(57)【要約】【課題】  自動変速機が変更されたか否かを判定する。【解決手段】  ＥＣＵは、イグニッションスイッチがオンにされると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、トランスミッションのメモリに記憶されるシリアル番号（１）を読み出すステップ（Ｓ１１００）と、ＥＣＵのメモリに記憶されるシリアル番号を読み出すステップ（Ｓ１２００）と、シリアル番号（１）とシリアル番号（２）とが一致すると（Ｓ１３００にてＹＥＳ）、警告ランプを点灯させるステップ（Ｓ１４００）と、トランスミッションのメモリに記憶された特性情報（１）を読み出すステップ（Ｓ１５００）と、トランスミッションから読み出した特性情報（１）をＥＣＵのメモリに記憶させるステップ（Ｓ１６００）とを含む、プログラムを実行させる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された自動変速機の制御装置であって、前記自動変速機と前記制御装置とは、別体として構成されるとともに、情報を通信できるように接続可能であり、前記自動変速機は、前記自動変速機個別の特性に関連する第１の情報を予め記憶する装置を含み、
通信可能に接続された自動変速機から前記第１の情報を読み出すための手段と、
前記自動変速機の特性に関連する第２の情報を記憶するための手段と、
前記読み出した第１の情報と前記記憶された第２の情報とを比較するための手段とを含む、自動変速機の制御装置。
【請求項２】
前記第１の情報および前記第２の情報は、前記自動変速機に予め付与された番号である、請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項３】
前記第１の情報および前記第２の情報は、前記自動変速機の制御特性に関連する複数の情報を含む、請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記第１の情報と前記第２の情報とが異なると、前記制御装置と前記自動変速機とが対応しないと判定するための手段をさらに含む、請求項１〜３のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
【請求項５】
車両に搭載された自動変速機の制御装置であって、
前記自動変速機に電気的に接続された着脱可能な端子と、
前記端子が電気的に接続および非接続のいずれの状態であるか否かを検知するための手段と、
前記端子が電気的に非接続状態であると、前記制御装置と前記自動変速機とが対応しないと判定するための手段とを含む、自動変速機の制御装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記制御装置と前記自動変速機とが対応しないと判定されると、前記判定結果を通知するための手段をさらに含む、請求項４または５に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記制御装置と前記自動変速機とが対応しないと判定されると、前記自動変速機に予め記憶された制御特性に関連する情報を用いて前記自動変速機を制御するための手段をさらに含む、請求項４〜６のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記自動変速機に予め記憶された制御特性に関連する情報が読み出せないと、前記制御装置に予め記憶された前記自動変速機の制御特性の基準となる情報を用いて前記自動変速機を制御するための手段をさらに含む、請求項１〜７のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の制御装置に関し、特に、自動変速機が変更されたか否かを判定する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される自動変速機は、各部品が予め定められた精度で製造されるため個々に異なる特性を有する。特性とは、たとえば、ソレノイドやセンサなどの電気部品の特性のばらつき、各部品の形状のばらつき等である。異なる特性を有する自動変速機に対して、制御装置が同様に制御を行なうと、個々の自動変速機によって変速性能がばらつく可能性がある。このような問題に対して、以下の技術が開示される。たとえば、特開平５−２１５２０６号公報（特許文献１）は、自動変速機本体の制御用装置、制御用部品などの特性のばらつきによって、自動変速機の変速性能がばらつくことを防止する電子制御式自動変速機を開示する。自動変速機本体に特性記憶装置が取り付けられている。特性記憶装置には自動変速機本体に設けられる制御用装置、制御用部品などの固有の特性を記憶する記憶手段が設けられている。特性記憶装置と電子制御装置とが配線により電気的に接続されている。電子制御装置には、特性記憶装置に記憶されている信号を読み込み、これに応じて、制御内容を補正する補正手段が設けられる。
