(57)【要約】      （修正有）【課題】  ホール素子を用いることで回転子の位置検出を可能としながらも、装置を小型でコンパクトに構成することができるキャンドモータポンプを得る。【解決手段】  モータ部１８の回転子２４は、外環部３６と内環部３８との間にポンプ部２０に連通する所定の隙間Ｓを有した構成となっている。検出用マグネット５８は希土類永久磁石３４とは独立して構成されており、バックヨーク３２の内周側に配置されている。回転子２４の外環部３６と内環部３８との間の隙間Ｓに対応して検出用マグネット５８を配置し、しかも当該隙間Ｓにホール素子６０を延出して設けることで、当該隙間Ｓを有効的に利用した構成となっている。【選択図】        図１
2005344589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアの周囲にコイルが巻装されて成る電機子ステータと、
前記電機子ステータに径方向内側に対向して配置されたマグネットロータと、
軸線方向一端側が開放し、内周側に前記電機子ステータを収容するハウジングケースと、
前記ハウジングケースの開放側と反対側に位置し、前記マグネットロータに連結され前記マグネットロータと共に回転するインペラを有するポンプ部と、
軸線方向一端が前記ハウジングケースの開放側と反対側に連続すると共に軸線方向他端が閉鎖して形成され、前記電機子ステータとマグネットロータとの間に配置され、前記電機子ステータを前記ポンプ部から隔離密閉するキャンと、
前記マグネットロータに取り付けられた検出用マグネットと前記キャンの側に取り付けられたホール素子とを有し、前記マグネットロータの回転位置を検出する回転検出手段と、
を備えたキャンドモータポンプであって、
前記マグネットロータは、リング状に形成された永久磁石を含んで構成された外環部と、前記外環部の径方向内方側に前記ポンプ部に連通する所定の隙間を置いて設けられた内環部と、前記外環部と内環部とを軸線方向一端部分で連結すると共に前記インペラが一体形成された連結部と、から成り、
かつ、前記回転検出手段の前記検出用マグネットは、前記永久磁石とは独立すると共に前記外環部と内環部との間の前記隙間に対応して前記外環部の内周側に配置され、前記回転検出手段の前記ホール素子は、前記検出用マグネットに径方向に対向する状態で前記外環部と内環部との間の前記隙間に延出して設けられている、
ことを特徴とするキャンドモータポンプ。
【請求項２】
磁性体によってリング状に形成され、前記永久磁石の内周に一体に固着されたバックヨークを備え、
かつ、前記回転検出手段の前記検出用マグネットは、前記バックヨークの内周に配置されている、
ことを特徴とする請求項１記載のキャンドモータポンプ。
【請求項３】
ステータコアの周囲にコイルが巻装されて成る電機子ステータと、
前記電機子ステータに径方向内側に対向して配置されたマグネットロータと、
軸線方向一端側が開放し、内周側に前記電機子ステータを収容するハウジングケースと、
前記ハウジングケースの開放側と反対側に位置し、前記マグネットロータに連結され前記マグネットロータと共に回転するインペラを有するポンプ部と、
軸線方向一端が前記ハウジングケースの開放側と反対側に連続すると共に軸線方向他端が閉鎖して形成され、前記電機子ステータとマグネットロータとの間に配置され、前記電機子ステータを前記ポンプ部から隔離密閉するキャンと、
前記マグネットロータに取り付けられた検出用マグネットと前記キャンの側に取り付けられたホール素子とを有し、前記マグネットロータの回転位置を検出する回転検出手段と、
を備えたキャンドモータポンプであって、
前記マグネットロータは、リング状に形成された永久磁石を含んで構成された外環部と、前記外環部の径方向内方側に前記ポンプ部に連通する所定の隙間を置いて設けられた内環部と、前記外環部と内環部とを軸線方向一端部分で連結すると共に前記インペラが一体形成された連結部と、から成り、
かつ、前記回転検出手段の前記検出用マグネットは、前記永久磁石と一体に設けられると共に、前記回転検出手段の前記ホール素子は、前記検出用マグネットに径方向に対向する状態で前記外環部と内環部との間の前記隙間に延出して設けられている、
ことを特徴とするキャンドモータポンプ。
【請求項４】
磁性体によってリング状に形成され、前記永久磁石の内周に一体に固着されたバックヨークを備え、
かつ、前記回転検出手段の前記検出用マグネットは、前記バックヨークの軸方向端部よりも軸方向に突出して設けられている、
