(57)【要約】    【課題】  装置に加わった振動に応じて像振れ補正を行うとともに、装置に振動が加わっていない場合において、低周波ノイズ成分等に基づく像振れ補正が行われるのを防止する。    【解決手段】  画角が可変である撮影光学系（１８）と、振動に伴う像振れを補正する像振れ補正手段（１０）と、振動を検出する振動検出手段（１）と、振動検出手段からの出力に基づいて振れ信号を生成する信号生成手段（４）と、振れ信号に基づいて像振れ補正手段を制御する制御手段（１２）とを有し、制御手段は、撮影光学系の画角および振れ信号の値に応じて信号生成手段の特性を変更する。    【選択図】  図１
2005173161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画角が可変である撮影光学系と、
振動に伴う像振れを補正する像振れ補正手段と、
振動を検出する振動検出手段と、
該振動検出手段からの出力に基づいて振れ信号を生成する信号生成手段と、
前記振れ信号に基づいて前記像振れ補正手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記撮影光学系の画角および前記振れ信号の値に応じて前記信号生成手段の特性を変更することを特徴とする光学装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記撮影光学系の画角が所定画角より望遠側であり、かつ前記振れ信号の値が所定時間以上、継続して所定範囲内である第１の場合と、該第１の場合以外の第２の場合とで前記信号生成手段の特性を変更することを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
前記信号生成手段はハイパスフィルタを含み、
前記制御手段は、前記第１の場合において、前記第２の場合よりも前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数を高くすることを特徴とする請求項２に記載の光学装置。
【請求項４】
前記所定画角を可変設定するための画角設定手段を有することを特徴とする請求項２に記載の光学装置。
【請求項５】
前記第１の場合の前記カットオフ周波数を可変設定するためのカットオフ設定手段を有することを特徴とする請求項３に記載の光学装置。
【請求項６】
画角が可変である撮影光学系と、
振動に伴う像振れを補正する像振れ補正手段と、
振動を検出する振動検出手段と、
該振動検出手段からの出力に基づいて振れ信号を生成する信号生成手段と、
前記振れ信号に基づいて前記像振れ補正手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記信号生成手段による前記振れ信号の周波数および該振れ信号の値に応じて前記信号生成手段の特性を変更することを特徴とする光学装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記振れ信号の周波数が所定周波数より低く、かつ前記振れ信号の値が所定時間以上、継続して所定範囲内である第１の場合と、該第１の場合以外の第２の場合とで前記信号生成手段の特性を変更することを特徴とする請求項６に記載の光学装置。
【請求項８】
前記信号生成手段はハイパスフィルタを含み、
前記制御手段は、前記第１の場合において、前記第２の場合よりも前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数を高くすることを特徴とする請求項７に記載の光学装置。
【請求項９】
前記所定周波数を可変設定するための周波数設定手段を有することを特徴とする請求項７に記載の光学装置。
【請求項１０】
前記第１の場合の前記カットオフ周波数を可変設定するためのカットオフ設定手段を有することを特徴とする請求項８に記載の光学装置。
【請求項１１】
前記像振れ補正手段は、前記撮影光学系に含まれる光学素子を駆動して像振れを補正することを特徴とする請求項１又は６に記載の光学装置。
【請求項１２】
前記像振れ補正手段は、前記撮影光学系により形成された像を光電変換する撮像素子を用いて得られた映像信号を処理して像振れを補正することを特徴とする請求項１又は６に記載の光学装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいづれか一項記載の光学装置はテレビカメラ用に用いられることを特徴とする光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像振れを補正することができる光学装置、特に、デレビカメラ用の撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、テレビカメラ用ズームレンズは、高倍率化・長焦点化が進んでおり、カメラおよびレンズを設置する足場（以後、イントレ）の振動および風によるレンズの振動等によって望遠側での撮影において、被写体像の振れが問題となっている。そこで、ズームレンズを構成しているレンズ群の一部（防振レンズ群）を駆動して、振動にともなう被写体像の振れを補正する像振れ補正機能を搭載したテレビカメラ用ズームレンズが開発されている。
【０００３】
テレビカメラ用ズームレンズに加わる振動の周波数は、主に１Ｈｚ〜１５Ｈｚ程度であるため、テレビカメラ用ズームレンズに搭載された像振れ補正機能は、この抑振周波数帯域を１Ｈｚ〜１５Ｈｚに設定して開発されている。
【０００４】
ズームレンズの振動を検出するために用いられる振動センサの出力信号には、この特性上、振動に応じて出力される信号成分の他に低い周波数帯域のノイズ成分が含まれる。このため、ハイパスフィルタを設けることで、振動センサの出力信号からノイズ成分を除去している（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−２３０４４７号公報（段落番号０１４５、０１４８、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
フィルムカメラ用ズームレンズやビデオカメラ用ズームレンズでは、ハイパスフィルタを用いることで、振動センサの出力信号に含まれる低周波ノイズの影響を十分に打ち消すことができる。
【０００６】
しかしながら、フィルムカメラ用レンズに比べて望遠端での焦点距離が１０倍以上長いテレビカメラ用ズームレンズでは、十分な防振効果を得るために、非常に小さな振動（角度又は角速度）を振動センサにより検出しなければならないため、振動センサの出力信号のＳ／Ｎ比が悪化してしまう。
【０００７】
このため、ズームレンズに加わる振動の状態によっては、ハイパスフィルタによる低周波ノイズの除去が十分にできない場合が生じ、ハイパスフィルタを通過した低周波ノイズ成分等により防振レンズ群が駆動されることで、ズームレンズに加わる振動に対応した像振れ補正が行われないことがある。特に、ズームレンズに加わる振動がほとんどないような場合に、低周波ノイズ成分等による防振レンズ群の駆動が行われると、撮影画像に違和感を生じさせることになる。
