(57)【要約】【課題】  本発明は、車両用盗難防止装置に関し、窓が開いた或いはドアが施錠されない状態で放置された盗難車両の新たな盗難を抑制することを目的とする。【解決手段】  センタからのキー無効指令に従ってエンジン始動を禁止する。また、ドア開閉検出スイッチ、携帯機・キー有無判定ＥＣＵ、及び侵入センサを用いて車内に車両乗員が存在しないか否かを判別すると共に、ドアロック状態検出スイッチを用いて何れかのドアが解錠されているか否か、及び、窓開閉状態検出スイッチを用いて何れかの窓が開放されているか否かを判別する。そして、キー無効指令によりエンジン始動が禁止された後、車内に車両乗員が存在せず、かつ、何れかのドアが解錠されている或いは何れかの窓が開放されていると判別された場合は、ドアロックアクチュエータ及び窓開閉アクチュエータに対して解錠しているドアの施錠を指令し、開放している窓の閉窓を指令する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に対する盗難行為が行われた場合に盗難防止のための処理を行う車両用盗難防止装置であって、
車両乗員の有無を検出する乗員検出手段と、
車両に設けられた窓の開閉状態およびドアの施解錠状態のうち少なくとも一方を検出する窓・ドア状態検出手段と、
車両に対する盗難行為が行われた以後、前記乗員検出手段の検出結果として車両乗員が存在せず、かつ、前記窓・ドア状態検出手段の検出結果として前記窓が開状態にあり或いは前記ドアが解錠状態にある場合に、閉窓又は該ドアの施錠を行う閉窓・施錠制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用盗難防止装置。
【請求項２】
車外インフラからの通信により車両の使用を制限する使用制限手段を備える車両用盗難防止装置であって、
車両乗員の有無を検出する乗員検出手段と、
車両に設けられた窓の開閉状態およびドアの施解錠状態のうち少なくとも一方を検出する窓・ドア状態検出手段と、
前記使用制限手段により車両の使用が制限された以後、前記乗員検出手段の検出結果として車両乗員が存在せず、かつ、前記窓・ドア状態検出手段の検出結果として前記窓が開状態にあり或いは前記ドアが解錠状態にある場合に、閉窓又は該ドアの施錠を行う閉窓・施錠制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用盗難防止装置。
【請求項３】
前記乗員検出手段は、前記ドアの開閉状態又は車両操作用携帯機の存在有無に基づいて車両乗員の有無を検出することを特徴とする請求項１又は２記載の車両用盗難防止装置。
【請求項４】
前記乗員検出手段は、車両に配設され、車内の人を検出するための侵入センサの出力信号に基づいて車両乗員の有無を検出することを特徴とする請求項１又は２記載の車両用盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用盗難防止装置に係り、特に、車両盗難が行われた場合に、例えば車外インフラからの車両盗難通報による遠隔操作によりエンジンの再始動が不可となるような車両の使用を制限するなどの盗難防止のための処理を行ううえで好適な車両用盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両自体の盗難がセンタに通報された場合に、センタからその盗難に係る車両へ向けてエンジンの再始動を禁止する盗難信号を送信する車両用盗難防止システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムにおいては、車両に盗難信号が受信されると、その車両のエンジンの再始動が禁止されるので、以後、盗難者による車両の持ち逃げが困難となる。従って、上記従来のシステムによれば、盗難車両の所有者や使用者への回収を比較的容易に行うことができる。
