(57)【要約】【課題】  画面切替えを行うことなく、１つの操作部から成形機とその周辺ロボットの操作を行えるようにした成形機とロボットの共用操作装置を実現する。【解決手段】  本共用操作装置は、成形機操作コントローラ２に通信線Ｌで通信接続された操作パネル装置１を有し、成形機４の操作を行う成形機操作コントローラ２と取出機５（ロボット）の操作を行う取出機操作コントローラ３との間をリモート操作プログラム２３，３３（リモート通信手段）で成形機操作コントローラ２側から取出機操作コントローラ３をリモート操作可能に通信接続を確立させる。操作パネル装置１は、成形機情報画面１０１と取出機情報画面１０２とを一緒に表示させるための液晶ディスプレイ１０（表示部）と、成形機操作コントローラ３には直接種々の指令を行うと共に取出機操作コントローラ３にはリモート操作で種々の指令を行うための操作部１１とを具備する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの操作部から成形機とその周辺ロボットの操作を行う成形機とロボットの共用操作装置であって、
成形機に設けられて該成形機の操作を行うための成形機操作コントローラと、
ロボットに設けられて該ロボットの操作を行うためのロボット操作コントローラと、
成形機操作コントローラとロボット操作コントローラとの間を一方のコントローラ側から他方のコントローラをリモート操作可能に通信接続を確立するためのリモート通信手段と、
成形機操作コントローラまたはロボット操作コントローラのどちらか一方に通信接続されて、成形機の情報画面とロボットの情報画面とを一緒に表示させるための表示部と、
表示部と同じく成形機操作コントローラまたはロボット操作コントローラのどちらか一方に通信接続されて、この通信接続された側の一方のコントローラに対して種々の指令を行うと共に、リモート通信手段で通信接続された側の他方のコントローラに対してリモート操作で種々の指令を行うための操作部とを備えたことを特徴とする共用操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形機とその周辺ロボットとの間の共用操作装置に関し、１つの操作装置から成形機およびロボットの両方の操作を行えるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、成形機にはその成形動作と連動して所定の動作を行うロボットが並設されているが、成形機への操作はその成形機操作コントローラから行われ、また、ロボットへの操作はそのロボット操作コントローラから行われる。これら成形機、ロボットの動作は、成形機、ロボットそれぞれの動作プログラムに従っており、例えば、成形機における型換えの都度その金型に対応した動作プログラムの指定、設定等の操作が行われる。この動作プログラムの指定、設定等の操作を成形機とロボットとの各コントローラにおいてそれぞれの配置場所におもむいて操作していたのではオペレータの負担が大きくなるので、１つの操作装置から各コントローラにそれぞれ指令を行えるように、ソフトウエアで信号制御するようにしたものや（特許文献１、特許文献２）、ハードウエアで切替え制御するようにしたものがある（特許文献３）。
【０００３】
図３に示す従来の共用操作装置は、成形機側のマシン制御盤２１０に内蔵するマイコン２１１とロボット側のロボット制御盤２２０に内蔵するマイコン２２１との間での通信を支障なく行うための通信制御プログラムを内蔵した通信用シーケンサ部２１１ａを上記マシン制御盤２１０のマイコン２１１に設けると共に該マシン制御盤２１０にインターフェイス２１４を設けて、上記マシン制御盤２１０と上記ロボット制御盤２２０とを接続させる。そして、上記マシン制御盤２１０における、ディスプレイ装置２１２やキー入力装置２１３を備えた操作部分２１５からの操作によって、ロボット２３０の連動動作スタートと連動動作ストップをコントロールできるようにすると共にロボット制御盤２２０のマイコン２２１に格納された複数の動作プログラムから所定の動作プログラムナンバーを指定・設定できるようにしたものである（特許文献１の図１、段落１９番等）。
