(57)【要約】【課題】弁体の脱落を防止することができるロータリーダンパを提供する。【解決手段】本発明は、流体通路５を通過する粘性流体の流量を制御する弁体６を有するロータリーダンパにおいて、弁体６が、変形によって生じる弾力により、取付対象からの弁体６の脱落を防止し得る弾性部６ｂを有することを特徴とする。従って、例えばベーン３に弁体６を配設する場合に、取付対象であるベーン３に予め弁体６を取り付けて、その後、粘性流体が充填されたケーシング１内にロータ２を組み付ける場合でも、弁体６の脱落を生じ難くすることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体通路を通過する粘性流体の流量を制御する弁体を有するロータリーダンパであって、前記弁体が、変形によって生じる弾力により、取付対象からの前記弁体の脱落を防止し得る弾性部を有することを特徴とするロータリーダンパ。
【請求項２】
前記弾性部が、前記取付対象に係合する係合部を有することを特徴とする請求項１に記載のロータリーダンパ。
【請求項３】
前記係合部の少なくとも一部、すなわち前記弁体を取り付けるときに前記取付対象に接する部分が、曲面又は球面であることを特徴とする請求項２に記載のロータリーダンパ。
【請求項４】
前記弁体が、変形によって生じる弾力により、該弁体によって閉塞され得る前記流体通路の開口部付近に予圧を与えつつ接していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載のロータリーダンパ。
【請求項５】
前記弁体が、逆止弁として機能するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１に記載のロータリーダンパ。
【請求項６】
前記弁体が、負荷の変化に対応して前記流体通路を通過する粘性流体の流量を変化させるものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１に記載のロータリーダンパ。
【請求項７】
前記弁体全体が、１つの板ばねからなることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１に記載のロータリーダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粘性流体が通過可能な流体通路を有するとともに、該流体通路を通過する粘性流体の流量を制御する弁体を備えたロータリーダンパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開２００４−３５８４号公報には、ベーン又は隔壁に弁体を配設し、該弁体により、流体通路を通過する粘性流体の流量を負荷の変化に対応して調節可能としたロータリーダンパが開示されている（同公報に記載された発明の実施例２（段落番号［００４２］−［００５３］及び図７−１１）を参照）。
【０００３】
上記弁体は、一面側が突出するように撓められた板ばねからなり、その一面側に粘性流体の圧力を受けることにより変形して、流体通路を通過する粘性流体の流量を制御することができる。従って、上記ロータリーダンパによれば、かかる弁体の作用により、負荷の変化に対応して制動力を変化させることができる。
【０００４】
しかしながら、弁体は、ベーン又は隔壁に配設し得る程度の小さな部品であるため、取り扱いが容易でなく、また配設し忘れても気が付き難いという不可避的な欠点がある。そのため、弁体の配設が容易に行えるよう設計することが必要である。この点、従来のロータリーダンパでは、図１３に示したように、流体通路１００を横断するように弁室１１０を形成し、該弁室１１０内に弁体１２０を挿入するだけで、弁体１２０を配設できるようにしていた。
【０００５】
しかしながら、この配設方法では、例えばベーンに弁体を配設する場合に、弁室内に弁体を挿入しても、その後、粘性流体が充填されたケーシング内にロータを組み付けるときに、弁体が脱落し易いという問題があった。特にベーンの上面に弁室の開口部が形成されない構造のものは、ロータをケーシング内に組み付けた後に弁体を配設することができないため、ロータの組み付け前に弁体をベーンに配設する以外に他の方法がなく、このため、弁体の脱落が頻繁に生じていた。
【０００６】
