(57)【要約】【課題】適切な吸気流速を確保しつつ敏速なスロットルバルブの応答性を実現し、且つスロットルボディの重量やサイズの増加を防止することができるスロットルバルブ装置を提供する。【解決手段】スロットルバルブ装置１００は、スロットルケーブル１３９が係合するスロットルプーリ１４０と共にスロットルプーリ１３５がシャフト１３４の一端側に設けられる。ケーブル１３９を介してスロットルプーリ１４０に運転者の操作量に応じた回転駆動力を伝達すると、シャフト１３４の他端側に設けられ規制プーリ１４５と、シャフト１３４に固定された開き角約９０度の略扇状の規制カム１４２とが当設して、スロットルバルブ１３３の回動範囲を規制する。【選択図】      図４
2005042565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンのスロットルボディ内に回動軸を介して回動可能に支持されるスロットルバルブを備えたスロットルバルブ装置において、前記回動軸の一端側に設けられた第１および第２のスロットルプーリと、該第１および第２のスロットルプーリの一方に係合し、該一方のスロットルプーリに運転者の操作量に応じた回転駆動力を伝達する伝達部材と、他方のスロットルプーリを前記一方のスロットルプーリに対して前記スロットルバルブの閉じ方向への相対回転を規制する一方、開き方向への相対回転を許容する第１の規制手段と、前記回動軸の他端側に設けられ前記スロットルバルブの回動範囲を規制する第２の規制手段と、該第２の規制手段を駆動するアクチュエータであって、前記第２の規制手段の規制位置を変更するアクチュエータと、エンジンの所定パラメータおよび前記一方のスロットルプーリの回動位置に応じて前記アクチュエータを制御する制御装置とを備えることを特徴とするスロットルバルブ装置。
【請求項２】
前記第２の規制手段は、前記回動軸の他端側に設けられた規制部材と、該規制部材に当接可能に前記回動軸の他端側に設けられ、該規制部材に当接することにより前記スロットルバルブの開き方向への回動範囲を規制する係止部材とを備えることを特徴とする請求項１記載のスロットルバルブ装置。
【請求項３】
前記第２の規制手段は、前記回動軸の他端側に設けられた規制部材と、該規制部材に当接可能に前記回動軸の他端側に設けられ、該規制部材に当接することにより前記スロットルバルブの閉じ方向への回動範囲を規制する係止部材とを備えることを特徴とする請求項１記載のスロットルバルブ装置。
【請求項４】
前記第２の規制手段は、前記回動軸の他端側に設けられた規制部材と、該規制部材に当接可能に前記回動軸の他端側に設けられ、該規制部材に当接することにより前記スロットルバルブの開き方向への回動範囲を規制する係止部材とを備え、前記係止部材は、前記回動軸の周囲に位置する２つの当接面を有する略扇状のカムから成り、前記規制部材は、前記回動軸の周囲に回動可能に配されると共に、該回動軸の径方向外方に位置する２つの当接面を有する部材から成り、前記係止部材の２つの当接面の一方が前記規制部材の２つの当接面の一方に当接することにより前記スロットルバルブの開き方向又は閉じ方向への回動範囲を規制することを特徴とする請求項１記載のスロットルバルブ装置。
【請求項５】
多連スロットルタイプのスロットルボディと、伝動部材とを備え、前記アクチュエータは、各スロットルバルブの連結方向と並列位置にて前記回動軸の両端の間で且つ前記スロットルボディに設けられた燃料噴射装置と前記回動軸に関して反対側に配され、前記伝動部材を介して前記第２の規制手段を駆動可能であることを特徴とする請求項１乃至４記載のスロットルバルブ装置。
【請求項６】
前記回動軸の両端にそれぞれ対向して配された第１及び第２の角度センサを備え、該第１及び第２の角度センサの一方が前記第１のスロットルプーリの角度位置を検出してスロットルバルブの開度を検出し、他方は前記規制部材の角度位置を検出することを特徴とする請求項５記載のスロットルバルブ装置。
【請求項７】
