(57)【要約】【課題】  センタへのサービス料が不要で、かつ、情報の交換のための再接続が不要な音声送受信装置、ナビゲーション装置及び音声送受信装置を提供する。【解決手段】  通信を介して音声信号を送受信できるナビゲーション装置１において、車両の現在位置を取得するＧＰＳ受信機３０と、ＧＰＳ受信機３０が受信した位置情報をトーン信号に変換し、変換したトーン信号を音声信号に挿入するＤＳＰ２５と、位置情報が挿入された音声信号を送信するモデム２６とを有する。受信側のナビゲーション装置１は、外部からトーン信号を含む音声信号を受信するモデム２６と、モデム２６で受信した音声信号からトーン信号を分離して、分離したトーン信号を位置情報に変換するＤＳＰ２５と、表示装置３の画面上に位置情報を表示する画像描画部２９を有する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信を介して音声信号を送受信できる音声送受信装置において、
送信する所定の情報をトーン信号に変換する第１の手段と、
前記第１の手段で変換したトーン信号を前記音声信号に含める第２の手段とを有することを特徴とする音声送受信装置。
【請求項２】
前記音声送受信装置は更に、現在の位置情報を取得する第３の手段を備え、
前記所定の情報は前記第３の手段で取得した位置情報であることを特徴とする請求項１記載の音声送受信装置。
【請求項３】
通信を介して音声信号を送受信できる音声送受信装置において、
外部からトーン信号を含む音声信号を受信する第１の手段と、
前記第１の手段で受信した音声信号からトーン信号を分離して、該分離したトーン信号を所定の情報に変換する第２の手段とを有することを特徴とする音声送受信装置。
【請求項４】
音声送受信装置と、表示装置とを備えたナビゲーション装置であって、
前記音声送受信装置は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の音声送受信装置であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
通信を介して音声信号を送受信する音声送受信方法において、
位置情報を取得する第１のステップと、
前記第１のステップで取得した位置情報をトーン信号に変換する第２のステップと、
前記第２のステップで変換したトーン信号を前記音声信号に含める第３のステップとを有することを特徴とする音声送受信方法。
【請求項６】
通信を介して音声信号を送受信する音声送受信方法において、
外部からトーン信号を含む音声信号を受信する第１のステップと、
前記第１のステップで受信した音声信号とトーン信号を分離して、該分離したトーン信号を位置情報に変換する第２のステップとを有することを特徴とする音声送受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声送受信装置、ナビゲーション装置及び音声送受信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自車位置情報を他の車両で利用できるように、他の車両へ自車位置情報を伝達できるようにしたナビゲーション装置が提案されている。特許文献１記載のナビゲーション装置は、現在位置を検出し、電子メールを使って自車の位置情報を他の車両へ伝達する。他の車両では電子メールに含まれている位置情報に基づき所定の地図とともに表示装置に表示する等して、他の車両の位置情報を利用できるというものである。
【０００３】
また、自車位置情報を他の方法により他の車両へ伝達できるナビゲーション装置として特許文献２記載のナビゲーション装置が提案されている。特許文献２記載のナビゲーション装置は、グループ内の他の車両から位置情報等を受信した場合は、他の車両から受信した位置情報等に基づき他の車両の現在位置や走行状況を算出し、他の車両の現在位置等を表示装置に表示する。グループ内の他の車両へ自車の位置情報等を送信する場合、検出した自車両の現在位置を他の車両へ送信する。これにより、複数台の車両によるグループ走行時にグループ内の関係車両の位置や走行状況等を表示することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平２００１−２６４０７８号公報
