(57)【要約】【課題】  水中のライニングの欠陥を、水面上からの遠隔操作で検査するライニングの水中検査装置を提供する。【解決手段】  水中ライニングの検査対象部分に検査容器を装着し、負圧発生ユニットによりエゼクタを作動させ、検査容器内の水を排出し、検査容器内を負圧状態に保ち、発泡液注入ユニットを作動し、検査容器内のライニング面に発泡液を噴射する。水中ライニングの検査対象部分に検査容器を装着し、負圧発生ユニットによりエゼクタを作動させ、検査容器内の水を排出し、検査容器内を負圧状態に保ち、発泡液注入ユニットを作動し、シリンダ駆動用水圧ユニットを作動し、検査容器内のライニング面に発泡液を塗布する。【選択図】図１
2005351628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が開口され他は密閉された検査容器と、
該検査容器の開口されている端面に備えられたシールパッキンと、
前記検査容器に接続するエゼクタを有する負圧発生ユニットとを備えた水中検査装置において、
前記検査容器に接続して検査容器内の被検査部に発泡液を塗布する塗布手段を有する発泡液注入ユニットと、
前記検査容器開口面の反対側の面に検査容器内部を視認出来る密閉窓と、
前記検査容器内部を撮るカメラユニットとを備えたことを特徴とする水中検査装置。
【請求項２】
請求項１の水中検査装置において、
前記検査容器内の被検査部に発泡液を塗布するノズルを備えたカートリッジと、
該カートリッジを上下に移動させる駆動シリンダと、
該カートリッジ駆動シリンダと連結するシリンダ駆動用水圧ユニットを備えたことを特徴とする水中検査装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２の水中検査装置において、
前記負圧発生ユニットは給水ラインと負圧ラインを備えたことを特徴とする水中検査装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちの一つの水中検査装置において、
前記エゼクタは前記検査容器内の液体を前記検査容器の開口部の反対側でかつ前記検査容器の筐体に対して垂直に排出することを特徴とする水中検査装置。
【請求項５】
請求項４の水中検査装置において、
前記エゼクタは前記検査容器の中心軸上に配置されていることを特徴とする水中検査装置。
【請求項６】
請求項１から請求項３のうちの一つの水中検査装置において、
前記検査容器の開口側端面に第一のパッキンを取付け、このパッキンの内側又は外側に第二のパッキンを取付けたことを特徴とする水中検査装置。
【請求項７】
請求項６の水中検査装置において、
前記第二のパッキンは前記検査容器の開口側端面が開放している際には、前記第一のパッキンの開口端面から突き出る高さより低くなることを特徴とする水中検査装置。
【請求項８】
請求項６の水中検査装置において、
前記検査容器の開口面側に溝を設け、該溝にパッキンを埋め込み接着し、前記パッキンの埋め込み方向と直角方向にピンを取付けることによってパッキンを固定し、該パッキンの落下防止を施していることを特徴とする水中検査装置。
【請求項９】
請求項１から請求項３のうちの一つの水中検査装置において、
前記検査容器に取扱い操作用の接続金具を取付けたことを特徴とする水中検査装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項３のうちの一つの水中検査装置において、
前記検査容器の密閉窓は、検査容器内部を観察するテレビカメラの視野映像に支障がない透明度と、検査容器内部に水が浸入しないシール構造を有していることを特徴とする水中検査装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項３のうちの一つの水中検査装置において、
前記テレビカメラユニットは、前記検査容器の外側に取付けた溝を有したスライドガイド、該スライドガイドの溝を移動可能なステー、該ステーがスライド移動する際のスライド軸、前記ステーに水中カメラを取付けたカメラホルダを取付けることにより、前記スライドガイドの溝をステーがスライドしてテレビカメラの位置を変えることを特徴とする水中検査装置。
