(57)【要約】【課題】  目的部位に対して、短い時間間隔において不具合なく分析用具を移動させることができるようにする。【解決手段】  搬送部材３０を移動させることにより分析用具１を搬送するように構成された分析用具の搬送機構３において、搬送部材３０を、分析用具１を待機位置２７から第１目的部位６３に移動させるときに利用される第１搬送要素３１と、この第１搬送要素３１と一体動し、かつ分析用具１を第２目的部位２８に移動させるときに利用される第２搬送要素３２と、を有するものとして構成した。好ましくは、搬送部材３０は、第１基準位置から第２基準位置に移動するときに、待機位置２７に位置する分析用具１が第１搬送要素３１によって第１目的部位６３に移動させられる一方で、第１目的部位６３に位置する分析用具１が第２搬送要素３２によって第２目的部位２８に移動させるように構成する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送部材を移動させることにより分析用具を搬送するように構成された分析用具の搬送機構であって、
上記搬送部材は、上記分析用具を待機位置から第１目的部位に移動させるときに利用される第１搬送要素と、この第１搬送要素と一体動し、かつ上記分析用具を第２目的部位に移動させるときに利用される第２搬送要素と、を有していることを特徴とする、分析用具の搬送機構。
【請求項２】
上記搬送部材は、第１基準位置から第２基準位置に移動するときに、上記待機位置に位置する分析用具が上記第１搬送要素によって上記第１目的部位に移動させられる一方で、上記第１目的部位に位置する分析用具が上記第２搬送要素によって上記第２目的部位に移動させるように構成されている、請求項１に記載の分析用具の搬送機構。
【請求項３】
上記搬送部材が上記第２基準位置から上記第１基準位置に移動するときに、上記第２搬送要素が上記第１目的部位に位置する分析用具を乗り越えるように構成されている、請求項２に記載の分析用具の搬送機構。
【請求項４】
上記第２搬送要素は、上下方向に位置変位可能な作用部を有しており、
上記作用部は、上記搬送部材を上記第１基準位置から上記第２基準位置に向けた第１の方向に移動させるときに上記第１目的部位に位置する分析用具に接触可能とされている一方、上記搬送部材を上記第２基準位置から上記第１基準位置に向けた第２の方向に移動させるときに上下方向に位置変位し、上記第１目的部位に位置する分析用具に干渉しないように構成されている、請求項３に記載の分析用具の搬送機構。
【請求項５】
上下方向に移動可能であり、かつ上記第２搬送要素に干渉させるための揺動部をさらに備えており、
上記揺動部は、上記搬送部材が上記第１の方向に移動するときには上方向に移動して上記作用部を上下方向に位置変位させない一方で、上記搬送部材が上記第２の方向に移動するときには上記作用部を上下方向に位置変位させるように構成されている、請求項４に記載の分析用具の搬送機構。
【請求項６】
上記揺動部は、上記作用部が上記第１の方向に移動させられたときに上記作用部と干渉して上記第１の方向への移動が規制される一方、上記作用部が上記第２の方向に移動させられたときに上記作用部と干渉して上方向への移動が規制されるように構成されている、請求項５に記載の分析用具の搬送機構。
【請求項７】
上記作用部に連動する凸部およびこの凸部の移動を規制するための溝部をさらに備えており、
上記溝部は、上記凸部を水平方向に移動させるための上記第１溝部と、上記第２搬送要素が上記第２目的部位から上記待機位置に移動して上記第１目的部位を通過するときに、上記凸部を上下方向に移動させるための第２溝部と、を有している、請求項４に記載の分析用具の搬送機構。
【請求項８】
分析用具に対して光を照射し、そのときに分析用具から進行してくる光を受光するための測光部と、請求項１ないし７のいずれかに記載した搬送機構と、を備えたことを特徴とする、分析装置。
【請求項９】
測光の終了した分析用具を廃棄するための分析用具廃棄部をさらに備えており、
上記第１目的部位は上記測光部であり、上記第２目的部位は上記分析用具廃棄部である、請求項８に記載の分析装置。
【請求項１０】
分析用具に付着した余剰な試料を除去するための余剰試料除去部をさらに備えており、
上記第１目的部位は上記余剰試料除去部であり、上記第２目的部位は上記測光部である、請求項８に記載の分析装置。
【請求項１１】
上記測光部とは異なる追加の測光部をさらに備えており、
上記第１目的部位は上記測光部であり、上記第２目的部位は追加の測光部である、請求項８に記載の分析用具の搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析用具を目的部位、たとえば測光部位や余剰試料除去部に搬送するための分析用具の搬送機構、およびこの搬送機構を備えた分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
