(57)【要約】【課題】  重送が検出された場合の画像形成後の記録媒体の丁合作業が容易になるまたは必要なくなる画像形成装置を提供する。【解決手段】  画像形成装置１は、積層された原稿を１枚ずつ搬送するＡＤＦ６０と、原稿の重送を検出する重送検出器６８と、原稿の画像を読み取り画像データを取得する画像読取部７０と、画像データに基づいて記録用紙に画像を形成する画像形成部２１０と、重送検出器６８によって重送が検出された場合に、重送が検出された原稿と重送が検出されなかった原稿とを仕分け処理し、画像読取動作および画像形成動作を継続させる制御部１００と、を備える。制御部１００は、重送の検出結果に基づいて記録用紙の排出状態を制御する。【選択図】  図１
2005173472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿トレイに積層された原稿を１枚ずつ搬送する原稿搬送部と、
複数の前記原稿が同時に搬送される重送を検出する重送検出部と、
前記原稿搬送部によって搬送された前記原稿の画像を読み取り画像情報を取得する画像読取部と、
前記画像情報に基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記重送検出部によって重送が検出された場合に、前記原稿トレイ上のすべての原稿についての画像読取動作および画像形成動作を継続させる制御部と、を備え、
前記制御部は、重送の検出結果に基づいて前記記録媒体の排出状態を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
重送された原稿の画像情報に基づく記録媒体への画像形成の開始前に前記重送検出部によって前記原稿の重送が検出された場合、
前記制御部は、前記記録媒体を次の原稿の画像情報に基づく画像形成に用いることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
重送された原稿の画像情報に基づく記録媒体への画像形成の開始後に前記重送検出部によって前記原稿の重送が検出された場合、
前記制御部は、前記重送された原稿の画像情報に基づく記録媒体への画像形成を中止し前記記録媒体を無効紙として処理することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部で画像が形成された記録媒体が排出される排出部を複数備え、
前記制御部は、前記無効紙として処理される記録媒体を重送検出されなかった原稿の画像情報に基づいて画像形成された記録媒体とは異なる排出部に排出することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成部で画像が形成された記録媒体が排出される排出部を複数備え、
前記制御部は、重送が検出された原稿よりも前の原稿の画像情報に基づいて画像形成された記録媒体と、重送が検出された原稿よりも後の原稿の画像情報に基づいて画像形成された記録媒体と、を異なる排出部に排出することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、重送が検出された原稿の再度の画像読取によって取得された画像情報に基づいて画像形成された記録媒体を、重送が検出された原稿よりも前の原稿の画像情報に基づいて画像形成された記録媒体が排出された排出部に排出することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
原稿トレイに積層された原稿を１枚ずつ搬送する原稿搬送部と、
複数の前記原稿が同時に搬送される重送を検出する重送検出部と、
前記原稿搬送部によって搬送された前記原稿の画像を読み取り画像情報を取得する画像読取部と、
前記画像情報に基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記重送検出部によって重送が検出された場合に、前記原稿トレイ上のすべての原稿についての画像読取動作および画像形成動作を継続させる制御部と、を備え、
前記制御部は、重送が検出された場合に重送が検出された原稿よりも後の原稿の画像情報を記憶する記憶部を含み、重送が検出された原稿よりも前の原稿の画像情報に基づいて画像形成した後に、重送が検出された原稿の再度の画像読み取りによって取得された画像情報に基づいて画像形成し、その後に前記記憶部に記憶された重送が検出された原稿よりも後の原稿の画像情報に基づいて画像形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
