(57)【要約】【課題】  結像倍率４倍以下の比較的低倍率で広い観察範囲で、空間周波数分布が比較的狭い範囲で、位相物体や表面の凹凸の観察を可能にする顕微鏡。【解決手段】  光源２と、この光源２からの光を観察物体４に導く照明光学系３と、この照明光学系３の略瞳位置２８に配置される部分開口と、この部分開口を通過した光により照明された観察物体４の像を結像面１９に結像する結像光学系１５、１６、１８とを備え、結像面１９に結像される像を観察するための接眼光学系６又は撮像光学系を備えた顕微鏡であって、部分開口の結像光学系の瞳位置３０での像の径は、結像光学系の瞳の径より小さく設定されており、かつ、結像光学系の瞳位置３０にその瞳の径に応じて大きさが変化する波面を導入する波面導入手段を備えている顕微鏡。【選択図】        図４
2005173288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
顕微鏡の照明光学系の瞳位置に部分開口を配置し、前記部分開口を通過した光により照明された観察物体を、結像光学系の瞳位置にその瞳の径に応じて大きさが変化する波面を導入して、前記結像光学系の結像面に結像される像を観察することを特徴とする顕微鏡観察方法。
【請求項２】
照明光源として発散光を出す略点光源を用い、顕微鏡の照明光学系の瞳位置に前記略点光源の像を結像させ、前記略点光源の像からの発散光により照明された観察物体を、結像光学系の瞳位置にその瞳の径に応じて大きさが変化する波面を導入して、前記結像光学系の結像面に結像される像を観察することを特徴とする顕微鏡観察方法。
【請求項３】
結像光学系の結像倍率が４倍以下であることを特徴とする請求項１又は２記載の顕微鏡観察方法。
【請求項４】
前記結像光学系の瞳位置に導入する波面が、前記結像光学系の合焦位置からずれに基づくものであることを特徴とする請求項１から３の何れか１項記載の顕微鏡観察方法。
【請求項５】
前記結像光学系の瞳位置に導入する波面が、前記結像光学系の瞳又はそれと共役な位置近傍に配置された反射面形状を変更調節可能な可変形状ミラーによることを特徴とする請求項１から３の何れか１項記載の顕微鏡観察方法。
【請求項６】
前記部分開口が円形開口又は輪帯開口からなり、その前記結像光学系の瞳位置での像の開口幅をＤ1 、前記結像光学系の瞳の直径をＤ0 とするとき、
Ｄ0 ／１０≦Ｄ1 ≦Ｄ0 ／３                                  ・・・（１０）
を満足することを特徴とする請求項１、３から５の何れか１項記載の顕微鏡観察方法。
【請求項７】
前記結像光学系の瞳位置での前記部分開口の像、又は、前記略点光源の像の形状に対応する形状であって、その形状より若干大きな形状の吸収膜を、前記結像光学系の瞳又はそれと共役な位置近傍に配置し、前記結像光学系の瞳位置での前記部分開口又は前記略点光源の像に対する前記吸収膜の内外周辺での余裕幅をΔとし、前記結像光学系の瞳の直径をＤ0 とするとき、
Δ≦Ｄ0 ／１０                                              ・・・（１１）
を満足することを特徴とする請求項１から６の何れか１項記載の顕微鏡観察方法。
【請求項８】
前記結像光学系の瞳位置に導入する波面を略対称に変化させてコントラストが反転した同一観察物体の２枚の画像を撮像し、その２枚の画像間の差演算を行うことによりコントラストを強調することを特徴とする請求項１から７の何れか１項記載の顕微鏡観察方法。
【請求項９】
光源と、この光源からの光を観察物体に導く照明光学系と、この照明光学系の略瞳位置に配置される部分開口と、この部分開口を通過した光により照明された前記観察物体の像を結像面に結像する結像光学系とを備え、前記結像面に結像される像を観察するための接眼光学系又は撮像光学系を備えた顕微鏡において、
前記部分開口の前記結像光学系の瞳位置での像の径は、前記結像光学系の瞳の径より小さく設定されており、かつ、前記結像光学系の瞳位置にその瞳の径に応じて大きさが変化する波面を導入する波面導入手段を備えていることを特徴とする顕微鏡。
【請求項１０】
発散光を出す略点光源と、この略点光源の像を瞳位置に一旦結像しながらその略点光源からの光を観察物体に導く照明光学系と、その略点光源からの光により照明された前記観察物体の像を結像面に結像する結像光学系とを備え、前記結像面に結像される像を観察するための接眼光学系又は撮像光学系を備えた顕微鏡において、
前記略点光源の前記結像光学系の瞳位置での像の径は、前記結像光学系の瞳の径より小さく設定されており、かつ、前記結像光学系の瞳位置にその瞳の径に応じて大きさが変化する波面を導入する波面導入手段を備えていることを特徴とする顕微鏡。
【請求項１１】
前記結像光学系の結像倍率が４倍以下であることを特徴とする請求項９又は１０記載の顕微鏡。
【請求項１２】
前記波面導入手段が、前記結像光学系を光軸方向に移動調節する手段からなることを特徴とする請求項９から１１の何れか１項記載の顕微鏡。
【請求項１３】
前記波面導入手段が、前記結像光学系の瞳又はそれと共役な位置近傍に配置された反射面形状を変更調節可能な可変形状ミラーからなることを特徴とする請求項９から１１の何れか１項記載の顕微鏡。
【請求項１４】
前記部分開口が円形開口又は輪帯開口からなり、その前記結像光学系の瞳位置での像の開口幅をＤ1 、前記結像光学系の瞳の直径をＤ0 とするとき、
Ｄ0 ／１０≦Ｄ1 ≦Ｄ0 ／３                                  ・・・（１０）
を満足することを特徴とする請求項９、１１から１３の何れか１項記載の顕微鏡。
【請求項１５】
前記結像光学系の瞳位置での前記部分開口の像、又は、前記略点光源の像の形状に対応する形状であって、その形状より若干大きな形状の吸収膜が、前記結像光学系の瞳又はそれと共役な位置近傍に配置されており、前記結像光学系の瞳位置での前記部分開口又は前記略点光源の像に対する前記吸収膜の内外周辺での余裕幅をΔとし、前記結像光学系の瞳の直径をＤ0 とするとき、
Δ≦Ｄ0 ／１０                                              ・・・（１１）
