(57)【要約】【課題】  チルトアームを備えた荷役装置において、装置を大幅に改造することなく、しかも構造の複雑化及び経費の高騰を招くことなく、簡単に荷積みプラットフォームの昇降中の傾倒防止を実現する。【解決手段】  荷積みプラットフォームを昇降支持する平行リンク機構２として、チルトアーム４、リフトアーム５及びリフトシリンダ８を備えたものとする。荷積みプラットフォームが下降して地面に接近した際又は接地した際、チルトアーム４上端側に枢着されたセーフティレバー１５をリフトアーム５一端側の操作桿１８で上方から押圧して回動させ、セーフティレバー１５の掛止部１５ａを支持フレームＢ２のストッパ１４から離脱させ、チルトアーム４を回動させて荷積みプラットフォーム先端を前下がりに傾動させて接地させる。それ以外は、掛止部１５ａをストッパ１４に掛止させてチルトアーム４が回動しないようにする。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームと、
この荷積みプラットフォーム基端を片持ち支持する２組の平行リンク機構とを備え、
上記各平行リンク機構は、上端が車体固定側に枢着されたチルトアームと、
一端が上記チルトアーム上端寄りに、他端が上記荷積みプラットフォーム基端にそれぞれ枢着されたリフトアームと、
このリフトアーム下方に配置され、一端が上記チルトアーム下端に、他端がリフトアーム先端寄りにそれぞれ枢着されたリフトシリンダとを備え、
上記リフトシリンダは、伸縮作動により荷積みプラットフォームを水平姿勢で地面と車体床面高さとの間で昇降させ、
上記チルトアームは、荷積みプラットフォームが水平姿勢で接地した際、車体固定側から離間する方向に回動して荷積みプラットフォーム先端を前下がりに傾動させて接地させるように構成された車両の荷役装置であって、
上記車体固定側には、ストッパが取り付けられ、
上記チルトアーム上端側には、一端に掛止部を有するセーフティレバーが枢着され、
このセーフティレバーは、上記掛止部がストッパに掛止するように付勢手段により付勢され、
上記リフトアーム一端側には、荷積みプラットフォームが下降して地面に接近した際又は接地した際、上記セーフティレバーを回動させて上記掛止部をストッパから離脱させる操作桿が取り付けられていることを特徴とする車両の荷役装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両の荷役装置において、
操作桿は、車体床面高さに応じて取付位置が可変になっていることを特徴とする車両の荷役装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両の荷役装置において、
操作桿は、リフトアーム一端側に固定された支持軸と、
この支持軸に回転自在に外嵌めされた筒体とからなることを特徴とする車両の荷役装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、荷物を積み降ろしする際に荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームを備えた車両の荷役装置の改良に関し、詳しくは、例えば、荷積みプラットフォーム先端に過荷重が掛かる等した際の傾倒防止対策に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の荷役装置として、荷積みプラットフォーム基端を平行リンク機構で片持ち支持し、油圧シリンダの伸縮作動により荷積みプラットフォームを水平姿勢で昇降させるとともに、荷積みプラットフォームが水平姿勢で接地した際、その先端を前下がりに傾動させて接地させるように構成された荷役装置が知られている。このような荷役装置において、平行リンク機構の構成要素としてチルトアーム上端が車体固定側に枢着されている場合、例えば、荷積みプラットフォームの昇降中に荷積みプラットフォーム先端に上方から過荷重が掛かる等してチルトアームが車体固定側から離間すると、荷積みプラットフォームが傾倒して水平姿勢を維持できなくなり、荷物が落下する等して非常に危険で荷役作業に支障を来すことになる。
【０００３】
