(57)【要約】【課題】第１、第２のシールリング８１，８２を組み合わせているとともに磁気センサ１５とパルサリング１６を組み込んだシール装置８において、磁気センサ１５によるパルサリング１６の検出精度を向上する。【解決手段】パルサリング１６と第２シールリング８２を別体にし、パルサリング１６の多極磁石ロータ１９を環状芯金１８の外筒部１８ｂの外周面に接着することにより、多極磁石ロータ１９を磁気センサ１５に径方向で対向させている。これにより、多極磁石ロータ１９が環状芯金１８の外筒部１８ｂによって強固に支持されることになって、回転遠心力を受けても多極磁石ロータ１９が径方向に振れ動かなくなるので、多極磁石ロータ１９と磁気センサ１５との径方向対向間隔を遠心力の大小に関係なく一定に保つことができる。【選択図】  図２
2005098333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非回転の外輪部材に固定される第１シールリングと、回転する内輪部材に固定される第２シールリングとを組み合わせたシール装置であって、
前記第１シールリングに磁気センサが取り付けられており、
前記第２シールリングは、前記内輪部材の外周に圧入嵌合される金属環に、前記第１シールリングに接触されるゴムまたは樹脂製のリップが接着されているとともに、前記磁気センサで検出されるパルサリングが前記磁気センサと径方向で対向するように取り付けられており、
前記パルサリングは、前記第２シールリングの金属環の外周に取り付けられる環状芯金と、この環状芯金に接着される多極磁石ロータとを有し、前記環状芯金は、径方向内外に同心配置される内筒部および外筒部の各軸方向一端側を環状板部で一体に連接した構成であり、前記多極磁石ロータは、磁性粉入りのゴムまたは樹脂をベースとして周方向交互にＮ極、Ｓ極を配置するように径方向から着磁されたものであり、前記環状芯金の外筒部外周面に接着されている、シール装置。
【請求項２】
前記環状芯金の内筒部および外筒部は、前記第１シールリングおよび第２シールリングの軸方向幅内に配置されている、請求項１のシール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二つのシールリングを組み合わせているとともに回転検出器としての磁気センサとパルサリングを組み込んだシール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなシール装置を転がり軸受に用いる場合、固定側の軌道輪に取り付けられるシールリングに磁気センサを、また、回転側の軌道輪に取り付けられるシールリングにパルサリングをそれぞれ取り付けるようにする。パルサリングは、回転側の軌道輪に取り付けるシールリングに、磁性粉入りのゴムを接着してから、Ｎ極、Ｓ極を周方向交互に着磁したものである（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１３２６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来例では、パルサリングをシールリングに直接接着しているために、パルサリングが回転遠心力の影響を受けて径方向に振れ動いて、パルサリングと磁気センサとの径方向対向間隔が円周方向でばらつくおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、非回転の外輪部材に固定される第１シールリングと、回転する内輪部材に固定される第２シールリングとを組み合わせたシール装置であって、前記第１シールリングに磁気センサが取り付けられており、前記第２シールリングは、前記内輪部材の外周に圧入嵌合される金属環に、前記第１シールリングに接触されるゴムまたは樹脂製のリップが接着されているとともに、前記磁気センサで検出されるパルサリングが前記磁気センサと径方向で対向するように取り付けられており、前記パルサリングは、前記第２シールリングの金属環の外周に取り付けられる環状芯金と、この環状芯金に接着される多極磁石ロータとを有し、前記環状芯金は、径方向内外に同心配置される内筒部および外筒部の各軸方向一端側を環状板部で一体に連接した構成であり、前記多極磁石ロータは、磁性粉入りのゴムまたは樹脂をベースとして周方向交互にＮ極、Ｓ極を配置するように径方向から着磁されたものであり、前記環状芯金の外筒部外周面に接着されていることを特徴としている。
【０００５】
この場合、第２シールリングとパルサリングとを別体とし、パルサリングの多極磁石ロータを環状芯金の外筒部外周面に接着しているから、多極磁石ロータが回転遠心力を受けても径方向に変位しにくくなる。
【０００６】
