(57)【要約】【課題】  ニューラルネットワーク型空調装置４００による空調機器３００の制御を、記憶容量や処理能力をそれ程高める事なく、個人差に対応した温感特性に実現可能する事。【解決手段】  検知値群Ａｎをニューラルネットワーク２３０に入力し、その演算結果によって空調機器３００を制御する制御装置２００を備えるニューラルネットワーク型空調装置４００であって、制御装置２００は、データサーバー６００から任意の結合荷重値Ｃｎ２を取り込み、現在の結合荷重値Ｃｎ１を、結合荷重値Ｃｎ２に書き換える書き換え装置２２０を備える事により、外部から所望の結合荷重値Ｃｎ２を取り込み、現在の結合荷重値Ｃｎ１を書き換えるようにした事で、当該ニューラルネットワーク型空調装置４００の記憶容量や処理能力をそれ程高める事なく、空調制御の際の車室内の温感特性を個人差に対応した温感特性に変更する事が可能となる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサ群（１００）が検知した検知値群（Ａｎ）と、記憶手段（２０２）が格納する現在の結合荷重値（Ｃｎ１）とからなる積和値をニューラルネットワーク（２３０）にて入力演算し、その演算結果（Ｅｎ）によって空調機器（３００）を制御する制御手段（２００）を備えるニューラルネットワーク型空調装置であって、
前記制御手段（２００）は、様々な空調制御を実現する複数の結合荷重値（Ｃｎｘ）を蓄積する、前記制御手段（２００）の外部に設けられるデータ蓄積手段（６００）から、ユーザーが選択した任意の結合荷重値（Ｃｎ２）を取り込み、前記現在の結合荷重値（Ｃｎ１）を、前記任意の結合荷重値（Ｃｎ２）に書き換える書き換え手段（２２０）を備える事を特徴とするニューラルネットワーク型空調装置。
【請求項２】
前記制御手段（２００）は、前記センサ群（１００）が検知した検知値群（Ａｎ）を受信する受信手段（２０１）と、
前記ニューラルネットワーク（２３０）と前記現在の結合荷重値（Ｃｎ１）とを格納する記憶手段（２０２）と、
前記ニューラルネットワーク（２３０）と前記結合荷重値（Ｃｎ１）とを読み出すとともに、前記積和値を前記ニューラルネットワーク（２３０）にて入力演算する演算手段（２０３）と、
前記書き換え手段（２２０）と、
前記演算結果（Ｅｎ）に基づいて、前記空調機器（３００）の空調作動を制御する空調制御手段（２０４）とからなる事を特徴とする請求項１に記載のニューラルネットワーク型空調装置。
【請求項３】
前記書き換え手段（２２０）は、ユーザーが前記データ蓄積手段（６００）が蓄積する前記複数の結合荷重値（Ｃｎｘ）から任意の結合荷重値（Ｃｎ２）を選択する事を可能とする選択手段（ステップＳ１）と、
前記ユーザーが前記選択手段（ステップＳ１）によって選択した前記任意の結合荷重値（Ｃｎ２）を取り込む取り込み手段（５００）と、
前記取り込み手段（５００）が取り込んだ前記任意の結合荷重値（Ｃｎ２）を、前記記憶手段（２０２）に書き込む書き込み手段（２２２）とからなる事を特徴とする請求項２に記載のニューラルネットワーク型空調装置。
【請求項４】
前記取り込み手段（５００）は、前記制御手段（２００）に設けられる接続手段（２２１）を介して、取り込んだ前記任意の結合荷重値（Ｃｎ２）を前記書き込み手段（２２２）に伝達する外部記憶出力装置である事を特徴とする請求項３に記載のニューラルネットワーク型空調装置。
【請求項５】
前記書き込み手段（２２２）は、前記接続手段（２２１）から前記任意の結合荷重値（Ｃｎ２）を受信する第一のＩ／Ｏ領域（２２２ａ）と、
前記第一のＩ／Ｏ領域（２２２ａ）が受信した前記任意の結合荷重値（Ｃｎ２）を一時的に格納するメモリ（２２２ｂ）と、
前記メモリ（２２２ｂ）が一時的に格納する前記任意の結合荷重値（Ｃｎ２）を、前記記憶手段（２０２）に書き込む第二のＩ／Ｏ領域（２２２ｃ）とからなる事を特徴とする請求項４に記載のニューラルネットワーク型空調装置。
【請求項６】
前記取り込み手段（５００）は、インターネットまたはイントラネットの少なくとも一方に接続するネットワーク接続手段（５１０）、または記録媒体を読み込むメディア読み取り手段（５２０）の少なくとも一方を備え、様々な演算機能を備えるパーソナルコンピュータ（５０１）である事を特徴とする請求項３または４に記載のニューラルネットワーク型空調装置。
【請求項７】
