(57)【要約】【課題】農産物の排出コンベアへの排出機構を改良して、仕分ける際の農産物の損傷を防ぎ、続く農産物の箱詰め等を容易にすることを目的とする。【解決手段】農産物１０を整列して配置しこれを間欠的に搬送する搬送コンベア２と、該搬送コンベア２の下方であって幅方向に延設される排出コンベア４と、を備え、搬送コンベア２から排出コンベア４に農産物１０を等級・階級毎に仕分けて排出する農産物選別装置１であって、前記搬送コンベア２は、農産物１０を排出コンベア４の幅方向に整列させて排出し、前記排出コンベア４は、一の排出コンベア４に排出された農産物１０が幅方向において所定個数になると、該農産物１０を設定距離だけ間欠的に搬送する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物を整列して配置しこれを間欠的に搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアの下方であって幅方向に延設される排出コンベアと、を備え、搬送コンベアから排出コンベアに農産物を等級・階級等毎に仕分けて排出する農産物選別装置であって、
前記搬送コンベアは、農産物を排出コンベアの幅方向に整列させて排出し、前記排出コンベアは、一の排出コンベアに排出された農産物が幅方向において所定個数になると、該農産物を設定距離だけ間欠的に搬送する、ことを特徴とする農産物選別装置。
【請求項２】
前記搬送コンベアは、前記排出コンベアの搬送面に略均一に分布するように農産物を排出する、ことを特徴とする請求項１に記載の農産物選別装置。
【請求項３】
前記搬送コンベアは、下方に観音開きするように回動自在に係止される載置部を備えたバケットを連設してなり、該バケット毎に農産物を載置して搬送する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の農産物選別装置。
【請求項４】
前記請求項１乃至請求項３のいずれか１に記載の農産物選別装置において、搬送コンベアが複数条設けられる、ことを特徴とする農産物選別装置。
【請求項５】
前記請求項１乃至請求項４のいずれか１に記載の農産物選別装置において、前記排出コンベアは、搬送面に反発係数の低い無反発材料層を備える、ことを特徴とする農産物選別置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農産物選別装置に関し、より詳細には、等級や階級等が判定された特定の農産物を、それぞれの等級や階級等毎に仕分けして排出するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、果実や蔬菜類等の農産物を等級や階級毎に仕分けする選別装置においては、まず、各農作物を搬送しながら、１個単位毎に大きさなどの階級、品質（糖度）などの等級、傷の有無等を検知（光線式・カメラ式）し、その検知した値に基づいて等階級の判定を行う。そして、この判定結果を受けて、農産物が載置される搬送コンベアの移送速度と同期させ、搬送コンベアが所定位置に達したところで排出コンベア等の仕分け部に農産物を排出するように構成される。
【０００３】
このような農産物選別装置に関して、例えば、イチゴやトマト等のように傷が付き易い農産物を仕分けする場合にかかる農産物を装置本体や他の農産物と接触しないように構成したものや、加えて農産物の排出を効率よく行えるように構成したものが提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００４】
具体的には、特許文献１に記載される農産物選別装置は、複数条の搬送コンベアを設け、同一等級（階級）の農産物を排出する分別装置を、該搬送コンベアの搬送方向に対してそれぞれ異なる位置に配置するように構成したものである。かかる装置によれば、並設される各搬送コンベアから排出コンベアに農産物を排出しても、排出コンベアの移送方向において農産物同士がぶつかり合うことがなく、損傷を防ぐことができるものである。
