(57)【要約】【課題】印刷画像に形成された有色インクのドットの良好な耐擦性を確保しながら、ハーフトーン処理や色変換処理を高速化させることを課題とする。【解決手段】所定数の画素に対応させた所定のパターンとされたClインク（無着色インク）のドットの形成状況を表す無色用ハーフトーンデータD1を記憶領域Ｍ１に記憶しておき、有色インクのドットが形成される位置に対応させて有色用ハーフトーンデータＤ２に無色用ハーフトーンデータＤ１を合わせる際に有色インクのみの使用量に対応した階調データの値とは無関係に無色用ハーフトーンデータＤ１を合わせてハーフトーンデータＤ３を生成し、生成したハーフトーンデータＤ３を用いてプリンタ（印刷装置）２０に有色インクおよびClインクのドットを形成させて印刷画像を印刷させる制御を行うようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
色剤を含む有色インクと色剤を含まない無着色インクとを使用して印刷媒体上にドットを形成することにより印刷画像を印刷する印刷装置に対し、多数の画素毎に同有色インクおよび無着色インクのドットの形成状況を表すハーフトーンデータを用いて印刷制御を行う印刷制御装置であって、
上記有色インクのみの使用量に対応した階調データからなる画像データに対して所定のハーフトーン処理を行い、同有色インクのみのドットの形成状況を表す有色用ハーフトーンデータを生成する有色データ生成手段と、
所定数の上記画素に対応させた所定のパターンとされた上記無着色インクのドットの形成状況を表す無色用ハーフトーンデータが記憶された記憶領域と、
上記有色インクのドットが形成される位置に対応させて上記有色用ハーフトーンデータに上記無色用ハーフトーンデータを合わせる際に上記有色インクのみの使用量に対応した階調データの値とは無関係に上記無色用ハーフトーンデータを合わせて上記ハーフトーンデータを生成するデータ合成手段と、
生成された上記ハーフトーンデータを用いて上記印刷装置に上記有色インクおよび無着色インクのドットを形成させて上記印刷画像を印刷させる制御を行う印刷制御手段とを具備することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
色剤を含む有色インクと色剤を含まない無着色インクとを使用して印刷媒体上にドットを形成することにより印刷画像を印刷する印刷装置に対し、画像を多数の画素毎の階調データで表現した画像データから同多数の画素毎に同有色インクおよび無着色インクのドットの形成状況を表すハーフトーンデータに変換して印刷制御を行う印刷制御装置であって、
上記多数の画素毎とされて上記有色インクのみの使用量に対応した階調データからなる画像データに対して所定のハーフトーン処理を行い、同多数の画素毎とされて同有色インクのみのドットの形成状況を表す有色用ハーフトーンデータを生成する有色データ生成手段と、
所定数の上記画素に対応させた所定のパターンとされた上記無着色インクのドットの形成状況を表す無色用ハーフトーンデータが記憶された記憶領域と、
上記有色用ハーフトーンデータと上記無色用ハーフトーンデータとを合わせて上記ハーフトーンデータを生成するデータ合成手段と、
生成された上記ハーフトーンデータを用いて上記印刷装置に上記有色インクおよび無着色インクのドットを形成させて上記印刷画像を印刷させる制御を行う印刷制御手段とを具備することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項３】
上記データ合成手段は、上記有色インクのドットが形成される位置に対応させて上記無着色インクのドットを形成させることが表された上記ハーフトーンデータを生成することを特徴とする請求項２に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
上記画像データは、上記多数の画素毎とされた上記階調データから構成され、
上記データ合成手段は、上記多数の画素の中から近隣する所定数の画素を画素区分として、同画素区分内で上記有色インクのドットが形成されるときに同画素区分については上記有色用ハーフトーンデータと上記無色用ハーフトーンデータとを合わせて上記ハーフトーンデータを生成することを特徴とする請求項１または請求項３に記載の印刷制御装置。
【請求項５】
上記無着色インクのドットを所定の記録率で形成させる無色用階調データに対して上記ハーフトーン処理を行って上記無色用ハーフトーンデータを生成して上記記憶領域に記憶させる無色データ生成手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項６】
複数の要素色に対応した階調データからなる入力画像データに対して所定の色変換処理を行って上記有色インクのみの使用量に対応した階調データからなる画像データを生成する色変換手段が設けられ、
上記データ合成手段は、上記有色インクのドットが形成される位置に対応させて上記有色用ハーフトーンデータに上記無色用ハーフトーンデータを合わせる際に上記複数の要素色に対応した階調データの値とは無関係に上記無色用ハーフトーンデータを合わせて上記ハーフトーンデータを生成することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項７】
複数の要素色に対応した階調データと上記有色インクのみの使用量に対応した階調データとの対応関係を規定するとともに上記無色用階調データを格納した色変換テーブルを参照することにより、同複数の要素色に対応した階調データからなる入力画像データを同有色インクのみの使用量に対応した階調データからなる画像データに色変換する色変換手段が設けられ、
上記無色データ生成手段は、上記色変換テーブルに格納された無色用階調データに対して上記ハーフトーン処理を行って上記無色用ハーフトーンデータを生成して上記記憶領域に記憶させることを特徴とする請求項５に記載の印刷制御装置。
【請求項８】
上記印刷装置は、ラスタ毎にドットの形成状況を表すラスタデータを入力し、上記有色インクおよび無着色インクを使用して印刷媒体上で同ラスタ別に同ラスタデータに対応するドットを形成することにより印刷画像を印刷する装置であり、
上記無色データ生成手段は、所定数のラスタ分の上記無色用階調データに対して上記ハーフトーン処理を行って上記無色用ハーフトーンデータを生成して上記記憶領域に記憶させ、
上記データ合成手段は、上記所定数のラスタ単位で上記有色用ハーフトーンデータに上記無色用ハーフトーンデータを合わせて上記ハーフトーンデータを生成することを特徴とする請求項５または請求項７に記載の印刷制御装置。
【請求項９】
色剤を含む有色インクと色剤を含まない無着色インクとを使用して印刷媒体上にドットを形成することにより印刷画像を印刷する印刷装置に対し、多数の画素毎に同有色インクおよび無着色インクのドットの形成状況を表すハーフトーンデータを用いて印刷制御を行う印刷制御方法であって、
上記有色インクのみの使用量に対応した階調データからなる画像データに対して所定のハーフトーン処理を行い、同有色インクのみのドットの形成状況を表す有色用ハーフトーンデータを生成する有色データ生成工程と、
上記有色インクのドットが形成される位置に対応させて上記有色用ハーフトーンデータに、所定の記憶領域に記憶されて所定数の上記画素に対応させた所定のパターンとされた上記無着色インクのドットの形成状況を表す無色用ハーフトーンデータを、合わせる際に、上記有色インクのみの使用量に対応した階調データの値とは無関係に同無色用ハーフトーンデータを合わせて上記ハーフトーンデータを生成するデータ合成工程と、
生成された上記ハーフトーンデータを用いて上記印刷装置に上記有色インクおよび無着色インクのドットを形成させて上記印刷画像を印刷させる制御を行う印刷制御工程とを具備することを特徴とする印刷制御方法。
【請求項１０】
色剤を含む有色インクと色剤を含まない無着色インクとを使用して印刷媒体上にドットを形成することにより印刷画像を印刷する印刷装置に対し、画像を多数の画素毎の階調データで表現した画像データから同多数の画素毎に同有色インクおよび無着色インクのドットの形成状況を表すハーフトーンデータに変換して印刷制御を行う印刷制御方法であって、
上記多数の画素毎とされて上記有色インクのみの使用量に対応した階調データからなる画像データに対して所定のハーフトーン処理を行い、同多数の画素毎とされて同有色インクのみのドットの形成状況を表す有色用ハーフトーンデータを生成する有色データ生成工程と、
上記有色用ハーフトーンデータと、所定の記憶領域に記憶されて所定数の上記画素に対応させた所定のパターンとされた上記無着色インクのドットの形成状況を表す無色用ハーフトーンデータと、を合わせて上記ハーフトーンデータを生成するデータ合成工程と、
生成された上記ハーフトーンデータを用いて上記印刷装置に上記有色インクおよび無着色インクのドットを形成させて上記印刷画像を印刷させる制御を行う印刷制御工程とを具備することを特徴とする印刷制御方法。
【請求項１１】
色剤を含む有色インクと色剤を含まない無着色インクとを使用して印刷媒体上にドットを形成することにより印刷画像を印刷する印刷装置に対し、多数の画素毎に同有色インクおよび無着色インクのドットの形成状況を表すハーフトーンデータを用いて印刷制御を行う機能をコンピュータに実現させる印刷制御プログラムであって、
