(57)【要約】【課題】  短い両面搬送路で各種紙サイズの左端レジの規格を満足する画像形成装置を提供する。【解決手段】  画像コントローラ、モータ、カセットの紙サイズ検知手段、両面部のサイド規制板を有し、両面印字で画像コントローラからの紙サイズ指定に応じてサイド規制板の位置をモータで移動するとともにＢＤからＶＤＯ信号までの時間も変更する。【選択図】  図１
2005219825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホストコンピュータからの画像情報を処理する画像制御部と画像形成を制御する画像形成制御部と、印字時にシートを給紙する給紙カセットと、搬送するシートに画像を形成する画像形成手段と、シートの両面に画像を形成する場合に第一面を画像形成済みのシートの先後端を逆転させてシートを反転するシート反転手段と、シート反転手段で反転させたシートを画像形成手段に再搬送する再搬送手段と、再搬送手段を通過する際にシート側端部を規制してシートを所定の幅方向位置に補正する補正手段とを備えた画像形成装置において、補正手段を移動する移動手段を持つことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１で画像制御部からのシートサイズ情報を画像形成制御部が受け取り、この情報に応じて、移動手段を用いて補正手段を移動するとともに、画像制御部は主走査同期信号から画像信号を送出する時間を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２で補正手段を移動する方向はシート搬送方向と垂直方向であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
ホストコンピュータからの画像情報を処理する画像制御部と画像形成を制御する画像形成制御部と、シートサイズ検知手段をもち、印字時にシートを給紙する給紙カセットと、搬送するシートに画像を形成する画像形成手段と、シートの両面に画像を形成する場合に第一面を画像形成済みのシートの先後端を逆転させてシートを反転するシート反転手段と、シート反転手段で反転させたし−とを画像形成手段に再搬送する再搬送手段と、再搬送手段を通過する際にシート側端部を規制してシートを所定の幅方向位置に補正する補正手段とを備えた画像形成装置において、補正手段を移動する移動手段を持つことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４で給紙カセットからのシートサイズ情報を画像形成制御部が読み取り、この情報に応じて、移動手段を用いて補正手段を移動するとともに、画像制御部は主走査同期信号から画像信号を送出する時間を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２で補正手段を移動する方向はシート搬送方向と垂直方向であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの表裏に画像を形成することが可能なレーザビームプリンタ等の画像形成装置にする。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置の１例であるレーザビームプリンタを、図６に示す。このレーザビームプリンタ２０１は、シートの片面のみならず両面に画像を形成できようになっている。レーザビームプリンタ２０１は、本体２０１ａに、シートに画像を形成する画像形成部２０２と、シートの再給紙を行うシート再給紙搬送部２０３とを、主に備えている。
【０００３】
シートＰの両面に画像を形成する場合、シートＰは画像形成部２０２で画像を形成された後、スイッチバックローラ２２１に搬送される。スイッチバックローラ２２１が逆転することによって、シートＰは先端と後端とを逆転された状態で引き続きシート再搬送部２０３に送られる。シート再搬送部２０３は、主に、横レジ補正部２２３、再給紙ローラ対２２８で構成されている。
【０００４】
スイッチバックローラ２２１によってシート再搬送部２０３に搬送されたシートＰは、横レジ補正部２２３へと搬送される。横レジ補正部２２３は図８に示す、基準板２２６、基準板側の端部に配置され、中心軸が基準板２２６に対しほぼ垂直なローラ２２４と、このローラ２２４に対向しローラ軸線に対し中心軸が数度傾いた斜送コロ２２５とによって構成されている。
