(57)【要約】【課題】  ゴルフボールを追跡して管理するゴルフボール追跡管理システム，方法およびプログラムを提供する。【解決手段】  ＩＣゴルフボール１０１はＧＰＳ衛星１１２から測距データを受信して監視装置１１５に送信する。監視装置１１５は測距データを受信してＩＣゴルフボール１０１の位置を計算することをＩＣゴルフボール１０１から測距データを受信する度に行い、今回計算したＩＣゴルフボール１０１の位置が前回計算したＩＣゴルフボール１０１の位置と同じであればＩＣゴルフボール１０１は停止していると判断し、前回の停止位置から今回の停止位置の間はＩＣゴルフボール１０１が飛行しているものと判断し、前記計算したＩＣゴルフボール１０１の位置からＩＣゴルフボール１０１の飛行の軌道を作成する。照会端末１０３はＩＣゴルフボール１０１の飛行の軌道を表示する。【選択図】      図１
2005058325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブで打たれたゴルフボールを追跡して管理するゴルフボール追跡管理システムであって、
ＩＣチップを含みＧＰＳ衛星から測距データを受信して監視装置に送信するＩＣゴルフボールと、
前記測距データを受信して前記ＩＣゴルフボールの位置を計算することを前記ＩＣゴルフボールから前記測距データを受信する度に行い、今回計算した前記ＩＣゴルフボールの位置が前回計算した前記ＩＣゴルフボールの位置と同じであれば前記ＩＣゴルフボールは停止していると判断し、前回の停止位置から今回の停止位置の間は前記ＩＣゴルフボールが飛行しているものと認識し、前記計算した前記ＩＣゴルフボールの位置から前記ＩＣゴルフボールの飛行の軌道を作成して解析する監視装置と、
前記監視装置にアクセスして前記ＩＣゴルフボールの飛行の軌道と前記解析情報とを表示する照会端末と、
を備えることを特徴とするゴルフボール追跡管理システム。
【請求項２】
前記ＩＣゴルフボールは、
ＧＰＳ衛星から受信した測距データと共にボール識別子を監視装置に送信する手段、を有し、
前記監視装置は、
前記ボール識別子を基に前記ＩＣゴルフボールを識別する手段と、
前記ＩＣゴルフボールの停止位置を前記ボール識別子で表示してゴルフ場の地図情報と重ね合わせてボールマップを作成する手段と、
前記ボールマップを前記照会端末に送信する手段と、を有し、
前記照会端末は、
前記ボールマップを受信して表示する手段、を有する、
ことを特徴とする請求項１記載のゴルフボール追跡管理システム。
【請求項３】
前記ＩＣゴルフボーをゴルフクラブで打ったプレイヤーのフォームを撮影する手段と、
前記撮影した映像データを前記監視装置に送信する手段と、
を有する動画配信装置を備え、
前記監視装置は、
前記映像データを受信する手段と、
前記受信した映像データと前記作成したＩＣゴルフボールの飛行の軌道とを基に解析してアドバイス情報を作成する手段と、
前記アドバイス情報を前記照会端末に送信する手段と、を有し、
前記照会端末は、
前記アドバイス情報を受信して表示する手段、を有する、
ことを特徴とする請求項１記載のゴルフボール追跡管理システム。
【請求項４】
ゴルフクラブで打たれたゴルフボールを追跡して管理するゴルフボール追跡管理システムであって、
ＩＣチップを含みＧＰＳ衛星から受信した測距データと共にボール識別子を監視装置に送信するＩＣゴルフボールと、
上部に前記ＩＣゴルフボールが置かれＧＰＳ衛星から受信した測距データを送信するＩＣティーと、
前記ＩＣゴルフボールがカップインするとＧＰＳ衛星から受信した測距データと共にボール識別子を前記ＩＣゴルフボールから受信して無線ピンに内蔵する送信用アンテナを介して監視装置に送るＩＣカップと、
前記ＩＣカップの送信用アンテナを内蔵する無線ピンと、
前記ＩＣゴルフボールから受信するデータを基に前記ＩＣゴルフボールの位置を計算して解析し打たれた前記ＩＣゴルフボールの軌道を作成して解析し照会端末に送信する解析装置と、
前記解析装置から前記ＩＣゴルフボールの軌道と解析情報とを受信して表示する照会端末と、
を備えるゴルフボール追跡管理システム。
【請求項５】
前記照会端末は、
風速風向計を接続し、
接続した風速風向計から風速風向データを取得して前記解析装置に送信する手段を有し、
前記解析装置は、
受信した前記風速風向データを加味して前記ＩＣゴルフボールの軌道を解析する手段を有する、
ことを特徴とする請求項４記載のゴルフボール追跡管理システム。
【請求項６】
前記プレイヤーのフォームを撮影する手段と撮影した映像データを送信する手段とを含む動画配信装置を有し、
前記解析装置は、
受信した前記映像データを加味して前記ＩＣゴルフボールの軌道を解析する手段を有する、
ことを特徴とする請求項４または請求項５記載のゴルフボール追跡管理システム。
【請求項７】
ＩＣチップからデータを読み取る機能とＩＣチップへデータを書き込む機能とを有するＩＣリーダライタを接続し、
前記ＩＣリーダライタを介して前記ＩＣゴルフボールが含むＩＣチップにボールＩＤとプレイヤーＩＤとを登録する手段と、
前記ＩＣリーダライタを介して前記ＩＣゴルフボールが含むＩＣチップに登録されているボールＩＤとプレイヤーＩＤとを表示する手段と、
を有する管理端末を備える、
ことを特徴とする請求項４，請求項５または請求項６記載のゴルフボール追跡管理システム。
【請求項８】
前記解析装置は、
ＩＣティーの上に置かれたＩＣゴルフボールが送信するＧＰＳ衛星から受信した測距データを受信して前記ＩＣゴルフボールの位置を計算し、前記ＩＣティーが送信するＧＰＳ衛星から受信した測距データを受信して前記ＩＣティーの位置を計算し、前記計算した前記ＩＣゴルフボールの位置と前記ＩＣティーの位置とを比較し等しければ前記ＩＣティーが存在するホールについてのプレイスタートと判断する手段、を有する、
ことを特徴とする請求項４記載のゴルフボール追跡管理システム。
【請求項９】
前記解析装置は、
前記ＩＣカップから前記ＩＣゴルフボールのデータを受信していれば前記ＩＣゴルフボールが前記ＩＣカップにカップインしたものと判断する手段、を有する、
ことを特徴とする請求項４または請求項８記載のゴルフボール追跡管理システム。
【請求項１０】
ゴルフクラブで打たれたゴルフボールを追跡して管理するゴルフボール追跡管理方法であって、
ＩＣゴルフボールは、
ＧＰＳ衛星から測距データを受信して監視装置に送信し、
前記監視装置は、
前記測距データを受信して前記ＩＣゴルフボールの位置を計算することを前記ＩＣゴルフボールから前記測距データを受信する度に行い、
今回計算した前記ＩＣゴルフボールの位置が前回計算した前記ＩＣゴルフボールの位置と同じであれば前記ＩＣゴルフボールは停止していると判断し、
前回の停止位置から今回の停止位置間での間は前記ＩＣゴルフボールが飛行しているものと認識し、
前記計算した前記ＩＣゴルフボールの位置から前記ＩＣゴルフボールの飛行の軌道を作成して解析し、
照会端末は、
前記監視装置にアクセスして前記ＩＣゴルフボールの飛行の軌道と前記解析情報とを表示する、
ことを特徴とするゴルフボール追跡管理方法。
【請求項１１】
前記ＩＣゴルフボールは、
ＧＰＳ衛星から受信した測距データと共にボール識別子を監視装置に送信し、
前記監視装置は、
前記ボール識別子を基に前記ＩＣゴルフボールを識別し、
前記ＩＣゴルフボールの停止位置を前記ボール識別子で表示してゴルフ場の地図情報と重ね合わせてボールマップを作成して前記照会端末に送信し、
前記照会端末は、
前記ボールマップを受信して表示する、
ことを特徴とする請求項１０記載のゴルフボール追跡管理方法。
【請求項１２】
ゴルフクラブで打たれたゴルフボールを追跡して管理するゴルフボール追跡管理方法であって、
照会端末は解析装置にアクセスしてログインし、
前記照会端末はゴルフクラブ情報を入力して前記解析装置に送信し、
前記解析装置は打球カウントを初期化し、
前記解析装置はＩＣティーの上に置かれたＩＣゴルフボールが送信するＧＰＳ衛星から受信した測距データを受信して前記ＩＣゴルフボールの位置を計算し、前記ＩＣティーが送信するＧＰＳ衛星から受信した測距データを受信して前記ＩＣティーの位置を計算し、前記計算した前記ＩＣゴルフボールの位置と前記ＩＣティーの位置とを比較し等しければ前記ＩＣティーが存在するホールについてのプレイスタートと認識し、
