(57)【要約】【課題】  薬剤マスを所望の位置に移動させることができるとともに、薬剤マスの終端位置への移動操作の手間を簡素化できる薬剤供給装置における薬剤マス移動操作時の薬剤マス移動制御方法並びに薬剤供給装置及び薬剤分包装置を提供する。【解決手段】  本発明方法を実施する薬剤供給装置５及び薬剤分包装置１００は、薬剤マス９１の所定方向Ｘ一方側Ｘ１、他方側Ｘ２への移動を操作時にのみ指示する操作手段４１，４２が操作されているときは薬剤マス９１を一方側Ｘ１、他方側Ｘ２終端位置に向けて移動させるが、操作手段４１，４２が操作されて薬剤マス９１の一方側Ｘ１、他方側Ｘ２への移動が指示されているときに操作手段以外の他操作手段４２，４１が操作されると、該他操作手段の操作後は操作手段４１，４２が操作されていなくても、薬剤マス９１を一方側Ｘ１、他方側Ｘ２終端位置まで移動させる。【選択図】  図６
2005058554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが開閉蓋を有し、所定の水平方向に並設される複数の薬剤マスを前記所定方向の少なくとも一方側へ移動させつつ前記開閉蓋を所定の薬剤供給位置で順次開放させることにより、当該開放された開閉蓋の前記薬剤マスにおける薬剤を下方へ順次落下させるように構成された薬剤供給装置における薬剤マス移動操作時の薬剤マス移動制御方法であって、
前記薬剤マスの前記所定方向の少なくとも一方側への移動を操作時にのみ指示する操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記所定方向のいずれか一方側への移動が指示されているときは前記薬剤マスを前記いずれか一方側の所定の終端位置に向けて所定の移動速度で移動させる一方、前記操作手段が操作されていないときは前記薬剤マスを停止させ、且つ、前記操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記いずれか一方側への移動が指示されているときに前記操作手段以外の他操作手段が操作されると、該他操作手段の操作後は前記操作手段が操作されていなくても、前記薬剤マスを前記いずれか一方側終端位置まで移動させることを特徴とする薬剤供給装置における薬剤マス移動操作時の薬剤マス移動制御方法。
【請求項２】
前記他操作手段の操作後は前記薬剤マスを前記所定移動速度より速い移動速度で移動させる請求項１記載の薬剤供給装置における薬剤マス移動操作時の薬剤マス移動制御方法。
【請求項３】
前記操作手段として、前記薬剤マスの前記所定方向一方側への移動を操作時にのみ指示する第１操作手段と、前記薬剤マスの前記所定方向他方側への移動を操作時にのみ指示する第２操作手段とからなるものを用い、
前記第１操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記所定方向一方側への移動が指示されているときは前記薬剤マスを前記所定方向一方側の所定の終端位置に向けて所定の第１移動速度で移動させる一方、前記第１操作手段が操作されていないときは前記薬剤マスを停止させ、且つ、前記第１操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記所定方向一方側への移動が指示されているときに前記第１操作手段以外の第１他操作手段が操作されると、該第１他操作手段の操作後は前記第１操作手段が操作されていなくても、前記薬剤マスを前記一方側終端位置まで移動させ、
前記第２操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記所定方向他方側への移動が指示されているときは前記薬剤マスを前記所定方向他方側の所定の終端位置に向けて所定の第２移動速度で移動させる一方、前記第２操作手段が操作されていないときは前記薬剤マスを停止させ、且つ、前記第２操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記所定方向他方側への移動が指示されているときに前記第２操作手段以外の第２他操作手段が操作されると、該第２他操作手段の操作後は前記第２操作手段が操作されていなくても、前記薬剤マスを前記他方側終端位置まで移動させる請求項１記載の薬剤供給装置における薬剤マス移動操作時の薬剤マス移動制御方法。
【請求項４】
前記第１他操作手段の操作後は前記薬剤マスを前記第１移動速度より速い移動速度で移動させ、前記第２他操作手段の操作後は前記薬剤マスを前記第２移動速度より速い移動速度で移動させる請求項３記載の薬剤供給装置における薬剤マス移動操作時の薬剤マス移動制御方法。
【請求項５】
前記第２操作手段は前記第１他操作手段を兼ねており、前記第１操作手段は前記第２他操作手段を兼ねている請求項３又は４記載の薬剤供給装置における薬剤マス移動操作時の薬剤マス移動制御方法。
【請求項６】
それぞれが開閉蓋を有し、所定の水平方向に並設される複数の薬剤マスを前記所定方向の少なくとも一方側へ移動させつつ前記開閉蓋を所定の薬剤供給位置で順次開放させることにより、当該開放された開閉蓋の前記薬剤マスにおける薬剤を下方へ順次落下させるように構成された薬剤供給装置であって、
前記薬剤マスを前記所定方向の少なくとも一方側に移動させる薬剤マス駆動部と、
前記薬剤マスの前記少なくとも一方側への移動を操作時にのみ指示する操作手段と、
前記操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記所定方向のいずれか一方側への移動が指示されているときは前記薬剤マスを前記いずれか一方側の所定の終端位置に向けて所定の移動速度で移動させる一方、前記操作手段が操作されていないときは前記薬剤マスを停止させ、且つ、前記操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記いずれか一方側への移動が指示されているときに前記操作手段以外の他操作手段が操作されると、該他操作手段の操作後は前記操作手段が操作されていなくても、前記薬剤マスを前記いずれか一方側終端位置まで移動させるように、前記薬剤マス駆動部を制御する制御部と
