(57)【要約】【課題】  ブレーキ装置による制動中の安全性を高める。【解決手段】  ブレーキ装置（７４）を備えたモータを具備する射出成形機において、前記ブレーキ装置として、前記モータの発生可能なトルク以上の制動トルクを有するブレーキ装置を設ける。特に、前記ブレーキ装置として電磁ブレーキによるものを備える場合、該ブレーキ装置へ電力を供給するブレーキ駆動回路に断線検出回路を設け、該断線検出回路で断線が検出されると、該射出成形機のコントローラ（１００）は、その旨を表示させることにより、故障発生の検出時間を短縮できるようにした。【選択図】      図１
2005199449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ装置を備えたモータを具備する射出成形機において、前記ブレーキ装置として、前記モータの発生可能なトルク以上の制動トルクを有するブレーキ装置を設けたことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
請求項１に記載の射出成形機において、前記ブレーキ装置として電磁ブレーキによるものを備え、該ブレーキ装置へ電力を供給するブレーキ駆動回路に断線検出回路を設け、該断線検出回路で断線が検出されると、該射出成形機のコントローラは、その旨を表示させると共に、当該モータの回転を停止させることを特徴とする射出成形機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の射出成形機において、前記ブレーキ装置を備えたモータはエジェクタ装置の駆動用モータであり、該エジェクタ装置は、エジェクタピンをその突き出し方向とは反対方向に付勢するリターンスプリングを備えており、前記制動トルクは、前記リターンスプリングの付勢力によるトルク以上にされていることを特徴とする射出成形機。
【請求項４】
請求項１または２に記載の射出成形機において、前記ブレーキ装置を備えたモータは射出装置の駆動用モータであることを特徴とする射出成形機。
【請求項５】
請求項１または２に記載の射出成形機において、前記ブレーキ装置を備えたモータは型締装置の駆動用モータであることを特徴とする射出成形機。
【請求項６】
請求項１または２に記載の射出成形機において、前記ブレーキ装置を備えたモータは射出装置全体を進退させるための駆動用モータであることを特徴とする射出成形機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の射出成形機において、該射出成形機のコントローラは、ブレーキ装置を備えたモータの回転停止を検出した後に、当該ブレーキ装置による制動を行わせることを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は射出装置、計量装置、型締装置、エジェクタ装置等の複数の駆動装置を備えており、これらの駆動装置はそれぞれ、射出装置駆動用モータ、計量装置駆動用モータ、型締装置駆動用モータ、エジェクタ装置駆動用モータで駆動される。各モータはサーボドライバを介して成形機制御装置により制御される。
【０００３】
上記の各種モータのうち、例えばエジェクタ装置駆動用モータにはブレーキ装置が備えられる。
【０００４】
図４を参照して、エジェクタ装置について説明する。図４において、エジェクタ装置７１は可動プラテン５４の背面に配設される。エジェクタ装置７１は、可動金型４５を貫通して延び、前端（図における右端）をキャビティ空間４７に臨ませるエジェクタピン７１−１、エジェクタピン７１−１の後方（図における左方）に配設された１本以上のエジェクタロッド７１−２（ここでは、２本の場合を示している）、エジェクタロッド７１−２の後方に配設され、サーボモータ７２によって回転させられるボールねじ軸７１−３、及び該ボールねじ軸７１−３と螺合させられるボールねじナット７１−４を有する。エジェクタピン７１−１とエジェクタロッド７１−２との間にはエジェクタ板７１−５が介在し、エジェクタロッド７１−２とボールねじナット７１−４との間にはスライド板７１−６が介在している。
【０００５】