前記照会端末はゴルフボールを打つ前の情報を入力して前記解析装置に送信し、
ゴルフクラブで打たれた前記ＩＣゴルフボールはＧＰＳ衛星から受信した測距データとボールＩＤとを前記解析装置に送信し、
前記解析装置は前記ＩＣゴルフボールが送信するＧＰＳ衛星から受信した測距データとボールＩＤとを受信して前記ＩＣゴルフボールの位置を計算し、
前記解析装置は計算した前記ＩＣゴルフボールの位置が前回計算した位置と等しいときに前記ＩＣゴルフボールが停止したと判断し、
前記解析装置は打数をインクリメントし、
前記解析装置は前記計算した前記ＩＣゴルフボールの位置から前記ＩＣゴルフボールの飛行の軌道を作成して解析し前記照会端末に送信し、
前記照会端末は前記ＩＣゴルフボールの軌道と前記解析情報とを受信して表示し、
前記解析装置は前記ホールのＩＣカップから前記ＩＣゴルフボールのデータを受信していなければ、未だ前記ＩＣゴルフボールが前記ＩＣカップにカップインしていないものと認識し、前記「前記照会端末はゴルフボールを打つ前の情報を入力する」ステップに戻り、
前記解析装置は前記ホールのＩＣカップから前記ＩＣゴルフボールのデータを受信していれば、前記ＩＣゴルフボールが前記ＩＣカップにカップインしたものと認識し、前記打数を前記ホールのスコアとしてスコアブックに書き込み、
前記解析装置は前記ホールが最終ホールかを判定し、最終ホールでなければ、前記「解析装置は打球を初期化する」ステップに戻り、最終ホールであれば、コースのプレイが終了したものと認識してトータルスコアを前記スコアブックに書き込み前記スコアブックを前記照会端末に送信し、
前記照会端末は受信した前記スコアブックを表示する、
ことを特徴とするゴルフボール追跡管理方法。
【請求項１３】
動画配信装置は、
前記ＩＣゴルフボーをゴルフクラブで打ったプレイヤーのフォームを撮影し、
前記撮影した映像データを前記監視装置に送信し、
前記監視装置は、
受信した前記映像データと前記作成したＩＣゴルフボールの飛行の軌道とを基に解析してアドバイス情報を作成して前記照会端末に送信し、
前記照会端末は、
前記アドバイス情報を受信して表示する、
ことを特徴とする請求項１０または請求項１２記載のゴルフボール追跡管理方法。
【請求項１４】
ゴルフクラブで打たれたゴルフボールを追跡して管理するゴルフボール追跡管理プログラムであって、
コンピュータに、
監視装置が、
ＩＣゴルフボールが受信したＧＰＳ衛星からの測距データを前記ＩＣゴルフボールから受信する機能、
前記測距データを受信して前記ＩＣゴルフボールの位置を計算する機能、
前記計算を前記ＩＣゴルフボールから前記測距データを受信する度に行う機能、
今回計算した前記ＩＣゴルフボールの位置が前回計算した前記ＩＣゴルフボールの位置と同じであれば前記ＩＣゴルフボールは停止していると判断する機能、
前回の停止位置から今回の停止位置間での間は前記ＩＣゴルフボールが飛行しているものと判断する機能、
前記計算したＩＣゴルフボールの位置から前記ＩＣゴルフボールの飛行の軌道を作成して解析する機能、
照会端末が、
前記監視装置にアクセスする機能、
前記ＩＣゴルフボールの飛行の軌道と前記解析情報とを受信して表示する機能、
を実現させるためのゴルフボール追跡管理プログラム。
【請求項１５】
前記監視装置が、
前記測距データと共にボール識別子を前記ＩＣゴルフボールから受信する機能、
前記ボール識別子を基に前記ＩＣゴルフボールを識別する機能、
前記ＩＣゴルフボールの停止位置を前記ボール識別子で表示してゴルフ場の地図情報と重ね合わせてボールマップを作成する機能、
前記ボールマップを記照会端末に送信する機能、
前記照会端末が、
前記ボールマップを受信して表示する機能、
を実現させるための請求項１４記載のゴルフボール追跡管理プログラム。
【請求項１６】
ゴルフクラブで打たれたゴルフボールを追跡して管理するゴルフボール追跡管理プログラムであって、
コンピュータに、
照会端末が、
解析装置にアクセスしてログインする機能、
ゴルフクラブ情報を入力して前記解析装置に送信する機能、
前記解析装置が、
打球カウントを初期化する機能、
ＩＣティーの上に置かれたＩＣゴルフボールが送信するＧＰＳ衛星から受信した測距データを受信して前記ＩＣゴルフボールの位置を計算する機能、
前記ＩＣティーが送信するＧＰＳ衛星から受信した測距データを受信して前記ＩＣティーの位置を計算する機能、
前記計算した前記ＩＣゴルフボールの位置と前記ＩＣティーの位置とを比較し等しければ前記ＩＣティーが存在するホールについてのプレイスタートと認識する機能、
前記照会端末が、
ゴルフボールを打つ前の情報を入力して前記解析装置に送信する機能、
前記解析装置が、
前記ＩＣゴルフボールが送信するＧＰＳ衛星から受信した測距データとボールＩＤとを受信して前記ＩＣゴルフボールの位置を計算する機能、
計算した前記ＩＣゴルフボールの位置が前回計算した位置と等しいときに前記ＩＣゴルフボールが停止したと判断する機能、
打数をインクリメントする機能、
前記計算した前記ＩＣゴルフボールの位置から前記ＩＣゴルフボールの飛行の軌道を作成して解析し前記照会端末に送信する機能、
前記照会端末が、
前記ＩＣゴルフボールの軌道と前記解析情報とを受信して表示する機能、
前記解析装置が、
前記ホールのＩＣカップから前記ＩＣゴルフボールのデータを受信していなければ、未だ前記ＩＣゴルフボールが前記ＩＣカップにカップインしていないものと認識する機能、
前記ホールのＩＣカップから前記ＩＣゴルフボールのデータを受信していれば、前記ＩＣゴルフボールが前記ＩＣカップにカップインしたものと認識する機能、
前記打数を前記ホールのスコアとしてスコアブックに書き込む機能、
前記ホールが最終ホールかを判定する機能、
最終ホールであれば、コースのプレイが終了したものと認識してトータルスコアを前記スコアブックに書き込み前記スコアブックを前記照会端末に送信する機能、
前記照会端末が、
受信した前記スコアブックを表示する機能、
を実現させるためのゴルフボール追跡管理プログラム。
【請求項１７】
動画配信装置が、
前記ＩＣゴルフボーをゴルフクラブで打ったプレイヤーのフォームを撮影する機能、
前記撮影した映像データを前記監視装置に送信する機能、
前記監視装置が、
受信した前記映像データと前記作成したＩＣゴルフボールの飛行の軌道とを基に解析してアドバイス情報を作成して前記照会端末に送信する機能、
前記照会端末が、
前記アドバイス情報を受信して表示する機能、
を実現させるための請求項１４または請求項１６記載のゴルフボール追跡管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフボール追跡解析システム，方法およびプログラムに関し、特に、ＧＰＳによる位置情報によりゴルフボールを追跡して管理するゴルフボール追跡管理システム，方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のゴルフデータを管理するシステムの一例として、特許文献１には、データセンタが、プレイヤの携帯する携帯通信端末からのプレイデータや練習データ処理部からの練習結果データを格納して管理する個人データ格納部と、同伴競技者等のグループのプレイ状況等を管理するグループデータ格納部と、ゴルフ場対応のコースマップデータを格納した共通データ格納部とを含み、携帯通信端末からの測位部による測位データを含むアドバイス要求に対して、個人データ格納部のデータを基に、プレイヤ個人に対するアドバイスを提供するゴルフデータ管理システムおよびデータセンタおよびゴルフデータ管理方法が公開されている。
【０００３】
また、従来のゴルフボールを管理するシステムの一例として、特許文献２には、予め識別番号が書き込まれたＩＣチップ内蔵のボールを各打席に供給するボール供給手段と、供給されたボールの識別番号をＩＣチップから読み取る読取手段と、読み取られたボールの識別番号を各打席に対応させて記憶する記憶手段と、各打席から放たれたボールが籠に入ったことを検出するボール到達検出手段と、籠に入ったボールの識別番号をＩＣチップから読み取る第２読取手段と、ボールが籠に入った際に第２読取手段によって読み取られた識別番号と一致する識別番号を記憶手段の中から選ぶことにより打席を特定する特定手段と、を備える球技練習装置が公開されている。
