(57)【要約】【課題】車両の現在走行中の道路状況に関する情報の取得に基づき、運転支援を行って安全走行に寄与できる安全走行支援方法および安全走行支援システムを提供すること。【解決手段】ＤＴＧ（デジタルタコグラフ）１と、ＰＤＡ２と、ＩＣメモリカード３と、ＧＰＳカードと、ＧＰＳアンテナから構成される。ＩＣメモリカードには、走行ルート上の危険エリア情報と、該危険エリアにおける最高速度情報とを含む道路情報が記録される。ＰＤＡ２は、ＧＰＳカード４を介して得られるＧＰＳ信号から、配送用車両の現在位置および走行速度を求め、ドライバーに配送ルート（走行ルート）上での危険エリアへの進入速度オーバーを告知して、減速を促すことにより、安全走行を支援する。【選択図】図１
2005351648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路を走行中の車両の安全走行の支援を行う安全走行支援方法であって、
前記道路における危険エリアを示す危険エリア情報と、該危険エリア内における安全走行のために予め設定された最高速度を示す最高速度情報とを含む道路情報を取得し、
前記道路を走行中の前記車両の現在位置を示す位置情報を取得し、
前記道路情報および前記位置情報に基づき、前記車両の前記危険エリア内への進入時、  前記車両の走行速度が前記最高速度以上になっている場合は、前記走行速度を前記最高速度以下に減速するように告知する
ことを特徴とする安全走行支援方法。
【請求項２】
道路を走行中の車両の安全走行の支援を行う安全走行支援システムであって、
予め設定された走行ルート上の道路における危険エリアを示す危険エリア情報と、該危険エリアにおいて安全走行のために予め設定された最高速度を示す最高速度情報とを含む道路情報を記憶した記憶手段と、
前記記憶手段の記憶内容を読み取る読み取り手段と、
ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信手段と、
前記ＧＰＳ信号受信手段で受信されたＧＰＳ信号に基づいて、前記車両の現在位置を算出する位置算出手段と、
前記ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の走行速度を算出する走行速度算出手段と、
前記位置算出手段で算出された前記車両の現在位置が、前記記憶手段に記憶されている前記危険エリア内に位置しているか否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により、前記車両の現在位置が前記危険エリア内に位置していると判定された場合、前記走行速度算出手段で算出された前記走行速度が、前記記憶手段に記憶されている前記最高速度以上であるか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第２の判定手段により、前記走行速度が前記最高速度以上であると判定された場合、前記走行速度を前記最高速度以下に減速するように告知する告知手段とを備えている
ことを特徴とする安全走行支援システム。
【請求項３】
車両の運行情報を収集するデジタルタコグラフと、
前記デジタルタコグラフで収集された前記運行情報を記憶すると共に、予め設定された走行ルート上の道路における危険エリアを示す危険エリア情報と、該危険エリアにおいて安全走行のために予め設定された最高速度を示す最高速度情報とを含む道路情報を記憶したＩＣメモリカードと、
前記デジタルタコグラフに通信可能に接続された携帯情報端末と、
前記携帯情報端末に装着され、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳカードと、
前記ＧＰＳカードに接続されたＧＰＳアンテナとから構成され、
前記携帯情報端末は、前記ＧＰＳカードで受信されたＧＰＳ信号に基づいて、前記車両の現在位置を算出する位置算出手段と、前記ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の走行速度を算出する走行速度算出手段と、前記位置算出手段で算出された前記車両の現在位置が、前記ＩＣメモリカードに記憶されている危険エリア内に位置しているか否かを判定する第１の判定手段と、前記第１の判定手段により、前記車両の現在位置が前記危険エリア内に位置していると判定された場合、前記走行速度算出手段で算出された前記走行速度が、前記ＩＣメモリカードに記憶されている前記最高速度以上であるか否かを判定する第２の判定手段と、前記第２の判定手段により、前記走行速度が前記最高速度以上であると判定された場合、前記走行速度を前記最高速度以下に減速するように告知する告知手段とを備えている
