(57)【要約】【課題】  無段変速機における挟圧力を、その無段変速機に連結されたクラッチの動作状態を適正に反映させて制御することにより、車両の燃費や無段変速機の耐久性を向上させることのできる制御装置を提供する。【解決手段】  トルク伝達部材を挟み付ける挟圧力に応じて伝達トルク容量が変化する無段変速機に、係合圧に応じて伝達トルク容量が変化するクラッチが直列に連結されるとともに、前記挟圧力を、車両が走行している路面状態に応じて補正する無段変速機を備えた車両の制御装置において、前記クラッチの動作状態を判断する動作状態判断手段（ステップＳ１０１，Ｓ１０４，Ｓ２０２，Ｓ２０４）と、前記動作状態判断手段により判断した動作状態に基づいて、前記路面状態に応じて補正する補正圧を求める路面対応補正圧導出手段と（ステップＳ１０５，Ｓ２０１）を備えている。【選択図】  図１
2005042828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルク伝達部材を挟み付ける挟圧力に応じて伝達トルク容量が変化する無段変速機に、係合圧に応じて伝達トルク容量が変化するクラッチが直列に連結されるとともに、前記挟圧力を、車両が走行している路面状態に応じて補正する無段変速機を備えた車両の制御装置において、
前記クラッチの動作状態を判断する動作状態判断手段と、
前記路面状態に応じて補正される前記挟圧力の補正圧を、前記動作状態判断手段により判断した動作状態に基づいて求める路面対応補正圧導出手段と
を備えていることを特徴とする無段変速機を備えた車両の制御装置。
【請求項２】
前記路面対応補正圧導出手段は、前記クラッチの動作状態が変化の過渡状態にある場合に、変化前の動作状態に対応する前記補正圧と変化後の動作状態に対応する前記補正圧とのうち、大きい方を選択して前記補正圧を求めるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機を備えた車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、挟圧力に応じてトルク容量の変化する無段変速機を備えた車両の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クラッチやブレーキあるいはベルト式無段変速機、さらにはトラクションオイルのせん断力を利用してトルクを伝達するトラクション式無段変速機などの動力伝達装置が従来知られている。その伝達トルク容量は、エンジンなどの動力源から出力されるトルクを必要十分に伝達できる容量である必要がある。しかしながら、伝達トルク容量を増大させると、垂直荷重もしくは押圧力を発生させるために多くの動力を消費して燃費が悪化したり、あるいは動力の伝達効率が低下して燃費が悪化し、さらには装置の耐久性が低下するなどの不都合がある。したがって、無段変速機などの動力伝達装置の伝達トルク容量あるいはその伝達トルク容量を決定する挟圧力は、入力トルクを必要十分に伝達でき、かつ、ベルトやパワーローラなどのトルクの伝達を媒介する部材に滑りが生じない範囲で可及的に小さいことが好ましい。
【０００３】
しかしながら、無段変速機が搭載されている車両の駆動状態や路面の状態などは必ずしも一定ではなく、例えば、車両が悪路などを走行している際には、駆動輪がグリップ力を瞬間的に失って空転（スリップ）し、その直後に接地してグリップ力を回復するなどの事態が生じることがある。このような場合、エンジンなどの動力源から駆動輪に到る駆動系統に大きな慣性力が作用する。また、車両の走行中には、アクセルペダルを急激かつ大きく踏み込む急加速操作や、ブレーキペダルを急激かつ大きく踏み込む急制動操作などがおこなわれることがあり、このような場合にも、駆動系統に大きなトルクが作用する。そのため、無段変速機における上述した伝達トルク容量あるいは挟圧力を一定に維持していたのでは、無段変速機に作用するトルクに相対的に過大になって、無段変速機における回転部材とトルク伝達部材との間で過剰な滑りが生じることがある。
【０００４】
