(57)【要約】【課題】  クローラクレーンにおいて小さな作業半径での荷役作業を可能にする。【解決手段】  クローラクレーン１のラチスジブ２の中間にロープシーブ８を取付け、そのロープシーブ８に巻上ワイヤロープ３を巻き掛けて、小さい作業半径での荷役作業ができるようにしたラチスジブ２へのロープシーブの取付け構造７であって、中間部分に回転自在にロープシーブ８を取付けた支持ロッド９と、支持ロッド９の両端を中間部分で支持する１対の支持ブラケット１０とからなり、支持ブラケットの一端はラチスジブ２の連結ピン１２で支持されており、他端はラチスジブ２のバー２ｃにＵボルト１４で締結されている。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラクレーンのラチスジブの中間にロープシーブを取付け、そのロープシーブに巻上ワイヤロープを巻き掛けて、小さい作業半径での荷役作業ができるようにしたラチスジブへのロープシーブの取付け構造であって、中間部分に回転自在にロープシーブを取付けた支持ロッドと、支持ロッドの両端を中間部分で支持する１対の支持ブラケットとからなり、支持ブラケットの一端はラチスジブの連結ピンで支持されており、他端はラチスジブのバーにボルトで締結されていることを特徴とするクローラクレーンのラチスジブへのロープシーブの取付け構造。
【請求項２】
上記支持ブラケットはくの字状に折れ曲がっていて、その屈曲部で支持ロッドを支持している請求項１記載のクローラクレーンのラチスジブへのロープシーブの取付け構造。
【請求項３】
上記ラチスジブの中間のロープシーブの直径はラチスジブ先端に取付けられた巻上ワイヤロープのロープシーブの直径とほぼ同径である請求項１または請求項２記載のクローラクレーンのラチスジブへのロープシーブの取付け構造。
【請求項４】
上記支持ブラケットの他端はラチスジブのバーを抱くようにＵボルトで締結されている請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載のクローラクレーンのラチスジブへのロープシーブの取付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移動式クレーンの一種であるクローラクレーンに係り、特にクローラクレーンのラチスジブへのロープシーブの取付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラクレーンは機械式のショベル系掘削機に取付けられていた各種のフロントアタッチメントのうち、ラチスジブ付きのものがクレーンとして専用化して発達したものであり、クローラ式のため走行速度が1〜3ｋｍ／ｈと遅く、構造も公道を走行するのに適していないが、安定性が優れていること、不整地や軟弱地での走行性能がよく、作業現場内での移動が容易なことなどの利点があり、土木・建築・港湾建設などの工事に幅広く使用される。
【０００３】
図1は非特許文献1に開示された典型的なクローラクレーンの側面図である。図において、ａは下部走行体、ｃは上部旋回体、ｂは上部旋回体ｃと下部走行体ａとを連結する旋回ベアリング、ｄはラチスジブである。図２は非特許文献2に開示された下部走行体ａの斜視図である。
【０００４】
【非特許文献１】編者  日本機械学会、書名  機械工学便覧  エンジニアリング編  C3運搬機械、  版数  初版、  発行所  日本機械学会、  発行年月日  １９９１年６月１日、  頁  C3−３０
【非特許文献２】著者  伊藤  廣、書名  移動式クレーンの知識、版数  初版、発行所  鹿島出版会、発行年月日  １９９４年１２月２０日、頁  ４２
【０００５】
下部走行体ａはカーボディｅとその左右に取付けられたクローラフレームｆとからなる。クローラフレームｆは中空箱型構造であり、その前端には遊動輪ｇが取付けられ、後端には駆動輪ｈが取付けられており，それらを囲繞してクローラシューｊが取付けられている。カーボディｅとクローラフレームｆとはクローラ結合装置により結合されている。クローラ結合装置は、カーボディｅの前端および後端に左右方向に延びる４本のアクスルｍとクローラフレームｆの前後方向中間部分に左右方向に貫通し、かつ、アクスルｍに摺動可能に外接する中空構造のアクスルボックスｎとを結合したものであり、左右のクローラフレームｆの間隔はクローラ伸縮シリンダｋを拡縮させることにより調整可能になっている。ｓは下部ローラである。ｕは巻上ワイヤロープである。