前記規制部材と前記係止部材との間に介装されたリンク機構を更に備え、該リンク機構は、前記規制部材の移動量をより小さい移動量に変換するレバー比を有することを特徴とする請求項４記載のスロットルバルブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スロットルバルブ装置に関し、特に自動二輪車用のスロットルバルブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動二輪車では高回転高出力のエンジン特性が求められるため、スロットルバルブ装置のスロットルボアを大きくして、高回転高出力のエンジンに対応した吸気量を確保する傾向にある。このようなスロットルバルブ装置では、エンジンの低回転領域でスロットルバルブを全開にしたときは、スロットルバルブ開度が過大になり（オーバースロットル）、適切な吸気流速を確保できなくなる。この不具合を解消するために、電子制御スロットルバルブ装置やデュアルスロットルバルブ装置などが提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２６３１８６
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
電子制御スロットルバルブ装置は、四輪車では既に採用されているが、自動二輪車に適用した場合には、スロットル操作に対し速いレスポンスが要求される自動二輪車のエンジンでは、迅速且つ正確な制御を行う上でシビアな条件が要求される。即ち、運転者の操作に対しモータにより制御されるスロットルバルブの動きが遅れ、運転者が操作に違和感を持つ可能性がある。
【０００５】
一方、デュアルスロットルバルブ装置では、運転者がプライマリスロットルバルブを操作するために、運転者が操作に違和感を持たないが、プライマリスロットルバルブに加えて、更に別のスロットルバルブを用いるので、重量やサイズが大きくなるという不具合がある。
【０００６】
加えて、冷機時のエンジンの始動性を向上させるオートファーストアイドルシステムでは、スロットルボディにアイドリング用のバイパス通路を別に設け、エンジン冷却水温等に応じて電気ヒータによって作動するプランジャ式のアクチュエータを用いてそのバイパス通路面積を制御するための機構を備えるので、同様に、スロットルボディの重量やサイズが増加するという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、適切な吸気流速を確保しつつ敏速なスロットルバルブの応答性を実現し、且つスロットルボディの重量やサイズの増加を防止することができるスロットルバルブ装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載のスロットルバルブ装置は、エンジンのスロットルボディ内に回動軸を介して回動可能に支持されるスロットルバルブを備えたスロットルバルブ装置において、前記回動軸の一端側に設けられた第１および第２のスロットルプーリと、該第１および第２のスロットルプーリの一方に係合し、該一方のスロットルプーリに運転者の操作量に応じた回転駆動力を伝達する伝達部材と、他方のスロットルプーリを前記一方のスロットルプーリに対して前記スロットルバルブの閉じ方向への相対回転を規制する一方、開き方向への相対回転を許容する第１の規制手段と、前記回動軸の他端側に設けられ前記スロットルバルブの回動範囲を規制する第２の規制手段と、該第２の規制手段を駆動するアクチュエータであって、前記第２の規制手段の規制位置を変更するアクチュエータと、エンジンの所定パラメータおよび前記一方のスロットルプーリの回動位置に応じて前記アクチュエータを制御する制御装置とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１記載のスロットルバルブ装置によれば、第１のスロットルプーリを、伝達部材を介して駆動される第２のスロットルプーリに加えてこれと当設可能に追加すると共に、第１の規制手段と第２の規制手段とを互いに当設可能に設け、さらに、アクチュエータが、エンジンの所定パラメータおよび一方のスロットルプーリの回動位置に応じて第２の規制手段の規制位置を変更するようにしたので、適切な吸気流速を確保しつつ敏速なスロットルバルブの応答性を実現し、且つスロットルボディの重量やサイズの増加を防止することができる。
【００１０】
請求項２記載のスロットルバルブ装置は、請求項１記載のスロットルバルブ装置において、前記第２の規制手段は、前記回動軸の他端側に設けられた規制部材と、該規制部材に当接可能に前記回動軸の他端側に設けられ、該規制部材に当接することにより前記スロットルバルブの開き方向への回動範囲を規制する係止部材とを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載のスロットルバルブ装置によれば、係止部材が規制部材に当接することによりスロットルバルブの開き方向への回動範囲を規制するので、過剰なスロットル開操作時に、実際のバルブ開度を適切な値に規制してエンジンの吸気流速を適切に制御し、運転者に違和感を生じずにスロットル開度の規制を行うことができる。