試料の分析方法としては、複数の試薬パッドが設けられた試験片を用いるとともに、試薬パッドにおける呈色の程度を、光学的手法に利用して測光する方法がある（たとえば、特許文献１参照）。その一例として、本願の図１９および図２０に示した分析装置９がある。この分析装置９は、搬送部材９０によって図中の矢印Ｄ方向に試験片９１が搬送されるように構成されたものであり、図２０によく表れているように搬送経路の途中に設けられた余剰試料除去機構９２を有している。余剰試料除去機構９２は、上下方向に移動可能な高吸水性部材９３を有しており、この高吸水性部材９３が搬送テーブル９４から上方に突出した状態と搬送テーブル９４から突出しない状態とを選択できるように構成されている。
【０００３】
分析装置９では、高吸水性部材９３が搬送テーブル９４から突出した状態として、Ｄ方向に向けて、搬送部材９０によって試験片９１が搬送させられる。このとき、高吸水性部材９３により試験片９１の移動が阻害されるため、高吸水性部材９３と搬送部材９０との間に試験片９１が挟みこまれる。このとき、高吸水性部材９３により試験片９１から余剰試料が吸引・除去される。その後、高吸水性部材９３を下動させて試験片９１をさらに矢印Ｄ方向に移動させ、測光機構９５において試験片９１の分析が行われる。試験片９１の分析の終了後には、搬送部材９０をさらにＤ方向に移動させることにより試験片９１が廃棄ボックス９６に落とし込まれる。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−５５９２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、分析装置９では、搬送部材９０が１つのアームにより構成されているため、搬送部材９０を同一方向（Ｄ方向）に移動させることによって、試験片９１が余剰試料除去機構９２、測光機構９５および廃棄ボックス９６へと順次搬送される。したがって、分析装置９では、分析が終了した試験片９１を廃棄ボックス９６に落とし込んだ後に搬送部材９０がもとの位置まで戻るまでは、次に分析を行うべき試験片９１を、測光機構９５に搬送することができない。そのため、１枚の試験片９１の分析に必要とされる時間が長くなってしまう。
【０００６】
本発明は、このような事情のもとに考え出されたものであって、目的部位に対して、短い時間間隔において不具合なく分析用具を移動させることができるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、上記した課題を解決するため、次の技術的手段を講じている。
【０００８】
すなわち、本発明の第１の側面により提供される分析用具の搬送機構は、搬送部材を移動させることにより分析用具を搬送するように構成された分析用具の搬送機構であって、上記搬送部材は、上記分析用具を待機位置から第１目的部位に移動させるときに利用される第１搬送要素と、この第１搬送要素と一体動し、かつ上記分析用具を第２目的部位に移動させるときに利用される第２搬送要素と、を有していることを特徴としている。
【０００９】
搬送部材は、たとえば第１基準位置から第２基準位置に移動するときに、待機位置に位置する分析用具を第１搬送要素によって第１目的部位に移動させる一方で、第１目的部位に位置する分析用具を第２搬送要素によって第２目的部位に移動させるように構成される。
【００１０】
本発明の搬送装置は、搬送部材が第２基準位置から第１基準位置に移動するときに、第２搬送要素が第１目的部位に位置する分析用具を乗り越えるように構成するのが好ましい。
【００１１】
第２搬送要素は、たとえば上下方向に位置変位可能な作用部を有するものとして構成される。この場合、作用部は、たとえば搬送部材を第１基準位置から第２基準位置に向けた第１の方向に移動させるときに第１目的部位に位置する分析用具に接触可能とされる一方、搬送部材を第２基準位置から第１基準位置に向けた第２の方向に移動させるときに上下方向に位置変位し、第１目的部位に位置する分析用具に干渉しないように構成される。
【００１２】
本発明の搬送機構は、上下方向に移動可能であり、かつ第２搬送要素に干渉させるための揺動部をさらに備えたものとして構成される。この場合、揺動部は、たとえば搬送部材が第１の方向に移動するときには上方向に移動して作用部を位置変位させない一方で、搬送部材が第２の方向に移動するときには作用部を位置変位させるように構成される。揺動部はさらに、作用部が第１の方向に移動させられたときに作用部と干渉して第１の方向への移動が規制される一方、作用部が第２の方向に移動させられたときに作用部と干渉して上方向への移動が規制されるように構成するのが好ましい。
