(57)【要約】    【課題】  簡単な設備でユーザにとって使い易いオンラインによる商品販売を可能とするとともに商品管理を可能とする。    【解決手段】  店舗１１側のサーバ１６は、ユーザから商品画像の送信要求に応じて、広視野角の店舗内画像からある商品の商品画像の切り出しおよび画像補正を行う画像編集手段１６２と、この画像編集手段１６２で切り出しおよび画像補正された商品画像をユーザに送信する画像送信手段１６３と、ユーザから商品選択情報を受けると、該商品の店舗内における位置を検出する商品位置検出手段（第１、第２の商品位置検出手段１６４，１６５）と、この商品位置検出手段によって検出された商品位置に基づいて、ユーザによって選択された商品の特定を行う商品特定手段１６６、該特定された商品に関する商品情報を取得する商品情報取得手段１６７、それをユーザに送信する商品情報送信手段１６８を有する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段を接続したサーバとクライアント端末とを通信ネットワークを介して接続し、前記サーバから前記クライアント端末側に前記撮像手段で撮像された店舗内画像を送信することによって、前記商品の販売または管理を行う商品販売・管理方法あって、
前記クライアント端末からある商品に対する商品画像の送信要求を受けると、前記撮像手段で撮像された店舗内画像から前記送信要求に基づいた画像の切り出しを行って該商品に対する商品画像を生成する画像編集ステップと、
該画像編集ステップで生成された商品画像を前記クライアント端末に送信する画像送信ステップと、
を含むことを特徴とする商品販売・管理方法。
【請求項２】
前記撮像手段は、広視野角画像を出力することを特徴とする請求項１記載の商品販売・管理方法。
【請求項３】
前記画像送信ステップのあとの処理ステップとして、前記クライアント端末からある商品を選択する商品選択情報を受けると、該商品の店舗内における位置を検出する商品位置検出ステップと、この商品位置検出ステップによって検出された前記選択された商品の店舗内における位置に基づいて、前記クライアント端末で選択された商品の特定を行う商品特定ステップと、前記特定された商品に関する商品情報を取得する商品情報取得ステップと、この商品情報取得ステップで取得された商品情報を前記クライアント端末に送信する商品情報送信ステップとを有することを特徴とする請求項１または２記載の商品販売・管理方法。
【請求項４】
前記画像編集ステップには、少なくとも歪補正を行う画像補正処理を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の商品販売・管理方法。
【請求項５】
前記撮像手段は、複数台存在し、この複数の撮像手段はそれぞれが異なった視点から店舗内を撮影可能な位置に設置されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の商品販売・管理方法。
【請求項６】
前記商品には電磁式タグが取り付けられ、前記店舗内には該電磁式タグを認識するための電磁式タグ認識アンテナを設けることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の商品販売・管理方法。
【請求項７】
前記商品位置検出ステップは、前記商品に取り付けられた電磁式タグを前記電磁式タグ認識アンテナが認識することによって商品の座標位置を検出する第１の商品位置検出ステップと、前記撮像手段の店舗内における設置位置と撮像手段仰角を含む撮像手段位置情報に基づいて個々の商品の座標位置を検出する第２の商品位置検出ステップとを有し、
前記商品特定ステップが行う商品の特定は、前記第１の商品位置検出ステップおよび第２の商品位置検出ステップで検出されたそれぞれの座標位置を対応付けることによって行うことを特徴とする請求項６記載の商品販売・管理方法。
【請求項８】
前記クライアント端末からある商品について異なった視点からの画像の送信要求を受けると、該商品に対して他の撮像手段で撮像した商品画像を該クライアント端末側に送信することを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載の商品販売・管理方法。
【請求項９】
前記クライアント端末に送信する商品情報は、商品を販売する際に商品購入者に提供するために設定された商品の詳細情報であることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の商品販売・管理方法。
【請求項１０】
前記クライアント端末に送信する商品情報は、商品管理者に提供するために設定された商品管理情報であることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の商品販売・管理方法。
【請求項１１】
撮像手段を接続したサーバとクライアント端末とを通信ネットワークを介して接続し、前記サーバから前記クライアント端末側に前記撮像手段で撮像された店舗内画像を送信することによって、前記商品の販売または管理を行う商品販売・管理システムであって、
前記クライアント端末からある商品に対する商品画像の送信要求を受けると、前記撮像手段で撮像された店舗内画像から前記送信要求に基づいた画像の切り出しを行って該商品に対する商品画像を生成する画像編集手段と、
該画像編集手段で生成された商品画像を前記クライアント端末に送信する画像送信手段と、
を含むことを特徴とする商品販売・管理システム。
【請求項１２】
クライアント端末が通信ネットワークを介して接続され、かつ、店舗内画像を撮像可能な撮像手段が接続されたサーバであって、
前記クライアント端末からある商品に対する商品画像の送信要求を受けると、前記撮像手段で撮像された店舗内画像から前記送信要求に基づいた画像の切り出しを行って該商品に対する商品画像を生成する画像編集手段と、
該画像編集手段で生成された商品画像を前記クライアント端末に送信する画像送信手段と、
