(57)【要約】【課題】１回の成形動作で、鍛造用素材に所望の鍛造成形を施すと共に、センター孔を形成し、かつ高い精度の同軸度も得られる鍛造用金型装置を提供する。【解決手段】昇降板１２、パンチホルダ１４、パンチ１５、ダイホルダ１６、補強板１７、ダイス１８及び第１のガイド１９は、上下動される第１の組み立て部２８を構成する。マンドレルベース２０、マンドレル２１及び第２のガイド２２は、不動の第２の組み立て部２９を構成する。パンチ１５と第１のガイド１９とは、パンチ１５の突起部１５１を通る軸芯Ｃ１と、第１のガイド１９の内周面１９１の軸芯Ｃ２とが同軸となるように配置されている。マンドレル２１と第２のガイド２２とは、マンドレル２１の軸芯Ｃ３と、第２のガイド２２の外周面２２１の軸芯Ｃ４とが同軸となるように配置されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍛造用素材にセンター孔を形成するためのパンチ、第１のガイド、及び前記鍛造用素材の所定部位に所定の鍛造成形を行うための第１の成形体を備えた第１の組み立て部と、
前記鍛造用素材の所定部位に所定の鍛造成形を行うための第２の成形体、及び第２のガイドを備えた第２の組み立て部とを備え、
前記パンチと前記第１のガイドとを同軸に配置するとすると共に、前記第２の成形体と前記第２のガイドとを同軸に配置し、前記第１の組み立て部と前記第２の組み立て部との一方に対して他方を相対移動する成形動作に基づき、前記鍛造用素材の成形を行った後に、前記第１のガイドと前記第２のガイドとの間で互いを同軸状態で相対的に案内して、前記パンチによって前記鍛造用素材にセンター孔を形成するようにした鍛造用金型装置。
【請求項２】
前記第１の組み立て部と前記第２の組み立て部との間における相対移動の終端位置を規制するための第１の位置決め体を前記パンチとは別に前記第１の組み立て部側に設け、前記終端位置を規制するための第２の位置決め体を前記第２の組み立て部側に設け、前記第１の位置決め体と前記第２の位置決め体とを当接させて前記終端位置を規制するようにした請求項１に記載の鍛造用金型装置。
【請求項３】
前記第１の成形体を前記第１の位置決め体とし、前記第２のガイドを前記第２の位置決め体とした請求項２に記載の鍛造用金型装置。
【請求項４】
前記第２の成形体の上側で前記第２の成形体によって前記鍛造用素材を支持し、前記第２の組み立て部を不動配置すると共に、前記第１の組み立て部を上下動させるようにした請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の鍛造用金型装置。
【請求項５】
前記第１の成形体は、前記鍛造用素材の外周に摺接して前記鍛造用素材の外周に鍛造成形を施すダイスであり、前記第２の成形体は、前記鍛造用素材に設けられた凹部の壁面に鍛造成形を施すマンドレルである請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の鍛造用金型装置。
【請求項６】
前記ダイスは、等速ジョイントの外輪となる鍛造用素材の外周に鍛造成形を施すものであり、前記マンドレルは、前記等速ジョイントの外輪となる鍛造用素材の凹部の壁面に鍛造成形を施してトラック溝を形成するものである請求項５に記載の鍛造用金型装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍛造用金型装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
等速ジョイントの外輪を成形するための鍛造用金型装置が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示の装置では、型部材に形成されたキャビティに鍛造用素材を配設し、ポンチの加圧作用下に鍛造用素材に鍛造成形を施すようになっている。鍛造成形された鍛造製品をキャビティから押し出すためのピン部材は、型部材に形成された孔部に進退自在に設けられている。この孔部には直径が徐々に変化するテーパ状孔部が形成されており、ピン部材の軸芯方向に沿った一端部にはテーパ状孔部に対応する形状のテーパ部が形成されている。ピン部材の一端の中心には突起部が設けられている。突起部は、テーパ部がテーパ状孔部と嵌合することにより孔部の中心に予め位置決めされている。従って、ポンチを介して鍛造用素材に対して加圧力を付与すると、鍛造用素材に対して所望の鍛造成形が施されると同時に、センター用孔部が突起部によって鍛造用素材の一端の中心部に形成される。