【０００５】
また、特許文献２に記載される農作物選別装置は、搬送コンベアと排出コンベアとの間に副排出コンベアを設け、該副排出コンベアは、排出コンベアの幅方向に往復スライドしながら農作物を搬送し、副排出コンベアから排出コンベアに所定個数の農産物が搬送されると、間欠的に移送するように構成したものである。かかる装置によれば、排出コンベア上に一定個数の農産物を常に確保し、また、排出コンベアの搬送面上の農産物が均等に分散した状態で移送されるため、続く農産物の箱詰めを効率よく行うことができる。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１７５１２号公報
【特許文献２】特開２００１−１３０７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来の農産物選別装置であれば、農産物の等級（階級）によっては一の排出コンベアに排出される農産物の量（個数）が偏って大量となっても、搬送コンベアから農産物が次々に排出される。そのため、農産物は、排出コンベアの搬送面上で混み入った状態で搬送されて、仕分けの際や搬送の際にぶつかって損傷してしまい、また、箱詰めの作業もしにくいという問題があった。
【０００８】
この点、特許文献２に記載される農産物選別装置は、副排出コンベアから排出コンベアへと搬送する際に、排出コンベアを間欠的に移送させることで、排出コンベアへの農産物の排出量（個数）を調整して、続く箱詰めを容易にすることができる。しかしながら、副排出コンベアに落下される農産物の量（個数）が多い場合には、副排出コンベアが幅方向に往復スライドすると、隣接する農産物同士がぶつかり合い、反って農産物を損傷させてしまう場合があった。
【０００９】
また、上述の特許文献１及び特許文献２に記載される農産物選別装置においては、農産物をオペレータや作業装置によって箱詰するために、搬送面上に農産物を整列させて箱詰めし易いようにある程度整列させるように構成されている。ところが、これらの農産物選別装置は、農産物を排出コンベアに排出した後に排出コンベアや列化装置等によってこれを整列するような構成としていたため、そのような排出コンベア等を配設するために装置構成が複雑化し、また、装置全体のコンパクト化が妨げられていた。さらに、このように整列させる際に、農産物同士がぶつかって損傷する場合があった。
【００１０】
そこで、本発明においては、農作物選別装置に関し、前記従来の課題を解決するもので、農産物の排出コンベアへの排出機構を改良して、仕分ける際の農産物の損傷を防ぎ、続く箱詰め等を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１２】
すなわち、請求項１においては、農産物を整列して配置しこれを間欠的に搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアの下方であって幅方向に延設される排出コンベアと、を備え、搬送コンベアから排出コンベアに農産物を等級・階級等毎に仕分けて排出する農産物選別装置であって、前記搬送コンベアは、農産物を排出コンベアの幅方向に整列させて排出し、前記排出コンベアは、一の排出コンベアに排出された農産物が幅方向において所定個数になると、該農産物を設定距離だけ間欠的に搬送するものである。
【００１３】
請求項２においては、請求項１において、前記搬送コンベアは、前記排出コンベアの搬送面に略均一に分布するように農産物を排出するものである。
【００１４】
請求項３においては、請求項１又は請求項２において、前記搬送コンベアは、下方に観音開きするように回動自在に係止される載置部を備えたバケットを連設してなり、該バケット毎に農産物を載置して搬送するものである。
【００１５】
請求項４においては、請求項１乃至請求項３のいずれか１において、搬送コンベアが複数条設けられるものである。
【００１６】