【００１２】
請求項３記載のスロットルバルブ装置は、請求項１記載のスロットルバルブ装置において、前記第２の規制手段は、前記回動軸の他端側に設けられた規制部材と、該規制部材に当接可能に前記回動軸の他端側に設けられ、該規制部材に当接することにより前記スロットルバルブの閉じ方向への回動範囲を規制する係止部材とを備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載のスロットルバルブ装置によれば、係止部材が規制部材に当接することによりスロットルバルブの閉じ方向への回動範囲を規制するので、スロットル閉操作時に、吸気量の変動が非常に微少なスロットルバルブ全閉又は極低回転状態のようなアイドル状態での実際のスロットルバルブ開度を適切な値に規制でき、エンジンのアイドル状態での適切な吸気量を確保することができる。さらに、スロットルバルブの閉じ方向への回動範囲の下限を適当に設定することにより、オートファーストアイドル制御にも適用することができる。
【００１４】
請求項４記載のスロットルバルブ装置は、請求項１記載のスロットルバルブ装置において、前記第２の規制手段は、前記回動軸の他端側に設けられた規制部材と、該規制部材に当接可能に前記回動軸の他端側に設けられ、該規制部材に当接することにより前記スロットルバルブの開き方向への回動範囲を規制する係止部材とを備え、前記係止部材は、前記回動軸の周囲に位置する２つの当接面を有する略扇状のカムから成り、前記規制部材は、前記回動軸の周囲に回動可能に配されると共に、該回動軸の径方向外方に位置する２つの当接面を有する部材から成り、前記係止部材の２つの当接面の一方が前記規制部材の２つの当接面の一方に当接することにより前記スロットルバルブの開き方向又は閉じ方向への回動範囲を規制することを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載のスロットルバルブ装置によれば、第２の規制手段がスロットルバルブの開き方向への回動範囲及び閉じ方向への回動範囲を共に規制するので、スロットルバルブ装置の小型化及び軽量化が実現でき、特に、自動二輪車のように車体が小さく、エンジンの搭載スペースが小さい車両に好適なスロットルバルブ装置を提供することができる。更に、スロットルバルブの開き方向及び閉じ方向への各回動範囲の規制を行う係止部材および規制部材をそれぞれ２つの当設面を有する略扇状のカムと、２つの当設面を有する部材とで構成したので、規制部材の回動量を少なくして短時間で規制制御することができる。
【００１６】
請求項５記載のスロットルバルブ装置は、請求項１乃至４記載のスロットルバルブ装置において、多連スロットルタイプのスロットルボディと、伝動部材とを備え、前記アクチュエータは、各スロットルバルブの連結方向と並列位置にて前記回動軸の両端の間で且つ前記スロットルボディに設けられた燃料噴射装置と前記回動軸に関して反対側に配され、前記伝動部材を介して前記第２の規制手段を駆動可能であることを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載のスロットルバルブ装置によれば、アクチュエータを、各スロットルバルブの連結方向と並列位置にて回動軸の両端の間で且つ前記スロットルボディに設けられた燃料噴射装置と回動軸に関して反対側に配したので、スロットルバルブ装置が回動軸の軸方向に延出することがなく、スロットルボディが回動軸方向の長さが大きい多連スロットルタイプであっても、搭載スペースを小さくすることができる。
【００１８】
請求項６記載のスロットルバルブ装置は、請求項５記載のスロットルバルブ装置において、前記回動軸の両端にそれぞれ対向して配された第１及び第２の角度センサを備え、該第１及び第２の角度センサの一方が前記第１のスロットルプーリの角度位置を検出してスロットルバルブの開度を検出し、他方は前記規制部材の角度位置を検出することを特徴とする。
【００１９】
請求項７記載のスロットルバルブ装置は、請求項４記載のスロットルバルブ装置において、前記規制部材と前記係止部材との間に介装されたリンク機構を更に備え、該リンク機構は、前記規制部材の移動量をより小さい移動量に変換するレバー比を有することを特徴とする。
【００２０】