【特許文献２】特開平６−２８２７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載のナビゲーション装置では、電子メールを用いて自車の位置情報を他の車両へ送る場合、他の車両が位置情報を取得するにはセンタに接続する必要があるため、センタに払うサービス料が別途発生してしまうという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２記載のナビゲーション装置では、通信手段に携帯電話を用いた場合、この携帯電話で通常の通話をしている最中には、自車の位置情報を他の車両へ送ることができない。このため、通話中に位置情報を交換したい場合には、一度電話を切ってからデータ通信のために再接続を行わなければならないという問題もある。
【０００７】
そこで、本発明は、これらの問題を解決するためになされたもので、センタへ支払うサービス料が不要で、かつ、情報の交換のための再接続が不要な音声送受信装置、ナビゲーション装置及び音声送受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の音声送受信装置は、通信を介して音声信号を送受信できる音声送受信装置において、送信する所定の情報をトーン信号に変換する第１の手段と、前記第１の手段で変換したトーン信号を前記音声信号に含める第２の手段とを有することを特徴とする。本発明によれば、送信する所定の情報をトーン信号に変換して音声信号に含めて送信するようにしたので、回線接続を切断しない状態で、所定の情報を送信することができる。これにより、情報交換のための再接続が不要となる。また、電子メールを使って情報を送受信する場合のように、センタに別途アクセスする必要がないため、センタに支払うサービス料が不要となる。
【０００９】
また、本発明の音声送受信装置は、上記構成において、更に、現在の位置情報を取得する第３の手段を備え、前記所定の情報は前記第３の手段で取得した位置情報であることを特徴とする。本発明によれば、位置情報をトーン信号に変換して音声信号に含めて送信するようにしたので、回線接続を切断しない状態で、位置情報を送信することができる。これにより、情報交換のための再接続が不要となる。
【００１０】
また、本発明の音声送受信装置は、通信を介して音声信号を送受信できる音声送受信装置において、外部からトーン信号を含む音声信号を受信する第１の手段と、前記第１の手段で受信した音声信号からトーン信号を分離して、該分離したトーン信号を所定の情報に変換する第２の手段とを有することを特徴とする。本発明によれば、音声信号に含まれるトーン信号を受信して、トーン信号を所定の情報に変換するようにしたので、回線接続を切断しない状態で、所定の情報を取得することができる。これにより、情報交換のための再接続が不要となる。また、電子メールを使って情報を送受信する場合のように、センタに別途アクセスする必要がないため、センタに支払うサービス料が不要となる。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、音声送受信装置と、表示装置とを備えたナビゲーション装置であって、該音声送受信装置は、上記音声送受信装置であることを特徴とする。本発明によれば、回線接続を切断しない状態で例えば位置情報等の所定の情報を交換できるので、情報交換のための再接続が不要なナビゲーション装置を提供することができる。また、電子メールを使って情報を送受信する場合のように、センタに別途アクセスする必要がないため、センタに支払うサービス料が不要となる。
【００１２】
本発明の音声送受信方法は、通信を介して音声信号を送受信する音声送受信方法において、位置情報を取得する第１のステップと、前記第１のステップで取得した位置情報をトーン信号に変換する第２のステップと、前記第２のステップで変換したトーン信号を前記音声信号に含める第３のステップとを有することを特徴とする。本発明によれば、位置情報をトーン信号に変換して音声信号に含めて送信するようにしたので、回線接続を切断しない状態で、位置情報を伝達することができる。これにより、情報交換のための再接続が不要となる。また、電子メールを使って情報を送受信する場合のように、センタに別途アクセスする必要がないため、センタに支払うサービス料が不要となる。
【００１３】
本発明の音声送受信方法は、通信を介して音声信号を送受信する音声送受信方法において、外部からトーン信号を含む音声信号を受信する第１のステップと、前記第１のステップで受信した音声信号とトーン信号を分離して、該分離したトーン信号を位置情報に変換する第２のステップとを有することを特徴とする。本発明によれば、音声信号に含まれるトーン信号を受信して、トーン信号を位置情報に変換するようにしたので、回線接続を切断しない状態で、位置情報を取得することができる。これにより、情報交換のための再接続が不要となる。