(57)【要約】【課題】  マラソン等を先導もしくは伴走する車両でマラソン等の進行状況を表示できるようにする。【解決手段】  自動二輪車１の乗員シート７の後方にモニタ装置９を搭載する。モニタ装置９のモニタ画面１０は車体の後方に向けて配置される。モニタ装置９には、走行開始時からの走行時間や走行距離、区間毎の走行距離や走行距離、レース終点の予想到着時間等を表示する。モニタ画面１０の表示内容はインストルメントパネル３にも表示できる。モニタ装置９には、車両後方の走者との距離を測定する距離センサ２１を設けるとともに、この距離を一定に維持するように自動二輪車を自動走行させる距離制御部２２を設ける。【選択図】     図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置を搭載した自動二輪車において、
前記表示装置が、時々刻々変化する状態情報を表示する表示画面を備え、
前記表示画面が、該自動二輪車から外側に向けて配置されていることを特徴とする自動二輪車。
【請求項２】
車体の前後方向に延在する乗員シートを備え、
前記表示装置が前記乗員シートの後方に設けられ、前記表示画面が該自動二輪車の後方に向けられていることを特徴とする請求項１記載の自動二輪車置。
【請求項３】
前記表示装置が前記乗員シートの後方かつ上方に配置されていることを特徴とする請求項２記載の自動二輪車。
【請求項４】
前記表示装置が、該自動二輪車の左右方向中央に配置されていることを特徴とする請求項２または３記載の自動二輪車。
【請求項５】
表示装置を搭載した車両において、
該車両の走行距離を測定する距離測定手段と、
該車両の走行時間を計測する時間計測手段と、
前記表示装置に設けられ、前記走行距離および走行時間を表示する表示画面とを備え、
前記表示画面が、該車両から外側に向けて配置されていることを特徴とする車両。
【請求項６】
前記表示装置が、予定の走行コースの複数の区間毎の走行距離および走行時間を表示するように構成されていることを特徴とする請求項５記載の車両。
【請求項７】
該車両の走行速度を検出する速度検出手段を備え、
前記表示装置が、現在の該車両の走行速度を表示するように構成されていることを特徴とする請求項５または６記載の車両。
【請求項８】
前記測定された走行距離および前記計測された走行時間に基づいて単位距離あたりの走行時間を検出して、予定地点の到着時刻を予測する到着時刻予想手段を備え、
前記表示装置が、前記予想到着時刻を表示するように構成されていることを特徴とする請求項５記載の車両。
【請求項９】
自己位置を検出する位置検出手段と、
予定走行路に関する地理情報を登録する記憶手段と、
前記表示装置が、前記位置検出手段で検出された位置に対応する地理情報を表示するように構成されていることを特徴とする請求項５記載の車両。
【請求項１０】
乗員シートと、
前記乗員シートより前方に設けられたインストルメントパネルとを備え、
前記インストルメントパネルが、前記表示装置で表示される情報と同じ情報を表示する第２の表示画面を有していることを特徴とする請求項５〜９のいずれかに記載の車両。
【請求項１１】
周囲の被測定体との間隔を測定する間隔測定手段を備え、
前記インストルメントパネルが、前記第２の表示画面に前記測定された間隔を表示するように構成されていることを特徴とする請求項１０記載の車両。
【請求項１２】
前記間隔測定手段で測定された間隔を予定間隔に維持するための速度制御手段を備えたことを特徴とする請求項１１記載の車両。
【請求項１３】
前記間隔測定手段が、車両後方の被検出体との間隔を測定するために車両後部に設置されたことを特徴とする請求項１１または１２記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置を搭載した自動二輪車および車両に関し、特に、時々刻々変化する情報を表示する表示装置を搭載した自動二輪車および車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
マラソン競技や駅伝競走等各種レースや、パレード等で人や車を先導するために車両が利用されることが多い。例えば、マラソン競技のテレビ実況用の自動二輪車において、車両後部にカメラを支持可能に構成するとともに、カメラマンが後ろ向きに着座できるようになっている自動二輪車が知られる（実開平５−６４８５４号公報）。
【０００３】
また、インストルメントパネルに固定したブラケットにナビゲーション用のモニタを装着した自動二輪車が知られる（特開２００３−１４６２７７号公報）。
