用紙を後処理するためのフィニッシャ部１０３が備えられている。先ず、画像形成部１０２の構成について説明する。
【００２８】
画像形成部１０２を構成するプロセスカートリッジ１０１は、回転しながら静電潜像が形成され現像によりトナー像が形成される感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋ，１１Ｃが配備された感光体ユニット１と、回転しながら感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋ，１１Ｃからトナー像の転写を受ける中間転写体２１，２２とそれらの中間転写体２１，２２からトナー像の転写を受けるもう１つの中間転写体２３とが配備された中間転写体ユニット２を有する。感光体ユニット１は、中間転写体ユニット２に対し分離、結合自在であって、このプロセスカートリッジ１０１は、感光体ユニット１が中間転写体ユニット２に対し、仮配置された状態で装着、引出し自在に回転軸方向にスライドされる。画像形成部１０２の本体部筐体は、プロセスカートリッジ１０１のスライド装着を受けて、プロセスカートリッジ１０１を所期の動作位置に支持する。
【００２９】
また、画像形成部１０２には、露光ユニット３、現像ユニット４、給紙ユニット５、および定着ユニット６が、この図１に示すような位置関係で配置されている。
【００３０】
露光ユニット３は、感光体ユニット１を構成する感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋ，１１Ｃに静電潜像を書き込むためのものであり、内部に不図示の半導体レーザ等の光源や、その光源から画像情報に基づいて発せられるビーム光Ｂｍを対応する感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋ，１１Ｃ上に導いて走査露光するためのポリゴンミラー、反射鏡、各種レンズ等からなる光学系部品等が適宜配置されている。この露光ユニット３は、上記ビーム光Ｂｍを現像ユニット４の隙間を通して感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋ，１１Ｃ上に走査露光する。これにより、感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋ，１１Ｃ上に所定の表面電位からなる静電潜像が形成される。
【００３１】
現像ユニット４には、感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋ，１１Ｃと対向するような状態で配置された現像装置４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｋ，４１Ｃが備えられている。現像装置４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｋ，４１Ｃは、いずれも、所謂磁気ブラシ現像方式を採用するものであり、その装置内部にはトナーとキャリアを含む二成分現像剤が収容されている。また、現像装置４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｋ，４１Ｃは、感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋ，１１Ｃに所定の微小間隔を保って近接対向し回転する現像ロール４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｋ，４２Ｃを備えており、上記現像剤が現像ロール４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｋ，４２Ｃ上に磁気ブラシを形成し、これら現像ロール４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｋ，４２Ｃの回転に伴って感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋ，１１Ｃを摺擦する。また、現像ロール４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｋ，４２Ｃには、交流成分に直流成分を重畳した現像バイアス電圧が印加されており、これにより感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋ，１１Ｃ上に形成された静電潜像のみにトナーが静電的に付着されてトナー像が形成される。
