(57)【要約】      （修正有）【課題】トラック車両旋回軌道に於ける内輪差にて、人体等の障害物を巻き込み事故から未然に回避することを特徴とする車両の押し出し式巻き込み防止装置を提供する。【解決手段】車両の押し出し式巻き込み防止装置は、ベアリング構造物にて巻き込み装置を可動式にて設置し、人体等の障害物の接触及び衝撃をショックアブソーバー圧力測定器が接触及び衝撃を吸収し圧力を判定後、圧力センサーが車両の車両速度センサーにて車両進行速度に合わせ、押し出し式巻き込み防止装置を、人体等の障害物を車両の旋回軌跡外へ移動させると同時に、車両運転者へ、危険状態であることを知らせる警報等を発し、さらに車両の制動装置にて車両停止させ、内輪差における事故より、人体等の障害物を、車両の内輪差に於ける巻き込み事故から未然に回避できる押し出し式巻き込み防止装置。【選択図】図７
2005289340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
押し出し式巻き込み防止装置は、トラック車両旋回軌跡における内輪差にて、人体等の障害物への巻き込み事故を最小限に押さえる事を前提とし、旋回軌跡における内輪差で人体等の障害物と接触及び衝撃時、車両側面部に取り付けた押し出し式巻き込み防止装置が、人体等の障害物へ接触及び衝撃を感知し、センサーが障害物に接触及び衝撃していることを認知し危険状態発生を判定後に、同時に押し出し式巻き込み防止装置が人体等の障害物を旋回軌跡外へ押し出すことで、人体等の障害物を車両旋回軌跡の内輪差における事故より未然に回避できることを特徴とする押し出し式巻き込み防止装置。
【請求項２】
押し出し式巻き込み防止装置は、車両後部荷台下部等に取り付け押し出し式巻き込み防止装置の上部をベアリングにて吊り下げ、人体等の障害物へ接触または衝撃を感知しやすい状態にて保持し、その接触及び衝撃がシリンダーへ感知させ、危険状態を一定の測定を出来る状態とし、ベアリングにて接触及び衝撃の圧力を均一に判定できることを、特徴とする押し出し式巻き込み防止装置。
【請求項３】
前記圧力センサーは、圧力シリンダーで認識した接触及び衝撃の危険状態の判定圧力が発生した場合、圧力センサーが危険状態である事を、車両運転手へ警告及び車両制動装置等に危険状態を判定させ、車両運転者へ警報及び車両制動装置等に危険状態を判定させ、同時に車両を停止させることにより、人体等の障害物の巻き込み事故を未然に回避することを特徴とする車両の押し出し式巻き込み防止装置。
【請求項４】
押し出し式巻き込み防止装置は、人体等の障害物へ接触及び衝撃の危険発生した場合に、車両の車速度センサーが危険状態を判定し、車両の進行速度に応じ押し出し式巻き込み防止装置を、開動作を開始し人体等の障害物を車両の旋回軌跡に於ける内輪差外へ押し出し、また、危険状態回避終了後に車両の進行速度に応じ押し戻すことを特徴とする押し出し式巻き込み防止装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、トラック等の車両が走行中に折曲する際に人体等の障害物を巻き込む事故を防止するための、車両の押し出し式巻き込み防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  車両が走行中に折曲する際に前輪の旋回軌跡と後輪の旋回軌跡とは異なり、後輪の旋回軌跡は前輪の旋回軌跡より内側にくる。この前輪の旋回軌跡と後輪の旋回軌跡との差は、トラック等ホイールベースの長い車両ほど大きく、折曲する際に人等の障害物と接触したり巻き込む事故が発生し易い。特に運転室の右側に運転席が配置された車両は左側後輪部の見え難いため、運転者は特に左折時には左側後輪部を確認しつつ慎重に運転する必要がある。