請求項７記載のスロットルバルブ装置によれば、該リンク機構は、規制部材の移動量をより小さい移動量に変換するので、スロットルバルブ開度が極微小開度での制御性を向上することができる。又、安価な制御精度の低いアクチュエータを用いた場合であっても、精度よくスロットルバルブの開度を制御することができ、例えばアイドリングの安定性を更に向上させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係るスロットルバルブ装置を備える自動二輪車の概略構成を示す図である。
【００２３】
図１において、自動二輪車１０は、車体フレーム２０を有し、この車体フレーム２０は、ほぼ車高方向に延びる左右一対のフレームセンター２０ａと、これらのフレームセンター２０ａの中央部から前方に延びる左右一対のメインフレーム２０ｂと、メインフレーム２０ｂの上部から後方に延びる略トラス構造のシートレール２０ｃとから成る。メインフレーム２０ｂの前端には前輪部３０が、フレームセンター２０ａの下部には、後部に向かって駆動後輪部４０が取付けられている。一対のメインフレーム２０ｂ、及び一対のフレームセンター２０ｃは、夫々、車幅方向に延びる図示しない複数のブリッジ部材により連結されている。
【００２４】
前輪部３０は、この車体フレーム２０の前端に設けられたヘッドパイプ３１と、このヘッドパイプ３１に取付けられたフロントフォーク３２と、フロントフォーク３２の上部に取付けられたハンドルバー３３と、フロントフォーク３２の下部に取付けられた前輪３４とから構成される。このハンドルバー３３により前輪３４が左右に操舵される。
【００２５】
駆動後輪部４０は、メインフレーム２０ｂの下方において、車体フレーム２０に搭載されたパワーユニット４１と、前部がパワーユニット４１の後部に枢着された伝達ユニット４２と、伝達ユニット４２の後部に取付けられた駆動輪としての後輪４４とから構成される。伝達ユニット４２は、スイングアーム式の後輪懸架装置を構成する。
【００２６】
パワーユニット４１は、図２に示す前方に傾斜したエンジン６１と、図示しない湿式多板クラッチ機構及びミッション機構とから構成されている。
【００２７】
エンジン６１は、例えば、横置水冷式ＤＯＨＣ直列４気筒エンジンであり、シリンダブロック６９と、シリンダブロック６９の下に設けられたクランクケース６５と、シリンダブロック６９の上に設けられたシリンダヘッド７０と、シリンダヘッド７０の上に設けられたヘッドカバー７１とを備える。クランクケース６５は、例えば車高方向に関して上部クランクケース６５ａ、中部クランクケース６５ｂ、及び下部クランクケース６５ｃに三分割可能である。下部クランクケース６５ｃの下にはオイルパン６６が設けられている。
【００２８】
エンジン６１の下部、クラッチ機構及びミッション機構はクランクケース６５内に内装されている。また、クランクケース６５は、図示しない複数のエンジン取付部を介して車体フレーム２０に固定されている。エンジン６１の前側において、車体フレーム２０には、エンジン冷却用の冷却水を冷却するラジエター６７が取付けられている。
【００２９】
エンジン６１のシリンダヘッド７０は、その後部にシリンダ毎に吸気口７２を、その前部にシリンダ毎に排気口７３を有し、各吸気口７２内には吸気バルブ７４、各排気口７３内には排気バルブ７５が配されている。吸気口７２の各々には、後述する図３の４連型のスロットルバルブ装置のスロットルボディ１２０が接続されている。
【００３０】
吸気バルブ７４及び排気バルブ７５は、夫々、シリンダヘッド２３内に軸支された吸気カム軸７６及び排気カム軸７７の駆動によって所定のタイミングで開閉制御される。吸気カム軸７６及び排気カム軸７７は、例えば、エンジン６１の右側に設けられた図示しないカム軸駆動機構により回転駆動される。
【００３１】
シリンダブロック６９は、車幅方向に配列された４つのシリンダ７８を有し、各シリンダ７８内に燃焼室７９が形成されている。また、シリンダ７８内に、ピストン８０が摺動自在に収容されている。
【００３２】
一方、上部クランクケース６５ａ内には、両端が上部クランクケース６５ａに軸支されたクランクシャフト８４が配されている。ピストン８０とクランクシャフト８４はコンロッド８２によって連結されている。また、クランクシャフト８４の後方において中部クランクケース６５ｂと下部クランクケース６５ｃとの間は、クランクシャフト８４と連動する図示しないミッション機構の前後２本のミッション軸８５，８６が軸支されている。
【００３３】
