(57)【要約】  【課題】  より高精度に画像処理を行うことができる画像処理装置を提供する。  【解決手段】  回路基板１５０とキャリッジ１０８との間で光通信によってデータ転送を行うので、ケーブルが不要であるためキャリッジ１０８に振動を伝達することが抑制され、また電磁波の影響等も受けにくく、高精度な画像処理を実現できる。【選択図】    図２
2005199462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられた画像処理ユニットと、
前記ハウジングに対して移動可能な走査ユニットと、を有し、
前記画像処理ユニットと前記走査ユニットとの間で光通信によってデータ転送を行う光無線通信手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記走査ユニットは、画像読取部を含み、前記画像読取部は、走査光学系を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記走査ユニットは、画像読取部を含み、前記画像読取部は、ライン光学系を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記走査ユニットは、画像書込部を含み、前記画像書込部は、走査光学系を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記走査ユニットは、画像書込部を含み、前記画像書込部は、ライン光学系を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記光無線通信手段は、データ転送のために光を出射する複数の光源を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記光源は、半導体レーザ又はＬＥＤであることを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記光源は、指向性のある光を出射することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記光無線通信手段は、データ転送のために前記光源より光を受光する複数のセンサを有することを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記センサは、指向性のある受信感度特性を有することを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記光源の光強度及び前記センサの受信感度の少なくとも一方を、前記光源と前記センサとの距離に応じて変化させることを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記光無線通信手段は、データ転送を行う通信経路を複数有していることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記光無線通信手段は、データ転送のために異なる波長の光を用いることを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記光無線通信手段は、波長選択性のフィルタを備えていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記フィルタを透過した光束は、前記センサに入射するようになっており、前記光源の波長以外の波長の光をカットする特性を有することを特徴とする請求項１４に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記光源と前記センサとの位置関係を調節する機構を有することを特徴とする請求項９〜１５のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記光源と前記センサとの間に、光路を変える光学部品を配置したことを特徴とする請求項９〜１６のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記画像処理装置に用いる感光体の感光波長は、前記光無線通信手段で用いる光の波長と異なることを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１９】
前記走査ユニットは、無線を介して電力供給が行われるようになっていることを特徴とする請求項１〜１８のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項２０】
前記走査ユニットは、前記ハウジングとの間に設けられた電気的接点を介して電力供給が行われるようになっていることを特徴とする請求項１〜１８のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項２１】
