(57)【要約】【課題】  本発明は、一体で固定した状態の保持と可動域訓練および可動自在の状態に適応できるようにすると共に、屈曲角度の割出しが小さく、シンプルでコンパクトな義肢装具用関節継手を提供する。【解決手段】  本発明は第１の継手基盤３には凹溝５Ｂが形成された回転子１２が回動自在に嵌着され、該凹溝５Ｂに第２の継手基盤４の円周面に凸片６Ａ，６Ａを設けて嵌合させると共に、該第２の継手基盤４の表面には作動ピン１０に作動させる作動カバー１３を被せて、中心軸７と、該中心軸７の抜け止め用のストッパーネジ１４により回動できるように枢着され、凸部１５Ａ，１５Ａにより球体を整列装填する凹溝５Ｂの円周を二分して、二分された片半分の凹溝５Ｂに球体８，・・・を整列装填し、別半分の凹溝５Ｂに伸縮自在なバネ１５を装着した構成とする。【選択図】        図２
2005144156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周に沿って球体が整列装填される凹溝が形成される第１の継手基盤と、
前記凹溝に嵌合される凸片が円周面に突設され、中心軸により前記第１の継手基盤を互いに回動可能に枢着される第２の継手基盤と、
前記凹溝内に適宜手段によって挿入自在とすることにより該凹溝内に装填される球体の移動を規制する作動ピンを備える
ことを特徴とする義肢装具用関節継手。
【請求項２】
円周に沿って球体が整列装填される複数の凹溝が形成される回転子が回動可能に嵌着される第１の継手基盤と、
前記回転子の凹溝に嵌合される凸片が円周面に突設され、中心軸により該回転子を介装した状態で前記第１の継手基盤を互いに回動可能に枢着される第２の継手基盤と、
前記第１の継手基盤に対する回転子の回転を適宜手段によって係止させる作動ピンを備える
ことを特徴とする義肢装具用関節継手。
【請求項３】
前記分割状とされる一方の凹溝内に球体を装填すると共に、他方の凹溝内に伸縮自在な弾性部材を装着する
ことを特徴とする請求項２記載の義肢装具用関節継手。
【請求項４】
前記弾性部材が伸縮自在なバネにより形成される
ことを特徴とする請求項３記載の義肢装具用関節継手。
【請求項５】
前記凹溝内に装填される球体を適宜手段により出し入れ自在とする
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の義肢装具用関節継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、義肢装具用関節継手に関する。詳しくは固まった関節の動きを改善するための関節可動域訓練における義肢装具用関節継手に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
脳卒中やリウマチ、及び交通事故等で身体に障害を持った人が家庭や社会に復帰し、自立するためには、麻痺や寝たきりで弱くなった筋肉の筋力補強訓練、関節リウマチや手術後に動かさないことで固まった関節の動きを改善するための関節可動域訓練、寝返りや起き上がり、立ち上がり等の基本動作及び歩行の練習が必要である。
【０００３】
前記関節可動域訓練においては、義肢装具に関節継手が使用されており、該関節継手は、可動域を有しない固定タイプのもの、一定の角度間隔で割出し、ボルト等で設定して可動域訓練を行うタイプのものが市販されているが、可動域訓練により固まった関節の動きが改善するにつれ、固定タイプのものから可動域訓練を行うタイプのものに取り換える必要がある。
【０００４】
固定タイプと可動域訓練タイプのものを一体で行うため、下部支柱（継手杆）の上端部と上部支柱（継手杆）の下端部を腕板を介して円板状の基板の中心部で枢着させ、円板状の基板の周縁に多数のネジ孔を設けて、該ネジ孔に、下部支柱に設けたネジ孔より固定ネジで下部支柱を固定するようにすると共に、下部支柱の左右両側で前記基板のネジ孔に左右一対の可動制限用のネジをねじ込んで立て、該ネジとネジの可動制限域内で可動を訓練を行うようにした関節継手が開示されており、上部支柱の下端部に腕板を接続してリングブロックを嵌合わせ、リングブロックを下方へ摺動させて円板状の基板の上端に設けられた溝にリングブロックの下端縁部を係合させることにより、腕板と円板状の基板とが固定されるようになっており、腕板と円板状の基板が固定された状態で、下部支柱と固定ネジで円板状の基板を止めることにより、上部支柱と下部支柱とが固定された状態となり、固定ネジを取り外すことにより、上部支柱と下部支柱とが固定された状態となり、固定ネジを取り外すことにより、下部支柱は左右一対の可動制限用のネジとネジの可動制限域内で可動可能となり、稼動域訓練が行えるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】実開昭６３−１９３０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記構成の関節継手では、円板状の基板の周縁にネジ孔を開孔して固定ネジで止めることにより、下部支柱（継手杆）の屈曲角度を割出して固定するから、屈曲角度を小さくして割出すには、円板状の基板の周縁に、例えば復列にして相互に角度差をもって多数のネジ孔を開孔しなければならず、円板状の基板の大きさが大きくなり、小関節用の継手には適用し難い問題点や、構造上正座するのに適用し得る角度に屈曲できない問題点がある。
【０００７】
また、可動制限域に左右一対の可動制限用のネジをねじ込んで立て、ネジとネジの間の制限域内で下部支柱の左右両側を当てながら繰返し可動域訓練することから、ネジが緩んで脱落しやすく、安全上の配慮が必要であり、基板の上端に設けられたリングブロックを係合させるための溝に衣服は引掛かって衣服が損傷するなどの問題点がある。
【０００８】
本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであって、球体の出し入れによって関節の可動域を自在に調整できるようにした義肢装具用関節継手を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る義肢装具用関節継手は、円周に沿って球体が整列装填される凹溝が形成される第１の継手基盤と、前記凹溝に嵌合される凸片が円周面に突設され、中心軸により前記第１の継手基盤を互いに回動可能に枢着される第２の継手基盤と、前記凹溝内に適宜手段によって挿入自在とすることにより該凹溝内に装填される球体の移動を規制する作動ピンを備える。
【００１０】
ここで、円周に沿って球体が整列装填される凹溝が形成される第１の継手基盤と、該凹溝内に嵌合される凸片が円周面に突設される第２の継手基盤とが中心軸によって枢着される。そして前記凹溝内に球体を装填することにより前記凸片が溝部内を周回させることで互いの継手基盤を回転させようとする際に、装填される球体が凹溝内を転回することでスムーズな回転を行うことが可能となる。そこで適宜手段によって凹溝内に作動ピンを挿し入れて球体の転回を停止させることで回転を停止させることができ、この場合に凹溝内に装填される球体の数により凹溝内に隙間が生じ、その隙間によって継手基盤の可動域を調整することができる。
【００１１】
また、上記の目的を達成するために、本発明に係る義肢装具用関節継手は、円周に沿って球体が整列装填される複数の凹溝が形成される回転子が回動可能に嵌着される第１の継手基盤と、前記回転子の凹溝に嵌合される凸片が円周面に突設され、中心軸により該回転子を介装した状態で前記第１の継手基盤を互いに回動可能に枢着される第２の継手基盤と、前記第１の継手基盤に対する回転子の回転を適宜手段によって係止させる作動ピンを備える。
【００１２】
ここで、円周に沿って球体が整列装填される複数の凹溝が形成される回転子が第１の継手基盤に回転自在な状態で枢着され、該回転子の凹溝内に嵌合される凸片が円周面に突設される第２の継手基盤が中心軸によって回転自在な状態で枢着される。そして回転子の回転を適宜手段によって係止させる作動ピンを設ける構成とする。したがって回転子の回転を係止させた状態では、凹溝内に嵌合される第２の継手基盤の凸片は、凹溝内に装填させる球体の数によって凹溝内に隙間により回動することとなることから球体の出し入れにより継手基盤の可動域の調整が可能となる。また、作動ピンによる回転子の係止を解除することで回転子が回転することになり、回転子の凹溝内に嵌合される凸片と一体とされる第２の継手基盤も同様に回転することが可能となる。
【００１３】
また、前記分割状とされる一方の凹溝内に球体を装填すると共に、他方の凹溝内に伸縮自在な弾性部材を装着することで、義肢または装具の人口関節として装着される継手基盤は、可動域内での手、足の屈曲に対して弾性部材の反発力によって元の位置に復元する作用が生じる。
【００１４】
また、第１の継手基盤、あるいは第２の継手基盤より凹溝内への球体の出し入れ機構を設けることによって凹溝内に装填する球体の数を調整することで患者に適した可動域の調整が可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
