(57)【要約】【課題】  マシンへのエンジン油または冷却媒体の供給が不十分な場合に、非常運転を実行し且つ車両の故障停止を阻止することを可能にする、マシン、特に車両内燃機関の運転方法および装置を提供する。【解決手段】  マシンの状態が、少なくとも１つの供給変数により、前記マシンの好ましくない摩耗に関してモニタリングされる、マシン、特に車両の内燃機関の運転方法において、少なくとも１つの供給変数の関数として、品質基準が決定され、品質基準に対する値の関数として非常運転が設定される。マシンの運転装置（１）は、少なくとも１つの供給変数により、マシンの好ましくない摩耗に関して、前記マシンの状態をモニタリングするためのモニタ手段（５）と、少なくとも１つの供給変数の関数として品質基準を決定する決定手段（１０）と、品質基準に対する値の関数として非常運転を設定する設定手段（１５）とを備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マシンの状態が、少なくとも１つの供給変数により、前記マシンの好ましくない摩耗に関してモニタリングされる、マシン、特に車両の内燃機関の運転方法において、
前記少なくとも１つの供給変数の関数として、品質基準が決定されること、および
前記品質基準に対する値の関数として非常運転が設定されること、
を特徴とするマシン、特に車両の内燃機関の運転方法。
【請求項２】
前記少なくとも１つの供給変数として、前記マシンへのオイル供給を特徴づける変数が選択されることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。
【請求項３】
前記少なくとも１つの供給変数として、前記マシンへの冷却媒体供給を特徴づける変数が選択されることを特徴とする請求項１または２に記載の運転方法。
【請求項４】
前記非常運転が、車両速度、エンジン動力、エンジン回転速度、エンジン・トルク、またはこれらの変数の少なくとも１つから導かれた変数を制限することにより設定されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の運転方法。
【請求項５】
前記品質基準が、複数の供給変数の特に重みづけされた結合により決定されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の運転方法。
【請求項６】
前記非常運転が、品質基準の低下と共により大きく制限されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の運転方法。
【請求項７】
前記非常運転が、信号で通知されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の運転方法。
【請求項８】
前記品質基準が所定のしきい値を通過したときにのみ、前記非常運転が設定されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の運転方法。
【請求項９】
前記所定のしきい値を通過したときに、最初にマシンの少なくとも１つの運転変数の調節により、特に制御によって前記品質基準のしきい値への接近が試みられること、および
この手法が、特に所定の時間内に希望の大きさでそのような接近を達成しなかった場合、非常運転が設定されること、
を特徴とする請求項８に記載の運転方法。
【請求項１０】
少なくとも１つの供給変数により、マシンの好ましくない摩耗に関して、前記マシンの状態をモニタリングするためのモニタ手段（５）を備えた、マシン、特に車両の内燃機関の運転装置（１）において、
前記少なくとも１つの供給変数の関数として品質基準を決定する決定手段（１０）と、
前記品質基準に対する値の関数として非常運転を設定する設定手段（１５）と、
を備えたことを特徴とするマシン、特に車両の内燃機関の運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの供給変数により、マシンの好ましくない摩耗に関して、マシンの状態をモニタリングする、マシン、特に車両の内燃機関の運転方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マシンの状態が、少なくとも１つの供給変数により、マシンの好ましくない摩耗に関してモニタリングされる、マシンの運転方法および装置が既知である。