【０００４】
図４に示す従来の共用操作装置は、成形機および取出機（ロボット）に対する共通の設定器、表示器および操作部を備えたマンマシンインターフェイス４４６を、バスラインＬ１を介して成形機コントローラ４４４に接続すると共に、通信ラインＬ２を介して取出機コントローラ４４５に接続し、ＲＳ４２２等の所定の通信手順でデータ送受信を行うようにし、マンマシンインターフェイス４４６にアクセスするだけで成形機および取出機の運転条件等を設定できるようにしたものである（特許文献２の図１、段落１４番、段落１６番等）。
【０００５】
図５に示す従来の共用操作装置は、操作装置５０１、成形機操作コントローラ５３１およびロボット操作コントローラ５４１の間に介在されて、操作装置５０１と成形機操作コントローラ５３１とを接続状態とするか、あるいは操作装置５０１とロボット操作コントローラ５４１とを接続状態とする切替え機５０２を設けるようにし、この切替え機５０２というハードウエアの切替えによって、上記操作装置５０１からの指令を、成形機操作コントローラ５３１に対しても出せるし、また、ロボット操作コントローラ５４１に対しても出せるようにしたものである（特許文献３）。
【特許文献１】特開平６−２１０５８２号公報
【特許文献２】特開平１１−１７９７７３号公報
【特許文献３】特開２００３−９４３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、いずれも、その操作装置相当部分２１５，４４６，５０１の表示部においては、成形機の操作画面とロボットの操作画面とは表示内容が異なることから、操作対象が成形機からロボットへ、またロボットから成形機へと変更される毎に、その都度、画面切替えが必要となる。そのため、成形機側とロボット側とにそれぞれ独自の操作装置を持つものに比べて、画面切替えを要する分、上記従来の操作装置相当部分２１５，４４６，５０１での操作が煩わしく、必ずしも操作性のよいものではなかった。
また、図３に示すソフトウエアで信号制御するものでは、上記操作性の問題に加えて、操作装置の共用化のために、操作側のマシン制御盤２１０にはロボット画面操作プログラム等の比較的大きな容量を占める種々のプログラム類が組み込まれ、操作側となるマシン制御盤２１０のＣＰＵ（Central Processing Unit）に対して大きな負担をかける。
【０００７】
一方、図５に示すような切替え機５０２というハードウエアを採用するものでは、操作装置５０１と各コントローラ５３１，５４１との接続を物理的に切替えるものであるから一方のコントローラ５３１側に他方のコントローラ５４１の画面操作プログラム等を移行させる必要は全くないが、画面切替えを要する操作装置５０１での上記操作性の問題に加えて、切替えのための切替え機５０２が別途必要となる。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、画面切替えを行うことなく、１つの操作装置から成形機とロボットの両方の操作を行えるようにした共用操作装置を実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る共用操作装置は、
１つの操作部から成形機とその周辺ロボットの操作を行う成形機とロボットの共用操作装置であって、
成形機に設けられて該成形機の操作を行うための成形機操作コントローラと、
ロボットに設けられて該ロボットの操作を行うためのロボット操作コントローラと、
成形機操作コントローラとロボット操作コントローラとの間を一方のコントローラ側から他方のコントローラをリモート操作可能に通信接続を確立するためのリモート通信手段と、
成形機操作コントローラまたはロボット操作コントローラのどちらか一方に通信接続されて、成形機の情報画面とロボットの情報画面とを一緒に表示させるための表示部と、
表示部と同じく成形機操作コントローラまたはロボット操作コントローラのどちらか一方に通信接続されて、この通信接続された側の一方のコントローラに対して種々の指令を行うと共に、リモート通信手段で通信接続された側の他方のコントローラに対してリモート操作で種々の指令を行うための操作部とを備えたことを特徴とするものである。