可動プラテン５４の背面にはスライド板７１−６のスライドをガイドするガイド棒７１−７が取り付けられ、その後方にはボールねじ軸７１−３を支持するための支持板７１−８が取り付けられている。可動金型４５の背面とエジェクタ板７１−５との間には、復帰用のスプリング（以下、リターンスプリングと呼ぶ）７１−９が複数個配設されている。リターンスプリング７１−９は、突き出したエジェクタピン７１−１をエジェクタ板７１−５を介して元の位置（図示の位置）に復帰させるためのものである。サーボモータ７２の出力軸とボールねじ軸７１−３との間にはタイミングベルト７１−１０が掛け渡されている。なお、サーボモータ７２は取り付け板７３によって可動プラテン５４に設置され、その後部にはブレーキ装置７４が設けられている。つまり、サーボモータ７２は可動プラテン５４と共に可動にされている。ブレーキ装置としては、一般的に電磁ブレーキが使用されている。電磁ブレーキは、通常、電源オンでブレーキ解放状態になり、電源オフで制動状態になる。
【０００６】
以上のエジェクタ装置７１の構成により、サーボモータ７２を駆動すると、その回転運動がボールねじ軸７１−３とボールねじナット７１−４との組合せによって直線運動に変換され、該直線運動がエジェクタロッド７１−２に伝達され、該エジェクタロッド７１−２及びエジェクタピン７１−１が矢印Ｄ方向に進退させられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
ところで、上述したようなエジェクタ装置のみに限らず、射出成形機における装置駆動用サーボモータにブレーキ装置が備えられる場合、そのサーボモータの定格トルクを保持し得るブレーキトルクが選定されている。
【０００８】
ここで、上述したように、エジェクタ装置の駆動用サーボモータにブレーキ装置を備える場合には、リターンスプリング７１−９の発生する付勢力がサーボモータの定格トルクＴｃで発生される推力よりも大きい場合もある。この場合、エジェクタピン７１−１はサーボモータの定格トルクＴｃとピークトルクＴｐとの間のトルクＴ（Ｔｐ＞Ｔ＞Ｔｃ）にて進退されている。
【０００９】
一方、エジェクタ装置の保守点検を行う場合、エジェクタピン７１−１を突き出した状態にする必要がある。この場合、ブレーキ装置によってエジェクタ装置の駆動用サーボモータを制動していてもリターンスプリング７１−９によりエジェクタピン７１−１が戻され危険である。更に、サーボコントロールのみにより位置制御する場合には、誤作動による危険もあるため、ブレーキにより位置保持を行い、サーボモータの電源を切ることが望ましい。
【００１０】
また、サーボモータがピークトルクＴｐで動作した場合には、ブレーキを解放していなくても制動がかかった状態、つまりブレーキを引きずりながら動作することができる。これは、ブレーキ装置はサーボドライバとは別のブレーキ駆動回路で駆動され、ブレーキ駆動回路に断線等が生じた場合、その時点で制動がかかるものの、サーボモータがピークトルクＴｐで動作している場合には、ブレーキを引きずりながら動作することになるからである。この場合、ブレーキライニングの摩耗や焼き付きが促進されてしまうだけでなく、サーボモータが過負荷状態となって異常発熱の原因となる。そして、この状態が進行すると、サーボモータの不意の停止に至る。
【００１１】
一方、これまではブレーキ駆動回路に断線等の不具合が生じても、ブレーキ装置が故障して不意の停止状態になるまで不具合を認識できず、故障原因の追及がブレーキ装置以外の他の複数箇所に要求されることになることから復旧に時間を要している。
【００１２】
【特許文献１】特開平９−２０７１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の課題は、ブレーキ装置による制動中の安全性を高めることにある。
【００１４】
本発明はまた、ブレーキ駆動回路に断線故障が発生した場合に、その故障発生の検出時間を短縮できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明によれば、ブレーキ装置を備えたモータを具備する射出成形機において、前記ブレーキ装置として、前記モータの発生可能なトルク以上の制動トルクを有するブレーキ装置を設けたことを特徴とする射出成形機が提供される。
【００１６】
本射出成形機においては、前記ブレーキ装置として電磁ブレーキによるものを備える場合、該ブレーキ装置へ電力を供給するブレーキ駆動回路に断線検出回路を設け、該断線検出回路で断線が検出されると、該射出成形機のコントローラは、その旨を表示させると共に、当該モータの回転を停止させる。
【００１７】
本射出成形機においてはまた、前記ブレーキ装置を備えたモータはエジェクタ装置の駆動用モータであり、該エジェクタ装置は、エジェクタピンをその突き出し方向とは反対方向に付勢するリターンスプリングを備えており、前記制動トルクは、前記リターンスプリングの付勢力によるトルク以上にされる。
