(57)【要約】【課題】  良好な作業性のもとで品質の向上したおにぎりを製造できるようにする。【解決手段】  シャリ計量工程、シャリ供給工程、具穴形成工程、具材充填工程、シャリ閉鎖工程、食塩・胡麻等の振り掛け食品ｈの散布工程と、おにぎりＷを海苔入りシート部材Ｑで自動包装する自動包装工程、シート部材Ｑのシール工程等から構成する。シャリ計量工程は、規定量のシャリＰを搬送するよう対向するローラ列を垂直に配して成るローラコンベア１４、シャリＰを分割するシャッター機構１５を備えて成る主計量部１１および補助計量部１２と、ロータリーマス２１の回転軸に連繋したロードセル２２によってロータリーマス２１内のシャリＰの重量を計測する計測部１３とによって構成する。【選択図】          図１
2005160408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャリの設定値よりも少ないように予め計量された定量シャリを、回転方向に沿って複数マスに仕切られた間欠回転するロータリーマスの１マス内に供給し、当該ロータリーマスによってシャリの重量を計測し、設定値との差分を算出してその不足分を補充可能にしたシャリ計量工程と、
シャリを間欠的に回転するターンテーブルの所定間隔で配置されているおにぎり成形穴内に供給するシャリ供給工程と、
おにぎり成形穴内のシャリの略中央部に対して上方に開口した具穴を形成する具穴形成工程と、
具穴内部に具材を押し込んで充填する具材充填工程と、
具穴周縁のシャリを中央側に寄せることで具穴の上方開口部分を閉鎖するシャリ閉鎖工程と、
食塩・胡麻等の振り掛け食品をおにぎりに向けて振るい散布する散布工程と、
おにぎりを海苔入りシート部材で折り込みながら自動包装する自動包装工程と、
包装後のシート部材の重なり部分を加熱圧着して固定するシール工程とから成ることを特徴とする包装おにぎりの製造方法。
【請求項２】
シャリの設定値よりも少ないように予め計量された定量シャリを供給する主計量部と、回転方向に沿って複数マスに仕切られた間欠回転するロータリーマスの１マス内に供給された定量シャリの重量を計測する計測部と、シャリ設定値とロータリーマスで計測された定量シャリとの重量差分を算出し、この差分に応じたシャリを補充する補助計量部と、
シャリを間欠的に回転するターンテーブルの所定間隔で配置されているおにぎり成形穴内に供給するシャリ供給部と、
おにぎり成形穴内のシャリの略中央部に対して上方に開口した具穴を形成する具穴形成部と、
具穴内部に具材を押し込んで充填する具材充填部と、
具穴周縁のシャリを中央側に寄せることで具穴の上方開口部分を閉鎖するシャリ閉鎖手段と、
食塩・胡麻等の振り掛け食品をおにぎりに向けて振るい散布する散布用の振り掛け装置と、
おにぎりを海苔入りシート部材で折り込みながら自動包装する自動包装機構部と、
包装後のシート部材の重なり部分を加熱圧着して固定するシール部とから成ることを特徴とする包装おにぎりの製造装置。
【請求項３】
主計量部および補助計量部は、規定量のシャリを搬送するよう対向するローラ列を垂直に配して成るローラコンベアと、シャリを分割するシャッター機構とを備えて成る請求項２記載の包装おにぎりの製造装置。
【請求項４】
主計量部は、ロータリーマスの回転軸に連繋されたロードセルによってロータリーマス内のシャリの重量を計測する請求項２または３記載の包装おにぎりの製造装置。
【請求項５】
ロータリーマスは、１２０度間隔毎に半径方向に延び、それぞれが中心で連通した３つのカム溝を一面に備えたカム体がロータリーマスの回転軸と同軸に取り付けられ、このカム溝にモータの偏心出力軸がスライド可能に嵌合して成り、モータの偏心出力軸の３６０度回転をロータリーマスの１２０度回転に変換すべく成した請求項２乃至４のいずれかに記載の包装おにぎり製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量供給されたシャリの内部に具材を供給させた後、シャリ全体を海苔入りシート部材で覆うようにした包装おにぎりの製造方法とその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各種の自動おにぎり製造装置が提案されている。この中で例えば、シャリを間欠的に回転するターンテーブルの所定間隔で配置されているおにぎり成形穴内に供給し、おにぎり成形穴内のシャリの略中央部に対して上方に開口した具穴を形成し、具穴内部に具材を押し込んで充填してから、具穴周縁のシャリを中央側に寄せることで具穴の上方開口部分を閉鎖する。そして、おにぎりを海苔入りシート部材で折り込みながら包装してから包装後のシート部材の重なり部分を加熱圧着して固定する。このような工程が一連の作業として行われている。また、シャリの定重量供給装置として、主計量部から常に設定値より僅かに少ない量の定量シャリを供給し、設定値と定量シャリの重量差分の少量シャリを補助計量部から前記定量シャリに補充する構成となる技術が提案されている（特許文献１参照）。さらに、食品の自動振り掛け装置として、塩、胡麻その他の振り掛け食品のいずれでも、定量、定分布密度に調整しておむすび等の表面に連続して散布する構成となる技術が提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第３０８８７１８号公報
