(57)【要約】【課題】  ステップ上の塵芥やごみ等が乗降口のコム近傍に滞留することを防止できるマンコンベア乗降口の塵芥除去装置を提供する。【解決手段】  本発明のマンコンベア乗降口の塵芥除去装置は、マンコンベア乗降口においてステップ上からコムを通って乗降板上へと流れる空気流を供給しコムの近傍にある塵芥を乗降板上に移動させる空気流供給手段と、この空気流供給手段の作動を制御する第１の制御手段とを備える。本発明の装置は、ステップ上からコムを通って乗降板上へと流れる空気流を供給することによりマンコンベア乗降口のコム近傍に滞留している塵芥やごみ等を乗降板上に移動させるものであるから、これらの塵芥やごみ等がコム近傍に次第に蓄積して徐々に機械室の内部に浸入することを確実に防止できる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンコンベアの乗降口において、ステップ上からコムを通って乗降板上へと流れる空気流を供給し、前記コムの近傍にある塵芥を前記乗降板上に移動させる空気流供給手段と、
前記空気流供給手段の作動を制御する第１の制御手段と、
を備えることを特徴とするマンコンベア乗降口の塵芥除去装置。
【請求項２】
前記空気流供給手段は、ステップ側方のスカートガードに配設された空気流吹出口を介して前記空気流を供給することを特徴とする請求項１に記載したマンコンベア乗降口の塵芥除去装置。
【請求項３】
前記空気流吹出口は、
前記ステップの移動方向に対し垂直な方向において前記コムに向かって空気流を供給する第１の空気流吹出口と、
前記第１の空気流吹出口よりも前記乗降板から離間した位置から前記乗降板に向かって空気流を供給する第２の空気流吹出口と、
を有することを特徴とする請求項２に記載したマンコンベア乗降口の塵芥除去装置。
【請求項４】
前記第１の制御手段は、所定のタイムスケジュールに合わせて前記空気流供給手段の作動を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載したマンコンベア乗降口の塵芥除去装置。
【請求項５】
前記乗降口への乗客の接近を検知する乗客検知センサをさらに備え、
前記第１の制御手段は、前記乗客検知センサが乗客の接近を検知すると前記空気流供給手段の作動を停止させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載したマンコンベア乗降口の塵芥除去装置。
【請求項６】
前記コムの近傍における塵芥の有無を検知する塵芥検知センサをさらに備え、
前記第１の制御手段は、前記塵芥検知センサが塵芥を検知すると前記空気流供給手段を作動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載したマンコンベア乗降口の塵芥除去装置。
【請求項７】
前記空気流吹出口を有する空気流吹出体と、
前記空気流吹出体揺動させてその空気流吹出方向を変化させる吹出体揺動機構と、
前記吹出体揺動機構の作動を制御する第２の制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載したマンコンベア乗降口の塵芥除去装置。
【請求項８】
前記乗降口への乗客の接近を検知する乗客検知センサをさらに備え、
前記第２の制御手段は、前記乗客検知センサが乗客の接近を検知すると、前記ステップの移動方向に空気流が吹き出すように前記吹出ノズル揺動機構の作動を制御することを特徴とする請求項７に記載したマンコンベア乗降口の塵芥除去装置。
【請求項９】
前記空気流吹出口を開閉する開閉手段と、
前記開閉手段を開閉駆動する開閉手段駆動機構と、
前記開閉手段駆動機構の作動を制御する第３の制御手段と、
前記乗降口への乗客の接近を検知する乗客検知センサと、をさらに備え、
前記第３の制御手段は、前記乗客検知センサが乗客の接近を検知すると前記開閉手段が前記空気流吹出口を閉じるように前記開閉手段駆動機構の作動を制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載したマンコンベア乗降口の塵芥除去装置。
【請求項１０】
前記空気流供給手段に圧縮空気を供給するコンプレッサと、
前記ステップを移動させるための駆動モータによる前記コンプレッサの回転駆動を断接するクラッチと、
前記クラッチの作動を制御する第４の制御手段と、
前記乗降口への乗客の接近を検知する乗客検知センサと、をさらに備え、
前記第４の制御手段は、前記乗客検知センサが乗客の接近を検知しないときに、前記駆動モータが前記コンプレッサを回転駆動するように前記クラッチの作動を制御することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載したマンコンベア乗降口の塵芥除去装置。
【請求項１１】
