(57)【要約】  【課題】  清掃手段（清掃部材）が所定位置に到達していることを検出する検出手段（リミットスイッチ）に対して、帯電手段（放電ワイヤ）の高電圧が印加されることを防止できる画像形成装置及び画像形成装置の清掃方法を提供する。  【解決手段】  清掃部材８１が、放電ワイヤ６３を清掃しつつ矢符ａ方向へ移動し、折り返し矢符ｂ方向へ移動し、リミットスイッチ８３に当接した場合に再び矢符ａ方向へ移動してホームポジション８０で停止する。ホームポジション８０は、画像形成領域６０の外部であってリミットスイッチ８３と感光体ドラム６１との間に位置する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成手段を帯電させるための帯電手段と、該帯電手段を清掃する清掃手段と、該清掃手段を前記帯電手段に沿って移動させる移動手段と、該移動手段による前記清掃手段の移動／停止を制御する制御手段と、前記清掃手段の所定位置への到達を検出し、前記清掃手段が所定位置へ到達したことを示す信号を前記制御手段へ出力する検出手段とを備える画像形成装置において、
前記制御手段は、
前記清掃手段が一方向へ移動するよう前記移動手段を制御する手段と、
前記清掃手段の前記一方向への移動後に、前記信号が入力された場合、前記清掃手段が他方向へ移動するよう前記移動手段を制御する手段と、
前記清掃手段の前記他方向への移動後に、前記清掃手段が停止するよう前記移動手段を制御する手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記清掃手段の停止位置は、前記画像形成手段の画像形成領域の外部であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成手段を帯電させるための帯電手段と、該帯電手段を清掃する清掃手段と、該清掃手段を前記帯電手段に沿って移動させる移動手段と、該移動手段による前記清掃手段の移動／停止を制御する制御手段と、前記清掃手段の所定位置への到達を検出し、前記清掃手段が所定位置へ到達したことを示す信号を前記制御手段へ出力する検出手段とを備える画像形成装置の清掃方法において、
前記制御手段は、
前記清掃手段が一方向へ移動するよう前記移動手段を制御し、
前記清掃手段の前記一方向への移動後に、前記信号が入力された場合、前記清掃手段が他方向へ移動するよう前記移動手段を制御し、
前記清掃手段の前記他方向への移動後に、前記清掃手段が停止するよう前記移動手段を制御することを特徴とする画像形成装置の清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃手段を帯電手段に接触させながら移動させることによって帯電手段を自動的に清掃する画像形成装置及び画像形成装置の清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、静電潜像及びトナー像を形成され、形成されたトナー像を記録用紙に転写する感光体ドラムと、感光体ドラムを帯電させる帯電器とを備える。
帯電器として、放電ワイヤを備えるチャージャ型の帯電器を用いる場合、放電ワイヤにトナー、粉塵等の汚れが付着したとき、放電ワイヤの放電効率が低下し、感光体ドラムの帯電不良、転写不良が生じて、記録用紙に形成される画像の画質が低下するという問題があった。
【０００３】
このような問題を解決すべく、従来、画像形成装置から帯電器を取り外したり画像形成装置へ清掃用具を挿入したりして放電ワイヤを清掃する必要があったが、近年、スポンジ、フェルト等を用いてなる清掃部材を備え、この清掃部材を放電ワイヤに接触させながら走行させることによって、放電ワイヤを自動的に清掃する画像形成装置が提案されている（特許文献１，２）。
【０００４】
