(57)【要約】  【課題】  各吸着ノズルに対応した位置に部品排出板を上下移動させることにより、各吸着ノズル高さレベルの変動に拘わらず微小電子部品に対しても確実に掻き落とせるようにすること。  【解決手段】  回転テーブル１２が順次間欠回転し、ノズル下端レベル検出ステーションにおいて、ノズル下端レベル検出装置７０により全ての装着ヘッド１３の生産機種で用いる吸着ノズル１４の下端レベルを検出し、この結果をＲＡＭ８１に格納する。そして、ＲＡＭ８１に格納された吸着ノズル１４の下端レベルのデータに従い、ＣＰＵ８０は部品排出装置６０の駆動モータ６１を制御して部品排出板６２を回転させ各吸着ノズル１４に対応した位置に部品排出板６２を上下移動させることにより、各吸着ノズル高さレベルの変動に拘わらず微小電子部品に対しても確実に掻き落とせるようにすることができる。  【選択図】  図４
2005268313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品吸着位置と部品装着位置との間を移動する装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより、部品吸着位置で部品供給装置より電子部品を吸着して取出し、部品装着位置でプリント基板上に該電子部品を装着する電子部品装着装置において、前記各吸着ノズルの下端レベルを検出するノズル下端レベル検出装置と、このノズル下端レベル検出装置により検出されたデータを格納する記憶装置と、部品装着位置から部品吸着位置に至る所定の位置で前記記憶装置に格納されたデータに従い前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品を搬送中に当接させる部品排出部を前記吸着ノズルに対して上下方向に相対的に移動させ前記吸着ノズルの下端レベルに対して所定の高さレベルになった部品排出部に前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品が搬送中に当接して該電子部品を落下させる部品排出装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
部品吸着位置と部品装着位置との間を移動する装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより、部品吸着位置で部品供給装置より電子部品を吸着して取出し、部品装着位置でプリント基板上に該電子部品を装着する電子部品装着装置において、前記各吸着ノズルの下端レベルを検出するノズル下端レベル検出装置と、このノズル下端レベル検出装置により検出されたデータを格納する記憶装置と、部品装着位置から部品吸着位置に至る所定の位置で前記記憶装置に格納されたデータに従い所定の高さレベルになった部品排出部に前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品が搬送中に当接して該電子部品を落下させる部品排出装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項３】
間欠回転する回転テーブルに所定間隔を存して設けられた複数の装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより、所定の停止位置で部品供給装置より電子部品を吸着して取出し、他の停止位置でプリント基板上に該電子部品を装着する電子部品装着装置において、前記回転テーブルの所定の停止位置で前記各吸着ノズルの下端レベルを検出するノズル下端レベル検出装置と、このノズル下端レベル検出装置により検出されたデータを格納する記憶装置と、前記回転テーブルの所定の停止位置で駆動源により上下移動可能な部品排出部に前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品が搬送中に当接して該電子部品を落下させる部品排出装置と、前記記憶装置に格納されたデータに従い所定の高さレベルに前記部品排出部が移動するように前記駆動源を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項４】
前記部品排出部は、水平方向の回転軸から偏心して設けられた排出板を回動させる駆動源と、前記回転軸から偏心した位置で前記排出板の手前に設けられた部品有無検出センサとを備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品吸着位置と部品装着位置との間を移動するの装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより、部品吸着位置で部品供給装置より電子部品を吸着して取出し、部品装着位置でプリント基板上に該電子部品を装着する電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種電子部品自動装着装置において、装着がキャンセルされた電子部品を吸着ノズルから掻き落とすチップ排出板を設ける技術が、例えば特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平９−３６５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、吸着ノズルの高さレベルが吸着ノズル毎に異なるために、装置本体に固定されているチップ排出板で微小の電子部品の場合には、掻き落とすことができない場合は発生する。
