(57)【要約】【課題】ステープル動作時の振動が画像読取部に伝わり、画像読取部が振動で揺れることによる読み取り画像の劣化を防止することができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】原稿の画像を、読み取り、画像データに変換する読取手段を設け、上記読取手段が変換した画像データを記録紙に記録する画像形成手段を設け、上記読取手段と上記画像形成手段との間に位置し、上記画像形成手段から排出された記録紙を後処理する後処理手段を設け、上記後処理手段が後処理を実行中は、原稿画像の読取を上記読取手段に中断させる読取制御手段を設けた画像形成装置である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を、読み取り、画像データに変換する読取手段と；
上記読取手段が変換した画像データを記録紙に記録する画像形成手段と；
上記読取手段と上記画像形成手段との間に位置し、上記画像形成手段から排出された記録紙を後処理する後処理手段と；
上記後処理手段が後処理を実行中は、原稿画像の読取を上記読取手段に中断させる読取制御手段と；
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記読取手段は、上記原稿を搬送する原稿搬送手段を具備する手段であり、また、上記原稿搬送手段による原稿の搬送中に上記原稿画像を読み取る手段であり、しかも、上記原稿画像の読取を中断する場合は、上記原稿搬送手段の搬送路内で、上記原稿を一時待機させる手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１において、
上記読取手段は、上記原稿を載置するプラテンガラス上の原稿を読み取る際、上記原稿画像の読み取り中に上記後処理が行われるか否かを判断する判断手段を具備する手段であり、
上記判断手段からの判断結果に基づいて、画像読取タイミングを調整するタイミング調整手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項において、
上記読取手段は、上記画像を読み取るコンタクトイメージセンサを具備する手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項において、
上記後処理手段による後処理は、用紙綴じであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート積載装置を備えている画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フィニシャ等の後処理装置は、複写機、プリンタ等の画像形成装置の側面に接続され、画像形成装置からの用紙を受け取った後に、ステープラによる後処理等を行う。
【０００３】
このような後処理装置は、用紙搬送路、後処理部、後処理済みの用紙束を積載するトレイ等を必要とし、フィニシャを含めた画像形成装置の設置面積が大幅に増大する。
【０００４】
従来の画像形成装置は、原稿画像を読み取るリーダ部と、画像形成部との間に、フィニシャを装着し、フィニシャを含む設置面積を画像形成装置と同等にしたシステムである。
【０００５】
また、画像形成装置の小型化に伴い、原稿搬送装置によってシート状の原稿を搬送しながら画像読取を行う方式（流し読み）が採用されている。
【０００６】
また、原稿読取部には、光源と画像読取部とが一体に構成され、安価であるコンタクトイメージセンサが採用されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来例では、次の問題がある。
【０００８】
１．画像形成部の直上にフィニシャのステープラが装着され、また、その直上には、流し読みを行う際の原稿読取部が位置する。このような構成であるので、ステープル動作時の振動が、画像読取部に伝わり、画像読取部が振動で揺れるという問題がある。
【０００９】
２．コンタクトイメージセンサは、安価であるが、その読取深度が浅く、読取部のわずかな振動によって、読み取り画像が劣化するという問題があり、特に、原稿流し読みの場合、搬送中の原稿のばたつきも相まって、読み取り画像の劣化が顕在化しやすいという問題がある。