このような事態を回避するために、動力源の出力するトルクに加えて、駆動輪側から作用するトルクをも考慮して伝達トルク容量あるいは挟圧力を設定する必要がある。その場合、路面状態や駆動状態などの影響により無段変速機に滑りが生じないように、ある程度の安全率を見込んで挟圧力を設定することが知られている。すなわち、無段変速機での挟圧力は、無段変速機での滑りを生じさせずに入力トルクを伝達できる最低の圧力である理論挟圧力（基本挟圧力）に、その滑りに対する所定の安全率を乗じて算出される安全率相当分と、路面状態や駆動状態の変化によって発生する、路面入力や動力源の慣性力などの影響を見込んで設定される外乱対応相当分（路面入力対応分もしくは悪路対応分）とが付加されて設定される。
【０００５】
その一例が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載された発明では、いわゆる悪路対応分の挟圧力を、動力源側から入力されるトルクに相当するベルト挟圧力に付加するように構成されている。すなわち、車両が駆動状態か被駆動状態かを判定し、駆動状態と被駆動状態とのそれぞれに応じた安全率を設定するように構成されている。また、特許文献２には、無段変速機の滑りに対応した制御をおこなうことのできる検出装置の一例が記載されている。
【特許文献１】特開２００１−３３０１２６号公報（段落番号００１７〜００１９）
【特許文献２】特開平４−２８５３６１号公報（段落番号００４１、図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１に記載された装置では、車両が悪路を走行する場合などの、路面状態の変化による駆動輪側からの逆入力を、ベルト挟圧力の設定時に考慮される安全率に反映させて、ベルト挟圧力が設定される。ところが、無段変速機のベルト挟圧力は、上述した路面状態や車両の駆動状態などのほかに、一般に無段変速機と動力源との間に配置されトルクコンバータに備えられる、ロックアップクラッチの動作状態によっても影響を受ける場合がある。例えば、ロックアップクラッチが完全に係合している場合と解放している場合とでは、トルクコンバータによるトルクの伝達容量が異なり、またロックアップダンパのばねにより、無段変速機に対するエンジンによる慣性力の作用の仕方が相違する。そのため、路面状態に応じて駆動輪側（あるいは出力側）から入力されるトルクに応じて無段変速機に作用するトルクが、ロックアップクラッチの動作状態によって異なることになる。その結果、路面状態を見込んだ安全率をもってベルト挟圧力を設定しても、無段変速機での滑りが生じたり、あるいは反対に挟圧力が過剰になる可能性がある。
【０００７】
このように、無段変速機の挟圧力が、トルクコンバータのロックアップクラッチの動作状態の変化によって影響を受けるにも関わらず、一律に無段変速機の滑りに対する安全率を設定するとすれば、挟圧力を不必要に増大させて動力損失が生じ、車両の燃費が低下したり、また反対に、挟圧力が不足してベルト滑りが生じ易くなり、無段変速機の耐久性が低下する可能性がある。
【０００８】
しかしながら、上記の特許文献１および特許文献２に記載された発明では、トルクコンバータのロックアップクラッチの動作状態による影響に関しての考慮はされておらず、この点で未だ改良の余地があった。
【０００９】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、無段変速機における挟圧力を、その無段変速機に連結されたクラッチの動作状態を適正に反映させて制御することにより、車両の燃費や無段変速機の耐久性を向上させることのできる無段変速機を備えた車両の制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、上記の目的を達成するために、無段変速機に連結されたクラッチの動作状態を判断し、その動作状態に応じた適切な挟圧力低下制御をおこなうように構成したことを特徴とするものである。すなわち、請求項１の発明は、トルク伝達部材を挟み付ける挟圧力に応じて伝達トルク容量が変化する無段変速機に、係合圧に応じて伝達トルク容量が変化するクラッチが直列に連結されるとともに、前記挟圧力を、車両が走行している路面状態に応じて補正する無段変速機を備えた車両の制御装置において、前記クラッチの動作状態を判断する動作状態判断手段と、前記路面状態に応じて補正される前記挟圧力の補正圧を、前記動作状態判断手段により判断した動作状態に基づいて求める路面対応補正圧導出手段とを備えていることを特徴とする制御装置である。