【００１３】
本発明の搬送機構は、作用部に連動する凸部およびこの凸部の移動を規制するための溝部をさらに備えたものとして構成することができる。この場合、溝部は、たとえば凸部を水平方向に移動させるための第１溝部と、第２搬送要素が第２目的部位から待機位置に向けて移動して第１目的部位を通過するときに、凸部を上下方向に移動させるための第２溝部と、を有するものとして構成される。
【００１４】
本発明の第２の側面においては、分析用具に対して光を照射し、そのときに分析用具から進行してくる光を受光するための測光部と、本発明の第１の側面に係る搬送機構と、を備えたことを特徴とする、分析装置が提供される。
【００１５】
本発明の分析装置は、たとえば測光の終了した分析用具を廃棄するための分析用具廃棄部を備えたものとして構成される。この場合、第１目的部位を測光部として設定し、第２目的部位を分析用具廃棄部として設定することができる。
【００１６】
本発明の分析装置は、分析用具に付着した余剰な試料を除去するための余剰試料除去部を備えたものとして構成することもできる。この場合、第１目的部位を余剰試料除去部として設定し、第２目的部位を測光部として設定することができる。
【００１７】
本発明の分析装置は、測光部とは異なる追加の測光部を備えたものとして構成することもできる。この場合、第１目的部位を測光部として設定し、第２目的部位を追加の測光部として設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００１９】
まず、本発明の第１の実施の形態に係る分析装置を説明する。
【００２０】
図１に示した分析装置Ｘ１は、複数の試薬パッド１０が設けられた試験片１を用いて尿中の複数の成分の分析を半自動で行うように構成されたものである。すなわち、分析装置Ｘ１は、試薬パッド１０に尿を含浸させた試験片１を、使用者が分析装置Ｘ１の所定部位に載置することにより自動的に尿の分析を行うものである。分析装置Ｘ１は、図１ないし図４に示された筐体２、搬送機構３、図２に示された乗り越え機構４、図４に示された余剰尿除去機構５、および分析機構６を備えている。
【００２１】
図１によく表れているように、筐体２には、操作パネル２０および表示パネル２１が設けられている。操作パネル２０には、複数のスイッチ２０ａが設けられている。分析装置Ｘ１では、使用者がスイッチ２０ａを操作することにより、たとえば分析装置Ｘ１に対して各種の動作（分析動作や印字動作など）を行わせるための信号を生成させ、あるいは各種の設定（分析条件の設定や被験者のＩＤ入力など）を行うことができる。表示パネル２１は、分析結果やエラーである旨を表示するとともに、設定時における操作手順や操作状況などを表示するためのものである。
【００２２】
筐体２には、図１ないし図４によく表れているように、搬送テーブル２２および切欠２３が設けられている。搬送テーブル２２は、試験片１を搬送する際に利用されるものであり、図４によく表れているように、基面２４から上方に突出した一対のガイドレール２５を有している。一対のガイドレール２５は、図２に示したように試験片１の搬送時に試験片１と直接接触し、試験片１を支持するためのものであり、図４に示したように図中の矢印Ｎ１，Ｎ２方向に延びるとともに矢印Ｎ３，Ｎ４方向に離間して設けられている。したがって、図１および図２に示したように、試験片１は、基面２４と間隔を隔てた状態で搬送される。搬送テーブル２２は、筐体２に設けられた窓部２６を介して一部が露出しており、この露出部分が、試験片１を載置するための載置部２７を構成している。載置部２７は、図中の矢印Ｎ３，Ｎ４方向の寸法が、試験片１の長手寸法よりも小さくされており、使用者が試験片１の端部を掴んだ状態で載置部２７に対して試験片１を載置しやすいようになされている。切欠２３は、図１ないし図３から予想されるように、試験片１を図中の矢印Ｎ２方向に移動させたときに、試験片１の移動を阻害しないようにし、試験片１の全体を筐体２の内部に搬入できるようにするためのものである。
【００２３】
筐体２の内部には、図２によく表れているように、分析機構６とともに、この分析機構６に対して図中の矢印Ｎ２方向側に隣接して廃棄ボックス２８が設けられている。この廃棄ボックス２８は、分析が終了した試験片１を収容するためのものである。
【００２４】
搬送機構３は、図５（ａ）〜図５（ｅ）および図６（ａ）〜図６（ｅ）に示したように、試験片１を搬送テーブル２２に沿って載置部２７から余剰尿除去機構５に向けて移動させ、さらに試験片１を搬送テーブル２２に沿って余剰尿除去機構５から分析機構６における光照射部位６３に向けて移動させるためのものである。
