(57)【要約】【課題】  監視者が移動式カメラの撮影位置や移動方向を容易に把握できるようになる映像表示システムを提供する。【解決手段】  移動式カメラ１は、移動しながら任意の位置で映像を撮影するとともにその撮影した位置を認識し、ネットワーク部１０５へ撮影映像および撮影位置の情報を伝送する。画像処理部１０９はネットワーク部１０５で受信した撮影映像を基にモニタ１０４へ表示する表示映像を作成する。ＣＰＵ１０６は、ネットワーク部１０５で受信した撮影位置の情報から移動式カメラ１の移動を検出すると、この撮影位置の情報を基にモニタ１０４上における表示映像の表示位置を決定し、画像処理部１０９へ通知する。画像処理部１０９は、ＣＰＵ１０６から通知された表示位置に移動式カメラ１の表示映像を表示する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動しながら任意の位置で映像を撮影するとともにその撮影した位置を認識する少なくとも１台の移動式カメラから伝送される撮影映像および撮影位置の情報を受信する受信手段と、
前記受信した前記撮影映像を基に画面上に表示する所定の大きさの表示映像を作成する表示映像作成手段と、
前記受信した前記撮影位置の情報を基に前記画面上における前記表示映像の表示位置を決定する表示位置決定手段と、
前記画面上の前記決定した前記表示位置に前記表示映像を表示する表示手段と、
を具備し、前記移動式カメラの撮影位置の移動に応じて前記表示映像の前記表示位置が移動することを特徴とする映像表示システム。
【請求項２】
請求項１記載の映像表示システムであって、
前記移動式カメラが撮影の方向もしくは移動の方向の少なくとも一方を認識して撮影方向の情報もしくは移動方向の情報の少なくとも一方を前記受信手段へ伝送する機能を有しており、
前記受信手段が前記移動式カメラから伝送される前記撮影方向の情報もしくは前記移動方向の情報の少なくとも一方を受信する機能を有し、
前記表示位置決定手段が前記撮影位置の情報と前記撮影方向の情報もしくは前記移動方向の情報の少なくとも一方を基に前記表示位置を決定する
ことを特徴とする映像表示システム。
【請求項３】
請求項１記載の映像表示システムであって、
前記移動式カメラが撮影の方向もしくは移動の方向の少なくとも一方を認識して撮影方向の情報もしくは移動方向の情報の少なくとも一方を前記受信手段へ伝送する機能を有しており、
前記受信手段が前記移動式カメラから伝送される前記撮影方向の情報もしくは前記移動方向の情報の少なくとも一方を受信する機能を有し、
前記受信した前記撮影方向の情報を基に前記表示映像の撮影方向を表す撮影方向マークを作成する撮影方向マーク作成手段もしくは前記受信した前記移動方向の情報を基に前記表示映像の移動方向を表す移動方向マークを作成する移動方向マーク作成手段の少なくとも一方を具備し、
前記表示手段が前記表示映像に前記撮影方向マークを付して前記画面上に表示する機能もしくは前記表示映像に前記移動方向マークを付して前記画面上に表示する機能の少なくとも一方を有する
ことを特徴とする映像表示システム。
【請求項４】
請求項３記載の映像表示システムであって、前記表示位置決定手段が前記撮影位置の情報と前記撮影方向の情報もしくは前記移動方向の情報の少なくとも一方を基に前記表示位置を決定することを特徴とする映像表示システム。
【請求項５】
特定の位置で映像を撮影するとともにその撮影した位置を認識する少なくとも１台の固定式カメラと移動しながら任意の位置で映像を撮影するとともにその撮影した位置を認識する少なくとも１台の移動式カメラの各々から伝送される撮影映像および撮影位置の情報を受信する受信手段と、
前記受信した前記撮影映像それぞれを基に画面に表示する所定の大きさの表示映像をそれぞれ作成する表示映像作成手段と、
前記受信した前記撮影位置の情報を基に前記画面上おける前記表示映像それぞれの表示位置を決定する表示位置決定手段と、
前記画面上の前記決定した前記表示位置に前記表示映像それぞれを同時に表示する表示手段と、
を具備し、前記移動式カメラの撮影位置の移動に応じて前記移動式カメラの前記表示映像の前記表示位置が移動することを特徴とする映像表示システム。
【請求項６】
請求項５記載の映像表示システムであって、
前記固定式カメラおよび前記移動式カメラの各々が撮影の方向を認識して撮影方向の情報を前記受信手段へ伝送する機能を有しており、
前記受信手段が前記固定式カメラおよび前記移動式カメラの各々から伝送される前記撮影方向の情報を受信する機能を有し、
前記表示位置決定手段が前記撮影位置の情報と前記撮影方向の情報を基に前記表示位置を決定する
ことを特徴とする映像表示システム。
【請求項７】
請求項５記載の映像表示システムであって、
前記固定式カメラおよび前記移動式カメラの各々が撮影の方向を認識して撮影方向の情報を前記受信手段へ伝送する機能を有しており、
前記受信手段が前記固定式カメラおよび前記移動式カメラの各々から伝送される前記撮影方向の情報を受信する機能を有し、
前記受信した前記撮影方向の情報を基に前記表示映像それぞれの撮影方向を表す撮影方向マークを作成する撮影方向マーク作成手段を具備し、
前記表示手段が前記表示映像それぞれに前記撮影方向マークを付して前記画面上に表示する機能を有する
ことを特徴とする映像表示システム。
【請求項８】
請求項７記載の映像表示システムであって、前記表示位置決定手段が前記撮影位置の情報と前記撮影方向の情報を基に前記表示位置を決定することを特徴とする映像表示システム。
【請求項９】
請求項５ないし８のいずれかに記載の映像表示システムであって、
前記移動式カメラが移動の方向を認識して移動方向の情報を前記受信手段へ伝送する機能を有しており、
前記受信手段が前記移動式カメラから伝送される前記移動方向の情報を受信する機能を有し、
前記表示位置決定手段が前記撮影位置の情報と前記移動方向の情報を基に前記移動式カメラの前記表示映像の前記表示位置を決定する
ことを特徴とする映像表示システム。
【請求項１０】
請求項６ないし８のいずれかに記載の映像表示システムであって、
前記移動式カメラが移動の方向を認識して移動方向の情報を前記受信手段へ伝送する機能を有しており、
前記受信手段が前記移動式カメラから伝送される前記移動方向の情報を受信する機能を有し、
前記表示位置決定手段が前記撮影位置の情報と前記撮影方向の情報と前記移動方向の情報を基に前記移動式カメラの前記表示映像の前記表示位置を決定する
ことを特徴とする映像表示システム。
【請求項１１】
請求項５ないし８のいずれかに記載の映像表示システムであって、
前記移動式カメラが移動の方向を認識して移動方向の情報を前記受信手段へ伝送する機能を有しており、
前記受信手段が前記移動式カメラから伝送される前記移動方向の情報を受信する機能を有し、
前記受信した前記移動方向の情報を基に前記移動式カメラの前記表示映像の移動方向を表す移動方向マークを作成する移動方向マーク作成手段を具備し、
前記表示手段が前記移動式カメラの前記表示映像に前記移動方向マークを付して前記画面上に表示する機能を有する
ことを特徴とする映像表示システム。
【請求項１２】
請求項９もしくは１０のいずれかに記載の映像表示システムであって、
前記受信した前記移動方向の情報を基に前記移動式カメラの前記表示映像の移動方向を表す移動方向マークを作成する移動方向マーク作成手段を具備し、
前記表示手段が前記移動式カメラの前記表示映像に前記移動方向マークを付して前記画面上に表示する機能を有する
ことを特徴とする映像表示システム。
【請求項１３】
請求項５ないし１２のいずれかに記載の映像表示システムであって、前記固定式カメラが複数台存在し、前記複数台の前記固定式カメラの前記表示映像を前記画面上で分割表示するとともに、前記移動式カメラの前記表示映像をその分割表示された前記画面上に重畳表示することを特徴とする映像表示システム。
【請求項１４】