左右一対のメインフレーム２０ａ間には、エンジン６１に燃料を供給する燃料噴射装置９０が配されており、この燃料噴射装置９０は、４つのスロットルボディ１２０に夫々接続された４つのインジェクタノズル９４と、各インジェクタノズル９４に接続されたデリバリ管９５とを備える。これにより、燃料タンク９６内の燃料は、デリバリ管９５を介して各インジェクタノズル９４に均等に分配され、スロットルボディ１２０内に噴射される。
【００３４】
図３は、本実施の形態に係るスロットルバルブ装置の概略構成を示す図である。
【００３５】
図３において、本実施の形態に係るスロットルバルブ装置１００は、４連型であり、エンジン６１の各吸気口７２に接続されると共に、夫々メインエア通路１３２を規定する４つのスロットルボディ１２０と、これらのスロットルボディ１２０に夫々挿通し且つ回動自在に支持された１つのシャフト１３４と、このシャフト１３４に固定されており、シャフト１３４の回動によりスロットルボディ１２０内でメインエア通路１３２を開閉する４つのスロットルバルブ１３３とを備える。
【００３６】
また、スロットルバルブ装置１００は、シャフト１３４の一端側に設けられた２つのスロットルプーリ１３５，１４０と、スロットルプーリ１４０に係合し、スロットルプーリ１４０に運転者の操作量に応じた回転駆動力を伝達するスロットルケーブル１３９と、シャフト１３４の他端側に設けられスロットルバルブ１３３の回動範囲を規制する規制プーリ１４５と、この規制プーリ１４５を駆動するアクチュエータであって、規制プーリ１４５の規制位置を変更するモータ１４７と、エンジン６１の所定パラメータおよびスロットルプーリ１４０の回動位置に応じてモータ１４７を制御する電子コントロールユニット（ＥＣＵ）１５０とを備える。
【００３７】
図４は、図３のスロットルバルブ装置１００の部分拡大斜視図であり、（ａ）は、図３のスロットルバルブ装置１００の一端側を示し、（ｂ）は、図３のスロットルバルブ装置１００の他端側を示す。
【００３８】
シャフト１３４には、その一端において、スロットルプーリ１４０がベアリング１３８を介して回転自在に取付けられていると共に、その内側において、本発明に係るスロットルプーリ１３５が固定されている。スロットルプーリ１３５には、そのスロットルプーリ１４０側端面外周部においてスロットルプーリ１４０に向かって突出部１３６が形成されており、スロットルプーリ１４０には、そのスロットルプーリ１３５側端面外周部においてスロットルプーリ１３５に向かって突出部１３７が形成され、スロットルプーリ１３５の突出部１３６と回転方向に係合可能に配されている。スロットルプーリ１３５は、図示しないバネによってスロットルバルブ１３３の閉方向（シャフト１３４の前記一端側から見て時計方向）に付勢されており、スロットルプーリ１４０は、図示しないバネによってスロットルバルブ１３３の開方向（シャフト１３４の前記一端側から見て反時計方向）に付勢されている。これにより、突出部１３６と突出部１３７は通常当接している。
【００３９】
スロットルプーリ１４０には、図示しないスロットルグリップと連動するスロットルケーブル１３９が掛け渡され、運転者のグリップ操作による駆動力がスロットルケーブル１３９を介してスロットルプーリ１４０に、次いで当接し合う突出部１３６、１３７を介してスロットルプーリ１３５に伝達され、両プーリが回動駆動される。また、スロットルプーリ１４０に隣接してスロットルプーリポジションセンサ１４１が配されており、このスロットルプーリポジションセンサ１４１はスロットルプーリ１４０の回動位置を検出し、それに応じた電圧値を出力する。
【００４０】
シャフト１３４には、その他端において、規制プーリ１４５がベアリング１４３を介して回転自在に取付けられており、規制プーリ１４５の内側において開き角約９０度の略扇状の規制カム１４２がシャフト１３４に固定されている。規制カム１４２はその外周側面において２つの当接面を有する。規制プーリ１４５の外周部には図示しない歯が刻まれている。
【００４１】
規制プーリ１４５には、その規制プーリ１４５側端面外周部において規制カム１４２に向かって２つの板状のストッパ部１４５ａ，１４５ｂが突出形成されている（図４（ｂ））。これらのストッパ部１４５ａ，１４５ｂは、規制カム１４２の開き角の配向方向と反対の角度で配され、ほぼ１８０度対称の位置に配されると共にシャフト１３４に向かって延出している。また、ストッパ部１４５ａ，１４５ｂは、夫々、規制カム１４２の２つの当接面と当接する当接面を有する。これにより、規制カム１４２が各図５において時計方向に回転したときは、規制カム１４２の一方の当接面がストッパ部１４５ａの当接面に当接し、反時計方向に回転したときは、規制カム１４２の他方の当接面がストッパ部１４５ｂの当接面に当接する。
