(57)【要約】【課題】  本発明は、位置検出センサの取付け位置の調整等もなく、安価に図柄表示装置等を製造することができるとともに、ベルト自体の製造コストの削減にも貢献することができ、さらには、無端ベルトの図柄表示幅を大きく確保することができるステッピングモータを得るにある。【解決手段】  ステッピングモータ本体のロータ軸に固定された、当該ステッピングモータ本体の筒状のケースの端部を覆う、駆動プーリが取付けられるアダプタリングと、前記ケース内に配設され、前記アダプタリングの軸部に回転可能に取付けられた被検出体を備えた回転子と、この回転子を前記駆動プーリおよび従動プーリにかけ渡される無端ベルトの回転と同期するように回転させることができる回転子の駆動手段と、前記ケースに取付けられた前記被検出体の位置検出センサとを備えてステッピングモータを構成している。【選択図】  図４
2005184922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータ本体のロータ軸に固定された、当該ステッピングモータ本体の筒状のケースの端部を覆う、駆動プーリが取付けられるアダプタリングと、前記ケース内に配設され、前記アダプタリングの軸部に回転可能に取付けられた、被検出体を備えた回転子と、この回転子を前記駆動プーリおよび従動プーリにかけ渡される無端ベルトの回転と同期するように回転させることができる回転子の駆動手段と、前記ケースに取付けられた前記被検出体の位置検出センサとを備えることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
ステッピングモータ本体のロータ軸に固定された、当該ステッピングモータ本体の筒状のケースの端部を覆う、駆動プーリが取付けられるアダプタリングと、前記ケース内に配設され、前記アダプタリングの軸部に回転可能に取付けられた、被検出体を備えた回転子と、この回転子を前記駆動プーリおよび従動プーリにかけ渡される無端ベルトの回転と同期するように回転させることができる、前記アダプタリングの軸部外周に形成された第１のギア、前記回転子の軸部外周に形成された第２のギア、前記ケース内に支持板を介して取付けられた、前記第１のギアと噛みあう第３のギアおよび前記第２のギアと噛みあう第４のギアを備えたアイドルギアとからなる回転子の駆動手段と、前記ケースに取付けられた前記被検出体の位置検出センサとを備えることを特徴とするステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技装置の図柄表示装置等に用いられるステッピングモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステッピングモータを用いたベルト表示タイプの図柄表示装置において、所定の図柄を適宜表示するために無端ベルトの位置検出を行っているが、かかる無端ベルトの位置検出は、ベルト自体に位置検出用のマーキングや切り込み等を入れたものを用いて、当該部位をフォトインタラプタ等の位置検出センサで検出している。
【０００３】
しかしながら、従来の位置検出手段では、無端ベルトに位置検出用のマーキング等を施さなければならないので、ベルト自体に製造コストがかかるとともに、ベルトの見栄え等の観点から位置検出用マーク等を隠す措置を施さなければならないため、結果として無端ベルトの図柄表示幅が狭くなるという欠点があった。
また、位置検出センサは、無端ベルトやステッピングモータ等とは別個に組付けられるので、部品の組立上の位置精度の調整が必要になる等、組立てが面倒であるとともに、組立工数がかかるので、原価高になってしまうという欠点があった。
【特許文献１】特開平７−３２３１２７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、モータ自体に無端ベルトの回転と同期する被検出体を備えた回転子および前記被検出体の位置検出センサを設けることによって、取付ける部品点数を１個に統一することができ、従来のような位置検出センサの取付け位置の調整等もなく、安価に図柄表示装置等を製造することができるとともに、ベルト自体の製造コストの削減にも貢献することができ、さらには、無端ベルトの図柄表示幅を大きく確保することができるように構成することができるステッピングモータを提供することを目的としている。
【０００５】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、ステッピングモータ本体のロータ軸に固定された、当該ステッピングモータ本体の筒状のケースの端部を覆う、駆動プーリが取付けられるアダプタリングと、前記ケース内に配設され、前記アダプタリングの軸部に回転可能に取付けられた、被検出体を備えた回転子と、この回転子を前記駆動プーリおよび従動プーリにかけ渡される無端ベルトの回転と同期するように回転させることができる回転子の駆動手段と、前記ケースに取付けられた前記被検出体の位置検出センサとでステッピングモータを構成している。
【発明の効果】
【０００７】