請求項１３記載の映像表示システムであって、前記移動式カメラの前記表示映像を小画面表示することを特徴とする映像表示システム。
【請求項１５】
請求項５ないし１２のいずれかに記載の映像表示システムであって、前記固定式カメラが複数台存在し、前記移動式カメラと前記複数台の前記固定式カメラの前記表示映像を前記画面上に分割表示し、前記移動式カメラの撮影位置の移動に応じて前記移動式カメラと前記複数台の前記固定式カメラの前記表示映像の分割表示位置を変化させることを特徴とする映像表示システム。
【請求項１６】
請求項５ないし１２のいずれかに記載の映像表示システムであって、前記固定式カメラが複数台存在し、前記移動式カメラと前記複数台の前記固定式カメラの前記表示映像を前記画面上に分割表示するとともに、前記移動式カメラの前記表示映像をその分割表示がなされている前記画面上に小画面表示し、この小画面表示が前記移動式カメラの撮影位置の移動に応じて前記画面上を移動することを特徴とする映像表示システム。
【請求項１７】
請求項１ないし１６のいずれかに記載の映像表示システムであって、
前記受信した前記撮影位置の情報を基に前記表示映像それぞれの撮影位置を表す撮影位置マークを作成する撮影位置マーク作成手段を具備し、
前記表示手段が前記表示映像それぞれに前記撮影位置マークを付して前記画面上に表示する機能を有する
ことを特徴とする映像表示システム。
【請求項１８】
移動しながら任意の位置で映像を撮影するとともにその撮影した位置を認識する少なくとも１台の移動式カメラから伝送される撮影映像および撮影位置の情報を受信する受信工程と、
前記受信した前記撮影映像を基に画面上に表示する所定の大きさの表示映像を作成するとともに、前記受信した前記撮影位置の情報を基に前記画面上における前記表示映像の表示位置を決定し、前記画面上の前記決定した前記表示位置に前記表示映像を表示する表示工程と、
を具備し、前記移動式カメラの撮影位置の移動に応じて前記表示映像の前記表示位置を移動させることを特徴とする映像表示方法。
【請求項１９】
請求項１８記載の映像表示方法であって、
前記移動式カメラが撮影の方向もしくは移動の方向の少なくとも一方を認識して撮影方向の情報もしくは移動方向の情報の少なくとも一方を伝送する機能を有しており、
前記受信工程において、前記移動式カメラから伝送される前記撮影方向の情報もしくは前記移動方向の情報の少なくとも一方を受信し、
前記表示工程において、前記表示位置を決定するに際し、前記撮影位置の情報と前記撮影方向の情報もしくは前記移動方向の情報の少なくとも一方を基に前記表示位置を決定する
ことを特徴とする映像表示方法。
【請求項２０】
請求項１８記載の映像表示方法であって、
前記移動式カメラが撮影の方向もしくは移動の方向の少なくとも一方を認識して撮影方向の情報もしくは移動方向の情報の少なくとも一方を伝送する機能を有しており、
前記受信工程において、前記移動式カメラから伝送される前記撮影方向の情報もしくは前記移動方向の情報の少なくとも一方を受信し、
前記表示工程において、前記受信した前記撮影方向の情報を基に前記表示映像の撮影方向を表す撮影方向マークを作成するか、もしくは前記受信した前記移動方向の情報を基に前記表示映像の移動方向を表す移動方向マークを作成するか、もしくは前記撮影方向マークと前記移動方向マークの両方を作成するかし、前記表示映像に前記撮影方向マークもしくは前記移動方向マークの少なくとも一方を付して前記画面上に表示する
ことを特徴とする映像表示方法。
【請求項２１】
請求項２０記載の映像表示方法であって、前記表示工程において、前記表示位置を決定するに際し、前記撮影位置の情報と前記撮影方向の情報もしくは前記移動方向の情報の少なくとも一方を基に前記表示位置を決定することを特徴とする映像表示方法。
【請求項２２】
特定の位置で映像を撮影するとともにその撮影した位置を認識する少なくとも１台の固定式カメラと移動しながら任意の位置で映像を撮影するとともにその撮影した位置を認識する少なくとも１台の移動式カメラの各々から伝送される撮影映像および撮影位置の情報を受信する受信工程と、
前記受信した前記撮影映像それぞれを基に画面に表示する所定の大きさの表示映像をそれぞれ作成するとともに、前記受信した前記撮影位置の情報を基に前記画面上おける前記表示映像それぞれの表示位置を決定し、前記画面上の前記決定した前記表示位置に前記表示映像それぞれを同時に表示する表示工程と、
を具備し、前記移動式カメラの撮影位置の移動に応じて前記移動式カメラの前記表示映像の前記表示位置を移動させることを特徴とする映像表示方法。
【請求項２３】
請求項２２記載の映像表示方法であって、
前記固定式カメラおよび前記移動式カメラの各々が撮影の方向を認識して撮影方向の情報を伝送する機能を有しており、
前記受信工程において、前記固定式カメラおよび前記移動式カメラの各々から伝送される前記撮影方向の情報を受信し、
前記表示工程において、前記表示位置を決定するに際し、前記撮影位置の情報と前記撮影方向の情報を基に前記表示位置を決定する
ことを特徴とする映像表示方法。
【請求項２４】
請求項２２記載の映像表示方法であって、
前記固定式カメラおよび前記移動式カメラの各々が撮影の方向を認識して撮影方向の情報を伝送する機能を有しており、
前記受信工程において、前記固定式カメラおよび前記移動式カメラの各々から伝送される前記撮影方向の情報を受信し、
前記表示工程において、前記受信した前記撮影方向の情報を基に前記表示映像それぞれの撮影方向を表す撮影方向マークを作成し、前記表示映像それぞれに前記撮影方向マークを付して前記画面上に表示する
ことを特徴とする映像表示方法。
【請求項２５】
請求項２４記載の映像表示方法であって、前記表示工程において、前記表示位置を決定するに際し、前記撮影位置の情報と前記撮影方向の情報を基に前記表示位置を決定することを特徴とする映像表示方法。
【請求項２６】
請求項２２ないし２５のいずれかに記載の映像表示方法であって、
前記移動式カメラが移動の方向を認識して移動方向の情報を伝送する機能を有しており、
前記受信工程において、前記移動式カメラから伝送される前記移動方向の情報を受信し、
前記表示工程において、前記表示位置を決定するに際し、前記撮影位置の情報と前記移動方向の情報を基に前記移動式カメラの前記表示映像の前記表示位置を決定する
ことを特徴とする映像表示方法。
【請求項２７】
請求項２３ないし２５のいずれかに記載の映像表示方法であって、
前記移動式カメラが移動の方向を認識して移動方向の情報を伝送する機能を有しており、
前記受信工程において、前記移動式カメラから伝送される前記移動方向の情報を受信し、
前記表示工程において、前記表示位置を決定するに際し、前記撮影位置の情報と前記撮影方向の情報と前記移動方向の情報を基に前記移動式カメラの前記表示映像の前記表示位置を決定する
ことを特徴とする映像表示方法。
【請求項２８】
請求項２２ないし２５のいずれかに記載の映像表示方法であって、
前記移動式カメラが移動の方向を認識して移動方向の情報を伝送する機能を有しており、
前記受信工程において、前記移動式カメラから伝送される前記移動方向の情報を受信し、
前記表示工程において、前記受信した前記移動方向の情報を基に前記移動式カメラの前記表示映像の移動方向を表す移動方向マークを作成し、前記移動式カメラの前記表示映像に前記移動方向マークを付して前記画面上に表示する
ことを特徴とする映像表示方法。
【請求項２９】
請求項２６もしくは２７のいずれかに記載の映像表示方法であって、前記表示工程において、前記受信した前記移動方向の情報を基に前記移動式カメラの前記表示映像の移動方向を表す移動方向マークを作成し、前記移動式カメラの前記表示映像に前記移動方向マークを付して前記画面上に表示することを特徴とする映像表示方法。
【請求項３０】