前記取り込み手段（５００）は、前記ネットワーク接続手段（５１０）または前記メディア読み取り手段（５２０）の少なくとも一方を備えた車両の走行案内を行うカーナビゲーション装置（５０２）である事を特徴とする請求項３または４に記載のニューラルネットワーク型空調装置。
【請求項８】
前記接続手段（２２１）は、前記メディア読み取り手段（５２０）である事を特徴とする請求項３に記載のニューラルネットワーク型空調装置。
【請求項９】
前記記憶手段（２０２）と、前記書き込み手段（２２２）は、１つのパッケージとしてＦＬＡＳＨマイコン（２１０）を構成する事を特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載のニューラルネットワーク型空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ニューラルネットワークの演算結果に基づいて、車室内の空調状態を制御するニューラルネットワーク型空調装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ニューラルネットワーク型空調装置としては、特許文献１、特許文献２に記載されているものがある。
【０００３】
特許文献１、２に記載されているニューラルネットワーク型空調装置は、メーカー側にて平均的ユーザーが好むと思われる温感特性をきめ細かくチューニングする事が可能であると言う特徴を持っている。
【０００４】
しかし、上記特許文献１、２に記載されるニューラルネットワーク型空調装置は、温感特性演算に用いられる定数（結合荷重値）によって、温感特性が決定されてしまうので、ユーザー側では、設定されている定数を変更し、個人差に対応した温感特性を設定する事は不可能であった。
【０００５】
また、個人差に対応した温感特性を実現する事が可能なニューラルネットワーク型空調装置としては、特許文献３、特許文献４に記載されているものがある。
【０００６】
特許文献３、４に記載されているニューラルネットワーク型空調装置としては、出荷後のユーザーによる温感特性の設定操作を逐次学習し、蓄積した学習データを基にして、次回の空調作動を行う事が可能と言う特徴を持っている。
【０００７】
しかし、上記特許文献３、４に記載されているニューラルネットワーク型空調装置は、複雑な制御、演算が必要な為、通常、車両用空調装置に用いている８ビットマイコンまたは１６ビットマイコン程度の処理能力では、処理し切れない可能性があるとともに、出荷後の使用時において、学習した温感特性情報を書き込み保存する必要があり、その為にマイコンに接続する外部記憶装置が必要となる事から、ニューラルネットワーク型空調装置のコストが上昇してしまうと言う問題があった。
【特許文献１】特開平１１−３０１２４８号公報
【特許文献２】特開平１１−３１００２３号公報
【特許文献３】特開２０００−２９３２０４号公報
【特許文献４】特開２００１−２７３４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したような問題を解決する為に、本発明では、ニューラルネットワーク型空調装置の制御装置の記憶容量や処理能力をそれ程高める事なく、車室内の温度特性を個人差に対応した温感特性に変換する事が可能なニューラルネットワーク型空調装置を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【００１０】
請求項１に記載のニューラルネットワーク型空調装置は、センサ群が検知した検知値群と、記憶手段が格納する現在の結合荷重値とからなる積和値をニューラルネットワークにて入力演算し、その演算結果によって空調機器を制御する制御手段を備えるニューラルネットワーク型空調装置であって、制御手段は、様々な空調制御を実現する複数の結合荷重値を蓄積する、制御手段の外部に設けられるデータ蓄積手段から、ユーザーが選択した任意の結合荷重値を取り込み、現在の結合荷重値を、任意の結合荷重値に書き換える書き換え手段を備える事を特徴とする。
【００１１】
この発明により、外部から所望の結合荷重値を取り込み、現在記憶装置が格納している結合荷重値を書き換えるようにした事で、当該ニューラルネットワーク型空調装置の記憶容量や処理能力をそれ程高める事なく、空調制御の際の車室内の温感特性を個人差に対応した温感特性に変更する事が可能なニューラルネットワーク型空調装置を提供する事が可能となる。
【００１２】
