(57)【要約】【目的】  住宅密集地域等の歩行者が多い地域内においては歩行者を優先した安全運転が常に行われるように支援する装置を提供する。【構成】  安全運転地域データ１５を含む地図道路情報を記憶する記憶手段１０と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段１６と、現在位置検出手段による検出結果から車両の現在位置が安全運転地域内であることを判断する判断手段２２と、判断手段による判断結果に基づいて安全運転地域内における車両のトルク（走行トルク、発進トルク）を制限する制限手段３０とを備える車両用安全運転支援装置である。制限手段により、たとえば、安全運転地域内においては、急発進ができないように２速発進とするように発進ギア位置を特定し、または、アクセル開度を大きくしても速度があまり出ないようにスロットルバルブ作動角度に制限角度を設定してエンジン出力を制限する。【選択図】  図１
2005289357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
安全運転地域データを含む地図道路情報を記憶する記憶手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段による検出結果から車両の現在位置が安全運転地域内であることを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて前記安全運転地域内における車両の走行トルクを制限する制限手段と、
を有してなることを特徴とする車両用安全運転支援装置。
【請求項２】
安全運転地域データを含む地図道路情報を記憶する記憶手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段による検出結果から車両の現在位置が安全運転地域内であることを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて前記安全運転地域内における車両の発進トルクを制限する制限手段と、
を有してなることを特徴とする車両用安全運転支援装置。
【請求項３】
前記制限手段により変速機のシフトモードを特定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２の車両用安全運転支援装置。
【請求項４】
前記制限手段によりエンジン出力を制限する
ことを特徴とする請求項１または２の車両用安全運転支援装置。
【請求項５】
さらに、前記安全運転地域内への進入および通過を運転者に告知する告知手段を有する
ことを特徴とする請求項１または２の車両用安全運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等車両の各種状態を自動制御して安全運転を支援する装置に関し、特に、現在位置から目的地までの経路を探索してこの経路にしたがって車両を誘導する車両用ナビゲーション装置と連係して作動する安全運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地図道路情報を記憶する記憶手段と、ＧＰＳやビーコン、各種方位センサ等により車両の現在位置を検出する現在位置検出手段とを備え、検出された現在位置から目的地に至る経路を前記地図道路情報を参照して探索し、探索された経路にしたがって車両を誘導すべくディスプレイに周辺地図とともに該経路を表示し、あるいは音声案内するナビゲーション装置が普及しつつある。
【０００３】
地図道路情報には、道路の主要交差点の座標や道路種別、幅員等を示す道路データのほか、周辺主要施設、鉄道線路、水系等の座標データが含まれており、ディスプレイに表示される周辺地図には、運転者が探索経路上を走行する上での目印となる主要交差点、建物、駅等が表示される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のナビゲーション装置に記憶される地図道路情報には、住宅密集地、団地区域、スクールゾーン等歩行者が多い区域（安全運転地域）であるか否かに関するデータは含まれていない。
【０００５】
安全運転地域内では歩行者が多く、特別な注意力を伴って運転することが要求されるが、従来のナビゲーション装置では、安全運転地域であるか否かのデータを持っていないために、ディスプレイ上に表示して安全運転を喚起することが不可能である。
【０００６】
また、地図上で安全運転地域であることが判別できたとしても、規制速度を順守し、また歩行者の飛び出し等を意識して急発進、急加速を回避した運転を行うことは運転者の判断ないし技量に委ねられており、安全運転地域内において、車両側から、積極的に急発進、急加速を制限する手段は存在しない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで本発明は上記した従来技術の問題点を解消し、安全運転地域内においては歩行者を優先した安全運転を常に行われるように支援する装置を提供することを目的とする。
【０００８】
すなわち、本発明は、安全運転地域データを含む地図道路情報を記憶する記憶手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置検出手段による検出結果から車両の現在位置が安全運転地域内であることを判断する判断手段と、判断手段による判断結果に基づいて安全運転地域内における車両の走行トルクおよび／または発進トルクを制限する制限手段と、を有してなることを特徴とする車両用安全運転支援装置である。
