(57)【要約】【課題】  従来の角度割り出し装置は、複雑かつ精密で高価な機構となっている。容易に製作可能な機械、機具を得るには、容易に利用できる角度割り出し装置が必要である容易に製作可能な角度割り出し機構を提案すると共に、それを発展させ、使用した機具を提供する。【解決手段】  中心に回転軸を有する、正多角形の端部を突き押し、正多角形に回転運動を与え、正多角形の一角に相当する分の角度変化をさせる。角度変化をする正多角形の回転受動部品に連動した拘束部品は、位置の変化により下降阻止の作用をする、停止作用部品に関与する。停止作用部品の作用時には、上昇部位で下降を阻止し、非作用時には下降を可能にして、上下動する移動柱を、上昇部位で固定したり、下降させたりする。上昇部位で固定、下降する移動柱を利用し、上昇・下降が自在の、安価な台や機具を提供する。【選択図】  図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心に回転軸−２−を有する正多角形の回転受動部品−１−の端部を、直動する突き押し部品−３−で突き押す事により、その回転受動部品−１−を、回転軸−２−を中心に回転させ、角度の変化を成し得る機構。
【請求項２】
回転受動部品−１−に拘束部品−８−を連動し、その拘束部品−８−が、回転受動部品−１−の回転によって角度変化をし、拘束状態の有無の変化によって、作用・非作用の仕事の伝達をする、請求項１の機構。
【請求項３】
（１）  支柱−２１−と、支柱−２１−に沿って上下動する移動柱−２２−とを組み会わせる。
（２）  支柱−２１−に、停止作用部品−９−と、請求項２の機構を持つ部品とを設け、拘束部品−８−が、停止作用部品−９−に関与する配置とする。
（３）  移動柱−２２−に、被固定部分−１３−を有する移動部品−１１−を固定する。
（４）  停止作用部品−９−は、拘束部品−８−の、拘束・非拘束の作用を受ける。
（５）  拘束部品−８−が非拘束状態で、停止作用部品−９−が被固定部分−１３−に干渉すると、停止作用部品−９−は、移動柱−２２−の下降を妨げる。
（６）  拘束部品−８−が拘束状態で停止作用部品−９−が被固定部分−１３−に干渉しないと、移動柱−２２−は下降し、下降点に定まる。
以上の機構を持つ、請求項１、及び請求項２の、上昇位置・下降位置固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、中心に回転軸を有する正多角形の端部を突き押す事により、正多角形に回転力を与え、正多角形の角度変化を成し、又、それを使用した、上昇・下降固定装置である。
【背景技術】
【０００２】  従来、角度を割り出すには、センサーを用いて電気的に制御する物等、便利かつ正確なものが有る。又、機械的なもので精密なものも有る。しかし、電気的なものは、素人には判りにくく、大変高価な為に使用に際しては、仕事内容そのものよりも、角度の割り出しの方に高価な費用を費やしてしまう為に、設計・製作に当たっては、その使用を躊躇せざるを得ない。機械的なものも精密故に、制度の高い加工を要求されたり、制御には電気的なものを用いたり、その力の源は円運動で有ったりで、やはり高価な上、用途によっては適さない事が多い。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  本発明は、その欠点を除く為になされたもので、高価な電気的機構も持たず、円運動からの角度変換でもなく、さして精密さに拘る事もなく、安易に目的を達成するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  それを図面について説明すれば、中心に回転軸−２−を有する正多角形の回転受動部品−１−（円の多角形状の、角になる部位に突起部を設けたとしてもよい）の端部（角部）を、突き押し部品−３−によって突き押す。回転受動部品−１−に、回転時に突き押し部品−３−の干渉を避ける為の、凹部を施す。回転受動部品−１−と回転軸−４−によって、突き押し部品−３−の角度が容易に変化して、回転受動部品−１−に干渉せずに、元の位置に戻る機構を持った、直動する突き押し部品−３−とからなる、機構を有するものである。
当然ながら、回転受動部品−１−の回転軸−２−の軸受けと、突き押し部品−３−が直動するための、突き押し部品保持部品−１２−と、そのガイドレール−１４−を必要とするのは言うまでもない。
回転受動部品−１−と、直動する突き押し部品−３−によってのみ、構成されたものであるが、図１のごとく、回転受動部品−１−に接触した突き押し部品−３−は直動を続け、図２のごとく回転受動部品−１−を回転させる。図３に示す位置に突き押し部品−３−が到達した時点で、正多角形の回転受動部品−１−はその一辺分角度を変化する。（図に於いては正方形。その一辺分は９０°。正六角形ならば６０°。正五角形ならば７２°の角度変化である。）
