(57)【要約】【課題】  サーマルヘッドの発熱素子が記録紙にめり込み過ぎないようにする。【解決手段】  カラー感熱プリンタに、サーマルヘッド１８を支持するヘッド支持台３７と、ヘッド支持体３７に形成されたねじ孔３８に螺合し、発熱素子１８ａとプラテンローラ１９との間の距離を調整するための調整ねじ３９と、この調整ねじ３９を回すモータ４２とから構成されるヘッド位置調節機構３５を設ける。カラー感熱プリンタのシステムコントローラ５０に接続されたＬＵＴ５３に、ＤＳＰ５２から送られるラインデータから算出される全印加エネルギ量と、発熱素子１８が記録紙１１にめり込み過ぎないようなモータ４２の回転角度とを対応させた補正用データテーブルを記憶させておく。印画時にシステムコントローラ５０は補正用データテーブルを参照してモータ４２を回転させるので、発熱素子１８ａが記録紙１１にめり込み過ぎるのを防止できる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンローラと、このプラテンローラと対向する位置に配置され、主走査方向に延びた発熱素子アレイを備えたサーマルヘッドとを備え、前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとによって記録紙をニップし、その状態で前記記録紙を主走査方向と直交する副走査方向に搬送しながら、画像データに基づいて前記発熱素子アレイを発熱させて画像を熱記録するサーマルプリンタにおいて、
前記画像データに基づいて、前記記録紙の記録面への前記発熱素子アレイのめり込み量を予測し、その予測結果に基づいて、記録紙を挟み込むニップ力を制御するニップ力制御手段を備えたことを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記ニップ力制御手段は、前記サーマルヘッドのヘッド位置を調節して、熱記録時のサーマルヘッドと前記プラテンローラとの間隔を変化させるヘッド位置調節機構であることを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記ヘッド位置調節機構は、予測された前記めり込み量が基準値よりも大きいときは、前記発熱素子アレイを標準位置よりも前記プラテンローラから離れさせる方向に移動させることを特徴とする請求項２記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記ヘッド位置調節機構は、予測された前記めり込み量が前記基準値よりも小さいときは、前記発熱素子アレイを前記標準位置よりも前記プラテンローラに接近させる方向に移動させることを特徴とする請求項２または３記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱により熱記録を行うサーマルヘッドを備えたサーマルプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
感熱記録紙を用いる感熱プリンタを含むサーマルプリンタには、画像の印画（熱記録）を行うサーマルヘッドが設けられている。サーマルヘッドは、ヘッド基板上に蓄熱性の高いグレーズドガラスが層設されており、この一部をシリンドリカル突条に膨出させた部分グレーズを備えている。この部分グレーズの頂点付近には、複数の発熱素子を主走査方向に沿ってライン状に配列した発熱素子アレイが設けられている。感熱プリンタは、前記発熱素子アレイを感熱記録紙に圧接し、その状態で感熱記録紙を主走査方向と直交する副走査方向に搬送させながら主走査方向のライン画像を順次発色記録して１画面分の画像を得る。発熱素子アレイは、例えば、１つの発熱素子が１つの画素に対応しており、各発熱素子は、画像データに基づいて、対応する画素の濃度に応じて発色される。発熱素子アレイと対向する位置には、感熱記録紙をその裏面から支持するプラテンローラが配置されており、感熱記録紙は、このプラテンローラとサーマルヘッドとによってニップされた状態で搬送される。
【０００３】
