(57)【要約】【課題】  チーズブロック等のブロック状材料を所定の重量の切片に正確に切り分けることができるカッティング装置及びその方法を提供する。【解決手段】  カッティング装置１は、ブロック状材料の全重量を測定する歪みゲージ２１、ブロック状材料を回転させるサーボモータ５、及びシーケンサ１５を備える。シーケンサ１５は、歪みゲージ２１の測定値に基づき切片の個数を算出する個数算出部２５と、この個数算出部２５の算出値に基づきブロック状材料の回転角度を算出する回転角度算出部２６と、その回転角度だけブロック状材料が回転した後にカット動作を実行させるカット制御部２８とを有する。これにより、ブロック状材料の全重量を測定し、この全重量に基づいて算出された回転角度だけブロック状材料が回転した後に、ブロック状材料のカットを行うことが可能となる。【選択図】  図７
2005144574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブロック状材料の全重量を測定する重量測定手段と、前記ブロック状材料とこれをカットするカッターとを相対移動させる移動手段と、この移動手段の作動と前記ブロック状材料及びカッターの少なくとも一方によるブロック状材料のカット動作とを制御する制御手段とを備えてなり、前記ブロック状材料を複数の切片に切り分けるカッティング装置であって、
前記制御手段が、前記重量測定手段の測定値に基づきブロック状材料から所定の重量で切り出し可能な切片の個数を算出する個数算出部と、この個数算出部の算出値に基づき前記移動手段によるブロック状材料とカッターとの相対移動量を算出する移動量算出部と、この移動量算出部が算出した移動量だけブロック状材料とカッターとが相対移動した後に前記カット動作を実行させるカット制御部とを有することを特徴とするカッティング装置。
【請求項２】
ブロック状材料の全重量を測定する重量測定手段と、前記ブロック状材料とこれをカットするカッターとを相対移動させる移動手段と、この移動手段によるブロック状材料とカッターとの相対移動方向と略直交する少なくとも一方向に沿うブロック状材料の寸法を測定する寸法測定手段と、前記移動手段の作動と前記ブロック状材料及びカッターの少なくとも一方によるブロック状材料のカット動作とを制御する制御手段とを備えてなり、前記ブロック状材料を複数の切片に切り分けるカッティング装置であって、
前記制御手段が、前記重量測定手段の測定値に基づきブロック状材料から所定の重量で切り出し可能な切片の個数を算出する個数算出部と、前記寸法測定手段の測定値に基づきブロック状材料の全体積を算出する全体積算出部と、この全体積算出部の算出値及び前記個数算出部の算出値に基づき前記切片毎の体積を算出する切片体積算出部と、前記寸法測定手段の測定値に基づきブロック状材料のカッターによるカット位置からの相対移動分の体積を算出する移動分体積算出部と、この移動分体積算出部の算出値が前記切片体積算出部の算出値に達した時点で前記カット動作を実行させるカット制御部とを有することを特徴とするカッティング装置。
【請求項３】
略円盤形の前記ブロック状材料をその半径方向に沿ってカットすることで複数の切片に切り分けるものであり、前記移動手段がブロック状材料とカッターとを相対回転させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカッティング装置。
【請求項４】
ブロック状材料の全重量を測定し、この全重量に基づいてブロック状材料から所定の重量で切り出し可能な切片の個数を算出すると共に、この個数に基づいてブロック状材料とカッターとの相対移動量を算出し、この移動量だけブロック状材料とカッターとが相対移動した後に、前記ブロック状材料のカットを行うことを特徴とするカッティング方法。
【請求項５】
ブロック状材料の全重量を測定し、この全重量に基づいてブロック状材料から所定の重量で切り出し可能な切片の個数を算出すると共に、この個数に基づいてブロック状材料から切片を切り出すことで余り片が生じる場合には、前記各切片の重量に余り片の重量を振り分けて加算し、かつこれら各算出結果に基づいてブロック状材料とカッターとの相対移動量を算出し、この移動量だけブロック状材料とカッターとが相対移動した後に、前記ブロック状材料のカットを行うことを特徴とするカッティング方法。
【請求項６】
ブロック状材料の全重量を測定すると共に、この全重量に基づいてブロック状材料から所定の重量で切り出し可能な切片の個数を算出する一方、前記ブロック状材料のカッターとの相対移動方向と略直交する少なくとも一方向に沿う直交寸法を測定すると共に、この直交寸法に基づいてブロック状材料の全体積を算出し、このように算出された切片の個数及びブロック状材料の全体積に基づいて前記切片毎の切片体積を算出し、かつ前記直交寸法に基づいてブロック状材料のカッターによるカット位置からの相対移動分の体積を算出しつつ、この相対移動分の体積が前記切片体積に達した時点で、前記ブロック状材料のカットを行うことを特徴とするカッティング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チーズブロック等のブロック状材料を複数の切片に切り分けるカッティング装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、チーズブロック等のブロック状材料をカットするカッティング装置として、例えば、ヒンジ状に組み合わされた台座と額状フレームとを有し、額状フレームには糸状の針金を張り渡してなるカッターを複数設け、台座上にブロック状材料を載置した状態で額状フレームを回動させることで、ブロック状材料をカッターが設けられた間隔で複数の切片に切り分けるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、回転する切断ブレードにブロック状材料を当接させるようにこれを移動させることで、ブロック状材料を連続的に細断するものもある（例えば、特許文献２参照。）。これらの内、後者のものは主に製品製造時の加工工程において用いられるもので、この場合、加工後の材料は所定の重量毎に取り分けられ包装されることで製品化される。
【特許文献１】特表２００３−５２２５３８号公報