【００１８】
本射出成形機においては、前記ブレーキ装置を備えたモータは射出装置の駆動用モータ、型締装置の駆動用モータ、射出装置全体を進退させるための駆動用モータのいずれかであっても良い。
【００１９】
上記いずれの射出成形機においても、該射出成形機のコントローラは、ブレーキ装置を備えたモータの回転停止を検出した後に、当該ブレーキ装置による制動を行わせることが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ブレーキ装置として、該ブレーキ装置が備えられる装置駆動用モータの発生するピークトルク以上で制動可能なブレーキ装置を用いることにより、ブレーキ装置により制動を行っている状態において装置負荷として装置駆動用モータの最大推力に相当する反力が加わった状態でも装置が動いてしまうことを防止できる。
【００２１】
更に、ブレーキ装置が電磁ブレーキである場合、ブレーキ駆動回路に断線が生じたとしても、ブレーキ装置による制動がかかったままでブレーキを引きずりながら動作してしまうことを防止でき、ブレーキを引きずりながら動作してしまうことによって生じるブレーキライニングの焼き付き、摩耗、モータの発熱を防止でき、さらにはこれが進行することによる不意の装置停止を無くすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図３を参照して、本発明が適用される射出成形機の構成について説明する。図３において、１１は射出装置、１２は射出装置１１と対向させて配設された型締装置、１３は射出装置１１及び型締装置１２を支持する成形機フレーム、１４は成形機フレーム１３によって支持されるとともに、射出装置１１を支持する射出装置フレーム、８１は射出装置フレーム１４の長手方向に配設されたガイド、４３は固定金型４４及び可動金型４５から成る金型装置である。
【００２３】
そして、射出装置フレーム１４によってボールねじ軸２１が回転自在に支持され、ボールねじ軸２１の一端が可塑化移動用モータ２２に連結される。また、ボールねじ軸２１とボールねじナット２３とが螺合させられ、ボールねじナット２３と射出装置１１とがスプリング２４及びブラケット２５を介して連結される。したがって、モータ２２を正方向あるいは逆方向に駆動すると、可塑化移動用モータ２２の回転運動は、ボールねじ軸２１とボールねじナット２３との組合せ、すなわち、ねじ装置９１によって直線運動に変換され、この直線運動がブラケット２５に伝達される。そして、ブラケット２５がガイド８１に沿って矢印Ａ方向に移動させられ、射出装置１１が進退させられる。
【００２４】
また、ブラケット２５には、前方（図における左方）に向けて加熱シリンダ１５が固定され、加熱シリンダ１５の前端（図における左端）に射出ノズル１６が配設される。そして、加熱シリンダ１５にホッパ１７が配設されるとともに、加熱シリンダ１５の内部にはスクリュ２６が進退（図における左右方向に移動）自在に、かつ、回転自在に配設され、スクリュ２６の後端（図における右端）が支持部材８２によって支持される。
【００２５】
支持部材８２には計量装置駆動用サーボモータ（以下、計量用サーボモータと略称する）８３が取り付けられ、この計量用サーボモータ８３を駆動することによって発生させられた回転がタイミングベルト８４を介してスクリュ２６に伝達されるようになっている。
【００２６】
射出装置フレーム１４には、スクリュ２６と平行にボールねじ軸８５が回転自在に支持されるとともに、該ボールねじ軸８５と射出装置駆動用サーボモータ（以下、射出用サーボモータと略称する）８６とがタイミングベルト８７を介して連結される。そして、ボールねじ軸８５の前端は、支持部材８２に固定されたボールねじナット７４と螺合させられる。したがって、射出用サーボモータ８６を駆動すると、その回転運動は、ボールねじ軸８５とボールねじナット７４との組合せ、すなわち、ねじ装置９２によって直線運動に変換され、該直線運動が支持部材８２に伝達される。
【００２７】
次に、前記構成の射出装置１１の動作について説明する。まず、計量工程においては、計量用サーボモータ８３を駆動し、タイミングベルト８４を介してスクリュ２６を回転させ、該スクリュ２６を所定の位置まで後退（図における右方に移動）させる。このとき、ホッパ１７から供給された樹脂は、加熱シリンダ１５内において加熱されて溶融させられ、スクリュ２６の後退に伴ってスクリュ２６の前方に溜められる。
