(57)【要約】【課題】  測定装置が全面を一度に計測する方法ではなく、ラインやポイントで計測するシステムにして、必要な部分のみを計測と連動させて吸着することで、構造的にもコスト低減することが可能であるとともに、ポンプ容量が小さくなり、電力を低減しコストダウンを図ることができるスキャナ型色計測装置における紙吸着方法を提供する。【解決手段】  スキャナを走査させながら印刷物の絵柄色を計測するスキャナ型色計測装置における紙吸着方法において、上記印刷物Ｓを配置する固定プレート４に、吸引孔１０を有する吸着溝９を形成し、上記スキャナ５ａの走査に同期させて、上記吸引孔１０を通して上記印刷物Ｓを吸引するとともに、上記印刷物Ｓの吸着領域をスキャナ５ａの走査に沿って順次切り替え、印刷物Ｓとプレート４間に空気溜りを生じないように、上記印刷物を吸着する方法。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキャナを走査させながら印刷物の絵柄色を計測するスキャナ型色計測装置における紙吸着方法において、上記印刷物を配置する固定プレートに、吸引孔を有する吸着溝を形成し、上記スキャナの走査に同期させて、上記吸引孔を通して上記印刷物を吸引するとともに、上記印刷物の吸着領域をスキャナの走査に沿って順次切り替え、印刷物とプレート間に空気溜りを生じないように、上記印刷物を吸着することを特徴とするスキャナ型色計測装置における紙吸着方法。
【請求項２】
上記固定プレートの下面側に、該固定プレートを一定の領域ごとに仕切る多数の気室を設け、これら気室ごとに負圧を作用させる開閉弁を設け、これら開閉弁を開閉させて上記気室に連通する吸引孔に負圧を作用させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のスキャナ型色計測装置における紙吸着方法。
【請求項３】
上記印刷物のサイズに合わせて対応する上記吸引孔に負圧を作用させるようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のスキャナ型色計測装置における紙吸着方法。
【請求項４】
上記印刷物の紙厚に合わせて対応する上記吸引孔に負圧を作用させるようにしたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のスキャナ型色計測装置における紙吸着方法。
【請求項５】
上記印刷物の紙特性に合わせて対応する上記吸引孔に負圧を作用させるようにしたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のスキャナ型色計測装置における紙吸着方法。
【請求項６】
上記印刷物を事前に一旦吸引して上記固定プレートに引き寄せてから吸引を解除し、上記スキャナの走査と連動した順次切り替え吸着を実行することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のスキャナ型色計測装置における紙吸着方法。
【請求項７】
上記スキャナの走査に合わせた吸着と、上記印刷物に上方から空気を吹き付け、上記印刷物を上下から固定プレートに押し付けることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のスキャナ型色計測装置における紙吸着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナを水平方向に走査しながら印刷物の絵柄色を計測するスキャナ型色計測装置に関し、スキャナの走査に沿って印刷物をプレートに吸着し、印刷物とプレート間に空気溜りを生じないようにして走査するスキャナ型色計測装置における紙吸着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、プレート上に載せたシート状の媒体を、プレート上に吸着させる技術としては、製版工程における露光工程に用いられている。平面露光装置は、一般的には、内部に有するテーブルに水平に載置された感光性の記録媒体（以下、感材と称す）を副走査方向に搬送し、さらに、固定的に設置されている光学系により生成された光ビームを主走査方向に走査することによって、感材上に画像を描く装置である。ここで、感材とは、アルミ版に感光剤を塗布したもの（以下、硬質感材と称す）や、ポリエステルフィルムに感光剤を塗布したもの（以下、軟質感材と称す）がある。 
【０００３】
これら平面露光装置では、テーブル上に複数の透孔と放射状の溝を設け、真空ポンプで各透孔から空気を吸い込むことにより、感材をテーブル上で吸着固定することが行われていた。そのとき、単純に吸着を行うと、軟質であるシート状媒体ゆえに窪みやしわが発生するため、複数段階に時間差をつけて吸着するなどの工夫が見られる（特許文献１参照）。
