(57)【要約】【課題】  運転者の脳波や体温等の間接的要因あるいは運転者の反応遅れ度合といった間接的要因によらず、運転者の体勢といった直接的要因をもとにして一層正確な居眠り検出を実現する。【解決手段】  運転者の足の位置を直接監視する監視手段２１と、その監視に基づき、足の位置が車両操作用ペダル（７，８）に対して危機回避体勢にあるか否かを判定する判定手段３１と、を備えて構成する。【選択図】      図３
2005173635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の足の位置を直接監視する監視手段と、
前記の監視に基づき、前記足の位置が車両操作用ペダルに対して車両の危機回避体勢にあるか否かに基づいて運転者の居眠り状態を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする居眠り検出装置。
【請求項２】
前記監視手段は、前記車両操作用ペダルとその近傍を撮像するカメラであって該カメラは、前記車両操作用ペダルをなすブレーキペダルおよびアクセルペダルの少なくとも一方を含む視野を撮像することを特徴とする請求項１に記載の居眠り検出装置。
【請求項３】
前記監視手段は、前記運転者の足が前記車両操作用ペダルの位置にあるか否かを検出する光遮断センサであって該光遮断センサは、前記運転者の足が、ブレーキペダルの操作位置およびアクセルペダルの操作位置の少なくとも一方にあることを検出するセンサであることを特徴とする請求項１に記載の居眠り検出装置。
【請求項４】
前記監視手段は、前記車両操作用ペダルの操作量または操作状態を検出する操作センサであることを特徴とする請求項１に記載の居眠り検出装置。
【請求項５】
前記操作センサは、アクセルペダルに関してアクセル近傍に設置されたアクセル開度センサまたは既存のスロットル開度センサであり、ブレーキペダルに関してブレーキランプ点灯用の既存のブレーキスイッチであることを特徴とする請求項４に記載の居眠り検出装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記危機回避のために、前記運転者の足の位置が、前記車両操作用ペダルに対してあるべき位置にないか、および／または、該車両操作用ペダルに対してあるべきでない位置にあるか、を決定することを特徴とする請求項４に記載の居眠り検出装置。
【請求項７】
前記判定手段はプロセッサ内に形成され該プロセッサは、前記車両操作用ペダルに対してあるべき位置を示す正常情報および該車両操作用ペダルに対してあるべきでない位置を示す異常情報の少なくとも一方の情報を記憶するメモリ部と、前記監視手段からの監視情報と該メモリ部内に記憶された前記の情報との一致または不一致を判断する判断部と、を含んでなることを特徴とする請求項６に記載の居眠り検出装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記運転者の通常運転時における前記車両操作用ペダルの操作パターンを学習することにより得た学習パターンを保持して、前記監視手段により得た操作パターンが該学習パターンから逸脱したとき、前記危機回避態勢にないものと判定することを特徴とする請求項１に記載の居眠り検出装置。
【請求項９】
前記車両操作用ペダルは、アクセルペダルおよびブレーキペダルの少なくとも一方であることを特徴とする請求項８に記載の居眠り検出装置。
【請求項１０】
前記学習パターンを得るための前記の学習は、前記運転者による運転開始から所定時間内に行うことを特徴とする請求項８に記載の居眠り検出装置。
【請求項１１】
前記判定手段はプロセッサ内に形成され、該プロセッサは、前記車両操作用ペダルの操作パターンを学習する学習部と、その学習により得た学習パターンを保持する保持部と、前記監視手段から得た操作パターンと該保持部内に保持された前記学習パターンとの整合性を分析する分析部と、を含むことを特徴とする請求項８に記載の居眠り検出装置。
【請求項１２】
運転者の上半身の体勢を直接監視する監視手段と、
