(57)【要約】【課題】  中間調画像を高精細かつ安定的に画像形成できるようにする画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、画像処理用プログラムおよびそれを記録した記録媒体を提供する。【解決手段】  画素判定部７１は、注目画素および周辺画素の濃度値を取得し、パターン記憶部７２から画素パターンを読み出して注目画素をデータ補正部１７での処理対象とするか否かを判定する。注目画素がデータ補正部１７での処理対象となる画素であると画素判定部７１が判定した場合、画素判定部７１は、画素変換部７４および補正値記憶部７３に、判定結果および注目画素と周辺画素との画素パターンの情報を出力する。画素変換部７４は、画素判定部７１から入力された情報および判定結果に基づいて対応する補正値を補正値記憶部７３から読み出し、周辺画素の濃度値に補正値を付加する。印刷部２２は補正後の画像データに基づいて記録用紙に画像形成する。【選択図】  図５
2005184286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間調処理が施された画像データの注目画素および前記注目画素の周辺に位置する複数の周辺画素のそれぞれの濃度値を取得し、画像形成された場合に前記注目画素が前記周辺画素によって影響を受ける状態を判定する画素判定部と、
前記画素判定部が判定した状態と前記周辺画素の濃度値の補正値との関係を記憶する記憶部と、
前記画素判定部の判定結果に基づいて少なくとも前記周辺画素の濃度値に対して対応する補正値を前記記憶部から読み出して付加する画素変換部と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画素判定部は、前記周辺画素の一部または全部の濃度値が同一でありかつ前記注目画素の濃度値が前記周辺画素の濃度値と異なるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
画像処理すべき画像の画像データを入力する入力部と、
前記請求項１または２に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置によって画像処理された画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
中間調処理が施された画像データの注目画素および前記注目画素の周辺に位置する周辺画素のそれぞれの濃度値を取得し、画像形成された場合に前記注目画素が前記周辺画素による影響を受ける状態であるか否かを判定する画素判定工程と、
前記画素判定工程における判定結果に基づいて少なくとも前記周辺画素の濃度値に対して対応する補正値を付加する画素変換工程と、を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項５】
中間調処理が施された画像データの注目画素および前記注目画素の周辺に位置する周辺画素のそれぞれの濃度値を取得し、画像形成された場合に前記注目画素が前記周辺画素による影響を受ける状態であるか否かを判定する画素判定ステップと、
前記画素判定ステップにおける判定結果に基づいて少なくとも前記周辺画素の濃度値に対して対応する補正値を付加する画素変換ステップと、を備えることを特徴とする画像処理用プログラム。
【請求項６】
中間調処理が施された画像データの注目画素および前記注目画素の周辺に位置する周辺画素のそれぞれの濃度値を取得し、画像形成された場合に前記注目画素が前記周辺画素による影響を受ける状態であるか否かを判定する画素判定ステップと、前記画素判定ステップにおける判定結果に基づいて少なくとも前記周辺画素の濃度値に対して対応する補正値を付加する画素変換ステップと、を備える画像処理用プログラムをコンピュータから読取可能に記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、画像処理用プログラムおよび記録媒体に関し、特に中間調画像を高精細かつ安定的に画像形成できるようにする画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、画像処理用プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば２値から５値程度の出力の画像形成装置を用いて擬似的に２５６階調の中間調画像を形成する場合、階調再現性を考慮しつつ階調数を２値から５値程度に減少させる中間調処理を行う必要がある。中間調処理の方法としては、所定の閾値と比較する単純量子化方法、ディザ法または誤差拡散法など種々の方法が従来から用いられている。
【０００３】
これらいずれの方法においても、例えば１つの画素の濃度値だけが周辺の画素の濃度値と異なるというような単独画素を含む画像を繰り返し記録用紙に形成した場合、その単独画素は記録用紙上で安定的には再現されないことが多い。特に、感光体ドラム上の帯電の電位差によって静電潜像を形成し静電潜像をトナーによって可視化することで画像を形成する電子写真方式の画像形成装置では、感光体ドラム上の電位が閾値以上であるか否かによってトナーが付着するか付着しないかが決定されるが、単独画素の部分では感光体ドラム上に照射されるレーザパルス幅が小さいために感光体ドラム上の電位が不十分で、単独画素を安定して繰り返し再現することが困難である。したがって、単独画素を安定して繰り返し再現する工夫を行う必要が生じる。
【０００４】
図１６は、従来の方法で画像処理された画像データに基づいて１画素を０、１、２、３の４値で出力した場合のドットの様子を模擬的に示す図であり、各画素の下方にそれぞれの場合におけるレーザパルスの状態を示している。図１６（ａ）は画素の濃度値が“０”の場合を示しドットが全く形成されていない。図１６（ｂ）は画素の濃度値が“１”の場合を示しドットが１個形成されており、同様に１６（ｃ）は画素の濃度値が“２”の場合を示し、１６（ｄ）は画素の濃度値が“３”のフルドットの場合を示す。このようにドットを幾つ形成するかは、例えば電子写真方式の画像形成装置においては使用するレーザパルスを図１６（ｂ）〜図１６（ｄ）のように変えることによって実現される。
【０００５】
ところが実際に記録用紙上に画像形成された場合、１個の単独のフルドットは想定された通りには安定的に形成されず、一方、図１６（ｂ）に示すような濃度値“１”の微小なドットの画素はほとんど記録用紙上に再現されないのが現状である。
【０００６】
そこで、微小なドットの画素を安定的に再現するために例えば、注目画素の濃度値が
