(57)【要約】  【課題】  映像信号の蓄積を適正化し、外部における監視を適切に行うことが可能なカメラ装置、監視システム及びカメラ装置制御方法を提供する。  【解決手段】  監視カメラ装置１００は、被写体を撮影して映像信号を生成する撮像部１０１と、撮像部１０１により生成された映像信号を圧縮符号化する映像符号化部１０８と、映像符号化部１０８により圧縮符号化された映像信号を蓄積する映像蓄積部１０９と、映像符号化部１０８により圧縮符号化された映像信号及び映像蓄積部１０９により蓄積された映像信号の少なくとも一方を外部の機器へ送信するネットワークインタフェース部１１０と、外部との通信に障害が発生した場合に、映像蓄積部１０９への映像信号の蓄積に関する制御を行う制御部１１１とを有する。【選択図】  図１
2005184476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影して映像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像手段により生成された映像信号を圧縮符号化する符号化手段と、
前記符号化手段により圧縮符号化された映像信号を蓄積する映像信号蓄積手段と、
前記符号化手段により圧縮符号化された映像信号及び前記映像信号蓄積手段により蓄積された映像信号の少なくとも一方を外部の機器へ送信する映像信号送信手段と、
前記外部の機器との通信に障害が発生した場合に、前記映像信号蓄積手段への映像信号の蓄積に関する制御を行う蓄積制御手段とを有することを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
被写体を撮影して映像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像手段により生成された映像信号を圧縮符号化する符号化手段と、
前記符号化手段により圧縮符号化された映像信号を蓄積する映像信号蓄積手段と、
前記符号化手段により圧縮符号化された映像信号及び前記映像信号蓄積手段により蓄積された映像信号の少なくとも一方を外部の機器へ送信する映像信号送信手段と、
前記外部の機器が前記映像信号送信手段により送信された映像信号を蓄積することができない場合に、前記映像信号蓄積手段への映像信号の蓄積に関する制御を行う蓄積制御手段とを有することを特徴とするカメラ装置。
【請求項３】
前記蓄積制御手段は、前記符号化手段による圧縮符号化の圧縮率を制御することを特徴とする請求項１又は２記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記蓄積制御手段は、前記符号化手段による圧縮符号化の対象となる映像信号量を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記蓄積制御手段は、前記符号化手段による圧縮符号化の対象となる映像信号の時間間隔を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載のカメラ装置。
【請求項６】
前記蓄積制御手段は、前記撮像手段により生成される映像信号量を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載のカメラ装置。
【請求項７】
前記蓄積制御手段は、前記撮像手段により生成される映像信号の時間間隔を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか記載のカメラ装置。
【請求項８】
前記撮像手段により生成された映像信号に基づいて、前記被写体の動きを検出する動き検出手段を有し、
前記蓄積制御手段は、前記動き検出手段により被写体の動きが検出された場合に、前記映像信号を前記映像信号蓄積手段に蓄積させる制御を行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか記載のカメラ装置。
【請求項９】
前記蓄積制御手段は、前記外部の機器との通信が復旧した場合に、前記映像信号送信手段による映像信号の送信を制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか記載のカメラ装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか記載のカメラ装置と、
前記カメラ装置と通信を行い、前記カメラ装置から受信した映像信号に基づいて、所定の監視処理を行う遠隔監視部とを有することを特徴とする監視システム。
【請求項１１】
