(57)【要約】      （修正有）【課題】通常の工具マガジンに収容できない長尺工具、大形工具、重量工具、工具把持溝のない工具を収容できる工具交換装置を提供する。【解決手段】工具交換装置は、ほぼ水平面内に延びる工具支持プレート３７上に工具を横たえた状態で位置決め保持するための工具位置決め手段を備え、工具を横たえた状態に保持し続けるために、工具支持プレート３７がほぼ水平面をなした状態を維持しつつ主軸の可動領域外の退避位置と前記主軸の可動領域内の工具授受位置との間を移動し、工具支持プレート３７が工具授受位置に位置するときに、工具支持プレートと主軸との間で工具授受を行う。【選択図】図１
2005103650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具を装着する主軸が、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動可能な工作機械の主軸に工具を自動装着する工具交換装置であって、
ほぼ水平面内に延びる工具支持プレート上に工具を位置決め保持するための工具位置決め手段を備え、前記工具支持プレートがほぼ水平面をなした状態を維持しつつ前記主軸の可動領域外の退避位置と前記主軸の可動領域内の工具授受位置との間を移動し、前記工具支持プレートが前記工具授受位置に位置するときに、前記工具支持プレートと前記主軸との間で直接的に工具授受を行うことを特徴とした工具交換装置。
【請求項２】
前記工具位置決め手段に位置決め保持された工具は工具径を調整可能な工具であり、前記工具支持プレートの前記退避位置に隣接して、前記工具の工具径を自動的に調整する工具径自動補正装置が設けられている請求項１に記載の工具交換装置。
【請求項３】
前記工具支持プレートは、工作機械の加工領域の周囲を囲むスプラッシュガードの側壁の下方に設けられた開口部を通って該側壁外側の退避位置と前記側壁内側の工具授受位置との間を移動し、作業者が退避位置の工具支持プレートにアクセス可能である請求項１に記載の工具交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械の主軸と工具マガジンとの間で工具を自動的に交換する工具交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械は、加工において複数の種類の工具を使用するため、複数の種類の工具を収容する工具マガジンを有した工具交換装置を備え、必要に応じて、工具マガジンに収容された工具と主軸に取り付けられた工具とを交換するようにしている。一般に、工具交換装置の工具マガジンでは、円盤状支持部材の外周部又は円環状支持部材に複数の工具保持部を設け、これら工具保持部に工具の把持溝部分を係合させ、工具の軸線をほぼ水平にして片持ち状態で工具を保持するようになっている（特許文献１を参照）。
【０００３】
このような工具マガジンに収容されている工具は使用に伴って摩耗又は破損するので、摩耗や破損で使用に適さなくなった工具は、作業者により、新しい工具と取り替え・補充される必要が生じる。ところが、上記のような工具マガジンは設置スペースの関係から工作機械上方に設けられることが多いため、取り替え・補充作業は作業者にとって困難と危険を伴っていた。
【０００４】
そこで、特許文献２に記載の工作機械は、主軸の移動範囲の底部近傍の高さ位置であって工作機械の側面カバーの内側に近接した工具排出位置と主軸に対して工具の着脱を行う取替位置との間で揺動する工具扱い手段を設け、その工具扱い手段により主軸から取り外した工具を取替位置から工具排出位置に運び、機台を完全停止させた状態で作業者が工具排出位置において当該工具を同一の新工具と交換し、再び新工具を工具扱い手段により工具排出位置から取替位置に運び、主軸に供給するようにしている。
【特許文献１】特開２００１−１３８１６７号公報
【特許文献２】特開２０００−３３４６３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のような一般的な工具マガジンでは、工具保持部に工具の把持溝部分を係合させて工具を片持ち状態で保持するので、工具把持溝のないタイプの工具を収容することはできず、長尺工具や重量工具を保持すると工具が傾いてしまう恐れがあるという問題があった。加えて、大径工具も工具マガジンの駆動装置などと干渉してしまい工具マガジンに収容することができないという問題があった。