【特許文献２】特開２００２−３３０７１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来の自動おにぎり製造装置に対し、シャリの定重量供給装置と食品の自動振り掛け装置を作業工程の一環として組み入れたものはなく、しかもこれらの各装置を自動おにぎり製造装置に接続するためのシャリの搬送技術が未だ満足のいくものではなかった。特に、ターンテーブルへの供給部分や、自動振り掛け装置から包装部への搬送機構自体に技術的な改善がなされていないのが現状である。また、従来のシャリ計量装置は、ベルト、ローラ等で構成する搬送機構と、その搬送に対し反力を与える抵抗要素で構成されているため、シャリがその部分を通過するときに、シャリと搬送機構、抵抗要素の摩擦、滑り等の相互作用でシャリの密度を平均化し、容積計量することで定量分割していたのであるが、このような摩擦、滑りを基本原理とした密度調整による容積計量方式では、そのコントロールの困難さにより、計量精度にも限界がある。
【０００４】
そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、シャリ供給工程、具穴成形工程、具材充填工程、シャリ閉鎖工程、海苔入りシート部材の自動包装工程等から成る従来の自動包装おにぎり製造方法とその装置に対し、シャリ計量工程と食品の自動振り掛け用の散布工程を一連の工程として組み入れることで、作業性を良好なものとでき、品質の向上したおにぎりを製造することができ、しかも直接的にシャリの重量を計測する方式で定量分割することができ、これによりシャリの正確な定重量供給を可能とした包装おにぎりの製造方法とその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記した目的を達成するために、本発明に係る包装おにぎりの製造方法にあっては、  シャリの設定値よりも少ないように予め計量された定量シャリを、回転方向に沿って複数マスに仕切られた間欠回転するロータリーマスの１マス内に供給し、当該ロータリーマスによってシャリの重量を計測し、設定値との差分を算出してその不足分を補充可能にしたシャリ計量工程と、
シャリを間欠的に回転するターンテーブルの所定間隔で配置されているおにぎり成形穴内に供給するシャリ供給工程と、
おにぎり成形穴内のシャリの略中央部に対して上方に開口した具穴を形成する具穴形成工程と、
具穴内部に具材を押し込んで充填する具材充填工程と、
具穴周縁のシャリを中央側に寄せることで具穴の上方開口部分を閉鎖するシャリ閉鎖工程と、
食塩・胡麻等の振り掛け食品をおにぎりに向けて振るい散布する散布工程と、
おにぎりを海苔入りシート部材で折り込みながら自動包装する自動包装工程と、
包装後のシート部材の重なり部分を加熱圧着して固定するシール工程とから成るものである。
【０００６】
また、本発明に係る包装おにぎりの製造装置にあっては、シャリの設定値よりも少ないように予め計量された定量シャリを供給する主計量部と、回転方向に沿って複数マスに仕切られた間欠回転するロータリーマスの１マス内に供給された定量シャリの重量を計測する計測部と、シャリ設定値とロータリーマスで計測された定量シャリとの重量差分を算出し、この差分に応じたシャリを補充する補助計量部と、
シャリを間欠的に回転するターンテーブルの所定間隔で配置されているおにぎり成形穴内に供給するシャリ供給部と、
おにぎり成形穴内のシャリの略中央部に対して上方に開口した具穴を形成する具穴形成部と、
具穴内部に具材を押し込んで充填する具材充填部と、
具穴周縁のシャリを中央側に寄せることで具穴の上方開口部分を閉鎖するシャリ閉鎖手段と、
食塩・胡麻等の振り掛け食品をおにぎりに向けて振るい散布する散布用の振り掛け装置と、
おにぎりを海苔入りシート部材で折り込みながら自動包装する自動包装機構部と、
包装後のシート部材の重なり部分を加熱圧着して固定するシール部とから成るものである。
【０００７】
また、主計量部および補助計量部は、規定量のシャリを搬送するよう対向するローラ列を垂直に配して成るローラコンベアと、シャリを分割するシャッター機構とを備えて成るものとすることができる。
【０００８】
そして、主計量部は、ロータリーマスの回転軸に連繋されたロードセルによってロータリーマス内のシャリの重量を計測するものとできる。
【０００９】
