(57)【要約】【課題】  乗客コンベアにおいて、トラスの小型化や運転速度の高速化を図ったときでも、踏段チェーンの機構的な多角的運動による乗心地の悪化を防止する。【解決手段】  駆動輪とは反対側の折り返し部に設けられるチェーン案内手段としての従動輪７を駆動輪から離隔接近する方向に変位可能に支持する従動装置９の変位を、所定量に規制する変位制限手段、例えばストッパー２１を設ける。【選択図】      図１
2005219838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の踏段と、
前記踏段を無端状に連結する踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを巻きつけて駆動する駆動輪と、
前記駆動輪に動力を伝達する駆動装置と、
前記踏段チェーンの移動を案内するチェーン案内手段と、
前記チェーン案内手段を前記駆動輪から離隔接近する方向に変位可能に支持する従動装置と、
前記チェーン案内手段を前記駆動輪から離隔する方向に付勢して前記踏段チェーンに張力を付与するチェーン緊張装置と、
前記従動装置の変位を所定量に規制する変位制限手段と、を備えた
ことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記変位制限手段が、従動装置に対し離隔して設けたストッパーであることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記ストッパーが、前記従動装置に対し、駆動輪とチェーン案内手段との間の距離の変位量に合わせて離隔して設けられることを特徴とする請求項２記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記ストッパーが、従動装置の変位方向と同じ方向に位置を調整可能に構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
踏段ローラの速度むらを抑制する形状の曲がり部を、少なくとも前記チェーン案内手段及びガイドレールのいずれか一方における前記踏段ローラの移動経路上に備え、かつ、前記変位制限手段が、弾性体の弾性変形により従動装置の変位を所定量に規制することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに関し、特に利用者の乗心地を向上させることのできる乗客コンベアを提案しようとするものである。
【背景技術】
【０００２】
図４は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアを表す概略図である。
【０００３】
乗客コンベア１は、踏段ローラ２が設けられた複数の踏段３を備えている。図４では、この踏段３につき代表的に１個のみを図示している。これらの踏段３は、踏段ローラ２が無端状の踏段チェーン４によって所定ピッチで連結されており、踏段チェーン４は、駆動装置５から動力が伝達される駆動輪６に巻きつけて駆動される。この駆動輪６とは反対側の踏段の折り返し部には、踏段チェーン４の移動を案内するチェーン案内手段としての従動輪７が設けられる。この従動輪７は、駆動輪６に従動して回転し、駆動輪６と共同して踏段チェーン４を送り動作させる。また、踏段ローラ２は、駆動輪６と従動輪７との間にわたり、ガイドレール８により支持案内され、往路と復路との間を循環移動する。
【０００４】
前記従動輪７は、駆動輪６から離隔、又は接近する方向に変位可能なように構成された従動装置９により支持される。すなわち、図示した従動装置９は、従動輪７を回転自在に支持する軸受け１０と、この軸受け１０を固定した台車１１とを備え、この台車１１が図示しないレール上を移動可能になっている。そして、この従動装置９には、チェーン緊張装置１２が連結固定されている。すなわち、図示したチェーン緊張装置１２は、台車１１に固定されたロッド１３と、乗客コンベア１の自重及び乗客の荷重を支えるトラス１４の縦はり１４ａで張力を受けるように設けられたテンショナーばね１５とを備え、台車１１がロッド１３を介し、テンショナーばね１５により引っ張られており、これにより踏段チェーン４に適当な張力を与えている。
【０００５】