【０００４】
そこで本発明は、部品排出装置の部品排出部を各吸着ノズルに対応した位置に上下移動させることにより、各吸着ノズル高さレベルの変動に拘わらず微小電子部品に対しても確実に掻き落とせるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、部品吸着位置と部品装着位置との間を移動するの装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより、部品吸着位置で部品供給装置より電子部品を吸着して取出し、部品装着位置でプリント基板上に該電子部品を装着する電子部品装着装置において、前記各吸着ノズルの下端レベルを検出するノズル下端レベル検出装置と、このノズル下端レベル検出装置により検出されたデータを格納する記憶装置と、部品装着位置から部品吸着位置に至る所定の位置で前記記憶装置に格納されたデータに従い前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品を搬送中に当接させる部品排出部を前記吸着ノズルに対して上下方向に相対的に移動させ前記吸着ノズルの下端レベルに対して所定の高さレベルになった部品排出部に前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品が搬送中に当接して該電子部品を落下させる部品排出装置とを設けたことを特徴とする。
【０００６】
また第２の発明は、部品吸着位置と部品装着位置との間を移動するの装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより、部品吸着位置で部品供給装置より電子部品を吸着して取出し、部品装着位置でプリント基板上に該電子部品を装着する電子部品装着装置において、前記各吸着ノズルの下端レベルを検出するノズル下端レベル検出装置と、このノズル下端レベル検出装置により検出されたデータを格納する記憶装置と、部品装着位置から部品吸着位置に至る所定の位置で前記記憶装置に格納されたデータに従い所定の高さレベルになった部品排出部に前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品が搬送中に当接して該電子部品を落下させる部品排出装置とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
更に第３の発明は、間欠回転する回転テーブルに所定間隔を存して設けられた複数の装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより、所定の停止位置で部品供給装置より電子部品を吸着して取出し、他の停止位置でプリント基板上に該電子部品を装着する電子部品装着装置において、前記回転テーブルの所定の停止位置で前記各吸着ノズルの下端レベルを検出するノズル下端レベル検出装置と、このノズル下端レベル検出装置により検出されたデータを格納する記憶装置と、前記回転テーブルの所定の停止位置で駆動源により上下移動可能な部品排出部に前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品が搬送中に当接して該電子部品を落下させる部品排出装置と、前記記憶装置に格納されたデータに従い所定の高さレベルに前記部品排出部が移動するように前記駆動源を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、第１乃至第３の発明において、前記部品排出部は、水平方向の回転軸から偏心して設けられた排出板を回動させる駆動源と、前記回転軸から偏心した位置で前記排出板の手前に設けられた部品有無検出センサとを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、部品排出装置の部品排出部を各吸着ノズルに対応した位置に上下移動させることにより、各吸着ノズル高さレベルの変動に拘わらず微小電子部品に対しても確実に掻き落とすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下添付図面を参照して、本発明の実施形態に係る電子部品装着装置について説明する。図１は電子部品装着装置の平面図であり、図２は電子部品装着装置の側面図である。この図１及び図２において、電子部品装着装置１は、装着装置本体２を挟んで電子部品Ａを供給する供給系３と電子部品Ａをプリント基板Ｂ上に装着する装着系４とを配して構成されている。
【００１１】
