(57)【要約】【課題】全身のストレッチを行うことができる椅子型マッサージ装置を提供する。【解決手段】座部２と、座部２の後部に設けられていて背中用マッサージ機構５を備えた前後リクライニング可能な背もたれ部３と、座部２の前部に枢支されて上下揺動自在とされたフットレスト部４とを有する椅子型マッサージ装置１において、前記背もたれ部３を後方に倒した状態で全身のストレッチを行うストレッチ機構６６が設けられている。【選択図】図１
2005160866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と、座部の後部に前後方向にリクライニング可能に設けられかつ背中をマッサージする揉み玉を有する背中用マッサージ機構を備えた背もたれ部と、座部の前部に枢支されて上下揺動自在とされたフットレスト部とを有する椅子型マッサージ装置において、
前記背もたれ部を後方に倒した状態で全身のストレッチを行うストレッチ機構が設けられていることを特徴とする椅子型マッサージ装置。
【請求項２】
前記ストレッチ機構は、背中を押圧する押圧体と、前記フットレスト部内に設けられていて下肢を掴持する掴持手段とを備えており、
人体をそらせた姿勢にすべく前記押圧体を背中に向かって突出させ、かつ下肢を掴持手段により掴持した状態でフットレスト部を上下揺動させるよう制御する制御手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、背もたれ部を後方に倒した状態で、前記押圧体を座部の上面よりも上方位置に配置し、掴持手段により下肢を掴持した状態で、フットレスト部が下肢を持ち上げた持ち上げ姿勢から下方に下げるように制御することを特徴とする請求項２に記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項４】
前記押圧体は、背中用マッサージ機構に設けられたもみ玉であることを特徴とする請求項２または３に記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項５】
前記フットレスト部は下肢をマッサージする下肢用マッサージ機構を備え、この下肢用マッサージ機構は、下肢を左右両側から挟持してマッサージする弾性体からなる対のマッサージ部材を有し、
前記掴持手段は、前記対のマッサージ部材によって下肢を左右両側から挟持することで下肢を掴持することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記マッサージ部材を下肢を両側から挟持するように互いに接近させた位置で停止させるように制御することを特徴とする請求項５に記載の椅子型マッサージ装置。
【請求項７】
前記対のマッサージ部材は互いに対向して配置されており、マッサージ部材の少なくとも一方の上部には、対向方向内方に突出する突起部が形成されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の椅子型マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージおよびストレッチが可能な椅子型マッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の椅子型マッサージ装置としては、座部と、座部の後部に設けられていて背中のマッサージ機構を備えた前後リクライニング可能な背もたれ部と、座部の前部に枢支されて上下揺動自在とされかつ下肢のマッサージ機構を備えたフットレスト部とを有し、背もたれ部とフットレスト部によって背中と下肢のマッサージを行って疲労回復を図るものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３３３８３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、疲労回復に有効な手段としてはマッサージの他、背中をそらしたりして全身を伸ばすストレッチが挙げられるが、上記従来の椅子型マッサージ装置では、マッサージ機能を備えただけであり、ストレッチを行うことができなかった。
