(57)【要約】【課題】  移動中の部品の高さをゲージ部材で計測し、所定の高さの部品をゲージ部材の下側を通過させて、部品の高さごとに分別するものが実用化されている。このような分別手法においては、部品をグループ別に分別することが必要である。【解決手段】  平坦なガイド面５を有する細長いガイド板６の長手方向に沿って部品１の高さを計測して通過させるゲージ部材７がガイド面５から所定の通過空間３０を設定した状態で配置され、ガイド板６はゲージ部材７の側が低くなるように傾斜させてあり、ガイド板６上の部品１をガイド板６の長手方向に移送する移送振動装置が設けられ、通過空間３０はガイド板６の長手方向で見て部品１が移送されて行く側が大きく設定されている。こうすることにより、移動してきた部品１は、通過できる箇所の通過空間３０を通過して、グループ分けされる。【選択図】  図２
2005066581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦なガイド面を有する細長いガイド板の長手方向に沿って部品の高さ寸法を計測して通過させるゲージ部材がガイド面から所定の通過空間を設定した状態で配置され、ガイド板はゲージ部材の側が低くなるように傾斜させてあり、ガイド板上の部品をガイド板の長手方向に移送する移送振動装置が設けられ、通過空間はガイド板の長手方向で見て部品が移送されて行く側が大きく設定されていることを特徴とする部品分別装置。
【請求項２】
ゲージ部材を通過した部品を分別して送出する送出板がガイド板に連続した状態で設けてある請求項１記載の部品分別装置。
【請求項３】
上記ガイド板は、ガイド板の長手方向で見て部品が移送される側が低くなるように傾斜させてある請求項１または２記載の部品分別装置。
【請求項４】
上記ゲージ部材を通過できない高さの部品をガイド板の長手方向に送出するようにした請求項１〜３のいずれかに記載の部品分別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、部品の高さに応じて部品を分別する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  移動中の部品の高さをゲージ部材で計測し、所定の高さ以下の部品をゲージ部材の下側を通過させて、所定高さ以上のものを通過させるものが実用化されている。このような選別手法においては、部品をグループ別に分別することが望まれている。
【特許文献１】特開昭６１−２１９４８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上記のようにゲージ部材の下側を通過させて部品の選別を行う場合、部品をグループ別に分別することが必要になる。例えば、多数の部品の高さを１０ｍｍ〜１２ｍｍの範囲に入るグループと、１３ｍｍ〜１５ｍｍの範囲に入るグループと、１５ｍｍ〜１７ｍｍの範囲に入るグループと、１８ｍｍ以上のグループのように、範囲を設定して分別することが必要になる場合がある。【０００４】  事例としては、電気抵抗溶接機の電極チップを挙げることができる。電極チップは研磨と使用を反復しているうちに長さにばらつきが発生するので、研磨して再生するときにグループ分けをすることが行われる。それは、グループ分けされていることにより、研磨装置で電極チップを研磨するときに近似した寸法のものばかりを研磨し、そのグループの研磨が終了すると、研磨装置をセットし直して次のグループの研磨を行い、研磨効率を高めるのである。さらに、研磨終了後の再生された電極チップは、溶接装置に取り付けて可動電極と固定電極との電極間隙をチェックするのであるが、この場合においても、チェック作業の際に電極間隙がチェック毎に大幅に変化すると、チェック能率が低下する。そこで、近似した寸法の電極をグループ毎に溶接装置に取り付けて、チェック作業をすることが能率的になるのである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明は、上記のような要請を満足させるために発案されたもので、請求項１記載の部品分別装置は、平坦なガイド面を有する細長いガイド板の長手方向に沿って部品の高さ寸法を計測して通過させるゲージ部材がガイド面から所定の通過空間を設定した状態で配置され、ガイド板はゲージ部材の側が低くなるように傾斜させてあり、ガイド板上の部品をガイド板の長手方向に移送する移送振動装置が設けられ、通過空間はガイド板の長手方向で見て部品が移送されて行く側が大きく設定されていることを特徴とする部品分別装置である。
