(57)【要約】【課題】  シリンダに接続された既存の油圧回路に、容易に後付けして、シリンダに対して差圧の制御を行うことが可能な差圧制御用ブロックを提供する。【解決手段】  ブロック本体２１に、一方の入力側接続口２２ａと一方の出力側接続口２３ａとの間に連通する一方の流路２５ａと、他方の入力側接続口２２ｂと他方の出力側接続口２３ｂとの間に連通する他方の流路２５ｂと、一方と他方との流路２５ａ，２５ｂ間に連通するバイパス流路２７と、バイパス流路２７を開閉してバイパス流路２７を流れる作動油の流量を調節する比例電磁弁２９と、一方と他方との流路２５ａ，２５ｂ間の差圧を検出する差圧検出手段２６と、差圧検出手段２６によって検出された差圧に基づいて比例電磁弁２９を制御する制御部３７とが備えられている。【選択図】  図２
2005351430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
差圧によって作動する作動機器に接続された流体圧回路に介装され、上記作動機器を作動させる差圧を制御する差圧制御用ブロックであって、
ブロック本体に、一方の入力側接続口と一方の出力側接続口との間に連通する一方の流路と、他方の入力側接続口と他方の出力側接続口との間に連通する他方の流路と、上記一方と他方との流路間に連通するバイパス流路と、このバイパス流路を開閉してバイパス流路を流れる作動流体の流量を調節する弁装置と、上記一方と他方との流路間の差圧を検出する差圧検出手段と、この差圧検出手段によって検出された差圧に基づいて上記弁装置を制御する制御部とが備えられていることを特徴とする差圧制御用ブロック。
【請求項２】
ブロック本体に、一方と他方との流路間に連通するフラッシング用バイパス流路と、第１〜第３のフラッシング用弁とが備えられ、
上記第１のフラッシング用弁はフラッシング用バイパス流路を開閉し、
上記第２のフラッシング用弁は、フラッシング用バイパス流路と一方の出力側接続口との間において、一方の流路を開閉し、
上記第３のフラッシング用弁は、フラッシング用バイパス流路と他方の出力側接続口との間において、他方の流路を開閉することを特徴とする請求項１記載の差圧制御用ブロック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダ等の作動機器に対して差圧の制御を行う差圧制御用ブロックに関する。
【背景技術】
【０００２】
図５に示すように、１は例えばバルブの弁体を開閉させる油圧シリンダであり、このシリンダ１は油圧回路１１によって作動する。油圧回路１１には、シリンダ１へ作動油を供給する油圧ポンプ１２と、シリンダ１から排出された作動油を回収するタンク１３と、シリンダ１のピストンロッド２の出退を切換える切換弁１４とが設けられている。上記切換弁１４は４ポート３位置の電磁切換式の弁である。上記シリンダ１のピストンロッド２の出退は位置制御装置１５によって制御されている。
【０００３】
上記位置制御装置１５は、ピストンロッド２の突出位置Ａを検出する一方の位置検出器１６ａと、退入位置Ｂを検出する他方の位置検出器１６ｂと、これら両位置検出器１６ａ，１６ｂの検出信号に基づいて、上記切換弁１４を切換えるコントローラー１７とで構成されている。
【０００４】
これによると、ピストンロッド２を突出する場合、切換弁１４が中立位置Ｎから一方切換位置Ｐ１に切換えられ、油圧ポンプ１２から吐出された作動油がシリンダ１のテール側３に供給されるとともに、ロッド側４の作動油がタンク１３に排出されて、ピストンロッド２が突出する。図５の仮想線で示すように、ピストンロッド２の先端が所定の突出位置Ａに達すると、一方の位置検出器１６ａがピストンロッド２の先端を検出し、この検出に基づいてコントローラー１７が切換弁１４を一方切換位置Ｐ１から中立位置Ｎに切換える。これにより、ピストンロッド２が所定の突出位置Ａに停止する。
【０００５】
