(57)【要約】【課題】被記録物上に記録された実画像を光学的に読み取る記録装置を提供する。【解決手段】被記録物上に記録を行う記録装置であって、被記録物上に記録すべき複数色を有する原画像情報を取得する原画像取得部と、原画像取得部により取得された原画像情報に基づいて、被記録物上に複数色のインクを吐出することにより実画像を記録する実画像記録部と、実画像記録部により被記録物上に記録された実画像を光学的に読み取り、実画像情報を生成する実画像読取部と、被記録物上の特定の位置に記録されるべき原画像情報と、被記録物上の特定の領域において読み取られた実画像情報とを比較して、原画像情報に対する実画像情報の色の再現度を算出する色再現度算出部と、色再現度算出部により算出された再現度が予め定められた閾値より小さい場合にその旨を警告する警告部とを備える。【選択図】図１
2005268970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録物上に記録すべき複数色を有する原画像情報を取得する原画像取得部と、
前記原画像取得部により取得された前記原画像情報に基づいて、前記被記録物上に複数色のインクを吐出することにより実画像を記録する実画像記録部と、
前記実画像記録部により前記被記録物上に記録された実画像を光学的に読み取り、実画像情報を生成する実画像読取部と、
前記被記録物上の特定の位置に記録されるべき前記原画像情報と、前記被記録物上の前記特定の領域において読み取られた前記実画像情報とを比較して、前記原画像情報に対する前記実画像情報の色の再現度を算出する色再現度算出部と、
前記色再現度算出部により算出された前記再現度が予め定められた閾値より小さい場合に、その旨を警告する警告部と
を備える記録装置。
【請求項２】
前記警告部は、前記再現度が前記閾値よりも小さい場合に、前記実画像記録部により前記被記録物上にその旨を記録する請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記原画像取得部により取得された前記原画像情報における前記特定の領域を選択し、選択された前記特定の領域における前記原画像情報を記録すべき前記実画像情報における前記特定の領域を算出する実画像領域算出部をさらに備える請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記実画像領域算出部は、前記原画像情報において単色のインクにより記録されるべき領域を前記特定の領域として選択する請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記実画像領域算出部は、前記原画像情報において、他の領域の明度に比べて明度が強く、かつ他の領域に比べて彩度が高い領域を前記特定の領域として選択する請求項３に記載の記録装置。
【請求項６】
前記実画像読取部により読み取られた前記実画像情報における前記特定の位置を選択し、選択された前記特定の領域において記録されるべき前記原画像情報における前記特定の領域を算出する原画像領域算出部をさらに備える請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記原画像領域算出部は、前記実画像情報において単色のインクにより記録された領域を前記特定の領域として選択する請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記原画像領域算出部は、前記実画像情報において、他の領域の明度に比べて明度が強く、かつ他の領域に比べて彩度が高い領域を前記特定の領域として選択する請求項６に記載の記録装置。
【請求項９】
前記実画像記録部は、前記被記録物上を移動しつつインクを吐出することにより記録を行い、
前記実画像読取部は、前記実画像記録部よりも記録の方向について後方に配されて前記実画像記録部と共に移動し、
前記色再現度算出部は、前記実画像記録部に対する前記実画像読取部の相対位置に基づいて、前記実画像記録部により前記被記録物上の前記特定の領域に記録された実画像を前記実画像読取部により読み取る請求項１に記載の記録装置。
【請求項１０】
被記録物上に記録すべき複数色を有する原画像情報を取得する原画像取得部と、
前記原画像取得部により取得された前記原画像情報に基づいて、前記被記録物上に複数色のインクを吐出することにより実画像を記録する実画像記録部と、
前記実画像記録部により前記被記録物上に記録された実画像を光学的に読み取り、実画像情報を生成する実画像読取部とを有する記録装置と、
前記被記録物上の特定の位置に記録されるべき前記原画像情報と、前記被記録物上の前記特定の位置において読み取られた前記実画像情報とを比較して、前記原画像情報に対する前記実画像情報の色の再現度を算出する色再現度算出部と、
前記色再現度算出部により算出された前記再現度が予め定められた閾値より小さい場合に、その旨を警告する警告部とを有するサーバと
を備えるシステム。
【請求項１１】
被記録物上に記録すべき複数色を有する原画像情報を取得し、
取得された前記原画像情報に基づいて、記録装置の記録ヘッドから前記被記録物上に複数色のインクを吐出することにより実画像を記録し、
前記実画像記録部により前記被記録物上に記録された実画像を光学的に読み取り、実画像情報を生成し、
