(57)【要約】【課題】加工されたレンズの形状を修正する加工を容易にかつ高精度に行うことができるレンズ心取り方法及びその加工装置を提供する。【解決手段】レンズ保持軸２と研削軸１８，２１とを相対的に移動し、レンズ保持軸２に保持したレンズ１を砥石１７により研削し、レンズ保持軸２に保持された状態で加工されたレンズ１の形状を測定し、その測定情報により、レンズ保持軸２に保持されたままでレンズ１の形状を修正する研削加工を行なうレンズ心取り装置である。【選択図】      図１
2005219183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを先端に保持し、回転軸回りに前記レンズを回転可能なレンズ保持部と、
前記レンズに加工を施す砥石を回転自在に保持する研削部と、
前記レンズ保持部と前記研削部とを相対的に移動可能な移動装置と、
前記レンズ保持部に保持された状態で加工されたレンズの形状を測定する形状測定部と、
前記形状測定部により得られる測定情報により前記移動装置を操作して前記レンズ保持部と前記研削部との相対的な位置関係を調節し、前記レンズ保持部に保持されたレンズの形状を修正する研削加工を行なわせる制御装置と、
を具備したことを特徴とするレンズ心取り装置。
【請求項２】
レンズの光軸とレンズ保持部の回転軸とを一致させた状態で前記レンズを前記レンズ保持部に固定する心出し工程と、
前記レンズ保持部に保持した前記レンズを砥石に当接させて前記レンズの研削加工を行なう研削工程と、
前記レンズ保持部に保持された状態で前記レンズの形状を測定する形状測定工程と、
前記形状測定部により得られる測定情報により前記レンズ保持部に保持された状態の前記レンズ形状を修正する研削加工を行なう修正研削工程と、
を具備したことを特徴とするレンズ心取り加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工レンズの光学中心軸に合わせて被加工レンズの外周、端面および面取り等の加工を行なうレンズ心取り加工方法およびその加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズ加工における心取り工程で使用される心取り装置にあって、１台の装置上でレンズの外周加工、端面加工および面取り加工を行うことが可能であるものが、特開２０００−１５３４３６号公報に開示されている。
【０００３】
図７、図８は、この公報に記載された装置を示し、移動テーブル５２、砥石軸６０、第２の砥石軸７５及び偏心検出装置６７を有しており、加工されるレンズ６４はレンズ保持軸５１に保持される。レンズ保持軸５１は移動テーブル５２上に回転自在に支持されている。レンズ保持軸５１の一端にはプーリ５３が取り付けられ、このプーリ５３が移動テーブル５２上に設置されたモータ５４と、プーリ５５及びベルト５６を介して連結されることにより、モータ５４の回転がレンズ保持軸５１に伝達される。
【０００４】
移動テーブル５２はレンズ保持軸５１の軸方向に延びるガイド５７と、このガイド５７と平行に設けられた送りネジ５８と、この送りネジ５８に連結された第１のテーブル駆動モータ５９とを具備している。移動テーブル５２は第１のテーブル駆動モータ５９によって砥石軸６０の軸心に平行な方向への移動及び位置決めが自在なものとなっている。
【０００５】
また、ガイド５７の下部には、ガイド５７のガイド方向と直交する方向に延びるガイドレール６１と、ガイドレール６１と平行に設けられた送りネジ６２と、送りネジ６２に連結された第２のテーブル駆動モータ６３とが具備されている。したがって、移動テーブル５２は砥石軸６０の軸心に対して垂直方向にも移動及び位置決めが自在なものとなっている。
【０００６】
砥石軸６０にはレンズ６４の外周を研削加工する砥石６５が取り付けられており、砥石軸６０は図示せぬモータにより高速回転させられる。砥石軸６０及びレンズ保持軸５１を載置するガイドレール６１等は図示を省略した機台ベースの同一面上に配置されている。
【０００７】