を満足することを特徴とする請求項９から１４の何れか１項記載の顕微鏡。
【請求項１６】
前記結像面に結像される像を撮像するための撮像光学系と、その撮像面に配置された撮像素子と、前記撮像素子により撮像された画像を記憶及び演算する演算記憶手段を備えていることを特徴とする請求項９から１５の何れか１項記載の顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顕微鏡観察方法及びそれを用いるための顕微鏡に関するものであり、特に、生体細胞等の位相物体の観察や、半導体基板、金属表面やガラス基板上に形成された微細な凹凸を観察するための観察方法及びそれに用いる顕微鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
生体細胞は無色透明であり、通常の明視野観察では観察することができず、位相差顕微鏡や微分干渉顕微鏡を用いて観察される。
【０００３】
また、半導体基板や金属表面に形成された微小な凹凸も、生体細胞を観察する場合と同様に、明視野観察ができず、微分干渉顕微鏡を用いて観察されている。
【０００４】
位相差顕微鏡は、例えば、特許文献１に開示されているように、顕微鏡のコンデンサーレンズの瞳位置に輪帯状の開口を配置し、この輪帯開口と観察物体を介して共役な対物レンズの瞳位置に輪帯開口と相似な位相膜を配置して、位相物体の位相分布に比例した像コントラストが得られる顕微鏡である。
【０００５】
また、微分干渉顕微鏡は、例えば、特許文献２に開示されているように、顕微鏡のコンデンサーレンズと対物レンズの瞳位置に夫々複屈折プリズムを配置し、直交する２つの偏光成分が相互にわずかに横ずらしされて干渉し、位相物体の位相分布の微分値に比例した像コントラストが得られる顕微鏡である。
【特許文献１】特開平７−２２５３４１号公報
【特許文献２】特開平８−１２２６４８号公報
【非特許文献１】「光学」３０巻９号（２００１）６０５（３３）〜６１２（４０）頁
【非特許文献２】久保田広著「光学」３００〜３０４頁（岩波書店、１９６４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような位相差顕微鏡も微分干渉顕微鏡も、照明光学系と結像光学系の夫々の瞳位置に、位相分布を可視化するための素子を配置している。このため、照明光学系と結像光学系の間の共役関係が保たれている必要がある。しかし、観察範囲を広げるために、観察光学形の倍率を低くしていくと、照明光学系と結像光学系の間の瞳収差が大きくなり、瞳の共役関係が保てなくなる。このため、位相差顕微鏡、微分干渉顕微鏡の何れも、４倍より低い倍率で観察ずることが難しくなっている。
【０００７】
生体細胞を培養し、その培養状態を観察する場合や、半導体基板表面に残る微小は凹凸形状を観察する場合のように、広い範囲の観察をより速く行わなくてはならないときには、位相差顕微鏡も微分干渉顕微鏡もこの点で問題が生じる。
【０００８】
さらに、位相差顕微鏡で生体細胞を観察すると、ハローと呼ばれる生体細胞の位相分布に比例しない強度分布が混在し、観察し難くなる問題もある。さらに、照明ムラ等の外乱成分も混在し、観察画像が見難くなる。
【０００９】
本発明は従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、結像倍率４倍以下の比較的低倍率で広い観察範囲で、空間周波数分布が比較的狭い範囲で、位相物体や表面の凹凸の観察を可能にした顕微鏡観察方法及びそれを用いるための顕微鏡を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する本発明の顕微鏡観察方法は、顕微鏡の照明光学系の瞳位置に部分開口を配置し、前記部分開口を通過した光により照明された観察物体を、結像光学系の瞳位置にその瞳の径に応じて大きさが変化する波面を導入して、前記結像光学系の結像面に結像される像を観察することを特徴とする方法である。
【００１１】
本発明の別の顕微鏡観察方法は、照明光源として発散光を出す略点光源を用い、顕微鏡の照明光学系の瞳位置に前記略点光源の像を結像させ、前記略点光源の像からの発散光により照明された観察物体を、結像光学系の瞳位置にその瞳の径に応じて大きさが変化する波面を導入して、前記結像光学系の結像面に結像される像を観察することを特徴とする方法である。
【００１２】
上記何れの方法も、結像光学系の結像倍率が４倍以下であることが好ましい。
【００１３】
また、結像光学系の瞳位置に導入する波面は、結像光学系の合焦位置からずれに基づくものであっても、結像光学系の瞳又はそれと共役な位置近傍に配置された反射面形状を変更調節可能な可変形状ミラーによるものであってもよい。
【００１４】
照明光学系の瞳位置に部分開口を配置する場合に、その部分開口が円形開口又は輪帯開口からなり、その結像光学系の瞳位置での像の開口幅をＤ1 、結像光学系の瞳の直径をＤ0 とするとき、
Ｄ0 ／１０≦Ｄ1 ≦Ｄ0 ／３                                  ・・・（１０）
を満足することが望ましい。
【００１５】
また、結像光学系の瞳位置での部分開口の像、又は、略点光源の像の形状に対応する形状であって、その形状より若干大きな形状の吸収膜を、結像光学系の瞳又はそれと共役な位置近傍に配置し、結像光学系の瞳位置での部分開口又は略点光源の像に対するその吸収膜の内外周辺での余裕幅をΔとし、結像光学系の瞳の直径をＤ0 とするとき、
Δ≦Ｄ0 ／１０                                              ・・・（１１）
を満足することが望ましい。
【００１６】
以上において、結像光学系の瞳位置に導入する波面を略対称に変化させてコントラストが反転した同一観察物体の２枚の画像を撮像し、その２枚の画像間の差演算を行うことによりコントラストを強調することができる。
【００１７】
本発明の顕微鏡は、光源と、この光源からの光を観察物体に導く照明光学系と、この照明光学系の略瞳位置に配置される部分開口と、この部分開口を通過した光により照明された前記観察物体の像を結像面に結像する結像光学系とを備え、前記結像面に結像される像を観察するための接眼光学系又は撮像光学系を備えた顕微鏡において、