【特許文献２】実開平７−２７７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ブロック状材料を細断するような場合は、その分量により製品重量を容易に調整することが可能であるが、ブロック状材料を細断せずに所定数の切片に切り分けるような場合には、製品重量は切片を切り出した時点で決定されることとなる。
しかしながら、例えばチーズブロックのようなブロック状材料では、その重量及び形状が大きくばらつくことがあり、これを単に所定数で切り分けた場合には切片の重量のばらつきも大きくなるため、製品重量が該製品の規定重量を下回って包装後の重量チェック等でＮＧとなる、あるいは製品重量が前記規定重量を大幅に上回って材料費を増加させるという問題がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、チーズブロック等のブロック状材料を所定の重量の切片に正確に切り分けることができるカッティング装置及びその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題の解決手段として、本発明は、ブロック状材料の全重量を測定する重量測定手段と、前記ブロック状材料とこれをカットするカッターとを相対移動させる移動手段と、この移動手段の作動と前記ブロック状材料及びカッターの少なくとも一方によるブロック状材料のカット動作とを制御する制御手段とを備えてなり、前記ブロック状材料を複数の切片に切り分けるカッティング装置であって、前記制御手段が、前記重量測定手段の測定値に基づきブロック状材料から所定の重量で切り出し可能な切片の個数を算出する個数算出部と、この個数算出部の算出値に基づき前記移動手段によるブロック状材料とカッターとの相対移動量を算出する移動量算出部と、この移動量算出部が算出した移動量だけブロック状材料とカッターとが相対移動した後に前記カット動作を実行させるカット制御部とを有することを特徴とするカッティング装置を提供する。
【０００５】
この構成によれば、ブロック状材料の全重量を測定し、この全重量に基づいてブロック状材料から所定の重量で切り出し可能な切片の個数を算出すると共に、この個数に基づいてブロック状材料とカッターとの相対移動量を算出し、この移動量だけブロック状材料とカッターとが相対移動した後に、前記ブロック状材料のカットを行うことが可能となる。
【０００６】
また、ブロック状材料の全重量を測定し、この全重量に基づいてブロック状材料から所定の重量で切り出し可能な切片の個数を算出すると共に、この個数に基づいてブロック状材料から切片を切り出すことで余り片が生じる場合には、前記各切片の重量に余り片の重量を振り分けて加算し、かつこれら各算出結果に基づいてブロック状材料とカッターとの相対移動量を算出し、この相対移動量に基づいてブロック状材料とカッターとが相対移動した後に、前記ブロック状材料のカットを行うように構成することも可能である。
【０００７】
これら各作用を、略円盤形のブロック状材料をその半径方向に沿ってカットすることで複数の切片に切り分けるものであり、前記移動手段がブロック状材料とカッターとを相対回転させるように構成されたカッティング装置を例に説明すると、まず、ブロック状材料がその中心軸線がカッターとの相対回転軸線上に位置するように配置され、ブロック状材料の全重量を測定した後に、この全重量に基づいてブロック状材料から所定の重量で切り出し可能な切片の個数が算出される。
このとき、前記所定の重量に対して実際の切片重量が所定の範囲内で調整可能とされていれば、算出された個数に基づいてブロック状材料から切片を切り出すことで余り片が生じた場合でも、その重量が前記範囲内で各切片の重量に振り分けて加算されることで、ブロック状材料の全量を均等に切り分けることが可能となる。
次いで、算出された切片の個数に基づいてブロック状材料とカッターとの相対回転角度が算出され、この回転角度だけブロック状材料とカッターとが相対回転した後に、カッターによりブロック状材料がその半径方向に沿ってカットされる。このカット動作がブロック状材料の全周に渡って繰り返されることで、ブロック状材料が上面視で一定の挟み角を有する扇状の切片に切り分けられることとなる。
【０００８】
また本発明は、ブロック状材料の全重量を測定する重量測定手段と、前記ブロック状材料とこれをカットするカッターとを相対移動させる移動手段と、この移動手段によるブロック状材料とカッターとの相対移動方向と略直交する少なくとも一方向に沿うブロック状材料の寸法を測定する寸法測定手段と、前記移動手段の作動と前記ブロック状材料及びカッターの少なくとも一方によるブロック状材料のカット動作とを制御する制御手段とを備えてなり、前記ブロック状材料を複数の切片に切り分けるカッティング装置であって、前記制御手段が、前記重量測定手段の測定値に基づきブロック状材料から所定の重量で切り出し可能な切片の個数を算出する個数算出部と、前記寸法測定手段の測定値に基づきブロック状材料の全体積を算出する全体積算出部と、この全体積算出部の算出値及び前記個数算出部の算出値に基づき前記切片毎の体積を算出する切片体積算出部と、前記寸法測定手段の測定値に基づきブロック状材料のカッターによるカット位置からの相対移動分の体積を算出する移動分体積算出部と、この移動分体積算出部の算出値が前記切片体積算出部の算出値に達した時点で前記カット動作を実行させるカット制御部とを有することを特徴とするカッティング装置を提供する。
【０００９】
この構成によれば、ブロック状材料の全重量を測定すると共に、この全重量に基づいてブロック状材料から所定の重量で切り出し可能な切片の個数を算出する一方、前記ブロック状材料のカッターとの相対移動方向と略直交する少なくとも一方向に沿う直交寸法を測定すると共に、この直交寸法に基づいてブロック状材料の全体積を算出し、このように算出された切片の個数及びブロック状材料の全体積に基づいて前記切片毎の切片体積を算出し、かつ前記直交寸法に基づいてブロック状材料のカッターによるカット位置からの相対移動分の体積を算出しつつ、この相対移動分の体積が前記切片体積に達した時点で、前記ブロック状材料のカットを行うことが可能となる。
【００１０】
