(57)【要約】【課題】  磁石ユニットの構造および形状を簡単なものとしつつ小型化を図ることができるとともに、制御軸数を減少させて制御回路を簡略化した非接触のエレベータ昇降案内装置を提供する。【解決手段】  ガイドレール１２Ｌに対して接離する方向（Ｘ軸方向）の位置制御は電磁石のコイル２６に通電する励磁電流の制御によって積極的に行うが、ガイドレール１２Ｌに対して横方向（Ｙ軸方向）の位置制御は積極的に行わず、電磁石の磁極がガイドレール１２Ｌに対して横方向にずれたときに生じる磁力線の傾きに起因する復元力（ならい力）を用いる。【選択図】  図５
2005298073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路内で上下方向に延びるガイドレールに接触することなく乗りかごの昇降を案内する装置であって、
前記ガイドレールに対し前後左右いずれか一方の方向にのみ吸引力を作用させる、前記乗りかごに搭載された磁石ユニットを備え、
前記磁石ユニットは、
前記ガイドレールに空隙を介して対向する磁極を具備した電磁石と、前記空隙において前記電磁石と磁気回路を共有するように配設された永久磁石と、を有するとともに、
その磁路断面積が前記空隙に向かって減少するように形成され、
かつ前記磁極のうち前記空隙に臨む面の前後左右いずれか他方の方向における幅が、前記ガイドレールのうち前記空隙に臨む面の前後左右いずれか他方の方向における幅と略同一に形成されている、
ことを特徴とするエレベータの昇降案内装置。
【請求項２】
前記磁極は、前記空隙に臨む面のうち前後左右いずれか他方の方向の両端部が前記ガイドレールに向かって突出していることを特徴とする請求項１に記載したエレベータの昇降案内装置。
【請求項３】
前記ガイドレールは、前記空隙に臨む面のうち前後左右いずれか他方の方向の両端部が前記磁極に向かって突出していることを特徴とする請求項１または２に記載したエレベータの昇降案内装置。
【請求項４】
前記磁石ユニットが前後左右いずれか他方の方向に所定の範囲を超えて変位したときに前記前記ガイドレールに係合する係合部分を有した、前記磁石ユニットの過大な変位を制限する変位制限手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載したエレベータの昇降案内装置。
【請求項５】
前記磁石ユニットは、前記永久磁石を上下方向に挟むように配置された２つの前記電磁石を有しており、前後左右いずれか他方の方向から見たときにＵ字形の全体形状を有していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載したエレベータの昇降案内装置。
【請求項６】
前記磁石ユニットは、前記永久磁石を前後左右いずれか他方の方向に挟むように配置された２つの前記電磁石を有しており、上下方向から見たときにＵ字形の全体形状を有していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載したエレベータの昇降案内装置。
【請求項７】
前記ガイドレールは、前後左右いずれか一方の方向において互いに対向するように前記昇降路に配設され
かつ前記磁石ユニットは、少なくとも前記乗りかごの上部または下部において前記ガイドレールとそれぞれ対向するように前記乗りかごに搭載されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載したエレベータの昇降案内装置。
【請求項８】
前記空隙における磁気回路の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した磁気回路の状態に基づいて前記電磁石の励磁電流を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記磁極が前記空隙を介して前記ガイドレールに非接触で案内しているときに前記励磁電流をゼロに収束させるように制御を行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載したエレベータの昇降案内装置。
【請求項９】