【特許文献１】特許第３３９２７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示の装置では、カップ部と軸部とからなる成形品が鍛造用素材として用いられる。この成形品では、カップ部の内部と軸部とが同軸になっているとの保障はない。そのため、カップ部の外周と軸部との同軸度が高められたとしても、ポンチと軸部とが同軸になっていない状態でセンター用孔部が形成されるおそれがある。カップ内部のトラック溝とセンター用孔部との高い同軸度は、等速ジョイントにとって非常に重要な要素であるが、ポンチと軸部との間における低い同軸度は、ポンチによって鍛造成形されるカップ内部のトラック溝とセンター用孔部との間における同軸度を低いものとする。
【０００４】
本発明は、鍛造用素材に所望の鍛造成形を施すと共に、センター孔を形成し、かつ高い精度の同軸度も得られる鍛造用金型装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのために請求項１の発明では、鍛造用素材にセンター孔を形成するためのパンチ、第１のガイド、及び前記鍛造用素材の所定部位に所定の鍛造成形を行うための第１の成形体を備えた第１の組み立て部と、前記鍛造用素材の所定部位に所定の鍛造成形を行うための第２の成形体、及び第２のガイドを備えた第２の組み立て部とを備えた鍛造用金型装置を構成し、前記パンチと前記第１のガイドとを同軸に配置すると共に、前記第２の成形体と前記第２のガイドとを同軸に配置し、前記第１の組み立て部と前記第２の組み立て部との一方に対して他方を相対移動する成形動作に基づき、前記鍛造用素材の成形を行った後に、前記第１のガイドと前記第２のガイドとの間で互いを同軸状態で相対的に案内して、前記パンチによって前記鍛造用素材にセンター孔を形成するようにした。
【０００６】
第１の組み立て部と第２の組み立て部との一方に対して他方を相対移動する成形動作とは、一方に対して他方を相対移動して近づける動作のことである。
センター孔は、第１のガイドと第２のガイドとの間で互いを同軸状態で相対的に案内しているときにパンチによって形成される。第２の成形体と第２のガイドとが同軸になっているため、第１のガイドと第２のガイドとの間で互いを同軸状態で相対的に案内している状態では、第２の成形体とパンチとが同軸状態になる。従って、パンチによって鍛造用素材に形成されるセンター孔は、第２の成形体と同軸になり、第２の成形体によって鍛造成形される成形部と、パンチによって形成されるセンター孔との同軸度の精度は高い。
【０００７】
請求項２の発明では、請求項１において、前記第１の組み立て部と前記第２の組み立て部との間における相対移動の終端位置を規制するための第１の位置決め体を前記パンチとは別に前記第１の組み立て部側に設け、前記終端位置を規制するための第２の位置決め体を前記第２の組み立て部側に設け、前記第１の位置決め体と前記第２の位置決め体とを当接させて前記終端位置を規制するようにした。
【０００８】
第１の組み立て部と第２の組み立て部との間における相対移動の終端位置とは、鍛造成形のために行われる第１の組み立て部と第２の組み立て部との間における相対移動が終了したときの不動側に対する可動側の相対的位置のことである。
【０００９】
センター孔の深さは、第１の組み立て部と第２の組み立て部との間における相対移動が終了したときに決まる。この相対移動は、第１の位置決め体と第２の位置決め体との当接によって終了する。従って、センター孔の深さ精度は、非常に高い。
【００１０】
請求項３の発明では、請求項２において、前記第１の成形体を前記第１の位置決め体とし、前記第２のガイドを前記第２の位置決め体とした。
第１の成形体は、第１の位置決め体として好適であり、前記第２のガイドは、第２の位置決め体として好適である。