前記被記録物上の特定の位置に記録されるべき前記原画像情報と、前記被記録物上の前記特定の位置において読み取られた前記実画像情報とを比較して、前記原画像情報に対する前記実画像情報の色の再現度を算出し、
前記色再現度算出部により算出された前記再現度が予め定められた閾値より小さい場合に、その旨を警告する
記録装置制御方法。
【請求項１２】
記録装置を制御するコンピュータのプログラムであって、コンピュータを、
被記録物上に記録すべき複数色を有する原画像情報を取得する原画像取得手段、
前記原画像取得手段により取得された前記原画像情報に基づいて、前記記録装置の記録ヘッドから前記被記録物上に複数色のインクを吐出することにより実画像を記録する実画像記録手段、
前記実画像記録手段により前記被記録物上に記録された実画像を光学的に読み取り、実画像情報を生成する実画像読取手段、
前記被記録物上の特定の位置に記録されるべき前記原画像情報と、前記被記録物上の前記特定の位置において読み取られた前記実画像情報とを比較して、前記原画像情報に対する前記実画像情報の色の再現度を算出する色再現度算出手段、および、
前記色再現度算出手段により算出された前記再現度が予め定められた閾値より小さい場合に、その旨を警告する警告手段
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、システム、記録装置制御方法、およびプログラムに関する。特に本発明は、被記録物上に複数色のインクを吐出して記録を行う記録装置、システム、記録装置制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、加色系のＲＧＢ形式で表現された複数色の画像情報を、記録装置においてインクを用いて被記録物上に記録すべく、減色系であるＣＭＹ形式の画像情報へと変換する変換テーブルを有する記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−７８７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記記録装置においては、当該記録装置に装着されるべきインクカートリッジのインクに対して変換テーブルを予め作成し、記録装置または記録装置を制御するドライバソフトウェアに格納する。しかしながら、使用期限を過ぎたインクが用いられるなど、使用されることが想定されていないインクが用いられることにより、本来、記録されるべき正しい色が被記録物に記録されない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、記録装置であって、被記録物上に記録すべき複数色を有する原画像情報を取得する原画像取得部と、原画像取得部により取得された原画像情報に基づいて、被記録物上に複数色のインクを吐出することにより実画像を記録する実画像記録部と、実画像記録部により被記録物上に記録された実画像を光学的に読み取り、実画像情報を生成する実画像読取部と、被記録物上の特定の位置に記録されるべき原画像情報と、被記録物上の特定の領域において読み取られた実画像情報とを比較して、原画像情報に対する実画像情報の色の再現度を算出する色再現度算出部と、色再現度算出部により算出された再現度が予め定められた閾値より小さい場合に、その旨を警告する警告部とを備える。これにより、被記録物上に実際に記録された実記録画像の品質を容易に確認することができる。
【０００５】
上記の警告部は、再現度が閾値よりも小さい場合に、実画像記録部により被記録物上にその旨を記録してもよい。これにより記録された実画像の品質が不充分である場合に、その旨が明確にわかる。
【０００６】
上記の記録装置は、原画像取得部により取得された原画像情報における特定の領域を選択し、選択された特定の領域における原画像情報を記録すべき実画像情報における特定の領域を算出する実画像領域算出部をさらに備えてもよい。これにより、実画像読取部を用いて取得すべき特定の領域が予め判るので、撮像時に必要なメモリを削減できる。
【０００７】
実画像領域算出部は、原画像情報において単色のインクにより記録されるべき領域を特定の領域として選択してもよい。これにより、使用されたインク自体の色の品質が良いか悪いかを判断することができる。
【０００８】
実画像領域算出部は、原画像情報において、他の領域の明度に比べて明度が強く、かつ他の領域に比べて彩度が高い領域を特定の領域として選択してもよい。
【０００９】
上記の記録装置は、実画像読取部により読み取られた実画像情報における特定の位置を選択し、選択された特定の領域において記録されるべき原画像情報における特定の領域を算出する原画像領域算出部をさらに備えてもよい。ここで、使用するカメラによっては、所定の色を高感度の認識できるものがある。本発明においては、このようなカメラを使用することにより、実際に記録した画像の特徴的な色を適切に選択することができる。
【００１０】
原画像領域算出部は、実画像情報において単色のインクにより記録された領域を特定の領域として選択してもよい。これにより、使用されたインク自体の色の品質が良いか悪いかを判断することができる。
【００１１】
原画像領域算出部は、実画像情報において、他の領域の明度に比べて明度が強く、かつ他の領域に比べて彩度が高い領域を特定の領域として選択してもよい。
【００１２】