そこで、本発明は、全身のストレッチを行うことができる椅子型マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記課題を解決するために以下の技術的手段を講じた。
すなわち、座部と、座部の後部に前後方向にリクライニング可能に設けられかつ背中をマッサージする揉み玉を有する背中用マッサージ機構を備えた背もたれ部と、座部の前部に枢支されて上下揺動自在とされたフットレスト部とを有する椅子型マッサージ装置において、前記背もたれ部を後方に倒した状態で全身のストレッチを行うストレッチ機構が設けられていることを特徴とする。
これによれば、マッサージ装置にマッサージ機構によるマッサージとともにストレッチ機構によって全身のストレッチもできるようになり、疲労回復に効果的である。
【０００５】
また、前記ストレッチ機構は、背中を押圧する押圧体と、前記フットレスト部内に設けられていて下肢を掴持する掴持手段とを備えており、人体をそらせた姿勢にすべく前記押圧体を背中に向かって突出させ、かつ下肢を掴持手段により掴持した状態でフットレスト部を上下揺動させるよう制御する制御手段を備えていることを特徴とする。
これによれば、掴持手段によって下肢をフットレスト部に固定した状態でこのフットレスト部を揺動させるので人体をそらせた姿勢で下肢を引っ張ることによって全身のストレッチを確実に行うことができる。
【０００６】
また、前記制御手段は、背もたれ部を後方に倒した状態で、前記押圧体を座部の上面よりも上方位置に配置し、掴持手段により下肢を掴持した状態で、フットレスト部が下肢を持ち上げた持ち上げ姿勢から下方に下げるように制御することを特徴とする。
これによれば、人体をそらせた姿勢のままでフットレストに下肢を固定した状態でこのフットレストを前記持ち上げ姿勢から下方に下げたときに、下肢が引き下げられ、これによって全身のストレッチが可能になる。
また、前記押圧体は背中のマッサージ機構に設けられたもみ玉であることが望ましい。
【０００７】
また、前記フットレスト部は下肢をマッサージする下肢用マッサージ機構を備え、この下肢用マッサージ機構は、下肢を左右両側から挟持してマッサージする弾性体からなる対のマッサージ部材を有し、前記掴持手段は、前記対のマッサージ部材によって下肢を左右両側から挟持することで下肢を掴持することを特徴とする。
これによれば、マッサージ部材を下肢を掴持する掴持手段として利用することで、部品点数を極力少なくしてストレッチ機構を構成することができる。
また、前記制御手段は、前記マッサージ部材を下肢を両側から挟持するように互いに接近させた位置で停止させるように制御することを特徴とする。
【０００８】
これによれば、マッサージ部材が接近した位置で停止させるように制御することで下肢を確実に掴持することができる。
また、前記対のマッサージ部材は互いに対向して配置されており、マッサージ部材の少なくとも一方の上部には、対向方向内方に突出する突起部が形成されている。
これによれば、フットレスト部に嵌め込まれた下肢が抜けないように前記突起部が抜け止めとなり、下肢を確実に掴持することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ストレッチ機構によって全身のストレッチを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１乃至図３において、椅子型マッサージ装置１は、座部２と、座部２の後部に設けられていて内部に背中用マッサージ機構５を備えた前後リクライニング可能な背もたれ部３と、座部２の前部に設けられていて内部に下肢用マッサージ機構６を備えたフットレスト部４から主構成される。
座部２の左右両側部にはアームレスト部７が設けられており、一方、座部２の下面側は支持脚８によって支持されている。座部２内には、基本骨格となる基枠９が設けられ、この基枠９を前記支持脚８が支持している。この基枠９は左右一対の前後方向に沿った側部フレーム１０と側部フレーム１０同士を連結する連結部材１１から構成されている。
