(57)【要約】    【課題】  フルカラーでの両面印刷時の生産性を低下させることのない画像形成装置を提供する。    【解決手段】  第１の像担持体１からの第１面画像の第２の像担持体１０への転写が終了したら、第２の像担持体１０を第１の像担持体１から離間させ、所定位置まで逆転させる。次いで、第２面画像を第１の像担持体１から用紙上面へ、第１面画像を第２の像担持体１０から用紙下面へ転写する。第２の像担持体逆転時の速度を２倍に設定する走行条件変化により、両面記録時の生産性を向上させる。    【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの像担持体からなる第１の像担持体と、第２の像担持体とを有し、
前記第１の像担持体から第２の像担持体へ一旦転写した顕像を第２の像担持体から記録媒体の一方の面に転写するとともに、前記第１の像担持体から顕像を記録媒体の他方の面に転写することにより記録媒体の両面に顕像を転写可能な画像形成装置において、
前記第１の像担持体から第２の像担持体へ顕像を転写した後に、第２の像担持体の走行条件を変化させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の像担持体の走行条件変化が、第２の像担持体の走行方向の変化であることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の像担持体の走行条件変化が、第２の像担持体の走行速度の変化であることを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の像担持体の走行方向を変化させたときに第２の像担持体の走行速度を変化させることを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の像担持体の走行速度の変化が増速であることを特徴とする、請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記走行速度を変化させたときの第２の像担持体の走行速度が前記第１の像担持体の走行速度よりも大きいことを特徴とする、請求項３〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の像担持体が一つの像担持体からなり、該一つの像担持体上に複数色の画像からなるフルカラー画像の形成を可能に構成したことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の像担持体が複数の像担持体からなり、該複数の像担持体から前記第２の像担持体あるいは記録媒体上に画像を重ね転写することにより、フルカラー画像の形成を可能に構成したことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の像担持体に担持された顕像を前記第２の像担持体あるいは記録媒体の一方の面に転写する第１の転写手段と、
前記第２の像担持体に担持された顕像を記録媒体の他方の面に転写する第２の転写手段とを備えることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第２の像担持体が担持する顕像の帯電極性を変換させる極性変換手段と、
前記第１の像担持体に担持された顕像を前記第２の像担持体あるいは記録媒体の一方の面に転写可能かつ前記第２の像担持体に担持された顕像を記録媒体の他方の面に転写可能な転写手段とを備えることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１の像担持体の駆動手段とは別に前記第２の像担持体の駆動手段を備えることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第２の像担持体の駆動手段がステッピングモータであることを特徴とする、請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第２の像担持体の移動がステッピングモータのステップ数により制御されることを特徴とする、請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記第２の像担持体が前記第１の像担持体に接離可能に構成されることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記第２の像担持体の走行方向を変化させる際に、前記第２の像担持体を前記第１の像担持体から離間させることを特徴とする、請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記第２の像担持体の走行速度を変化させる際に、前記第２の像担持体を前記第１の像担持体から離間させることを特徴とする、請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記第２の像担持体表面にマークを設け、該マークを検出するマーク検出手段を備え、該マーク検出手段により検出したマーク位置を基準として前記第２の像担持体の走行を制御することを特徴とする、請求項１〜１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記第２の像担持体に転写する画像のサイズが所定サイズより大きい場合に、前記第２の像担持体の走行条件の変化を禁止することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記第２の像担持体と記録媒体を重ねた状態で記録媒体に転写した顕像の定着を行うことを特徴とする、請求項１〜１８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記第２の像担持体への像転写手段と、前記第２の像担持体をクリーニングするクリーニング手段とを備え、
少なくとも前記第２の像担持体、第２の像担持体の支持部材、前記像転写手段および前記クリーニング手段を含むユニットを装置本体から開放可能に設けたことを特徴とする、請求項１〜１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
第１の像担持体から第２の像担持体へ一旦転写した顕像を第２の像担持体から記録媒体の一方の面に転写するとともに、第１の像担持体から顕像を記録媒体の他方の面に転写することにより記録媒体の両面に顕像を転写可能な画像形成方法において、
第１の像担持体から第２の像担持体へ顕像を転写した後に、第２の像担持体の走行条件を変化させることを特徴とする画像形成方法。
【請求項２２】
前記第２の像担持体の走行条件変化が、第２の像担持体の走行方向の変化であることを特徴とする、請求項２１に記載の画像形成方法。
【請求項２３】
前記第２の像担持体の走行条件変化が、第２の像担持体の走行速度の変化であることを特徴とする、請求項２１または２２に記載の画像形成方法。
【請求項２４】
前記第２の像担持体の走行方向を変化させたときに第２の像担持体の走行速度を変化させることを特徴とする、請求項２３に記載の画像形成方法。
【請求項２５】
前記第２の像担持体の走行速度の変化が増速であることを特徴とする、請求項２３または２４に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の両面に画像を形成する装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平１−２０９４７０号公報
【０００３】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、記録媒体（以下、用紙という）の両面に画像を形成できるように構成されたものがある。従来の両面記録可能な画像形成装置では、像担持体上に形成した一方の面の画像（顕画像）を用紙に転写して定着し、その用紙を反転路等により反転させ、再度給送して用紙の裏面にもう一方の面の画像（顕画像）を転写して定着させる方式が一般に使用されている。
【０００４】
この方式による両面記録の場合、用紙の搬送方向切り換えや、片面画像の定着による用紙カールなどにより、用紙搬送の信頼性確保に多くの課題を有している。
【０００５】
これに対し、特許文献１には、第１の像担持体と第２の像担持体とを用いて用紙の両面にトナー像を転写した後、１回で定着を行うものが開示されている。
上記特許文献１に記載のものは、感光体上に形成した第１画像を第１の転写手段で転写ベルトに転写し、次に感光体上に形成した第２画像を第１の転写手段で用紙の一面に転写する。その後、転写ベルト上の第１画像を第２の転写手段で用紙の他面に転写することで、用紙の両面に画像を転写し、その用紙を定着装置に搬送して定着するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、上述したような画像の転写方法を採るため、用紙両面への記録には転写ベルトを２回転させている。このような方式の場合、第２の画像の作像に際し、転写ベルトが１回転してくるのを待って作像が開始されるため、両面印刷時の生産性が低下するという問題がある。特に、複数色の画像を重ねるカラー画像での両面記録においては像形成に時間がかかるため、両面記録の生産性が低い場合にはプリント時間が増大してしまうという問題が生じていた。
【０００７】
本発明は、従来の画像形成装置及び方法における上述の問題を解決し、カラー画像での両面印刷時の生産性を低下させることのない画像形成装置及び方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題は、本発明により、少なくとも一つの像担持体からなる第１の像担持体と、第２の像担持体とを有し、前記第１の像担持体から第２の像担持体へ一旦転写した顕像を第２の像担持体から記録媒体の一方の面に転写するとともに、前記第１の像担持体から顕像を記録媒体の他方の面に転写することにより記録媒体の両面に顕像を転写可能な画像形成装置において、前記第１の像担持体から第２の像担持体へ顕像を転写した後に、第２の像担持体の走行条件を変化させることにより解決される。
【０００９】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第２の像担持体の走行条件変化が、第２の像担持体の走行方向の変化であることを提案する。
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第２の像担持体の走行条件変化が、第２の像担持体の走行速度の変化であることを提案する。
【００１０】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第２の像担持体の走行方向を変化させたときに第２の像担持体の走行速度を変化させることを提案する。
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第２の像担持体の走行速度の変化が増速であることを提案する。
【００１１】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記走行速度を変化させたときの第２の像担持体の走行速度が前記第１の像担持体の走行速度よりも大きいことを提案する。
【００１２】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第１の像担持体が一つの像担持体からなり、該一つの像担持体上に複数色の画像からなるフルカラー画像の形成を可能に構成することを提案する。
【００１３】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第１の像担持体が複数の像担持体からなり、該複数の像担持体から前記第２の像担持体あるいは記録媒体上に画像を重ね転写することにより、フルカラー画像の形成を可能に構成することを提案する。
【００１４】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第１の像担持体に担持された顕像を前記第２の像担持体あるいは記録媒体の一方の面に転写する第１の転写手段と、前記第２の像担持体に担持された顕像を記録媒体の他方の面に転写する第２の転写手段とを備えることを提案する。
【００１５】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第２の像担持体が担持する顕像の帯電極性を変換させる極性変換手段と、前記第１の像担持体に担持された顕像を前記第２の像担持体あるいは記録媒体の一方の面に転写可能かつ前記第２の像担持体に担持された顕像を記録媒体の他方の面に転写可能な転写手段とを備えることを提案する。
【００１６】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第１の像担持体の駆動手段とは別に前記第２の像担持体の駆動手段を備えることを提案する。
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第２の像担持体の駆動手段がステッピングモータであることを提案する。
【００１７】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第２の像担持体の移動がステッピングモータのステップ数により制御されることを提案する。
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第２の像担持体が前記第１の像担持体に接離可能に構成されることを提案する。
【００１８】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第２の像担持体の走行方向を変化させる際に、前記第２の像担持体を前記第１の像担持体から離間させることを提案する。
【００１９】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第２の像担持体の走行速度を変化させる際に、前記第２の像担持体を前記第１の像担持体から離間させることを提案する。
