(57)【要約】【課題】  交差点において一時停止を忘れることを防止できる車両用表示装置を提供する。【解決手段】  表示手段は、表示光を発する表示器１６を備え、表示光を投影部材に投射する。車両位置検出手段３は、車両の現在位置を検出し、車両位置データを出力する。記憶手段４は、交差点データを含む地図情報を記憶する。制御手段１７は、車両が交差点に近づいたときに、車両位置データ及び交差点データに基づいて一時停止情報を表示器に表示させる。ブレーキ検出手段１３は、車両の運転者がブレーキを操作したことを検出し、制御手段１７にブレーキ信号を出力する。制御手段１７は、ブレーキ検出手段１３からブレーキ信号を入力したときに、一時停止情報の表示を止める。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示光を発する表示器を備え前記表示光を投影部材に投射する表示手段と、車両の現在位置を検出し車両位置データを出力する車両位置検出手段と、交差点データを含む地図情報を記憶する記憶手段と、前記車両が交差点に近づいたときに前記車両位置データ及び前記交差点データに基づいて一時停止情報を前記表示器に表示させる制御手段と、を有することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記車両の運転者がブレーキを操作したことを検出し前記制御手段にブレーキ信号を出力するブレーキ検出手段を設け、
前記制御手段は、前記ブレーキ検出手段から前記ブレーキ信号を入力したときに、前記一時停止情報の表示を止めることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記車両の走行速度を検出し前記制御手段に車速データを出力する車速検出手段を設け、
前記制御手段は、前記車速データが所定値以下になったときに、前記一時停止情報の表示を止めることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記交差点からの距離に応じて、前記一時停止情報の表示色を変更することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記車速データが所定値以下になったときに、前記一時停止情報を点滅表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記交差点に信号機が無く且つ優先道路でない道路を前記車両が走行している場合に、前記一時停止情報を前記表示器に表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路案内情報を表示することが可能な車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ヘッドアップディスプレイ装置が種々提案されており、例えば特許文献１に開示されている。斯かるヘッドアップディスプレイ装置は、表示器が発した表示光を投影部材（例えばフロントガラス）に投影することにより、車速情報等を虚像にて表示するものであり、運転者は、車両前方の景観と重畳させて前記虚像を視認することができる。
【０００３】
一方、道路案内情報を車室内のモニターに表示するナビゲーションシステムが種々提案されており、例えば特許文献２に開示されている。斯かるナビゲーションシステムは、地図情報記憶部，ＧＰＳ（Global Positioning System） アンテナ及びＧＰＳモジュール等を備えており、出発地から目的地までの経路を案内表示するものである。また、ナビゲーションシステムで得た道路案内情報をヘッドアップディスプレイ装置にて表示する車両用表示装置としては、例えば特許文献３に開示されている。
【特許文献１】特開平１０−３５３２４号公報
【特許文献２】特開平９−２６４７４７号公報
【特許文献３】特開平８−８６６６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ナビゲーションシステムは、経路を間違えずに目的地に到着できるという点で便利であるが、近年は、利便性を有するだけでなく、安全運転に寄与することができるナビゲーションシステムが求められている。つまり、運転者が道路案内情報にばかり気を取られていた場合、例えば、一時停止しなければならない交差点で、一時停止をしないで交差点を通過しそうになる虞がある。
