(57)【要約】【課題】各商品にそれぞれ無線タグを付さないで商品陳列棚に陳列されている各商品の在庫減少をリアルタイムに管理する。【解決手段】商品陳列棚１に陳列されている商品７の在庫数の増減に応じてその棚の商品載置面に対する傾斜角度が変化するように商品陳列棚１に無線タグ４を設ける。また、無線タグ４の商品載置面に対する傾斜角度によってその無線タグ４と交信可能な状態と交信不可能な状態とが切換わるように商品陳列棚１にアンテナ６を固定する。そして、アンテナ６の無線タグ４との交信状況により、商品陳列棚１に陳列されている商品７の在庫を管理する。【選択図】      図４
2005160838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品棚に載置されている商品の在庫数の増減に応じてその棚の商品載置面に対する傾斜角度が変化するように前記商品棚に設けられた無線タグと、
前記無線タグの前記商品載置面に対する傾斜角度によってその無線タグと交信可能な状態と交信不可能な状態とが切換わるように前記商品棚に固定されたアンテナと、
前記アンテナの前記無線タグとの交信状況により前記商品棚に載置されている商品の在庫を管理する在庫管理手段と、
を具備したことを特徴とする商品棚の在庫管理装置。
【請求項２】
商品棚の区画毎に種別に分類されて載置されている各種商品の在庫数の増減に応じてその棚の商品載置面に対する傾斜角度が変化するように前記商品棚の区画毎に設けられ、それぞれ固有の識別情報を記憶した複数の無線タグと、
前記各無線タグの前記商品載置面に対する傾斜角度によって各無線タグ毎に交信可能な状態と交信不可能な状態とが切換わるように前記商品棚に固定されたアンテナと、
前記アンテナと交信のあった前記無線タグから識別情報を読取る読取手段と、
この読取手段により識別情報が読取られている無線タグと読取られていない無線タグとを識別しその識別結果に基づいて前記商品棚に載置されている商品の在庫を区画別に管理する在庫管理手段と、
を具備したことを特徴とする商品棚の在庫管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグを利用して商品棚に載置されている商品の在庫を管理する商品棚の在庫管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばコンビニエンスストアでは、店員が定期的に店内を見回って商品陳列棚に陳列されている商品の在庫数を調べ、不足していた場合には補充するようにしている。しかし、このような店員に頼った運用では、客が混雑している時間帯等に店員の対応が遅れ、棚から商品がなくなってしまって販売チャンスロスを生じることがしばしばあった。
【０００３】
そこで従来、電子式キャッシュレジスタに各商品の陳列個数を商品別に記憶する記憶手段を設けて、商品の補充がある毎に補充後の陳列個数を初期値として記憶させる。そして、電子式キャッシュレジスタにて商品の販売登録が行われる毎にその商品の販売個数を記憶手段の対応する陳列個数から減算し、減算後の陳列個数が予め設定された値以下になると在庫不足の警告を発するようにした技術が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、陳列棚に陳列される各物品にそれぞれ無線タグを付すとともに陳列棚に無線タグリーダのアンテナを配置する。そして、無線タグリーダで定期的に陳列棚に陳列されている各物品にそれぞれ付されている無線タグの読取りを行い、前回は読取られていたが今回は読取られなかった無線タグを検知すると、その無線タグが付された物品が陳列棚から持ち出されたものと判定する物品持ち出し管理システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭５５−１５７０６１号公報
【特許文献２】特開２００１−２２８３４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、電子式キャッシュレジスタで陳列個数を管理する従来技術においては、客が商品を陳列棚から持ち出しても電子式キャッシュレジスタでその商品の販売登録が行われるまではその商品は陳列棚に陳列されていると認識されていたので、商品陳列棚の在庫減少をリアルタイムに管理することはできなかった。
【０００６】
一方、無線タグを利用した従来の物品持ち出し管理システムを商品陳列棚に適用することによって、商品陳列棚からの商品の持ち出しをリアルタイムに管理することはできるものの、このシステムでは各商品にそれぞれ無線タグを付さなければならないという制約があった。
【０００７】