前記磁極は、前記ガイドレールに対向する部分に低摩擦材料製の摺動部材を有していることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載したエレベータの昇降案内装置。
【請求項１０】
前記変位制限手段は、前記ガイドレールに対向する部分に低摩擦材料製の摺動部材を有していることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載したエレベータの昇降案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ昇降路のガイドレールに接触することなく乗りかごの昇降を案内する装置に関し、より詳しくは、案内装置の構造およびその制御を簡単なものとしつつ、安定した非接触案内を可能とする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗りかごは、巻上機から垂下するメインロープによって吊り下げられた状態で昇降するため、乗りかごに乗っている乗客の前後左右の位置のアンバランスや移動によって揺動するが、昇降路内に設けられた左右一対のガイドレールによって案内することによりその揺動を抑えることができる。
【０００３】
ところで、左右一対のガイドレールによって乗りかごの昇降を案内するために、乗りかご側にはガイドレールの表面上を転動する車輪とばねを組み合わせたローラガイド、あるいはガイドレールの表面を摺動するガイドシューが設けられているが、車輪の転動音やガイドシューの摺動音ばかりでなく、ガイドレールの撓みや継ぎ目に起因した振動が乗りかごに伝わるため、乗りかご内の乗客の快適性を損なう原因の一つとなっている。
そこで、乗りかご側に電磁石を搭載して鉄製のガイドレールに吸引力を作用させることにより、ガイドレールに接触することなく乗りかごの昇降を案内する昇降案内装置が種々提案されている（例えば、下記特許文献１を参照）。
【０００４】
このような昇降案内装置の構造について概説すると、図１１に示した案内装置１は、断面形状略Ｅ字形の鉄心２がガイドレール３を前後左右に囲んでおり、ガイドレール３の各側面と鉄心２の各突出部とが隙間を開けて互いに対向している。
また、鉄心２の中央部には一対のコイル４ａ、４ｂがそれぞれ巻装されており、これらのコイルに電流を流すことにより、鉄心２の各突出部を磁極としてガイドレール３との間に吸引力を発生させることができる。
このとき、ガイドレール３の各側面と鉄心２の各突出部との間の隙間の大きさに応じて各コイル４ａ、４ｂに流す電流を別個に制御することにより、前後方向および左右方向の吸引力を個別に制御できるため、ガイドレール３に接触しないように乗りかごの昇降を案内することができる。
【０００５】
一方、図１１に示した昇降案内装置における制御性の低下および消費電力の増大等の問題を解決するための手段として、図１２に示した案内装置が提案されている（下記特許文献２を参照）。
この昇降案内装置５は、中央鉄心６、永久磁石７ａ，７ｂ、電磁石８ａ，８ｂを組み合わせたことにより、乗りかごが定常位置にあって案内力が不要なときには電磁石の励磁電流を零にしても線形な制御系を構成できるばかりでなく、ガイドレール９との間の隙間を大きくとることができ、さらには隙間の大きさと案内力の大きさとの間の比例定数（剛性）を小さくすることができる。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１８７５５２号公報
【特許文献２】特開２００１−１９２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来のエレベータの昇降案内装置は以下のような問題を有していた。
【０００８】
すなわち、磁気吸引力を用いて乗りかごの昇降を案内する従来の装置においては、一般的に、ガイドレールを３方向から囲むように磁極を配置している。
これにより、左右一対のガイドレールを結ぶ方向（左右方向）およびそれに直交する方向（前後方向〉の２軸について制御力を発生させ、ガイドレールに対して乗りかごを支持する構成となるため、磁石ユニットが大きくなり形状も複雑なものとならざるを得ない。