実画像記録部は、被記録物上を移動しつつインクを吐出することにより記録を行い、実画像読取部は、実画像記録部よりも記録の方向について後方に配されて実画像記録部と共に移動し、色再現度算出部は、実画像記録部に対する実画像読取部の相対位置に基づいて、実画像記録部により被記録物上の特定の領域に記録された実画像を実画像読取部により読み取ってよい。これにより、記録が行われた被記録物に対して、品質に異常があるかどうかを確実に検査することができる。また、実画像読取部と実画像記録部とは共に移動するので、実画像読取部と実画像記録部とが独立に動作する場合に比べて、実画像読取部と実画像記録部との位置調整の手間を省くことができる。さらに実画像の品質に異常があった場合には、被記録物に対する記録が全て行われる前にその旨がわかるので、インクの無駄な消費を防止できる。
【００１３】
本発明の第２の形態においては、サーバと記録装置を備えるシステムであって、記録装置は、被記録物上に記録すべき複数色を有する原画像情報を取得する原画像取得部と、原画像取得部により取得された原画像情報に基づいて、被記録物上に複数色のインクを吐出することにより実画像を記録する実画像記録部と、実画像記録部により被記録物上に記録された実画像を光学的に読み取り、実画像情報を生成する実画像読取部とを有し、サーバは被記録物上の特定の位置に記録されるべき原画像情報と、被記録物上の特定の位置において読み取られた実画像情報とを比較して、原画像情報に対する実画像情報の色の再現度を算出する色再現度算出部と、色再現度算出部により算出された再現度が予め定められた閾値より小さい場合に、その旨を警告する警告部とを有する。これにより第一の形態と同様の効果を得ることができる。
【００１４】
本発明の第３の形態においては、記録装置の制御方法であって、被記録物上に記録すべき複数色を有する原画像情報を取得し、取得された原画像情報に基づいて、記録装置の記録ヘッドから被記録物上に複数色のインクを吐出することにより実画像を記録し、実画像記録部により被記録物上に記録された実画像を光学的に読み取り、実画像情報を生成し、被記録物上の特定の位置に記録されるべき原画像情報と、被記録物上の特定の位置において読み取られた実画像情報とを比較して、原画像情報に対する実画像情報の色の再現度を算出し、色再現度算出部により算出された再現度が予め定められた閾値より小さい場合に、その旨を警告する。これにより第一の形態と同様の効果を得ることができる。
【００１５】
本発明の第３の形態においては、記録装置を制御するコンピュータのプログラムであって、コンピュータを、被記録物上に記録すべき複数色を有する原画像情報を取得する原画像取得手段、原画像取得手段により取得された原画像情報に基づいて、記録装置の記録ヘッドから被記録物上に複数色のインクを吐出することにより実画像を記録する実画像記録手段、実画像記録手段により被記録物上に記録された実画像を光学的に読み取り、実画像情報を生成する実画像読取手段、被記録物上の特定の位置に記録されるべき原画像情報と、被記録物上の特定の位置において読み取られた実画像情報とを比較して、原画像情報に対する実画像情報の色の再現度を算出する色再現度算出手段、および、色再現度算出機能により算出された再現度が予め定められた閾値より小さい場合に、その旨を警告する警告手段として機能させる。これにより第一の形態と同様の効果を得ることができる。
【００１６】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態にかかるシステム３００の構成の一例を示す。システム３００は、記録装置１００および、サーバの一例であるＰＣ２００（パーソナルコンピュータ）を備えており、ＰＣ２００は記録装置１００と電気的に接続される。ＰＣ２００は、記録装置１００により被記録物１６に記録されるべき原画像情報を記録装置１００へ出力する。
【００１９】
記録装置１００は、内部にインクを収容するインクカートリッジ１１０が装着されるキャリッジ１２と、このキャリッジ１２の下方に配された記録ヘッド１０を有する。インクカートリッジ１１０は、複数種類の単色のインクを内部に収容しており、キャリッジ１２に装着されると、内部に収容されたインクが記録ヘッド１０へ供給される。本例におけるインクカートリッジ１１０は、単色のインクとして、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの色のインクをそれぞれ収容する４つのインク収容室を有する。
【００２０】
記録装置１００がＰＣ２００から被記録物１６に記録すべき画像情報を受け取ると、記録ヘッド１０は、記録装置１００が有するガイド軸１１に沿って往復運動しつつ、複数種類のインクを吐出して被記録物１６に記録を行い、搬送ローラ１９は回転して被記録物１６を搬送する。この動作を繰り返すことにより、記録装置１００は被記録物１６の全面上に記録を行う。
【００２１】
ここで、使用期限を過ぎたインクが用いられる等の原因により、本来、記録されるべき正しい色が被記録物１６に記録されない場合がある。そこで本発明の記録装置１００はさらに電子カメラ１４を有しており、電子カメラ１４を用いて被記録物１６に記録された実画像を光学的に読み取ることで、被記録物１６に記録された実画像の品質を判断することを目的とする。
【００２２】
