(57)【要約】【課題】  シートメタルより小形の一連の製品を効率よく製造する。【解決手段】  その上に高温硬化樹脂が塗布されるその縁部の少なくとも１つの領域を有する２枚のシートメタル（６ａ，６ｂ）を折り返しステーション（３）内に位置決めし、シートメタル（６ａ，６ｂ）の縁部（１６，１７）に沿って折り返し作業を実行し、誘導加熱により上記樹脂を重合する工程とを含み、誘導加熱作業が、折り返された縁部（１６，１７）の局部加熱を行う加熱デバイス（１９）により同じ折り返しステーション（３）で行う。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の金属板を折り返すための方法であって、
その上に高温硬化樹脂が塗布されるその縁部の少なくとも１つの領域を有する２枚のシートメタル（６ａ，６ｂ）を折り返しステーション（３）内に位置決めする工程と、
前記シートメタル（６ａ，６ｂ）の縁部（１６，１７）に沿って折り返し作業を実行する工程と、
誘導加熱により前記樹脂を重合する工程とを含み、
前記誘導加熱作業が、前記折り返された縁部（１６，１７）の局部加熱を行う加熱デバイス（１９）により、同じ折り返しステーション（３）で行われることを特徴とする方法。
【請求項２】
工業用ロボット（１１）が、折り返される前記シートメタル（６ａ，６ｂ）の周縁部に沿って折り返しツールを移動するために使用されることと、同じ工業用ロボット（１１）が、前記加熱デバイス（１９）を移動するためにも使用されることとを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記工業用ロボット（１１）が、前記折り返しツール（１０）を前記加熱ツール（１９）と交換し、およびその逆を行うために、ツール交換作業を行うようにプログラムされていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
複数のシートメタルを折り返すための装置であって、
前記シートメタル（６ａ，６ｂ）の縁部（１６，１７）の少なくとも一部上に高温硬化樹脂が塗布される折り返し作業により相互に接合される少なくとも２枚のシートメタル（６ａ，６ｂ）を含む構造体（６）を収容することができる折り返しステーション（３）と、
前記シートメタル（６ａ，６ｂ）の周縁部（１６，１７）上で折り返し作業を実行するための手段（１０）とを備え、
前記折り返したシートメタル（６ａ，６ｂ）の縁部の所定の領域内に位置させることができる前記折り返した縁部（１６，１７）の一部の局部加熱を行うための加熱手段（１９）を備えることを特徴とする装置。
【請求項５】
前記構造体（６）の縁部に沿って、折り返しツール（１０）と誘導加熱デバイス（１９）を移動することができる工業用ロボット（１１）を備えることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記折り返しツール（１０）および前記誘導加熱デバイス（１９）が相互に互換性を有することを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記折り返しステーション（３）が、上昇位置と下降位置との間を移動することができるリフタ・デバイス（１３）を収容している中央開口部を有する折り返しダイ（５）を備えることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項８】
前記誘導加熱デバイス（１９）が、前記折り返された縁部（１６，１７）の一部を囲むことができるほぼＣ字形の加熱コイル（２０）を備えることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項９】
前記誘導加熱デバイス（１９）が、前記工業用ロボット（１１）の手首（１２）により支持されている相補取付け手段と協力する取付け手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のシートメタルを折り返すための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
折り返し作業は、例えば、車両のドアの構造体のような車両本体の構成部品またはサブアセンブリの２枚の金属板パネルのような２枚のシートメタルを相互に接合するために頻繁に使用される。この種の構造体を形成している２枚の金属板パネルは、構造体の周縁または周縁の少なくともいくつかのセグメントに沿って行われる折り返し作業により相互に接合される。
【０００３】
典型的な装置の場合には、２枚のシートメタルのうちの一方の周縁部が、最初９０度の角度で折り曲げられ、他方のシートメタルの対応する縁部は平らな形をしていて、９０度に曲げられた縁部のすぐ近くで他方のパネルの上に重ねられる。折り返し作業は、通常、２回またはそれ以上の工程により行われる。最初の工程において、９０度に曲げられた部分が最初に約４５度の角度で他方のパネルの方向に曲げられる。第２の工程において、他方のパネルの縁部に対して平らにするために、４５度に曲げられた部分がさらに約４５度曲げられる。
