(57)【要約】【課題】  記録ワイヤの折損を抑制するとともに、記録品質の低下を抑制する。【解決手段】  記録ワイヤを備えた記録ヘッド１８に対向するプラテン２１が、付勢ばね４０により記録ヘッド１８に向けて付勢され、この付勢されたプラテン２１上に搬送されたシートに、インクリボンを介して記録ワイヤを突出して画像を記録する記録装置において、付勢ばね４０によるプラテン２１への付勢力を測定し、この測定結果に基いて、記録ヘッド１８の駆動条件を変更する。【選択図】      図３
2005219270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ワイヤを備えた記録ヘッドに対向するプラテンが、付勢部材により前記記録ヘッドに向けて付勢され、この付勢されたプラテン上に搬送されたシートに、インクリボンを介して前記記録ワイヤを突出して画像を記録する記録装置において、
前記付勢部材による前記プラテンへの付勢力を測定し、この測定結果に基いて、前記記録ヘッドの駆動条件を変更する制御手段を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記制御手段が、
前記測定結果に基いて、前記記録ワイヤの突出による前記プラテンの変位量を推定する変位量推定手段と、
この変位量推定手段の推定結果に基いて、前記記録ヘッドの駆動条件を変更する変更手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置において、
前記変位量推定手段は、前記記録ワイヤにより前記シートに画像を記録する記録パターンに対応する前記プラテンの変位量を推定することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の記録装置において、
前記変更手段は、前記変位量推定手段により推定された変位量が、予め定めた所定量を上回った場合、前記記録ワイヤを駆動する駆動周波数を低下させるとともに、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジの移動速度を低下させることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項２又は請求項３に記載の記録装置において、
前記変更手段は、前記変位量推定手段により推定された変位量が、予め定めた所定量を上回った場合、前記記録ワイヤの突出力を低下させることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記記録ヘッドの先端には、前記プラテンに接触して、当該記録ヘッドと前記プラテンとの間のギャップを所定のギャップに保持するギャップ保持部材が設けられ、
前記制御手段は、このギャップ保持部材に設けた荷重センサで測定することを特徴とする記録装置。
【請求項７】
記録ワイヤを備えた記録ヘッドに対向するプラテンが、付勢部材により前記記録ヘッドに向けて付勢され、この付勢されたプラテン上に搬送されたシートに、インクリボンを介して前記記録ワイヤを突出して画像を記録する記録装置の制御方法において、
前記付勢部材による前記プラテンへの付勢力を測定する測定過程と、
この測定結果に基いて、前記記録ヘッドの駆動条件を変更する制御過程とを備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
記録ヘッド方向に付勢される可動式のプラテンを備えた記録装置及び記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録ワイヤを備えた記録ヘッドに対向するプラテンが、付勢部材により記録ヘッドに向けて付勢され、この付勢されたプラテン上に搬送されたシートに、インクリボンを介して記録ワイヤを突出して画像を記録する記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の記録装置において、記録ヘッドのヘッド先端には、記録ヘッドとプラテンとのギャップが所定のギャップよりも小さくならないように、所定のギャップだけヘッド先端から延出して、プラテンに接触してギャップを所定のギャップに保持するコロが設けられている。
