(57)【要約】【課題】  適切な時刻に遠隔操作運転対象機器の使用環境が整えられるように、遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御を行うことができる遠隔運転操作システムを提供する。【解決手段】  遠隔操作運転対象機器１０に対する運転操作者の携帯端末２０の位置が運転制御用基準位置であるか否かを監視する位置監視手段１と、その位置監視手段１の監視結果に基づいて遠隔操作運転対象機器１０の運転に対する制御を行う運転用管理手段５とが設けられた遠隔運転操作システムであって、位置監視手段１は、運転操作者が遠隔操作運転対象機器１０に対する遠近方向に移動するときに要する移動時間が基準時間になる目標基準位置を計測して、その目標基準位置に関連して運転制御用基準位置を設定するように構成されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作運転対象機器に対する運転操作者の携帯端末の位置が運転制御用基準位置であるか否かを監視する位置監視手段と、その位置監視手段の監視結果に基づいて前記遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御を行う運転用管理手段とが設けられた遠隔運転操作システムであって、
前記位置監視手段は、前記運転操作者が前記遠隔操作運転対象機器に対する遠近方向に移動するときに要する移動時間が基準時間になる目標基準位置を計測して、その目標基準位置に関連して前記運転制御用基準位置を設定するように構成されている遠隔運転操作システム。
【請求項２】
遠隔操作運転対象機器に対する運転操作者の携帯端末の位置が運転制御用基準位置であるか否かを監視する位置監視手段と、その位置監視手段の監視結果に基づいて前記遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御を行う運転用管理手段とが設けられた遠隔運転操作システムであって、
前記位置監視手段は、前記運転操作者が前記遠隔操作運転対象機器と前記運転制御用基準位置との間を移動するときに要する移動時間を計測して、その移動時間が基準時間に対する許容条件を満たす状態となるように前記運転制御用基準位置を補正するように構成されている遠隔運転操作システム。
【請求項３】
遠隔操作運転対象機器に対する運転操作者の携帯端末の位置が運転制御用基準位置であるか否かを監視する位置監視手段と、その位置監視手段の監視結果に基づいて前記遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御を行う運転用管理手段とが設けられた遠隔運転操作システムであって、
前記位置監視手段は、前記遠隔操作運転対象機器を中心とする周方向に沿って複数の監視エリアを定めて、複数の監視エリアごとに前記運転制御用基準位置を設定可能に構成されている遠隔運転操作システム。
【請求項４】
遠隔操作運転対象機器に対する運転操作者の携帯端末の位置が運転制御用基準位置であるか否かを監視する位置監視手段と、その位置監視手段の監視結果に基づいて前記遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御を行う運転用管理手段とが設けられた遠隔運転操作システムであって、
前記位置監視手段は、前記運転操作者が前記遠隔操作運転対象機器に対する遠近方向に移動するときの複数の移動経路を定めて、複数の移動経路ごとに前記運転制御用基準位置を設定可能に構成されている遠隔運転操作システム。
【請求項５】
前記位置監視手段は、前記運転操作者が前記遠隔操作運転対象機器と前記運転制御用基準位置との間を移動するときに要する移動時間を計測して、その移動時間が基準時間に対する許容条件を満たす状態となるように前記運転制御用基準位置を補正するように構成されている請求項３又は４に記載の遠隔運転操作システム。
【請求項６】
前記運転用管理手段は、前記位置監視手段が、前記携帯端末が前記運転制御用基準位置に相当する状態よりも前記遠隔操作運転対象機器から遠い状態から前記運転制御用基準位置に相当する状態になったことを検知したときに、前記遠隔操作運転対象機器の運転を開始するように構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の遠隔運転操作システム。
【請求項７】
前記運転用管理手段は、前記位置監視手段が、前記携帯端末が前記運転制御用基準位置に相当する状態よりも前記遠隔操作運転対象機器に近い状態から前記運転制御用基準位置に相当する状態になったことを検知したときに、前記遠隔操作運転対象機器の運転を停止するように構成されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の遠隔運転操作システム。
【請求項８】
前記位置監視手段にて前記運転制御用基準位置であることが判別されるに伴って、前記遠隔操作運転対象機器の運転確認を行うタイミングであることを示す運転確認情報を前記携帯端末にて報知させる報知用管理手段が設けられ、