ことを特徴とする請求項３記載のキャンドモータポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はキャンドモータポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
羽根車（インペラ）をモータによって駆動するモータポンプが知られている（一例として、特許文献１参照）。
【０００３】
この種のモータポンプでは、モータの固定子（コイル）と回転子（マグネットロータ）を備えると共に回転子に羽根車が連結された構成となっており、回転子と共に羽根車が高速で回転して液体（揚液）を吸入・吐出することができ、ウォータポンプ等として広く適用されている。
【０００４】
ところで、前記公報に提案された如き従来のモータポンプにおいては、回転子の位置検出のために、ホール素子（ホールＩＣ）を用いた構成となっている。これにより、密閉された内部で回転子が回転する構造であっても位置検出を行うことができ、例えば、所定の吐出量（流量）を保つために固定子（コイル）への印加電圧を好適に制御することができる。
【０００５】
しかしながら、固定子のコイル（巻線）による磁界（磁力）の影響を受けないようにしたり、吸入・吐出される液体（揚液）の影響を受けないようにするためには、ホール素子（回転位置検出センサ部）をコイル（巻線）やインペラから遠ざけて配置する必要があり、このため、装置の体格が全体として軸方向に長く（大きく）なってしまう欠点があった。
【特許文献１】特開２００３−２０１９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、ホール素子を用いることで回転子の位置検出を可能としながらも、装置を小型でコンパクトに構成することができるキャンドモータポンプを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明のキャンドモータポンプは、ステータコアの周囲にコイルが巻装されて成る電機子ステータと、前記電機子ステータに径方向内側に対向して配置されたマグネットロータと、軸線方向一端側が開放し、内周側に前記電機子ステータを収容するハウジングケースと、前記ハウジングケースの開放側と反対側に位置し、前記マグネットロータに連結され前記マグネットロータと共に回転するインペラを有するポンプ部と、軸線方向一端が前記ハウジングケースの開放側と反対側に連続すると共に軸線方向他端が閉鎖して形成され、前記電機子ステータとマグネットロータとの間に配置され、前記電機子ステータを前記ポンプ部から隔離密閉するキャンと、前記マグネットロータに取り付けられた検出用マグネットと前記キャンの側に取り付けられたホール素子とを有し、前記マグネットロータの回転位置を検出する回転検出手段と、を備えたキャンドモータポンプであって、前記マグネットロータは、リング状に形成された永久磁石を含んで構成された外環部と、前記外環部の径方向内方側に前記ポンプ部に連通する所定の隙間を置いて設けられた内環部と、前記外環部と内環部とを軸線方向一端部分で連結すると共に前記インペラが一体形成された連結部と、から成り、かつ、前記回転検出手段の前記検出用マグネットは、前記永久磁石とは独立すると共に前記外環部と内環部との間の前記隙間に対応して前記外環部の内周側に配置され、前記回転検出手段の前記ホール素子は、前記検出用マグネットに径方向に対向する状態で前記外環部と内環部との間の前記隙間に延出して設けられている、ことを特徴としている。
【０００８】
請求項１記載のキャンドモータポンプでは、マグネットロータに取り付けられた検出用マグネットとキャンの側に取り付けられたホール素子とを有する回転検出手段によって、マグネットロータの回転位置が検出される。
【０００９】
ここで、回転検出手段の検出用マグネットは、マグネットロータの永久磁石とは独立ししかも外環部と内環部との間の隙間に対応して外環部の内周側に配置されており、また、回転検出手段のホール素子は、検出用マグネットに径方向に対向する状態でマグネットロータの外環部と内環部との間の隙間に延出して設けられている。すなわち、マグネットロータの外環部と内環部との間の隙間に対応して検出用マグネットを配置し、しかも当該隙間にホール素子を延出して設けることで、当該隙間を有効的に利用した構成となっている。
【００１０】