前記の監視に基づき、前記体勢が正常運転時と異なるか否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする居眠り検出装置。
【請求項１３】
前記監視手段は、前記上半身を押さえるシートベルトの引出し具合を監視することを特徴とする請求項１２に記載の居眠り検出装置。
【請求項１４】
前記判定手段は、前記シートベルトの引出し量が所定量以上であって、かつ、その状態が所定時間以上継続したか、を判定することを特徴とする請求項１３に記載の居眠り検出装置。
【請求項１５】
前記監視手段は、シートベルトの引出し量を検知するシートベルトセンサであることを特徴とする請求項１３に記載の居眠り検出装置。
【請求項１６】
前記危機の発生を予測する走行異常検知装置と協働し、その走行異常が検知されたときに、前記監視手段および前記判定手段を起動することを特徴とする請求項１または１２に記載の居眠り検出装置。
【請求項１７】
前記走行異常検知装置は、検知すべき走行異常として、少なくとも前方車両あるいは前方障害物との接近を含むことを特徴とする請求項１６に記載の居眠り検出装置。
【請求項１８】
ブレーキペダルおよびアクセルペダルの少なくとも一方を含む視野を撮像し、運転者の足のペダル操作状況を監視することを特徴とするカメラ。
【請求項１９】
ブレーキペダルおよびアクセルペダルの少なくとも一方について設置される一対の光送受信部からなり、運転者の足がペダル操作位置にあるか否かを監視することを特徴とする光遮断センサ。
【請求項２０】
運転者の居眠りを検出するためにシートベルトの引出し量を検知することを特徴とするシートベルトセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広くは運輸機構、例えば乗用車、トラック、バス等の車両における運転者の居眠りによる事故を未然に防止するための居眠り検出装置に関する。またその装置のための、カメラ、光遮断センサならびにシートベルトセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両事故の予防策は古くから種々考案されてきた。その車両事故の要因としては、スピードの出し過ぎや不注意、運転未熟等種々あるが、本発明はその要因の１つである居眠り、いわゆる居眠り運転に着目して、新規な対策を提案する。
【０００３】
居眠り運転の原因には、過労や体調不良、睡眠不足等々さまざまなものがあって一様ではない。このため居眠り検出手段として従来より種々の提案がなされてきた。その代表例として、下記の〔特許文献１〕や〔特許文献２〕がある。
【０００４】
特開平１０−１５１９６１号（特許文献１）に開示する安全運転制御システムは、「脳波、体温、脈拍あるいは発汗状況といった運転者の内的または外的状況」を検出し、この検出結果から居眠り状態にあるか否かを判定することを特徴とするものである。
【０００５】
また特開平６−１５６２６２号（特許文献２）に開示する車両の予防安全装置は、「車両の走行環境状態の変化をまず検出し、その変化に対する運転者の反応度合」を監視するもの、例えば自車が前方車両に接近したときに、ブレーキの踏み力が変化するまでの反応の遅れ時間が長いと判定されたときには、居眠りによる操作遅れの可能性が高いとして、居眠り警報発出タイミングのスレッショルドを下げ（感度を上げ）早目に運転者に警告（アラーム）を与えることを特徴とする装置である。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１５１９６１号公報
【特許文献２】特開平６−１５６２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記〔特許文献１〕による安全運転制御システムによると、上述した「脳波、体温、脈拍あるいは発汗」といった生理状態が、同一の運転者であっても、日々の体調の良否、睡眠のとり具合あるいは精神状態、周囲環境等に応じて、常に一定した状態になるとは限らない。このため、そのような日々の状況によっては、運転者が実際には居眠り状態にないにも拘らず居眠り状態にあり、と判定してしまい、その運転者の意図しないブレーキ制御が行われてしまう、といった問題が生じ得る。