【０００９】
本発明の車両用安全運転支援装置は、ナビゲーション装置に組み込んで構成することができる。すなわち、地図道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路情報記憶手段に記憶される道路情報と現在位置検出手段で検出される車両の現在位置情報とから車両の進路を判断する進路判断手段とを有するナビゲーション装置において、道路情報には安全運転地域データが含まれており、現在位置検出手段による検出結果から車両の現在位置が安全運転地域内であることを判断する判断手段と、判断手段による判断結果に基づいて安全運転地域内において車両の走行トルクおよび／または発進トルクを制限する制限手段と、を有するものとして構成することができる。
【００１０】
制限手段による制限対象は、たとえば、変速機のシフトモードまたはエンジン出力とすることができる。すなわち、制限手段により、変速機のシフトモードを特定して安全運転地域内における急発進または急加速を防止するよう制限し、あるいはエンジン出力を制限して安全運転地域内における高速走行または急加速を防止するよう制限する。
【００１１】
なお、ここに安全運転地域とは、前述のように、住宅密集地、団地区域、スクールゾーン等歩行者が多く、歩行者優先の安全運転が要求される地域を主として意味するが、対向車の確認が困難なブラインドコーナー、巾の狭い道路、急勾配の坂道等各種の地点、道路あるいは経路の条件によっても安全運転が特に望まれる場合があるため、これらをも含めて「安全運転地域」と定義している。
【００１２】
車両の現在位置が安全運転地域内であると判断されるとき、変速機のシフトモードあるいはエンジン出力を自動制御して車両の走行トルクおよび／または発進トルクを制限し、安全運転地域内において歩行者優先の安全運転を遵守する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、特に歩行者が多い地域において歩行者優先の安全運転が行われるよう自動制御がなされ、かつ、運転者にも安全運転に対する意識向上が図られるため、安全運転および交通事故防止に大きく貢献することができる。
【００１４】
本発明は、特に、ナビゲーション装置に組み込んで構成することにより、該ナビゲーション装置に設置されている記憶手段やＧＰＳ等の現在位置検出手段等を利用することができ、効率的なシステム構築が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の一実施例による車両用安全運転支援装置の構成を示す。この安全運転支援装置は、ナビゲーション装置に組み込まれて構成されている。
【００１６】
ナビゲーション装置のデータ記憶部１０は、ＣＤ−ＲＯＭやＩＣカード等の記憶媒体よりなり、音声データ１１、地図データ１２、道路データ１３、地名データ１４等の各種データが記憶されている。
【００１７】
現在位置検出部１６は、ＧＰＳ衛星受信装置１７を備え、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の現在位置座標を決定するが、さらに、地磁気センサ１８、距離センサ１９、ステアリングセンサ２０等の各種センサにより検出される方位や実走行距離に関するデータを補正データとして用いることにより、高精度の位置検出を行うことができるように構成されている。
【００１８】
現在地（出発地）および目的地等の位置情報は、キーボード等よりなる入力部２１にて、使用者の操作により入力される。
【００１９】
演算処理部２２には、これら入力部２１、データ記憶部１０および現在位置検出部１６からの各種データが入力される。ＣＰＵ２３は、これらデータを基にして、ＲＯＭ２４に記憶されるプログラムにしたがって、現在地から目的地までの経路を算出する。ＲＡＭ２５は、ＣＰＵ２３により判断された経路等のデータを格納するワーキングメモリである。これらＲＯＭ２４およびＲＡＭ２５はデータバスラインでＣＰＵ２３と接続されている。
【００２０】
ＣＰＵ２３は、その判断結果にしたがって、音声データ１１を合成して音声指示信号を作成し、音声出力部２７から出力させることにより、運転者に対する進路誘導を行う。また、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ等よりなる表示部２６には、地図データ１２や道路データ１３等に基づいて作図された道路地図が表示されており、この道路地図上に、現在位置検出部１６で検出された現在位置が表示されるとともに、ＣＰＵ２３による判断結果としての推奨経路が表示される。
【００２１】
以上に述べた構成は、概ね、従来のナビゲーション装置として公知の構成である。
【００２２】
本例においては、データ記憶部１０に、本発明による車両用安全運転支援装置を作動させるべき安全運転地域データ１５がさらに記憶されている。すなわち、住宅密集地域、団地区域、スクールゾーン等の特に歩行者が多い地域を安全運転地域として記憶させている。その他、徐行レーン、工事中ゾーン、危険ゾーン（事故多発ゾーン）等を安全運転地域に含めて記憶させてもよい。
【００２３】
