(57)【要約】【課題】  見守り対象者が帰宅したことを確実に判定することができる生活見守りシステムを提供する。【解決手段】  見守り対象者が外出した後、見守り対象者が居住する居住区域内に設置された人感センサから感応結果を受信し（ステップＳ１０）、受信した感応結果を記憶する（ステップＳ１１）。見守り対象者の外出後、人感センサが最初に反応してから第１の所定時間が経過した場合には（ステップＳ１２）、感応結果に基づいて第１の所定時間内の人感センサの反応回数が第１の所定回数以上か否かを判断する（ステップＳ１３）。そして、第１の所定時間内における人感センサの反応回数が第１の所定回数以上であり（ステップＳ１３）、かつ、最初に反応した人感センサが玄関に設置されている人感センサである場合（ステップＳ１５）、見守り対象者が帰宅したと判定される（ステップＳ１６）。【選択図】  図５
2005123727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
見守り対象者が居住する居住区域内の複数の場所に設置された人の動きを感知する人感
センサと、
各々の前記人感センサの反応時刻及び反応回数を含む感応結果を記憶する感応結果記憶
手段と、
前記見守り対象者が外出したと判定された後に、前記人感センサの何れかが反応した時
点から第１の所定時間が経過したか否かを判断する第１の所定時間経過判断手段と、
前記第１の所定時間経過判断手段により前記第１の所定時間が経過したと判断された場
合に、前記感応結果記憶手段に記憶されている感応結果に基づいて、前記第１の所定時間
内における前記人感センサの反応回数が第１の所定回数以上となっている場合に、前記見
守り対象者が帰宅したと判定する帰宅判定手段と
を備えることを特徴とする生活見守りシステム。
【請求項２】
前記帰宅判定手段は、
前記居住区域内の玄関以外の場所に設置されている前記人感センサが前記見守り対象者
が外出したと判定された後、最初に反応し、前記第１の所定時間内における前記人感セン
サの反応回数が前記第１の所定回数以上となっている場合であって、
前記第１の所定時間経過後、第２の所定時間内における前記人感センサの反応回数が第
２の所定回数以上となっている場合に、前記見守り対象者が帰宅したと判定することを特
徴とする請求項１記載の生活見守りシステム。
【請求項３】
前記帰宅判定手段は、
前記居住区域内の玄関以外の場所に設置されている前記人感センサが前記見守り対象者
が外出したと判定された後、最初に反応し、前記第１の所定時間内における前記人感セン
サの反応回数が前記第１の所定回数以上となっている場合であって、
前記第１の所定時間経過後、第２の所定時間内における前記人感センサの反応回数が第
２の所定回数未満となっている場合には、前記見守り対象者の居場所が不明と判定するこ
とを特徴とする請求項１記載の生活見守りシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、独居高齢者等の見守り対象者が外出した場合に、その見守り対象者が帰宅
したか否かを判定する生活見守りシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
独居高齢者等の見守り対象者の増加に伴い、見守り対象者の生活動作に関する情報を収
集して見守り対象者の生活を見守り、例えば、見守り対象者に異変が生じたか否かを判定
し見守り対象者の介護等を支援するシステムが求められている。
【０００３】
従来、見守り対象者の住宅に人感センサを設置し、人感センサの感応結果、即ち、住宅
内に設置された何れの人感センサがいつ人の動きを感知して反応したかに基づいて見守り
対象者の生活を見守る生活見守りシステムが存在する（例えば、特許文献１参照）。この
生活見守りシステムにおいては、住宅内に設けられた何れかの人感センサ、例えば、居間
に設置された人感センサが反応した後、所定の時間が経過してもその他の場所に設置され
ている人感センサが反応しなかった場合、見守り対象者は住宅内の何れかの場所から居間
に移動したと判定している。そして、見守り対象者が、例えば、予め設定されている所定
時間を越えて住宅内の何れかの場所に異常に長く滞在している等の場合、見守り対象者に