請求項５においては、請求項１乃至請求項４のいずれか１において、前記排出コンベアは、搬送面に反発係数の低い無反発材料層を備えるものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１８】
請求項１においては、個数単位（１個もしくは複数個）で排出コンベアに排出するため、農産物同士がぶつかって傷が付いたりすることがない。農産物を整列させながら排出し、一定量をプールした状態で下流側に搬送するため、排出コンベア上の空間を有効に利用することになり搬送効率が高く、また、続く箱詰め等が容易となる。
【００１９】
請求項２においては、一部の農産物が近接するためにこれが接触して傷が付く恐れがなく、また、搬送面上の空間をより有効利用して、排出コンベアによる農産物の搬送効率や箱詰めの効率を向上させることができる。
【００２０】
請求項３においては、バケット毎に農産物の排出の機会を容易に調整できでき、また、農産物を載置部によってガイドして搬送コンベアの直下方に位置するように位置決めして排出することができる。
【００２１】
請求項４においては、一度に多くの農産物を搬送でき、搬送効率が向上する。
【００２２】
請求項５においては、農産物の転がりを確実に防止でき、排出する際の位置決めが容易となり、さらに、損傷を防止して品質の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、発明の実施の形態を、図面を参照して以下に説明する。なお、以下に示す農産物選別装置１は、りんご、梨、みかん等の果実やトマト、いちご、ナス、いも等の蔬菜類の農産物１０を等級や階級毎に仕分けするために用いられるものである。
図１は本発明の一実施例に係る農産物選別装置の構成を示した平面図、図２は同じく農産物選別装置の構成を示した平面図、図３は搬送コンベアの断面図、図４は搬送コンベアの側面図、図５は農産物の排出機構を表した図、図６は同じく農産物の排出機構を表した図、図７は別実施例に係る農産物選別装置の構成を示した平面図、図８は搬送面の構成を示す排出コンベアの断面図である。
【００２４】
＜農産物選別装置１の全体構成について＞
図１に示すように、農産物選別装置１は、農産物１０を整列して搬送する搬送コンベア２と、農産物１０の等度や階級を判定する測定装置３と、搬送コンベア２の下方であって幅方向に延設される排出コンベア４・４・・・と、これらを制御する制御部５等から構成されている。農産物選別装置１は、前工程からランダムに搬送される農産物１０を、搬送コンベア２に直線上に整列して載置し、等級や階級毎に仕分けして搬送コンベア２から排出コンベア４に排出する。そして、この農産物１０は、排出コンベア４によって下流側に搬送され、オペレータ等によって箱詰め等される。なお、農産物１０は、りんご、梨、みかん、トマト等の特定の果実や蔬菜類等に限定するものではなく、水分を多く含み表面に傷が付き易いものでもよく、また、農産物１０の形状が転がり易い球状もしくは円柱状等であってもよい。
【００２５】
＜搬送コンベア２＞
図１に示すように、搬送コンベア２は、農産物１０を載置する載置部２１と、載置部２１を移送する無端状のチェーンコンベア２２と、該コンベア２２を駆動するモータ等からなるアクチュエータ５１等で構成される。該アクチュエータ５１は制御部５と接続され制御される。載置部２１は、チェーンコンベア２２上に直列に整列して配設され、農産物１０がそれぞれ個別に載置される。チェーンコンベア２２は、農産物１０の搬送方向（以後、かかる方向をＸ方向とする）に張架され、長さ方向に載置部２１を等間隔に配設し、図示せぬ駆動装置によってＸ方向に間欠的に駆動して農産物１０を搬送する。
【００２６】
この搬送コンベア２は、農産物１０を搬送するとともに、後述する排出コンベア４に農産物１０を仕分けして排出するように構成される。かかる構成は任意の構成とすることができるが、本実施例においては、図１乃至図３に示すように、下方に観音開きするように回動自在に係止される載置部２１を備えたバケット２０・２０・・・を連設して構成されている。バケット２０は、チェーンコンベア２２に跨設されるフレーム２３と、該フレーム２３に下方に観音開きに回動自在に係止される農産物のプレート２１ａ・２１ａ（載置部２１）と、載置部２１の解除装置２４等と、で構成されている。