【特許文献１】特開２００３−１２７４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記記録装置のプラテンを付勢している付勢部材は、記録ヘッドにより押圧されて伸縮を繰り返すため、長期間の使用により、その付勢力は、初期値よりも低下してしまう。このように、付勢部材の付勢力が低下してしまうと、記録ワイヤを突出した際のプラテンの変位量（沈み込み量）が大きくなり、記録ヘッドのヘッド先端とプラテンとのギャップが大きくなってしまうので、記録ヘッドを搭載したキャリッジが高速移動していると、記録ワイヤの突出の際に当該記録ワイヤがインクリボンに引っ掛かりやすくなり、記録品質が低下したり、記録ワイヤが折損してしまう恐れがあった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、記録ワイヤの折損を抑制するとともに、記録品質の低下を抑制することができる記録装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、記録ワイヤを備えた記録ヘッドに対向するプラテンが、付勢部材により前記記録ヘッドに向けて付勢され、この付勢されたプラテン上に搬送されたシートに、インクリボンを介して前記記録ワイヤを突出して画像を記録する記録装置において、前記付勢部材による前記プラテンへの付勢力を測定し、この測定結果に基いて、前記記録ヘッドの駆動条件を変更する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
この記録装置において、前記制御手段が、前記測定結果に基いて、前記記録ワイヤの突出による前記プラテンの変位量を推定する変位量推定手段と、この変位量推定手段の推定結果に基いて、前記記録ヘッドの駆動条件を変更する変更手段とを備えていてもよい。
【０００８】
また、上記記録装置において、前記変位量推定手段は、前記記録ワイヤにより前記シートに画像を記録する記録パターンに対応する前記プラテンの変位量を推定するようにしてもよい。
【０００９】
更に、上記記録装置において、前記変更手段は、前記変位量推定手段により推定された変位量が、予め定めた所定量を上回った場合、前記記録ワイヤを駆動する駆動周波数を低下させるとともに、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジの移動速度を低下させてもよい。
【００１０】
更にまた、上記記録装置において、前記変更手段は、前記変位量推定手段により推定された変位量が、予め定めた所定量を上回った場合、前記記録ワイヤの突出力を低下させてもよい。
【００１１】
また、上記記録装置において、前記記録ヘッドの先端には、前記プラテンに接触して、当該記録ヘッドと前記プラテンとの間のギャップを所定のギャップに保持するギャップ保持部材が設けられ、前記制御手段は、このギャップ保持部材に設けた荷重センサで測定してもよい。
【００１２】
上記記録装置によれば、記録ヘッドの記録ワイヤが、インクリボンに引っ掛かるのを抑制することができるので、記録ワイヤの折損を抑制するとともに、記録品質を向上させることができる。
【００１３】
また、記録ワイヤを備えた記録ヘッドに対向するプラテンが、付勢部材により前記記録ヘッドに向けて付勢され、この付勢されたプラテン上に搬送されたシートに、インクリボンを介して前記記録ワイヤを突出して画像を記録する記録装置の制御方法において、前記付勢部材による前記プラテンへの付勢力を測定する測定過程と、この測定結果に基いて、前記記録ヘッドの駆動条件を変更する制御過程とを備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
この記録装置の制御方法によれば、記録ヘッドの記録ワイヤが、インクリボンに引っ掛かるのを抑制することができるので、記録ワイヤの折損を抑制するとともに、記録品質の低下を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
［１］第１実施形態
図１は、第１実施形態に係る記録装置としてのドットインパクトプリンタの外観を示す正面斜視図である。図２は、プリンタ本体１１を示す斜視図である。図３は、図１のプリンタ１０を示す側断面図である。
【００１７】
図１乃至図３に示す記録装置としてのドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッド１８（図２及び図３参照）が備える記録ワイヤを、インクリボンを介してシート１００に押し付け、このシート１００上にドットを形成することにより、文字を含む画像を記録するものである。
【００１８】