重送が検出された場合に重送の発生に対する対処方法の案内を表示する表示部を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関し、特に積層された原稿を１枚ずつ搬送する原稿搬送部を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写装置などの画像形成装置には、原稿トレイに積層された原稿を１枚ずつ画像読取領域に送るための原稿搬送装置を備えたものがある。しかし、積層された原稿束から１枚ずつ原稿を搬送しようとすると、重なり合った原稿同士の摩擦によって２枚以上の原稿が同時に搬送される重送が発生することがある。重送が発生した場合、画像読取領域を２枚以上の原稿が重なり合った状態で通過するので、原稿に記載された画像の情報を正確に読み取ることができないという不具合が生じる。原稿搬送装置には、このような重送を防止するために、例えば分離ローラとトルクリミッタを内蔵したリタードローラとが対を成すように設けられ、重送の発生が抑制されている（特許文献１参照。）。
【０００３】
しかし、分離ローラとリタードローラとによっても重送を完全に防止することは困難であるため、原稿トレイから画像読取領域までの間に、原稿の重送の発生を検出する光学センサや超音波センサなどの検出センサを設ける技術が提案されている（特許文献２参照。）。この技術では例えば、原稿の搬送路に超音波の発信器と受信器とが配置され、原稿が超音波の発信器と受信器との間を通過する際に、発信器から発信された超音波が原稿を透過して受信器に受信される。超音波が原稿を透過する際、超音波の波形は原稿の厚さ分減衰した波形となって受信器に受信される。非重送時の受信レベルと重送時の受信レベルとを予め設定しておくことで、重送と非重送との判定が行われる。そして、原稿の重送が検出された場合は、すぐに複写動作が停止され、重送発生の警告が出されるといったものが一般的である。重送発生の警告が出されるとオペレータは装置をリセットし、重送が発生した原稿から画像の読み取りを再開する。
【０００４】
一般的に原稿搬送装置を備えた画像形成装置による複写では、一度に大量の原稿の複写が行われることが多く、全ての原稿の複写が完了するまでにかなりの時間が必要とされる。したがって、オペレータは原稿トレイに原稿をセットした後に他の作業に移り、複写の完了時間を見計って画像形成装置の場所に戻るという使い方をすることが多い。このようにすれば、オペレータは画像形成装置による複写作業と並行して他の作業を処理でき、作業効率を向上できる。
【０００５】
ところが、複写中に原稿の重送が発生してしまうと、オペレータは、画像形成装置の場所に戻って重送された原稿を取り除いたり、重送による不良な画像情報に基づく画像が形成された記録用紙がないかを確認する必要がある。このため、オペレータにとって並行作業が中断されてしまうことになり、作業効率が低下してしまう。
【０００６】
このような作業効率の低下を防ぐために、原稿の重送が検出された場合、重送された原稿を非重送の原稿の原稿排出トレイとは別の原稿排出トレイに排出し、複写動作を停止させずにそれ以降の原稿の複写作業を継続する技術が提案されている（特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開平４−２８６５５８号公報
【特許文献２】特開２０００−２５９８７公報
【特許文献３】特開２０００−１６５５９４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献３の技術では、重送が検出された場合、重送された原稿は複写されずに一旦原稿排出トレイに排出され、非重送の全ての原稿の複写が終了した後で重送された原稿の複写が行われるので、重送された原稿の複写物は、複写物が排出される複写物排出トレイにおいて、全ての原稿の複写物の最後に配置されることになる。
【０００８】
これでは、複写物排出トレイに積層された複写物の順序と本来の原稿の順序とが一致しなくなるので、オペレータは、複写物の中から重送検出前の原稿の複写物と重送検出後の原稿の複写物との間を探し出し、重送された原稿の複写物を挿入するという丁合作業を行う必要がある。また、重送が検出され画像形成部で無効紙が形成された場合、正常に画像形成された複写物の間に無効紙が混在することとなり、オペレータは複写物の中から無効紙を探し出して取り除く必要が生じてしまう。このように、従来の画像形成装置では、重送が検出される度にオペレータが複写物を丁合する必要が生じ、作業効率が著しく低下していた。
【０００９】