【００２７】
フレーム２３は、後端部２３ａ（図３において右方）がピン軸２５によってチェーンコンベア２２に軸支され、前端に突設された二股部２３ｂが隣接するバケット２０の後端部２３ａを係止するピン軸２５に嵌合している。このように、フレーム２３はチェーンコンベア２２の駆動と連動して移送され、さらに、チェーンコンベア２２が伸縮してもピン軸２５が二股部２３ｂで移動して変形しないように構成されている。
【００２８】
載置部２１は、略中央が下方に凹設された左右のプレート２１ａ・２１ａが、フレーム２３の上方の縁部近傍であって前後方向に取り付けられたピン軸２６・２６によって回動自在に軸支され、フレーム２３の内部下方に向けて回動自在に構成されている。プレート２１ａ・２１ａは、フレーム２３の左右方向に施設された係止部材２７によってそれぞれ略水平となるように側方から係止され、略中央の凹部に農産物１０を載置可能に構成されている。
【００２９】
係止部材２７の一端部には、アーム２７ａが相対回動不能に固設されている。そのため、アーム２７ａが後述する解除装置２４と係合して回動されると、連動して係止部材２７が回動され、やがて係止部材２７によるプレート２１ａ・２１ａの係止が解かれる。そうすると、プレート２１ａ・２１ａは、自重によりピン軸２６・２６を中心にしてフレーム２３の内部の下方に向けて観音開きして、載置された農産物１０がフレーム２３の内部を通じて排出される。
【００３０】
解除装置２４は、搬送コンベア２の側方に配設され、該搬送コンベア２の搬送方向に対して直交する方向に伸縮自在とされる係合部２４ａ等で構成されている。係合部２４ａは、電動シリンダ又は電磁ソレノイド等のアクチュエータによって構成され、制御部５と接続され、後述する測定装置３からの判定結果を受けて駆動され、先端部が前記アーム２７ａと係合可能とされている。係合部２４ａが延出された状態でバケット２０がＸ方向に移送されると、係合部２４ａがアーム２７ａと係合し、アーム２７ａが回動されて前記係止部材２７によるプレート２１ａ・２１ａの係止が解かれるのである。
【００３１】
バケット２０は、環状にループ駆動されるチェーンコンベア２２に係止され、チェーンコンベア２２の駆動と連動して移送される。チェーンコンベア２２の上側を移送され、一端部において下側に廻って上下逆転すると、観音開きしたプレート２１ａ・２１ａは、再び自重によって閉じられる。そして、チェーンコンベア２２の他端部において上側に廻れば、係止部材２７によって略水平となるように係止される。
【００３２】
以上のように、バケット２０・２０・・をチェーンコンベア２２に連設することで、バケット２０毎に農産物１０の排出の機会を容易に調整でき、効果的に農産物１０を等級等毎に仕分けて排出することができる。特に、観音開き可能なプレート２１ａ・２１ａに農産物１０を載置することで、プレート２１ａ・２１ａによって農産物１０を落下する際にガイドして、農産物１０を搬送コンベア２の直下方に位置するように排出コンベア４上に位置決めして排出することができる。なお、載置部２１における農産物１０の排出機構は、上述したものに限定されず、例えば、解除装置２４に別途設けられたモータ等のアクチュエータによって係止部材２７によるプレート２１ａ・２１ａを強制的に回動する構成してもよい。
【００３３】
＜測定装置３＞
図１に示すように、測定装置３は、農産物１０が搬送コンベア２の載置部２１に載置された状態で、この農産物１０のサイズを読み取るサイズセンサ（図略）、農産物１０の品質を判定する品質センサ（図略）、農産物１０の重量を計量する重量センサ（図略）等から構成され、これらセンサは制御部５と接続され、設定値と比較して、所定の排出コンベア４で排出するようにしている。例えば、品質センサにおいては、農産物１０に赤外光やレーザー光等を照射して、透過光や反射光を分析することで、かかる農産物１０の糖度（甘味）や酸度（酸味）等の内部品質を判定するように構成されている。なお、これらのセンサ等は公知の技術を適用することができる。