“２”以上である場合はその注目画素の濃度値をそれぞれ“３”以上に引き上げる技 術が提案されている(例えば、特許文献１参照。)。
【特許文献１】特開平８−１２５８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１の技術では、１つの画素に必要以上に大きなドットが発生してしまい粒状性が目立ってしまう。また、例えば図１６（ｂ）の１ドットの画素は図１６（ａ）のようにドットが形成されず、図１６（ｃ）の２ドットの画素は図１６（ｄ）のようなフルドットで形成されるので、４値出力の画像が結果的に２値出力の画像と同様になってしまい、粒状性が非常に悪くなってしまう。
【０００８】
さらに、図１６（ｃ）のようなドットが図１６（ｄ）のような大きなドットに変換されてしまうので濃度値が引き上げられた画素の近傍領域の濃度が高くなってしまい、マクロ的な濃度誤差を周辺に拡散させるような付加的な処理が必要となり計算コストの増加を招いてしまう。
【０００９】
この発明が解決しようとする課題は、中間調画像を高精細かつ安定的に画像形成できるようにする画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、画像処理用プログラムおよびそれを記録した記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の画像処理装置は、上述の課題を解決するために以下のように構成される。
【００１１】
（１）中間調処理が施された画像データの注目画素および注目画素の周辺に位置する複数の周辺画素のそれぞれの濃度値を取得し、画像形成された場合に注目画素が周辺画素によって影響を受ける状態を判定する画素判定部と、画素判定部が判定した状態と周辺画素の濃度値の補正値との関係を記憶する記憶部と、画素判定部の判定結果に基づいて少なくとも周辺画素の濃度値に対して対応する補正値を記憶部から読み出して付加する画素変換部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
この構成においては、画像形成された場合に注目画素が周辺画素によって影響を受ける状態が判定され、その判定結果に基づいて少なくとも周辺画素の濃度値に対して対応する補正値が付加される。周辺画素に補正値が付加されることで、ドットゲインによって注目画素が周辺画素から受ける影響が最小限に抑えられる。
【００１３】
（２）画素判定部は、周辺画素の一部または全部の濃度値が同一でありかつ注目画素の濃度値が周辺画素の濃度値と異なるか否かを判定することを特徴とする。
【００１４】
この構成においては、注目画素の濃度値のみが周辺画素の濃度値と異なるという単独画素であるか否かが判定される。注目画素が単独画素であると判定された場合、少なくとも周辺画素の濃度値に対して対応する補正値が付加される。例えば、単独画素の濃度値が周辺画素の濃度値よりも高い場合は、周辺画素の濃度値が高められるような補正値が付加され、単独画素の濃度値が周辺画素の濃度値よりも低い場合は、周辺画素の濃度値が低められるような補正値が付加される。これによって、ドットゲインの影響で、単独画素であっても略本来想定された通りの大きさのドットまたは無着色点が形成されるようになる。
【００１５】
この発明の画像形成装置は以下のように構成される。
（３）画像処理すべき画像の画像データを入力する入力部と、（１）または（２）に記載の画像処理装置と、画像処理装置によって画像処理された画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
この構成においては、画像形成された場合に注目画素が周辺画素によって影響を受ける状態が判定され、その判定結果に基づいて少なくとも周辺画素の濃度値に対して対応する補正値が付加される。周辺画素に補正値が付加されることで、ドットゲインによって注目画素が周辺画素によって受ける影響が最小限に抑えられる。そして、注目画素が周辺画素によって受ける影響が最小限に抑えられるように画像処理された画像データに基づいて画像形成される。
【００１７】
この発明の画像処理方法は以下のように構成される。
（４）中間調処理が施された画像データの注目画素および注目画素の周辺に位置する周辺画素のそれぞれの濃度値を取得し、画像形成された場合に注目画素が周辺画素による影響を受ける状態であるか否かを判定する画素判定工程と、画素判定工程における判定結果に基づいて少なくとも周辺画素の濃度値に対して対応する補正値を付加する画素変換工程と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
この構成においては、画像形成された場合に注目画素が周辺画素によって影響を受ける状態が判定され、その判定結果に基づいて少なくとも周辺画素の濃度値に対して対応する補正値が付加される。周辺画素に補正値が付加されることで、ドットゲインによって注目画素が周辺画素から受ける影響が最小限に抑えられる。
【００１９】
この発明の画像処理用プログラムは以下のように構成される。
（５）中間調処理が施された画像データの注目画素および注目画素の周辺に位置する周辺画素のそれぞれの濃度値を取得し、画像形成された場合に注目画素が周辺画素による影響を受ける状態であるか否かを判定する画素判定ステップと、画素判定ステップにおける判定結果に基づいて少なくとも周辺画素の濃度値に対して対応する補正値を付加する画素変換ステップと、を備えることを特徴とする。
【００２０】
この構成においては、この画像処理用プログラムがインストールされたコンピュータに入力された画像データに基づいて画像形成された場合に注目画素が周辺画素によって影響を受ける状態が判定され、その判定結果に基づいて少なくとも周辺画素の濃度値に対して対応する補正値が付加される。周辺画素に補正値が付加されることで、ドットゲインによって注目画素が周辺画素から受ける影響が最小限に抑えられる。
【００２１】
この発明の記録媒体は以下のように構成される。
（６）中間調処理が施された画像データの注目画素および注目画素の周辺に位置する周辺画素のそれぞれの濃度値を取得し、画像形成された場合に注目画素が周辺画素による影響を受ける状態であるか否かを判定する画素判定ステップと、画素判定ステップにおける判定結果に基づいて少なくとも周辺画素の濃度値に対して対応する補正値を付加する画素変換ステップと、を備える画像処理用プログラムをコンピュータから読取可能に記録したことを特徴とする。
【００２２】
