(57)【要約】【課題】  主油圧ピストンのストロークを自動補正できるようにする。【解決手段】  主油圧シリンダ１ａ，１ｂに前進側と後退側のストロークエンド検知用センサＦａ，ＦｂとＲａ，Ｒｂを設ける。主油圧シリンダ１ａ，１ｂのロッド側圧力室７ａ，７ｂ同士を接続する密封回路８に、切換え操作用圧油ライン２０の分岐ライン２３を圧油補充用電磁弁２２を介し接続し、排油ライン２１のタンク２４を圧油排出用電磁弁２５を介し接続する。前進側の主油圧ピストン２ａがストロークエンドに達しても後退側の主油圧ピストン２ｂがストロークエンドに達しない場合は、制御器２６にて圧油補充用電磁弁２２を開いて密封回路８へ圧油１４を補充させ、後退側の主油圧ピストン２ｂがストロークエンドに達しても前進側の主油圧ピストン２ａがストロークエンドに達しない場合は、圧油排出用電磁弁２５を開いて密封回路８の圧油１４をタンク２４へ排出させる。【選択図】        図１
2005098230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッド側圧力室同士を密封回路を介し接続した２本の主油圧シリンダ内にて交互に前進
後退動作できるようにしてある主油圧ピストンに、２本の吸入吐出用シリンダ内の吸入吐
出用ピストンをそれぞれロッドを介し一体に接続して上記各吸入吐出用シリンダにて搬送
対象物を交互に吸入吐出できるようにしてなるダブルピストンポンプにおいて、上記主油
圧シリンダの前端部に、前進側ストロークエンド検知用センサを設けると共に、後端部に
後退側ストロークエンド検知用センサを設け、且つ上記密封回路の途中位置に、圧油を密
封回路へ導くようにする圧油補充用電磁弁を接続すると共に、密封回路の圧油を、タンク
へ排出させるようにする圧油排出用電磁弁を接続し、更に、上記前進側及び後退側の各ス
トロークエンド検知用センサからの検出信号に基づいて上記各電磁弁に適宜開閉指令を与
えるための制御器を備えてなる構成を有することを特徴とするダブルピストンポンプのス
トローク補正装置。
【請求項２】
制御器を、前進側の主油圧ピストンが前進側ストロークエンド検知用センサにより検出
されるときに、後退側の主油圧ピストンが後退側ストロークエンド検知用センサに達して
いない場合には、圧油補充用電磁弁へ開指令を与えて、圧油を後退側の主油圧シリンダの
ロッド側圧力室へ流入させて後退側主油圧ピストンを後退させるようにし、一方、前進側
の主油圧ピストンが前進側ストロークエンド検知用センサにより検出される以前に、後退
側の主油圧ピストンが後退側ストロークエンド検知用センサに検出される場合には、圧油
排出用電磁弁へ開指令を与えて、前進側の主油圧ピストンの前進に伴い前進側の主油圧シ
リンダのロッド側圧力室より押し出される圧油をタンクへ排出させることができるように
してなる機能を有するものとした請求項１記載のダブルピストンポンプのストローク補正
装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンクリート等の粘性流体を圧送するために用いるダブルピストンポンプのス
トロークを適正範囲に調整するダブルピストンポンプのストローク補正装置に関するもの
である。
【背景技術】
【０００２】
コンクリート等の粘性流体を圧送するポンプの一つとして、往復動型のダブルピストン
式のポンプが広く用いられている。
【０００３】
かかる形式のコンクリートポンプは、図５にその一例の概略を示す如く、平行に配置し
た２本の吸入吐出用シリンダとしてのコンクリートシリンダ３ａ，３ｂの基端側に、２本
の主油圧シリンダ１ａ，１ｂを各々対応するよう洗浄室５を介し一体的に接続し、上記各
コンクリートシリンダ３ａ，３ｂに収納した吸入吐出用ピストンとしてのコンクリートピ
ストン４ａ，４ｂを、上記主油圧シリンダ１ａ，１ｂの主油圧ピストン２ａ，２ｂにそれ