【００２０】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第２の像担持体表面にマークを設け、該マークを検出するマーク検出手段を備え、該マーク検出手段により検出したマーク位置を基準として前記第２の像担持体の走行を制御することを提案する。
【００２１】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第２の像担持体に転写する画像のサイズが所定サイズより大きい場合に、前記第２の像担持体の走行条件の変化を禁止することを提案する。
【００２２】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第２の像担持体と記録媒体を重ねた状態で記録媒体に転写した顕像の定着を行うことを提案する。
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第２の像担持体への像転写手段と、前記第２の像担持体をクリーニングするクリーニング手段とを備え、少なくとも前記第２の像担持体、第２の像担持体の支持部材、前記像転写手段および前記クリーニング手段を含むユニットを装置本体から開放可能に設けることを提案する。
【００２３】
また、前記の課題は、本発明により、第１の像担持体から第２の像担持体へ一旦転写した顕像を第２の像担持体から記録媒体の一方の面に転写するとともに、第１の像担持体から顕像を記録媒体の他方の面に転写することにより記録媒体の両面に顕像を転写可能な画像形成方法において、第１の像担持体から第２の像担持体へ顕像を転写した後に、第２の像担持体の走行条件を変化させることにより解決する。
【００２４】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記画像形成方法において、前記第２の像担持体の走行条件変化が、第２の像担持体の走行方向の変化であることを提案する。
【００２５】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記画像形成方法において、前記第２の像担持体の走行条件変化が、第２の像担持体の走行速度の変化であることを提案する。
【００２６】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記画像形成方法において、前記第２の像担持体の走行方向を変化させたときに第２の像担持体の走行速度を変化させることを提案する。
【００２７】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記画像形成方法において、前記第２の像担持体の走行速度の変化が増速であることを提案する。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１の画像形成装置または請求項２１の画像形成方法によれば、第１の像担持体から第２の像担持体へ顕像を転写した後に、第２の像担持体の走行条件を変化させるので、両面記録の生産性を向上させることができる。また、第２の像担持体を用いた片面記録の場合も生産性を向上させることができる。
【００２９】
請求項２の構成または請求項２２の画像形成方法によれば、第２の像担持体の走行条件変化が、第２の像担持体の走行方向の変化であるので、第１の像担持体から第２の像担持体へ顕像を転写した後に、第２の像担持体を所定の位置まで逆方向に移動させることにより、両面記録時に最初の面の記録終了後速やかに次の面の記録を行うことができ、両面記録の生産性を向上させることができる。
【００３０】
請求項３の構成または請求項２３の画像形成方法によれば、第２の像担持体の走行条件変化が、第２の像担持体の走行速度の変化であるので、両面記録時の生産性向上が可能である。
【００３１】
請求項４の構成または請求項２４の画像形成方法によれば、第２の像担持体の走行方向を変化させたときに第２の像担持体の走行速度を変化させるので、第１の像担持体から第２の像担持体へ顕像を転写した後に第２の像担持体を素早く逆転させることができ、生産性を向上させることができる。
【００３２】
請求項５の構成または請求項２５の画像形成方法によれば、第２の像担持体の走行速度の変化が増速であるので、第１の像担持体から第２の像担持体へ顕像を転写した後に第２の像担持体を素早く回転させることができ、生産性を向上させることができる。
【００３３】
請求項６の構成により、走行速度を変化させたときの第２の像担持体の走行速度が前記第１の像担持体の走行速度よりも大きいので、顕像転写後に第２の像担持体を素早く回転させることができ、生産性を向上させることができる。
【００３４】
請求項７の構成により、第１の像担持体が一つの像担持体からなり、該一つの像担持体上に複数色の画像からなるフルカラー画像の形成を可能に構成したので、少ない数の像担持体で第１の像担持体を構成し、フルカラー画像での両面記録における生産性向上を低コストに実現することができる。
【００３５】
請求項８の構成により、第１の像担持体が複数の像担持体からなり、該複数の像担持体から第２の像担持体あるいは記録媒体上に画像を重ね転写することにより、フルカラー画像の形成を可能に構成したので、フルカラー画像での両面記録における更なる生産性向上を達成することができる。
【００３６】
請求項９の構成により、第１の像担持体に担持された顕像を第２の像担持体あるいは記録媒体の一方の面に転写する第１の転写手段と、第２の像担持体に担持された顕像を記録媒体の他方の面に転写する第２の転写手段とを備えるので、各画像の転写を確実に行うことができる。
【００３７】
請求項１０の構成により、第２の像担持体が担持する顕像の帯電極性を変換させる極性変換手段と、第１の像担持体に担持された顕像を第２の像担持体あるいは記録媒体の一方の面に転写可能かつ第２の像担持体に担持された顕像を記録媒体の他方の面に転写可能な転写手段とを備えるので、両面画像を同時に用紙両面に転写することが可能となる。
【００３８】
請求項１１の構成により、第１の像担持体の駆動手段とは別に第２の像担持体の駆動手段を備えるので、第２の像担持体の走行条件の変更を容易に行うことができる。
【００３９】
請求項１２の構成により、第２の像担持体の駆動手段がステッピングモータであるので、第２の像担持体の走行条件の変化を容易に制御することができる。
請求項１３の構成により、第２の像担持体の移動がステッピングモータのステップ数により制御されるので、第２の像担持体の走行条件の変更に際して第２の像担持体を正確に制御することができる。
【００４０】
請求項１４の構成により、第２の像担持体が第１の像担持体に接離可能に構成されるので、第１の像担持体及び第２の像担持体の劣化を抑えることができる。
請求項１５の構成により、第２の像担持体の走行方向を変化させる際に、第２の像担持体を第１の像担持体から離間させるので、第２の像担持体の走行方向変化に伴う第１及び第２の像担持体の損傷を防止することができる。
【００４１】
請求項１６の構成により、第２の像担持体の走行速度を変化させる際に、第２の像担持体を第１の像担持体から離間させるので、第２の像担持体の走行速度変化に伴う第１及び第２の像担持体の損傷を防止することができる。
【００４２】
請求項１７の構成により、第２の像担持体表面にマークを設け、該マークを検出するマーク検出手段を備え、該マーク検出手段により検出したマーク位置を基準として第２の像担持体の走行を制御するので、第２の像担持体の走行を正確に制御することができ、画像品質を高めることができる。
【００４３】
請求項１８の構成により、第２の像担持体に転写する画像のサイズが所定サイズより大きい場合に第２の像担持体の走行条件の変化を禁止するので、画像サイズが大きい場合の生産性の低下を防ぐことができる。
【００４４】
請求項１９の構成により、第２の像担持体と記録媒体を重ねた状態で記録媒体に転写した顕像の定着を行うので、定着に伴う画像ブレを防ぎ、高品質な画像を得ることができる。
【００４５】
請求項２０の構成により、第２の像担持体への像転写手段と、前記第２の像担持体をクリーニングするクリーニング手段とを備え、少なくとも前記第２の像担持体、第２の像担持体の支持部材、前記像転写手段および前記クリーニング手段を含むユニットを装置本体から開放可能に設けたので、第２の像担持体回りで用紙ジャムが発生した場合のジャム処理を容易に行うことができる。また、第２の像担持体および付設される各部材・機器に対するメンテナンスを容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明が適用される画像形成装置の一例であるプリンタの概略を示す断面構成図である。
【００４７】
この図に示すプリンタ１００は、装置本体のほぼ中央に第１像担持体である感光体ドラム１を配置している。感光体ドラム１の周囲には、クリーニング装置２，除電装置３，帯電装置４，リボルバー式現像装置５Ｒ等が配設されている。そして、感光体１の上方には露光装置７が設けられ、露光装置７より発せられるレーザ光Ｌが、帯電装置４と現像装置５Ｒの間の書き込み位置にて感光体１に照射される。
【００４８】
感光体ドラム１の下方にはベルトユニット２０が設けられている。ベルトユニット２０は第２像担持体としての中間転写ベルト１０を中心とするもので、本実施形態では、中間転写ベルト１０が矢印Ｋの如く揺動可能に構成され、感光体１に対して接離可能に設けられている。この中間転写ベルト１０は、画像形成しない休止時には感光体１から離間され、ベルトに癖がつくことや、感光体１への影響を防ぐようにしている。また、ジャム処理時には感光体１からベルト１０が離間するように構成されると好適である。
【００４９】
中間転写ベルト１０はローラ１１，１２，１３に張架され、走行可能に支持されている。本実施形態ではローラ１１を軸として両矢印Ｋの如く揺動可能に構成され、後述する接離機構により感光体ドラム１に接離される。中間転写ベルト１０は、耐熱性で表面にＰＦＡ（パーフルオロアルコキシ）のコーティングが施され、且つトナーを転写可能とする抵抗値（１０５〜１０１２Ω・ｃｍ）を備えるベルトである。また、本実施形態では、ベルト１０の表面にシステムを制御するためのマーク（図示せず）が印刷されており、本体の電源投入時に上記マークを光学的に検出することにより中間転写ベルト１０が定位置にイニシャライズされ、これを基準に中間転写ベルト１０の駆動制御を行なう。
【００５０】
中間転写ベルト１０のループの内側には、裏当てローラ１４，１５、冷却手段１６，１６、定着ローラ１８、第１転写手段２１等が配備されている。定着ローラ１８はヒータ等の熱源を内蔵し、用紙に転写されたトナー像を用紙上に定着させるものである。第１転写手段２１は、ベルト１０を挟んで感光体１と対向する位置に設けられ、感光体１上に形成したトナー像を中間転写ベルト１０又は用紙上に転写させるものである。なお、中間転写ベルト１０は、本体とは別に（感光体ドラム１等を駆動するモータとは別に）設けられたステッピングモータ５３（図１１）により駆動ローラ１１を介して駆動される。
【００５１】
中間転写ベルト１０の外周部には、第２転写手段２２、定着装置３０、ベルト用クリーニング装置２５が配備されている。
定着装置３０は、ヒータ等の熱源を内蔵する定着ローラ１９を有しており、用紙に転写されたトナー像を用紙上に定着させるものである。この定着装置３０は、支点３０ａを中心として回動可能に支持されている。そして、図示しない機構により矢印Ｇの如く回動され、ベルト１０（及び用紙）を挟んで定着ローラ１８に圧接及び離間できるように構成されている。
【００５２】
中間転写ベルト１０用のクリーニング装置２５は、内部にクリーニングローラ２５ａ，ブレード２５ｂ，トナー搬送手段２５ｃ等を備え、中間転写ベルト１０の表面に残留する不要トナーを拭い去る機能を有している。クリーニング装置２５内に溜まったトナーは、トナー搬送手段２５ｃにより図示しない回収容器に搬送される。このクリーニング装置２５は、回動支点２５ｄを中心として矢印Ｈの如く回動可能に構成されている。図示しない機構によりクリーニング装置２５全体を回動させることで、クリーニングローラ２５ａは中間転写ベルト１０に対し接離することができる。
【００５３】
感光体ドラム（第１像担持体）１，クリーニング装置２，除電装置３，帯電装置４，現像装置５Ｒなどを一体にユニット化し、プロセスカートリッジとして寿命到来時に交換できるように構成することができる。
【００５４】
また、装置本体の下部には給紙カセット２６が設けられている。この給紙カセット２６は本体の手前側（図面に垂直な方向）に引き出し可能に構成されている。カセット２６内には記録材としての転写紙Ｐが収納される。カセット２６の給紙方向先端側（図の右側）の上部位置に給紙ローラ２７が設けられている。また、装置本体の側面（図において右側面）には手差し給紙装置３５が設けられている。
【００５５】
手差し給紙装置３５では、底板３７が用紙Ｐを載せて給紙ローラ３６方向に付勢されるよう設けられている。感光体ドラム１の右側にレジストローラ対２８が設けられ、各給紙部からレジストローラへ用紙を案内するガイド部材２９が設けられている。カセット２６の上部に電装部Ｅ１及び制御装置Ｅ２が配置されている。
【００５６】
定着装置３０の左側位置には切換爪４２が設けられている。この切換爪４２は支点４３を中心に揺動可能に構成され、ベルトユニット２０から送り出された用紙の搬送方向を、装置本体の上面に設けられた排紙スタック部４０または装置側面の排紙トレイ４４に切り換える。切換爪４２は、図示しないアクチュエータ（例えばソレノイド等）により作動される。切換爪４２が図の位置にあるとき、用紙は排紙スタック部４０に送られ、切換爪４２を矢印Ｊの方向に切り替えると、用紙は排紙トレイ４４に送られる。
【００５７】
切換爪４２の上方には、用紙を搬送するための搬送ローラ対３３が配設されている。また、さらに上方には用紙を排紙スタック部４０に排出するための排紙ローラ対３４が配設されている。搬送ローラ対３３と排紙ローラ対３４間はガイド部材３１ａ，ｂによってガイドされる。一方、切換爪４２の左方には、用紙を排紙トレイ４４に排出するための排紙ローラ対３２が配設されている。
