(57)【要約】【課題】  モータなどの動力源を全く必要とせず、小型で安価な等間隔送り装置を提供する。【解決手段】  ガイドレール２（２ａ、２ｂ）は、部品トレー１が重力により滑落（スライド）できるように部品トレー１の両サイドをガイドする。アンクル６がユーザの手などにより下方向に押し下げられると、アンクル６は支点６ｃを中心に回転運動をするため、部品トレー１は下方へ滑り落ち、部品間ピッチの半分だけ下方向に滑り落ちたところで停止する。次に、ユーザが手を放すなどによりアンクル６が戻されると、ガンギ車５及びつめ車３は再び回転できる状態になるので、部品トレー１も下方に滑り落ち、ガンギ車が係止用突起６ａに当たったところで停止する。よって結果的に部品トレー１は部品間ピッチ分だけ下方向に送られたことになる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
重力方向に傾斜を持たせて固定されたガイド部材と、
前記ガイド部材によりスライド可能に支持されて該スライド方向に複数の係合用凹部を等間隔に備えた移動部材と、
前記係合用凹部に係合することにより前記傾斜による前記移動部材のスライド移動を等間隔ずつとさせるよう制動する制動手段と、を備えたことを特徴とする等間隔送り装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、土台部材により前記傾斜を持たせて固定され、
前記制動手段は、前記土台部材に回動可能に軸支されて前記移動部材のスライド方向と垂直方向の回動軸に、前記各係合用凹部に順に係合する制動爪部が半径方向等間隔に配設されて構成され、
前記回動軸の回動に応じて前記移動部材が制動されることを特徴とする請求項１記載の等間隔送り装置。
【請求項３】
前記制動手段は、前記回動軸に対して、前記制動爪部と同心となるよう当該回動軸に固定された操作用歯車と、
該操作用歯車の回転を一定角度ずつとするように制動する回転制動部材とをさらに備え、
前記回転制動部材は、
前記操作用歯車が前記移動部材のスライド移動に伴って回動することを係止する回動係止部と、
前記移動部材を重力によりスライドさせるために一時的に係止する一時保持用係止部とを備え、
前記回動係止部および前記一時保持用係止部の何れか一方のみが前記操作用歯車に係合するよう回動支点により前記土台部材に軸支され、
前記制動手段は、前記回動支点における前記回転制動部材の回動を、前記回動係止部が前記操作用歯車に係合するよう付勢する付勢部材をさらに備えたことを特徴とする請求項２記載の等間隔送り装置。
【請求項４】
前記制動爪部は、前記操作用歯車の歯数と同じ爪の数だけ設けられ、該操作用歯車の半径方向への凸部と半径方向における同じ位置に配設されたことを特徴とする請求項３記載の等間隔送り装置。
【請求項５】
前記移動部材に物品を定置させる定置品用凹部が、等間隔に凹設された前記係合用凹部と同間隔となるよう当該移動部材に凹設されたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の等間隔送り装置。
【請求項６】
前記土台部材および前記制動手段は、前記ガイド部材における前記移動部材の支持位置に対して重力方向下側に配設され、
前記定置品用凹部が、前記係合用凹部が凹設された位置の背面側にそれぞれ凹設されたことを特徴とする請求項５記載の等間隔送り装置。
【請求項７】
前記ガイド部材は、前記移動部材を両側からスライド可能に支持する直線レール状に形成され、
該移動部材は、該ガイド部材上を直線状にスライドすることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の等間隔送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば部品製造における工作機械の活用などのために、対象となる物品を等間隔に移動させるための等間隔送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の等間隔送り装置の一例を図１０に示す。
この図１０に示すように、従来の等間隔送り装置は、部品トレーの定ピッチ送りを行うために、回転軸を駆動させるためのパルスモータ１５と、トレー内の部品の位置検出を行うための反射型センサ１６と、パルスモータを駆動させるためのパルスモータドライバ１７と、パルスモータコントローラ１８と、電源１９とを備える。
【０００３】
また、従来の送り装置として、特許文献１のものは、上面が開口したトレーを複数段に積み重ねてあるトレー供給部から、ベルトコンベアなどのトレー送り手段がトレーを最下段から順次引き出して加工セクションに移行させている。