本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、各商品にそれぞれ無線タグを付さなくても、商品棚に載置されている各商品の在庫減少をリアルタイムに管理することができる商品棚の在庫管理装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、商品棚に載置されている商品の在庫数の増減に応じてその棚の商品載置面に対する傾斜角度が変化するように商品棚に無線タグを設ける。また、無線タグの商品載置面に対する傾斜角度によってその無線タグと交信可能な状態と交信不可能な状態とが切換わるように商品棚にアンテナを固定する。そして、アンテナの無線タグとの交信状況により商品棚に載置されている商品の在庫を管理するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
かかる手段を講じた本発明によれば、各商品にそれぞれ無線タグを付さなくても、商品棚に載置されている各商品の在庫減少をリアルタイムに管理することができる商品棚の在庫管理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良な実施の形態について、図面を用いて説明する。  
なお、この実施の形態は、コンビニエンスストア等の店内に置かれている商品陳列棚に陳列されている商品の在庫を管理する在庫管理装置に本発明を適用した場合である。
【００１１】
図１は本実施の形態のシステム構成図であって、図中符号１は商品陳列棚を示し、符号２はパソコン等を主体に構成した在庫管理端末を示している。
【００１２】
商品陳列棚１は、複数の区画３-1，３-2，３-3，…，３-Xに区分されており、少なくとも１つの区画には１種類の商品のみを陳列し、異なる種類の商品が混在しない仕様となっている。商品陳列棚１には、各区画３-1〜３-X毎にそれぞれ無線タグ４が設けられている。各無線タグ４は、後述するガイド溝７１，ガイド部材７２，コイルばね７３，スライド壁７４，台座７５及びアーム７６によって、商品陳列棚１の区画毎に種別に分類されて陳列されている各種商品の在庫数の増減に応じてその棚の商品載置面に対する傾斜角度が変化するように設けられている。
【００１３】
また商品陳列棚１には、各無線タグ４と非接触通信により交信を行って各無線タグ４のメモリに記憶されている識別情報（ＩＤ）を読取ることができる無線タグリーダ５のアンテナ６が設けられている。アンテナ６は、各無線タグ４の商品載置面に対する傾斜角度によって各無線タグ毎に交信可能な状態と交信不可能な状態とが切換わるように商品陳列棚１に固定されている。
【００１４】
各無線タグ４のメモリには、そのタグ４が設けられている商品陳列棚１の各区画３-1〜３-Xに対してそれぞれ異なるように予め割振られた棚番号（棚Ｎｏ．）が固有の識別情報として設定されている。
【００１５】
無線タグリーダ５は、アンテナ６から所定時間間隔で質問波を繰返し発信させ、この質問波に対する各無線タグ４からの応答波をアンテナ６で受信して、この応答波から各無線タグ４のメモリに記憶されている識別情報（棚番号）を一斉に読取るもので、読取手段を構成するものである。この無線タグリーダ５で読取られた識別情報は、通信回線等を介して在庫管理端末２に転送されるようになっている。
【００１６】
在庫管理端末２は、前記無線タグリーダ５との間で情報通信を行う通信インターフェイス部２１、上位のホスト機器との間で情報通信を行うホストインターフェイス部２２、図２に示すデータ構造の在庫管理テーブル２７等を記憶する書換自在な記憶部２３、現在の日付及び時刻を計時する時計部２４、図３に示すような在庫切れ間近警告画面を表示する表示部２５及び所定のプログラム処理によって商品陳列棚１に陳列されている各商品の在庫を管理する制御部２６等からなり、在庫管理手段を構成するものである。在庫管理テーブル２７は、商品陳列棚１の各区画３-1〜３-Xにそれぞれ割振られた棚番号に対応して、その区画が配置された店内の売場名と、その区画に陳列された商品の商品名と、その区画に陳列された商品に対して在庫切れ間近警告発令中のとき“１”にセットされる警告フラグと、在庫切れ間近警告発令中の経過時間をカウントする時間カウンタとが格納されている。
【００１７】
図４〜図７は商品陳列棚１の一構造例を示す模式図であり、図４は斜視図、図５及び図６は側面と平行に商品陳列棚１を切断したときの断面図、図７は要部拡大図である。商品陳列棚１は、商品７の載置面を有する棚板１１と、この棚板１１の長手方向両側部に配置された一対の側板１２，１３と、前記棚板１１の長手方向と直交する方向の後端部に配置された背板１４と、前記一対の側板１２，１３間の棚板１１上方にこの棚板１１とほぼ平行に配置された天板１５とを組み合わせて形成されており、棚板１１を挟んで背板１４と対向する側を商品取出し口としている。そして、この商品取出し口の下端部に、商品陳列棚１に陳列された商品７が落下するのを防止するための商品ストッパ１６が設けられている。なお、図では商品陳列棚１を１段のみ示しているが、実際には複数段重ねられており、下段の天板１５は上段の棚板１１を兼用している。
