(57)【要約】【課題】  本発明は、起動、停止および生産再開方法に関する。この方法では、個々の機能をオン・オフするためのシーケンス、および、回転数に基づいて印刷に必要な媒体の配量を設定ないし調整するための起動曲線などの自動調節作用が使用される。【解決手段】  印刷に関与するローラおよび／または胴の表面温度の検出結果から、補正因子が算出され、それらを用いて起動曲線が変更され、かつ／または、回転数に基づいたシーケンスのタイミングまたは順序が変更され調整される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々の機能をオン／オフするための、時間又は回転数に基づく記憶保存されたシーケンス（図２、１８〜２２）を用いて、および／または、インキおよび／または湿し剤の配量を時間および／または回転数に基づいて設定ないし調整するための記憶保存された起動曲線（図３、２５）を用いて、印刷機を起動ならびに停止する方法において、
特に生産開始時または生産再開時に、印刷に関るローラおよび／または胴の表面温度に基づいた補正因子（図３、２６）に応じて、シーケンスのスイッチオン・タイミングおよび／またはスイッチオン順序（図２、１８〜２２）を変更し、および／または、起動曲線（図２、２７）の変化の仕方を変更することを特徴とする方法。
【請求項２】
ローラおよび／または胴の実表面温度をセンサにより測定することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記温度を前記ローラおよび／または胴の内部に組み込まれた一体型センサにより測定することを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記センサとして、外気温を基準にして胴および／またはローラへの冷却液供給量を制御するサーモスタット弁の開弁状態を利用することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記冷却液の流出温度を測定し、そこから前記各シリンダまたはローラの表面温度を計算することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
始動シーケンスの補正のために、前記印刷に関与するローラまたは胴の表面温度に基づいて、オン・オフ可能な機能を該機能のスイッチ・タイミング（１８〜２２）および／または該機能のスイッチ順序に関して変更することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
湿し剤供給量に関する前記起動曲線（図３、２５）を、版および／または胴の表面温度に基づいた１つの起動曲線（２７）が得られるように、１つのオフセット因子（２６）により補正することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記印刷に関与するローラおよび／または胴の表面温度（図４、２８）から１つの設定値（２９）を算出し、そこから１つのオフセット因子（３０）および１つの時間因子（３２）を計算し、前記オフセット因子を前記起動曲線（３１）の変更に使用し、また前記時間因子を各始動及び停止シーケンスの前記各スイッチ・タイミング（３３a、３３b）の変更に使用することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
生産時間（図５、３４）および生産速度（３５）から１つの計算値（３６）を算出し、そこから１つのオフセット因子（３０）および１つの時間因子（３２）を導出し、前記オフセット因子を１つの起動曲線（３１）の変更に使用し、また前記時間因子を各始動及び停止シーケンスの各スイッチ・タイミング（３３a、３３b）の補正に使用することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種の機能をオン／オフするための、時間又は回転数に基づく記憶保存されたシーケンス（図２の１８〜２２）による印刷機の起動ならびに停止方法、および／または、インキおよび／または湿し剤の配量を時間および／または回転数に基づき設定ないし調整するための記憶保存された起動曲線（図３の２５）による印刷機の起動ならびに停止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機を起動させかつ停止させるため機械制御部ならびに該機械制御部用のソフトウェアの然るべき構成を用いて特定の自動調節作用を使用することは、何年も前から知られている。この自動調節作用は、例えば計算または実験により算出され、上述のプロセスのために呼び出すことができるようになっている。そのような自動調節作用には、特に、個別機能のオン・オフ、例えばインキ装置および／または湿し装置のオン・オフ、もしくはインキローラまたは湿しローラのオン・オフ、さらには印刷装置胴の胴入れといったようなシーケンスが含まれる。その際に、これら印刷機の構成要素のそれぞれのオン・オフのタイミング、ならびにオン・オフの順序を工夫することができる。例えば、最初に湿し装置ないしその湿しローラを版胴に当接させた後に、インキ装置という順序にすることができる。それ以外にも、公知の印刷機の場合、いわゆる起動曲線も使用される。この起動曲線は、回転数および／または時間に基づいてインキおよび湿し剤の配量を調整ないし設定する。この調整は、特に、例えばインキおよび湿し剤の量の制御を、回転数を基準にして考えることができる。