を含むことを特徴とするサーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信ネットワークを利用して商品の販売や管理を可能とする商品販売・管理方法、商品販売・管理システムおよびサーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
通信ネットワークを利用して商品の販売や管理を行うことは従来より行われている。たとえば、特許文献１に記載の商品販売システムもその一例である。
【０００３】
この特許文献１の技術は、撮像手段を搭載した店舗内移動用ロボット（以下、単にロボットという）とパーソナルコンピュータ（ＰＣという）などのクライアント端末とを通信ネットワークを介して接続し、クライアント端末に接続されたマウスなどの操作手段を用いて、ロボットに搭載された撮像手段のリアルタイム画像と店舗内のフロア地図に表れるロボット位置を見ながらロボットを遠隔操作する。そして、クライアント端末を操作するユーザは、リアルタイム画像の中から所望とする商品があれば、その商品をマウスなどで選択する。
【０００４】
これによって、店舗側のサーバはユーザの選択した商品の座標位置データに基づいて商品カタログデータベースを参照して、その商品に関する情報（商品情報）を取り出してそれをクライアント端末に送信する。顧客は送信されてきた商品情報を見て自分の選択した商品を購入するか否かを決める。
【特許文献１】特開２００３−９９６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように特許文献１の技術は、撮像手段を搭載して店舗内を動き回ることのできるロボットを用いた商品販売システムである。このため、ロボットの導入にかかる費用が大きく、ロボットの正常な動作を維持するための継続的なメンテナンスが必要であることから、ランニングコストも大きいといった問題がある。また、ロボットが店舗内をスムーズに移動できるようにするためには店舗内に十分なスペースを確保とインフラ整備が必要となる。
【０００６】
また、ユーザが選択しようとする商品を見つかるまでは、ロボットを店舗内にて移動させなければならず、所望とする商品にたどり着くまでに多くの時間を要するという問題がある。
さらに、ある一人の顧客によるロボットの独占利用による販売効率の低下の問題もある。また、商品を特定する際に必要な商品位置（座標位置）を登録するための作業負担も大きいものと予想される。また、この特許文献１では、商品に付けられているＩＤマークの認識はロボットが行うので、ＩＤマーク認識の効率が悪いということも予想される。
【０００７】
そこで本発明は、店舗に大掛かりな設備を必要とせず、通信ネットワークを利用した商品販売や商品管理を可能とするシステムの構築を可能とし、また、ユーザ側からすれば店舗内に陳列されている商品を効率よく選択することができ使い勝手のよい商品販売・管理方法、商品販売・管理システムおよびサーバを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の商品販売・管理方法は、撮像手段を接続したサーバとクライアント端末とを通信ネットワークを介して接続し、前記サーバから前記クライアント端末側に前記撮像手段で撮像された店舗内画像を送信することによって、前記商品の販売または管理を行う商品販売・管理方法あって、前記クライアント端末からある商品に対する商品画像の送信要求を受けると、前記撮像手段で撮像された店舗内画像から前記送信要求に基づいた画像の切り出しを行って該商品に対する商品画像を生成する画像編集ステップと、該画像編集ステップで生成された商品画像を前記クライアント端末に送信する画像送信ステップとを含むことを特徴としている。
【０００９】
これによって、本発明をたとえば商品販売システムとして利用する場合には、ユーザは自分の端末（パーソナルコンピュータなど）から店舗内のリアルタイム画像を見ながら商品を選び、所望とする商品画像を取得することができる。また、本発明をたとえば商品管理システムとして利用する場合には、商品管理者は自分の端末（パーソナルコンピュータなど）から店舗内のリアルタイム画像を見ながら個々の商品の情報を取得することができ、それによって、在庫管理など商品管理を行うことができる。しかも、このような商品販売・管理を行うに際して、店舗側に大掛かりな設備投資などは不要となる。
【００１０】
（２）前記（１）に記載の商品販売・管理方法において、前記撮像手段は、広視野角画像を出力可能としている。
このように、広視野角レンズ（たとえば、魚眼レンズなど）を用いることによって、店舗内の広い範囲を撮像することができ、それを店舗内画像として出力することができる。これによって、ユーザは店舗全体を見渡すことができることは勿論のこと、この店舗内画像から所望とする商品に対する画像（商品画像）を取得することができる。
【００１１】
また、店舗内の広い範囲を撮影して得られた広視野角の店舗内画像からユーザの要求に応じた画像の切り出しを行って、その切り出した画像を当該ユーザに送信するようにしている。広視野角の店舗内画像からユーザの要求に応じた画像を順次切り出し当該ユーザに送信することで、ユーザは自分のクライアント端末上であたかも店舗内を歩き回りながら個々の商品を見るような感覚を持つことができる。
【００１２】
また、このような広視野角の店舗内画像からユーザの要求に応じた画像の切り出しを行って、その切り出した画像を当該ユーザに送信することにより、複数のユーザが同時に個々のユーザの所望とする商品の画像をそれぞれのクライアント端末上に表示させることができる。
【００１３】
（３）前記（１）または（２）に記載の商品販売・管理方法において、前記画像送信ステップのあとの処理ステップとして、前記クライアント端末からある商品を選択する商品選択情報を受けると、該商品の店舗内における位置を検出する商品位置検出ステップと、この商品位置検出ステップによって検出された前記選択された商品の店舗内における位置に基づいて、前記クライアント端末で選択された商品の特定を行う商品特定ステップと、前記特定された商品に関する商品情報を取得する商品情報取得ステップと、この商品情報取得ステップで取得された商品情報を前記クライアント端末に送信する商品情報送信ステップとを有するようにしている。
