(57)【要約】【課題】  確実且つ精度良くプリントヘッドの動作不良を検知する手段を有する画像形成装置を提供する。【解決手段】  プリントヘッドの移動開始位置を検知する検知手段と、前記移動開始位置から副走査方向の移動完了位置まで移動する往路のパスル数と、前記移動完了位置から前記移動開始位置へ移動する復路のパルス数を比較する比較手段とを有し、前記比較結果より、前記プリントヘッドの動作不良を判定するように構成する。【選択図】  図６
2005219395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画素情報を記録可能な画素形成用素子が主走査方向に沿って多数配置されたプリントヘッドを、前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って移動させて、前記記録材へ二次元画像形成を行う画像形成手段を備え、前記プリントヘッドをパルス制御によって移動させる制御手段とを備えた画像形成装置であって、
前記プリントヘッドの移動開始位置を検知する検知手段と、
前記プリントヘッドを前記移動開始位置から副走査方向の移動完了位置まで移動させる往路のパスル数と、前記移動完了位置から前記移動開始位置へ移動させる復路のパルス数とを比較する比較手段とを有し、
前記比較結果より、前記プリントヘッドの動作不良を判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置が、前記記録材に二次元画像情報を光学的に投影して画像形成する第二の画像形成手段との複数の画像形成手段を備えるとともに、
前記第二の画像形成手段による画像形成範囲を前記投影される二次元画像情報を遮断して制御するための遮蔽手段を有し、
前記遮蔽手段の一部を前記プリントヘッドを用いて行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記比較結果より、前記プリントヘッドの動作不良を判定した場合に、判定結果を報知することを特徴する請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは、記録材に画素情報を記録可能な画素形成用素子が主走査方向に沿って多数配置されたプリントヘッドを、前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って移動させて、前記記録材へ二次元画像形成を行う画像形成手段を備え、前記プリントヘッドをパルス制御によって移動させる制御手段とを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された画像形成装置としては、例えば、特許文献１に示されたものが存在する。特許文献１には、上記のように構成された画像形成装置全体の斜視図が図１として示されている。また、その内部には、本発明の第一の二次元画像形成手段に相当するＥＵｂが内蔵されている。ＥＵｂの内蔵個所については、図１の断面図である図２に図示されている。図３に示されるように、露光ユニットＥＵｂ（本発明の二次元画像形成を行う画像形成手段）は、露光台４上に支持された印画紙ＣＰ（本発明の記録材）の乳剤面と間近に対向するように、露光台４の上方に配置されるフレーム部材２０と、主走査方向に沿って配置された多数の光出射素子を備えたデジタル露光ヘッド２１（本発明のプリントヘッド）とを有する構造となっている。デジタル露光ヘッド２１は副走査方向に沿って駆動手段の一例であるボールネジ機構２４を用いて往復移動できるように構成されている。また、移動方法に関してはタイミングベルト等を用いる方法も別実施形態として記載されている。
そして、与えられたプリントデータに基づいて、デジタル露光ヘッド２１をボールネジ機構２４によって前記副走査方向に沿って搬送しながら、各素子アレイ２１ｒ，２１ｇ，２１ｂを駆動させることにより、露光台４の前記支持面上に静止状態に保持された印画紙ＣＰに所定の画像をライン露光し、二次元画像を形成することが記載されている（番号は、文献中のものを引用）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３３６８２号公報（段落番号［００１９］〜［００２１］、［００２５］、図１〜３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように構成された画像形成装置では、主走査方向の画像データのライン露光に正確に同期させて、副走査方向へプリントヘッドを移動させなければ、記録材に対し、二次元画像は正確に形成されない。例えば、プリントヘッドを動かすタイミングベルト機構やボールネジ機構に機械的な引っ掛かりが生じた場合や、前記機構に動力を与えるモータ等に脱調などが発生した場合、正確な画像は形成できなくなる。すなわち、引っ掛かりが生じた場合には、意図した画像より縮んだ画像や、ライン飛びを含んだ画像が形成されることになり、また、モータの脱調や前記機構の不具合によってプリントヘッドが停止してしまったりした場合には、その位置で画像形成が途切れてしまうことになる。