前記運転用管理手段は、前記携帯端末からの運転指令情報に基づいて前記遠隔操作運転対象機器の運転を制御するように構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の遠隔運転操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作運転対象機器に対する運転操作者の携帯端末の位置が運転制御用基準位置であるか否かを監視する位置監視手段と、その位置監視手段の監視結果に基づいて前記遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御を行う運転用管理手段とが設けられた遠隔運転操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる遠隔運転操作システムとして、遠隔操作運転対象機器の運転操作者がその遠隔操作運転対象機器から設定距離だけ離れた位置に設定されている運転制御用基準位置まで近づいたときに遠隔操作運転対象機器の運転を自動的に開始させ、且つ、その遠隔操作運転対象機器から運転制御用基準位置まで遠ざかったときに遠隔操作運転対象機器の運転を自動的に停止させるように構成されたシステムがあり、その遠隔運転操作システムには、遠隔操作運転対象機器に対する運転操作者の携帯端末が運転制御用基準位置まで近づいたか又は運転制御用基準位置まで遠ざかったかを監視する位置監視手段と、その位置監視手段の監視結果に基づいて遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御を行う運転用管理手段とが設けられている。この運転制御用基準位置は、遠隔操作運転対象機器を中心とした同一半径の円で設定され、その半径に相当する遠隔操作運転対象機器と運転制御用基準位置との間の距離は、運転操作者が運転制御用基準位置まで近づいたときに遠隔操作運転対象機器の運転を開始させたとすると、その後、運転操作者が運転制御用基準位置から遠隔操作運転対象機器まで移動して、遠隔操作運転対象機器の使用を開始するときにはその使用環境が整っているような距離で設定されている。
【０００３】
このような遠隔運転操作システムを用いて、例えば運転操作者が運転制御用基準位置まで近づいたときに予め空調装置の運転を開始させておくことで、運転操作者が帰宅したときには部屋が快適な温度となっているようにすることが可能となり、そして、運転操作者が外出して運転制御用基準位置まで遠ざかったときには空調装置の運転を停止させることで、空調装置の無駄な運転を防止することが可能となる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１４２２７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の遠隔運転操作システムでは、運転操作者の携帯端末が運転制御用基準位置にあるか否かという位置監視手段の監視結果に基づいて遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御が行われているが、遠隔操作運転対象機器と運転制御用基準位置との間の距離は、その間を運転操作者が移動するのに要する実際の移動時間に基づいて設定されていないため、遠隔操作運転対象機器から設定距離だけ離れた運転制御用基準位置に運転操作者の携帯端末が到達したタイミングで遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御を行うことが最適であるか不明である。
例えば、運転操作者の携帯端末が運転制御用基準位置に至った後、運転操作者が自宅において上記遠隔操作運転対象機器の使用を開始するまでの所要時間、つまり運転操作者が遠隔操作運転対象機器と運転制御用基準位置との間の距離を移動するのに要する移動時間と、運転操作者の携帯端末が運転制御用基準位置に至った後、給湯器の運転が開始されて浴槽への湯張りが完了するまでの基準時間とが等しいか否かが不明である。従って、遠隔操作運転対象機器の使用環境が整えられる時刻は運転操作者が帰宅する時刻から逸脱することとなって、遠隔操作運転対象機器の適正な運用が行えず、エネルギ損失が大きくなってしまう可能性が高くなる。
そして、上記移動時間が上記基準時間に対して最適に設定されているか否かを検証することも行われていない。
【０００６】
また、従来のシステムでは、遠隔操作運転対象機器を中心とした同一半径の円で運転制御用基準位置が設定されているが、単純に同一半径の円で運転制御用基準位置を設定することは適当ではない。例えば、遠隔操作運転対象機器の北方向に存在する特定の目的地との間は徒歩で移動し、南方向に存在する特定の目的地との間は自動車で移動するというように、遠隔操作運転対象機器へ至る経路によって運転操作者の移動手段が異なることがある。そのとき、単純に遠隔操作運転対象機器を中心とした同一半径の円で運転制御用基準位置が設定されていれば、移動手段が異なることによって移動速度も異なるため、運転制御用基準位置から遠隔操作運転対象機器へ至るまでに要する移動時間も異なってしまい、遠隔操作運転対象機器の使用環境が整えられる時刻は運転操作者が帰宅する時刻から逸脱するからである。
【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、適切な時刻に遠隔操作運転対象機器の使用環境が整えられるように、遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御を行うことができる遠隔運転操作システムを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係る遠隔運転操作システムの第１特徴構成は、遠隔操作運転対象機器に対する運転操作者の携帯端末の位置が運転制御用基準位置であるか否かを監視する位置監視手段と、その位置監視手段の監視結果に基づいて前記遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御を行う運転用管理手段とが設けられた遠隔運転操作システムであって、前記位置監視手段は、前記運転操作者が前記遠隔操作運転対象機器に対する遠近方向に移動するときに要する移動時間が基準時間になる目標基準位置を計測して、その目標基準位置に関連して前記運転制御用基準位置を設定するように構成されている点にある。
【０００９】
