(57)【要約】      （修正有）【課題】可搬記録媒体を抜去する際の画像や患者データ等の破壊を防止し、記録媒体の故障も防止する。【解決手段】記録検知手段が、ＰＣカード６への内視鏡画像あるいは内視鏡関連情報の記録に関し、記録中か否かを検知する。読み出し検知手段が、ＰＣカード６からの、内視鏡画像あるいは内視鏡関連情報の読み出しに関し、読み出し中か否かを検知する。保護扉２６が、ＰＣカード６との接続コネクタの開口部に設けられ、接続コネクタを保護する。フォトインタラプタ３３が、保護扉２６の開閉状態を検知する。電力供給手段が、ＰＣカード６に対して電力を供給する。フォトインタラプタ３３により保護扉２６が開状態であることが検出されたときに、動作強制終了手段が、記録検知手段あるいは読み出し検知手段の検知結果に基づいて、ＰＣカード６への記録動作あるいはＰＣカード６からの読み出し動作を強制終了させ、電力供給手段による電力の供給を強制遮断させる。【選択図】図１
2005160724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡にて撮像した被検体像より得られる内視鏡画像あるいは該内視鏡画像に関連する内視鏡関連情報を、可搬記録媒体に対して記録させることが可能な電子内視鏡装置において、
前記可搬記録媒体への、前記内視鏡画像あるいは前記内視鏡関連情報の記録に関し、記録中であるか否かを検知する記録検知手段と、
前記可搬記録媒体からの、前記内視鏡画像あるいは前記内視鏡関連情報の読み出しに関し、読み出し中であるか否かを検知する読み出し検知手段と、
前記可搬記録媒体との接続コネクタの開口部に設けられ、該接続コネクタを保護する開閉式の保護手段と、
前記保護手段の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、
前記可搬記録媒体に対して電力を供給する電力供給手段と、
前記開閉状態検知手段により前記保護手段が開状態であることが検出されたときに、前記記録検知手段あるいは前記読み出し検知手段の検知結果に基づいて、前記可搬記録媒体への記録動作あるいは前記可搬記録媒体からの読み出し動作を強制終了させ、前記電力供給手段による電力の供給を強制遮断させる動作強制終了手段と
を備えることを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記記録検知手段、前記読み出し検知手段あるいは前記開閉状態検知手段が検知した内容に基づいて、警告を行う警告表示手段
を更に備えることを特徴とする、請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
前記可搬記録媒体を、前記接続コネクタから抜去する抜去手段
を更に備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の電子内視鏡装置。
【請求項４】
前記記録検知手段あるいは前記読み出し検知手段が前記可搬記録媒体への記録動作あるいは前記可搬記録媒体からの読み出し動作を検知する場合、前記抜去手段の動作を無効化する抜去禁止手段
を更に備えることを特徴とする、請求項３に記載の電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡装置に関し、特に、内視鏡の被検体像より得られた内視鏡画像を可搬記録媒体に記録することのできる電子内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、細長の挿入部を体腔内等に挿入して対象部位の観察、各種検査、治療処理等を行うことのできる電子内視鏡装置が広く用いられている。
電子内視鏡装置において、カルテや論文に利用するために撮像した内視鏡画像や患者情報等を記録する場合は、フィルムに撮影して写真として記録したり、ＶＴＲによりビデオテープに動画として記録したり、ハードディスク等の情報記録装置にデジタルの画像データとして記録すること等が、一般に行われていた。
【０００３】
近年においては、情報の大容量化に伴い、ユーザが自由に挿抜可能でパーソナルコンピュータとの互換性も有する小型の可搬記録媒体に、内視鏡画像や患者情報等を記録することが可能な電子内視鏡装置も提案されている（例えば、特許文献１、２）。可搬記録媒体とは、例えば、メモリを内蔵したＰＣカードや、ＵＳＢポートに接続して記録を行うことのできるＵＳＢメモリ等である。
【０００４】
ＰＣカード等の小型の可搬記録媒体は、その性質上、ユーザにより自在に挿抜され得る。しかし、可搬記録媒体へのデータの記録もしくは読み出し中に、媒体を記録装置から抜去すると、データの破壊や媒体そのものの故障につながる恐れがある。また、データの通信中のみならず、記録装置から媒体への電力供給中に抜去した場合においても、同様の問題が発生する可能性がある。