ぞれロッド６ａ，６ｂを介し一体に連結して、上記２本の主油圧シリンダ１ａ，１ｂ内の
主油圧ピストン２ａ，２ｂを交互に前進後退動作させることにより、対応するコンクリー
トシリンダ３ａ，３ｂ内のコンクリートピストン４ａ，４ｂを交互に前進後退させるよう
にしてある。
【０００４】
又、上記各主油圧シリンダ１ａ，１ｂは、ロッド側圧力室７ａ，７ｂ同士を密封回路８
で接続してある。一方、ヘッド側圧力室９ａ，９ｂは、傾転角を変更できるようにした油
圧ポンプ１０とタンク１１にそれぞれ圧油給排ライン１２を介して接続すると共に、該圧
油給排ライン１２の途中には、電磁式の主切換弁１３が設けてある。上記各主油圧シリン
ダ１ａ，１ｂの前端部には、それぞれ対応する主油圧ピストン２ａ，２ｂの前進側ストロ
ークエンド検出用センサＦａ，Ｆｂが設けてあり、該センサＦａ，Ｆｂが作動して図示し
ない切換弁が切り換えられた後に、所要のタイミングで上記主切換弁１３をポートａ側又
はｂ側に切り換えることにより、油圧ポンプ１０からの圧油１４を左右いずれか一方の主
油圧シリンダ１ａ又は１ｂのヘッド側圧力室９ａ又は９ｂへ供給して主油圧ピストン２ａ
又は２ｂを前進させることができるようにしてある。又、同時にこの一方の主油圧ピスト
ン２ａ又は２ｂの前進動作に伴って該一方の主油圧シリンダ１ａ又は１ｂのロッド側圧力
室７ａ又は７ｂより排出される圧油１４を、上記密封回路８を経て他方の主油圧シリンダ
１ｂ又は１ａのロッド側圧力室７ｂ又は７ａへ流入させることにより、該他方の主油圧シ
リンダ１ｂ又は１ａ内の主油圧ピストン２ｂ又は２ａを後退させるようにしてある。した
がって、上記主切換弁１３をポートａ側とｂ側に交互に切替えることにより主油圧ピスト
ン２ａと２ｂを交互に前進後退させ、これにより各コンクリートピストン４ａと４ｂを対
応するコンクリートシリンダ３ａ，３ｂ内で交互に前進後退動作させることにより、該各
コンクリートシリンダ３ａ，３ｂにて交互にコンクリート（図示せず）の吸入、吐出を行
なわせることができるようにしてある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００５】
なお、上記各コンクリートシリンダ３ａ，３ｂの後端部におけるコンクリートピストン
４ａ，４ｂの後退側ストロークエンドと対応する個所には、それぞれ給脂部１５が設けて
あり、図５に示す如く、コンクリートピストン４ａ，４ｂが後退して後退側のストローク
エンドに達すると（図ではコンクリートピストン４ａが後退側ストロークエンドに後退し
た状態を示してある。）、上記給脂部１５よりコンクリートピストン４ａ，４ｂへグリス
１６の供給を行なわせることにより、該各コンクリートピストン４ａ，４ｂの外周と各コ
ンクリートシリンダ３ａ，３ｂの内面との潤滑を行わせるようにしてある。
【０００６】
ところで、上記圧油１４は、油温が変化すると、膨張或いは収縮して体積が変化する。
このために、上記各主油圧シリンダ１ａ，１ｂのロッド側圧力室７ａ，７ｂと密封回路８
に密封されている圧油１４は、その油量が変化することになり、この場合、油量の変化に
起因して主油圧ピストン２ａ，２ｂのストロークが不安定になる。すなわち、たとえば、
上記各主油圧シリンダ１ａ，１ｂのロッド側圧力室７ａ，７ｂと密封回路８に密封されて
いる圧油１４の量（以下、密封圧油量という）が減少した場合には、一方の主油圧シリン
ダ１ａ又は１ｂ内にて主油圧ピストン２ａ又は２ｂを前進作動させるときに、該一方の主
油圧シリンダ１ａ又は１ｂのロッド側圧力室７ａ又は７ｂから押し出され、密封回路８を
経て他方の主油圧シリンダ１ｂ又は１ａのロッド側圧力室７ｂ又は７ａへ流入する圧油１
４の量が不足するため、上記前進させた一方の主油圧ピストン２ａ又は２ｂが前進側のス
トロークエンドに達しても、他方の主油圧シリンダ１ｂ又は１ａ内にて後退する主油圧ピ
