(57)【要約】      （修正有）【課題】バックホーのブーム，アームを用の油圧シリンダ本体側面に厚さ方向の一端側の面が対向状として配置されるバルブボディを備えると共に、パイロットポートと、ドレンポートと、シリンダポートと、入口ポートと作動油リーク時に油圧シリンダからの作動油の排出を止めるホールド弁を備えた作業機であって、ホールド弁に接続される油圧ホースの取り回しがスムーズで、バルブボディからの大きな出っ張りやバルブボディの厚さ方向の面からの出っ張りがないホールド弁を備えたバックホーを提供する。【解決手段】バルブボディ３２の、油圧シリンダ長さ方向の一端側の面に、パイロットポートとドレンポートとを形成し、バルブボディの、油圧シリンダ長さ方向の他端側の面に、シリンダポートを形成し、バルブボディの、油圧シリンダ長さ方向及びバルブボディ厚さ方向に略直交する方向の一端側の面に、入口ポートを形成する。【選択図】図１
2005042867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被揺動体（１５，１７）を揺動動作させる油圧シリンダ（２１，２２）のシリンダ本体（２１Ａ，２２Ａ）側面に厚さ方向（Ｌ）の一端側の面が対向状として配置されるバルブボディ（３２）を備えると共に、このバルブボディ（３２）に、バルブボディ（３２）内にパイロット圧を導入するパイロットポート（ＰＬ）と、タンク（Ｔ）に接続されるドレンポート（ＤＲ）と、油圧シリンダ（２１，２２）に接続されるシリンダポート（Ｂ）と、油圧シリンダ（２１，２２）に対する作動油の方向を切り換える方向切換弁（３３）に接続される入口ポート（Ａ）とを備えていて、方向切換弁（３３）と入口ポート（Ａ）との間の管路（３７）の作動油リーク時に油圧シリンダ（２１，２２）からの作動油の排出を止めるホールド弁（ＨＶ）を備えた作業機であって、
バルブボディ（３２）の、油圧シリンダ長さ方向（Ｍ）の一端側の面に、パイロットポート（ＰＬ）とドレンポート（ＤＲ）とを形成し、バルブボディ（３２）の、油圧シリンダ長さ方向（Ｍ）の他端側の面に、シリンダポート（Ｂ）を形成し、バルブボディ（３２）の、油圧シリンダ長さ方向（Ｍ）及びバルブボディ厚さ方向（Ｌ）に略直交する方向の一端側の面に、入口ポート（Ａ）を形成したことを特徴とする作業機。
【請求項２】
被揺動体（１５，１７）と油圧シリンダ（２１，２２）とは、油圧シリンダ長さ方向（Ｍ）及びバルブボディ厚さ方向（Ｌ）に略直交する方向に並べて配置され、入口ポート（Ａ）は、バルブボディ（３２）の、被揺動体（１５，１７）側の面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
被揺動体（１５）として旋回体（３）に上下揺動自在に支持されたブーム（１５）を備えると共に、このブーム（１５）を揺動動作させる油圧シリンダ（２１）としてのブームシリンダ（２１）のピストンロッド（２１Ｂ）を伸長動作させることによりブーム（１５）が上げ動作し、該ピストンロッド（２１Ｂ）を縮退動作させることによりブーム（１５）が下げ動作するように構成し、このブームシリンダ（２１）に設けられるホールド弁（ＨＶ）のシリンダポート（Ｂ）はブームシリンダ（２１）のボトム側に接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機。
【請求項４】
ブームシリンダ（２１）に設けられるホールド弁（ＨＶ）のシリンダポート（Ｂ）にアダプタ（６３，６５）を介してブームシリンダ（２１）のボトム側の圧力を検出する圧力スイッチ（６４）を接続したことを特徴とする請求項３に記載の作業機。
【請求項５】
圧力スイッチ（６４）を、ブームシリンダ（２１）のブーム（１５）との対向側に設けたことを特徴とする請求項４に記載の作業機。
【請求項６】
ブームシリンダ（２１）のロッド側の圧力を検出する圧力スイッチ（６９）をブーム（１５）の側面に設けたことを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の作業機。
【請求項７】
ブーム（１５）とブームシリンダ（２１）とは、ブームシリンダ長さ方向（Ｍ）及びバルブボディ厚さ方向（Ｌ）に略直交する方向に並べて配置され、ブームシリンダ（２１）の側面に対向状に配置されていて該ブームシリンダ（２１）に取り付けられるブラケット（８１）にホールド弁（ＨＶ）を取り付け、このブラケット（８１）を延長させてホールド弁（ＨＶ）を保護するガード部（８１ｂ）を形成したことを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の作業機。
【請求項８】
