(57)【要約】【課題】  上部旋回体に形成された取付面と旋回装置のハウジングに形成された取付面との間に設けられるシール剤塗布部から余剰なシール剤が溢れるのを抑える。【解決手段】  旋回フレーム８に形成されたフレーム側取付面１４と旋回装置２１のハウジング２２に形成されたハウジング側取付面２４との間に、旋回フレーム８のピニオン挿通孔１３の周囲を封止するシール剤塗布部４３を設け、フレーム側取付面１４には、シール剤塗布部４３から溢れた余剰なシール剤４３Ａを収容する全周溝４４を形成する。これにより、シール剤塗布部４３から余剰なシール剤４３Ａが溢れたとしても、この余剰なシール剤４３Ａを全周溝４４内に捕捉することができ、余剰なシール剤４３Ａが、フレーム側取付面１４に螺設した各ボルト孔１５、ハウジング側取付面２４に穿設した各ボルト挿通孔２５に流込むのを抑えることができる。【選択図】        図５
2005344395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、該下部走行体の旋回中心位置に設けられた旋回輪と、該旋回輪を介して前記下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体に設けられ前記旋回輪を介して前記上部旋回体を旋回させる旋回装置とからなり、
前記旋回装置は、前記旋回輪と対応する位置で前記上部旋回体に衝合して取付けられるハウジングと、該ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する減速機と、前記上部旋回体に設けられたピニオン挿通孔に挿通され該減速機によって減速された回転を前記旋回輪に伝えるピニオンとを備えてなる建設機械において、
前記ピニオン挿通孔を取囲んで前記上部旋回体に形成された取付面と前記旋回装置のハウジングに形成された取付面との間には、前記ピニオン挿通孔の周囲を液密に封止するシール剤が塗布されるシール剤塗布部と、該シール剤塗布部から溢れた余剰なシール剤を収容するシール剤収容凹部とを設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記上部旋回体に形成された取付面には前記ピニオン挿通孔を取囲んで複数のボルト孔を設け、前記旋回装置のハウジングに形成された取付面には前記各ボルト孔に対応する複数のボルト挿通孔を設け、
前記シール剤収容凹部は、前記上部旋回体に形成された前記各ボルト孔を外周側から取囲む環状な全周溝として構成し、
前記シール剤塗布部は、前記全周溝の外周側に環状に設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記上部旋回体に形成された取付面には前記ピニオン挿通孔を取囲んで複数のボルト孔を設け、前記旋回装置のハウジングに形成された取付面には前記各ボルト孔に対応する複数のボルト挿通孔を設け、
前記シール剤収容凹部は、前記旋回装置のハウジングに形成された前記各ボルト挿通孔を外周側から取囲む環状な全周溝として構成し、
前記シール剤塗布部は、前記全周溝の外周側に環状に設ける構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記上部旋回体に形成された取付面には前記ピニオン挿通孔の周囲を補強し前記旋回装置のハウジングが取付けられる補強板を設け、
前記シール剤塗布部と前記シール剤収容凹部とは、前記補強板と前記旋回装置のハウジングに形成された取付面との間に設ける構成としてなる請求項１または３に記載の建設機械。
【請求項５】
前記上部旋回体は、底板と該底板の前，後に延びる縦板とにより支持構造体を構成する旋回フレームを備え、
該旋回フレームの底板には、その下面側に前記旋回輪を取付け、上面側に前記旋回装置のハウジングを取付けると共に、前記旋回装置のピニオンが挿通される前記ピニオン挿通孔を設け、
前記旋回フレームの底板と前記旋回装置のハウジングとの間には、前記ピニオン挿通孔を取囲んで前記シール剤塗布部と前記シール剤収容凹部とを設ける構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の下部走行体上で上部旋回体を旋回させる旋回装置を備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体の旋回中心位置に設けられた旋回輪と、該旋回輪を介して下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体に設けられ旋回輪を介して上部旋回体を旋回させる旋回装置とにより大略構成されている。
【０００３】
そして、旋回装置は、旋回輪と対応する位置で上部旋回体に衝合して取付けられるハウジングと、該ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する減速機と、上部旋回体に設けられたピニオン挿通孔に挿通され減速機によって減速された回転を旋回輪に伝えるピニオンとにより構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】実開平４−８９１５０号公報
【０００５】
