(57)【要約】【課題】  永久磁石の減磁を抑制することができる電磁アクチュエータを提供する。【解決手段】  固定子コア３３には、コイル収納部３３ｅにコイル３４が収納されているとともに、内周側に永久磁石３６が設けられている。永久磁石３６とコイル３４の間には、固定子コア３３の内側コア部３３ａが設けられている。永久磁石３６と内側コア部３３ａの可動子コア２１側の端部には、磁性体３７が設けられている。コイル３４に電流が供給されていない時には、スプリング５０の弾性力によって、可動子コア２１は永久磁石３６から離れる方向に移動する。コイル３４に所定方向の電流が供給されると、可動子コア２１と固定子コア３３を流れる磁束によって、可動子コア２１は、スプリング５０の弾性力に打ち勝って、永久磁石３６に接近する方向に移動する。この時、コイル３４によって固定子コア３３の内側コア部３３ａに流れる磁束の方向は、永久磁石３６内の磁束の方向と同じ方向となる。これにより、永久磁石３６の減磁を抑制することができる。【選択図】    図１
2005127367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子コアと、前記固定子コアに対して移動可能に設けられた可動子コアと、前記可動子コアを前記固定子コアに対して一方向に移動させる力を発生する弾性部材と、前記可動子コアを前記固定子コアに対して他方向に移動させる力を発生する磁束を前記固定子コアと前記可動子コアに流す永久磁石と、所定方向の電流が供給されると、前記永久磁石から前記固定子コアと前記可動子コアに流れる磁束の方向と同じ方向の磁束を前記固定子コアと前記可動子コアに流すコイルと、を備える電磁アクチュエータであって、
前記固定子コアの中心部から外周方向に向かって前記永久磁石、前記固定子コア、前記コイルの順に設けられているとともに、前記コイルに所定方向の電流が供給された時、前記永久磁石と前記コイルとの間に設けられている前記固定子コアに前記永久磁石内の磁束の方向と同じ方向の磁束が流れるように構成されている、
電磁アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載の電磁アクチュエータであって、前記永久磁石の前記可動子コアと対向する部分と、前記永久磁石と前記コイルとの間に設けられている前記固定子コアの前記可動子コアと対向する部分とを磁気的に結合する結合部材が設けられている、電磁アクチュエータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電磁アクチュエータであって、前記結合部材と前記可動子コアの互いに当接する箇所の少なくとも一方に非磁性体が設けられている、電磁アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体の流通を制御する弁等の作動部材を駆動する駆動装置として用いられる電磁アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
作動部材を駆動する駆動装置として、電磁アクチュエータが用いられている。従来の電磁アクチュエータを図４及び図５に示す。（特許文献１参照）
図４及び図５は、電磁アクチュエータを用いたブレーキ装置を示している。ブレーキ装置は、電磁アクチュエータ１１０と回転軸１５０を備えている。
電磁アクチュエータ１１０は、可動子１２０、固定子１３０、スプリング１４０を備えている。可動子１２０は、磁性材料により形成されている可動子コア１２１を有している。また、固定子１３０は、磁性材料により形成されている固定子コア１３１を有している。固定子コア１３１には、リング状のコイル１３２が配設されているとともに、可動子１２０（可動子コア１２１）と対向する側に形成されたリング状の磁石収容孔１３１ａにリング状の永久磁石１３３が収容されている。固定子コア１３１の可動子コア１２１と当接する面には、リング状のライニング部材１３４が設けられている。回転軸１５０は、固定子コア１３１に回動可能及び軸方向に移動可能に支持されているとともに、可動子コア１２１に固定されている。
また、可動子コア１２１には、スプリング１４０が取り付けられている。スプリング１４０は、図４に示す矢印（Ｆ）方向、すなわち、可動子コア１２１を固定子コア１３１から離す方向の弾性力を発生する。