【０００５】
シートＰは、画像形成部２０２を通過しているうちに、斜行したり、シート幅方向に位置がずれたりした状態でシート再搬送部２０３に搬送される場合がある。横レジ補正部２２３は、２面目に画像形成が形成される前に、シートの姿勢をもう一度正しい位置に補正する機能を備えている（このような補正を、以下、「横レジ補正」と言う）。横レジ補正されたシートＰは、再給紙ローラ２２８に挟持搬送され、再び画像形成部２０２に送り込まれる。ここで、画像形成部２０２でシートの２面目に画像が形成される。その後、シートはシート排出部２２０に送られて、シート排出台２２３に排出されて積載される。ここで、横レジ補正について図７を用いて簡単に説明する。
【０００６】
シートはローラ２２４と、斜送コロ２２５に挟まれると斜送を始める。そして、基準板226に引き寄せられてシート端が基準板226にぶつかりシートの姿勢は正しい位置に補正される。
【０００７】
そして、上記のようにシートの幅方向の搬送位置を補正する横レジ補正機能を有する画像形成装置として例えば特許文献１に記載のものが知られている。
【特許文献１】特開平１０−７２１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記レーザビームプリンタの横レジ補正部２２３はシートを急激に基準位置に引き寄せるとＪＡＭ、シートのしわの発生頻度が高くなるため、徐々に引き寄せなくてはならない。
【０００９】
このため、横レジ補正部223は徐々に斜送を行なうために、ある程度の長い搬送路を必要とした。
【００１０】
このため、コンパクトなレーザビームプリンタを実現しようとした場合、この点が問題となった。
【００１１】
本発明は、上記、課題を解決するためになされたもので、搬送路を短くできる画像形成装置を提供すること目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、本発明はホストコンピュータからの画像情報を処理する画像制御部と画像形成を制御する画像形成制御部と、印字時にシートを給紙する給紙カセットと、搬送するシートに画像を形成する画像形成手段と、シートの両面に画像を形成する場合に第一面を画像形成済みのシートの先後端を逆転させてシートを反転するシート反転手段と、シート反転手段で反転させたシートを画像形成手段に再搬送する再搬送手段と、再搬送手段を通過する際にシート側端部を規制してシートを所定の幅方向位置に補正する補正手段とを備えた画像形成装置において、補正手段を移動する移動手段を持つことを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明は画像制御部からのシートサイズ情報を画像形成制御部が受け取り、この情報に応じて、移動手段を用いて補正手段を移動するとともに、画像制御部は主走査同期信号から画像信号を送出する時間を変更することを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明は補正手段を移動する方向はシート搬送方向と垂直方向であることを特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明はホストコンピュータからの画像情報を処理する画像制御部と画像形成を制御する画像形成制御部と、シートサイズ検知手段をもち、印字時にシートを給紙する給紙カセットと、搬送するシートに画像を形成する画像形成手段と、シートの両面に画像を形成する場合に第一面を画像形成済みのシートの先後端を逆転させてシートを反転するシート反転手段と、シート反転手段で反転させたシートを画像形成手段に再搬送する再搬送手段と、再搬送手段を通過する際にシート側端部を規制してシートを所定の幅方向位置に補正する補正手段とを備えた画像形成装置において、補正手段を移動する移動手段を持つことを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明は給紙カセットからのシートサイズ情報を画像形成制御部が読み取り、この情報に応じて、移動手段を用いて補正手段を移動するとともに、画像制御部は主走査同期信号から画像信号を送出する時間を変更することを特徴とするものである。
【００１７】