このシート１００としては、所定長さに切断されたカットシートと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートとしては、例えば単票紙や単票複写紙などの普通紙の他、通帳や葉書、封筒などがあり、連続シートとしては、連続紙、連続複写紙がある。以下、本第１実施形態では、シート１００は、例えば、通帳である場合について説明する。なお、このシート１００は、複数枚の記録用紙が綴じられ、記録用紙の記録面を開いた場合の底面に磁気ストライプ１０１が設けられている。
【００１９】
このプリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１を覆う外装体としての上部カバー１２、上部ハウジング１３及び下部ハウジング１４とを備えて構成される。上部ハウジング１３及び下部ハウジング１４の前面には、手差口１５が開口している。
【００２０】
プリンタ本体１１は、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７（一対のサイドフレーム）を備えた本体フレームと、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた記録機構部２０と、記録ヘッド１８に対向するプラテン２１と、第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３を備えた第１シート搬送機構部２４と、第３搬送ローラ２５及び第４搬送ローラ２６を備えた第２シート搬送機構部２７と、シート１００に設けられた磁気ストライプ１０１の磁気情報を読み取り又は書き込む磁気データ読書部２８と、シート１００の搬送経路に進退自在な整列板２９と、磁気情報読み書き時にシート１００の浮き上がりを上から押えるシート押え部３０と、を有している。
【００２１】
上記本体フレームの両サイドフレーム１６、１７間には、キャリッジ軸３１が架け渡されるとともに、両サイドフレーム１６、１７間に平坦面形状の前方シート案内３２及び後方シート案内３３が固定して設けられる。これらの前方シート案内３２と後方シート案内３３との間に、平面形状のプラテン２１が配置される。
【００２２】
上記第１シート搬送機構部２４は、プラテン２１に対してプリンタ本体１１の前方側に配置され、第２シート搬送機構部２７は、プラテン２１に対してプリンタ本体１１の後方側に配置される。更に、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３が、また第３搬送ローラ２５と第４搬送ローラ２６が、それぞれ上下方向に配置されて対をなす。
【００２３】
このうち、第１搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２５は、プラテン２１とともに前方シート案内３２、後方シート案内３３のそれぞれの下方に配置され、第２搬送ローラ２３、第４搬送ローラ２６が、前方シート案内３２、後方シート案内３３のそれぞれの上方に配置される。第１搬送ローラ２２及び第３搬送ローラ２５は、図示しないシート搬送モータ及び駆動輪列部によって回転駆動される駆動ローラであり、第２搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２６は、それぞれ第１搬送ローラ２２及び第３搬送ローラ２５側に所定の押圧力でばね付勢されている従動ローラである。これによって、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３とが互いに反対方向に回転駆動されるとともに、第３搬送ローラ２５と第４搬送ローラ２６とが互いに反対方向に回転駆動される。
【００２４】
図４は、キャリッジ軸３１の端部付近を拡大した拡大斜視図である。
【００２５】
上記キャリッジ１９は、キャリッジ軸３１に摺動自在に挿通されるとともに、記録ヘッド１８を搭載している。キャリッジ１９は、キャリッジ軸３１の一端の近傍におけるキャリッジ駆動モータ（不図示）に回転一体に軸支されたベルト駆動プーリ３４と、キャリッジ軸３１の他端の近傍に設けられたベルト従動プーリ（不図示）とに架け渡されたタイミングベルト３５に結合される。従って、キャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータの正転または逆転により、タイミングベルト３５を介しキャリッジ軸３１に案内されて、このキャリッジ軸３１の軸方向及びプラテン２１の長手方向と一致する主走査方向に、図２に示す一対のサイドフレーム１６、１７の範囲で走行（走査）される。
【００２６】