前記部分開口の前記結像光学系の瞳位置での像の径は、前記結像光学系の瞳の径より小さく設定されており、かつ、前記結像光学系の瞳位置にその瞳の径に応じて大きさが変化する波面を導入する波面導入手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１８】
本発明の別の顕微鏡は、発散光を出す略点光源と、この略点光源の像を瞳位置に一旦結像しながらその略点光源からの光を観察物体に導く照明光学系と、その略点光源からの光により照明された前記観察物体の像を結像面に結像する結像光学系とを備え、前記結像面に結像される像を観察するための接眼光学系又は撮像光学系を備えた顕微鏡において、
前記略点光源の前記結像光学系の瞳位置での像の径は、前記結像光学系の瞳の径より小さく設定されており、かつ、前記結像光学系の瞳位置にその瞳の径に応じて大きさが変化する波面を導入する波面導入手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１９】
上記何れの顕微鏡も、結像光学系の結像倍率が４倍以下のものであることが好ましい。
【００２０】
また、波面導入手段は、結像光学系を光軸方向に移動調節する手段であっても、結像光学系の瞳又はそれと共役な位置近傍に配置された反射面形状を変更調節可能な可変形状ミラーであってもよい。
【００２１】
照明光学系の略瞳位置に部分開口を配置する場合、その部分開口が円形開口又は輪帯開口からなり、その結像光学系の瞳位置での像の開口幅をＤ1 、結像光学系の瞳の直径をＤ0 とするとき、
Ｄ0 ／１０≦Ｄ1 ≦Ｄ0 ／３                                  ・・・（１０）
を満足することが望ましい。
【００２２】
また、結像光学系の瞳位置での部分開口の像、又は、略点光源の像の形状に対応する形状であって、その形状より若干大きな形状の吸収膜が、結像光学系の瞳又はそれと共役な位置近傍に配置されており、結像光学系の瞳位置での部分開口又は略点光源の像に対するその吸収膜の内外周辺での余裕幅をΔとし、結像光学系の瞳の直径をＤ0 とするとき、
Δ≦Ｄ0 ／１０                                              ・・・（１１）
を満足することが望ましい。
【００２３】
また、以上において、結像面に結像される像を撮像するための撮像光学系と、その撮像面に配置された撮像素子と、撮像素子により撮像された画像を記憶及び演算する演算記憶手段を備えていることが望ましい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によると、位相差顕微鏡や微分干渉顕微鏡を用いなくても、生体細胞や金属表面等の微小な凹凸を観察することができる。特に、従来の位相差顕微鏡や微分干渉顕微鏡で困難であった結像倍率４倍以下の比較的低倍率における位相分布や凹凸分布の観察が可能になる。また、照明ムラやハロー成分を相殺することができ、観察物体の位相分布や凹凸分布に対応したコントラストの良い像強度分布を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
まず、本発明において位相物体や基板表面の凹凸の位相分布に比例した像コントラストを発生させる原理について説明する。
【００２６】
図１は原理説明図であり、物点、結像光学系入射瞳、射出瞳、結像面を模式的に示した図である。図１に示すように、合焦位置に観察物体を配置すると、観察物点から出た光は実線で示すように球面波状に広がり、結像光学系の入射瞳に入る。入射瞳に入った光は、結像光学系の射出瞳から球面波状の収束光になり、結像面に集光して像を形成する。このとき、結像光学系を透過する各光線の間に光路（位相）差は生じないので、像にボケは生じない。
【００２７】
しかし、物点を点線に示す位置に移動させると、物点からの光は入射瞳に球面波状に入射する。入射瞳に入射した光は、射出瞳から移動後の像面に向かう球面波状の光に変わる。移動後の像面で観察すれば、光に光路（位相）差は発生しないが、観察点を移動させずに当初の結像面で観察すると、各光線に光路（位相）差が発生する。
【００２８】
本発明においては、この点を利用して、観察物体を結像光学系の合焦位置からずらした位置に配置することにより、結像光学系を透過する夫々の光線に位相差を発生させている。
【００２９】
また、図１において、結像光学系の光軸上光線と、最大ＮＡ（開口数）光線との位相の差が最も大きくなる。
【００３０】
したがって、観察物体を結像光学系の合焦位置から外れた位置で観察することにより、観察物体を透過した光と回折した光の間に合焦位置からのずれ量（デフォーカス量）に対応した位相差量を発生させることができる。
【００３１】
よって、この位相差量が位相差観察法で用いている位相膜と等価な機能をして、培養細胞等の位相分布に比例した像コントラストを与えることができ、無色透明な培養細胞等を観察することができる。
【００３２】
このとき、結像光学系の結像面に結像する倍率が低い場合の方が、結像光学系を通過する回折光の角度を限定しやすくなり、像のコントラストも良くなる。
【００３３】
位相物体を観察する場合、位相物体の位相分布に比例した像コントラストは、観察物体の位相量と透過光と回折光の間に与える位相差量とに比例する。観察物体で回折される光と透過光の間の角度は、観察物体の形状に依存して変わる。回折光と透過光の間の角度が変わると、同じデフォーカス量でも２つの光束の間に発生する位相差量が異なってくる。そのため、観察する例えば細胞毎にデフォーカス量を変えることにより、より良い像コントラストを得ることができる。
【００３４】
デフォーカスによって生じる各光線の位相差は、観察物体が結像光学系の合焦位置から近点側にずれた場合と遠点側にずれた場合で符号が変わる。そのため、培養細胞等の観察物体を結像光学系の合焦位置から近点側にずらして観察した画像と遠点側にずらして観察した画像は、観察物体の位相分布に相当して夫々得られる画像の像コントラストが反転している。
【００３５】
