(57)【要約】【課題】  コストアップを極力伴うことなくかつ画像劣化を極力伴うことなく画像を切り出して画面に表示することのできる画像処理装置を提供する。【解決手段】  本発明の画像処理装置は、広角カメラから出力される画像信号をA/D変換して出力するA/D変換器１２と、デジタル画像のサンプリング用のクロックを発生するクロック発生器１９と、アナログ画像信号の水平同期信号区間内でその一部を切り出すための設定を行う画像切り出し設定手段２４と、クロック発生器１９と切り出し設定手段２４からの信号とに基づき書き込み開始信号と書き込みアドレスとを発生する画像メモリ書き込み制御部１８と、切り出し画像データを記憶する画像メモリ１４と、読み出しためのクロックを発生するクロック発生器２２と、そのクロックに基づき画像メモリのアドレスを指示する読み出しアドレス指示手段２０、２１と、読み出しアドレス指示手段２０、２１により指示されたアドレスに従って画像メモリ１４から読み出した画像データをD/A変換して出力するD/A変換器１６とを備えている。【選択図】  図６
2005079784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
広角カメラにより撮像された全画像の一部を切り出して切り出し画像を表示するために用いる画像処理装置であり、
前記広角カメラから出力されるアナログ画像信号をアナログデジタル変換してデジタル画像信号を出力するアナログデジタル変換器と、
前記デジタル画像信号をサンプリングするためのクロックを発生するクロック発生器と、
前記アナログ画像信号の水平同期信号区間内でその一部を切り出すための設定を行う画像切り出し設定手段と、
前記クロック発生器と前記切り出し設定手段からの信号とに基づいて書き込み開始信号と書き込みアドレスとを発生する画像メモリ書き込み制御部と、
前記デジタル画像信号が入力されて該デジタル画像信号を切り出し画像データとして記憶する画像メモリと、
前記クロックの周波数よりも低い周波数で読み出しのためのクロックを発生するクロック発生器と、
読み出しのためのクロックに基づいて前記画像メモリから読み出すべき切り出し画像データのアドレスを指示する読み出しアドレス指示手段と、
該読み出しアドレス指示手段により指示されたアドレスに従って前記画像メモリから読み出された切り出し画像データをデジタルアナログ変換して切り出し画像信号として出力するデジタルアナログ変換器と、
を備えていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記カラーバースト信号を切り出すことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記アナログデジタル変換器と前記画像メモリとの間に前記デジタル画像信号をＲＧＢ信号又は色差信号の画像データに変換するデコーダが設けられ、前記画像メモリと前記デジタルアナログ変換器との間に前記ＲＧＢ信号又は色差信号に変換された画像データをデジタル画像信号に再変換するエンコーダが設けられ、前記広角カメラにより撮影された画像の歪みを補正する補正データ又は前記広角カメラにより撮影された画像の視点変換する視点変換データががあらかじめ記録されている参照テーブルを備え、前記画像メモリは前記参照テーブルの読み出しアドレスに従って記憶している画像データを出力することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像メモリは書き込みポートと読み出しポートとを有するデュアルポートメモリであることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
一台の広角カメラと、該広角カメラにより撮像された画像信号が入力される請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像処理装置と、該画像処理装置から出力された画像信号が入力されて切り出された画像を表示する表示手段とを有する車載用カメラ装置。
【請求項６】
前記広角カメラは車両周辺を撮像することを特徴とする請求項５に記載の車載用カメラ装置。
【請求項７】