請求項２に記載のニューラルネットワーク型空調装置における制御手段は、センサ群が検知した検知値群を受信する受信手段と、ニューラルネットワークと現在の結合荷重値とを格納する記憶手段と、ニューラルネットワークと結合荷重値とを読み出すとともに、積和値をニューラルネットワークにて入力演算する演算手段と、書き換え手段と、演算結果に基づいて、空調機器の空調作動を制御する空調制御手段とからなる事を特徴とする。
【００１３】
この発明により、現在の結合荷重値を格納する記憶手段を有する制御手段の一部として、書き換え手段を構成する事で、書き換え手段によって書き換える任意の結合荷重値を、直接的かつ簡便に記憶手段に書き込む事が可能となるので、現在の結合荷重値を簡単に書き換える事が可能となる。
【００１４】
請求項３に記載のニューラルネットワーク型空調装置における書き換え手段は、ユーザーがデータ蓄積手段が蓄積する複数の結合荷重値から任意の結合荷重値を選択する事を可能とする選択手段と、ユーザーが選択手段によって選択した任意の結合荷重値を取り込む取り込み手段と、取り込み手段が取り込んだ任意の結合荷重値を、記憶手段に書き込む書き込み手段とからなる事を特徴とする。
【００１５】
この発明により、当該ニューラルネットワーク型空調装置を、記憶容量や処理能力をそれ程高める事無く、任意の、すなわちユーザの好みの温感特性の空調制御を行わせる事が可能となる。
【００１６】
請求項４に記載のニューラルネットワーク型空調装置における取り込み手段は、制御手段に設けられる接続手段を介して、取り込んだ任意の結合荷重値を書き込み手段に伝達する外部記憶出力装置である事を特徴とする。
【００１７】
この発明により、取り込み手段を制御手段から物理的に分離する事が可能となるので、当該ニューラルネットワーク型空調装置に、任意の、すなわちユーザの好みの温感特性の空調制御を行わせる為の結合荷重値の取り込み作業と書き込み作業とを簡便にする事が可能となる。
【００１８】
請求項５に記載のニューラルネットワーク型空調装置における書き込み手段は、接続手段から任意の結合荷重値を受信する第一のＩ／Ｏ領域と、第一のＩ／Ｏ領域が受信した任意の結合荷重値を一時的に格納するメモリと、メモリが一時的に格納する任意の結合荷重値を、記憶手段に書き込む第二のＩ／Ｏ領域とからなる事を特徴とする。
【００１９】
この発明により、結合荷重値を格納する記憶手段を制御手段に実装した後でも、簡単な構造で、随時、任意の結合荷重値を記憶手段に書き込む事が可能となる。
【００２０】
請求項６に記載のニューラルネットワーク型空調装置における取り込み手段は、インターネットまたはイントラネットの少なくとも一方に接続するネットワーク接続手段、または記録媒体を読み込むメディア読み取り手段の少なくとも一方を備え、様々な演算機能を備えるパーソナルコンピュータである事を特徴とする。
【００２１】
この発明により、取り込み手段を、一般に広く普及しているパーソナルコンピュータにて構成する事により、例えばユーザーの好みの温感特性を空調装置にて実現可能な任意の結合荷重値を、インターネット等のネットワークからネットワーク接続手段にてダウンロードする事で取得する、または、様々な温感特性を実現する結合荷重値を複数格納するＦＤ、ＣＤ、ＭＯディスク、スマートメディア、ＤＶＤなどの記録媒体から、ユーザーの好みに合った温感特性を空調装置にて実現可能な任意の結合荷重値をメディア読み取り手段にて取得する事が可能となるので、記憶手段に格納される現在の結合荷重値を、簡便に任意の結合荷重値に書き換える事が可能となる。
【００２２】
請求項７に記載のニューラルネットワーク型空調装置における取り込み手段は、ネットワーク接続手段またはメディア読み取り手段の少なくとも一方を備えた車両の走行案内を行うカーナビゲーション装置である事を特徴とする。
【００２３】
この発明により、当該ニューラルネットワーク型空調装置が搭載されている車両に搭載されるカーナビゲーション装置により、記憶手段が現在格納している結合荷重値を任意の結合荷重値に書き換える事が可能となるので、別途車室内に機材を持ち込む必要がなくなり、書き換える際の手間を少なくする事が可能となる。
【００２４】
請求項８に記載のニューラルネットワーク型空調装置における接続手段は、メディア読み取り手段である事を特徴とする。
【００２５】