【特許文献１】特開平９−５２６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した図１０に示す従来の等間隔送り装置は、パルスモータ１５やその制御回路などの機器を必要とするものであるため、コスト的にも高価なものとなり、装置サイズも大型化してしまう。
【０００５】
また、上述した特許文献１のものも、トレーをベルトコンベアなどの送り手段により送るものであるため、モータなどの動力源による送り手段を必要とし、その分大きく高価になってしまう。
【０００６】
本件発明者はこうした従来の様々な等間隔送り装置に対して、より安価で小型な機構を検討した結果、モータなどの動力源の使用を最小限に抑えることにより安価で小型な装置にする構成を知見した。
このため、本発明は、モータなどの動力源を全く必要とせず、小型で安価な等間隔送り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するために、本発明の等間隔送り装置は、重力方向に傾斜を持たせて固定されたガイド部材と、ガイド部材によりスライド可能に支持されて該スライド方向に複数の係合用凹部を等間隔に備えた移動部材と、係合用凹部に係合することにより傾斜による移動部材のスライド移動を等間隔ずつとさせるよう制動する制動手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記したガイド部材は、土台部材により傾斜を持たせて固定され、上記した制動手段は、土台部材に回動可能に軸支されて移動部材のスライド方向と垂直方向の回動軸に、各係合用凹部に順に係合する制動爪部が半径方向等間隔に配設されて構成され、上記した回動軸の回動に応じて移動部材が制動されることが好ましい。
【０００９】
上記した制動手段は、回動軸に対して、制動爪部と同心となるよう当該回動軸に固定された操作用歯車と、該操作用歯車の回転を一定角度ずつとするように制動する回転制動部材とをさらに備え、上記した回転制動部材は、操作用歯車が移動部材のスライド移動に伴って回動することを係止する回動係止部と、移動部材を重力によりスライドさせるために一時的に係止する一時保持用係止部とを備え、回動係止部および一時保持用係止部の何れか一方のみが操作用歯車に係合するよう回動支点により土台部材に軸支され、上記した制動手段は、回動支点における回転制動部材の回動を、回動係止部が操作用歯車に係合するよう付勢する付勢部材をさらに備えることが好ましい。
【００１０】
上記した制動爪部は、操作用歯車の歯数と同じ爪の数だけ設けられ、該操作用歯車の半径方向への凸部と半径方向における同じ位置に配設されることが好ましい。
【００１１】
上記した移動部材に物品を定置させる定置品用凹部が、等間隔に凹設された係合用凹部と同間隔となるよう当該移動部材に凹設されることが好ましい。
上記した土台部材および制動手段は、ガイド部材における移動部材の支持位置に対して重力方向下側に配設され、上記した定置品用凹部が、係合用凹部が凹設された位置の背面側にそれぞれ凹設されることが好ましい。
このことによれば、上記した制動部材が重力方向下側から係合用凹部により移動部材を制動し、その移動部材の重力方向上側に凹設された定置品用凹部に物品を定置させることができる。
【００１２】
上記したガイド部材は、移動部材を両側からスライド可能に支持する直線レール状に形成され、該移動部材は、該ガイド部材上を直線状にスライドすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、モータなどの動力源を全く必要とせず、小型で安価な等間隔送り装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明に係る等間隔送り装置を図面を用いて詳細に説明する。
本実施形態の等間隔送り装置は、用力を一切使用せずに部品トレー（移動部材）の定ピッチ送りを可能とした好適なものを例示している。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態としての等間隔送り装置の概要を示す斜視図（簡略図）である。
この図１に示すように、本実施形態としての等間隔送り装置では、重力方向に傾斜を持たせるようベース（土台部材）７に固定されたガイドレール（ガイド部材）が、底面に凹凸構造を有する部品トレー（移動部材）１をスライド可能に支持している。
【００１６】