【請求項１２】
請求項３の水中検査装置において、
前記負圧発生ユニットは、負圧ライン側に圧力計と圧力調整バルブとベントバルブと接続カプラを有し、給水ライン側に接続カプラと水量計と水量調整バルブと給水ドレンバルブと圧力計を有し、供給ライン側にポンプと供給水側バルブと接続カプラとホースを有し、呼び水ライン側に呼び水ライン側水量調整バルブと接続カプラを有することを特徴とする水中検査装置。
【請求項１３】
請求項１又は請求項２の水中検査装置において、
前記発泡液注入ユニットは、発泡液供給ポンプとチェック弁と接続カプラと発泡液タンクから成ることを特徴とする水中検査装置。
【請求項１４】
請求項２の水中検査装置において、
前記シリンダ駆動用水圧ユニットは、三方弁と圧力計とタンクと水圧ポンプから成ることを特徴とする水中検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子力発電所，使用済燃料再処理施設及び使用済燃料貯蔵施設等の貯水された内張り式の機器又は容器の状態を検査する水中検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の装置は、特開平９−２１８１６７号公報［特許文献１］に記載のように、１０ｍ以上の水深で検査容器を大気開放状態とするために、圧縮空気を駆動流体とするジェットポンプで検査容器内の水を吸引し、このジェットポンプ出口には排水チューブを取付け、ジェットポンプから噴出される気泡を利用して排水チューブを介して、水面上に揚水させて局所排水させていた。そしてこの後、真空ポンプを用いて検査容器内の空気を吸引し、負圧状態を保つ大がかりなものであった。また、水中のライニングの検査装置は、水中テレビカメラによる外観点検が主流であるが、外観点検ではライニングに発生した微細な貫通欠陥を発見することができなかった。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２１８１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、発泡液を使用することにより、従来の装置と比較して水中遠隔操作で水中のライニング材の母材又は溶接部の貫通欠陥を特定することを容易にした内張り式機器又は容器の水中検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するため、本発明は、一端が開口され他は密閉された検査容器と、検査容器の開口されている端面に備えられたシールパッキンと、検査容器に接続するエゼクタを有する負圧発生ユニットとを備えた水中検査装置において、検査容器に接続して検査容器内の被検査部に発泡液を塗布する塗布手段を有する発泡液注入ユニットと、検査容器開口面の反対側の面に検査容器内部を視認出来る密閉窓と、検査容器内部を撮るカメラユニットとを備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
また、本発明の水中検査装置は、検査容器内の被検査部に発泡液を塗布するノズルを備えたカートリッジと、カートリッジを上下に移動させる駆動シリンダと、カートリッジ駆動シリンダと連結するシリンダ駆動用水圧ユニットを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明の水中検査装置は、負圧発生ユニットは給水ラインと負圧ラインを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明の水中検査装置は、エゼクタは検査容器内の液体を検査容器の開口部の反対側でかつ検査容器の筐体に対して垂直に排出することを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明の水中検査装置は、エゼクタは検査容器の中心軸上に配置されていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明の水中