また、固定子コア１３１の磁石収容孔１３１ａに収容されている永久磁石１３３は、固定子コア１３１の中心側から外周側（径方向）に着磁されている。すなわち、永久磁石１３１は、外周側の磁極がＮ極であり、中心側の磁極がＳ極である。
【特許文献１】特開２００２−２５８１９号公報
【０００３】
従来の電磁アクチュエータ１１０を用いたブレーキ装置は、以下のように動作する。
コイル１３２に電流が供給されていない時には、図４に示すように、スプリング１４０の弾性力によって、可動子コア１２１は固定子コア１３１から離れる方向に移動している。このため、永久磁石１３３によって発生する磁束は、図４の矢印（Ｘ５）に示すように、固定子コア１３１内を流れる。この状態では、回転軸１５０にはブレーキ力は加わっていない。
回転軸１５０にブレーキ力を加える場合には、図４に矢印（Ｙ５）で示す方向に磁束が発生するように、コイル１３２に第１の方向の電流を供給する。
ここで、永久磁石１３３によって発生する矢印（Ｘ５）で示す磁束と、コイル１３２によって発生する矢印（Ｙ５）で示す磁束は反対方向である。この状態で、コイル１３２に供給する電流の値を大きくし、コイル１３２によって発生する磁束を永久磁石１３３によって発生する磁束より大きくすると、コイル１３２によって発生する磁束及び永久磁石１３３によって発生する磁束は、固定子コア１３１と可動子コア１２１との間の空隙を介して可動子コア１２１に流れる。すなわち、永久磁石１３３によって発生する磁束は、図５の矢印（Ｘ６）で示すように、コイル１３３によって発生する磁束は、図５の矢印（Ｙ６）に示すように流れる。これにより、可動子コア１２１と固定子コア１３１との間の距離を小さくする力、すなわち、可動子コア１２１を固定子コア１３１に引き寄せる吸引力（図４の矢印（Ｇ）で示す方向）が発生する。
そこで、コイル１３２に供給する第１の方向の電流の値を、固定子コア１３１と可動子コア１２１を流れる磁束（図５の矢印（Ｘ６）及び（Ｙ６）に示す磁束）によって発生する、可動子コア１２１を固定子コア１３１に引き寄せる吸引力が、スプリング１４０によって発生する、可動子コア１２１を固定子コア１３１から離す弾性力より大きくなるように設定することにより、可動子コア１２１は、スプリング１４０の弾性力に打ち勝って、固定子コア１３１方向（図４の下方向）に移動する。
したがって、可動子コア１２１が固定子コア１３１と当接し、回転軸１５０にブレーキ力が加わる。
【０００４】
回転軸１５０へのブレーキ力の印加を停止する場合には、コイル１３２に、第１の方向と逆方向の第２の方向の電流を供給する。
この場合、コイル１３２によって発生する磁束の方向は、図５の矢印（Ｙ６）に示す方向と反対になる。このため、固定子コア１３１から可動子コア１２１に流れる磁束が減少し、可動子コア１２１を固定子コア１３１に引き寄せる吸引力が減少する。
そこで、コイル１３２に供給する第２の方向の電流の値を、固定子コア１３１と可動子コア１２１を流れる磁束によって発生する、可動子コア１２１を固定子コア１３１に引き寄せる吸引力が、スプリング１４０によって発生する、可動子コア１２１を固定子コア１３１から離す弾性力より小さくなるように設定することにより、可動子コア１２１は、スプリング１４０の弾性力によって、固定子コア１３１から離れる方向（図５の上方向）に移動する。
したがって、図４に示すように、可動子コア１２１と固定子コア１３１との当接が解除された状態となり、回転軸１５０へのブレーキ力の印加が停止される。
なお、コイル１３２への第２の方向の電流の供給は、適宜の時期に停止される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の電磁アクチュエータは、永久磁石１３３によって発生する磁束による力と、コイル１３２によって発生する磁束による力を合成した力によって可動子コア１２１を移動させるため、少ない消費電力で優れた応答性を得ることができる。
しかしながら、可動子コア１２１を固定子コア１３１と当接させる際に、コイル１３２に供給する第１の方向の電流によって発生する磁束の方向が、図４に示すように、永久磁石１３３内の磁束の方向と反対方向である。
このように、コイル１３２によって発生する磁束の方向が永久磁石１３３内の磁束と反対方向であると、永久磁石１３３が減磁され、経時変化が大きくなる可能性がある。
