(57)【要約】【課題】  実際の点火時期と目標点火時期とのずれを防止する内燃機関の点火時期制御装置を提供することを課題とする。【解決手段】  点火コイルの一次コイルを通電／通電遮断するスイッチング素子をオン／オフするための点火信号ＩＧＳを生成する内燃機関の点火時期制御装置５であって、クランク角を検出するクランク角検出手段４と、点火時刻とクランク角検出手段４における点火時刻前後の検出時刻とに基づいて点火時刻におけるクランク角を検出する点火時期検出手段５ａと、点火時期検出手段５ａで検出した点火時刻におけるクランク角と目標点火時期とに基づいて点火時期補正量を求める点火時期補正手段５ｂ，５ｃと、点火時期補正量で補正した点火時期を用いて点火信号ＩＧＳを生成する点火信号生成手段５ｄ，５ｅとを備えることを特徴とする。【選択図】  図２
2005098190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
点火コイルの一次コイルを通電／通電遮断するスイッチング素子をオン／オフするための点火信号を生成する内燃機関の点火時期制御装置であって、
クランク角を検出するクランク角検出手段と、
点火時刻と前記クランク角検出手段における前記点火時刻前後の検出時刻とに基づいて前記点火時刻におけるクランク角を検出する点火時期検出手段と、
前記点火時期検出手段で検出した点火時刻におけるクランク角と目標点火時期とに基づいて点火時期補正量を求める点火時期補正手段と、
前記点火時期補正量で補正した点火時期を用いて点火信号を生成する点火信号生成手段と
を備えることを特徴とする内燃機関の点火時期制御装置。
【請求項２】
前記点火時期検出手段は、前記点火時刻と前記点火時刻前の検出時刻との差分値と前記点火時刻後の検出時刻と前記点火時刻前の検出時刻との差分値との比率により前記点火時刻に対するクランク角幅比率を求め、当該点火時刻に対するクランク角幅比率に前記クランク角センサにおけるクランク角幅を乗算して前記点火時刻前の検出時刻から前記点火時刻までに変化したクランク角を求め、当該変化したクランク角に前記点火時刻前の検出時刻におけるクランク角を加算して前記点火時刻におけるクランク角を求めることを特徴とする請求項１に記載する内燃機関の点火時期制御装置。
【請求項３】
前記点火時刻を、前記スイッチング素子がオン／オフしたことを示すオンオフ信号から検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載する内燃機関の点火時期制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の点火時期制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンを搭載した車両では、ノッキング等によるエンジンの性能低下やエミッションの悪化を抑制するために、点火時期や点火コイルの一次コイルへの通電時間を制御している（特許文献１〜３参照）。点火時期制御では、例えば、実際の点火時期が目標点火時期になるように、ＥＣＵ[Electronic Control Unit]から点火プラグに至る電気回路における時間遅れを予め実験等で求めてＥＣＵ内に保持し、ＥＣＵでこの保持している時間遅れを用いて目標点火時期を補正し、この補正した点火時期からなる点火信号を生成している。
【特許文献１】特開平６−３３０８３７号公報
【特許文献２】特公平１−６０６７１号公報