上記第１特徴構成によれば、位置監視手段は、運転操作者が遠隔操作運転対象機器に対する遠近方向に移動するときに要する移動時間が基準時間になる目標基準位置を計測し、その目標基準位置に関連して運転制御用基準位置を設定するように構成されているので、運転用管理手段が遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御を開始してから基準時間が経過したときの時刻と、運転操作者が遠隔操作運転対象機器の設置場所に到達したときの時刻とが同じになる。つまり、基準時間が経過して遠隔操作運転対象機器の使用環境が整えられたときに、丁度、運転操作者が遠隔操作運転対象機器の使用を開始するように、遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御が開始されることになる。その結果、運転操作者によって使用が開始される時刻には遠隔操作運転対象機器の使用環境が整えられていることを確保しながら、運転操作者によって使用が開始される時刻に先立って遠隔操作運転対象機器においてエネルギを無駄に消費する運転が行われることを防止することができる。
従って、適切な時刻に遠隔操作運転対象機器の使用環境が整えられるように、遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御を行うことができる遠隔運転操作システムが提供されることになる。
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係る遠隔運転操作システムの第２特徴構成は、遠隔操作運転対象機器に対する運転操作者の携帯端末の位置が運転制御用基準位置であるか否かを監視する位置監視手段と、その位置監視手段の監視結果に基づいて前記遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御を行う運転用管理手段とが設けられた遠隔運転操作システムであって、前記位置監視手段は、前記運転操作者が前記遠隔操作運転対象機器と前記運転制御用基準位置との間を移動するときに要する移動時間を計測して、その移動時間が基準時間に対する許容条件を満たす状態となるように前記運転制御用基準位置を補正するように構成されている点にある。
【００１１】
上記第２特徴構成によれば、位置監視手段は、運転操作者が遠隔操作運転対象機器と運転制御用基準位置との間を移動するときに要する移動時間を計測して、その移動時間が基準時間に対する許容条件を満たす状態となるように運転制御用基準位置を補正するように構成されているので、運転操作者の生活パターンの変化（例えば、徒歩、自転車、自動車などの移動手段の変更、運転操作者が乗車する電車の運行時刻の変更、移動経路の変更など）があったとしても、運転用管理手段が遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御を開始してから基準時間が経過したときの時刻と、運転操作者が遠隔操作運転対象機器の設置場所に到達したときの時刻とが同じになることが継続的に確保されることになる。つまり、運転操作者の生活パターンが変化したとしても、基準時間が経過して遠隔操作運転対象機器の使用環境が整えられたときに、丁度、運転操作者が遠隔操作運転対象機器の使用を開始するように、遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御が開始されるので、運転操作者によって使用が開始される時刻には遠隔操作運転対象機器の使用環境が整えられていることを確保しながら、運転操作者によって使用が開始される時刻に先立って遠隔操作運転対象機器においてエネルギを無駄に消費する運転が行われることを防止することができる。
従って、適切な時刻に遠隔操作運転対象機器の使用環境が整えられるように、遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御を行うことができる遠隔運転操作システムが提供されることになる。
【００１２】
上記目的を達成するための本発明に係る遠隔運転操作システムの第３特徴構成は、遠隔操作運転対象機器に対する運転操作者の携帯端末の位置が運転制御用基準位置であるか否かを監視する位置監視手段と、その位置監視手段の監視結果に基づいて前記遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御を行う運転用管理手段とが設けられた遠隔運転操作システムであって、前記位置監視手段は、前記遠隔操作運転対象機器を中心とする周方向に沿って複数の監視エリアを定めて、複数の監視エリアごとに前記運転制御用基準位置を設定可能に構成されている点にある。
【００１３】
上記第３特徴構成によれば、位置監視手段は、遠隔操作運転対象機器を中心とする周方向に沿って複数の監視エリアを定めて、複数の監視エリアごとに運転制御用基準位置を設定可能に構成されているので、遠隔操作運転対象機器に向かって運転操作者が移動する方向に応じて徒歩、自転車、自動車、電車などの運転操作者の移動手段が変化するとしても、移動手段によって異なる運転操作者の移動時間を考慮した上で、その移動時間が基準時間になるような上記運転制御用基準位置が設定されることになる。つまり、遠隔操作運転対象機器に向かって運転操作者が移動する方向が様々であったとしても、基準時間が経過して遠隔操作運転対象機器の使用環境が整えられたときに、丁度、運転操作者が遠隔操作運転対象機器の使用を開始するように、遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御が開始されるので、運転操作者によって使用が開始される時刻には遠隔操作運転対象機器の使用環境が整えられていることを確保しながら、運転操作者によって使用が開始される時刻に先立って遠隔操作運転対象機器においてエネルギを無駄に消費する運転が行われることを防止することができる。