【０００５】
さらに、電子内視鏡装置は医療現場で使用されるという性質上、その使用環境を考慮した設計が要求されてきた。すなわち、電子内視鏡装置の使用中に、薬剤や薬液もしくは血液などが飛散し、これらが電子内視鏡装置に付着し、電子内視鏡装置内部の電子回路がショート等を起こす危険性を考慮する必要がある。このため、電子内視鏡装置のプロセッサ部、すなわち、映像信号処理や周辺機器制御等を行う回路や電源部等が収められた筐体に対しては、粉塵や液体からの保護が重要となる。特に、フロントパネルと呼ばれる筐体前面には、内視鏡の接続コネクタや操作パネルが設けられているが、このフロントパネルに粉塵や液体が飛散しても電子内視鏡装置に不具合が発生しないような設計が必須となる。
【特許文献１】特開平１１−４２２１１号公報
【特許文献２】特開２００１−８１５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
記録媒体の抜去時におけるデータ破壊や可搬記録媒体の故障を防ぐには、まず電子内視鏡装置に可搬記録媒体が接続されているか否かを常時検知し、更に電子内視鏡装置と可搬記録媒体とがデータの送受信を行っているか否かということも常時検知する必要がある。従来は、ユーザによる可搬記録媒体の抜去、という不測の事態に対処する手段を備えていなかった。このため、これらの事態を検知および防止する手段が備えられておらず、ユーザに対し注意を喚起する程度の対策しか取れない、というのが実状であった。
【０００７】
また、可搬記録媒体とのコネクタは、電子内視鏡装置の前面に設置されていることが多い。電子内視鏡装置の使用中に薬剤や薬液もしくは血液等が装置に付着する可能性が高い箇所にコネクタが設置されているにも関わらず、電子内視鏡装置内部の電子回路等を保護する対策は設けられていない、という問題があった。
【０００８】
本発明は、電子内視鏡装置から可搬記録媒体を抜去する際の内視鏡画像や患者データ等の破壊を防止し、可搬記録媒体の故障も防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様によれば、内視鏡にて撮像した被検体像より得られる内視鏡画像あるいは該内視鏡画像に関連する内視鏡関連情報を、可搬記録媒体に対して記録させることが可能な電子内視鏡装置において、前記可搬記録媒体への、前記内視鏡画像あるいは前記内視鏡関連情報の記録に関し、記録中であるか否かを検知する記録検知手段と、前記可搬記録媒体からの、前記内視鏡画像あるいは前記内視鏡関連情報の読み出しに関し、読み出し中であるか否かを検知する読み出し検知手段と、前記可搬記録媒体との接続コネクタの開口部に設けられ、該接続コネクタを保護する開閉式の保護手段と、前記保護手段の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、前記可搬記録媒体に対して電力を供給する電力供給手段と、前記開閉状態検知手段により前記保護手段が開状態であることが検出されたときに、前記記録検知手段あるいは前記読み出し検知手段の検知結果に基づいて、前記可搬記録媒体への記録動作あるいは前記可搬記録媒体からの読み出し動作を強制終了させ、前記電力供給手段による電力の供給を強制遮断させる動作強制終了手段とを備えることを特徴とする電子内視鏡装置が提供される。
【００１０】
記録検知手段あるいは読み出し検知手段により、電子内視鏡装置と可搬記録媒体とのアクセス状態を正確に把握することができる。開閉式の保護手段を設け、保護手段が開状態であるとの判断および記録検知手段あるいは読み出し検知手段の検知結果に基づいて、可搬記録媒体への記録動作あるいは可搬記録媒体からの読み出し動作を強制終了させ、電力の供給を強制遮断させる。可搬記録媒体の状態を詳細に把握することにより、さらに効果的にデータの破壊や可搬記録媒体の故障を防ぐことができる。
【００１１】
保護手段の開閉状態、データの記録状態あるいは読み出し状態に基づいて、警告を行うこととしてもよい。データの破壊や可搬記録媒体の故障を未然に防ぐという観点から見て効果的である。
可搬記録媒体を接続コネクタから抜去する手段を備えることで、抜去の際のコネクタピンや可搬記録媒体の故障を防ぐことができる。記録動作あるいは読み出し動作を検知した際には、抜去を禁止する手段を更に備えることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、可搬記録媒体へ内視鏡画像データの記録中あるいは可搬記録媒体から内視鏡画像データの読み出し中にユーザが可搬記録媒体を抜去しようとした場合でも、可搬記録媒体に記録されている内視鏡画像データの破壊や可搬記録媒体の故障を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するために好適な実施の形態を具体的に述べる。