ベルト駆動プーリ３４の近傍には、図４に示すように、リボン駆動軸３６とこのリボン駆動軸３６が取付けられる遊星歯車３７とを有する輪列機構部３８が設けられている。このリボン駆動軸３６は、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に装着されたリボンカートリッジ３９（図２及び図３参照）内のインクリボン（不図示）を移動させるものである。ベルト駆動プーリ３４は、タイミングベルト３５を往復駆動すべく正転及び逆転するが、遊星歯車３７は、ベルト駆動プーリ３４の正転及び逆転の回転に対し、リボン駆動軸３６を一方向に回転させるものである。
【００２７】
図５は、プリンタ１０の断面を示す概略図である。
【００２８】
プラテン２１は、キャリッジ１９の走行方向に延在して平面形状に形成され、その両端が、付勢部材としての付勢ばね４０（図３及び図５）により記録ヘッド１８に向けて矢印Ｆ方向に付勢されるとともに、弾性支持されている。この付勢ばね４０は、圧縮コイルばねである。この付勢ばね４０の付勢力により、記録ヘッド１８の記録動作時における記録ワイヤの突出力が支持される。また、プラテン２１は、シート１００の搬送中にこのシート１００の厚さが変化した場合、またはプリンタ本体１１に厚さの異なるシート１００が搬入された場合に、付勢ばね４０の付勢力に抗して、記録ヘッド１８の後述するコロ４１により押圧されて記録ヘッド１８から離れる方向に移動する。これにより、シート１００厚に拘わらず、記録ヘッド１８の先端とシート１００の記録面との間のプラテンギャップが一定に確保される。
【００２９】
図６は、記録ヘッド１８をキャリッジ１９から取り外した状態を示す記録ヘッド１８の斜視図である。
【００３０】
記録ヘッド１８は、ヘッド本体にノーズ部４２が連設され、ヘッド本体の外側に放熱器４３が配置されて構成される。
【００３１】
この記録ヘッド１８には、シート１００の記録面と、記録ヘッド１８の記録ワイヤが突出するヘッド先端（ノーズ部４２の先端）とのプラテンギャップを一定に保つためにギャップ保持部材としてのコロ４１が設けられている。詳述すると、記録ヘッド１８のヘッド先端には、記録ヘッド１８とプラテン２１とのプラテンギャップが、所定のギャップよりも小さくならないように、所定のギャップだけヘッド先端から延出して、プラテン２１に接触してプラテンギャップを所定のギャップに保持するコロ４１が設けられている。
【００３２】
上記記録ヘッド１８は、多数の記録ワイヤ４４を備え、これらの記録ワイヤ４４の突出方向前方にインクリボンが位置する。このインクリボンは、一対のサイドフレーム１６、１７間に装着されたリボンカートリッジ３９内に折り畳まれて収納される。
【００３３】
記録ヘッド１８は、キャリッジ１９とともに主走査方向に走行される間に、記録ワイヤ４４を突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２１と記録ヘッド１８との間に搬送されるシート１００に付着させて、このシート１００に文字を含む画像を記録する。
【００３４】
ここで、図示は省略するが、記録ヘッド１８は、フレームに形成されたコアに嵌め込まれる電磁コイルを備え、記録ワイヤ４４を駆動する際には、この電磁コイルに通電し、電磁コイルの磁気力によりワイヤレバーを介して記録ワイヤ４４を駆動するものである。つまり、記録ヘッド１８は、電磁コイルへの通電により、記録ワイヤ４４をプラテン２１（シート１００）に向けて突出させるものである。なお、記録ワイヤ４４の突出力は、この電磁コイルへの通電幅によって決まる。つまり、記録ワイヤ４４の突出力は、電磁コイルへの通電幅を大きくするほど、大きくなり、また、通電幅を小さくするほど、小さくなる。
【００３５】
次に、プリンタ１０の動作の概略を説明する。
【００３６】
シート１００が図１に示す手差口１５から挿入されると、シート１００が第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３により挟まれてプラテン２１の手前まで搬送される。次いで、シート１００の搬送方向の傾きを直すべく、シート１００が整列され、磁気データ読書部２８がシート１００の磁気ストライプ１０１を読み取ることができる読み取り位置まで、シート１００が第１シート搬送機構部２４により搬送される。
【００３７】
次いで、シート１００の磁気ストライプ１０１から情報が磁気データ読書部２８により読み取とられた後、第１及び第２シート搬送機構部２４、２７によってシート１００がプラテン２１上の記録位置まで搬送され、文字等の画像が記録ヘッド１８により記録される。
