(57)【要約】  【課題】  水上において所定領域内への船舶の入港を管理することができる船舶用浮き標識装置及び船舶航行管理システムを提供する。  【解決手段】  船舶が接近したのを検知する検知部１８と、該検知部１８からの接近信号に基づいて、当該船舶に対して入港許可申請の送信を要求する要求部１９と、該要求後に、当該船舶が入港許可船舶であると判断された時に当該船舶に入港許可を知らせる一方、入港許可船舶ではないと判断された時に当該船舶に対して警告又はビジターとしての登録を要請する許可部２１とを有することを特徴とする船舶用浮き標識装置１０。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶が接近したのを検知する検知部と、
該検知部からの接近信号に基づいて、当該船舶に対して入港許可申請の送信を要求する要求部と、
該要求後に、当該船舶が入港許可船舶であると判断された時に当該船舶に入港許可を知らせる一方、入港許可船舶ではないと判断された時に当該船舶に対して警告又はビジターとしての登録を要請する許可部とを有することを特徴とする船舶用浮き標識装置。
【請求項２】
前記検知部からの接近信号に基づいて、当該船舶に対して入港許可申請の送信を要求する要求部と、
該要求後に、当該船舶から送信されてきた信号を、地上に配置されたメイン装置へ転送する転送部とを有すると共に、
前記許可部は、前記メイン装置の判断部からの入港許可又は入港拒否の信号を受信して、当該船舶が入港許可船舶であると判断された時に当該船舶に入港許可を知らせる一方、入港許可船舶ではないと判断された時に当該船舶に対して警告又はビジターとしての登録を要請するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の船舶用浮き標識装置。
【請求項３】
前記検知部からの接近信号に基づいて、当該船舶に対して入港許可申請の送信を要求する要求部と、
該要求後に、当該船舶から送信されてきた信号に基づき、当該船舶が入港許可船舶であるか否か判断して該判断信号を前記許可部へ出力する判断部とを有することを特徴とする請求項１に記載の船舶用浮き標識装置。
【請求項４】
船舶に対して航行方向を指示する航行指示部を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の船舶用浮き標識装置。
【請求項５】
船舶に対して視覚により各種の表示を行う表示部を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載の船舶用浮き標識装置。
【請求項６】
電源となる太陽電池を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一つに記載の船舶用浮き標識装置。
【請求項７】
船舶用浮き標識装置に設けられて、船舶が接近したのを検知する検知部と、
該検知部からの接近信号に基づいて、当該船舶に対して入港許可申請の送信を要求する要求部と、
該要求後に、当該船舶から送信されてきた信号に基づき、入港許可船舶であるか否か判断する判断部と、
前記船舶用浮き標識装置に設けられて、該判断部にて当該船舶が入港許可船舶であると判断された時に当該船舶に入港許可を知らせる一方、入港許可船舶ではないと判断された時に当該船舶に対して警告又はビジターとしての登録を要請する許可部とを有することを特徴とする船舶航行管理システム。
【請求項８】
前記要求部は、前記船舶用浮き標識装置に設けられ、前記判断部は、地上に配置されたメイン装置に設けられたことを特徴とする請求項７に記載の船舶航行管理システム。
【請求項９】
船舶に対して航行方向を指示する航行指示部を有する船舶用浮き標識装置が所定領域の出入り口から保管場所まで複数で配置され、
前記出入り口で入港許可された入港許可船舶の、予め登録された保管場所と、当該船舶の現在位置とを比較する比較部と、
該比較部からの信号により、当該入港許可船舶の保管場所まで、前記複数の船舶用浮き標識装置にて当該船舶の航行案内を行うように構成されたことを特徴とする請求項７又は８に記載の船舶航行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、水上の所定領域内に船舶が入港する場合に用いられる船舶用浮き標識装置及び船舶航行管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から陸上においては、駐車場等に車両が出入りする場合の入出管理システムが知られている（特許文献１）。これは、駐車場の出入り口にゲートを設けて、一般車の入場を制限し、登録車はトランスポンダ内蔵の通行証をかざすだけで入場できるようにしたものである。これは、電磁式であるため、たとえ雨の日でも窓を開けることなく、ゲートを開くことが便利である。