【特許文献１】特開２００２−５９８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の如くエンジンの再始動が禁止された後、その車両が窓が開いたまま或いはドアが施錠されずに解錠されたまま乗り捨てられて放置されると、新たな車両盗難や車上狙いの対象となり易くなってしまう。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、窓が開いた或いはドアが施錠されない状態で放置された盗難車両の新たな盗難を抑制することが可能な車両用盗難防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的は、請求項１に記載する如く、車両に対する盗難行為が行われた場合に盗難防止のための処理を行う車両用盗難防止装置であって、車両乗員の有無を検出する乗員検出手段と、車両に設けられた窓の開閉状態およびドアの施解錠状態のうち少なくとも一方を検出する窓・ドア状態検出手段と、車両に対する盗難行為が行われた以後、前記乗員検出手段の検出結果として車両乗員が存在せず、かつ、前記窓・ドア状態検出手段の検出結果として前記窓が開状態にあり或いは前記ドアが解錠状態にある場合に、閉窓又は該ドアの施錠を行う閉窓・施錠制御手段と、を備える車両用盗難防止装置により達成される。
【０００６】
請求項１記載の発明において、車両に対する盗難行為が行われた以後、車両乗員が存在せず、かつ、窓が開状態にあり或いはドアが解錠状態にある場合には、その窓が閉められ或いはそのドアが施錠される。閉窓や施錠が施されれば、以後、その車両の盗難は開窓状態や解錠状態に比べて困難となる。この点、本発明によれば、窓が開いた或いはドアが施錠されない状態で放置された盗難車両の新たな盗難を抑制することができる。
【０００７】
上記の目的は、請求項２に記載する如く、車外インフラからの通信により車両の使用を制限する使用制限手段を備える車両用盗難防止装置であって、車両乗員の有無を検出する乗員検出手段と、車両に設けられた窓の開閉状態およびドアの施解錠状態のうち少なくとも一方を検出する窓・ドア状態検出手段と、前記使用制限手段により車両の使用が制限された以後、前記乗員検出手段の検出結果として車両乗員が存在せず、かつ、前記窓・ドア状態検出手段の検出結果として前記窓が開状態にあり或いは前記ドアが解錠状態にある場合に、閉窓又は該ドアの施錠を行う閉窓・施錠制御手段と、を備える車両用盗難防止装置により達成される。
【０００８】
請求項２記載の発明において、車外インフラからの通信により車両の使用が制限された以後、車両乗員が存在せず、かつ、窓が開状態にあり或いはドアが解錠状態にある場合には、その窓が閉められ或いはそのドアが施錠される。閉窓や施錠が施されれば、以後、その車両の盗難は開窓時や解錠時に比べて困難となる。この点、本発明によれば、使用制限後に窓が開いた或いはドアが施錠されない状態で放置された盗難車両の新たな盗難を抑制することができる。
【０００９】
この場合、請求項３に記載する如く、請求項１又は２記載の車両用盗難防止装置において、前記乗員検出手段は、前記ドアの開閉状態又は車両操作用携帯機の存在有無に基づいて車両乗員の有無を検出することとしてもよい。
【００１０】
また、請求項４に記載する如く、請求項１又は２記載の車両用盗難防止装置において、前記乗員検出手段は、車両に配設され、車内の人を検出するための侵入センサの出力信号に基づいて車両乗員の有無を検出することとしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１乃至４記載の発明によれば、窓が開いた或いはドアが施錠されない状態で放置された盗難車両の新たな盗難を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の一実施例である車両の盗難を防止するシステムの構成図を示す。図１に示す如く、本実施例のシステムは、車両に搭載される車両用盗難防止装置１０と、車両所有者や運転者などの正規の乗員の携帯する携帯端末１２と、車外インフラとしてのセンタ１４と、により構成されている。
【００１３】
車両用盗難防止装置１０は、イグニションオフ時に車両ドアが施錠されているか解錠されているかを判定し、その結果として、イグニションオフ時にすべての車両ドアが施錠されている場合には車両盗難行為を監視するセキュリティモードとなり、一方、何れかの車両ドアが解錠されている場合には車両盗難行為の監視を解除するアンセットモードとなる。
【００１４】