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記路面対応補正圧導出手段は、前記クラッチの動作状態が変化の過渡状態にある場合に、変化前の動作状態に対応する前記補正圧と変化後の動作状態に対応する前記補正圧とのうち、大きい方を選択して前記補正圧を求めるように構成されていることを特徴とする制御装置である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、無段変速機の挟圧力低下制御が実行され、その挟圧力が車両が走行している路面状態に応じて補正される場合に、無段変速機に直列に連結されているクラッチの動作状態を判断して、その動作状態に基づいて、挟圧力の補正圧を求めることができる。そのため、クラッチの動作状態を適切に反映させた挟圧力低下制御を実行することができ、挟圧力が過剰になることを回避して、動力損失を低減し、車両の燃費を向上させることができる。
【００１３】
また、請求項２の発明によれば、トルクコンバータに備えられたロックアップクラッチなどの、クラッチの動作状態が変化の過渡状態であると判断された場合に、クラッチの動作状態の変化前における挟圧力の補正圧と、クラッチの動作状態の変化後における挟圧力の補正圧との大小が比較され、それらのうち大きい方、すなわち滑りに対する余裕が大きくなる方の補正圧が選択されて、挟圧力の補正圧を設定することができる。そのため、クラッチの動作状態が変化の過渡状態にある場合においても、適切な挟圧力の補正圧を設定することができ、無段変速機での過剰な滑りを防止もしくは抑制し、耐久性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
つぎにこの発明を具体例に基づいて説明する。先ず、この発明で対象とする動力源および無段変速機を含む駆動系統の一例を説明すると、図５は、ベルト式無段変速機１を含む駆動系統の一例を模式的に示しており、その無段変速機１は、前後進切換機構２およびロックアップクラッチ３付きの流体伝動機構４を介して動力源５に連結されている。
【００１５】
その動力源５は、内燃機関、あるいは内燃機関と電動機、もしくは電動機などによって構成されている。なお、以下の説明では、動力源５をエンジン５と記す。また、流体伝動機構４は、例えば従来のトルクコンバータと同様の構成であって、エンジン５によって回転させられるポンプインペラとこれに対向させて配置したタービンランナと、これらの間に配置したステータとを有し、ポンプインペラで発生させたフルードの螺旋流をタービンランナに供給することよりタービンランナを回転させ、トルクを伝達するように構成されている。
【００１６】
このような流体を介したトルクの伝達では、ポンプインペラとタービンランナとの間に不可避的な滑りが生じ、これが動力伝達効率の低下要因となるので、ポンプインペラなどの入力側の部材とタービンランナなどの出力側の部材とを直接連結するロックアップクラッチ３が設けられている。このロックアップクラッチ３は、油圧によって制御するように構成され、完全係合状態および完全解放状態、ならびにこれらの中間の状態であるスリップ状態に制御され、さらにそのスリップ回転数を適宜に制御できるようになっている。また、このロックアップクラッチ３と流体伝動機構４との間には、ロックアップクラッチ３が完全係合された場合に、伝達されるトルクの変動によって生じる振動や衝撃を緩和するためにダンパ（ロックアップダンパ）３’が設けられている。
【００１７】
前後進切換機構２は、エンジン５の回転方向が一方向に限られていることに伴って採用されている機構であって、入力されたトルクをそのまま出力し、また反転して出力するように構成されている。図５に示す例では、前後進切換機構２としてダブルピニオン型の遊星歯車機構が採用されている。すなわち、サンギヤ６と同心円上にリングギヤ７が配置され、これらのサンギヤ６とリングギヤ７との間に、サンギヤ６に噛合したピニオンギヤ８とそのピニオンギヤ８およびリングギヤ７に噛合した他のピニオンギヤ９とが配置され、これらのピニオンギヤ８，９がキャリヤ１０によって自転かつ公転自在に保持されている。そして、二つの回転要素（具体的にはサンギヤ６とキャリヤ１０と）を一体的に連結する前進用クラッチ１１が設けられ、またリングギヤ７を選択的に固定することにより、出力されるトルクの方向を反転する後進用ブレーキ１２が設けられている。