第２の砥石軸７５は砥石軸６０と直交するように設けられたものであり、また、砥石軸６０と偏心検出装置６７との間の位置に設けられている。第２の砥石軸７５には第２の砥石７６が取り付けられている。第２の砥石７６はレンズ６４の端面および面取りの研削加工を行うものであり、このため、第２の砥石７６は円盤状のものであり、その稜線にはテーパ部が形成された外形となっている。また、第２の砥石軸７５は図示せぬモータにより高速回転が可能となっている。
【０００８】
レンズ保持軸５１の先端には、レンズ６４の一端を固定するレンズヤトイ６６が取り付けられており、前記偏心検出装置６７はレンズヤトイ６６の軸線延長上に設置されている。この偏心検出装置６７も前記ベースの同一面上に配設されるものである。
【０００９】
偏心検出装置６７は光源６８、コリメートレンズ６９、ビームスプリッタ７０、集光レンズ７１，７２、ＣＣＤカメラ７３、モニタ７４から構成されている。この構造では、光源６８からの出射光は、レンズ６４と光源６８との間に設置したコリメートレンズ６９、ビームスプリッタ７０及び集光レンズ７１を介してレンズ６４に入射する。また、レンズ６４で反射された反射光は、集光レンズ７１、ビームスプリッタ７０及び集光レンズ７２を介してＣＣＤカメラ７３に入射され、ＣＣＤカメラ７３で得られた像がモニタ７４で観察することができる。
【００１０】
このレンズ心取機では、レンズヤトイ６６を回転させながら観察すると、レンズ６４の光軸がレンズ保持軸５１の回転中心に合っていない場合は像が回転して円を描くため、像が止まるように、レンズ６４の位置をレンズ保持軸５１の回転中心に合わせる調整を行なうことによって心出しが行われる。
【００１１】
前記の構成からなるレンズ心取り装置は、まず、心取り加工しようとするレンズ６４をレンズヤトイ６６の先端に、ヤニ等の加熱により軟化する接着剤で仮保持する。接着剤が軟化している間に偏心検出装置６７によってレンズ６４の偏心を観察しながら心出しを行い、心出し後に接着剤を冷却させてレンズ６４をレンズヤトイ６６の先端に固定する。
【００１２】
次に、第１及び第２のテーブル駆動モータ５９，６３を駆動し、移動テーブル５２を砥石軸６０側に移動させ、レンズ保持軸５１をゆっくりと回転させながら、高速回転で回転する砥石６５にレンズ６４を当て付けてレンズ６４の外周を研削する。
【００１３】
その後、図８に示すように、第１のテーブル駆動モータ５９及び第２のテーブル駆動モータ６３を駆動し、移動テーブル５２を第２の砥石軸７５の第２の砥石７６の位置に移動させ、レンズ保持軸５１をゆっくりと回転させながら、高速回転で回転する第２の砥石７６にレンズ６４を当て付けて、レンズ端面および面取りの研削加工を行う。
【特許文献１】特開２０００−１５３４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、上述した特開２０００−１５３４３６号公報に記載されたレンズ心取り装置においては加工後のレンズ寸法を測定する場合、レンズを装置上のレンズヤトイから一旦、取り外して寸法を測定する必要がある。したがって、測定後、加工されたレンズが所定の寸法になっていない場合には、再度、レンズを心出し位置決めしてレンズヤトイに固定して加工しなければならないため、手間がかかるとともに、再度、レンズを固定する位置に誤差が生じる（はじめに加工したときの固定位置とは違ってしまう）ことは避け難く、高精度な加工を行うことができないといった問題があった。また、加工後のレンズ寸法を測定する際、レンズの着脱が必要となるため、レンズを傷つけたり、破損させたり、無くしたりする可能性が高くなるといった問題もあった。
【００１５】
また、心取り装置とは別に、レンズの外径や面取りの大きさを測定するための測定器が必要となるため、その設置スペースも確保しなければならないといった問題もあった。
【００１６】
本発明は上述した課題に鑑みなされたものであり、加工されたレンズの外周、端面および面取り形状等の修正加工を容易にかつ高精度に行うことができるとともに、加工時の歩留まりを向上させ、レンズの加工と測定を省スペースで行うことができるレンズ心取り方法及びその加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