【０００３】
このように、陸上の場合は車両が走行する道路が決められているので、監視ポイントや管理ゲートは道路沿いに設置すればよく、又、領域の区画はフェンスなどにより設定できる。
【特許文献１】特許３４２８５６７号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、海等の水上に所定領域を設置して入出管理や監視をしようとした場合、船舶は水上を自由に航行できるため、管理ゲートの設置場所を特定するのが難しく、又、領域を区画しようとしても海上へのフェンスの設置が難しいという問題がある。
【０００５】
また、水上には陸上のような道がないため、航路標識などが設定されても、迷う場合がある。特に地理に不慣れな運転者にとっては目的地へ円滑に船舶を航行させることは難しい。
【０００６】
そこで、この発明は、以上のような従来の問題点を解決するためになされたもので、水上において所定領域内への船舶の入港を管理することができる船舶用浮き標識装置及び船舶航行管理システムを提供することを課題としている。
【０００７】
また、他の課題は、船舶を目的地に円滑に航行させることができる船舶航行管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を達成するため、請求項１に記載の発明は、船舶が接近したのを検知する検知部と、該検知部からの接近信号に基づいて、当該船舶に対して入港許可申請の送信を要求する要求部と、該要求後に、当該船舶が入港許可船舶であると判断された時に当該船舶に入港許可を知らせる一方、入港許可船舶ではないと判断された時に当該船舶に対して警告又はビジターとしての登録を要請する許可部とを有する船舶用浮き標識装置としたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記検知部からの接近信号に基づいて、当該船舶に対して入港許可申請の送信を要求する要求部と、該要求後に、当該船舶から送信されてきた信号を、地上に配置されたメイン装置へ転送する転送部とを有すると共に、前記許可部は、前記メイン装置の判断部からの入港許可又は入港拒否の信号を受信して、当該船舶が入港許可船舶であると判断された時に当該船舶に入港許可を知らせる一方、入港許可船舶ではないと判断された時に当該船舶に対して警告又はビジターとしての登録を要請するように構成された。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記検知部からの接近信号に基づいて、当該船舶に対して入港許可申請の送信を要求する要求部と、該要求後に、当該船舶から送信されてきた信号に基づき、当該船舶が入港許可船舶であるか否か判断して該判断信号を前記許可部へ出力する判断部とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか一つに記載の構成に加え、船舶に対して航行方向を指示する航行指示部を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一つに記載の構成に加え、船舶に対して視覚により各種の表示を行う表示部を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れか一つに記載の構成に加え、電源となる太陽電池を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、船舶用浮き標識装置に設けられて、船舶が接近したのを検知する検知部と、該検知部からの接近信号に基づいて、当該船舶に対して入港許可申請の送信を要求する要求部と、該要求後に、当該船舶から送信されてきた信号に基づき、入港許可船舶であるか否か判断する判断部と、前記船舶用浮き標識装置に設けられて、該判断部にて当該船舶が入港許可船舶であると判断された時に当該船舶に入港許可を知らせる一方、入港許可船舶ではないと判断された時に当該船舶に対して警告又