このような画像形成装置は、清掃部材が接触することによって清掃部材がホームポジションに到達していることを検出するリミットスイッチを備える。リミットスイッチを備える画像形成装置は、清掃部材に非接触で清掃部材の位置を検出する検出機器（例えば光電センサ）を備える画像形成装置よりも安価に構成され、また、トナー、粉塵等の汚れによる検出機器の誤作動が防止されている。
【特許文献１】特公平８−１４７３３号公報
【特許文献２】特開２００１−６６９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ホームポジションに到達している清掃部材が放電ワイヤ及びリミットスイッチに接触している場合、一般に清掃部材はスポンジ又はフェルトのような絶縁材料を用いてなるが、感光体ドラムを帯電させるときに放電ワイヤには高電圧が印加されるため、清掃部材を介してリミットスイッチにも高電圧が印加されてしまうことがある。この場合、リミットスイッチが誤作動を起こしたり、破損したりするという問題があった。また、リミットスイッチは導電性を有するため、リミットスイッチに接触／接続してある画像形成装置の他部（例えば制御基板）にも高電圧が印加されて、誤作動又は破損が生じることがあるという問題があった。
【０００６】
この問題を解決するために、特許文献１に開示してあるチャージャーのチャージワイヤ自動クリーニング装置のように、ホームポジションで清掃部材が放電ワイヤと非接触になるよう放電ワイヤから清掃部材を退避させることが考えられるが、この場合、放電ワイヤに対して清掃部材を接触状態／非接触状態にさせる機構及び清掃部材を退避させておくスペースが必要になるという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２には、帯電器の着脱時に清掃部材とリミットスイッチとを非接触にすることによって、これらが当接して破損することを防止する画像形成装置が開示してあるが、放電ワイヤの放電時に清掃部材を介してリミットスイッチにも高電圧が印加されてしまう問題の解決手段は開示されていない。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、清掃手段の一方向への移動後に、清掃手段が所定位置へ到達したことを示す信号が入力された場合、清掃手段を他方向へ移動させてから停止させることにより、清掃手段の位置を検出する接触式の検出手段に帯電手段の高電圧が印加されることを容易に防止でき、また、装置の大型化を防止できる画像形成装置及び画像形成装置の清掃方法を提供することを目的とする。
【０００９】
本発明の他の目的は、画像形成手段の画像形成領域の外部で清掃手段を停止させることにより、清掃手段が画像形成を阻害することを防止できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１発明に係る画像形成装置は、画像形成手段を帯電させるための帯電手段と、該帯電手段を清掃する清掃手段と、該清掃手段を前記帯電手段に沿って移動させる移動手段と、該移動手段による前記清掃手段の移動／停止を制御する制御手段と、前記清掃手段の所定位置への到達を検出し、前記清掃手段が所定位置へ到達したことを示す信号を前記制御手段へ出力する検出手段とを備える画像形成装置において、前記制御手段は、前記清掃手段が一方向へ移動するよう前記移動手段を制御する手段と、前記清掃手段の前記一方向への移動後に、前記信号が入力された場合、前記清掃手段が他方向へ移動するよう前記移動手段を制御する手段と、前記清掃手段の前記他方向への移動後に、前記清掃手段が停止するよう前記移動手段を制御する手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
第２発明に係る画像形成装置は、前記清掃手段の停止位置は、前記画像形成手段の画像形成領域の外部であることを特徴とする。
【００１２】