被写体を撮影して映像信号を生成する撮像ステップと、
前記撮像ステップにおいて生成された映像信号を圧縮符号化する符号化ステップと、
前記符号化ステップにおいて圧縮符号化された映像信号を蓄積手段に蓄積する映像信号蓄積ステップと、
前記符号化ステップにおいて圧縮符号化された映像信号及び前記映像信号蓄積ステップにおいて蓄積された映像信号の少なくとも一方を外部の機器へ送信する映像信号送信ステップと、
前記外部の機器との通信に障害が発生した場合に、前記映像信号蓄積手段への映像信号の蓄積に関する制御を行う蓄積制御ステップとを有することを特徴とするカメラ装置制御方法。
【請求項１２】
被写体を撮影して映像信号を生成する撮像ステップと、
前記撮像ステップにおいて生成された映像信号を圧縮符号化する符号化ステップと、
前記符号化ステップにおいて圧縮符号化された映像信号を蓄積手段に蓄積する映像信号蓄積ステップと、
前記符号化ステップにおいて圧縮符号化された映像信号及び前記映像信号蓄積ステップにおいて蓄積された映像信号の少なくとも一方を外部の機器へ送信する映像信号送信ステップと、
前記外部の機器が前記映像信号送信ステップにおいて送信された映像信号を蓄積することができない場合に、前記映像信号蓄積手段への映像信号の蓄積に関する制御を行う蓄積制御ステップとを有することを特徴とするカメラ装置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮影して映像信号を蓄積するカメラ装置、このカメラ装置を用いた監視システム、及び、このカメラ装置を制御するカメラ装置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体を撮影して、その撮影によって得られた映像信号を蓄積することにより、犯罪等が発生した場合に、その蓄積された映像を捜査等に役立てることを可能とした監視カメラ装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
従来の監視カメラ装置のブロック図を図５に示す。図５に示す監視カメラ装置４００において、映像信号受信部４０１は、入力される光映像信号を電気映像信号に変換して出力する。ここで、映像信号受信部４０１が出力する電気映像信号はアナログ信号である。映像信号デコーダ４０２は、映像信号受信部４０１が出力したアナログ電気映像信号をデジタル電気映像信号に変換して出力する。映像信号圧縮機４０３は、映像信号デコーダ４０２が出力したデジタル電気映像信号を所定の映像圧縮技術により圧縮して出力する。映像圧縮技術としては、ウェーブレット、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）等が用いられる。保存装置４０５は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−Ｒ（Compact Disk Recordable）、ＭＤ（Mini Disc）、メモリカード等であり、映像信号圧縮機４０３が出力する圧縮後のデジタル電気映像信号を保存する。
【０００４】
制御部４０４は、映像信号受信部４０１における光映像信号から電気映像信号への変換、映像信号デコーダ４０２におけるアナログ電気映像信号からデジタル電気映像信号への変換、映像信号圧縮機４０３におけるデジタル電気映像信号の圧縮を制御するとともに、通信インタフェース４０６を介して、監視を行う外部の中央管理システム（図示せず）に対し、監視カメラ装置４００の動作状態と、映像信号圧縮機４０３が出力する圧縮後のデジタル電気映像信号を送信する制御を行う。
【０００５】
この監視カメラ装置４００によれば、監視カメラ装置４００と中央管理システムとの間の通信に障害が発生し、監視カメラ装置４００から中央管理システムへリアルタイムに映像信号を送信することができなくなった場合であっても、保存装置４０５に映像信号が保存される。このため、通信復旧後、中央管理システムが保存装置４０５に保存された映像信号、すなわち、通信障害時の映像信号を取得することができる。
【特許文献１】特表２００３−５０７９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述の従来の監視カメラ装置４００では、監視カメラ装置４００と中央管理システムとの間の通信に障害が発生した場合、監視カメラ装置４００は中央管理システムによる制御を受けることができないため、保存装置４０５に対する映像信号の保存に関する動作状態は、通信正常時のものがそのまま維持される。このため、例えば、通信障害が長時間に及ぶ場合、通信障害時の映像信号が保存装置４０５に保存し切れずにオーバーフローし、中央管理システムが通信障害時の映像信号を取得することができなくなり、その結果、監視を適切に行うことができないことがある。