【発明の効果】
【０００６】  ガイド板上に移載された部品は、移送振動装置の移送振動でガイド板の長手方向に移送されながら、ガイド板の上記傾斜によってガイド面上を滑動してゲージ部材に接触する。すなわち、ガイド板に移載された部品は、直ちに上記傾斜によってガイド板の幅方向に滑動し、ゲージ部材の通過空間が最も低い箇所に接触する。ゲージ部材に接触した部品は、部品の上部がゲージ部材の側面に接触しながらゲージ部材に沿って移動し、ゲージ部材の通過空間が部品の高さを上回る箇所に移動してくると、部品はその箇所でゲージ部材の下側を通過する。このようにして通過した部品は、ガイド板の幅方向にさらに移動してグループ毎に集約される。【０００７】  通過空間の高さは、上記のように、部品が移送されて行く側が大きく設定されているので、例えば、ゲージ部材の通過空間が低い側１／３の長さ領域の高さを１０ｍｍ〜１２ｍｍの範囲であるＡグループ、それよりも高い通過空間の中央付近１／３の長さ領域の高さを１３ｍｍ〜１５ｍｍの範囲であるＢグループ、さらにその隣の通過空間が高い側１／３の長さ領域の高さを１６ｍｍ〜１８ｍｍの範囲であるＣグループのように３グループに区分しておき、移動してきた部品はＡ，Ｂ，Ｃの各グループの該当箇所をそれぞれ通過して各グループの高さ範囲に応じたグループに分別される。ゲージ部材の通過空間の高さは上記のように徐々に高くなっているので、部品は該当領域でゲージ部材を通過していずれがのグループに分別される。【０００８】  請求項２記載の発明は、請求項１において、ゲージ部材を通過した部品を分別して送出する送出板がガイド板に連続した状態で設けてあることを特徴とする部品分別装置である。ゲージ部材を通過した部品はガイド板の幅方向に移動し、送出板に移載されて部品の収容箇所、例えば、グループ別ボックスに収容される。したがって、ゲージ部材を通過した部品は他のグループの部品と混ざり合うことなく正確に分別される。【０００９】  請求項３記載の発明は、請求項１または２において、上記ガイド板は、ガイド板の長手方向で見て部品が移送される側が低くなるように傾斜させてあることを特徴とする部品分別装置である。移送振動装置の移送振動に傾斜が加算された形になるので、部品はゲージ部材に接触しながらガイド板の長手方向に円滑に移動し、確実な分別作用がなされる。【００１０】  請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかにおいて、上記ゲージ部材を通過できない高さの部品をガイド板の長手方向に送出するようにしたことを特徴とする部品分別装置である。したがって、上述のＡ，Ｂ，Ｃグループの例で説明すると、Ｃ領域のゲージ部材を通過できなかった部品は、ガイド板の長手方向に移送されそのまま送出されるのである。すなわち、このような部品はＤグループとして分別される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】  本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【０００９】  図１から図４に示した第１の実施例について説明する。【００１０】  この実施例において扱われる部品は、図１（Ｂ）に示すスポット溶接用の電極チップ１である。これは溶接装置の電極が差し込まれる円筒部２とその先端側に設けられた圧接部３から構成されている。圧接部３の中央部が鋼板部品等に加圧されて通電・溶接がなされる。溶接回数が増大してくると電極チップ１の圧接部３の形状が変形して正常な溶接ナゲットが維持できなくなってくるので、圧接部３の形状を研磨装置で研磨して再生をする。このような再生を繰り返すことにより、回収された電極チップ１の高さにばらつきが発生する。【００１１】  このような種々な高さの電極チップ１を高さ寸法グループ毎に分別するために、部品すなわち電極チップ分別装置（以下、単に分別装置と表現する）４が設けられている。【００１２】  平坦なガイド面５を有する細長いガイド板６は、図４に示すように、幅方向で見て片側が低くなるように傾斜している。