【００４２】
また、規制プーリ１４５に隣接して規制プーリポジションセンサ１４８が配されており、この規制プーリポジションセンサ１４８は規制プーリ１４５の回動位置を検出し、それに応じた電圧値を出力する。この規制プーリポジションセンサ１４８はシャフト１３４の一端部に配され、また、上述のスロットルプーリポジションセンサ１４１はシャフト１３４の他端部に配される。
【００４３】
さらに、規制プーリ１４５には、中間歯車１４６を介してモータ１４７の出力軸に取付けられた歯車が噛合しており、モータ１４の出力軸の回動により、規制プーリ１４５が回動する。モータ１４７は、シャフト１３４の軸方向と並列に且つシャフト１３４の両端の間であって、シャフト１３４に関してエンジン６１に取付けられた燃料噴射装置９０の反対側に配設される。これにより、シャフト１３４の軸方向への延出を最小限に抑えることができ、もってスロットルバルブ装置１００の重量やサイズの増加を更に防止することができる。
【００４４】
図３に戻り、スロットルプーリポジションセンサ１４１及び規制プーリポジションセンサ１４８は、夫々、ＥＣＵ１５０に接続されている。
【００４５】
ＥＣＵ１５０は、図示しないエンジン回転数センサ等の各種センサからの入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入力回路１５０ａ、中央演算処理回路（ＣＰＵ）１５０ｂ、ＣＰＵ１５０ｂで実行される各種演算プログラム、これら演算プログラムで使用するテーブルや、後述する図６の開度規制マップ等のマップ、演算結果等を記憶する記憶装置１５０ｃ、及び燃料噴射装置９０やモータ１４７に駆動信号を送信する出力回路１５０ｄ等から構成される。
【００４６】
図５は、図４（ｂ）におけるシャフト１３４、即ちスロットルバルブ１３３の回動範囲を規制する各態様を説明する図であり、（ａ）は、スロットルバルブ１３３が閉じているときの規制カム１４２の回動位置を示す図であり、（ｂ）は、スロットルバルブ１３３の開き方向の開度が規制されるときの規制カム１４２の回動位置を示す図であり、（ｃ）は、スロットルバルブ１３３の開度が規制された後、スロットルプーリ１４０がさらに回動したときの規制カム１４２の回動位置を示す図であり、（ｄ）は、オートファーストアイドル制御時に適用される、スロットルバルブ１３３の閉じ方向の開度が規制されるときの規制カム１４２の回動位置を示す図である。
【００４７】
スロットルバルブ１３３が閉じた状態（図５（ａ））から、スロットルケーブル１３９によってスロットルプーリ１４０をスロットルバルブ１３３の開方向（矢印Ａ方向）に回動させると、スロットルプーリ１４０の突出部１３７が矢印Ａ方向に回動し、図示しないバネによって付勢されたスロットルプーリ１３５の突出部１３６が突出部１３７に係合しながら矢印Ａ方向に回動する。この時、スロットルプーリ１３５が固設されたシャフト１３４も矢印Ａ方向に回動する。このシャフト１３４と一体となって回動する規制カム１４２が、図６の開度規制マップに基づいて位置が決定された規制プーリ１４５のストッパ部１４５ａと当接することによりスロットルバルブ１３３の開き方向の開度が規制される（図５（ｂ））。
【００４８】
斯くスロットルバルブ１３３の開き方向の開度が規制された後、更にスロットルプーリ１４０の突出部１３７が矢印Ａ方向に回動したときは、スロットルプーリ１３５の突出部１３６は突出部１３７と離れ、突出部１３６、即ちスロットルバルブ１３３はそれ以上の開度にならず、突出部１３７はさらに矢印Ａ方向に回動する（図５（ｃ））。
【００４９】
これにより、過剰なスロットル開操作時に、実際のバルブ開度を適切な値に規制して吸気流速を適切に制御し、運転者に違和感を生じずにスロットル開度の規制を行うことができる。
【００５０】
一方、図５（ｄ）において、スロットルバルブ１３３が閉じた状態（図５（ａ））から、モータ１４７によって規制プーリ１４５をスロットルバルブ１３３の開方向（矢印Ａ方向）に回動させると、規制プーリ１４５のストッパ部１４５ｂが規制カム１４２と当接し、規制カム１４２を矢印Ａ方向に回動させる。そして、規制プーリポジションセンサ１４８の出力とエンジン水温等により決まるスロットルバルブ１３３の開度に相当する位置でモータ１４７を停止する。これにより、スロットルバルブ１３３を所定開度位置に開度規制することができる。
【００５１】