異変が発生したと判定し予め設定されている通知先に異変が発生した旨を通知している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３２４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の生活見守りシステムにおいては、見守り対象者が外出した後、住宅内
に設けられた何れかの人感センサが一度でも反応すれば、見守り対象者が帰宅し、人感セ
ンサが反応した場所に見守り対象者が居ると判定される。ここで、人感センサは、ネズミ
等の小動物の侵入、カーテンの揺れ、風等の影響により誤動作する場合がある。また、人
感センサの誤動作がない場合であっても、人感センサの感応結果を示すデータを収集する
際の通信路における雑音や、感応結果を示すデータを収集する装置の誤動作によるデータ
の誤認識等により、誤った感応結果を取得する場合がある。このような人感センサの誤動
作等が発生した場合、従来の生活見守りシステムにおいては、実際には見守り対象者が帰
宅していない場合であっても、見守り対象者が帰宅したと判定される場合がある。従って
、例えば、玄関に設置されている人感センサが誤動作した場合、見守り対象者が予め設定
された所定の時間を越えて玄関に異常に長く滞在していると判定され、見守り対象者に異
変が生じたという誤った通知が行われるという問題があった。
【０００６】
この発明の課題は、人感センサの誤動作等による誤った帰宅の判定を排除し、見守り対
象者が帰宅したことを確実に判定することができる生活見守りシステムを提供することで
ある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の生活見守りシステムは、見守り対象者が居住する居住区域内の複数の場
所に設置された人の動きを感知する人感センサと、各々の前記人感センサの反応時刻及び
反応回数を含む感応結果を記憶する感応結果記憶手段と、前記見守り対象者が外出したと
判定された後に、前記人感センサの何れかが反応した時点から第１の所定時間が経過した
か否かを判断する第１の所定時間経過判断手段と、前記第１の所定時間経過判断手段によ
り前記第１の所定時間が経過したと判断された場合に、前記感応結果記憶手段に記憶され
ている感応結果に基づいて、前記第１の所定時間内における前記人感センサの反応回数が
第１の所定回数以上となっている場合に、前記見守り対象者が帰宅したと判定する帰宅判
定手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この請求項１記載の生活見守りシステムによれば、見守り対象者が外出したと判定され
た後に、居住区域内に設置されている何れかの人感センサが反応した後の第１の所定時間
内に第１の所定回数以上、人感センサが反応した場合に、見守り対象者が帰宅したと判定
する。従って、小動物の侵入による反応や人感センサの誤動作等により誤って見守り対象
者が帰宅したと判定することを防止し、高い精度で見守り対象者が帰宅したか否かを判定
することができる。
【０００９】
また、請求項２記載の生活見守りシステムは、前記帰宅判定手段が、前記居住区域内の
玄関以外の場所に設置されている前記人感センサが前記見守り対象者が外出したと判定さ
れた後、最初に反応し、前記第１の所定時間内における前記人感センサの反応回数が前記
第１の所定回数以上となっている場合であって、前記第１の所定時間経過後、第２の所定
時間内における前記人感センサの反応回数が第２の所定回数以上となっている場合に、前
記見守り対象者が帰宅したと判定することを特徴とする。
【００１０】
この請求項２記載の生活見守りシステムによれば、玄関に設置されている人感センサ以
外の人感センサが反応することによって、見守り対象者の帰宅が判定された場合には、第
１の所定時間経過後の第２の所定時間内に第２の所定回数以上、人感センサが反応したか
否かに基づいて、玄関以外の場所に設置されている人感センサの感応結果に基づき判定さ
れた見守り対象者の帰宅が正しいか否かを判断し、見守り対象者が帰宅したか否かを正確
に判定することができる。従って、見守り対象者が帰宅したか否かをより一層の高い精度
で確実に判定することができる。
【００１１】
また、請求項３記載の生活見守りシステムは、前記帰宅判定手段が、前記居住区域内の