【０００４】
また、従来のゴルフボールを追跡するシステムの一例として、特許文献３には、ゴルフコースに沿って複数の電波レーダを配置し、電波レーダから周波数の異なる２つの電波をゴルフボールに向けて発射し、ゴルフボールから反射した電波のドップラ周波数および位相差からゴルフボールの飛行速度，距離を求め、更に三角測量法に基づいてゴルフボールの位置を制御装置で演算して求め、表示装置に刻々と表示する打球追跡表示装置が公開されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２４４６６
【０００６】
【特許文献２】特開２００２−１２６１４９
【特許文献３】特開平８−２６６７０１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した背景技術には、以下のような問題点がある。
【０００８】
第１の問題点は、プレイデータや過去のデータ等の静的データのみを基にした分析結果からアドバイスを提供しているので、プレイフォームやゴルフボールの軌跡などの動的データを加味した解析結果からのアドバイスを提供できていないことである。
【０００９】
第２の問題点は、打った後のゴルフボールを目視で追ってゴルフボールの位置を探さなければならないことである。
【００１０】
本発明の第１の目的は、プレイフォームやゴルフボールの軌跡などの動的データを加味した解析結果からのアドバイスを提供するシステムを提供することである。
【００１１】
本発明の第２の目的は、ゴルフボールの位置を追跡表示するシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願第１の発明のゴルフボール追跡管理システムは、ゴルフクラブで打たれたゴルフボールを追跡して管理するゴルフボール追跡管理システムであって、ＩＣチップを含みＧＰＳ衛星から測距データを受信して監視装置に送信するＩＣゴルフボールと、前記測距データを受信して前記ＩＣゴルフボールの位置を計算することを前記ＩＣゴルフボールから前記測距データを受信する度に行い、今回計算した前記ＩＣゴルフボールの位置が前回計算した前記ＩＣゴルフボールの位置と同じであれば前記ＩＣゴルフボールは停止していると判断し、前回の停止位置から今回の停止位置の間は前記ＩＣゴルフボールが飛行しているものと認識し、前記計算した前記ＩＣゴルフボールの位置から前記ＩＣゴルフボールの飛行の軌道を作成して解析する監視装置と、前記監視装置にアクセスして前記ＩＣゴルフボールの飛行の軌道と前記解析情報とを表示する照会端末と、を備える。
【００１３】
本願第２の発明のゴルフボール追跡管理システムは、第１の発明において前記ＩＣゴルフボールは、ＧＰＳ衛星から受信した測距データと共にボール識別子を監視装置に送信する手段、を有し、前記監視装置は、前記ボール識別子を基に前記ＩＣゴルフボールを識別する手段と、前記ＩＣゴルフボールの停止位置を前記ボール識別子で表示してゴルフ場の地図情報と重ね合わせてボールマップを作成する手段と、前記ボールマップを前記照会端末に送信する手段と、を有し、前記照会端末は、前記ボールマップを受信して表示する手段、を有する、ことを特徴とする。
【００１４】
本願第３の発明のゴルフボール追跡管理システムは、第１の発明において前記ＩＣゴルフボーをゴルフクラブで打ったプレイヤーのフォームを撮影する手段と、前記撮影した映像データを前記監視装置に送信する手段と、を有する動画配信装置を備え、前記監視装置は、前記映像データを受信する手段と、前記受信した映像データと前記作成したＩＣゴルフボールの飛行の軌道とを基に解析してアドバイス情報を作成する手段と、前記アドバイス情報を前記照会端末に送信する手段と、を有し、前記照会端末は、前記アドバイス情報を受信して表示する手段、を有する、ことを特徴とする。
【００１５】
本願第４の発明のゴルフボール追跡管理システムは、ゴルフクラブで打たれたゴルフボールを追跡して管理するゴルフボール追跡管理システムであって、ＩＣチップを含みＧＰＳ衛星から受信した測距データと共にボール識別子を監視装置に送信するＩＣゴルフボールと、上部に前記ＩＣゴルフボールが置かれＧＰＳ衛星から受信した測距データを送信するＩＣティーと、前記ＩＣゴルフボールがカップインするとＧＰＳ衛星から受信した測距データと共にボール識別子を前記ＩＣゴルフボールから受信して無線ピンに内蔵する送信用アンテナを介して監視装置に送るＩＣカップと、前記ＩＣカップの送信用アンテナを内蔵する無線ピンと、前記ＩＣゴルフボールから受信するデータを基に前記ＩＣゴルフボールの位置を計算して解析し打たれた前記ＩＣゴルフボールの軌道を作成して解析し照会端末に送信する解析装置と、前記解析装置から前記ＩＣゴルフボールの軌道と解析情報とを受信して表示する照会端末と、を備える。
【００１６】
本願第５の発明のゴルフボール追跡管理システムは、第４の発明において前記照会端末は、風速風向計を接続し、接続した風速風向計から風速風向データを取得して前記解析装置に送信する手段を有し、前記解析装置は、受信した前記風速風向データを加味して前記ＩＣゴルフボールの軌道を解析する手段を有する、ことを特徴とする。
【００１７】
本願第６の発明のゴルフボール追跡管理システムは、第４または第５の発明において前記プレイヤーのフォームを撮影する手段と撮影した映像データを送信する手段とを含む動画配信装置を有し、前記解析装置は、受信した前記映像データを加味して前記ＩＣゴルフボールの軌道を解析する手段を有する、ことを特徴とする。
【００１８】
本願第７の発明のゴルフボール追跡管理システムは、第４，第５または第６の発明においてＩＣチップからデータを読み取る機能とＩＣチップへデータを書き込む機能とを有するＩＣリーダライタを接続し、前記ＩＣリーダライタを介して前記ＩＣゴルフボールが含むＩＣチップにボールＩＤとプレイヤーＩＤとを登録する手段と、前記ＩＣリーダライタを介して前記ＩＣゴルフボールが含むＩＣチップに登録されているボールＩＤとプレイヤーＩＤとを表示する手段と、を有する管理端末を備える、ことを特徴とする。
【００１９】
本願第８の発明のゴルフボール追跡管理システムは、第４の発明において前記解析装置は、ＩＣティーの上に置かれたＩＣゴルフボールが送信するＧＰＳ衛星から受信した測距データを受信して前記ＩＣゴルフボールの位置を計算し、前記ＩＣティーが送信するＧＰＳ衛星から受信した測距データを受信して前記ＩＣティーの位置を計算し、前記計算した前記ＩＣゴルフボールの位置と前記ＩＣティーの位置とを比較し等しければ前記ＩＣティーが存在するホールについてのプレイスタートと判断する手段、を有する。
【００２０】
本願第９の発明のゴルフボール追跡管理システムは、第４または第８の発明において前記解析装置は、前記ＩＣカップから前記ＩＣゴルフボールのデータを受信していれば前記ＩＣゴルフボールが前記ＩＣカップにカップインしたものと判断する手段、を有する。
【００２１】
本願第１０の発明のゴルフボール追跡管理方法は、ゴルフクラブで打たれたゴルフボールを追跡して管理するゴルフボール追跡管理方法であって、ＩＣゴルフボールは、ＧＰＳ衛星から測距データを受信して監視装置に送信し、前記監視装置は、前記測距データを受信して前記ＩＣゴルフボールの位置を計算することを前記ＩＣゴルフボールから前記測距データを受信する度に行い、今回計算した前記ＩＣゴルフボールの位置が前回計算した前記ＩＣゴルフボールの位置と同じであれば前記ＩＣゴルフボールは停止していると判断し、前回の停止位置から今回の停止位置間での間は前記ＩＣゴルフボールが飛行しているものと認識し、前記計算した前記ＩＣゴルフボールの位置から前記ＩＣゴルフボールの飛行の軌道を作成して解析し、照会端末は、前記監視装置にアクセスして前記ＩＣゴルフボールの飛行の軌道と前記解析情報とを表示する、ことを特徴とする。
【００２２】