この発明が解決しようとする課題は、重送が検出された場合の画像形成後の記録媒体の丁合作業が容易になるまたは必要なくなる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の画像形成装置は、上述の課題を解決するために以下のように構成される。
【００１１】
（１）積層された原稿を１枚ずつ搬送する原稿搬送部と、複数の原稿が同時に搬送される重送を検出する重送検出部と、原稿搬送部によって搬送された原稿の画像を読み取り画像情報を取得する画像読取部と、画像情報に基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、重送検出部によって重送が検出された場合に、原稿トレイ上のすべての原稿についての画像読取動作および画像形成動作を継続させる制御部と、を備え、制御部は、重送の検出結果に基づいて記録媒体の排出状態を制御することを特徴とする。
【００１２】
この構成においては、原稿が重送された場合、その重送が重送検出部によって検出され、原稿トレイ上のすべての原稿についての画像読取動作および画像形成動作が継続される。そして、重送の検出結果に基づいて記録媒体の排出状態が制御される。したがって、重送された原稿の画像情報に基づく画像形成に用いられた記録媒体と非重送の原稿の画像情報に基づく画像形成に用いられた記録媒体とが、容易に区別される。
【００１３】
（２）重送された原稿の画像情報に基づく記録媒体への画像形成の開始前に重送検出部によって原稿の重送が検出された場合、制御部は、記録媒体を次の原稿の画像情報に基づく画像形成に用いることを特徴とする。
【００１４】
この構成においては、原稿の重送が検出されたときに、その重送された原稿の画像情報に基づく記録媒体への画像形成が開始されていなかった場合、その記録媒体は、次の原稿の画像情報に基づく画像形成に用いられる。したがって、無効紙が形成されず、画像形成後に排出された記録媒体の中に無効紙が混在することがない。
【００１５】
（３）重送された原稿の画像情報に基づく記録媒体への画像形成の開始後に重送検出部によって原稿の重送が検出された場合、制御部は、重送された原稿の画像情報に基づく記録媒体への画像形成を中止し記録媒体を無効紙として処理することを特徴とする。
【００１６】
この構成においては、原稿の重送が検出されたときに、その重送された原稿の画像情報に基づく記録媒体への画像形成が開始されていた場合、その画像形成は中止され、その記録媒体は無効紙として処理される。したがって、無効紙に形成される画像が最小限に止められ、無駄な現像剤や電力の消費が最小限に抑えられる。
【００１７】
（４）画像形成部で画像が形成された記録媒体が排出される排出部を複数備え、制御部は、無効紙として処理される記録媒体を重送検出されなかった原稿の画像情報に基づいて画像形成された記録媒体とは異なる排出部に排出することを特徴とする。
【００１８】
この構成においては、無効紙として処理される記録媒体と、重送検出されなかった原稿の画像情報に基づいて画像形成された記録媒体とが、容易に区別される。
【００１９】
（５）画像形成部で画像が形成された記録媒体が排出される排出部を複数備え、制御部は、重送が検出された原稿よりも前の原稿の画像情報に基づいて画像形成された記録媒体と、重送が検出された原稿よりも後の原稿の画像情報に基づいて画像形成された記録媒体と、を異なる排出部に排出することを特徴とする。
【００２０】
この構成においては、重送が検出された原稿よりも前の原稿の画像情報に基づいて画像形成された記録媒体と、重送が検出された原稿よりも後の原稿の画像情報に基づいて画像形成された記録媒体と、が容易に区別される。
【００２１】
（６）制御部は、重送が検出された原稿の再度の画像読取によって取得された画像情報に基づいて画像形成された記録媒体を、重送が検出された原稿よりも前の原稿の画像情報に基づいて画像形成された記録媒体が排出された排出部に排出することを特徴とする。
【００２２】
この構成においては、重送が検出された原稿よりも前の原稿の画像情報に基づいて画像形成された記録媒体の後に、重送が検出された原稿の画像情報に基づいて画像形成された記録媒体が配置される。したがって、最初の原稿から重送が検出された原稿までの画像情報に基づいて画像形成された記録媒体が、原稿の順序と同じ順序で配置される。
【００２３】