被揺動体（１５，１７）として旋回体（３）に上下揺動自在に支持されたブーム（１５）と、このブーム（１５）の先端側に上下揺動自在に支持されたアーム（１７）とを備えると共に、被揺動体（１５，１７）を揺動動作させる油圧シリンダ（２１，２２）としてブーム（１５）を揺動動作させるブームシリンダ（２１）とアーム（１７）を揺動動作させるアームシリンダ（２２）とを備え、アームシリンダ（２２）のピストンロッド（２２Ｂ）を縮退動作させることによりアーム（１７）が上げ動作し、該ピストンロッド（２２Ｂ）を伸長動作させることによりアーム（１７）が下げ動作するように構成し、アームシリンダ（２２）に設けられるホールド弁（ＨＶ）のシリンダポート（Ｂ）はアームシリンダ（２２）のロッド側に接続されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブーム、アームを備えた作業機であって、ブーム、アームを揺動させる油圧シリンダに作動油を供給する油圧ホース、鋼管等の油圧管路が破損した場合に、油圧シリンダからの作動油の排出を止めるホールド弁を備えた作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行体と、この走行体上に上下方向の軸心回りに旋回自在に搭載された旋回体と、この旋回体に設けた支持ブラケットに基部が枢支連結されたブームと、このブームの先端側に枢支連結されたアームと、このアームの先端側にスクイ・ダンプ動作自在に設けられたバケットとを備えた掘削作業機がある。
前記ブーム、アーム、バケットは、それぞれ油圧シリンダからなる、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダによって揺動動作される。
この掘削作業機にあっては、ブームシリンダ又はアームシリンダに作動油を供給する油圧ホース、鋼管等の油圧管路が破損した場合に、ブームシリンダ又はアームシリンダからの作動油の排出を遮断して、ブーム又はアームの落下を防止するために、ポンプからの作動油の方向を切り換える方向切換弁からアームシリンダ又はバケットシリンダに至る油圧管路にホールド弁（落下防止弁）を介装している。
【０００３】
このホールド弁は、ブームシリンダ又はアームシリンダのシリンダ本体に装着されている。
【特許文献１】特開２００１−２９５８１０号公報
【特許文献２】特開平９−３１７７０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ホールド弁ＨＶとして、図１５（ａ）に示すものがあり、このホールド弁ＨＶは、厚さ方向の一端側の面が油圧シリンダのシリンダ本体９１の側面に対向状として配置されるバルブボディ９２を備え、このバルブボディ９２の、油圧シリンダ長さ方向Ｍの一端側の面に、バルブボディ９２内にパイロット圧を導入するパイロットポートＰＬと、タンクＴに接続されるドレンポートＤＲとが形成され、バルブボディ９２の、油圧シリンダ長さ方向Ｍの他端側の面に、油圧シリンダに接続されるシリンダポートＢと、作動油の方向を切り換える方向切換弁に接続される入口ポートＡとが形成されている。
【０００５】
このものにあっては、各ポートに油圧ホース等を接続する場合、パイロットポートＰＬに接続される油圧ホース９３と、ドレンポートＤＲに接続される油圧ホース９４と、入口ポートＡに接続される油圧ホース９５とは、同じ方向に配設されるため、入口ポートＡに接続される油圧ホース９５は、該入口ポートＡの開口方向とは逆方向に向けて配設しなければならず、該油圧ホース９５の取り回しが複雑なものとなっていると共に、作動油の流れが悪いものであった。
また、図１５（ｂ）に示すように、入口ポートＡをバルブボディ９２の厚さ方向の他端側の面に形成すると、入口ポートＡに油圧ホース９５を接続するためのエルボ（継手）９６が側面に出っ張り、破損の原因となるという問題が発生する。
【０００６】
また、図１５（ｃ）に示すように、バルブボディ９２の、油圧シリンダ長さ方向Ｍ及びバルブボディ９２厚さ方向に直交する方向の一端側の面に、パイロットポートＰＬと入口ポートＡとを形成すると、入口ポートＡに接続されるエルボ９６が大きく突出することとなるという問題が発生する。
本発明は、前記問題点に鑑みて、ホールド弁に接続される油圧ホースの取り回しがスムーズで、バルブボディからの大きな出っ張りやバルブボディの厚さ方向の面からの出っ張りがないホールド弁を備えた作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明が前記課題を解決するために講じた技術的手段は、被揺動体を揺動動作させる油圧シリンダのシリンダ本体側面に厚さ方向の一端側の面が対向状として配置されるバルブボディを備えると共に、このバルブボディに、バルブボディ内にパイロット圧を導入するパイロットポートと、タンクに接続されるドレンポートと、油圧シリンダに接続されるシリンダポートと、油圧シリンダに対する作動油の方向を切り換える方向切換弁に接続される入口ポートとを備えていて、方向切換弁と入口ポートとの間の管路の作動油リーク時に油圧シリンダからの作動油の排出を止めるホールド弁を備えた作業機であって、
