(57)【要約】【課題】トップテープを安定して送ることができ、動作異常を防止することができるテープフィーダを提供することを目的とする。【解決手段】電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りして移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を順次供給するテープフィーダにおいて、ピックアップ位置の手前でキャリアテープの上面から剥離されたトップテープ１０ａを挟み込んでテープ送り方向と反対側に送るトップテープ送り機構の回転送り部材３３，３４の下流側の仕切用凸部４３に異物排出用空隙部４４を設け、回転送り部材３３，３４の下流側まで到達した固形異物を停留させることなく、カバー部材に設けられた異物排出用開口を介して外部に排出する。これにより、固形異物の停留を防止してトップテープ１０ａを安定して送ることができ、動作異常を防止することができる。【選択図】図６
2005142193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を順次供給するテープフィーダであって、前記キャリアテープの上面に電子部品を覆って貼着されピックアップ位置の手前で前記キャリアテープの上面から剥離されたトップテープを外周面に噛合歯が設けられた１対のローラ状回転体の間に挟み込んでテープ送り方向と反対方向に送るトップテープ送り手段と、このトップテープ送り手段によって送られたトップテープを受け入れて収納するテープ収納容器と、前記剥離されたトップテープに付随して搬送され前記ローラ状回転体の下流側まで到達した固形異物を外部に排出する異物排出用空隙部とを備えたことを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
前記異物排出用空隙部は、前記トップテープ送り手段の機構部を覆うカバー部材に設けられた異物排出用開口に連通していることを特徴とする請求項１記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープに保持された電子部品をピッチ送りして電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に電子部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、電子部品を保持するテープを供給リールから引き出し、電子部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルに供給するものである。テープの上面には、電子部品の保護と脱落防止のためトップテープが貼着されており、トップテープはピックアップ位置に送られる手前でベーステープの上面から剥離される。
【０００３】
剥離されたトップテープはテープ送り方向と反対方向に折り返されて送り込み用の１対の歯車に挟まれて送られ、トップテープを収容するテープ収納容器内に導かれる（例えば特許文献１参照）。そしてテープ収納容器がトップテープで満杯になると、テープ収納容器を開放して内部のトップテープを取り出すテープ排出作業が行われる。
【特許文献１】特開２００３−１８８５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、トップテープの送りに際しては、トップテープに脱落部品などの固形異物が付着した状態でテープ収納容器内まで送り込まれる不具合が発生しやすい。このような固形異物は歯車の噛合部に挟み込まれた状態で歯車とともに回転し、噛合部の下流側にある機構内部の隙間部分に停留する。そして停留した固形異物がモータからの回転を伝える駆動歯車に噛み込まれて動作異常を発生し、トップテープの安定した送りを阻害する場合がある。
【０００５】