また、本発明は補正手段を移動する方向はシート搬送方向と垂直方向であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明した本発明よれば、基準板の位置を画像コントローラ15からのシートサイズ指定情報に応じて移動し、この移動に対応して主走査同期信号からビデオデータを送出する時間も変更することで横レジ補正部の搬送距離を短くでき、コンパクトなレーザビームプリンタを提供できる。
【００１９】
さらに、基準板の位置をペーパーカセット３に搭載したシートサイズ検知手段３ａからのシートサイズ情報に応じて移動し、この移動に対応して主走査同期信号からビデオデータを送出する時間も変更することで横レジ補正部の搬送距離を短くでき、コンパクトなレーザビームプリンタを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１の実施例）
以下、本発明の実施例1の形態について図面を用いて説明する。
【００２１】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの概略構成を説明する図である。
【００２２】
同図において、１Ａはレーザビームプリンタであり、このレーザビームプリンタ１Ａはシートである用紙Ｐの片面に画像を形成する片面モードと、片面に画像が形成された用紙Ｐの裏面に画像を形成する両面モードとを有している。また、１はレーザビームプリンタ本体（以下、本体という）、２は両面搬送路Ｒを備えると共に本体１に着脱可能に取り付けられた両面搬送部、３は用紙Ｐを収納するペーパーカセットである。
【００２３】
そして、このペーパーカセット３に収納された用紙Ｐは、カセット給紙ローラ３ａ及び搬送ローラ対３ｂの駆動により、矢印Ｌ１の方向へ給紙され、この後搬送ローラ対３ｃの駆動により矢印Ｌ２の方向へ搬送される。
【００２４】
また、４はレーザスキャナユニットであり、後述するホストコンピュータ等からの画像データに基づいてレーザ光をラスタスキャニングし、あらかじめ帯電器５ｂにより帯電されている感光体ドラム５ａ上に、折り返しミラー４ａによって静電潜像を形成するものである。なお、感光体ドラム５ａに形成された静電潜像は現像器５ｃでトナー現像された後、転写部５ｄにおいて、搬送ローラ対３ｃにより搬送された用紙Ｐに転写されるようになっている。
【００２５】
さらに、この用紙上に転写されたトナー像は、熱定着装置６により用紙Ｐに定着されるようになっている。なお、この熱定着装置６は、不図示の加熱体及び加熱体の温度を検知するサーミスタ等によって構成され、転写プロセスの終了した用紙Ｐに、熱と圧力を加えてトナー像を用紙Ｐに定着させるように構成されている。
【００２６】
また、７は搬送手段である排紙ローラ対であり、この排紙ローラ対７により熱定着装置６を通過した用紙Ｐは第２排紙部であるフェースアップトレイ８、或は本体２の上面に設けられた第１排紙部であるフェースダウン排紙部９へ排出されるようになっている。ここで、フェースアップトレイ８は、本体１に開閉可能に設けられたものであり、用紙Ｐをフェースアップの状態で排出する場合には、このフェースアップトレイ８を図１示すように開くようになっている。
【００２７】
一方、用紙Ｐをフェースダウンの状態で排出する場合には、フェースアップトレイ８を閉じるようにしている。そして、このようにフェースアップトレイ８を閉じることにより、用紙Ｐをフェースダウン排紙部９に搬送するための搬送路が確保され、フェースダウン排紙ローラ対（以下、ＦＤ排紙ローラ対という）１０の矢印ａ方向の駆動により用紙Ｐをフェースダウン排紙部９へ排出することができるようになっている。
【００２８】
また、両面印字の際には、フェースアップトレイ８を閉じると共に、ＦＤ排紙ローラ対１０を所定時間正回転させて用紙をフェースダウン排紙部９の方向へ搬送した後、ＦＤ排紙ローラ対１０を逆回転させ、両面搬送部２に向かわせるようにしている。
【００２９】
そして、このように両面搬送部２に向った用紙Ｐは、反転用紙誘導ローラ１１により両面搬送路Ｒへ搬送され、さらにこの両面搬送路Ｒに搬送された用紙Ｐは、横レジ補正部230により矢印Ｌ４の方向へ搬送ながら横レジを補正された後、反転用紙再給紙ローラ対１３の手前にて停止され、両面印字の２面目（裏面）用の用紙として再給紙されるまで待機するようになっている。