【００１４】
このように、ユーザの選択した商品が特定されると、その特定された商品に関する商品情報を取得してそれをユーザに送信するようにしているので、ユーザはその商品情報を見ることによって、自分の選択した商品を購入するか否かを的確に判断することができる。
【００１５】
（４）前記（３）に記載の商品販売・管理方法において、前記画像編集ステップには、少なくとも歪補正を行う画像補正処理を含んでいる。
これによって、広視野角レンズで撮影した商品画像の歪などを補正した商品画像をクライアント端末に提供することができる。なお、この画像補正処理は歪補正だけでなく、画素の補間などの処理も可能であり、これにより、より高画質な画像をクライアント端末に提供することができる。
【００１６】
（５）前記（１）から（４）のいずれかに記載の商品販売・管理方法において、前記撮像手段は、複数台存在し、この複数の撮像手段はそれぞれが異なった視点から店舗内を撮影可能な位置に設置することが望ましい。
これにより、個々の商品に対し、異なった視点から撮像された商品画像を得ることができ、クライアント端末側では、マウス操作などによって、ユーザの所望とする商品に対するさまざまな視点からの商品画像を表示させることができる。
【００１７】
（６）前記（１）から（５）のいずれかに記載の商品販売・管理方法において、前記商品には電磁式タグが取り付けられ、前記店舗内には該電磁式タグを認識するための電磁式タグ認識アンテナを設けるようにしている。
これによって、個々の商品の位置座標を自動的に取得することができ、人間が個々の商品の座標位置を入力する必要がなくなる。このことは、商品が多数存在する場合、あるいは、商品の陳列位置画が頻繁に変更されるような場合にきわめて有効であるといえる。
【００１８】
（７）前記（６）に記載の商品販売・管理方法において、前記商品位置検出ステップは、前記商品に取り付けられた電磁式タグを前記電磁式タグ認識アンテナが認識することによって商品の座標位置を検出する第１の商品位置検出ステップと、前記撮像手段の店舗内における設置位置と撮像手段仰角を含む撮像手段位置情報に基づいて個々の商品の座標位置を検出する第２の商品位置検出ステップとを有し、前記商品特定ステップが行う商品の特定は、前記第１の商品位置検出ステップおよび第２の商品位置検出ステップで検出されたそれぞれの座標位置を対応付けることによって行うようにしている。
これにより、クライアント端末で選択された商品を高精度に特定することができる。
【００１９】
（８）前記（５）から（７）のいずれかに記載の商品販売・管理方法において、前記クライアント端末からある商品について異なった視点からの画像の送信要求を受けると、該商品に対して他の撮像手段で撮像した商品画像を該クライアント端末側に送信するようにしている。
これによって、クライアント端末側では、マウス操作などによって、ユーザの所望とする商品に対するさまざまな視点からの商品画像を表示させることができる。
【００２０】
（９）前記（１）から（８）のいずれかに記載の商品販売・管理方法において、前記クライアント端末に送信する商品情報は、商品を販売する際に商品購入者に提供するために設定された商品の詳細情報とするこができる。
これは、本発明を通信ネットワークを用いた商品販売に適用するものであり、この場合、クライアント端末（商品購入者側の端末）で選択された商品（購入しようとする商品）に関する詳細な情報（価格、仕様など）をクライアント端末側に送信する。これによって、クライアント端末側の商品購入者は送信されてきた商品詳細情報によってその商品を購入すべきか否かを適切に判断することができる。
【００２１】
（１０）前記（１）から（８）のいずれかに記載の商品販売・管理方法において、前記クライアント端末に送信する商品情報は、商品管理者に提供するために設定された商品管理情報とすることも可能である。
これは、本発明を通信ネットワークを用いた遠隔商品管理に適用するものであり、この場合、クライアント端末（商品管理者側の端末）で選択された商品（在庫確認など商品管理しようとする商品）に関する詳細な情報（在庫数など）をクライアント端末側に送信する。これによって、クライアント端末側の商品管理者は送信されてきた商品管理情報によってその商品の売れ行き状況など様々な商品管理を適切に行うことができる。
【００２２】
（１１）本発明の商品販売・管理システムは、撮像手段を接続したサーバとクライアント端末とを通信ネットワークを介して接続し、前記サーバから前記クライアント端末側に前記撮像手段で撮像された店舗内画像を送信することによって、前記商品の販売または管理を行う商品販売・管理システムであって、前記クライアント端末からある商品に対する商品画像の送信要求を受けると、前記撮像手段で撮像された店舗内画像から前記送信要求に基づいた画像の切り出しを行って該商品に対する商品画像を生成する画像編集手段と、該画像編集手段で生成された商品画像を前記クライアント端末に送信する画像送信手段とを有することを特徴としている。
【００２３】
この（１１）に記載の商品販売・管理システムによっても、前記（１）同様の効果が得られる。
また、この（１１）に記載の商品販売・管理システムにおいても、前記撮像手段は、広視野角画像を出力可能としている。
【００２４】
また、この（１１）に記載の商品販売・管理システムにおいても、前記画像送信手段のあとの処理を行う手段として、前記クライアント端末からある商品を選択する商品選択情報を受けると、該商品の店舗内における位置を検出する商品位置検出手段と、この商品位置検出手段によって検出された前記選択された商品の店舗内における位置に基づいて、前記クライアント端末で選択された商品の特定を行う商品特定手段と、前記特定された商品に関する商品情報を取得する商品情報取得手段と、この商品情報取得手段で取得された商品情報を前記クライアント端末に送信する商品情報送信手段とを有するようにしている。
また、この（１１）に記載の商品販売・管理システムにおいても、前記画像編集手段には、少なくとも歪補正を行う画像補正処理を含んでいる。
【００２５】