【００１１】
請求項４の発明では、請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、前記第２の成形体の上側で前記第２の成形体によって前記鍛造用素材を支持し、前記第２の組み立て部を不動配置すると共に、前記第１の組み立て部を上下動させるようにした。
【００１２】
第２の成形体の上側で第２の成形体によって鍛造用素材を支持する構成は、鍛造用素材の支持の仕方として簡便である。
請求項５の発明では、請求項１乃至請求項４のいずれか１項において、前記第１の成形体は、前記鍛造用素材の外周に摺接して前記鍛造用素材の外周に鍛造成形を行うダイスとし、前記第２の成形体は、前記鍛造用素材の端部に設けられた凹部の壁面に鍛造成形を行うマンドレルとした。
【００１３】
鍛造用金型装置が成形動作を行うと、先ず、ダイスが鍛造用素材の外周に摺接して鍛造用素材の外周に鍛造成形を施すと共に、マンドレルが鍛造用素材の端部に設けられた凹部の壁面に鍛造成形を施す。これらの鍛造成形後、パンチが鍛造用素材にセンター孔を形成する。
【００１４】
請求項６の発明では、請求項５において、前記ダイスは、等速ジョイントの外輪となる鍛造用素材の外周に鍛造成形を施すものとし、前記マンドレルは、前記等速ジョイントの外輪となる鍛造用素材の凹部の壁面に鍛造成形を施してトラック溝を形成するものとした。
【００１５】
本発明の鍛造用金型装置は、等速ジョイントの外輪を製造する装置として好適である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の鍛造用金型装置は、鍛造用素材に所望の鍛造成形を施すと共に、センター孔を形成し、かつ高い精度の同軸度を有する鍛造製品を製造できるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１に示すように、鍛造用金型装置１０を構成する基盤１１には昇降板１２が複数のガイド手段１３を介して昇降可能に支持されている。ガイド柱１３１、筒状スライダ１３２及びばね１３３からなるガイド手段１３は、四角板形状の基盤１１及び昇降板１２の四隅に設けられている。
【００１８】
昇降板１２の下面にはパンチホルダ１４が固定されており、パンチホルダ１４にはパンチ１５が下向きに固定して保持されている。又、昇降板１２の下面には筒形状のダイホルダ１６がパンチホルダ１４を包囲するように固定されている。ダイホルダ１６の内周下部にはリング形状の補強板１７及びリング形状のダイス１８が嵌合して固定されており、ダイス１８の外周下部には円リング形状の第１のガイド１９が嵌合して固定されている。第１のガイド１９の内周面１９１は、円周面となっている。
【００１９】
パンチ１５と第１のガイド１９とは、同軸となるように配置されている。つまり、パンチ１５と第１のガイド１９とは、パンチ１５の突起部１５１の先端を通る軸芯Ｃ１と、第１のガイド１９の内周面１９１の軸芯Ｃ２とが同軸となるように配置されている。
【００２０】
昇降板１２、パンチホルダ１４、パンチ１５、ダイホルダ１６、補強板１７、ダイス１８及び第１のガイド１９は、可動側となる第１の組み立て部２８を構成する。パンチ１５、ダイス１８および第１のガイド１９は、この順に第１の組み立て部２８の相対移動方向（下向き方向）に配設されている。
【００２１】
基盤１１上にはマンドレルベース２０が固定されており、マンドレルベース２０上にはマンドレル２１が固定されている。又、基盤１１上には円リング形状の第２のガイド２２がマンドレルベース２０に嵌合するように配設して固定されている。第２のガイド２２の外周面２２１は、円周面となっている。第２のガイド２２の外周面２２１の径は、第１のガイド１９の内周面１９１の径よりも僅かに小さくしてあり、第２のガイド２２は、第１のガイド１９のリング内に相対的に出入り可能となっている。
【００２２】
マンドレル２１と第２のガイド２２とは、同軸となるように配置されている。つまり、マンドレル２１と第２のガイド２２とは、マンドレル２１の軸芯Ｃ３と、第２のガイド２２の外周面２２１の軸芯Ｃ４とが同軸となるように配置されている。
【００２３】