ところで、チルトアームを備えていないタイプの荷役装置として、荷積みプラットフォームの傾倒防止対策を施したものがある（例えば、特許文献１参照）。この荷役装置では、油圧シリンダの伸縮作動により回動する回転軸に回転側板を枢着し、この回転側板に平行リンク機構のリフトアームを枢着し、さらに、上記回転側板に棒状の強制カムを枢着するとともに、上記リフトアームに抑止部材を設けている。上記強制カムは、曲率半径が大きい第１カム部、この第１カム部よりも曲率半径が小さい第２カム部及び直線部が一端側から他端側に亘って連続して形成され、上記第１カム部及び第２カム部のいずれかが、その上方のテンションアームの支軸に回転側板の回動姿勢に応じて摺動するとともに、上記直線部先端が上記抑止部材に接離するようになっている。そして、荷積みプラットフォーム上昇時に油圧シリンダの伸長作動により回転側板を回動させ、リフトアームを回転側板で下方から支持して押し上げ、この際、強制カムの第２カム部をテンションアームの支軸に摺動させて直線部先端を抑止部材に上方から押し付け、荷積みプラットフォームを傾倒しないように水平姿勢で上昇させるようにしている。一方、荷積みプラットフォーム下降時に油圧シリンダの収縮作動により回転側板を上記とは逆方向に回動させ、リフトアームを回転側板に追従下降させ、リフトアームが接地した際、強制カムの第１カム部を第２カム部に代わってテンションアームの支軸に摺動させて直線部先端を抑止部材から離脱させ、荷積みプラットフォームの傾倒を許容して荷積みプラットフォーム先端が前傾姿勢を取るようになっている。
【０００４】
一方、チルトアームを備えたタイプの荷役装置として、荷積みプラットフォームの傾倒防止対策を施したものもある（例えば、特許文献２参照）。この荷役装置では、荷積みプラットフォームを昇降させる油圧シリンダとは別に、平行リンク機構に新たに油圧シリンダを組み込んで荷積みプラットフォーム昇降時に平行リンク機構の平行状態が崩れないようにしている。
【特許文献１】実公昭６３−２３２２８号公報（第２頁、第１図、第４図〜第８図）
【特許文献２】特許第３０３５４７０号公報（第４，５頁、図２〜図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の荷役装置では、荷積みプラットフォームを昇降時に安定して水平姿勢に保持する一方、接地時に傾倒させるには、強制カムの第１カム部及び第２カム部の形状を回転側板の回動動作との関係で精度良く形成しなければならず、製作が困難である。また、特許文献１の荷役装置はチルトアームを備えていないタイプであり、上記カム機構をチルトアームを備えた荷役装置に適用するには、取付スペースの制約や構造の相違からそのまま適用することができず、取り付けるにしても大幅な改造を余儀なくされる。
【０００６】
一方、特許文献２の荷役装置では、平行リンク機構に新たに油圧シリンダを組み込む分だけ、構造が複雑になるとともに経費が嵩む。また、この油圧シリンダと荷積みプラットフォームを昇降させる油圧シリンダとの油圧経路を連通させて両者を同期作動させているため、油圧経路が複雑になり、構造の複雑化及び経費の高騰を助長する。
【０００７】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、チルトアームを備えた荷役装置において、装置を大幅に改造することなく、しかも構造の複雑化及び経費の高騰を招くことなく、簡単に荷積みプラットフォームの昇降中の傾倒防止を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、この発明は、チルトアームを備えた荷役装置の荷積みプラットフォームの傾倒防止対策として、掛止手段を車体固定側に引っ掛けて平行リンク機構を動かないようにする構造を採用したことを特徴とする。
【０００９】
具体的には、この発明は、荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームと、この荷積みプラットフォーム基端を片持ち支持する２組の平行リンク機構とを備え、上記各平行リンク機構は、上端が車体固定側に枢着されたチルトアームと、一端が上記チルトアーム上端寄りに、他端が上記荷積みプラットフォーム基端にそれぞれ枢着されたリフトアームと、このリフトアーム下方に配置され、一端が上記チルトアーム下端に、他端がリフトアーム先端寄りにそれぞれ枢着されたリフトシリンダとを備え、上記リフトシリンダは、伸縮作動により荷積みプラットフォームを水平姿勢で地面と車体床面高さとの間で昇降させ、上記チルトアームは、荷積みプラットフォームが水平姿勢で