(57)【要約】【課題】  グリップゴム付きチェーンから、グリップゴム、又はグリップゴムとアタッチメントを自動的に、かつ高速で取り外す新規な装置を開発する。【解決手段】  チェーンの通路となるガイドレール、チェーンをガイドレールに沿って走行させる走行手段、ガイドレールの前面に対向して設けた回転自在の押圧車輪、押圧車輪の下流側のスロープ部を有するグリップゴム取り外し装置により、自動的かつ高速にグリップゴムを取り外すことができる。スロープ部の更に下流側に第一楔部、第二楔部をもうけることでアタッチメントも自動的かつ高速に取り外すことができる。【選択図】      図７
2005298182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーンと、
板状本体の背面の上下２個所から背面側に突出形成した係合部で前記チェーンを上下から挟み込んで前記チェーンに取り付けられるアタッチメントと、
該アタッチメントの前記本体の上下２個所から表面側に突出形成したフック部に上下から挟み込まれて該アタッチメントに取り付けられるグリップゴムとからなる、
グリップゴム付きチェーンからグリップゴムを取り外すグリップゴム取り外し装置であって、
前記チェーンの通路となるガイドレールと、
前記チェーンを前記ガイドレールに沿って走行させる走行手段と、
前記ガイドレールの前面に対向して設けられ、外周面が前記グリップゴムを下方外側に押圧するようにテーパ状となっている回転自在の押圧車輪と、
前記押圧車輪の下流側に設けられ、前記グリップゴムの下端に接触し、前記チェーンが走行するにしたがって該グリップゴムを押し上げて取り外すスロープ部とを有することを特徴とするグリップゴム取り外し装置。
【請求項２】
請求項１の装置において前記押圧車輪が複数個設けられていることを特徴とするグリップゴム取り外し装置。
【請求項３】
チェーンと、
板状本体の背面の上下２個所から背面側に突出形成した係合部で前記チェーンを上下から挟み込んで前記チェーンに取り付けられるアタッチメントと、
該アタッチメントの前記本体の上下２個所から表面側に突出形成したフック部に上下から挟み込まれて該アタッチメントに取り付けられるグリップゴムとからなる、
グリップゴム付きチェーンからグリップゴム及びアタッチメントを取り外すグリップゴム・アタッチメント取り外し装置であって、
請求項１又は２に記載のグリップゴム取り外し装置の前記スロープ部の更に下流側に、前記チェーンと前記アタッチメント本体の間に挿入され、前記チェーンが走行するにしたがって前記チェーンとアタッチメント本体の間隔を引き離してアタッチメントを取り外す第一楔部を設けたことを特徴とするグリップゴム・アタッチメント取り外し装置。
【請求項４】
請求項３の装置において、
前記スロープ部の更に下流側に、前記アタッチメントの係合部に接触し前記チェーンが走行するにしたがって該係合部を前記チェーンから遠ざかる方向に変形させる第二楔部を設け、前記第一楔部と該第二楔部が協働してアタッチメントを取り外すことを特徴とするグリップゴム・アタッチメント取り外し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チェーンコンベアなどとして用いるグリップゴム付きチェーンからグリップゴムを取り外すグリップゴム取り外し装置、及び、グリップゴムとアタッチメントの双方を取り外すグリップゴム・アタッチメント取り外し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
平行して配置したグリップゴム付チェーンのグリップで物品を挟持し、搬送するチェーンコンベアが知られている。この種のチェーンコンベアは、例えば下記の特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２４０６０６号公報
【０００３】
また、図１〜６は本発明装置に用いて好適なグリップゴム付きチェーン１に関するもので、図１はグリップゴム付きチェーン１の正面図、図２はグリップゴム付きチェーン１の背面図、図３は図２におけるＡＡ線断面図、図４はアタッチメント３の斜視図、図５はグリップゴム４の斜視図、図６はグリップゴム付きチェーン１の使用例の平面説明図である。
【０００４】
