(57)【要約】【課題】 車両走行中にＩＣカードの異常が発生しても、車両走行中に前記異常を検出し運転手に伝達する車載器を得る。【解決手段】  車載器１０に具備されたＩＣカード診断回路１１０が、同じく車載器１０に具備されたタイマー回路１３０の信号に基き一定の時間間隔でＩＣカードの異常を診断することで、車載器１０は走行中にＩＣカードの異常を診断する。異常に関する情報は、液晶表示器１５０、ＬＥＤ表示器１６０、およびスピーカ１７０により運転手に伝達される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の通行料等を支払う自動料金支払いシステム用車載器において、前記車載器に装着されるＩＣカードに対してデータの読み書きを行うデータ読み書き手段と、車両走行中に前記データ読み書き手段を用いて前記ＩＣカードにアクセスし、前記ＩＣカードから送信されるデータに基きＩＣカードの異常を診断するＩＣカード異常診断手段と、異常診断結果に基いて運転手に情報を伝達する情報伝達手段を備えたことを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器。
【請求項２】
請求項１に記載の自動料金支払いシステム用車載器において、ＩＣカードが装着されたことを検出するＩＣカード装着検出手段と、ＩＣカードを排出するＩＣカード排出手段とを備え、前記ＩＣカード異常診断手段は、車両走行中の診断に加え、前記ＩＣカード装着検出手段および前記ＩＣカード排出手段からの信号に基いてＩＣカードの異常を診断することを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器。
【請求項３】
請求項１および請求項２に記載の自動料金支払いシステム用車載器において、時間を計測する時間計測手段を備え、前記ＩＣカード異常診断手段は、前記時間計測手段からの情報に基き、ＩＣカードの異常を一定の時間間隔ごとに診断することを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器。
【請求項４】
請求項１および請求項２に記載の自動料金支払いシステム用車載器において、車両が走行距離を計測する車両走行距離計測手段を備え、前記ＩＣカード異常計測手段は前記車両走行距離検出手段からの情報に基き、ＩＣカードの異常を一定の走行距離ごとに診断することを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいづれかに記載の自動料金支払いシステム用車載器において、前記情報伝達手段はディスプレーであることを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいづれかに記載の自動料金支払いシステム用車載器において、前記情報伝達手段は音で情報を伝達する手段であることを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいづれかに記載の自動料金支払いシステム用車載器において、前記情報伝達手段を車載器の本体と分離させたことを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信機能を有する車載器と前記車載器に挿入するＩＣカードとを用い、前記車載器と料金所に設置されたアンテナ（以下、路側アンテナと記す）間で無線通信することにより、高速道路等の有料道路の料金を自動で支払う自動料金支払システムに関し、特に前記ＩＣカードの故障等の異常を運転手に伝達する手段を備えた自動料金支払いシステム用車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、高速道路等の有料道路料金所における渋滞の解消、排気ガスによる大気汚染の削減、および騒音の減少を目的とし、車両を停止させることなく有料道路の料金を支払うノンストップ自動料金支払いシステム（以下、ETC：Electronic Toll Collection System）が実用化されている。ＥＴＣの利用者は、車両にＥＴＣ用車載器を設置し、ＥＴＣの料金を決済するためのＩＣカードを前記車載器に挿入し、前記車載器が有料道路の料金所に設置された路側アンテナと無線通信することで、車両を停止させることなく料金を自動で決済することができる。
【０００３】
車載器を設置した車両は、有料道路の料金所に設けられたＥＴＣレーンを走行すると、前記ＥＴＣレーン上に設置された路側アンテナと車載器が無線通信し、課金処理をおこない、前記課金処理が正常に終了すると料金所に設けられた開閉ゲートが開き、ＥＴＣ車両は料金所をノンストップで通過することができる。車載器を設置していない車両が前記ＥＴＣレーン用車線を通行した場合、もしくは課金処理時に何らかのエラーが発生すると前記開閉ゲートが開かないため、前記開閉ゲートが開かない事態に備えて、前記ＥＴＣレーンを通行する車両は安全に停止できるよう十分に減速することが義務付けられている。