【０００３】
特許文献１によると、自動変速機本体に特性記憶装置を設けたので、これに記憶させた特性に基づいて電子制御装置による制御内容を補正することが可能となる。すなわち、自動変速機の変速性能のばらつきが大幅に減少する。
【特許文献１】特開平５−２１５２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、自動変速機の故障等により、自動変速機が変更された場合においては、制御装置は、変更後の自動変速機が有する特性情報に応じた制御を行なう必要がある。すなわち、変更後の自動変速機に対して、変更前の自動変速機と同様の特性情報に基づいて制御を行なうと、変更前の特性情報は変更後の自動変速機に適合しないため、変更後の自動変速機の制御性が悪化するという問題がある。特許文献１においては、自動変速機が変更されたか否かは検出できないため、上述のような問題が起こる可能性がある。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、自動変速機が変更されたか否かを判定することができる自動変速機の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る自動変速機の制御装置は、車両に搭載された自動変速機の制御装置である。自動変速機と制御装置とは、別体として構成されるとともに、情報を通信できるように接続可能である。自動変速機は、自動変速機個別の特性に関連する第１の情報を予め記憶する装置を含む。制御装置は、通信可能に接続された自動変速機から第１の情報を読み出すための手段と、自動変速機の特性に関連する第２の情報を記憶するための手段と、読み出した第１の情報と記憶された第２の情報とを比較するための手段とを含む。
【０００７】
第１の発明によると、制御装置は、通信可能に接続された自動変速機から、自動変速機個別の特性に関連する第１の情報を読み出す。制御装置は、読み出された第１の情報と、制御装置に記憶された第２の情報とを比較する。自動変速機から読み出された第１の情報と、制御装置に記憶された第２の情報とを比較することにより、制御装置と自動変速機とが対応するか否かを判定することができる。すなわち、第１の情報と第２の情報とを比較して、第１の情報と第２の情報とが異なると、制御装置または自動変速機が変更されたと判定することができる。これにより、たとえば、制御装置または自動変速機が変更された後、制御装置に記憶された自動変速機の制御特性に関連する情報が更新されていないような状態を検出することができる。したがって、自動変速機が変更されたか否かを判定することができる自動変速機の制御装置を提供することができる。
【０００８】
第２の発明に係る自動変速機の制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、第１の情報および第２の情報は、自動変速機に予め付与された番号である。
【０００９】
第２の発明によると、制御装置は、自動変速機から予め付与された番号を読み出して、制御装置に記憶された自動変速機の番号と比較することにより、制御装置または自動変速機が変更されたか否かを判定することができる。
【００１０】
第３の発明に係る自動変速機の制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、第１の情報および第２の情報は、自動変速機の制御特性に関連する複数の情報を含む。
【００１１】
第３の発明によると、第１の情報および第２の情報は、自動変速機の制御特性に関連する複数の情報を含む。制御装置および自動変速機において、それぞれに記憶された複数の自動変速機の制御特性に関連する情報を比較することにより、１つの情報に基づいて判定するよりも精度良く自動変速機が変更されたか否かを判定することができる。
【００１２】
第４の発明に係る自動変速機の制御装置は、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、第１の情報と第２の情報とが異なると、制御装置と自動変速機とが対応しないと判定するための手段をさらに含む。
【００１３】