請求項２２ないし２９のいずれかに記載の映像表示方法であって、前記固定式カメラが複数台存在し、前記複数台の前記固定式カメラの前記表示映像を前記画面上で分割表示するとともに、前記移動式カメラの前記表示映像をその分割表示された前記画面上に重畳表示することを特徴とする映像表示方法。
【請求項３１】
請求項３０記載の映像表示方法であって、前記移動式カメラの前記表示映像を小画面表示することを特徴とする映像表示方法。
【請求項３２】
請求項２２ないし２９のいずれかに記載の映像表示方法であって、前記固定式カメラが複数台存在し、前記移動式カメラと前記複数台の前記固定式カメラの前記表示映像を前記画面上に分割表示し、前記移動式カメラの撮影位置の移動に応じて前記移動式カメラと前記複数台の前記固定式カメラの前記表示映像の分割表示位置を変化させることを特徴とする映像表示方法。
【請求項３３】
請求項２２ないし２９のいずれかに記載の映像表示方法であって、前記固定式カメラが複数台存在し、前記移動式カメラと前記複数台の前記固定式カメラの前記表示映像を前記画面上に分割表示するとともに、前記移動式カメラの前記表示映像をその分割表示がなされている前記画面上に小画面表示し、この小画面表示の表示位置を前記移動式カメラの撮影位置の移動に応じて移動させることを特徴とする映像表示方法。
【請求項３４】
請求項１８ないし３３のいずれかに記載の映像表示方法であって、前記表示工程において、前記受信した前記撮影位置の情報を基に前記表示映像それぞれの撮影位置を表す撮影位置マークを作成し、前記表示映像それぞれに前記撮影位置マークを付して前記画面上に表示することを特徴とする映像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式カメラが移動しながら任意の位置で撮影した映像を画面上に表示する映像表示システム、及び映像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラシステムとして、複数の固定式カメラが撮影した映像を１画面上に分割表示する映像表示システムが一般的に使用されている。この従来の映像表示システムによれば、１画面上で複数の固定式カメラから伝送される映像を見ることができる。
【０００３】
また、従来の映像表示システムとして、複数の固定式カメラから伝送される映像を、固定式カメラの撮影位置（高さ、水平方向）に対応させた位置で１画面上に表示する映像表示システムが公開されている（例えば、特許文献１参照。）。この映像表示システムによれば、同一の撮影対象を複数の固定式カメラにより様々な方向から撮影して１画面上に表示した場合に、その画面の表示から各固定式カメラの撮影位置を直感的に把握することができる。
【０００４】
一方、駐車場や店内などの広い監視区域を監視するための監視カメラシステムに使用される映像表示システムには、死角の低減化、および１画面上の複数の撮影映像から撮影位置を容易に把握できることが要求されている。死角の低減化は、複数の固定式カメラと移動式カメラを設置して、移動式カメラにより固定式カメラの死角を補うことで可能となる。
【０００５】
しかしながら、従来の映像表示システムでは、死角を低減させるために移動式カメラを設置した場合であっても、その撮影映像を他の固定式カメラの撮影映像とともに１画面上に分割表示していたため、移動式カメラの撮影位置や移動方向を把握し難いという問題があった。
【０００６】
また、複数の固定式カメラから伝送される映像を、固定式カメラの撮影位置（高さ、水平方向）に対応させた位置で１画面上に表示する従来の映像表示システムは、同一の撮影対象を複数のカメラにより様々な方向から撮影する場合に、１画面に表示された各カメラの撮影映像から各カメラの撮影位置を直感的に把握することができるが、特定の１箇所を監視するのに適したシステムであり、広い監視区域を監視するシステムには適用できない。
【特許文献１】特開２０００−２６１７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑み、移動式カメラが移動しながら撮影した映像をその撮影位置に対応させた位置で画面上に表示して、その移動に応じて画面上を移動させることにより、監視者が移動式カメラの撮影位置や移動方向を容易に把握できるようになり、かつ広い監視区域の死角を低減できる映像表示システム、及び映像表示方法を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、複数の固定式カメラが撮影した映像を各固定式カメラの撮影位置に対応させた位置で画面上に表示し、かつ移動式カメラが移動しながら撮影した映像をその撮影位置に対応させた位置で画面上に表示して、その移動に応じて、複数の固定式カメラが撮影した映像が表示されている画面上を移動させることにより、監視者が移動式カメラの撮影位置や移動方向を容易に把握できるようになり、かつ広い監視区域の死角を低減できる映像表示システム、及び映像表示方法を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、移動式カメラと複数の固定式カメラが撮影した映像を、移動式カメラと複数の固定式カメラの撮影位置に対応させた位置で画面上に分割表示し、移動式カメラの移動に応じてその分割表示位置を変化させることにより、監視者が移動式カメラの撮影位置や移動方向を容易に把握できるようになり、かつ広い監視区域の死角を低減できる映像表示システム、及び映像表示方法を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、移動式カメラと複数の固定式カメラが撮影した映像を、移動式カメラと各固定式カメラの初期撮影位置に対応させた位置で画面上に分割表示し、かつこの分割表示とは別異に、移動式カメラが移動しながら撮影した映像をその撮影位置に対応させた位置で小画面表示して、この小画面表示を、その移動に応じて、移動式カメラと複数の固定式カメラが撮影した映像が分割表示された画面上を移動させることにより、監視者が移動式カメラの撮影位置や移動方向を容易に把握できるようになり、かつ広い監視区域の死角を低減できる映像表示システム、及び映像表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１記載の映像表示システムは、移動しながら任意の位置で映像を撮影するとともにその撮影した位置を認識する少なくとも１台の移動式カメラから伝送される撮影映像および撮影位置の情報を受信する受信手段と、前記受信した前記撮影映像を基に画面上に表示する所定の大きさの表示映像を作成する表示映像作成手段と、前記受信した前記撮影位置の情報を基に前記画面上における前記表示映像の表示位置を決定する表示位置決定手段と、前記画面上の前記決定した前記表示位置に前記表示映像を表示する表示手段と、を具備し、前記移動式カメラの撮影位置の移動に応じて前記表示映像の前記表示位置が移動することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項２記載の映像表示システムは、請求項１記載の映像表示システムであって、前記移動式カメラが撮影の方向もしくは移動の方向の少なくとも一方を認識して撮影方向の情報もしくは移動方向の情報の少なくとも一方を前記受信手段へ伝送する機能を有しており、前記受信手段が前記移動式カメラから伝送される前記撮影方向の情報もしくは前記移動方向の情報の少なくとも一方を受信する機能を有し、前記表示位置決定手段が前記撮影位置の情報と前記撮影方向の情報もしくは前記移動方向の情報の少なくとも一方を基に前記表示位置を決定することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項３記載の映像表示システムは、請求項１記載の映像表示システムであって、前記移動式カメラが撮影の方向もしくは移動の方向の少なくとも一方を認識して撮影方向の情報もしくは移動方向の情報の少なくとも一方を前記受信手段へ伝送する機能を有しており、前記受信手段が前記