車両用盗難防止装置１０は、セキュリティモードにおいて車両自体やタイヤ，エンジンなどの車両部品，車内に置かれているものなどの車両盗難時に行われる行為を各種センサやスイッチを用いて検出する機能を有している。車両用盗難防止装置１０は、車両盗難行為を検出した場合、車両盗難行為が行われた旨を自車両又は車両所有者などのＩＤ情報を付して通信装置２２を用いてセンタ１４に対して通報する。センタ１４は、車両に搭載された車両用盗難防止装置１０から車両盗難行為に関する通報を受信した場合、その受信情報に含まれるＩＤ情報に基づいて予めユーザ登録されているその車両に対応する車両所有者や運転者を特定し、その正規乗員の携帯する携帯端末１２に対して車両盗難行為が行われた旨を知らせる。携帯端末１２は、センタ１４から車両盗難行為に関する通報を受信した場合、その旨をディスプレイに表示したり或いはスピーカから音声出力する。
【００１５】
従って、本実施例のシステムによれば、車両盗難行為が行われた場合、車載の車両用盗難防止装置１０からセンタ１４を経由して車両所有者などの携帯端末１２へその車両盗難行為に関する通報がなされるため、車両所有者などは自己の車両が盗難に遭遇したことを知ることができる。
【００１６】
また、車両用盗難防止装置１０は、イモビライザ用電子制御ユニット（イモビライザＥＣＵと称す）１６を備えている。イモビライザＥＣＵ１６には、車両のエンジン制御を行うエンジンＥＣＵ１８が接続されている。イモビライザＥＣＵ１６は、予め自己の車両に対応するものとして登録されたＩＤコードを有している。イモビライザＥＣＵ１６は、車両のイグニションキーシリンダに車両操作用のキー２０が差し込まれた場合に、そのキーシリンダ周囲に磁界を発生させる。車両操作用のキー２０は、個々に独自のＩＤコードを有しており、キーシリンダ周囲に発生する磁界を検知した場合にそのＩＤコードを発信する。イモビライザＥＣＵ１６は、キーシリンダ周囲に磁界を発生させた後にそのキーシリンダに差し込まれたキー２０から発信されるＩＤコードを受信した場合、その受信したＩＤコードと予め登録されたＩＤコードとの照合を行う。そして、ＩＤコードが一致した場合、エンジンＥＣＵ１８に対してエンジンの始動を許可する信号を供給する。エンジンＥＣＵ１８は、イモビライザＥＣＵ１６からエンジン始動許可信号の供給を受けた場合、車両エンジンの始動を許可する。
【００１７】
従って、本実施例のシステムによれば、車両にＩＤコードが登録された正規のキー２０がキーシリンダに差し込まれる場合にはエンジンの始動が許可される一方、正規のキー２０以外のキー２０がキーシリンダに差し込まれる場合にはエンジンの始動が禁止されるので、複製キーによる車両の盗難を防止することが可能となる。
【００１８】
携帯端末１２は、所定のスイッチ操作により、自車両のイモビライザＥＣＵ１６にＩＤ登録されているキー２０の無効を要求する信号をセンタ１４に送信する機能を有している。また、車両用盗難防止装置１０は、イモビライザＥＣＵ１６に接続する通信装置２２を備えている。通信装置２２は、通信ネットワークなどを介して上記したセンタ１４に接続される。センタ１４は、携帯端末１２から自車両にＩＤ登録されているキー２０の無効を要求する信号を受信した場合、まず、その受信情報に含まれるＩＤ情報から無効要求信号を送信した依頼者が車両の所有者等であるか否かを認証し、その認証が一致して完了すると、その車両の通信装置２２に対して車両にＩＤコードが登録されたすべてのキー２０を無効にする指令を送信する。通信装置２２は、センタ１４から送信されるキー無効指令信号を受信した場合、その情報をイモビライザＥＣＵ１６に供給する。イモビライザＥＣＵ１６は、通信装置２２からキー無効指令信号の供給を受けた場合、キーシリンダに車両操作用のキー２０が差し込まれても、車両に登録されたすべてのＩＤコードすなわちキー２０を無効にし、ＩＤコードの照合を行わず或いはかかる照合を行ってもＩＤコードが一致しないと判定し、エンジン始動を禁止する。
【００１９】
従って、本実施例のシステムにおいて、車両所有者等がセンタ１４からの通報により自己の車両が盗難に遭ったことを知った際に、携帯端末１２からセンタ１４へ車両に登録されているすべてのキー２０の無効を要求すれば、以後、正規のキー２０がキーシリンダに差し込まれてもエンジンの始動が許可されることはないため、車両自体の盗難を継続することは困難となり、盗難車両を正規の車両所有者や運転者に比較的容易に戻すことが可能となる。