第３発明に係る画像形成装置の清掃方法は、画像形成手段を帯電させるための帯電手段と、該帯電手段を清掃する清掃手段と、該清掃手段を前記帯電手段に沿って移動させる移動手段と、該移動手段による前記清掃手段の移動／停止を制御する制御手段と、前記清掃手段の所定位置への到達を検出し、前記清掃手段が所定位置へ到達したことを示す信号を前記制御手段へ出力する検出手段とを備える画像形成装置の清掃方法において、前記制御手段は、前記清掃手段が一方向へ移動するよう前記移動手段を制御し、前記清掃手段の前記一方向への移動後に、前記信号が入力された場合、前記清掃手段が他方向へ移動するよう前記移動手段を制御し、前記清掃手段の前記他方向への移動後に、前記清掃手段が停止するよう前記移動手段を制御することを特徴とする。
【００１３】
第１発明又は第３発明にあっては、清掃手段の帯電手段に沿った移動により、帯電手段が清掃手段に清掃される。また、制御手段が移動手段を制御することによって、清掃手段が帯電手段に沿って一方向へ移動する。更に、清掃手段の一方向への移動後、検出手段は、清掃手段が所定位置へ到達した場合に、清掃手段が所定位置へ到達したことを示す信号を制御手段へ入力する。この信号を入力された制御手段が移動手段を制御することによって、清掃手段が帯電手段に沿って他方向へ移動する。更にまた、清掃手段の他方向への移動後、制御手段が移動手段を制御することによって、清掃手段が停止する。
【００１４】
また、清掃手段は帯電手段に沿って移動しているため、帯電手段から離隔するように移動する必要がない。更に、帯電手段、清掃手段、移動手段、及び検出手段の構成は、周知の帯電手段、清掃手段、移動手段、及び検出手段の構成と同様で良い。
【００１５】
第２発明にあっては、清掃手段が、画像形成手段の画像形成領域の外部で停止する。このため、清掃手段は、帯電手段の画像形成領域に対応する範囲の外部で停止する。
【発明の効果】
【００１６】
第１発明の画像形成装置又は第３発明の画像形成装置の清掃方法によれば、帯電手段を清掃手段で清掃することができる。このため、帯電手段に記録剤、粉塵等の汚れが付着することが防止できる。この結果、帯電手段の放電効率の低下、画像形成手段の帯電不良、転写不良による画像の画質の低下等を防止することができる。
【００１７】
また、清掃手段は所定位置から離隔した位置で停止する。この所定位置は、清掃手段が検出手段に接触する位置であるため、清掃手段は、検出手段に非接触の状態で停止する。
この結果、帯電手段に高電圧が印加された場合であっても、清掃手段を介して検出手段にも高電圧が印加されてしまうことが防止できる。この結果、検出手段、又は検出手段に接触／接続してある画像形成装置の他部に、誤作動、破損等の不具合が生じることが防止できる。更に、清掃手段と検出手段とが非接触である状態で帯電手段に高電圧を印加すべく、汚れによる誤検出が生じ易い高価な非接触型の検出手段を備える必要がないため、装置を安価に構成することができ、更に、検出手段の誤検出を防止することができる。
【００１８】
更にまた、清掃手段は帯電手段に沿って移動しているため、帯電手段から離隔するように移動する必要がない。このため、帯電手段に対して清掃手段を接触状態／非接触状態にさせる機構及び清掃手段を退避させておくスペースが不要である。更に、帯電手段、清掃手段、移動手段、及び検出手段の構成は、周知の帯電手段、清掃手段、移動手段、及び検出手段の構成と同様で良い。以上の結果、装置構成に大幅な変更／追加を行なう必要がなく、また、装置が大型化することもない。即ち、検出手段に対する高電圧の印加を容易に防止することができる。
【００１９】
更に、第２発明の画像形成装置によれば、清掃手段が、画像形成手段の画像形成領域の外部、即ち帯電手段の画像形成領域に対応する範囲の外部で停止するため、帯電手段による画像形成手段の帯電を清掃手段が阻害することがない。この結果、清掃手段による画像形成の阻害を防止することができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。本実施の形態においては、本発明の画像形成装置として電子写真方式の画像形成装置である複合機を例示するが、これに限るものではない。