【００１８】
棚板１１の商品載置面には、後端部から前端部にわたって複数本のガイド溝７１が平行に形成されており、各ガイド溝７１にはそれぞれ当該溝に沿って前後にスライド移動するガイド部材７２が挿着されている。各ガイド部材７２の後面には、それぞれ当該ガイド部材７２を棚板１１の前端部側へ付勢する付勢手段としてのコイルばね７３が取り付けられている。なお、付勢手段はコイルばね７３に限定されるものではなく、例えばゴム等の弾性体を用いてもよい。
【００１９】
各ガイド部材７２の上面には、それぞれ背板１４とほぼ平行にスライド壁７４が取り付けられており、各スライド壁７４は、それぞれガイド部材７２と一体となって商品載置面上を前後にスライド移動するようになっている。そして、このスライド壁７４と商品ストッパ１６との間の商品載置面上に商品７が前後に整列されて陳列されるようになっている。
【００２０】
各スライド壁７４の背板側下端部には、それぞれ面のほぼ中央に無線タグ４が固定された板状の台座７５の一端部が回動自在に取り付けられている。無線タグ４は、台座の一方または他方の面に貼り付けられていてもよいし、台座７５に埋め込まれていてもよい。各台座７５の他端部両側には、それぞれ一対のアーム７６の一端部が回動自在に取り付けられている。各アーム７６の他端部は、棚板１１と背板１４との結合部近傍に回動自在に取り付けられている。
【００２１】
よって、スライド壁７４をコイルばね７３の付勢力に抗して商品陳列棚１の背面側に押し込むと、図５に示すように、台座７５と各アーム７６とが山型に高く盛り上がって無線タグ４の商品載置面に対する回転方向の傾斜角度が大きくなる。逆に、スライド壁７４がコイルばね７３の付勢力によって商品陳列棚１の前面側にスライド移動すると、図６に示すように、台座７５と各アーム７６とがほぼ一直線になって無線タグ４の商品載置面に対する回転方向の傾斜角度が小さくなる。
【００２２】
天板１５には、ほぼ全域にわたって前記無線タグリーダ５のアンテナ６が配設されている。アンテナ６は、天板１５の下面または上面に配設されていてもよいし、天板１５に埋設されていてもよい。アンテナ６は、指向性を有する直線偏波方式に対応したものであり、本実施の形態では下方への指向性を有するように天板１５に配設されていて、その直下に配置された棚板１１まで電波が届く程度に交信距離が設定されている。
【００２３】
ここで、指向性を有するアンテナ６が無線タグ４と交信を行うには、お互いの面の回転方向の角度に制限がある。具体的には、図８の（Ａ），（Ｂ）に示すように、アンテナ６の面に対して無線タグ４の面の回転方向の角度が小さい状態では、アンテナ６からの電波に無線タグ４が反応して、アンテナ６と無線タグ４との間の交信が可能となるが、（Ｃ），（Ｄ）に示すように、アンテナ６の面に対して無線タグ４の面の回転方向の角度が大きくなると、アンテナ６からの電波に無線タグ４が反応しなくなり、アンテナ６と無線タグ４との間の交信が不可能となる。すなわち、アンテナ６を固定とすると、無線タグ４のアンテナ面に対する回転角度が大きくなるに連れて交信可能な状態から交信不可能な状態に切換わるようになっている。あるいは、無線タグ４のアンテナ面に対する回転角度が小さくなるに連れて交信不可能な状態から交信可能な状態に切換わるようになっている。
【００２４】
さて、本実施の形態では、アンテナ６の面と商品載置面とはほぼ平行なので、図５に示したように、スライド壁７４を背板１４側に押し込んだ状態、つまり無線タグ４の商品載置面に対する回転方向の傾斜角度が大きい状態では、無線タグ４はアンテナ６からの電波に反応せず交信不可能である。この状態から、スライド壁７４が徐々に前方にスライドすると、無線タグ４の商品載置面に対する回転方向の傾斜角度は徐々に小さくなる。したがって、スライド壁７４が所定の位置まで前方にスライドすると、無線タグ４がアンテナ６からの電波に反応して交信可能となる。その位置は、図６に示したようにスライド壁７４が前方へ最大にスライドした位置よりも若干手前の位置となるように調整されている。
【００２５】
図９は、在庫管理端末２の制御部２６が所定のプログラムに従い実行する１秒割込処理の要部を示す流れ図であり、制御部２６は、時計部２４にて計時される時刻が１秒経過する毎にこの処理を実行するものとなっている。
【００２６】