グリップゴム付きチェーン１は、チェーン２、アタッチメント３及びグリップゴム４からなる。チェーン２は通常のローラチェーンで、板金をローラのはまったピン２ａで連結したものである。アタッチメント３は硬質のプラスチック製で、板状本体３ａの背面の上下２個所から背面側に突出形成した係合部３ｂでチェーン２を上下から挟み込んでチェーン２に取り付ける。係合部３ｂに形成された孔３ｄにチェーン２のピン２ａが係合するので、チェーンから容易に脱落しない。また板状本体３ａの上下両端から表面側にフック部３ｃが突出形成されている。グリップゴム４は弾性に富んだゴム製で、筒状をなし、縦方向に貫通する内孔４ａが形成され、前記フック部３ｃに上下から挟み込まれてアタッチメント３に取り付けられる。内孔４ａの上下にフック部３ｃが係合するのでアタッチメントから容易に脱落しない。グリップゴム付きチェーン１は、例えば図６に示すように使用される。すなわち、２列のグリップゴム付きチェーン１を平行に配置して搬送する物品（この場合はガラスびん５）をグリップゴム４で挟持し、２列のグリップゴム付きチェーンを矢印方向に駆動することで、ガラスびん５を矢印方向に搬送する。
【０００５】
上記のようなグリップゴム付きチェーンは、使用するにつれてゴミが付着したり、チェーン及びアタッチメントが摩耗する。その場合、チェーン、アタッチメント及びグリップゴムを分解掃除したり、グリップゴムを取り外して新たなチェーン及びアタッチメントに取り付ける（チェーン及びアタッチメントを交換する）必要がある。このような場合、グリップゴムを取り外すのであるが、従来は特殊なプライヤーでグリップゴムを上下から挟んで潰し変形させ、アタッチメントから取り外していた。またアタッチメントの取り外しは、２個のプライヤーで係合部３ｂを挟んで相互の間隔を広げ、チェーンから取り外していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
通常のグリップゴム付きチェーンは、グリップゴムとアタッチメントがそれぞれ数百個ないしはそれ以上あるので、上記の従来方法ように、作業員が手作業で一つずつ取り外していたのでは、非常な手間がかかり、効率的ではない。本発明はグリップゴム、又はグリップゴムとアタッチメントを自動的に、かつ高速で取り外す新規なグリップゴム取り外し装置、及びグリップゴム・アタッチメント取り外し装置を開発することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（構成１）本発明は、チェーンと、板状本体の背面の上下２個所から背面側に突出形成した係合部で前記チェーンを上下から挟み込んで前記チェーンに取り付けられるアタッチメントと、該アタッチメントの前記本体の上下２個所から表面側に突出形成したフック部に上下から挟み込まれて該アタッチメントに取り付けられるグリップゴムとからなる、グリップゴム付きチェーンからグリップゴムを取り外すグリップゴム取り外し装置であって、前記チェーンの通路となるガイドレールと、前記チェーンを前記ガイドレールに沿って走行させる走行手段と、前記ガイドレールの前面に対向して設けられ、外周面が前記グリップゴムを下方外側に押圧するようにテーパ状となっている回転自在の押圧車輪と、前記押圧車輪の下流側に設けられ、前記グリップゴムの下端に接触し、前記チェーンが走行するにしたがって該グリップゴムを押し上げて取り外すスロープ部とを有することを特徴とするグリップゴム取り外し装置である。
【０００８】
（構成２）また本発明は、前記構成１の装置において前記押圧車輪が複数個設けられていることを特徴とするグリップゴム取り外し装置である。
【０００９】
（構成３）また本発明は、チェーンと、板状本体の背面の上下２個所から背面側に突出形成した係合部で前記チェーンを上下から挟み込んで前記チェーンに取り付けられるアタッチメントと、該アタッチメントの前記本体の上下２個所から表面側に突出形成したフック部に上下から挟み込まれて該アタッチメントに取り付けられるグリップゴムとからなる、グリップゴム付きチェーンからグリップゴム及びアタッチメントを取り外すグリップゴム・アタッチメント取り外し装置であって、前記構成１又は２に記載のグリップゴム取り外し装置の前記スロープ部の更に下流側に、前記チェーンと前記アタッチメント本体の間に挿入され、前記チェーンが走行するにしたがって前記チェーンとアタッチメント本体の間隔を引き離してアタッチメントを取り外す第一楔部を設けたことを特徴とするグリップゴム・アタッチメント取り外し装置である。
【００１０】