さらに、ロータリーマスは、１２０度間隔毎に半径方向に延び、それぞれが中心で連通した３つのカム溝を一面に備えたカム体がロータリーマスの回転軸と同軸に取り付けられ、このカム溝にモータの偏心出力軸がスライド可能に嵌合して成り、モータの偏心出力軸の３６０度回転をロータリーマスの１２０度回転に変換すべく成したものとすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は以上のように構成されているために、シャリ供給工程、具穴成形工程、具材充填工程、シャリ閉鎖工程、海苔入りシート部材の自動包装工程等から成る従来の自動おにぎり製造方法とその装置に対し、シャリ計量工程と食品の自動振り掛け用の散布工程を一連の工程として組み入れることで、作業性を良好なものとでき、品質の向上したおにぎりを製造することができ、しかも直接的にシャリの重量を計測する方式で定量分割することができ、これによりシャリの正確な定重量供給が可能となる。特に、直接的に重量を計測する方式とすることで、誤差±２％以下の高精度化を実現し、しかもロータリーマスの間欠運転による正確な定量分割を可能としたことにより、従来のような連続供給に伴って機械的な外乱（振動等）が作動したときに発生する供給量の増減誤差量に伴う歩留りの低下を抑止したシャリの定重量供給が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施する最良の形態を図面を参照して説明すると、図に示される符号１は、おにぎり製造のための装置本体であり、予め計量供給されたシャリＰの内部に具材ｖを自動供給させ、成形されたおにぎりＷ全体を海苔入りシート部材Ｑで覆うように自動包装可能にしたものである。この装置本体１は、図２に示すように、シャリ計量工程Ａ、ターンテーブルへのシャリ供給工程Ｂ、具穴成形工程Ｃ、具材充填工程Ｄ、シャリ閉鎖工程Ｅ、方向転換工程Ｆ、第１散布工程Ｇ、反転工程Ｈ、第２散布工程Ｉ、海苔入りシート部材Ｑによる自動包装工程Ｊ、シール工程Ｋ、ラベル貼着工程Ｌ、排出工程Ｍを一連の工程として組み入れた構成としてある。
【００１２】
すなわち、図１ないし図５に示すように、装置本体１は、シャリＰの設定値よりも少ないように予め計量された定量シャリを供給する主計量部１１と、計量されたシャリを、回転方向に沿って例えば１２０度間隔の３つの隔壁板２１Ａを介して複数マスに仕切られ、角度が１２０度間隔で間欠回転するロータリーマス２１の内底面にエンボス加工を施してある１マス内に供給し、当該ロータリーマス２１に備えたロードセル２２によってロータリーマス２１内のシャリＰの重量を計測する計測部１３と、シャリ設定値とロータリーマス２１で計測された定量シャリとの重量差分を算出し、この差分に応じたシャリＰを補充する補助計量部１２と、シャリＰを間欠的に回転するターンテーブル３の所定間隔で配置されているおにぎり成形穴３ａ内に供給する搬送コンベア、突き上げ装置それぞれを備えたシャリ供給部２とを備えている。
なお、ホッパー１０に供給されたシャリＰは、攪拌羽根によるシャリほぐし機構（図示せず）により、シャリＰをほぐしながら供給コンベアに送出する。この供給コンベアは、ホッパーより送出されたシャリＰを各計量部の消費量に合わせて適量のシャリＰを供給するための搬送コンベアである。この供給コンベアは主計量部１１にシャリＰを供給する主供給コンベアと、補助計量部１２にシャリＰを供給するバイパスコンベア等で構成する。
【００１３】
そして、おにぎり成形穴３ａ内のシャリＰの略中央部に対して上方に開口した具穴Ｐ’を形成するよう昇降可能な押し込みロッド状の具穴形成器３１と、具穴Ｐ’内部に具材ｖを押し込んで充填する不図示の具材充填部と、具穴周縁のシャリＰを中央側に寄せることで具穴Ｐ’の上方開口部分を閉鎖するシャリ閉鎖手段３３とを備えている。
【００１４】
さらに、シャリ閉鎖工程Ｅ後におにぎり成形穴３ａから排出されたおにぎりの一辺が進行方向に向くようにおにぎりＷを約３０度回転させる方向転換機構部４１と、食塩・胡麻等の振り掛け食品ｈをおにぎりＷの一方の面側に向けて振るい散布する第１散布用の振り掛け装置４２と、おにぎりＷを一方の面から他方の面に１８０度反転させる反転機構部４３と、食塩・胡麻等の振り掛け食品ｈをおにぎりＷの他方の面側に向けて振るい散布する第２散布用の振り掛け装置４４とを備えている。
【００１５】
また、おにぎりＷを海苔入りシート部材Ｑで折り込みながら自動包装するためのリフト機構５２、包装用ターンテーブル５３から成る自動包装機構部５１と、包装後の海苔入りシート部材Ｑの重なり部分を加熱圧着して固定するシール部６１とを備えている。
【００１６】
図２および図３に示すように、主計量部１１および補助計量部１２は、規定量のシャリＰを搬送するよう対向するローラ列を垂直に配して成るローラコンベア１４と、シャリＰを分割するシャッター機構１５とを備えて成る。このシャッター機構１５としては、主計量部１１の場合では、所定量のシャリＰをロータリーマス２１の１マス内に押し出すための水平前後方向にスライド可能な矩形ブロック状の押し込み板１５Ａと固定受け部１５Ｃによって形成され、補助計量部１２の場合では、所定量のシャリＰをシャリ供給部２に向けて切り込み状態に落下させるよう爪状の回転カッター１５Ｂによって形成されている。すなわち、主計量部１１は、１時間当たり２５００個の計量・分割能力を有し、例えば１．４４秒間で目標重量の９０％を計量・分割する。このときローラコンベア１４の有効断面積を約３０００平方ミリメートルとし、２ｇ／ｍｍを基準寸法としてある。また、シャリＰ質すなわち粘度、硬度、温度等の影響を軽減するため、ローラコンベア１４の上部をシャリ供給部、下部をシャリ計量部として、それぞれ独自の駆動モータを備え、その速度比を可変できるようにしてある。例えば一般の白飯の場合を「１」とすると、混ぜご飯のように密度分布の不均一なものは「１．２」として圧縮度を高める。シャリ供給部はインバータ制御インダクションモータ、シャリ計量部はＡＣサーボモータによるセミクローズドループ制御で行うものとしてある。