また、この（１１）に記載の商品販売・管理システムにおいても、前記撮像手段は、複数台存在し、この複数の撮像手段はそれぞれが異なった視点から店舗内を撮影可能な位置に設置することが望ましい。
また、この（１１）に記載の商品販売・管理システムにおいても、前記商品には電磁式タグが取り付けられ、前記店舗内には該電磁式タグを認識するための電磁式タグ認識アンテナを設けるようにしている。
また、この（１１）に記載の商品販売・管理システムにおいても、前記商品位置検出手段は、前記商品に取り付けられた電磁式タグを前記電磁式タグ認識アンテナが認識することによって商品の座標位置を検出する第１の商品位置検出手段と、前記撮像手段の店舗内における設置位置と撮像手段仰角を含む撮像手段位置情報に基づいて個々の商品の座標位置を検出する第２の商品位置検出手段とを有し、前記商品特定手段が行う商品の特定は、前記第１の商品位置検出手段および第２の商品位置検出手段で検出されたそれぞれの座標位置を対応付けることによって行うようにしている。
【００２６】
また、この（１１）に記載の商品販売・管理システムにおいても、前記クライアント端末からある商品について異なった視点からの画像の送信要求を受けると、該商品に対して他の撮像手段で撮像した商品画像を該クライアント端末側に送信するようにしている。
また、この（１１）に記載の商品販売・管理システムにおいても、前記クライアント端末に送信する商品情報は、商品を販売する際に商品購入者に提供するために設定された商品の詳細情報とすることができ、また、前記クライアント端末に送信する商品情報は、商品管理者に提供するために設定された商品管理情報とすることも可能である。
【００２７】
（１２）本発明のサーバは、クライアント端末が通信ネットワークを介して接続され、かつ、店舗内画像を撮像可能な撮像手段が接続されたサーバであって、前記クライアント端末からある商品に対する商品画像の送信要求を受けると、前記撮像手段で撮像された店舗内画像から前記送信要求に基づいた画像の切り出しを行って該商品に対する商品画像を生成する画像編集手段と、該画像編集手段で生成された商品画像を前記クライアント端末に送信する画像送信手段とを含むことを特徴としている。
【００２８】
これによって、ユーザは自分の端末（パーソナルコンピュータなど）から店舗内のリアルタイム画像を見ながら商品を選び、所望とする商品画像を取得することができる。また、このサーバによれば、本発明を販売システムとして適用できることは勿論、商品の在庫管理など商品管理にも適用できる。しかも、このような商品販売・管理を行うに際して、店舗側に大掛かりな設備投資などは不要となる。
【００２９】
また、この（１２）に記載のサーバにおいて、前記画像送信手段のあとの処理を行う手段として、前記クライアント端末からある商品を選択する商品選択情報を受けると、該商品の店舗内における位置を検出する商品位置検出手段と、この商品位置検出手段によって検出された前記選択された商品の店舗内における位置に基づいて、前記クライアント端末で選択された商品の特定を行う商品特定手段と、前記特定された商品に関する商品情報を取得する商品情報取得手段と、この商品情報取得手段で取得された商品情報を前記クライアント端末に送信する商品情報送信手段とを有するようにしている。
【００３０】
また、この（１２）に記載のサーバにおいて、前記画像編集手段には、少なくとも歪補正を行う画像補正処理を含んでいる。  また、この（１２）に記載のサーバは、複数台の前記撮像手段を接続することが可能である。この場合、複数の撮像手段はそれぞれが異なった視点から店舗内を撮影可能な位置に設置することが望ましい。
【００３１】
また、この（１２）に記載のサーバにおいて、前記商品位置検出手段は、前記商品に取り付けられた電磁式タグを前記電磁式タグ認識アンテナが認識することによって商品の座標位置を検出する第１の商品位置検出手段と、前記撮像手段の店舗内における設置位置と撮像手段仰角を含む撮像手段位置情報に基づいて個々の商品の座標位置を検出する第２の商品位置検出手段とを有し、前記商品特定手段が行う商品の特定は、前記第１の商品位置検出手段および第２の商品位置検出手段で検出されたそれぞれの座標位置を対応付けることによって行うようにしている。
【００３２】
また、この（１２）に記載のサーバにおいて、前記クライアント端末からある商品について異なった視点からの画像の送信要求を受けると、該商品に対して他の撮像手段で撮像した商品画像を該クライアント端末側に送信するようにしている。
また、この（１２）に記載のサーバにおいて、前記クライアント端末に送信する商品情報は、商品を販売する際に商品購入者に提供するために設定された商品の詳細情報とすることができ、また、前記クライアント端末に送信する商品情報は、商品管理者に提供するために設定された商品管理情報とすることも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態で説明する内容は、本発明の商品販売・管理方法および商品販売・管理システムの説明を含むものである。
【００３４】
〔実施形態１〕
図１は本発明を実現するに必要な構成を説明する図であり、そのシステム構成を大別すると、商品販売・管理システム１と複数のユーザＵ１，Ｕ２，Ｕ３，・・・に対応する複数のクライアント端末（ＰＣなど）２、両者の間に介在される通信ネットワーク３からなる。
【００３５】
商品販売・管理システム１は、有線または無線で構成された店舗１１内のネットワーク（ＬＡＮ）１２、店舗１１内に陳列された商品（この図１では図示せず）を撮影するために店舗１１内の所定の位置に設置され、かつ、ＬＡＮ１２に接続された複数（ここでは２台としている）の撮像手段１３ａ，１３ｂ、商品に取り付けられたＩＤタグとしての電磁式タグ（図１では図示せず）を認識可能な電磁式タグ認識アンテナＡＮＴ、商品に関する情報（商品情報）が蓄積された商品情報データベース１４、ＰＣなどで構成されるサーバ１６を有した構成となっている。なお、電磁式タグ認識アンテナＡＮＴは信号線１５を介してサーバ１６に接続されている。なお、この図１では撮像手段１３ａ，１３ｂは、ＬＡＮ１２によってサーバ１６に接続された例が示されているが、サーバ１６との接続はＬＡＮに限られるものではない。