玄関以外の場所に設置されている前記人感センサが前記見守り対象者が外出したと判定さ
れた後、最初に反応し、前記第１の所定時間内における前記人感センサの反応回数が前記
第１の所定回数以上となっている場合であって、前記第１の所定時間経過後、第２の所定
時間内における前記人感センサの反応回数が第２の所定回数未満となっている場合には、
前記見守り対象者の居場所が不明と判定することを特徴とする。
【００１２】
この請求項３記載の生活見守りシステムによれば、見守り対象者が帰宅したと正確に判
定することができない場合には、見守り対象者の居場所が不明であると判定している。即
ち、見守り対象者の状態を正確に判定することができない場合には、見守り対象者の居場
所が不明とすることにより、見守り対象者が帰宅していないにも拘わらず見守り対象者に
異常が発生したと判定する等、誤った判定が行われることを防止できる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、見守り対象者が外出した後、最初に人感センサが反応してから第１
の所定時間が経過するまでの間に第１の所定回数以上、人感センサが反応した場合に見守
り対象者が帰宅したと判定する。従って、小動物の侵入、人感センサの誤動作等により、
見守り対象者が帰宅していないにも拘わらず、誤って帰宅したと判定されることを確実に
防止し、見守り対象者が帰宅したか否かを正確に判定することができる。
【００１４】
また、この発明によれば、玄関以外の場所に設置されている人感センサが最初に反応し
、第１の所定時間内における第１の所定回数以上の反応があった場合、更に、第２の所定
時間内に第２の所定回数以上、人感センサが反応したか否かに基づいて見守り対象者が帰
宅したか否かを判定する。従って、誤動作等に基づく誤った判定を確実に防止することが
できると共に、より一層の高い精度で見守り対象者が帰宅したか否かを正確に判定するこ
とができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態に係る生活見守りシステムについて説明す
る。なお、以下においては、見守り対象者を独居高齢者とする場合を例として説明する。
【００１６】
図１は、図中Ａで示す見守り対象者（独居高齢者）の生活を見守る生活見守りシステム
の概略を示す図である。見守りシステム１は、図１に示すように、独居高齢者が居住する
住宅（居住区域）９０内に設けられた宅内見守り装置１０、生活見守りシステムの運用及
び管理を行う管理センタ等に設置されている管理サーバ２０及び独居高齢者の生活を見守
る家族又は介護センタ等が保有するパーソナルコンピュータ３０や携帯電話３１等のクラ
イアント端末を備えている。また、図１に示すように、宅内見守り装置１０と管理サーバ
２０とはネットワーク４０を介して接続されており、更に、管理サーバ２０とパーソナル
コンピュータ３０及び携帯電話３１等のクライアント端末とがネットワーク４０を介して
接続されている。なお、パーソナルコンピュータ３０及び携帯電話３１等のクライアント
端末においては、管理サーバ２０に対して独居高齢者の状態を問い合わせ、見守り対象者
である独居高齢者の最新の状態を示す情報を取得することができる。また、例えば、介護
センタ等に設置されているパーソナルコンピュータ３０において、独居高齢者の状態を常
時モニタしている等の場合には、独居高齢者の状態を示す情報が、予め設定された所定時
間毎に管理サーバ２０からパーソナルコンピュータ３０に対して送信される。
【００１７】
図１に示すように、宅内見守り装置１０は、コントロール装置１１及び複数の人感セン
サ１２ａ〜１２ｆを備えている。コントロール装置１１と人感センサ１２ａ〜１２ｆとは
、住宅９０内に設置されている電灯線９９を介して接続されている。即ち、人感センサ１
２ａ〜１２ｆのそれぞれが備えるプラグ１２ｇを電灯線９９のコンセント９９ａに接続し
、コントロール装置１１が備えるプラグ１１ｇを電灯線９９のコンセント９９ａに接続す
ることにより、電灯線９９を介してコントロール装置１１と人感センサ１２ａ〜１２ｆと
が接続されている。
【００１８】
図２は、独居高齢者の住宅内に設置されている人感センサの一例を示す図である。人感
センサ１２ａ〜１２ｆは、図２に示すように、住宅９０内においてそれぞれ異なる場所に