【０００６】
上部旋回体ｃには運転室ｉ、ラチスジブｄのほか、駆動用のディーゼルエンジン、油圧ポンプ、作動油タンク、主ウインチ、補助ウインチなどが取付けられている。ｐはジブバックストップであり、安全のためジブの傾角を所要の値（たとえば８０°）以内に制限している。一般工事用としては本体を分解せずに輸送できる５０ｔ級までのものが使用されることが多く、それ以上の大きなものは本体を分解して輸送する。走行は左右1対のクローラで行うが、油圧駆動式のものは左右のクローラを異なる速度で動かしたり、逆方向に動かすこともでき機動性が高い。小型機では輸送時に左右のクローラ間の幅を油圧シリンダにより縮小する形式のものが多く、大型機は輸送時にクローラを取り外す。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
先に述べたようにラチスジブは安全のため傾角を所要の値（たとえば８０°）以内に制限している。したがって小さな作業半径での荷役作業ができない。本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたものであり、クローラクレーンのラチスジブの中間にロープシーブを取付けて、それから荷役作業用のフックを吊り下げて、小さな作業半径での荷役作業ができるようにするクローラクレーンのラチスジブへのロープシーブの取付け構造を提供することを目的とする。
【０００８】
なお、ラチスジブの中間にロープシーブを取付ける構造のものにタグラインと呼ばれる装置がある。図３は非特許文献３に開示されたタグラインの説明図であり、（Ａ）はタグラインを取付けたクローラクレーンの側面図、（Ｂ）はスプリング式タグラインの斜視図である。図においてｑは掘削工事用のアタッチメントであるクラムシェルバケットで、開閉ロープと支持ロープにより操作されるバケットを吊り下げ、落下させて土砂などをつかみ取る。ｒはタグラインでクラムシェルバケットをロープで軽く引っ張って置き振れや回転を防止する。タグラインｒはねじりばねによって支持され、タグラインロープを巻きつけたロープシーブｔを有している。
【０００９】
【非特許文献３】編者  社団法人  日本クレーン協会、書名  移動式クレーン運転の安全、版数  初版、発行所  社団法人  日本クレーン協会、発行年月日  平成６年１月３１日、頁  １５２
【００１０】
しかし、タグラインロープにかかる力は小さいので、タグラインロープを巻きつけたロープシーブｔのラチスジブへの取付け構造は、本発明のように大きな力のかかる荷役作業用ロープのロープシーブと異なり、簡単なものでよく、本発明とは構造が全く異なる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明のクローラクレーンのラチスジブへのロープシーブの取付け構造は、クローラクレーンのラチスジブの中間にロープシーブを取付け、そのロープシーブに巻上ワイヤロープを巻き掛けて、小さな作業半径での荷役作業ができるようにしたラチスジブへのロープシーブの取付け構造であって、中間部分に回転自在にロープシーブを取付けた支持ロッドと、支持ロッドの両端を中間部分で支持する１対の支持ブラケットとからなり、支持ブラケットの一端はラチスジブの連結ピンで支持されており、他端はラチスジブのバーにボルトで締結されている。
【００１２】
上記支持ブラケットはくの字状に折れ曲がっていて、その屈曲部で支持ロッドを支持しているのが好ましい。
【００１３】
上記ラチスジブの中間のロープシーブの直径はラチスジブ先端に取付けられた荷役用のワイヤロープのロープシーブの直径とほぼ同径であるのが好ましい。
【００１４】
上記支持ブラケットの他端はラチスジブのバーを抱くようにＵボルトで締結されているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明のクローラクレーンのラチスジブへのロープシーブの取付け構造は次のような優れた効果がある。クローラクレーンのラチスジブの中間にロープシーブを取付けたので、安全のためラチスジブの傾角を所要の値（たとえば８０°）以内に制限しても、荷役作業用のフックの位置をクローラクレーン本体に近づけることができ、小さな作業半径での荷役作業ができる。ロープシーブは支持ロッドの中間に取付けられ、支持ロッドの両端は１対の支持ブラケットで支持され、支持ブラケットの一端はラチスジブの連結ピンで支持されており、他端はラチスジブのバーにボルトで締結されているので、構造が頑丈で、荷役作業時にロープシーブに大きな力がかかっても、ロープシーブの位置がずれたり、取付け構造が破損したりすることは無く、安全性が高い。