【００１７】
そして、図４および図５に示すように、計測部１３は、ロータリーマス２１の回転軸２４に対して並列状態となって連繋された筒状のロードセル２２の歪みの変化量によってロータリーマス２１内のシャリＰの重量を計測するものとしてある。すなわち、計測部１３は、完全密閉で且つステンレス製使用のロードセル２２を用いたウエイトチエッカー方式でローラコンベア１４より順次送られてくる計量・分割されたシャリＰを連続的に重量計測する。そして、間欠回転するロータリーマス２１の停止中に重量を計測することで機械的な外乱を除去してある。ロードセル２２の出力は、２ｍＶ／Ｖと非常に微小な信号を扱うため、外乱の除去はそのまま計測精度の向上になる。電気的な処理はアンプユニットを使用し、１／１６０００の分解能を有している。総合的には０．２ｇ単位で処理する。
【００１８】
また、補助計量部１２は、主計量部１１で計量・分割したシャリＰを計測部１３で重量計測し、目標値との差分を算出するものとしてある。このシャリＰの不足分に相当する差分を補助計量部１２の目標値として計量する。このときローラコンベア１４の有効断面積を約１０００平方ミリメートルとし、０．７ｇ／ｍｍを基準寸法としてあり、このように断面積を小さくすることで計量分解能を向上させてある。おにぎり製品の重量は、主計量値と補助計量値との和であり、製品重量の誤差は、補助計量の目標値と補助計量値との差を、製品の目標重量で割ったものである。製品重量の９０％を占める主計量部１１の誤差は、計量結果を実測するための計測誤差のみとなり、実用上は無視できる。このため補助計量部１２の誤差のみとなるが、製品重量への寄与率は１０％のため、誤差は１／１０に軽減される。
【００１９】
図４乃至図６に示すように、ロータリーマス２１は、１２０度間隔毎に半径方向に延び、それぞれが中心で連通した３つのカム溝２３Ａを一面に備えた円盤状のカム体２３がロータリーマス２１の回転軸２４と同軸に取り付けられており、このカム溝２３Ａに、駆動モータ２５の出力軸に取り付けられたアーム板２７を介して回転可能に枢着されているボールベアリング構造のコロ状の偏心出力軸２６がスライド可能に嵌合してある。すなわち、カム溝２３Ａ内の偏心出力軸２６は、カム溝２３Ａの内壁を押しながら１２０度回転した後、押圧解除されてカム溝２３Ａに沿ってスライド転動し、１２０度隣のカム溝２３Ａに導入されて再びカム溝２３Ａの内壁を押しながら１２０度回転する動作を繰り返すものとなっている（図４の円内図の偏心出力軸２６の軌跡Ｓ参照）。こうすることで駆動モータ２５の偏心出力軸２６の３６０度回転を、ロータリーマス２１の１２０度回転に変換すべく成してある。
【００２０】
また、カム体２３の間欠回転位置であって、ロータリーマス２１内のシャリＰの重量を計測するロードセル２２が作動している間に、カム体２３自体を位置決め保持するためのストッパー機構２８を備えている。このストッパー機構２８は、カム体２３の背面側において回転軸２４と同軸となって且つ前後方向に揺動可能となるように略コ字枠状の押圧梃子板２８Ａが配置され、この押圧梃子板２８Ａの下側において前方に向けて突設した押圧操作部２８Ｂに前記アーム板２７の一端が当接した際に、押圧梃子板２８Ａの上側が梃子動作でもって前方に傾き、押圧梃子板２８Ａの上側にコイルスプリング２８Ｅを介して設けられているストッパーピン２８Ｃがカム体２３の裏面に形成されている係合孔２８Ｄに係合することでカム体２３自体を位置決め保持するものとしてある。そして、この位置からアーム板２７が回転したときには、押圧操作部２８Ｂが押圧解除され、押圧梃子板２８Ａの上側が梃子動作でもって後方に傾き、押圧梃子板２８Ａの上側にコイルスプリング２８Ｅを介して設けられているストッパーピン２８Ｃがカム体２３の裏面に形成されている係合孔２８Ｄから抜脱されるものとなってカム体２３の回転が許容されるものとしてある。
【００２１】
前記シャリ閉鎖手段３３の具体的な構成としては、間欠回転するターンテーブル３のおにぎり成形穴３ａから、具穴Ｐ’形成と同時に形成される具穴周縁のシャリ立ち上り部分Ｐ”を突出させるようおにぎり成形穴３ａ内でピストンを介して昇降可能な受け台を備えた突き上げ手段３７と、突出されたシャリ立ち上がり部分Ｐ”を中央側に寄せ付けるよう拡開乃至閉塞可能な複数の爪部３５、寄せ付けたシャリＰを下方に押し込むよう爪部３５中央に設けた昇降可能な押圧部３６それぞれを備えて成るシャリ閉鎖手段３３とを備えて成る。
【００２２】