前記装着装置本体２には支持台１５上に設けられるインデックスユニット１１と、このインデックスユニット１１により間欠回転する回転テーブル１２と、この回転テーブル１２の外周部に所定間隔を存して搭載された複数個の装着ヘッド１３とが設けられ、回転テーブル１２はインデックスユニット１１により装着ヘッド１３の個数に応じた間欠ピッチで間欠回転される。
【００１２】
前記回転テーブル１２が間欠回転すると、各装着ヘッド１３に設けられた吸着ノズル１４が供給系３及び装着系４に適宜臨み、供給系３から供給された電子部品Ａを吸着して取出した後、装着系４に回転搬送して、装着系４に導入したプリント基板Ｂ上にこれを装着する。
【００１３】
前記供給系３は、プリント基板Ｂに装着する種々の電子部品Ａを供給するために複数の部品供給ユニット２１を有し、この部品供給ユニット２１は、一対のガイドレール２２にスライド自在に案内された供給台２３上に着脱可能に並設されている。
【００１４】
前記供給台２３にはそのスライド方向にボールネジ２４が螺合しており、この供給台２３は送り駆動モータ２５の正逆回転により進退され、吸着ノズル１４の吸着位置に対応する部品供給ユニット２１を選択的に臨ませる。
【００１５】
各部品供給ユニット２１には、所定のピッチで電子部品Ａが搭載されたキャリアテープＣがテープリール２６に巻かれた状態で搭載されて、電子部品Ａはテープリール２６から順次巻き出されたキャリアテープＣから吸着ノズル１４により吸着されて取出されてゆく。
【００１６】
一方、前記装着系４は、搭載したプリント基板Ｂを電子部品装着のために電子部品Ａの装着位置上方に吸着ノズル１４が位置するようにＸ及びＹ方向にＸ軸駆動モータ９７及びＹ軸駆動モータ９６により移動させるＸＹテーブル３１と、このＸＹテーブル３１の上流及び下流に配設した供給コンベア３２及び排出コンベア３３と、供給コンベア３２上のプリント基板ＢをＸＹテーブル３１上に、また同時にＸＹテーブル３１上のプリント基板Ｂを排出コンベア３３上に移載する移載装置３４とを備えている。
【００１７】
前記回転テーブル１２は、インデックスユニット１１から垂下した鉛直軸４１に固定され、平面視時計廻りに間欠回転する。この回転テーブル１２の外周部には、各２本のロッド４２、４２を介して周方向に等間隔に１２個の装着ヘッド１３が上下動自在に取り付けられている。この場合、回転テーブル１２の間欠回転は、装着ヘッド１３の数に合わせて一回転に対して１２間欠周期となっており、この間欠回転により公転する各装着ヘッド１３は、吸着位置および装着位置を含む１２箇所の停止位置（ステーション）にそれぞれ停止する。
【００１８】
各装着ヘッド１３には、周方向に等間隔に配設した複数本（実施例では５本）の吸着ノズル１４がそれぞれ出没自在に、かつ全体として鉛直軸廻りに公転可能に取り付けられている。この吸着ノズル１４は、５本のうちから電子部品Ａの種類に対応して、適切な一の吸着ノズル１４を選択できるようになっている。そして、この選択は、選択した一の吸着ノズル１４を装着ヘッド１３のノズルセット位置に公転移動させかつ突出させることにより行われる。また、この５本の吸着ノズル１４は、装着ヘッド１３に対し着脱自在に構成されており、適宜交換できるようになっている。
【００１９】
一方、回転テーブル１２の間欠回転に伴う吸着位置および装着位置を含む１２箇所の停止位置には、吸着ノズル１４等にアクセスする各種の装置が、支持台１５に取り付けられるようにして、組み込まれている。
【００２０】
先ず、吸着位置（吸着ステーション）には、装着ヘッド１３を部品供給ユニット２１より供給された電子部品Ａの吸着のために下降させる装着ヘッド昇降装置５１が、上記のロッド４２に連結されるようにして設けられている。同様に装着位置（装着ステーション）にも、装着ヘッド１３を電子部品Ａの装着のために下降させる装着ヘッド昇降装置５２が、設けられている。なお、両装着ヘッド昇降装置５１、５２は、アーム長が異なるだけで、基本構造は同一である。
【００２１】
また、吸着位置の次の停止位置（復帰ステーション）には吸着ノズル１４を公転させ吸着ノズル１４を元のノズルセット位置に復帰させるノズル復帰装置５７が、その次の次の停止位置（認識ステーション）には吸着した電子部品Ａを撮像する部品認識カメラ５８が、その次の停止位置（補正ステーション）には部品認識カメラ５８が撮像して認識処理装置９５が認識処理した認識結果に基づいて吸着ノズル１４を公転させ吸着した電子部品Ａを装着時の姿勢になるように補正する部品角度補正装置５９が、それぞれ組み込まれている。
【００２２】
そして、装着位置（装着ステーション）の次の次の停止位置（部品排出ステーション）には部品排出装置６０が設けられ、装着位置で装着できずにまだ吸着ノズル１４に吸着保持されている電子部品Ａや、前記認識ステーションで吸着ノズル１４に吸着されている電子部品Ａを部品認識カメラ５８が撮像して認識処理装置９５で認識処理した結果が不良電子部品であると判断されて装着されなかった場合の電子部品Ａを当該吸着ノズル１４から取り去る。
【００２３】