本願第１１の発明のゴルフボール追跡管理方法は、第１０の発明において前記ＩＣゴルフボールは、ＧＰＳ衛星から受信した測距データと共にボール識別子を監視装置に送信し、前記監視装置は、前記ボール識別子を基に前記ＩＣゴルフボールを識別し、前記ＩＣゴルフボールの停止位置を前記ボール識別子で表示してゴルフ場の地図情報と重ね合わせてボールマップを作成して前記照会端末に送信し、前記照会端末は、前記ボールマップを受信して表示する、ことを特徴とする。
【００２３】
本願第１２の発明のゴルフボール追跡管理方法は、ゴルフクラブで打たれたゴルフボールを追跡して管理するゴルフボール追跡管理方法であって、照会端末は解析装置にアクセスしてログインし、前記照会端末はゴルフクラブ情報を入力して前記解析装置に送信し、前記解析装置は打球カウントを初期化し、前記解析装置はＩＣティーの上に置かれたＩＣゴルフボールが送信するＧＰＳ衛星から受信した測距データを受信して前記ＩＣゴルフボールの位置を計算し、前記ＩＣティーが送信するＧＰＳ衛星から受信した測距データを受信して前記ＩＣティーの位置を計算し、前記計算した前記ＩＣゴルフボールの位置と前記ＩＣティーの位置とを比較し等しければ前記ＩＣティーが存在するホールについてのプレイスタートと認識し、前記照会端末はゴルフボールを打つ前の情報を入力して前記解析装置に送信し、ゴルフクラブで打たれた前記ＩＣゴルフボールはＧＰＳ衛星から受信した測距データとボールＩＤとを前記解析装置に送信し、前記解析装置は前記ＩＣゴルフボールが送信するＧＰＳ衛星から受信した測距データとボールＩＤとを受信して前記ＩＣゴルフボールの位置を計算し、前記解析装置は計算した前記ＩＣゴルフボールの位置が前回計算した位置と等しいときに前記ＩＣゴルフボールが停止したと判断し、前記解析装置は打数をインクリメントし、前記解析装置は前記計算した前記ＩＣゴルフボールの位置から前記ＩＣゴルフボールの飛行の軌道を作成して解析し前記照会端末に送信し、前記照会端末は前記ＩＣゴルフボールの軌道と前記解析情報とを受信して表示し、前記解析装置は前記ホールのＩＣカップから前記ＩＣゴルフボールのデータを受信していなければ、未だ前記ＩＣゴルフボールが前記ＩＣカップにカップインしていないものと認識し、前記「前記照会端末はゴルフボールを打つ前の情報を入力する」ステップに戻り、前記解析装置は前記ホールのＩＣカップから前記ＩＣゴルフボールのデータを受信していれば、前記ＩＣゴルフボールが前記ＩＣカップにカップインしたものと認識し、前記打数を前記ホールのスコアとしてスコアブックに書き込み、前記解析装置は前記ホールが最終ホールかを判定し、最終ホールでなければ、前記「解析装置は打球を初期化する」ステップに戻り、最終ホールであれば、コースのプレイが終了したものと認識してトータルスコアを前記スコアブックに書き込み前記スコアブックを前記照会端末に送信し、前記照会端末は受信した前記スコアブックを表示する、ことを特徴とする。
【００２４】
本願第１３の発明のゴルフボール追跡管理方法は、第１０または第１２の発明において動画配信装置は、前記ＩＣゴルフボーをゴルフクラブで打ったプレイヤーのフォームを撮影し、前記撮影した映像データを前記監視装置に送信し、前記監視装置は、受信した前記映像データと前記作成したＩＣゴルフボールの飛行の軌道とを基に解析してアドバイス情報を作成して前記照会端末に送信し、前記照会端末は、前記アドバイス情報を受信して表示する、ことを特徴とする。
【００２５】
本願第１４の発明のゴルフボール追跡管理プログラムは、ゴルフクラブで打たれたゴルフボールを追跡して管理するゴルフボール追跡管理プログラムであって、コンピュータに、監視装置が、ＩＣゴルフボールが受信したＧＰＳ衛星からの測距データを前記ＩＣゴルフボールから受信する機能、前記測距データを受信して前記ＩＣゴルフボールの位置を計算する機能、前記計算を前記ＩＣゴルフボールから前記測距データを受信する度に行う機能、今回計算した前記ＩＣゴルフボールの位置が前回計算した前記ＩＣゴルフボールの位置と同じであれば前記ＩＣゴルフボールは停止していると判断する機能、前回の停止位置から今回の停止位置間での間は前記ＩＣゴルフボールが飛行しているものと判断する機能、前記計算したＩＣゴルフボールの位置から前記ＩＣゴルフボールの飛行の軌道を作成して解析する機能、照会端末が、前記監視装置にアクセスする機能、前記ＩＣゴルフボールの飛行の軌道と前記解析情報とを受信して表示する機能、を実現させる。
【００２６】
本願第１５の発明のゴルフボール追跡管理プログラムは、第１４の発明において前記監視装置が、前記測距データと共にボール識別子を前記ＩＣゴルフボールから受信する機能、前記ボール識別子を基に前記ＩＣゴルフボールを識別する機能、前記ＩＣゴルフボールの停止位置を前記ボール識別子で表示してゴルフ場の地図情報と重ね合わせてボールマップを作成する機能、前記ボールマップを記照会端末に送信する機能、前記照会端末が、前記ボールマップを受信して表示する機能、を実現させる。
【００２７】
本願第１６の発明のゴルフボール追跡管理プログラムは、ゴルフクラブで打たれたゴルフボールを追跡して管理するゴルフボール追跡管理プログラムであって、コンピュータに、照会端末が、解析装置にアクセスしてログインする機能、ゴルフクラブ情報を入力して前記解析装置に送信する機能、前記解析装置が、打球カウントを初期化する機能、ＩＣティーの上に置かれたＩＣゴルフボールが送信するＧＰＳ衛星から受信した測距データを受信して前記ＩＣゴルフボールの位置を計算する機能、前記ＩＣティーが送信するＧＰＳ衛星から受信した測距データを受信して前記ＩＣティーの位置を計算する機能、前記計算した前記ＩＣゴルフボールの位置と前記ＩＣティーの位置とを比較し等しければ前記ＩＣティーが存在するホールについてのプレイスタートと認識する機能、前記照会端末が、ゴルフボールを打つ前の情報を入力して前記解析装置に送信する機能、前記解析装置が、前記ＩＣゴルフボールが送信するＧＰＳ衛星から受信した測距データとボールＩＤとを受信して前記ＩＣゴルフボールの位置を計算する機能、計算した前記ＩＣゴルフボールの位置が前回計算した位置と等しいときに前記ＩＣゴルフボールが停止したと判断する機能、打数をインクリメントする機能、前記計算した前記ＩＣゴルフボールの位置から前記ＩＣゴルフボールの飛行の軌道を作成して解析し前記照会端末に送信する機能、前記照会端末が、前記ＩＣゴルフボールの軌道と前記解析情報とを受信して表示する機能、前記解析装置が、前記ホールのＩＣカップから前記ＩＣゴルフボールのデータを受信していなければ、未だ前記ＩＣゴルフボールが前記ＩＣカップにカップインしていないものと認識する機能、前記ホールのＩＣカップから前記ＩＣゴルフボールのデータを受信していれば、前記ＩＣゴルフボールが前記ＩＣカップにカップインしたものと認識する機能、前記打数を前記ホールのスコアとしてスコアブックに書き込む機能、前記ホールが最終ホールかを判定する機能、最終ホールであれば、コースのプレイが終了したものと認識してトータルスコアを前記スコアブックに書き込み前記スコアブックを前記照会端末に送信する機能、前記照会端末が、受信した前記スコアブックを表示する機能、を実現させる。
【００２８】
本願第１７の発明のゴルフボール追跡管理プログラムは、第１４または第１６の発明において動画配信装置が、前記ＩＣゴルフボーをゴルフクラブで打ったプレイヤーのフォームを撮影する機能、前記撮影した映像データを前記監視装置に送信する機能、前記監視装置が、受信した前記映像データと前記作成したＩＣゴルフボールの飛行の軌道とを基に解析してアドバイス情報を作成して前記照会端末に送信する機能、前記照会端末が、前記アドバイス情報を受信して表示する機能、
を実現させる。
【発明の効果】
【００２９】
第１の効果は、利用者のプレイが上達するため情報やアドバイスを得ることができることである。
【００３０】
その理由は、ゴルフボールの位置データから分析したゴルフボールの軌道や撮影したプレイヤーの映像データ等を解析装置で総合的に解析して上達情報やアドバイス情報を作成し、作成した上達情報やアドバイス情報をプレイヤーの端末に表示するようにしたからである。
【００３１】
第２の効果は、ゴルフボールの飛距離や残りの距離などが確認できることである。また、ゴルフボールの管理が容易にでき、ロストボールを防ぐことができることである。