移動式カメラから伝送される前記撮影方向の情報もしくは前記移動方向の情報の少なくとも一方を受信する機能を有し、前記受信した前記撮影方向の情報を基に前記表示映像の撮影方向を表す撮影方向マークを作成する撮影方向マーク作成手段もしくは前記受信した前記移動方向の情報を基に前記表示映像の移動方向を表す移動方向マークを作成する移動方向マーク作成手段の少なくとも一方を具備し、前記表示手段が前記表示映像に前記撮影方向マークを付して前記画面上に表示する機能もしくは前記表示映像に前記移動方向マークを付して前記画面上に表示する機能の少なくとも一方を有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項４記載の映像表示システムは、請求項３記載の映像表示システムであって、前記表示位置決定手段が前記撮影位置の情報と前記撮影方向の情報もしくは前記移動方向の情報の少なくとも一方を基に前記表示位置を決定することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項５記載の映像表示システムは、特定の位置で映像を撮影するとともにその撮影した位置を認識する少なくとも１台の固定式カメラと移動しながら任意の位置で映像を撮影するとともにその撮影した位置を認識する少なくとも１台の移動式カメラの各々から伝送される撮影映像および撮影位置の情報を受信する受信手段と、前記受信した前記撮影映像それぞれを基に画面に表示する所定の大きさの表示映像をそれぞれ作成する表示映像作成手段と、前記受信した前記撮影位置の情報を基に前記画面上おける前記表示映像それぞれの表示位置を決定する表示位置決定手段と、前記画面上の前記決定した前記表示位置に前記表示映像それぞれを同時に表示する表示手段と、を具備し、前記移動式カメラの撮影位置の移動に応じて前記移動式カメラの前記表示映像の前記表示位置が移動することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項６記載の映像表示システムは、請求項５記載の映像表示システムであって、前記固定式カメラおよび前記移動式カメラの各々が撮影の方向を認識して撮影方向の情報を前記受信手段へ伝送する機能を有しており、前記受信手段が前記固定式カメラおよび前記移動式カメラの各々から伝送される前記撮影方向の情報を受信する機能を有し、前記表示位置決定手段が前記撮影位置の情報と前記撮影方向の情報を基に前記表示位置を決定することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項７記載の映像表示システムは、請求項５記載の映像表示システムであって、前記固定式カメラおよび前記移動式カメラの各々が撮影の方向を認識して撮影方向の情報を前記受信手段へ伝送する機能を有しており、前記受信手段が前記固定式カメラおよび前記移動式カメラの各々から伝送される前記撮影方向の情報を受信する機能を有し、前記受信した前記撮影方向の情報を基に前記表示映像それぞれの撮影方向を表す撮影方向マークを作成する撮影方向マーク作成手段を具備し、前記表示手段が前記表示映像それぞれに前記撮影方向マークを付して前記画面上に表示する機能を有することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項８記載の映像表示システムは、請求項７記載の映像表示システムであって、前記表示位置決定手段が前記撮影位置の情報と前記撮影方向の情報を基に前記表示位置を決定することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項９記載の映像表示システムは、請求項５ないし８のいずれかに記載の映像表示システムであって、前記移動式カメラが移動の方向を認識して移動方向の情報を前記受信手段へ伝送する機能を有しており、前記受信手段が前記移動式カメラから伝送される前記移動方向の情報を受信する機能を有し、前記表示位置決定手段が前記撮影位置の情報と前記移動方向の情報を基に前記移動式カメラの前記表示映像の前記表示位置を決定することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項１０記載の映像表示システムは、請求項６ないし８のいずれかに記載の映像表示システムであって、前記移動式カメラが移動の方向を認識して移動方向の情報を前記受信手段へ伝送する機能を有しており、前記受信手段が前記移動式カメラから伝送される前記移動方向の情報を受信する機能を有し、前記表示位置決定手段が前記撮影位置の情報と前記撮影方向の情報と前記移動方向の情報を基に前記移動式カメラの前記表示映像の前記表示位置を決定することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項１１記載の映像表示システムは、請求項５ないし８のいずれかに記載の映像表示システムであって、前記移動式カメラが移動の方向を認識して移動方向の情報を前記受信手段へ伝送する機能を有しており、前記受信手段が前記移動式カメラから伝送される前記移動方向の情報を受信する機能を有し、前記受信した前記移動方向の情報を基に前記移動式カメラの前記表示映像の移動方向を表す移動方向マークを作成する移動方向マーク作成手段を具備し、前記表示手段が前記移動式カメラの前記表示映像に前記移動方向マークを付して前記画面上に表示する機能を有することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の請求項１２記載の映像表示システムは、請求項９もしくは１０のいずれかに記載の映像表示システムであって、前記受信した前記移動方向の情報を基に前記移動式カメラの前記表示映像の移動方向を表す移動方向マークを作成する移動方向マーク作成手段を具備し、前記表示手段が前記移動式カメラの前記表示映像に前記移動方向マークを付して前記画面上に表示する機能を有することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の請求項１３記載の映像表示システムは、請求項５ないし１２のいずれかに記載の映像表示システムであって、前記固定式カメラが複数台存在し、前記複数台の前記固定式カメラの前記表示映像を前記画面上で分割表示するとともに、前記移動式カメラの前記表示映像をその分割表示された前記画面上に重畳表示することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の請求項１４記載の映像表示システムは、請求項１３記載の映像表示システムであって、前記移動式カメラの前記表示映像を小画面表示することを特徴とする。
また、本発明の請求項１５記載の映像表示システムは、請求項５ないし１２のいずれかに記載の映像表示システムであって、前記固定式カメラが複数台存在し、前記移動式カメラと前記複数台の前記固定式カメラの前記表示映像を前記画面上に分割表示し、前記移動式カメラの撮影位置の移動に応じて前記移動式カメラと前記複数台の前記固定式カメラの前記表示映像の分割表示位置を変化させることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の請求項１６記載の映像表示システムは、請求項５ないし１２のいずれかに記載の映像表示システムであって、前記固定式カメラが複数台存在し、前記移動式カメラと前記複数台の前記固定式カメラの前記表示映像を前記画面上に分割表示するとともに、前記移動式カメラの前記表示映像をその分割表示がなされている前記画面上に小画面表示し、この小画面表示が前記移動式カメラの撮影位置の移動に応じて前記画面上を移動することを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の請求項１７記載の映像表示システムは、請求項１ないし１６のいずれかに記載の映像表示システムであって、前記受信した前記撮影位置の情報を基に前記表示映像それぞれの撮影位置を表す撮影位置マークを作成する撮影位置マーク作成手段を具備し、前記表示手段が前記表示映像それぞれに前記撮影位置マークを付して前記画面上に表示する機能を有することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の請求項１８記載の映像表示方法は、移動しながら任意の位置で映像を撮影するとともにその撮影した位置を認識する少なくとも１台の移動式カメラから伝送される撮影映像および撮影位置の情報を受信する受信工程と、前記受信した前記撮影映像を基に画面上に表示する所定の大きさの表示映像を作成するとともに、前記受信した前記撮影位置の情報を基に前記画面上における前記表示映像の表示位置を決定し、前記画面上の前記決定した前記表示位置に前記表示映像を表示する表示工程と、を具備し、前記移動式カメラの撮影位置の移動に応じて前記表示映像の前記表示位置を移動させることを特徴とする。