次に、図３及び図４に基づき前記部品排出装置６０について説明すると、部品排出装置６０は吸着ノズル１４に保持された電子部品Ａに当接して電子部品Ａを吸着ノズル１４から掻き落とすもので駆動モータ６１により回転されることにより上限レベルが変化する部品排出板６２と、投光器６３と受光器６４とから構成され吸着ノズル１４に保持された電子部品Ａの有無（持ち帰り）を検出する検出センサ６５と、掻き落とされた電子部品Ａを受ける回収箱６６とから構成される。
【００２４】
前記部品排出板６２は、断面形状がコ字形状を呈して前記駆動モータ６１の出力軸（回転中心となる）とは偏心した位置に検出センサ６５及び部品当接部６７が設けられ、この部品当接部６７は水平方向に延びて吸着ノズル１４の搬送経路の下方近傍に配設され、間欠送りされて来る吸着ノズル１４の下端が部品排出板６２の上端すれすれに通過し、前述の如く吸着ノズル１４に保持された電子部品Ａは部品排出板６２に当接することにより落下して下方の回収箱６６に回収されることとなる。なお、部品排出板６２に電子部品Ａが当接する直前に、吸着ノズル１４のエアー吸着は解除される。
【００２５】
この部品排出ステーションの次の次の停止位置（ノズル下端レベル検出ステーション）には、吸着ノズル１４の下端レベルを検出するためのノズル下端レベル検出装置７０が設けられる。このノズル下端レベル検出装置７０は、各装着ヘッド１３に設けられた各吸着ノズル１４の下端レベルを検出するためのラインセンサで構成され、水平方向に直進する光ビームを発する投光器７１と、該光ビームを受光可能であるようにＣＣＤ素子が垂直方向の直線上に多数個並設されてなる受光器７２とより構成されている。前記投光器７１はＬＥＤの光をレンズで集光して平行に直進する光線を発光するようにしてもよいし、レーザーを用いてこのようにしてもよい。ＣＣＤ素子は１０ｍｍ程度の上下幅に１０００個程度が並んでいるもの等で実現できる。このＣＣＤ素子は１個１個が受光量を検出でき、受光量のシキイ値を決めてやることによりＯＮ／ＯＦＦ（オン／オフ）センサとして使用できる。そのＯＮ／ＯＦＦ出力により吸着ノズル１４により遮光されている部分が高さ位置のデータとして検出できる。
【００２６】
このノズル下端レベル検出ステーションの次の停止位置（ノズル選択ステーション）には、次の装着ステーションで使用する吸着ノズル１４を選択するために、選択した一の吸着ノズル１４を外側に位置するノズルセット位置に移動させるノズル選択装置７５が設けられる。
【００２７】
次に、図６に基づき、電子部品装着装置の制御ブロック図について説明する。８０は電子部品装着装置の電子部品の取出し及び装着に係る動作を統括制御する制御装置としてのＣＰＵ、８１は記憶装置としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、８２はＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）である。そして、ＣＰＵ８０は前記ＲＡＭ８１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ８２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の電子部品の取出し及び装着に係る動作についてインターフェース８４及び駆動回路８３を介して各駆動源を統括制御する。
【００２８】
前記ＲＡＭ８１は、ステップ番号（装着順序）毎にＸ座標、Ｙ座標、装着角度、前記供給台２３における部品配置番号などから成る装着データや、電子部品毎のＸサイズ、Ｙサイズ、使用吸着ノズル１４の番号などから成る部品データ、吸着ノズル１４毎にこのノズル毎に外径、内径などから成るノズルタイプデータや、どの装着ヘッド１３の何番目にどの吸着ノズル１４が配置されているかに関するノズル配置データなどが格納されている。
【００２９】
８５は操作部で、数字をキーインするテンキー８６、カーソルキー８７、モードの設定等をするＳＥＴキー８８、電子部品装着装置を教示モードにするための教示キー８９、同装置を自動運転モードにするための自動キー９０、同装置を手動運転モードにするための手動キー９１、始動キー９２、作動キー９３及び停止キー９４とを備えている。
【００３０】
９５はインターフェース８４を介して前記ＣＰＵ８０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ５８により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置９５にて行われ、ＣＰＵ８０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ８０は、部品認識カメラ５８に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置９５に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置９５から受取るものである。
【００３１】