前記走査ユニットは、電源を内蔵していることを特徴とする請求項１〜１８のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項２２】
前記走査ユニットと前記画像処理ユニットとは別の装置に搭載されていることを特徴とする請求項１〜２１のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項２３】
前記画像処理ユニットと前記操作ユニット間における振動の伝達を遮断する防振手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜２２に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置に関し、特に画像を読取又は記憶する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル画像技術の革新に伴い、スキャナ等のごとく画像を読みとってデジタル画像データに変換したり、プリンタのごとくデジタル画像データに基づいて画像を形成する装置が急速に発展している。ここで、一般的なスキャナやプリンタ等においては、被写体に対して相対移動しながら画像を読みとったり、用紙などの媒体に対して相対移動しながらインクなどを吐出することで画像を形成するために、ＣＣＤやインクジェットヘッド等を搭載した走査ユニットが設けられている。
【０００３】
しかるに、読みとった画像を処理したり、インクジェットヘッドに供給する画像データを生成するために画像処理ユニットも必要である。ここで、画像処理ユニットを走査ユニットに搭載し一体的に移動させることも考えられるが、移動体の質量が増すため、高速移動に適さないという問題がある。そこで、一般的には、画像処理ユニットについてはハウジングなどに固定し、それに対して相対移動する走査ユニットとの間をケーブルで接続することで、データ転送を可能としている。
【０００４】
ところが、走査ユニットにケーブルが引きずられながら移動すると、微振動がケーブルから走査ユニットに伝達され、高画質な画像を形成する際の妨げになる。そこで、シールド構造を持たないため剛性が低いケーブルや、高価なフレキシブルケーブルを用いることで、振動の問題を低減している。ところが、シールド構造を持たないケーブルを使用する場合には、それを介して転送されるデータに電磁波の影響が受けないように工夫する必要があり、又、高価なフレキシブルケーブルを使用するとコストが増大するという問題がある。
【０００５】
これに対し、特許文献１には、指向性を有するアンテナを備えた送受信手段を設けて、撮影部と操作部との間で電波を用いてデータ転送を可能とする放射線画像撮影装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００３−２１０４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載の放射線画像撮影装置においては、データ転送に電波を使用しているために、電磁波の影響を受けてノイズがデータに混入するおそれがある。特に、画像処理ユニットと走査ユニットのごとくクローズドな装置内で用いられる場合、筐体内で反射した電磁波の影響によりノイズがデータに混入しやすくなる。又、医療用装置として使用した場合に他の機器に影響を及ぼすおそれがあり、人体への影響も考えると、電磁波のシールドを確実に行う必要があるのでコスト増を招く。
【０００７】
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、より高精度に画像処理を行うことができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の画像処理装置は、ハウジングと、前記ハウジングに取り付けられた画像処理ユニットと、前記ハウジングに対して移動可能な走査ユニットと、を有し、前記画像処理ユニットと前記走査ユニットとの間で光通信によってデータ転送を行う光無線通信手段と、を有するので、前記走査ユニットに振動を伝達することが抑制され、また電波を用いて通信する場合に比べ、外来ノイズの影響を受けにくく、ノイズを発生しにくいため、情報が外部へと漏出しにくいというメリットもある。特に医療現場で用いる場合、ペースメーカーなどへの悪影響を回避できるという点でより好ましい。更に、従来のようにケーブルを介して通信を行う場合、ケーブルの経時劣化による通信不良も考えられるが、本発明においては、ケーブルを用いていないのでその経時劣化がなく耐久性に優れる。なお、「光無線通信手段」とは、たとえばＩｒＤＡのごとく、気体や真空中を伝播する光（好ましくは波長３００ｎｍ〜３０００ｎｍ）を用いてデータ転送できるものをいい、光ファイバのごとく固体内を伝播する光を用いてデータ転送を行うものは含まない。