この作用を、略円盤形のブロック状材料をその半径方向に沿ってカットすることで複数の切片に切り分けるものであり、前記移動手段がブロック状材料とカッターとを相対回転させるように構成されたカッティング装置を例に説明すると、まず、ブロック状材料がその中心軸線がカッターとの相対回転軸線上に位置するように配置され、ブロック状材料の全重量が測定されると共に、この全重量に基づいてブロック状材料から所定の重量で切り出し可能な切片の個数が算出される。一方、ブロック状材料とカッターとの相対回転方向と略直交する方向に沿う寸法として、例えばブロック状材料の中心軸線に沿う厚さが測定されると共に、この厚さに基づいてブロック状材料の全体積が算出される。このとき、ブロック状材料の半径は例えば予め入力された値が用いられる。
次いで、算出された切片の個数及びブロック状材料の全体積に基づいて切片毎の切片体積が算出され、かつ前記厚さに基づいてブロック状材料のカッターによるカット位置からの相対回転分の体積が算出されて、この相対回転分の体積が前記切片体積に達した時点で、カッターによりブロック状材料がその半径方向に沿ってカットされる。このカット動作がブロック状材料の全周に渡って繰り返されることで、ブロック状材料がそれぞれ一定の体積を有する上面視で扇状の切片に切り分けられることとなる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ブロック状材料の重量ばらつきが大きい場合でも、その実際の重量に基づきブロック状材料とカッターとを相対移動させつつカットすることができるので、ブロック状材料から所定の重量の切片を正確に切り出すことができる。このとき、余り片の重量を各切片の重量に振り分けることで、ブロック状材料の全量を余り無く均等に切り分けることが可能となる。
また本発明によれば、ブロック状材料の重量及び形状のばらつきが大きい場合でも、その実際の重量及び相対移動方向との直交寸法に基づき切片の体積を算出し、この体積に相対移動分の体積が達する毎にカットを行うことで、ブロック状材料から所定の重量の切片をより正確に切り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の第一実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１において、符号１は、チーズブロック（ブロック状材料）２を複数の切片に切り分ける自動式チーズカッティング装置（以下、単にカッティング装置という）を示す。このカッティング装置１は、ベースとなるフレーム４の内側にサーボモータ（移動手段）５により回転駆動する回転支持台６及びこれに着脱可能に取り付けられる回転円盤台７を有し、この回転円盤台７上に載置された略円盤状のチーズブロック２を回転させつつ、上下動するナイフ（カッター）８によりチーズブロック２の半径方向に沿ってカットするものである。これにより、チーズブロック２が上面視扇状の複数の切片に切り分けられる（図１３，１４に２ａで示す）。回転支持台６及び回転円盤台７は、上下方向に沿うサーボモータ５の回転軸線Ｃを中心に回転する。また、チーズブロック２は、その中心軸線が回転軸線Ｃ上に位置するように配置される。
【００１４】
フレーム４における図中右側の側壁９上部に立設される支柱１０には、エアシリンダ１１がその長手方向を上下方向に沿わせるようにして設けられる。このエアシリンダ１１には前記ナイフ８が連結され、このナイフ８がエアシリンダ１１の作動により上下動する。またナイフ８は、エアシリンダ１１近傍から回転円盤台７の径方向とほぼ平行に回転軸線Ｃ近傍まで延びており、チーズブロック２の上方に位置する状態から、エアシリンダ１１の作動により強制的に下降することで、チーズブロック２をその半径方向に沿って押し切るようになっている。ここで、フレーム４側に設けられるナイフ８と、回転円盤台７に載置された状態でフレーム４に対して回転するチーズブロック２とは、互いに相対的に回転するといえる。
【００１５】
また支柱１０には、チーズブロック２の上方に配置されてチーズブロック２及び回転円盤台７を上方から押さえる押さえ板１２、及びこの押さえ板１２の先端部に取り付けられる回転円盤台７と略同一径の円形押さえ板１３が設けられる。なお、この押さえ板１２及び円形押さえ板１３には、昇降するナイフ８が通過可能なスリット１４が形成される（図４，５，１０参照）。
エアシリンダ１１によるナイフ８の上下動、及びサーボモータ５によるチーズブロック２の回転等は、例えばフレーム４の内側に配置されたシーケンサ（制御手段）１５により制御される。また、例えばフレーム４の側壁９には、計測開始ボタン１７ａ、計測終了ボタン１７ｂ、及びカット開始スイッチ１８といった作動スイッチ１６がそれぞれ配設される。
【００１６】
図２、図３を併せて参照して説明すると、回転円盤台７の外周部の下面側には、それぞれ周方向で等間隔に配置された八個の差込脚１９が下方に向かって立設される。一方、回転支持台６の外周部の上面側には、各差込脚１９に対応する支持溝２０がそれぞれ凹設される。各支持溝２０は、差込脚１９に対して周方向で長く形成され、回転円盤台７を回転支持台６に取り付けた際にはそれぞれ対応する差込脚１９を受容可能とされる。各支持溝２０の底部にはそれぞれ歪みゲージ（重量測定手段）２１が設けられ、この歪みゲージ２１の上面に差込脚１９の下端を当接させた状態で回転円盤台７が支持されている。
【００１７】
チーズブロック２をカットする際には、押さえ板１２及び円形押さえ板１３によりチーズを押さえた状態で、図４に示すように、エアシリンダ１１を作動させナイフ８を強制的に下降させることで、チーズブロック２がその中心軸線から外周に渡り径方向に沿って（つまり半径方向に沿って）カットされる。ここで、ナイフ８の直下位置をナイフ８によるカット位置とする。なお、図示都合上、円形押さえ板１３は図１にのみ示す。
【００１８】
押さえ板１２及び円形押さえ板１３は、例えばナイフ８の下降動作に伴いチーズブロック２を所定の荷重で押さえつけ、またナイフ８の上昇動作に伴いチーズブロック２の押さえつけを解除するように構成される。
チーズブロック２をカットした後には、エアシリンダ１１の作動によりナイフ８を上昇させると共にチーズブロック２の押さえつけを解除することで、図５に示すように、チーズブロック２を回転させ、次のカット部分をナイフ８によるカット位置まで移動させることが可能となる。ここで、ナイフ８が下降しチーズブロック２をカットした後に上昇するという一連の動作を、ナイフ８による一回のカット動作とする。
【００１９】
ここで、回転支持台６はその正回転時に上面視で時計回り（右回り）に回転するものであり、その正回転方向を図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に矢印Ｂで示す。