したがって、マグネットロータの外環部と内環部との間の隙間は本来的にマグネットロータの軽量化に寄与しているが、更にこの隙間を有効的に利用したことによって、回転検出手段（検出用マグネット及びホール素子）の特別な配置スペースが不要となり、装置を小型でコンパクトにすることができる。
【００１１】
またしかも、マグネットロータの外環部と内環部との間に設けられた隙間はポンプ部に連通しているため、当該隙間に設けられたホール素子は、ポンプ部によって供給される液体（揚液）に接することで冷却される（液体に放熱される）。しかも、当該隙間内の液体は、マグネットロータの回転に伴って流動するため、この隙間内に配置されたホール素子の放熱性（冷却性）がより一層向上する。したがって、過酷な外部雰囲気温度条件下においても不要な温度上昇を抑えることができ、高価な他の検出素子を用いることなく所定の検出精度を維持することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明のキャンドモータポンプは、請求項１記載のキャンドモータポンプにおいて、磁性体によってリング状に形成され、前記永久磁石の内周に一体に固着されたバックヨークを備え、かつ、前記回転検出手段の前記検出用マグネットは、前記バックヨークの内周に配置されている、ことを特徴としている。
【００１３】
請求項２記載のキャンドモータポンプでは、回転検出手段の検出用マグネットは、バックヨークの内周に配置されている。すなわち、永久磁石（マグネットロータ駆動のための磁界発生用）と検出用マグネット（ホール素子用）においてバックヨークを共有した構成となっている。したがって、マグネットロータの回転位置を確実に検出できると共に、小型化を図ることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明のキャンドモータポンプは、ステータコアの周囲にコイルが巻装されて成る電機子ステータと、前記電機子ステータに径方向内側に対向して配置されたマグネットロータと、軸線方向一端側が開放し、内周側に前記電機子ステータを収容するハウジングケースと、前記ハウジングケースの開放側と反対側に位置し、前記マグネットロータに連結され前記マグネットロータと共に回転するインペラを有するポンプ部と、軸線方向一端が前記ハウジングケースの開放側と反対側に連続すると共に軸線方向他端が閉鎖して形成され、前記電機子ステータとマグネットロータとの間に配置され、前記電機子ステータを前記ポンプ部から隔離密閉するキャンと、前記マグネットロータに取り付けられた検出用マグネットと前記キャンの側に取り付けられたホール素子とを有し、前記マグネットロータの回転位置を検出する回転検出手段と、を備えたキャンドモータポンプであって、前記マグネットロータは、リング状に形成された永久磁石を含んで構成された外環部と、前記外環部の径方向内方側に前記ポンプ部に連通する所定の隙間を置いて設けられた内環部と、前記外環部と内環部とを軸線方向一端部分で連結すると共に前記インペラが一体形成された連結部と、から成り、かつ、前記回転検出手段の前記検出用マグネットは、前記永久磁石と一体に設けられると共に、前記回転検出手段の前記ホール素子は、前記検出用マグネットに径方向に対向する状態で前記外環部と内環部との間の前記隙間に延出して設けられている、ことを特徴としている。
【００１５】
請求項３記載のキャンドモータポンプでは、マグネットロータに取り付けられた検出用マグネットとキャンの側に取り付けられたホール素子とを有する回転検出手段によって、マグネットロータの回転位置が検出される。
【００１６】
ここで、回転検出手段の検出用マグネットは、マグネットロータの永久磁石と一体に設けられており、また、回転検出手段のホール素子は、検出用マグネットに径方向に対向する状態でマグネットロータの外環部と内環部との間の隙間に延出して設けられている。すなわち、永久磁石と一体に設けられた検出用マグネットを、マグネットロータの外環部と内環部との間の隙間に対応して配置し、しかも当該隙間にホール素子を延出して設けることで、当該隙間を有効的に利用した構成となっている。
【００１７】
したがって、マグネットロータの外環部と内環部との間の隙間は本来的にマグネットロータの軽量化に寄与しているが、更にこの隙間を有効的に利用したことによって、回転検出手段（検出用マグネット及びホール素子）の特別な配置スペースが不要となり、装置を小型でコンパクトにすることができる。
【００１８】