バルブボディの、油圧シリンダ長さ方向の一端側の面に、パイロットポートとドレンポートとを形成し、バルブボディの、油圧シリンダ長さ方向の他端側の面に、シリンダポートを形成し、バルブボディの、油圧シリンダ長さ方向及びバルブボディ厚さ方向に略直交する方向の一端側の面に、入口ポートを形成したことを特徴とする。
【０００８】
また、被揺動体と油圧シリンダとは、油圧シリンダ長さ方向及びバルブボディ厚さ方向に略直交する方向に並べて配置され、入口ポートは、バルブボディの、被揺動体側の面に設けられているのがよい。
また、被揺動体として旋回体に上下揺動自在に支持されたブームを備えると共に、このブームを揺動動作させる油圧シリンダとしてのブームシリンダのピストンロッドを伸長動作させることによりブームが上げ動作し、該ピストンロッドを縮退動作させることによりブームが下げ動作するように構成し、このブームシリンダに設けられるホールド弁のシリンダポートはブームシリンダのボトム側に接続されている。
【０００９】
また、ブームシリンダに設けられるホールド弁のシリンダポートにアダプタを介してブームシリンダのボトム側の圧力を検出する圧力スイッチを接続するのがよい。
また、圧力スイッチを、ブームシリンダのブームとの対向側に設けるのがよい。
また、ブームシリンダのロッド側の圧力を検出する圧力スイッチをブームの側面に設けるのがよい。
また、ブームとブームシリンダとは、ブームシリンダ長さ方向及びバルブボディ厚さ方向に略直交する方向に並べて配置され、ブームシリンダの側面に対向状に配置されていて該ブームシリンダに取り付けられるブラケットにホールド弁を取り付け、このブラケットを延長させてホールド弁を保護するガード部を形成するのがよい。
【００１０】
また、被揺動体として旋回体に上下揺動自在に支持されたブームと、このブームの先端側に上下揺動自在に支持されたアームとを備えると共に、被揺動体を揺動動作させる油圧シリンダとしてブームを揺動動作させるブームシリンダとアームを揺動動作させるアームシリンダとを備え、アームシリンダのピストンロッドを縮退動作させることによりアームが上げ動作し、該ピストンロッドを伸長動作させることによりアームが下げ動作するように構成し、アームシリンダに設けられるホールド弁のシリンダポートはアームシリンダのロッド側に接続されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被揺動体を揺動動作させる油圧シリンダのシリンダ本体側面に厚さ方向の一端側の面が対向状として配置されるバルブボディを備えると共に、このバルブボディに、バルブボディ内にパイロット圧を導入するパイロットポートと、タンクに接続されるドレンポートと、油圧シリンダに接続されるシリンダポートと、油圧シリンダに対する作動油の方向を切り換える方向切換弁に接続される入口ポートとを備えていて、方向切換弁と入口ポートとの間の管路の作動油リーク時に油圧シリンダからの作動油の排出を止めるホールド弁を備えた作業機であって、
バルブボディの、油圧シリンダ長さ方向の一端側の面に、パイロットポートとドレンポートとを形成し、バルブボディの、油圧シリンダ長さ方向の他端側の面に、シリンダポートを形成し、バルブボディの、油圧シリンダ長さ方向及びバルブボディ厚さ方向に略直交する方向の一端側の面に、入口ポートを形成したことにより、入口ポートに接続される油圧ホースの取り回しがスムーズとなって作動油の流れがよくなり、また、バルブボディからの大きな出っ張り、又はバルブボディの側面からの出っ張りがないホールド弁を備えた作業機を提供することができる。
【００１２】
また、被揺動体と油圧シリンダとは、油圧シリンダ長さ方向及びバルブボディ厚さ方向に略直交する方向に並べて配置され、入口ポートを、バルブボディの、被揺動体側の面に設けることにより、入口ポートに接続される継手の保護が図れる。
また、被揺動体として旋回体に上下揺動自在に支持されたブームを備えると共に、このブームを揺動動作させる油圧シリンダとしてのブームシリンダのピストンロッドを伸長動作させることによりブームが上げ動作し、該ピストンロッドを縮退動作させることによりブームが下げ動作するように構成し、このブームシリンダに設けられるホールド弁のシリンダポートをブームシリンダのボトム側に接続することにより、方向切換弁と入口ポートとの間の管路の作動油リーク時にブームの落下を防止できる。
【００１３】
また、ブームシリンダに設けられるホールド弁のシリンダポートにアダプタを介してブームシリンダのボトム側の圧力を検出する圧力スイッチを接続することにより、該圧力スイッチの設置が容易に行え、また、この圧力スイッチを、ブームシリンダのブームとの対向側に設けることにより、該圧力スイッチの保護が図れる。
また、ブームシリンダのロッド側の圧力を検出する圧力スイッチをブームの側面に設けることにより、該圧力スイッチの取り付けが行いやすく、また、破損の惧れが少ない。