上記構成より、表示部に成形機の情報画面とロボットの情報画面とを一緒に表示させるようにしたので、操作対象が成形機からロボットへ、また、ロボットから成形機へと変更されても、画面切替えが要らない。この画面切替えが要らないことから切替え機というハードウエアも要らない。
【０００９】
また、操作部では、リモート通信手段で通信接続された側のコントローラに対してはリモート操作で種々の指令を行うようにするので、各コントローラにおける画面操作プログラムを移行させることなく、両方のコントローラに対して種々の指令を行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明に係る共用操作装置によれば、表示部に成形機の情報画面とロボットの情報画面とを一緒に表示させるようにすると共に、操作部ではリモート通信手段で通信接続された側のコントローラに対してはリモート操作で種々の指令を行うようにするので、１つの操作部から成形機およびロボットの両方の操作を行うに際して、表示部での画面切替えを行うことなく、各コントローラに種々の指令を行うことができ、操作部における操作性を向上することができる。しかも、一方のコントローラ側から他方のコントローラをリモート操作するので、各コントローラにおける画面操作プログラムを移行させることも要しないことから、操作側のコントローラにおけるＣＰＵに大きな負担をかけることがなく、また、各コントローラのバージョンアップや機種変更等にも速に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の最良の実施形態について図面を参照しながら説明する。
本実施の形態による共用操作装置は、１つの操作部から成形機とその周辺ロボットとしての取出機の両方に対して操作を行えるようにしたものであり、例えば、図１に示すような成形マシンに適用される。
この成形マシンは、樹脂材料を溶融し金型４１によって所定の成形品を成形する成形機４と、この成形機４に設置されて金型４１から成形品を取出す取出機５とを備える。成形機４は、樹脂材料を計量、溶融、射出する射出機構４２と樹脂成形を行う金型４１、金型４１の移動側金型を開閉制御する開閉機構４３とを備える。取出機５は、ＸＹＺ各軸に備えられた図示しない駆動源により移動可能な成形品取出ヘッド５１を備えたトラバース型と呼ばれるものである。
【００１２】
そして、成形機４の成形動作（基本動作）は、概ね、開閉機構４３により金型４１を型締めした後に、この金型４１内のキャビティに射出機構４２から溶融樹脂を充填させ、開閉機構４３により、樹脂が固化した段階で金型４１を型開きさせ、引き続き、エジェクトピンの突き出しにより金型４１から成形品を離型させ、再び金型４１を型締めさせる。
一方、取出機５の取出動作（基本動作）は、概ね、成形機４の金型４１が型開きされると、成形品取出ヘッド５１をＸＹＺ各軸に備えた図示しない駆動源により金型４１内の成形品取出位置に正確に進入させ、金型４１から離型されたタイミングで成形品を把持し、引き続き、その状態で、成形品取出ヘッド５１を金型４１外に移動させて、所定の成形品回収位置で成形品の把持を開放して成形品を回収した後、再び成形品取出ヘッド５１を所定の待機位置に復帰させる。
【００１３】
成形機４の上記成形動作は、この成形機３に備える成形機コントローラ４０（図２参照）によって制御され、また、取出機５の上記取出動作は、この取出機５に備える取出機コントローラ５０（図２参照）によって制御される。
また、上記成形機４は、操作パネル装置１、成形機操作コントローラ２（図２参照）を備えており、上記取出機５は、ロボット操作コントローラとしての取出機操作コントローラ３（図２参照）を備えている。そして、上記操作パネル装置１から成形機操作コントローラ２に対して種々の指令が行われ、この指令を受けた成形機操作コントローラ２が成形機４の成形動作制御を行う成形機コントローラ４０に対して指令して上記成形機４に対し所定の上記成形動作を実行させる。また、上記操作パネル装置１から取出機操作コントローラ３に対しても種々の指令が行われ、この指令を受けた取出機操作コントローラ３が取出機５の取出動作制御を行う取出機コントローラ５０に対して指令して上記取出機５に対し所定の上記取出動作を実行させる。