ここで、上述した従来技術による旋回装置のハウジングは、通常、ピニオン挿通孔を取囲んで旋回フレームに形成された取付面に複数のボルトを用いて取付けられ、旋回装置のピニオンは、旋回フレームに穿設されたピニオン挿通孔を通じて下方に延び、旋回フレームの下面側に取付けられた旋回輪の内歯に噛合する構成となっている。
【０００６】
そして、旋回装置は、油圧モータの回転を減速機によって減速し、この減速機によって減速された回転をピニオンに伝えることにより、ピニオンを大きなトルクをもって回転させる。これにより、ピニオンが旋回輪（内輪）の内歯と噛合しつつ該内歯に沿って公転し、このピニオン公転力がハウジングを介して旋回フレームに伝わることにより、上部旋回体を下部走行体上で旋回させることができる。
【０００７】
ところで、旋回フレームに形成された取付面と旋回装置のハウジングに形成された取付面との間に雨水、洗浄水等が浸入すると、この雨水等は、旋回フレーム側の取付面とハウジング側の取付面との間から旋回フレームのピニオン挿通孔へと流込み、このピニオン挿通孔を通じて、ピニオンと旋回輪の内歯との噛合部を潤滑するグリースを蓄えたグリースバス内に流込むようになる。そして、グリースバス内に雨水等が滞留した場合には、この雨水等によってピニオン、内歯等が錆を発生することにより、その寿命が低下してしまうという不具合がある。
【０００８】
このため、従来技術では、旋回フレーム側の取付面とハウジング側の取付面との間に、ピニオン挿通孔を外周側から取囲むようにシール剤を塗布し、このシール剤によってピニオン挿通孔の周囲を液密に封止するようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、従来技術では、旋回フレーム側の取付面とハウジング側の取付面のうち一方の取付面にシール剤を環状に塗布した状態で、旋回フレーム側の取付面とハウジング側の取付面とを互いに衝合わせることにより、旋回フレームとハウジングの取付面間にシール剤を環状に塗布している。
【００１０】
このため、旋回フレーム側の取付面とハウジング側の取付面との間でシール剤が押圧されるときに、両者の取付面から溢れたシール剤が、ハウジングを旋回フレームに取付けるボルトに付着するようになる。そして、シール剤がボルト等に付着した場合には、保守作業によって旋回装置を旋回フレームから取外すときに、ボルト等が破損してしまうという問題がある。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、上部旋回体に形成された取付面と旋回装置のハウジングに形成された取付面との間にシール剤塗布部を設けるときに、このシール剤塗布部から余剰なシール剤が溢れるのを抑えることができるようにした建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体の旋回中心位置に設けられた旋回輪と、該旋回輪を介して下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体に設けられ旋回輪を介して上部旋回体を旋回させる旋回装置とからなり、旋回装置は、旋回輪と対応する位置で上部旋回体に衝合して取付けられるハウジングと、該ハウジング内に設けられ回転源の回転を減速する減速機と、上部旋回体に設けられたピニオン挿通孔に挿通され該減速機によって減速された回転を旋回輪に伝えるピニオンとを備えてなる建設機械に適用される。
【００１３】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、ピニオン挿通孔を取囲んで上部旋回体に形成された取付面と旋回装置のハウジングに形成された取付面との間には、ピニオン挿通孔の周囲を液密に封止するシール剤が塗布されるシール剤塗布部と、該シール剤塗布部から溢れた余剰なシール剤を収容するシール剤収容凹部とを設けたことにある。
【００１４】
請求項２の発明は、上部旋回体に形成された取付面にはピニオン挿通孔を取囲んで複数のボルト孔を設け、旋回装置のハウジングに形成された取付面には各ボルト孔に対応する複数のボルト挿通孔を設け、シール剤収容凹部は、上部旋回体に形成された各ボルト孔を外周側から取囲む環状な全周溝として構成し、シール剤塗布部は、全周溝の外周側に環状に設ける構成としたことにある。
【００１５】
請求項３の発明は、上部旋回体に形成された取付面にはピニオン挿通孔を取囲んで複数のボルト孔を設け、旋回装置のハウジングに形成された取付面には各ボルト孔に対応する複数のボルト挿通孔を設け、シール剤収容凹部は、旋回装置のハウジングに形成された各ボルト挿通孔を外周側から取囲む環状な全周溝として構成し、シール剤塗布部は、全周溝の外周側に環状に設ける構成としたことにある。
【００１６】
請求項４の発明は、上部旋回体に形成された取付面にはピニオン挿通孔の周囲を補強し旋回装置のハウジングが取付けられる補強板を設け、シール剤塗布部とシール剤収容凹部とは、補強板と旋回装置のハウジングに形成された取付面との間に設ける構成としたことにある。
【００１７】