この構成においては、画像処理用プログラムがコンピュータにインストールされ、コンピュータに入力された画像データに基づく画像が形成された場合に注目画素が周辺画素によって影響を受ける状態がコンピュータによって判定され、その判定結果に基づいて少なくとも周辺画素の濃度値に対して対応する補正値がコンピュータによって付加される。周辺画素に補正値が付加されることで、ドットゲインによって注目画素が周辺画素から受ける影響が最小限に抑えられる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２４】
（１）周辺画素に補正値を付加することで、ドットゲインによって注目画素が周辺画素から受ける影響を最小限に抑え、低濃度部から高濃度部まであらゆる部分の中間調画像を高精細かつ安定的に形成できるように画像処理することができる。
【００２５】
（２）注目画素が単独画素であると判定された場合、少なくとも周辺画素の濃度値に対して対応する補正値を付加することによって、ドットゲインの影響で、単独画素であっても略本来想定された通りの大きさのドットまたは無着色点が形成されるように画像処理することができる。
【００２６】
（３）周辺画素に補正値を付加することで、ドットゲインによって注目画素が周辺画素から受ける影響を最小限に抑え、低濃度部から高濃度部まであらゆる部分の中間調画像を高精細かつ安定的に形成することができる。
【００２７】
（４）周辺画素に補正値を付加することで、ドットゲインによって注目画素が周辺画素から受ける影響を最小限に抑え、低濃度部から高濃度部まであらゆる部分の中間調画像を高精細かつ安定的に形成できるように、コンピュータに画像処理を実行させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に、この発明の一実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の概略の機能構成を示すブロック図である。画像形成装置１０は、画像データを入力する画像入力部２３、入力された画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理装置１、画像処理装置１で画像処理された画像データに基づいて記録用紙に画像を形成する印刷部２２、およびオペレータの入力操作を受け付ける操作パネル２１を備える。この実施形態では、カラー画像に対応している画像形成装置１０について説明する。
【００２９】
画像入力部２３として、例えばＵＳＢ（登録商標：Universal Serial Bus）やＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers＝米国電気電子学会）１３９４などのインターフェースが用いられ、例えばデジタルカメラで撮像された画像やコンピュータ上でソフトウェアを用いて編集された画像が、画像入力部２３を介して画像処理装置１に入力される。
【００３０】
印刷部２３として、この実施形態では電子写真方式のカラープリンタが用いられ、印刷部２３は画像処理装置１から出力されたＣＭＹＫのディジタルカラー画像データに基づいて記録用紙に画像を形成する。操作パネル２１は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部および設定ボタンを備え、操作パネルから入力された情報に基づいて画像入力部２３、画像処理装置１および印刷部２２の動作が制御される。
【００３１】
画像処理装置１は、解凍処理部１１、空間フィルタ処理部１２、色情報処理部１３、黒生成下色除去部１４、出力階調補正部１５、階調再現処理部１６、およびデータ補正部１７を含み、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）によって統括的に制御される 。画像処理装置１に入力された画像データは、画像処理装置１内において、解凍処理部１１、空間フィルタ処理部１２、色情報処理部１３、黒生成下色除去部１４、出力階調補正部１５、階調再現処理部１６、データ補正部１７の順に送られることで所定の画像処理が施され、印刷部２２に出力される。
【００３２】
解凍処理部１１は、入力された画像データが圧縮データである場合にその圧縮された画像データを、それぞれの圧縮方式に応じて解凍処理を行う。ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）形式の圧縮画像データの場合はＹＣｂＣｒ（Ｙ：輝度、Ｃｂ、Ｃｒ：色差）信号で入力されるので、解凍処理部１１は、ＹＣｂＣｒの符号化データを復号し、さらに逆量子化および逆直交変換を行って画素データに変換する。これによってＹＣｂＣｒ信号はＲＧＢ信号に変換される。
【００３３】
空間フィルタ処理部１２は、解凍処理部１１から入力されたＲＧＢの画像データに対して、ディジタルフィルタによる空間フィルタ処理を行い、空間周波数特性を補正することによって出力画像のぼやけや粒状性劣化を防ぐように処理する。
【００３４】
色情報処理部１３は、空間フィルタ処理部１２から入力されたＲＧＢの画像データに対して、印刷部２２の特性に合わせて色補正を行い、ＣＭＹの画像データを黒生成下色除去部１４に出力する。
【００３５】
黒生成下色除去部１４は、色補正後のＣＭＹの３色信号から黒（Ｋ）信号を生成する黒生成処理、および元のＣＭＹ信号から黒生成で得たＫ信号を差し引いて新たなＣＭＹ信号を生成する処理を行う。これによって、黒生成下色除去部１４に入力されたＣＭＹの３色信号は、ＣＭＹＫの４色信号として出力階調補正部１５に出力される。
【００３６】
黒生成処理の一例を以下に示す。例えばスケルトンブラックによる黒生成を行う一般的な方法では、スケルトンカーブの入出力特性をｙ＝ｆ（ｘ）とし、入力されるデータをＣ、Ｍ、Ｙとし、出力されるデータをＣ’、Ｍ’、Ｙ’、Ｋ’とし、ＵＣＲ（Under Color Removal）率をα（０＜α＜１）とすると、黒生成下色除去処理は以下の［数１］の式で 表わされる。
【００３７】
【数１】
2005184286.tif 000003
【００３８】
出力階調補正部１５は、濃度信号などの信号に対して印刷部２２の階調再現特性に応じて出力階調補正処理を施す。階調再現処理部１６は、最終的に画像を画素に分離してそれぞれの階調を再現できるように、入力されたＣＭＹＫ信号の画像データに対して、後述するような階調再現処理（中間調処理）を施す。データ補正部１７は、印刷部２２でより高精彩で安定的な画像を出力できるように、階調再現処理部１６で階調再現処理（中間調処理）された画像データを補正する。データ補正部１７での処理の詳細については後述する。データ補正部１７で補正された画像データは、一旦図示しない記憶部に格納され、所定のタイミングで読み出されて印刷部２２に出力される。
