(57)【要約】【課題】構成を複雑にすることなく安価に転写ベルトによる記録紙搬送速度とレジストローラによる記録搬送速度の調整を可能とし、レジストローラから転写ベルトへの記録紙搬入時の転写ベルトの速度変動に起因する記録紙への各色トナー画像転写時の色ずれを防止する。【解決手段】マーク間隔算出部によって検出された各マークの間隔に変動が生じている場合には（Ｓ８でＹＥＳ）、レジストローラによる記録紙搬送速度と転写ベルトによる記録紙搬送速度とが同一になるように、当該変動前後のマーク間隔の変動分に応じてレジストローラの新たな駆動速度を算出して（Ｓ９）、当該算出した駆動速度でレジストローラを駆動制御する（Ｓ１０）。【選択図】        図５
2005049467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レジストローラから転写ベルトに受け渡された記録紙に各色毎の像担持体を介してトナー画像を転写することで画像形成を行う画像形成装置において、
前記レジストローラを所定速度で回転させるレジストローラ駆動手段と、
前記転写ベルトを所定速度で走行させる転写ベルト駆動手段と、
前記転写ベルトに記録紙が受け渡される前に前記転写ベルト上に一定間隔で複数のマークを形成するマーク形成手段と、
前記マーク形成手段によって前記転写ベルト上に形成された複数のマークを、前記転写ベルトに記録紙が受け渡される前又は受け渡し後のいずれか一方の非受け渡し期間と、前記転写ベルトに記録紙が受け渡される受け渡し期間とで検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段で検出されたマーク検出信号から前記非受け渡し期間及び受け渡し期間におけるマーク検出間隔を求め、両期間のマーク検出間隔から前記非受け渡し期間に対する前記受け渡し期間におけるマーク検出間隔変動分を算出するマーク検出間隔変動算出手段と、
前記マーク検出間隔変動算出手段で算出されたマーク検出間隔変動分を無くすべく、前記レジストローラ駆動手段及び前記転写ベルト駆動手段の少なくとも一方の駆動速度を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写ベルト駆動手段は、張架された状態の無端の前記転写ベルトを回転させる転写ベルト駆動ローラを備え、前記マーク形成手段によって生成される各マークの間隔は、当該転写ベルト駆動ローラの周長に等しいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記マーク形成手段による前記転写ベルトへのマーク形成開始時期は、前記レジストローラによって搬送される記録紙が前記転写ベルトに到達する前に、前記マーク形成手段によって前記転写ベルト上に形成されたマークが前記マーク検出手段に到達することが可能な時期とされていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記マーク形成手段による前記転写ベルトへのマーク形成は、前記レジストローラによって搬送される記録紙が前記転写ベルトに到達する前に終了することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記マーク形成手段は前記像担持体からなることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数色のトナー画像を重ね合わせて画像を形成するコピー機やプリンタ等の画像形成装置に関し、特に、レジストローラから転写ベルトへの記録紙搬入時における転写ベルトの走行速度変動に起因して各色トナー画像の重ね合わせに位置ずれが発生することを防止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、各色用の像担持体からトナー画像を転写して重ね合わせることによって画像を形成するコピー機やプリンタ等の画像形成装置がある。この画像形成装置では、像担持体に記録紙を搬送する転写ベルトの走行速度と、給紙機構から転写ベルトに向けて記録紙を搬送するレジストローラによる記録紙搬送速度とに速度差があると、転写ベルトに搬入されてくる記録紙の搬送速度の影響を受けて転写ベルトの走行速度が変動するため、記録紙が適切な速度で各色の像担持体に搬送されず、各色トナー画像を転写したときに各色トナー画像の重ね合わせに位置ずれが発生することがあった。
【０００３】