【００３８】
この記録ヘッド１８による記録動作は、記録ヘッド１８が主走査方向左向きまたは右向きに走行される間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤ４４により１行分の記録がなされ、この１行分の記録がなされる度に、第１搬送ローラ２２、第２搬送ローラ２３、第３搬送ローラ２５及び第４搬送ローラ２６がシート１００を所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００３９】
記録ヘッド１８による記録後、シート１００は、第１及び第２シート搬送機構部２４、２７によって上記読み取り位置まで搬送され、シート１００へ記録した情報に基いて、磁気データ読書部２８により磁気ストライプ１０１に磁気情報が書き込まれる。次に、第１シート搬送機構部２４によってシート１００が前側に搬送され、シート１００が手差口１５から排出される。
【００４０】
さて、第１、第２シート搬送機構部２４、２７の駆動制御と、キャリッジ１９の走行制御と、記録ヘッド１８の記録ワイヤ４４による記録動作の制御と、磁気データ読書部２８の読み書き制御とは、制御基板部５０に設けられたコントローラ５１（制御手段）により実施される。この制御基板部５０は、例えばプリンタ本体１１の後方側の下方に配置される。
【００４１】
図７は、プリンタ本体１１の電気的構成を示すブロック図である。
【００４２】
コントローラ５１には、インターフェース５２、モータ駆動部５３、記録ヘッド駆動部５４、磁気データ読書制御部５５、及び荷重センサ５６が接続されている。
【００４３】
インターフェース５２は、コントローラ５１の制御の下、通信ケーブル（不図示）を経由して接続されたコンピュータとの間で記録データ（例えば、印字データ）などの各種データを送受信する。
【００４４】
モータ駆動部５３は、コントローラ５１の制御の下、キャリッジ１９を駆動するための不図示のキャリッジ駆動モータや、紙送りなどを行うための不図示のシート搬送モータを駆動する。
【００４５】
記録ヘッド駆動部５４は、コントローラ５１の制御の下、記録ヘッド１８を駆動することにより、記録ワイヤ４４を選択的に打ち出す。
【００４６】
磁気データ読書制御部５５は、コントローラ５１の制御の下、シート１００の磁気ストライプ１０１に情報を読み書きすべく、磁気データ読書部２８を制御する。
【００４７】
荷重センサ５６は、コロ４１におけるプラテン２１との接触面（円周面）に埋め込まれており、プラテン２１の押上げ力（即ち、付勢ばね４０の付勢力）を検出し、コントローラ５１に検出信号を出力する。
【００４８】
コントローラ５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５７、並びに、ＲＯＭ（Read Only Memory）５８及びＲＡＭ（Random Access Memory）５９を備えている。
【００４９】
ＣＰＵ５７は、ＲＯＭ５８に記憶された制御プログラムに従ってプリンタ１０の動作を制御する。このＲＯＭ５８には、制御プログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ５９は、ＣＰＵ５７が読み出したプログラムや外部のコンピュータ等から受信した記録データなどが一時的に格納される。具体的に説明すると、ＣＰＵ５７は、ＲＡＭ５９に格納された記録データに対応する記録パターン（例えば、印字パターン）をシート１００に記録すべく、各記録ワイヤ４４の突出動作やキャリッジ１９の移動速度等を制御する。
【００５０】
ところで、プラテン２１に付勢している付勢ばね４０は、記録ヘッド１８によってプラテン２１が押圧されることにより伸縮を繰り返すため、長期間の使用により、そのばね定数は、初期値よりも低下してしまう。このように、ばね定数が低下してしまうと、プラテン２１の押し上げ荷重（即ち、付勢ばね４０の付勢力）が低下してしまうこととなる。
【００５１】
図８は、コントローラ５１による記録ヘッド１８の駆動条件の変更処理を示すフローチャートである。
【００５２】
まず、コントローラ５１のＣＰＵ５７は、プラテン２１の押し上げ荷重（即ち、付勢ばね４０の付勢力）を、記録ヘッド１８のコロ４１に設けた荷重センサ５６で測定する（ステップＳ１；測定手段）。
【００５３】