即ち、例えばエンジンにおいて、エンジンの冷却および／または潤滑が緊急状態にある場合、完全な故障または修理不能な損傷から保護するためにエンジンは停止されおよび／または警報ランプが計器盤を作動する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、マシンへのエンジン油または冷却媒体の供給が不十分な場合に、非常運転を実行し且つ車両の故障停止を阻止することを可能にする、マシン特に車両内燃機関の運転方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によれば、マシンの状態が、少なくとも１つの供給変数により、マシンの好ましくない摩耗に関してモニタリングされる、マシン、特に車両の内燃機関の運転方法において、少なくとも１つの供給変数の関数として、品質基準が決定され、品質基準に対する値の関数として非常運転が設定される。
【０００５】
また、本発明によれば、少なくとも１つの供給変数により、マシンの好ましくない摩耗に関して、マシンの状態をモニタリングするためのモニタ手段を備えた、マシン、特に車両の内燃機関の運転装置は、少なくとも１つの供給変数の関数として品質基準を決定する決定手段と、品質基準に対する値の関数として非常運転を設定する設定手段とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による方法および装置は、従来技術に比較して、少なくとも１つの供給変数の関数として品質基準が決定され、品質基準に対する値の関数として非常運転が設定され即ち作動されるという利点を有している。このようにして、完全な故障または修理不能な損傷から保護するために、マシンの運転範囲を最初に制限することのみが可能にされる。したがって、特に車両の場合、修理工場に到達するまでの車両の最小移動性が保証される。路上における車両の故障停止が阻止される。さらにこのようにして、それに追加して、車両の制限運転、それ自体により車両のドライバに不十分な状況が指示されてもよい。
【０００７】
本発明はさらに、有利な改良および改善が可能である。
少なくとも１つの供給変数として、マシンへのオイル供給または冷却媒体供給を特徴づける変数が選択されるとき、それは特に有利である。このようにして、特に車両の場合、オイル供給または冷却媒体供給が不十分なときには常に車両の非常運転が実行され、これにより車両を直ちに停止させる必要はなく、または車両内燃機関が自動停止することはない。これにより、ドライバは最も近い修理工場まで車両を移動させることが可能である。
【０００８】
非常運転が、車両速度、エンジン動力、エンジン回転速度、エンジン・トルク、またはこれらの変数の少なくとも１つから導かれた変数を制限することにより設定されるとき、それは特に有利である。このようにして、非常運転を効果的に実行し且つマシンを完全な故障または修理不能な損傷から効果的に保護する。
【０００９】
さらに、品質基準が、複数の供給変数の特に重みづけされた結合により決定されるとき、それは有利である。このようにして、マシンの状態の本発明によるモニタリングにおいて、マシンの摩耗への複数の影響をその重要性に応じて考慮することができる。
【００１０】
非常運転が、品質基準の低下と共により大きく制限されるとき、それは特に有利である。このようにして、マシンへの供給がいかに不十分であるかに応じてそれぞれ、異なる非常運転を実行することができるので、特に車両の場合、場合により車両が故障停止する代わりに、最も近い修理工場まで運転することを可能にする最適走行運転を保持することができる。
【００１１】
他の利点は、非常運転が信号で通知されることにある。このようにして、ユーザないしドライバにはできるかぎり実際の非常運転に関して通知されるので安心である。
さらに、品質基準が所定のしきい値を通過したときにのみ非常運転が設定されるとき、それは有利である。このようにして、ユーザないしドライバにとって好ましくない非常運転の回避が保証される。
【００１２】
この場合さらに、しきい値を通過したとき、最初にマシンの少なくとも１つの運転変数の調節により、特に制御によって品質基準のしきい値への接近が試みられること、およびこの手法が、特に所定の時間内に希望の大きさでこのような接近を達成しなかった場合、非常運転が設定されることとが有利である。このようにして、マシンへの例えばオイルおよび冷却媒体の供給が不十分な状況にある場合、非常運転を導く前に、特に車両の場合、不十分な状況を排除し且つ非常運転を阻止するかまたはできるだけ長く遅らせることを試みてもよく、これにより、車両の到達距離を増大させ且つ修理工場までの運転を可能にすることができる。