【０００９】
前記走査ユニットは、画像読取部を含み、前記画像読取部は、走査光学系を含むと好ましい。データを読み込む対象との相対関係が画質に影響を与えるため、振動は画質劣化の要因となる。特に、走査光学系にはポリゴンモータなど駆動部分が存在し、振動の影響を受けその動作が不安定になり易い。本発明によれば、振動が低減し画質が向上する。
【００１０】
前記走査ユニットは、画像読取部を含み、前記画像読取部は、ライン光学系を含むと好ましい。データを読み込む対象との相対関係が画質に影響を与えるため、振動は画質劣化の要因となる。特に、ライン光学系は対象物との距離が近い為、光学的にピントのあう範囲が狭かったり、倍率が変わりやすいなどの特徴があり、振動の影響を受けると取得データが不安定になり易い。本発明によれば、振動が低減し画質が向上する。
【００１１】
前記走査ユニットは、画像書込部を含み、前記画像書込部は、走査光学系を含むと好ましい。データを読み込む対象との相対関係が画質に影響を与えるため、振動は画質劣化の要因となる。特に、走査光学系にはポリゴンモータなど駆動部分が存在し、振動の影響を受けその動作が不安定になり易い。本発明によれば、振動が低減し画質が向上する。
【００１２】
前記走査ユニットは、画像書込部を含み、前記画像書込部は、ライン光学系を含むと好ましい。データを読み込む対象との相対関係が画質に影響を与えるため、振動は画質劣化の要因となる。特に、ライン光学系は対象物との距離が近い為、光学的にピントのあう範囲が狭かったり、倍率が変わりやすいなどの特徴があり、振動の影響を受けると取得データが不安定になり易い。本発明によれば、振動が低減し画質が向上する。
【００１３】
前記無線通信手段は光無線通信手段であり、データ転送のために光を出射する複数の光源を有すると、１つの光源を用いる場合に比べて十分な光量を確保できるので好ましい。
【００１４】
前記光源は、半導体レーザ又はＬＥＤであると、光量の変調速度が速いというメリットを得られるので好ましい。
【００１５】
前記光源は、指向性のある光を出射すると、混信を抑制できるので好ましい。指向性に関しては、振動等により光源とセンサとが最大限相対移動する範囲内で通信が可能な程度であることが望ましい。
【００１６】
前記光無線通信手段は、データ転送のために前記光源より光を受光する複数のセンサを有すると、１つのセンサを用いる場合に比べて十分な受信感度を確保できＳ／Ｎ比を高くできるので好ましい。
【００１７】
前記センサは、指向性のある受信感度特性を有すると、混信を抑制できるので好ましい。指向性に関しては、振動等により光源とセンサとが最大限相対移動する範囲内で通信が可能な程度であることが望ましい。
【００１８】
前記光源の光強度及び前記センサの受信感度の少なくとも一方を、前記光源と前記センサとの距離に応じて変化させると、たとえば距離に応じて光の散乱や減衰によりセンサで受信される光の強度の程度がわかっていれば、それに応じて光源の光強度及び前記センサの受信感度を高めることで、高精度なデータ転送を実現できる。
【００１９】
前記光無線通信手段は、データ転送を行う通信経路を複数有していると、システム全体の転送速度を落とすことなく、個々の通信速度を抑えることで、精度のよい転送を行えるので好ましい。
【００２０】
前記光無線通信手段は、データ転送のために異なる波長の光を用いると、チャンネル間の信号の分離が容易となり、混信を抑制しながらも複数チャンネルでの通信が可能となるので好ましい。
【００２１】
前記光無線通信手段は、波長選択性のフィルタを備えていると、外乱の影響や混信等を抑制できるので好ましい。
【００２２】
前記フィルタを透過した光束は、前記センサに入射するようになっており、前記光源の波長以外の波長の光をカットする特性を有すると、外乱や混信を抑制し精度よい転送を行えるので好ましい。
【００２３】
前記光源と前記センサとの位置関係を調節する機構を有すると、前記走査ユニットと前記画像処理ユニットとの間の位置関係に関わらず、前記光源から出射される光束を、前記センサの受光面により適切に受光できるようになるので好ましい。
【００２４】
前記光源と前記センサとの間に、光路を変える光学部品を配置すると、前記光源と前記センサの設置場所の選定が容易になる。尚、「光学部品」とは、ミラー、プリズム、レンズ等を含む。
【００２５】
前記画像処理装置に用いる感光体の感光波長は、前記光無線通信手段で用いる光の波長と異なると、前記感光体が感光する事が抑制されるため好ましい。
【００２６】
前記走査ユニットは、無線を介して電力供給が行われるようになっていると、電源供給のためのケーブルが不要となるので、より振動の影響を抑制できる。
