(57)【要約】【目的】重量選別装置にとって最も効率の良い間隔で作業者が搬送コンベアに被計量物を投入できる重量選別装置を提供する。【構成】重量選別装置１は、作業者が投入した被計量物２を助走コンベア４ａと秤量コンベア４ｂで搬送しながら、秤量コンベアに設けた秤量手段４ｃで計量する。処理部６は、秤量コンベア４ｂの搬送速度と搬送方向長さにより、秤量手段による被計量物２の計量動作の最適時間間隔を算出し、これに合わせてブザー１１から音響信号を出力する。作業者Ｗは、これに合わせて被計量物をラインに投入する。作業者の能力に合わせてブザーからの信号の間隔を長くすることもできる。【選択図】図１
2005103452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者（Ｍ）が投入した被計量物（２）を搬送する搬送手段（４ｂ）と、前記搬送手段で搬送されている被計量物を計量する秤量手段（４ｃ）とを備えた重量選別装置（１）において、
前記搬送手段の搬送速度と前記搬送手段の搬送方向の長さとにより、前記秤量手段による被計量物の計量動作の最適時間間隔を算出するとともに、作業者の能力に合わせて前記最適時間間隔よりも長い設定時間間隔が設定可能であり、前記最適時間間隔又は前記設定時間間隔に対応したタイミング信号を出力するタイミング算出手段（１０）と、
前記タイミング算出手段からのタイミング信号によって前記最適時間間隔又は前記設定時間間隔に対応した投入通知信号を発する信号出力手段（１１）とを有することを特徴とする重量選別装置。
【請求項２】
前記信号出力手段（１１）が、投入通知信号としての音響信号を発する音響信号出力手段であることを特徴とする請求項１記載の重量選別装置（１）。
【請求項３】
作業者（Ｍ）が投入した被計量物（２）の時間間隔をセンサ（１３）によって検知し、該時間間隔と前記タイミング信号の時間間隔を比較して差異があった場合には、前記最適時間間隔又は前記設定時間間隔に対応した音響信号の時間間隔を変えることなく、前記音響信号出力手段（１１）が前記差異に応じて前記音響信号の音色を変更して出力することを特徴とする請求項２記載の重量選別装置。
【請求項４】
前記信号出力手段（１１）が、投入通知信号としての光信号を発する光信号出力手段であることを特徴とする請求項１記載の重量選別装置（１）。
【請求項５】
作業者（Ｍ）が投入した被計量物（２）の時間間隔をセンサ（１３）によって検知し、該時間間隔と前記タイミング信号の時間間隔を比較して差異があった場合には、前記最適時間間隔又は前記設定時間間隔に対応した光信号の時間間隔を変えることなく、前記光信号出力手段（１１）が前記差異に応じて前記光信号の色彩を変更して出力することを特徴とする請求項４記載の重量選別装置。
【請求項６】
作業者（Ｍ）が投入した被計量物（２）の時間間隔をセンサ（１３）によって検知し、該時間間隔と前記タイミング信号の時間間隔を比較して前記タイミング信号の時間間隔の方が長い場合に、前記タイミング信号の時間間隔を広げることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載の重量選別装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者がラインに投入する被計量物を搬送手段で搬送しながら秤量手段で次々に計量する重量選別装置に係り、特に作業者が被計量物をラインに投入する際のタイミングの目標又は目安になる投入通知信号を発することができる重量選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に開示された重量選別装置においては、作業者が複数の被計量物を搬送コンベアに１個ずつ投入し、投入された被計量物は搬送コンベアに搬送されながら搬送途中に設けられた秤量手段で次々に重量を測定される。そして、被計量物は計量値に応じて複数の重量ランクに類別され、後段にある選別装置で複数の重量ランクに選別される。なお、この重量選別装置では、各ランク毎に排出された被計量物の各ランク毎の総重量又は総個数が一定の値になるように制御することができ、また選別装置の後段では、一般に、各ランク毎に排出された被計量物の箱詰め等の処理を作業者が手作業によって行なっている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２９６１９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記重量選別装置では、被計量物としての野菜や魚を搬送コンベアに投入する場合には、上述したように作業者が１つずつ手作業で投入する場合が多い。ここで、重量選別作業としては、作業者が被計量物を搬送コンベアに投入する時間間隔（又は搬送コンベア上の長さ間隔）をなるべく短くして重量選別装置の秤量能力の最高値になるべく近づけた方が生産の効率は良くなる。しかし、そのタイミングは作業者に依存するため、ばらつきが大きく、目標となるタイミングが定まらない。