ストン２ｂ又は２ａが後退側のストロークエンドに到達しないことになる。この場合、後
退しているコンクリートピストン４ｂ又は４ａも後退側のストロークエンド、すなわち、
給脂部１５に達することができなくなるため、該コンクリートピストン４ｂ又は４ａにグ
リス１６の供給を行うことができず、コンクリートピストン４ａ，４ｂが潤滑不足になっ
て寿命が短くなるという問題が懸念される。
【０００７】
一方、密封圧油量が増加した場合には、一方の主油圧シリンダ１ａ又は１ｂ内の主油圧
ピストン２ａ又は２ｂを前進作動させるときに、該一方の主油圧シリンダ１ａ又は１ｂの
ロッド側圧力室７ａ又は７ｂより密封回路８を経て他方の主油圧シリンダ１ｂ又は１ａの
ロッド側圧力室７ｂ又は７ａに流入する圧油１４の量が過剰になるため、上記前進側の一
方の主油圧ピストン２ａ又は２ｂが前進側のストロークエンドに達する以前に、後退して
いる他方の主油圧ピストン２ｂ又は２ａが後退側のストロークエンドに達してしまい、後
退側端部に設けてある図示しないストッパーに当ることで騒音が生じるという問題がある
。
【０００８】
更に、上記のように各主油圧ピストン２ａ，２ｂの前進後退ストロークが不安定になる
ことに伴って、各コンクリートシリンダ３ａ，３ｂ内におけるコンクリートピストン４ａ
，４ｂのストロークが不安定になるため、コンクリートポンプとしての効率が低下すると
いう問題も懸念される。
【０００９】
そのため、従来は、上記密封圧油量が変化した場合にその油量を調節してストロークの
安定化を図ることができるようにするために、上記各主油圧シリンダ１ａ，１ｂの前端部
（ロッド側端部）に前進側のストロークエンドに達した主油圧ピストン２ａ，２ｂの前後
位置をバイパスさせるよう設けた逆止弁付きのバイパス回路１７と、各主油圧シリンダ１
ａ，１ｂの後端部（ヘッド側端部）に後退側のストロークエンドに達した主油圧ピストン
２ａ，２ｂの前後位置をバイパスさせるよう設けた逆止弁付きのバイパス回路１８とから
なるストローク補正回路を設けるようにしていた（たとえば、特許文献２参照）。
【００１０】
【特許文献１】特開２０００−２７５２００号公報
【特許文献２】特開平８−４９６５１号公報  （図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、上記バイパス回路１７と１８よりなる従来のストローク補正回路では、その
構成上、油量、油温の変化に追従しきれず、ストロークの安定化に限界が生じており、上
記した各問題の発生を抑制しきれていないのが実状である。
【００１２】
そこで、本発明は、ダブルピストン形式のポンプのストロークを自動的に適正範囲に調
整できて、上記のような問題が発生する虞を未然に防止できるダブルピストンポンプのス
トローク補正装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記課題を解決するために、ロッド側圧力室同士を密封回路を介し接続した
２本の主油圧シリンダ内にて交互に前進後退動作できるようにしてある主油圧ピストンに
、２本の吸入吐出用シリンダ内の吸入吐出用ピストンをそれぞれロッドを介し一体に接続
して上記各吸入吐出用シリンダにて搬送対象物を交互に吸入吐出できるようにしてなるダ
ブルピストンポンプにおいて、上記主油圧シリンダの前端部に、前進側ストロークエンド
検知用センサを設けると共に、後端部に後退側ストロークエンド検知用センサを設け、且
つ上記密封回路の途中位置に、圧油を密封回路へ導くようにする圧油補充用電磁弁を接続
すると共に、密封回路の圧油を、タンクへ排出させるようにする圧油排出用電磁弁を接続
し、更に、上記前進側及び後退側の各ストロークエンド検知用センサからの検出信号に基
づいて上記各電磁弁に適宜開閉指令を与えるための制御器を備えてなる構成とし、更に、