また、同じ軟質シートである印刷紙の吸着方法について、放射状の溝構造での空気の伝達に時間差をつけ、人間が手で作業するのと同じ効果を持たすような吸着方法の工夫を行っている特許も見られる（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１０−２６８５２４号公報
【特許文献２】特開２００３−２４６０４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記２文献とも、対象であるシート媒体や印刷紙が１種類の場合には上記工夫で解決できるケースも存在するが、実際の多品種に全て対応できる解決手法ではない。なぜなら全面を吸着することが局所的な伸びや歪を生じさせ、逃げ場を失った部分に窪みやしわが発生するためで、加えて湿度、気温によってもこの量は変化してしまう。よってこれら窪みやしわの発生を予想した吸着制御は難しい技術であり、更に実現できても、極めてゆっくりな吸着制御とプレート製造精度なども要求されコストもかさむことになる。
また、テーブル全体を真空引きするには、ポンプ容量が大きくなり、設備費がかかるとともに電力などの経費が嵩むことになる。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決し、測定装置が全面を一度に計測する方法ではなく、ラインやポイントで計測するシステムにして、必要な部分のみを計測と連動させて吸着することで、構造的にもコスト低減することが可能であるとともに、ポンプ容量が小さくなり、電力を低減しコストダウンを図ることができるスキャナ型色計測装置における紙吸着方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、スキャナを走査させながら印刷物の絵柄色を計測するスキャナ型色計測装置における紙吸着方法において、上記印刷物を配置する固定プレートに、吸引孔を有する吸着溝を形成し、上記スキャナの走査に同期させて、上記吸引孔を通して上記印刷物を吸引するとともに、上記印刷物の吸着領域をスキャナの走査に沿って順次切り替え、印刷物とプレート間に空気溜りを生じないように、上記印刷物を吸着することにある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の効果として、印刷物の吸着領域をスキャナの走査に沿って順次切り替えることにより、印刷物とプレート間に空気溜まりを生じないようにして浮きのない吸着が可能になる。また、測定装置が全面を一度に計測する方法ではなく、ラインやポイントで計測するシステムにして、必要な部分のみを計測と連動させて吸着することで、構造的にもコスト低減することが可能であるとともに、ポンプ容量などが従来より少なく済み、コストダウンが実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図示の実施の形態を、図面を参照しながら、詳細に説明する。
図１は、本発明のスキャナ型色計測装置の概念図を示したもので、１は、印刷作業コンピュータで、紙サイズ、紙厚、紙特性を入力するものである。２は、色計測器コンピュータで、印刷作業のコンピュータ１からの入力情報に基づいて処理回路３に対して走査指示および同期指示を与えるものである。処理回路３は、印刷物を載せるプレート４に対する電磁開閉弁の制御と、走査装置５のスキャナ５ａを走査して色計測センサ６により、プレート４に配置された印刷物の絵柄色の計測とを行うものである。走査装置５のスキャナには、ブロア７が装備され、スキャナの走査に伴って印刷物に空気を噴射し、上方から印刷物をプレート４に押し付けるものである。走査装置５のスキャナ５ａの動きは、ロータリーエンコーダ８により検出し、処理回路３に送られる。
【０００９】
上記プレート４には、図２に示すように走査装置５のスタート側の一方角部から放射状に多数の溝(吸着溝)９が設けられており、これら溝９には、それぞれ一定間隔で孔(吸着孔)１０が設けられている。
図３は、プレート４の各孔１０に負圧を作用させて印刷物を吸引する電磁切り替え弁を示したものである。図４は印刷物の大きさと電磁切り替え弁の配置を示したものである。印刷物の大きさに応じて所定の電磁切り替え弁を作動させるものである。
プレート４は、走査装置５のスキャナの走査方向と、プレート４の幅方向に印刷物の紙面の大きさに応じてそれぞれ一定の領域で区切られて気室を形成しており、これらの領域ごとに上記孔１０が設けられている。図５は、上記プレート４に形成された気室４ａを示したものである。上記プレート４には、上部側の吸着板４ｂと下部側の底板４ｃとの間に一定の区画で区切られた空間４ｄが形成されており、この空間４ｄに後述する電磁弁が連結されて気室４ａを形成している。
【００１０】