【０００４】
同一出願人による欧州特許出願第０３００１１０５．０号（本願の優先日において未公開）は、折り返される複数のシートメタルの周縁部に沿って、ロール・タイプの折り返し用ツールを移動させる工業用ロボットの手首上に装着された上記ツールを開示している。
【０００５】
多くの場合、折り返し作業の前に、高温硬化樹脂が、折り返される周縁部全体に沿って、または周縁部の一部のみで塗布される。高温硬化樹脂は、密封剤および／または構成剤としての働きをする。折り返し作業の後で、樹脂を重合させるためにシートメタルを加熱することができる。加熱作業は、通常、折り返し作業が行われたステーションとは異なる別のステーションで行われる。従来の解決方法は、シートメタルの周辺に沿って延びる加熱コイルを含む、誘導炉を使用するものであった。
【０００６】
しかし、この周知の解決方法は、独立している加熱ステーションを設けなければならないために、小形の一連の製品を製造する場合には特に面倒なものであった。
【特許文献１】欧州特許出願第０３００１１０５．０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、上記欠点を克服することができる複数のシートメタルを折り返すための方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、上記目的は、特許請求の範囲に記載の特徴を有する方法および装置により達成される。
添付の図面を参照しながら本発明について以下に詳細に説明するが、この添付の図面は本発明を何ら制限するものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１および図２は、複数のシートメタルを折り返すための装置１を示す。図の例の場合には、装置１は、折り返し作業によりその周縁部の少なくとも一部に沿って接合している
２枚のシートメタルからなる車両のドアを製造するために使用される。
【００１０】
図１および図２の例の場合には、装置１は、中央コラム２および少なくとも１つの折り返しステーション３を備える。この装置は、折り返しステーションおよび完成品用の荷下ろしステーションと一緒に、装填ステーション（接着剤を塗布することができる）を備えることができる。図１は、中央コラム２の周囲に位置する２つのステーションを示す。
【００１１】
このまたは各折り返しステーション３は、折り返される構造体６（図の例の場合は、車両のドアからなる）が支持される折り返しダイ５を支えている支持体４を備える。
構造体６を形成している２枚のシートメタルは、その周縁部に沿って相互に接触していて、中央コラム２に接続しているブラケット９により、その上端部が支持されている垂直なアーム８の下端部のところに位置するプレッサー７により、この位置に維持されている。プレッサー７は、上昇位置と下降位置との間を垂直方向に移動することができる。
【００１２】
構造体６を構成している２枚の金属板パネルは、工業用ロボット１１の手首１２により支持されている折り返しツール１０により行われる折り返し作業により相互に接合している。図１および図２の例の場合には、工業用ロボット１１は、中央コラム２の頂部に装着されている。しかし、構造体およびロボット１１の配置は、本明細書の図に示すものから大きく変えることができることに留意されたい。本明細書および添付の特許請求の範囲においては、「工業用ロボット」という用語は、制御下で少なくとも１つの方向に沿って移動することができる任意のタイプの構造体を意味するというように広義に解釈すべきである。
【００１３】
折り返しツール１０の構造および動作については詳細に説明しない。何故なら、これらは本発明とは無関係なものであるからである。上記動作は、同一出願人の欧州特許出願第０３００１１０５．０号に詳細に記載されている方法により行われる。本明細書に記載する折り返しツールを使用するのが好ましいが、折り返し作業は、任意の他のタイプのツールによっても行うことができる。
【００１４】
図３〜図８を参照しながら、本発明の方法について以下に説明する。
図３および図４を参照すると、折り返しダイ５は、シリンダ１６の頂部に支持されている支持素子１４を含むリフティング・デバイス１３を収容している何もない中央領域を有する。支持素子１４は、図４に示す上昇位置と下降位置との間を、折り返しダイ５に対して移動することができる。折り返し作業が行われる構造体６は、上記素子が図４に示すような上昇位置に位置する時に支持素子１４上に置かれる。
【００１５】
折り返される構造体６が支持素子１４の上に置かれた後で、構造体６が折り返しダイ５と接触するように、リフタ１３が図５に示すように下降する。図４および図５は、構造体６が各縁部に沿って相互に接触している２枚のシートメタル６ａおよび６ｂにより形成されていることを示す。下のシートメタル６ａは、上のシートメタル６ｂの縁部１７に対して後で曲げられる周縁部１６を備える。
