(57)【要約】【課題】  本発明は感度補正用基準熱源装置を用いて感度補正を行なう構成とされた赤外線撮像装置に関し、赤外線検知センサを構成する各検知素子に対する適切な感度補正を行なうことを課題とする。【解決手段】  被撮像物から発射される赤外線を検知する複数の検知素子よりなる赤外線検知センサ２５と、この赤外線検知センサ２５に対する感度補正に用いる基準熱源装置３０Ａとを有してなる赤外線撮像装置において、複数の検知素子が基準熱源装置３０Ａを構成する温度基準板３２の同一温度領域を見るよう、赤外線検知センサ２５と温度基準板３２との間の光路制御を行なう導入レンズ４０Ａを設ける。【選択図】  図１０
2005098762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被撮像物からの赤外線を検知する複数の検知素子よりなる赤外線検知センサと、該赤外線検知センサに対する感度補正に用いる感度補正用基準熱源装置とを有してなる赤外線撮像装置において、
前記複数の検知素子が前記感度補正用基準熱源装置上の同一温度領域を見るよう、前記赤外線検知センサと前記感度補正用基準熱源装置との間の光路制御を行なう光学系を設けたことを特徴とする赤外線撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の赤外線撮像装置において、
前記光学系を、前記感度補正用基準熱源装置を構成する密閉容器の一部として組み込んだことを特徴とする赤外線撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の赤外線撮像装置において、
前記光学系を、単数または複数のレンズにより構成したことを特徴とする赤外線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は赤外線撮像装置に係り、特に感度補正用基準熱源装置を用いて感度補正を行なう構成とされた赤外線撮像装置に関する。
【０００２】
赤外線撮像装置は、目標から放射される赤外線を赤外線センサで受光し、光−電気変換して得られた電気信号をアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換し、信号処理して映像表示するものであって、感度補正用基準熱源装置を用いて感度補正を行なう方式が多く用いられている。良好な赤外線撮像画像を経時変化なく実現するには、感度補正用基準熱源装置を用いた感度補正を精度よく行なう必要がある。
【背景技術】
【０００３】
赤外線映像は、目標から輻射される赤外線を直接検知して得られたものであるから、昼夜を問わず目標を認識でき、またレーダ等と異なってパッシブに目標を捕捉することができる。また、赤外線強度は目標温度に依存することから、その温度を非接触で検出することが可能である。このような特徴から、赤外線撮像装置は、監視カメラ，暗視装置，サーモグラフィ，リモートセンシング，車両または航空機搭載の前方監視装置等として広い分野で使用されている。
【０００４】
赤外線撮像装置はその検出波長域から、３〜５μｍ帯の装置と、８〜１０μｍ帯の装置とに区分される。３〜５μｍ帯の装置においては、センサとして、ＰｔＳｉ，ＩｎＳｂ，ＨｇＣｄＴｅ等がセンサ材料として用いられ、また、８〜１０μｍ帯の装置においては、センサとして、ＨｇＣｄＴｅが主に使用されている。特に、ＨｇＣｄＴｅは、組成比を変えることによって広い波長範囲において高感度を実現できるセンサ材料として注目されている。
【０００５】
また、赤外線センサは、その画素構成から、単素子と、複数の検知素子を一次元に配列した一次元センサと、複数の検知素子を二次元に配列した二次元センサとに分類される。一次元センサおよび二次元センサの場合は、各検知素子間に感度バラツキがあるため、均一な画像を得るためには感度補正を必要とする（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