【実施例１】
【００１４】
図１に、本実施例に係る電子内視鏡装置の構成を示す。電子内視鏡装置１は、概ね、スコープ２、光源装置３、プロセッサ４、ＴＶモニタ３２、キーボード３１およびプリンタ３０から構成される。
スコープ２は、先端のレンズより入射した光を映像信号に変換し、プロセッサ４に伝える。光源装置３は、スコープ２に照明光を供給する。プロセッサ４は、スコープ２の先端から得られた映像信号に対し、信号処理を行う。ＴＶモニタ３２に、プロセッサ４にて処理された映像信号を表示させる。キーボード３１は、プロセッサ４に接続されており、文字入力や各種操作を行う。プリンタ３０は、プロセッサ４に接続されており、画像データを印刷する。
【００１５】
図２は、本実施例に係る電子内視鏡装置の構成を示したブロック図を示す。図２を参照しながら、体腔内の被検体から得られた映像信号の処理について説明する。
スコープ２は、体腔内に挿入するための細長の挿入部９を有し、中には光源装置３から供給された照明光を伝送するための、ライトガイド８が挿通されている。ライトガイド８の後端は、光源装置３に着脱自在に接続されている。光源装置３の不図示のランプから射出された照明光は、このライトガイド８によって伝送され、挿入部９の先端に設けた不図示の照明窓に取り付けられたライトガイド８先端面から、体腔内の被検体に射出される。
【００１６】
スコープ２の先端には照明窓に隣接して観察窓が設けてあり、この観察窓に取り付けた対物レンズ１０により、その結像位置に被検体の光学像を結ぶ。この結像位置には、固体撮像素子として、例えばＣＣＤ１１が配置され、光学像を電気信号に光電変換して映像信号として、信号線１２でプロセッサ４に伝送する。
【００１７】
信号線１２は、その途中に内視鏡側コネクタ１３、プロセッサ側コネクタ１４が設けてある。これらのコネクタ１３および１４を経て、映像信号は、プロセッサ４内のプリアンプ回路１５に入力される。信号線１２により伝送された映像信号は、プリアンプ回路１５によりケーブル伝送での損失分が増幅された後、プリプロセス回路１６に入力される。
【００１８】
プリプロセス回路１６の後段には、Ａ／Ｄ変換回路１７、Ｙ／Ｃ分離回路１８が設けられている。プリプロセス１６に入力された映像信号は、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）やＳ／Ｈ（サンプルホールド）等の前処理が行われた後、Ａ／Ｄ変換回路１７に入力されてデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された映像信号は、Ｙ／Ｃ分離回路１８に入力される。
【００１９】
Ｙ／Ｃ分離回路１８の後段には、ＲＧＢマトリクス回路１９、ホワイトバランス調整回路２０が設けられている。Ｙ／Ｃ分離回路１８に入力された映像信号は、線順次化されてＹ・Ｃｒ・Ｃｂの３系統のデジタル信号に分離され、ＲＧＢマトリクス回路１９に入力されてＲＧＢデジタル信号に変換される。ＲＧＢデジタル信号に変換された映像信号は、ホワイトバランス調整回路２０に入力され、所定のホワイトバランスの調整がなされる。
【００２０】
ホワイトバランス調整回路２０の後段には、デジタル映像処理回路２１、文字重畳回路３４、Ｄ／Ａ変換回路２８、ポストプロセス回路２９が設けられている。ホワイトバランス調整回路２０にてバランス調整が行われた映像信号は、デジタル映像処理回路２１によりエンハンス処理、γ補正、文字重畳等のデジタル処理が施される。デジタル映像処理回路２１から出力された後、映像信号の経路は、内視鏡画像に文字重畳され、ＴＶモニタ３２に映像として表示するための処理経路と、例えばＰＣカード６等の可搬記録媒体に内視鏡画像として記録するための処理経路との、２つに分岐される。
【００２１】
ＴＶモニタ３２に映像を表示するための処理経路では、文字重畳回路３４により文字が重畳される。文字が重畳された後、Ｄ／Ａ変換回路２８でアナログ信号に変換される。アナログ信号に変換された映像信号は、ポストプロセス回路２９に入力される。ポストプロセス回路２９に入力された映像信号は、標準的なビデオ信号に変換されて、ＴＶモニタ３２に出力される。
【００２２】
ＰＣカード６等の可搬記録媒体に画像データとして記録するための処理経路では、デジタル映像処理回路２１の後段には、内視鏡画像を一旦記録するメモリ２２、内視鏡画像の所望の領域を抽出する領域抽出手段２３、映像信号を圧縮処理するＪＰＥＧ圧縮／伸張手段２４が設けられている。更にその後段には、ＰＣカード６を制御するためのＰＣカード制御部３６が設けられている。ＰＣカード制御部３６は、ＰＣカード６を挿抜自在に格納可能なＰＣカードコネクタ７と、ＰＣカード６がＰＣカードコネクタ７に挿入されているか否かを検知するためのフォトインタラプタ３３と、ＰＣカードとＪＰＥＧ圧縮／伸張手段２４との間で伝送される映像信号の送受信処理を行うドライバ２５が設けられている。ドライバ２５は、ＣＰＵ２７によって制御される。フォトインタラプタ３３に検知されたＰＣカード６の接続検知結果は、ＣＰＵ２７へ出力される。また、ＰＣカード６は、ＣＰＵ２７にて制御されるＰＣカード電源３５より電力を供給される。