図６（ａ）に示すように、各支持溝２０の正回転方向下流側（図６（ａ）における右側）には前記歪みゲージ２１が配置される。この歪みゲージ２１の上面に差込脚１９の下端を当接させた状態で回転円盤台７が支持されることで、回転円盤台７及びチーズブロック２の合計重量が測定可能な状態となる。このとき、回転円盤台７の下面は回転支持台６の上面から離間している。
【００２０】
また、各支持溝２０の歪みゲージ２１よりも正回転方向上流側の部位には、スプリング等により上方に付勢された状態で配置される係合部材２２が設けられる。この係合部材２２は、その歪みゲージ２１側の部位が該歪みゲージ２１の上面から上方に隆起するように、部材側案内面２２ａを介して滑らかに変化して形成される。一方、回転円盤台７の各差込脚１９の先端側には、部材側案内面２２ａに対向するように形成される脚側案内面１９ａが形成される。そして、回転円盤台７の回転が規制された状態（例えば押さえ板１２によりチーズブロック２と共に押さえつけられた状態）で回転支持台６が逆回転（上面視で反時計回りに回転）に回転することで、図６（ｂ）に示すように、各案内面１９ａ，２２ａ同士が摺接し、差込脚１９が係合部材２２をこれに作用する付勢力に抗して下方に押し下げるようになっている。
【００２１】
さらに、各支持溝２０の正回転方向上流側（係合部材２２よりも正回転方向上流側の部位）には、差込脚１９の長さよりも深く形成された係合凹部２３が設けられている。この係合凹部２３に、係合部材２２の上方を通過して支持溝２０の正転方向上流側に移動した各差込脚１９が嵌まり込むことで、図６（ｃ）に示すように、係合部材２２が上方に弾性復帰し、かつ回転円盤台７がその下面を回転支持台６の上面に当接させた状態で支持される。このとき、各脚部が係合凹部２３の側壁及び係合部材２２で挟まれることで、回転円盤台７が回転支持台６にその回転方向での移動が規制された状態で係合し、回転支持台６と回転円盤台７とが一体に回転可能な状態となる。
【００２２】
図７に示すように、前記シーケンサ１５は、歪みゲージ２１の測定値（チーズブロック２の全重量）に基づきチーズブロック２から所定の重量で切り出し可能な切片の個数を算出する個数算出部２５と、この個数算出部２５の算出値に基づきサーボモータ５によるチーズブロック２の回転角度を算出する回転角度算出部（移動量算出部）２６と、この回転角度算出部２６の算出値に基づきチーズブロック２を回転させるべくサーボモータ５を駆動制御する駆動制御部２７と、回転角度算出部２６が算出した回転角度だけチーズブロック２が回転した後にナイフ８によるカット動作を実行させるカット制御部２８とを有する。
【００２３】
個数算出部２５には、歪みゲージ２１の測定値の他に、カット後の切片重量の基準値となる規定重量と、この規定重量に対して実際の切片重量の調整可能な範囲を規定する規定範囲とがキーボード等の入力手段２９から入力可能となっている。この個数算出部２５が、作動スイッチ１６の内の計測開始ボタン１７ａが押された時点で、歪みゲージ２１の測定値から規定重量で切り出し可能な切片の数を算出すると共に、切り出される切片の重量が規定範囲内にあるか、及び規定範囲内で切片重量を調整することでチーズブロック２の全量を余り無く均等に切り分けることができるか等の判定を行う。
【００２４】
そして、算出された個数に基づいてチーズブロック２から切片を切り出した際に余り片（図１４に２ｂで示す）が生じるような場合でも、予め設定された規定範囲内であれば、切片重量を規定重量に余り片の重量を均等に振り分けて加算した値とすることで、チーズブロック２の全量を余り無く均等に切り分けることを可能としている。切片の個数及び切片重量が決定されると、その結果に基づき回転角度算出部２６によりチーズブロック２の回転角度が算出される。このような計算が終了した後に、計測終了ボタン１７ｂが押されることで、駆動制御部２７が回転支持台６を逆回転させ、これに回転円盤台７を係合させると共に、カット制御部２８がナイフ８を作動させてチーズブロック２の最初のカットが実行される。この最初のカットが実行された状態が、チーズブロック２の回転角度が０°の状態となる。
【００２５】
また、回転円盤台７が係合すると共にナイフ８による最初のカットが実行された後に、カット開始スイッチ１８がＯＮとなることで、駆動制御部２７がサーボモータ５を駆動制御し、回転支持台６、回転円盤台７、及びチーズブロック２を回転角度算出部２６が算出した回転角度だけ回転させた後に、駆動制御部２７からカット制御部２８に指令信号が出力されて、カット制御部２８がナイフ８によるカット動作を実行させる。これがチーズブロック２の全周に渡って繰り返されることで、チーズブロック２が所定数の切片に自動的に切り分けられる。そして、チーズブロック２の全周に渡って必要なカットが終了すると、カット開始スイッチ１８が自動的にＯＦＦとなり、この時点で切り分けられたチーズブロック２を回転円盤台７ごと取り出すことができる。
【００２６】
次に、図８のフローチャートに基づき、このカッティング装置１を用いてチーズブロック２を複数の切片に切り分ける際の手順について説明する。
まず、回転支持台６に予め重量測定可能な状態でセットされた回転円盤台７上に、円盤状のチーズブロック２を載せる（ステップＳ１）。チーズブロック２は、その中心軸線が回転軸線Ｃ上、つまりナイフ８との相対回転軸線上に位置するように配置される。このとき、回転円盤台７が各差込脚１９の下端を回転支持台６の歪みゲージ２１の上面に当接させた状態で支持される。また、例えばこの時点で切片の規定重量及び規定範囲が入力される（ステップＳ２）。
【００２７】
次いで、計測開始ボタン１７ａが押されることで（ステップＳ３）、歪みゲージ２１により回転円盤台７及びチーズブロック２の合計重量が測定されると共に、この合計重量から予め設定された回転円盤台７の重量が差し引かれることで、チーズブロック２の全重量が測定される。このとき、シーケンサ１５の個数算出部２５において、チーズブロック２の全重量、規定重量、及び規定範囲に基づいて、切片の個数及び重量が算出されると共に、これらの算出値に基づいて、回転角度算出部２６においてチーズブロック２のカット動作毎の回転角度が算出される（ステップＳ４）。
【００２８】