請求項１に係る発明は、レンズを先端に保持し回転軸回りに前記レンズを回転可能なレンズ保持部と、前記レンズに加工を施す砥石を回転自在に保持する研削部と、前記レンズ保持部と前記研削部とを相対的に移動可能な移動装置と、前記レンズ保持部に保持された状態で加工されたレンズの形状を測定する形状測定部と、前記形状測定部により得られる測定情報により前記移動装置を操作して前記レンズ保持部と前記研削部との相対的な位置関係を調節し前記レンズ保持部に保持されたレンズの形状を修正する研削加工を行なわせる制御装置とを具備したことを特徴とするレンズ心取り装置である。
【００１８】
請求項２に係る発明は、レンズの光軸とレンズ保持部の回転軸とを一致させた状態で前記レンズを前記レンズ保持部に固定する心出し工程と、前記レンズ保持部に保持した前記レンズを砥石に当接させて前記レンズの研削加工を行なう研削工程と、前記レンズ保持部に保持された状態で前記レンズの形状を測定する形状測定工程と、前記形状測定部により得られる測定情報により前記レンズ保持部に保持された状態の前記レンズ形状を修正する研削加工を行なう修正研削工程とを具備したことを特徴とするレンズ心取り加工方法である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、加工されたレンズを加工装置から外すことなしにレンズ形状の測定を行うことができ、加工したレンズを修正する場合、レンズがはじめに加工された位置でそのまま固定されているため、高精度な加工が可能となる。また、レンズ形状を測定する際、レンズの着脱が不要となるため、レンズを傷つけたり、破損させたり、無くしたりする可能性が低くなるため、加工時の歩留まりを向上させることができる。さらに、加工装置とは別の専用の測定器を設置する必要がなくなり、測定部を含めた加工装置の構成を簡単にすることができると共に、測定部を含めた加工装置を小型化することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
［第１実施形態］
図１〜図３に基づいて本発明の第１実施形態を説明する。図１はレンズ心取り装置の正面図、図２（ａ）はレンズ外周の加工の状態を示す正面図、図２（ｂ）はレンズ端面の加工状態を示す正面図、図２（ｃ）はレンズの面取り加工の状態を示す正面図、図３は加工後のレンズ形状の説明図である。
【００２２】
（構成）
図１に示すように、本実施形態のレンズ心取り装置は、レンズ保持軸（レンズ保持部）２を移動自在に備えた第１の移動機構３、レンズ保持軸（レンズ保持部）２を第１の移動機構３とは異なる方向へ移動自在とする第２の移動機構１２、第１の砥石軸（第１の研削部）１８、第２の砥石軸（第２の研削部）２１、偏心検出装置２４および実体顕微鏡２６を備える。偏心検出装置２４は上述した従来のものと同様に構成することができる。
【００２３】
図１に示すように、加工対象であるレンズ１を保持するレンズ保持軸２は第１の移動機構３の移動テーブル４上に回転自在に支持されている。レンズ保持軸２の一端にはプーリ５が取り付けられている。このプーリ５と、移動テーブル４上に設置されたモータ６の出力軸に取り付けられたプーリ７とがベルト８を介して連結されている。このことにより、モータ６の回転がレンズ保持軸２に伝達され、レンズ保持軸２は回転する。
【００２４】
図１に示すように、第１の移動機構３は、移動テーブル４と、レンズ保持軸２の軸方向に移動テーブル４を案内するガイド９と、ガイド９のガイド方向と平行に設けられた送りネジ１０と、送りネジ１０に連結されたテーブル駆動モータ１１を備える。移動テーブル４はテーブル駆動モータ１１によって第１の砥石軸１８の回転中心軸に対して平行な方向への移動および位置決めが自在となっている。
【００２５】
また、第１の移動機構３の下部には、第２の移動機構１２が具備される。この第２の移動機構１２は、第１の移動機構３のガイド９と直交する方向に延びるガイド１３と、ガイド１３と平行に設けられた送りネジ１４と、ガイド１３のガイド方向に平行に設置され、ガイド１３のガイド方向におけるレンズ保持軸２の位置を検出するリニアスケール１５と、送りネジ１４に連結され、その送りネジ１４を駆動するテーブル駆動モータ１６とを備える。よって、加工対象であるレンズ１を保持するレンズ保持軸２は、第１の砥石軸１８の回転中心軸に対して直交する方向にも移動および位置決め自在である。