請求項５の発明は、上部旋回体は、底板と該底板の前，後に延びる縦板とにより支持構造体を構成する旋回フレームを備え、該旋回フレームの底板には、その下面側に旋回輪を取付け、上面側に旋回装置のハウジングを取付けると共に、旋回装置のピニオンが挿通されるピニオン挿通孔を設け、旋回フレームの底板と旋回装置のハウジングとの間には、ピニオン挿通孔を取囲んでシール剤塗布部とシール剤収容凹部とを設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、ピニオン挿通孔を取囲んで上部旋回体に形成された取付面に、旋回装置のハウジングに形成された取付面を衝合させた状態で、両者間にシール剤塗布部が形成されるので、上部旋回体に設けられたピニオン挿通孔の周囲をシール剤塗布部によって液密に封止することができる。これにより、雨水、洗浄水等が、ピニオン挿通孔を通じてピニオン、旋回輪の内歯等に付着するのを抑えることができるので、これらピニオン、旋回輪の内歯等の寿命を延ばすことができる。また、シール剤塗布部から食み出した余剰なシール剤は、上部旋回体に形成された取付面と旋回装置のハウジングに形成された取付面との間に設けたシール剤収容凹部によって捕捉することができる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、シール剤収容凹部を、上部旋回体側の取付面に形成された全周溝として構成し、上部旋回体側の取付面に設けた複数のボルト孔をこの全周溝によって外周側から取囲む構成としたので、シール剤塗布部から溢れた余剰なシール剤を全周溝内に捕捉することにより、この余剰なシール剤がボルト孔に流込むのを抑えることができる。これにより、上部旋回体に旋回装置のハウジングを取付けるためのボルトにシール剤が付着するのを防止でき、ボルトを用いて旋回装置を上部旋回体に確実に取付けておくことができる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、シール剤収容凹部を、旋回装置のハウジングの取付面に形成された全周溝として構成し、ハウジングの取付面に設けた複数のボルト挿通孔をこの全周溝によって外周側から取囲む構成としたので、シール剤塗布部から溢れた余剰なシール剤を全周溝内に捕捉することにより、この余剰なシール剤がボルト挿通孔に流込むのを抑えることができ、上部旋回体に旋回装置のハウジングを取付けるためのボルトにシール剤が付着するのを防止できる。
【００２１】
請求項４の発明によれば、上部旋回体に設けられた補強板と旋回装置のハウジングに形成された取付面との間にシール剤塗布部を形成するときに、このシール剤塗布部から余剰なシール剤が溢れたとしても、この余剰なシール剤を、補強板とハウジング側の取付面との間に設けたシール剤収容凹部によって捕捉することができる。
【００２２】
請求項５の発明によれば、上部旋回体を構成する旋回フレームの底板に設けたピニオン挿通孔の周囲を、旋回フレームの底板と旋回装置のハウジングとの間に設けたシール剤塗布部によって液密に封止することができ、かつ、このシール剤塗布部から溢れた余剰なシール剤はシール剤収容凹部によって捕捉することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図１６を参照しつつ詳細に説明する。
【００２４】
まず、図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、上部旋回体に形成された取付面と旋回装置のハウジングに形成された取付面との間に、シール剤塗布部とシール剤収容部とを設けたことにある。
【００２５】
図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２の旋回中心位置に設けられた後述の旋回輪１６と、該旋回輪１６を介して下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより大略構成され、上部旋回体３の前部側には掘削作業等を行なう作業装置４が俯仰動可能に設けられている。
【００２６】
そして、上部旋回体３は後述の旋回フレーム８を有し、該旋回フレーム８上には、運転室を画成するキャブ５と、エンジン、油圧ポンプ等の機器類（いずれも図示せず）を収容する建屋カバー６と、作業装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト７とが設けられている。
【００２７】
８は上部旋回体３の支持構造体をなす旋回フレームで、該旋回フレーム８は、図２に示すように、左，右方向の中央部に位置して前，後方向に延びるセンタフレーム９と、該センタフレーム９から左，右方向に突出した複数本の張出しビーム１０，１０，…と、各張出しビーム１０の突出端に固着され、センタフレーム９の左，右両側に位置して前，後方向に延びる左，右のサイドフレーム１１，１２とにより大略構成され、強固な支持構造体をなしている。
【００２８】
ここで、センタフレーム９は、厚肉な鋼板等を用いて平板状に形成された底板９Ａと、該底板９Ａの上面に溶接等の手段を用いて立設され前，後方向に延びた左，右の縦板９Ｂ，９Ｃとにより構成され、底板９Ａの下面側は、後述する旋回輪１６の外輪１６Ｂに取付けられる構成となっている。
【００２９】
１３はセンタフレーム９を構成する底板９Ａに穿設されたピニオン挿通孔で、該ピニオン挿通孔１３は、後述する旋回装置２１のピニオン４１が挿通されるものである。この場合、ピニオン挿通孔１３は、ピニオン４１と後述する旋回輪１６の内歯１６Ｄとが噛合する位置に配置されている。
【００３０】