以上の構成より、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【０００８】
（１）ステッピングモータ本体のロータ軸に固定された、当該ステッピングモータ本体の筒状のケースの端部を覆う、駆動プーリが取付けられるアダプタリングと、前記ケース内に配設され、前記アダプタリングの軸部に回転可能に取付けられた、被検出体を備えた回転子と、この回転子を前記駆動プーリおよび従動プーリにかけ渡される無端ベルトの回転と同期するように回転させることができる回転子の駆動手段と、前記ケースに取付けられた前記被検出体の位置検出センサとを備えたので、無端ベルト自体に位置検出用のマーキング等を施さなくても、当該無端ベルトの位置検出を行うことができる。
したがって、遊技装置の図柄表示装置に用いる場合には、図柄の表示幅を大きく確保した無端ベルトを用いることができる。
【０００９】
（２）前記（１）によって、ステッピングモータ本体に被検出体を備えた回転子と前記被検出体の位置検出センサとを備えて、部品点数を１個に統一しているので、図柄表示装置等の装置の組立てを容易に、かつ効率よく行うことができる。
したがって、従来のように位置検出センサの取付け位置の調整等を別途することがないので、安価に前記装置等を製造することができる。
【００１０】
（３）前記（１）によって、部品点数が１個に統一されるので、遊技装置の図柄表示装置等のコンパクト化に資することができる。
【００１１】
（４）前記（１）によって、被検出体を備えた回転体は、ステッピングモータ本体の筒状のケース内に配設されるので、被検出体を埃やゴミ等の外的因子から確実に防御することができる。
したがって、無端ベルトの位置検出を常時高精度に行うことができる。
また、無端ベルト等の組立て時に被検出体の損傷等を気遣う必要がないので、簡易に遊技装置の図柄表示装置等を組立てることができる。
【００１２】
（５）前記（１）によって、部品管理や輸送時等の取扱いを適切に行うことができる。
【００１３】
（６）請求項２も前記（１）〜（５）と同様の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に示す本発明を実施するための最良の形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１５】
図１ないし図７に示す本発明を実施するための最良の第１の形態において、１は、図１に示すようなパチンコ機等の遊技装置の図柄表示装置２等に使用される本発明のステッピングモータで、このステッピングモータ１は、筒状のケース３を有するステッピングモータ本体４と、このステッピングモータ本体４のロータ軸５に固定された、当該ステッピングモータ本体４の筒状のケース３の端部を覆う、駆動プーリ６が取付けられるアダプタリング７と、前記ケース３内に配設され、前記アダプタリング７の軸部８に回転可能に取付けられた被検出体９を備えた回転子１０と、この回転子１０を前記駆動プーリ６および従動プーリ１１にかけ渡される無端ベルト１２の回転と同期するように（すなわち、当該無端ベルト１２が１周回転すると回転子１０が３６０度回転するように）回転させることができる回転子の駆動手段１３と、前記ケース３に取付けられた前記被検出体９の位置検出センサ１４とを備えて構成している。
【００１６】
前記ステッピングモータ本体４は、図２ないし図４に示すように、筒状、本形態では円筒形状の前記ケース３の外側面に形成された一対の基板支持部１５、１５と、この一対の基板支持部１５、１５にそれぞれ形成された位置決めピン１６、１６と、前記一対の基板支持部１５、１５間の上部寄りの部位に形成された位置検出センサ挿入孔１７と、前記ケース３の下部に取付けられた取付板１８と、前記ケース３の中央部よりも上部寄りの内壁面に形成されたセンサ室１９とロータ室２０とに仕切る仕切板２１の中央部の軸受孔２２に取付けられた軸受２３と、この軸受２３を貫通するロータ軸５に取付けられたロータ２４と、このロータ２４の外周面に配置された複数の端子２５を備える第１・第２のコイルボビン２６、２６と、この第１・第２のコイルボビン２６、２６の両側部にそれぞれ配置される内・外側ステータヨーク２７、２７、２７、２７と、前記ロータ室２０内の仕切板２１に外周部が当接し、前記内側に位置する外側ステータヨーク２７を下方へ押圧する複数個の押圧片を有する円盤状の固定バネ２８と、前記基板支持部１５、１５の位置決めピン１６、１６に挿入されて固定された基板２９とを備えて構成している。
【００１７】
前記基板２９は、外部接続端子３０が取付けられた制御回路がプリントされた基板本体３１と、この基板本体３１に形成された前記ケース３の位置決めピン１６、１６と位置決め状態で嵌合する係合孔３２、３２と、前記基板本体３１に形成された前記第１・第２のコイルボビン２６、２６の複数の端子２５がそれそれ挿入される複数の端子挿入孔３３と、前記基板本体３１に前記ケース３の位置検出センサ挿入孔１７に位置決め状態で挿入できるように固定された、光センサを用いた位置検出センサ１４とで構成されている。