【特許文献３】特開平６−１４６９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の点火時期制御では、実際の点火時期を検出していないので、目標点火時期に点火が行われたか否かを判断することができない。そのため、実際の点火時期を目標点火時期に収束させることができない。また、予め実験で求めた時間遅れを用いて補正する場合、電気的負荷やワイヤハーネスの経年変化あるいは点火プラグの部品ばらつき等によって実際の車両における電気回路が実験時の電気回路から変化すると、ＥＣＵ内に保持している時間遅れが実際の電気回路における時間遅れからずれてくる。その結果、実際の点火時期と目標点火時期とにもずれが生じる。
【０００４】
そこで、本発明は、実際の点火時期と目標点火時期とのずれを防止する内燃機関の点火時期制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る内燃機関の点火時期制御装置は、点火コイルの一次コイルを通電／通電遮断するスイッチング素子をオン／オフするための点火信号を生成する内燃機関の点火時期制御装置であって、クランク角を検出するクランク角検出手段と、点火時刻とクランク角検出手段における点火時刻前後の検出時刻とに基づいて点火時刻におけるクランク角を検出する点火時期検出手段と、点火時期検出手段で検出した点火時刻におけるクランク角と目標点火時期とに基づいて点火時期補正量を求める点火時期補正手段と、点火時期補正量で補正した点火時期を用いて点火信号を生成する点火信号生成手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
この内燃機関の点火時期制御装置では、点火時期検出手段により点火時刻とその点火時刻の前後においてクランク角検出手段による検出時刻とに基づいて、その点火時刻におけるクランク角（つまり、実際の点火時期）を求める。さらに、この制御装置では、実際の点火時期によりフィードバック制御するために、点火時期補正手段により点火時刻におけるクランク角と目標点火時期とに基づいて点火時期補正量を求める。そして、この制御装置では、点火信号生成手段により点火時期補正量で補正した点火時期からなる点火信号を生成し、この点火信号によりスイッチング素子をオン／オフ制御する。このように、この制御装置では、実際の点火時期を検出しているので、実際の点火時期と目標点火時期とのずれをフィードバック制御により収束させることができ、目標点火時期とのずれが無いかあるいは殆ど無い最適な点火時期に内燃機関を点火させることができる。その結果、ノッキング等によるエンジン性能の低下やエミッション性能の低下を防止することができる。
【０００７】
本発明の上記内燃機関の点火時期制御装置では、点火時期検出手段は、点火時刻と点火時刻前の検出時刻との差分値と点火時刻後の検出時刻と点火時刻前の検出時刻との差分値との比率により点火時刻に対するクランク角幅比率を求め、当該点火時刻に対するクランク角幅比率にクランク角センサにおけるクランク角幅を乗算して点火時刻前の検出時刻から点火時刻までに変化したクランク角を求め、当該変化したクランク角に点火時刻前の検出時刻におけるクランク角を加算して点火時刻におけるクランク角を求める構成としてもよい。
【０００８】
この内燃機関の点火時期制御装置の点火時期検出手段では、まず、実際の点火時刻とその点火時刻前におけるクランク角検出手段による検出時刻との差分値を算出するとともに点火時刻後におけるクランク角検出手段による検出時刻と点火時刻前におけるクランク角検出手段による検出時刻との差分値を算出し、その２つの差分値によりクランク角がクランク角幅変化するのに要した時間に対する点火時刻前の検出時刻から点火時刻までの経過時間の比率（点火時刻に対するクランク角幅比率）を求める。さらに、点火時期検出手段では、その点火時刻に対するクランク角幅比率にクランク角幅を乗算し、点火時刻前の検出時刻から点火時刻までに変化したクランク角を求める。そして、点火時期検出手段では、その点火時刻前の検出時刻からの相対的なクランク角に点火時刻前の検出時刻における絶対的なクランク角を加算し、点火時刻における絶対的なクランク角を求める。このように、点火時期検出手段では、点火時刻とクランク角検出手段における検出時刻とを利用することによって、実際の点火時期を簡単に求めることができる。