を備えていることを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記他操作手段の操作後は前記薬剤マスを前記所定移動速度より速い移動速度で移動させるように、前記薬剤マス駆動部を制御する請求項６記載の薬剤供給装置。
【請求項８】
前記薬剤マス駆動部は、前記薬剤マスを前記所定方向の一方側及び他方側に移動させるものであり、
前記操作手段は、前記薬剤マスの前記所定方向一方側への移動を操作時にのみ指示する第１操作手段と、前記薬剤マスの前記所定方向他方側への移動を操作時にのみ指示する第２操作手段とからなり、
前記制御部は、
前記第１操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記所定方向一方側への移動が指示されているときは前記薬剤マスを前記所定方向一方側の所定の終端位置に向けて所定の第１移動速度で移動させる一方、前記第１操作手段が操作されていないときは前記薬剤マスを停止させ、且つ、前記第１操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記所定方向一方側への移動が指示されているときに前記第１操作手段以外の第１他操作手段が操作されると、該第１他操作手段の操作後は前記第１操作手段が操作されていなくても、前記薬剤マスを前記一方側終端位置まで移動させるように、前記薬剤マス駆動部を制御するとともに、
前記第２操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記所定方向他方側への移動が指示されているときは前記薬剤マスを前記所定方向他方側の所定の終端位置に向けて所定の第２移動速度で移動させる一方、前記第２操作手段が操作されていないときは前記薬剤マスを停止させ、且つ、前記第２操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記所定方向他方側への移動が指示されているときに前記第２操作手段以外の第２他操作手段が操作されると、該第２他操作手段の操作後は前記第２操作手段が操作されていなくても、前記薬剤マスを前記他方側終端位置まで移動させるように、前記薬剤マス駆動部を制御する請求項６記載の薬剤供給装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１他操作手段の操作後は前記薬剤マスを前記第１移動速度より速い移動速度で移動させ、前記第２他操作手段の操作後は前記薬剤マスを前記第２移動速度より速い移動速度で移動させるように、前記薬剤マス駆動部を制御する請求項８記載の薬剤供給装置。
【請求項１０】
前記第２操作手段は前記第１他操作手段を兼ねており、前記第１操作手段は前記第２他操作手段を兼ねている請求項８又は９記載の薬剤供給装置。
【請求項１１】
前記複数の薬剤マスは、前記所定方向一方側から他方側に第１から第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の薬剤マスが並設されるものであり、
前記薬剤マス駆動部は、前記第１から第Ｎ番目の薬剤マスについて、前記所定方向に沿って直線状に配置させるとともに、前記一方側終端位置への移動の際には、前記第Ｎ番目の薬剤マスが前記薬剤供給位置より前記所定方向一方側で該薬剤供給位置の近傍に位置するように、且つ、前記第Ｎ番目の薬剤マスから前記第１番目の薬剤マスにかけて次第に方向転換するように前記一方側終端位置に配置させ、前記他方側終端位置への移動の際には、前記第１番目の薬剤マスが前記薬剤供給位置より前記所定方向他方側で該薬剤供給位置の近傍に位置するように、且つ、前記第１番目の薬剤マスから前記第Ｎ番目の薬剤マスにかけて次第に方向転換するように前記他方側終端位置に配置させる駆動機構と、前記駆動機構を駆動する駆動装置とを備えている請求項８から１０のいずれかに記載の薬剤供給装置。
【請求項１２】
請求項６から１１のいずれかに記載の薬剤供給装置を備えたことを特徴とする薬剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤供給装置における薬剤マス移動操作時の薬剤マス移動制御方法並びに薬剤供給装置及び薬剤分包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の薬剤分包装置では、例えば、薬剤供給装置によって散剤や錠剤（散剤等をカプセルに入れたものを含む、以下同じ）等の薬剤が自動的に供給され、この薬剤供給装置にて供給された薬剤が薬剤包装装置によって包装部材に包装される。
【０００３】
この薬剤分包装置を備えられる薬剤供給装置として、例えば、それぞれが開閉蓋を有し、所定の水平方向に並設される複数の薬剤マスを所定方向の一方側及び／又は他方側へ移動させつつ開閉蓋を所定の薬剤供給位置で順次開放させることにより、当該開放された開閉蓋の薬剤マスにおける薬剤を下方へ順次落下させるように構成されたものが知られている。
【０００４】
このような従来の薬剤供給装置では、複数の薬剤マスは、装置動作の初期において或いは装置動作終了後において、例えば、所定方向一方側の所定の終端位置と所定方向他方側の所定の終端位置との間で、薬剤供給装置や薬剤包装装置の一部構成部品を隠蔽するように停止される。例えば、複数の薬剤マスが一方側終端位置と他方側終端位置との略中央位置に停止される場合には、この薬剤マスによって、下方の薬剤包装装置の一部分（例えば、薬剤ホッパー等の薬剤投入部）が隠蔽される。
【０００５】
一方、薬剤マス下方部分において、例えば、薬剤等のクリーニングやメンテナンス或いは何らかのトラブル処理等の作業が行われるときには、薬剤供給装置や薬剤包装装置の一部構成部品を隠蔽するように停止された薬剤マスが邪魔になり、かかる作業を行うことが困難であることから、薬剤マスを一方側終端位置と他方側終端位置との間において、所望の位置に移動させたあと停止させることがある。