上記有色インクのみの使用量に対応した階調データからなる画像データに対して所定のハーフトーン処理を行い、同有色インクのみのドットの形成状況を表す有色用ハーフトーンデータを生成する有色データ生成機能と、
上記有色インクのドットが形成される位置に対応させて上記有色用ハーフトーンデータに、所定の記憶領域に記憶されて所定数の上記画素に対応させた所定のパターンとされた上記無着色インクのドットの形成状況を表す無色用ハーフトーンデータを、合わせる際に、上記有色インクのみの使用量に対応した階調データの値とは無関係に同無色用ハーフトーンデータを合わせて上記ハーフトーンデータを生成するデータ合成機能と、
生成された上記ハーフトーンデータを用いて上記印刷装置に上記有色インクおよび無着色インクのドットを形成させて上記印刷画像を印刷させる制御を行う印刷制御機能とを実現させることを特徴とする印刷制御プログラム。
【請求項１２】
色剤を含む有色インクと色剤を含まない無着色インクとを使用して印刷媒体上にドットを形成することにより印刷画像を印刷する印刷装置に対し、画像を多数の画素毎の階調データで表現した画像データから同多数の画素毎に同有色インクおよび無着色インクのドットの形成状況を表すハーフトーンデータに変換して印刷制御を行う機能をコンピュータに実現させる印刷制御プログラムであって、
上記多数の画素毎とされて上記有色インクのみの使用量に対応した階調データからなる画像データに対して所定のハーフトーン処理を行い、同多数の画素毎とされて同有色インクのみのドットの形成状況を表す有色用ハーフトーンデータを生成する有色データ生成機能と、
上記有色用ハーフトーンデータと、所定の記憶領域に記憶されて所定数の上記画素に対応させた所定のパターンとされた上記無着色インクのドットの形成状況を表す無色用ハーフトーンデータと、を合わせて上記ハーフトーンデータを生成するデータ合成機能と、
生成された上記ハーフトーンデータを用いて上記印刷装置に上記有色インクおよび無着色インクのドットを形成させて上記印刷画像を印刷させる制御を行う印刷制御機能とを実現させることを特徴とする印刷制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色剤を含む有色インクと色剤を含まない無着色インクとを使用して印刷媒体上に印刷画像を印刷する印刷装置を制御する印刷制御装置、印刷制御方法および印刷制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷媒体には多くの種類があるが、例えば、光沢紙と普通紙のように光沢の異なる媒体が存在し、写真等の高画質印刷に光沢紙を利用し、最高の画質を要求しないときに普通紙を利用するなどしている。普通紙のように比較的光沢の弱い印刷媒体においては、インクが吸収されやすい。このため、印刷された印刷媒体の表面に残るインクの色剤が少なくなり、本来はインクで隠したい印刷媒体自体の色が表面に現れてしまい、必要とするインクの均一な発色が得られないという発色のムラが生じることがある。そこで、色剤を含まない無着色インクを有色インクと共に使用して、印刷画像の発色のムラを解消することが行われている。また、有色インクに無着色インクを重ねて印刷することにより、良好な耐擦性（印刷媒体の表面が擦られたときに表面上のインクの色剤のこすり落とされにくさを表す性質）を得ることができる。有色インクとしては、シアン系のインクＣ、マゼンタ系のインクＭ、イエロー系のインクＹ、墨色系のインクＫ、等が用いられる。
【０００３】
ディスプレイの出力画像を要素色Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）別の階調データで表現するＲＧＢデータに基づいて印刷装置に対する印刷制御を行う場合、まず、色変換テーブル（色変換ＬＵＴ）を参照することにより印刷装置で使用される有色インクに対応した要素色ＣＭＹＫおよび無着色インクに対応した無色Cl別の階調データで表現するＣＭＹＫClデータを生成する色変換処理を行う。このＣＭＹＫClデータは、多数の画素毎の階調データからなる画像データである。同ＣＭＹＫClデータに対してハーフトーン処理を行い、同じ画素数でＣＭＹＫClそれぞれに対応する二値化データ（多値化データ）からなるハーフトーンデータを生成し、当該ハーフトーンデータを用いて印刷制御を行っている。
また、５値化された量子化データから２×２ドットのビットマップに展開する際、有色インクのドットに、同有色インクの色剤を不溶化または凝集させる処理液（無着色インク）のドットに重ね合わせる技術も知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−３３４１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像データのデータサイズが増えていく中、上記耐擦性を維持するとともに発色のムラのない均一な画像を維持しながら、画素数変換を伴わないハーフトーン処理の処理速度や、色変換処理の処理速度を向上させることが望まれていた。また、色変換ＬＵＴを記憶する記憶容量を低減させることも望まれていた。
特許文献１に開示された技術は、各画素毎に有色インク用の量子化データから処理液用の量子化データを生成する必要があるため処理に時間がかかるし、また、ハーフトーン処理後の有色インク用の量子化データを用いて印刷を実行する技術であるためハーフトーン処理の速度向上という上記課題を解決するために適用することはできない。
【０００５】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、無着色インクを使用可能な印刷装置に対する印刷制御を行う場合に、印刷画像に形成された有色インクのドットの良好な耐擦性を確保しながら、ハーフトーン処理や色変換処理を高速化させることが可能な印刷制御装置、印刷制御方法および印刷制御プログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、有色インクと無着色インク（以下、両インクとも記載）とを使用して印刷媒体上に印刷画像を印刷する印刷装置に対し、多数の画素毎に同有色インクおよび無着色インクのドットの形成状況を表すハーフトーンデータを用いて印刷制御を行う印刷制御装置であって、有色データ生成手段と、無色用ハーフトーンデータが記憶された記憶領域と、データ合成手段と、印刷制御手段とを具備する構成としてある。同無色用ハーフトーンデータは、無着色インクのドットの形成状況を表すデータであり、所定数の上記画素に対応させた所定のパターンとされたデータである。
【０００７】
上記有色インクのみの使用量に対応した階調データからなる画像データに対して上記有色データ生成手段により所定のハーフトーン処理が行われると、同有色インクのみのドットの形成状況を表す有色用ハーフトーンデータが生成される。すると、上記データ合成手段により、有色インクのドットが形成される位置に対応させて有色用ハーフトーンデータに無色用ハーフトーンデータが合わせられるが、有色インクのみの使用量に対応した階調データの値とは無関係に無色用ハーフトーンデータが合わせられて、ハーフトーンデータとされる。そして、印刷制御手段により、同ハーフトーンデータが用いられて印刷装置に両インクのドットを形成させて印刷画像を印刷させる制御が行われる。
以上の構成により、無着色インクのドットの形成状況を表すデータを生成する際にハーフトーン処理を行う必要がなくなるので、ハーフトーン処理の処理速度を向上させることができる。
【０００８】
無着色インクを使用可能な印刷装置で有色インクのドットとは無関係に無着色インクのドットを形成しても、印刷画像の色にはほとんど影響しない。そして、有色インクのドットに無着色インクの所定のパターンが重ねられるので、有色インクのドットの耐擦性は良好とされるとともに発色のムラのない均一な画像が得られる。従って、印刷画像に形成された有色インクのドットの良好な耐擦性を確保するとともに発色のムラのない均一な画像を維持しながら、ハーフトーン処理を高速化させることが可能となる。
また、有色インクのドットが形成されない位置に無着色インクのドットを形成しなくても、印刷画像の色にはほとんど影響しないため、無着色インクの使用量が少なくて済む。
さらに、ハーフトーン処理の前に色変換テーブルを参照することにより入力画像データをインクの使用量に対応した階調データからなる画像データに色変換する場合には、各画素毎に無着色インクの使用量に対応した階調データを生成する必要がなくなるので、色変換処理も高速化させることが可能となる。さらに、無着色インクの使用量に対応した各格子点毎の階調データを色変換テーブルに格納する必要がなくなるので、色変換テーブルを記憶する記憶容量を低減させることが可能となる。
【０００９】
また、請求項２にかかる発明では、両インクを使用して印刷媒体上に印刷画像を印刷する印刷装置に対し、画像を多数の画素毎の階調データで表現した画像データから同多数の画素毎に同有色インクおよび無着色インクのドットの形成状況を表すハーフトーンデータに変換して印刷制御を行う印刷制御装置であって、有色データ生成手段と、無色用ハーフトーンデータが記憶された記憶領域と、データ合成手段と、印刷制御手段とを具備する構成としてある。
【００１０】
