(57)【要約】【課題】  棒状ワークを段付き形状に研削加工するセンタレス研削において、ワークの加工面の面粗度を向上させて、極細径のワークでも研削が可能で、高い生産効率を得ることができるツルーイング技術を提供する。【解決手段】  棒状ワークＷの先端軸部Ｗｂの最終形状に対応したプロフィールを有する導電性砥石車１により、棒状ワークＷの先端軸部Ｗｂを段付き形状にセンタレス研削するセンタレス研削盤において、砥石車１の砥石面１０を放電ツルーイングした後、この砥石面１０のうちワークＷの先端軸部Ｗｂを研削する部位を、ワーク形状に類似しかつ円筒ツルーイング面３１ａを有する軸付ツルーイング工具３０を用いて機械的にツルーイングする。【選択図】  図４
2005219135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状工作物の先端軸部の最終形状に対応したプロフィールを有する導電性砥石車により、前記棒状工作物の先端軸部を段付き形状にセンタレス研削するセンタレス研削盤において、前記砥石車の砥石面をツルーイングする方法であって、
前記砥石車の砥石面を放電ツルーイングした後、この砥石面のうち前記工作物の先端軸部を研削する部位を、この工作物形状に類似しかつ円筒ツルーイング面を有する軸付ツルーイング工具を用いて機械的にツルーイングする
ことを特徴とする棒状工作物のセンタレス研削盤におけるツルーイング方法。
【請求項２】
前記軸付ツルーイング工具による機械的ツルーイングは、センタレス研削盤のブレード上に前記軸付ツルーイング工具を載置して、調整車によりこの軸付ツルーイング工具を回転させながら、回転駆動する砥石車を前記軸付ツルーイング工具に対して相対的に切込み動作させることにより、前記砥石車の砥石面のうち前記工作物の先端軸部を研削する部位をツルーイングする
ことを特徴とする請求項１に記載の棒状工作物のセンタレス研削盤におけるツルーイング方法。
【請求項３】
前記軸付ツルーイング工具による機械的ツルーイングは、センタレス研削盤のブレード上に前記軸付ツルーイング工具の基準軸部を載置するとともに、この基準軸部を押圧手段により前記調整車に押し付け支持することにより、前記軸付ツルーイング工具を強制回転させながら、この軸付ツルーイング工具を送り手段により砥石車に対して軸方向へ相対的に送ることにより、前記軸付ツルーイング工具の前記円筒ツルーイング面により前記砥石車の砥石面のうち前記工作物の先端軸部を研削する部位をツルーイングする
ことを特徴とする請求項１または２に記載の棒状工作物のセンタレス研削盤におけるツルーイング方法。
【請求項４】
前記軸付ツルーイング工具は、少なくとも前記基準軸部が前記工作物の加工基準となる基軸部と同一外径寸法を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の棒状工作物のセンタレス研削盤におけるツルーイング方法。
【請求項５】
前記放電ツルーイングは、放電ツルーイング電極としてのツルアーを用いて、前記砥石車の砥石面全体を放電ツルーイングするようにした
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の棒状工作物のセンタレス研削盤におけるツルーイング方法。
【請求項６】
棒状工作物の先端軸部の最終形状に対応したプロフィールを有する導電性砥石車により、前記棒状工作物の先端軸部を段付き形状にセンタレス研削するセンタレス研削する方法であって、
工作物の基軸部を押圧手段により調整車に押し付け支持することにより、工作物を強制回転させながら、この工作物を送り手段により砥石車に対して軸方向へ相対的に送ることにより、工作物の先端軸部を砥石車により研削加工するとともに、
前記砥石車の砥石面に、定期的にないしは適宜のインターバルをもって、請求項１から５のいずれか一つに記載のツルーイング方法によるツルーイングを施す
ことを特徴とする棒状工作物のセンタレス研削方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、棒状工作物のセンタレス研削盤におけるツルーイング方法およびセンタレス研削方法に関し、さらに詳細には、棒状工作物の先端軸部を研削加工するセンタレス研削盤におけるツルーイング技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、棒状の工作物（以下ワークと称する。）の先端軸部を段付き形状に加工する方法としてインフィード研削方式によるセンタレス研削が一般に実施されていた。
【０００３】