【００２７】
前記走査ユニットは、前記ハウジングとの間に設けられた電気的接点を介して電力供給が行われるようになっていると、電源供給のためのケーブルも不要となるので、配線による振動の影響を完全に抑制できる。
【００２８】
前記走査ユニットは、電源を内蔵していると好ましい。
【００２９】
前記走査ユニットと前記画像処理ユニットとは別の装置に搭載されていてもよい。
【００３０】
前記画像処理ユニットと前記操作ユニット間における振動の伝達を遮断する防振手段が設けられていると好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態にかかる画像処理装置としてのインクジェットプリンタの概略構成を示す斜視図である。先ずインクジェットプリンタの構成について、図１を参照して説明する。Ｐは記録媒体（以下記録媒体を単に記録紙と記す）で、その表面に文字や画像が形成される。
【００３２】
１０１と１０３はそれぞれが１対の搬送ローラで、記録紙Ｐを狭持しながら搬送するものである。搬送ローラ１０１と１０３は、軸１０２と軸１０４と軸受け（図示なし）を介してインクジェットプリンタ１００のハウジング（図示なし）に回転自在に配設されている。
【００３３】
一方の搬送ローラ１０１の軸１０２の一端には、直接又は図示しない減速手段を介し搬送ローラ１０１の駆動手段であるモータＭが連結さている。モータＭにより記録紙Ｐは図示Ｙ方向（副走査方向）に搬送される。
【００３４】
また該モータＭが連結された軸１０２と軸１０４には、それぞれプーリ１０１ａとプーリ１０１ａより僅かに直径の小さなプーリ１０４ａとが固定され、プーリ１０１ａと１０４ａ間にベルト１０５が懸架されている。
【００３５】
これにより両搬送ローラ間の記録紙Ｐは緊張状態で搬送され、後述するインク噴出口と記録紙Ｐとの間隙寸法を安定に維持している。
【００３６】
またモータＭの駆動軸或いは搬送ローラ１０１の軸１０２には、記録紙Ｐの搬送距離換算で１μｍ／１パルス程度の分解能を有するロータリエンコーダ１３５が配設されている。ここでロータリエンコーダ１３５は回転量を上記分解能で測定できるものであれば良く、均等に目盛りを付けた円盤と目盛りを検知するセンサの組み合わせ等であっても良い。そしてその出力が制御手段Ｃに入力され、副走査 方向（Ｙ方向）の記録紙Ｐの搬送制御やモータのＰＩＤ制御（加減速制御、速度制御）のために用いられる。
【００３７】
１０８は、走査ユニットである記録ヘッドを搭載したキャリッジで、上方にインク貯蔵器１０８ａを載置し、記録紙Ｐと対向する面にインク滴が噴出する噴出口を記録紙搬送方向に多数並設する記録ヘッド１０８ｂと、受信部１０８ｃとを有している。
【００３８】
又、キャリッジ１０８は記録紙Ｐの搬送方向に対して垂直方向（主走査方向、図示Ｘ方向、後述する半導体レーザ１５１ａ等の光軸と平行）に移動出来るように、案内部材１０９に摺動可能に設けられるとともに、プーリ１１２とプーリ１１３間に懸架した無端状のベルト１１１の一部に固定されている。
【００３９】
モータＭがプーリ１１２に直接又は図示しない減速手段を介して接続され、ベルト１１１を駆動することによりキャリッジ１０８を移動させるようになっている。
【００４０】
１対の案内部材１０９は、キャリッジ１０８の案内部材貫通穴の間隔と同じ間隔でインクジェットプリンタ１００のハウジング（図示なし）に固定され、キャリッジ１０８を対向する記録紙Ｐと平行に正確に案内しながら移動させる。
【００４１】
１２０はリニアエンコーダ板で、透明なガラスやＰＥＴ板等より成り、キャリッジ１０８のＸ方向の移動量と移動方向を測定するための目盛１２０ａがＸ方向に３６０ｄｐｉ（ドット／インチ、但し１インチは２．５４ｃｍとする）程度の密度で均等に付されている。
【００４２】
１２１は検出ヘッドで、キャリッジ１０８に固定され、キャリッジと共に移動しながらリニアエンコーダ板１２０の目盛１２０ａを検知し、その出力が制御手段Ｃに入力され、主走査時におけるインク滴の噴出制御のために用いられる。リニアエンコーダ板１２０と検出ヘッド１２１とでキャリッジ移動量検知手段を構成する。ここで、上記リニアエンコーダ板とその検出ヘッドは上述した透過型光学系のものでも、或いは反射型光学系のものでも、磁気を利用したものでも良い。
【００４３】
１３０はエンコーダ円盤で、透明なガラス板等より成り、モータＭの回転量と回転方向を測定するための目盛１３０ａが放射状に且つ均等に付されている。１３１は光学センサで、インクジェットプリンタ１００に配設された図示しない固定板に固定され、エンコーダ円盤１３０の目盛１３０ａを検知し、その出力が制御手段Ｃに入力され、主走査方向のキャリッジ位置制御やモータのＰＩＤ制御（加減速制御、速度制御）のために用いられる。エンコーダ円盤１３０と光学センサ１３１とでモータＭの回転量検知手段を構成する。