このような構成を備える乗客コンベアを運転すると、駆動装置５から動力が伝達された駆動輪６及び従動輪７の回転に伴って、これら駆動輪６及び従動輪７のスプロケットに巻きつけられた踏段チェーン４の機構的な多角的運動により、駆動輪６と従動輪７との軸間距離は、図４（ａ）に示したＬ１（Ａ−Ａ間距離）から、図４（ｂ）に示したＬ２（Ａ−Ｂ間距離）までの間で周期的に変化する。
【０００６】
この踏段チェーンの機構的な多角的運動による軸間距離の周期的な変化、これにより発生する従動装置の前後動は、その慣性による影響により踏段チェーンの張力に変動を与え、踏段の移動に伴い周期的な振動となって乗心地に影響を及ぼす。
【０００７】
近年、乗客コンベアの設置場所の省スペース化が望まれており、そのため、乗客コンベアのトラスを薄型化する試みがなされている。このようにトラスを薄型化するには、トラスに収められている駆動輪及び従動輪について、従来よりも小径のスプロケットを用いることが必要となる。しかしながら、チェーン駆動機構に小径の駆動スプロケットを用いた場合、踏段チェーンの機構的な多角形運動により駆動輪と従動輪の軸間距離の変動が、いっそう大きくなり、よって従動装置の前後動による慣性の影響が増大する。
【０００８】
また、従来、一般的な乗客コンベアの運転速度は３０ｍ／ｍｉｎ以下であったところ、建築基準法の改正により、勾配が３０°以下のエスカレータでは４５ｍ／ｍｉｎ以下、８°以下の動く歩道では５０ｍ／ｍｉｎ以下で高速運転することが可能になった。これに伴い、乗客コンベアの運転速度を高めた場合、従動装置の前後動の速度も速くなる。よって従動装置の前後動による慣性の影響が増大する。
【０００９】
以上により、従動装置の前後動による慣性の影響が増大すると、従動装置が、踏段チェーンの緩みや踏段ローラのたわみなどにより、踏段チェーンの機構的な多角形運動による変位量（図４中のＸ）を超えて前後に変位し、踏段上での乗心地に多大な悪影響を及ぼす。なお、この問題は、チェーン案内手段として、従動輪の代わりに略Ｕ字形の可動レールを用いた場合でも同様に生じる。
【００１０】
踏段の移動に伴う周期的な振動を抑制して乗心地の良いエスカレータに関して、特許文献１には、従動輪の水平方向の移動を抑制するダンパー装置を設けることが開示されている。
【００１１】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された技術は、従動輪の水平方向の移動そのものを抑制しようとするものであって、この発明で問題とする、従動装置の前後動による慣性の影響が増大したときに、踏段チェーンの機構的な多角形運動による変位量を超えて従動装置が前後に変位することを抑制するものではなかった。したがって、トラスの薄型化や運転速度の高速化をしようとするときには、必ずしも十分な効果が得られるとは限らなかった。
【特許文献１】特開平７−６１７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
この発明は、上述した問題を有利に解決するものであり、従動装置の前後動を、機構的な多角形運動による変位量を超えることがないように制限することで、乗心地のよい乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明は、複数の踏段と、前記踏段を無端状に連結する踏段チェーンと、前記踏段チェーンを巻きつけて駆動する駆動輪と、前記駆動輪に動力を伝達する駆動装置と、前記踏段チェーンの移動を案内するチェーン案内手段と、前記チェーン案内手段を前記駆動輪から離隔接近する方向に変位可能に支持する従動装置と、前記チェーン案内手段を前記駆動輪から離隔する方向に付勢して前記踏段チェーンに張力を付与するチェーン緊張装置と、前記従動装置の変位を所定量に規制する変位制限手段と、を備えたことを特徴とする乗客コンベアである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の乗客コンベアは、従動装置の変位を所定量に規制する変位制限手段を設けたことから、従動装置の前後動による慣性の影響が増大したとしても従動装置の変位量は、踏段チェーンの機構的な多角形運動による変位量を超えることがない。よって踏段上での乗心地を向上させることができる。また、トラスの小型化、運転速度の高速化を図っても、振動の増加を抑制することができ、乗心地に悪影響を及ぼさない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を用いて、この発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は、この発明の第１の実施形態を示す乗客コンベアについて、従動装置近傍の詳細図である。この図１においては、先に図４を用いて説明した乗客コンベアと同一部材について同一番号を付している。