【００３９】
図２は、印刷部２２で印刷される最小画素である６００ｄｐｉ（dot per inch）の１画素の拡大図である。この実施形態では階調再現処理として多値のＦＭスクリーン方式が採用される。階調再現処理後の画像データは単純な濃度情報で構成され、例えば０、１、２、３、４の５段階の濃度値Ｄで表現される。図２（ａ）は濃度値Ｄ＝０の場合を示し、駆動パルスが与えられずドットが出力されないので何も印刷されない。図２（ｂ）は濃度値Ｄ＝１の場合を示し、駆動パルスが１つだけ与えられドットが１個だけ出力される。同様に、図２（ｃ）、図２（ｄ）、図２（ｅ）はそれぞれ、濃度値Ｄ＝２、３、４の場合を示し、濃度値Ｄに応じた駆動パルスが与えられ、駆動パルスに応じた数のドットが出力される。駆動パルスは、電子写真方式のプリンタを用いた場合は感光体ドラムに静電潜像を書き込むレーザ駆動部に与えられ、インクジェット方式のプリンタを用いた場合はインクを吐出するノズルに与えられる。
【００４０】
図３は、階調再現処理部１６で用いられる閾値スクリーンの一部の一例を示す図である。ここでは階調再現処理部１６に０〜２５５の２５６階調の画像データが入力された場合を例に挙げて説明する。この実施形態では、２５６階調を０〜６３、６４〜１２７、１２８〜１９１、１９２〜２５５に区分して、４つの閾値スクリーンが用いられる。図３（ａ）の閾値スクリーンの各要素は０〜６３、図３（ｂ）は６４〜１２７、図３（ｃ）は１２８〜１９１、図３（ｄ）は１９２〜２５４の閾値で構成されている。各閾値スクリーンは、１２８個×１２８個の閾値から構成される。
【００４１】
図３（ａ）〜図３（ｄ）の閾値スクリーンは、次のようにして使用される。例えば入力された画像の、ある画素の濃度値ｉｄが０〜６３の範囲内である場合は図３（ａ）の閾値スクリーンが用いられ、図３（ａ）の閾値スクリーンの各閾値ｔｈが入力された各画素の濃度値ｉｄと比較される。濃度値ｉｄ＞閾値ｔｈの場合、注目画素の濃度値Ｄとして“１”が与えられ、濃度値ｉｄ＜閾値ｔｈの場合、注目画素の濃度値Ｄとして“０”が与えられる。同様に、入力された画像のある画素の濃度値ｉｄが６４〜１２７の範囲内である場合は図３（ｂ）の閾値スクリーンが用いられ濃度値ｉｄ＞閾値ｔｈの場合に注目画素の濃度値Ｄとして“２”が与えられ、入力された画像のある画素の濃度値ｉｄが１２８〜１９１の範囲内である場合は図３（ｃ）の閾値スクリーンが用いられ濃度値ｉｄ＞閾値ｔｈの場合に注目画素の濃度値Ｄとして“３”が与えられ、入力された画像のある画素の濃度値ｉｄが１９２〜２５５の範囲内である場合は図３（ｄ）の閾値スクリーンが用いられ濃度値ｉｄ＞閾値ｔｈの場合に注目画素の濃度値Ｄとして“４”が与えられる。
【００４２】
具体的には例えば、ハイライト部に相当する濃度値ｉｄ＝３の値を持つ均一な画像データが入力された場合を考える。入力画像データの各画素の濃度値ｉｄと、対応する閾値スクリーンの対応する位置の閾値ｔｈとが比較される。例えば、入力画像の画素Ｐ（０，０）の濃度値ｉｄ（０，０）と、対応する図３（ａ）の閾値スクリーンの対応する位置Ｓ
（０，０）の閾値ｔｈ（０，０）とを比較する。この場合、濃度値ｉｄ（０，０）＝３、閾値ｔｈ（０，０）＝３１なので、ｉｄ（０，０）＜ｔｈ（０，０）が成立し、画素Ｐ
（０，０）に濃度値Ｄ（０，０）＝０が与えられる。
【００４３】
次いで、画素Ｐ（１，０）の濃度値ｉｄ（１，０）と、閾値スクリーンの位置Ｓ（１，０）の閾値ｔｈ（１，０）とが比較される。画素Ｐ（１，０）の濃度値ｉｄ（１，０）も“３”なので閾値ｔｈ（１，０）＝１３と比較すると、ｉｄ（１，０）＜ｔｈ（１，０）が成立し、画素Ｐ（１，０）の濃度値Ｄ（１，０）＝０が与えられる。このような処理が順次全画素について繰り返されることで、図４（ａ）に示すような画像データが取得される。この例では、画素Ｐ（１，２）のみが濃度値“１”を与えられる。このように、ハイライト部に相当する領域では、１画素の１ドットのみが単独で出力される場合がある。以下、このような、注目画素の周辺に位置する周辺画素の濃度値Ｄがすべて同一で、注目画素の濃度値Ｄのみが周辺画素の濃度値Ｄと異なるというような場合の注目画素を、単独画素と称する。
【００４４】
上述のような画像データに基づいて印刷されると、図４（ｂ）に模式的に示すようなドットが得られると想定されるが、実際には６００ｄｐｉや１２００ｄｐｉのように高解像度で１画素が非常に小さい場合、図４（ｂ）のような単独画素は、想定通りに印刷される場合とそうでない場合とがあり、安定的には印刷されないのが現状である。
【００４５】
そこで、上述のような単独画素を高精細かつ安定的に印刷するために、階調再現処理部１６で階調再現処理された画像データに対して、データ補正部１７は以下のような処理を施す。図５は、データ補正部１７の概略の機能構成を示すブロック図である。
【００４６】
データ補正部１７は、注目画素を処理対象とするか否かを判定するための注目画素および周辺画素の画素パターンを記憶するパターン記憶部７２、パターン記憶部７２に記憶される画素パターンと入力された画像データから読み取った注目画素および周辺画素の濃度値のパターンとを照合し注目画素を処理対象とするか否かを判定する画素判定部７１、注目画素が処理対象画素である場合に注目画素および周辺画素の画素パターンごとに対応する補正値を記憶する補正値記憶部７３、補正値記憶部７３から対応する補正値を読み出して少なくとも周辺画素の濃度値を補正値に基づいて変換する画素変換部７４を含む。
【００４７】
図６は、データ補正部１７での処理手順の一部を示すフローチャートである。階調再現処理部１６から出力された図４（ａ）に示すような５値の画像データは、画素判定部７１に入力される。画素判定部７１は、入力された画像データから、注目画素および注目画素の周辺画素の濃度値を取得し（Ｓ１）、注目画素がデータ補正部１７での処理対象となる画素であるか否かを判定する（Ｓ２）。
【００４８】
図７に、ステップＳ２での判定処理について具体的に示す。注目画素がデータ補正部１７での処理対象となる画素であるか否かは、注目画素および周辺画素の濃度値を読み出し、周辺画素が注目画素にどの程度の影響を与えるかを計算することで判定してもよいが、ここでは、予め実験等によって設定された処理対象とする画素パターンを用いて判定することにする。画素パターンはパターン記憶部７２に予め格納される。画素判定部７１は、処理対象とするか否かの画素パターンをパターン記憶部７２から読み出して判定するが、ここでは、注目画素の周辺の８個の周辺画素の濃度値がすべて同一で、かつ注目画素の濃度値が周辺画素の濃度値と異なる場合を、処理対象とする画素パターンとする。