本発明は、交差点において一時停止を忘れることを防止できる車両用表示装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、請求項１に記載したように、表示光Ｌを発する表示器１６を備え前記表示光Ｌを投影部材２３に投射する表示手段２０と、車両の現在位置を検出し車両位置データを出力する車両位置検出手段３と、交差点データを含む地図情報を記憶する記憶手段４と、前記車両が交差点３１に近づいたときに前記車両位置データ及び前記交差点データに基づいて一時停止情報３４，３５，３６を前記表示器１６に表示させる制御手段１７と、を有するものである。
【０００６】
また、本発明は、請求項２に記載したように、前記車両の運転者がブレーキを操作したことを検出し前記制御手段１７にブレーキ信号を出力するブレーキ検出手段１３を設け、前記制御手段１７は、前記ブレーキ検出手段１３から前記ブレーキ信号を入力したときに、前記一時停止情報３４，３５，３６の表示を止めるものである。
【０００７】
また、本発明は、請求項３に記載したように、前記車両の走行速度を検出し前記制御手段１７に車速データを出力する車速検出手段１１を設け、前記制御手段１７は、前記車速データが所定値以下になったときに、前記一時停止情報３４，３５，３６の表示を止めるものである。
【０００８】
また、本発明は、請求項４に記載したように、前記制御手段１７は、前記交差点からの距離に応じて、前記一時停止情報３４，３５，３６の表示色を変更するものである。
【０００９】
また、本発明は、請求項５に記載したように、前記制御手段１７は、前記車速データが所定値以下になったときに、前記一時停止情報３４，３５，３６を点滅表示させるものである。
【００１０】
また、本発明は、請求項６に記載したように、前記制御手段１７は、前記交差点３１に信号機が無く且つ優先道路でない道路を前記車両が走行している場合に、前記一時停止情報３４，３５，３６を前記表示器１６に表示させるものである。
【発明の効果】
【００１１】
一時停止しなければならなり交差点が近づいたときに、一時停止情報が表示されるため、運転者が一時停止を忘れる虞が少ない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実施形態について説明する。１はナビゲーションシステムであり、このナビゲーションシステム１は、ＧＰＳアンテナ２と、ＧＰＳモジュール３（車両位置検出手段）と、記憶部４（記憶手段）と、処理部５と、駆動回路６と、表示器７とを有している。
【００１３】
ＧＰＳアンテナ２は、複数のＧＰＳ衛星が発信するスペクトラム拡散変調された衛星電波を受信するものであり、例えば車両のダッシュボードＤに配置される。ＧＰＳモジュール３は、ＧＰＳアンテナ２で受信した衛星電波を逆拡散復調して、車両位置データを処理部５に出力する。記憶部４は、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ等の情報記憶媒体から読み出したデータを一時的に記憶する内部メモリ、またはハードディスク等の外部メモリからなるものであり、この記憶部４には、交差点データを含む地図情報が記憶されている。
【００１４】
処理部５は、ＧＰＳモジュール３から入力した車両位置データに基づいて、駆動回路６を介して、表示器７にナビゲーション情報を表示させる。表示器７には、詳細な地図情報及び自車の現在位置等が表示される。表示器７は、ダッシュボードＤの略中央に配置される。
【００１５】
１１は速度センサ（車速検出手段）であり、この速度センサ１１は車速を検出し、制御部１２及び処理部５に速度データを出力する。１３はブレーキセンサ（ブレーキ検出手段）であり、このブレーキセンサ１３は、制御部１２にブレーキ信号を出力する。ブレーキセンサ１３は、運転者がブレーキを踏んだときに、ブレーキ信号を出力するものである。
【００１６】
制御部１２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を有するマイコンからなるものであり、表示コントローラ１４に表示データを出力する。表示コントローラ１４は、制御部１２から入力した表示データに基づいて、駆動回路１５を介して、表示器１６に車速情報等を表示させる。表示器１６としては液晶表示器，有機ＥＬ表示器等を用いることができる。制御手段１７は、制御部１２と、表示コントローラ１４と、駆動回路１５とからなるものである。
【００１７】
図２は表示ユニット２０（表示手段）の概略構成図である。表示ユニット２０は、ハウジング２１，表示器１６，凹面鏡２２を有しており、車両のダッシュボートＤ内に配設されている（図３参照）。表示器１６が発した表示光Ｌは、凹面鏡２２で反射されて、車両のフロントガラス２３（投影部材）に投影される。運転者は、虚像Ｖを景観と重畳させて視認することができる。
