(57)【要約】      （修正有）【課題】自動車内の視界条件を改善するための装置を提供する。【解決手段】本発明は、車両の周囲を照射するための赤外線の放射源と、照射された周囲の画像を撮るための赤外線を感知するカメラと、収集された画像データを表示する表示装置と、この装置を制御する制御ユニットを備えた、自動車内の視界条件を改善するための装置に関する。カメラ及び制御ユニットに接続されており、収集された画像データを推奨速度Ｖｒｉｃｈｔについて評価して、それを車両運転者が速度推奨値として利用できるようにする画像評価ユニットが設けられる。その上、推奨される最高速度Ｖｍａｘが、画像データから任意に評価される。制御ユニットに接続された速度センサが設けられ、車両速度Ｖが最高速度Ｖｍａｘを超えた場合に、制御ユニットにより表示装置がオフに切り替えられる。本発明のこの装置により、この装置を備えた車両が、ユーザに安全に動作することが保証される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車内の視界条件を改善するための装置であって、前記自動車の周囲を照射するための赤外線の放射源と、前記照射された周囲の少なくとも一部分の画像を撮るための赤外線を感知するカメラと、収集された画像データを表示するための表示装置と、前記自動車内の視界条件を改善するための装置を制御するための制御ユニットと、を備えた自動車内の視界条件を改善するための装置であって、
前記カメラ及び前記制御ユニットに接続され、前記収集された画像データを推奨速度Ｖｒｉｃｈｔについて評価して、該推奨速度Ｖｒｉｃｈｔを速度推奨値として車両運転者が利用できるようにする画像評価ユニットが設けられる、自動車内の視界条件を改善するための装置。
【請求項２】
前記画像評価ユニットは、前記収集された画像データを推奨される最高速度Ｖｍａｘについてさらに評価し、前記制御ユニットに接続された速度センサが設けられ、車両速度Ｖが前記最高速度Ｖｍａｘを超えた場合に、前記表示装置がオフに切り替えられるように、前記制御ユニットは設計される、請求項１に記載の自動車内の視界条件を改善するための装置。
【請求項３】
車両速度Ｖが前記最高速度Ｖｍａｘより下に下がった場合に、前記表示装置がオンに切り替えられるように、前記制御ユニットは設計される、請求項２に記載の自動車内の視界条件を改善するための装置。
【請求項４】
前記車両速度Ｖが速度差Ｖ０だけ前記最高速度Ｖｍａｘより下に下がった場合に、前記表示装置がオンに切り替えられるように、前記制御ユニットは設計される、請求項１に記載の自動車内の視界条件を改善するための装置。
【請求項５】
前記速度差Ｖ０は、前記最高速度Ｖｍａｘの数パーセントの範囲内、特に前記最高速度Ｖｍａｘの５％の範囲内で選択される、請求項４に記載の自動車内の視界条件を改善するための装置。
【請求項６】
センサユニット又は前記画像評価ユニットが設けられ、該センサユニット又は該画像評価ユニットが、周囲の状態、位置、路面のプロファイル、路面の状態、天候の状態、存在する道路標識、又は交通量を評価し、前記推奨速度Ｖｒｉｃｈｔ及び／又は前記最高速度Ｖｍａｘが、前記評価に応じて決定される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の自動車内の視界条件を改善するための装置。
【請求項７】
前記推奨速度Ｖｒｉｃｈｔ及び／又は前記最高速度Ｖｍａｘが前記表示装置に表示されるように、前記制御ユニットは設計される、請求項１〜６のいずれか一項に記載の自動車内の視界条件を改善するための装置。
【請求項８】
前記自動車内の視界条件を改善するための装置のためのオン／オフスイッチに加えて、オフへの切り替えが行われた後に、前記表示装置をオンに切り替えるための追加のスイッチが設けられる、請求項２〜７のいずれか一項に記載の自動車内の視界条件を改善するための装置。
【請求項９】
前記追加のスイッチは、ステアリングホイールの近傍内に、特にヘッドランプフラッシャースイッチ又はステアリングホイールロッカースイッチの形態で、実装される、請求項８に記載の自動車内の視界条件を改善するための装置。
【請求項１０】
前記表示装置は、突然オフに切り替えられる、請求項２〜９のいずれか一項に記載の自動車内の視界条件を改善するための装置。
【請求項１１】
前記表示装置は、段階的にオフに切り替えられる、請求項２〜９のいずれか一項に記載の自動車内の視界条件を改善するための装置。