前記広角カメラから複数の画像を切り出して切り出された複数の切り出し画像を合成して表示手段に表示することを特徴とする請求項６に記載の車載用カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超広角レンズを用いて撮影された画像を表示する車載用カメラ装置の画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車載用カメラ装置では、できる限り一台のカメラで広範囲を撮影したいという要請から画角の広い広角カメラが用いられる傾向にあり、近時は１８０度を越える超広角レンズを用いた超広角カメラが開発されている。
【０００３】
この種の超広角カメラでは、一度の撮影で、広範囲を撮影することができるという長所があるが、その反面、画像の歪が極端に大きくなる、遠近感に乏しいという短所がある。
【０００４】
そこで、この種の超広角カメラを用いた車載用カメラ装置では、その画像処理の際に、マッピング処理手段により画像の歪を除去して、違和感の少ない画像を提供する試みがされつつある。
【０００５】
しかしながら、超広角カメラを用いて撮影された画像データの情報量は、通常のカメラを用いて撮影された画像データの情報量に較べてその情報量が非常に多く、解像度の高い画像処理装置が要望される。というのは、解像度の低い画像処理装置を用いると、画面に画像を表示させたときに荒れた画像となって見えるからである。
【０００６】
また、超広角カメラを用いて撮影された画像は、その撮影範囲が広くなりすぎかつ遠近感に乏しく、その画面に映し出されている画像の形状、物体等がどのようなものであるかを瞬時に理解することが困難と考えられるので、画面上で画像の切り出しが行われることが多い。
【０００７】
この画像の切り出し処理を行うと、切り出された画像が画面全体に表示されるので、画像の拡大処理を行っているのと等価となり、解像度の高い画像処理装置を用いることが前提となる。
【０００８】
例えば、従来の車載用カメラ装置は、図１に示すように、カメラ１、画像処理装置２、モニター装置３から大略構成され、撮像カメラ１には例えば画角が例えば１２０度以上の広角レンズが用いられている（特許文献１参照）。その撮像カメラ１により撮像されたNTSC方式の画像信号が画像処理装置２に入力される。また、画角が１５０度以上の超広角レンズを用いたものも開発されつつある。
【０００９】
その画像処理装置２は、図２に示すように、A/Dコンバータ（アナログデジタル変換器）４、同期分離回路５、連続アドレス生成部６、画像メモリ７、参照テーブル８、D/Aコンバータ９を大略備えている。同期分離回路５は画像信号から同期信号を分離抽出し、連続アドレス生成部６にアドレス発生開始信号を出力する。A/Dコンバータ４は画像信号をアナログデジタル変換して、画像データとして画像メモリ７に向けて出力する。
【００１０】
連続アドレス生成部６はその同期信号に基づいて書き込みアドレス信号と読み出しアドレス信号とを出力する。画像メモリ７にはA/Dコンバータ４により画像データが書き込みアドレス信号のアドレス指示に従って連続的に順番に書き込まれる。
【００１１】
その参照テーブル８はマッピング処理手段として機能し、画像の切り出し、歪を補正する際に用いられる。参照テーブル８には、例えば、画像メモリ７の読み出しアドレスが記録され、連続アドレス発生部６から連続的に順番に参照テーブル８に読み出しアドレス信号が入力されると、参照テーブル８は、画像メモリに書き込まれている画像データの読み出しアドレスを変換して読み出しアドレス信号を出力する。
【００１２】
すなわち、通常は画像メモリ７への書き込み順序に従って読み出しアドレスが指定されるが、この参照テーブル８により読み出し順序が変換され、その参照テーブル８の読み出しアドレス信号に基づいて画像メモリ７から画像データが読み出される。この画像メモリ７から読み出された画像データはD/Aコンバータ９に入力され、再び、NTSC方式の画像信号に変換されて、モニター装置３に向けて出力される。このようにして、その画像処理装置２の画像処理により像の歪補正や切り出し等の各種処理が実行される。
【００１３】
