(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、土壌成分検出装置を作業車の特定位置にセットすることにより、機体のバランスを良好に保持し、走行性の安定した農用作業車を具現することにある。【解決手段】  本発明は、土中の土壌成分を検出して分析する土壌成分分析用検出装置を車体前後に架設した前輪と後輪との間で且つ後輪側に近い位置に昇降可能に配備してあることが特徴であり、土壌成分検出装置からの検出信号を土壌分析制御装置に送り、その結果をコントロールパネルと施肥装置の繰出モータに送る。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
土中の土壌成分を検出して分析する土壌成分分析用検出装置を車体前後に架設した前輪と後輪との間で且つ後輪側に近い位置に昇降可能に配備してあることを特徴とする農用作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、土壌成分検出装置を備えた農用作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種、土壌成分検出装置を備えた農用作業車は、その土壌成分検出装置が作業車の後部に装着された耕耘ロ−タリの後方に装備されたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−３３７４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
かかる従来技術ものでは、特に機体前後の重量バランスが悪くなり、作業時には機体のふらつきが生じ、安定性の悪化を招く問題があった。
【０００４】
本発明の課題とするところは、土壌成分検出装置を特定位置にセットすることにより、機体のバランスを良好に保持し、安定した農用作業車を具現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００６】
すなわち、請求項１記載の本発明は、土中の土壌成分を検出して分析する土壌成分分析用検出装置を車体前後に架設した前輪と後輪との間で且つ後輪側に近い位置に昇降可能に配備してあることを特徴とする。
【０００７】
機体の進行に伴い土壌成分検出装置を牽引する。この検出装置は、検出部が土中を潜行しながら土壌成分として土壌中に含まれる硝酸態窒素を検出する。そして、この検出結果は土壌分析制御装置によって土壌中の硝酸態窒素含有量を分析すると共に、その硝酸態窒素含有量に応じて施肥管理を行うことができる。
【０００８】
土壌成分検出装置は、作業車の前後輪間にあっても後輪側近くに配備してあるので、機体前後の重量バランスが良好に保持され、検出装置の安定した牽引力が得られ、機体の安定した走行性能が得られる。
【発明の効果】
【０００９】
以上要するに、本発明によれば、土壌成分分析用検出装置が作業車の前後輪間にあって後輪側近くに配備してあるので、後輪よりも後方に配した従来のものに比し、機体前後の重量バランスを良好に保持でき、作業中での機体のふらつきもなく、走行性能の良い安定した農用作業車を具現することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００１１】
図１は、農用作業車の一例としてトラクタを示すものであり、この車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪３と後輪４とに伝えるようにしている。運転部の前側には左右の前輪３，３を操舵するステアリングハンドル５を、後側には運転席６を配置している。
【００１２】
車体１の後方部には作業機として圃場を耕耘する耕耘ロ−タリ７が昇降リンク機構８を介して昇降自在に連結装備されている。また、耕耘ロ−タリ７上には、施肥タンク１０、肥料繰出部１１、繰出モ−タ１２、施肥ホ−ス１３等からなる施肥装置１４を装着支持している。
【００１３】
土壌成分分析用検出装置（以下土壌成分検出装置と云う）２０は、先端が犂のような形状になっており、土中に食い込んで潜行しながら前端の検出部２１で土壌成分を検出するように構成されている。そして、この土壌成分検出装置２０は、後輪４の車軸近く下方に配置され、車体前部側に架設された横軸２２を支点として昇降可能な昇降リンク２３に対し、該検出装置２０から上方に突設する支持ステ−２４が連結ピン２５を介して連結保持され、油圧昇降シリンダ３０によって作業車の車体腹部に沿う状態位置まで上昇させる収納状態と、土中に食い込む位置まで下降させる作用状態とに昇降制御するよう構成されている。
【００１４】
また、変向シリンダ３１の伸縮作動により検出装置２０の姿勢角度が収納状態と作用状態とに切替変向されるようになっている。つまり、検出装置はこの支持ステ−２４の連結ピン２５回りの回動によって姿勢変向する構成であり、仮想線で示す状態に姿勢変向した時には、リヤミッションケ−スの後方で耕耘ロ−タリ作業機の昇降リンク機構８の下方周辺に格納することができ、格納時における地上高の確保が容易となる。検出装置を実線で示す状態に姿勢変向した時には、土中を潜行する時の作用状態であり、特に、後輪４の車軸下方位置において作用することになるため、牽引力が増し安定した牽引力が得られる。