この発明により、別途取り込み手段を用意する必要がなく、ユーザの好みの温感特性を空調装置にて実現可能な任意の結合荷重値を格納した記録媒体を、直接的に当該ニューラルネットワーク型空調装置に設けられるメディア読み取り手段に挿入するだけで良いので、簡単な構造で現在記憶手段に格納されている結合荷重値を、ユーザーの好みに合った任意の結合荷重値に書き換える事が可能となる。
【００２６】
請求項９に記載のニューラルネットワーク型空調装置における記憶手段と、書き込み手段は、１つのパッケージとしてＦＬＡＳＨマイコンを構成する事を特徴とする。
【００２７】
この発明により、記憶手段と、書き込み手段とを１つのパッケージとして扱う事が可能となるので、制御手段の製造工程を簡素にする事が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
（第１実施形態）
以下、本発明の第一実施形態について図１〜図４を用いて説明する。
【００２９】
まず、ニューラルネットワーク型空調制御について、その概略を図１を用いて簡単に説明する。
【００３０】
図１は車両におけるニューラルネットワーク型空調制御の内容を示したモデル図である。
【００３１】
周知の通り、ニューラルネットワーク型空調制御とは、生物の神経系の情報処理を数学的に実現したニューロソフトの演算結果によって、空調装置を制御する制御手法の一つである。
【００３２】
ニューロソフトの作成に先立って、車両に搭載される様々なセンサの検知値群と出力期待値を組み合わせた教師データを作成し、この教師データで定義付けされた相関関係が成立する様な、結合荷重値と呼ばれる定数Ｃｎを一般的に知られるバックプロパゲーション等の手法を用いてワークステーション等で算出しておく。
【００３３】
ニューロソフトとは、具体的には、車両に搭載される様々なセンサの検知値群を入力値Ａｎとして、結合荷重値Ｃｎと積算し、各入力値Ａｎと結合荷重値（定数Ｃｎの事、図１ではｗ１、ｗ２・・・に相当）との個々の積の総和値をニューラルネットワーク関数（例えばシグモイド関数など）を用いて演算し、その出力結果Ｅｎに基づいて、空調装置を制御するプログラムである。
【００３４】
このプログラムは、入力値に対する１つの演算ユニットが並列的に配置され、その複数の演算ユニットからなる演算ユニット群が階層状に数段階構成されている。
【００３５】
上述した構成のプログラムによる演算内容を以下の数式１に示す。
（数１）出力結果Ｅｎ＝ｆ（入力１×結合荷重値１＋・・・入力ｎ×結合荷重値ｎ）
＝ｆ（Ａ１Ｗ１＋Ａ２Ｗ２＋・・・・ＡｎＷｎ）
ｎ
＝ｆ（Σ  ＡｎＷｎ）
ｎ＝１
以下に、上述したプログラムによるニューラルネットワーク型空調制御を、記憶容量や処理能力をそれ程高める事なく、かつ、現在格納している結合荷重値に制限される事なく、車室内の温感特性を乗員の好みに合わせる事を可能にする例を、図２〜図４を用いて説明する。
【００３６】
図２は、図示しない車両の各所に配置されるセンサ群１００と、空調機器３００を含むニューラルネットワーク型空調装置４００を示す全体的な構成図である。
【００３７】
センサ群１００は、内気センサ１と、外気センサ２と、日射センサ３と、エバ後センサ４と、水温センサ５とからなる。
【００３８】
上述した１〜５までの各センサは、並列的に後述する受信装置２０１に接続し、検知した各検知値を受信装置２０１へ伝達している。
【００３９】
ニューラルネットワーク型空調装置４００は、制御装置２００と、空調機器３００とからなる。
【００４０】
制御装置２００は、受信装置２０１と、記憶装置２０２と、演算装置２０３と、空調制御装置２０４と、書き換え装置２２０とからなる。
【００４１】
このうち、受信装置２０１と、記憶装置２０２と、演算装置２０３と、空調制御装置２０４とは制御ＥＣＵ２４０として、１つのＥＣＵ上に実装されており、書き換え装置２２０の構成要素の１つである、後述するパーソナルコンピュータ５０１のみが制御ＥＣＵ２４０の外部に位置している。
【００４２】
受信装置２０１は、上述したように、センサ群１００の１〜５までの各センサと並列的に接続し、各センサ１〜５が検知したアナログ信号（Ａ１〜Ａ５）を、デジタル信号に変換するとともに、後述する演算装置２０３に入力する、周知のＡ／Ｄ変換兼インターフェイス装置である。
【００４３】
記憶装置２０２は、制御ＥＣＵ２４０に実装される後述するＦＬＡＳＨマイコン２１０のＦＬＡＳＨＲＯＭ領域に相当する。この記憶装置２０２は、ＦＬＡＳＨマイコン２１０の一部である。
【００４４】
