(57)【要約】【課題】  簡単な構造で左右の車高調整機構の作動を同期させて車体の傾斜を防止する。【解決手段】  サスペンションスプリング２２の上部スプリングシート２５を上下動させて車高を調整する左右の車高調整機構２３を、左右の車輪１３間のサブフレーム１１に設けた共通のアクチュエータ３２に左右の伝動機構４１を介して接続したので、左右の車高調整機構２３にそれぞれアクチュエータを設ける場合に比べて部品点数を削減できるだけでなく、左右の車高調整機構２３を自動的にかつ厳密に同期させて車体の傾斜を防止することができる。特に、相対回転可能に螺合する雄ねじ部材および雌ねじ部材よりなるボールねじ機構２９で車高調整機構２３を構成したので、コンパクトな構造で大きな出力を発生させることができ、また伝動機構４１がアクチュエータ３２の回転を無端ケーブル３５を介してボールねじ機構２９に伝達するので、軽量な構造で左右の伝動機構４１を確実に連動させることができる。【選択図】        図１
2005199889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１１）にサスペンションアーム（１６）を懸架するサスペンションスプリング（２２）のスプリングシート（２５）を車高調整機構（２３）で上下動させて車高を調整する車高調整装置において、
左右の車輪（１３）の車高調整機構（２３）と、左右の車輪（１３）間の車体（１１）に設けた共通のアクチュエータ（３２）とを左右の伝動機構（４１）を介して接続し、前記アクチュエータ（３２）で左右の車高調整機構（２３）を連動して駆動することを特徴とする車高調整装置。
【請求項２】
前記車高調整機構（２３）は相対回転可能に螺合する雄ねじ部材（２８）および雌ねじ部材（２７）で構成され、前記伝動機構（４１）はアクチュエータ（３２）の回転を無端伝動部材（３５）を介して前記雄ねじ部材（２８）または雌ねじ部材（２７）に伝達することを特徴とする、請求項１に記載の車高調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体にサスペンションアームを懸架するサスペンションスプリングのスプリングシートを車高調整機構で上下動させて車高を調整する車高調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コイルスプリングとダンパとを同軸に配置した懸架装置において、コイルスプリングの上端を支持するばね受け部材をモータで駆動されるボールねじ機構で上下動させて車高を調整するものが、下記特許文献１により公知である。
【０００３】
また４個の車輪を懸架するそれぞれの板ばねの一端を四節回転連鎖式シャックルを介して車体に支持し、電動式ワイヤウインチで四節回転連鎖式シャックルを伸縮して車高を調整するものが、下記特許文献２により公知である。
【特許文献１】特開平１１−１０８１１０号公報
【特許文献２】特開２００１−１３０２３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載されたものは、懸架装置の上端にモータが設けられているため、懸架装置が大型化して狭いホイールハウス内でのレイアウトが困難になるだけでなく、左右の懸架装置のモータの同期をとる構造になっていないため、車高調整中に車体が傾斜する可能性があった。また上記特許文献２に記載されたものは、４個の車輪の車高を調整する４個の電動式ウインチが同期して作動する構造になっていないため、やはり車高調整中に車体が傾斜する可能性があった。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、簡単な構造で左右の車高調整機構の作動を同期させて車体の傾斜を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、車体にサスペンションアームを懸架するサスペンションスプリングのスプリングシートを車高調整機構で上下動させて車高を調整する車高調整装置において、左右の車輪の車高調整機構と、左右の車輪間の車体に設けた共通のアクチュエータとを左右の伝動機構を介して接続し、前記アクチュエータで左右の車高調整機構を連動して駆動することを特徴とする車高調整装置が提案される。
【０００７】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記車高調整機構は相対回転可能に螺合する雄ねじ部材および雌ねじ部材で構成され、前記伝動機構はアクチュエータの回転を無端伝動部材を介して前記雄ねじ部材または雌ねじ部材に伝達することを特徴とする車高調整装置が提案される。
【０００８】
