(57)【要約】【課題】転動体が円筒ころであっても方向転換路に流入した潤滑剤によって転動体の転がり抵抗が増大することを防止でき、かつ円筒ころの端部付近に潤滑不良が発生することを防止することのできるリニアガイド装置を提供する。【解決手段】円筒ころの転がり方向を転換させる方向転換路のエンドキャップ側方向転換面２５ａに、該方向転換面２５ａの全幅に亘ってＶ字状に形成された潤滑剤溜り溝２７を設ける。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールの側面に形成された転動体軌道面とスライダの内側面に形成された転動体軌道面との間を転動する転動体として円筒ころを用いたリニアガイド装置において、
前記円筒ころの転がり方向を転換させる方向転換路のエンドキャップ側方向転換面またはスライダ側方向転換面に、前記円筒ころのほぼ全長と対応する長さを前記方向転換面の幅方向に有する複数の潤滑剤溜り溝を設けたことを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項２】
請求項１記載のリニアガイド装置において、前記潤滑剤溜り溝を前記方向転換面の全幅にわたって略Ｖ字状に形成したことを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項３】
請求項１記載のリニアガイド装置において、前記潤滑剤溜り溝を前記方向転換面の全幅にわたって略Ｓ字状に形成したことを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項４】
請求項１記載のリニアガイド装置において、前記潤滑剤溜り溝を前記方向転換面の全幅にわたって円弧状に形成したことを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項５】
請求項１記載のリニアガイド装置において、前記潤滑剤溜り溝を前記方向転換面の全幅にわたって菱形に形成したことを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項６】
案内レールの側面に形成された転動体軌道面とスライダの内側面に形成された転動体軌道面との間を転動する転動体として円筒ころを用い、かつ前記円筒ころの転がり方向を転換させる方向転換路のエンドキャップ側方向転換面またはスライダ側方向転換面の中央部に直線状の潤滑剤逃がし溝を設けたリニアガイド装置において、
前記方向転換面の幅方向に延出する複数の分岐溝を前記潤滑剤逃がし溝に設けたことを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項７】
案内レールの側面に形成された転動体軌道面とスライダの内側面に形成された転動体軌道面との間を転動する転動体として円筒ころを用いたリニアガイド装置において、
前記円筒ころの転がり方向を転換させる方向転換路のエンドキャップ側方向転換面またはスライダ側方向転換面に、多数の潤滑剤溜り凹部を設けたことを特徴とするリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直線運動する物体をその移動方向に案内する機械部品として、例えば半導体製造装置、精密加工機械、精密測定機械などの各種産業機械で用いられるリニアガイド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
直線運動する物体をその移動方向に案内する機械部品として、リニアガイド装置を例えば半導体製造装置、精密加工機械、精密測定機械などで使用する場合、円滑な作動性を確保して摩耗による寿命の低下を防ぐために、通常、グリースや潤滑油などの潤滑剤を案内レールとスライダとの間に封入して用いられる。しかし、潤滑剤の封入量が多過ぎると、封入された潤滑剤が転動体の転がり運動に伴ってエンドキャップの方向転換路に流れ込み、方向転換路を転動する転動体の転がり抵抗を増大させる要因となることから、従来では、たとえば、図１４に示すように、方向転換路のエンドキャップ側方向転換面２５ａの中央部に直線状の潤滑剤逃がし溝２８を設け、方向転換路に流入する余分な潤滑剤を潤滑剤逃がし溝２８に逃がすことによって転動体の転がり抵抗が方向転換路内で増大するのを防止すると共に、潤滑剤逃がし溝２８に溜まった潤滑剤を方向転換路内の転動体に供給して円滑な作動性を確保するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来技術では、転動体がボールである場合には有効であるが、転動体が円筒ころである場合には、潤滑剤逃がし溝に溜まった潤滑剤によって円筒ころの中央部付近は良好に潤滑される反面、円筒ころの端部付近には潤滑剤が直接供給されないため、円筒ころの端部付近に潤滑不良が発生し易いという問題があった。