【０００９】
また、各磁石ユニット毎に２軸の制御を行うと、乗りかごの四隅に磁石ユニットを配置したときには最大で８軸の制御を行う必要があり、制御回路が複雑化してその安定化を図ることが困難となる場合がある。
【００１０】
そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、磁石ユニットの構造および形状を簡単なものとしつつ小型化を図ることができるとともに、制御軸数を減少させて制御回路を簡略化した非接触のエレベータ昇降案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決する本発明は、
エレベータの昇降路内で上下方向に延びるガイドレールに接触することなく乗りかごの昇降を案内する装置であって、
前記ガイドレールに対し前後左右いずれか一方の方向にのみ吸引力を作用させる、前記乗りかごに搭載された磁石ユニットを備え、
前記磁石ユニットは、
前記ガイドレールに空隙を介して対向する磁極を具備した電磁石と、前記空隙において前記電磁石と磁気回路を共有するように配設された永久磁石と、を有するとともに、
その磁路断面積が前記空隙に向かって減少するように形成され、
かつ前記磁極のうち前記空隙に臨む面の前後左右いずれか他方の方向における幅が、前記ガイドレールのうち前記空隙に臨む面の前後左右いずれか他方の方向における幅と略同一に形成されていることを特徴としている。
【００１２】
すなわち、本発明によるエレベータの昇降案内装置は、ガイドレールに対して接離する方向（例えば昇降路内における左右方向）の位置制御は電磁石コイルに通電する励磁電流の制御によって積極的に行うが、ガイドレールに対して横方向（例えば昇降路内における前後方向）の位置制御は積極的に行わず、磁極がガイドレールに対して横方向にずれたときに生じる磁力線の傾きに起因する復元力（ならい力）を用いる。
そのため、磁路断面積が空隙に向かって減少するようにして空隙における磁束密度を高めるとともに、空隙を介して対向する磁極とガイドレールの左右方向の幅を等しくすることによって復元力（ならい力）を高める。
したがって、本発明によれば、磁石ユニットの構造および形状を簡単なものとしつつ小型化を図ることができるとともに、制御軸数を減少させて制御回路を簡略化することができる。
【００１３】
また、前記磁極の前記空隙に臨む面のうち、前後左右いずれか他方の方向（例えば昇降路内における前後方向）の両端部において前記ガイドレールに向かって突出するように前記磁極を形成する。
これにより、空隙における磁束が空隙の両端部に集中するから、磁極がガイドレールに対して横方向にずれたときに生じる復元力（ならい力）をより一層高めることができる。  
【００１４】
また、前記ガイドレールの前記空隙に臨む面のうち、前後左右いずれか他方の方向（例えば昇降路内における前後方向）の両端部が前記磁極に向かって突出するように前記ガイドレールを形成する。
これにより、空隙における磁束が空隙の両端部に集中するから、磁極がガイドレールに対して横方向にずれたときに生じる復元力（ならい力）をより一層高めることができる。
【００１５】
また、本発明によるエレベータの昇降案内装置は、前記磁石ユニットが前後左右いずれか他方の方向（例えば昇降路内における前後方向）に所定の範囲を超えて変位したときに前記前記ガイドレールに係合する係合部分を有した、前記磁石ユニットの過大な変位を制限する変位制限手段をさらに備える。
これにより、磁極がガイドレールに対して横方向に大きくずれてしまい、復元力（ならい力）によってもはや正対位置に復帰できなくなることを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明のエレベータの昇降案内装置によれば、磁石ユニットの構造および形状を簡単なものとしつつ小型化できるため、製造コストを低減できるとともに、磁石ユニットの周りのスペースを有効に利用することができる。
さらに、磁石ユニットとガイドレールとの間に発生するならい力によって乗りかごを支持することにより、制御軸数を減少させることができるため、制御回路を簡素化することができる。