【００２６】
前記テーブル駆動モータ１１，１６およびリニアスケール１５は制御装置３０に接続されており、この制御装置３０により、テーブル駆動モータ１１，１６の回転が制御され、レンズ保持軸２の移動および位置決めがなされる。
【００２７】
一方、第１の砥石軸１８は、レンズ保持軸２の回転中心軸を含む直線と同一の平面上に配置された回転中心軸を有し、かつ、その回転中心軸上にレンズ１の外周の研削加工を行う円盤形状の砥石１７を同軸に設ける。第１の砥石軸１８は、砥石回転モータ１９により回転可能な構成になっている。また、第２の砥石軸２１は、レンズ保持軸２の回転中心軸と第１の砥石軸１８の回転中心軸を含む直線と同一平面上に配置された回転中心軸を有し、かつ、その回転中心軸上にレンズ１の端面および面取りの研削加工を行う面取部を有した円盤形状の砥石２０を設ける。そして、第２の砥石軸２１は、その回転中心軸を、第１の砥石軸１８に対して直交するように位置させて設置され、砥石回転モータ２２により回転させ得る構成になっている。
【００２８】
図１に示すように、レンズ保持軸２の先端には、レンズ１の一端を固定するレンズヤトイ２３が取り付けられており、レンズ保持軸２の先端上方には、レンズ１の光軸とレンズ保持軸２の回転中心軸との偏心を検出する偏心検出装置（偏心検出部）２４が設置されている。偏心検出装置２４にはモニタ２５が接続され、偏心検出装置２４内の光源からの出射光をレンズ１で反射させ、その反射光を偏心検出装置２４内のＣＣＤカメラ（図示せず）に入射させることにより、ＣＣＤカメラで得られた像をモニタ２５で観察することができるようになっている。また、偏心検出装置２４の隣には、後述するように加工されたレンズ１の形状を測定する際にその形状を確認するための実体顕微鏡２６が設置されている。
【００２９】
（作用）
本実施形態のレンズ心取り装置でレンズ１の心取りする場合について説明する。まず、心取り加工しようとするレンズ１をレンズヤトイ２３の先端に加熱により軟化させた熱可塑性接着剤で仮保持する。
【００３０】
次に、熱可塑性接着剤が軟化している間に、レンズ保持軸２を回転させ、偏心検出装置２４によってレンズ１の偏心をモニタ２５で確認しながら心出しを行い、この心出し後に熱可塑性接着剤を冷却させてレンズ１をレンズヤトイ２３の先端に固定的に保持する。
【００３１】
この後、テーブル駆動モータ１１，１６を駆動し、レンズ保持軸２に保持されたレンズ１の外周面を、第１の砥石軸１８に設けられた砥石１７の外周面付近に移動させ、モータ６を駆動してレンズ保持軸２を回転させながら回転する砥石１７にレンズ１を当て付けて、レンズ１の外周の研削加工を行う（図２（ａ）を参照）。
【００３２】
次に、テーブル駆動モータ１１，１６を駆動し、レンズ保持軸２に保持されたレンズ１の端面を、第２の砥石軸２１に設けられた砥石２０の外周面付近に移動させ、レンズ保持軸２を回転させながら回転する砥石２０にレンズ１を当て付けて、レンズ１の端面の研削加工を行う（図２（ｂ）を参照）。
【００３３】
続いて、テーブル駆動モータ１１，１６を駆動し、レンズ保持軸２に保持されたレンズ１の稜部を、第２の砥石軸２１に設けられた砥石２０の面取部付近に移動させ、レンズ保持軸２を回転させながら、回転する砥石２０にレンズ１を当て付けて、レンズ１の面取りの研削加工を行う（図２（ｃ）を参照）。
【００３４】
以上の加工が終了した後、テーブル駆動モータ１１，１６を駆動し、移動テーブル４上のレンズ保持軸２を、実体顕微鏡２６でレンズ１が観察できる位置（図１において実体顕微鏡２６付近に２点鎖線で示す位置）までレンズ１を移動させる。
【００３５】
そして、図３に示したレンズ１の外径、内径および面取りの寸法の測定を行う。まず、実体顕微鏡２６内に設置された指標に、レンズ１の測定したい寸法の片側エッジ部分が合うように、実体顕微鏡２６で観察しながらテーブル駆動モータ１６を駆動して移動テーブル４を移動させ、指標と片側エッジ部分が一致したときの移動テーブル４の位置をリニアスケール１５にて読み取り、制御装置３０に含まれた記録部に記録する。