また、ブームとブームシリンダとは、ブームシリンダ長さ方向及びバルブボディ厚さ方向に略直交する方向に並べて配置され、ブームシリンダの側面に対向状に配置されていて該ブームシリンダに取り付けられるブラケットにホールド弁を取り付け、このブラケットを延長させてホールド弁を保護するガード部を形成することにより、ホールド弁の保護が図れる。
【００１４】
また、被揺動体として旋回体に上下揺動自在に支持されたブームと、このブームの先端側に上下揺動自在に支持されたアームとを備えると共に、被揺動体を揺動動作させる油圧シリンダとしてブームを揺動動作させるブームシリンダとアームを揺動動作させるアームシリンダとを備え、アームシリンダのピストンロッドを縮退動作させることによりアームが上げ動作し、該ピストンロッドを伸長動作させることによりアームが下げ動作するように構成し、アームシリンダに設けられるホールド弁のシリンダポートをアームシリンダのロッド側に接続することにより、方向切換弁と入口ポートとの間の管路の作動油リーク時にアームの落下を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図２において、１は作業機として例示するクレーン機能付きのバックホーであり、このバックホー１は、下部の走行体２と、この走行体２上に上下方向の旋回軸心回りに旋回自在（回動自在）に搭載された上部の旋回体３と、この旋回体３に支持された作業装置（油圧アタッチメント）４とを有する。
走行体２は、クローラ式走行装置によって構成され、前部にドーザ６を備えている。
旋回体３は、走行体２のフレームに旋回ベアリングを介して旋回自在に支持された旋回台５と、この旋回台５上の前後方向中途部の左側寄りに配置された運転席と、旋回台５に搭載されたエンジン、ラジエータ、燃料タンク、作動油タンク等の各種機器を覆うボンネット８と、運転室を形成するキャビン９とを有する。
【００１６】
ボンネット８内には、エンジンによって回転駆動される油圧ポンプが設けられ、この油圧ポンプによって、作動油タンク内の作動油が旋回台内のコントロールバルブを介して各油圧機器（油圧シリンダ、油圧モータ）に供給される。
旋回台５の前部には、上下一対の支持ブラケット１０が前方突出状で且つ旋回台５の左右方向中央部から右側（左右一側）にオフセットされて設けられ、この支持ブラケット１０にスイングブラケット１１の後部側が上下方向の軸心を有する支軸１２を介して左右揺動自在に支持されており、このスイングブラケット１１は、旋回台５の右側に備えられたスイングシリンダの伸縮によって左右に揺動動作される。
【００１７】
作業装置４は、基部側がスイングブラケット１１の上部に枢軸１４を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されたブーム（被揺動体）１５と、このブーム１５の先端側に枢軸１６を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されたアーム（被揺動体）１７と、このアーム１７の先端側に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されたバケット１８と、このバケット１８の背面側に設けられたフック（吊り具）１９とを有し、バケット１８による掘削作業とフック１９によるクレーン作業とが行えるようになっている。
【００１８】
ブーム１５、アーム１７、バケット１８は、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ２１、アームシリンダ２２、バケットシリンダ２３によって揺動動作される。
ブームシリンダ２１は、ブーム１５の下側で且つブーム１５の下部側１５Ａに沿って配置されており、ブーム１５と対向配置されている（ブーム１５とブームシリンダ２１とはブームシリンダ２１長さ方向に略直交する方向に並べて配置されている）。
このブームシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａのボトム側端部がスイングブラケット１１の前部の上下方向中途部に枢軸２５を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されており、ピストンロッド２１Ｂの先端側がブーム１５の長手方向中途部に枢軸２６を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されていて、ピストンロッド２１Ｂを伸張動作（シリンダ本体２１Ａから突出）させることによりブーム１５が上げ動作し、ピストンロッド２１Ｂを縮退動作（シリンダ本体２１Ａに退避）させることにより、ブーム１５が下げ動作する。
【００１９】
アームシリンダ２２は、ブーム１５の上側で且つブーム１５の上部側１５Ｂに沿って配置されており、ブーム１５と対向配置されている（アーム１７とアームシリンダ２２とはアームシリンダ２２長さ方向に略直交する方向に並べて配置されている）。
