(57)【要約】【課題】駆動トルクが弱くても良好に回転して発電を確保することができる風力又は水力発電機を提供すること。【解決手段】風や水流などにより駆動される駆動軸１に固定される円盤状のロータディスクと、ハウジングに固定されて前記ロータディスクの輪板面に軸方向所定間隔を隔てて対面する円盤状のステータディスクとを備えるアキシャルエアギャップ構造の発電機であって、電機子コイル３２として空芯コイルを採用し、また、ヨークディスク３１により磁気回路の磁気抵抗特にその周方向磁路部分の磁気抵抗を低減する。特に好適には、電機子コイル３２はロータディスク２に装備される。これにより、コギングトルクを防止して微風にての回転起動性に優れる発電機を実現することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
風や水流などにより駆動される駆動軸に固定される円盤状のロータディスクと、ハウジングに固定されて前記ロータディスクの輪板面に軸方向所定間隔を隔てて対面する円盤状のステータディスクとを備え、前記ロータディスクの輪板面は、永久磁石により構成されるか永久磁石により磁化された複数個の磁極を周方向極性交互に有し、前記ステータディスクは、軟磁性を有する輪板状のヨークディスクと、前記ヨークディスクの輪板面に固定されて前記ロータディスクの前記磁極に小間隙を隔てて対面する磁気的に空芯の電機子コイルとを有し、前記電機子コイルは、周方向において磁性部材に隣接せず、前記ステータディスクは、その二つの前記輪板面にそれぞれ前記磁極を有する前記ロータディスクを軸方向に挟んで前記ロータディスクの軸方向両側に配置されることを特徴とする磁石式発電機。
【請求項２】
請求項１記載の磁石式発電機において、
前記ロータディスクは、前記永久磁石が軸方向に貫設された孔を周方向に一定間隔で複数個有して前記駆動軸に嵌着された非透磁性円盤からなる支持ディスクを有することを特徴とする磁石式発電機。
【請求項３】
請求項２記載の磁石式回転電機において、
前記電機子コイルの軸方向厚さは、周方向に隣接する二つの前記永久磁石の間の間隙である磁石間隙の幅未満に形成される磁石式発電機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか記載の磁石式発電機において、
前記ステータディスクは、非磁性電気絶縁体により形成されて前記ステータディスクの輪板面に周方向等間隔に固定された中空又は中実の複数個のコイルボビンを有し、
前記電機子コイルは、前記各コイルボビンに個別に巻装された部分コイルを直列又は並列に接続して構成されている磁石式発電機。
【請求項５】
請求項４記載の磁石式発電機において、
前記コイルボビンは、軸方向にみて扇形の形状をもつ磁石式発電機。
【請求項６】
請求項１記載の磁石式発電機において、
前記ヨークディスクは、テープ状の電磁鋼板を螺旋状に巻き重ねて形成された輪状の円盤からなる磁石式発電機。
【請求項７】
風や水流などにより駆動される駆動軸に固定される円盤状のロータディスクと、ハウジングに固定されて前記ロータディスクの輪板面に軸方向所定間隔を隔てて対面する円盤状のステータディスクとを備え、
前記ロータディスクは、前記駆動軸に相対回転不能に嵌着された非磁性で電気絶縁性の支持ディスクと、磁気的に空芯に形成されて前記支持ディスクに周方向に所定間隔で順次配置された多数の部分コイルからなる電機子コイルとを有し、
前記ステータディスクは、前記ロータディスクを挟んでその軸方向両側に配置された高透磁性で輪板状のヨークディスクと、前記ヨークディスクに周方向所定ピッチで極性交互に固定されて前記ロータディスクの端面に小間隙を隔てて対面する複数個の永久磁石とを有することを特徴とする磁石式発電機。
【請求項８】
請求項７記載の磁石式発電機において、
前記電機子コイルの一部は、前記支持ディスクから軸方向に突出する磁石式発電機。
【請求項９】
請求項９記載の磁石式発電機において、
前記電機子コイルの前記一部は、遠心ファンの翼部を兼ねる磁石式発電機。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか記載の磁石式回転電機において、