インフィード研削は、ワークの大径の基軸部を調整車とブレードにより回転支持するとともに、押えローラによりワークを調整車に押さえ付けながら、ワークの小径の先端軸部の最終形状に対応したプロフィールを有する砥石車によって、ワークの先端軸部を研削するものであるが（例えば特許文献１参照）、このようなインフィード研削においては、ワークの先端軸部を支持することなく砥石車の切込み送りによって研削しているため、先端軸部が撓んで同軸度を得難く、また、この撓みを回避するため砥石車の切込み送り量を遅くする必要があり、これがため、サイクルタイムも長く、生産効率が悪かった。
【０００４】
この点を考慮して、本出願人は、ワークの基軸部を加圧ローラにより調整車に押し付け支持することにより、ワークを強制回転させながら、このワークをワークプッシャにより砥石車に対して軸方向へ相対的に送ることにより、ワークの先端軸部を砥石車により研削加工するようにした、いわゆるプッシュスルーフィード研削方式を開発し提案しており（特許文献２参照）、これにより、棒状ワークの先端軸部を、高い同軸度および円筒度を確保しつつ、高い生産効率を得ることができるようになった。
【０００５】
ところで、このプッシュスルーフィード研削においても、ワークの小径の先端軸部の最終形状に対応したプロフィールを有する砥石車が使用されるところ、上記作用効果を有効に発揮させるためには、砥石車の砥石面に、定期的にないしは適宜のインターバルをもってツルーイングを施す必要がある。
【０００６】
この種のツルーイング方法としては、放電ツルーイングと機械式ないしは接触式ツルーイングがある。前者の放電ツルーイングは、導電性レジンボンドやメタルボンド等の導電性結合材料を用いた導電性砥石の砥石面に対して、放電作用を利用して非接触でツルーイングを行うもので、このツルーイングによる砥石面は切れ味が非常に良い反面、ワークの加工面の表面粗さは比較的粗くなる。一方、後者の接触式ツルーイングは、ツルアーまたはドレッサを砥石面に直接当てて砥石面を機械的にツルーイングするもので、このツルーイングを施した砥石によるワークの加工面の表面粗さは比較的細かい反面、砥石面の切れ味はあまり良くない。
【０００７】
このように、いずれのツルーイング方式においても長所と短所があるところ、棒状ワークの先端軸部を段付き形状に研削加工する場合、砥石車の砥石面は、先端軸部を研削する円筒研削面（断面輪郭がストレート）と、この先端軸部と基軸部との境界部分を研削するテーパ円筒面（断面輪郭がテーパ）とから構成されていることから、良好な切れ味が得られ、しかもその切れ味を長時間持続することができる点を重視して、プッシュスルーフィード研削においては、放電ツルーイングの可能な導電性砥石を備える砥石車が好適に使用されている。
【０００８】
しかしながら、例えばマイクロドリルのような棒状ワークにあっては、先端軸部の径寸法が極小（直径０．０５ｍｍ以下）のものもあるところ、放電ツルーイングが施された砥石車では、このような極細径の先端軸部の加工が困難または不可能となる事態が生じていた。
【０００９】
すなわち、極細径のワークにあっては、その加工面の表面粗さがそのままクラックの作用をする要素となるところ、放電ツルーイングが施された砥石車ではワークの加工面にあまり細かな表面粗さを期待できず、これがため、加工対象となるワークの径寸法にも自ずと限界があり、極細径のワークの加工が困難または不可能となっていた。
【特許文献１】特開昭６０−１７７８４９号公報
【特許文献２】特開２００２−２５１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、棒状ワークを段付き形状に研削加工するセンタレス研削において、放電ツルーイングの利点を生かしつつも、砥石車の砥石面の砥粒先端を揃えることにより、ワークの加工面の面粗度を向上させて、極細径のワークでも研削が可能で、しかも高い生産効率を得ることができるツルーイング技術を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の他の目的とするところは、上記ツルーイング技術を採用するプッシュスルーフィード研削方式のセンタレス研削技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明のツルーイング方法は、棒状ワークの先端軸部の最終形状に対応したプロフィールを有する導電性砥石車により、上記棒状ワークの先端軸部を段付き形状にセンタレス研削するセンタレス研削盤において、上記砥石車の砥石面をツルーイングするものであって、上記砥石車の砥石面を放電ツルーイングした後、この砥石面のうち上記ワークの先端軸部を研削する部位を、このワーク形状に類似しかつ円筒ツルーイング面を有する軸付ツルーイング工具を用いて機械的にツルーイングすることを特徴とする。
【００１３】
好適な実施態様として、上記軸付ツルーイング工具による機械的ツルーイングは、センタレス研削盤のブレード上に上記軸付ツルーイング工具を載置して、調整車によりこの軸付ツルーイング工具を回転させながら、回転駆動する砥石車を上記軸付ツルーイング工具に対して相対的に切込み動作させることにより、上記砥石車の砥石面のうち上記ワークの先端軸部を研削する部位をツルーイングする。