ことを特徴とする安全走行支援システム。
【請求項４】
請求項３記載の安全走行支援システムにおいて、
前記危険エリアは、前記道路における任意の２点を結ぶ直線に直交する２方向に該直線から所定距離までの範囲に設定され、
前記第２の判定手段は、前記危険エリアが少なくとも２つ重なり合っている場合、前記走行速度が、各危険エリアに対応する前記最高速度の中で最も低い最高速度以上であるか否かを判定することを特徴とする安全走行支援システム。
【請求項５】
請求項４記載の安全走行支援システムにおいて、
前記危険エリアは、経緯度で設定されることを特徴とする安全走行支援システム。
【請求項６】
請求項３記載の安全走行支援システムにおいて、
前記ＩＣメモリカードは、複数の走行ルートにおける道路情報を記憶しており、
前記携帯情報端末は、さらに、複数の走行ルートから任意の走行ルートを選択する走行ルート選択手段を備えていることを特徴とする安全走行支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の現在走行中の道路状況に関する情報の取得に基づき、安全走行の支援を行う安全走行支援方法および安全走行支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通信モジュールを搭載した車載用管理機器では、車外のデータベースにアクセスすることで、各種の情報を入手することができる。このような車載用管理機器は、たとえば、特開平８−２２１６９４号公報に開示されている。
【０００３】
図１４は、上述の公開公報に開示されている車載用管理機器の全体構成図である。この車載用管理機器では、ＧＰＳアンテナ３１およびＧＰＳレシーバ３２により、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の現在地を検出する。また、移動電話用アンテナ３３、移動電話送受信機３４およびモデム３５を用いて、電話回線上の情報検索用ＤＢ（データベース）にアクセスして、検出した現在地を含む所定エリア内の交通情報、天気情報、イベント情報を選択的に入手する。制御装置３７は、入力装置３６からの入力指示に従い、情報検索用ＤＢから入手した情報を表示装置３８に表示させる。
【特許文献１】特開平８−２２１６９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の車載用管理機器では、現在地付近の交通情報が単に表示されるだけなので、表示された交通情報に対応して車両をどのように走行させるべきかは、運転者のみの判断に任せられることになり、安全に走行できるかどうかは定かではない。
【０００５】
そこで本発明は、上述した従来の問題点に鑑み、車両の現在走行中の道路状況に関する情報の取得に基づき、運転支援を行って安全走行に寄与できる安全走行支援方法および安全走行支援システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、道路を走行中の車両の安全走行の支援を行う安全走行支援方法であって、前記道路における危険エリアを示す危険エリア情報と、該危険エリア内における安全走行のために予め設定された最高速度を示す最高速度情報とを含む道路情報を取得し、前記道路を走行中の前記車両の現在位置を示す位置情報を取得し、前記道路情報および前記位置情報に基づき、前記車両の前記危険エリア内への進入時、前記車両の走行速度が前記最高速度以上になっている場合は、前記走行速度を前記最高速度以下に減速するように告知することを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、道路を走行中の車両の安全走行の支援を行う安全走行支援システムであって、予め設定された走行ルート上の道路における危険エリアを示す危険エリア情報と、該危険エリアにおいて安全走行のために予め設定された最高速度を示す最高速度情報とを含む道路情報を記憶した記憶手段と、前記記憶手段の記憶内容を読み取る読み取り手段と、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信手段と、