そこで、本発明が解決しようとする課題は、永久磁石の減磁を抑制し、永久磁石の経時変化を小さくすることができる電磁アクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの電磁アクチュエータである。
請求項１に記載の電磁アクチュエータは、弾性部材による弾性力に抗する方向に可動子コアを移動させる力を発生する磁束を固定子コアと可動子コアに流す永久磁石と、永久磁石から固定子コアと可動子コアに流れる磁束と同じ方向の磁束を固定子コアと可動子コアに流すことが可能なコイルを備え、固定子コアの中心側から外周方向に永久磁石、固定子コア、コイルの順で配設されているとともに、永久磁石から固定子コアと可動子コアに流れる磁束の方向と同じ方向の磁束をコイルから発生させる時、永久磁石とコイルとの間に設けられている固定子コアに、永久磁石内の磁束の方向と同じ方向の磁束が流れるように構成されている。
また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの電磁アクチュエータである。
請求項２に記載の電磁アクチュエータでは、永久磁石の可動子と対向する部分と、永久磁石とコイルの間に設けられている固定子コアの可動子コアと対向する部分を磁気的に結合する結合部材が設けられている。
また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの電磁アクチュエータである。
請求項３に記載の電磁アクチュエータでは、結合部材と可動子コアの互いに当接する箇所の少なくとも一方に非磁性体が設けられている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の電磁アクチュエータを用いれば、コイルに所定方向の電流が供給された時、永久磁石とコイルとの間に設けられている固定子コアに、永久磁石内の磁束の方向と同じ方向の磁束が流れるため、永久磁石の減磁を抑制することができる。これにより、永久磁石の経時変化を小さくすることができる。
また、請求項２に記載の電磁アクチュエータを用いれば、可動子コアが固定子コアと離れる方向に移動している状態では、永久磁石によって発生する磁束は、結合部材を介して固定子コアに流れ、結合部材と可動子コアとの間の空隙を介して可動子コアに流れ難くなる。これにより、可動子コアと永久磁石（固定子コア）との間の最大間隔を小さくすることができるため、コイルでの消費電力を低減することができる。また、永久磁石と可動子コアとの間に結合部材が設けられているため、可動子コアが永久磁石に引き寄せられている状態の時、結合部材と可動子コアとの間の吸引力は、結合部材が設けられていない場合より小さくなる。これにより、可動子コアを永久磁石から離す方向に移動させる力、すなわち、弾性部材の弾性力を、結合部材が設けられていない場合に比べて減少させることができるため、小型で安価な弾性部材を用いることができる。
また、請求項３に記載の電磁アクチュエータを用いれば、永久磁石と可動子コアとの間に非磁性体が設けられるため、弾性部材の弾性力をより減少させることができる。
なお、非磁性体は、ゴム等の弾性部材により形成することもできる。この場合には、可動子コアを永久磁石に引き寄せる方向に移動させる時に発生する作動音を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図３は、本発明の一実施の形態の構成を示す図である。本実施の形態は、本発明の電磁アクチュエータを、弁部を駆動して燃料の噴射を制御する燃料噴射弁に用いたものである。なお、図１は、弁部が閉じている時の本実施の形態の縦断面図である。また、図２は、弁部が開いている時の本実施の形態の縦断面図である。また、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
図１に示す燃料噴射弁は、電磁アクチュエータ１０と弁部４０を有している。
【０００９】
電磁アクチュエータ１０は、可動子２０、固定子３０、スプリング５０等により構成されている。
可動子２０は、強磁性材料等の磁性材料により形成された可動子コア２１を有している。可動子コア２１は、例えば、電磁ステンレス鋼または積層したけい素鋼鈑により形成される。可動子コア２１の非磁性体３２側には、弁部４０が取り付けられている。弁部４０には、非磁性体３２の弁座（シール面）３２ａに当接可能な当接面４０ａが形成されている。また、可動子コア２１の、磁性体３７と当接する箇所には、非磁性体２２が設けられている。本実施の形態では、非磁性材料を層状に形成した非磁性体２２を用いている。