またしかも、マグネットロータの外環部と内環部との間に設けられた隙間はポンプ部に連通しているため、当該隙間に設けられたホール素子は、ポンプ部によって供給される液体（揚液）に接することで冷却される（液体に放熱される）。しかも、当該隙間内の液体は、マグネットロータの回転に伴って流動するため、この隙間内に配置されたホール素子の放熱性（冷却性）がより一層向上する。したがって、過酷な外部雰囲気温度条件下においても不要な温度上昇を抑えることができ、高価な他の検出素子を用いることなく所定の検出精度を維持することができる。
【００１９】
請求項４に係る発明のキャンドモータポンプは、請求項３記載のキャンドモータポンプにおいて、磁性体によってリング状に形成され、前記永久磁石の内周に一体に固着されたバックヨークを備え、かつ、前記回転検出手段の前記検出用マグネットは、前記バックヨークの軸方向端部よりも軸方向に突出して設けられている、ことを特徴としている。
【００２０】
請求項４記載のキャンドモータポンプでは、回転検出手段の検出用マグネットは、バックヨークの軸方向端部よりも軸方向に突出して一体に設けられている。すなわち、永久磁石（マグネットロータ駆動のための磁界発生用）は、マグネットロータの外環部に設けられているが、この永久磁石と一体に検出用マグネット（ホール素子用）を設けることでバックヨークを共有した構成となっている。したがって、マグネットロータの回転位置を確実に検出できると共に、小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１には本発明の第１の実施の形態に係るキャンドモータポンプ１０の全体構成が断面図にて示されている。
【００２２】
キャンドモータポンプ１０は、ハウジングケースとしてのモータハウジング１２を備えている。モータハウジング１２は樹脂製で軸線方向一端側が開放する円筒形に形成されており、さらに、その軸線方向他端側（閉鎖側端部）にはＯリング１４を介して樹脂製のポンプハウジング１６が接続されている。モータハウジング１２内にはモータ部１８が設けられており、また、ポンプハウジング１６内にはポンプ部２０が設けられている。
【００２３】
モータ部１８は、固定子２２（電機子ステータ）と回転子２４（マグネットロータ）とを有しており、固定子２２は、鉄心（ステータコア）の周囲に巻線（コイル）が巻装された構成となっており、モータハウジング１２の内方に配置されている。
【００２４】
一方、モータ部１８の回転子２４は、固定子２２の内方側に位置し、ポンプハウジング１６及び後述するキャン４４に取り付けられた支軸２６に軸受２８を介して回転可能に支持されており、この支軸２６周りに回転する。
【００２５】
この回転子２４は樹脂製で、外環部３６と、内環部３８と、連結部４０とによって構成されている。外環部３６は、全体として略円筒形に構成されており、バックヨーク３２及び希土類永久磁石３４が一体にモールド成形にて設けられている。バックヨーク３２は、磁性体によって全体としてリング状に形成されており、一方、希土類永久磁石３４も、全体としてリング状に形成されており、希土類永久磁石３４がバックヨーク３２の外周に一体に固着された構成となっている。さらに、外環部３６には、回転検出手段を構成する検出用マグネット５８が一体にモールド成形にて設けられている。検出用マグネット５８は、希土類永久磁石３４とは独立して構成されており、バックヨーク３２の内周側に配置されている。
【００２６】
また、内環部３８も同様に全体として略円筒形に構成されており、外環部３６の径方向内方側にポンプ部２０に連通する所定の隙間Ｓを置いて設けられている。さらに、連結部４０は、外環部３６と内環部３８とを軸線方向一端部分（図１右方側）で連結している。
【００２７】
このように、回転子２４は、外環部３６と内環部３８との間に所定の隙間Ｓを有した構成となっている。
【００２８】
また、このキャンドモータポンプ１０は、キャン４４を備えている。キャン４４は、回転子２４と同様に、樹脂材で軸線方向一端（図１左方側端部）が閉鎖して形成されており、モータ部１８の固定子２２と回転子２４との間に配置され、しかも、その他端部（図１右方側端部）が固定子２２の外周側にも延出されてモータハウジング１２に連続して一体化された構成となっている。これにより、キャン４４は、固定子２２を回転子２４及びポンプ部２０から隔離密閉している。
【００２９】
