(57)【要約】      【課題】  感光ユニットや現像ユニットをハウジングから引き出す際における作業者の負担をできる限り軽減させる。      【解決手段】  ハウジング内部に支持された、潜像が形成される感光回転体を含んだ感光ユニットと、該感光回転体と自身とのクリアランスを決定する為のクリアランス決定手段を該感光回転体に当接させた、該潜像を現像する現像ユニットとを該感光回転体の軸方向に沿って該ハウジング内部から外部に引き出す為のものに、該感光回転体と該クリアランス決定手段とを引き離すよう、該ハウジング内における該感光ユニットと該現像ユニットとを相対的に移動させるユニット移動手段を付与する。【選択図】      図３
2005173430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内部に支持された、潜像が形成される感光回転体を含んだ感光ユニットと、該感光回転体と自身とのクリアランスを決定する為のクリアランス決定手段を該感光回転体に当接させた、該潜像を現像する現像ユニットと、を該感光回転体の軸方向に沿って該ハウジング内部から外部に引き出す為のユニット着脱機構であって、
該感光回転体と該クリアランス決定手段とを引き離すよう、該ハウジング内における該感光ユニットと該現像ユニットとを相対的に移動させるユニット移動手段を備えたこと、を特徴とするユニット着脱機構。
【請求項２】
前記ユニット移動手段は、少なくとも前記現像ユニットをスライドさせること、を特徴とする請求項１に記載のユニット着脱機構。
【請求項３】
前記現像ユニットは前記軸方向の一端面に電気的接続を果たす為の第１のコネクタ部を備え、
前記ユニット移動手段は、該現像ユニットと共に移動可能な第２のコネクタ部であって、該第１のコネクタ部と電気的に接続される第２のコネクタ部を備えたこと、を特徴とする請求項２に記載のユニット着脱機構。
【請求項４】
前記ユニット移動手段は、前記現像ユニットをスライドさせる為のレバー部材をさらに備えたこと、を特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載のユニット着脱機構。
【請求項５】
前記クリアランス決定手段は、ベアリングであること、を特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のユニット着脱機構。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のユニット着脱機構を備えたこと、を特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ハウジング内部に支持された、潜像が形成される感光回転体を含んだ感光ユニットと、該潜像を現像する現像ユニットとを該ハウジング内部から外部に引き出す為のユニット着脱機構及び該機構を備えたプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
感光ドラム表面の感光体を露光して潜像を形成し、この潜像にトナーを付着させて現像し、記録用紙にトナー像を転写させると共に、この転写されたトナー像を定着ユニットによって記録用紙上に定着させる所謂電子写真法を利用するプリンタがある。このようなプリンタの一形態として、ファンホールド紙と呼ばれる送り穴付き折り畳み連続記録紙に情報をプリントする電子写真式プリンタ（以下、連続紙用プリンタと略記、例えば特許文献１）や、予め所定のサイズにカットされたカット紙を用いてプリントするプリンタ（以下、カット紙用プリンタと略記）が知られており広く実用に供されている。
【特許文献１】特開平７−１４６６２５号公報
【０００３】
上述した如きプリンタでは、感光ドラムを含む感光ユニット及び現像器を含む現像ユニットを、修理や交換を目的としてハウジングから着脱できるよう備えている。例えば比較的サイズの小さいプリンタは、ハウジング上面を開放させて感光ユニット及び現像ユニットを露出させ、作業者がこれらのユニットをハウジング内部から持ち上げて取り出せるよう構成されている。
【０００４】
また、比較的サイズの大きいプリンタは、その内部に備えられている感光ユニット及び現像ユニットのサイズが大きくその重量も重い。この為、これらのユニットを着脱する機構（以下、ユニット着脱機構と略記）が上述の如き小さいプリンタと同様に該ユニットをハウジング上方に持ち上げて取り出すよう構成されていると、作業者の負担が非常に大きくなってしまう。
【０００５】
そこで、比較的サイズの大きいプリンタの場合、ハウジング側面を開放させて感光ユニット及び現像ユニットを露出させ、当該側面から該ユニットを感光ドラムの軸方向に沿って引き出して取り出すよう構成されている。このような構成によると作業者は重量の重いユニットを持ち上げることなくハウジングから取り出すことができる為、その負担が軽減される。
【０００６】
なお、上述の如きプリンタにおいて良好にプリント動作を行う為には、感光ドラムと現像器とのクリアランスを高い精度で決定する必要がある。この為、現像ユニットには感光ドラムとのクリアランスを所定の値に決定する為のベアリングが備えられている。具体的には、このベアリングを感光ドラムの感光体に当接させることによって互いのクリアランスを高い精度で決定している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように感光ドラムの感光体には現像ユニットの一部であるベアリングが当接されている。この為、作業者がいずれか一方のユニットのみを取り出そうとすると、感光体に当接されているベアリングが当該感光体と擦れてしまい、これを傷付けてしまう恐れがある。従って、上述した比較的サイズの大きいプリンタの場合、作業者はいずれか一方のユニットのみを着脱させたいときであっても常に両ユニットを一体に引き出す必要があった。その為、作業者の負担が充分に軽減されているとは言えなかった。