固定子３０は、非磁性材料により形成された非磁性体３１、３２、３７、強磁性材料等の磁性材料により形成された固定子コア３３、コイル３４、永久磁石３６等を有している。非磁性体３１には、燃料が流入する燃料流入口３１ａが形成されている。また、非磁性体３２には、弁部４０の当接面４０ａが当接可能な弁座（シール面）３２ａ、燃料が流出する燃料流出口（燃料噴射口）３２ｂが形成されている。
【００１０】
固定子コア３３は、例えば、電磁ステンレス鋼または積層したけい素鋼鈑により、略円筒形状に形成される。固定子コア３３は、中心側に配置される内側コア部３３ａ、弁部４０が開く方向側（図１の上側）に配置される上部コア部３３ｂ、外周側に配置される外側コア部３３ｃ、弁部４０が閉じる方向側（図１の下側）に配置される下部コア部３３ｄを有している。これらのコア部３３ａ〜３３ｄによって形成される環状のコイル収納部３３ｅには、コイル３４が環状に収納されている。コイル３４の可動子コア２１側（図１の下側）、すなわち、弁部４０が閉じる側には、非磁性体３５が設けられている。これにより、コイル３４によって発生した磁束が確実に可動子コア２１を流れる。
コイル３４は、磁極が可動子コア２１（弁部４０）の移動方向（固定子コア３３の軸線方向である、図１の上下方向）に沿って配置されるように収納されている。例えば、コイル３４に第１の方向の電流が供給された時には、弁部４０が開く方向側（図１の上側）がＳ極、弁部４０が閉じる方向側（図１の下側）がＮ極となり、コイル３４に第１の方向と逆方向の第２の方向の電流が供給された時には、弁部４０が開く方向側がＮ極、弁部４０が閉じる方向側がＳ極となるように収納されている。
【００１１】
固定子コア３３の中心側には、内側コア部３３ａに隣接して、円筒形状の永久磁石３６が設けられている。永久磁石３６は、可動子コア２１、したがって弁部４０の移動方向（図１の上下方向）に着磁されている。図１では、永久磁石３６は、弁部４０が開く方向側（図１の上側）がＳ極、弁部４０が閉じる方向側（図１の下側）がＮ極となるように配置されている。
永久磁石３６と固定子コア３３の内側コア部３３ａの、可動子２１側の端部（箇所）は、強磁性材料等の磁性材料によって形成された磁性体３７によって接続されている。すなわち、磁気的に結合されている。これにより、永久磁石３６と可動子コア２１との間の最大間隔を小さくすることができるとともに、スプリング５０の弾性力を低減することができる。さらに、本実施の形態では、可動子２１の結合部材３７と当接する箇所に非磁性体２２を設けているため、スプリング５０の弾性力をより低減することができる。これについては後述する。
【００１２】
可動子コア２１は、外周面が、固定子コア３３の下部コア部３３ｄの内周側の案内面３３ｆに摺動可能に配置されている。これにより、可動子コア２１は、下部コア部３３ｄの案内面３３ｆに沿って、すなわち、可動子コア２１が永久磁石３６に接近あるいは離れる方向に沿って移動可能である。
また、固定子コア３３の中心側に設けられている空間部には、スプリング５０が設けられている。スプリング５０の両端は、固定子３０（例えば、非磁性体３１）と可動子コア２１に係合されている。スプリング５０の弾性力によって、可動子コア２１は、図１の矢印（Ｆ）で示すように、永久磁石３６から離れる方向、すなわち、弁部４０の当接面３２ａが非磁性体３２の弁座３２ａに当接する方向に移動する力が加えられている。
【００１３】
本実施の形態では、スプリング５０が本発明の「弾性部材」に対応し、可動子コア２１が永久磁石３６から離れる方向（弁部４０が閉じる方向）が本発明の「一方向」に対応し、可動子コア２１が永久磁石３６に接近する方向（弁部４０が開く方向）が本発明の「他方向」に対応し、可動子コア２１が永久磁石３６に接近あるいは離れる方向（弁部４０が開閉する方向）が本発明の「可動子コアの移動方向」に対応し、可動子コアを永久磁石に接近する方向に移動させる時にコイルに流す電流が本発明の所定方向の電流に対応し、固定子コア３３の内側コア部３３ａが本発明の「永久磁石とコイルとの間に設けられる固定子コア」に対応し、磁性体３７が本発明の「結合部材」に対応し、非磁性体２２が本発明の「結合部材と可動子コアの互いに当接する箇所の少なくとも一方に設けられた非磁性体」に対応する。