【０００８】
一方、ハイパスフィルタの時定数を小さくして、振動センサの低周波ノイズ成分を、ズームレンズに加わる振動に応じた像振れ補正が行われるように十分に除去すると、抑振周波数帯域の下限付近の振動に応じて振動センサから出力された信号成分を、ノイズ成分とともにハイパスフィルタにより除去されてしまうことになる。この場合には、振動に応じて像振れ補正が行われずに、良好な像振れ補正効果を得ることができなくなってしまう。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、装置に加わった振動に応じて像振れ補正を行うとともに、装置に振動が加わっていない場合において、低周波ノイズ成分等に基づく像振れ補正が行われるのを防止することができる光学装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願第１の発明である光学装置は、画角が可変である撮影光学系と、振動に伴う像振れを補正する像振れ補正手段と、振動を検出する振動検出手段と、振動検出手段からの出力に基づいて振れ信号を生成する信号生成手段と、振れ信号に基づいて像振れ補正手段を制御する制御手段とを有し、制御手段は、撮影光学系の画角および振れ信号の値に応じて信号生成手段の特性を変更することを特徴とする。
【００１１】
本願第２の発明である光学装置は、画角が可変である撮影光学系と、振動に伴う像振れを補正する像振れ補正手段と、振動を検出する振動検出手段と、振動検出手段からの出力に基づいて振れ信号を生成する信号生成手段と、振れ信号に基づいて像振れ補正手段を制御する制御手段とを有し、制御手段は、信号生成手段による振れ信号の周波数および振れ信号の値に応じて信号生成手段の特性を変更することを特徴とする。
【００１２】
ここで、撮影光学系に含まれる光学素子を駆動したり、撮影光学系により形成された像を光電変換する撮像素子を用いて得られた映像信号を処理したりすることにより、像振れを補正することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本願第１の発明によれば、撮影光学系の画角および振れ信号の値に応じて信号生成手段の特性を変更することで、撮影光学系の画角および振れ信号の値に応じた像振れ補正を行うことができる。そして、振動検出手段の出力に含まれるノイズ成分に基づいて像振れ補正手段の駆動制御が行われ、振動に対応しない像振れ補正が行われるのを防止することもできる。
【００１４】
撮影光学系の画角が所定画角より望遠側であり、かつ振れ信号の値が所定時間以上、継続して所定範囲内である第１の場合と、第１の場合以外の第２の場合とで信号生成手段の特性を変更することにより、信号生成手段の特性を撮影状況（撮影光学系の画角や振動）に応じた特性とすることができ、上述した課題で説明したような像振れ補正の性能劣化が生じるのを防止することができる。
【００１５】
本願第２の発明によれば、振れ信号の周波数および振れ信号の値に応じて信号生成手段の特性を変更することで、振動の状態に応じた像振れ補正を行うことができる。
【００１６】
ここで、振れ信号の周波数が所定周波数より低く、かつ振れ信号の値が所定時間以上、継続して所定範囲内である第１の場合と、第１の場合以外の第２の場合とで信号生成手段の特性を変更することにより、信号生成手段の特性を振動に応じた特性とすることができ、例えば、低周波ノイズ成分に基づく像振れ補正が行われるのを防止することができる。
【００１７】
所定周波数を可変設定するための周波数設定手段を設けることにより、光学装置の使用環境等に応じて所定周波数を適宜変更することができる。
【００１８】
信号生成手段がハイパスフィルタを含み、第１の場合において、第２の場合よりもハイパスフィルタのカットオフ周波数を高くすることにより、第１の場合における低周波ノイズ成分をカットでき、この低周波ノイズ成分に基づいて振れ補正手段の駆動が行われてしまうのを防止することができる。
【００１９】
所定画角を可変設定するための画角設定手段を設ければ、適宜所定画角を変更することで、上記第１の場合と第２の場合とを適宜変更することができる。これにより、信号生成手段の特性を変更する条件を変えることができ、像振れ補正をカメラの使用環境等に対応させることができる。
【００２０】
また、第１の場合のカットオフ周波数を可変設定するためのカットオフ設定手段を設ければ、カメラの使用環境等に応じてカットオフ周波数を適宜変更することができ、像振れ補正を上記使用環境に対応させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２２】
本発明の実施例１であるカメラ（光学装置）について、図１〜図５を用いて詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本実施例のカメラの構成図を示し、１はカメラに加わる振動（具体的には、角速度等）を検出する振動センサ（振動検出手段）、２は振動センサ１の出力信号に含まれる直流成分を除去するためのハイパスフィルタ、３はハイパスフィルタ２の出力を増幅する増幅器である。
【００２４】
４はＣＰＵ１２に入力される信号帯域を決定するハイパスフィルタ（信号生成手段の一部）、５は角速度に相当する振動センサ１の出力信号を角度相当の信号に変換する積分回路、６は積分回路５の出力信号（アナログ信号）をＣＰＵ１２に取り込むためのデジタル信号に変換するＡＤ変換器である。
【００２５】
７は、撮影光学系内のズームレンズ１８の位置を検出するズーム位置検出回路１６の出力信号（アナログ信号）をＣＰＵ１２に取り込むためのデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、８は、撮影光学系内のフォーカスレンズ１９の位置を検出するフォーカス位置検出回路１７の出力信号（アナログ信号）をＣＰＵ１２に取り込むためのデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。
【００２６】
９は、撮影光学系内に配置され、光軸に直交する面内を移動することによってズームレンズの光軸を偏心させるための防振用レンズ群（光学素子）である。なお、頂角可変プリズムにおけるプリズム頂角を変更することによって、撮影光軸のズレを補正する構成（いわゆる、バイアングルプリズム）とすることもできる。
【００２７】
１０は防振用レンズ群９を駆動するアクチュエータ（像振れ補正手段の一部）、１１は防振用レンズ群９の位置（光軸直交面内における位置であって、ピッチ方向およびヨー方向の位置）を検出する位置検出器である。１２は、Ａ／Ｄ変換器６、７、８の各出力に基づいて防振用レンズ群９の駆動制御信号を生成するＣＰＵ（制御手段）である。
【００２８】