図１は、第１従来例である赤外線撮像装置１Ａの基本的な構成を示している。この赤外線撮像装置１Ａは、赤外線検知センサ５として二次元センサを用いている。この赤外線撮像装置１Ａを用いて目標の赤外線撮像を行なうには、目標から出射される赤外線像を第１乃至第３の赤外線レンズ２〜４によって赤外線検知センサ５上に合焦点させる。
【０００７】
これにより赤外線検知センサ５は、入射した赤外線に対応したアナログ出力信号を出力し、このアナログ出力信号は増幅処理された後にアナログ／デジタル変換される。このデジタル化された出力信号は信号処理回路に送られ、ここで所要の信号処理が行われて赤外線画像が生成される。
【０００８】
更に、赤外線撮像装置１Ａは、基準熱源装置１０Ａを有している。前記のように、複数の赤外線検知素子から構成される赤外線検知センサ５は、センサを構成する各検知素子に感度ばらつきがあり、補正無しの状態では均一温度の物体を見せても均一の画像が得られない。また、この各検知素子の感度ばらつきは、経時的に変化が生じることが知られている。
【０００９】
このため、赤外線撮像装置１Ａでは、定期的もしくは指定されたタイミングで感度補正処理が行なわれる。この感度補正処理では、赤外線検知センサ５を構成する全検知素子に一定温度の温度基準を見せ、これにより感度ばらつきを是正する補正処理が実施される。基準熱源装置１０Ａは、この温度基準を提供するのに用いられるものである。
【００１０】
基準熱源装置１０Ａは、通常の撮像処理中においては、図１に示すように各レンズ２〜４及び赤外線検知センサ５の光軸１６から離間した位置にあり、撮像処理の邪魔にならないよう構成されている。
【００１１】
この基準熱源装置１０Ａは、大略すると密閉容器１１，温度基準板１２，温度変化手段１３等により構成されている。温度基準板１２は、温度変化手段１３と熱的に接続されている。また、温度変化手段１３はペルチェ素子であり、供給する電流により温度を変化させる特性を有するものである。よって、温度変化手段１３が温度を変化させると、これに伴い温度基準板１２も温度変化する。この温度変化手段１３は、感度補正実施時において温度基準板１２が一定の温度を維持するよう温度制御を行なう。
【００１２】
上記構成とされた温度基準板１２及び温度変化手段１３は、密閉容器１１内に密閉される。具体的には、密閉容器１１の開口部より温度基準板１２及び温度変化手段１３を装着後、この開口部をウィンドウ１４により封止する。これにより密閉容器１１は密閉され、温度基準板１２及び温度変化手段１３は、この密閉された密閉容器１１内に収納された状態となる。尚、ペルチェ素子である温度変化手段１３から発生する熱を効率良く放熱するため、密閉容器１１にはヒートシンク１５が設けられている。
【００１３】
上記構成とされた赤外線撮像装置１Ａにおいて赤外線検知センサ５の感度補正を行なうには、図２に示すように、基準熱源装置１０Ａを光軸１６（図中一点鎖線で示す）内に挿入する。同図に示す例では、第１の赤外線レンズ２と第２の赤外線レンズ３との間に基準熱源装置１０Ａを挿入している。
【００１４】
このように、光軸１６上に基準熱源装置１０Ａを挿入することにより、赤外線検知センサ５を構成する全ての検知素子が基準熱源装置１０Ａの温度基準板１２を見ることとなる。これにより、赤外線検知センサ５を構成する全検知素子に一定温度の温度基準を見せることができ、よって各検知素子間の感度ばらつきを是正する補正処理を実施することが可能となる。
【００１５】
図７は、第２従来例である赤外線撮像装置１Ｂを示している。この赤外線撮像装置１Ｂは、基準熱源装置１０Ｂがミラー７を有した構成である。第１従来例に係る赤外線撮像装置１Ａでは、感度補正処理時に基準熱源装置１０Ａ全体を光軸１６内に挿入する構成としていた。
【００１６】