検査装置は、検査容器の開口側端面に第一のパッキンを取付け、このパッキンの内側又は外側に第二のパッキンを取付けたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明の水中検査装置は、第二のパッキンは検査容器の開口側端面が開放している際には、第一のパッキンの開口端面から突き出る高さより低くなることを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明の水中検査装置は、検査容器の開口面側に溝を設け、この溝にパッキンを埋め込み接着し、パッキンの埋め込み方向と直角方向にピンを取付けることによってパッキンを固定し、このパッキンの落下防止を施していることを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明の水中検査装置は、検査容器に取扱い操作用の接続金具を取付けたことを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明の水中検査装置は、検査容器の密閉窓は、検査容器内部を観察するテレビカメラの視野映像に支障がない透明度と、検査容器内部に水が浸入しないシール構造を有していることを特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明の水中検査装置は、テレビカメラユニットは、検査容器の外側に取付けた溝を有したスライドガイド、このスライドガイドの溝を移動可能なステー、このステーがスライド移動する際のスライド軸、ステーに水中カメラを取付けたカメラホルダを取付けることにより、スライドガイドの溝をステーがスライドしてテレビカメラの位置を変えることを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明の水中検査装置は、負圧発生ユニットは、負圧ライン側に圧力計と圧力調整バルブとベントバルブと接続カプラを有し、給水ライン側に接続カプラと水量計と水量調整バルブと給水ドレンバルブと圧力計を有し、供給ライン側にポンプと供給水側バルブと接続カプラとホースを有し、呼び水ライン側に呼び水ライン側水量調整バルブと接続カプラを有することを特徴とするものである。
【００１７】
また、本発明の水中検査装置は、発泡液注入ユニットは、発泡液供給ポンプとチェック弁と接続カプラと発泡液タンクから成ることを特徴とするものである。
【００１８】
また、本発明の水中検査装置は、シリンダ駆動用水圧ユニットは、三方弁と圧力計とタンクと水圧ポンプから成ることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の水中検査装置は、水中のライニング検査対象部分に検査容器を設定し、検査容器内部の水を排水して検査容器内部を負圧状態に保ち、検査容器を水中のライニング面に装着保持することによって欠陥部から水が漏えいしなくなるため、ライニング設備に設けられているライニングの漏えい検出ライン側への漏えい水を止めることが出来るという利点がある。また、水中のライニング検査対象部分に検査容器を設定し、検査容器内部の水を排水して検査容器内部を負圧状態に保つことができ、この状態で発泡液をライニング検査対象部分に塗布して、ライニング検査対象部分からの発泡有無をテレビカメラで確認することにより、容易に水中のライニング欠陥を検出することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明は、ライニングの貫通欠陥を発見するという目的を、検査容器をライニングに密着させて中の水を抜き、被検査部に発泡液を塗布し、検査容器内を負圧にすることによって欠陥部に泡を生じさせ、欠陥部を水中テレビカメラによって容易に確認することを実現した。
【００２１】
以下、図面を参照しながら、本発明の水中検査装置の実施例を説明する。ここでは使用済燃料貯蔵プールの水中にある内張りライニングの溶接部に対して、シール性検査を適用する場合を例に挙げ説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係るシール性能の検査装置の使用状態を示す検査容器と発泡液注入ユニットと負圧発生ユニットの接続構成を示したものであり、以下、検査の手順に従って説明する。