【００１１】
背もたれ部３の内部には背中のマッサージを行う背中用マッサージ機構５が設けられ、フットレスト部４の内部には下肢Ａのマッサージを行う下肢用マッサージ機構６が設けられている。アームレスト部７近傍にはリモコン１７が設けられており、このリモコン１７によって背もたれ部３のリクライニング動作やマッサージ機構によるマッサージ動作等の操作できるようになっている。
背もたれ部３は、座部２の後部に横軸１２を介して枢支されている。座部２の下面側にはこの背もたれ部３を前後に揺動させてリクライニング可能とするリクライニング機構１３が設けられている。
【００１２】
リクライニング機構１３は、前記横軸１２の枢支部の下方に設設けられたブラケット１４にその一端が枢着されたリンク部材１５と、このリンク部材１５を駆動する駆動モータ１６とを有しており、駆動モータ１６によってリンク部材１５を前後移動させることで背もたれ部３を前記横軸１２を中心に前後揺動させる構造になっている。
背もたれ部３内には背中のマッサージを行う背中用マッサージ機構５と、この背中用マッサージ機構５を背もたれ部３の長手方向に移動させる移動機構２１とが設けられている。
【００１３】
背中用マッサージ機構５は、背中を押圧する揉み玉１８を複数個（図例では４個）備え、この押圧体１８に所定の揉み動作をさせることで背中をマッサージできるようになっている。
移動機構２１は、背もたれ部３の長手方向に沿った送りねじ軸２２を回転駆動することによって揉み玉１８を支持する支持部材２３を長手方向に移動させるように構成されている。この送りねじ軸２２は、背もたれ部３内に長手方向に沿って設けられた支持フレーム２４に支持されている。支持フレーム２４の座部２寄りの一端部には、送りねじ軸２２を駆動する駆動部２５ａが設けられ、他端部には、送りねじ軸２２を枢支する軸受ブラケット２５ｂが設けられている。送りねじ軸２２は、一端部が前記駆動部２５ａによって回転自在に支持され、他端部が前記軸受ブラケット２５ｂに支持されていて、駆動部２５ａに備えた電動モータによって回転駆動される。
【００１４】
前記支持フレーム２４には揉み玉１８の移動軌跡を規制する背中に沿ったＳ字形状のガイドレール２６が設けられており、前記揉み玉１８の支持部材２３は、前記ガイドレール２６と送りねじ軸２２に設けられたガイド部材２７とによって支持されていて、所定の移動軌跡をたどるようになっている。
前記ガイド部材２７は、筒状部２８と二股フォーク部２９とからなり、筒状部２８は、内面に雌ねじが形成されていて前記送りねじ軸２２と螺合されており、このガイド部材２７は、送りねじ軸２２の回転によって長手方向に移動可能とされている。
【００１５】
前記支持部材２３は、前記ガイドレール２６と係合するガイド輪３０と、前記二股フォーク部２９の股部に係合する係合突起部３１とを有している。ガイド部材２７が送りねじ軸２２の回転によって軸線に沿って移動するとき、前記支持部材２３の係合突起部３１が二股フォーク部２９の股部に沿ってスライドするとともに、前記ガイド輪３０はガイドレール２６に沿って移動し、これによって揉み玉１８は、ガイドレール２６の曲線形状に沿った軌跡をとって移動することになる。ガイドレール２６は、背中の曲線に沿った形状に形成されており、この形状に沿って移動する揉み玉１８は、どの位置にあっても背中を確実に押圧できるようになっている。
【００１６】
フットレスト部４は、座部２の前部に横軸３３を介して枢支されていてこの横軸３３に枢着された左右一対の支持部材３４によって支持されて上下揺動自在となっている。座部２の下面側には前記フットレスト部４を上下揺動させる揺動機構３５が設けられている。この揺動機構３５は、横軸３３の下方で支持部材３４間に設けられた支持軸３６に押動部材３７を枢着し、この押動部材３７を電動モータを備えた駆動手段３８によって前後に移動させることによってフットレスト部４を上下揺動可能としている。
フットレスト部４内に設けられた下肢用マッサージ機構６には、下肢Ａをマッサージするための揉み手段４１が設けられている。揉み手段４１は両方の下肢Ａを同時にマッサージできるように２つ設けられている。