図６は、図４の記憶装置１５０ｃに記憶された開度規制マップの一例を示すである。
【００５２】
上述のＥＣＵ１５０の記憶装置１５０ｃは、エンジン回転数とスロットルプーリ１４０の回動位置に対応したスロットルバルブ開度規制位置が予め設定されている開度規制マップを備えており、ＣＰＵ１５０ｂは、スロットルプーリポジションセンサ１４１及び図示しないエンジン回転数センサから夫々検出されたスロットルプーリ１４０の回動位置及び実エンジン回転数に対応するスロットルバルブ開度規制位置の値を開度規制マップから検索し、さらに、規制プーリポジションセンサ１４８から検出された実開度規制位置に基づいて規制プーリ１４５の回転角度を決定し、モータ１４７を駆動して規制プーリ１４５の開度規制位置を検索した開度規制位置に変更することにより、スロットルバルブ１３３の開度を規制する。
【００５３】
本実施の形態によれば、スロットルプーリ１３５を、従来のスロットルケーブル１３９を介して駆動されるスロットルプーリ１４０に加えてこれと当設可能に追加すると共に、規制プーリ１４５と規制カム１４２とを互いに当設可能に設けたので、エンジン６１の低回転領域でのスロットル全開操作時等の適切な吸気流速を確保しつつ、且つ電子制御スロットルバルブ装置に比較してモータ駆動に対するスロットルバルブの動きの遅れがなく、より敏速なスロットルの応答性を実現することができる。更に、単にスロットルプーリ１３５等を追加するのみであるので、デュアルスロットルバルブ装置におけるようなスロットルバルブ装置１００の重量やサイズの増加を防止することができる。
【００５４】
尚、図５（ｄ）に示す閉じ方向への開度規制は、上述したオートファーストアイドル制御に限らず、スロットル閉操作時に、吸気量の変動が非常に微少なスロットルバルブ全閉又は極低回転状態のようなアイドル状態での制御にも適用することができ、かかるアイドル状態での実際のスロットルバルブ開度を適切な値に規制でき、エンジンのアイドル状態での適切な吸気量を確保することができる。
【００５５】
図７は、本実施の形態の変形例に係るスロットルバルブ装置の一部を示す部分拡大斜視図である。
【００５６】
本変形例のスロットルバルブ装置１００において、規制プーリ１４５には、その側端面外周部において規制カム１４２に向かって板状のストッパ部１４５ａと、略Ｌ字形であって板状のストッパ部１６０とが突出形成されており、ストッパ部１６０と規制カム１４２との間にはリンク機構１６１が介装されている。
【００５７】
リンク機構１６１は、ストッパ部１６０の当接面と当接する当接面を有する回動量変更カム１６１ａと、シャフト１３４と平行に移動可能に設けられ、回動量変更カム１６１ａの外周側面と当接して回動量変更カム１６１ａの回動量を規制カム１４２に伝達する伝達部材１６１ｂとを備える。回動量変更カム１６１ａは、規制プーリ１４５の回動半径より小さい回動半径を有するように設定される（レバー比＜１）。回動量変更カム１６１ａと伝達部材１６１ｂはスロットルボディ１２０に取付けられている。
【００５８】
このリンク機構１６１は、規制プーリ１４５がモータ１４７によって矢印Ａ方向に回動したときに、規制プーリ１４５の移動量をより小さい移動量に変換して規制カム１４２に伝達する。
【００５９】
このリンク機構１６１によれば、微小量のスロットルバルブ１３３の開度が要求されるオートファーストアイドル制御において、安価な制御精度の低いモータを用いた場合であっても、精度よくスロットルバルブ１３３の開度を制御することができ、冷機時の始動性及びアイドリングの安定性を更に向上させることができる。
【００６０】
本実施の形態では、４連型のスロットルバルブ装置に適用した場合について説明したが、これに限るものではなく、１気筒分の単体やその他の並列多気筒のものにも適用可能である。
【００６１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項１記載のスロットルバルブ装置によれば、第１のスロットルプーリを、伝達部材を介して駆動される第２のスロットルプーリに加えてこれと当設可能に追加すると共に、第１の規制手段と第２の規制手段とを互いに当設可能に設け、さらに、アクチュエータが、エンジンの所定パラメータおよび一方のスロットルプーリの回動位置に応じて第２の規制手段の規制位置を変更するようにしたので、適切な吸気流速を確保しつつ敏速なスロットルバルブの応答性を実現し、且つスロットルボディの重量やサイズの増加を防止することができる。
【００６２】