これに対して第２従来例である赤外線撮像装置１Ｂでは、図８に示すように、感度補正処理時に基準熱源装置１０Ａのミラー７のみを光軸１６上に挿入する構成としている。この構成しても、第１従来例と同様に、赤外線検知センサ５を構成する全検知素子に一定温度の温度基準を見せることができ、よって各検知素子間の感度ばらつきを是正する補正処理を実施することが可能となる。
【特許文献１】特表平９−５０３０４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
ここで、感度補正実施時における赤外線検知センサ５と温度基準板１２との関係について説明する。図３は温度基準板１２を図１の矢印Ａ方向から見た図であり、図５は赤外線検知センサ５を図１の矢印Ｂ方向から見た図である。感度補正実施時においては、図１及び図８に示すように、赤外線検知センサ５は第２及び第３の赤外線レンズ３，４を介して温度基準板１２を見ることとなる。
【００１８】
前記のように赤外線検知センサ５は二次元センサであるため、図５に示されるように複数の検知素子をマトリックス状に配置した構成とされている。ここで、赤外線検知センサ５の中央に位置する検知素子と外周に位置する検知素子に注目する。
【００１９】
ここでは説明の便宜上、赤外線検知センサ５の中央に位置する検知素子として図５にＤsで示す検知素子（以下、中央検知素子Ｄｓという）を、また赤外線検知センサ５の外周に位置する検知素子として図５にＤoで示す検知素子（以下、外周検知素子Ｄｏという）を例に挙げて説明するものとする。
【００２０】
中央検知素子Ｄｓは、温度基準板１２を図２に実線で示す光束（以下、軸上光束１７という）を介して見ることとなる。また、外周検知素子Ｄｏは、温度基準板１２を図２に破線で示す光束（以下、軸外光束１８という）を介して見ることとなる。中央検知素子Ｄｓと外周検知素子Ｄｏは離間しているため、各検知素子Ｄｓ，Ｄｏが見る温度基準板１２の位置は異なっている。
【００２１】
具体的には、赤外線撮像装置１Ａにおいては、中央検知素子Ｄｓは温度基準板１２上の図３に実線で示す領域Ｐs1を見ることとなり、外周検知素子Ｄｏは温度基準板１２上の図３に破線で示す領域Ｐo1を見ることとなる。また、赤外線撮像装置１Ｂにおいては、中央検知素子Ｄｓは温度基準板１２上の図９に実線で示す領域Ｐs2を見ることとなり、外周検知素子Ｄｏは温度基準板１２上の図９に破線で示す領域Ｐo2を見ることとなる。図３及び図９に示すように、中央検知素子Ｄｓが見る領域Ｐs1，Ｐs2は温度基準板１２の中央位置であり、外周検知素子Ｄｏが見る領域Ｐo1，Ｐo2は温度基準板１２の外周位置となる。
【００２２】
従来においては、温度基準板１２の温度は全面にわたり均一であり、よって中央検知素子Ｄｓが見る領域Ｐs1の温度と、外周検知素子Ｄｏが見る領域Ｐo1の温度は等しいものとして感度補正を行なっていた。しかしながら、温度基準板１２の温度分布を測定したところ、温度基準板１２はその全面において均一な温度とはなっていないことが判明した。
【００２３】
図４は、温度基準板１２上における温度分布を示している。同図において実線の円で示すのは、温度基準板１２上における等温線である。同図に示すように、温度基準板１２上の温度分布は同心円状の分布となっており、よって中央における温度Ｔs（中央温度Ｔsという）と外周における温度Ｔo（外周温度Ｔoという）とは異なっている（Ｔs≠Ｔo）。
【００２４】
このように、温度基準板１２上に温度むらが存在すると、感度補正処理時に赤外線検知センサ５を構成する全ての検知素子（中央検知素子Ｄｓ，外周検知素子Ｄｏを含む）に一定温度の温度基準を提示することができない。具体的には、中央検知素子ＤｓはＰs1，Ｐs2を見るため、その温度は図４に示すようにＴｓとなる。これに対し、外周検知素子Ｄｏは領域Ｐo1，Ｐo2を見るため、その温度は図４に示すようにＴｏとなる。
【００２５】