【００３４】
この測定装置３によって判定された農産物１０の糖度、酸度、サイズ、重さ等のデータは、制御部５に送信される。そして、かかる制御部５によって前記解除装置２４のソレノイド等が駆動制御されて係合部２４ａが伸縮され、所定の農産物１０を搬送コンベア２から各排出コンベア４・４・・・に仕分けて排出するような排出機構が構成されている。詳細は後述する（図１、図４参照）。
【００３５】
＜排出コンベア４＞
図１に示すように、排出コンベア４は、搬送コンベア２の下方であって該搬送コンベア２の幅方向の一方に延設されている。この排出コンベア４は、無端状のチェーンコンベア４２が農産物１０の搬送方向に張設され（以後かかる方向をＹ方向とする）、チェーンコンベア４２の上側スパンの搬送面４３に農産物１０を載置する。チェーンコンベア４２は、モータ等からなるアクチュエータ５２によって駆動され、アクチュエータ５２は制御部５と接続され制御される。なお、搬送面４３についての詳細は後述する（図８参照）。
【００３６】
排出コンベア４は、搬送コンベア２の長さ方向に沿って略等間隔に複数配置されている。各排出コンベア４・４・・に排出される農産物１０は、等級や階級等で仕分けされて予め決められている。例えば、農産物１０において、優、良、並の各品質をさらにＬ、Ｍ、Ｓの各サイズに細分化して、各サイズに対応した品質毎に仕分けされる。なお、このような組み合わせであれば９条の排出コンベア４・４・・・が施設される。
【００３７】
このように、本実施例に係る農産物選別装置１は、搬送コンベア２に連設されたバケット２０に農産物１０を個別に載置して、これを搬送するとともに、測定装置３において農産物１０の等級（糖度等）や階級（大きさ等）を判定し、かかるデータを基に農産物１０を仕分けして予め決められた排出コンベア４へと排出するようにしている。すなわち、搬送コンベア２によって搬送される農産物１０が所定の排出コンベア４上にまで搬送されると、測定装置３によって得られた農産物１０毎のデータを受けて、制御部５からの制御信号によって対応する解除装置２４が駆動され、バケット２０の載置部２１が下方に開口され、農産物１０が搬送コンベア２から排出コンベア４へと排出されるのである。
【００３８】
＜農産物１０の排出機構について＞
以上のように構成される農産物選別装置１において、農産物１０を搬送コンベア２から排出コンベア４に仕分けして排出する際には、搬送コンベア２は、農産物１０を排出コンベア４の幅方向に整列させて排出するように構成され、そして、排出コンベア４・４・・・の各排出コンベア４は、排出された農産物１０が幅方向において所定個数になると、該農産物１０を設定距離だけ間欠的に搬送するように制御部５で制御している。このような構成とすることで、農産物１０の損傷や作業効率の低下等を防ぐようにしている。
【００３９】
図４に示すように、測定装置３により判定された等級や階級毎に仕分けられた特定の農産物１０（以下、特定農産物１０ａとする）は、かかる農産物１０の等級や階級毎に仕分けに対応するように予め特定された排出コンベア４（以下、特定排出コンベア４ａとする）に排出される。ここで、特定農産物１０ａは、搬送コンベア２においてランダムに載置されるため、搬送コンベア２に載置された農産物１０の内から特定農産物１０ａが特定排出コンベア４ａに選択して排出される。まず、測定装置３の判定結果を受けて、どの農産物１０をどの排出コンベア４に排出するのかが決められる。そして、特定農産物１０ａが特定排出コンベア４ａにまで搬送されると、対応する解除装置２４が駆動されて、特定農産物１０ａを載置するプレート２１ａ・２１ａ（載置部２１）が開口され、特定農産物１０を排出するのである。
【００４０】