尚、実施例のサブフレーム１１は本発明の車体に対応し、実施例の後輪１３は本発明の車輪に対応し、実施例のロアアーム１６は本発明のサスペンションアームに対応し、実施例の上部スプリングシート２５は本発明のスプリングシートに対応し、実施例の無端ケーブル３５は本発明の無端伝動部材に対応する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の構成によれば、サスペンションスプリングのスプリングシートを上下動させて車高を調整する左右の車高調整機構を、左右の車輪間の車体に設けた共通のアクチュエータに左右の伝動機構を介して接続したので、左右の車高調整機構にそれぞれアクチュエータを設ける場合に比べて部品点数を削減できるだけでなく、左右の車高調整機構を自動的にかつ厳密に同期させて車体の傾斜を防止することができる。
【００１０】
請求項２の構成によれば、相対回転可能に螺合する雄ねじ部材および雌ねじ部材で車高調整機構を構成したので、コンパクトな構造で大きな出力を発生させることができ、また伝動機構がアクチュエータの回転を無端伝動部材を介して雄ねじ部材または雌ねじ部材に伝達するので、軽量な構造で左右の伝動機構を確実に連動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１２】
図１〜図３は本発明の第１実施例を示すもので、図１は車高調整装置の全体後面図（図２の１−１線断面図）、図２は図１の２方向矢視図、図３は図１の要部拡大図である。
【００１３】
図１〜図３に示すように、車体の後部のメインフレーム（図示せず）に固定された枠状のサブフレーム１１に、ダブルウイッシュボーン式のサスペンション装置１２，１２を介して左右の後輪１３，１３が懸架される。各々のサスペンション装置１２は、サブフレーム１１にそれぞれジョイント１４，１５を介して基端を上下揺動自在に枢支されたロアアーム１６およびアッパーアーム１７を備えており、それらの先端がジョイント１８，１９を介して枢支されたナックル２０に設けた車軸２１に、左右の後輪１３，１３が回転自在に支持される。ロアアーム１６の中間部に設けた下部スプリングシート１６ａにサスペンションスプリング２２の下端が支持されており、そのサスペンションスプリング２２の上端は車高調整機構２３を介してサブフレーム１１に支持される。
【００１４】
車高調整機構２３は、サブフレーム１１の下面に固定した円筒状のガイド部材２４を備えており、このガイド部材２４に回転不能かつ上下動自在に収納した上部スプリングシート２５に前記サスペンションスプリング２２の上端が支持される。サブフレーム１１にボールベアリング２６を介して回転自在に支持された雌ねじ部材２７に、前記上部スプリングシート２５と一体に形成されて上向きに延びる雄ねじ部材２８が螺合する。雌ねじ部材２７および雄ねじ部材２８はボールねじ機構２９を構成する。サブフレーム１１から上方に突出する雌ねじ部材２７の上端に従動プーリ３０が固定されており、この従動プーリ３０がサブフレーム１１に上面に固定したカバー３１により覆われる。
【００１５】
サブフレーム１１の左右方向中央部に設けられた電気モータよりなるアクチュエータ３２から上向きに突出する出力軸３３に駆動プーリ３４が固定されており、駆動プーリ３４と左右の従動プーリ３０，３０とが一対の無端ケーブル３５，３５で接続される。アクチュエータ３２にはロック機構（図示せず）が設けられており、そのロック機構をオンすることで外力による出力軸３３の回転が規制される。駆動プーリ３４を覆うカバー３６と左右の従動プーリ３０，３０を覆うカバー３１，３１とがガイドパイプ３７，３７で接続されており、これらのガイドパイプ３７，３７の内部に無端ケーブル３５，３５が収納される。このように、駆動プーリ３４、従動プーリ３０，３０および無端ケーブル３５，３５をカバー３１，３１，３６，およびガイドパイプ３７，３７で覆ったので、それらの部材に水や塵が付着するのを防止することができる。
【００１６】
左右のロアアーム１６，１６とサブフレーム１１との間に一対の車高センサ３８，３８が設けられており、これらの車高センサ３８，３８からの信号が入力される電子制御ユニットＵによりアクチュエータ３２の作動が制御される。
【００１７】
次に、上記構成を備えた実施例の作用について説明する。
【００１８】
車両のばね上積載荷重が増加するとサスペンションスプリング２２が縮んで車高が下がり、左右の車高センサ３８，３８の少なくとも一方で検出した車高が下限値以下になると、電子制御ユニットＵからの指令でアクチュエータ３２が一方向に回転する。その結果、アクチュエータ３２の駆動力が駆動プーリ３４、左右の無端ケーブル３５，３５および左右の従動プーリ３０，３０を介してボールねじ機構２９，２９の雌ねじ部材２７，２７を回転させ、雌ねじ部材２７，２７に螺合する雄ねじ部材２８，２８と一体の上部スプリングシート２５，２５がガイド部材２４，２４の内部を下降し、サスペンションスプリング２２，２２の上端を押し下げることで車高が増加し、車高センサ３８，３８で検出した車高が下限値を上回るとアクチュエータ３２が停止する。
【００１９】