【００１４】
より具体的な一例として、センタレス研削盤のブレード上に上記軸付ツルーイング工具の基軸部を載置するとともに、この基軸部を押圧手段により上記調整車に押し付け支持することにより、上記軸付ツルーイング工具を強制回転させながら、この軸付ツルーイング工具を送り手段により砥石車に対して軸方向へ相対的に送ることにより、上記軸付ツルーイング工具の上記円筒ツルーイング面により上記砥石車の砥石面のうち上記ワークの先端軸部を研削する部位をツルーイングする。
【００１５】
この場合、上記軸付ツルーイング工具は、少なくとも上記基準軸部が上記ワークの加工基準となる基軸部と同一外径寸法を備えることが望ましく、また、この軸付ツルーイング工具は、上記円筒ツルーイング面の砥粒としてダイヤモンド砥粒が用いられてなるダイヤモンド軸付ツルーイング工具が好適に使用される。
【００１６】
一方、上記放電ツルーイングは、放電ツルーイング電極としてのツルアーを用いて、上記砥石車の砥石面全体をツルーイングし、この放電ツルーイングは目的に応じて上記砥石車の研削加工停止中または研削加工中に施す。
【００１７】
上記ツルアーは、円盤状ツルアーの形態とされた放電ツルーイング電極からなることが望ましい。
【００１８】
また、本発明のセンタレス研削方法は、上記ツルーイング方法によるツルーイングを採りいれたものであって、ワークの基軸部を押圧手段により調整車に押し付け支持することにより、ワークを強制回転させながら、このワークを送り手段により砥石車に対して軸方向へ相対的に送ることにより、ワークの先端軸部を砥石車により研削加工するとともに、上記砥石車の砥石面に、定期的にないしは適宜のインターバルをもって、上述したツルーイング方法によるツルーイングを施すことを特徴とする。
【００１９】
本発明のツルーイング技術は、本発明者による種々の試験研究の成果として生まれた。すなわち、本発明者は、プッシュスルーフィード研削において、放電ツルーイングの利点を生かしつつ、その問題点を解消することにより、その加工対象を制限されることなく、マイクロドリルのような極細径の先端軸部を有する棒状ワークであっても、その極細径の先端軸部を有効に加工することができるツルーイング技術を開発すべく、当初は以下のような種々の改良を検討してみたが、いずれも抜本的な解決には至らなかった。
【００２０】
まず、砥石の粒度を細かくして面粗さ対策をすることも考えたが、このようにすると、今度は逆に切れ味が悪くなってしまい、研削速度を遅くしなければならず、前述したプッシュスルーフィード研削の効果が半減してしまう。
【００２１】
また、ワークの先端軸部を研削する円筒研削面が細かい粒度の砥粒を備えた細粒砥石面と、先端軸部と基軸部との境界部分を研削するテーパ円筒面が粗い粒度の砥粒を備えた粗粒砥石面とからなる組み合せ砥石を用いることも考えたが、これでは、放電ツルーイングにより、図６に示すように、細粒砥石面ａと粗粒砥石面ｂとのつなぎ部分ｃで経時的に段差が生じてしまい、細粒砥石面ａが作用しなくなってしまう。
【００２２】
さらに、放電ツルーイングの短所を補うべく、放電ツルーイング装置に加えて、機械式ないしは接触式のツルーイング装置をセンタレス研削盤に同時に搭載することも考えたが、これでは装置の設置スペースに問題があるばかりか、装置コストの大幅な上昇を招いてしまう。
【００２３】
このような本発明者による試行錯誤の後、本発明が完成されるに至ったのである。
【発明の効果】
【００２４】
すなわち、本発明によれば、砥石車の砥石面を放電ツルーイングした後、この砥石面のうち上記ワークの先端軸部を研削する部位を、このワーク形状に類似しかつ円筒ツルーイング面を有する軸付ツルーイング工具を用いて機械的につまり接触式ツルーイングを行うようにしたから、以下に列挙するような効果が得られ、放電ツルーイングの利点を損なうことなく、従来困難ないしは不可能であった極細径のワークでも研削が可能なツルーイング技術を提供することができる。
【００２５】
（１）本発明における接触式ツルーイングにおいては、加工対象であるワークと同じ回転軸を有するツルーイング工具つまりワーク形状に類似しかつ円筒ツルーイング面を有する軸付ツルーイング工具でツルーイングするため、砥石車の砥石面におけるストレート部分、つまりワークの先端軸部を研削する仕上げ区間である円筒研削面部分がワークに対して真っ直ぐに仕上がり、この部位の砥粒先端が揃うことになる。その結果、加工されるワークの先端軸部の表面粗さが良好となり（面粗度が向上）、極細径の先端軸部の研削が可能となる。
【００２６】
（２）上記のように砥石車の砥石面におけるストレート部分は砥粒先端が揃っているため、ワークの先端軸部の加工面がきれいに仕上がる。