【０００４】
課金処理時のエラー等で前記開閉ゲートが開かない場合、前記開閉ゲート直前の車両は前記開閉ゲートが開かないことにすぐ気づくが、同じＥＴＣレーンを走行する後続の車両は気づくのに遅れ、有料道路の入口または料金所においてトラブルが発生する可能性がある。また前記開閉ゲートが閉じたままで突然車両が通行できない状況なると、常日頃から料金所近辺では通行車両の車線変更も多く、運転手が他のＥＴＣレーンへ車線変更することは大変困難である。
【０００５】
前記トラブルを事前に防ぐべく、車載器またはＩＣカードが故障したときに料金所でのトラブルを回避する発明が発案されている。特許文献１は車載器の故障によるトラブルを回避する発案であり、課金処理時、ＩＣカードへの読書き動作中に車載器の電源電圧が低下した場合、運転手が適切な処理をとることができる車載器を開示している。また特許文献２はＩＣカードの異常によるトラブルを回避する発案であり、ＩＣカードに前回取引きのアクセス完了情報を記録し、車載器にＩＣカードが挿入された際、前記ＩＣカードに前記アクセス完了情報が記録されていない場合はＩＣカードを排出し、事前にＩＣカードが利用できないことを運転手に知らせることで、料金所でのトラブルを回避するＥＴＣシステムを開示している。
【特許文献１】特開２０００−２９８７４４号公報
【特許文献２】特開平１１−１８４９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の通り、特許文献１および特許文献２では、課金処理時または車載器にＩＣカードを挿入した時点で故障を検知するため、車両走行中に発生した故障は有料道路の入口または料金所直前にならないと検知されないという問題がある。特にＥＴＣシステムにおいて使用されるＩＣカードは接触型ＩＣカードであるため、車載器にＩＣカードを装着すると、車載器に内臓されたリーダライタのコネクタとＩＣカードに埋め込まれたＩＣチップモジュールの接触端子が常に接触している状態になり、山道等の起伏の激しい道を走行した際、走行時に車両に加わる振動が前記コネクタを通じてＩＣカードに伝わり、車両走行中にＩＣカードが故障する可能性がある。また運転手が降車する際は車載器からＩＣカードを排出するのが一般的で、車載器から排出したＩＣカードに極端に強い衝撃を与えたりすると、前記ＩＣチップモジュールが故障し易い状態になり、車両走行中にＩＣカードが故障する可能性が高くなる。
【０００７】
上述のように、車両走行中にＩＣカードが故障することは、現実的に十分に起こり得ることであり、車両走行中に発生したＩＣカードの異常を、ＥＴＣ使用前に運転手に伝達できる車載器が望まれている。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、有料道路または一般道路を問わず、車両走行中にＩＣカードが故障した場合、有料道路入口または料金所に到達する前に運転手へＩＣカードの異常を伝達することで、有料道路入口または料金所でのトラブルを回避することのできる車載器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明による自動料金支払いシステム用車載器においては、前記車載器に装着されるＩＣカードに対してデータの読み書きを行うデータ読み書き手段と、車両走行中に前記データ読み書き手段を用いて前記ＩＣカードにアクセスし、前記ＩＣカードから送信されるデータに基きＩＣカードの異常を診断するＩＣカード異常診断手段と、異常診断結果に基いて運転手に情報を伝達する情報伝達手段を備えたことを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器である。ＩＣカードの異常を車両走行中に診断するＩＣカード異常診断手段を設けることで、車両走行中にＩＣカードの異常が発生した場合でも、有料道路入口または料金所に到達する前にＩＣカードの異常を検知し、ＩＣカードの異常を運転手に伝達することで、有料道路入口および料金所でのトラブルを回避することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明による自動料金支払いシステム用車載器においては、請求項１に記載の自動料金支払いシステム用車載器において、ＩＣカードが装着されたことを検出するＩＣカード装着検出手段と、ＩＣカードを排出するＩＣカード排出手段とを備え、前記ＩＣカード異常診断手段は、車両走行中の診断に加え、前記ＩＣカード装着検出手段および前記ＩＣカード排出手段からの信号に基いてＩＣカードの異常を診断することを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器である。ＩＣカードを車載器に装着した時点または車載器からＩＣカードを排出する際にＩＣカードの異常を診断することで、車両走行中に加えて、車両走行前および車両走行後にもＩＣカードの異常を診断できる。