一般的にＦＬＡＳＨマイコンとは、ＦＬＡＳＨＲＯＭ領域とＦＬＡＳＨＲＡＭ領域とが１つにパッケージ化され、ＦＬＡＳＨＲＡＭ領域内に格納するデータを随時ＦＬＡＳＨＲＯＭ領域に格納するデータに書き換える事が可能な記憶装置の一種である。
【００４５】
図３に、ＦＬＡＳＨマイコン２１０の内部の構成図を示す。内部は主として第一のＩ／Ｏ領域２２２ａと、ＦＬＡＳＨＲＡＭ領域２２２ｂと、第二のＩ／Ｏ領域２２２ｃと、ＦＬＡＳＨＲＯＭ領域（すなわち記憶装置２０２）の４階層に分かれている。
【００４６】
第一のＩ／Ｏ領域２２２ａは、後述するパーソナルコンピュータ５０１から伝達される任意の結合荷重値（定数Ｃｎ２）を受信するとともに、後述するＦＬＡＳＨＲＡＭ領域２２２ｂに、当該任意の結合荷重値（定数Ｃｎ２）を書き込む入出力装置である。
【００４７】
ＦＬＡＳＨＲＡＭ領域２２２ｂは、第一のＩ／Ｏ領域２２２ａが受信した任意の結合荷重値（定数Ｃｎ２）を、一時的に格納するメモリである。
【００４８】
第二のＩ／Ｏ領域２２２ｃは、ＦＬＡＳＨＲＡＭ領域２２２ｂが一時的に格納する任意の結合荷重値（定数Ｃｎ２）を読み出し、ＦＬＡＳＨＲＯＭ領域（すなわち記憶装置２０２）に書き込む入出力装置である。
【００４９】
ＦＬＡＳＨＲＯＭ領域（すなわち記憶装置２０２）内には、上述したニューラルネットワーク２３０と、このニューラルネットワーク２３０によるニューラルネットワーク演算用の現在の結合荷重値（定数Ｃｎ１）と、ニューラルネットワーク演算以外に用いる定数とが格納されている。
【００５０】
そして、演算装置２０３は、ニューラルネットワーク演算用の結合荷重値として、当該記憶装置２０２に現在格納される結合荷重値（定数Ｃｎ１）を読み出す。
【００５１】
上述したように、ＦＬＡＳＨマイコン２１０は、ＦＬＡＳＨＲＡＭ領域２２２ｂとＦＬＡＳＨＲＯＭ領域（すなわち記憶装置２０２）の２つの記憶領域を備えているので、ニューラルネットワーク２３０や現在の結合荷重値（定数Ｃｎ１）をＦＬＡＳＨＲＯＭ領域（すなわち記憶装置２０２）に格納した状態で、制御ＥＣＵ２４０に実装した後でも、ニューラルネットワーク２３０の結合荷重値（定数Ｃｎ２）を任意の値へ書き換えが可能と言う利便性を備える記憶装置である。
【００５２】
したがって、ＦＬＡＳＨマイコン２１０を使用すると、ニューラルネットワーク型空調装置の製品としての仕様が決定し、実際に生産体制に入った後、または出荷後にでも、既に格納している現在のニューラルネットワーク２３０の結合荷重値（定数Ｃｎ１）を新しい結合荷重値（定数Ｃｎ２）へ書き換える事が可能となる。
【００５３】
参考までに、ニューラルネットワークを用いない一般的な制御ＥＣＵにおいても、短納期で製品化が可能であること、製品流動後の仕様変更が容易なこと等からＦＬＡＳＨマイコンの使用が一般的なものになりつつある。
【００５４】
その為、ＭＡＳＫＲＯＭが多用されていた一時期と比べて、ＦＬＡＳＨマイコン２１０を用いる事によるコストの上昇は小さいものになっている。
【００５５】
また、ＦＬＡＳＨＲＯＭ領域（すなわち記憶装置２０２）以外のＦＬＡＳＨマイコン２１０の構成要素、すなわち、第一のＩ／Ｏ領域２２２ａ、ＦＬＡＳＨＲＡＭ領域２２２ｂ、第二のＩ／Ｏ領域２２２ｃの３つの構成部品は、後述する書き込み装置２２２を構成しており、この書き込み装置２２２は、請求項で示す書き込み手段に相当する。
【００５６】
演算装置２０３は、周知の８ビットまたは１６ビットのＣＰＵである。記憶装置２０２（すなわちＦＬＡＳＨＲＯＭ領域）内に現在格納される結合荷重値Ｃｎ１を読み出すとともに、受信装置２０１から伝達される、各センサ１〜５による各検知値Ａｎと、現在記憶装置２０２から読み出した結合荷重値（定数Ｃｎ１）とから、積和値を演算するとともに、その積和値を基に、ニューラルネットワーク演算を行う周知の演算装置である。
【００５７】
本実施形態の場合、上述する演算装置２０３にて行われるニューラルネットワーク演算とは、シグモイド関数を用いた演算であり、演算装置２０３は、このシグモイド関数による演算結果Ｅｎを、後述する空調制御装置２０４へ伝達する。
【００５８】
空調制御装置２０４は、上述した演算装置２０３のシグモイド関数の演算結果Ｅｎに基づいて、後述する空調機器３００の空調作動を制御する周知の制御用ＥＣＵである。
【００５９】
具体的には、後述する空調機器３００を構成する内外気切り替えドア用モータ３０１と、Ａ／Ｍ用モータ３０２と、吹き出しモード切り替えドア用モータ３０３と接続し、演算装置２０３によるシグモイド関数の出力結果Ｅｎに基づいて、上記３つのモータ３０１、３０２、３０３の制御を行う事で、空調機器３００における温感特性を、可変制御する。