具体的に説明すると、ＣＰＵ５７は、まず、シート１００がプラテン２１上に搬送されていない状態で、荷重センサ５６によりプラテン２１の押し上げ荷重（付勢ばね４０の付勢力）を測定する。なお、付勢ばね４０の長さは、初期（例えば、組み立て時）に設定した長さとほとんど変化していないので、付勢ばね４０の付勢力を測定することは、付勢ばね４０のばね定数を測定していること同じである。
【００５４】
このとき、ＣＰＵ５７は、記録ヘッド１８を搭載したキャリッジ１９を、最大移動範囲内で移動させて荷重センサ５６により検出した極大値の平均値を、付勢ばね４０の付勢力として測定している。つまり、コロ４１の円周面に荷重センサ５６が埋め込まれているので、コロ４１の回転によって荷重センサ５６により検出される値が変化してしまうためである。
【００５５】
ここで、キャリッジ１９は、最大移動範囲内で移動させるとしたが、記録時の最大移動範囲に亘って移動させるのが好ましい。
【００５６】
また、このプラテン２１の押し上げ荷重、即ち、付勢ばね４０の付勢力の測定動作は、定期的に行うのが好ましい。例えば、プリンタ１０の電源投入時、或いは、予め定めた所定の周期（例えば、１週間）毎に行うのが好ましい。
【００５７】
次に、ＣＰＵ５７は、インターフェース５２を介して記録データ（例えば、印字データ）を入力した場合、記録前にこの記録データの記録パターンを認識する処理を行う（ステップＳ２）。このＣＰＵ５７による認識処理は、シート１００に記録される１行毎の記録パターンを認識するものである。
【００５８】
次に、ＣＰＵ５７は、付勢ばね４０の付勢力の測定結果に基いて、記録ワイヤ４４の突出による前記プラテン２１の変位量（沈み込み量）を推定する（ステップＳ３；変位量推定手段）。
【００５９】
より具体的には、ＣＰＵ５７は、ステップＳ１で測定した付勢ばね４０の付勢力、及びステップＳ２で認識した記録パターンに対応するプラテン２１の変位量を推定する。
【００６０】
ここで、コントローラ５１のＲＯＭ５８には、付勢ばね４０の付勢力及び記録パターンに対応したプラテン２１の推定変位量が予め記憶されている（記憶手段）。より具体的には、ＲＯＭ５８には、付勢ばね４０の付勢力及び記録パターンに対応したプラテン２１の推定変位量がテーブルとして予め記憶されている。なお、このＲＯＭ５８に記憶されている推定変位量は、例えば、実験により求めた値である。
【００６１】
つまり、ステップＳ３において、ＣＰＵ５７は、ステップＳ１で測定した付勢ばね４０の付勢力、及びステップＳ２で認識した記録パターンに対応する推定変位量を、このＲＯＭ５８に記憶されたテーブルから読み出す。次いで、ＣＰＵ５７は、１行全ての記録パターンに対応する推定変位量を、ＲＯＭ５８から読み出し、これらの平均値（或いは最大値）を推定した変位量としている。
【００６２】
次に、ＣＰＵ５７は、付勢ばね４０の付勢力の測定結果、つまり、ステップＳ３で推定した推定結果に基いて、記録ヘッド１８の駆動条件を変更する（変更手段）。
【００６３】
本第１実施形態では、記録ヘッド１８の駆動条件の変更として、記録ワイヤ４４を駆動する駆動周波数を変更するものである。ここで、この駆動周波数を変更するとき、駆動周波数に対応してキャリッジ１９の移動速度も同時に変更するようにしている。つまり、駆動周波数のみ変更したのでは、シート１００に記録した画像が横に広くなってしまう等、記録品質が低下してしまうからである。
【００６４】
また、記録ワイヤ４４を駆動する駆動周波数は、変更される前は、予め定められた所定駆動周波数に設定されており、キャリッジ１９の移動速度は、この所定駆動周波数に対応する所定移動速度に設定されている。
【００６５】
以下、このＣＰＵ５７による記録ヘッド１８の駆動条件の変更について、詳細に説明する。
【００６６】
まず、ＣＰＵ５７は、ステップＳ３により推定された変位量が、予め定めた所定量を上回るか否かを判断する。本第１実施形態では、ステップＳ３により推定された変位量が、予め定めた所定量（例えば、０．３［ｍｍ］）以上であるか否かを判断する（ステップＳ４）。この所定量は、記録ヘッド１８の駆動条件を変更しなくても記録ワイヤ４４がインクリボンに引っ掛からない上限の変位量程度に設定されている。つまり、プラテン２１の変位量が、この所定量を上回った場合、付勢ばね４０が劣化した（いわゆる、ばねがヘタった）ことを示している。
【００６７】
図９は、記録ヘッド１８の記録ワイヤ４４を駆動する駆動周波数の変更する例を示す説明図である。ここで、図９（ａ）は、変更前の通電状態、図９（ｂ）は、変更後の通電状態を示している。
【００６８】