【００１０】
３．原稿をプラテンガラス上に載置し、画像読取部を走査して原稿画像を読み取る（固定読みする）際も、プラテンガラスの厚みが不均一であり、原稿がプラテンガラスから少し浮いた状態であると、ステープル動作時の振動によって、読取画像が劣化するという問題がある。特に、コンタクトセンサがカラー用である場合、振動による読取深度の変化が、読取画像の輝度変化につながり、読取画像劣化が深刻さを増すという問題がある。
【００１１】
本発明は、ステープル動作時の振動が画像読取部に伝わり、画像読取部が振動で揺れることによる読み取り画像の劣化を防止することができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、後処理手段による後処理中は、原稿読取手段による原稿読取を中断する制御手段を有するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態および実施例】
図１は、本発明の実施例である画像形成装置ＩＦ１の構成を示す図である。
【００１４】
画像形成装置ＩＦ１は、イメージリーダ２００と、プリンタ３００とによって構成されている。また、画像形成装置ＩＦ１にシート処理装置が装着され、このシート処理装置が、画像形成装置ＩＦ１から排出されるシートの処理を行う。
【００１５】
イメージリーダ２００は、スキャナ部１００と、原稿給送装置５００とによって構成されている。また、イメージリーダ２００は、原稿ガラス１０７上に原稿を通過させながら、その原稿を読み取る流し読みモードと、プラテンガラス１０２上に載置された原稿を走査し、原稿読み取りを行う固定読みモードとの２つのモードによって、原稿を画像読み取る。
【００１６】
原稿給送装置５００は、原稿トレイ５０１上に上向きにセットされている原稿を、給紙ローラ５０２、分離ローラ５０３によって、１枚ずつ分離し、第１搬送ローラ５０４に送り、レジストローラ５０５によって、周知のレジストとりを行った後に、湾曲パスを介して、原稿ガラス１０７方向に原稿を搬送し、原稿ガラス１０７とガイドローラ５０６との間に、一端停止させる。
【００１７】
イメージリーダ２００からの読み取り開始信号を受信すると、原稿の搬送を、再び開始し、ガイドローラ５０６によって、原稿ガラス１０７へ原稿を進入させる。上記のように、原稿ガラス１０７を通過中に、コンタクトセンサ１０４が、原稿の画像を読み取る。
【００１８】
原稿ガラス１０７を通過した原稿は、第２搬送ローラ５０７、排紙ローラ５０８を経て、排紙トレイ５０９に排出される。
【００１９】
上記動作を連続して繰り返すことによって、原稿トレイ５０１上の複数の原稿が、順次、画像読み取りされ、排紙トレイ５０９に排出される。
【００２０】
コンタクトセンサ１０４のＬＥＤ光源１０３が出力した光が、流し読み用の原稿ガラス１０７またはプラテンガラス１０２を介して、原稿面を照射する。原稿からの反射光が原稿ガラス１０７を再び通過し、さらに、結像レンズ１０５を介して、光電変換素子１０６に結像する。この結像された光入力が電気信号に変換され、原稿画像が読み取られる。
【００２１】
コンタクトセンサ１０４が読み取った原稿の画像は、画像処理され、露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。このレーザ光は、感光ドラム１１１に照射され、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３によって現像され、感光ドラム１１１上の現像剤は、カセット１１４、１１５、または、手差し給紙部１２５から給送されたシートに、転写部１１６において転写される。
【００２２】
現像剤が転写されたシートは、定着ローラ１１７によって、現像剤の定着処理が施される。定着ローラ１１７を通過したシートは、排出ローラ１１８へ導かれ、現像剤が転写された面が、下向きになった状態（フェイスダウン）で、排出ローラ１１８によってプリンタ３００から排出される。フェイスダウンで排出することによって、原稿給送装置５００を使用したときや、コンピュータから出力された画像をプリントするとき等のように、先頭頁から順に画像形成するときに正しい頁順になる。