車両のばね上積載荷重が減少するとサスペンションスプリング２２，２２が伸びて車高が上がり、左右の車高センサ３８，３８の少なくとも一方で検出した車高が上限値以上になると、電子制御ユニットＵからの指令でアクチュエータ３２が他方向に回転する。その結果、アクチュエータ３２の駆動力が駆動プーリ３４、左右の無端ケーブル３５，３５および左右の従動プーリ３０，３０を介してボールねじ機構の２９，２９の雌ねじ部材２７，２７を回転させ、雌ねじ部材２７，２７に螺合する雄ねじ部材２８，２８と一体の上部スプリングシート２５，２５がガイド部材２４，２４の内部を上昇し、サスペンションスプリング２２，２２の上端を上方に逃がすことで車高が減少し、車高センサ３８，３８で検出した車高が上限値を下回るとアクチュエータ３２が停止する。
【００２０】
以上のように、左右の車高調整機構２３，２３を共通のアクチュエータ３２で駆動するので、左右の車高調整機構２３，２３にそれぞれ専用のアクチュエータを設ける場合に比べて部品点数を削減でき、しかも左右の車高調整機構２３，２３を自動的にかつ厳密に同期させて車高調整中の車体の傾斜を防止することができる。更に相対回転可能に螺合する雄ねじ部材２８，２８および雌ねじ部材２７，２７で車高調整機構２３，２３を構成したのでコンパクトな構造で大きな出力を発生させることができるだけでなく、伝動機構４１，４１がアクチュエータ３２の回転を無端ケーブル３５，３５を介して雌ねじ部材２７，２７に伝達するので、軽量な構造で左右の伝動機構４１，４１を確実に連動させることができる。またアクチュエータ３２が左右の後輪１３，１３間に配置されているので、そのアクチュエータ３２を狭いホイールハウス内に配置する必要をなくしてレイアウトの自由度を高めることができる。
【００２１】
図４および図５は本発明の第２実施例を示すもので、図４は車高調整装置の全体後面図、図５は作用を説明するフローチャートである。
【００２２】
図４に示すように、第２実施例では、ドライバーが目標車高を設定する車高設定スイッチ３９と、アクチュエータ３２の回転位置を検出するロータリエンコーダよりなる回転位置センサ４０とが設けられており、車高設定スイッチ３９からの信号および回転位置センサ４０からの信号は電子制御ユニットＵに入力される。第２実施例のその他の構成は上述した第１実施例と同じである。
【００２３】
図５のフローチャートにおいて、先ずステップＳ１で車高センサ３８，３８で実車高を検出し、ステップＳ２で実車高を対応する実モータ回転角に変換する。続くステップＳ３で車高設定スイッチ３９で設定された目標車高を目標モータ回転角に変換した後、ステップＳ４で実モータ回転角を目標モータ回転角と比較して偏差を算出し、ステップＳ５で前記偏差からアクチュエータ３２の目標駆動電流をマップ検索する。そしてステップＳ６で前記目標駆動電流でアクチュエータ３２を駆動することで、実車高が目標車高に一致するようにフィードバック制御が行われる。その結果、ステップＳ７で前記偏差が０になると、ステップＳ８でアクチュエータ３２を停止して車高調整を終了する。
【００２４】
しかして、この第２実施例によっても、上述した第１実施例と同じ作用効果を達成することができる。
【００２５】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００２６】
例えば、実施例では無端伝動部材として無端ケーブル３５，３５を使用しているが、無端ケーブル３５，３５に代えて無端ベルトや無端チェーンを使用することができる。
【００２７】
また実施例では左右の後輪１３，１３の車高調整機構について説明したが、本発明は左右の前輪の車高調整機構に対しても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第１実施例に係る車高調整装置の全体後面図（図２の１−１線断面図）
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図１の要部拡大図
【図４】第２実施例に係る車高調整装置の全体後面図
【図５】作用を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００２９】
１１        サブフレーム（車体）
１３        後輪（車輪）
１６        ロアアーム（サスペンションアーム）
２２        サスペンションスプリング
２３        車高調整機構
２５        上部スプリングシート（スプリングシート）
２７        雌ねじ部材
２８        雄ねじ部材
３２        アクチュエータ
３５        無端ケーブル（無端伝動部材）
４１        伝動機構
【図１】
2005199889.tif 000003
【図２】
2005199889.tif 000004
【図３】
2005199889.tif 000005
【図４】
2005199889.tif 000006
【図５】
2005199889.tif 000007