（１）「準備作業」について
本発明の水中検査装置の検査容器１の負圧ライン２側のホース３に設けている接続カプラ４を、検査容器１側の接続カプラ５に接続する。検査容器１の給水ライン６側の接続カプラ７に、ホース８に設けている接続カプラ９を接続する。検査容器１の発泡液注入ライン３９側の接続カプラ４０に、ホース４１の接続カプラ４２を接続する。検査容器１を水中ライニング３０の壁面被検査部分に設定する。検査容器１に接続した負圧ライン２側のホース３に設けている接続カプラ１０を負圧発生ユニット１１側の接続カプラ１２に接続する。検査容器１に接続した給水ライン６側のホース８に設けている接続カプラ１３を負圧発生ユニット１１側の接続カプラ１４に接続する。発泡液注入ユニット４３の接続カプラ４４に、ホース４１の接続カプラ４５を接続する。負圧発生ユニット１１の給水ドレンライン５０側の給水ドレンバルブ１５を開き、負圧ライン２側のベントバルブ１６を閉じ、負圧ライン２側の圧力計バルブ１７を開き、給水ライン６側の給水量調整バルブ１８を閉じ、検査容器内給水ライン５１側の検査容器内給水バルブ１９を閉じ、供給元ライン
２０側の接続カプラ２１に、ホース２２に設けている接続カプラ２３を接続し、ホース
２２を取水源９４にセットし、供給水元側バルブ２４を開き、呼び水ライン２５側の呼び水バルブ２６を閉じ、高圧供給水ポンプ２７を起動する。
（２）「負圧ライン側のエアー抜き」について
負圧ライン２側のホース３に設けている接続カプラ１０を取外し、検査容器内給水ライン５１側の接続カプラ２８に接続し、検査容器内給水ライン５１側の検査容器内給水バルブ１９を開き、検査容器１内部のエアー抜きを行う。
【００２３】
エアー抜き完了後、検査容器内給水ライン５１側の検査容器内給水バルブ１９を閉じ、ホース３の接続カプラ１０を取外し、ホース３の接続カプラ１０を負圧ライン２側の接続カプラ１２に接続する。
（３）「検査」について
負圧ライン２側のベントバルブ１６を閉じ、給水ライン６側の給水量調整バルブ１８を開き、水噴射エゼクタ２９に給水することにより、検査容器１内部の水が排水され、検査容器１内部が負圧状態になり、検査容器１が水中のライニング３０壁面に密着する。
【００２４】
検査容器１内部の負圧状態は、負圧発生ユニット１１の圧力計３１で確認し、検査容器１内部の残存水の状態を、水中テレビカメラ３２と接続したテレビモニタ３８で確認する。次に高圧供給水ポンプ２７を継続運転しながら、負圧ライン２側のベントバルブ１６を少し開き検査容器１の内部水を排水する。この時、検査容器１内の残存水の水位低下をテレビモニタ３８で確認しながら検査容器１の低部になったらベントバルブ１６を閉じる。
【００２５】
次に、検査容器１内部の水を排水した状態に保持する。
【００２６】
次に発泡液注入ユニット４３の手動ポンプ４６で、発泡液タンク４７の発泡液４８を検査容器１内部に圧送する。圧送された発泡液４８は、発泡液噴射ノズル（図示せず）からライニング３０壁面に塗布される。
【００２７】
検査容器１を設置したライニング３０壁面部分に貫通欠陥がある場合は、ライニング
３０壁面の貫通欠陥部分より空気が検査容器１内に流れ込む際に、ライニング３０壁面に塗布した発泡液４８が発泡し、この発泡を水中テレビカメラ３２と接続したテレビモニタ
３８で確認することができ、検査容器１設置部分に貫通欠陥が存在することが判明する。
（４）「検査容器の開放」について
給水ドレンライン５０側の給水ドレンバルブ１５を開き、給水ライン６側の給水量調整バルブ１８を閉じ、負圧ライン２側のホース３に設けている接続カプラ１０を負圧ライン２側の接続カプラ１２から取外し、負圧ライン２側のホース３に設けている接続カプラ
１０を検査容器内給水ライン５１の接続カプラ２８に接続し、検査容器内給水ライン５１側の検査容器内給水バルブ１９を開き、検査容器１内に注水する。
【００２８】