【００１６】
支持ブラケットはくの字状に折れ曲がっていて、その屈曲部で支持ロッドを支持しているので、ロープシーブはラチスジブの下面から張り出して取付けられており、巻上ワイヤロープの巻き掛けが容易である。ラチスジブの中間のロープシーブの直径はラチスジブ先端に取付けられた巻上ワイヤロープのロープシーブの直径とほぼ同径としたので、巻上ワイヤロープを傷めることが無い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下本発明の１実施形態に付いて図面を参照しつつ説明する。図４は下部ラチスジブの図面であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。図５は図４のＡ−Ａ矢視図である。図６はクローラクレーンの側面図であり、ラチスジブの傾角が３０°、６０°および８０°の状態を示している。図７はラチスジブの基端部付近に設けられたロープシーブの組立図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。これらの図において、図１および図２で説明した部分と共通の部分は同一の符号を付しており重複した説明は省略する。
【００１８】
図４ないし図６において、１はクローラクレーン、２はラチスジブである。ラチスジブ２は下部ラチスジブ２ａと上部ラチスジブ２ｂとからなり、それらは４本のジブジョイントピン１２によって連結されている。ジブジョイントピン１２は図４、図５に示すように両端が截頭円錐状になっている。３は中間ロープシーブ８を使用する場合の巻上ワイヤロープ、４は先端ロープシーブ６を使用する場合の巻上ワイヤロープである。５、５ａは共に巻上ウインチであり、左右に並んで設けられており、別々に駆動されている。６はラチスジブ２の先端に取付けられた先端ロープシーブ、８はラチスジブ２の中間にジブジョイントピン１２を利用して取付けられた中間ロープシーブである。先端ロープシーブ６と中間ロープシーブ８はほぼ同径である。
【００１９】
７は中間ロープシーブ８をラチスジブ２に取付けるためのロープシーブの取付け構造である。ロープシーブの取付け構造７は中央に回転自在に中間ロープシーブ８を取付けた支持ロッド９と、支持ロッド９の両端を中間部分で支持する１対の支持ブラケット１０とからなる。支持ブラケット１０の一端はラチスジブの連結ピン１２で支持されており、他端はラチスジブ２のバー２ｃにＵボルト１４で締結されている。
【００２０】
支持ロッド９は円筒状のロッドで、長さ方向の中央でボールベアリング８ａを介して中間ロープシーブ８を支持している。１対の支持ブラケット１０は支持ロッド９の左右の端部が挿入されたスリーブ１０ａと、ブーメランのようにくの字状に折れ曲り、その屈曲部にスリーブ１０ａが貫通して溶接された２枚の板１０ｂ、１０ｃとからなる。１０ｄはガセットでスリーブ１０ａと内側の板１０ｃとの溶接部を補強するために設けられている。９ａは支持ロッド９がスリーブ１０ａから抜けないように止めるピンである。
【００２１】
支持ブラケット１０を構成する２枚のくの字状に折れ曲った板１０ｂ、１０ｃの一端はラチスジブの連結ピン１２が貫通する孔があけられており、ラチスジブ２のバー２ｃの連結部分を挟むようにして連結ピン１２により支持されている。２枚のくの字状に折れ曲った板１０ｂ、１０ｃの他端は、図４に示すように溝型のブラケット１０ｅの１辺に溶接されている。溝型のブラケット１０ｅの他の辺はラチスジブ２のバー２ｃを抱くようにＵボルト１４で締結されている。
【００２２】
１１は管状のスペーサで、スリーブ１０ａとボールベアリング８ａとの間で支持ロッド９に外嵌されており、ボールベアリング８ａが左右に動かないように押さえている。１３は２枚の板１０ｃの間に、中間ロープシーブ８の外径に近接して掛け渡されたロッドで巻上ワイヤロープ３の中間ロープシーブ８からのはずれ止めである。１５は巻上ワイヤロープ４に取付けられたフックである。１６は巻上ワイヤロープ３に取付けられたサルカンフックであり、軸周りで回転可能になっている。１７はリミットスイッチを有していて、フック１５、１６の巻上の上限を規制する巻過ぎ防止装置である。