また、特定農産物１０ａが搬送コンベア２から排出される際には、特定農産物１０ａが相互に重ならないように、その排出位置が調整されている。先の特定農産物１０ａが搬送コンベア２から排出され、次に排出される特定農産物１０ａは、先の特定農産物１０ａの排出位置から搬送コンベア２の上流もしくは下流側にずらして特定排出コンベア４ａに排出される。換言すると、各特定農産物１０ａが、搬送コンベア２の搬送経路に沿うように、すなわち、特定排出コンベア４ａの幅方向に整列して配置するように位置決めされて排出される。
【００４１】
この時、一度に排出される特定農産物１０ａは１個に限定するものではなく、例えば、数個を同時に排出するようにしてもよい（図６参照）。一度に複数個の特定農産物１０ａを排出できれば、農産物１０の仕分け・搬送の効率が向上する。ただし、かかる場合においても、排出される特定農産物１０ａ同士が接触しないように調整される。
【００４２】
そして、特定排出コンベア４ａの幅方向に略直線上に整列して配置された特定農産物１０ａが、その幅方向において所定個数になると、特定排出コンベア４ａが所定距離だけ移送される。排出コンベア４の幅方向に一列に配列される農産物１０の個数は、排出コンベア４の大きさや農産物１０のサイズ等によって適宜設定できる。本実施例においては、特定農産物１０ａが一列に３個配置された状態が、特定農産物１０ａが所定個数になった状態である（図４等参照）。
【００４３】
また、図４に示すように、特定排出コンベア４ａが間欠的に駆動して特定農産物１０ａをＹ方向に搬送する距離（長さ）は、特定排出コンベア４ａの長さ方向に並ぶ二つの特定農産物１０ａ間の中心間距離（長さ）Ｒ２で表される。そして、特定農産物１０ａの平面視における直径を長さＲ１とすると、長さＲ２が少なくとも長さＲ１よりも大きく（Ｒ２＞Ｒ１）なるように設定される。長さＲ２をこのように設定することで、特定農産物１０ａ同士が衝突したりすることなく搬送面４３上に排出することができる。
【００４４】
なお、長さＲ２は、特定農産物１０ａが搬送コンベア２から特定排出コンベア４ａに位置決めされて排出されるとはいっても、搬送面４３へ落下した際の衝撃で多少の位置変動が生じることから、搬送面４３上に位置する特定農産物１０ａ間の平均的な値であるとする。そして、この特定排出コンベア４ａが間欠的に駆動して特定農産物１０ａを搬送する距離（長さ）は、搬送される特定農産物１０ａの種類・個数、または、オペレータの作業のし易い間隔等によって適宜変更可能である。この設定距離を設定する設定器５３は制御部５に接続される。
【００４５】
好ましくは、長さＲ２が長さＲ１よりもおよそ２倍以上となるように設定される。長さＲ２が大きすぎると、特定排出コンベア４ａの搬送面４３上にゆとりを持って特定農産物１０ａを載置でき、特定農産物１０ａが接触して傷が付くのを防ぐことができるものの、搬送面４３上の特定農産物１０ａの密度が小さく、単位面積あたりの特定農産物１０ａの搬送効率が低下するからである。一方で、長さＲ２が長さＲ１と近すぎると、搬送面４３上の特定農産物１０ａの密度が大きくなり、特定農産物１０ａが接触してしまう場合が生じ、また、特定農産物１０ａを箱詰めしにくくなるからである。
【００４６】
以下に、農産物１０の排出機構の一例を説明する。
図５（ａ）に示すように、特定排出コンベア４ａが間欠的に移送された直後は、搬送コンベア２の直下方には特定農産物１０ａがなく、特定排出コンベア４ａは停止している。搬送コンベア２に載置された農産物１０の内、特定農産物１０ａは、その他の農産物１０ｂを間に挟んでそれぞれが離れている。図５（ｂ）に示すように、搬送コンベア２によって特定農産物１０ａがＸ方向に搬送され、やがて特定排出コンベア４ａに対して一番近い特定農産物１０ａが、特定排出コンベア４ａの搬送面４３上に位置するまで搬送されて、まず、特定排出コンベア４ａの長さ方向の中心軸線に対して搬送コンベア２の上流側に近い位置（図５において右側）に排出される。
【００４７】