【００２３】
プロセッサ４の操作パネル（不図示）に設けられた、記録スイッチ５が押下されると、ＣＰＵ２７よりメモリ２２に記録指示信号が送出され、メモリ２２から内視鏡画像データが読み出される。読み出された内視鏡画像データは領域抽出手段２３によって適当な位置、サイズにトリミングされ、ＪＰＥＧ圧縮／伸張手段２４により圧縮された後、ドライバ２５およびＰＣカードコネクタ７を介してＰＣカード６に出力され、記録される。
【００２４】
ＰＣカード６に記録されるデータは、内視鏡画像に限定されず、キーボード３１により入力された文字データ等でもよい。また、記録スイッチ５の位置は、プロセッサ４の操作パネル上に限定されず、例えばスコープ２上、キーボード３１やプロセッサ４上に設けられるスイッチ等の入力手段上等でもよい。
【００２５】
また、ＰＣカード６に記録されているデータを読み出し、ＴＶモニタ３２に表示する場合には、ＰＣカード６内に格納されている、圧縮処理されたデジタル内視鏡画像データは、ＰＣカードコネクタ７およびドライバ２５を介して、ＪＰＥＧ圧縮／伸張手段２４にて伸張され、文字重畳回路３４にて所望の文字を重畳した後、Ｄ／Ａ変換回路２８でアナログ信号に変換される。こうした処理を経た後、ＰＣカード６に記録されているデータが、ポストプロセス回路２９を介してＴＶモニタ３２に表示される。
【００２６】
図３に、本実施例に係るＰＣカード制御部（図２に示したＰＣカードコネクタ７、ドライバ２５、ＣＰＵ２７、ＰＣカード電源３５からなる部分）を詳細に示した図を示す。図３を用いて、ＰＣカード制御部の動作について説明する。
ＰＣカードコネクタ７にはコネクタピン３７が複数設けられている。コネクタピン３７に結線された信号線が、ドライバ２５あるいはＰＣカード電源３５に接続されている。ＰＣカード６がＰＣカードコネクタ７に挿入された際には、ＰＣカード６はコネクタピン３７と電気的に接触し、ＰＣカード６に対して電力が供給される。ＰＣカード電源３５より出力される電圧は３．３Ｖあるいは５Ｖであり、ＰＣカード６の種類により電圧は異なる。
【００２７】
ＰＣカード６に内視鏡画像を記録する場合には、まずＣＰＵ２７がドライバ２５に対して記録コマンドを出力する。次に、ドライバ２５はＰＣカード６に対して記録要求信号を出力し、更にアドレスバスを用いて、内視鏡画像データの格納先のアドレスを指定する。こうして、ＪＰＥＧ圧縮／伸張手段２４により圧縮して出力された内視鏡画像データが、ドライバ２５およびデータバスを介して、ＰＣカード６へ記録される。
【００２８】
ＰＣカード６から内視鏡画像データを読み出す場合は、まず、ＣＰＵ２７がドライバ２５に対して読み出しコマンドを出力する。次に、ドライバ２５はＰＣカード６に対して読み出し要求信号を出力し、更にアドレスバスを用いて、所望する内視鏡画像データの格納先のアドレスを指定する。こうして、データバスおよびドライバ２５を介して、読み出された内視鏡画像データが、ＪＰＥＧ圧縮／伸張手段２４によって伸張された後、出力される。
【００２９】
記録要求信号および読み出し要求信号は、図３の制御信号に含まれる。したがって、ＰＣカード６に対する内視鏡画像データの記録あるいは読み出し処理は、ＣＰＵ２７の指示に基づくものであり、ＣＰＵ２７およびソフトウェアの管理下にある。このため、ＰＣカードへの記録あるいは読み出し処理が実行中か否かの判断を、ソフトウェア上で行うことが可能である。具体的には、ソフトウェア内の、記録モジュールあるいは読み出しモジュールが実行中か否かを監視することにより、ＰＣカード６への記録状態あるいは読み出し状態を検知することができる。
【００３０】
フォトインタラプタ３３は、「コの字」形を有する物体判別素子である。これは、光の受光状態により物体の有無を判別することができる。このフォトインタラプタ３３が、ＰＣカード６の接続検知、すなわちＰＣカード６がＰＣカードコネクタ７に挿入されているか否かを判別するために用いられる。この接続検知情報は、ＣＰＵ２７へ出力される。フォトインタラプタ３３は、ＰＣカード６挿入時、ＰＣカードコネクタおよびＰＣカード６の一部を覆うように配置される。
【００３１】
図４は、本実施例に係るフォトインタラプタによるＰＣカードの接続検知手法についての詳細図であり、これは、図３のＸ−Ｘ´に沿った断面図を示す。