このような問題を解決するために、車両の折曲時に車両に接近する障害物を検出し、危険度が高い状態になったとき警報して運転者の注意を喚起するようにした提案が、特開平５−２６６４００号公報、特開平７−２９１０６４号公報、特開２０００−１７１５６０号公報等に開示されている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  而して、上記各広報に開示された技術は、車両の折曲時に車両が定常旋回していることを前提もしくは、旋回軌跡から危険ゾーンを算定している。そのため車両を旋回させようとする場合、危険ゾーンへ後輪の旋回軌跡が踏み入れた場合に絶えず警報が発せられ、車両の折曲時旋回軌跡を大きくとることが煩わしく、運転者は注意を怠りがちになる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その主たる技術的課題は、旋回軌跡における、危険ゾーンへ後輪が踏み入れ人等の障害物と接触及び衝撃してしまった場合、押し出し式巻き込み防止装置の圧力センサーが危険状態発生を、車両運転者へ警告及び車両制動装置等に危険状態を判定させ、また同時に押し出し式巻き込み防止装置が、人体等の障害物を旋回軌跡外へ外すため、押し出したことで人体等の障害物を車両旋回軌跡の内輪差における事故を未然に回避でき、また、車両の圧力サンサーの判定後車速度センサーが危険状態を判定し、車両の進行速度に応じ押し出し式巻き込み防止装置を押し出し、また、危険状態回避終了後に車両の進行速度に応じ押し戻すことを特徴とする押し出し式巻き込み防止装置に関する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】  以下、本発明に従って構成された車両の押し出し式巻き込み防止装置の好適実施形態を図示している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。【０００６】  図１には本発明の原因の把握及び車両の巻き込み事故の実態形態を図示しており、車両の旋回軌跡に於ける交差点走行時、特に左折時に多く起こりえる旋回奇跡の内輪差による事実の検証を図り、事実関係上明記致しますが、平成１５年度埼玉県に於ける巻き込み事故の発生件数は、６５６件発生しております。全国の発生件数は、警察白書に於いて、巻き込み事故の統計は取っておらず取得することは出来ませんでした。今回提供する押し出し式巻き込み防止装置発案の根拠であります。【０００７】  図１次に、０Ａ交差点にて４Ａ信号機は赤色時１Ａ車両停止状態において１Ｂバイクが並列にて待機し４Ａ信号機が青色になり２Ａまで車両は進行し２Ｂまでバイクが移動２Ａ車両は、２Ｂバイクの移動が確認できず、巻き込み事故発生【０００８】  図２次に、Ａ１は車両後部荷台等を標示しており、押し出し式巻き込み防止装置は、車両前輪と後輪の間に設置し、巻き込み防止固定Ｂ１、２、３はＡ１車両後部荷台等に固定し、巻き込み防止固定Ｂ１、２、３、巻き込み防止固定の先端にベアリング構造Ｃ１、２、３を取り付ける。ベアリング構造Ｃ１、２、３はベアリング構造物を取り入れ可動可能な状態にて設置、ベアリング構造Ｃ１、２、３の下部に巻き込み防止固定Ｂ４、５、６を取り付け。また、横棒Ｂ７、８、９は、巻き込み防止固定Ｂ４、５、６に人体等の障害物を巻き込にくい状態にて取り付ける。【０００９】  図３次に、人体等の障害物の接触及び衝撃を感知し吸収し押し出すセンサー付きショックアブソーバーを図３にて詳細に説明しております。人体等の障害物の接触及び衝撃をＤ１シュックアブソーバー先端で受け、Ｄ２シュックアブソーバーが接触及び衝撃を吸収し圧力判定Ｄ３伝達装置にて圧力センサーＥ１伝達、圧力センサーＥ１にて測定基準の判定をする。測定基準算出方法は、図９図１０図１１にて説明。