【００２７】
（３）砥石車の砥石面におけるテーパ部分、つまりワークの先端軸部と基軸部との境界部分であるテーパ面部分を研削するテーパ円筒面部分は、放電ツルーイングが施されて切れ味が良好であるため、研削速度を早くすることができる。
【００２８】
（４）また、上記軸付ツルーイング工具として、少なくとも上記基準軸部がワークの加工基準となる基軸部と同一外径寸法を備えるもの、さらには全体の形状寸法がワークと同一のものを採用することにより、接触式ツルーイングに際して、このツルーイング工具をワークの代わりにセットすることで、ワーク研削時と同じ自動ローダでの搬送も可能となり、仕上ツルーイングの自動化も可能である。
【００２９】
また、本発明のセンタレス研削方法によれば、上記ツルーイング方法の実施による効果が発揮されるとともに、プッシュスルーフィード研削の効果も発揮されて、これらの相乗効果により、ワークの先端軸部の径寸法が極小であっても、ワークの研削長手方向つまり軸方向寸法を正確に制御することができ、しかもワークの先端軸部がワークの基軸部の外径を基準として研削される結果、ワークの軸心のブレが少なく、高い同軸度と円筒度を確保されつつ、短時間で段付きワークＷに研削加工されることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３１】
本発明に係るセンタレス研削盤が図１〜４に示されており、この研削盤は、具体的には、棒状のワ−クＷの外周面を例えば図１に示すような大径の基軸部Ｗａと小径の先端軸部Ｗｂを有する段付き形状にセンタレス研削するいわゆるプッシュスルーフィードタイプのものである。このセンタレス研削盤は、ワークＷの先端軸部Ｗｂ（最小径軸部Ｗｂ1と小径軸部Ｗｂ２からなる二段構造）のみを研削する構成とされており、砥石車１、調整車２、ブレード３、加圧ローラ４、ワークプッシャ５およびツルーイング装置６を主要部として構成されている。
【００３２】
砥石車１は、ワークＷの先端軸部Ｗｂの外周面に研削加工を施すもので、その砥石面１０が、ワークＷの先端軸部Ｗｂの最終形状つまり先端軸部Ｗｂ（Ｗｂ1、Ｗｂ２）の外周面の最終仕上げ形状に対応したプロフィールを備える。具体的には、砥石車１の砥石面１０は、ワークＷの先端軸部Ｗｂを研削する円筒研削面（断面輪郭がストレート）１０ａと、この先端軸部Ｗｂと基軸部Ｗａとの境界部分のテーパ面部分Ｗｃを研削するテーパ円筒面（断面輪郭がテーパ）１０ｂとから構成されている。
【００３３】
また、上記砥石車１の砥石面１０は、放電ツルーイングが施される導電性砥石から構成される。この導電性砥石は、微小なダイヤモンド砥粒やＣＢＮ（キュービックボロンナイトライド）砥粒等のいわゆる超砥粒が、導電性レジンボンドやメタルボンド等の導電性結合材料により結合されてなる。このような導電性砥石からなる砥石面１０は、砥粒の保持力が強くて、形くずれを起し難く、しかも、放電ツルーイングにより形状修正が行われることにより、砥粒の突出し量が十分に取れて、切れ味が良好なものとなる。
【００３４】
上記砥石車１は従来公知の一般的基本構造を備えている。つまり、砥石車１は、砥石車軸１１に取外し可能に取付け固定されて、この砥石車軸１１が固定的に設けられた砥石車台上（図示省略）に回転可能に軸承されるとともに、動力伝導ベルトや歯車機構等の動力伝達手段を介して駆動モータ等の駆動源に駆動連結されている。
【００３５】
調整車２は、ワークＷの研削対象でない軸部つまり加工基準となる大径の基軸部Ｗａのみを回転支持するもので、円筒面からなる回転支持面２ａを備えるとともに、砥石車１に対してワークＷの軸方向へずれた位置に配置されている。この調整車２は従来公知の一般的基本構造を備えている。つまり、調整車２は、調整車軸１２に取外し可能に取付け固定され、この調整車軸１２が調整車台上（図示省略）に回転可能に軸承されるとともに、動力伝導ベルトや歯車機構等の動力伝達手段を介して駆動モータ等の駆動源に駆動連結されている。
【００３６】
上記調整車２の軸心つまり調整車軸１２の軸心の配置方向は、図示の実施形態においては、後述する押圧手段１５との協働作用により、ワークＷに反送り方向（図１において、ワークＷの送り方向Ｘと反対方向）への推力を与えるように設定されている。このような調整車２の配置構成とされることにより、後述するワークプッシャ５と協働して、ワークプッシャ５によるワークＷの送り方向Ｘへの強制送込みとその速度制御が実現するとともに、ワークプッシャ５の軸方向への往復移動による後述する軸付ツルーイング工具３０の往復動作とその速度制御が実現する。
【００３７】
ブレード３は、図２に示すように調整車２と共にワークＷの基軸部Ｗａを支持するもので、上記調整車２と同様に上記調整車台上に設置されており、ワークＷの基軸部Ｗａを下方から支持する傾斜支持面３ａを備えている。