【０００５】
上記のようにプリントヘッドの動きによって正確な画像形成がなされなかった場合においても、記録材には何らかの画像が記録されてしまうために結果として記録材を無駄にしてしまう。さらにこのような構成のプリントヘッドは、１つの画像に対する画像形成が終わると、初期位置に一旦戻って次の画像を画像形成するのが一般的であり、前の画像形成が不良であったことを操作者が知らないままに、次の画像形成を行うことがある。また、このような画像形成装置は、写真プリント店などにおいて、大量の写真等をプリント処理するための装置において多く用いられるために、連続してプリントすることが多い。連続プリント中に、繰り返し不良を生じると、その分、無駄となる記録材も増加し、やり直すための時間をも要する結果となる。また、大量のプリント中に埋没して、不良に気が付かないままに、写真プリント店などがエンドユーザーに不良にプリントされたものを渡してしまうという問題を生じることもある。
【０００６】
さらに、近年のデジタルカメラやパソコンの急速な普及によって、一般ユーザーの写真画像に対する目利きも向上しており、作業時においては、見逃してしまうような程度の画像の乱れであっても、一般ユーザーが持ち帰ってじっくりと鑑賞した場合に指摘されてしまう可能性も生じる。このような社会情勢の変化もあり、確実且つ精度良くプリントヘッドの動作不良を検知する方法が求められている。
【０００７】
本発明の目的は、上記問題点に鑑みて、確実且つ精度良くプリントヘッドの動作不良を検知する手段を有する画像形成装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明に係る第一特徴構成は、特許請求の範囲の請求項１に記載したとおり、プリントヘッドの移動開始位置を検知する検知手段と、前記プリントヘッドを前記移動開始位置から副走査方向の移動完了位置まで移動させる往路のパスル数と、前記移動完了位置から前記移動開始位置へ移動させる復路のパルス数とを比較する比較手段とを有し、前記比較結果より、前記プリントヘッドの動作不良を判定する点にある。
【０００９】
上記特徴構成によれば、前記プリントヘッドが前記移動開始位置より、副走査方向へ往復移動した場合の往路、復路、それぞれでの制御パルス数を比較することにより、確実且つ高精度に前記プリントヘッドの動作不良を検出することができるという効果が得られる。副走査方向への移動制御は、主走査方向の画像データと同期して正確に速度制御がなされる必要がある。そして、精度を確保するために、パルス制御によって駆動モータ等を制御することが多く行われる。本発明は、プリントされる画像データに同期して出力されるパルス数によって判定を行うために、判定の精度も高くなる。そのため、プリントショップにおいて、見逃してしまうような程度の不良であっても良好に検知することが可能となるのである。その結果、不良プリントによる感光材の無駄を減じ、エンドユーザーの満足度をも高めることができるという効果が得られる。
【００１０】
本発明に係る第二特徴構成は、特許請求の範囲の請求項２に記載したとおり、上述した第一特徴構成に加えて、前記画像形成装置が、前記記録材に二次元画像情報を光学的に投影して画像形成する第二の画像形成手段との複数の画像形成手段を備えるとともに、前記第二の画像形成手段による画像形成範囲を前記投影される二次元画像情報を遮断して制御するための遮蔽手段を有し、前記遮蔽手段の一部を前記プリントヘッドを用いて行う点にある。
【００１１】
上記第二の特徴構成によれば、複数の画像形成手段を有した画像形成装置において、一方の方式（前記第二の画像形成手段）を用いて画像形成する際には画像形成に使用しないもう一方の画像形成装置のプリントヘッド部を、前記投影画像の遮断手段として使用するように構成した場合にも同様に精度良く遮断を行うことができる。すなわち、前記プリントヘッドを動かす駆動手段、制御手段を用いて、投影画像の遮断を行うので、遮断が設定どおりの位置においてなされたか否かについても、前記プリントヘッドを制御する往復のパルス数の比較によって判断することが可能となる。これにより、第二の画像形成手段を用いて画像形成する場合においても精度良く画像形成ができ、ロスプリントを減じることができるという効果が得られる。
【００１２】
本発明に係る第三特徴構成は、特許請求の範囲の請求項３に記載したとおり、上述した第一、第二特徴構成に加えて、前記比較結果より、前記プリントヘッドの動作不良を判定した場合に、判定結果を報知する点にある。
【００１３】