請求項２記載のスロットルバルブ装置によれば、係止部材が規制部材に当接することによりスロットルバルブの開き方向への回動範囲を規制するので、過剰なスロットル開操作時に、実際のバルブ開度を適切な値に規制してエンジンの吸気流速を適切に制御し、運転者に違和感を生じずにスロットル開度の規制を行うことができる。
【００６３】
請求項３記載のスロットルバルブ装置によれば、係止部材が規制部材に当接することによりスロットルバルブの閉じ方向への回動範囲を規制するので、スロットル閉操作時に、吸気量の変動が非常に微少なスロットルバルブ全閉又は極低回転状態のようなアイドル状態での実際のスロットルバルブ開度を適切な値に規制でき、エンジンのアイドル状態での適切な吸気量を確保することができる。さらに、スロットルバルブの閉じ方向への回動範囲の下限を適当に設定することにより、オートファーストアイドル制御にも適用することができる。
【００６４】
請求項４記載のスロットルバルブ装置によれば、第２の規制手段がスロットルバルブの開き方向への回動範囲及び閉じ方向への回動範囲を共に規制するので、スロットルバルブ装置の小型化及び軽量化が実現でき、特に、自動二輪車のように車体が小さく、エンジンの搭載スペースが小さい車両に好適なスロットルバルブ装置を提供することができる。更に、スロットルバルブの開き方向及び閉じ方向への各回動範囲の規制を行う係止部材および規制部材をそれぞれ２つの当設面を有する略扇状のカムと、２つの当設面を有する部材とで構成したので、規制部材の回動量を少なくして短時間で規制制御することができる。
【００６５】
請求項５記載のスロットルバルブ装置によれば、アクチュエータを、各スロットルバルブの連結方向と並列位置にて回動軸の両端の間で且つ前記スロットルボディに設けられた燃料噴射装置と回動軸に関して反対側に配したので、スロットルバルブ装置が回動軸の軸方向に延出することがなく、スロットルボディが回動軸方向の長さが大きい多連スロットルタイプであっても、搭載スペースを小さくすることができる。
【００６６】
請求項７記載のスロットルバルブ装置によれば、該リンク機構は、規制部材の移動量をより小さい移動量に変換するので、スロットルバルブ開度が極微小開度での制御性を向上することができる。又、安価な制御精度の低いアクチュエータを用いた場合であっても、精度よくスロットルバルブの開度を制御することができ、例えばアイドリングの安定性を更に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るスロットルバルブ装置を備える自動二輪車の概略構成を示す図である。
【図２】図１におけるパワーユニット４１の側面図である。
【図３】本実施の形態に係るスロットルバルブ装置の概略構成を示す図である。
【図４】図３のスロットルバルブ装置１００の部分拡大斜視図であり、（ａ）は、図３のスロットルバルブ装置１００の一端側を示し、（ｂ）は、図３のスロットルバルブ装置１００の他端側を示す。
【図５】図４（ｂ）におけるシャフト１３４、即ちスロットルバルブ１３３の回動範囲を規制する各態様を説明する図であり、（ａ）は、スロットルバルブ１３３が閉じているときの規制カム１４２の回動位置を示す図であり、（ｂ）は、スロットルバルブ１３３の開き方向の開度が規制されるときの規制カム１４２の回動位置を示す図であり、（ｃ）は、スロットルバルブ１３３の開度が規制された後、スロットルプーリ１４０がさらに回動したときの規制カム１４２の回動位置を示す図であり、（ｄ）は、オートファーストアイドル制御時に適用される、スロットルバルブ１３３の閉じ方向の開度が規制されるときの規制カム１４２の回動位置を示す図である。
【図６】図４の記憶装置１５０ｃに記憶された開度規制マップの一例を示すである。
【図７】本実施の形態の変形例に係るスロットルバルブ装置の一部を示す部分拡大斜視図である。
【符号の説明】
１０  自動二輪車
１３５  スロットルプーリ
１３９  スロットルケーブル
１４０  スロットルプーリ
１４２  規制カム
１４５  規制プーリ
１４５ａ  ストッパ部材
１４５ｂ  ストッパ部材
１４７  モータ
１５０  ＥＣＵ
【図１】
2005042565.tif 000003
【図２】
2005042565.tif 000004
【図３】
2005042565.tif 000005
【図４】
2005042565.tif 000006
【図５】
2005042565.tif 000007
【図６】
2005042565.tif 000008
【図７】
2005042565.tif 000009