設置されており、それぞれの人感センサ１２ａ〜１２ｆは、住宅９０内における人の動き
を感知して反応する。即ち、トイレ９１に配置されている人感センサ１２ａは、感知範囲
内であるトイレ９１での人の動きを感知して反応し、廊下９２に配置されている人感セン
サ１２ｂは、感知範囲内である廊下９２での人の動きを感知して反応する。また、居間９
３に配置されている人感センサ１２ｃは、感知範囲内である居間９３での人の動きを感知
して反応し、寝室９４に配置されている人感センサ１２ｄは、感知範囲内である寝室９４
での人の動きを感知して反応する。更に、玄関９５に配置されている人感センサ１２ｅは
、感知範囲内である玄関９５での人の動きを感知して反応し、洗面所９６に配置されてい
る人感センサ１２ｆは、感知範囲内である洗面所９６での人の動きを感知して反応する。
なお、図２に示すように、見守り対象者である独居高齢者の住宅９０においては、玄関９
５の他に、居間９３に設けられている掃き出し窓からも出入りすることができる。
【００１９】
図３は、この発明の実施の形態に係るコントロール装置１１のブロック構成図である。
コントロール装置１１は、図３に示すように、コントロール装置１１におけるデータの処
理を制御するデータ制御部５０を備えている。このデータ制御部５０には、住宅９０内に
設置されている複数の人感センサ１２ａ〜１２ｆのそれぞれ及び管理サーバ２０との間の
通信を制御する通信制御部５２が接続されている。また、データ制御部５０には、独居高
齢者の生活を見守る際の各種条件等を含む設定データを記憶した設定データ記憶部５４及
び人感センサ１２ａ〜１２ｆから送信される人の動きを感知して反応した結果（感応結果
）等を記憶するデータ記憶部５６が接続されている。
【００２０】
設定データ記憶部５４には、設定データとして、住宅識別情報、センサ識別情報、帰宅
判定ロジック、異変判定ロジック及び異変が発生した際の連絡先（異変時連絡先）等を示
す情報が記憶されている。住宅識別情報は、何れの独居高齢者の住宅かを識別するための
情報であり、センサ識別情報は、住宅内に設置されている各々の人感センサを識別するた
めの情報である。また、センサ識別情報に対応させて、それぞれの人感センサが設置され
ている場所が記憶されている。例えば、１２ａ：トイレ９１、１２ｂ：廊下９２、１２ｃ
：居間９３、１２ｄ：寝室９４、１２ｅ：玄関９５、１２ｆ：洗面所９６として、それぞ
れの人感センサ１２ａ〜１２ｆが設置されている場所が記憶されている。
【００２１】
また、帰宅判定ロジックには、第１の判定ロジックと第２の判定ロジックとが含まれて
おり、この帰宅判定ロジックを用いて独居高齢者が帰宅したか否かの判定が行われる。ま
た、異変判定ロジックは、独居高齢者に異変が発生したか否かを判定する際に用いられる
ロジックであり、例えば、トイレにおける滞在時間が所定時間以上となった場合に独居高
齢者に異変が発生したと判定する等のロジックである。また、異変時連絡先は、例えば、
独居高齢者の家族の電子メールアドレスや介護センタの担当者の電子メールアドレス等で
ある。
【００２２】
また、データ記憶部５６には、感応結果として、人感センサ１２ａ〜１２ｆのそれぞれ
から送信され、通信制御部５２を介して受信された人感センサが人の動きを感知して反応
した回数及び時刻を含む情報が記憶される。また、データ記憶５６には、独居高齢者が住
宅９０に帰宅したか否かの判定結果、即ち、設定データ記憶部５４に記憶されている帰宅
判定ロジックにより、感応結果に基づいて判定された結果が記憶される。
【００２３】
図４は、この発明の実施の形態に係る人感センサ１２ａのブロック構成図である。人感
センサ１２ａは、図４に示すように、人感センサ１２ａにおけるデータの処理を制御する
データ制御部６０を備えている。このデータ制御部６０には、所定範囲内における人の動
きを感知するセンサ部６２、例えば、人体の動きを感知する焦電型赤外線検出器等により
構成されるセンサ部６２が接続されている。また、データ制御部６０には、コントロール
装置１１との間の通信を制御する通信制御部６４及び住宅識別情報やセンサ識別情報等を
記憶しているデータ記憶部６６が接続されている。
【００２４】
データ記憶部６６には、住宅識別情報及びセンサ識別情報、即ち、コントロール装置１
１のデータ記憶部５４に記憶されている住宅識別情報と同一の情報及び人感センサ１２ａ