【００２８】
また、本発明の請求項１９記載の映像表示方法は、請求項１８記載の映像表示方法であって、前記移動式カメラが撮影の方向もしくは移動の方向の少なくとも一方を認識して撮影方向の情報もしくは移動方向の情報の少なくとも一方を伝送する機能を有しており、前記受信工程において、前記移動式カメラから伝送される前記撮影方向の情報もしくは前記移動方向の情報の少なくとも一方を受信し、前記表示工程において、前記表示位置を決定するに際し、前記撮影位置の情報と前記撮影方向の情報もしくは前記移動方向の情報の少なくとも一方を基に前記表示位置を決定することを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の請求項２０記載の映像表示方法は、請求項１８記載の映像表示方法であって、前記移動式カメラが撮影の方向もしくは移動の方向の少なくとも一方を認識して撮影方向の情報もしくは移動方向の情報の少なくとも一方を伝送する機能を有しており、前記受信工程において、前記移動式カメラから伝送される前記撮影方向の情報もしくは前記移動方向の情報の少なくとも一方を受信し、前記表示工程において、前記受信した前記撮影方向の情報を基に前記表示映像の撮影方向を表す撮影方向マークを作成するか、もしくは前記受信した前記移動方向の情報を基に前記表示映像の移動方向を表す移動方向マークを作成するか、もしくは前記撮影方向マークと前記移動方向マークの両方を作成するかし、前記表示映像に前記撮影方向マークもしくは前記移動方向マークの少なくとも一方を付して前記画面上に表示することを特徴とする。
【００３０】
また、本発明の請求項２１記載の映像表示方法は、請求項２０記載の映像表示方法であって、前記表示工程において、前記表示位置を決定するに際し、前記撮影位置の情報と前記撮影方向の情報もしくは前記移動方向の情報の少なくとも一方を基に前記表示位置を決定することを特徴とする。
【００３１】
また、本発明の請求項２２記載の映像表示方法は、特定の位置で映像を撮影するとともにその撮影した位置を認識する少なくとも１台の固定式カメラと移動しながら任意の位置で映像を撮影するとともにその撮影した位置を認識する少なくとも１台の移動式カメラの各々から伝送される撮影映像および撮影位置の情報を受信する受信工程と、前記受信した前記撮影映像それぞれを基に画面に表示する所定の大きさの表示映像をそれぞれ作成するとともに、前記受信した前記撮影位置の情報を基に前記画面上おける前記表示映像それぞれの表示位置を決定し、前記画面上の前記決定した前記表示位置に前記表示映像それぞれを同時に表示する表示工程と、を具備し、前記移動式カメラの撮影位置の移動に応じて前記移動式カメラの前記表示映像の前記表示位置を移動させることを特徴とする。
【００３２】
また、本発明の請求項２３記載の映像表示方法は、請求項２２記載の映像表示方法であって、前記固定式カメラおよび前記移動式カメラの各々が撮影の方向を認識して撮影方向の情報を伝送する機能を有しており、前記受信工程において、前記固定式カメラおよび前記移動式カメラの各々から伝送される前記撮影方向の情報を受信し、前記表示工程において、前記表示位置を決定するに際し、前記撮影位置の情報と前記撮影方向の情報を基に前記表示位置を決定することを特徴とする。
【００３３】
また、本発明の請求項２４記載の映像表示方法は、請求項２２記載の映像表示方法であって、前記固定式カメラおよび前記移動式カメラの各々が撮影の方向を認識して撮影方向の情報を伝送する機能を有しており、前記受信工程において、前記固定式カメラおよび前記移動式カメラの各々から伝送される前記撮影方向の情報を受信し、前記表示工程において、前記受信した前記撮影方向の情報を基に前記表示映像それぞれの撮影方向を表す撮影方向マークを作成し、前記表示映像それぞれに前記撮影方向マークを付して前記画面上に表示することを特徴とする。
【００３４】
また、本発明の請求項２５記載の映像表示方法は、請求項２４記載の映像表示方法であって、前記表示工程において、前記表示位置を決定するに際し、前記撮影位置の情報と前記撮影方向の情報を基に前記表示位置を決定することを特徴とする。
【００３５】
また、本発明の請求項２６記載の映像表示方法は、請求項２２ないし２５のいずれかに記載の映像表示方法であって、前記移動式カメラが移動の方向を認識して移動方向の情報を伝送する機能を有しており、前記受信工程において、前記移動式カメラから伝送される前記移動方向の情報を受信し、前記表示工程において、前記表示位置を決定するに際し、前記撮影位置の情報と前記移動方向の情報を基に前記移動式カメラの前記表示映像の前記表示位置を決定することを特徴とする。
【００３６】
また、本発明の請求項２７記載の映像表示方法は、請求項２３ないし２５のいずれかに記載の映像表示方法であって、前記移動式カメラが移動の方向を認識して移動方向の情報を伝送する機能を有しており、前記受信工程において、前記移動式カメラから伝送される前記移動方向の情報を受信し、前記表示工程において、前記表示位置を決定するに際し、前記撮影位置の情報と前記撮影方向の情報と前記移動方向の情報を基に前記移動式カメラの前記表示映像の前記表示位置を決定することを特徴とする。
【００３７】
また、本発明の請求項２８記載の映像表示方法は、請求項２２ないし２５のいずれかに記載の映像表示方法であって、前記移動式カメラが移動の方向を認識して移動方向の情報を伝送する機能を有しており、前記受信工程において、前記移動式カメラから伝送される前記移動方向の情報を受信し、前記表示工程において、前記受信した前記移動方向の情報を基に前記移動式カメラの前記表示映像の移動方向を表す移動方向マークを作成し、前記移動式カメラの前記表示映像に前記移動方向マークを付して前記画面上に表示することを特徴とする。
【００３８】
また、本発明の請求項２９記載の映像表示方法は、請求項２６もしくは２７のいずれかに記載の映像表示方法であって、前記表示工程において、前記受信した前記移動方向の情報を基に前記移動式カメラの前記表示映像の移動方向を表す移動方向マークを作成し、前記移動式カメラの前記表示映像に前記移動方向マークを付して前記画面上に表示することを特徴とする。
【００３９】
また、本発明の請求項３０記載の映像表示方法は、請求項２２ないし２９のいずれかに記載の映像表示方法であって、前記固定式カメラが複数台存在し、前記複数台の前記固定式カメラの前記表示映像を前記画面上で分割表示するとともに、前記移動式カメラの前記表示映像をその分割表示された前記画面上に重畳表示することを特徴とする。
【００４０】
また、本発明の請求項３１記載の映像表示方法は、請求項３０記載の映像表示方法であって、前記移動式カメラの前記表示映像を小画面表示することを特徴とする。
また、本発明の請求項３２記載の映像表示方法は、請求項２２ないし２９のいずれかに記載の映像表示方法であって、前記固定式カメラが複数台存在し、前記移動式カメラと前記複数台の前記固定式カメラの前記表示映像を前記画面上に分割表示し、前記移動式カメラの撮影位置の移動に応じて前記移動式カメラと前記複数台の前記固定式カメラの前記表示映像の分割表示位置を変化させることを特徴とする。