【００１７】
図４及び図５に示すように、フットレスト部４２内では、ベース体４２の左右両側に立設された支持ブラケット４３に回転軸４４が回転自在に支持されている。回転軸４４は、その軸方向がベース体４２の長手方向（左右方向）と一致するように配設され、その両端部が前記支持ブラケット４３に内蔵したベアリングに回転自在に挿通されている。また、回転軸４４は、ベース体４２のやや後側（図４の上側）に偏った位置に配設されており、二つの揉み手段の間に設けられた駆動モータ４５により駆動される。
前記駆動モータ４５は電動モータよりなり、その駆動軸は、回転軸４４の軸方向中央部が貫通しているギアケース４７に接続され、このギアケース４７内に内蔵されたウォームギア及びウォームホイールよりなる伝動機構を介して駆動モータ４５から回転軸４４に動力が伝達されるようになっている。
【００１８】
一つの揉み手段４１は、人の下肢Ａを左右両側から挟持してマッサージする左右一対のマッサージ部材４６を有している。このマッサージ部材４６は、人の下肢Ａの長さ方向に長い長尺状とされている。より具体的にはマッサージ部材４６は長方形状とされいてその角が面取りされている。
前記左右一対のマッサージ部材４６の間には、下肢Ａを支承する支承部材４８が設けられている。この支承部材４８は、下肢Ａの長さ方向に長い板材からなり、その前部側（図４の下側）が平面視でやや先細り状とされている。また、支承部材４８は、マッサージ部材４６よりもやや短く形成されている。
【００１９】
左右一対のマッサージ部材４６と支承部材４８とによって、下肢Ａの膝下部分を丁度嵌め込むことができ且つ同下肢Ａの長さ方向に長い溝形状の施療凹部５０が形成されるようになっている。
二つの揉み手段４１、４１は、ギアケース４７と左側の支持ブラケット４３との間、及び、同ギアケース４７と右側の支持ブラケット４３との間にそれぞれ配置されており、上記施療凹部５０が互いに同じ方向（前後方向）に向くように左右に離れて並設されている。
【００２０】
前記一対のマッサージ部材４６は、フットレスト部４２内で互いに対向すると共に、他端部同士が互いに対向するように、左右に向かい合わせに配置されている。そして、一対のマッサージ部材４６同士はその長手方向の一端部同士が対向するように配置されている。また、左右一対のマッサージ部材４６の少なくとも一方には、下肢Ａの脛部Ｂを揉むための突起部４６ａが設けられている。一方のマッサージ部材４６に設けられた突起部４６ａは、他方のマッサージ部材４６側に向かって突設されている。突起部４６ａは、脛部Ｂの左右方向外側寄りの部分をマッサージできるように、一対のマッサージ部材４６のうち、左右方向外側のマッサージ部材４６に設けられている。なお、突起部４６ａは左右方向内側の駆動モータよりのマッサージ部材４６に設けてもよく、両方のマッサージ部材４６に設けるようにしてもよい。
【００２１】
突起部４６ａは、マッサージ部材４６の対向方向内面（以下、内面という）から膨出形成されている。また、突起部４６ａは、マッサージ部材４６の長手方向の略全幅にわたって形成されている。
前記突起部４６ａは、マッサージ部材４６の内面にゴム等の樹脂材によって形成されていて、前記支承部材４８と対向するように設けられている。これによって、突起部４６ａは、施療凹部５０にある下肢Ａを、支承部材４８ととともに挟み込んだ状態でこの下肢Ａの脛部Ｂを適度に押圧してマッサージすることができるようになっている。
【００２２】
なお、マッサージ部材４６の対向方向内面には、突起部４６ａの他に、下肢Ａのふくらはぎの側面を押圧する押圧突部５０が複数形成されている。
各マッサージ部材４６の内面は、マッサージ部材４６に入れられた下肢Ａの周面に沿うような曲面部分を有している。より具体的には、マッサージ部材４６の対向方向内面は、下肢Ａの脛部Ｂからふくらはぎにかけての下肢Ａ側部外周面に沿うような曲面部分を有している。この曲面部分は、前記突起部４６ａと一体的に形成されている。すなわち、突起部４６ａは、脛部Ｂからふくらはぎまでの下肢Ａ外面に沿うように湾曲された曲面を有している。上記のような曲面を形成することで、下肢Ａのマッサージの際にマッサージ部材４６の内面がマッサージの邪魔になることもなく、しかもこの曲面が下肢Ａの形状に応じて該下肢Ａに接触することで下肢Ａの上下方向の位置決め等をしながら所望のマッサージをすることが可能になる。