【００１３】
本発明の一実施例が図面に示され且つ以下にこれを詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１において、符号１は車両のエンジン制御装置を示す。この場合、車両は、エンジン制御装置により制御される駆動ユニットを含む。駆動ユニットは、この例においてはエンジンを含む。エンジンは、例えばオットー・サイクル・エンジンであってもまたはディーゼル・エンジンであってもよい。以下においては、例として、エンジンはオットー・サイクル・エンジンであると仮定する。代替態様として、駆動ユニットは、電動機または代替駆動設計に基づくエンジンを含んでもよい。代替態様として、駆動ユニットは、原動機または作業マシン、例えばポンプまたは圧縮機であってもよい。以下の考察は、同様に、作業マシンおよびその供給変数にも置き換えることができる。エンジン制御装置１に、特に定量的供給変数２０−２５が供給されている。定量的供給変数は、例えばエンジン油の液面レベル、オイル温度、エンジン油圧力、冷却媒体の液面レベル、冷却媒体温度、冷却媒体圧力を表わし、また適切なセンサまたはモデルにより当業者に既知のように決定することができる。さらに、オプションとして、定性的供給変数３０−３５がエンジン制御装置１に供給されていてもよい。定性的供給変数は、例えばエンジン油の状態、例えば燃料壁膜硬化に基づくエンジン油の希釈度により影響される粘度を表わし、また同様に適切なセンサまたはモデルにより当業者に既知のように決定されてもよい。さらに、エンジン制御装置１に、駆動ユニットないし車両の運転変数４０−４５が供給される。これらは、例えば車両速度、エンジン回転速度、エンジン・トルク、エンジン動力、および／またはこれらの変数の１つまたは複数から導かれた変数である。この場合、上記の変数は、同様に、センサ装置および／またはモデルにより当業者に既知のように決定される。さらに、エンジン制御装置１に、例えば加速ペダル、走行速度制御、駆動滑り制御、変速機制御、アイドリング制御、アンチジャーク機能等のような種々の装置のトルク要求が供給され、またエンジン制御装置１において、当業者に既知のように、駆動ユニットに対する目標トルクに調整される。これは図１には示されていない。エンジン制御装置１は、点火、空気供給、排気ガス再循環率および／または噴射の操作により、当業者に既知のように目標トルクを変換する。
【００１５】
図２にモニタ・ユニット５の機能図が示され、モニタ・ユニット５はソフトウェアおよび／またはハードウェアによりエンジン制御装置１において実行可能である。モニタ・ユニット５は、決定ユニット１０および設定ユニット１５を含む。以下においては、例として、モニタ・ユニット５は、エンジンへのエンジン油供給をモニタリングするためのユニットであると仮定する。この場合、この例においては、第１の定量的供給変数５０、第２の定量的供給変数５５、およびオプションとして定性的供給変数６０が、決定ユニット１０に供給される。第１の定量的供給変数５０は、例えばエンジン油の液面レベルであってもよい。第２の定量的供給変数５５は、例えばエンジン油圧力であってもよい。定性的供給変数は、例えばエンジン油の希釈度であってもよい。第１の定量的供給変数５０は、第１の乗算要素（×）６５に供給され且つそこで第１の重みづけ係数Ｆ１と乗算される。その積は第１の加算要素（＋）８０に供給される。第２の定量的供給変数５５は第２の乗算要素（×）７０に供給され且つそこで第２の重みづけ係数Ｆ２と乗算される。その積は第１の加算要素８０に供給され且つそこで第１の乗算要素６５の出力における積と加算される。定性的供給変数６０は、第３の乗算要素（×）７５に供給され且つそこで第３の重みづけ係数Ｆ３と乗算される。その積はオプションとして第２の加算要素８５（＋）において第１の加算要素８０の出力と加算される。このように形成された和は、例えば品質基準を示し且つ同時に決定ユニット１０の出力である。代替方法は、これらの供給変数を引数とし且つ求められる値が重みづけに対応する特性曲線および特性曲線群の対応の組み合わせからなるものであってもよい。決定ユニット１０の出力は、入力変数として設定ユニット１５に供給され、そこにおける減算要素９０（−）において、しきい値メモリ９５から得られる所定のしきい値から減算される。この場合、しきい値は、例えば試験台上において決定され、品質基準がしきい値を下回ったことがエンジンの摩耗の上昇を導くように設定されている。