【０００６】
また、特許文献２に記載の工作機械で工具交換を行う場合、工具扱い手段は揺動して工具取替位置と工具排出位置との間を移動するので、工具が脱落しないように工具を把持する必要がある。このため、工具把持溝のない工具など把持が困難なタイプの工具の交換を行うことができないという問題があった。さらに、重量工具、長尺工具、大形工具を揺動により移動するには、広いスペース及び強力なアクチュエータが必要となるという問題がある。加えて、特許文献２に記載の工作機械では、工具交換の際に工作機械の作動を停止させる必要があり、手動による工具取り替え作業中は加工を行うことが出来ないという問題があった。
本発明は前述の問題点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、通常の工具マガジンに収容できない長尺工具、大形工具、重量工具、工具把持溝のない工具を収容でき、加工中であっても工具マガジンに収容されている工具の手動による取り替えを行うことができる工具交換装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の目的を達成するため、工具を装着する主軸がＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動可能な工作機械の主軸に工具を自動装着する工具交換装置であって、ほぼ水平面内を延びる工具支持プレート上に工具を位置決め保持するための工具位置決め手段を備え、前記工具支持プレートがほぼ水平面をなした状態を維持しつつ前記主軸の可動領域外の退避位置と前記主軸の可動領域内の工具授受位置との間を移動し、前記工具支持プレートが前記工具授受位置に位置するときに、前記工具支持プレートと前記主軸との間で直接的に工具授受を行う工具交換装置が提供される。
【０００８】
本発明の工具交換装置は、ほぼ水平面内に延びる工具支持プレートを備え、該工具支持プレート上に工具を横たえて保持することができるので、長尺工具、重量工具、大形工具、工具把持溝のない工具など、工具の把持溝部分を把持して片持ち支持するタイプの通常の工具マガジンに収容することの困難な工具を収容することができる。また、工具支持プレートはほぼ水平面をなした状態を維持しつつ移動するので、工具を把持しなくても所定位置に位置決めされていれば工具が工具支持プレート上から脱落することがない。さらに、工具支持プレートは主軸の可動範囲に移動できるので、アーム装置等の必要無しに工具支持プレートと主軸との間で直接的に工具交換が可能である。加えて、作業者は、工具支持プレートが加工室外の退避位置にあるときに、工具支持プレート上に保持された工具にアクセスすることができるので、加工中であっても工具支持プレート上の工具の取り替えを行うことができ、作業者の安全を確保するために機械を完全に停止させる必要はない。
【０００９】
また、前記工具位置決め手段に位置決め保持された工具は工具径を調整可能な工具であり、前記工具ラックの前記退避位置に隣接して、前記工具の工具径を自動的に調整する工具径自動補正装置が設けられている工具交換装置が提供される。
【００１０】
工具径自動補正装置が工具支持プレートの退避位置に隣接して設けられていれば、工具支持プレートが退避位置に移動したときに、工具支持プレート上に保持される工具の工具径を自動的に調整し、調整後に再び主軸に装着して加工に使用することが可能となる。
【００１１】
また、前記工具支持プレートは、工作機械の加工領域の周囲を囲むスプラッシュガードの側壁の下方に設けられた開口部を通って該側壁外側の退避位置と前記側壁内側の工具授受位置との間を移動し、作業者が退避位置の工具支持プレートにアクセス可能である工具交換装置が提供される。
【００１２】