【０００６】
従来は、薬剤供給装置において、例えば、薬剤マスの所定方向一方側への移動を操作時にのみ指示する第１操作手段（例えば、第１押しボタンスイッチ）が操作されて（例えば、押されて）薬剤マスの所定方向一方側への移動が指示されているときは薬剤マスを一方側終端位置に向けて移動させる一方、第１操作手段が操作されていないときは薬剤マスを停止させ、或いは、薬剤マスの所定方向他方側への移動を操作時にのみ指示する第２操作手段（例えば、第２押しボタンスイッチ）が操作されて（例えば、押されて）薬剤マスの所定方向他方側への移動が指示されているときは薬剤マスを他方側終端位置に向けて移動させる一方、第２操作手段が操作されていないときは薬剤マスを停止させるような構成にし、第１操作手段や第２操作手段をうまく操作することで、薬剤マスを所望の位置に移動させたあと停止させていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、前記のような薬剤供給装置では、薬剤供給位置下方部分、例えば、薬剤包装装置における薬剤ホッパー等の薬剤投入部における薬剤等のクリーニングやメンテナンス処理等の作業が行われるときには、薬剤マスを一方側終端位置まで或いは他方側終端位置まで移動させることがしばしばあり、この場合、オペレータは、第１操作手段或いは第２操作手段（例えば、押しボタンスイッチ）を薬剤マスが一方側終端位置或いは他方側終端位置に移動するまで操作し（例えば、押し）続けなければならず、薬剤マスの終端位置への移動操作が煩わしいといった問題がある。
【０００８】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、薬剤マスを所望の位置に移動させることができるとともに、薬剤マスの終端位置への移動操作の手間を簡素化できる薬剤供給装置における薬剤マス移動操作時の薬剤マス移動制御方法並びに薬剤供給装置及び薬剤分包装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は前記課題を解決するため、次の薬剤供給装置における薬剤マス移動操作時の薬剤マス移動制御方法並びに薬剤供給装置及び薬剤分包装置を提供する。
【００１０】
（１）薬剤供給装置における薬剤マス移動操作時の薬剤マス移動制御方法
それぞれが開閉蓋を有し、所定の水平方向に並設される複数の薬剤マスを前記所定方向の少なくとも一方側へ移動させつつ前記開閉蓋を所定の薬剤供給位置で順次開放させることにより、当該開放された開閉蓋の前記薬剤マスにおける薬剤を下方へ順次落下させるように構成された薬剤供給装置における薬剤マス移動操作時の薬剤マス移動制御方法であって、
前記薬剤マスの前記所定方向の少なくとも一方側への移動を操作時にのみ指示する操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記所定方向のいずれか一方側への移動が指示されているときは前記薬剤マスを前記いずれか一方側の所定の終端位置に向けて所定の移動速度で移動させる一方、前記操作手段が操作されていないときは前記薬剤マスを停止させ、且つ、前記操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記いずれか一方側への移動が指示されているときに前記操作手段以外の他操作手段が操作されると、該他操作手段の操作後は前記操作手段が操作されていなくても、前記薬剤マスを前記いずれか一方側終端位置まで移動させることを特徴とする薬剤供給装置における薬剤マス移動操作時の薬剤マス移動制御方法。
【００１１】
（２）薬剤供給装置
それぞれが開閉蓋を有し、所定の水平方向に並設される複数の薬剤マスを前記所定方向の少なくとも一方側へ移動させつつ前記開閉蓋を所定の薬剤供給位置で順次開放させることにより、当該開放された開閉蓋の前記薬剤マスにおける薬剤を下方へ順次落下させるように構成された薬剤供給装置であって、
前記薬剤マスを前記所定方向の少なくとも一方側に移動させる薬剤マス駆動部と、
前記薬剤マスの前記少なくとも一方側への移動を操作時にのみ指示する操作手段と、
前記操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記所定方向のいずれか一方側への移動が指示されているときは前記薬剤マスを前記いずれか一方側の所定の終端位置に向けて所定の移動速度で移動させる一方、前記操作手段が操作されていないときは前記薬剤マスを停止させ、且つ、前記操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記いずれか一方側への移動が指示されているときに前記操作手段以外の他操作手段が操作されると、該他操作手段の操作後は前記操作手段が操作されていなくても、前記薬剤マスを前記いずれか一方側終端位置まで移動させるように、前記薬剤マス駆動部を制御する制御部と
を備えていることを特徴とする薬剤供給装置。
【００１２】
（３）薬剤分包装置
前記本発明に係る薬剤供給装置を備えたことを特徴とする薬剤分包装置。
【００１３】
本発明に係る薬剤供給装置における薬剤マス移動操作時の薬剤マス移動制御方法並びに薬剤供給装置及び薬剤分包装置では、前記操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記いずれか一方側への移動が指示されているときに前記薬剤マスを前記いずれか一方側の前記終端位置に向けて所定の移動速度で移動させる一方、前記操作手段が操作されていないときに前記薬剤マスを停止させるので、前記操作手段をうまく操作することで、前記薬剤マスを所望の位置に移動させることができる。しかも、前記操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記いずれか一方側への移動が指示されているときに前記操作手段以外の他操作手段が操作されると、該他操作手段の操作後は前記操作手段が操作されていなくても、前記薬剤マスを前記いずれか一方側終端位置まで移動させるので、オペレータが、前記操作手段（例えば、押しボタンスイッチ）を前記薬剤マスが前記いずれか一方側終端位置に移動するまで操作し（例えば、押し）続けなくてもよく、従って、薬剤マスの終端位置への移動操作の手間を簡素化することができる。