【００１８】
前記アダプタリング７は、前記ステッピングモータ本体４のケース３の端部を覆う、上面に駆動プーリ取付け部３４が形成された、中央部に前記ステッピングモータ本体４のロータ軸５が固定される軸固定孔３５が形成された円盤状のアダプタリング本体３６と、このアダプタリング本体３６の下部に一体形成された、下端外周部に回転子取付部３７を有するとともに、中央部に前記軸固定孔３５が形成された軸部８とで構成されている。
【００１９】
前記回転子１０は、前記アダプタリング７の軸部８の回転子取付部３７に挿入される軸部挿入孔３８を中央部に形成した軸部３９を有する円盤状の回転子本体４０と、この回転子本体４０の外周部の１箇所に反中央部方向に突出して形成された遮光板となる被検出体９とで構成されている。
【００２０】
前記回転子の駆動手段１３は、前記アダプタリング７の軸部８外周の上方に形成された第１のギア４１と、前記回転子１０の軸部３９外周に一体形成された、前記第１のギア４１に対してギア比が大（例えば、ギア比が１：１．２５）となるように形成された第２のギア４２と、前記ケース３内に固定される支持板４３に、軸部材４４を介して回転可能に取付けられた、前記第１のギア４１と噛みあう当該第１のギア４１に対してギア比が大（例えば、ギア比が１：１．２５）となるように形成された第３のギア４５、および前記第２のギア４２と噛みあう当該第２のギア４２に対してギア比が小（例えば、ギア比が１：０．７５）となるように形成された第４のギア４６とを備えたアイドルギア４７とで構成されている。なお、前記支持板４３の中央部には前記アダプタリング７の軸部８が回転可能に挿入される軸部挿入孔４８が形成されている。
【００２１】
この回転子の駆動手段１３は、図６および図７に示すように、前記ステッピングモータ本体４のロータ軸５の回転によってアダプタリング７が回転し、このアダプタリング７に形成された第１のギア４１から第３のギア４５へと回転が伝動される。次に、第３のギア４５の回転、すなわち、アイドルギア４７が回転することで第４のギア４６から第２のギア４２へと回転が伝動されて回転体１０が回転する。このようにして、ロータ軸５の回転を回転子１０に伝動させることで当該回転子１０を所定角度（例えば、ロータ軸５の回転角度６００度に対して３６０度）回転させることができる。
【００２２】
この回転子１０が回転することによって、被検出体９が位置検出センサ１４によって検出され、この位置検出に基づいて、ロータ軸５の回転が制御される。
【００２３】
なお、遊技装置の図柄表示装置２の無端ベルト１２が１周で１０図柄表示するタイプのものである場合には、例えば、ロータ軸５の回転角度６００度に対して回転子１０が３６０度回転されるように駆動手段１３の各ギア間のギア比を設定して構成することによって、効果的に用いることができる。
【００２４】
また、前記回転子の駆動手段１３の各ギア間のギア比の設定を変えて構成することにより、前記無端ベルト１２の大小に適宜対応させることができる。
【００２５】
上記構成のステッピングモータ１は、例えば、遊技装置の図柄表示装置２に用いることができる。この図柄表示装置２は、ステッピングモータ１のアダプタリング４の駆動プーリ取付部３４に駆動プーリ６を取付け、この駆動プーリ６と従動プーリ１１とに無端ベルト１２をかけ渡して組立てる。  
なお、アダプタリング７が透明あるいは半透明のプラスチック材で形成された場合は、ケース３内に配された遮光板となる被検出体９が視認できるので、回転体１０の被検出体９の位置関係を確認しながら組立てることができる。
【００２６】
このようにして用いられるステッピングモータ１は、回転子の駆動手段１３によって、図８に示すように、回転子１０の回転を無端ベルト１２の回転と同期させることができるので、回転子１０に形成された被検出体９によって無端ベルト１２の位置検出を効果的に行うことができる。
{発明を実施するための異なる形態}
【００２７】
次に、図９ないし図１４に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２８】
図９ないし図１１に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と主に異なる点は、アダプタリング７の軸部８外周の下方に形成された第１のギア４１Ａと、この第１のギア４１Ａの上方に配された回転子１０の軸部３９外周に一体形成された第２のギア４２Ａと、前記ケース３Ａ内に固定される支持板４３上に、軸部材４４を介して回転可能に取付けられた、前記第１のギア４１Ａと噛みあう第３のギア４５Ａおよび前記第２のギア４２Ａと噛みあう第４のギア４６とを備えたアイドルギア４７Ａとで構成された回転子の駆動手段４７Ａを用いた点で、このような回転子の駆動手段４７Ａを用いたステッピングモータ１Ａにしても前記本発明と同様の作用効果が得られる。
【００２９】
図１２ないし図１４に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための第２の形態と主に異なる点は、アイドルギア４７Ａをケース３Ｂの仕切板２０に一体形成された取付穴４９を有する支持台５０に取付けた点で、このようにアイドルギア４７Ａを取付けて構成したステッピングモータ１Ｂにしてもよい。