すなわち、シャリ閉鎖手段３３は、図７、図８に示すように、コネクタブロック３８Ａの下面に、３本の支持アーム３８Ｂが外方へ等間隔に突設された昇降アーム３８Ｃが形成されると共に、コネクタブロック３８Ａと各支持アーム３８Ｂの中心部を上下方向に貫通するように連通して設けられた軸孔には、寄せ付けたシャリＰを下方に押し込むための昇降可能な円柱状の押圧部３６が内挿されている。コネクタブロック３８Ａの両側には係合凹溝が形成され、両係合凹部に、昇降駆動機構の取付アーム３８Ｄの先端二股部が係合し、ネジによって着脱自在に取り付けられるようになっている。
【００２３】
昇降アーム３８Ｃのそれぞれの支持アーム３８Ｂの先端中央には、挟持溝が前方および上下方向に開口して削設されている。そして、各挟持溝には、リンクプレート３８Ｅの上端が挟持され、ピンにて回動自在に軸支されている。また、リンクプレート３８Ｅの下端は、具穴Ｐ’周縁のシャリＰを中央側に寄せるための３本の爪部３５のそれぞれ一端側がピンにて回動自在に連繋され、これら爪部３５同士は、支持アーム３８Ｂ下側において前記押圧部３６を貫通させるように配したベースプレート３８Ｆを介してピンにて互いに回動可能となるように連繋されている。このとき前記３本の爪部３５は、具穴Ｐ’周縁のシャリ立ち上り部分Ｐ”を三方から中央側に寄せ付けられるよう薄板片状に形成されている。
【００２４】
また、前記方向転換機構部４１の具体的な構成としては、間欠回転するターンテーブル３のおにぎり成形穴３ａから上方に突き出されたおにぎりの背後側に進出乃至退避可能となるよう水平回動アーム４１Ａを介して矩形ブロック状の押圧操作体４１Ｂが備え付けられている。そして、押圧操作体４１Ｂの一端側には、おにぎりＷの角部Ｗ’に突き当たって押圧操作体４１Ｂ側に向けて逃げ回転させられるよう湾曲部４１Ｃが形成され、この湾曲部４１Ｃによる突き当て作用によっておにぎりＷの角部Ｗ’を、進行方向に沿った押圧操作体４１Ｂの中央側に導入させるよう前記湾曲部４１Ｃに連なる三角窪み状の導入凹部４１Ｄが形成されている。
【００２５】
尚、この方向転換機構部４１は、自動振り掛け装置４２一個で反転機構部４３が無いときに、後の包装工程Ｊのために、おにぎりＷの二辺が進行方向に向くように約３０度回転させることができるように脱着可能となっている。したがって、本実施形態のように、２個の自動振り掛け装置４２、４４および反転機構部４３が設置されている場合は、この方向転換機構部４１は取り外すものである。
【００２６】
さらに、前記振り掛け装置４２、４４の具体的な構成としては、図１０、図１１に示すように、矩形板状の下部固定板７２の一端側上面に、振り掛け食品ｈとして食塩を収容した開閉蓋付きのホッパー７１が設置され、ホッパー７１の底壁７３、下部固定板７２それぞれには複数個の散布孔ｓを互いに非連通状態にて上下にそれぞれ穿設してある。そして、ホッパー７１の底壁７３と下部固定板７２との間には、底壁７３と下部固定板７２のいずれかの散布孔ｓと連通するよう複数個の散布孔ｓを貫通させて成る矩形薄板状の中間スライド板７４が介挿配置されている。
【００２７】
また、下部固定板７２下方側に配した例えば単相レバーシブルモータ等の駆動源７５から、ギヤヘッド９１、フォトマイクロセンサ９２に対向させた信号カム９３、駆動カップリング９４等を介して下部固定板７２面側に直上配置させた駆動軸７６の先端には、軸受９５およびシールケース９６を介して偏心カム７７が取り付けられ、中間スライド板７４の一端に板片状のリンクアーム７８の一端を回動自在に枢着させ、リンクアーム７８の他端をこの偏心カム７７上部に滑動可能に連繋させることで中間スライド板７４自体を下部固定板７２上で往復スライド可能となるための駆動クランク部７９を構成してある。
【００２８】
このように偏心カム７７を介してリンクアーム７８を揺動させて中間スライド板７４を往復摺動することで、中間スライド板７４に設けられた散布孔ｓを下部固定板７２に設けられた散布孔ｓに一致させられ、中間スライド板７４の散布孔ｓ内の振り掛け食品ｈは下部固定板７２の散布孔ｓを通って、下方に位置するおにぎりＷ面上に落下するものとなる。
【００２９】
そして、下部固定板７２には板バネ８１の一端部が固定され、板バネ８１の略中間部分は、下部固定板７２を振動させるためのホッパー振動軸８０が連結され、板バネ８１の他端部を、前記偏心カム７７の周面に設けられた突起部７７Ａで突き当てて屈曲乃至復帰を繰り返すことによりホッパー振動軸８０を介してホッパー７１全体を振動可能とするホッパー振動手段８２が設けられている。このとき、中間スライド板７４の散布孔ｓが下部固定板７２の散布孔ｓに一致した状態位置で、突起部７７Ａが板バネ８１から外れて当該板バネ８１自体が復帰状態となってホッパー振動軸８０を介してホッパー７１全体を振動するように設定してある。なお、下部固定板７２のホッパー振動軸８０と対向する部位には内側へコ字状に屈曲した当接片７２ａが延設されており、これにホッパー振動軸８０の先端が突き当るようになっている。
【００３０】