また、シャーレに付着したゴミ等の光を吸収する物体は、位相物体ではなくなり、デフォーカスによって位相差が与えられても像コントラストに変化は生じない。そのため、近点側にずらして撮像した画像と遠点側にずらして撮像した画像を画像間演算することにより、デフォーカスによって与えられる位相差に影響されない画像成分を分離することができる。特に、２つの画像の各画素毎に差演算を行うことにより、観察物体の位相分布に相当する画像成分の像コントラストは２倍にすることができ、ゴミや異物、照明ムラ等の位相情報を持たない画像成分をなくすことができる。
【００３６】
なお、以上のような位相物体の観察方法は、視野内の位相物体の存在を認識するような用途において、結像光学系の結像倍率が４倍以下の場合に、特に好ましい方法である。
【００３７】
以上のような原理を、以下に若干理論的に説明する。
【００３８】
位相物体：
ａ（Ｕ）＝ｅｘｐ｛−ｉφ（Ｕ）｝                              ・・・（１）
の部分コヒーレント照明における結像Ｉ（ｘ）は、非特許文献１の式（６）で与えられる。その式は以下のようになる。なお、本発明において、式番号は非特許文献１の式番号には対応していない。
【００３９】
【数１】
2005173288.tif 000003
・・・（２）
式（２）中、“×" を“○" で囲んだ記号（右辺の第１項）は、コンボリューションである。なお、Ｕ，ｆi （ｉ＝１，２），ｘは、それぞれ物体面、瞳面、像面での座標であり、φ（Ｕ）は、観測物体の位相情報である。
【００４０】
ここで、Φ（ｆ）は、φ（Ｕ）のフーリエ変換であり、Ｔ（ｆ1 ，ｆ2 ）は、非特許文献１の式（２）で与えられており、部分的コヒーレント結像の空間周波数特性（transmission cross coefficient：ＴＣＣ）と呼ばれており、次式で与えられる。
【００４１】
【数２】
2005173288.tif 000004
・・・（３）
ここで、Ｓ（ξ）は照明光学系の瞳の強度分布を表し、Ｐ（ξ）は結像光学系の瞳関数を表す。ξは、瞳内の位置座標である。
【００４２】
無収差光学系のときは、Ｐ（ξ）は瞳の領域を表す関数になり、次式で表せる。
【００４３】
【数３】
2005173288.tif 000005
・・・（４）
結像光学系にデフォーカス等の収差Ｗ（ξ）（位相量で表現）が発生した場合には、
【００４４】
【数４】
2005173288.tif 000006
・・・（５）
となる。
【００４５】
上記式（２）において、右辺の第１項と第３項は位相φ（Ｕ）に関する高次項であり、第２項が位相分布φ（Ｕ）に比例した像コントラストを与える項である。そこで、上記式（２）の第２項を変形する。
【００４６】
収差Ｗ（ξ）の量が小さく回転対称であり、結像光学系の瞳の領域を表す関数ｐ（ξ）は回転対称であるとすると、
【００４７】
【数５】
2005173288.tif 000007
・・・（６）
となる。
【００４８】
式（２）の第２項と式（６）から、位相物体を観察する際に、デフォーカス等の収差を与えて式（６）が０以外の値になるようにすることにより、位相分布が可視化できることが分かる。
【００４９】
以上は、式の展開を見やすくするために、１次元変数での展開を行ったが、２次元変数としても同様である。
【００５０】
式（６）を照明光学系の瞳と結像光学系の瞳を用いて模式的に示すと、図２（ａ）、（ｂ）のように表せる。ここで、図２（ａ）は照明光学系の瞳の強度分布（開口形状）Ｓ（ξ）が円形、図２（ｂ）は輪帯状の形状を有していた場合である。図２（ａ）及び（ｂ）は、物体での回折で結像光学系の瞳が移動する形で表している。これを、座標系を入れ換えて照明光学系の瞳Ｓ（ξ）の移動で表すと、照明光学系の瞳形状が輪帯状の場合を例にとると、図３（ａ）と（ｂ）のようになる。図３（ａ）が式（６）のＷ（ξ）について計算する部分（ハッチ部分）であり、図３（ｂ）がＷ（ξ＋ｆ）について計算する部分（ハッチ部分）である。図３（ａ）は物体で回折されない光による結像光学系の瞳における照明光学系の瞳の像に相当し、図３（ｂ）は物体で１次回折された光による結像光学系の瞳における照明光学系の瞳の像にに相当する。
【００５１】
したがって、結像光学系の瞳位置での収差Ｗ（ξ）が回転対称で半径に応じて大きさが変化するものであれば、位相分布の可視化が可能であることになる。
【００５２】
ここで、デフォーカスしたときのＷ（ξ）を考える。焦点ずれによる波面収差は、非特許文献２に示されるように、瞳面内の光線の高さをｈ、レンズの焦点距離をｆ、焦点ずれ量をｚ、瞳の各点の光路長さをΔＬとすると、
ΔＬ＝−ｈ2 ｚ／ｆ2                                           ・・・（７）
で与えられる。ｈ／ｆは瞳面上の位置を表した値であり、瞳内の位置座標を表すξに相当する。また、ΔＬは位置ξでの光路長差であることから、波長をλとして、
ΔＬ＝Ｗ（ξ）×λ＝−ξ2 ｚ                                  ・・・（８）
で表せる。したがって、
Ｗ（ξ）＝−ξ2 ｚ／λ                                        ・・・（９）
で表せる。このデフォーカスによる収差Ｗ（ξ）は回転対称で半径の２乗に比例してマイナス方向に大きくなるので、位相分布に比例した像コントラストを与えることができることになる。
【００５３】
ここで、ｚの座標は一般的に焦点位置に対し、図１の右側を正、左側を負にとる。よって、焦点ずらしを焦点から左側（遠点側）に行う場合と右側（近点側）に行う場合とで、Ｗ（ξ）の符号も変わる。
【００５４】
ここで、収差Ｗ（ξ）として、デフォーカスによるものでなく、瞳面で同様に回転対称で半径に応じて大きさが変化する波面収差を与える光学手段（具体的には、後で説明するような可変形状ミラー（デフォーマブルミラー）等）を用いても可能であることが、以上の検討より明らかである。
【００５５】
次に、以上のような原理を実現するための本発明の顕微鏡の実施例を説明する。
【００５６】