そのため、例えば、特許文献１に示すように、画像書込手段２０から照射されるレーザー光Ｐを、レーザー光制御手段２２，２４によって転写手段５１上に反射させ、転写手段５１で反射したレーザー光Ｐの反射光を受光手段２８で受光して当該反射光のドップラー周波数を検出し、このドップラー周波数に基づいて算出した転写手段の速度を、各部速度制御に用いることで画質向上を図る画像形成装置が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−１３７２９３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に示される画像形成装置によれば、画像形成のために元々備えられている画像書込手段２０等の構成以外に、上記転写手段の速度検出用にレーザー光制御手段２２，２４及び受光手段２８等を必要とするので構成が複雑になり、製造コストが高くなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、構成を複雑にすることなく安価に転写ベルトとレジストローラとの速度調整を可能として、レジストローラから転写ベルトへの記録紙搬入時の転写ベルトの速度変動に起因する記録紙への各色トナー画像転写時の色ずれを防止できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、レジストローラから転写ベルトに受け渡された記録紙に各色毎の像担持体を介してトナー画像を転写することで画像形成を行う画像形成装置において、
前記レジストローラを所定速度で回転させるレジストローラ駆動手段と、
前記転写ベルトを所定速度で走行させる転写ベルト駆動手段と、
前記転写ベルトに記録紙が受け渡される前に前記転写ベルト上に一定間隔で複数のマークを形成するマーク形成手段と、
前記マーク形成手段によって前記転写ベルト上に形成された複数のマークを、前記転写ベルトに記録紙が受け渡される前又は受け渡し後のいずれか一方の非受け渡し期間と、前記転写ベルトに記録紙が受け渡される受け渡し期間とで検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段で検出されたマーク検出信号から前記非受け渡し期間及び受け渡し期間におけるマーク検出間隔を求め、両期間のマーク検出間隔から前記非受け渡し期間に対する前記受け渡し期間におけるマーク検出間隔変動分を算出するマーク検出間隔変動算出手段と、
前記マーク検出間隔変動算出手段で算出されたマーク検出間隔変動分を無くすべく、前記レジストローラ駆動手段及び前記転写ベルト駆動手段の少なくとも一方の駆動速度を制御する制御手段とを備えたものである。
【０００８】
レジストローラから転写ベルトに記録紙が搬入される際、レジストローラの記録紙搬送速度が転写ベルトの記録紙搬送速度よりも速い場合には、記録紙が転写ベルトを押して転写ベルト走行速度が速くなり、レジストローラの記録紙搬送速度が転写ベルトの記録紙搬送速度よりも遅い場合には、搬送速度の遅い記録紙に転写ベルトが引っ張られて走行を妨げられ転写ベルトの走行速度が速くなる。よって、レジストローラの記録紙搬送速度と転写ベルトの記録紙搬送速度との差に起因して、転写ベルトへの記録紙搬入時には転写ベルトに速度変動が生じる。
【０００９】
そのため、転写ベルト上に一定間隔で複数のマークを形成しておくと、マーク間隔は、転写ベルトに記録紙が差し掛かっている状態と差し掛かっていない状態とで変動する。本発明は、かかるマーク間隔の変動分を検出して、当該マーク間隔の変動分を無くすべく、転写ベルト駆動手段又はレジストローラ駆動手段の少なくとも一方の速度を制御することで、記録紙搬入によって生じる転写ベルトの記録紙搬送速度（転写ベルトの走行速度）の変動を無くして、各色画像の重ね合わせ時に位置ずれが生じることを防止するものである。
【００１０】
これにより、例えば、マーク形成手段を像担持体等の画像形成機構からなるものとし、マーク検出手段を濃度検出用のフォトセンサ等からなるものとし、マーク間隔検出手段及び制御手段を画像形成装置全体の動作制御を司る制御部等からなるものとすれば、画像形成のために画像形成装置に元々備えられている機構でもって、本発明の構成を実現できるので、画像形成装置の構成を複雑にすることなく安価にレジストローラの記録紙搬送速度又は転写ベルトの記録紙搬送速度を調整して、各色トナー画像転写時の色ずれを防止することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記転写ベルト駆動手段は、張架された状態の無端の前記転写ベルトを回転させる転写ベルト駆動ローラを備え、前記マーク形成手段によって生成される各マークの間隔は、当該転写ベルト駆動ローラの周長に等しいものである。
【００１２】