感熱記録紙がニップされると、発熱素子アレイを含む部分グレーズの頂点付近は、感熱記録紙の記録面にめり込むが、この発熱素子アレイのめり込み量が小さすぎると、熱伝達効率が悪く、逆に、大きすぎると、記録紙に塑性変形が生じて記録面にスジ状の変形を生じさせてしまう。感熱記録紙を挟みこむニップ力は、例えば、印画時におけるサーマルヘッドの位置に応じて変化するので、出荷時には、適切なめり込み量が得られるようにヘッド位置調整がなされている。
【０００４】
また、サーマルヘッドやプラテンローラに主走査方向の撓みが生じても、各発熱素子のめり込み量が変化してしまうので、主走査方向に沿って色むらが発生してしまう。こうした問題に対しては、下記特許文献１及び２に記載されているように、主走査方向に配列された複数のねじによってサーマルヘッドの撓みを防止したり、また、下記特許文献３に記載されているように、ばねの押圧によって、プラテンローラを撓ませることにより各発熱素子のめり込み量を調節する技術が開発されている。このようなサーマルヘッドの平坦度調整技術により、主走査方向に色むらのない良好なプリント画像を得ることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２０１９９１号公報
【特許文献２】特開平１０−１００４５９号公報
【特許文献３】特開平９−２９０５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のとおり、発熱素子アレイのめり込み量は、出荷時のニップ力の調整によって調節されるが、印画中においても、画像の濃度、すなわち、発熱素子アレイの温度変化によって変化することが知られている。例えば、濃度の高い画像を印画する際には、発熱素子アレイは高温に達するため、発熱素子アレイの加熱により記録面が軟化してめり込み量は大きくなり、他方、濃度の低い画像を印画する際には、発熱素子アレイの温度が低下するので、そのめり込み量は小さくなる。
【０００７】
めり込み量の変化は、濃淡の変化が激しい画像の場合には、高濃度部分と低濃度部分との境界において塑性変形を引き起こし、あたかも浮かし彫り（レリーフ）が施されたかのような変形を生じさせたり、画面の前半が白で後半が黒というように主走査方向の全域に渡って濃淡の急激な変化があるような場合には感熱記録紙に折り目を付けてしまうこともあった。こうしたスジ状の変形や折り目はプリント画質の品位を低下させる。高解像度化に代表されるように、プリント画質の高画質化の要求がよりシビアになってきている昨今においては、こういった問題を無視することができなくなってきており、有効な対策が望まれていた。
【０００８】
本発明は、画像に応じた発熱素子アレイの記録紙へのめり込み量変化に起因するプリント画質の低下を防止するサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のサーマルプリンタは、プラテンローラと、このプラテンローラと対向する位置に配置され、主走査方向に延びた発熱素子アレイを備えたサーマルヘッドとを備え、前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとによって記録紙をニップし、その状態で前記記録紙を主走査方向と直交する副走査方向に搬送しながら、画像データに基づいて前記発熱素子アレイを発熱させて画像を熱記録するサーマルプリンタにおいて、前記画像データに基づいて、前記記録紙の記録面への前記発熱素子アレイのめり込み量を予測し、その予測結果に基づいて、記録紙を挟み込むニップ力を制御するニップ力制御手段を備えたことを特徴とする。また、前記ニップ力制御手段は、前記サーマルヘッドのヘッド位置を調節して、熱記録時のサーマルヘッドと前記プラテンローラとの間隔を変化させるヘッド位置調節機構であることが好ましい。
【００１０】