第４の発明によると、制御装置は、第１の情報と第２の情報とが異なると、制御装置と自動変速機とが対応しないと判定する。すなわち、制御装置または自動変速機が変更されたと判定することができる。これにより、自動変速機が変更された後、制御装置に記憶された自動変速機の制御特性に関連する情報が更新されていないような状態を検出することができる。
【００１４】
第５の発明に係る自動変速機の制御装置は、車両に搭載された自動変速機の制御装置である。制御装置は、自動変速機に電気的に接続された着脱可能な端子と、端子が電気的に接続および非接続のいずれの状態であるか否かを検知するための手段と、端子が電気的に非接続状態であると、制御装置と自動変速機とが対応しないと判定するための手段とを含む。
【００１５】
第５の発明によると、制御装置は、自動変速機に電気的に接続された着脱可能な端子と、端子が電気的に接続および非接続のいずれの状態であるか否かを検知する。制御装置は、端子が電気的に非接続状態であると検知されると、制御装置と自動変速機とが対応しないと判定する。これにより、たとえば、自動変速機側に識別番号や自動変速機の制御特性に関連する情報が記憶されていない場合においても、制御装置または自動変速機が変更された後、制御装置に記憶された自動変速機の制御特性に関連する情報が更新されていないような状態を検出することができる。したがって、自動変速機が変更されたか否かを判定することができる自動変速機の制御装置を提供することができる。
【００１６】
第６の発明に係る自動変速機の制御装置は、第４または５の発明の構成に加えて、制御装置と自動変速機とが対応しないと判定されると、判定結果を通知するための手段をさらに含む。
【００１７】
第６の発明によると、制御装置は、制御装置と自動変速機とが対応しないと、制御装置または自動変速機が変更されたと判定する。制御装置は、制御装置または自動変速機が変更されたと判定すると、判定結果を通知する（たとえば、警告ランプを点灯させる）。制御装置または自動変速機が変更された後に、制御装置または自動変速機の変更の作業を行なった作業者あるいは車両の乗員に制御装置または自動変速機が変更されたことを通知することにより、制御装置に記憶される自動変速機の制御特性に関連する情報を更新するように促すことができる。
【００１８】
第７の発明に係る自動変速機の制御装置は、第４〜６のいずれかの発明の構成に加えて、制御装置と自動変速機とが対応しないと判定されると、自動変速機に予め記憶された制御特性に関連する情報を用いて自動変速機を制御するための手段をさらに含む。
【００１９】
第７の発明によると、制御装置は、制御装置と自動変速機とが対応しないと判定されると、自動変速機に予め記憶された制御特性に関連する情報を用いて自動変速機を制御する。制御装置は、制御装置と自動変速機とが対応しないと、制御装置または自動変速機が変更されたと判定する。たとえば、自動変速機が変更された後に、変更後の自動変速機から制御特性に関連する情報を読み出して、制御装置に記憶された変更前の自動変速機の制御特性に関連する情報を更新すると、制御装置は、変更後の制御特性に関連する情報に基づいて自動変速機を制御することができる。制御装置に記憶された情報と自動変速機に記憶された情報とを対応させることができるため、変更後の自動変速機に対する制御性の悪化を抑制することができる。
【００２０】
第８の発明に係る自動変速機の制御装置は、第１〜７のいずれかの発明の構成に加えて、自動変速機に予め記憶された制御特性に関連する情報が読み出せないと、制御装置に予め記憶された自動変速機の制御特性の基準となる情報を用いて自動変速機を制御するための手段をさらに含む。
【００２１】
第８の発明によると、制御装置は、自動変速機に予め記憶された制御特性に関連する情報が読み出せないと、制御装置に予め記憶された自動変速機の制御特性の基準となる情報（たとえば、設計の中央値）を用いて自動変速機を制御する。自動変速機のメモリが故障している場合や、自動変速機に制御特性に関連する情報が記憶されていない場合に、設計の中央値を用いることにより、制御性の悪化を最小限にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２３】
＜第１の実施の形態＞
図１に示すように、トランスミッション１００は、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００の別体として構成される。トランスミッション１００のメモリとＥＣＵ２００とは、互いに情報を通信できるように接続される。なお、トランスミッション１００は、車両に搭載される自動変速機であれば、有段式であってもよいし、無段式であってもよい。