減算要素９０の出力に存在する差Δ１は、特性曲線１１５に供給され且つそこでエンジン・トルク限界値ＭＧに変換される。図３には、特性曲線１１５の一例がエンジン・トルク限界値ＭＧの差Δ１に対する線図の形で示されている。０より小さいかまたは等しい差Δ１に対しては制限が行われず、且つエンジン・トルク限界値ＭＧが最大許容エンジン・トルクＭＭＡＸに対応し、最大許容エンジン・トルクＭＭＡＸは、同様に当業者に既知のように決定することができ、且つその値は同様に内燃機関ないしエンジンの運転状態の関数である。これに対して、０より大きい差Δ１に対しては、エンジン・トルク限界値ＭＧは０まで線形に低下し、この場合、限界値ＭＧに対する０は臨界差Δ１ｋｒｉｔにおいて達成され、臨界差Δ１ｋｒｉｔにおいては、エンジンの破損または過大な摩耗を回避するために、安全上の理由からエンジンは停止されなければならない。エンジン・トルク限界値ＭＧの線形低下の代わりに、これは差Δ１の増大と共に非線形ではあるが単調減少で低下してもよい。所定のしきい値は、第３の加算要素（＋）１０５においてヒステリシス差ΔＨと��算され、ヒステリシス差ΔＨはヒステリシス差値メモリ１００から得られる。このようにして形成された和は目標値として制御器１１０に供給される。制御器１１０に供給される実際値は、決定ユニット１０の出力における品質基準に対応する。制御器１１０は、制御差の関数として制御トルクＭＲを決定する。この制御トルクＭＲの変換により、場合により、品質基準を、ヒステリシス差ΔＨだけ上昇された所定の目標値に近づけるように、供給変数５０、５５、６０の少なくとも１つを調節することができる。即ち、例えばヒステリシス差ΔＨだけ上昇された所定のしきい値を下回ったとき、アイドリングにおいて目標トルクが制御トルクＭＲに上昇されて回転速度を上昇させ、これにより上昇された圧力でエンジン油ポンプが作動し、且つ再び十分にエンジン油を供給し、これによって不十分な状況が排除されることにより、最初に不十分なエンジン油に基づくエンジンの好ましくない摩耗を防止することができる。ヒステリシス差ΔＨは、品質基準を所定のしきい値以上の値に制御し、したがって不十分な状況の新たな発生を短時間回避するために使用される。ヒステリシス差ΔＨは、例えば一方でアイドル回転速度を著しく上昇させないように、他方で不十分な状況の新たな発生をできるだけ遅らせるように、例えば試験台上において適切に決定されてもよい。
【００１６】
図２の機能図に示すように、特性曲線１１５の入力における差Δ１は、比較要素１２０に供給され、比較要素１２０の他の入力は０である。比較要素１２０は、差Δ１が０より大きいかどうかを検査する。これが肯定の場合、比較要素１２０は時限素子（τ）１２５をセットし、時限素子１２５は、設定時間が経過した後に、このセット信号をＡＮＤ要素（＆）１４０に出力し、この設定時間は、例えば同様に試験台上において適切に決定されていてもよい。差Δ１が０より小さいかまたは等しい場合、比較要素１２０は時限素子１２５をリセットするので、時限素子１２５の出力は停止されるかまたは遅れなくその初期値、例えば０にリセットされる。ＡＮＤ要素１４０にはさらに、入力信号としてアイドリング調整器１３０からアイドリング信号ＬＬが供給され、アイドリング信号ＬＬはセットされた状態において駆動ユニットの作動されたアイドリングを表わし、リセットされた状態においては作動されていないアイドリング状態を表わす。さらに、ＡＮＤ要素１４０に、エンジン油ポンプ１３５からまたはエンジン油ポンプのポンプ動力を検出するセンサからまたはエンジン油圧力センサから、ポンプ信号Ｐが供給され、このポンプ信号Ｐは、ポンプ動力ないしエンジン油圧力がエンジンにエンジン油を十分に供給することができないときにセットされている。エンジン油を十分に供給できる場合には、ポンプ信号Ｐはリセットされている。ＡＮＤ要素１４０の出力は、ＡＮＤ要素１４０の全ての入力変数がセットされているとき、即ち時限素子１２５の出力がセットされ、アイドリングが作動し、且つポンプ動力ないしエンジン油圧力が十分でないときにのみセットされている。さらに、目標値設定ユニット１４５が設けられ、目標値設定ユニット１４５は、当業者に既知のように、例えば加速ペダル、駆動滑り制御、変速機制御、走行速度制御等の１つまたは複数のトルク要求を、１つの目標トルクＭＳＯＬＬに調整する。目標トルクＭＳＯＬＬは最大値選択要素（ＭＡＸ）１５０および最小値選択要素（ＭＩＮ）１５５に供給される。