【０００９】
なお、クランク角検出手段では、クランク角幅（一定角度）毎のクランク角の変化を検出している。検出時刻は、クランク角幅毎のクランク角の変化を検出した時の時刻である。
【００１０】
本発明の上記内燃機関の点火時期制御装置では、点火時刻を、スイッチング素子がオン／オフしたことを示すオンオフ信号から検出する構成としてもよい。
【００１１】
スイッチング素子がオンからオフしたときに、点火コイルでは一次コイルの通電が遮断するとともに２次コイルに高電圧が発生し、点火プラグでは火花が発生する。そこで、この内燃機関の点火時期制御装置では、スイッチング素子のオンオフ信号を用いて、実際の点火時刻を検出する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、実際の点火時期を検出することによって、実際の点火時期と目標点火時期とのずれを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明に係る内燃機関の点火時期制御装置の実施の形態を説明する。
【００１４】
本実施の形態では、本発明に係る内燃機関の点火時期制御装置を、４気筒エンジンを搭載する四輪自動車における点火システムのＥＣＵに適用する。本実施の形態に係る点火システムは、気筒毎にイグナイタとイグニッションコイルからなる点火装置が各々構成されるダイレクトイグニッション方式である。本発明に係るＥＣＵは、エンジンＥＣＵであり、各点火装置に対して点火信号を生成する。
【００１５】
図１〜図３を参照して、点火システムについて説明する。図１は、点火システムの構成図である。図２は、図１のＥＣＵにおける点火制御に関する内部構成図である。図３は、点火制御に関する各信号であり、（ａ）がＥＣＵから出力される点火信号であり、（ｂ）が点火装置から出力されるイグナイタフェイル信号であり、（ｃ）がクランク角センサから出力されるクランク角センサ信号である。
【００１６】
点火システム１は、４気筒エンジンの点火システムであり、点火コイルで発生した２次高電圧をスパークプラグに直接配電するダイレクトイグニッション方式である。点火システム１では、気筒毎に通電時間及び点火時期を規定した点火信号を生成する。特に、点火システム１では、実際の点火時期を検出し、この検出した実際の点火時期を用いてフィードバック制御により点火制御（特に、点火時期制御）を行う。そのために、点火システム１は、４つのスパークプラグ２Ａ〜２Ｄ、４つの点火装置３Ａ〜３Ｄ、クランク角センサ４及びＥＣＵ５を備える。
【００１７】
本実施の形態では、クランク角センサ４が特許請求の範囲に記載するクランク角検出手段に相当し、ＥＣＵ５が特許請求の範囲に記載する点火時期制御装置に相当する。
【００１８】
点火装置３Ａ〜３Ｄは、ＥＣＵ５から点火時期が異なる点火信号ＩＧＳが各々入力され、各点火信号ＩＧＳの点火時期に応じてスパークプラグ２Ａ〜２Ｄに高電圧を各々供給する。点火装置３Ａ〜３Ｄは、同じ構成であり、主な構成として、ドライブ回路３ａ及びパワートランジスタ３ｂ等からなるイグナイタ及びイグニッションコイル３ｃからなる。
【００１９】
なお、本実施の形態では、パワートランジスタ３ｂが特許請求の範囲に記載するスイッチング素子に相当し、イグニッションコイル３ｃが特許請求の範囲に記載する点火コイルに相当する。
【００２０】