【００２４】
ＥＣＵ２００と通信可能に接続されるトランスミッション１００は、メモリ１０２が設けられる。メモリ１０２には、トランスミッション１００の制御特性に関連する特性情報（以下、特性情報（１）と記載する。）が記憶される。「特性情報」とは、特に限定されるものではないが、たとえば、トランスミッションを識別する識別情報、ソレノイド、センサなどの電気的部品の特性のばらつき、油圧回路に設けられるオリフィスの径や油路の断面積などの部品の形状のばらつきによる油圧特性のばらつき、クラッチ、ブレーキなどの摩擦締結要素の遊びのばらつき、摩擦締結要素の摩擦係数のばらつき等の複数の情報を含む。上述のような特性情報（１）は、トランスミッション１００の製造時および試運転時に検出されてメモリ１０２に記憶される。
【００２５】
また、メモリ１０２には、識別情報として、トランスミッションを識別する番号（以下、シリアル番号（１）と記載する。）が予め付与されて記憶される。「トランスミッションを識別する番号」とは、特に限定されるものではないが、たとえば、他のトランスミッションと重複しない番号である。
【００２６】
なお、メモリ１０２は、電力の供給を受けなくとも記憶した情報を保持する、いわゆる不揮発性のメモリであれば、特に限定されるものではないが、たとえば、フラッシュメモリ等である。
【００２７】
ＥＣＵ２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（図示せず）とメモリ（図示せず）とから構成される。ＥＣＵ２００には、接続されたトランスミッション１００の特性情報（２）およびシリアル番号（２）が記憶されている。特性情報（２）およびシリアル番号（２）は、ＥＣＵ２００とトランスミッション１００とが組み合わされたときに予めメモリに記憶される情報である。
【００２８】
ＥＣＵ２００には、警告ランプ４００が接続される。警告ランプ４００は、運転席のインストルメンタルパネルの予め定められた位置に設けられるが、特に限定されない。なお、警告ランプ４００は、乗員に通知可能な装置であれば特に限定されるものではなく、たとえば、警報ブザーを用いてもよい。
【００２９】
図２を参照して、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置であるＥＣＵ２００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【００３０】
ステップ（以下、ステップをＳと記載する。）１０００にて、ＥＣＵ２００は、イグニッションスイッチがオンにされたか否かを判断する。イグニッションスイッチがオンにされると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１１００に移される。もしそうでないと（Ｓ１０００にてＮＯ）、イグニッションスイッチがオンにされるまで待つ。
【００３１】
Ｓ１１００にて、ＥＣＵ２００は、トランスミッション１００のメモリ１０２に記憶されるシリアル番号（１）を読み出す。
【００３２】
Ｓ１２００にて、ＥＣＵ２００は、ＥＣＵ２００のメモリに記憶されるシリアル番号を読み出す。なお、Ｓ１１００とＳ１２００の順序は逆であってもよい。
【００３３】
Ｓ１３００にて、ＥＣＵ２００は、シリアル番号（１）とシリアル番号（２）とが一致するか否かを判断する。シリアル番号（１）とシリアル番号（２）とが一致すると（Ｓ１３００にてＹＥＳ）、処理は終了する。もしそうでないと（Ｓ１３００にてＮＯ）、処理はＳ１４００に移される。
【００３４】
Ｓ１４００にて、ＥＣＵ２００は、警告ランプ４００を点灯させる。
【００３５】
Ｓ１５００にて、ＥＣＵ２００は、トランスミッション１００のメモリ１０２に記憶された特性情報（１）を読み出す。
【００３６】
Ｓ１６００にて、ＥＣＵ２００は、トランスミッション１００から読み出した特性情報（１）をメモリに記憶させる。
【００３７】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置であるＥＣＵ２００の動作について説明する。
【００３８】