上述の手順を、例えばチーズブロック２の全重量が３５５ｇ、規定重量が３０ｇである場合を例に説明すると、切り出し可能な切片の個数は、３５５／３０＝１１個＋２５ｇの余りとなるので、チーズブロック２を３６０／１１≒３２．７°ずつ回転させると共にカットを行い均等に１１等分するか、あるいは３０ｇの切片を切り出すのに必要なチーズブロック２の回転角度を（３０／３５５）×３６０≒３０．４°とし、かつこれに余裕を加えチーズブロック２を３１〜３２°ずつ回転させると共にカットを行うことで１１個の切片を切り出すかの判定がなされる。
【００２９】
このとき、切片が製品化された際に製品重量の誤差を考慮した上でこれが製品の表示重量を下回らないようにし、かつ材料費の増加を抑えるために、切片重量の規定範囲を、例えば規定重量の２％増し以上６％増し未満とすれば、切片重量の下限値が３０ｇ×１．０２＝３０．６ｇ、上限値が３０ｇ×１．０６＝３１．８ｇとなるので、チーズブロック２を１１等分した場合には、３５５／１１≒３２．３ｇで規定範囲外となってＮＧとなり、チーズブロック２を３１〜３２°ずつ回転させてカットした場合には、（３１／３６０）×３５５≒３０．６〜（３２／３６０）×３５５≒３１．６で規定範囲内となってＯＫとなる。なお、前記両カットパターンにおける切片重量が共に規定範囲内にある場合には、チーズブロック２の全量を均等に切り分けて余り片を出さないように設定することが望ましい。このように、適宜設定された規定範囲に基づき、チーズブロック２のカットパターン、つまり切片の個数及び重量、並びにチーズブロック２の回転角度が決定される。
【００３０】
次いで、計測終了ボタン１７ｂが押されることで（ステップＳ５）、まず駆動制御部２７が回転支持台６を逆回転させてこれに回転円盤台７を係合させた後、カット制御部２８がナイフ８を作動させ、チーズブロック２の回転角度０°における最初のカットが実行される（ステップＳ６）。このとき、回転円盤台７がその下面を回転支持台６の上面に当接させた状態で支持されることで、ナイフ８を下降させてチーズブロック２を押し切る際の荷重が歪みゲージ２１に入力されず、これを破損させるようなことがない。
【００３１】
次いで、カット開始スイッチ１８がＯＮとなることで（ステップＳ７）、駆動制御部２７が回転支持台６を正回転させ、回転角度算出部２６が算出した回転角度だけチーズブロック２を回転させる毎に、サーボモータ５が一定時間停止して前記カット動作が行われる（ステップＳ８）。これを繰り替えしながらチーズブロック２を断続的に３６０°回転させた後に、カット開始スイッチ１８が自動的にＯＦＦとなる（ステップＳ９）。この時点で、チーズブロック２は上面視で一定の挟み角を有する扇状の切片に切り分けられており、これらを回転円盤台７ごとカッティング装置１から取り出すことで（ステップＳ１０）、チーズブロック２のカッティング作業が終了する。なお、この実施例のように、チーズブロック２の回転角度に基づいて切片を均等に切り分ける方式を、以下の説明では等角度分割方式という。
【００３２】
次に、図９に示すフローチャートに基づき、シーケンサ１５において切片の個数及び重量、並びにチーズブロック２の回転角度が算出されるまでの処理について説明する。ここで、以下の説明で用いる規定範囲は、規定重量の３％増し以上５％増し未満とする。
【００３３】
まず、チーズブロック２から規定重量で切り出し可能な切片の最大個数Ｎが算出される（ステップＳ１１）。次いで、予め入力された規定範囲内でチーズブロック２を切り分けた際の余り片を無くすべく切片重量を調整するための処理として、まずチーズブロック２の全量をＮ等分した場合を想定した切片重量が規定重量の３％増し以上であるか否かが判定される（ステップＳ１２）。このとき、前記切片重量が規定重量の３％増し以上である場合（ＹＥＳ）には、さらに前記切片重量が規定重量の５％増し未満であるか否かが判定される（ステップＳ１３）。
【００３４】
ここで、前記切片重量が規定重量の５％増し未満であれば（ＹＥＳ）、チーズブロック２をＮ等分しても切片重量が規定範囲内に収まることとなるので、チーズブロック２の全量をＮ等分すると判定される（ステップＳ１４）。つまり、個数算出部２５がチーズブロック２から切り出し可能な切片の個数をＮ個として算出する。このように、チーズブロック２の全量を余り無く均一に分割することを、以下の説明では全量等分割方式という（図１３参照）。このとき、チーズブロック２からＮ個の規定重量の切片を切り出した際に生じる余り片の重量は、Ｎ等分されて各切片の重量に均等に振り分けられて加算される。
【００３５】
最後に、回転角度算出部２６が、３６０°／Ｎで求められる値を前記回転角度として算出することで（ステップＳ１５）、一連の処理が終了する。
【００３６】
また、上記ステップＳ１２において、前記切片重量が規定重量の３％増し未満である場合（ＮＯ）には、規定範囲内の重量（例えば規定重量の３％増しの重量）となるＮ−１個の切片をチーズブロック２から切り出すべく（ステップＳ１６）、個数算出部２５が切片の個数をＮ−１個として算出する。このとき、Ｎ−１個の切片に加えて余り片が生じることとなるが、この余り片は他の製品に利用する等の用途に使用することができるので、切片重量はその下限値である規定重量の３％増しとすることが望ましい。このように、チーズブロック２を余り片が生じるように分割することを、以下の説明では非全量等分割方式という（図１４参照）。
【００３７】
次いで、回転角度算出部２６が、｛（チーズブロック２の全重量−余り片重量）／チーズブロック２の全重量｝×３６０°／Ｎ−１で求められる値を前記回転角度として算出することで（ステップＳ１７）、一連の処理が終了する。
【００３８】
さらにまた、上記ステップＳ１３において、前記切片重量が規定重量の５％増し以上である場合（ＮＯ）には、切片重量を規定範囲内の重量（例えば下限値である規定重量の３％増しの重量）に抑えた上で、チーズブロック２からＮ個の切片を切り出すべく（ステップＳ１８）、個数算出部２５が切片の個数をＮ個として算出する。このとき生じた余り片は、上記同様に他の用途に使用される。
【００３９】
次いで、回転角度算出部２６が、｛（チーズブロック２の全重量−余り片重量）／チーズブロック２の全重量｝×３６０°／Ｎで求められる値を前記回転角度として算出することで（ステップＳ１９）、一連の処理が終了する。
【００４０】