に付与されているセンサ識別情報が記憶されている。また、データ記憶部６６には、人感
センサ１２ａが人の動きを感知して反応した回数及び時刻が感応結果として記憶される。
なお、人感センサ１２ｂ〜１２ｆの構成は、人感センサ１２ａと同様の構成であるため説
明を省略する。
【００２５】
次に、図５のフローチャートを参照して、この発明の実施の形態に係る生活見守りシス
テムにおける帰宅の判定処理について説明する。なお、以下においては、第１の帰宅判定
ロジックに基づいて、外出した独居高齢者が帰宅したか否かを判定する場合を例として説
明する。
【００２６】
ここで、独居高齢者が外出したか否かは、玄関に設置されている人感センサ１２ｅの感
応結果に基づいて判定される。即ち、独居高齢者が玄関に滞在していると判定された上で
、玄関に設置されている人感センサ１２ｅの反応がなくなってから１分が経過した場合に
、独居高齢者が外出したと判定される。例えば、２００１年３月１０日９時４分４５秒に
、人感センサ１２ｅが最初に反応し、その後２００１年３月１０日９時５分１５秒までの
間における反応回数が８回であり、独居高齢者の玄関への滞在が判定されたとする。この
場合に、２００１年３月１０日９時５分２３秒に人感センサ１２ｅが反応した後、９時６
分２３秒までの間に住宅９０内に設置されている何れの人感センサにおいても反応がなけ
れば、独居高齢者が外出したと判定される。
【００２７】
独居高齢者が外出した場合において、住宅９０内に設置されている何れかの人感センサ
１２ａ〜１２ｆからの感応結果を受信する（ステップＳ１０）。即ち、人感センサ１２ａ
〜１２ｆの何れかから、人の動きを感知して反応した回数及び時刻を含む感応結果が送信
され、送信された感応結果を通信制御部５２を介して受信する。なお、人感センサ１２ａ
〜１２ｆにおいては、人の動きを感知して反応した回数及び時刻を含む感応結果を、デー
タ記憶部６６に記憶されている住宅識別番号及びセンサ識別番号と共に通信制御部６４を
介してコントロール装置１１に送信する。
【００２８】
次に、受信した感応結果をデータ記憶部５６に記憶する（ステップＳ１１）。即ち、感
応結果と共に受信された住宅識別番号及びセンサ識別番号と、設定データ記憶部５４に記
憶されている住宅識別番号及びセンサ識別番号と照合し、何れの独居高齢者の住宅の何れ
の場所に設置されている人感センサの感応結果かを判定しデータ記憶部５６に記憶する。
例えば、人感センサ１２ｃから送信された感応結果等を受信し、住宅９０の居間９３に設
置されている人感センサ１２ｃが、２００１年３月１０日１１時１０分１２秒に１回反応
したことを示す感応結果「２００１年３月１０日、１１時１０分１２秒、居間９３、１回
」をデータ記憶部５６に記憶する。
【００２９】
次に、ステップＳ１０において人感センサ１２ａ〜１２ｆの何れかからの感応結果を受
信してから第１の所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１２）。例えば、人
感センサ１２ｃから送信された感応結果を受信してから３０秒が経過したか否かを判断す
る。３０秒が経過していない場合には（ステップＳ１２）、ステップＳ１０に戻り、３０
秒が経過するまで人感センサ１２ａ〜１２ｆからの感応結果を受信する。
【００３０】
第１の所定時間が経過した場合には（ステップＳ１２）、データ記憶部５６に記憶され
ている感応結果に基づいて、第１の所定時間内における人感センサの反応回数が、第１の
所定回数以上となっているか否かを判断する（ステップＳ１３）。例えば、居間９３に設
置されている人感センサ１２ｃが反応した後の３０秒の間における住宅９０内での人感セ
ンサ１２ａ〜１２ｆの反応回数が２回以上となっているか否かを判断する。
【００３１】
第１の所定時間内における人感センサの反応回数が、第１の所定回数未満であると判断
された場合には（ステップＳ１３）、人感センサが誤動作したと判定される（ステップＳ
１４）。例えば、住宅９０の居間９３に設置されている人感センサ１２ｃが反応した後の
３０秒の間に、人感センサ１２ｃの反応回数が「１」となっている場合には、人感センサ
１２ｃが最初に反応した後に何れの人感センサも反応していないことになる。従って、独
居高齢者が帰宅したのではなく、人感センサ１２ｃが何らかの理由により誤作動したと判