【０００５】
このような不都合を回避するために、被計量物を搬送する搬送コンベアのベルトに最適な間隔でしるしを付しておき、作業者がその印に合わせて被計量物をベルト上に置くという方法が考えられるが、この方法では搬送速度が速いときには印を目で追うことが困難となり、また長時間の作業には苦痛が伴うという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、重量選別装置にとって最も効率の良い間隔で作業者が搬送コンベアに被計量物を投入できる重量選別装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載された重量選別装置１は、作業者が投入した被計量物２を搬送する搬送手段４ｂと、前記搬送手段４ｂで搬送されている被計量物２を計量する秤量手段４ｃとを備えた重量選別装置において、
前記搬送手段４ｂの搬送速度と前記搬送手段４ｂの搬送方向の長さとにより、前記秤量手段４ｃによる被計量物２の計量動作の最適時間間隔を算出するとともに、作業者の能力に合わせて前記最適時間間隔よりも長い設定時間間隔が設定可能であり、前記最適時間間隔又は前記設定時間間隔に対応したタイミング信号を出力するタイミング算出手段１０と、
前記タイミング算出手段１０からのタイミング信号によって前記最適時間間隔又は前記設定時間間隔に対応した投入通知信号を発する信号出力手段１１とを有することを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載された重量選別装置は、請求項１記載の重量選別装置１において、前記信号出力手段１１が、投入通知信号としての音響信号を発する音響信号出力手段であることを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載された重量選別装置は、請求項２記載の重量選別装置において、作業者が投入した被計量物２の時間間隔をセンサ１３によって検知し、該時間間隔と前記タイミング信号の時間間隔を比較して差異があった場合には、前記最適時間間隔又は前記設定時間間隔に対応した音響信号の時間間隔を変えることなく、前記音響信号出力手段１１が前記差異に応じて前記音響信号の音色を変更して出力することを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載された重量選別装置は、請求項１記載の重量選別装置１において、前記信号出力手段１１が、投入通知信号としての光信号を発する光信号出力手段であることを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載された重量選別装置は、請求項４記載の重量選別装置において、作業者が投入した被計量物２の時間間隔をセンサ１３によって検知し、該時間間隔と前記タイミング信号の時間間隔を比較して差異があった場合には、前記最適時間間隔又は前記設定時間間隔に対応した光信号の時間間隔を変えることなく、前記光信号出力手段１１が前記差異に応じて前記光信号の色彩を変更して出力することを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載された重量選別装置は、請求項１乃至５のいずれか一に記載の重量選別装置１において、作業者が投入した被計量物２の時間間隔をセンサ１３によって検知し、該時間間隔と前記タイミング信号の時間間隔を比較して前記タイミング信号の時間間隔の方が長い場合に、前記タイミング信号の時間間隔を広げることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載された重量選別装置によれば、重量測定にあたって最も効率の良い間隔で信号を発生し、作業者はその信号に合わせて搬送手段の一定位置に被計量物２を投入すれば、被計量物２の測定を最も効率良く行なうことができ、また作業者が被計量物２の投入タイミングを図る信号のスピードについていけない場合には、その信号の間隔を長くして作業者の能力に合わせることができる。