ところで、上記パルサリングの環状芯金の内筒部および外筒部は、前記第１シールリングおよび第２シールリングの軸方向幅内に配置されたものとすることができる。この場合、シール装置全体の軸方向幅を大きくする必要がなく、コンパクト化に対応する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のシール装置では、回転遠心力を受けてもパルサリングの多極磁石ロータが径方向に振れ動きにくくなるので、磁気センサとパルサリングの多極磁石ロータとの径方向対向間隔を遠心力の大小に関係なく一定に保つことができて、検出精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１から図５に本発明の一実施形態を示している。この実施形態では、自動車の駆動輪側に用いる転がり軸受装置１に本発明のシール装置を組み込んだ状態で説明する。図１において転がり軸受装置１の左側は車両アウタ側で、右側は車両インナ側である。
【０００９】
非回転に固定される外輪部材２に、それぞれ冠形保持器６ａ，６ｂで円周等間隔に配置された二列の転動体（例えば玉）４，５を介して、内軸部材３が軸心回りに回転自在に支持されている。
【００１０】
外輪部材２の外周面には、径方向外方に延びるフランジ部２１が形成されている。このフランジ部２１が車体の一部となるナックル９にボルト１０で固定されることで、外輪部材２が非回転に固定される。
【００１１】
内軸部材３は、内軸３１と、単列アンギュラ玉軸受に用いられる内輪３２とから構成されている。内輪３２は、内軸３１の胴部の車両インナ側に外嵌装着されるものであり、内軸３１の車両インナ側端部を径方向外方にローリングかしめすることにより、内軸３１に内輪３２が一体化されている。
【００１２】
二列の転動体４，５は、外輪部材２の内周面に軸方向隣り合わせに設けられる二つの軌道部と、内軸３１の外周面に設けられる軌道部および内輪３２の外周面に設けられる軌道部との各間に介装されている。
【００１３】
内軸３１の外周面において車両アウタ側には、径方向外方に延びるフランジ部３４が一体的に形成されている。フランジ部３４に、図示しないがブレーキディスクや車輪が取付けられる。内軸３１の中心孔には、等速ジョイント（ＣＶＪ）の椀形外輪１２に一体的に形成された軸部１３がスプライン嵌合されていて、この軸部１３の車両アウタ側端部にナット１４が螺着されることで、椀形外輪１２が内軸部材３に一体化されている。
【００１４】
外輪部材２と内軸部材３との間の軸方向両側には、第１、第２シール装置７，８が取り付けられている。両シール装置７，８は、転動体４，５が配置される環状空間１１内の潤滑剤が外部に漏れるのを防止するとともに、環状空間１１内に外部の泥水等が浸入するのを防止する。
【００１５】
車両アウタ側に配置される第１シール装置７は、詳細に図示していないが、外輪部材２に内嵌した金属環に、内軸３１に摺接するゴム製リップを接着した構成である。
【００１６】
車両インナ側に配置される第２シール装置８は、図２に示すように、第１シールリング８１と、第２シールリング８２とを組み合わせた構成であり、いわゆるパックシールと呼ばれるものである。この第２シール装置８に、内軸部材３（内軸３１および内輪３２）の回転状態（回転位相、回転速度、回転数、回転方向など）を検出する回転検出器として磁気センサ１５およびパルサリング１６を組み込んでいるので、以下で詳しく説明する。
【００１７】
第１シールリング８１は、外輪部材２に取り付けられるもので、第１金属環８３に主リップ８４および補助リップ８５を被着した構成である。第１金属環８３は、円筒部８３ａと、円筒部８３ａの軸方向内端から径方向内方に延びる鍔部８３ｂとを有し、鍔部８３ｂの内周に主リップ８４および補助リップ８５が加硫接着されている。第１金属環８３における円筒部８３ａの外周面全周に所定厚みの樹脂製外装体１７を積層して、樹脂製外装体１７内に磁気センサ１５を埋設している。樹脂製外装体１７の円周所定位置には、磁気センサ１５と車体の電子回路に接続されたハーネス（図示せず）とを接続するための雌型のコネクタ２０が径方向外方に突出する状態で一体に形成されている。
【００１８】
ところで、第１金属環８３の円筒部８３ａにおいて磁気センサ１５が配置される領域には、図５に示すように、径方向内外に開口する窓８３ｃが設けられている。この窓８３ｃは、径方向から見て磁気センサ１５の外形よりも大きい寸法形状、あるいは磁気センサ１５の外形とほぼ同じ寸法形状とされている。このよう窓８３ｃを設けることによって、磁気センサ１５とパルサリング１６との対向面間に金属材が介在されなくなる。なお、窓８３ｃは、第１金属環８３において第２シールリング８２の径方向リップ８７が摺接する領域に届かないように設けられている。また、磁気センサ１５は、図５に示すように、その検出面を窓８３ｃの外径側開口端と面一とするように配置されている。さらに、窓８３ｃ内には、樹脂製外装体１７が充填されている。
【００１９】