前記電機子コイルの軸方向厚さは、周方向に隣接する二つの前記永久磁石の間の間隙である磁石間隙の幅未満に形成される磁石式発電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力エネルギーや水力エネルギーを電力に変換する比較的小規模な発電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石型交流発電機はブラシ、スリップリング、整流子といった摺動部分がないため、保守が容易で耐久性に富み、下記の特許文献１に記載するような小型の風力発電機や水力発電機に好適である。
【０００３】
従来の永久磁石型風力発電機において、風速が数m／秒と弱いと、軸受け部の静止摩擦抵抗や発電機の永久磁石がステータコアのティースと引き合う拘束力により回転が阻止されて発電を行えないという問題があった。このため、風速が弱い場合には、発電機に電力を供給してそれを始動させることも提案されている。
【特許文献１】実公平４−１５９９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、商用電源系から独立する発電機を上記した電動起動するには、直流電源とインバータ装置とを追加する必要があり、装置構成が複雑となるという欠点があった。また、起動後、発電を持続するには、発電機の回転トルクが、永久磁石のコギングトルクが大きくなければならず、低風速下での発電性能が劣るという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、駆動トルクが弱くても良好に回転して発電を確保することができる風力又は水力発電機を提供することをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決する第一の発明の磁石式発電機は、風や水流などにより駆動される駆動軸に固定される円盤状のロータディスクと、ハウジングに固定されて前記ロータディスクの輪板面に軸方向所定間隔を隔てて対面する円盤状のステータディスクとを備え、前記ロータディスクの輪板面は、永久磁石により構成されるか永久磁石により磁化された複数（通常偶数）個の磁極を周方向極性交互に有し、前記ステータディスクは、軟磁性を有する輪板状のヨークディスクと、前記ヨークディスクの輪板面に固定されて前記ロータディスクの前記磁極に小間隙を隔てて対面する磁気的に空芯の電機子コイルとを有し、前記電機子コイルは、周方向において磁性部材に隣接せず、前記ステータディスクは、その二つの前記輪板面にそれぞれ前記磁極を有する前記ロータディスクを軸方向に挟んで前記ロータディスクの軸方向両側に配置されることを特徴としている。
【０００７】
すなわち、本発明では、電機子コイルはいわゆる空芯コイルとされ、電機子コイルは、通常のモータのように周方向にティースに隣接するスロットに収容されない。このため、ロータディスクの磁極からみて、周方向のどの位置においても磁気抵抗は同じであり、いわゆるコギングトルクは発生せず、ロータディスクの磁極が周方向の所定の安定点に停止しようとすることがない。このため、最も大きい駆動トルクを要する起動すなわち回転開始時に、ロータディスクの磁極が周方向所定位置に留まろうとすることがないので、静止摩擦力を超えるトルクが駆動軸に与えられる時、発電機の回転を開始することができ、回転開始に成功した後は、摩擦は静止摩擦状態からそれよりも小さい動摩擦状態に変化するので速やかに加速されることができる。
【０００８】
また、この発明では、磁気回路の磁気抵抗は、いわゆる電磁ギャップが電機子コイルの軸方向厚さだけ増えて有効磁束密度が低下するが、ステータとロータとを軸方向に対面させたいわゆるアキシャルエアギャップ構造を採用しているので、発電機の軸方向長さを増加することなく、磁束量を確保することができ、体格増大を抑制しつつ出力を確保することができる。結局、本発明によれば、駆動トルクが弱くても良好に回転して発電を確保することができる風力又は水力発電機を実現することができる。
【０００９】
更に、ロータディスクの両面にて発電を行うことができるので、ステータディスクとロータディスクとの電磁的な対面面積を倍増することができ、これにより空芯の電機子コイルを採用することにより磁路長増加による磁気回路の磁気抵抗の増加を抑止することができ、発電機の軸方向長さの増加を抑止しつつ発電電力を倍増することができる。
【００１０】