【００２５】
この搬送機構３は、搬送テーブル２２に沿って図中の矢印Ｎ１，Ｎ２方向に往復動可能な搬送部材３０を有している。搬送部材３０は、待機状態（試験片１が載置されるのを待っている状態）において載置部２７に位置しており（図１参照）、たとえば図外のアクチュエータにより駆動される。図１および図４に示したように、搬送部材３０は、全体として図中の矢印Ｎ３，Ｎ４方向に延びる第１および第２アーム３１，３２を有している。図１によく表れているように、搬送テーブル２２の載置部２７に試験片１を載置する場合には、試験片１が第１アーム３１と第２アーム３２との間に位置させられる。このため、図５（ａ）および図６（ａ）に示したように、余剰尿除去機構５に向けて試験片１を搬送する場合には第２アーム３２が利用され、図５（ｃ）および図６（ｃ）に示したように分析機構６に向けて試験片１を搬送する場合には、第１アーム３１が利用される。
【００２６】
各アーム３１，３２は、図２に良く表れているように、余剰尿除去機構５よりも高位に位置する本体部３１ａ，３２ａと、この本体部３１ａ，３２ａから下方に向けて突出し、かつ先端部がガイドレール２５の上面２５ａよりも下方に位置する一対の突出部３１ｂ，３２ｂを有している。試験片１の搬送時においては、第１および第２アーム３1，３２における突出部３１ｂ，３２ｂが試験片１と接触する。
【００２７】
第１アーム３１における一対の突出部３１ｂは、本体部３１ａに対して位置変化しないように一体化されている。これに対して、第２アーム３２における一対の突出部３２ｂは、本体部３２ａに対して回転可能とされている（図９参照）。すなわち、図７および図８に良く表れているように、各突出部３２ｂは、第２アーム３２における本体部３２ａの内部において回転可能に支持された軸３３に固定化されている。この軸３３には、端部において、軸３３とともに回転可能な干渉部３４が設けられている。この干渉部３４は、図１０および図１１に示した弾発力発生部３５によりＮ１方向側に付勢されている。
【００２８】
弾発力発生部３５は、ねじりバネ３６と、第２アーム３２の端部においてＮ４方向側に突出したピン３２Ａおよび一対の固定壁３２Ｂ，３２Ｃと、干渉部３４においてＮ３側に突出したピン３４Ａと、を有している。ねじりバネ３６は、巻回部分３６ａ、および互いに接近・離反可能な一対の揺動部３６ｂ，３６ｃを有している。ピン３２Ａは、ねじりバネ３６を、巻回部分３６ａにおいて固定するためのものである。固定壁３２Ｂは、ねじりバネ３６の揺動部３６ｂを係止させるためのものである。固定壁３２Ｃは、干渉部３４におけるＮ１方向側への移動（Ｎ６方向への回転）を制限するためのものである。ピン３４Ａは、ねじりバネ３６の揺動部３６ｃを固定するためのものである。
【００２９】
この弾発力発生部３５では、干渉部３４に負荷が作用していない状態においては、ねじりバネ３６における一対の揺動部３６ｂ，３６ｃの間隔が自然状態よりも狭められている。そのため、ねじりバネ３６の揺動部３６ｂが固定壁３２Ｂに係止されているとともに干渉部３４が固定壁３２ＣによってＮ１方向側への移動（Ｎ６方向への回転）が制限されていることから、干渉部３４は、揺動部３６ｃの弾発力によってＮ１方向側に付勢されている。これに対して、図９に良く表れているように、干渉部３４は、Ｎ２方向に向けた負荷が作用させられた場合には、一対の揺動部３６ｂ，３６ｃの間隔をさらに狭めつつＮ５方向に回転する（図１０および図１１参照）。一方、干渉部３４に作用する負荷がなくなった場合には、上述のように、干渉部３４が固定壁３２Ｃに当接し、かつＮ１方向に付勢された状態とされる。
【００３０】
図１３（ｂ）に示したように、乗り越え機構４は、搬送部材３０（図７参照）の突出部３２ｂがＮ１方向に移動して分析機構６の光照射部位６３（図２参照）を通過するときに、突出部３２ｂが試験片１を乗り越えるようにするためのものである。この乗り越え機構４は、図１２に示したように、揺動ブロック４０と、第１および第２固定ブロック４１，４２と、を有している。
【００３１】
揺動ブロック４０は、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示したように、コイルバネ４０ａを介して筐体２に支持されたものであり、上下方向およびＮ１，Ｎ２方向に移動可能とされている。この揺動ブロック４０は、自然状態において、搬送部材３０（図７参照）における干渉部３４に干渉し得る位置に支持されている。
【００３２】