また、磁石ユニットもしくはガイドレールの形状を変更することによりならい力を増加させ、安定した非接触案内を実現することが可能なエレベータの昇降案内装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図１乃至図１０を参照し、本発明に係るエレベータの昇降案内装置の各実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、昇降路内に設けられた左右一対のガイドレール同士を結ぶ方向を左右方向（Ｘ軸方向）、鉛直方向を上下方向（Ｚ軸方向）、両方向に垂直な方向を前後方向（Ｙ軸方向）と言い、かつＸ，Ｙ，Ｚ軸の回りに回転する方向をそれぞれξ、θ、ψ方向と言う。
【００１８】
第１実施形態
まず最初に図１乃至図８を参照し、本発明によるエレベータの昇降案内装置の第１実施形態について詳細に説明する。
【００１９】
図１に示したように、エレベータ昇降路１０の内壁面１１には、強磁性材料から製作されて上下方向に延びる左右一対のガイドレール１２Ｌ，１２Ｒが取り付けられている。
乗りかご１３は、図示されない巻上機から垂下しているメインロープ１４によって吊り下げられ、ガイドレール１２Ｌ，１２Ｒに沿って昇降する。
乗りかご１３は、かご枠１５およびかご室１６から構成されており、かご枠１５の上下の四隅には昇降案内装置１７がそれぞれガイドレール１２Ｌ，１２Ｒと対向するように取り付けられている。
【００２０】
昇降案内装置１７は、図２に示したように、非磁性材、例えばアルミニウム、ステンレス鋼、プラスチック製の台座１８に、ギャップセンサ１９、および磁石ユニット２０をそれぞれ取り付けた構造となっている。
【００２１】
磁石ユニット２０は、図３に示したように、上下一対の電磁石２１，２２の間に永久磁石２３を介装した構造であり、側方から見たときにコ字形に形成されている。
各電磁石２１，２２は、強磁性材料から形成された鉄心２４、２５と、これらの鉄心２４、２５にそれぞれ巻装されたコイル２６、２７とで構成されており、かつ各コイル２６、２７は、各電磁石２１，２２によって形成される磁束が互いに加算されるような向きで直列に接続されている。
【００２２】
磁石ユニット２０は、かご枠１５に取り付けられると、前後方向（Ｙ軸方向）から見たときにそれぞれガイドレール１２Ｌ，１２Ｒに向かって開くコ字型であり、ガイドレール１２Ｌ，１２Ｒの先端面１２ａと鉄心２４、２５の先端２４ａ，２５ａとの間に空隙２８が形成される。
したがって、磁石ユニット２０とガイドレール１２Ｌ，１２Ｒとの間には、電磁石２１，２２および永久磁石２３によって生じる磁束と空隙２８の大きさとに応じた左右方向（Ｘ軸方向）の吸引力が発生する。
【００２３】
磁石ユニット２０において、永久磁石２３による磁束を強めるようにコイル２６，２７に電流を流すと、電磁石２１，２２に起因する磁束の分だけガイドレール１２Ｌ，１２Ｒとの間の吸引力が増加する。
これとは反対に、永久磁石２３による磁束を弱めるようにコイル２６，２７に電流を流すと、電磁石２１，２２に起因する磁束の分だけガイドレール１２Ｌ，１２Ｒとの間の吸引力が減少する。
したがって、かご枠１５の上下の四隅に磁石ユニット２０を配置して、各コイル２６，２７に流す電流の大きさを制御することにより、乗りかご１３を左右方向（Ｘ軸方向）に平行移動させるとともにＹ軸回り（θ方向）に回転運動させることができるから、乗りかご１３をＸＺ平面内において案内することができる。
【００２４】
また、磁石ユニット２０の鉄心２４，２５は、ガイドレール１２Ｌ，１２Ｒに対向する先端２４ａ，２５ａに向かって先細のテーパ状に形成されており、その先端２４ａ，２５ａの前後方向（Ｙ軸方向）の幅Ｗは、図４に示したようにガイドレール１２Ｌ，１２Ｒの厚みＴに等しくなっている。
すなわち、磁石ユニット２０の磁路断面積は、永久磁石２３および鉄心２４，２５の基部２４ｂ，２４ｂにおいては大きいが、鉄心２４，２５の先端２４ａ，２５ａに向かって徐々に減少している。
これにより、電磁石２１，２２および永久磁石２３による磁束を鉄心２４，２５の先端２４ａ，２５ａに集中させて、磁石ユニット２０とガイドレール１２Ｌ，１２Ｒとの間の空隙２８における磁束密度を増加させることができる。