【００３６】
図２は店舗１１の立体的な構成を概略的に示す図であり、商品陳列棚１７上には販売対象となる商品（ここでは簡単のため商品Ａ，Ｂの２つとする）が陳列されており、これら各商品Ａ，Ｂには、それぞれ電磁式タグＴが付されている。この電磁式タグＴは、ＲＦ−ＩＤ（Radio Frequency Identification）タグなどとも呼ばれ、電波や電磁波を利用したＩＤシステムとして一般的に使用されている。
【００３７】
また、店舗１１内の所定位置（この図２の例では店舗１１の床面としている）には電磁式タグＴを認識可能な多数の電磁式タグ認識アンテナＡＮＴが設置されている。なお、この図２において、灰色で示した四角い部分が個々の電磁式タグ認識アンテナＡＮＴを表している。
【００３８】
これら電磁式タグＴとそれを認識する多数の電磁式タグ認識アンテナＡＮＴは、本発明では各商品（図２の例では商品Ａ，Ｂ）の店舗１１内における位置を店舗１１内における座標値として検出するもので、それぞれの電磁式タグ認識アンテナＡＮＴが認識する個々の電磁式タグＴの電界強度差から、個々の商品の店舗１１内における位置を店舗１１内における３次元空間上の位置座標として求めることができる。
【００３９】
また、この店舗１１には、たとえば、壁面１１ａなどに複数の撮像手段（この図２では２台の撮像手段１３ａ，１３ｂとしている）が設置されている。これらの撮像手段１３ａ，１３ｂは、それぞれに広視野角レンズ（たとえば魚眼レンズなど）が装着され、広視野角の店舗内画像を出力可能とするものである。
【００４０】
また、これらの撮像手段１３ａ，１３ｂは、店舗１１内に陳列されているすべての商品をそれぞれが異なった視点から撮影可能なように、店舗１１内の異なった位置に設置されている。これらの撮像手段１３ａ，１３ｂで撮像された広視野角の店舗内画像はそれぞれＬＡＮ１２を介してサーバ１６に送られる。
【００４１】
なお、この図２では、撮像手段は撮像手段１３ａ，１３ｂの２台のみが図示されているが、店舗１１の広さや、商品の数、さらには、商品の陳列状況によって適宜の台数の設置が可能であり、その場合も、それぞれの撮像手段は、それぞれが異なった視点から店舗内を撮影可能なように店舗１１内の所定位置に設置される。
【００４２】
また、これらの撮像手段１３ａ，１３ｂは、個々の撮像手段１３ａ，１３ｂごとに、「店舗の寸法と撮像手段の設置位置」、「撮像手段設置高さ」、「撮像手段仰角」、「撮像手段レンズ位置」などの情報を撮像手段位置情報として予め取得しておいて、その取得された撮像手段位置情報をサーバ１６に登録しておく。この各撮像手段１３ａ，１３ｂの撮像手段位置情報によって、各撮像手段１３ａ、１３ｂで取得された商品画像から個々の商品の店舗１１内の位置を表す座標値（位置座標という）を検出することができる。
【００４３】
図３は店舗１１側のサーバ１６が行う各種機能を実行するに必要な構成要素を説明する図である。
クライアント端末２上であるユーザ（たとえばユーザＵ１とする）がある商品に対する商品画像を要求する画像送信要求操作（ユーザＵ１の見たい商品画像を指定するキー操作であるが、これについては後述する）を行ったときに、その画像送信要求を受け付ける画像要求受信手段１６０、この画像要求受信手段１６０で受信したユーザＵ１の画像送信要求（ユーザＵ１の行うキー操作）に基づいて、ユーザＵ１の指定した位置を認識する画像位置認識手段１６１を有する。
【００４４】
また、この画像位置認識手段１６１によって認識された位置に基づいて、撮像手段１３ａ，１３ｂのいずれかで撮像された広視野角の店舗内画像から画像の切り出しを行うとともに、広視野角レンズで撮影することによって歪んだ画像の補正（画素の補間などの補正も含む）を行う画像編集手段１６２、クライアント端末２側に対し画像編集手段１６２による編集処理後の画像（これを商品画像という）を送信する画像送信手段１６３を有する。
【００４５】
また、個々の電磁式タグ認識アンテナＡＮＴが個々の商品に取り付けられた電磁式タグＴを認識することによって個々の商品の店舗１１内における位置座標を検出する商品位置検出手段（これを第１の商品位置検出手段という）１６４、クライアント端末２を操作するユーザＵ１の選択した商品の位置座標を撮像手段１３ａ，１３ｂの撮像手段位置情報に基づいて検出する商品位置検出手段（これを第２の商品位置検出手段という）１６５、これら第１の商品位置検出手段１６４で検出された商品位置座標と第２の商品位置検出手段１６５で検出された商品位置座との対応付けを行うことによって、ユーザの選択した商品を特定する商品特定手段１６６、特定された商品に関する情報（商品情報）を商品情報データベース１４から取得する商品情報取得手段１６７、取得した商品情報を当該ユーザＵ１のクライアント端末２に送信する商品情報送信手段１６８、ユーザＵ１からの商品決定通知を受け取ると該当する商品を手配する商品手配手段１６９などを有している。
【００４６】
次に、この実施形態１の具体的な動作について図４から図８を参照しながら説明する。
図４は実施形態１において、ユーザ側が行う操作手順とその操作に対するサーバ１６の動作について説明する図である。
【００４７】
まず、あるユーザ（ここではユーザＵ１として説明する）が自分のクライアント端末２から商品販売・管理システム１にログインする。これによって、商品販売・管理システム１のサーバ１６からは初期画像として、図５に示すような店舗１１内全体を見渡せるような広視野角の店舗内画像が当該ユーザＵ１のクライアント端末２に送信される。
【００４８】
この初期画像は、撮像手段１３ａ，１３ｂのいずれかで撮像された店舗１１内全体を見渡せるような広視野角の店舗内画像（歪など画像補正処理したあとの画像とする）を用意しておき、ユーザがログインしたときに、その店舗内画像をクライアント端末の画像表示エリア２１に初期画像として表示させるようにする。
【００４９】
なお、このときのクライアント端末２の表示画面は図５からもわかるように、画像表示エリア２１、ユーザＵ１の選択した商品に関する商品情報を表示する商品情報表示エリア２２が存在し、この他、ユーザＵ１が操作を行う操作部として、店舗１１内に設置された複数の撮像手段１３ａ，１３ｂのうちのどれかを選択する撮像手段選択部２３と画像表示エリア２１の表示内容を制御可能な表示画像制御操作部２４が表示される。