（構成４）また本発明は、前記構成３の装置において、前記スロープ部の更に下流側に、前記アタッチメントの係合部に接触し前記チェーンが走行するにしたがって該係合部を前記チェーンから遠ざける方向に変形させる第二楔部を設け、前記第一楔部と該第二楔部が協働してアタッチメントを取り外すことを特徴とするグリップゴム・アタッチメント取り外し装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のグリップゴム取り外し装置は、グリップゴム付きチェーンをガイドレールに挿入するだけで、自動的にグリップゴムを取り外すことができる。
【００１２】
本発明のグリップゴム・アタッチメント取り外し装置は、グリップゴム付きチェーンをガイドレールに挿入するだけで、自動的にグリップゴムとアタッチメントを取り外すことができ、しかも、グリップゴムとアタッチメントを自動的に分別して回収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
ガイドレールは、アタッチメントの取り付けられたチェーンを位置決めして走行可能なものであれば、形状、材質を問わない。チェーンの走行手段は、特に限定されないが、例えばモータで駆動するスプロケットとすることができる。押圧車輪の材質は特に限定されないが、例えばプラスチックとすることができる。押圧車輪は回転自在であるが、駆動力を有しないフリーの状態でも良いし、チェーンの走行速度に適合して回転駆動するものでも良い。第一、第二楔部の材質は特に限定されないが、金属製とするのが最も好ましい。また、第二楔部は上下２個の係合部に対して各１個、合計２個設けることが望ましい。
【実施例】
【００１４】
図７〜１４は実施例のグリップゴム・アタッチメント取り外し装置１０に関し、図７は実施例のグリップゴム・アタッチメント取り外し装置１０の略平面図、図８はグリップゴム・アタッチメント取り外し装置１０の略正面図、図９は押圧車輪１２の断面説明図、図１０は押圧車輪１２を通過したグリップゴムの状態の断面説明図、図１１は第一楔部１５及び第二楔部１６の斜視図、図１２はアタッチメント３を取り外す状態の断面説明図、図１３はアタッチメント３を取り外す部分の略斜視図、図１４は図１３におけるアタッチメント３を透視して示す説明図である。
【００１５】
グリップゴム・アタッチメント取り外し装置１０は、ガイドレール１１、チェーンの走行手段、２個の押圧車輪１２、その下流側のスロープ部１４、更にその下流側の第一楔部１５、第二楔部１６などからなる。
【００１６】
ガイドレール１１は、図９などに示すように、アタッチメント３を位置決めしてガイドするプラスチック製のバー１１ａと、チェーン２の背面を位置決めしてガイドする金属製のバー１１ｂからなる。グリップゴム付きチェーンは、図７、８に示されるように、ガイドレール１１の一端から矢印Ｅ方向に挿入される。
【００１７】
チェーンの走行手段は、スプロケット１７、１９である。図８に示すように、スプロケット１７、１９は回転軸１８、２０に固定されている。回転軸は装置フレーム（図示せず）に支持された軸受（図示せず）に軸着されている。回転軸１８、２０の上部には、更に駆動スプロケット２１、２２が固定され、駆動スプロケット２１、２２には駆動チェーン２３が巻き付けられ、一方の回転軸１８が駆動モータ（図示せず）によって回転すると、他方の回転軸２０も同じ速度で回転し、その結果スプロケット１７、１９は等速度で回転する。スプロケット１７、１９の歯はガイドレールに挿入されたチェーンに噛み込んでチェーンを矢印Ｅ方向に走行させる。
【００１８】
押圧車輪１２はプラスチック製で、ガイドレール１１の前面に対向して設けられており、軸受板１３に回転自在に軸着されている。軸受板１３は装置フレーム（図示せず）に支持されている。走行するチェーン２に取り付けられているグリップゴム４が押圧車輪１２に接触すると、グリップゴムの走行にしたがって押圧車輪１２が回転を始めると共に、グリップゴムが押圧される。図９に示すように、押圧車輪１２の外周面がガイドレールに近い側ほど径の小さなテーパ状となっているため、グリップゴム４は下方（矢印Ｆ方向）に押圧されて押し潰されると同時に、外側方向（矢印Ｇ方向）に押圧され、グリップゴム４の上部が係合部３ｂから外側に外れる。図１０はグリップゴム４が押圧車輪１２を通過した状態で、グリップゴム４の上部が係合部３ｂから外側に外れている。押圧車輪を２個並べて設けているのは、全てのグリップゴムが確実に図１０の状態となるようにするためである。
【００１９】