通常、この種の画像処理装置では、例えば、水平方向の解像度が３６０ドット、垂直方向の解像度が２４０ドットの低解像度のものが用いられている。この低解像度の画像処理装置２を用いると、廉価な車載用カメラ装置を提供できる。
【特許文献１】特開２００３-１５３２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、画像処理装置に低解像度のものを用いた場合、廉価な車載用カメラ装置を提供できるものの、画像を切り出してモニターに表示させることにした場合、画質が極端に劣化する。
【００１５】
例えば、画像処理装置に水平方向の解像度が３６０ドット、垂直方向の解像度が２４０ドットの画像メモリ７を用いた場合、図３（ａ）に示すように、画像メモリ７の画角０度から１８０度までの間の画素数は３６０個となり、図３（ｂ）に示すように３分の１の範囲の画角を切り出すことにすると、切り出し画角は６０度であり、従って、画像メモリ７の水平方向の画素数（ドット数）は１２０個となり、これをモニター装置３の画面全体に拡大するため、画質の劣化がはなはだしくなる。この画質の劣化を防止するため、解像度の高い画像メモリ７を用いると、車載用カメラ装置が高価になる。
【００１６】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、コストアップを極力伴うことなくかつ画像劣化を極力伴うことなく画像を切り出して画面に表示することのできる画像処理装置及び画像切り出し用カメラ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
請求項１に記載の画像処理装置は、広角カメラにより撮像された全画像の一部を切り出して切り出し画像を表示するために用いる画像処理装置であり、前記広角カメラから出力されるアナログ画像信号をアナログデジタル変換してデジタル画像信号を出力するアナログデジタル変換器と、前記デジタル画像信号をサンプリングするためのクロックを発生するクロック発生器と、前記アナログ画像信号の水平同期信号区間内でその一部を切り出すための設定を行う画像切り出し設定手段と、前記クロック発生器と前記切り出し設定手段からの信号とに基づいて書き込み開始信号と書き込みアドレスとを発生する画像メモリ書き込み制御部と、前記デジタル画像信号が入力されて該デジタル画像信号を切り出し画像データとして記憶する画像メモリと、前記クロックの周波数よりも低い周波数で読み出しのためのクロックを発生するクロック発生器と、読み出しのためのクロックに基づいて前記画像メモリから読み出すべき切り出し画像データのアドレスを指示する読み出しアドレス指示手段と、該読み出しアドレス指示手段により指示されたアドレスに従って前記画像メモリから読み出された切り出し画像データをデジタルアナログ変換して切り出し画像信号として出力するデジタルアナログ変換器とを備えていることを特徴とする。
【００１８】
請求項２に記載の画像処理装置は、前記カラーバースト信号を切り出すことを特徴とする。
【００１９】
請求項３に記載の画像処理装置は、前記アナログデジタル変換器と前記画像メモリとの間に前記デジタル画像信号をＲＧＢ信号又は色差信号の画像データに変換するデコーダが設けられ、前記画像メモリと前記デジタルアナログ変換器との間に前記ＲＧＢ信号又は色差信号に変換された画像データをデジタル画像信号に再変換するエンコーダが設けられ、前記広角カメラにより撮影された画像の歪みを補正する補正データ又は前記広角カメラにより撮影された画像の視点変換する視点変換データががあらかじめ記録されている参照テーブルを備え、前記画像メモリは前記参照テーブルの読み出しアドレスに従って記憶している画像データを出力することを特徴とする。
【００２０】
請求項４に記載の画像処理装置は、前記画像メモリは書き込みポートと読み出しポートとを有するデュアルポートメモリであることを特徴とする。
【００２１】
請求項５に記載の車載用カメラ装置は、一台の広角カメラと、該広角カメラにより撮像された画像信号が入力される請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像処理装置と、該画像処理装置から出力された画像信号が入力されて切り出された画像を表示する表示手段とを有することを特徴とする。