図４は本発明に基づく１実施例の倒立型顕微鏡の概略光路図であり、この倒立顕微鏡１は、光源２と、光源２から発せられた光を導くための照明光学系３と、観察物体４の像を形成するための観察光学系５と、観察物体４の像を拡大して目視観察するための接眼レンズ６と、観察物体４の像を撮像するための撮像素子７を有するＣＣＤカメラ８とから構成されている。また、ＣＣＤカメラ８には、撮像された画像を記憶し演算処理するパソコン２１とテレビモニター２２とが接続されている。
【００５７】
照明光学系３は、光源２側から順に、コレクターレンズ１０、照明光の光軸１１を偏向させるための偏向ミラー１２、光源２からの光を準単色とするための干渉フィルタ１３、及び、コンデンサレンズ１４により構成されている。
【００５８】
観察光学系５は、観察物体４側から順に、観察物体４の像を形成するための対物レンズ１５、第１のリレーレンズ１６、対物レンズ１５からの光を偏向するための偏向ミラー１７、第１のリレーレンズ１６と共に対物レンズ１５の像（観察物体４の像）を結像面に結像させるための第２のリレーレンズ１８により構成されている。
【００５９】
また、第２のリレーレンズ１８と結像面１９との間には、観察物体４の像を接眼レンズ６による目視観察とＣＣＤカメラ８による観察が同じ又は任意に切り換えることができるように、ハーフミラーである切り換えミラー２０が配置されている。
【００６０】
また、光源２からの光が投射されるコンデンサーレンズ１４の瞳位置２５には、図５（ａ）に示し円形開口２６又は図５（ｂ）に示す輪帯開口２７を有する開口ユニット２８が、着脱自在に配置されている。開口２６及び２７自体は、瞳の中心に対して同軸の状態になるように配置されている。また、開口ユニット２８の開口２６、２７以外は、遮光性の遮光板から形成されている。
【００６１】
ここで、開口２６、２７は、図６（ａ）、（ｂ）に対物レンズ１５の瞳面３０での像を示すように、対物レンズ１５の瞳面３０に開口像２６’、２７’として投影された状態で、対物レンズ１５の瞳３０’の直径をＤ0 、円形開口２６の対物レンズ１５の瞳面３０での像２６’の開口幅（直径）をＤ1 、輪帯開口２７の対物レンズ１５の瞳面３０での像２７’の開口幅をＤ1 とするとき、
Ｄ0 ／１０≦Ｄ1 ≦Ｄ0 ／３                                  ・・・（１０）
を満足することが望ましい。その意味は後記する。
【００６２】
さらに、対物レンズ１５の瞳面３０には、吸収膜ユニット３１が、着脱自在に配置されている。吸収膜ユニット３１には、開口ユニット２８の開口の瞳面での像に対応する形状であってその形状より若干大きな形状の吸収膜が設けられている。すなわち、図７（ａ）、（ｂ）に開口ユニット２８の開口がそれぞれ円形開口２６、輪帯開口２７に対応する吸収膜ユニット３１の吸収膜３２、３３の形状を示す。図７（ａ）、（ｂ）に示すように、吸収膜ユニット３１に設けられる吸収膜３２、３３の形状は、開口ユニット２８の開口が円形開口２６の場合は同様に円形であり、輪帯開口２７の場合は同様に輪帯形状であり、しかも、開口ユニット２８の開口２６、２７の対物レンズ１５の瞳面３０でのそれぞれの像２６’、２７’の開口幅より内外周辺に余裕幅Δだけ大きく形成されている。この余裕幅Δについては、
Δ≦Ｄ0 ／１０                                              ・・・（１１）
を満足することが望ましい。その意味は後記する。
【００６３】
この実施例はこのように構成されているので、光源２からの照明光は、コンデンサーレンズ１４の瞳位置に投射される。そして、この照明光は、コンデンサーレンズ１４によってケーラー照明として観察物体４を照明する。観察物体４を照明した光は、観察物体４を透過して対物レンズ１５に入射する。対物レンズ１５に入射した光は、対物レンズ１５と第１のリレーレンズ１６及び第２のリレーレンズ１８により結像面１９に観察物体４の像を形成する。結像面１９に形成された観察物体４の像は、接眼レンズ６に入射すると共に、切り換えミラー２０により、ＣＣＤカメラ８の撮像素子７の撮像面上に結像する。したがって、合焦位置で観察物体４の通常の顕微鏡観察ができる。
【００６４】
一方、開口ユニット２８をコンデンサーレンズ１４の瞳位置に配置した場合、開口ユニット２８の円形開口２６の像２６’又は輪帯開口２７の像２７’は、対物レンズ１５の瞳面３０に、図６に示すように、その瞳３０’と同軸になるように投影される。
【００６５】
ここで、開口ユニット２８の円形開口２６又は輪帯開口２７を通った照明光は、観察物体４である例えば培養される立体的な大きさを持った生体細胞に入射され、透過光、屈折光、及び、回折光に分解されて細胞から射出する。細胞の輪郭が球や楕円体に近い形状をしている部分の場合は、屈折する光が多くなり、扁平な部分の場合は透過光と回折光が多くなる。細胞の球や楕円体に近い部分で屈折した光は、一部の光が対物レンズ１５のＮＡより大きくなり、対物レンズ１５には取り込まれない。
【００６６】
この実施例では、対物レンズ１５の光軸方向の位置を、顕微鏡に付属する焦準機構（焦点調節機構）を調節して通常の観察の合焦位置とされている位置から観察物体４に対し前後何れかに微小量だけ移動させてデフォーカスさせる。デフォーカスを与えると、開口ユニット２８の円形開口２６又は輪帯開口２７を通った照明光は、観察物体４で回折した光とそれを透過した光が、対物レンズ１５の瞳３０’内の異なる部分を通過する（図３参照）。透過光束と回折光束の間には、回折角とデフォーカスに基づく波面の変化量に対応した位相差が生じる。この位相差は、位相差顕微鏡の位相膜と同様の作用をし、観察物体４の位相分布に比例した像強度分布を結像面１９上に形成する。
【００６７】
対物レンズ１５を前後に移動させる移動量は、形成される像にボケが生じない範囲であることが必要であり、観察に使用する光源２の波長を使用する対物レンズ１５のＮＡの２乗で割った値以下であることが望ましい。
【００６８】