上記多数の画素毎とされて上記有色インクのみの使用量に対応した階調データからなる画像データに対して上記有色データ生成手段により所定のハーフトーン処理が行われると、同多数の画素毎とされて同有色インクのみのドットの形成状況を表す有色用ハーフトーンデータが生成される。すると、上記データ合成手段により、有色用ハーフトーンデータに無色用ハーフトーンデータが合わせられて、ハーフトーンデータとされる。そして、印刷制御手段により、同ハーフトーンデータが用いられて印刷装置に両インクのドットを形成させて印刷画像を印刷させる制御が行われる。
以上の構成としても、印刷画像に形成された有色インクのドットの良好な耐擦性を確保するとともに発色のムラのない均一な画像を維持しながら、ハーフトーン処理を高速化させることが可能となる。また、色変換処理も高速化させることが可能となり、色変換テーブルを記憶する記憶容量を低減させることが可能となる。
【００１１】
ここで、上記有色インクは、溶媒に有色の色剤を混合したインクであって、印刷媒体に記録されたときに有色の色として見えるインクとしてもよい。同溶媒は、水と水溶性有機溶剤との混合溶媒のように水性の溶媒でもよいし、油性の溶媒でもよい。有色インクに含まれる色剤は、水溶性染料のような色剤（着色剤）でもよいし、不溶性ないし難溶性の顔料または染料のような色材（着色材）でもよく、当該色材（着色材）も本発明にいう色剤に含まれる。
上記無着色インクは、色剤が含まれていなければよく、例えば有色インクと同じ溶媒から構成してもよいし、有色インクのみで印刷されたときの印刷画像の発色の均一性を改善することができる発色感改善インクでもよい。この改善インクは、例えば、特開平８−６００５９号公報に記載されたように液媒体に酸化セリウム系紫外線吸収剤を含有させたインクでもよいし、液媒体に有機水溶性紫外線吸収剤を含有させたインクでもよいし、有色インクの色剤を不溶化または凝集させる成分（例えば色剤がアニオン性化合物の場合にはカチオン性物質）を液媒体に含有させたインクでもよい。これらのインクによれば、耐水性、耐光性を向上させ、発色のムラを低減させることができるし、光沢紙における光沢ムラを低減することができる。
無着色インクには、色剤が含まれないことによって無色透明の無色インクを採用可能であるが、溶媒に由来したり上記色剤を不溶化等させる成分に由来したりして印刷画像の色にほとんど影響を与えない淡色となっているインクも含まれる。
【００１２】
なお、上記記憶領域は、書き換え可能なＲＡＭ等の半導体メモリやハードディスク等に設けてもよいし、書き換え不可能なＲＯＭ等の半導体メモリや光ディスク等に設けてもよい。また、プリンタと同プリンタを接続したコンピュータとから印刷システムを構成する場合には、同コンピュータと同プリンタのいずれに記憶領域を設けてもよいし、両方に記憶領域を設けてもよい。
上記ハーフトーン処理は、様々な処理が考えられ、誤差拡散法のように階調数変換後の階調誤差を他の画素に拡散させるハーフトーン処理でもよいし、ディザ法のように所定のディザマトリクスを用いて階調数変換を行うハーフトーン処理でもよい。また、ドットの形成状況を表すデータは、様々なデータが考えられ、二値化されたデータでもよいし、四値等の多値化されたデータでもよい。
ハーフトーンデータを用いて印刷制御を行う場合には、例えば、ハーフトーンデータに対して所定のラスタライズ処理を行って両インクのドットの形成状況が表されたラスタデータを生成して印刷装置に対して出力することにより、両インクのドットを印刷装置に形成させて印刷画像を印刷させることができる。同ラスタライズ処理は、様々な処理が考えられ、マイクロウィーブ処理でもよいし、バンド送りによる処理でもよい。
【００１３】
ここで、上記データ合成手段は、上記有色インクのドットが形成される位置に対応させて上記無着色インクのドットを形成させることが表された上記ハーフトーンデータを生成する構成としてもよい。有色インクのドットが形成されない位置に無着色インクのドットを形成しなくても、印刷画像の色にはほとんど影響しないため、印刷画像の色にほとんど影響を与えずに無着色インクの使用量を低減させることが可能となる。
むろん、有色インクのドットが形成される位置に合わせて無着色インクのドットを形成させるようにしてもよい。
【００１４】
上記データ合成手段は、上記多数の画素の中から近隣する所定数の画素を画素区分として、同画素区分内で上記有色インクのドットが形成されるときに同画素区分については上記有色用ハーフトーンデータと上記無色用ハーフトーンデータとを合わせて上記ハーフトーンデータを生成してもよい。これにより、より確実に有色インクのドットに無着色インクのドットパターンを重ねることができ、印刷画像に形成された有色インクのドットの良好な耐擦性を確保しながらハーフトーン処理を高速化させることが可能な具体例を提供することができる。
なお、画素区分の画素数は、当該画素区分内に無着色インクのドットが一つ以上形成させる画素数とされていると、より確実に印刷画像の良好な耐擦性を確保することが可能となる。
【００１５】
上記無着色インクのドットを所定の記録率で形成させる無色用階調データに対して上記ハーフトーン処理を行って上記無色用ハーフトーンデータを生成して上記記憶領域に記憶させる無色データ生成手段を設けてもよい。ハーフトーンデータを生成する印刷制御用のプログラムを利用して無色用ハーフトーンデータを生成することができるので、無着色インクのドットの分散性を良好にさせることが可能となる。特に、印刷媒体や印刷解像度に応じた種類のハーフトーン処理を行う場合、無着色インクについて印刷媒体や印刷解像度に応じた最適なドットを形成することが可能となる。
むろん、無色用ハーフトーンデータ自体を色変換テーブルの一部等として予め記憶領域に記憶させておく構成とすることができる。この場合、請求項５記載の発明と比べて、ハーフトーン処理をより高速化させることができる点で有用である。一方、請求項５記載の発明は、無色用ハーフトーンデータを予め記憶領域に記憶させておく場合と比べて、無色用ハーフトーンデータを記憶する記憶容量を低減させることができる点で有用である。
【００１６】
複数の要素色に対応した階調データからなる入力画像データに対して所定の色変換処理を行って上記有色インクのみの使用量に対応した階調データからなる画像データを生成する色変換手段を設け、上記データ合成手段は、上記有色インクのドットが形成される位置に対応させて上記有色用ハーフトーンデータに上記無色用ハーフトーンデータを合わせる際に上記複数の要素色に対応した階調データの値とは無関係に上記無色用ハーフトーンデータを合わせて上記ハーフトーンデータを生成してもよい。色変換の処理を高速化させ、色変換テーブルの記憶容量を低減させることが可能な具体例を提供することができる。
【００１７】
また、複数の要素色に対応した階調データと上記有色インクのみの使用量に対応した階調データとの対応関係を規定するとともに上記無色用階調データを格納した色変換テーブルを参照することにより、同複数の要素色に対応した階調データからなる入力画像データを同有色インクのみの使用量に対応した階調データからなる画像データに色変換する色変換手段を設け、上記無色データ生成手段は、上記色変換テーブルに格納された無色用階調データに対して上記ハーフトーン処理を行って上記無色用ハーフトーンデータを生成して上記記憶領域に記憶させてもよい。これにより、色変換の処理を高速化させ、色変換テーブルの記憶容量を低減させることが可能となる。また、ハーフトーンデータを生成する印刷制御用のプログラムを利用して無色用ハーフトーンデータを生成することができるので、無着色インクのドットの分散性を良好にさせることが可能となる。特に、印刷媒体や印刷解像度に応じた種類の色変換処理やハーフトーン処理を行う場合、無着色インクについて印刷媒体や印刷解像度に応じた最適なドットを形成することが可能となる。
【００１８】
請求項８にかかる発明のように、所定数のラスタ単位で有色用ハーフトーンデータに無色用ハーフトーンデータを合わせてハーフトーンデータを生成すると、ハーフトーン処理を簡素化させることが可能となる。特に、ハーフトーン処理の最小単位のラスタ毎にハーフトーンデータを生成すると、ハーフトーン処理をより簡素化させることが可能となる。
【００１９】
なお、上述した装置は、ある機器に組み込まれた状態で他の方法とともに実施されることもある等、発明の思想としては各種の態様を含むものであって、適宜、変更可能である。また、上記構成に対応した所定の手順に従って処理を進めていくことも可能であるので、本発明は制御方法としても適用可能であり、請求項９、請求項１０にかかる発明も、基本的には同様の作用、効果を有する。さらに、ドットを形成して画像データに対応する画像を印刷する印刷手段を備える印刷システムとしても適用可能であり、基本的には同様の作用、効果となる。
【００２０】
本発明を実施しようとする際に、上記装置にて所定の制御プログラムを実行させる場合もある。そこで、請求項１１、請求項１２に記載したプログラムでも、基本的には同様の作用、効果を有する。また、同プログラムを記録した媒体が流通し、同記録媒体からプログラムを適宜コンピュータに読み込むことが考えられるので、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としても適用可能であり、基本的には同様の作用、効果を有する。
【００２１】