【００２２】
請求項６に記載の車載用カメラ装置は、前記広角カメラは車両周辺を撮像することを特徴とする。
【００２３】
請求項７に記載の車載用カメラ装置は、前記広角カメラから複数の画像を切り出して切り出された複数の切り出し画像を合成して表示手段に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、コストアップを極力伴うことなくかつ画像劣化を極力伴うことなく画像を切り出して画面に表示できる画像処理装置を製作できる。
【００２５】
すなわち、低解像度の画像処理装置を用いても画像劣化を避けつつ画面に切り出し画像を表示できる。
【００２６】
また、読み出しアドレスを変換するというマッピング処理を行うことにより画像の歪補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明に係わる画像処理装置は、アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換した後、画像の切り出し範囲を設定し、サンプリングクロックを用いて画像メモリに記録保存する。そして、この画像メモリに記録されている画像データをサンプリングクロックよりも周波数の低い読み出しクロックを用いて、モニター装置の画面に表示させる。
【００２８】
図４は本発明に係わる画像処理装置の原理を説明するための説明図であって、図４（ａ）は撮影対象のイメージ図であり、１１は電車、１２は乗用自動車、１３は運搬用自動車を示している。その撮影対象を超広角レンズを有する車載用カメラを用いて得られる画像を図４（ｂ）に示す。ここでは、その超広角レンズによる車載用カメラの撮影画角を１８０度とする。その図４（ｂ)において、１１’は電車に対応する画像、１２’は乗用自動車に対応する画像、１３’は運搬用自動車に対応する画像である。
【００２９】
この画像の水平方向の解像度を仮りに１０８０とすると、その解像度に対応する画像メモリの水平方向の画素数は本来であれば１０８０個となる。ここで、この画像の中央部分の画像を６０度から１２０度の画角６０度の範囲で切り出すと、図４（ｃ）に示すように、０から３６０の画素数の切り出し画像１４が得られる。この切り出し画像１４を画像メモリ（例えば、画素数３６０個）に保存し、図４（ｄ）に示す参照テーブル１５を用いて、切り出し画像１４の歪を除去すれば、図４（ｅ）に示すように歪が除去された切り出し画像１６が得られる。その参照テーブル１５には水平方向のアドレスが０から１０７９まで準備され、切り出し画像の範囲に合わせて、切り出し画像の歪補正や視点変換等の処理が行うことができるようにされている。
【００３０】
従って、図４（ｂ）に示す高解像度の画像メモリ（例えば、画素数１０８０個）を用いなくとも、画像信号そのものから画像を切り出して図４（ｃ）に示す低解像度の画像メモリ（例えば、画素数３６０個）に保存することにすれば、画像劣化の低減を図りつつ像の歪の除去を図ることができる。
【００３１】
図５はその画像信号の切り出しの説明図であり、画像信号Ｓの水平同期信号期間ＨＴは約６３マイクロセカント（μｓ）、水平同期信号Hの開始からカラーバースト信号Bの終了までの期間Ｔは約１１マイクロセカント（μｓ）、有効画像信号区間Ｇは約５２マイクロセカント（μｓ）秒である。
【００３２】
有効画像信号区間Gがモニタ装置の画面に表示される画像区間（画面全体の幅）であるから、その時間５２マイクロセカントを水平解像度１０８０で除算すると、画像データの１ドット当たりの周期が求められる。この周期の逆数が周波数であり、サンプリング定理によれば１ドットの周期の２倍がサンプリングクロックとなるので、従って、サンプリングクロックKの周波数は約４１.５Mzとなる。
【００３３】
そこで、NTSC方式の画像信号Ｓをアナログデジタル（A/D）変換し、有効画像信号区間Ｇ内でこのサンプリングクロックKの周波数でデジタル画像信号をサンプリングし、切り出し画角範囲内の３６０個の画像データ（サンプリングデータ）を画像メモリ（例えば、水平方向の画素数３６０個）に書き込むことにする。
【００３４】