【００１４】
このように本発明に係る薬剤供給装置における薬剤マス移動操作時の薬剤マス移動制御方法並びに薬剤供給装置及び薬剤分包装置によると、薬剤マスを所望の位置に移動させることができるとともに、薬剤マスの終端位置への移動操作の手間を簡素化できる。
【００１５】
本発明方法の具体的態様としては、前記操作手段として、前記薬剤マスの前記所定方向一方側への移動を操作時にのみ指示する第１操作手段と、前記薬剤マスの前記所定方向他方側への移動を操作時にのみ指示する第２操作手段とからなるものを用い、前記第１操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記所定方向一方側への移動が指示されているときは前記薬剤マスを前記所定方向一方側の所定の終端位置に向けて所定の第１移動速度で移動させる一方、前記第１操作手段が操作されていないときは前記薬剤マスを停止させ、且つ、前記第１操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記所定方向一方側への移動が指示されているときに前記第１操作手段以外の第１他操作手段が操作されると、該第１他操作手段の操作後は前記第１操作手段が操作されていなくても、前記薬剤マスを前記一方側終端位置まで移動させ、また、前記第２操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記所定方向他方側への移動が指示されているときは前記薬剤マスを前記所定方向他方側の所定の終端位置に向けて所定の第２移動速度で移動させる一方、前記第２操作手段が操作されていないときは前記薬剤マスを停止させ、且つ、前記第２操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記所定方向他方側への移動が指示されているときに前記第２操作手段以外の第２他操作手段が操作されると、該第２他操作手段の操作後は前記第２操作手段が操作されていなくても、前記薬剤マスを前記他方側終端位置まで移動させる場合を例示できる。
【００１６】
また、本発明薬剤供給装置の具体的態様としては、前記薬剤マス駆動部が、前記薬剤マスを前記所定方向の一方側及び他方側に移動させるものであり、前記操作手段が、前記薬剤マスの前記所定方向一方側への移動を操作時にのみ指示する第１操作手段と、前記薬剤マスの前記所定方向他方側への移動を操作時にのみ指示する第２操作手段とからなり、前記制御部が、前記第１操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記所定方向一方側への移動が指示されているときは前記薬剤マスを前記所定方向一方側の所定の終端位置に向けて所定の第１移動速度で移動させる一方、前記第１操作手段が操作されていないときは前記薬剤マスを停止させ、且つ、前記第１操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記所定方向一方側への移動が指示されているときに前記第１操作手段以外の第１他操作手段が操作されると、該第１他操作手段の操作後は前記第１操作手段が操作されていなくても、前記薬剤マスを前記一方側終端位置まで移動させるように、前記薬剤マス駆動部を制御するとともに、前記第２操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記所定方向他方側への移動が指示されているときは前記薬剤マスを前記所定方向他方側の所定の終端位置に向けて所定の第２移動速度で移動させる一方、前記第２操作手段が操作されていないときは前記薬剤マスを停止させ、且つ、前記第２操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記所定方向他方側への移動が指示されているときに前記第２操作手段以外の第２他操作手段が操作されると、該第２他操作手段の操作後は前記第２操作手段が操作されていなくても、前記薬剤マスを前記他方側終端位置まで移動させるように、前記薬剤マス駆動部を制御する場合を例示できる。
【００１７】
本発明方法において、好ましくは、前記他操作手段の操作後は前記薬剤マスを前記所定移動速度より速い移動速度で移動させてもよい。この場合の本発明薬剤供給装置では、前記制御部が、前記他操作手段の操作後は前記薬剤マスを前記所定移動速度より速い移動速度で移動させるように、前記薬剤マス駆動部を制御すればよい。こうすることで、前記薬剤マスが前記いずれか一方側終端位置に移動する時間を少なくでき、それだけ前記薬剤マスの移動のための待ち時間を短縮することができる。また、本発明方法の前記具体的態様においては、前記第１他操作手段の操作後は前記薬剤マスを前記第１移動速度より速い移動速度で移動させ、前記第２他操作手段の操作後は前記薬剤マスを前記第２移動速度より速い移動速度で移動させることができ、本発明薬剤供給装置の前記具体的態様においては、前記制御部が、前記第１他操作手段の操作後は前記薬剤マスを前記第１移動速度より速い移動速度で移動させ、前記第２他操作手段の操作後は前記薬剤マスを前記第２移動速度より速い移動速度で移動させるように、前記薬剤マス駆動部を制御することができる。こうすることで、前記薬剤マスが前記所定方向一方側終端位置に移動する時間又は前記所定方向他方側終端位置に移動する時間を少なくでき、それだけ前記薬剤マスの移動のための待ち時間を短縮することができる。なお、前記第１移動速度と前記第２移動速度とは同速度であってもよい。
【００１８】