【００３０】
なお、前記本発明を実施するための各形態において、ステッピングモータ本体４は、図２ないし図４等に示した構成のもので説明したが、本発明はこれに限らず、従来から用いられている他の構成のもので実施してもよい。
【００３１】
また、前記本発明を実施するための各形態において、遊技装置の図柄表示装置２における無端ベルト１２の位置検出は、回転体１０に形成された遮光板となる被検出体９と、光センサを用いた位置検出センサ１４とで行うものについて説明したが、本発明はこれに限らず、被検出体９および位置検出センサ１４を磁石式で構成したり、刷子式で構成する等してもよい。
【００３２】
さらに、前記本発明を実施するための各形態において、ステッピングモータ１、１Ａ、１Ｂは遊技装置の図柄表示装置２に用いられるものについて説明したが、本発明はこれに限らず、無端ベルトの位置検出を行う他の装置に用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明はステッピングモータを生産する産業で利用される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明を実施するための最良の第１の形態の使用状態の説明図。
【図２】本発明を実施するための最良の第１の形態の正面図。
【図３】本発明を実施するための最良の第１の形態の平面図。
【図４】図３の４−４線に沿う拡大断面図。
【図５】本発明を実施するための最良の第１の形態の分解斜視図。
【図６】第１のギアと第３のギアの駆動状態を示した説明図。
【図７】第２のギアと第４のギアの駆動状態を示した説明図。
【図８】回転子と無端ベルトとの回転関係を示した説明図。
【図９】本発明を実施するための第２の形態の正面図。
【図１０】本発明を実施するための第２の形態の平面図。
【図１１】図１０の１１−１１線に沿う拡大断面図。
【図１２】本発明を実施するための第３の形態の正面図。
【図１３】本発明を実施するための第３の形態の平面図。
【図１４】図１３の１４−１４線に沿う拡大断面図。
【符号の説明】
【００３５】
１、１Ａ、１Ｂ：ステッピングモータ、
２：図柄表示装置、              ３、３Ａ：ケース、
４：ステッピングモータ本体、    ５：ロータ軸、  
６：駆動プーリ、                ７：アダプタリング、
８：軸部、                      ９：被検出体、
１０：回転子、                  １１：従動プーリ、
１２：無端ベルト、              １３、１３Ａ：回転子の駆動手段、
１４：位置検出センサ、          １５：基板支持部、
１６：位置決めピン、            １７：位置決め検出センサ挿入孔、
１８：取付板、                  １９：センサ室、
２０：ロータ室、                ２１：仕切板、
２２：軸受孔、                  ２３：軸受、  
２４：ロータ、                  ２５：端子、
２６：コイルボビン、            ２７：スタータヨーク、
２８：固定バネ、                ２９：基板、
３０：外部接続端子、            ３１：基板本体、
３２：係合孔、                  ３３：端子挿入孔、
３４：駆動プーリ取付部、        ３５：軸固定孔、
３６：アダプタリング本体、      ３７：回転子取付部、
３８：軸部挿入孔、              ３９：軸部、
４０：回転子本体、              ４１、４１Ａ：第１のギア、
４２、４２Ａ：第２のギア、      ４３：支持板、
４４：軸部材、                  ４５、４５Ａ：第３のギア、
４６、４６Ａ：第４のギア、      ４７、４７Ａ：アイドルギア、
４８：軸部挿入孔、              ４９：取付穴、
５０：支持台。
【図１】
2005184922.tif 000003
【図２】
2005184922.tif 000004
【図３】
2005184922.tif 000005
【図４】
2005184922.tif 000006
【図５】
2005184922.tif 000007
【図６】
2005184922.tif 000008
【図７】
2005184922.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005184922.tif 000012
【図１１】
2005184922.tif 000013
【図１２】
2005184922.tif 000014
【図１３】
2005184922.tif 000015
【図１４】
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