なお、カラーバースト信号も、サンプリングデータとしてカラーバースト記録用メモリに記録する。最終的に、NTSC方式の画像信号に再変換して、モニター装置にカラー画像表示を行わせるためである。また、画像の歪補正や画素の並べ替え操作を行う場合、色再生が行うことができないので、RGB信号方式、色差信号に一旦信号形式を変換して、サンプリングを行う。
【実施例】
【００３５】
図６は本発明に係わる画像処理装置の実施例を示すブロック回路図であって、この図６において、１０は画像処理系統部、１１はこの画像処理系統部１０を制御する制御処理系統部である。画像処理系統部１０は、アナログデジタルコンバータ（Ａ／Ｄコンバータ）１２、デコーダ１３、画像メモリ１４、エンコーダ１５、デジタルアナログコンバータ（Ｄ／Ａコンバータ）１６を有する。制御処理系統部１１は、同期分離回路１７、画像メモリ書き込み制御部１８、クロック発生器１９、参照テーブル２０、参照テーブルアドレス発生部２１、クロック発生器２２、切り出し設定レジスタ（画像切り出し設定手段）２４を有する。
【００３６】
車載用カメラ１からのＮＴＳＣ方式の画像信号Ｓはそのアナログデジタルコンバータ（Ａ／Ｄコンバータ）１２と同期分離回路１７とに入力される。そのアナログデジタルコンバータ１２はその画像信号Ｓをアナログからデジタルに変換する。同期分離回路１７はその画像信号Ｓから垂直同期信号Ｖ、水平同期信号Ｈ、カラーバースト信号Ｂを分離抽出する。その同期分離回路１７は同期信号Ｖ、Ｈを画像メモリ書き込み制御部１８と参照テーブルアドレス発生部２１とに向けて出力する。
【００３７】
クロック発生器１９は、ここでは、周波数４１．５ＭＨｚのサンプリングクロックKをアナログデジタルコンバータ１２と画像メモリ書き込み制御部１８とに向けて出力する。アナログデジタルコンバータ１２はそのサンプリングクロックKに基づき画像データをサンプリングしてデコーダ１３に向けて出力する。デコーダ１３はその画像データを例えばＲＧＢ信号等の画像データに変換するが、色差信号等の画像データに変換しても良い。その変換された画像データは画像メモリ１４に入力される。画像メモリ１４の各画素毎に色情報を与えるためである。
【００３８】
画像メモリ書き込み制御部１８はサンプリングクロックKに基づき書き込みアドレス信号を生成する。画像メモリ１４にはその書き込みアドレス信号に基づいてデコーダ１３から画像データが入力される。
【００３９】
切り出し設定レジスタ２４は、切り出し開始ポイントと切り出し終了ポイントとをあらかじめ設定するために用いられる。ここで、切り出し開始ポイントは水平同期信号Ｈの立ち下がりをカウント開始起点としてクロックをカウントした場合の書き込み開始信号を発生させるまでのサンプリングクロックKの個数であり、切り出し終了ポイントとは水平同期信号Ｈの立ち下がりをカウント開始起点としてサンプリングクロックKをカウントした場合の書き込み終了信号を発生させるまでのクロック個数である。このクロック個数は画素数を指定することにより決定される。
【００４０】
その切り出し設定レジスタ２４は、切り出し開始ポイント信号と切り出し終了ポイント信号とを出力する。その切り出しレジスタ２４への切り出し開始ポイントの設定、切り出し終了ポイントの設定は外付けスイッチ、外付けメモリによる設定、マイクロコンピュータの書き込みによる設定等、用途に応じて所望の方法を採用することができる。
【００４１】
画像メモリ書き込み制御部１８はその切り出し設定レジスタ２４の切り出し開始ポイント信号と切り出し終了ポイント信号との入力に基づき、画像メモリ１４への書き込みアドレスと書き込み信号とを順番に発生させる。
【００４２】
画像メモリ１４には、データの書き込みポートと読み込みポートとが分かれているデュアルポートメモリが用いられる。その画像メモリ１４の容量は二画面分のものが準備されている。画像メモリ１４への書き込みと画像メモリ１４からの読み出しとを同時に行うためである。
【００４３】
すなわち、一方の画像メモリ１４への一画面分の切り出し画像の書き込みの終了と同時にその一方の画像メモリ１４から画像データの読み出しが開始され、その一方の画像メモリ１４からの画像データの一画面分の読み出しと同時に他方の画像メモリ１４への書き込みが開始される。
【００４４】