【００３６】
ついで、測定したい寸法のもう一方のエッジ部分に指標が合うように、テーブル駆動モータ１６を駆動して移動テーブル４を移動させ、指標ともう一方のエッジ部分が一致したときの移動テーブル４の位置をリニアスケール１５にて読み込み、記録部に記録する。そして、前記２つの位置の差を算出することで、測定したい寸法を得ることができる。
【００３７】
この寸法がレンズ１を加工すべき所定の寸法になっていない場合には修正加工を行う必要がある。このときは、上述したような形状測定手段によって測定した形状寸法のデータに基づいて、加工座標の補正を行い、制御装置３０によって、テーブル駆動モータ１１，１６の駆動を制御して、レンズ１を再度加工することで修正し、所定の寸法形状のレンズ１を得る。
【００３８】
具体的には、外径の加工座標を補正する場合、目標とする外径寸法をＡ、測定した外径寸法をａとすると、（Ａ／２）−（ａ／２）の大きさ分、第２の移動機構１２の移動方向に補正した座標で修正加工すればよい。
【００３９】
また、内径の加工座標を補正する場合、目標とする内径寸法をＢ、測定した内径寸法をｂ、レンズ１の凹面曲率半径をＲとすると、
【数１】
2005219183.tif 000003
【００４０】
の大きさ分、第１の移動機構３の移動方向に補正した座標で修正加工すればよい。
【００４１】
また、面取りの加工座標を補正する場合、目標とする面取り寸法をＥ、測定した面取り寸法をｅとすると、（Ｅ−ｅ）の大きさ分、第１の移動機構３の移動方向または第２の移動機構１２の移動方向のどちらかに補正した座標で修正加工すればよい。
【００４２】
（効果）
本実施形態によれば、第２の移動機構１２と平行に設置されたリニアスケール１５と、レンズ１の形状を検出する実体顕微鏡２６とを利用して加工後のレンズ１の寸法測定を行うことができるので、レンズ１を加工装置から外すことなしにレンズ１の形状測定を行うことができる。また、修正加工する場合でも、レンズ１がはじめに加工された位置でレンズ保持部に固定されているため、レンズ保持部からレンズ１を着脱する必要がない点、高精度な修正が可能となる。また、加工されたレンズ１の形状を形状測定手段によって測定する際、レンズ１の着脱が不要であるため、レンズ１を傷つけたり、破損させたり、無くしたりする可能性が低くなり、加工時の歩留まりを向上させることができる。
【００４３】
また、第２の移動機構１２と平行に設置されたリニアスケール１５を測定に利用することで、専用の測定器を設置する必要がなく、加工装置を簡単に構成することができ、また、装置を小型化することが可能となる。
【００４４】
［第２実施形態］
図４及び図５に基づいて本発明の第２実施形態を説明する。図４はレンズ心取り装置の正面図であり、図５（ａ）はレンズ外周の加工の状態を示す正面図、図５（ｂ）はレンズ端面の加工状態を示す正面図、図５（ｃ）はレンズの面取り加工の状態を示す正面図である。
【００４５】
（構成）
図４に示すように、本実施形態では、上述した第１実施形態の第２の砥石軸２１を無くすとともに、第１の砥石軸１８に設けられた砥石１７の代わりに、面取部を有する円盤形状の砥石２７を設置している。また、加工されたレンズ形状を検出する形状測定手段の実体顕微鏡２６の代わりに、カメラ２８と画像処理装置２９を設け、これにより、加工後のレンズ１のエッジ部分を検出できるようにしている。
【００４６】
さらに、前記画像処理装置２９は、制御装置３０に接続され、その画像処理装置２９からのデータによって、テーブル駆動モータ１１，１６の制御が可能な構成になっている。  
なお、上述した第１実施形態と同一の部分は同一の番号を付して、それらの説明を省略する。
【００４７】
（作用）
このような構成からなるレンズ心取り装置は、まず、心取り加工しようとするレンズ１をレンズヤトイ２３の先端に、加熱により軟化する熱可塑性接着剤で仮保持する。  