以上の構成より成る本発明の義肢装具用関節継手では、例えば第１の継手盤部を可動側の義肢、又は装具に固定すると共に、第２の継手盤部を固定側の義肢、又は装具に固定させた場合に、作動ピンを作動させて、第１の継手盤部に形成された円周の凹溝内に整列装填された球体を止め、第２の継手基盤に設けられた凸片を球体で挟持することにより、第１の継手盤部を固定した状態に保つことができ、球体を抜き取ることにより、抜き取った球体の個数部分が隙間となり、該隙間の範囲内で第１の継手盤部を可動させて可動域訓練を行うことができる。
【００１６】
また、割出し角度は、球体の直径と、回動可能に枢着された軸心から円周の凹溝に整列装填された球体の中心迄の距離で割出され、割出し角度が小さくできて屈曲角度の小さい範囲での調整に効果を奏すると共に、シンプルでコンパクトな関節継手を得るのに効果を奏し、小関節用の継手にも適用でき、作動ピンによる回転子の係止を解除することにより、第１の継手盤部の回動が自在になり、折畳むような状態にもできて下肢関節継手の場合、あるいは正座する場合にも適用できる。
【００１７】
また、第２の継手基盤に設けられる凸片を、第１の継手基盤の凹溝に整列装填された球体に当てて第１の継手基盤の回動を規制し、可動域訓練を行うことから、繰返し当てて可動域訓練をしてもネジのように緩んで脱落することがなく安全に行えると共に、継手外部に凹凸を形成しないから、継手装着時などに衣服が引掛かって損傷するおそれがない。
【００１８】
更に、伸縮自在なバネを凹溝に装着することにより、バネ力を付加して可動域訓練ができるから、可動域訓練をしながら筋力アップを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参酌しながら説明し、本発明の理解に供する。
実施例１
図１（イ）、（ロ）に示すように、上部継手杆１の下端部と、下部継手杆２の上端部に円板状の第１の継手基盤３および第２の継手基盤４が設けてあり、第１の継手基盤３の円周に沿って凹溝５が形成される。
【００２０】
そして第２の継手基盤４の円周面には凹溝５内に嵌合される凸片６が形成され、第１の継手基盤３および第２の継手基盤４は中心軸７によって互いに回転自在な状態で枢着される。
【００２１】
また、第１の継手基盤３の円周に沿って形成される凹溝５内には超硬鋼材によって形成される複数の球体８が第２の継手基盤４の凸片６を挟んだ状態で装填され、第１の継手基盤３の外周縁には凹溝５内に連通状としたネジ孔９Ａが穿孔され、このネジ孔９Ａにネジ式の作動ピン１０が螺着され、この作動ピン１０によって凹溝５内を閉塞して球体８の回転移動を係止し、またはその係止を解除することができる機構とする。
【００２２】
また、第２の継手基盤４の外表面には球体８が出し入れ自在に行える直径を有した２個のネジ孔９Ｂが凹溝５内と連通状となるように穿孔され、このネジ孔９Ｂを閉塞するための蓋用ネジ１１が螺着されている。
【００２３】
ここで、例えば上部継手杆１が固定側および下部継手杆２が可動側として義肢または装具に装着される場合に、作動ピン１０によって凹溝５内を閉塞した際に、該凹溝５内に隙間が生じない状態で球体８が装填されているときは、球体８の凹溝５内での回転移動が停止されて第２の継手基盤４の回動が係止される。次にこの状態から蓋用ネジ１１を取り外して凹溝５内に装填される球体８を必要数抜き取ることにより球体８間に隙間が生じ、この隙間長さ分だけ球体８が回転移動することで第２の継手基盤４の凸片６が凹溝５内を可動することになる。したがって球体８の出し入れによって第２の継手基盤４の可動域を設定することが可能となる。
【００２４】
また、作動ピン１０による球体８の係止を解除した場合には、第２の継手基盤４の凸片６の凹溝５内における回動と共に球体８も凹溝５内を回転しながら移動することになり、第２の継手基盤４は３６０°自在に回転可能な状態となる。
【００２５】
実施例２
図２（イ）（ロ）に示すように、上部継手杆１の下端部と、下部継手杆２の上端部に円板状の第１の継手基盤３および第２の継手基盤４が設けてあり、第１の継手基盤３には凹溝５Ａが形成され、該凹溝５Ａに回転子１２が回動自在に嵌着されて回転子１２と前記凹溝５Ａとに球体を整列装填する凹溝５Ｂが形成され、該凹溝５Ｂに、下部継手杆２の第２の継手基盤４の円周面に凸片６Ａ，６Ａを設けて嵌合させると共に、該第２の継手基盤４の表面には作動ピン１０に作動させる作動カバー１３を被せて、中心軸７と、該中心軸７の抜け止め用のストッパーネジ１４により回動できるように枢着されている。
【００２６】
そして、回転子１２の外径部の２箇所に凸部１５Ａ，１５Ａを設け、該凸部１５Ａ，１５Ａにより球体を整列装填する凹溝５Ｂの円周を二分して、二分された片半分の凹溝５Ｂに球体８，・・・を整列装填し、別半分の凹溝５Ｂに伸縮自在なバネ１５を装着して、回転子１２の外径部の凸部１５Ａに設けた穴１６に、作動ピン１０を作動カバー１３の作動により第１の継手基盤３の側部より出入させることにより回転子１２を止めたり、回動自在にしたりすることができるようにする。