クロック発生器２２は、ここでは、サンプリングクロックKの周波数よりも低い周波数１３．８ＭＨｚの読み出しクロックK’を発生する。解像度３６０の画像データを得るには、解像度１０８０の３分の１のクロック周波数で画像メモリから読み出せば十分であるからである。
【００４５】
参照テーブルアドレス発生部２１には、そのクロック発生器２２からの読み出しクロックK’と切り出し設定レジスタ２４からの読み出し開始ポイント信号と読み出し終了ポイント信号とが入力される。この読み出しクロックK’により直接画像メモリ１４から画像データを読み出せば、単純な切り出し画像を再生できる。
【００４６】
しかしながら、ここでは、参照テーブル２０を用いて、画像メモリ１４からの読み出し順序を変換するアドレス変換処理を行って画像の歪み補正等のマッピング処理を行うため、参照テーブルアドレス発生部２１と参照テーブル２０とが設けられているのである。
【００４７】
その参照テーブルアドレス発生部２１には、同期分離回路１７からの垂直同期信号Ｖ、水平同期信号Ｈとクロック発生器２２からのクロックと切り出し設定レジスタ２４からの切り出し開始ポイント信号、切り出し終了ポイント信号とが入力され、参照テーブルアドレス発生器２１はこれらの信号に基づいて参照テーブル２０の参照アドレスを設定する。参照テーブル２０はこの参照テーブル２０に基づいてアドレス変換を行って、読み出しアドレス信号を出力する。その参照テーブル２０と参照テーブル発生部２１とは読み出しアドレスを指示する指示手段として機能する。これにより、画像メモリ１４から画像データがエンコーダ１５に向けて出力される。
【００４８】
そのエンコーダ１５はそのＲ、Ｇ、Ｂ信号をＮＴＳＣ方式のデジタル画像信号にデコードし、そのデジタル画像信号は、デジタルアナログコンバータ（Ｄ／Ａコンバータ）によりアナログ画像信号に変換され、モニター装置３に向けて出力される。
（使用例１）
図７に示すように、車両２５の左側方を撮影するために、車両２５の左側面に超広角カメラ２６を取り付ける。その超広角カメラ２６の画角は１８０度とする。この図７に示す超広角カメラ２６を用いて車載用カメラ装置を構成した場合、車両の後方左に対応する範囲の画像を画面上に表示したいときには、図６に示す画像処理装置の切り出し設定レジスタ２４の初期値を「０」、読み込み画素数を「３６０」に設定する。このように設定すると、車両２５の後方左に対応する切出し画像がモニター装置３の画面全体に表示される。
【００４９】
車両２５の前方に対応する範囲の画像を画面上に表示したいときには、切り出し設定レジスタ２４の初期値を「７１９」、読み込み画素数を「３６０」に設定する。このように設定すると、車両２５の前方左に対応する範囲の切り出し画像がモニター装置３の画面全体に表示される。
【００５０】
なお、車両２５の前方左と後方左との間の左側方に対応する範囲の画像をモニター装置３の画面全体に表示したいときには、切り出し設定レジスタ２４の初期値を「３５９」、読み込み画素数を「３６０」に設定すれば良い。なお、この車両の左側方に対応する範囲の切り出し設定レジスタのをデフォルト値として設定して置くこともできる。
【００５１】
このような車載用カメラ装置の使い方をすると、車両後方左の画像は、車両２５の通常のサイドミラーに映し出された映像と略等価となり、前方左の画像は車両２５の幅寄せや側溝の確認に用いることができる。
【００５２】
なお、この車載用カメラ装置の使用例では、車両２５の左側方に超広角カメラ２６を取り付けることにしたが、車両２５の右側に超広角カメラ２６を取り付けても良い。
（使用例２）
図８に示すように、車両２５の前方を撮影するために、車両２５の前部に超広角カメラ２６を取り付ける。その超広角カメラ２６の画角は１８０度とする。この構成による場合、車両２５の前方左の範囲の画像と車両の前方右の範囲の画像とをモニター装置３の画面全体に同時に合成して表示させることができる。
【００５３】
例えば、前方左の範囲の画角を０度から３０度とし、前方右の範囲の画角を１５０度から１８０度とした場合、切り出し設定レジスタ２４の初期値に「０」、「８９９」、読み込み画素数を「１８０」に設定することにより実現される。
【００５４】