【００２３】
フットレスト部４内に設けられた下肢用マッサージ機構６１は、各マッサージ部材４６の長手方向の下肢Ａの長さ方向に対する傾斜度合いが変化するように、当該各マッサージ部材４６を接近離反させる第１の駆動手段５１を有している。また、下肢用マッサージ機構６１は、前記支承部材４８を下肢Ａに対向する方向（図５の上下方向）に往復運動させる第２の駆動手段（図示せず）とを有している。
第１の駆動手段５１は、前記回転軸４４と、この回転軸４４の軸方向中途部に固定された左右一対のカム部材５３と、各マッサージ部材４６が回転軸４４の軸方向に移動するのを許容した状態で同回転軸４４に連れ回りされるのを規制するガイド部材５４、５４と、を備えている。
【００２４】
図４及び図５に示すように、回転軸４４は、各マッサージ部材４６に対して相対回転自在となるように、各マッサージ部材４６の後部（図４の上側）寄りでかつ幅方向下側寄りの部分を板厚方向に貫通しており、この貫通部分に各カム部材５３が設けられている。
図６に示すように、カム部材５３は、円柱体をその軸心に対して斜めに切断した形状に形成された表裏一対の挟持プレート５５と、この両挟持プレート５５間に挟み込まれた短筒状の中央プレート５６とを備えており、これらの各プレート５５、５６は回転軸４４の軸方向に沿ってそれらを貫通する固定ビス５７によって一体化されている。
【００２５】
各挟持プレート５５は、キー結合と止め輪又は回り止めピン等によって回転軸４４に対して軸方向にも回転方向にも移動しないように固定されている。他方、中央プレート５６は、その表裏に両挟持プレート５５の傾斜面を当接させた状態でその両挟持プレート５５に固定されている。従って、中央プレート５６は、その軸心が回転軸４４に対して傾斜した状態で配置されており、同回転軸４４に対して傾斜した軸心Ｙを有する略環状のカム面５８を外周部に備えている。
前記中央プレート５６は、マッサージ部材４６のボス部５９にベアリング６０を介して相対回転自在に嵌め込まれており、これによって、マッサージ部材４６は、回転軸４４の軸心方向に対して傾斜した状態で同回転軸４４に回転自在に連結されている。
【００２６】
図４及び図５に示すように、一つの揉み手段４１を構成する左右のカム部材５３の回転軸４４に対する傾斜方向は互いに逆向きとなるように設定されており、これにより、左右一対のマッサージ部材４６はその長手方向が互いに逆向きに傾斜した状態で接近離反するようになっている。
前記ガイド部材５４は、マッサージ部材４６の下縁後側から下方に突設したガイドピン６１と、このガイドピン６１が係合する凹状のガイドレール６２とを備えている。図５に示すように、このガイドレール６２は、ベース体４２における回転軸４４の直下に同回転軸４４と同じ方向に向けて延設されており、ガイドピン６１の突出端部を軸方向（図５の左右方向）に移動自在でかつその軸方向に直交する方向には移動できないようにガイドしている。
【００２７】
このため、各マッサージ部材４６は、その下縁部に設けたガイドピン６１により、回転軸４４の軸方向に移動するのを許容した状態で、同回転軸４４に対して連れ回りするのが規制されるようになっている。
一方、図４に示すように、左右一対のマッサージ部材４６には回転軸４４が貫通されており、この貫通部分に設けたカム部材５３の傾斜したカム面５８によって各マッサージ部材４６を接近離反させているので、この各マッサージ部材４６は、第１の駆動手段５１によって、その長手方向一端部同士が近づくと同方向他端部同士が遠ざかり、かつ、その長手方向一端部同士が遠ざかると同方向他端部同士が近づくようになっている。すなわち、前記第１の駆動手段５１によって、互いに対向するマッサージ部材４６は、互いに対向する長手方向の一端部同士が互いに接離移動すると共に、互いに対向する長手方向の他端部同士が互いに接離移動し、かつ対向する一端部同士の接離移動と、対向する他端部同士の接離移動とが互いに逆向きになるように、前記一対のマッサージ部材４６が互いに連動して揺動動作されるのである。