むろん、請求項２〜請求項８に記載された構成を上記方法やプログラムや記録媒体に対応させることも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
（１）第一の実施形態における印刷システムの構成：
（２）印刷制御装置の構成：
（３）印刷制御装置が行う処理の詳細：
（４）第二の実施形態：
（５）第三の実施形態：
【００２３】
（１）第一の実施形態における印刷システムの構成：
図１は、本発明にいう印刷制御装置であるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１０、本実施形態の印刷装置（印刷手段）となるカラー印刷可能なインクジェットプリンタ２０、等から構成された印刷システム１００を示している。むろん、本発明に用いられるコンピュータは、ＰＣに限定されない。ＰＣ１０では、演算処理の中枢をなすＣＰＵ１１がシステムバス１０ａを介してＰＣ全体を制御する。同バス１０ａには、書き換え不可能なメモリであるＲＯＭ１２、書き換え可能なメモリであるＲＡＭ１３、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５、フレキシブルディスク（ＦＤ）ドライブ１６、各種インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７ａ〜ｅ等が接続され、ハードディスクドライブを介して磁気ディスクであるハードディスク（ＨＤ）１４も接続されている。
【００２４】
ＨＤ１４にはオペレーティングシステム（ＯＳ）やＡＰＬ等が記憶されており、実行時にＣＰＵ１１によって適宜ＲＡＭ１３に転送され、実行される。同ＨＤ１４には、本発明にいう印刷制御プログラムであるプリンタドライバ１４ａや、無色用階調データ１４ｃを有する色変換テーブル（色変換ＬＵＴ）１４ｂや、図示しない階調変換テーブル（階調変換ＬＵＴ）が記憶されている。本実施形態の記憶領域となるＲＡＭ１３は、本発明にいう無色用ハーフトーンデータＤ１を一時的に記憶する。ＵＳＢＩ／Ｆ１７ａにはデジタルカメラ３０等を接続可能であり、ＣＲＴＩ／Ｆ１７ｂにはカラー画像データに基づいて当該画像データに対応する画像を表示するディスプレイ１８ａが接続され、入力Ｉ／Ｆ１７ｃにはキーボード１８ｂやマウス１８ｃが操作用入力機器として接続され、プリンタＩ／Ｆ１７ｅには例えばパラレルＩ／Ｆケーブル（シリアルＩ／Ｆケーブルも可）を介してプリンタ２０が接続されている。
【００２５】
図２に示すプリンタ２０は、色剤を含む有色インクとしてＣ、Ｍ、Ｙ、レッド系のインクＲ（ＲＧＢデータのＲとは異なる）、バイオレットＶ系のインクＶ、Ｋの計６色のインクを使用するとともに、色剤を含まない無着色インク（発色感改善インク）としてClの１種類の無色インクを使用して、印刷用紙（印刷媒体）上にドットを形成することにより画像データに対応する印刷画像を印刷する。以下、説明の都合上Clも一つの色として記載することもある。ここで、Ｃインクは波長450〜500nm程度の分光反射率が大きく、Ｙインクは波長500〜700nm程度の分光反射率が大きく、Ｍインクは波長400〜500nm程度と600〜700nm程度の分光反射率が大きいので、500nm付近の分光反射率は３色とも大きい。そのため、ＣＭＹインクを組み合わせると500nm付近の分光反射率が他の波長の分光反射率より大きくなりがちとなる。一方、ＲインクとＶインクは500nm程度の分光反射率が非常に小さいため、ＣＭＹインクにＲＶインクを組み合わせると、500nm付近の分光反射率は突出せず、光源の変化による色の変化が少ない印刷結果を得ることができる。
【００２６】
本実施形態の各有色インクは水性の溶媒にそれぞれＣ、Ｍ、Ｙ、Ｒ、Ｖ、Ｋの色剤を混合したインクとされているが、油性の溶媒を用いたインクでもよい。Clインクは、有色インクと同じ水性の溶媒に、色剤と反応して色剤を不溶化させたり凝集させたりする物質を混合した透明のインクとされている。むろん、有色インクと異なる溶媒からなるインクも使用可能である。本実施形態のClインクは、溶媒内に有色の色剤が存在しないことによって無色になっている。溶媒に混合された物質により、Clインクは、有色インクとともに記録されることにより、有色インクのみの状態と比較して耐水性、耐光性を向上させることができる。その結果、印刷媒体の表面が擦られたときに表面上のインクの色剤はこすり落とされにくくなり、耐擦性を向上させることができる。
なお、無着色インクに有色インクと同一の溶媒を用いることにより、良好な耐擦性を得ながら印刷画像の「発色」のムラを確実に少なくさせることが可能となる。
【００２７】
なお、ＲＶインクを用いない４色の有色インクとClインクとを使用するプリンタを採用してもよいし、さらに異なる組み合わせの有色インクとClインクとを使用するプリンタを採用してもよい。また、インク通路内に泡を発生させてインクを吐出するバブル方式のプリンタや、色剤を含むトナーインク（有色インク）と色剤を含まないトナーインク（無着色インク）とを使用して印刷媒体上に印刷画像を印刷するレーザープリンタ等、種々の印刷装置を採用可能である。
本プリンタ２０では、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、通信Ｉ／Ｏ２４、コントロールＩＣ２５、ＡＳＩＣ２６、Ｉ／Ｆ２７、等がバス２０ａを介して接続され、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２に書き込まれたプログラムに従って各部を制御する。
【００２８】
通信Ｉ／Ｏ２４はＰＣ１０のプリンタＩ／Ｆ１７ｅと接続され、プリンタ２０は通信Ｉ／Ｏ２４を介してＰＣ１０から送信される色別のラスタデータを受信する。ＡＳＩＣ２６は、ＣＰＵ２１と所定の信号を送受信しつつヘッド駆動部２６ａに対してラスタデータに対応する印加電圧データを出力する。同ヘッド駆動部２６ａは、同印加電圧データから印刷ヘッドに内蔵されたピエゾ素子への印加電圧パターンを生成し、印刷ヘッドにClを含めて７色のインクをドット単位で吐出させる。Ｉ／Ｆ２７に接続されたキャリッジ機構２７ａや紙送り機構２７ｂは、印刷ヘッドを主走査させたり、適宜改ページ動作を行いながら印刷用紙を順次送り出して副走査を行ったりする。
【００２９】
本プリンタは、ピエゾ素子への電圧の印加パターンを変えることにより、インク滴の大きさを変更し、大中小の３種類の大きさのドットを形成可能である。そして、ラスタ毎にドットの種類を表現するドットデータからなるラスタデータを入力すると、プリンタはラスタデータに対応してインク量の異なる３種類のドットを印刷用紙上に形成する。
上記ラスタデータは、ラスタ毎に色別にドットの形成状況を表すデータであり、ドットを形成する色の情報が付加情報（例えばヘッダ情報）として付加されている。プリンタ２０は、同ラスタデータを入力すると、付加情報に含まれる色に対応するインクを使用して、印刷用紙上でラスタ別に同ラスタデータに対応するドットを形成することにより印刷画像を印刷する。例えば、付加情報に含まれる色がＣＭＹＲＶＫのみである場合、Clインクを使用せずにＣＭＹＲＶＫインクのみを使用して印刷媒体上に画像を記録する。
【００３０】
（２）印刷制御装置の構成：
ＰＣ１０では、ＯＳにプリンタＩ／Ｆ１７ｅを制御するプリンタドライバ等が組み込まれ、ＯＳの一部となって各種の制御を実行する。ＡＰＬは、ＯＳを介してハードウェアとデータ等のやりとりを行う。プリンタドライバは、ＡＰＬの印刷機能の実行時に稼働され、プリンタＩ／Ｆ１７ｅを介してプリンタ２０と双方向の通信を行うことが可能であり、ＧＤＩ等が組み込まれたＯＳを介してＡＰＬから画像データを受け取ってプリンタ２０に対して出力するラスタデータに変換し、プリンタ２０に送出する。
【００３１】
図３は上記ハードウェアと上記制御プログラムとが協働して構築する印刷制御装置Ｕ０の構成を模式的に示す図であり、図４は上記印刷制御の処理を示すフローチャートである。本装置Ｕ０は、各部Ｕ１１〜Ｕ１７と記憶領域Ｍ１とから構成され、画像を多数の画素毎の階調データで表現した画像データからハーフトーンデータＤ３に変換し、このハーフトーンデータＤ３を用いて印刷制御を行う。ハーフトーンデータＤ３を生成する階調数変換処理部Ｕ１４は、各手段Ｕ２１〜Ｕ２３を備えている。記憶領域Ｍ１は、ＲＡＭ１３とされている。ここで、記憶領域Ｍ１に記憶された無色用ハーフトーンデータＤ１は、所定数の画素に対応させた所定のパターンとされたClインクのドットの形成状況を表すデータとされており、本実施形態では無色データ生成手段Ｕ２２により生成されるようになっている。有色データ生成手段Ｕ２１は、有色インクのみの使用量に対応した階調データからなる画像データに対して所定のハーフトーン処理を行い、同有色インクのみのドットの形成状況を表す有色用ハーフトーンデータＤ２を生成する。データ生成手段Ｕ２３は、有色インクのドットが形成される位置に対応させて有色用ハーフトーンデータＤ２に無色用ハーフトーンデータＤ１を合わせる際に有色インクのみの使用量に対応した階調データの値とは無関係に無色用ハーフトーンデータＤ１を合わせてハーフトーンデータＤ３を生成する。