制御器を、前進側の主油圧ピストンが前進側ストロークエンド検知用センサにより検出さ
れるときに、後退側の主油圧ピストンが後退側ストロークエンド検知用センサに達してい
ない場合には、圧油補充用電磁弁へ開指令を与えて、圧油を後退側の主油圧シリンダのロ
ッド側圧力室へ流入させて後退側主油圧ピストンを後退させるようにし、一方、前進側の
主油圧ピストンが前進側ストロークエンド検知用センサにより検出される以前に、後退側
の主油圧ピストンが後退側ストロークエンド検知用センサに検出される場合には、圧油排
出用電磁弁へ開指令を与えて、前進側の主油圧ピストンの前進に伴い前進側の主油圧シリ
ンダのロッド側圧力室より押し出される圧油をタンクへ排出させることができるようにし
てなる機能を有するものとした構成とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のダブルピストンポンプのストローク補正装置によれば、以下のような優れた効
果を発揮する。  
（１）ロッド側圧力室同士を密封回路を介し接続した２本の主油圧シリンダ内にて交互に
前進後退動作できるようにしてある主油圧ピストンに、２本の吸入吐出用シリンダ内の吸
入吐出用ピストンをそれぞれロッドを介し一体に接続して上記各吸入吐出用シリンダにて
搬送対象物を交互に吸入吐出できるようにしてなるダブルピストンポンプにおいて、上記
主油圧シリンダの前端部に、前進側ストロークエンド検知用センサを設けると共に、後端
部に後退側ストロークエンド検知用センサを設け、且つ上記密封回路の途中位置に、圧油
を密封回路へ導くようにする圧油補充用電磁弁を接続すると共に、密封回路の圧油を、タ
ンクへ排出させるようにする圧油排出用電磁弁を接続し、更に、上記前進側及び後退側の
各ストロークエンド検知用センサからの検出信号に基づいて上記各電磁弁に適宜開閉指令
を与えるための制御器を備えてなる構成とし、更に、制御器を、前進側の主油圧ピストン
が前進側ストロークエンド検知用センサにより検出されるときに、後退側の主油圧ピスト
ンが後退側ストロークエンド検知用センサに達していない場合には、圧油補充用電磁弁へ
開指令を与えて、圧油を後退側の主油圧シリンダのロッド側圧力室へ流入させて後退側主
油圧ピストンを後退させるようにし、一方、前進側の主油圧ピストンが前進側ストローク
エンド検知用センサにより検出される以前に、後退側の主油圧ピストンが後退側ストロー
クエンド検知用センサに検出される場合には、圧油排出用電磁弁へ開指令を与えて、前進
側の主油圧ピストンの前進に伴い前進側の主油圧シリンダのロッド側圧力室より押し出さ
れる圧油をタンクへ排出させることができるようにしてなる機能を有するものとした構成
としてあるので、ダブルピストンポンプにて、各主油圧シリンダのロッド側圧力室と、密
封回路内に密封してある密封圧油量が増減しても、その量を自動的に適正量となるように
補正することができるため、各主油圧ピストンのストロークを適正範囲に補正できる。し
たがって、コンクリートポンプのポンプ性能を安定させることができて、容積効率を向上
させることが可能となる。  
（２）各主油圧ピストンを後退側ストロークエンドまで確実に後退させることができるこ
とに伴って、吸入吐出用ピストンも後退側ストロークエンドまで確実に後退させることが
できるため、該各吸入吐出用ピストンに対する給脂部からのグリスの供給を確実に行わせ
ることが可能になり、該各吸入吐出用ピストンの寿命の向上化を図ることができる。  
（３）各主油圧ピストンは、後退時に後退側ストロークエンドで確実に停止させることが
できるため、該各主油圧ピストンが後退側端部に設けてあるストッパーに当る虞を未然に
防止できて、騒音の発生を抑制し、従来に比して騒音の低減化を図ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１乃至図４は本発明のダブルピストンポンプのストローク補正装置の実施の一形態を