【００２３】
排出ローラ１１８から排出されたシートは、フィニッシャ４００へ送り込まれ、フィニッシャ４００において、綴じ処理等を行う。
【００２４】
図２は、画像形成装置ＩＦ１の回路ブロック図である。
【００２５】
ＣＰＵ回路制御部１５０は、ＣＰＵを有し、ＲＯＭ１５１に格納されているプログラムと操作部１の設定とに従って、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、フィニッシャ制御部４０１、外部Ｉ／Ｆ２０３、原稿給送装置制御部を制御する。
【００２６】
イメージリーダ制御部２０１は、原稿給送装置５００とスキャナ部１００とによって構成されているイメージリーダ２００を制御し、プリンタ制御部３０１は、プリンタ３００を制御し、フィニッシャ制御部４０１は、フィニッシャ４００を制御する。
【００２７】
ＣＰＵ回路制御部１５０は、フィニッシャ制御部４０１と通信ライン４９０とを介して、シリアル通信を行う。また、フィニッシャ制御部４０１内にも、ＣＰＵ４９１、ＲＯＭ４９２、ＲＡＭ４９３が設けられ、モータＭ１、モータＭ２、モータＭ３等の制御を行う。
【００２８】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられている。外部Ｉ／Ｆ２０３は、コンピュータ２０４からのインタフェースであり、プリントデータを画像に展開し、画像信号制御部２０２へ出力する。イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へ、イメージセンサ１０９で読み取られた画像が出力され、画像信号制御部２０２からプリンタ制御部３０１へ出力された画像は、露光制御部１１０へ入力される。
【００２９】
図３は、上記実施例における画像信号制御部２０２の構成と、その周辺の部分とを示す図である。
【００３０】
画像信号制御部２０２は、画像処理部２０５と、ラインメモリ２０６と、ページメモリ２０７と、ハードディスク２０８とを有する。
【００３１】
画像処理部２０５は、画像を補正処理し、操作部１を介して行った設定に応じた編集処理を行う。画像は、ラインメモリ２０６、ページメモリ２０７を介して、プリンタ制御部３０１へ出力される。ハードディスク２０８は、ページ順を入れ替えるとき等に必要に応じて用いられる。
【００３２】
図４は、上記実施例におけるフィニッシャ４００の構成を示す図である。
【００３３】
プリンタ３００から受け取ったシートは、パス４１６を介して、排紙ローラ４１５へ送り込まれ、排紙ローラ４１５は、束排紙ベルト４２１上へ排出する。束排紙ベルト４２１に並行して、数ミリ高い位置に、低摩擦の中間処理トレイ（不図示）が設けられ、正確には、シートは、中間処理トレイ上に載る。
【００３４】
排出されたシートは、斜めに設けられている中間処理トレイ（束排紙ベルト４２１）に沿って、右下方向に落下した後に、右回転する扇形の戻しローラ４１７の円弧に設けられている摩擦部材によって、シートを、左下方向へ移動し、シートの端部を、ストッパ板４１８に突き当てる。
【００３５】
ステープルユニット４１９は、手前側に設けられている。中間処理トレイの束排紙ベルト４２１上に、シートが１頁から最終頁まで載置されると、載置されたシート束に対して、ステープル処理が選択的に行われる。ステープル処理が行われるモードのときに、最終頁のシートが束排紙ベルト４２１に載置されると、フィニッシャ制御部４０１は、ＣＰＵ回路制御部１５０に対してステープル動作信号を出力する。
【００３６】
この信号は、ステープル動作が終了するまでＯＮし、ステープル動作が終了し、ステープルによる振動が収まるのに必要な所定時間が経過すると、ＯＦＦされる。整合板４１２は、手前側と奥側とに設けられ、束排紙ベルト４２１上にシートが排出される毎に駆動され、束排紙ベルト４２１上のシートを整合する。
【００３７】