さらに、本発明方法の前記具体的態様及び本発明薬剤供給装置の前記具体的態様において、前記第２操作手段は前記第１他操作手段を兼ねていて、前記第１操作手段は前記第２他操作手段を兼ねていてもよい。この場合、前記第１操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記所定方向一方側への移動が指示されているときに前記第２操作手段が操作されると、該第２操作手段の操作後は前記第１操作手段が操作されていなくても、前記薬剤マスを前記一方側終端位置まで移動させることができ、また、前記第２操作手段が操作されて前記薬剤マスの前記所定方向他方側への移動が指示されているときに前記第１操作手段が操作されると、該第１操作手段の操作後は前記第２操作手段が操作されていなくても、前記薬剤マスを前記他方側終端位置まで移動させることができる。こうすることで、装置構成の容易化、ひいては低コスト化を実現できる。
【００１９】
また、本発明方法の前記具体的態様及び本発明薬剤供給装置の前記具体的態様において、前記複数の薬剤マスが、前記所定方向一方側から他方側に第１から第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の薬剤マスが並設されるものであり、前記薬剤マス駆動部が、前記第１から第Ｎ番目の薬剤マスについて、前記所定方向に沿って直線状に配置させるとともに、前記一方側終端位置への移動の際には、前記第Ｎ番目の薬剤マスが前記薬剤供給位置より前記所定方向一方側で該薬剤供給位置の近傍に位置するように、且つ、前記第Ｎ番目の薬剤マスから前記第１番目の薬剤マスにかけて次第に方向転換するように前記一方側終端位置に配置させ、前記他方側終端位置への移動の際には、前記第１番目の薬剤マスが前記薬剤供給位置より前記所定方向他方側で該薬剤供給位置の近傍に位置するように、且つ、前記第１番目の薬剤マスから前記第Ｎ番目の薬剤マスにかけて次第に方向転換するように前記他方側終端位置に配置させる駆動機構と、前記駆動機構を駆動する駆動装置とを備えている場合を例示できる。
【００２０】
なお、本発明方法では、前記他操作手段（例えば、前記第１他操作手段や前記第２他操作手段）の操作後において、前記薬剤マスを前記いずれか一方側終端位置（例えば、前記所定方向一方側終端位置や前記所定方向他方側終端位置）まで移動させるのであるが、このとき、停止操作手段（例えば、別途設けられた停止操作手段）が操作されることで、前記薬剤マスを停止するようにしてもよい。この場合の本発明薬剤供給装置では、前記制御部は、前記他操作手段（例えば、前記第１他操作手段や前記第２他操作手段）の操作後において、前記薬剤マスを前記いずれか一方側終端位置（例えば、前記所定方向一方側終端位置や前記所定方向他方側終端位置）まで移動させるように、前記薬剤マス駆動部を制御する際に、停止操作手段（例えば、別途設けられた停止操作手段）が操作されることで、前記薬剤マスを停止するように、前記薬剤マス駆動部を制御すればよい。この本発明方法及び本発明薬剤供給装置によると、前記他操作手段（例えば、前記第１他操作手段や第２他操作手段）が誤って操作されても、ただちに前記薬剤マスを停止することができる。なお、前記の停止操作手段は別途設けなくても、既述した操作手段のうち少なくとも一つの操作手段が、この停止操作手段を兼ねていてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明によると、薬剤マスを所望の位置に移動させることができるとともに、薬剤マスの終端位置への移動操作の手間を簡素化できる薬剤供給装置における薬剤マス移動操作時の薬剤マス移動制御方法並びに薬剤供給装置及び薬剤分包装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明方法を実施する本発明に係る薬剤供給装置の一例（本例では散薬供給装置５）を備えた本発明に係る薬剤分包装置の一例１００において上蓋２及び前蓋３を開いた状態を略正面から見た斜視図である。
【００２３】
図１に示す薬剤分包装置１００は、前記の散剤供給装置５、上蓋２及び前蓋３の他、筐体１、この筐体１の上部開口を覆うように設けられる棚板４、及びこの棚板４の上方及び下方にそれぞれ配設された錠剤供給装置６及び薬剤包装装置７とを備えている。
【００２４】
上蓋２は筐体１の上方に開閉可能に取り付けらおり、また前蓋３は筐体１の前面に開閉可能に取り付けられる。これにより、装置内のクリーニングやメンテナンス或いは何らかのトラブル処理等の作業が行われる際に、上蓋２及び前蓋３を開放することができる。
【００２５】
散剤供給装置５は、散剤を分配するとともに該分配された散剤を薬剤包装装置７に供給するものであり、棚板４の上方に配設されている。また、錠剤供給装置６は、錠剤を分配するとともに該分配された錠剤を薬剤包装装置７に供給するものであり、散剤供給装置５のさらに上方の後部寄りに配設されている。
【００２６】
前記薬剤包装装置７は、散剤及び／又は錠剤を所定分量ずつ密封包装するためのものであり、それ自体公知の構造を有するものであって、包装用部材、ここでは熱融着性包装シートのロール体２４を着脱自在に支持する支持軸２５と、この支持軸２５から繰り出される包装シートの移送路上方に設けられ、該包装シートに散剤供給装置５及び／又は錠剤供給装置６から薬剤を投入する薬剤投入部２８（本例では薬剤ホッパー）と、該薬剤が投入された包装シートをシールするシール装置２６とを備えている。この薬剤包装装置７においては、ロール体２４から繰り出された包装シートが幅方向に二つ折りにされてその折り部間に薬剤が散剤供給装置５及び／又は錠剤供給装置６から薬剤ホッパー２８を介して供給され、シール装置２６により包装シートの幅方向および側縁部がヒートシールされることにより、薬剤の分包された包装体２７が形成される。
【００２７】
以下、図１に示す薬剤分包装置１００について、散剤供給装置５を中心に説明する。図２は散剤供給装置５の要部平面図である。図２に示すように、散剤供給装置５は、複数個（図示例では２３個）の散剤収納体９と、Ｖ字形散剤収容部１１と、散剤マス駆動部３０（薬剤マス駆動部の一例）と、操作手段４０と、制御部ＣＯＮＴ（図２では図示を省略、後述する図４参照）とを備えている。
【００２８】