【００２０】
イモビライザＥＣＵ１６には、ドアロック状態検出スイッチ２４及び窓開閉状態検出スイッチ２６が接続されている。ドアロック状態検出スイッチ２４は、車両に設けられたフロントやリア，ラッゲージなどの車両ドアごとに設けられており、それぞれドアの施解錠状態（ロック・アンロック状態）に応じた信号をイモビライザＥＣＵ１６に向けて出力する。また、窓開閉状態検出スイッチ２６は、車両の窓ごとに設けられており、それぞれ窓の開閉状態に応じた信号をイモビライザＥＣＵ１６に向けて出力する。イモビライザＥＣＵ１６は、各ドアロック状態検出スイッチ２４の出力信号に基づいて各ドアが解錠しているか否かを判別し、少なくとも一のドアが解錠しているか否かを判別する。また、各窓開閉状態検出スイッチ２６の出力信号に基づいて各窓が全閉位置にないすなわち開いているか否かを判別し、少なくとも一の窓が開いているか否かを判別する。
【００２１】
イモビライザＥＣＵ１６には、また、ドア開閉検出スイッチ３０、携帯機・キー有無判定ＥＣＵ３２、及び侵入センサ３４が接続されている。ドア開閉検出スイッチ３０は、車両ドアごとに設けられており、それぞれ車両ドアの開閉状態に応じた信号をイモビライザＥＣＵ１６に向けて出力する。また、携帯機・キー有無判定ＥＣＵ３２は、車内に向けて車両乗員の携帯する携帯機やキー２０の応答を要求するリクエスト信号を送信すると共に、携帯機やキー２０からのレスポンス信号を受信するか否かに基づいて車内に車両乗員が存在するか否かを判定する。そして、その判定結果をイモビライザＥＣＵ１６に向けて出力する。尚、この携帯機やキー２０は、車両からのリクエスト信号を受信した場合にレスポンス信号を返送するように構成されている。侵入センサ３４は、例えば超音波を用いて車内に車両乗員が存在するか否かに応じた信号をイモビライザＥＣＵ１６に向けて出力する。
【００２２】
イモビライザＥＣＵ１６は、各ドア開閉検出スイッチ３０の出力信号に基づいて車両ドアが開いているか閉まっているか否かを判別する。また、携帯機・キー有無判定ＥＣＵ３２の出力信号に基づいて車内に車両乗員が存在しないか否かを判別し、侵入センサ３４の出力信号に基づいて車内に車両乗員が存在しないか否かを判別する。すなわち、イモビライザＥＣＵ１６は、車両停止後のドアの開閉状態や携帯機やキー２０の有無，侵入センサ３４による検知結果を総合的に判断して、車内に車両乗員が存在しないか否かを判別する。
【００２３】
イモビライザＥＣＵ１６には、更に、ドアロックアクチュエータ３６及び窓開閉アクチュエータ３８が接続されている。ドアロックアクチュエータ３６は、車両ドアごとに設けられており、それぞれイモビライザＥＣＵ１６からの指令に従って駆動することにより車両ドアの施錠状態と解錠状態とを切り換える。また、窓開閉アクチュエータ３８は、窓ごとに設けられており、それぞれイモビライザＥＣＵ１６からの指令に従って駆動することにより窓を開状態にし或いは完全に閉まった全閉状態にする。
【００２４】
次に、本実施例の車両用盗難防止システムの特徴的な動作について説明する。
【００２５】
本実施例においては、上記の如く、車両所有者等がセンタ１４からの通報により自己の車両が盗難に遭ったことを知った際に、携帯端末１２からセンタ１４へ車両にＩＤ登録されているすべてのキー２０の無効を要求すると、以後、そのＩＤ登録されていたキー２０がキーシリンダに差し込まれてもエンジンの始動は禁止されるため、その車両自体の盗難を継続することは困難となる。このため、車両がこのようにエンジン始動が禁止された状態に至ると、車両盗難者はその車両を乗り捨て放置せざるを得なくなる。
【００２６】
ここで、このように放置された盗難車両においてすべての窓が閉まっておりかつすべてのドアが施錠（ロック）されている場合には、以後、その盗難車両が再び新たな盗難に遭ったり車上荒らしに狙われる可能性はほとんどないが、一方、何れかの窓が開いていたり或いは何れかのドアが解錠（アンロック）されていると、その盗難車両が新たな盗難や車上狙いの対象となり易くなってしまう。そこで、本実施例の車両用盗難防止装置１０は、かかる二次的な盗難や車上狙いを抑制すべく、放置された盗難車両の開いている窓を閉めたり解錠されているドアを施錠することとしている。
