(57)【要約】【課題】  本発明は、光学式非接触形のポテンショメータの調整軸を用紙厚調整レバーの支持軸と連動させることにより、用紙厚調整レバーの位置がリニアな電圧値として取り出せるようにすることを課題とする。【解決手段】  本発明は、ハンマとプラテン間のギャップを手動設定する用紙厚調整レバーと、その設定値を検出する手段と、前記用紙厚調整レバーの設定値に応じてハンマの駆動電圧を調整することにより多部紙印刷において用紙の部数に応じた打撃力で印刷できる手段とを有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンマとプラテン間のギャップを手動設定する用紙厚調整レバーと、その設定値を検出する手段と、前記用紙厚調整レバーの設定値に応じてハンマの駆動電圧を調整することにより多部紙印刷において用紙の部数に応じた打撃力で印刷できる手段とを有することを特徴とするドットラインプリンタのハンマ駆動装置。
【請求項２】
用紙厚調整レバーによるハンマとプラテン間のギャップの手動調整に応じて、リニアな電圧値の変化を示すために、光学式非接触型ポテンショメータを有し、該ポテンショメータの検出値から前記ハンマの駆動電圧をリニアに調整することを特徴とするドットラインプリンタのハンマ駆動装置。
【請求項３】
前記ハンマの駆動電圧が通常のおよそ４０Ｖから４８Ｖの範囲であることを特徴とする請求項２記載のドットラインプリンタのハンマ駆動装置。
【請求項４】
前記用紙厚調整レバーの設定検出値から駆動電圧を調整するための処理をデジタルポテンショメータにより行なうことを特徴とする請求項２記載のドットラインプリンタのハンマ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はハンマを駆動して印字する方式のドットラインプリンタのハンマ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のインパクト式ドットラインプリンタにおいては、複写枚数の異なる各種の連続帳票をそれぞれ最適の条件で印刷するために、ハンマピンとプラテン間の間隙を調整するための手動の用紙厚調整レバーを用意していた。
【０００３】
また、前記用紙厚調整レバーの調整指示値を７から９個程度設けて、連続帳票の複写枚数に合わせて用紙厚調整レバーを指示位置に合わせるようにしていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、用紙の厚みに応じて印刷速度を２段階に切替える機能を有するドットラインプリンタが発表されている。このプリンタにおいては、用紙厚の指示値が１から９の整数で示されており、個々の指示整数の間には０．５から９．５までの中間値が調整値として設けられている。
【０００５】
この中で、オペレータが用紙厚調整レバーを指示値の０．５、１．０、１．５の何れかの設定に合わせた場合には、用紙厚調整レバーと連動する扇形の遮蔽板をフォト・インターラプタが検出して、プリンタに装填されている用紙が１部紙であると判定している。この判定情報を元にしてプリンタは、ドットハンマピンの繰り返し駆動周期を高めることにより、印刷速度を通常の約１．１倍で印刷している。
【０００６】
これに対して、オペレータが用紙厚調整レバーを２．０から９．５の何れかの指示値になるように設定した場合には、用紙厚調整レバーと連動する扇形の遮蔽板をフォト・インターラプタが検出することは無く、プリンタに装填されている用紙は多部紙であると判定している。この判定情報を元にしてプリンタは、印刷速度を通常のままとして、ハンマコイルのパルス駆動時間を若干広げて印字している。こうすることにより、ハンマ飛翔時の初速が高まり、より大きな打撃力が得られる。
【０００７】
以上説明したように、従来の方法でも実用的な効果は得られたが、次に示す欠点があった。
【０００８】
実際に使用する多部紙が２部紙であろうと、８部紙であろうと同一の打撃力を高める制御が適用されるので、用紙の部数に合わせたこまやかな最適化制御ができない。特に、ハンマコイルのパルス駆動時間を若干広げて印字することにより得られる打撃力増加の効果には限度があるので、各種の用紙に適するように打撃力を増加することが困難であった。
【０００９】
一部紙の場合であっても、用紙連量４５Ｋｇの場合にオペレータが用紙厚調整レバーを０．５に設定すると、ハンマピンとプラテン部分を含むペーパーパスでの摩擦抵抗が高まり、こしの弱い用紙送り穴は紙送りトラクタのピンの引っ張り力に抗しきれずに変形してしまい、いわゆる穴ガレが発生するのを回避できなかった。
【００１０】