【００３０】
ここで、Ｓ６は両面搬送部２に設けられた再給紙センサであり、この再給紙センサＳ６は、両面搬送路Ｒに搬送された用紙Ｐが所定の再給紙位置に到達したことを検知すると、検知信号を、後述する図３に示す制御手段であるエンジンコントローラ部１４に出力するようにしている。
【００３１】
そして、エンジンコントローラ部１４は、この再給紙センサＳ６からの検知信号に基づき横レジ補正部230を停止させて用紙Ｐを所定の再給紙位置で待機させ、この後所定のタイミングで反転用紙再給紙ローラ対１３を駆動するようにしている。これにより、両面搬送路Ｒに待機している用紙Ｐは、搬送ローラ対３ｃを経て画像形成部５に再給紙された後、前述したペーパーカセット３からの印字動作と同様の搬送路にて両面印字の２面目（裏面）の印字動作が行われ、この後フェースダウン排紙部９に排出される。
【００３２】
なお、同図において、Ｓ１はペーパーカセット３の用紙Ｐの有無を検知する用紙センサ、Ｓ２は搬送ローラ対３ｃの駆動により搬送された用紙Ｐの先端と後端を検知する給紙センサであり、この給紙センサＳ２からの検知信号に基づきエンジンコントローラ部１４は画像書込タイミングを判断するようになっている。
【００３３】
また、Ｓ５は用紙が両面搬送路Ｒへ搬送されたタイミング及び用紙の先端と後端を検知する反転用紙導入検知センサである。
【００３４】
さらに、Ｓ３はフェースアップトレイ８と画像形成部５との間に設けられ、用紙Ｐが熱定着装置６を通過したことを検知する排紙センサである。
【００３５】
図２は本発明の実施の形態に係る横レジ補正部230の概略構成を説明する図である。
【００３６】
同図において、基準面233aと後述するステッピングモータ15と噛み合うギア部234を含む基準板233、基準板側の端部に配置され、中心軸が基準板２２６に対しほぼ垂直なローラ231と、このローラ231に対向しローラ軸線に対し中心軸が数度傾いた斜送コロ232、基準板233を移動させるステッピングモータ15とによって構成されている。
【００３７】
ここでは、両面搬送部２に搬送されるシートのサイズはＡ４とＬＴＲに限定される場合について説明する。本実施形態では１面目の基準は中央基準なので、Ａ４サイズのシート側端部とＬＴＲサイズのシート側端部は3mm異なる。両面印字指定のシートサイズがＬＴＲからＡ４に変わると、ステッピングモータ15を駆動して基準板230を3mm内側に移動させる。
【００３８】
図３は、以上の一連の印字動作を制御するプリンタコントローラ部のブロック図であり、このプリンタコントローラ部は、主にエンジンコントローラ部１４及び画像コントローラ部１５から構成されている。
【００３９】
ここで、画像コントローラ部１５は不図示の外部インターフェースを介してホストコンピュータ１７等からコード化された画像情報（コードデータ）を受信した後、コードデータをドットイメージのビデオデータに変換すると共に、不図示のビデオインターフェースを介してエンジンコントローラ部１４に印字指令を送出し、エンジンコントローラ部１４からの主走査同期信号ＢＤ、副走査同期信号に同期して、ビデオデータを順次エンジンコントローラ部１４に送出するように構成されたものである。
【００４０】
図４に主走査同期信号ＢＤとビデオデータのタイムチャートを示す。
【００４１】
画像コントローラ部15はエンジンコントローラ14から主走査同期信号ＢＤを受け取るとシートのサイズによって異なる所定時間後にビデオデータエンジンコントローラ14に送る。
【００４２】
また、エンジンコントローラ部１４は、レジモータ15、再給紙ローラ対13、反転用紙再給紙ローラ対１３、各搬送ローラ対等の各ローラの駆動、反転用紙導入検知センサＳ５、再給紙センサＳ６及び他のセンサからの入力を監視することにより、レーザスキャナユニット４、熱定着装置６等のプリンタエンジンを統括的にコントロールし、画像コントローラ部１５からのビデオデータを用紙に印字するためのものである。
【００４３】
次に、本発明における制御動作を図5に示すフローチャートを用いて説明する。
エンジンコントローラ117は両面印字指定を受け取ると、画像コントローラから指定されたシートのサイズがＡ4かどうか調べる。
【００４４】