示すもので、図５に示したと同様のダブルピストン形式のコンクリートポンプにおいて、
各主油圧シリンダ１ａ，１ｂの後端部に、主油圧ピストン２ａ，２ｂが後退側端部に設け
てある図示しないストッパーに当る直前位置まで後退したことを検出するための、後退側
ストロークエンド検知用センサＲａ，Ｒｂをそれぞれ設ける。又、密封回路８の途中位置
より分岐ライン１９を分岐して設け、該分岐ライン１９と、切換弁の切換え操作用圧油ラ
イン２０より分岐させた分岐ライン２３とを、圧油補充用電磁弁２２を介し接続すると共
に、密封回路８の分岐ライン１９と、切換弁の切換え操作用の排油ライン２１に接続した
タンク２４とを、圧油排出用電磁弁２５を介して接続する。
【００１７】
更に、上記各主油圧シリンダ１ａ，１ｂの前進側ストロークエンド検知用センサＦａ，
Ｆｂ及び後退側ストロークエンド検知用センサＲａ，Ｒｂからの信号に基づいて上記各電
磁弁２２と２５に適宜作動指令を与えて、密封圧油量を制御できるようにする制御器２６
を備えた構成とする。２７は切換弁（図示せず）の切換え操作用の電磁切換弁、２８はア
キュムレータである。
【００１８】
以下、詳述する。なお、図１、図３及び図４では、主油圧シリンダ１ａの主油圧ピスト
ン２ａを前進させる状態が示してあるので、以下の説明では主油圧シリンダ１ａの主油圧
ピストン２ａを前進側とし、主油圧シリンダ１ｂの主油圧ピストン２ｂを後退側とする場
合の状況について説明する。
【００１９】
密封圧油量が適正量の場合には、図２（イ）に示す如く、一方の主油圧シリンダ１ａの
主油圧ピストン２ａが前進して前進側ストロークエンドに達して前進側ストロークエンド
検知用センサＦａに検知されるのとほぼ同時に、他方の主油圧シリンダ１ｂ内の主油圧ピ
ストン２ｂは後退側ストロークエンドまで後退して後退側ストロークエンド検知用センサ
Ｒｂにより検知される。この場合、制御器２６は、上記前進側ストロークエンド検知用セ
ンサＦａからの検知信号が入力されると、ストローク切換タイマがオン作動させるように
してあり、このストローク切換タイマが予め設定されている所定時間後に切れると、主切
換弁１３へポート切換信号を発するようにしてある。したがって、このポート切換信号に
基づいて主切換弁１３のポートがａ側よりｂ側へ切り換えられ、主油圧シリンダ１ａと１
ｂの前進と後退が交替される。
【００２０】
上記密封圧油量が減少した場合には、図２（ロ）及び図３に示す如く、前進側の一方の
主油圧シリンダ１ａの主油圧ピストン２ａが前進側ストロークエンドに達してセンサＦａ
により検知されるようになっても、他方の主油圧シリンダ１ｂ内のロッド側圧力室７ｂへ
流入する圧油１４の量が不足するため、主油圧ピストン２ｂは、後退側ストロークエンド
まで後退できず、このため後退側ストロークエンド検知用センサＲｂにて検知されない。
この場合、上記制御器２６は、上記前進側ストロークエンド検知用センサＦａからの検知
信号の入力に基づいて圧油補充用電磁弁２２を励磁させて開作動させる。これにより、図
３に二点鎖線で示す如く、切換弁の切換え操作用圧油ライン２０の圧油１４の一部が分岐
ライン２３から圧油補充用電磁弁２２、分岐ライン１９を通して密封回路８へ導かれ、該
密封回路８を経て上記後退側の他方の主油圧シリンダ１ｂのロッド側圧力室７ｂへ流入さ
せられるように補充されるため、該後退側の主油圧ピストン２ｂは後退させられる。その
後、上記圧油１４の流入に伴って後退する主油圧ピストン２ｂが後退側ストロークエンド
に達して、図２（ロ）に示す如く、後退側ストロークエンド検知用センサＲｂにて検知さ
れるようになると、制御器２６は、上記後退側ストロークエンド検知用センサＲｂからの
検知信号が入力された時点で上記電磁弁２２を消磁させて閉作動させ、これにより、以降