乗客検知センサは、前記乗降口を撮影した画像を処理して乗客の接近を検知するものであることを特徴とする請求項５、８、９または１０に記載したマンコンベア乗降口の塵芥除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道等のマンコンベアの乗降口に滞留した塵芥やごみ等を除去する装置に関し、より詳しくは、ステップ側から乗降板側へと流れる空気流を供給することによりコム近傍の塵芥やごみ等を乗降板側に移動させて除去する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１１に示したエスカレータ１や動く歩道等のマンコンベアにおいては、駆動チェーンによって無端状に連結された多数のステップ（踏段）２を走行移動させるとともに、これらのステップ２の左右両側に立設されている欄干３の外周に設けた手摺り４をステップ２に同期させて移動させ、例えば下方階の乗降口５Ｌから乗り込んだ乗客を上方階の乗降口５Ｕに搬送するようになっている。
【０００３】
また、ステップ２上の乗客が乗降口５Ｕ，５Ｌにおいてステップ２から降りるときに、乗降板５ａに足を引っ掛けたり、ステップ２と乗降板５ａとの間につま先を挟んだりすることを防止するべく、乗降板５ａの末端にはコム６Ｕ，６Ｌがそれぞれ設けられている。
【０００４】
このコム６Ｕ，６Ｌは、図１２に示したように、その先端が櫛歯６ａとなっており、ステップ２の上面に設けられている櫛歯状のクリート２ａと噛み合うことによってステップ２上の乗客の足や異物等を乗降板５ａ上にすくい上げるようになっている。
【０００５】
ところで、コム６Ｕ，６Ｌには、ステップ２上の乗客がクリート２ａ上に落とした種々の塵芥や衣服の糸くず、毛髪、綿ごみ等の塵芥が引っかかって滞留し、次第に堆積する。
【０００６】
そして、ステップ２の連続移動によってこのような塵芥やごみ等がコム６Ｕ，６Ｌ内に押し込まれて徐々に破砕され、機械室７の内部に浸入すると、機械室７の内部の機器類に付着して故障を生じさせる。
【０００７】
そこで従来は、機械室７の内部において、ステップ２のクリート２ａにブラシを押し当てたり空気を吹き付けたりすることにより塵芥やごみ等を除去していた（例えば、特許文献１を参照）。
【０００８】
また、機械室７の内部に送風手段を設けるとともに、ステップ２が進行する方向とは反対方向に流れる侵入防止風をこの送風手段から供給して、コム６Ｕ，６Ｌの櫛歯６ａとステップ２のクリート２ａとの間の隙間に通すことにより、塵芥やごみ等が機械室７の内部に浸入しないようにしたものもある（特許文献２を参照）。
【０００９】
さらに、ステップ２とその左右に立設されているスカートガードとの間の隙間から上方に向かって圧搾空気を流すことにより、トラス内への塵芥の侵入を防止するようにしたものもある（特許文献３を参照）。
【００１０】
加えて、エスカレータを清掃した後にステップを短時間で乾かして仕上がりムラをなくすために送風する装置も提供されている（特許文献４を参照）。
【特許文献１】特開平４−３１７９９１号公報
【特許文献２】特開２００１−４８４６０号公報
【特許文献３】実開平１−７２５８２号公報
【特許文献４】特開２０００−１９８６６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記特許文献１等に記載されているような、機械室７の内部において塵芥やごみ等を回収し除去するものでは、塵芥やごみ等が機械室７の内部に入ることを防止することはできない。また、機械室７の内部における回収除去作業に伴って細かい埃等が舞い上がり、却って機器類への付着を促進させるおそれもある。
【００１２】
また、上記特許文献２に記載されているような、コム６Ｕ，６Ｌとクリート２ａとの間の隙間を通って機械室７の内側から外側へと流れる侵入防止風を供給するものは、塵芥やごみ等が機械室７の内部に入ることを防止することはできるが、吹き飛ばした塵芥やごみ等がステップ２の移動に伴って再びコム６Ｕ，６Ｌに接近することとなり、コム６Ｕ，６Ｌの近傍に塵芥やごみ等が滞留して次第に蓄積してしまう。
【００１３】
さらに、上記特許文献３に記載されているような、ステップ２とスカートガードとの間の隙間から上方に向かって圧搾空気を流すものは、コム６Ｕ，６Ｌの近傍における塵芥やごみ等の滞留を解消することができない。
【００１４】
加えて、上記特許文献４に記載されている装置は、エスカレータの清掃後に乗降口側からステップ側に送風するものであって、コム近傍の塵芥を乗降板上に移動させて除去するものではない。
【００１５】
そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、マンコンベアの乗客がステップ上に落とした塵芥やごみ等が、乗降口のコム近傍に滞留して次第に蓄積することを防止できるマンコンベア乗降口の塵芥除去装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題を解決する、請求項１に記載した手段は、マンコンベア乗降口の塵芥除去装置であって、マンコンベアの乗降口においてステップ上からコムを通って乗降板上へと流れる空気流を供給し前記コムの近傍にある塵芥を前記乗降板上に移動させる空気流供給手段と、前記空気流供給手段の作動を制御する第１の制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１７】