第１固定ブロック４１は、図１２および図１３（ａ）に示したように、筐体２に固定化されたものであり、ストッパ面４１ａを有している。このストッパ面４1ａは、干渉部３４がＮ２方向に移動して揺動ブロック４０に対してＮ２方向に向けた負荷が作用したときに、揺動ブロック４０が干渉して揺動ブロック４０のＮ２方向への移動を制限しつつ、揺動ブロック４０が上方移動し易くするためのものである。
【００３３】
第２固定ブロック４２は、図１２および図１３（ｂ）に示したように、第１固定ブロック４１と同様に筐体２に固定化されたものであり、切欠４２Ａを有している。切欠４２Ａは、揺動ブロック４０のＮ１方向への移動を制限するための起立面４２Ａａおよび揺動ブロック４０の上方移動を制限するための水平面４２Ａｂを有している。この水平面４２Ａｂは、揺動ブロック４０が自然状態にあるときに、揺動ブロック４０の上面４０ｂよりも上方に位置するように形成されている。
【００３４】
図３および図４に示したように、余剰尿除去機構５は、毛細管現象を利用して試験片１（図１参照）に付着した余剰な尿を除去するためのものであり、搬送テーブル２２（載置部２７）に対して図中の矢印Ｎ１方向側に隣接して設けられている。この余剰尿除去機構５は、搬送部材３０における第１アーム３１の突出部３１ｂの移動を許容するためのガイド溝５０を有している。すなわち、第１アーム３１の突出部３１ｂがガイド溝５０を移動することにより、第１アーム３１の本体部３１ａが余剰尿除去機構５の上方に位置することができ、第２アーム３２を余剰尿除去機構５に近づけることができる。
【００３５】
余剰尿除去機構５は、図４に示したように試験片１（図１参照）を接触させるための余剰尿除去ブロック５３を有している。この余剰尿除去ブロック５３は、複数の溝５４を有するものであり、筐体２に対して着脱自在とされている。各溝５４は、第１および第２溝部５４ａ，５４ｂを有している。第１溝部５４ａは、側方および上方に開放したものである。第２溝部５４ｂは、側方、上方および下方に開放したものである。この第２溝部５４ｂは、第１溝部５４ａよりも深さが大きくされているとともに、第１溝部５４ａと連通している。第１および第２溝部５４ａ，５４ｂは、連通路を介して余剰尿収容部（図示略）に繋がっている。
【００３６】
図２によく表れているように、分析機構６は、試験片１を用いて光学的手法を利用して尿の分析を行うためのものであり、発光部６０および受光部６１を有している。発光部６０は、たとえばＬＥＤを備えたものとして構成され、受光部６１は、たとえばフォトダイオードを備えたものとして構成される。この分析装置Ｘ１では、発光部６０からの光が試験片１の試薬パッド１０に照射され、その散乱光が受光部６１において受光される。
【００３７】
図面上においては、１つの発光部６０と１つの受光部６１が描かれているが、この発光部６０と受光部６１の組を試験片１の長手方向（図１のＮ１，Ｎ２方向）に走査して各試薬パッド１０に光を照射し、その反射光を受光するようにしてもよく、また試薬パッド１０の数に応じて、複数の発光部６０と受光部６１の組を設けてもよい。
【００３８】
図１から予想されるように、分析装置Ｘ１では、試薬パッド１０に尿を含浸させた試験片１を、使用者が連続的に載置部２７に載置することにより、試験片１を順次移動させつつ、複数の試験片１について連続的かつ自動的に尿の分析を行うことができる。
【００３９】
図５（ａ）〜図５（ｅ）に示したように、試験片１の移動は、載置部２７を待機位置とするとともに、余剰尿除去機構５および分析機構６を折り返し地点として、搬送部材３０をＮ１，Ｎ２方向に往復移動させることにより行われる。
【００４０】
図５（ａ）に示したように、待機位置から余剰尿除去機構５に向けてＮ１方向に搬送部材３０を移動させた場合には、余剰尿搬送機構５にはガイド溝５０が形成されているから（図３参照）、第１アーム３１の突出部３１ｂがガイド溝５０（図３参照）を移動することにより、第１アーム３１の本体部３１ａが余剰尿除去機構５の上方に位置する。このとき、試験片１が第２アーム３２によって載置部２７から矢印Ｎ１方向に移動させられる。搬送部材３０ひいては試験片１を一定距離移動させた場合には、余剰尿搬送機構５と第２アーム３２との間に試験片１が挟みこまれる。この状態においては、図４から予想されるように、試験片１の側面からは第１溝部５４ａによって余剰尿が吸引・除去され、試験片１の底面からは第２溝部５４ｂによって余剰尿が吸引・除去される。
【００４１】
試験片１からの余剰尿の除去が終了した場合には、図５（ｂ）および図５（ｃ）に示したように、搬送部材３０をＮ２方向に移動させることにより、第１アーム３１によって試験片１が余剰尿除去機構５から分析機構６の光照射部位６３に移動させられる。
【００４２】