【００１４】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
コイル３４に電流が供給されていない時には、永久磁石３６によって発生する磁束による力とスプリング５０によって発生する弾性力が可動子コア２１に作用可能である。
ここで、スプリング５０によって可動子コア２１に作用する弾性力は、永久磁石３６によって発生する磁束により可動子コア２１に作用する力より大きく設定されている。このため、可動子２１は、スプリング５０によって発生する矢印（Ｆ）方向の弾性力により、永久磁石３６から離れる方向（図１の下方向）、すなわち、弁部４０が閉じる方向に移動する。
したがって、弁部４０の当接面４０ａが非磁性体３２の弁座３２ａに当接し、燃料流出口３２ｂからの燃料の流出が停止される。
ここで、永久磁石３６と内側コア部３３ａの可動子コア２１側の端部は、結合部材３７によって磁気的に結合されている。また、結合部材３７と可動子コア２１との間には、空隙が存在する。このため、永久磁石３６によって発生する磁束は、図１の矢印（Ｘ１）で示すように、磁性体３７、固定子コア３３の内側コア部３３ａ、非磁性体３１を通って循環し、可動子コア２１には流れ難い。これにより、コイル３４への電流の供給を停止して弁部４０を閉じている状態における、可動子コア２１と永久磁石３６との間の間隔、すなわち、非磁性体２２と磁性体４７との間の間隔（この間隔を「最大間隔」という）を小さくすることができる。可動子コア２１と永久磁石３６との間の最大間隔が小さいと、可動子２１を永久磁石３６に接近させる時にコイル３４に供給する電流を低減することができ、コイル３４での消費電力を低減することができる。
なお、弁部４０の当接面４０ａを弁座３２ａに確実に当接させるために、弁部４０の当接面４０ａが弁座３２ａに当接した状態では、可動子コア２１と非磁性体３２との間に微小の間隙が形成されるように構成されている。
【００１５】
燃料流出口３２ｂから燃料を流出させる場合、すなわち、弁部４０を開ける場合には、コイル３４に第１の方向の電流を供給する。ここで、第１の方向は、コイル３４の極性が永久磁石３６の極性と同じになる方向である。例えば、永久磁石３６が、図１に示すように、弁部４０を閉じる方向側の磁極がＮ極、弁部４０を開ける方向側の磁極がＳ極になるように配置されている場合には、コイル３４の弁部４０を閉じる方向側の磁極がＮ極、弁部４０を開ける方向側の磁極がＳ極となるように電流を供給する。
これにより、コイル３４によって発生する磁束は、図１の矢印（Ｙ１）で示す方向に流れる。
ここで、固定子コア３３の内側コア部３３ａでは、永久磁石３６によって発生する磁束の方向と、コイル３４によって発生する磁束の方向が反対方向である。この状態で、コイル３４に供給する電流の値を大きくし、コイル３４によって発生する磁束を永久磁石３６によって発生する磁束より大きくすると、コイル３４によって発生する磁束及び永久磁石３６によって発生する磁束が、磁性体３７と可動子コア２１との間の空隙を介して可動子コア２１に流れる。すなわち、コイル３４によって発生する磁束は、図２の矢印（Ｘ２）で示すように、可動子２１と固定子コア３３（内側コア部３３ａ、下部コア部３３ｄ、外周側コア部３３ｃ、上部コア部３３ｂ）に流れる。また、永久磁石３６によって発生する磁束は、図２の矢印（Ｘ２）で示すように、可動子２１と固定子コア３３（下部コア部３３ｄ、外周側コア部３３ｃ、上部コア部３３ｂ）に流れる。これにより、可動子コア２１を、図１の矢印（Ｇ）で示す方向の力、すなわち、可動子コア２１を永久磁石３６に引き寄せる吸引力が発生する。
そこで、コイル３４に供給する第１の方向の電流の値を、固定子コア３３と可動子コア２１を流れる磁束によって発生する、可動子コア２１を永久磁石３６に引き寄せる吸引力が、スプリング５０によって発生する、可動子コア２１を永久磁石３６から離す弾性力より大きくなるように設定することにより、可動子コア２１は、スプリング５０の弾性力に打ち勝って、永久磁石３６に接近する方向（図１の上方向）に移動する。
したがって、図２に示すように、弁部４０の当接面４０ａと弁座３２ａとの当接が解除され、可動子コア２１に設けられている非磁性体２２と磁性体３７が当接した状態となる。これにより、弁部４０が開き、燃料流入口３１ａから流入した燃料が燃料流出口３２ｂから流出する。