【００５８】
リボルバー式現像装置５Ｒは４つの現像器５ａ〜ｄを搭載しており、矢印の如く図中反時計回りに回転駆動され、各現像器を切り換えて現像位置に移動させることができる。４つの現像器５ａ〜ｄにはフルカラー現像を可能にする各色トナーが収納されている。例えば、現像器５ａにはイエロー、現像器５ｂにはマゼンタ、現像器５ｃにはシアン、現像器５ｄにはブラックのトナーが収納される。モノクロプリントの場合はブラックトナーを収納する現像器５ｄを現像位置に移動させて現像を行う。
【００５９】
上記のように構成された本実施形態における画像形成動作について説明する。
まず、用紙の両面に画像を得る場合の動作から説明する。なお、用紙両面に画像を得る場合、先に形成する画像を第１面画像、後から形成する画像を第２面画像と呼び、第１面画像が転写される用紙面を用紙第１面、第２面画像が転写される用紙面を用紙第２面と呼ぶことにする。
【００６０】
プリンタ１００の電源投入時、第２の像担持体である中間転写ベルト１０は、その表面上に設けられたマークにより定位置にイニシャライズされる。本実施形態の画像形成装置はいわゆるプリンタであり、書き込みのための信号はホストマシーン、例えばコンピュータから送られてくる。受信した画像信号に基づいて露光装置７が駆動され、露光装置のレーザ光源（図示せず）からの光は、モータにより回転駆動されるポリゴンミラー７ａによって走査され、ミラー７ｂ，ｆθレンズ７ｃ等を経て、帯電装置４により一様に帯電された感光体ドラム１に照射され、感光体１上に書き込み情報に対応した潜像を形成する。
【００６１】
モノクロ画像の場合、感光体１上の静電潜像は現像装置５Ｒのブラック現像器によって現像され、ブラックトナーによる顕像が感光体表面に形成・保持される。
【００６２】
フルカラー画像を形成する場合は、感光体ドラム１と中間転写ベルト１０が離間した状態で、帯電された感光体１表面にまずイエロートナーで現像されるべき光情報が露光装置７より書き込まれる。その静電潜像に対し、現像位置に移動されたイエロー現像器５ａよりイエロートナーが付与されて現像される。同様にして感光体１表面にマゼンタの画像が形成され、イエロー像に重ねられる。さらに、シアン像が形成され先の画像に感光体上で重ねられる。最後にブラックトナーによる画像が重ねられ、４色のカラー像が感光体表面に形成され担持される。４色のカラー像作成に際し、感光体ドラム１は４回転する。なお、各色画像の形成順は、上記順番に限るものではない。
【００６３】
感光体表面に形成されたトナー像（モノクロ画像またはカラー画像）は、第２の像担持体である中間転写ベルト１０の裏側にある第１転写手段２１により、感光体１と同期して走行する中間転写ベルト１０の表面に転写される。
【００６４】
トナー像を中間転写ベルト１０に転写した後の感光体１の表面は、残存するトナーがクリーニング装置２でクリーニングされ、除電装置３で除電され次の作像サイクルに備える。
【００６５】
中間転写ベルト１０は、表面に転写されたトナー像（用紙第１面に転写される画像）を担持して図中反時計回りに走行する。このとき、トナー像が乱されないよう第２転写手段２２、定着装置３０及びクリーニング装置２５は非作動状態（電気入力断或いは中間転写ベルト１０から離間）を保持するように制御される。
【００６６】
中間転写ベルト１０は１ページ分の画像転写が終ると逆方向（図中時計回り）に回転されて定位置まで移動する。ベルト１０の移動距離は駆動手段であるステッピングモータのステップ数で制御される。本実施例では、逆転時のベルト速度を正転時の２倍に設定している。なお、中間転写ベルト１０の逆転時はベルト１０が感光体１から離間される。そして、ベルト１０が所定位置まで戻ると、再びベルト１０が感光体１に接触され、正転（図中反時計回り）を始める。
【００６７】
一方、用紙の第２面に転写されるべきトナー像（第２面画像）が感光体１上に前述したような工程で形成され、指定された給紙部から用紙の給送が開始される。給紙カセット２６あるいは手差しトレイ３５の最上位の用紙が給紙ローラ２７あるいは３６により引き出され、レジストローラ対２８のニップ部に搬送される。
【００６８】
レジストローラ対２８を経て中間転写ベルト１０と感光体１の間に送られる用紙に対し、まず感光体１表面のトナー像（第２面画像）が第１転写手段２１の作用により転写される。この転写に際して、用紙と画像の位置が正規のものとなるよう、レジストローラ対２８によりタイミングがとられて用紙が送り出される。
【００６９】
感光体１から用紙にトナー（第２面画像）が転写されている間、用紙の他面は中間転写ベルト１０の上に乗っているトナーと共に（用紙の第１面がベルト１０上に転写された第１面画像に密着されて）移動する。用紙が第２転写手段２２の作用領域を通過するとき、この転写手段２２に電圧が印加され、中間転写ベルト１０上のトナーが用紙に転写される。
【００７０】
第１転写手段２１及び第２転写手段２２の作用で、その両面にトナー像が転写された用紙は、ベルト１０の走行により定着領域に送られる。ここで、定着ローラ１９がベルト１０を挟んで定着ローラ１８に圧接されるように定着装置３０が回動され、定着ローラ１９と定着ローラ１８との協働で用紙上のトナー像（両面）が一度に定着される。トナー像転写後、用紙を中間転写ベルト１０から離さずに用紙と中間転写ベルト１０を重ねた状態で定着するので、トナー像が乱れることがなく、画像ブレの発生が防止される。定着後の用紙は、ローラ１１部にて中間転写ベルト１０から分離され、切換爪４２により排紙スタック部４０又は排紙トレイ４４方向に搬送方向が切換えられる。
【００７１】
図１に示すように切換爪４２を切り換えた（排紙スタック部４０に用紙を排出する）場合、両面画像のうち後から用紙に転写される面（頁）、すなわち感光体１から用紙に直接転写される面が下面となって、排紙スタック部４０に載置されるから、頁揃えをしておくには２頁目の画像を先に作成し中間転写ベルト１０上にそのトナー像を保持し、１頁目の画像を後から作成し、感光体１表面から用紙に直接転写するようにすればよい。したがって、上記の説明では、第１面画像が２頁目の画像であり、第２面画像が１頁目の画像である。３頁以降の画像についても同様であり、遇数頁に画像がある場合は、その遇数頁の画像を先に形成して中間転写ベルト１０上に転写・保持し、その遇数頁の１つ手前の奇数頁を後から作成し、感光体１表面から用紙に直接転写する。
【００７２】
一方、装置側面の排紙トレイ４４に用紙を排出する場合は、両面画像のうちの第２面、すなわち感光体から用紙に直接転写される面が上面となって排紙トレイ４４に載置される。したがって、排紙トレイ４４に用紙を排出するときに頁を揃える場合には、第１面画像が１頁目の画像であり、第２面画像が２頁目の画像である。３頁以降の画像についても同様であり、奇数頁に画像がある場合は、その奇数頁の画像を先に形成して中間転写ベルト１０上に転写・保持し、その奇数頁の１つ後の偶数頁を後から作成し、感光体１表面から用紙に直接転写する。
【００７３】
ところで、通常は、感光体１上に逆像（鏡像）を形成し、これを用紙に直接転写すると正像が得られるわけであるが、中間転写ベルト１０上に転写した画像を用紙に転写する場合、感光体１上で鏡像に形成した場合には用紙転写時に鏡像となってしまう。そこで、本実施形態では、中間転写ベルト１０から用紙に転写される画像は感光体１表面で正像に形成し、感光体１から用紙に直接転写されるトナー像は、感光体表面で鏡像になるよう、露光される。このような頁揃えのための作像順は画像データをメモリーに貯蔵する公知の技術で、また正、逆像に切り換える露光も、公知の画像処理技術により、実現できている。
【００７４】
中間転写ベルト１０から離れていたクリーニング装置２５は、中間転写ベルト１０から用紙に画像が転写された後に、クリーニングローラ２５ａがベルト１０に接触するようクリーニング装置２５が回動され、用紙に転写した後の残留トナーをクリーニングローラ２５ａの表面に移し、ブレード２５ｂで掻き取る。掻き取られたトナーはトナー搬送手段２５ｃにより、不図示の収納部に集められる。
【００７５】
上記クリーニング領域を通過した中間転写ベルト１０は、冷却手段１６，１６の作動により冷却される。冷却手段１６としては、各種放熱方式が採用できる。空気を流通させる方式では、中間転写ベルト１０表面に保持されたトナー像を乱すことがないよう、記録媒体（用紙）に転写した後に空気を流通させると好都合である。中間転写ベルト１０のループ内面に直接接触させて熱を奪う、ヒートパイプによる冷却手段も採用できる。いずれも中間転写ベルト１０から奪った熱は、画像形成装置の外部に排出する。図１において、定着装置３０の左上方には装置内部の熱を排出するためのファンＦ１が設けてある。
【００７６】
次に、用紙の片面に画像を得る場合の動作について説明する。
片面記録時の動作については装置上面の排紙スタック部４０に排紙する場合と、装置側面の排紙トレイ４４に排紙する場合とで分けて説明する。
【００７７】
まず、装置上面の排紙スタック部４０に排紙する場合の片面記録動作について説明する。
この場合には、中間転写ベルト１０にトナーを転写する工程を省くことができ、感光体１の表面に形成されたトナー像（モノクロ画像またはカラー画像）を用紙に直接転写する。片面画像の場合に感光体１上でのトナー像は鏡像であり、用紙に転写されると正像となる。
【００７８】
図１において、感光体１上に形成されたトナー像との位置合わせのため同期をとって、用紙Ｐは感光体１と中間転写ベルト１０の間に送られ、第１転写手段２１により用紙上（用紙上面：感光体１側の面）にトナー像が感光体１から転写される。
【００７９】
第２転写手段２２は作動することなく、用紙は中間転写ベルト１０とともに移動し、トナーが定着される。その後、用紙は中間転写ベルト１０から離間され、ガイド部材３１、排紙ローラ対３２を経て矢印Ａ１の方向に排出され、画像面が下になった状態（フェースダウン）で排紙スタック部４０に載置される。このような構成により、数頁にわたる原稿を１頁から順に処理しても、排紙スタック部４０から取り出したとき、プリント物は頁順になっている。
【００８０】
次に、装置側面の排紙トレイ４４に排紙する場合の片面記録動作について説明する。
この場合、感光体１上に作成したトナー像（モノクロ画像またはカラー画像）を中間転写ベルト１０に一旦転写する（第１転写手段２１の作用）。１ページ分の画像の転写が終わると、そのトナー像を担持して中間転写ベルト１０が逆方向（図中時計回り）に回転されて定位置まで移動する。ベルト１０の移動距離は駆動手段であるステッピングモータのステップ数で制御される。本実施例では、逆転時のベルト速度を正転時の２倍に設定している。なお、中間転写ベルト１０の逆転時はベルト１０を感光体１から離間させている。そして、ベルト１０が所定位置まで戻ると、再びベルト１０が感光体１に接触され、正転（図中反時計回り）を始め、中間転写ベルト１０上のトナー像との位置合わせのため同期をとって、用紙Ｐが感光体１と中間転写ベルト１０の間に送られ、第２転写手段２２により用紙上（用紙下面：ベルト１０側の面）にトナー像が中間転写ベルト１０から転写される。このような構成により、数頁にわたる原稿を１頁から順に処理しても、排紙トレイ４４から取り出したとき、プリント物は頁順になっている。
【００８１】
片面印刷の場合には、装置上面の排紙スタック部４０に排紙する場合も装置側面の排紙トレイ４４に排紙する場合も、作像順は同じであるが、画像を転写する用紙の面が異なっている。すなわち、前者では用紙上面＝感光体１側の面にトナー像が感光体１から転写されるのに対し、後者では用紙下面＝ベルト１０側の面にトナー像が中間転写ベルト１０から転写される。
【００８２】
片面印刷においても、腰の強い用紙、例えば厚紙やＯＨＰフィルムなどに記録する場合には、手差しトレイ３５を用いて排紙トレイ４４を指定することによって、用紙がほぼ直線状に搬送され、厚く剛性が高い記録媒体の場合でも、搬送性を損なうことなく、頁揃えされた片面印刷を得ることができる。
【００８３】
このように、本実施形態においては、第２の像担持体である中間転写ベルト１０へのトナー像の転写が完了したら、中間転写ベルト１０を所定位置まで逆転させるので、中間転写ベルト１０が１回転してくるのを待つ必要が無く、画像形成にかかる時間を短縮することができる。両面記録時はもちろん片面記録時においても、中間転写ベルト１０を逆転させることによる効果は発生する。特に、中間転写ベルト１０を所定位置まで戻す際の逆転時の速度を正転時よりも速くする（実施形態では２倍の速度）ことにより、生産性の向上に大きな効果がある。すなわち、本実施形態では、第２の像担持体（中間転写ベルト１０）の走行条件を変えることにより生産性を向上させている。
【００８４】
図２は、定着装置の構成が異なる別実施例を示す、作像部付近の構成図である。この図に示す実施例は、定着装置３０Ｂが非接触型に構成されている。それ以外は図１のものと同様である。非接触型の定着装置３０Ｂは、赤外ランプやキセノンランプ等の発光によりトナー像を定着するもので、非接触型であるから定着装置３０Ｂを回動可能に構成する必要もなく、固定して設けられている。もちろん、中間転写ベルト１０への接離動作も無い。
【００８５】
図３は、定着装置３０Ｃをベルト１０のループ外に配置した更に別の実施例を示す、作像部付近の構成図である。この図に示す実施例は、それぞれ定着ヒータを内蔵する定着ローラ１８，１９を有する定着装置３０Ｃを、中間転写ベルト１０のループ外に配置したものである。それ以外は図１のものと同様である。この定着装置３０Ｃも固定して設けられており、もちろん、中間転写ベルト１０への接離動作も無い。
【００８６】
図４は、現像装置の構成が異なる別実施例である。リボルバー式現像装置５Ｒに替えて、４つの現像器５ａ〜５ｄを感光体ドラム１の周囲に配設したこと以外は、図１の実施例と同様である。４つの現像器５ａ〜５ｄには、フルカラー現像を可能にする各色トナーが収納されている。例えば、現像器５ａにはイエロー、現像器５ｂにはマゼンタ、現像器５ｃにはシアン、現像器５ｄにはブラックのトナーが収納される。なお、図２または図３の実施例においても、リボルバー式現像装置５Ｒに替えて４つの現像器５ａ〜５ｄを感光体ドラム１の周囲に配設することもできる。