次に、熱可塑性接着剤が軟化している間にレンズ保持軸２を回転させ、偏心検出装置２４によってレンズの偏心をモニタ２５で確認しながら心出しを行い、この心出し後に熱可塑性接着剤を冷却させてレンズ１をレンズヤトイ２３の先端に固定する。
【００４８】
ついで、テーブル駆動モータ１１，１６を駆動し、レンズ保持軸２に保持されたレンズ１の外周面を、第１の砥石軸１８に設けられた砥石２７の外周面付近に移動させ、モータ６を駆動してレンズ保持軸２を回転させながら、回転する砥石２７にレンズ１を当てつけて、レンズ１の外周の研削加工を行う（図５（ａ）を参照）。
【００４９】
次に、テーブル駆動モータ１１，１６を駆動し、レンズ保持軸２に保持されたレンズ１の端面を、第１の砥石軸１８に設けられた砥石２７の端面付近に移動させ、レンズ保持軸２を回転させながら、回転する砥石２７にレンズ１を当て付けて、レンズ１の端面の研削加工を行う（図５（ｂ）を参照）。
【００５０】
続いて、テーブル駆動モータ１１，１６を駆動し、レンズ保持軸２に保持されたレンズ１の稜部を、第１の砥石軸１８に設けられた砥石２７の面取部付近に移動させ、レンズ保持軸２を回転させながら、回転する砥石２７にレンズ１を当て付けて、レンズ１の面取りの研削加工を行う（図５（ｃ）を参照）。
【００５１】
以上の加工を終了した後、テーブル駆動モータ１１，１６を駆動し、移動テーブル４上のレンズ保持軸２を、レンズ１がカメラ２８で観察できる位置まで移動させる（カメラ２８付近２点鎖線部参照）。
【００５２】
次に、図３に示したレンズ１の外径、内径および面取りの寸法測定を行うため、まず、レンズ１の測定したい寸法の片側エッジ部分を、カメラ２８でとらえた画像から画像処理装置２９を用いて検出し、画像処理装置２９の基準となる位置までテーブル駆動モータ１６を駆動して移動テーブル４を移動させ、前記基準と片側エッジ部分が一致したときの移動テーブル４の位置をリニアスケール１５にて読み込む。
【００５３】
次に、測定したい寸法のもう一方のエッジ部分に前記基準が合うように、テーブル駆動モータ１６を駆動して移動テーブル４を移動させ、前記基準ともう一方のエッジ部分が一致したときの移動テーブル４の位置をリニアスケール１５にて読み込む。前記２つの位置の差をとることで、測定したい寸法を得ることができる。
【００５４】
このように寸法を確認したとき、加工されたレンズ１が所定の寸法になっていない場合には、修正加工を行う必要がある。このときは、加工座標の補正を行い、再度加工することで、所定の寸法形状に修正し、所定の寸法形状のレンズ１を得る。
【００５５】
（効果）
本実施形態によれば、加工されたレンズ形状を検出する手段として、カメラ２８と画像処理装置２９を用いることで、レンズ１の加工から測定までの工程を自動で行うことができる。また、レンズ１の外周、端面および面取りの各加工を、第１の砥石軸１８の砥石２７だけを使用して行うことができるため、加工装置の小型化を図ることができる。
【００５６】
［第３実施形態］
図６に基づいて本発明の第３実施形態を説明する。図６はレンズ心取り装置の正面図である。
【００５７】
（構成）
図６に示すように、上述した第２実施形態の第１の移動機構３のガイド９と平行に第２のリニアスケール３１が設置され、このリニアスケール３１は制御装置３０に接続されている。また、加工されたレンズ形状を検出する形状測定手段として、加工後のレンズ１の外周、端面および面取りとそれぞれ対向する位置に、タッチセンサ３２，３３，３４が設置されている。これらのタッチセンサ３２，３３，３４は制御装置３０に接続されている。なお、上述した第２実施形態と同一の部分は同一の番号を付して説明は省略する。
【００５８】
（作用）
本実施形態のレンズ心取り装置でレンズ１の心取りをする場合について説明する。まず、心取り加工しようとするレンズ１をレンズヤトイ２３の先端に、加熱により軟化する熱可塑性接着剤で仮保持する。
【００５９】
そして、熱可塑性接着剤が軟化している間に、レンズ保持軸２を回転させ、偏心検出装置２４によってレンズ１の偏心をモニタ２５で確認しながら心出しを行い、心出し後に熱可塑性接着剤を冷却させてレンズ１をレンズヤトイ２３の先端に固定する。
【００６０】