１３は、ＣＰＵ１２で生成された防振用レンズ群９の駆動制御信号（デジタル信号）をアナログ信号に変換するためのＤ／Ａ変換器、１４はアクチエータ１０を駆動するための駆動回路（像振れ補正手段の一部）である。駆動回路１４は、位置検出器１１の出力を見ながらＣＰＵ１２から入力された駆動量に応じた分だけ防振用レンズ群９を駆動することになる。１５は、ズームレンズおよびフォーカスレンズの位置データや画角データを記憶するための不揮発性メモリである。
【００２９】
２０はＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子であり、撮影光学系によって形成された光学像を受光し、光電変換によって電気信号に変換するとともに、蓄積した電荷を出力する。この撮像素子２０の出力信号は、信号処理回路２１において所定の信号処理（色処理等）が施された後、カメラに設けられた表示部に撮影画像として表示されたり、記録媒体に記録されたりする。
【００３０】
図２は、上述したハイパスフィルタ４の構成を示し、４１はコンデンサ、４２は第１の抵抗、４３は第２の抵抗、４４は第２の抵抗４３の接続を切り換えるためのアナログスイッチである。
【００３１】
図３および図４は、本実施例のカメラにおけるＣＰＵ１２の一連の動作を示すフローチャートである。
【００３２】
ＣＰＵ１２は電源投入直後にステップ１に進み、ＣＰＵ１２内部における各種設定を初期化する。
【００３３】
ステップ２において、ＣＰＵ１２は、ハイパスフィルタ４を構成するアナログスイッチ４４のＯＮ／ＯＦＦ状態を制御するための制御入力端子に、周期Ｔｓ、デューティー比Ａ％（予め設定した値であって、変更不可）の矩形波を出力し、ハイパスフィルタ４のカットオフ周波数をｆAＨｚ相当に設定する。
【００３４】
このときの抑振率を図５の実線で示す。ここで示した抑振率は、下記の式（１）で定義される。
【００３５】
抑振率（％）＝（防振ＯＦＦ−防振ＯＮ）÷防振ＯＦＦ×１００・・・（１）
ここで、防振ＯＦＦ：像振れ補正を行わないときの被写体像の動き（振れ）
防振ＯＮ  ：像振れ補正を行ったときの被写体像の動き（振れ）
抑振率は、この値が大きいほど抑振効果が大きいことを示している。本実施例のカメラにおいて、抑振効果を得ることができる周波数帯域を図５に示すようにｆ1Ｈｚ〜ｆ2Ｈｚとすると、カットオフ周波数がｆAＨｚに相当する特性（図５の実線で示す特性）を有するハイパスフィルタ４を構成した場合には、抑振周波数帯域ｆ1Ｈｚ〜ｆ2Ｈｚの全域にわたり、抑振率Ｎ％（Ｎは任意の値）を達成でき、抑振周波数帯域全域おいて十分な抑振効果を得ることができる（以下、この状態を通常モードとする）。
【００３６】
ステップ３では、ＰＷＭ＿ＤＵＴＹ＿ＦＬＡＧをクリアにしてから初期値を設定し、ステップ４に進む。ここで、初期値を設定したＰＷＭ＿ＤＵＴＹ＿ＦＬＡＧは、現サンプリング時にＣＰＵ１２からハイパスフィルタ４に出力されている矩形波信号のデューティー比に対応したフラグである。
【００３７】
すなわち、ＣＰＵ１２からハイパスフィルタ４に出力されている矩形波信号のデューティー比がＡ％の場合には、ＰＷＭ＿ＤＵＴＹ＿ＦＬＡＧがクリアされ、矩形波信号のデューティー比がＢ％（予め設定した値であって、変更不可）の場合には、ＰＷＭ＿ＤＵＴＹ＿ＦＬＡＧがセットされる。このＰＷＭ＿ＤＵＴＹ＿ＦＬＡＧの設定は、以後のステップで行なっている。
【００３８】
ステップ４では、ＤＵＴＹ切換用カウンタのｃｏｕｎｔ値をクリアにする。このＤＵＴＹ切換用カウンタのｃｏｕｎｔ値は、カメラ（レンズ）に加わっている振動の有無を判断するにあたって、設定された時間が経過しているか否かを判断するために用いられる。
【００３９】
ステップ５では、振動センサ１の出力を角度に相当する電圧に変換する積分回路５の出力をＡＤ変換し、この変換結果（ｄａｔａ）をバッファメモリに設定する。
【００４０】
ステップ６では、ステップ５において設定されたｄａｔａに対する判断を行う。すなわち、ｄａｔａが下記式（２）の範囲内にある場合、つまり積分回路５の出力が所定の基準値（下記式（２）の範囲に含まれる値）の近傍にあり、変化が少なく、カメラ（ズームレンズ）に加わっている振動が概ね無いと判断できる場合には、ステップ７に進み、現在の矩形波信号のデューティー比に対応したＰＷＭ＿ＤＵＴＹ＿ＦＬＡＧを判別する。
【００４１】
Ｌｏｗ＿ｌｉｍｉｔ＿ｄａｔａ  ≦  ｄａｔａ  ≦  Ｈｉｇｈ＿ｌｉｍｉｔ＿ｄａｔａ                                                                
・・・（２）
ここで、Ｌｏｗ＿ｌｉｍｉｔ＿ｄａｔａ、Ｈｉｇｈ＿ｌｉｍｉｔ＿ｄａｔａは任意の値である。
【００４２】
ステップ７において、ＰＷＭ＿ＤＵＴＹ＿ＦＬＡＧがクリアされている場合、すなわち上述した通常モードの場合には、ステップ８でＤＵＴＹ切換用カウンタのｃｏｕｎｔ値をインクリメントし、ステップ９に進む。また、ステップ７でＰＷＭ＿ＤＵＴＹ＿ＦＬＡＧがセットされている場合は、ステップ１５に進む。
【００４３】
ステップ９では、ＤＵＴＹ切換用カウンタのｃｏｕｎｔ値を判断し、ｃｏｕｎｔ値が設定値Ｔａ以上の場合、すなわちズームレンズに一定時間、振動が加わってないと判断できる場合には、ステップ１０に進み、ドリフト低減フラグをセットする。そして、ステップ１１で、ｃｏｕｎｔ値をクリアにしてからステップ１５に進む。
【００４４】
ここで、上記のドリフト低減フラグは、ハイパスフィルタ４のカットオフ周波数を切り換えるためのフラグである。ズームレンズに振動が加わっていないと判断した場合には、ドリフト低減フラグがセットされ、ハイパスフィルタ４のカットオフ周波数を高周波側にシフトさせるようになっている。また、ズームレンズに振動が加わっていると判断した場合には、ドリフト低減フラグがクリアされ、ハイパスフィルタ４のカットオフ周波数を低周波側にシフトさせるようになっている。
【００４５】
一方、ステップ９においてＤＵＴＹ切換用カウンタのｃｏｕｎｔ値が設定値Ｔａ以下の場合には、ステップ１２に進み、ドリフト低減フラグをクリアにし、ステップ１５に進む。
【００４６】
また、ステップ６において、積分回路５の出力（ｄａｔａ）が上記の式（２）の範囲内にないと判断したときには、ズームレンズに振動が加わっている状態と判断し、ステップ１３に進み、ＰＷＭ＿ＤＵＴＹ＿ＦＬＡＧの状態を判断する。
【００４７】
ステップ１３において、ＰＷＭ＿ＤＵＴＹ＿ＦＬＡＧがセットされていると判断した場合には、ステップ１４でドリフト低減フラグをクリアにして、ステップ１５に進む。また、ステップ１３でＰＷＭ＿ＤＵＴＹ＿ＦＬＡＧがクリアされていると判断した場合には、すでに上記の通常モードに設定されているため、ステップ１５に進む。
【００４８】