【特許文献１】実開平５−６４８５４号公報
【特許文献２】特開２００３−１４６２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、自動二輪車でマラソン競技や駅伝競走（マラソン競技等）で走者を先導する場合、走行距離や走行時間等、その競技の進行等に関する情報を表示して走者等に知らせることができると便利である。そのために、自動二輪車に情報を表示するモニタを設置することが考えられる。しかし、上記特許文献２に記載されたようなモニタを有する自動二輪車では、専らこの自動二輪車の運転者がモニタの表示情報を認識できるだけであり、マラソン競技等の走者等、乗員以外の人に表示情報を知らせることができない。
【０００５】
また、マラソン競技等の走者を自動二輪車で先導する場合、この自動二輪車を走者との間隔をほぼ一定に維持して走行させるのが望ましい。しかし、従来は運転者がミラーに写った走者を目で捉えて経験に基づいて走者との間隔を維持している。したがって、マラソン競技等で走者を先導するのには熟練した技量が必要とされる場合がある。また、先導を自動車で行う場合も同様に先導自動車の運転には熟練した技量を要する。
【０００６】
このような先導は、マラソン競技等だけでなく、人や車両が隊列をなして移動するパレードでも行われる。そして、パレードにおいてもマラソン競技等と同様、観衆にパレードの状況を表示情報として知らせることができるのが望ましいし、先導する自動二輪車や自動車の運転に高度の技量が要求される。
【０００７】
本発明の目的は、外部から表示情報を容易に認識できるように表示装置を搭載した自動二輪車を提供すること、および先導車両として先導対象との距離を一定に維持しつつ走行できるようにした車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、時々刻々変化する状態情報を表示する表示画面を備えた表示装置が、前記表示画面を外側に向けて自動二輪車に配置されている点に特徴がある。特に、前記表示装置が乗員シートの後方に設けられ、前記表示画面が自動二輪車の後方に向けられている点、および前記表示装置が乗員シートの後方かつ上方に配置されている点、ならびに前記表示装置が、自動二輪車の左右方向中央に配置されている点にそれぞれ特徴がある。
【０００９】
また、本発明は、走行距離および走行時間を表示する表示画面を有する表示装置を備え、前記表示画面が、車両から外側に向けて配置されている点、ならびに前記表示装置が、予定の走行コースの複数の区間毎の走行距離および走行時間を表示するように構成されている点に特徴がある。
【００１０】
また、本発明は、表示装置が、現在の走行速度や予定地点の予想到着時刻や現在位置に対応する地理情報を表示するように構成されている点に特徴がある。
【００１１】
また、本発明は、乗員シートより前方に設けられたインストルメントパネルに前記各表示装置で表示される情報と同じ情報を表示する第２の表示画面が設けられている点に特徴がある。
【００１２】
さらに、本発明は、前記第２の表示画面に車両周囲の被検出体との間隔を表示するように構成されている点に特徴があり、前記間隔を予定間隔に維持するための速度制御手段を備えた点にも特徴がある。また、さらに本発明は、車両後方の被検出体との間隔を測定するように構成された点に特徴がある。
【発明の効果】
【００１３】
上記特徴を有する本発明によれば、表示画面が、自動二輪車の後方等、外側に向けて配置されているので、表示装置を搭載した自動二輪車の乗員以外の人、例えば、自動二輪車がマラソン、駅伝競走、ならびにパレード等を伴走もしくは先導している場合に、そのマラソン等の進行に伴って変化する情報を、走者、参加者、ならびに観衆に逐一提供することができる。
【００１４】
特に表示装置を乗員シートの後部に設置して車体のスペースを効率よく利用できるし、乗員シートの上方に位置するようにして、視覚による表示の認識が容易になるようにしている。また、表示装置が車体幅の中央に置かれることで、車体幅方向の出っ張り部を少なくできる。
【００１５】
また、走行距離や走行時間を表示することによって、例えば、マラソン等の伴走もしくは先導車両として利用する場合に、走者や観衆に的確なレース進行状況を提供することができる。特に、区間毎の走行距離や走行時間を表示することで、例えば、駅伝競走においてレース進行状況を提供することができる。
【００１６】