この構成によれば、前記マーク形成手段によって生成される各マークの間隔は、当該転写ベルト駆動ローラの周長に等しく設定されているので、例えば、転写ベルト駆動ローラの偏心等を要因として転写ベルト駆動ローラの回転周期で発生する転写ベルトの速度変動の影響を受けることなく、レジストローラの記録紙搬送速度と転写ベルトの記録紙搬送速度との差に起因して転写ベルトへの記録紙搬入時に生じる転写ベルトの速度変動を、転写ベルト上に形成された各マークの間隔の変動として上記マーク間隔検出手段によって正確に検出できる。これにより、当該転写ベルトへの記録紙搬入時に生じる転写ベルトの速度変動に起因する各色トナー画像の重ね合わせ時の位置ずれを確実に抑制することができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置であって、前記マーク形成手段による前記転写ベルトへのマーク形成開始時期は、前記レジストローラによって搬送される記録紙が前記転写ベルトに到達する前に、前記マーク形成手段によって前記転写ベルト上に形成されたマークが前記マーク検出手段に到達することが可能な時期とされているものである。
【００１４】
この構成によれば、記録紙が転写ベルトに搬入される前に、転写ベルト上のマークがマーク検出手段に到達するので、転写ベルト上に記録紙が到達する前の時点から、マーク検出手段によって転写ベルト上の複数のマークを検出することができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置であって、前記マーク形成手段による前記転写ベルトへのマーク形成は、前記レジストローラによって搬送される記録紙が前記転写ベルトに到達する前に終了するものである。
【００１６】
この構成によれば、記録紙が転写ベルトに到達して転写ベルトの走行速度が変動してしまう前に、マーク形成手段による転写ベルト上へのマーク形成を終了するので、転写ベルト上に各マークを均一な間隔で正確に形成できる。そのため、記録紙が転写ベルトに到達する前後における転写ベルトの走行速度の変動を、転写ベルトに伴って移動する転写ベルト上の各マークの間隔の変動として正確に検出することができる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記マーク形成手段は前記像担持体からなるものである。
【００１８】
この構成によれば、画像形成のために画像形成装置に元々備えられている像担持体をマーク形成手段として用いるので、本発明に係る画像形成装置を、構成を複雑にせずに安価に製造することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１（ａ）は本発明に係る画像形成装置の概略を側面視で示す模式図、（ｂ）は転写ベルトでの速度検出用マーク形成及び記録紙搬送の状態を模式的に示す平面図である。図１（ａ）に示すように、プリンタ（画像形成装置の一例）１は、マゼンタ，シアン，イエロー，黒の各色用にそれぞれ画像形成ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋが備えられている。画像形成ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋには、それぞれａ−Ｓｉ（アモルファスシリコン）等からなる感光体ドラム（像担持体）３が備えられ、図中の矢印方向に回転するようになっている。この感光体ドラム３が帯電部４によって一様に帯電され、外部ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等から入力された原稿画像データに基づくＬＥＤ光が露光部（ＬＥＤプリントヘッドユニット等）５から感光体ドラム３の表面上に照射されて静電潜像が形成され、この静電潜像に現像装置６から供給されるトナーが付着してトナー像が形成される。なお、感光体ドラム３には、感光体ドラム３上の残留トナー等を除去するクリーニング機構７が備えられている。
【００２０】
これら各色用に感光体ドラム３が並設されている下方には、記録紙を搬送する転写ベルト８が配設されている。転写ベルト８は転写ローラ９によって各感光体ドラム３に押し付けられた状態とされ、図略のモータ等によって予め定められたある速度（所定速度）で回転駆動される駆動ローラ（転写ベルト駆動ローラ，転写ベルト駆動手段）１０，１１によって、感光体ドラム３の回転方向の順方向に無端回転して走行するようになっている。
【００２１】