【０００８】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、感光ユニットや現像ユニットをハウジングから引き出す際における作業者の負担をできる限り軽減できるユニット着脱機構及び該機構を備えたプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決する本発明の一態様に係るユニット着脱機構は、ハウジング内部に支持された、潜像が形成される感光回転体を含んだ感光ユニットと、該感光回転体と自身とのクリアランスを決定する為のクリアランス決定手段を該感光回転体に当接させた、該潜像を現像する現像ユニットとを該感光回転体の軸方向に沿って該ハウジング内部から外部に引き出す為のものであり、該感光回転体と該クリアランス決定手段とを引き離すよう、該ハウジング内における該感光ユニットと該現像ユニットとを相対的に移動させるユニット移動手段を備えている。
【００１０】
また、上記ユニット着脱機構において、ユニット移動手段は、少なくとも現像ユニットをスライドさせるものであってもよい。この場合、現像ユニットは感光回転体の軸方向の一端面に電気的接続を果たす為の第１のコネクタ部を備えたものであり、ユニット移動手段は、該現像ユニットと共に移動可能な第２のコネクタ部であって、該第１のコネクタ部と電気的に接続される第２のコネクタ部を備えたものであってもよい。また、ユニット移動手段は、現像ユニットをスライドさせる為のレバー部材をさらに備えたものであってもよい。
【００１１】
また、上記ユニット着脱機構において、クリアランス決定手段はベアリングであってもよい。
【００１２】
また、上記の課題を解決する本発明の一態様に係るプリンタは、上述したいずれかのユニット着脱機構を備えたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のユニット着脱機構及び該機構を備えたプリンタを採用すると、感光ユニットまたは現像ユニットのいずれか一方のみの着脱を実施することができる。従って、作業者が行うユニットの着脱作業の負担が軽減される。また、従来機構に備わっていたフレームであって、両ユニット全体を保持していた大型でスライド可能なフレームが必要なくなる。この為、ユニット着脱機構に掛かるコストを下げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態のユニット着脱機構を採用した連続紙用プリンタについて説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態の連続紙用プリンタ１０の構成を示した側断面図である。連続紙用プリンタ１０は、所謂レーザビームプリント装置であり、コンピュータ等の外部機器から入力される文字または画像情報を、レーザビームを利用した電子写真法によって連続記録紙であるファンホールド紙Ｐにプリントして出力する装置である。
【００１６】
本実施形態の連続紙用プリンタ１０で用いられるファンホールド紙Ｐは、両側に所定ピッチ（例えば、本実施形態においては１／２inch）で等間隔に送り穴（不図示）が形成され、ミシン目（不図示）が所定長さ毎に幅方向に渡って形成されている。プリントされる一頁は、互いに隣接するミシン目間により規定されている。なお、各ファンホールド紙Ｐにおいて規定される一頁分の長さは、１／２inch刻みで規定される基準長さを有する他に、１／６inch刻み、または１／８inch刻みで規定される特殊長さを有するものがある。連続紙用プリンタ１０は、いずれのサイズのファンホールド紙Ｐも使用できるよう設定されている。
【００１７】
また、このファンホールド紙Ｐには、例えば、普通紙から構成されるファンホールド紙や、ラベル紙から構成されるファンホールド紙などがある。連続紙用プリンタ１０は、いずれのタイプのファンホールド紙Ｐも使用できるよう設定されている。
【００１８】
連続紙用プリンタ１０は、大別して、各種パーツを支持したハウジング１２と、プリント情報に応じて変調されたレーザ光を出力するレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１４と、レーザスキャニングユニット１４から出力されて感光ドラム１６上に形成された文字や画像情報に応じた潜像を、電子写真法によりトナーを用いて現像する現像部４２を備えた現像ユニット１８と、現像ユニット１８で現像されたトナー像を転写位置においてファンホールド紙Ｐ上に転写する転写部４４と、ファンホールド紙Ｐを搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送されるファンホールド紙Ｐ上に転写されたトナー像を定着させる定着ユニット２２と、プリント制御動作や搬送制御動作等を司る制御ユニット２４ａと、各種機構を駆動させる駆動ユニット２４ｂから構成されている。
【００１９】
連続紙用プリンタ１０の各種機構の駆動源である駆動ユニット２４ｂは、各種機構を駆動させるアクチュエータを複数備えている。これらのアクチュエータは、全て制御ユニット２４ａに接続されており、この制御ユニット２４ａより駆動制御されている。駆動ユニット２４ｂは、例えば、感光ドラム１６や、トナークリーニング部３６を構成するクリーニングローラ、現像部４２を構成する現像ローラなどを回動させることができる。
【００２０】
ハウジング１２の一端側の側面（図１中、右側面）には、ファンホールド紙Ｐが導入される搬入口２６が形成されており、他端側の側面（図中、左側面）には、ファンホールド紙Ｐが排出される排出口２８が形成されている。
【００２１】
レーザスキャニングユニット１４は、ユニット化され、ハウジング１２に着脱自在に配置されている。このレーザスキャニングユニット１４には、ポリゴンミラー３０を備えたレーザスキャニングユニットハウジング３２が備えられている。
【００２２】
また、現像ユニット１８も、レーザスキャニングユニット１４と同様にユニット化され、ハウジング１２に着脱自在に配置されている。現像ユニット１８の一部（詳しくは後述）は、感光ドラム１６の感光面と当接されている。なお、感光ドラム１６は、現像ユニット１８と同様に、ユニット化された感光ユニット３４内に配置されている。感光ユニット３４もまた、ハウジング１２に着脱自在に配置されている。
【００２３】