【００２７】
図２は、本実施例の車両用盗難防止装置１０においてイモビライザＥＣＵ１６が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図２に示すルーチンは、イグニションオフで車両盗難が監視されるセキュリティモードにおいて所定時間ごとに繰り返し起動されるルーチンである。図２に示すルーチンが起動されると、まずステップ１００の処理が実行される。
【００２８】
ステップ１００では、傾斜センサや侵入センサなどの各種センサやスイッチを用いて車両盗難時に行われる行為が検出されるか否かが判別される。本ステップ１００の処理は、肯定判定がなされるまで繰り返し実行される。その結果、車両盗難行為が検出されたと判別された場合は、次にステップ１０２の処理が実行される。
【００２９】
ステップ１０２では、センタ１４から車両に登録されているすべてのキーの無効を指令する信号が供給され、エンジンの始動が禁止されたか否かが判別される。本ステップ１０２の処理は、肯定判定がなされるまで繰り返し実行される。その結果、キーの無効指令がなされ、以後のエンジン始動が禁止されたと判別されると、次にステップ１０４の処理が実行される。
【００３０】
ステップ１０４では、ドア開閉検出スイッチ３０、携帯機・キー有無判定ＥＣＵ３２、及び侵入センサ３４を用いて車内に車両乗員が存在しないか否かが判別される。キー無効指令によってエンジン始動が禁止された状態で車内に乗員が存在する場合は、その乗員は依然として車両盗難者であると判断できるので、ドアの施錠や閉窓を施すことは何ら有効ではない。一方、キー無効指令によってエンジン始動が禁止された状態で車内に乗員が運転者や同乗者を含めて全く存在しない場合は、ドアの施錠や閉窓が施されれば、以後その盗難車両への侵入は困難となる。従って、本ステップ１０４は、車内に車両乗員が存在しないと判別されるまで繰り返し実行される。そして、車内に車両乗員が存在しないと判別された場合は、次にステップ１０６の処理が実行される。
【００３１】
ステップ１０６では、（１）ドアロック状態検出スイッチ２４を用いて何れかのドアが解錠しているか否かが判別され、また、（２）窓開閉状態検出スイッチ２６を用いて何れかの窓が開放されているか否かが判別される。上記（１）及び（２）の条件が共に成立しない場合は、すべてのドアが施錠されかつすべての窓が完全に閉まっていると判断できるので、ドアの施錠や閉窓を施す必要はない。一方、上記（１）及び（２）のうち何れかの条件が成立する場合は、何れかのドアが解錠されており或いは何れかの窓が開放されていると判断できるので、二次的な車両盗難を防止するうえではすべてのドアの施錠及びすべての窓の閉窓を施す必要がある。従って、本ステップ１０６の処理は、上記（１）及び（２）のうち何れかの条件が成立するまで繰り返し実行される。そして、上記（１）及び（２）のうち何れかの条件が成立すると判別された場合は、次にステップ１０８の処理が実行される。
【００３２】
ステップ１０８では、解錠されているドアに対応するドアロックアクチュエータ３６に対してドアを解錠状態から施錠状態へ切り換えるための指令が行われると共に、開放されている窓に対応する窓開閉アクチュエータ３８に対して窓を開状態から全閉状態へ移行させるための指令が行われる。本ステップ１０８の処理が実行されると、以後、解錠されているドアが施錠され、開放されている窓が完全に閉められることとなる。本ステップ１０８の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
【００３３】
上記図２に示すルーチンによれば、車両自体やタイヤ，エンジンなどの車両部品，車内に置かれているものなどの車両盗難時に行われる行為が検出され、車両所有者などに自己の車両が盗難に遭ったことが知らされた後、その車両所有者によるキー無効要求によりエンジン始動が禁止されている状態で、その車内に乗員が存在せず、かつ、何れかのドアが解錠している或いは何れかの窓が開放されている場合、その解錠しているドアを施錠し、その開放されている窓を完全に閉じることができる。