このように、回転する偏心カム７７の突起部７７Ａが板バネ８１の他端部を繰り返えし引っ掛かることによってホッパー振動軸８０が下部固定板７２を振動させてホッパー７１全体が振動可能となり、中間スライド板７４の散布孔ｓ内で目詰まりされている振り掛け食品ｈを下部固定板７２の散布孔ｓから下方へ強制的に振るい出させるようにしている。
【００３１】
また、反転機構部４３の具体的な構成としては、図１２に示すように、搬送コンベア８３の一側に設置された駆動源８５の駆動軸８６に連動連結された回転軸を搬送コンベア８３の上方へ直交するように配設し、回転軸先端側には１８０度間欠回転する正面略エ字形状の３枚の反転板８４を、各搬送コンベア８３間と略同等の間隔をおいて対向固着して構成される。
【００３２】
さらに、前記自動包装機構部５１の具体的構成としては、図１３乃至図１５に示すように、複数のおにぎり挿入穴Ｒを有する間欠回転する包装用ターンテーブル５３に隣接して、ベース板６３に対してリフト機構５２が配置されている。このリフト機構５２は、搬送コンベア８３の前端部側に配した昇降ロッド５４をベース板６３に対して昇降可能としたピストン機構５６によって、昇降ロッド５４上端に取り付けられたエンボス加工面を施した略三角形状の載置テーブル５７が昇降自在となっている。この載置テーブル５７は、図１５の矢印に示すように、三角形一辺側が進行方向に向くように配置されており、また前側の左右角部には、それぞれ横断面形状が小さな略台形状を呈した保形用ロッド部材５８が、昇降ロッド５４に巻装したスプリングコイルバネ５５を介して載置テーブル５７面より上方向に突出するように常時付勢させてある。さらに、保形用ロッド部材５８の台形斜面側が載置テーブル５７の各一辺と、台形底面側が載置テーブル５７の他辺とそれぞれ略面一状態となるように載置テーブル５７に近接配置されている。
【００３３】
そして、図１３および図１６に示すように、載置テーブル５７上のおにぎりＷを、コンベア６４によって上方に供給配置されてきた海苔入りシート部材Ｑを巻き込む状態で包装用ターンテーブル５３近傍に供給させるための三角形状の挿入部５９Ａを有する挿入ブロック５９と、挿入ブロック５９内のおにぎりＷを、当該おにぎりＷの下面に海苔入りシート部材Ｑを巻き込む状態となって包装用ターンテーブル５３のおにぎり挿入穴Ｒ側に搬送させるよう挿入ブロック５９上面で前後にスライド移動可能とした前側開口の三角溝部６０Ａを有する搬送ブロック６０それぞれを備えてある。
【００３４】
尚、挿入ブロック５９上側には、挿入部５９Ａ内に挿入されたおにぎりＷを押圧して三角形状に保形するための押圧部材５９Ｂが昇降可能に配置されていて、また、挿入部５９Ａの保形用ロッド部材５８挿入側には折り込んだときに形成された海苔入りシート部材Ｑの延部を逃がすための長溝部５９Ｃが延設形成されている。前記保形用ロッド部材５８は、上昇移動する載置テーブル５７上のおにぎりＷの一辺側に対する海苔入りシート部材Ｑの折り込み状態を保形しながら挿入ブロック５９の挿入部５９Ａ内に供給させるためのものであり、昇降ロッド５４上端の載置テーブル５７が挿入ブロック５９まで上昇した際に、搬送ブロック６０のスライド移動に対し保形用ロッド部材５８自体が邪魔にならないように搬送ブロック５９下側で保形用ロッド部材５８が係止保持されるようにしてある。
【００３５】
また、シール部６１の具体的構成としては、図１７に示すように、包装用ターンテーブル５３上に設置された折り込み用邪魔板１０１、包装用ターンテーブル５３の上面側に配した不図示の揺動機構を介して進出乃至退避可能とした二股アーム状の折り込み用レバー片１０２それぞれと、折り込み後の海苔入りシート部材Ｑの重なり部分を加熱ロッドで圧着して固定するヒートプレス装置１０３とを備えている。こうして、おにぎり挿入穴Ｒ内に搬送されたおにぎりＷを巻き込んで上方に一部が突き出された状態の海苔入りシート部材Ｑの角部を折り込み用邪魔板１０１および折り込み用レバー片１０でもって内側に折り畳んだ後、ヒートプレス装置１０３の加熱ロッドで圧着して固定するようにしてある。
【００３６】
次に、以上のように構成された最良の形態についての使用、動作の一例を説明するに、ホッパーに供給されたシャリＰは、攪拌羽根によるシャリＰのほぐし機構により、シャリＰをほぐしながら供給コンベアに送出する。このときホッパーより送出されたシャリＰを各計量部の消費量に合わせて適量のシャリＰを供給する。
【００３７】
図２に示すように、シャリ計量工程Ａにおいて、主計量部１１でシャリＰの設定値よりも少ないように予め計量し、この定量シャリを、回転方向に沿って隔壁板２１Ａを介して複数マスに仕切られた１２０度の角度で間欠回転するロータリーマス２１の１マス内に供給する。この間欠回転動作は、カム溝２３Ａ内の偏心出力軸２６が、カム溝２３Ａの内壁を押しながら１２０度回転した後、押圧解除されてカム溝２３Ａに沿ってスライド転動し、１２０度隣のカム溝２３Ａに導入されて再びカム溝２３Ａの内壁を押しながら１２０度回転する動作を繰り返すことで行われる。そして、このロータリーマス２１に連繋したロードセル２２によってシャリＰの重量を計測し、設定値との差分を算出し、その差分を補助計量部１２の目標値として計量し、この差分量に応じたシャリＰを補助計量部１２によって補充する。