ＡＰＬに備わるＡＰＬ用印刷機能にてディスプレイ１８ａに表示される印刷実行メニューが選択されると、フローを開始し、指示入力部（印刷媒体入力手段）Ｕ１７により、図示しない印刷設定画面を表示して各種印刷パラメータを取得する処理を行う（ステップＳ１００。以下、「ステップ」の記載を省略）。同画面では、印刷媒体の種類を選択入力可能な印刷媒体選択欄８１ａ（図４中に図示）等の各種選択欄、各種ボタンを表示する。マウスやキーボードから各種選択欄への操作入力を受け付け、例えばＯＫボタンがクリック操作されると、各種印刷パラメータを取得する。ユーザが設定を行わない印刷条件項目については、前回の情報をデフォルト情報として取得する。印刷媒体選択欄８１ａでは、プリンタに印刷させる印刷媒体の種類を表す情報の入力を受け付ける。
【００３２】
次に、画像入力部Ｕ１１により、多数（所定数）の画素別とされて複数の要素色に対応した階調データから構成された画像データを入力し、広域ＲＧＢ色空間内の256階調のＲＧＢデータに変換する（Ｓ１１０）。入力する画像データは、デジタルカメラ３０からのデータや、ＣＤ−ＲＯＭ１５ａ等に記録したデータ等がある。同画像データは、画像をドットマトリクス状の多数の画素毎の階調データで表現したデータであり、ｓＲＧＢ色空間で定義されるＲＧＢから構成された画像データや、ＹＵＶ表色系におけるＹＵＶから構成された画像データ、等がある。むろん、Exif2.2規格（Exifは社団法人電子情報技術産業協会の登録商標）に準拠したデータ、Print Image Matching（PIM:PIMはセイコーエプソン株式会社の登録商標）に対応したデータ、等でもよい。画像データの各成分も様々な階調数とされているので、ｓＲＧＢやＹＵＶ表色系等の定義に従って、画像データを広域ＲＧＢ色空間内のＲＧＢ各256階調（０〜255の整数値）のＲＧＢデータに変換する。なお、データを部分的に読み込んでもよいし、データを格納したバッファ領域を表すポインタの受け渡しだけであってもよい。
さらに、解像度変換部Ｕ１２により、印刷画像を印刷させる解像度に合わせて解像度を変換する、解像度変換処理を行う（Ｓ１２０）。本実施形態では、横方向の解像度をＮｘ倍（Ｎｘは１以上の整数）、縦方向の解像度をＮｙ倍（Ｎｙは１以上の整数）にする変換を行うことにしている。むろん、解像度を大きくする場合には線形補間により隣接する画素の階調データの間に新たなデータを生成し、解像度を小さくする場合には一定の割合でデータを間引き、解像度をそのままにする場合には上記ＲＧＢデータをそのまま解像度変換後の画像データとするようにしてもよい。
【００３３】
解像度変換後、色変換部（色変換手段）Ｕ１３により、色変換ＬＵＴ１４ｂを参照することによって、複数の要素色ＲＧＢに対応した階調データからなるＲＧＢデータを、ＣＭＹＲＶＫ計６種類のインクすなわち有色インクのみの使用量に対応した階調データからなる画像データに色変換する所定の色変換処理を行う（Ｓ１３０）。従来はＲＧＢデータをＣＭＹＲＶＫCl計７種類のインクの使用量に対応した階調データからなる画像データに色変換していたため、色変換の処理は従来よりも高速になっている。
上記色変換処理をより具体的に説明すると、色変換ＬＵＴ１４ｂは印刷媒体の種類毎に設けられており、Ｓ１００で入力された情報で表される印刷媒体の種類に対応する色変換ＬＵＴを参照することにしている。そして、解像度変換後のＲＧＢデータを構成する階調データをＬＵＴ１４ｂの格子点の階調データに変換するプレ変換処理を行い（Ｓ１４２）、プレ変換後のＲＧＢデータを構成する各画素の階調データを変換対象として順次対象画素を移動させながら、ＬＵＴ１４ｂを参照することによって、同ＲＧＢデータを、ＣＭＹＲＶＫインクのみの使用量に対応した階調データからなる画像データに色変換する（Ｓ１４４）。
プレ変換処理とは、ＲＧＢデータのＲＧＢ色空間内における座標値（階調値）を、所定の階調数変換処理を用いて色変換ＬＵＴの格子点に対応する座標値（階調値）のいずれかに変換する処理である。例えば、特開平７−３０７７２号公報に開示された手法を採用することができ、誤差拡散法や平均誤差最小法を用いてプレ変換後のＲＧＢデータで表現される画像の局所的な領域における各画素の階調データの平均値がなるべくプレ変換前のＲＧＢデータで表現される画像の局所的な領域における各画素の階調データの平均値に等しくなるように、一つ一つの階調データを近傍の格子点の階調データに変換していく。これにより、プレ変換を行わずに補間処理を行った場合とほとんど同等の色補正結果を得ることができ、色変換ＬＵＴの記憶容量を増やすことなく色変換処理を高速化させることができる。
【００３４】
図５は、ＨＤ１４に記憶された色変換ＬＵＴ１４ｂの構造を模式的に示している。ＬＵＴ１４ｂは、変換前のＲＧＢの３要素色に対応した階調データと、変換後のＣＭＹＲＶＫの６要素色に対応した階調データ（有色用階調データＤ１１）と、の対応関係を複数の格子点（参照点）について規定している。ここで、ＲＧＢに対応した階調データはディスプレイで表示される各ＲＧＢの濃度を表す階調値からなり、ＣＭＹＲＶＫに対応した階調データは印刷装置で用いられるインクのうち有色インクのみの使用量に対応した階調値からなる。同ＬＵＴはＣＭＹＲＶＫ別に階調データが格納されており、入力するＲＧＢデータに一致するＣＭＹＲＶＫ別の階調データが取得されるようになっている。また、ＬＵＴ１４ｂは、Clインクのドットを所定の記録率で形成させる階調データ（無色用階調データＤ１２）も有している。この無色用階調データＤ１２は、格子点の違いに関係なく同一の階調値（Clで表すことにする）、すなわち、ＲＧＢに対応した階調データの値およびＣＭＹＲＶＫに対応した階調データの値とは無関係に一律とされた値とされている。図の例では、ＲＧＢおよびＣＭＹＲＶＫの階調値に関係なく、Cl＝128と単一にされている。ここで、ＬＵＴ１４ｂに格納された階調データはインクの使用量に比例した０〜255の整数値とされているため、Clの階調値128は128／255すなわち略50％の記録率でClインクのドットが形成される値である。通常、印刷媒体上に形成される１ドットの面積は１画素の面積より大きいため、有色インクのドットの良好な耐擦性を確保しながらClインクの使用量を節約すべく、100％より小さい記録率としている。
なお、色変換ＬＵＴは印刷媒体の種類のそれぞれに対して設けられており、各ＬＵＴ内で単一の値とされた無色用階調データは各色変換ＬＵＴに対して別々に設けられている。むろん、各無色用階調データは、互いに異なる値にされていてもよいし、互いに同じ値にされていてもよい。
このように、ＬＵＴ１４ｂは、有色インクの使用量に対応した有色用階調データＤ１１と、無着色インクの使用量に対応した無色用階調データＤ１２と、が格納された情報テーブルとされている。
従来では色変換ＬＵＴにＣＭＹＲＶＫClの７要素色に対応した階調データを格納していたため、色変換テーブルの記憶容量は従来よりも少なくなっている。
【００３５】
上記解像度変換処理で解像度をＮｘ×Ｎｙ倍に大きくした場合、解像度変換前の画素に対応する解像度変換後のＮｘ×Ｎｙ画素単位でプレ変換処理を行う。そして、Ｎｙラスタ分について同じ処理を行った後に次のＮｙラスタについてＮｘ×Ｎｙ画素単位の処理を行うことを繰り返す。
例えば、変換前の解像度が横360×縦360dpiであり、変換後の解像度（印刷画像の解像度と同じ）が1440×720dpiであるとき、４×２画素単位でプレ変換が行われる。ここで、ＲＧＢ色空間内におけるプレ変換前のＲＧＢデータの位置が格子点の位置ではないとき、ＲＧＢデータの近傍にある複数の格子点の階調データを用いる。このとき各格子点の階調データを４×２画素中における各画素に割り振る必要があるが、同ＲＧＢデータの位置と各格子点の位置との距離の逆数に比例するような割合で各格子点の階調データを割り振って４×２画素中における各画素の階調データとする。
【００３６】
むろん、Ｓ１３０では、プレ変換を行わずに色変換を行ってもよい。この場合、入力するＲＧＢデータに一致するＣＭＹＲＶＫがＬＵＴに格納されていない場合には、同ＲＧＢデータに近い複数のＲＧＢデータに対応する階調データを取得し、体積補間等の補間演算により色変換後の階調値を算出すればよい。
以上説明したようにして、図５の下段に示すように、色変換ＬＵＴ１４ｂを参照することにより、ＲＧＢデータを、有色インクのみに対応した階調データからなる画像データに変換することができる。
【００３７】
色変換の対象となる色変換直前のＲＧＢデータが本発明にいう入力画像データとなるが、プレ変換の対象となるプレ変換直前の画像データや、解像度変換の対象となる解像度変換直前の画像データや、Ｓ１１０で入力した画像データも本発明にいう入力画像データとして捉えることも可能である。色変換後の画像データは、プリンタ２０の印刷画像（出力画像）を表現する別の複数の要素色ＣＭＹＲＶＫ別の階調値からなる画像データであり、画像をドットマトリクス状の多数（所定数）の画素で階調表現した各要素色別の256階調のデータである。なお、色変換前後で、画素数の変更はなく、縦横の画素数は同じままとされている。
【００３８】
色変換後、階調数変換処理部Ｕ１４により、所定の階調数変換処理（ハーフトーン処理）を行い、ＣＭＹＲＶＫClインクのハーフトーンデータ（ドットの形成状況を表すデータ）を生成する（Ｓ１５０）。なお、ハーフトーン処理の前後で、画素数の変更はなく、縦横の画素数は同じままとされている。
【００３９】