【００２７】
図３は、上部継手杆１の斜視図で、下端部に円板状の第１の継手基盤３が設けてあり、該第１の継手基盤３に回転子１２を回動自在に嵌着するため、装填する球体８の直径より溝径を大きくして凹溝５Ａが形成され、嵌着された回転子１２と凹溝５Ａとで球体８，・・・が整列装填される凹溝５Ｂが形成されるようにしてあり、該凹溝５Ｂに球体８を出し入れするためのネジ孔９Ｂ、９Ｂと、作動ピン１０を側部より挿通させるための挿通穴１７が穿孔され、第１の継手基盤３の中心には、中心軸７で回動支持するための軸受穴１８Ａが穿設されている。又、上部継手杆１には、義肢装具に装着するための取付穴１９、１９が穿設されている。
【００２８】
前記作動ピン１０を挿通させるための挿通穴１７は、作動カバー１３を反対勝手位置にして組立てる場合は、反対側１８０度位置の第１の継手基盤３側部に穿設し、前記ネジ孔９Ｂ、９Ｂは球体８を出し入れしない時は蓋用ネジ１１で閉塞しておく。
【００２９】
図４は、回転子１２の斜視図であり、回転子１２の外径部２０の２箇所に凸部１５Ａを設け、該凸部１５Ａの側部に穴１６を設けて、前記第１の継手基盤３に形成された凹溝５Ａに回動自在に嵌着するようにしてあり、嵌着した時に第１の継手基盤３の側部に穿設された挿通穴１７が符合するようにして、第１の継手基盤３の側部より作動ピン１０を挿通させて作動ピン１０の先端部が穴１６に挿入できるようにしてある。穴１６は回転子１２の２箇所の凸部１５Ａ、１５Ａのいずれか１箇所に設けるだけで良く、作動カバー１３が反対勝手位置の場合、回転子１２を回して第１の継手基盤３の反対勝手位置に設けた穴１６に符合するようにすれば良い。
【００３０】
回転子１２は図３（イ）、（ロ）の二つの実施形態が図示されており、図３（イ）は強度をアップするため底部にリブ板２１が設けてあり、該リブ板２１の上面と外径部２０および前記第１の継手基盤３に形成された凹溝５Ａの外周壁とで球体８を整列装填する凹溝５Ｂが形成されるようにしてあり、図３（ロ）はシンプルにするため底部にリブ板を設けないで外径部２０と第１の継手基盤３に形成された凹溝５Ａの外周壁とで球体８を整列装填する凹溝５Ｂが形成されるようにしてある。
【００３１】
そして、前記形成された凹溝５Ｂは、回転子１２の外径部２０の２箇所に設けた凸部１５Ａにより二分されて球体８，・・・が整列装填されるようにしてあり、二分された片半分の凹溝５Ｂに球体８，・・・を装填し、別半分の凹溝３Ｂに伸縮自在なバネ１５を嵌入して装着すれば、関節の可動域訓練と同時に筋力アップが図れる義肢装具用関節継手が得られる。
【００３２】
前記凹溝５Ｂに整列装填される球体８の直径はおおむね２〜４ｍｍ程度で、主として表面を焼入硬化させた鋼球が使用され、凹溝５Ｂに挿入する伸縮自在なバネは、コイル状に巻かれたバネで、コイル状の巻き外径は２〜４ｍｍ程度である。
【００３３】
図５は、下部継手杆２の斜視図で、上端に円板状の第２の継手基盤４が設けてあり、該第２の継手基盤４の外周面には凸片６Ａ，６Ａを設けて、球体８を整列装填する凹溝５Ｂに嵌合するようにしてあり、第２の継手基盤４の中心には、中心軸７で回動自在に支持するための軸受穴１８Ｂが穿設されている。また、下部継手杆２には、義肢装具に装着するための取付穴１９、１９が穿設されている。
【００３４】
前記凸片６Ａ，６Ａは、回転子１２の外径部２０の２箇所に設けられた凸部１５Ａ、１５Ａに、片方（本実施例では右方）の凸片６Ａが上方から当接するようにし、別方の凸片６Ａは下方から当接するようにして、球体８を整列装填する凹溝５Ｂに回動自在に嵌合させて、前記片方の凸片６Ａを整列装填された球体８，・・・に当てるようにすると共に、別方の凸片６Ａは、凹溝５Ｂの別半分に装着された伸縮自在なバネ１５の一端を当てて、第２の継手基盤４の回動により圧縮されるようにしてある。筋力アップを行わない場合にはバネ１５は装着しない。
【００３５】
図６は、作動カバー１３の斜視図で、作動ピン１０を作動させるため、円板状の円周に波状の凹凸が形成され、中心から距離（寸法）を大きくした曲面部２１Ａと、距離を小さくした曲面部２１Ｂを設けて、曲面部２１Ａに作動ピン１０の頭部を当接させた位置で、作動ピン１０の先端部が回転子１２の外径部に設けた凸部１５Ａの穴１６より抜けて、回動自在となり、作動カバー１３を回して作動ピン１０の頭部が曲面部２１Ｂに当接した位置で作動ピン１０の先端部が前記凸部１５Ａの穴１６に挿入されて回転子１２は止められた状態となる。作動カバー１３の中心には中心軸７で回動自在に支持するための軸受穴１８Ｃが穿設されている。