接地した際、車体固定側から離間する方向に回動して荷積みプラットフォーム先端を前下がりに傾動させて接地させるように構成された車両の荷役装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１０】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記車体固定側には、ストッパが取り付けられ、上記チルトアーム上端側には、一端に掛止部を有するセーフティレバーが枢着され、このセーフティレバーは、上記掛止部がストッパに掛止するように付勢手段により付勢され、上記リフトアーム一端側には、荷積みプラットフォームが下降して地面に接近した際又は接地した際、上記セーフティレバーを回動させて上記掛止部をストッパから離脱させる操作桿が取り付けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、操作桿は、車体床面高さに応じて取付位置が可変になっていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、操作桿は、リフトアーム一端側に固定された支持軸と、この支持軸に回転自在に外嵌めされた筒体とからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、荷積みプラットフォームが下降して地面に接近するまで又は接地するまでは、セーフティレバーの掛止部がストッパに掛止してロック状態になっているため、例えば、荷積みプラットフォーム先端に過荷重が掛かる等してチルトアームに引張力が作用しても、上記セーフティレバーは車体固定側から離間せず、よって、平行リンク機構の平行状態は崩れず、荷積みプラットフォームの水平姿勢が維持されて荷物の落下が防止され、荷役作業が安全に行われる。一方、荷積みプラットフォームが下降して地面に接近した際又は接地した際には、上記セーフティレバーが操作桿により回動させられ、掛止部がストッパから離脱してロック状態が解除されるため、荷積みプラットフォームが自重により又はこれに荷物の荷重が加算されたトータル荷重により接地状態で前傾姿勢となる。
【００１４】
このように、セーフティレバーの掛止部をストッパに対して掛脱させるだけでよく、高精度な加工が要求されるカム機構の採用や大幅な改造が必要なく、さらには、油圧シリンダを平行リンク機構に組み込む必要や、荷積みプラットフォームを昇降させる油圧シリンダと同期作動させる必要もなく、簡素な構造で廉価な荷役装置を簡単に実現することができる。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、１台の荷役装置を車体床面高さの異なる車両に適用することができ、汎用性に富む荷役装置とすることができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、セーフティレバーを押圧する際に、筒体が回動しながら摺接するので、セーフティレバー及び筒体の双方の摩耗を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１８】
図６〜９はトラック等の車両後端の床下に装備された荷役装置Ａを示す。荷役装置Ａは、荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォーム１と、この荷積みプラットフォーム１基端の左右両側をそれぞれ片持ち支持する２組の平行リンク機構２とを備え、これら２組の平行リンク機構２の同期作動により、上記荷積みプラットフォーム１を図６の格納状態、図７の車体床面高さにある状態、図８の水平姿勢で接地した状態、図９の先端を傾動させて接地させた状態にそれぞれ姿勢変更するようになっている。
【００１９】
図６〜９中、Ｂ１は車体床面、Ｂ２は車体固定側を構成する車幅方向に延びる閉断面形状の支持フレームであり、この支持フレームＢ２は、車幅方向両側で車体前後方向に延びるシャーシフレーム（図示せず）に固設ブラケットＢ３を介して固設されている。上記支持フレームＢ２の固設ブラケットＢ３側方には第１支持ブラケットＢ４と第２支持ブラケットＢ５とが配設されている。
【００２０】