【００２８】
次に、射出工程においては、射出ノズル１６を固定金型４４に押し付け、射出用サーボモータ８６を駆動し、タイミングベルト８７を介してボールねじ軸８５を回転させる。このとき、支持部材８２はボールねじ軸８５の回転に伴って移動させられ、スクリュ２６を前進（図における左方に移動）させるので、スクリュ２６の前方に溜められた樹脂は射出ノズル１６から射出され、固定金型４４と可動金型４５との間に形成されたキャビティ空間４７に充填される。
【００２９】
次に、型締装置１２について説明する。型締装置１２は、固定プラテン５１、トグルサポート５２、固定プラテン５１とトグルサポート５２との間に架設されたタイバー５３、固定プラテン５１と対向して配設され、タイバー５３に沿って進退自在に配設された可動プラテン５４、及び、該可動プラテン５４とトグルサポート５２との間に配設されたトグル機構５６を備える。そして、固定プラテン５１及び可動プラテン５４に、互いに対向させて固定金型４４及び可動金型４５がそれぞれ取り付けられる。
【００３０】
トグル機構５６は、図示されないサーボモータによってクロスヘッド５８をトグルサポート５２と可動プラテン５４との間で進退させることによって、可動プラテン５４をタイバー５３に沿って進退させ、可動金型４５を固定金型４４に対して接離させて、型閉、型締及び型開を行うようになっている。
【００３１】
そのために、トグル機構５６は、クロスヘッド５８に対して揺動自在に支持されたトグルレバー６１、トグルサポート５２に対して揺動自在に支持されたトグルレノバー６２、可動プラテン５４に対して揺動自在に支持されたトグルアーム６３から成り、トグルレバー６１とトグルレバー６２との間、及びトグルレバー６２とトグルアーム６３との間がそれぞれリンク結合される。
【００３２】
また、ボールねじ軸６４がトグルサポート５２に対して回転自在に支持され、ボールねじ軸６４と、クロスヘッド５８に固定されたボールねじナット６５とが螺合させられる。そして、ボールねじ軸６４を回転させるために、トグルサポート５２の側面にサーボモータ（図示省略）が取り付けられる。
【００３３】
したがって、該サーボモータを駆動すると、サーボモータの回転運動が、ボールねじ軸６４とボールねじナット６５との組合せ、すなわち、ねじ装置９３によって直線運動に変換され、該直線運動がクロスヘッド５８に伝達され、該クロスヘッド５８は矢印Ｃ方向に進退させられる。すなわち、クロスヘッド５８を前進（図における右方に移動）させると、トグル機構５６が伸展して可動プラテン５４が前進させられ、型閉及び型締が行われ、クロスヘッド５８を後退（図における左方に移動）させると、トグル機構５６が屈曲して可動プラテン５４が後退させられ、型開が行われる。
【００３４】
以下の説明では、本発明をエジェクタ装置に適用する場合について説明するが、エジェクタ装置の構成は図４で説明したものと同じものとする。
【００３５】
図２を参照して、各装置駆動用サーボモータの制御系について説明する。図２では、前述した計量用サーボモータ８３、射出用サーボモータ８６の他、型締装置駆動用サーボモータ（以下、型締用サーボモータと呼ぶ）８８、電磁ブレーキによるブレーキ装置７４を備えたエジェクタ装置駆動用サーボモータ（以下、エジェクタ用サーボモータと呼ぶ）７２を示している。
【００３６】
図２において、計量用サーボモータ８３、射出用サーボモータ８６、型締用サーボモータ８８、エジェクタ用サーボモータ７２はそれぞれ、コントローラ１００によりサーボドライバ１０１〜１０４を介して制御される。サーボドライバ１０１〜１０４にはそれぞれ、商用電源１０５からコンバータ回路１０６を経由してモータ駆動用電力が供給される。ブレーキ装置７４は、入出力回路１１０を介してコントローラ１００により制御されるが、ブレーキ装置７４の駆動用電源については後述する。コントローラ１００には記憶装置１０７が接続されており、記憶装置１０７にはオペレータにより設定入力される成形条件や、各種センサから得られる検出データ、さらには異常発生時の異常検出データ等の各種データが記憶される。つまり、コントローラ１００は、記憶装置１０７に記憶されている成形条件を読み出して図示されている各種モータを制御する他、図示されていない被駆動部を含む射出成形機全体を制御して成形動作を実行する。
【００３７】