【００２１】
図１は、本発明に係る画像形成装置である複合機１の構成を示すブロック図である。本実施の形態の複合機１は、制御中枢としてのプロセッサであるＣＰＵ１０がＲＯＭ２１に格納されているコンピュータプログラムに従って、原稿画像の読み取り、読み取った画像のコピー出力（プリントアウト）及びファクシミリ通信による送信、ファクシミリ通信により受信したデータのプリントアウト等の機能を実現する。また、複合機１は、ＣＰＵ１０が直接接続するシステムバス２０及びパネルバス３０と、ＣＰＵ１０が直接には接続していないローカルバス４０とを有する。ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ２１、及び各種情報保持メモリとして使用されるＲＡＭ２２に、システムバス２０を介して接続され、更に、ワイヤ清掃部８に接続されている。
【００２２】
ＲＯＭ２１は、コンピュータプログラムのみならず、各種のデータを記憶している。なお、ＲＯＭ２１の代わりにフラッシュメモリを用い、記憶してあるコンピュータプログラム及び／又は各種のデータを書き換え可能に構成しても良い。
【００２３】
システムバス２０には、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ２１及びＲＡＭ２２の他、ＵＳＢＩ／Ｆ２３、画像メモリ２４、ＮＣＵ２５及びモデム２６が接続され、パネルバス３０には操作パネル３１が接続されている。また、ローカルバス４０には、入力された画像データを記憶するイメージメモリ４１が接続されている。更に、システムバス２０とローカルバス４０との両方に、画像処理回路５０、第１ＣＯＤＥＣ（符号化・復号器）５１、第２ＣＯＤＥＣ５２、及びプリンタＩ／Ｆ５３が接続されている。更にまた、ＣＣＤ７１、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）７２、及びＡ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）７３がこの順に接続され、更にＡ／Ｄ変換器７３が画像処理回路５０に接続されている。また、プリンタＩ／Ｆ５３はプリンタ６に接続され、ＮＣＵ２５及びモデム２６は相互に接続されている。
【００２４】
モデム２６はファクシミリ通信が可能なファクシミリモデムで構成されている。ＮＣＵ２５は公衆電話交換網（ＰＳＴＮ）とのアナログ回線の閉結及び開放の動作を行なうハードウェアであり、必要に応じてモデム２６を公衆電話交換網に接続し、他のファクシミリ装置との間のファクシミリ通信を制御する。
【００２５】
ＵＳＢＩ／Ｆ２３は複合機１（複合機１が備えるシステムバス２０）と外部の装置（例えば画像処理ソフトがインストールされているパーソナルコンピュータ）とのインタフェースである。
【００２６】
画像メモリ２４は、入力された画像データ又はファクシミリ画像データを記憶する。画像メモリ２４が記憶する画像データは、ＵＳＢＩ／Ｆ２３を介して外部から受信した画像データ又は外部へ送信すべき画像データであり、画像メモリ２４が記憶するファクシミリ画像データは、ＮＣＵ２５経由でモデム２６が受信したファクシミリ画像データ、又はモデム２６、ＮＣＵ２５経由で外部へ送信すべきファクシミリ画像データである。なお、ＵＳＢＩ／Ｆ２３を介して外部から受信した画像データは、例えばシステムバス２０、第２ＣＯＤＥＣ５２、及びローカルバス４０を経由してイメージメモリ４１に入力される構成でも良い。
【００２７】
操作パネル３１は、複合機１を操作するために必要な文字キー、テンキー、短縮ダイヤルキー、ワンタッチダイヤルキー、各種のファンクションキー、ＬＣＤを利用した表示装置等を備えている。
【００２８】