図４のステップ１５では、Ａ／Ｄ変換器７においてズーム位置検出回路の出力（ズーム位置信号）をＡＤ変換して、この変換結果をバッファメモリ（ｚｏｏｍ＿ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に設定する。ステップ１６では、Ａ／Ｄ変換器８においてフォーカス位置検出回路の出力（フォーカス位置信号）をＡＤ変換して、この変換結果をバッファメモリ（ｆｏｃｕｓ＿ｐｏｉｓｔｉｏｎ）に設定する。
【００４９】
ステップ１７では、ｚｏｏｍ＿ｐｏｓｉｔｉｏｎおよびｆｏｃｕｓ＿ｐｏｓｉｔｉｏｎに設定されたズーム位置およびフォーカス位置に対応する画角データωを、不揮発性メモリ１５から読み出して、ステップ１８に進む。
【００５０】
ステップ１８では、ドリフト低減フラグの設定状態を判断する。ここで、ドリフト低減フラグがセットされている場合、つまりレンズに振動が概ね加わっていないと判断した場合には、ステップ１９で画角データωを判断する。ここで、画角データωが所定の画角データω０（予め設定した任意の値であって、変更できない値。例えば、１．５７度）よりも小さい場合、すなわち任意の位置よりも望遠側にズームレンズが位置している場合には、ステップ２０に進む。
【００５１】
ステップ２０では、ハイパスフィルタ４を構成しているアナログスイッチ４４の制御入力端子に出力する矩形波信号のデューティー比をＢ％に設定し、ステップ２１でＰＷＭ＿ＤＵＴＹ＿ＦＬＡＧをセットして、ステップ２４に進む。
【００５２】
レンズに加わっている振動が小さく、かつズームレンズを望遠側に設定して画角を小さくした場合には、上述したように振動センサ１の出力信号のＳ／Ｎ比が悪化するため、低周波数の振動に対しても良好な抑振効果の得ることができる通常モードでは、周波数の低いノイズ成分に基づいて防振レンズ群９が駆動されるおそれがある。すなわち、レンズに加わる振動に応じた像振れの補正が行われなくなり、撮影画像において広角側では認識できなかった撮影者の意図しない被写体像の動き（振れ）が認識されることになる。
【００５３】
そこで、本実施例では、上記の場合には、ハイパスフィルタ４に出力している矩形波信号のデューティー比をＢ％（ドリフト低減モード）に変更し、ハイパスフィルタ４のカットオフ周波数をｆBＨｚ相当とすることにより（この時の抑振率を図５の破線で示す）、抑振周波数帯域（ｆ１からｆ２の範囲）における低周波側のノイズ成分を大幅に低減することができ、上述したような撮影者が意図していない被写体像の動きをなくすことができる。
【００５４】
ここで、ハイパスフィルタ４のカットオフ周波数がｆBＨｚに相当する場合、抑振周波数帯域（ｆ1Ｈｚ〜ｆ2Ｈｚ）において抑振率Ｎ％を達成しているのは、図５の破線で示すようにｆBＨｚ〜ｆ2Ｈｚの範囲内だけであり、ｆ1Ｈｚ〜ｆBＨｚの範囲では抑振率がＮ％を下回っており、この周波数帯域においては十分な像振れ補正効果を得ることができない。
【００５５】
しかし、ドリフト低減モードに移行するのはレンズに加わっている振動が概ね無いと判断した場合のみである。したがって、レンズに加わっている振動が概ね無ければ、像振れが発生することもなく、像振れが発生してない状態では、高い抑振効果は必要ない。
【００５６】
このため、抑振効果の低いドリフト低減モードに移行しても、撮影者はこの抑振効果の低下を認識することはなく、かつノイズ成分に基づく防振レンズ群９の駆動によって撮影者の意図しない被写体像の動き（振れ）が発生するのを防止することができる。
【００５７】
一方、ステップ１８でドリフト低減フラグがクリアされていると判断した場合および、ステップ１９で画角データωが所定の画角データω０よりも大きいと判断した場合（ズームレンズが所定位置よりも広角側に位置している場合）には、レンズに振動が加わっている状態と判断する。したがって、レンズに加えられた振動により発生する像振れを補正するために、ステップ２２に進んでハイパスフィルタ４の特性を変更する。
【００５８】
ステップ２２では、ハイパスフィルタ４におけるアナログスイッチ４４の入力端子に出力する矩形波信号のデューティー比をＡ％に設定して、上記の通常モードに切り換える。ステップ２３では、ＰＷＭ＿ＤＵＴＹ＿ＦＬＡＧをクリアにして、ステップ２４に進む。
【００５９】
このようにズームレンズに振動が加わっていると判断した場合には、すぐに矩形波信号のデューティー比をＢ％からＡ％に変更し、ハイパスフィルタ４のカットオフ周波数をｆBＨｚから低周波側のｆAＨｚに戻すことで、レンズに加わる振動によって生じる像振れを直ちに補正し、良好な像振れ補正効果を得ることができる。
【００６０】
ステップ２４では、ステップ５で入力された振動センサ１の出力データ（積分回路５の出力信号）および、ステップ１７で得られた画角データに基づいて、防振レンズ群９を駆動制御するための制御信号を演算する。
【００６１】
そして、ステップ２５において、ステップＳ２４での演算結果をＤＡ変換器１３に出力し、駆動回路１４を介して防振レンズ群９の駆動を制御する。ここで、カメラの電源がオフ状態となるまでは、ステップ５からステップ２５までの動作が繰り返し実行される。
【００６２】
本実施例では、通常モードおよびドリフト低減モードの２つのモードを切り換える場合について説明したが、カットオフ周波数がそれぞれ異なる３つ以上のモードを設定した場合にも本実施例と同様の効果を得ることができる。
【実施例２】
【００６３】
本発明の実施例２であるカメラ（光学装置）について、図６〜図８を用いて詳細に説明する。
【００６４】
図６は、本実施例のカメラにおける一部の構成を示す図である。同図において、１０１は、撮影光学系内のズームレンズ（カメラ）の振動を検出する振動センサ（振動検出手段）、１０２は、振動センサ１の出力信号に含まれる直流成分を除去するためのハイパスフィルタ、１０３は、ハイパスフィルタ１０２の出力を増幅する増幅器である。
【００６５】
１０４は、増幅器１０３の出力信号（アナログ信号）をＣＰＵ１１０に取り込むためのデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１０５は、ズームレンズ１１６の位置を検出するズーム位置検出回路１１４の出力信号（アナログ信号）をＣＰＵ１１０に取り込むためのデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１０６は、撮影光学系内のフォーカスレンズ１１７の位置を検出するフォーカス位置検出回路１１５の出力信号（アナログ信号）をＣＰＵ１１０に取り込むためのデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。
【００６６】
１０７は、撮影光学系内に配置され、光軸に直交する面内を移動することによりズームレンズ１１６の光軸を偏心させる防振用レンズ群（光学素子）、１０８は防振用レンズ群１０７を駆動するアクチュエータ（像振れ補正手段の一部）、１０９は防振用レンズ群１０７の位置（ピッチ方向およびヨー方向の位置）を検出する位置検出器である。
【００６７】