【００３６】
作動ピン１０は、前記作動カバー１３の曲面部２１Ａ、２１Ｂの円弧面にうまく当接するように丸子状の頭部を有し、前記下部継手杆２の第２の継手基盤４の側部よりコイルバネ２２を介して挿入され、作動カバー１３を回すことにより作動ピン１０の頭部が波状の凹凸面に当接しながら作動し、曲面部２１Ａ、２１Ｂの位置で嵌まり込むようにしてある。
【００３７】
次に、使用態様例について図７、図８、図９において説明する。
図７は上部継手杆１と下部継手杆２が真直な状態から屈曲角度Ｐの可動制限域内で可動訓練するのに適応される使用態様である。回転子１２は、外径部に設けた凸部１５Ａの穴１６に、作動ピン１０の先端部が、第１の継手基盤３の側部より作動カバー１３の曲面部２１Ｂの位置で押込まれて入り込み、作動ピン１０により止められて固定された状態となっている。
【００３８】
下部継手杆２の第２の継手基盤４に設けられた凸片６Ａ，凸片６Ａは、第１の継手基盤３に形成された凹溝５Ａと、該凹溝５Ａに回動可能に嵌着された回転子１２とにより形成される凹溝５Ｂに、片方（右方）の凸片６Ａが回転子１２の外径部２箇所に設けた凸部１５Ａ，１５Ａの片方（右方）の凸部１５Ａの上部に位置させると共に、別方（左方）の凸片６Ａが前記凸部１５Ａ，１５Ａの別方（左方）の下部に位置させて嵌合させ、回転子１２が作動ピン１０により止められて前記凸片６Ａ，凸片６Ａと凸部１５Ａ，１５Ａとを当接させた状態で上部継手杆１と下部継手杆２が真直な状態となるようにし、球体８，・・・を凹溝５Ｂに隙間なく整列装填することにより球体８と凸部１５Ａの間に凸片６Ａが挟持されて上部継手杆１と下部継手杆２が真直な状態で固定され、球体８を抜き取ることにより隙間Ｓが生じ、該隙間Ｓに対する下部継手杆２の屈曲角度Ｐの範囲で下部継手杆２の可動が可能であり、第２の継手基盤４に設けられた凸片６Ａが球体８に当たることにより下部継手杆２の可動が規制される。
【００３９】
そして、上記隙間Ｓに対する下部継手杆２の屈曲角度Ｐの範囲内の可動に規制されて可動させることにより可動域訓練が行われ、損傷を受けた関節が改善されるにつれ、球体８を抜き取って前記隙間Ｓを多くすれば、可動域範囲は拡大し、屈曲角度Ｐを大きくして可動域訓練が行える。球体８，・・・の出し入れは第１の継手基盤３の側部のネジ穴にねじ込んで閉塞した蓋用ネジ１１を取り外すことにより行える。屈曲角度が０〜３０度の範囲では歩行も可能である。
【００４０】
また、上記可動域訓練に伴い、回転子１２の外径部２箇所に設けた凸部１５Ａ，１５Ａにより二分された球体８，・・・が装着されていない別半分の凹溝５Ｂに装着された伸縮自在なバネ１５は下部継手杆２の第２の継手基盤４に設けられた凸片６Ａにより、その一端が押されて圧縮されるので、下部継手杆２にバネ力が付加されて筋力アップが図れる。可動するのが背一杯で筋力アップを図れる状況にない時は取り外しておけば良い。
【００４１】
図８は、下部継手杆２が一定の角度Ｑに屈曲した状態から前記隙間Ｓに対する下部継手杆２の屈曲角度Ｐの範囲で可動域訓練を行う場合の使用態様を示すものである。前記角度Ｑは、下部継手杆２の第２の継手基盤４に設けた凸片６Ａと、回転子１２の外径部に設けた凸部１５Ａの間に球体８を挟む込むことにより決まり、球体８，・・・の中心までの距離（寸法）により割出した角度が算出できる。また、前記角度Ｑで下部継手杆２を固定する場合は、回転子１２の外径部に設けた凸部１５Ａと下部継手杆２の第２の継手基盤４に設けた凸片６Ａとに球体８を介在させることにより角度Ｑを決め、球体８，・・・を隙間なく整列装填することにより球体と球体の間に挟持されて固定される。
【００４２】
図９は、作動カバー１３を作動させて作動ピン１０の頭部が作動カバー１３の曲面部２１Ａに位置した状態でコイルバネ２２により作動ピン１０の先端部が回転子１２の凸部１５Ａに設けた穴１６より抜けて下部継手杆２が回動自在（屈曲自在）になった状態を示す使用態様で、例えば損傷を受けた下肢部の関節が正座可能な状態に改善された時に適応される。前記作動ピン１０の先端部が回転子１２の凸部１５Ａに設けた穴１６から抜けることにより回転子１２は回動自在となるから、回転子１２の凸部１５Ａで止められた球体８，・・・は凹溝５Ｂの円周に沿って回動自在となり、凸片６Ａが球体８と回転子１２の凸部１５Ａで挟持された下部継手杆２は回動自在となる。
【００４３】
図１０および図１１は以上の如くしてなる関節継手を取付けた義肢装具を身体の腕部と下肢部に装着した例を示す。