上記、第三の特徴構成によれば、判定された前記プリントヘッドの動作不良を、報知する構成としたので、前記プリントヘッドの動作に異常が生じたことが、前記画像形成装置の使用者に分かるようになった。従って、不良が示された場合は、前記使用者は、以降のプリントを中止、もしくは中断したり、前記プリントヘッドの確認、点検等を行うことが可能となる。これにより、プリントヘッドの異常によって、ミスプリントが続けて発生することを減じることが可能となるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の実施形態をミニラボと称される写真プリントシステムにおける画像形成装置を例として説明する。
図１に本発明における画像形成装置の一例の外観を表す斜視図を示す。また、図２に前記画像形成装置の概略ブロック図を示す。
画像形成装置３００は、与えられた画像を印画紙（記録材の一例）に露光する露光処理部Ｅｘと、露光された印画紙を現像処理する現像処理部Ｄｅとを有する。
露光処理部Ｅｘは、長尺の未露光の印画紙ＬＰをロール状に蓄積可能な印画紙マガジン１、印画紙マガジン１から印画紙ＬＰを適当な長さだけ引き出す引き出しローラユニット２、引き出された印画紙ＬＰを切断するカッター３、カッター３で作られた矩形シート状の印画紙ＣＰを受け取って、固定支持する露光台４、露光台４上に支持されている印画紙ＣＰに、与えられた画像を露光位置ＥＰで露光する露光ユニットＥＵ、露光ユニットＥＵで露光された印画紙ＣＰを露光台４から受け取り、印画紙ＣＰを現像処理部Ｄｅに受け渡す中間搬送機構などを有する。
【００１５】
露光台４は、ゴム膜状の無端ベルト５と、無端ベルト５を少なくとも３点で支持する支持ローラ６ａ，６ｂ，６ｃと、互いに略同じレベルに配置された２つの支持ローラ６ａ，６ｃの間に張架された無端ベルト５の部位を、カッター３からローラ対アセンブリ８（中間搬送機構の一例）側に搬送するために、制御装置ＣＵからの指示に基づいてこれら支持ローラ６ａ、６ｂ、６ｃの少なくとも一つを回転操作する駆動モータＭ６とを有する。図２においては、便宜上、６ｃを駆動する構成を例示している。また、無端ベルト５の全面には、多数の貫通孔が形成されており、前述の２つの支持ローラ６ａ，６ｃの間に張架された無端ベルト５の裏面側には、無端ベルト５上に載置された印画紙ＣＰを前記貫通孔を介して負圧で無端ベルト５上に固定するための吸引装置７が配置されている。
カッター３から提供された印画紙ＣＰの先端は、吸引装置７によって無端ベルト５上に固定され、引き続き、無端ベルト５の回転駆動と、それに続く無端ベルト５の停止に基づいて、露光ユニットＥＵの下の露光位置ＥＰに配置される。
【００１６】
現像処理部Ｄｅは、例えば写真プリンタをカラー写真処理用として用いる場合であれば、発色現像液、漂白定着液、水洗用の水などの処理液を保持する多数の処理槽（不図示）と、印画紙ＣＰを次々に各処理槽内の現像処理液に案内するために、各処理槽内に配置された搬送ラック（不図示）とを備える。また、処理槽の下流には、現像処理済みの印画紙ＣＰを乾燥する乾燥処理部（不図示）と、乾燥を終えて完成した写真プリントを写真プリンタ外に排出する排出口１２とが設けられている。
露光ユニットＥＵは、ライン露光ヘッドを有する第１露光ユニット１００（画像形成手段の一例）と、投影露光部を有する第２露光ユニット２００（第二の画像形成手段の一例）とからなる。
【００１７】
図３に示すように、第１露光ユニット１００は、露光台４上に支持された印画紙ＣＰの乳剤面と間近に対向するように、露光台４の上方に配置されるフレーム部材２０と、主走査方向に沿って配置された多数の光出射素子（画素形成用素子の一例）を備えた露光ヘッド２１（プリントヘッドの一例）とを有する。
露光ヘッド２１は、多数の光出射素子が組み込まれた露光ヘッド本体２２と、露光ヘッド本体２２を支持するために主走査方向に延びた支持部材２３とを有する。支持部材２３は、主走査方向における露光ヘッド本体２２の一端側に変位した位置にある基端部２３ａと、基端部２３ａから主走査方向の一方に延びたアーム部２３ｂとを有する。露光ヘッド本体２２は、このアーム部２３ｂに支持されている。
【００１８】
第１露光ユニット１００には、露光ヘッド２１を副走査方向に沿って往復移動させるボールネジ機構２４（駆動手段の一例）が設けられている。ボールネジ機構２４は、フレーム部材２０に回動自在に支持されたボールネジ２５と、ボールネジ２５と螺合するように支持アーム２３の基端部２３ａに固定されたボールナット２３Ｎと、ボールネジ２５を回転駆動する駆動モータＭ２５とを有する。ボールネジ２５は副走査方向に沿って延びている。駆動モータ（シフトモータ）Ｍ２５によってボールネジ２５が回動操作されると、ボールネジ２５による副走査方向の操作力が、露光ヘッド２１の主走査方向における所定の被操作箇所としてのボールナット２３Ｎに伝えられる。