【００３２】
その理由は、ゴルフボールの位置データを基に解析装置で飛距離や残りの距離などを解析してプレイヤーの端末に表示するようにしたからである。また、ゴルフボールの位置データを基に解析装置でゴルフボールの位置を計算してプレイヤーの端末や管理端末に表示するようにしたからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明は、ゴルフボールにＩＣ（集積回路）チップを含み、ゴルフボールはＩＣチップによりＧＰＳ(Global Positioning System)から測距データを受信して解析装置に送信し、解析装置は受信した測距データからゴルフボールの位置を計算してゴルフボールの軌道を作成し、作成した軌道から飛距離，スピード，落下地点等を解析して解析情報、更にアドバイス情報を提供することを特徴としている。また、解析装置が計算したゴルフボールの位置情報からゴルフボールの存在場所を管理することを特徴としている。
【００３４】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態の全体の構成を示す図である。
図２は、理想データを説明する図である。
【００３５】
本発明は、図１に示すように、ＩＣゴルフボール１０１と、ＩＣティー１０２と、照会端末１０３と、無線ピン１０４と、ＩＣカップ１０５と、管理端末１０７と、ＩＣリーダライタ１０８と、動画配信装置１０９と、プリンタ１１０と、風速風向計１１１と、ＧＰＳ衛星１１２と、データベース１１４と、解析装置１１５と、ネットワーク網１１６と、パソコン１１７と、を備えている。
【００３６】
ＩＣゴルフボール１０１は、ユーザが使用するゴルフボールで、ＩＣチップを含んでいる。ＩＣチップはＩＣゴルフボール１０１の表面に貼り付けてもよいし、ＩＣゴルフボール１０１に内蔵するようにしてもよい。ＩＣチップは、大きさが１ミリ角程度で、アンテナ側等からの非接触電力伝送で動作するため電源が不要である。ＩＣチップが有する主な機能を以下の示す。
（１）自分自身と他とを識別するためのボールＩＤ（ボール識別情報）を記憶する機能。
（２）一定時間間隔でＧＰＳ衛星から測距データを受信する機能。
（３）ＧＰＳ衛星から受信した測距データにボールＩＤを付加して発信する機能。発信されたデータは受信装置（図示せず）で受信して送信装置（図示せず）から送信され無線通信用のアンテナ（図示せず）を経由して解析装置１１５に伝搬される。ＩＣチップでは受信した情報を解析装置１１５に転送し、解析装置１１５で位置を特定する。
【００３７】
ＩＣティー１０２は、ＩＣチップを含んだティーである。ＩＣチップは、ＧＰＳ衛星から測距データを受信する機能、ＧＰＳ衛星から受信した測距データに発信元ＩＤ（ティーを表す）を付加して発信する機能、を有する。発信されたデータは受信装置（図示せず）で受信して送信装置（図示せず）から送信され無線通信用のアンテナ（図示せず）を経由して解析装置１１５に伝搬される。ＩＣティー１０２の位置データは、飛距離計算に使用するスタート地点のデータとして使用され、また、ＩＣティー１０２にＩＣゴルフボール１０１が置かれた場合には、そのホールのスタートの判断に使用される（解析装置１１５は、ＩＣゴルフボール１０１からの測距データによる位置データとＩＣティー１０２からの測距データによる位置データが近傍であれば、そのＩＣティー１０２の場所にプレイヤーがいて、そのホールがスタートすると判断する）。
【００３８】
照会端末１０３は、プログラム制御で動作する情報処理装置で、携帯電話やパソコンやＰＤＡ（携帯情報端末）などである。照会端末１０３の主な機能を以下に示す。
（１）ネットワーク網１１６を介して解析装置１１５にアクセスし、解析装置１１５から送信される画面に応答入力し、解析装置１１５から送信される解析情報等を受信して表示する機能。
（２）風速風向計１１１と接続し、風速風向計１１１から取得した風速風向データを解析装置１１５に送信する機能。
（３）動画配信装置１０９と接続し、動画配信装置１０９が撮影した映像データを受信して格納し、映像データを再生表示する機能。映像データを解析装置１１５に送信する機能を有してもよい。
【００３９】
無線ピン１０４は、ＩＣカップ１０５の送信用アンテナを内蔵するピンである。
【００４０】
ＩＣカップ１０５は、カップに落ちたＩＣゴルフボール１０１から測距データとボールＩＤとを受信し受信したデータに発信元ＩＤ（カップを表す）を付加して送信する送受信装置（図示せず）を備えるカップである。送受信装置（図示せず）か送出されたデータは無線ピン１０４に内蔵された送信用アンテナを経由して解析装置１１５に伝搬される。
【００４１】
管理端末１０７は、プログラム制御で動作する情報処理装置で、パーソナルコンピュータなどである。管理端末１０７の主な機能を以下に示す。
（１）解析装置１１５に必要なデータを要求する機能。
（２）解析装置１１５から受信したデータを基にコースのプレイ情報を監視する機能。
（３）解析装置１１５から受信したデータを基にスコアブックを作成する機能。なお、スコアブックは解析装置１１５で作成するようにしてもよい。
（４）プリンタ１１０を接続し、プリンタ１１０へ出力する機能。
（５）ＩＣリーダライタ１０８を接続し、ＩＣリーダライタ１０８の書込機能を利用してＩＣゴルフボール１０１に含まれるＩＣチップにボール識別情報（ボールＩＤ）や持ち主情報（プレイヤーＩＤ）を登録する機能、登録情報の消去などを行う機能、ＩＣリーダライタ１０８の読取機能を利用してＩＣゴルフボール１０１に含まれるＩＣチップに登録されている情報の表示確認などを行う機能。
（６）コース情報をＷＥＢで提供する機能。 
（７）解析装置１１５から受信したデータを基にＩＣゴルフボール１０１の存在場所，在庫を管理する機能。
【００４２】
ＩＣリーダライタ１０８は、ＩＣゴルフボール１０１に含まれるＩＣチップからデータを読み取る機能、ＩＣチップへデータを書き込む機能、等を有する装置である。
【００４３】
動画配信装置１０９は、プログラム制御で動作し、ゴルフプレイを撮影し撮影した映像データを送信する機能を有する装置で、携帯電話やデジタルカメラ等である。映像データは解析装置１１５や照会端末１０３などに送信される。
【００４４】
プリンタ１１０は、管理端末１０７に接続され、画像情報等を印刷する装置である。
【００４５】
風速風向計１１１は、照会端末１０３に接続され、風速と風向きデータを測定する装置である。
【００４６】
ＧＰＳ衛星１１２は、ＧＰＳにより位置測定のために使用される衛星であり、位置測定のための測距データを発信している。高度２００００ｋｍの軌道上を２４個〜２８個の衛星が廻っている。これらの衛星の４個以上から電波を受信することにより測位（緯度、経度、高度）を行う。
【００４７】
データベース１１４は、解析装置１１５に接続され、解析装置１１５が行う解析に必要な解析用基礎データ等を格納し、また、受信したデータ，解析結果データおよびスコアブック等を格納する。また、データベース１１４は、ゴルフ場等の情報として、以下の各種テーブル情報を格納する。これらの情報は、解析装置１１５がデータの解析を行うときに使用される。
（ａ）各ホール毎に、ホール名とそのホールのティーエリアの位置情報を格納するティーエリアテーブル。
（ｂ）各ホール毎に、ホール名とそのホールのカップの位置情報を格納するカップテーブル。
（ｃ）各ホール毎に、そのホールを区分化し区分化された領域の位置情報を格納するホール区分化テーブル。
（ｄ）ゴルフ場を区分化し区分化された領域の位置情報を格納するゴルフ場区分化テーブル。
（ｅ）ボールＩＤとプレイヤーＩＤとの対応を示すボールＩＤ／プレイヤーＩＤ対応表。
（ｆ）各コース毎に、コースに含まれるホール名、コースを廻るホール順、各ホールの距離等のデータを記録するテーブル。
【００４８】
解析装置１１５は、プログラム制御で動作する情報処理装置で、汎用コンピュータ等である。解析装置１１５は、受信した情報を基に解析を行い、解析結果情報を照会端末１０３等に送信する。解析装置１１５は、ＧＰＳの測距データからＩＣゴルフボール１０１の位置を計算する場合、位置のわかっている別の場所（既知点）を使用する相対測位方法で行う。また、ＲＫＴ(Real Time Kinematic)−ＧＰＳを使用できるところでは、これも利用する。解析装置１１５は、主な機能として以下に示す機能を有している。