はビジターとしての登録を要請する許可部とを有する船舶航行管理システムとしたことを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の構成に加え、前記要求部は、前記船舶用浮き標識装置に設けられ、前記判断部は、地上に配置されたメイン装置に設けられたことを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の構成に加え、船舶に対して航行方向を指示する航行指示部を有する船舶用浮き標識装置が所定領域の出入り口から保管場所まで複数で配置され、前記出入り口で入港許可された入港許可船舶の、予め登録された保管場所と、当該船舶の現在位置とを比較する比較部と、該比較部からの信号により、当該入港許可船舶の保管場所まで、前記複数の船舶用浮き標識装置にて当該船舶の航行案内を行うように構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、各請求項に記載の発明によれば、所定領域内への入港管理が自動的に行われるため、比較的安価で信頼性の高い管理が可能となる。また、所定領域内への出入り口が複数ある場合でも、各出入り口に複数の船舶用浮き標識装置を配置することで、複数の入出り口について一元的に管理でき、信頼性が高い。船舶用浮き標識装置を複数設置すれば、広い領域の監視が可能となる。しかも、電波などの無線通信を使用するので、夜間でも確実な監視ができる。
【００１８】
また、複数の船舶用浮き標識装置にて船舶の航行案内を行うようにすることにより、当該船舶の予め登録された保管場所に容易に到達できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００２０】
図１乃至図９は、この発明の実施の形態を示す。
【００２１】
まず構成を説明すると、この実施の形態の船舶航行管理システムは、例えば図１に示す所定領域Ｅへの航行を管理するものであり、この所定領域Ｅは周囲が防波堤Ｆで囲まれ、この内側に住居施設、リゾート施設、多数の船舶３０が保管される保管場所Ｇ等が設けられ、防波堤Ｆには、複数の出入り口Ｈが設けられている。
【００２２】
そして、その船舶航行管理システムは、図４に示す水上の所定位置に設置された船舶用浮き標識装置１０と、図５に示す船舶３０に設けられた船内端末装置３１と、図６に示すマリーナの地上に設けられたメイン装置５０とを有している。
【００２３】
その船舶用浮き標識装置１０は、図１に示す出入り口Ｈ及び防波堤Ｆ内に複数配置されている。この船舶用浮き標識装置１０は、制御部１１を有し、この制御部１１に「表示部」としてのＬＥＤディスプレイ１２、アンテナ２３を有する無線機１３、スピーカ１４が接続されると共に、この制御部１１がバッテリ制御部１５を介してバッテリ１６及び太陽電池１７に接続されている。
【００２４】
その制御部１１には、例えば電波探知機からの信号により、船舶３０が接近したのを検知する検知部１８と、この検知部１８からの接近信号に基づいて、当該船舶３０に対して入港許可申請の送信を要求する要求部１９と、この要求後に、当該船舶３０から送信されてきた信号を、地上に配置されたメイン装置５０へ転送する転送部２０と、メイン装置５０からの入港許可又は入港拒否の信号を受信して、当該船舶３０が入港許可船舶であると判断された時に当該船舶３０に入港許可を知らせる一方、入港許可船舶ではないと判断された時に当該船舶３０に対して警告する許可部２１と、船舶３０に対して航行方向を指示する航行指示部２２が設けられている。
【００２５】
また、前記ＬＥＤディスプレイ１２は、制御部１１からの指令を受けて船舶３０に対して視覚により各種の表示を行うように構成されている。
【００２６】
さらに、船舶用浮き標識装置１０の電力はバッテリ１６及び太陽電池１７から供給され、バッテリ１６には太陽電池１７から充電されるようになっており、バッテリ制御部１５によってその充電量や故障有無などが管理されるように構成されている。
【００２７】
さらにまた、船内端末装置３１は、図５に示すように、制御部３２を有し、この制御部３２にモニタ３３、アンテナ３７を有する無線機３４、スピーカ３５が接続されると共に、この制御部１１に入港要請スイッチ３６が接続されている。この入港要請スイッチ３６を押すことにより、入港許可申請が船舶用浮き標識装置１０に送信されるように構成されている。
【００２８】