【０００８】
また上記〔特許文献２〕に開示する予防安全装置によると、例えば自車が前方車両に接近したときに、運転者がアクセル操作からブレーキ操作に移るまでの遅れ時間は、運転者毎にまちまちであり各運転者に個々に適合したタイミングで警報を発出することは難しい。このため、常に急ブレーキを踏む傾向の強い例えば運転者Ａに対しては、早目のタイミングで警報が発出されるのでＡにとって煩しくかつ不快である、といった問題、あるいは、常に早目にブレーキを踏む傾向の強い例えば運転者Ｂに対しては、警報発出の感度が抑えられるので、真に危険な状況にあってもＢに警報を発出しない、といった問題が起こり得る。
【０００９】
したがって本発明は、上記問題点に鑑み、脳波、体温、脈拍等あるいはアクセルからブレーキへの移行反応時間といった、運転者毎に個人差のある条件あるいは同じ運転者であっても日々変動してしまうような条件とは全く異なる、すなわち不変的かつ安定な条件に基づいて居眠り事前検出を行うことのできる居眠り検出装置を提供することを目的とするものである。またその居眠り検出装置のための、カメラ、光遮断センサおよびシートベルトセンサをも提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
図１は本発明に係る居眠り検出装置の原理構成を示す図である。
【００１１】
本図において、参照番号１は居眠り検出装置であり、該装置１は、監視手段２および判定手段３を備えて構成される。
【００１２】
監視手段２は、運転者の体勢を直接監視するものである。監視されたその体勢情報は次に判定手段３に入力され、分析される。その分析結果によって、居眠り状態にありと判定されれば、該運転者に対して警報ＡＬＭが発出される。
【００１３】
ここに本発明の特徴は、判定手段３による判定の対象を「運転者の体勢」とした点にある。この「体勢」とは、具体的には、運転者の足が、アクセルペダルを踏む体勢にあるか／ないか、ブレーキペダルを踏む体勢にあるか／ないか、あるいは運転者の上半身が覚醒状態のときにとるべき体勢にあるか／ないか、を表す。
【発明の効果】
【００１４】
上述のとおり本発明においては、運転者の体勢が危機回避体勢にあるか否かを直接監視して、居眠り状態の検出を行うようにする。
【００１５】
このため、上記〔特許文献１〕のように同じ運転者であっても日々変動してしまうような条件を基準に居眠り検出をする、といった不確定性がなく、また、上記〔特許文献２〕のように運転者毎に個人差のある条件を基準に居眠り検出をする、といった不確定性がないので、不変的かつ安定な居眠り判定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図２は本発明に基づく居眠り検出装置を搭載した車両を具体的に示す図である。
【００１７】
本図において、本発明に係る居眠り検出装置１は、大別して、監視手段２と判定手段３とを備えて構成される（図１に同じ）。
【００１８】
判定手段３は監視手段２からの監視情報を入力としてこれを分析し、当該運転者Ａが居眠り状態にあると判定したときに警報ＡＬＭを発出する。
【００１９】
本発明は前述のとおり、監視手段２により運転者Ａの体勢を直接監視することに着目している。このために監視手段２を、第１の態様では、車両操作用ペダル周りに配置する。車両操作用ペダルとは、アクセルペダル７のことであり、またブレーキペダル８のことである。また第２の態様での監視手段２は、シートベルト９に連動して設けられる。
【００２０】
上記第１の態様での監視手段２は、実施例１、実施例２、実施例３および実施例４のいずれかで実現できる。ただし、２以上の実施例の組合わせでも構わない。
【００２１】
実施例１は、カメラ１１を利用するものである。また実施例２は、光遮断センサ１２（発光側１２Ｔおよび受光側１２Ｒ）を利用するものである。さらに実施例３は監視手段２として、アクセル開度センサ１４を採用し、あるいは既存のスロットル開度センサ（ＴＨ）１５を利用する。また既存のブレーキスイッチ（ＢＲ）１６を利用するものである。さらにまた実施例４にあっては、学習パターン（後述）を採用するものである。