の圧油１４の流入を阻止して、後退側の主油圧ピストン２ｂが後退側ストロークエンドで
停止できるようにしてある。なお、図２（ロ）に二点鎖線で示す如く、上記後退側ストロ
ークエンド検知用センサＲｂによる後退側の主油圧ピストン２ｂの検知が行われない場合
は、上記密封圧油量が適正の場合と同様に、前進側ストロークエンド検知用センサＦａに
よる前進側の主油圧ピストン２ａの前進が検知された後、ストローク切換タイマにて予め
設定された所定時間後に、主切換弁１３へポート切換信号が発せられるようになるため、
この場合には、該ポート切換信号の発信と同時に、上記電磁弁２２を消磁させて閉作動さ
せるようにしてある。この場合、上記後退側の主油圧ピストン２ｂは、後退側ストローク
エンドに達する以前に前進動作させられるようになるが、この主油圧ピストン２ｂが前進
側に切り換えられた後、前進側ストロークエンドまで前進するようになる時点で、後退側
に切り換えられたもう一方の主油圧ピストン２ａに対して上記と同様な切換え操作用圧油
ライン２０からの圧油１４の流入による後退量の補正が行われるようになるため、各主油
圧ピストン２ａ，２ｂが交互に前進後退動作するときに、次第に密封圧油量の減少は補正
されるようになる。
【００２１】
一方、上記密封圧油量が増加して過剰となっている場合には、図２（ハ）及び図４に示
す如く、前進側の一方の主油圧シリンダ１ａの主油圧ピストン２ａが前進側ストロークエ
ンドに達する以前に、後退側の他方の主油圧シリンダ１ｂ内の主油圧ピストン２ｂが後退
側ストロークエンドまで後退して、後退側ストロークエンド検知用センサＲｂにて検知さ
れるようになることから、上記制御器２６には、後退側ストロークエンド検知用センサＲ
ｂからの検知信号のみが入力される。この場合、上記制御器２６は、上記後退側ストロー
クエンド検知用センサＲａからの検知信号が入力すると、圧油排出用電磁弁２５を励磁さ
せて開作動させる。これにより、図４に二点鎖線で示す如く、上記一方の主油圧シリンダ
１ａ内における主油圧ピストン２ａの前進に伴って、ロッド側圧力室７ａより密封回路８
へ排出される圧油１４は、分岐ライン１９、圧油排出用電磁弁２５を経てタンク２４へ排
出されるようになるため、上記圧油排出用電磁弁２５が開作動した時点、すなわち、後退
側ストロークエンド検知用センサＲｂによる後退側の主油圧ピストン２ｂの検知が行われ
た時点にて、該後退側の主油圧ピストン２ｂの後退動作は停止される。その後、前進側の
主油圧ピストン２ａが前進側ストロークエンドまで前進して前進側ストロークエンド検知
用センサＦａにて検知されるようになると、該センサＦａより制御器２６へ検知信号が入
力されるようになる。しかる後、密封圧油量が適正の場合と同様に、前進側ストロークエ
ンド検知用センサＦａによる前進側の主油圧ピストン２ａが検知された後、ストローク切
換タイマにて予め設定された所定時間後に、主切換弁１３へポート切換信号が発せられる
ときに、同時に上記電磁弁２５を消磁させて閉作動させることにより、両主油圧シリンダ
１ａと１ｂのロッド側圧力室７ａ，７ｂと密封回路８内に圧油１４を密封させることがで
きるため、その後の両主油圧ピストン２ａと２ｂの前進後退動作を同期させて行なわせる
ことができるようにしてある。
【００２２】
なお、主油圧シリンダ１ｂの主油圧ピストン２ｂが前進側となるときは、主油圧シリン
ダ１ｂに設けた前進側ストロークエンド検知用センサＦｂと主油圧シリンダ１ａに設けた
後退側ストロークエンド検知用センサＲａからの検出信号を基に、制御器２６にて上記と
同様に圧油１４の量を適宜制御して、前進側の主油圧ピストン２ｂの前進ストロークと、
後退側の主油圧ピストン２ａの後退ストロークの補正をそれぞれ行なわせるようにすれば
よい。
【００２３】
その他、図５に示したものと同一のものには同一符号が付してある。
【００２４】