また、前記メイン装置５０は、地上の管理棟に配置され、制御部５１を有し、この制御部５１に、アンテナ６０を有する無線機５２、監視カメラ５３、サーチライト５４が接続されると共に、この制御部５１にパソコン５５が接続されている。
【００２９】
その制御部５１には、船舶用浮き標識装置１０の要求部１９による要求後に、当該船舶３０から送信されてきた信号に基づき、入港許可船舶であるか否か判断する判断部５６と、出入り口Ｈで入港許可された入港許可船舶の、予め登録された保管場所と、当該船舶の現在位置とを比較する比較部５８とを有している。
【００３０】
次に、作用について説明する。
【００３１】
まず、図７に示すステップＳ１で、出入り口Ｈに配置された船舶用浮き標識装置１０の監視範囲内に船舶３０が近づいたか否か検知部１８により検知され、船舶３０が接近したことが検知された場合にはステップＳ２に進む。
【００３２】
すると、このステップＳ２では、この船舶用浮き標識装置１０の要求部１９から無線機１３を介してその船舶３０へ入港許可申請を要求する信号を送信する。また、図８（ｂ）に示すように、船舶用浮き標識装置１０のＬＥＤディスプレイ１２に要求する文字を表示する。
【００３３】
船舶３０側では、その要求信号が無線機３４を介して受信されると、制御部３２により、入港許可申請を自動的に船舶用浮き標識装置１０に送信する。勿論、船舶用浮き標識装置１０からの要求を受けて運転者の操作によって発信しても良い。この場合には、その要求が船舶３０のモニタ３３に表示され、この表示を運転者が見て、入港要請スイッチ３６をＯＮすることにより、入港許可申請が船舶用浮き標識装置１０に送信される。
【００３４】
そして、ステップＳ３で、船舶用浮き標識装置１０が船舶３０からの入港許可申請を受信した場合には、船舶用浮き標識装置１０の転送部２０からその入港許可申請がメイン装置５０に転送されステップＳ４に進む。ステップＳ４では、このメイン装置５０の判断部５６により、その入港許可申請が予め登録されている登録ＩＤデータと一致するか否か判断され、一致したときにはステップＳ５に進む。このステップＳ５では、メイン装置５０から船舶用浮き標識装置１０へ入港許可申請が送信されると同時に、制御部１１の帰港記録情報（船舶３０の管理記録）が更新される。そして、船舶用浮き標識装置１０に受信された入港許可信号は船舶３０の船内端末装置３１に転送され、この船内端末装置３１のモニタ３３に入港許可の表示がなされる。なお、この入港許可は、船舶用浮き標識装置１０のＬＥＤディスプレイ１２に図９（ａ）のように表示しても良いし、音声により、船舶３０の運転者に認識させるものであっても良い。
【００３５】
一方、船舶３０へ入港許可申請を要求する信号を送信したが、所定時間経過しても何の応答もない場合や、入港許可申請が予め登録されている登録ＩＤデータと一致しない場合には、ステップＳ６に進み、メイン装置５０の判断部５６により当該船舶３０が不審船である（入港許可船舶ではない）と判断されて、メイン装置５０から船舶用浮き標識装置１０に対して、警告を発するように指令が出される。船舶用浮き標識装置１０では、許可部２１からの指令により、当該船舶３０に対して、スピーカ３５でサイレンを鳴らしたり、ＬＥＤディスプレイ１２に退去命令の表示を行ったりすることにより、船舶３０（不審船）に対して警告を発する。
【００３６】
なお、警告を発する代わりに、許可部２１からの指令により、当該船舶３０に対してビジターとしての登録を要請することもできる。この場合には、所定の事項（氏名や訪問先等）を入力して登録させることにより、要件を満足している場合に入港を許可するようにすることもできる。
【００３７】
一方、その警告を無視して所定領域Ｅ内に当該不審船が侵入してきた場合には、メイン装置５０のサーチライト５４、監視カメラ５３等により追尾すると共に、不審船の映像データや航路データがメイン装置５０の記憶部５７に記録される。これと同時に、メイン装置５０の管理者へ通報する。
【００３８】
このようにすることにより、所定領域Ｅ内への入港管理が自動的に行われるため、比較的安価で信頼性の高い管理が可能となる。また、所定領域Ｅ内への出入り口が複数ある場合でも、各出入り口に複数の船舶用浮き標識装置１０を配置することで、複数の入出り口Ｈについて一元的に管理でき、信頼性が高い。さらに、船舶用浮き標識装置１０を複数設置すれば、広い領域の監視が可能となる。しかも、電波などの無線通信を使用するので、夜間でも確実な監視ができる。