定される。
【００３２】
一方、第１の所定時間内における人感センサの反応回数が、第１の所定回数以上である
と判断された場合には（ステップＳ１３）、独居高齢者が外出した後、最初に反応した人
感センサが玄関に設置されている人感センサ１２ｅであるか否かを判断する（ステップＳ
１５）。
【００３３】
玄関に設置されている人感センサ１２ｅが最初に反応した場合には（ステップＳ１５）
、独居高齢者が帰宅したと判定される（ステップＳ１６）。即ち、人感センサ１２ｅが反
応した後の３０秒の間に、住宅９０内に設置されている人感センサ１２ａ〜１２ｆの何れ
かが２回以上反応した場合には、独居高齢者が帰宅したと判定される。なお、独居高齢者
が帰宅したと判定された場合には、独居高齢者が帰宅したことを示す判定結果がデータ記
憶部５６に記憶される。また、データ記憶部５６に記憶された判定結果は、通信制御部５
２を介して管理サーバ２０に送信され、管理サーバ２０からパーソナルコンピュータ３０
及び携帯電話３１等のクライアント端末に対して送信される。
【００３４】
一方、玄関に設置されている人感センサ１２ｅ以外の人感センサが最初に反応した場合
には（ステップＳ１５）、第２の帰宅判定ロジックに基づいて独居高齢者が帰宅したか否
かの判定が行われる。例えば、データ記憶部５６に記憶されている感応結果が、「２００
１年３月１０日、１１時１０分１２秒、居間９３、１回」、「２００１年３月１０日、１
１時１０分４２秒、居間９３、２回」となっているとする。この場合、独居高齢者が外出
した後に、居間に設置されている人感センサ１２ｃが１１時１０分１２秒に最初に反応し
た後、更にもう１回人感センサ１２ｃが反応して１１時１０分４２秒における反応回数が
２回となっていることを示している。従って、第１の所定時間として設定されている３０
秒以内に第１の所定回数として設定されている２回以上の反応回数を示している。しかし
、最初に反応した人感センサ１２ｃは居間９３に設置されているものであることから、第
１の帰宅判定ロジックに基づく判定結果が正しいか否かを判断して独居高齢者が帰宅した
か否かを判定すべく、第２の帰宅判定ロジックに基づく帰宅の判定が更に行われる。
【００３５】
次に、図６のフローチャートを参照して、第２の帰宅判定ロジックに基づく見守り対象
者である独居高齢者の帰宅を判定する処理について説明する。
【００３６】
まず、第１の帰宅判定ロジックに基づいて独居高齢者が帰宅したか否かの判定が行われ
た後、更に住宅９０内に設置されている人感センサ１２ａ〜１２ｆの何れかの人感センサ
からの感応結果を受信し（ステップＳ２０）、受信した感応結果をデータ記憶部５６に記
憶する（ステップＳ２１）。ステップＳ２０及びステップＳ２１における処理は、図５の
フローチャートに示す第１の帰宅判定ロジックに基づくステップＳ１０及びステップＳ１
１と同様の処理であるため、詳細な説明を省略する。
【００３７】
次に、第１の所定時間が経過した後、第２の所定時間が経過したか否かを判断する（ス
テップＳ２２）。例えば、人感センサ１２ｃから送信された感応結果を受信した後、３０
秒が経過した時点から更に１０分が経過したか否かを判断する。１０分が経過していない
場合には（ステップＳ２２）、ステップＳ２０に戻り、１０分が経過するまで人感センサ
１２ａ〜１２ｆからの感応結果の受信を行う。
【００３８】
第２の所定時間が経過した場合には（ステップＳ２２）、データ記憶部５６に記憶され
ている感応結果に基づいて、第２の所定時間内における人感センサの反応回数が、第２の
所定回数以上となっているか否かを判断する（ステップＳ２３）。例えば、１０分の間に
おける住宅９０内での人感センサ１２ａ〜１２ｆの反応回数が５回以上となっているか否
かを判断する。
【００３９】
第２の所定時間内における人感センサの反応回数が、第２の所定回数以上となっている
と判断された場合には（ステップＳ２３）、独居高齢者が帰宅したと判定される（ステッ
プＳ２４）。例えば、データ記憶部５６に記憶されている感応結果が、「２００１年３月
１０日、１１時１０分１２秒、居間９３、１回」、「２００１年３月１０日、１１時１０
分４２秒、居間９３、２回」、「２００１年３月１０日、１１時２０分４２秒、居間９３
、１２回」となっているとする。この感応結果によれば、第１の帰宅判定ロジックに基づ