感光ユニット３４内には、感光ドラム１６が回転自在に軸支されている。感光ドラム１６の周囲には、感光ドラム１６の感光面に付着した未転写トナーを除去する為のトナークリーニング部３６と、感光ドラム１６の感光面を全面的に一様に除電する為の除電部３８と、除電部３８で除電された感光ドラム１６の感光面を一様に帯電させる帯電部４０と、レーザスキャニングユニット１４で走査された変調レーザビームにより感光ドラム１６の感光面上に形成された潜像をトナーにより現像する現像部４２と、現像されたトナー像をファンホールド紙Ｐ上に転写する転写部４４とが配置されている。感光ユニット３４内には、上述の構成要素のうち、トナークリーニング部３６と帯電部４０とが備えられている。
【００２４】
なお、上述した感光ドラム１６周囲の構成要素は、感光ドラム１６の回転方向（図中時計方向）に、上述の記載順序で配置されている。また、転写部４４は、感光ドラム１６の軸方向（図１の紙面に直交する方向）の全長に渡り延出したコロナ帯電器４６を備えている。コロナ帯電器４６は、感光ドラム１６に対して平行且つ退避可能に配置されている。感光ユニット３４を取り外すことにより、上述した搬送機構におけるファンホールド紙Ｐの搬送路６８は、略全面的に開放される。
【００２５】
また、搬送機構は、搬入口２６から排出口２８に至る搬送路６８に沿って配置されている。この搬送路６８沿いには、搬送機構を構成する搬送手段であって、ファンホールド紙Ｐを搬送させる為の複数の搬送手段が配置されている。これら複数の搬送手段を搬入口２６側から順に説明していく。なお、本明細書中において、搬送路６８の搬入口２６側を上流と表現し、排出口２８側を下流と表現する。
【００２６】
ファンホールド紙Ｐの搬送方向（すなわち図１中上流から下流に向かって進行する方向）に沿って、先ず、搬入口２６近傍に、ファンホールド紙Ｐを下流側或いは上流側に搬送するトラクタユニット１００が配置されている。このトラクタユニット１００は、搬入口２６近傍に配置されている為、主にファンホールド紙Ｐをハウジング１２内部に搬入させる機能を果たす。
【００２７】
トラクタユニット１００は、トラクタベルトを回動させることによりファンホールド紙Ｐを搬送するものであり、トラクタベルトを駆動させる為のモータ１０２と、モータ１０２によって回動されることによりトラクタベルトを駆動させるホイール１０４と、トラクタベルト上に所定のピッチで配置された複数の突起１０６と、エンプティーセンサ１０８と、エンプティーセンサ１０８より下流側に配置された搬入側トップセンサ１１０から構成されている。複数の突起１０６はファンホールド紙Ｐの送り穴と同一ピッチで配置されている。ファンホールド紙Ｐは、その送り穴が複数の突起１０６に挿通されることによってトラクタベルトに支持され、その駆動に応じて下流側或いは上流側に搬送される。
【００２８】
エンプティーセンサ１０８及び搬入側トップセンサ１１０は、自身が配置されている位置にファンホールド紙Ｐがあるか否かを判定する機能を果たすセンサである。これらのエンプティーセンサ１０８及び搬入側トップセンサ１１０は、搬送されるファンホールド紙Ｐを阻むよう搬送路６８中に起立した起立位置と、搬送路６８から退避した退避位置との間で回動自在に支持されたレバー部材を備えている。
【００２９】
エンプティーセンサ１０８のレバー部材は、トラクタユニット１００に支持されており、矢印Ａ方向に回動自在である。また、搬入側トップセンサ１１０のレバー部材は、トラクタユニット１００に支持されており、矢印Ｂ方向に回動自在である。これらのレバー部材は起立位置になるよう付勢を掛けられている。その為、エンプティーセンサ１０８または搬入側トップセンサ１１０上にファンホールド紙Ｐがない場合には、これらのレバー部材は起立位置に保たれる。また、エンプティーセンサ１０８または搬入側トップセンサ１１０上にファンホールド紙Ｐがある場合には、これらのレバー部材は、ファンホールド紙Ｐに押圧されて退避位置に移動される。
【００３０】
レバー部材が起立位置にあるとき、エンプティーセンサ１０８または搬入側トップセンサ１１０は、自身が配置されている位置にファンホールド紙Ｐがないことを示すオフ信号を制御ユニット２４ａに送信する。また、レバー部材が退避位置にあるとき、エンプティーセンサ１０８または搬入側トップセンサ１１０は、自身が配置されている位置にファンホールド紙Ｐがあることを示すオン信号を制御ユニット２４ａに送信する。これにより制御ユニット２４ａは、エンプティーセンサ１０８または搬入側トップセンサ１１０上におけるファンホールド紙Ｐの有無を検知することができる。
【００３１】
ここでは、エンプティーセンサ１０８は、主に連続紙用プリンタ１０に対する紙切れ（すなわちファンホールド紙Ｐの後端）を検知する為に機能する。また、搬入側トップセンサ１１０は、主に連続紙用プリンタ１０に対する新たな給紙（すなわちファンホールド紙Ｐの先端）を検知する為に機能する。
【００３２】
トラクタユニット１００の下流側には、搬送補助ユニットが隣接して配置されている。この搬送補助ユニットは、ファンホールド紙Ｐのテンションを一定に保持することにより発生し得るファンホールド紙Ｐの副走査方向の書き出し位置のずれを防止する為に備えられたものであり、従動ローラ１２２と、駆動ローラ１２４と、ソレノイド１２６と、ソレノイドアーム１２８から構成されている。
【００３３】
従動ローラ１２２は、その回転軸が固定された状態であって、搬送路６８中にあるファンホールド紙Ｐと接するように配置されており、ファンホールド紙Ｐの搬送（別の言い方をすると駆動ローラ１２４の回動）に応じて従動されるものである。この従動ローラ１２２は、例えばプラスチックなどの比較的低い摩擦係数を有した材料によって形成されている。
【００３４】
駆動ローラ１２４は、搬送路６８（またはファンホールド紙Ｐ）を挟んで従動ローラ１２２と対向する位置に配置されており、駆動ユニット２４ｂにより駆動され、主にファンホールド紙Ｐを下流側へ搬送させるよう回動する。この駆動ローラ１２４は、ファンホールド紙Ｐに対する適度な搬送力を生み出す為に、例えばゴムなどの比較的高い摩擦係数を有した材料（従動ローラ１２２の摩擦係数と比較すると遙かに高い材料）によって形成されている。また、この駆動ローラ１２４は、次に示す機構により、従動ローラ１２２と転接される転接位置と、従動ローラ１２２から離反される離反位置との間であって、矢印Ｃ方向に移動自在に支持されている。
【００３５】