すなわち、本発明の塵芥除去装置は、ステップ上からコムを通って乗降板上へと流れる空気流によりコム近傍に滞留している塵芥を乗降板側に移動させて除去するものである。
【００１８】
空気流は、コム近傍の塵芥を乗降板上に移動させるために、ステップ、コムおよび乗降板の表面に沿って流れるように供給することができる。
【００１９】
また、空気流供給源としてコンプレッサや圧縮空気を収容した圧力タンク等を用いる場合には、供給する空気流は高速で細く集中した流れとして供給することができる。
【００２０】
これに対して、空気流供給源として電動ファン等を用いる場合には、供給する空気流は低速で広い範囲にわたって流れる空気流とすることができる。
【００２１】
さらに、マンコンベアの乗降口のうち乗客がステップ上から降りる側において本発明の装置を作動させると、乗客の移動に伴って自然に生じる空気の流れと、本発明の装置が供給する空気流とが一体となって、コム近傍の塵芥を効率良く乗降板側に移動させることができる。
【００２２】
加えて、第１の制御手段は、空気流供給手段の連続運転や間欠運転、供給する空気流の強弱等を必要に応じて制御することができる。
【００２３】
また、請求項２に記載した手段は、請求項１に記載したマンコンベア乗降口の塵芥除去装置において、前記空気流供給手段が、ステップ側方のスカートガードに配設された空気流吹出口を介して前記空気流を供給することを特徴としている。
【００２４】
これにより、コムに向かって流れる空気流を効率良く供給できるばかりでなく、空気流を供給するための配管やノズル、および後述する各駆動機構や制御手段等をスカートガードの内側に配設することができるから、マンコンベア乗降口の意匠性および美観を損なうことなくコム近傍の塵芥等を除去することが可能となる。
【００２５】
なお、複数の空気流吹出口をステップの移動方向に並べて配設することもできるし、ステップの表面に対して垂直な高さ方向に並べて配設することもできる。
【００２６】
また、複数の空気流吹出口を配設する場合には、各空気流吹出口から供給する空気流の強弱や風量、風向を異ならせることができる。
【００２７】
また、請求項３に記載した手段は、請求項２に記載したマンコンベア乗降口の塵芥除去装置において、前記空気流吹出口が、前記ステップの移動方向に対し垂直な方向において前記コムに向かって空気流を供給する第１の空気流吹出口と、前記第１の空気流吹出口よりも前記乗降板から離間した位置から前記乗降板に向かって空気流を供給する第２の空気流吹出口と、を有することを特徴としている。
【００２８】
すなわち、第１の空気流吹出口から吹き出る空気流はステップの移動方向に対し垂直な方向に流れるので、コムの近傍にある塵芥をコムの内側に押し込むことなく舞い上がらせることができる。
【００２９】
そして、第２の空気流吹出口から吹き出る空気流は乗降板側に流れるので、コムの近傍で舞い上がった塵芥を確実に乗降板側に移動させて除去することができる。
【００３０】
また、請求項４に記載した手段は、請求項１乃至３のいずれかに記載したマンコンベア乗降口の塵芥除去装置において、前記第１の制御手段が、所定のタイムスケジュールに合わせて前記空気流供給手段の作動を制御することを特徴としている。
【００３１】
これにより、例えばデパート等に設けられたマンコンベアにおいては、開店前の清掃時間帯に圧縮空気を用いた強い空気流を供給してコム近傍に滞留した塵芥等を吹き飛ばすとともに、営業時間中には電動ファンを用いて弱い空気流を供給しステップ上の綿ごみ等を乗降板上に押し流すといった制御が可能となる。
【００３２】
また、請求項５に記載した手段は、請求項１乃至４のいずれかに記載したマンコンベア乗降口の塵芥除去装置が、前記乗降口への乗客の接近を検知する乗客検知センサをさらに備えるとともに、前記第１の制御手段が、前記乗客検知センサが乗客の接近を検知すると前記空気流供給手段の作動を停止させることを特徴としている。
【００３３】
これにより、乗客が乗降口に接近し若しくは通過する際に、乗客に向かって空気流を吹き付けたり塵芥を舞い上がらせたりしないようにすることができる。
【００３４】
なお、乗客がいないときには強い空気流を供給するが、乗客が乗降口に接近し若しくは通過する際には弱い空気流を供給するようにし、乗客の移動に伴って自然に生じる空気流を補助する空気流を供給してステップ上から乗降板上への塵芥の移動を促進することもできる。
【００３５】
また、請求項６に記載した手段は、請求項１乃至３のいずれかに記載したマンコンベア乗降口の塵芥除去装置が、前記コムの近傍における塵芥の有無を検知する塵芥検知センサをさらに備えるとともに、前記第１の制御手段が前記塵芥検知センサが塵芥を検知すると前記空気流供給手段を作動させることを特徴としている。
【００３６】
これにより、コムの近傍に塵芥が滞留したときにのみ空気流供給手段を作動させることができるから、空気流供給手段の効率的な運転が可能となる。
【００３７】
なお、塵芥検知センサとしては、光電管や超音波センサを用いることができる。
【００３８】