【０００７】
本発明は従来の問題を解決するためになされたもので、映像信号の蓄積を適正化し、外部における監視を適切に行うことが可能なカメラ装置、監視システム及びカメラ装置制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のカメラ装置は、被写体を撮影して映像信号を生成する撮像手段と、前記撮像手段により生成された映像信号を圧縮符号化する符号化手段と、前記符号化手段により圧縮符号化された映像信号を蓄積する映像信号蓄積手段と、前記符号化手段により圧縮符号化された映像信号及び前記映像信号蓄積手段により蓄積された映像信号の少なくとも一方を外部の機器へ送信する映像信号送信手段と、前記外部の機器との通信に障害が発生した場合に、前記映像信号蓄積手段への映像信号の蓄積に関する制御を行う蓄積制御手段とを有する構成となる。
【０００９】
この構成により、カメラ装置と外部の機器との通信に障害が発生した場合に、カメラ装置内部の蓄積制御手段により映像信号蓄積手段への映像信号の蓄積に関する制御が行われ、映像信号の蓄積を適正化し、外部における監視を適切に行うことが可能となる。
【００１０】
また、本発明のカメラ装置は、被写体を撮影して映像信号を生成する撮像手段と、前記撮像手段により生成された映像信号を圧縮符号化する符号化手段と、前記符号化手段により圧縮符号化された映像信号を蓄積する映像信号蓄積手段と、前記符号化手段により圧縮符号化された映像信号及び前記映像信号蓄積手段により蓄積された映像信号の少なくとも一方を外部の機器へ送信する映像信号送信手段と、前記外部の機器が前記映像信号送信手段により送信された映像信号を蓄積することができない場合に、前記映像信号蓄積手段への映像信号の蓄積に関する制御を行う蓄積制御手段とを有する構成となる。
【００１１】
この構成により、外部の機器が映像信号を蓄積することができなかった場合に、カメラ装置内部の蓄積制御手段により映像信号蓄積手段への映像信号の蓄積に関する制御が行われ、映像信号の蓄積を適正化し、外部における監視を適切に行うことが可能となる。
【００１２】
また、本発明のカメラ装置は、前記蓄積制御手段が、前記符号化手段による圧縮符号化の圧縮率を制御する構成とすることができる。
【００１３】
この構成により、符号化手段による圧縮符号化における圧縮率が制御されるため、映像信号の蓄積を適正化し、外部における監視を適切に行うことが可能となる。
【００１４】
また、本発明のカメラ装置は、前記蓄積制御手段が、前記符号化手段による圧縮符号化の対象となる映像信号量を制御する構成とすることができる。
【００１５】
この構成により、符号化手段による圧縮符号化の対象となる映像信号量が制御されるため、映像信号の蓄積を適正化し、外部における監視を適切に行うことが可能となる。
【００１６】
また、本発明のカメラ装置は、前記蓄積制御手段が、前記符号化手段による圧縮符号化の対象となる映像信号の時間間隔を制御する構成とすることができる。
【００１７】
この構成により、符号化手段による圧縮符号化の時間間隔が制御されるため、映像信号の蓄積を適正化し、外部における監視を適切に行うことが可能となる。
【００１８】
また、本発明のカメラ装置は、前記蓄積制御手段が、前記撮像手段により生成される映像信号量を制御する構成とすることができる。
【００１９】
この構成により、撮像手段により生成される映像信号量が制御されるため、映像信号の蓄積を適正化し、外部における監視を適切に行うことが可能となる。
【００２０】
また、本発明のカメラ装置は、前記蓄積制御手段が、前記撮像手段により生成される映像信号の時間間隔を制御する構成とすることができる。
【００２１】
この構成により、撮像手段により生成される映像信号の時間間隔が制御されるため、映像信号の蓄積を適正化し、外部における監視を適切に行うことが可能となる。
【００２２】
また、本発明のカメラ装置は、前記撮像手段により生成された映像信号に基づいて、前記被写体の動きを検出する動き検出手段を有し、前記蓄積制御手段が、前記動き検出手段により被写体の動きが検出された場合に、前記映像信号を前記映像信号蓄積手段に蓄積させる制御を行う構成とすることができる。
【００２３】
この構成により、被写体の動きが検出された映像信号、換言すれば、監視に必要となる映像信号が映像信号蓄積手段に蓄積されるため、映像信号の蓄積を適正化し、外部における監視を適切に行うことが可能となる。