【００８７】
図５は、本実施形態における両面記録時の作像工程を概念的に示す模式図である。なお、図５では、図２の実施例で説明している。また、図面スペースの都合から、中間転写ベルト１０を縦方向に図示している。
【００８８】
図５では、両面記録時の作像工程を（ア）現像と一次転写、（イ）ベルト停止、（ウ）ベルト離間と逆転、（エ）ベルト正転及び二次現像（第２面現像）、（オ）二次転写、（カ）三次転写、定着及びベルトクリーニングの６工程に分けて示している。なお、便宜上、図５の（ア）及び（オ）では感光体１と中間転写ベルト１０が離れているように図示されているが、これらでは感光体１と中間転写ベルト１０は接触しているものである。
【００８９】
図５（ア）では、帯電手段４により感光体１を帯電（−）させ、露光装置よりの書き込み光Ｌによって形成された静電潜像に対して現像装置５より（−）帯電のトナー（図に黒丸印で示されている）が付与され、さらに、第１転写手段２１の作用（＋電圧を印加）によって中間転写ベルト１０にトナーが一次転写される様子が示されている。
【００９０】
図５（イ）で中間転写ベルト１０が停止される。
図５（ウ）では、中間転写ベルト１０が矢印Ｋ１方向に回動されて感光体１から離間される。そして、逆方向（図中時計回り）に回転されて所定の位置まで走行する。このときのベルト速度は正転時の２倍である。
【００９１】
図５（エ）では、感光体１上に第２面のトナー像（−帯電）が形成されるとともに、中間転写ベルト１０が矢印Ｋ２方向に回動されて再び感光体１に接触され、正転（図中反時計回り）を始める。そして、第１面及び第２面のトナー像との位置が正規になるようにタイミングを取って用紙Ｐがレジストローラ２８により送出される様子が示されている。
【００９２】
図５（オ）では、第１転写手段２１の作用（＋電圧を印加）によって感光体１上の第２面画像（−帯電）が用紙Ｐ上に転写（二次転写）される様子が示されている。このとき、用紙の第１面はベルト１０上の第１面画像に重ねられる。
【００９３】
図５（カ）では、第２転写手段２２がＯＮ（＋電圧を印加）され、その作用によってベルト１０上の第１面トナー像（−帯電）が用紙Ｐ上に転写（三次転写）され、さらに、ベルト１０に用紙Ｐが保持されたまま定着領域に搬送され、両側の定着手段１８，３０Ｂが加熱（ＯＮ）されることによって用紙両面にトナー像が定着される様子が示されている。また、ベルト用クリーニング装置２５がベルト１０に押圧され、ベルト１０上の残留トナーを除去している。なお、図３の実施例では、ベルト１０から分離された用紙が定着領域に搬送される。
【００９４】
次に、第２の像担持体（中間転写ベルト１０）上のトナー像と、第１の像担持体（感光体ドラム１）上に形成したトナー像とを、一つの転写手段によって同時に用紙の両面に転写するよう構成した実施例について図６及び図７を参照して説明する。
【００９５】
この実施例は、両面記録時に、中間転写ベルト１０に転写したトナー像の極性を帯電装置（極性切替装置）によって変換し、この中間転写ベルト１０上のトナー像と、感光体ドラム１上に形成したトナー像とを、一つの転写手段によって同時に用紙の両面に転写するものである。したがって、トナー像を用紙上に転写させる転写手段としては１つのみを備えている。それに加えて、中間転写ベルト１０に転写したトナー像の極性を変換するための帯電装置（極性切替装置）を備えている。それ以外の基本的な構成は図１〜４に示した前記実施形態のものと同様であるので、重複する説明は省略して異なる部分のみ説明する。
【００９６】
なお、本実施例においては、第２の像担持体に転写したトナー像の極性をいつ切り替えるか（中間転写ベルト１０の逆転時または正転時）によって制御の形態が異なる２つの方式がある。
【００９７】
まず、中間転写ベルト１０の逆転時に中間転写ベルト１０上のトナー像の極性を変換する方式から説明する。ここでの説明では、図２と同様、非接触型の定着装置３０Ｂを備える実施例で説明する。
【００９８】
図６に示すように、本実施例では、転写手段２１の下流側（ベルト１０の正転方向の下流側）で定着装置３０Ｂの上流側に極性切替装置５０が設けられている。本実施例においても中間転写ベルト１０は矢印Ｋ（図１〜４参照）の如く揺動可能に設けられ、感光体ドラム１に対して接離できるように構成されている。この中間転写ベルト１０の揺動に対応して、極性切替装置５０も移動可能に構成されている。これにより、中間転写ベルト１０と極性切替装置５０の相対位置が変わらないようになっている。
【００９９】
なお、帯電装置である極性切替装置５０の実質的な構成は、前記実施例における第２の転写手段２２と同様であり、これを極性切替装置５０として用いることが可能である（ただし、上記のように、中間転写ベルト１０と極性切替装置５０の相対位置が変わらないように構成される）。
【０１００】
本実施例における両面記録時の作像工程を図６を参照して説明する。図６では、両面記録時の作像工程を（ア）現像と一次転写、（イ）ベルト停止、（ウ）ベルト離間と逆転及びトナー極性変換（エ）ベルト正転及び二次現像（第２面現像）、（オ）二次転写、（カ）定着及びベルトクリーニングの６工程に分けて示している。図５の作像工程と比較すると、両面画像を転写手段２１により一度に転写するので、転写工程は二次までである。なお、便宜上、図６の（ア）及び（オ）で感光体１と中間転写ベルト１０が離れているように図示されているが、これらでは感光体１と中間転写ベルト１０は接触しているものである。また、図面スペースの都合上、中間転写ベルト１０を縦方向に図示している。
【０１０１】
さて、図６（ア）に示すように、帯電手段４により感光体１を帯電（−）させ、露光装置よりの書き込み光Ｌによって形成された静電潜像に対して現像装置５より（−）帯電のトナー（図に黒丸印で示されている）が付与され、さらに、転写手段２１の作用（＋電圧を印加）によって中間転写ベルト１０にトナーが一次転写される。
【０１０２】
次に、図６（イ）に示すように、ベルト１０への１ページ分の画像転写が終了すると、ベルト１０が停止される。
そして、図６（ウ）に示すように、中間転写ベルト１０が感光体１から離間され、逆方向（図中時計回り）に回転されて所定の位置まで走行する。逆転時のベルト速度は正転時の２倍である。このとき、極性切替装置５０がＯＮ（＋電圧を印加）され、ベルト１０上のトナー像の極性が−から＋に変換される。
【０１０３】
次いで、図６（エ）に示すように、感光体１上に第２面のトナー像（−帯電）が形成されるとともに、再び中間転写ベルト１０が感光体１に接触され、正転（図中反時計回り）を始める。そして、第１面及び第２面のトナー像との位置が正規になるようにタイミングを取って用紙Ｐがレジストローラ２８により送出される。
【０１０４】
さらに、図６（オ）に示すように、転写手段２１の作用（＋電圧を印加）により、中間転写ベルト１０上のトナー像（＋帯電）と感光体１上の第２面画像（−帯電）が同時に用紙Ｐに転写される。
【０１０５】
そして、図６（カ）に示すように、両面にトナー像を転写された用紙Ｐがベルト１０に保持されたまま定着領域に搬送され、両側の定着手段１８，３０Ｂが加熱（ＯＮ）されることによって用紙両面にトナー像が定着される。また、ベルト用クリーニング装置２５がベルト１０に押圧され、ベルト１０上の残留トナーを除去する。なお、図３のように定着装置をベルトループ外に配置する構成の場合は、ベルト１０から分離された用紙が定着領域に搬送される。
【０１０６】
次に、中間転写ベルト１０の正転時に中間転写ベルト１０上のトナー像の極性を変換する方式を図７を参照して説明する。ここでの説明では、図６と同様、非接触型の定着装置３０Ｂを備える実施例で説明する。なお、転写手段２１の下流側（ベルト１０の正転方向の下流側）で定着装置３０Ｂの上流側に極性切替装置５０が設けられていることは図６の場合と同様である。ただし本方式では、極性切替装置５０は固定配置でかまわない。
【０１０７】
図７では、両面記録時の作像工程を（ア）現像と一次転写及びトナー極性変換、（イ）ベルト停止、（ウ）ベルト離間と逆転（エ）ベルト正転及び二次現像（第２面現像）、（オ）二次転写、（カ）定着及びベルトクリーニングの６工程に分けて示している。この方式においても転写工程は二次までである。なお、便宜上、図７の（ア）及び（オ）で感光体１と中間転写ベルト１０が離れているように図示されているが、これらでは感光体１と中間転写ベルト１０は接触しているものである。また、図面スペースの都合上、中間転写ベルト１０を縦方向に図示している。
【０１０８】
さて、図７（ア）に示すように、帯電手段４により感光体１を帯電（−）させ、露光装置よりの書き込み光Ｌによって形成された静電潜像に対して現像装置５より（−）帯電のトナー（図に黒丸印で示されている）が付与され、さらに、転写手段２１の作用（＋電圧を印加）によって中間転写ベルト１０にトナーが一次転写される。ベルト１０上に転写されたトナーはベルトの回転により搬送され、極性切替装置５０がＯＮ（＋電圧を印加）されることでトナー像の極性が−から＋に変換される。
【０１０９】
次に、図７（イ）に示すように、画像後端部が極性切替装置５０の位置を通過したところでベルト１０が停止される。これによりベルト１０上に転写されたトナー像は全て極性が変換される。
【０１１０】
そして、図７（ウ）に示すように、中間転写ベルト１０が感光体１から離間され、逆方向（図中時計回り）に回転されて所定の位置まで走行する。逆転時のベルト速度は正転時の２倍である。本方式ではすでにベルト１０上のトナー像の極性が変換されているので、極性切替装置５０をベルト１０とともに（相対位置が変らないように）移動させる必要がない。
【０１１１】
次いで、図７（エ）に示すように、感光体１上に第２面のトナー像（−帯電）が形成されるとともに、再び中間転写ベルト１０が感光体１に接触され正転（図中反時計回り）を始める。そして、第１面及び第２面のトナー像との位置が正規になるようにタイミングを取って用紙Ｐがレジストローラ２８により送出される。
【０１１２】
さらに、図７（オ）に示すように、転写手段２１の作用（＋電圧を印加）により、中間転写ベルト１０上のトナー像（＋帯電）と感光体１上の第２面画像（−帯電）が同時に用紙Ｐに転写される。
【０１１３】
そして、図７（カ）に示すように、両面にトナー像を転写された用紙Ｐがベルト１０に保持されたまま定着領域に搬送され、両側の定着手段１８，３０Ｂが加熱（ＯＮ）されることによって用紙両面にトナー像が定着される。また、ベルト用クリーニング装置２５がベルト１０に押圧され、ベルト１０上の残留トナーを除去する。なお、図３のように定着装置をベルトループ外に配置する構成の場合は、ベルト１０から分離された用紙が定着領域に搬送される。
【０１１４】
なお、図６、図７の両方式において、片面記録時に感光体１から直接用紙にトナー像を転写する場合は極性切替装置５０は作動されず、その場合の片面記録の動作は転写手段が２つある実施例の場合と同様である。
【０１１５】
また、図６、図７の両方式において、中間転写ベルト１０に一旦トナー像を転写して中間転写ベルト１０から用紙にトナー像を転写する片面記録の場合は、極性切替装置５０によるトナー極性の変換が行われる。この場合の動作は、図６、図７の（エ）において感光体１への第２面画像の形成が行われない（もちろん、その現像や転写も行われない）こと以外は、両面記録の場合と同様である。
【０１１６】
このように、第２の像担持体上のトナー像と、第１の像担持体上に形成したトナー像とを、一つの転写手段によって同時に用紙の両面に転写するよう構成した実施例においても、第２の像担持体である中間転写ベルト１０へのトナー像の転写が完了したら、中間転写ベルト１０を所定位置まで逆転させるので、中間転写ベルト１０が１回転してくるのを待つ必要が無く、画像形成にかかる時間を短縮することができる。両面記録時はもちろん片面記録時においても、中間転写ベルト１０を逆転させることによる効果は発生する。特に、中間転写ベルト１０を所定位置まで戻す際の逆転時の速度を正転時よりも速くする（実施形態では２倍の速度）ことにより、生産性の向上に大きな効果がある。
【０１１７】
ところで、上記各実施例において、第２の像担持体である中間転写ベルト１０に転写される画像サイズ（ベルト回動方向の長さ）が大きい場合は、ベルトを逆転させると却って生産性が低下する場合がある。例えば、画像サイズ（ベルト回動方向の長さ）がベルト周長に近いような場合、ベルトを逆転させるよりもベルトを１周させて用紙に転写させたほうが有利である。
【０１１８】
そこで、上記各実施例において、画像サイズ（ベルト回動方向の長さ）に応じて中間転写ベルト１０を逆転または逆転させずに正転のまま１周させるように構成すると好適である。すなわち、画像サイズ（ベルト回動方向の長さ）が所定サイズより大きい場合は中間転写ベルト１０を逆転させずに正転のまま１周させるように構成する。
【０１１９】
仮に、中間転写ベルト１０に転写可能な最大サイズをＡ３縦サイズ（ベルト回動方向の長さ４２０ｍｍ）とした場合、Ａ４横サイズ（ベルト回動方向の長さ２１０ｍｍ）までの画像であれば中間転写ベルト１０を逆転させ、Ａ４横サイズ以上の大きさ（ベルト回動方向の長さ）の画像であればベルト１０を逆転させずに１周させるように制御する。ここで、ベルト１０を逆転または逆転させずに正転のまま１周させるときに、２つの転写手段を備える実施例の場合は何ら問題が無いが、転写手段が１つの実施例（ベルト１０上でトナー像の極性変換を行うもの）の場合も、ベルト１０を正転させながらトナー像の極性変換を行うことにより対応できる。
【０１２０】
このような画像サイズ（ベルト回動方向の長さ）に応じて中間転写ベルト１０を逆転または逆転させずに正転のまま１周させるような制御を行なうことにより、画像サイズが大きい場合の生産性の低下を防ぎ、且つ、画像サイズが小さい場合の生産性向上をはかることができる。
【０１２１】