また、キャン４４の閉鎖側側壁（図１左方側側壁）には、回転検出手段を構成するホール素子６０が設けられている。このホール素子６０は、回転子２４の外環部３６と内環部３８との間の隙間Ｓに延出して設けられており、検出用マグネット５８に径方向に対向する状態で配置されている。
【００３０】
一方、ポンプ部２０は、モータ部１８の回転子２４（連結部４０）に一体に連結されたインペラ５２を有しており、回転子２４と共にインペラ５２が回転することで、吸入孔５４から揚液を吸い込み、吐出孔５６から吐出する構成となっている。
【００３１】
次に本第１の実施の形態の作用を説明する。
【００３２】
上記構成のキャンドモータポンプ１０では、モータ部１８の回転子２４は、外環部３６と内環部３８との間に所定の隙間Ｓを有した構成となっている。また、キャン４４（及びモータハウジング１２）は、モータ部１８の固定子２２と回転子２４との間に配置されて固定子２２を回転子２４及びポンプ部２０から隔離密閉している。さらに、回転子２４の外環部３６と内環部３８との間にポンプ部２０に連通して設けられた隙間Ｓには、回転検出手段を構成するホール素子６０が検出用マグネット５８に径方向に対向する状態で延出して設けられている。
【００３３】
このキャンドモータポンプ１０では、回転子２４（外環部３６）に取り付けられた検出用マグネット５８とキャン４４に取り付けられたホール素子６０とを有する回転検出手段によって、回転子２４の回転位置が検出される。
【００３４】
ここで、回転検出手段の検出用マグネット５８は、回転子２４の希土類永久磁石３４とは独立ししかも外環部３６と内環部３８との間の隙間Ｓに対応して外環部３６の内周側（バックヨーク３２の内周）に配置されており、また、回転検出手段のホール素子６０は、検出用マグネット５８に径方向に対向する状態で回転子２４の外環部３６と内環部３８との間の隙間Ｓに延出して設けられている。すなわち、回転子２４の外環部３６と内環部３８との間の隙間Ｓに対応して検出用マグネット５８を配置し、しかも当該隙間Ｓにホール素子６０を延出して設けることで、当該隙間Ｓを有効的に利用した構成となっている。
【００３５】
したがって、回転子２４の外環部３６と内環部３８との間の隙間Ｓは本来的に回転子２４の軽量化に寄与しているが、更にこの隙間Ｓを有効的に利用したことによって、検出用マグネット５８及びホール素子６０（回転検出手段）の特別な配置スペースが不要となり、装置を小型でコンパクトにすることができる。
【００３６】
またしかも、回転子２４の外環部３６と内環部３８との間に設けられた隙間Ｓはポンプ部２０に連通しているため、当該隙間Ｓに設けられたホール素子６０は、ポンプ部２０によって供給される液体（揚液）に接することで冷却される（液体に放熱される）。しかも、当該隙間Ｓ内の液体は、回転子２４の回転に伴って流動するため、この隙間Ｓ内に配置されたホール素子６０の放熱性（冷却性）がより一層向上する。したがって、過酷な外部雰囲気温度条件下においても不要な温度上昇を抑えることができ、高価な他の検出素子を用いることなく所定の検出精度を維持することができる。
【００３７】
またさらに、検出用マグネット５８は、バックヨーク３２の内周に配置されているため、すなわち、希土類永久磁石３４（回転子２４駆動のための磁界発生用）と検出用マグネット５８（ホール素子６０用）においてバックヨーク３２を共有した構成となっているため、回転子２４の回転位置を確実に検出できると共に、これによっても小型化を図ることができる。
【００３８】
このように、本第１の実施の形態に係るキャンドモータポンプ１０は、ホール素子６０を用いることで回転子２４の位置検出を可能としながらも、装置を小型でコンパクトに構成することができる。
【００３９】
次に、本発明の他の実施の形態を説明する。
【００４０】
なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部品には前記第１の実施の形態と同一の符号を付与しその説明を省略する。
【００４１】
図２には、本発明の第２の実施の形態に係るキャンドモータポンプ７０の全体構成が断面図にて示されている。
【００４２】
キャンドモータポンプ７０は、基本的には前記第１の実施の形態に係るキャンドモータポンプ１０と同様の構成であるが、回転子２４の外環部３６には、バックヨーク３２及び希土類永久磁石７２が一体にモールド成形にて設けられている。さらに、外環部３６には、回転検出手段を構成する検出用マグネット７４が設けられている。検出用マグネット７４は、希土類永久磁石７２と一体に構成されており（単一のマグネットとして構成されており）、しかも、バックヨーク３２の軸方向端部よりも軸方向に沿ってキャン４４の閉鎖側（図２左方側）に突出して設けられている。