【００３４】
このため、本実施例においては、例えば車両自体が盗難され、その後、キー無効要求に伴うエンジン始動の禁止によりドアが解錠されたまま或いは窓が開放されたまま路上に乗り捨てられ放置されたときにも、すべてのドアが施錠されると共に、すべての窓が完全に閉じられることとなるので、以後、ドアが解錠したままの状態や窓が開いたままの状態に比べて、車両盗難者が侵入し難くなり、その車両の盗難や車上荒らしが困難となる。この点、本実施例の車両用盗難防止装置１０によれば、キー無効要求に伴うエンジン始動禁止後にドアが施錠されず或いは窓が開いた状態で放置された盗難車両の新たな盗難を抑制することが可能となっている。
【００３５】
尚、上記の実施例においては、センタ１４が特許請求の範囲に記載した「車外インフラ」に相当していると共に、イモビライザＥＣＵ１６が、上記図２に示すルーチン中ステップ１０２の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「使用制限手段」が、ステップ１０４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「乗員検出手段」が、ステップ１０６の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「窓・ドア状態検出手段」が、ステップ１０８の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「閉窓・施錠制御手段」が、それぞれ実現されている。
【００３６】
ところで、上記の実施例においては、車両盗難行為が検出された場合、まずその旨をセンタ１４経由で車両所有者等の携帯する携帯端末１２へ通報し、その後車両所有者等により携帯端末１２からセンタ１４経由で車両用盗難防止装置１０へキー２０の無効が要求されることでエンジンの始動を禁止した以後、車内に乗員がいない場合に限り、解錠されているドアの施錠又は開いている窓の閉窓を行うこととしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両盗難行為が検出された以後、エンジン始動が禁止されるか否かに関係なく、車内に乗員がいない場合に限り、解錠されているドアの施錠又は開いている窓の閉窓を行うこととしてもよい。かかる構成によれば、車両盗難行為が検出された直後において盗難者がその盗難を継続することは困難となるので、ドアの解錠又は窓の開放に起因する車両盗難の容易化を防ぐことができる。
【００３７】
また、上記の実施例においては、エンジン始動禁止後の車両乗員が存在するか否かの判別を、ドア開閉検出スイッチ３０、携帯機・キー有無判定ＥＣＵ３２、及び侵入センサ３４をすべて用いて行うこととし、その判定精度の向上を図ることとしているが、少なくとも何れか一を用いて行うこととしてもよい。
【００３８】
更に、上記の実施例においては、センタ１４から車載の盗難防止装置１０へキー無効要求がなされた場合に以後のエンジン始動が禁止される一方、そのまま車両の走行を継続することは可能であるが、キー無効要求直後に車両走行の継続が困難となるような処理を施すこととしてもよい。すなわち、上記の実施例は、車両盗難行為検出後の車両使用制限として、イモビライザシステムにおけるキー無効によるエンジン始動の禁止を施すシステムであるが、例えばエンジン点火の禁止や速度制限，ステアリングロック等を車両使用制限として施すシステムに適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施例である車両の盗難を防止するシステムの構成図である。
【図２】本実施例の車両用盗難防止装置において実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１０  車両用盗難防止装置
１６  イモビライザＥＣＵ
２４  ドアロック状態検出スイッチ
２６  窓開閉状態検出スイッチ
３０  ドア開閉検出スイッチ
３２  携帯機・キー有無判定ＥＣＵ
３４  侵入センサ
３６  ドアロックアクチュエータ
３８  窓開閉アクチュエータ
【図２】
2005225437.tif 000003
【図１】
2005225437.tif 000004