上記工具交換装置では、工具支持プレートの退避位置では作業者が工具支持プレートにアクセス可能となっている。しかも、工具支持プレートは加工領域内の工具授受位置と加工領域外の退避位置との間を側壁に設けられた開口部を通って移動するので、工具支持プレートの退避位置は加工領域から側壁を隔てた位置となり、作業者は主軸による加工中であっても退避位置において安全に作業を行うことができる。また、開口部は側壁の下側に設けられるので、工具支持プレートの退避位置も低い位置に設定され、作業者のアクセスが容易となる。したがって、上記のような構造の工具交換装置では、主軸による加工中であっても、作業者が退避位置の工具支持プレートに安全且つ容易にアクセスすることができ、工具が寿命となっているか否かの点検作業や寿命工具の取り替え作業を行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、ほぼ水平面内を延びる工具支持プレートが設けられ、該工具支持プレート上に工具を横たえて保持することができ、また、工具支持プレートはほぼ水平面をなした状態を維持しつつ退避位置と工具授受位置との間を移動するので、工具をしっかりと把持しなくても工具が工具支持プレート上から脱落することがない。したがって、本発明の工具交換装置は、長尺工具、重量工具、大形工具、工具把持溝のない工具など、工具把持溝を把持して片持ち支持するタイプの通常の工具マガジンに収容することの出来ない工具を収容することができる。さらに、退避位置は加工領域外にあるので、加工中であっても退避位置において、作業者が工具支持プレート上の工具の取り替え等の作業を安全に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の工具交換装置を備えた工作機械の正面図、図２は本発明の工具交換装置のラック形工具マガジンを図１の矢印ＩＩの方向から見た矢視図、図３は長尺工具を保持する工具支持体を図２の矢印ＩＩＩの方向から見た矢視図、図４は加工結果に基づいてラック形工具マガジン内で工具の自動調整を行う機能を備えた工作機械のブロック線図である。
【００１５】
図１に示されている工作機械１１では、床面にベッド１３が設置され、ベッド１３上に、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に移動可能なコラム１５と、ワークＷが載置されるテーブル１７とが設けられている。そして、コラム１５には、主軸１９がＹ軸方向に移動可能に支持されており、テーブル１７と回転可能な主軸１９とをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に相対移動させることにより主軸１９に装着された工具Ｔでワークを加工する。ここで、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向は、それぞれ、図１中で、左右方向、上下方向、前後方向を指すものとする。
【００１６】
さらに、工作機械１１の工具交換装置として、工作機械１１の上方には、所定の寸法、重量の制限以内の標準的な工具を収容するための円環形工具マガジン２１が設けられ、工作機械１１の側方には、ラック形工具マガジン２３が設けられており、これら円環形工具マガジン２１及びラック形工具マガジン２３と主軸１９との間でそれぞれ工具交換を行うことができるようになっている。
【００１７】
また、工作機械１１の加工領域はスプラッシュガード２５によって包囲されて、加工室を形成しており、加工液や加工屑が広範囲に散乱することを防止すると共に、作業者の作業領域と加工領域とを隔て作業者の安全を確保している。
【００１８】
円環形工具マガジン２１は、Ｚ軸方向に延びる中心軸線を有した円環状支持部材２７を備え、円環状支持部材２７の外周部に設けられた複数の工具保持部２９に工具Ｔの軸線がＺ軸と平行に延びる状態で工具Ｔを保持している。円環形状支持部材２７は、回転アクチュエータ（図示せず）によって中心軸線周りに回転するようになっており、円環形工具マガジン２１に保持された工具Ｔを円周軌道に沿って移動させ、主軸への装着が所望される工具Ｔを図中で参照符号Ａによって示される工具交換位置に割り出し位置決めさせる。そして、この工具交換位置において、主軸１９のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の移動を利用して、主軸１９と円環形工具マガジン２１との間で直接的に工具交換を行う、いわゆるアームレス工具交換方式をとる。
【００１９】