【請求項１２】
前記制御ユニットに接続されており、前記車両速度Ｖが、前記推奨速度Ｖｒｉｃｈｔ及び／又は前記最高速度Ｖｍａｘを超える前に又は超えた場合に、視覚的、聴覚的、及び／又は触覚的な警告信号が出されるように作動する、信号送信器が設けられる、請求項２〜１１のいずれか一項に記載の自動車内の視界条件を改善するための装置。
【請求項１３】
前記表示装置に加えて、前記カメラ及び／又は前記放射源が、速度に応じてオフとオンとに切り替えることができるように、前記制御ユニットは設計される、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の自動車内の視界条件を改善するための装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車内の視界を改善するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、自動車の周囲を照射するための赤外線放射源を備え、照射された運転者の視野の画像を撮って、ヘッドアップディスプレイとして具現化されかつ画像データが外の風景上に１つの虚像として視覚的に重ね合わされる表示装置を用いて、収集された画像データを運転者が利用できるようにした赤外線を感知するカメラを備えた、自動車内の視界を改善するための装置について開示している。この装置を用いると、運転者は、夜間に又は悪天候条件において、特に近づいてくる車両に目が眩んだ時にも、かなり良く見えるようになる。赤外線を使用することにより、運転者は、対照的に、近づいてくる車両に目が眩むことがない。このような装置は、暗視装置とも呼ばれている。
【０００３】
視界が改善されると、車両の運転者は、表示装置のみを見るようになり、周囲を直接観察しようとはしなくなる。このことは、誤認をすることにつながりなりかねない。特に、視野を過大評価して、実際より良いと思った視界に基づいて、車両を余りに速く運転するという危険性が生じる。
【０００４】
【特許文献１】独国特許発明第４０３２９２７Ｃ２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の欠点を減少させ、その結果、道路での安全性を向上する、自動車内の視界条件を改善するための装置を規定する目的に基づくものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、請求項１の特徴を有する、自動車内の視界条件を改善するための装置により達成される。
【０００７】
本発明の好ましい発展形態が、従属請求項の主題として記載されている。
【０００８】
自動車内の視界条件を改善するための本発明による装置には、赤外線の放射源と、赤外線を感知するカメラと、このカメラを用いて収集された画像データを表示するための表示装置と、本発明の装置を制御するための制御ユニットと、上記カメラ及び上記制御ユニットに接続されており、収集された画像データを評価する画像評価ユニットと、が設けられる。この画像評価ユニットによる評価では、上記収集された画像データに基づいて、推奨速度Ｖｒｉｃｈｔ、さらに適宜、推奨される最高速度Ｖｍａｘが決定される。
【０００９】
このような状況において、推奨速度Ｖｒｉｃｈｔとは、本発明の装置を用いて決定される速度であり、効率的な交通の流れ、また適宜、車両の安全性を保証する速度を表す。これに対して、推奨される最高速度Ｖｍａｘとは、本発明の装置を用いて決定される速度であり、適切な車両の安全性のみを保証する速度を表す。法的に規定されている許容される最高速度は、この推奨速度Ｖｒｉｃｈｔ及び推奨される最高速度Ｖｍａｘとは区別される。この法的に規定されている許容される最高速度は、通常、推奨される最高速度Ｖｍａｘより高く、したがって推奨速度Ｖｒｉｃｈｔより高い。
【００１０】
特定の推奨速度Ｖｒｉｃｈｔは、車両運転者が、特に表示装置を用いて、又はこの表示装置に替えて又は加えて、音声出力を用いて利用できるものであり、運転者は、一方で道路での十分な安全性につながる効率的な交通の流れを保証する速度推奨値を受信する。この速度推奨値は、車両運転者の運転操作に影響を及ぼし、その結果、道路上を運転中、車両をより良く、特により安全に運転するようになることが経験により分かっている。このことにより、交通の流れが改善され、したがって運転のストレスが減少し、ひいては、車両運転者の誤った操作が減少し、したがって交通事故が減少する。