ここで、等角度分割方式における全量等分割方式の具体例として、チーズブロック２の全重量が２５０ｇ、切片の規定重量が３０ｇ、切片の規定範囲が規定重量の３％増し以上５％増し未満である場合を例に説明すると、まず、規定重量で切り出しが可能な切片の最大個数は、２５０／３０＝８個＋１０ｇの余りとなり、この個数に基づきチーズブロック２を全量等分割した場合の一切片の重量を計算すると、２５０／８≒３１．３ｇとなる。規定重量の３％増し重量は３０．９ｇ、規定重量の５％増し重量は３１．５ｇなので、規定重量の３％増し重量＜全量等分割重量＜規定重量の５％増し重量となり、チーズブロック２の全量が３６０／８＝４５°毎にカットされて均等に分割される。
【００４１】
また、等角度分割方式における非全量等分割方式の具体例として、チーズブロック２の全重量が２４０ｇ、切片の規定重量が３０ｇ、切片の規定範囲が規定重量の３％増し以上５％増し未満である場合を例に説明すると、まず、規定重量で切り出しが可能な切片の最大個数は、２４０／３０＝８個となるが、チーズブロック２を８等分した際の一片の重量３０ｇでは規定重量の３％増し重量である３０．９ｇに満たないことから、一切片の重量を３０．９ｇとした上で、チーズブロック２から８−１＝７個の切片を切り出すこととなり、このときの余り片の重量は２３．７ｇとなる。そして、チーズブロック２が｛（２４０−２３．７）／２４０｝×３６０°／７≒４６．４°回転する毎にナイフ８によるカット動作が行われ、チーズブロック２から７個の切片が切り出される。
【００４２】
このとき、サーボモータ５に１パルスが０．１°のものを採用した場合で、かつチーズブロック２の回転角度が４６．４°の場合には、サーボモータ５が４６４パルス毎に停止してチーズブロック２のカットが行われる。
また、計測終了ボタン１７ｂが押されると、シーケンサ１５が例えば周波数１００Ｈｚのパルスを０．５秒間出力することでサーボモータ５を駆動させ、回転支持台６が反時計回りに５°回転することで、回転円盤台７の各差込脚１９が歪みゲージ２１の上方から移動して係合凹部２３に差し込まれ、回転円盤台７が回転支持台６に係合する。
【００４３】
さらに、カット開始スイッチ１８がＯＮになると、サーボモータ５は４６４パルスの内の最初と最後の３０カウントは加減速し、その間はシーケンサ１５から出力される３００Ｈｚのパルスに応じて駆動する。そして、４６４パルス毎に位置決めされた状態で一秒間停止し、その間にナイフ８によるカット動作が行われてチーズブロック２がカットされる。ナイフ８のカット動作が行われる度にシーケンサ１５内でカウントが進み、個数算出部２５が算出した個数に相当する回数（この場合は７回）のカット動作が終了した後に、チーズブロック２の回転角度が３６０°となる位置でサーボモータ５が停止する。
【００４４】
上記第一実施例によれば、カッティング装置１が、チーズブロック２の全重量を測定する歪みゲージ２１と、チーズブロック２とこれをカットするナイフ８とを相対回転させるサーボモータ５と、このサーボモータ５の作動とナイフ８によるチーズブロック２のカット動作とを制御するシーケンサ１５とを備えると共に、シーケンサ１５が、歪みゲージ２１の測定値に基づきチーズブロック２から規定重量で切り出し可能な切片の個数を算出する個数算出部２５と、この個数算出部２５の算出値に基づきサーボモータ５によるチーズブロック２とナイフ８との相対回転角度を算出する回転角度算出部２６と、この回転角度算出部２６の算出値に基づきチーズブロック２とナイフ８とが相対回転した後にナイフ８によるカット動作を実行させるカット制御部２８とを有することとなる。
【００４５】
これにより、略円盤状のチーズブロック２がその中心軸線が回転軸線Ｃ上に位置するように配置され、チーズブロック２の全重量が測定された後に、この全重量に基づいてチーズブロック２から規定重量で切り出し可能な切片の個数が算出される。
このとき、規定重量に対して実際の切片重量が規定範囲内で調整可能とされていれば、算出された個数に基づいてチーズブロック２から切片を切り出すことで余り片が生じた場合でも、その重量が規定範囲内で各切片の重量に振り分けて加算されることで、チーズブロック２の全量を均等に切り分けることが可能となる。
次いで、算出された切片の個数に基づいてチーズブロック２とナイフ８との相対回転角度が算出され、この回転角度だけチーズブロック２とナイフ８とが相対回転した後に、ナイフ８によりチーズブロック２がその半径方向に沿ってカットされる。このカット動作がチーズブロック２の全周に渡って繰り返されることで、チーズブロック２が上面視で一定の挟み角を有する扇状の切片に切り分けられることとなる。
【００４６】
このため、チーズブロック２の重量ばらつきが大きい場合でも、その実際の重量に基づきチーズブロック２とナイフ８とを相対回転させつつカットすることができるので、チーズブロック２から所定の重量の切片を正確に切り出すことができるという効果がある。
また、余り片の重量を切片の重量に振り分け可能とするべく規定範囲を設定することで、チーズブロック２の全量を余り無く均等に切り分けることが可能となるという効果がある。
【実施例２】
【００４７】
次に、本発明の第二実施例について説明する。
この第二実施例におけるカッティング装置１０１は、チーズブロック２の中心軸線に沿う厚さを測定する距離センサ（寸法測定手段）１２４を備え、これによりチーズブロック２の厚さを測定すると共に、この厚さに基づいてチーズブロック２の全体積を算出し、切片の個数及びチーズブロック２の全体積に基づいて切片毎の切片体積を算出し、かつチーズブロック２の厚さに基づいてチーズブロック２のナイフ８によるカット位置からの相対回転分の体積を算出しつつ、この相対回転分の体積が前記切片体積に達した時点で、チーズブロック２のカットを行うように構成されること以外は前記第一実施例におけるカッティング装置１と同一であり、同一部分に同一符号を付してその説明は省略する。
【００４８】
図１０に示すように、カッティング装置１０１におけるチーズブロック２の外周部分の上方に位置する部位には、重量測定可能な状態にある回転円盤台７の上面から所定の高さとなるように配置された前記距離センサ１２４が、例えば押さえ板１２に取り付けられた状態で設けられる。この距離センサ１２４は、その下方に位置するチーズブロック２の外周部分の上面との距離を測定可能とされ、さらにこの測定値を距離センサ１２４の回転円盤台７上面からの高さから差し引くことで、チーズブロック２の厚さを測定可能とされている。
【００４９】
