(57)【要約】【課題】直線配列の組合せ計量装置において、処理速度を低下させることなく各計量ホッパに対して安定した供給を行う。【解決手段】物品Ｍを貯留するチャージホッパ１０と、トラフ３０ｉ  と、該トラフ３０ｉ  の下流に個々に対応して配置された複数の計量ホッパ４０ｉ  とを備えた組合せ計量装置に関する。チャージホッパ１０の下流で、かつ、トラフ３０ｉ  の上方に配置されたならし部材２ａ，２ｂと、該ならし部材２ａ，２ｂを前記トラフ３０ｉ  による物品Ｍの搬送方向に対して略直交する方向に移動させる移動手段２０，２１とを有したならし手段２を備え、前記ならし部材２ａ，２ｂの移動により前記個々のトラフ３０ｉ  上の物品Ｍを掻きならして物品量の差を低減させる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を貯留するチャージホッパと、複数並列に配置され前記チャージホッパからの物品を受け取って下流に搬送するトラフと、該トラフの下流に個々に対応して配置された複数の計量ホッパとを備えた組合せ計量装置であって、
前記チャージホッパの下流で、かつ、前記トラフの上方に配置されたならし部材と、該ならし部材を前記トラフによる物品の搬送方向に対して略直交する方向に移動させる移動手段とを有したならし手段を備え、
前記ならし部材の移動により前記個々のトラフ上の物品を掻きならして物品量の差を低減させることを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ならし部材がならし板である組合せ計量装置。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、
前記移動手段による前記ならし部材の移動は往復移動である組合せ計量装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記ならし部材が互いに対向するように一対設けられ、
前記各ならし部材は、略水平な軸線のまわりに一方向にのみ回転可能に支持され、
前記一対のならし部材の回転方向が対向するならし部材に向って回転するように設定されている組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直線配列の組合せ計量装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
直線配列の組合せ計量装置の場合、チャージホッパからトラフに物品を供給する場合には、直線配列の左右両端部への供給量が少なくなるという問題がある。そこで、トラフへの供給上流で各トラフ個々に物品を供給するスイング方式の供給装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５９−０６３５２５号公報（第１−５頁，図６）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記特許文献１の装置では、チャージホッパからスイング部を介してトラフに個々に物品を供給するため、供給総量の安定は図れるものの、処理速度が遅くなる。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、直線配列の組合せ計量装置において処理速度を低下させることなく各計量ホッパに対して安定した供給を行うことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の組合せ計量装置は、物品を貯留するチャージホッパと、複数並列に配置され前記チャージホッパからの物品を受け取って下流に搬送するトラフと、該トラフの下流に個々に対応して配置された複数の計量ホッパとを備えた組合せ計量装置であって、前記チャージホッパの下流で、かつ、前記トラフの上方に配置されたならし部材と、該ならし部材を前記トラフによる物品の搬送方向に対して略直交する方向に移動させる移動手段とを有したならし手段を備え、前記ならし部材の移動により前記個々のトラフ上の物品を掻きならして物品量の差を低減させることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、ならし部材が物品の盛り上がった部分に係合して左右の端のトラフに運ぶので、トラフごとの物品の偏りを解消し易い。
【０００８】
なお、前記ならし部材をならし板で形成すれば、ならし部材に凹凸がなくなるので、清掃性が向上する。
【０００９】
また、前記移動手段による前記ならし部材の移動を往復移動とすることにより、物品の偏りを十分に解消することができる。一方向に移動させたのでは、偏りを十分に解消し得ない場合があるからである。
【００１０】
さらに、前記ならし部材を互いに対向するように一対設け、前記各ならし部材を略水平な軸線のまわりに一方向にのみ回転可能に支持し、前記一対のならし部材の回転方向が対向するならし部材に向って回転するように設定するのが好ましい。