また、車両用安全運転支援装置の作動をＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチ２８が設けられる。このスイッチ２８は、イグニッションキーに兼用させることができる。この場合、イグニッションキーをＯＮとすると同時に安全運転支援装置が起動し、イグニッションスイッチＯＦＦにより安全運転支援装置が作動停止する。あるいは、イグニッションキーとは別に手動操作されるスイッチ２８として表示部２６のパネル上等の適所に設置してもよい。この場合には、運転者の判断によって該スイッチ２８が操作されることにより安全運転支援装置が起動または停止される。
【００２４】
さらに、現在の車速度、ギア位置、エンジン回転数等を検出するための車両情報検出部２９が設けられる。この車両情報検出部２９での検出対象が、安全運転支援装置として最終的に制限される制限対象３０となる。
【００２５】
以下に本実施例による車両用安全運転支援装置の作用について説明する。
【００２６】
スイッチ２８のＯＮによって安全運転支援装置が起動されると、演算処理部２２は、現在位置検出部１６で検出された車両の現在位置と、データ記憶部１０から読み出した安全運転地域データ１５とから、車両が安全運転地域内にあるか否かを判断する。車両が安全運転地域内にあると判断した場合、車両情報検出部２９からの検出結果を参照して、安全運転が達成されるように制限対象３０を適切に制御する。
【００２７】
たとえば、安全運転地域内においては、急発進ができないように２速発進とするように発進ギア位置を特定し、あるいは、アクセル開度を大きくしても速度があまり出ないようにスロットルバルブ作動角度に制限角度を設定してエンジン出力を制限することができる。
【００２８】
また、安全運転地域データとして各道路における制限速度データを記憶させておき、車両情報検出部２９で検出された現在車速度がこの制限速度を上回ったときには、アクセルペダルサーボバルブの出力負圧を減少させることで、スロットルバルブの作動角度を減少させ、車速の増大を防止するよう制限することができる。
【００２９】
なお、車両が安全運転地域に進入したこと、および安全運転地域を通過したことを運転者に告知することにより、運転者に安全運転を促すことが好ましい。この告知手段としては、前記ナビゲーション装置に設置されている表示部２６や音声出力部２７を利用してディスプレイ表示または音声案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明による車両用安全運転支援装置をナビゲーション装置に組み込んで構成した一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０  データ記憶部
１５  安全運転地域データ
１６  現在位置検出部
２２  演算処理部
２９  車両情報検出部
３０  制限対象
【図１】
2005289357.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成17年4月6日(2005.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
住宅密集地域、団地区域、スクールゾーンからなる安全運転地域の安全運転地域データを記憶する記憶手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段による検出結果から車両の現在位置が安全運転地域内であることを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて前記安全運転地域内におけるエンジン出力を制限する制限手段と、
を有してなることを特徴とする車両用安全運転支援装置。
【請求項２】
前記制限手段は、エンジン回転数を制限することで前記エンジン出力を制限することを特徴とする請求項１に記載の車両用安全運転支援装置。
【請求項３】
前記制限手段は、アクセルペダルサーボバルブの出力負圧を減少させることで前記エンジン出力を制限することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用安全運転支援措置。
【請求項４】
前記制限手段は、スロットルバルブの作動角度を減少させることで前記エンジン出力を制限することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用安全運転支援装置。
【請求項５】
住宅密集地域、団地区域、スクールゾーンからなる安全運転地域の安全運転地域データを記憶する記憶手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段による検出結果から車両の現在位置が安全運転地域内であることを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて前記安全運転地域内における変速機のシフトモードを制御して車両の走行トルクを制限する制限手段と、
を有してなることを特徴とする車両用安全運転支援装置。
【請求項６】
前記車両用安全運転支援装置は、イグニッションキーのオン・オフにより、又はイグニッションキーと別に設置されたスイッチの手動操作により、起動し又は作動停止する、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１に記載の車両用安全運転支援装置。
【請求項７】
さらに、前記安全運転地域内への進入を運転者に告知する告知手段を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１に記載の車両用安全運転支援装置。