また、前記ヘッド位置調節機構は、予測された前記めり込み量が基準値よりも大きいときは、前記発熱素子アレイを標準位置よりも前記プラテンローラから離れさせる方向に移動させることが好ましい。さらに、前記ヘッド位置調節機構は、予測された前記めり込み量が基準値よりも小さいときは、前記発熱素子アレイを前記標準位置よりも前記プラテンローラに接近させる方向に移動させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のサーマルプリンタは、印画する画像データに基づいて、記録紙の記録面への発熱素子アレイのめり込み量を予測し、この予測結果に基づいて、記録紙を挟みこむニップ力を制御するようにしたので、記録紙の記録面上にスジ状の変形が生じたり、折り目が付いたりするのを防止することができ、高品質なプリント画像を得られるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明を実施したカラー感熱プリンタ（以下、単にプリンタという）１０を示した概略図である。プリンタ１０は、記録媒体として長尺のカラー感熱記録紙（以下、単に記録紙という）１１を用いるカラーサーマルプリンタである。この記録紙１１は、ロール状に巻かれた記録紙ロール１２の形態でプリンタ１０にセットされる。
【００１３】
記録紙ロール１２の外周面には、給紙ローラ１３が当接されている。この給紙ローラ１３は、図示しない搬送モータにより駆動される。給紙ローラ１３が図中時計方向に回転すると、記録紙ロール１２は図中反時計方向に回転され、記録紙１１が記録紙ロール１２から送り出される。逆に、給紙ローラ１３が図中反時計方向に回転されると、記録紙ロール１２は図中時計方向に回転され、記録紙１１は記録紙ロール１２に巻き戻される。
【００１４】
記録紙１１は、周知のように支持体上にシアン感熱発色層、マゼンタ感熱発色層、イエロー感熱発色層が順次層設されている。最上層となるイエロー感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。また、第１の感熱発色層であるイエロー感熱発色層は、波長が約４２０ｎｍの青紫色の光であるイエロー定着光が照射されたときに発色能力が消失する。第２の感熱発色層であるマゼンタ感熱発色層は、イエロー感熱発色層とシアン感熱発色層との中間程度の熱エネルギーでマゼンタに発色し、波長が約３６５ｎｍの近紫外線であるマゼンタ定着光が照射されたときに発色能力が消失する。
【００１５】
記録紙ロール１２の近傍には、記録紙１１を挟み込んで搬送する搬送ローラ対１６が配置されている。この搬送ローラ対１６は、図示しない搬送モータにより回転駆動されるキャプスタンローラ１６ａと、このキャプスタンローラ１６ａに圧接するピンチローラ１６ｂとからなり、記録紙１１を図中右方の給紙方向と、図中左方の巻戻し方向とに往復搬送する。
【００１６】
搬送ローラ対１６の給紙方向の下流側には、サーマルヘッド１８とプラテンローラ１９とが記録紙１１の搬送経路を挟み込むように配置されている。サーマルヘッド１８は、記録紙１１の搬送経路の上方に配置されており、多数の発熱素子を主走査方向に沿ってライン状に配列した発熱素子アレイ（以下、単に発熱素子という）１８ａを有している。発熱素子１８ａは、上述したように、アルミナ基板などからなるヘッド本体２２上にシリンドリカル突条に膨出させた部分グレーズ層（図示せず）上に配列されている。また、サーマルヘッド１８は、プラテンローラ１９との間で記録紙１１をニップして、その発熱素子１８ａを記録面に押圧させた印画位置と、記録面から離れさせた退避位置との間で移動自在とされており、この移動はカムやバネ、ソレノイド等からなるシフト機構２１によって行なわれる。そして、印画時にはサーマルヘッド１８を印画位置に移動させて、プラテンローラ１９との間で記録紙１１をニップさせるとともに、各発熱素子１８ａを画像データに対応した所定の温度に発熱させることで、記録紙１１の各感熱発色層を発色させて印画を行う。また、プラテンローラ１９は、記録紙１１の搬送に応じて従動回転する。
【００１７】
サーマルヘッド１８の給紙方向の下流側には、記録紙１１の記録面に対面するように、光定着器２８が配置されている。この光定着器２８は、イエロー用定着ランプ２９、マゼンタ用定着ランプ３０、リフレクタ３１等から構成される。イエロー用定着ランプ２９は、発光ピークが４２０ｎｍの青紫色光を放射して、記録紙１１のイエロー感熱発色層を定着する。マゼンタ用定着ランプ３０は、３６５ｎｍの近紫外線を放射してマゼンタ感熱発色層を定着する。
【００１８】
光定着器２８の給紙方向の下流側にはカッタ３２と排紙口３３とが順に配置されている。カッタ３２は長尺の記録紙１１を記録エリア毎に切断する。排紙口３３からはカッタ３２によりシート状に切断された記録紙１１が排出される。
【００１９】
