(57)【要約】【課題】従来の構造の光学式エンコーダにおいて、光量の調整がケース部の大径で決定する方式では、受発光素子挿入部の微小な穴を大きくすると光の回り込みが多くなり、正規のデューティー比が得られなくなることがあった。又、ケースをモールドにて成形する場合に微小径の大を設けるとバリの発生やモールド型の寿命が短く成ると言う問題があつた。【解決手段】上記の問題点を解決するために、ケース部の光透過部の穴を大きくする事により、金型寿命を延ばし光量の絞込みを固定板でΦ０．５にフォトエッチングあるいはレーザ照射によりスリット形成し、精度の良い微小な穴と同等な機能を有する事を容易に実現可能にする。【選択図】図１
2005098712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体の回転軸に取り付けられたスリットパターンを有する回転板と回転板と対向して固定板が配置され、回転板と固定板を挟んで発光素子及び受光素子が対を成し、光のオン・オフにより正弦波又は波形変換回路による矩形波を発生する光学式エンコーダにおいて、光量の制限を固定板スリットで行う構造にした事を特徴とする光学式エンコーダ
【請求項２】
請求項１に記載した構造で、回転板及び固定板に金属を用い、エッチング等によりスリットを形成したもので構成されることを特長とする光学式エンコーダ
【請求項３】
請求項１に記載した構造で、回転板及び固定板にフィルムを用い、フォトマスクによるエッチング、又はレーザ照射によるパターン形成等によりスリットを形成したもので構成されることを特長とする光学式エンコーダ
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は工作機，ＦＡ機器，ＯＡ機器，自動車等の制御端に使用される角度センサユニットの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の光学式エンコーダを用いて角度センサユニットを構成する場合、従来のエンコーダの構造は、軸に固定された回転板と対向して固定板が配置され、それらを挟むように固定板のスリット長より短い微小な穴が空いた素子挿入部（モールド又は切削加工）を持つケース部が前、後側にあり、その中に受発光素子が挿入され、回転板と固定板のスリットのオン、オフにより電気信号が正弦波または波形整形回路により矩形波として、取り出すように構成されている。そして、光量の調整はケース部の穴径で決定する方式であった。
【０００３】
しかし、上記構造の光学式エンコーダにおいて、光量の調整がケース部の穴径で決定する方式では、受発光素子挿入部の微小な穴を大きくすると光の回り込みが多くなり、世紀のデューティー比が得られなくなることがあった。又、ケースをモールドにて成形する場合に微小径の穴を設けるとバリの発生やモールド型の寿命が短く成ると言う問題があった。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−００３５１６    光学式ロータリーエンコーダー
【特許文献２】特開昭６０−００３５１７    光学式ロータリーエンコーダー
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の光学式エンコーダの構造を図５に示す。従来の構造は軸に固定された回転板と対向して固定板（図６）が配置され、それらを挟むように固定板のスリット長より短い微小な穴が空いた素子挿入部（モールド又は切削加工）を持つケース部（前川、後側）（図７）があり、その中に受発光素子が挿入され、回転板と固定板のスリットのオン、オフにより電気信号が正弦波または波形整形回路により矩形波として、取り出すように構成されている。又、光量の調整はケース部の穴径で決定する。
【０００６】
上述の如き従来の構成は、受発光素子挿入部の微小な穴を大きくすると光の廻り込みが多くなり、正規のデューティー比が得られなくなる。又、ケースをモールドで成型する場合にΦ0.5の穴を設けるとバリの発生やモールド寿命が短くなる等の問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記の問題点を解決するために、ケース部の光透過部の穴を大きくする事により、金型寿命を延ばし光量の絞込みを固定板でΦ0.5にフォトエッチングあるいはレーザ照射によりスリット形成し、精度の良い微小な穴と同等な機能を有する事を容易に実現可能にする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、固定板をフィルム，金属板等でエッチングにより安価で容易に光量を絞る事が可能であり、金型寿命の長いモールドケース部が得られ、量産性の高いエンコーダを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
光の絞込みを固定板で行う事により、金型寿命が延びフォトエッチング等で固定板を製作出来、安価で精度の良い光量調整を可能にする。
【実施例１】
【００１０】
以下図面によって本発明の実施例を説明する。図１は本発明の一実施例を示す構造図である。回転軸１，回転軸に２個のブッシュで取り付けられた回転板２，回転板に対向して配置された固定板３，それらを挟むようにケース部４（前側、後側）があり、受発光素子は回路基板５に取り付けられケース部に挿入されている。