ところで、前記したように、対物レンズ１５の瞳３０’の直径Ｄ0 に対して、開口ユニット２８の円形開口２６の瞳面３０での像２６’又は輪帯開口２７の像２７’の開口幅（円形開口２６の場合には直径）Ｄ1 は式（１０）を満足することが望ましい。この点を説明すると、前記の式（６）から明らかなように、透過光と回折光が瞳３０’内で重なる部分は、位相差量が０になり位相物体の像強度分布を発生させない。したがって、瞳３０’の直径Ｄ0 に対して開口の像２６’又は２７’の開口幅が大きすぎると、式（６）の値が０に近づいてしまう。その上限は瞳３０’の直径Ｄ0 の１／３程度である。
【００６９】
逆に、開口の像２６’又は２７’の開口幅が小さすぎると、像観察に利用できる光量が不足して明るい像が観察できなくなる。その下限が瞳３０’の直径Ｄ0 の１／１０程度である。
【００７０】
ところで、本発明の位相物体の可視化の原理は、位相物体での０次透過光と±１次以上の回折光の干渉による結像の際に、透過光に対して回折光に位相差を与えることによって像強度分布に変換することである。そのため、透過光の振幅が相対的に大きすぎると、バックグラウンドが明るくなりすぎ、可視化される位相物体の像のコントラストが低下してしまう。しかし、透過光の振幅を選択的に低下させるようにすることにより、回折光と干渉して形成される像強度分布のコントラストを良くすることが可能になる。そこで、対物レンズ１５の瞳面３０に図７（ａ）、（ｂ）で示しような吸収膜ユニット３１を配置して、観察物体４で回折されずに透過する光の一部を吸収させるようにすることが望ましい。その際、吸収膜ユニット３１に設けられる吸収膜３２、３３の形状を、式（１１）を満たすように、開口２６、２７の像２６’、２７’の開口幅より内外周辺に余裕幅Δだけ大きくすることが望ましい。すなわち、透過光が対物レンズ１５の瞳面３０上に形成する開口２６、２７の像２６’、２７’の近傍は、観察物体４の位相分布での屈折面や反射面（後記するような反射型顕微鏡の場合）の勾配による光が主として入射する領域であり、開口２６、２７の像２６’、２７’の開口幅より内外周辺にＤ0 ／１０以下程度の余裕幅Δを持たせることにより、観察物体４で回折した光が形成する位相分布の像強度分布にほとんど影響を与えずに、この屈折又は反射による光の成分を効果的に減らすことができる。
【００７１】
なお、このような効果を得るためには、吸収膜３２、３３の透過率は１０％〜３０％の範囲内にあることが望ましい。
【００７２】
ところで、前記したように、デフォーカスによって生じる位相差は、観察物体４が対物レンズ１５の合焦位置から近点側にずれた場合と遠点側にずれた場合で符号が変わる。そのため、培養細胞等の観察物体を対物レンズ１５の合焦位置から近点側にずらして観察した画像と遠点側にずらして観察した画像は、観察物体４の位相分布に相当して夫々得られる画像の像コントラストが反転している。そこで、近点側にずらしてＣＣＤカメラ８で撮像した画像と遠点側にずらして撮像した画像とをパソコン２１に取り込んで、２つの画像の各画素毎に差演算を行うことにより、観察物体４の位相分布に相当する画像成分の像コントラストは２倍にすることができ、また、波面変化に影響されないゴミや異物、照明ムラ等の位相情報を持たない画像成分ハローの成分は相殺されて０になり、観察物体４の位相分布に対応した像強度分布のみを得ることができる。
【００７３】
上記実施例では、対物レンズ１５の瞳３０’内で観察物体４で回折した光とそれを透過した光の間に位相差を発生させるのに、顕微鏡の焦準機構によるデフォーカスを利用していた。しかし、この回折光と透過光の間に位相差を対物レンズ１５の瞳３０’位置で導入するのに、デフォーカスでなく、可変形状ミラー（デフォーマブルミラー）を用いても可能であることは前記した。図８にその場合の図４と同様の図を示す。
【００７４】
この例の場合には、図４の偏向ミラー１７の代わりに、可変形状ミラー１７’を配置している点だけで図４の構成とは異なる。可変形状ミラー１７’は第１のリレーレンズ１６を介して対物レンズ１５の瞳面３０と共役な位置に配置してあり、この可変形状ミラー１７’により、デフォーカスの場合と同様に、光軸を中心として半径の例えば２乗に比例する回転対称で可変な波面収差を発生させることにより、焦準機構によるデフォーカスと同様に、回折光と透過光の間に位相差を発生させて、観察物体４の位相分布に比例した像強度分布を結像面１９上に形成することができる。なお、瞳面３０での波面収差を回転対称に発生させるには、偏心配置の可変形状ミラー１７’の変形をその偏心を補償するように非対称に発生させるようにすればよい。
【００７５】
この場合も、回折光と透過光の間の角度が変わると、可変形状ミラー１７’の同じ変形量でも２つの光束の間に発生する位相差量が異なってくるので、観察する例えば細胞毎にその変形量変えることにより、より良い像コントラストを得ることができる。
【００７６】
そして、可変形状ミラー１７’の変形によって生じる各光線の位相差は、可変形状ミラー１７’の変形が対物レンズ１５側にずれた場合と接眼レンズ６側にずれた場合で符号が変わる。そのため、培養細胞等の観察物体４を可変形状ミラー１７’の変形を対物レンズ１５側にずらして観察した画像と接眼レンズ６側にずらして観察した画像は、観察物体４の位相分布に相当して夫々得られる画像の像コントラストが反転しているものとなる。
【００７７】
この実施例においても、図４の実施例と同様に、対物レンズ１５の瞳面３０に吸収膜ユニット３１を配置して、観察物体４の０次透過光を一部吸収させることにより、可視化される位相物体の像のコントラストを向上させるようにすることができる。
【００７８】
なお、この実施例の場合にも、式（１０）、式（１１）を満たすようにすることが望ましい。
【００７９】
なお、対物レンズ１５の瞳面３０に吸収膜ユニット３１を配置する代わりに、可変形状ミラー１７’がこの瞳面３０と共役位置に配置されることを利用して、可変形状ミラー１７’の反射面に吸収膜３２又は３３と同様の形状（第１のリレーレンズ１６による瞳３０’の像の結像倍率が等倍でない場合には、吸収膜３２、３３の形状にその倍率を掛けた相似形の形状）の吸収膜を設けるようにしても同様の効果が得られる。ただし、反射面の表面に設けた吸収膜は２度透過するので、その吸収膜の透過率は概ね２倍の２０％〜６０％の範囲のものとするのが望ましい。
【００８０】