前記ＧＰＳ信号受信手段で受信されたＧＰＳ信号に基づいて、前記車両の現在位置を算出する位置算出手段と、前記ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の走行速度を算出する走行速度算出手段と、前記位置算出手段で算出された前記車両の現在位置が、前記記憶手段に記憶されている前記危険エリア内に位置しているか否かを判定する第１の判定手段と、前記第１の判定手段により、前記車両の現在位置が前記危険エリア内に位置していると判定された場合、前記走行速度算出手段で算出された前記走行速度が、前記記憶手段に記憶されている前記最高速度以上であるか否かを判定する第２の判定手段と、前記第２の判定手段により、前記走行速度が前記最高速度以上であると判定された場合、前記走行速度を前記最高速度以下に減速するように告知する告知手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、車両の運行情報を収集するデジタルタコグラフと、前記デジタルタコグラフで収集された前記運行情報を記憶すると共に、予め設定された走行ルート上の道路における危険エリアを示す危険エリア情報と、該危険エリアにおいて安全走行のために予め設定された最高速度を示す最高速度情報とを含む道路情報を記憶したＩＣメモリカードと、前記デジタルタコグラフに通信可能に接続された携帯情報端末と、前記携帯情報端末に装着され、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳカードと、前記ＧＰＳカードに接続されたＧＰＳアンテナとから構成され、前記携帯情報端末は、前記ＧＰＳカードで受信されたＧＰＳ信号に基づいて、前記車両の現在位置を算出する位置算出手段と、前記ＧＰＳ信号に基づいて前記車両の走行速度を算出する走行速度算出手段と、前記位置算出手段で算出された前記車両の現在位置が、前記ＩＣメモリカードに記憶されている危険エリア内に位置しているか否かを判定する第１の判定手段と、前記第１の判定手段により、前記車両の現在位置が前記危険エリア内に位置していると判定された場合、前記走行速度算出手段で算出された前記走行速度が、前記ＩＣメモリカードに記憶されている前記最高速度以上であるか否かを判定する第２の判定手段と、前記第２の判定手段により、前記走行速度が前記最高速度以上であると判定された場合、前記走行速度を前記最高速度以下に減速するように告知する告知手段とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の安全走行支援システムにおいて、前記危険エリアは、前記道路における任意の２点を結ぶ直線に直交する２方向に該直線から所定距離までの範囲に設定され、前記第２の判定手段は、前記危険エリアが少なくとも２つ重なり合っている場合、前記走行速度が、各危険エリアに対応する前記最高速度の中で最も低い最高速度以上であるか否かを判定することを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の安全走行支援システムにおいて、前記危険エリアは、経緯度で設定されることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項３記載の安全走行支援システムにおいて、前記ＩＣメモリカードは、複数の走行ルートにおける道路情報を記憶しており、前記携帯情報端末は、さらに、複数の走行ルートから任意の走行ルートを選択する走行ルート選択手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１および２記載の発明によれば、走行する道路において危険な場所では、安全な走行速度で走行すべく減速をするように告知されるので、事故防止に繋がる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、既存のデジタルタコグラフと携帯情報端末を使用して安全走行支援システムを構築することができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、安全走行を促すべき危険エリアを適宜に設定することができる。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、地図を表示させることなく経緯度データのみで危険エリアを設定することができる。