ソレノイド１２６及びソレノイドアーム１２８は、駆動ローラ１２４を矢印Ｃ方向に移動させる為の機構である。ソレノイド１２６は、制御ユニット２４ａから送信される信号に応じて矢印Ｄ方向にスライドし、そのスライドされた位置に応じてソレノイドアーム１２８を押圧する。このソレノイドアーム１２８は、弾性部材から形成されており、駆動ローラ１２４に連結保持されている。
【００３６】
ソレノイド１２６が矢印Ｄ方向の下流側（図１中左側）にスライドされたとき、ソレノイドアーム１２８は、比較的強い力で押圧されて弾性変形し、駆動ローラ１２４に対して従動ローラ１２２を押圧させるような付勢力を与える。これにより従動ローラ１２２と駆動ローラ１２４とが転接された状態（すなわち駆動ローラ１２４が転接位置に移動された状態）となり、これらの間に挟まれたファンホールド紙Ｐは、両ローラの回動により搬送される。
【００３７】
また、ソレノイド１２６が矢印Ｄ方向の上流側（図１中右側）にスライドされたとき、ソレノイドアーム１２８は比較的弱い力で押圧される為、駆動ローラ１２４に対して殆ど付勢力を与えない。この為、駆動ローラ１２４は、図示しないスプリングなどにより付勢力により従動ローラ１２２から離間される。このときファンホールド紙Ｐと接しているローラは自力で回動することのできない従動ローラ１２２のみである為、ファンホールド紙Ｐは、搬送補助ユニットによって搬送されることはない。
【００３８】
上述の搬送補助ユニットの下流側には、感光ドラム１６と転写部４４とが搬送路６８を挟むよう対向して配置されている。ここでファンホールド紙Ｐには画像情報が形成されたトナー像が転写される。
【００３９】
感光ドラム１６及び転写部４４のさらに下流側には、ファンホールド紙Ｐに所定のテンションを与える機能を果たすテンション付与機構が配置されている。このテンション付与機構は、駆動ユニット２４ｂにより回転されるカム１３２と、カム１３２と接触して押し上げられる（または押し下げられる）カムフォロア１３４と、カムフォロア１３４に支持された、ファンホールド紙Ｐに所定のテンションを付与する為のテンションプレート１３６と、ファンホールド紙Ｐに所定のテンションを付与する為にテンションプレート１３６の位置を監視するフォトインタラプタ１３８から構成されている。
【００４０】
カム１３２は、楕円形状を有しており、駆動ユニット２４ｂにより駆動され、偏芯した位置を中心に偏芯運動する。カムフォロア１３４は、図示しないスプリングによってその一部がカム１３２の外周部に押し当てられるよう付勢されている。カム１３２が偏芯運動を行いながらカムフォロア１３４と接触し続けると、この偏芯運動は、カムフォロア１３４によって往復運動に変換される。すなわちカム１３２の作用によりカムフォロア１３４は所定の往復運動をすることができる。
【００４１】
テンションプレート１３６は、ファンホールド紙Ｐの幅方向略全域に掛かる程度の長さを有した板状の部材であり、ファンホールド紙Ｐに対して上下動（図１中矢印Ｅ方向）することによりファンホールド紙Ｐの幅方向略全域を押圧して当該ファンホールド紙Ｐに所定のテンションを付与させる為のものである。このテンションプレート１３６は、カムフォロア１３４に固定されている為、カムフォロア１３４と一体となって動作する。より具体的には、テンションプレート１３６は、矢印Ｅ方向に動作することによって、ファンホールド紙Ｐをトナー像が転写された面の裏面側から押圧したり、ファンホールド紙Ｐから離反したりする。
【００４２】
テンションプレート１３６がハウジング１２上方（すなわち図１中上側）に移動すればするほど、テンションプレート１３６が付与するファンホールド紙Ｐのテンションは増加し、テンションプレート１３６がハウジング１２下方（すなわち図１中下側）に移動すればするほど、テンションプレート１３６が付与するファンホールド紙Ｐのテンションは減少する。また、テンションプレート１３６がある地点より下方に移動するとファンホールド紙Ｐから離反し、ファンホールド紙Ｐに対するテンションプレート１３６のテンションの付与はなくなる。テンションプレート１３６がファンホールド紙Ｐから離反しているときは、主にファンホールド紙Ｐがテンションプレート１３６上に搬送されていないときである。
【００４３】
テンションプレート１３６は、カム１３２、カムフォロア１３４、及びスプリングの作用により所定の押圧力でファンホールド紙Ｐを押圧する。従って、ファンホールド紙Ｐのテンションが増加すると、テンションプレート１３６は、ハウジング１２下方に押し下げられる。また、ファンホールド紙Ｐのテンションが減少すると、テンションプレート１３６は、ハウジング１２上方に押し上げられる。制御部２４ａは、このようなテンションプレート１３６の動きを検知することによりファンホールド紙Ｐのテンションを知ることができる。
【００４４】
ここで、フォトインタラプタ１３８は、周知の透過型のフォトインタラプタであって、テンションプレート１３６の位置を検出する為のものであり、その検出結果を制御部２４ａに出力する。すなわち制御部２４ａは、フォトインタラプタ１３８から出力された検出結果を検知することによりテンションプレート１３６の動きを知ることができる。これにより制御部２４ａは、ファンホールド紙Ｐに現在掛かっているテンションを検知することができる。
【００４５】
制御部２４ａは、検知されたテンションに基づいてトラクタユニット１００と後述する排紙ローラ対５１０との搬送速度の差を適宜調整する。例えば、検知されたテンションが所定の値を上回ったとき、排紙ローラ対５１０による搬送速度がトラクタユニット１００による搬送速度より速く、ファンホールド紙Ｐが排紙ローラ対５１０側に引っ張られていることを意味する。この為、制御部２４ａは、排紙ローラ対５１０による搬送速度を低下させ、ファンホールド紙Ｐのテンショを下げる。また、検知されたテンションが所定の値を下回ったとき、排紙ローラ対５１０による搬送速度がトラクタユニット１００による搬送速度より遅く、両搬送手段の間のファンホールド紙Ｐが弛んできていることを意味する。この為、制御部２４ａは、排紙ローラ対５１０による搬送速度を増加させ、ファンホールド紙Ｐのテンショを上げる。
【００４６】