図２ではまた、射出成形機の動作中に射出成形機に設置された安全ドアが開けられた場合にオンとなるリミットスイッチ１０８および非常時にオペレータが手動で操作する非常停止ボタン１０９を示している。リミットスイッチ１０８のオン、あるいは非常停止ボタン１０９が押されると、これが入出力回路１１０を経由してコントローラ１００に伝えられる。この場合、コントローラ１００は、すべてのサーボモータを停止させる。各サーボモータの回転はそこに設置されたエンコーダ等の検出器（図示せず）により検出されてコントローラ１００に送られ、コントローラ１００はサーボモータの回転停止を検知すると、ブレーキ装置７４に対しては駆動用電源を遮断して制動を行わせる。
【００３８】
次に、図１をも参照して、本発明の実施の形態をエジェクタ装置に適用した場合について説明する。本実施の形態の特徴は、ブレーキ装置７４における制動トルクＴｂをエジェクタ装置駆動用サーボモータ７２のピークトルクＴｐ以上とした点、およびブレーキ装置７４のブレーキ駆動回路に断線検出回路を設けた点にある。
【００３９】
図１は、本発明による断線検出回路を備えたブレーキ駆動回路を示す。図１において、ブレーキ装置７４にはブレーキ駆動用電源回路１２０から２本の配線１２５を通してブレーキ用電力が供給される。ブレーキ駆動用電源回路１２０は図２に示された商用電源１０５に接続されている。
【００４０】
本ブレーキ駆動回路は、断線検出のために第１〜第３のリレー１２１〜１２３を備えている。第１のリレー１２１の励磁コイルは２本の配線１２５間に接続され、第２のリレー１２２の励磁コイルはブレーキ装置７４への駆動電力入力部に接続されている。また、第３のリレー１２３の励磁コイルは入出力回路１１０に接続されている。また、第３のリレー１２３の２つのａ接点１２３ｃは２本の配線１２５であって、第１のリレー１２１と配線１２５との接続部に接続されている。この接続部の位置は、後述する配線１２５の断線の検出範囲を規定する。つまり、第３のリレー１２３の２つのａ接点１２３ｃとブレーキ装置７４との間の配線１２５が断線の検出範囲となる。従って、第３のリレー１２３の２つのａ接点１２３ｃの接続位置は、できるだけブレーキ駆動用電源回路１２０に近い方が好ましい。
【００４１】
ブレーキ駆動用電源回路１２０にはまた、ＬＥＤ等によるランプ１２６の点灯回路１２７が接続されている。そして、点灯回路１２７には、第１のリレー１２１の２つのａ接点１２１ｃの一方と、第２のリレー１２２の２つのｂ接点１２２ｃの一方とが直列に挿入接続されている。ブレーキ駆動用電源回路１２０と入出力回路１１０との間には、第１のリレー１２１の２つのａ接点１２１ｃの他方と、第２のリレー１２２の２つのｂ接点１２２ｃの他方とが直列に接続されている。つまり、第１のリレー１２１がオン、第２のリレー１２２がオフの時に、ランプ１２６が点灯し、これが入出力回路１１０に伝達されるように構成されている。コントローラ１００にはまた、ブラウン管装置や液晶表示装置等による表示部１３０が接続されている。入出力回路１１０にランプ１２６の点灯が伝達されると、これがコントローラ１００に伝達され、この時コントローラ１００は表示部１３０に対してブレーキ駆動回路の断線を表示させる。
【００４２】
本ブレーキ駆動回路は以下のように動作する。
【００４３】
エジェクタ用サーボモータ７２がブレーキ装置７４により制動がかけられている状態にあるものとする。勿論、この制動トルクＴｂはエジェクタ用サーボモータ７２のピークトルクＴｐ以上である。ブレーキ装置７４の制動を解放する場合、コントローラ１００は入出力回路１１０を介して第３のリレー１２３をオンとする。これにより、第３のリレー１２３のａ接点１２３ｃが閉となり、ブレーキ装置７４の電磁ブレーキに電力が供給されることでエジェクタ用サーボモータ７２に対する制動が解除される。上記の状態では、第１のリレー１２１が励磁されることによりそのａ接点１２２ｃが閉となるが、第２のリレー１２２も励磁されることによりそのｂ接点１２２ｃが開となる結果、ランプ１２６は点灯しない。
【００４４】
しかし、配線１２５に断線が生じると、ブレーキ装置７４への電力が遮断される結果、エジェクタ用サーボモータ７２には制動がかけられる。同時に、第２のリレー１２２は励磁が無くなることによりオフとなり、そのｂ接点１２２ｃが閉となる。その結果、第１のリレー１２１はオンのままでそのａ接点１２１ｃが閉じているので、ランプ１２６が点灯すると共に、これがコントローラ１００に伝達され、コントローラ１００は断線を表示部１３０に表示させる。
【００４５】