好適態様において、前記ロータディスクは、前記永久磁石が軸方向に貫設された孔を周方向に一定間隔で複数（通常偶数）個有して前記駆動軸に嵌着された非透磁性円盤からなる支持ディスクを有する。上記したアキシャルエアギャップ構造の回転電機では、空芯の電機子コイルの採用による磁束量の低下による発電電圧の低下を補うためにロータディスクの高速回転が望まれる。しかしながら、このような高速回転では、ロータディスクに装備された永久磁石に強大な遠心力が作用するため、永久磁石の保持が困難となる。そこで、この態様では、非磁性の支持ディスクの外周部に周方向一定間隔で磁石収容孔を設け、この孔に磁石を貫設する。このようにすれば、永久磁石に掛かる遠心力を良好に支持ディスクに伝達することができ、高速回転においても永久磁石の安定支持が可能となる。永久磁石は好適には樹脂筒に挿入され、この樹脂筒が支持ディスクの孔に圧入される。このようにすれば、永久磁石の圧入に際して永久磁石が割れたりクラックが生じたりすることがなく、また、トルクリップルなどによる衝撃力がこの樹脂筒により緩和されて永久磁石に伝達されるので、永久磁石の保護が可能となる。
【００１１】
好適態様において、前記電機子コイルの軸方向厚さは、周方向に隣接する二つの前記永久磁石の間の間隙である磁石間隙の幅未満に形成される。すなわち、上記した空芯の電機子コイルを採用する場合、一つの永久磁石の軸方向一端面からでた磁束が電機子コイルと鎖交せずに、隣接する永久磁石の軸方向一端面に入ることにより漏れ磁束となり、発電電圧が低下するという問題があった。そこで、この態様では、周方向に隣接する二つの永久磁石間の間隙（磁石間隙というものとする）を電機子コイルの軸方向厚さより大きくした。これにより、上記漏れ磁束を低減して発電電圧を向上することができる。
【００１２】
好適態様において、前記ステータディスクは、非磁性電気絶縁体により形成されて前記ステータディスクの輪板面に周方向等間隔に固定された中空又は中実の複数（通常偶数）個のコイルボビンを有し、前記電機子コイルは、前記各コイルボビンに個別に巻装された部分コイルを直列又は並列に接続して構成されている。すなわち、この態様では、非磁性かつ電気絶縁性のコイルボビンに巻いたコイルにより電機子コイルを構成することができるので、コイルを従来装置で簡単に製造できるうえ、このコイルボビンを軟磁性のヨークディスクに固定するだけでステータディスクへのコイル巻装が可能となるため、製造性に優れる。
【００１３】
好適態様において、前記コイルボビンは、軸方向にみて扇形の形状をもつので、コイル導体の外周部と鎖交する磁束を増やして発電電圧を増大することができる。
【００１４】
好適態様において、ヨークディスクは、テープ形状の電磁鋼板を螺旋巻きして形成されているので、製造費用の増加を回避しつつ渦電流損失を低減することができる。
【００１５】
上記問題点を解決する第二の発明の磁石式発電機は、風や水流などにより駆動される駆動軸に固定される円盤状のロータディスクと、ハウジングに固定されて前記ロータディスクの輪板面に軸方向所定間隔を隔てて対面する円盤状のステータディスクとを備え、前記ロータディスクは、前記駆動軸に相対回転不能に嵌着された非磁性で電気絶縁性の支持ディスクと、磁気的に空芯に形成されて前記支持ディスクに周方向に所定間隔で順次配置された多数の部分コイルからなる電機子コイルとを有し、前記ステータディスクは、前記ロータディスクを挟んでその軸方向両側に配置された高透磁性で輪板状のヨークディスクと、前記ヨークディスクに周方向所定ピッチで極性交互に固定されて前記ロータディスクの端面に小間隙を隔てて対面する複数（通常偶数）個の永久磁石とを有することを特徴としている。
【００１６】
このようにすれば、上記第一発明の磁石式発電機と同じ効果を奏するとともに、ロータディスクが非磁性となるため、ロータディスクの軸方向位置保持が一層簡単となる。
【００１７】
好適態様において、前記電機子コイルの一部は、前記支持ディスクから軸方向に突出するので、支持ディスクにより良好に電機子コイルを支持できるうえ、電機子コイルの冷却性を向上することができる。
【００１８】
好適態様において、前記電機子コイルの前記一部は、遠心ファンの翼部を兼ねるので、電機子コイルの冷却性を一層向上することができる。
【００１９】
