(57)【要約】【課題】  駆動機に設けたＶベルト巻掛伝動手段の動力伝達機能を容易、かつ常時管理することができる乗客コンベヤー装置を得る。【解決手段】  運転中に減速機回転速度検出器１７、制御装置２５、異常時制御装置２９等によりＶベルト巻掛伝動手段１０に滑りに基づく動力伝達機能を自動的に検定する。そして、Ｖベルト巻掛伝動手段の滑りの程度に対応して乗客コンベヤーの異常時制御を行う。  このため、Ｖベルト巻掛伝動手段１０の伝達機能の検定のために作業員が定期的に設置現場に出向く必要がなく、伝達機能検定作業を省力化する。また、異常報知装置３０により管理会社の集中管理センター等に、異常状況に対応した報知を行うので突発的な伝達機能異常に迅速に対応でき動力伝達異常に基づく二次的な不具合発生を未然に防ぐ。【選択図】        図２
2005298132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機、減速機及び上記電動機の出力軸と上記減速機の入力軸の間に設けられたＶベルト巻掛伝動手段が設けられて上記減速機の出力軸を介して、多数の踏板が連結されてなる乗客コンベヤーの搬送帯を駆動する駆動機と、
上記電動機の回転速度を検出する電動機回転速度検出器及び上記減速機の回転速度を検出する減速機回転速度検出器と、
上記電動機を介して上記搬送帯を通常時運転する通常時制御装置と、
上記電動機を低速制御して上記搬送帯の運転を減速する第一異常時制御及び上記駆動機を緩制動して上記搬送帯の運転を停止する第二異常時制御のいずれかにより上記乗客コンベヤーの運転を制御する異常時制御装置と、
上記第一異常時制御及び第二異常時制御のいずれかに対応した異常発生を報知する異常報知装置と、
上記Ｖベルト巻掛伝動手段における滑りがない場合の上記電動機回転速度検出器の出力値と上記減速機回転速度検出器の出力値との出力値比に対して、上記電動機回転速度検出器の出力値よりも上記減速機回転速度検出器の出力値が少なく上記出力値比が第一所定値を超えているときに上記通常時運転を指令し、上記出力値比が第一所定値よりも小さい第二所定値以上であるときに上記第一異常時制御を指令し、上記出力値比が上記第二所定値未満であるときに上記第二異常時制御を指令する制御装置とを備えた乗客コンベヤー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動機の出力をＶベルト巻掛伝動手段によって減速機に伝動する駆動機が設けられ、この駆動機によって多数の踏板が連結されてなる搬送帯が駆動されるエスカレーター、移動歩道等の乗客コンベヤー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベヤー装置において、電動機の出力がＶベルト巻掛伝動手段によって減速機に伝動される駆動機によって、多数の踏板が連結されてなる乗客コンベヤーの搬送帯を駆動する機種がある。この場合に、経年変化、磨耗等によってＶベルトに伸び、また滑りが発生して所要の動力伝達機能が得られなくなり、乗客コンベヤーの正常運転の障害となる恐れがある。
【０００３】
このような駆動機において、所要の動力伝達機能を維持するために巻掛伝動手段を構成するＶベルトの伸び、磨耗を管理する手段として張設されたＶベルトの張力測定装置が提案されている。すなわち、摺動体を保持した保持体を仮設して摺動体をばねを介してＶベルトに押しつける。そして、Ｖベルトの撓屈寸法とそのときのばねの撓み寸法、すなわち摺動体の押圧荷重によってＶベルトの張力を測定するように構成されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２３６９５２号公報（要約、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の乗客コンベヤー装置では、巻掛伝動手段を構成するＶベルトの張力を測定して駆動機における動力伝達機能が検定される。しかし、このような動力伝達機能の検定作業は作業員が定期的に乗客コンベヤーの設置現場に出向いて行う必要がある。したがって、動力伝達機能検定のために煩雑な手数が掛かったり、また駆動機の突発的な動力伝達異常発生に対応不能であったりするという問題点があった。