また、弁体は、弁室内において、粘性流体の流れ方向に遊びを有して配設されるため、ロータリーダンパの特性にばらつきが生じ易いという問題もあった。すなわち、弁体が、該弁体によって閉塞され得る流体通路の開口部付近に接している状態において、その一面側に粘性流体の圧力を受けることができれば、負荷が加えられた時点で弁体が即座に反応して所定の特性を得ることができる。しかし、上記の遊びが有ると、弁体によって閉塞され得る流体通路の開口部付近から弁体が離間している場合もあるので、この状態において、弁体の一面側に粘性流体の圧力を受けても、負荷が加えられた時点で弁体が即座に反応することができず、このため、所定の特性を得ることができない。また、負荷が加えられているときに、弁体に振動が生じることがあるが、上記の遊びがあると、その振動を増幅させることとなり、これも特性のばらつきを生じさせる要因となっていた。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−３５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、弁体の脱落を防止することができるロータリーダンパを提供すること、さらに弁体の作用により制動特性を向上させることができるロータリーダンパを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するため、以下のロータリーダンパを提供する。
（１）流体通路を通過する粘性流体の流量を制御する弁体を有するロータリーダンパであって、前記弁体が、変形によって生じる弾力により、取付対象からの前記弁体の脱落を防止し得る弾性部を有することを特徴とするロータリーダンパ。
（２）前記弾性部が、前記取付対象に係合する係合部を有することを特徴とする前記（１）に記載のロータリーダンパ。
（３）前記係合部の少なくとも一部、すなわち前記弁体を取り付けるときに前記取付対象に接する部分が、曲面又は球面であることを特徴とする前記（２）に記載のロータリーダンパ。
（４）前記弁体が、変形によって生じる弾力により、該弁体によって閉塞され得る前記流体通路の開口部付近に予圧を与えつつ接していることを特徴とする前記（１）〜（３）のいずれか１に記載のロータリーダンパ。
（５）前記弁体が、逆止弁として機能するものであることを特徴とする前記（１）〜（４）のいずれか１に記載のロータリーダンパ。
（６）前記弁体が、負荷の変化に対応して前記流体通路を通過する粘性流体の流量を変化させるものであることを特徴とする前記（１）〜（４）のいずれか１に記載のロータリーダンパ。
（７）前記弁体全体が、１つの板ばねからなることを特徴とする前記（１）〜（６）のいずれか１に記載のロータリーダンパ。
【発明の効果】
【００１０】
前記（１）に記載の本発明によれば、弁体が弾性部を有して構成される。ここで、弾性部は、変形によって生じる弾力により、取付対象からの弁体の脱落を防止し得る。従って、例えばベーンに弁体を配設する場合に、取付対象であるベーンに予め弁体を取り付けて、その後、粘性流体が充填されたケーシング内にロータを組み付ける場合でも、弁体の脱落を生じ難くすることができる。
前記（２）に記載の本発明によれば、弾性部が、取付対象に係合する係合部を有して構成される。従って、弁体の脱落をより効果的に防止することが可能となる。
前記（３）に記載の本発明によれば、係合部の少なくとも一部、すなわち弁体を取り付けるときに取付対象に接する部分が、曲面又は球面であるため、係合部が、設置対象の表面上を滑るように移動し易くなり、弁体の取り付けを容易なものとすることができる。
前記（４）に記載の本発明によれば、弁体が、変形によって生じる弾力により、該弁体によって閉塞され得る流体通路の開口部付近に予圧を与えつつ接しているため、特性のばらつきを少なくすることができ、制動特性の向上を図ることが可能となる。
前記（５）に記載の本発明によれば、弁体が、逆止弁として機能するものであるため、ロータがケーシングに対して相対的に一方向に回転した場合にのみ制動力を発揮する一方向性のロータリーダンパを提供することが可能となる。
前記（６）に記載の本発明によれば、弁体が、負荷の変化に対応して流体通路を通過する粘性流体の流量を変化させるものであるため、負荷の変化に対応して制動力を変化させるロータリーダンパを提供することが可能となる。