また、車両の走行速度を表示することによって、この車両が先導もしくは伴走しているマラソン等の走者やパレードの参加者は自己のペースを知ることができる。また、予定の地点に到着する時刻が予想されるので、マラソン等の走者やパレードの参加者はペース配分を見積もることができる。
【００１７】
また、走行路の地理的状況を表示して、マラソン等およびパレードの走者や参加者の必要に応じることができる。
【００１８】
さらに、上記各表示と同じ内容がインストルメントパネルにも表示されるので、車両の運転者は、マラソン等の進行を把握でき、伴走や先導が行いやすくなる。
【００１９】
また、さらに、周囲の人や車等との間隔を検出して表示させられるので、運転者は目測によるだけでなく、具体的な数値等に従って車両を運転することができる。また、自動的に後方との距離を維持することによって、一層容易にマラソン走者等を先導することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る車両としての電動自動二輪車の側面図である。自動二輪車１は二人乗りのスクータ型電動車両であり、図示しない車体フレームをカウル２で覆ってなる車体を有する。車体の前部には前輪ＦＷが設けられ、前輪ＦＷを支持するフロントフォーク３０は、インストルメントパネル３の上方に至るステアリングシャフトを介してステアリングハンドル４に連結される。車体の後部には駆動輪である後輪ＲＷが設けられる。図示しないモータで駆動されるベルト駆動装置（車体左側に設けられる）と、車体右側のスイングアーム５とを含むスイングユニットが車体のほぼ中央部に上下揺動自在に軸支され、このスイングユニットに後輪ＲＷが支持される。スイングユニットの後端と車体とはリヤサスペンション６によって連結される。
【００２１】
自動二輪車１は運転者席７１および同乗者席７２を一体に形成した乗員シート７を備え、同乗者席７２の後方に設けられたステー８にはモニタ装置（表示装置）９が設置される。モニタ装置９は、自動二輪車１の後方から表示内容が認識できるように、モニタ画面（表示画面）が車体の後方に面するように設置される。
【００２２】
図２はモニタ装置９の正面図であり、図２は、自動二輪車１が駅伝競走の先導をしているときにモニタ画面１０に、この競走（レース）に関する情報を表示した例である。図２ではモニタ画面１０の上部に、走行ペースつまり１キロメートルあたりの走行時間を表示し、下部に走行距離を表示している。ペースや走行距離は競走の進行に従って、つまり自動二輪車１の走行に伴って変化し、その時々刻々の情報がモニタ画面１０に表示される。
【００２３】
モニタ画面１０に表示される情報の種類は、走行中に表示モードの切り替えによって変化させることができる。図３は表示モードを切り替えて表示を変えた例を示すモニタ装置９の正面図である。この表示例では、競走の名称を示す「ＨＡＫＯ」の文字をモニタ画面１０の上部に表示し、競争の往路を示す「ＯＵＲＯ」の文字をモニタ画面１０の下部に表示している。
【００２４】
図２，図３以外に、自動二輪車１が先導している競走の進行に関する情報を、選択された表示モードでモニタ画面１０に種々表示することができる。例えば、現在の走行速度、現在走行中の道路の傾斜度合、競走区間の従来のベストタイム、ゴール到着予想時間、外気温等をそのタイトルと数値とを上下に並べて表示することができる。例えば、上段には「ケイシャ」、下段には「５°」等と表示する。なお、モニタ画面１０はこのように複数に分割したものに限らず、全体を一つの画面としてもよい。また、モニタ画面１０には、ＣＲＴ表示装置、液晶表示装置、ＬＥＤ表示装置等、周知の情報表示装置を適宜選択して使用することができる。
【００２５】
図４はモニタ装置９の背面斜視図である。図４において、モニタ装置９の、モニタ画面１０の背面には、表示モード切り替えスイッチ９１、ＧＰＳ装置９２、およびデータ入力用コネクタ（ＲＳ２３２Ｃコネクタ）９３、ならびに詳細は後述する表示制御装置（図示せず）が設けられる。モニタ装置９には、好ましくはアクリル板などの透明部材で形成される蓋９４がヒンジで支持されて開閉自在に設けられる。
【００２６】
図５は表示制御装置の一実施例の要部機能を示すブロック図である。図５において、車速パルサ１１は、自動二輪車１の車速を検出するために自動二輪車１のパワーユニット等に設けられるもので、例えば、後輪ＲＷに直結される減速機の出力軸と一体に回転する歯車（ファイナルギヤ）の外周に対向して配置される。車速パルサ１１はファイナルギヤの歯の山を検知するので、ファイナルギヤの回転に伴って歯の山を検知する毎に検知信号つまりパルス状の信号（車速パルス）を出力する。