好適態様において、前記電機子コイルの軸方向厚さは、周方向に隣接する二つの前記永久磁石の間の間隙である磁石間隙の幅未満に形成されるので、磁石磁束の漏れを良好に低減して発電電圧を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の磁石式発電機の好適態様を以下の実施例を参照して説明する。
【００２１】
［実施例１］
この実施例の磁石式交流発電機を図１を参照して説明する。
【００２２】
１は駆動軸、２はロータディスク、３はステータディスク、４はハウジング、５は軸受けである。駆動軸１は、軸受け５によりハウジング４に回転自在に支承されるとともに、図示省略した風や水流などにより駆動されて回転する。駆動軸１には、円盤状のロータディスク２が圧入され、キーなどにより相対回転不能とされている。ハウジング４には、ロータディスク２を軸方向に挟んで円盤状に形成された一対のステータディスク３が固定されている。
【００２３】
ロータディスク２は、非磁性ステンレスにより円盤状に形成された支持ディスク２１と、支持ディスク２１に固定される８個の永久磁石２２とからなる。支持ディスク２１は、駆動軸１が圧入される軸孔を径方向中央部にもち、また、各永久磁石２２が個別に軸方向に貫設される磁石貫通孔２３を周方向に一定間隔でもつ。各永久磁石２２は軸方向に磁化され、永久磁石２２の軸方向端面が磁極面を構成している。なお、永久磁石２２は樹脂製の筒部２４に収容され、この筒部２４が磁石貫通孔２３に挿入されている。ロータディスク２を軸方向に見た部分側面図を図２に示す。
【００２４】
ステータディスク３は、電機子電流の形成磁束による渦電流損失を低減するためにテープ状の電磁鋼板を螺旋状に巻き重ねて形成された輪状の円盤すなわち輪板状のヨークディスク３１と  ヨークディスク３１のロータディスク対向面に固定された電機子コイル３２とからなる。ヨークディスク３１はハウジング４の内端面にねじなどにより固定されている。この実施例ではハウジング４も軟鉄製とされてヨークディスク３１の厚さ低減に寄与している。電機子コイル３２は、ヨークディスク３１にねじなどにより固定された樹脂筒からなる８個のコイルボビン３３と、各コイルボビン３３の外周に所定ターンだけそれぞれ巻回された部分コイル３４とからなる。各部分コイル３４は直列に接続されて電機子コイル３２を構成するが、周方向に隣接する部分コイル３４は反対方向に巻回されている。なお、この実施例では、部分コイル３４の周方向配置ピッチと永久磁石２２の周方向配置ピッチとは等しくされて電機子コイル３２が単相交流電圧を発電する方式を採用しているが、三相交流電圧を発電する場合には永久磁石２２の１ピッチの間に各相の部分コイル３４を３個周方向に順番に配置する必要がある。電機子コイル３２の軸方向厚さｔｃｏｉｌは、周方向に隣接する二つの永久磁石２２の間の間隙である磁石間隙ｄｍの幅に設定され、電機子コイル３２の軸方向厚さｔｃｏｉｌはこの実施例では５ｍｍ以下に設定されている。コイルボビン３３は軸方向にみて扇形に形成されている。ステータディスク３を軸方向に見た部分側面図を図３に示す。ただし、ハウジング４や軸受け５の図示は省略されている。
【００２５】
磁気回路を説明する。一つの永久磁石２２の軸方向一方側の端面に形成されたN極から軸方向へ出た磁束は部分コイル３４と鎖交してステータディスク３の磁気抵抗が小さいヨークディスク３１に入り、ヨークディスク３１から出て隣の部分コイル３４と鎖交した後、隣の永久磁石２２の軸方向一方側の端面に形成されたS極に入る。これにより、ロータディスク２の回転により、永久磁石２２を回転させると、交番磁界が各部分コイル３４と鎖交することになり、電機子コイル３２は単相交流電圧を発生する。
【００２６】
この実施例によれば、電機子コイル３２が空芯コイルであるため、ヨークディスク３１が永久磁石２２を軸方向に吸引する磁気力は周方向どの位置でも等しく、したがってコギングトルクが発生せず、ロータディスク２は微風においても回転を開始することができる。
【００２７】
また、この実施例では、電機子コイル３２を各コイルボビン３３に巻いた部分コイル３４を接続していわゆる集中巻き構成としているので、電機子コイル３２の巻装並びにヨークディスク３１への設置を簡単に実現することができる。
【００２８】
また、永久磁石２２は支持ディスク２１の軸方向に形成された磁石貫通孔２３に保持されるので、高速回転において、永久磁石２２が遠心力によりステータディスク３から逸脱するのを良好に防止することができる。
【００２９】