従って、適切な時刻に遠隔操作運転対象機器の使用環境が整えられるように、遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御を行うことができる遠隔運転操作システムが提供されることになる。
【００１４】
上記目的を達成するための本発明に係る遠隔運転操作システムの第４特徴構成は、遠隔操作運転対象機器に対する運転操作者の携帯端末の位置が運転制御用基準位置であるか否かを監視する位置監視手段と、その位置監視手段の監視結果に基づいて前記遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御を行う運転用管理手段とが設けられた遠隔運転操作システムであって、前記位置監視手段は、前記運転操作者が前記遠隔操作運転対象機器に対する遠近方向に移動するときの複数の移動経路を定めて、複数の移動経路ごとに前記運転制御用基準位置を設定可能に構成されている点にある。
【００１５】
上記第４特徴構成によれば、位置監視手段は、運転操作者が遠隔操作運転対象機器に対する遠近方向に移動するときの複数の移動経路を定めて、複数の移動経路ごとに運転制御用基準位置を設定可能に構成されているので、運転操作者の移動経路が変化したとしても、その移動経路を通った場合の遠隔操作運転対象機器までの移動時間が基準時間になるように運転制御用基準位置が設定されることになる。つまり、運転操作者の移動経路が変化したとしても、基準時間が経過して遠隔操作運転対象機器の使用環境が整えられたときに、丁度、運転操作者が遠隔操作運転対象機器の使用を開始するように、遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御が開始されるので、運転操作者によって使用が開始される時刻には遠隔操作運転対象機器の使用環境が整えられていることを確保しながら、運転操作者によって使用が開始される時刻に先立って遠隔操作運転対象機器においてエネルギを無駄に消費する運転が行われることを防止することができる。
従って、適切な時刻に遠隔操作運転対象機器の使用環境が整えられるように、遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御を行うことができる遠隔運転操作システムが提供されることになる。
【００１６】
本発明に係る遠隔運転操作システムの第５特徴構成は、上記第３又は第４特徴構成に加えて、前記位置監視手段は、前記運転操作者が前記遠隔操作運転対象機器と前記運転制御用基準位置との間を移動するときに要する移動時間を計測して、その移動時間が基準時間に対する許容条件を満たす状態となるように前記運転制御用基準位置を補正するように構成されている点にある。
【００１７】
上記第５特徴構成によれば、位置監視手段は、運転操作者が遠隔操作運転対象機器と運転制御用基準位置との間を移動するときに要する移動時間を計測して、その移動時間が基準時間に対する許容条件を満たす状態となるように運転制御用基準位置を補正するように構成されているので、運転操作者の生活パターンの変化（例えば、徒歩、自転車、自動車などの移動手段の変更、運転操作者が乗車する電車の運行時刻の変更、移動経路の変更など）があったとしても、運転用管理手段が遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御を開始してから基準時間が経過したときの時刻と、運転操作者が遠隔操作運転対象機器の設置場所に到達したときの時刻とが同じになることが継続的に確保されることになる。
【００１８】
本発明に係る遠隔運転操作システムの第６特徴構成は、上記第１から第５のいずれかの特徴構成に加えて、前記運転用管理手段は、前記位置監視手段が、前記携帯端末が前記運転制御用基準位置に相当する状態よりも前記遠隔操作運転対象機器から遠い状態から前記運転制御用基準位置に相当する状態になったことを検知したときに、前記遠隔操作運転対象機器の運転を開始するように構成されている点にある。
【００１９】
上記第６特徴構成によれば、運転用管理手段は、位置監視手段が、携帯端末が運転制御用基準位置に相当する状態よりも遠隔操作運転対象機器から遠い状態から運転制御用基準位置に相当する状態になったことを検知したときに、遠隔操作運転対象機器の運転を開始するように構成されているので、運転操作者が遠隔操作運転対象機器まで移動してその遠隔操作運転対象機器の使用を開始するときに、丁度、基準時間が経過して遠隔操作運転対象機器の使用環境が整えられているようにすることができる。
【００２０】
本発明に係る遠隔運転操作システムの第７特徴構成は、上記第１から第６のいずれかの特徴構成に加えて、前記運転用管理手段は、前記位置監視手段が、前記携帯端末が前記運転制御用基準位置に相当する状態よりも前記遠隔操作運転対象機器に近い状態から前記運転制御用基準位置に相当する状態になったことを検知したときに、前記遠隔操作運転対象機器の運転を停止するように構成されている点にある。
【００２１】
上記第７特徴構成によれば、運転用管理手段は、位置監視手段が、携帯端末が運転制御用基準位置に相当する状態よりも遠隔操作運転対象機器に近い状態から運転制御用基準位置に相当する状態になったことを検知したときに、遠隔操作運転対象機器の運転を停止するように構成されているので、運転操作者が操作入力を行わなくても、遠隔操作運転対象機器を自動的に停止させることができる。
【００２２】
本発明に係る遠隔運転操作システムの第８特徴構成は、上記第１から第５のいずれかの特徴構成に加えて、前記位置監視手段にて前記運転制御用基準位置であることが判別されるに伴って、前記遠隔操作運転対象機器の運転確認を行うタイミングであることを示す運転確認情報を前記携帯端末にて報知させる報知用管理手段が設けられ、前記運転用管理手段は、前記携帯端末からの運転指令情報に基づいて前記遠隔操作運転対象機器の運転を制御するように構成されている点にある。
【００２３】