【請求項８】
さらに、前記安全運転地域内の通過を運転者に告知する告知手段を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１に記載の車両用安全運転支援装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等車両の各種状態を自動制御して安全運転を支援する装置に関し、例えば、現在位置から目的地までの経路を探索してこの経路にしたがって車両を誘導する車両用ナビゲーション装置と連係して作動する安全運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地図道路情報を記憶する記憶手段と、ＧＰＳやビーコン、各種方位センサ等により車両の現在位置を検出する現在位置検出手段とを備え、検出された現在位置から目的地に至る経路を前記地図道路情報を参照して探索し、探索された経路にしたがって車両を誘導すべくディスプレイに周辺地図とともに該経路を表示し、あるいは音声案内するナビゲーション装置が普及しつつある。
【０００３】
地図道路情報には、道路の主要交差点の座標や道路種別、幅員等を示す道路データのほか、周辺主要施設、鉄道線路、水系等の座標データが含まれており、ディスプレイに表示される周辺地図には、運転者が探索経路上を走行する上での目印となる主要交差点、建物、駅等が表示される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のナビゲーション装置に記憶される地図道路情報には、住宅密集地、団地区域、スクールゾーン等歩行者が多い区域（安全運転地域）であるか否かに関するデータは含まれていない。
【０００５】
安全運転地域内では歩行者が多く、特別な注意力を伴って運転することが要求されるが、従来のナビゲーション装置では、安全運転地域であるか否かのデータを持っていないために、ディスプレイ上に表示して安全運転を喚起することが不可能である。
【０００６】
また、地図上で安全運転地域であることが判別できたとしても、規制速度を順守し、また歩行者の飛び出し等を意識して急発進、急加速を回避した運転を行うことは運転者の判断ないし技量に委ねられており、安全運転地域内において、車両側から、積極的に急発進、急加速を制限する手段は存在しない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで本発明は上記した従来技術の問題点を解消し、安全運転地域内においては歩行者を優先した安全運転を常に行われるように支援する装置を提供することを目的とする。
【０００８】
すなわち、請求項１記載の発明は、住宅密集地域、団地区域、スクールゾーンからなる安全運転地域の安全運転地域データを記憶する記憶手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段による検出結果から車両の現在位置が安全運転地域内であることを判断する判断手段と、前記判断手段による判断結果に基づいて前記安全運転地域内におけるエンジン出力を制限する制限手段と、車両用安全運転支援装置に具備させる。
請求項２に記載した発明では、請求項１に記載の車両用安全運転支援装置において、前記制限手段は、エンジン回転数を制限することで前記エンジン出力を制限することを特徴とする。
請求項３に記載した発明では、請求項１又は請求項２に記載の車両用安全運転支援措置において、前記制限手段は、アクセルペダルサーボバルブの出力負圧を減少させることで前記エンジン出力を制限することを特徴とする。
請求項４に記載した発明では、請求項１又は請求項２に記載の車両用安全運転支援装置において、前記制限手段は、スロットルバルブの作動角度を減少させることで前記エンジン出力を制限制限することを特徴とする。
請求項５に記載した発明では、住宅密集地域、団地区域、スクールゾーンからなる安全運転地域の安全運転地域データを記憶する記憶手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段による検出結果から車両の現在位置が安全運転地域内であることを判断する判断手段と、前記判断手段による判断結果に基づいて前記安全運転地域内における変速機のシフトモードを制御して車両の走行トルクを制限する制限手段と、を車両用安全運転支援装置に具備させる。
請求項６に記載した発明では、請求項１から請求項５のうちのいずれか１に記載の車両用安全運転支援装置において、前記車両用安全運転支援装置は、イグニッションキーのオン・オフにより、又はイグニッションキーと別に設置されたスイッチの手動操作により、起動し又は作動停止する、ことを特徴とする。
請求項７に記載した発明では、請求項１から請求項６のうちのいずれか１に記載の車両用安全運転支援装置において、さらに、前記安全運転地域内への進入を運転者に告知する告知手段を有することを特徴とする。