図１０に示す腕部の場合、上部継手杆１が上腕遠位半月２３とカフバンド付きの上腕近位半月２４に取付けられて上腕部に装着され、下部継手杆２が前腕近位半月２５とカフバンド付きの前腕遠位半月２６に取付けられて前腕部に装着されている。
【００４４】
また、図１１に示す下肢部の場合、上部継手杆１が大腿遠位半月２７とカフバンド付きの大腿近位半月２８に取付けられて大腿部に装着され、下部継手杆２が下腿近位半月２９とカフバンド付きの下腿遠位半月３０に取付けられて下腿部に装着されている。
【００４５】
実施例３
図１２、図１３および図１４に作動ピンによる回転子の抑止機構の他の適用例を示すものであり、実施例２で示したように、上部継手杆１の下端部と、下部継手杆２の上端部に円板状の第１の継手基盤３および第２の継手基盤４が設けてあり、第１の継手基盤３には回転子１２が回動自在に嵌着され、回転子１２には球体８を整列装填する凹溝５Ｂが形成される。
【００４６】
そして回転子１２の外径部の２箇所に凸部１５Ａ，１５Ａを設け、該凸部１５Ａ，１５Ａにより球体を整列装填する凹溝５Ｂの円周を二分して、二分された片半分の凹溝５Ｂに球体８，・・・を整列装填し、別半分の凹溝５Ｂに伸縮自在なバネ１５を装着して、回転子１２の外径部の凸部１５Ａに設けた穴１６に、作動ピン１０を第１の継手基盤３の側部より出入させることにより回転子１２を止めたり、回動自在にしたりすることができるようにする。
【００４７】
また、下部継手杆２の第２の継手基盤４の円周面に凸片６Ａ，６Ａを設けて嵌合させると共に、中心軸７および抜け止め用のストッパーネジ１４により第１の継手基盤３に対して回動できるように枢着されている。
【００４８】
そこで回転子１２の外径部の凸部１５Ａに設けた穴１６に、作動ピン１０を第１の継手基盤３の側部より出入させる機構として、第１の継手基盤３の側部に作動ピン１０を側部より挿通させるための挿通穴１７と連通状とされる貫通穴３１が穿設される突起部３２が設けられ、この突起部３２に圧縮バネ３４を介して作動ピン１０が連結されるプル式作動ボタン３３が装着される。
【００４９】
ここで、図１５（イ）、（ロ）でそれぞれ示すように、リハビリー中では、貫通穴３１内に設けられる圧縮バネ３４のバネ力によって回転子１２の外径部の凸部１５Ａに設けた穴１６に作動ピン１０の先端が挿入されると共に、突起部３２の上端にプル式作動ボタン３３が冠設された状態とする。
【００５０】
そして回転子の係止を解除する場合には、圧縮バネ３４のバネ力に抗しながらプル式作動ボタン３３を引いて９０度回転させることで該プル式作動ボタン３３の下端が突起部３２の上端に係着することにより作動ピン１０の先端が回転子１２の外径部の凸部１５Ａに設けた穴１６より引き抜かれた状態を維持することで下部継手杆２が３６０度自在に回動することができる。
【００５１】
また、再び回転子１２の回動を係止させる場合にはプル式作動ボタン３３を引いて９０度回転させて離すことにより圧縮バネ３４のバネ力により作動ピン１０の先端が回転子１２の外径部に圧接された状態となり、この状態から下部継手杆２の第２の継手基盤４を回動させることで作動ピン１０が回転子１２の外径部を周回し、回転子１２の外径部の凸部１５Ａに設けた穴１６の位置に合ったときに、作動ピン１０の先端が穴１６に差し込まれて回転子１２の係止が行われる。このようにしてプル式作動ボタン３３を引いて回すことにより回転子の係止および解除が行われるものであり、患者自身による操作が容易に行えることとなる。
【００５２】
また、第２の継手基盤４の外表面には球体８が出し入れ自在に行える直径を有した２個のネジ孔が凹溝５内と連通状となるように穿孔され、このネジ孔を閉塞するための蓋用ネジ１１が螺着されている。
【００５３】
実施例４
図１６（イ）、（ロ）、（ハ）は、大腿、下腿、上腕、前腕などの型取りを行い、これに基づいてプレスチック等によって製作される装具の関節に使用される場合の義肢装具用関節継手の適用例を示すものである。
【００５４】
第１の継手基盤３および第２の継手基盤４の円周に沿って張り出した取り付け用鍔部３５には取付穴１９が穿設されている。そして第１の継手基盤３には回転子１２が回動自在に嵌着され、回転子１２には球体８を整列装填する凹溝５Ｂが形成される。
【００５５】
そして回転子１２の外径部の２箇所に凸部１５Ａ，１５Ａを設け、該凸部１５Ａ，１５Ａにより球体を整列装填する凹溝５Ｂの円周を二分して、二分された片半分の凹溝５Ｂに球体８，・・・を整列装填し、別半分の凹溝５Ｂに伸縮自在なバネ１５を装着して、回転子１２の外径部の凸部１５Ａに設けた穴１６に、作動ピン１０を第１の継手基盤３の側部より出入させることにより回転子１２を止めたり、回動自在にしたりすることができるようにする。
【００５６】