１４はピニオン挿通孔１３を取囲んで上部旋回体３（旋回フレーム８の底板９Ａ）に形成されたフレーム側取付面で、該フレーム側取付面１４は、図５に示すように、底板９Ａの上面を環状に研削することにより、ピニオン挿通孔１３と同心状に配置された環状な平坦面として形成されている。そして、フレーム側取付面１４には、後述の全周溝４４が形成されている。
【００３１】
１５はフレーム側取付面１４に螺設された複数の雌ねじ孔からなるボルト孔で、該各ボルト孔１５は、ピニオン挿通孔１３の外周側を取囲んで環状に配置され、フレーム側取付面１４を上，下方向に貫通している。そして、各ボルト孔１５は後述のボルト２６が螺入されるものである。
【００３２】
１６は下部走行体２の旋回中心位置に設けられた旋回輪で、該旋回輪１６は、下部走行体２に対して上部旋回体３を旋回可能に支持するものである。そして、旋回輪１６は、図３に示すように、下部走行体２を構成する丸胴２Ａに固着された内輪１６Ａと、旋回フレーム８を構成する底板９Ａの下面側に固着された外輪１６Ｂと、内輪１６Ａと外輪１６Ｂとの間に配設された複数の鋼球１６Ｃ（１個のみ図示）とにより構成され、内輪１６Ａの内周側には全周に亘って内歯１６Ｄが形成されている。
【００３３】
２１は旋回フレーム８を構成する底板９Ａの上面側に設けられた旋回装置で、該旋回装置２１は、旋回輪１６を介して上部旋回体３を下部走行体２上で旋回させるものである。そして、旋回装置２１は、後述のハウジング２２、油圧モータ２７、遊星歯車減速機２８，３３、出力軸３８、ピニオン４１等により構成されている。
【００３４】
２２は旋回装置２１の外殻をなすハウジングで、該ハウジング２２は、旋回輪１６の内歯１６Ｄと対応する位置で、旋回フレーム８のフレーム側取付面１４に衝合して取付けられるものである。そして、ハウジング２２は、段付き円筒状の下側ハウジング２２Ａと、該下側ハウジング２２Ａ上にボルト２３を用いて固着された円筒状の上側ハウジング２２Ｂとにより構成され、上側ハウジング２２Ｂの内周側には、後述の遊星歯車３０，３５が噛合する内歯２２Ｃが全周に亘って形成されている。
【００３５】
２２Ｄは下側ハウジング２２Ａの下端側に設けられた環状な取付フランジで、該取付フランジ２２Ｄは、旋回フレーム８の底板９Ａに取付けられるものである。ここで、取付フランジ２２Ｄの下面側には、底板９Ａに穿設されたピニオン挿通孔１３に嵌合する環状の突起部２２Ｅが形成されている。
【００３６】
２４はハウジング２２（取付フランジ２２Ｄ）の下面側に形成されたハウジング側取付面で、該ハウジング側取付面２４は、図５に示すように、取付フランジ２２Ｄの下面側のうち突起部２２Ｅよりも外周側を研削することにより環状な平坦面として形成されている。そして、ハウジング側取付面２４は、旋回フレーム８の底板９Ａに形成されたフレーム側取付面１４に衝合して取付けられるものである。
【００３７】
２５はハウジング側取付面２４に穿設された複数のボルト挿通孔で、該各ボルト挿通孔２５は、フレーム側取付面１４に螺設された各ボルト孔１５に対応して環状に配置され、ハウジング側取付面２４を上，下方向に貫通している。そして、各ボルト挿通孔２５に挿通したボルト２６をフレーム側取付面１４のボルト孔１５に螺入することにより、ハウジング２２がフレーム側取付面１４上に取付けられる構成となっている。
【００３８】
２７は旋回装置２１の回転源となる油圧モータで、該油圧モータ２７は、例えば斜板式の油圧モータにより構成され、ハウジング２２を構成する上側ハウジング２２Ｂの上端側に取付けられている。そして、油圧モータ２７の回転軸２７Ａは、ハウジング２２内に突出し、後述の太陽歯車２９に噛合する構成となっている。
【００３９】
２８はハウジング２２内に設けられた１段目の遊星歯車減速機で、該遊星歯車減速機２８は、油圧モータ２７の回転軸２７Ａに噛合（スプライン結合）する太陽歯車２９と、該太陽歯車２９とハウジング２２の内歯２２Ｃとに噛合し太陽歯車２９の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車３０（１個のみ図示）と、これら各遊星歯車３０を回転可能に支持する複数本のピン３１Ａ（１本のみ図示）を有し、各遊星歯車３０の公転のみを後述の太陽歯車３４に伝達するキャリア３１と、各ピン３１Ａの上端側に設けられ遊星歯車３０を軸方向に抜止めする円板状の抜止めプレート３２とにより大略構成されている。
【００４０】
３３は遊星歯車減速機２８の下側に位置してハウジング２２内に設けられた２段目の遊星歯車減速機で、該遊星歯車減速機３３は、遊星歯車減速機２８のキャリア３１にスプライン結合され遊星歯車３０の公転力が伝達される太陽歯車３４と、該太陽歯車３４とハウジング２２の内歯２２Ｃとに噛合し太陽歯車３４の周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車３５（１個のみ図示）と、これら各遊星歯車３５を回転可能に支持する複数本のピン３６Ａ（１本のみ図示）を有し、各遊星歯車３５の公転のみを後述の出力軸３８に伝達するキャリア３６と、各ピン３６Ａの上端側に設けられ遊星歯車３５を軸方向に抜止めする円板状の抜止めプレート３７とにより大略構成されている。
【００４１】
３８は上，下の軸受３９，４０に支持されてハウジング２２内に回転可能に設けられた出力軸で、該出力軸３８は、その上端側が遊星歯車減速機３３のキャリア３６にスプライン結合されている。
【００４２】