図９は、この使用例２を概念的に説明するためのもので、図９（ａ）は図４（ａ）に対応する撮影対象のイメージ図であって、図４（ａ）に示す撮影対象と同一対象に同一符号が付されている。また、図９（ｂ）はその撮影対象を超広角カメラ２６を用いて撮影対象を撮影した際に得られる画像を示し、図４（ｂ）に対応する画像であり、その図４（ｂ)対応する画像と同一画像に同一符号が付されている。
【００５５】
この車載用カメラ装置を用いて、０度から３０度の画角の範囲で画像を切り出すと、図９（ｃ）に示す切り出し画像２７が得られ、１５０度から１８０度の画角の範囲で画像を切り出すと、図９（ｄ）に示す切り出し画像２８が得られる。
【００５６】
この切り出し画像の水平方向アドレス０〜１７９と水平方向アドレス８９９〜１０７９とを図９（ｅ）に示すように参照テーブル２０から読み取り、参照テーブル２０の各アドレスに記憶されているアドレス値を用いてアドレス変換して、このアドレス変換されたアドレス値を、画像メモリ１４の読み出しアドレスとして読み出すことにより、歪の除去された切り出し画像２９、３０が図９（ｆ）に示すように得られる。この図９（ｆ）において、切り出し画像２９は切り出し画像２７に対応し、切り出し画像３０は切り出し画像２８に対応し、切り出し画像２９と切り出し画像３０とはモニター装置３の画面３A全体に合成表示される。
【００５７】
以上、実施例では、画像の切り出し箇所を所望に応じて任意に設定できる構成としたので、参照テーブル２０にＮＴＳＣ方式の画像データの全てを取り込んだ場合に対応するマッピングデータを持たせる構成としたが、フロントコーナーモニタのように、画像の切り出し箇所が固定の場合には、参照テーブル２０にその切り出し箇所に対応するデータ、たとえば、歪みを除去するためのアドレス変換データのみを与えるのみで足りる。このような構成とすると、参照テーブル２０のメモリを節約できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】従来の車載用カメラ装置の概念を示すブロック図である。
【図２】図１に示す画像処理装置の詳細構成を示すブロック図である。
【図３】従来の画像切り出しの概念を説明するための図であって、（ａ）は画像メモリに記憶されている画像データの全体を示し、（ｂ）は画像メモリに記憶されている画像データから一部を切り出した状態を示す。
【図４】本発明に係わる画像データの切り出しの概念を説明するための図であって、（ａ）は撮影対象のイメージ図であり、（ｂ）は（ａ）に示す撮影対象を超広角カメラを用いて撮影した画像を示し、（ｃ）はその（ｂ）に示す画像の一部を切り出して水平方向の画素数３６０個の画像メモリに保存した状態を示し、（ｄ）は水平方向のアドレス１０８０個の参照テーブルを用いてアドレス変換する状態を示し、（ｅ）はアドレス変換により歪みが除去された切り出し画像を表示している状態を示す。
【図５】本発明に係わる画像データの切り出しと画像信号との関係を概念的に示す説明図である。
【図６】本発明に係わる画像処理装置の実施例のブロック回路図である。
【図７】本発明に係わる画像処理装置を用いた車載用カメラ装置の使用方法の一例を示す説明図である。
【図８】本発明に係わる画像処理装置を用いた車載用カメラ装置の使用方法の他の例を示す説明図である。
【図９】図８に示す車載用カメラ装置の使用方法の詳細を示し、（ａ）は図４（ａ）に示す撮影対象を示し、（ｂ）は（ａ）に示す画像を撮影した状態を示し、（ｃ）は車両前方左側の画像を示し、（ｄ）は車両前方右側の合成画像を示し、（ｅ）は本発明に係わる参照テーブルを示し、（ｆ）は歪みの補正された切り出し画像を画面上で合成表示した状態を示す。
【符号の説明】
【００５９】
１２  A/D変換器
１４  画像メモリ
１６  D/A変換器
１９、２２  クロック発生器
２０、２１  読み出しアドレス指示手段
２４  切り出し設定手段
【図１】
2005079784.tif 000003
【図２】
2005079784.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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