ここで、非磁性体２２が弾性を有していると、非磁性体２２が磁性体４７と当接した時の作動音の発生を抑制することができる。このため、非磁性体２２は、弾性部材により形成するのが好ましい。
【００１６】
本実施の形態では、可動子コア２１を永久磁石３６に引き寄せる方向に移動させる時、コイル３４によって発生する磁束は、図１の矢印（Ｙ１）及び図２の矢印（Ｙ２）で示すように、固定子コア３３の内側コア部３３ａを、永久磁石３６内の磁束の方向と同じ方向に流れる。このため、永久磁石３６の減磁を抑制することができ、永久磁石３６の経時変化を小さくすることができる。
なお、可動子コア２１に設けられている非磁性体２２が磁性体３７と当接した状態を、永久磁石３６から回転子コア２１と固定子コア３３を介して流れる磁束によって発生する吸引力により保持可能である場合には、コイル３４への第１の方向の電流の供給を適宜の時期に停止させてもよい。
【００１７】
燃料流出口３２ｂからの燃料の流出を停止させる場合には、コイル３４に第１の方向と逆方向の第２の方向の電流を供給する。
この場合、コイル３４によって発生する磁束の方向は、図２の矢印（Ｙ２）で示す方向と反対になる。このため、磁性体３７を介して可動子コア２１に流れる磁束が減少し、可動子コア２１を永久磁石３６に引き寄せる吸引力が減少する。
そこで、コイル３４に供給する第２の方向の電流の値を、固定子コア３３と可動子コア２１を流れる磁束によって発生する、可動子コア２１を永久磁石３６に引き寄せる吸引力が、スプリング５０によって発生する、可動子コア２１を永久磁石３６から離す弾性力より小さくなるように設定することにより、可動子コア２１は、スプリング５０の弾性力によって、永久磁石３６から離れる方向に移動する。したがって、図１に示すように、弁部４０の当接面４０ａが弁座３２ａと当接した状態、となり、弁部４０が閉じて流出口３２ｂからの燃料の流出が停止される。
なお、コイル３４への第２の方向の電流の供給は、適宜の時期に停止される。
【００１８】
ここで、可動子コア２１が永久磁石３６に引き寄せられている状態では、永久磁石３６と可動子コア２１との間の空隙が小さくなっているため、可動子コア２１と固定子コア３３を介して流れる磁束によって強い吸引力が発生している。このため、可動子コア２１を永久磁石３６から離す方向に移動させる場合、可動子コア２１と固定子コア３３を介して流れる磁束によって発生している吸引力に打ち勝って、可動子コア２１を永久磁石３６から離す方向に移動させる力が必要となる。
可動子コア２１を永久磁石３６から離す方向に移動させる力としては、スプリング５０によって発生する弾性力が用いられている。このスプリング５０によって発生する弾性力を大きくすると、サイズが大きく高価な弾性部材を用いる必要がある。
そこで、可動子コア２１と固定子コア３３を介して流れる磁束によって可動子コア２１に作用する吸引力を小さくする方法を用いるのが好ましい。
本実施の形態では、可動子２１を永久磁石３６から離す方向に移動させる時、コイル３４に第１の方向と逆方向である第２の方向の電流を供給している。これにより、可動子コア２１と固定子コア３３を介して流れる磁束を低減することによって、可動子コア２１に作用する吸引力を低減している。
また、本実施の形態では、永久磁石３６（固定子コア３３の内側コア部３３ａ）の可動子コア２１側の端部に磁性体３７を設けている。これにより、磁性体３７が設けられていない場合に比べて、可動子コア２１に作用する吸引力を低減することができる。
さらに、本実施の形態では、可動子コア２１の磁性体３７と当接する箇所に非磁性体２２を設けている。これにより、非磁性体２２が設けられていない場合に比べて、可動子コア２１に作用する吸引力を低減することができる。
なお、非磁性体２２が厚くなると、可動子コア２１を永久磁石３６に引き寄せている状態における可動子コア２１に作用する吸引力を低減することができる反面、可動子コア２１を永久磁石３６に引き寄せる方向に移動させる時にコイル３４に供給する電流を大きくする必要がある。このため、非磁性体２２の厚さは、適切に設定する必要がある。
このような可動子コア２１に作用する吸引力を低減する方法を用いることにより、スプリング５０の弾性力を低減することができ、安価で小型のスプリングを用いることができる。
【００１９】