搬送部材３０をＮ２方向に移動させた場合には、第２アーム３２が分析機構６の光照射部位６３を通過する際に、図５（ｂ）に示したように、第２アーム３２の干渉部３４が乗り越え機構４の揺動ブロック４０に干渉する。このとき、図１２および図１３（ａ）を参照して先に説明したように、揺動ブロック４０のＮ２方向への移動が第１固定ブロック４１によって制限される一方で、図１１に示したように干渉部３４のＮ６方向への回転が制限されている。その結果、干渉部３４が揺動ブロック４０を上動させ、干渉部３４が回転することなくＮ２方向に移動する。したがって、第２アーム３２が分析機構６の光照射部位６３（図２参照）を通過する際には、干渉部３４ひいては突出部３２ｂが回転せず、突出部３２ｂが上下方向に位置変位しないため、突出部３２ｂによって試験片１を移動させることができる。
【００４３】
光照射部位６３に対して試験片１を移動させた場合には、図５（ｄ）および図５（ｅ）に示したように、搬送部材３０をＮ１方向に移動させて搬送部材３０を載置部２７に待機させる。
【００４４】
搬送部材３０をＮ１方向に移動させた場合には、第２アーム３２が分析機構６の光照射部位６３を通過する際に、図５（ｄ）に示したように第２アーム３２の干渉部３４が乗り越え機構４の揺動ブロック４０に干渉する。このとき、図１２および図１３（ｂ）を参照して先に説明したように、揺動ブロック４０のＮ２方向への移動が第２固定ブロック４２の起立面４２Ａａによって制限される一方で、揺動ブロック４０の上動が第２固定ブロック４２の水平面４２Ａｂによって制限される。これに対して、干渉部３４は、図１１に示したようにＮ５方向への回転が許容されている。その結果、図１３（ｂ）に示したように、干渉部３４が揺動ブロック４０に干渉した場合には、揺動ブロック４０の位置が固定されるため、搬送部材３０は、干渉部３４がＮ５方向に回転した状態でＮ１方向に移動する。したがって、第２アーム３２が分析機構６の光照射部位６３を通過する際には、干渉部３４ひいては突出部３２ｂが回転して突出部３２ｂの下端が上方に位置変位し、突出部３２ｂが光照射部位６３に位置する試験片１を乗り越えることとなる。
【００４５】
一方、図５（ｅ）に示したように、分析機構６においては、搬送部材３０が載置部２７に向けてＮ１方向に移動している間に、試験片１の試薬パッド１０に対して発光部６０からの光が照射される。分析機構６の受光部６１においては、試薬パッド１０からの散乱光が受光される。受光部６１における受光結果は、受光量に応じた信号として図外の演算回路に入力され、この演算回路において尿中の特定成分の濃度が演算される。
【００４６】
以上に説明したような載置部２７に対する試験片１の載置、余剰尿除去機構５、分析機構６（光照射部位６３）に向けた試験片１の移動は、図６（ａ）〜図６（ｅ）に示したように、載置部２７に載置される２枚目以降の試験片１についても同様に行われる。ただし、２枚目以降の試験片１については、光照射部位６３に試験片１が存在しているため、図６（ｂ）および図６（ｃ）から予想されるように、搬送部材３がＮ２方向に向けて移動して第２アーム３２（突出部３２ｂ）が光照射部位６３を通過する際に、先に光照射部位６３に供給した試験片１が第２アーム３２の突出部３２ｂによってＮ２方向に移動させられる。これにより、先に供給した試験片１、すなわち、分析が終了した試験片１が次に分析を行う試験片１を供給する際に廃棄される。
【００４７】
分析装置Ｘ１では、光照射部位６３に試験片１が存在する状態であっても、第２アーム３２がＮ１方向に移動する際に、当該試験片１を乗り越えることができる。そのため、先に供給した試験片１の分析が終了する前に、載置部２７に搬送部材３が待機した状態とし、次に分析を行うべき試験片１を載置部２７に載置することができる。一方、分析機構６においては、次に試験片１が供給されるまでの間に尿の分析を行うことができる。したがって、先に分析機構６に供給した試験片１の分析が終了し、その試験片１の廃棄を待たずして、次に分析を行う試験片の供給動作を行うことができる。その結果、分析装置Ｘ１においては、短い時間間隔において、不具合なく連続的に試験片１を光照射部位６３に供給し、複数の試験片１の分析を連続的に行うことができるようになり、１枚の試験片１の分析に必要な時間を短くすることができるようになる。しかも、次に分析を行うべき試験片１を分析機構６に供給する際に、搬送部材３０の第２アーム３２によって分析の終了した試験片１を廃棄することができる。そのため、試験片１を分析機構６に供給する動作とは別に、分析終了後の試験片１を廃棄する動作を行う必要がなく、搬送部材３０の制御が容易となる。
【００４８】
次に、本発明の第２の実施の形態を図１４ないし図１７を参照して説明する。図１４および図１５は、分析装置の要部（乗り越え機構）を示す断面図であり、図１６および図１７は、それぞれ図１５におけるＸVI−ＸVI線およびＸVII−ＸVII線に沿う断面図である。