マンドレルベース２０、マンドレル２１及び第２のガイド２２は、不動側となる第２の組み立て部２９を構成する。第２のガイド２２およびマンドレル２１は、この順に第２の組み立て部２９の相対移動方向（上向き方向）に配設されている。
【００２４】
次に、本実施形態の鍛造用金型装置１０を用いて等速ジョイント２３（図６に図示）の外輪２３１〔図５（ｅ）に図示〕を鍛造成形する場合の作用を説明する。等速ジョイント２３は、外輪２３１、内輪２３４、ケージ２３５及びトルク伝達ボール２３６から構成されている。
【００２５】
外輪２３１の素材である鍛造用素材２４〔図５（ｄ）に図示〕は、以下のようにして形成される。まず、円柱状のビレット２５〔図５（ａ）に図示〕に対して図示しない金型装置を用いて第１次鍛造成形を施して第１次成形品２６〔図５（ｂ）に図示〕を形成する。第１次成形品２６は、大径部と小径の軸部とを備えた形状である。この第１次成形工程では、大径部が上に位置し、軸部が下になる姿勢で成形される。次に、第１次鍛造成形によって得られた第１次成形品２６に対して図示しない別の金型装置を用いて第２次鍛造成形を施して第２次成形品２７〔図５（ｃ）に図示〕を形成する。第２次成形品２７は、第１次成形品２６の大径部を扁平な大径部に変形させた形状である。この第２次成形工程では、第１次成形工程と同様に大径部が上に位置し、軸部が下になる姿勢で成形される。次に、第２次鍛造成形によって得られた第２次成形品２７に対して図示しないさらに別の金型装置を用いて第３次鍛造成形を施して鍛造用素材２４を第１次及び第２次成形工程と同じ姿勢で形成する。鍛造用素材２４は、第２次成形品２７の扁平な大径部をカップ形状に変形したカップ部２４１と、軸部２４２と、カップ部２４１の凹部２４５の壁面に複数の準トラック溝２４３とを備えた形状である。
【００２６】
複数の準トラック溝２４３を形成された鍛造用素材２４は、図１（ａ）に示すように、カップ部２４１が下方に位置し、かつ軸部２４２が上になる姿勢に反転されて鍛造用金型装置１０のマンドレル２１に嵌合される。マンドレル２１には図１（ｂ）に示すように複数のトラック溝形成用突条２１１が設けられており、鍛造用素材２４をマンドレル２１に嵌合した状態では、トラック溝形成用突条２１１が準トラック溝２４３に嵌合される。又、鍛造用素材２４をマンドレル２１に嵌合した状態では、鍛造用素材２４の軸部２４２の端面２４４は、第２のガイド２２の上端面２２２から所定の高さ位置に精度良く位置決めされるようになっている。
【００２７】
鍛造用素材２４をマンドレル２１に嵌合した後、第１の組み立て部２８が下動される。第１の組み立て部２８は、ダイス１８が第２のガイド２２に当接するまで下動する。第１の組み立て部２８が下動を開始してダイス１８が第２のガイド２２に当接するまでの動作は、第１の組み立て部２８と第２の組み立て部２９との一方に対して他方を相対移動する成形動作である。
【００２８】
第１の組み立て部２８が下動する際には、第１の組み立て部２８に対する横方向の偏荷重がガイド手段１３によって好適に吸収される。つまり、第１の組み立て部２８は、横方向への変位を或る程度許容される。
【００２９】
図２は、第１の組み立て部２８の下動に伴って、鍛造用素材２４のカップ部２４１がダイス１８のリング内に相対的に入り込み開始する直前の状態を表す。第１の組み立て部２８が更に下動すると、ダイス１８の内周部が鍛造用素材２４のカップ部２４１の外周に摺接する。つまり、ダイス１８の内周部がカップ部２４１の外周部をしごいてゆく。このしごきによりカップ部２４１の外周が成形されると共に、カップ部２４１の内面がマンドレル２１の表面に密着するように、カップ部２４１が塑性流動する。
【００３０】
図３は、第１の組み立て部２８が図２の状態から下動し、ダイス１８がカップ部２４１の外周をしごいて通過した後の状態を表す。ダイス１８がカップ部２４１の外周をしごいて通過した後では、カップ部２４１の内部にトラック溝２３２が成形される。ダイス１８は、等速ジョイントの外輪となる鍛造用素材２４のカップ部２４１の外周という所定部位に所定の鍛造成形を施す第１の成形体である。マンドレル２１は、等速ジョイント２３（図６に図示）の外輪２３１〔図５（ｅ）に図示〕の外輪となる鍛造用素材２４の凹部２４５の壁面という所定部位に所定の鍛造成形を施す第２の成形体である。図３の状態では、パンチ１５は、鍛造用素材２４の軸部２４２の端面２４４から上側に離間しており、かつ第１のガイド１９は、第２のガイド２２から上側に離間している。つまり、パンチ１５は、鍛造用素材２４の軸部２４２の端面２４４に到達しておらず、かつ第１のガイド１９は、第２のガイド２２に到達していない。