【００１６】
請求項６記載の発明によれば、複数の走行ルートから任意の走行ルートを選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係る安全走行支援方法を実施する安全走行支援システムの最良の形態を示す概略構成図である。安全走行支援システムは、たとえば、トラックやタクシー、配送用車両等の業務車両に搭載されて使用されるものであるが、ここでは、一例として配送用車両に搭載された場合について説明する。
【００１９】
図１において、安全走行支援システムは、車両の運行状況を解析するための既存の車両運行情報収集装置を構成するデジタルタコグラフ（以下、ＤＴＧという）１と運行カードであるＩＣメモリカード３とを利用し、ＤＴＧ１に通信可能に接続されたＰＤＡ（Personal Digital Assistance ；携帯情報端末）２と、ＰＤＡ２に接続されたＧＰＳカード４およびＧＰＳアンテナ５を付加することによって構成されている。
【００２０】
安全走行支援システムは、概略すれば、ＧＰＳカード４を介して得られるＧＰＳ信号から、配送用車両の現在位置および走行速度を求め、ドライバーに配送ルート（走行ルート）上の道路における危険エリアへの進入速度オーバーを告知して減速を促すことにより、安全走行を支援するものである。また、ＧＰＳデータをＩＣメモリカード３に記録し、事務所にて走行ルートの確認や危険エリアの確認を行うことができる。
【００２１】
ＤＴＧ１は、配送用車両の走行時に時々刻々変化する走行速度や走行距離等の運行情報を監視し、この監視により得られる運行情報信号をデジタルデータに変換して出力するものである。このＤＴＧ１は、請求項における読み取り手段としても働く。また、ＤＴＧ１は、カードスロット１ａを有し、このカードスロットに運行カードとしてのＩＣメモリカード３が挿入され、挿入されたＩＣメモリカード３に上述のデジタルデータが書き込まれる。書き込まれたＩＣメモリカード３は、ＤＴＧ１から排出され、配送用車両を管理する事務所に配置された解析装置に挿入され、ＩＣメモリカード３に書き込まれているデジタルデータが解析される。それにより、配送用車両の運行状況が把握される。
【００２２】
ＩＣメモリカード３は、請求項における記憶手段として働き、運行情報のデジタルデータが記録されるデジタコ領域を含む記録領域を有するが、この記録領域の一部が、安全走行支援のためのデータを記録するＰＤＡデータ領域として使用される。ＰＤＡデータ領域には、安全走行支援のためのデータが予めダウンロードされる。このダウンロードは、事務所に設置されている解析装置（または他のコンピュータ装置）を使用して行われる。
【００２３】
安全走行支援のためのデータは、配送（走行）ルートにおける道路に関する道路情報を示すデータである。この道路情報は、配送（走行）ルート上の道路において走行する際に危険な場所（たとえば、コーナーやカーブ）を示す情報として予め設定される危険エリア情報と、該危険エリア内で危険なく走行可能な速度として予め設定される最高速度を示す情報として予め設定される最高速度情報とを含む。
【００２４】
ＰＤＡ２は、一般的には手のひらに収まるサイズのコンピュータ機器であり、請求項における位置算出手段、走行速度算出手段、第１の判定手段、第２の判定手段および告知手段として働く。ＰＤＡ２は、その側部にカードスロット（図示しない）を有し、このカードスロットにカード型ＧＰＳ受信機であるＧＰＳカード４が挿入される。ＧＰＳカード４には、ＧＰＳアンテナ５が接続されており、図示しないＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信することができる。ＧＰＳカード４およびＧＰＳアンテナ５は、請求項におけるＧＰＳ信号受信手段として働く。
【００２５】
次に、図２は、ＤＴＧ１の構成例を示すブロック図である。ＤＴＧ１は、予め定めたプログラムに従って運行情報の収集処理等の各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）１１、ＣＰＵ１１のためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ１２、ＤＴＧ１の電源オフ状態の間も記憶内容の保持が可能な電気的消去／書き換え可能な読み出し専用のメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１３、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ１１の処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ１４等を有している。