このアームシリンダ２２のシリンダ本体２２Ａのボトム側端部がブーム１５の長手方向中途部に枢軸２８を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されており、ピストンロッド２２Ｂの先端側がアーム１７の基部側に設けたブラケット３０に枢軸２９を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されていて、ピストンロッド２２Ｂを縮退動作させることによりアーム１７が上げ動作し、ピストンロッド２２Ｂを伸張動作させることにより、アーム１７が下げ動作する。
【００２０】
バケットシリンダ２３は、アーム１７の前側に該アーム１７に沿って配置され、シリンダ本体のボトム側端部がアーム１７の基部のブラケット３０に左右方向の軸心回りに回動自在枢支連結され、ピストンロッドの先端側がリンクを介してアーム１７先端側及びバケット１８背面側に連結されており、ピストンロッドを伸長・縮退動作させることにより、バケット２０が揺動動作（スクイ・ダンプ動作）する。
フック１９は、バケット１８の背面側に枢支連結されており、格納姿勢と使用姿勢とに姿勢変更自在とされている。
【００２１】
なお、ブームシリンダ２１、アームシリンダ２２、バケットシリンダ２３は、運転席の側方に位置する操作レバーによって操作される。
前記バックホー１にあっては、ブームシリンダ２１又はアームシリンダ２２に作動油を供給する油圧ホース等が破損した場合に、ブーム１５又はアーム１７の落下を防止するためにホールド弁ＨＶが設けられている。
ホールド弁ＨＶは、ブームシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａの側面と、アームシリンダ２２のシリンダ本体２２Ａの側面とに取り付けられている。
【００２２】
ホールド弁ＨＶに関する油圧回路構成を、ブームシリンダ２１にホールド弁ＨＶが取り付けられた場合を例にして説明すると、図１２に示すように、ホールド弁ＨＶは、バルブボディ３２内にパイロット圧を導入するパイロットポートＰＬと、タンクＴに接続されるドレンポートＤＲと、ブームシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａのボトム側（の油室）に接続されるシリンダポートＢと、作動油の方向を切り換える方向切換弁３３に接続される入口ポートＡとを備えている。
方向切換弁３３は、例えば４ポート３位置切換弁からなり、管路３５を介してポンプＰに接続されると共に、管路３６を介してタンクＴに接続されている。また、方向切換弁３３は、管路３７を介してホールド弁ＨＶの入口ポートＡに接続されると共に、管路３８を介してブームシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａのロッド側（の油室）に接続されている。
【００２３】
また、方向切換弁３３は、運転席横のブーム１５を操作する操作レバー３９にパイロット油路４０ａ，４０Ｂを介して接続されていて、この操作レバー３９の操作によるパイロット圧によって操作され、ポンプＰからの作動油をブームシリンダ２１のボトム側に供給するか、ロッド側に供給するかを切り換える。
ホールド弁ＨＶは、遮断弁４２と、３ポート２位置切換弁からなる切換弁４３とを有し、遮断弁４２は管路４４を介して入口ポートＡに接続されると共に、管路４５を介してシリンダポートＢに接続され、さらに、管路４６を介して切換弁４３にも接続されている。
【００２４】
また、管路４５は中途部で管路４７を介して切換弁４３に接続されている。
また、切換弁４３は管路４８を介してドレンポートＤＲに接続されていると共に、パイロット油路を介してパイロットポートＰＬに接続されている。
パイロットポートＰＬは、パイロット油路４９を介して前記パイロット油路４０ａ，４０ｂに接続されていて、切換弁４３は、操作レバー３９が中立位置にあるときにはバネの付勢力によってＥ位置にあり、操作レバー３９が操作されると、パイロット圧によりＦ位置に切り換えられる。
【００２５】
前記構成の油圧回路にあっては、方向切換弁３３は、中立位置Ｘではブームシリンダ２１に対する作動油の給排は行われず、操作レバー３９を操作して方向切換弁３３をＹ位置に切り換えると、切換弁４３がＦ位置に切り換えられると共に、ポンプＰからの作動油が入口ポートＡから遮断弁４２に供給され、作動油が遮断弁４２のポペット５１を押圧して管路４５に流れ、さらにシリンダポートＢから管路５２を介してブームシリンダ２１のボトム側に供給され、また、ブームシリンダ２１のロッド側の作動油がタンクＴにドレンされる。
【００２６】
これにより、ブームシリンダ２１がのピストンロッド２１Ｂが伸張動作されてブーム１５が上げ動作される。