即ち、前記認識処理装置９５の認識処理により位置ずれ量が把握されると、その結果がＣＰＵ８０に送られ、ＣＰＵ８０は前ＸＹテーブル３１のＹ軸駆動モータ９６及びＸ軸モータ９７の駆動によりＸＹ方向にプリント基板Ｂを移動させることにより、またパルスモータ９８により使用している吸着ノズル１４をθ回転させ、Ｘ，Ｙ方向及び鉛直軸線回りへの回転角度位置の補正がなされるものである。
【００３２】
尚、前記部品認識カメラ５８により撮像された画像を認識処理装置９５が取り込むが、その取り込まれた画像をＣＲＴ９９が表示する。そして、前記ＣＲＴ９９には種々のタッチパネルスイッチ１００が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ１００を操作することにより、教示指定のための設定を含む種々の設定を行うことができる。
【００３３】
次に、各吸着ノズル１４の下端レベルの教示指定のための設定について説明する。先ず、前記タッチパネルスイッチ１００をタッチ操作することにより、教示指定画面をＣＲＴ９９上に表示する。そして、「自動運転教示機能」について「使用する」スイッチ部(図示せず)にタッチし、自動運転教示を設定する。
【００３４】
次に、教示実行モードとして、「ノズルレベル」について「教示する」スイッチ(図示せず)をタッチして吸着ノズル１４の下端レベルを教示する旨の設定をする。そして、「指定パラメータ」として、装着ヘッドを「全ヘッド」スイッチ部(図示せず)をタッチし、吸着ノズル１４について「生産機種」スイッチ部(図示せず)をタッチし、最後に「設定」スイッチ部(図示せず)をタッチすると、この画面で設定された内容はＲＡＭ８１に格納される。このため、教示実行モードについて設定した内容につき、全ての装着ヘッド１３の生産機種で用いる吸着ノズル１４について行うようにＣＰＵ８０が制御する。即ち、全ての装着ヘッド１３の生産機種で用いる吸着ノズル１４について、その下端レベルの教示を行うように、ＣＰＵ８０が制御するものである。
【００３５】
以下、自動教示処理について説明する。先ず、始動キー９２が操作されると、自動運転が開始し、「自動運転教示機能」の使用モードか否かがＣＰＵ８０により判定される。そして、「使用する」モードであるので、自動運転が開始し、自動教示処理を実行することとなる。即ち、先ずＣＰＵ８０はＲＡＭ８１に格納された装着データ内の部品配置番号に対応する部品データから使用する吸着ノズル１４を探して、ノズル配置データから各装着ヘッド１３の対応する位置（配設位置）にある使用する吸着ノズル１４についてのみ各教示を自動的に実行する。そして、この教示した結果（オフセットデータ）を前記ＲＡＭ８１に格納し、以後の電子部品の装着動作を行う場合にはこの結果に基づいて行うように、ＣＰＵ８０は制御する。
【００３６】
即ち、回転テーブル１２が順次間欠回転し、ノズル下端レベル検出ステーションにおいて、前述したようにノズル下端レベル検出装置７０により全ての装着ヘッド１３の生産機種で用いる吸着ノズル１４の下端レベルが検出され、この教示した結果（オフセットデータ）が前記ＲＡＭ８１に格納され、以後の電子部品の装着運転動作を行う場合には、ＣＰＵ８０はこの結果に基づいて前記部品排出装置６０の駆動モータ６１を制御して部品排出板６２を回転させ各吸着ノズル１４に対応して部品当接部６７の上限レベルを変化させる。
【００３７】
また、ノズル下端レベル検出装置７０は、装着運転動作中においても、電子部品の装着動作を行い、部品排出装置６０を通過して来た吸着ノズル１４の下端レベルを検出するので、吸着ノズル１４に対応して部品当接部６７の上限レベルを変化させることができる。また、例えば駆動モータ６１の故障などにより、部品当接部６７の上限レベルを正確に変化させることができなく、部品排出板６２にて吸着ノズル１４から電子部品が排出されなかった場合には、ＣＰＵ８０はこのときのノズル下端レベル検出装置７０とＲＡＭ８１に格納されている下端レベルのデータとを比較し、その結果に基づいて電子部品の持ち帰りを検出することができる。
【００３８】
次に、プリント基板Ｂの生産について説明する。先ず、自動キー９０の操作により自動運転が開始されると、先ず、上流側装置（図示せず）から搬送されてきたプリント基板Ｂを移載装置３４により供給コンベア３２上からＸＹテーブル３１上に移載する。
【００３９】
装着ヘッド１３が回転テーブル１２のインデックスユニット１１を介する間欠回転により吸着ステ−ションに停止した際に、送り駆動モータ２５の駆動により供給台２３が移動され、供給すべき電子部品Ａを収納する部品供給ユニット２１は吸着ステ−ションの装着ヘッド１３の吸着ノズル１４の吸着位置に停止されて該吸着ノズル１４の下降により電子部品Ａが取出される。
【００４０】
次に、回転テーブル１２が同様に間欠回転を行い、電子部品Ａを保持したヘッド１３は次のステ−ションに移動して停止し、さらに回転して行き認識ステ−ションに移動する。
【００４１】
この認識ステーションにおいて、部品認識カメラ５８により吸着ノズル１４に吸着された電子部品Ａの撮像が行われ、その画像が認識処理装置９５で認識処理され、電子部品Ａの吸着ノズル１４に対する位置ずれが認識される。