ラック形工具マガジン２３は、加工室側方に位置するスプラッシュガード２５の外側に設けられており、スプラッシュガード２５に設けられた開口部３１を通して加工室と接続されている。また、ラック形工具マガジン２３は複数段の棚板３３を備え、各棚板３３にはＸ軸方向に延びるガイドレール３５が設けられている。このガイドレール３５上にはほぼ水平面内を延びる工具支持プレート３７が支持されており、工具支持プレート３５上には工具位置決め手段によって工具Ｔが横たえた状態で位置決め保持されている。工具支持プレート３５は、エアシリンダ装置３９によって加工室外側の退避位置と加工室内部の主軸１９の可動領域内にある工具授受位置との間をガイドレール３５に沿って移動できるようになっており、棚板３３上をＸ軸方向に移動可能なスライダをなしている。なお、各工具Ｔは、その軸線が主軸１９の回転軸線と平行になるように工具支持プレート３７上に位置決め保持されており、主軸１９が工具授受位置とそれとほぼ対向する位置との間をＹ軸方向及びＺ軸方向に移動することにより、主軸１９と工具支持プレート３７との間で工具の授受を行えるようになっている。
【００２０】
このような構成の工具支持プレート３７は、退避位置と工具授受位置との間を移動するときに、その表面を傾倒させることなくほぼ水平面をなした状態に維持するので、工具Ｔを横たえた状態に保持し続けることができる。したがって、工具位置決め手段は、工具支持プレート３７が退避位置と工具授受位置との間を移動する際に工具支持プレート３７から工具が落下するのを防止すべく工具をしっかりと把持する必要はなく、単に工具支持プレート上での工具の移動を防止できればよい。このことは、ラック形工具マガジン２３内に、把持が困難な形状及びサイズの工具を収容することを可能とさせる。また、工具支持プレート３７上に工具を載置するので、重量工具の下面を複数箇所で支持することが可能となり、工具の傾倒を生じさせにくい。
【００２１】
ラック形工具マガジン２３と加工室との間には、図２に示されているように、開口部３１を開閉するシャッタ４１がさらに設けられており、工具交換を行うときにのみ開口部３１を開き、開口部３１を通して工具支持プレート３７を退避位置から工具授受位置に進出させることができるようになっている。このようにシャッタ４１を設け、加工中にシャッタ４１を閉じることにより、加工室とラック形工具マガジン２３との間を仕切り、ラック形工具マガジン２３内に加工液や加工屑が侵入することを防止している。また、加工室とラック形工具マガジン２３との間が完全に遮断され、加工中であっても作業者が安全に工具支持プレート３７上の工具にアクセスできるようになっている。なお、作業者がラック形工具マガジン２３内の工具にアクセスしているときは、シャッタ４１が開かないようになっていることが好ましい。
【００２２】
図３には、工具位置決め手段の一例として、工具把持溝に係合可能な凹部４３を有した工具支持体４５が示されている。工具支持体４５は、工具支持プレート３７上に固定されたブラケット４７と、中間部を貫通する旋回ピン４９周りに旋回可能にブラケット４７に支持された対向する一対のグリッパ５１とから構成されている。グリッパ５１の一方の端部には、互いに対向する側に凹部４３が形成されており、対向する凹部４３の間に工具の把持溝が係合して工具が受容されるようになっている。また、グリッパ５１は、その他方の端部間をバネ５３によって接続されており、このバネ５３によって、対向する凹部４３が互いに向けて近づく方向に旋回するように付勢されている。
【００２３】
このような構成により、工具Ｔがグリッパ５１の凹部４３の間に挿入されたときに、工具の挿入に伴って対向する凹部４３がバネ５３の付勢力に抗して開き、２つの凹部４３の間に工具Ｔを収容できるようになっている。なお、上述したように、工具位置決め手段は、工具支持プレート３７上での工具Ｔの移動を防止できればよく、工具Ｔを落下させないように把持する必要はないことから、２つのグリッパ５１によって工具Ｔの周囲の半分以上を覆う必要はなく、工具Ｔの横方向及び軸線方向の移動を防止できる程度に工具の周面に当接していればよい。したがって、各グリッパ５１の凹部は、例えば図３に示されているように四分円状とすることができ、工具Ｔの挿入、取り出しが容易になる。このような工具支持体４５は、主として、長尺工具Ｔや大径工具Ｔなど略円形断面を有した工具を位置決め保持する場合に使用される。
【００２４】
一方、四角形状の工具など異形工具を位置決め保持する場合には、図２に示されているように、位置決め台５５が使用される。位置決め台５５は、平板から上方に延びる複数の支持ピンによって工具Ｔを支持すると共に工具Ｔの下面に設けられた位置決め穴に位置決めピンを挿入することによって工具Ｔの３次元の位置決めを行う。
【００２５】