【００３８】
ターンテーブル３に対するシャリ供給工程Ｂにより、シャリＰを間欠的に回転するターンテーブル３の所定間隔で配置されているおにぎり成形穴３ａ内に供給する。そして具穴形成工程Ｃにおいて、おにぎり成形穴内のシャリＰの略中央部に対して上方に開口した具穴Ｐ’を形成する。また具材充填工程Ｄにおいて、具穴Ｐ’内部に具材ｖを押し込んで充填する。この具材ｖの充填は手動でも、自動でもよい。最後に具穴閉鎖工程Ｅにおいて、具穴Ｐ’周縁のシャリ立ち上り部分Ｐ”を中央側に寄せることで具穴Ｐ’の上方開口部分を閉鎖する。すなわち、具穴閉鎖工程Ｅで使用される具穴閉鎖手段３３は、突き上げ手段３７における受け台を昇降手段によって上昇させることで、間欠回転するターンテーブル３のおにぎり成形穴３ａから、具穴Ｐ’形成と同時に形成される具穴Ｐ’周縁のシャリ立ち上り部分Ｐ”だけを突出させる。そして、突出されたシャリ立ち上り部分Ｐ”を複数の爪部３５の閉塞動作によって中央側に寄せ付けた後、寄せ付けたシャリＰを押圧部３６の下降によって下方に押し込むことで具穴が閉塞されるのである（図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および図８（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）を参照）。このようにして中心部に具材ｖを充填したおにぎりＷが成形されるものである。
【００３９】
そして、第１散布工程Ｇにおいて、食塩・胡麻等の振り掛け食品ｈをおにぎりＷの一方の面側に向けて振るい散布する。この後、反転工程Ｈにより、おにぎりＷを一方の面から他方の面に反転させる。そして、第２散布工程Ｉにおいて、食塩・胡麻等の振り掛け食品ｈをおにぎりＷの他方の面側に向けて振るい散布する。すなわち、第１散布工程Ｇ、第２散布工程Ｉそれぞれにおいて、回転する偏心カム７７の突起部７７Ａが板バネ８１の他端部を繰り返えし引っ掛かることによってホッパー振動軸８０が下部固定板７２を振動させてホッパー７１全体が振動し、中間スライド板７４の散布孔ｓ内で目詰まりされている振り掛け食品ｈを下部固定板７２の散布孔ｓから下方へ強制的に振るい出すこととなる。また、反転工程Ｈにおいては、駆動源７５を搬送コンベア８３の動作とタイミング的に駆動させ、回転軸先端側の３枚の反転板８４を、このタイミング動作に合わせて１８０度間欠回転させることで、反転板８４の嵌合部８４ａに嵌合、保持されたおにぎりＷを一方の面から他方の面に反転させるのである。
【００４０】
自動包装工程Ｊにおいて、自動包装機構部５１のリフト機構５２でおにぎりＷを上昇移動させ、上側に配置した海苔入りシート部材Ｑで上側から折り込みながら自動包装してから、間欠回転する包装用ターンテーブル５３側に搬送ブロック６０により押し出しておにぎり挿入穴Ｒの内部に供給する。すなわち、載置テーブル５７上のおにぎりＷを、搬送コンベア６４によって上方に供給配置されてきた海苔入りシート部材Ｑを巻き込む状態で挿入ブロック５９の挿入部５９Ａ内に供給し、押圧部材５９Ｂで押圧した後、保形用ロッド部材５８を係止した状態で載置テーブル５７だけを搬送ブロック６０位置まで上昇させて包装用ターンテーブル５３近傍に待機させる。そして、搬送ブロック６０をスライド進出させて、挿入ブロック５９内のおにぎりＷを、当該おにぎりＷの下面に海苔入りシート部材Ｑを巻き込む状態となって包装用ターンテーブル５３のおにぎり挿入穴Ｒ側に搬送させる。
【００４１】
最後にシール工程Ｋによって、包装後の海苔入りシート部材Ｑの重なり部分をシール部６１のヒートプレス装置１０３でもって加熱圧着して固定する。すなわち、おにぎり挿入穴Ｒ内に搬送されたおにぎりＷを巻き込んで上方に一部が突き出された状態の海苔入りシート部材Ｑの角部を折り込み用邪魔板１０１および折り込み用レバー片１０２でもって内側に折り畳んだ後、ヒートプレス装置１０３の加熱ロッドで圧着して固定する。その後、ラベル貼着工程Ｌ後に下方の排出コンベア６２側に落下させて排出Ｍされる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明を実施するための最良の形態におけるおにぎり製造装置の一部切欠側面図である。
【図２】同じくおにぎり製造工程の手順を示すフローチャートである。
【図３】同じくロータリーマスの周辺を示す一部切欠斜視図である。
【図４】同じくロータリーマス内のシャリの重量を計量する主計量部周辺の一部切欠斜視図である。
【図５】同じく主計量部周辺の一部切欠側面図である。
【図６】同じく主計量部の一部切欠背面図である。
【図７】（ａ）乃至（ｃ）はシャリ閉鎖工程の手順を示す断面図である。
【図８】（ｄ）乃至（ｆ）はシャリ閉鎖工程の手順を示す断面図である。
【図９】方向転換部周辺の一部切欠平面図である。
【図１０】振り掛け機構部の平面図である。
【図１１】振り掛け機構部の側面図である。
【図１２】反転機構部の要部を示す斜視図である。