「コの字」形を有するフォトインタラプタ３３は、発光素子３９と受光素子３８とを備え、これら素子は対向する位置関係にある。発光素子３９が発光すると、受光素子３８はその光を受光する。このように、発光素子３９と受光素子３８との間に、光を遮る物体が存在するか否かを検知する。受光素子３８の検知情報は、ＣＰＵ２７へ出力される。
【００３２】
フォトインタラプタ３３は、ＰＣカードコネクタ７の一部を覆うように配置される。更に、ＰＣカードコネクタ７の一部には空隙が設けられており、ＰＣカードコネクタ７にＰＣカード６が挿入されていない状態では、発光素子３９から射出された光は、ＰＣカードコネクタ７に設けられた空隙を通過し、受光素子３８まで到達する。
【００３３】
図４（ａ）は、ＰＣカードコネクタ７にＰＣカード６が挿入されている状態を示す。この場合、ＰＣカード６がＰＣカードコネクタ７に存在することにより、発光素子３９から射出された光は、ＰＣカード６にて遮断され、光は受光素子３８まで到達しない。このように、ＰＣカード６が挿入されているときは、受光素子３８は非受光状態であることを検知し、この検知情報をＣＰＵ２７へ出力する。受光素子３８からの検知情報に基づき、ＣＰＵ２７は、ＰＣカード６がＰＣカードコネクタ７に接続されていると判断する。
【００３４】
図４（ｂ）は、ＰＣカードコネクタ７にＰＣカード６が挿入されていない状態を示す。この場合、発光素子３９から射出された光は、ＰＣカードコネクタ７に設けられた空隙を通過するので、遮断されずに受光素子３８まで到達する。このように、ＰＣカード６が挿入されていないときは、受光素子３８は受光状態であることを検知し、この検知情報をＣＰＵ２７へ出力する。受光素子３８からの検知情報に基づき、ＣＰＵ２７は、ＰＣカード６がＰＣカードコネクタ７に接続されていないと判断する。
【００３５】
以上説明したように、電子内視鏡装置１からＰＣカード６への内視鏡画像データの記録動作、ＰＣカード６から電子内視鏡装置１への内視鏡画像データの読み込み動作およびＰＣカード６がＰＣカードコネクタ７に接続されているか否かについて、判別する検知を行うことにより、電子内視鏡装置１とＰＣカード６とのアクセス状態が詳細に把握される。
【００３６】
電子内視鏡装置１とＰＣカード６とのアクセス状態が把握されることを利用して、内視鏡画像データの破壊およびＰＣカード６の故障を防ぐ。ＰＣカード６が図４（ａ）から図４（ｂ）へと、すなわちＰＣカード６が挿入状態から非挿入状態への変化をフォトインタラプタ３３が検知した場合、更に記録動作あるいは読み出し動作について動作中であるか否かを判断する。
【００３７】
挿入されているＰＣカード６が抜去されようとしていることをフォトインタラプタ３３が検知し、かつ記録あるいは読み出し動作中と判断されると、ＣＰＵ２７は通知を行い、内視鏡画像データの記録動作あるいは読み込み動作を強制終了させる。また、ＣＰＵ２７は、図３のＰＣカード電源３５からＰＣカード６への電力の供給を禁止させる。ＰＣカード電源３５がＰＣカードへの電力供給を停止すると、ＰＣカード６と電子内視鏡装置１とは、非アクセス状態となる。このため、ユーザが抜去動作を行っても、ＰＣカード６の故障を防ぐことができる。
【００３８】
なお、本実施例においては、ＰＣカードコネクタ７は、図２に示すようにプロセッサ４に内蔵されているが、これに限定されるものではない。例えば、ＰＣカードコネクタがプロセッサに外部から別途接続されるような構成をとることとしてもよい。
また、ドライバ２５およびフォトインタラプタ３３は、ＣＰＵ２７に接続され、ＣＰＵ２７がＰＣカードの記録検知処理や読み出し検知処理、あるいはＰＣカード６の接続検知処理を行っているが、これに限定されるものではない。例えば、各種判別処理をＰＬＤ（プログラマブルロジックデバイス）のようなデバイスにて行うこととしてもよい。
【００３９】
更に、本実施例においては、ＰＣカード６とＰＣカードコネクタ７との接続状態を検知する手段としてフォトインタラプタ３３を用いたが、これに限定されるものではない。例えば、接点スイッチのような手段を用いてＰＣカード６の挿入を物理的に検知してもよいし、ＰＣカード６とドライバ２５との間の制御信号の状態を監視することにより、ソフトウェアにおいて検知することとしてもよい。
【実施例２】
【００４０】
実施例２は、外観構成については図１で表され、実施例１と同様であるが、４つの点において、実施例１と相違する。４つの点とは、ＰＣカードコネクタ７の開口部に保護扉（保護手段）が設けられた点、フォトインタラプタが、ＰＣカードの接続検知を行うのではなく、保護扉の開閉検知を行う点、ＰＣカード電源がＣＰＵによって制御される点およびＬＥＤを設けた点である。実施例１と同様の構成、作用および効果を有するものについては説明を割愛し、実施例１との相違点について説明する。
【００４１】