【００４１】
また、本発明の請求項３３記載の映像表示方法は、請求項２２ないし２９のいずれかに記載の映像表示方法であって、前記固定式カメラが複数台存在し、前記移動式カメラと前記複数台の前記固定式カメラの前記表示映像を前記画面上に分割表示するとともに、前記移動式カメラの前記表示映像をその分割表示がなされている前記画面上に小画面表示し、この小画面表示の表示位置を前記移動式カメラの撮影位置の移動に応じて移動させることを特徴とする。
【００４２】
また、本発明の請求項３４記載の映像表示方法は、請求項１８ないし３３のいずれかに記載の映像表示方法であって、前記表示工程において、前記受信した前記撮影位置の情報を基に前記表示映像それぞれの撮影位置を表す撮影位置マークを作成し、前記表示映像それぞれに前記撮影位置マークを付して前記画面上に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００４３】
以上のように本発明によれば、移動式カメラが移動しながら撮影した映像をその撮影位置に対応させた位置で画面上に表示して、その移動に応じて画面上を移動させるので、監視者が移動式カメラの撮影位置や移動方向を容易に把握できるようになる。また、移動式カメラによる監視を行えるので、監視区域の死角を低減できる。さらに、例えばその映像を監視区域の地図を表示している画面上に重畳表示すれば、移動式カメラの撮影位置や移動方向をより容易に把握できるようになる。
【００４４】
また、複数の固定式カメラが撮影した映像を各固定式カメラの撮影位置に対応させた位置で画面上に表示し、かつ移動式カメラが移動しながら撮影した映像をその撮影位置に対応させた位置で画面上に表示して、その移動に応じて、複数の固定式カメラが撮影した映像が表示されている画面上を移動させるので、その移動や各カメラの表示位置の関係から監視者が移動式カメラの撮影位置や移動方向を容易に把握できるようになる。また、移動式カメラによる監視を行えるので、監視区域の死角を低減できる。
【００４５】
また、複数の固定式カメラが撮影した映像を各固定式カメラの撮影位置に対応させた位置で画面上に分割表示し、かつ移動式カメラが移動しながら撮影した映像をその撮影位置に対応させた位置で画面上に表示して、その移動に応じて、複数の固定式カメラの映像が分割表示されている画面上を移動させるので、その移動や各カメラの表示位置の関係から監視者が移動式カメラの撮影位置や移動方向を容易に把握できるようになる。また、移動式カメラによる監視を行えるので、監視区域の死角を低減できる。
【００４６】
また、移動式カメラと複数の固定式カメラが撮影した映像を、移動式カメラと各固定式カメラの撮影位置に対応させた位置で画面上に分割表示し、移動式カメラの移動に応じてその分割表示位置を変化させるので、その変化や各カメラの表示位置の関係から監視者が移動式カメラの撮影位置や移動方向を容易に把握できるようになる。また、移動式カメラによる監視を行えるので、監視区域の死角を低減できる。
【００４７】
また、移動式カメラと複数の固定式カメラが撮影した映像を、移動式カメラと各固定式カメラの初期撮影位置に対応させた位置で画面上に分割表示し、かつこの分割表示とは別異に、移動式カメラが移動しながら撮影した映像をその撮影位置に対応させた位置で画面上に小画面表示して、この小画面表示を、その移動に応じて、移動式カメラと複数の固定式カメラの映像が分割表示されている画面上を移動させるので、その移動や各カメラの表示位置の関係から監視者が移動式カメラの撮影位置や移動方向を容易に把握できるようになる。また、移動式カメラによる監視を行えるので、監視区域の死角を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を交えて詳細に説明する。
図１は、本実施の形態における映像表示システムの概略構成図である。
図１において、１０１は映像表示システム本体を、１０２は撮影手段を示す。撮影手段１０２は移動式カメラ１と固定式カメラ２〜９を含む。移動式カメラ１は、移動しながら任意の位置で映像を撮影し、固定式カメラ２〜９は、特定の位置で映像を撮影する。また、移動式カメラ１は、映像を撮影した位置と撮影の方向と移動の方向を認識可能であり、固定式カメラ２〜９は、映像を撮影した位置と撮影の方向を認識可能であり、撮影した映像のデータ（撮影映像）と併せてこれらの情報を伝送する。
【００４９】
１０３は映像表示処理装置を示す。映像表示処理装置１０３は、各カメラ１〜９から伝送される各撮影映像を、その撮影映像とともに伝送される撮影位置の情報などを基に、その撮影位置や撮影領域（撮影範囲）に対応させた位置でモニタ（画面）上に同時に表示するための処理を行う。１０４はモニタ（画面）を示す。モニタ１０４は、映像表示処理装置１０３により処理された撮影映像（表示映像）を表示する。したがって、移動式カメラ１が撮影した映像が、移動式カメラ１の移動に応じて画面上を移動する。
【００５０】
映像表示処理装置１０３において、１０５はネットワーク部（受信手段）を示す。ネットワーク部１０５は、撮影手段１０２とデータの送受信を行う。また、１０６はＣＰＵを示す。ＣＰＵ１０６は、映像表示システム１０１全体の制御を担うとともに、ネットワーク部１０５により受信した各カメラ１〜９からのデータを基に、各カメラの撮影位置や、撮影方向、移動方向を検出する。
【００５１】
ここでは、ＣＰＵ１０６が、表示位置決定手段を担う。すなわち、ＣＰＵ１０６は、移動式カメラ１からの撮影位置の情報と撮影方向の情報と移動方向の情報および固定式カメラ２〜９からの撮影位置の情報と撮影方向の情報を基にモニタ１０４における各カメラ１〜９の撮影映像（表示映像）の表示位置を決定する。このように、撮影位置の情報と撮影方向の情報を用いることにより、表示位置に各カメラの撮影領域（撮影範囲）を反映させることができる。なお、無論、撮影位置の情報のみを用いて表示位置を決定してもよい。撮影位置の情報のみを用いる場合、各表示映像の表示位置は、各カメラの位置関係を反映した表示位置となる。また、移動式カメラの表示位置については、移動方向の情報を用いることで、固定式カメラとの位置関係や撮影範囲の関係をより正確に反映させることができる。
【００５２】
１０７は映像復号化部を示す。各カメラ１〜９は撮影映像としての符号化データを映像表示処理装置１０３のネットワーク部１０５へ伝送する。映像復号化部１０７はネットワーク部１０５で受信した各符号化データを復号化する。
【００５３】
１０８はメモリを示す。メモリ１０８は、ネットワーク部１０５により受信した撮影手段１０２からの撮影映像や撮影位置の情報などを保持する。１０９は画像処理部を示す。ここでは、画像処理部１０９が、表示映像作成手段、表示手段、撮影位置マーク作成手段、撮影方向マーク作成手段、および移動方向マーク作成手段を担う。
【００５４】
すなわち画像処理部１０９は、映像復号化部１０７により復号化された各カメラ１〜９の撮影映像を基にモニタ１０４に表示する所定の大きさの表示映像をそれぞれ作成する。そして、画像処理部１０９は、ＣＰＵ１０６から通知される各表示映像の表示位置の情報を基に各表示映像を合成しその合成映像をモニタ１０４に出力して、モニタ１０４上の各表示位置に各表示映像を同時に表示する。
【００５５】
また、画像処理部１０９は、メモリ１０８が保持する各カメラ１〜９からの撮影位置の情報を基に各カメラ１〜９の撮影映像（表示映像）の撮影位置を表す撮影位置マークを作成する。そして、画像処理部１０９は、各表示映像と撮影位置マークを合成し、撮影位置マークを付した表示映像をモニタ１０４に表示する。
【００５６】