【００４９】
画素判定部７１は、８個の周辺画素の濃度値がすべて同一であるか否かを判定する（Ｓ１１）。画素判定部７１は、８個の周辺画素の濃度値がすべて同一でないと判定した場合、注目画素は処理対象とならない画素であると判定する（Ｓ１２）。ステップＳ１１において、画素判定部７１が、８個の周辺画素の濃度値がすべて同一であると判定した場合、画素判定部７１は、注目画素の濃度値が周辺画素の濃度値と異なるか否かをさらに判定し（Ｓ１３）、注目画素の濃度値が周辺画素の濃度値と異ならない、すなわち注目画素の濃度値が周辺画素の濃度値と同一であると判定した場合は、注目画素は処理対象とならない画素であると判定する（Ｓ１２）。ステップＳ１３において、画素判定部７１は、注目画素の濃度値が周辺画素の濃度値と異なると判定した場合、注目画素は処理対象となる画素であると判定する（Ｓ１４）。
【００５０】
図６に戻って、ステップＳ２において、上述のような方法によって、注目画素がデータ補正部１７での処理対象となる画素であると画素判定部７１が判定した場合、画素判定部７１は、画素変換部７４および補正値記憶部７３に、判定結果および注目画素と周辺画素との画素パターンの情報を出力する。補正値記憶部７３には、注目画素が処理対象となる場合における注目画素および周辺画素のあらゆる画素パターンに対応する補正値が、画素パターンと関係付けられて予め格納される。画素変換部７４は、画素判定部７１から入力された情報および判定結果に基づいて対応する補正値を補正値記憶部７３から読み出す
（Ｓ３）。画素変換部７４は、補正値記憶部７３から読み出した補正値に基づいて周辺画素の濃度値を変換する（Ｓ４）。具体的な変換方法については後述する。
【００５１】
次に、すべての画素に対してステップＳ１およびＳ２の処理が終了したか否かを画素判定部７１は判定し（Ｓ５）、画素判定部７１は、すべての画素に対して終了していないと判定した場合は、ステップＳ１の処理に戻り、すべての画素に対して終了したと判定した場合は、データ補正部１７での処理を終了し、画素変換部７４で変換した画像データを印刷部２２へ出力する。なお、ステップＳ２において、画素判定部７１は処理対象となる画素ではないと判定した場合は、ステップＳ３およびＳ４の処理を行うことなくステップＳ５の処理に進む。
【００５２】
図８は、データ補正部１７の画素変換部７４での周辺画素の濃度値の変換例を示す図である。階調再現処理部１６での処理の結果、図４（ａ）に示すような画像データが得られた場合、画素変換部７４は、例えば、図８（ａ）に示すように、注目画素Ｐ（１，２）の上下左右の４画素に対して濃度値“１”を付加する。
【００５３】
図９は、印刷部２２の感光体ドラム８０の表面に静電潜像が形成された場合の帯電状態を示す模式図である。図９（ａ）は濃度値Ｄ＝１の単独画素の静電潜像が形成された状態を示し、図９（ｂ）は濃度値Ｄ＝１の隣接する３つの画素の静電潜像が形成された状態を示す。
【００５４】
印刷部２２の感光体ドラム８０の表面は、図示しないレーザユニットによってレーザ照射されるに先立って図示しない帯電器によって予め例えば、“−６００Ｖ”に均一に帯電される。均一に帯電された感光体ドラム８０の表面に、濃度値Ｄ＝１に基づく駆動パルス８１によってレーザ光が照射されると、図９（ａ）に示すようにレーザ光が照射された部分のみの表面電位が変位し、これによって静電潜像が形成される。
【００５５】
しかし、単独画素の場合は、図９（ａ）に示すように、レーザ光が照射された部分の表面電位が十分に変位されず十分な静電潜像が形成されないので、静電潜像に十分なトナーが付着されず、安定したドットが形成されない。
【００５６】
これに対して、データ補正部１７における補正によって注目画素の周辺画素の濃度値に補正値が付加された画像データに基づく駆動パルス８２によってレーザ光が照射された場合、それぞれの画素におけるドットゲインの作用によって、図９（ｂ）に示すように、注目画素における帯電電位が十分に変位され、十分な静電潜像が形成され、注目画素に安定したドットが印刷される。
【００５７】
画像形成装置１０によれば、周辺画素に補正値を付加することで、ドットゲインによって注目画素が周辺画素から受ける影響を最小限に抑え、低濃度部から高濃度部まであらゆる部分の中間調画像を高精細かつ安定的に記録用紙に形成することができる。
【００５８】
なお、この実施形態では、図８（ａ）に示すように注目画素の上下左右の４個の周辺画素に補正値を付加したが、上下左右および斜めの８個の周辺画素に対して補正値を付加する設定にしてもよく、または、上下または左右の２個の周辺画素にのみ補正値を付加する設定にしてもよい。また、図８（ｂ）および図８（ｃ）に示すように、補正値を付加する画素が、注目画素に対して非対称であってもよい。さらに、付加する補正値は２以上であってもよく、図８（ｃ）に示すように画素ごとに異なる補正値を付加してもよい。
【００５９】
また、図７に示す処理対象となる画素であるか否かの判定は、上下左右の４個の周辺画素、または注目画素の周辺の例えば７個の画素で判定してもよい。さらに、処理対象となる画素であるか否かの判定対象とする画素と、補正値を付加する画素とが異なる構成であってもよい。処理対象となる画素であるか否かの判定対象となる画素、および補正値を付加する画素は、階調再現処理部１６から出力された画像データをより高精細かつ安定的に印刷できるように、使用する感光体８０やレーザのスポット、レーザパワーまたは使用するトナーの特性等によって、どの周辺画素から判定し、どの周辺画素にどの程度の補正値を付加すればよいかを予め実験によって求めて適宜設定すればよい。さらに、例えば異なる色のトナーを用いる場合は、各色のトナーごとに、補正値の大きさおよびその補正値を付加する画素を適宜切り替えて補正するのが望ましい。
【００６０】
上述の実施形態ではハイライト部の画像データに対するデータ補正について説明したが、この発明は、シャドー部（高濃度部）の画像データに対しても同様に適用できる。
【００６１】
図１０（ａ）は、階調再現処理された画像データのうち、シャドー部の一部の濃度値の一例を示す図である。図１０（ａ）に示すような画像データに対しては本来、印刷部２２において図１０（ｂ）に示すようなドットが形成されることが想定されるが、現実には図１０（ｃ）に示すように、ドットゲインの影響によって濃度値Ｄ＝２の単独画素までがフルドットで印刷されたかのように大きいドットで印刷されてしまい、階調性が表現されなくなってしまう。
【００６２】