請求項８に記載した発明では、請求項１から請求項６のうちのいずれか１に記載の車両用安全運転支援装置において、さらに、前記安全運転地域内の通過を運転者に告知する告知手段を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用安全運転支援装置は、ナビゲーション装置に組み込んで構成することができる。すなわち、地図道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路情報記憶手段に記憶される道路情報と現在位置検出手段で検出される車両の現在位置情報とから車両の進路を判断する進路判断手段とを有するナビゲーション装置において、道路情報には住宅密集地域、団地区域、スクールゾーンからなる安全運転地域の安全運転地域データが含まれており、現在位置検出手段による検出結果から車両の現在位置が安全運転地域内であることを判断する判断手段と、判断手段による判断結果に基づいて安全運転地域内において、エンジン出力を制限、又は変速機のシフトモードを制御して車両の走行トルクを制限する制限手段と、を有するものとして構成することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、特に歩行者が多い地域において歩行者優先の安全運転が行われるよう自動制御がなされ、かつ、運転者にも安全運転に対する意識向上が図られるため、安全運転および交通事故防止に大きく貢献することができる。
【００１１】
本発明は、特に、ナビゲーション装置に組み込んで構成することにより、該ナビゲーション装置に設置されている記憶手段やＧＰＳ等の現在位置検出手段等を利用することができ、効率的なシステム構築が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の一実施例による車両用安全運転支援装置の構成を示す。この安全運転支援装置は、ナビゲーション装置に組み込まれて構成されている。
【００１３】
ナビゲーション装置のデータ記憶部１０は、ＣＤ−ＲＯＭやＩＣカード等の記憶媒体よりなり、音声データ１１、地図データ１２、道路データ１３、地名データ１４等の各種データが記憶されている。
【００１４】
現在位置検出部１６は、ＧＰＳ衛星受信装置１７を備え、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の現在位置座標を決定するが、さらに、地磁気センサ１８、距離センサ１９、ステアリングセンサ２０等の各種センサにより検出される方位や実走行距離に関するデータを補正データとして用いることにより、高精度の位置検出を行うことができるように構成されている。
【００１５】
現在地（出発地）および目的地等の位置情報は、キーボード等よりなる入力部２１にて、使用者の操作により入力される。
【００１６】
演算処理部２２には、これら入力部２１、データ記憶部１０および現在位置検出部１６からの各種データが入力される。ＣＰＵ２３は、これらデータを基にして、ＲＯＭ２４に記憶されるプログラムにしたがって、現在地から目的地までの経路を算出する。ＲＡＭ２５は、ＣＰＵ２３により判断された経路等のデータを格納するワーキングメモリである。これらＲＯＭ２４およびＲＡＭ２５はデータバスラインでＣＰＵ２３と接続されている。
【００１７】
ＣＰＵ２３は、その判断結果にしたがって、音声データ１１を合成して音声指示信号を作成し、音声出力部２７から出力させることにより、運転者に対する進路誘導を行う。また、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ等よりなる表示部２６には、地図データ１２や道路データ１３等に基づいて作図された道路地図が表示されており、この道路地図上に、現在位置検出部１６で検出された現在位置が表示されるとともに、ＣＰＵ２３による判断結果としての推奨経路が表示される。
【００１８】
以上に述べた構成は、概ね、従来のナビゲーション装置として公知の構成である。
【００１９】
本例においては、データ記憶部１０に、本発明による車両用安全運転支援装置を作動させるべき安全運転地域データ１５がさらに記憶されている。すなわち、住宅密集地域、団地区域、スクールゾーン等の特に歩行者が多い地域を安全運転地域として記憶させている。その他、徐行レーン、工事中ゾーン、危険ゾーン（事故多発ゾーン）等を安全運転地域に含めて記憶させてもよい。
【００２０】
また、車両用安全運転支援装置の作動をＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチ２８が設けられる。このスイッチ２８は、イグニッションキーに兼用させることができる。この場合、イグニッションキーをＯＮとすると同時に安全運転支援装置が起動し、イグニッションスイッチＯＦＦにより安全運転支援装置が作動停止する。あるいは、イグニッションキーとは別に手動操作されるスイッチ２８として表示部２６のパネル上等の適所に設置してもよい。この場合には、運転者の判断によって該スイッチ２８が操作されることにより安全運転支援装置が起動または停止される。
【００２１】
さらに、現在の車速度、ギア位置、エンジン回転数等を検出するための車両情報検出部２９が設けられる。この車両情報検出部２９での検出対象が、安全運転支援装置として最終的に制限される制限対象３０となる。
【００２２】
以下に本実施例による車両用安全運転支援装置の作用について説明する。
【００２３】
スイッチ２８のＯＮによって安全運転支援装置が起動されると、演算処理部２２は、現在位置検出部１６で検出された車両の現在位置と、データ記憶部１０から読み出した安全運転地域データ１５とから、車両が安全運転地域内にあるか否かを判断する。車両が安全運転地域内にあると判断した場合、車両情報検出部２９からの検出結果を参照して、安全運転が達成されるように制限対象３０を適切に制御する。