この傾斜の低い側にゲージ部材７がガイド面５から所定の高さの箇所に配置されている。上記傾斜は図４（Ａ）のように水平面に対して角度θすなわちこの例では１０度前後に設定されている。ゲージ部材７は、直線的な計測下縁８を有する細長い板状の部材で形成され、その両端が支持部材９でガイド板６に支持されている。また、このゲージ部材７は、図１および図２に示すように、ガイド板７の幅方向の端部よりにしかも長手方向とほぼ平行に配置されている。そして、ゲージ部材７は、上記傾斜の低い側に配置されている。ガイド面５から上記計測下縁８までの高さすなわち通過空間は、電極チップ１がガイド板６を移動して行く側が高くなるように、ゲージ部材７全体がガイド面５に対して傾斜した状態で配置してある。【００１３】  電極チップ１の高さＨの高低によって分別されるもので、この例ではＡゾーン，Ｂゾーン，Ｃゾーンの３グループに分別するようになっている。例えば、ゲージ部材７の通過空間が低い側１／３の長さ領域の高さを１０ｍｍ〜１２ｍｍの範囲であるＡサイズグループ、それよりも高い通過空間の中央付近１／３の長さ領域の高さを１３ｍｍ〜１５ｍｍの範囲であるＢサイズグループ、さらにその隣の通過空間が高い側１／３の長さ領域の高さを１６ｍｍ〜１８ｍｍの範囲であるＣサイズグループのように３グループに区分しておき、移動してきた部品はＡ，Ｂ，Ｃの各ゾーンの該当箇所をそれぞれ通過して各グループの高さ範囲に応じたグループに分別される。【００１４】  ゲージ部材７を通過した電極チップ１をＡ，Ｂ，Ｃグループ毎に送出する送出板１０がガイド板６に接続してある。ガイド板６には仕切り板１１が起立した状態で設けてあり、分別後の電極チップ１が他のグループに混入しないようにしてある。また、受け箱１２が３つ用意され、Ａ，Ｂ，Ｃの各サイズグループに応じて配置されている。なお、Ｃゾーンを通過できなかった高さの最も高い電極チップ１は、ガイド板６の端部からＤゾーンとして送出板１３を経て受け箱１４の収容される。このＤゾーンの電極チップ１がＤサイズグループである。【００１５】  なお、図１に示すように、パーツフィーダ１５から起立した状態で送出された電極チップ１がガイド板６に��載されるようになっており、符号１６はパーツフィーダ１５の送出路であり、ガイド板６の端部直近まで伸ばされている。なお、符号１７，１８はゲージ部材７に連続させて配置したガイド片であり、板状の部材を起立させてある。【００１６】  図１に示すように、ガイド板６はガイド板６の長手方向で見て電極チップ１が移送されて行く側が低くなるように傾斜させてある。したがって、ガイド板６は、幅方向において上記のように片側が水平線の対して低くなり（角度θ）、同時に長手方向においても水平線に対して片側が低くなっている。【００１７】  ガイド面５上の電極チップ１の移動を促進するために、移送振動装置１９が設けてある。これは通常の直進フィーダーに採用されている機構であり、静止部材２０に支持ゴム２１を介して基板２２が支持され、基板２２の両側に傾斜して取り付けた板ばね２３に支持板２４が取り付けられ、基板２２に固定した電磁石２５に支持板２４に固定した鉄片２６がわずかな間隙をもって対向させてある。支持板２４の上にディスタンスピース２７が結合され、ガイド板６の下面に固定した補強材２８がディスタンスピース２７に固定してある。電磁石２５の励磁動作で鉄片２６に電極チップ１を１方向に移動させる微震動が付与されて、電極チップ１の移動促進が図られる。【００１８】  図４の直線２９は、直線状態の計測下縁８をＡ，Ｂ，Ｃ各ゾーンの断面箇所において表したものであり、ガイド面５から計測下縁８までの計測空間つまり通過空間３０が徐々に変化している。このように直線状態の計測下縁８を有するゲージ部材７とすることにより、簡素化されたゲージ部材７とすることができ、簡単な構造が実現する。また、ゲージ部材７の両端部分を支持部材９で支持し、それ以外をすべて電極チップ１の高さ測定と分別に使用することができ、効率的な分別が可能となる。なお、計測下縁８をＡ，Ｂ，Ｃ各ゾーンの３ゾーンに区分しているが、これを２つまたは４つ以上とすることもできる。【００１９】  電極チップ１がその圧接部３が上になった起立した状態で、パーツフィーダ１５の送出路１６からガイド板６の端部に移載されると、電極チップ１は移送振動装置１９の移送振動でガイド板１６の長手方向に移送される。