【００３２】
図１に示す給紙ユニット５には、複数枚の用紙Ｐを積み重ねて収容する給紙トレイ５１と、この給紙トレイ５１から用紙Ｐを１枚ずつ繰り出す繰出機構５２が備えられている。
【００３３】
定着ユニット６には、加熱ロール６１と、加圧ロール６２と、用紙排出ロール６３とが備えられている。
【００３４】
また、この画像形成部１０２には、給紙ユニット５から繰り出された用紙Ｐを搬送する用紙搬送ロール７１と、用紙Ｐの搬送タイミングを整えるレジストロール７２と、中間転写体２３上のトナー像を用紙Ｐ上に転写する転写ロール７３と、用紙Ｐを画像形成部１０２から排出する用紙排出ロール７４とが備えられている。さらに、この画像形成部１０２には、各色のトナーが収容されたトナーカートリッジ８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｋ，８１Ｃが備えられている。また、画像形成部１０２には、この画像形成装置１００の操作を行なうための操作部９０が備えられている。このように構成された画像形成部１０２におけるカラー画像の形成は、概略、次のようにして行なわれる。
【００３５】
先ず、感光体ユニット１において４つの感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋ，１１Ｃが一様に帯電された後、その帯電された各感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋ，１１Ｃの表面に露光ユニット３から各色に対応したレーザビーム光Ｂｍが照射されて各色の静電潜像が形成される。次いで、各感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋ，１１Ｃ上の静電潜像は、現像ユニット４を構成する各現像装置４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｋ，４１Ｃによってそれぞれ現像されて各色のトナー像として可視化される。
【００３６】
続いて、各感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋ，１１Ｃ上に形成された各色のトナー像は、中間転写体２１、２２上に静電的に一次転写される。即ち、感光体１１Ｙ，１１Ｍに形成されたイエローおよびマゼンタのトナー像はマゼンタ、イエローの順で中間転写体２１上に、感光体１１Ｋ，１１Ｃに形成されたブラックおよびシアンのトナー像はシアン、ブラックの順で中間転写ドラム２２上にそれぞれ重ね合わせられるように順次転写される。これにより、中間転写体２１上にはマゼンタのトナー像とイエローのトナー像とからなる多重トナー像か形成され、一方中間転写体２２上にはシアンのトナー像とブラックのトナー像とからなる多重トナー像が形成される。
【００３７】
続いて、中間転写体２１，２２上にそれぞれ形成された各多重トナー像は、中間転写体２３上に静電的に二次転写される。これにより、中間転写体２３上には、中間転写体２１上のトナー像（下層側からＭ，Ｙ）と中間転写ドラム２２上のトナー像（下層側からＣ，Ｋ）とがこの順にそれぞれ転写されて下層側からＹ，Ｍ，Ｋ，Ｃの順で重ね合わされてなる多重トナー像が形成される。次いで、この４色からなる多重トナー像は、中間転写ドラム２３の回転に伴って転写ロール７３と圧接する最終転写部に向けて搬送される。
【００３８】
このようなトナー像の形成に合わせて上記最終転写部に向けて給紙ユニット５から所定のタイミングで用紙Ｐが供給される。即ち、収容トレイ５１に収容された用紙Ｐが１枚だけ所定のタイミングで繰出機構５２，用紙搬送ロール７１，レジストロール７２を経由して最終転写部に送り込まれる。これにより、中間転写体２３上の４色（Ｙ，Ｍ，Ｋ，Ｃ）のトナー像は、その最終転写部において、用紙Ｐ上に、加圧された状態で静電的に転写される。
【００３９】
次いで、この４色のトナー像が転写された用紙Ｐが定着ユニット６に送られ、その定着ユニット６を構成する加熱ロール６１と加圧ロール６２との間の定着ニッブ部を通過することにより加熱および加圧されて定着処理され、その後、用紙排出ロール７４で画像形成部１０２から排出される。以上のような一連の画像形成プロセスが実行されることにより、１枚の用紙Ｐ上にフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された用紙Ｐは、フィニッシャ部１０３に搬送される。以下、フィニッシャ部１０３の構成について説明する。