【００４２】
次に、認識が終了したならばＣＰＵ８０は該認識結果により補正すべき量を装着データ（装着すべき座標等に関するデータ）に加えて算出する。このときの角度は部品角度補正装置５９のパルスモータ９８により、平面方向はＸＹテーブル３１を移動するためのＹ軸駆動モータ９６及びＸ軸駆動モータ９７により、装着データで示す位置にこの補正量を加味してＣＰＵ８０は駆動させることとなる。
【００４３】
そして、回転テーブル１２は間欠回転を行って装着ステ−ションに達し、前記補正量を加味した角度位置決めが終了した電子部品ＡをＸＹテーブル３１の移動により平面方向の位置決めが終了したプリント基板Ｂに装着する。
【００４４】
装着ステーションの次の次の部品排出ステーションにおいて、装着ステーションで装着できずにまだ吸着ノズル１４に吸着保持されている電子部品Ａや、前記認識ステーションで吸着ノズル１４に吸着されている電子部品Ａを部品認識カメラ５８が撮像して認識処理装置９５で認識処理した結果が不良電子部品であると判断されて装着されなかった場合の電子部品Ａを部品排出装置６０が当該吸着ノズル１４から取り去る。
【００４５】
この場合、ＲＡＭ８１に格納された吸着ノズル１４の下端レベルのオフセットデータ（教示結果）に従い、ＣＰＵ８０は前記部品排出装置６０の駆動モータ６１を制御して部品排出板６２を回転させ各吸着ノズル１４に対応した部品当接部６７の上限レベルを変化させ、適切な高さレベルとすることにより、特に高さレベルの調節精度を向上させることもできる。従って、搬送中に吸着ノズル１４に保持された電子部品Ａが薄い電子部品Ａであったとしても、確実に部品排出板６２に当接することにより落下して下方の回収箱６６に回収されることとなる。
【００４６】
また、吸着ノズル１４に保持された電子部品Ａが部品排出板６２に当接する前に検出センサ６５が吸着ノズル１４に保持された電子部品Ａの有無を検出し、有ることを検出すると、この有り信号を受けたＣＰＵ８０は該当吸着ノズル１４毎のその個数（回数）をカウンタ（図示せず）にカウントさせる。この場合、装着ステーションで装着できずに持ち帰った場合と、認識処理装置９５で認識処理した結果が不良電子部品であると判断して装着しなかった場合とに分けて、カウントしてもよい。いずれにしても、このカウンタの内容を作業者が解析し、種々の対策を講ずることができることとなる。
【００４７】
なお、本実施形態は、回転テーブル型の電子部品装着装置を例として説明したが、これに限らず、部品吸着位置と部品装着位置との間を移動する装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより、部品吸着位置で部品供給装置より電子部品を吸着して取出し、部品装着位置でプリント基板上に該電子部品を装着する電子部品装着装置であればよく、本発明は多機能型の電子部品装着装置で例えばＸＹ方向に装着ヘッドが移動できる電子部品装着装置にも適用できる。
【００４８】
また、本実施形態では、部品排出装置６０の駆動モータ６１を制御して部品排出板６２を回転させ各吸着ノズル１４に対応した部品当接部６７の上限レベルを変化させて適切な高さレベルとしたが、逆に部品当接部の高さレベルではなく吸着ノズルを上下方向に移動させてもよく、更には部品当接部及び吸着ノズルの両者を上下移動可能に構成してもよく、吸着ノズルの下端と部品当接部の上端との間隔を適切な間隔にすることにより、微小電子部品に対しても確実に掻き落とすことができるものである。
【００４９】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】電子部品装着装置の側面図である。
【図３】電子部品装着装置の一部拡大平面図である。
【図４】部品排出装置の側面図である。
【図５】ノズル下端レベル検出装置の側面図である。
【図６】制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００５１】
１                部品装着装置
１２              回転テーブル
１３              装着ヘッド
１４              吸着ノズル
２１              部品供給ユニット
６０              部品排出装置
６１              駆動モータ
６２              部品排出板
６５              回収箱
６７              部品当接部
７０              ノズル下端レベル検出装置
８０              ＣＰＵ
８１              ＲＡＭ
【図１】
2005268313.tif 000003
【図２】
2005268313.tif 000004
【図３】
2005268313.tif 000005
【図４】
2005268313.tif 000006
【図５】
2005268313.tif 000007
【図６】
2005268313.tif 000008