【００２５】
さらに、鉄心２４，２５の先端面２４ｃ，２５ｃの前後方向（Ｙ軸方向）の両端部には、ガイドレール１２Ｌ，１２Ｒの先端面１２ａに向かってそれぞれ突出する突出部２４ｄ，２４ｅ，２５ｄ，２５ｅがそれぞれ突設されており、鉄心２４，２５の先端は凹状に形成されている。
これにより、ガイドレール１２Ｌ，１２Ｒの先端面１２ａと各突出部２４ｄ，２４ｅ，２５ｄ，２５ｅとの間の磁束密度をさらに高めて、磁石ユニット２０とガイドレール１２Ｌ，１２Ｒとの間に強い復元力（ならい力）を発生させることができる。
なお、鉄心２４、２５の各突出部２４ｄ，２４ｅ，２５ｄ，２５ｅには、低摩擦材料製の摺動部材２９がそれぞれ貼設されている。
【００２６】
上述した構造を有する磁石ユニット２０によれば、図４に示したようにガイドレール１２Ｌ，１２Ｒと正対しているときには、鉄心２４，２５の各突出部２４ｄ，２４ｅ，２５ｄ，２５ｅとガイドレール１２Ｌ，１２Ｒの先端面１２との間の磁力線が左右方向（Ｘ軸方向）に延びるため、磁石ユニット２０とガイドレール１２Ｌ，１２Ｒとの間には左右方向（Ｘ軸方向）の吸引力のみが作用する。
【００２７】
これに対して、図５に示したように、磁石ユニット２０がガイドレール１２Ｌ，１２Ｒに対して前後方向（Ｙ軸方向）にずれたときには、鉄心２４，２５の各突出部２４ｄ，２４ｅ，２５ｄ，２５ｅのうち、ガイドレール１２Ｌ，１２Ｒの先端面１２ａに対向しなくなった突出部２４ｅ，２５ｅとガイドレール１２Ｌ，１２Ｒとの間で延びる磁力線が、左右方向（Ｘ軸方向）に対して傾斜して延びる。
これにより、磁石ユニット２０には、ガイドレール１２Ｌ，１２Ｒと正対する位置に戻そうとする復元力（ならい力）が作用する。
【００２８】
乗りかご１３がＸＺ平面内において安定している定常状態では、この復元力（ならい力）の効果によって磁石ユニット２０はガイドレール１２Ｌ，１２Ｒに正対する位置にとどまろうとする。
これにより、乗りかご１３の前後方向（Ｙ軸方向）に関係する運動、すなわち前後方向（Ｙ軸方向）平行移動、Ｘ軸回りの回転であるξ方向の回転運動、Ｚ軸回りの回転であるψ方向の回転運動については、特に制御を行わなくとも安定した位置を保持することができる。
したがって、本発明による昇降案内装置においては、Ｘ方向の平行移動とθ方向の回転運動の２軸についてのみ制御を行うことにより、磁石ユニット２０とガイドレール１２Ｌ，１２Ｒとの間の空隙を所定の範囲に保ちつつ、乗りかご１３の昇降を案内することができる。
【００２９】
各磁石ユニット２０のガイドレール１２Ｌ，１２Ｒに対する吸引力は、図６に示した制御手段３０によって制御される。
この制御手段３０は、磁石ユニット２０とガイドレール１２Ｌ，１２Ｒとの間の空隙の大きさを検出するギャップセンサ１９およびコイル２６，２７に流されている電流の大きさを検出する電流検出器３１によって磁気回路中の物理量を検出するセンサ部３２と、このセンサ部３２からの信号に基づいて各コイル２６，２７に印加する電圧を演算する演算回路３３と、この演算回路３３からの出力に基づいて各コイル２６，２７に電力を供給するパワーアンプ３４とを有している。
【００３０】
演算回路３３は、乗りかご１３が定常状態にあるときには、各コイル２６，２７に流す励磁電流を零に収束させて永久磁石２３の磁気吸引力だけで乗りかご１３を安定に支持する、いわゆるゼロパワー制御を行い、乗りかご１３に外力が作用したときには、各コイル２６，２７に流す励磁電流を制御する。
すなわち、ゼロパワー制御による磁気浮上系が構成されることにより、乗りかご１３がガイドレール１２Ｌ，１２Ｒに対して非接触で安定的に支持され、定常状態にあるときには各コイル２６，２７に流れる電流は零に収束し、安定支持に必要な案内力はすべて永久磁石２３の磁気力でまかなわれる。
【００３１】
これに対して、乗りかご１３の重量やバランスが変化した場合、例えば乗りかご１３に左右方向（Ｘ軸方向）の平行移動力あるいはＹ軸回り（θ方向）の回転モーメントが作用すると、各磁石ユニット２０とガイドレール１２Ｌ，１２Ｒとの間の空隙２８の大きさを所定の範囲に保つために過渡的にコイル２６，２７に励磁電流が流れる。