図２は、記録が行われる被記録物１６の背面側からみた記録ヘッド１０および電子カメラ１４を示す。記録ヘッド１０は複数のノズル１５を含んでおり、記録ヘッド１０が行う往復運動において一の方向へ走査する場合にインクを吐出し、被記録物１６に記録を行う。
【００２３】
図２に示すように、電子カメラ１４は、レンズ１７、および、このレンズ１７の周辺に配された複数の照明１８を有する。電子カメラ１４は、レンズ１７を被記録物１６に向けた状態で、キャリッジ１２の側面に固定される。本例における電子カメラ１４のレンズ１７は、記録ヘッド１０が記録する方向の下流側であって、かつ、記録ヘッド１０に対して被記録物１６が搬送される方向の上流側に位置する。なお、同図において、矢印Ａは記録の方向を示し、矢印Ｂは、記録ヘッド１０に対して被記録物１６が搬送される方向を示す。これにより電子カメラ１４は、キャリッジ１２と共に移動しつつ、記録ヘッド１０のノズル１５により吐出が行われた領域を撮像する。そして撮像を行う場合、照明１８は白色光を被記録物１６へ照射し、被記録物１６からの反射光に基づいて、電子カメラ１４は被記録物１６に記録された実画像を読み取る。
【００２４】
記録装置１００が実画像の記録を行う場合、搬送すべき被記録物１６の搬送量、キャリッジ１２の走査速度、及びインクを吐出するタイミングのそれぞれは、ＰＣ２００より受け取った記録すべき原画像情報に基づいて定められる。この場合、ノズル１５と電子カメラ１４との相対的な位置関係は一定であるので、電子カメラ１４の撮像のタイミングを制御することにより、特定のノズル１５が記録を行った領域を、電子カメラ１４における特定の撮像領域で読み取ることができる。
【００２５】
また電子カメラ１４に対しては、工場の出荷時に、色に関する補正が行われる。電子カメラ１４は、例えば、撮像した場合に得られるべき画素値が予め定められた単色のインクが記録された被記録物１６を撮像する。この場合に、予め定められた画素値と電子カメラ１４により得られた画素値とが比較され、電子カメラ１４の色に関する補正が行われる。
【００２６】
図３は、本実施形態におけるシステム３００の機能構成の一例を示す。ＰＣ２００は、原画像生成部２１０、色再現度算出部２２０、および警告部２３０を有する。
【００２７】
原画像生成部２１０は、例えばＲＧＢ（レッド・グリーン・ブルー）形式の各色の画素値をＣＭＹ（シアン・マゼンタ・イエロー）形式の各色の画素値へ変換する変換テーブルを有しており、被記録物１６上に記録すべき複数色を有する画像情報を受け取ると、この変換テーブルに基づいてＣＭＹ形式に変換した原画像情報を生成する。この場合、原画像生成部２１０は、被記録物１６を搬送すべき搬送量および記録ヘッド１０の移動速度に基づいて、各色のインクを吐出すべきタイミングを上記原画像情報の一部として生成する。原画像生成部２１０は、生成した原画像情報を記録装置１００へ出力する。
【００２８】
記録装置１００は、原画像取得部２０、実画像記録部３０、実画像領域算出部４０、および実画像読取部５０を有する。原画像取得部２０は、ＰＣ２００の原画像生成部２１０より原画像情報を受け取り、受け取った原画像情報を、実画像領域算出部４０および実画像読取部５０へ出力する。
【００２９】
実画像記録部３０は、原画像取得部２０より受け取った原画像情報の画素値に基づいて吐出すべきインクを選択する。そして実画像記録部３０は、原画像取得部２０より受け取った原画像情報における被記録物１６の搬送量、記録ヘッド１０の移動速度、およびインクを吐出すべきタイミングに基づいて、記録ヘッド１０を移動させながら各色のインクを吐出することにより被記録物１６に実画像を記録する。
【００３０】
実画像領域算出部４０は、原画像取得部２０より受け取った原画像情報の画素値を参照して、単色のインクにより記録されるべき領域を選択する。本例における実画像領域算出部４０は、単色のインクにより記録されるべき領域に含まれる微小な矩形領域を、特定の領域として選択する。ここで実画像領域算出部４０は、記録ヘッド１０と電子カメラ１４と相対位置に基づいて、特定の領域を電子カメラ１４で撮像するためのタイミングを算出し、算出したタイミングを実画像読取部５０へ出力する。
【００３１】
実画像読取部５０は電子カメラ１４を有しており、実画像領域算出部４０より受け取ったタイミングに基づいて電子カメラ１４を制御し、被記録物１６上の実画像を読み取る。なお、本例の電子カメラ１４は減色カラーフィルタを有しており、これにより実画像読取部５０は、ＣＭＹ形式の実画像情報を生成する。実画像読取部５０は、生成した実画像情報を実画像領域算出部４０へ出力する。実画像領域算出部４０は、受け取った実画像情報のうち、特定の領域の実画像情報を、色再現度算出部２２０へ出力する。この場合、実画像領域算出部４０は、原画像取得部２０の原画像のうち、特定の領域における原画像情報を色再現度算出部２２０へ出力する。
【００３２】
色再現度算出部２２０は、実画像領域算出部４０より受け取った特定の領域に記録されるべき原画像情報と、被記録物１６上の当該特定の領域において電子カメラ１４により読み取られた実画像情報とを比較して、原画像情報に対する実画像情報の色の再現度を算出する。本例における色再現度算出部２２０は、ＣＭＹ形式で示された各色の画素値に基づいて再現度を算出し、算出した再現度を警告部２３０へ出力する。
【００３３】