よって、実際には中央検知素子Ｄｓ及び外周検知素子Ｄｏがいずれも正常で経時劣化等の異常が発生していなくても、温度基準板１２の温度むらに起因して、感度補正処理において図６に示すような特性差が中央検知素子Ｄｓと外周検知素子Ｄｏとの間で発生してしまう。
【００２６】
従来では、図６に示す特性差が各検知素子の感度ばらつき及び経時劣化にのみ起因するものと考えられおり、温度基準板１２の温度むらについては何ら考慮されていなかったため正確な感度補正処理を実施することができなかった。このため、赤外線撮像装置１Ａに対して感度補正処理を実施しても、撮像画質が低下してしまうという問題点があった。
【００２７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、赤外線検知センサを構成する各検知素子に対する適切な感度補正を行なうことができる赤外線撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
上記の課題を解決するために本発明では、次に述べる各手段を講じたことを特徴とするものである。
【００２９】
請求項１記載の発明は、
被撮像物からの赤外線を検知する複数の検知素子よりなる赤外線検知センサと、該赤外線検知センサに対する感度補正に用いる感度補正用基準熱源装置とを有してなる赤外線撮像装置において、
前記複数の検知素子が前記感度補正用基準熱源装置上の同一温度領域を見るよう、前記赤外線検知センサと前記感度補正用基準熱源装置との間の光路制御を行なう光学系を設けたことを特徴とするものである。
【００３０】
上記発明によれば、赤外線検知センサを構成する複数の検知素子は、光学系により感度補正用基準熱源装置上の同一温度領域を見ることになる。これにより、複数の検知素子に対し同一温度を提示することが可能となり、よって精度の高い感度補正処理を行なうことができる。
【００３１】
また、請求項２記載の発明は、
請求項１記載の赤外線撮像装置において、
前記光学系を、前記感度補正用基準熱源装置を構成する密閉容器の一部として組み込んだことを特徴とするものである。
【００３２】
上記発明によれば、光学系が密閉容器の一部として機能するため、別個に密閉容器を密閉する部材を設ける必要がなくなり、部品点数の削減及び軽量化を図ることができる。
【００３３】
また、請求項３記載の発明は、
請求項１または２記載の赤外線撮像装置において、
前記光学系を、単数または複数のレンズにより構成したことを特徴とするものである。
【００３４】
また、上記発明に係る赤外線撮像装置において、前記光学系をフォログラムにより構成することができる。
【００３５】
また、複数の検知素子よりなる赤外線検知センサに感度補正するのに用いられる温度基準板を有した感度補正用基準熱源装置において、前記複数の検知素子が前記温度基準板上の同一温度領域を見るよう、前記赤外線検知センサと前記温度基準板との間の光路制御を行なう光学系を設けた構成としてもよい。
【００３６】
この構成とすることにより、赤外線検知センサを構成する複数の検知素子は、光学系により温度基準板上の同一温度領域を見ることになる。これにより、複数の検知素子に対し同一温度を提示することが可能となり、よって精度の高い感度補正処理を行なうことができる。
【００３７】
また、上記発明に係る感度補正用基準熱源装置において、前記光学系を、前記感度補正用基準熱源装置を構成する密閉容器の一部として組み込んだ構成とすることができる。
【００３８】
この構成とすることにより、光学系が密閉容器の一部として機能するため、別個に密閉容器を密閉する部材を設ける必要がなくなり、部品点数の削減及び軽量化を図ることができる。
【００３９】
また、上記発明に係る感度補正用基準熱源装置において、前記光学系を、単数または複数のレンズにより構成することができる。
【００４０】