【００２２】
一方、上記第２の態様での監視手段２はシートベルト９の引出し具合、例えば引出し量を検知するためのシートベルトセンサ１８を採用する。
【００２３】
上述したいずれの形式の監視手段２であっても、運転者Ａが居眠り状態にあるか覚醒状態にあるかを、その体勢から「直接的」に判定することができる。なお、逆に「間接的」な判定とは、従来技術で述べるように、脳波や体温を媒介として判定すること、あるいは反応の遅れ時間を媒介として判定することを意味する。
【００２４】
つまり本発明によれば、例えば自車が前方車両に接近しているような走行異常状況にあったときに、その運転者Ａの足がアクセルペダル７上に置かれたままか、あるいはブレーキペダル８上にまだ置かれていないときに警報ＡＬＭを出し（第１の態様）、または、シートベルトセンサ１８がシートベルト９を引出したままであることを検知したときに警報を出す（第２の態様）。なお、上記の走行異常は、図２において、走行異常検知装置５によって検知される。本図では、レーダ６を用いて検知する例を示している。
【００２５】
以下、上記第１の態様（実施例１〜実施例４）と第２の態様とをさらに詳しく説明するが、本発明においては、該第１の態様および該第２の態様をそれぞれ単独で採用してもよいが、これら両態様を合わせて同時に採用すれば居眠り検出精度はさらに向上する。
【００２６】
図３は本発明に基づく第１の態様における実施例１を示す図である。
【００２７】
本実施例１においては、運転者Ａの足の位置を直接監視するカメラ（監視手段）２１（２）と、その監視に基づき、その足の位置が車両操作用ペダルに対して危機回避体勢にあるか否かを判定する判定手段３１と、を備えるものである。
【００２８】
この場合、上記の危機の発生を予測する既述の走行異常検知装置５と協働し、その走行異常が検知されたときに、監視手段２１および判定手段３１を起動するようにする。この走行異常検知装置５は、検知すべき走行異常として、少なくとも前方車両あるいは前方障害物との接近を含む。この走行異常としてはこの他、車両の走行レーンからの逸脱や、急カーブにおける前方ガードレールへの接近等が考えられる。
【００２９】
上記カメラ２１は、上述のように、運転者Ａの足の位置を監視するカメラであるが、さらに特定的には、前述した車両操作用ペダルとその近傍を撮像するカメラである。具体的には、カメラ２１は、上記の車両操作用ペダルとしてのブレーキペダル８およびアクセルペダル７の少なくとも一方を含む視野を撮像するものである。
【００３０】
図４は図３に示す実施例１の動作例を表すフローチャートである。
【００３１】
本図において、車両のスタータスイッチがオンになると本フローチャートが開始する（ＳＴＡＲＴ）。
【００３２】
ステップＳ１：走行異常検知装置５がレーダ６と共に起動され、前方車両と自車との間の距離ｒを検出する。
【００３３】
ステップＳ２：検出された距離ｒが、予め定めた所定の距離Ｒより大か小か判断する。ｒ＜Ｒでないならば（Ｎｏ）、両車間の距離は安全を保てる距離であるが、ｒ＜Ｒならば（Ｙｅｓ）、前方車両に接近している。このときは危機回避体勢、すなわち運転者の足の位置が危機回避操作に応じた状態に入らなければならないが、もし、運転者Ａが居眠り状態であると、かかる危機回避操作に入ることができない。そこで次のステップＳ３１（Ｓ３１ａ＋Ｓ３１ｂ）に入る。
【００３４】
ステップＳ３１ａ：カメラ２１を起動する（このとき、判定手段３１も起動する）。
【００３５】
ステップＳ３１ｂ：カメラで撮像した運転者Ａの足の位置が、アクセルペダル７ではなくブレーキペダル８のところにあるか判定手段３１により判定する。
【００３６】
ステップＳ４：カメラで撮像した運転者Ａの足の位置が、上記のとおりであると判定手段３１により判定されれば（Ｙｅｓ）、運転者Ａは危機回避体勢をとっているものとみなされ、そのまま運転者Ａの操作に委ねる。
【００３７】
ステップＳ５：運転者Ａの足の位置が上記のとおりでなければ（Ｎｏ）、運転者Ａは危機回避体勢にまだ入っておらず、居眠り状態にあるものと判定手段３１により判定される。