警告部２３０は、ＣＭＹ形式で示された各色の画素値毎に閾値を予め有しており、色再現度算出部２２０から受け取った各色に対応する再現度が、予めそれぞれ定められた閾値より小さい場合に、その旨を警告する。この場合に、警告部２３０は、記録装置１００の表示部にこの警告を表示してもよいし、ＰＣ２００の表示部に表示してもよい。また、警告部２３０は、実画像記録部３０へ閾値よりも再現度が小さい旨を出力してもよい。警告部２３０により再現度が小さい旨が出力された場合に、実画像記録部３０は、原画像情報に基づく被記録物１６への記録を中断し、再現度が閾値より小さいと判断されたインクの色が異常である旨を被記録物１６上に記録する。このようにして警告部２３０は、再現度が閾値よりも小さい場合にその旨を、使用者へ警告する。
【００３４】
このように、本例におけるシステム３００の記録装置１００は、記録ヘッド１０と共に移動する電子カメラ１４を備えたので、記録が行われた被記録物１６に対して、品質に異常があるかどうかを確実に検査することができる。また、単色のインクにより記録されるべき領域を、特定の領域として選択するので、インク自体の色の品質が良いか悪いかを判断することができる。これにより、本発明のシステム３００は、被記録物１６上に実際に記録された実画像の品質を容易に確認することができる。
【００３５】
また、本発明において実画像記録部３０が有する記録ヘッド１０と実画像読取部５０が有する電子カメラ１４とは共に移動するので、実画像記録部３０と実画像読取部５０とが独立に動作する場合に比べて、実画像読取部と実画像記録部との位置調整の手間を省くことができる。この場合、実画像の品質に異常があった場合には、被記録物１６に対する記録が全て行われる前にその旨がわかるので、インクの無駄な消費を防止できる。そして、特に本例における記録装置１００の電子カメラ１４は、レンズ１７が記録ヘッド１０よりも記録の方向の後方であって、かつ、記録ヘッド１０に対して被記録物１６が搬送される方向の前方に位置するように固定されるので、記録ヘッド１０の記録方式がインターレス方式であっても、記録された後の画像を、適切に読み取ることができる。さらに、本発明における実画像領域算出部４０は、実画像読取部５０を用いて撮像すべき特定の領域を、撮像を行う前に算出するので、撮像時に必要な実画像読取部５０のメモリを削減できる。
【００３６】
記録媒体２５０は、記録装置１００に、原画像取得部２０、実画像記録部３０、および実画像読取部５０として機能させるプログラムと、ＰＣ２００に色再現度算出部２２０および警告部２３０として機能させるプログラムを格納する。ＰＣ２００は、これらのプログラムを記録媒体２５０から読み取って実行する。また、ＰＣ２００は、通信回線を介してこれらのプログラムを取得してもよい。記録媒体２５０は、例えばＤＶＤ、ＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体記録装置等であってよい。
【００３７】
図４（ａ）および図４（ｂ）は、特定の領域および再現度を説明する図である。ここで、図４（ａ）は原画像情報の一例を示す。本例において、ＰＣ２００の原画像生成部２１０は原画像情報を２５６階調のＣＭＹ形式で生成し、記録装置１００の実画像読取部５０は実画像情報を、２５６階調のＣＭＹ形式で生成する。図４（ａ）における矩形領域６００、６０２、６０４、および６０６のそれぞれは、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの単色のインクにより記録された特定の領域を示しており、また、図４（ｂ）における各特定の領域に対応した原画像情報および実画像情報の画素値の一例を本図に併せて示す。
【００３８】
記録装置１００の実画像領域算出部４０は、原画像取得部２０より受け取った原画像情報において、シアン、マゼンタまたはイエローの画素値のいずれかが予め定められた値以上であり、かつ、他の２つの画素値が予め定められた値以下であって、さらに予め定められた画素数よりも多く集まって存在する領域を、単色のインクにより記録されるべき領域として選択する。本例における実画像領域算出部４０は、単色のインクにより記録されるべき矩形領域を選択し、選択された矩形領域におけるシアン、マゼンタ、およびイエローの画素値のそれぞれにおける平均値を、色再現度算出部２２０へ出力する。同様に、実画像領域算出部４０は、実画像情報の矩形領域におけるシアン、マゼンタ、およびイエローの画素値のそれぞれにおける平均値を、色再現度算出部２２０へ出力する。
【００３９】
ＰＣ２００の色再現度算出部２２０は、原画像情報に対する実画像情報の再現度を、取り得る濃度の最大値を用いて正規化を行うことにより算出する。例えば色再現度算出部２２０は、矩形領域６０２における再現度を、原画像情報の画素値と実画像情報の画素値との差を階調で除し、１から引くことで、再現度を算出する。図４（ｂ）に示す例において、イエローのインクについて矩形領域６０４が選択された場合に、イエローの再現度を、（１−｜Ｙ０−Ｙ１｜／２５６）の式により算出する。但し、この式におけるＹ０は原画像情報におけるイエローの画素値であり、Ｙ１は実画像情報におけるイエローの画素値であり、階調は２５６階調である。これにより、記録されるべき原画像情報の色に対して、記録された実画像情報の色が近い場合に、色再現度算出部２２０は、再現度を高く算出する。図４（ｂ）において、色再現度算出部２２０は、上記計算式に基づき、イエローのインクの再現度を０．９８と算出する。なお、色再現度算出部２２０は、他のシアン、マゼンタについても、同様の式により再現度を算出する。