【００２４】
たとえば、安全運転地域内においては、急発進ができないように２速発進とするように発進ギア位置を特定し、あるいは、アクセル開度を大きくしても速度があまり出ないようにスロットルバルブ作動角度に制限角度を設定してエンジン出力を制限することができる。
【００２５】
また、安全運転地域データとして各道路における制限速度データを記憶させておき、車両情報検出部２９で検出された現在車速度がこの制限速度を上回ったときには、アクセルペダルサーボバルブの出力負圧を減少させることで、スロットルバルブの作動角度を減少させ、車速の増大を防止するよう制限することができる。
【００２６】
なお、車両が安全運転地域に進入したこと、および安全運転地域を通過したことを運転者に告知することにより、運転者に安全運転を促すことが好ましい。この告知手段としては、前記ナビゲーション装置に設置されている表示部２６や音声出力部２７を利用してディスプレイ表示または音声案内することができる。
【００２７】
また本実施形態では、車両用安全運転装置を次のように構成するようにしてもよい。
（１）安全運転地域データを含む地図道路情報を記憶する記憶手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段による検出結果から車両の現在位置が安全運転地域内であることを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて前記安全運転地域内における車両の走行トルクを制限する制限手段と、
を有してなることを特徴とする車両用安全運転支援装置。
（２）安全運転地域データを含む地図道路情報を記憶する記憶手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段による検出結果から車両の現在位置が安全運転地域内であることを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて前記安全運転地域内における車両の発進トルクを制限する制限手段と、
を有してなることを特徴とする車両用安全運転支援装置。
（３）前記制限手段により変速機のシフトモードを特定する
ことを特徴とする上記（１）又は（２）の車両用安全運転支援装置。
（４）前記制限手段によりエンジン出力を制限することを特徴とする上記（１）又は（２）の車両用安全運転支援装置。
（５）さらに、前記安全運転地域内への進入および通過を運転者に告知する告知手段を有することを特徴とする上記（１）又は（２）の車両用安全運転支援装置。
【００２８】
すなわち、本実施形態は、安全運転地域データを含む地図道路情報を記憶する記憶手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置検出手段による検出結果から車両の現在位置が安全運転地域内であることを判断する判断手段と、判断手段による判断結果に基づいて安全運転地域内における車両の走行トルクおよび／または発進トルクを制限する制限手段と、を有してなることを特徴とする車両用安全運転支援装置である。
【００２９】
本実施形態の車両用安全運転支援装置も、ナビゲーション装置に組み込んで構成することができる。
すなわち、地図道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路情報記憶手段に記憶される道路情報と現在位置検出手段で検出される車両の現在位置情報とから車両の進路を判断する進路判断手段とを有するナビゲーション装置において、道路情報には安全運転地域データが含まれており、現在位置検出手段による検出結果から車両の現在位置が安全運転地域内であることを判断する判断手段と、判断手段による判断結果に基づいて安全運転地域内において車両の走行トルクおよび／または発進トルクを制限する制限手段と、を有するものとして構成することができる。
【００３０】
制限手段による制限対象は、たとえば、変速機のシフトモードまたはエンジン出力とすることができる。すなわち、制限手段により、変速機のシフトモードを特定して安全運転地域内における急発進または急加速を防止するよう制限し、あるいはエンジン出力を制限して安全運転地域内における高速走行または急加速を防止するよう制限する。
【００３１】
なお、安全運転地域とは、前述のように、住宅密集地、団地区域、スクールゾーン等歩行者が多く、歩行者優先の安全運転が要求される地域を主として意味するが、対向車の確認が困難なブラインドコーナー、巾の狭い道路、急勾配の坂道等各種の地点、道路あるいは経路の条件によっても安全運転が特に望まれる場合があるため、これらをも含めて「安全運転地域」と定義している。
【００３２】
車両の現在位置が安全運転地域内であると判断されるとき、変速機のシフトモードあるいはエンジン出力を自動制御して車両の走行トルクおよび／または発進トルクを制限し、安全運転地域内において歩行者優先の安全運転を遵守する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明による車両用安全運転支援装置をナビゲーション装置に組み込んで構成した一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０  データ記憶部
１５  安全運転地域データ
１６  現在位置検出部
２２  演算処理部
２９  車両情報検出部
３０  制限対象