【００６０】
書き換え装置２２０は、パーソナルコンピュータ５０１と、接続部２２１と、書き込み装置２２２とからなる、一種のインターフェイスシステムである。
【００６１】
パーソナルコンピュータ５０１は、周知のパソコンである。書き換え装置２２０を構成する各構成要素の中で、唯一制御ＥＣＵ２４０とは別体の構成要素であり、請求項で示す取り込み手段に相当する。
【００６２】
このパーソナルコンピュータ５０１は、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルコネクタポート、またはＵＳＢポートなど、外部と通信するポートを備えるとともに、インターネットと接続可能なモデム５１０も搭載している。このモデム５１０は、請求項で示すネットワーク接続手段に相当する。
【００６３】
また、ＦＤ、ＣＤ、スマートメディア、またはＤＶＤなどの記録媒体を読み込むドライブ装置５２０も搭載している。このドライブ装置５２０は、請求項で示すメディア読み取り手段に相当する。
【００６４】
接続部２２１は、後述するパーソナルコンピュータ５０１と電気的に接続する、周知のコネクタ部であり、通常、シリアルコネクタ、またはＵＳＢコネクタがこれに相当する。
【００６５】
書き込み装置２２２は、上述したＦＬＡＳＨマイコン２１０を構成する第一のＩ／Ｏ領域２２２ａと、ＦＬＡＳＨＲＡＭ領域２２２ｂと、第二のＩ／Ｏ領域２２２ｃとからなる記録装置である。
【００６６】
空調機器３００は、図示しないブロワファンと、エバポレータと、ヒータコアと、冷媒回路と、内外気切り替えドア用モータ３０１と、Ａ／Ｍ切り替えドア用モータ３０２と、吹き出しモード切り替えドア用モータ３０３などからなる周知の空調装置である。
【００６７】
このうち、内外気切り替えドア用モータ３０１と、Ａ／Ｍ切り替えドア用モータ３０２と、吹き出しモード切替ドア用モータ３０３は、上述した空調制御装置２０４に制御されている。
【００６８】
データサーバー６００は、パーソナルコンピュータ５０１と周知のインターネットを介して接続し、空調機器３００の空調作動を、様々な温度特性にて作動可能にする為の結合荷重値（Ｃｎｘ）を複数格納するとともに、パーソナルコンピュータ５０１の要求に応じて、所定のプロトコルでパーソナルコンピュータ５０１側から選択された結合荷重値（Ｃｎ２）を送信する、周知のファイルサーバーである。
【００６９】
パーソナルコンピュータ５０１のモデム５１０を用いてインターネットを介してアクセスすると、パーソナルコンピュータ５０１に、図示しないメニュー画面を表示する。
【００７０】
上述した構成のニューラルネットワーク型空調装置４００が備える書き込み装置２２０によって、当該ニューラルネットワーク型空調装置４００がニューラルネットワーク演算を行う際に用いる結合荷重値を容易に書き換える事が可能となる。
【００７１】
次に、書き換え装置２２０における、現在、記憶装置２０２に格納されている結合荷重値（Ｃｎ１）を、ユーザーが所望する任意の結合荷重値（Ｃｎ２）に書き換える作動について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７２】
ステップＳ１にて、パーソナルコンピュータ５０１にてインターネットを介してデータサーバー６００にアクセスし、データサーバー６００が蓄積する複数の結合荷重値（Ｃｎｘ）から、自分が所望する（すなわち、自分が空調機器３００に作動させたい空調作動を実現可能な）結合荷重値（Ｃｎ２）をメニュー画面から選択する。選択するとステップＳ２に進む。
【００７３】
ちなみにこのステップＳ１の処理内容は、請求項で示す選択手段に相当する。
【００７４】
ステップＳ２にて、ステップＳ１にて選択した所望の結合荷重値Ｃｎ２をデータサーバー６００からインターネットを介してパーソナルコンピュータ５０１へダウンロードする。ダウンロードするとステップＳ２に進む。
【００７５】
ステップＳ３にて、パーソナルコンピュータ５０１の図示しないコネクタ部と、当該ニューラルネットワーク型空調装置４００の接続部２２１とを接続する。接続し終わると、ステップＳ４に進む。
【００７６】
ステップＳ４にて、パーソナルコンピュータ５０１から、接続部２２１へ書き込みコマンドの送信を開始する。送信が開始されると、ステップＳ５に進む。