図８は、本実施形態において第２の像担持体の走行条件を変化させた（中間転写ベルト１０の逆転および逆転時の増速）場合のプリント時間と従来装置（中間転写ベルトを逆転させないもの）におけるプリント時間を比較するグラフである。両者とも、ベルトサイズ（ベルトに転写可能な最大サイズ）をＡ３縦サイズ、ベルト搬送速度を１００ｍｍ／ｓｅｃで比較している。
【０１２２】
図８（ａ）は従来例を示し、中間転写ベルトの１回転で１枚プリントを得るため、用紙（画像）サイズにかかわらずプリント時間は一定である。したがって、Ａ４サイズの画像で両面記録する場合は８秒（Ａ４画像の２枚目転写が終了するまででも６秒（ベルトの１周に４秒＋第２面形成に２秒））かかることになる。
【０１２３】
図８（ｂ）は本実施形態のもので、ベルト１０を逆転させてＡ４サイズの画像で両面記録する場合は、第１面形成に２秒、逆転に１秒、第２面形成に２秒、合せて約５秒で済むことが分る。また、ベルト１０を逆転させてＡ６サイズの画像で両面記録する場合は、第１面形成に１秒、逆転に０．５秒、第２面形成に１秒、合せて約２．５秒である（従来方式では画像転写終了までが５秒である（ベルトの１周に４秒＋第２面形成に１秒））。
【０１２４】
このように、本発明による上記各実施形態においては、最大サイズ（ベルト１０に転写可能な画像の最大サイズ）をＡ３縦サイズとした場合には、Ａ４横サイズ以下の場合にプリント時間短縮の効果が現れる。Ａ４横サイズより大きい場合には、上述したように、用紙サイズに応じた制御により、中間転写ベルト１０を逆転させずに画像形成を行えばよい。
【０１２５】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。この実施形態では、第２の像担持体の走行条件変化として、第１の像担持体から第２の像担持体へ顕像を転写した後に、第２の像担持体を正転のまま増速させるものである。
【０１２６】
装置構成としては、図１〜４で説明した前記実施形態のものと同様であるので、異なる制御について説明する。
図９に示す実施例は、第一及び第二の２つの転写手段２１，２２を備えるもので、前記実施形態の図５の実施例に対応するものである。
【０１２７】
図９では、両面記録時の作像工程を（ア）現像と一次転写、（イ）一次転写終了、（ウ）ベルト離間と増速、（エ）ベルト減速（元に戻す）とベルト接触及び二次現像（第２面現像）、（オ）二次転写、（カ）三次転写、定着及びベルトクリーニングの６工程に分けて示している。なお、便宜上、図９の（ア）及び（オ）では感光体１と中間転写ベルト１０が離れているように図示されているが、これらでは感光体１と中間転写ベルト１０は接触しているものである。
【０１２８】
図９（ア）では、帯電手段４により感光体１を帯電（−）させ、露光装置よりの書き込み光Ｌによって形成された静電潜像に対して現像装置５Ｒより（−）帯電のトナー（図に黒丸印で示されている）が付与され、さらに、第１転写手段２１の作用（＋電圧を印加）によって中間転写ベルト１０にトナーが一次転写される様子が示されている。
【０１２９】
図９（イ）で、第１面画像の一次転写が終了すると、図９（ウ）に示すように、中間転写ベルト１０が矢印Ｋ１方向に移動されて感光体１から離間され、ベルト速度がそれまで（通常速度）の２倍に増速される。
【０１３０】
図９（エ）に示すように、中間転写ベルト１０が所定の位置まで走行すると、ベルト速度を通常に戻し、矢印Ｋ２の如く中間転写ベルト１０を移動させて感光体ドラム１と接触させる。一方、感光体１上に第２面のトナー像（−帯電）が形成され始める。そして、第１面及び第２面のトナー像との位置が正規になるようにタイミングを取って用紙Ｐがレジストローラ２８により送出される。
【０１３１】
中間転写ベルト１０の所定位置までの走行は、第１面画像の露光終了後の時間、あるいは、中間転写ベルト１０上に設けたタイミングマークの検出等、適切な方法にて検知することができ、これらにより、ベルト速度の変更及びベルト回動の制御を行なうことができる。ステッピングモータの場合はステップ数で制御しても良い。
【０１３２】
図９（オ）では、第１転写手段２１の作用（＋電圧を印加）によって感光体１上の第２面画像（−帯電）が用紙Ｐ上に転写（二次転写）される様子が示されている。このとき、用紙の第１面はベルト１０上の第１面画像に重ねられる。
【０１３３】
図９（カ）では、第２転写手段２２がＯＮ（＋電圧を印加）され、その作用によってベルト１０上の第１面トナー像（−帯電）が用紙Ｐ上に転写（三次転写）され、さらに、ベルト１０に用紙Ｐが保持されたまま定着領域に搬送され、両側の定着手段１８，３０Ｂが加熱（ＯＮ）されることによって用紙両面にトナー像が定着される様子が示されている。また、ベルト用クリーニング装置２５がベルト１０に押圧され、ベルト１０上の残留トナーを除去している。なお、図３の実施例のように定着装置がベルトループ外にある構成では、ベルト１０から分離された用紙が定着領域に搬送される。
【０１３４】
図１０は、一つの転写手段によって両面画像を同時に用紙上に転写するように構成した実施例の動作を説明するものである。この実施例は、前記実施形態の図７の実施例に対応するもので、中間転写ベルト１０に転写したトナー像の極性を変換するための帯電装置（極性切替装置）を固定配置して設けたものである。
【０１３５】
図１０では、両面記録時の作像工程を（ア）現像と一次転写及びトナー極性変換、（イ）トナー極性変換終了、（ウ）ベルト離間と増速、（エ）ベルト減速（元に戻す）とベルト接触及び二次現像（第２面現像）、（オ）二次転写、（カ）定着及びベルトクリーニングの６工程に分けて示している。なお、便宜上、図１０の（ア）及び（オ）では感光体１と中間転写ベルト１０が離れているように図示されているが、これらでは感光体１と中間転写ベルト１０は接触しているものである。
【０１３６】
図１０（ア）に示すように、帯電手段４により感光体１を帯電（−）させ、露光装置よりの書き込み光Ｌによって形成された静電潜像に対して現像装置５Ｒより（−）帯電のトナー（図に黒丸印で示されている）が付与され、さらに、転写手段２１の作用（＋電圧を印加）によって中間転写ベルト１０にトナーが一次転写される。ベルト１０上に転写されたトナーはベルトの回転により搬送され、極性切替装置５０がＯＮ（＋電圧を印加）されることでトナー像の極性が−から＋に変換される。
【０１３７】
次に、図１０（イ）に示すように、画像後端部が極性切替装置５０の位置を通過するとベルト１０上に転写されたトナー像は全て極性が変換される。そして、図１０（ウ）に示すように、中間転写ベルト１０が矢印Ｋ１方向に回動されて感光体１から離間され、ベルト速度がそれまで（通常速度）の２倍に増速される。
【０１３８】
図１０（エ）に示すように、中間転写ベルト１０が所定の位置まで走行すると、ベルト速度を通常に戻し、矢印Ｋ２の如く中間転写ベルト１０を移動させて感光体ドラム１と接触させる。一方、感光体１上に第２面のトナー像（−帯電）が形成され始める。そして、第１面及び第２面のトナー像との位置が正規になるようにタイミングを取って用紙Ｐがレジストローラ２８により送出される。
【０１３９】
さらに、図１０（オ）に示すように、転写手段２１の作用（＋電圧を印加）により、中間転写ベルト１０上のトナー像（＋帯電）と感光体１上の第２面画像（−帯電）が同時に用紙Ｐに転写される。
【０１４０】
そして、図１０（カ）に示すように、両面にトナー像を転写された用紙Ｐがベルト１０に保持されたまま定着領域に搬送され、両側の定着手段１８，３０Ｂが加熱（ＯＮ）されることによって用紙両面にトナー像が定着される。また、ベルト用クリーニング装置２５がベルト１０に押圧され、ベルト１０上の残留トナーを除去する。なお、図３のように定着装置をベルトループ外に配置する構成の場合は、ベルト１０から分離された用紙が定着領域に搬送される。
【０１４１】
なお、図１０の実施例において、片面記録時に感光体１から直接用紙にトナー像を転写する場合は極性切替装置５０は作動されず、その場合の片面記録の動作は転写手段が２つある実施例の場合と同様である。
【０１４２】
また、図１０の実施例において、中間転写ベルト１０に一旦トナー像を転写して中間転写ベルト１０から用紙にトナー像を転写する片面記録の場合は、極性切替装置５０によるトナー極性の変換が行われる。この場合の動作は、図１０の（エ）において感光体１への第２面画像の形成が行われない（もちろん、その現像や転写も行われない）こと以外は、両面記録の場合と同様である。
【０１４３】
このように、本実施形態においては、第２の像担持体である中間転写ベルト１０へのトナー像の転写が完了したら、中間転写ベルト１０の速度を上げて（実施例では２倍の速度）所定位置まで回転させるので、中間転写ベルト１０が１回転する時間が短縮され、画像形成にかかる時間を短くすることができる。両面記録時はもちろん片面記録時においても、中間転写ベルト１０を増速させることによる効果は発生する。すなわち、本実施形態では、第２の像担持体（中間転写ベルト１０）の走行条件を変えることにより生産性を向上させている。
【０１４４】
本実施形態においては、最大サイズの画像を中間転写ベルト１０に転写する場合はベルト１０の増速を行わない。その理由は、最大サイズの画像をベルト１０に転写する場合、画像最後尾が感光体ドラム１からベルト１０に転写された時点あるいは画像最後尾が極性変換装置５０位置を通過した時点で、画像先端が１周して２次転写位置に近いところまで来ているためである。
【０１４５】
しかし、最大サイズ（ここでは中間転写ベルト１０に転写可能な最大サイズをＡ３縦サイズ（ベルト回動方向の長さ４２０ｍｍ）とする）以下の画像を中間転写ベルト１０に転写する場合は全て、ベルトの増速制御を行なうことにより、生産性を高めることができる。従来装置との比較では、例えば、Ａ４縦サイズでプリント時間を８５％に、Ｂ５縦サイズで８０％に、Ａ４横サイズで７５％に、Ａ６横サイズで６５％に短縮することができる。
【０１４６】
ここで、上記各実施例における、中間転写ベルト１０を感光体ドラム１に接離させる構成の一例について説明する。
図１１に示すように、ベルトユニット２０は箱型のフレーム５１の内部にベルト１０を支持する構成になっている。フレーム５１には、ローラ１１，１２，１３が軸支され、この３本のローラに中間転写ベルト１０が張架される。フレーム５１の上部両側を補強部材５１ｂで連結している。なお、定着ローラ１８や転写ローラ２１等、ここでの説明に必要ないものは図示を省略する。
【０１４７】
ローラ１１の一方側の軸端にはプーリ５２が固設され、このプーリ５２とステッピングモータ５３の出力軸に固設されたプーリとの間に駆動ベルト５４が掛け渡されている。ステッピングモータ５３が正または逆方向に駆動されることで、中間転写ベルト１０が正または逆方向に走行する。ステッピングモータ５３は、第１の像担持体である感光体ドラム１を駆動するモータとは別に設けられたものである。
【０１４８】
ローラ１１の軸は図示しない本体フレーム（画像形成装置の本体）に回動可能に支持されており、ローラ１１の軸を中心にベルトユニット２０が揺動可能となっている。ベルトユニットのフレーム５１は、ローラ１３側の端部の下方から、スプリング５６により上方（感光体１方向）に押し上げられている。このスプリング５６の加圧により中間転写ベルト１０が感光体１に所定の圧力で当接される。なお、フレーム５１に設けられた図示しない部材が感光体１の支持部材と当接することで、ベルト１０と感光体１との位置関係が適正に確保される。
【０１４９】
さらに、フレーム５１のローラ１３側の端部両側の側面から突出してボス５５が設けられている。このボス５５にはコの字形をしたヨーク部材５７の先端に設けられたＵ字形のボス受部５８が嵌装される。ヨーク部材５７は、コの字の対向面の中心付近を貫通する軸５９によって、図示しない本体フレーム（画像形成装置の本体）に回動可能に支持されている。そして、ヨーク部材５７のコの字の側面部に突出軸６０が設けられている。この突出軸６０の上方には、ソレノイド６１が図示しない本体フレーム（画像形成装置の本体）に取り付けられており、そのプランジャ６２と突出軸６０の間がスプリング６３によって連結されている。
【０１５０】
ソレノイド６１がオンされるとプランジャ６２が引き込まれ、これによりヨーク部材５７が矢印Ｍの如く図中反時計回りに回動する。すると、ベルトユニットのフレーム５１は、スプリング５６の加圧に抗してボス５５が下方に押し下げられ、ベルトユニット２０が矢印Ｎの如く図中時計回りに回動する。すなわち、中間転写ベルト１０が感光体１から離間される。そして、ソレノイド６１がオフされるとプランジャ６２の引き込みが解除され、スプリング５６の加圧によりベルトユニット２０が矢印Ｎと反対方向に回動して当初位置に戻る。すなわち、中間転写ベルト１０が感光体１に当接される。このとき、ヨーク部材５７も矢印Ｍと反対方向に回動することはいうまでもない。
【０１５１】
次に、図１２，１３を参照して中間転写ベルト１０の片寄り防止機構について説明する。なお、図１２においては、図１１と重複する部分については符号を省略する。
【０１５２】
図１３に示すように、ベルト１０が掛渡されるローラのうちのローラ１２は、水平から僅かに傾動可能に構成されている。すなわち、ローラ１２の一方側の軸１２ａが貫通するフレーム５１には、ローラ１２の傾動を許容する切欠き５１ａが形成されている。ローラ１２の反対側の軸１２ｂは、軸受６４を介してフレーム５１に支持される。軸１２ａには軸受６５を介してレバー６６が装着される。このレバー６６は、図１２に示すように、フレーム５１から突設された軸６７に回動可能に支持されている。
【０１５３】
そして、レバー６６のローラ１２と反対側の端部には、一方の面にピン６８が、反対側の面にピン６９が植設されている。このうち、ピン６９とフレーム５１間には引張りスプリング７０が掛け渡され、ピン６９部を下方に（レバー６６を図１２において反時計回りに回動させるように）付勢している。一方、フレーム５１にはブラケット７１を介してソレノイド７２が取り付けられている。このソレノイド７２のプランジャ７３の下端にはフック７４が装着され、そのフック７４が上記ピン６９に掛けられている。