最大値選択要素１５０にはさらに制御トルクＭＲが供給される。最小値選択要素１５５にはさらにエンジン・トルク限界値ＭＧが供給される。最大値選択要素１５０は、制御トルクＭＲおよび目標トルクＭＳＯＬＬから最大値を選択し且つそれを制御スイッチ１６０に供給する。最小値選択要素１５５は、目標トルクＭＳＯＬＬおよびエンジン・トルク限界値ＭＧから最小値を選択し且つそれを同様に制御スイッチ１６０に供給する。制御スイッチ１６０はＡＮＤ要素１４０の出力により制御され、操作に応じてそれぞれ、最大値選択要素１５０の出力または最小値選択要素１５５の出力を、合成目標トルクＭＳＯＬＬＲＥＳを形成するための設定ユニット１５の出力と結合し、合成目標トルクＭＳＯＬＬＲＥＳは、最終的にエンジン制御装置１により、点火、空気供給および／または燃料噴射を介して変換される。合成目標トルクＭＳＯＬＬＲＥＳがエンジン・トルク限界値ＭＧに制限される駆動ユニットの非常運転を導く前に、時限素子１２５により、制御トルクＭＲによって、したがって最初に非常運転をすることなく、エンジン油に関する不十分な供給に対処することが可能であ���。これは車両のドライバにとって特に安心であり且つ場合により最も近くの修理工場までの車両の到達距離を上昇させる。この場合、時定数τの選択により、品質基準が所定のしきい値を連続的に下回るときに車両の非常運転を不必要に遅らせることなく、したがって駆動ユニットの好ましくない摩耗を阻止するために、制御の開始が時間的に適切に制限されてもよい。時定数τが０に等しい場合、合成目標トルクＭＳＯＬＬＲＥＳを形成するための制御は行われない。車両の非常運転それ自体は、品質基準が所定のしきい値を下回ることにより、駆動ユニットが最初に停止されずにトルク制限が行われることを特徴とし、トルク制限は、特性曲線１１５に示すように、品質基準が所定のしきい値を下回る大きさの増大と共に０まで、即ち駆動ユニットの停止まで増幅される。このようにして、車両を直ちに故障停止させることなく、最も近い修理工場まで運転することがドライバに可能となる。品質基準が所定のしきい値を下回ること、したがって駆動ユニットへのエンジン油の不十分な供給の発生が、ドライバに、それに追加して、光学信号および／または音響信号で通知されてもよい。この場合、この信号提供は、その強さにおいて、同様に、品質基準が所定のしきい値を下回る大きさの増大と共に増幅されてもよく、例えば警報ランプの点滅周波数の上昇により、または音響警報信号の音量の上昇により増幅されてもよい。
【００１７】
供給信号５０、５５、６０は、連続変数として、品質基準を決定するための決定ユニット１０に供給される。重みづけ係数Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３は、例えば駆動ユニットへのエンジン油の供給のモニタリングに関して、使用される供給変数５０、５５、６０の相対的重要度ができるだけ考慮されるように、即ち形成された品質基準がエンジン油レベルに関して不十分な状況の発生に対する決定的な基準であるように選択されてもよい。この場合、重みづけ係数Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３は、同様に供給変数５０、５５、６０の異なる単位を考慮しているので、品質基準は同じ単位の変数から計算することができる。図２に示す決定ユニット１０における供給変数５０、５５、６０の重みづけされた和の代わりに、品質基準は、三次元特性曲線群により、またはその入力変数が供給変数５０、５５、６０であり且つその出力変数が品質基準である特性曲線群および特性曲線の組み合わせにより考慮されてもよく、この場合、特性曲線群ないし特性曲線は、同様に決定的な品質基準の決定のために、例えば試験台上において適切に決定されてもよい。
【００１８】
車両の非常運転における上記のトルク制限の代わりにまたはそれに追加して、エンジン動力制限および／または車両速度制限および／またはエンジン回転速度制限および／または上記の変数の１つまたは複数から導かれた変数の制限が上記の方法と同様に実行されてもよい。
【００１９】
上記の実施例においては、２つの定量的供給変数および１つの定性的供給変数が品質基準を形成するための決定ユニット１０に供給されている。代替態様として、いくつかの定量的供給変数およびいくつかの定性的供給変数が品質基準を形成するための決定ユニットに供給されてもよい。しかしながら、品質基準を形成するために、少なくとも１つの定量的供給変数または定性的供給変数が決定ユニット１０に供給されなければならない。品質基準を形成するためにただ１つだけの供給変数が決定ユニット１０に供給された場合、この供給変数が直接品質基準として使用されてもよい。