【００５０】
表示画像制御操作部２４は、あたかも自分が店舗１１内を歩き回りながら陳列されている商品を見るのと同じような感覚で商品画像の取得が可能な店舗内移動操作キーＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４と、表示される商品画像をズームアップするズームアップキーＺＵ、表示される商品画像をズームダウンするズームダウンキーＺＤを有している。
【００５１】
店舗内移動操作キーＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４は、この例では、店舗１１内を左右方向に移動可能なキーＫ１，Ｋ２と店舗１１内を前後（奥行きと手前）方向に移動可能なキーＫ３，Ｋ４からなり、これらのキーＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４を操作することによって、あたかも自分が店舗１１内を歩き回って商品を見るかのように、画像表示エリア２１に表示される商品画像を取得制御できる。なお、これら店舗内移動操作キーＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４とズームアップキーＺＵとズームダウンキーＺＤは、たとえば、マウスなどで操作できるようになっている。
【００５２】
ここで、図４に説明が戻って、ユーザＵ１が図５で示す表示画面上において、店舗内移動操作キーＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４とズームアップキーＺＵとズームダウンキーＺＤの操作を行うと、その操作に対応した画像送信要求が店舗１１のサーバ１６に送信される（ステップＳ１）。
【００５３】
この画像送信要求に対し、店舗１１のサーバ１６では画像要求受信手段１６０が働いてクライアント端末２からの画像送信要求を受け付ける。そして、そのユーザＵ１の店舗内移動操作キーＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４の操作に応じた画像位置を画像位置認識手段１６１が認識し、その認識結果に基づいて、ある撮像手段で撮像された広視野角の店舗内画像から画像編集手段１６２により画像の切り出しを行うとともに画像補正処理がなされ、ユーザＵ１の操作に応じた個々の商品に対応する商品画像を生成する。
【００５４】
この画像編集手段１６２で生成された商品画像は、画像送信手段１６３によってユーザＵ１のクライアント端末２に送信される。なお、画像の切り出しと画像補正の順番はどちらが先でもよく、たとえば、切り出した画像を補正処理してもよく、逆に、画像補正したものを切り出すようにしてもよい。
【００５５】
このようにして、店舗内検索を行い（ステップＳ２）、ある商品について別な視点からの商品画像が欲しい場合には、別の撮像手段による商品画像の送信要求を可能とする（ステップＳ３）。この別の撮像手段による商品画像の送信要求は、撮像手段選択部２３を操作することによって可能となる。
【００５６】
すなわち、撮像手段選択部２３は、店舗１１内に設置されている複数の撮像手段１３ａ，１３ｂのいずれかを選択できるもので、たとえば、図２の例で言えば、仮に現在、画像表示エリア２１に表示されている商品画像が撮像手段１３ａで撮影されている画像である場合、撮像手段選択部２３をマウスなどでクリックすると、図４における画像送信要求（ステップＳ１）に戻って、店舗１１側に画像送信要求を行う。
【００５７】
これによって、店舗１１側ではユーザＵ１の要求に基づいて、別の撮像手段１３ｂで撮像された商品画像を画像編集手段１６２により画像編集処理したのちに、画像送信手段１６３を用いてユーザ側に送信する。
【００５８】
ここで、ユーザＵ１の所望とする商品が見つかったとすると、ユーザＵ１は画像表示エリア２１に表示されている商品の中から所望とする商品を選択する（ステップＳ４）。ただし、この段階ではまだ決定ではないので、ここでの選択は仮選択である。この商品の選択はユーザＵ１がマウスなどで、画像表示エリア２１に表示されている商品の中から所望とする商品にマウスポインタを指示した状態でマウスをクリックしたり、別に設けられた選択ボタンを操作したりすることによって行うことができる。
【００５９】
このように、ユーザＵ１によって商品の選択がなされると、サーバ１６では第２の商品位置検出手段１６５を用いて、ユーザＵ１の選択した商品の位置座標を検出する。これは、たとえば、ユーザＵ１が所望とする商品部分をクリックして選択した場合、サーバ１６ではユーザＵ１がどの部分をクリックしたかがわかるので、あらかじめ登録されている撮像手段位置情報に基づいてユーザの選択した商品の店舗１１内における位置座標を求めることができる。
【００６０】
一方、サーバ１６では第１の商品位置検出手段１６４により、個々の電磁式タグ認識アンテナＡＮＴによる電磁式タグＴの認識情報に基づいて個々の商品の座標位置を検出する処理を行っている。
【００６１】
そして、商品特定手段１６６は、電磁式タグ認識アンテナによりそれぞれの商品に取り付けられた電磁式タグＴの認識によって求められた位置座標（第１の商品位置検出手段１６４によって求められた位置座標）と撮像手段位置情報に基づいて求められた商品の位置座標（第２の商品位置検出手段１６５によって求められた位置座標）との対応付けを行って、ユーザＵ１の選択した商品がどれであるかを特定する。
【００６２】
なお、商品の特定は、第１の商品位置検出手段１６４によって求められた位置座標と第２の商品位置検出手段１６５によって求められた位置座標とが一致する商品をユーザＵ１の選択した商品であるとする。
【００６３】
このようにして、ユーザＵ１の選択した商品が特定されると、商品情報取得手段１６７によって、特定された商品に関する詳細な商品情報が商品情報データベース１４から取得される。
この商品情報取得手段１６７によって取得された商品情報を商品情報送信手段１６８によってユーザＵ１のクライアント端末２に送信する。