また、上記発明に係る感度補正用基準熱源装置において、前記光学系を、フォログラムにより構成することができる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、赤外線検知センサを構成する複数の検知素子は、光学系により感度補正用基準熱源装置上の同一温度領域を見ることになる。これにより、複数の検知素子に対し同一温度を提示することが可能となり、精度の高い感度補正処理を行なうことができため、撮像画質をより向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面と共に説明する。
【００４３】
図１０は、本発明の第１実施例である赤外線撮像装置２０Ａを示している。同図は、赤外線検知センサ２５に対して感度補正を行なっている状態の赤外線撮像装置２０Ａを示している。
【００４４】
この赤外線撮像装置２０Ａは、赤外線検知センサ２５として二次元センサを用いている。この赤外線撮像装置２０Ａは、大略すると第１乃至第３の赤外線レンズ２２〜２４、赤外線検知センサ２５、及び感度補正用基準熱源装置３０Ａ（以下、基準熱源装置３０Ａという）等により構成されている。各赤外線レンズ２２〜２４及び赤外線検知センサ２５は、光軸３６が一致するよう配設されている。
【００４５】
図１０では上記のように感度補正時の状態を示しているが、基準熱源装置３０Ａが光軸３６から離間した赤外線撮像を行なう撮像時には、目標（撮像しようとする被撮像物）から出射される赤外線像は、第１乃至第３の赤外線レンズ２２〜２４によって赤外線検知センサ２５上に合焦点させる。これにより赤外線検知センサ２５は、入射した赤外線に対応したアナログ出力信号を出力し、このアナログ出力信号は，増幅処理，アナログ／デジタル変換処理，及び信号処理が行われ、目標に対応した赤外線画像が生成される。
【００４６】
赤外線検知センサ２５は、複数の検知素子を二次元に配列した二次元センサである。この赤外線検知センサ２５は、各検知素子に感度ばらつきがあり、また経時変化も発生するため感度補正を行なう必要があることは前述した通りである。そこで、本実施例に係る赤外線撮像装置２０Ａも、赤外線検知センサ２５に対し感度補正を行なう基準熱源装置３０Ａが設けられている。
【００４７】
基準熱源装置３０Ａは、密閉容器３１，温度基準板３２，温度変化手段３３，及び導入レンズ４０Ａ等により構成されている。この基準熱源装置３０Ａは、図示しない移動装置により、通常の撮像処理中においては各レンズ２２〜２４及び赤外線検知センサ２５の光軸１６から離間し撮像処理の邪魔にならない位置に移動され、赤外線接続時には前記光軸１６内に挿入される位置に移動される。
【００４８】
基準熱源装置２０Ａを構成する温度基準板３２は、温度変化手段３３と熱的に接続されている。また、温度変化手段３３はペルチェ素子であり、供給する電流により低温から高温まで温度を変化させる特性を有するものである。よって、温度変化手段３３が温度を変化させると、これに伴い温度基準板３２も温度変化する。感度補正実施時において温度変化手段３３は、温度基準板３２が一定の温度を維持するよう温度制御を行なう。しかしながらこの制御にも拘わらず、温度基準板３２に温度むらが発生してしまうことは前述した通りである（図４参照）。
【００４９】
また、上記構成とされた温度基準板３２及び温度変化手段３３は、密閉容器３１内に真空または乾燥空気を封入して密閉される。これは、常温以下の低温において、温度変化手段３３となるペルチェ素子に水滴等が付着するのを防止するためである。これにより、ペルチェ素子が腐食したり変質したりすることを防止でき、赤外線撮像装置２０Ａの信頼性を高めることができる。尚、ペルチェ素子である温度変化手段３３から発生する熱を効率良く放熱するため、密閉容器３１にはヒートシンク３５が設けられている。
【００５０】