また、操作レバー３９を操作して方向切換弁３３をＺ位置に切り換えると、切換弁４３はＦ位置のままであると共に、ポンプＰからの作動油がブームシリンダ２１のロッド側に供給されると共に、ブームシリンダ２１のボトム側の作動油が管路５２、シリンダポートＢ、管路４５を経て、遮断弁４２に至り、ポペット５１を押圧して管路４４、入口ポートＡ、管路３７を経てタンクＴにドレンされる。
【００２７】
これにより、ブームシリンダ２１のピストンロッド２１Ｂが縮退動作されてブーム１５が下げ動作される。
一方、ホールド弁ＨＶの入口ポートＡと方向切換弁３３との間の管路３７が破損して作動油がリークすると、操作レバー３９を中立位置に操作することにより、切換弁４３がＥ位置に切り替わり、ブームシリンダ２１のボトム側の作動油が、管路５２、シリンダポートＢ、管路４５，４７，４６を経て、遮断弁４２に至り、ポペット５１の背面を押圧して遮断弁４２を閉じて作動油の入口ポートＡからの排出を止め、これにより、ブームシリンダ２１のピストンロッド２１Ｂの縮退動作が阻止されて、ブーム１５の落下（ブーム１５が下げ動作するの）が防止されるようになっている。
【００２８】
なお、操作レバー３９は、該操作レバー３９を操作していないときには、バネ等により中立位置に復帰する。
また、ホールド弁ＨＶが、アームシリンダ２２のシリンダ本体２２Ａに取り付けられるときは、ホールド弁ＨＶのシリンダポートＢは、管路５２を介してアームシリンダ２２のシリンダ本体２２Ａのロッド側に接続され、管路３８はアームシリンダ２２のシリンダ本体２２Ａのボトム側に接続され、ホールド弁ＨＶの入口ポートＡと方向切換弁３３との間の管路３７の破損時に、アームシリンダ２２のピストンロッド２２Ｂが伸長動作するのを阻止して、アーム１７が落下（アーム１７が下げ動作）するのを防止する。
【００２９】
図１〜図６に示すように、ホールド弁ＨＶは、矩形ブロック状（直方体）のバルブボディ３２を備え、このバルブボディ３２は、厚さ方向Ｌの一端側の面がブームシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａに対向状とされて該シリンダ本体２１Ａの左側面に（右側面でもよい）配置されており、取付部材５４を介してブームシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａに取付固定されている。
また、ホールド弁ＨＶのバルブボディ３２は、その長さ方向Ｍがブームシリンダ２１の長さ方向Ｍに一致するように配置されている。
【００３０】
バルブボディ３２の、長さ方向Ｍの一端側の面（ブームシリンダ２１の長さ方向Ｍロッド側の面）には、ドレンポートＤＲと、パイロットポートＰＬとが形成され、長さ方向の他端側の面（ブームシリンダ２１の長さ方向Ｍボトム側の面）には、シリンダポートＢが形成されている。
ドレンポートＤＲ及びパイロットポートＰＬには、継手５５，５６を介して油圧ホース５７，５８が接続され、入口ポートＡには、エルボ（継手）５９を介して前記ドレンポートＤＲ及びパイロットポートＰＬに接続される油圧ホース５７，５８と同じ方向に配設された油圧ホース６０が接続され、これら油圧ホース５８，５８，６０は、シリンダ本体２１Ａに沿って配設されると共に、途中で湾曲状に折り返されて、旋回台７内へと配設される。
【００３１】
これにより、油圧ホース６０の取り回しがスムーズとなり、また、継手のバルブボディ３２からの出っ張りも少なくすることができる。また、また、バルブボディ３２の側面に突出する継手もない。
また、入口ポートＡは、シリンダ本体２１Ａのブーム１５との対向側に形成されており、該入口ポートＡに接続されるエルボ５９がバルブボディ３２からブーム１５側に突出している。
これにより、該継手５９に何かのものが接触して該継手５９を損傷させるのを防止している（継手５９の保護が図られている）。
【００３２】
シリンダポートＢは、継手６２及び油圧配管６１を介してブームシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａのボトム側に接続されている。
なお、シリンダポートＢは、該シリンダポートＢに接続される継手６２を直接ブームシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａのボトム側の接続部に接続しても良い。
このシリンダポートＢに油圧配管６１を接続する継手６２には、アダプタ６３が設けられ、このアダプタ６３に接続されたアダプタ６５に圧力スイッチ（圧力センサ）６４が接続されており、この圧力スイッチ６４によってブームシリンダ２１のボトム側の圧力が検出される。
【００３３】
また、この圧力スイッチ６４は、シリンダ本体２１Ａのブーム１５との対向側に配置されており（アダプタ６３からブーム１５側に突出するアダプタ６５に接続されており）、該圧力スイッチ６４の保護が図られている。
また、前記油圧配管６１には、取付座６６が設けられ、この取付座６６には、圧力スイッチ６４及び継手６２を保護するカバー６７が取り付けられている。