【００１１】
請求項３に記載の発明による自動料金支払いシステム用車載器においては、請求項１および請求項２に記載の自動料金支払いシステム用車載器において、時間を計測する時間計測手段を備え、前記ＩＣカード異常診断手段は、前記時間計測手段からの情報に基き、ＩＣカードの異常を一定の時間間隔ごとに診断することを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器である。前記時間計測手段を用いることで、車両走行中に一定の時間間隔でＩＣカードの異常を診断できる。
【００１２】
請求項４に記載の発明による自動料金支払いシステム用車載器においては、請求項１および請求項２に記載の自動料金支払いシステム用車載器において、車両の走行距離を計測する車両走行距離計測手段を備え、前記ＩＣカード異常診断手段は前記車両走行距離計測手段からの情報に基き、ＩＣカードの異常を一定の走行距離ごとに診断することを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器である。前記車両走行距離計測手段を用いることで、前記ＩＣカード異常診断手段は、車両の走行距離に応じて、ＩＣカードの異常を診断できる。
【００１３】
請求項５に記載の発明による自動料金支払いシステム用車載器においては、請求項１から請求項４のいずれかに記載の自動料金支払いシステム用車載器において、前記情報伝達手段はディスプレーであることを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器である。前記情報伝達手段をディスプレーとすることで、例えば車内の騒音が大きい場合でも、運転手にＩＣカードの異常診断結果を伝達することができる。ここでディスプレーとは、コンピューターからの出力を表示する装置であって、コンピュータの出力に従い文字を表示する液晶ディスプレーや、コンピュータの出力で点灯する発行ダイオード（以下、ＬＥＤと記す）を意味する。
【００１４】
請求項６に記載の発明による自動料金支払いシステム用車載器においては、請求項１から請求項４のいずれかに記載の自動料金支払いシステム用車載器において、前記情報伝達手段は音で情報を伝達する手段であることを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器である。前記情報伝達手段を音で情報を伝達する手段とすることで、逆光時等の運転手がディスプレーを認識しずらい場合でも、運転手にＩＣカードの異常情報を伝達することできる。ここで音で情報を伝達する手段とは、スピーカ等のコンピュータからの信号を音声で伝える装置を意味する。
【００１５】
請求項７に記載の発明による自動料金支払いシステム用車載器においては、請求項１から請求項６のいずれかに記載の自動料金支払いシステム用車載器において、前記情報伝達手段を車載器の本体と分離させたことを特徴とする自動料金支払いシステム用車載器である。車載器の本体と前記情報伝達手段を分離させることは、前記情報伝達手段の設置条件の自由度が広がり、運転手の認識し易い場所に前記情報伝達手段を設置することで、運転手にＩＣカードの異常情報を確実に伝えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
上述のように本発明の自動料金支払いシステム用車載器を用いれば、走行中に発生したＩＣカードの異常を有料道路入口または料金所に到着する前に運転手に伝達することができ、運転手が有料道路の入口または料金所に到着する前に適切な処置をとることで、運転手は有料道路の入口または料金所におけるトラブルを回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図を参照にしながら詳細に説明する。
〔第１の実施の形態〕
図１は、本発明の第１の実施の形態を適用したＥＴＣ用車載器のブロック図、図２は前記ＥＴＣ用車載器の外観図、図３は前記ＥＴＣ用車載器に装着するＩＣカードの説明図、図４および図５は、それぞれ前記ＥＴＣ車載器の動作フロー図である。
【００１８】