搬送コンベア２によって次の特定農産物１０ａが搬送されると、図５（ｃ）に示すように、先に排出された特定農産物１０ａよりも搬送コンベア２の下流側であって、特定排出コンベア４ａの長さ方向の中心軸線上近傍に排出される。図５（ｄ）に示すように、さらに次の特定農産物１０ａが搬送されると、この特定農産物１０ａは、特定排出コンベア４ａの長さ方向の中心軸線に対して搬送コンベア２の下流側に近い位置（図５において左側）に排出される。このようにして３個の特定農産物１０ａが特定排出コンベア４ａの幅方向に略直線上に配列されると、特定排出コンベア４ａによって特定農産物１０ａがＹ方向に間欠的に搬送される（再び、搬送コンベア２の直下方に特定農産物１０ａがない状態となる）。
【００４８】
また、図６（ａ）に示すように、搬送コンベア２に載置された農産物１０の内、特定農産物１０ａが３個（もしくは３個以上）連続している場合には、図５に示したように、特定排出コンベア４ａに対して一番近い特定農産物１０ａから、特定排出コンベア４ａの長さ方向の中心軸線に対して搬送コンベア２の上流側に近い位置に排出されるのではなく（図６（ｂ）参照）、３個の特定農産物１０ａが特定排出コンベア４ａの搬送面４３上に位置するまで搬送されて、３個同時に特定排出コンベア４ａに排出される（図６（ｃ）参照）。
【００４９】
その他にも、例えば、特定排出コンベア４ａに特定農産物１０ａを排出する際に、まず、搬送コンベア２の下流側に近い位置から排出するようにしてもよい。また、搬送面４３にすでに特定農産物１０ａが排出されている状態（例えば１個の特定農産物１０ａ）で、以降の特定農産物１０ａが、搬送コンベア２に連続して載置されている場合には、その内の複数個（例えば２個の特定農産物１０ａ）を同時に特定排出コンベア４ａに排出するようにしてもよい。
【００５０】
以上のような構成とすることで、搬送コンベア２に整列して載置された農産物１０を等級や階級等毎に仕分けて、これを個数単位（１個もしくは複数個）で排出コンベア４に排出するため、農産物１０同士がぶつかって傷が付いたりすることがない。排出コンベア４の搬送面４３上にて整列するように排出するため、農産物１０に応じて排出する個数や位置を変えて搬送面４３上の空間を有効に利用して、農産物１０の搬送の効率を向上することができる。そして、農産物１０がある程度すでに整列された状態で下流側に搬送されるため、続く箱詰め等において手分けし易く、かかる作業が容易となる。
【００５１】
また、所定個数の排出されてから農産物１０を設定距離だけ間欠的に搬送するため、排出コンベア４の搬送面４３上の農産物１０を一定量プールした状態で下流（Ｙ方向）に搬送することができる。つまり、等級等の仕分けによっては、排出される農産物１０の量に差異が生じるが、排出される農産物１０が多い排出コンベア４でも、一度に大量の農産物１０が排出されることはなく、農産物１０の品質を確保することができる。一方、排出される農産物１０が少ない排出コンベア４であっても、所定個数の農産物１０が排出されるまでは停止し、所定個数が排出されてからこれを間欠的に搬送するため、該排出コンベア４の搬送面４３に農産物１０が一定量載置されるまでは放置しておくことができ、常時下流側で待機して搬送される農産物１０を待ち構える必要がなく、作業効率が向上する。
【００５２】
ところで、搬送コンベア２は、農産物１０を、排出コンベア４の搬送面４３上に略均一に分布するように構成してもよい。
すなわち、本実施例においては、農産物１０が排出コンベア４の幅方向に整列するように排出されるものであるが、農産物１０が搬送面４３上にランダムに配置すれば、農産物１０同士が近接して時に接触して傷が付いたり、農産物１０の位置が偏って余剰の空間ができたりする場合があった。排出コンベア４の搬送面４３上に農産物１０が略均一に分布していれば、一部の農産物１０が近接することで接触する恐れがなく、また、搬送面４３上の空間をより有効利用して排出コンベア４による農産物１０の搬送効率や箱詰めの効率を向上させることができる。
【００５３】