【００１４】
請求項２に記載された重量選別装置によれば、請求項１記載の重量選別装置の効果に加え、作業者が被計量物２の投入タイミングを図るための投入通知信号を音として聞くことができるので、作業者は手元の作業から目を離すことなく十分な注意を払いながら聴覚で信号を判断して被計量物２を投入できる。その結果作業が正確になり、また長時間継続しても疲労が少ない。
【００１５】
請求項３に記載された重量選別装置によれば、請求項２記載の重量選別装置の効果に加え、さらに、音響信号による被計量物２の投入タイミングに比べて作業者による被計量物２の投入間隔が短すぎる又は長すぎる場合には、音響信号の時間間隔を変えずに音響信号の音色を変えて作業者に当該事実を知らせることができ、作業者の投入作業と音響信号のタイミングの差異を可及的に解消して作業を予定のペースに合わせることができる。
【００１６】
請求項４に記載された重量選別装置によれば、請求項１記載の重量選別装置の効果に加え、作業者が被計量物２の投入タイミングを図るための投入通知信号を光信号として認知することができるので、作業者は手元の作業から目を離すことなく十分な注意を払いながら視野の端で光信号の明滅等を認知してタイミングを判断し、被計量物２を投入できる。その結果作業が正確になり、また長時間継続しても疲労が少ない。
【００１７】
請求項５に記載された重量選別装置によれば、請求項４記載の重量選別装置の効果に加え、さらに、光信号による被計量物２の投入タイミングに比べて作業者による被計量物２の投入間隔が短すぎる又は長すぎる場合には、光信号の時間間隔を変えずに光信号の色彩を変えて作業者に当該事実を知らせることができ、作業者の投入作業と光信号のタイミングの差異を可及的に解消して作業を予定のペースに合わせることができる。
【００１８】
請求項６に記載された重量選別装置によれば、請求項１乃至５の一つに記載の重量選別装置による効果に加え、さらに作業者に作業上の余裕があり、作業者が被計量物２を投入する時間間隔が、タイミング信号の時間間隔よりも短い場合には、タイミング信号の時間間隔を広げて作業者にもっと間隔をおいて被計量物２を投入するように促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するために特許出願人が出願時点で最良と思う本発明の実施の形態を図１及び図２を参照して説明する。
図１は本実施の形態の重量選別装置１と、これによる選別作業を示す模式的な正面図であり、図２は該重量選別装置１の処理部６の機能ブロック図である。
【００２０】
図１に示すように、本発明の実施の形態の重量選別装置１は、被計量物２を搬送して計量に供する導入部３と、前記導入部３から搬送された被計量物２を搬送しながら計量する測定部４と、前記測定部４で測定された被計量物２を計量結果に応じて選別する選別部５と、重量選別装置１の各部を統括的に制御するために各種信号・データ等を処理して制御信号等を発生する処理手段としての処理部６とを有している。導入部３と測定部４と選別部５には、被計量物２を搬送するための搬送手段として、それぞれ後述するようなコンベアが設けられている。
【００２１】
導入部３は被計量物２を搬送するための搬送手段である導入コンベア３ａを有しており、被計量物２は作業者Ｍの手作業によって導入コンベア３ａに適当な間隔で投入され、次段の測定部４に搬送される。
【００２２】
測定部４は、前記導入部３の導入コンベア３ａによって搬送されてきた被計量物２を受け取り、該被計量物２の状態の安定（例えば被計量物２の振動の収束）を待ちながらさらに先へと搬送する助走コンベア４ａと、この助走コンベア４ａに隣接して設けられるとともに秤量手段４ｃを備え、助走コンベア４ａから被計量物２を受け取って搬送中に被計量物２の重量を計量する秤量コンベア４ｂとを有している。助走コンベア４ａは、該被計量物２の状態を安定させて計量の制度をより向上させるためには設けることが好ましいが、本例の測定部４において必須の構成ではない。
【００２３】
助走コンベア４ａと秤量コンベア４ｂの搬送速度は同一であり、その速度は多段階で任意に設定することができる。ただし、秤量コンベア４ｂは、その上に載置された被計量物２の重量を搬送中に測定するための装置であるから、一度に１個の被計量物２しか載せることができず、２個載りは計量に不都合である。