【０１５４】
したがって、ソレノイド７２がオフされると、引張りスプリング７０によってレバー６６のピン６９部が下方に引張られ、プランジャ７３が引き出され、レバー６６が図１２において反時計回りに回動して軸１２ａを上方に持ち上げる。すなわち、図１３（ａ）の状態であり、このとき、ローラ１２が水平より僅かに傾いた（軸１２ａ側で高くなった）状態となる。この状態でベルト１０が走行すると、ベルト１０は矢印のようにローラの高い側（ここでは右側：軸１２ａ側）に寄っていく習性が与えられる。図１３（ｂ）は、ベルト１０が軸１２ａの側に寄った状態を表している。
【０１５５】
そして、ソレノイド７２がオンされると、図１３（ｃ）に示すように、プランジャ７３が引き込まれることによって、引張りスプリング７０に抗してピン６８部を上方に引き上げ、レバー６６を図１２において時計回りに回動させる。これによりローラ１２が水平より僅かに傾いた（軸１２ａ側で低くなった）状態となる。この状態でベルト１０が走行すると、ベルト１０は矢印のようにローラの高い側（ここでは左側：軸１２ｂ側）に寄っていく習性が与えられる。
【０１５６】
本例では、ローラ１２の一方側（軸１２ａ側）の端部に検知スポット７５が設けてあり、この検知スポット７５に対して、フレーム５１の内側に取り付けてあるセンサ７６から検知用の光線を発している。ベルト１０が軸１２ａ側に片寄った場合、ベルトが検知スポット７５を隠すことによりセンサ７６の出力によりベルト１０が軸１２ａ側に片寄ったことを検知し、ソレノイド７２をオンしてローラ１２を水平より僅かに傾ける（軸１２ａ側を低くする）ことでベルトの片寄りを修正する。
【０１５７】
軸１２ｂ側にも検知スポットとセンサを設け、両側の検知信号によりソレノイド７２のオン／オフを制御するように構成することもできる。
なお、ベルト１０が掛渡されるローラを傾動させる機構を設けなくとも、ベルトの片寄りはベルトを逆転させることで元に戻す（寄りを直す）ことができる。したがって、定められたタイミングでベルトを所定時間だけ逆転させることで、ベルト１０の片寄りを修正することも可能である。
【０１５８】
このような方法で、中間転写ベルト１０の片寄りは適宜コントロールすることができる。
以下に、上述した２つの実施形態（中間転写ベルト１０の逆転＋増速、正転のまま増速）を適用できる実施例として、構成の異なるものをいくつか説明する。
【０１５９】
図１４に示す実施例においては、フルカラー画像の形成が可能な画像形成部ＰＵを装置本体のほぼ中央部に配設している。その画像形成部ＰＵは、斜めに傾斜して配置した中間転写ベルト６０の下辺に沿って４つの作像ユニットＳＵをベルト６０に接触させて並設している。その下方には露光装置７が配設されている。各作像ユニットＳＵの構成は同じであり、扱うトナーの色が異なるのみであるので、１つを代表として図１５により説明する。
【０１６０】
図１５に示すように、作像ユニットＳＵにおいては、感光体ドラム１の周囲にクリーニング装置２，除電装置３，帯電装置４，現像装置５が配設されている。各作像ユニットＳＵの現像装置５は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのトナーをそれぞれ収納しており、感光体ドラム１上に形成された静電潜像に各色トナーを付与する。帯電装置４と現像装置５の間は書き込み位置となっており、露光装置７より発せられるレーザ光Ｌが感光体１に照射される。なお、露光装置７は公知のレーザ方式であり、本実施例では、色分解され、現像するトナーの色に対応した光情報を、一様に帯電された感光体１表面に潜像として照射する。ＬＥＤアレイと結像手段から成る露光装置も採用できる。また、中間転写ベルト６０を挟んで感光体ドラム１と対向するように、転写ローラ６５が配設されている。符号６６は裏当てローラである。感光体ドラム１上に形成されたトナー像は、転写ローラ６５の作用により中間転写ベルト６０に転写される。
【０１６１】
中間転写ベルト６０は駆動ローラ６１と従動ローラ６２に張架され、図示矢印の如く図中反時計回りに回動する。なお、ベルト６０のループ内の各機器は、転写手段以外は、適宜、装置フレームに接地されている。従動ローラ６２の位置で、ベルトクリーニング装置２５が設けられている。中間転写ベルト６０の上方には、補給用のトナーを収納するトナーカートリッジＴＣを有するトナー収納部ＴＳが設けられている。ａ〜ｄの各トナーカートリッジにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色トナーが収められており、不図示の粉体ポンプによって対応する色の現像装置に補給される。
【０１６２】
フルカラー画像の形成にあたり、４つの作像ユニットＳＵにて感光体ドラム１上に形成されたシアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの各色トナー像は順次中間転写ベルト６０上に重ね転写され、ベルト６０上にフルカラー画像が形成される。モノクロ画像を形成する場合は、ブラックトナーを扱う作像ユニットＳＵのみでトナー像を形成し、中間転写ベルト６０上にモノクロ画像を転写する。本例では、４つの作像ユニットＳＵのうち最も下流側のｄユニットをブラックトナーを扱う作像ユニットとしており、これによりモノクロ画像形成時の生産性を低下させないようにしている。
【０１６３】
画像形成部ＰＵの右方にはベルト状の中間転写体１１０が配置されている。中間転写体１１０は回転ローラ１１１，１１２，１１３，１１５に張架され、走行可能に支持されている。回転ローラ１１１は駆動ローラであり、感光体ドラム１及び中間転写ベルト６０等を駆動するモータとは別に設けられた専用のステッピングモータにより駆動ローラ１１を回転駆動することで、中間転写体１１０が走行される。本例では、中間転写体１１０は駆動ローラ１１１を軸として両矢印Ｋの如く揺動可能に構成され、後述する接離機構により中間転写ベルト６０に接離される。
【０１６４】
本例の中間転写体１１０は耐熱性を有し、且つトナーを転写可能な抵抗値を備えるベルト体として構成されたものである。また、中間転写体１１０のベルト表面には図示しないマークが印刷されており、本体の電源投入時に上記マークを光学的に検出することにより中間転写体１１０が定位置にイニシャライズされ、これを基準に中間転写体１１０の駆動制御を行なう。
【０１６５】
中間転写体１１０のベルトループ内において、第１転写手段である転写ローラ２１が画像形成部ＰＵの中間転写ベルト６０を支持するローラ６１の近傍に配置されている。他に加熱ローラ１８、裏当てローラ１１４，１１５、裏当て板ＢＰが配置されている。回転ローラ１１２は冷却手段も兼ねている。なお、中間転写体１１０のベルトループ内の各機器は、転写手段以外は、適宜、装置フレームに接地されている。ベルトループの外側に、ベルトクリーニング装置２５０、第２転写手段であるチャージャ２２などが配置されている。クリーニング装置２５０は、内部にローラ２５０Ａ、ブレード２５０Ｂ、トナー搬送手段２５０Ｃなどを備え、用紙にトナーを転写した後、中間転写体１１０表面に残留する不要のトナーや紙粉を拭い去る。図ではローラ２５０Ａが中間転写体１１０表面から離れた状態にある。支点２５０Ｄを中心として回動可能で、中間転写体１１０表面に接離可能な構造になっている。用紙に画像を転写する以前で中間転写体１１０がトナー像を担持しているときには離し、クリーニングが必要なとき、図で反時計方向に回動し接触する。
【０１６６】
前記転写ローラ２１、裏当てローラ１１５、中間転写ベルト６０を支持するローラ６１により、中間転写ベルト６０と中間転写体１１０は接触し、あらかじめ定められた転写ニップを形成する。転写ローラ２１の上方にある裏当て板ＢＰに対向して、中間転写体１１０のベルトループの外側に、チャージャ２２が設けられている。
【０１６７】
画像形成部ＰＵの下方の装置下部位置には、２段の給紙装置（給紙カセット）２６-１，２６-２が配設されている。各カセット内に収納された用紙の最上位の用紙が、給紙ローラ２７により１枚ずつ給紙され、各ガイド板２９により案内されてレジストローラ対２８に送られる。
【０１６８】
中間転写体１１０のベルトループ内に設けられた加熱ローラ１８に対向するよう、定着装置３０が設けられている。この定着装置３０は図１の実施例における定着装置３０と同様、図示しない接離機構により定着ローラ１９を中間転写体１１０に接離できるよう設けられている。図では定着装置３０の定着ローラが中間転写体１１０に接触した状態が描かれている。
【０１６９】
本実施例においては、プリンタの電源投入時に、中間転写体１１０はその表面上に設けられたマークにより定位置にイニシャライズされる。
用紙両面に画像を得る場合は、まず画像形成部ＰＵで作成した第１面画像を中間転写ベルト６０から中間転写体１１０に転写し、続いて画像形成部ＰＵで第２面画像を作成する。
【０１７０】
中間転写体１１０は図中時計回りに走行（正転）しながらベルト表面にトナー像（用紙第１面に転写される画像）が中間転写ベルト６０から転写される。このとき、トナー像が乱されないよう第２転写手段２２、定着装置３０及びクリーニング装置２５は非作動状態（電気入力断或いは中間転写体１１０から離間）を保持するように制御される。
【０１７１】
中間転写体１１０は１ページ分の画像転写が終ると逆方向（図中反時計回り）に回転されて定位置まで移動する。中間転写体１１０の移動距離は駆動手段であるステッピングモータのステップ数で制御される。本例では、逆転時のベルト速度を正転時の２倍に設定している。なお、中間転写体１１０の逆転時は中間転写体１１０が中間転写ベルト６０から離間される。そして、中間転写体１１０が所定位置まで戻ると、再び中間転写体１１０が中間転写ベルト６０に接触され、正転（図中時計回り）を始める。
【０１７２】
一方、用紙の第２面に転写されるべきトナー像（第２面画像）が画像形成部ＰＵにて形成され、指定された給紙部から用紙の給送が開始される。給紙カセット２６−１，２の最上位の用紙が給紙ローラ２７により引き出され、レジストローラ対２８のニップ部に搬送される。
【０１７３】
レジストローラ対２８よりタイミングを取って送出した用紙の第２面に対して中間転写ベルト６０から第２面画像を転写する。この第２面画像の転写は中間転写体１１０のベルトループ内に配置した第１転写手段である転写ローラ２１の作用による。このとき、中間転写体１１０に転写された第１面画像は中間転写体１１０に担持されて所定位置に戻ってきており、用紙の第１面と重ねられる。第２面画像を片面に転写され、他面に第１面画像が重ねられた用紙は中間転写体１１０によって上方に搬送され、チャージャ２２の位置で中間転写体１１０上のトナー像（第１面画像）が第２転写手段であるチャージャ２２の作用により用紙第１面に転写される。
【０１７４】
このようにして用紙両面に画像を転写された用紙は定着領域に搬送され、ベルトループ外の定着装置３０の定着ローラ１９とベルトループ内の加熱ローラ１８によって、トナー像が用紙上に定着される。定着作動時は、定着装置３０の定着ローラ１９が中間転写体１１０を挟んでベルトループ内の加熱ローラ１８に圧接されるよう移動される。トナー像定着後の用紙はローラ１１１の位置にて曲率分離され、排紙ローラ対３４により装置上面の排紙スタック部４０に排出される。用紙分離後、中間転写体１１０は正転を続け、クリーニング装置２５０によりベルトの清掃が行われる。
【０１７５】
一方、本実施例において用紙片面に画像を得る場合は、中間転写体１１０に画像を転写する必要はなく、画像形成部ＰＵで形成した画像を中間転写ベルト６０から直接用紙上に転写する。この片面記録動作においては、中間転写体１１０を逆転させる必要は無く、中間転写ベルト６０に同期して正転させればよい。
【０１７６】
このように、本実施例においては、画像形成部ＰＵで作成したトナー像を、中間転写ベルト６０から用紙または中間転写体１１０に転写している。したがって、本実施例では、画像形成部ＰＵの中間転写ベルト６０が第１の像担持体に、中間転写体１１０が第２の像担持体に相当する。
【０１７７】
本実施例においても、第２の像担持体である中間転写体１１０へのトナー像の転写が完了したら、中間転写体１１０を所定位置まで逆転させることにより、中間転写体１１０が１回転してくるのを待つ必要が無く、画像形成にかかる時間を短縮することができる。特に、中間転写体１１０を所定位置まで戻す際の逆転時の速度を正転時よりも速くすることにより、生産性の向上に大きな効果がある。
【０１７８】
なお、本実施例において、中間転写体１１０に転写可能な最大サイズをＡ３縦サイズ（ベルト回動方向の長さ４２０ｍｍ）とした場合、Ａ４横サイズ（ベルト回動方向の長さ２１０ｍｍ）までの画像であれば中間転写体１１０を逆転させ、Ａ４横サイズ以上の大きさ（ベルト回動方向の長さ）の画像であれば中間転写体１１０を逆転させずに１周させるように制御する。これにより、画像サイズが大きい場合の生産性の低下を防ぎ、且つ、画像サイズが小さい場合の生産性向上をはかることができる。
【０１７９】
本実施例では、第１転写手段を転写ローラ２１として中間転写体１１０のベルト内に配置し、転写ローラ２１にはトナーの帯電極性と逆極性の電荷が付与される吸引転写方式としたが、第１転写手段を中間転写ベルト６０内に配置し（例えば、ローラ６１を転写ローラとする）、その転写手段にトナーの帯電極性と同極性の電荷を付与する反発転写（押し出し転写）方式とすることもできる。その場合、中間転写体１１０内のローラ２１は裏当てローラ（アースローラ）とすればよい。
【０１８０】
図１６は、本実施例における、第２の像担持体（中間転写体１１０）の接離機構を示すものである。この図に示すように、中間転写体１１０を張架する各ローラはフレーム１２０に装着・支持されている。このフレーム１２０がローラ１１１の軸を中心に揺動可能となっている。そして、フレーム１２０と装置筐体の間にスプリング１２２が配設され、スプリング１２２はフレーム１２０を図中時計回り方向に付勢している。一方、フレーム１２０の上部位置において、装置筐体に固定されたソレノイド１２１のプランジャの先端がフレーム１２０に枢着されている。
【０１８１】