【００４０】
本例におけるＰＣ２００の警告部２３０は、上述した各インクにおける再現度の閾値として、例えば０．９をそれぞれ予め有する。色再現度算出部２２０により算出されたイエローのインクの再現度は０．９よりも大きいので、警告部２３０は矩形領域６０４において記録されたインクの色は正常であると判断する。同様にして、矩形領域６０２、６００、および６０６の順番で、それぞれの矩形領域が実画像読取部５０により読み取られ、色再現度算出部２２０により再現度がそれぞれ計算される。なお、黒のインクの再現度は、シアン、マゼンタ、およびイエローについての再現度を平均することにより算出される。図４（ｂ）に示す例において、シアンのインクの再現度が閾値の０．９以下と算出されるので、実画像記録部３０は、シアンのインクの色が異常である旨を被記録物１６上に、記録ヘッド１０から例えばブラックのインクを吐出して記録する。
【００４１】
図５は、システム３００の動作の一例を示すフローチャートである。記録装置１００の原画像取得部２０は、ＰＣ２００の原画像生成部２１０により生成された原画像情報を取得し（Ｓ１００）、記録装置１００の実画像記録部３０および実画像領域算出部４０へ原画像情報を出力する。この場合、原画像情報には、ＣＭＹ形式の各色の画素値および各色のインクを吐出すべきタイミングが含まれる。実画像記録部３０は、原画像取得部２０より受け取った原画像情報に基づいて、記録ヘッド１０から各色のインクを吐出することにより、実画像を被記録物１６に記録する（Ｓ１０２）。以下の動作は記録ヘッド１０により被記録物１６上に記録がされつつ実行される。
【００４２】
記録装置１００の実画像領域算出部４０は、受け取った原画像情報の画素値を参照し、単色のインクにより記録されるべき領域を選択する（Ｓ１０４）。図４（ａ）に示すように、実画像領域算出部４０は、シアン、マゼンタ、イエローまたはブラックの単色のインクで記録されるべき矩形領域を、単色のインクにより記録されるべき特定の領域として選択する。ここで実画像領域算出部４０は、記録ヘッド１０と電子カメラ１４との相対位置に基づいて、特定の領域を電子カメラ１４で撮像するためのタイミングを算出し、算出したタイミングを記録装置１００の実画像読取部５０へ出力する。なお、以下のステップは各色のインクすなわち、シアン、マゼンタ、イエローまたはブラックについて実行されるが、重複を避けるため一色のインクについてのみ説明する。
【００４３】
実画像読取部５０は、受け取ったタイミングに基づいて、被記録物１６上に記録された実画像を読み取り、実画像情報を生成する（Ｓ１０６）。すると実画像読取部５０は、生成した実画像情報を実画像領域算出部４０へ出力する。なお、図２で述べた色に関する補正に基づいて、実画像読取部５０は、色の補正を行った後の実画像情報を、実画像領域算出部４０へ出力する。
【００４４】
ここで実画像領域算出部４０は、実画像読取部５０より受け取った実画像情報における特定の領域を算出し（Ｓ１０８）、算出した特定の領域における実画像情報を、ＰＣ２００の色再現度算出部２２０へ出力する。また、実画像領域算出部４０は、特定の領域における原画像情報を原画像取得部２０から取得して色再現度算出部２２０へ出力する。
【００４５】
色再現度算出部２２０は、被記録物１６上の特定の位置に記録されるべき原画像情報と、被記録物１６上の特定の領域において読み取られた実画像情報とを比較して、原画像情報に対する実画像情報の色の再現度を算出し（Ｓ１１０）、算出した再現度をＰＣ２００の警告部２３０へ出力する。図４（ｂ）に示す例において、色再現度算出部２２０は、特定の領域における原画像情報および実画像情報の各色の画素値に基づいて、再現度を算出する。
【００４６】
警告部２３０は、単色のインク毎に予め定められた閾値を有しており、色再現度算出部２２０より受け取った再現度を予め定められた閾値とを比較する。そして、再現度が予め定められた閾値よりも小さい場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、警告部２３０は、再現度が予め定められた閾値よりも低いインクについての警告を出力する（Ｓ１１４）。この場合、警告部２３０は、記録装置１００の実画像記録部３０に、再現度が予め定められた閾値よりも低い旨を実画像記録部３０へ通知する。すると実画像記録部３０は、それ以降において原画像に基づく記録ヘッド１０の記録を禁止し、代わりに、再現度が低い旨を、記録ヘッド１０から例えばブラックのインクを吐出することにより被記録物１６に記録する。再現度が予め定められた閾値よりも大きい場合（Ｓ１１２：ＮＯ）、警告部２３０は警告を行わずに、本フローチャートは、終了する。
【００４７】