【００２４】
また、本発明のカメラ装置は、前記蓄積制御手段が、前記外部の機器との通信が復旧した場合に、前記映像信号送信手段による映像信号の送信を制御する構成とすることができる。
【００２５】
この構成により、通信障害時に蓄積された映像信号が通信復旧後に外部の機器へ送信されるため、外部における監視を適切に行うことが可能となる。
【００２６】
また、本発明の監視システムは、前述のいずれかのカメラ装置と、前記カメラ装置と通信を行い、前記カメラ装置から受信した映像信号に基づいて、所定の監視処理を行う遠隔監視部とを有する構成となる。
【００２７】
また、本発明のカメラ装置制御方法は、被写体を撮影して映像信号を生成する撮像ステップと、前記撮像ステップにおいて生成された映像信号を圧縮符号化する符号化ステップと、前記符号化ステップにおいて圧縮符号化された映像信号を蓄積手段に蓄積する映像信号蓄積ステップと、前記符号化ステップにおいて圧縮符号化された映像信号及び前記映像信号蓄積ステップにおいて蓄積された映像信号の少なくとも一方を外部の機器へ送信する映像信号送信ステップと、前記外部の機器との通信に障害が発生した場合に、前記映像信号蓄積手段への映像信号の蓄積に関する制御を行う蓄積制御ステップとを有する構成となる。
【００２８】
また、本発明のカメラ装置制御方法は、被写体を撮影して映像信号を生成する撮像ステップと、前記撮像ステップにおいて生成された映像信号を圧縮符号化する符号化ステップと、前記符号化ステップにおいて圧縮符号化された映像信号を蓄積手段に蓄積する映像信号蓄積ステップと、前記符号化ステップにおいて圧縮符号化された映像信号及び前記映像信号蓄積ステップにおいて蓄積された映像信号の少なくとも一方を外部の機器へ送信する映像信号送信ステップと、前記外部の機器が前記映像信号送信ステップにおいて送信された映像信号を蓄積することができない場合に、前記映像信号蓄積手段への映像信号の蓄積に関する制御を行う蓄積制御ステップとを有する構成となる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明は、カメラ装置と外部の機器との通信に障害が発生した場合に、カメラ装置内部の蓄積制御手段により映像信号蓄積手段への映像信号の蓄積に関する制御が行われるため、映像信号の蓄積を適正化し、外部における監視を適切に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態の監視システムについて、図面を用いて説明する。
【００３１】
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。本発明の第１の実施の形態における監視システムのブロック図を図１に示す。図１に示す監視システムは、監視カメラ装置１００と、この監視カメラ装置１００を制御するとともに、監視カメラ装置１００からの映像信号を取得して監視を可能とする遠隔監視部５００とを有する。これらのうち、監視カメラ装置１００は、撮像部１０１、映像符号化部１０８、映像蓄積部１０９、ネットワークインタフェース部１１０及び制御部１１１を有する。更に、撮像部１０１は、レンズ１０１、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）１０３、ＣＤＳ (Correlated Double Sampling)／ＡＧＣ（Amplifier Gain Control）回路１０４、Ａ／Ｄ回路１０５及びデジタル信号処理部１０６を有する。なお、図１において、ブロック間を接続する実線は映像信号の流れを示し、点線は制御信号の流れを示す。
【００３２】
制御部１１１は、撮像部１０１における被写体の撮影及び映像信号の生成、映像符号化部１０８における映像信号の圧縮符号化、映像蓄積部１０９における映像信号の蓄積及び出力、ネットワークインタフェース部１１０における遠隔監視部５００との通信を制御する。また、制御部１１１は、監視カメラ装置１００と遠隔監視部５００との間の通信状態を監視する。
【００３３】