このステップＳ４において、ステップＳ３により推定された変位量が、所定量を上回る場合、つまり、本第１実施形態では、所定量以上である場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５７は、図９に示すように、記録ワイヤ４４を駆動する駆動周波数を、所定駆動周波数ｆ０よりも低い第２の所定駆動周波数ｆ１に変更する（ステップＳ５；図８）。言い換えれば、記録ワイヤ４４を駆動する駆動周期を、所定駆動周波数ｆ０に対応する所定駆動周期Ｔ０よりも大きい第２の所定駆動周期Ｔ１に変更する。更に、ＣＰＵ５７は、この低下させた後の駆動周波数に対応してキャリッジ１９の移動速度を所定移動速度よりも低い第２の所定移動速度に変更する。なお、記録ヘッド１８の通電幅ｔ０は、変更しない。このように、記録ワイヤ４４を駆動する駆動周波数及びキャリッジ１９の移動速度を低下させて、一行分、シート１００に画像を記録する（ステップＳ６）。これによって、記録ヘッド１８の記録ワイヤ４４がインクリボンに引っ掛るのを抑制することができる。従って、記録ワイヤ４４がインクリボンに引っ掛ることに起因する記録品質の低下を抑制することができるとともに、記録ワイヤ４４がインクリボンに引っ掛ることに起因する記録ワイヤ４４の折損を抑制することができる。
【００６９】
また、ステップＳ４において、ステップＳ３により推定された変位量が、所定量を下回る場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、ＣＰＵ５７は、記録ヘッド１８の駆動条件、つまり、記録ワイヤ４４を駆動する駆動周波数を変更せず（ステップＳ７）、一行分、シート１００に画像を記録する（ステップＳ６）。これら、ステップＳ２乃至ステップＳ７の処理は、各行毎に行われる。
【００７０】
ここで、ステップＳ５における記録ワイヤ４４の駆動周波数を低下させる低下量は、キャリッジ１９の移動速度の低下量が最小であって、記録ワイヤ４４がインクリボンに引っ掛るのを抑制できる値である。これによって、プリンタ１０のスループットの低下を極力抑えることができる。
【００７１】
以上、本第１実施形態では、記録ワイヤ４４がインクリボンに引っ掛ることに起因する記録品質の低下を抑制することができるとともに、記録ワイヤ４４がインクリボンに引っ掛ることに起因する記録ワイヤ４４の折損を抑制することができる。
【００７２】
［２］第２実施形態
上記第１実施形態では、記録ヘッド１８の駆動条件の変更として、記録ワイヤ４４を駆動する駆動周波数を変更するものであったが、本第２実施形態では、記録ヘッド１８の駆動条件の変更として、記録ヘッド１８の通電幅を変更するものである。以下、この第２実施形態において、上記第１実施形態と同様な部分は、同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００７３】
図１０は、第２実施形態におけるコントローラ５１による記録ヘッド１８の駆動条件の変更処理を示すフローチャートである。また、図１１は、記録ヘッド１８の通電幅の変更する例を示す説明図である。ここで、図１１（ａ）は、変更前の通電状態、図１１（ｂ）は、変更後の通電状態を示している。
【００７４】
この図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ１１乃至ステップＳ１４のそれぞれの処理は、第１実施形態における図８のステップＳ１乃至ステップＳ４のそれぞれの処理と同様であるので説明を省略する。
【００７５】
本第２実施形態では、記録ヘッド１８の駆動条件の変更として、記録ヘッド１８の通電幅を変更するものである。つまり、記録ヘッド１８における複数の電磁コイルのそれぞれに通電する通電幅を変更するものである。また、この記録ヘッド１８の通電幅が変更される前は、予め定められた所定通電幅に設定されている。
【００７６】
以下、このＣＰＵ５７による記録ヘッド１８の駆動条件の変更について、詳細に説明する。
【００７７】
図１０中、ステップＳ１４において、ステップＳ１３により推定された変位量が、所定量を上回る場合、つまり、本第２実施形態では、所定量以上である場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５７は、図１１に示すように、記録ヘッド１８の通電幅を、所定通電幅ｔ０（例えば、１００［μｓ］）よりも低い第２の所定通電幅ｔ１（例えば、９８［μｓ］）に変更する（ステップＳ１５；図１０）。これによって、記録ヘッド１８の記録ワイヤ４４の突出力が低下することとなる。なお、記録ヘッド１８の記録ワイヤ４４の駆動周波数は、変更しない。このように、記録ヘッド１８の通電幅を低下させて、一行分、シート１００に画像を記録する（ステップＳ１６）。これによって、記録ヘッド１８の記録ワイヤ４４の突出力が低下するので、記録ヘッド１８の記録ワイヤ４４が、インクリボンに引っ掛るのを抑制することができる。従って、記録ワイヤ４４がインクリボンに引っ掛ることに起因する記録品質の低下を抑制することができるとともに、記録ワイヤ４４がインクリボンに引っ掛ることに起因する記録ワイヤ４４の折損を抑制することができる。