【００１７】
乗客コンベア１は、踏段ローラ２が設けられた複数の踏段３を備えている。これらの踏段３は、踏段ローラ２が無端状の踏段チェーン４によって所定ピッチで連結されており、踏段チェーン４は、駆動装置５から動力が伝達される駆動輪６に巻きつけて駆動される。この駆動輪６とは反対側の踏段の折り返し部には、踏段チェーン４の移動を案内するチェーン案内手段としての従動輪７が設けられる。この従動輪７は、駆動輪６に従動して回転し、駆動輪６と共同して踏段チェーン４を送り動作させる。また、踏段ローラ２は、駆動輪６と従動輪７との間にわたり、ガイドレール８により支持案内され、往路と復路との間を循環移動する。
【００１８】
前記従動輪７は、駆動輪６から離隔、又は接近する方向に変位可能なように構成された従動装置９により支持される。すなわち、図示した従動装置９は、従動輪７を回転自在に支持する軸受け１０と、この軸受け１０を固定した台車１１とを備え、この台車１１が図示しないレール上を移動可能になっている。そして、この従動装置９には、チェーン緊張装置１２が連結固定されている。すなわち、図示したチェーン緊張装置１２は、台車１１に固定されたロッド１３と、乗客コンベア１の自重及び乗客の荷重を支えるトラス１４の縦はり１４ａで張力を受けるように設けられたテンショナーばね１５とを備え、台車１１がロッド１３を介し、テンショナーばね１５により引っ張られており、これにより踏段チェーン４に適当な張力を与えている。
【００１９】
図１に示した第１の実施形態においては、従動装置９の変位を所定量に規制する変位制限手段を設けている。
【００２０】
すなわち、図１における変位制限手段は、従動装置９に対し所定の間隔をおいて設けたストッパー２１である。このストッパー２１は、剛体（例えば金属材料）よりなり、従動輪７から見て駆動輪側の位置にて、従動装置９を構成する台車１１とほぼ同じ高さで、アングル材２２に取付けられている。このアングル材２２は、トラス１４に取付け固定されている。また、ストッパー２１は、アングル材２２に対して、図の左右方向にて移動可能に取り付けられており、調整ボルト２３を緩めることで同方向に位置を調整可能となっている。
【００２１】
ストッパー２１と従動装置９とは、駆動輪６と従動輪７と踏段チェーン４とによって構成されるチェーン駆動機構における、駆動輪６と従動輪７との間の距離の変位量に合わせて離隔される。詳述すると、チェーン駆動機構においては、駆動輪６又は従動輪７におけるチェーンの案内移動に伴って、踏段チェーン４の機構的な多角的運動により、従動輪７の位置が、図１（ａ）に示す位置Ａから、同図（ｂ）に示す位置Ｂまで周期的に変動する。この変位量Ｘは、駆動輪６と従動輪７との軸間距離の変位量（Ｌ１とＬ２との差）のことでもある。そこで、第１の実施形態では、ストッパー２１と従動装置９との間隔を、図１（ａ）に示すように、上述した変位量Ｘと同じ量にすることにより、従動装置９の過大な変位を制限するものである。
【００２２】
このストッパー２１と従動装置９との間隔は、ストッパー２１をアングル材２２に取付ける調整ボルト２３により調整することができる。調整ボルト２３を設けることにより、踏段チェーンの伸びなどが生じた場合であっても、間隔を容易に調整することが可能となる。
【００２３】
上述した構成を具備する第１の実施形態の乗客コンベア１を運転すると、踏段チェーン４と駆動輪６及び従動輪７からなるチェーン駆動機構において、機構的な多角形運動が周期的に生じ、従動装置９が前後動をする。この従動装置９の前後動は、踏段チェーン４が剛体であるため、位置Ａよりも従動側には変位せず、また、ストッパー２１により位置Ｂよりも駆動側に変位することもない。
【００２４】
したがって、駆動輪及び従動輪のスプロケット直径が小型化されたり、運転速度が高速化された場合であっても、従動装置が必要以上に前後動することがなく、それにより踏段上での乗心地の悪化を抑制することができる。
【００２５】
次に、図２を用いて、第２の実施形態を説明する。
【００２６】
図２は、この発明の第２の実施形態を示す乗客コンベアについて、従動装置近傍の詳細図である。図２における、図１及び図４と同一部材については同一番号を付していて、同一構成については説明を省略する。