【０００３】
印刷機、特にロール紙オフセット輪転印刷機の制御のための上述の自動調節作用は、通常、印刷機の最初の運転開始の前、および場合によっては後から、印刷業者の選任された人員により入力ないしは変更される。無論、この自動調節作用は、或る程度の幅を持たせて、つまり特定の限界値の範囲内において可変とするようにしてもよい。
【０００４】
とりわけ、時間又は回転数を基準とした各種機能オン・オフ用の記憶保存された順序による印刷機の起動と停止のため従来から使用されてきた始動・停止シーケンス、ならびに従来から使用されてきた起動曲線（この曲線により回転数に基づいて例えばインキと湿し剤が決定される）の場合、機械内部の熱的な事象が無視されていた。当然、熱的な事象（すなわち、印刷に関与するローラおよび胴の温度上昇の過程にとりわけ起因する機械運転中の温度上昇）は、印刷工程、すなわち印刷製品の品質に影響を与えると考えられ、その結果、所定の限界値、特に限界温度値を上回ることにより、望まない印刷損紙が発生することになる。勿論これは、印刷に関与する各要素の温度が下回る場合についてもいえる。
【０００５】
本発明は、始動及び停止シーケンス、ならびに起動曲線を使用する場合に、印刷運転時に良くないと分かるような、そして場合によっては少なくとも一時的に印刷損紙の発生の増大につながりかねないような運転状態が、胴および／またはローラ表面の温度の影響により出現し得るという知見を出発点にしている。さらには、機械を冷間時に立ち上げる際、または機械が停止していた後で再度機械を立ち上げる際には特に、少なくともしばらくの間、本刷り運転時とは全く異なった感じの、あるいは全く異なる加工処理条件が存在し、その間少なくとも一時的に高い印刷損紙率や、あるいは印刷工の手作業による介入を必要としたりすることが確認されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のような背景から、本発明が解決しようとする課題は、印刷機、特にオフセット印刷機の起動ならびに停止方法において、個々の機能をオン／オフするための記憶保存（格納）されたシーケンスと、特にインキおよび／または湿し剤の配量を特定し又は操作するための起動曲線とを用いる方法を提供し、この方法により、特に冷めた状態での始動の際、もしくは一旦停止した後で機械を再び立ち上げる際の処理条件を考慮することによって、印刷工の手作業による介入をもはや一切必要とせず、高い印刷損紙率を回避もしくは低減できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、特に冷間時での始動の際もしくは連続生産の際に、印刷に関与するローラおよび／または胴の表面温度から算出される補正因子に基づいて、シーケンス（一連の作業工程命令）のスイッチオン・タイミングおよび／またはスイッチオン順序に関して該シーケンスが変更され、および／または、起動曲線の推移が変更されることにより解決される。
【０００８】
本発明は、特に印刷機の冷めた状態での始動時または機械停止後の再立ち上げ時における冒頭で説明した自動調節作用が、熱的条件から生じる加工処理条件により補正ないしは変更されるという基本原理に基づくものである。このとき、新規な方法によれば、印刷に関与する胴および／またはローラの表面温度が考慮される、つまり、胴および／またはローラの表面温度が算出されて、それから１つまたは複数の自動調節作用のための上述の補正値が得られる。これまでに知られている方法では、始動／停止シーケンスおよび起動曲線は、大部分特定されてない運転状態において決められていた。しかしながら、機械が長時間停止状態にある場合、機械は、印刷を行なう部分において通常動作温度をはるかに下回る周囲温度になる。機械が長時間にわたり高速で印刷を行う場合、機械温度は上昇することになるが、この温度上昇は、本刷り印刷中には、胴および／またはローラ表面における媒体の冷却効果のために、さほどたいしたものではない。熱的に安定した状態が保たれている。これに対し、地方版の更新や差し替えのときなどに必要となる機械停止状態においては、表面温度が著しく上昇する。この温度上昇は、印刷胴／ローラ本体部に蓄えられた熱により引き起こされるものである。すなわち印刷機が停止状態にあるときには、上述の冷却効果がなくなるために、表面の温度、すなわちゴムブランケット胴であればゴムブランケットの温度、あるいはローラのゴム引き面の温度が上昇するような温度均衡が生じる。そのために、上述したように、冷間時での始動の際ならびに再立ち上げの際には、本発明に係る方法が採用されないと、しばらくの間、全く異なる加工処理状況、すなわち、高い印刷損紙率を来たしたり、印刷工の手作業による介入を必要としたりするような異なる加工処理条件が生じてしまう。