また、請求項７に記載した手段は、請求項１乃至６のいずれかに記載したマンコンベア乗降口の塵芥除去装置が、前記空気流吹出口を有する空気流吹出体と、前記空気流吹出体揺動させてその空気流吹出方向を変化させる吹出体揺動機構と、前記吹出体揺動機構の作動を制御する第２の制御手段とを備えることを特徴としている。
【００３９】
これにより、空気流吹出体を揺動させてコムの幅方向の全体にわたって万遍なく空気流を供給することができるから、空気吹出口を左右いずれか一方のスカートガードのみに設ける場合であっても、コム近傍の塵芥を確実に乗降板側に移動させて除去することができる。
【００４０】
なお、空気流吹出体は、空気流が圧縮空気として供給される場合には圧縮空気供給配管の先端に設けるノズルとし、空気流が電動ファン等によって供給される場合には電動ファンあるいは空気流ダクトの先端に設ける筒状体とすることができる。
【００４１】
そして、このような空気流吹出体を揺動自在に支持するとともに、サーボモータ等のアクチュエータを用いて空気流吹出体を揺動させることができる。
【００４２】
また、請求項８に記載した手段は、請求項７に記載したマンコンベア乗降口の塵芥除去装置に、前記乗降口への乗客の接近を検知する乗客検知センサをさらに備えさせるとともに、前記乗客検知センサが乗客の接近を検知すると、前記第２の制御手段が前記ステップの移動方向に空気流が吹き出すように前記吹出ノズル揺動機構の作動を制御することを特徴としている。
【００４３】
これにより、マンコンベアの乗降口に乗客が差し掛かったときに、乗客に向かって空気流を吹き付けることを防止できるばかりでなく、ステップ移動方向に空気流が流れるようにし、乗客の移動に伴って自然に生じる空気の流れと本発明の装置が供給する空気流とを一体化させ、コム近傍の塵芥を効率良く乗降板側に移動させることができる。
【００４４】
また、請求項９に記載した手段は、請求項１乃至８のいずれかに記載したマンコンベア乗降口の塵芥除去装置に、前記空気流吹出口を開閉する開閉手段と、前記開閉手段を開閉駆動する開閉手段駆動機構と、前記開閉手段駆動機構の作動を制御する第３の制御手段と、前記乗降口への乗客の接近を検知する乗客検知センサとをさらに備えさせるとともに、前記第３の制御手段が、前記乗客検知センサが乗客の接近を検知すると前記開閉手段が前記空気流吹出口を閉じるように前記開閉手段駆動機構の作動を制御することを特徴としている。
【００４５】
これにより、マンコンベアの乗降口に乗客が差し掛かるときには空気流吹出口を閉じておくことができるから、乗客の衣服等が空気流吹出口に引っ掛かかることを確実に防止することができる。
【００４６】
また、請求項１０に記載した手段は、請求項１乃至９のいずれかに記載したマンコンベア乗降口の塵芥除去装置に、前記空気流供給手段に圧縮空気を供給するコンプレッサと、前記ステップを移動させるための駆動モータによる前記コンプレッサの回転駆動を断接するクラッチと、前記クラッチの作動を制御する第４の制御手段と、前記乗降口への乗客の接近を検知する乗客検知センサとをさらに備えさせるとともに、前記乗客検知センサが乗客の接近を検知しないときには、前記駆動モータが前記コンプレッサを回転駆動するように前記第４の制御手段が前記クラッチの作動を制御することを特徴としている。
【００４７】
これにより、ステップに乗っている乗客の数が少ない低負荷状態のときに、駆動モータの余剰駆動力を用いてコンプレッサを運転し、圧縮空気を作ることができる。
【００４８】
また、請求項１１に記載した手段は、５、８、９または１０に記載したマンコンベア乗降口の塵芥除去装置において、 乗客検知センサが、前記乗降口を撮影した画像を処理して乗客の接近を検知するものとしたことを特徴としている。
【００４９】
これにより、マンコンベアの乗降口およびその近傍の広い範囲において、乗客の有無やその移動速度等を検知することが可能となるから、空気流供給手段等のより正確な制御が可能となる。
【００５０】
なお、光電管や近接センサ等を用いることができることは言うまでもない。
【発明の効果】
【００５１】
本発明によるマンコンベア乗降口の塵芥除去装置は、ステップ上からコムを通って乗降板上へと流れる空気流を供給することにより、マンコンベア乗降口のコム近傍に滞留している塵芥やごみ等を乗降板上に移動させるものであるから、これらの塵芥やごみ等がコム近傍に滞留して次第に蓄積し、徐々に機械室の内部に浸入することを確実に防止できる。
【００５２】
特に、マンコンベア乗降口のうち乗客がステップ上から降りる側において本発明の装置を作動させると、乗客の移動に伴って自然に生じる空気の流れと、本発明の装置が供給する空気流とが一体となるから、コム近傍に滞留している塵芥やごみ等を効率良く乗降板側に移動させて除去することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
以下、図１乃至図１０を参照し、本発明に係るマンコンベア乗降口の塵芥除去装置の各実施形態について詳細に説明する。
【００５４】