【００３８】
加圧ローラ４は、弾発付勢手段１４と共にワークＷの大径軸部Ｗａを調整車２の回転支持面２ａに対して押し付け支持する押圧手段１５の主要部をなすもので、ローラ軸１６により自由回転可能に支持されている。この加圧ローラ４は、上記調整車２に対向して配置されて、ワークＷの基軸部Ｗａの外周面に転接可能とされるとともに、上記弾発付勢手段１４によりワークＷの基軸部Ｗａの外周面に対して所定の押圧力をもって常時弾発的に押圧される構成とされている。
【００３９】
そして、上記押圧手段１５の加圧ローラ４は、ワークＷの基軸部Ｗａを調整車２に弾発的に押し付け支持して、この回転駆動される調整車２との協働作用により、ワークＷを強制回転させながら、ワークＷに反送り方向への推力を与える。
【００４０】
ワークプッシャ５は、ワークＷを軸方向つまり砥石車１側となる送り方向Ｘへ強制的に送り込む送り手段２０の主要部をなすものである。このワークプッシャ５は、具体的には図示しないが、上記調整車２とブレード３により支持されるワークＷとほぼ同軸上に配置されるとともに、このワークＷの軸方向へ移動可能に支持されている。また、ワークプッシャ５は、図示しない移動手段に駆動連結されている。このワークプッシャ５を軸方向へ往復移動させる移動手段としては、リニアモータや、あるいは送りねじ機構を備えた従来公知の送り駆動装置が適宜採用される。
【００４１】
そして、上記送り手段により、ワークプッシャ５の先端部５ａがワークＷの基軸部Ｗａの後端面に当接されて、このワークＷを予め設定された速度で軸方向（送り方向）Ｘへ所定距離だけ送り込む。この場合、調整車２がワークＷに反送込み方向の推力を与えるように傾斜配置されている本実施形態においては、上記ワークプッシャ５はワークＷをその推力作用に抗して送り方向Ｘへ所定の送り速度で強制的に送り出すことになる。
【００４２】
ツルーイング装置６は、砥石車１の砥石面１０に、定期的にないしは適宜のインターバルをもってツルーイングを施すもので、具体的には、図３に示す放電ツルーイング部２１と、図４に示す接触式ツルーイング部２２とからなる複合ツルーイング装置の形態とされている。
【００４３】
放電ツルーイング部２１は、砥石車１の砥石面１０（１０ａ、１０ｂ）全体を放電ツルーイングするもので、放電ツルアー２５が、砥石車１に対して調整車２の反対側に配置されてなる。
【００４４】
放電ツルアー２５としては、円盤状ツルアーの形態とされた放電ツルーイング電極が好適に採用されており、図示の実施形態の放電ツルアー２５は、厚さが１ｍｍ以下の極薄円盤形状とされて、その幅狭外周面２５ａがツルーイング面とされている。
【００４５】
放電ツルアー２５は、具体的には図示しないが、上記砥石車軸１１と平行に配されたツルアー軸２６を介して、ツルアー基台に回転可能に支持されるとともに、動力伝達機構を介して回転駆動源に連係されている。これにより、放電ツルアー２５は、そのツルーイング面２５ａが、砥石車１の砥石面１０と対向配置した状態で回転駆動される。上記ツルアー基台は、図示しない移動手段により、砥石車１の砥石面１０の外周輪郭に沿って移動して、放電ツルアー２５を砥石車１の形状に対応したプロフィールになるようにトラバース移動させる。
【００４６】
また、放電ツルアー２５は給電体２７を介して電源２８の（−）極に電気的に接続されて、（−）極の放電ツルーイング電極とされている。これに対応して、砥石車１は給電体２９を介して電源２８の（＋）極に電気的に接続されている。
【００４７】
そして、砥石車１の砥石面１０の性状に応じて、放電ツルアー２５がツルアー軸２６により回転駆動されるとともに、砥石車１の砥石面１０の外周輪郭に沿って砥石車１の軸方向へトラバースしながら、砥石車１と放電ツルアー２５に直流電流が流されて、これにより、上記砥石面１０の導電性結合材料部分が放電作用で溶融除去されて、チップポケットが形成される。この放電ツルーイング部２１による放電ツルーイングは、砥石車１の研削加工停止中または研削加工中のいずれにおいても実行可能である。
【００４８】
接触式ツルーイング部２２は、砥石車１の砥石面１０のうち、ワークＷの先端軸部Ｗｂを研削する部位つまり円筒研削面１０ａを機械的にツルーイングするもので、ワークＷの形状に類似した軸付ツルーイング工具３０を主要部として構成されている。
【００４９】
具体的には、接触式ツルーイング部２２は、軸付ツルーイング工具３０をワークＷの研削加工する時と同じ状態に置くことによって、つまりセンタレス研削盤が軸付ツルーイング工具３０をプッシュスルーフィードで研削する動作をすることによって上記砥石車１の円筒研削面１０ａを機械的にツルーイングする構成とされている。
【００５０】
軸付ツルーイング工具３０は、その外形がワークＷの形状に類似するとともに、上記砥石車１の円筒研削面１０ａをツルーイングするツルーイング部３１を備えてなり、このツルーイング部３１の外周面が、上記砥石車１の砥石面１０に対応した円筒ツルーイング面（断面輪郭がストレート）３１ａとされている。
