(57)【要約】【課題】  エア、油などの配管や電線類の配線を中空減速機部および中空モータ部を貫通して設置することが可能で、組立後にグリス封入する必要がなく、インプットギヤが破損したり摩耗してもインプットギヤのみを交換できる中空減速機付きモータを提供する。【解決手段】  中空モータ４および中空減速機１より構成される中空減速機付きモータであって、前記中空モータ４に設けられたモータ中空軸４１の内周面に歯切り部３を取り付け、中空減速機１の減速機中空軸８の外周面にインプットギヤ２を取り付け、中空モータ４に設けられた歯切り部３をインプットギヤ２と噛み合うようにした中空減速機付きモータにおいて、インプットギヤ２を減速機中空軸８とは別体で構成し、これを減速機中空軸８に取り付けるようにした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空モータおよび中空減速機より構成される中空減速機付きモータであって、前記中空モータに設けられたモータ中空軸の内周面に歯切り部を取り付け、前記中空減速機の減速機中空軸の外周面にインプットギヤを取り付け、前記中空モータに設けられた前記歯切り部を前記インプットギヤと噛み合うようにした中空減速機付きモータにおいて、
前記インプットギヤを減速機中空軸とは別体で構成し、これを前記減速機中空軸に取り付けたことを特徴とする中空減速機付きモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中空減速機付き中空モータに関するもので、特にモータから中空減速機へ貫通する中空穴を確保することで、モータ部から中空減速機部へエア、油などの配管や電線類の配線を中空減速機部と中空モータ部を貫通して設置する中空減速機付き中空モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の中空減速機付き中空モータは、例えば図２のようになっている。
図２は第１従来技術による中空減速機付き中空モータの側断面図を示している。
図において、１は中空減速機、２は中空減速機側に設けたインプットギヤ、５はモータ側に設けたインプットギヤ、７はモータ（この場合、モータは必ずしも中空タイプである必要は無い）を表している。
モータ７の回転はモータ側のインプットギヤ５を介して中空減速機側のインプットギヤ２へ伝達される。中空減速機１は中空減速機側のインプットギヤ２からの入力を減速し、最終的な出力として取り出すものであった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、第１従来技術では、中空減速機とモータとを同一軸上に配置しようとした場合、モータ側のインプットギヤ５が中空減速機１の中空穴をふさいでしまうことになるため、中空減速機１とモータ７とを同一軸上に配置することができなかった。
このため、中空穴が必要となるような用途に使用しようとした場合、中空減速機とモータとはお互いの中心をずらした位置で配置、設置する必要があった。さらに従来技術では、中空減速機およびモータを固定、設置するための中間ベース６が必要であった。
このため、第１従来技術の中空減速機付きモータは構造が複雑なものとなってしまい、また、使用する側にとっても大きな設置面積が必要となるという問題を抱えていた。
そこで、上記問題点を解決するため、本出願人は先に中空減速機と中空モータとを同一軸上に配置することで、中空穴を確保しつつも全体の構造を簡素化し、設置面積を小さくできる中空減速機付き中空モータを開発した（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３１５２６１号公報
【０００４】
以下、第２従来技術について図３に基づいて説明する。
図３は第２従来技術の実施例を示す中空減速機付き中空モータの側断面図で、（ａ）はその第１実施例、（ｂ）は同じく第２実施例を示している。（ａ）において、１１はモータの出力軸となる内部を中空としたモータ中空軸、１２は中空減速機本体、１３はモータ中空軸に設けられた歯切り部、１４はインプットギヤ、１５、１６はオイルシール、１７は減速機内部の空間（潤滑油充填用の空間）、１８はモータブラケットを示す。本構造の第１実施例において、モータ中空軸１１は中空減速機１２の内部を貫通して取り付ける。この時、モータ中空軸１１には予め歯切り部１３を設けておく。
次に、第２従来技術の第２実施例である図３（ｂ）において、２１はモータ中空軸、２２は中空減速機本体、２３はモータ中空軸に設けられた軸内側歯切り部、２４はインプットギヤ、２５はモータブラケットを示す。モータ中空軸２１は中空減速機２２のインプットギヤ２４で取り付ける。この時、モータ中空軸２１には予め軸内側歯車部２３を設けておく。
これにより、モータ中空軸は従来のセンターギヤと同等の機能を果たすようになり、モータのトルクをインプットギヤ１４、２４へ伝達できるとともに、モータ部から減速機部へと貫通する中空穴を確保することができる。
さらに、第１実施例の減速機の開放部についてはオイルシール１５および１６にてシールし、外部と遮断する。第２実施例については、グリース封入型の中空減速機２２を用いることにより外部と遮断する。これにより、従来のキャップを使用した場合と同様の効果が得られる。上記の構造とすることで、モータブラケット１８，２５を直接中空減速機へ取り付けることができ、従来必要だったモータ部と減速機部の間のベースを省略することができる、というものであった。
【０００５】
ところが、第２従来技術の第１実施例では、ギヤの構造は密閉構造ではなく、開放構造となっているため、モータ部のシャフトをギヤ部に貫通させて、シャフトとギヤの空間にグリスを充填するものとなっている（回転部はオイルシールでシール）。すなわち、シャフトとギヤの組立後にグリス封入するため、グリス封入作業が難しく、グリス量の管理が難しい。封入状況が目視確認できないため、グリスが正しく封入されているかの確認が困難であった。また、構造上、ギヤとモータとの間にも本来不要なグリスを封入するため、グリスが多量に必要となった。分解時にグリスが流れ出るため、分解・組立時にグリス再封入が必要となった。