【００１１】
画像データから推奨速度Ｖｒｉｃｈｔと車両の推奨される最高速度Ｖｍａｘとの両方をそれぞれ決定するために、画像評価ユニットを使用する可能性に加えて、推奨速度Ｖｒｉｃｈｔから車両の推奨される最高速度Ｖｍａｘを決定することが効果的であることが実証されている。ここでは、推奨速度Ｖｒｉｃｈｔに予め定められた因数を掛けることにより、車両の推奨される最高速度Ｖｍａｘを決めることが特に効果的であることが実証されている。ここでは、１．１の近傍の因数が特に好ましいことが実証されている。しかし、１．０５又は１．２の近傍の因数が、車両の推奨される最高速度Ｖｍａｘを決める要件を充分に満たしている。この車両の推奨される最高速度Ｖｍａｘを決める形式は、その計算要求が低く、非常に簡単で、速くでき、また同時に十分信頼性が高いことが実証されている。ここでは、因数を調整可能な方法で選択し、運転操作に、または、ユーザ自身により若しくは作業場に行く程度において変更を加えた車両に、前記因数を容易に適合できることが好ましい。
【００１２】
車両速度Ｖに関係する現在の速度信号が、本発明の装置に接続された速度センサを介して、上記制御ユニットに送られることも好ましい。次いで、本発明の装置は、上記制御ユニットにより現在の車両速度Ｖに応じて制御され、車両速度Ｖが推奨される最高速度Ｖｍａｘより下に下がった場合にのみ、収集された画像データが表示装置に表示される。このことにより、車両運転者が、本発明の装置により、とりわけ良好な過大評価された視界の主観的な印象に頼って、自分が誤認した視野に従って、車両速度Ｖを不適切に速く選択するようなことがないことが保証される。推奨される最高速度Ｖｍａｘを超えた場合に、速度に依存してオフに切り替えられることにより、車両運転者は、車両の周囲を直接感知することに、即ち、たとえば夜間又は視界の良くない時に車両の周囲を感知する通常の方法に、頼らざるを得ないことが確実となり、表示装置を利用する本発明の装置を用いて、改善された視界を利用することができなくなる。したがって、このオフへの切り替えにより、車両運転者は、改善された視界をもはや利用できないので、通常の方法で自分の速度を考慮せざるを得なくなり、したがって、光の可視域内での実際の視界に従って、つまり赤外線によるサポートなしで、自分の運転速度を選択しなければならなくなり、したがって、速度を落とすように選択しなければならない。このことにより、運転者が、通常、比較的良くない視界に基づいて自分の車両速度を減少させる状況に至り、このことは道路での安全性に良い影響を及ぼす。
【００１３】
このような状況において、収集された画像データは、画像評価ユニットを用いて、その特性、たとえば輝度又はコントラスト値について評価され、次いで、推奨速度Ｖｒｉｃｈｔ又は推奨される最高速度Ｖｍａｘが、制御ユニットを用いて、上記特性に応じて決定される。このことは、各特性の測定値が推奨速度Ｖｒｉｃｈｔ又は推奨される最高速度Ｖｍａｘの測定値に関係づけられている基準表を用いて、あるいは算術演算を用いて、たとえば画像データの平均輝度又は平均コントラスト値に基づいて、特定の推奨される最高速度Ｖｍａｘ又は推奨速度Ｖｒｉｃｈｔを計算する直接変換規則を用いて行われる。このように現在の画像データに応じて推奨速度Ｖｒｉｃｈｔ又は最高速度Ｖｍａｘを決定することにより、本発明の装置の極めて最新の動作を、又は現在の画像データに、したがって周囲に対する現在の状況に合致した制御動作を、保証することができるようになる。このことにより、適切な推奨速度Ｖｒｉｃｈｔ又は最高速度Ｖｍａｘが、周囲の各状況、したがって各視界条件に応じて選択されることが保証され、その結果、車両運転者は、表示装置の画像データの表示に、頼りすぎるようなことが確実になくなる。その結果、運転者が表示装置に表示された画像データのみに頼ることが防止され、少なくともさらに、直接感知することによって周囲を勘案できるようになる。このことにより、運転操作が著しく改善され、したがって車両運転者、車両、及び交通全体の安全性が著しく向上する。
【００１４】