【００４４】
１４０はＨＰ（ホームポジション）センサで、キャリッジ１０８が図上で右端部のホームポジションに位置している場合キャリッジ１０８を検知し、その出力を制御手段Ｃに出力する。
【００４５】
不図示のハウジングに固定された画像処理ユニットである回路基板１５０は、キャリッジ１０８の受信部１０８ｃに対向して、データ送信部１５１と電力供給部１５２とを配置し、且つ制御手段Ｃを取り付けている。
【００４６】
図２は、受信部１０８ｃと、データ送信部１５１及び電力供給部１５２の概略構成を示す図である。図２において、データ送信部１５１と電力供給部１５２とは、ハウジングＨに固定された回路基板１５０に対して、２次元方向可動ステージ１５３，１５５を介して、図で上下方向及び紙面垂直方向に、調整ねじ（不図示）を用いて移動可能に取り付けられている。すなわち、２次元方向可動ステージを移動させることで、受信部１０８ｃとデータ送信部１５１における対向する光源とセンサとの相対位置ずれを任意に調整できる。このような２次元方向可動ステージは、個々の光源又はセンサに設けられていてもよい。
【００４７】
データ送信部１５１は、画像データ転送用の光源である第１半導体レーザ１５１ａと、制御データ転送用の光源である第２半導体レーザ１５１ｂと、受信用のフォトダイオード１５１ｃとを有している。又、電力供給部１５２は、電力供給用の３つの半導体レーザ１５２ａを有している。なお、本明細書中、半導体レーザ全ては、コリメータレンズを含む光学系を内蔵しており、従って半導体レーザからは平行光束が出射されるものとする。又、センサは指向性のある受信感度特性を有するものとする。
【００４８】
一方、受信部１０８ｃは、第１半導体レーザ１５１ａから出射された光束を受光するセンサである第１フォトダイオード１０８ｅと、第２半導体レーザ１５１ｂから出射された光束を受光するセンサである第２フォトダイオード１０８ｆと、フォトダイオード１５１ｃに向けて光束を出射する半導体レーザ１０８ｇと、３つの光発電素子（例えば、ソーラパネル）１０８ｈとを有する。半導体レーザ１５１ａ、１５１ｂ、１５２ａ、１０８ｇの波長は、１ｎｍ以上、好ましくは１０ｎｍ以上異なっている。半導体レーザ１５１ａ、１５１ｂ、フォトダイオード１５１ｃ及びフォトダイオード１０８ｅ、１０８ｆ、半導体レーザ１０８ｇで光無線通信手段を構成する。
【００４９】
光発電素子１０８ｈは、半導体レーザ１５２ａからの光束を受光して、電力を発生するようになっており、かかる電力は、フォトダイオード１０８ｅ、１０８ｆを介してデータを受信し且つ半導体レーザ１０８ｇを介して回路基板１５０の制御手段Ｃにデータを送信する書込制御部１０８ｊに供給されるようになっている。
【００５０】
なお、フォトダイオード１０８ｅ、１０８ｆの受光面上には、それぞれフォトダイオード１０８ｅ、１０８ｆの光源波長以外の波長の光束の通過を阻止する（波長選択性の）フィルタ１０８ｎ，１０８ｍがそれぞれ配置されている。一方、フォトダイオード１５１ｃの受光面上には、半導体レーザ１０８ｇの光源波長以外の波長の光束の通過を阻止する（波長選択性の）フィルタ１５１ｄが配置されている。なお、図２の一点鎖線で例示するように、半導体レーザとセンサとの間にミラーＭｒを設けることで、光軸を折り曲げるようにすれば、よりコンパクトな構成を得られる。
【００５１】
キャリッジ１０８を駆動するプーリ１１２，１１３は、ゴムや樹脂などからなる防振部材１６１を介して、ハウジングＨに対して支持されており、ハウジングＨからの振動の伝達を抑制して、キャリッジ１０８の駆動を安定化させ、より高画質な画像の形成に貢献する。
【００５２】
次に、図１を参照してインクジェットプリンタの動作について、制御手段が行う書き込み制御の概要を説明する。制御手段Ｃはオペレータのプリント起動操作を取り込み、プリンタで通常行われる制御により図示しないロール紙元巻或いは給紙カセット内より記録紙Ｐを搬送ローラ１０１まで給紙・搬送させる。
【００５３】
そして記録紙先端位置と画像の先端位置を合わせるため、記録ヘッド１０８ｂに対して正確な所定位置で記録紙Ｐを停止させる。この時、記録紙Ｐは搬送ローラ１０１と１０３間のキャリッジの反対側に配設された図示しないサクションボックスに吸引され、浮き上がりやばたつき等がない状態で安定して搬送される。
【００５４】
そして、モータＭを駆動し搬送ローラ１０１と１０３により記録紙をＹ方向に搬送し、ロータリエンコーダ１３５の出力パルスから記録紙Ｐの搬送量を演算し、所定搬送量（例えば記録ヘッド１０８ｂが１スキャンして印画される副走査方向長さ）搬送させ、停止させ、所謂副走査 を行う。
【００５５】