以上述べた２つの欠点は、ドットラインプリンタの長年の課題であり、単なるアイディアは過去に数多く公開されているが、一時的な機能は満足し得ても、実際の製品へ適用する上では長期間の使用に耐えない場合も生じていた。特に対象となる部分は機械的振動が大きく且つ紙粉も多いので、用紙厚調整レバーの変位をこまやかに検出するのに適したセンサが少なかった。また、たとえセンサにより正確な用紙厚の指示値が得られても、この値を元にどのように印刷制御を最適化するかという具体的な応用技術が十分には検討されていなかった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、ハンマとプラテン間のギャップを手動設定する用紙厚調整レバーと、その設定値を検出する手段と、前記用紙厚調整レバーの設定値に応じてハンマの駆動電圧を調整することにより多部紙印刷において用紙の部数に応じた打撃力で印刷できる手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、リニアな制御が可能になるので従来困難とされた性能で印刷することが可能となり、ハンマの繰り返し動作周期の短縮および打撃力の強化を図ることが可能となる。
【００１３】
また、ハンマ駆動条件と組み合わせてシャトル動作速度を任意に遅くすることが出来、かつ、光学式非接触形のポテンショメータであるので、振動の大きい個所に取りつけても信頼度が低下する恐れがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下実施例図面を参照して本発明を説明する。
【００１５】
図１において、光学式非接触型ポテンショメータ１のシャフトを用紙厚調整レバー２の回転軸上に取りつける。これにより用紙厚調整レバー２の回転角度は光学式非接触型ポテンショメータ１を通して＋０．５Ｖから＋４．５Ｖのアナログ信号として出力される。ここで、用紙厚調整レバー２は機械的に段階的に設定されるが、光学式非接触型ポテンショメータ１の特性上、得られる信号はアナログ信号となる。
【００１６】
図２に光学式非接触型ポテンショメータ１の出力特性を示す。図２に示すように、光学式非接触型ポテンショメータ１は回転角に応じて、出力電圧をリニアに変化させることができる。この特性を利用して、用紙厚調整レバーの軸に光学式非接触型ポテンショメータを取りつけて用紙厚調整レバーの設定値を大きくすると、出力電圧は大きくなり、最大限＋４．５Ｖまで大きくなる。逆に用紙厚調整レバーの設定値を小さくすると、出力電圧は、最小＋０．５Ｖまで小さくなる。
【００１７】
光学式非接触型ポテンショメータ１によって得られたアナログ信号は、マイコン３上でＡＤコンバータ４により５ビットのデジタル信号に変換される。これは加減算データとして、電源部５に搭載されているデジタルポテンショメータ６に入力される。図３に示すように、デジタルポテンショメータ６内の加減算カウンタ７にてワイパーポジションデコーダ８を通して抵抗アレイ９の抵抗値が決定される。この抵抗値により、抵抗アレイ９に直列に接続されている＋４０Ｖ電圧調整抵抗１０と電圧調整回路１１により、用紙厚調整レバー２の設定値に応じてリニアにハンマの駆動電圧（図１中の＋４０＋αＶ電圧。）を設定することができる。
【００１８】
図３に、３２タップ型デジタルポテンショメータの構成を示す。図３に示すように、３２タップ型デジタルポテンショメータは例えばＲ１〜Ｒ３１の３１個の抵抗素子で構成される。各々の抵抗素子とその両端には、ワイパー素子にアクセス可能なタップポイントがある。ワイパー素子の位置は、マイコンからの入力データにより制御される。また、その位置は不揮発性メモリに格納する事ができ、パワーオン動作時にリコールされる。３２タップ型デジタルポテンショメータの分解度は最大抵抗値を３１で割ったものに等しくなる。例えば全抵抗が１０ｋΩの時は各々のタップポイントでは３２３Ωとなる。
【００１９】
図４に、用紙厚調整レバー２の設定値とハンマ駆動電圧の関係を示す。図４に示すように、用紙厚調整レバー２の設定値は１〜９までの９通りに設定できるものとする。設定値が１のときに光学式非接触型ポテンショメータ１の出力値は＋０．５Ｖとなるようにし、また設定値が９のときには、出力値は＋０．５Ｖとなるようにすると、設定値が１増えるごとに出力値を＋０．５Ｖ増えるようになる。
【００２０】
これにより、マイコン３やデジタルポテンショメータ６により演算された値に応じて、ハンマ駆動電圧が＋４０Ｖから＋４８Ｖの間で、それぞれの用紙厚に適正に印字できるような電圧値にリニアに調整ができるように＋４０Ｖ電圧調整抵抗１０と電圧調整回路１１の回路定数を設定すると良い。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のハンマ駆動装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明における光学式非接触型ポテンショメータの出力特性図である。
【図３】本発明におけるデジタルポテンショメータの構成図である。
【図４】本発明における用紙厚調整レバーの設定値とハンマ駆動電圧関係図である。
【符号の説明】
【００２２】
１は光学式非接触型ポテンショメータ、２は用紙厚調整レバー、３はＡＤコンバータを備えたマイコン、４はマイコン内のＡＤコンバータ、５は電源部、６はデジタルポテンショメータ、７は加減算カウンタ、８はワイパーポジションデコーダ、９は抵抗アレイ、１０は＋４０Ｖ電圧調整抵抗、１１は電圧調整回路である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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