【００２６】
ＤＴＧ１は、さらに、操作部１５、表示部１６、通信モジュール１７およびカード挿入部１８等を有し、それらは、各々、ＣＰＵ１１に接続されている。また、ＣＰＵ１１には、車速センサ等に相当するセンサ１９も接続されている。
【００２７】
操作部１５は、ＤＴＧ１の正面パネル等に設けられた複数の操作スイッチ（図示しない）を備えている。表示部１６は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等からなり、ＣＰＵ１１からの表示出力に基づいて各種表示を行う。通信モジュール１７は、ＰＤＡ２との双方向通信を行うためのものである。
【００２８】
カード挿入部１８は、請求項における読み取り手段として働き、ＤＴＧ１の正面パネルに設けられたカードスロット１ａに挿入されたＩＣメモリカード３に対し、データの書き込み／読み込みを行うものである。ＩＣメモリカード３のカードスロット１ａへの挿入は手動で行い、排出は、操作部１５に設けられた排出キー（図示しない）の操作に応じてカード挿入部１８の排出機構（図示しない）が自動で行う。
【００２９】
次に、図３は、ＰＤＡ２の構成例を示すブロック図である。ＰＤＡ２は、予め定めたプログラムに従って安全走行支援処理等の各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）２１、ＣＰＵ２１のためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ２２、ＰＤＡ２の電源オフ状態の間も記憶内容の保持が可能な電気的消去／書き換え可能な読み出し専用のメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２３、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ２１の処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ２４等を有している。ＣＰＵ２１は、請求項における位置算出手段、走行速度算出手段、第１の判定手段および第２の判定手段として働く。
【００３０】
ＰＤＡ２は、さらに、操作部２５、表示部２６、音声出力部２７、通信モジュール２８およびカード挿入部２９等を有し、それらは、各々、ＣＰＵ２１に接続されている。
【００３１】
操作部２５は、ＰＤＡ２の正面パネル等に設けられた複数の操作スイッチ（図示しない）を備えている。表示部２６は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等からなり、ＣＰＵ２１からの表示出力に基づいて各種表示を行う。音声出力部２７は、スピーカからなり、ＣＰＵ２１からの告知信号の供給に基づいて音声出力を行う。音声出力部２７は、請求項における告知手段として働く。通信モジュール２８は、ＤＴＧ１との双方向通信を行うためのものである。
【００３２】
カード挿入部２９は、ＰＤＡ１の側部に設けられたカードスロットに挿入されたＧＰＳカード４に対し、ＧＰＳデータの読み込みを行うものである。ＧＰＳカード４のカードスロットへの着脱は手動で行う。
【００３３】
次に、上述の構成を有する安全走行支援システムの使用方法および動作について説明する。
【００３４】
まず、安全走行支援システムの配送用車両への取り付けについて説明する。この取り付けは、次の手順にて行われる。
（１）ＰＤＡ２の電源アダプタ（図示しない）を、配送用車両のシガライターソケットに差し込む。
（２）電源アダプタのもう一方の電源プラグを、ＰＤＡ２本体に差し込む。
（３）ＧＰＳアンテナ５を、配送用車両の天井に張り付ける。
（４）ＧＰＳアンテナ５のコードを車内に引き込み、ＧＰＳカード４に差し込む。
（５）ＧＰＳカード４を、ＰＤＡ２本体のカードスロットに挿入する。
（６）ＰＤＡ２本体を、車内の安定した位置に固定する。
【００３５】
次に、運用の流れについて説明する。
１．運用開始前