【００１８】
無段変速機１は、従来知られているベルト式無段変速機と同じ構成であって、互いに平行に配置された駆動プーリ１３と従動プーリ１４とのそれぞれが、固定シーブと、油圧式のアクチュエータ１５，１６によって軸線方向に前後動させられる可動シーブとによって構成されている。したがって各プーリ１３，１４の溝幅が、可動シーブを軸線方向に移動させることにより変化し、それに伴って各プーリ１３，１４に巻掛けたベルト１７の巻掛け半径（プーリ１３，１４の有効径）が連続的に変化し、変速比が無段階に変化するようになっている。そして、上記の駆動プーリ１３が前後進切換機構２における出力要素であるキャリヤ１０に連結されている。
【００１９】
なお、従動プーリ１４における油圧アクチュエータ１６には、無段変速機１に入力されるトルクに応じた油圧（ライン圧もしくはその補正圧）が、図示しない油圧ポンプおよび油圧制御装置を介して供給されている。したがって、従動プーリ１４における各シーブがベルト１７を挟み付けることにより、ベルト１７に張力が付与され、各プーリ１３，１４とベルト１７との挟圧力（接触圧力）が確保されるようになっている。これに対して駆動プーリ１３における油圧アクチュエータ１５には、設定するべき変速比に応じた圧油が供給され、目標とする変速比に応じた溝幅（有効径）に設定するようになっている。
【００２０】
上記の従動プーリ１４が、ギヤ対１８を介してディファレンシャル１９に連結され、このディファレンシャル１９から駆動輪２０にトルクを出力するようになっている。したがって上記の駆動機構では、エンジン５と駆動輪２０との間に、ロックアップクラッチ３と無段変速機１とが直列に配列されている。
【００２１】
上記の無段変速機１およびエンジン５を搭載した車両の動作状態（走行状態）を検出するために各種のセンサーが設けられている。すなわち、無段変速機１に対する入力回転数（前記タービンランナーの回転数）を検出して信号を出力するタービン回転数センサー２１、駆動プーリ１３の回転数を検出して信号を出力する入力回転数センサー２２、従動プーリ１４の回転数を検出して信号を出力する出力回転数センサー２３、ベルト挟圧力を設定するための従動プーリ１４側の油圧アクチュエータ１６の圧力を検出する油圧センサー２４が設けられている。また、特には図示しないが、アクセルペダルの踏み込み量を検出して信号を出力するアクセル開度センサー、スロットルバルブの開度を検出して信号を出力するスロットル開度センサー、ブレーキペダルが踏み込まれた場合に信号を出力するブレーキセンサーなどが設けられている。
【００２２】
上記の前進用クラッチ１１および後進用ブレーキ１２の係合・解放の制御、および前記ベルト１７の挟圧力の制御、ならびに変速比の制御、さらにはロックアップクラッチ３の制御をおこなうために、変速機用電子制御装置（ＣＶＴ−ＥＣＵ）２５が設けられている。この電子制御装置２５は、一例としてマイクロコンピュータを主体として構成され、入力されたデータおよび予め記憶しているデータに基づいて所定のプログラムに従って演算をおこない、前進や後進あるいはニュートラルなどの各種の状態、および要求される挟圧力の設定、ならびに変速比の設定、ロックアップクラッチ３の係合・解放ならびにスリップ回転数などの制御を実行するように構成されている。
【００２３】
ここで、変速機用電子制御装置２５に入力されているデータ（信号）の例を示すと、無段変速機１の入力回転数（入力回転速度）Ｎinの信号、無段変速機１の出力回転数（出力回転速度）Ｎo の信号が、それぞれに対応するセンサから入力されている。また、エンジン５を制御するエンジン用電子制御装置（Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ）２６からは、エンジン回転数Ｎe の信号、エンジン（Ｅ／Ｇ）負荷の信号、スロットル開度信号、アクセルペダル（図示せず）の踏み込み量であるアクセル開度信号などが入力されている。
【００２４】
無段変速機１によれば、入力回転数であるエンジン回転数を無段階に（言い換えれば、連続的に）制御できるので、これを搭載した車両の燃費を向上できる。例えば、アクセル開度などによって表される要求駆動量と車速とに基づいて目標駆動力が求められ、その目標駆動力を得るために必要な目標出力が目標駆動力と車速とに基づいて求められ、その目標出力を最適燃費で得るためのエンジン回転数が予め用意したマップに基づいて求められ、そして、そのエンジン回転数となるように変速比が制御される。