【００１５】
なお、前記連結ピン２５を挿通する昇降リンク２３側の連結孔２６を仮想線で示すように長孔２６ａ化することによって旋回時の追従性の向上を図ることができる。
【００１６】
また、前記昇降リンク２３は、Ｕ字型の前リンク２３ａとコの字型の後リンク２３ｂとからなり、両者をボルト２７により一体的に締付固定すると共に、前リンク２３ａはクラッチハウジングの両サイドに固着したブラケット２８，２８に前記横軸２２を介して回動自在に架設した構成としている。
【００１７】
符号３６，３７はリンク片であって、これらのリンク片３６，３７は前記油圧昇降シリンダ３０と昇降リンク２３との間に介装され、油圧昇降シリンダ３０の伸縮により昇降リンク２３が上下動する。
【００１８】
土壌成分検出装置２０からの受光パルスを導くハ−ネス３２を保護パイプ３３内を通して土壌分析制御装置（ＣＰＵ）３４に接続している。保護パイプ３３は、土の抵抗を受けないように支持ステ−２４の進行方向後方に取り付けて保護する構成としている。
【００１９】
土壌分析制御装置３４は、トラクタの適所に設置されたコントロ−ルパネル３５と、施肥装置１４の繰出モ−タ１２に接続している。土壌分析制御装置３４の分析部から出力される硝酸態含有量に基づいて、硝酸態含有量に応じた施肥量になるよう施肥用繰出モ−タ１２を制御する構成としている。従って、トラクタを走行させ、圃場の耕耘と同時に、土壌成分検出装置２０で土中を潜行させながら土壌成分を検出し、その検出結果を土壌分析制御装置３４によって分析すると共に、その分析結果に基づいて、施肥装置１４の繰出モ−タ１２の制御により硝酸態窒素含有量に応じた施肥量（繰出量）にて施肥されることになり、硝酸態窒素含有量の分布に応じた施肥を自動的に行うことができる。なお、図示は省略するが、分析結果をコントロールパネル３５の記憶部に転送させ、それをフレキシブルディスクなどの記憶媒体に記憶させ、このフレキシブルディスクを自宅に持ち帰って分析に利用できるようにしてもよい。
【００２０】
次に、本発明の別実施例について説明する。
【００２１】
図３及び図４に示す耕耘ロ−タリ７において、ロ−タリ爪４０を覆うロ−タリカバ−４１とリヤカバ−４２の内側面には、泥土の付着を防ぐためのモラン・ウレタン（以下ウレタンピ−スと云う）４３を着脱自在に装着している。
【００２２】
すなわち、ロ−タリカバ−４１の内側には溝４４ａ付取付部材４４が締付固定具４５によって着脱自在に固定されてあり、そして、ウレタンピ−ス４３は鋼板４６に貼り付けすると共に、このウレタン貼付鋼板４６をロ−タリカバ−４１側に設けた前記取付部材４４の取付溝４４ａに沿わせて差し込み、そして、この差込後の取付は、これより抜け出ないようにストッパ−プレ−ト４７にて固定するようにしている。
【００２３】
ロ−タリ爪の配列は、通常、４山耕、６山耕等に配列され、山の中央部に泥土付着が集中する。従って、これに合わせてウレタンピ−スも４山耕、６山耕に合わせたピ−スブロックとし、着脱自在に構成しておくと効果的である。
【００２４】
更に、個々のウレタンピ−スを前方からストッパ−プレ−トにより同時固定することにより、前側より脱着でき、簡単に着脱することができる。
【００２５】
また、図５及び図６に示す実施例では、ロ−タリ軸５０と伝動ケ−ス５１の軸受ボス部５２との近接部位に、複数の切刃状突起５３，５３を有した巻付防止用スクレ−パ５４を設けた構成としている。
【００２６】
なお、前記スクレ−パ５４は、ロ−タリ爪を取り付ける爪ホルダ５５部分に爪と共締めする構成としている。ロータリ軸５０が回転すると爪ホルダ５５に一体的に固着されたスクレーパ５４が回転し、軸受ボス５２に巻き付こうとする草や藁を切断する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】農用作業車（トラクタ）の側面図
【図２】同上要部の斜視図
【図３】耕耘ロ−タリ部の要部の斜視図
【図４】同上要部の切断背面図
【図５】耕耘ロ−タリ部の一部の斜視図
【図６】スクレ−パの斜視図
【符号の説明】
【００２８】
１    車体                          ２    ミッションケ−ス
３    前輪                          ４    後輪
７    耕耘ロ−タリ                １４    施肥装置
２０    土壌成分検出装置            ２１    検出部
２３    昇降リンク                  ３０    油圧昇降シリンダ
３４    土壌分析制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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