【００２４】
コンベアで被計量物２を搬送しながら計量を行なう手法において効率的に測定を行なうには、秤量コンベア４ｂに被計量物２が載っていない時間をなるべく短くすることが好ましい。そこで、秤量コンベア４ｂにおいて被計量物２が２個載りにはならないが被計量物２が載っていない時間が最も短くて済むように、秤量コンベア４ｂの搬送速度と秤量コンベア４ｂの搬送方向の長さから、秤量コンベア４ｂへ被計量物２が導入される際の時間間隔を定めることができる。この時間間隔は、秤量手段４ｃによる被計量物２の計量動作が可能な最も短い時間間隔であり、本重量選別装置における被計量物２の投入の最適時間間隔である。
【００２５】
選別部５は、測定部４で計量された被計量物２を受け取ってさらに先に搬送する選別コンベア５ａと、この選別コンベア５ａの一方の側縁の近傍に選別コンベア５ａの搬送方向に沿って所定間隔で複数台が設けられた振り分け手段としての振り分けアーム (図示せず）とを有している。本例の振り分けアームは被計量物２の振り分け手段としての例示に過ぎず、その他、エアー噴射による振り分けや搬送経路中に開閉する開口部からの落下による振り分け等でもよい。
【００２６】
振り分けアームは、選別コンベア５ａにおける被計量物２の搬送範囲の内外で揺動可能であり、所定のタイミングで揺動することにより、選別コンベア５ａの搬送範囲の外に設定された特定の重量ランクに相当する選別位置に被計量物２を振り分ける動作を行なうことができる。振り分けられた被計量物２は当該選別位置に配置された作業者によって箱詰め等の処理がなされる。
【００２７】
本例の重量選別装置１の制御手段である処理部６は、上述した被計量物２の計量と、その結果計量を用いた重量ランク分けの制御を行なう機能を備えている。具体的には、処理部６には複数ランクの重量範囲を規定するリミット値が設定され、前記秤量手段４ｃから出力された被計量物２の計量値に応じて該被計量物２のランクを判別して対応するランク指定信号を前記選別部５に出力し、前記振り分けアーム (振り分け手段）を上述したように振り分け動作させる。
【００２８】
また、本例の処理部６は、被計量物２の測定を最も効率良く行なうため、作業者Ｍが導入コンベア３ａの一定位置に被計量物２を投入する際の投入時間間隔の目安となるように、重量測定にあたって適当な時間間隔で信号（音響信号）を発生するための仕組みを有している。この信号の時間間隔は、重量測定にあたって最も効率の良い最適な時間間隔を上限とし、作業者の能力に合わせてこれよりも長い間隔の信号も適宜出力することができる。
【００２９】
すなわち、コンベアで被計量物２を搬送しながら計量を行なう作業で効率を向上させるには、秤量コンベア４ｂに被計量物２が載っていない時間をなるべく短くすることが好ましい。そこで、図２に示す本例の処理部６のタイミング算出手段１０は、可変値である秤量コンベア４ｂの搬送速度と固定値である秤量コンベア４ｂの搬送方向の長さから、秤量コンベア４ｂへ被計量物２が導入される際の最適時間間隔（最も短い時間間隔）を算出するとともに、作業者の能力に合わせて前記最適時間間隔よりも長い設定時間間隔を任意（連続的又は段階的）に設定できるように構成されている。そして、このタイミング算出手段１０は、前記最適時間間隔又は前記設定時間間隔に対応したタイミング信号を出力することができる。
【００３０】
また、処理部６には、前記タイミング算出手段１０からのタイミング信号によって前記最適時間間隔又は前記設定時間間隔に対応した音響信号（投入通知信号）を発するブザー（信号出力手段である音響信号出力手段）１１が設けられている。
【００３１】
従って、タイミング算出手段１０に最適時間間隔を設定した場合には、作業者はブザー１１が発する音響信号を聞く都度、被計量物２を導入コンベア３ａの所定位置（例えば導入コンベア３ａのフレーム部分等の固定部分に設けたライン等）においてベルト上に被計量物２を投入するようにすれば、被計量物２のラインへの投入が音響信号の間隔である最適時間間隔で行なわれ、測定部４の秤量コンベア４ｂにおける被計量物２の秤量が装置として最も短い時間間隔で行なわれる。
【００３２】
作業員はタイミングを計るために音響信号に聴覚を集中し、被計量物２と導入コンベア３ａの投入位置に視線を集中することができるので、音響信号にタイミングを合わせた投入作業は精度が高く、所定の投入時間間隔は守り易い。