このようにラック形工具マガジン２３は、長尺工具、大径工具、大形工具、重量工具、異形工具など、円環形工具マガジン２１に収容できる制限を超えた特殊な工具を収容するための工具マガジンとして機能し得る。
このように構成された工具交換装置を備える工作機械１１における工具交換は以下のようにして行われる。
【００２６】
主軸１９に装着されている工具Ｔを円環形工具マガジン２１に収容するときには、まず、円環状支持部材２７を回転させて、主軸１９に装着されている工具Ｔを収容すべき円環形工具マガジン２１の空の工具保持部２９を工具交換位置Ａに割り出し、主軸１９を工具交換位置Ａまで移動させる。すると、主軸１９に装着されている工具Ｔは円環形工具マガジン２１の工具保持部２９に把持され、主軸１９を工具交換位置ＡからＺ軸方向に後退させ、主軸１９から工具Ｔを取り外す。
【００２７】
一方、円環形工具マガジン２１に収容されている工具Ｔを主軸１９に装着するときには、まず、円環状支持部材２７を回転させて、主軸１９に装着すべき工具Ｔが収容されている工具保持部２９を工具交換位置Ａに割り出し、主軸１９を工具交換位置ＡとＺ軸方向に対向する位置まで移動させる。そして、そこから主軸１９を工具交換位置Ａに向けてＺ軸方向に接近させて、主軸１９に新しい工具Ｔを装着させた後、主軸１９を工具交換位置ＡからＹ軸方向に下降させ、工具保持部２９から工具Ｔを取り外す。このようにして、円環形工具マガジン２１と主軸１９との間で工具交換が行われる。
【００２８】
また、主軸１９に装着されている工具Ｔをラック形工具マガジン２３に収容するときには、まず、加工中には閉じられているシャッタ４１を開いて、スプラッシュガード２５に形成された開口部３１を開放した後、エアシリンダ装置３９によって工具支持プレート３７をガイドレール３５に沿って加工室外の退避位置から加工室内の工具授受位置に移動させる。そして、主軸１９に装着されている工具Ｔを収容すべき工具支持プレート３７上の位置の上方に主軸１９を移動させ、主軸１９をＹ軸方向に工具支持プレート３７に接近させて、主軸１９に装着されている工具Ｔを工具位置決め手段に収容させる。そして、主軸１９をＺ軸方向に工具支持プレート３７から工作機械１１側に後退させ、工具Ｔを主軸１９から取り外す。工具支持プレート３７を退避位置に移動し、シャッタ４１を閉める。
【００２９】
一方、ラック形工具マガジン２３に収容されている工具Ｔを主軸１９に装着するときには、主軸１９に装着された工具Ｔを上記手順の何れかに従って取り外した後、シャッタ４１を開いて、スプラッシュガード２５に形成された開口部３１を開放し、エアシリンダ装置３９によって工具支持プレート３７をガイドレール３５に沿って加工室外の退避位置から加工室内の工具授受位置に移動させる。そして、主軸１９を工具授受位置とＺ軸方向に対向する位置に移動させ、そこから工具授受位置の工具支持プレート３７に向かってＺ軸方向に主軸１９を前進させて、工具支持プレート３７上に位置決め保持されている工具Ｔを主軸１９に装着させる。次に、工具授受位置から主軸１９をＹ軸方向に少し上昇させて工具支持プレート３７から工具Ｔを取り外した後、工具支持プレート３７を退避位置に移動し、シャッタ４１を閉める。
このようにして、主軸１９と円環形工具マガジン２１及びラック形工具マガジン２３との間でそれらに収容されている標準工具又は特殊工具Ｔと主軸１９に装着されている工具Ｔとの交換が行われる。
【００３０】
このような工具交換装置において、加工室の周囲を取り囲むスプラッシュガード２５の低い位置に開口部３１を設け、ラック形工具マガジン２３の工具支持プレート３７が低い位置に配置されるようにすれば、加工室の外側にいる作業者がラック形工具マガジン２３内の工具支持プレート３７上に保持される工具Ｔに容易にアクセスすることができるようになる。すなわち、ラック形工具マガジン２３は、工具Ｔの点検、摩耗又は破損した工具Ｔの取り替え、工具径調整可能な工具Ｔの工具径の調整などを作業者が行う工具セッティングステーションとしても機能し得る。
【００３１】
このようにラック形工具マガジン２３を工具セッティングステーションとして機能させ、円環形工具マガジン２１内に収容されている工具Ｔが摩耗や破損などにより使用に適さなくなっていないかを点検する場合には、上記の工具交換手順と同様にして、円環形工具マガジンに収容されている工具Ｔを主軸１９に装着してラック形工具マガジン２３に移載し、ラック形工具マガジン２３内で作業者が工具Ｔの点検を行う。主軸１９に装着された工具Ｔを点検する場合も同様であることはもちろんである。工具Ｔの摩耗や破損が発見されたときには、作業者がラック形工具マガジン２３内でその工具Ｔを新しい工具Ｔに取り替えた後、主軸１９を介して新しい工具Ｔをラック形工具マガジン２３から円環形工具マガジン２１へ戻す。