上記第８特徴構成によれば、報知用管理手段が、位置監視手段にて前記運転制御用基準位置であることが判別されるに伴って、前記遠隔操作運転対象機器の運転確認を行うタイミングであることを示す運転確認情報を前記携帯端末にて報知させ、運転用管理手段が、携帯端末からの運転指令情報に基づいて前記遠隔操作運転対象機器の運転を制御することで、遠隔操作運転対象機器の動作制御に関して運転操作者の希望を反映させることが可能となる。
つまり、遠隔操作運転対象機器の運転開始指令及び運転停止指令といった運転指令の内容に関する決定権を運転操作者に与えながら、この運転指令に基づいて遠隔操作運転対象機器の動作制御を行うことで、運転操作者が望む運転制御だけを行って、運転操作者が望まない運転制御が行われないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
＜第１実施形態＞
本発明に係る遠隔運転操作システムは、遠隔操作運転対象機器の運転操作者であり、且つ、携帯端末の所持者の現在位置に応じて、遠隔操作運転対象機器の運転制御が行われるように構成されている。そして、給湯器や空調装置などの様々な機器を遠隔操作運転対象機器として遠隔操作するものであり、以下の実施形態では、運転操作者が帰宅した時点で給湯器による風呂の湯張りが完了しているような運転制御を例示して遠隔運転操作システムの説明を行う。
【００２５】
図１の遠隔運転操作システムでは、遠隔操作運転対象機器としての通信機能付きの給湯器１０と運転操作者の携帯端末２０とが、公衆回線等の通信網４０を介して通信可能に接続されている状態を示している。
通信機能付きの給湯器１０には、給湯機能を実現するためのガス弁、ファンモータ、ガス量調整弁、点火器、水量調整弁などで構成される負荷装置１３と、入水温度、出湯温度、炎信号などを検出するセンサ１５と、給湯器１０に対する設定入力を行うための操作入力部１４と、負荷駆動インタフェース１２を介して接続される上記負荷装置１３の作動を制御する制御部１１とが設けられている。また、通信網４０を介して外部と情報通信を行うための通信部１６も設けられている。
【００２６】
運転操作者が備える携帯端末２０は、通信網４０に接続して情報通信を行うことができる携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、携帯型コンピュータ等を用いて実現することができる。携帯端末２０が携帯電話にて構成される場合、図１に示すように、携帯電話内の各種動作制御を行う制御部２１と、携帯電話内で取り扱われる各種情報の表示を行う表示部２２と、通信網４０を介して外部と情報通信を行うための通信部２３と、キー入力などを行うための操作入力部２４と、音声出力部２５と、音声入力部２６と、携帯端末２０を振動させる振動発生部２７とが設けられている。
また、携帯端末２０は、測位用衛星３０を用いて自身の位置に関する情報を取得できる機能を有している。本実施形態では、測位用衛星３０がＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星であり、携帯端末２０がＧＰＳ電波の受信機能を搭載しているとき、携帯端末２０は少なくとも３つの測位用衛星３０からＧＰＳ電波を受信して、現在の緯度経度情報（位置情報）を取得することがでるようになっている。
【００２７】
図２の機能ブロック図に示すように、携帯端末２０には、この携帯端末２０の位置が運転制御用基準位置であるか否かを監視する位置監視手段１と、位置監視手段１による監視結果を通信網４０を介して給湯器１０へ送信する通信用管理手段２とが設けられ、これら位置監視手段１及び通信用管理手段２は制御部２１及び通信部２３にて実現されている。そして、給湯器１０には、位置監視手段１の監視結果に基づいて給湯器１０の運転に関する制御を行う運転用管理手段が設けられ、この運転用管理手段は、制御部１２にて実現される。
【００２８】
図３に示すフローチャートを参照して、第１実施形態に係る遠隔運転操作システムについて説明する。
ステップ１００において、携帯端末２０の位置監視手段１は、給湯器１０に対する遠近方向に移動するときに要する移動時間が基準時間になる目標基準位置に関連して、図４（ｂ）に例示したような運転制御用基準位置を設定する。具体的には、位置監視手段１は、測位用衛星３０との通信結果に基づいて、運転操作者が給湯器１０の方へ近づくときの移動時間、又は、運転操作者が給湯器１０から遠ざかるときの移動時間を、一定時間毎の携帯端末２０の位置座標と共に監視して、その移動時間が基準時間になるときの目標基準位置（位置座標）を特定する。この基準時間は遠隔操作運転対象機器毎に設定される時間であり、給湯器１０を起動してから風呂の湯張りが完了するまでに要する時間、つまり遠隔操作運転対象機器の使用環境を整えるために要する時間である。
【００２９】
上記ステップ１００において行われる運転制御用基準位置の初期設定処理制御の具体例について以下に図４を参照して説明する。
図４（ａ）に示すのは、携帯端末２０を所持する運転操作者が、給湯器１０が設置された運転操作者宅Ａに近づく様子を例示した図である。携帯端末２０の位置監視手段１は、給湯器１０に近づく携帯端末２０の位置座標（例えば、緯度経度座標）を測位用衛星３０を用いて監視し、位置座標と時刻とを併せて記憶する。そして、携帯端末２０を所持する運転操作者が給湯器１０が設置された運転操作者宅Ａに到着したとき、給湯器１０まで移動するときに要した移動時間が基準時間になる目標基準位置が、図４中の×印で示すように計測される。つまり、携帯端末２０を所持する運転操作者が、遅くとも目標基準位置に到達したときに運転用管理手段が給湯器１０の運転を開始させれば、その運転操作者が運転操作者宅Ａに到着したときには、給湯器１０による風呂の湯張りが完了していることになる。