（７）原稿トレイに積層された原稿を１枚ずつ搬送する原稿搬送部と、複数の原稿が同時に搬送される重送を検出する重送検出部と、原稿搬送部によって搬送された原稿の画像を読み取り画像情報を取得する画像読取部と、画像情報に基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、重送検出部によって重送が検出された場合に、原稿トレイ上のすべての原稿についての画像読取動作および画像形成動作を継続させる制御部と、を備え、制御部は、重送が検出された場合に重送が検出された原稿よりも後の原稿の画像情報を記憶する記憶部を含み、重送が検出された原稿よりも前の原稿の画像情報に基づいて画像形成した後に、重送が検出された原稿の再度の画像読み取りによって取得された画像情報に基づいて画像形成し、その後に記憶部に記憶された重送が検出された原稿よりも後の原稿の画像情報に基づいて画像形成することを特徴とする。
【００２４】
この構成においては、重送が検出された原稿よりも前の原稿の画像情報に基づいて画像形成された記録媒体と、重送が検出された原稿の再度の画像読み取りによって取得された画像情報に基づいて画像形成された記録媒体と、重送が検出された原稿よりも後の原稿の画像情報に基づいて画像形成された記録媒体と、が原稿の順序と同じ順序で配置される。
【００２５】
（８）重送が検出された場合に重送の発生に対する対処方法の案内を表示する表示部を備えることを特徴とする。
【００２６】
この構成においては、重送が検出された場合に、重送の発生に対する対処方法の案内が表示部に表示されるので、オペレータによって重送の発生に対する対処方法が容易に理解され、誤操作が低減される。
【発明の効果】
【００２７】
この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２８】
（１）重送の検出結果に基づいて記録媒体の排出状態が制御され、重送された原稿の画像情報に基づく画像形成に用いられた記録媒体と非重送の原稿の画像情報に基づく画像形成に用いられた記録媒体とを容易に区別して認識できるので、重送が検出された場合の画像形成後の記録媒体の丁合作業が容易になる。したがって、作業効率が向上する。
【００２９】
（２）重送が検出された場合でも、無効紙が形成されず、画像形成後に排出された記録媒体の中に無効紙が混在することがないので、画像形成後の記録媒体の丁合作業が容易になる。また、記録媒体を有効利用することができる。
【００３０】
（３）原稿の重送が検出されたときにその重送された原稿の画像情報に基づく記録媒体への画像形成が開始されていた場合でも、その画像形成は中止されるので、無効紙に形成される画像を最小限に止めることができ、無駄な現像剤や電力の消費を最小限に抑えることができる。
【００３１】
（４）無効紙として処理される記録媒体と、重送検出されなかった原稿の画像情報に基づいて画像形成された記録媒体とを、容易に区別することができる。したがって、重送が検出された場合の画像形成後の丁合作業が容易になり、作業効率が向上する。
【００３２】
（５）重送が検出された原稿よりも前の原稿の画像情報に基づいて画像形成された記録媒体と、重送が検出された原稿よりも後の原稿の画像情報に基づいて画像形成された記録媒体とを容易に区別できるので、重送が検出された場合の画像形成後の記録媒体の丁合作業が容易になり、作業効率が向上する。
【００３３】
（６）最初の原稿から重送が検出された原稿までの画像情報に基づいて画像形成された記録媒体が、原稿の順序と同じ順序で配置されるので、最初の原稿から重送が検出された原稿までの画像情報に基づいて画像形成された記録媒体については、画像形成後の丁合作業の必要がなくなる。したがって、重送が検出された場合の画像形成後の記録媒体の丁合作業が非常に容易になり、作業効率が向上する。
【００３４】
（７）重送が検出された場合であっても、画像形成された記録媒体が原稿の順序と同じ順序で配置されるので、画像形成後の丁合作業が必要なくなり、作業効率が非常に向上する。
【００３５】
（８）オペレータは重送の発生に対する対処方法を容易に理解することができるので、オペレータは重送の発生に対して正確に対処することができ、画像形成後の丁合作業が必要な場合でもそれを間違いなく容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下に、この発明の実施形態に係る画像形成装置１について図面に基づいて説明する。図１は、画像形成装置１の概略構成を示す断面図である。画像形成装置１は、画像読取部７０、画像形成部２１０、および多段給紙部２７０を備える。
【００３７】
画像読取部７０は、光学系８０およびＡＤＦ（原稿搬送装置）６０を備え、原稿の両面を読み取り可能に構成される。光学系８０は、光源ユニット８３、ミラーユニット８４、およびＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）ユニット８１を含む。光源ユニット８３は、露光ランプ８３ａと、その露光ランプ８３ａからの照明光を原稿台８２上の所定の読取位置に集光するミラー８３ｂと、原稿からの反射光のみを通過させるスリット８３ｃと、スリット８３ｃを通過した光の光路を９０°変更するミラー８３ｄとを備える。