図３に示す位置まで到達した突き押し部品−３−は、元へ戻る。その時、回転受動部品−１−の辺に接触し干渉された突き押し部品−３−は、図４のごとく、軸−４−を中心に回転する事によって、回転受動部品−１−に、何ら影響を及ぼす事なく、図１の状態になるまで戻る事が出来る。（現実には、突き押し部品−３−が、図４の状態から図１の状態に戻る為には、突き押し部品−３−は、図１の状態よりも、より回転受動部品−１−から離れた状態にならないと、その状態にならない。）
突き押し部品−３−が、図４の状態から図１の状態に戻るには、本機構が垂直方向に使用されるならば、形態上重心の位置が、図１の状態になるように有る為に、引力によってその作用を為し得る。
使用の方向がどうであれ、突き押し部品−３−を、バネ等の弾性体等によって、強制するなどの構成をすれば容易にその作用を得られる。
又、図１６に示すように、突き押し部品−３−を板バネ等の弾性体を使用する等、突き押し部が容易に位置を変える様にすれば、前述と同じ作用を得られる。
【発明の効果】
【０００５】  図６に示したものは、拘束部品−８−が回転軸−２−によって回転受動部品−１−に連動している。もちろん、回転の中心さえ狂わず、回転受動部品−１−の回転に支障が無ければ、回転軸−２−を介さずに、回転受動部品−１−に直結する等、別の構成で連動させても同じ効果であるから、その働きに応じて連動の方法が変化する事は、いっこうに構わない。（この場合も、回転軸−２−と回転軸受け−２７−の必要性は当然の事である。）
図１から図６までは、原理的な説明のために、四角形の回転受動部品−１−によって表現したが、図７に一例を示すように、六角形でも何角形でも差し支えない。前述のごとく円の多角形状の部位に突起を設けた方法で設計しても、効果に変化がない。
これによって、たとえば四角形の隔辺に拘束効果を施せば、回転受動部品−１−の角度変化によって、作用部位に於いては、拘束・非拘束の変化を得られる。四角形の一辺のみに対応させて、拘束効果を施せば、非拘束・非拘束・非拘束・拘束といった変化を持たせられる。逆にすれば、拘束３回、非拘束１回の組み合わせになる。五・六・七・八と、それぞれの多角形の各辺又は各角に対応して拘束部品−８−を施せば、この組み合わせは多大な種類になる。各辺・各角に対応して、なおその部位に拘らなければ、どの位置にも拘束部品−８−を配置出来る。
図８は、回転軸−１０−を中心に回転し、その端部が作用を行う停止作用部品−９−に、回転受動部品−１−に連動した拘束部品−８−が、関与する状態を示した側面図てある。図８に於いては、拘束部品−８−が停止作用部品−９−を拘束しないため、停止作用部品−９−は、移動部品−１１−の被固定部分−１３−に干渉し、その移動を妨げる。本図に於いて、移動を妨げられる方向は、引力によるものとして捉えて頂ければ、判りやすいと思う。
図９は、拘束部品−８−が停止作用部品−９−に干渉した状態を示す平面図である。拘束部品−８−に干渉された停止作用部品−９−は、移動部品−１１−に関与せず、移動部品−１１−は移動出来る。
支柱−２１−は不動の柱、移動柱−２２−は移動部品−１１−を固定して移動する。停止作用部品−９−の回転軸−１０−を支柱−２１−に固定し、回転受動部品−１−と拘束部品−８−との回転軸−２−を保持する軸受け−２７−の、支柱−２１−への固定の記載は、実施例を示す。
図８に於ける、受け止め部品−２６−は、停止作用部品−９−の過回転を防止する為に設けられたものである。これにより、停止作用部品−９−は、移動部品−１１−を確実に保持出来る。
停止作用部品−９−と移動部品−１１−の被固定部分−１３−との関係に於いて停止作用部品−９−と被固定部分−１３−が、直角に関与する前に、図１７・図１８のごとく力を及ぼし合えば、移動部品−１１−の移動方向での、妨げられるべき移動方向への、移動阻止の力となる。この時移動部品−１１−が移動方向以外の方向、つまり移動部品−１１−が停止作用部品−９−の回転軸−１０−から離れ過ぎて、移動部品−１１−の移動線と停止作用部品−９−との交わり方が、直角になってしまう程離れた位置に大きく移動しないことが、前提となるのは言うまでもない。
図１０のごとく、垂直に設置された支柱−２１−に回転受動部品−１−・拘束部品−８−、突き押し部品−３−を保持する突き押し部品保持部品−１２−のガイドレール−１４−を固定する。支柱−２１−に沿って上下動する移動柱−２２−に、被固定部分−１３−を有する移動部品−１１−を固定する。
押し上げ作用部品−１９−により、上昇させられる構造の移動柱−２２−は、押し上げ作用部品−１９−の作用によって移動部品−１１−と共に上昇する。図１１に示す、移動部品−１１−の被固定部分−１３−が停止作用部品−９−に干渉される所以上に上昇した時、突き押し部品−３−によって、回転作用を受けた拘束部品−８−は、停止作用部品−９−を拘束しなくなるため、停止作用部品−９−は、被固定部分−１３−に干渉し、押し上げ作用部品−１９−が元の位置に戻っても、移動部品−１１−を固定した移動柱−２２−は、下降を阻止される。この時停止作用部品−９−が、移動柱−２２−の上昇時に、図８に示すごとく、移動部品−１１−に干渉されると、停止作用部品−９−は、回転軸−１０−を中心に回転し、移動部品−１１−の移動を妨げないような形状、かつ滑らかな面であれば、移動部品−１１−の上昇と、拘束部品−８−の作用とのタイミングのずれには、微妙な関係を考慮する事はない。