特に、転動体として円筒ころを用いた場合には、円筒ころ端面と軌道面の傾きに起因するエッジロード発生などの理由から、円筒ころ端部付近の潤滑が重要である。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、転動体が円筒ころであっても方向転換路に流入した潤滑剤によって転動体の転がり抵抗が増大することを防止でき、かつ円筒ころの端部付近に潤滑不良が発生することを防止することのできるリニアガイド装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、案内レールの側面に形成された転動体軌道面とスライダの内側面に形成された転動体軌道面との間を転動する転動体として円筒ころを用いたリニアガイド装置において、前記円筒ころの転がり方向を転換させる方向転換路のエンドキャップ側方向転換面またはスライダ側方向転換面に、前記円筒ころのほぼ全長と対応する長さを前記方向転換面の幅方向に有する複数の潤滑剤溜り溝を設けたことを特徴とする。
【０００５】
このような構成によると、円筒ころの転がり運動に伴って方向転換路に流入した余分な潤滑剤を潤滑剤溜り溝に逃がすことができるので、転動体が円筒ころであっても方向転換路に流入した潤滑剤によって転動体の転がり抵抗が増大することを防止できる。また、潤滑剤溜り溝に溜まった潤滑剤を円筒ころの端部付近にも供給できるので、円筒ころの端部付近に潤滑不良が発生することを防止することができる。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１記載のリニアガイド装置において、前記潤滑剤溜り溝を前記方向転換面の全幅にわたって略Ｖ字状に形成したことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１記載のリニアガイド装置において、前記潤滑剤溜り溝を前記方向転換面の全幅にわたって略Ｓ字状に形成したことを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１記載のリニアガイド装置において、前記潤滑剤溜り溝を前記方向転換面の全幅にわたって円弧状に形成したことを特徴とする。
【０００７】
請求項５の発明は、請求項１記載のリニアガイド装置において、前記潤滑剤溜り溝を前記方向転換面の全幅にわたって菱形に形成したことを特徴とする。
請求項２乃至５の発明では、円筒ころが潤滑剤溜り溝に入り込むことがないので、上述した効果に加え、振動等の発生を防止できる。
請求項６の発明は、案内レールの側面に形成された転動体軌道面とスライダの内側面に形成された転動体軌道面との間を転動する転動体として円筒ころを用い、かつ前記円筒ころの転がり方向を転換させる方向転換路のエンドキャップ側方向転換面またはスライダ側方向転換面の中央部に直線状の潤滑剤逃がし溝を設けたリニアガイド装置において、前記方向転換面の幅方向に延出する複数の分岐溝を前記潤滑剤逃がし溝に設けたことを特徴とする。
【０００８】
このような構成によると、円筒ころの転がり運動に伴って方向転換路に流入した余分な潤滑剤を潤滑剤逃がし溝に逃がすことができるので、転動体が円筒ころであっても方向転換路に流入した潤滑剤によって転動体の転がり抵抗が増大することを防止できる。また、潤滑剤逃がし溝に溜まった潤滑剤を円筒ころの端部付近にも供給できるので、円筒ころの端部付近に潤滑不良が発生することを防止することができる。
【０００９】
請求項７の発明は、案内レールの側面に形成された転動体軌道面とスライダの内側面に形成された転動体軌道面との間を転動する転動体として円筒ころを用いたリニアガイド装置において、前記円筒ころの転がり方向を転換させる方向転換路のエンドキャップ側方向転換面またはスライダ側方向転換面に、多数の潤滑剤溜り凹部を設けたことを特徴とする。
【００１０】
このような構成によると、円筒ころの転がり運動に伴って方向転換路に流入した余分な潤滑剤を潤滑剤溜り凹部に逃がすことができるので、転動体が円筒ころであっても方向転換路に流入した潤滑剤によって転動体の転がり抵抗が増大することを防止できる。また、潤滑剤溜り凹部に溜まった潤滑剤を円筒ころの端部付近にも供給できるので、円筒ころの端部付近に潤滑不良が発生することを防止することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
本発明の第１の実施形態を図１乃至６に示す。図１及び図２において、本発明の第１の実施形態に係るリニアガイド装置は、案内レール１１と、この案内レール１１の長手方向に相対移動するスライダ１２と、このスライダ１２の両端面に装着されたエンドキャップ１３ａ，１３ｂとを備えており、案内レール１１の左右両側面には、それぞれレール側転動体軌道面１４，１５が案内レール１１の長手方向に沿って形成されている。これらのレール側転動体軌道面１４，１５は案内レール１１の側面に対して斜めに形成されており、その傾斜角度は互いに直交する角度となっている。