【００３８】
ミラーユニット８４は、光源ユニット８３からの光の光路を１８０°変更する一対のミラー８４ａ、８４ｂを備える。光源ユニット８３は、原稿台８２に対して平行な副走査方向８５に速度Ｖで移動し、ミラーユニット８４は副走査方向８５に速度Ｖ／２で移動する。原稿台８２上に載置され平面支持された原稿で反射された光は、光源ユニット８３およびミラーユニット８４によって導かれＣＣＤユニット８１に入射する。ＣＣＤユニット８１は、結像レンズ８１ａおよびＣＣＤイメージセンサ８１ｂを含み、入射した光は結像レンズ８１ａによってＣＣＤイメージセンサ８１ｂ上に結像され、ＣＣＤイメージセンサ８１ｂによって画像データとして読み取られる。
【００３９】
ＡＤＦ６０は原稿トレイ６１を含み、原稿トレイ６１に画像を読み取るべき複数の原稿が積層状態で載置される。原稿トレイ６１に積層された原稿は、ピックアップローラ６２によって給紙される。積層された原稿から１枚ずつ原稿を搬送しようとすると、重なり合った原稿同士の摩擦によって２枚以上の原稿が同時に搬送される重送が発生することがある。この重送を防止するために、ピックアップローラ６２よりも原稿搬送方向下流側に、給紙ローラ６３と分離ローラ６４とが対をなすように配置される。
【００４０】
給紙ローラ６３と分離ローラ６４との間を経由した原稿は、さらに湾曲搬送路６５を搬送され、レジストローラにチャックされて待機し、原稿搬送タイミング検出器６７によって所定のタイミングが計られて原稿台８２上に向けて搬送される。レジストローラ６６から原稿台８２までの間に、原稿の重送を検出する重送検出器６８が配置される。重送検出器６８として、ここでは超音波センサが用いられる。なお、重送検出器６８として光学センサを用いることもできる。重送検出器６８によって、２枚以上の原稿が同時に原稿台８２に搬送されたか否かが検出される。そして、原稿は、原稿搬送ベルト６９によって原稿台８２上に搬送され、原稿台８２上の読取領域内に設定される。
【００４１】
原稿が読取領域内の所定位置に設定されると、光源ユニット８３およびミラーユニット８４が副走査方向に移動しながら原稿の画像を走査し、ＣＣＤユニット８１によって画像データが取得される。
【００４２】
画像が読み取られた原稿は、さらに原稿搬送ベルト６９等によって搬送され、第１の原稿排出トレイ７１または第２の原稿排出トレイ７２に排出される。第１の原稿排出トレイ７１および第２の原稿排出トレイ７２のいずれに排出されるかは、第１切替フラッパ７３および第２切替フラッパ７４の切替状態によって決定され、第１切替フラッパ７３および第２切替フラッパ７４の切替状態は、制御部１００によって制御される。
【００４３】
上述のような動作が繰り返し行われることで、原稿積載トレイ６１に載置された全ての原稿が順次読み取られ、原稿排出トレイ７１または７２に仕分け処理されて排出される。
【００４４】
画像読取部７０の下方に画像形成部２１０が配置される。原稿読取部７０で取得された画像データは、制御部１００において所定の画像処理が施された後に制御部１００に一旦記憶され、書込みユニット２２７に送られる。
【００４５】
書込みユニット２２７は、図示していないが、入力された画像データの内容に応じてレーザ光を出射する半導体レーザ光源、半導体レーザ光源から出射されたレーザ光を等角速度で偏向するポリゴンミラー、等角速度で偏向されたレーザ光が感光体ドラム２２２上において等速度で偏向されるように補正するｆ−θレンズを含む。
【００４６】
感光体ドラム２２２は、図１において時計回りに回転駆動する。感光体ドラム２２２の周囲には、感光体ドラム２２２を所定の電位に帯電させる帯電器２２３、感光体ドラム２２２上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像器２２４、感光体ドラム２２２の表面に形成されたトナー像を記録用紙に転写する転写器２２５、感光体ドラム２２２を除電する除電器２２９、および感光体ドラム２２２上の余分なトナーを回収するクリーニング器２２６が、感光体ドラム２２２の回転方向に沿ってこの順序で配置される。画像形成部２１０で画像が転写された記録用紙は、その後、定着ユニット２１７に送られ、画像が記録用紙に定着される。
【００４７】