【００１６】
縁部１６、１７に沿って、高温硬化樹脂が塗布される。シートメタル６ｂに結合する前に、高温硬化樹脂をシートメタル６ａの全周縁部に沿って均一に塗布することができる。上記塗布は折り返しダイ上でも行うことができる。
【００１７】
図６に示すように、折り返しダイ５上に構造体６を位置決めした後で、プレッサー７が下降する。プレッサー７のアーム１８が、上のシートメタル６ｂの縁部１７を下のシートメタル６ａの対応する周縁部に対して押しつける。プレッサー７は、シートメタル６ａに対してシートメタル６ｂを位置決めするための位置決めピンを含む。この時点で、工業用
ロボット１１が、折り返しツール１０を動作位置に運び、上のシートメタル６ｂの縁部１７に対して、下のシートメタル６ａの縁部１６の折り返し作業が行われるように、構造体６の全周縁部に沿ってツール１０を移動する。折り返し作業は、上記欧州特許出願第０３００１１０５．０号に詳細に記載されている方法で行うことができる。
【００１８】
折り返し作業の終わりのところで、リフタ１３は、図７に示すようにその上昇位置に移動する。構造体６は、プレッサー７と支持素子１４との間に保持される。
縁部１６、１７の上で折り返し作業を行った後で、工業用ロボット１１は、ツール交換作業を行い、折り返しツール１０が誘導加熱デバイス１９（図８）により置き換えられる。
【００１９】
図８を参照すると、誘導加熱デバイス１９は、本体２２により支持されているＣ字形の加熱コイル２０を備える。本体２２は、工業用ロボット１１の手首１２に固定されていて、ロボット１１を通して電力の供給を受ける。誘導加熱デバイスとしては、英国のＥＦＤ
Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ  Ｌｔｄ．が販売しているタイプのものを使用することができる。
【００２０】
加熱コイル２０は、重合される樹脂を含む領域に位置する。重合領域の数および位置は、構造体６の寸法および形状により異なる。ロボット１１は、予めプログラムされた領域内にコイル２０を位置決めし、樹脂を重合させるのに必要な時間の間この位置にコイル２０を維持する。加熱コイル２０は、デバイス１９が発生する電気誘導磁界が折り返し縁部１６、１７に全面的に集中するように、折り返し縁部１６、１７の対向側面にその平行なブランチ２３が位置するように位置決めされる。リフタ１３は、折り返し縁部１６、１７に対して２つのブランチ２３が対向側面に位置するように加熱コイル２０を位置決めすることができるように折り返しダイ５から折り返した縁部１６、１７を取り外すことができる。プレッサー７および支持素子１４は、加熱コイル２０とのすべての干渉を防止するために、折り返した縁部１６、１７を自由な状態に維持しながら構造体６を保持する。
【００２１】
コイル２０は、その位置をロボット１１の制御装置が知っている樹脂を重合しなければならないすべての領域内を連続的に移動する。この工程の終わりに、ロボット１１は、ツールを新しいツールに交換し、誘導加熱デバイス１９を折り返しツール１０と交換する。リフタ１３は、新しい構造体６を受け取るために上昇位置に留まり、プレッサー７は、ステーションが荷下ろし作業を自由に行うことができるように上方に移動する。
【００２２】
本発明の方法を使用すれば、樹脂重合作業を行う独立のステーションを必要としないことを容易に理解することができるだろう。折り返し作業を行う同じロボット１１が、樹脂重合作業を行うためにも使用される。加熱デバイス１９は、折り返しツール１０と互換性を有するように作られている。それ故、折り返しツール１０および加熱デバイス１９は、ロボット１１の手首１２上に装着されている相補取付け手段に協力することができる取付け手段を備えることができるものでなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明による折り返し装置の斜視図。
【図２】図１の矢印ＩＩに沿った立面図。
【図３】本発明による折り返し方法のいくつかの動作工程を示す略体図。
【図４】本発明による折り返し方法のいくつかの動作工程を示す略体図。
【図５】本発明による折り返し方法のいくつかの動作工程を示す略体図。
【図６】本発明による折り返し方法のいくつかの動作工程を示す略体図。
【図７】本発明による折り返し方法のいくつかの動作工程を示す略体図。
【図８】本発明による折り返し方法のいくつかの動作工程を示す略体図。
【符号の説明】
【００２４】
折り返しステーション…３、シートメタル…６ａ，６ｂ、縁部…１６，１７。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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