周囲の状態に関して表示された内容について、特に路面のプロファイル、路面の状態、天候の状態、存在する道路標識、又は交通量について、収集された画像データを評価し、これから推奨速度Ｖｒｉｃｈｔ又は最高速度Ｖｍａｘを、特に分類装置を用いて決定することが効果的であることが実証されている。たとえば、分類装置が、路面のプロファイルを、曲折の多い道路区間又は高速道路として査定又は評価すると、あるいは道路の縁にある道路標識を、速度に関係する道路標識として査定又は評価すると、この評価に従って、推奨速度Ｖｒｉｃｈｔ及び／又は推奨される最高速度Ｖｍａｘが選択される。このような選択は、一般に、基準表を用いて行われる。たとえば曲折の多い道路区間の場合には、まっすぐなプロファイルの場合又は高速道路の場合より低い推奨速度Ｖｒｉｃｈｔ又は最高速度Ｖｍａｘが選択される。したがって、速度制限の道路標識が存在すると、これらの道路標識が、たとえば分類装置を用いて検出され、評価され、したがって、制御ユニットを介した制御に基づいて、推奨される最高速度が決定され、形成される。
【００１５】
したがって、画像評価ユニットを用いて車道の路面状態を感知し、路面の状態に応じて推奨速度Ｖｒｉｃｈｔ又は最高速度を選択することが効果的であることが実証されている。たとえば画像評価ユニットを用いて、たとえば雪又は氷で覆われているため、あるいは湿気により、またでこぼこの地面により生じる場合のある、非常に良くない状態の路面であると判断されると、低い推奨速度Ｖｒｉｃｈｔ又は最高速度Ｖｍａｘが選択され、これに対して、路面が乾いているか又は一様に滑らかであり、したがって路面の状態が良好である場合には、推奨速度Ｖｒｉｃｈｔ及び／又は推奨される最高速度Ｖｍａｘは、特に法的に許容される最高の運転速度に近い又は等しい、高い速度が選択される。
【００１６】
画像評価ユニットを用いて、天候の状態、特に、視界を判断する、または、雨若しくは雪若しくは霧の存在を判断し、これから推奨される最高速度の測定値を導き出すことができる。このように周囲に応じて最高速度を個別に決定することにより、非常に確実かつ安全に表示装置をオフ又はオンに切り替えることができ、車両の運転者は、本発明による装置により、適切な速度範囲内で、改善された視界を利用できるようになるが、一方、この適切な速度範囲外の速度では、即ち、推奨される最高速度Ｖｍａｘより上の速度では、この改善された視界を利用することができず、前記運転者は、周囲を直接認識し運転速度を確認し又は考慮し、たいていは運転速度を減少するようになる。このことにより、極めてより安全な運転スタイルにつながることが経験により示されている。
【００１７】
さらに、本発明の装置の動作モードにおいては、運転者が表示装置上の周囲の表示を見ることを止めざるを得ないので、視界条件を過大評価しがちであるという危険性を減少させることができ、次いで、車両運転者は本発明による装置によって提供された改善された視界のみに頼ることができないので、したがって余りに速く運転するという危険性を、減少させることができる。全体的に見て、これらの態様により、車両操縦者又は運転者の、したがって交通全体及び交通に関与している人の安全性が向上する。
【００１８】
表示装置上の表示は、車両速度Ｖが予め定められた許容速度より下に下がった途端に、再びオンに切り替えられることが好ましい。この予め定められた許容速度は、推奨される最高速度Ｖｍａｘに等しいか又は推奨される最高速度Ｖｍａｘの近傍にあることが好ましい。このことにより、速度が適切な場合には、通常、改善された視界を利用できる状況に至るが、これに対して、速度が高すぎる、つまり推奨される最高速度Ｖｍａｘより上の速度では、制御ユニットによる制御動作に従って、前記改善された視界が利用できない。このことにより、道路での安全性が著しく向上する。
【００１９】
本発明による装置を発展させて、車両速度Ｖが、１時間に数キロメートルの範囲内での速度差Ｖ０だけ、最高速度Ｖｍａｘより下に下がった場合に、表示装置がオンに切り替えられるようにすることが、特に好ましいことが実証されている。表示装置上の表示が、このように「遅延して」オンに切り替えられることにより、ヒステリシス方式で切り替え操作を実施することができ、これにより、最高速度Ｖｍａｘを超えた場合には、制御ユニットによって制御されて、オフに切り替えられ、車両速度Ｖが最高速度Ｖｍａｘより下に下がった場合には、オンに切り替えられることによる、表示装置の不快な頻繁に行われる切り替え又はある種の点滅が防止できる。このことは、１時間に数キロメートルの範囲、好ましくは評価された推奨速度Ｖｒｉｃｈｔ又は最高速度Ｖｍａｘの数パーセントの範囲、特に５％の範囲の速度差Ｖ０を選択することによって行われることが好ましい。１時間に数キロメートルの範囲の予め定められた速度差Ｖ０により、本発明の装置の非常に簡単かつ安全な制御が保証され、この制御は、非常に容易かつ費用対効果の高い方法で実施できる。速度差Ｖ０を推奨速度Ｖｒｉｃｈｔ又は推奨される最高速度Ｖｍａｘと結びつけることにより、状況に適合した方法で、表示装置又はカメラ又は放射源の、オンへの切り替え及びオフへの切り替えプロセスについての差別化された動的制御が保証され、本発明の装置の非常に快適な制御操作が行われる。状況に適合したこのような制御は、車両運転者にとって非常に快適であることが実証されており、このことは、運転者の運転操作、したがって道路での安全性に非常に良い影響を及ぼす。