く帰宅の判定が行われた後、１０分経過後の１１時２０分４２秒までに１２回の反応があ
ったことが示されている。従って、第２の所定時間として設定されている１０分の間に、
第２の所定回数として設定されている５回以上の反応回数が示されており、第１の帰宅判
定ロジックに基づく判定結果が正しく、独居高齢者が帰宅したと判定される。なお、独居
高齢者が帰宅したと判定された場合には、独居高齢者が帰宅したことを示す判定結果がデ
ータ記憶部５６に記憶される。また、データ記憶部５６に記憶された判定結果は、通信制
御部５２を介して管理サーバ２０に送信され、管理サーバ２０からパーソナルコンピュー
タ３０及び携帯電話３１等のクライアント端末に対して送信される。
【００４０】
一方、第２の所定時間内における人感センサの反応回数が、第２の所定回数未満である
と判断された場合には（ステップＳ２３）、独居高齢者の居場所が不明であると判定され
る（ステップＳ２５）。即ち、第１の帰宅判定ロジックが行われた後、１０分の間におけ
る住宅９０内に設置されている何れかの人感センサ１２ａ〜１２ｆの反応回数が５回未満
となっている場合には、独居高齢者が一度帰宅した直後に再度外出したのか、人感センサ
が誤動作したのか否かを判定することができない。従って、この場合には、住宅９０内に
おける独居高齢者の居場所が不明であると判定される。
【００４１】
なお、例えば、介護センタ等に設置されているパーソナルコンピュータ３０により独居
高齢者の生活がモニタされている場合には、独居高齢者の居場所が不明と判定された場合
であっても、パーソナルコンピュータ３０に対して独居高齢者が外出中であることを示す
情報が送信される。
【００４２】
この発明の実施の形態に係る生活見守りシステムによれば、見守り対象者の住宅内に設
置されている何れかの人感センサが反応した後、第１の所定時間として設定されている３
０秒以内に第１の所定回数として設定されている２回以上、住宅内の人感センサに反応が
あったか否かに基づいて、見守り対象者が帰宅したか否かを判定することができる。従っ
て、人感センサが小動物の侵入やカーテンの揺れ等に基づいて反応した場合や誤動作した
等の場合に、見守り対象者が帰宅したと誤って判定することを適切に防止し、見守り対象
者が帰宅したか否かを確実に判定することができる。
【００４３】
また、この発明の実施の形態に係る生活見守りシステムによれば、第１の帰宅判定ロジ
ックにより判定を行った後に、更に第２の帰宅判定ロジックにより第１の帰宅判定ロジッ
クによる判定結果が正しいか否かを判断し、見守り対象者が帰宅したか否かを正確に判定
することができる。即ち、見守り対象者の住宅内において玄関以外の場所に設置されてい
る人感センサの反応により見守り対象者の帰宅が判定された場合には、更に第２の所定時
間として設定されている１０分の間に、第２の所定回数として設定されている５回以上、
住宅内の人感センサに反応があった場合に、見守り対象者が帰宅したと判定している。従
って、より一層の高い精度で見守り対象者が帰宅したか否かを判定することができる。
【００４４】
また、この発明の実施の形態に係る生活見守りシステムによれば、第２の判定ロジック
において、第２の所定時間として設定されている１０分の間に第２の所定回数として設定
されている５回以上、住宅内の人感センサに反応がない場合には、見守り対象者の居場所
が不明であると判定している。即ち、見守り対象者の状態を明確に判定することができな
い状態においては、見守り対象者の居場所が不明であると判定し、クライアント端末に対
しては見守り対象者が外出中であるとしている。従って、見守り対象者が帰宅したと判定
することができない場合には、継続して外出中であると表示することにより、見守り対象
者が帰宅していないにも拘わらず、見守り対象者に異常が発生した等の誤った判定が行わ
れることを防止できる。
【００４５】
なお、上述の実施の形態に係る生活見守りシステムにおいては、第１の帰宅判定ロジッ
クにより帰宅の判定を行った後に、更に、第２の帰宅判定ロジックにより帰宅の判定を行
っているが、第１の帰宅判定ロジックのみにより見守り対象者が帰宅したか否かを判定し
てもよい。即ち、第１の帰宅判定ロジックにおいて、見守り対象者が外出した後に最初に