次いで、モータＭは直接又は図示しない減速手段を介してプーリ１１２及びベルト１１１を駆動し、ベルト１１１に固定されたキャリッジ１０８が案内部材１０９に案内され主走査方向（左右）に移動し、所謂主走査を行う。
【００５６】
本明細書中では主走査方向において、記録ヘッド１０８ｂ（キャリッジ１０８）がＨＰセンサ１４０に近づく方向への動作方向を往路と記し、遠ざかる動作方向を復路と記す。
【００５７】
制御手段Ｃはエンコーダ円盤１３０とセンサ１３１より成るモータＭの回転量検知手段の出力により記録紙側端からキャリッジ１０８までの距離を演算し、またロータリエンコーダ１３５出力及びセンサ１３６出力により記録紙先端からキャリッジ１０８までの距離を演算し、以上により記録紙位置に対するキャリッジ位置を演算・把握する。この記録紙位置に対するキャリッジ位置情報に基づいて、制御手段Ｃは、第１半導体レーザ１５１ａを発光駆動して、画像データにかかる情報を含む光束を第１フォトダイオード１０８ｅに向けて照射するとともに、第２半導体レーザ１５１ｂを発光駆動して、制御用のデータにかかる情報を含む光束を第２フォトダイオード１０８ｆに向けて照射する。ここで、受信部１０８ｃとデータ送信部１５１との距離に応じて、たとえば距離が遠くなるほど、半導体レーザの光強度もしくはセンサの受信感度を増大させて、確実なデータ転送を確保すると好ましい。
【００５８】
書込制御部１０８ｊは、フォトダイオード１０８ｅ、１０８ｆからの信号に基づいて、画像データと制御用データとを抽出し、画像データに応じた位置のインク噴出口からインク滴を噴出させて、記録紙Ｐ上に画像を形成していく。正常に動作が完了した場合や、エラーが生じた場合など、書込制御部１０８ｊは、半導体レーザ１０８ｇを発光駆動して、フォトダイオード１５１ｃを介して回路基板１５０の制御手段Ｃに伝達するようになっている。
【００５９】
以上のように、副走査と主走査を繰り返し行うことにより記録紙上の所定の位置に所定の画像が形成され、更に画像が形成された記録紙Ｐは図示しない排出ローラで外部に排紙される。
【００６０】
またロール紙の場合は画像形成 完了後に所定位置を図示しないカッターで切断し、シート状となった画像形成済みの記録紙を排出ローラで外部に排紙し、残ったロール紙はモータＭによりその先端がセンサ１３６より僅か上流の所定位置に戻される。
【００６１】
本実施の形態によれば、光無線を用いて複数のチャンネル（通信経路）を介してデータ転送を行っているので、大量のデータを迅速に送信でき、しかも振動を引き起こす有線ケーブルを用いる必要がないため、キャリッジの移動が安定し、より高精度な画像を形成できる。
【００６２】
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。たとえば、画像処理装置としては、レーザを感光材料である媒体に照射して画像を形成する画像書込部を有していてもよく、この場合は、画像書込部にライン光学系や走査光学系を設けてよい。又、画像処理装置として、画像読取部を有する走査ユニットを備えたスキャナ等であってもよい。この場合、画像読取部には、ライン光学系や走査光学系を含んでいてよい。画像処理装置が、画像を形成する感光体を含む場合は、光無線通信に用いる半導体レーザの波長は、感光体の感光波長と異ならせることが好ましい。
【００６３】
電源供給部１５２と光発電素子１０８ｈの代わりに、マイクロウェーブ発生装置と受信装置を設けて電力供給を行うようにしてもよい。またキャリッジを導電製の車輪（転動体）を設け、導電製のレールを転動させることで、車輪とレール（電気的接点）を介して電力供給を行うこともできる。かかる車輪はゴムなどの防振手段を介して支持すると、レールからの振動を抑制できるので好ましい。さらに、受信部１０８ｃに電池（燃料電池を含む）等の電源を搭載してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施の形態にかかる画像処理装置としてのインクジェットプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】受信部１０８ｃと、データ送信部１５１及び電力供給部１５２の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１００  インクジェットプリンタ
１０１、１０３  搬送ローラ
１０２、１０４  軸
１０５、１１１  ベルト
１０８  キャリッジ
１０８ｂ  記録ヘッド
１０８ｃ  受信部
１０９   案内部材
１１２、１１３、１０１ａ、１０４ａ  プーリ
１３１、１３６  センサ
１３５  ロータリエンコーダ
１５１  データ送信部
１５２  電力供給部
Ｃ 制御手段
Ｍ モータ
Ｍｅ 記憶手段
Ｐ 記録紙（記録媒体）
【図１】
2005199462.tif 000003
【図２】
2005199462.tif 000004