【０００６】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、駆動機のＶベルト巻掛伝動手段の動力伝達機能を容易に、また常時管理することができる乗客コンベヤー装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベヤー装置においては、電動機、減速機及び電動機の出力軸と減速機の入力軸の間に設けられたＶベルト巻掛伝動手段が設けられて減速機の出力軸を介して多数の踏板が連結されてなる乗客コンベヤーの搬送帯を駆動する駆動機と、電動機の回転速度を検出する電動機回転速度検出器及び減速機の回転速度を検出する減速機回転速度検出器と、電動機を介して搬送帯を通常時運転する通常時制御装置と、電動機を低速制御して搬送帯の運転を減速する第一異常時制御及び駆動機を緩制動して搬送帯の運転を停止する第二異常時制御のいずれかにより乗客コンベヤーの運転を制御する異常時制御装置と、第一異常時制御及び第二異常時制御のいずれかに対応した異常発生を報知する異常報知装置と、Ｖベルト巻掛伝動手段における滑りがない場合の電動機回転速度検出器の出力値と減速機回転速度検出器の出力値との出力値比に対して、電動機回転速度検出器の出力値よりも減速機回転速度検出器の出力値が少なく出力値比が第一所定値を超えているときに通常時運転を指令し、出力値比が第一所定値よりも小さい第二所定値以上であるときに第一異常時制御を指令し、出力値比が第二所定値未満であるときに第二異常時制御を指令する制御装置とが設けられる。
【発明の効果】
【０００８】
この発明による乗客コンベヤー装置は、乗客コンベヤーの運転中に減速機回転速度検出器、制御装置、異常時制御装置等によって、Ｖベルト巻掛伝動手段に滑りに基づく駆動機における動力伝達機能が自動的に検定される。そして、Ｖベルト巻掛伝動手段の滑りの程度に対応して、搬送帯の運転を減速したり、駆動機を緩制動し搬送帯の運転を停止したりする異常時制御が行われる。
【０００９】
このため、Ｖベルト巻掛伝動手段の動力伝達機能の検定作業のために作業員が定期的に乗客コンベヤーの設置現場に出向く必要がなく、動力伝達機能検定作業を省力化する効果がある。また、異常報知装置によって乗客コンベヤーの管理会社の集中管理センター等に、第一異常時制御、第二異常時制御に対応した報知が行われる。これにより、Ｖベルト巻掛伝動手段の突発的な動力伝達異常発生に迅速に対応でき、Ｖベルト巻掛伝動手段の動力伝達異常に基づく二次的な不具合の発生を未然に防ぐ効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態を示す図で、図１は乗客コンベヤーの機械室を概念的に示す図、図２は図１の乗客コンベヤーにおける電気的機器の配置を示す図である。図において、エスカレーター、移動歩道等の乗客コンベヤーにおける主枠（図示しない）の長手端部に設けられた機械室１に駆動機２が設置される。そして、駆動機２は電動機３によって駆動される減速機４が設けられる。
【００１１】
また、電動機３の出力軸５に駆動Ｖベルト車６が固定され、減速機４の入力軸７に從動Ｖベルト車８が固定される。そして、駆動Ｖベルト車６及び從動Ｖベルト車８に無端状のＶベルト９が巻掛けられて、駆動Ｖベルト車６、從動Ｖベルト車８及びＶベルト９によってＶベルト巻掛伝動手段１０が構成される。また、減速機４の出力軸１１に鎖歯車１２が固定される。
【００１２】
そして、主枠に踏板鎖歯車１３が枢着されて機械室１の駆動機２に隣接した位置に配置されて、鎖歯車１２と踏板鎖歯車１３に無端状の駆動鎖１４が巻掛けられる。また、多数の踏板を連結されてなり乗客コンベヤーの搬送帯（図示しない）を形成した踏板鎖１５が踏板鎖歯車１３に巻掛けられる。そして、エンコーダからなり電動機３の回転速度を検出する電動機回転速度検出器１６が設けられる。
【００１３】
また、減速機４に設けられた調速機のエンコーダからなり減速機４における入力軸７の回転速度を検出する減速機回転速度検出器１７が設けられ、また減速機４の入力軸７を制動する制動機１８が設けられる。そしてＣＰＵ１９にＲＯＭ２０、ＲＡＭ２１、インバータ２２、入力Ｉ／Ｆ２３及び出力Ｉ／Ｆ２４が接続されてなる乗客コンベヤーの制御装置２５が設けられる。
【００１４】
そして、インバータ２２に電動機３が接続される。また、入力Ｉ／Ｆ２３に乗客コンベヤーの操作釦（図示しない）等が設けられた操作装置２６、電動機回転速度検出器１６、減速機回転速度検出器１７及び乗客コンベヤーの移動手摺の進入孔（図示しない）に異物が挟み込まれること等によって作動する運転異常検出器２７が接続される。また、出力Ｉ／Ｆ２４に駆動機２の制動機１８及び電動機３を介して乗客コンベヤーの搬送帯を通常時運転する通常時制御装置２８が接続される。
【００１５】
さらに出力Ｉ／Ｆ２４に、電動機３を低速制御して乗客コンベヤーの搬送帯の運転を減速する第一異常時制御及び駆動機２を緩制動して乗客コンベヤーの搬送帯の運転を停止する第二異常時制御のいずれかにより乗客コンベヤーの運転を制御する異常時制御装置２９並びに前述の第一異常時制御及び第二異常時制御のいずれかに対応した異常発生を報知する異常報知装置３０が接続される。