また、電子メールを使って情報を送受信する場合のように、センタに別途アクセスする必要がないため、センタに支払うサービス料が不要となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、センタへ支払うサービス料が不要で、かつ、情報の交換のための再接続が不要な音声送受信装置、ナビゲーション装置及び音声送受信装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は本実施例に係るシステムの概要を説明するための図である。図１に示すように、システム１００は、車両Ａに搭載されたナビゲーション装置１ａ、車両Ｂに搭載されたナビゲーション装置１ｂ、携帯電話機６ａ、６ｂを備え、ナビゲーション装置１ａ、１ｂは、携帯電話機６ａ、６ｂを介して音声信号および各種情報が変換されたトーン信号を送受信して、通話と各種情報の交換を行うことができる。ここで、各種情報には、例えば自車の位置情報、メッセージ、写真、絵などが含まれる。なお、この各種情報が所定の情報に相当する。
【００１７】
図２は、本実施例に係る車両Ａに搭載されたナビゲーション装置１ａのブロック図である。図２に示すように、ナビゲーション装置１ａ、ナビゲーション装置１ａ全体を制御するナビゲーション制御部２ａ、地図やメニュー等を表示する表示装置３ａ、音声出力用のスピーカ４ａ、音声を収音するマイク５ａを備える。また、ナビゲーション装置１ａは携帯電話機６に接続されている。なお、車両Ａに搭載されたナビゲーション装置１ａと車両Ｂに搭載されたナビゲーション装置１ｂの構成は同一であるため車両Ｂに搭載されたナビゲーション装置１ｂは、図２で示した各符号「ａ」に代えて「ｂ」を付して以下説明する。
【００１８】
ナビゲーション制御部２ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２２ａ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３ａ、操作部２４ａ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）２５ａ、モデム２６ａ、コーデック２７ａ、音声案内制御部２８ａ、画像描画部２９ａ、ＧＰＳ受信機３０ａ、ジャイロ３１ａ、走行パルス検出センサ３２ａ、通信インターフェース３３ａを備える。ＣＰＵ２１ａは、バス３４ａを介して各部と接続されている。
【００１９】
ＣＰＵ２１ａは、各種制御プログラムに基づきナビゲーション装置１ａ全体を制御する。ＲＯＭ２２ａは、ＣＰＵ２１ａに実行される各種制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ２３ａは、ＣＰＵ２１ａのワークメモリとして使用される。操作部２４ａは、各種スイッチを備え、所定の操作入力を行うものである。
【００２０】
ＤＳＰ２５ａは、デジタル信号処理専用のマイクロプロセッサであって、所定期間毎に、ＧＰＳ受信機３０ａで取得した位置情報をトーン信号に変換し、マイク５ａの入力である音声信号が無くなった部分を検出して、変換したトーン信号を音声信号が無い部分に挿入する。なお、トーン信号出力中は、ＣＰＵ２１ａがマイク５ａの信号の中断、スピーカ４ａの出力の消音等の制御を行う。
【００２１】
ここで、トーン信号（ＤＴＭＦ：Ｄｕａｌ  Ｔｏｎｅ  Ｍｕｌｔｉ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）とは、高音群と低音群という二つのグループの信号音の組み合わせを使って、０〜９などの数字、Ａ〜Ｚなどの文字の音を作り、「ピィ・ポッ・パッ」という音を発生させるものである。
【００２２】
なお、位置情報以外のメッセージ等の各種情報を他のナビゲーション装置に送信する場合も、位置情報と同様に、ＤＳＰ２５ａが各種情報をトーン信号に変換して音声信号に含めて送信することができる。また、ＤＳＰ２５ａが送信する所定の情報をトーン信号に変換する第１の手段及び第１の手段で変換したトーン信号を音声信号に含める第２の手段に相当する。また、ＤＳＰ２５ａが受信した音声信号からトーン信号を分離して、分離したトーン信号を所定の情報に変換する第２の手段に相当する。
【００２３】
モデム２６ａは、電話回線などを通じて複数のコンピュータ間でデータをやり取りするための装置であって、ＤＳＰ２５ａからのトーン信号が挿入された音声信号をアナログ信号に変調し、携帯電話機６ａを介して他の車両のナビゲーション装置へ送信する。なお、モデム２６ａが外部からトーン信号を含む音声信号を受信する第１の手段に相当する。
【００２４】