前記（７）に記載の本発明によれば、弁体全体が、１つの板ばねから構成されているため、弁体の取り付けに他の部材が不要であり、また取り付けも容易なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に示した実施例に従って説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１から図５は、本発明の一実施例に係るロータリーダンパを示す図であり、図１は平面図、図２は図１におけるＡ−Ａ部断面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ部断面図、図４は図３におけるＣ−Ｃ部断面図、図５は図４におけるＤ−Ｄ部拡大断面図である。これらの図に示したように、本実施例に係るロータリーダンパは、ケーシング１、ロータ２、ベーン３、隔壁４、流体通路５及び弁体６を有して構成される。
【００１３】
ケーシング１は、図２に示したように、ケーシング１の外周面を形成する断面略円形の外壁１ａ及びケーシング１の一方の端部を閉塞する底壁１ｂに加えて、さらに外壁１ａよりも小さい径を有する断面略円形の内壁１ｃを有して構成される。ここで、内壁１ｃは、ロータ２を支持する役割を果たす。この内壁１ｃを設けることにより、粘性流体の漏出を防止するシール部材の配設スペースを作り出すことができる。図２において符号７ａ，７ｂで示されるものは、シール部材としてのＯリングである。
【００１４】
ケーシング１の他方の端部（開口部）は、蓋８により閉塞される。蓋８は、ケーシング１の端部（外壁１ａの端部）をかしめることにより取り付けられている。
【００１５】
ケーシング１は、また、ケーシング１とロータ２との間に形成される空間を仕切る隔壁４を有して構成される。ここで、隔壁４は、図４に示したように、ケーシング１を構成する外壁１ａの内周面から突出し、その先端部がロータ２の外周面に接するように形成される。また、ケーシング１は、プレス成形されたものである。なお、ケーシング１としては、亜鉛ダイカスト等の鋳造方法により成形されたものであってもよいし、樹脂成形されたものであってもよい。
【００１６】
ケーシング１内には、粘性流体が充填される。粘性流体としては、シリコンオイルなどを用いることができる。
【００１７】
ロータ２は、図３に示したように、大径部２ａと、大径部２ａよりも小さい外径を有する小径部２ｂと、軸心に沿って貫通する断面略四角形の孔部２ｃとを有して構成される。ここで、ロータ２は、小径部２ｂの端面に形成された溝にケーシング１の内壁１ｃが挿入された状態で、ケーシング１に対し相対的に回転し得るように取り付けられる。
【００１８】
ベーン３は、図４に示したように、ロータ２を構成する小径部２ｂの外周面からケーシング１を構成する外壁１ａの内周面に向かって突出するように、ロータ２と一体に成形される。ベーン３は、その先端面がケーシング１を構成する外壁１ａの内周面に接するように、隔壁４によって仕切られた室内に配設される。ベーン３が配設された室内は、ベーン３によって更に２つの室（以下それぞれを「第１室」「第２室」という。）９ａ，９ｂに区画される。
【００１９】
流体通路５は、図４に示したように、ベーン３を貫通するように形成される。第１室９ａ及び第２室９ｂに充填された粘性流体は、流体通路５を通じて両室９ａ，９ｂ間を移動できるようになっている。
【００２０】
ベーン３には、また、弁室１０が設けられている。ここで、弁室１０は、流体通路５を横断し、ベーン３の底面にのみ開口する溝からなる。そして、流体通路５は、図５に示したように、弁室１０を挟んで、その両側側に存する通路５ａと通路５ｂとにより構成されることとなる。ここで、通路５ａは、第１室９ａに開口し、通路５ｂは、第２室９ｂに開口している。
【００２１】
弁体６は、図６に示したように、一面側が突出するように撓められた受圧部６ａと、変形により弾力を生じる弾性部６ｂとを有して構成されている。さらに、弾性部６ｂは、係合部６ｃを有して構成されている。本実施例では、弁体６全体が１つの板ばねからなり、平坦な板ばねを撓めることにより受圧部６ａが形成され、該板ばねを略Ｕ字状に曲げることにより弾性部６ｂが形成され、さらに、弾性部６ｂの先端部分を外側に略Ｌ字状に曲げることにより係合部６ｃが形成されている。
【００２２】