また、ピストンロッド２を退入する場合、切換弁１４が中立位置Ｎから他方切換位置Ｐ２に切換えられ、油圧ポンプ１２から吐出された作動油がシリンダ１のロッド側４に供給されるとともに、テール側３の作動油がタンク１３に排出されて、ピストンロッド２が退入する。図５の実線で示すように、ピストンロッド２の先端が所定の退入位置Ｂに達すると、他方の位置検出器１６ｂがピストンロッド２の先端を検出し、この検出に基づいてコントローラー１７が切換弁１４を他方切換位置Ｐ２から中立位置Ｎに切換える。これにより、ピストンロッド２が所定の退入位置Ｂに停止する。
【０００６】
しかしながら上記の従来形式ではピストンロッド２の位置は制御できるが、ピストンロッド２の出力Ｆを制御することはできなかった。ピストンロッド２の出力が所定出力よりも大きくなると、弁体のトルクが増大して弁体や弁箱が損傷する恐れがり、このような損傷を防止するためにはピストンロッド２の出力を制御する必要性がある。上記ピストンロッド２の出力はピストン５に作用する差圧とピストン５の受圧面積との積で定義されるため、ピストンロッド２の出力Ｆを制御するには、ピストン５に作用する差圧、すなわちテール側３の油圧とロッド側４の油圧との差を制御する必要があるが、このような差圧を制御する機能を既存の油圧回路１１に後から付け加えることは困難であるといった問題がある。
【０００７】
また、ピストンロッドの位置制御機能と上記のような差圧制御機能との両方を油圧回路に組み込んだ油圧装置としては、例えば、下記特許文献１が挙げられる。しかしながら下記特許文献１の油圧装置は製作当初から油圧回路に位置制御機能と差圧制御機能との両方を組み込んだものであり、したがって、既存の油圧回路に、後から、差圧制御機能のみを付け加えることは困難である。
【特許文献１】特開平８−１５０５００
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、差圧によって作動するシリンダ等の作動機器に接続された既存の流体圧回路に、容易に後付けして、作動機器に対して差圧の制御を行うことが可能な差圧制御用ブロックを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本第１発明は、差圧によって作動する作動機器に接続された流体圧回路に介装され、上記作動機器を作動させる差圧を制御する差圧制御用ブロックであって、
ブロック本体に、一方の入力側接続口と一方の出力側接続口との間に連通する一方の流路と、他方の入力側接続口と他方の出力側接続口との間に連通する他方の流路と、上記一方と他方との流路間に連通するバイパス流路と、このバイパス流路を開閉してバイパス流路を流れる作動流体の流量を調節する弁装置と、上記一方と他方との流路間の差圧を検出する差圧検出手段と、この差圧検出手段によって検出された差圧に基づいて上記弁装置を制御する制御部とが備えられているものである。
【００１０】
これによると、作動機器の一例であるシリンダに対して差圧制御を行う場合、差圧制御用ブロックの一方の出力側接続口をシリンダのテール側に接続するとともに他方の出力側接続口をシリンダのロッド側に接続し、一方の入力側接続口と他方の入力側接続口とをそれぞれ流体圧回路に接続する。これにより、流体圧回路が既存のものであっても、シリンダと既存の流体圧回路との間に差圧制御用ブロックを容易に後付けすることができる。
【００１１】
上記差圧制御用ブロックによる差圧制御は以下（１）（２）のようにして行われる。
（１）バイパス流路が弁装置によって閉じられている場合において、作動流体を上記流体圧回路から一方の入力側接続口へ供給することにより、作動流体が、一方の入力側接続口から一方の流路を通り、一方の出力側接続口から排出されてシリンダのテール側に供給されるとともに、シリンダのロッド側の作動流体が、シリンダから排出され、他方の出力側接続口から他方の流路を通り、他方の入力側接続口から上記流体圧回路へ排出され、これにより、ピストンロッドが突出する。
【００１２】