【００３９】
そして、メイン装置５０にて入港許可された船舶３０が、所定領域Ｅ内に入港してくると、複数所定位置に設置された船舶用浮き標識装置１０により、
予め登録されている船舶３０の保管場所に誘導する。
【００４０】
すなわち、この船舶３０の登録ＩＤデータに基づき予め登録された保管場所データが記憶部５７から呼び出されると共に、この船舶３０の現在位置が図示していないＧＰＳにより検出されてこの信号がメイン装置５０に送信される。
【００４１】
すると、このメイン装置５０では、保管場所データと現在位置とが比較部５８により比較され、各船舶用浮き標識装置１０に対して、船舶３０を保管場所へ誘導するための誘導サインを表示するよう指令が出される。この指令により、各船舶用浮き標識装置１０のＬＥＤディスプレイ１２には、図９（ｂ）に示すように、所定の誘導サインが表示される。
【００４２】
勿論、船舶３０のモニタ３３へ表示して誘導しても良いし、船舶３０のモニタ３３から音声案内を流して誘導することもできる。
【００４３】
してみれば、複数の船舶用浮き標識装置１０にて船舶３０の航行案内を行うようにすることにより、当該船舶３０の予め登録された保管場所Ｇに容易に到達できる。
【００４４】
一方、船舶３０が出航する場合は、船舶用浮き標識装置１０から船舶３０への出航確認信号を送信し、この信号を船舶３０が受信した後、この船舶３０から送信されてきた出航申請信号を船舶用浮き標識装置１０が受信し、この信号がメイン装置５０へ転送されて、この記憶部５７の管理記録（出港船舶、登録者の情報、出港時刻、行き先、帰港予定など）が更新される。そして、上述のように、当該船舶３０の入港許可申請により、自動的に帰港が確認された場合に、その管理記録が更新されることとなる。従って、管理者がその都度、管理記録を書き換えたりする手間が省ける。
【００４５】
しかも、その管理記録の帰港予定を所定時間経過しても、帰港しないような場合には、メイン装置５０の制御部３２の帰港確認部５９により、帰港していない状態が確認されてパソコン５５の表示部に自動的に表示される。これにより、容易に帰港していない状態を認識することができ、捜索等の対策をいち早く行うことができる。
【００４６】
なお、上記実施の形態では、判断部５６がメイン装置５０側に設けられているが、これに限らず、船舶用浮き標識装置側に設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の実施の形態に係る所定領域の全体を示す概略概略図である。
【図２】同実施の形態に係る所定領域の出入り口等を示す概略斜視図である。
【図３】同実施の形態に係る所定領域内を示す概略斜視図である。
【図４】同実施の形態に係る船舶用浮き標識装置を示すブロック図である。
【図５】同実施の形態に係る船内端末装置を示すブロック図である。
【図６】同実施の形態に係るメイン装置を示すブロック図である。
【図７】同実施の形態に係るフローチャート図である。
【図８】同実施の形態に係る、所定領域の出入り口に配置された船舶用浮き標識装置の外観を示す斜視図である。
【図９】同実施の形態に係る、所定領域内に配置された航行案内用の船舶用浮き標識装置の外観を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
10  船舶用浮き標識装置
11  制御部
12  ＬＥＤディスプレイ（表示部）
16  バッテリ
17  太陽電池
18  検知部
19  要求部
20  転送部
21  許可部
22  航行指示部
30  船舶
31  船内端末装置
32  制御部
36  入港要請スイッチ
50  メイン装置
51  制御部
53  監視カメラ
56  判断部
57  記憶部
58  比較部
【図１】
2005225375.tif 000003
【図２】
2005225375.tif 000004
【図３】
2005225375.tif 000005
【図４】
2005225375.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005225375.tif 000008
【図７】
2005225375.tif 000009
【図８】
2005225375.tif 000010
【図９】
2005225375.tif 000011