図１および図２において、本発明を適用した車載器１０にはＩＣカード３０が装着され、ＩＣカード３０の異常を診断するＩＣカード異常診断手段としてＩＣカード診断回路１１０を、ＩＣカード診断回路１１０を含め他の装置を制御するとともに、ＩＣカード診断回路１１０から送信された診断結果に基いて、情報伝達手段に表示するメッセージを送信する手段としてＣＰＵ１２０を、時間を計測する時間計測手段としてタイマー回路１３０を、挿入されたＩＣカード３０とデータの読書きを行う手段としてリーダライタ１４０を、ＣＰＵ１２０からの命令に基づいてメッセージを光で運転手に知らせる情報伝達手段として液晶表示器１５０とＬＥＤ表示器１６０を、ＣＰＵ１２０からの命令に基づいてメッセージを音声で運転手に知らせる情報伝達手段としてスピーカ１７０を、無線通信データを処理する手段として無線通信回路１８０を、路側アンテナと無線通信する手段としてアンテナ１８１を、車載器１０を動作させる電力供給手段として電源１９０を具備している。
【００１９】
ＩＣカード診断回路１１０は、リーダライタ１４０に装着されるＩＣカード３０の異常を診断する回路である。ＩＣカード診断回路１１０はＣＰＵ１２０の命令に従い、リーダライタ１４０を介してＩＣカード３０とデータ通信し、ＩＣカード３０から返信されたデータに基づいてＩＣカード３０の異常を診断し、診断結果をＣＰＵ１２０に返信する。またＩＣカード診断回路１１０には、ＩＣカード診断選択手段１１１と診断選択状態表示手段１１２が接続されている。ＩＣカード診断選択手段１１１とは、利用者がＩＣカード診断回路動作の状態を選択する手段である。前記状態は、ＯＮ状態とＯＦＦ状態の２つの状態があり、前記ＯＮ状態が選択された場合は車両走行中にＩＣカードの診断を実行し、ＯＦＦ状態が選択された場合は車両走行中のＩＣカードの診断を行わない。診断選択状態表示手段１１２とは前記ＩＣカード診断選択手段１１１のＯＮ/ＯＦＦ状態を運転手に伝達する表示手段であり、ＩＣカード診断選択手段１１１がＯＮ状態であると診断選択状態表示手段１１２が点灯する仕組みになっている。
【００２０】
ＣＰＵ１２０は車載器１０に具備された各装置を制御する中央処理装置である。ＣＰＵ１２０は、課金処理時においては、リーダライタ１４０を介してＩＣカード３０にアクセスし、ＩＣカード３０に記録されたデータの読み書きを行い、無線通信回路１８０を制御して図外の路側アンテナと無線データ通信を行い課金処理する。ＩＣカード診断時においては、ＣＰＵ１２０はＩＣカード診断回路１１０にＩＣカードの診断命令を出し、ＩＣカード診断回路１１０から診断結果を入手する。入手した診断結果が異常であれば、液晶表示器１５０、ＬＥＤ表示器１６０、およびスピーカ１７０を利用してＩＣカード３０の異常および対処方法に関するメッセージを運転手に伝達する。
【００２１】
タイマー回路１３０は時間を計測する回路である。ＣＰＵ１２０から時間計測の命令を受信すると、時間計測を開始し、時間計測開始から一定時間が経過するとＣＰＵ１２０にタイマー割り込み信号を送信する。ＣＰＵ１２０は、前記タイマー割り込み信号を受信するごとにＩＣカード診断回路１１０へＩＣカードの診断命令を出すことで、ＣＰＵ１２０は一定時間間隔でＩＣカードの異常を診断することができる。本実施の形態においては、前記一定時間間隔は１時間としている。
【００２２】
リーダライタ１４０はＩＣカード３０とデータの読み書きを行う装置であり、ＩＣカード装着状態表示手段１４１、ＩＣカード装着状態検出手段１４２、およびＩＣカード排出手段１４３を具備している。ＩＣカード装着状態検出手段１４２とは、ＩＣカード挿入口１４４から挿入されたＩＣカード３０がリーダライタ１４０に正常に装着されたことを検出する手段である。ＩＣカード装着状態表示手段１４１とは、ＩＣカードの装着状態を表示する表示器である。ＩＣカード３０がリーダライタ１４０に正常に装着していることをＩＣカード装着状態検出手段１４２が検出すると、ＩＣカード装着状態表示手段１４１が点灯する仕組みになっている。ＩＣカード排出手段１４３はスイッチを含み、前記スイッチが押されると、車載器１０からＩＣカード３０を排出する手段である。
【００２３】
液晶表示器１５０はＣＰＵ１２０からの命令で、運転手にＩＣカードの異常および対処方法に関するメッセージをそれぞれ伝達する表示器であり、通常は通行料金等のメッセージを伝達する表示器である。例えばＩＣカードの異常が発生した場合は、異常を伝達するメッセージとして「ＩＣカードが異常です。現在、ＥＴＣを御利用できません。」を表示し、対処方法として「有料道路入口または料金所でＥＴＣゲートを利用しないで下さい。」を繰り返し表示する。
【００２４】
ＬＥＤ表示器１６０は、液晶表示器１５０と同じくＩＣカードの異常を示す表示器で、ＣＰＵ１２０の命令でＩＣカードが異常時には赤く点灯し、正常時には青く点灯する。
【００２５】
スピーカ１７０は液晶表示器１５０およびＬＥＤ表示器１６０と同様に、ＣＰＵ１２０からの命令で運転手にＩＣカードの異常および対処方法に関するメッセージをそれぞれ伝達する装置で、通常時は通行料金等を音声で伝達する装置である。例えば、ＩＣカード３０に異常が発生した場合は、、異常を伝達するメッセージとして「ＩＣカードが異常です。現在、ＥＴＣを御利用できません」を音声で伝達した後、運転手への対処方法として「有料道路または料金所のＥＴＣゲートは利用しないで下さい」を繰り返し伝達する。