そして図４（ｂ）に例示するように、位置監視手段１はその目標基準位置に関連して上記運転制御用基準位置を緯度経度座標などを用いて設定する。例えば、位置監視手段１は、給湯器１０（又は運転操作者宅Ａ）の位置座標と目標基準位置の位置座標との間の間隔を導出し、給湯器１０（又は運転操作者宅Ａ）の位置座標からその間隔だけ離れた位置を、図４（ｂ）に示すような運転制御用基準位置として設定する。その結果、運転操作者が、運転制御用基準位置から給湯器１０（又は運転操作者宅Ａ）まで移動するのに要する時間は基準時間とほぼ等しくなる。
【００３０】
次にステップ２００において、給湯器１０の運転管理手段は、給湯器１０の運転に対する制御を行う。本実施形態では、運転管理手段は、携帯端末２０の位置監視手段１が、携帯端末２０が図４に例示した運転制御用基準位置に相当する状態よりも給湯器１０から遠い状態から上記運転制御用基準位置に相当する状態になったことを検知したときに、給湯器１０の運転を開始させる。
【００３１】
上記ステップ２００において行われる遠隔操作運転対象機器の運転に対する制御の具体例について以下に説明する。
携帯端末２０の位置監視手段１は、自身の現在位置座標（例えば、緯度経度座標）を測位用衛星３０を用いて監視し、その現在位置が上記運転制御用基準位置に相当する状態よりも給湯器１０に近い状態であるのか、又は、その現在位置が上記運転制御用基準位置に相当する状態よりも給湯器１０から遠い状態であるのかの監視結果を導き出している。
【００３２】
そして、現在位置が上記運転制御用基準位置に相当する状態よりも給湯器１０に遠い状態から上記運転制御用基準位置に相当する状態になったことを位置監視手段１が検知したとき、携帯端末２０の通信用管理手段２は、携帯端末２０が上記運転制御用基準位置に相当する状態よりも給湯器１０に遠い状態から運転制御用基準位置に到達したことを給湯器１０に送信する。そして、給湯器１０の運転用管理手段は、携帯端末２０が上記運転制御用基準位置に相当する状態よりも給湯器１０に遠い状態から運転制御用基準位置に到達したことを受信すると、運転操作者が帰宅途中にあると判定して、給湯器１０の運転を開始させて風呂への湯張りを開始させるような制御を行う。
【００３３】
他方で、現在位置が上記運転制御用基準位置に相当する状態よりも給湯器１０から近い状態から上記運転制御用基準位置に相当する状態になったことを位置監視手段１が検知したとき、携帯端末２０の通信用管理手段２は、携帯端末２０が上記運転制御用基準位置に相当する状態よりも給湯器１０に近い状態から運転制御用基準位置に到達したことを給湯器１０に送信する。そして、給湯器１０の運転用管理手段は、携帯端末２０が上記運転制御用基準位置に相当する状態よりも給湯器１０に近い状態から運転制御用基準位置に到達したことを受信すると、運転操作者が外出途中にあると判定して、給湯器１０の運転を停止させるような制御を行う。
【００３４】
その後、ステップ３００において携帯端末２０の位置監視手段１は、例えば上記ステップ２００中に運転操作者が遠隔操作運転対象機器と運転制御用基準位置との間を移動するときに要した移動時間が基準位置に対する許容条件を満たす状態となるように上記運転制御用基準位置を補正する。本実施形態では、位置監視手段１は、運転操作者が給湯器１０と図４（ｂ）に例示したような運転制御用基準位置との間を移動するときに要する移動時間が上記基準時間と等しくなるような許容条件を満たす状態となるように上記運転制御用基準位置を補正する。
【００３５】
上記ステップ３００において行われる運転制御用基準位置の補正処理制御の具体例について以下に説明する。
携帯端末２０を所持する運転操作者が従来は徒歩で運転操作者宅Ａから通勤していたが、最近になって自転車で通勤を始めた場合など、運転操作者の生活パターンが変化したとき、給湯器１０が設けられている運転操作者宅Ａに対する遠近方向に移動するときに要する移動時間は、移動手段が徒歩である場合とは異なるようになり、その結果、運転制御用基準位置から給湯器１０が設けられている運転操作者宅Ａまでの移動時間も上記基準時間から逸脱してしまう虞がある。
従って位置監視手段１は、上記ステップ２００において、既に設定されている運転制御用基準位置を用いて給湯器１０の運転に対する制御が行われている間に、運転操作者が遠隔操作運転対象機器と運転制御用基準位置との間を移動するときに要する移動時間を計測しておき、その移動時間が上記基準時間と等しくなるような許容条件を満たす状態となるように元の運転制御用基準位置を新たな運転制御用基準位置に補正する。例えば、位置監視手段１は、計測された移動時間が上記基準時刻のｘ倍であったとき、給湯器１０（又は運転操作者宅Ａ）の位置座標から元の運転制御用基準位置の位置座標までの間隔を１／ｘ倍して導出される間隔を、給湯器１０（又は運転操作者宅Ａ）の位置座標から新たな運転制御用基準位置の位置座標までの間隔として、図５に示す新たな運転制御用基準位置を設定する。その結果、運転操作者が、給湯器１０（又は運転操作者宅Ａ）と新たな運転制御用基準位置との間を移動するのに要する移動時間が基準時間にほぼ等しくなる。
【００３６】
＜第２実施形態＞
第２実施形態の遠隔運転操作システムは、位置監視手段１が、遠隔操作運転対象機器を中心とする周方向に沿って複数の監視エリアを定め、それら複数の監視エリア毎に運転制御用基準位置が設定可能に構成されている点で、第１実施形態で説明した運転制御用基準位置の設定手法と異なる。以下に第２実施形態の遠隔運転操作システムについて詳細に説明するが、第１実施形態と同様の説明は省略する。
【００３７】