そこで、データ補正部１７は、図１０（ａ）に示す画像データに対して濃度値Ｄ＝２の単独画素を処理対象となる画素であると判定し、その周辺画素に対して補正値を付加して、例えば図１１（ａ）に示すような画像データを出力する。図１１（ａ）の例では、注目画素の上下左右の画素の濃度値に対して補正値として“−１”が付加されている。
【００６３】
なお、図１１（ｂ）に示すように、注目画素の左右の画素の濃度値に対しては補正値
“−１”を付加し、上下の画素の濃度値に対しては補正値“−２”を付加するというように補正してもよく、周辺画素の濃度値に対して必ずしも同一の補正値を付加することに限定されない。また、図１１（ｃ）および図１１（ｄ）に示すように、周辺画素に加えて注目画素自身に対しても、プラスまたはマイナスの補正値を付加してもよい。周辺画素および注目画素の濃度値をどのように補正するかは、予め行われる実験結果等に基づいて、印刷部２２において高精細かつ安定的に画像が形成され、階調性が得られるように、適宜設定するとよい。さらに、データ補正部１７での処理対象となる画素であるか否かの判定は、注目画素の周辺の８画素を対象にすることに限定されず、注目画素の周辺の７画素や６画素、またはそれ以下の画素数であってもよく、適宜に設定すればよい。
【００６４】
さらにこの発明は、上述のようなハイライト部やシャドー部の画像データだけでなく、ミッドトーン部（中間濃度部）の画像データに対しても同様に適用できる。
【００６５】
図１２（ａ）は、階調再現処理された画像データのうち、ミッドトーン部の一部の濃度値の一例を示す図である。図１２（ａ）に示すような画像データに対しては本来、印刷部２２において図１２（ｂ）に示すようなドットが形成されることが想定されるが、現実には図１２（ｃ）に示すように、ドットゲインの影響によって、濃度値Ｄ＝３の単独画素が大きいドットで印刷されてしまい、本来の階調性が表現されなくなってしまう。
【００６６】
そこで、データ補正部１７は、図１２（ａ）に示す画像データに対して濃度値Ｄ＝３の単独画素を処理対象となる画素であると判定し、その周辺画素に対して補正値を付加して、例えば図１３（ａ）に示すような画像データを出力する。図１１（ａ）の例では、注目画素の上下左右の画素の濃度値に対して補正値として“−１”が付加されている。
【００６７】
なお、図１３（ｂ）に示すように、周辺画素の濃度値に補正値“−１”または補正値
“−２”を非対称に付加して補正してもよい。また、図１３（ｃ）に示すように、注目画素の上下の周辺画素の濃度値に補正値“−１”を付加するとともに注目画素自身の濃度値にも補正値“−１”を付加するというように、周辺画素に加えて注目画素自身に対してもプラスまたはマイナスの補正値を付加してもよい。周辺画素および注目画素の濃度値をどのように補正するかは、予め行われる実験結果等に基づいて、印刷部２２において高精細かつ安定的に画像が形成され、階調性が得られるように、適宜設定するとよい。
【００６８】
上述の実施形態では、ＦＭスクリーン方式で階調再現処理された画像データに対してデータ補正しているが、この発明はこれに限定されるものではなく、例えばディザ法や誤差拡散法で階調再現処理された画像データに対しても適用することができる。また、上述の実施形態では、０〜４の５値の階調再現処理を例にあげて説明しているが、階調数についてもこれに限定されず、例えば３値や２値または６値以上に階調再現処理された画像データに対しても適用することができる。
【００６９】
また、上述の実施形態では、画素判定部７１は予め設定された画素パターンを使用してデータ補正部１７での処理対象であるか否かを判定している。これは処理対象の画素データが０〜４の５値であり、画素パターンの数が比較的少なかったためであり、この方法の方が計算コストが小さくて済むメリットがあるからである。しかし、さらに濃度値の階調数が多い場合は画素パターン数が多くなり画素パターンを格納するメモリ容量が増加するのでこの方法は望ましくない。濃度値の階調数が多い場合は、周辺画素の濃度値を読み出し、周辺画素が注目画素にどの程度の影響を与えるかの計算をする方が望ましい。画素判定部７１での処理方法としてどちらがより望ましいかは、画像処理装置１や画像形成装置１０のメモリや速度等の構成条件によって適宜決定すればよい。
【００７０】
さらに、上述の実施形態ではデータ補正部１７でのデータ補正方法を含む画像処理方法が画像処理装置１の内部に記憶されているが、例えばメモリ容量の問題から画像処理装置１内部に保存するのが望ましくない場合は、図示しない外部機器に保存しておいて印刷する度に、画像データとともに画像処理装置１に入力するような構成であってもよい。例えば、外部機器としては、画像処理装置１に接続されたコンピュータやファックスの受信部等が挙げられる。これらの機器は比較的記憶容量の制限を受けにくく、高画質を得るために有効である。この構成では特に、より高画質な画像を印刷できるようにするために、適時に補正値をアップデートすることが望ましい。このように必要な情報を画像処理装置１の外部に設けることは、画像処理装置１のＣＰＵに負荷をかけず、画像処理装置１のパフォーマンスの低下を回避する意味で有効的である。
【００７１】
また、この発明の画像処理方法および新たな補正値を含むテーブルを、フロッピー（登録商標）やＣＤ−ＲＯＭ等の電子データ用記録媒体に記録し、これらの電子データ用記録媒体を介して画像処理装置１にこの発明の画像処理方法および新たな補正値を含むテーブルを入力するようにすることもできる。さらに、適時に新たな補正値をフロッピー（登録商標）やＣＤ−ＲＯＭ等の電子データ用記録媒体を介してアップデートするようにすることもできる。
【００７２】
また、画像形成装置１０は、例えばディジタル複写機として実現される。また、画像処理装置１と印刷部２２とは、直接的に接続されている形態に限定されず、ネットワークを介して接続されている形態であってもよい。
【００７３】
図１４は、この発明の実施形態に係る画像処理用プログラムが適用されたコンピュータ４の概略の機能構成を示すブロック図である。コンピュータ４には、プリンタ４３が接続される。コンピュータ４は、プリンタ４３用のプリンタドライバ３、通信ポートドライバ４１、および通信ポート４２を備え、図示しないＣＰＵによって統括的に制御される。
【００７４】
プリンタドライバ３は、色情報処理部１３、出力階調補正部１５、階調再現処理部１６、データ補正部１７、およびプリンタ言語翻訳部３１を含み、この順に画像データが送られる。スキャナなどの画像入力装置によって読み込まれた画像データやネットワークを介してダウンロードされた画像データは、まず、プリンタドライバ３の色情報処理部１３に入力される。色情報処理部１３は、入力された画像データに対して、プリンタ４３の特性に合わせた色補正および黒生成下色除去処理を施す。出力階調補正部１５および階調再現処理部１６はそれぞれ、入力された画像データに対して上述のような処理を施す。