【００２５】
そのような燃費向上の利点を損なわないために、無段変速機１における動力の伝達効率が良好な状態に制御される。具体的には、無段変速機１のトルク容量すなわちベルト挟圧力が、エンジントルクに基づいて決まる目標トルクを伝達でき、かつベルト１７の滑りが生じない範囲で可及的に低いベルト挟圧力になるよう制御される。例えば、加減速が比較的頻繁におこなわれたり、路面の凹凸もしくは起伏がある悪路を走行している場合などのいわゆる非定常走行状態では、ベルト挟圧力が、無段変速機１を制御する油圧系統における全体の元圧となるライン圧もしくはその補正圧程度の相対的に高い圧力に設定する。
【００２６】
これに対して平坦路をある程度以上の車速で定速走行しているなどの定常走行状態もしくはこれに準ずる準定常走行状態では、滑りを生じずに入力トルクを伝達できる最低の圧力すなわち限界挟圧力を検出するために、ベルト挟圧力が徐々に低下される。そしてそのベルト挟圧力が、検出された限界挟圧力に所定の安全率もしくは滑りに対する余裕伝達トルクを設定する圧力を加えたベルト挟圧力に設定される。
【００２７】
車両が走行している際に、エンジン５が出力するトルクや駆動輪２０から入力されるトルクあるいは変速比などは、走行路の勾配や凹凸、加減速操作などに基づいて多様に変化する。そして、そのような変化に応じて、エンジン５と無段変速機１とを連結している流体伝動機構４に備えられたロックアップクラッチ３の動作状態も、完全係合状態、完全解放状態、あるいはトルクヒューズ制御状態などと変化する。この時、ロックアップクラッチ３の動作状態の変化に伴って、無段変速機１の入力側の回転数が変化し、それに起因してエンジン５による慣性トルクが発生したり、無段変速機１に作用するその慣性トルクの影響が変化する場合がある。
【００２８】
例えば、ロックアップクラッチ３が完全解放状態の場合は、エンジン５と無段変速機１との連結状態が完全に一体ではなく、路面状態の変化などに起因して駆動輪２０側の回転速度に変化が生じても、流体伝動機構４で滑りが生じることによって、その変化がエンジン５まで伝わりにくくなり、したがって出力側の回転変化に対してエンジン５による慣性トルクが作用しにくくなっている。
【００２９】
一方、ロックアップクラッチ３が完全係合状態の場合は、エンジン５と無段変速機１とがほぼ一体となって回転するため、駆動輪２０側の回転速度が変化すると、それに対応してエンジン５の回転速度も変化しようとするが、エンジン５の慣性質量が大きいため、無段変速機１にエンジン５による大きな慣性トルクが作用する。そして、この慣性トルクが無段変速機１の入力トルクに対する反力となり、無段変速機１で滑りが発生する場合がある。
【００３０】
このようなロックアップクラッチ３の動作状態の変化に伴って発生する慣性トルクなどの外乱に対応して、無段変速機１のベルト挟圧力を設定すれば、それらの外乱による無段変速機１での過剰な滑りを防ぐために、ベルト挟圧力を不必要に高くする事態を回避することができる。そこで、この発明に係る制御装置は、流体伝動機構４に設けられたロックアップクラッチ３の動作状態に応じて（もしくは基づいて）ベルト挟圧力を制御するように構成されている。その制御の具体例を以下に説明する。
【００３１】
図１はその一例を示すフローチャートである。図１において、先ず、ロックアップクラッチ３の動作状態が検出される（ステップＳ１０１）。この発明に係る制御例において判断されるロックアップクラッチ３の動作状態には、ロックアップクラッチ３が完全係合されている「ロックアップＯＮ」の状態と、ロックアップクラッチ３が完全解放されている「ロックアップＯＦＦ」の状態と、ロックアップクラッチ３がトルクヒューズとして機能している「トルクヒューズ制御」の状態とがある。
【００３２】
この流体伝動機構４に備えられたロックアップクラッチ３は、一般に、低速走行時や急加速時などの、流体伝動機構４がトルク増幅をおこなうトルクコンバータとして作用する、いわゆるコンバータ領域においては解放されて、高速安定走行時などの、流体伝動機構４が係合状態の流体クラッチとして作用し、トルク増幅作用を必要としない、いわゆるカップリング領域においては係合され、エンジン５からの出力を直接無段変速１へ伝達し、流体伝動機構４での動力損失を防止する役目を果たしている。