そこで本発明は、トップテープを安定して送ることができ、動作異常を防止することができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のテープフィーダは、電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を順次供給するテープフィーダであって、前記キャリアテープの上面に電子部品を覆って貼着されピックアップ位置の手前で前記キャリアテープの上面から剥離されたトップテープを外周面に噛合歯が設けられた１対のローラ状回転体の間に挟み込んでテープ送り方向と反対方向に送るトップテープ送り手段と、このトップテープ送り手段によって送られたトップテープを受け入れて収納するテープ収納容器と、前記剥離されたトップテープに付随して搬送され前記ローラ状回転体の下流側まで到達した固形異物を外部に排出する異物排出用空隙部とを備えた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、トップテープに付着して搬送された固形異物をローラ状回転体の下流側において外部に排出する異物排出用空隙部を設けることにより、固形異物の停留を防止してトップテープを安定して送ることができ、動作異常を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテ
ープフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図、図３は本発明の一実施の形態のテープフィーダの機構説明図、図４、図５は本発明の一実施の形態のテープフィーダのトップテープ送り機構の動作説明図、図６、図７は本発明の一実施の形態のテープフィーダのトップテープ送り機構における異物排出の説明図である。
【０００９】
まず図１を参照して電子部品実装装置について説明する。図１において、電子部品実装装置１は、２つの実装ステージ２を備えている。上流側の実装ステージ２には、側面に設けられた基板搬入口３より基板４が搬入される。図示しない搬送路上で位置決めされた基板４に対して、部品供給部５からピックアップされた電子部品が実装される。
【００１０】
部品供給部５には、複数台のテープフィーダ８が装着される。テープフィーダ８は、部品供給部５に設けられたフィーダベース６上に多数台が並列に配置され、台車７上に装着された供給リール９から電子部品を保持したテープを引き出してピッチ送りする。これにより、電子部品は各実装ステージ２の電子部品のピックアップ位置に供給される。
【００１１】
次に図２を参照してテープフィーダ８の全体構造を説明する。図２に示すように、テープフィーダ８はフィーダベース６上面に本体フレーム部８ａの下面を沿わせた形で装着され、本体部８ａから下方に突出して設けられた係止部８ｂをフィーダベース６の端部に係止させることによりテープフィーダ８が固定される。係止部８ｂには、テープフィーダ８の電源や制御信号などの電気配線を電子部品実装装置１の電気回路と接続するためのコネクタが内蔵されており、テープフィーダ８をフィーダベース６に装着することにより、電気的な接続が完了するようになっている。
【００１２】
図２において、テープフィーダ８の前端部（図２において右側）には、スプロケット１１が配設されている。スプロケット１１の歯はテープ１０に定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部１０ｄ（図３参照）に噛み合い、テープ送り機構１２よってスプロケット１１がピッチ回転することにより、ベーステープ１０ｂ上にトップテープ１０ａを貼着した構成のテープ１０をピッチ送りする。このテープ送りにより、供給リール９からテープ１０が引き出される。引き出されたテープ１０は、テープフィーダ８の後端部に設けられたテープガイド１６によってガイドされてテープ導入孔８ｃから本体部８ａ内に導かれ、テープ送り経路８ｄに沿って前方へ送られる。
【００１３】
テープフィーダ８の先端部は移載ヘッド１７による電子部品のピックアップ位置となっており、送られてきたテープ１０は先端部上面に設けられた押さえ部材１３の下方をピッチ送りされる。このピッチ送りの途中で、押さえ部材１３に設けられた開口部１３ａを介して、ベーステープ１０ｂの凹部１０ｃ内に保持された電子部品１８が移載ヘッド１７によってピックアップされる。電子部品１８のピックアップに先だって、ベーステープ１０ｂの上面からトップテープ１０ａが剥離され、後方へ折り返されてトップテープ送り機構１４によってテープ収納容器１５内に収納される。
【００１４】
トップテープ送り機構１４やテープ送り機構１２などの機構部は、本体フレーム部８ａの側面に配設されており、これらの機構部はカバー部材１９によってカバーされて、テープフィーダ８の外側面には露呈しないようになっている。カバー部材１９には、トップテープ送り機構１４の下流側に対応する位置に異物排出用開口１９ａが設けられている。異物排出用開口１９ａの機能については後述する。
【００１５】