なお、以下の説明においては、同一の部分には同一の符号を用いて重複した説明を省略するとともに、ステップが移動する方向を前後方向と、かつステップ移動方向に対し垂直で水平な方向を左右方向と言う。
【００５５】
第１実施形態
まず最初に図１乃至図６を参照し、第１実施形態のマンコンベア乗降口の塵芥除去装置について詳細に説明する。
【００５６】
図１に示したエスカレータ１は、駆動チェーンにより無端状に連結された多数のステップ（踏段）２を走行移動させるとともに、これらのステップ２の左右両側に立設されている欄干３の外周に設けた手摺り４をステップ２に同期させて移動させ、例えば下方階の乗降口５Ｌから乗り込んだ乗客を上方階の乗降口５Ｕに搬送するようになっている。
【００５７】
また、ステップ２上の乗客が乗降口５Ｕ，５Ｌにおいてステップ２から降りるときに、乗降板５ａに足を引っ掛けたりステップ２と乗降板５ａとの間につま先を挟んだりすることを防止するべく、乗降板５ａの末端にはコム６Ｕ，６Ｌがそれぞれ設けられている。
【００５８】
このコム６Ｕ，６Ｌの先端は、図１２に示したエスカレータと同様に櫛歯６ａとなっており、ステップ２の上面に設けられている櫛歯状のクリート２ａと噛み合うことによってステップ２上の乗客の足や異物等を乗降板５ａ上にすくい上げるようになっている。
【００５９】
本第１実施形態のマンコンベア乗降口の塵芥除去装置１００は、下方階の乗降口５Ｌおよび上方階の乗降口５Ｕにそれぞれ設けられるが、その構造および作動は同一であるから、上方階の乗降口５Ｕに設けられている塵芥除去装置について、かつエスカレータ１の乗客が下方階の乗降口５Ｌから乗って上方階の乗降口５Ｕで降りる場合を例にとって以下に詳述する。
【００６０】
上方階の乗降口５Ｕに設けられている塵芥除去装置１００は、図１乃至図３に示したようにステップ２の側方に立設されている左右のスカートガード１０Ｌ，１０Ｒにそれぞれ貫設された窓孔１１，１２，１３を有している。
【００６１】
これらの窓孔１１，１２，１３は、乗降口５Ｌ，５Ｕ近傍のステップ２、コム６Ｌ，６Ｕおよび乗降板５ａの上面に近い高さにおいて前後方向に等間隔に並ぶように、かつ前後方向に中央の窓孔１２がコム６Ｌ，６Ｕの先端縁６ｂと前後方向に一致するように配置されている。
【００６２】
図２に示したように、左右のスカートガード１０Ｌ，１０Ｒの内側には、各窓孔１１，１２，１３から空気流を吹き出すためのノズル２１，２２，２３がそれぞれ配置されている。
【００６３】
これらのノズルのうち、前後方向中央のノズル２２は、コム６Ｕの先端縁６ｂに沿って左右方向に空気流を吹き出す空気流吹出口（第１の空気流吹出口）を有している。
【００６４】
これに対して、ノズル２２よりも乗降板５ａから後方に離間している後側のノズル２１は、乗降板５ａ側に向かって前後方向に対し斜め方向に空気流を供給する空気流吹出口（第２の空気流吹出口）を有している。
【００６５】
同様に、ノズル２２よりも前方にあるノズル２３は、乗降板５ａの上方からさらに前側に向かって前後方向に対し斜め方向に空気流を供給する空気流吹出口を有している。
【００６６】
図４に示したように、左右の各ノズル２１，２２，２３には、圧縮空気を供給するための配管２１ａ，２２ａ，２３ａが接続されている。
【００６７】
これらの配管２１ａ，２２ａ，２３ａは、電磁弁２１ｂ，２２ｂ，２３ｂを介して、圧力タンク２４から延びている圧縮空気供給管２５に接続されており、各ノズル２１，２２，２３に供給する圧縮空気の供給／停止および圧力を調整できるようになっている。
【００６８】
また、圧縮空気供給管２５の途中には電磁弁２６が設けられており、配管２１ａ，２２ａ，２３ａへの圧縮空気の供給／停止および圧力を調整できるようになっている。
【００６９】
また、圧力タンク２４に高圧の圧縮空気を供給するコンプレッサ２７は、エスカレータ１の駆動モータ２８によって駆動されるが、その駆動力の伝達は電磁クラッチ２９によって断接できるようになっている。
【００７０】
電磁２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、電磁弁２６、および電磁クラッチ２９の作動は、第１の制御手段３０によって制御される。
【００７１】
また、第１の制御手段３０には、エスカレータ１の上方階の乗降口５Ｕに乗客が接近したことを検知する乗客検知センサ３１、およびコム６の先端縁６ｂに塵芥やごみ等が滞留していることを検知する塵芥検知センサ３２が接続されている。
【００７２】
乗客検知センサ３１は、エスカレータ１の上方に設置された複数のカメラによって撮影した画像を処理して乗客の接近を検知するものや、光電管を用いるもの、あるいは静電式等の近接センサ等を用いることができる。
【００７３】
塵芥検知センサは、コム６の先端縁６ｂに沿って左右方向に延びる光線を用いて塵芥やごみ等を検知するタイプのものを使用することができる。
【００７４】
次に、本第１実施形態のマンコンベア乗降口の塵芥除去装置１００の作動について説明する。
【００７５】
第１の制御手段３０は、乗客検知センサ３１が乗客の接近を検知しないとき、あるいはステップ２に乗っている乗客がいないか若しくはその数が少ない低負荷状態のときに電磁クラッチ２９を接続状態とし、駆動モータ２８の余剰駆動力を用いてコンプレッサ２７を運転し、高圧の圧縮空気を作って圧力タンク２４に貯めるようになっている。