運転者がイグニッションスイッチをオンにすると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、トランスミッション１００のメモリ１０２からシリアル番号（１）が読み出される（Ｓ１１００）。その一方で、ＥＣＵ２００のメモリに記憶されたシリアル番号（２）が読み出される（Ｓ１２００）。そして、シリアル番号（１）とシリアル番号（２）とが異なると（Ｓ１３００にてＮＯ）、ＥＣＵ２００は、ＥＣＵ２００とトランスミッション１００とが対応しないと判断する。すなわち、ＥＣＵ２００は、ＥＣＵ２００またはトランスミッション１００が変更されたと判断する。そのため、ＥＣＵ２００は、警告ランプ４００を点灯させる（Ｓ１４００）。その後、ＥＣＵ２００は、トランスミッション１００のメモリ１０２から特性情報（１）を読み出して（Ｓ１５００）、ＥＣＵ２００のメモリに記憶された特性情報（２）を特性情報（１）に更新する（Ｓ１６００）。ＥＣＵ２００のメモリに記憶された特性情報（２）が更新された後は、更新後の特性情報（１）に基づいて、ＥＣＵ２００は、トランスミッション１００を制御する。
【００３９】
以上のようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、トランスミッションのメモリから読み出されたシリアル番号（１）と、ＥＣＵに記憶されたシリアル番号（２）とを比較することにより、トランスミッションが変更されたか否かを判定することができる。すなわち、シリアル番号を比較して、シリアル番号が異なると、ＥＣＵとトランスミッションとが対応しないと判定する。すなわち、ＥＣＵまたはトランスミッションが変更されたと判定することができる。これにより、ＥＣＵまたはトランスミッションが変更された後、ＥＣＵに記憶された特性情報が更新されていないような状態を検出することができる。したがって、自動変速機が変更されたか否かを判定することができる自動変速機の制御装置を提供することができる。
【００４０】
また、ＥＣＵは、ＥＣＵまたはトランスミッションが変更されたと判定されると、トランスミッションのメモリに予め記憶された特性情報を用いてトランスミッションを制御する。すなわち、ＥＣＵまたはトランスミッションが変更された後に、変更後のトランスミッションのメモリから特性情報を読み出して、ＥＣＵに記憶された変更前の特性情報を更新する。これにより、ＥＣＵは、変更後の特性情報に基づいてトランスミッションを制御することができる。そのため、ＥＣＵに記憶された特性情報とトランスミッションのメモリに記憶された特性情報とを対応させることにより、制御性の悪化を抑制することができる。
【００４１】
なお、本実施の形態において、イグニッションスイッチがオン状態であることが検知されると、ＥＣＵとトランスミッションとが対応するか否かを判定したが、特に限定されるものではない。たとえば、予め定められた期間毎に、ＥＣＵとトランスミッションとが対応するか否かを判定してもよい。
【００４２】
そして、ＥＣＵは、トランスミッションに予め記憶された特性情報が読み出せないと、ＥＣＵに予め記憶されたトランスミッションの制御特性の基準となる情報を用いてトランスミッションを制御してもよい。制御特性の基準となる情報とは、たとえば、設計の中央値である。トランスミッションのメモリが故障している場合や、トランスミッションに制御特性に関連する情報が記憶されていない場合に、設計の中央値を用いてトランスミッションを制御することにより、制御性の悪化を最小限にすることができる。
【００４３】
＜第２の実施の形態＞
以下、第２の実施の形態に係る自動変速機の制御装置について説明する。本実施の形態における自動変速機および制御装置の構成は、上述の第１の実施の形態における自動変速機および制御装置の構成と同じである。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００４４】
図３を参照して、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置であるＥＣＵ２００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図３に示したフローチャートの中で、前述の図２に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらについて処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００４５】
Ｓ２１００にて、ＥＣＵ２００は、トランスミッション１００のメモリ１０２から特性情報（１）を読み出す。
【００４６】
Ｓ２２００にて、ＥＣＵ２００は、ＥＣＵ２００のメモリに記憶されている特性情報（２）を読み出す。なお、Ｓ２１００とＳ２２００の処理の順序は逆であってもよい。また、特性情報（１）および特性情報（２）は、相互に対応する制御特性に関連する複数の情報である。