そして検査容器１がライニング３０壁面から離れたら、高圧供給水ポンプ２７を停止し、前記「準備作業」の逆手順で水抜きを行い、装置類を回収し作業完了とする。
【００２９】
図２は、図１における検査容器１の設置状態で、検査容器１内部の水を排水し、発泡液噴射ノズル８６から発泡液を検査対象部に塗布した後の状態を示したものである。
【００３０】
この図では、ライニング３０が接合している溶接線９５上に、検査容器１が密着して置かれており、その内部の水は、負圧発生ユニット１１から給水ライン６により供給されるジェット水流が水噴射エゼクタ２９より水中に出される時に発生する負圧により引っぱられ、検査容器１と水噴射エゼクタ２９を接続する配管より吸い出され、ジェット水流とともに水中に排出された状態で、発泡液噴射ノズル８６から発泡液が検査対象部に塗布され、検査容器１内が負圧になっていることにより、ライニング３０の反対側にある漏えい検知口より空気が貫通欠陥６７を通して入り込み、発泡液が発泡している状態を示している。
【００３１】
また、検査容器１はその筐体に取付けられた取扱いトング６６により支持され、この取扱いトング６６はプール水６８より上方に出ており、検査者又は取扱い器具により固定されている。
【００３２】
そして、検査容器１に設けられた透明アクリル板７３を介して溶接部貫通欠陥６７は水中テレビカメラ３２により撮影され、この映像はカメラ用ケーブル３７を介してテレビモニタ３８（図示せず）に送ることで欠陥があるか否か知ることが可能になる。
【００３３】
また、水中テレビカメラ３２はカメラホルダ８０に取付けられ、カメラホルダ８０はステー８３を介してスライドガイド８１に取付けられる。このステー８３がスライドガイド８１の溝を上下に移動することによって、水中テレビカメラ３２の位置を上下に移動させて、複数ある透明アクリル板７３の窓それぞれから溶接線９５に欠陥があるかどうかを見て検査することを実現している。
【００３４】
図３は、負圧発生ユニット１１の正面図を示している。図３に示す負圧発生ユニット
１１は、その筐体に前述した接続カプラ１４，２１（図示せず）、給水量調整バルブ１８を備え、また、圧力計３１，流量計３５および給水圧力計３６により負圧状態をコントロールできるようになっている。また、負圧発生ユニット１１には、高圧供給水ポンプ２７（図示せず），給水ドレンバルブ１５（図示せず），供給水元側バルブ２４（図示せず）を備えており、負圧発生ユニットをコントロールするための操作盤（図示せず）を備えている。
【００３５】
図４は、発泡液注入ユニット４３の正面図を示している。図４に示す発泡液注入ユニット４３は、発泡液タンク４７，チェック弁４９を備えており、手動ポンプ４６を操作することによって、発泡液タンク４７内の発泡液４８を接続カプラ４５を介して圧送できるようになっている。
【００３６】
図５は検査容器１の縦断面図、図６は検査容器１の正面図を示す。検査容器１は、開口面６９側にシールパッキン７０を設け、シールパッキン７０は検査容器１の溝７１に埋め込み接着され、さらにパッキン溝７１を横切るようにピン７２を通し、シールパッキン
７０を固定することで該シールパッキンの落下を防いでいる。
【００３７】
検査容器１の開口面６９側の反対面は、検査容器１と透明アクリル板７３間にパッキン７４を設け、さらに透明アクリル板７３の上に押え板７５を取付け、これらを固定ボルト７６で検査容器１に固定している。
【００３８】
また、検査容器１の下部側には水噴射エゼクタ２９と検査容器１を連結する穴（図示せず）及びエゼクタ接続配管（図示せず）が設置され、水噴射エゼクタ２９は検査容器１にエゼクタ取付金具７８で固定されている。水噴射エゼクタ２９には負圧発生ユニット１１と連結するための配管７７が接続されている。そして、水噴射エゼクタ２９は、検査容器の筐体に対して、開口面６９と反対側に筐体の中心線に沿って垂直に液体を排出するように設置されている。これにより、水噴射エゼクタ２９から排出される水の反作用により、検査容器１の開口面６９はライニング３０に対して均一にかつ強く押し付けられる。
【００３９】