図１６（ａ）ではソレノイド１２１がＯＦＦされており、スプリング１２２の付勢力によって中間転写体１１０（第２の像担持体）は中間転写ベルト６０（第１の像担持体）に圧接されている。
【０１８２】
図１６（ｂ）に示すように、ソレノイド１２１がＯＮされると、スプリング１２２の付勢力に抗してフレーム１２０を図中反時計方向に回動させ、中間転写体１１０を中間転写ベルト６０から離間させる。中間転写体１１０の逆転時は、この図１６（ｂ）に示すように中間転写体１１０がベルト６０から離間した状態で逆転・増速が行われる。
【０１８３】
なお、中間転写体１１０の接離機構としては、中間転写体１１０が搭載されるフレーム全体を揺動させるのではなく、図１７に示すように、ベルト支持ローラ１１５をソレノイド等で移動させることにより、中間転写体１１０を中間転写ベルト６０に接離させるように構成することもできる。ベルト支持ローラ１１５と転写ローラ２１とを一体的に移動させるようにしても良い。これらの構成の場合、ベルト離間時に中間転写体１１０のテンションを維持する構成を設けると好適である。
【０１８４】
図１８は、中間転写体１１０の位置検出機構を示すもので、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
この図に示すように、中間転写体１１０表面の幅方向の一方側端部付近にタイミングマーク１２３ａが、他方側端部付近にもう一つのタイミングマーク１２３ｂが設けられている。各タイミングマーク１２３ａと１２３ｂのベルト周方向の位置関係は、ベルト周長の１／２の位置にそれぞれ設けられている。一方、タイミングマーク１２３ａ，ｂを検出するためのセンサ１２４ａ，ｂは、いずれも転写ローラ２１側側面で、転写ローラ２１のやや上方（ベルト正転方向の下流側近傍）に、それぞれベルト幅方向の両端部付近に設けられている。タイミングマーク１２３ａ，ｂは中間転写体１１０の表面とは異なる色に形成され、そのマークを光センサ、例えば反射型フォトセンサとして構成されるセンサ１２４ａ，ｂにより検出する。
【０１８５】
これらのタイミングマーク１２３ａ，ｂとセンサ１２４ａ，ｂとで、電源投入時の中間転写体１１０の定位置へのイニシャライズや、ベルト走行条件変更時の位置制御等のベルト位置の制御が行われる。なお、１つのタイミングマークとセンサとで、中間転写体１１０の位置制御は可能であるが、本例ではタイミングマークとセンサを２組設けることで、ベルト（中間転写体１１０）の長寿命化を図っている。特に、ベルトを逆転させる実施形態において、小サイズ画像の形成頻度が多い場合、ベルト周長を２分する位置に設けたタイミングマークによって、ベルトの同じ領域だけが繰り返し使用されないように制御することで、ベルトの劣化を防ぐようにしている。
【０１８６】
図１９は、本実施例における両面プリント時の作像制御を示すタイミングチャートである。
この図において、センサ１２４ａ又は１２４ｂによるタイミングマーク１２３ａ又は１２３ｂの検出から所定の時間ｔ１ａ，ｔ１ｂ，ｔ１ｃ，ｔ１ｄ後に、各作像ユニットＳＵのイエロー現像器５ａ，マゼンタ現像器５ｂ，シアン現像器５ｃ，ブラック現像器５ｄでそれぞれ現像動作が開始される。マーク検出から時間ｔ２後に、各作像ユニットＳＵの感光体ドラム１から第１の像担持体である中間転写ベルト６０上に、一次転写（転写手段６５による）が行われる。また、マーク検出から時間ｔ３後に、第１の像担持体である中間転写ベルト６０から第２の像担持体である中間転写体１１０へ二次転写（転写手段２１による）が行われる。
【０１８７】
二次転写終了後、中間転写体１１０が中間転写ベルト６０から離間され（接離機構のソレノイド１２１ＯＮ）、同時に中間転写体１１０を駆動するモータの停止・逆転および増速が行われる。中間転写体１１０が所定位置まで逆転されたことをタイミングマーク１２３ａ又は１２３ｂの検出によって検知すると、中間転写体１１０を駆動するモータの停止・正転への変更および減速（通常速度へ）が行われる。以下、次画像がある場合は同様にして後続画像の現像が行われている。また、中間転写体１１０が所定位置まで逆転されてから時間ｔ４後に、レジストローラ２８がＯＮされて用紙が送出され、時間ｔ５後に、三次転写（転写手段２２による）が開始される。
【０１８８】
本実施例では、中間転写体１１０を駆動するモータとしてステッピングモータを使用しており、中間転写体１１０の逆転時は、正転時と同じパルス数を１／２の時間に送ることでベルト速度を２倍にしている。図２０に、ステッピングモータのパルス制御の概念を示す。
【０１８９】
図１４の実施例では上述のように中間転写体１１０を逆転させる第１の実施形態で説明したが、中間転写体１１０を正転のまま増速させる第２の実施形態も適用可能である。また、第１の実施形態においては、図６，７で説明した実施例のように、１つの転写手段及びトナー極性変換装置により、両面画像を同時に用紙両面に転写するように構成することもできる。また、第２の実施形態においては、図１０で説明した実施例のように、１つの転写手段及びトナー極性変換装置により、両面画像を同時に用紙両面に転写するように構成することもできる。さらに、定着装置を図２又は図３の実施例のように構成することもできる。
【０１９０】
ところで、本実施例においては、図２１に示すように、中間転写体１１０を含むユニットが装置本体から開放できるように構成されている。この開放できるユニットには、中間転写体１１０とそのベルトループ内に配置された部材・機器およびベルトクリーニング装置２５０等がある。排紙ローラ対３４は、上部のローラ３４ａが開放可能な側に設けられ、下部のローラ３４ｂが本体側に設けられている。図２１に示すように、中間転写体１１０を含むユニットを装置本体から開放した場合、装置下部の給紙部から装置上部の排紙ローラ対３４までの用紙搬送経路が開放され、用紙ジャムが発生した場合の処理を容易にしている。
【０１９１】
図２２は、図１４に示した実施例に対して、定着装置（３０Ｃ）を中間転写体１１０のベルトループの外に配置したものである。また、中間転写体１１０をクリーニングするクリーニング手段２５０の構成と位置が図１４に示した実施例とは異なっている。これ以外の構成は図１４に示した実施例と同様である。
【０１９２】
図２３に示すように、この実施例においても、中間転写体１１０を含むユニットが装置本体から開放できるように構成されている。この開放できるユニットには、中間転写体１１０とそのベルトループ内に配置された部材・機器およびベルトクリーニング装置２５０等がある。排紙ローラ対３４は、上部のローラ３４ａが開放可能な側に設けられ、下部のローラ３４ｂが本体側に設けられている。なお、この実施例においては、図２３に示すように、定着装置３０Ｂは本体装置側に固定配置されており、中間転写体１１０を含むユニットを開放した場合も本体装置側に支持されている。
【０１９３】
図２４は、画像形成部ＰＵの構成が図１４，２２の実施例と異なる別実施例を示す断面構成図である。この実施例では、画像形成部ＰＵにおいて中間転写ベルト６０が３つのローラ６１，６２，６３に三角形状に張架され、その下辺部に沿って４つの作像ユニットＳＵが水平方向に並設されている。また、その下方にある露光装置７が水平方向に配設されている。これ以外の構成は図２２の実施例と同様である。中間転写体１１０を含むユニットが装置本体から開放できるように構成されていることも、図２２の実施例と同様である。
【０１９４】
図２５は、図１４，図２２又は図２４に示した実施例のプリンタ２台がネットワークによりホストコンピュータＨＣに接続された様子を示すものである。ケーブルを介さず、無線で繋がれたシステムでも良い。符号ＯＰは操作パネルである。
【０１９５】
図１４，図２２又は図２４に示した実施例のプリンタにおいては、図１４に詳しく示したように、排紙スタック部４０の底面がトナー収納部ＴＳのカバー４０Ａとなっており、このカバー４０Ａは回動軸４０Ｂを支点として開閉可能に構成されている。図２５に示すように、カバー４０Ａを開放することでトナーカートリッジの扱いが可能になる。回動軸４０Ｂは排紙ローラ３２の側にあるので、排紙スタック部４０に記録済み用紙が存在しているときにカバー４０Ａを開放しても、記録済み用紙が落下し、ページ順が狂うような不具合が生じない。
【０１９６】
図２５に示すように、装置前面に設けられたドア６７は左辺を支点として手前側に開くことができ、このドア６７を開くことで、画像形成部ＰＵにアクセスして作像部の保守を行うことができる。画像形成部ＰＵは、中間転写ベルト６０と４つの作像ユニットＳＵ及びそれら周囲の構成部品が、露光装置７を本体に残した状態で、装置手前側に引き出すことが可能である。引き出した状態で中間転写ベルト６０及び各作像ユニットＳＵの取り出しが可能にしてある。引き出しが容易で確実にできるよう、不図示のガイドレールによって案内される。ドア６７は垂直方向のヒンジで支持されているので、ドアを開いたときでも、その下方の保守部品に対する視認性がよい。また、ドア６７を開いた状態でも給紙トレイ２６-１，２６-２への用紙補給作業がやり易い。図示していないが、露光装置７の構成部品がトナー等により汚染されないように、シール部材が設けられている。なお、露光装置７による露光は、鏡像、正像の両方を実行する必要があるが、書き込みを制御するコントローラ（不図示）で対応している。
【０１９７】
また、２段の給紙トレイ２６-１，２６-２は、装置手前側に引き出し可能に構成され、引き出した状態で記録用紙の補給・交換が行われる。図２５の右側に示した装置では、ドア６７を開き給紙トレイ２６-２を引き出した状態で示してある。
【０１９８】
最後に、第１の像担持体を複数の像担持体（像担持体群）で構成し、これに第２の像担持体を接離させるようにした実施例について説明する。この実施例は、前記第一の実施形態あるいは第二の実施形態のいずれをも適用することが可能である。
【０１９９】
図２６に示す実施例においては、フルカラー画像の形成が可能な画像形成部ＰＵを装置本体のほぼ中央部に配設している。その画像形成部ＰＵは、斜めに傾斜して配置した中間転写ベルト１１０の上辺に沿って４つの作像ユニットＳＵを並設している。その上方には露光装置７が配設されている。各作像ユニットＳＵの構成は同じであり、扱うトナーの色が異なるのみである。本実施例の作像ユニットＳＵは、図１５で説明したものと同様であり、各機器の位置関係が異なるだけである。本実施例においては、ａ〜ｄの４つの作像ユニットＳＵからなる像担持体群が第１の像担持体を構成している。なお、第１の像担持体（像担持体群）としては、４つの作像ユニット（像担持体）に限らず、任意の個数の作像ユニットで構成することも可能である。例えば、ブラックを省略した３個の作像ユニットでフルカラー装置とすることも、ブラックと青や赤など任意のカラートナーを扱う作像ユニット２〜３個のカラー装置とすることも可能である。
【０２００】
本実施例では各作像ユニットＳＵの現像装置５（図２７）は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのトナーをそれぞれ収納しており、感光体ドラム１上に形成された静電潜像に各色トナーを付与する。モノクロプリント時には、ブラックトナーを扱う作像ユニットだけで作像を行う。本実施例では、最上部（最下流）の作像ユニットＳＵ−ｄを、ブラックトナーを扱う作像ユニットとし、モノクロプリント時に他のユニットにより画像を乱されないようにしている。
【０２０１】
図２７に詳しく示すように、各作像ユニットＳＵの感光体ドラム1から中間転写ベルト１１０にトナー像を転写させる、あるいは各作像ユニットＳＵの感光体ドラム1から記録紙上面に直接トナー像を転写させるための第１の転写手段２１が中間転写ベルト１１０のループ内に設けられている。中間転写ベルト１１０上に転写したトナー像を記録紙下面に転写させるための第２の転写手段は、チャージャ２２としてｄユニットの下流位置に設けてある。
【０２０２】
第２の像担持体である中間転写ベルト１１０は回転ローラ１１１，１１２，１１３，１１４に張架され、図中反時計回りに回動する。なお、ベルト１１０のループ内の各機器は、転写手段以外は、適宜、装置フレームに接地されている。従動ローラ１１３の位置で、ベルトクリーニング装置２５０が設けられている。この中間転写ベルト１１０は、ローラ１１１の軸を中心として揺動可能に設けられており、後述する接離機構により図２７の矢印Ｋの如く移動することにより、第１の像担持体である各作像ユニットＳＵに接離可能となっている。
【０２０３】
装置本体の下部位置には２段の給紙カセット２６−１，２６−２が備えられており、給紙ローラ２７により最上位の用紙が呼び出されて給紙される。カセット上部に位置するＥ１及びＥ２は電装部である。装置本体の右上隅にはトナー収納容器７０が配置され、不図示の粉体ポンプによって対応する色の現像装置にトナーが補給される。装置上面は排紙トレイ４０として構成されている。また、ブラックトナーを扱う作像ユニットＳＵ−ｄの直下流に配置された定着装置３０Ｄは、本例ではベルト定着装置として構成されている。
【０２０４】
図２７に示すように、４つのローラに張架された中間転写ベルト１１０は、ユニットフレーム６７に搭載されている。このユニットフレーム６７はローラ１１１の軸を支点として揺動可能に構成されている。フレーム６７の下部には軸６９に固定されたカム６８が当接されており、このカム６８が回動することにより、図示矢印Ｋの如くユニットフレーム６７を移動させ、中間転写ベルト１１０を各作像ユニットＳＵに接離させることができる。ローラ１１１ではなく、上部のローラ１１２を揺動支点として構成することも可能である。
【０２０５】
図２８は、第２の像担持体の接離機構を示す斜視図である。図２８では、図の上側が装置本体の手前側、図の下側が装置本体の奥側となっている。したがって、図２６，２７は、図２８に示す矢印Ｓの方向から見た状態である。
【０２０６】