なお、本例における実画像領域算出部４０は、原画像取得部２０より受け取った原画像情報を参照して、単色のインクにより記録されるべき領域を特定の領域として選択したが、他の例において実画像領域算出部４０は、原画像情報において、他の領域の明度に比べて明度が強く、かつ他の領域に比べて彩度が高い領域を、特定の領域として選択してもよい。この場合、実画像領域算出部４０は、ＣＭＹ形式で示された各色の画素値から明度および彩度を算出するための変換テーブルを有しており、原画像取得部２０より受け取った原画像の明度および彩度を算出する。そして、実画像領域算出部４０は、算出した明度が中央値に近く、かつ算出した彩度が高い場合に、当該領域を特定の領域として選択する。この場合、実画像領域算出部４０は、明度の中央値に所定の幅をもった閾値を有しており、原画像の明度が閾値の幅に入った場合に中央値に近いと判断する。また実画像領域算出部４０は、予め定めれた所定値を算出した彩度が超えたら、彩度が高いと判断する。これにより、実画像領域算出部４０は、原色に近い色をもつ領域を特定の領域として選択することができる。
【００４８】
また、本実施形態のさらに他の例において、実画像読取部５０が有する電子カメラ１４は加色フィルタを有し、ＲＧＢ形式の画像情報を出力してもよい。この場合、実画像領域算出部４０が、ＲＧＢ形式からＣＭＹ形式へ画像情報を変換する変換テーブルを有してよい。これにより、電子カメラ１４がＲＧＢ形式で実画像を読み取り、読み取られたＲＧＢ形式の実画像を、実画像読取部が変換テーブルを用いることによりＣＭＹ形式の実画像情報に変換し、変換された実画像情報を、色再現度算出部２２０がＣＭＹ形式の原画像情報と比較して、再現度を算出する。また、さらなる他の例において、原画像取得部２０は、例えば記録装置１００に対して脱着可能な携帯メモリから、予めＣＭＹ形式で画素値を持つ原画像情報を取得してもよい。さらに他の例においては、上記の変換テーブルを原画像取得部２０が有してもよく、この場合は、原画像取得部２０は、ＲＧＢ形式で画素値を有する原画像情報を、ＰＣ２００から取得する。
【００４９】
図６は、本発明の他の実施形態に係るシステム３００の機能構成の一例を示す。図３と同じ符号を付したシステム３００の構成は、図３における構成と同一または同様の機能を有するので、以下に述べる点を除いて説明を省略する。
【００５０】
本実施形態における記録装置１００は、図１から図５で説明した実施形態における記録装置１００が有する実画像領域算出部４０に代えて、原画像領域算出部６０を有する。
【００５１】
本実施形態における実画像読取部５０は、被記録物１６上に記録された特定の領域を含む領域を順次読み取る。この場合、実画像読取部５０は、予め定められたタイミングで被記録物１６を順次撮像することにより、実画像記録部３０により記録が行われた領域の実画像情報を順次生成し、撮像したタイミングに対応づけて、生成した実画像情報を原画像領域算出部６０へ出力する。なお、本例における実画像読取部５０は、連続して撮像した実画像において、撮像領域が重ならず、かつ、撮像されない被記録物１６の領域が生じないタイミングおよび領域で被記録物１６を撮像する。
【００５２】
原画像領域算出部６０は、実画像読取部５０により読み取られた実画像情報において単色のインクにより記録された領域を選択する。本例における原画像領域算出部６０は、単色のインクにより記録された領域に含まれる微小な矩形領域を、特定の領域として選択する。ここで、原画像領域算出部６０は、実画像情報における特定の領域が撮像されたタイミングと、記録ヘッド１０とキャリッジ１２との相対位置から、原画像情報における特定の領域に記録が行われたタイミングを逆算することにより、原画像情報における特定の領域を算出する。そして原画像領域算出部６０は、特定の位置における実画像情報と、特定の位置における原画像情報とを色再現度算出部２２０へ出力する。
【００５３】
このように、本発明のシステム３００は、被記録物１６上に実際に記録された実画像の品質を容易に確認することができる。また、電子カメラ１４によっては、所定の色を高感度に認識できるものがある。このような電子カメラ１４を使用した場合に、本実施形態におけるシステム３００は、実際に記録した実画像のうち電子カメラ１４により高感度で撮像された色の領域を選択し、原画像情報と比較することができる。
【００５４】
ここで、上述の図４（ａ）および図（ｂ）を参照して図６に示す実施形態をさらに説明する。但し、図４（ａ）は実画像情報の一例を示す。本実施形態における原画像情報および実画像情報のそれぞれは、先の実施形態と同様に、ＣＭＹ形式で２５６階調の画像情報を有する。実画像読取部５０は、被記録物１６を順次撮像することにより、図４（ａ）に示す実画像情報を生成する。さらに、原画像領域算出部６０は、図４（ｂ）に示すように、実画像読取部５０より受け取った実画像情報において、シアン、マゼンタまたはイエローの画素値のいずれかが予め定められた値以上であり、かつ、他の２つの画素値が予め定められた値以下であって、さらに予め定められた画素数よりも多く集まって存在する矩形領域を、単色のインクにより記録されるべき領域として選択する。この場合、原画像領域算出部６０は、選択された矩形領域におけるシアン、マゼンタ、およびイエローの画素値のそれぞれにおける平均値を、色再現度算出部２２０へ出力する。同様に、原画像領域算出部６０は、原画像情報において原画像情報の上記矩形領域に対応する矩形領域におけるシアン、マゼンタ、およびイエローの画素値のそれぞれにおける平均値を、色再現度算出部２２０へ出力する。色再現度算出部２２０によって再現度を算出する動作、および警告部２３０により警告を行う動作については、先の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００５５】