導入レンズ４０Ａ（請求項に記載の光学系に相当する）は、本発明の要部となるものであり、密閉容器３１の開口部に配設されている。この導入レンズ４０Ａは、赤外線検知センサ２５を構成する複数の検知素子が、温度変化手段３３上の同一温度領域を見るよう、赤外線検知センサ２５と温度基準板３２（基準熱源装置３０Ａ）との間の光路制御を行なうものである。
【００５１】
この導入レンズ４０Ａを設けることにより、図５に示した中央検知素子Ｄｓが温度基準板３２上を見る領域及び外周検知素子Ｄｏが温度基準板３２上を見る領域は略同一位置となる。即ち、中央検知素子Ｄｓは、第２及び第３の赤外線レンズ２３，２４及び導入レンズ４０Ａにより形成される軸上光束３７を介して図１１に示す領域Ｐs3を見ることとなる。また、外周検知素子Ｄｏは、第２及び第３の赤外線レンズ２３，２４及び導入レンズ４０Ａにより形成される軸外光束３８を介して図１１に示す領域Ｐo3を見ることとなる。
【００５２】
本実施例では、導入レンズ４０Ａが設けられているため、外周検知素子Ｄｏからの軸外光束３８は導入レンズ４０Ａにより領域Ｐs3に向けて大きく光束の光路を変更される。よって、この導入レンズ４０Ａを設けることにより、中央検知素子Ｄｓが温度基準板３２上を見る領域Ｐs3と、外周検知素子Ｄｏが温度基準板３２上を見る領域Ｐo3は略同一位置となる。即ち、中央検知素子Ｄｓ及び外周検知素子Ｄｏは、同一温度の領域を見ることとなる。導入レンズ４０Ａは、赤外線検知センサ２５を構成する全ての検知素子に対し同様の光路制御を行なうよう構成されている。
【００５３】
これにより、赤外線検知センサ２５を構成する全ての検知素子が基準熱源装置３０Ａの温度基準板３２の同一温度領域（例えば、図４に梨地で示す温度Ｔｓの領域）を見ることとなる。これにより、赤外線検知センサ２５を構成する全検知素子に同一温度Ｔｓの温度基準を見せることができ、よって各検知素子間の感度ばらつきを確実かつ精度よく感度補正することができる。
【００５４】
図６は、本実施例において温度Ｔｓを変化させたときの中央検知素子Ｄｓ及び外周検知素子Ｄｏの出力特性の例（出力特性のばらつき）を示している。
【００５５】
本実施例では、中央検知素子Ｄｓ及び外周検知素子Ｄｏが温度基準板３２上の同一温度領域を見ているため、感度補正処理により、図１３のように中央検知素子Ｄｓの出力特性と外周検知素子Ｄｏの出力特性を揃えることができる。また、図１３に破線で示す経時変化等の特性変動が素子に生じていても、温度基準板３２上の同一温度領域を見ているため、感度補正書リにより出力特性を揃えることができる。
【００５６】
図１２は、本実施例に適用しうる各種導入レンズ４０Ｂ〜４０Ｄを示している。前記のように、導入レンズ４０Ａ〜４０Ｄは、赤外線検知センサ２５を構成する全ての検知素子が温度基準板３２上の同一温度領域を見るよう構成する必要がある。温度基準板３２上における温度ばらつきの程度が小さい場合には、図１０に示したように導入レンズ４０Ａを凸レンズにより実現することができる。
【００５７】
また、温度基準板３２上における温度ばらつきの程度が大きく、よって光束の光路を大きく変更させる必要がある場合には、図１２（Ａ），（Ｂ）に示すように、複数のレンズを組み合わせて導入レンズ４０Ｂ，４０Ｃを構成することもできる。図１２（Ａ）に示す導入レンズ４０Ｂは、凸レンズ４１と凹レンズ４２を組み合わせた構成の例である。また、図１２（Ｂ）に示す導入レンズ４０Ｃは、レンズ本体４４と曲率変更用レンズ４３を組み合わせた構成の例である。また、図１２（Ｃ）に示すように、レンズ本体４４の表面に曲率変更部４５を形成した構成としてもよい。この曲率変更用レンズ４４の曲率及び曲率変更部４５の曲率は、温度基準板３２の温度分布、赤外線検知センサ２５の画素数等により適宜選定される。
【００５８】
また、導入レンズ４０Ａ〜４０Ｄに代えて、導入レンズと同様に機能するフォログラムを設け、このフォログラムにより赤外線検知センサ２５を構成する全ての検知素子が温度基準板３２上の同一温度領域を見るよう構成してもよい。更に、単一のレンズにより導入レンズを構成する際、非球面レンズを適用することも可能である。