ガイドレール２（２ａ、２ｂ）は、部品トレー１が重力により滑落（スライド）できるように部品トレー１の両サイドをガイドするためのものであり、直線レール状に形成され、ベース７に対して例えば３０°〜４５°の傾斜角をもって取り付けられる。
部品トレー１は、こうして両側からガイドレール２に支持されることで、自重によりガイドレール２上を直線状にスライドする。
【００１７】
回転軸（回動軸）４は、軸受にて両端を回動可能に軸支されて、その軸支方向が部品トレー１のスライド方向と垂直となるようベース７に取り付けられている。
つめ車３（３ａ、３ｂ）は部品トレー１を送り又は停止させるためのもので、回転軸４に固定され、その外径は部品トレー１内の部品間ピッチ（凹間ピッチ）により決定される。
【００１８】
ここで、部品トレー１は底面形状が凹凸構造となっている成型トレーであり、図２にその詳細図を示す。
この図２に示すように、部品トレー１には、部品装着部（定置品用凹部）１１（１１ａ，１１ｂ，…）と、つめ車３の各つめ部分と係合するための係合用凹部１２（１２ａ，１２ｂ，…）とが、それぞれが互いを背面として向き合い、部品装着部１１が凹設された位置の背面側にそれぞれ係合用凹部１２が凹設されるように、長手方向（スライド方向）に等間隔で配設されている。この間隔（部品間ピッチ）を、図２中に符号Ｐとして示す。
【００１９】
係合用凹部１２と係合するつめ車３と回転軸４とがガイドレール２における部品トレー１の支持位置に対して重力方向下側に配設されるため、上述のように部品装着部１１と係合用凹部１２とが互いを背面として向き合うよう凹設されることにより、部品装着部１１が重力方向上側に載置されることとなり、つめ車３による制動を行いながら部品トレー１に部品を安定して載せることができる。
【００２０】
また、つめ車３の制動爪部３１は、図３から図５に示すように、部品トレー１の各係合用凹部１２に順に係合するよう、回転軸４の半径方向等間隔に配設される。
こうしてつめ車３の制動爪部３１が部品トレー１と係合していくことにより、回転軸４の回転に応じて部品トレー１の自重によるスライド移動が制動されることとなる。
【００２１】
また、ガンギ車（操作用歯車）５は、図６に示すように、つめ車３と同心となるよう回転軸４に固定される。このときつめ車３（３ａ、３ｂ）及びガンギ車５は、それぞれ歯数は同数とし、滑落方向に対する山と谷の位置が同位置（同方向）となるように取付けられる。
すなわち、上述した制動爪部３１（３１ａ、３１ｂ、…）は、ガンギ車５の歯数と同じ爪の数だけ設けられ、そのガンギ車５の半径方向への凸部と半径方向における同じ位置に配設される。
【００２２】
アンクル（回転制動部材）６はガンギ車５の１動作に対する回転角度を一定に保つためのストッパーの役割をするものであり、図７に示すように常にガンギ車５の歯を係止用突起（回動係止部）６ａにより受けられる位置に配置し、引張ばね（付勢部材）９によって、外力を加えない限りその位置を保持できるようにしておく。
すなわち、ガンギ車５の回転を一定角度毎とするよう制動するアンクル６は、部品トレー１の自重によるスライド移動に伴ってガンギ車５が回転することを係止する係止用突起６ａと、部品トレー１を重力によりスライド移動させるために一時的に係止する一時保持用突起６ｂとを備え、係止用突起６ａおよび一時保持用突起６ｂの何れか一方のみがガンギ車５に係合するよう支点６ｃによりベース７に回動可能に軸支されている。
また、引張ばね９は、支点６ｃによるアンクル６の回動を、係止用突起６ａがガンギ車５に係合するように付勢している。
【００２３】
次に、本実施形態としての等間隔送り装置の動作について、図３〜図５を参照して説明する。
この図３〜図５は、ガンギ車５およびアンクル６の相互関係と、その時点における部品トレー１およびつめ車３の相互関係とを、時系列的に示したものである。
【００２４】
まず、図３の状態について説明する。
部品トレー１は、図１に示したように重力方向に対して傾斜を持つようガイドレール２により支持されているため、その自重により下方へ滑り落ちようとする。このときつめ車３の制動爪部３１が部品トレー１の係合用凹部１２に引っかかって係合しているため、つめ車３も図３の左方向（図３における反時計回り方向）へ回転しようとする。
同時に、図６に示すようにつめ車３とガンギ車５は同軸上に取付けられているので、ガンギ車５も図３における左方向に回転しようとするが、アンクル６の係止用突起６ａにより係止されて回転運動を抑止される。このため、図３の状態では部品トレー１が下方に滑り落ちることはない。
【００２５】