次に、テーブル駆動モータ１１，１６を駆動し、レンズ保持軸２に保持されたレンズ１の外周面を、第１の砥石軸１８に設けられた砥石２７の外周面付近に移動させる。そして、モータ６を駆動してレンズ保持軸２を回転させながら回転する砥石２７にレンズ１を当て付け、レンズ１の外周の研削加工を行う（先の図５（ａ）を参照）。
【００６１】
次に、テーブル駆動モータ１１，１６を駆動し、レンズ保持軸２に保持されたレンズ１の端面を、第１の砥石軸１８に設けられた砥石２７の端面付近に移動させ、レンズ保持軸２を回転させながら回転する砥石２７にレンズ１を当て付けて、レンズ１の端面の研削加工を行う（先の図５（ｂ）を参照）。
【００６２】
続いて、テーブル駆動モータ１１，１６を駆動し、レンズ保持軸２に保持されたレンズ１の稜部を、第１の砥石軸１８に設けられた砥石２７の面取部付近に移動させ、レンズ保持軸２を回転させながら回転する砥石２７にレンズ１を当て付けて、レンズ１の面取りの研削加工を行う（先の図５（ｃ）を参照）。
【００６３】
これら一連の加工を終了した後、テーブル駆動モータ１１，１６を駆動し、レンズ１をタッチセンサ３２，３３，３４が設置されている測定位置まで移動させる。そして、レンズ１の外径測定を行う。このため、テーブル駆動モータ１１，１６を駆動し、レンズ１の外周部をタッチセンサ３２に接触させる。レンズ１がタッチセンサ３２に接触すると、その情報が制御装置３０に伝達され、そのときのリニアスケール１５の位置情報を記憶し、前記位置情報と、予め記憶しておいた基準位置情報とを、制御装置３０によって比較することでレンズ１の外径が算出され、レンズ１の外径寸法を得ることができる。
【００６４】
続いて、レンズ１の球欠深さの測定を行うため、テーブル駆動モータ１１，１６を駆動し、まず、レンズ１の球面の中心部をタッチセンサ３３に接触させる。レンズ１がタッチセンサ３３に接触すると、その情報が制御装置３０に伝達され、そのときの第２のリニアスケール３１での位置情報が記憶される（この位置情報を「位置情報１」とする。）。
【００６５】
次に、テーブル駆動モータ１１，１６を駆動し、レンズ１の端面平坦部をタッチセンサ３３に接触させる。このときの第２のリニアスケール３１での位置情報と、前記「位置情報１」とを、制御装置３０によって比較することで、球欠部の深さが算出され、球欠深さ寸法を得ることができる。
【００６６】
次に、レンズ１の面取りの大きさの測定を行うため、テーブル駆動モータ１１，１６を駆動し、レンズ１の面取り部をタッチセンサ３４に接触させる。レンズ１がタッチセンサ３４に接触すると、その情報が制御装置３０に伝達され、そのときのリニアスケール１５と第２のリニアスケール３１の位置情報を記憶し、前記位置情報と、予め記憶しておいた基準位置情報とを、制御装置３０によって比較することで面取りの大きさが算出され、面取り寸法を得ることができる。
【００６７】
このようにして寸法を確認した後、加工されたレンズ１が所定の寸法になっていない場合には修正加工を行う必要がある。このときは、加工座標の補正を行い、再度加工することで、所定の寸法形状になるように修正し、所定の寸法形状のレンズ１を得ることができる。
【００６８】
（効果）
本実施形態によれば、加工されたレンズ形状を検出する手段として、第２のリニアスケール３１とタッチセンサ３２，３３，３４を利用することで、加工装置をさらに小型化することができる。
【００６９】
なお、本発明は、前述した実施形態のものに限定されず、他の形態にも適用が可能である。また、前述した説明によれば、以下の事項の発明が得られる。
【００７０】
１．レンズを先端に保持し、回転軸回りに前記レンズと共に回転可能なレンズ保持部と、
前記レンズの光軸と前記レンズ保持部の回転軸のずれを検出する偏心検出部と、
前記レンズの加工を施す砥石を回転自在に保持する研削部と、
前記レンズ保持部に保持された状態で加工されたレンズの形状を測定する形状測定部と、
前記レンズ保持部と前記形状測定部とを相対的に移動させる移動装置と、