一方、エジェクタ用サーボモータ７２が回転状態にあり、ブレーキ装置７４は作動していない状態にあるものとする。つまり、ブレーキ装置７４にはブレーキ駆動用電源回路１２０から電力が供給されている。この状態で配線１２５に断線が生じた場合には、エジェクタ用サーボモータ７２にはブレーキ装置７４による制動がかかる。同時に、第２のリレー１２２は励磁が無くなることによりオフとなり、そのｂ接点１２２ｃが閉となる。その結果、第１のリレー１２１はオンのままでそのａ接点１２１ｃが閉じているので、ランプ１２６が点灯すると共に、これがコントローラ１００に伝達され、コントローラ１００は断線を表示部１３０に表示させると共に、サーボドライバ１０４を介してエジェクタ用サーボモータ７２の回転を停止させる。従って、エジェクタ用サーボモータ７２にブレーキ装置７４による制動がかかったままで運転が続けられてしまうことを防止できる。
【００４６】
以上のように、ブレーキ駆動回路、特にブレーキ装置７４への配線に断線が生じた場合には、速やかにその旨がランプ１２６で表示されると共に、表示部１３０で表示されるので、オペレータは断線発生を速やかに知ることができる。
【００４７】
一方、エジェクタ装置に対して洗浄等のメインテナンスを行う場合には、エジェクタ用サーボモータ７２を駆動してエジェクタピン（図４の７１−１）を突き出した状態にする必要がある。この状態は、エジェクタ用サーボモータ７２をピークトルクＴｐで駆動してエジェクタピンを突き出した後、回転を停止させてブレーキ装置７４で制動をかけることで得られる。そして、この状態では、ブレーキ装置７４は、エジェクタ用サーボモータ７２に対してそのピークトルクＴｐ以上の制動トルクＴｂで制動をかけているので、リターンスプリング（図４の７１−９）の付勢力でエジェクタピンが戻ってしまうことを防止できる。また、ブレーキを作動させている間、サーボモータを制動させるための電流を供給する必要が無いため、サーボモータの過剰な発熱による損傷を防止することができる。
【００４８】
なお、上記の実施の形態は、電磁ブレーキによるブレーキ装置７４を有するエジェクタ用サーボモータ７２を備えたエジェクタ装置に適用した場合であるが、本発明の適用分野はこのようなエジェクタ装置に限らない。つまり、射出成形機においては、ブレーキ装置を有する装置駆動用モータはエジェクタ装置に限らず、例えば射出用サーボモータ８６や型締用サーボモータ８８、更には射出装置１１全体を移動させるための可塑化移動用モータ２２（図３参照）にも同様なブレーキ装置を備えたものが使用される場合がある。射出用サーボモータ８６や型締用サーボモータ８８に適用する場合の効果は、断線検出回路による断線の早期検出及びブレーキ装置による制動がかかったままでの回転防止に加えて、ブレーキ装置により制動を行っている状態において射出装置負荷や型締装置負荷として射出用サーボモータ８６や型締用サーボモータ８８のピークトルクＴｐに相当する反力が加わった状態でも装置が動いてしまうことを防止できる点があげられる。一方、可塑化移動用モータ２２に適用する場合には、図３で説明したように、スプリング２４による付勢力の問題があるので、エジェクタ装置に適用した場合と同等の効果が得られる。
【００４９】
また、本発明は、電磁ブレーキによるブレーキ装置だけでなく、機械ブレーキ装置を備えたモータにも適用され得るが、この場合、断線検出機能は省略される。
【００５０】
更に、本発明は、通常の射出成形機のみならず、例えば竪型射出成形機にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明が適用される射出成形機に備えられる複数の装置駆動用モータの制御系の構成の一例を示した図である。
【図２】本発明を射出成形機のエジェクタ装置におけるエジェクタ用サーボモータに適用した場合のブレーキ装置の駆動回路及び断線検出回路の構成例を示した図である。
【図３】本発明が適用される射出成形機の構成例を示した図である。
【図４】従来の射出成形機におけるエジェクタ装置の構成例を示した図である。
【符号の説明】
【００５２】
１１    射出装置
１２    型締装置
１５    加熱シリンダ
４３    金型装置
５６    トグル機構
７１    エジェクタ装置
【図１】
2005199449.tif 000003
【図２】
2005199449.tif 000004
【図３】
2005199449.tif 000005
【図４】
2005199449.tif 000006