ここで、前記作動ピン１０は、その外周面に雄ネジが周設されると共に、前記第１の継手基盤３の側部に穿設される挿通穴１７内にも雌ネジが内設され、該挿通穴１７に作動ピン１０を螺着し、六角ベンチ等によって作動ピン１０をねじ込むことにより回転子１２の外径部の凸部１５Ａに設けた穴１６内への出入りを行う機構とする。
【００５７】
また、第２の継手基盤４の外表面には球体８が出し入れ自在に行える直径を有した２個のネジ孔が凹溝５内と連通状となるように穿孔され、このネジ孔を閉塞するための蓋用ネジ１１が螺着されている。
【００５８】
実施例５
図１７、図１８および図１９は、足首の関節に使用される場合の義肢装具用関節継手の適用例を示すものである。
【００５９】
第１の継手基盤３の下部には足部に装着される装具に連結されるための二股状の継手杆３６Ａおよび第２の継手基盤４の上部には下腿に装着される装具に連結されるための継手杆３６Ｂが形成され、さらにこれらの継手杆３６Ａ，３６Ｂには取付穴１９が穿設されている。そして第１の継手基盤３には回転子１２が回動自在に嵌着され、回転子１２には球体８を整列装填する凹溝５Ｂが形成される。
【００６０】
そして回転子１２の外径部の２箇所に凸部１５Ａ，１５Ａを設け、該凸部１５Ａ，１５Ａにより球体を整列装填する凹溝５Ｂの円周を二分して、二分された片半分の凹溝５Ｂに球体８，・・・を整列装填し、別半分の凹溝５Ｂに伸縮自在なバネ１５を装着して、回転子１２の外径部の凸部１５Ａに設けた穴１６に、作動ピン１０を第１の継手基盤３の側部より出入させることにより回転子１２を止めたり、回動自在にしたりすることができるようにする。
【００６１】
ここで、前記作動ピン１０は、その外周面に雄ネジが周設されると共に、前記第１の継手基盤３の側部に穿設される挿通穴１７内にも雌ネジが内設され、該挿通穴１７に作動ピン１０を螺着し、ドライバー等により作動ピン１０をねじ込むことにより回転子１２の外径部の凸部１５Ａに設けた穴１６内への出入りを行う機構とする。
【００６２】
また、第２の継手基盤４の外表面には球体８が出し入れ自在に行える直径を有した２個のネジ孔が凹溝５内と連通状となるように穿孔され、このネジ孔を閉塞するための蓋用ネジ１１が螺着されている。
【００６３】
図２０および図２１は実施例４において詳述した関節継手を取付けた義肢装具を身体の腕部と下肢部に装着した例を示す。
図２０に示すように、肘装具を作成する場合には、患者の上腕および前腕を石膏により型取りを行い、この型取りに基づいてプラスチック材によって成型されるカフバンド付きの上腕装具３７および前腕装具３８を作成し、これらの上腕装具３７および前腕装具３８の関節継手として本発明の第１の継手基盤３および第２の継手基盤４を上腕装具３７および前腕装具３８に焼付けが固着される。
【００６４】
また、図２１に示すように、膝装具を作成する場合には、プラスチック材によって成型されるカフバンド付きの大腿装具３９および下腿装具４０を作成し、これらの大腿装具３９および下腿装具４０の関節継手として本発明の第１の継手基盤３および第２の継手基盤４を大腿装具３９および下腿装具４０に焼付け固着される。また、短下肢装具を作成する場合には、前記下腿装具４０および足装具４１の関節継手として本発明の第１の継手基盤３および第２の継手基盤４がそれぞれ焼き固着される。
なお、大腿装具３９および下腿装具４０並びに足装具４１の関節継手として本発明の第１の継手基盤３および第２の継手基盤４がそれぞれ焼き固着された装具を長下肢装具と呼称する。
【００６５】
次に図２２は、短下肢装具の作成例として実施例５において詳述した関節継手を取付けた義肢装具を下腿装具および足装具の関節継手として装着した状態を示す。
足装具４１に第１の継手基盤３の下部に連設される二股状の継手杆３６Ａが固着され、下腿装具４０に第２の継手基盤４の上部に連設される継手杆３６Ｂが固着される。
【００６６】
なお、本実施例では弾性部材としてコイル状のバネを活用するものであるが、必ずしもバネを使用する必要性はなく、凹溝内を回動する凸片による圧接に反発する弾性力を有する素材として、例えばゴム、ウレタンあるいはシリコンなどいかなる部材であっても構わない。
【００６７】
また、作動ピンによって回転子を係止、あるいは解除する機構としては必ずしも本実施例で詳述した機構とする必要性はなく、回転子の係止、または解除が容易に行えるものであればいかなる機構であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係る義肢装具用関節継手の実施例１における説明図である。
【図２】本発明に係る義肢装具用関節継手の実施例２における説明図である。
【図３】上部継手杆の斜視図である。