【００７５】
階調再現処理部１６から出力された画像データはデータ補正部１７に入力される。データ補正部１７は、入力された画像データに対して、この発明の特徴である上述のような高精細かつ安定的に印刷するための画像処理を施す。データ補正部１７で処理された画像データは、プリンタ言語翻訳部３１に入力され、プリンタ言語翻訳部３１は、入力された画像データをプリンタ４３用のプリンタ言語に変換する。プリンタ言語翻訳部３１でプリンタ４３用のプリンタ言語に変換された画像データは、通信ポートドライバ４１及び通信ポート４２を介してプリンタ４３に出力される。プリンタ４３は、入力された画像データに基づいて、記録用紙に画像を形成する。
【００７６】
なお、コンピュータ４に入力された画像データに対して、図示しない画像処理部において任意のアプリケーションソフトウェアで画像編集処理が施された画像データをプリンタドライバ３に入力するようにしてもよい。また、通信ポートとして、ＲＳ２３２Ｃ用ポートやＬＡＮ用ポート等が用いられる。
【００７７】
データ補正部１７での画像処理方法を含む一連の画像処理方法は、画像処理用プログラムとしてＣＰＵから読取可能に図示しない記録媒体に格納される。記録媒体は、コンピュータ４の内部に固定的に備えられるＲＯＭ等のメモリであってもよく、また、コンピュータ４に接続される外部記憶装置に挿入されることで、外部記憶装置を介してコンピュータ４から読取可能となる、コンピュータ４と分離可能な記録媒体であってもよい。
【００７８】
画像処理用プログラムは、コンピュータ４内の所定の記憶エリアにインストールされ、ＣＰＵは、インストールされた画像処理用プログラムに従って所定の画像処理を行うように各部を統括的に制御する。
【００７９】
コンピュータ４と分離可能な記録媒体として、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスクやハードディスク等の磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤ等の光ディスクのディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）、光カード等のカード系、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory） 、フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリなどが用いられる。また、コンピュータ４と分離可能な記録媒体は、コンピュータ４がインターネットを含む通信ネットワークに接続可能なシステム構成である場合、通信ネットワークを介して画像処理用プログラムをダウンロード可能なように流動的に画像処理用プログラムを担持する媒体であっても良い。
【００８０】
図１５は、この発明の他の実施形態に係る画像処理装置５が適用されたディジタル複写機６０の概略の機能構成を示すブロック図である。ディジタル複写機６０は、画像データを取得するカラー画像入力装置６１、カラー画像入力装置６１で取得された画像データに対して画像処理を施す画像処理装置５、画像処理装置５で画像処理された画像データに基づいて記録用紙に画像を出力するカラー画像出力装置６２、およびオペレータによる各種の設定等の入力操作を受け付ける操作パネル６３を備え、これらの装置６１、５、６２、および６３は図示しないＣＰＵによって統括的に制御される。
【００８１】
操作パネル６３は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部および設定ボタンを備え、操作パネルから入力された情報に基づいてカラー画像入力装置６１、画像処理装置５およびカラー画像出力装置６２の動作が制御される。
【００８２】
カラー画像入力装置６１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）を含むスキャナ 部を備え、原稿からの反射光像を、ＲＧＢ（Ｒ：赤・Ｇ：緑・Ｂ：青）のアナログ信号の画像データとしてＣＣＤによって読み取り、読み取った画像データを画像処理装置５へ出力する。
【００８３】
画像処理装置５は、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換部５１、シェーディング補正部５２、入力階調補正部５３、領域分離処理部５４、色情報処理部１３、黒生成下色除去部１４、空間フィルタ処理部５５、出力階調補正部１５、階調再現処理部１６、データ補正部１７を備え、この順序でカラー画像入力装置６１から入力された画像データが送られ、ＣＭＹＫのディジタルカラー信号の画像データがカラー画像出力装置６２へ出力される。
【００８４】
Ａ／Ｄ変換部５１は、ＲＧＢのアナログ信号をディジタル信号に変換する。シェーディング補正部５２は、Ａ／Ｄ変換部５１から入力されたディジタルのＲＧＢ信号に対して、カラー画像入力装置６１の照明系、結像系、撮像系で生じる各種の歪みを取り除く処理を施す。
【００８５】
入力階調補正部５３は、シェーディング補正部５２で各種の歪みが取り除かれたＲＧＢ信号（ＲＧＢの反射率信号）に対して、カラーバランスを整えるとともに、ＲＧＢの反射率信号を濃度信号に変換する処理を施す。
【００８６】
領域分離処理部５４は、入力されたＲＧＢ信号の画像データに基づく画像の各画素を文字領域、網点領域、写真領域の何れに分離する。また、領域分離処理部５４は、分離結果に基づき、各画素がどの領域に属するかを示す領域識別信号を、黒生成下色除去部１４、空間フィルタ処理部５５、および階調再現処理部１６へ出力するとともに、入力階調補正部５３から入力された画像データをそのまま色情報処理部１３へ出力する。
【００８７】
色情報処理部１３は、色再現の忠実化実現のために、カラー画像出力装置６２の特性に合わせて、不要吸収成分を含むＣＭＹ（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロー）色材の分光特性に基づいた色濁りを取り除くという色補正を行い、補正後の画像データを黒生成下色除去部１４へ出力する。
【００８８】
黒生成下色除去部１４は、色補正後のＣＭＹの３色信号から黒（Ｋ）信号を生成する黒生成処理、および元のＣＭＹ信号から黒生成で得たＫ信号を差し引いて新たなＣＭＹ信号を生成する処理を行う。これによって、ＣＭＹの３色信号はＣＭＹＫの４色信号に変換される。
【００８９】