図１１に示すように、カッティング装置１０１におけるエアシリンダ１１によるナイフ８の上下動、及びサーボモータ５によるチーズブロック２の回転等を制御するシーケンサ（制御手段）１１５は、歪みゲージ２１の測定値に基づきチーズブロック２から所定の重量で切り出し可能な切片の個数を算出する個数算出部１２５と、距離センサ１２４の測定値に基づきチーズブロック２の全体積を算出する全体積算出部１２６と、この全体積算出部１２６の算出値及び個数算出部１２５の算出値に基づき切片毎の体積を算出する切片体積算出部１３０と、チーズブロック２を回転させるべくサーボモータ５を駆動制御する駆動制御部１２７と、距離センサ１２４の測定値に基づきチーズブロック２のナイフ８によるカット位置からの相対回転分の体積を算出する移動分体積算出部１３１と、この移動分体積算出部１３１の算出値が切片体積算出部１３０の算出値に達した時点でナイフ８によるカット動作を実行させるカット制御部１２８とを有する。
【００５０】
全体積算出部１２６及び移動分体積算出部１３１には、距離センサ１２４の測定値の他に、チーズブロック２の半径が入力手段２９から入力される。チーズブロック２の全体積は、チーズブロック２の半径及び厚さから算出される。また、前記相対回転分の体積は、チーズブロック２の微小回転角度での体積を積分することで算出される。具体的には、回転支持台６が微小角度ｄｗだけ回転した際の微小体積ｄｖとし、前記半径をｒ、厚さをｈとすると、ｄｖ＝１／２（ｒ・ｒ・ｈ・ｄｗ）となり、これを積算することで相対回転分の体積が算出される。この実施例においては、チーズブロック２の半径は予め入力された所定の値とする。また、チーズブロック２の厚さは、距離センサ１２４でチーズブロック２の上面との距離を一定角度（０．５〜１°程度の微小角度）毎に連続的に測定しつつ算出される平均厚さとする。
【００５１】
次に、図１２のフローチャートに基づき、このカッティング装置１を用いてチーズブロック２を複数の切片に切り分ける際の手順について説明する。
まず、回転支持台６に予め重量測定可能な状態でセットされた回転円盤台７上に、円盤状のチーズブロック２がその中心軸線が回転支持台６の回転軸線Ｃ上に位置するように載せられる（ステップＳ２１）。このとき、回転円盤台７は、歪みゲージ２１により回転円盤台７及びチーズブロック２の合計重量を測定可能な状態とされている。また、例えばこの時点で切片の規定重量及び規定範囲が入力されると共に（ステップ２２）、チーズブロック２の半径が入力される（ステップＳ２３）。
【００５２】
次いで、計測開始ボタン１７ａが押されることで（ステップＳ２４）、歪みゲージ２１により合計重量が測定されると共に、これを基にチーズブロック２の全重量が測定される。このとき、シーケンサ１１５の個数算出部１２５において、チーズブロック２の全重量、規定重量、及び規定範囲に基づいて切片の個数及び重量が算出される（ステップＳ２５）。
またこの後、駆動制御部が回転支持台６を例えば上面視で反時計回りに逆回転させてチーズブロック２を３６０°回転させつつ、距離センサ１２４がチーズブロック２の厚さを連続的に測定することで、チーズブロック２の全体の平均厚さが算出されると共に、この平均厚さに基づいてチーズブロック２の全体積が算出される（ステップ２６）。さらにこの後、切片体積算出部１３０において、全体積算出部１２６の算出値、及び個数算出部１２５の算出値に基づき、切片毎の切片体積が算出される（ステップＳ２７）。
【００５３】
上述の手順を、例えばチーズブロック２の半径が６０ｍｍ（一般的なプロセスチーズの規格値に相当）、全重量が２３０ｇ、規定重量が３０ｇであって、厚さ測定部による平均厚さの算出値が２５ｍｍである場合を例に説明すると、まず、チーズブロック２の全体積は２８２６００立方ミリメートル＝２８２．６ｍｌとなる。
一方、切り出し可能な切片の個数は、２３０／３０＝７個＋２０ｇの余りとなる。ここで、チーズブロック２を７等分する全量等分割方式でカットするか、非全量等分割方式でカットするかの判定がなされる。
【００５４】
このとき、切片重量の規定範囲を規定重量の３％増し以上５％増し未満とすれば、切片重量の上限値が３０ｇ×１．０３＝３０．９ｇ、下限値が３０ｇ×１．０５＝３１．５ｇとなる。そして、上述のようにチーズブロック２を７等分した場合には、２３０／７≒３２．８６ｇとなり規定範囲外となってＮＧとなるので、非全量等分割方式としてチーズブロック２から７つの切片を切り出すこととなる。このときの切片重量は規定重量の３％増し、つまり３０．９ｇとし、その切片体積は、（３０．９／２３０）×２８２．６≒３８ｍｌとなる。
【００５５】
次いで、計測終了ボタン１７ｂが押されることで（ステップ２８）、回転支持台６が逆回転してこれに回転円盤台７を係合させた後、カット制御部がナイフ８を作動させ、チーズブロック２の回転角度０°における最初のカットが実行される（ステップＳ２９）。
【００５６】
次いで、カット開始スイッチ１８がＯＮとなることで（ステップＳ３０）、回転支持台６が正回転することとなるが、このとき、チーズブロック２が例えば０．５〜１°程度の微小角度だけ回転する毎にその厚さが連続的に測定されることで、チーズブロック２のナイフ８によるカット位置からの相対回転分の平均厚さが算出される。この平均厚さを基に算出される前記微小角度毎のチーズブロック２の体積が積算されることで、前記相対回転分の体積が算出される。
【００５７】
そして、チーズブロック２の相対回転分の体積が前記切片体積に達する毎に、サーボモータ５が一定時間停止して前記カット動作が行われる（ステップＳ３１）。これを繰り替えしながらチーズブロック２を断続的に３６０°回転させた後に、カット開始スイッチ１８が自動的にＯＦＦとなる（ステップＳ３２）。その後に、回転円盤台７ごと切り分けられたチーズブロック２をカッティング装置１から取り出すことで（ステップＳ３３）、チーズブロック２のカッティング作業が終了する。なお、この実施例のように、体積に基づいてチーズブロック２を均等な切片に切り分ける方式を、以下の説明では等体積分割方式という。
【００５８】