（１）ＩＣゴルフボール１０１から送信されたデータを受信してＩＣゴルフボール１０１の位置（緯度，経度，高度）を計算する機能。
（２）ＩＣティー１０２から送信されたデータを受信してＩＣティー１０２の位置（緯度，経度，高度）を計算する機能。
（３）ＩＣゴルフボール１０１の位置とＩＣティー１０２の位置とを比較して近傍であれば、そのホールのスタートと判断する機能。
（４）ＩＣゴルフボール１０１の位置を前回の位置と比較して前回の位置と同じになったら、ＩＣゴルフボール１０１が停止したと判断する機能。
（５）上記（１）の計算結果を累積し、ＩＣティー１０２の位置とＩＣゴルフボール１０１の停止位置との間のＩＣゴルフボール１０１が飛んだ軌道，飛距離，スピード，落下地点，止まった地点，スピン，ゴルフボールとクラブヘッドとの接触面の角度などを解析する機能。
（６）照会端末１０３から風速風向データを受信する機能。
（７）動画配信装置１０９からプレイを撮影した映像データを受信する機能。
（８）上記（１），（２），（３）の結果およびティーエリアテーブルから、ＩＣゴルフボール１０１がプレイスタートするホール名を認識する機能。
（９）ＩＣカップ１０５から送信されたデータを受信してＩＣゴルフボール１０１がカップインしたと判断する機能。
（１０）上記（９）で受信したデータとカップテーブルとを比較し、ＩＣゴルフボール１０１がカップインしたホール名を認識する機能。
（１１）カップインするまでに打った打数をカウントする機能。
（１２）上記（１１）でカウントした打数をスコアとしてスコアブックに記録する機能。ＩＣゴルフボール１０１がカップインした場合にはそのホールが終了したものと見なし、そのホールの打数を計算し、データベース１１４に格納されるスコアブックに登録する。最終ホールを終了したときにはコースが終了したものと見なし、スコアブックを読み出して打数を集計し、トータルスコアを求め、スコアブックに登録する。
（１３）管理端末１０７からの要求に応じて管理端末１０７が必要とする情報を抽出して管理端末１０７に送信する機能。
（１４）上記（４）の停止位置とホール区分化テーブルとを比較し、ＩＣゴルフボール１０１が停止しているホール内の位置を認識する機能。
（１５）上記（４）の停止位置とゴルフ場区分化テーブルとを比較し、ＩＣゴルフボール１０１が停止しているゴルフ場内の位置を認識する機能。
（１６）データベース１１４に格納されている解析用基礎データ等と上記（５），（６），（７）等のデータを総合的に比較して解析し、アドバイス情報を作成する機能。映像データがある場合には、スイング状態から統合的に解析を行い、より正確な分析、アドバイス情報を作成する。
（１７）照会端末１０３からの要求に応じて照会端末１０３が必要とする情報を抽出して照会端末１０３に送信する機能。
（１８）ＩＣゴルフボール１０１から送信されるボールＩＤで、各ＩＣゴルフボール１０１を判別する機能。
（１９）上記（１５）とボールＩＤ／プレイヤーＩＤ対応表から、プレイヤーがゴルフ場内のどこに位置しているかを認識しプレイヤーマップを作成する機能。プレイヤーマップを照会端末１０３から照会することにより、プレイヤーは自分がプレイしているホールの隣接ホールに他のプレイヤーが存在するか否かを確認できる。また、プレイヤーがどのゴルフ場，コース，ホールにいるかを確認できる。
（２０）コース名，ホール名を含んだゴルフ場の地図を表示する機能。
（２１）データベース１１４に格納されている情報をＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ(Digital Versatile Disk)などのメディアに保存する機能。
（２２）上記（１５），（２０）から、ゴルフ場内に存在するＩＣゴルフボール１０１をゴルフ場の地図上にボールＩＤで表示するボールマップを作成する機能。
（２３）時刻機能。
【００４９】
また、解析装置１１５は、目的メニューを照会端末１０３に表示し、照会端末１０３から入力された目的に対応した画面を照会端末１０３に表示する。目的メニューは、６つの項目（１．コースを回る，２．練習，３．履歴検索，４．理想データ，５．他人との比較，６．終了）からなる。
（１）「コースを回る」／「練習」の場合、照会端末１０３からゴルフクラブ情報およびゴルフボールを打つ前の情報を入力して解析装置１１５に送信し、プレイヤはＩＣゴルフボール１０１を打ち、それを動画配信装置１０９が映像データとして撮影し、これらのデータを解析装置１１５に送信し、解析装置１１５はデータを解析して解析データ（軌道，飛距離，落下地点，スピン，風向き，風速，アドバイス，すべての情報）を照会端末１０３に送信して表示する。
（２）「履歴検索」の場合、照会端末１０３から日付，コース等を入力して解析装置１１５に送信し、解析装置１１５は保存されているデータを取り出して照会端末１０３に送信して表示する。
（３）「理想データ」の場合、照会端末１０３からゴルフクラブ情報を入力して解析装置１１５に送信し、解析装置１１５はデータを解析して理想データを照会端末１０３に送信して表示する。理想データには、飛距離やボールを落とす位置などが含まれる。また、図２に示すように、ＩＣゴルフボール１０１とゴルフクラブヘッドとの角度やＩＣゴルフボール１０１の軌道を図解するデータを含むようにしてもよい。
（４）「他人との比較」の場合、照会端末１０３から比較対象者ＩＤ等を入力して解析装置１１５に送信し、解析装置１１５は比較対象者との比較データ（スピード，飛距離，回転，軌道，スコア等）を照会端末１０３に送信して表示する。
（５）「終了」の場合、解析装置１１５はログイン画面を照会端末１０３に送信して表示する。
【００５０】
ネットワーク網１１６は、通信網で、インターネット網などである。
【００５１】
パソコン１１７は、ネットワーク網１１６に接続してアクセスする機能を有するパーソナルコンピュータであり、閲覧者等が使用する。
【００５２】
次に、本発明の実施の形態の動作について、図１〜図１９を参照して詳細に説明する。
図３は、本発明の実施の形態の動作の流れを示す図である。
図４は、アクセス時の情報入力画面の表示例を示す図である。
図５は、目的入力画面の表示例を示す図である。
図６は、詳細情報入力画面の表示例を示す図である。
図７は、ゴルフボールを打つ前の情報入力画面の表示例を示す図である。
図８は、映像がある場合のアクセス入力画面の表示例を示す図である。
図９は、映像がある場合のアクセス入力画面の表示例を示す図である。
図１０は、情報表示の問い合わせ画面の表示例を示す図である。
図１１は、項目表示画面の表示例を示す図である。
図１２は、情報表示画面の表示例を示す図である。
図１３は、データセーブ画面の表示例を示す図である。
図１４は、終了確認画面の表示例を示す図である。
図１５は、終了表示画面の表示例を示す図である。
図１６は、履歴検索画面の表示例を示す図である。
図１７は、履歴表示画面の表示例を示す図である。
図１８は、比較検索画面の表示例を示す図である。
図１９は、比較表示画面の表示例を示す図である。
【００５３】
図３を参照すると、スタートし（ステップＦ１００）、まず、照会端末１０３はネットワーク網１１６を介して解析装置１１５にアクセスする（ステップＦ１０１）。
【００５４】
照会端末１０３はログインに際し、図４に示すように、アクセス時の情報（利用者ＩＤ，パスワード等）を入力する（ステップＦ１０２）。
【００５５】
解析装置１１５は図５に示すような目的入力画面（１．コースを回る，２．練習，３．履歴検索，４．理想データ，５．他人との比較，６．終了）を照会端末１０３に送信し、照会端末１０３は目的を選択して入力する（ステップＦ１０３）。
【００５６】
［１］照会端末１０３が「コースを回る」を選択（ステップＦ１０４）あるいは「練習」を選択（ステップＦ１０５）した場合。
【００５７】
解析装置１１５は図６に示すゴルフクラブ情報画面を照会端末１０３に送信し、照会端末１０３は詳細情報（ゴルフクラブのメーカ．ゴルフクラブ種類，コース情報等）を入力する（ステップＦ１１０）。図６でメニューを入力すると、ステップＦ１０３に戻り、図５に示す目的入力となる。