１１０は、Ａ／Ｄ変換器１０４およびＡ／Ｄ変換器１０５、１０６の出力に基づいて、防振用レンズ群１０７の駆動を制御する信号を生成するＣＰＵ（制御手段）である。なお、ＣＰＵ１１０は、上述した動作の他にカメラ全体の動作を制御する。
【００６８】
１１１は、ＣＰＵ１１０の演算結果をアナログ信号に変換するためのＤ／Ａ変換器、１１２はアクチュエータ１０８を駆動する駆動回路（像振れ補正手段の一部）である。この駆動回路１１１は、位置検出器１０９の出力を見ながら、ＣＰＵ１１０から入力された駆動量に応じた分だけ防振用レンズ群１０７を駆動する。１１３はズームレンズおよびフォーカスレンズの位置データおよび画角データを記憶する不揮発性メモリである。
【００６９】
１１８はＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子であり、撮影光学系によって形成された光学像を受光し、光電変換によって電気信号に変換するとともに、蓄積した電荷を出力する。この撮像素子１１８の出力信号は、信号処理回路１１９において所定の信号処理（色処理等）が施された後、カメラに設けられた表示部に撮影画像として表示されたり、記録媒体に記録されたりする。
【００７０】
次に、図７および図８に示すフローチャートを用いて本実施例のカメラにおける像振れ補正動作について説明する。
【００７１】
ＣＰＵ１１０はカメラの電源投入直後に、ステップ１０１に進み、ＣＰＵ１１０での設定を初期化する。ステップ１０２では、ハイパスフィルタ演算用の係数をＫAに設定する。係数をＫAに設定した場合には、カットオフ周波数ｆAＨｚの周波数特性をもつハイパスフィルタを構成することができ、上述した通常モードの防振特性（図５の実線で示す特性）を有することになる。
【００７２】
ステップ１０３では、ＰＷＭ＿ＤＵＴＹ＿ＦＬＡＧをクリアにし、ステップ１０４でＤＵＴＹ切換用カウンタのｃｏｕｎｔ値をクリアにする。
【００７３】
ステップ１０５では、Ａ／Ｄ変換器１０４において、増幅器１０３の出力（振動センサ１０１の出力）をＡＤ変換して、この変換データをＣＰＵ１１０に出力する。ステップ１０６では、ステップ１０５でのＡＤ変換結果に対してハイパスフィルタ演算を行い、振動センサ１０１の出力から振動により生じた信号成分のみを抽出する。
【００７４】
ステップ１０７では、ハイパスフィルタ演算の結果を用いて積分演算を実行して、角度相当のデータに変換し、この変換結果をバッファメモリに設定する。ここで、本実施例では、実施例１のハイパスフィルタ４および積分回路５における動作に相当する動作を、ＣＰＵ１１０で実行するようになっている。
【００７５】
ステップ１０８では、積分演算結果であるｄａｔａに対する判別を行う。ここで、ｄａｔａが上記式（２）の範囲内にある場合、すなわち、ズームレンズに加わっている振動が概ね無いと判断した場合には、ステップ１０９に進む。ステップ１０９では、ＰＷＭ＿ＤＵＴＹ＿ＦＬＡＧの設定状態を判断し、ＰＷＭ＿ＤＵＴＹ＿ＦＬＡＧがクリアされている場合には、ステップ１１０でｃｏｕｎｔ値をインクリメントする。
【００７６】
ステップ１１１において、ｃｏｕｎｔ値が所定値Ｔａ以上の場合、すなわちズームレンズに加わっている振動が一定時間以上ないと判断できる場合には、ステップ１１２でドリフト低減フラグをセットし、ステップ１１３でｃｏｕｎｔ値をクリアにし、ステップ１１７に進む。
【００７７】
一方、ステップ１１１でｃｏｕｎｔ値が所定値Ｔａ未満の場合には、ステップ１１４でドリフト低減フラグをクリアし、ステップ１１７に進む。また、ステップ１０９でＰＷＭ＿ＤＵＴＹ＿ＦＬＡＧがセットされていると判断した場合にもステップ１１７に進む。
【００７８】
一方、ステップ１０８で積分演算結果（ｄａｔａ）が上記式（２）の範囲内でない場合には、ズームレンズに振動が加わっている状態と判断してステップ１１５に進む。ステップ１１５では、ＰＷＭ＿ＤＵＴＹ＿ＦＬＡＧの設定状態を判別し、ＰＷＭ＿ＤＵＴＹ＿ＦＬＡＧがセットされている場合には、ステップ１１６でドリフト低減フラグをクリアにしてステップ１１７に進む。また、ステップ１１５においてＰＷＭ＿ＤＵＴＹ＿ＦＬＡＧがクリアされている場合には、ステップ１１７に進む。
【００７９】
ステップ１１７からステップ１１９においては、ズームレンズおよびフォーカスレンズの位置情報に基づいて、これらの位置に対応した画角データを揮発性メモリ１１３から取得する。なお、ステップ１１７からステップ１１９での動作はそれぞれ、実施例１で説明した図４のステップ１５からステップ１７と同じであるため、詳しい説明は省略する。
【００８０】
ステップ１２０では、ドリフト低減フラグの設定状態を判別し、フラグがセットされている場合には、ステップ１２１においてステップ１１９で取得した画角データωに対する判別を行う。
【００８１】
ここで、画角データωが所定の画角データω０よりも小さい場合、すなわち所定の位置よりも望遠側にズームレンズが位置している場合には、ステップ１２２でハイパスフィルタ係数をＫBに設定して、ドリフト低減モードに切り換える。そして、ステップ１２３でＰＷＭ＿ＤＵＴＹ＿ＦＬＡＧをセットしてからステップ１２６に進む。
【００８２】
ハイパスフィルタ係数をＫBに設定した場合には、カットオフ周波数ｆBＨｚの周波数特性をもつハイパスフィルタが構成され、防振特性がドリフト低減モードになるため、実施例１で説明したように抑振周波数帯域における低周波側のノイズ成分を大幅に低減することができ、撮影者が意図していない被写体像の動き（振れ）を無くすことができる。
【００８３】
一方、ステップ１２１で画角データωが所定画角データω０よりも大きい場合、すなわち、ズームレンズが所定位置よりも広角側に位置している場合には、ステップ１２４に進む。また、ステップ１２０において、ドリフト低減フラグがクリアされている場合にも、ステップ１２４に進む。
【００８４】
ステップ１２４では、ハイパスフィルタ係数をＫAに設定して、通常モードに切り換える。そして、ステップ１２５でＰＷＭ＿ＤＵＴＹ＿ＦＬＡＧをクリアにしてからステップ１２６に進む。これにより、ズームレンズ（カメラ）に加えられた振動に応じた像振れを補正でき、像振れのない画像を得ることができる。
【００８５】
ステップ１２６以降において、ＣＰＵ１１０は、ステップ１０５で取得した振動センサ１０１の出力およびステップ１１９で取得した画角データに基づいて、防振レンズ群１０７の駆動量を演算し、アクチュエータ１０８を介して防振レンズ群１０７を駆動させることになる。なお、ステップ１２６以降の動作は、実施例１で説明した図４のステップ２４およびステップ２５の処理と同様であるため、詳しい説明は省略する。また、カメラの電源がオフ状態となるまでは、ステップ１０５からステップ１２７までの動作が繰り返し実行される。
【実施例３】
【００８６】
本発明の実施例３であるカメラ（光学装置）について、図９〜図１１を用いて詳細に説明する。
【００８７】