この際、一方の流路と他方の流路との間に差圧が発生し、この差圧は差圧検出手段によって検出される。バイパス流路が弁装置によって閉じられている状態で、上記検出された差圧が所定差圧である場合、制御部は弁装置を閉じた状態に保つ。これにより、シリンダのテール側とロッド側との間に作用する差圧が上記所定差圧に保たれ、ピストンロッドが所定出力で突出する。
【００１３】
また、上記差圧検出手段によって検出された差圧が所定差圧よりも上昇した場合、制御部は、検出された差圧に応じて、弁装置を制御してバイパス流路を開く。これにより、一方の流路を流れる作動流体の一部が、バイパス流路を通って他方の流路へ流れ込み、他方の入力側接続口から上記流体圧回路へ排出されるため、一方の流路と他方の流路との間の差圧が次第に低下する。この際、制御部は、弁装置を制御することによって、上記バイパス流路を流れる作動流体の流量を次第に増やし、上記差圧検出手段によって検出される差圧が所定差圧まで低下すると、その時の流量を維持する。また、上記検出された差圧が所定差圧よりも低下した場合、制御部は、弁装置を制御することによって、上記バイパス流路を流れる作動流体の流量を次第に減らし、上記検出される差圧が所定差圧まで上昇すると、その時の流量を維持する。これにより、一方の流路と他方の流路との間の差圧が所定差圧となり、シリンダのテール側とロッド側との間に作用する差圧が上記所定差圧に保たれ、ピストンロッドが所定出力で突出する。
【００１４】
（２）また、バイパス流路が弁装置によって閉じられている場合において、作動流体を上記流体圧回路から他方の入力側接続口へ供給することによって、作動流体が、他方の入力側接続口から他方の流路を通り、他方の出力側接続口から排出されてシリンダのロッド側に供給されるとともに、シリンダのテール側の作動流体が、シリンダから排出され、一方の出力側接続口から一方の流路を通って、一方の入力側接続口から上記流体圧回路へ排出され、これにより、ピストンロッドが退入する。
【００１５】
この際、バイパス流路が弁装置によって閉じられている状態で、検出された差圧が所定差圧である場合、制御部は弁装置を閉じた状態に保つ。これにより、シリンダのテール側とロッド側との間に作用する差圧が上記所定差圧に保たれ、ピストンロッドが所定出力で突出する。
【００１６】
また、上記差圧検出手段によって検出された差圧が所定差圧よりも上昇した場合、制御部は、検出された差圧に応じて、弁装置を制御してバイパス流路を開く。これにより、他方の流路を流れる作動流体の一部がバイパス流路を通って一方の流路へ流れ込み、一方の入力側接続口から上記流体圧回路へ排出されるため、一方の流路と他方の流路との間の差圧が次第に低下する。この際、制御部は、弁装置を制御することによって、上記バイパス流路を流れる作動流体の流量を次第に増やし、上記差圧検出手段によって検出される差圧が所定差圧まで低下すると、その時の流量を維持する。また、上記検出された差圧が所定差圧よりも低下した場合、制御部は、弁装置を制御することによって、上記バイパス流路を流れる作動流体の流量を次第に減らし、上記検出される差圧が所定差圧まで上昇すると、その時の流量を維持する。これにより、一方の流路と他方の流路との間の差圧が所定差圧となり、シリンダのテール側とロッド側との間に作用する差圧が上記所定差圧に保たれ、ピストンロッドが所定出力で退入する。
【００１７】
また、本第２発明は、ブロック本体に、一方と他方との流路間に連通するフラッシング用バイパス流路と、第１〜第３のフラッシング用弁とが備えられ、
上記第１のフラッシング用弁はフラッシング用バイパス流路を開閉し、
上記第２のフラッシング用弁は、フラッシング用バイパス流路と一方の出力側接続口との間において、一方の流路を開閉し、
上記第３のフラッシング用弁は、フラッシング用バイパス流路と他方の出力側接続口との間において、他方の流路を開閉するものである。
【００１８】