しかし、図４に示すようにアンクル６がユーザの手などにより下方向（矢印ｘの方向）に押し下げられると、アンクル６は支点６ｃを中心に回転運動をするため、係止用突起６ａはガンギ車５より離れ、ガンギ車５は自由に回転できる状態となる。このときアンクル６は下方へ押し下げられたままである。よってつめ車３も回転できるようになり部品トレー１は下方へ滑り落ちることができるが、今度は一時保持用突起（一時保持用係止部）６ｂによりガンギ車５の歯が受け止められるので、部品トレー１は部品間ピッチの半分だけ下方向に滑り落ちたところで停止する。
【００２６】
次に図５に示すように、ユーザが手を放すなどによりアンクル６が図３の状態に戻されると、ガンギ車５及びつめ車３は再び回転できる状態になるので、部品トレー１も下方に滑り落ち、ガンギ車が係止用突起６ａに当たったところで停止する。よって結果的に部品トレー１は部品間（凹間）ピッチ分だけ下方向に送られたことになる。
【００２７】
以上のようにして、図３〜図５の状態を繰り返すよう動作させることで、モータなどの動力源による用力を使用せずに部品トレー１の定ピッチ（部品間ピッチ）送りを実現することができる。
すなわち、人力などによりアンクル６を押下する度に、部品トレー１を自重（トレー内の部品重量含む）のみによってスライド移動させ、同じ位置に次の部品を持ってくることができる。
このため、図１０で上述した従来の等間隔送り装置のようにアクチュエータ等の動力源を一切必要とせず、コスト的にもより安く、機構自体も単純化でき、装置サイズも部品トレー１の外形サイズに近い形で実現することができる。
【００２８】
なお、上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、種々変形して実施することが可能である。
例えば、上述した等間隔送り装置においては、図１に示したとおり、つめ車３を用いて部品トレー１を送っているため、つめ車３の形状を図８に示すように、歯先円直径、厚み、歯の先端形状、歯幅等について変更したつめ車３−１としたり、ガンギ車５を５−１としたりすることにより、様々な底部形状をもった部品トレー１に対応することができる。
また図９の他のつめ車３−２として示すように、つめ車３及びガンギ車５の歯数を変更することで、様々な部品トレー１内の部品間ピッチにも容易に対応することができる。
【００２９】
また、トレー以外のものであっても、製品（部品）そのものの外形が底部に等間隔の係合用凹部を有しているものであれば、同様に定ピッチ送り（１個送り）にて製品（部品）を供給することが可能である。
【００３０】
また、ガイドレール２（２ａ、２ｂ）は、直線レール状に形成されることとして説明したが、部品トレー１をスライド可能に支持することができればこの形状に限定されず、例えば円弧状に形成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態としての等間隔送り装置を簡略的に示す斜視図である。
【図２】該等間隔送り装置に用いられる部品トレー１の構成を示す平面図および側面図である。
【図３】本実施形態としての等間隔送り装置の動作における一時点を示す図である。
【図４】同、図３の次の一時点を示す図である。
【図５】同、図４の次の一時点を示す図である。
【図６】つめ車３、回転軸４、ガンギ車５の構成を示す斜視図である。
【図７】ガンギ車５とアンクル６との相互関係を示す図である。
【図８】他のつめ車３−１、他のガンギ車５−１を示す斜視図である。
【図９】他のつめ車３−２を示す斜視図である。
【図１０】動力源を用いた従来の等間隔送り装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    部品トレー（移動部材）
２    ガイドレール（ガイド部材）
３    つめ車
３１    制動爪部
４    回転軸（回動軸）
５    ガンギ車（操作用歯車）
６    アンクル（回転制動部材）
６ａ    係止用突起（回動係止部）
６ｂ    一時保持用突起（一時保持用係止部）
６ｃ    支点（回動支点）
７    ベース（土台部材）
９    引張ばね（付勢部材）
１１    部品装着部（定置品用凹部）
１２    係合用凹部
１５    パルスモータ
１６    反射型センサ
１７    パルスモータドライバ
１８    パルスモータコントローラ
１９    電源
Ｐ    部品間隔（凹間ピッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005225579.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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