転写ベルト８の記録紙搬送方向上流側には、各感光体ドラム３及び転写ローラ９等による画像転写動作と転写ベルト８への給紙動作とのタイミングを調整するためのレジストローラ１２が備えられている。このレジストローラ１２は、図略の給紙カセットから用紙搬送路を通って搬送されてきた記録紙をタイミング調整した後、予め定められたある速度（所定速度）で転写ベルト８上の感光体ドラム３と転写ベルト８との間に搬送する。記録紙が各感光体ドラム３と転写ベルト８との間を搬送されていく間に各感光体ドラム３表面の各色のトナー像が転写ローラ９の転写バイアス印加により次々に記録紙に転写される。なお、転写ベルト８の記録紙搬送方向最上流部には、記録紙を転写ベルト８に静電吸着させるための吸着ローラ１３が備えられている。
【００２２】
全ての感光体ドラム３からトナー像が転写されて重ね合わされた記録紙は、図略の定着装置に搬送されてトナー像が定着され、カラー画像が形成される。定着装置を通過した記録紙は、プリンタ１の上面部等に設けられている排出部に排出される。
【００２３】
図１（ｂ）に示すように、プリンタ１の画像形成ユニット２Ｙの感光体ドラム３は、転写ベルト８の走行速度検出用のマークｍを転写ベルト８上に形成するマーク形成手段としても機能する。このマーク形成手段として機能する感光体ドラム３は、画像形成ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋのいずれに備えられている感光体ドラム３でもよいが、本実施形態では画像形成ユニット２Ｙの感光体ドラム３とする。
【００２４】
記録紙搬送方向の最下流側に配置されている画像形成ユニット２Ｋよりも、更に下流側となる転写ベルト８の上方には、反射型フォトセンサ等からなるマーク検出センサ（マーク検出手段）１５が設けられている。このマーク検出センサ１５は、濃度検出用のセンサとしても機能するものであり、本発明では、上記画像形成ユニット２Ｙの感光体ドラム３によって転写ベルト８上に形成された複数のマークｍを検出するセンサとしても機能する。マーク検出センサ１５は、図１（ｂ）に示すように、画像形成ユニット２Ｙの感光体ドラム３によって走行速度検出用のマークが形成される位置の上方に配設される。また、マーク検出センサ１５及び転写ベルト駆動ローラ１１を通過した位置には、転写ベルト８上に形成された走行速度検出用のマークｍを除去するクリーニング機構１６が設けられている。
【００２５】
本発明に係るプリンタ１は、上記画像形成ユニット２Ｙの感光体ドラム３によって転写ベルト８上に形成した複数のマークｍを、マーク検出センサ１５によって検出して、この検出結果に基づいて各マークの間隔を算出し、転写ベルト８への記録紙搬入前後において各マークの間隔が変動した場合には、変動前後のマーク間隔の比に応じて、レジストローラ１２の回転駆動速度を制御することによって、色ずれ補正処理（画像形成ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋから記録紙へのトナー画像転写時に各色トナー画像の重ね合わせに位置ずれが発生することを防止する処理）を行うものである。
【００２６】
図２は、プリンタ１による色ずれ補正制御のための機能ブロック図の一例、図３は転写ベルト８上に形成される複数のマークｍの例を示す図、図４（ａ）は転写ベルト８への記録紙搬入前後において転写ベルト８の走行速度が変動していない場合のマーク検出センサ１５の出力波形を示す図、（ｂ）は転写ベルト８への記録紙搬入前後において転写ベルト８の走行速度が変動した場合のマーク検出センサ１５の出力波形を示す図である。
【００２７】
図２に示すように、プリンタ１には、補正管理部２０、センサ制御部２１、補正演算部２２、給紙制御部２３、マーク生成部（マーク形成手段）２４、画像形成ユニット制御部（マーク形成手段）２５等が備えられている。
【００２８】
補正管理部２０は、上記色ずれ補正処理を行うか否かを判断するものであり、画像形成ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋ、転写ベルト８及び転写ローラ９等の周囲温度変化が基準値以上となった場合や、プリンタ１の電源オン時、印刷枚数が所定枚数（例えば、１００枚）に達した場合、或いは、ユーザからマニュアル操作で色ずれ補正実行指示が入力された場合等に、上記色ずれ補正処理の実行を許可する。
【００２９】
センサ制御部２１は、マーク検出センサ１５と接続しており、センサ駆動部２１１とサンプリング処理部２１２（マーク間隔検出手段）とからなる。センサ駆動部２１１は、マーク検出センサ１５を駆動制御する。マーク検出センサ１５からは、転写ベルト８上の各マークｍの検出に対応して、図４（ａ）（ｂ）に示すようなピークを示す波形が出力されるようになっている。サンプリング処理部２１２は、マーク検出センサ１５から得た当該検出波形のＡ／Ｄ変換処理を行うと共に、マーク位置（マーク到来時間）測定用に時間計測を行うカウンタ機能を備えている。