コーデック２７ａは、マイク５ａからの音声信号をデジタル信号へ符号化し、モデム２６ａに出力する。音声案内制御部２８ａは、オーディをプロセッサで構成され、ＣＰＵ２１ａからの音声信号をオーディオ出力信号に変換してスピーカ４ａを制御する。画像描画部２９ａは、ＲＡＭ２３ａの所定領域に格納されるデータに基づき表示装置３に表示する画像を生成し、表示装置３ａに表示画面を表示する。
【００２５】
ＧＰＳ受信機３０ａは、ＧＰＳ衛星（図示省略）からの信号を受信して車両の絶対位置を計測する。ＧＰＳ受信機３０ａが現在の位置情報を取得する第３の手段に相当する。ジャイロ３１ａは、車両の方位を検出するためのものである。走行パルス検出センサ３２ａは、所定距離毎に発生するパルスを検出して走行距離を測定するためのものである。通信インターフェース３３ａは、ＧＰＳ３０ａ、ジャイロ３１ａ、車速パルス３２ａをＣＰＵ２１ａに接続するためのものである。
【００２６】
マイク５ａで収音した音声は、コーデック２７ａでデジタル信号に変換され、モデム２６ａに入力される。モデム２６ａは入力された音声信号をアナログ信号に変調して携帯電話機６ａを介して車両ｂＢのナビゲーション装置１ｂへ送信する。ナビゲーション装置１ｂに接続された携帯電話機６ｂを介して音声信号を受信して、車両Ａの利用者と車両Ｂの利用者は通話を行うことができる。なお、図２に示したナビゲーション制御部２の一部及びマイク５が音声送受信装置を構成する。
【００２７】
次に、ナビゲーション装置１ａが送受信するデータのデータフォーマットを説明する。図３はナビゲーション装置１ａが送受信するデータのデータフォーマットを示す図である。図３に示すように、ナビゲーション装置１ａから送信される音声信号には、ＤＳＰ２５ａにより自車位置情報がトーン信号に変換されて挿入されている。なお、図３では、送信データの前と後ろに挿入されるスタートビット及びストップビットは省略して示してある。
【００２８】
ここで、自車の位置情報は経度／緯度からなる情報である。このため、自車位置情報は、例えば経度が東経１４８度５３分４２秒、緯度が北緯４５度３０分４４秒となる。ＤＳＰ２５ａは、この自車位置情報を予め保持する変換規則に従ってトーン信号に変換する。具体的には、ＤＳＰ２５ａは、東経１４８度５３分４２秒及び北緯４５度３０分４４秒からなる自車位置情報に基づいて、予め保持する変換規則に従って０〜９の数字やＡ〜Ｚの文字に変換してトーン信号にする。
【００２９】
ＤＳＰ２５ａは、所定期間毎に、マイク５ａからの音声信号の出力が無くなった部分を検出して、変換したトーン信号を音声信号が無い部分に挿入する。このため、送信データは、例えば図３に示すように、３つの音声信号列に２つのトーン信号列が挿入されたものとなる。
【００３０】
次に、ナビゲーション装置の表示装置３への表示例について説明する。図４は、通信相手が前方にいる場合の表示装置の表示例を示した図である。図４において、符号１ａはナビゲーション装置、３ａは表示装置、２４ａは操作部、ＡＡは自車両Ａの現在位置、ＢＢは通信相手となる車両Ｂの現在位置をそれぞれ示している。車両Ａのナビゲーション装置１ａは、車両Ｂのナビゲーション装置１ｂから位置情報を取得した場合には、表示装置３ａ上に車両Ｂの現在位置ＢＢを表示させる。これにより、車両Ａのナビゲーション装置１ａの利用者は、通信相手となる車両Ｂの現在位置ＢＢを把握することができる。
【００３１】
図５は、通信相手が近くにいない場合の表示装置の表示例を示した図である。図５において、符号１ａはナビゲーション装置、３ａは表示装置、２４ａは操作部、ＡＡは自車両Ａの現在位置をそれぞれ示している。この場合、車両Ａのナビゲーション装置１ａは、車両Ｂのナビゲーション装置１ｂから位置情報を取得できないため、表示装置３ａ上に車両Ｂの現在位置ＢＢを表示することができない。車両Ａのナビゲーション装置１ａの利用者は、通信相手となる車両Ｂが近くにいないことを把握できる。この時、音声案内制御部２８ａは、表示装置３ａへの表示対応させて所定の音声をスピーカ４ａを介して発するようにしてもよい。
【００３２】
次に、本実施例に係るナビゲーション装置の動作について説明する。図６は、ナビゲーション装置の動作フローチャートである。まず、車両Ａに搭載されたナビゲーション装置１ａの動作について説明する。ステップＳ１０１で、ＣＰＵ２１ａは、モデム２６ａを介して車両Ａから車両Ｂに対して回線接続信号を発信する。ステップＳ１０２で、ＣＰＵ２１ａは、ＤＳＰ２５ａの出力を所定期間毎に監視して回線接続されているか否かを検出し、車両Ｂのナビゲーション装置１ｂと回線接続がされている場合は、ステップ１０３に進む。
【００３３】