図２は本発明の固定板３のスリット形状を示す。図から判るように光を絞るために例えばΦ0.5の径でその中にスリットを形成し、他は光の廻り込みが無いように暗部としている。
固定板の材質としては、フィルムまたは金属板が可能であり共にエッチング等の加工で形成される。図３は前記固定板３に対するケース部４であり、Φ１と大きな穴を空けている。
こうする事により、例えばケースが樹脂モールドの場合には金型寿命が格段に向上する。
【００１１】
図４は本考案のもう一つの実施例を示すケース部の形状であり、丸穴の代わりにＵ溝にしたものである。こうする事により更に金型寿命を延ばすことが可能である。
【００１２】
本発明によれば、固定板をフィルム，金属板等でエッチングにより安価で容易に光量を絞る事が可能であり、金型寿命の長いモールドケース部が得られ、量産性の高いエンコーダを提供できる。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
本光学式エンコーダーは、電動機の後方に一体の出力軸に取り付けられ、電動機の位置及び速度検出器として、採用されＦＡシステムの駆動力として採用することで、精密な位置決め、スムーズな動作、希望する速度の実現に利用可能性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の一実施例を示す構造図である。
【図２】本考案の一実施例を示す固定板の図である。
【図３】本考案の一実施例を示すケース部の図である。
【図４】本考案のもう一つの実施例を示すケース部の図である。
【図５】従来の一実施例を示す構造図である。
【図６】従来の一実施例を示す固定板の図である。
【図７】従来の一実施例を示すケース部の図である。
【符号の説明】
【００１５】
１：シャフト
２：回転板
３：固定板
４：ケース部
５：回路基板
【図１】
2005098712.tif 000003
【図２】
2005098712.tif 000004
【図３】
2005098712.tif 000005
【図４】
2005098712.tif 000006
【図５】
2005098712.tif 000007
【図６】
2005098712.tif 000008
【図７】
2005098712.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成16年1月15日(2004.1.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
回転体の回転軸に取り付けられたスリットパターンを有する回転板と、該回転板と対向するように配置される固定板と、これら回転板及び固定板を挟むようにして配置される対の発光素子と受光素子を備え、光のオン・オフによる正弦波又は波形整形回路による矩形波として電気信号を取り出す光学式エンコーダにおいて、固定板に穿設された小孔内にスリットを形成し、該スリットが光量調整手段となるよう構成されていること、を特徴とする光学式エンコーダ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
前記回転板及び固定板は金属の板で構成され、これらがエッチング等で形成されたスリットを備えること、を特徴とする請求項1に記載の光学式エンコーダ。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
前記回転板及び固定板はフィルムで構成され、これらがフォトマスクによるエッチング、又はレーザ照射により形成されたスリットを備えること、を特徴とする請求項1に記載の光学式エンコーダ。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
しかし、上記構造の光学式エンコーダにおいて、光量の調整がケース部の大径で決定する方式では、受発光素子挿入部の微小な穴を大きくすると光の回り込みが多くなり、正規のデユーティー比が得られなくなることがあった。又、ケースをモールドにて成形する場合に微小径の穴を設けるとバリの発生やモールド型の寿命が短く成ると言う問題があった。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
従来の光学式エンコーダの構造を図5に示す。従来の構造は軸に固定された回転板と対向して固定板（図６）が配置され、それらを挟むように固定板のスリット長より短い微小な穴が空いた素子挿入部（モールド又は切削加工）を持つケース部（前側、後側)（図７）があり、その中に受発光素子が挿入され、回転板と固定板のスリットのオン、オフにより電気信号が正弦波または波形整形回路により矩形波として、取り出すように構成されている。又、光量の調整はケース部の穴径で決定する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
図４は本発明のもう一つの実施例を示すケース部の形状であり、丸穴の代わりにＵ溝にしたものである。こうする事により更に金型寿命を延ばすことが可能である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例を示す構造図である。
【図２】本発明の一実施例を示す固定板の図である。
【図３】本発明の一実施例を示すケース部の図である。
【図４】本発明のもう一つの実施例を示すケース部の図である。
【図５】従来の一実施例を示す構造図である。
【図６】従来の一実施例を示す日定板の図である。
【図７】従来の一実施例を示すケース部の図である。