（１）ＩＣメモリカード３のＰＤＡデータ領域に、事務所に設置されている解析装置（または他のコンピュータシステム）を用いて安全走行支援のためのデータを書き込む。このデータは、ルートデータとポジションデータを含む。
【００３６】
ルートデータとは、ポジションデータのグループ一覧テーブルである。このテーブルは、配送（走行）ルートを識別するルートコードと、ルート名称を定義する。図４は、ルートデータのフォーマットを示す図である。ＰＤＡ２側で、後述するように配送（走行）ルートを選択することで、選択された配送（走行）ルートにおける危険位置を示す危険位置データのグループが決定され、そのグループのデータのみが監視対象とされる。
【００３７】
ポジションデータとは、速度監視する範囲を２点の経緯度で表すデータである。２点には方向はなく、この２点のデータにより、図５に示すように、道路上に指定された２点を結ぶ直線に直交する２方向に該直線から所定距離まで、たとえば経緯度単位上の１秒までの範囲を危険エリアとして設定する。危険エリアは、配送（走行）ルート上の危険な場所について、複数箇所を指定することができる。
【００３８】
図６は、ポジションデータのフォーマットを示す図である。ポジションデータは、ルートコード、名称、最高速度、始点緯度、始点経度、終点緯度および終点経度を含む。
【００３９】
２．出庫時
（１）配送用車両のエンジンを掛け、ＤＴＧ１のカードスロット１ａにＩＣメモリカード３を挿入する。
（２）ＰＤＡ２で、これから走行する往路のルート（行き）を選択する。
（３）運行を開始する。
【００４０】
３．運行中
（１）走行中、告知が出ないように、音声指示にしたがい走行する。
（２）目的地まで到着したら、復路のルート（帰り）を選択する。
（３）帰りの運行を開始する。
【００４１】
４．入庫時
（１）ＰＤＡ２の操作部２５に備えられた終了ボタン（図示しない）をタップする。ＤＴＧ１の入庫を行う（従来通り）。その後、ＰＤＡ２の電源もオフになる。
（２）ＩＣメモリカード３をＤＴＧ１のカードスロット１ａから排出させる。
（３）事務所の解析装置でＩＣメモリカード３に記録されたデータの読み取りを行う。その後、運行情報の帳票へのプリント出力等を行う。安全走行支援機能における告知イベントが発生している場合は、この告知イベント情報も帳票等へ出力される。最後に、ＩＣメモリカード３の記録内容を全てクリアする。（このクリア済みカードを使用して、次回の出庫を行う。）
【００４２】
次に、上述の運用の流れにおいて配送用車両側で行われる操作について説明する。
【００４３】
ＰＤＡ２は、配送用車両のイグニッションオンに連動しており、エンジン、ＤＴＧ１始動と同時に起動する。
【００４４】
安全走行支援システムの起動後、図７に示すように、ＰＤＡ２の表示部２６にメイン画面が表示される。このメイン画面の「速度」欄には、現在速度が表示され、「指定」欄には、危険エリアに入ると当該危険エリアで予め設定されている最高速度が表示される。「ルート」欄には、ルート選択されていない場合は、「未設定」と表示され、ルート選択後は、現在選択中のルート名が表示される。「ＤＴＧ」欄には、ＰＤＡ２とＤＴＧ１の未接続時に「未接続」と表示され、接続時に「ＤＴＧ１の入出庫状態が表示される。入出庫状態は、たとえば、「出庫中」、「入庫中」と表示される。「ＧＰＳ」欄には、ＧＰＳの受信状態が表示され、「緯度」欄には、ＧＰＳ信号に基づいて算出された緯度値が表示され、「経度」欄には、ＧＰＳ信号に基づいて算出された経度値が表示され、「時刻」欄には、ＧＰＳ時刻が表示される。安全走行支援システムを終了するには、終了ボタンをタップする。終了後電源をオフする。
【００４５】
運行を開始する前に、ＰＤＡ２の操作部２５に備えられたルート変更ボタン（図７参照）をタップして、これから走行するルートを選択する。
【００４６】
図８は、表示器２６に表示されるルート選択画面の一例を示す。ルート選択画面では、登録されているルート一覧が表示される。ルート名称をタップすると、名称が反転表示され、選択状態になる。画面に見えていないルートがある場合は、上下にスクロールして表示させることができる。
【００４７】
図８の表示画面で、ルート名を選択してＯＫボタンをタップすることにより、ルートが選択される。その後、選択されたルートを表示するメイン画面になる。キャンセルボタンをタップすると、ルート変更せずにメイン画面に戻る。
【００４８】