次に、テープ送り機構１２およびトップテープ送り機構１４について、図３、図４，図５を参照して説明する。図３において、テープ１０をピッチ送りするスプロケット１１は、モータ２０によって回転駆動される。スプロケット１１はピッチ送り動作に対応した間
欠回転動作を行う。スプロケット１１の外周にはピン１１ａが定ピッチで設けられており、キャリアテープ１０に設けられた孔部１０ｄにピン１１ａが嵌合した状態でスプロケット１１が回転することによりテープ送りが行われ、モータ２０の回転を制御することにより、テープ送り時の停止位置が制御される。
【００１６】
移載ヘッド１７によるピックアップ位置の手前には剥離部材１３ｂが配設されており、前方（図面において右方）に送られるテープ１０の上面から、トップテープ１０ａが剥離部材１３ｂによって剥離され後方へ折り返される。折り返されたトップテープ１０ａは、トップテープ送り機構１４の回転送り部材３３，３４によってテープ収納容器１５内に送り込まれる。回転送り部材３３，３４の回転駆動は、モータ３０の回転をベベルギア３１，伝動ギア部材３２を介して回転送り部材３４に伝達することによって行われる。
【００１７】
図４（ａ）に示すように、回転送り部材３３，３４は、ローラ状回転体の外周にそれぞれ噛合歯としての平歯３３ａ、３４ａを形成した構成となっている。ここでこれらの回転送り部材３３，３４における平歯配列は、通常の平歯車から、１つ飛びに平歯３４ａ（３３ａ）を除去した形態となっている。トップテープ１０ａが平歯３３ａ、３４ａに挟み込まれた状態で伝動ギア部材３２が回転することにより、トップテープ１０ａは滑りを生じることなく確実にテープ収納容器１５内に送り込まれる。モータ３０，伝動ギア部材３２および回転送り部材３３，３４は、トップテープ１０ａを外周面に噛合歯が設けられた１対のローラ状回転体の間に挟み込んでピックアップ位置へのテープ送り方向と反対方向に送るトップテープ送り手段となっている。
【００１８】
回転送り部材３３，３４の手前側には、可動なテンションローラ３６を備えたテンション機構３５が配設されている。テンションローラ３６はガイドローラ３７と同軸の支点を有するレバー部材３８ａによって保持されており、剥離されたトップテープ１０ａは、ガイドローラ３７の上側、テンションローラ３６の下側を周回して後方に導かれる。レバー部材３８ａと一体のアーム３８ｂにはスプリング３９が結合され、レバー部材３８ａ、アーム３８ｂはスプリング３９によって常に下方へ付勢されている。これにより、トップテープ１０ａにはテンションローラ３６によってテンションが付与される。
【００１９】
図４（ｂ）を参照して、テンション機構３５の動作を説明する。テンション機構３５の位置においてトップテープ１０ａに弛みが生じると、テンションローラ３６が下方に移動する。これとともにアーム部材３８ｂがスプリング３９の付勢力によって回転し、先端に設けられたドグ３８ｃが下方に変位する。そしてこの変位をフォトスイッチ４０によって検出することにより、トップテープ１０ａの弛みが検出される。弛みが検出されたならば、直ちにモータ３０が回転駆動され、これにより弛んだトップテープ１０ａはテープ収納容器１５内へ送り込まれ、所定のテープテンションが保たれる。
【００２０】
次に図５を参照して、テープ収納容器１５内に送り込まれたトップテープ１０ａの回転送り部材３３，３４への絡みつきを防止するトップテープ剥離機構について説明する。図５に示すように、平歯３３ａ、３４ａが形成された回転送り部材３３，３４の外周面には、溝部３３ｂ、３４ｂが周方向に２条形成されている。溝部３３ｂ、３４ｂには、テープ収納容器１５側から爪部材４１，４２の先端部４１ａ、４２ａが、回転送り部材３３，３４の回転を阻害しないように僅かの隙間を保った状態で嵌入している。
【００２１】
図５（ａ）に示すように、回転送り部材３３，３４の平歯３３ａ、３４ａに挟まれてテープ収納容器１５内に送り込まれたトップテープ１０ａは、薄くてたわみやすい性状であることから、平歯３３ａ、３４ａによる挟み込み状態からはき出された後にも、これらの平歯の回転移動に伴って回転送り部材３３，３４のいずれかの外周に沿って移動しようとする傾向にある。
【００２２】
このとき、図５（ｂ）に示すように、外周に設けられた溝部３３ｂ、３４ｂには、爪部材４１，４２の先端部４１ａ、４２ａが嵌入していることから、回転送り部材３３，３４の外周方向へのトップテープ１０ａの移動は先端部４１ａ、４２ａによって妨げられる。そしてトップテープ１０ａは爪部材４１，４２に沿って移動し、回転送り部材３３，３４の外周から剥離される。これにより、トップテープ１０ａが回転送り部材３３，３４に絡みついて、テープ送りが不能となるジャミングが防止される。