先ず、制御部２６は、ＳＴ（ステップ）１として通信インターフェイス部２１を介して無線タグリーダ５からのデータを受信する。無線タグリーダ５は、前述したように所定時間間隔（１秒より短い間隔）で交信状態にある全ての無線タグ４のメモリに記憶されている識別情報（棚番号）を読取り、在庫管理端末２に転送しているので、次に制御部２６は、ＳＴ２として無線タグリーダ５からの受信データを解析して、棚番号が含まれているか否かを判断する。
【００２７】
ここで、棚番号が含まれている場合には、制御部２６は、ＳＴ３としてその含まれている全ての棚番号について在庫管理テーブル２７を検索して、対応する警告フラグをチェックする。そして、ＳＴ４として警告フラグが“０”にリセットされていた棚番号に対しては、ＳＴ５として対応する警告フラグを“１”にセットし、警告フラグが“１”にセットされていた棚番号に対しては、ＳＴ６として対応する時間カウンタを「１」だけカウントアップする。受信データに棚番号が含まれていない場合には、制御部２６は、上記ＳＴ３〜ＳＴ６の処理を実行しない。
【００２８】
次に、制御部２６は、ＳＴ７として在庫管理テーブル２７から警告フラグが“１“にセットされている全ての棚番号を取得する。そして、ＳＴ８としてその取得した全ての棚番号を、今回受信したデータに含まれている棚番号と含まれていない棚番号とに識別する。そして、今回受信したデータに含まれていない棚番号に対しては、ＳＴ９として対応する警告フラグを“０”にリセットする。また、ＳＴ１０として対応する時間カウンタを“０”にクリアする。今回受信したデータに含まれている棚番号に対しては、ＳＴ９及びＳＴ１０の処理は実行しない。
【００２９】
しかる後、制御部２６は、ＳＴ１１として在庫管理テーブル２７のデータに基づいて新規の在庫切れ間近警告画面２８を作成する。すなわち、警告フラグが“１”にセットされている棚番号に対応した商品名及び売場名と時間カウンタの値を抽出し、時間カウンタの値を警告経過時間に換算して在庫切れ間近警告商品情報とする。そして、この在庫切れ間近警告商品情報のリストを在庫切れ間近警告画面２８として作成し、表示部２５に表示させるものとなっている。
【００３０】
このように構成された本実施の形態においては、商品陳列棚１には各種商品７が区画３-1〜３-X毎に種別に分類されて陳列されている。具体的には、各種商品７は、スライド壁７４を背板１４側に押し込むことによって形成される商品ストッパ１６との間の空間に前後に整列されて陳列されている。各種商品７は、コイルばね７３によって前方に付勢されているガイド部材７２と一体的にスライドするスライド壁７４によって商品ストッパ１６側に押し付けられている。
【００３１】
陳列されている商品７の数が多い区画３-ｉ（１≦ｉ≦Ｘ）では、スライド壁７４が背板１４側に押し込まれているので、その後方の台座７５に取り付けられた無線タグ４の商品載置面に対する回転方向の角度が大きくなっている。このため、この無線タグ４は、アンテナ６から所定時間間隔で発信されている電波に反応しないので、無線タグリーダ５は、当該無線タグ４の識別情報、つまりは当該区画の棚番号を読取らない。したがって、当該区画に陳列されている商品７は、在庫管理端末２において在庫切れ間近警告の対象外として管理されている（警告フラグ＝０）。
【００３２】
商品陳列棚１から商品７を１品ずつ取り出す毎に、その商品７が陳列されている区画３-ｊ（１≦ｊ≦Ｘ）のスライド壁７４が徐々に前方にスライド移動する。そして、商品７が残り少なくなり、この区画３-ｊに設けられた無線タグ４の商品載置面に対する回転方向の角度が所定角度まで小さくなると、この無線タグ４は、アンテナ６からの電波に反応する。これにより、無線タグリーダ５は、当該無線タグ４の識別情報、つまりは当該区画の棚番号を読取るので、当該区画に陳列されている商品７は、在庫管理端末２において在庫切れ間近警告の対象として管理される（警告フラグ＝１）。そして、警告発生からの経過時間が時間カウンタによって計数管理され、表示部２５に在庫切れ間近警告画面２８として表示される。
【００３３】
したがって、この在庫切れ間近警告画面２８の表示内容に従い、警告表示されている区画（売場）の商品を補充することによって、品切による販売チャンスロスを未然に防ぐことができる。特に、本実施の形態では、警告発生からの経過時間も管理しているので、時間が経過している商品から順に補充することにより、品切防止の効果は大となる。
【００３４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。  