上述のテンション付与機構の下流側には、定着ユニット２２が配置されている。定着ユニット２２は、内設されたハロゲンランプ等の熱源によって加熱されるヒートローラ２２ａと、搬送路６８を挟んでヒートローラ２２ａと対向する位置に配置されたプレスローラ２２ｂから構成されている。プレスローラ２２ｂは、図示しない付勢手段によりヒートローラ２２ａに圧接されている。これらのローラ２２ａ及び２２ｂの間にファンホールド紙Ｐを挟んで加熱及び加圧すると、当該ファンホールド紙Ｐには、転写部４４で転写されたトナーが定着される。なお、ヒートローラ２２ａは、駆動ユニット２４ｂにより時計方向に回動される。また、プレスローラ２２ｂは、ファンホールド紙Ｐの搬送（別の言い方をすると、ヒートローラ２２ａの回動）に応じて従動され、且つヒートローラ２２ａに対して所定の圧力を加える機能を有している。
【００４７】
上述の定着ユニット２２下流側には、排出側トップセンサ１３０が配置されている。排出側トップセンサ１３０は、自身が配置されている位置にファンホールド紙Ｐがあるか否かを判定する機能を果たすセンサである。この排出側トップセンサ１３０は、搬送されるファンホールド紙Ｐを阻むよう搬送路６８中に起立した起立位置と、搬送路６８から退避した退避位置との間で回動自在に支持されたレバー部材を備えている。
【００４８】
排出側トップセンサ１３０のレバー部材は、矢印Ｆ方向に回動自在であり、起立位置になるよう付勢を掛けられている。その為、排出側トップセンサ１３０上にファンホールド紙Ｐがない場合には、これらのレバー部材は起立位置に保たれる。また、排出側トップセンサ１３０上にファンホールド紙Ｐがある場合には、このレバー部材は、ファンホールド紙Ｐに押圧されて退避位置に移動される。
【００４９】
レバー部材が起立位置にあるとき、排出側トップセンサ１３０は、自身が配置されている位置にファンホールド紙Ｐがないことを示すオフ信号を制御ユニット２４ａに送信する。また、レバー部材が退避位置にあるとき、排出側トップセンサ１３０は、自身が配置されている位置にファンホールド紙Ｐがあることを示すオン信号を制御ユニット２４ａに送信する。これにより制御ユニット２４ａは、排出側トップセンサ１３０上におけるファンホールド紙Ｐの有無を検知することができる。
【００５０】
ここでは、排出側トップセンサ１３０は、主に連続紙用プリンタ１０に対する新たな給紙（すなわちファンホールド紙Ｐの先端）を検知する為に機能する。
【００５１】
上述の排出側トップセンサ１３０下流側には、排紙ローラ対５１０が隣接して配置されている。この排紙ローラ対５１０は、ファンホールド紙Ｐを排出口２８から排出させる為の搬送手段であり、その回転軸が固定支持された排紙従動ローラ５１０ａと、搬送路６８を挟んで排紙従動ローラ５１０ａと対向する位置に配置された排紙駆動ローラ５１０ｂから構成されている。
【００５２】
排紙従動ローラ５１０ａは、搬送路６８中にあるファンホールド紙Ｐと接するように配置されており、ファンホールド紙Ｐの搬送（別の言い方をすると排紙駆動ローラ５１０ｂの回動）に応じて従動されるものである。この排紙従動ローラ５１０ａは、例えばプラスチックなどの比較的低い摩擦係数を有した材料によって形成されている。
【００５３】
排紙駆動ローラ５１０ｂは、駆動ユニット２４ｂにより駆動され、主にファンホールド紙Ｐを下流側へ搬送させるよう回動する。この排紙駆動ローラ５１０ｂは、ファンホールド紙Ｐに対する適度な搬送力を生み出す為に、例えばゴムなどの比較的高い摩擦係数を有した材料（排紙従動ローラ５１０ａの摩擦係数と比較すると遙かに高い材料）によって形成されている。また、この排紙駆動ローラ５１０ｂは、排紙従動ローラ５１０ａと転接される転接位置と、排紙従動ローラ５１０ａから離反される離反位置との間で移動自在に支持されている。なお、排紙ローラ対５１０は、定着ユニット２２と同様に、ハウジング１２内部から外部にスライドできるよう定着ユニットスライド機構に載置されている。
【００５４】
次に、本発明の実施形態の特徴部分であるユニット着脱機構について説明する。本発明の実施形態のユニット着脱機構は、感光ユニット３４及び現像ユニット１８をハウジング１２から着脱させる為の機構である。本実施形態の如きユニット着脱機構によると、従来機構ではなし得なかった、感光ユニット３４または現像ユニット１８のいずれか一方のみの着脱を実施することができる。従って、作業者が行うユニットの着脱作業の負担が軽減される。また、従来機構に備わっていたフレームであって、両ユニット全体を保持していた大型でスライド可能なフレームが必要なくなる。この為、ユニット着脱機構に掛かるコストを下げることができる。
【００５５】
図２は、説明の便宜上、ハウジング１２を構成する外側の枠を取り外してその内側の枠であるハウジング１２ａを露出して示した外観斜視図である。この図２には、ハウジング１２ａと、これに取り付けられた、本実施形態の特徴部分であるユニット着脱機構の一部が示されている。なお、図２では、図１と同様に、図中左側を排出口２８側とし、図中右側を搬入口２６側として示している。また、図３は、連続紙用プリンタ１０を上方から観察したときの断面図であって、本発明の実施形態の特徴部分であるユニット着脱機構を含んだ一部の構造の断面を示した図である。また、図４は、感光ユニット３４及び現像ユニット１８をハウジング１２内部に収納した状態を示した側面図であって、これらのユニット及びその周辺部分を示した図である。以下に、図２〜図４を参照して、本発明の実施形態のユニット着脱機構の構成及び作用について説明する。
【００５６】
先ず、感光ユニット３４をハウジング１２ａ内で支持させる構成及び作用について説明する。
【００５７】
ハウジング１２ａの側面には、感光ユニット３４及び現像ユニット１８を、その内部に収納する為の開口部３０２が形成されている。開口部３０２の周辺部には、感光ユニット３４を支持する為のスライドレール３０４が形成されている。このスライドレール３０４は、感光ドラム１６の軸方向の全長に渡り延出しており、図２に示したようにその一端が開口部３０２の周辺部に位置している。また、感光ユニット３４には、スライドレール３０４に対応するよう、上記軸方向の全長に渡って支持部３４ａが形成されている。ハウジング１２ａ内に感光ユニット３４を収納する場合、当該感光ユニット３４を、開口部３０２に挿通させつつ支持部３４ａをスライドレール３０４と整合させ、上記軸方向にスライドさせる。