【００２３】
１８はラチスジブ２の基端部付近に設けられた巻上ワイヤロープ３用のロープシーブである。巻上ワイヤロープ３は図６に示すように巻上ウインチ５からロープシーブ１８、ロープシーブ６を経てサルカンフック１６に至る。このロープシーブ１８は巻上ワイヤロープ３をドラグラインとして使用するときにも使用する。ドラグラインとはラチスジブ２の先端から巻上ワイヤロープ４で吊り下げたバケットをドラグロープを操作して空中に放擲し、ドラグロープを手前に引き寄せ、バケットを地面に沿って移動させて掘削する装置である。そのためワイヤロープのはずれ止めが厳重になっている。
【００２４】
図７に示すように、ロープシーブ１８は上部旋回体ｃの前端に取付けられたブラケット１８aと、ブラケット１８aの前端に軸回りに回転可能に支持された中空円筒状の支持部材１８ｂと、支持部材１８ｂの前端に固着された側面視略Ｕ字状のシーブ支持部材１８ｃと、シーブ支持部材１８ｃによって上下に並んで支持された１対のロープシーブ１８ｄと、シーブ支持部材１８ｃの前端に、横に並んで回転可能に支持された１対のロッド１８ｅとからなる。中空円筒状の支持部材１８ｂの中空部分を巻上ワイヤロープ３が通過する。１対のロープシーブ１８ｄは外径が互いに接触しており、１対のロッド１８ｅの間には巻上ワイヤロープ３が通過できる隙間が設けられている。
【００２５】
次に本実施形態の作用および効果について説明する。クローラクレーン１のラチスジブ２の中間にロープシーブ８を取付けたので、安全のためラチスジブ２の傾角を所要の値（たとえば８０°）以内に制限しても、荷役作業用のサルカンフック１６の位置をクローラクレーン１本体に近づけることができ、小さな作業半径での荷役作業ができる。ロープシーブ８は支持ロッド９の中間に取付けられ、支持ロッド９の両端は１対の支持ブラケット１０で支持され、支持ブラケット１０の一端はラチスジブの連結ピン１２で支持されており、他端はラチスジブ２のバー２ｃにＵボルトで締結されているので、構造が頑丈で、荷役作業時にロープシーブ８に大きな力がかかっても、ロープシーブ８の位置がずれたり、取付け構造が破損したりすることは無く、安全性が高い。
【００２６】
支持ブラケット１０はくの字状に折れ曲がっていて、その屈曲部で支持ロッド９を支持しているので、ロープシーブ８はラチスジブ２の下面から張り出して取付けられており、巻上ワイヤロープ３の巻き掛けが容易である。ラチスジブ２の中間のロープシーブ８の直径はラチスジブ２先端に取付けられた巻上ワイヤロープ４のロープシーブ６の直径とほぼ同径としたので、巻上ワイヤロープ３を傷めることが無い。
【００２７】
本発明は以上述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】典型的なクローラクレーンの側面図である。
【図２】下部走行体の斜視図である。
【図３】タグラインの説明図であり、（Ａ）はタグラインを取付けたクローラクレーンの側面図、（Ｂ）はスプリング式タグラインの斜視図である。
【図４】本発明のロープシーブの取付け構造を設けた下部ラチスジブの図面であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ矢視図である。
【図６】本発明のロープシーブの取付け構造を設けたクローラクレーンの側面図である。
【図７】ラチスジブの基端部付近に設けられたロープシーブの組立図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    クローラクレーン
２    ラチスジブ
３    巻上ワイヤロープ
７    ロープシーブの取付け構造
８    中間ロープシーブ
９    支持ロッド
１０    支持ブラケット
１２    連結ピン
１４    Uボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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