サーマルヘッド１８は、シフト機構２１によりプラテンローラ１９との間で記録紙１１をニップする印画位置と記録面から離れさせた退避位置との間で移動自在になっているが、さらに、本発明では、サーマルヘッド１８に、画像の濃度に応じて印画時のヘッド位置を微調節するヘッド位置調節機構３５が設けられている。そして、熱記録する画像の濃度に合わせて、記録紙１１を挟みこむニップ力を制御し、特に熱記録する画像の濃度が濃いときは、このニップ力を小さくすることで発熱素子１８ａのめり込み量が大きくなり過ぎないようにしている。
【００２０】
ヘッド位置調節機構３５は、サーマルヘッド１８をプラテンローラ１９へ向かう方向（図中下方向）と、プラテンローラ１９から退避する方向（図中上方向）とに移動させる。これにより、印画位置にあるサーマルヘッド１８の発熱素子１８ａとプラテンローラ１９との間の距離を任意に調整することができるため、結果としてニップ力（発熱素子１８ａの記録面への押圧力）を調整することが可能となる。例えば、サーマルヘッド１８を図中上方向に移動させれば、発熱素子１８ａとプラテンローラ１９との間の距離が広くなるため、ニップ力は弱くなる。逆にヘッドを図中下方向に移動させれば、発熱素子１８ａとプラテンローラ１９との間の距離が狭くなるため、ニップ力は強くなる。なお、当然のことながらニップ力が強くなり過ぎると、記録面に圧痕がついたり、或いは発熱素子１８ａ自体が破損してしまい、逆にニップ力が弱くなり過ぎるとプリント画像にかすれなどが発生する畏れがあるため、ヘッド位置調節機構３５は、このニップ力が所定量内に収まるようにサーマルヘッド１８のヘッド位置を調節する。このヘッド位置調節機構３５の構成を図２及び図３を用いて説明する。なお、図２はサーマルヘッド１８の断面図であり、図３はサーマルヘッド１８を側面から見た概略図である。
【００２１】
図２及び図３に示すように、ヘッド位置調節機構３５は、ヘッド本体２２を支持するヘッド支持台３７と、ヘッド支持体３７の略中央に形成されたねじ孔（雌ねじ）３８に螺合し、発熱素子１８ａとプラテンローラ１９との間の距離を調整するための調整ねじ３９と、ヘッド本体２２の上面の略中央に設けられ、調整ねじ３９の図中下端部に形成されたねじ頭３９ａを回転自在に把持する把持部材４１と、調整ねじ３９を図示しないギヤ等を介して回すモータ４２とから構成されている。従って、モータ４２を用いて調整ねじ３９を時計回り或いは反時計回りに回すことで、サーマルヘッド１８を図中上下方向に移動させることができるため、ニップ力、つまり、発熱素子１８ａの記録面へのめり込み量を制御することができる。なお、調整ねじ３９のもう一方の端部（図中上端部）にはねじ頭３９ｂが形成されているため、この調整ねじ３９として所定の長さのものを用いることで、サーマルヘッド１８を図中下方向に移動させる移動量を規制することができる。また、サーマルヘッド１８を図中上方向向に移動させる移動量は、把持部材４１の高さを調整することで規制することができる。
【００２２】
サーマルヘッド１８の両端部にはそれぞればね４５が固定され、各ばね４５の他端はヘッド支持台３７に固定されているため、サーマルヘッド１８は常にヘッド支持台３７に向かう方向（図中上方向）に付勢されている。これにより、サーマルヘッド１８の平坦性を保ったり、或いは前記特許文献３に記載されているように、サーマルヘッド１８の平面性をヘッド押圧時のプラテンローラ１９の撓みに合わせて調整することができる。なお、本実施形態では、ばね４５は２個しか設けられていないが、必要に応じて３個以上設けてもよい。
【００２３】
モータ４２としては、例えばステッピングモータ（登録商標）が用いられる。ステッピングモータ（登録商標）は、周知のように、このモータ４２の駆動を制御するモータドライバ４７を介して入力されたパルス信号の数に対応した角度だけ回転する。従って、このモータ４２に出力されるパルス信号のパルス数を制御することによって、モータ４２の回転角度を制御することができるので、サーマルヘッド１８を図中上下方向に移動させる移動量を制御することができる。なお、本実施形態では、モータ４２の回転角度を増やしたときにサーマルヘッド１８が図中上方向に移動し、回転角度を減らしたときに図中下方向に移動するものとする。
【００２４】