図４の実施例に対して図８の実施例の場合は、可変形状ミラー１７’の変形の制御が対物レンズ１５の焦準制御に比較して高速にできるので、位相分布の可視化を高速にでき、リアルタイム化が可能になる。
【００８１】
ところで、図４の実施例も図８の実施例も、照明用の光源２としては、ハロゲンランプ等の面積のある光源を前提としていた。これに対して、図９に示す実施例は、照明用の光源としてＬＥＤ２’を用いることを前提としている。ＬＥＤ２’は実質的に単色で発散光を出す略点光源とみなせるため、この実施例においては、照明光学系３としては、コレクターレンズ１０、照明光の光軸１１を偏向させるための偏向ミラー１２、及び、コンデンサレンズ１４により構成しており、ＬＥＤ２’からの光をコンデンサーレンズ１４の瞳位置２５に結像するように構成している。
【００８２】
そして、図４の実施例と異なる他の点は、コンデンサーレンズ１４の瞳位置２５に開口ユニット２８、すなわち、円形開口２６や輪帯開口２７を配置しない点であり、その他は、図４の場合と同様である。
【００８３】
その理由は、ＬＥＤ２’は略点光源とみなせるため、コンデンサーレンズ１４の瞳位置２５に結像されたＬＥＤ２’の像も点光源とみなすことができ、そのＬＥＤ２’の像の輪郭が開口２６、２７と等価の役割をする。そして、ＬＥＤ２’の対物レンズ１５の瞳３０’中に結像される像も略点とみなすことができるため、観察物体４を透過した光と回折された光とは瞳３０’内でほとんど重ならないので、効率良く位相物体の像強度分布を発生させるのに寄与する。しかも、ＬＥＤ２’から発散されてコレクターレンズ１０に取り込まれた光は略全て観察物体４の照明に利用されるため、明るい像が観察できる。なお、ＬＥＤ２’のコンデンサーレンズ１４の瞳位置２５への結像は、縮小倍率で結像されるように構成することが望ましい。その理由は、ＬＥＤ２’からの発散光束の発散角を大きくなるように変換して広い観察物体面を照明できるようになると共に、対物レンズ１５の瞳３０’中に結像されるＬＥＤ２’の像をより小さく結像させることができるようになるからである。
【００８４】
この実施例においては、吸収膜ユニット３１に設ける吸収膜の形状としては、瞳３０’内でのＬＥＤ２’の像に対応した形状であって、式（１１）を満たすような余裕幅Δをその周囲に持たせたものとすることが望ましい。
【００８５】
なお、この実施例においても、位相分布を可視化するのに、顕微鏡の焦準機構によるデフォーカスに代えて、図８の実施例のように、図９の偏向ミラー１７の代わりに対物レンズ１５の瞳面３０と共役な位置に可変形状ミラー１７’を配置し、その可変形状ミラー１７’のミラー形状の変形を利用するようにしてもよい。
【００８６】
ところで、本発明に基づく顕微鏡は、金属顕微鏡等の反射型顕微鏡の場合にも適用できる。本発明の原理によって可視化する位相分布の例としては、半導体基板や金属基板上に形成された微細な凹凸の観察がある。
【００８７】
図１０に、図４の形態を反射型顕微鏡にした場合の概略光路図を示す。この反射型顕微鏡１’は、光源２と、光源２から発せられた光を導くための照明光学系３と、観察物体４の像を形成するための観察光学系５と、観察物体４の像を拡大して目視観察するための接眼レンズ６と、観察物体４の像を撮像するための撮像素子７を有するＣＣＤカメラ８とから構成されている。また、ＣＣＤカメラ８には、撮像された画像を記憶し演算処理するパソコン２１とテレビモニター２２とが接続されている。
【００８８】
照明光学系３は、光源２側から順に、コレクターレンズ１０、照明光の光軸１１を偏向させるための偏向ミラー１２、光源２を準単色とするための干渉フィルタ１３、及び、コンデンサレンズ１４により構成されている。
【００８９】
観察光学系５は、観察物体４側から順に、観察物体４の像を形成するための対物レンズ１５、照明光学系３からの照明光を導入するハーフミラー３７、第１のリレーレンズ１６、対物レンズ１５からの光を偏向するための偏向ミラー１７、第２の偏向ミラー３８、第１のリレーレンズ１６と共に対物レンズ１５の像（観察物体４の像）を結像面に結像させるための第２のリレーレンズ１８により構成されている。
【００９０】
また、第２のリレーレンズ１８と結像面１９との間には、観察物体４の像を接眼レンズ６による目視観察とＣＣＤカメラ８による観察が同じ又は任意に切り換えることができるように、ハーフミラーである切り換えミラー２０が配置されている。
【００９１】
また、光源２からの光が投射されるコンデンサーレンズ１４の瞳位置２５には、図４の実施例と同様の開口ユニット２８が、着脱自在に配置されている。
【００９２】
さらに、対物レンズ１５の瞳面３０には、図４の実施例と同様の吸収膜ユニット３１が、着脱自在に配置されている。
【００９３】
この実施例においては、光源２からの照明光は、コンデンサーレンズ１４の瞳位置に投射される。そして、この照明光は、コンデンサーレンズ１４を通り、ハーフミラー３７で反射され、対物レンズ１５を介してケーラー照明として観察物体４を落射照明する。観察物体４を照明した光は、観察物体４で反射されて対物レンズ１５に入射する。対物レンズ１５に入射した光はハーフミラー３７を透過し、この対物レンズ１５と第１のリレーレンズ１６及び第２のリレーレンズ１８により、結像面１９に観察物体４の像を形成する。
【００９４】
結像面１９に形成された観察物体４の像は、接眼レンズ６に入射すると共に、切り換えミラー２０により、ＣＣＤカメラ８の撮像素子７の撮像面上に結像する。したがって、合焦位置で観察物体４の通常の反射顕微鏡観察ができる。
【００９５】
一方、開口ユニット２８をコンデンサーレンズ１４の瞳位置に配置した場合、光源２からの照明光は、コレクターレンズ１０、干渉フィルタ１３、及び、コンデンサレンズ１４を構成する前側レンズ３５を順に経て、開口ユニット２８の円形開口２６又は輪帯開口２７を照明し、その円形開口２６又は輪帯開口２７を通過した光は、コンデンサレンズ１４を構成する後側レンズ３６とハーフミラー３７を経て、対物レンズ１５の瞳面３０にそれらの像２６’又は２７’を結像し、その後対物レンズ１５を経て観察物体４をコリメート光で落射照明し、観察物体４で反射された光と回折された光は再度対物レンズ１５に入射して、その反射光は対物レンズ１５の瞳面３０に開口２６又は２７の像２６’又は２７’を再度結像する。