上記第二実施例によれば、カッティング装置１が、チーズブロック２の全重量を測定する歪みゲージ２１と、チーズブロック２とこれをカットするナイフ８とを相対回転させるサーボモータ５と、チーズブロック２の厚さを測定する距離センサ１２４と、回転円盤台７の作動とナイフ８によるチーズブロック２のカット動作とを制御するシーケンサ１１５とを備えると共に、シーケンサ１１５が、歪みゲージ２１の測定値に基づきチーズブロック２から所定の重量で切り出し可能な切片の個数を算出する個数算出部１２５と、距離センサ１２４の測定値に基づきチーズブロック２の全体積を算出する全体積算出部１２６と、この全体積算出部１２６の算出値及び前記個数算出部１２５の算出値に基づき切片毎の体積を算出する切片体積算出部１３０と、距離センサ１２４の測定値に基づきチーズブロック２のナイフ８によるカット位置からの相対回転分の体積を算出する移動分体積算出部１３１と、この移動分体積算出部１３１の算出値が前記切片体積算出部１３０の算出値に達した時点でナイフ８によるカット動作を実行させるカット制御部とを有することとなる。
【００５９】
これにより、略円盤状のチーズブロック２がその中心軸線が回転軸線Ｃ上に位置するように配置され、チーズブロック２の全重量が測定されると共に、この全重量に基づいてチーズブロック２から所定の重量で切り出し可能な切片の個数が算出される。一方、チーズブロック２とナイフ８との相対回転方向と略直交する方向に沿う寸法として、例えばチーズブロック２の中心軸線に沿う厚さが測定されると共に、この厚さに基づいてチーズブロック２の全体積が算出される。このとき、チーズブロック２の半径は例えば予め入力された値が用いられる。
次いで、算出された切片の個数及びチーズブロック２の全体積に基づいて切片毎の切片体積が算出され、かつ前記厚さに基づいてチーズブロック２のナイフ８によるカット位置からの相対回転分の体積が算出されて、この相対回転分の体積が前記切片体積に達した時点で、ナイフ８によりチーズブロック２がその半径方向に沿ってカットされる。このカット動作がチーズブロック２の全周に渡って繰り返されることで、チーズブロック２がそれぞれ一定の体積を有する上面視で扇状の切片に切り分けられることとなる。
【００６０】
このため、チーズブロック２の重量及び形状のばらつきが大きい場合でも、その実際の重量及び厚さに基づき切片の体積を算出し、この体積に相対移動分の体積が達する毎にカットすることができるので、チーズブロック２から所定の重量の切片をより正確に切り出すことができるという効果がある。
【００６１】
なお、本発明は上記各実施例に限られるものではなく、例えば、直方体状のチーズブロックとナイフとを直線的に相対移動させるようなカッティング装置にも適用可能である。また、チーズブロックではなくナイフを移動させるように構成してもよい。さらに、ナイフではなく回転式のカッター等を用いてもよい。さらにまた、チーズブロックのカット動作は、固定式のナイフに向かってチーズブロックを移動させるような方式でもよい。
また、チーズブロックとナイフとの相対移動（回転）方向と略直交する少なくとも一方向に沿うチーズブロックの寸法としてその厚さを測定しているが、チーズブロックの厚さを規格値として予め入力し、代わってチーズブロックの半径を測定するようにしたり、厚さ及び半径の両方を測定するようにすれば、チーズブロックの半径がばらつく、あるいは上面視で楕円状に形成される等の場合でも、所定の重量の切片を正確に切り出すことができる。
さらに、第二実施例の等体積分割方式において、チーズブロックの厚さの平均値に基づいて体積を算出せず、微小角度毎の体積を直接積算して体積を算出するようにしてもよい。そして、上記各実施例における構成は一例であり、チーズブロック以外のブロック上材料にも応用できることはもちろん、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第一実施例におけるカッティング装置の正面図である。
【図２】上記カッティング装置の回転円盤台の上面図である。
【図３】上記カッティング装置の回転支持台の上面図である。
【図４】上記カッティング装置のカット動作を示す第一斜視図である。
【図５】上記カッティング装置のカット動作を示す第二斜視図である。
【図６】上記回転支持台に回転円盤台が係合するまでの流れを示す説明図であり、（ａ）は回転円盤台の重量測定可能な状態、（ｂ）は（ａ）の状態から回転支持台が逆方向に回転し始めた状態、（ｃ）は回転支持台に回転円盤台が係合した状態をそれぞれ示す。
【図７】上記カッティング装置の主たる構成を示す構成図である。
【図８】上記カッティング装置でチーズブロックを切り分ける手順を示すフローチャート図である。
【図９】切片の個数及び重量、並びにチーズブロックの回転角度が算出するまでの処理を示すフローチャート図である。
【図１０】本発明の第二実施例におけるカッティング装置のカット動作を示す斜視図である。
【図１１】第二実施例におけるカッティング装置の主たる構成を示す構成図である。
【図１２】第二実施例におけるカッティング装置でチーズブロックを切り分ける手順を示すフローチャート図である。
【図１３】チーズブロックを全量等分割方式で切り分けた際の上面図である。
【図１４】チーズブロックを非全量等分割方式で切り分けた際の上面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１，１０１  カッティング装置
２  チーズブロック（ブロック状材料）
２ａ  切片
２ｂ  余り片
５  サーボモータ（移動手段）
８  ナイフ（カッター）
１５，１１５  シーケンサ（制御手段）
２１  歪みゲージ（重量測定手段）
２５，１２５  個数算出部
２６  回転角度算出部（移動量算出部）
２８，１２８  カット制御部
１２４  距離センサ（寸法測定手段）
１２６  全体積算出部
１３０  切片体積算出部
１３１  移動分体積算出部
【図１】
2005144574.tif 000003
【図２】
2005144574.tif 000004
【図３】
2005144574.tif 000005
【図４】
2005144574.tif 000006
【図５】
2005144574.tif 000007
【図６】
2005144574.tif 000008
【図７】
2005144574.tif 000009
【図８】
2005144574.tif 000010
【図９】
2005144574.tif 000011
【図１０】
2005144574.tif 000012
【図１１】
2005144574.tif 000013
【図１２】
2005144574.tif 000014
【図１３】
2005144574.tif 000015
【図１４】
2005144574.tif 000016