【００３２】
ラック形工具マガジン２３を工具セッティングステーションとして機能させる場合、ラック形工具マガジン２３内で工具径調整可能な工具Ｔの調整を行うことが可能である。図４は、ラック形工具マガジン２３内に、工具径調整可能な工具ＴによるワークＷの加工結果に基づいて当該工具Ｔの工具径を自動調整するための工具径調整装置６１を備えた工作機械１１を示している。なお、工具径調整可能な工具Ｔとは、例えば、工具本体６３の外周面に複数の刃先６５が取り付けられており、刃先６５の取付部６７を回転させることにより工具本体６３からの刃先６５の突出量すなわち工具径を調整できるようになっている例えばラインボーリングバーである。
【００３３】
工具径調整装置６１は、補正ヘッド６９を備え、この補正ヘッド６９を工具本体６３に取り付けられた刃先６５の取付部６７に係合させ、これを回転させることにより、刃先６５の突出量を変更させるものである。補正ヘッド６９は、ヘッド支持体７１上に移動可能に支持されており、補正ヘッド駆動モータ７３により回転されるようになっている。また、ヘッド支持体７１は、退避位置の工具支持プレート３７と隣接して棚板上に設けられており、補正ヘッド位置決め装置７５によってボールネジ７７などの動力伝達機構を介して工具本体６３の軸線に沿って駆動され、所定位置に位置決めされる。
【００３４】
次に、このような工具径調整装置６１を備えた工作機械１１において、工具径調整可能な工具ＴによりワークＷに穴７９を加工する手順について説明する。
まず、工具径調整可能な工具Ｔを用いてワークＷに実際に穴７９を加工した後、主軸１９に測定装置８１を取り付け、制御装置８３の測定動作制御部８５の指令に従ってワークＷに加工された穴７９の寸法を測定装置８１で測定する。測定結果は制御装置８３の記憶部８７に記憶される。各刃先６５により加工された部分が特定できる場合には、各刃先６５と対応させてその加工部分の測定結果を記憶部８７に記憶する。以下では、各刃先６５により加工された部分が特定できる場合について説明する。制御装置８３は、次に、所望される穴７９の寸法と実際に加工された穴７９の寸法との差から演算により刃先６５の位置の補正量を求める。すると、制御装置８３の補正動作制御部８９は、求められた補正量に基づいて、位置決め制御部９１を通じて補正ヘッド位置決め装置７５に位置決め指令を発して、ヘッド支持体７１を移動させ、工具支持プレート３７上に保持された工具Ｔの指定された刃先６５と対向する位置に補正ヘッド６９を位置決めする。そして、ヘッド支持体７１上で補正ヘッド６９を工具Ｔに向けて移動させて工具Ｔの刃先取付部６７に係合させる。
【００３５】
次に、制御装置８３の補正動作制御部８５は、補正角度制御部９３を通じて補正ヘッド駆動モータ７３を作動させ、補正ヘッド６９を回転させて所望される補正量に対応する分だけ刃先取付部６７を回転させる。これにより、工具Ｔの刃先６５は所望される位置に調整される。このような調整を各刃先６５に対して行う。
このようにして、ラック形工具マガジン２３内で工具径調整可能な工具Ｔの調整を行い、所望される加工寸法が得られるまで上記手順を繰り返す。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の工具交換装置を備えた工作機械の正面図である。
【図２】本発明の工具交換装置のラック形工具マガジンを図１の矢印ＩＩの方向から見た矢視図である。
【図３】長尺工具を保持する工具支持体を図２の矢印ＩＩＩの方向から見た矢視図である。
【図４】加工結果に基づいてラック形工具マガジン内で工具の自動調整を行う機能を備えた工作機械のブロック線図である。
【符号の説明】
【００３７】
１１  工作機械
２１  円環形工具マガジン
２３  ラック形工具マガジン
３７  工具支持プレート
４５  工具支持体
５５  位置決め台
【図１】
2005103650.tif 000003
【図２】
2005103650.tif 000004
【図３】
2005103650.tif 000005
【図４】
2005103650.tif 000006