図６は、階調数変換処理の具体例を示している。本実施形態では、まず、色変換後の要素色別に、色変換後の画像データを構成する各画素の階調データＤ２１を変換対象として順次対象画素を移動させながら、ＨＤ１４に記憶された階調変換テーブル（階調変換ＬＵＴ）１４ｄを参照して、対象画素の階調データを大中小のドットの種類別にインク使用量に対応するドット量を表すドット量データＤ２２に変換する。なお、図の小さな正方形の一つ一つは一つの画素を示している。ドット量データＤ２２は、色変換後の画像データを構成するドットマトリクス状の多数の画素別にインクの種類別とされた多階調データである。次に、インクの種類別に、各画素のドット量データＤ２２を変換対象として順次対象画素を移動させながら、全画素のドット量データに対して誤差拡散法やディザ法といった手法による二値化処理（狭義の階調数変換処理）を行って二値化し、大中小のドットの種類別の２階調データＤ２３からなるハーフトーンデータを生成する。同ハーフトーンデータは、ドットの形成有無を表すデータであり、例えば階調値「１」をドット形成有り、階調値「０」をドット形成無しに対応させたデータとすることができる。
【００４０】
階調変換ＬＵＴ１４ｄは、インクの種類別に、変換前の256階調の階調データと、変換後のドット量を表すドット量データと、の対応関係を階調データの各階調値について規定した情報テーブルである。同ＬＵＴはＣＭＹＲＶＫCl別とされるとともに、各色用のＬＵＴには、大ドットと中ドットと小ドットのそれぞれについてドット量を表すドット量データが格納されている。そして、入力する階調データに一致する大中小のドットの種類別のドット量データが取得されるようになっている。
【００４１】
むろん、Ｓ１５０では、インクの種類別に変換前の256階調の階調データと変換後の４階調のハーフトーンデータ（ドットの形成状況を表すデータ）との対応関係を規定した情報テーブルを参照して、色変換後の画像データを４階調のハーフトーンデータに変換する処理を行ってもよい。同ハーフトーンデータは、例えば階調値「３」を大ドット形成有り、階調値「２」を中ドット形成有り、階調値「１」を小ドット形成有り、階調値「０」をドット形成無しに対応させたデータとすることができる。
本印刷制御装置は、有色インク用の階調数変換処理とClインク用の階調数変換処理とを設けることにより、ハーフトーン処理を高速化させている。一連の階調数変換処理については、後に詳述する。
【００４２】
階調数変換後、インターレース処理部Ｕ１５により、ハーフトーンデータに対して所定のインターレース処理（ラスタライズ処理）を行ってプリンタで使用される順番に並べ替え、ＣＭＹＲＶＫClインクのドットの形成状況が表されたラスタデータを生成する（Ｓ１６０）。その際、ドットを形成する色を表す付加情報を付加する。なお、インターレース処理では、マイクロウィーブ処理を行ってもよい。
そして、データ送出部Ｕ１６により、ラスタデータをプリンタ２０に対して出力するラスタデータ送出処理を行い（Ｓ１７０）、フローを終了する。すると、プリンタ２０は、印刷画像を表現するラスタデータを入手し、同データに基づいて印刷ヘッドを駆動してインクを印刷用紙上に吐出し、画像データに対応する印刷画像を印刷する。
上記インターレース処理部Ｕ１５とデータ送出部Ｕ１６とから印刷制御手段が構成され、上記Ｓ１６０〜Ｓ１７０の処理は、生成されたハーフトーンデータを用いて印刷装置に有色インクおよび無着色インクのドットを形成させて印刷画像を印刷させる制御を行っていることになる。ここで、ハーフトーン処理とラスタライズ処理を実行可能な印刷装置であれば色変換後の画像データをそのまま同印刷装置に出力することにより、印刷画像を印刷させる制御を行うことができる。
【００４３】
（３）印刷制御装置が行う処理の詳細：
図７は上記Ｓ１５０の階調数変換処理の詳細を示すフローチャートであり、図８は無色用ハーフトーンデータＤ１を生成する様子を模式的に示す図であり、図９は有色用ハーフトーンデータＤ２に無色用ハーフトーンデータＤ１を合わせてハーフトーンデータＤ３を生成する様子を模式的に示す図である。なお、図８の小さな正方形の一つ一つは一つの画素を示している。ここで、Ｓ２０５〜Ｓ２１５の処理を行うＰＣが無色データ生成手段を構成し、Ｓ２２０の処理を行うＰＣが有色データ生成手段を構成し、Ｓ２２５〜Ｓ２５０の処理を行うＰＣがデータ合成手段を構成する。
まず、色変換ＬＵＴ１４ｂから無色用階調データＤ１２を読み出す（Ｓ２０５）。ここで、複数の色変換ＬＵＴのうち、上記Ｓ１００で入力された情報で表される印刷媒体の種類に対応する色変換ＬＵＴを選択する処理を行い、当該色変換ＬＵＴに格納された無色用階調データＤ１２を読み出す。次に、無色用階調データＤ１２を所定数のラスタ分繰り返し並べて、所定数のラスタ分の無色用階調データを生成する（Ｓ２１０）。例えば、解像度変換処理の際に縦方向の解像度を２倍に変換した場合に２ラスタ分の無色用階調データを生成する等、Ｎｙ倍に変換した場合にＮｙラスタ分の無色用階調データを生成する。ここで、図８に示すように、ＬＵＴ１４ｂから読み出した単一の無色用階調データＤ１２がＮｙラスタ分の画素のそれぞれに格納されることになる。むろん、生成する無色用階調データは、１ラスタ分、Ｎｙ×ｎ（ｎは２以上の整数）のラスタ分、等、適宜変更可能である。
【００４４】
さらに、所定数のラスタ分の無色用階調データに対して画素数を変化させることなくハーフトーン処理を行って無色用ハーフトーンデータＤ１を生成し、記憶領域Ｍ１に記憶する（Ｓ２１５）。具体的には、まず、所定数のラスタ分の無色用階調データを構成する各画素の階調データＤ２１を変換対象として順次対象画素を移動させながら、ＨＤ１４に記憶されたClインク用の階調変換ＬＵＴ１４ｄ１を参照して、対象画素の階調データを大中小のドットの種類別にClインクの使用量に対応するドット量を表すドット量データＤ３２に変換する（Ｓ２１６）。Clインク用のドット量データＤ３２は、所定数のラスタ分の無色用階調データを構成するドットマトリクス状の画素別とされた多階調データである。次に、各画素のドット量データＤ３２を変換対象として順次対象画素を移動させながら、所定数のラスタ分のドット量データに対して画素毎に二値化処理（狭義の階調数変換処理）を行って二値化し、大中小のドットの種類別の２階調データＤ３３からなる無色用ハーフトーンデータＤ１を所定数のラスタ分生成して、ＲＡＭ１３に記憶する（Ｓ２１７）。一律の値とされた無色用階調データから所定の階調数変換処理により無色用ハーフトーンデータを生成するため、当該無色用ハーフトーンデータは、所定数のラスタ分の画素に対応させた所定のパターンのドットを形成させるデータとされる。
【００４５】
図８の例では、無色用階調データＤ１２はClインクのドットを略50％の記録率で形成させるデータとされており、無色用ハーフトーンデータＤ１はClインクの大ドットを市松模様のように２画素おきに１ドットずつ形成させるデータとされていることが示されている。ここで、各画素を示す正方形の内部に描かれた丸印は、各画素に対応して形成されるドットを示している。このようにして、Clインクのドットの形成状況を表す無色用ハーフトーンデータが生成される。
【００４６】
無色用ハーフトーンデータを生成すると、ＣＭＹＲＶＫインクのみの使用量に対応した階調データからなる色変換後の画像データに対してＳ２１５と同じハーフトーン処理を行い、ＣＭＹＲＶＫインクのみのドットの形成状況を表す有色用ハーフトーンデータを生成する（Ｓ２２０）。すなわち、ＨＤ１４に記憶された階調変換ＬＵＴ１４ｄを参照して、色変換後の画像データを構成する各画素の階調データを大中小のドットの種類別にドット量データに変換し（Ｓ２２１）、当該ドット量データに対して画素毎に二値化処理を行って二値化し、大中小のドットの種類別の２階調データからなる有色用ハーフトーンデータＤ２を生成する（Ｓ２２２）。有色用ハーフトーンデータＤ２は、色変換後の画像データと同じ画素数の画素毎とされて有色インクのみのドットの形成状況が表されている。
【００４７】
有色用ハーフトーンデータを生成すると、図９に示すように、有色用ハーフトーンデータＤ２と無色用ハーフトーンデータＤ１とを合わせてハーフトーンデータＤ３を生成する（Ｓ２２５〜Ｓ２５０）。
具体的には、まず、生成するハーフトーンデータＤ３を格納するバッファ領域をＲＡＭ１３内に設ける（Ｓ２２５）。ここで、有色用ハーフトーンデータＤ２を構成する多数の画素に対応させて、無色用ハーフトーンデータＤ１を所定数のラスタ単位で繰り返し並べる設定としておく。本実施形態では、有色用ハーフトーンデータＤ２のみバッファ領域に格納した状態にしておき、繰り返された無色用ハーフトーンデータをバッファ領域に格納する処理を行っていない。むろん、無色用ハーフトーンデータをバッファ領域に格納するようにしてもよい。
【００４８】
次に、有色用ハーフトーンデータＤ２を構成する多数の画素の中から近隣する所定数の画素を画素区分Ｂ１とし、有色用ハーフトーンデータＤ２に無色用ハーフトーンデータＤ１を合わせる着目画素区分を設定する（Ｓ２３０）。本実施形態では、隣接する２×２画素を画素区分にすることにしているが、Ｎｘ×Ｎｙ倍の解像度変換に合わせてＮｘ×Ｎｙ画素を画素区分にしてもよいし、１画素のみ、３×１画素、等を画素区分にしてもよい。有色用ハーフトーンデータは色別かつドットの種類別とされているため、色毎かつドットの種類毎に画素区分を設定する。本実施形態では、全画素について上下左右方向に整然と並んだ同じ大きさの画素区分としている。着目画素区分の設定順序は、様々な順序とすることができ、例えば、左上の画素区分から開始して順番に右上の画素区分までとし、その後一つずつ下の左端の画素区分から順番に右端の画素区分までとして、最後に右下の画素区分とすればよい。