撮像部１０１内のＣＣＤ１０３は、駆動制御部１０７による制御に応じて、レンズ１０２を通過した光（光映像信号）を電気映像信号に変換して出力する。ここで、ＣＣＤ１０３が出力する電気映像信号はアナログ信号である。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０４は、相関二重サンプリングの手法を用いて、入力したアナログ電気映像信号からリセットノイズを除去する。更に、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０４は、リセットノイズ除去後のアナログ電気映像信号の出力レベルを所定範囲に保つため、増幅処理を行い、出力する。Ａ／Ｄ回路１０５は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０４からのアナログ電気映像信号をデジタル電気映像信号に変換して出力する。デジタル信号処理部１０６は、Ａ／Ｄ回路１０５からのデジタル電気映像信号に対して、ホワイトバランス制御、ガンマ変換等の周知のカメラ信号処理を行い、そのデジタル電気映像信号を輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃｂ、Ｃｒ）に変換して出力する。
【００３４】
映像符号化部１０８は、撮像部１０１内のデジタル信号処理部１０６からの映像信号（輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃｂ、Ｃｒ））を、ウェーブレット、ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ４等の周知の映像圧縮技術により圧縮符号化して、映像蓄積部１０９やネットワークインタフェース部１１０へ出力する。
【００３５】
映像蓄積部１０９は、例えば、ＨＤＤ、ＣＤ−Ｒ、ＭＤ、メモリカード、フラッシュメモリ等である。この映像蓄積部１０９は、映像符号化部１０８により圧縮符号化された映像信号（輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃｂ、Ｃｒ））を蓄積するとともに、これら蓄積した映像信号（輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃｂ、Ｃｒ））をネットワークインタフェース部１１０へ出力する。なお、出力された映像信号（輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃｂ、Ｃｒ））は映像蓄積部１０９から削除される。
【００３６】
ネットワークインタフェース部１１０は、遠隔監視部５００との間で通信を行う。具体的には、ネットワークインタフェース部１１０は、映像符号化部１０８や映像蓄積部１０９からの映像信号（輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃｂ、Ｃｒ））を遠隔監視部５００へ送信する。遠隔監視部５００は、この映像信号（輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃｂ、Ｃｒ））を取得し、例えば、内蔵する記憶装置へ蓄積したり、内蔵するモニタへ表示する。また、ネットワークインタフェース部１１０は、遠隔監視部５００との間で制御コマンドをやり取りし、受信した制御コマンドを制御部１１１へ出力する。
【００３７】
次に、図２を用いて、第１の実施の形態における監視システムにて、監視カメラ装置１００と遠隔監視部５００との間の通信状態に応じた監視カメラ装置１００内の制御部１１１の動作を説明する。
【００３８】
制御部１１１は、監視カメラ装置１００と遠隔監視部５００との間の通信状態を監視するために、ネットワークインタフェース部１１０を介し、遠隔監視部５００に対して、定期的に状態確認コマンドを送信する（Ｓ１０１）。そして、制御部１１１は、状態確認コマンドに対する応答として遠隔監視部５００が送信する状態通知応答を受信したか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００３９】
制御部１１１は、状態確認コマンドの送信後、状態応答通知を受信することができた場合（例えば、状態確認コマンドの送信後、所定時間内に状態応答通知を受信することができた場合）には、監視カメラ装置１００と遠隔監視部５００との間の通信が正常であると判断する。この場合、制御部１１１は、ネットワークインタフェース部１１０に対して映像信号の送信を指示する。ネットワークインタフェース部１１０は、制御部１１１から映像信号の送信を指示された場合、映像符号化部１０８からの映像信号を遠隔監視部５００へ送信する（Ｓ１０３）。その後、制御部１１１は、状態確認コマンドの遠隔監視部５００への送信（Ｓ１０１）以降の動作を繰り返す。
【００４０】