【００５１】
軸付ツルーイング工具３０の具体的形状は、図４に示すように、ワークＷの大径の基軸部Ｗａに対応した形状の基準軸部３０ａと、ワークＷの研削加工対象となる先端軸部Ｗｂに対応した形状の支持軸部３０ｂと、この支持軸部３０ｂの先端に一体的に設けられた上記ツルーイング部３１とからなる一体ものであって、これら各部３０ａ、３０ｂおよび３１は同軸状に形成されている。
【００５２】
図示の実施形態の軸付ツルーイング工具３０は、少なくとも上記基準軸部３０ａの外径寸法がワークＷの加工基準となる基軸部Ｗａの外径寸法と同一寸法に設定されている。また、上記ツルーイング部３１は、その長さ寸法Ｌが上記砥石車１の砥石面１０の幅寸法ｌよりも大きく設定されるとともに、その外径寸法がワークＷの先端軸部Ｗｂの外径寸法に対応して設定されている（先端軸部Ｗｂの外径寸法と同一寸法に限定されず、図示の場合は先端軸部Ｗｂの外径寸法よりも大きく設定されている）。また、ツルーイング部３１の円筒ツルーイング面３１ａはダイヤモンド砥粒が結合材料により結合されてなり、ロータリ・ダイヤモンド・ドレッサの形態とされている。
【００５３】
そして、砥石車１の円筒研削面１０ａの性状に応じて、軸付ツルーイング工具３０をワークＷの代わりにセンタレス研削盤にセットすると、軸付ツルーイング工具３０がワークＷと同様にブレード３上を移動して、砥石車１の円筒研削面１０ａを機械的にツルーイングする。この軸付ツルーイング工具３０による接触式ツルーイングも、上述の放電ツルーイングと同様、砥石車１の研削加工停止中または研削加工中のいずれにおいても実行可能であり、研削加工中にあっては、連続加工されるワークＷ、Ｗ、…の間に適宜介在させて供給することにより、ツルーイングを行う。
【００５４】
しかして、以上のように構成されたセンタレス研削盤において、ワークＷの基軸部Ｗａが押圧手段１５により調整車２に押し付け支持されることにより、ワークＷが強制回転されるとともに、この強制回転されるワークＷが送り手段２０により軸方向（送り方向）Ｘへ送り込まれることにより、ワークＷの先端軸部Ｗｂに砥石車１による研削加工が施される。この研削工程は、具体的には以下の工程からなる。
【００５５】
（１）砥石車１がワークＷの先端軸Ｗｂにおける最小径軸部Ｗｂ1の仕上がり寸法に対応して設定配置された状態で、砥石車１および調整車２がそれぞれ所定の回転速度をもって回転駆動されるとともに、送り手段２０のワークプッシャ５の送り方向Ｘへの前進により、棒状のワークＷがブレード３の傾斜支持面３ａ（図２参照）上に沿って上記調整車２の位置まで供給される。すると、押圧手段１５の加圧ローラ４がワークＷを所定の弾発付勢力をもって調整車２に対して押し付ける結果、ワークＷは、調整車２の回転力により強制回転される（図５の（１）参照）。
【００５６】
（２）さらに上記ワークプッシャ５の前進により、ワークＷは軸方向Ｘへ送られて、その先端軸部が砥石車１へ送り込まれることになる。この場合、ワークＷは、その基軸部Ｗａのみが加圧ローラ４の押付け力により調整車２とブレード３により回転支持されるとともに、ワークＷの先端軸部Ｗｂにおける先端側外周面が砥石車１により研削されて、図５の（２）に示すような最小径軸部Ｗｂ1の円筒部分とテーパ部分に形成される。
【００５７】
この場合の研削工程のメカニズムは、まずワークＷの先端が砥石車１のテーパ円筒面１０ｂに当接して研削が開始されるとともに、ワークプッシャ５によるワークＷの送り込みに従ってワークＷの先端軸部Ｗｂの最小径軸部Ｗｂ1が予め設定した形状寸法に研削されていく。換言すれば、ワークＷは、加圧ローラ４と調整車２により回転支持された基軸部Ｗａの外径を基準として、最小径軸部Ｗｂ1の外周面が砥石車１により研削される。この際、研削されながら送られていくワークＷの最小径軸部Ｗｂ1は、図５の（２）に示すように調整車２の回転支持面２ａに回転支持されることなく、フリーな状態にある。
【００５８】
（３）そして、ワークＷがその軸心方向の所定位置まで送り込まれて、ワークＷの最小径軸部Ｗｂ1が所定の最終仕上げ形状に研削加工されると、砥石車１がワークプッシャ５によるワークＷの送り動作に同期して後退（マイナスの切込み動作）しながら、ワークＷがその軸心方向の所定位置まで送り込まれる（図５の（３）参照）。
【００５９】
（４）砥石車１がワークＷの先端軸Ｗｂにおける小径軸部Ｗｂ２の仕上がり寸法に対応して後退配置された状態で、上記ワークプッシャ５の送り方向Ｘへの前進により、ワークＷの最小径軸部Ｗｂ1に続く部位の外周面が砥石車１により研削されて、図５の（４）に示すような小径軸部Ｗｂ２の円筒部分とテーパ部分に形成される。この場合の研削工程のメカニズムは上記（２）の工程で述べたところと同様である。