これによると、流体圧回路をフラッシングする場合、第１のフラッシング用弁によってフラッシング用バイパス流路を開き、第２のフラッシング用弁によって一方の流路を閉鎖し、第３のフラッシング用弁によって他方の流路を閉鎖する。そして、例えば、作動流体を流体圧回路から一方の入力側接続口に供給した場合、上記作動流体は、一方の入力側接続口を通って一方の流路に流れ込み、フラッシング用バイパス流路と他方の流路とを経て、他方の入力側接続口から流体圧回路へ排出される。これにより、作動流体は、作動機器に供給されず、フラッシング用バイパス流路を通って流体圧回路を流れるため、流体圧回路がフラッシングされる。
【００１９】
或いは、作動流体を流体圧回路から他方の入力側接続口に供給してもよく、この場合、上記作動流体は、作動機器に供給されず、フラッシング用バイパス流路を通って流体圧回路を逆方向に流れるため、流体圧回路がフラッシングされる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように本発明によると、流体圧回路が既存のものであっても、作動機器と既存の流体圧回路との間に差圧制御用ブロックを容易に後付けして、作動機器を作動させる差圧を制御することができる。また、流体圧回路をフラッシングすることも可能となる。さらに、差圧制御用ブロックは、既存の流体圧回路とは独立して、作動機器の差圧を制御することも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明における第１の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。尚、先に述べた従来のものと同じ部材については、同一の符号を付記して説明を省略する。
１は油圧シリンダ（作動機器の一例）であり、テール側３の油圧とロッド側４の油圧との差圧によって、ピストンロッド２が出退する。
【００２２】
油圧回路１１（流体圧回路の一例）には、上記シリンダ１を作動させる差圧を制御する差圧制御用ブロック２０が介装されている。この差圧制御用ブロック２０は下記のように構成されている。
【００２３】
四角い箱型の鉄やアルミニウム等の金属の塊からなるブロック本体２１の外面には、一方および他方の入力側接続口２２ａ，２２ｂと、一方および他方の出力側接続口２３ａ，２３ｂと、液晶表示部３６とが形成されている。さらに、ブロック本体２１には、一方および他方の流路２５ａ，２５ｂと、差圧検出手段２６と、バイパス流路２７と、フラッシング用バイパス流路２８と、比例電磁弁２９（弁装置の一例）と、第１〜第３のフラッシング用弁３０〜３２と、一方および他方のメンテナンス用弁３４，３５と、制御部３７と、電源に接続される端子台３８とが具備されている。
【００２４】
上記一方の流路２５ａは一方の入力側接続口２２ａと一方の出力側接続口２３ａとの間に連通しており、他方の流路２５ｂは他方の入力側接続口２２ｂと他方の出力側接続口２３ｂとの間に連通している。また、上記バイパス流路２７は一方の流路２５ａと他方の流路２５ｂとの間に連通している。また、上記比例電磁弁２９は、バイパス流路２７に設けられており、バイパス流路２７を開閉してバイパス流路２７を流れる作動油（作動流体の一例）の流量を調節するものである。
【００２５】
上記差圧検出手段２６は、上記バイパス流路２７と出力側接続口２３ａ，２３ｂとの間において、一方の流路２５ａと他方の流路２５ｂとの間の差圧を検出するものであり、一方の流路２５ａに接続された一方の圧力センサ３９ａおよび圧力計４０ａと、他方の流路２５ｂに接続された他方の圧力センサ３９ｂおよび圧力計４０ｂとで構成されている。
【００２６】