【００５８】
解析装置１１５は、ＩＣゴルフボール１０１を打った打数をカウントする領域を初期化する（ステップＦ１１０−２）。
【００５９】
プレイヤーは、ＩＣゴルフボール１０１をＩＣティー１０２の上に置く。
【００６０】
照会端末１０３は、図７に示すようなゴルフボールを打つ前の情報（アイアンもしくはウッド，何番，画像データの有無）を入力する（ステップＦ１１１）。映像データがある場合（動画配信装置１０９がある場合）にはステップＦ１１２に進み、映像データがない場合（動画配信装置１０９がない場合）にはステップＦ１１５に進む。
【００６１】
映像データがある場合には、動画配信装置１０９にアクセスし（ステップＦ１１２）、図８に示す映像がある場合の入力画面で個人情報（利用者ＩＤ，パスワードなど）を入力し（ステップＦ１１３）、その後「スタート」ボタンをクリックする（ステップＦ１１４）。
【００６２】
プレイヤーは、ＩＣゴルフボール１０１を打つ（ステップＦ１１５）。ＩＣゴルフボール１０１は飛行中もＧＰＳ衛星１１２から測距データを受信し受信した測距データ等を解析装置１１５に送信し、解析装置１１５送信された測距データ等を受信する。
【００６３】
その後、映像データがある場合にはステップＦ１１６に進み、映像データがない場合にはステップＦ１１６−２に進む。
【００６４】
映像データがある場合には、図９で示す画面で「終了」ボタンをクリックする（ステップＦ１１６）。
【００６５】
解析装置１１５は、打数をインクリメント（＋１）する（ステップＦ１１６−２）。
【００６６】
データが解析装置１１５に送信され、解析装置１１５は受信する（ステップＦ１１７）。解析装置１１５に送信されるデータは、以下のようなものである。
・ＩＣティー１０２からのデータ。
・照会端末１０３からの風速風向データ。
・ＩＣカップ１０５からのデータ。
・ＩＣゴルフボール１０１からのデータ。
・動画配信装置１０９で撮影した映像データ（動画配信装置１０９がある場合）。
【００６７】
解析装置１１５は受信したデータを解析・分析して、軌道，飛距離，残りの距離，落下地点等を計算し、また、アドバイス情報等を作成する（ステップＦ１１８）。
【００６８】
解析装置１１５は解析結果を表示する情報表示の問い合わせ（図１０参照）を照会端末１０３に行い（ステップＦ１１９）、照会端末１０３がＮＯを選択したらステップＦ１２１に進み、照会端末１０３がＹＥＳを選択したらステップＦ１２０に進む。
【００６９】
解析装置１１５は図１１で示す項目表示画面（軌道，飛距離，残りの距離，落下地点，スピン，風向き，風速，アドバイス，すべての情報）を照会端末１０３に送信し、照会端末１０３は項目を選択して解析装置１１５に送信し、解析装置１１５は選択された項目に関する解析情報を照会端末１０３に送信し、照会端末１０３は図１２で示す解析情報表示画面で解析情報を表示する（ステップＦ１２０）。
【００７０】
解析装置１１５は図１３で示す情報の保存画面を照会端末１０３に送信し、照会端末１０３の指定によりデータセーブを行う（ステップＦ１２１）。データセーブでは、磁気ディスク，ＣＤ，ＤＶＤなどのメディアに保存する。
【００７１】
解析装置１１５は図１４で示す終了確認画面を照会端末１０３に表示する（ステップＦ１２２）。
【００７２】
図１４でＹＥＳを入力すると、解析装置１１５は引き続き行わないと認識し（ステップＦ１２３）、図１５で示す終了表示画面を照会端末１０３に表示し（ステップＦ１２４）、ＥＮＤとなる（ステップＦ１２５）。その後、ステップＦ１０２に戻り、ログイン待ちとなる。
【００７３】
図１４でＮＯを入力すると、解析装置１１５は引き続き行うと認識し（ステップＦ１２３）、「練習」の場合にはステップＦ１１１に戻り、「コースを回る」の場合にはステップＦ１３２に進む。「練習」の場合には、一打ごとにステップＦ１１１〜ステップＦ１２３を繰り返す。
【００７４】
解析装置１１５はＩＣカップ１０５からＩＣゴルフボール１０１のデータを受信していなければ未だＩＣゴルフボール１０１がカップインしていないものと判断してステップＦ１１１に戻り、ＩＣカップ１０５からＩＣゴルフボール１０１のデータを受信していればＩＣゴルフボール１０１がカップインしているものと判断してステップＦ１３３に進む（ステップＦ１３２）。
【００７５】
解析装置１１５は打数を現在のホールのスコアとしてデータベース１１４上のスコアブックに記録する（ステップＦ１３３）。
【００７６】
解析装置１１５は現在のホールが最終ホールかを判定し、最終ホールでなければステップＦ１１０−２に戻り、最終ホールであればステップＦ１３５に進む（ステップＦ１３４）。
【００７７】
解析装置１１５は各ホールの打数を合計してトータルスコアを計算しデータベース１１４上のスコアブックに記録する（ステップＦ１３５）。
【００７８】
解析装置１１５は、コースのプレイが終了したものと認識し、図１５で示す終了表示画面を照会端末１０３に表示し（ステップＦ１２４）、ＥＮＤとなる（ステップＦ１２５）。その後、ステップＦ１０２に戻り、ログイン待ちとなる。
【００７９】
［２］照会端末１０３が目的入力（ステップＦ１０３）で「理想データ」を選択（ステップＦ１０６）した場合。
【００８０】
解析装置１１５は図６に示すゴルフクラブ情報画面を照会端末１０３に送信し、照会端末１０３は詳細情報（ゴルフクラブのメーカ．ゴルフクラブ種類，コース情報等）を入力する（ステップＦ１１０）。
【００８１】
解析装置１１５は図１１で示す項目表示画面（軌道，飛距離，残りの距離，落下地点，スピン，風向き，風速，アドバイス，すべての情報）を照会端末１０３に送信し、照会端末１０３は項目を選択して解析装置１１５に送信し、解析装置１１５は選択された項目に関する理想データを照会端末１０３に送信し、照会端末１０３は図１２に示す画面で理想データを表示する（ステップＦ１２０）。
【００８２】
解析装置１１５は図１４の終了確認画面を照会端末１０３に表示し、図１４でＮＯを入力すると、解析装置１１５は引き続き行うと認識し（ステップＦ１３２）、ステップＦ１０６に戻り、「理想データ」選択となる。
【００８３】
図１４でＹＥＳを入力すると、解析装置１１５は引き続き行わないと認識し（ステップＦ１３２）、図１５で示す終了表示画面を照会端末１０３に表示し（ステップＦ１２４）、ＥＮＤとなる（ステップＦ１２５）。その後、ステップＦ１０２に戻り、ログイン待ちとなる。
【００８４】
［３］照会端末１０３が目的入力（ステップＦ１０３）で「履歴検索」を選択（ステップＦ１０７）した場合。
【００８５】
解析装置１１５は図１６に示す検索情報入力画面を照会端末１０３に送信し、照会端末１０３は履歴検索情報（ゴルフ場の名称，ゴルフ練習場の名称，日付）を入力して解析装置１１５に送信する（ステップＦ１２６）。
【００８６】
解析装置１１５は受信した履歴検索情報でデータベース１１４を検索する（ステップＦ１２８）。
【００８７】
解析装置１１５はデータベース１１４の検索結果を照会端末１０３に送信する（ステップＦ１２９）。
【００８８】
照会端末１０３は図１７に示す情報表示画面で検索結果の履歴情報を表示する（ステップＦ１３０）。図１７で削除が指定されると、解析装置１１５はデータベース１１４上の該当する情報を削除する。
【００８９】
図１７で再検索を入力すると、解析装置１１５は引き続き行うと認識し（ステップＦ１３１）、ステップＦ１０７に戻り、「履歴検索」選択となる。
【００９０】
図１７で終了ＹＥＳを入力すると、解析装置１１５は引き続き行わないと認識し（ステップＦ１３１）、図１５で示す終了表示画面を表示し（ステップＦ１２４）、ＥＮＤとなる（ステップＦ１２５）。その後、ステップＦ１０２に戻り、ログイン待ちとなる。
【００９１】
［４］照会端末１０３が目的入力（ステップＦ１０３）で「他人との比較」を選択（ステップＦ１０８）した場合。
【００９２】
解析装置１１５は図１８に示す比較者のＩＤ入力画面を照会端末１０３に送信し、照会端末１０３は比較検索情報（比較対象者ＩＤ）を入力して解析装置１１５に送信する（ステップＦ１２７）。
【００９３】