【００３０】
補正演算部２２は、マーク間隔算出部（マーク間隔検出手段）２２１とレジストローラ速度調整値算出部（制御手段）２２２とからなる。マーク間隔算出部２２１は、サンプリング処理部２１２による処理結果に基づいて各マークの間隔を算出する。すなわち、マーク検出センサ１５の検出波形を示すデータから各ピーク位置を検出し、各ピーク位置と、サンプリング処理部２１２のカウンタから入力されるカウント値とから、各ピークの到来時間を求め、各ピークの到来時間の差に基づいて、１つのマークが検出されてから次のマークが検出されるまでの時間を算出する。
【００３１】
レジストローラ速度調整値算出部２２２は、マーク間隔算出部２２１によって算出された、１つのマークが検出されてから次のマークが検出されるまでの時間を比較し、当該各時間を示す値に変動がある場合には、その値の比からレジストローラ１２の新たな駆動速度（レジストローラ駆動速度調整値）を算出する。例えば、マークからマークまでの時間が、それまでに算出されたマーク間隔よりも１０％長くなった場合（図４（ｂ）に示すように、１００ｍｓｅｃであったマーク間隔が１１０ｍｓｅｃに変動した場合等）には、レジストローラの速度が転写ベルト８の速度よりも９．１％遅いとして、この算出結果からレジストローラの回転駆動速度がそれまでの回転駆動速度に対して１１０％（１００ｍｓｅｃ  ／９０．９ｍｓｅｃ  ＝１．１０）となるように調整する。これにより、転写ベルト８による記録紙搬送速度とレジストローラによる記録紙搬送速度とが同一になるようにする。
【００３２】
給紙制御部２３は、レジストクラッチ制御部２３１とレジストモータ制御部（制御手段）２３２とからなる。レジストクラッチ制御部２３１は、レジストモータ（レジストモータ駆動手段）２８からレジストローラ１２への回転駆動力伝達をオン・オフするレジストクラッチ２９を動作制御する。レジストモータ制御部２３２は、レジストモータ２８を駆動制御するものであり、上記のレジストローラ速度調整値算出部２２２によって算出されたレジストローラ駆動速度調整値に基づいて、レジストローラ１２の駆動速度を可変させる。
【００３３】
マーク生成部２４は、画像形成ユニット２Ｙの感光体ドラム３によって、転写ベルト８上に形成させる複数のマークの画像データを生成するものである。このマークは、例えば、図３に示すように、感光体ドラム３の回転軸方向に延びる長尺状とされ、その長さが約１５ｍｍ、幅が約２ｍｍとされる。転写ベルト８上における各マーク同士の間隔（Ｉｎｔ）は、転写ベルト駆動ローラ１０の周長と同一とされており、例えば、転写ベルト駆動ローラ１０の周長が１０ｍｍである場合は各マークの間隔も１０ｍｍとされる。
【００３４】
画像形成ユニット制御部２５は、画像形成ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋの動作制御を司るものである。画像形成ユニット制御部２５は、通常印刷時には外部のパーソナルコンピュータ等から入力される画像データ等に基づいて各画像形成ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋを駆動制御するが、上記色ずれ補正処理を行う場合には、マーク生成部２４から入力されるマークの画像データに基づいて画像形成ユニット２Ｙを制御する。
【００３５】
次に、プリンタ１による色ずれ補正処理について説明する。図５はプリンタ１による色ずれ補正処理を示すフローチャートである。画像形成ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋ、転写ベルト８及び転写ローラ９等の周囲の温度の変化が一定値以上となった場合、プリンタ１の電源オン時、印刷枚数が所定枚数（例えば、１００枚）に達した場合等、予め設定された条件を満たした場合に、マーク生成部２４によってマークｍの画像データが生成され（Ｓ１）、このマークの画像データが画像形成ユニット２Ｙに送られる。画像形成ユニット２Ｙは、画像形成ユニット制御部２５による制御で、マーク生成部２４から送られてきた画像データに基づいて、複数のマーク画像を感光体ドラム３から転写ベルト８上に形成する（Ｓ２）。
【００３６】
続いて、マーク検出センサ１５による複数のマークを読み取る動作が開始される（Ｓ３）。ここで、転写ベルト８の走行に伴って、転写ベルト８上に形成された複数のマークがマーク検出センサ１５のマーク読み取り位置に到達するタイミングは、レジストローラ１２によって搬送される記録紙が転写ベルト８に到達する時期よりも前となるように設定されている。これにより、記録紙が転写ベルト８上に搬送されて転写ベルト８の走行速度を変動させる可能性が生じる前の時点からマークｍが検出される。