【００３３】
作業者がこの音響信号のタイミングについていけない場合、即ち音響信号の間隔が短すぎて被計量物２の投入が追いつかない場合には、この作業者の能力に合わせてタイミング算出手段１０に設定手段１２により一層長い任意の設定時間間隔を設定し、音響信号の間隔をより長くして作業者に作業上の余裕を与えても良い。
【００３４】
又、本例では、処理部６には、搬送される被計量物２の存在を検知して検知信号を出力するセンサ１３が設けられている。そして、処理部６は、作業者が投入した被計量物２の時間間隔をセンサ１３で検知し、該時間間隔と前記音響信号の時間間隔を比較し、予め定めた有意の差異があった場合には、前記最適時間間隔又は前記設定時間間隔に対応した音響信号の時間間隔を変えることなく、前記ブザー１１の音色を前記差異に応じて予め定められた態様に変更して出力する。
【００３５】
従って、作業者による被計量物２の投入ペースが、ブザー１１の音響信号によるタイミングとずれており、ある限度を越えて速すぎるか又は遅すぎる場合には、遵守すべきブザー１１の音響信号のタイミングは変化させず、ペースが守られていないことを作業者に気づかせるために音響信号の音色のみを変化させて警告する。
【００３６】
例えば、音が高くなったときは投入ペースが速すぎ（例えば２個載りが発生し得る状態）、音が低くなったときは投入ペースが遅すぎること（被計量物２の間隔が空き過ぎて秤量手段４ｃの性能が十分生かされていない状態）を示すもの等と定めておく。なお、ここで音色とは、音の高低、長短の一方ないし双方の変化による他の音と識別可能な特性をいう。
【００３７】
このような構成であれば、音響信号の時間間隔を変えずに音響信号の音色を変えて作業者に被計量物２の投入ペースの遅速を知らせることができ、作業者の投入作業と音響信号のタイミングの差異を可及的に解消して作業を予定のペースに合わせることができる。
【００３８】
また、処理部６は、作業者が投入した被計量物２の時間間隔をセンサ１３によって検知し、該時間間隔と前記タイミング信号の時間間隔を比較し、前記タイミング信号の時間間隔の方が長い場合に、前記タイミング信号の時間間隔を広げることができる。すなわち、作業者に作業上の余裕があり、相対的に装置の搬送速度が遅く、投入が早めになって実際にラインに投入された被計量物２の間隔が狭くなりすぎた場合には、秤量コンベア４ｂに２個載りが発生する可能性があるため、音響信号（タイミング信号）の間隔をより長くして作業者の投入ペースが遅くなるように導き、ライン上の被計量物２の間隔が広がるようにしてもよい。そして、作業者が投入した被計量物２の時間間隔と音響信号の時間間隔が同じになれば、音響信号の時間間隔を元の時間間隔に戻す。
【００３９】
以上説明した例では、作業者が被計量物２を投入するタイミングを取るための信号を音響信号としたが、信号出力手段を光信号出力手段、例えばランプとしてもよい。その場合、ランプは投入通知信号としての光信号を発することとなる。
【００４０】
作業者は手元の作業から目を離すことなく十分な注意を払いながら視野の端で光信号の明滅等を認知してタイミングを判断し、被計量物２を投入できる。その結果作業が正確になり、また長時間継続しても疲労が少ない。
【００４１】
また、信号出力手段を光信号出力手段とした場合において、光信号による被計量物２の投入タイミングに比べて作業者による被計量物２の投入間隔が短すぎる又は長すぎる場合には、光信号の時間間隔を変えずに光信号の色彩を変えて作業者に当該事実を知らせるようにすることができる。このようにすれば、投入作業と光信号のタイミングの差異を可及的に解消して作業を予定のペースに合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は本実施の形態の重量選別装置と、これによる選別作業を示す模式的な正面図である。
【図２】図２は本実施の形態の重量選別装置の機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…重量選別装置、２…被計量物、４ａ…搬送手段としての助走コンベア、４ｂ…搬送手段としての秤量コンベア、４ｃ…秤量手段、６…処理部、１０…タイミング算出手段、１１…信号出力手段、１３…センサ。
【図１】
2005103452.tif 000003
【図２】
2005103452.tif 000004