本実施例における電子内視鏡装置の外観構成は図１で表され、実施例１のそれと同様である。図５は、本実施例に係る電子内視鏡装置の内部構成を示したブロック図を示す。
ＰＣカード６をＰＣカードコネクタ７に挿入する際の挿入口となる開口部には、開閉式の保護扉２６が設けられている。保護扉２６は回転式に開閉する。この保護扉２６は、ユーザにより開かれている状態を除き、常に、ＰＣカードコネクタ７の開口部を覆った状態にされている。ＰＣカードコネクタ７の開口部は、図６に示されるように、プロセッサ４のフロントパネル上に位置しているので、保護扉２６もプロセッサ４のフロントパネル上に設けられている。ユーザがＰＣカード６の挿抜動作を行う際には、この保護扉２６が開かれ、ＰＣカードコネクタ７の開口部が開口状態にされる。
【００４２】
フォトインタラプタ３３が、保護扉２６の開閉動作を検知する。
ＰＣカード電源３５は、ＣＰＵ２７によりＰＣカード６への電力供給を許可／禁止される。
ＬＥＤランプ４１は、ＰＣカード６が接続されているか否か、ＰＣカード６に対して内視鏡画像データを記録中か否かあるいはＰＣカード６より内視鏡画像データを読み出し中か否か、等の情報をユーザに視覚的に明示し、警告するために設けられている。ＬＥＤランプ４１は、同一色のＬＥＤが必要な数だけ設けられていてもよいし、異なる色のＬＥＤが必要数設けられていてもよい。また、ＬＥＤは１つのみで、点灯方法を変えることで複数の警告機能を持たせることとしてもよい。
【００４３】
なお、ユーザへの警告は、ＬＥＤランプ４１によるものに限定されない。例えば、図１のＴＶモニタ３２等に対して警告内容を表示させることとしてもよい。
図６で、本実施例に係るＰＣカード制御部（図５に示したＰＣカードコネクタ７、ドライバ２５、ＣＰＵ２７、ＰＣカード電源３５からなる部分）を詳細に示す。保護扉２６、フォトインタラプタ３３、ＰＣカード電源３５およびＬＥＤランプ４１の動作について、図７を参照しながら説明する。
【００４４】
ＰＣカードコネクタ７の開口部に、開閉可能な保護扉２６が備えられている。ユーザがＰＣカード６を抜去する際には、保護扉２６は開かれ、ＰＣカード６を抜去しないときは、保護扉２６は閉じられている。このことを利用し、保護扉２６の開閉状態を監視することにより、ＰＣカード６の挿抜を判別する。
【００４５】
フォトインタラプタ３３を用いて、保護扉２６の開閉状態を監視している。保護扉２６の開閉状態を検知したフォトインタラプタ３３は、その検知情報をＣＰＵ２７へ出力する。
ユーザがＰＣカード６を抜去しようとしている場合、すなわちフォトインタラプタ３３より、保護扉２６が開口状態であるという検知情報をＣＰＵ２７が受信した場合、ＣＰＵ２７は、直ちにドライバ２５に対してＰＣカード６との内視鏡画像データの記録動作あるいは内視鏡画像データの読み出し動作を停止させる指示を行う。更に、ＣＰＵ２７は、ＰＣカード電源３５に対し、ＰＣカード６への電力の供給を停止させる指示を行う。
【００４６】
ユーザが保護扉２６を開くと、ＰＣカード６はプロセッサ４とのアクセスを停止される。このため、ユーザがＰＣカード６の抜去を行う際における、内視鏡画像データの破壊や、ＰＣカード６の故障を防止することができる。
図７に、本実施例に係る保護扉とフォトインタラプタとの関係を示す。フォトインタラプタ３３は、保護扉２６の開閉状態を常時検知している。
【００４７】
図７（ａ）は、保護扉２６が閉じた状態、すなわち、ＰＣカードコネクタ７の開口部が閉じた状態である。保護扉２６からアーム２６ａが延びており、このアーム２６ａの先端に遮光板２６ｂが設けられている。保護扉２６を閉じた状態においては遮光板２６ｂが発光素子３９と受光素子３８との間に位置している。保護扉２６を開けると、その回転に伴い遮光板２６ｂがフォトインタラプタ３３から離れた位置へ退避する。図７（ａ）の状態においては、フォトインタラプタ３３は、発光素子３９と受光素子３８との間が遮断されていることをＣＰＵ２７に対して出力し、ＣＰＵ２７は、保護扉２６が閉じていると認識する。
【００４８】
図７（ｂ）は、保護扉２６が開いた状態、すなわち、ＰＣカードコネクタ７の開口部が開いた状態である。保護扉２６は、Ｔ−Ｔ´を軸として回転する。保護扉２６が開いた状態においては、発光素子３９と受光素子３８との間には保護扉２６が存在しないよう、保護扉２６およびフォトインタラプタ３３が配置される。このとき、フォトインタラプタ３３は、発光素子３９と受光素子３８との間は遮断されていないことをＣＰＵ２７に対して出力し、ＣＰＵ２７は、保護扉２６が開いていると認識する。
【００４９】
なお、本実施例においては、保護扉２６の一部分により、発光素子３９と受光素子３８との間を遮断することとしたが、これに限られるものではない。例えば、保護扉２６に連動して可動する部材が、発光素子３９と受光素子３８との間を遮断することとしてもよい。
【００５０】