【００７８】
また、ステップＳ１４において、ステップＳ３により推定された変位量が、所定量を下回る場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ＣＰＵ５７は、記録ヘッド１８の駆動条件、つまり、記録ワイヤ４４を駆動する駆動周波数を変更せず（ステップＳ１７）、一行分、シート１００に画像を記録する（ステップＳ１６）。これら、ステップＳ１２乃至ステップＳ１７の処理は、各行毎に行われる。
【００７９】
ステップＳ１５における記録ワイヤ４４の突出力を低下させる低下量は、僅かであり、記録濃度が低下しても、ほとんど低下せず、記録品質が低下することはない。
【００８０】
以上、本第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、記録ワイヤ４４がインクリボンに引っ掛ることに起因する記録品質の低下を抑制することができるとともに、記録ワイヤ４４がインクリボンに引っ掛ることに起因する記録ワイヤ４４の折損を抑制することができる。
【００８１】
以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００８２】
例えば、上記第１、第２実施形態では、１行全ての記録パターンに対応する推定変位量を、ＲＯＭ５８から読み出し、これらの平均値（或いは最大値）を推定した変位量としている場合について説明したが、これに限るものではなく、１行の記録パターンの内、複数の記録パターンをサンプリングし、このサンプリングした記録パターンに対応する推定変位量を、ＲＯＭから読み出し、これらの平均値（或いは最大値）を推定した変位量としている場合であってもよいし、１行の記録パターンの内、１つの記録パターンをサンプリングし、このサンプリングした記録パターンに対応する推定変位量を、推定した変位量としている場合であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】第１実施形態に係る記録装置としてのドットインパクトプリンタの外観を示す正面斜視図である。
【図２】プリンタ本体を示す斜視図である。
【図３】図１のプリンタを示す側断面図である。
【図４】キャリッジ軸の端部付近を拡大した拡大斜視図である。
【図５】プリンタの断面を示す概略図である。
【図６】記録ヘッドの斜視図である。
【図７】プリンタ本体の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】コントローラによる記録ヘッドの駆動条件の変更処理を示すフローチャートである。
【図９】記録ヘッドの記録ワイヤの駆動周波数の変更する例を示す説明図である。
【図１０】第２実施形態におけるコントローラによる記録ヘッドの駆動条件の変更処理を示すフローチャートである。
【図１１】記録ヘッドの通電幅の変更する例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０…プリンタ（記録装置）、１１…プリンタ本体、１８…記録ヘッド、１９…キャリッジ、２１…プラテン、３１…キャリッジ軸、３９…リボンカートリッジ、４０…付勢ばね（付勢部材）、４１…コロ（ギャップ保持部材）、４４…記録ワイヤ、５１…コントローラ、５６…荷重センサ、５７…ＣＰＵ（制御手段、変位量推定手段、変更手段）、５８…ＲＯＭ、１００…シート。
【図１】
2005219270.tif 000003
【図２】
2005219270.tif 000004
【図３】
2005219270.tif 000005
【図４】
2005219270.tif 000006
【図５】
2005219270.tif 000007
【図６】
2005219270.tif 000008
【図７】
2005219270.tif 000009
【図８】
2005219270.tif 000010
【図９】
2005219270.tif 000011
【図１０】
2005219270.tif 000012
【図１１】
2005219270.tif 000013