【００２８】
また、左右一対のマッサージ部材４６は、ガイドピン６１によって回転軸４４に対する連れ回りが規制されており、この状態で前記カム部材５３の傾斜したカム面５８によって駆動されるので、それらのマッサージ部材４６が接近離反する際には、第１の駆動手段５１によって、同マッサージ部材４６の長手方向の下肢Ａの長さ方向（図４の上下方向）に対する傾斜度合いが順次変化するとともに、同マッサージ部材４６の幅方向の下肢Ａの太さ方向（図５の上下方向）に対する傾斜度合いも順次変化するようになっている。
一方、マッサージ部材４６は、板厚方向に弾性変形可能なプラスチックや板ばね等の弾性体により構成されており、これにより、当該マッサージ部材４６が下肢Ａを強く押圧し過ぎることによってユーザーが痛みを覚えるのを防止するようにしている。
【００２９】
次に、下肢用マッサージ機構６１の作用（特に、マッサージ部材４６の作用）について説明すると、まず、当該マッサージ機１によって人の下肢Ａをマッサージするには、人の両下肢Ａを各揉み手段４１、４１の左右一対のマッサージ部材４６の間（施療凹部５０の内部）にそれぞれ挟み込み、駆動モータ４５を作動させて前記第１、第２駆動手段５１、５２によって各マッサージ部材４６を接近離反運動させるとともに支承部材４８を上下に往復運動させる。この際、各マッサージ部材４６はその長手方向が互いに逆向きに傾斜した状態で接近離反し、その間に挟み込まれている下肢Ａを左右からマッサージし、支承部材４８は、下肢Ａを下側からマッサージする。
【００３０】
上記構成の椅子型マッサージ装置１には、背もたれ部３を後方に倒した状態で全身のストレッチを行うストレッチ機構６６が設けられている。図１に示すように、ストレッチ機構６６によるストレッチは、基本的に背もたれ部３を後方に倒した状態で、人体をそらせた姿勢にして、この姿勢で下肢Ａをフットレスト部４に固定してこのフットレスト部４を揺動させて下肢Ａを引っ張るこことによって行われる。
ストレッチ機構６６は、前記背もたれ部３の内部に設けられていて背中を押圧する押圧体１８と、前記フットレスト部４内に設けられていて下肢Ａを掴持する掴持手段６７と、前記背もたれ部３を後方に倒した状態で人体をそらせた姿勢にすべく前記押圧体１８を背中に向かって突出させ、かつ下肢Ａを掴持手段６７により掴持した状態でフットレスト部４を上下揺動させるよう制御する制御手段６８とを備えている。
【００３１】
ストレッチ機構６６の押圧体１８は、背中用マッサージ機構５に設けられた揉み玉１８と同じものを共用しており、全身のストレッチ（背筋のばし）をする場合には、この押圧体１８を腰の近傍位置に配置し、かつ背中（腰）に向かって突出した状態にする。なお、この押圧体１８は、背中用マッサージ機構５の揉み玉１８とは別に背中に向かって突出する突起体を揉み玉の支持部材２３に設けた構成にしてもよい。
既述したように下肢用マッサージ機構６の対のマッサージ部材４６は、互いに接近離反するように駆動されるが、このマッサージ部材４６が接近した状態（図５、図６の２点鎖線の状態を参照）で、マッサージ部材４６を停止させることによって、下肢Ａを両側から挟むことによって掴持することができるようになっている。このとき、一方のマッサージ部材４６の突起部４６ａの突端と他方のマッサージ部材との間隔は、下肢の横幅よりも小さくなっており、これによって下肢Ａは抜け外れが防止されてマッサージ部材４６に掴持される。
【００３２】
すなわち、前記掴持手段６７は、対のマッサージ部材４６を前記第１の駆動手段５１によって所定の接近位置まで駆動し、この接近位置でマッサージ部材４６を停止させることによって下肢Ａを掴持するのである。この際、マッサージ部材４６に設けられている突起部４６ａは下肢Ａの脛部Ｂに当接し、施療凹部５０から下肢Ａが抜けはずれないようにする抜け止め手段になっている。また、前記突起部４６ａは施療凹部５０とともに下肢Ａを上下に挟持して固定した状態になっており、この下肢用マッサージ機構６をこのような状態に制御することによって下肢Ａを確実に掴持固定することができる。