【００２０】
推奨速度Ｖｒｉｃｈｔ又は決定された推奨される最高速度Ｖｍａｘを、特に表示装置を介して、車両運転者に知らせることができるように、制御装置を設計することが特に効果的であることが実証されている。このことにより、車両運転者が、本発明による装置を用いて決定された推奨速度Ｖｒｉｃｈｔ、及び／又は推奨される最高速度Ｖｍａｘについての情報を受信し、したがってこれらの推奨速度や最高速度を超えず、この最高速度より下で又は推奨速度Ｖｒｉｃｈｔの近傍で安全に運転する傾向となる状況に至る。これにより、本発明の装置により運転者が利用できる改善された視界が、常に利用可能となる状況に至り、運転者は、オフへの切り替えによって不本意に驚くことがなくなり、したがって、もっぱら周囲を直接感知するか又は考慮することによって運転せざるを得なくなる。
【００２１】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、本発明の装置のためのオン／オフスイッチに加えて、本発明の装置の、表示装置、放射源、及び／又はカメラを、オンに切り替えるための追加のスイッチが設けられる。この追加のスイッチにより、表示装置、放射ユニット、又はカメラが、オフに切り替えられた後に、表示装置の画像表示を能動的かつ意識的にオンに切り替えることが可能となる。このことにより、車両運転者は、追加のスイッチを作動させることにより、所望通りに本発明の装置を完全に操作でき、したがって、改善された視界の利点が得られることが保証される。ここでは、ステアリングホイールの近傍内に、特にヘッドランプフラッシャースイッチ又はステアリングホイール上のロッカースイッチの形態で、追加のスイッチを実装することが特に効果的であることが実証されている。ステアリングホイールの近傍内に追加のスイッチを配置することにより、運転者は、ステアリングホイールから片手又は両手を完全に離すことなく、追加のスイッチを作動させることができる。このことにより、本発明の装置を極めて安全に取り扱うことができ、したがって道路での安全性が向上する。ヘッドランプフラッシャースイッチを、本発明の装置のための追加のスイッチとして使用することが特に効果的であることが実証されており、ヘッドランプフラッシャースイッチを作動させることにより、ヘッドランプフラッシャーだけでなく、表示装置又はカメラも再び作動させることが保証される。このことにより、赤外線の放射源によって照射された車両の周囲の少なくとも一部分の画像がカメラに撮られ、収集された画像データを表示装置に表示できる状況に至る。
【００２２】
突然、つまり不意に、表示装置をオフに切り替える、つまり画像の表示を終了することが、特に好ましいことが実証されている。これにより、本発明の装置は、余り故障することなく、非常に簡単な制御により、道路での安全性を向上する上で、本発明に従って、このように十分に良い影響を及ぼすという利点を有する。
【００２３】
さらに、本発明の別の実施形態によれば、オフへの切り替えプロセスを段階的に行って、画像の再生が、不意にではなく、所定の時間にわたって、画像データの完全な表示状態から、画像データが表示されないオフに切り替えられた状態に、段階的に変更されることが効果的であることが実証されている。このような状況において、このような段階的なオフへの切り替えは、画像データの表示又は表示装置の、特に輝度値又はコントラスト値を制限することによって、生じさせることができ、利用できる輝度範囲又はコントラスト範囲が、連続的に次第に減少していく。このような輝度範囲又はコントラスト範囲の減少は、これらの範囲がゼロまで減少し、したがって表示装置がオフに切り替えられるまで続く。あるいは、人為的なノイズを用いて画像データを解離させて、この解離を徐々に強くしていくことが効果的であることも実証されており、この解離は、画像データが殆ど認識できなくなるまで、ノイズの割合を増加していくことによって生じる。