図９は、本実施例のカメラにおける一部の構成を示す図である。同図において、２０１はカメラに加わる振動（例えば、角速度）を検出する振動センサ（振動検出手段）、２０２は振動センサ２０１の出力信号に含まれる直流成分を除去するためのハイパスフィルタ、２０３はハイパスフィルタ２０２の出力を増幅する増幅器である。
【００８８】
２０４はＣＰＵ２１２に入力する信号帯域を決定するハイパスフィルタ、２０５は角速度に相当する振動センサ２０１の出力信号を角度相当の信号に変換する積分回路、２０６は積分回路２０５の出力信号（アナログ信号）をＣＰＵ２１２に取り込むためのデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、２０７は撮影光学系内のズームレンズ２１９の位置を検出するズーム位置検出回路２１７の出力信号（アナログ信号）を、ＣＰＵ２１２に取り込むためのデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、２０８は撮影光学系内のフォーカスレンズ２２０の位置を検出するフォーカス位置検出回路２１８の出力信号（アナログ信号）を、ＣＰＵ２１２に取り込むためのデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。
【００８９】
２０９は、撮影光学系内に配置され、光軸に直交する面内を移動することによってズームレンズの光軸を偏心させる防振用レンズ群（光学素子）である。２１０は防振用レンズ群２０９を駆動するアクチュエータ（像振れ補正手段の一部）、２１１は防振用レンズ群２０９の位置（ピッチ方向およびヨー方向における位置）を検出する位置検出器である。２１２はＡ／Ｄ変換器２０６およびＡ／Ｄ変換器２０７、２０８の出力に基づいて、防振用レンズ群２０９の駆動量（ピッチ方向およびヨー方向の駆動量）を演算するＣＰＵ（制御手段）である。なお、このＣＰＵ２０８は、カメラ全体における動作も制御する。
【００９０】
２１３は、ＣＰＵ２１２の演算結果（防振用レンズ群２０９の駆動情報）をアナログ信号に変換するためのＤ／Ａ変換器、２１４はアクチエータ２１０を駆動するための駆動回路（像振れ補正手段の一部）である。駆動回路２１４は、位置検出器２１１の出力を見ながら、ＣＰＵ２０８から入力された駆動量に応じた分だけ防振用レンズ群２０９を駆動する。２１５はズームレンズ２１９およびフォーカスレンズ２２０の位置データおよび画角データを記憶する不揮発性メモリである。
【００９１】
２１６は、後述するように基準画角の値を使用者操作によって設定するための基準画角設定部（画角設定手段）である。本実施例では、不揮発性メモリ２１５内に、基準画角設定部２１６で設定される基準画角の値も記憶されている。
【００９２】
２２１はＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子であり、撮影光学系によって形成された光学像を受光し、光電変換によって電気信号に変換するとともに、蓄積した電荷を出力する。この撮像素子２２１の出力信号は、信号処理回路２２２において所定の信号処理（色処理等）が施された後、カメラに設けられた表示部に撮影画像として表示されたり、記録媒体に記録されたりする。
【００９３】
次に、図１０および図１１に示すフローチャートを用いて、本実施例のカメラにおける像振れ補正動作について説明する。
【００９４】
ＣＰＵ２１２はカメラの電源投入直後に、ステップ２０１に進み、ＣＰＵ２１２内での設定を初期化する。
【００９５】
ステップ２０２において、ＣＰＵ２１２は、ハイパスフィルタ２０４を構成するアナログスイッチのオン／オフ状態を制御するための制御入力端子（図２参照）に、周期Ｔｓ、デューティー比Ａ％（予め設定した値であって変更できない値。Ｂ％も変更不可）の矩形波信号を出力し、ハイパスフィルタ２０４のカットオフ周波数をｆAＨｚに相当する値に設定する。
【００９６】
次にステップ２０３で、ＰＷＭ＿ＤＵＴＹ＿ＦＬＡＧをクリアにして、初期値を設定し、ステップ２０４に進む。ステップ２０４では、ＤＵＴＹ切換用カウンタのｃｏｕｎｔ値をクリアにする。ステップ２０５では、基準画角設定部２１６での設定状態を読み込み、この設定状態に応じた基準画角の値を不揮発性メモリ２１５から読み出して、基準画角ω０として設定する。
【００９７】
ステップ２０６からステップ２２６までの各動作は、実施例１で説明した図３および図４におけるステップ５からステップ２５までの各動作と同じであるため、詳しい説明は省略する。ステップ２２６の動作が終了した後は、カメラの電源がオフ状態となるまでステップ２０５からステップ２２６までの動作が繰り返し実行される。
【００９８】
ここで、実施例１では、画角データの望遠側および広角側の判断基準（図４のステップ１９）として一定の値を用いていたが、本実施例では、画角データの判断基準を変更することが可能となっており、変更された基準画角データに基づいてカメラの画角データが望遠側にあるか、広角側にあるかを判断している。
【００９９】
本実施例のように、ドリフト低減モードへの移行を判断する際における基準画角ω０を変更可能とすることにより、カメラの使用環境に応じた最適な抑振性能（ドリフト低減モードおよび通常モードのうち一方）を選択することができるとともに、被写体像の振れ量（ドリフト量）を適宜変更することができる。
【実施例４】
【０１００】
本発明の実施例４であるカメラ（光学装置）について、図１２〜図１４を用いて詳細に説明する。
【０１０１】
図１２は、本実施例のカメラにおける一部の構成を示す図である。同図において、３０１はズームレンズ（カメラ）の振動を検出する振動センサ（振動検出手段）、３０２は振動センサ３０１の出力信号に含まれる直流成分を除去するためのハイパスフィルタ、３０３はハイパスフィルタ３０２の出力を増幅する増幅器である。
【０１０２】
３０４はＣＰＵ３１２に入力する信号帯域を決定するハイパスフィルタ、３０５は角速度に相当する振動センサ３０１の信号を角度相当の信号に変換する積分回路、３０６は積分回路３０５の出力信号をＣＰＵ３１２に取り込むためのデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。
【０１０３】
３０７は撮影光学系内のズームレンズ３１９の位置を検出するズーム位置検出回路３１７の出力信号をＣＰＵ３１２に取り込むためのデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、３０８は撮影光学系内のフォーカスレンズ３２０の位置を検出するフォーカス位置検出回路の出力信号をＣＰＵ３１２に取り込むためのデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。
【０１０４】
３０９は、撮影光学系内に配置され、光軸に直交する面内を移動することによってズームレンズの光軸を偏心させる防振用レンズ群（光学素子）である。３１０は防振用レンズ群３０９を駆動するアクチュエータ（像振れ補正手段の一部）、３１１は防振用レンズ群３０９の位置（ピッチ方向およびヨー方向の位置）を検出する位置検出器である。