【００３３】
制御手段６８は、マイコンを備えていて、全身のストレッチをするためにストレッチ機構６６を制御する他、リモコン１７からの操作信号を受けて背中用マッサージ機構５、移動機構２１、リクライニング機構１３、フットレスト部４の揺動機構３５、下肢用マッサージ機構６等の各機構を全般的に制御するものである。
ストレッチ機構６６によるストレッチをより具体的に説明すると、制御手段６８によって、リクライニング機構１３を制御して背もたれ部３を後方に倒した状態にし、移動機構２１を制御して押圧体１８を座部２寄り位置に移動させて腰部に当接させて人体をそらせた姿勢にし、フットレスト部４の下肢用マッサージ機構６を制御して、マッサージ部材４６を接近位置に移動させてこの位置で停止させることによって施療凹部に嵌め込まれた下肢Ａを掴持し、その後揺動機構３５を制御してフットレスト部４を上下揺動させる。そして、フットレスト部４は、脚を持ち上げた持ち上げ姿勢（図１の符号Ａの姿勢）から下方に下げられるときに、下肢Ａを引っ張り、これによって、さらに人体がそらされ、背筋が伸ばされてストレッチがなされる。このとき、押圧体１８は腰部に当接して支持した状態となっており、この状態では、押圧体１８は、フットレスト部４の上下揺動によって下肢Ａが引っ張られても体がフットレスト部４側にずれないように支持している。
【００３４】
上記のようなフットレスト部４の上下揺動の回数や、揺動角度等は、制御手段６８に設けられたマイコンのプログラムを書き換えることによって適宜変更可能である。
図７は、椅子型マッサージ装置１のストレッチの一例を示しており、この図７に示すように、下肢用マッサージ機構６による「足をつかむ」動作、揺動機構３５による「フットレストを下げる」動作の他、フットレスト部４を最も下方に下げて略垂直状にした状態（姿勢）で「２（または３）秒休止（揺動機構３５を停止）」するように制御することもできる。このようにフットレスト部４を持ち上げ姿勢から下げて下肢Ａを引っ張った状態を数秒間維持することによってストレッチを効果的に行うことができる。なお、この揺動機構３５を停止する時間は長短自由に設定可能である。
【００３５】
また、図７に示すように、「２（または３）秒休止」したのちに「足を解放しながらフットレストを上げる」ことによって、フットレスト部４が持ち上げ姿勢になるまでに施療凹部内の足の位置を変更したり、ズボン等の衣類が下肢Ａと共に施療凹部内に挟まっている場合に衣類のずれ等も修正することができるようになる。なお、「足を解放」するとは、制御手段６８によって、下肢用マッサージ機構６のマッサージ部材４６が離反するように制御することをいう。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】椅子型マッサージ装置の側面図である。
【図２】同斜視図である。
【図３】同正面図である。
【図４】下肢用マッサージ機構の正面図である。
【図５】下肢用マッサージ機構の側面図である。
【図６】図５のＸ−Ｘ断面図である。
【図７】制御手段による制御行程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１      椅子型マッサージ装置
２      座部
３      背もたれ部
４      フットレスト部
５      背中用マッサージ機構
６      下肢用マッサージ機構
１８    揉み玉
１８    押圧体
４６    マッサージ部材
４６ａ  突起部
５１    駆動手段
６６    ストレッチ機構
６７    掴持手段
６８    制御手段
【図１】
2005160866.tif 000003
【図２】
2005160866.tif 000004
【図３】
2005160866.tif 000005
【図４】
2005160866.tif 000006
【図５】
2005160866.tif 000007
【図６】
2005160866.tif 000008
【図７】
2005160866.tif 000009