また、第１露光ユニット１００には、露光ヘッド２１を副走査方向に正確に直線的に案内するための案内機構が設けられている。ボールネジ２５と平行に延びるようにフレーム部材２０に支持されたリニアガイド部材２７は、前記案内機構の一例である。リニアガイド部材２７は、非円形の断面形状を呈しており、露光ヘッド２１のボールネジ２５周りでの回動を規制する案内機構としても機能する。
【００１９】
露光ヘッド２１としては真空蛍光管（ＶＦ）式の露光ヘッドを用いており、赤色の光ビームを出射する第１真空蛍光管素子が主走査方向に沿って並んだ第１素子アレイ２１ｒと、緑色の光ビームを出射する第２真空蛍光管素子が主走査方向に沿って並んだ第２素子アレイ２１ｇと、青色の光ビームを出射する第３真空蛍光管素子が主走査方向に沿って並んだ第３素子アレイ２１ｂとからなる。各素子アレイ２１ｒ，２１ｇ，２１ｂは、真空蛍光管素子を必要な密度で印画紙ＣＰの幅に対応する長さ分有する。第１、第２、第３の各真空蛍光管素子は、出射される光によって印画紙ＣＰに微小なドットの潜像（画素情報の一例）を形成することができる光出射素子の一例である。露光ヘッド２１としては、真空蛍光管式の露光ヘッドの他に、ＬＥＤなどからなる光源と光源からの光の出射を画素単位でＯＮ／ＯＦＦする液晶とを備えた液晶シャッター式の露光ヘッド、或いは、ハロゲンランプ等から延びた多数の光ファイバーケーブルとＰＬＺＴ式の露光ヘッド等を用いることができる。
【００２０】
画像形成装置３００の第１露光ユニット１００を用いて画像形成する際の画像情報は、制御装置ＣＵを介して与えられる。画像情報の入力手段としては、以下のような形態のものがある。光源１３ａと、ＣＣＤに代表されるセンサ１３ｂからなるフィルムスキャナ１３を用いて、露光現像済みの写真フィルムＦの画像を光学的に読み取って、デジタル画像データに変換する手段を備えている。また、フロッピーディスク、ＭＯ、ＣＤ−Ｒなどの光学式記録媒体、フラッシュメモリその他の画像情報媒体から画像情報やそれに付随した付加情報を取出すためのデバイスドライバ手段ＤＤを備えている。
そして、前記制御装置ＣＵは、これらの入力手段を介して与えられた画像情報や付加情報に基づいてプリントデータを作成する。前記プリントデータの中には、写真のコマ番号、コマ名称、撮影日時、撮影条件等の付加情報を画像情報に展開したものも含まれる。
【００２１】
そして、制御装置ＣＵは、前記プリントデータに基づいて、露光ヘッド２１をボールネジ機構２４によって前記副走査方向に沿って搬送させながら、各素子アレイ２１ｒ，２１ｇ，２１ｂを駆動させることにより、露光台４の前記支持面上の露光位置ＥＰに静止状態に保持された印画紙ＣＰに所定の画像をライン露光することができる。
より詳しくは、露光ヘッド２１の各光射出素子から、主走査プリントデータを出力すると共に、各ラインの主走査プリントデータの出力に同期させて露光ヘッド２１を副走査方向へ移動させることによって、印画紙ＣＰ上へ二次元画像の潜像を形成する。露光ヘッド２１の移動は、前述したようにモータＭ２５によって駆動されるが、精密さが要求されるために制御装置ＣＵによって、パルス制御される。
【００２２】
以下に、具体的なパルス制御について説明する。
副走査解像度を略２００ｄｐｉでプリントする場合、主走査１ラインに対して、式１で示されるように露光ヘッド２１を副走査方向に０．１２５ｍｍ進める必要がある。
２５．４／２００＝０．１２７≒０．１２５［ｍｍ］  ・・・（式１）
ボールネジ一回転によって、露光ヘッド２１が進む距離ＦＬが、
ＦＬ＝０．２５ｍｍ  ・・・（式２）
とすると、主走査１ライン分を副走査方向に進めるためには、ボールネジ２５は、式３で示されるように、０．５回転する必要がある。
０．１２５／０．２５＝０．５［回転］  ・・・（式３）
ボールネジを一回転させるために、モータＭ２５に与える必要のあるパルス数ＭＰを、
ＭＰ＝８０  ・・・（式４）
とすると、主走査１ライン分を副走査方向に進めるためには、式５で示されるように、
８０×０．５＝４０［パルス］  ・・・（式５）
が必要となる。従って、副走査方向に１０００ラインの画像を露光する場合には、式６で示されるように、
４０×１０００＝４００００［パルス］  ・・・（式６）
が必要となる。
【００２３】
以下、本発明の第１の実施の形態に関して、図４、図５、図６を利用して説明する。