【００５８】
しかしながら上述のスライド機構だけでは感光ユニット３４をハウジング１２ａに安定的に支持させることができない。この為、開口部３０２の周辺部には感光ユニット３４を支持する為の２本のガイドピン３０６が形成されており、開口部３０２が形成された面に対向したハウジング１２ａの面にも、同様に２本のガイドピン３０６が形成されている。また、感光ユニット３４には、上記の４本のガイドピン３０６に対応する位置に、各ガイドピンを挿通させる為の４つのガイド穴３４ｂが形成されている。感光ユニット３４をハウジング１２ａ内に完全に収納させると、各ガイドピン３０６と各ガイド穴３４ｂとが嵌合される。
【００５９】
さらに、ハウジング１２ａには、感光ユニット３４を開口部３０２から外部に移動させないよう作用する収納レバー３１２が設けられている。この収納レバー３１２は、支軸３１４を中心に矢印Ｇ方向に回動できるようハウジング１２ａの側面に支持されている。この収納レバー３１２を、ハウジング１２ａから離すよう回動させると、開口部３０２全域は開放された状態となる（このときの収納レバー３１２の位置を開放位置とする）。また、図２の如くその先端部をハウジング１２ａに当接させるよう回動させると、収納レバー３１２は開口部３０２を横断するよう位置し、開口部３０２は、収納レバー３１２を境に分断されたような状態となる（このときの収納レバー３１２の位置を収納位置とする）。
【００６０】
収納レバー３１２を収納位置に回動させた後、セットレバー３１６（詳しくは後述）を図４において一点鎖線で示された位置から実線で示された位置まで回動させると、収納レバー３１２は、その先端がセットレバー３１６によって抑えられ、開放位置への回動を禁止される。すなわち収納レバー３１２は当該収納位置で固定される。
【００６１】
図４に示すように収納レバー３１２を収納位置に回動させた状態において開口部３０２周辺を感光ドラム１６の軸方向から観察したとき、当該感光ユニット３４と収納レバー３１２は、その一部が重なるよう位置する。この為、感光ユニット３４を開口部３０２から外部に移動させようとすると、当該感光ユニット３４と収納レバー３１２が当接する。すなわち感光ユニット３４は、収納レバー３１２により開口部３０２からの外部への移動を禁止される。
【００６２】
感光ユニット３４は、以上の手段、すなわちスライドレール３０４、ガイドピン３０６、及び収納レバー３１２の作用により、ハウジング１２ａ内に安定的に支持される。
【００６３】
次に、現像ユニット１８をハウジング１２ａ内で支持させる構成及び作用について説明する。
【００６４】
ハウジング１２ａ内部には、開口部３０２近傍から反対側に位置するハウジング１２ａの面に掛けて、現像ユニット１８を支持する為の支持レール３０８及び押圧プレート３１０が形成されている。現像ユニット１８には、支持レール３０８に対応するよう形成された、当該支持レール３０８と整合される支持部（不図示）が形成されている。押圧プレート３１０は、図３に示したように、４本の支柱３１８を介して、自身と同程度の全長を有し且つ略平行に配置された支軸３２０により矢印Ｈ方向に回動自在に設けられている。
【００６５】
支軸３２０は、押圧プレート３１０と対向する方向に僅かに突出して撓むよう弾性変形されて配置されている。この為、支軸３２０は、元の形状（すなわちその中心軸が直線となる形状）に戻ろうと作用し、押圧プレート３１０に対して自身と離れる方向に付勢を掛ける。すなわち押圧プレート３１０には、常に支軸３２０から離れる方向に付勢されている。
【００６６】
また、支軸３２０の開口部３０２側の端部には、セットレバー３１６が取り付けられている。このセットレバー３１６は、当該支軸３２０を中心に矢印Ｈ方向に回動自在に支持されており、押圧プレート３１０と相対的に固定されている。なお、押圧プレート３１０及びセットレバー３１６は、図４において一点鎖線で示された位置から実線で示された位置まで回動することができる。また、一点鎖線で示された押圧プレート３１０及びセットレバー３１６の位置は、現像ユニット１８がハウジング１２ａ内で完全には支持されていない状態（或いは現像ユニット１８がハウジング１２ａ内に収納されていない状態）における位置（以下、開放位置と略記）であり、実線で示された押圧プレート３１０及びセットレバー３１６の位置は、現像ユニット１８がハウジング１２ａ内に収納されて支持された状態における位置（以下、支持位置と略記）である。
【００６７】
現像ユニット１８がハウジング１２ａ内に位置している間、押圧プレート３１０は、常に、現像ユニット１８の壁部１８ａと略接するよう位置する。例えば現像ユニット１８を開口部３０２に挿通させつつその支持部（不図示）を支持レール３０８と整合させて感光ユニット３４と同様の方向にスライドさせると、押圧プレート３１０は、図４の一点鎖線で示したように、その先端部分が壁部１８ａの曲面部に覆われるよう位置する。このとき押圧プレート３１０と壁部１８ａとの間には、僅かなクリアランスが存在する。
【００６８】
また、セットレバー３１６を廻して押圧プレート３１０を開放位置から支持位置に向けて回動させていくと、その回動途中において押圧プレート３１０と壁部１８ａとは当接する。そしてこの当接位置からさらに押圧プレート３１０を回動させていくと、押圧プレート３１０は、支軸３２０に付与された付勢力により壁部１８ａを押圧し、現像ユニット１８全体を、感光ユニット３４に向けて矢印Ｉ方向にスライドさせる。
【００６９】
ここで、現像ユニット１８は、自身と感光ドラム１６とのクリアランスを決定する為のベアリング１８ｂと、自身を感光ドラム１６に支持させる為のガイドピン１８ｃを備えている。上述の如く現像ユニット１８が押圧プレート３１０に押圧されて感光ユニット３４に向けてスライドされると、ベアリング１８ｂが感光ドラム１６の感光体に当接される。なお、このとき押圧プレート３１０は、支持位置まで回動されている。
【００７０】