また、ブームシリンダ２１のロッド側の圧力を検出する圧力スイッチ６９は、図１３及び図１４に示すように、ブーム１５の基部側の右側面に設けられている。
【００３４】
これは、該圧力スイッチ６９を旋回台７内のコントロールバルブに設けると、旋回台７内の設置スペースが狭く、設置が困難であり、ブームシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａに設けると、フック１９で吊った吊り荷等が接当して破損させる惧れが大きいからである。
前記圧力スイッチ６９は、旋回台７内のコントロールバルブから配設された油圧ホース７０と、ブームシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａのロッド側に接続される油圧ホース７１との接続部分に設けられた継手７２に接続されている。
【００３５】
この継手７２は、第１〜３アダプタ７３，７４，７５から構成されている。
第１アダプタ７３は、旋回台内のコントロールバルブから配設された油圧ホース７０が接続される接続部７３ａと、第２アダプタ７４を接続する接続部７３ｂと、これら接続部７３ａ，７３ｂを接続する管部７３ｃとを有する。
第２アダプタ７４は、第１アダプタ７３の接続部に接続される接続部７４ａと、ブームシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａのロッド側に接続される油圧ホース７１が接続される接続部７４ｂと、第３アダプタ７５が接続される接続部７４ｃとを有する。
【００３６】
第３アダプタ７５は、第２アダプタ７４の接続部７４ｃに接続される接続部７５ａと、圧力スイッチ６９が接続される接続部７５ｂとを有する。
第１アダプタ７３の管部７３ｃが、クランプ部材７７によってブーム１５に取付固定されている。
クレーン機能の付いていない標準機の場合には、第２アダプタ７４及び第３アダプタ７５を取り外し、ブームシリンダ２１のシリンダ本体２１Ａのロッド側に接続される油圧ホース７１の継手を第１アダプタ７３の接続部７３ｂに接続可能なものに変更する。
【００３７】
この構造によって、標準機との変更を少なくして、圧力スイッチをブーム側面に設置できる。
なお、７８は、圧力スイッチ６９等を保護するカバーである。
前記各圧力スイッチ６４，６９によって検出された、ブームシリンダ２１のボトム側圧力及びロッド側圧力は、コントローラに入力され、該コントローラで、フック１９の各吊り位置における吊り荷重が演算される。
なお、この吊り荷重は、該吊り位置における定格荷重と比較され、吊り荷重が定格荷重を超えるときには、過負荷の警報を発するようになっている。
【００３８】
前記取付部材５４は、シリンダ本体２１Ａに取り付けられるクランプ部材８０と、このクランプ部材８０に固定されたブラケット８１とを備え、ブラケット８１にホールド弁ＨＶが取り付けられている。
クランプ部材８０は、一対の構成体８０Ａ，８０Ｂによって構成され、各構成体８０Ａ，８０Ｂは、シリンダ本体２１Ａに径方向外方から嵌合する円弧状（半円筒状）の嵌合部８３と、この嵌合部８３の周方向両端から径方向に沿う方向に延びる固定片８４とを有し、一対の構成体８０Ａ，８０Ｂでシリンダ本体２１Ａを挟むように且つ固定片８４が左右方向を向くように嵌合部８３をシリンダ本体２１Ａに嵌合させ、一対の構成体８０Ａ，８０Ｂの対向する固定片８４をボルト・ナットによって締結することにより、クランプ部材８０がシリンダ本体２１Ａに取付固定されている。
【００３９】
ブラケット８１は、板材から形成され、ホールド弁ＨＶを取り付ける取付部８１ａを有し、この取付部８１ａの板面が左右方向に面するようにシリンダ本体２１Ａの左側面に配置され且つクランプ部材８０の一方の構成体８０Ｂの固定片８４及び該構成体８０Ｂに固定された補強部材８５に溶接等によって固定されている。
この取付部８１ａの外面にホールド弁ＨＶのバルブボディ３２が取り付けられている。
ブラケット８１には、取付部８１ａの、シリンダ本体２１Ａのブーム１５との反対向側の縁部から左右方向外側方に延びるガード部８１ｂを有する。
【００４０】
前記構成の取付部材５４にあっては、例えば、バケット１８による掘削作業時などにおいて、バケット１８で土等をすくって該バケット１８を旋回台７側に近づけたときに、土等がホールド弁ＨＶ及びドレンポートＤＲに接続される継手５５等に接当しようとした場合に、ホールド弁ＨＶ及びドレンポートＤＲに接続される継手５５等をガード部８１ｂによって保護できる。
なお、ホールド弁ＨＶの取付構造は前記実施の形態のものに限定されることはなく、例えば、シリンダ本体２１Ａに溶接固定された取付座に取付固定するようにしてもよい。
【００４１】
アームシリンダ２２に設けられるホールド弁ＨＶは、前記構成のホールド弁ＨＶと同様のものであり、図７〜図１１に示すように、バルブボディ３２を、その厚さ方向Ｌの一端側の面がアームシリンダ２２のシリンダ本体２２Ａと対向状とされて該シリンダ本体２２Ａの右側面に配置されており、取付部材５４を介してアームシリンダ２２のシリンダ本体２２Ａに取付固定されている。