露光ユニット１００を用いて画像形成する場合には、対象となる画像情報は、制御装置ＣＵ内の画像処理部４０中に用意されている。画像処理部４０には、共に不図示のメモリや、画像変換部などの各種画像処理機能部を備えている。画像処理部４０では、フィルムスキャナ１３や、デバイスドライバＤＤ、制御部４１にて作られたデータなどからプリントデータを生成する。制御部４１は、プリントする画像データの画素数情報などより、モータＭ２５に与える必要のあるパルス数ＶＰを式１〜６のようにして計算し、副走査パルス数レジスタ５０に格納する（ステップＳ１）。また、制御部４１は、露光ヘッド２１（露光ヘッド本体２２、以下同様）の移動方向を順方向ＦＷにセットし、モータＭ２５の回転方向を制御する。具体的には、回転方向レジスタ５２に順方向ＦＷをセットし、前記回転方向レジスタ５２を  モータ制御部５５が参照して、モータＭ２５の回転方向を制御する（ステップＳ２）。
【００２４】
次に、露光ヘッド２１のプレ発光などの必要な処理を行った後、露光ヘッド２１を待機位置であるホームポジションＨＰから、露光位置ＥＰの先頭部分ＥＰ１に移動させる。プレ発光後に移動させているのは、印画紙ＣＰに対し、不要な光が照射されることによって、印画紙ＣＰが露光されることを防ぐためである。上記の計算例では、露光される画像情報に対応したパルス数のみの計算例を記載したが、ホームポジションＨＰから露光開始位置ＥＰ１への移動に必要なパスル数も制御部４１で計算されており、前記モータＭ２５に与える必要のあるパルス数ＶＰは、これを加えた値である。パルス発生部５４は、制御部４１の指示によりパルスの出力を開始し、前記副走査パルスレジスタ５０に記憶されたパルス数ＶＰに達するまでパルスを出力する。パルス発生部５４が出力したパルス数は、パルスカウンタ５１によって計数される（ステップＳ３）。パルス発生部５４で発生したパルスと、決められた回転方向によって、モータ制御部５５はモータ駆動信号を出力し、モータＭ２５を制御する。制御部４１と画像処理部４０は、この動きに合わせてプリントデータを出力し、露光開始位置ＥＰ１より、露光位置ＥＰの終端部である露光終了位置ＥＰ２まで、露光ヘッド２１を移動させて、二次元画像を露光する。比較部５３は、パルスカウンタ５１によって、計数されたパルス数ＰＣと、副走査パルス数レジスタ５０に記憶されたパルス数ＶＣが一致すると、一致検出信号を制御部４１に出力する。制御部４１は、パルス発生部５４に対し、パルスの出力を停止するように指示し、露光ヘッド２１が停止する。ここまでの露光ヘッド２１の移動を往路と呼ぶこととする。
【００２５】
露光終了位置ＥＰ２までの露光が完了すると、制御部４１は、露光ヘッド２１の進行方向を逆方向ＢＫにセットする（ステップＳ４）。駆動モータＭ２５は、回転方向を反転され、露光ヘッド２１がホームポジションＨＰに戻るまで、往路とは逆の回転方向に駆動される。このとき、制御部４１は、駆動パルスの発生を開始する前に、パルスカウンタ５１をリセットする（ステップＳ５）。そして、露光ヘッド２１がホームポジションＨＰに達するまで、計数を続けながら駆動パルスを発生する。露光ヘッド２１が、ホームポジションＨＰに達したか否かは、ホームセンサＨＳにて検知される。ホームポジションＨＰに達したことが、検知されると、制御部４１は、パルス発生部５４に駆動パルスの発生を停止するように指示する（ステップＳ６）。前記往路の終了より、ここまでの露光ヘッド２１の移動を復路と呼ぶ。
【００２６】
露光ヘッド２１が、上述の往路と復路の往復移動を完了した時点で、制御装置ＣＵ内には、往路で必要と算出したパルス数ＶＰ（往路で実際に出力したパルス数と等価）と復路で実際に出力したパルス数ＰＣが、それぞれ、副走査パルス数レジスタ５０とパルスカウンタ５１に記憶されている。この２つの数値は、それぞれ、同一経路の往路と復路での、露光ヘッド２１の移動に関するパルス数である。従って、露光ヘッド２１の往復の移動が、正常に終了した場合には、前記２つのパルス数は、略一致することになる。ここで、略一致としているのは、ボールネジ２５など駆動機構のあそび、反転の際に生じる駆動機構のバックラッシなどの微細な誤差要素が発生するからである。
従って、前記一致検出に関しては、
ＰＣ＝ＶＰ  ・・・（式７）
の完全一致を条件としても良いが、
ＰＣ≒ＶＰ  ・・・（式８）
のように、誤差要因を勘案して一致条件を定められるようにするとさらによい。図６に示したフローチャートでは、便宜的に式７の条件式を記載している（ステップＳ７）が、もちろん、これに限定するものではない。誤差要因を勘案した一致検出の一例としては、制御装置ＣＵ内にデジタル情報として記憶されたパルス数ＶＰ、ＰＣの値をそれぞれビットシフトして、式９のようにして一致を取ることもできる。
ＰＣ／８＝ＶＰ／８  ・・・（式９）
式９は、下位３ビットをシフトして上位ダータだけで比較した一例である。２つの数値を大小比較し、さらにその差分を算出して、差分が許容誤差範囲内か否かを大小比較して判定するよりも、ビットシフトや単純一致比較の方が、処理が簡潔で処理時間も短くすることができる。
【００２７】