ドライブ回路３ａは、ＥＣＵ５から点火信号ＩＧＳが入力され、点火信号ＩＧＳがハイ信号のときにパワートランジスタ３ｂをオンさせ、点火信号ＩＧＳがロー信号ときにオフさせる（図３（ａ）参照）。
【００２１】
パワートランジスタ３ｂは、ベースにドライブ回路３ａが接続され、コレクタにイグニッションコイル３ｃの一次コイルの一端が接続され、エミッタに抵抗３ｄを介してグランドが接続され、コレクタ−エミッタ間にダイオード３ｅが接続される。パワートランジスタ３ｂがオンするとイグニッションコイル３ｃの一次コイルに電流が流れ、オフすると一次コイルに電流が流れない。点火装置３Ａ〜３Ｄでは、エミッタ電圧をイグナイタフェイル信号ＩＦＳとしてＥＣＵ５に各々出力する（図３（ｂ）参照）。イグナイタフェイル信号ＩＦＳは、パワートランジスタ３ｂがオンしたときにロー信号であり、オフしたときにハイ信号であり、ロー信号からハイ信号への切り換わり時点が点火が実行された時点を示す。ちなみに、点火装置３Ａ〜３Ｄの各イグナイタフェイル信号ＩＦＳは、ロー信号からハイ信号への切り換わり時点がそれぞれ異なる。
【００２２】
イグニッションコイル３ｃは、一次コイルの他端がバッテリＢに接続され、二次コイルの一端がスパークプラグ２Ａ等に接続されるとともに他端がツェナダイオード３ｆを介してバッテリＢに接続される。イグニッションコイル３ｃでは、パワートランジスタ３ｂがオンしているときに一次コイルに通電され、パワートランジスタ３ｂがオンからオフに切り替ると一次コイルへの通電が遮断され、二次コイルに高電圧が発生する。そして、イグニッションコイル３ｃでは、この発生した高電圧をスパークプラグ２Ａ等に供給する。
【００２３】
クランク角センサ４は、カム軸又はクランク軸に取り付けられたタイミングロータに一定角度毎に設けられた突起を検出する電磁ピックアップ式又はホール式のセンサであり、クランク角センサ信号ＣＡＳを出力する。本実施の形態では、このタイミングロータに設けられる突起間隔である一定角度がクランク角幅である。クランク角センサ信号ＣＡＳは、突起を検出している間がロー信号であり、検出していない間がハイ信号である（図３（ｃ）参照）。クランク角センサ信号ＣＡＳにおけるハイ信号とロー信号からなる１周期で、クランク角がクランク角幅分変化したことになる（すなわち、クランク軸がクランク角幅回転したことになる）。したがって、クランク軸が高回転になるほど、ハイ信号とロー信号とからなる１周期が短くなる。
【００２４】
ＥＣＵ５は、ＣＰＵ[Central Processing Unit]、ＲＯＭ[Read Only Memory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]等からなる電子制御ユニットである。ＥＣＵ５は、クランク角センサ４等の各種センサが接続され、各種センサからの検出値に基づいて各種制御量等を設定し、エンジンの各部（図示せず）を制御する。特に、ＥＣＵ５では、クランク角センサ４からのクランク角センサ信号ＣＡＳ及び点火装置３Ａ等からのイグナイタフェイル信号ＩＦＳに基づいて、実際の点火時期（クランク角）を検出し、この検出した点火時期を用いてフィードバック制御により点火制御を行う。この点火制御を行うために、ＥＣＵ５は、点火時期検出部５ａ、減算部５ｂ、点火時期補正部５ｃ、加算部５ｄ及び点火信号生成部５ｅを有している（図２参照）。
【００２５】
なお、本実施に形態では、点火時期検出部５ａが特許請求の範囲に記載する点火時期検出手段に相当し、減算部５ｂ及び点火時期補正部５ｃが特許請求の範囲に記載する点火時期補正手段に相当し、加算部５ｄ及び点火信号生成部５ｅが特許請求の範囲に記載する点火信号生成手段に相当する。
【００２６】