４１は出力軸３８の下端側に一体に設けられたピニオンで、該ピニオン４１は、ハウジング２２の下端側からピニオン挿通孔１３に挿通され、該ピニオン挿通孔１３を通じて旋回フレーム８（底板９Ａ）の下面側に突出し、旋回輪１６（内輪１６Ａ）の内歯１６Ｄに噛合している。
【００４３】
そして、旋回装置２１は、油圧モータ２７の回転を遊星歯車減速機２８，３３によって２段減速して出力軸３８に伝達し、この出力軸３８に設けられたピニオン４１を大きなトルクをもって回転させる。そして、ピニオン４１が旋回輪１６の内輪１６Ａに設けた内歯１６Ｄと噛合しつつ内輪１６Ａに沿って公転し、このピニオン４１の公転力がハウジング２２を介して旋回フレーム８に伝わることにより、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回する構成となっている。
【００４４】
４２は旋回輪１６の内歯１６Ｄよりも下側に位置して丸胴２Ａの内周側に設けられた環状のグリースバスで、該グリースバス４２は、例えば溶接等の手段を用いて丸胴２Ａの内周面に取付けられている。そして、グリースバス４２は、旋回輪１６の内歯１６Ｄと旋回装置２１のピニオン４１との噛合部を潤滑するグリース（図示せず）を貯えるものである。
【００４５】
４３は旋回フレーム８に形成されたフレーム側取付面１４と旋回装置２１のハウジング２２に形成されたハウジング側取付面２４との間に環状に設けられたシール剤塗布部で、該シール剤塗布部４３は、各取付面１４，２４間で液体封止用のシール剤が塗布される部位である。
【００４６】
ここで、シール剤塗布部４３は、図３および図４に示すように、旋回フレーム８のピニオン挿通孔１３を外周側から取囲むように環状に形成されている。そして、シール剤塗布部４３は、フレーム側取付面１４とハウジング側取付面２４との間でピニオン挿通孔１３の周囲を液密にシールし、雨水、洗浄水等が、各取付面１４，２４間の隙間を通じてピニオン挿通孔１３側に流込むのを阻止するものである。
【００４７】
ここで、シール剤塗布部４３は、例えば図５ないし図７に示すように、液体パッキンと呼ばれるシリコン系の液状のシール剤４３Ａを、旋回フレーム８のフレーム側取付面１４上に環状に塗布した状態で、このフレーム側取付面１４にハウジング２２のハウジング側取付面２４を衝合わせることにより、フレーム側取付面１４とハウジング側取付面２４との間で押圧され、後述する全周溝４４の外周側に薄肉な環状に形成されるものである。
【００４８】
４４は旋回フレーム８のフレーム側取付面１４に設けられたシール剤収容凹部としての全周溝で、該全周溝４４は、図４に示すように、フレーム側取付面１４に環状に配置された各ボルト孔１５を外周側から取囲む連続した環状の凹溝からなり、ピニオン挿通孔１３と同心状に形成されている。
【００４９】
そして、全周溝４４は、フレーム側取付面１４とハウジング側取付面２４との間にシール剤塗布部４３を形成するときに、このシール剤塗布部４３から溢れた余剰なシール剤４３Ａを捕捉し、この余剰なシール剤４３Ａがボルト孔１５、ボルト挿通孔２５に流れ込むのを抑えるものである。
【００５０】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１は、下部走行体２によって作業現場まで自走した後、旋回装置２１によって上部旋回体３を旋回させつつ、作業装置４を用いて土砂の掘削作業等を行う。
【００５１】
ここで、雨天時に油圧ショベル１を用いて掘削作業を行う場合や、油圧ショベル１を洗浄する場合には、旋回フレーム８の底板９Ａ上に雨水、洗浄水が落下し、この雨水等は、旋回フレーム８に形成したフレーム側取付面１４と旋回装置２１のハウジング２２に形成したハウジング側取付面２４との間を通じて、旋回フレーム８のピニオン挿通孔１３側に侵入しようとする。
【００５２】
しかし、フレーム側取付面１４とハウジング側取付面２４との間には、全周に亘って環状なシール剤塗布部４３が設けられているため、雨水等がピニオン挿通孔１３側に浸入するのを、シール剤塗布部４３によって確実に阻止することができる。これにより、雨水等がピニオン挿通孔１３、ボルト孔１５等を通じてグリースバス４２内に流込むのを防止することができ、ピニオン４１、旋回輪１６の内歯１６Ｄ等の寿命を延ばすことができる。
【００５３】
しかも、本実施の形態による油圧ショベル１は、旋回フレーム８に形成したフレーム側取付面１４に、各ボルト孔１５を外周側から取囲んで全周溝４４を形成する構成としている。
【００５４】
これにより、フレーム側取付面１４とハウジング側取付面２４との間にシール剤塗布部４３を形成するときに、シール剤塗布部４３から余剰なシール剤４３Ａが溢れたとしても、この余剰なシール剤４３Ａを全周溝４４内に捕捉することができる。このように、全周溝４４は、シール剤塗布部４３から溢れた余剰なシール剤４３Ａを捕捉して貯溜するダム効果を発揮するので、余剰なシール剤４３Ａが、旋回フレーム８のフレーム側取付面１４に螺設した各ボルト孔１５、旋回装置２１のハウジング側取付面２４に穿設した各ボルト挿通孔２５に流込むのを抑えることができる。
【００５５】
これにより、旋回フレーム８のフレーム側取付面１４に旋回装置２１のハウジング２２を締結するボルト２６にシール剤４３Ａが付着するのを防止し、保守作業時に旋回装置２１を旋回フレーム８から取外すときにボルト２６が破損してしまうのを抑えることができるので、旋回装置２１の保守作業等を容易に行うことができる。