下降時には押し上げ作用部品−１９−を上昇位置まで移動させ、移動部品−１１−を固定した移動柱−２２−を持ち上げた時、突き上げ部品−１５−によって作用を受けた突き押し部品−３−によって、回転作用を受けた回転受動部品−１−に連動する拘束部品−８−が、停止作用部品−９−を拘束して、停止作用部品−９−は移動部品−１１−に干渉しなくなる。移動柱−２２−は下降する。
図１１は、押し上げ作用部品−１９−に付属する突き上げ部品−１５−により、突き上げ伝達部品−１６−を介して、突き押し部品−３−が、回転受動部品−１−にその作用を為したところを示している。
突き押し部品−３−を、移動部品−１１−や移動柱−２２−に固定し、移動柱−２２−の上昇に従って、突き押し部品−３−を回転受動部品−１−に、時機よく作用させれば、同様の効果を得られる。
図１２は、移動柱−２２−が上昇し、固定されたところを示す正面図。
図１３は、移動柱−２２−が下降するところを示す斜視図。
図１２・図１３共に、本発明の説明で、煩雑を防ぐために、軸受け等の図を省いてある。又様々な形態を示す為に、移動部品−１１−の形状等は別々の形で表現しているが、原理的には同様である。
図１４のごとく、突き上げ伝達部品−１６−を、突き押し部品保持部品−１２−に固定せず、バネ等の弾性体によって緩衝性を持たせると、突き押し部品−３−は作動可能な時期に作動して、その効果を発揮するため、図１５のごとく移動部品−１１−に設ける、被固定部分−１３−が複数になっても、希望の位置で停止と移動が出来る。これによって、図１８に示すように、被固定部分−１３−をラチェット状にすれば、任意の位置での移動柱−２２−の操作を為しうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】  移動柱−２２−の上部に、板を水平に取り付ければ、上昇・下降の自在な台となり、高低を気にする作業に適した台となる。たとえば、犬や猫等のトリミング台、アイロン台、テーブル等々。
移動柱−２２−に、フック等を取り付ければ、着脱容易な衣類包装作業用具、ハンガー掛け等々。
用途によって、それに合わせた部品を、移動柱−２２−に取り付ける、または、移動柱−２２−を加工する事により、高低自在の機能を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】  本発明作用時の、構成要素の正面図である。
【図２】  本発明作用時の、構成要素の正面図である。
【図３】  本発明作用時の、構成要素の正面図である。
【図４】  本発明作用時の、構成要素の正面図である。
【図５】  本発明実施例の、構成要素の側面図である。
【図６】  本発明実施例の、構成要素の斜視図である。
【図７】  本発明実施例の、構成要素の正面図である。
【図８】  本発明実施例の、構成要素の側面図である。
【図９】  本発明実施例の、平面（一部断面）図である。
【図１０】  本発明実施例の、正面の断面図である。
【図１１】  本発明実施例の、正面の断面図である。
【図１２】  本発明実施例の、側面図である。
【図１３】  本発明実施例の、斜視図である。
【図１４】  本発明実施例の、構成要素の正面の断面図である。
【図１５】  本発明実施例の、構成要素の正面図である。
【図１６】  本発明実施例の、構成要素の正面の断面図である。
【図１７】  本発明実施例の、側面の断面図である。
【図１８】  本発明実施例の、側面図である。
【符号の説明】
【０００８】１，回転受動部品  ２，回転受動部品の回転軸  ３，突き押し部品  ３′，板バネによる突き押し部品  ４，突き押し部品の回転軸  ５，余剰回転防止部品  ６，定点確保部  ７，定点確保部  ８，拘束部品  ９，停止作用部品  １０，停止作用部品の回転軸  １１，移動部品  １２，突き押し部品保持部品  １３，被固定部品  １４，ガイドレール  １５，突き上げ部品  １６，突き上げ伝達部品  １７，移動柱押し上げ用部品  １８，移動柱押し上げ用部品  １９，押し上げ作用部品  ２０，移動柱押し上げ部品の軸  ２１，支柱  ２２，移動柱  ２３，ぶれ止め部品  ２４，移動用ガイド  ２５，弾性体  ２６，受け止め部品  ２７、弾性体受け
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2005344926.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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