このように、上記ダブルピストン形式のコンクリートポンプにて、密封圧油量が増減し
ても、その量を自動的に適正量となるように補正することができるため、両主油圧ピスト
ン２ａ，２ｂを、前進側ストロークエンド検知用センサＦａ，Ｆｂによる検出位置と、後
退側ストロークエンド検知用センサＲａ，Ｒｂによる検出位置との間の適正なストローク
範囲でそれぞれ前進後退動作するようストローク範囲を補正できる。したがって、コンク
リートポンプのポンプ性能を安定させることができて、容積効率を向上させることが可能
となる。
【００２５】
又、上記各主油圧ピストン２ａ，２ｂを後退側ストロークエンドまで確実に後退させる
ことができることに伴って、コンクリートピストン４ａ，４ｂも後退側ストロークエンド
まで確実に後退させることができるため、該各コンクリートピストン４ａ，４ｂに対する
給脂部１５からのグリス１６の供給を確実に行うことができて、コンクリートピストン４
ａ，４ｂの寿命を向上させることができる。
【００２６】
更に、上記各主油圧ピストン２ａ，２ｂは、後退時に後退側ストロークエンドで確実に
停止させることができるため、該各主油圧ピストン２ａ，２ｂが後退側端部に設けてある
ストッパーに当る虞を未然に防止できて、騒音の発生を抑制し、従来に比して騒音の低減
化を図ることが可能になる。
【００２７】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、上記においては、各主
油圧シリンダ１ａ，１ｂの後端部に、それぞれ後退側ストロークエンド検知用センサＲａ
，Ｒｂを設けて、各主油圧ピストン２ａ，２ｂが前進するときと後退するときのいずれの
場合にも密封圧油量の調整（補正）を行わせるようにしたものとして示したが、たとえば
、一方の主油圧シリンダ１ａのみに後退側ストロークエンド検知用センサＲａを設けて、
該一方の主油圧シリンダ１ａの主油圧シリンダ２ａが後退側となるときにのみ密封圧油量
の調整を行わせるようにしてもよい。コンクリート以外の粘性流体用ポンプ等、ダブルピ
ストン形式のポンプであれば、いかなる送出対象に用いるポンプにも適用できること、そ
の他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のダブルピストンポンプのストローク補正装置の実施の一形態として、ダブルピストン形式のコンクリートポンプに適用したものを示す概要図である。
【図２】図１の装置の制御器にて行う制御の内容をそれぞれ示すもので、（イ）は密封圧油量が適正な場合を、（ロ）は密封圧油量が減少している場合を、（ハ）は密封圧油量が増加している場合を示す図である。
【図３】図１のコンクリートポンプにて、密封圧油量が減少したときの補正の状態を示す概要図である。
【図４】図１のコンクリートポンプにて、密封圧油量が増加したときの補正の状態を示す概要図である。
【図５】従来用いられているダブルピストン式のコンクリートポンプの一例を示す概略切断平面図である。
【符号の説明】
【００２９】
Ｆａ，Ｆｂ  前進側ストロークエンド検知用センサ
Ｒａ，Ｒｂ  後退側ストロークエンド検知用センサ
１ａ，１ｂ  主油圧シリンダ
２ａ，２ｂ  主油圧ピストン
３ａ，３ｂ  コンクリートシリンダ（吸入吐出用シリンダ）
４ａ，４ｂ  コンクリートピストン（吸入吐出用ピストン）
６ａ，６ｂ  ロッド
７ａ，７ｂ  ロッド側圧力室
８  密封回路
１４  圧油
２２  圧油補充用電磁弁
２４  タンク
２５  圧油排出用電磁弁
２６  制御器
【図１】
2005098230.tif 000003
【図２】
2005098230.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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