そして、再び安定状態に戻ったときには、コイル２６，２７に流れる励磁電流は零に収束し、乗りかご１３に作用している左右方向（Ｘ軸方向）およびＹ軸回り（θ方向）の荷重と永久磁石２３の磁気力によって発生する吸引力とが釣り合う大きさの空隙２８が形成される。
【００３２】
なお、乗りかご１３を安定に支持するために用いられる案内制御の理論については、上記特許文献２に詳細に示されている。
【００３３】
以上のような構成により、磁石ユニット２０は、ガイドレール１２Ｌ，１２Ｒに接触することなく乗りかご１３の昇降を案内する。
また前述のように、Ｘ軸方向、θ方向において安定に磁気浮上している場合には、磁石ユニット２０とガイドレール１２Ｌ，１２Ｒとの間に発生する復元力（ならい力）によって、Ｙ軸方向、ξ方向、ψ方向についても安定に支持されるため、上下方向を除く５軸について乗りかご１３を安定に非接触支持することができる。
【００３４】
第２実施形態
次に図７を参照し、第２実施形態の昇降案内装置４０について説明する。
【００３５】
図７に示した昇降案内装置４０は、磁石ユニット２０を台座１８（図示せず）に固定している固定部材１８ａ（図２参照）に、変位制限手段４１を設けたものである。
この変位制限手段４１は、ガイドレール１２Ｌ，１２Ｒの両側面１２ｂ，１２ｃに対してそれぞれ所定の隙間を開けて対向するように固定部材１８ａに連接された腕部分４２と、この腕部分４２の内壁面にそれぞれ貼設された摺動部材４３とを有している。
なお、この摺動部材４３には、例えばテフロン（登録商標）、黒鉛もしくは二硫化モリブデンを含有する材料を用いることができる。
【００３６】
これにより、磁石ユニット２０による復元力（ならい力）を上回る過大な外力が昇降中の乗りかご１３に作用し、磁石ユニット２０がガイドレール１２Ｌ，１２Ｒの先端面１２ａに対して前後方向（Ｙ軸方向）に大きく変位すると、腕部分４２がそれぞれ摺動部材４３を介してガイドレール１２Ｌ，１２Ｒの側面１２ｂ，１２ｃに当接し、その変位を制限する。
したがって、磁石ユニット２０がその復元力（ならい力）によってガイドレール１２Ｌ，１２Ｒに正対する位置に復帰可能な範囲を超えて、前後方向（Ｘ軸方向）に大きく変位して逸脱することを確実に防止することができる。
なお、摺動摩擦が小さい摺動部材４３が貼設されているので、腕部分４２がガイドレール１２Ｌ，１２Ｒの側面１２ｂ，１２ｃに摺動しても乗りかご１３の昇降に支障をきたすことく乗りかご１３の昇降を案内することができる。
【００３７】
第３実施形態
次に図８を参照し、第３実施形態の昇降案内装置について説明する。
【００３８】
本第３実施形態の昇降案内装置においては、ガイドレール１２Ｌ，１２Ｒの先端面１２ａの前後方向（Ｙ軸方向）の両端部に、磁石ユニット２０に向かって突出する突出部１２ｄ，１２ｅが突設されている。
これにより、ガイドレール１２Ｌ，１２Ｒの先端面１２ａが平面である場合に比較し、磁石ユニット２０により大きな復元力（ならい力）を発生させることができる。
また、磁石ユニット２０の鉄心２４，２５の先端部分である磁極２４ａ，２５ａの幅Ｗとガイドレール１２Ｌ，１２Ｒの厚みＴとが等しいから、より一層大きな復元力（ならい力）を発生させることができ、十分な案内力を確保しつつ磁石ユニット２０を小型化することが可能となる。
【００３９】
第４実施形態
次に図９を参照し、第４実施形態の昇降案内装置について説明する。
【００４０】
前述した磁石ユニット２０においては、一対の磁極が上下方向に並ぶように配設されていた。
これに対し、本第４実施形態の昇降案内装置の磁石ユニット５０においては、ガイドレールの断面形状の変更に合わせて一対の磁極が水平方向に並ぶように配置されている。
【００４１】
すなわち、図９に示した磁石ユニット５０は、前後方向（Ｙ軸方向）に並設された一対の電磁石５１，５２の間に永久磁石５３を介装した構造であり、上方から見たときにコ字形に形成されている。