ＣＣＤ７１、アナログフロントエンド７２、及びＡ／Ｄ変換器７３は、図示しない読取部（スキャナ）に備えられている。ＣＣＤ７１が原稿を読み取った信号は、アナログフロントエンド７２にてアナログ／デジタル変換の前処理を施され、Ａ／Ｄ変換器７３にてアナログ／デジタル変換されてから画像処理回路５０で処理されて、例えば白黒２値の画像データに変換される。変換後の画像データは画像処理回路５０からイメージメモリ４１へ出力される。
【００２９】
第１ＣＯＤＥＣ５１は、イメージメモリ４１に記憶された画像データ（例えばスキャナで原稿を読み取ってなる画像データ）又は画像メモリ２４に記憶された画像データ（例えばＵＳＢＩ／Ｆ２３を介して外部から受信した画像データ）をコーディング（符号化）してファクシミリ画像データとなし、その後に画像メモリ２４へ出力する。第２ＣＯＤＥＣ５２は、画像メモリ２４に記憶されたファクシミリ画像データ（例えばＮＣＵ２５及びモデム２６を介して外部から受信したファクシミリ画像データ）をデコーディング（復号）して、復号された画像データをイメージメモリ４１へ出力する。
【００３０】
プリンタＩ／Ｆ５３はシステムバス２０及びローカルバス４０とプリンタ６とのインタフェースであり、画像メモリ２４又はイメージメモリ４１に記憶された画像データはプリンタＩ／Ｆ５３を介してプリンタ６へ出力される。
【００３１】
プリンタ６は、感光体ドラム６１（画像形成手段）とチャージャ型の帯電器６２とを備え、帯電器６２は、感光体ドラム６１の周面を所定の電位に均一に帯電させるために、導電性の細線である放電ワイヤ６３（帯電手段）を備える。プリンタ６は、帯電器６２を用いて放電ワイヤ６３を放電させて感光体ドラム６１の周面を帯電させ、プリンタＩ／Ｆ５３を介して入力された入力される画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム６１の周面に形成する。更にプリンタ６は、感光体ドラム６１へ記録剤を供給し、感光体ドラム６１上に形成された静電潜像に記録剤を選択的に吸着させて現像し、それを記録材である記録用紙上に転写した後に加熱・加圧して記録用紙上に定着させる。このような画像形成の際、プリンタ６は、各種制御信号をＣＰＵ１０との間でプリンタＩ／Ｆ５３を介して入出力する。
【００３２】
図２は、プリンタ６及びワイヤ清掃部８の構成を示す模式図である。図中６２１，６２２は帯電器６２が備える帯電部であり、帯電部６２１，６２２は、放電ワイヤ６３の両端を支持して放電ワイヤ６３に高電圧を印加する。感光体ドラム６１と帯電器６２とは複合機１内部にて近接配置され、帯電部６２１，６２２は、感光体ドラム６１の軸方向（以下、軸方向とは感光体ドラム６１の軸方向を指す）の一端側と他端側とに配置されている。
放電ワイヤ６３は、感光体ドラム６１の画像形成領域６０の軸方向の長さより長く、感光体ドラム６１の近傍に感光体ドラム６１から離隔して、感光体ドラム６１の軸方向に張設されている。帯電部６２１，６２２及びこれらに支持されている放電ワイヤ６３の両端部は、感光体ドラム６１の画像形成領域６０の外部に位置している。
【００３３】
図中８１はワイヤ清掃部８が備える清掃部材であり、清掃部材８１は、清掃部材本体８１ａ、腕部８１ｂ及び脚部８１ｃを備える。また、図中８２はワイヤ清掃部８が備える移動部であり、移動部８２は移動用ワイヤ８２０、プーリ８２１，８２２、及びモータ８２３を備える。更に、図中８３はワイヤ清掃部８が備えるリミットスイッチである。リミットスイッチ８３及びモータ８２３はＣＰＵ１０に接続されている。
【００３４】
清掃部材８１の清掃部材本体８１ａはフェルト又はスポンジのような弾性部材を備え、この弾性部材で放電ワイヤ６３を挟持している。腕部８１ｂは清掃部材本体８１ａの上部に設けられ、その形状は、帯電部６２１側へ突出するＬ字状である。脚部８１ｃは清掃部材本体８１ａの下部に設けられて、移動用ワイヤ８２０に連結されている。
【００３５】