【００２７】
第２の実施形態においては、変位制限手段は、防振ストッパー２４である。この防振ストッパー２４は、弾性体（例えばゴム材料）よりなる筒状のストッパー本体２４ａと、その一端に配されたワッシャ２４ｂとからなっている。防振ストッパー２４は、従動輪７から見て機械室側にて、トラス１４に取付け固定されたベース材２５に取り付けられている。この防振ストッパー２４には、台車１１に固定されたロッド１３が延伸して貫通している。この防振ストッパー２４を貫通したロッド１３の先端部には、当て板２６が、調整ナット２７によりロッド上の位置を調整可能に取り付け固定されている。
【００２８】
この当て板２６と防振ストッパー２４とは、駆動輪６と従動輪７と踏段チェーン４とによって構成されるチェーン駆動機構における、駆動輪６と従動輪７との間の距離の変位量Ｘに合わせて離隔される。すなわち、ストッパー当て板２６と防振ストッパー２４との間隔を、図２（ａ）に示すように、上述した変位量Ｘと同じ、又は、若干少ない量にすることで、従動装置９の過大な変位を制限する。なお、この間隔を、変位量Ｘと同じ量にするばかりでなく、若干少ない量にすることができるのは、防振ストッパー２４が、弾性体であって、弾性変形することで変位量Ｘと同じ変位量が得られるからである。ストッパー当て板２６と防振ストッパー２４との間隔を変位量Ｘより若干少ない量にして、従動装置の変位に応じて弾性体を弾性変形させることにより、この弾性体をダンパーとしての役割を兼任させることができる。
【００２９】
上述した構成を具備する第２の実施形態の乗客コンベア１を運転すると、従動装置９の前後動は、踏段チェーン４が剛体であるため、位置Ａよりも従動側には変位せず、また、図２（ｂ）に示すように当て板２６が防振ストッパー２４に当接することより位置Ｂよりも駆動側に変位することもない。したがって、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００３０】
そればかりでなく、第２の実施形態においては、ストッパーの取り付け位置を乗客コンベアの機械室側としたことで、ストッパーの取り付けや調整を機械室内で容易にすることができる。さらに、ストッパーの取り付けスペースに余裕があるので、ストッパーの選定をするにあたり、使用条件に適合する様々な硬さや形状、バネ係数、材質のものを選択して、用いることができる。したがって、ストッパーと当て板とが当接した時の衝突音を抑制し、従動装置の前後動による振動を吸収することが可能となる。
【００３１】
また、図２には示していないが、防振ストッパーを予め、弾性変形させた状態にしておくことで、よりストッパーを硬くすることや、弾性変形の量を調整できるように構成することで、ストッパーの硬さを調整可能にすることが可能であり、これらによって、更なる効果が得られることはいうまでもない。
【００３２】
次に、図３を用いて、第３の実施形態を説明する。
【００３３】
図３は、この発明の第３の実施形態を示す乗客コンベアについて、従動装置近傍の詳細図である。図１、図２及び図４と同一部材については同一番号を付していて、同一構成については説明を省略する。
【００３４】
第３の実施形態においては、踏段チェーン４の移動を案内するチェーン案内手段が、従動輪に代わり、略Ｕ字状に形成された可動レール３１であり、駆動輪６と可動レール３１との間に踏段チェーン４を掛け渡すようにしてある。この可動レール３１は、踏段チェーン４が掛け渡される部分が、駆動輪６と略同径の円形部とされている。そして、その外周に、踏段チェーン４により連結された各踏段ローラ２を当接させて、踏段ローラの移動を案内するようになっている。また、この可動レール３１は、駆動輪６から離隔、又は接近する方向に変位可能なように構成された従動装置９により支持され、この従動装置９には、チェーン緊張装置１２が連結固定されて、踏段チェーン４に適当な張力を与えている。
【００３５】
この可動レールにおける踏段ローラの移動経路上であるところの円形部近傍には、山型形状の曲がり部３２が設けてある。この曲がり部３２は、踏段ローラの速度むらを抑制して踏段の振動を抑制するためのものである。この踏段ローラの速度むらとは、踏段チェーン４により連結されてガイドレール８に沿って直線的に移動する踏段ローラ２が、駆動輪６又は従動輪７あるいは可動レール３１に倣う円運動に切り替わる過程において、駆動輪６のスプロケットに噛込むなどの影響でその移動速度にむらが生じることである。