モータドライバ４７を介してモータ４２に出力されるパルス信号のパルス数はシステムコントローラ５０によって制御される。システムコントローラ５０は、図示は省略するが、ＣＰＵ、ワークＲＯＭ、ワークＲＡＭなどからなり、プリンタ全体の動作を統括制御する。また、このシステムコントローラ５０にはモータドライバ４７の他に、プリンタ１０の各種画像処理を制御するＤＳＰ（Digital Signal Processer）５２、詳しくは後述するがモータ４２の回転角度を制御するための制御情報が記憶されたＬＵＴ５３や、図示は省略するが、発熱素子１８ａを駆動するヘッドドライバ、搬送モータを駆動する搬送モータドライバ、定着ランプ２９，３０を駆動するランプドライバ、操作パネル等が接続されている。そして、システムコントローラ５０は、操作パネルからの入力信号に基づいて、プリンタ１０の各部の動作を制御する。
【００２５】
ＤＳＰ５２には、印画する画像データが記憶された画像メモリ５４や、ＤＳＰ５２により、この画像データをＲＧＢ各色毎に分解したフレームデータを記憶したデータメモリ５５などが接続されている。そして、印画時には、ＤＳＰ５２はデータメモリ５５に記憶されたフレームデータから１ライン分ずつ読み込んだラインデータを順次システムコントローラ５０に送る。
【００２６】
システムコントローラ５０は、ＤＳＰ５２から送られたラインデータに基づき、前記ヘッドドライバを駆動して発熱素子１８ａを発熱させて１ラインずつ印画を行う。この際に、システムコントローラ５０はＬＵＴ５３に記憶された回転角度の制御情報に基づいて、モータ４２を回転させる。従って、印画時に発熱素子１８ａが記録面にめり込み過ぎないようにするためには、例えば図４に示すように、ＤＳＰ５２から送られるラインデータから求められた全印加エネルギ量と、この全印加エネルギ量が印加されたときの発熱素子１８ａの記録面へのめり込み量との関係を測定しておく。ここで、全印加エネルギ量とは、１ライン分の印画を行うときに各発熱素子１８ａへ印加される印加エネルギ（電力量）を累積したものである。当然のことながら、印画される画像の濃度が高くなる程、この印加エネルギ量は大きくなり、印加エネルギが大きくなるほど各発熱素子１８ａの温度は高くなる。そのため、全印加エネルギ量が高くなる程、めり込み量は大きくなる傾向になっている。
【００２７】
図４に示したような全印加エネルギ量とめり込み量との関係を求めておくことで、任意の全印加エネルギ量を印加したときの発熱素子１８ａのめり込み量を知ることができる。従って、例えば記録面にスジ状の変形や圧痕が生じず、且つかすれなどが生じない高品質なプリント画像が得られるめり込み量の基準値をｈ１とし、ｈ１に対応した全印加エネルギ量をＥ１とし、ＤＳＰ５２から送られるラインデータの全印加エネルギ量をＥ２としたときに、Ｅ２＞Ｅ１になると、当然のことながらＥ２に対応しためり込み量ｈ２は、ｈ２＞ｈ１になる。この場合は、モータ４２の回転角度をｈ２とｈ１との差の大きさに対応した分だけ増やすと、上述したようにサーマルヘッド１８が上方向（図２及び図３参照）に移動するため、記録面へのめり込み量はｈ１になる。逆にＥ２＜Ｅ１となった場合には、ｈ２＜ｈ１になるので、モータ４２の回転角度をｈ１とｈ２との差の大きさに対応した分だけ減らせばよい。その結果、高品質なプリント画像が得られる。従って、例えば図５に示すように、全印加エネルギ量と、発熱素子１８ａの記録面へのめり込み量をｈ１に補正するようなモータ４２の回転角度とを関連付けたグラフ等を作成しておく。
【００２８】
図５に示すように、全印加エネルギ量とモータ４２の回転角度とを関連付けておくことにより、例えばＥ１に対応したモータ４２の回転角度をθ１としたときに、ＤＳＰ５２から送られるラインデータの全印加エネルギ量Ｅ２がＥ２＞Ｅ１、或いはＥ２＜Ｅ１のときは、モータ４２の回転角度をθ１からＥ２に対応したθ２に増減すればよい。従って、図５のグラフなどから全印加エネルギ量とモータ４２の回転角度とを関連付けた回転角度補正用（以下、単に補正用という）データテーブル或いは演算式を作成し、この作成された補正用データテーブル等を回転角度の制御情報としてＬＵＴ５３（図２参照）に記憶させておく。その結果、図２に示すように、システムコントローラ５０はＤＳＰ５２からラインデータが送られてきたときは、このラインデータから全熱記録エネルギを算出するとともに、ＬＵＴ５３に記憶されている補正用データテーブルを参照して、モータ４２の回転角度を求める。そして、システムコントローラ５０は求められた回転角度に基づいて、モータ４２を回転させて発熱素子１８ａのめり込み量を補正する。この補正作業を全ラインの印画が完了するまで繰り返して行うことにより、濃度の濃い画像を印画したときの発熱素子１８ａの記録面への過剰なめり込みを防止できる。