移動部８２のモータ８２３は、ＣＰＵ１０から入力される制御信号に応じて、モータ８２３が備える図示しない回転軸の一方向への回転（以下、正転という）、他方向への回転（以下、反転という）、及び回転停止を行なう。
【００３６】
プーリ８２１，８２２は帯電部６２１，６２２の下部近傍に配置され、プーリ８２１，８２２に、無端状に設けられた移動用ワイヤ８２０が放電ワイヤ６３に略平行に懸架されている。プーリ８２１の回転軸はモータ８２３の回転軸に連結され、モータ８２３が正転した場合にプーリ８２１が回動し、移動用ワイヤ８２０を介してプーリ８２２が従動する。このとき移動用ワイヤ８２０の回転に伴って、移動用ワイヤ８２０に脚部８１ｃが連結されている清掃部材８１が矢符ａ方向に移動する。清掃部材本体８１ａは放電ワイヤ６３を挟持したまま移動し、このため清掃部材本体８１ａによって放電ワイヤ６３が清掃される。モータ８２３が反転した場合、プーリ８２１の回動及びプーリ８２２の従動によって移動用ワイヤ８２０が逆回転し、これに伴って清掃部材８１も矢符ｂ方向に移動する。
【００３７】
このように、清掃部材８１は、清掃部材本体８１ａが放電ワイヤ６３を挟持したまま移動する。このため、清掃部材８１は放電ワイヤ６３を清掃する清掃手段として機能し、移動部８２は清掃部材８１を放電ワイヤ６３に沿って移動させる移動手段として機能する。
また、ＣＰＵ１０は制御手段であり、モータ８２３の動作を制御することによって、移動部８２による清掃部材８１の移動／停止を制御する。
【００３８】
リミットスイッチ８３は、清掃部材８１が矢符ｂ方向に移動した場合、清掃部材８１が放電ワイヤ６３の端部近傍（帯電部６２１近傍）に到達したとき、清掃部材８１の腕部８１ｂがリミットスイッチ８３に接触するように、帯電部６２１の近傍に配置してある。リミットスイッチ８３は検出手段であり、腕部８１ｂの接触を検出することによって、清掃部材８１の所定位置への到達を検出し、腕部８１ｂが接触した場合に、所定の信号をＣＰＵ１０へ出力する。この信号は、腕部８１ｂが放電ワイヤ６３の帯電部６２１側端部近傍（所定位置）に到達したことを示す到達信号である。リミットスイッチ８３は、腕部８１ｂがリミットスイッチ８３に接触し続けている間は到達信号の出力を継続するが、清掃部材８１が矢符ａ方向に移動して腕部８１ｂがリミットスイッチ８３から離隔した場合、到達信号の出力を停止する。
【００３９】
以上のようなプリンタ６及びワイヤ清掃部８の構成は周知の画像形成装置のプリンタ６及びワイヤ清掃部８の構成と略同様である。このようなプリンタ６において、帯電部６２１，６２２と感光体ドラム６１との間には、一般に、軸方向に、清掃部材８１の軸方向の長さより長い空隙６４ａ，６４ｂがある。本実施の形態においては、清掃部材８１のホームポジション８０は、帯電部６２１側の空隙６４ａ内、即ち画像形成領域６０の外部に位置している。
【００４０】
ところで、図１に示すＲＯＭ２１には、第１所定時間及び第２所定時間夫々のデータが予め記憶してある。第１所定時間は、ホームポジション８０に位置する清掃部材８１が、矢符ａ方向への移動を開始してから、帯電部６２２側の空隙６４ｂ内、即ち放電ワイヤ６３の帯電部６２２側端部近傍に到達するまでの平均的な経過時間である。また、第２所定時間は、腕部８１ｂがリミットスイッチ８３に接触している状態の清掃部材８１が、矢符ａ方向への移動を開始してからホームポジション８０に到達するまでの平均的な経過時間である。
【００４１】
図３は、ＣＰＵ１０による放電ワイヤ清掃処理の手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ１０は、複合機１の電源オン後のイニシャライズ時、又は所定枚数以上の記録用紙に画像を形成した場合、ユーザが操作パネル３１を介して放電ワイヤ６３の清掃を命令した場合等に、放電ワイヤ６３の清掃を開始する（Ｓ１１）。このとき、ＣＰＵ１０は、予め帯電器６２を停止させ、放電ワイヤ６３に電圧が印加されないようにしておく。