【００１６】
上記のように構成された乗客コンベヤー装置において、操作装置２６が人為操作されると制御装置２５によって通常時制御装置２８が作動する。これによって、乗客コンベヤーが通常運転されて電動機３が付勢されＶベルト巻掛伝動手段１０によって電動機３の動作が減速機４に伝動される。そして、減速機４の出力により駆動鎖１４を介して踏板鎖歯車１３が回転し、踏板鎖１５を駆動して乗客コンベヤーの搬送帯が移動し踏板上の乗客を搬送する。
【００１７】
そして乗客コンベヤーの運転中に、Ｖベルト巻掛伝動手段１０における滑りがない場合の電動機回転速度検出器１６の出力値と減速機回転速度検出器１７の出力値との出力値比に対して、電動機回転速度検出器１６の出力値よりも減速機回転速度検出器１７の出力値が少なくこのときの出力値比が、事例として後述する第一所定値を超えているときには、制御装置２５による通常時運転指令が継続されて通常時制御装置２８によって乗客コンベヤーが通常時運転される。
【００１８】
また乗客コンベヤーの運転中に、電動機回転速度検出器１６の出力値と減速機回転速度検出器１７の出力値との出力値比が前述の第一所定値よりも小さい第二所定値以上となったときには、制御装置２５によって第一異常時制御が指令される。これによって、異常時制御装置２９が動作して電動機３を低速制御し乗客コンベヤーの搬送帯の運転を減速する。また、第一異常時制御の指令によって異常報知装置３０が動作して第一異常時制御の発令を乗客コンベヤーが設置された建物の管理室（図示しない）、乗客コンベヤーの管理会社の集中管理センター等に出力する。
【００１９】
さらに乗客コンベヤーの運転中に、電動機回転速度検出器１６の出力値と減速機回転速度検出器１７の出力値との出力値比が第二所定値未満となったときには、制御装置２５によって第二異常時制御が指令される。これによって、異常時制御装置２９が動作して制動機１８により駆動機２を緩制動して搬送帯の運転を停止する。また、第二異常時制御の指令によって異常報知装置３０が動作して第二異常時制御の発令を警報として、前述の乗客コンベヤーの管理会社の集中管理センター等に出力する。
【００２０】
なお、電動機回転速度検出器１６の出力値と減速機回転速度検出器１７の出力値との出力値比に関わる前述の第一所定値等は、例えば次に述べるように設定される。すなわち、駆動Ｖベルト車６及び從動Ｖベルト車８の直径が等しく、Ｖベルト巻掛伝動手段１０における滑りがない場合の電動機回転速度検出器１６の出力値と減速機回転速度検出器１７の出力値との出力値比は「１」となる。
【００２１】
そして、Ｖベルト巻掛伝動手段１０に滑りが発生して前述の出力値比が低下して「０．９７」となったときを第一所定値と設定される。さらにＶベルト巻掛伝動手段１０に滑りが増し、出力値比が第一所定値よりも低下して「０．９６」となったときを第二所定値と設定される。
【００２２】
以上説明したように、乗客コンベヤーの運転中に、減速機回転速度検出器１７、制御装置２５、異常時制御装置２９等によって、Ｖベルト巻掛伝動手段１０に滑りに基づく駆動機における動力伝達機能の状況が自動的に検定される。そして、Ｖベルト巻掛伝動手段１０の滑りの程度に対応して、搬送帯の運転を減速したり、駆動機２を緩制動し搬送帯の運転を停止したりする異常時制御が行われる。
【００２３】
このため、Ｖベルト巻掛伝動手段１０の動力伝達機能の検定作業のために作業員が定期的に乗客コンベヤーの設置現場に出向く必要がなく、動力伝達機能検定のための煩雑な手数を省くことができる。また、異常報知装置３０によって乗客コンベヤーの管理会社の集中管理センター等に、第一異常時制御、第二異常時制御に対応した報知が行われる。これにより、Ｖベルト巻掛伝動手段１０の突発的な動力伝達異常発生に迅速に対応でき、Ｖベルト巻掛伝動手段１０の動力伝達異常に基づく二次的な不具合の発生を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、乗客コンベヤーの機械室を概念的に示す図。
【図２】図１の乗客コンベヤーにおける電気的機器の配置を示す図。
【符号の説明】
【００２５】
２  駆動機、３  電動機、４  減速機、５  電動機の出力軸、７  減速機の入力軸、１０  Ｖベルト巻掛伝動手段、１６  電動機回転速度検出器、１７  減速機回転速度検出器、２５  制御装置、２８  通常時制御装置、２９  異常時制御装置、３０  異常報知装置。
【図１】
2005298132.tif 000003
【図２】
2005298132.tif 000004