【００３３】
また、このロックアップクラッチ３は、無段変速機１に対するいわゆるトルクヒューズとして機能させるトルクヒューズ制御をおこなうように構成されている。トルクヒューズ制御とは、ロックアップクラッチ３によって、無段変速機１に作用するトルクを制限する制御であり、駆動系統に作用するトルクが増大した場合に、例えば無段変速機１よりも先にロックアップクラッチ３に滑りが生じるように、ロックアップクラッチ３の伝達トルク容量すなわち係合圧を設定する制御である。言い換えれば、滑りが生じるまでの伝達トルク容量の余裕を、無段変速機１におけるよりもロックアップクラッチ３で小さくなるように設定する制御である。
【００３４】
ステップＳ１０１でロックアップクラッチ３の動作状態が検出されると、続いて、無段変速機１の入力軸回転速度Ｎinと、無段変速機１の出力軸回転速度Ｎout とが計測されて、そのＮinとＮout とから無段変速機１の変速比γが算出される（ステップＳ１０２）。続いて、限界挟圧力を検出するため挟圧力が低下される挟圧力低下制御が実行中であるか否かが判断される（ステップＳ１０３）。挟圧力低下制御が実行中でないことによって、ステップＳ１０３で否定的に判断された場合は、ステップＳ１０８へ進み、このルーチンを一旦終了する。
【００３５】
これに対して、無段変速機１が挟圧力低下制御中であることによって、ステップＳ１０３で肯定的に判断された場合は、ステップＳ１０４へ進み、ロックアップクラッチ３の動作状態が、変化の過渡状態であるか否かが判断される。ロックアップクラッチ３の動作状態が変化の過渡状態ではないことによって、ステップＳ１０４で否定的に判断された場合は、ステップＳ１０５へ進み、そのロックアップクラッチ３の動作状態と、前述のステップＳ１０２で算出した無段変速機１の変速比γとに基づいて、悪路対応分の補正油圧が算出される。そして、ステップＳ１０５で算出された悪路対応分の補正油圧をもとに補正された、低下させる低下挟圧力が算出され（ステップＳ１０６）、その後、このルーチンを一旦終了する。
【００３６】
上記のステップＳ１０５およびＳ１０６で算出される、悪路対応分の補正油圧および低下挟圧力は、それぞれ、次の計算式によって求められる。
【００３７】
悪路対応分の補正油圧＝（悪路対応分ＳＦ−１）×理論挟圧力
低下挟圧力＝理論挟圧力＋悪路対応分の補正油圧
−（遠心油圧＋リターンスプリング相当油圧）
理論挟圧力＝正入力トルク・ｃｏｓα／（２・μ・Ｒin・Ａp ）
ここで、αは駆動プーリ１３、従動プーリ１４でのベルト１７の侠角、Ｒinは駆動プーリ１３におけるベルト１７の掛かり径（巻掛け半径）、Ａp は油圧アクチュエータ１６のピストン面積である。また、無段変速機１の滑りに対する安全率である悪路対応分ＳＦは、例えば、図３にその一例を示す、変速比γによる悪路対応分ＳＦの設定を示す概略図（マップ）と、図４にその一例を示す、ロックアップ状態による悪路対応分ＳＦの設定を示す概略図（マップ）などを重畳的に用いることにより定めることができる。
【００３８】
一方、ロックアップクラッチ３の動作状態が変化の過渡状態であることによって、前述のステップＳ１０４で肯定的に判断された場合は、ステップＳ１０７へ進み、図２のフローチャートにその一例を示している、「所定制御１」が実行される。図２においてその制御例を説明すると、先ず、ステップＳ２０１で、無段変速機１の変速比γに応じた各悪路対応分の補正油圧が算出される。すなわち、前述のステップＳ１０５と同様に図３および図４に示すマップなどから、ロックアップクラッチ３の動作状態が「ロックアップＯＮ」の場合、および「ロックアップＯＦＦ」の場合における変速比γに応じた各悪路対応分ＳＦが設定され、悪路対応分の補正油圧がそれぞれ算出される。
【００３９】
次に、ロックアップクラッチ３の動作状態が、「ロックアップＯＦＦ」から「ロックアップＯＮ」、もしくは「ロックアップＯＮ」から「ロックアップＯＦＦ」への過渡状態であるか否かが判断される（ステップＳ２０２）。ロックアップクラッチ３の動作状態が、「ロックアップＯＦＦ」から「ロックアップＯＮ」への過渡状態ではなく、かつ、「ロックアップＯＮ」から「ロックアップＯＦＦ」への過渡状態ではないことによって、ステップＳ２０２で否定的に判断された場合は、ステップＳ２０４へ進み、ロックアップクラッチ３の動作状態が、「トルクヒューズ制御」から「ロックアップＯＮ」、もしくは「ロックアップＯＮ」から「トルクヒューズ制御」への過渡状態であるか否かが判断される。