空間フィルタ処理部５５は、黒生成下色除去部１４から入力されたＣＭＹＫ信号の画像データに対して、領域分離処理部５４から入力された領域識別信号に基づいてディジタルフィルタによる空間フィルタ処理を行い、空間周波数特性を補正することによって出力画像のぼやけや粒状性劣化を防ぐように処理する。階調再現処理部１６は、ＣＭＹＫ信号の画像データに対して、領域識別信号に基づいて所定の処理を施す。
【００９０】
例えば、領域分離処理部５４において文字領域に分離された領域は、特に黒文字または色文字の再現性を高めるために、空間フィルタ処理部５５による空間フィルタ処理における鮮鋭強調処理で高周波数の強調量を大きくされる。そして、階調再現処理部１６において、高域周波数の再現に適した高解像度のスクリーンでの二値化または多値化処理が選択的に施される。
【００９１】
また、領域分離処理部５４において網点領域に分離された領域は、空間フィルタ処理部５５において、入力網点成分を除去するためのローパス・フィルタ処理が施される。そして、出力階調補正部１５において、濃度信号などの信号をカラー画像出力装置６２の特性値である網点面積率に変換する出力階調補正処理が施された後、階調再現処理部１６で、最終的に画像を画素に分離してそれぞれの階調を再現できるように処理する階調再現処理（中間調生成）が施される。領域分離処理部５４において写真領域に分離された領域は、階調再現性を重視したスクリーンでの二値化または多値化処理が行われる。
【００９２】
階調再現処理された画像データはデータ補正部１７に入力される。データ補正部１７は、上述のように、各画素の画像データに必要に応じて補正値を付加することで高精細かつ安定的な画像を印刷できるように画像データを補正するが、ここでは、領域識別信号に基づいて各領域に最適な補正値が用いられる。
【００９３】
上述のような画像処理が施された画像データは、一旦図示しない記憶部に記憶され、所定のタイミングで読み出されてカラー画像出力装置６２に出力される。画像出力装置６２は、入力された画像データに基づいて紙などの記録媒体上に出力する。カラー画像出力装置６２として、例えば電子写真方式やインクジェット方式のカラー画像出力装置が用いられるが、特にこれらに限定されるものではない。
【００９４】
なお、上述の実施形態では、ＦＭスクリーン法で階調再現処理された画像データに対してデータ補正する例を示したが、ディザ法や誤差拡散法で階調再現処理された画像データに対しても同様にデータ補正することができ、この発明は階調再現処理方法によって制限されるものではない。
【００９５】
印刷部２２またはカラー画像出力装置６２として、電子写真方式やインクジェット方式の画像形成装置のみでなく、例えばトナージェット方式や熱転写方式を利用した画像形成装置を用いた場合にも、この発明を適用することができ、有効な効果を奏することができる。さらに、コンピュータのモニタ、または階調再現処理を必要とするテレビモニタにもこの発明の画像処置方法および画像処理装置１、５を有効に適用することができる。さらに、この発明の画像処置方法および画像処理装置１、５は、液晶デバイスやツイストボール等を利用した電子ペーパにも有効に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】この発明の実施形態に係る画像形成装置の概略の機能構成を示すブロック図である。
【図２】印刷部で印刷される１画素の拡大図である。
【図３】階調再現処理部で用いられる閾値スクリーンの一部の一例を示す図である。
【図４】階調再現処理によって得られた画像データの一部の一例を示す図である。
【図５】画像処理装置のデータ補正部の概略の機能構成を示すブロック図である。
【図６】データ補正部での処理手順の一部を示すフローチャートである。
【図７】単独画素であるか否かの判定方法を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は、図４（ａ）に示す画像データに対して補正値が付加された後の画像データの濃度値の一例を示す図であり、（ｂ）は、他の一例を示す図であり、（ｃ）は、さらに他の一例を示す図である。
【図９】印刷部の感光体ドラムの表面に静電潜像が形成された場合の帯電状態を示す模式図であり、（ａ）は濃度値１の単独画素の静電潜像が形成された状態を示し、（ｂ）は隣接する濃度値１の３つの画素の静電潜像が形成された状態を示す。
【図１０】（ａ）は、階調再現処理された画像データのうちシャドー部の一部の濃度値の一例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す画像データに基づいて印刷部で印刷されることが想定されるドットを示す模式図であり、（ｃ）は、印刷部で現実に印刷されるドットを示す模式図である。
【図１１】図１０（ａ）に示す画像データに対して補正値が付加された後の画像データの濃度値の一例を示す図であり、（ｂ）は、他の一例を示す図であり、（ｃ）は、さらに他の一例を示す図であり、（ｄ）は、さらに他の一例を示す図である。
【図１２】（ａ）は、階調再現処理された画像データのうちミッドトーン部の一部の濃度値の一例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す画像データに基づいて印刷部で印刷されることが想定されるドットを示す模式図であり、（ｃ）は、印刷部で現実に印刷されるドットを示す模式図である。
【図１３】図１２（ａ）に示す画像データに対して補正値が付加された後の画像データの濃度値の一例を示す図であり、（ｂ）は、他の一例を示す図であり、（ｃ）は、さらに他の一例を示す図である。
【図１４】この発明の実施形態に係る画像処理用プログラムが適用されたコンピュータの概略の機能構成を示すブロック図である。
【図１５】この発明の他の実施形態に係る画像処理装置が適用されたディジタル複写機の概略の機能構成を示すブロック図である。
【図１６】従来の方法で画像処理された画像データに基づいて１画素を０、１、２、３の４値で出力した場合のドットの様子を模擬的に示す図である。
【符号の説明】
【００９７】
１、５  画像処置装置
４  コンピュータ
１０  画像形成装置
１７  データ補正部
２２  印刷部
２３  画像入力部
４３  プリンタ
６０  ディジタル複写機
６１  カラー画像入力装置
６２  カラー画像出力装置
７１  画素判定部
７２  パターン記憶部
７３  補正値記憶部
７４  画素変換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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