【００２６】
無線通信回路１８０は、無線通信のデータ処理を行う回路である。ＣＰＵ１２０から図外の路側アンテナに送信するデータを受信すると、前記送信データを符号化したデータをアンテナ１８１を介して路側アンテナに電波で送信する。前記路側アンテナから送信された電波はアンテナ１８１で受信され、無線通信回路１８０で復号化されたのちＣＰＵ１２０に送信される。
【００２７】
電源１９０は、車載器１０に具備された各装置に電力を供給する装置であり、電源状態表示手段１９１が接続されている。電源１９０から各装置に電力が供給されると、電源状態表示手段１９１が点灯する仕組みになっている。
【００２８】
車載器１０に装着するＩＣカード３０について説明する。図３はＩＣカード３０の説明図である。車載器１０に装着するＩＣカード３０は、ＩＣチップが内蔵されたモジュール３１０をクレジットカードと同じサイズのプラスチップカードに実装したカードである。前記ＩＣチップ内部のメモリには、ＥＴＣアプリケーション用専用ファイル（以下、専用ファイルをＤＦと記す）３２０とＩＣカード診断テスト用ＤＦ３３０が設けれている。また前記ＩＣチップ内部のメモリには、ＥＴＣアプリケーション用ＤＦ３２０に関連付けられて、課金処理時に使用するプログラムであるＥＴＣプログラム３２１と課金処理時に使用するデータとしてＥＴＣデータファイル３２２が、ＩＣカード診断テスト用ＤＦ３３０に関連付けられて、ＩＣカード診断で使用するＩＣカード診断プログラム３３１およびＩＣカード診断データファイル３３２が、それぞれ記録されている。またそれぞれのデータファイルには、データとともにデータの正当性を示すチェックサムが記録されている。前記チェックサムとは、各データファイルに記録されているすべてのデータの排他的論理和を計算した１バイトの値である。前記データの正当性は、ＥＴＣプログラム３２１に含まれる専用のコマンドで確認できる。
【００２９】
次に、図４から図５をそれぞれ参照しながら、図１および図２で示した車載器１０の動作フローについて説明する。
【００３０】
電源１９０から電力が供給されると、電源状態表示手段１９１が点灯し、各装置に電力が供給される。ＣＰＵ１２０に電力が供給されると、ＣＰＵ１２０は車載器１０が具備している各装置が正常に動作することを確認する（Ｓ１００）。各装置が正常に動作している場合は、ＣＰＵ１２０はＩＣカード３０の装着状況をＩＣカード装着状態検出手段１４２を利用して確認する。ＩＣカード３０がＩＣカード挿入口１４４から挿入され、正常に装着されるとＩＣカード装着状態表示手段１４２が点灯し次のステップへ進む。ＩＣカード３０が正常に装着されていない場合は、ＩＣカード３０が正常に装着されるまで待機する（Ｓ１０１）。
【００３１】
ＩＣカード３０が正常に装着されたこと確認すると、ＣＰＵ１２０はＩＣカード診断回路１１０にＩＣカード挿入時の診断を実行する命令を出す。ＩＣカード診断回路１１０は、ＣＰＵ１２０からの命令に従いＩＣカード挿入時の診断を実行する（Ｓ２００）。
【００３２】
ここで図５を参照にしながら、ＩＣカード挿入時の診断フローを説明すると共に、ＩＣカードの診断内容について詳細に説明する。ＩＣカードの診断としては、ＡＴＲテスト（Ｓ２０１）、ＥＴＣアプリケーションテスト（Ｓ２０３、Ｓ２０５、Ｓ２０７）、およびＩＣカード書き込みテスト（Ｓ２０９）がある。
【００３３】
ＩＣカード挿入時の診断（Ｓ２００）においては、先ず最初に前記ＡＴＲテストが実行される。（Ｓ２０１）
前記ＡＴＲテスト（Ｓ２０１）は、ＩＣカードが正常に活性化できることを確認するテストである。ＩＣカード診断回路１１０はリーダライタ１４０にＩＣカード活性化を命令し、リーダライタ１４０はＩＳＯ７８１６規格に定められた手順でＩＣカード３０を活性化し、リーダライタ１４０はＩＣカード３０から返信されるデータとして、ＡＴＲ（ＡＴＲ：Answer to  Reset）を受信する。ＩＣカード診断回路１１０は、リーダライタ１４０が受信した前記ＡＴＲが、ＩＣカード診断回路１１０内部で記録しているＥＴＣの規定値に適合していればＡＴＲテストを正常と判断し、ＡＴＲが前記規定値に適合していない場合やＡＴＲを正常受信できない場合は、診断結果をＡＴＲ異常とする。
【００３４】
前記ＡＴＲテストの診断結果がＡＴＲ異常であれば、ＩＣカード診断回路１１０はＡＴＲ異常に対応するデータをＣＰＵ１２０に返信し（Ｓ２２０）、ＩＣカード挿入時の診断処理を終了する（Ｓ２４０）。前述のＡＴＲテストが正常終了の場合は、次のステップへ進む（Ｓ２０２）。
【００３５】
ＥＴＣアプリケーションテストは、挿入されたＩＣカード３０がＥＴＣ用ＩＣカードであることを確認するＥＴＣアプリケーション用ＤＦ確認テスト（Ｓ２０３）、ＥＴＣで使用するデータが破損していないことを確認するデータ正当性確認テスト（Ｓ２０５）、および前回取り引きが正常終了していることを確認する前回取り引き状況確認テスト（Ｓ２０７）をそれぞれ実行する。