束排紙ベルト４２１上のシートは、束排紙ベルト４２１に設けられている束排紙レバー４２１Ａによって、スタックトレイ４１１上に排出される。束排紙レバー４２１Ａは、束排紙ベルト４２１を右回動させることによって、シートを右上方向へ押し上げ、スタックトレイ４１１上に排出する。なお、束排紙レバー４２１Ａは、中間処理トレイに設けられている切り欠きの中を移動する。
【００３８】
スタックトレイ４１１は、シート積載量に応じて昇降する。また、スタックトレイ４１１上のシートの上面は、シートの排出後に、紙押さえ部材４２０で押さえられ、その後に、所定量スタックトレイ４１１を下降させた後に、上昇させることによって、シートの上面は、紙押さえ部材４２０によって押さえられ、次にスタックトレイ４１１上に排出されるシートによって、右方向に押し出されることを防止する。
【００３９】
上記実施例において、読取手段は、原稿を搬送する原稿搬送手段を具備する手段であり、また、上記原稿搬送手段による原稿の搬送中に原稿画像を読み取る手段であり、しかも、原稿画像の読取を中断する場合は、上記原稿搬送手段の搬送路内で、上記原稿を一時待機させる手段である。
【００４０】
また、上記読取手段は、上記原稿を載置するプラテンガラス上の原稿を読み取る際、原稿画像の読み取り中に上記後処理が行われるか否かを判断する判断手段を具備する手段であり、上記判断手段からの判断結果に基づいて、画像読取タイミングを調整するタイミング調整手段が設けられている。さらに、上記後処理手段による後処理は、用紙綴じである。
【００４１】
次に、上記実施例におけるイメージリーダの動作について説明する。
【００４２】
図５は、イメージリーダ２００におけるＪＯＢ管理動作を示すフローチャートである。
【００４３】
まず、原稿を読み取り、読み取った画像を出力するコピージョブが発生する（Ｓ１０１）か、画像を読み取るだけのスキャンジョブが発生する（Ｓ１０２）と、スキャナ部が、読み取り処理を行う（Ｓ１０３）。操作部１を介して、各ジョブが発生し、この発生した各ジョブを、ＣＰＵ回路制御部１５０が判断し、イメージリーダ制御部２０１に、コピージョブが発生した情報を送信する。
【００４４】
図６は、上記実施例における読み取り処理（Ｓ１０３）を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、その読み取り動作が流し読みモードであるか否かを判断する（Ｓ２０１）。流し読みモードであると判断すると、流し読み処理を実行する（Ｓ２０２）。また、流し読みモードでないと判断すると、固定読み処理を実行する（Ｓ２０３）。
【００４６】
原稿給送装置の原稿トレイに原稿が載置されているか否かに基づいて、流し読みモードであるか、固定読みモードであるかを判断する。すなわち、原稿給送装置の原稿トレイに原稿が載置されていれば、原稿を順次１枚ずつ原稿ガラス１０７上に送り出し、原稿を走査しながら、固定されたコンタクトイメージセンサが画像データを読み取り、流し読み処理動作を行い、原稿が載置されていなければ、原稿給送装置を動作させずに、コンタクトイメージセンサ１０４を走査させながら、プラテンガラス１０２上に載置されている原稿を読み取り、つまり、固定読み処理動作を行う。
【００４７】
図７は、上記実施例における原稿給送装置５００における流し読み動作（Ｓ２０２）を示すメインフローチャートである。
【００４８】
原稿給送装置５００は、原稿トレイ５０１上に原稿がセットされているか否か、さらには、図示しない画像形成装置本体の操作部１に設けられているスタートキーが押し下げられたか否かを、繰り返し判定しつつ、待機状態となっている（Ｓ１）。なお、原稿検知センサ５１１の検出結果に基づいて、原稿がセットされているか否かを判定する。
【００４９】
この判定の結果、原稿が原稿トレイ５０１にセットされ、しかも、スタートキーが押し下げられると、片面原稿モードか両面モードかを判別する（Ｓ２）。片面モードであれば、原稿トレイ５０１から分離する動作（Ｓ３）、給紙動作（Ｓ４）を行い、読み取り開始前に、原稿サイズを判別する（Ｓ５）。そして、読み取り動作（Ｓ６）、排紙動作（Ｓ７）を行い、排紙トレイ５０９へ原稿を順次排出する。
【００５０】