【００５９】
また、上記構成とされた導入レンズ４０Ａ〜４０Ｄ（ここでは、導入レンズ４０Ａについてのみ説明する）は、図１０に示すように密閉容器３１の開口部分に配設される。前記したように、ペルチェ素子よりなる温度変化手段３３を保護するため、少なくとも温度変化手段３３を密閉容器３１内に密閉する必要がある。従来では、図２，８等に示されるように、密閉容器１１をウィンドウ１４により封止することによりこれを実現していた。
【００６０】
これに対して本実施例では、導入レンズ４０Ａを用いて密閉容器３１の開口部を封止した構成としている。即ち、本実施例では導入レンズ４０Ａを、基準熱源装置３０Ａを構成する密閉容器３１の一部として組み込んだ構成としている。この構成とすることにより、導入レンズ４０Ａとは別個に密閉容器３１を密閉する部材を設ける必要がなくなり、部品点数の削減及び軽量化を図ることができる。
【００６１】
図１４は、第２実施例である赤外線撮像装置２０Ｂを示している。尚、図１４において、第１実施例の説明に用いた図１０及び図１１に示した構成と同一構成については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
本実施例に係る赤外線撮像装置２０Ｂは、基準熱源装置３０Ｂにミラー２７を配設したことを特徴としている。このミラー２７は、赤外線検知センサ２５及び各レンズ２２〜２４の光軸３６に対して４５°の角度を有するよう構成されている。従って、ミラー２７が光軸３６に挿入された状態において、赤外線検知センサ２５は基準熱源装置３０Ｂの温度基準板３２を見ることとなる。
【００６３】
また、基準熱源装置３０Ｂは、第１実施例と同様に赤外線検知センサ２５を構成する全ての検知素子が温度基準板３２上の同一温度領域を見るよう構成された導入レンズ４０Ａが設けられている。よって、本実施例のように光軸１６にミラー２７を挿入する構成とした基準熱源装置３０Ｂであっても、赤外線検知センサ２５を構成する全検知素子に同一温度Ｔｓの温度基準を見せることができる。
【００６４】
具体的には、赤外線検知センサ２５の中央検知素子Ｄｓが温度基準板３２上を見る領域Ｐs4と、外周検知素子Ｄｏが温度基準板３２上を見る領域Ｐo4は略同一位置となる（図１５参照）。よって、本実施例に係る赤外線撮像装置２０Ｂにおいても、各検知素子間の感度ばらつきを確実かつ精度よく感度補正することが可能となり、よって撮像画質の向上を図ることができる。
【００６５】
以上の説明に関し、更に以下の項を開示する。
（付記１）
被撮像物からの赤外線を検知する複数の検知素子よりなる赤外線検知センサと、該赤外線検知センサに対する感度補正に用いる感度補正用基準熱源装置とを有してなる赤外線撮像装置において、
前記複数の検知素子が前記感度補正用基準熱源装置上の同一温度領域を見るよう、前記赤外線検知センサと前記感度補正用基準熱源装置との間の光路制御を行なう光学系を設けたことを特徴とする赤外線撮像装置。
（付記２）
付記１記載の赤外線撮像装置において、
前記光学系は、前記感度補正用基準熱源装置を構成する密閉容器の一部として組み込まれてなることを特徴とする赤外線撮像装置。
（付記３）
付記１または２記載の赤外線撮像装置において、
前記光学系を、単数または複数のレンズにより構成したことを特徴とする赤外線撮像装置。
（付記４）
付記１または２記載の赤外線撮像装置において、
前記光学系を、フォログラムにより構成したことを特徴とする赤外線撮像装置。
（付記５）
複数の検知素子よりなる赤外線検知センサに感度補正するのに用いられる温度基準板を有した感度補正用基準熱源装置において、
前記複数の検知素子が前記温度基準板上の同一温度領域を見るよう、前記赤外線検知センサと前記温度基準板との間の光路制御を行なう光学系を設けたことを特徴とする赤外線撮像装置。