一方、制御部１１１は、状態確認コマンドの送信後、状態応答通知を受信することができなかった場合（例えば、状態確認コマンドの送信後、所定時間経過しても、状態応答通知を受信することができなかった場合）には、監視カメラ装置１００と遠隔監視部５００との間の通信に障害が発生したと判断する。この場合、制御部１１１は、映像信号の蓄積に関する制御を行う（Ｓ１０４）。
【００４１】
具体的には、制御部１１１は、映像符号化部１０８に対して、圧縮符号化における圧縮率を増加させる指示を出すとともに、映像蓄積部１０９に対して、映像信号の蓄積を指示する。映像符号化部１０８は、制御部１１１の指示に応じて、圧縮率を増加させ、撮像部１０１内のデジタル信号処理部１０６からの映像信号（輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃｂ、Ｃｒ））を圧縮符号化し、映像蓄積部１０９へ出力する。一方、映像蓄積部１０９は、制御部１１１の指示に応じて、映像符号化部１０８において増加された圧縮率により圧縮符号化された映像信号（輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃｂ、Ｃｒ））を蓄積する。このように、映像符号化部１０８における圧縮符号化の圧縮率が増加されることにより、映像蓄積部１０９に単位時間内に蓄積される映像信号量を減少させることが可能となる。
【００４２】
あるいは、制御部１１１は、撮像部１０１内の駆動制御部１０７に対して、ＣＣＤ１０３が出力する映像信号量を減少させる指示や、ＣＣＤ１０３が映像信号を出力する時間間隔を増加させる指示（フレームレートを減少させる指示）を出すとともに、映像蓄積部１０９に対して、映像信号の蓄積を指示する。駆動制御部１０７は、制御部１１１からの指示に応じて、ＣＣＤ１０３が出力する映像信号（アナログ電気映像信号）の量を減少させたり（サイズ変換）、フレームレートを減少させる（フレームレート変換）ように、ＣＣＤ１０３を駆動する。一方、映像蓄積部１０９は、制御部１１１の指示に応じて、映像信号（輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃｂ、Ｃｒ））を蓄積する。このように、ＣＣＤ１０３が出力する映像信号量やフレームレートを減少させることにより、映像蓄積部１０９に単位時間内に蓄積される映像信号量を減少させることが可能となる。
【００４３】
制御部１１１は、このようにして映像信号の蓄積に関する制御を行った後、再び、状態確認コマンドを遠隔監視部５００へ送信し（Ｓ１０１）、状態通知応答を受信したか否かの判定（Ｓ１０２）を行う。
【００４４】
そして、制御部１１１は、状態通知応答を受信した場合、監視カメラ装置１００と遠隔監視部５００との間の通信が復旧したと判断する。この場合、制御部１１１は、前述のＳ１０４における映像信号の蓄積に関する制御を停止し、映像蓄積部１０９に対して、映像信号の出力を指示するとともに、ネットワークインタフェース部１１０に対して映像信号の送信を指示する。映像蓄積部１０９は、制御部１１１の指示に応じて、監視カメラ装置１００と遠隔監視部５００との間の通信障害時に蓄積していた映像信号（輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃｂ、Ｃｒ））をネットワークインタフェース部１１０へ出力する。そして、ネットワークインタフェース部１１０は、制御部１１１の指示に応じて、映像蓄積部１０９からの映像信号（輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃｂ、Ｃｒ））を遠隔監視部５００へ送信する（Ｓ１０３）。これにより、遠隔監視部５００は、監視カメラ装置１００との間の通信障害時における映像信号を取得することができるため、その通信障害時における監視が可能となる。なお、ネットワークインタフェース部１１０は、制御部１１１から映像信号の送信を指示された場合、映像蓄積部１０９におけるからの映像信号、すなわち、通信障害時における映像信号のみならず、映像符号化部１０８からの映像信号、すなわち、通信復旧後における映像信号についても、遠隔監視部５００へ送信するようにしても良い。
【００４５】
このように、本発明の第１の実施の形態では、監視カメラ装置１００と遠隔監視部５００との間の通信に障害が発生した場合に、監視カメラ装置１００内の制御部１１１は、映像符号化部１０８による圧縮符号化における圧縮率を増加させたり、ＣＣＤ１０３が出力する映像信号量やフレームレートを減少させているため、映像蓄積部１０９に単位時間内に蓄積される映像信号量を減少させること、すなわち、映像信号の蓄積を適正化させることができ、通信障害が長期化した場合においても映像蓄積部１０９が映像信号を蓄積し切れずにオーバーフローすることを抑制し、遠隔監視部５００における監視を適切に行うことが可能となる。また、制御部１１１は、通信正常時には前述の制御を行わないため、遠隔監視部５００は、通信正常時には品質の高い映像信号を取得することができる。