【００７６】
また、第１の制御手段３０は、その記憶部に記憶されている所定のタイムスケジュールに合わせて、電磁弁２１ｂ，２２ｂ，２３ｂおよび電磁弁２６を操作してノズル２１，２２，２３から圧縮空気を吹き出させ、ステップ２、コム６Ｕおよび乗降板５ａの表面に沿って流れる空気流を供給する。
【００７７】
このとき、電磁弁２１ｂ，２２ｂ，２３ｂを操作して、図５（ａ）に示したように空気流を連続的に供給することもできるし、図５（ｂ）に示したように空気流を間欠的に供給することもできる。
【００７８】
また、電磁弁２６を操作して、図６（ａ）に示したように、供給する空気流の強さを段階的に変化させることもできるし、図６（ｂ）に示したように連続的に変化させることもできる。
【００７９】
これにより、デパート等に設けたエスカレータ１においては、開店前の清掃時間帯に強い空気流を供給してコム６Ｕの近傍に滞留している塵芥等を乗降板５ａ上に吹き飛ばすとともに、営業時間中には弱い空気流を供給し続けてステップ２上の綿ごみ等がコム６Ｕの先端縁６ｂの近傍に滞留しないようにすることができる。
【００８０】
なお、このような動作は、塵芥検出センサ３２が塵芥を検出したときにのみ実行するようにして、塵芥除去装置１００の運転を効率化することもできる。
【００８１】
また、第１の制御手段３０は、乗客検知センサ３１が乗客の接近を検知しないときに、ノズル２１，２２，２３から圧縮空気を吹き出させ、ステップ２、コム６Ｕおよび乗降板５ａの表面に沿って流れる空気流を供給する。
【００８２】
このとき、図３に示したように、前後方向中央にある左右のノズル２２からそれぞれ供給される空気流は、コム６Ｕの先端縁６ｂに沿って左右方向に流れて互いに衝突するので、コム６Ｕの先端縁６ｂの近傍にある塵芥をコム６Ｕの内側に押し込むことなく、確実に舞い上がらせることができる。
【００８３】
さらに、前後方向後側にある左右のノズル２１からそれぞれ供給される空気流は、ステップ２上からコム６Ｕを通って乗降板５ａへと流れるので、コム６Ｕの近傍で舞い上がった塵芥を乗降板５ａ側に移動させることができる。
【００８４】
加えて、前後方向前側にある左右のノズル２３からそれぞれ供給される空気流は、乗降板５ａ上からさらに前方へと流れるので、コム６Ｕから乗降板５ａ上へと移動した塵芥をさらに前方に移動させて確実に除去することができる。
【００８５】
これにより、コム６Ｕの近傍に滞留した塵芥等を確実に乗降板５ａ側に移動させて除去することができる。
【００８６】
なお、電磁弁２２ｂを操作することにより、左右のノズル２２から供給する空気流の強さを強めてコム６Ｕの近傍にある塵芥を確実に舞い上がらせるようにすることもできる。
【００８７】
また、乗降口５Ｕに乗客が接近したときには左右のノズル２１，２２，２３から弱い空気流を供給することにより、乗客の移動に伴って自然に生じる空気の流れと、本第１実施形態の塵芥除去装置１００が供給する空気流とを一体化させて、コム６Ｕの近傍に塵芥等が滞留しないようにすることもできる。
【００８８】
すなわち、本第１実施形態の塵芥除去装置１００は、左右のスカートガード１０Ｌ，１０Ｒに設けた窓孔１１，１２，１３から空気流を供給するものであるから、ステップ２，コム６Ｕ，乗降板５ａに向かって効率良く空気流を供給することができる。
【００８９】
また、空気流を供給するノズル２１，２２，２３等を左右のスカートガード１０Ｌ，１０Ｒの内側に配設することができるから、乗降口５Ｕの外観を損なうことがない。
【００９０】
また、左右のスカートガード１０Ｌ，１０Ｒに設けた複数の吹出口から供給する空気流の強弱や風量を変化させることができるから、コム６Ｕの近傍に滞留した塵芥を確実に除去することができる。
【００９１】
また、乗客検知センサ３１が乗客を検知したときには空気流の供給を停止するから、乗客に向かって強い空気流を吹き付けて不快な思いをさせることがない。
【００９２】
また、乗客検知センサ３１が乗客を検知したときには、弱い空気流を乗降板５ａに向かって供給し、乗客の移動に伴って自然に生じる空気の流れと一体化させることにより、塵芥等がコム６Ｕ，６Ｌの近傍に滞留しないようにすることもできる。
【００９３】
第２実施形態
次に図７を参照し、第２実施形態のマンコンベア乗降口の塵芥除去装置について詳細に説明する。
【００９４】
図７に示した第２実施形態のマンコンベア乗降口の塵芥除去装置２００は、上述した第１実施形態の塵芥除去装置１００に対し、乗降口５Ｕにおいて空気流を供給するノズル４１，４２，４３が水平方向に揺動する点が異なっており、それ以外の構造は同一である。
【００９５】
各ノズル４１，４２，４３は、それぞれ上下方向に延びる支軸４１ａ，４２ａ，４３ａによって揺動自在に支持されているとともに、圧縮空気を供給するためのフレキシブルな配管４１ｂ，４２ｂ，４３ｂがそれぞれ接続されている。
【００９６】
また、各ノズル４１，４２，４３には連接杆４４が軸支されており、各ノズル４１，４２，４３が常に同一方向を向きつつ揺動するようになっている。