弁体６は、弁室１０の開口部から弁室１０内に挿入され、取付対象であるベーン３に取り付けられる。このとき、弁体６の弾性部６ｂは、弁室１０の壁面に当接して、内側に傾くように変形する（図５及び図６（ｂ）参照）。そして、弾性部６ｂは、この変形によって生じる弾力により、弁体６を挟んで対向する弁室１０の各壁面をそれぞれ押圧し、弁体６が弁室１０から容易に脱落しないよう、取り付けた状態を保持することができる。
【００２３】
また、本実施例では、係合部６ｃがベーン３に係合し、より具体的には、通路５ａと弁室１０とが交差する角部に係合部６ｃが係合して、弁体６の自重による落下を抑制することができる。従って、弁体６の脱落をより効果的に防止することができる。
【００２４】
さらに、本実施例では、弁体６が弁室１０に挿入されることにより、受圧部６ａも内側に傾くように変形する（図６（ｂ）参照）。そして、受圧部６ａは、この変形によって生じる弾力により、弁室１０の壁面に予圧を与えることができる。つまり、弁体６は、該弁体６によって閉塞され得る流体通路５（通路５ｂ）の開口部付近に予圧を与えつつ接した状態でベーン３に取り付けられる。
【００２５】
従って、本実施例によれば、弁体６によって閉塞され得る流体通路５の開口部付近に弁体６を構成する受圧部６ａの一部が常に接しており、その状態で、受圧部６ａの一面側に粘性流体の圧力を受けることができるため、弁室１０内において弁体６に遊びがなく、負荷が加えられた時点で弁体６が即座に反応して所定の特性を得ることができる。その結果、特性のばらつきを少なくすることができ、制動特性の向上を図ることが可能となる。なお、受圧部６ａは、一面側が突出するように撓められているため、負荷が加えられていない状態では、該受圧部６ａによって流体通路５（通路５ｂ）が閉鎖されないようになっている（図５参照）。
【００２６】
本実施例に係るロータリーダンパの典型的な使用態様としては、ケーシング１を固定し、ロータ２を回転可能に設置して使用する場合と、ロータ２を回転不能とし、ケーシング１を回転可能に設置して使用する場合が挙げられる。
【００２７】
例えば、ロータ２の孔部２ｃに軸を挿通して該軸とロータ２を連結し、該軸を介してロータ２が制御対象物の回転動作に伴いケーシング１内で回転し得るように設置した場合、ロータ２が回転すると、これに伴いベーン３が揺動する。例えば、図４において、ベーン３が反時計回り方向へ揺動したとすると、第１室９ａ内の粘性流体がベーン３と隔壁４との間で圧縮されると共に、ベーン３に形成された流体通路５を通過して第２室９ｂへ移動しようとする。
【００２８】
このとき、弁体６の受圧部６ａは、通路５ａから流入した粘性流体の圧力を一面側に受けることとなる。この際、制御対象物の回転モーメントが小さく、ロータリーダンパに加えられる負荷が小さいときには、ベーン３が第１室９ａ内の粘性流体を押圧する力も弱く、それによって生じる粘性流体の圧力も小さいため、受圧部６ａは、粘性流体の圧力を受けていないときよりも通路５ｂを閉鎖する方向へ僅かに変形するだけである。
【００２９】
一方、制御対象物の回転モーメントが大きく、ロータリーダンパに加えられる負荷が大きいときには、ベーン３が第１室９ａ内の粘性流体を押圧する力も強く、それによって生じる粘性流体の圧力も大きいため、受圧部６ａは、通路５ｂを閉鎖する方向へ大きく変形する。そして、ロータリーダンパに対して所定以上の負荷が加えられた場合には、受圧部６ａは、さらに大きく変形して、通路５ｂを閉鎖する。
【００３０】
このように、弁体６は、負荷の変化に対応して変形の度合いが変化する受圧部６ａを有して構成されるため、負荷の変化に対応して流体通路５を通過する粘性流体の流量を変化させることができる。つまり、弁体６は、流体通路５を通過する粘性流体の流量を、負荷が大きいときには少なくし、負荷が小さいときには多くなるように制御することができる。
【００３１】
従って、本実施例に係るロータリーダンパによれば、負荷が小さいときには発揮する制動力が小さく、負荷が大きいときには発揮する制動力が大きくなるように、負荷の変化に対応して制動力の大きさを自動的に変化させることができる。その結果、かかるロータリーダンパによれば、制御対象物の回転モーメントが変化しても、制御対象物の回転速度の変動を極めて小さくすることができる。
【実施例２】
【００３２】
図７は、本発明に係るロータリーダンパを構成する弁体の他の実施形態を示す図である。本実施例における弁体６は、受圧部６ａ、弾性部６ｂ及び係合部６ｃを有して構成される点で実施例１における弁体６と共通するが、係合部６ｃが、弾性部６ｂの先端部分を外側に折り返すことにより、該係合部６ｃの少なくとも一部、すなわち弁体６を取り付けるときに取付対象に接する部分が、曲面となる形状に形成されている点で、実施例１における弁体６と相違する。