ベアリング１８ｂは、その表面が高い精度で研磨された金属性のボールベアリングであり、当接状態において感光ドラム１６が回転すると自身も回転するよう設けられている。この為、感光ドラム１６が回転してもベアリング１８ｂは常に当接状態にある。このベアリング１８ｂを常に感光体に当接させることにより、感光ドラム１６と現像ユニット１８とのクリアランスが高い精度で決定され、連続紙用プリンタ１０は、良好にプリント動作を実行することができる。
【００７１】
現像ユニット１８は、さらに支持ピン１８ｃを備えている。また、感光ユニット３４には、支持ピン１８ｃに対応する位置に溝部３４ｃが形成されている。支持ピン１８ｃと溝部３４ｃは、ベアリング１８ｂが感光ドラム１６に当接すると共に係合される。
【００７２】
また、収納レバー３１２は、感光ユニット３４の場合と同様に、現像ユニット１８を開口部３０２から外部に移動させないよう作用する。説明を加えると、図４に示すように収納レバー３１２を収納位置に回動させた状態において開口部３０２周辺を感光ドラム１６の軸方向から観察したとき、現像ユニット１８と収納レバー３１２は、その一部が重なるよう位置する。この為、現像ユニット１８を開口部３０２から外部に移動させようとすると、当該現像ユニット１８と収納レバー３１２が当接し、現像ユニット１８の外部への移動は禁止される。
【００７３】
現像ユニット１８は、以上の手段、すなわち支持レール３０８、押圧プレート３１０、溝部３４ｃ、及び収納レバー３１２の作用により、ハウジング１２ａ内に安定的に支持される。
【００７４】
なお、セットレバー３１６には、当該セットレバー３１６を支持位置で固定させる為のノッチ３１６ａが形成されている。また、ハウジング１２ａには、セットレバー３１６を支持位置に回動させたときのノッチ３１６ａに対応する位置に、ノッチピン３２２が支持されている。ノッチピン３２２は、矢印Ｊ方向に移動可能に支持されており、図示しないスプリングによりセットレバー３１６側への付勢が掛けられている。
【００７５】
セットレバー３１６が開放位置にあるとき、ノッチピン３２２は、当該セットレバー３１６の壁部に当接している。そしてセットレバー３１６を支持位置に回動させると、ノッチピン３２２とノッチ３１６ａとの位置が整合し、ノッチピン３２２が上述の付勢力によりノッチ３１６ａに嵌入される。この嵌合により、セットレバー３１６は、大きな外力を加えられない限り、支持位置から回動することはない。従って、プリンタ動作中にセットレバー３１６が回動してしまうことにより収納レバー３１２を抑える作用（より詳しくは感光ユニット３４及び現像ユニット１８をハウジング１２ａ内で固定する作用）が失われるという事態は発生しない。
【００７６】
また、感光ユニット３４及び現像ユニット１８は、上述した如くハウジング１２内に収納されると、制御ユニット２４ａや駆動ユニット２４ｂと電気的接続を果たす。
【００７７】
ハウジング１２ａの面であって、開口部３０２が形成された面と対向する面には、制御ユニット２４ａや駆動ユニット２４ｂと電気的に接続されたコネクタ部３２４が配置されている。また、感光ユニット３４の一方の端面には、外部機器と電気的接続を果たす為のコネクタ部３４ｄが設けられている。これらのコネクタ部は、感光ユニット３４を、開口部３０２側からスライドさせてハウジング１２ａ内に収納すると、互いが接続されるよう配置されている。
【００７８】
感光ユニット３４が図４の紙面と直交する方向のみの動きによってハウジング１２ａ内に収納されるのに対し、現像ユニット１８は、図４の紙面と直交する方向及び平行な方向の動きによってハウジング１２ａ内に収納される。従って、現像ユニット１８は、上述のコネクタ部３２４及びコネクタ部３４ｄの如き構成では、電気的接続を果たすことができない。
【００７９】
図５は、ハウジング１２ａ内に収納された現像ユニット１８が電気的に接続された状態を示す外観斜視図である。また、図６は、ハウジング１２ａに支持された、現像ユニット１８を電気的に接続させる為のコネクタ保持機構３３０を示した図である。以下に、図５及び図６を参照して、現像ユニット１８を電気的に接続させる為のコネクタ保持機構３３０の構成及び作用について説明する。
【００８０】
現像ユニット１８の一方の端面には、外部機器と電気的接続を果たす為のコネクタ部１８ｄが設けられている。また、ハウジング１２ａの面であって、開口部３０２が形成された面と対向する面には、開口部３２６が形成されている。現像ユニット１８を、開口部３０２側からスライドさせてハウジング１２ａ内に収納すると、その端面に設けられたコネクタ部１８ｄの一部が、開口部３２６を通過するよう位置する。
【００８１】
開口部３２６が形成された面には、コネクタ保持機構３３０の一構成要素であり、当該開口部３２６を覆うような保持板３３２が取り付けられている。この保持板３３２の面であって、開口部３２６と対向する面には、２つのだるま穴３３２ａが形成されている。これらのだるま穴３３２ａは、比較的大きな円部分と、この円部分の直径より細い幅を有した、現像ユニット１８のスライド方向（矢印Ｉ方向）と平行な直線部分から形成されている。
【００８２】
だるま穴３３２ａには、可動ピン３３４が挿通されている。この可動ピン３３４は、その皿部の径がだるま穴３３２ａの円部分の径より大きい。また、皿部から軸部に掛けてテーパー部が形成されている。
【００８３】
保持板３３２を挟んだ位置であって、可動ピン３３４の皿部と対向する位置には、当該可動ピン３３４の軸部に挿通された圧縮用リング３３６が配置されている。この圧縮用リング３３６は、その外径がだるま穴３３２ａの円部分の径より大きい。
【００８４】
可動ピン３３４の軸部の先端は、開口部３２６と保持板３３２との間に配置された可動板３３８に取り付けられている。また、可動ピン３３４の軸部には、コネクタ用スプリング３４０が巻き付けられている。このコネクタ用スプリング３４０は、圧縮コイルバネであり、その一端が可動板３３８に当接され、もう一端が圧縮用リング３３６に当接されている。このコネクタ用スプリング３４０の自然長は、可動板３３８に可動ピン３３４を取り付けた状態における可動板３３８と圧縮用リング３３６との距離より長い。従って図５及び図６の如く可動ピン３３４に巻き付けられているとき、コネクタ用スプリング３４０は、圧縮されて配置されている。この為、コネクタ用スプリング３４０は、保持板３３２と可動板３３８とを、互いに引き離すよう付勢を掛ける。その結果、可動ピン３３４の皿部と圧縮用リング３３６とがコネクタ用スプリング３４０の付勢力により保持板３３２を挟み込む。