【００１２】
また、レール側転動体軌道面１４，１５はスライダ１２の内側面に形成されたスライダ側転動体軌道面１６，１７（図２参照）とそれぞれ対向しており、これらの軌道面１４，１５及び１６，１７間には、多数の転動体２０が転動自在に設けられている。なお、案内レール１１の図中上面には複数のボルト挿通孔１８（図１参照）が案内レール１１の長手方向に一定間隔で形成され、スライダ１２の図中上面にはスライダ取付け用のネジ穴１９が複数箇所に形成されている。
【００１３】
転動体２０は、円筒ころ状に形成されている。また、これらの転動体（以下「円筒ころ」と記す）２０は、スライダ１２が案内レール１１の長手方向に相対移動すると、これに伴ってレール側転動体軌道面１４，１５とスライダ側転動体軌道面１６，１７との間を転動するようになっている。
エンドキャップ１３ａ，１３ｂは、図３に示すように、スライダ１２の端面と同形状に形成されたエンドキャップ本体２１と、このエンドキャップ本体２１の背面側に組み込まれた一対のリターンガイド２２とで構成されている。また、エンドキャップ１３ａ，１３ｂは、図４及び図５に示すように、円筒ころ２０の転がり方向を転換させる４つの方向転換路２３をそれぞれ有しており、レール側転動体軌道面１４，１５とスライダ側転動体軌道面１６，１７との間を転動した円筒ころ２０は、エンドキャップ１３ａ又は１３ｂの方向転換路２３を転動した後、スライダ１２に形成された転動体循環路２４（図４及び図５参照）を転動するようになっている。
【００１４】
方向転換路２３は円筒ころ２０を間に挟んで相対向する２つの方向転換面２５ａ，２５ｂ（図５参照）をそれぞれ有しており、これらの方向転換面２５ａ，２５ｂのうちエンドキャップ側に位置する方向転換面２５ａには、円筒ころ２０のほぼ全長に対応する長さを方向転換面２５ａの幅方向に有する複数の潤滑剤溜り溝２７（図６参照）が方向転換路２３の長手方向にほぼ一定間隔で設けられている。これらの潤滑剤溜り溝２７は方向転換路２３に流入した余分な潤滑剤を貯留するためのものであって、方向転換面２５ａの全幅にわたって略Ｖ字状に形成されている。
【００１５】
このように構成される第１の実施形態では、円筒ころ２０の転がり運動に伴って方向転換路２３に流入した余分な潤滑剤を潤滑剤溜り溝２７に逃がすことができるので、従来と同様に、方向転換路２３に流入した潤滑剤によって円筒ころ２０の転がり抵抗が増大することを防止できる。また、潤滑剤溜り溝２７が方向転換面２５ａの全幅にわたって略Ｖ字状に形成されているため、潤滑剤溜り溝２７に溜まった潤滑剤を円筒ころ２０の端部付近にも供給でき、これにより、円筒ころ２０の端部付近に潤滑不良が発生することを防止できる。
【００１６】
さらに、潤滑剤溜り溝２７が直線溝の場合は円筒ころ２０が潤滑剤溜り溝２７に入り込んで振動等が発生する虞があるが、本実施形態では、潤滑剤溜り溝２７が方向転換面２５ａの全幅にわたって略Ｖ字状に形成されているため、円筒ころ２０が潤滑剤溜り溝２７に入り込んで振動等が発生することを防止できる。また、潤滑剤溜り溝２７がエンドキャップ側方向転換面２５ａに設けたことで、潤滑剤溜り溝２７をスライダ側方向転換面２５ｂに設けた場合に比較して、方向転換路２３に流入した余分な潤滑剤をより効果的に逃がすことができる。
【００１７】
なお、上述した第１の実施形態では潤滑剤溜り溝２７を方向転換路２３のエンドキャップ側方向転換面２５ａに設けたが、方向転換路２３のスライダ側方向転換面２５ｂに潤滑剤溜り溝２７を設けても良い。また、上述した第１の実施形態では潤滑剤溜り溝２７を方向転換面２５ａの全幅にわたって略Ｖ字状に形成したが、必ずしもＶ字状に形成する必要はない。たとえば、図７に示す第２の実施形態のように、潤滑剤溜り溝２７をエンドキャップ側方向転換面２５ａの全幅にわたって略Ｓ字状に形成しても良いし、あるいは図８に示す第３の実施形態のように、潤滑剤溜り溝２７をエンドキャップ側方向転換面２５ａの全幅にわたって円弧状に形成しても良い。また、図９に示す第４の実施形態のように、潤滑剤溜り溝２７をエンドキャップ側方向転換面２５ａの全幅にわたって菱形に形成しても良い。
【００１８】
次に、本発明の第５の実施形態について図１０及び図１１を参照して説明する。
図１０及び図１１において、符号２７はエンドキャップ側方向転換面２５ａの中央部に形成された直線状の潤滑剤逃がし溝であり、この潤滑剤逃がし溝２８には、エンドキャップ側方向転換面２５ａの幅方向に延出する複数の分岐溝２９が設けられている。
このように構成される第５の実施形態では、円筒ころ２０の転がり運動に伴って方向転換路２３に流入した余分な潤滑剤を潤滑剤逃がし溝２８に逃がすことができるので、従来と同様に、方向転換路２３に流入した潤滑剤によって円筒ころ２０の転がり抵抗が増大することを防止できる。また、エンドキャップ側方向転換面２５ａの幅方向に延出する複数の分岐溝２９を潤滑剤逃がし溝２８に設けたことで、潤滑剤逃がし溝２８に溜まった潤滑剤を円筒ころ２０の端部付近にも供給できるので、円筒ころ２０の端部付近に潤滑不良が発生することを防止できる。