この表示装置は、赤外光によって照射され収集された周囲に関して表示されるべき画像データを表示するのに、もはや好適ではないので、この状態は、表示装置がオフに切り替えられた状態に対応する。このオフへの切り替えプロセスは、線形に伸びる段階的な移行として実施されることが好ましく、このことは、それ程複雑ではない制御により可能となる。あるいは、非線形なプロセスも考えられる。段階的なオフへの切り替えプロセスを有する、本発明による装置のこのような実施形態においては、表示装置上の画像の表示がオフに最終的に切り替えられる前に、ユーザが、画像の表示の緊急最終終了についての情報を受信するので、不本意に驚くことがないことが保証される。このことは、事故の危険性を減少させるのに良い影響を及ぼす。
【００２４】
オフへの切り替えが行われる前に、オフに切り替えることを車両運転者に信号で伝えることも、特に効果的であることが実証されている。このような早期の信号は、推奨される最高速度よりほんの少し下の、特に推奨速度Ｖｒｉｃｈｔより上の範囲内の速度に到達した場合に、特に起動される。この信号は、たとえば表示装置上の視覚的な表示を用いて、また、この視覚的な表示に替えて又は加えて、触覚的な信号を用いて、たとえばステアリングホイールを振動させることにより、又は聴覚的な信号を用いて、たとえば短い信号音を鳴らすことにより行われる。このようにオフに切り替えが行われる前に、情報を前もって伝えることにより、車両運転者には、オフへの切り替えが行われる前に、所定の程度で予め警告が出されることが保証される。このことにより、道路での安全性が向上する。警告についての聴覚的な信号は、たとえば車両の周囲を直接考慮している間に、表示装置と視覚的に交信せずに認識でき、その結果、車両運転者は、中断することなく、又はほんの短い中断だけで、通常に感知できるので、特に効果的であることが実証されており、表示装置または表示装置の画像の表示がオフへ切り替えられることに驚くことがない。予めの警告としてのこの信号に替えて又はこの信号に加えて、推奨される最高速度を超えるとすぐに、信号の送信器により警告信号が出されることが好ましい。この警告信号は、たとえば表示装置の視覚的な表示を用いて、この視覚的な表示に替えて又は加えて、触覚的な警告信号により、たとえばステアリングホイールを振動させることにより、又は聴覚的な警告信号により、たとえば短い警告音を鳴らすことにより、実施される。このような状況において、警告信号は、一般に、オフへの緊急切り替えを早期に伝えるための信号とは差別化されて選択される。
【００２５】
本発明の装置の好ましい一実施形態によれば、制御ユニットは、表示装置に加えて、カメラ及び／又は照射源をオフに切り替えることができるように設計される。このような状況において、カメラは、表示装置と共に、又はすぐ後に、オフに切り替えられる。したがって、表示装置の動作中、カメラは常に動作可能であり、画像データを供給でき、表示装置上に画像データを表示できる。カメラに替えて又はカメラに加えて、放射源は、制御ユニットの制御の下で常にオン／オフが切り替えられる。このことにより、本発明の装置の動作性能を制限することなく、本発明の装置の非常に効率的かつ安全な動作が保証される。このことによりまた、カメラ又は放射源は、多量のエネルギを消費するもので、非常にゆっくりとしか再起動できないので、カメラ又は放射源が、余りにも早くオフに切り替えられることがなく、したがって、表示装置と共に、又は直後に、又はかなり後に、オフに切り替えられることが保証される。このことは、この装置のエネルギ消費に良い影響を及ぼし、この装置の適用範囲が著しく増加する。
【００２６】
以下、自動車内の視界条件を改善するための、本発明による装置の例示的実施形態を参照しながら、本発明について、より詳細に説明する。なお、本発明は、この実施形態に限定されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の実施形態の装置は、約８００ｎｍの波長の赤外線を照射する赤外線の放射源２を備える。放射源２は、赤外線レーザとして実装される。この放射源２は、車両の前部領域のヘッドライトの近傍に配置され、車両の前方の領域を照射する。その上、この装置は、赤外線を感知するカメラを備えており、このカメラは、車両内に配置されて、赤外線の放射源２によって照射された周囲の少なくとも一部分を感知するように向けられており、制御ユニット１を介して、収集された画像データを表示装置４に送る。表示装置４を用いて、この表示装置４に送られカメラ３によって収集された画像データが、表示され、したがって、車両運転者は、この画像データを利用できるようになる。このような状況において、制御ユニット１は、赤外線の放射源２、カメラ３、及び表示装置４を制御する。