【００７７】
ステップＳ５にて、接続部２２１から、ＦＬＡＳＨマイコン２１０の第一のＩ／Ｏ領域２２２ａへ、ダウンロードした結合荷重値Ｃｎ２を転送する。転送し終わると、ステップＳ６に進む。
【００７８】
ステップＳ６にて、第一のＩ／Ｏ領域２２２aからＦＬＡＳＨＲＡＭ領域２２２ｂへ、一旦、任意の結合荷重値Ｃｎ２を書き込む。書き込み終わるとステップＳ７に進む。
【００７９】
ステップＳ７にて、ＦＬＡＳＨＲＡＭ領域２２２ｂから、第二のＩ／Ｏ領域２２２ｃを介して、記憶装置２０２（ＦＬＡＳＨＲＯＭ領域）へ任意の結合荷重値Ｃｎ２を書き込む。書き込みが開始されると、ステップＳ８に進む。
【００８０】
ステップＳ８にて、書き込みが終了したか否かを判定する。書き込みが終了すると、ステップＳ９に進み、終了しない場合は、ステップＳ８を閉ループ的に循環する。
【００８１】
ステップＳ９にて、パーソナルコンピュータ５０１に、任意の結合荷重値Ｃｎ２の書き込みが正常に終了した旨を表示する。表示し終わると本フローは終了する。
【００８２】
上述した構成と作動とにより、ニューラルネットワーク型空調装置４００を、記憶装置２０２が格納する現在の結合荷重値Ｃｎ１の特性に制限される事なく、車室内の温感特性の制御を個人差に対応した温感特性にする事が可能となる。
【００８３】
また、本実施形態では、ＦＬＡＳＨマイコン２１０を搭載した場合を示したが、記憶装置２０２は、ＦＬＡＳＨＲＯＭ領域以外の記憶装置、例えば周知のメモリでも良い。同様に、書き込み装置２２２は、記憶装置２０２がメモリであった場合、メモリ書き込み装置であっても良い。
【００８４】
さらに、本実施形態では、所望の任意の結合荷重値（Ｃｎ２）をモデム５１０を用いてインターネットからダウンロードしたが、ドライブ装置５２０にて、予め様々なパターンの結合荷重値を格納した図示しないメディアから所望の任意の結合荷重値（Ｃｎ２）をパーソナルコンピュータ５０１に取得し、記憶装置２０２内の結合荷重値（Ｃｎ１）を書き換えても良い。
【００８５】
また、本実施形態では、ネットワーク接続手段は、モデム５１０であったが、ネットワークカード（ＬＡＮボード）であっても良い。
【００８６】
（第二実施形態）
上述した第一実施形態では、取り込み手段としてパーソナルコンピュータ５０１を例として挙げたが、空調機器３００を搭載している車両に搭載されているナビゲーション装置５０２であっても良い。
【００８７】
近年、インターネットなどに接続するネットワーク接続手段に相当するモデム５１０を備えると共に、記録媒体を読み書きするメディア読み取り手段に相当するドライブ装置５２０を備えたナビゲーション装置５０２が製品化されている。
【００８８】
図５に、上述した特徴を備えたナビゲーション装置５０２が取り込んだ任意の結合荷重値が制御ＥＣＵ２４０に伝達されるイメージを示したイメージ図を示す。
【００８９】
上述した特徴を備えたナビゲーション装置５０２にて、インターネットから所望する任意の結合荷重値Ｃｎ２をダウンロードし、一旦、ナビゲーション装置５０２が備えるドライブ装置５２０に格納し、ここから図４に示したフローチャートのステップＳ１〜ステップＳ７に示す処理内容を経て、記憶装置２０２内に書き込んでも良い。
【００９０】
上述した構成と作動とにより、車室内にパーソナルコンピュータ５０１を持ち込む手間が省け、より簡易に空調機器３００の制御を、出荷後の定数の範囲内に依存する事なく、個人差に対応した温感特性を実現する制御内容にする事が可能となる。
【００９１】
（第三実施形態）
上述した第一、第二実施形態では、所望する任意の結合荷重値Ｃｎ２は、全てインターネットからダウンロードするタイプのものであった。
【００９２】
しかし、図６に示すように、メーカー側が、あり得る結合荷重値Ｃｎｘを最大数格納したメディア５３０を頒布し、そのメディア５３０内から、ナビゲーション装置５０２が備えるドライブ装置５２０を介して記憶装置２０２内に、所望する任意の結合荷重値Ｃｎ２を書き込んでも良い。
【００９３】
上述した構成と作動とにより、モデム５１０を備えないナビゲーション装置５０２を搭載していても、簡易に空調機器３００の制御を、個人差に対応した温感特性を実現する制御内容にする事が可能となる。
【００９４】
（第四実施形態）