【００４３】
また、キャン４４の閉鎖側側壁（図２左方側側壁）には、回転検出手段を構成するホール素子７６が設けられている。このホール素子７６は、回転子２４の外環部３６と内環部３８との間の隙間Ｓに延出して設けられており、検出用マグネット７４に径方向に対向する状態で配置されている。
【００４４】
次に本第２の実施の形態の作用を説明する。
【００４５】
上記構成のキャンドモータポンプ７０では、回転子２４の外環部３６と内環部３８との間にポンプ部２０に連通して設けられた隙間Ｓには、回転検出手段を構成するホール素子７６が検出用マグネット７４に径方向に対向する状態で延出して設けられている。
【００４６】
このキャンドモータポンプ７０では、回転子２４（外環部３６）に取り付けられた検出用マグネット７４とキャン４４に取り付けられたホール素子７６とを有する回転検出手段によって、回転子２４の回転位置が検出される。
【００４７】
ここで、回転検出手段の検出用マグネット７４は、回転子２４の希土類永久磁石７２と一体に設けられており、また、回転検出手段のホール素子７６は、検出用マグネット７４に径方向に対向する状態で回転子２４の外環部３６と内環部３８との間の隙間Ｓに延出して設けられている。すなわち、希土類永久磁石７２と一体に設けられた検出用マグネット７４を、回転子２４の外環部３６と内環部３８との間の隙間Ｓに対応して配置し、しかも当該隙間Ｓにホール素子７６を延出して設けることで、当該隙間Ｓを有効的に利用した構成となっている。
【００４８】
したがって、このキャンドモータポンプ７０においても、回転子２４の外環部３６と内環部３８との間の隙間Ｓは本来的に回転子２４の軽量化に寄与しているが、更にこの隙間Ｓを有効的に利用したことによって、検出用マグネット７４及びホール素子７６（回転検出手段）の特別な配置スペースが不要となり、装置を小型でコンパクトにすることができる。
【００４９】
またしかも、回転子２４の外環部３６と内環部３８との間に設けられた隙間Ｓはポンプ部２０に連通しているため、当該隙間Ｓに設けられたホール素子７６は、ポンプ部２０によって供給される液体（揚液）に接することで冷却される（液体に放熱される）。しかも、当該隙間Ｓ内の液体は、回転子２４の回転に伴って流動するため、この隙間Ｓ内に配置されたホール素子７６の放熱性（冷却性）がより一層向上する。したがって、過酷な外部雰囲気温度条件下においても不要な温度上昇を抑えることができ、高価な他の検出素子を用いることなく所定の検出精度を維持することができる。
【００５０】
またさらに、検出用マグネット７４は、バックヨーク３２の軸方向端部よりも軸方向に突出して一体に設けられている。すなわち、希土類永久磁石７２（回転子２４駆動のための磁界発生用）は、回転子２４の外環部３６に設けられているが、この希土類永久磁石７２と一体に検出用マグネット７４（ホール素子７６用）を設けることでバックヨーク３２を共有した構成となっているため、回転子２４の回転位置を確実に検出できると共に、これによっても小型化を図ることができる。
【００５１】
このように、本第２の実施の形態に係るキャンドモータポンプ７０は、ホール素子７６を用いることで回転子２４の位置検出を可能としながらも、装置を小型でコンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るキャンドモータポンプの全体構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係るキャンドモータポンプの全体構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０・・キャンドモータポンプ、１２・・モータハウジング（ハウジングケース）、１６・・ポンプハウジング、１８・・モータ部、２０・・ポンプ部、２２・・固定子（電機子ステータ）、２４・・回転子（マグネットロータ）、３２・・バックヨーク、３４・・希土類永久磁石、３６・・外環部、３８・・内環部、４０・・連結部、４４・・キャン、５２・・インペラ、５８・・検出用マグネット（回転検出手段）、６０・・ホール素子（回転検出手段）
【図１】
2005344589.tif 000003
【図２】
2005344589.tif 000004