【０１０５】
３１２は、Ａ／Ｄ変換器３０６およびＡ／Ｄ変換器３０７、３０８の出力に基づいて防振用レンズ群３０９の駆動量を演算するＣＰＵ（制御手段）である。なお、ＣＰＵ３１２はカメラ全体の動作を制御する。
【０１０６】
３１３はＣＰＵ３１２の演算結果（防振用レンズ群３０９の駆動量に関する信号）をアナログ信号に変換するためのＤ／Ａ変換器、３１４はアクチエータ３１０を駆動するための駆動回路（像振れ補正手段の一部）である。駆動回路３１４は、位置検出器３１１の出力を見ながらＣＰＵ３１２から入力された駆動量に応じた分だけ防振レンズ群３０９を駆動する。
【０１０７】
３１５はズームレンズ３１９およびフォーカスレンズ３２０の位置データや画角データを記憶する不揮発性メモリである。３１６は、後述するドリフト低減モードにおいて、ハイパスフィルタ３０４に出力する矩形波信号のデューティー比を設定するためのディーティー比設定部（カットオフ設定手段）である。不揮発性メモリ３１５内には、デューティー比設定部３１６で設定されるデューティー比の値が記憶されている。
【０１０８】
３２１はＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子であり、撮影光学系によって形成された光学像を受光し、光電変換によって電気信号に変換するとともに、蓄積した電荷を出力する。この撮像素子３２１の出力信号は、信号処理回路３２２において所定の信号処理（色処理等）が施された後、カメラに設けられた表示部に撮影画像として表示されたり、記録媒体に記録されたりする。
【０１０９】
次に、図１３および図１４に示すフローチャートを用いて、本実施例のカメラにおける像振れ補正動作について説明する。
【０１１０】
ＣＰＵ３１２は、カメラの電源投入直後に、ステップ３０１に進み、ＣＰＵ３１２内の設定を初期化する。ステップ３０２において、ＣＰＵ３１２は、ハイパスフィルタ３０４を構成するアナログスイッチのオン／オフ状態を制御するための制御入力端子（図２参照）に、周期Ｔｓ、デューティー比Ａ％（予め設定された値であって、変更できない値）の矩形波信号を出力し、ハイパスフィルタ３０４のカットオフ周波数をｆAＨｚに相当する値に設定する。
【０１１１】
次にステップ３０３でＰＷＭ＿ＤＵＴＹ＿ＦＬＡＧをクリアにして、初期値を設定し、ステップ３０４に進む。ステップ３０４では、ＤＵＴＹ切換用カウンタのｃｏｕｎｔ値をクリアにする。ステップ３０５では、デューティー比設定部３１６での設定状態を読み込み、この設定状態に応じたデューティー比を不揮発性メモリ３１５から読み出す。本実施例では、不揮発性メモリ３１５から読み出されたデューティー比をＢ％とする。そして、デューティー比がＢ％に設定されることで、ドリフト低減モードに移行する。
【０１１２】
ステップ３０６からステップ３２６までの各動作は、実施例１で説明した図３および図４のステップ５からステップ２５までの各動作と同じであるため、詳細な説明を省略する。なお、本実施例では、カメラにおける画角データが望遠側か広角側かを判断する際の基準となる画角を、予め設定した値であって、変更できない値である基準画角ω０としている。また、ステップ３２６での動作が終了した後は、カメラの電源がオフ状態となるまでステップ３０５からステップ３２６までの動作が繰り返し実行される。
【０１１３】
本実施例では、デューティー比設定部３１６の操作によって、ドリフト低減モードにおけるハイパスフィルタ３０４のカットオフ周波数を変更することができるため、カメラの使用環境に応じた最適な抑振性能（通常モードおよびカットオフ周波数の異なる複数のドリフト低減モードのうち１つ）を選択することができるとともに、被写体像の振れ量を適宜変更することが可能となる。
【０１１４】
なお、デューティー比設定部３１６の代わりに、振動センサ３０１のノイズレベルを測定する測定回路を設け、無加振時（カメラに加わる振動が概ね無いとき）の振動センサ３０１のノイズレベルに応じて各モードにおけるハイパスフィルタ３０４のカットオフ周波数を設定することも可能である。また、実施例３で説明した基準画角設定部を設ければ、ドリフト低減モードに移行させる際の判断基準となる基準画角の値も任意に変更することができる。
【実施例５】
【０１１５】
本発明の実施例５であるカメラ（光学装置）について、図１５〜図１７を用いて詳細に説明する。
【０１１６】
図１５は、本実施例のカメラにおける一部の構成を示す図である。同図において、４０１はズームレンズ（カメラ）の振動を検出する振動センサ（振動検出手段）、４０２は振動センサ４０１の出力信号に含まれる直流成分を除去するためのハイパスフィルタ、４０３はハイパスフィルタ４０２の出力を増幅する増幅器である。
【０１１７】
４０４はＣＰＵ４１２に入力する信号帯域を決定するハイパスフィルタ、４０５は角速度に相当する振動センサ４０１の信号を角度相当の信号に変換する積分回路、４０６は積分回路４０５の出力信号をＣＰＵ４１２に取り込むためのデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。
【０１１８】
４０７はズームレンズ４１９の位置を検出するズーム位置検出回路４１７の出力信号をＣＰＵ４１２に取り込むためのデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、４０８はフォーカスレンズ４２０の位置を検出するフォーカス位置検出回路４１８の出力信号をＣＰＵ４１２に取り込むためのデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。４０９は、撮影光学系内に配置され、光軸に直交する面内を移動することによってズームレンズ４１９の光軸を偏心させるための防振用レンズ群（光学素子）である。４１０は防振用レンズ群４０９を駆動するアクチュエータ（像振れ補正手段の一部）、４１１は防振用レンズ群４０９の位置を検出する位置検出器である。
【０１１９】
４１２は、Ａ／Ｄ変換器４０６およびＡ／Ｄ変換器４０７、４０８の出力に基づいて、防振用レンズ群４０９の駆動量を演算するＣＰＵ（制御手段）である。このＣＰＵ４１２は、カメラ全体の制御を行う。４１３は、ＣＰＵ４１２の演算結果（防振用レンズ群４０９の駆動量に関する信号）をアナログ信号に変換するためのＤ／Ａ変換器、４１４はアクチエータ４１０を駆動するための駆動回路（像振れ補正手段の一部）である。この駆動回路４１４は、位置検出器４１１の出力を見ながら、ＣＰＵ４１２から入力された駆動量に応じた分だけ防振用レンズ群４０９を駆動させる。
【０１２０】
４１５はズームレンズ４１９およびフォーカスレンズ４２０の位置データおよび、画角データを記憶するための不揮発性メモリである。４１６は積分回路４０５の出力信号における周波数を検出する周波数検出部であり、この検出結果をＣＰＵ４１２に出力する。
【０１２１】