上記フラッシング用バイパス流路２８は、上記バイパス流路２７と入力側接続口２２ａ，２２ｂとの間において、一方の流路２５ａと他方の流路２５ｂとの間に連通している。上記第１のフラッシング用弁３０は、フラッシング用バイパス流路２８に設けられ、フラッシング用バイパス流路２８を開閉する。また、第２のフラッシング用弁３１は、一方の流路２５ａに設けられ、バイパス流路２７と一方の出力側接続口２３ａとの間において、一方の流路２５ａを開閉する。さらに、第３のフラッシング用弁３２は、他方の流路２５ｂに設けられ、バイパス流路２７と他方の出力側接続口２３ｂとの間において、他方の流路２５ｂを開閉する。
【００２７】
また、上記一方および他方のメンテナンス用弁３４，３５はバイパス流路２７に設けられており、一方のメンテナンス用弁３４は一方の流路２５ａと比例電磁弁２９との間に位置し、他方のメンテナンス用弁３５は他方の流路２５ｂと比例電磁弁２９との間に位置している。尚、上記各フラッシング用弁３０〜３２とメンテナンス用弁３４，３５とはそれぞれ、ブロック本体２１の外部から操作可能に設けられている。
【００２８】
上記制御部３７は差圧検出手段２６により検出された差圧に応じた制御信号を比例電磁弁２９のソレノイドに出力し、これにより、比例電磁弁２９は、弁体を切換え、上記検出された差圧に比例するように、バイパス流路２７を流れる作動油の流量を調節する。
【００２９】
また、上記液晶表示部３６には、油圧シリンダ１のピストンロッド２の所定出力の設定値と、タッチセンサ４２とが表示され、タッチセンサ４２を操作することにより、上記所定出力の設定値を変えることができる。
【００３０】
以下、上記構成における作用を説明する。
配管４４ａを介して差圧制御用ブロック２０の一方の出力側接続口２３ａをシリンダ１のテール側３に接続するとともに、配管４４ｂを介して他方の出力側接続口２３ｂをシリンダ１のロッド側４に接続し、さらに、配管４５ａ，４５ｂを介して一方の入力側接続口２２ａと他方の入力側接続口２２ｂとをそれぞれ油圧回路１１の切換弁１４のポートに接続する。これにより、図１に示すように、油圧回路１１が既存のものであっても、シリンダ１と既存の油圧回路１１との間に差圧制御用ブロック２０を容易に後付けすることができる。
【００３１】
上記差圧制御用ブロック２０による差圧制御は以下（１）（２）のようにして行われる。
（１）ピストンロッド２を突出させる場合
切換弁１４が一方切換位置Ｐ１に切換えられ、油圧ポンプ１２から吐出された作動油は、一方の配管４５ａから差圧制御用ブロック２０の一方の入力側接続口２２ａへ供給される。比例電磁弁２９が一方Ｓに切換えられてバイパス流路２７を閉じている場合において、上記作動油は、一方の流路２５ａを通って一方の出力側接続口２３ａから排出され、一方の配管４４ａを通ってシリンダ１のテール側３に供給される。また、シリンダ１のロッド側４の作動油は、他方の配管４４ｂを通り、他方の出力側接続口２３ｂから他方の流路２５ｂを流れ、他方の入力側接続口２２ｂから他方の配管４５ｂを流れ、タンク１３に回収される。これにより、ピストンロッド２が突出する。
【００３２】
この際、一方の流路２５ａ内の油圧は一方の圧力センサ３９ａによって検出されるとともに一方の圧力計４０ａによって表示され、他方の流路２５ｂ内の油圧は他方の圧力センサ３９ｂによって検出されるとともに他方の圧力計４０ｂによって表示される。また、他方の流路２５ｂの下流側はタンク１３の箇所において開放されており、一方の流路２５ａと他方の流路２５ｂとの間に差圧が発生し、この差圧は、制御部３７が上記両圧力センサ３９ａ，３９ｂによって検出された圧力の差を求めることによって、検出される。
【００３３】
バイパス流路２７を閉じている状態で、上記のように検出された差圧が所定差圧である場合、制御部３７は比例電磁弁２９を一方Ｓに切換えた状態を維持し、バイパス流路２７を閉じた状態に保つ。これにより、シリンダ１のテール側３とロッド側４との間に作用する差圧が上記所定差圧に保たれ、ピストンロッド２が所定出力Ｆで突出する。
【００３４】
また、上記検出された差圧が所定差圧よりも上昇した場合、制御部３７は上記検出された差圧に応じた制御信号を比例電磁弁２９のソレノイドに出力し、これにより、比例電磁弁２９は、他方Ｏに切換えられてバイパス流路２７を開き、上記検出された差圧に比例するように、バイパス流路２７を流れる作動油の流量を調節する。