【００３６】
ＥＴＣアプリケーション用ＤＦ確認テスト（Ｓ２０３）においては、前述のＳＥＬＣＴコマンドをリーダライタ１４０を介してＩＣカード３０に送信し、前記ＳＥＬＥＣＴコマンドに対するＩＣカード３０の応答データから、挿入されたＩＣカード３０にＥＴＣアプリケーション用ＤＦ３２０が記録されていることを確認する。ＥＴＣアプリケーション用ＤＦ３２０がＩＣカード３０に記録されていない場合は、診断結果をＥＴＣアプリケーション用ＤＦ不在異常とし、ＥＴＣアプリケーション用ＤＦ３２０がＩＣカード３０に記録されている場合は診断結果を正常とする。
【００３７】
診断結果がＥＴＣアプリケーション用ＤＦ不在異常の場合は、ＩＣカード診断回路１１０はＥＴＣアプリケーション用ＤＦ不在異常に対応するデータをＣＰＵに返信（Ｓ２２１）し、ＩＣカード挿入時の診断処理を終了する（Ｓ２４０）。ＥＴＣアプリケーション用ＤＦがＩＣカード３０に存在した場合は、次のステップへ進む（Ｓ２０４）。
【００３８】
データ正当性を確認テスト（Ｓ２０５）においては、前述のＳＥＬＥＣＴコマンドでＩＣカード診断用ＤＦを選択した後、リーダライタ１４０を介してＩＣカード３０にデータ正当性を確認するコマンドを送信する。ＩＣカード３０はＥＴＣデータファイル３２２に記録されているデータからチェックサムを計算して、ＥＴＣデータファイル３２２にデータと共に記録されているチェックサムと同じ値であることを確認し、確認した結果をリーダライタ１４０を介してＩＣカード診断回路１１０に返信する。ＥＴＣデータファイル３２２の正当性が異常すなわち計算したチェックサムと記録されているチェックサムが不一致の場合は、診断結果をＥＴＣデータファイル破損異常とし、正常の場合すわなち一致している場合は、診断結果を正常とする。
【００３９】
診断結果がＥＴＣデータファイル破損異常の場合は、ＩＣカード１１０回路はＥＴＣデータファイル破損に対応するデータをＣＰＵ１２０に返信（Ｓ２２２）し、ＩＣカード挿入時の診断処理を終了する（Ｓ２４０）。診断結果が正常の場合は、次のステップへ進む（Ｓ２０６）。
【００４０】
前回取り引き状態確認テスト（Ｓ２０７）は、前回取り引きの終了状況を調べるテストである。前回取り引き終了状況を確認する手段は、特許文献１の方式を用いても良く、他の方式を用いても良い。前回取り引きが正常に終了していない場合は、診断結果を前回取り引き異常とし、前回取り引きが正常に終了している場合は、診断結果を正常とする。
【００４１】
前回取り引きが異常終了の場合は、ＩＣカード診断回路１１０は前回取り引き異常に対応するデータをＣＰＵ１２０に返信（Ｓ２２３）し、ＩＣカード挿入時の診断処理を終了する（Ｓ２４０）。ＥＴＣアプリケーションテストの診断結果が正常の場合は、次のステップへ進む（Ｓ２０８）。
【００４２】
データ書き込みテスト（Ｓ２０９）においては、ＩＣカード診断回路１１０は前述のＳＥＬＥＣＴコマンド用いてＩＣカード診断テスト用ＤＦ３３０を選択し、ＩＣカード診断プログラム３３１にて所定のデータをＩＣカード診断用データファイル３３２に書き込む。書き込み後、ＩＣカード診断用データファイル３３２のデータを読み出し、正常にデータの書き込みが行えたことを確認する。データの書き込みが正しくできなかった場合は診断結果をデータ書き込み異常とし、データの書き込みが正しくできた場合は診断結果を正常とする。
【００４３】
データ書き込みテスト（Ｓ２０９）の診断結果がデータ書き込み異常の場合は、ＩＣカード診断回路１１０はデータ書き込み異常に対応するデータをＣＰＵ１２０に返信（Ｓ２２４）し、ＩＣカード挿入時の診断処理を終了する（Ｓ２４０）。診断結果が正常の場合は、ＩＣカード診断回路１１０はＩＣカード挿入時の診断結果正常終了に対応するデータをＣＰＵ１２０に返信（Ｓ２３０）し、ＩＣカード挿入時の診断処理を終了する（Ｓ２４０）。
【００４４】
ここから図４を参照にしながら、ＩＣカード挿入時の診断（Ｓ２００）以降のフローについて説明を再開する。
【００４５】
ＣＰＵ１２０はＩＣカード診断回路１１０より、ＩＣカード挿入時の診断結果がＩＣカードの異常を示すデータを受信すると、運転手にＩＣカード異常の内容および対処方法に関するメッセージを液晶表示器１５０、ＬＥＤ表示器１６０およびスピーカ１７０に送信（Ｓ１２０）し、ＩＣカードを排出する（Ｓ１１２）。例えば、ＡＴＲ異常に対応するメッセージをＣＰＵ１２０が受信した場合は、上述の情報伝達手段にて、「ＩＣカードに異常があります。ＥＴＣはご利用できません。ＥＴＣレーンを走行しないで下さい。」のメッセージを運転手に伝達する。またＥＴＣアプリケーションＤＦ不在異常の場合は、上述の情報伝達手段にて、「挿入されたＩＣカードは、ＥＴＣカードではありません。このカードではＥＴＣはご利用できません。正しいＥＴＣカードを挿入してください。」メッセージを運転手に伝達する。診断結果が正常の場合は、次のステップへ進む（Ｓ１０２）。