上記走査装置５のスキャナの走査方向に沿った上記プレート４の各気室４ａには、図３に示すように、それぞれ電磁切り替え弁１１ａ，１１ｂ、１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇが管路１２ａ，１２ｂ、１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇを通して連結されており、スキャナの走査に同期して電磁切り替え弁１１ａ，１１ｂ、１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇを順次切り替えるように設定している。これらの電磁切り替え弁１１ａ，１１ｂ、１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇは、各管路１２ａ，１２ｂ、１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇを通して真空ポンプ１３に連結されている。これらの管路１２ａ，１２ｂ、１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇは、上記走査装置５のスキャナの走査方向に沿った領域ごとの上記各気室４ａに、それぞれ分岐して連結されている。上記各気室４ａに通じる管路１２ａ，１２ｂ、１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇの分岐管には、プレート４の幅方向を印刷物の紙面の大きさに応じてそれぞれ一定の領域で区切る紙サイズ切り替え電磁弁１４，１５，１６，１７がそれぞれ上記各気室４ａごとに設けられている。
図３に示す１４ａ，１４ｂ、１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ、１５ａ，１５ｂ、１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ，１５ｇ、１６ａ，１６ｂ、１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ，１６ｇ、１７ａ，１７ｂ、１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１７ｇは、上記走査装置５のスキャナの走査方向に沿った気室４ａごとに設けられた電磁弁をそれぞれ示している。
【００１１】
次に、スキャナ型色計測装置における紙吸着方法の手順をフローチャートに従って説明する。
図６は、基本的なフローチャートを示したもので、まず、印刷作業のコンピュータ１を始動させて、システムのスタートボタンを押してスタートとする（Ａ１）。これにより、印刷物としての計測紙種別の情報が入手され（Ａ２）、紙押さえモードの選択が行われ（Ａ３）、色計測器コンピュータ２によって処理回路３に計測開始の信号が送られる（Ａ４）。そして、走査指示および色計測の信号が送られ（Ａ６）、走査装置５のスキャナを作動する。スキャナは色計測センサ６とともに計測紙(印刷物)の上を順次走査し、計測紙の色を計測する。この計測の開始とともに、スキャナの走査に同期させて、電磁切り替え弁１１ａ，１１ｂ、１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇを順次開閉する（Ｂ１）。電磁切り替え弁１１ａ，１１ｂ、１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇの開放に伴ってプレート４の各気室４ａには、真空ポンプ１３によって負圧が作用し、孔１０を通して計測紙を吸引保持する。この吸引は走査装置５のスキャナの走査にしたがってプレート４の各気室４ａに負圧を作用させるように順次電磁切り替え弁１１ａ，１１ｂ、１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇを切り替えて行う。こうして計測紙をスキャナの走査にしたがって走査部分のみを保持するので、最小限の負圧によって計測紙を吸引保持する。また、スキャンの走査とともに、ブロア７から空気を吹き出し、計測紙を上面から保持することができる（Ｂ２）。
そして、計測が終了（Ａ７）したら、真空ポンプ１３やブロア７の作動を解除して（Ａ８）、スキャナ型色計測装置の色計測が終了する（Ａ９）。
【００１２】
上記走査装置５のスキャナの走査に伴う電磁切り替え弁１１ａ，１１ｂ、１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇの切り替えは、計測紙の厚さあるいは紙サイズによって設定されるもので、図７のフローチャートにより説明する。
まず、紙厚・紙の種類の情報を入力する（Ｃ１）。これによって、紙押さえモードの選択を行う（Ｃ２）。一方、紙サイズ情報を入力し（Ｄ１）、計測範囲を決定する（Ｄ２）。そして、紙押さえモードの選択と計測範囲の決定によって初期電磁弁数ｎの設定と走査動作弁数ｍの決定が行われる（Ｅ１）。そして、スキャナを走査して計測を開始する（Ｅ２）。スキャナの走査に同期させてエンコーダによって位置を計測し（Ｅ３）、スキャナの位置を(ｎ＋ｋ−１)番か否か計測し（Ｅ４）、ＮＯならばＥ３に戻り、ＹＥＳならば最終段（Ｅ５）に行く。そして、ＮＯならば、次の段に吸着させ（ｋ＝ｋ+１）、Ｅ３に戻る（Ｅ６）。