両面モードであれば、原稿トレイ５０１から分離する動作（Ｓ９）、給紙動作（Ｓ１０）を行い、片面モードと同様に、原稿サイズを判別する（Ｓ１１）。そして、初めに表面の読み取り動作を行い（Ｓ１２）、反転動作（Ｓ１３）、給紙動作（Ｓ１４）の後に、裏面を読み取り（Ｓ１５）、反転動作（Ｓ１６）、給紙動作（Ｓ１７）、空送り動作（Ｓ１８）、排紙動作（Ｓ１９）を行い、排紙トレイ５０９へ原稿を排出する。
【００５１】
［給紙動作］
図８は、上記実施例における給紙動作を示すフローチャートである。
【００５２】
片面モードか、両面モードの表（おもて）面読み取りであれば（Ｓ４０１）、まず、図示しない分離モータを駆動し（Ｓ４０２）、第１搬送ローラ５０４を駆動し、図示しない給紙モータを起動し（Ｓ４０３）、レジストローラ５０５とガイドローラ５０６とを駆動する。また、両面モードの裏面の読み取り動作であれば、給紙モータＭ２のみを起動する（Ｓ４０３）。
【００５３】
レジストローラ５０５の上流に位置する原稿は、図示しない給紙モータによって駆動されるレジストローラ５０５へ搬送され、原稿の先端を、リードセンサ５１０が検知すると（Ｓ４０４）、所定量搬送した後に（Ｓ４０５、Ｓ４０６）、給紙モータと分離モータとを停止させ（Ｓ４０７）、原稿先端を読み取り位置Ｒよりも上流に停止させる。
【００５４】
［読取動作］
図９は、上記実施例における読取動作を示すフローチャートである。
【００５５】
まず、フィニッシャ４００において、ステープル中であるか否かを判断する（Ｓ５０１）。フィニッシャ制御部４０１からＣＰＵ回路制御部１５０に出力されるステープル動作信号が、ＣＰＵ回路制御部１５０に受信されると、ステープル中であると判断する。ステープル中であると判断した場合、読み取り動作のためのシートの搬送動作を行わず、フィニッシャ４００におけるステープル動作が終了し、ＣＰＵ回路制御部１５０内でステープル動作信号がＯＦＦされるまで待つ。
【００５６】
上記実施例によれば、上記のように、フィニッシャ４００において、ステープル処理がされている間、画像の読み取り動作を実行しない（読取を中断する）ので、ステープル処理時の振動等の影響によって読み取り画像の品質が損なわれることを防止することができる。また、上記実施例のように、原稿搬送路内で原稿を一時待機させることによって、待機させる時間が少なくて済む。
【００５７】
次に、図示しない給紙モータを駆動し、レジストローラ５０５と、ガイドローラ５０６と、第２搬送ローラ５０７とが駆動され（Ｓ５０２）、読取位置Ｒの上流に位置する原稿が、所定量搬送された後に（Ｓ５０３、Ｓ５０４）、原稿先端が読取位置Ｒに達したと判断すると、コンタクトイメージセンサ１０４が原稿を画像読取する（Ｓ５０４）。
【００５８】
その後、所定量搬送した後に（Ｓ５０６、Ｓ５０７）、次に読み取りすべき原稿が、原稿トレイ５０１上に存在していると、原稿検知センサ５１１が判断した場合（Ｓ５０８）、次原稿の分離開始を許可する（Ｓ５０９）。実際に分離が開始されるタイミングは、原稿サイズと原稿搬送速度（読み取り速度）とによって、可変である。
【００５９】
さらに、原稿画像の読み取りが行われ、リードセンサ５１０に原稿後端が達したことを検知すると（Ｓ５１０）、所定量搬送した後に（Ｓ５１１、Ｓ５１２）、原稿後端が読取位置Ｒに達したと判断すると、原稿読取を終了する（Ｓ５１３）。そして、給紙モータＭ２を停止する（Ｓ５１４）。
【００６０】
図１０は、上記実施例における固定読み処理動作（Ｓ２０３）を示すフローチャートである。
【００６１】
操作部１のスタートキーが押下される（Ｓ６０１）と、フィニッシャ４００においてステープル中であるか否かを判断する（Ｓ６０２）。フィニッシャ制御部４０１からＣＰＵ回路制御部１５０に出力されるステープル動作信号が、ＣＰＵ回路制御部１５０に受信されると、ステープル中であると判断する。ステープル中であると判断すると、読み取り動作のためのシートの搬送動作を行わず、フィニッシャ４００におけるステープル動作が終了し、ＣＰＵ回路制御部１５０内でステープル動作信号がＯＦＦされるまで待つ。
【００６２】
ステープル動作信号がＯＦＦされると、原稿スキャン動作が開始される（Ｓ６０３）。このステップにおける原稿スキャン動作は、一般的な画像形成装置のスキャン動作と同じであるので、その説明を省略する。