【００４６】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本発明の第２の実施の形態における監視システムのブロック図を図３に示す。図３に示す監視システムは、図１に示す監視システムと比較すると、監視カメラ装置２００において、撮像部１０１と映像符号化部１０８との間に符号化前処理部２０１を有する。
【００４７】
図３に示す監視システムにおいて、監視カメラ装置２００内の制御部１１１は、状態確認コマンドの送信後、状態応答通知を受信することができなかった場合、監視カメラ装置１００と遠隔監視部５００との間の通信に障害が発生したと判断し、符号化前処理部２０１に対して、映像符号化部１０８における圧縮符号化の対象となる映像信号の量やフレームレートを減少させる指示を出す。
【００４８】
符号化前処理部２０１は、制御部１１１からの指示がない場合には、撮像部１０１内のデジタル信号処理部１０６からの映像信号（輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃｂ、Ｃｒ））を、そのまま映像符号化部１０８へ出力する。
【００４９】
一方、符号化前処理部２０１は、制御部１１１から映像符号化部１０８における圧縮符号化の対象となる映像信号の量やフレームレートを減少させる指示を受けた場合には、撮像部１０１内のデジタル信号処理部１０６からの映像信号（輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃｂ、Ｃｒ））の量を減少させるとともに（サイズ変換）、フレームレートを減少させて（フレームレート変換）、映像符号化部１０８へ出力する。具体的には、符号化前処理部２０１は、サイズ変換においては、入力した映像信号をローパスフィルタ（図示せず）に通過させて高域成分を除去した後、補間処理を行って、サイズ変換後の映像に対応する画素を生成する。また、符号化前処理部２０１は、フレームレート変換においては、入力するＭフレーム分の映像信号に対してＮ（但しＮ＜Ｍ）フレーム分の映像信号を出力する。例えば、符号化前処理部２０１は、入力する２フレーム分の映像信号に対して１フレーム分の映像信号の出力が指示された場合、１フレームおきの同期信号に合わせて映像信号を出力する。
【００５０】
このように、本発明の第２の実施の形態では、監視カメラ装置１００と遠隔監視部５００との間の通信に障害が発生した場合に、監視カメラ装置１００内の制御部１１１は、映像符号化部１０８における圧縮符号化の対象となる映像信号量やフレームレートを減少させている。このため、第１の実施の形態と同様、映像蓄積部１０９に単位時間内に蓄積される映像信号量を減少させること、すなわち、映像信号の蓄積を適正化させることができ、通信障害が長期化した場合においても映像蓄積部１０９が映像信号を蓄積し切れずにオーバーフローすることを抑制し、遠隔監視部５００における監視を適切に行うことが可能となる。また、第１の実施の形態と同様、制御部１１１は、通信正常時には前述の制御を行わないため、遠隔監視部５００は、通信正常時には品質の高い映像信号を取得することができる。
【００５１】
なお、映像符号化部１０８が符号化前処理部２０１を内包する構成とし、この映像符号化部１０８が、制御部１１１の指示に応じて、自身による圧縮符号化の対象となる映像信号量やフレームレートを減少させるようにしても良い。
【００５２】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。本発明の第３の実施の形態における監視システムのブロック図を図４に示す。図４に示す監視システムは、図１に示す監視システムと比較すると、監視カメラ装置３００において、撮像部１０１内のデジタル信号処理部１０８が出力する映像信号を入力する動き検出部３０１を新たに有する。
【００５３】
監視カメラ装置３００内の制御部１１１は、状態確認コマンドの送信後、状態応答通知を受信することができなかった場合、監視カメラ装置１００と遠隔監視部５００との間の通信に障害が発生したと判断し、動き検出部３０１に対して、被写体の動きを検出する指示を出す。
【００５４】