第２シールリング８２は、内輪３２に取り付けられるもので、第２金属環８６に径方向リップ８７を被着した構成である。第２金属環８６は、円筒部８６ａと、円筒部８６ａの軸方向外端に径方向外方に延びるよう一端形成された鍔部８６ｂとを有し、鍔部８６ｂの外周に径方向リップ８７が加硫接着されている。この第２シールリング８２にパルサリング１６が取り付けられている。
【００２０】
なお、各リップ８４，８５，８７は、ニトリルブタジエンラバー（ＮＢＲ）などのゴムからなるが、適宜の樹脂とすることもできる。
【００２１】
パルサリング１６は、環状芯金１８に多極磁石ロータ１９を接着したものからなる。環状芯金１８は、径方向内外に同心配置される内筒部１８ａと外筒部１８ｂとの各軸方向外端側を環状板部１８ｃで一体に連接した構成である。多極磁石ロータ１９は、環状芯金１８の外筒部１８ｂの外周面に磁性粉を含有した水素化ニトリルブタジエンラバー（Ｈ−ＮＢＲ）などのゴムまたは樹脂を加硫接着して周方向交互にＮ極、Ｓ極を配置するように径方向から着磁したものである。この多極磁石ロータ１９では、図３および図４に示すように、周方向で隣り合う各磁極間をループする磁力線が外径側へ放出されるようになっている。なお、多極磁石ロータ１９の原料を環状板部１８ｃの外側面を覆うように回り込ませているので、環状芯金１８と第２金属環８６との嵌め合い面から外部の水分が染み込むことを防止できる。
【００２２】
そして、環状芯金１８の内筒部１８ａが第２金属環８６の円筒部８６ａに嵌合されることで第２シールリング８２にパルサリング１６が取り付けられているとともに、パルサリング１６が磁気センサ１５に径方向で対向されている。これにより、図３および図４に示すように、パルサリング１６の多極磁石ロータ１９において周方向で隣り合う各磁極間をループする磁力線が外径側に放出されて磁気センサ１５の検出面に入るようになる。
【００２３】
なお、第１金属環８３は、磁気センサ１５が取り付けられる関係より、例えば非磁性ステンレス鋼（ＪＩＳ規格ＳＵＳ３０４）などの非磁性材で形成されている。また、環状芯金１８は、多極磁石ロータ１９から内径側へ放出される磁力線を集束する磁路とするために、例えば磁性ステンレス鋼（ＪＩＳ規格ＳＵＳ４３０）などの磁性材で形成されている。さらに、磁気センサ１５をモールドする樹脂製外装体１７は、非磁性の樹脂材、例えばポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリアミド（ＰＡ）などのエンジニアリングプラスチックとされる。そして、第１シールリング８１と第２シールリング８２とで囲む空間には、図示しないがグリースなどの潤滑剤が封入されている。
【００２４】
このような第２シール装置８は、第１シールリング８１と、パルサリング１６を一体的に取り付けた第２シールリング８２とを抱き合わせる形に仮組みしておいて、第２金属環８６を内輪３２の外周面の肩部３２ａに圧入嵌合するとともに、第１シールリング８１の樹脂製外装体１７を外輪部材２の内周面の肩部２ａに圧入嵌合し、樹脂製外装体１７のフランジ部１７ａを外輪部材２の車両インナ側の端面２ｂに当接させることにより第１シールリング８１を位置決めする。このように取り付けた状態で、第１シールリング８１の主リップ８４および補助リップ８５が環状芯金１８の内筒部１８ａ外周面に接触され、第２シールリング８２の径方向リップ８７が第１金属環８３の円筒部８３ａ内周面に接触される。径方向リップ８７をパルサリング１６よりも外側に配置しているので、このパルサリング１６がダストなどにより汚れることを防止できて、検出精度の低下を回避できる。また、第１シールリング８１の主リップ８４および補助リップ８５によって転動体５および軌道部から隔離されているので、転動体５の回転によって生じる金属摩耗粉などがパルサリング１６に付着することを防止でき、検出精度の低下を回避できる。
【００２５】
以上説明したように、第２シール装置８において、第２シールリング８２とパルサリング１６とを別体とし、パルサリング１６の多極磁石ロータ１９を環状芯金１８の外筒部１８ｂ外周面に接着しているから、多極磁石ロータ１９が環状芯金１８の外筒部１８ｂによって強固に支持されることになって、回転遠心力を受けても多極磁石ロータ１９が径方向に振れ動かなくなる。これにより、磁気センサ１５と多極磁石ロータ１９との径方向対向間隔を遠心力の大小に関係なく一定に保つことができて、検出精度が向上する。しかも、パルサリング１６と第２シールリング８２とを個別に簡単に製造できるようになるから、製造コストを低減できる。
【００２６】
特に、上記実施形態では、環状芯金１８の内筒部１８ａおよび外筒部１８ｂを、第１シールリング８１および第２シールリング８２の軸方向幅内に配置しているので、第２シール装置８全体の軸方向幅を大きくする必要がなく、コンパクト化に貢献できる。また、パルサリング１６の軸方向幅を、第１シールリング８１と第２シールリング８２との軸方向対向間隔に収まる範囲で最大にすれば、環状芯金１８の環状板部１８ｃの側面に接着するような場合に比べて、磁気センサ１５に対する対向面積を大きく確保できて磁気センサ１５による検出精度を可及的に高めることが可能になる。