また、本実施例では保護扉２６の開閉検知手段として、フォトインタラプタ３３を用いたが、これに限られるものではない。このほか、例えば接点スイッチのような手段を用い、ＰＣカードの挿入を物理的に検知することとしてもよい。
図８は、プロセッサ４のソフトウェアの処理を示すフローチャートである。保護扉の開閉状態やＰＣカードへの記録あるいはＰＣカードからの読み出し状態を検知し、データ破壊を防止するための処理について、以下、具体的に示す。
【００５１】
まず、ＰＣカード６がＰＣカードコネクタ７に接続されているか否かを検知する（ステップＳ１１、以下Ｓ……とする）。ＰＣカード６の接続検知方法は、実施例１では、物理的にＰＣカード６の検知を行っている。本実施例においては、ソフトウェアを用いて検知を行う。具体的には、図６で示したドライバ２５とＰＣカード６との間の制御信号に含まれる、ＰＣＭＣＩＡ規格にて定められている接続検知信号（不図示）を利用する。この接続検知信号を、ドライバ２５を介し、ＣＰＵ２７において読み取り、ＰＣカード６が接続されているか否かを判断する。常に、このＰＣカードが接続されているか否かについて検知する処理が行われている。Ｓ１１において、ＰＣカードが接続されていると判断されると、処理はＳ１２へと進む。
【００５２】
Ｓ１２において、保護扉２６が開口しているか否かが判断される。保護扉の開閉検知は、フォトインタラプタ３３において行う。保護扉の開閉状態についても、常に検知が行われる。Ｓ１２において保護扉が開口状態であると判断されると、処理はＳ１３へと進む。
Ｓ１３で、ＰＣカードへ内視鏡画像データを記録しているか否かを判断する。この記録動作の判断は、電子内視鏡装置のソフトウェア内の記録モジュールが実行中か否かを、ソフトウェア上で検知することにより行う。記録動作中であれば（Ｓ１３でＹｅｓの場合）、処理はＳ１５へと進む。記録動作中でなければ（Ｓ１３でＮｏの場合）、処理を行わず、Ｓ１４へと進む。
【００５３】
Ｓ１５では、現在の記録動作が終了するまで待機する。記録動作が終了した旨の通知等を受けると、処理はＳ１６へと進む。Ｓ１６において、ＣＰＵ２７は、ドライバ２５に対し、ＰＣカード記録動作を強制終了させるコマンドを送信する。強制終了コマンド送信後、処理はＳ１４へと戻る。
【００５４】
次に、ＰＣカードから内視鏡画像データを読み出し中か否かを判断する（Ｓ１４）。この読み出し動作判断は、電子内視鏡装置１のソフトウェア内の読み出しモジュールが実行中か否かを、ソフトウェア上で検知することにより行う。読み出し動作中であれば（Ｓ１４でＹｅｓの場合）、処理はＳ１８へと進む。読み出し動作中でなければ（Ｓ１４でＮｏの場合）、処理を行わず、Ｓ１７へと進む。
【００５５】
Ｓ１８では、現在の読み出し動作が終了するまで待機する。読み出し動作が終了した旨の通知等を受けると、処理はＳ１９へと進む。Ｓ１９において、ＣＰＵ２７は、ドライバ２５に対し、ＰＣカード読み出し動作を強制終了させるコマンドを送信する。強制終了コマンド送信後、処理はＳ１７へと戻る。
【００５６】
Ｓ１７で、ＣＰＵ２７は、ＰＣカード電源３５に対し、ＰＣカード６への電力供給を禁止する。ＰＣカード電源３５がＰＣカードへの電力供給を停止すると、ＰＣカード６と電子内視鏡装置１とは、非アクセス状態となる。このため、ユーザが抜去動作を行っても、ＰＣカード６に記録される内視鏡画像データが破壊されることおよびＰＣカード６の故障を防ぐ。
【００５７】
以上説明したように、本実施例におけるＰＣカードへの記録状態の検知およびＰＣカードからの読み出し状態の検知、保護扉の開閉検知を行うことにより、ＰＣカードに記録される内視鏡画像データを破壊せず、ＰＣカードの故障を防止して、安全にＰＣカードを抜去することができる。
【実施例３】
【００５８】
本実施例は、外観構成においては図１で表され、実施例１および実施例２と同様である。ユーザによるＰＣカードの抜去によるデータの破壊およびＰＣカードの故障を防ぐため、電子内視鏡装置１がＰＣカードの抜去手段を備えている点において、実施例１および実施例２と差異を有する。図９を用いて、本実施例にかかるＰＣカード制御部の構成について説明する。なお、図９の構成要素において、図３あるいは図６の、実施例１あるいは実施例２にかかるＰＣカード制御部３６と重複するものについては、同一の符号を用いている。
【００５９】
ＰＣカード６は、ＰＣカードコネクタ７と接続される際に、複数のコネクタピン３７にて接続される。具体的には、ＰＣカードコネクタ７に実装されているコネクタピン３７が、ＰＣカード６に設けられたコネクタ穴（不図示）に挿入されることで、接続される。このコネクタピン３７は、数が多い上に、非常に細い。したがって、ＰＣカード６をＰＣカードコネクタ７から抜去する際に、ユーザが不用意に抜去すると、コネクタピン３７が曲がってしまったり、ＰＣカード６が破損したりする恐れがある。