以上のように、本実施の形態では、コイルに第１の方向の電流を供給する場合、コイルによって発生する磁束が、永久磁石とコイルとの間に設けられている固定子コアを、永久磁石内の磁束の方向と同じ方向で流れるように構成している。これにより、永久磁石の減磁を抑制することができ、永久磁石の経時変化を小さくすることができる。
また、永久磁石と固定子コア（内側コア部）の回転子コア側の端部を磁気的に結合する磁性体を設けている。これにより、永久磁石と回転子コアとの間の最大間隔を小さくすることができ、コイルでの消費電力を低減することができる。また、可動子コアを永久磁石に引き寄せる方向に移動させた時に可動子コアに作用する吸引力を低減することができるため、小型で安価なスプリングを用いることができる。
さらに、可動子コアの磁性体と当接する箇所に非磁性体を設けている。これにより、可動子コアを永久磁石に引き寄せる方向に移動させた時に可動子コアに作用する吸引力をより低減することができる。
【００２０】
本発明は、実施の形態で説明した構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。
例えば、電磁アクチュエータの構成は、コイルに第１の方向（所定方向）の電流を供給した時に、コイルによって発生する磁束が、永久磁石とコイルとの間に設けられている固定子コアを、永久磁石内の磁束の方向と同じ方向で流れるように構成されていれば種々変更可能である。例えば、固定子コアの中心部から外周方向に向けて永久磁石、固定子コア（内側コア部）、コイルの順に配設したが、これらの部材の配設順序は適宜変更可能である。
また、環状の固定子コア、コイルや永久磁石を用いたが、固定子コア、コイルや永久磁石の形状、構造等は種々変更可能である。また、可動子コアの形状、構造等も種々変更可能である。
また、永久磁石と固定子コア部（内側コア部）の可動子コア側に設ける結合部材は、固定子コアと一体に形成してもよい。さらに、結合部材を省略することもできる。
また、可動子コアに非磁性体を設けたが、非磁性体は、可動子コアと磁性体が当接する箇所の少なくとも一方に設けられていればよい。
また、可動子コアを永久磁石から離れる方向に移動させる時、コイルに第１の方向と逆方向の第２の方向の電流を供給したが、コイルへの電流の供給を停止させてもよい。
また、スプリングの配設位置や構造等は種々変更可能である。
また、弾性力を発生する弾性部材としてスプリングを用いたが、弾性部材としては、スプリング以外の種々の弾性部材を用いることができる。
また、可動子を上下方向に移動させる場合について説明したが、可動子の移動方向は上下方向に限定されず、種々の方向に移動させることができる。
また、弁部の構造は実施の形態で説明した構成に限定されない。
また、燃料の噴射を制御する燃料噴射弁に電磁アクチュエータを用いた場合について説明したが、本発明の電磁アクチュエータは、液体や気体等の種々の流体の流通を制御する弁装置に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態の、コイルに電流を供給していない状態における縦断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態の、コイルに第１の方向の電流を供給している状態における縦断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】従来例の、コイルに電流を供給していない状態における縦断面図である。
【図５】従来例の、コイルに第１の方向の電流を供給している状態における縦断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１０、１１０  電磁アクチュエータ
２０、１２０  可動子
２１、１２１  可動子コア
２２、３１、３２、３５  非磁性体
３０、１３０  固定子
３１ａ  燃料流入口
３２ａ  弁座（シール面）
３２ｂ  燃料流出口
３３、１３１  固定子コア
３３ａ  内側コア部
３３ｂ  上部コア部
３３ｃ  外側コア部
３３ｄ  下部コア部
３３ｅ  コイル収納部
３３ｆ  案内面（ガイド面）
３４、１３２  コイル
３６、１３３  永久磁石
４０  弁部
４０ａ  当接面
５０、１４０  スプリング
１３１ａ  永久磁石収納孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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