ちなみに、ＥＣＵ５では、ＣＰＵのマスタクロックに基づいて一定時間毎に点火制御を行う。また、ＥＣＵ５には、割り込み処理として、ハイ信号からロー信号への立ち下がり時点（すなわち、タイミングロータの突起の検出時点）にクランク角センサ信号ＣＡＳが入力され、ロー信号からハイ信号への立ち上がり時点（すなわち、点火が実行された時点）にイグナイタフェイル信号ＩＦＳが入力される。
【００２７】
点火時期検出部５ａでは、クランク角センサ信号ＣＡＳ及びイグナイタフェイル信号ＩＦＳに基づいて実際の点火時期をクランク角の絶対値で検出する。そのために、点火時期検出部５ａでは、割り込み処理によりクランク角センサ信号ＣＡＳが入力される毎に、その入力時刻を検出し、入力時刻ＣＴ（ｋ）、ＣＴ（ｋ−１）、・・・を記憶する。この入力時刻ＣＴ（ｋ）、・・・は、クランク角センサ４による検出時刻に相当する。また、点火時期検出部５ａでは、割り込み処理によりイグナイタフェイル信号ＩＦＳが入力される毎に、その入力時刻を検出し、入力時刻ＩＴ（ｋ）を記憶する。この入力時刻ＩＴ（ｋ）は、実際の点火時刻に相当する。そして、点火時期検出部５ａでは、入力時刻ＩＴ（ｋ）を検出する毎に、その入力時刻ＩＴ（ｋ）直前のクランク角センサ４からの入力時刻ＣＴ（ｋ−１）と入力時刻ＩＴ（ｋ）直後のクランク角センサ４からの入力時刻ＣＴ（ｋ）とを検出する。そして、点火時期検出部５ａでは、点火時刻である入力時刻ＩＴ（ｋ）及び検出時刻である入力時刻ＣＴ（ｋ−１）、ＣＴ（ｋ）を用いて、式（１）により、点火時刻（入力時刻ＩＴ（ｋ））に対するクランク角幅比率Ｒを算出する。
【００２８】
【数１】
2005098190.tif 000003
この点火時刻に対するクランク角幅比率Ｒは、検出時刻ＣＴ（ｋ−１）から検出時刻ＣＴ（ｋ）までの経過時間（すなわち、クランク軸がクランク角幅回転する時間）に対する検出時刻ＣＴ（ｋ−１）から点火時刻ＩＴ（ｋ）までの経過時間の比率である。さらに、点火時期検出部５ａでは、点火時刻ＩＴ（ｋ）に対するクランク角幅比率Ｒとクランク角幅ＡＷ及び入力時刻ＣＴ（ｋ−１）における絶対的なクランク角ＣＡ（ｔ−１）を用いて、式（２）により点火時刻ＩＴ（ｋ）における絶対的なクランク角ＣＡを算出する。絶対的なクランク角ＣＡ（ｔ）、ＣＡ（ｔ−１）、・・・は、クランク角センサ信号ＣＡＳから各入力時刻ＣＴ（ｋ）、ＣＴ（ｋ−１）、・・・に対応するタイミングロータの各突起の角度を検出することによって求められる。
【００２９】
【数２】
2005098190.tif 000004
クランク角幅比率Ｒとクランク角幅ＡＷとの乗算値は、点火時刻前の検出時刻ＣＴ（ｋ−１）から点火時刻ＩＴ（ｋ）までに変化した相対的なクランク角である。この検出時刻ＣＴ（ｋ−１）からの相対的なクランク角に検出時刻ＣＴ（ｋ−１）における絶対的なクランク角ＣＡ（ｔ−１）を加算することによって、点火時刻ＩＴ（ｋ）における絶対的なクランク角ＣＡを求めている。この絶対的なクランク角ＣＡが、点火時刻ＩＴ（ｋ）における実際の点火時期に相当する。
【００３０】
減算部５ｂでは、目標点火時期（クランク角）から点火時期検出部５ａで検出した実際の点火時期（クランク角ＣＡ）を減算する。なお、目標点火時期は、予め実験等で求められた最適な点火時期であり、クランク角で表され、ＥＣＵ５のＲＯＭに記憶されている。
【００３１】
点火時期補正部５ｃでは、目標点火時期と実際の点火時期との差が０になるように、減算部５ｂでの減算値を用いてＰＩＤ[Proportion Integration Differentiation]制御により点火時期補正量（角度）を算出する。また、点火時期補正部５ｃでは、減算部５ｂでの減算値を監視し、この減算値が異常判定値を超えるか否かを判定する。そして、点火時期補正部５ｃでは、減算値が異常判定値を超える場合には点火システム１において異常が発生したと判断する。この異常判定値は、点火システム１が正常に動作している場合には想定できないほど実際の点火時期が目標点火時期からずれたことを判定するための値であり、予め実験等によって検出され、ＥＣＵ５のＲＯＭに記憶されている。ちなみに、異常発生と判断した場合、ＥＣＵ５では警告表示等を行う。