【００２８】
赤外線の放射源２は、ここでは、赤外線を放射するが、この赤外線は、周囲から少なくとも部分的に反射され、かつ赤外線を感知するカメラ３により、反射された放射として収集され、画像データに変換される。この画像データは、直接に、又は画像評価ユニット６により、ある程度、画像信号が処理された後に、表示装置４によって表される。その結果、表示装置４上に表される画像は、車両の周囲についての赤外線表示となる。周囲の赤外線反射特性及び照射特性は、可視光線の範囲内の特性とは異なるので、表される画像も、車両運転者によって周囲を直接見た視像とは異なる。本発明の本実施例の装置を使用することにより、これらの差異を好ましい形で用いることができ、これにより、特に夜間だけでなく、雨又は霧などの悪天候条件においても、視界が改善される。
【００２９】
制御ユニット１は、ここでは、収集された画像データに応じて表示装置４を制御し、画像の表示がオン又はオフに選択的に切り替えられるようにする。このことは、車両速度Ｖが最高速度Ｖｍａｘを超えた場合に、表示装置がオフに切り替えられ、車両速度Ｖが最高速度Ｖｍａｘより下に下がった場合に、オンに切り替えられる形で行われる。このような状況において、制御ユニットに接続され、車両速度Ｖをこの制御ユニット１に伝える速度センサ７が、設けられる。さらに、カメラ及び上記制御ユニットに接続され、感知された推奨される最高速度Ｖｍａｘを決定して、これを制御ユニット１に送るセンサユニット６が設けられる。制御ユニットは、この情報を用いて表示装置を制御する。
【００３０】
収集された画像データは、ここでは、画像評価ユニット６を用いて、その特性、たとえば輝度値及びコントラスト値について評価され、次いで最高速度Ｖｍａｘがこれらの特性に応じて決定され、その後、表示装置４は、制御ユニット１を用いて、オン又はオフに切り替えられる。オン又はオフへの切り替えは、ここでは、たとえば、各特性の測定値が、最高速度Ｖｍａｘ又は推奨速度Ｖｒｉｃｈｔに関係づけられて含まれている基準表を用いて行われる。本発明の装置のこのような実施形態により、特に最高速度Ｖｍａｘを決定するために、本発明の装置のまさしく現在の動作、又は現在の画像データの状況、したがって周囲の現在の状況に合わせた制御動作を、保証することができる。このことにより、周囲の各状況、したがって各視界条件に応じて、適切なオンへの切り替え及びオフへの切り替え時間が、選択されることが保証され、したがって、車両運転者は、表示装置４の画像データの表示に頼り過ぎるようなことが、確実になくなる。その結果、運転者が、表示装置４上に表示された画像データのみを勘案することが防止され、さらに少なくとも直近の周囲も勘案するようになることが可能である。決定された推奨速度Ｖｒｉｃｈｔの表示によりまた、車両運転者には、交通の流れ及び道路での安全性について最適化された推奨速度Ｖｒｉｃｈｔが連続的に通知されることが保証される。このことにより、運転操作が著しく改善され、したがって車両運転者の、車両の、及び交通全体の安全性が著しく向上する。
【００３１】
本発明による装置の動作性能により、表示装置４を完全にオフに切り替える必要はなく、画像の表示を単に終了させることで十分である。表示装置４をオフに切り替えることにより、車両運転者は、表示装置４から目を離し、再び車両の周囲に直接目を向けることが必要である。このことにより、本発明による装置によって提供された、改善された視界によって、運転者の目が眩むことがなく、また改善された視界により、自分自身の能力、車両、又は外部環境を誤認し、たとえば余りにも素早く又は不適切な速度で運転することがないことが保証される。さらには、表示装置４をオフに切り替えることにより、運転者は、直接車両の周囲に注意を向け、そして利用できるようになった視界条件に、通常の方法で自分の運転操作を適合させ、本発明の本実施形態による装置又は表示装置４の画像の表示が再びオンに切り替えられた後に、改善された視界を再び使用できるようになり、無意識に状況を誤認することはない。このことは、非常に好ましく非常に満足できるものであることが実証されている。