【００４７】
Ｓ２３００にて、ＥＣＵ２００は、特性情報（１）および特性情報（２）とが一致するか否かを判断する。特性情報（１）と特性情報（２）とが一致すると（Ｓ２３００にてＹＥＳ）、処理は終了する。もしそうでないと（Ｓ２３００にてＮＯ）、処理はＳ１４００に移される。
【００４８】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置であるＥＣＵ２００の動作について説明する。
【００４９】
運転者がイグニッションスイッチをオンにすると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、トランスミッション１００のメモリ１０２から特性情報（１）が読み出される（Ｓ２１００）。その一方で、ＥＣＵ２００のメモリに記憶された特性情報（２）が読み出される（Ｓ２２００）。そして、特性情報（１）と特性情報（２）とが異なると（Ｓ２３００にてＮＯ）、ＥＣＵ２００は、ＥＣＵ２００とトランスミッション１００とが対応しないと判断する。すなわち、ＥＣＵ２００は、ＥＣＵ２００またはトランスミッション１００が変更されたと判断する。そのため、ＥＣＵ２００は、警告ランプ４００を点灯させる（Ｓ１４００）。その後、ＥＣＵ２００は、トランスミッション１００から特性情報（１）を読み出して（Ｓ１５００）、ＥＣＵ２００のメモリに記憶された特性情報（２）を特性情報（１）に更新する（Ｓ１６００）。ＥＣＵ２００のメモリに記憶された特性情報（２）が更新された後は、更新後の特性情報（１）に基づいて、ＥＣＵ２００は、トランスミッション１００を制御する。
【００５０】
以上のようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、トランスミッションのメモリから読み出された特性情報（１）と、ＥＣＵに記憶された特性情報（２）とを比較することにより、ＥＣＵとトランスミッションとが対応するか否かを判定することができる。すなわち、特性情報（１）と特性情報（２）とを比較して、特性情報（１）と特性情報（２）とが異なると、ＥＣＵまたはトランスミッションが変更されたと判定することができる。したがって、ＥＣＵまたはトランスミッションが変更された後にＥＣＵに記憶された特性情報が更新されていないような状態を検出することができる。したがって、自動変速機が変更されたか否かを判定することができる自動変速機の制御装置を提供することができる。
【００５１】
また、好ましくは、特性情報（１）および特性情報（２）の比較においては、２つ以上の相互に対応する情報を比較することが望ましい。このようにすると、１つの情報に基づいてＥＣＵとトランスミッションとが対応するか否かを判定するよりも精度良く判定することができる。
【００５２】
また、ＥＣＵは、ＥＣＵとトランスミッションとが対応しないと判定されると、トランスミッションに予め記憶された特性情報を用いてトランスミッションを制御する。すなわち、トランスミッションが変更された後に、変更後のトランスミッションから特性情報を読み出して、ＥＣＵに記憶された変更前の特性情報を更新する。これにより、ＥＣＵは、変更後の特性情報に基づいてトランスミッションを制御することができる。ＥＣＵに記憶された特性情報とトランスミッションに記憶された特性情報とを対応させることができるため、変更後のトランスミッションに対する制御性の悪化を抑制することができる。
【００５３】
そして、ＥＣＵは、トランスミッションに予め記憶された特性情報が読み出せないと、ＥＣＵに予め記憶されたトランスミッションの制御特性の基準となる情報を用いてトランスミッションを制御してもよい。制御特性の基準となる情報とは、たとえば、設計の中央値である。トランスミッションのメモリが故障している場合や、トランスミッションに制御特性に関連する情報が記憶されていない場合に、設計の中央値を用いてトランスミッションを制御することにより、制御性の悪化を最小限にすることができる。
【００５４】
＜第３の実施の形態＞
以下、第３の実施の形態に係る自動変速機の制御装置について説明する。
【００５５】
図４に示すように、トランスミッション１００は、ＥＣＵ２００の別体として構成される。なお、トランスミッション１００は、車両に搭載される自動変速機であれば、有段式であってもよいし、無段式であってもよい。また、トランスミッション１００のメモリとＥＣＵ２００との間には、判定回路３００が設けられる。本実施の形態に係る制御装置は、ＥＣＵ２００と、判定回路３００とにより実現される。