【００３３】
実施例１における弁体６では、弁体６を取り付けるときに、係合部６ｃの先端が弁室１０の壁面に引っ掛かってしまい、弁室１０内に弁体６をスムースに挿入できないという不具合が生じるおそれがあるが、本実施例における弁体６によれば、図８に示したように、弁体６を取り付けるときに、弁室１０の壁面には、係合部６ｃの曲面６ｄが当接することとなるため、係合部６ｃが、設置対象の表面（弁室１０の壁面）上を滑るように移動し易くなり、弁体６の取り付けを容易なものとすることができる。なお、弁体６を取り付けるときに取付対象に接する係合部６ｃの一部が、球面であってもよい。
【００３４】
本実施例における弁体６も、実施例１における弁体６と同様に、負荷の変化に対応して変形の度合いが変化する受圧部６ａを有して構成されるため、負荷の変化に対応して流体通路５を通過する粘性流体の流量を変化させることができる。つまり、弁体６は、流体通路５を通過する粘性流体の流量を、負荷が大きいときには少なくし、負荷が小さいときには多くなるように制御することができる。
【００３５】
従って、本実施例に係るロータリーダンパによれば、負荷が小さいときには発揮する制動力が小さく、負荷が大きいときには発揮する制動力が大きくなるように、負荷の変化に対応して制動力の大きさを自動的に変化させることができる。その結果、かかるロータリーダンパによれば、制御対象物の回転モーメントが変化しても、制御対象物の回転速度の変動を極めて小さくすることができる。
【実施例３】
【００３６】
本発明に係るロータリーダンパを構成する弁体のさらに他の実施形態としては、該弁体が逆止弁として機能するように構成されることである。図９（ａ）は、無負荷のとき、及び受圧部６ａの一面側に粘性流体の圧力を受けたときの本実施例における弁体６の状態を示し、図９（ｂ）は、受圧部６ａの他面側に粘性流体の圧力を受けたときの本実施例における弁体６の状態を示す図である。
【００３７】
本実施例における弁体６は、受圧部６ａ、弾性部６ｂ及び係合部６ｃを有して構成される点で実施例２における弁体６と共通するが、受圧部６ａが、平坦な形状であって、無負荷のときに、流体通路５（通路５ｂ）を閉鎖するように配置される点で、実施例２における弁体６と相違する。
【００３８】
本実施例における弁体６によれば、粘性流体が通路５ａから弁室１０内へ流れ込むときには、通路５ｂを閉鎖し、粘性流体が通路５ｂから弁室１０内に流れ込むときには、通路５ｂを開放するように動作して、粘性流体の逆流を防ぎ、一方向にだけ粘性流体を流すことができる。従って、本実施例に係るロータリーダンパによれば、ロータ２がケーシング１に対して相対的に一方向に回転した場合にのみ制動力を発揮することが可能となる。
【００３９】
また、本実施例における弁体６は、実施例１における弁体６と同様に、弁体６が弁室１０に挿入されることにより、受圧部６ａが内側に傾くように変形する。そして、受圧部６ａは、この変形によって生じる弾力により、弁室１０の壁面に予圧を与えることができる。つまり、弁体６は、該弁体６によって閉塞され得る流体通路５（通路５ｂ）の開口部付近に予圧を与えつつ接した状態でベーン３に取り付けられる。
【００４０】
従って、本実施例によっても、弁体６によって閉塞され得る流体通路５の開口部付近に弁体６を構成する受圧部６ａの一部が常に接しており、その状態で、受圧部６ａの一面側に粘性流体の圧力を受けることができるため、弁室１０内において弁体６に遊びがなく、負荷が加えられた時点で弁体６が即座に反応して所定の特性を得ることができる。その結果、特性のばらつきを少なくすることができ、制動特性の向上を図ることが可能となる。
【００４１】
実施例２に係るロータリーダンパと、実施例３に係るロータリーダンパの制動特性を表１及び図１０に示す。なお、図１０は、表１に示された数値をグラフに表したものである。
【００４２】
【表１】
2005344861.tif 000003
【００４３】
表１は、回転モーメントが異なる制御対象物を一定角度回転動作させたときの動作時間を表示するものである。ここで、制御対象物の回転運動は、実施例２及び３に係るロータリーダンパによって制御されている。
【００４４】