【００４０】
フィニッシャ部１０３は、画像形成部１０２から排出された用紙Ｐを複数の用紙搬送ロール１０４および用紙排出ロール１０５でそのまま上部トレイ１０６に排出する搬送経路Ｌ１と、以下に説明するステープラ１１０でステープリングを行なってスタックトレイ１０７に排出する搬送経路Ｌ２を有する。
【００４１】
ステープラ１１０（本発明の第１,第２のステープラ双方の一実施形態に相当）は、搬送されてきた用紙Ｐを積み重ね、積み重ねられた用紙Ｐを、後述するクランプ部材１１１で押えてステープリングを行なう装置である。
【００４２】
このステープラ１１０には、積み重ねられた用紙Ｐに接離する方向に移動自在なクランプ部材１１１と、固定部材１１２と、それらクランプ部材１１１,固定部材１１２を支持する支持部材１１３と、クランプ部材１１１の初期位置を検出するホームポジションセンサ１１４とが備えられている。
【００４３】
また、ステープラ１１０には、搬送経路Ｌ２を経由して搬送されてきた用紙Ｐの枚数を検出するための用紙検出センサ１１５と、用紙Ｐを収容してその用紙Ｐの端部を整合するコンパイラトレイ１１６と、用紙Ｐを幅方向で整合する規制部材１１７と、用紙Ｐをコンパイラトレイ１１６に収容するとともにステープリングされた用紙Ｐをスタックトレイ１０７に排出する搬送ロール１１８とが備えられている。
【００４４】
さらに、ステープラ１１０には、ステープリングを行なう用紙Ｐの枚数を上記用紙検出センサ１１５の信号に基づいて計数する計数手段１１９が備えられている。
【００４５】
また、ステープラ１１０には、クランプ部材制御手段１２０が備えられている。このクランプ部材制御手段１２０は、積み重ねられた用紙Ｐを押える（クランプする）際のクランプ部材１１１の、それら用紙Ｐを押える直前の移動速度を、その直前の移動速度よりも前の移動速度よりも下げる装置である。詳細には、このクランプ部材制御手段１２０は、計数手段１１９による計数値に応じてクランプ部材１１１の速度を下げるタイミングを制御する装置である。
【００４６】
また、このクランプ部材制御手段１２０は、ステープリングを行なう用紙Ｐの層厚に応じて、クランプ部材１１１の、ステープリングを行なう前の待機位置を制御する装置でもある。ここで、このクランプ部材制御手段１２０は、詳細には、計数手段１１９による計数値に応じてクランプ部材１１１の待機位置を制御する。
【００４７】
さらに、このクランプ部材制御手段１２０には、クランプ部材１１１の初期位置を検出するホームポジションセンサ１１４からの信号および図１に示す操作部９０からの信号が入力される。クランプ部材制御手段１２０は、上記計数手段１１９による計数値に加え、これらの信号に基づいてクランプ部材１１１の移動速度および待機位置の制御を行なう。
【００４８】
図２は、図１に示すクランプ部材の移動速度および待機位置が制御される様子を示す図、図３は、図２に示すクランプ部材の移動速度および待機位置の制御パターンを示す図、図４は、綴じ枚数により速度を変更するための速度制御パターンを示す図である。
【００４９】
図２には、ステープラ１１０を構成するクランプ部材１１１と、固定部材１１２と、支持部材１１３とが示されている。クランプ部材１１１は、積み重ねられた用紙Ｐをステープリングするにあたり、図示しないステッピングモータで矢印Ａ方向に移動される。ステッピングモータは、クランプ部材制御手段１２０によりパルス制御にて速度制御され、これによりクランプ部材１１１の移動速度および待機位置が制御される。
【００５０】
従来では、綴じ枚数が少ない場合であっても、図２の実線で示すように、クランプ部材１１１は最大綴じ枚数に見合った最大待機位置から固定部材１１２に向けて所定のクランプ速度で用紙Ｐを押さえつけるため、即ち図３に示す従来パターンで用紙Ｐを押さえつけるため、比較的大きなクランプ速度でクランプ部材１１１が用紙Ｐを押さえつけられることとなり、従ってステープリング動作時における衝撃音は大きい。
【００５１】