更に、電機子コイル３２の軸方向厚さｔｃｏｉｌを、磁石間隙ｄｍ未満にしたので、漏れ磁束を低減して発電電圧を良好に確保することができる。
【００３０】
［実施例２］
この実施例の磁石式交流発電機を図４を参照して説明する。この実施例は、実施例１に示す空芯電機子コイル式アキシャルエアギャップ型発電機において、空芯の電機子コイル３２を回転させる構造としたものである。詳細構造を以下に説明する。
【００３１】
１は駆動軸、２はロータディスク、３はステータディスク、４はハウジング、５は軸受けである。駆動軸１は、軸受け５によりハウジング４に回転自在に支承されるとともに、図示省略した風や水流などにより駆動されて回転する。駆動軸１には、円盤状のロータディスク２が圧入され、キーなどにより相対回転不能とされている。ハウジング４には、ロータディスク２を軸方向に挟んで円盤状に形成された一対のステータディスク３が固定されている。
【００３２】
ロータディスク２は、非磁性でかつ電気絶縁性をもつたとえばエポキシ樹脂などにより円盤状に形成された支持ディスク２１と、支持ディスク２１に固定された電機子コイル３２とからなり、電機子コイル３２は、略埋設された８個の部分コイル３４を接続してなり、支持ディスク２１は、駆動軸１に相対回転不能に圧入されている。各部分コイル３４は、１磁極ピッチあたり１つの部分コイル３４が配置されている。なお、多相の電機子コイルを採用する場合には１磁極ピッチあたり複数の部分コイル３４が周方向に所定順序で配置される。ただし、周方向に隣接する同一相の部分コイルの巻き方向は反対とされる。部分コイル３４は扇形のコイルボビン３３に巻装されている。部分コイル３４は、軸方向へ露出している。これにより、部分コイル３４と支持ディスク２１との結合性を悪化させることなく、部分コイル３４の冷却を向上することができる。なお、支持ディスク２１の両端面の外周部に遠心翼を一体成形してもよい。電機子コイル３２の軸方向厚さは、周方向に隣接する二つの永久磁石２２の間の間隙である磁石間隙の幅未満、この実施例では５ｍｍ以下に設定されている。ロータディスク２の軸方向部分側面図を図５に示す。
【００３３】
ステータディスク３は、輪板状の軟鉄板からなるヨークディスク３１と  ヨークディスク３１のロータディスク対向面に固定された永久磁石２２とからなる。ヨークディスク３１はハウジング４の内端面にねじなどにより固定されている。この実施例ではハウジング４も軟鉄製とされてヨークディスク３１の厚さ低減に寄与している。永久磁石２２は、ヨークディスク３１にねじなどにより固定されている。永久磁石２２は樹脂筒部に収容されて保護されている。永久磁石２２は周方向に等間隔かつ周方向極性交互に８個配置されている。また、軸方向一方側のステータディスク３の永久磁石２２と、この永久磁石２２と周方向等位置にて軸方向他方側のステータディスク３に固定される永久磁石２２とは対向極性が逆とされている。ステータディスク３の軸方向部分側面図を図６に示す。ハウジング４及び軸受け５の図示は省略されている。
【００３４】
磁気回路を説明する。軸方向一方側のステータディスク３の一つの永久磁石２２のロータディスク２側の端面に形成されたN極から軸方向へ出た磁束はロータディスク２の部分コイル３４を貫通して反対側のステータディスク３の永久磁石２２のS極に入り、このステータディスク３のヨークディスク３１を通じて周方向に隣接する永久磁石２２のロータディスク２側のN極に達し、このN極からロータディスク２の他の部分コイル３４を貫通して軸方向一方側のステータディスク３の周方向隣の永久磁石２２のロータディスク２側の端面に形成されたS極に入り、このステータディスク３のヨークディスク３１を通じて元に戻る。これにより、ロータディスク２の回転により、電機子コイル３２を回転させると、交番磁界が各部分コイル３４と鎖交することになり、電機子コイル３２は単相交流電圧を発生する。この交流電圧は、駆動軸に装着された図示しない３つのスリップリングから、各スリップリングに個別に摺接する３つのブラシを通じてハウジング４に固定された図示しない整流装置により整流された後、同じくハウジング４に固定された図示しないインバータ及び電圧安定化回路により所定電圧の商用周波数の単相交流電圧に変換される。もしくは、この二相交流電圧は、電圧、周波数を問わない電気負荷に給電される。
【００３５】