表１及び図１０に示したように、実施例３に係るロータリーダンパに制御された制御対象物は、回転モーメントが変化すると、その動作時間も大きく変化する。一方、実施例２係るロータリーダンパに制御された制御対象物は、回転モーメントが変化してもその動作時間の変動が極めて小さい。
【実施例４】
【００４５】
図１１は、本発明の他の実施例に係るロータリーダンパの内部構造を示す図であり、図１２は、本実施例において採用された弁体を示す概略断面図である。これらの図に示したように、本実施例では、弁体６が隔壁４に取り付けられている。ここで、弁体６の取付対象としては、実施例１〜３のようにベーン３であってもよいし、本実施例のように隔壁４であってもよい。
【００４６】
本実施例における隔壁４は、ケーシング１と一体に成形されたものであり、隔壁４を貫通するように形成された流体通路５、及び流体通路５を横断し、隔壁４の上面にのみ開口する溝からなる弁室１０を有して構成される。そして、流体通路５は、弁室１０を挟んで、その両側側に存する通路５ａと通路５ｂとにより構成される。ここで、通路５ａは、ベーン３によって区画された２つの室（第１室９ａ及び第２室９ｂ）のうち、第１室９ａに開口し、通路５ｂは、第２室９ｂに開口している。
【００４７】
弁体６は、図１２に示したように、一面側が突出するように撓められた受圧部６ａと、変形により弾力を生じる弾性部６ｂとを有して構成されている。さらに、弾性部６ｂは、係合部６ｃを有して構成されている。本実施例における弁体６も、その全体が１つの板ばねからなる。すなわち、平坦な板ばねを撓めることにより受圧部６ａが形成され、該板ばねを略Ｕ字状に曲げることにより弾性部６ｂが形成され、さらに、弾性部６ｂの先端部分を内側に略Ｌ字状に屈曲させることにより係合部６ｃが形成されている。
【００４８】
弁体６は、受圧部６ａが弁室１０の開口部から弁室１０内に挿入され、取付対象である隔壁４に取り付けられる。このとき、弁体６の弾性部６ｂは、隔壁４の外壁面に当接して、外側に拡がるように変形する（図１２参照）。そして、弾性部６ｂは、この変形によって生じる弾力により、隔壁４の外壁面を押圧し、弁体６が隔壁４から容易に脱落しないよう、取り付けた状態を保持することができる。
【００４９】
また、本実施例では、係合部６ｃが隔壁４に係合し、より具体的には、隔壁４の外壁面から突出する部分４ａに係合部６ｃが係合して、弁体６の隔壁４からの離脱を抑制することができる。従って、弁体６の脱落をより効果的に防止することができる。
【００５０】
さらに、本実施例では、受圧部６ａが弁室１０に挿入されることにより、受圧部６ａも外側に拡がるように変形する（図１２参照）。そして、受圧部６ａは、この変形によって生じる弾力により、弁室１０の壁面に予圧を与えることができる。つまり、弁体６は、該弁体６によって閉塞され得る流体通路５（通路５ｂ）の開口部付近に予圧を与えつつ接した状態で隔壁４に取り付けられる。
【００５１】
従って、本実施例によれば、弁体６によって閉塞され得る流体通路５の開口部付近に弁体６を構成する受圧部６ａの一部が常に接しており、その状態で、受圧部６ａの一面側に粘性流体の圧力を受けることができるため、弁室１０内において弁体６に遊びがなく、負荷が加えられた時点で弁体６が即座に反応して所定の特性を得ることができる。その結果、特性のばらつきを少なくすることができ、制動特性の向上を図ることが可能となる。なお、受圧部６ａは、一面側が突出するように撓められているため、負荷が加えられていない状態では、該受圧部６ａによって流体通路５（通路５ｂ）が閉鎖されないようになっている（図１２参照）。
【００５２】
本実施例に係るロータリーダンパの典型的な使用態様としては、ケーシング１を固定し、ロータ２を回転可能に設置して使用する場合と、ロータ２を回転不能とし、ケーシング１を回転可能に設置して使用する場合が挙げられる。
【００５３】
例えば、ロータ２を制御対象物に連結し、制御対象物の回転動作に伴いロータ２がケーシング１内で回転し得るように設置した場合、ロータ２が回転すると、これに伴いベーン３が揺動する。例えば、図１１において、ベーン３が反時計回り方向へ揺動したとすると、第１室９ａ内の粘性流体がベーン３と隔壁４との間で圧縮されると共に、隔壁４に形成された流体通路５を通過して隔壁４を挟んで隣接する第２室９ｂへ移動しようとする。
【００５４】