【００３５】
これにより、一方の流路２５ａを流れる作動油の一部が、バイパス流路２７を通って他方の流路２５ｂへ流れ込み、他方の入力側接続口２２ｂから他方の配管４５ｂへ排出されるため、一方の流路２５ａと他方の流路２５ｂとの間の差圧が次第に低下する。この際、制御部３７は、比例電磁弁２９を制御することによって、上記バイパス流路２７を流れる作動油の流量を次第に増やし、上記検出される差圧が所定差圧まで低下すると、その時の流量を維持する。また、上記検出された差圧が所定差圧よりも低下した場合、制御部３７は、比例電磁弁２９を制御することによって、上記バイパス流路２７を流れる作動油の流量を次第に減らし、上記検出される差圧が所定差圧まで上昇すると、その時の流量を維持する。これにより、一方の流路２５ａと他方の流路２５ｂとの間の差圧が所定差圧となり、シリンダ１のテール側３とロッド側４との間に作用する差圧が上記所定差圧に保たれ、ピストンロッド２が所定出力Ｆで突出する。
（２）ピストンロッド２を退入させる場合
切換弁１４が他方切換位置Ｐ２に切換えられ、油圧ポンプ１２から吐出された作動油は、他方の配管４５ｂから差圧制御用ブロック２０の他方の入力側接続口２２ｂへ供給される。比例電磁弁２９が一方Ｓに切換えられてバイパス流路２７を閉じている場合において、上記作動油は、他方の流路２５ｂを通って他方の出力側接続口２３ｂから排出され、他方の配管４４ｂを通ってシリンダ１のロッド側４に供給される。また、シリンダ１のテール側３の作動油は、一方の配管４４ａを通り、一方の出力側接続口２３ａから一方の流路２５ａを流れ、一方の入力側接続口２２ａから一方の配管４５ａを流れ、タンク１３に回収される。これにより、ピストンロッド２が退入する。
【００３６】
この際、一方の流路２５ａと他方の流路２５ｂとの間の差圧が検出される。
バイパス流路２７を閉じている状態で、上記のように検出された差圧が所定差圧である場合、制御部３７は比例電磁弁２９を一方Ｓに切換えた状態を維持し、バイパス流路２７を閉じた状態に保つ。これにより、シリンダ１のテール側３とロッド側４との間に作用する差圧が上記所定差圧に保たれ、ピストンロッド２が所定出力Ｆで退入する。
【００３７】
また、上記検出された差圧が所定差圧よりも上昇した場合、制御部３７は上記検出された差圧に応じた制御信号を比例電磁弁２９のソレノイドに出力し、これにより、比例電磁弁２９は、他方Ｏに切換えられられてバイパス流路２７を開き、上記検出された差圧に比例するように、バイパス流路２７を流れる作動油の流量を調節する。
【００３８】
これにより、他方の流路２５ｂを流れる作動油の一部がバイパス流路２７を通って一方の流路２５ａへ流れ込み、一方の入力側接続口２２ａから一方の配管４５ａへ排出されるため、一方の流路２５ａと他方の流路２５ｂとの間の差圧が次第に低下する。この際、制御部３７は、比例電磁弁２９を制御することによって、上記バイパス流路２７を流れる作動油の流量を次第に増やし、上記検出される差圧が所定差圧まで低下すると、その時の流量を維持する。また、上記検出された差圧が所定差圧よりも低下した場合、制御部３７は、比例電磁弁２９を制御することによって、上記バイパス流路２７を流れる作動油の流量を次第に減らし、上記検出される差圧が所定差圧まで上昇すると、その時の流量を維持する。これにより、一方の流路２５ａと他方の流路２５ｂとの間の差圧が所定差圧となり、シリンダ１のテール側３とロッド側４との間に作用する差圧が上記所定差圧に保たれ、ピストンロッド２が所定出力Ｆで退入する。
【００３９】
尚、上記（１）（２）の差圧制御において、タッチセンサ４２を操作して数値を入力することにより、制御部３７が所定差圧の設定値を変更し、所定出力Ｆの設定値が変えられる。これにより、ピストンロッド２を様々な所定出力Ｆで出退させることが可能となる。
【００４０】