一方のならし部材が第１の方向に移動して物品を掻き集めながら物品の盛り上がりを掻きならした後には、一方のならし部材の所に物品が集まるが、この集まった物品を他方のならし部材が第２の方向に運ぶので、一方の端に物品が盛り上がった状態になるのを防止することが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
全体構成：
図１は組合せ計量装置の一部破断した側面図であり、図２（ａ）は図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図である。
図１において、組合せ計量装置は上方から下方に向ってチャージホッパ１０、トラフ３０ｉ  、組合せ部４および集合排出シュート７を備えている。前記チャージホッパ１０は、物品の貯留を行い、該貯留した物品Ｍをトラフ３０ｉ  に落下させて供給する。
【００１２】
図２（ａ）に示すように、前記トラフ３０ｉ  は、左右方向（物品の搬送方向に略直交する方向）Ｙに複数設けられている。図１のトラフ３０ｉ  は、物品の搬送方向Ｘに沿って長く直線状に形成され、下方に設けられた加振機によって振動され、チャージホッパ１０から受け取った物品Ｍを前記振動によって搬送方向Ｘに搬送し、物品Ｍを図１の組合せ部４に落下させて供給する。
【００１３】
前記組合せ部４は、供給された物品Ｍを計量した後、組み合わせて一まとめにし、下方に設けられた集合排出シュート７に落下させる。該集合排出シュート７から一まとめにされた物品Ｍは下流に排出される。
【００１４】
組合せ部４：
前記組合せ部４は、複数のプールホッパ４０ｉ  および計量ホッパ４１ｉ  を備えている。
複数のプールホッパ４０ｉ  は、前記複数のトラフ３０ｉ  の下方にそれぞれ対応するように設けられ、トラフ３０ｉ  から供給された物品Ｍを一時的に貯留した後、下方の計量ホッパ４１ｉ  に振り分けて供給する。計量ホッパ４１ｉ  は、プールホッパ４０ｉ  から供給された物品Ｍの計量を行う。前記計量ホッパ４１ｉ  からの計量値に基づいて組合せ計算が行われ、当該組合せ計算で選択された各計量ホッパ４１ｉ  内の物品Ｍは、所定のタイミングで下方の集合排出シュート７に排出される。
【００１５】
ならし手段２：
図２（ａ）に示す本装置は、ならし手段２を備えている。該ならし手段２は、一対のならし板（ならし部材の一例）２ａ，２ｂと該ならし板２ａ，２ｂを移動させるための移動手段（２０，２１）とを備えている。
前記ならし板２ａ，２ｂは、物品Ｍの盛り上がった部分に係合して、左右の端のトラフ３０１  ，３０ｎ  に物品Ｍを運ぶものであり、たとえば一対の平板からなる。ならし板２ａ，２ｂは、チャージホッパ１０の下流で、かつ、トラフ３０ｉ  の上方に配置されている。ならし板２ａ，２ｂは、スライダ２０に回転自在に垂下されている。
【００１６】
装置本体１には、左右方向Ｙ、すなわち、トラフ３０ｉ  における物品Ｍの搬送方向Ｘ（図１）に対して略直交する方向にわたってシャフト２１が架設されている。シャフト２１にはスライダ２０が取り付けられており、スライダ２０内には、該スライダ２０を移動させるための駆動装置が内蔵されている。前記駆動装置は、たとえば、図示しないエアシリンダで構成されており、該エアシリンダにより、スライダ２０がシャフト２１に案内されて、トラフ３０ｉ  の上方を左右方向Ｙに往復移動される。該スライダ２０に取り付けられたならし板２ａ，２ｂは、前記スライダ２０の移動により、左右方向Ｙに移動される。
したがって、スライダ２０およびシャフト２１は、ならし板２ａ，２ｂを移動させるための移動手段を構成している。
【００１７】
前記シャフト２１の両端には、スライダ２０に当接して、該スライダ２０の左右の移動端を規制する規制部材２２がそれぞれ固定されている。
【００１８】
図２（ｂ）に示すように、前記ならし板２ａ，２ｂは、左右方向Ｙに互いに対向するように、かつ、左右方向Ｙに互いに離間して設けられている。各ならし板２ａ，２ｂは、略水平な軸線Ａ（図１）のまわりに、一方向にのみ回転可能に支持されており、その回転方向は、対向するならし板２ａ，２ｂに向って互いに回転するように設定されている。すなわち、左側に取り付けられた左ならし板２ａは、鉛直方向に垂下された搬送姿勢Ｖから反時計回りにのみ回転可能に規制されている。一方、右側に取り付けられた右ならし板２ｂは、搬送姿勢Ｖから時計回りにのみ回転可能に規制されている。
ならし板２ａ，２ｂは、前記スライダ２０により左右方向Ｙに往復移動され、かかる移動により、個々のトラフ３０ｉ  上の物品Ｍが掻きならされて物品量の差が低減される。
【００１９】
なお、ならし板２ａ，２ｂの取付位置は、図１に示す高さ方向Ｚおよび前後方向Ｘに変更可能であり、トラフ３０ｉ  上に生じる物品Ｍの層の厚みや位置に応じてならし板２ａ，２ｂの位置を調整することが可能である。
【００２０】
本装置の動作：
つぎに、本装置の動作について説明する。
図２（ａ）に示すチャージホッパ１０に貯留された物品Ｍは、該チャージホッパ１０から下流のトラフ３０ｉ  上に供給される。トラフ３０ｉ  上に供給された物品Ｍは、トラフ３０ｉ  の上方を左右方向Ｙに移動するならし板２ａ，２ｂによって所定の厚みになるように運ばれる。