【００４２】
ＣＰＵ１０は、モータ正転用の制御信号を出力して、モータ８２３の正転を開始させる（Ｓ１２）。この場合、清掃部材８１は、ホームポジション８０から出発して矢符ａ方向へ移動を開始する。
【００４３】
また、ＣＰＵ１０は、Ｓ１２の処理によるモータ８２３の正転開始と同時的に、例えば図示しないタイマを用いて経過時間の計時を開始し、タイマが計時した経過時間が第１所定時間以上であるか否か、即ち第１所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１３）。第１所定時間がまだ経過していない場合（Ｓ１３でＮＯ）、ＣＰＵ１０は処理をＳ１３へ戻して第１所定時間の経過まで待機する。この場合、清掃部材８１は矢符ａ方向への移動を継続し、このとき、放電ワイヤ６３が清掃部材８１によって清掃される。
【００４４】
ＣＰＵ１０は、第１所定時間が経過した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、経過時間の計時を終了し、モータ停止用の制御信号を出力して、モータ８２３の正転を停止させる（Ｓ１４）。この場合、清掃部材８１は、空隙６４ｂ内にて一旦停止する。次いで、ＣＰＵ１０は、モータ逆転用の制御信号を出力して、モータ８２３の逆転を開始させる（Ｓ１５）。この場合、清掃部材８１は、空隙６４ｂ内から出発して矢符ｂ方向へ移動を開始する。この後、ＣＰＵ１０は、到達信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ１６）。リミットスイッチ８３は、通常、到達信号を出力しておらず、ＣＰＵ１０は、到達信号が入力されていない場合（Ｓ１６でＮＯ）、到達信号が入力されるまで待機する。この場合、清掃部材８１は矢符ｂ方向への移動を継続する。
【００４５】
矢符ｂ方向へ移動している清掃部材８１は、放電ワイヤ６３を挟持したまま移動することによって放電ワイヤ６３を清掃し、更に、空隙６４ａ内に到達した場合、清掃部材８１の腕部８１ｂがリミットスイッチ８３に接触する。腕部８１ｂに接触されたリミットスイッチ８３は、ＣＰＵ１０へ到達信号を出力する。ＣＰＵ１０は、到達信号が入力された場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、モータ停止用の制御信号を出力して、モータ８２３の逆転を停止させる（Ｓ１７）。この場合、清掃部材８１は、空隙６４ａ内にてリミットスイッチ８３に接触したまま一旦停止する。このとき、リミットスイッチ８３はＣＰＵ１０への到達信号の出力を継続する。到達信号は、後述するＳ１８の処理の実行後、清掃部材８１の腕部８１ｂがリミットスイッチ８３に接触しなくなった場合に出力されなくなる。
【００４６】
次いで、ＣＰＵ１０は、モータ正転用の制御信号を出力して、モータ８２３の正転を開始させる（Ｓ１８）。この場合、清掃部材８１は、矢符ａ方向へ移動を開始する。また、ＣＰＵ１０は、Ｓ１８の処理によるモータ８２３の正転開始と同時的に経過時間の計時を開始し、第２所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１９）。第２所定時間がまだ経過していない場合（Ｓ１９でＮＯ）、ＣＰＵ１０は第２所定時間の経過まで待機する。この場合、清掃部材８１は矢符ａ方向への移動を継続する。ＣＰＵ１０は、第２所定時間が経過した場合（Ｓ１９でＹＥＳ）、経過時間の計時を終了し、モータ停止用の制御信号を出力して、モータ８２３の正転を停止させる（Ｓ２１）。この場合、清掃部材８１は、ホームポジション８０にて停止する。
【００４７】
最後に、ＣＰＵ１０は放電ワイヤ清掃処理を終了する。プリンタ６による画像の形成、即ち放電ワイヤ６３への高電圧の印加は、放電ワイヤ清掃処理の終了後に実行する。
【００４８】
