(57)【要約】【課題】本発明は、オフセット回路を用いて１回転位置検出信号の誤差の補正を行い、機械的位置合わせをなくすことを目的とする。【解決手段】本発明によるエンコーダ信号のミキシング方法は、１回転位置検出信号（２ａ）を機械位置の設定値（Ａ）と比較してオフセット値（Ｂ）の補正を行い、補正後１回転位置検出信号（２Ａａ）と多回転位置検出信号（３ａ）とをミキシング回路（４）でミキシングしてエンコーダ信号（４ａ）を得る方法である。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１回転位置検出ディスク（２）と多回転位置検出ディスク（３）を有する機械式マルチターンエンコーダ（１）を用い、１回転位置検出信号（２ａ）と多回転位置検出信号（３ａ）とをミキシング回路（４）にてミキシングし、エンコーダ信号（４ａ）を出力するエンコーダ信号のミキシング方法において、
前記機械式マルチターンエンコーダ（１）が設けられた機械装置の所要の機械位置において、外部からの制御信号（１２）により前記機械位置での１回転位置検出信号（２ａ）を読み取り、前記１回転位置検出信号（２ａ）に対し予め設定された設定値（Ａ）との比較を行い、前記設定値（Ａ）に対するオフセット値（Ｂ）を演算し、前記オフセット値（Ｂ）をメモリ（１１）に保存すると共に前記１回転位置検出信号（２ａ）の補正を行うことを特徴とするエンコーダ信号のミキシング方法。
【請求項２】
前記メモリ（１１）は不揮発性メモリを用いることを特徴とする請求項１記載のエンコーダ信号のミキシング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンコーダ信号のミキシング方法に関し、特に、機械式マルチターンエンコーダの１回転及び多回転位置検出信号をオフセット処理することによって、機械式マルチターンエンコーダの出荷時の調整において、機械的位置合わせを行うことなくミキシングし、正確なエンコーダ信号を得ることにより、出荷調整を容易化するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のエンコーダ信号のミキシング方法としては、社内製作であるため、特に、その構成を示す特許文献は開示していないが、図２の構成が採用されていた。
すなわち、図２において符号１で示されるものは１回転位置検出ディスク２及び多回転位置検出ディスク３を有し、図示しない減速機構（図示せず）で結合して用いた多回転型の機械式マルチターンエンコーダであり、この各ディスク２、３を用いて得られた１回転位置検出信号２ａ及び多回転位置検出信号３ａはミキシング回路４で混合され、アブソリュート式のエンコーダ信号４ａが得られるように構成されている。
【０００３】
前述の構成において、この機械式マルチターンエンコーダ１が設けられた工作機等の機械装置（図示せず）を作動させ、この機械装置の所定の機械位置において、予め検出して設定されている設定値と実際に機械式マルチターンエンコーダ１で検出した１回転位置検出信号２ａとの間に誤差が存在する場合、前記各ディスク２、３の軸に対する機械的位置合わせ５を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエンコーダ信号のミキシング方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、発生した誤差を修正するために、減速機構で結合された各ディスク２、３を手作業によって位置合わせした後に、再度、実際にチェックしなければならず、その位置合わせ作業は高度な熟練と多大な手間を要し、生産効率を向上させるためには大きい障害となっていた。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、機械式マルチターンエンコーダの１回転及び多回転位置検出信号をオフセット処理することによって、機械式マルチターンエンコーダの出荷時の調整において、機械的位置合わせを行うことなくミキシングし、正確なエンコーダ信号を得ることにより、出荷調整を容易化するようにしたエンコーダ信号のミキシング方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によるエンコーダ信号のミキシング方法は、１回転位置検出ディスクと多回転位置検出ディスクを有する機械式マルチターンエンコーダを用い、１回転位置検出信号と多回転位置検出信号とをミキシング回路にてミキシングし、エンコーダ信号を出力するエンコーダ信号のミキシング方法において、前記機械式マルチターンエンコーダが設けられた機械装置の所要の機械位置において、外部からの制御信号により前記機械位置での１回転位置検出信号を読み取り、前記１回転位置検出信号に対し予め設定された設定値との比較を行い、前記設定値に対するオフセット値を演算し、前記オフセット値をメモリに保存すると共に前記１回転位置検出信号の補正を行う方法であり、また、前記メモリは不揮発性メモリを用いる方法である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるエンコーダ信号のミキシング方法の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説明する。
図１において、符号１で示されるものは、１回転位置検出ディスク２及び多回転位置検出ディスク３を有し、図示しない減速機構によって各ディスク２、３が結合された構成を用いた多回転型の機械式マルチターンエンコーダであり、この各ディスク２、３を用いて得られた１回転位置検出信号２ａ及び多回転位置検出信号３ａはミキシング回路４に入力されるが、前記１回転位置検出信号２ａのみは、オフセット回路１０を介して補正され、補正後１回転位置検出信号２Ａａとしてミキシング回路４に入力され、エンコーダ信号４ａが得られるように構成されている。
【０００８】
前記オフセット回路１０には、不揮発性メモリ等のメモリ１１が接続されていると共に、外部から制御信号１２が印加できるように構成されている。
【０００９】
次に、動作について説明する。まず、前述のように構成された機械式マルチターンエンコーダ１の出荷前に、この機械式マルチターンエンコーダ１を、工作機等の機械装置（図示せず）に取付け、この機械装置を作動させ、この機械装置の所要の機械位置において、外部からの制御信号１２がオフセット回路１０に入力されることによって、前記機械位置での１回転位置検出信号２ａを読み取り、この１回転位置検出信号に対し、その機械位置において予め測定又は計算されて設定されている設定値Ａとの比較を行う。従って、この比較はディスク２の全周の角度において自動的に行われる。
【００１０】
前記オフセット回路１０では、前記１回転位置検出信号２ａと設定値Ａとの比較が行われるように構成され、この設定値Ａに対するプラス側又はマイナス側のオフセット値Ｂがメモリ１１に記憶される。
前記オフセット値Ｂを用いて前記１回転位置検出信号２ａの補正がオフセット回路１０で行われ、補正完了後の補正後１回転位置検出信号２Ａａがミキシング回路４に入力され、多回転位置検出信号３ａとのミキシングが行われ、正確なエンコーダ信号４ａが得られる。
【００１１】
従って、前述のようにオフセット回路１０等を内蔵した機械式マルチターンエンコーダ１を構成することにより、機械式位置合わせを行うことのない高精度のエンコーダを製品化することができる。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によるエンコーダ信号のミキシング方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、１回転位置検出信号を予め機械位置で設定済みの設定値と比較してそのオフセットを用いて、１回転位置検出信号の補正を行い、補正後の１回転位置検出信号を多回転位置検出信号と共にミキシング回路に入力しているため、従来の機械的位置合わせをすることなく高精度のエンコーダ信号を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエンコーダ信号のミキシング方法を示すブロック図である。
【図２】従来方法を示すブロック図である。
【符号の説明】
１    機械式マルチターンエンコーダ
２    １回転位置検出ディスク
２ａ    １回転位置検出信号
２Ａａ    補正後１回転位置検出信号
３    多回転位置検出ディスク
３ａ    多回転位置検出信号
４    ミキシング回路
４ａ    エンコーダ信号
Ａ    設定値
１０    オフセット回路
１１    メモリ
１２    制御信号
【図１】
2005049169.tif 000003
【図２】
2005049169.tif 000004