【００２７】
この他、上記実施形態では、次のようなメリットが得られる。
【００２８】
第１に、第１金属環８３に窓８３ｃを設けることによって第１シールリング８１に取り付けた磁気センサ１５と第２シールリング８２に取り付けたパルサリング１６との対向面間に金属材を介在させないようにしているから、回転動作時においてパルサリング１６から発する磁力線が第１金属環８３の窓８３ｃを通過することになって、第１金属環８３を磁力線が通過することに伴い発生する渦電流が原因となって磁気センサ１５の検出動作を低下させるような現象が発生せずに済む。このことに加えて、磁気センサ１５とパルサリング１６との対向間隔を狭くすることが可能になるので、磁気センサ１５の検出精度を高めることが可能になる。
【００２９】
第２に、パルサリング１６の多極磁石ロータ１９を第２シールリング８２の径方向リップ８７と別々に設けて、径方向リップ８７を研磨粒子となりうる磁性粉の混入していないゴムまたは樹脂で形成しているので、径方向リップ８７の接触相手である第１金属環８３を摩耗させるような攻撃性を無くすことができる。これにより、長期にわたって安定した密封性を発揮できるようになる。
【００３０】
以下、本発明の他の実施形態や応用例を説明する。
【００３１】
（１）上記第２シール装置８は、図示しないが自動車の従動輪側に用いる転がり軸受装置にも用いることができる他、いろいろな場所に用いることができる。
【００３２】
（２）図６に示すように、パルサリング１６の多極磁石ロータ１９を環状芯金１８の外筒部１８ｂの外周面にのみ接着して、上記実施形態のように環状板部１８ｃの外側面を覆うように多極磁石ロータ１９の原料を回り込ませないようにしたものも本発明に含む。なお、図６では、第１金属環８３に窓８３ｃを設けていない。この場合、多極磁石ロータ１９の原料の回り込み部分を設けない分、外筒部１８ｂの軸方向幅を大きくできるので、多極磁石ロータ１９の着磁幅を大きくできて、検出精度向上に貢献できる。
【００３３】
（３）上記磁気センサ１５としては、例えば、図７に示すように、ホール素子や磁気抵抗素子などの２個のセンサ素子２２ａ，２２ｂからなる正逆検知センサとすることができる。２個のセンサ素子２２ａ，２２ｂは、円周方向に離れて配置され、その配置間隔は、図８に示すように互いの出力位相が９０度となる間隔（λ／４）である。λは多極磁石ロータ１９の着磁ピッチである。着磁ピッチとはＮ極の周方向着磁長さとこれに隣り合うＳ極の周方向着磁長さとの合計長さである。一方のセンサ素子２２ａが図８（Ａ）の矩形波信号を出力すると、他方のセンサ素子２２ｂは、図８（Ａ）の矩形波信号に対して９０度位相がずれた図８（Ｂ）の矩形波信号を出力する。つまり、正逆検知センサに対する多極磁石ロータ１９の対向状態が多極磁石ロータ１９の回転速度や回転方向に応じて変化すると、その変化に対応して正逆検知センサ１５の各センサ素子２２ａ，２２ｂからの矩形波信号の位相関係や位相の周期が変化するので、この両矩形波信号に対して信号処理を施すことにより、内軸部材３の回転位相、回転速度、回転数、回転方向などを求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係るシール装置を組み込んだ転がり軸受装置の断面図
【図２】図１の第２シール装置を拡大して示す図
【図３】図２の回転検出器を示す正面図
【図４】図２のパルサリングから放出される磁力線の様子を模式的に示す斜視図
【図５】図２の第１金属環を示す斜視図
【図６】本発明の他の実施形態で、図２に対応する図
【図７】磁気センサを正逆検知センサとする場合の説明図
【図８】図７の正逆検知センサから出力される検出信号を示す図
【符号の説明】
【００３５】
２    外輪部材                    ３    内軸部材
８    第２シール装置            ８１    第１シールリング
８２    第２シールリング          ８３    第２金属環
８７    第２シールリングの径方向リップ
１５    磁気センサ                １６    パルサリング
１７    樹脂製外装体              １８    環状芯金
１８ａ  環状芯金の内筒部          １８ｂ  環状芯金の外筒部
１８ｃ  環状芯金の環状板部        １９    多極磁石ロータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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