図２８に示すように、軸６９の両側に偏心カム６８が固定的に装着されている。装置奥側の偏心カム６８の外側にはジョイント７１が固定されている。このジョイント７１に嵌まり込むような凸部を持った中継軸７２があり、この中継軸７２にギヤ７３が固定的に装着されている。ギヤ７３にはクラッチ７４が付設され、図示しないモータからの駆動力をギヤ７３に伝達又は伝達解除する。ジョイント７１にはフィラー部７５が設けられ、そのフィラー部７５を検知できるようにフォトインタラプタ７６が設けられている。
【０２０７】
図２８において、図示しないモータによりギヤ７３を回転させると、中継軸７２からジョイント７１を介して軸６９及び偏心カム６８，６８が回転され、上述したユニットフレーム６７を上昇又は下降させる。このとき、フィラー部７５をフォトインタラプタ７６で検出することによって偏心カム６８の状態を検知し、中間転写ベルト１１０の姿勢を制御する。
【０２０８】
このような構成において、図２７を参照すると、偏心カム６８の回動により、ユニットフレーム６７がローラ１１１を中心に矢印Ｋのように揺動される。したがって、偏心カム６８が回転して図に破線で示す位置を取ると、偏心カム６８がユニットフレーム６７を押し上げることによって中間転写ベルト１１０が上昇し、これにより、中間転写ベルト１１０の上部走行辺が２点鎖線で示すように上昇され、４個の作像ユニットａ〜ｄ（の感光体ドラム１）に接触する。
【０２０９】
また、偏心カム６８が回転して図に実線で示す位置を取ると、ユニットフレーム６７が下降し、中間転写ベルト１１０は図に実線で示す状態となり、中間転写ベルト１１０が各作像ユニットＳＵから離間する。
【０２１０】
ところで、本実施形態においても、中間転写ベルト１１０上には図示しないマークが印刷等任意の方法により形成されており、このマークをセンサで検出することによりベルトを所定の位置に制御することができるようになっている。装置の電源投入時あるいは画像形成時の所定のタイミングにおいて、上記マークに基づいて中間転写ベルト１１０が定位置にイニシャライズされる。
【０２１１】
フルカラー画像の形成にあたり、４つの作像ユニットＳＵにて感光体ドラム１上に形成されたシアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの各色トナー像は順次中間転写ベルト１１０上に重ね転写され、ベルト１１０上にフルカラー画像が形成される。モノクロ画像を形成する場合は、ブラックトナーを扱うｄユニットからトナー像が中間転写ベルト１１０上に転写される。これらの転写は第１転写手段である転写ローラ２１の作用による。もちろん、画像転写時には、第２の像担持体である中間転写ベルト１１０は第１の像担持体である各作像ユニットＳＵに接触された状態である。
【０２１２】
用紙両面に画像を得る場合は、中間転写ベルト１１０に１ページ分の画像転写が終わると、中間転写ベルト１１０が第１の像担持体である各作像ユニットＳＵから離間され、所定位置まで逆転される。その移動距離は、中間転写ベルト１１０を駆動するステッピングモータのステップ数で制御される。また、本例では、逆転時のベルト速度を正転時の２倍に設定している。そして、中間転写ベルト１１０が所定位置まで戻ると、再び中間転写ベルト１１０が像担持体である各作像ユニットＳＵに接触され、正転（図２６において反時計回り）を始める。このときのベルト速度は通常速度である。
【０２１３】
一方、用紙の第２面に転写されるべきトナー像（第２面画像）が各作像ユニットＳＵにて形成され、指定された給紙部から用紙の給送が開始される。給紙カセット２６−１，２の最上位の用紙が給紙ローラ２７により引き出され、レジストローラ対２８のニップ部に搬送される。
【０２１４】
レジストローラ対２８よりタイミングを取って送出した用紙の第２面に対して各作像ユニットＳＵから第２面画像を転写する。モノクロ画像の場合はｄユニットから画像を転写する。この第２面画像の転写は中間転写ベルト１１０のループ内に配置した各転写ローラ２１の作用による。このとき、中間転写ベルト１１０に転写された第１面画像は中間転写ベルト１１０に担持されて所定位置に戻ってきており、用紙の第１面と重ねられる。第２面画像を片面（上面）に転写され、他面（下面）に第１面画像が重ねられた用紙は中間転写ベルト１１０によって上方に搬送され、チャージャ２２の位置で中間転写ベルト１１０上のトナー像（第１面画像）が第２転写手段であるチャージャ２２の作用により用紙第１面に転写される。
【０２１５】
このように、本実施例においても、両面プリント時の中間転写ベルト１１０に１ページ分の画像転写が終わったら中間転写ベルト１１０を逆転させ、その逆転時の速度を上げることにより、両面記録における生産性を高めることができる。
【０２１６】
片面画像を得る場合は、中間転写ベルト１１０によって搬送される記録紙上に、第１の像担持体である各作像ユニットＳＵから直接トナー像を転写する。
ただし、記録紙の下面に片面プリントする場合には、第１の像担持体である各作像ユニットＳＵから一旦中間転写ベルト１１０に転写したトナー像を、中間転写ベルト１１０から記録紙の下面に転写（第２転写手段２２により）してやればよい。この場合には、中間転写ベルト１１０の逆転・増速により、生産性を高めることができる。
【０２１７】
本例においても、画像サイズによっては、中間転写ベルト１１０の逆転を行なわないほうが有利な場合もある。中間転写ベルト１１０に転写可能な最大サイズをＡ３縦サイズとした場合、Ａ４横サイズまでの画像であれば中間転写ベルト１１０を逆転させ、Ａ４横サイズ以上の大きさ（ベルト回動方向の長さ）の画像であれば中間転写ベルト１１０を逆転させずに１周させるように制御する。これにより、画像サイズが大きい場合の生産性の低下を防ぎ、且つ、画像サイズが小さい場合の生産性向上をはかることができる。
【０２１８】
本例の装置において第２の実施形態を実施する場合には、両面記録において、第１の像担持体である各作像ユニットＳＵから第２の像担持体である中間転写ベルト１１０に画像を転写した後、中間転写ベルト１１０を各作像ユニットＳＵから離間させ、正転のまま速度を２倍にして１周させ、所定位置で通常速度に戻して中間転写ベルト１１０を各作像ユニットＳＵに再接触させ、記録紙両面への画像転写を行うことで、両面記録における生産性を高めることができる。
【０２１９】
片面画像を得る場合は、中間転写ベルト１１０によって搬送される記録紙上に、第１の像担持体である各作像ユニットＳＵから直接トナー像を転写する。この場合は中間転写ベルト１１０の増速は行われない。
【０２２０】
ただし、記録紙の下面に片面プリントする場合には、第１の像担持体である各作像ユニットＳＵから一旦中間転写ベルト１１０に転写したトナー像を、中間転写ベルト１１０から記録紙の下面に転写（第２転写手段２２により）してやればよい。この場合には、中間転写ベルト１１０の増速（正転のまま）により、生産性を高めることができる。
【０２２１】
ところで、本実施例の構成は、４つの作像ユニットを並設して設け、該４つの作像ユニットから各色画像を中間転写体１１０あるいは記録用紙上に重ね転写することによりフルカラー画像を形成する方式であるので、１つの感光体を４回転させる方式に比べて、フルカラー画像の形成に要する時間が短く、これと上記第１実施形態あるいは第２実施形態により中間転写ベルト１１０の走行条件を変えることによる生産性向上と合わせて、フルカラー画像の両面記録における生産性を大きく向上させた装置を実現することができる。
【０２２２】
なお、本例の装置における第１の実施形態および第２の実施形態の何れにおいても、図６，７あるいは図１０の実施例のように、トナー極性変換装置５０を設けることによって、ただ１つの転写手段２１（ただし、各作像ユニット毎に備えられる）によって、記録紙の両面に画像を転写することが可能である。
【０２２３】
また、定着装置は、図３に示したようなヒートローラタイプを中間転写ベルト１１０のループ外に配置することも、あるは図１又は図２のような構成のものを中間転写ベルト１１０のループ内に配置することも可能である。また、第１転写手段２１をチャージャタイプとすることもできる。
【０２２４】
以上、本発明を図示の各実施例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
ベルト逆転時の速度、あるいは正転時の増加させたベルト速度は、通常速度の２倍に限らず、適宜な速度に設定できるものである。
【０２２５】
また、第２の像担持体の移動距離（位置制御）は、駆動手段であるステッピングモータのステップ数で制御する他、サーボモータを使用し、モータ軸等適宜な個所にエンコーダを付設して制御することも可能である。
【０２２６】
ベルト逆転の可／不可を分ける用紙サイズは上記例のＡ４サイズに限らず、ベルト周長と搬送速度及び逆転時の速度等、各装置の構成によって適宜設定されるものである。第１と第２の像担持体の接離機構の構成も任意の構成を用いることができる。ベルトの寄り修正機構についても同様である。なお、図１４，２２，２４又は図２６に示した実施例における第２の像担持体である中間転写体・中間転写ベルト１１０にベルトの寄り修正機構を設けることもできる。
【０２２７】
また、図１，２，３，４あるいは図２６の実施例において、第１の像担持体を感光体ドラムではなくベルト式の像担持体とすることもできる。また、感光体・トナーの帯電極性、転写電圧・トナー極性変換電圧の極性等は一例であり、実施形態と逆極性にすることも可能である。
【０２２８】
さらに、実施例における露光装置７はレーザ方式であるが、ＬＥＤによる露光方式でもよい。あるいは、アナログ露光（アナログ複写機）においても本発明を実施することが可能である。アナログ露光で感光体上に正像を得る場合は、ミラーを利用することによって可能である。
【０２２９】
また、感光体に対する帯電手段、現像装置、さらには、第１及び第２転写手段、トナー極性変換装置、あるいは定着装置の構成なども上記実施例の構成に限らず、適宜の方式を採用し得るものである。
【０２３０】
もちろん、画像形成装置としてはプリンタに限らず、複写機やファクシミリでもよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０２３１】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の一例であるプリンタの概略を示す断面構成図である。
【図２】定着装置の構成が異なる別実施例の作像部付近を示す部分構成図である。
【図３】中間転写ベルトのベルトループ外に定着装置を配置したさらに別の実施例の作像部付近を示す部分構成図である。
【図４】第１の像担持体の周囲に４つの現像装置を配した実施例の部分構成図である。
【図５】本実施形態における両面記録時の作像工程を概念的に示す模式図である。
【図６】中間転写ベルトの逆転時にトナー像の極性を変換する方式での両面記録時の作像工程を概念的に示す模式図である。
【図７】中間転写ベルトの正転時にトナー像の極性を変換する方式での両面記録時の作像工程を概念的に示す模式図である。
【図８】本発明にかかる装置のプリント時間と従来装置におけるプリント時間を比較するグラフである。
【図９】本発明の第２の実施形態における両面記録時の作像工程を概念的に示す模式図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態におけるトナー像の極性を変換する方式での両面記録時の作像工程を概念的に示す模式図である。
【図１１】中間転写ベルトを感光体ドラムに接離させる構成を説明するための斜視図である。
【図１２】中間転写ベルトの片寄り防止機構を説明するための斜視図である。
【図１３】中間転写ベルトの片寄り防止機構の作用を説明するための側面図である。
【図１４】ベルト状の第１の像担持体を備える実施例を示す断面構成図である。
【図１５】その実施例における作像ユニットの構成を示す断面図である。
【図１６】その実施例において、第２の像担持体の接離機構とその作用を示す断面図である。
【図１７】第２の像担持体の接離機構の別例を示す部分断面図である。
【図１８】図１４の実施例において、第２の像担持体上に形成されたマークと検出手段を示す模式図である。
【図１９】図１４の実施例における制御タイミングを示すタイミングチャートである。
【図２０】第２の像担持体を駆動するステッピングモータの速度変更制御を説明する模式図である。
【図２１】図１４の実施例において、第２の像担持体を含むユニットを開放した様子を示す部分断面図である。
【図２２】定着装置の構成が異なる別実施例を示す断面構成図である。
【図２３】その実施例において、第２の像担持体を含むユニットを開放した様子を示す部分断面図である。
【図２４】作像部の構成が異なる別実施例を示す断面構成図である。
【図２５】図１４、図２２又は図２４に示した実施例のプリンタがネットワーク接続された様子を示す斜視図である。
【図２６】複数の像担持体からなる第１の像担持体を有する実施例を示す断面構成図である。
【図２７】その実施例における第２の像担持体の構成を示す断面図である。
【図２８】その実施例における第２の像担持体の接離機構を示す部分断面図である。
【符号の説明】
【０２３２】
１            感光体ドラム（第１の像担持体）
１０          中間転写ベルト（第２の像担持体）
１８，１９    定着ローラ
２０          ベルトユニット
２１          転写ローラ（第１転写手段）
２２          転写チャージャ（第２転写手段）
２５，２５０  ベルトクリーニング装置
３０，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ  定着装置
５０          極性変換装置
５３          ステッピングモータ
６０          中間転写ベルト（第１の像担持体）
１００        プリンタ
１１０        中間転写体又は中間転写ベルト（第２の像担持体）
ＰＵ          画像形成部
ＳＵ          作像ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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