【００４６】
ＣＰＵ１２０は、ＩＣカード診断回路１１０からＩＣカード挿入時の診断結果が正常のデータを受信すると、ＣＰＵ１２０はＩＣカード診断選択手段１１２がＯＮ状態、すなわち走行中にＩＣカード診断を実行する設定であることを確認する（Ｓ１０３）。ＩＣカード診断選択手段１１２がＯＮ状態に選択されている場合は、ＣＰＵ１２０はタイマー回路１３０に時間計測の開始命令を出す（Ｓ１０４）。ＯＦＦ状態が選択されている場合は、走行中のＩＣカード診断を実行しないが、運転手の操作でＩＣカード診断選択手段１１２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更されると、ＣＰＵ１２０はＯＮ状態に変更された時点で（Ｓ１０４）へ進む。
【００４７】
タイマー回路１３０は、時間計測を開始した時点から１時間を計測すると、ＣＰＵ１２０にタイマー割り込み信号を入力する（Ｓ１０５）。ＣＰＵ１２０は、タイマー回路１３０から割り込み信号を受け取ると、ＩＣカード診断回路１１０に走行中のＩＣカード診断実行命令を出す（Ｓ３００）。ＩＣカード診断回路１１０は走行中のＩＣカード診断として、前述のＡＴＲテストのみを実行する。ＩＣカード挿入時の診断（Ｓ２００）で、挿入されたＩＣカードにはＥＴＣ用ＩＣカードとして異常が無いことを確認済みであるため、走行中のＩＣカード診断（Ｓ３００）では前述のＥＴＣアプリケーションテストを実行しない。車両走行中にＩＣカードにデータを頻繁に書き込むと、車両走行中の振動により、ＩＣカードの接触端子とリーダライタのコネクタが離れ、ＩＣカードが破損する可能性が高くなる恐れがあるため、走行中のＩＣカード診断ではデータ書込みテストも実行しない。
【００４８】
ＩＣカード診断回路１１０は走行中のＩＣカード診断、すなわちＡＴＲテストを実行した後、診断結果をＣＰＵ１２０に返信する。ＣＰＵ１２０は、前記診断結果が正常であれば再度タイマー回路１３０をスタートさせ（Ｓ１０６）、異常であればＩＣカード異常に対応するメッセージを液晶表示器１５０、ＬＥＤ表示器１６０、およびスピーカ１７０を用いて運転手に伝達した後（１３０）、ＩＣカードを排出（Ｓ１１２）する。走行中のＩＣカード診断結果が正常の場合は、上述のごとく再度タイマー回路１３０がスタートし、１時間経過後に再度走行中のＩＣカード診断が実行される。従って、ＩＣカードの診断結果が異常になるまでか、電源１９０から電力が供給されなくなった時点か、またはＩＣカードが排出されるまで、走行中のＩＣカード診断（Ｓ３００）は繰り返し実行される。
【００４９】
次に、ＩＣカード排出時のＩＣカード診断（Ｓ４００）について説明する。運転手が車両から離れる時など、ＩＣカード排出手段１４３のスイッチが押されると、ＩＣカード排出手段１４３からＣＰＵ１２０にＩＣカード排出割込み信号が入力（Ｓ１１０）され、ＩＣカード３０が車載器１０から排出される前に、ＣＰＵ１２０はＩＣカード診断回路１１０にＩＣカード排出時の診断（Ｓ４００）を実行を命令する。
【００５０】
ＩＣカード排出時の診断（Ｓ４００）は、ＩＣカード挿入時の診断（Ｓ２００）と同じ診断、すなわちＡＴＲテスト（Ｓ２０１）、ＥＴＣアプリケーションテスト（Ｓ２０３、Ｓ２０５，Ｓ２０７）、およびデータ書き込みテスト（Ｓ２０９）をそれぞれ実行する。ＩＣカード排出時の診断（Ｓ４００）でＩＣカード３０に異常があれば、ＣＰＵ１２０は、ＩＣカードの異常に対応するメッセージを液晶表示器１５０、ＬＥＤ表示器１６０、およびスピーカ１７０を用いて運転手に伝達した後、ＩＣカードを排出する（Ｓ１１２）。正常であれば、ＣＰＵ１２０は、運転手にメッセージを伝達することなく、ＩＣカードを排出する（Ｓ１１２）。
【００５１】
このように走行前、走行中、および走行後、それぞれの状況でＩＣカードの異常を診断すことで、ＩＣカードに異常が発生した場合、運転手はすみやかに対処できるため、有料道路入口および料金所でのトラブルを回避できる。例えば、走行前および走行中にＩＣカードの異常を運転手に伝達すれば、運転手はＥＴＣレーンを走行しないであろうし、走行後にＩＣカードの異常を運転手に伝達すれば、運転手はＩＣカードの再発行を依頼することもできる。
【００５２】
図６は、情報伝達手段、すわなち液晶表示器１５０、ＬＥＤ表示器１６０およびスピーカ１７０を、車載器本体と分離した車載器を車両に設置した図である。図８に示すごとく、車両に車載器本体８１０と情報伝達手段８２０を分離して設置している。情報伝達手段８２０をハンドルの右上部に設置することで、運転手の視野を狭めることなく、ＩＣカードの異常を伝達するメッセージを運転手が認識し易くなる効果がある。