図３（Ａ）に図１及び図２に示す散剤収納体９の斜視図を示し、図３（Ｂ）にこの散剤収納体９、及び上蓋２に設けられて上蓋２を閉じたときに散剤収納体９の上方に配置される散剤収容部１１の一部を側面から見た部分断面図を示す。
【００２９】
図３（Ａ）に示すように、散剤収納体９は、平面視（平面から見て）短手方向の略中央部において長手方向及び鉛直方向に設けられる隔壁９ａによって画成される二つの散剤マス９１，９１を有するとともに、散剤マス９１，９１の下端部にそれぞれ設けられる開閉蓋１０，１０を有している。
【００３０】
ここで、開閉蓋１０は、それに設けられた支点部１０’が散剤マス９１の下端部における平面視長手方向両側に設けられた支持孔９１’に回動可能に支持されており、図示を省略したマグネットの吸引力によって散剤マス９１の底部を閉じることができるとともに、散剤マス９１が所定の散剤供給位置（本例では薬剤ホッパー２８の上方位置）に達すると、開閉蓋１０の平面視長手方向一端側に設けられた係止突片１０ａが図示を省略した蓋開閉機構に順次係合されることにより散剤マス９１の底部を順次開放することができるように作動する。なお、図２に示すように、後述するエンドレスベルト８に該ベルト８に沿って２３個の散剤収納体９が支持されていることによって、複数の散剤マス９１が所定の水平方向（図２中Ｘ方向）に並設され得る。本例では、所定方向Ｘ一方側Ｘ１から他方側Ｘ２に第１から第Ｎ（ここではＮは４６）の４６個の散剤マス９１が並設され得る。これにより、所定方向Ｘの少なくとも一方側（本例では所定方向Ｘ他方側Ｘ２）へ移動させつつ開閉蓋１０を前記散剤供給位置で順次開放させることにより、当該開放された開閉蓋１０の散剤マス９１における散剤を下方へ順次落下させることができ、１回の分包動作で最大４６包の散剤の分包が可能である。但し、本例の薬剤分包装置１００では最端部に位置する散剤マスは前記Ｖ字形薬剤収容部１１の端部において零れ落ちた散剤を受け止めるためにのみ使用されるため、１回の分包動作で最大４５包の分包が行われる。
【００３１】
この散剤供給装置５には、前記上蓋２の前部であって前記散剤収納体９の移送路の上方にＶ字形散剤収容部１１が配設さられている。
【００３２】
散剤収容部１１は、図３（Ｂ）に示すように、筐体１（図１参照）の長手方向に延設される固定板１２と、この固定板１２に対して傾斜させて配置されることでＶ字形マスを構成する可動板１４と、これら固定板１２及び可動板１４の両端部に配設される側板１３，１３と、前記Ｖ字形マスの内側に長手方向に沿って往復動自在に配置される仕切板１５とを有している。ここで、可動板１４は側板１３，１３にピン１６で連結されており、散剤遮断位置（図中実線位置）と散剤開放位置（図中鎖線位置）との間で回動可能とされ、一方の側板１３と仕切板１５及び固定板１２と可動板１４に囲まれるＶ字形マスに収容される散剤は、可動板１４が前記散剤開放位置に回動されることにより下方の散剤収納体９内に落下される。なお、図３（Ｂ）において符号１７は可動板１４の所定角度以上の回動を規制するストッパである。
【００３３】
散剤マス駆動部３０は、図２に示すように、駆動機構３０ａと、この駆動機構３０ａを駆動する駆動装置３０ｂとを備えており、散剤収納体９の散剤マス９１を所定方向Ｘ一方側Ｘ１及び他方側Ｘ２の終端位置に向けて移動させることができる。
【００３４】
さらに説明すると、駆動機構３０ａは、無端帯状の散剤マス駆動用エンドレスベルト８、駆動ギアー３１、３２、第１散剤マス位置検知センサ５１及び第２散剤マス位置検知センサ５２を備えている。エンドレスベルト８は、所定の間隔をおいて配置されたギアー３１、３２に巻き掛けられており、複数個の散剤収納体９は、このエンドレスベルト８の周囲にそのエンドレスベルト８の略半周にわたって互いに隣接するように支持されている。駆動装置３０ｂは、ここでは、モーター等の回転駆動装置であり、制御部ＣＯＮＴに接続されていて（図４参照）、ギアー３１、３２を回転駆動することができる。
【００３５】
第１及び第２検知センサ５１，５２は、制御部ＣＯＮＴに接続されている（図４参照）。第１検知センサ５１は、図示を省略した支持部材に支持され、散剤マス９１が所定方向Ｘ一方側Ｘ１の所定の終端位置（図５（Ｂ）に示す位置）に到来したときに散剤マス９１を検出し得る位置に配置されており、第２検知センサ５２は、図示を省略した支持部材に支持され、散剤マス９１が所定方向Ｘ他方側Ｘ２の所定の終端位置（図５（Ｃ）に示す位置）に到来したときに散剤マス９１を検出し得る位置に配置されている。これにより、第１及び第２検知センサ５１，５２は、散剤マス９１が一方側Ｘ１及び他方側Ｘ２の終端位置にそれぞれ到来したときに、散剤マス９１の一方側Ｘ１終端位置及び他方側Ｘ２終端位置の検知信号を制御部ＣＯＮＴにそれぞれ送信することができる。なお、前記の駆動機構３０ａは、ここでは、図示を省略した初期位置検知スイッチにより、散剤マス９１の初期位置を検出できるように構成されており、従って、散剤マス９１を初期位置（図５（Ａ）に示す位置）に配置することができる。ここで、図５は散剤マス９１の移動状態を説明するための図であり、図５（Ａ）に散剤マス９１の初期状態を示し、図５（Ｂ）に散剤マス９１が所定方向Ｘ一方側Ｘ１の終端位置に到来したときの状態を示し、また図５（Ｃ）に散剤マス９１が所定方向Ｘ他方側Ｘ２の終端位置に到来したときの状態を示す。
【００３６】
これにより、散剤マス駆動部３０は、制御部ＣＯＮＴの指示の下、第１から第Ｎ番目の散剤マス９１について、駆動機構３０ａにて所定方向Ｘに沿って直線状に配置させるとともに（図５（Ａ）参照）、駆動装置３０ｂによる一方側Ｘ１終端位置（図５（Ｂ）参照）への移動の際には、駆動機構３０ａにて第Ｎ番目の散剤マス９１が薬剤供給位置（本例では薬剤ホッパー２８の上方位置）より一方側Ｘ１で該薬剤供給位置の近傍に位置するように、且つ、第Ｎ番目の散剤マス９１から第１番目の散剤マス９１にかけて次第に方向転換するように一方側Ｘ１終端位置に配置させ、駆動装置３０ｂによる他方側Ｘ２終端位置（図５（Ｃ）参照）への移動の際には、駆動機構３０ａにて第１番目の散剤マス９１が前記薬剤供給位置より他方側Ｘ２で該薬剤供給位置の近傍に位置するように、且つ、第１番目の散剤マス９１から第Ｎ番目の散剤マス９１にかけて次第に方向転換するように他方側Ｘ２終端位置に配置させることができる。