【００１８】
制御手段１７は、通常、速度センサ１１から入力した車速データに基づいて、車速情報を表示器１６に表示させる。制御手段１７が、ナビゲーションシステム１の処理部５から、一時停止しなければならない交差点が近づいている旨の交差点データを入力したときは、制御手段１７は、後述する一時停止情報を表示器１６に表示させる。
【００１９】
図４は、優先道路２９と、優先道路でない道路３０との交差点３１を示すものであり、上述した「一時停止しなければならない交差点」とは、例えば、優先道路でない道路３０を走行している場合であって、信号機が無い交差点３１のことである。なお、本明細書において、「交差点」とは、十字路だけでなく、Ｔ字路等を含むものである。
【００２０】
次に、図５乃至図７に基づいて、表示ユニット２０による表示について説明する。通常、表示ユニット２０は、車速情報３３を表示している（図５参照）。車両が、一時停止しなければならない交差点３１が近づいたとき、即ち、図４に示す（ａ）の位置にあるときは、緑色の停止線マーク３４（一時停止情報）を表示すると共に、車速情報３３の表示を止める（図６参照）。
【００２１】
停止線マーク３４は、横棒形状の図形からなるものであり、路面にペイントされた停止線３２を模したものである。停止線マーク３４は、運転者の視点において、停止線３２と一致するように表示することが望ましい。なお、図面が煩雑になることを防止するため、図５乃至図７においては、停止線３２は図示していない。
【００２２】
車両位置が交差点３１から所定距離になったとき、即ち、図４に示す（ｂ）の位置にあるときは、赤色の停止線マーク３５（一時停止情報）と共に、警告情報３６（一時停止情報）が表示される（図７参照）。停止線マーク３５は、停止線マーク３４よりも拡大されており、点滅表示される。警告情報３６は、「ＳＴＯＰ」なる文字情報からなるものである。
運転者によってブレーキが踏まれたときは、停止線マーク３５及び警告情報３６の表示が止められ、通常の速度情報３３が表示される。
【００２３】
本実施形態によれば、一時停止しなければならなり交差点３１が近づいたときに、一時停止情報（停止線マーク３４，停止線マーク３５，警告情報３６）が表示されるため、運転者が一時停止を忘れる虞が少ない。また、交差点３１からの距離に応じて、停止線マーク３４，３５の表示色を緑色から赤色に変更すると共に、停止線マーク３５を拡大表示し、且つ点滅表示させることで、運転者に交差点３１で停止すべき旨の警報を行うことができる。
【００２４】
なお、本実施形態は、車両位置が交差点３１から所定距離になったときに、停止線マーク３４，３５の表示色を緑色から赤色に変更するものであったが、例えば、停止線マーク３４，３５の表示色を、交差点３１からの距離に応じて段階的に変更しても良い。
また、本実施形態は、車両位置が交差点３１から所定距離になったときに、停止線マーク３５を点滅表示するものであったが、例えば、交差点３１からの距離に応じて段階的に点滅周期を変更しても良い。また、停止線マーク３４を表示してから所定時間が経過しても、車両が減速されなかった場合に、停止線マーク３５を点滅表示させても良い。
【００２５】
また、一時停止情報は、停止線マーク３４，３５等に限定されるものではなく、例えば、一時停止標識を模した逆三角形状のマークであっても良い。また、本実施形態の投影部材はフロントガラス２３であったが、例えば、フロントガラス２３とは別体のコンバイナであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態の電気的構成を示すブロック図。
【図２】同上実施形態を示す表示ユニットの概略構成図。
【図３】同上実施形態を示す虚像の説明図。
【図４】同上実施形態を示す交差点周辺の概略図。
【図５】同上実施形態を示す虚像表示の説明図。
【図６】同上実施形態を示す虚像表示の説明図。
【図７】同上実施形態を示す虚像表示の説明図。
【符号の説明】
【００２７】
３  ＧＰＳモジュール（車両位置検出手段）
４  記憶部（記憶手段）
１１  速度センサ（車速検出手段）
１３  ブレーキセンサ（ブレーキ検出手段）
１６  表示器
１７  制御手段
２０  表示ユニット（表示手段）
２３  フロントガラス（投影部材）
３４  停止線マーク（一時停止情報）
３５  停止線マーク（一時停止情報）
３６  警告情報（一時停止情報）
Ｌ  表示光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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