【００５６】
次に、図８および図９は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、旋回装置のハウジングに形成された取付面にシール剤収容凹部を設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５７】
図中、５１はハウジング２２の下側ハウジング２２Ａに形成されたハウジング側取付面２４に設けられたシール剤収容凹部としての全周溝で、該全周溝５１は、ハウジング側取付面２４に穿設された各ボルト挿通孔２５を外周側から取囲む連続した環状の凹溝として形成されている。
【００５８】
そして、全周溝５１は、旋回フレーム８のフレーム側取付面１４とハウジング２２のハウジング側取付面２４との間にシール剤塗布部４３を形成するときに、このシール剤塗布部４３から溢れた余剰なシール剤４３Ａを収容するものである。
【００５９】
本実施の形態による油圧ショベルは、ハウジング２２に形成したハウジング側取付面２４に、各ボルト挿通孔２５を外周側から取囲む全周溝５１を設けたもので、この全周溝５１内にシール剤塗布部４３から溢れた余剰なシール剤４３Ａを捕捉することにより、余剰なシール剤４３Ａが、フレーム側取付面１４に螺設した各ボルト孔１５、ハウジング側取付面２４に穿設した各ボルト挿通孔２５に流込むのを抑えることができる。
【００６０】
次に、図１０および図１１は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、上部旋回体に形成された取付面と旋回装置のハウジングに形成された取付面との両方にシール剤収容凹部を設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６１】
図中、５２はハウジング２２の下側ハウジング２２Ａに形成されたハウジング側取付面２４に設けられたシール剤収容凹部としての全周溝で、該全周溝５２は、ハウジング側取付面２４に穿設された各ボルト挿通孔２５を外周側から取囲む連続した環状の凹溝として形成されている。
【００６２】
そして、全周溝５２は、フレーム側取付面１４の全周溝４４と等しい径寸法を有し、かつ、全周溝４４と同心円状に形成されている。従って、図１１に示すように、フレーム側取付面１４とハウジング側取付面２４とを衝合わせたときには、全周溝４４と全周溝５２とは、上，下方向で一体化された１個の環状な溝を構成するものである。
【００６３】
これにより、フレーム側取付面１４とハウジング側取付面２４との間にシール剤塗布部４３を形成するときに、このシール剤塗布部４３から溢れた余剰なシール剤４３Ａを、フレーム側取付面１４に設けた全周溝４４と、ハウジング側取付面２４に設けた全周溝５２とによって形成された大きな収容スペース内に確実に収容することができる構成となっている。
【００６４】
本実施の形態による油圧ショベルは、旋回フレーム８に形成したフレーム側取付面１４に全周溝４４を設けると共に、ハウジング２２に形成したハウジング側取付面２４に全周溝５２を設けたもので、その基本的作動については上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。
【００６５】
然るに、本実施の形態によれば、フレーム側取付面１４に設けた全周溝４４とハウジング側取付面２４に設けた全周溝５２とによって大きな収容スペースを確保することができるので、シール剤塗布部４３から溢れた余剰なシール剤４３Ａを、全周溝４４と全周溝５２とによってほぼ完全に捕捉することができ、余剰なシール剤４３Ａが、フレーム側取付面１４に螺設した各ボルト孔１５、ハウジング側取付面２４に穿設した各ボルト挿通孔２５に流込むのを確実に抑えることができる。
【００６６】
次に、図１２および図１３は本発明の第４の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、上部旋回体に形成された取付面にピニオン挿通孔の周囲を補強する補強板を設け、補強板と旋回装置のハウジングに形成された取付面との間にシール剤塗布部とシール剤収容凹部とを設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６７】
図中、６１は第１の実施の形態による旋回フレーム８に代えて本実施の形態に用いた旋回フレームで、該旋回フレーム６１は、例えばミニショベルと呼ばれる小型な油圧ショベルの上部旋回体（図示せず）の支持構造体を構成するものである。
【００６８】
ここで、旋回フレーム６１は、厚肉な鋼板等を用いて平板状に形成された底板６１Ａと、該底板６１Ａの上面に溶接等の手段を用いて立設され前，後方向に延びた縦板（図示せず）とにより構成されている。そして、底板６１Ａの下面側は、旋回輪１６の外輪１６Ｂに取付けられている。
【００６９】
６２は旋回フレーム６１を構成する底板６１Ａに穿設されたピニオン挿通孔で、該ピニオン挿通孔６２は、後述する旋回装置６６のピニオン７１が挿通されるものである。この場合、ピニオン挿通孔６２は、ピニオン７１と旋回輪１６の内歯１６Ｄとが噛合する位置に配置されている。
【００７０】
６３はピニオン挿通孔６２を取囲んで旋回フレーム６１に形成されたフレーム側取付面で、該フレーム側取付面６３は、後述の補強板６４を介して旋回装置６６が取付けられるものである。