一方、上記各平行リンク機構２は、図１〜５にも拡大詳示するように、上端が上記第１支持ブラケットＢ４に軸３で上下方向に回動自在に枢着された断面略コの字形のチルトアーム４を備えている。このチルトアーム４上端寄りにはリフトアーム５の一端が軸６で上下方向に回動自在に枢着され、このリフトアーム５の他端は上記荷積みプラットフォーム１基端に軸７で上下方向に回動自在に枢着されている。上記リフトアーム５下方には、油圧シリンダからなるリフトシリンダ８が配置され、このリフトシリンダ８の一端（シリンダチューブ８ａ基端）は上記チルトアーム４下端に軸９で上下方向に回動自在に枢着されているとともに、他端（ピストンロッド８ｂ先端）は上記リフトアーム５先端寄りに軸１０で上下方向に回動自在に枢着されている。上記荷積みプラットフォーム１基端には、油圧シリンダからなるチルトシリンダ１１の一端（シリンダチューブ１１ａ基端）が軸１２で上下方向に回動自在に枢着され、このチルトシリンダ１１の他端（ピストンロッド１１ｂ先端）は上記第２支持ブラケットＢ５に軸１３で上下方向に回動自在に枢着されている。
【００２１】
そして、上記チルトアーム４、リフトアーム５、リフトシリンダ８及びチルトシリンダ１１により平行リンク機構２を構成し、上記リフトシリンダ８は、伸縮作動により荷積みプラットフォーム１を水平姿勢で地面Ｇと車体床面高さとの間で昇降させるようになっている（図７及び図８参照）。上記チルトシリンダ１１は、伸縮作動により荷積みプラットフォーム１を車体床面高さで水平姿勢と鉛直姿勢とに姿勢変更するようになっている（図６及び図７参照）。上記チルトアーム４は、荷積みプラットフォーム１が水平姿勢で接地した際、荷積みプラットフォーム１の自重により又はこれに荷物の荷重が加算されたトータル荷重によって支持フレームＢ２から離間する方向に軸３回りに回動し、荷積みプラットフォーム１先端を前下がりに傾動させて接地させるようになっている（図８及び図９参照）。つまり、チルトアーム４が支持フレームＢ２から離間する方向に回動すると、この回動によりリフトアーム５が荷積みプラットフォーム１先端側に押し出されるように移動し、その結果、荷積みプラットフォーム１が軸１２回りに回動して前傾姿勢で接地するのである。
【００２２】
この発明の特徴として、上記支持フレームＢ２上面にはストッパ１４が取り付けられている。一方、上記チルトアーム４上端側には、一端に爪状の掛止部１５ａを有するセーフティレバー１５中程が上記リフトアーム５を枢着する軸６で上下方向に回動自在に枢着されている。このセーフティレバー１５の他端には付勢手段としてのコイルスプリング１６の一端が連結され、コイルスプリング１６の他端は上記リフトアーム５に立設された起立片１７に連結され、これにより、セーフティレバー１５は、上記掛止部１５ａが上記ストッパ１４に掛止するようにコイルスプリング１６により付勢されている。なお、掛止部１５ａがストッパ１４に掛止した状態で、両者間に隙間Ｃ（図４参照）が形成されているが、この隙間Ｃは操作桿１８が軸６回りに回動する際にストッパ１４に干渉しないようにするために必要であり、荷積みプラットフォーム１が荷重により僅かに傾動することで上記隙間Ｃがなくなり、ロック状態が保持されるようになっている。
【００２３】
上記リフトアーム５一端側（チルトアーム４側）には、操作桿１８が上記セーフティレバー１５他端側（反掛止部１５ａ側）の上方に臨むように取り付けられている。この操作桿１８は、リフトアーム５一端側に側方に突出するように固定された支持軸１９と、この支持軸１９に回転自在に外嵌めされた筒体２０とからなり、リフトアーム５一端側に形成された３つの取付孔５ａに上記支持軸１９を付け替えることにより、車体床面高さに応じて取付位置が上下方向に可変になっており、本例では、支持軸１９を真ん中の取付孔５ａに取り付けている。そして、上記操作桿１８は、荷積みプラットフォーム１が下降して地面Ｇに接近した際又は接地した際、上記セーフティレバー１５他端側を上方から押圧して回動させ、上記掛止部１５ａをストッパ１４から離脱させてロック状態を解除するように構成されている（図２、図５及び図８参照）。これにより、チルトアーム４の拘束状態が解除され、荷積みプラットフォーム１が水平姿勢で接地した状態から前傾姿勢に傾動するのを許容するようになっている。
【００２４】
次に、上述の如く構成された荷役装置Ａの作動を説明する。
【００２５】