【００３７】
画像形成ユニット２Ｙの感光体ドラム３による転写ベルト８へのマーク転写終了後であって（Ｓ４）、かつ、マーク検出センサ１５によるマーク読み取りが既に開始されてから、レジストクラッチ制御部２３１による動作制御でレジストモータ２８の回転駆動力がレジストローラ１２に伝達される（Ｓ５）。これにより、転写ベルト８への記録紙搬入前後において、マーク検出センサ１５によってマークが検出されるようにする。
【００３８】
上記のようにして、マーク検出センサ１５によって、転写ベルト８への記録紙搬送前後におけるマークが検出された後、マーク検出センサ１５によるマーク検出を終了する（Ｓ６）。例えば、転写ベルト８上への記録紙搬送前後において、転写ベルト８上のマークを１０〜１１検出するようにする。このマーク検出センサ１５によるマーク検出結果に基づいて、マーク間隔算出部２２１によって、各マーク間隔（１つのマークを検出してから次のマークを検出するまでの時間）が算出される（Ｓ７）。
【００３９】
図４（ａ）に示すように、各マーク間隔に変動がなく一定である場合は（Ｓ８でＮＯ）、転写ベルト８への記録紙搬入前後における転写ベルト８の走行速度に変動が無いとして、レジストローラ１２の回転速度調整を行うことなく処理を終了する。
【００４０】
各マーク間隔に変動がある場合は（Ｓ８でＹＥＳ）、この変動前後におけるマーク間隔の比に基づいて、レジストローラ速度調整値算出部２２２がレジストローラ１２の回転速度調整値を算出する（Ｓ９）。例えば、図５（ｂ）に示すように、あるマークのピークが検出されてから次のマークのピークが検出されるまでの時間が１００ｍｓｅｃから１１０ｍｓｅｃに変動し、マーク間隔が１０％大きくなった場合は、レジストローラ１２による記録紙搬送速度が転写ベルト８の記録紙搬送速度よりも９．１％遅いとして、この検出結果からレジストローラの回転駆動速度を、それまでの回転駆動速度に対して１１０．０％（１００ｍｓｅｃ  ／９０．９ｍｓｅｃ＝１．１０）となる速度に調整する（Ｓ１０）。すなわち、それまでのレジストローラの回転駆動速度の１１０％となる速度がレジストローラ速度調整値とされる。レジストローラ１２の回転速度を、このレジストローラ速度調整値に設定することによって、転写ベルト８による記録紙搬送速度とレジストローラによる記録紙搬送速度とを同一にする。
【００４１】
このように、本発明に係るプリンタ１によれば、画像形成用や濃度補正用としてプリンタ１に元々備えられている感光体ドラム３や現像装置６、濃度補正用センサ等の機構でもって、転写ベルト８による記録紙搬送速度とレジストローラ１２による記録は搬送速度とを調節する機構を構成できるので、プリンタ１の構成を複雑にすることなく安価に各色トナー画像転写時の色ずれを防止できる。
【００４２】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、転写ベルト８上の各マーク間隔に変動があった場合に、レジストローラ１２の回転駆動速度を調整するようにしているが、転写ベルト駆動ローラ１０，１１の回転駆動速度（及び画像形成ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋの画像形成速度）を調整するようにしてもよい。
【００４３】
また、マーク形成手段は、画像形成ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋの感光体ドラム３からなるものでなくても、感光体ドラム３とは別個の機構をプリンタ１に設けるようにしてもよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、マーク検出センサ１５によって検出された転写ベルト８上のマークの間隔が、転写ベルト８への記録紙の搬入前後で変動した場合に、レジストローラ１２の回転駆動速度を制御するようにしているが、転写ベルト駆動ローラ１０，１１の回転駆動速度を制御するようにしてもよいし、レジストローラ１２及び転写ベルト駆動ローラ１０，１１の両方の回転駆動速度を制御するようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載の発明によれば、転写ベルト上に一定間隔で複数のマークを形成し、記録紙が転写ベルトに差し掛かっている状態と差し掛かっていない状態とにおけるマーク間隔の変動分を検出して、当該マーク間隔の変動分が無くなるように、転写ベルト駆動手段又はレジストローラ駆動手段のいずれか一方の速度を制御することによって、レジストローラによる記録紙搬送速度と転写ベルトによる記録紙搬送速度とを同一として、各色画像の重ね合わせ時に位置ずれが生じることを防止することができる。