【００１０】  図４次に、従来の巻き込み防止装置は、可動を考慮していないため、巻き込横棒が巻き込み寸法が著しく短いく、押し出し式巻き込み防止装置は、開閉動作するため横棒Ｂ７，８，９は、斜傾に設置し、また、長物にて開閉可動に於ける人体等の障害物を、車両旋回軌跡に於ける内輪差発生の巻き込み事故を最小限に抑える事を、特徴とした押し出し式巻き込み防止装置【００１１】  図５押し出し式巻き込み防止装置は、常設時は車検証上車両寸法を維持し、人体等の障害物の接触及び衝撃が発生しない限り作動せず、また、ショックアブソーバーＤ２は押し出し式巻き込み防止装置の重量及び通常走行に耐えうる圧力にて正常設定位置保持し。また、圧力供給源はトラック車両に装着してあるエアーコンプレッサーを使用し誤作動の発生を防ぎ、一般公道走行時に於ける事故等への影響は無いと思われます。【００１２】  図５の補足事項で、扇状開閉式巻き込み防止装置取り付けにより、上記で述べた、Ｇ１人体等の障害物との接触及び衝撃を感知した場合、車両速度センサーで車両進行速度を認識し車両の進行速度に合わせ、押し出し式巻き込み防止装置が開動作を発生する為、車両寸��が変更を起こします。その件は、現在国土交通省と最終打ち合わせ中です。しかしながら、最大幅に満たさない車両については、なんら問題無しとの回答を取得済みです。人命救済を最優先と考えております。【００１３】  図６次に、Ｇ１人体等の障害物と押し出し式巻き込み防止装置が、接触及び衝突した場合、接触及び衝撃をＤ１がシャックアブソーバー先端からＤ２ショックアブソーバー圧力シリンダーに伝達Ｄ２が吸収しＤ３シャックアブソーバー後端に伝わりＥ１圧力センサーが圧力換算し測定基準を判定し、車両速度センサーで車両進行速度に合わせ押し出し式巻き込み防止装置に開動作開始させ、また、車両運転者に警報及び車両制動装置等に危険状態を知らせる。【００１４】  図７そこで、Ｇ１人体等の障害物と接触及び衝撃後、車両旋回軌跡の内輪差通過地点に転倒するＧ１人体等の障害物を、危険回避する為に押し出し式巻き込み防止装置が、開動作を開始しＧ１人体等の障害物を、車両旋回軌跡の内輪差通過地点外へ移動させる事により巻き込み事故を未然に回避でき、開動作終了後、車両速度センサーで車速後閉動作し正常設定位置に戻る、押し出し式巻き込み防止装置です。【００１５】  図８ここで、巻き込み事故を未然に回避する、押し出し式巻き込み防止装置の伝達方法を、詳細に説明、Ｇ１人体等の障害物と接触及び衝撃発生し、その圧力がＤ２ショックアブソーバー圧力シリンダーへ圧力となり伝達、Ｅ１圧力センサーが、測定基準を判定し、危険事態で有ることを認識後、車両速度センサーで車両進行速度に合わせ押し出し式巻き込み防止装置に開動作開始させ、車両運転者へ危険状況を知らせる。車両運転者への伝達方法は、聴覚的警報手段、視覚的警報手段、車両停止手段と３通りで警報を伝え、Ｇ１人体等の障害物を、車両旋回軌跡の内輪差外へと移動させる、Ｇ１人体等の障害物を移動させ、巻き込み事故を未然に回避する。回避終了後車両進行速度に合わせ押し出し式巻き込み防止装置は、自動的に閉動作し元の位置に格納される押し出し式巻き込み防止装置である。【００１６】  図９図１０図１１そこで、３Ａおよび１Ｂ人体等の障害物と接触及び衝撃発生する、圧力を正確な測定結果算出方法の説明、３Ａおよび１Ｂ人体等の障害物と接触及び衝撃を、１Ａ車両にて交差点進入速度を算出し、平均的速度を、約２０キロと定め３Ａおよび１Ｂ人体模型により、１Ａ車両にて車両旋回軌跡上に、３Ａおよび１Ｂ人体模型を設置し３Ａおよび１Ｂ人体等の障害物に加速度センサーを１Ａ車両の接触及び衝撃接点に設置し、１Ａを測定速度にて接触及び衝撃させ加速度センサーにて電池駆動容量型センサシグナルコンディションにて加速度を測定し、ＵＳＢデーター収録モジュールにて外部出力しデーター取得、取得データーを加速度から、圧力換算し危険状況の基準判定を設定しＥ１の判定基準を設定し、誤作動等を未然に回避する測定方法を採用いたしております。【００１７】  図１２従来車両旋回軌跡に於ける内輪差巻き込み事故を図示しており、１Ａ静止状態の車両が左折にて進行した場合、Ｇ１人体等の障害物が直進進行を示しており１Ａの車両が左折終了後の２Ａへ到達までのＫ前輪の旋回軌跡、Ｊ後輪の旋回軌跡に於ける内輪差を表示しています。