【００４９】
図１４および図１５において要部を示した分析装置Ｘ２は、溝７′を利用して搬送部材３０′における第２アーム３２′の突出部３２ｂ′を上下動させ、搬送部材３０′がＮ１方向に移動して突出部３２ｂ′が分析機構６（図２参照）の光照射部位６３を通過するときに、試験片１を乗り越えるように構成されたものである。
【００５０】
図１４に示したように、搬送部材３０′の第２アーム３２′においては、突出部３２ｂ′が軸３３′に対して一体的に設けられている。軸３３′の両端部は、溝７′を移動させるためのピン３８′を構成している。これに対して、第２アーム３２′における本体部３２ａ′の両端部には、軸３３′の上下動を許容するための長穴３９′が設けられている。
【００５１】
図１４および図１５に示したように、溝７′は、図面上には明確に表れていないが、筐体２′におけるＮ３，Ｎ４方向の内面において形成されており、図１５に良く表れているように、軸３３′ひいては突出部３２ｂ′を水平移動させるための第１溝部７１′と、軸３３′（突出部３２ｂ′）を上下動させるための第２溝部７２′と、を有している。第１溝部７１′は、Ｎ１，Ｎ２方向に延びるように形成されている。第２溝部７２′は、分析機構６（図２参照）の光照射部位６３に対応する部分において、第１溝部７１′に連続し、かつループ状に形成されている。第２溝部７２′は、第１溝部７１′に対してＮ１方向側で繋がる第１接続部分７３′においては、その深さが図１６によく表れているように第１溝部７１′に比べて小さくされている。そのため、軸３３′のピン３８′が第１接続部分７３′をＮ２方向に向けて移動する際には、ピン３８′は第２溝部７２′に入り込むことなく、第１溝部７１′を移動する。これに対して、第２溝部７２′は、第１溝部７１′に対してＮ２方向側で繋がる第２接続部分７４′においては、その深さが図１７によく表れているように第１溝部７１′に比べて大きくされている。そのため、軸３３′のピン３８′が第２接続部分７４′をＮ１方向に向けて移動する際には、ピン３８′が第２溝部７２′に入り込み、第２溝部７２′を移動する。
【００５２】
分析装置Ｘ２では、先に説明した分析装置Ｘ１と同様に、搬送部材３０′をＮ１，Ｎ２方向に往復移動させることにより試験片１が搬送される。そして、分析装置Ｘ２では、搬送部材３０′の第２アーム３２′が光照射部位６３をＮ２方向に向けて通過する際には、ピン３８′が第１溝部７１′を移動するために、軸３３′が上下動することなく水平移動する。したがって、第２アーム３２′の突出部３２ｂ′も水平移動する。これに対して、搬送部材３０′の第２アーム３２′が光照射部位６３をＮ１方向に向けて通過する際には、ピン３８′が第２溝部７２′を移動するために、軸３３′が上動した後に下動し、再び第１溝部７１′を移動する。したがって、第２アーム３２′の突出部３２ｂ′は、光照射部位６３を通過する際に上動し、試験片１を乗り越えてＮ１方向に移動する。
【００５３】
このように、分析装置Ｘ２においても、搬送部材３０′がＮ１方向に移動して突出部３２ｂ′が分析機構６（図２参照）の光照射部位６３を通過するときに、試験片１を乗り越えることができるために、先に搬送した試験片１の分析が終了する前に載置部２７（図１参照）に新たな試験片１を載置し、光照射部位６３に対して連続的に試験片１を供給することができる。
【００５４】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る分析装置について図１８を参照して説明する。
【００５５】
図１８に示した分析装置Ｘ３は、搬送テーブル２２″におけるＮ１方向の端部およびＮ２方向の端部の双方に、乗り越え機構４Ａ″，４Ｂ″および分析機構６Ａ″，６Ｂ″が設けられており、これにともなって搬送機構３″の構成が第１の実施の形態の搬送機構３（図２参照）とは異なったものとなっている。
【００５６】
搬送機構３″は、第１および第２アーム部材３１″，３２″を有する搬送部材３０″を備えており、第１および第２アーム部材３１″，３２″の双方が第１の実施の形態の第２アーム部材３２（図７参照）と同様な構成とされている。すなわち、第１および第２アーム部材３１″，３２″の突出部３１ｂ″，３２ｂ″は、乗り越え機構４Ａ″，４Ｂ″との協働関係により回転可能とされている。ただし、各突出部３１ｂ″，３２ｂ″における回転が許容されている方向は、互いに逆方向とされている。
【００５７】
これに対して、乗り越え機構４Ａ″，４Ｂ″および分析機構６Ａ″，６Ｂ″は、第１の実施の形態における乗り越え機構４（図１３（ａ）および図１３（ｂ）参照）および分析機構６（図２参照）と同様な構成とされている。ただし、乗り越え６Ａ″，６Ｂ″は、各ブロック４０Ａ″，４１Ａ″，４２Ａ″，４０Ｂ″，４１Ｂ″，４２Ｂ″が線対称な関係となるように配置されている。