また、検査容器１側面には、ライニング３０表面に発泡液４８を塗布するための発泡液噴射ノズル８６が検査容器１を貫通して設置されている。検査容器１と発泡液噴射ノズル８６の取合い部分は、検査容器１に外部から水が入り込まないようにシールされている。発泡液噴射ノズル８６は発泡液注入ライン３９を介して発泡液注入ユニット４３（図示せず）に接続されており、発泡液注入ユニット４３の手動ポンプ４６（図示せず）を操作することによって、ライニング３０表面に発泡液４８を塗布することができる。
【００４０】
また、検査容器１の透明アクリル板７３側には、水中テレビカメラ３２を取付けたカメラホルダ８０が設けられている。検査容器１に取付けたスライドガイド８１の溝８２に、カメラホルダ８０を取付けたステー８３をはめ込むことにより、カメラホルダ８０をスライドガイド溝８２に沿って上下にスライドさせ、水中テレビカメラ３２の位置を任意に変えることができる。
【００４１】
また、検査容器１上部には、負圧ライン２を接続するために穴（図示せず）が設けられている。
【００４２】
また、検査容器１上部には、検査容器１を取扱い操作するための接続金具８５が固定ボルト８４で固定されている。
【実施例２】
【００４３】
図７は、本発明の実施の形態に係るシール性能の検査装置の使用状態を示す検査容器と発泡液注入ユニットとシリンダ駆動用水圧ユニットと負圧発生ユニットの接続構成を示したものであり、以下、検査の手順に従って説明する。
（１）「準備作業」について
本発明の水中検査装置の検査容器１の負圧ライン２側のホース３に設けている接続カプラ４を、検査容器１側の接続カプラ５に接続する。検査容器１の給水ライン６側の接続カプラ７に、ホース８に設けている接続カプラ９を接続する。検査容器１の発泡液注入ライン３９側の接続カプラ４０に、ホース４１の接続カプラ４２を接続する。検査容器１側のカートリッジ駆動シリンダ５２の接続カプラ５３に、ホース５４の接続カプラ５５を接続する。検査容器１を水中ライニング３０の壁面被検査部分に設定する。検査容器１に接続した負圧ライン２側のホース３に設けている接続カプラ１０を負圧発生ユニット１１側の接続カプラ１２に接続する。検査容器１に接続した給水ライン６側のホース８に設けている接続カプラ１３を負圧発生ユニット１１側の接続カプラ１４に接続する。発泡液注入ユニット４３の接続カプラ４４に、ホース４１の接続カプラ４５を接続する。シリンダ駆動用水圧ユニット５６の接続カプラ５７に、ホース５４の接続カプラ５８を接続する。負圧発生ユニット１１の給水ドレンライン５０側の給水ドレンバルブ１５を開き、負圧ライン２側のベントバルブ１６を閉じ、負圧ライン２側の圧力計バルブ１７を開き、給水ライン６側の給水量調整バルブ１８を閉じ、検査容器内給水ライン５１側の検査容器内給水バルブ１９を閉じ、供給元ライン２０側の接続カプラ２１に、ホース２２に設けている接続カプラ２３を接続し、ホース２２を取水源９４にセットし、供給水元側バルブ２４を開き、呼び水ライン２５側の呼び水バルブ２６を閉じ、高圧供給水ポンプ２７を起動する。
（２）「負圧ライン側のエアー抜き」について
負圧ライン２側のホース３に設けている接続カプラ１０を取外し、検査容器内給水ライン５１側の接続カプラ２８に接続し、検査容器内給水ライン５１側の検査容器内給水バルブ１９を開き、検査容器１内部のエアー抜きを行う。
【００４４】
エアー抜き完了後、検査容器内給水ライン５１側の検査容器内給水バルブ１９を閉じ、ホース３の接続カプラ１０を取外し、ホース３の接続カプラ１０を負圧ライン２側の接続カプラ１２に接続する。
（３）「検査」について
負圧ライン２側のベントバルブ１６を閉じ、給水ライン６側の給水量調整バルブ１８を開き、水噴射エゼクタ２９に給水することにより、検査容器１内部の水が排水され、検査容器１内部が負圧状態になり、検査容器１が水中のライニング３０壁面に密着する。
【００４５】
検査容器１内部の負圧状態は、負圧発生ユニット１１の圧力計３１で確認し、検査容器１内部の残存水の状態を、水中テレビカメラ３２と接続したテレビモニタ３８で確認する。次に高圧供給水ポンプ２７を継続運転しながら、負圧ライン２側のベントバルブ１６を少し開き検査容器１の内部水を排水する。この時、検査容器１内の残存水の水位低下をテレビモニタ３８で確認しながら検査容器１の低部になったらベントバルブ１６を閉じる。