【００１３】
図８は、図６と同一部分は同符号を付して同一部分の説明を省略して示すフローチャートである。このフローチャートは、計測紙の浮き上がりを防止するために、１度、計測紙を吸引してプレート４面に吸着してからスキャナによる走査を開始する場合を示したものである。この場合、図６のフローチャートにおいて、計測開始（Ａ４）に当たって、計測紙を１度吸引して、解除してから（Ａ５）、走査指示および色計測の信号が送られ（Ａ６）、走査装置５のスキャナを作動するものである。その他は、図５のフローチャートで説明した手順で作動するものである。
【００１４】
また、図９ないし図１２は、走査装置５のスキャナの走査に伴う電磁切り替え弁１１ａ，１１ｂ、１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇの制御パターンを示したものである。
図９（ａ）（ｂ）（ｃ）は薄紙の計測紙の制御パターンで、走査装置５のスキャナ５ａの走査位置によって電磁切り替え弁１１ａ，１１ｂ、１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇの切り替えを示したものである。図９（ａ）では、スキャナ５ａのスタート位置を示しており、この場合、電磁切り替え弁１１ａ，１１ｂを作動させて、この位置の気室４ａに負圧を作用させて、穴１０から計測紙Ｓを吸引して、この部分で計測紙Ｓをプレート４に吸着している。次に、図９（ｂ）の位置にスキャナ５ａが走査されてきた場合、電磁切り替え弁１１ｂ，１１ｃが開放して、この部分の気室４ａに負圧を作用させて孔１０を通して吸引し、計測紙Ｓをプレート４に吸着している。そして、図９（ｃ）の位置にスキャナ５ａが走査されてきた場合、電磁切り替え弁１１ｅ，１１ｆが開放して、この部分の気室４ａに負圧を作用させて孔１０を通して吸引し、計測紙Ｓをプレート４に吸着する。こうして、走査装置５のスキャナ５ａの走査位置によって電磁切り替え弁１１ａ，１１ｂ、１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇを切り替え、スキャナ５ａが走査されてきた部分の気室４ａに負圧を作用させて、孔１０を通して吸引し、計測紙Ｓをプレート４に吸着する。
【００１５】
図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、薄紙の計測紙の制御パターンで、大きいサイズの計測紙を走査する場合に最適である。この場合、図１０（ａ）で示す初期段階から図１０（ｂ）で示すように、１度電磁切り替え弁１１ａ，１１ｂ、１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇを開いて計測紙Ｓをプレート４に吸着する。次に、電磁切り替え弁１１ａ，１１ｂ、１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇを閉じて計測紙Ｓを離す(図１０（ｃ）参照)。そして、図９（ａ）（ｂ）（ｃ）の薄紙の計測紙Ｓの制御パターンにしたがって、走査装置５のスキャナ５ａの走査位置によって電磁切り替え弁１１ａ，１１ｂ、１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇの切り替えを行う。図１０（ｄ）では、電磁切り替え弁１１ａ，１１ｂを作動させて、この位置の気室４ａに負圧を作用させて、孔１０を通して計測紙Ｓを吸引して、この部分で計測紙Ｓをプレート４に吸着している状態を示している。
【００１６】
図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）は厚紙の計測紙の制御パターンで、走査装置５のスキャナ５ａの走査位置によって電磁切り替え弁１１ａ，１１ｂ、１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇの切り替えを示したものである。図１１（ａ）では、スキャナ５ａのスタート位置を示しており、この場合、電磁切り替え弁１１ａ，１１ｂを作動させて、この位置の気室４ａに負圧を作用させて孔１０を通して計測紙Ｓを吸引して、この部分で計測紙Ｓをプレート４に吸着している。次に、図１１（ｂ）の位置にスキャナ５ａが走査されてきた場合、電磁切り替え弁１１ｂ，１１ｃが開放して、この部分の気室４ａに負圧を作用させて孔１０を通して吸引し、計測紙Ｓをプレート４に吸着している。そして、図１１（ｃ）に示すように更にスキャナ５ａが計測紙Ｓを走査していく場合も、電磁切り替え弁１１ｂ，１１ｃは開放状態を継続する。
【００１７】