また、画像処理部１０９は、メモリ１０８が保持する各カメラ１〜９からの撮影方向の情報を基に各カメラ１〜９の撮影映像（表示映像）の撮影方向を表す撮影方向マークを作成する。そして、画像処理部１０９は、各表示映像と撮影方向マークを合成し、撮影方向マークを付した表示映像をモニタ１０４に表示する。
【００５７】
また、画像処理部１０９は、移動式カメラ１からの移動方向の情報を基に移動式カメラ１の撮影映像（表示映像）の移動方向を表す移動方向マークを作成する。そして、画像処理部１０９は、移動式カメラ１の表示映像と移動方向マークを合成し、移動方向マークを付した移動式カメラ１の表示映像をモニタ１０４に表示する。
【００５８】
このように、各表示映像に撮影位置マークを付すことで、モニタの監視者が各表示映像の撮影位置をより容易に把握できるようになる。また、各表示映像に撮影方向マークを付すことで、モニタの監視者が各カメラの撮影方向をより容易に把握できるようになり、各表示映像の撮影領域の関係をより容易に把握できるようになる。また、移動式カメラの表示映像に移動方向マークを付すことで、モニタの監視者が移動式カメラの移動方向をより容易に把握できるようになる。
【００５９】
ここでは、画像処理部１０９は、移動式カメラ１と各固定式カメラ２〜９の表示映像がモニタ１０４上に分割表示されるように各表示映像（分割表示映像）を作成し、かつ移動式カメラ１については、さらに、移動式カメラ１の移動に応じて表示位置が移動する小画面表示映像を作成する。また、ＣＰＵ１０６は、各カメラ１〜９からの撮影位置などの初期値を基に、各カメラ１〜９の分割表示映像の表示位置（分割表示位置）を決定する。なお、どの時点での撮影位置などを初期値とするかは任意である。またＣＰＵ１０６は、移動式カメラ１の小画面表示映像の表示位置（小画面表示位置）については、その移動に応じて決定していく。なおここでは、上記のように移動式カメラ１の表示映像が２種類あるが（分割表示映像と小画面表示映像）、撮影位置マーク等は一方に付してもよいし、両方に付してもよい。
【００６０】
図２は、建物内（監視区域）のカメラ設置位置（撮影位置）の例を示した平面図である。
以下、図１に示す撮影手段１０２に含まれるカメラ１〜９を図２に示すように設置しているものとして説明する。
【００６１】
図２において、２０１は移動式カメラを、２０２〜２０９は固定式カメラを示す。また、２１０は移動式カメラ２０１の移動用レールを示す。
各固定式カメラ２０２〜２０９が自身の撮影位置を認識する方法としては、各固定式カメラ２０２〜２０９を設置する際に、監視者が、各固定式カメラ２０２〜２０９の撮影位置を映像表示処理装置１０３から各固定式カメラ２０２〜２０９に送信することにより、各固定式カメラ２０２〜２０９に自身の撮影位置を設定する方法がある。例えば、図１に示す映像表示処理装置１０３に、小店舗や１つのフロア内等の地図情報を持たせておき、各固定式カメラ２０２〜２０９を設置する際に、その地図を示すコードとその地図上の撮影位置（設置位置）を示す座標位置（Ｘ、Ｙ）を、映像表示処理装置１０３内のネットワーク部１０５により各固定式カメラ２０２〜２０９に送信する。また、例えば駐車場や、牧場、養殖場等を監視区域とする場合には、例えばカメラ自身にＧＰＳを有せしめ、このＧＰＳにより、各固定式カメラ２０２〜２０９が自身の撮影位置を認識できるようにしてもよい。
【００６２】
また、各固定式カメラ２０２〜２０９が自身の撮影方向を認識する方法としては、例えば各固定式カメラ２０２〜２０９に方位を示す方位計とジャイロを搭載しておく。各固定式カメラ２０２〜２０９は、方位計により水平位置を、ジャイロにより垂直位置を認識することで、撮影方向を認識することができる。
【００６３】
また、移動式カメラ２０１が自身の撮影位置を認識する方法としては、例えば図２に示すような小店舗や１つのフロア内等では、図２に示すレール２１０上に、移動式カメラ２０１がその小店舗や１つのフロア内等のどの位置にいるかを示す座標コードを設置し、移動式カメラ２０１がこの座標コードを読み取ることで自身の撮影位置を認識する方法がある。また、上記した固定式カメラ２０２〜２０９と同様に、例えば駐車場、牧場、養殖場等を監視区域とする場合には、カメラ自身にＧＰＳを有せしめ、このＧＰＳにより、移動式カメラ２０１が自身の撮影位置を認識できるようにしてもよい。
【００６４】
また、移動式カメラ２０１が自身の撮影方向を認識する方法としては、固定式カメラ２０２〜２０９と同様に、例えば、移動式カメラ２０１に方位を示す方位計とジャイロを搭載しておく。移動式カメラ２０１は、方位計により水平位置を、ジャイロにより垂直位置を認識することで、撮影方向を認識することができる。
【００６５】
また、移動式カメラ２０１が自身の移動方向を認識する方法としては、移動式カメラ２０１に搭載されている方位計と所定時間内におけるレール２１０上の移動距離により、移動方向を認識する方法がある。また、所定時間単位で、所定時間前後の移動式カメラ２０１の撮影位置を比較することにより、移動方向を認識するようにしてもよい。移動式カメラ２０１が常時移動している場合は、移動式カメラ２０１の表示映像の表示位置を定期的に補正する必要がある。
【００６６】
次に、当該映像表示システムの動作について説明する。
図３は、映像表示処理装置１０３の動作フローチャートを示す図であり、各カメラで撮影した映像をモニタ１０４に表示するまでの一連の動作を示している。
【００６７】
撮影が開始されると、撮影手段１０２である移動式カメラ１と固定式カメラ２〜９は、映像の撮影を開始し、撮影した映像の符号化を行うとともに、固定式カメラ２〜９は、現在の撮影位置、撮影方向を認識し、移動式カメラ１は、現在の撮影位置、撮影方向、および移動方向を認識し、撮影映像（符号化データ）とともにこの撮影位置の情報などを映像表示処理装置１０３へ伝送する。
【００６８】
ステップＳ３０１（受信工程）において、撮影手段１０２より伝送された撮影映像と撮影位置の情報などを、映像表示処理装置１０３内のネットワーク部１０５により受信する。ネットワーク部１０５が撮影手段１０２より伝送された撮影映像などを受信すると、ＣＰＵ１０６は、ネットワーク部１０５からその受信情報を読み出し、メモリ１０８に保持させる。
【００６９】
ステップＳ３０２において、ＣＰＵ１０６は、メモリ１０８が保持している撮影手段１０２より伝送された各符号化データ（撮影映像）を読み出し、映像復号化部１０７へ転送する。映像復号化部１０７は、メモリ１０８から転送されてきた各符号化データを復号化し、画像処理部１０９へ転送する。
【００７０】
ステップＳ３０３において、画像処理部１０９は、映像復号化部１０７から転送された復号化された各データを受け取り、モニタ１０４に分割表示するために、各データを基に分割表示映像をそれぞれ作成し、保持しておく。
【００７１】
ステップＳ３０４において、ＣＰＵ１０６は、メモリ１０８が保持している固定式カメラ２〜９の撮影位置の情報と撮影方向の情報、および移動式カメラ１の撮影位置の情報と撮影方向の情報と移動方向の情報を検出する。そしてＣＰＵ１０６は、各カメラ１〜９の撮影位置などの初期値に基づき、移動式カメラ１と固定式カメラ２〜９の撮影映像（表示映像）の分割表示位置を決定する。なお、移動式カメラ２０１の撮影映像の小画面表示位置については、撮影開始時には移動式カメラ１が移動していないので、やはり初期値に基づいて決定される。その後、移動式カメラ１が移動すると、その移動後の撮影位置の情報などを基に小画面表示位置を決定する。ＣＰＵ１０６はこの決定した表示位置を画像処理部１０９に通知する。
【００７２】
ステップＳ３０５において、画像処理部１０９は、一時的に保持していた分割表示映像とは別に、移動式カメラ１の撮影映像を小画面表示するための小画面表示映像を作成し、保持する。
【００７３】
ステップＳ３０６において、画像処理部１０９は、移動式カメラ１の撮影位置、撮影方向、移動方向を監視者がより容易に把握できるようにするため、移動式カメラ１の撮影位置、撮影方向、移動方向を表すマークを作成し、保持する。