【００５６】
ＥＣＵ２００と通信可能に接続されるトランスミッション１００のメモリには、コネクタ１０６が設けられる。コネクタ１０６には、着脱可能な端子１０４が取り付けられる。端子１０４が取り付けられると、コネクタ１０６と端子１０４とは電気的に接続された状態となる。
【００５７】
端子１０４には、ＥＣＵ２００との間で制御信号を伝送する制御信号線１１２および判定回路３００との間で検出信号を伝送する検出信号線１１０の一方端が接続される。端子１０４がコネクタ１０６に取り付けられると、検出信号線１１０は、端子１０４を介してコイル１０８の一方端に接続される。コイル１０８の他方端は、アース接続される。
【００５８】
ＥＣＵ２００は、制御信号線１１２を介してトランスミッション１００のメモリに制御信号を送信する。トランスミッション１００のメモリは、ＥＣＵ２００から送信された制御信号に基づいて、内部に設けられる油圧回路を作動させて所望の動力伝達状態に制御される。
【００５９】
判定回路３００は、端子１０４がコネクタ１０６に接続されている状態であるか否かを判定する回路である。判定回路３００は、１２Ｖの電源３０２と、６Ｖの電源３０６と、比較器３０４と、抵抗３０８，３１０，３１２とから構成される。比較器３０４の＋側のノードには、検出信号線１１０が接続される。比較器３０４の＋側のノードは、抵抗３０８を介して電源３０２がさらに接続される。一方、電源３０６は、直列に接続された抵抗３１０，３１２を介してアース接続され、抵抗３１０，３１２の間に比較器３０４の−側のノードが接続される。
【００６０】
比較器３０４は、＋側のノードの電圧と−側のノードの電圧とを比較している。そして、比較器３０４は、比較結果に応じて、Ｈｉ信号およびＬｏｗ信号のいずれか一方を出力する。すなわち、本実施の形態において、比較器３０４は、たとえば、＋側のノードの電圧が−側のノードの電圧よりも高いとＨｉ信号を出力し、−側のノードの電圧が＋側のノードの電圧よりも高いとＬｏｗ信号を出力する。
【００６１】
本実施の形態においては、比較器３０４の−側のノードには、６Ｖの電圧が印加された状態となる。このとき、端子１０４とコネクタ１０６とが電気的に接続状態になると、コイル１０８の他方端がアース接続されるため、比較器３０４の＋側のノードには、電圧が印加されない。そのため、比較器３０４は、Ｌｏｗ信号を出力する。
【００６２】
一方、端子１０４とコネクタ１０６とが電気的に非接続状態になると、コネクタ１０４とコイル１０８とが断絶する。そのため、比較器３０４の＋側のノードには、１２Ｖの電圧が印加される。したがって、比較器３０４は、Ｈｉ信号を出力する。
【００６３】
判定回路３００から出力されたＨｉ信号およびＬｏｗ信号のいずれかの信号は、ＥＣＵ２００に入力される。
【００６４】
図５を参照して、本実施の形態において、ＥＣＵ２００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【００６５】
Ｓ３０００にて、ＥＣＵ２００は、判定回路３００から出力された検出信号がＨｉ信号か否かを判断する。判定回路３００から出力された検出信号がＨｉ信号であると（Ｓ３０００にてＹＥＳ）、処理はＳ３１００に移される。もしそうでないと（Ｓ３０００にてＮＯ）、処理は終了する。
【００６６】
Ｓ３１００にて、ＥＣＵ２００は、トランスミッション１００が変更された可能性があると判断する。
【００６７】
Ｓ３２００にて、ＥＣＵ２００は、警告ランプ４００を点灯させる。
【００６８】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態におけるＥＣＵ２００および判定回路３００の動作について説明する。
【００６９】
作業者により端子１０４がコネクタ１０６から取り外されると、比較器３０４の＋側のノードに１２Ｖの電圧が印加される。比較器３０４の＋側のノードに１２Ｖの電圧が印加されると、判定回路３００からＥＣＵ２００に出力される検出信号がＬｏｗ信号からＨｉ信号に切り換わる。Ｈｉ信号が検知されると（Ｓ３０００にてＹＥＳ）、ＥＣＵ２００とトランスミッション１００とが対応しない可能性があると判断される。すなわち、ＥＣＵ２００またはトランスミッション１００が変更された可能性があると判断される。そして、警告ランプ４００が点灯する。
【００７０】