【００３８】
ステップＳ６：そこで即刻判定手段３１は、運転者Ａに対して警報（ＡＬＭ）を発出する。
【００３９】
ステップＳ７：その警報で万一運転者Ａが覚醒しなければ、例えば数秒間、運転者Ａの体勢が変化しなければ（警報ＡＬＭが出続ければ）、例えば搭載するＥＣＵを介して自動的にブレーキ制御を開始、あるいは自動的にステアリングを回動させる等の危機回避態勢に入る。
【００４０】
かくして本実施例１で用いるカメラ２１は、ブレーキペダル８およびアクセルペダル７の少なくとも一方を含む視野を撮像し、運転者Ａの足のペダル操作状況を監視するカメラである。
【００４１】
図５は本発明に基づく第１の態様における実施例２を示す図である。
【００４２】
本実施例２の監視手段２２（２）は、運転者Ａの足が車両操作用ペダルの位置にあるか否かを検出する光遮断センサである。
【００４３】
さらに具体的には、この光遮断センサ２２は、運転者Ａの足が、ブレーキペダル８の操作位置およびアクセルペダル７の操作位置の少なくとも一方にあることを検出するセンサである。
【００４４】
図６は図５に示す実施例２の動作例を表すフローチャートである。
【００４５】
本図のフローチャートは、図４のフローチャートにおけるステップＳ３１を、ステップＳ３２で置き換えたものである。このステップＳ３２で用いる光遮断センサ２２は、ブレーキペダル８およびアクセルペダル７の少なくとも一方について設置される一対の光送受信部（１２Ｔおよび１２Ｒ）からなり、運転者Ａの足がペダル操作位置にあるか否かを監視する光遮断センサである。なお、この光遮断センサ２２は、車室内の暗いところでも目立たないように、赤外線センサとするのが好ましい。
【００４６】
図６のフローチャート中の特にステップＳ３２に注目すると、
ステップＳ３２ａ：まず光（赤外線）遮断センサ１２（１２Ｔと１２Ｒ）を起動する（このとき、判定手段３２も起動する）。
【００４７】
ステップＳ３２ｂ：光遮断センサ１２の出力（１２Ｒの出力）のオン／オフ（導通／非導通）を判定手段３２により判定する。
【００４８】
この判定結果がＹｅｓならば、既述のステップＳ４に移行するが、ＮｏならばステップＳ５以降に進む。本ステップＳ３２ｂの判定結果がＮｏということは、運転者Ａの足がアクセルペダル７のところにあって、かつ、ブレーキペダル８のところにない、ということであって、危機回避体勢をとっていないことが分かる。したがって警報の発出等をしなければならない。
【００４９】
この場合、判定手段３２は、運転者Ａの足がアクセルペダル７上にあることのみをもって上記のＮｏとしてもよく、また、運転者Ａの足がブレーキペダル８上にないことのみをもって同様にＮｏとしてもよい。
【００５０】
図７は本発明に基づく第１の態様における実施例３を示す図である。
【００５１】
本実施例３の監視手段２３（２）は、前述した車両操作用ペダルの操作量または操作状態を検出する操作センサである。すなわち、アクセルペダル７に連係する操作センサおよび／またはブレーキペダル８に連係する操作センサである。
【００５２】
その操作センサは、アクセルペダル７に関してアクセル近傍に設置されたアクセル開度センサ１４（図２）または既存のスロットル開度センサ１５（図２）であり、またブレーキペダル８に関してはブレーキランプ点灯用の既存のブレーキスイッチ１６（図２）である。
【００５３】
図８は図７に示す実施例３の動作例を表すフローチャートである。ただし、アクセル７の開閉にのみ着目したフローチャートを示すが、ブレーキスイッチ１６のオン／オフに着目した場合も同様である。またアクセルとブレーキの双方に着目することもでき、この方がより一層、居眠り検出精度は高まる。
【００５４】
本図のステップＳ３３において、判定手段３３が、アクセル開度センサ１４（またはスロットル開度センサ１５）が閉（アクセル閉）であると判定すると（Ｙｅｓ）、既述のステップＳ４に進み、開であると判定すると（Ｎｏ）、既述のステップＳ５以降に進み危機回避態勢に入る。
【００５５】
結局、実施例３の判定手段３３（３）は、危機回避のために、運転者Ａの足の位置が、前述した車両操作用ペダルに対してあるべき位置にないか、および／または、この車両操作用ペダルに対してあるべきでない位置にあるか、を決定するようにする。