【００７１】
６４はピニオン挿通孔６２を取囲んでフレーム側取付面６３に固着して設けられた補強板で、該補強板６４は、ピニオン挿通孔６２の周囲を補強すると共に、後述するハウジング７２が取付けられるものである。ここで、補強板６４は鋼板材等を用いて環状に形成され、その内周側は後述するハウジング７２の突起部７２Ｅが嵌合する嵌合孔部６４Ａとなっている。そして、補強板６４は、嵌合孔部６４Ａをピニオン挿通孔６２と同心上に配置した状態で、フレーム側取付面６３に溶接等の手段を用いて固着されている。また、補強板６４には後述の全周溝７８が形成されている。
【００７２】
６５はフレーム側取付面６３と補強板６４とに螺設された複数（１個のみ図示）の雌ねじ孔からなるボルト孔で、該各ボルト孔６５は、ピニオン挿通孔６２の外周側を取囲んで環状に配置され、フレーム側取付面６３と補強板６４とを上，下方向に貫通している。そして、各ボルト孔６５は後述のボルト７６が螺入されるものである。
【００７３】
６６は旋回フレーム６１に設けられた旋回装置で、該旋回装置６６は、上述した第１の実施の形態による旋回装置２１とほぼ同様に、後述のハウジング７２、油圧モータ６７、遊星歯車減速機６８，６９、出力軸７０、ピニオン７１等により構成されている。
【００７４】
そして、旋回装置６６は、油圧モータ６７の回転を遊星歯車減速機６８，６９によって２段減速して出力軸７０に伝達し、この出力軸７０に設けられたピニオン７１を大きなトルクをもって回転させる。そして、ピニオン７１が旋回輪１６の内輪１６Ａに設けた内歯１６Ｄと噛合しつつ内輪１６Ａに沿って公転し、このピニオン７１の公転力がハウジング７２を介して旋回フレーム６１に伝わることにより、旋回フレーム６１を旋回させるものである。
【００７５】
７２は旋回装置６６の外殻をなすハウジングで、該ハウジング７２は、下側ハウジング７２Ａと、該下側ハウジング７２Ａ上にボルト７３を用いて固着された上側ハウジング７２Ｂとにより構成され、上側ハウジング７２Ｂの内周側には、遊星歯車減速機６８，６９の各遊星歯車が噛合する内歯７２Ｃが全周に亘って形成されている。また、下側ハウジング７２Ａの下端側には、旋回フレーム６１の補強板６４に取付けられる環状な取付フランジ７２Ｄが設けられ、該取付フランジ７２Ｄの下面側には、補強板６４の嵌合孔部６４Ａに嵌合する環状の突起部７２Ｅが形成されている。
【００７６】
７４はハウジング７２（取付フランジ７２Ｄ）の下面側に形成されたハウジング側取付面で、該ハウジング側取付面７４は、取付フランジ７２Ｄの下面側のうち突起部７２Ｅよりも外周側に位置する環状な平坦面として形成されている。そして、ハウジング側取付面７４は、旋回フレーム６１のフレーム側取付面６３に設けられた補強板６４に衝合して取付けられるものである。
【００７７】
７５はハウジング側取付面７４に穿設された複数（１個のみ図示）のボルト挿通孔で、該各ボルト挿通孔７５は、補強板６４に螺設された各ボルト孔６５に対応して環状に配置され、ハウジング側取付面７４を上，下方向に貫通している。そして、各ボルト挿通孔７５に挿通したボルト７６をボルト孔６５に螺入することにより、ハウジング７２が補強板６４上に取付けられる構成となっている。
【００７８】
７７は補強板６４とハウジング７２のハウジング側取付面７４との間に設けられたシール剤塗布部で、該シール剤塗布部７７は、旋回フレーム６１のピニオン挿通孔６２を外周側から取囲むように環状に形成されている。そして、シール剤塗布部７７は、補強板６４とハウジング側取付面７４との間でピニオン挿通孔６２の周囲を液密にシールし、雨水、洗浄水等がピニオン挿通孔６２側に流込むのを阻止するものである。
【００７９】
ここで、シール剤塗布部７７は、第１の実施の形態によるシール剤塗布部４３と同様に、液体パッキンと呼ばれる液状のシール剤７７Ａを、補強板６４上に環状に塗布した状態で、この補強板６４にハウジング７２のハウジング側取付面７４を衝合わせることにより、補強板６４とハウジング側取付面７４との間で押圧され、後述する全周溝７８の外周側に薄肉な環状に形成されるものである。
【００８０】
７８は補強板６４に設けられたシール剤収容凹部としての全周溝で、該全周溝７８は、補強板６４に環状に配置された各ボルト孔６５を外周側から取囲む連続した環状の凹溝からなり、ピニオン挿通孔６２と同心状に形成されている。そして、全周溝７８は、補強板６４とハウジング側取付面７４との間にシール剤塗布部７７を形成するときに、このシール剤塗布部７７から溢れた余剰なシール剤７７Ａを収容するものである。
【００８１】
本実施の形態は上述の如き構成を有するもので、補強板６４とハウジング側取付面７４との間にシール剤塗布部７７を形成するときに、シール剤塗布部７７から余剰なシール剤７７Ａが溢れたとしても、この余剰なシール剤７７Ａを全周溝７８内に捕捉することにより、余剰なシール剤７７Ａが、補強板６４等に螺設した各ボルト孔６５、ハウジング側取付面７４に穿設した各ボルト挿通孔７５に流込むのを抑えることができる。
【００８２】
これにより、旋回フレーム６１の補強板６４に旋回装置６６のハウジング７２を締結するボルト７６にシール剤７７Ａが付着するのを防止し、保守作業時に旋回装置６６を補強板６４から取外すときにボルト７６が破損してしまうのを抑えることができるので、旋回装置６６の保守作業等を容易に行うことができる。