また、上記例においては、モータＭ２５を反転する際に、パルスカウンタ５１をリセットすることとして説明したが、パルスカウンタ５１を減算カウンタとして使用する方法もある。すなわち、パルスカウンタ５１をインクリメント、デクリメントの両機能に切り替え可能なカウンタで構成し、モータＭ２５を反転制御する際に、パルスカウンタ５１のインクリメント／デクリメントも切り替えるようにする。モータＭ２５を反転制御する際には、往路で実際に出力したパルス数がパルスカウンタ５１に初期値としてセットされていることになる。パルスカウンタ５１は、露光ヘッドが、ホームセンサＨＳに検知されるまでパルス発生部５４から出力されるパルスによって、デクリメントを続ける。露光ヘッド２１の往復の移動が、正常に終了した場合には、パルスカウンタ５１のパルス数ＰＣは、ゼロと略一致することになる。ここでは、復路に減算カウンタを用いる例を説明したが、往路においても同様に減算カウンタを用いることもできる。
【００２８】
以上、計算パルス数ＶＰと計数パルス数ＰＣの一致判定の方法について説明したが、両者が略一致した場合には、処理は問題なく完了する。露光ヘッド２１の往路と復路のパルス数を比較し、パルス数が略一致したことで、露光ヘッド２１が正しく往復し、正常な露光が完了したことが確認できるからである（ステップＳ８ａ）。
しかし、両者が略一致しなかった場合には、異常と判定する。露光ヘッド２１の移動が往路の途中で止まってしまったりした場合はもちろん、モータＭ２５の１パルスあたりの回転数が狂ったり、ボールバネ２５に引っ掛かりが生じて、パルス数に同期した露光ヘッド２１の移動がなされなかった可能性が非常に高い場合である。この場合には、露光ヘッド２１の移動が正常に行われなかったのであるから、印画紙ＣＰに露光される画像が不良である蓋然性もまた高く、制御装置ＣＵは、異常であることを検出して露光処理を終了する（ステップＳ８ｂ）。
このように、露光ヘッド２１の往路と復路のパルス数を比較することで、露光ヘッド２１が正常に動作したかどうかが判定できる。
【００２９】
一方、判定の処理は少し複雑になるが、単なる一致判定だけでなく、大小比較も行い、往路と復路のパルス数の大小関係も判定要素に加えると、より正確な判定を行うことも可能となる。例えば、
ＰＣ＜ＶＰ  ・・・（式１０）
であれば、復路の移動距離が計算値よりも短く終了したことになる。この場合、本来の露光終了位置ＥＰ２まで露光ヘッド２１が進んでいなかったことになる。従って、往路にてボールバネ機構２４引っ掛かり等が生じて、その結果露光された画像が縮んだものとなったり、ラインによっては二重露光を生じている可能性があることや、完全に停まってしまったことが考えられる。従って、形成された画像は不良であり、異常と判定する。逆に、
ＰＣ＞ＶＰ  ・・・（式１１）
であれば、復路の移動距離が計算値よりも長かったことになる。この場合は、復路にて引っ掛かり等が生じたことが考えられる。この場合は、復路での不良であるので、画像は正しく形成されたと考えられる。従って、異常と判断せずに、プリント動作を継続し、次の画像形成を行ってよい。ただし、復路で完全に停まってしまったような場合は、次の画像形成の開始位置へ、露光ヘッド２１が戻っていないので、異常と判断する。この場合は、ホームセンサＨＳによる検知がいつまでもなされないことになり、一定時間でタイムアウトするように設定しておけば、検知することができる。
このように、計算パルス数ＶＰと計数パルス数ＰＣの大小比較によって、両者が略一致しなかった場合でも、全てを異常と判断せずに、一定の条件でプリント作業を継続することができる。したがって、無駄に画像形成装置を停止させることなく、異常を良好に判定することが可能である。
【００３０】
次に本発明に係る第２の実施の形態について説明する。本例で取り上げた画像形成装置３００は、露光現像済みの写真フィルムの透過光を投影して画像を形成する第２露光ユニット２００（第二の画像形成手段の一例）も備える。図２に示すように、第２露光ユニット２００は、露光現像済みの写真フィルムＦを支持するフィルムキャリア１４と、フィルムキャリア１４の上方に配置されたランプハウス１５とを有する。ランプハウス１５内に設けられたハロゲンランプ１５ａ（光源の一例）から発した白色光は、補正用のカラーフィルター１７やミラートンネル（不図示）を通過後、フィルムキャリア１４に支持された写真フィルムＦを照射する。これによって形成された透過光は、集光レンズ１８、シャッタ１９を通過して露光台４の支持面上の露光位置ＥＰに配置された印画紙ＣＰを露光する。こうして光軸ＯＡを中心として、写真フィルムＦに担持された画像の潜像は、印画紙ＣＰに形成される。このとき、第１露光ユニット１００の露光ヘッド２１は、投影光の光路ＯＰを妨げないようにホームポジションＨＰ位置に退避している。尚、ハロゲンランプ１５ａから直接写真フィルムＦへ投光しても構わないが、本例では、図示のようにミラー１５ｂを介して投光している。
【００３１】