【００９７】
さらに、連接杆４４の後端は、接続杆４５を介してサーボモータ４６のロッド４６ａに接続されており、ロッド４６ａの伸縮動作に連動して前後動し、各ノズル４１，４２，４３を揺動させるようになっている。
【００９８】
配管４１ｂ，４２ｂ，４３ｂの途中に設けられている電磁弁４１ｃ，４２ｃ，４３ｃや、アクチュエータ４６等の作動は、前述した乗客検知センサ３１および塵芥検知センサ３２が接続された第２の制御手段４０によって制御される。
【００９９】
第２の制御手段４０は、その記憶部に記憶されている所定のタイムスケジュールに合わせて電磁弁４１ｃ，４２ｃ，４３ｃ他を操作し、ノズル４１，４２，４３から連続的に若しくは間欠的に、あるいはその強弱を変化させつつ圧縮空気を吹き出させ、ステップ２、コム６Ｕおよび乗降板５ａの表面に沿って流れる空気流を供給する。
【０１００】
これにより、デパート等に設けたエスカレータ１においては、開店前の清掃時間帯に強い空気流を供給してコム６Ｕの近傍に滞留している塵芥等を乗降板５ａ上に吹き飛ばすとともに、営業時間中には弱い空気流を供給し続けてステップ２上の綿ごみ等がコム６Ｕの先端縁６ｂの近傍に滞留しないようにすることができる。
【０１０１】
なお、このような動作は、塵芥検知センサ３２が塵芥を検出したときにのみ実行するようにして、塵芥除去装置２００の運転を効率化することもできる。
【０１０２】
また、第２の制御手段４０は、サーボモータ４６を操作してノズル４１，４２，４３を揺動させ、各ノズル４１，４２，４３から吹き出る空気流の方向を連続的に若しくは間欠的に変化させる。
【０１０３】
これにより、ステップ２、コム６Ｕ、乗降板５ａの幅方向の全体にわたって万遍なく空気流を供給することができるから、コム６Ｕの近傍に滞留した塵芥を確実に乗降板５ａ側に移動させて除去することができる。
【０１０４】
また、各ノズル４１，４２，４３を左右のスカートガード１０Ｌ，１０Ｒのいずれか一方に設ける場合であっても、コム６Ｕの近傍に滞留した塵芥を確実に乗降板５ａ側に移動させて除去することが可能となる。
【０１０５】
さらに、第２の制御手段４０は、塵芥検知センサ３２が塵芥を検知し、かつ乗客検知センサ３１が乗客の接近を検知しないときには、各ノズル４１，４２，４３から強い空気流が左右方向に吹き出るようにして、コム６Ｕの近傍に滞留している塵芥等を舞い上がらせる。その後、第２の制御手段４０は、各ノズル４１，４２，４３を揺動させて空気流が乗降板５ａ側に吹き出るようにして、舞い上がらせた塵芥等を乗降板５ａ側に移動させて除去する。
【０１０６】
加えて、第２の制御手段４０は、乗客検知センサ３１が乗客を検知したときには、空気流の供給を停止することにより、乗客に向かって強い空気流を吹き付けて不快な思いをさせることがないようにする。
【０１０７】
また、乗客検知センサ３１が乗客の接近を検知したときには、各ノズル４１，４２，４３から弱い空気流が乗降板５ａ側に吹き出るようにして、乗客の移動に伴って自然に生じる空気の流れと一体化させることにより、塵芥等がコム６Ｕ，６Ｌの近傍に滞留しないようにすることもできる。
【０１０８】
すなわち、本第２実施形態の塵芥除去装置２００は、サーボモータ４６を用いて各ノズル４１，４２，４３を揺動させるものであるから、ステップ２、コム６Ｕおよび乗降板５ａの全体にわたって万遍なく空気流を供給することができ、コム６Ｕの近傍に滞留している塵芥を確実に乗降板５ａ側に移動させて除去することができる。
【０１０９】
また、各ノズル４１，４２，４３から左右方向に強い空気流が吹き出るようにしてコム６Ｕの近傍に滞留している塵芥等を舞い上がらせた後、各ノズル４１，４２，４３を揺動させて空気流が乗降板５ａ側に吹き出るようにして、舞い上がらせた塵芥等を乗降板５ａ側に移動させて除去することができる。
【０１１０】
第３実施形態
次に、図８乃至図１０を参照し、第３実施形態のマンコンベア乗降口の塵芥除去装置について詳細に説明する。
【０１１１】
図８乃至図１０に示した第３実施形態のマンコンベア乗降口の塵芥除去装置３００は、左右のスカートガード１０Ｌ，１０Ｒに前後方向に長く延びる窓孔１４をそれぞれ貫設するとともに、この窓孔１４にダクト５１を接続し、かつこのダクト５１を介してブロワ５２からの空気流をステップ２、コム６Ｕおよび乗降板５ａに供給するようにしたものである。
【０１１２】
また、窓孔１４には揺動自在に支持されたシャッタ５３，５４，５５が設けられており、窓孔１４を開閉できるようになっている。
【０１１３】
シャッタ５３，５４，５５は、それぞれ上下方向に延びる支軸５３ａ，５４ａ，５５ａによって揺動自在に支持されている。
【０１１４】
また、支軸５３ａ，５４ａ，５５ａの下端は、ダクト５１の壁面を貫通して下方に突出するとともに、支軸５３ａ，５４ａ，５５ａと一体に回動するレバー５３ｂ，５４ｂ，５５ｂがそれぞれ固着されている。
【０１１５】
また、これらのレバー５３ｂ，５４ｂ，５５ｂの揺動端は、前後方向に延びる連接杆５６の所定箇所に揺動自在に接続されている。
【０１１６】