〔第２の実施の形態〕
【００５３】
本発明の第２の実施の形態について、図を参照にしながら詳細に説明する。
【００５４】
図７は本発明の第２の実施の形態を適用した自動料金支払いシステム用車載器のブロック図である。図７において、図１と同じ装置については、同じ符号を付している。
【００５５】
図７において、本発明を適用した車載器２０にはＩＣカード３０が装着され、ＩＣカード３０の異常を診断するＩＣカード異常診断手段としてＩＣカード診断回路１１０を、ＩＣカード診断回路１１０を含め他の装置を制御するとともに、ＩＣカード診断回路１１０から送信された診断結果に基いて、情報伝達手段に表示するメッセージを命令する手段としてＣＰＵ１２０を、走行距離を計測する走行距離計測手段として走行距離計測回路２３０を、挿入されたＩＣカード３０とデータの読書きを行う手段としてリーダライタ１４０を、ＣＰＵ１２０からの命令に基づいてメッセージを光で運転手に知らせる情報伝達手段として液晶表示器１５０とＬＥＤ表示器１６０を、ＣＰＵ１２０からの命令に基づいてメッセージを音声で運転手に知らせる情報伝達手段としてスピーカ１７０を、無線通信データを処理する手段として無線通信回路１８０を、路側アンテナと無線通信する手段としてアンテナ１８１を、車載器２０を動作させる電力供給手段として電源１９０を具備している。
【００５６】
図１と図７を比較すればわかるように、図１と図７の相違点は、図１のタイマー回路１３０が図７においては走行距離計測回路２３０に変更されている点のみである。走行距離計測回路２３０は、車両に備わっている図外の走行距離メータと電気的に接続され、前記走行距離メータから得られる信号から、車両が走行した距離を計測する。走行距離計測回路２３０は、ＣＰＵ２２０から走行距離を計測する命令を受信すると、走行距離計測回路２３０が保持している走行距離をクリアした後、走行距離を計測開始する。走行距離計測回路は計測した走行距離が設定された値、例えば２５Ｋｍになると、走行距離割り込み信号をＣＰＵ２２０に送信する。ＣＰＵ２２０は走行距離算出回路から走行距離割り込み信号が入力されると、ＩＣカード診断回路２１０を利用して、走行中のＩＣカードの異常を診断する。
【００５７】
図８は本発明の第２の実施の形態を適用した車載器４０の動作フロー図である。図８において、図４と同じ動作については、図４と同じ符号を付している。図４と図８を比較すればわかるように、図４においてタイマー回路１３０を使用している動作、すなわちＳ１０４、Ｓ１０５、およびＳ１０６が、図８においては走行距離計測回路２３０を使用している動作、すなわちＳ８０４、Ｓ８０５、およびＳ８０６に置き換わっている。
【００５８】
図８における図４との相違点、すなわちＳ８０４、Ｓ８０５およびＳ８０６についてそれぞれ説明する。ＩＣカード挿入時の診断（Ｓ２００）が終了した後、診断結果が正常の場合は、走行距離計測を開始（Ｓ８０４）する。走行距離が定められた距離に達する（Ｓ８０５）と、走行中のＩＣカード診断（Ｓ３００）が実行される。走行中のＩＣカード診断結果（Ｓ３００）が正常の場合は、再度走行距離を計測開始（Ｓ８０６）し、車両が再度２５Ｋｍ走行すると再度走行中のＩＣカード診断（Ｓ３００）が実行される。従って、診断結果が異常になるまでか、電源１９０から電力が供給されなくなった時点か、またはＩＣカードの排出されるまで、走行中のＩＣカード診断（Ｓ３００）は繰り返し実行される。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】第１の実施の形態のブロック図
【図２】第１の実施の形態を適用した車載器の模式図
【図３】ＩＣカードの説明図
【図４】第１の実施の形態の動作フロー図
【図５】ＩＣカード挿入時の診断フロー図
【図６】車載器と情報伝達手段を分離させた設置図
【図７】第２の実施の形態のブロック図
【図８】第２の実施の形態の動作フロー図
【符号の説明】
【００６０】
１０    車載器
１１０  ＩＣカード診断回路
１１１  ＩＣカード診断選択手段
１１２  診断選択手段表示器
１２０  ＣＰＵ
１３０  タイマー回路
２３０  走行距離計測回路
１４０  リーダライタ
１４１  ＩＣカード装着状態表示手段
１４２  ＩＣカード装着状態検出手段
１４３  ＩＣカード排出手段
１４４  ＩＣカード挿入口
１５０  液晶表示器
１６０  ＬＥＤ表示器
１７０  スピーカ
１８０  無線通信回路
１８１  アンテナ
１９０  電源
１９１  電源状態表示器
３０    ＩＣカード
３１０  ＩＣモジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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