また、位置制御装置１５によるピストンロッド２の位置制御は従来と同様に行える。この際、差圧制御用ブロック２０による上記（１）（２）の差圧制御は、位置制御装置１５による位置制御とは独立して行うことができる。
【００４１】
次に、油圧回路１１をフラッシングする場合について以下に説明する。
切換弁１４を一方切換位置Ｐ１に切換えた状態で、第１のフラッシング用弁３０を開き、第２および第３のフラッシング用弁３１，３２を閉じる。これにより、油圧ポンプ１２から吐出された作動油が、油圧回路１１を通り、一方の入力側接続口２２ａから一方の流路２５ａに流れ込み、フラッシング用バイパス流路２８と他方の流路２５ｂとを経て、他方の入力側接続口２２ｂから油圧回路１１へ排出され、油圧回路１１を通ってタンク１３へ回収される。これにより、上記作動油は、シリンダ１に供給されず、フラッシング用バイパス流路２８を通って油圧回路１１を循環して流れるため、油圧回路１１がフラッシングされる。
【００４２】
また、切換弁１４を他方切換位置Ｐ２に切換えた場合は、作動油は、フラッシング用バイパス流路２８を通って油圧回路１１を逆回りで循環して流れ、油圧回路１１がフラッシングされる。
【００４３】
また、一方および他方のメンテナンス用弁３４，３５を閉じることによって、両メンテナンス用弁３４，３５間において作動油の流れが遮断され、比例電磁弁２９のメンテナンスを行うことができる。
【００４４】
上記第２および第３のフラッシング用弁３１，３２は図２に示した取付位置に限定されるものではなく、例えば、第２の実施の形態として、図４に示すように、第２のフラッシング用弁３１は、一方の流路２５ａに設けられ、フラッシング用バイパス流路２８とバイパス流路２７との間において、一方の流路２５ａを開閉してもよい。また、第３のフラッシング用弁３２は、他方の流路２５ｂに設けられ、フラッシング用バイパス流路２８とバイパス流路２７との間において、他方の流路２５ｂを開閉してもよい。
【００４５】
上記各実施の形態では、弁装置の一例として比例電磁弁２９を用いたが、サーボ弁を用いてもよい。
上記各実施の形態では、作動機器の一例として油圧シリンダ１を用いたが、エアシリンダであってもよく、或いは、シリンダ以外のものであってもよい。また、作動流体として油を用いたが、その他の液体又は空気等の気体を用いてもよい。
【００４６】
上記各実施の形態では、差圧検出手段２６を、２個の圧力センサ３９ａ，３９ｂと２台の圧力計４０ａ，４０ｂとで構成しているが、１個の差圧センサと１台の差圧計とで構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１の実施の形態における差圧制御用ブロックを既存の油圧回路に介装した図である。
【図２】同、差圧制御用ブロックとシリンダとの拡大図である。
【図３】同、差圧制御用ブロックの正面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態における差圧制御用ブロックとシリンダとの拡大図である。
【図５】従来のシリンダとこのシリンダを作動させる油圧回路との図である。
【符号の説明】
【００４８】
１      シリンダ（作動機器）
１１    油圧回路（流体圧回路）
２０    差圧制御用ブロック
２１    ブロック本体
２２ａ  一方の入力側接続口
２２ｂ  他方の入力側接続口
２３ａ  一方の出力側接続口
２３ｂ  他方の出力側接続口
２５ａ  一方の流路
２５ｂ  他方の流路
２６    差圧検出手段
２７    バイパス流路
２８    フラッシング用バイパス流路
２９    比例電磁弁（弁装置）
３０〜３２    第１〜第３のフラッシング用弁
３７    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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