図６に例示するように、遠隔操作運転対象機器としての給湯器１０が設置された運転操作者宅Ａを中心とする周方向に沿って複数の監視エリアＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が定められており、携帯端末２０を所持する運転操作者による運転操作者宅Ａへの移動経路を、監視エリアＲ１を通る移動経路ａ１、監視エリアＲ２を通る移動経路ａ２、監視エリアＲ３を通る移動経路ａ３、監視エリアＲ４を通る移動経路ａ４で例示している。尚、監視エリアの数及び大きさは適宜設定可能である。そして、例えば移動経路ａ１、ａ２、ａ３、ａ４が同一の移動手段で移動される経路であれば、運転制御用基準位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４は運転操作者宅Ａを中心とする同一半径の円を構成する可能性が高いが、監視エリアが変わればその監視エリア内で使用される移動手段が異なれば、運転制御用基準位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４は運転操作者宅Ａを中心とする同一半径の円を構成しなくなる可能性が高い。例えば、監視エリアＲ１に電車の最寄駅が存在している場合、運転操作者は最寄駅まで電車に乗り、その後、徒歩で運転操作者宅Ａに移動する可能性が高い。また、エリアＲ３に幹線道路が存在している場合、運転操作者はその幹線道路を通って自動車で運転操作者宅Ａに移動する可能性が高い。従って、本実施形態において位置監視手段１は、監視エリアＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４毎に図３のステップ１００を参照して説明したのと同様の運転制御用基準位置の初期設定処理制御を行って、図６に例示するような運転制御用基準位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の設定を行うように構成されている。また、位置監視手段１は、監視エリアＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４毎に図３のステップ３００を参照して説明したのと同様に、運転操作者が給湯器１０と運転制御用基準位置との間を移動するときに要する移動時間を計測して、その移動時間が基準時間に対応する許容条件を満たす状態となるように上記運転制御用基準位置を補正する運転制御用基準位置の補正処理制御を行って、上記運転制御用基準位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の補正を行うように構成されている。
【００３８】
＜第３実施形態＞
第３実施形態の遠隔運転操作システムは、位置監視手段１が、運転操作者が遠隔操作運転対象機器に対する遠近方向に移動するときの複数の移動経路を定め、それら複数の移動経路毎に運転制御用基準位置が設定可能に構成されている点で、上記実施形態で説明した運転制御用基準位置の設定方法と異なる。以下に第３実施形態の遠隔運転操作システムについて詳細に説明するが、上記実施形態と同様の説明は省略する。
【００３９】
図７に例示するように、携帯端末２０を所持する運転操作者による運転操作者宅Ａへの移動経路を、移動経路ａ１０、ａ２０、ａ３０、ａ４０で例示している。各移動経路ａ１０、ａ２０、ａ３０、ａ４０と併せて図示する地理情報から分かるように、移動経路ａ１０を通るときは、運転操作者は最寄駅まで電車に乗り、その後、徒歩で運転操作者宅Ａに移動する可能性が高い。また、移動経路ａ３０を通るときは、運転操作者は幹線道路を通って自動車で運転操作者宅Ａに移動する可能性が高い。或いは、移動経路ａ２０、ａ４０を通るときは、運転操作者は徒歩で運転操作者宅Ａに移動する可能性が高い。従って、本実施形態では位置監視手段１は、移動経路ａ１０、ａ２０、ａ３０、ａ４０毎に図３のステップ１００を参照して説明したのと同様の運転制御用基準位置の初期設定処理制御を行って、図７中に×印で示す運転制御用基準位置Ｐ１０、Ｐ２０、Ｐ３０、Ｐ４０の設定を行うように構成されている。本実施形態では運転操作者宅Ａに至る運転操作者の移動経路が移動経路ａ１０、ａ２０、ａ３０、ａ４０などに特定されているので、運転制御用基準位置Ｐ１０、Ｐ２０、Ｐ３０、Ｐ４０は移動経路ａ１０、ａ２０、ａ３０、ａ４０上の局所的な位置座標で設定される。
【００４０】
また、位置監視手段１は、移動経路ａ１０、ａ２０、ａ３０、ａ４０毎に図３のステップ３００を参照して説明したのと同様に、運転操作者が給湯器１０と運転制御用基準位置との間を移動するときに要する移動時間を計測して、その移動時間が基準時間に対応する許容条件を満たす状態となるように上記運転制御用基準位置を補正する運転制御用基準位置の補正処理制御を行って、運転制御用基準位置Ｐ１０、Ｐ２０、Ｐ３０、Ｐ４０の補正を行うように構成されている。
【００４１】
＜別実施形態＞
＜１＞
上記実施形態では、位置監視手段１の機能を携帯端末２０に設けた場合について説明したが、給湯器１０に位置監視手段１の機能を設けてもよい。例えば、携帯端末２０では測位用衛星３０を用いて自身の位置座標を取得し、その位置座標を給湯器１０へ送信する処理のみを行い、給湯器１０に対する運転操作者の携帯端末１０の位置が運転制御用基準位置であるか否かを監視する処理や、図３のステップ１００で説明した運転制御用基準位置を設定する処理や、図３のステップ３００で説明した運転制御用基準位置を補正する処理などを給湯器１０に設けられた位置監視手段１を用いて行うように構成してもよい。
【００４２】
＜２＞
上記実施形態では、運転用管理手段５は、位置監視手段１が、携帯端末が運転制御用基準位置に相当する状態よりも遠隔操作運転対象機器から遠い状態から運転制御用基準位置に相当する状態になったことを検知したときに、遠隔操作運転対象機器の運転を開始するように構成され、位置監視手段１が、携帯端末が運転制御用基準位置に相当する状態よりも遠隔操作運転対象機器に近い状態から運転制御用基準位置に相当する状態になったことを検知したときに、遠隔操作運転対象機器の運転を停止するように構成されており、運転操作者の意志とは無関係に遠隔操作運転対象機器の運転制御を行っていたが、遠隔操作運転対象機器の動作制御に関して運転操作者の希望を反映させるように構成してもよい。