このときには、ガイド板６がゲージ部材７側が低くなるように傾斜しているので、電極チップ１はガイド片１７の方へ寄せ付けられて、円筒部２がガイド片１７に接触しながらゲージ部材７の方へ移動する。【００２０】  ゲージ部材７にさしかかった電極チップ１は、高さの高いものは円筒部２の上部がゲージ部材１の側面に接触しながらゲージ部材１に沿って移動し、高さの低いものは圧接部３がゲージ部材７の側面に接触したり、圧接部３の球形部分が一部計測下縁８の下側に入りながら移動する。上記のような移動は、ガイド板６が幅方向に傾斜していること、移送振動が付与されていること、ガイド板６が長手方向に傾斜していること等が複合してなされる。【００２１】  種々な高さＨの電極チップ１が上記のように移動しているときに、ある電極チップ１が通過空間３０を通過できる箇所まで移動してくると、その電極チップ１はその通過空間３０の箇所を通過して送出板１０でガイドされてから受け箱１２内に転落する。このようにして各電極チップ１は、通過できるゾーン箇所に来ると、そこを通過して該当のグループに分別される。さらに、ゲージ部材７を通過できなかった最も高さの高いグループの電極チップ１は、送出板１３から受け箱１４に転落する。このような分別通過がＡ，Ｂ，Ｃの各ゾーンで行われるので、上記のように１０ｍｍ〜１２ｍｍの高さ範囲であるＡサイズグループ、１３ｍｍ〜１５ｍｍの高さ範囲であるＢサイズグループ、さらに１６ｍｍ〜１８ｍｍの高さ範囲であるＣサイズグループのように分別されるのである。また、１９ｍｍ以上のものはＤサイズグループとして送出板１３から送出され、受け箱１４に収容される。【００２２】  上記実施例の作用効果を列記すると次の通りである。【００２３】  ガイド板６上に移載された電極チップ１は、移送振動装置１９の移送振動でガイド板６の長手方向に移送されながら、ガイド板６の幅方向の上記傾斜によってガイド面５上を滑動してゲージ部材７に接触する。すなわち、ガイド板６に移載された電極チップ１は、直ちに上記傾斜によってガイド板６の幅方向に滑動し、ゲージ部材７の通過空間３０が最も低い箇所に接触する。ゲージ部材７に接触した電極チップ１は、その上部がゲージ部材７の側面に接触しながらゲージ部材７に沿って移動し、ゲージ部材７の通過空間３０が電極チップ１の高さを上回る箇所に移動してくると、電極チップ１はその箇所でゲージ部材７の下側を通過する。このようにして通過した電極チップ１は、ガイド板６の幅方向にさらに移動してグループ毎に集約される。【００２４】  通過空間３０の高さは、上記のように、電極チップ１が移送されて行く側が大きく設定されているので、例えば、ゲージ部材７の通過空間３０が低い側１／３の長さ領域の高さを１０ｍｍ〜１２ｍｍの範囲であるＡグループゾーン、それよりも高い通過空間３０の中央付近１／３の長さ領域の高さを１３ｍｍ〜１５ｍｍの範囲であるＢグループゾーン、さらにその隣の通過空間が高い側１／３の長さ領域の高さを１６ｍｍ〜１８ｍｍの範囲であるＣグループゾーンのように３ゾーンに区分しておき、移動してきた電極チップ１はＡ，Ｂ，Ｃの各グループゾーンの該当箇所をそれぞれ通過して各グループの高さ範囲に応じたグループに分別される。ゲージ部材７の通過空間３０の高さは上記のように徐々に高くなっているので、電極チップ１は該当領域でゲージ部材７を通過していずれがのグループに分別される。【００２５】  ゲージ部材７を通過した電極チップ１を分別して送出する送出板１０がガイド板６に連続した状態で設けてあるので、ゲージ部材７を通過した電極チップ１はガイド板６の幅方向に移動し、送出板１０に移載されて電極チップ１の受け箱１２に収容される。したがって、ゲージ部材７を通過した電極チップ１は他のグループの電極チップ１と混ざり合うことなく正確に分別される。上記動作において、ゲージ部材７を通過した箇所においても、ガイド板６は傾斜しているので、電極チップ１は直ちに送出板１０に移載され、他のグループの電極チップ１と混ざり合うことがなく、正確な分別ができる。【００２６】  上記ガイド板６は、ガイド板６の長手方向で見て電極チップ１が移送される側が低くなるように傾斜させてあるので、��送振動装置１９の移送振動に傾斜が加算された形になるので、電極チップ１はゲージ部材７に接触しながらガイド板６の長手方向に円滑に移動し、確実な分別作用がなされる。