画素区分を構成する画素の数は、画素区分内に一つ以上のClインクのドットが形成される数とされていると、印刷画像の良好な耐擦性をより確実に確保することが可能となる。例えば、Clインクの記録率をｒ（０＜ｒ≦１）で表すと、画素区分の画素数を１／ｒ以上の整数とすることにより、画素区分内でClインクのドットを確実に形成して印刷画像の耐擦性をより良好に保つことが可能となる。
【００４９】
その後、着目画素区分内の各画素の２階調データを参照して、着目画素区分内でＣＭＹＲＶＫインクのドットを形成するか否かを判断する（Ｓ２３５）。ここで、着目画素区分内で少なくともＣＭＹＲＶＫインクの大中小いずれか一つのドットが形成されるときに条件成立とし、着目画素区分内でＣＭＹＲＶＫインクの大中小いずれのドットも形成されないときに条件不成立とすることにしている。図９は簡略化して描いているが、有色インクのドットが全く形成されない画素区分Ｂ１１が着目画素区分であるときに条件不成立ということになる。
条件成立時、無色用ハーフトーンデータＤ１を構成する各画素の２階調データの中から着目画素区分に対応する２階調データをバッファ領域に格納することにより、着目画素区分について有色用ハーフトーンデータに無色用ハーフトーンデータを合わせてハーフトーンデータを生成し（Ｓ２４０）、Ｓ２５０に進む。このとき、階調数変換処理前におけるＣＭＹＲＶＫデータ（有色インクのみの使用量に対応した階調データ）の値とは無関係に無色用ハーフトーンデータを合わせることになるし、色変換前におけるＲＧＢデータ（複数の要素色に対応した階調データ）の値とは無関係に無色用ハーフトーンデータを合わせることになる。一方、条件不成立時、着目画素区分の各画素に対応してClインクのドットを形成しない２階調データ（例えば階調値０）をバッファ領域に格納することにより、着目画素区分について有色インクのみのドットを形成させるハーフトーンデータを生成し（Ｓ２４５）、Ｓ２５０に進む。図９の例では、有色インクのドットを形成する画素区分についてのみ、所定のパターンのドットを形成させる無色用ハーフトーンデータが有色用ハーフトーンデータに合わせられている様子が示されている。これにより、有色インクのドットが形成される位置に対応させてClインクのドットを形成させることが表されたハーフトーンデータが生成される。
【００５０】
Ｓ２５０では、全ての画素区分についてハーフトーンデータを生成したか否かを判断する。ハーフトーンデータを生成していない画素区分が残っている場合にはＳ２３０〜Ｓ２５０の処理を繰り返し、残っていない場合にはフローを終了する。
以上の処理により、所定数のラスタ単位で有色用ハーフトーンデータに無色用ハーフトーンデータが合わせられて、ハーフトーンデータとされる。
なお、画素区分を１画素のみとしたときには、有色インクのドットが形成される位置に合わせてClインクのドットを形成させることが表されたハーフトーンデータが生成されることになる。
このように、所定数のラスタ分の無色用ハーフトーンデータをバッファ領域に保持して繰り返し使用することにより、無色用ハーフトーンデータを生成する処理の時間を短縮させることができ、ハーフトーン処理の高速化させることができる。
【００５１】
階調数変換処理が終了すると、インターレース処理が行われてＣＭＹＲＶＫClのインクドットの形成有無が表された中間ラスタデータが生成され、ＣＭＹＲＶＫClのドットを形成することを表す付加情報が付加される等により最終的なラスタデータが生成されて、プリンタに対して出力される。すると、プリンタは、付加情報に従ってＣＭＹＲＶＫClのインクを使用し、ラスタデータに対応するドットを形成して印刷画像を印刷する。
【００５２】
Clインクを使用可能な印刷装置でClインクのドットを有色インクのドットとは関係無く形成しても、印刷画像の色にはほとんど影響しない。一方、Clインクの所定のパターンが有色インクのドットに重ねられるので、印刷画像に良好な耐擦性を得ることができる。従って、印刷画像に形成された有色インクのドットの良好な耐擦性を確保するとともに発色のムラのない均一な画像を維持しながら、ハーフトーン処理の処理速度を向上させることが可能となる。なお、有色インクのドットが形成される画素区分全ての画素にClインクのドットを形成せず、所定の記録率となるようにClインクのドットを形成しているが、形成されるClインクの１ドットの面積は１画素の面積よりも大きいため、Clインクの使用量を少なくさせることができ、Clインクを効率よく使用しながら十分な耐擦性を得ることが可能となる。そして、従来からのハーフトーン処理を実現させる印刷制御用のプログラムを利用して無色用ハーフトーンデータを生成しているので、Clインクのドットの分散性が良好とされる。ここで、印刷媒体の種類に応じたハーフトーン処理や印刷解像度に応じたハーフトーン処理を行うと、印刷媒体や印刷解像度に応じた最適なClインクのドットを形成することが可能となる。
【００５３】
また、有色インクのドットの位置にClインクのドットを形成しないようにしているが、有色インクのドットの位置にClインクのドットを形成しなくても印刷画像の色にはほとんど影響しないため、Clインクの使用量が少なくて済む。
さらに、色変換ＬＵＴを参照することにより画像データを色変換する際、各画素毎にClインクの使用量に対応した無色用階調データを生成する必要がないので、無色用階調データを生成していた従来と比べて色変換処理も高速化させることが可能となる。その際、Clインクの使用量に対応した各格子点毎の階調データを色変換ＬＵＴに格納する必要がなくなるので、色変換ＬＵＴを記憶する記憶容量を少なくさせることが可能となる。
【００５４】
ところで、本発明を実施する際に使用可能なコンピュータと印刷装置は、様々な構成が可能である。例えば、プリンタは、コンピュータと一体化されたものであってもよいし、単色画像のみを印刷する専用品であってもよい。
また、濃色のＫと淡色のLkの二種類の墨色系インクを使用可能な印刷装置を用いてもよい。この場合、例えばＲＧＢデータをＣＭＹＲＶＫ’別の階調データからなる画像データに色変換し（Ｋ’はLkのインク使用量をＫのインク使用量に換算してさらにＫのインク使用量を加算したインク使用量に対応する階調データ）、Ｋ’の階調データに対して所定の分版処理を行ってＫの階調データとLkの階調データとを生成し、ＣＭＹＲＶＫLkClのインクの使用量を表す階調データから有色用ハーフトーンデータを生成する。そして、有色用ハーフトーンデータに無色用ハーフトーンデータを合わせてハーフトーンデータを生成し、当該ハーフトーンデータを用いて印刷画像を印刷させる制御を行えばよい。
【００５５】
さらに、印刷媒体の種類に応じてClインクの使用量を変更してもよい。印刷装置が少なくとも第一印刷媒体（例えば、光沢紙）と第二印刷媒体（例えば、普通紙、マット紙）とを使用して印刷可能であるとともに、第二印刷媒体は第一印刷媒体よりも光沢が弱くされている場合、印刷装置に印刷させる印刷媒体の種類を表す情報の入力を受け付ける印刷媒体入力手段を設け、無色データ生成手段は、印刷媒体入力手段にて入力された情報で表される印刷媒体の種類が第二印刷媒体である場合には第一印刷媒体である場合よりも大きい記録率でClインクのドットを形成させる無色用階調データに対してハーフトーン処理を行って無色用ハーフトーンデータを生成して記憶領域に記憶させてもよい。光沢の弱い印刷媒体ではClインクを使用する印刷装置でClインクの使用量が多くされていても印刷画像の光沢感には影響しないので、印刷媒体の種類に応じて適切な印刷画像を得ることが可能となる。
また、解像度に応じてClインクの使用量を変更してもよい。解像度が大きい場合には高画質が求められるので、第一解像度が第二解像度よりも高解像度とされている場合、より耐擦性を向上すべく、第一解像度に場合に第二解像度の場合よりも大きい記録率でClインクのドットを形成させる無色用階調データに対してハーフトーン処理を行って無色用ハーフトーンデータを生成して記憶領域に記憶させてもよい。
【００５６】
（４）第二の実施形態：
図１０は、第二の実施形態における階調数変換処理の詳細を示すフローチャートである。本実施形態では、所定数の画素に対応させた所定のパターンとされたClインクのドットの形成状況を表す無色用ハーフトーンデータＤ４１を予めＨＤ１４に記憶させてあり、この無色用ハーフトーンデータＤ４１を用いてハーフトーンデータを生成する。ここで、無色用ハーフトーンデータＤ４１を色変換ＬＵＴの一部として記憶領域に記憶させてもよいし、色変換ＬＵＴとは別のデータとして記憶領域に記憶させてもよい。
【００５７】
まず、所定数のラスタ分の無色用ハーフトーンデータＤ４１をＨＤ１４からＲＡＭ１３に読み出す（Ｓ３０５）。なお、印刷解像度や印刷媒体の種類に応じて無色用ハーフトーンデータを設けてもよく、この場合には印刷解像度や印刷媒体の種類に対応する無色用ハーフトーンデータを読み出せばよい。