図９は、ルート選択時の表示器２６の画面表示の変更例を示し、図中左側のルート選択画面が、ルート選択後、図中右側のメイン画面になる。
【００４９】
次に、運行中は、ＰＤＡ２の表示器２６に図７に示すメイン画面を表示させておくだけで、操作の必要はない。システムの起動中は、常に走行状況を監視している。また、運行状況に応じて、メイン画面の各欄の表示が適宜変更されると共に、音声メッセージがＰＤＡ２の音声出力部２７から発生される。
【００５０】
図１０は、危険エリア進入時の表示器２６の画面表示の変更例を示し、図中左側の危険エリア侵入時のメイン画面が、最高速度超過後、図中右側のメイン画面になる（それと同時に、最高速度超過を警告する音声メッセージが音声出力部２７から発生する）。
【００５１】
以下に、音声メッセージの例をあげる。
（例１）音声メッセージ「出庫を確認しました。」・・・ＰＤＡ２は起動直後、および１分毎にＤＴＧ１の状態を監視している。ＤＴＧ１と通信を行い、出庫を確認すると、この音声メッセージを発生し、ＤＴＧ１へ１分毎に走行記録を開始する。
（例２）音声メッセージ「監視区域内です」・・・危険エリアで指定されている位置に進入した場合に発生する。
（例３）音声メッセージ「○○キロ以下に減速してください。」・・・危険エリアで指定されている位置を走行中に指定最高速度を越えて走行している場合に発生する。この音声メッセージにより、安全に車両の速度を減速するように促される。ＤＴＧ１が出庫中で接続されている場合、ＩＣメモリカード３のＰＤＡデータ領域に発生位置などが記録される。
（例４）音声メッセージ「ルート情報が更新されました」・・・ＩＣメモリカード３に書き込まれている危険エリアデータと、ＰＤＡ２が保存している危険エリアデータが異なる場合、出庫を確認すると、自動的に危険エリアデータがダウンロードされる。データが更新されると、現在選択しているルート選択は解除され、「ルート」欄には、「未設定：ルート更新」と表示される。
【００５２】
運行終了後（入庫時）には、メイン画面の終了ボタンをタップする。ＤＴＧ１が接続されている場合は、入庫処理（終了ボタン）と同じ動作となる。その後、ＰＤＡ２の電源がオフになる。
【００５３】
次に、警報発生の仕組みについて説明する。危険位置データは、出庫時、ＩＣメモリカード３からダウンロードされ、ＤＴＧ１を介してＰＤＡ２のＥＥＰＲＯＭ２３に記録される。その後、ＰＤＡ２のＣＰＵ２１は、ＧＰＳカード４からのＧＰＳ信号に基づいて配送用車両の現在位置および走行速度を算出する。次いで、ＣＰＵ２１は、算出された現在位置をＥＥＰＲＯＭ２３に記録されている危険位置データと比較し、現在位置が危険位置データで定義される危険エリアに入っているか否かを判定する。
【００５４】
現在位置が危険エリアに入っていると判定された場合は、ＣＰＵ２１は、当該危険エリアについて設定されている最高速度と、走行速度を比較し、走行速度が最高速度以上になっているか否かを判定する。
【００５５】
走行速度が最高速度以上になっている場合には、走行速度を最高速度以下に減速するように促す表示メッセージおよび音声メッセージがそれぞれ、表示部２６および音声出力部２７から出力され、ドライバーに告知される。
【００５６】
図１１は、危険エリアが連続して設定されている例を示す図である。図１１では、たとえば、高速道路のジャンクション（ＪＣＴ）におけるカーブ路に危険エリアが連続して設定されている場合を示してる。最初の危険エリアは、１００ｍの距離の間最高速度６０ｋｍ／ｈと設定され、その後に続く危険エリアは、それぞれ、１００ｍの距離の間最高速度４０ｍ／ｈ、１３０ｍの距離の間最高速度３０ｍ／ｈ、１３０ｍの距離の間最高速度３０ｍ／ｈと設定されている。この危険エリアに進入した配送用車両の走行速度が、それぞれの危険エリアに進入した時、それぞれの最高速度以上になっていると、減速を促す告知が行われることになる。
【００５７】
次に、図１２は、ある１つの危険エリアに進入した時に実行される処理例を説明する図である。この危険エリアでは、最高速度（しきい値）が６０ｋｍ／ｈに設定されているとする。ＧＰＳカード４は、１秒毎にＧＰＳ信号を受信しており、ＣＰＵ２１は、その受信毎に次の順序で危険エリアの検索処理を実行する。
（１）ＧＰＳ信号が１秒毎に受信されるたびに、配送用車両の現在位置を算出すると共に、現在位置データとその１秒前の位置データとに基づいて走行速度を算出する。危険位置データに記録されている最高速度（６０ｋｍ／ｈ）と現在の走行速度とを比較し、走行速度が、最高速度以上になっている場合は、次の（２）へ進む。走行速度が最高速度を下回っている場合は、次の危険位置データと比較する。