Ａ４であれば、Ａ４に対応した位置にステッピングモータ15を駆動して基準板を移動する。ＬＴＲであれば、ＬＴＲに対応した位置にステッピングモータ15を駆動して基準板を移動する。Ａ４はＬＴＲより3mm内側に基準板233を配置する。（Ｓ201〜Ｓ204）
次に印字を開始し、１面目が終了したかどうか確認する。
【００４５】
１面目が終了すると、画像コントローラ15は図４の主走査同期信号ＢＤからビデオデータ送出までの時間をＡ４ならばＴ1、ＬＴＲならばＴ２に変更してビデオデータをエンジンコントローラ14に送る。（Ｓ205〜Ｓ207）
２面目が終了すると１連の処理を終了する。
【００４６】
以上にように基準板に位置を画像コントローラ15からのシートサイズ指定情報に応じて移動し、この移動に対応して主走査同期信号からビデオデータを送出する時間も変更することで横レジ補正部の搬送距離を短くでき、コンパクトなレーザビームプリンタを実現できる。
【００４７】
（第２の実施例）
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００４８】
第１の実施例と第２の実施例の違いはペーパーカセット３にシートサイズを検知する手段がついていることである。
【００４９】
図６は、プリンタコントローラ部のブロック図である。シートサイズ検知3ｃが追加になっている。
【００５０】
実施例１と同一の部分は説明を省略する。
【００５１】
ここで、シートサイズ検知の手段にはこだわらない。例えば、発光部と受光部をもつ光センサでシートサイズを検知してもよい。
【００５２】
図７を用いて動作を説明する。
【００５３】
エンジンコントローラ117は両面印字指定を受け取ると、シートサイズ検知手段3ｃから指定されたペーパーカセットに収納されたシートのサイズがＡ４かどうか調べる。
【００５４】
Ａ４であれば、Ａ４に対応した位置にステッピングモータ15を駆動して基準板を移動する。ＬＴＲであれば、ＬＴＲに対応した位置にステッピングモータ15を駆動して基準板を移動する。Ａ４はＬＴＲより3mm内側に基準板233を配置する。（Ｓ301〜Ｓ305）
次に印字を開始し、１面目が終了したかどうか確認する。
【００５５】
１面目が終了すると、画像コントローラ15は図4の主走査同期信号ＢＤからビデオデータ送出までの時間をＡ４ならばＴ1、ＬＴＲならばＴ２に変更してビデオデータをエンジンコントローラ14に送る。（Ｓ306〜Ｓ308）
２面目が終了すると１連の処理を終了する。
【００５６】
以上にように基準板の位置をペーパーカセット３に搭載したシートサイズ検知手段３ａからのシートサイズ情報に応じて移動し、この移動に対応して主走査同期信号からビデオデータを送出する時間も変更することで横レジ補正部の搬送距離を短くでき、コンパクトなレーザビームプリンタを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの概略構成を説明する図。
【図２】上記レーザビームプリンタの横レジ補正部の構成図。
【図３】上記レーザビームプリンタの制御ブロック図。
【図４】上記レーザビームプリンタにおけるタイミングチャート。
【図５】上記レーザビームプリンタにおけるフローチャート。
【図６】従来例の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの概略構成を説明する図。
【図７】上記レーザビームプリンタにおけるフローチャート。
【図８】従来例の横レジ補正部の構成図。
【符号の説明】
【００５８】
１Ａ  レーザビームプリンタ
１  レーザビームプリンタ本体
２  両面搬送部
５  画像形成部
６  熱定着装置
７  排紙ローラ対
８  フェースアップトレイ
９  フェースダウン排紙部
１０  ＦＤ排紙ローラ対
１１  反転用紙誘導ローラ対
１４  エンジンコントローラ部
Ｐ  用紙
Ｓ３  排紙センサ
Ｒ  両面搬送路
【図１】
2005219825.tif 000003
【図２】
2005219825.tif 000004
【図３】
2005219825.tif 000005
【図４】
2005219825.tif 000006
【図５】
2005219825.tif 000007
【図６】
2005219825.tif 000008
【図７】
2005219825.tif 000009
【図８】
2005219825.tif 000010