(57)【要約】【課題】他品種の物品を搬送する物品搬送システムでは、品種の異なる物品の混入や物品の不一致などが起こり、搬送先を誤ることを防止すること。【解決手段】収納箱７から物品６を順番に搬出し情報媒体２ａが上面となるよう所定の位置にセットし、情報媒体２ａを読み取り装置３ｃによって読み取り、コンピュータ１が記憶していた情報との照合を行い、その結果に応じて次の作業を自動的に選択する。照合の結果不一致の場合は搬送路８ｂから排出し作業を一次停止する。照合の結果一致の場合はコンピュータ１の情報に基づき、物品６に貼付する品名、数量、受注者、ロット番号等の製品情報を印刷装置４によりバーコードで情報媒体２ｃとして発行し、印刷装置４から貼付装置５へ供給し物品６の所定位置に貼付する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品に貼付された第１の情報媒体から物品情報を読み取る第１物品情報読み取り手段と、収納箱に貼付された第２の情報媒体から前記収納箱の位置情報を読み取る位置情報読み取り手段と、前記収納箱の位置情報に基づき、前記物品を所定位置に収納する物品収納手段と、前記収納箱を所定の位置に載置する収納箱載置手段と、前記収納箱が所定の順番に搭載されていることを確認する搭載位置確認手段と、前記収納箱から所定の順番に前記物品を搬出し、予め決められた位置に前記物品を搭載する物品搭載手段と、前記物品に貼付された第１の情報媒体から物品情報を読み取る第２物品情報読み取り手段と、第１物品情報読み取り手段の情報と第２物品情報読み取り手段の情報との照合を行う情報照合手段と、一致した時は次のステップに前記物品を搬送し、不一致のときは前記物品を排出し、搬送システムを停止する照合判断手段と、一致した前記物品には所定の位置に第３の情報媒体を貼付する情報媒体貼付手段と、前記物品を梱包する箱に貼付する第４の情報媒体を前記物品と共に搬出する搬出手段とを備えた物品搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は他品種の物品を搬送する様な場合でも物品の混入や物品不一致など物品搬送に纏わるトラブルを防止した物品搬送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の物品搬送システムとしては、物品搬送機能に加え、物品搬送途中に情報検出記録機能を具備し、物品搬送機能や物品不一致などのトラブルを防止しているものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図２は、前記特許文献１に記載された従来の物品搬送システムを示すものである。
【０００４】
図２において、加速度センサ、荷重センサ、距離センサなどから稼働状態を検出する情報検出器１０１と、情報検出器１０１の検出信号を記録するデータ記録部１０２と、バーコードラベル１０３の情報を読み取るバーコードリーダ１０４と、バーコードリーダ１０４の読み取り情報によりデータ記録部１０２の記録開始タイミングと記録停止タイミングを制御する制御部１０５と、電源１０６とを備えた物品搬送具１０７が搬送路１０８を移動する沿道にデータ記録を開始、停止させるなどの情報を含んだバーコードラベル１０３を設置しておき、バーコードラベル１０３の情報と情報検出器１０１との情報により物品搬送システムの異常を判別していた。
【特許文献１】特開平０９−９９９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、物品搬送具には情報を受け渡しする手段を備えているので、物品搬送システムの物品搬送機能のトラブルを防ぐことは容易となる。しかし、搬送される物品自体の製品名や生産日などの物品情報は物品自体に記載されていない状態である。そのため、他品種の物品を搬送する物品搬送システムでは、品種の異なる物品の混入や物品の不一致などが起こり、搬送先を誤るという課題を有していた。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、物品搬送機能に優れると共に、他品種の物品を搬送する様な場合でも物品の混入や物品不一致など物品搬送に纏わるトラブルを防止する物品搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の物品搬送システムは、物品に貼付された第１の情報媒体から物品情報を読み取る第１物品情報読み取り手段と、収納箱に貼付された第２の情報媒体から収納箱の位置情報を読み取る位置情報読み取り手段と、収納箱の位置情報に基づき、物品を所定位置に収納する物品収納手段と、収納箱を所定の位置に載置する収納箱載置手段と、収納箱が所定の順番に搭載されていることを確認する搭載位置確認手段と、収納箱から所定の順番に物品を搬出し、予め決められた位置に物品を搭載する物品搭載手段と、物品に貼付された第１の情報媒体から物品情報を読み取る第２物品情報読み取り手段と、第１物品情報読み取り手段の情報と第２物品情報読み取り手段の情報との照合を行う情報照合手段と、一致した時は次のステップに物品を搬送し、不一致のときは物品を排出し、搬送システムを停止する照合判断手段と、一致した物品には所定の位置に第３の情報媒体を貼付する情報媒体貼付手段と、物品を梱包する箱に貼付する第４の情報媒体を前記物品と共に搬出する搬出手段とを備えたものである。
【０００８】