例えば前記実施の形態では、アンテナ６を天板１５に固定したが、図１０に示すように、背板１４にアンテナ６を固定してもよい。この場合は、スライド壁７４が背板１４側に押し込まれている状態、つまり商品７が充分に陳列されている状態にあっては、アンテナ６の面に対する無線タグ４の面の回転方向の角度が小さいので、無線タグ４は交信状態となっている。その後、商品７の数が減少してスライド壁７４が前方に移動するに連れて、アンテナ６の面に対する無線タグ４の面の回転方向の角度が徐々に大きくなる。そして、ある一定角度まで大きくなると、無線タグ４は非交信状態となる。したがって、在庫管理端末２の制御部２６は、図１２に示すように、無線タグリーダ５からの受信データを解析して（ＳＴ２′）、棚番号が含まれていない場合にＳＴ３〜ＳＴ６の処理を実行し、また、警告フラグが“１“にセットされている全ての棚番号を取得し、その棚番号を今回受信したデータに含まれている棚番号と含まれていない棚番号とに識別した際に（ＳＴ８′）、今回受信したデータに含まれている棚番号に対してＳＴ９，ＳＴ１０の処理を実行するように、各部を制御すればよい。
【００３５】
また、図１１に示すように、棚板１１の商品載置面を背板１４側から前方に下向きに傾斜させることによって、商品７が自重により商品ストッパ１６に押し付けられる構造としてもよい。こうすることにより、ガイド溝７１，ガイド部材７２及びコイルばね７３の付勢手段を省略しても、スライド壁７４が自重により前方へスライド移動して商品７を背板１４側から前方に押圧するので、前記実施の形態と同様にリアルタイムな在庫管理を行うことができる。この場合も、アンテナ６を背板１４に固定してもよいのは言うまでもないことである。
【００３６】
また、商品陳列棚１が区画３-1〜３-X毎に仕切板で仕切られている場合には、商品陳列棚に陳列されている商品の在庫数の増減に応じてその棚の商品載置面に対する傾斜角度が捻り方向に変化するように無線タグ４を設け、各仕切板にアンテナ６を固定することによって、前記実施の形態と同様な作用効果を得られるものである。
【００３７】
また、前記実施の形態では、識別情報である棚番号が読取られている無線タグ４と読取られていない無線タグ４とを識別し、その識別結果に基づいて在庫切れ間近警告画面２８を作成して表示部２５に表示させることにより商品の在庫を管理したが、画面表示以外の出力技術、例えば音声出力や印刷出力等によって警告を行うことにより、商品在庫を管理するようにしてもよい。
【００３８】
また、警告表示の内容は図３に示すものに限定されるものではなく、例えば「商品ＡＡＡの在庫切れに注意」等のメッセージを表示部２５にポップアップ表示させてもよい。この場合、在庫管理端末２としての機能をＰＯＳ端末に組み込むことによって、会計場にいる店員に速やかに在庫切れ間近の警告を行えるようになる。  
この他、本発明を倉庫の商品棚の在庫をリアルタイムで管理する在庫管理装置に適用する等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施の形態におけるシステム構成図。
【図２】同実施の形態における在庫管理テーブルの一構成例を示す図。
【図３】同実施の形態における在庫切れ間近警告画面の一例を示す図。
【図４】同実施の形態における商品陳列棚の斜視図。
【図５】同実施の形態における商品陳列棚の縦断面図。
【図６】同実施の形態における商品陳列棚の縦断面図。
【図７】同実施の形態における商品陳列棚の要部拡大斜視図。
【図８】アンテナの指向性と無線タグの位置との関係とを示す模式図。
【図９】同実施の形態における在庫管理端末の制御部が実行する１秒割込処理の要部を示す流れ図。
【図１０】本発明の他の実施の形態における商品陳列棚の縦断面図。
【図１１】本発明のさらに他の実施の形態における商品陳列棚の縦断面図。
【図１２】図１０に示した他の実施の形態における在庫管理端末の制御部が実行する１秒割込処理の要部を示す流れ図。
【符号の説明】
【００４０】
１…商品陳列棚、２…在庫管理端末、３-1〜３-X…区画、４…無線タグ、５…無線タグリーダ、６…アンテナ、１６…商品ストッパ、２７…在庫管理テーブル、２８…在庫切れ間近警告画面、７１…ガイド溝、７２…ガイド部材、７３…コイルばね、７４…スライド壁、７５…台座、７６…アーム。
【図１】
2005160838.tif 000003
【図２】
2005160838.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005160838.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005160838.tif 000011
【図１０】
2005160838.tif 000012
【図１１】
2005160838.tif 000013
【図１２】
2005160838.tif 000014