また、各電磁石５１，５２は、強磁性材料から形成された鉄心５４、５５と、これらの鉄心５４、５５にそれぞれ巻装されたコイル５６、５７とで構成されており、かつ各コイル５６、５７は、各電磁石５１，５２によって形成される磁束が互いに加算されるような向きで直列に接続されている。
さらに、昇降路の内壁面に設けられているガイドレール５８は、その先端部５８ａが前後方向（Ｙ軸方向）に拡げられている。
【００４２】
これにより、電磁石５１，５２および永久磁石５３による磁束が水平面内で閉じた磁気回路を構成できるから、磁石ユニット５０とガイドレール５８との間に発生する復元力（ならい力）をより一層大きくすることができる。
また、ガイドレール５８の継ぎ目を通過する際などに発生する吸引力の変動を比較的小さく抑えることが可能となるため、エレベータの乗心地を向上させることができる。
【００４３】
第５実施形態
次に図１０を参照し、第４実施形態の昇降案内装置について説明する。
【００４４】
前述した第１実施形態の昇降案内装置においては、かご枠１５の上下の四隅の全てに本発明の磁石ユニット２０を配設していた。
これに対して、本第５実施形態の昇降案内装置においては、かご枠１５の上方の二隅に本発明の磁石ユニット２０を配設するとともに、かご枠１５の下方の二隅に従来のＥ字形磁石ユニットを配置して浮上制御を行う。
【００４５】
これにより、乗りかご１３の乗り心地に対して大きな影響を与える下方の案内に案内性能の高いＥ字形磁石ユニットを用いつつ、乗り心地に対する影響が少ない上方の案内に本発明の磁石ユニット２０を用いることにより、乗り心地を損なうことなく、全ての磁石ユニットを従来のＥ字形磁石ユニットする場合に比較して製造コストを削減することができる。
なお、昇降路内の構成、乗りかごの構成などにより、本発明による案内装置を乗りかごの上部に用いるのではなく、従来のＥ字形磁石ユニットを上部に用いつつ本発明による磁石ユニットを下部に用いる構成としてもよい。
また、同様に並設される案内装置は、非接触方式だけではなく、接触式のローラガイドやガイドシューであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】第１実施形態のエレベータの昇降案内装置の全体構造を示す側面図。
【図２】磁石ユニットを搭載した部分を示す要部拡大側面図。
【図３】磁石ユニットを示す斜視図。
【図４】磁石ユニットの作用を示す平面断面図。
【図５】磁石ユニットの作用を示す平面断面図。
【図６】制御装置の回路構成を示すブロック図。
【図７】変位制限手段を有した磁石ユニットを示す斜視図。
【図８】第２実施形態のエレベータの昇降案内装置における磁石ユニットおよびガイドレールを示す平面断面図。
【図９】第３実施形態のエレベータの昇降案内装置における磁石ユニットおよびガイドレールを示す平面断面図。
【図１０】第４実施形態のエレベータの昇降案内装置の全体構造を示す側面図。
【図１１】従来の昇降案内装置の磁石ユニットの構成を示す平面断面図。
【図１２】従来の昇降案内装置の磁石ユニットの構成を示す平面断面図。
【符号の説明】
【００４７】
１  従来の昇降案内装置
２  鉄心
３  ガイドレール
４  コイル
５  従来の昇降案内装置
６  中央鉄心
７  永久磁石
８  電磁石
９  ガイドレール
１０  エレベータ昇降路
１１  内壁面
１２Ｌ，１２Ｒ  ガイドレール
１３  乗りかご
１４  メインロープ
１５  かご枠
１６  かご室
１７  第１実施形態の昇降案内装置
１８  台座
１９  ギャップセンサ
２０  磁石ユニット
２１，２２  電磁石
２３  永久磁石
２４，２５  鉄心
２６，２７  コイル
２８  空隙
２９  摺動部材
３０  制御手段
３１  電流検出器
３２  センサ部
３３  演算回路
３４  パワーアンプ
４０  第２実施形態の昇降案内装置
４１  変位制限手段
４２  腕部分
４３  摺動部材
５０  磁石ユニット
５１，５２  電磁石
５３  永久磁石
５４，５５  鉄心
５６，５７  コイル
５８  ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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