【図１３】自動包装機構部におけるリフト機構の要部を示す側面図である。
【図１４】同じくリフト機構の正面図である。
【図１５】同じくリフト機構の平面図である。
【図１６】同じくリフト機構の斜視図である。
【図１７】同じく自動包装機構部におけるおにぎりのリフト機構から包装用ターンテーブルへの搬送手順を説明する平面図である。
【図１８】同じくリフト機構における海苔入りシート部材によるおにぎりの包装手順を説明するもので、（ａ）は第１折り込み状態の一部切欠斜視図、（ｂ）は包装完成状態のおにぎりの全体斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
Ｐ      シャリ
Ｐ’    凹部
Ｐ”    シャリ立ち上り部分
ｈ      振り掛け食品
Ｗ      おにぎり
Ｗ’    角部
ｖ      具材
Ｑ      海苔入りシート部材
Ａ      シャリ計量工程
Ｂ      シャリ供給工程
Ｃ      具穴成形工程
Ｄ      具材充填工程
Ｅ      シャリ閉鎖工程
Ｆ      方向転換工程
Ｇ      第１散布工程
Ｈ      反転工程
Ｉ      第２散布工程
Ｊ      自動包装工程
Ｋ      シール工程
Ｌ      ラベル貼着工程
Ｍ      排出工程
１      装置本体
２      シャリ供給部
３      ターテーブル
３ａ    おにぎり成形穴
１０    ホッパー
１１    主計量部
１２    補助計量部
１３    計測部
１４    ローラコンベア
１５    シャッター機構
１５Ａ  押し込み板
１５Ｂ  回転カッター
１５Ｃ  固定受け部
２１    ロータリーマス
２１Ａ  隔壁板
２２    ロードセル
２３    カム体
２３Ａ  カム溝
２４    回転軸
２５    駆動モータ
２６    偏心出力軸
２７    アーム板
２８    ストッパー機構
２８Ａ  押圧梃子板
２８Ｂ  押圧操作部
２８Ｃ  ストッパーピン
２８Ｄ  係合孔
２８Ｅ  コイルスプリング
３１    具穴形成器
３３    シャリ閉鎖手段
３５    爪部
３６    押圧部
３７    突き上げ手段
３８Ａ  コネクタブロック
３８Ｂ  支持アーム
３８Ｃ  昇降アーム
３８Ｄ  取付アーム
３８Ｅ  リンクプレート
３８Ｆ  ベースプレート
４１    方向転換機構部
４１Ａ  回転アーム
４１Ｂ  押圧操作体
４１Ｃ  湾曲部
４１Ｄ  導入凹部
４２    第１散布用の振り掛け装置
４３    反転機構部
４４    第２散布用の振り掛け装置
５１    自動包装機構部
５２    リフト機構
５３    包装用ターンテーブル
５４    昇降ロッド
５５    スプリングコイルバネ
５６    ピストン機構
５７    載置テーブル
５８    保形用ロッド部材
５９    挿入ブロック
５９Ａ  挿入部
５９Ｂ  押圧部材
５９Ｃ  長溝部
６０    搬送ブロック
６０Ａ  三角溝部
６１    シール部
６２    排出コンベア
６３    ベース板
６４    コンベア
７１    ホッパー
７２    下部固定板
７２ａ  当接片
７３    底壁
７４    中間スライド板
７５    駆動源
７６    駆動軸
７７    偏心カム
７７Ａ  突起部
７８    リンクアーム
７９    駆動クランク部
８０    ホッパー駆動軸
８１    板バネ
８２    ホッパー振動手段
８３    搬送コンベア
８４    反転板
８４ａ  嵌合部
８５    駆動源
８６    駆動軸
９１    ギヤヘッド
９２    フォトマイクロセンサ
９３    信号カム
９４    駆動カップリング
９５    軸受
９６    シールケース
１０１  折り込み用邪魔板
１０２  折り込み用レバー片
１０３  ヒートプレス装置
ｓ      散布孔
Ｒ      おにぎり挿入穴
【図１】
2005160408.tif 000003
【図２】
2005160408.tif 000004
【図３】
2005160408.tif 000005
【図４】
2005160408.tif 000006
【図５】
2005160408.tif 000007
【図６】
2005160408.tif 000008
【図７】
2005160408.tif 000009
【図８】
2005160408.tif 000010
【図９】
2005160408.tif 000011
【図１０】
2005160408.tif 000012
【図１１】
2005160408.tif 000013
【図１２】
2005160408.tif 000014
【図１３】
2005160408.tif 000015
【図１４】
2005160408.tif 000016
【図１５】
2005160408.tif 000017
【図１６】
2005160408.tif 000018
【図１７】
2005160408.tif 000019
【図１８】
2005160408.tif 000020