【００５８】
この分析装置Ｘ３では、搬送部材３０″をＮ１，Ｎ２方向に繰り返し移動させることにより、分析機構６Ａ″，６Ｂ″における光照射部位６３Ａ″，６３Ｂ″に対して交互に試験片１Ａ，１Ｂが供給され、新たな試験片１Ａ，１Ｂの供給時に分析の終了した試験片１Ａ，１Ｂが廃棄ボックス２８Ａ″，２８Ｂ″に廃棄される。すなわち、まず、搬送部材３０″を、載置部２７″と分析機構６Ａ″における光照射部位６３Ａ″との間、および載置部２７″と分析機構６Ｂ″における光照射部位６３Ｂ″との間でそれぞれ１往復させる。これにより、分析機構６Ａ″，６Ｂ″の光照射部位６３Ａ″，６３Ｂ″に試験片１Ａ，１Ｂがそれぞれ供給される。
【００５９】
この状態において、先と同様に搬送部材３０″を往復移動させることにより、先に供給された試験片１Ａ，１Ｂが廃棄されるとともに新しい試験片１Ａ，１Ｂが供給される。各分析機構６Ａ″，６Ｂ″においては、先に試験片１Ａ，１Ｂが供給されてから次に試験片１Ａ，１Ｂが供給されるまでの間に、試験片１Ａ，１Ｂの分析が行われる。また、分析機構６Ａ″，６Ｂ″における光照射部位６３Ａ″，６３Ｂ″に対する試験片１Ａ，１Ｂの供給が終了して搬送部材３０″が載置部２７″に戻る際には、第１および第２アーム部材３１″，３２″の突出部３１ｂ″，３２ｂ″は、乗り越え機構４Ａ″，４Ｂ″との協働関係により回転して試験片１Ａ，１Ｂを乗り越える。したがって、分析装置Ｘ３では、一方の分析機構６Ａ″（６Ｂ″）において試験片１Ａ（１Ｂ）の分析を行っている間に、他方の分析機構６Ｂ″（６Ａ″）における光照射部位６３Ｂ″（６３Ａ″）に対して新しい試験片１Ｂ（１Ａ）を供給するとともに分析の終了した試験片１Ｂ（１Ａ）を廃棄することができる。
【００６０】
上述の第１ないし第３の実施の形態においては、尿を分析するように構成された分析装置を例にとって説明したが、本発明は、尿以外の試料を分析するように構成された分析装置にも適用可能であり、また試験片以外の分析用具を用いる分析装置に対しても適用できる。さらに、本発明は、半自動の分析装置に限らず、分析用具に対する試料の供給を自動的に行うように構成された全自動の分析装置に対しても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る分析装置の全体斜視図である。
【図２】図１に示した分析装置の一部を破断した正面図である。
【図３】図１に示した分析装置の側面図である。
【図４】図１に示した分析装置における余剰尿除去機構周りを示す斜視図である。
【図５】図１の分析装置の動作を説明するための要部断面図である。
【図６】図１の分析装置の動作を説明するための要部断面図である。
【図７】図１に示した分析装置の搬送部材を、一部を透過させて示した斜視図である。
【図８】図７のVIII−VIII線に沿う断面図である。
【図９】図７のIX−IX線に沿う断面図である。
【図１０】搬送部材の要部を示す平面図である。
【図１１】搬送部材の要部を示す背面図である。
【図１２】図１に示した分析装置の乗り越え機構を説明するための要部を示す正面図である。
【図１３】乗り越え機構の動作を説明するための要部を示す正面図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る分析装置における乗り越え機構を示す断面図である。
【図１５】乗り越え機構を説明するための要部断面図である。
【図１６】図１５のＸVI−ＸVI線に沿う断面図である。
【図１７】図１５のＸVII−ＸVII線に沿う断面図である。
【図１８】本発明の第３の実施の形態に係る分析装置の一部を破断した正面図である。
【図１９】従来の分析装置の一例を示す全体斜視図である。
【図２０】図１９に示した分析装置の一部を破断して示した正面図である。
【符号の説明】
【００６２】
Ｘ１〜Ｘ３  分析装置
１，１Ａ，１Ｂ  試験片（分析用具）
３，３″  搬送機構
３０，３０′，３０″  搬送部材
３１，３１″  （搬送部材の）第１アーム（第１搬送要素）
３１ｂ  （第１アームの）突出部（作用部）
３２，３２′，３２″  （搬送部材の）第２アーム（第２搬送要素）
３８′  ピン（凸部）
４０，４０″  揺動ブロック（揺動部）
７′  溝（溝部）
７１′  （溝の）第１溝部
７２′  （溝の）第２溝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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