【００８３】
なお、上述した第４の実施の形態では、互いに衝合する補強板６４とハウジング側取付面７４のうち、補強板６４のみに全周溝７８を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１４に示す変形例のように、ハウジング側取付面７４のみに全周溝７９を設ける構成としてもよい。また、補強板６４とハウジング側取付面７４の両方に全周溝を設ける構成としてもよい。
【００８４】
また、上述した第３の実施の形態では、ハウジング側取付面２４に、フレーム側取付面１４に設けた全周溝４４と等しい径寸法を有する全周溝５２を設けた場合を例示している。
【００８５】
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１５に示す変形例のように、ハウジング側取付面２４に、全周溝４４の径寸法よりも僅かに大きな径寸法を有する全周溝５２′を設け、この全周溝５２′の内周側と全周溝４４の外周側とが上，下方向で連通する構成としてもよい。
【００８６】
また、例えば図１６に示す他の変形例のように、ハウジング側取付面２４に、全周溝４４を外周側から取囲む大径な全周溝５２″を設ける構成としてもよい。
【００８７】
さらに、上述した各実施の形態では、建設機械として油圧ショベル１を例示したが、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の下部走行体上で上部旋回体を旋回させる旋回装置を備えた建設機械に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の第１の実施の形態が適用された油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中の旋回フレームを単体で示す平面図である。
【図３】第１の実施の形態による旋回フレーム、旋回装置、全周溝等を示す断面図である。
【図４】フレーム側取付面、シール剤塗布部、全周溝等を図３中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。
【図５】フレーム側取付面とハウジング側取付面とを衝合させる状態を示す断面図である。
【図６】フレーム側取付面とハウジング側取付面とを衝合させて両者間にシール剤塗布部を形成する状態を示す要部拡大断面図である。
【図７】フレーム側取付面とハウジング側取付面とが衝合したときに、全周溝内に余剰なシール剤を捕捉した状態を示す要部拡大断面図である。
【図８】第２の実施の形態によるフレーム側取付面とハウジング側取付面とを衝合させる状態を示す図５と同様な断面図である。
【図９】ハウジング側取付面と全周溝を図８中の矢示IX−IX方向からみたハウジングの底面図である。
【図１０】第３の実施の形態によるフレーム側取付面とハウジング側取付面とを衝合させる状態を示す図５と同様な断面図である。
【図１１】第３の実施の形態によるフレーム側取付面とハウジング側取付面とが衝合したときに、全周溝内に余剰なシール剤を捕捉した状態を示す要部拡大断面図である。
【図１２】第４の実施の形態による旋回フレーム、補強板、旋回装置、全周溝等を示す断面図である。
【図１３】第４の実施の形態による補強板とハウジング側取付面とを衝合させる状態を示す断面図である。
【図１４】第４の実施の形態の変形例を示す図１３と同様な要部拡大断面図である。
【図１５】第３の実施の形態の変形例を示す図１１と同様な要部拡大断面図である。
【図１６】第３の実施の形態の他の変形例を示す図１１と同様な要部拡大断面図である。
【符号の説明】
【００８９】
２  下部走行体
３  上部旋回体
８，６１  旋回フレーム
１３，６２  ピニオン挿通孔
１４，６３  フレーム側取付面
１５，６５  ボルト孔
１６  旋回輪
１６Ｄ  内歯
２１，６６  旋回装置
２２，７２  ハウジング
２４，７４  ハウジング側取付面
２５，７５  ボルト挿通孔
２７，６７  油圧モータ（回転源）
２８，３３，６８，６９  遊星歯車減速機
４１，７１  ピニオン
４３，７７  シール剤塗布部
４３Ａ，７７Ａ  シール剤
４４，５１，５２，５２′，５２″，７８，７９  全周溝（シール剤収容凹部）
６４  補強板
【図１】
2005344395.tif 000003
【図２】
2005344395.tif 000004
【図３】
2005344395.tif 000005
【図４】
2005344395.tif 000006
【図５】
2005344395.tif 000007
【図６】
2005344395.tif 000008
【図７】
2005344395.tif 000009
【図８】
2005344395.tif 000010
【図９】
2005344395.tif 000011
【図１０】
2005344395.tif 000012
【図１１】
2005344395.tif 000013
【図１２】
2005344395.tif 000014
【図１３】
2005344395.tif 000015
【図１４】
2005344395.tif 000016
【図１５】
2005344395.tif 000017
【図１６】
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