第２露光ユニット２００による露光を行う際には、露光台４に保持された印画紙ＣＰの一部を透過光から遮光することによって、印画紙ＣＰの四辺に白縁などを形成するために、露光台４と対向するように配置されるマスク手段が設けられている。本実施例においては、前記マスク手段を第1露光ユニット１００を構成するフレーム部材２０を共通のフレームとして設けられている。図３をもとに説明すると、前記マスク手段は、露光ヘッド２１の副走査方向に沿って延びた一対の第１遮光板３０ａ，３０ｂと、主走査方向に沿って延びた一対の第２遮光板３１ａ，３１ｂとからなる。第１遮光板３０ａ，３０ｂと第２遮光板３１ａ，３１ｂとは、いずれも、フレーム部材２０上に、露光ヘッド２１の下面と印画紙ＣＰの間の隙間を移動可能に支持されている。
【００３２】
第１遮光板３０ａ，３０ｂは、一対のプーリ３６の間に張架されたタイミングベルト３７の一部に連結されており、制御装置ＣＵから送られる指示に基づいてこのタイミングベルトを回転駆動する駆動モータ（不図示）によって移動操作可能に構成されている。第２遮光板３１ａ，３１ｂもまた、一対のプーリ３８の間に張架されたタイミングベルト３９の一部に連結されて、第１遮光板３０ａ，３０ｂと同様に、制御装置ＣＵから送られる指示に基づいて移動操作可能である。第１露光ユニット１００、第２露光ユニット２００は露光手段として同時に使用することはない。また、第１露光ユニット１００内の露光ヘッド２１は、主走査方向に沿って伸びていて、制御装置ＣＵで動作を制御されている。従って、第２遮光板３１ａ，３１ｂの一方を、露光ヘッド２１自身に固定した遮光板で代用することもできる。遮光版３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂの位置制御は、形成される画像に直接影響を与えるために重要なものであり、それぞれ個別のセンサ等（不図示）を用いて、位置検出がなされている。しかし、前述したように４つの遮光版の内、３１ａ、あるいは３１ｂのいずれか一方を露光ヘッド２１と連動するように構成することで、第２遮光板のセンサの１つを兼用でき、露光ヘッド２１と同等の高精度で移動の不良をも良好に検知することが可能となる。検知方法の詳細については、前述した露光ヘッド２１に対する検知と同様である。
なお、第２露光ユニット２００による露光操作を行う際には、露光ヘッド２１はホームポジションＨＰ位置に退避すると説明したが、第２遮光板３１ａ，３１ｂの一方が露光ヘッド２１に設けられている構成の場合には、もちろん、投影光の遮断に必要な位置に移動される。
【００３３】
次に本発明に係る第３の実施の形態について説明する。
本発明で例示している画像形成装置３００は、図１に示したような構成をしており、画像や設定、プリントの進行状態などを表示できるモニタＭＴを有している。これまでに説明した本願発明の実施の形態により、露光ヘッド２１（または、露光ヘッド２１に連動した遮光板３１aまたは３１ｂ）の動作不良を検知した場合には、図７に例示したフローチャートのごとく、その結果をモニタＭＴに表示する（ステップＳ９）。モニタＭＴに表示することにより、画像形成装置３００の使用者は、プリントが順調に推移しているか否かや、不良が発生したことを迅速且つ明瞭な形で知ることができる。また、不良の場合は、単に不良か否かの判断のみでなく、モニタＭＴ上に、画像形成装置３００全体のブロック図を表示し、予想される不良原因が含まれる部位を点滅表示させるなどをしても良い。いずれの方法を用いても、画像形成装置３００を使用している使用者は、ミスプリントが発生したことを早期に知ることができ、露光ヘッド２１（または、露光ヘッド２１に連動した遮光板３１aまたは３１ｂ）の動作不良により発生するミスプリントを減じることが可能となる。
また、不図示のブザーなどを用いて音で報知することももちろん可能であり、音声で確認を求めるようなメッセージを流すようにすることもできる。さらに、モニタＭＴへの表示や、音声での報知のみでなく、継続するプリント動作を一時停止させつつ、報知すれば、使用者が露光ヘッド２１の不良状態の表示に気づいて装置を停止するまでの間に発生するミスプリントも減じることが可能である。
【００３４】
[別実施形態１]
以上は、第１露光ユニット１００が、露光ヘッド２１の往路でのみ露光動作を実施する場合について説明した。しかしながら、より高速なプリントを実施するために、往路、復路ともに露光を行うように第１露光ユニット１００が構成されたような画像形成装置も存在する。本願発明は、このような往路、復路の両方で露光を行うような露光ユニットであっても、同様に構成することができる。