４２１はＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子であり、撮影光学系によって形成された光学像を受光し、光電変換によって電気信号に変換するとともに、蓄積した電荷を出力する。この撮像素子４２１の出力信号は、信号処理回路４２２において所定の信号処理（色処理等）が施された後、カメラに設けられた表示部に撮影画像として表示されたり、記録媒体に記録されたりする。
【０１２２】
次に、図１６および図１７に示すフローチャートを用いて、本実施例のカメラにおける像振れ補正動作について説明する。ここで、ステップ４０１からステップ４０５までの各動作は、実施例１で説明した図３のステップ１からステップ５までの各動作と同じであるため、説明を省略する。
【０１２３】
ステップ４０６では、周波数検出部４１６からの入力を受けて、積分回路４０５の出力信号（振動センサ４０１の出力信号）における周波数を取得する。
【０１２４】
ステップ４０７では、ステップ４０５において取得したデータに対する判別を行う。具体的には、このデータが上記式（２）の範囲内にある場合には、ステップ４０８に進んで、積分回路４０５の出力信号における周波数に対する判別を行う。具体的には、積分回路４０５の出力信号周波数が、基準周波数（予め設定した周波数であって、変更できないもの）よりも低周波の場合には、振動センサ４０１のノイズ成分が含まれていると判断して、ステップ４０９に進む。
【０１２５】
以下、ステップ４０９からステップ４１４までの各動作は、実施例１で説明した図３のステップ７からステップ１２までの各動作と同じであるため、説明を省略する。
【０１２６】
一方、ステップ４０７において、上記ｄａｔａが式（２）の範囲外であると判断した場合や、ステップ４０８で積分回路４０５の出力信号周波数が基準周波数よりも高周波の場合には、ステップ４１５に進む。ここで、ステップ４０８において、積分回路４０５の出力信号周波数が基準周波数よりも高周波の場合には、この信号がズームレンズに加わった振動による信号成分と判断している。
【０１２７】
以下、ステップ４１５からステップ４２７までの各動作は、実施例１で説明した図３および図４のステップ１３からステップ２５までの各動作と同じであるため説明を省略する。
【０１２８】
本実施例では、基準周波数を固定したものであるが、基準周波数を設定するための設定部（周波数設定手段）を、この設定部での操作によって基準周波数の値を変更するようにしてもよい。これにより、カメラの使用環境に応じて基準周波数を適宜変更可能となる。
【０１２９】
なお、上述した実施例１〜５におけるカメラでは、防振用レンズ群を光軸に直交する面内で移動させることによって像振れを補正する構成としていたが、防振用レンズ群を用いずに撮像素子から出力された信号に対して所定の処理を行うことで、像振れを補正するようにしてもよい。
【０１３０】
また、上述した各実施例では、カメラについて説明したものであるが、カメラ本体に着脱可能に装着されるレンズ装置（光学装置）についても本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明の実施例１であるカメラの一部の構成を示す図である。
【図２】実施例１におけるハイパスフィルタの構成図である。
【図３】実施例１における像振れ補正の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施例１における像振れ補正の動作を示すフローチャートである。
【図５】ハイパスフィルタの周波数特性を示す図である。
【図６】本発明の実施例２であるカメラの一部の構成を示す図である。
【図７】実施例２における像振れ補正の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施例２における像振れ補正の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施例３であるカメラの一部の構成を示す図である。
【図１０】実施例３における像振れ補正の動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施例３における像振れ補正の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施例４であるカメラの一部の構成を示す図である。
【図１３】実施得例４における像振れ補正の動作を示すフローチャートである。
【図１４】実施例４における像振れ補正の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施例５であるカメラの一部の構成を示す図である。
【図１６】実施例５における像振れ補正の動作を示すフローチャートである。
【図１７】実施例５における像振れ補正の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３２】
１、１０１、２０１、３０１、４０１：振動センサ
２、１０２、２０２、３０２、４０２：ハイパスフィルタ
３、１０３、２０３、３０３、４０３：増幅器
４、２０４、３０４、４０４：ハイパスフィルタ
５、２０５、３０５、４０５：積分回路
６〜８：Ａ／Ｄ変換器
９、１０７、２０９、３０９、４０９：防振レンズ群
１０、１０８、２１０、３１０、４１０：アクチュエータ
１１、１０９、２１１、３１１、４１１：位置検出器
１２、１１０、２１２、３１２、４１２：ＣＰＵ
１３、１１１、２１３、３１３、４１３：Ｄ／Ａ変換器
１４、１１２、２１４、３１４、４１４：駆動回路
１５、１１３、２１５、３１５、４１５：不揮発性メモリ
４１：コンデンサ
４２：抵抗
４３：抵抗
４４：アナログスイッチ
１０４〜１０６：Ａ／Ｄ変換器
２０６〜２０８：Ａ／Ｄ変換器
２１６：基準画角設定部
３０６〜３０８：Ａ／Ｄ変換器
３１６：デューティー比設定部
４０６〜４０８：Ａ／Ｄ変換器
４１６：周波数検出部
【図１】
2005173161.tif 000003
【図２】
2005173161.tif 000004
【図３】
2005173161.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005173161.tif 000009
【図８】
2005173161.tif 000010
【図９】
2005173161.tif 000011
【図１０】
2005173161.tif 000012
【図１１】
2005173161.tif 000013
【図１２】
2005173161.tif 000014
【図１３】
2005173161.tif 000015
【図１４】
2005173161.tif 000016
【図１５】
2005173161.tif 000017
【図１６】
2005173161.tif 000018
【図１７】
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