【００１９】
なお、上述した第５の実施形態では潤滑剤逃がし溝２８を方向転換路２３のエンドキャップ側方向転換面２５ａに設けたが、方向転換路２３のスライダ側方向転換面２５ｂに潤滑剤逃がし溝２８を設けても良い。また、第５の実施形態では潤滑剤逃がし溝２８をエンドキャップ側方向転換面２５ａの中央部に設けたが、エンドキャップ側方向転換面２５ａまたはスライダ側方向転換面２５ｂの両側部に潤滑剤逃がし溝２８を設けても良い。
次に、本発明の第６の実施形態について図１２及び図１３を参照して説明する。
【００２０】
図１２及び図１３において、符号２５ａは方向転換路２３のエンドキャップ側方向転換面であり、このエンドキャップ側方向転換面２５ａには、多数の潤滑剤溜り凹部３０が設けられている。
このように構成される第６の実施形態では、円筒ころ２０の転がり運動に伴って方向転換路２３に流入した余分な潤滑剤を潤滑剤溜り凹部３０に逃がすことができるので、従来と同様に、方向転換路２３に流入した潤滑剤によって円筒ころ２０の転がり抵抗が増大することを防止できる。また、潤滑剤溜り凹部３０に溜まった潤滑剤を円筒ころ２０の端部付近にも供給できるので、円筒ころ２０の端部付近に潤滑不良が発生することを防止できる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明に係るリニアガイド装置によれば、円筒ころの転がり運動に伴って方向転換路に流入した余分な潤滑剤を潤滑剤溜り溝に逃がすことができるので、転動体が円筒ころであっても方向転換路に流入した潤滑剤によって転動体の転がり抵抗が増大することを防止できる。また、潤滑剤溜り溝に溜まった潤滑剤を円筒ころの端部付近にも供給できるので、円筒ころの端部付近に潤滑不良が発生することを防止することができる。
【００２２】
請求項２乃至５の発明に係るリニアガイド装置によれば、上述した効果に加え、円筒ころが潤滑剤溜り溝に入り込んで振動等が発生することを防止できる。
請求項６の発明に係るリニアガイド装置によれば、円筒ころの転がり運動に伴って方向転換路に流入した余分な潤滑剤を潤滑剤逃がし溝に逃がすことができるので、転動体が円筒ころであっても方向転換路に流入した潤滑剤によって転動体の転がり抵抗が増大することを防止できる。また、潤滑剤逃がし溝に溜まった潤滑剤を円筒ころの端部付近にも供給できるので、円筒ころの端部付近に潤滑不良が発生することを防止することができる。
【００２３】
請求項７の発明に係るリニアガイド装置によれば、円筒ころの転がり運動に伴って方向転換路に流入した余分な潤滑剤を潤滑剤溜り凹部に逃がすことができるので、転動体が円筒ころであっても方向転換路に流入した潤滑剤によって転動体の転がり抵抗が増大することを防止できる。また、潤滑剤溜り凹部に溜まった潤滑剤を円筒ころの端部付近にも供給できるので、円筒ころの端部付近に潤滑不良が発生することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るリニアガイド装置の斜視図である。
【図２】図１に示すリニアガイド装置の正面図である。
【図３】図１に示すエンドキャップの背面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施形態を示す図である。
【図９】本発明の第４の実施形態を示す図である。
【図１０】本発明の第５の実施形態に係るリニアガイド装置の方向転換路を示す図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。
【図１２】本発明の第６の実施形態に係るリニアガイド装置の方向転換路を示す図である。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図１４】従来のリニアガイド装置における方向転換路のエンドキャップ側方向転換面を示す図である。
【符号の説明】
１１    案内レール
１２    スライダ
１３ａ，１３ｂ    エンドキャップ
１４，１５    レール側転動体軌道面
１６，１７    スライダ側転動体軌道面
１８    ボルト挿通孔
１９    ネジ穴
２０    転動体（円筒ころ）
２１    エンドキャップ本体
２２    リターンガイド
２３    方向転換路
２４    転動体循環路
２５ａ    エンドキャップ側方向転換面
２５ｂ    スライダ側方向転換面
２７    潤滑剤溜り溝
２８    潤滑剤逃がし溝
２９    分岐溝
３０    潤滑剤溜り凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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