この連接杆５６の後端は、接続杆５７を介してサーボモータ５８のロッド５８ａに接続されており、このロッド５８ａの伸縮動作に連動して前後動し、各シャッタ５３，５４，５５を開閉するようになっている。
【０１１７】
ブロワ５２およびサーボモータ５８の作動は、前述した乗客検知センサ３１および塵芥検知センサ３２が接続されている第３の制御手段５０によって制御できるようになっている。
【０１１８】
本第３実施形態の塵芥除去装置３００は、乗客検知センサ３１が乗客の接近を検知しないときには、図８に示したように、サーボモータ５８を作動させてシャッタ５３，５４，５５を全開させるとともに、ブロワ５２を作動させて、窓孔１４からステップ２、コム６Ｕ、乗降板５ａへと流れる空気流を供給する。
【０１１９】
このとき、ブロワ５２を全力運転させて強い空気流を供給することにより、コム６Ｕの近傍に滞留している塵芥を乗降板５ａ側に吹き飛ばすことができる。
【０１２０】
これに対して、乗客検知センサ３１が乗客の接近を検知したときには、図９に示したように、サーボモータ５８を作動させてシャッタ５３，５４，５５を全閉するとともに、ブロワ５２を停止させて窓孔１４からの空気流の供給を中断する。
【０１２１】
これにより、乗降口５Ｕを通り過ぎる乗客の衣服や持ち物等が、窓孔１４やシャッタ５３，５４，５５に引っ掛かることを確実に防止することができる。
【０１２２】
また、図１０に示したように、シャッタ５３，５４，５５をわずかに明けるとともに、ブロワ５２を弱運転して窓孔１４から弱い空気流を供給し、乗客の移動に伴って自然に生じる空気の流れと一体化させて、コム６Ｕの近傍に塵芥が滞留しないようにすることがもきる。
【０１２３】
すなわち、本第３実施形態の塵芥除去装置３００は、スカートガード１０Ｌ，１０Ｒに設けた窓孔１４を、シャッタ５３，５４，５５によって開閉できるようにしたものであるから、乗降口５Ｕを通り過ぎる乗客の衣服や持ち物等が窓孔１４に引っ掛かることを確実に防止することができる。
【０１２４】
以上、本発明に係るマンコンベア乗降口の塵芥除去装置の各実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した各実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【０１２５】
例えば、上述した実施形態においては、いずれも乗客がステップ２上から乗降板５ａ上に降りるところの乗降口５Ｕを例に取って説明したが、乗客が乗降板５ａ上からステップ２上に乗り込むところの乗降口５Ｌにおいて本発明の装置を作動させると、乗客の移動に伴って自然に生じる空気の流れに乗って塵芥が乗降板５ａ上からステップ２側へと移動することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】第１実施形態のマンコンベア乗降口の塵芥除去装置を備えたマンコンベアを示す側面図。
【図２】図１中に示したＡ−Ａ破断線に沿った水平断面図。
【図３】図２中に示したＢ−Ｂ破断線に沿った正面断面図。
【図４】第１実施形態の装置の構造を模式的に示す図。
【図５】第１実施形態の装置の作動を説明するグラフ図。
【図６】第１実施形態の装置の作動を説明するグラフ図。
【図７】第２実施形態の装置の構造を模式的に示す図。
【図８】第３実施形態の装置の運転状態示す図。
【図９】第３実施形態の装置の停止状態を示す図。
【図１０】第３実施形態の装置の弱運転状態を示す図。
【図１１】マンコンベアの全体構造を示す側面図。
【図１２】図１１中に示したＣ部を示す要部拡大側面断面図。
【符号の説明】
【０１２７】
１  エスカレータ
２  ステップ
２ａ  クリート
３  欄干
４  手摺り
５Ｕ，５Ｌ  乗降口
５ａ  乗降板
６Ｕ，６Ｌ  コム
７  機械室
１０Ｌ，１０Ｒ  スカートガード
１１，１２，１３，１４  窓孔
２０  第１の制御手段
２１，２２，２３  ノズル
２１ａ，２２ａ，２３ａ  配管
２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ  電磁弁
２４  圧力タンク
２５  圧縮空気供給管
２６  電磁弁
２７  コンプレッサ
２８  駆動モータ
２９  電磁クラッチ
３１  乗客検知センサ
３２  塵芥検知センサ
４０  第２の制御手段
４１，４２，４３  ノズル
４４  連接杆
４５  接続杆
４６  サーボモータ
５０  第３の制御手段
５１  ダクト
５２  ブロワ
５３，５４，５５  シャッタ
５６  連接杆
５７  接続杆
５８  サーボモータ
１００  第１実施形態の塵芥除去装置
２００  第２実施形態の塵芥除去装置
３００  第３実施形態の塵芥除去装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005219828.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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