【００２７】
車速パルス数は後輪ＲＷの回転数の関数であるので、距離算出部１２は、車速パルス数と後輪ＲＷの直径とに基づいて自動二輪車１の走行距離を算出できる。例えば、自動二輪車１が競走を先導して走行を開始したときに距離算出部１２をリセットすれば、総走行距離が算出されるし、複数の区間からなる競走で各区間の始めに距離算出部１２をリセットすれば区間毎の走行距離が算出される。
【００２８】
時計装置１３は所定間隔でクロックパルスを発生する周知の装置である。走行時間算出部１４は、時計装置１３が発生するクロックパルスを積算して走行時間を算出する。例えば、自動二輪車１が競走を先導して走行を開始したときに時間算出部１４をリセットすれば、総走行時間が算出されるし、複数の区間からなる競走で各区間の始めに時間算出部１４をリセットすれば区間毎の走行時間が算出される。
【００２９】
前記距離算出部１２および時間算出部１４は、例えば、各走行区間の区切りに対応する距離を登録しておき、走行距離がその距離に到達した時点で双方をリセットするようにすることができる。また、自動二輪車の乗員が入力するリセット指示に従ってリセットされるようにしてもよい。
【００３０】
距離算出部１２や、時間算出部１４で算出された距離および時間は算出データ記憶部１５に記憶される。データ格納部１６には、データ入力用コネクタ９３を通じて外部の入力装置から入力された競走に関する基礎データが格納される。基礎データは、競走の名称や区間名、走行コースの距離数等である。算出データ記憶部１５やデータ格納部１６のデータは、モード切り替えスイッチ９１で選択された表示モードに応じて表示駆動部１７に読み込まれる。表示駆動部１７は、読み込まれたデータに従ってモニタ画面１０のＣＲＴ、ＬＥＤ、液晶等を用いて情報を表示する。
【００３１】
上記構成の他、走行ペースは距離検出部１２で算出された走行距離と時間算出部１４で算出された時間とによって検出し、現在の走行速度つまり車速は所定時間内の車速パルス数を計数することによって検出し、モニタ画面１０でそれぞれを表示することができる。また、競走における総走行距離と現在までの走行距離とで求まる残り走行距離、および現在までの走行時間および走行距離で求めることができる時間当たりの走行速度によって、ゴールまでの残りの走行時間や到着時刻を予測し、これをモニタ画面１０で表示することができる。その他、外気温や道路の傾斜は周知の温度センサや傾斜センサを設けることによって計測し、モニタ画面１０に表示することができる。
【００３２】
競走等において、走行コースの地理情報（橋、トンネル、坂道等の位置や規模等）を予め記憶しておき、これらをＧＰＳ装置９２で検出される現在位置と比較して検出し、モニタ画面１０に表示することができる。なお、この地理情報の表示は現在のものに限らず先を予想して行うのであってもよい。
【００３３】
モニタ画面１０に表示される情報は、自動二輪車１やモニタ装置１０内に設置されたセンサや記憶データに基づいて算出・判断されたものに限らず、外部から無線情報として受信したものや乗員が入力した入力情報自体、もしくはこれら情報から算出・判断したものであってもよい。
【００３４】
モニタ画面１０に走者と先導車両である自動二輪車１との距離を表示させることができる。この距離を測定するための距離センサを自動二輪車１の後部もしくはモニタ装置９に設けて、その測定結果を表示駆動部１７に入力すればよい。距離センサは、レーザビームなどで光学的信号を送信するとともに、走者で反射した前記光学的信号を受信し、この光学的信号の送信および受信の時間差に基づいて算出された距離を出力する。
【００３５】
上記距離センサで検出された走者との距離に基づいて、この距離が一定に維持されるように自動二輪車１を走行制御することができる。図６は、自動二輪車１から走者までの距離（間隔）を一定に維持する自動二輪車１の走行制御装置の構成を示すブロック図である。自動二輪車１を駆動するためのモータ１８は３相の電機子巻線を有する固定子と磁石界磁を有する回転子とからなる周知のブラシレスモータである。ドライバ１９は６個の半導体スイッチ素子を３相ブリッジ接続して構成したインバータ１９１とインバータ制御部１９２とを備える。インバータ１９１はバッテリ２０の出力電流を交流に変換する。インバータの３相出力はモータ１８の３相入力端子に接続されて駆動電流がモータ１８に供給される。インバータ制御部１９２は自動二輪車１のアクセルグリップやアクセルペダル等のアクセル操作部材の操作量に応じてＰＷＭ制御された駆動電流をモータ１８に供給して、車両の走行速度を制御するようにインバータ１９１を駆動する。ドライバ１９として、例えば特開２００３−１６４００５号公報に開示されている電動車両の駆動装置を使用できる。