【００４６】
次に、検査容器１内部の水を排水した状態に保持する。
【００４７】
次に発泡液注入ユニット４３の手動ポンプ４６で、発泡液タンク４７の発泡液４８を検査容器１内部に圧送する。圧送された発泡液４８は、発泡液噴射ノズルからカートリッジ駆動シリンダ５２の先端８８に取付けた発泡液塗布カートリッジ５９に噴射され、発泡液塗布カートリッジ５９に浸透する。
【００４８】
この状態で、シリンダ駆動用水圧ユニット５６のドレンバルブ６０を閉じ、シリンダ駆動用水供給側バルブ６１を開き、シリンダ駆動用水圧ポンプ６２を作動させると、カートリッジ駆動シリンダ５２が伸び、発泡液塗布カートリッジ５９が下に移動する。また、ドレンバルブ６０を開くと、伸びたカートリッジ駆動シリンダ５２が戻り、発泡液塗布カートリッジ５９が上に移動する。これらの操作により、発泡液４８が浸透した発泡液塗布カートリッジ５９を往復させ、ライニング３０壁面の検査対象部に発泡液４８を塗布することができる。
【００４９】
検査容器１を設置したライニング３０壁面部分に貫通欠陥がある場合は、ライニング
３０壁面の貫通欠陥部分より空気が検査容器１内に流れ込む際に、ライニング３０壁面に塗布した発泡液４８が発泡し、この発泡を水中テレビカメラ３２と接続したテレビモニタ３８で確認することができ、検査容器１設置部分に貫通欠陥が存在することが判明する。
（４）「検査容器の開放」について
給水ドレンライン５０側の給水ドレンバルブ１５を開き、給水ライン６側の給水量調整バルブ１８を閉じ、負圧ライン２側のホース３に設けている接続カプラ１０を負圧ライン２側の接続カプラ１２から取外し、負圧ライン２側のホース３に設けている接続カプラ
１０を検査容器内給水ライン５１の接続カプラ２８に接続し、検査容器内給水ライン５１側の検査容器内給水バルブ１９を開き、検査容器１内に注水する。
【００５０】
そして検査容器１がライニング３０壁面から離れたら、高圧供給水ポンプ２７を停止し、前記「準備作業」の逆手順で水抜きを行い、装置類を回収し作業完了とする。
【００５１】
図８は、図７における検査容器１の設置状態で、検査容器１内部の水を排水し、発泡液塗布カートリッジ５９を上下に移動させることによって発泡液を検査対象部に塗布した後の状態を示したものである。図２と同一の符号は同じ構成，効果を有する部材を示している。
【００５２】
この図では、ライニング３０が接合している溶接線９５上に、検査容器１が密着して置かれており、その内部の水は、負圧発生ユニット１１から給水ライン６により供給されるジェット水流が水噴射エゼクタ２９より水中に出される時に発生する負圧により引っぱられ、検査容器１と水噴射エゼクタ２９を接続する配管より吸い出され、ジェット水流とともに水中に排出された状態で、発泡液を発泡液噴射ノズル９２から噴射させて発泡液塗布カートリッジ５９に浸透させ、シリンダ駆動水圧ユニットを作動し、カートリッジ駆動シリンダ５２を伸縮させ、その先端に取付けられた発泡液塗布カートリッジ５９を上下に移動させて発泡液を検査対象部に塗布し、検査容器１内が負圧になっていることにより、ライニング３０の反対側にある漏えい検知口より空気が貫通欠陥６７を通して入り込み、発泡液が発泡している状態を示している。
【００５３】
図９は、図６の検査容器１において、カートリッジ駆動シリンダ先端８８に発泡液塗布カートリッジ５９を設けた検査容器１の正面図である。図６と同一の符号は同じ構成，効果を有する部材である。この図に示す検査容器１上部には、シリンダ駆動用水圧ユニット５６と連結するカートリッジ駆動シリンダ５２が検査容器１を貫通して設置されている。検査容器１とカートリッジ駆動シリンダ５２の取合い部分は、検査容器１に外部から水が入り込まないようにシールされている。カートリッジ駆動シリンダ５２のシリンダ先端