【００２９】
本実施形態のプリンタ１０は、図１に示すように、１個のサーマルヘッド１８に対して記録紙１１を３回往復動させて熱記録を行う３パス方式のカラー感熱プリンタである。上述したように、記録紙１１の各感熱発色層の熱感度は異なっているので、記録面に印加される全印加エネルギ量もシアン画像印画時には高くなり、イエロー画像印画時には低くなってしまう。そのため、補正用データテーブルから求められたモータ４２の回転角度に対して、各感熱発色層毎に一律に任意係数を乗じるなどして熱感度の違いを補正することが好ましい。また、このプリンタ１０において、厚さの異なる複数品種の記録紙１１に熱記録を行う場合には、各品種に対応した補正用データテーブルを作成してＬＵＴ５３に記憶させておき、記録紙１１の品種に対応した補正用データテーブルを用いてめり込み量の補正を行うことが好ましい。
【００３０】
次に、本実施形態の作用について図６に示したフローチャート及び図１、図２を用いて説明する。プリンタ１０がユーザより印刷の指示を取得した場合には、図示しない搬送モータの駆動により給紙ローラ１３が回転を開始する。給紙ローラ１３は、図中時計方向に回転して記録紙ロール１２から記録紙１１を送り出す。同時に、システムコントローラ５０は、ＤＳＰ５２から送られてくるラインデータから全印加エネルギ量を算出するとともに、ＬＵＴ５３に記憶された補正用データテーブルを参照して、モータ４２の回転角度を求める。
【００３１】
記録紙ロール１２から送り出された記録紙１１が、搬送ローラ対１６にニップされると、搬送ローラ対１６のキャプスタンローラ１６ａは、搬送モータによって給紙方向に回転され、記録紙１１を記録紙ロール１２から引き出して給紙方向に搬送する。記録紙１１の記録エリアの先端がサーマルヘッド１８の発熱素子アレイ１８ａに到達すると、システムコントローラ５０は、シフト機構２１を用いてサーマルヘッド１８を印画位置に移動させて、プラテンローラ１９との間で記録紙１１をニップさせるとともに、求められた回転角度だけモータ４２を回転させて、発熱素子１８ａの記録面へのめり込み量を補正する。次いで、発熱素子１８ａをイエロー画像に応じて発熱させ、イエロー感熱発色層にイエロー画像を１ライン分印画する。次いで、ＤＳＰから順次送られてくるラインデータに基づいて、めり込み量の補正作業と印画作業とを全ラインの印画が完了するまで繰り返し行う。この際に、プラテンローラ１９は、下方から圧接して記録紙１１とサーマルヘッド１８との接触状態を安定化させる。全ラインの印画が完了したらサーマルヘッド１８を退避位置に移動させる。
【００３２】
また、イエロー画像の印画中に光定着器２８のイエロー用定着ランプ２９を点灯させる。そして、印画済みの記録紙１１が搬送ローラ対１６により順次搬送され、記録エリアの後端が光定着器２８を通過した時に搬送が停止されるので、同時にイエロー用定着ランプ２９を消灯させる。これにより、イエロー画像が定着される。イエロー画像の定着が完了すると、システムコントローラ５０は、記録紙１１を巻き戻し方向に搬送する。その後、上述したイエロー画像の印画及び定着と同様に、マゼンタ画像の印画及び定着と、シアン画像の印画とが行われる。ＤＳＰ５２から送られるラインデータ毎に、発熱素子１８ａの記録面へのめり込み量を補正しているので、記録面上にスジ状の変形が生じたり、折り目が付いたりするのを防止できる。
【００３３】
シアン画像の印画が完了すると、記録紙１１は更に給紙方向に向けて搬送され、カッタ３２によって所定の位置で切り離され、排紙口３３から排出される。その後、システムコントローラ５０は、記録紙１１の先端を搬送ローラ対１６がニップする位置まで搬送して、次の印画処理待機状態になる。そして、一定時間を経過しても次の入力がない場合には、記録紙１１を記録紙ロール１２に巻き戻した後に、電源をオフにする。