（付記６）
付記５記載の感度補正用基準熱源装置において、
前記光学系は、前記感度補正用基準熱源装置を構成する密閉容器の一部として組み込まれてなることを特徴とする感度補正用基準熱源装置。
（付記７）
付記５または６記載の感度補正用基準熱源装置において、
前記光学系を、単数または複数のレンズにより構成したことを特徴とする感度補正用基準熱源装置。
（付記８）
付記５または６記載の感度補正用基準熱源装置において、
前記光学系を、フォログラムにより構成したことを特徴とする感度補正用基準熱源装置。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】図１は、第１の従来例である赤外線撮像装置の概略構成図である。
【図２】図２は、第１の従来例である赤外線撮像装置に対し感度補正処理を実施している状態を示す図である。
【図３】図３は、第１の従来例において基準熱源装置の温度基準板上に赤外線検知センサからの光束が当たる位置を示す図である。
【図４】図４は、基準熱源装置の温度基準板で発生する温度むらを説明するための図である。
【図５】図５は、赤外線検知センサを示す図である。
【図６】図６は、第１の従来例である赤外線撮像装置で発生する問題点を説明するための図である。
【図７】図７は、第２の従来例である赤外線撮像装置の概略構成図である。
【図８】図８は、第２の従来例である赤外線撮像装置に対し感度補正処理を実施している状態を示す図である。
【図９】図９は、第２の従来例において基準熱源装置の温度基準板上に赤外線検知センサからの光束が当たる位置を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の第１実施例である赤外線撮像装置の概略構成図である。
【図１１】図１１は、本発明の第１実施例において基準熱源装置の温度基準板上に赤外線検知センサからの光束が当たる位置を示す図である。
【図１２】図１２は、各種導入レンズを示す図である。
【図１３】図１５は、本発明の第１実施例である赤外線撮像装置の効果を説明するための図である。
【図１４】図１４は、本発明の第２実施例である赤外線撮像装置の概略構成図である。
【図１５】図１５は、本発明の第２実施例において基準熱源装置の温度基準板上に赤外線検知センサからの光束が当たる位置を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
２０Ａ，２０Ｂ  赤外線撮像装置
２２  第１の赤外線レンズ
２３  第２の赤外線レンズ
２４  第３の赤外線レンズ
２５  赤外線検知センサ
２７  ミラー
３０Ａ，３０Ｂ  基準熱源装置
３１  密閉容器
３２  温度基準板
３３  温度変化手段
３４  ウィンドウ
３５  ヒートシンク
３６  光軸
３７  軸上光束
３８  軸外光束
４０Ａ〜４０Ｄ  導入レンズ
４１，４３，４４  凸レンズ
４２  凹レンズ
４３  レンズ本体
４４  曲率変更部
【図１】
2005098762.tif 000003
【図２】
2005098762.tif 000004
【図３】
2005098762.tif 000005
【図４】
2005098762.tif 000006
【図５】
2005098762.tif 000007
【図６】
2005098762.tif 000008
【図７】
2005098762.tif 000009
【図８】
2005098762.tif 000010
【図９】
2005098762.tif 000011
【図１０】
2005098762.tif 000012
【図１１】
2005098762.tif 000013
【図１２】
2005098762.tif 000014
【図１３】
2005098762.tif 000015
【図１４】
2005098762.tif 000016
【図１５】
2005098762.tif 000017