（１）  図６は荷積みプラットフォーム１を鉛直姿勢で格納した状態を示す。この格納状態で、リフトシリンダ８及びチルトシリンダ１１は共に伸長作動していて、リフトアーム５、リフトシリンダ８及びチルトシリンダ１１は上方に回動して車体後方に向かって上傾姿勢を保持している。セーフティレバー１５はコイルスプリング１６で上方に引っ張られて掛止部１５ａがストッパ１４に掛止してロック状態になっている。したがって、チルトアーム４は拘束されて回動できないようになっている。
【００２６】
（２）  この格納状態から荷積みプラットフォーム１を使用状態に移行するには、チルトシリンダ１１の反ロッド側作動室から油圧を排出する。これにより、チルトシリンダ１１が収縮作動し、荷積みプラットフォーム１が図７のように車体床面高さで水平姿勢になる。この状態で、荷物を降ろす場合には、荷物を荷積みプラットフォーム１に載せる。セーフティレバー１５の掛止部１５ａはストッパ１４に掛止したままでロック状態にある。したがって、荷物を荷積みプラットフォーム１に載せる作業中に、例えば、荷積みプラットフォーム１先端に過荷重が掛かる等してチルトアーム４に引張力が作用しても、セーフティレバー１５は支持フレームＢ２から離間しないので、平行リンク機構２の平行状態は崩れず、荷積みプラットフォーム１の水平姿勢が維持されて荷物の落下を防止でき、荷役作業を安全に行うことができる。
【００２７】
（３）  次に、リフトシリンダ８の反ロッド側作動室から油圧を排出する。これにより、リフトシリンダ８が収縮作動し、リフトアーム５、リフトシリンダ８及びチルトシリンダ１１が下方に回動して荷積みプラットフォーム１が車体床面高さから水平姿勢で下降する。この間も、セーフティレバー１５の掛止部１５ａはストッパ１４に掛止したままでロック状態にあるので、平行リンク機構２の平行状態は崩れず、荷積みプラットフォーム１を傾動することなく水平姿勢で下降させることができ、荷物の落下を防止することができる。
【００２８】
（４）  荷積みプラットフォーム１が下降して地面Ｇに接近した際、又は図８のように水平姿勢で接地した際、操作桿１８がリフトアーム５の下方への回動に伴って上方から下降し、セーフティレバー１５の他端側を上方から押圧する。これにより、セーフティレバー１５がコイルスプリング１６のばね力に抗して回動し、掛止部１５ａがストッパ１４から離脱してロック状態が解除され、チルトアーム４の拘束状態が解除される。この際、操作桿１８の筒体２０が回動しながらセーフティレバー１５に摺接するので、セーフティレバー１５及び筒体２０の双方の摩耗を防止することができる。この接地状態で、荷積みプラットフォーム１が自重又はこれに荷物の荷重が加算されたトータル荷重によって支持フレームＢ２から離間する方向に軸３回りに回動し、これに伴ってチルトアーム４が支持フレームＢ２から離間する方向に回動すると、リフトアーム５が荷積みプラットフォーム１先端側に押し出されるように移動して平行リンク機構２の平行状態が崩れ、荷積みプラットフォーム１が図９のように軸１２回りに回動して前傾姿勢で接地する。この前傾姿勢で、荷物を降ろしたり、荷積みプラットフォーム１に載せたりする。
【００２９】
（５）  次に、荷積みプラットフォーム１を鉛直姿勢の格納状態に戻したり、荷物を車両に積み込む場合には、リフトシリンダ８の反ロッド側作動室に油圧を供給する。これにより、リフトシリンダ８が伸長作動し、荷積みプラットフォーム１が軸１２回りに回動して図８の水平姿勢に戻り、これに引き続いてリフトアーム５、リフトシリンダ８及びチルトシリンダ１１が上方に回動して荷積みプラットフォーム１が車体床面高さまで水平姿勢で上昇する。そして、荷積みプラットフォーム１が地面Ｇから離れた際又は地面Ｇから所定高さまで上昇した際、操作桿１８がリフトアーム５の上方回動に伴いセーフティレバー１５から離れ、セーフティレバー１５の他端側がコイルスプリング１６で引っ張られて上方に回動することで掛止部１５ａがストッパ１４に掛止してロック状態になり、セーフティレバー１５が拘束されて回動できないようになる。したがって、荷積みプラットフォーム１が上昇する過程でその先端に過荷重が掛かる等してチルトアーム４に引張力が作用しても、セーフティレバー１５は支持フレームＢ２から離間しないので、荷積みプラットフォーム１の水平姿勢を維持して荷物の落下を防止することができる。また、荷積みプラットフォーム１が図７のように車体床面高さまで上昇して荷物を車両に積み込んだり、荷積みプラットフォーム１に引き出す際にも、同様に荷積みプラットフォーム１の水平姿勢を維持して荷役作業を安全に行うことができる。