そして、上述したＳ２２０〜Ｓ２５０と同様の処理を行い、ハーフトーンデータを生成する（Ｓ３１０〜Ｓ３４０）。すなわち、ＣＭＹＲＶＫインクのみの使用量に対応した階調データからなる色変換後の画像データに対して所定のハーフトーン処理を行い、ＣＭＹＲＶＫインクのみのドットの形成状況を表す有色用ハーフトーンデータを生成する（Ｓ３１０）。次に、生成するハーフトーンデータを格納するバッファ領域を設け（Ｓ３１５）、着目画素区分を設定し（Ｓ３２０）、着目画素区分内でＣＭＹＲＶＫインクのドットを形成するか否かを判断する（Ｓ３２５）。条件成立時、無色用ハーフトーンデータＤ４１を構成する各画素の２階調データの中から着目画素区分に対応する２階調データをバッファ領域に格納することにより、着目画素区分について有色用ハーフトーンデータに無色用ハーフトーンデータを合わせてハーフトーンデータを生成する（Ｓ３３０）。条件不成立時、着目画素区分の各画素に対応してClインクのドットを形成しない２階調データをバッファ領域に格納することにより、着目画素区分について有色インクのみのドットを形成させるハーフトーンデータを生成する（Ｓ３３５）。Ｓ３２０〜Ｓ３３５の処理を、全画素区分について終了するまで繰り返す（Ｓ３４０）。
【００５８】
以上の構成によっても、印刷画像に形成された有色インクのドットの良好な耐擦性を確保するとともに発色のムラのない均一な画像を維持しながら、ハーフトーン処理や色変換処理を高速化させることが可能となる。
なお、無色用ハーフトーンデータを予め記憶領域に記憶させておくと、第一の実施形態のように無色用ハーフトーンデータを生成する場合と比べてハーフトーン処理の処理速度をより向上させることができる点で有用である。一方、無色用ハーフトーンデータを生成する構成にすると、第二の実施形態のように無色用ハーフトーンデータを記憶領域に記憶させておく場合と比べて無色用ハーフトーンデータを記憶する記憶容量を低減させることができる点で有用である。
無色用ハーフトーンデータを記憶する記憶領域としては、ＨＤ以外にも、ＲＯＭ等、データの書き換えができないメモリであってもよい。無色用ハーフトーンデータがプリンタのＲＯＭに記憶されている場合には、Ｓ３０５でプリンタから無色用ハーフトーンデータを受信し、ハーフトーンデータを生成するようにしてもよい。
【００５９】
（５）第三の実施形態：
図１１はプリンタのＲＯＭ２２に無色用ハーフトーンデータＤ５１を記憶させた場合の別の印刷制御処理を示すフローチャートであり、図１２はプリンタ２０がＣＰＵ２１の制御により行う印刷処理を示すフローチャートである。本実施形態では、所定数の画素に対応させた所定のパターンとされたClインクのドットの形成状況を表す無色用ハーフトーンデータＤ５１をプリンタのＲＯＭ２２に予め記憶させてあり、この無色用ハーフトーンデータＤ５１を用いて印刷制御を行う。
まず、上述したＳ１００〜Ｓ１３０と同様、各種印刷パラメータを取得する処理を行い（Ｓ４００）、画像データを入力して広域ＲＧＢ色空間内のＲＧＢデータに変換し（Ｓ４１０）、解像度変換処理を行い（Ｓ４２０）、色変換処理を行う（Ｓ４３０）。本実施形態でも、ＲＧＢデータを、有色インクのみの使用量に対応した階調データからなる画像データに色変換している（Ｓ４４２〜Ｓ４４４）。
その後、図７のＳ２２０と同様、ＣＭＹＲＶＫインクのみの使用量に対応した階調データからなる画像データに対して所定のハーフトーン処理を行い、有色用ハーフトーンデータを生成する（Ｓ４５０）。そして、生成した有色用ハーフトーンデータをプリンタ２０に対して送出し（Ｓ４６０）、フローを終了する。
【００６０】
プリンタ２０では、まず、上記有色用ハーフトーンデータをＰＣ１０から入手する（Ｓ５０５）。そして、上述した図７のＳ２２５〜Ｓ２５０と同様の処理を行い、ハーフトーンデータを生成する（Ｓ５１０〜Ｓ５３５）。すなわち、生成するハーフトーンデータを格納するバッファ領域をＲＡＭ２３内に設け（Ｓ５１０）、着目画素区分を設定し（Ｓ５１５）、着目画素区分内でＣＭＹＲＶＫインクのドットを形成するか否かを判断する（Ｓ５２０）。条件成立時、ＲＯＭ２２に記憶された無色用ハーフトーンデータＤ５１を構成する各画素の２階調データの中から着目画素区分に対応する２階調データをバッファ領域に格納することにより、着目画素区分について有色用ハーフトーンデータに無色用ハーフトーンデータを合わせてハーフトーンデータを生成する（Ｓ５２５）。条件不成立時、着目画素区分の各画素に対応してClインクのドットを形成しない２階調データをバッファ領域に格納することにより、着目画素区分について有色インクのみのドットを形成させるハーフトーンデータを生成する（Ｓ５３０）。Ｓ５１５〜Ｓ５３０の処理を、全画素区分について終了するまで繰り返す（Ｓ５３５）。
【００６１】
ハーフトーンデータを生成すると、ハーフトーンデータに対して所定のインターレース処理を行ってプリンタで使用する順番に並べ替え、ＣＭＹＲＶＫClインクのドットの形成状況が表されたラスタデータを生成する（Ｓ５４０）。そして、生成したラスタデータに基づいて印刷ヘッドを駆動してインクを印刷用紙上に吐出させながら画像データに対応する印刷画像を印刷する処理を行い（Ｓ５４５）、フローを終了する。
すなわち、本実施形態において、プリンタのＲＯＭ２２は本発明にいう記憶領域であり、図１２のＳ５０５〜Ｓ５４０の処理を行うプリンタ２０と図１１の処理を行うＰ１０とが本発明にいう印刷制御装置を構成する。また、図１２のＳ５４５の処理を行うプリンタ２０が、本発明にいう印刷装置を構成する。
以上の構成によっても、印刷画像に形成された有色インクのドットの良好な耐擦性を確保するとともに発色のムラのない均一な画像を維持しながら、ハーフトーン処理や色変換処理を高速化させることが可能となる。
本実施形態の構成は、ＰＣの処理速度を基準としたときにプリンタの処理が比較的速い場合や、ＰＣの処理を少なくさせたい場合等に有用である。
【００６２】
なお、プリンタが上記Ｓ５０５〜Ｓ５４５の印刷処理を行っている最中にＰＣにて別の印刷処理を実行させるための有色用ハーフトーンデータが生成されたとき、ＲＯＭ２２から無色用ハーフトーンデータを読み出してＰＣに対して出力するようにしてもよい。この場合、ＰＣでは、プリンタに対して有色用ハーフトーンデータを出力することができるか否かを問い合わせ、プリンタでは上記印刷処理を行っているときにＲＯＭ２２に記憶された無色用ハーフトーンデータをＰＣに対して出力し、上記印刷処理を行っていないときには有色用ハーフトーンデータを受信可能であることを意味する情報をＰＣに対して出力するようにしてもよい。そして、プリンタから無色用ハーフトーンデータを入手したとき、ＰＣは、当該無色用ハーフトーンデータを有色用ハーフトーンデータに合わせてハーフトーンデータを生成し、当該ハーフトーンデータを用いてプリンタに対する印刷制御を行ってもよい。すると、印刷画像が印刷されるまでの時間が短縮されるので、印刷画像を得るまでの時間を少なくさせることができる。
【００６３】
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、印刷画像に形成された有色インクのドットの良好な耐擦性を確保するとともに発色のムラのない均一な画像を維持しながら、ハーフトーン処理や色変換処理を高速化させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】第一の実施形態における印刷システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】プリンタの概略構成を示すブロック図。
【図３】印刷制御装置の構成を模式的に示すブロック図。
【図４】印刷制御処理を示すフローチャート。
【図５】色変換ＬＵＴの構造を模式的に示す図。
【図６】階調数変換処理の具体例を模式的に示す図。
【図７】階調数変換処理の詳細を示すフローチャート。
【図８】無色用ハーフトーンデータを生成する様子を模式的に示す図。
【図９】ハーフトーンデータＤ３を生成する様子を模式的に示す図。
【図１０】第二の実施形態における階調数変換処理の詳細を示すフローチャート。
【図１１】第三の実施形態においてＰＣが行う印刷制御処理を示すフローチャート。
【図１２】第三の実施形態においてプリンタが行う印刷処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６５】
１０…パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ（記憶領域）、１４…ハードディスク（ＨＤ）、１４ａ…プリンタドライバ、１４ｂ…色変換テーブル（色変換ＬＵＴ）、１４ｃ…無色用階調データ、１４ｄ…階調変換テーブル（階調変換ＬＵＴ）、２０…インクジェットプリンタ、２２…ＲＯＭ、１００…印刷システム、Ｂ１，Ｂ１１…画素区分、Ｄ１，Ｄ４１，Ｄ５１…無色用ハーフトーンデータ、Ｄ２…有色用ハーフトーンデータ、Ｄ３…ハーフトーンデータ、Ｄ１１…有色用階調データ、Ｄ１２…無色用階調データ、Ｄ２１…階調データ、Ｄ２２，Ｄ３２…ドット量データ、Ｄ２３，Ｄ３３…２階調データ、Ｍ１…記憶領域、Ｕ０…印刷制御装置、Ｕ１１…画像入力部、Ｕ１２…解像度変換部、Ｕ１３…色変換部（色変換手段）、Ｕ１４…階調数変換処理部、Ｕ１５…インターレース処理部、Ｕ１６…データ送出部、Ｕ１７…指示入力部（印刷媒体入力手段）、Ｕ２１…有色データ生成手段、Ｕ２２…無色データ生成手段、Ｕ２３…データ合成手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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