往復で露光を行う露光ユニットでは、順方向、逆方向の両方にホームポジションＨＰを有する。第２露光ユニット２００の光路から露光ヘッド２１を両方向に退避させる必要があるからである。ここでは、順方向に動作する場合のホームポジションをホームポジションＨＰとし、順方向から露光位置ＥＰを挟んで逆側のホームポジションをストップポジションＳＰと称することとする。図２、図４には、露光ヘッド２１が上述した順方向に動作する場合の呼称に基づいて、ホームポジションＨＰ、ストップポジションＳＰを示してある。また、ホームポジションＨＰ、ストップポジションＳＰを検知するための検知センサも、これに準じて、ホームポジションセンサＨＳ、ストップポジションセンサＳＳとして示してある。
【００３５】
以下に、図８に示すフローチャートに従って、往路、復路の両方で露光を行うような露光ユニットの動作を説明する。既に説明したように、ホームポジションＨＰから露光開始位置ＥＰ１までの必要パルス数は、計算可能である。また、露光開始位置ＥＰ１から露光終了位置ＥＰ２までの必要パルス数も既に説明したように、プリントデータの副走査ライン数から決定されている。従って、往路のみの露光を行う時と同様に、ホームポジションＨＰから露光終了位置ＥＰ２までの必要パルス数ＶＣを記憶し（ステップＳ１）、パルスカウンタ５１による計数値ＰＣが、計算値ＶＣに達するまでパルスを出力し（ステップＳ３）、露光ヘッド２１を移動する。次に、本実施形態では、露光動作を往復で行うこととしているので、露光終了位置ＥＰ２までの露光を完了した後、露光ヘッド２１は、ホームポジションＨＰへ戻らない。そのまま、ホームポジションＨＰと露光位置ＥＰを挟んで対向するストップポジションＳＰまで進行する。ここで、ホームポジションＨＰとストップポジションＳＰの間の距離は、構造上決定されており、その距離を露光ヘッド２１が移動するために必要なパルス数も、構造上より計算可能である。従って、露光終了位置ＥＰ２から、ストップポジションＳＰまでの必要パルス数ＶＰ２を容易に得ることができ、副走査パルス数レジスタ５０に格納する（ステップＳ４ａ）。そして、ヘッド移動方向を反転方向であるＢＫにはセットせず、順方向であるＦＷのままで、露光終了位置ＥＰ２からストップポジションＳＰへ露光ヘッド２１を移動させるのである。詳しくは、パルスカウンタ５１をゼロにリセットする（ステップＳ５）と共に、露光ヘッド２１がストップポジションセンサＳＳに検知されるまで、モータパルスを出力して、露光ヘッド２１をストップポジションＳＰまで移動し、出力パルスを計数する（ステップＳ６ａ）。露光ヘッド２１がストップポジションＳＰに達すると、パルス出力を停止し、計算パルス数ＶＰ２と計数値ＰＣを比較する（ステップＳ７ａ）。ここで、計算パルス数ＶＰ２と計数値ＰＣの値を比較し、それらが略一致すれば、露光ヘッド２１は正常に動作したと判定される。
【００３６】
また、図９に示すフローチャートのような方法を用いても良い。まず、ホームポジションＨＰからストップポジションＳＰまでの必要パルス数を計算パルス数ＶＰとして、副走査パルス数レジスタ５０に記憶しておく（ステップＳ１ａ）。そして、この場合は、これまでに説明した実施例中のステップＳ５で実行していた、露光終了位置ＥＰ２でのパルスカウンタ５１のリセットを実行せずに、そのままストップポジションＳＰまで計数を継続する（ステップＳ６ａ）。そして、露光ヘッド２１がストップポジションＳＰに達すると、制御部４１からの指示によって、パルス出力を停止し、副走査パルス数レジスタ５０に記憶されたパルス数ＶＰとパルスカウンタ５１の計数値ＰＣを比較する（ステップＳ７ｂ）。ここで、計算パルス数ＶＰと計数値ＰＣの値が略一致すれば、露光ヘッド２１は正常に動作したと判定される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明による画像形成装置の外観を示す斜視図
【図２】図１の画像形成装置の概略ブロック図
【図３】図１の第１露光ユニットの構造を表す略図
【図４】図３の露光ヘッドの動きを説明する略図
【図５】図２の制御装置の概略ブロック図
【図６】図３の露光ヘッドの動作を判定するルーチンのフローチャート
【図７】図３の露光ヘッドの動作を判定するルーチンのフローチャート
【図８】図３の露光ヘッドの動作を判定するルーチンのフローチャート
【図９】図３の露光ヘッドの動作を判定するルーチンのフローチャート
【符号の説明】
【００３８】
１００      第１露光ユニット
２００      第２露光ユニット
３００      画像形成装置
２１        露光ヘッド
ＨＰ        ホームポジション
ＳＰ        ストップポジション
ＨＳ        ホームポジションセンサ
ＳＳ        ストップポジションセンサ
ＥＰ１      露光開始位置
ＥＰ２      露光終了位置
ＭＴ        モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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