【００２３】
次に、図５，図６を参照して、上述のトップテープ送り動作に付随して発生する機構内部への異物停留の防止について説明する。キャリアテープによる電子部品の供給においては、トップテープのテープ送りに伴って固形異物が付随して搬送される。例えば、トップテープが帯電状態にあるような場合には、図６に示すように、トップテープ１０ａに電子部品１８やその他の固形異物が静電力によって付着し、この状態で回転送り部材３３，３４に挟み込まれる場合が生じる。
【００２４】
そして本実施の形態においては、前述のように回転送り部材３３，３４の噛合歯の間隔が通常の平歯車よりも大きくなっていることから、電子部品１８などの固形異物が噛合歯の間の隙間を通過して回転送り部材３３，３４の下流側に到達する場合がある。このような固形異物が回転送り部材３３，３４の近傍で停留すると、伝動ギア部材３２との噛合部に噛み込まれて動作異常の原因となりやすいことから、本実施の形態のテープフィーダ８においては、以下のような構造を採用して、固形異物の機構内部における停留を防止するようにしている。
【００２５】
回転送り部材３３，３４および爪部材４１は、図７に示すように、本体フレーム部８ａの側壁面４２に配設されている。また側壁面４２にはテープ収納容器１５とモータ３０などの機構部分とを区分する仕切用凸部４３が、回転送り部材４３の下面側まで延出して設けられている。回転送り部材３４の爪部材４１の直下位置には、仕切用凸部４３の上面側を部分的に切除加工した異物排出用空隙部４４が設けられている。
【００２６】
装置稼働時に剥離されたトップテープ１０ａに付随して搬送され回転送り部材３４の下流側まで到達した電子部品１８などの固形異物は、トップテープ送り動作において爪部材４１の先端部４１ａの間の隙間内（矢印参照）に進入し、次に異物排出用空隙部４４内に落下する。図６に示すように、異物排出用空隙部４４の底面は傾斜していることから、異物排出用空隙部４４に落下した固形異物は下方に移動する。
【００２７】
図７に示すように、テープフィーダ８の側面に装着されるカバー部材１９には、異物排出用空隙部４４に連通する異物排出用開口１９ａが設けられている。したがって、異物排出用空隙部４４内で下方に移動した固形異物は、異物排出用開口１９ａを介して外部に落下・排出される。これにより、回転送り部材３４の下流側まで到達した固形異物が機構内部に停留して伝動ギヤ部材３２に噛み込まれ留ことなどによる動作異常が発生せず、トップテープ１０ａの送りを安定して行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明のテープフィーダは、固形異物の機構内部への停留を防止してトップテープを安定して送って動作異常を防止することができるという効果を有し、テープに保持された電子部品をピッチ送りして電子部品実装装置のピックアップ位置に供給する分野に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの機構説明図
【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダのトップテープ送り機構の動作説明図
【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダのトップテープ送り機構の動作説明図
【図６】本発明の一実施の形態のテープフィーダのトップテープ送り機構における異物排出の説明図
【図７】本発明の一実施の形態のテープフィーダのトップテープ送り機構における異物排出の説明図
【符号の説明】
【００３０】
１  電子部品実装装置
６  フィーダベース
８  テープフィーダ
９  供給リール
１０  テープ
１０ａ  トップテープ
１１  スプロケット
１２  テープ送り機構
１４  トップテープ送り機構
１５  テープ収納容器
１７  移載ヘッド
１８  電子部品
１９ａ  異物排出用開口
３０  モータ
３２  伝動ギヤ部材
３３，３４  回転送り部材
４４  異物排出用空隙部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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