【００３６】
距離制御部２２は距離センサ２１から入力された走者と自動二輪車１との距離が、予め設定された基準距離に収斂するようにモータ１８に供給する駆動電流を決定し、インバータ制御部１９２に指示する。基準距離より検出距離の方が大きい場合は駆動電流を増大させ、基準距離より検出距離の方が小さい場合は駆動電流を減少させるようにインバータ制御部１９２に指示をする。この距離制御部２２によってモータ１８の速度が変化されて自動二輪車１とその後方の走者との距離が予定値になるように制御される。
【００３７】
自動二輪車１の走行速度を距離制御部２２によって自動制御するか、アクセル操作部材の操作量に応じてマニュアル制御するかは、選択スイッチを設けてそのスイッチの切り替えによって決定される。
【００３８】
また、マニュアル制御においては、運転者が速度調節量を判断する際の目安とすることができるように、距離センサ２１で検出された距離をインストルメントパネル上に表示することができる。
【００３９】
図７はインストルメントパネルの一例を示す図である。同図において、インストパネル３の中央にはスピードメータ３１が設けられ、その左側にはタコメータ３２、右側には液晶パネル（第２の表示画面）３３が設けられる。液晶パネル３３には、時計、燃料メータ、トリップメータ、および水温計等が表示される。さらに、液晶パネル３３には、上記競走に関する情報としての、走行ペースや走行距離、ならびに前記距離センサ２１で検出された距離を表示する領域３３１が設けられる。図７では、走行ペースと走行距離とを表示した例を示す。この領域３３１に表示される情報の種類はモニタ画面１０の表示に関して説明したように、表示モードの切り替えによって変更することができる。
【００４０】
上述のように、本実施形態では、自動二輪車の後部にモニタ装置を設けて後方から表示を認識できるようにしたが、車両は自動二輪車に限らず、四輪車など、他の車両であってもよい。また、モニタ画面１０は、車両の真後ろに向けるのに限らず、横や横後方に向けてあってもよい。例えば、マラソン等の競走を先導する場合に限らず、競走に伴走して走行する場合にも使用したり、沿道の観衆に競走の経過・結果、あるいは走者のプロフィール等を紹介のために使用したりできるからである。
【００４１】
なお、上述したモニタ画面の情報は、例示であってこれらに限定されない。脈拍等、走者の体調の変化などを表示しても良い。体調の情報は練習の指導時に伴走する車両で表示するのにふさわしい。
【００４２】
要は、モニタ画面を搭載して、変化しない情報ではなく時々刻々変化する情報を、自動二輪車や自動車等、車両に乗っている人だけでなく、当該車両に乗っている以外の人が認識できるように構成してあればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態に係る表示装置を搭載した自動二輪車の右側面図である。
【図２】第１の表示例を示すモニタ装置の正面図である。
【図３】第２の表示例を示すモニタ装置の正面図である。
【図４】モニタ装置の背面斜視図である。
【図５】表示制御装置の一実施例の要部機能を示すブロック図である。
【図６】自動二輪車から走者までの間隔を制御する走行制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】インストルメントパネルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…自動二輪車、  ３…インストルメントパネル、  ７…乗員シート、  ９…モニタ装置、  １０…モニタ画面、  １２…距離算出部、  １４…時間算出部、  １５…算出データ記憶部、  １６…データ格納部、  １８…モータ、  １９…ドライバ、  ２１…距離センサ、  ２２…距離制御部、  ３３…液晶パネル、  ９２…ＧＰＳ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005199851.tif 000008
【図７】
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