【００２０】
さらに、冷却媒体によるエンジンの冷却に対するモニタ・ユニットが図２の機能図に対応して組み込まれていてもよく、この場合、決定ユニット１０は、同様に、品質基準を決定するための供給変数の重みづけされた和を含んでも、またはその代わりに特性曲線群による品質基準の決定を含んでもよい。この場合、定量的供給変数として、冷却媒体温度、冷却媒体の液面レベルおよび／または冷却媒体圧力が使用されてもよい。冷却媒体の供給が不十分な場合に、このとき、車両の非常運転が、上記のように場合により制御試行の後にスタートされてもよく、この制御試行により制御トルクＭＲを介して冷却媒体ポンプのポンプ動力が上昇され、したがって冷却循環を十分に保持することができる。このとき、ポンプ信号Ｐは、それに対応して、冷却媒体ポンプ、冷却媒体圧力センサまたは冷却ポンプのポンプ動力センサのポンプ信号である。定性的供給変数として、例えば冷却媒体内の不凍剤の成分が使用されてもよく、この場合、この供給変数は、例えば直接（間接）的な物理的効果を利用した適切なセンサにより決定される。この場合、冷却媒体内の不凍剤の成分が多すぎる場合、したがって熱伝達が制限される場合、この場合における不十分な状況が冷却媒体ポンプによるものでないにもかかわらず、重みづけないし特性曲線群に応じてそれぞれ、決定された品質基準が冷却媒体モニタリングのための所定のしきい値を下回り且つ非常運転が導かれることがある。
【００２１】
さらに、車両の作動された非常運転ないし制御トルクＭＲを形成するための作動された制御が、エンジンの再始動後においても、少なくとも上記のモニタ機能性に対する境界条件が存在するまで、および場合によりエラーのある状態を識別するための安定化時間が経過するまで、作動されたままであるように設計されていてもよい。境界条件は、例えば供給変数を決定するためのセンサの作動および場合により妥当性検査後におけるその妥当な作動を含んでもよいので、上記センサが作動され且つ妥当な信号を提供するかまたはそれが対応運転条件まで存在するとき、例えば所定のエンジン温度が達成され、エンジン再始動後のエンジンの所定の最小始動時間が経過し、所定の吸気管圧力が達成されている等のときに、エンジン再始動後のモニタ機能性が作動されてもよい。エンジン制御装置１がこの境界条件を満たしていることが当業者に既知のように検出された場合、エンジン制御装置１は上記のモニタ機能性を開始させ且つこれを作動させる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】エンジン制御装置のブロック回路図である。
【図２】本発明による方法および本発明による装置の機能の説明するための機能図である。
【図３】制限特性曲線である。
【符号の説明】
【００２３】
１    エンジン制御装置
５    モニタ・ユニット
１０    決定ユニット
１５    設定ユニット
２０−２５    定量的供給変数
３０−３５    定性的供給変数
４０−４５    運転変数
５０，５５    定量的供給変数
６０    定性的供給変数
６５，７０，７５    乗算要素
８０，８５    加算要素
９０    減算要素
９５    しきい値メモリ
１００    ヒステリシス差値メモリ
１０５    第３の加算要素
１１０    制御器
１１５    特性曲線
１２０    比較要素
１２５    時限素子
１３０    アイドリング調整器
１３５    エンジン油ポンプ
１４０    ＡＮＤ要素
１４５    目標値設定ユニット
１５０    最大値選択要素
１５５    最小値選択要素
１６０    制御スイッチ
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３    重みづけ係数
ＬＬ    アイドリング信号
ＭＧ    エンジン・トルク限界値
ＭＭＡＸ    最大許容エンジン・トルク
ＭＲ    制御トルク
ＭＳＯＬＬ    目標トルク
ＭＳＯＬＬＲＥＳ    合成目標トルク
Ｐ    ポンプ信号
Δ１    差
Δ１ｋｒｉｔ    臨界差
ΔＨ    ヒステリシス差
τ    時定数
【図１】
2005042722.tif 000003
【図２】
2005042722.tif 000004
【図３】
2005042722.tif 000005