【００３４】
なお、本実施形態では、記録面への発熱素子１８ａのめり込み量を制御するために、サーマルヘッド１８をプラテンローラ１９へ向かう方向と、プラテンローラ１９から離れさせる方向とに移動させるヘッド位置調節機構３５を設けて、記録紙１１を挟みこむニップ力を制御するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ヘッド位置調節機構３５を設ける代わりにプラテンローラ１９をサーマルヘッド１８へ向かう方向と、サーマルヘッド１８から離れさせる方向とに移動させるローラ位置調節機構を設けてもよい。この場合においても、プラテンローラ１９を移動させることによって、印画位置にあるサーマルヘッド１８の発熱素子１８ａとプラテンローラ１９との間の距離を任意に調整することができるので、ニップ力を制御することができる。
【００３５】
また、本実施形態では、イエロー、マゼンタ、シアンの各画像印画時に発熱素子１８ａの記録面へのめり込み量を補正するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、印加エネルギ量が一番大きくなるシアン画像印画時にのみめり込み量を補正するようにしてもよい。
【００３６】
なお、本実施形態では、画像データ（ラインデータ）より予測されためり込み量が、基準値（ｈ１）よりも大きいときは、サーマルヘッド１８をプラテンローラ１９から離れさせる方向に移動させ、基準値よりも小さいときは、サーマルヘッド１８をプラテンローラ１９へ向かう方向に移動させて、めり込み量の補正を行うようにしているが、本発明はこれに限定されるものではない。サーマルヘッド１８は、プリンタ出荷時に適切なめり込み量が得られるようなヘッド位置に調整されているため、めり込み量が基準値を大幅に下回ることはほとんどない。従って、予測されためり込み量が基準値よりも大きくなったときにのみ、めり込み量の補正を行うようにしてもよい。
【００３７】
また、本実施形態では、１個のサーマルヘッドに対してカラー感熱記録紙を３回往復動させて印画を行う３パス方式のカラー感熱プリンタを例に説明したが、３個のサーマルヘッドに対してカラー感熱記録紙を１回通過させて印画を行う１パス方式のカラー感熱プリンタにも本発明を適用することができる。
【００３８】
なお、本実施形態では、長尺の記録紙を使用し、プリント後に切断してシート状のカラープリントを作成したが、シート状にカットされた記録紙にプリントを行うカラー感熱プリンタにも本発明を適用することができる。また、本実施形態では、カラー感熱プリンタを例に説明したが、モノクロの感熱プリンタや、インクリボンを背後から加熱して溶融または昇華したインクを記録紙に転写して画像を記録する熱溶融型、昇華型の熱転写プリンタなどのサーマルヘッドを用いて印画を行う各種サーマルプリンタなどにも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明を実施したカラー感熱プリンタの概略図である。
【図２】同プリンタのサーマルヘッドの断面図である。
【図３】同プリンタのサーマルヘッドを側面から見た概略図である。
【図４】同プリンタのサーマルヘッドの発熱素子に印加される全印加エネルギ量と、発熱素子のめり込み量とを関連付けたものを示したグラフである。
【図５】同プリンタのサーマルヘッドの発熱素子に印加される全印加エネルギ量と、発熱素子のめり込み量を制御するモータの回転角とを関連付けたものを示したグラフである。
【図６】同プリンタのプリント処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１０  プリンタ
１１  記録紙
１８  サーマルヘッド
１８ａ  発熱素子
３５  ヘッド位置調節機構
３７  ヘッド支持台
３９  調整ねじ
４２  モータ
５０  システムコントローラ
５２  ＤＳＰ
５３  ＬＵＴ
５４  画像メモリ
５５  データメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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