また、定着ユニット２１７の用紙搬送方向下流側には、記録用紙の裏面にも画像を形成するために記録用紙の表裏を反転させるスイッチバック路２２１、および画像が形成された記録用紙（以下、複写物ともいう。）に対してステープル処理等を行うとともに複写物を仕分けるために設けられた複数のビントレイ２６１〜２６６を有する後処理装置２６０が配置される。定着ユニット２１７によって画像が定着された記録用紙は、必要に応じてスイッチバック路２２１を経て排紙ローラ２１９によって後処理装置２６０へと搬送され、必要に応じて所定の後処理が施された後、ビントレイ２６１上に排出される。
【００４８】
また、画像形成部２１０の底部には、記録用紙が収容される給紙トレイ２５１、スイッチバック路２２１に通じており記録用紙の両面に画像形成を行う場合に記録用紙を一時退避させる両面ユニット２５５が配置される。さらに、画像形成部２１０の側面に突出して手差トレイ２５４が配置される。
【００４９】
画像形成部２１０の下方には、多段給紙部２７０が配置される。多段給紙部２７０は、複数の給紙トレイ２５２、２５３を備える。また、画像形成部２１０および多段給紙部２７０には、各トレイ２５１、２５２、２５３、２５４にセットされた記録用紙を、画像形成部２１０の感光体ドラム２２２と転写器２２５との間である転写位置へと搬送する搬送手段２５０が設けられる。なお、両面ユニット２５５は給紙カセットと交換可能に形成され、両面ユニット２５５を給紙カセットに置き換えた構成にしてもよい。
【００５０】
図２は、制御部１００および画像読取部７０の電気的構成を示すブロック図である。マイクロコンピュータなどで実現される制御部１００は、所定のプログラムが格納されるＲＯＭおよび作業領域となるＲＡＭを含むＣＰＵ１０１、および画像データが記憶される画像メモリ１０２を備える。
【００５１】
制御部１００には、原稿積層トレイ６１に原稿がセットされていることを検出する原稿検出器７６、原稿の搬送タイミングを調整するための原稿搬送タイミング検出器６７、原稿の重送を検出する重送検出器６８、原稿搬送モータドライバ１０３、ピックアップローラクラッチ１０４、レジストローラクラッチ１０５、第１切替フラッパソレノイド１０６、および第２切替フラッパソレノイド１０７などのＡＤＦ６０の入出力機器や、画像データを取得するＣＣＤイメージセンサ８１ｂ、露光ランプ８３ａ、光源ユニット８３およびミラーユニット８４を駆動する走査モータドライバ１０８、原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出器１０９、光源ユニット８３の位置を検出する光源ユニット検出器７５などの光学系８０の入出力機器が接続され、ＣＰＵ１０１はこれらの機器を統括して制御する。
【００５２】
また、制御部１００には、オペレータによる各種の情報の入力を受け付けるキー１１１、および例えば液晶タッチパネルで形成される表示部１１２を含む操作部１１０が接続される。表示部１１２には、必要に応じて操作方法の案内や警告などが表示される。
【００５３】
図３は、制御部の処理手順の一部を示すフローチャートである。原稿の画像を読み取って画像データを取得し、その画像データに基づいて記録用紙に画像を形成するという複写動作を制御部１００のＣＰＵ１０１が開始すると（Ｓ１）、ＣＰＵ１０１は原稿積載トレイ６１に積載された原稿の搬送を開始する（Ｓ２）。そして、ＣＰＵ１０１は、重送が発生し２枚以上の原稿が同時に原稿台８２に搬送されたか否かのチェックを重送検出器６８を用いて行う（Ｓ３）。
【００５４】
ＣＰＵ１０１は、重送が発生したか否かの判定を行い（Ｓ４）、重送が発生しておらず正常に１枚ずつ原稿が搬送されたと判定した場合は、ＣＰＵ１０１はその原稿の画像を読み取って画像データを取得し（Ｓ５）、取得した画像データに基づいて記録用紙に画像を形成する（Ｓ６）。そして、ＣＰＵ１０１は第１の原稿排出トレイ７１に原稿を排出し
（Ｓ７）、画像形成された記録用紙（複写物）を後処理装置２６０によって最上段のビントレイ２６１に排出する（Ｓ８）。ＣＰＵ１０１は原稿積載トレイ６１にさらに原稿があるか否かを判定し（Ｓ９）、原稿がないと判定した場合は複写動作を終了し、原稿があると判定した場合はステップＳ２の処理に戻る。
【００５５】
ステップＳ４において、ＣＰＵ１０１は、重送が発生したと判定した場合は、直ちに画像読取動作および画像形成動作を中止し（Ｓ１０）、第２の原稿排出トレイ７２に重送された原稿を排出する（Ｓ１１）。ＣＰＵ１０１はステップＳ１０において画像読取動作を中止したときにすでに読み取った画像データがある場合はその画像データを消去し、ＣＰＵ１０１がステップＳ１０において画像形成動作を中止したときに、すでに記録用紙への画像形成が開始されていた場合は、ＣＰＵ１０１はその重送された原稿の画像データに基づいて途中まで画像形成された未完成の複写物を無効紙として３段目のビントレイ２６３に排出する（Ｓ１２）。ＣＰＵ１０１がステップＳ１０において画像形成動作を中止したときに、重送された原稿の画像データに基づく記録用紙への画像形成が開始されていなかった場合は、その画像形成に予定されていた記録用紙は次の画像形成に用いられる。