【００４６】
例えば、マーク形成手段を像担持体等の画像形成機構からなるものとし、マーク検出手段を濃度検出用のフォトセンサ等からなるものとし、マーク間隔検出手段及び制御手段を画像形成装置全体の動作制御を司る制御部等からなるものとすれば、画像形成のために画像形成装置に元々備えられている機構でもって、本発明の構成を実現できるので、画像形成装置の構成を複雑にすることなく安価にレジストローラの記録紙搬送速度又は転写ベルトの記録紙搬送速度を調整して、各色トナー画像転写時の色ずれを防止することができる。
【００４７】
また、請求項２に記載の発明によれば、前記マーク形成手段によって生成される各マークの間隔は、当該転写ベルト駆動ローラの周長に等しく設定されているので、例えば、転写ベルト駆動ローラの偏心等を要因として転写ベルト駆動ローラの回転周期で発生する転写ベルトの速度変動の影響を受けることなく、レジストローラの記録紙搬送速度と転写ベルトの記録紙搬送速度との差に起因して転写ベルトへの記録紙搬入時に生じる転写ベルトの速度変動を、転写ベルト上に形成された各マークの間隔の変動として上記マーク間隔検出手段によって正確に検出できる。これにより、当該転写ベルトへの記録紙搬入時に生じる転写ベルトの速度変動に起因する各色トナー画像の重ね合わせ時の位置ずれを確実に抑制することができる。
【００４８】
また、請求項３に記載の発明によれば、記録紙が転写ベルトに搬入される前に、転写ベルト上のマークがマーク検出手段に到達するので、転写ベルト上に記録紙が到達する前の時点から、マーク検出手段によって転写ベルト上の複数のマークを検出することができる。
【００４９】
また、請求項４に記載の発明によれば、記録紙が転写ベルトに到達して転写ベルトの走行速度が変動してしまう前に、マーク形成手段による転写ベルト上へのマーク形成を終了するので、転写ベルト上に各マークを均一な間隔で正確に形成できる。そのため、記録紙が転写ベルトに到達する前後における転写ベルトの走行速度の変動を、転写ベルトに伴って移動する転写ベルト上の各マークの間隔の変動として正確に検出することができる。
【００５０】
また、請求項５に記載の発明によれば、画像形成のために画像形成装置に元々備えられている像担持体をマーク形成手段として用いるので、本発明に係る画像形成装置を、構成を複雑にせずに安価に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明に係る画像形成装置の概略を側面視で示す模式図、（ｂ）は転写ベルトでの速度検出用マーク形成及び記録紙搬送の状態を模式的に示す平面図である。
【図２】本発明に係るプリンタによる色ずれ補正制御のための機能ブロック図の一例である。
【図３】転写ベルト上に形成される複数のマークｍの例を示す図である。
【図４】（ａ）は転写ベルトへの記録紙搬入前後において転写ベルトの走行速度が変動していない場合のマーク検出センサの出力波形を示す図、（ｂ）は転写ベルトへの記録紙搬入前後において転写ベルトの走行速度が変動した場合のマーク検出センサの出力波形を示す図である。
【図５】本発明に係るプリンタによる色ずれ補正処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１      プリンタ（画像形成装置）
２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋ  画像形成ユニット
３      感光体ドラム
１０，１１  転写ベルト駆動ローラ（転写ベルト駆動手段）
１２    レジストローラ
１５    マーク検出センサ（マーク検出手段）
２４    マーク生成部（マーク形成手段）
２５    画像形成ユニット制御部（マーク形成手段）
２８    レジストモータ（レジストモータ駆動手段）
２１    センサ制御部
２１１  センサ駆動部
２１２  サンプリング処理部（マーク間隔検出手段）
２２    補正演算部
２２１  マーク間隔算出部（マーク間隔検出手段）
２２２  レジストローラ速度調整値算出部（制御手段）
２３    給紙制御部
２３１  レジストクラッチ制御部
２３２  レジストモータ制御部（制御手段）
【図１】
2005049467.tif 000003
【図２】
2005049467.tif 000004
【図３】
2005049467.tif 000005
【図４】
2005049467.tif 000006
【図５】
2005049467.tif 000007