【００５６】
図９は図７における判定手段３３の一構成例を示す図である。
【００５７】
この判定手段３３は、ＥＣＵでも兼用可能なプロセッサ３５をもって形成され、このプロセッサ３５内にはメモリ部３６と判断部３７とが少なくとも形成される。このメモリ部３６は、車両操作用ペダルに対してあるべき位置を示す正常情報およびこの車両操作用ペダルに対してあるべきでない位置を示す異常情報の少なくとも一方の情報を記憶する。そして判断部３７は、監視手段２３からの監視情報とこのメモリ部３６内に記憶された上記の情報との一致または不一致を判断する。その異常情報と一致すれば、または、その正常情報と不一致であれば、危機回避態勢（フローチャートのステップＳ６およびＳ７）に入る。
【００５８】
図１０は本発明に基づく第１の態様における実施例４を示す図である。
【００５９】
本実施例４における判定手段３４（３）は、運転者Ａの通常運転時における車両操作用ペダルの操作パターンを学習することにより得た学習パターンを保持して、前述の監視手段により得た操作パターンがその学習パターンから逸脱したとき、危機回避態勢にないものと判定するものである。この監視手段として本図では、図７に示す監視手段２３を示すが、これに限らず図３の監視手段（カメラ）２１でも図５の監視手段（光遮断センサ）２２でも構わない。ここに上記の車両操作用ペダルは、アクセルペダル７およびブレーキペダル８の少なくとも一方である。
【００６０】
この実施例４においても、危機の発生を予測する走行異常検知装置５と協働し、その走行異常が検知されたときに、上記判定手段３４による判定を開始する。
【００６１】
上記の学習パターンの典型例としては、ある運転者Ａは、ブレーキ操作に際しては、しばらくゆっくりとポンピングを行うくせがあるとか、ある運転者Ｂは、ブレーキ操作に際しては、アクセルペダルを急激に開放し即座に強力な急ブレーキをかけるくせがある、といった学習パターンである。
【００６２】
このような学習パターンを得るための学習は、各運転者（Ａ，Ｂ）による運転開始から所定時間内に行うことが望ましい。運転開始から例えば１０分から３０分以内であれば、運転者は十分覚醒状態にあり、上述した通常運転時の学習パターンを正確に獲得できるからである。
【００６３】
図１１は図１０に示す実施例４の動作例を表すフローチャートである。
【００６４】
本図のステップＳ３４では、
Ｓ３４ａ：予め獲得した学習パターンを読出す。
【００６５】
Ｓ３４ｂ：その読出した学習パターンと、監視手段２３（２１，２２）により検出した操作パターンとの整合性を、判定手段３４により判定し、整合すれば（Ｙｅｓ）、既述のステップＳ４に進み、整合しなければ（Ｎｏ）、既述のステップＳ５に移行して危機回避態勢に入る。
【００６６】
図１２は図１０における判定手段３４の一構成例を示す図である。
【００６７】
この判定手段３４はＥＣＵでも兼用可能なプロセッサ４５をもって形成され、このプロセッサ３５内には、学習部４６と保持部４７と分析部４８とが少なくとも形成される。この学習部４６は、車両操作用ペダルの操作パターンを学習する。この学習により得た学習パターンは保持部４７に保持する。そして監視手段２３（２１，２２）から得た操作パターンと保持部４７内に保持された学習パターンとの整合性を分析部４８にて分析し、その分析結果が非整合を示せば、危機回避態勢（フローチャートのステップＳ６およびＳ７）に入る。
【００６８】
次に本発明に基づく第２の態様について説明する。
【００６９】
図１３は本発明に基づく第２の態様における実施例を示す図である。
【００７０】
この第２の態様においては、運転者Ａの上半身の体勢を直接監視する監視手段２４と、その監視に基づき、その体勢が正常運転時と異なるか否かを判定する判定手段４１と、を備えるものである。
【００７１】
この場合、車両走行の危機を予測する既述の走行異常検知装置５と協働し、その走行異常が検知されたときに監視手段２４および判定手段４１を起動するようにする。
【００７２】