例えば、図４に戻ってこれを参照すると、特定農産物１０ａを搬送コンベア２から特定排出コンベア４ａへと排出する場合に、特定農産物１０ａが、特定排出コンベア４ａの幅方向にて略等間隔に整列するように排出されるとともに、特定排出コンベア４ａの幅方向に並ぶ二つの特定農産物１０ａ間の中心間距離（長さ）Ｒ３が、上述した長さＲ２と略同じ大きさ（Ｒ３＝Ｒ２）となるように設定されている。このような構成とすることで特定農産物１０ａが、特定排出コンベア４ａの長さ方向及び幅方向のいずれにおいても、略等間隔に配置することになり、搬送面４３上の空間を有効に利用することができる。なお、長さＲ３は、少なくとも長さＲ１より大きく（Ｒ３＞Ｒ１）なるように構成されるのは説明するまでもない。
【００５４】
また、図７に示すように、本実施例に係る農産物選別装置１において、搬送コンベア２を複数条設けてもよい。
すなわち、各搬送コンベア２・２・・・（本実施例においては２条）が搬送方向（Ｘ方向）に沿って略平行となるように施設される。そして、各搬送コンベア２・２・・・によって搬送される農産物１０の内の特定農産物１０ａが特定排出コンベア４ａに排出される。搬送コンベア２を複数条設けることによって、一度に多くの特定農産物１０ａを特定排出コンベア４ａによって搬送することができる。特に、農産物１０の排出量が多い場合、すなわち、搬送コンベア２により搬送される農産物１０の内、特定排出コンベア４ａに排出される特定農産物１０ａの割合がその他の農産物１０ｂよりも多い場合であっても、かかる特定農産物１０ａの排出が遅滞することなく、続く箱詰めを円滑に行うことができる。
【００５５】
さらに、図８に示すように、排出コンベア４の搬送面４３を、反発弾性の小さい無反発層４４から形成するようにしてもよい。
この無反発層４４としては、搬送面４３の表面にウレタン樹脂や軟質ポリ塩化ビニル等をコーティングしたり、搬送面４３の垂直線から幾分傾倒された線状、棒状もしくはヒレ状の弾性突起を高密度で植え込むようにした特殊なマット等で形成したりしてもよい。好ましくは、搬送面４３に突起部分を設けないでウレタン樹脂や軟質ポリ塩化ビニル等を略水平にコーティングするのがよい。搬送面４３を清掃し易く常に清潔な状態で農産物を搬送し、また、搬送面の汚れが農産物に付着するのを防止して、農産物の品質を向上させることができるからである。
【００５６】
このように、排出コンベア４の搬送面４３を反発弾性の小さい無反発層４４から形成することで、この搬送面４３上に農産物１０が落下したとき、農産物１０の持つ落下エネルギーは無反発層４４で吸収されて、農産物１０が撥ねなくなり、その動きが止められる。つまり、農産物１０が転がり易い球状ないし円柱状の果実や野菜等であっても、その農産物１０は落下後に排出コンベア４の搬送面４３でほとんど転がらない。そのため、農産物１０の転がりを確実に防止でき、果実等が他の果実等やガイドとの衝突によって傷が付くことを防いで、その品質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施例に係る農産物選別装置の構成を示した平面図。
【図２】同じく農産物選別装置の構成を示した平面図。
【図３】搬送コンベアの断面図。
【図４】搬送コンベアの側面図。
【図５】農産物の排出機構を表した図。
【図６】同じく農産物の排出機構を表した図。
【図７】別実施例に係る農産物選別装置の構成を示した平面図。
【図８】搬送面の構成を示す排出コンベアの断面図。
【符号の説明】
【００５８】
１    農産物選別装置
２    搬送コンベア
３    測定装置
４    排出コンベア
５    制御部
１０    農産物
２０    バケット
２１    プレート
２２    チェーンコンベア
４２    チェーンコンベア
４３    搬送面
５１、５２    アクチュエータ
５３    設定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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