また、第２実施例では、インプットギヤが前記減速機の減速機中空軸と一体で構成されているので、何らかの理由でインプットギヤが破損したり摩耗したとき、減速機全体を取り替える必要があり、省資源の面から問題があった。
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、エア、油などの配管や電線類の配線を中空減速機部および中空モータ部を貫通して設置することが可能で、組立後にグリス封入する必要がなく、インプットギヤが破損したり摩耗してもインプットギヤのみを交換できる中空減速機付きモータを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するため、請求項１記載の発明は、中空モータおよび中空減速機より構成される中空減速機付きモータであって、前記中空モータに設けられたモータ中空軸の内周面に歯切り部を取り付け、前記中空減速機の減速機中空軸の外周面にインプットギヤを取り付け、前記中空モータに設けられた前記歯切り部を前記インプットギヤと噛み合うようにした中空減速機付きモータにおいて、前記インプットギヤを減速機中空軸とは別体で構成し、これを前記減速機中空軸に取り付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このようになっているため、中間ベース６が不要となり、全体の構成を簡素化することが可能となる。また、このような構成とすることで設置面積を小さくでき、設置場所設定の自由度を高めることが可能となる。
さらに、中空減速機部から中空モータ部へ貫通した中空穴を設けることができるため、エア、油などの配管や電線類の配線を中空減速機部、中空モータ部を貫通して設置することが可能となる。
中空減速機と中空モータとを同一軸上に配置することにより、中空減速機側からモータ側へと貫通する中空穴を確保しつつも、全体の構造は簡素なものとなり、従来技術による構造に比べ小さな設置面積でも設置できる。
第２従来技術に係る中空減速機付きモータと比較しても、ギヤは密閉タイプで、グリスの充填もギヤ単体で完結しているため、組立後にグリス封入する必要がなく、したがってグリス封入作業に伴う上記問題（グリス量の管理が難しい。グリスが正しく封入されているかの確認が困難）が無い。また、グリスを充填するのはギヤ部のみであるので、グリスが少量で済む。ギヤ部とモータ部がそれぞれ独立した構造となっているため、分解時にグリスが流れ出ることはなく、したがって分解・組立時にグリスの再封入のような問題は無い。
また、インプットギヤを別体で構成し、これを前記中空減速機の減速機中空軸に取り付けるようにしたので、何らかの理由でインプットギヤが破損したり摩耗しても、中空減速機全体を取り替える必要がなく、別体のインプットギヤのみを交換するだけで済むので、省資源に寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の具体的実施例を図に基づいて説明する。
図１は、本発明による中空減速機付き中空モータの構造を示す側断面図である。
図において、１は中空減速機、２はインプットギヤ、３はモータ中空軸の歯切り部、４は中空モータ本体、４１はモータ中空軸、８は中空減速機中空軸を表す。中空モータ４の出力はモータ中空軸の歯切り部３からインプットギヤ２を介し、中空減速機１へと伝達される。インプットギヤ２は減速機中空軸８とは別体で構成し、別体のインプットギヤ２を減速機中空軸８に取り付けて一体化している。中空減速機側ではインプットギヤ２からの入力を減速し、最終的な出力として取り出す。
このように、中空モータ４のモータ中空軸に歯切りを行い、中空減速機１の入力軸である減速機中空軸とインップトギヤ２を介して結合することで両者を同一軸上に配置することができる。また、本発明による方法で中空減速機１と中空モータ４を結合することで、従来必要であった中間ベース６が不要となり、構造を簡素化することができる。
その結果、設置面積を小さくすることが出来、設置場所設定の自由度を高めることが可能となる。さらに、中空減速機部から中空モータ部へ貫通した中空穴を設けることができるため、エア、油などの配管類や配線類を中空減速機部、中空モータ部を貫通して設置することが可能となる。
【０００９】
中空減速機と中空モータとを同一軸上に配置することにより、中空減速機側からモータ側へと貫通する中空穴を確保しつつも、全体の構造は簡素なものとなり、従来技術による構造に比べ小さな設置面積でも設置できる。
本発明を従来技術に係る中空減速機付きモータと比較しても、ギヤは密閉タイプで、グリスの充填もギヤ単体で完結しているため、組立後にグリス封入する必要がなく、したがってグリス封入作業に伴う上記問題（グリス量の管理が難しい。グリスが正しく封入されているかの確認が困難）が無い。また、グリスを充填するのはギヤ部のみであるので、グリスが少量で済む。ギヤ部とモータ部がそれぞれ独立した構造となっているため、分解時にグリスが流れ出ることはなく、したがって分解・組立時にグリスの再封入のような問題は無い。
また、インプットギヤを別体で構成し、これを前記中空減速機の減速機中空軸に取り付けるようにしたので、何らかの理由でインプットギヤが破損したり摩耗しても、中空減速機全体を取り替える必要がなく、別体のインプットギヤのみを交換するだけで済むので、省資源に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例を示す中空減速機付き中空モータの側断面図である。
【図２】第１従来技術による中空減速機付き中空モータの側断面図である。
【図３】第２従来技術の実施例を示す中空減速機付き中空モータの側断面図で、（ａ）は第１実施例、（ｂ）は第２実施例を示している。
【符号の説明】
【００１１】
１  中空減速機（本体）
２  インプットギヤ
３  歯切り部
４  中空モータ（本体）
４１  モータ中空軸
８  減速機中空軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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