【００６０】
（５）そして、ワークＷがその軸心方向の所定位置まで送り込まれて、ワークＷの小径軸部Ｗｂ２が所定の最終仕上げ形状に研削加工されると、砥石車１がワークプッシャ５によるワークＷの送り動作に同期して後退（マイナスの切込み動作）しながら、ワークＷがその軸心方向の所定位置まで送り込まれる（図５の（５）参照）。
【００６１】
（６）さらに砥石車１がワークプッシャ５によるワークＷの送り動作に同期して後退しながら、ワークＷがその軸心方向の所定位置まで送り込まれ（図５の（５）参照）、この後、砥石車１がワークＷから完全に離反されて研削工程が完了する（図５の（６）参照）。
【００６２】
（７）このようにして先端軸部Ｗｂ（最小径軸部Ｗｂ1と小径軸部Ｗｂ２からなる二段構造）を研削加工されたワークＷは、図外の排出手段により、砥石車１および調整車２間の加工位置から外部へ排出される。
【００６３】
（８）再び上記（１）の工程に戻って、以後同様の動作を繰り返す。
【００６４】
また、砥石車１の砥石面１０の性状に応じて、定期的にないしは適宜のインターバルをもって、研削加工中または研削加工停止中に、ツルーイング装置６が随時実行される。このツルーイングにおいては、砥石車１の砥石面１０に対して、ツルーイング装置６の放電ツルーイング部２１と接触式ツルーイング部２２による複合ツルーイングが随時実行される。このツルーイング工程は、具体的には以下の工程で行われ、図示の実施形態においては、砥石車１の研削加工中にインプロセスで行われる。
【００６５】
Ａ．放電ツルーイング：
放電ツルーイング部２１により、前述のごとく砥石車１の砥石面１０全体を放電ツルーイングする（図３参照）。
【００６６】
Ｂ．接触式ツルーイング：
続いて、接触式ツルーイング部２２により、上記砥石面１０のうちワークＷの先端軸部Wｂ（Wｂ１、Wｂ２）を研削する円筒研削面１０ａを、次のように機械的にツルーイングする（図４参照）。
【００６７】
（１）ワークＷの代わりに、軸付ツルーイング工具３０をセンタレス研削盤のブレード３上に載置してセットする。
（２）調整車２を回転駆動させて、軸付ツルーイング工具３０を回転させる。
（３）回転駆動する砥石車１を軸付ツルーイング工具３０の円筒ツルーイング部３１に対して相対的に切込み動作させることにより、砥石車１の砥石面１０のうち円筒研削面１０ａのみを機械的にツルーイング（接触ツルーイング）する。
（４）このままの状態で、ワークプッシャ５により軸付ツルーイング工具３０を軸方向へ往復動作させて、砥石車１の円筒研削面１０ａを真っ直ぐに仕上げる。
【００６８】
また、接触式ツルーイングは、連続加工されるワークＷ、Ｗ、…の間に適宜介在させることにより、軸付ツルーイング工具３０がワークＷと同様にブレード上を移動して、砥石車１の円筒研削面１０ａを機械的にツルーイングすることも可能である（図４参照）。
【００６９】
すなわち、軸付ツルーイング工具３０を連続加工されるワークＷ、Ｗ、…の間に適宜介在させて供給することにより、センタレス研削盤のブレード３上に軸付ツルーイング工具３０の基軸部３０ａが載置されるとともに、この基軸部３０ａが押圧手段１５の加圧ローラ４により調整車２に押し付け支持されて、軸付ツルーイング工具３０は強制回転させられながら、送り手段２０のワークプッシャ５により砥石車１に対して軸方向（送り方向Ｘ）へ送られて、軸付ツルーイング工具３０の円筒ツルーイング部３１の円筒ツルーイング面３０ａにより、砥石車１の円筒研削面１０ａが機械的にツルーイングされる。
【００７０】
以上のような構成とされることにより、すなわち、砥石車１の砥石面１０を放電ツルーイングした後、この砥石面１０のうちワークＷの先端軸部Ｗｂを研削する円筒研削面１０ａを、このワークＷの形状に類似しかつ円筒ツルーイング面３１ａを有する軸付ツルーイング工具３０を用いて機械的に、つまり接触式ツルーイングを行うようにすることにより、放電ツルーイングの利点を損なうことなく、従来困難ないしは不可能であった、例えばマイクロドリルのような極細径（直径０．０５ｍｍ以下、例えば直径０．０２ｍｍ）のワークＷの先端軸部Ｗｂでも研削が可能となる。
【００７１】
特に、接触式ツルーイング部２２による接触式ツルーイングにおいては、加工対象であるワークＷと同じ回転軸つまり基準軸部３０ａを有しかつ円筒ツルーイング面３１ａを有する軸付ツルーイング工具３０でツルーイングするため、砥石車１の砥石面１０におけるストレート部分、つまりワークＷの先端軸部Ｗｂを研削する仕上げ区間である円筒研削面１０ａがワークに対して真っ直ぐに仕上がり、この円筒研削面１０ａの砥粒先端が揃うことになる。その結果、加工されるワークＷの先端軸部Ｗｂの表面粗さが良好となり（面粗度が向上）、極細径の先端軸部Ｗｂの研削が可能となる。
【００７２】