【００６４】
このようにして、店舗１１側からユーザＵ１に対して当該ユーザＵ１の選択した商品に関する詳細な商品情報が送信されると、その商品情報はユーザＵ１のクライアント端末２の商品情報表示エリア２２に表示され、それをユーザＵ１が確認する（ステップＳ５）。
【００６５】
図６はステップＳ５の段階におけるクライアント端末での表示例であり、画像表示エリア２１には、ユーザの選択した商品画像（ここでは商品Ｂに対する商品画像）が表示され、商品情報表示エリア２２にはその商品Ｂに関する詳細な商品情報（商品番号、価格、仕様など）が表示される。
【００６６】
ユーザはこの図６に示す表示内容を確認して、その商品を購入するか否かを判断する。もし、その商品を購入するのであれば、図６に示す表示画面上に表示されている「決定」ボタン２５を操作（たとえばマウスなどでクリック）する。
【００６７】
なお、クライアント端末２の表示画面上でユーザがある商品を選択したにもかかわらず、ユーザＵ１の選択した商品がサーバ１６側で特定できない場合もある。たとえば、商品の配置の仕方によっては、複数の商品が重なり合った状態でユーザＵ１側のクライアント端末２に表示される場合もあり、そのような場合、ユーザＵ１が表示画面上からある商品を選択しても、ユーザＵ１の選択した商品をサーバ１６側で特定できない場合がある。これに対処するために、ユーザＵ１の選択した商品にいくつかの候補を設定し、図６に示すように、「次の候補」ボタン２６を設ける。
【００６８】
これによって、ユーザＵ１は表示画面上に表示された商品が自分の所望とする商品とは異なる場合、図６の表示画面上から「次の候補」ボタン２６を操作（たとえばマウスなどでクリック）すると、図６の表示画面は図７のように切り替わる。
【００６９】
この図６の例は、ユーザＵ１は商品Ａを選択したのもかかわらず、商品Ｂが表示された例が示されており、このような場合、「次の候補」ボタン２６を操作すると、図７に示すような表示画面に切り替わる。
【００７０】
すなわち、画像表示エリア２１には次の候補の商品として、たとえば、商品Ａの商品画像が表示され、かつ、商品情報表示エリア２２にはその商品Ａに関する詳細な商品情報が表示される。なお、この図７で示す表示画面上には、現在表示されている商品をユーザの選択する商品として決定するための「決定」ボタン２５と、元の画面に戻る「戻る」ボタン２７が表示される。
【００７１】
ここでは、ユーザは商品Ａの購入を決めて「決定」ボタン２５を操作したとする。これによって、店舗１１のサーバ１６に商品決定を示す情報が送信され、サーバ１６では、商品手配手段１６９によって商品手配を開始する。以降は、商品販売・管理システム１の流通ルートにしたがって処理される。
【００７２】
上述の説明では、ある一人のユーザＵ１に対する商品販売処理についてであったが、複数のユーザＵ１，Ｕ２，・・・がそれぞれのクライアント端末２を用いて同時に本発明の商品販売システムを使用することができる。
【００７３】
これは、個々の撮像手段１３ａ，１３ｂは、魚眼レンズなどの広視野角レンズを用いて広視野角の店舗内画像を出力可能であって、サーバ１６では個々のユーザの要求に応じて、その広視野角の店舗内画像の中から必要部分の画像を切り出し、その切り出した画像の歪などの画像補正を行って（画像補正を行ったあと切り出すようにしてもよい）、個々のユーザＵ１，Ｕ２，・・・に提供することによって実現できるものである。つまり、一人のユーザにより撮像手段が占有されない。これによって、複数のユーザＵ１，Ｕ２，・・・が同時に本発明のシステムを利用することができる。
【００７４】
図８は複数のユーザ（この図８では３人のユーザＵ１，Ｕ２，Ｕ３としている）がそれぞれ所望とする商品を商品販売・管理システム１から取得して、自分のクライアント端末２に表示させている様子を示す図であり、この図８は図５の画像表示エリア２１に表示されている店舗内画像に対し、個々のユーザＵ１，Ｕ２，Ｕ３がそれぞれ異なった画像送信要求を行った例を示すもので、個々のユーザＵ１，Ｕ２，Ｕ３ごとにそのクライアント端末２の画像表示エリア２１での表示内容が異なっている。
【００７５】
この図８において、たとえば、ユーザＵ１のクライアント端末２の画像表示エリア２１には商品Ａのみの画像が表示されており、ユーザＵ２のクライアント端末２の画像表示エリア２１には商品Ａの一部と商品Ｂ全体が並んだ状態となっている画像が表示されており、また、ユーザＵ３のクライアント端末の画像表示エリア２１には商品Ａと商品Ｂが並んだ画像が表示されている。
【００７６】
これは、店舗１１側の撮像手段（たとえば撮像手段１３ａ）で撮像された一つの広視野角の店舗内画像からそれぞれのユーザＵ１，Ｕ２，Ｕ３の画像送信要求に応じた画像の切り出しを行い、その切り出した画像を補正したものをそれぞれのユーザに送信することによって実現できる。
【００７７】
また、上述の説明では、画像編集手段１６２や座標位置検出手段（第１の商品位置検出手段１６４および第２の商品位置検出手段１６５）はサーバ１６側に持たせるようにした例が示されているが、これらはサーバ１６とは別の情報処理手段に持たせるようにしてもよい。
【００７８】
また、図２の例では撮像手段は２台（撮像手段１３ａ，１３ｂ）としたが、撮像手段はより多くの台数を様々な位置に設置することによって、より様々な視点から見た画像を得ることができることは勿論である。
【００７９】
また、電磁式タグＴにその商品の詳細情報（商品情報データベース１４に蓄積されているような情報）を付加情報として書き込むこともできる。これによって、商品情報データベース１４のメモリ容量の小容量化や、状況によっては、商品情報データベース１４そのものを省くことも可能である。
【００８０】
また、電磁式タグ認識アンテナＡＮＴの設置数を調整することによって商品位置座標の分解能の調整も可能となる。電磁式タグ認識アンテナＡＮＴをより多く設けることによって、個々の商品の位置座標をより高精度に求めることができる。
【００８１】
〔実施形態２〕