【００１４】
そして、本共用操作装置は、上記操作パネル装置１、上記成形機操作コントローラ２、および上記取出機操作コントローラ３から構成される。
図２は、共用操作装置のブロック構成図を示し、図２に示すように、この共用操作装置は、成形機４における成形機操作コントローラ２と操作パネル装置１とが通信線Ｌで通信接続され、取出機５の取出機操作コントローラ３は、各コントローラ２，３に装備する通信ポート２４，３４を通じて成形機操作コントローラ２と無線によって通信接続されている。なお、成形機操作コントローラ２と取出機操作コントローラ３とは、無線ではなく通信線等の有線で通信接続されてもよい。
【００１５】
上記成形機操作コントローラ２は、成形機４の成形動作を制御する上記成形機コントローラ４０と通信線Ｌ１で通信接続され、上記取出機操作コントローラ３は、取出機５の取出動作を制御する上記取出機コントローラ５０と通信線Ｌ２で通信接続されている。上記成形機コントローラ４０には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４５や成形機４における金型４１等に応じた成形プログラム群４６を備えており、上記取出機コントローラ５０には、ＣＰＵ５５や成形機４における金型４１等に応じた取出プログラム群５６を備えており、そして、これら成形機コントローラ４０と取出機コントローラ５０との間は各動作の同期をとれるように通信線Ｌ３によって通信接続されている。
【００１６】
なお、上記成形プログラム群４６は、上述した成形機４における、型締め→射出→型開き→エジェクト（成形品の離型）という基本動作に関する動作プログラムの他に、例えば、軽量化と強度の両面を必要とする成形品等の成形条件に関するプログラム等のような成形機４の動作上必要なすべてのプログラムを含む。また、上記取出プログラム群５６も、上述した取出機５における、型内進入→成形品把持→型外引抜・移動→成形品開放→待機位置復帰という基本動作に関する動作プログラムの他に、例えば、型内進入動作速度等の取出条件に関するプログラム等のような取出機５の動作上必要なすべてのプログラムを含む。
【００１７】
そして、上記成形プログラム群４６は、成形機コントローラ４０内の内蔵メモリに予め記憶されていてもよいし、また、その全部または一部が成形機コントローラ４０に装着可能なＣＤ−ＲＯＭ等の外部メモリに記憶されていてもよい。また、上記取出プログラム群５６も、取出機コントローラ５０内の内蔵メモリに予め記憶されていてもよいし、また、その全部または一部が取出機コントローラ５０に装着可能なＣＤ−ＲＯＭ等の外部メモリに記憶されていてもよい。
また、上記成形機操作コントローラ２は、ＣＰＵ２１のほか、操作パネル装置１における画面操作プログラムや画面表示用データ等を含む成形機用ソフトウエア２２が格納されており、上記取出機操作コントローラ３は、ＣＰＵ３１のほか、操作パネル装置１における画面操作プログラムや画面表示用データ等を含む取出機用ソフトウエア３２が格納されている。
【００１８】
そして、成形機操作コントローラ２と取出機操作コントローラ３との間を成形機操作コントローラ２側から取出機操作コントローラ３をリモート操作可能に通信接続を確立するためのリモート通信手段として、各コントローラ２，３にはそれぞれリモート操作プログラム２３，３３が格納されている。すなわち、成形機操作コントローラ２は、取出機操作コントローラ３との間でリモート操作可能に通信接続を確立させて取出機操作コントローラ３をリモート操作するためのクライアント用リモート操作プログラム２３がインストールされており、また、取出機操作コントローラ３には、成形機操作コントローラ２との間でリモート操作可能に通信接続を確立させて成形機操作コントローラ２によってリモート操作されるためのサーバー用リモート操作プログラム３３がインストールされている。従って、これらリモート操作プログラム２３，３３を起動させることによって、取出機操作コントローラ３は、成形機４の操作パネル装置１の操作によって成形機操作コントローラ２側からリモート操作できるようにしている。
