(57)【要約】【課題】  前後撮影によるシャッターチャンス取り逃がし防止モードにおいて、動きベクトル検出手段を具備し、出力である動き量に応じて、撮影感覚を調整し的確に機能させる。【解決手段】  使用者からの撮影のトリガ前後複数枚の静止画を抽出する手段と被写体の動きベクトルを出力する動き検出手段と動きベクトルにより、静止画抽出方法を制御する静止画抽出制御手段からなり、被写体の動きに応じて、撮影トリガ前後の静止画を抽出する間隔を自動的に設定することを特徴とする撮像装置。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者からの撮影のトリガ前後複数枚の静止画を抽出する手段と
被写体の動きベクトルを出力する動き検出手段と
動きベクトルにより、静止画抽出方法を制御する静止画抽出制御手段からなり、
被写体の動きに応じて、撮影トリガ前後の静止画を抽出する間隔を自動的に設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置において
動き検出手段により、被写体及び背景を抽出し、それぞれの動きベクトルから撮影画像の特徴を自動判別し、それに応じた静止画抽出間隔を設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１記載の撮像装置において
動きベクトルに応じて、シャッター時間間隔を制御することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静止画の前後撮影の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シャッターチャンスを逃すことを防止するために、撮影トリガの前後の画像を記録する撮像装置が提案されている。
【０００３】
例えば、ただ一定間隔でトリガ前後の画像を抽出するのではなく、ユーザが設定するモードに応じて、抽出する間隔を設定する電子スチルカメラが提案されており、例えばスポーツモードではシャッターチャンスを逃す可能性が高いために間隔を短く、逆にマクロモードでは長く設定するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−２５７３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来例の場合、あくまでもユーザが設定したモードによる制御であるために、人為的なミスにより、所望の撮影間隔の画像を得られない可能性もある。
【０００５】
また、例えば断続的に動画を撮影している最中の静止画同時撮影を実行しようとした際に被写体の動きに応じてモードを切り換えようとすると、操作が多少複雑になる。
【０００６】
上記事項を鑑み、本発明の撮像装置では
１）静止画撮影トリガ前後の画像を保持する。
２）動きベクトル抽出手段をもつ。
３）前後撮影の間隔を、動きベクトルにより制御する。
【０００７】
例えば、動きが大きければ抽出間隔を短くして、保存した複数枚の画像から、より細かく使用者が選択できるようにする。
【０００８】
また動きが小さければ抽出間隔を大きくし、メディアへ書き込むデータのサイズを小さくする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は下記の構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【００１０】
（１）使用者からの撮影のトリガ前後複数枚の静止画を抽出する手段と
被写体の動きベクトルを出力する動き検出手段と
動きベクトルにより、静止画抽出方法を制御する静止画抽出制御手段からなり、
被写体の動きに応じて、撮影トリガ前後の静止画を抽出する間隔を自動的に設定することを特徴とする撮像装置。
【００１１】
（２）前記（１）記載の撮像装置において
動き検出手段により、被写体及び背景を抽出し、それぞれの動きベクトルから撮影画像の特徴を自動判別し、それに応じた静止画抽出間隔を設定することを特徴とする撮像装置。
【００１２】
（３）前記（１）記載の撮像装置において
動きベクトルに応じて、シャッター時間間隔を制御することを特徴とする撮像装置。
【発明の効果】
【００１３】
以上、説明したように、被写体及び背景の動きベクトルを検出することにより、静止画の前後撮影間隔を自動的に設定されることにより、使用者があまり意識することなく、シャッターチャンス取り逃がし防止を実現することができる。
【００１４】
また、動きベクトルとシャッター時間を連動することにより、被写体のブレの防止も実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１６】