前記レンズ保持部と前記形状測定部との相対的な位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記レンズ保持部に保持されたレンズの形状を修正加工する際に前記形状測定部により得られる情報と前記位置情報検出部により得られる情報によって前記移動装置を操作し前記レンズ保持部と前記研削部との相対的な位置関係を調節する制御装置と、
を具備したことを特徴とするレンズ心取り装置。
【００７１】
２．光学的心出し方式によりレンズの外周、端面および面取りの研削加工を行うレンズ心取り装置において、
レンズを先端に保持する回転可能なレンズ保持軸と、
前記レンズ保持軸をその軸方向への移動および位置決めが可能な第１の移動機構と、
前記第１の移動機構に直交する方向での前記レンズ保持軸の移動および位置決めが可能な第２の移動機構と、
前記第２の移動機構の移動方向と平行に設置されたリニアスケールと、
前記第１の移動機構と第２の移動機構の移動を制御する制御装置と、
前記レンズ保持軸に保持されたレンズの外周、端面および面取り加工を行う砥石を回転駆動自在に支持する砥石軸と、加工されたレンズの形状を検出する手段と、
レンズの光軸とレンズ保持軸の回転中心軸との偏心を検出する偏心検出装置と、を具備することを特徴とするレンズ心取り装置。
【００７２】
３．光学的心出し方式によりレンズの外周、端面および面取りの研削加工を行うレンズ心取り加工方法において、
レンズを先端に保持する回転可能なレンズ保持軸と、前記レンズ保持軸をその軸方向の移動および位置決めが可能な第１の移動機構と、前記第１の移動機構に直交する方向での移動および位置決めが可能な第２の移動機構と、前記第２の移動機構の移動方向と平行に設置されたリニアスケールと、前記第１の移動機構と第２の移動機構の移動を制御する制御装置と、レンズ保持軸に保持されたレンズの外周、端面および面取り加工を行う砥石を回転駆動自在に支持する砥石軸と、加工されたレンズの形状を検出する手段と、レンズの光軸とレンズ保持軸の回転中心軸との偏心を検出する偏心検出装置と、を有するレンズ心取り装置を用い、
レンズの光軸とレンズ保持軸の回転中心軸とを一致させて、レンズ保持軸先端にレンズを固定する心出し工程と、
第１の移動機構と第２の移動機構によりレンズ外周を砥石に当接させて、レンズ外周の研削加工を行う工程と、
第１の移動機構と第２の移動機構によりレンズ端面を砥石に当接させて、レンズ端面の研削加工を行う工程と、
第１の移動機構と第２の移動機構によりレンズ稜部を砥石に当接させて、レンズの面取りの研削加工を行う工程と、
第１の移動機構と第２の移動機構によりレンズを、レンズ形状を検出する位置に移動させ、前記レンズ心取り装置に設置されたリニアスケールを利用してレンズ形状を測定する工程と、
を有することを特徴とするレンズ心取り加工方法。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１実施形態におけるレンズ心取り装置の正面図。
【図２】同じく本発明の第１実施形態におけるレンズの外周、端面および面取りの各加工状態を示す正面図。
【図３】同じく本発明の第１実施形態における加工後のレンズ形状を示す正面図。
【図４】本発明の第２実施形態におけるレンズ心取り装置の正面図。
【図５】同じく本発明の第２実施形態におけるレンズの外周、端面および面取りの加工の状態を示す正面図。
【図６】本発明の第３実施形態におけるレンズ心取り装置の正面図。
【図７】従来のレンズ心取り装置の平面図。
【図８】従来のレンズ心取り装置の動作を示す平面図。
【符号の説明】
【００７４】
１…レンズ、２…レンズ保持軸、３…第１の移動機構、４…移動テーブル
１１…テーブル駆動モータ、１２…第２の移動機構、１５…リニアスケール
１６…テーブル駆動モータ、１７…砥石、１８…第１の砥石軸、１９…砥石回転モータ
２１…第２の砥石軸、２２…砥石回転モータ、２４…偏心検出装置、２５…モニタ
２６…実体顕微鏡、２７…砥石、２８…カメラ、２９…画像処理装置、３０…制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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