【００１９】
また、この共用操作装置を構成する操作パネル装置１は、ＧＵＩ（Graphical User Interface）によって画面構成されたタッチパネル式ディスプレイであって、成形機情報画面１０１と取出機情報画面１０２とを一緒に表示させる表示部としての液晶ディスプレイ１０（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）と、この液晶ディスプレイ１０の画面上に対話式にタッチ操作可能に構成されて、成形機操作コントローラ２に対して種々の指令を行うと共に、取出機操作コントローラ３に対しては成形機操作コントローラ２側からリモート操作で種々の指令を行うためのＧＵＩによる操作部１１とを備える。
【００２０】
操作パネル装置１は、液晶ディスプレイ１０において、成形機操作コントローラ２内に格納する成形機用ソフトウエア２２に基づいて、成形機情報画面１０１と共にこの成形機情報画面１０１内の所定場所に取出機情報画面１０２をフレーム表示させるようにしている。なお、この液晶ディスプレイ１０での画面構成は、上記と逆に取出機情報画面１０２内に成形機情報画面１０１を表示させてもよいし、左右に半分ずつ表示させる等その画面構成は種々設定することができる。
【００２１】
次に、共用操作装置の動作を説明する。
例えば、成形機４において新たな金型４１の段取替えが完了すると、操作パネル装置１、成形機操作コントローラ２、および取出機操作コントローラ３の間をオンラインにして通信接続を確立させる。また、成形機操作コントローラ２と取出機操作コントローラ３とは、それぞれのリモート操作プログラム２３，３３を起動させて成形機操作コントローラ２側から取出機操作コントローラ３をリモート操作可能に通信接続を確立させる。
【００２２】
そして、操作パネル装置１において、液晶ディスプレイ１０の成形機情報画面１０１領域に、そのメニュー画面のＧＵＩによる操作部１１をタッチ操作して成形機４の運転操作画面を呼び出し、この運転操作画面と対話式に操作部１１をタッチ操作して、セットした金型４１に対応する成形プログラムを指定する。すると、成形機操作コントローラ２のＣＰＵ２１からの指令によって成形機コントローラ４０内の成形プログラム群４６中から指定された成形プログラムが起動される。
【００２３】
次いで、操作パネル装置１における成形機４の運転操作画面からＧＵＩによる操作部１１をタッチ操作して上記成形機操作コントローラ２からスタート指令することによって成形機４が上記成形機コントローラ４０内の成形プログラムに従った成形動作を実行し、また、この運転操作画面からＧＵＩによる操作部１１をタッチ操作して上記成形機操作コントローラ２からストップ指令することによって成形機４は上記成形機コントローラ４０からストップ指令を受けて成形動作を中止する。
【００２４】
また、操作パネル装置１において、液晶ディスプレイ１０の成形機情報画面１０１中に組み込まれてフレーム表示されている取出機情報画面１０２領域に、そのメニュー画面のＧＵＩによる操作部１１をタッチ操作して取出機５の運転操作画面を呼び出し、この運転操作画面と対話式に操作部１１をタッチ操作して、セットした金型４１に対応する取出プログラムを指定する。すると、成形機操作コントローラ２からのリモート操作によって取出機操作コントローラ３にアクセスして取出機操作コントローラ３のＣＰＵ３１の指令によって取出機コントローラ５０内の取出プログラム群５６中から指定された取出プログラムが起動される。
【００２５】
次いで、操作パネル装置１における取出機５の運転操作画面からＧＵＩによる操作部１１をタッチ操作してリモート操作された上記取出機操作コントローラ３からスタート指令することによって成形機４の動作と同期して取出機５が上記取出機コントローラ５０内の取出プログラムに従った取出動作を実行し、また、この運転操作画面からＧＵＩによる操作部１１をタッチ操作してリモート操作された上記取出機操作コントローラ３からストップ指令することによって取出機５は上記取出機コントローラ５０からストップ指令を受けて取出動作を中止する。
【００２６】