【００３２】
加算部５ｄでは、目標点火時期に点火時期補正量を加算する。この加算値が、点火信号ＩＧＳで規定される点火時期であり、絶対的なクランク角である。
【００３３】
点火信号生成部５ｅでは、バッテリＢの電圧等に基づいて通電時間を設定し、点火信号ＩＧＳのハイ信号のパルス幅を規定する。さらに、点火信号生成部５ｅでは、加算部５ｄでの加算値（点火時期）により点火信号ＩＧＳのハイ信号からロー信号への立ち下がり時点を規定する。そして、点火信号生成部５ｅでは、規定したハイ信号のパルス幅及び立ち下がり時点からなる点火信号ＩＧＳを生成し、その点火信号ＩＧＳを点火装置３Ａ等に出力する（図３（ａ）参照）。ちなみに、点火信号ＩＧＳのハイ信号の期間にイグニッションコイル３ｃの一次コイルへの通電が行われ、ハイ信号からロー信号への立ち下がり時点に一次コイルへの通電が遮断される。
【００３４】
なお、ＥＣＵ５は、全ての点火装置３Ａ〜３Ｄからイグナイタフェイル信号ＩＦＳを取り入れ、各イグナイタフェイル信号ＩＦＳに基づいて各点火装置３Ａ〜３Ｄに対して点火信号ＩＧＳをそれぞれ生成する構成でもよいし、あるいは、点火装置３Ａ〜３Ｄのいずれか１つの点火装置からイグナイタフェイル信号ＩＦＳを取り入れ、そのイグナイタフェイル信号ＩＦＳに基づいて１つの点火信号ＩＧＳを生成し、この点火信号ＩＧＳのハイ信号のパルスの位相をずらして他の点火装置の点火信号ＩＧＳを生成する構成でもよい。ハイ信号のパルスの位相をずらして点火信号ＩＧＳを生成する場合、点火信号生成部５ｅでは、１つの点火信号ＩＧＳを生成すると、その点火信号ＩＧＳのハイ信号からロー信号への立ち下がり時点を所定角度づつ（例えば、９０°、１８０°、２７０°）ずらした立ち下がり時点を設定し、他の３つの点火信号ＩＧＳを生成する。
【００３５】
図１〜図３を参照して、点火システム１における動作を説明する。ＥＣＵ５では、割り込み処理により、クランク角センサ信号ＣＡＳとイグナイタフェイル信号ＩＦＳを取り入れ、入力時刻ＣＴ（ｋ）、ＣＴ（ｋ−１）、・・・と入力時刻ＩＴ（ｋ）を順次記憶する。また、ＥＣＵ５では、クランク角センサ信号ＣＡＳにより入力時刻ＣＴ（ｋ）、ＣＴ（ｋ−１）、・・・におけるタイミングロータの各突起の角度を検出し、その各突起の角度を絶対的なクランク角ＣＡ（ｔ）、ＣＡ（ｔ−１）、・・・として入力時刻ＣＴ（ｋ）、ＣＴ（ｋ−１）、・・・に対応付けて順次記憶する。
【００３６】
そして、ＥＣＵ５では、イグナイタフェイル信号ＩＦＳが入力する毎に、イグナイタフェイル信号ＩＦＳの入力時刻ＩＴ（ｋ）とその前後のクランク角センサ信号ＣＡＳの入力時刻ＣＴ（ｋ−１）、ＣＴ（ｋ）を用いて式（１）により点火時刻に対するクランク角幅比率Ｒを算出する。続いて、ＥＣＵ５では、点火時刻に対するクランク角幅比率Ｒ、クランク角幅ＡＷ及び入力時刻ＣＴ（ｋ−１）におけるクランク角ＣＡ（ｔ−１）を用いて式（２）により入力時刻ＩＴ（ｋ）（点火時刻）における絶対的なクランク角ＣＡ（実際の点火時期）を算出する。そして、ＥＣＵ５では、クランク角で表される目標点火時期から算出したクランク角ＣＡを減算し、この減算値を用いてＰＩＤ制御により点火時期補正量（角度）を算出する。さらに、ＥＣＵ５では、目標点火時期に点火時期補正量を加算し、この加算値を点火時期とした点火信号ＩＧＳを生成する。そして、ＥＣＵ５では、生成した点火信号ＩＧＳを点火装置３Ａ等に送信する。このように、ＥＣＵ５では、実際の点火時期をクランク角の絶対値で検出し、この実際の点火時期を用いて点火時期をフィードバック制御する。