【００３６】
この踏段ローラの速度むらを抑制すべく、山型又は谷型形状の曲がり部を、駆動輪又は従動輪スプロケット導入側のガイドレールや、図３に示したように可動レール３１の円形部近傍に設けると、踏段チェーン４により連結される各踏段ローラ２のうち、ある踏段ローラ２が曲がり部３２の曲線形状に沿って移動してその高さ位置が変化することで、この踏段ローラ２に先行する踏段ローラ２の速度むらがこの高さ位置の変化により吸収されて、後続する踏段ローラ２には速度むらが伝達されず、後続する踏段ローラ２の移動速度が平均速度に維持される結果、踏段ローラの速度むらが抑制され、ひいては踏段の振動が抑制される。なお、このような技術については、例えば、特開２００３−２５２５６０号公報に開示されている。
【００３７】
第３の実施形態においては、変位制限手段は、一対の防振ストッパー２４である。防振ストッパー２４は、弾性体（例えばゴム材料）よりなる筒状のストッパー本体２４ａと、その一端に配されたワッシャ２４ｂとからなっている。これらの防振ストッパー２４は、従動輪７から見て機械室側にて、トラス１４に取り付け固定されたベース材２５の両面にそれぞれ取り付けられている。この防振ストッパー２４には、台車１１に固定されたロッド１３が延伸して貫通している。これらの防振ストッパー２４を貫通したロッド１３に設けた２枚の当て板２６が、ベース材２５を中心にして一対の防振ストッパー２４を両側から挟むように当接した状態で調整ナット２７によりロッド上の位置を調整可能に取り付け固定されている。
【００３８】
かかる構成のうち、特にチェーン案内手段としての可動レール３１に曲がり部３２を、踏段ローラ２の速度むらを解消する理論形状になるように設けると、この速度むら及び従動装置９の前後動は理論的には無くなるはずである。
【００３９】
しかしながら、かかる前後動を理論的になくす構成を実現するためには、ガイドレール８、曲がり部３２、駆動輪６、可動レール３１について、踏段ローラ２の移動軌跡を理論値どおりにするためには高精度に形成し、設置することが求められる。設置したときに理論値から誤差があった場合には、従動装置の前後動が発生し、踏段上での振動が発生する。
【００４０】
また、ガイドレール８上にゴミなどが付着したり、ガイドレール８の接続部に段差などが生じたりしている場合にも、従動装置の前後動が発生し、踏段上での振動が発生する。
【００４１】
そこで、第３の実施形態では、上述した事由により従動装置の前後動が発生したときでも、弾性体の防振ストッパー２４が、その弾性変形により従動装置の変位を、その前後動の量を減衰させつつ規制する。
【００４２】
したがって、第３の実施形態によれば、第１及び第２の実施形態と同様の効果が得られるとともに、チェーン案内手段に曲がり部を設けることにより踏段の乗心地を向上させる技術における、寸法・取り付け精度の不十分さやゴミ付着などの外乱の影響を低減することができ、更なる乗心地の向上を図ることができる。
【００４３】
なお、以上述べた第１ないし第３の実施の形態においては、ストッパー２１及び防振ストッパー２４を金属材料又はゴム材料で説明しているが、この発明はストッパーの材料をこれらに限定するものではなく、例えば、樹脂材料や各種ダンパー（空気、油圧、摩擦）などを用いることでも同様の効果が得られることはいうまでもない。
【００４４】
また、説明に用いた図は、乗客コンベアとして動く歩道を示しているが、この発明は、エスカレータにおいても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明の第１の実施形態を示す乗客コンベアの詳細図である。
【図２】この発明の第２の実施形態を示す乗客コンベアの詳細図である。
【図３】この発明の第３の実施形態を示す乗客コンベアの詳細図である。
【図４】乗客コンベアを示す概略図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  乗客コンベア
２  踏段ローラ
３  踏段
４  踏段チェーン
５  駆動装置
６  駆動輪
７  従動輪（チェーン案内手段）
８  ガイドレール
９  従動装置
１２  チェーン緊張装置
２１  ストッパー
【図１】
2005219838.tif 000003
【図２】
2005219838.tif 000004
【図３】
2005219838.tif 000005
【図４】
2005219838.tif 000006