本発明は商品の販売だけでなく商品の在庫管理など商品管理にも適用することができる。以下、この商品管理に関する実施形態を実施形態２として説明する。なお、この実施形態２を説明するためのシステム構成としては実施形態１で用いた図１および図２をそのまま用いることができる。また、サーバ１６側の構成も、商品管理を行うために必要な機能を少し追加するだけで図３の構成要素をそのまま使うことができる。
【００８２】
図９は実施形態２において商品管理者が商品の管理を行う操作手順とその操作に対するサーバ１６の動作について説明する図である。
この図９において、商品管理者が行う操作手順のステップＳ１１からステップＳ１５のうち、ステップＳ１１からステップＳ１４の処理は図４で説明した商品購入者であるユーザが行う操作手順のステップＳ１からステップＳ４と同じである。ただし、この実施形態２においては、ユーザを商品管理者と置き換える点と、ステップＳ１４における商品の選択は、購入しようとする商品を選択するのではなく、在庫管理など商品管理を行うべき商品を選択する点が異なる。また、商品情報データベース１４には、個々の商品を管理するに必要な商品管理データ（商品番号、在庫数、販売履歴など）を蓄積しておく。
【００８３】
ここでは、ステップＳ１１からステップＳ１４の操作が行われることによって、商品管理者による商品管理対象となる商品の選択がなされたあとの処理、すなわち、図９におけるステップＳ１５について説明する。
【００８４】
ステップＳ１４により商品管理者によって商品管理対象となる商品が選択されると、サーバ１６では、実施形態１で説明したように商品位置検出手段（第１の商品位置検出手段１６４と第２の商品位置検出手段１６５）によって商品位置の検出を行う。
【００８５】
これにより、商品特定手段１６６は、第１の商品位置検出手段１６４によって検出された位置座標と第２の商品位置検出手段１６５によって検出された位置座標との対応付けを行うことでその商品を特定する。
【００８６】
そして、商品情報取得手段１６７により、特定された商品に関する情報（この場合は管理対象となる商品に関する商品管理情報）が商品情報データベース１４から取得され、その取得された商品管理情報を商品情報送信手段１６８によって商品管理者側のクライアント端末２に送信する。
商品管理者側のクライアント端末２ではサーバ１６から送信されてきた商品管理情報が商品情報表示エリア２２に図１０のように表示される。
【００８７】
この図１０の例は、商品管理者が２つの商品を選択した場合が示されており、画像表示エリア２１には２つの商品Ａ，Ｂが表示され、また、商品情報表示エリア２２にはこれら各商品Ａ，Ｂに関する商品管理情報の一例として、たとえば、商品Ａに対しては、商品番号、在庫数量、販売履歴などの商品管理情報が表示され、また、商品Ｂに対しては、商品番、販売履歴、出荷履歴などが表示される。
【００８８】
なお、商品情報データベース１４にどのような商品管理情報を蓄積するかによって、商品管理の範囲も種々設定することができる。たとえば、在庫数、販売履歴、入荷日、次の入荷予定日など多種の管理情報を設定することもでき、それにより、きめ細かな商品管理を行うことができる。
【００８９】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。また、本発明は以上説明した本発明を実現するための処理手順が記述された処理プログラムを作成し、その処理プログラムをフロッピィディスク、光ディスク、ハードディスクなどの記録媒体に記録させておくこともでき、本発明は、その処理プログラムの記録された記録媒体をも含むものである。また、ネットワークから当該処理プログラムを得るようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施形態（実施形態１および実施形態２）を説明するための全体構成を説明する図である。
【図２】図１で示した店舗１１内の立体構成を概略的に説明する図である。
【図３】図１で示した店舗１１内のサーバ１６の有する機能を説明する図である。
【図４】実施形態１において、ユーザ側が行う操作手順とその操作に対するサーバ１６の動作について説明する図である。
【図５】クライアント端末上で表示された店舗内画像の一例を示す図である。
【図６】クライアント端末上でユーザが商品の選択を行った場合のクライアント端末上の表示例を示す図である。
【図７】クライアント端末上でユーザが商品の選択を行った場合、サーバ１６側で該ユーザの選択した商品を特定できない場合を説明するための表示例を示す図である。
【図８】複数のユーザが本発明のシステムを同時使用した場合の各ユーザのクライアント端末の表示例を示す図である。
【図９】実施形態２において、ユーザ側が行う操作手順とその操作に対するサーバ１６の動作について説明する図である。
【図１０】実施形態２におけるクライアント端末の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００９１】
１  商品販売・管理システム、２  クライアント端末、３  通信ネットワーク、１１  店舗、１２  ＬＡＮ、１３ａ，１３ｂ  撮像手段、１４  商品情報データベース、１６  サーバ、２１  画像表示エリア、２２  商品情報表示エリア、Ａ，Ｂ  商品、Ｔ  電磁式タグ、ＡＮＴ  電磁式タグ認識アンテナ、１６０  画像要求受信手段、１６１、画像位置認識手段、１６２  画像編集手段、１６３  画像送信手段、１６４  第１の商品位置検出手段、１６５  第２の商品位置検出手段、１６６  商品特定手段、１６７  商品情報取得手段、１６８  商品情報送信手段、１６９  商品手配手段
【図１】
2005184624.tif 000003
【図３】
2005184624.tif 000004
【図４】
2005184624.tif 000005
【図９】
2005184624.tif 000006
【図２】
2005184624.tif 000007
【図５】
2005184624.tif 000008
【図６】
2005184624.tif 000009
【図７】
2005184624.tif 000010
【図８】
2005184624.tif 000011
【図１０】
2005184624.tif 000012