警告ランプ４００の点灯により、運転者あるいは作業者にＥＣＵ２００またはトランスミッション１００が変更された可能性があり、ＥＣＵ２００に記憶される特性情報を更新する必要があることを通知することができる。「特性情報」とは、特に限定されるものではないが、たとえば、ソレノイド、センサなどの電気的部品の特性のばらつき、油圧回路に設けられるオリフィスの径や油路の断面積などの部品の形状のばらつきによる油圧特性のばらつき、クラッチ、ブレーキなどの摩擦締結要素の遊びのばらつき、摩擦締結要素の摩擦係数のばらつき等の情報を含む。
【００７１】
このとき、トランスミッション１００のメモリに、トランスミッション１００の制御特性に関連する特性情報が予め記憶されている場合においては、トランスミッション１００に記憶される特性情報に基づいて、ＥＣＵ２００に記憶される特性情報を更新してもよい。
【００７２】
すなわち、端子１０６がコネクタ１０６に再び接続されると、判定回路３００からＥＣＵ２００に出力される検知信号がＨｉ信号からＬｏｗ信号に切り換わる。そして、ＥＣＵ２００は、Ｌｏｗ信号が検知されると、端子１０４がコネクタ１０６に接続されたと判断して、トランスミッション１００から特性情報を読み出す。ＥＣＵ２００は、読み出した特性情報に基づいて、トランスミッション１００を制御することができる。
【００７３】
以上のようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、ＥＣＵは、トランスミッションに電気的に接続された着脱可能な端子と、端子が電気的に接続および非接続のいずれの状態であるか否かを検知する。ＥＣＵは、端子が電気的に非接続状態であると検知されると、ＥＣＵとトランスミッションとが対応しないと判定する。すなわち、ＥＣＵまたはトランスミッションが変更されたと判定する。これにより、トランスミッション側にシリアル番号や特性情報が記憶されていない場合においても、トランスミッションが変更された後、ＥＣＵに記憶されたトランスミッションの制御特性に関連する情報が更新されていないような状態を検出することができる。したがって、自動変速機が変更されたか否かを判定することができる自動変速機の制御装置を提供することができる。
【００７４】
なお、本実施の形態においては、端子がコネクタから取り外されたことが検知されると、ＥＣＵまたはトランスミッションが変更されたと判断したが、たとえば、ＥＣＵに電力を供給するバッテリがＥＣＵと非接続状態になると、バッテリからの電力供給の復帰後にＥＣＵは、ＥＣＵまたはトランスミッションが変更された可能性があると判定してもよい。
【００７５】
また、ＥＣＵは、トランスミッションに予め記憶された特性情報が読み出せないと、ＥＣＵに予め記憶されたトランスミッションの制御特性の基準となる情報を用いてトランスミッションを制御してもよい。制御特性の基準となる情報とは、たとえば、設計の中央値である。トランスミッションのメモリが故障している場合や、トランスミッションに制御特性に関連する情報が記憶されていない場合に、ＥＣＵが設計の中央値を用いてトランスミッションを制御することにより、制御性の悪化を最小限にすることができる。
【００７６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】第１の実施の形態に係る自動変速機の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に係る自動変速機の制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施の形態に係る自動変速機の制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図４】第３の実施の形態に係る自動変速機の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第３の実施の形態において、ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１００  トランスミッション、１０２  メモリ、１０４，１０６  コネクタ、１０８  コイル、１１０  検出信号線、１１２  制御信号線、２００  ＥＣＵ、２０２  トランスミッション特性情報、２０４  トランスミッションシリアル番号、３００  判定回路、３０２，３０６  電源、３０４  比較器、３０８，３１０，３１２  抵抗、４００  警告ランプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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