【００３２】
最高速度Ｖｍａｘを超えた場合に、表示装置４をオフに切り替えることに加えて、制御ユニット１はまた、これに対応した方法で、つまり同時に又はやや後に、カメラ３をオフに切り替える制御機能を有する。この追加の制御機能により、本発明の実施形態による装置の非常に効果的な動作が保証され、この場合、一方では、この装置の動作性能が制限なく維持され、他方では、この装置のエネルギ消費が著しく減少する。この手の一般の装置のエネルギ消費は、車両において特に著しい。何故なら、このような車両は、多数の電子部品を備えており、その多くが同時に動作し、したがって、その自律的エネルギ供給によっても、極めて限られた程度にしか車両に利用できない多量のエネルギを消費するからである。
【００３３】
さらに、制御ユニット１は、ステアリングホイールの近傍内に追加のスイッチとして配置されたヘッドランプフラッシャースイッチ５に接続される。このヘッドランプフラッシャースイッチを作動させることにより、表示装置４又はカメラ３が、再び作動し、制御ユニット１の制御の下で再びオンに切り替えられる。この後、表示装置４及びカメラ３は、推奨される最高速度を超えたことに対応して、表示装置４及びカメラ３がオフに切り替えられるまで、動作し続ける。表示装置４又はカメラ３をオンに切り替えるための追加のスイッチの、このような簡単な実施形態により、非常に頑強かつ安全で取り扱いの容易な装置が設けられ、この装置により、一方では、車両の運転者は改善された視界を利用でき、また他方では、表示装置のみに従った望ましくない運転を防止し、また他方では、著しい困難を伴わずに作動することが可能となる。ヘッドランプフラッシャースイッチ５を使用することにより、運転者は、並行してヘッドランプフラッシャーを作動させることにより、表示装置４又はカメラ３を起動することができ、運転者は、固く掴んでいるステアリングホイールを放す必要がない。このことにより、本発明の実施例による装置を非常に安全な取り扱うことができ、したがって道路での安全性が向上する。
【００３４】
制御ユニット１は、段階的に、画像の表示を終了する、したがって表示装置４をオフに切り替える画像評価ユニット６に接続される。このような状況において、収集された画像データは、ノイズのみが表示装置４に表れるまでノイズ成分を加えることにより、段階的にオフに切り替えられる間に、人為的に劣化され、したがって、表示装置４は、いわゆるオフに切り替えられ得る。ノイズが増加するにつれて、感知できる画像情報、したがって表された画像データは、車両運転者にとって役に立たないものとなり、したがって、車両運転者は、次第に、車両の周囲を直接見て、感知するようになる。このような段階的なオフへの切り替えにより、車両運転者には、目前に迫った最後のオフへの切り替えが予め警告され、したがって最終的なのオフへの切り替えに驚くことがないことが保証される。段階的なオフへの切り替えの程度とは無関係に、推奨速度Ｖｒｉｃｈｔが、表示装置上で常に車両運転者に知らされる。表示装置が、「オフに切り替えられた」後、つまり車両周囲について感知された画像情報が表示されなくなった状態の後にも、現在の又は最後に決定された推奨速度Ｖｒｉｃｈｔが、表されることが好ましい。このことは、車両運転者にとって非常に良いことが実証されている。
【００３５】
したがって、上述した本発明の装置は、車両の走行している速度Ｖに応じて、個々の構成部品３、４をオフに切り替える装置である。この装置のこのような実施形態においては、運転状況について車両運転者が誤った先入観を持つことを制限し、したがって車両運転者、車両、及び交通全体のための道路での安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】自動車内の視界条件を改善するための、本発明による装置の概略的な設計を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  制御ユニット
２  赤外線の放射源
３  赤外線を感知するカメラ
４  表示装置
５  ヘッドランプフラッシャースイッチ
６  センサユニット（画像評価ユニット）
７  速度センサ
【図１】
2005199995.tif 000003
【外国語明細書】
2005199995000001.pdf
2005199995000002.pdf
2005199995000003.pdf
2005199995000004.pdf