【図４】回転子の斜視図である。
【図５】下部継手杆の斜視図である。
【図６】作動カバーの斜視図である。
【図７】真直状態から可動域訓練するのに適応する使用形態の平面断面図である。
【図８】屈曲渋滞から可動域訓練するのに適応する使用態様の平面断面図である。
【図９】回動自在な状態の平面断面図ある。
【図１０】本発明を取付けた義肢装具を腕部へ装着した状態を示す説明図である。
【図１１】本発明を取付けた義肢装具を下肢部へ装着した状態を示す説明図である。
【図１２】本発明に係る義肢装具用関節継手の実施例３における上部継手杆の説明図である。
【図１３】本発明に係る義肢装具用関節継手の実施例３における下部継手杆の説明図である。
【図１４】本発明に係る義肢装具用関節継手の実施例３における要部拡大断面説明図である。
【図１５】本発明に係る義肢装具用関節継手の実施例３における作動ピンの作用状態を示す説明図である。
【図１６】本発明に係る義肢装具用関節継手の実施例４における説明図である。
【図１７】本発明に係る義肢装具用関節継手の実施例５における第１の継手基盤の説明図である。
【図１８】本発明に係る義肢装具用関節継手の実施例５における第２の継手基盤の説明図である。
【図１９】本発明に係る義肢装具用関節継手の実施例５における組み立て説明図である。
【図２０】本発明の実施例４に係る義肢装具用関節継手を上腕装具および前腕装具へ装着した状態を示す説明図である。
【図２１】本発明の実施例４に係る義肢装具用関節継手を大腿装具および下腿装具並びに足装具へ装着した状態を示す説明図である。
【図２２】本発明の実施例５に係る義肢装具用関節継手を下腿装具及び足装具へ装着した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６９】
１              上部継手杆
２              下部継手杆
３              第１の継手基盤
４              第２の継手基盤
５、５Ａ、５Ｂ  凹溝
６、６Ａ        凸片
７              中心軸
８              球体
９Ａ、９Ｂ      ネジ孔
１０            作動ピン
１１            蓋用ネジ
１２            回転子
１３            作動カバー
１４            ストッパーネジ
１５            バネ
１５Ａ          凸部
１６            穴
１７            挿通穴
１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ  軸受穴
１９            取付穴
２０            外径部
２１            リブ板
２１Ａ、２１Ｂ  曲面部
２２            コイルバネ
２３            上腕遠位半月
２４            上腕近位半月
２５            前腕近位半月
２６            前腕遠位半月
２７            大腿遠位半月
２８            大腿近位半月
２９            下腿近位半月
３０            下腿遠位半月
３１            貫通穴
３２            突起部
３３            プル式作動ボタン
３４            圧縮バネ
３５            取り付け用鍔部
３６Ａ、３６Ｂ  継手杆
３７            上腕装具
３８            前腕装具
３９            大腿装具
４０            下腿装具
４１            足装具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2005144156.tif 000014
【図１３】
2005144156.tif 000015
【図１４】
2005144156.tif 000016
【図１５】
2005144156.tif 000017
【図１６】
2005144156.tif 000018
【図１７】
2005144156.tif 000019
【図１８】
2005144156.tif 000020
【図１９】
2005144156.tif 000021
【図２０】
2005144156.tif 000022
【図２１】
2005144156.tif 000023
【図２２】
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