上述した第一〜第三までの各実施形態では、パーソナルコンピュータ５０１、またはナビゲーション装置５０２などの外部記憶出力装置５００（取り込み手段）に一旦、所望する任意の結合荷重値（Ｃｎ２）を格納し、ここから記憶装置２０２内の結合荷重値（Ｃｎ１）を書き換えると言うものである。
【００９５】
しかし、制御ＥＣＵ２４０に接続部２２１としてドライブ装置５２０を直接的に設けても良い。
【００９６】
この場合は、ドライブ装置５２０に読み取らせるメディア５３０内には、第三実施形態に示すように、あり得る全ての結合荷重値（Ｃｎｘ）ではなく、個人差別に分別された結合荷重値（Ｃｎ２）そのものを格納したメディア５３１を別途用意しなければならない。
【００９７】
図７に、制御ＥＣＵ２４０にドライブ装置５２０を設けるとともに、メディア５３１をドライブ装置５２０に挿入する場合の構成図を示す。
【００９８】
上述したようにドライブ装置５２０は、様々な記録媒体、例えばＦＤ、ＣＤ、スマートメディア、ＤＶＤなどを読み込むメディア読み取り手段に相当する。
【００９９】
ドライブ装置５２０は、上述したメディア５３１が挿入されると自動的に読み出し作動を開始するように設定されている。
【０１００】
そのため、ユーザーが所望する結合荷重値（Ｃｎ２）が自動的に記憶装置２０２内に書き込まれる。
【０１０１】
上述した構成と作動とにより、より簡単に記憶装置２０２内の現在の結合荷重値Ｃｎ１を、所望する任意の結合荷重値Ｃｎ２に書き換える事が可能となる。
【０１０２】
（その他の実施形態）
上述した第一〜第三までの各実施形態では、パーソナルコンピュータ５０１、またはナビゲーション装置５０２と、制御ＥＣＵ２４０とは有線にて接続されていたが、例えばBlue tooth通信方式などの無線方式にて、任意の結合荷重値Ｃｎ２を伝達しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】ニューラルネットワーク型空調制御のモデル図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係るセンサ群１００と、ニューラルネットワーク型空調装置４００との全体を示した構成図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る、記憶装置２０２と、書き込み装置２２２の一部を構成する第一のＩ／Ｏ領域２２２ａ、ＦＬＡＳＨＲＡＭ領域２２２ｂ、第二のＩ／Ｏ領域２２２ｃとからなるＦＬＡＳＨマイコン２１０の構成を示した構成図である。
【図４】本発明の第一実施形態に係る、ニューラルネットワーク型空調装置４００における、低コストで、メーカー出荷後の設定値（すなわち当初の結合荷重値Ｃｎ１）の上下限に依存する事なく、車室内の温感特性の制御を個人差に対応した温感特性にする作動を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第二実施形態に係る、ダウンロードした新規の結合荷重Ｃｎ２を格納するナビゲーション装置５０２とニューラルネットワーク型空調装置４００との接続態様を示すイメージ図である。
【図６】本発明の第三実施形態に係る、あり得る複数の結合荷重Ｃｎを格納して頒布されるメディア５３０と、ニューラルネットワーク型空調装置４００との間での結合荷重Ｃｎの伝達態様を示すイメージ図である。
【図７】本発明の第四実施形態に係る、制御ＥＣＵ２４０に直接的にドライブ装置５２０を設けた場合の構成を示した構成図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１００      センサ群
２００      制御装置（制御手段）
２０１      受信装置（受信手段）
２０２      記憶装置（記憶手段）
２０３      演算装置（演算手段）
２０４      空調制御装置（空調制御手段）
２１０      ＦＬＡＳＨマイコン
２２０      書き換え装置（書き換え手段）
２２１      接続部
２２２      書き込み装置
２４０      制御ＥＣＵ
３００      空調装置
５０１      パーソナルコンピュータ（外部演算記憶手段）
５０２      ナビゲーション装置（外部演算記憶手段）
５２０      メディア読み取り装置（メディア読み取り手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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