【０００９】
本発明は、胴、それも望ましくはゴムブランケット胴の表面温度、ならびにローラ、それも望ましくはインキローラの表面温度を、公知の手段により検出するという考え方を基本としている。この手段として、上述のローラならびに胴の表面温度を検出する、例えば赤外センサを含めた各種センサを使用することが考えられる。これらの表面温度は、適切な制御を介して、用いられる始動／停止シーケンスおよび／または起動曲線において考慮される。シーケンスは、上記温度に応じて、湿しローラおよび／またはインキ塗布ローラを版胴にあてがう時間的順序に関して調整され、それにより、ゴムブランケット胴を押し当てる前にはいかなるときも版の空転が確保されるようになる。さらに、起動曲線の場合には、各回転数に対する曲線において記憶保存された値を適切に変化させるような因子により、特定の温度への適合がなされる。
【００１０】
ローラおよび胴の表面温度の検出は、組み込まれたセンサを用いて行うようにしてもよい。こうして、表面温度は、個々の場合において一度算出されるべき１つの時間関数に合わせて調節される。例えば胴および／またはローラに液冷システムが備えられるのであれば、ローラ温度用のセンサとして、冷却液の流れを流出温度に基づいて制御するサーモスタット弁の開弁状態を利用することもできる。また、冷却液の流出温度自体を測定するようにしてもよい。
【００１１】
これ以外にも、生産速度、動作時間もしくは停止時間の検出を通じて、冷間時での始動の際ならびに再立ち上げの際の表面温度を推定することが可能である。この場合は、機械固有の１つの温度関数を機械の制御システムに記憶させ、これを用いてシーケンスを起動曲線に適合させるようにするとよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明をさらに詳しく説明する。
【００１３】
図１には、印刷機の温度を印刷速度および印刷時間の関係で表したグラフが示されている。このグラフにおいては、横軸が時間軸１、左側の縦軸が温度軸２、さらに図を簡明にするために、右側の縦軸が機械速度軸３を表す。
【００１４】
符号４は、製造中の典型的な速度変化の一例を、時間軸１と機械速度軸３とにより示したものであり、符号５は、機械速度の値がゼロとなる機械停止状態を示している。その後、生産が再開され、符号６で生産の続行が示されている。
【００１５】
符号７を付した曲線は、温度の上昇を時間軸１と温度軸２とにより示している。この図において、機械温度が、一時停止の際に符号８で示されるように若干低下した後、再び符号９で示されるように上昇することが分かる。
【００１６】
また、本発明に係る方法により、図１には、この過程において、印刷に関与する胴およびローラの重要な表面温度も、符号１０で示されるように同様に上昇することが示されている。この曲線１０、すなわち表面温度も、同様に時間軸１と温度軸２とにより示されている。ローラおよび胴のこの表面温度は、比較的速やかに１つの一定値に達する。このことは、符号１１によって分かる通りである。
【００１７】
しかしながら、機械停止時（一時停止５を参照）には、符号１２で示されるようにローラおよび胴の表面温度が急速に上昇し、通常は生産再開の目的で再度立ち上げる際には、符号１３で示されるように、ある程度の時間を経た後にやっと停止前のもとの値の略近くに再到達する。
【００１８】
したがって、印刷工程中、時間区間１４a（時間軸１上）は、冷間時における始動１４bとともに最も危ない時間であり、本発明が提案するところの制御ないしは補正はこの時間に行われる。
【００１９】
図２には、個々のスイッチ・タイミングを有するそれ自体公知の典型的な始動シーケンスの一例が示されている。ここでもまた、符号１５は時間軸を、符号１６は機械速度軸を示している。曲線１７は、速度の変化を表している。１つ１つのスイッチ・タイミング１８は、印刷に関与する１つ１つのローラおよび胴の胴入れ・胴抜きの工程（接離工程）を意味する。例えばスイッチ・タイミング１９は、湿しローラを押し付ける時点（タイミング）を、スイッチ・タイミング２０はインキローラを押し付ける時点を示している。すなわちこの時点では、インキローラの版胴に対する圧力調整が行われるようになっている。符号２１はゴム胴を押し付ける時点、符号２２はインキ移しローラ（このローラは、周知のように、インキ溝に配置されるインキローラであって、このローラを用いてインキ装置にインキを所定の配量で供給できる）を押し付ける時点を示している。