【００５６】
ＣＰＵ１０１は原稿積載トレイ６１にさらに原稿があるか否かを判定し（Ｓ１３）、原稿がある場合は原稿を原稿台８２へ搬送し（Ｓ１４）、画像を読み取って画像データを取得し（Ｓ１５）、その画像データに基づいて記録用紙に画像を形成する（Ｓ１６）。そして、ＣＰＵ１０１は第１の原稿排出トレイ７１に原稿を排出し（Ｓ１７）、複写物を２段目のビントレイ２６２に排出する（Ｓ１８）。ＣＰＵ１０１は原稿積載トレイ６１にさらに原稿があるか否かを判定し（Ｓ１９）、原稿があると判定した場合はステップＳ１４の処理に戻り、残りの全ての原稿について複写動作を繰り返し、原稿がないと判定した場合はステップＳ２０の処理へ進む。
【００５７】
ステップＳ１３においてＣＰＵ１０１が原稿がないと判定した場合は、ＣＰＵ１０１は、第２の原稿排出トレイ７２に排出されている重送された原稿について複写をやり直すべき旨の表示やその対処方法の案内などの表示を表示部１１２に表示する（Ｓ２０）。オペレータが表示部１１２の表示に従って第２の原稿排出トレイ７２に排出されている原稿を原稿積載トレイ６１にセットすると、ＣＰＵ１０１はセットされた原稿を原稿台８２へ搬送し（Ｓ２１）、原稿の画像を読み取って画像データを取得し（Ｓ２２）、取得した画像データに基づいて画像形成する（Ｓ２３）。そして、ＣＰＵ１０１は、第１の原稿排出トレイ７１に原稿を排出し（Ｓ２４）、複写物を最上段のビントレイ２６１に排出する（Ｓ２５）。これによって、最上段のビントレイ２６１には、重送された原稿よりも前の原稿の複写物に続けて、重送された原稿の複写物が載置されることとなる。
【００５８】
ＣＰＵ１０１は、原稿積層トレイ６１にまだ原稿があるか否かを判定し（Ｓ２６）、原稿があると判定した場合はステップＳ２１の処理に戻って複写動作を繰り返し、原稿がないと判定した場合は、処理を終了する。
【００５９】
オペレータは、ステップＳ２０における表示部１１２の表示に従って、最上段のビントレイ２６１の複写物を表面を上に向けて、同じく表面を上に向けた２段目のビントレイ２６２の複写物の上に載せると、原稿の順序と同じ順序で複写物が積層される。したがって、複写作業後の複写物の丁合作業が非常に容易である。
【００６０】
図４は、一部の画像データを一旦記憶部に蓄えてから画像形成する実施形態についての制御部１００の処理手順の一部を示すフローチャートである。この実施形態では、重送が検出された原稿よりも後の原稿について原稿が原稿台８２に搬送され（Ｓ１４）、画像が読み取られて画像データが取得されると（Ｓ１５）、ＣＰＵ１０１は取得した順序とともにその画像データを画像メモリ１０２に格納する（Ｓ３１）。そして、ＣＰＵ１０１は原稿積載トレイ６１にさらに原稿があるか否かを判定し（Ｓ１９）、原稿があると判定した場合はステップＳ１４の処理に戻り、重送が検出された原稿よりも後の全ての原稿の画像データを取得して画像メモリ１０２に格納する。
【００６１】
そして、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ２０〜Ｓ２６の処理を実行することで重送された原稿の複写動作を行い、重送された原稿の複写が終了すると、画像メモリ１０２に格納されたすべての画像データに基づいて順次画像形成し（Ｓ３２）、複写物を最上段のビントレイ２６１に排出する。これによって、最上段のビントレイ２６１には、原稿と同じ順序で複写物が載置される。したがって、オペレータは、複写作業後に複写物の順序を丁合する必要がなく、作業効率が向上される。
【００６２】
なお、光学系８０は、少なくとも光源８３ａ、結像レンズ８１ａおよびＣＣＤイメージセンサ８１ｂを備えた一つのユニットが副走査方向に速度Ｖで移動する縮小読取光学系または等倍読取光学系であってもよい。
【００６３】
また、原稿を読み取る手段は、上述の実施形態では、原稿台８２上にセットされた状態の原稿を光源ユニット８３およびミラーユニット８４を副走査方向に移動させながら走査することで原稿の画像を読み取る方式で説明したが、光源ユニット８３およびミラーユニット８４を所定位置に停止させておき、ＡＤＦ６０によって原稿を一定速度で搬送することで、原稿の画像を読み取る方式であってもよい。この場合、重送検出器６８のすぐ下流側に光源ユニット８３が配置され画像が読み取られるので、重送検出器６８で重送が検出された時にはすでに画像データの一部が読み取られていたり、記録用紙にその画像データに基づく画像形成が開始されていたりする可能性が高い。その場合には、ステップＳ１２の処理が行われ、途中まで読み取られた画像データは消去され、未完成の複写物は無効紙として処理される。