８８は、検査容器１の内部に設けたスライド軸８９と金具９０で連結され、金具９０には発泡液塗布カートリッジ５９が固定されている。金具９０とスライド軸８９との取合いにおいて、スライド軸８９の外形寸法に対し、金具９０の取合い穴寸法をやや大きくすることで、カートリッジ駆動シリンダ５２が伸縮してシリンダ先端８８が上下に移動する際、スライド軸８９がガイドとなり、金具９０に取付けた発泡液塗布カートリッジ５９の上下移動を安定させることができる。
【００５４】
また、検査容器１の側面を、発泡液注入ユニット４３と連結している発泡液供給配管
８７が貫通して設置されている。検査容器１と発泡液供給配管８７の取合い部分は、検査容器１に外部から水が入り込まないようにシールされている。発泡液供給配管８７と連結する検査容器１内部の配管９１の先端には発泡液を発泡液塗布カートリッジ５９に噴射するノズル９２が設けられ、ノズル９２は発泡液塗布カートリッジ５９の真上に配置される。
【００５５】
図１０は、シリンダ駆動用水圧ユニット５６の平面図を示している。図に示すシリンダ駆動用水圧ユニット５６は、その筐体に接続カプラ５７を備え、シリンダ駆動用水タンク６４，シリンダ駆動用水圧ポンプ６２，シリンダ駆動用水供給側バルブ６１，ドレンバルブ６０，三方弁６３，圧力計を具備している。
【００５６】
その他、この発明は上述した実施の形態に限定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、検査容器の構造は上述した実施の形態に限らず必要に応じ被ライニング面の装着部分の形状に合せ選択可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の基本系装図（実施例１）。
【図２】図１における検査容器の概略設置状態図。
【図３】負圧発生ユニットの正面図。
【図４】発泡液注入ユニットの正面図。
【図５】検査容器の縦断面図。
【図６】検査容器の正面図。
【図７】図１にシリンダ駆動用水圧ユニットを加えた系装図（実施例２）。
【図８】図７における検査容器の概略設置状態図。
【図９】図６において水圧シリンダによって移動可能な発泡液塗布カートリッジを設けた図。
【図１０】シリンダ駆動用水圧ユニットの平面図。
【符号の説明】
【００５８】
１…検査容器、２…負圧ライン、３…ホース、４，５，７，９，１０，１２，１３，１４，２１，２３，２８，４０，４２，４４，４５，５３，５５，５７，５８…接続カプラ、６…給水ライン、８，４１，５４…ホース、１１…負圧発生ユニット、１５…給水ドレンバルブ、１６…ベントバルブ、１７…圧力計バルブ、１８…給水量調整バルブ、１９…検査容器内給水バルブ、２０…供給元ライン、２２…ホース、２４…供給水元側バルブ、
２５…呼び水ライン、２６…呼び水バルブ、２７…高圧供給水ポンプ、２９…水噴射エゼクタ、３０…ライニング、３１，３６，７９…圧力計、３２…水中テレビカメラ、３３…漏えい検出系、３４…フローグラス、３５…流量計、３７…カメラ用ケーブル、３８…テレビモニタ、３９…発泡液注入ライン、４３…発泡液注入ユニット、４６…手動ポンプ、４７…発泡液タンク、４８…発泡液、４９…チェック弁、５０…給水ドレンライン、５１…検査容器内給水ライン、５２…カートリッジ駆動シリンダ、５６…シリンダ駆動用水圧ユニット、５９…発泡液塗布カートリッジ、６０…ドレンバルブ、６１…シリンダ駆動用水供給側バルブ、６２…シリンダ駆動用水圧ポンプ、６３…三方弁、６４…シリンダ駆動用水タンク、６５…シリンダ駆動用水、６６…取扱いトング、６７…欠陥、６８…外部水、６９…開口面、７０…シールパッキン、７１…溝、７２…ピン、７３…透明アクリル板、７４…パッキン、７５…押え板、７６…固定ボルト、７７…配管、７８…エゼクタ取付金具、８０…カメラホルダ、８１…スライドガイド、８２…スライドガイド溝、８３…ステー、８４…固定ボルト、８５…接続金具、８６…発泡液噴射ノズル、８７…発泡液供給配管、８８…シリンダ先端、８９…スライド軸、９０…金具、９１…配管、９２…ノズル、９３…発泡、９４…取水源、９５…溶接線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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