また、ホールド弁ＨＶのバルブボディ３２は、その長さ方向Ｍがブームシリンダ２１の長さ方向に一致するように配置されている。
【００４２】
また、このアームシリンダ２２に設けられるホールド弁ＨＶは、バルブボディ３２の長さ方向Ｍの一端側の面である、ドレンポートＤＲとパイロットポートＰＬとが形成された面がアームシリンダ２２の長さ方向Ｍボトム側となり、バルブボディ３２の長さ方向Ｍの他端側の面である、シリンダポートＢが形成された面がアームシリンダ２２の長さ方向Ｍロッド側となるように取り付けられている。
したがって、入口ポートＡ及びこれに接続されるエルボ５９は、バルブボディ３２の、シリンダ本体２２Ａのブーム１５との反対向側に配置されていると共に、このエルボ５９に接続される油圧ホースは、ドレンポートＤＲ及びパイロットポートＰＬに継手を介して接続される油圧ホースと同じ方向に配設され、これら油圧ホースは、シリンダ本体２２Ａに沿って配設されると共に、ブーム１５に沿って配設されて、旋回台７内へと配設される。
【００４３】
これにより、前記同様油圧ホースの取り回しがスムーズとなり、また、継手のバルブボディ３２からの出っ張りも少なくすることができる。また、バルブボディ３２の側面に突出する継手もない。
シリンダポートＢは、油圧配管８７を介してアームシリンダ２２のシリンダ本体２２Ａのロッド側に接続されている。
なお、シリンダポートＢは、該シリンダポートＢに接続される継手を直接アームシリンダ２２のシリンダ本体２２Ａのロッド側接続部に接続しても良い。
【００４４】
また、ホールド弁ＨＶは、バルブボディ３２の厚さ方向Ｌの一端側の面がアームシリンダ２２のシリンダ本体２２Ａと対向状となるように該シリンダ本体２２Ａの左側面に配置してもよく、この場合、入口ポートＡ及びこれに接続されるエルボ５９は、バルブボディ３２の、シリンダ本体２２Ａのブーム１５との対向側に配置される。
取付部材５４は、ホールド弁ＨＶをブームシリンダ２１に取り付ける取付部材５４と同様のクランプ部材８０を有し、このクランプ部材８０は、一対の構成体８０Ａ，８０Ｂでシリンダ本体２２Ａを左右から挟むように嵌合部８３を嵌合させ、一対の構成体８０Ａ，８０Ｂの対向する固定片８４をボルト・ナットによって締結することにより、アームシリンダ２２のシリンダ本体２２Ａに取り付けられている。
【００４５】
また、ブラケット８１は、ホールド弁ＨＶが取り付けられる取付部８１Ａの板面が左右方向に面するようにシリンダ本体２２Ａの右側面に配置され、クランプ部材８０の右側の構成体８０Ｂに、その延設部８１ｃが直接溶接固定されると共に、右側構成体８０Ｂに溶接固定された補強部材８５に溶接固定されている。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】ブームシリンダのホールド弁の取付部分の側面図である。
【図２】バックホーの側面図である。
【図３】ホールド弁を取り付けたブームシリンダの側面図である。
【図４】図３のＨ−Ｈ線矢示図である。
【図５】図４のホールド弁の取付部分の拡大図である。
【図６】図１のＧ−Ｇ線矢示断面図である。
【図７】ホールド弁を取り付けたアームシリンダの側面図である。
【図８】図７のホールド弁の取付部分の拡大図である。
【図９】図７のＪ−Ｊ線矢示断面図である。
【図１０】図９のホールド弁の取付部分の拡大図である。
【図１１】図７のＫ−Ｋ線矢示断面図である。
【図１２】油圧回路図である。
【図１３】ブーム基部の右側面図である。
【図１４】ブームシリンダのロッド側の圧力を検出する圧力スイッチの側面拡大図である。
【図１５】ホールド弁の例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
３    旋回体
１５    ブーム（被揺動体）
１７    アーム（被揺動体）
２１    ブームシリンダ（油圧シリンダ）
２２    アームシリンダ（油圧シリンダ）
２１Ａ  シリンダ本体
２１Ｂ  ピストンロッド
２２Ａ  シリンダ本体
２２Ｂ  ピストンロッド
３２    バルブボディ
３３    方向切換弁
３７    管路
６４    圧力スイッチ
６９    圧力スイッチ
８１    ブラケット
８１ａ  ガード部
Ａ    入口ポート
Ｂ    シリンダポート
ＤＲ    ドレンポート
ＨＶ    ホールド弁
Ｌ    バルブボディ厚さ方向
Ｍ    バルブボディ長さ方向（油圧シリンダ長さ方向）
ＰＬ    パイロットポート
Ｔ    タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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