【００９６】
したがって、この実施例においても、対物レンズ１５の光軸方向の位置を、顕微鏡に付属する焦準機構（焦点調節機構）を調節して通常の観察の合焦位置とされている位置から観察物体４に対し前後何れかに微小量だけ移動させてデフォーカスさせると、開口ユニット２８の円形開口２６又は輪帯開口２７を通った照明光は、観察物体４で回折した光とそれで反射した光が、対物レンズ１５の瞳３０’内の異なる部分を通過する（図３参照）。反射光束と回折光束の間には、回折角とデフォーカスに基づく波面の変化量に対応した位相差が生じる。この位相差は、観察物体４の凹凸量に比例した像強度分布を結像面１９上に形成することになる。
【００９７】
この反射型顕微鏡においても、図４の実施例と同様に、対物レンズ１５の瞳面３０に吸収膜ユニット３１を配置して、観察物体４の０次透過光を一部吸収させることにより、可視化される凹凸量に関する像のコントラストを向上させるようにすることができる。
【００９８】
なお、この実施例の場合にも、式（１０）、式（１１）を満たすようにすることが望ましい。
【００９９】
なお、対物レンズ１５とハーフミラー３７の間のに瞳面３０に吸収膜ユニット３１を配置すると、開口２６又は２７を経た照明光の強度全体を落射照明の際に弱めてしまうので、ハーフミラー３７と結像面１９の間の瞳面３０に共役な位置に吸収膜ユニット３１を配置するようにしてもよい。
【０１００】
この反射型顕微鏡の場合も、図８の実施例と同様に、位相分布を可視化するのに、顕微鏡の焦準機構によるデフォーカスに代えて、図１０の偏向ミラー１７の代わりに対物レンズ１５の瞳面３０と共役な位置に可変形状ミラー１７’を配置し、その可変形状ミラー１７’のミラー形状の変形を利用するようにしてもよい。
【０１０１】
また、図９の実施例と同様に、光源２の代わりにＬＥＤ２’を用い、コンデンサーレンズ１４の瞳位置２５に開口ユニット２８を配置しないようにしてもよい。
【０１０２】
なお、図４以外の実施例の場合も、対物レンズ１５の瞳面３０あるいはそれと共役な位置に導入する波面収差を反転させることにより像強度分布のコントラストを反転させることができるので、図４の実施例と同様に、ＣＣＤカメラ８でコントラストを反転させる前の画像と反転させた画像とをＣＣＤカメラ８で撮像してパソコン２１に取り込み、その２つの画像の各画素毎に差演算を行うことにより、観察物体４の位相分布又は凹凸分布に相当する画像成分の像コントラストは２倍にすることができ、また、波面変化に影響されないゴミや異物、照明ムラ等の位相情報を持たない画像成分ハローの成分は相殺されて０になり、観察物体４の位相分布又は凹凸分布に対応した像強度分布のみを得ることができる。
【０１０３】
以上から明らかなように、本発明の顕微鏡観察方法及びそれを用いるための顕微鏡に基づくと、位相差顕微鏡や微分干渉顕微鏡を用いなくても、生体細胞や金属表面等の微小な凹凸を観察することができる。特に、従来の位相差顕微鏡や微分干渉顕微鏡で困難であった結像倍率４倍以下の比較的低倍率における位相分布や凹凸分布の観察が可能になる。また、照明ムラやハロー成分を相殺することができ、観察物体の位相分布や凹凸分布に対応したコントラストの良い像強度分布を得ることができる。
【０１０４】
以上、本発明の顕微鏡観察方法及びそれを用いるための顕微鏡をその原理と実施例に基づいて説明してきたが、これら実施例に限定されず種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】部分的コヒーレント結像の空間周波数特性を説明するための図である。
【図３】照明光学系の瞳形状が輪帯状の場合に物体で回折されない光による結像光学系の瞳における照明光学系の瞳の像（ａ）と物体で１次回折された光による結像光学系の瞳における照明光学系の瞳の像（ｂ）を示す図である。
【図４】本発明に基づく１実施例の倒立型顕微鏡の概略光路図である。
【図５】コンデンサーレンズの瞳位置に着脱される開口ユニットの開口形状の例を示す図である。
【図６】対物レンズの瞳面に投影される図５の開口の像を示す図である。
【図７】図５の開口ユニットの開口形状に対して対物レンズの瞳面に着脱される吸収膜ユニットの吸収膜形状を示す図である。
【図８】可変形状ミラーを用いる実施例の図４と同様の図である。
【図９】照明用の光源としてＬＥＤを用いる実施例の図４と同様の図である。
【図１０】図４の形態を反射型顕微鏡にした実施例の概略光路図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１…倒立顕微鏡
１’…反射型顕微鏡
２…光源
２’…ＬＥＤ
３…照明光学系
４…観察物体
５…観察光学系
６…接眼レンズ
７…撮像素子
８…ＣＣＤカメラ
１０…コレクターレンズ
１１…照明光の光軸
１２…偏向ミラー
１３…干渉フィルタ
１４…コンデンサレンズ
１５…対物レンズ
１６…第１のリレーレンズ
１７…偏向ミラー
１７’…可変形状ミラー
１８…第２のリレーレンズ
１９…結像面
２０…切り換えミラー
２１…パソコン
２２…テレビモニター
２５…コンデンサーレンズの瞳位置
２６…円形開口
２６’…円形開口の像
２７…輪帯開口
２７’…輪帯開口の像
２８…開口ユニット
３０…対物レンズの瞳面
３０’…対物レンズの瞳
３１…吸収膜ユニット
３２…円形開口に対応する吸収膜
３３…輪帯開口に対応する吸収膜
３５…コンデンサレンズの前側レンズ
３６…コンデンサレンズの後側レンズ
３７…ハーフミラー
３８…第２の偏向ミラー
【図１】
2005173288.tif 000008
【図２】
2005173288.tif 000009
【図３】
2005173288.tif 000010
【図４】
2005173288.tif 000011
【図５】
2005173288.tif 000012
【図６】
2005173288.tif 000013
【図７】
2005173288.tif 000014
【図８】
2005173288.tif 000015
【図９】
2005173288.tif 000016
【図１０】
2005173288.tif 000017