本構成によって、物品搬送機能に優れると共に、他品種の物品を搬送する様な場合でも物品の混入や物品不一致など物品搬送に纏わるトラブルを防止する物品搬送システムを提供することができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明の物品搬送システムによれば、物品搬送機能に優れると共に、他品種の物品を搬送する様な場合でも物品の混入や物品不一致など物品搬送に纏わるトラブルを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
（実施の形態）
図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本発明の実施の形態における物品搬送システムのフローに沿った模式図である。
【００１２】
図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）において、物品搬送システムは、処理部、記憶部、インターフェースを備えたコンピュータ１にバーコードラベルやＩＣタグ、ＩＣラベルなどの情報媒体２を読み取る読み取り装置３、バーコードラベルやＩＣタグ、ＩＣラベルなどの情報媒体２を印刷する印刷装置４、情報媒体２を貼付ける貼付装置５を接続し物品搬送システムを構成している。
【００１３】
物品６として例えば、ＩＣやダイオードなどの電子部品を数千個単位で収納、供給するキャリアテープが巻取られた樹脂製リールを梱包出荷する際の物品搬送システムで説明する。
【００１４】
物品６に情報媒体２ａとして生産工程管理情報が印刷されたバーコードを貼付けている。物品６は日付、製品名、受注者などの出荷指示情報に基づき物品６を多数保管している倉庫から搬出する。このとき、物品６に貼付けている情報媒体２ａは各製品の生産工程で貼付けているため、ここで製品と情報媒体２ａとが不一致になることはない。情報媒体２ａによる情報は、日付、品名、数量、ロット番号などである。物品６の情報媒体２ａは読み取り装置３ａによって読み取られ、その情報がコンピュータ１に記憶される。つぎに、作業者または自動機により物品６が収納箱７へ収納される（図１（ａ））。このとき、収納箱７には情報媒体２ｂとして箱番号、棚番号などの収納位置情報が印刷されたバーコードを貼付けている。収納箱７の情報媒体２ｂは読み取り装置３ａによって読み取られ、その情報がコンピュータ１に記憶される。これによれば、物品６が収納箱７の所定の収納位置に確実に収納できる。
【００１５】
収納箱７を箱番号の順番に第１の搬送路８ａにセットする。搬送路８ａを移動する途中で情報媒体２ｂを読み取り装置３ｂによって読み取り収納箱の順番に間違いが無いか確認している（図１（ｂ））。
【００１６】
収納箱７から物品６を順番に搬出し情報媒体２ａが上面となるよう所定の位置にセットする。情報媒体２ａを読み取り装置３ｃによって読み取り、コンピュータ１が記憶していた情報との照合を行い、その結果に応じて次の作業を自動的に選択する。まず、照合結果が不一致の場合は搬送路８ｂから排出し作業を一次停止する。照合結果が一致する場合はコンピュータ１の情報に基づき、物品６に貼付する品名、数量、受注者、ロット番号等の製品情報を印刷装置４によりバーコードで情報媒体２ｃとして発行させる。この情報媒体２ｃは印刷装置４から貼付装置５へ供給され、物品６の所定位置に貼付される（図１（ｃ））。
【００１７】
このとき、物品６の単位および順番が出荷指示情報通りに搬送路８ｂを移動しているか照合している。
【００１８】
これによれば、照合結果が一致すれば直ちに情報媒体２ｃを所定位置に貼付するので、出荷指示情報通りの物品搬送が行えると共に、物品６と情報媒体２ｂとの不一致を完全に防ぐことができる。
【００１９】
情報媒体２ｃを貼付した物品６は、個装箱および梱包箱に貼付する情報媒体２ｄと共に仕分け搬出させる（図１（ｄ））。
【００２０】
なお、本実施の形態において、情報媒体としてバーコードを用いて説明したが、ＩＣタグやＩＣラベルなどの無線情報媒体を用いることが可能であり、この場合は更に、物品６を収納箱７に収納した状態でコンピュータ１が記憶している情報との照合を行うことができるので、作業の簡略化に有効である。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
他品種の物品を搬送する様な場合でも物品の混入や物品不一致など物品搬送に纏わるトラブル防止として有用であり、特に物品搬送システムに適している。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態における物品搬送システムのフローに沿った模式図
【図２】従来の物品搬送システムの模式図
【符号の説明】
【００２３】
１  コンピュータ
２ａ  情報媒体
２ｂ  情報媒体
２ｃ  情報媒体
２ｄ  情報媒体
３ａ  読み取り装置
３ｂ  読み取り装置
３ｃ  読み取り装置
４  印刷装置
５  貼付装置
６  物品
７  収納箱
８ａ  搬送路
８ｂ  搬送路
１０１  情報検出器
１０２  データ記録部
１０３  バーコードラベル
１０４  バーコードリーダ
１０５  制御部
１０６  電源
１０７  物品搬送具
１０８  搬送路
【図１】
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【図２】
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