【００３７】
操作手段４０は、図２に示すように、散剤マス９１の所定方向Ｘ一方側Ｘ１への移動を操作時にのみ指示する第１操作手段４１（本例では、押圧されていないとＯＮしない押しボタンスイッチ）と、散剤マス９１の所定方向Ｘ他方側Ｘ２への移動を操作時にのみ指示する第２操作手段４２（本例では、押圧されていないとＯＮしない押しボタンスイッチ）とからなっている。
【００３８】
この第１及び第２押しボタンスイッチ４１，４２は、制御部ＣＯＮＴに接続されており（図４参照）、操作（ここでは押下）されている時にのみＯＮされ、制御部ＣＯＮＴに対して、散剤マス９１の移動を指示するものである。
【００３９】
図１に示す薬剤分包装置１００では、散剤の分包に際して、まず、散薬マス９１が初期位置に配置され（図５（Ａ）参照）、散剤の分包数に応じて散剤収容部１１の仕切板１５の位置調整が行われた後、一方の端板１３、仕切板１５、固定板１２及び可動板１４に囲まれるＶ字形マス内に散剤が供給され、その散剤の表面が均一にならされる。次いで、可動板１４が図３（Ｂ）の実線位置から鎖線位置まで回動されてＶ字形マス内の散剤が下方の散剤収納体９の各散剤マス９１内に落下する。こうして、最端部の散剤マスを除く４５個の各散剤マス９１内に散剤が均等に分割供給される。
【００４０】
次に、棚板４の略中央部に位置する散剤供給位置（本例では薬剤ホッパー２８の上方位置）から全ての散剤マス９１が所定方向Ｘ一方側Ｘ１終端位置に一旦退避するように、散剤マス駆動部３０において第１検知センサ５１にて散剤マス９１の一方側Ｘ１終端位置が検出されるまで駆動装置３０ｂによりギアー３１，３２が回転駆動され、それに伴って、エンドレスベルト８が一方側Ｘ１に回動駆動される（図５（Ｂ）参照）。このあと、このエンドレスベルト８が所定方向Ｘ他方側Ｘ２に間欠駆動されて先端側に位置する散剤マス９１から順に各散剤マス９１が前記散剤供給位置に移動する。こうして、各散剤マス９１が前記散剤供給位置に達すると、開閉蓋１０が図示を省略した蓋開閉機構の作動により開方向に動作され、これにより散剤マス９１の底部が開放されてそれら散剤マス９１内の散剤が下方の薬剤ホッパー２８に落下する。
【００４１】
一方、包装装置７においては、散剤の落下と同じタイミングで包装シートがロール体２４から繰り出され、この包装シートによりホッパー２８を介して上方から落下してくる散剤を所定位置で受け止めて連続的に包装が行われる。そして、散剤を供給した散剤マス９１は、散剤マス駆動部３０により第２検知センサ５２にて散剤マス９１の他方側Ｘ２終端位置が検出されるまで移動したあと（図５（Ｃ）参照）、再び所定方向Ｘ一方側に移動し、初期位置に戻されて（図５（Ａ）参照）、次の分包動作に備えられる。
【００４２】
このように動作する薬剤分包装置１００では、薬剤マス９１下方部分において、例えば、散剤等のクリーニングやメンテナンス或いは何らかのトラブル処理等の作業が行われるときには、オペレータにより散剤マス９１の移動操作がなされる。
【００４３】
図４に図１に示す散剤供給装置５の制御系の概略ブロック図を示す。制御部ＣＯＮＴは、既述したように駆動装置３０ｂ、第１及び第２押しボタンスイッチ４１，４２並びに第１及び第２検知スイッチ５１，５２に接続されているとともに、さらに記憶手段９０にも接続されている。
【００４４】
記憶手段９０は、ＲＯＭ等で構成されており、制御プログラムが記憶されている。制御部ＣＯＮＴは、記憶手段９０に記憶された前記制御プログラムが実行される。この制御プログラムは、制御部ＣＯＮＴを、前記の分包動作の制御手段として機能させるとともに散剤マス９１移動操作時の散剤マス移動制御手段としても機能させるものである。図６は散剤マス９１移動操作時における散剤マス移動制御の一例のフローチャートを示すものであり、図６（Ａ）に散剤マス９１を所定方向Ｘ一方側Ｘ１に移動させるときの制御例を示し、図６（Ｂ）に散剤マス９１を所定方向Ｘ他方側Ｘ２に移動させるときの制御例を示す。
【００４５】
前記散剤マス移動制御手段では、図６（Ａ）に示すように、第１スイッチ４１が押下されて散剤マス９１の所定方向Ｘ一方側Ｘ１への移動が指示されているときは（ステップＳ１ａ）散剤マス９１を一方側Ｘ１の終端位置に向けて所定の第１移動速度で移動させる一方（ステップＳ４ａ）、第１スイッチ４１が押下されていないときは（ステップＳ１ａ）散剤マス９１を停止させ（ステップＳ６ａ）、且つ、第１スイッチ４１が押下されて散剤マス９１の一方側Ｘ１への移動が指示されているときに（ステップＳ１ａ）第１スイッチ４１以外の第１他操作手段（ここでは第２スイッチ４２）が押下されると（ステップＳ２ａ）、第２スイッチ４２の押下後は第１スイッチ４１が押下されていなくても、散剤マス９１を一方側Ｘ１終端位置（図５（Ｂ）参照）まで移動させるように（ステップＳ３ａ）、散剤マス駆動部３０を制御する。このとき、散剤マス９１は、前記第１移動速度より速い移動速度で移動する。そして、一方側Ｘ１終端位置に到来すると、第１検知センサ５１にて一方側Ｘ１終端位置が検知され（ステップＳ５ａ）、一方側Ｘ１終端位置で停止する（ステップＳ６ａ）。
【００４６】
また、前記散剤マス移動制御手段では、図６（Ｂ）に示すように、第２スイッチ４２が押下されて散剤マス９１の所定方向Ｘ他方側Ｘ２への移動が指示されているときは（ステップＳ１ｂ）散剤マス９１を他方側Ｘ２の終端位置に向けて所定の第２移動速度で移動させる一方（ステップＳ４ｂ）、第２スイッチ４２が押下されていないときは（ステップＳ１ｂ）散剤マス９１を停止させ（ステップＳ６ｂ）、且つ、第２スイッチ４２が押下されて散剤マス９１の他方側Ｘ２への移動が指示されているときに（ステップＳ１ｂ）第２スイッチ４２以外の第２他操作手段（ここでは第１スイッチ４１）が押下されると（ステップＳ２ｂ）、第１スイッチ４１の押下後は第２スイッチ４２が押下されていなくても、散剤マス９１を他方側Ｘ２終端位置（図５（Ｃ）参照）まで移動させるように（ステップＳ３ｂ）、散剤マス駆動部３０を制御する。このとき、散剤マス９１は、前記第２移動速度より速い移動速度で移動する。そして、他方側Ｘ２終端位置に到来すると、第２検知センサ５２にて他方側Ｘ２終端位置が検知され（ステップＳ５ｂ）、他方側Ｘ２終端位置で停止する（ステップＳ６ｂ）。なお、本例では、前記第１移動速度及び前記第２移動速度は同速度としている。