つまり、極細径のワークＷにあっては、その加工面の表面粗さがそのままクラックの作用をする要素となるところ、面粗度が向上することで、このクラックの作用をする粗さの要素が小さくなるため、極細径の加工が可能となるのである。
【００７３】
また、上記のように砥石車１の砥石面１０におけるストレート部分（円筒研削面）１０ａは砥粒先端が揃っていると、ワークWの先端軸部Ｗｂの加工面がきれいに仕上がる。
【００７４】
また、砥石車１の砥石面１０ａにおけるテーパ部分、つまりワークWの先端軸部Ｗｂと基軸部Ｗａとの境界部分であるテーパ面部分Ｗｃを研削するテーパ円筒面１０ｂは、放電ツルーイングが施されて切れ味が良好であるため、研削速度を早くすることができる。
【００７５】
さらに、上述したセンタレス研削方法によれば、上記ツルーイング方法の実施による効果が発揮されるとともに、プッシュスルーフィード研削の効果も発揮されて、これらの相乗効果により、ワークＷの先端軸部Ｗｂの径寸法が極小であっても、ワークＷの研削長手方向つまり軸方向寸法を正確に制御することができ、しかもワークＷの先端軸部Ｗｂが基軸部Ｗａの外径を基準として研削される結果、ワークＷの軸心のブレが少なく、高い同軸度と円筒度を確保されつつ、短時間で段付きワークＷに研削加工することが可能となる。
【００７６】
なお、上述した実施形態はあくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲において種々の設計変更が可能である。
【００７７】
例えば、上記軸付ツルーイング工具３０として、全体の形状寸法がワークＷと同一のものを採用することも可能であり、このような構成とすることにより、接触式ツルーイングに際して、ワークＷの代わりに軸付ツルーイング工具３０を自動ローダで搬送することも可能となり、仕上ツルーイングの自動化も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施形態１であるセンタレス研削盤を示す概略平面図であり、棒状のワークを研削加工する状態を示している。
【図２】同じく同センタレス研削盤の図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図３】同センタレス研削盤のツルーイング装置の放電ツルーイング部を示す概略構成図である。
【図４】同センタレス研削盤のツルーイング装置の接触式ツルーイング部を示す図１に対応した概略平面図である。
【図５】同センタレス研削盤による棒状のワークを段付き形状に研削加工する加工工程を説明するための工程説明図である。
【図６】放電ツルーイングされる導電性砥石車において、ワークの先端軸部を研削する円筒研削面を細かい粒度の砥粒を備えた細粒砥石面とし、先端軸部と基軸部との境界部分を研削するテーパ円筒面を粗い粒度の砥粒を備えた粗粒砥石面とした場合の、放電ツルーイングによる経時的変形を説明するための平面図である。
【符号の説明】
【００７９】
Ｗ                    ワ−ク
Ｗａ                  基軸部
Ｗｂ                  先端軸部
Ｗｃ                  テーパ面部分
Ｘ                    ワークの送り方向
１                    砥石車
２                    調整車
２ａ                  回転支持面
３                    ブレード
３ａ                  傾斜支持面
４                    加圧ローラ
５                    ワークプッシャ
６                    ツルーイング装置
１０                  砥石面
１０ａ                円筒研削面
１０ｂ                テーパ円筒面
１５                  押圧手段
２０                  送り手段
２１                  放電ツルーイング部
２２                  接触式ツルーイング部
２５                  放電ツルアー
２５ａ                ツルーイング面
３０                  軸付ツルーイング工具
３０ａ                基準軸部
３０ｂ                支持軸部
３１                  円筒ツルーイング部
３１ａ                円筒ツルーイング面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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