動き検出部３０１は、制御部１１１からの指示がない場合には、何も処理を行わない。一方、動き検出部３０１は、制御部１１１から被写体の動き検出が指示された場合には、撮像部１０１内のデジタル信号処理部１０６から入力した映像信号（輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃｂ、Ｃｒ））と、それよりも過去に入力した映像信号（輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃｂ、Ｃｒ））との差分を算出する。そして、動き検出部３０１は、差分が存在する場合には、被写体に動きがあると判断し、その旨を制御部１１１へ通知する。制御部１１１は、動き検出部１１１から動きを検出した旨の通知を受けた場合には、映像蓄積部１０９に対して、映像信号の蓄積を指示する。映像蓄積部１０９は、制御部１１１から映像信号の蓄積が指示された場合にのみ、映像符号化部１０８により圧縮符号化された映像信号（輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃｂ、Ｃｒ））を蓄積する。
【００５５】
このように、本発明の第３の実施の形態では、監視カメラ装置１００と遠隔監視部５００との間の通信に障害が発生した場合に、監視カメラ装置１００内の制御部１１１は、動き検出部３０１に対して被写体の動き検出を指示し、この動き検出部３０１によって被写体の動きが検出された場合にのみ、映像蓄積部１０９に対して映像信号の蓄積を指示する。従って、映像蓄積部１０９は、監視カメラ装置１００と遠隔監視部５００との間の通信に障害が発生し、且つ、被写体に動きが生じた場合にのみ、映像信号を蓄積することになる。このため、第１の実施の形態と同様、映像蓄積部１０９に単位時間内に蓄積される映像信号量を減少させること、すなわち、映像信号の蓄積を適正化させることができ、通信障害が長期化した場合においても映像蓄積部１０９が映像信号を蓄積し切れずにオーバーフローすることを抑制し、遠隔監視部５００における監視を適切に行うことが可能となる。また、第１の実施の形態と同様、制御部１１１は、通信正常時には前述の制御を行わないため、遠隔監視部５００は、通信正常時には品質の高い映像信号を取得することができる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、監視カメラ装置１００と遠隔監視部５００との間で通信障害が発生した場合について説明しているが、これ以外にも、遠隔監視部５００の蓄積手段（図示せず）が容量オーバー等により映像信号を蓄積することができない場合に、監視カメラ装置１００において映像信号が蓄積されるようにしても良い。この場合、制御部１１１は、遠隔監視部５００からの蓄積不可の情報を含む状態通知応答を受信すると、映像信号の蓄積に関する制御、具体的には映像信号を映像蓄積部１０９へ蓄積させるための制御を行う。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上のように、本発明に係るカメラ装置、監視システム及びカメラ装置制御方法は、映像信号の蓄積を適正化し、外部における監視を適切に行うことを可能とするという効果を有し、カメラ装置、監視システム及びカメラ装置制御方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１の実施の形態における監視システムのブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態における通信状態に応じた制御部の動作を示す第１のフローチャート
【図３】本発明の第２の実施の形態における監視システムのブロック図
【図４】本発明の第３の実施の形態における監視システムのブロック図
【図５】従来の監視カメラ装置のブロック図
【符号の説明】
【００５９】
１００、２００、３００  監視カメラ装置
１０１  撮像部
１０２  レンズ
１０３  ＣＣＤ
１０４  ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
１０５  Ａ／Ｄ回路
１０６  デジタル信号処理部
１０７  駆動制御部
１０８  映像符号化部
１０９  映像蓄積部
１１０  ネットワークインタフェース部
１１１  制御部
２０１  符号化前処理部
３０１  動き検出部
５００  遠隔監視部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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