（２）危険位置データに含まれている始点および終点の２点を結ぶ直線に直交する方向に該直線から上下に所定距離まで、たとえば経緯度単位上の１秒までの範囲を求める。
（３）全ての危険位置データの中で、最高速度が最も低い危険位置データが検出結果として返答される。
【００５８】
図１３に示されるように、複数の危険エリアが重なっている領域（図中、斜線部）があり、この領域に配送用車両の現在位置が入っている場合、どの危険エリアの最高速度を走行速度との比較対象とすべきか決定する必要がある。このような場合、重なっている危険エリアの中で最も低い最高速度を比較対象と決定することにより、より安全に走行することができる。
（４）危険位置マスタで登録した区域に配送用車両が進入すると、音声出力部２７より音声メッセージ「監視区域内です」が発生する。
（５）その後、最高速度以上の速度で走行すると、音声出力部２７より音声メッセージ「６０キロ以下に減速してください」が発生する。
【００５９】
このように、本発明によれば、走行する道路において危険な場所では、安全な走行速度で走行するように告知されるので、事故防止に繋がる。
【００６０】
以上の通り、本発明の最良の形態について説明したが、本発明はこれに限らず、種々の変形、応用が可能である。
【００６１】
たとえば、上述の最良の形態では、安全走行支援システムは、通信可能に接続されたＤＴＧ１とＰＤＡ２を備えているが、これに代えて、ＰＤＡ２の機能をＤＴＧ１に取り込み、ＤＴＧ１、ＩＣメモリカード３、ＧＰＳカード４およびＧＰＳアンテナ５で構成しても良い。
【００６２】
また、上述の最良の形態では、危険エリアは、道路上に指定された２点を結ぶ直線に直交する２方向に該直線から所定距離まで、たとえば経緯度単位上の１秒までの範囲として設定しているが、直線の長さおよび所定距離は任意に設定でき、たとえば、その範囲内に複数本の道路を含むようにも設定することができ、さらに、地域全体を含むようにも設定可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係る安全走行支援方法を実施する安全走行支援システムの最良の形態を示す概略構成図である。
【図２】図１のシステムにおけるＤＴＧ（デジタルタコグラフ）の構成例を示すブロック図である。
【図３】図１のシステムにおけるＰＤＡの構成例を示すブロック図である。
【図４】ルートデータのフォーマットを示す図である。
【図５】危険エリアの設定を示す図である。
【図６】ポジションデータのフォーマットを示す図である。
【図７】表示器のメイン画面を示す図である。
【図８】表示器のルート選択画面を示す図である。
【図９】ルート選択時の表示器の画面表示の変更例を示す図である。
【図１０】危険エリア進入時の表示器の画面表示の変更例を示す図である。
【図１１】危険エリアが連続して設定されている例を示す図である。
【図１２】ある１つの危険エリアに進入した時に実行される処理例を説明する図である。
【図１３】複数の危険エリアが重なっている領域がある場合を示す図である。
【図１４】従来の車載用管理機器の全体構成図である。
【符号の説明】
【００６４】
１    ＤＴＧ（デジタルタコグラフ）
２    ＰＤＡ（携帯情報端末）
３    ＩＣメモリカード
４    ＧＰＳカード
５    ＧＰＳアンテナ
【図１】
2005351648.tif 000003
【図２】
2005351648.tif 000004
【図３】
2005351648.tif 000005
【図４】
2005351648.tif 000006
【図５】
2005351648.tif 000007
【図６】
2005351648.tif 000008
【図７】
2005351648.tif 000009
【図８】
2005351648.tif 000010
【図９】
2005351648.tif 000011
【図１０】
2005351648.tif 000012
【図１１】
2005351648.tif 000013
【図１２】
2005351648.tif 000014
【図１３】
2005351648.tif 000015
【図１４】
2005351648.tif 000016