このとき、弁体６の受圧部６ａは、通路５ａから流入した粘性流体の圧力を一面側に受けることとなる。この際、制御対象物の回転モーメントが小さく、ロータリーダンパに加えられる負荷が小さいときには、ベーン３が第１室９ａ内の粘性流体を押圧する力も弱く、それによって生じる粘性流体の圧力も小さいため、受圧部６ａは、粘性流体の圧力を受けていないときよりも通路５ｂを閉鎖する方向へ僅かに変形するだけである。
【００５５】
一方、制御対象物の回転モーメントが大きく、ロータリーダンパに加えられる負荷が大きいときには、ベーン３が第１室９ａ内の粘性流体を押圧する力も強く、それによって生じる粘性流体の圧力も大きいため、受圧部６ａは、通路５ｂを閉鎖する方向へ大きく変形する。そして、ロータリーダンパに対して所定以上の負荷が加えられた場合には、受圧部６ａは、さらに大きく変形して、通路５ｂを閉鎖する。
【００５６】
このように、本実施例における弁体６も、負荷の変化に対応して変形の度合いが変化する受圧部６ａを有して構成されるため、負荷の変化に対応して流体通路５を通過する粘性流体の流量を変化させることができる。つまり、弁体６は、流体通路５を通過する粘性流体の流量を、負荷が大きいときには少なくし、負荷が小さいときには多くなるように制御することができる。
【００５７】
従って、本実施例に係るロータリーダンパによれば、負荷が小さいときには発揮する制動力が小さく、負荷が大きいときには発揮する制動力が大きくなるように、負荷の変化に対応して制動力の大きさを自動的に変化させることができる。その結果、かかるロータリーダンパによれば、制御対象物の回転モーメントが変化しても、制御対象物の回転速度の変動を極めて小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施例に係るロータリーダンパの平面図である。（実施例１）
【図２】図１におけるＡ−Ａ部断面図である。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ部断面図である。
【図４】図３におけるＣ−Ｃ部断面図である。
【図５】図４におけるＤ−Ｄ部拡大断面図である。
【図６】実施例１において採用された弁体を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。
【図７】本発明に係るロータリーダンパを構成する弁体の他の実施形態を示す図である。（実施例２）
【図８】実施例２における弁体の作用を説明するための図である。
【図９】本発明に係るロータリーダンパを構成する弁体のさらに他の実施形態を示す図であり、（ａ）は、無負荷のとき、及び受圧部の一面側に粘性流体の圧力を受けたときの弁体の状態を示し、（ｂ）は、受圧部の他面側に粘性流体の圧力を受けたときの弁体の状態を示す図である。（実施例３）
【図１０】実施例２に係るロータリーダンパと、実施例３に係るロータリーダンパの制動特性を示すグラフである。
【図１１】本発明の他の実施例に係るロータリーダンパの内部構造を示す図である。（実施例４）
【図１２】実施例４において採用された弁体を示す概略断面図である。
【図１３】従来のロータリーダンパにおいて採用された弁構造を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  ケーシング
１ａ  外壁
１ｂ  底壁
１ｃ  内壁
２  ロータ
２ａ  大径部
２ｂ  小径部
２ｃ  孔部
３  ベーン
４  隔壁
５  流体通路
６  弁体
６ａ  受圧部
６ｂ  弾性部
６ｃ  係合部
６ｄ  曲面
７ａ，７ｂ  Ｏリング
８  蓋
９ａ  第１室
９ｂ  第２室
１０  弁室
【図１】
2005344861.tif 000004
【図２】
2005344861.tif 000005
【図３】
2005344861.tif 000006
【図４】
2005344861.tif 000007
【図５】
2005344861.tif 000008
【図６】
2005344861.tif 000009
【図７】
2005344861.tif 000010
【図８】
2005344861.tif 000011
【図９】
2005344861.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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