また、操作パネル装置１における液晶ディスプレイ１０の成形機情報画面１０１領域において、画面１０１上のＧＵＩの操作部１１をタッチ操作して成形機４の運転状態画面を呼び出すと、成形機操作コントローラ２から操作パネル装置１に成形機４の動作状態を示す表示データが送られて成形機４の動作状態が液晶ディスプレイ１０の成形機情報画面１０１上に表示され、また、液晶ディスプレイ１０の成形機情報画面１０１中に組み込まれてフレーム表示されている取出機情報画面１０２領域において、画面１０２上のＧＵＩによる操作部１１をタッチ操作して取出機５の運転状態画面を呼び出すと、成形機操作コントローラ２側からのリモート操作によって取出機操作コントローラ３から成形機操作コントローラ２を介して操作パネル装置１に取出機５の動作状態を示す表示データが送られて取出機５の動作状態が液晶ディスプレイ１０の取出機情報画面１０２上に表示される。
【００２７】
また、成形機４で何かトラブルが起こった場合には、そのエラーメッセージが成形機操作コントローラ２から送られてこの操作パネル装置１の液晶ディスプレイ１０に表示され、また、取出機５で何かトラブルが起こった場合には、そのエラーメッセージが取出機操作コントローラ３から成形機操作コントローラ２を介して送られてこの操作パネル装置１の液晶ディスプレイ１０に表示される。
【００２８】
また、操作パネル装置１において、液晶ディスプレイ１０における成形機情報画面１０１および取出機情報画面１０２の各領域内にそれぞれ設定画面を表示させ、成形機コントローラ４０内の成形プログラム群４６における成形動作の速度や各動作タイミング等の成形プログラムにおける成形に関する諸条件等の設定・変更等、また、取出機コントローラ５０内の取出プログラム群５６における取出動作の速度や各動作タイミング等の設定（ティーチング）等の取出プログラムにおける取出しに関する諸条件等の設定・変更等、その他種々の指令、操作等を行うこともできる。
【００２９】
このように、操作パネル装置１では、成形機４の運転操作画面等を表示する成形機情報画面１０１領域内に取出機５の運転操作画面等を表示する取出機情報画面１０２を組み込んで表示させるので、操作パネル装置１において成形機４の状態等と取出機５の状態等を同時に確認しながら種々の指令を行うことができる。
【００３０】
しかも、成形機操作コントローラ２と取出機操作コントローラ３との間は、成形機操作コントローラ２側からリモート操作可能に接続が確立されている。これによって、操作パネル装置１からは、成形機情報画面１０１のＧＵＩによる操作部１１のタッチ操作によって成形機操作コントローラ２に対して種々の指令等を行えると共に、成形機情報画面１０１に組み込まれた取出機情報画面１０２のＧＵＩによる操作部１１のタッチ操作によって取出機操作コントローラ３に対しては成形機操作コントローラ２側からのリモート操作によって種々の指令等を行える。また、図５に示した従来のもののように、切替え機５０２というハードウエアも要らない。従って、画面切替えをすることなく、成形機４、取出機５の操作ができるので、操作性がよい。
【００３１】
また、成形機４の画面操作に必要な成形機用ソフトウエア２２は、すべて成形機操作コントローラ２に格納されて上記操作パネル装置１からの操作によって、これらプログラムの起動等がなされる一方、取出機５の画面操作に必要な取出機用ソフトウエア３２は、すべて取出機操作コントローラ３に格納されて上記操作パネル装置１からのリモート操作によって、これらプログラムの起動等がなされる。このように、成形機４における操作パネル装置１で成形機４のみならず取出機５の操作を行うことができ、また、操作側の成形機操作コントローラ２に取出機５の画面表示に必要な取出機用ソフトウエア３２を用意する必要がない。
【００３２】
また、成形機操作コントローラ２および取出機操作コントローラ３にインストールされる各リモート操作プログラム２３，３３は、これらコントローラ２，３同士をリモート操作可能に通信接続を確立させるだけのリモート通信手段であるので、それ自体の容量は成形機４や取出機５における画面操作用プログラムに比べて非常に小さい。従って、各コントローラ２，３にリモート操作プログラム２３，３３がインストールされてもそれぞれのＣＰＵ２１，３１に大きな負担をかけることもない。