【００２７】  上記ゲージ部材７を通過できない高さの電極チップ１をガイド板６の長手方向に送出するようにしたので、上述のＡ，Ｂ，Ｃグループの例で説明すると、Ｃ領域のゲージ部材７を通過できなかった電極チップ１は、ガイド板６の長手方向に移送されそのまま送出されるのである。すなわち、このような電極チップ１はＤグループとして分別される。【００２８】  さらに、電極チップ１は研磨と使用を反復しているうちに長さにばらつきが発生するので、研磨して再生するときにグループ分けをすることが行われる。それは、グループ分けされていることにより、研磨装置で電極チップ１を研磨するときに近似した寸法のものばかりを研磨し、そのグループの研磨が終了すると、研磨装置をセットし直して次のグループの研磨を行い、研磨効率を高める事ができる。さらに、研磨終了後の再生された電極チップ１は、再度、本分別装置で分別してから溶接装置に取り付けて可動電極と固定電極との電極間隙をチェックするのであるが、この場合においても、チェック作業の際に電極間隙がチェック毎に大幅に変化すると、チェック能率が低下する。そこで、分別されたグループ毎の近似した寸法の電極チップ１をグループ毎に溶接装置に取り付けて、能率的なチェック作業をすることできる。【００２９】  上記の実施例においては、ガイド板６が幅方向において傾斜しているが、この傾斜を止めてゲージ部材７をガイド板６を斜めに縦断するように配置して、電極チップ１がゲージ部材７に接触しながら移動するようにしても良い。この斜め縦断と上記幅方向の傾斜を複合させることも可能である。
【実施例２】
【００３０】  図５および図６に示した第２の実施例について説明する。【００３１】  この実施例は、通過空間３０が３つに分けられたゲージ部材３１，３２，３３をそれぞれ別々に設けたもので、各ゲージ部材３１，３２，３３はそれぞれ上方へ僅かに移動できるようになっている。そのためにガイド板６の端部に固定したエアシリンダ３４，３５，３６のピストンロッドに連結部材３７，３８，３９が結合され、各連結部材３７，３８，３９に上記ゲージ部材３１，３２，３３が固定されている。それ以外の構成は、上記の実施例と同じである。【００３２】  上記構成により、もし、電極チップ１が何等かの原因で特定のゲージ部材にひっかかるような現象が発生すると、エアシリンダでその箇所のゲージ部材を僅かに、例えば、１ｍｍ上昇させてひっかかりを解除するのである。こうすることにより、グループ分けの範囲は維持されたまま円滑な分別動作が得られる。それ以外の作用効果は、上記の実施例と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００３３】  以上に述べたように、電極チップのような部品が確実にグループ毎に区分されるので、信頼性の高い分別装置を市場に提供でき、そのユーザーにおいて便利な電極チップの保守管理ができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】部品分別装置の全体構造を示す断面図である。
【図２】部品分別装置の平面図である。
【図３】部品分別装置の側面図である。
【図４】Ａ，Ｂ，Ｃ各ゾーンの断面図である。
【図５】他の実施例を示す平面図である。
【図６】図６に示した実施例の断面図である。
【符号の説明】
【００３５】  １      電極チップ
４      電極チップ分別装置
５      ガイド面
６      ガイド板
７      ゲージ部材
８      計測下縁
１０      送出板
１３      送出板
１９      移送振動装置
３０      通過空間，計測空間
３１      ゲージ部材
３２      ゲージ部材
３３      ゲージ部材
【図１】
2005066581.tif 000003
【図２】
2005066581.tif 000004
【図３】
2005066581.tif 000005
【図４】
2005066581.tif 000006
【図５】
2005066581.tif 000007
【図６】
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