また、図１２（ａ）（ｂ）は、スキャナ５ａの走査とともにブロア７を作動させる場合を示したもので、図１２（ａ）では、スキャナ５ａのスタート位置を示しており、この場合、電磁切り替え弁１１ａ，１１ｂを作動させて、この位置の穴１０から計測紙Ｓを吸引して、この部分で計測紙Ｓをプレート４に吸着するとともに、走査位置より僅かに先の位置にブロア７によって風を送り計測紙Ｓをプレート４に押し付けている。
【００１８】
上記実施の形態によれば、印刷物を配置する固定プレート４に、吸引孔１０を有する吸着溝９を形成し、スキャナ５ａの走査に同期させて、上記吸引孔１０を通して印刷物を吸引するとともに、印刷物の吸着領域をスキャナ５ａの走査に沿って順次切り替え、印刷物とプレート４間に空気溜りを生じないように、上記印刷物を吸着するので、浮きのない吸着が可能になる。特に、計測に必要な部分のみで吸着を実行するため、必要ポンプ容量などが従来より少なく済み、コストダウンが実現できる。
また、印刷物のサイズに合わせて、対応する吸引孔１０の気室４ａに負圧を作用させればよいので、必要な部分のみを計測と連動させて吸着することができることからコストを低減することが可能である。
さらに、印刷物の紙厚に合わせて対応する吸引孔１０の気室４ａに負圧を作用させればよいので、必要な部分のみを計測と連動させて吸着することができることからコストを低減することが可能である。
またさらに、印刷物の紙特性に合わせて対応する吸引孔１０の気室４ａに負圧を作用させればよいので、必要な部分のみを計測と連動させて吸着することができることからコストを低減することが可能である。
また、印刷物を事前に一旦吸引して上記固定プレートに引き寄せてから吸引を解除し、上記スキャナの走査と連動した順次切り替え吸着を実行することにより、印刷物とプレート４間に空気溜りを生じないように、上記印刷物を吸着するので、浮きのない吸着が可能になる。
さらに、スキャナ５ａの走査に合わせた吸着と、印刷物に上方から空気を吹き付け、印刷物を上下から固定プレート４に押し付けるので、より確実に固定プレート４に印刷物を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態によるスキャナ型色計測装置における紙吸着方法に用いるスキャナ型色計測装置を示す概念図である。
【図２】図１のスキャナ型色計測装置のプレートに形成した溝と孔を示す概念図である。
【図３】図１のプレートの孔を開平する電磁切り替え弁の配置構成を示す概念図である。
【図４】図３のプレート上に配置する印刷物と電磁切り替え弁との関係を示す概念図である。
【図５】本発明の実施の形態によるスキャナ型色計測装置における紙吸着方法に用いるプレートの気室を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態によるスキャナ型色計測装置における紙吸着方法を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態によるスキャナ型色計測装置における紙吸着方法の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施の形態によるスキャナ型色計測装置における紙吸着方法を示すフローチャートである。
【図９】薄い紙の吸着方法の制御パターンを示し、（ａ）はスキャナのスタート時のパターンを示す図、（ｂ）はスキャナのスタート直後のパターンを示す図、（ｃ）はスキャナの途中のパターンを示す図である。
【図１０】図８の別の吸着方法の制御パターンを示し、（ａ）はスキャナのスタート前のパターンを示す図、（ｂ）はスタート前に１度吸引した状態のパターンを示す図、（ｃ）は１度吸引をやめて計測紙を離した状態のパターンを示す図、（ｄ）はスキャナのスタート時のパターンを示す図である。
【図１１】厚い紙の吸着方法の制御パターンを示し、（ａ）はスキャナのスタート時のパターンを示す図、（ｂ）はスキャナのスタート直後のパターンを示す図、（ｃ）はスキャナの途中のパターンを示す図である。
【図１２】ブロアを併用する吸着方法の制御パターンを示し、（ａ）はスキャナのスタート時のパターンを示す図、（ｂ）はスキャナのスタート直後のパターンを示す図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  印刷作業コンピュータ
２  色計測器コンピュータ
３  処理回路
４  プレート
４ａ  気室
５  走査装置
５ａ  スキャナ
６  色計測センサ
７  ブロア
８  ロータリーエンコーダ
９  溝（吸着溝）
１０  孔（吸着孔）
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ  電磁切り替え弁
１３  真空ポンプ
【図１】
2005298079.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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