【００３３】
しかも、成形機操作コントローラ２や取出機操作コントローラ３におけるそれぞれのＣＰＵ２１，３１がリモート操作プログラム２３，３３を動作させるＯＳ（Operating System）環境であれば、例えば現行の取出機５に対しても共用操作装置を速に適用可能となる。その結果、例えば、取出機５自体の機種変更やバージョンアップ等が行われても、成形機操作コントローラ２や取出機操作コントローラ３の作製時間が短く、成形機４と取出機５との早期ドッキングが可能となる。
【００３４】
また、上記成形機側４において操作パネル装置１における画面操作の制御を行うための成形機操作コントローラ２と成形機４の成形動作の制御を行うための成形機コントローラ４０とは別々に構成されているので、各コントローラ２，４０でのソフト上のトラブルの切り分けができ、エラー発生源も容易に特定できてソフト上のトラブルの復帰対応を早期に行うことができる。このことは、上記取出機５側における取出機操作コントローラ３と取出機コントローラ５０との間においても同様である。
【００３５】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施の形態では、成形機４側の操作パネル装置１を共用操作装置における表示部（液晶ディスプレイ１０）や操作部１１としているが、取出機５においてこのような操作パネル装置１を設けて本共用操作装置を構成するようにしてもよい。この場合、取出機操作コントローラ３側から成形機操作コントローラ２がリモート操作されるようになる。
【００３６】
また、操作パネル装置１は、成形機４自体に固定されていてもよいが、延長コードや無線機等で成形機操作コントローラ２と通信接続されて、成形機４自身から所定範囲に持ち運びできるようにしてもよい。
また、上記成形機側４において成形機操作コントローラ２と成形機コントローラ４０とは別々に構成されているが、１つＣＰＵを共用して画面操作用プログラム等を含む成形機用ソフトウエアや成形プログラム、およびリモート操作プログラムを制御するようにし、成形機操作コントローラ２と成形機コントローラ４０とを一体に構成してもよい。なお、このことは、上記取出機５側における取出機操作コントローラ３と取出機コントローラ５０との間においても同様である。
【００３７】
また、ロボットとしては、上記トラバース型の取出機５のほか、旋回式の取出機でもよく、また、これら取出機５のほかに、例えば、インサート部材の装填ロボット、製品の配列ロボット、製品の搬送ロボット等、成形機４の成形動作に連動して種々の動作を行うロボットであればよい。
また、上記成形機４としては、型締め、型開き動作が行われるものであれば、竪型式、横型式のどちらでもよく、また、その成形品は、樹脂製のみならず、アルミニウム等の金属製等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施の形態による共用操作装置が適用された成形マシンを示す斜視図である。
【図２】実施の形態による共用操作装置の構成を示すブロック図である。
【図３】従来の共用操作装置の構成を示すブロック図である。
【図４】従来の他の共用操作装置の構成を示すブロック図である。
【図５】従来の他の共用操作装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  操作パネル装置
２  成形機操作コントローラ
３  取出機操作コントローラ
４  成形機
５  取出機
１０  液晶ディスプレイ（表示部）
１１  操作部
２３  クライアント用リモート操作プログラム（リモート通信手段）
３３  サーバー用リモート操作プログラム（リモート通信手段）
１０１  成形機用情報画面
１０２  取出機用情報画面
【図１】
2005219332.tif 000003
【図２】
2005219332.tif 000004
【図３】
2005219332.tif 000005
【図４】
2005219332.tif 000006
【図５】
2005219332.tif 000007