【００４７】
以上説明した散剤供給装置５及び薬剤分包装置１００では、第１スイッチ４１又は第２スイッチ４２が押下されて散剤マス９１の所定方向Ｘ一方側Ｘ１又は他方側Ｘ２への移動が指示されているときに散剤マス９１を一方側Ｘ１又は他方側Ｘ２の終端位置に向けて所定の移動速度で移動させる一方、第１スイッチ４１又は第２スイッチ４２が押下されていないときに散剤マス９１を停止させるので、第１スイッチ４１又は第２スイッチ４２をうまく操作することで、散剤マス９１を所望の位置に移動させることができる。しかも、第１スイッチ４１又は第２スイッチ４２が押下されて散剤マス９１の一方側Ｘ１又は他方側Ｘ２への移動が指示されているときに第１他操作手段又は第２他操作手段（本例では第２スイッチ４２又は第１スイッチ４１）が押下されると、該第２スイッチ４２又は第１スイッチ４１の押下後は第１スイッチ４１又は第２スイッチ４２が押下されていなくても、散剤マス９１を一方側Ｘ１終端位置又は他方側Ｘ２終端位置まで移動させるので、オペレータが、押しボタンスイッチ４１，４２を散剤マス９１が一方側Ｘ１終端位置又は他方側Ｘ２終端位置に移動するまで押し続けなくてもよく、従って、散剤マス９１の終端位置への移動操作の手間を簡素化することができる。
【００４８】
このように散剤供給装置５及び薬剤分包装置１００によると、散剤マス９１を所望の位置に移動させることができるとともに、散剤マス９１の終端位置への移動操作の手間を簡素化できる。
【００４９】
また、本例では、第１スイッチ４１又は第２スイッチ４２が押下されて散剤マス９１の一方側Ｘ１又は他方側Ｘ２への移動が指示されているときに第１他操作手段又は第２他操作手段（本例では第２スイッチ４２又は第１スイッチ４１）が押下された後は散剤マス９１を前記所定移動速度より速い移動速度で移動させるので、散剤マス９１が一方側Ｘ１終端位置又は他方側Ｘ２終端位置に移動する時間を少なくでき、それだけ散剤マス９１の移動のための待ち時間を短縮することができる。
【００５０】
さらに、本例では、第２スイッチ４２は第１他操作手段を兼ねていて、第１スイッチ４１は第２他操作手段を兼ねているので、装置構成の容易化、ひいては低コスト化を図ることができる。
【００５１】
なお、本例の散剤供給装置５では、第１スイッチ４１又は第２スイッチ４２が押下されて散剤マス９１の一方側Ｘ１又は他方側Ｘ２への移動が指示されているときに第１他操作手段又は第２他操作手段（本例では第２スイッチ４２又は第１スイッチ４１）が押下された後において、散剤マス９１を一方側Ｘ１終端位置又は他方側Ｘ２終端位置まで移動させるのであるが、この第１他操作手段又は第２他操作手段（本例では第２スイッチ４２又は第１スイッチ４１）の操作後において、散剤マス９１を一方側Ｘ１終端位置又は他方側Ｘ２終端位置まで移動させるように、散剤マス駆動部３０を制御する際に、停止操作手段（例えば、別途設けられた停止操作手段）が操作されることで、散剤マス９１を停止するようにしてもよい。この場合、第１他操作手段又は第２他操作手段（本例では第２スイッチ４２又は第１スイッチ４１）が誤って操作されても、ただちに散剤マス９１を停止することができる。なお、前記の停止操作手段は別途設けなくても、既述した操作手段４１，４２のうち少なくとも一つの操作手段が、この停止操作手段を兼ねていてもよい。
【００５２】
また、本例では、本発明方法を実施する薬剤供給装置として、散剤を分配するとともに該分配された散剤を薬剤包装装置に供給する散剤供給装置を採用したが、錠剤を分配するとともに該分配された錠剤を薬剤包装装置に供給する錠剤供給装置を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明方法を実施する本発明に係る薬剤供給装置の一例（本例では散薬供給装置）を備えた本発明に係る薬剤分包装置の一例において上蓋及び前蓋を開いた状態を略正面から見た斜視図である。
【図２】図１に示す散剤供給装置の要部平面図である。
【図３】図（Ａ）は図１及び図２に示す散剤収納体の斜視図であり、図（Ｂ）はこの散剤収納体、及び上蓋に設けられて上蓋を閉じたときに散剤収納体の上方に配置される散剤収容部の一部を側面から見た部分断面図である。
【図４】図１に示す散剤供給装置５の制御系の概略ブロック図を示す。
【図５】散剤マスの移動状態を説明するための図であり、図（Ａ）に散剤マスの初期状態を示し、図（Ｂ）に散剤マスが所定方向一方側の終端位置に到来したときの状態を示し、また図（Ｃ）に散剤マスが所定方向他方側の終端位置に到来したときの状態を示す。
【図６】散剤マス移動操作時における散剤マス移動制御の一例のフローチャートを示すものであり、図（Ａ）に散剤マスを所定方向一方側に移動させるときの制御例を示し、図（Ｂ）に散剤マスを所定方向他方側に移動させるときの制御例を示す。
【符号の説明】
【００５４】
５  散剤供給装置
１０  開閉蓋
３０  散剤マス駆動部
３０ａ  駆動機構
３０ｂ  駆動装置
４１  第１押しボタンスイッチ（第２他操作手段）
４２  第２押しボタンスイッチ（第１他操作手段）
９１  薬剤マス
１００  薬剤分包装置
ＣＯＮＴ  制御部
Ｘ１  所定方向Ｘ一方側
Ｘ２  所定方向Ｘ他方側
【図１】
2005058554.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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