【００８５】
上述の状態において、可動ピン３３４は、自身に形成された上記テーパー部によって、だるま穴３３２ａの周辺部と当接されている。従って、コネクタ用スプリング３４０の付勢力に起因した、可動ピン３３４の保持板３３２に対する押圧力は、可動ピン３３４の軸方向と、当該軸方向に直交する方向に分割される。また、保持板３３２と圧縮用リング３３６は、共に、摩擦係数の低い材料で形成されている。すなわち可動ピン３３４に対する現像ユニット１８のスライド方向の負荷は比較的軽い。従って可動ピン３３４は、だるま穴３３２ａ内を、前記の方向にスムーズにスライドすることができる。この為、可動ピン３３４と相対的に固定された可動板３３８は、保持板３３２と相対的に固定されたハウジング１２ａに対して、前記の方向にスライドすることができる。
【００８６】
可動板３３８の面であって、開口部３２６と対向する面には、コネクタ取付穴３３８ａが形成されている。可動板３３８には、その接続部分がコネクタ取付穴３３８ａから露出されるように、制御ユニット２４ａや駆動ユニット２４ｂと電気的に接続されたコネクタ部３２８が取り付けられている。また、コネクタ取付穴３３８ａの周辺部分には、コネクタ部１８ｄをコネクタ部３２８にスムーズに取り付ける為のラフガイドピン３４２が２本設けられている。なお、コネクタ部３２８から引き出されている信号ケーブル（不図示）は、保持板３３２に形成された開口部３３２を通過して、制御ユニット２４ａや駆動ユニット２４ｂに接続されている。
【００８７】
現像ユニット１８が矢印Ｉ方向にスライドされる前の状態においては、可動ピン３３４は、だるま穴３３２ａの円部分に位置している。この円部分に位置しているとき、可動ピン３３４は、当該円部分内を比較的低い外力によって移動され得る。
【００８８】
現像ユニット１８を、開口部３０２側からスライドさせてハウジング１２ａ内に収納すると、ラフガイドピン３４２は、現像ユニット１８に形成された図示しないラフガイド穴に嵌入される。
【００８９】
ラフガイドピン３４２の先端には、比較的傾斜角度の低いテーパーが形成されている。この為、現像ユニット１８が本来の位置から僅かにずれてスライドされていった場合、上記ラフガイド穴は、ラフガイドピン３４２のテーパー部分に当接される。
【００９０】
ここで、上述したように可動ピン３３４はだるま穴３３２ａの円部分内で比較的容易に移動することができる。この為、上述の当接により、ラフガイドピン３４２は、可動ピン３３４をだるま穴３３２ａの円部分内で移動させるよう、上記ラフガイド穴の中心に向かって移動されていく。この移動により、現像ユニット１８のずれが徐々にキャンセルされるよう、コネクタ部３２８がコネクタ部１８ｄとの整合位置に徐々に移動されていく。そして現像ユニット１８をハウジング１２ａ内に完全に押し込んだときには、コネクタ部１８ｄとコネクタ部３２８との位置は整合され、互いのコネクタ部は接続される。
【００９１】
可動ピン３３４は、保持板３３２に対してだるま穴３３２ａ内の範囲でスライド可能である為、互いのコネクタ部を接続させてセットレバー３１６を収納位置に回動させて現像ユニット１８を矢印Ｉ方向にスライドさせると、当該方向と平行に形成された、だるま穴３３２ａの直線部分に沿ってスライドされる。従って、可動ピン３３４と相対的に固定されたコネクタ部３２８も同様に、矢印Ｉ方向にスライドされる。すなわち現像ユニット１８を矢印Ｉ方向にスライドさせても、コネクタ部３２８とコネクタ部１８ｄは、接続された状態で一体にスライドされる。この為、制御ユニット２４ａや駆動ユニット２４ｂと、現像ユニット１８との接続状態は、現像ユニット１８のスライドに関わらず維持される。
【００９２】
以上に、ハウジング１２ａに対する、現像ユニット１８と感光ユニット３４の装着を説明した。なお、これらのユニットを外す際には、上述の説明と逆の手順で作業を行えばよい。すなわちこれらのユニットをハウジング１２ａから取り出す場合、先ず、セットレバー３１６を開放位置まで回動させて、感光ユニット３４から現像ユニット１８（より正確には感光ドラム１６の感光体からベアリング１８ｂ）を引き離す。これによりベアリング１８ｂが当該感光体を擦ることがなくなる為、収納レバー３１２を開放位置まで回動させることにより、各ユニットは、それぞれ単体でハウジング１２ａから取り出せるようになる。この為、作業者は、交換や修理が必要なユニットのみをハウジング１２ａから取り出すことができる。従って作業者の負担は軽減される。
【００９３】
以上が本発明の実施形態である。本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施形態の連続紙用プリンタの構成を示した側断面図である。
【図２】ハウジングの外側の枠を取り外してその内側の枠と、ユニット着脱機構の一部を露出させて示した外観斜視図である。
【図３】本発明の実施形態の連続紙用プリンタを上方から観察したときの断面図であって、ユニット着脱機構を含んだ一部の構造の断面を示した図である。
【図４】本発明の実施形態の感光ユニット及び現像ユニットをハウジング内部に収納した状態を示した側面図であって、これらのユニット及びその周辺部分を示した図である。
【図５】本発明の実施形態の現像ユニットが電気的に接続された状態を示す外観斜視図である。
【図６】本発明の実施形態のハウジング１２に支持された、現像ユニットを電気的に接続させる為のコネクタ保持機構を示した図である。
【符号の説明】
【００９５】
１０  連続紙用プリンタ
１２ａ  ハウジング
１６  感光ドラム
１８  現像ユニット
１８ｂ  ベアリング
３４  感光ユニット
３１０  押圧プレート
３１６  セットレバー
３３０  コネクタ保持機構
【図１】
2005173430.tif 000003
【図２】
2005173430.tif 000004
【図３】
2005173430.tif 000005
【図４】
2005173430.tif 000006
【図５】
2005173430.tif 000007
【図６】
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