図７は、本発明の他の実施形態におけるシステム３００の動作の一例を示すフローチャートである。なお、ステップＳ２００およびステップＳ２１０から２１４で示す動作は、図５におけるステップＳ１００、およびステップＳ１１０から１１４で説明した動作と同一であるので、説明を省略する。
【００５６】
記録装置１００の実画像読取部５０は、予め定められたタイミングで被記録物１６を順次撮像することにより、記録装置１００の実画像記録部３０により記録が行われた領域の実画像情報を順次生成し（Ｓ２０４）、生成した実画像情報を記録装置１００の原画像領域算出部６０へ出力する。この場合、実画像読取部５０は、撮像したタイミングを、読み取った実画像情報に対応づけて原画像領域算出部６０へ出力する。
【００５７】
原画像領域算出部６０は、実画像読取部５０より受け取った実画像情報において、単色のインクにより記録された領域を選択する（Ｓ２０６）。ここで、原画像領域算出部６０は、微小な矩形領域であって、シアン、マゼンタ、イエローまたはブラックのインクで記録されるべき領域を、実画像情報における特定の領域として選択する。
【００５８】
さらに原画像領域算出部６０は、実画像情報における特定の領域が撮像されたタイミングと、記録ヘッド１０とキャリッジ１２との相対位置から、原画像情報における特定の領域に記録が行われたタイミングを逆算することにより、原画像情報における特定の領域を算出する（Ｓ２０８）。そして原画像領域算出部６０は、算出された特定の位置における原画像情報および、特定の位置における実画像情報とをＰＣ２００の色再現度算出部２２０へ出力し、本フローチャートはステップＳ２１０へ進む。以上で本フローチャートの説明を終了する。
【００５９】
なお、本実施形態において原画像領域算出部６０は、原画像取得部２０より受け取った実画像情報を参照して、単色のインクにより記録されるべき領域を特定の領域として選択したが、他の例において原画像領域算出部６０は、実画像情報において、他の領域の明度に比べて明度が強く、かつ他の領域に比べて彩度が高い領域を、特定の領域として選択してもよい。この場合、原画像領域算出部６０は、ＣＭＹ形式で示された各色の画素値から明度および彩度を算出するための変換テーブルを有しており、原画像取得部２０より受け取った原画像の明度および彩度を算出する。そして原画像領域算出部６０は、算出した明度が中央値に近く、かつ算出した彩度が高い場合に、当該領域を特定の領域として選択する。この場合、原画像領域算出部６０は、明度の中央値に所定の幅をもった閾値を有しており、原画像の明度が閾値の幅に入った場合に原画像の明度が中央値に近いと判断する。また原画像領域算出部６０は、予め定めれた所定値を算出した彩度が超えたら、彩度が高いと判断する。これにより原画像領域算出部６０は、原色に近い色をもつ領域を特定の領域として選択することができる。
【００６０】
また、上記で述べた２つの実施形態において、ＰＣ２００が色再現度算出部２２０および警告部２３０を有したが、さらに他の実施形態において、記録装置１００が色再現度算出部２２０および警告部２３０を有してもよい。このような構成により、ＰＣ２００を用いなくても、記録装置１００における色の再現性を確認することができる。
【００６１】
また、上記で述べた２つの実施形態のそれぞれにおけるさらに他の例において、原画像生成部２１０は、予めそれぞれの単色のインクを記録すべきテストパターンを示す画像情報を、原画像情報として生成してもよい。この場合、実画像記録部３０は、それぞれの単色のインクを被記録物１６へ記録し、実画像記録部３０は、記録されたテストパターンを読み取ることにより、図１から図５を用いて説明した動作、或いは、図６から図７を用いて説明した動作を行ってもよい。
【００６２】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態にかかるシステム３００の構成の一例を示す図である。
【図２】記録が行われる被記録物１６の背面側からみた記録ヘッド１０および電子カメラ１４を示す図である。
【図３】本実施形態におけるシステム３００の機能構成の一例を示す図である。
【図４】特定の領域および再現度を説明する図である。
【図５】システム３００の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施形態に係るシステム３００の機能構成の一例を示す図である。
【図７】本発明の他の実施形態におけるシステム３００の動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１０  記録ヘッド、１１  ガイド軸、１２  キャリッジ、１４  電子カメラ、１５  ノズル、１６  被記録物、１７  レンズ、１８  照明、１９  搬送ローラ、２０  原画像取得部、４０  実画像領域算出部、５０  実画像読取部、３０  実画像記録部、６０  原画像領域算出部、１００  記録装置、１１０  インクカートリッジ、２００  ＰＣ、２１０  原画像生成部、２２０  色再現度算出部、２３０  警告部、３００  システム、６００  矩形領域、６０２  矩形領域、６０４  矩形領域、６０６  矩形領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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