ステップＳ１０３で、ＣＰＵ２１ａは、通信インターフェース３３ａから自車位置情報を取得し、ＲＡＭ２３ａの所定領域に書き込む。ステップＳ１０４で、ＤＳＰ２５ａは、ＲＡＭ２３ａから読み出した位置情報を予め保持する変換規則に従ってトーン信号に変換する。ステップＳ１０５で、ＤＳＰ２５ａは、音声送信出力ラインに変換したトーン信号を出力して、車両Ｂのナビゲーション装置１ｂへ向けて音声信号及びトーン信号を送信する。
【００３４】
次に、ステップＳ１０６で、モデム２６ａは携帯電話機６ａを介して車両Ｂから音声信号及びトーン信号を受信すると、これらをＤＳＰ２５ａへ出力する。ステップＳ１０７で、ＤＳＰ２５ａは、音声信号からトーン信号を分離し、ステップＳ１０８で、分離したトーン信号を予め保持する変換規則に従って位置情報に変換し、変換した位置情報をＲＡＭ２３ａの所定領域に書き込む。
【００３５】
ステップＳ１０９で、画像描画部２９ａは、ＲＡＭ２３ａに書き込まれた位置情報に従い画像を生成して、現在表示装置３ａに表示している地図画面上の車両Ｂの現在位置ＢＢにマークを重畳させる。これにより、利用者は車両Ｂの現在位置ＢＢを確認することができる。また、この時、音声案内制御部２８ａは、表示装置３ａへの表示対応させて所定の音声をスピーカ４ａを介して発するようにしてもよい。
【００３６】
次に、車両Ｂに搭載されたナビゲーション装置１ｂの動作について説明する。ステップＳ２０１で、ＣＰＵ２１ｂは、モデム２６ｂを介して他のナビゲーション装置からの呼び出しがあるまでは待ち受け状態となる。ステップＳ２０２で、ＣＰＵ２１ｂは、所定期間毎に、モデム２６ｂを介して他のナビゲーション装置から呼び出しがあったか否かを検出し、呼び出しがあったことを検出した場合はステップＳ２０３へ進む。
【００３７】
ステップＳ２０３で、モデム２６ｂは、車両Ａのナビゲーション装置１ａから音声信号及びトーン信号を受信すると、受信した音声信号及びトーン信号をＤＳＰ２５ｂへ出力する。ステップＳ２０４で、ＣＰＵ２１ｂは、車両Ａのナビゲーション装置１ａからの音声信号及びトーン信号の受信をトリガに、通信インターフェース３３ｂを介して自車の位置情報を取得し、ＲＡＭ２３ｂの所定領域に書き込む。
【００３８】
ステップＳ２０５で、ＤＳＰ２５ｂは、自車位置情報を予め保持する変換規則に従ってトーン信号に変換する。ステップＳ２０６で、ＤＳＰ２５ｂは、音声送信出力ラインに変換したトーン信号を出力して、車両Ａのナビゲーション装置１ａへ向けて音声信号及びトーン信号を送信する。
【００３９】
次に、ステップＳ２０７で、ＤＳＰ２５ｂは、ステップＳ２０３で取得した音声信号及びトーン信号からトーン信号を分離する。ステップＳ２０８で、ＤＳＰ２５ｂは、トーン信号を予め保持する変換規則に従って位置情報に変換し、変換した位置情報をＲＡＭ２３ｂの所定領域に格納する。ステップ２０９で、画像描画部２９ｂは、ＲＡＭ２３ｂに書き込まれた位置情報に従い画像を生成して、現在表示装置３ｂに表示している地図画面上の車両Ａの現地位置ＡＡにマークを重畳させる。
【００４０】
これにより、利用者は車両Ａの現在位置を確認することができる。また、この時、音声案内制御部２８ｂは、表示装置３ｂへの表示に対応させて所定の音声をスピーカ４ｂを介して発するようにしてもよい。
【００４１】
以上本実施例によれば、位置情報をトーン信号に変換して音声信号に含めて送信するようにしたので、回線接続を切断しない状態で、位置情報を送信することができる。これにより、情報交換のための再接続が不要となる。また、電子メールを使って情報を送受信する場合のように、センタに別途アクセスする必要がないため、センタに支払うサービス料は必要ない。
【００４２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施例に係るシステムの概要を説明するための図である。
【図２】本実施例に係る車両Ａに搭載されたナビゲーション装置のブロック図である。
【図３】ナビゲーション装置が送受信するデータのデータフォーマットを示す図である。
【図４】通信相手が前方にいる場合の表示装置の表示例を示した図である。
【図５】通信相手が近くにいない場合の表示装置の表示例を示した図である。
【図６】ナビゲーション装置の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１  ナビゲーション装置
２  ナビゲーション制御部
３  表示装置
４  スピーカ
５  マイク
６  携帯電話
２１  ＣＰＵ
２５  ＤＳＰ
２６  モデム
２７  コーデック
２８  音声案内制御部
１００  システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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