【００３７】
点火装置３Ａ等では、点火信号ＩＧＳのハイ信号の期間に、パワートランジスタ３ｂをオンし、イグニッションコイル３ｃの一次コイルを通電する。そして、点火装置３Ａ等では、点火信号ＩＧＳがハイ信号からロー信号に切り換わると、パワートランジスタ３ｂをオフし、イグニッションコイル３ｃの一次コイルの通電を遮断し、二次コイルに高電圧を発生させる。この発生した高電圧はスパークプラグ２Ａ等に供給され、スパークプラグ２Ａ等では火花が発生する。ちなみに、パワートランジスタ３ｂがオンからオフしたときに、イグナイタフェイル信号ＩＦＳがＥＣＵ５に入力される。
【００３８】
点火システム１によれば、実際の点火時期を検出することによって、フィードバック制御により点火時期を目標点火時期に迅速に収束させることができる。そのため、点火時期と目標点火時期とのずれが防止されるので、ノッキングによるエンジン性能の低下やエミッション性能の低下を防止することができる。また、電気的負荷やワイヤハーネスの経年変化あるいは点火プラグの部品ばらつき等によって点火システム１の電気回路における時間遅れが変化した場合でも、その時間遅れの変化に応じて実際の点火時期も変化するので、フィードバック制御により点火時期を目標点火時期に収束させることができる。特に、ＥＣＵ５では、クランク角センサ信号ＣＡＳの入力時刻ＣＴ（ｋ）、・・・及びイグナイタフェイル信号ＩＦＳの入力時刻ＩＴ（ｋ）を利用することによって、実際の点火時期を簡単に求めることができる。
【００３９】
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。
【００４０】
例えば、本実施の形態では４気筒エンジンを搭載する四輪自動車に適用したが、気筒数に関係なく適用可能であり、また、自動二輪車等の他の車両にも適用可能である。
【００４１】
また、本実施の形態では点火システムをダイレクトイグニッション方式で構成したが、ディストリビュータによって点火コイルで発生させた高電圧を各スパークプラグに分配するディストリビュータ方式で構成してもよい。この場合、ＥＣＵでは、点火信号として１つだけ生成する。また、ディストリビュータがある場合、ディストリビュータ内蔵タイプのクランク角センサを用いてもよい。
【００４２】
また、本実施の形態ではＥＣＵではイグナイタフェイル信号を利用して実際の点火時刻を検出する構成としたが、他の信号により実際の点火時刻を検出する構成としてもよい。また、本実施の形態ではＥＣＵでＰＩＤ制御により点火時期補正量を求める構成としたが、ＰＩ制御等の他の制御により求める構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施の形態に係る点火システムの構成図である。
【図２】図１のＥＣＵにおける点火制御に関する内部構成図である。
【図３】本実施の形態に係る点火制御に関する各信号であり、（ａ）がＥＣＵから出力される点火信号であり、（ｂ）が点火装置から出力されるイグナイタフェイル信号であり、（ｃ）がクランク角センサから出力されるクランク角センサ信号である。
【符号の説明】
【００４４】
１…点火システム、２Ａ〜２Ｄ…スパークプラグ、３Ａ〜３Ｄ…点火装置、３ａ…ドライブ回路、３ｂ…パワートランジスタ、３ｃ…イグニッションコイル、３ｄ…抵抗、３ｅ…ダイオード、３ｆ…ツェナダイオード、４…クランク角センサ、５…ＥＣＵ、５ａ…点火時期検出部、５ｂ…減算部、５ｃ…点火時期補正部、５ｄ…加算部、５ｅ…点火信号生成部
【図１】
2005098190.tif 000005
【図２】
2005098190.tif 000006
【図３】
2005098190.tif 000007