本実施例は動画、静止画同時記録モードを具備し、動画撮影中に静止画トリガを押し、静止画を記録するシステムである。また、シャッターチャンスを逃すことを防止するためにトリガ前後の複数枚の画像を記録するものである。
【００１７】
図１にブロック図を示す。
【００１８】
図１では、動画処理回路（１０７）、静止画処理回路（１０８）は独立しており、同時処理することを前提としている。
【００１９】
１０１のレンズにより被写体の決像が行なわれ、１０２のＣＣＤへ入力される。１０２のＣＣＤにおいて光電変換されたデータが１０３のＡＤでＡＤ変換され出力される。
【００２０】
動画はＡＤ出力が動画処理（１０７）で処理され、インターフェース（１０９）を経由し、外付けのメディア（１１０）へ保存される。
【００２１】
静止画については、トリガ前後の複数枚を保持するために、ＡＤからの出力は一旦バッファメモリ（１０６）に保持される。
【００２２】
また、ＡＤからの出力は動きベクトルを抽出するために動き検出ブロック（１０４）へ入力される。動きベクトルは静止画抽出制御ブロック（１０５）へ入力され、ここで被写体の動きに応じて、自動的にバッファメモリ（１０６）からの静止画抽出間隔を制御する。
【００２３】
静止画抽出処理ブロック（１０５）により自動設定された枚数分の画像が、静止画処理ブロック（１０８）を処理され、インターフェース（１０９）を経由して外付けメディア（１１０）へ保存される。
【００２４】
図２は動きベクトルの検出について、示している。動きベクトルは、複数の画素よりなるブロックを形成し、次フレームの画像中の周辺ブロックとのマッチングをとることにより行なわれ、マッチングがとれたブロックとの位置関係が動きベクトルとして出力される。
【００２５】
図３は１画像中のある時間での動きベクトルを示したものである。比較的、動きが小さく、方向がそろっているものを背景画像、動きが大きく、方向がそろっていないものは、動いている被写体と判別することができる。
【００２６】
図４に、動作のフローを示す。動画撮影中での、静止画撮影動作が前提である。
【００２７】
まず、使用者は静止画前後撮影モードを選択する。（４０１）また、その場合の前後の撮影時間を設定する。（４０２）トリガを半押しする（４０３）と同時に入力される画像のフィールド間の動きベクトル検出を開始する。（４０９）動きベクトルはシャッター時間の制御にも使用される（４１０）。
【００２８】
撮影トリガを押して、撮影した際に（４０４）、静止画を抽出するレートを動きベクトルの値から自動設定する。（４０５）静止画抽出（４０６）、および静止画画像処理（４０７）を経て、保存される（４０８）。
【００２９】
図５は動きベクトルに応じた静止画の抽出及び、シャッター時間の制御について示している。動画撮影のためのデータを使用するために画像レートは１フィールド、１／６０ｓである。
【００３０】
簡単化のために動きベクトルに応じて３モードの自動設定がされるものをする。さらに細かく制御することも可である。
【００３１】
まず、被写体の疎き量がある閾値を越える場合、その画像は被写体が大きく動いているものとみなし、静止画の抽出間隔を小さくする（モード１）。
【００３２】
また、被写体の動き量がある閾値を下回るものの、背景の動き量がある閾値を越える場合については、背景についてある程度のシーンチェンジがあるものとみなし、それに応じた静止画抽出間隔を設定する（モード２）。
【００３３】
さらに、被写体及び背景の動き量が設定閾値をともに下回る場合、この画像は全体的に静止しているものとみなされ、最も大きな間隔で静止画を抽出する（モード３）。
【００３４】
また、シャッター時間をモード１〜３に応じて制御し、動きの大きい場合はシャッター時間を小さくしブレを防止し、動きの小さい場合はシャッター時間を大きくしノイズを防止する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施概要図
【図２】動きベクトル検出（１）を示す図
【図３】動きベクトル検出（２）を示す図
【図４】動作フロー
【図５】静止画抽出について示す図
【符号の説明】
【００３６】
１０１  レンズ
１０２  ＣＣＤ
１０３  ＡＤ
１０４  動き検出ブロック
１０５  静止画抽出制御ブロック
１０６  バッファメモリ
１０７  動画処理回路
１０８  静止画処理回路
１０９  インターフェース
１１０  外付けのメディア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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