【００４３】
例えば、図８に例示するように、携帯端末２０には、この携帯端末２０の位置が運転制御用基準位置であるか否かを監視する位置監視手段１と、位置監視手段１による監視結果を給湯器１０に送信する等、この携帯端末２０で送受信される情報を管理する通信用管理手段２とが設けられ、これらの手段は制御部２１及び通信部２３にて実現されている。また、携帯端末２０内で取り扱われる情報を所持者に対して報知する報知手段３が設けられ、この報知手段３は、携帯端末２０の表示部２２、音声出力部２５及び振動発生部２７などにて実現されている。
【００４４】
そして、給湯器１０には、位置監視手段１による監視結果（携帯端末２０の位置が運転制御用基準位置にあることを示す監視結果）を受信したときに、運転操作者が給湯器１０の運転確認を行うタイミングであることを示す運転確認情報を携帯端末２０に報知させる報知用管理手段４と、携帯端末２０からの運転指令情報に基づいて給湯器１０の運転を制御する運転用管理手段５とが設けられ、これらの手段は制御部１２及び通信部１６にて実現されている。
【００４５】
つまり、携帯端末２０の位置監視手段１が、自身の現在位置座標（例えば、緯度経度座標）を測位用衛星３０を用いて監視し、その現在位置が上記運転制御用基準位置に相当する状態よりも給湯器１０に近い状態であるのか、又は、その現在位置が上記運転制御用基準位置に相当する状態よりも給湯器１０から遠い状態であるのかの監視結果を導き出す。そして、現在位置が上記運転制御用基準位置に相当する状態よりも給湯器１０に遠い状態から上記運転制御用基準位置に相当する状態になったことを位置監視手段１が検知したとき、又は、現在位置が上記運転制御用基準位置に相当する状態よりも給湯器１０に近い状態から上記運転制御用基準位置に相当する状態になったことを検知したとき、携帯端末２０の通信用管理手段２は、その監視結果を給湯器１０に送信する。
【００４６】
その監視結果が給湯器１０の運転用管理手段５で受信されたとき、上記実施形態のように自動的に給湯器１０の制御を行うのではなく、給湯器１０の報知用管理手段４が運転操作者の携帯端末２０に対して給湯器１０の運転制御を行うか否かの確認メッセージを送信する。そして、確認メッセージは携帯端末２０の報知手段３によって運転操作者に対して報知され、その確認メッセージを確認した運転操作者が携帯端末２０を用いて送信した運転指令情報（給湯器１０の運転開始指令や運転停止指令など）に基づいて、給湯器１０の運転用管理手段５が給湯器１０の運転を制御することになる。携帯端末２０における確認メッセージの報知の形態は様々であり、その確認メッセージを表示部２２に表示するだけの形態や、確認メッセージを表示部２２に表示すると共に音声出力部２６で警告音を発して報知する形態や、確認メッセージを表示部２２に表示すると共に振動発生部２７で振動を発生させて報知する形態などがある。
【００４７】
本別実施形態では、報知用管理手段４を給湯器１０側へ設けておき、携帯端末２０の位置が運転制御用基準位置であることの監視結果を携帯端末２０の通信用管理手段２から給湯器１０側に送信し、報知用管理手段４が携帯端末２０へ確認メッセージを送信するように構成した場合について説明しているが、図９に示すように報知用管理手段４を携帯端末２０側へ設けてもよい。その場合、携帯端末２０の位置が運転制御用基準位置であることの監視結果が得られると、携帯端末２０の報知用管理手段４が確認メッセージを報知手段３を用いて報知させ、その確認メッセージを確認した運転操作者が携帯端末２０を用いて送信した運転指令情報に基づいて、給湯器１０の運転用管理手段５が給湯器１０の運転を制御することになる。
或いは、給湯器１０のメーカや運転操作者宅Ａのセキュリティ対策を行っているセキュリティ会社などがこのような通信機能付きの給湯器１０と情報通信を行いながら管理を行う目的で通信網４０に接続されるサーバ５０を設置しているときには、上記報知用管理手段４の機能をそのサーバ５０に設けるように構成してもよい。
【００４８】
＜３＞
上記実施形態では、給湯器１０（又は運転操作者宅Ａ）に至るまでに要する移動時間が遠隔操作運転対象機器の使用環境を整えるために要する時間としての上記基準時間と等しくなるような許容条件で上記運転制御用基準位置を設定していたが、上記移動時間が上記基準時間よりも長くなるような許容条件で運転制御用基準位置を設定するような改変を行ってもよい。
【００４９】
＜４＞
上記実施形態では測位用衛星３０を用いて携帯端末２０の位置情報を取得する例について説明したが、携帯電話用の地上基地局などを用いて携帯端末２０の位置情報を取得するように改変してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】遠隔運転操作システムの構成図
【図２】遠隔運転操作システムの機能ブロック図
【図３】動作制御のフローチャート
【図４】遠隔操作運転対象機器と運転制御用基準位置との位置関係を示す図
【図５】元の運転制御用基準位置と新しい運転制御用基準位置とを示す図
【図６】遠隔操作運転対象機器と運転制御用基準位置との位置関係を示す図
【図７】遠隔操作運転対象機器と運転制御用基準位置との位置関係を示す図
【図８】遠隔運転操作システムの機能ブロック図
【図９】遠隔運転操作システムの機能ブロック図
【符号の説明】
【００５１】
１  位置監視手段
５  運転用管理手段
１０  給湯器（遠隔操作運転対象機器）
２０  携帯端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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