【００６０】
そこで、図９に示すように、物理的にＰＣカード６をコネクタピン３７側から押し出すことのできるイジェクト棒４２を設ける。イジェクト棒４２による抜去機構は、イジェクト棒４２、回転軸４５を備える支持棒４３およびイジェクト板４４から構成される。図９（ａ）は、ＰＣカード６をＰＣカードコネクタ７に挿入した状態である。
【００６１】
図９（ｂ）は、ＰＣカード６をＰＣカードコネクタ７から抜去するときを示す。この場合、ユーザが、イジェクト棒４２を図９（ｂ）の右矢印方向へと押す。イジェクト棒４２に接続された支持棒４３は、回転軸４５を中心にして反時計回りに回転する。イジェクト板４４もまた支持棒４３に接続されているため、イジェクト板４４は、図９（ｂ）の左矢印方向へ向かって押し出される。
【００６２】
イジェクト板４４は、左矢印方向に移動しても、コネクタピン３７に干渉せずにＰＣカード６に接触するように配置されている。イジェクト板４４が左矢印方向に移動すると、ＰＣカード６が左矢印方向に押し出される。その結果、イジェクト棒４２を右矢印方向に押すことにより、ユーザはＰＣカード６に非接触でＰＣカードコネクタ７から抜去することができる。イジェクト板４４は、ＰＣカード６に対して力の偏りなく左矢印方向へ押し出す。このため、ＰＣカード６を抜去する際のコネクタピン３７の屈曲や、ＰＣカード６の故障を防ぐことができる。
【００６３】
図９（ｃ）は、イジェクト棒４４を無効化し、ＰＣカード６の抜去を禁止状態にした図である。ＰＣカード６の抜去を禁止するとき、モータ等の駆動手段（不図示）がストッパー４７を図９（ｃ）の位置に移動させることにより、ストッパー４７は、ＣＰＵ２７の指示により、図９（ｃ）の上矢印方向に移動し、図９（ｃ）の位置に配置される。ストッパー４７は、スライドレール４６により、滑らかに移動することができる。
【００６４】
ストッパー４７が図９（ｃ）の位置に移動すると、ストッパー４７が、イジェクト棒４２の右方向への移動を妨げる。ユーザがイジェクト棒４２を押しても、ＰＣカード６を抜去できない。ＣＰＵ２７は、ＰＣカード６に対して、内視鏡画像データを記録中であることを検知した場合あるいはＰＣカード６より内視鏡画像データを読み出し中であることを検知した場合において、ストッパー４７に対して図９（ｃ）の位置に移動するよう指示を行う。記録動作あるいは読み出し動作が終了すると、ＣＰＵ２７は、ストッパー４７を元の位置（図９（ａ）の位置）、に戻す。これにより、ＰＣカード６に対して内視鏡画像データを記録中あるいはＰＣカード６より内視鏡画像データを読み出し中は、ユーザはＰＣカード６を抜去することができない。したがって、ＰＣカード６に記録される内視鏡画像データの破壊やＰＣカード６の故障を防ぐことができる。
【００６５】
なお、上記の本実施例においては、ストッパー４７を用いて物理的にイジェクト棒４２の抜去操作を禁止しているが、これに限定されるものではない。例えば、電気的に電磁石を用いて、イジェクト棒４２の抜去操作を禁止することとしてもよい。また、例えばＰＣカードコネクタ７が電動モーターでＰＣカード６を抜去するものであっても、同様にＣＰＵ２７により抜去禁止命令を電動モーターに指示することにより、ユーザの抜去操作を禁止することができる。
【００６６】
このほか、本発明は以上の例に限定されることなく、更に種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明における電子内視鏡装置の外観構成の一例を示した図である。
【図２】実施例１に係る電子内視鏡装置の内部構成を示したブロック図である。
【図３】実施例１に係るＰＣカード制御部を詳細に示した図である。
【図４】実施例１に係るフォトインタラプタによるＰＣカードの接続検知手法についての詳細図である。
【図５】実施例２に係る電子内視鏡装置の内部構成を示したブロック図である。
【図６】実施例２に係るＰＣカード制御部を詳細に示した図である。
【図７】実施例２に係る保護扉とフォトインタラプタとの関係を示した図である。
【図８】実施例２に係るソフトウェアのフローチャート図である。
【図９】実施例３に係るＰＣカード制御部を示した図である。
【符号の説明】
【００６８】
１      電子内視鏡装置
２      スコープ
３      光源装置
４      プロセッサ
６      ＰＣカード
７      ＰＣカードコネクタ
２６      保護扉
３３      フォトインタラプタ
３８      受光素子
３９      発光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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