【００６３】
上記実施例によれば、上記のように、固定読みの場合においても、原稿スキャン動作開始前に、ステープルが動作中であるか否かを判断し、ステープルが動作中であれば、原稿スキャンを待たせるので、スキャン中に、シートやイメージセンサの振動による読み取り画像の品質の悪化を防止することができる。
【００６４】
つまり、上記実施例によれば、後処理手段による後処理中は、原稿読取手段による原稿読取を中断し、任意のタイミングで原稿読取できるので、ステープル動作時の振動が画像読取部に伝わり、画像読取部が振動で揺れることによる読み取り画像の劣化を防止することができる。
【００６５】
また、上記実施例によれば、原稿を搬送しながら原稿画像を読み取る際に、原稿読取を中断する場合、原稿を原稿搬送路内に待機させるので、待機終了後に原稿を直ちに搬送することができ、したがって、原稿を待機させる時間を少なくすることができ、処理能力の高い装置を実現することができる。
【００６６】
しかも、上記実施例によれば、プラテン上の原稿画像を読み取る際は、原稿読み取り中に後処理が行われているか否かを判断し、この判断結果に応じて画像読取タイミングを調整するので、画像読み取り時にイメージセンサや原稿が振動し、読み取り画像の品質が落ちることを防止することができる。
【００６７】
そして、上記実施例によれば、画像読取手段がコンタクトイメージセンサであるので、画像形成装置をローコストにすることができる。
【００６８】
【発明の効果】
本発明によれば、後処理手段による後処理中は、原稿読取手段による原稿読取を中断し、任意のタイミングで原稿読取できるので、ステープル動作時の振動が画像読取部に伝わり、画像読取部が振動で揺れることによる読み取り画像の劣化を防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例である画像形成装置ＩＦ１の構成を示す図である。
【図２】画像形成装置ＩＦ１の回路ブロック図である。
【図３】上記実施例における画像信号制御部２０２の構成と、その周辺の部分とを示す図である。
【図４】上記実施例におけるフィニッシャ４００の構成を示す図である。
【図５】イメージリーダ２００におけるＪＯＢ管理動作を示すフローチャートである。
【図６】上記実施例における読み取り処理（Ｓ１０３）を示すフローチャートである。
【図７】上記実施例における原稿給送装置５００における流し読み動作（Ｓ２０２）を示すメインフローチャートである。
【図８】上記実施例における給紙動作を示すフローチャートである。
【図９】上記実施例における読取動作を示すフローチャートである。
【図１０】上記実施例における固定読み処理動作（Ｓ２０３）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００…スキャナ部、
１０２…プラテンガラス、
１０４…コンタクトイメージセンサ、
１０７…原稿ガラス、
２００…イメージリーダ、
４００…フィニッシャ、
４１１…スタックトレイ、
４１２…整合板、
４１５…排紙ローラ、
４１７…戻しローラ、
４１９…ステープルユニット、
４２０…紙押さえ部材、
４２１…束排紙ベルト、
４２１Ａ…束排紙レバー、
４２１Ｂ…中間処理トレイ積載補助板、
５００…原稿給送装置、
５０１…原稿トレイ、
５０２…給紙ローラ、
５０３…分離ローラ、
５０５…レジストローラ、
５０６…ガイドローラ、
５０９…排紙トレイ。
【図１】
2005079613.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005079613.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005079613.tif 000007
【図６】
2005079613.tif 000008
【図７】
2005079613.tif 000009
【図８】
2005079613.tif 000010
【図９】
2005079613.tif 000011
【図１０】
2005079613.tif 000012