Ｊ後輪の旋回���跡の内輪差内にＧ２人体等の障害物が、直進進行した場合に、２Ａの後輪に巻き込まれてしまうことを図示しております。【００１８】  図１３扇状開閉式巻き込み防止装置を装着した車両の場合、Ｇ１人体等の障害物と接触及び衝撃が発生した場合、車両速度センサーで車両進行速度に合わせ押し出し式巻き込み防止装置に開動作開始させ、開動作を開始し１Ａ左折動作発生と同時にＧ１人体等の障害物を後輪の内輪差外へ移動させ２Ａの左折終了の工程における、危険状態を未然に回避した状態を図示しております。
【発明の効果】
【００１９】  本発明による車両の押し出し式巻き込み防止装置は以上のように構成されているので、以下に述べる作用効果を奏する。
【００２０】  即ち、車両の旋回軌跡の内輪差による、人体等の障害物へ接触及び衝撃は、左折時に於いてすべてを回避するのは非常に困難化と思われます、しかしながら、押し出し式巻き込み防止装置を装着することにより、人体等の障害物との接触及び衝撃発生時、押し出し式巻き込み防止装置が開動作することにより、巻き込み事故発生による最悪の事態の回避は避けうることができると思われます。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の事実確認を示す図
【図２】押し出し式巻き込み防止装置の平面図
【図３】圧力センサー付きショックアブソーバーの平面図
【図４】押し出し式巻き込み防止装置を細部にわたり詳細に説明図
【図５】押し出し式巻き込み防止装置の静止状態即ち無加重状態を説明図
【図６】人体等の障害物と接触及び衝撃発生時における初期作動を説明図
【図７】人体等の障害物と接触及び衝撃発生時における車両旋回軌跡外への移動を説明図
【図８】人体等の障害物と接触及び衝撃発生時における、警報及び扇状開閉式巻き込み防止装置の開閉始動を説明図
【図９】押し出し式巻き込み防止装置の測定基準機器の測定方法を説明図
【図１０】押し出し式巻き込み防止装置の判定基準算出方法を説明図
【図１１】押し出し式巻き込み防止装置の判定基準算出方法を説明図
【図１２】従来の装置による車両旋回軌跡の内輪差に於ける巻き込み事故の説明図
【図１３】扇状開閉式巻き込み防止装置を、装着した場合内輪差に於ける巻き込み事故を未然に回避できうることの説明図
【符号の説明】
１Ａ：静止の状態の車両
２Ａ：交差点へ進入した車両の状態
１Ｂ：静止の状態の車両に並列にて信号待ちしている人体等の障害物
２Ｂ：交差点へ進入した巻き込み事故に会う人体等の障害物
３Ａ：信号待ちしている人体等の障害物
０Ａ：交差点
Ａ１：トラック車両の後部荷台
Ｂ１、２、３、４，５，６：巻き込み防止固定金具
Ｃ１，２、３：巻き込み防止装置可動式にするためのベアリング製構造物
Ｂ７，８，９：人体等の障害物巻き込み防止の横棒
Ｄ１：ショックアブソーバー先端
Ｄ２：ショックアブソーバー圧力測定器
Ｄ３：ショックアブソーバー後端
Ｅ１：圧力センサー
Ｆ：押し出し式巻き込み防止装置を、取り付けする荷台等
Ｇ１：巻き込み事故要因の人体等の障害物
Ｇ２：内輪差に於ける、巻き込み事故遭遇の人体等の障害物
Ｇ３：押し出し式巻き込み防止装置装着により、内輪差外へ移動した人体等の障害物
ＢＩＩ：車両走行中時の押し出し式巻き込み防止装置
Ｋ：トラック車両左折時の前輪旋回軌跡
Ｊ：トラック車両左折時の後輪旋回軌跡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005289340.tif 000012
【図１１】
2005289340.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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