スロープ部１４はプラスチック製で、ガイドレールのバー１１ａの前面に固定されている。図１０の状態となったグリップゴムがスロープ部１４を通過すると、グリップゴム４の下面がスロープ部１４の斜面に接触し、グリップゴム４は上方に押し上げられ、下部が係合部３ｂから外側に外れ、グリップゴム４が完全にアタッチメント３から離脱する。グリップゴムは図７の矢印Ｂの部分で取り外されるから、矢印Ｂの先端に収納ボックスをおいておくことで、グリップゴムのみを分別して回収できる。
【００２０】
図１１などに示すように、第一楔部１５は楔状のバーで、下流側ほど肉厚が厚くなっている。図１２に示すように、第一楔部１５は走行してきたアタッチメント３の付いたチェーン２のチェーン２とアタッチメント本体３ａの間に入り込む。更にチェーンが走行すると、第一楔部１５の肉厚が厚い部分となるので、チェーンとアタッチメント本体の間隔が引き離され、アタッチメント３がチェーン２から脱落する。アタッチメントは図７の矢印Ｃの部分で取り外されるから、矢印Ｃの先端に収納ボックスをおいておくことで、アタッチメントのみを分別して回収できる。
【００２１】
第二楔部１６は、アタッチメントの取り外しを更に確実にするためのもので、金属塊を切削加工して製作したものである。図１１に示すように、第二楔部１６は水平方向の斜面１６ａと上下方向の斜面１６ｂを有し、図１２に示すように、これら斜面１６ａ、１６ｂがアタッチメント３の係合部３ｂの端部に接触し、チェーンが走行するにしたがって、係合部３ｂの端部を水平方向（矢印Ｈ方向）及び上下方向（矢印Ｊ方向）に押圧するので、結局、係合部３ｂはチェーン２から遠ざかる方向に変形し、アタッチメント３がチェーン２から外れやすくなる。
【００２２】
グリップゴム及びアタッチメントを取り外した後のチェーン２は、図２の矢印Ｄで例示するように、スプロケット１７から任意の方向に取り出すことができる。
【００２３】
本発明のグリップゴム取り外し装置は、本発明のグリップゴム・アタッチメント取り外し装置から、アタッチメントを取り外す構成（具体的には第一楔部及び第二楔部）を除いたものである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】グリップゴム付きチェーン１の正面図である。
【図２】グリップゴム付きチェーン１の背面図である。
【図３】図２におけるＡＡ線断面図である。
【図４】アタッチメント３の斜視図である。
【図５】グリップゴム４の斜視図である。
【図６】グリップゴム付きチェーン１の使用例の平面説明図である。
【図７】実施例のグリップゴム・アタッチメント取り外し装置１０の略平面図である。
【図８】グリップゴム・アタッチメント取り外し装置１０の略正面図である。
【図９】押圧車輪１２の断面説明図である。
【図１０】押圧車輪１２を通過したグリップゴムの状態の断面説明図である。
【図１１】第一楔部１５及び第二楔部１６の斜視図である。
【図１２】アタッチメント３を取り外す状態の断面説明図である。
【図１３】アタッチメント３を取り外す部分の略斜視図である。
【図１４】図１３におけるアタッチメント３を透視して示す説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  グリップゴム付きチェーン
２  チェーン
２ａ  ピン
３  アタッチメント
３ａ  本体
３ｂ  係合部
３ｃ  フック部
３ｄ  孔
４  グリップゴム
４ａ  内孔
５  ガラスびん
１０  グリップゴム・アタッチメント取り外し装置
１１  ガイドレール
１２  押圧車輪
１３  軸受板
１４  スロープ部
１５  第一楔部
１６  第二楔部
１７  スプロケット
１８  回転軸
１９  スプロケット
２０  回転軸
２１  駆動スプロケット
２２  駆動スプロケット
２３  駆動チェーン
【図１】
2005298182.tif 000003
【図２】
2005298182.tif 000004
【図３】
2005298182.tif 000005
【図４】
2005298182.tif 000006
【図５】
2005298182.tif 000007
【図６】
2005298182.tif 000008
【図７】
2005298182.tif 000009
【図８】
2005298182.tif 000010
【図９】
2005298182.tif 000011
【図１０】
2005298182.tif 000012
【図１１】
2005298182.tif 000013
【図１２】
2005298182.tif 000014
【図１３】
2005298182.tif 000015
【図１４】
2005298182.tif 000016