【００６４】
さらに、上述の実施形態の図３に示すステップＳ８およびステップＳ１８では、重送が検出された原稿より前の原稿の画像データに基づいて画像形成された複写物と重送が検出された原稿より後の原稿の画像データに基づいて画像形成された複写物とが、区別が容易となるように異なるビントレイに排出されればよく、特に何段目のビントレイに排出するかを限定するものではない。さらに、重送が検出された原稿より前の原稿の画像データに基づいて画像形成された複写物と重送が検出された原稿より後の原稿の画像データに基づいて画像形成された複写物とを、同一のビントレイにおいて記録用紙の搬送方向と直交する方向に排出位置を変えて排出することで両者を区別することもできる。
【００６５】
また、図４に示す実施形態において、重送が検出される前の原稿や重送が検出された原稿をも含めたすべての原稿を画像メモリ１０２に格納する構成とすることもできる。この場合、重送が検出された原稿の前の原稿の順序データを記憶しておき、重送が検出された原稿の画像データが最後に取得された際にはその画像データに記憶された番号データに続く番号データを付与するとよい。そして、順序データに基づく順序で画像データに基づき順次画像形成すると、原稿の順序と同じ順序で複写物が形成される。
【００６６】
さらに、上述の実施の形態では、書込みユニット２２７としてレーザ書込みユニットを用いているが、ＬＥＤやＥＬ等の発光素子アレイを用いた固体走査型の光書込みヘッドユニットを用いてもよい。
【００６７】
また、原稿排出トレイを３個以上設けることも可能であり、これによって複数回の重送の発生に対応可能となる。
【００６８】
さらに、図１に示す実施形態の構造では、原稿を反転等させることなくそれぞれの原稿排出トレイ７１、７２に排出した場合、第１の原稿排出トレイ７１と第２の原稿排出トレイ７２とで、排出された原稿の積載状態（積載の順番）が異なるので、第１の原稿排出トレイ７１と第２の原稿排出トレイ７２との積載状態を同一にするために、原稿のスイッチバック機能を利用してもよい。原稿のスイッチバック機能は、第１切替フラッパ７３および第２切替フラッパ７４の切換え動作の組み合わせによって実現される。例えば、第１の原稿排出トレイ７１に原稿を排出する場合にスイッチバック機能を働かせることで原稿を反転させた後に排出させるか、または、第２の原稿排出トレイ７２に原稿を排出させる場合にスイッチバック機能を働かせることで原稿を反転させた後に排出させるか、のいずれか一方を実行することによって両者の原稿排出トレイ７１、７２の原稿の積載状態を同一にすることができる。スイッチバック機能を働かせる場合は、原稿を反転させる分だけ原稿の排出に時間がかかるので、好ましくは排出枚数が少ないと考えられる重送した原稿を排出する方の原稿排出トレイ（この実施形態では第２の原稿排出トレイ７２）に対してスイッチバック機能を働かせるように設定すればよい。
【００６９】
または、原稿トレイ６１に積層された原稿の順番と異なる順番に積層される方の原稿排出トレイにスイッチバック機能を働かせるように設定してもよい。上述の実施形態では、原稿トレイ６１から上取りにて原稿をピックアップするので第１の原稿排出トレイ７１にスイッチバック機能を働かせればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】この発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】制御部および画像読取部の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】制御部の処理手順の一部を示すフローチャートである。
【図４】一部の画像データを一旦記憶部に蓄えてから画像形成する実施形態についての制御部の処理手順の一部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１  画像形成装置
６０  ＡＤＦ
６８  重送検出器
７０  画像読取部
１００  制御部
１０２  画像メモリ
１１２  表示部
２１０  画像形成部
２６１〜２６６  ビントレイ
【図１】
2005173472.tif 000003
【図２】
2005173472.tif 000004
【図３】
2005173472.tif 000005
【図４】
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