この実施例によれば、ロータディスク２が空芯の電機子コイル３２をもつため、ロータディスク２に上記したコギングトルクがまったく発生せず、ロータディスク２は微風においても回転を開始することができる。
【００３６】
また、ロータディスク２は磁性体を持たないために、ステータディスク３により軸方向に吸引されることがなく、その結果としてロータディスク２の軸受けはスラスト軸受け機能を必要とせず、安定に回転することができる。また、この実施例では、部分コイル３４を樹脂製の支持ディスク２１にほとんど埋設することにより集中巻き構成の電機子コイルとしているので、電機子コイル３２の巻装並びにロータディスク２への設置を簡単に実現することができる。また、部分コイル３４は図７に示すように軸方向に見て扇形に形成されているので、磁束の平均周速を向上することができ、発電電圧を向上することができる。また電機子コイル３２の一部をロータディスク２の表面に露出しているので、その冷却性に優れる。
【００３７】
更に、電機子コイル３２の軸方向厚さを、磁石間隙未満にしたので、漏れ磁束を低減して発電電圧を良好に確保することができる。なお、電機子コイル３２は集中巻きされているため、ロータディスク２の軸方向厚さを短縮することが容易となり、またコイルエンドのふくらみを最小化することができるので、耐遠心性に優れる。
（変形態様）
変形態様を図７に示す。この態様は、ロータディスク２とステータディスク３とのセットを軸方向に多数配置したものである。この場合、両端のステータディスク３を除く軸方向中間のステータディスク３は、ヨークディスク３１を必要としないため永久磁石２２を保持する磁石支持ディスク８は、ハウジング４に固定された非磁性ステンレス製の輪板とされている。これにより、空芯の電機子コイル３２を採用することによる磁束量の低下の影響を補償することができる。なお、各ロータディスク２の電機子コイル３２は、並列又は直列接続することができるため、スリップリング数を増やす必要はない。特にこの態様で重要なことは、ロータディスク２に永久磁石２２の磁気吸引力が軸方向に作用しないために、複雑な構造を持つにもかかわらず、軸方向のギャップ管理が容易となることである。なお、もちろん、軸方向両端の永久磁石２２も同様に非磁性ステンレスの輪板でハウジング４に固定しても良い。
（変形態様）
上記各実施例では、永久磁石２２は扇形としたが、その代わりに磁極面が角形又は円形の磁石の磁極面に扇形の導磁板２５を設けてもよい。これにより、電機子コイル３２の平均磁束切断速度を向上することができるので、発電電圧を向上することができるうえ、導磁板２５を回転する必要がないのでそれに掛かる遠心力に対応する必要もない。この導磁板２５は積層電磁鋼板とすることが渦電流損失低減のために好適である。
（変形態様）
上記した各実施例では集中巻きされた扇形の部分コイルを用いたが、部分コイルの軸方向にみた形状は扇形に限定されるものではなく、例えば円形や角形などでもよい。また、コイルエンドスペースが増大するのを我慢すれば分散巻きの電機子コイルを採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施例１の磁石式交流発電機を示す軸方向断面図である。
【図２】図１のロータディスクを軸方向に見た部分側面図である。
【図３】図１のステータディスクを軸方向に見た部分側面図である。
【図４】実施例２の磁石式交流発電機を示す軸方向断面図である。
【図５】図２のロータディスクを軸方向に見た部分側面図である。
【図６】図２のステータディスクを軸方向に見た部分側面図である。
【図７】実施例２の変形態様を示す軸方向断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  駆動軸
２  ロータディスク
３  ステータディスク
４  ハウジング
５  軸受け
２１  支持ディスク
２２  永久磁石
３１  ヨークディスク
３２  電機子コイル
３４  部分コイル
【図１】
2005160197.tif 000003
【図２】
2005160197.tif 000004
【図３】
2005160197.tif 000005
【図４】
2005160197.tif 000006
【図５】
2005160197.tif 000007
【図６】
2005160197.tif 000008
【図７】
2005160197.tif 000009