一方、本実施形態では、図３の点線で示す速度制御パターンを使用して、積み重ねられた用紙Ｐを押える際のクランプ部材１１１の、それら用紙Ｐを押える直前の移動速度を、その直前の移動速度よりも前の移動速度よりも下げて、クランプ部材１１１で用紙Ｐを固定部材１１２に押し付けるため、ステープリング動作時における衝撃音を小さく抑えることができる。さらに、本実施形態では、図４に示す綴じ枚数により速度を変更する速度制御パターンを使用して、クランプ部材１１１の速度を下げるタイミングを制御することにより、クランプ部材１１１の移動速度を下げて、クランプ部材１１１で用紙Ｐを固定部材１１２に押し付けるため、綴じ枚数が少ない場合、ステープリング動作時における衝撃音をさらに小さく抑えることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、図２の点線で示すように、その綴じ枚数に見合った待機位置からクランプ部材１１１で用紙Ｐを固定部材１１２に押し付けるものでもある。従って、最終的には、図３に示す速度制御＋待機位置変更パターンを使用してクランプ部材１１１で用紙Ｐを固定部材１１２に押し付けることとなり、ステープリング動作時における衝撃音を極めて小さく抑えることができるとともに、ステープリング動作時における時間を短縮することができる。
【００５３】
図５は、クランプ部材の移動速度および待機位置を制御するための制御ルーチンのフローチャートである。
【００５４】
先ず、ステップＳ１において、図１に示す操作部９０が操作され、これにより原稿枚数や両面コピー有無の把握を行なう。具体的には、自動原稿送り装置及びテンキーによる入力情報やプリント指示情報を取得する。これらの情報は、クランプ部材制御手段１２０に入力される。
【００５５】
次に、ステップＳ２において、クランプ部材制御手段１２０は、これらの入力情報に基づいて紙質情報（用紙厚さ）を取得する。
【００５６】
さらに、ステップＳ３において、上記紙質情報および計数手段１１９からの情報に基づいてステープルする用紙Ｐ全体の厚さを計算する。
【００５７】
次に、ステップＳ４において、ステープル駆動用モータ（ステッピングモータ）の速度パターンを決定する。
【００５８】
さらに、ステップＳ５において、クランプ部材１１１のホームポジションを検知してステップＳ６に進む。
【００５９】
ステップＳ６では、前述したクランプ部材１１１の移動速度および待機位置を制御するようにモータ動作制御を行なって、この制御ルーチンを終了する。
【００６０】
図６は、図２に示すクランプ部材の待機位置に合わせて連動するアッパーガイド部材を示す図である。
【００６１】
図６には、図２に示すクランプ部材１１１,固定部材１１２,支持部材１１３に加えて、クランプ部材１１１の待機位置に合わせて位置が連動するアッパーガイド部材１２１が示されている。また、位置が固定されたローガイド部材１２２も示されている。
【００６２】
用紙Ｐをクランプ部材１１１で抑えてステープリングを行なうにあたり、用紙Ｐの端部が反っている（アッパーカールしている）場合、その用紙Ｐがクランプ部材１１１に引っ掛かり、最終的に紙詰まりが発生する恐れがある。そこで、クランプ部材１１１の待機位置に合わせてアッパーガイド部材１２１の位置を連動させて、用紙Ｐのアッパーカールしている部分を押えることにより、用紙Ｐがクランプ部材１１１に引っ掛かることを防止してもよい。尚、ここでは、ローガイド部材１２２の位置は固定された例で説明したが、ローガイド部材１２２の位置をアッパーガイド部材１２１の位置とともに連動してもよい。
【００６３】
次に、本実施形態のステープラ１１０でステープリングを行なう際に発生する衝撃音について、図７を参照して説明する。
【００６４】
図７は、図１に示すステープラでステープリングを行なう際に発生する衝撃音を説明するための図である。
【００６５】
図７には、ステープラ１１０を構成するステープラフレーム１３１が示されている。このステープラフレーム１３１の裏側に、前述したクランプ部材１１１と、そのクランプ部材１１１に取り付けられたテーブル１１１ａと、固定部材１１２と、その固定部材１１２に取り付けられたテーブル１１２ａとが備えられている。
【００６６】
また、ステープラ１１０には、ステープラフレーム１３１に取り付けられた支点軸１３２と、その支点軸１３２を中心に回動するテーブルリンク１３３と、そのテーブルリンク１３３の下部に取り付けられたテーブルリンクローラ１３４と、矢印Ｂ方向に回動するテーブルカム１３５とが備えられている。また、クランプ部材１１１は、テーブルリンク１３３に取り付けられている。
【００６７】
クランプ部材１１１で用紙Ｐを押えるにあたり、テーブルカム１３５が矢印Ｂ方向に回動する。また、テーブルリンク１３３が支点軸１３２を中心に時計方向に回動する。すると、テーブルリンク１３３に取り付けられているクランプ部材１１１が矢印Ａ方向に移動し、テーブル１１１ａがテーブル１１２ａに衝突して衝撃音が発生する。ここで、上述したようにして、クランプ部材１１１の移動速度および待機位置が制御されるため、この衝撃音は小さく抑えられる。