【００２１】
たとえば、図３（ａ）に示すように、スライダ２０が左方向（第１の方向）Ｙａに移動すると、搬送姿勢Ｖの右ならし板２ｂが物品Ｍの盛り上がった部分に係合し、該部分を左方向Ｙａに運ぶ。そのため、右ならし板２ｂの左方向Ｙａへの移動により、トラフ３０ｉ  上の物品Ｍが掻きならされ、物品の盛り上り量の差が低減されて所定の厚みにならされる。
一方、前記スライダ２０が前記左方向Ｙａに移動する際に、左ならし板２ａは、物品Ｍに接触すると、前記軸線Ａを中心に反時計まわりに回転して物品Ｍ上を乗り越えて移動する。そのため、左ならし板２ａは物品Ｍを運ばない。
【００２２】
図３（ｂ）に示すように、スライダ２０が左の移動端に達すると、スライダ２０が左の規制部材２２に接触して停止する。かかる停止状態において、右ならし板２ｂの左側には該右ならし板２ｂによって運ばれた物品Ｍによる盛り上り部Ｍ１が形成される。
【００２３】
その後、図３（ｃ）に示すように、スライダ２０が逆の右方向（第２の方向）Ｙｂに移動を開始すると、図３（ｄ）に示すように、搬送姿勢Ｖの左ならし板２ａが物品Ｍの盛り上り部Ｍ１に係合して該部分Ｍ１を右方向Ｙｂに運ぶ。そのため、左ならし板２ａの移動により、前記盛り上り部Ｍ１が解消されると共に、トラフ３０ｉ  上の物品Ｍが掻きならされ物品量の差が低減される。
一方、前記右方向Ｙｂへの移動時において、右ならし板２ｂは物品Ｍに接触すると、時計まわりに回転して物品Ｍ上を乗り越えて移動し物品Ｍを運ばない。
【００２４】
スライダ２０が右の移動端に達すると、図２（ａ）のスライダ２０が右の規制部材２２に接触して停止する。スライダ２０は、再び左方向Ｙａに移動され、こうして、左右方向Ｙへの往復移動が繰り返される。
したがって、チャージホッパ１０からトラフ３０ｉ  への物品Ｍの供給が繰り返し行われると共に、スライダ２０の往復移動が連続して行われ、トラフ３０ｉ  上の新たに供給された物品Ｍが掻きならされる。
【００２５】
このように、スライダ２０が左右方向Ｙへの移動を繰り返すことにより、ならし板２ａ，２ｂが物品Ｍの盛り上がった部分に係合して左右の端のトラフ３０１  ，３０ｎ  に運ぶので、トラフ３０ｉ  ごとの偏りが解消され易くなる。
【００２６】
また、前述のように、ならし板２ａ，２ｂは平板で構成されているから、付着性の高い物品Ｍであっても、ならし板２ａ，２ｂに凹凸がないので、清掃が容易である。
【００２７】
さらに、ならし板２ａ，２ｂを往復動させることにより、トラフ３０ｉ  上の物品Ｍの盛り上がりを十分に解消することができる。
また、ならし板２ａ，２ｂを一対設けることにより、一方のならし板の所に集まった物品Ｍを、他方のならし板によって解消させることができるから、一方の端に物品Ｍが盛り上がった状態になるのを防止することができる。
【００２８】
前記ならし板２ａ，２ｂによって掻きならされた物品Ｍは、図１のトラフ３０ｉ  によって組合せ部４に落下されて供給される。物品Ｍは、前記組合せ部４により計量された後、組み合わされて一まとめにされ、下方に設けられた集合排出シュート７に落下される。
【００２９】
なお、前記移動手段としては、ならし板２ａ，２ｂを左右方向Ｙ（図２）に移動させることができる手段であればよく、前述のエアシリンダを用いる他に、たとえば、モータでスライダを移動させてもよい。
【００３０】
また、必ずしもならし板２ａ，２ｂを往復移動させる必要はなく、図４に示すように、ならし板２ａ，２ｂをそれぞれベルト２３に固定し、該ベルト２３を互いに逆方向に連続回転させることにより物品Ｍの盛り上がりをならすようにしてもよい。また、ならし部材は板状である必要はない。
【００３１】
さらに、図１のプールホッパ４０ｉ  は必ずしも設ける必要がない。
また、計量ホッパ４１ｉ  の下流に、物品Ｍを一時貯留するためのブースタホッパを設けてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ならし部材が物品の盛り上がった部分に係合して左右の端のトラフに運ぶので、トラフごとの物品の盛り上がりを解消し易い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す組合せ計量装置の一部破断した側面図である。
【図２】（ａ）は図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図、（ｂ）はスライダ付近の拡大された正面図である。
【図３】ならし部材の動作を示す正面図である。
【図４】ならし手段の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
２ａ，２ｂ：ならし板（ならし部材）
１０：チャージホッパ
２０：スライダ（移動手段）
２１：シャフト（移動手段）
３０ｉ  ：トラフ
４１ｉ  ：計量ホッパ
Ｍ：物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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