反応した人感センサが住宅内の何れの場所に設置されているか否かを判断することなく、
所定時間内に所定回数の反応があったか否かのみにより見守り対象者が帰宅したか否かを
判定するようにしてもよい。
【００４６】
また、上述の実施の形態に係る生活見守りシステムにおいては、第１の帰宅判定ロジッ
クにおいて、第１の所定時間を３０秒としているが、３０秒以内の時間、例えば、２０秒
、２５秒等としてもよい。
【００４７】
なお、第１の所定時間として、３０秒以上の時間、例えば、３５秒、４５秒等の時間を
第１の所定時間としてもよい。また、第１の所定回数を２回としているが、２回以上の回
数、例えば、３回や４回等の回数としてもよい。
【００４８】
また、第２の所定時間を１０分としているが、第２の所定時間を、例えば、５分、７分
３０秒等の１０分以内の時間としてもよい。なお、第２の所定時間として１２分、１５分
等の１０分以上の時間としてもよい。更に、第２の所定回数を５回としているが、第２の
所定回数を３回や４回等の５回以内の回数としてもよい。なお、第２の所定回数として、
７回や８回等の５回以上の回数としてもよい。
【００４９】
また、上述の実施の形態に係る生活見守りシステムにおいては、第１の帰宅判定ロジッ
クにおいて、見守り対象者が外出した後、玄関に設置されている人感センサが最初に反応
したか否かにより第２の帰宅判定ロジックによる判定を行うか否かを判断しているが、他
の場所に設置されている人感センサが最初に反応したか否かにより判断するようにしても
よい。例えば、見守り対象者の生活パターンに対応させて、玄関に設置されている人感セ
ンサ、居間に設置されている人感センサ等、見守り対象者が日常的に住宅に出入りしてい
る場所に設置された人感センサに基づいて、第２の帰宅判定ロジックに基づく判定を行う
か否かを判断するようにしてもよい。
【００５０】
また、上述の実施の形態に係る生活見守りシステムにおいては、見守り対象者の居場所
が不明と判定された場合に、パーソナルコンピュータ３０に対して見守り対象者である独
居高齢者が外出中であることを示す情報を送信しているが、警告電子メールを送信するよ
うにしてもよい。即ち、見守り対象者の居場所が不明と判定された場合には、見守り対象
者が住宅９０内で身動きが取れない、例えば、住宅９０内で倒れている等の可能性がある
。そのため、設定データ記憶部５４に記憶されている異変判定ロジックに基づいて異変が
発生したか否かの判定を行う。そして、異変が発生したと判定された場合には、設定デー
タ記憶部５４に記憶されている異変時連絡先に異変が発生した可能性がある旨を警告する
警告電子メールを送信するようにしてもよい。また、警告電子メールを送信した後に、帰
宅判定ロジックに基づいて見守り対象者の帰宅が判定された場合には、警告電子メールを
送信した送信先と同一の送信先に見守り対象者が帰宅した旨を通知する帰宅通知メールを
送信するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明の実施の形態に係る生活見守りシステムの概略を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る住宅内に設置された人感センサの一例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態に係るコントロール装置のブロック構成図である。
【図４】この発明の実施の形態に係る人感センサのブロック構成図である。
【図５】この発明の実施の形態に係る第１の帰宅判定ロジックによる帰宅の判定処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態に係る第２の帰宅判定ロジックによる帰宅の判定処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１…生活見守りシステム、１０…宅内見守り装置、１１…コントロール装置、１２ａ〜
１２ｇ…人感センサ、２０…管理サーバ、３０…パーソナルコンピュータ、３１…携帯電
話、４０…ネットワーク、９０…住宅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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