【００３１】
図４は、第１の組み立て部２８が図３の状態から更に下動し、第１のガイド１９が第２のガイド２２に嵌合すると共に、ダイス１８の下端面１８１と第２のガイド２２の上端面２２２とが当接し、かつパンチ１５の突起部１５１が鍛造用素材２４の軸部２４２の端面２４４に当接した状態を表す。パンチ１５の突起部１５１が端面２４４に当接することにより、軸部２４２の端面２４４にセンター孔２３３が形成される。
【００３２】
ダイス１８は、第１の組み立て部２８と第２の組み立て部２９との間における相対移動の終端位置を規制するために第１の組み立て部２８側に設けられた第１の位置決め体である。第２のガイド２２は、第１の組み立て部２８と第２の組み立て部２９との間における相対移動の終端位置を規制するために第２の組み立て部２９側に設けられた第２の位置決め体である。第１の組み立て部２８と第２の組み立て部２９との間における相対移動の終端位置とは、鍛造成形のために行われる第１の組み立て部２８と第２の組み立て部２８との間における相対移動が終了したときの不動側（本実施形態では第２の組み立て部２９側）に対する可動側（本実施形態では第１の組み立て部２８側）の相対的位置のことである。つまり、本実施形態では、第１の組み立て部２８と第２の組み立て部２９との間における相対移動の終端位置とは、第１の組み立て部２８の最下動位置のことである。
【００３３】
センター孔２３３が形成された後、第１の組み立て部２８が所定位置まで上動し、鍛造成形された鍛造製品３０が鍛造用金型装置１０から取り出される。
本実施形態では以下のような効果が得られる。
【００３４】
（１−１）センター孔２３３は、第１のガイド１９と第２のガイド２２とが嵌合している状態のときにパンチ１５によって形成される。第１のガイド１９と第２のガイド２２とが嵌合している状態では、第１のガイド１９側の軸芯Ｃ２と第２のガイド２２側の軸芯Ｃ４とが一致する。つまり、センター孔２３３は、第１のガイド１９と第２のガイド２２との間で互いを同軸状態で相対的に案内しているときにパンチ１５によって形成される。マンドレル２１の軸芯Ｃ３と第２のガイド２２側の軸芯Ｃ４とが一致しているので、第１のガイド１９と第２のガイド２２との間で互いを同軸状態で相対的に案内している状態では、マンドレル２１とパンチ１５とが同軸状態になる。従って、パンチ１５によって鍛造用素材２４に形成されるセンター孔２３３は、マンドレル２１と同軸になる。その結果、マンドレル２１によって鍛造成形される成形部（つまり、鍛造製品３０におけるトラック溝２３２）とセンター孔２３３との同軸度の精度は、非常に高いものとなる。
【００３５】
（１−２）特許文献１に開示の装置では、ノックアウトピンがトラック溝成形時の成形荷重を受けるので、センター孔の深さにばらつきを生じやすい。
本実施形態では、センター孔２３３の深さは、第１の組み立て部２８と第２の組み立て部２９との間における相対移動が終了したとき、つまり第１の組み立て部２８の下動が終了したときに決まる。第１の組み立て部２８の下動は、ダイス１８と第２のガイド２２との当接によって終了する。従って、第１の組み立て部２８の下動が終了したときにおけるパンチ１５の突起部１５１の先端は、第２のガイド２２の上端面２２２から所定の高さ位置に正確に位置決めされる。又、鍛造用素材２４の軸部２４２の端面２４４は、鍛造用素材２４をマンドレル２１に嵌合した状態では第２のガイド２２の上端面２２２から所定の高さ位置に精度良く位置決めされる。その結果、センター孔２３３の深さは、ばらつきのない非常に精度の高いものとなる。
【００３６】