【００４０】
ロックアップクラッチ３の動作状態が、「トルクヒューズ制御」から「ロックアップＯＮ」、もしくは「ロックアップＯＮ」から「トルクヒューズ制御」への過渡状態であることによって、ステップＳ２０４で肯定的に判断された場合は、ステップＳ２０５へ進み、前述のステップＳ２０１で算出された、ロックアップクラッチ３の動作状態が「ロックアップＯＮ」時の悪路対応分の補正油圧が選択される。そして、その後、図１に示すフローチャートのステップＳ１０６へ戻る。
【００４１】
一方、ロックアップクラッチ３の動作状態が、「トルクヒューズ制御」から「ロックアップＯＮ」への過渡状態ではなく、かつ、「ロックアップＯＮ」から「トルクヒューズ制御」への過渡状態ではないことによって、ステップＳ２０４で否定的に判断された場合は、ステップＳ２０６へ進み、ステップＳ２０１で算出された、ロックアップクラッチ３の動作状態が「ロックアップＯＦＦ」時の悪路対応分の補正油圧が選択される。そして、その後、この図２に示す所定制御１のルーチンを一旦終了して、図１に示すフローチャートのステップＳ１０６へ戻る。
【００４２】
これに対して、ロックアップクラッチ３の動作状態が、「ロックアップＯＦＦ」から「ロックアップＯＮ」、もしくは「ロックアップＯＮ」から「ロックアップＯＦＦ」への過渡状態であることによって、前述のステップＳ２０２で肯定的に判断された場合は、ステップＳ２０３へ進み、ステップＳ２０１で算出された、ロックアップクラッチ３の動作状態が「ロックアップＯＦＦ」の場合と「ロックアップＯＮ」の場合の悪路対応分の補正油圧の大きさが比較され、そのうち大きい方の悪路対応分の補正油圧が選択される。
【００４３】
これは、図４のロックアップ状態による悪路対応分ＳＦの設定を示す概略図（マップ）に例示されているように、ロックアップクラッチ３の動作状態が「ロックアップＯＮ」の場合と「ロックアップＯＦＦ」の場合とにおけるそれぞれの悪路対応分ＳＦは、無段変速機１のセカンダリ軸トルクの大きさによって、それらの大小関係が異なっているからである。具体的には、セカンダリ軸トルクが小さい領域、いわゆるコンバータ領域においては、「ロックアップＯＮ」状態の悪路対応分ＳＦの方が、「ロックアップＯＦＦ」状態の悪路対応分ＳＦよりも大きく設定されているのに対して、セカンダリ軸トルクが大きい領域、いわゆるカップリング領域では、「ロックアップＯＦＦ」状態の悪路対応分ＳＦの方が、「ロックアップＯＮ」状態の悪路対応分ＳＦよりも大きく設定されていて、それらの大小が逆転しているからである。
【００４４】
したがって、このステップＳ２０３のように制御されることによって、ロックアップクラッチ３の動作状態が、「ロックアップＯＦＦ」から「ロックアップＯＮ」、もしくは「ロックアップＯＮ」から「ロックアップＯＦＦ」への過渡状態にある場合においても、低下挟圧力を設定するために求められる悪路対応分の補正油圧が、「ロックアップＯＦＦ」時の悪路対応分の補正油圧と「ロックアップＯＮ」時の悪路対応分の補正油圧とのうちで、その時のセカンダリ軸トルクの大小に関わらず常に大きい方を選択して求められる。言い換えると、悪路対応分の補正油圧が、常に安全率が大きい側、すなわち無段変速機１での滑りに対する余裕が大きくなる安全側の悪路対応分の補正油圧を選択して設定されるため、無段変速機１での過剰なベルト滑りを防止もしくは抑制することができる。
【００４５】
ステップＳ２０３で悪路対応分の補正油圧が選択されると、この図２に示す所定制御１のルーチンを一旦終了して、図１に示すフローチャートのステップＳ１０６へ戻る。
【００４６】
このように、上記の図１および図２に示す制御を実行するよう構成したこの発明に係る制御装置によれば、無段変速機１の挟圧力が、車両が走行している路面状態に応じて挟圧力が補正されて挟圧力低下制御が実行される場合、ロックアップクラッチ３の動作状態が判断され、その判断された動作状態に応じて（もしくは基づいて）適切な悪路対応分ＳＦが設定され、悪路対応分の補正油圧が算出される。その結果、ロックアップクラッチ３の動作状態が変化しても、その動作状態を適切に反映させた挟圧力低下制御を実行することができ、挟圧力を可及的に低下させ、挟圧力が過剰になることを回避して車両の燃費を向上させることができる。また、ロックアップクラッチ３の動作状態が変化の過渡状態にある場合においても、悪路対応分の補正油圧が、常に無段変速機１での滑りに対する余裕が大きくなる安全側の悪路対応分の補正油圧を選択して設定されるため、無段変速機１での過剰なベルト滑りを防止もしくは抑制し、無段変速機の耐久性を向上させることができる。