上記の監視手段２４は、運転者Ａの上半身を押さえるシートベルト９（図２）の引出し具合を監視するものとする。
【００７３】
例えばこの監視手段２４は、シートベルト９の引出し量を検知するシートベルトセンサ１８（図２参照）である。
【００７４】
図１４は図１３に示す実施例の動作例を表すフローチャートであり、注目すべきステップはステップＳ３５である。ここでは、判定手段４１は、シートベルト９の引出し量が所定量以上であって、かつ、その状態が所定時間以上継続したか、を判定する。前者はステップＳ３５ａであり、後者はステップ３５ｂである。
【００７５】
ステップＳ３５ａがＹｅｓで、ステップ３５ｂもＹｅｓであれば、運転者Ａがシートベルト９にもたれかかって居眠り中であると推測されるので、危機回避態勢（ステップＳ６およびＳ７）に入る。
【００７６】
この第２の態様のもとでの判定手段４１は、基本的に図９に示すプロセッサと同様に構成し得る。
【００７７】
この場合メモリ部３６には、初期状態（無負荷状態）での、シートベルトセンサの引出し量を記憶しておく。そして判断部３７では、予め定めた引出し量スレッショルドと引出し継続時間スレッショルドとを有し、シートベルトの引出し量と引出し継続時間とがいずれも各当該スレッショルドを超えたかどうか判断する。
【００７８】
かくして第２の態様は、運転者の居眠りを検出するためにシートベルト９の引出し量を検知するシートベルトセンサそのものによっても特徴づけられる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明によれば、オペレータの体勢が、覚醒状態のもとで本来あるべき体勢にあるか否かを直接監視することによって、オペレータの居眠りを検出するものであり、車両に限らず、航空機や船舶またはクレーン車、あるいは工作機械の操作等のオペレータに対してまで幅広く応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明に係る居眠り検出装置の原理構成を示す図である。
【図２】本発明に係る居眠り検出装置を搭載した車両を具体例で示す図である。
【図３】本発明に基づく第１の態様における実施例１を示す図である。
【図４】図３に示す実施例１の動作例を表すフローチャートである。
【図５】本発明に基づく第１の態様における実施例２を示す図である。
【図６】図５に示す実施例２の動作例を表すフローチャートである。
【図７】本発明に基づく第１の態様における実施例３を示す図である。
【図８】図７に示す実施例３の動作例を表すフローチャートである。
【図９】図７における判定手段３３の一構成例を示す図である。
【図１０】本発明に基づく第１の態様における実施例４を示す図である。
【図１１】図１０に示す実施例４の動作例を表すフローチャートである。
【図１２】図１０における判定手段３４の一構成例を示す図である。
【図１３】本発明に基づく第２の態様における実施例を示す図である。
【図１４】図１３に示す実施例の動作例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１…居眠り検出装置
２…監視手段
３…判定手段
５…走行異常検知装置
７…アクセルペダル
８…ブレーキペダル
９…シートベルト
１１…カメラ
１２…光遮断センサ
１３…操作センサ
１４…アクセル開度センサ
１５…スロットル開度センサ
１６…ブレーキスイッチ
１８…シートベルトセンサ
２１…カメラ（監視手段）
２２…光遮断センサ（監視手段）
２３…操作センサ（監視手段）
２４…シートベルトセンサ（監視手段）
３１，３２，３３，３４…判定手段
３５…プロセッサ
３６…メモリ部
３７…判断部
３８…学習部
３９…分析部
４１…判定手段
４５…プロセッサ
４６…学習部
４７…保持部
４８…分析部
【図１】
2005173635.tif 000003
【図２】
2005173635.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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