【００７４】
ステップＳ３０７において、画像処理部１０９は、ステップＳ３０３で作成した各カメラの分割表示映像と、ステップＳ３０５で作成した移動式カメラ１の小画面表示映像を、ステップＳ３０４でＣＰＵ１０６から通知された表示位置の情報を基に合成するとともに、ステップＳ３０６で作成した撮影位置、撮影方向、移動方向のマークを移動式カメラ１の小画面表示映像に合成して、この合成映像をモニタ１０４に表示する。
【００７５】
ＣＰＵ１０６は、ネットワーク部１０５を介して送られてくる移動式カメラ１の撮影位置、撮影方向、及び移動方向の情報を所定時間間隔で検出し、移動式カメラ１の撮影位置の移動が検出された場合には、ステップＳ３０４において、その移動に応じて移動式カメラ２０１の小画面表示映像の表示位置が移動するように、新たな小画面表示位置を画像処理部１０９へ通知する。
【００７６】
なお、ここでは、ステップＳ３０２〜ステップＳ３０７が表示工程となるが、ステップＳ３０２〜ステップＳ３０６の各工程順序は任意に入れ替えることが可能である。
図４は、図２に示すように各カメラを設置した場合におけるモニタの表示例を示す図である。
【００７７】
図４に示す例では、各固定式カメラ２０２〜２０９の撮影位置と撮影方向および移動式カメラ２０１の初期の撮影位置と撮影方向に基づいて（図２参照）、固定式カメラ２０２の映像を符号４０４で示す領域に、固定式カメラ２０３の映像を符号４０６で示す領域に、固定式カメラ２０４の映像を符号４０９で示す領域に、固定式カメラ２０５の映像を符号４０８で示す領域に、固定式カメラ２０６の映像を符号４０７で示す領域に、固定式カメラ２０７の映像を符号４０５で示す領域に、固定式カメラ２０８の映像を符号４０２で示す領域に、固定式カメラ２０９の映像を符号４０３で示す領域に、移動式カメラ２０１の映像を符号４０１で示す領域に分割表示する。
【００７８】
また、図４において、４１０は移動式カメラ２０１の小画面表示映像を、４１１は移動式カメラ２０１の移動方向マークを、４１２は移動式カメラ２０１の撮影方向マークを示す。
【００７９】
図４に示すように分割表示映像と小画面表示映像をモニタに表示することにより、監視者が移動式カメラの撮影位置、撮影方向、移動方向を容易に把握できるようになる。また、小画面表示映像に撮影方向マークと移動方向マークを付しているので、移動式カメラの撮影方向、移動方向の把握がより容易となる。
【００８０】
なお、ここでは、撮影方向マークとして三角形を表示し、移動方向マークとして矢印を表示しているが、マークは図形（記号）に限るものではなく、文字や数字、またはこれらの組み合せなどでも無論よい。また、移動式カメラの小画面表示映像にのみマークを付したが、無論、他の表示映像にも同様にマークを付してもよい。
【００８１】
また、モニタ１０４の監視者が、移動式カメラ２０１の撮影位置の詳細位置を把握したい場合に、監視者が小画面表示映像４１０を選択することにより、監視区域の地図コードと移動式カメラ２０１の撮影位置座標が、モニタ１０４に表示されるようにしてもよい。
【００８２】
以上のように、各カメラの撮影映像を、各カメラの撮影領域に対応させた位置で画面上に分割表示し、かつ移動式カメラの撮影映像を小画面表示にして分割表示画面上を移動させるので、各カメラの位置関係や移動式カメラの現在の撮影位置、移動方向などを、モニタの監視者が容易に把握できるようになる。
【００８３】
なお、ここでは、固定式カメラ８台、移動式カメラ１台の構成によるシステムについて説明したが、この組合せに限るものではない。
また、ここでは、各カメラの撮影映像を、各カメラの撮影領域に対応させた位置で画面上に分割表示し、かつ移動式カメラの撮影映像を小画面表示にして分割表示画面上を移動させたが、小画面表示を行わずに、移動式カメラと固定式カメラの分割表示位置が、移動式カメラの移動に応じて変化するようにしてよい。このようにすれば、その変化や各カメラの表示位置の関係から監視者が移動式カメラの撮影位置や移動方向を容易に把握できるようになる。また、移動式カメラによる監視を行えるので、監視区域の死角を低減できる。
【００８４】
また、固定式カメラの撮影映像のみを分割表示し、移動式カメラの撮影映像をその分割表示画面と合成して、重畳表示するようにしてもよい。このときの移動式カメラの表示映像は、小画面表示に限るものではない。このようにすれば、移動式カメラの表示映像が、複数の固定式カメラの映像が分割表示されている画面上を移動するので、その移動や各カメラの表示位置の関係から監視者が移動式カメラの撮影位置や移動方向を容易に把握できるようになる。また、移動式カメラによる監視を行えるので、監視区域の死角を低減できる。
【００８５】
また、分割表示でなくとも、各カメラの撮影位置や撮影領域（撮影範囲）に対応させた位置で、所定の大きさの表示映像をモニタ（画面）上に同時に表示し、移動式カメラの表示映像がその画面上を移動するようにしてもよい。このようにすれば、移動式カメラの表示映像が、複数の固定式カメラの映像が表示されている画面上を移動するので、その移動や各カメラの表示位置の関係から監視者が移動式カメラの撮影位置や移動方向を容易に把握できるようになる。また、移動式カメラによる監視を行えるので、監視区域の死角を低減できる。
【００８６】
また、監視区域の地図映像と各カメラの表示映像を合成して、監視区域の地図映像上の撮影位置と対応する位置に各カメラの表示映像を重畳表示するようにしてもよい。このようにすれば、移動式カメラの撮影位置や移動方向を容易に把握できるようになる。
【００８７】
また、移動式カメラのみでシステムを構成してもよい。例えば、上記のように地図映像上に移動式カメラの表示映像を移動自在に表示すれば、モニタの監視者が移動式カメラの撮影位置と移動方向を容易に把握することができる。また、複数の移動式カメラの表示映像の表示位置の関係から監視者が移動式カメラの撮影位置や移動方向を容易に把握できるようになる。また、移動式カメラによる監視を行えるので、監視区域の死角を低減できる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明にかかる映像表示システム、および映像表示方法によれば、移動式カメラが撮影した映像が該移動式カメラの移動に応じて画面上を移動するので、監視者は画面を見るだけで移動式カメラの撮影位置と移動方向を容易に把握することができ、移動式カメラを利用した監視カメラシステム等において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施の形態における映像表示システムの概略構成図
【図２】本発明の実施の形態における建物内のカメラ撮影位置の例を示した平面図
【図３】本発明の実施の形態における映像表示処理装置の動作フローチャートを示す図
【図４】本発明の実施の形態におけるモニタの表示例を示す図
【符号の説明】
【００９０】
１０１  映像表示システム
１０２  撮影手段
１０３  映像表示処理装置
１０４  モニタ
１０５  ネットワーク部
１０６  ＣＰＵ
１０７  映像復号化部
１０８  メモリ
１０９  画像処理部
２０１  移動式カメラ
２０２〜２０９  固定式カメラ
２１０  レール
４０１  移動式カメラの表示映像
４０２〜４０９  固定式カメラの表示映像
４１０  移動式カメラの映像を表示する小画面
４１１  撮影方向を示す三角形
４１２  移動方向を示す矢印
【図１】
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【図２】
2005268972.tif 000004
【図３】
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【図４】
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