【００４７】
ここで上記の各具体例とこの発明との関係を簡単に説明すると、上述したステップＳ１０１，Ｓ１０４，Ｓ２０２，Ｓ２０４の各機能的手段が、この請求項１の発明における動作状態判断手段に相当し、ステップＳ１０５，Ｓ２０１の各機能的手段が、この請求項１の発明における路面対応補正圧導出手段に相当する。また、ステップＳ２０３の機能的手段が、この請求項２の発明における、請求項１の路面対応補正圧導出手段に付加された機能的手段に相当する。
【００４８】
なお、この発明は上記の具体例に限定されないのであって、ベルト式無段変速機以外にトラクション式の無段変速機を対象とする制御装置にも適用することができる。またこの発明におけるクラッチは、無段変速機に対して直列に配列され、係合・解放を含むトルク容量の可変なクラッチであればよく、したがってロックアップクラッチ以外に、発進時にスリップ状態を経て完全に係合させられるいわゆる発進クラッチであってもよく、要は、トルクの伝達状態を変更できるクラッチであればよい。さらに、それらのクラッチは、ダンパを備えていてもよく、この発明における動作状態判断手段はそのダンパの特性をも伝達トルク容量などを判断するものとしてもよい。
【００４９】
また、上記の具体例ではロックアップクラッチ３の動作状態が変化の過渡状態にある場合に、低下挟圧力を設定するために求められる悪路対応分の補正油圧を、図４の「ロックアップＯＦＦ」時および「ロックアップＯＮ」時の悪路対応ＳＦを示す線図より大きい方を選択して求められる値としたが、これに替えて、上記の「ロックアップＯＦＦ」時および「ロックアップＯＮ」時の悪路対応ＳＦを示す線図より、それらの大きい方の値を選択して予め定めたマップを用いて求められる値としてもよい。
【００５０】
さらに、上記の具体例では、悪路対応分ＳＦや、ロックアップクラッチ３の各動作状態あるいはその変化の過渡状態における悪路対応分の補正油圧を、図３，図４に一例を示すようなマップなどを用いて求められる値としたが、例えば図３，図４を併せて一つの図に表した三次元的なマップを用いて求められる値としてもよく、あるいは、車両の走行状態、車両が走行している路面状態、ロックアップクラッチ３の動作状態などに基づいて演算され求められる値としてもよい。またさらに、上記の具体例では、悪路対応分の補正油圧を、マップを用いて求められた悪路対応分ＳＦなどのパラメータから算出される値としたが、この発明における悪路対応分の補正油圧は、演算して求める以外に、マップなどから求めた値であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明の制御装置による制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【図２】この発明の制御装置による制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【図３】この発明の制御装置による制御の一例を説明するための、変速比γと悪路対応分ＳＦとの関係を示す概略図である。
【図４】この発明の制御装置による制御の一例を説明するための、クラッチの動作状態と悪路対応分ＳＦとの関係を示す概略図である。
【図５】この発明で対象とする無段変速機を含む駆動系統の一例を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１…無段変速機、  ３…ロックアップクラッチ、  ５…エンジン（動力源）、１３…駆動プーリ、  １４…従動プーリ、  １５，１６…油圧アクチュエータ、  １７…ベルト、  ２０…駆動輪、  ２５…変速機用電子制御装置（ＣＶＴ−ＥＣＵ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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