解析装置１１５は受信した比較者のＩＤでデータベース１１４を検索する（ステップＦ１２８）。
【００９４】
解析装置１１５はデータベース１１４の検索結果を照会端末１０３に送信する（ステップＦ１２９）。
【００９５】
照会端末１０３は図１９に示す情報表示画面で検索結果の比較情報を表示する（ステップＦ１３０）。
【００９６】
図１９で再検索を入力すると、解析装置１１５は引き続き処理を行うと認識し（ステップＦ１３１）、ステップＦ１０８に戻り、「他人との比較」選択となる。
【００９７】
図１９でＹＥＳを入力すると、解析装置１１５は引き続き行わないと認識し（ステップＦ１３１）、図１５で示す終了表示画面を表示し（ステップＦ１２４）、ＥＮＤとなる（ステップＦ１２５）。その後、ステップＦ１０２に戻り、ログイン待ちとなる。
【００９８】
［５］照会端末１０３が、目的入力（ステップＦ１０３）で「終了」を選択（ステップＦ１０９）した場合。
【００９９】
解析装置１１５はステップＦ１０２に戻り、ログイン待ちとなる。
【０１００】
このように、ゴルフボールの追跡管理を行うことにより、ゴルフをするプレイヤーおよびシステム提供者は、さまざまな効果を得ることができる。例えば、
１）ゴルフボールが送信する測距データを解析装置で受信してゴルフボールの位置を計算し照会端末に送信して表示することにより、利用者はゴルフボールの落下地点を容易に判別することができる。
２）解析装置がゴルフボールから送信される測距データによりゴルフボールの位置を認識し、ボールＩＤ／プレイヤーＩＤ対応表によりゴルフボールの所有者であるプレイヤーの位置を把握し、照会端末に送信して表示することにより、利用者はコースに誰がいるかを判断できる。
３）利用者はコースの難易度を事前に他のプレイヤーの成績から判断できる。
４）目的入力で「履歴検索」を指定して、過去のデータを照会端末に表示することにより、利用者はどこに打てば良いスコアがだせるかを知ることができる。
５）解析装置がゴルフボールから送信される測距データによりゴルフボールの位置を認識し、ボールＩＤ／プレイヤーＩＤ対応表によりゴルフボールの所有者であるプレイヤーの位置を把握し、照会端末に送信して表示することにより、利用者は前を行っているプレイヤーを目視以外でも確認できる。
６）ゴルフボールが送信する測距データを解析装置で受信してゴルフボールの位置を計算し照会端末に送信して表示することにより、利用者はゴルフボールの落下地点がわかるため、ロストボールを防ぐことができる。
７）ゴルフボールが送信する測距データを解析装置で受信してゴルフボールの位置を計算して解析し、飛距離と残りの距離を計算して照会端末に送信して表示することにより、利用者はゴルフボールの飛距離がわかり、残りの距離も確認できる。
８）監視装置でスコアを計算して照会端末に送信して表示することにより、利用者はスコアブックの記入が不要となる。
９）解析装置がゴルフボールから受信した測距データを計算して作成したゴルフボールの軌道および映像配信装置から受信した撮影映像データ等を総合的に解析装置で解析し、プレイヤーが上達するため情報やアドバイス情報を照会端末に送信して表示することにより、利用者は上達するため情報を得ることができる。
１０）利用者は、データを保存媒体やインターネットメールなどで入手が可能である。
１１）利用者は、履歴の検索が容易になり、自己管理も容易になる。
１２）目的入力で「他人との比較」を指定して、他のプレイヤーとの比較データを照会端末に表示することにより、利用者は他のプレイヤーの情報を入手して比較することができる。
１３）提供者は、ゴルフボールの動きが監視できるため、利用者のプレイ進捗状況が確認できる。
１４）ゴルフボールが送信する測距データを解析装置で受信してゴルフボールの位置を計算し管理端末に送信して表示することにより、提供者はゴルフボール貸し出し後の紛失や盗難を未然に防ぐことができ、常にゴルフボールの位置を管理することができる。
１５）提供者は、利用者のプレイがスムーズに進むため、利用者の回転がよくなる。
１６）提供者は、利用者にコース情報をＷＥＢで提供できる。
１７）提供者は、利用者に情報提供することで高付加価値のサービスを提供できる。
１８）ゴルフボールが送信する測距データを解析装置で受信してゴルフボールの位置を計算し管理端末に送信して表示することにより、提供者は万が一ロストボールが発生しても、ロストボールの位置を把握でき、容易にロストボールを探すことができる。
１９）ロストボールを発見したときに、管理装置にＩＣリーダライタ経由でロストボールのＩＣチップに登録されているプレイヤーＩＤを読み取らせて表示させることにより、提供者はロストボールの所有者を知り、ロストボールを返却するサービスも提供できる。
２０）全てのデータを解析装置に送信して解析装置でスコアの計算記録等を行うことにより、提供者はキャディを必要としないサービス提供も可能となる。
２１）ゴルフ中継などでは、画面に移っていないプレイヤーの情報、コースの情報をＷＥＢなどで確認が出来る。
２２）ゴルフボールが送信する測距データを解析装置で受信してゴルフボールの位置を計算して落下地点等を解析し照会端末に送信して表示することにより、打ちっぱなし練習場で、利用者はどこに飛んだかの照会が可能である。
２３）打ちっぱなし練習場で、提供者はボール管理が軽減できる。
２４）指導者は、解析情報をもとに利用者に対してアドバイスできる。
などの点で効果がある。
【０１０１】
上述した実施の形態では、ＩＣゴルフボール１０１のＩＣチップでは受信した情報を解析装置１１５に転送し、解析装置１１５で位置を特定するようにしているが、ＩＣゴルフボール１０１のＩＣチップに時刻機能や電池等も持たせて、ＩＣゴルフボール１０１のＩＣチップで位置を計算して特定し、計算した位置データを解析装置１１５に送信するようにしてもよい。また、ＩＣチップと解析装置１１５で処理を分担するようにしてもよい。
【０１０２】
本発明による上述した実施の形態において、ゴルフボール追跡管理システムの処理動作を実行するためのプログラム等を、データとしてコンピュータの磁気ディスクや光ディスク等の記録媒体（図示せず）に記録するようにし、記録されたデータを読み出してゴルフボール追跡管理システムを動作させるために用いる。このように、本発明によるゴルフボール追跡管理システムを動作させるデータを記録媒体に記録させ、この記録媒体をインストールすることによりゴルフボール追跡管理システムの機能が実現できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施の形態の全体の構成を示す図
【図２】理想データを説明する図
【図３】本発明の実施の形態の動作の流れを示す図
【図４】アクセス時の情報入力画面の表示例を示す図
【図５】目的入力画面の表示例を示す図
【図６】詳細情報入力画面の表示例を示す図
【図７】ゴルフボールを打つ前の情報入力画面の表示例を示す図
【図８】映像がある場合のアクセス入力画面の表示例を示す図
【図９】映像がある場合のアクセス入力画面の表示例を示す図
【図１０】情報表示の問い合わせ画面の表示例を示す図
【図１１】項目表示画面の表示例を示す図
【図１２】情報表示画面の表示例を示す図
【図１３】データセーブ画面の表示例を示す図
【図１４】終了確認画面の表示例を示す図
【図１５】終了表示画面の表示例を示す図
【図１６】履歴検索画面の表示例を示す図
【図１７】履歴表示画面の表示例を示す図
【図１８】比較検索画面の表示例を示す図
【図１９】比較表示画面の表示例を示す図
【符号の説明】
【０１０４】
１０１    ＩＣゴルフボール
１０２    ＩＣティー
１０３    照会端末
１０４    無線ピン
１０５    ＩＣカップ
１０７    管理端末
１０８    ＩＣリーダライタ
１０９    動画配信装置
１１０    プリンタ
１１１    風速風向計
１１２    ＧＰＳ衛星
１１４    データベース
１１５    解析装置
１１６    ネットワーク網
１１７    パソコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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