【００３０】
（６）  荷物の積み降ろしが終わって荷積みプラットフォーム１を図７の車体床面高さで水平姿勢の状態から鉛直姿勢に格納する場合には、チルトシリンダ１１の反ロッド側作動室に油圧を供給し、チルトシリンダ１１を伸長作動させて荷積みプラットフォーム１を軸７回りに回動させればよい。
【００３１】
このように、この実施の形態では、セーフティレバー１５の掛止部１５ａをストッパ１４に対して掛脱させるだけでよいので、高精度な加工が要求されるカム機構の採用や大幅な改造が必要なく、さらには、油圧シリンダを平行リンク機構に組み込む必要や、荷積みプラットフォームを昇降させる油圧シリンダと同期作動させる必要もなく、簡素な構造で廉価な荷役装置Ａを簡単に実現することができる。
【００３２】
また、この実施の形態では、操作桿１８の取付位置を３段階に変更することができるので、１台の荷役装置Ａを車体床面高さの異なる車両に適用することができ、汎用性に富む荷役装置Ａとすることができる。
【００３３】
なお、この実施の形態では、チルトシリンダ１１のシリンダチューブ１１ａ基端を荷積みプラットフォーム１基端に枢着し、ピストンロッド１１ｂ先端を第２支持ブラケットＢ５に枢着したが、チルトシリンダ１１の代わりにコンプレッションアームを用いてもよく、この場合には、コンプレッションアームをリンクを介して荷積みプラットフォーム１基端に枢着することになる。
【００３４】
また、この実施の形態では、操作桿１８をリフトアーム５一端側（チルトアーム４側）にセーフティレバー１５他端側（反掛止部１５ａ側）の上方に臨むように取り付けたが、これとは逆にセーフティレバー１５他端側（反掛止部１５ａ側）の下方に臨むように取り付け、一方、セーフティレバー１５他端側（反掛止部１５ａ側）の下面にフックを取り付け、荷積みプラットフォーム１が下降して地面に接近した際又は接地した際、操作桿１８を上記フックに係合させてセーフティレバー１５他端側を下方に引き下げて回動させ、掛止部１５ａをストッパ１４から離脱させてロック状態を解除するようにしてもよい。
【００３５】
さらに、この実施の形態では、荷役装置Ａを車両後端部分に適用したが、左側端部分又は右側端部分に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
この発明は、荷物を積み降ろしする際に荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームを備えた車両の荷役装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】ロック状態における平行リンク機構の車体固定側部分の斜視図である。
【図２】ロック解除状態における平行リンク機構の車体固定側部分の斜視図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】図１の側面図である。
【図５】図２の側面図である。
【図６】荷積みプラットフォームの格納状態を示す側面図である。
【図７】荷積みプラットフォームが車体床面高さにある状態を示す側面図である。
【図８】荷積みプラットフォームが水平姿勢で接地した状態を示す側面図である。
【図９】荷積みプラットフォーム先端を傾動させて接地させた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１      荷積みプラットフォーム
２      平行リンク機構
４      チルトアーム
５      リフトアーム
８      リフトシリンダ
１４    ストッパ
１５    セーフティレバー
１５ａ  掛止部
１６    コイルスプリング（付勢手段）
１８    操作桿
１９    支持軸
２０    筒体
Ａ      荷役装置
Ｂ１    車体床面
Ｂ２    支持フレーム（車体固定側）
Ｇ      地面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005225316.tif 000006
【図５】
2005225316.tif 000007
【図６】
2005225316.tif 000008
【図７】
2005225316.tif 000009
【図８】
2005225316.tif 000010
【図９】
2005225316.tif 000011