（１−３）特許文献１に開示の装置では、成形の都度、ノックアウトピンが摺動するので、ノックアウトピンが磨耗する。磨耗は、ノックアウトピンの工具寿命を短くする。特許文献１のノックアウトピンに相当する本実施形態のパンチ１５は、パンチホルダ１４に固定設置されていて他の部材に対して摺接しないので、磨耗が生じにくい。従って、パンチ１５の工具寿命は長い。
【００３７】
（１−４）ダイス１８と第２のガイド２２とを当接させて第１の組み立て部２８の最下動位置を規制する構成は、成形を施すための第１の成形体を位置決めのための部材として兼用させている。このような兼用構成は、第１の組み立て部２８の最下動位置を規制するための専用の部材を採用する構成に比べて、鍛造用金型装置１０のコスト抑制に有効である。
【００３８】
（１−５）本実施形態の鍛造用金型装置１０では、マンドレル２１の上側でマンドレル２１によって鍛造用素材２４を支持し、第２の組み立て部２９を不動配置すると共に、第１の組み立て部２８を上下動させて鍛造成形を行うようになっている。マンドレル２１の上側でマンドレル２１によって鍛造用素材２４を支持する構成では、特別な支持機構を用いないで鍛造用素材２４を支持して鍛造成形を施すことができる。マンドレル２１の上側でマンドレル２１によって鍛造用素材２４を支持する構成は、鍛造用素材２４の支持の仕方として簡便である。
【００３９】
（１−６）等速ジョイント２３における外輪２３１のトラック溝２３２とセンター孔２３３との同軸度は、高い精度を要求される。本発明の鍛造用金型装置は、高い精度の同軸度を要求される等速ジョイントの外輪を製造する装置として好適である。
【００４０】
本発明では以下のような実施形態も可能である。
（１）前記した実施形態における第１の組み立て部２８と第２の組み立て部２９とを上下入れ替え、第２の組み立て部２９を上下動させるようにしてもよい。この場合、マンドレル２１に嵌合された鍛造用素材２４が脱落しないように、例えばコイルバネによって鍛造用素材２４を下支えするようにすればよい。
【００４１】
（２）ダイス１８と第１のガイド１９とを一体形成してもよい。
（３）第２のガイド２２の外周に環状のフランジを形成し、このフランジと第１のガイド１９とを当接させて第１の組み立て部２８の最下動位置を規制するようにしてもよい。
【００４２】
（４）マンドレルベース２０と第２のガイド２２とを一体形成してもよい。
（５）段付き部品や段付き歯車等のように、部品の或る部分と他の部分との間で同軸精度を必要とされる鍛造製品の製造に本発明の鍛造用金型装置を用いてもよい。
【００４３】
前記した実施形態から把握できる技術的思想について以下に記載する。
〔１〕前記パンチ、前記第１の成形体及び前記第１のガイドは、この順に前記第１の組み立て部の相対移動方向に配設されており、前記第２のガイド及び前記第２の成形体は、この順に前記第２の組み立て部の相対移動方向に配設されている請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の鍛造用金型装置。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】一実施形態を示し、（ａ）は、一部破断正面図。（ｂ）は、マンドレルの断面図。
【図２】鍛造成形開始前の状態を示す要部断面図。
【図３】鍛造成形終了後の状態を示す要部断面図。
【図４】センター孔形成完了状態を示す要部断面図。
【図５】（ａ）は、ビレットの正面図。（ｂ）は、第１次成形品の正面図。（ｃ）は、第２次成形品の正面図。（ｄ）は、鍛造用素材を示す一部破断正面図。（ｅ）は、鍛造製品の一部破断正面図。
【図６】等速ジョイントを示す断面図。
【符号の説明】
【００４５】
１０…鍛造用金型装置。１５…パンチ。１８…第１の成形体としてのダイス。１９…第１のガイド。２１…第２の成形体としてのマンドレル。２２…第２のガイド。２３…等速ジョイント。２３１…外輪。２３２…トラック溝。２３３…センター孔。２４…鍛造用素材。２４５…凹部。２８…第１の組み立て部。２９…第２の組み立て部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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