【００２０】
本発明に係る方法においては、上述の補正手段ないしは補正因子により、スイッチ・タイミング１９〜２２に示されるような当接順序が、上述のように表面温度から導出される因子に基づいて変更されるようになっている。すなわち、本発明の本質は、図２に示される実施形態により、印刷に関与するローラおよび胴の表面温度に基づいてローラおよび胴の当接順序、および場合によっては当接タイミングをも変更することにある。
【００２１】
図３は、機械速度に応じた量の湿し剤を版胴に供給するために用いられる、これもまたそれ自体公知の典型的な起動曲線の一例を示している。ここでも再び横軸は時間軸２３を表し、縦軸は機械速度軸２４を表す。すなわち曲線２５も、速度に対する相対的な湿し剤の通常の供給量を示している。
【００２２】
しかしながら、本発明に係る方法においては、符号２６で示されるオフセット因子により、曲線２５が補正されるようになっている。このオフセット補正因子は、胴およびローラの表面温度から算出される。図３においては、曲線２５がオフセット因子２６に基づいて概ね比例するように変更されて、本発明に係る方法により補正曲線２７が得られており、これが本発明による湿し剤の供給量の基準として用いられる。
【００２３】
図４には、制御の実施例を示すブロック図が示されている。図中、印刷に関与するローラおよび胴の表面温度が符号２８で示されている。もちろん、個々の胴または個々のローラの表面温度にそれぞれ基づいて１つの適した補正値を算出してもよいし、あるいは複数のローラと胴の温度から１つの対応する平均値を計算または実験により算出してもよい。
【００２４】
次に、この表面温度２８から、１つの測定値２９が計算ないし算出され、これが起動曲線３１を変化させる１つのオフセット因子３０に一旦換算されるほか、始動シーケンス（図２を参照）のスイッチ・タイミング３３aおよび３３bに影響を与える１つの時間因子３２に作用する。
【００２５】
このように図４には、表面温度からどのようにしてそれぞれのスイッチ・タイミング（図２）を調整するための補正値と、起動曲線（図３）の補正とが算出されるかが図式的に示されている。
【００２６】
最後に、図５にはさらに別の実施例がブロック図として簡略に示されている。補正因子を得るこの方法においては、生産時間３４と生産速度３５から１つの計算値３６が算出される。この計算値３６は続いて再び１つのオフセット因子３０と１つの時間因子３２とに換算される。
【００２７】
その後このオフセット因子３０を用いて、再び起動曲線３１（図３と同様）のための（図３のオフセット因子２６に対応する）１つの補正因子を算出することができる。次に、時間因子については、ローラおよび胴のオン・オフのためのスイッチ・タイミング３３aおよび３３b等々が、概ね図２に示されるように再び同様に計算される。
【００２８】
当業者は、本発明の基礎となる思想に関する以上の説明を参考にして、回路構成ならびにソフトウェアに関して本発明を多種多様な方式で実現するか、もしくは既に従来の技術水準に含まれている自動調節作用を作製するための様々な手段の範囲内で本発明を検討することが可能であるので、本発明は上述の具体的な実施例に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】印刷機の温度を機械速度および生産時間の関係で示す図である。
【図２】複数のスイッチオン・タイミングを有する始動シーケンスを示す図である。
【図３】印刷機の状態に基づいた湿し剤の量の調節のための起動曲線を示す図である。
【図４】表面温度に応じた補正因子の算出ためのブロック図である。
【図５】生産時間と生産速度からの補正因子の算出を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３０】
１８〜２２    始動シーケンス中のスイッチ・タイミング
２５    曲線（起動曲線）
２６    オフセット因子
２８    表面温度
２９    測定値（設定値）
３０    オフセット因子
３１    起動曲線
３２    時間因子
３３ａ，３３ｂ    スイッチ・タイミング
３４    生産時間
３５    生産速度
３６    計算値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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