このようなＣＰＵ１０の放電ワイヤ清掃処理において、Ｓ１５の処理は、清掃部材８１が矢符ｂ方向へ移動するよう移動部８２を制御する手段として機能し、Ｓ１８の処理は、清掃部材８１の矢符ｂ方向への移動後に、ＣＰＵ１０に到達信号が入力された場合、清掃部材８１が矢符ａ方向へ移動するよう移動部８２を制御する手段として機能し、Ｓ２１の処理は、清掃部材８１の矢符ａ方向への移動後に、清掃部材８１が停止するよう移動部８２を制御する手段として機能する。
【００４９】
なお、Ｓ１２の処理を行なう前に予めＳ１５〜Ｓ２１の処理を行なってから、Ｓ１２以降の処理を行なっても良い。この場合、清掃部材８１が確実にホームポジション８０に位置している状態から、清掃部材８１の放電ワイヤ６３中央側への移動が開始されるため、例えば清掃部材８１が帯電部６２２に当接して破損することが防止される。また、経過時間をタイマで計時する代わりに、ＣＰＵ１０へ入力されるクロックの個数を計数しても良い。更に、移動用ワイヤ８２０、及びプーリ８２１，８２２の代わりに、モータ８２３に連結されたウォームギアを備え、ウォームギアに清掃部材８１の脚部８１ｃを連結する構成でも良い。
【００５０】
以上のような複合機１は、清掃部材８１が放電ワイヤ６３に接触したまま矢符ａ，ｂ方向へ移動することによって放電ワイヤ６３が清掃される。また、清掃部材８１がリミットスイッチ８５に接触する放電ワイヤ清掃作業中は放電ワイヤ６３に高電圧が印加されず、放電ワイヤ６３に高電圧が印加される画像形成中は清掃部材８１がリミットスイッチ８３から離隔しているため清掃部材８１を介してリミットスイッチ８３にも高電圧が印加されてしまうことが防止される。このため、リミットスイッチ８３、又はリミットスイッチ８３に接触／接続してある画像形成装置の他部（例えば制御基板）が誤作動を起こしたり破損したりすることがない。
【００５１】
また、清掃部材８１が停止するホームポジション８０は、清掃部材８１が放電ワイヤ６３に接触している位置であり、しかも、画像形成領域６０外部の空隙６４ａ内である。このため、ホームポジション８０に停止している清掃部材８１が放電ワイヤ６３による感光体ドラム６１の帯電を阻害して画像形成を阻害することがなく、また、ホームポジション８０用のスペースを新たに設ける必要がない。更に、周知の複合機のワイヤ清掃部が備えるモータの制御を変更するだけで、即ち複合機が備えるＲＯＭに本実施の形態のＲＯＭ２１に格納してあるコンピュータプログラムと同様のコンピュータプログラムを格納するだけで本実施の形態の複合機１を構成可能であるため、複合機１の製造は容易である。
【００５２】
なお、本実施の形態では、清掃部材８１が停止するタイミングを、清掃部材８１の移動開始からの経過時間を計時して決定するが、モータ８２３の回転数を計数して決定しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る画像形成装置である複合機の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る複合機が備えるプリンタ及びワイヤ清掃部の構成を示す模式図である。
【図３】本発明に係る複合機が備えるＣＰＵによる放電ワイヤ清掃処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  複合機（画像形成装置）
１０  ＣＰＵ（制御手段）
２１  ＲＯＭ
６０  画像形成領域
６１  感光体ローラ（画像形成手段）
６２  帯電器
６３  放電ワイヤ（帯電手段）
８０  ホームポジション（停止位置）
８１  清掃部材（清掃手段）
８２  移動部（移動手段）
８３  リミットスイッチ（検出手段）
【図１】
2005173009.tif 000003
【図２】
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【図３】
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