【００６８】
尚、本実施形態では、ステッピングモータでクランプ部材１１１の移動速度および待機位置を制御する例で説明したが、ＤＣモータでクランプ部材１１１の移動速度および待機位置を制御してもよい。この場合は、クランプ部材１１１の移動速度をＰＷＭ（パルス幅変調）制御するとともにエンコーダからのパルスをカウントしてクランプ部材１１１の待機位置を制御する。さらに、ＰＷＭ制御だけでなくＰＬＬ制御することによりサーボコントロールしてもよい。
【００６９】
また、本実施形態では、ステープラ１１０が、積み重ねられた用紙Ｐを押える際のクランプ部材１１１の、それら用紙Ｐを押える直前の移動速度を、その直前の移動速度よりも前の移動速度よりも下げるとともに、ステープリングを行なう用紙Ｐの層厚に応じて、クランプ部材１１１の、ステープリングを行なう前の待機位置を制御するクランプ部材制御手段１２０を備えた例で説明したが、本発明にいうステープラは、積み重ねられた用紙を押える際のクランプ部材の、それら用紙を押える直前の移動速度を、その直前の移動速度よりも前の移動速度よりも下げるクランプ部材制御手段を備えたものであればよい。また、本発明にいうステープラは、ステープリングを行なう用紙の層厚に応じて、クランプ部材の、ステープリングを行なう前の待機位置を制御するクランプ部材制御手段を備えたものであればよい。
【００７０】
さらに、本実施形態では、上記ステープラ１１０を備えた画像形成装置１００の例で説明したが、本発明にいう画像形成装置は、上記本発明にいうステープラを備えたものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１,第２の画像形成装置双方の一実施形態をフロント側から見たときの概略構成図である。
【図２】図１に示すクランプ部材の移動速度および待機位置が制御される様子を示す図である。
【図３】図２に示すクランプ部材の移動速度および待機位置の制御パターンを示す図である。
【図４】綴じ枚数により速度を変更するための速度制御パターンを示す図である。
【図５】クランプ部材の移動速度および待機位置を制御するための制御ルーチンのフローチャートである。
【図６】図２に示す示すクランプ部材の待機位置に合わせて連動するアッパーガイド部材を示す図である。
【図７】図１に示すステープラでステープリングを行なう際に発生する衝撃音を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  感光体ユニット
２  中間転写体ユニット
３  露光ユニット
４  現像ユニット
５  給紙ユニット
６  定着ユニット
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｋ，１１Ｃ  感光体
１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｋ，１２Ｃ  帯電ロール
２１，２２，２３  中間転写体
４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｋ，４１Ｃ  現像装置
５１  給紙トレイ
５２  繰出機構
６１  加熱ロール
６２  加圧ロール
６３,１０５  用紙排出ロール
７１,１０４  用紙搬送ロール
７２  レジストロール
７３  転写ロール
７４  用紙排出ロール
８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｋ，８１Ｃ  トナーカートリッジ
９０  操作部
１００  画像形成装置
１０２  画像形成部
１０３  フィニッシャ部
１０６  上部トレイ
１０７  スタックトレイ
１１０  ステープラ
１１１  クランプ部材
１１１ａ, １１２ａ  テーブル
１１２  固定部材
１１３  支持部材
１１４  ホームポジションセンサ
１１５  用紙検出センサ
１１６  コンパイラトレイ
１１７  規制部材
１１８  搬送ロール
１１９  計数手段
１２０  クランプ部材制御手段
１２１  アッパーガイド部材
１２２  ローガイド部材
１３１  ステープラフレーム
１３２  支点軸
１３３  テーブルリンク
１３４  テーブルリンクローラ
１３５  テーブルカム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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