(57)【要約】【課題】マルチチャンネル音響システムとセンタ装置とのケーブル接続の課題は、音響信号の赤外線による伝送により、ある程度解決できるが、多くの課題を残している。  赤外線伝送は、送信側と受信側に障害物などがない空間に限られる。したがって、スピーカシステムを設置する位置は、室内環境により限定されたものとなる。  また、赤外線伝送もしくは電波伝送の場合には、音響信号によるキャリアの変調という過程を経ねばならず、信号の劣化は避けられない。【解決手段】この課題を解決するために、マルチチャンネル音響信号の情報データを記録したメモリカードを、マルチチャンネル音響システムを構成する各チャンネルのスピーカシステムに挿入してそのチャンネルのデータを読み出し、このデータから音響信号を再生した。また、メモリカードに音場補正データを記録し、各チャンネルのスピーカシステムから音場補正された音響信号を再生した。【選択図】        図１
2005184752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスピーカシステムで動作するマルチチャンネル・スピーカシステムにおいて、
マルチチャンネル音響データがデジタル情報で記録された複数のメモリカードを有し、前記複数のスピーカシステムのスピーカシステム毎に、
それぞれに装着された前記メモリカードに記録されたマルチチャンネル音響データからスピーカシステム毎に割り当てられた該当チャンネルの音響データを読み出す手段と、
前記当該チャンネル音響データを読み出すタイミングがマルチチャンネル・スピーカシステムを構成する他チャンネルのスピーカシステムのメモリカードに記録されたチャンネル音響データの読み出しタイミングを同一にするタイミング調整手段と、
抽出した音響データを音響信号に再生する手段と、
前記再生された音響信号を増幅してスピーカを駆動する手段と、
上記のそれぞれのスピーカシステムを駆動する電源手段と、
を備え、スピーカシステム毎に装着されたメモリカードからスピーカシステム毎に割り当てられた当該音響データを読み出して、各スピーカシステムにおいて音響信号を再生することを特徴とするマルチチャンネル・スピーカシステム。
【請求項２】
複数のスピーカシステムで動作するマルチチャンネル・スピーカシステムにおいて、
音場補正データが記録された複数のメモリカードを有し、
前記複数のスピーカシステム毎に、
それぞれに装着されたメモリカードに記録された音場補正データから各スピーカシステムに割り当てられた当該チャンネル音場補正データを読み出す手段と、
読み出された前記音場補正データを保持する手段と、
前記保持された音場補正データにより音響データの音場特性を変える手段と、
前記音場特性を変える手段により音場特性が変わった音響データを音響信号に再生する手段と、
前記再生された音響信号を増幅してスピーカを駆動する手段と、
上記の各スピーカシステムを駆動する電源手段と、
を備え、スピーカシステム毎に装着されたメモリカードからスピーカシステム毎に割り当てられた当該音場補正データを読み出して、各スピーカにおいて音場補正された音響信号を再生することを特徴とするマルチチャンネル・スピーカシステム。
【請求項３】
複数のスピーカで動作するマルチチャンネル・スピーカシステムにおいて、
マルチチャンネル音響データと音場補正データがデジタル情報で記録された複数のメモリカードを有し、前記複数のスピーカシステムのスピーカシステム毎に、
それぞれに装着された前記メモリカードに記録されたマルチチャンネル音響データからスピーカシステム毎に割り当てられた該当チャンネルの音響データを読み出す手段と、
前記当該チャンネル音響データを読み出すタイミングがマルチチャンネル・スピーカシステムを構成する他チャンネルのスピーカシステムのメモリカードに記録されたチャンネル音響データの読み出しタイミングを同一にするタイミング調整手段と、
それぞれに装着されたメモリカードに記録された音場補正データから各スピーカシステムに割り当てられた当該チャンネル音場補正データを読み出す手段と、
読み出された前記音場補正データを保持する手段と、
前記の保持された音場補正データにより音場特性を変える手段と、
前記音場特性を変える手段により音場特性が補正された音響データを音響信号に再生する手段と、
前記音場補正された音響信号を増幅してスピーカを駆動する手段と、
上記のスピーカシステムを駆動する電源手段と、
を備え、スピーカシステム毎に装着されたメモリカードからスピーカシステム毎に割り当てられた当該音響データと音場補正データを読み出して、各スピーカシステムにおいて音場補正された音響信号を再生することを特徴とするマルチチャンネル・スピーカシステム。
【請求項４】
請求項１〜３において、
複数のスピーカシステムで動作するマルチチャンネル・スピーカシステムの各スピーカシステムへメモリカード読み出しタイミング信号もしくは音場補正値データが無線伝送されることを特徴とするマルチチャンネル・スピーカシステム。
【請求項５】
請求項１〜３において、
複数のスピーカシステムで動作する各スピーカシステムの電源手段を電源電池もしくは商用電源による充電機能を備え電池電源とすることを特徴とするマルチチャンネル・スピーカシステム。
【請求項６】
請求項１と３において、
メモリカードに記録された複数の楽曲データから特定の楽曲データを選択して音響信号を再生することを特徴とするマルチチャンネル・スピーカシステム。
【請求項７】
請求項１と３において、
メモリカードに記録された音響データとして、圧縮データもしくは音譜を符号化したデータとし、データ伸張器もしくはミュージックシンセサイザを備えて音響信号を再生することを特徴とするマルチチャンネル・スピーカシステム。
【請求項８】
請求項１と３において、
複数のスピーカシステムで動作するマルチチャンネル・スピーカシステムの各スピーカシステムのクロック信号を標凖電波に同期することを特徴とするマルチチャンネル・スピーカシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】本発明は、マルチチャンネル・音響システム、ホームシアタ用マルチチャンネル・音響システムのスピーカシステムに関する。
【背景技術】
【０００１】  ＤＶＤプレーヤ、ＤＶＤオーディオプレーヤ、デジタル放送などによるマルチチャンネル音響コンテンツが大量に供給され、ホームシアタなどに使うマルチチャンネル音響システムが普及している。マルチチャンネル音響システムを構成するとき、複数のスピーカシステムを室内のＡＶアンプに接続しなければならない。例えば、５．１チャンネル音響システムでは、聴取者の前後左右に配置された４個のスピーカシステム、前方のセンタに配置されたセンタ・スピーカシステム１個そしてサブウファ１個の計６個のスピーカとＡＶアンプをそれぞれ２本のケーブルにより接続しなければならない。この多数のケーブルによる接続は、その作業は煩わしだけでなく、室内の美観を甚だしく害するものとなる。【０００２】  ケーブルによる接続をしないで、音響信号をセンタ装置より各チャンネルのスピーカシステムへ無線による伝送方式が採られることがある。無線による伝送は、赤外線を利用するものあるいは電波を利用するものがある。例えば、赤外線デジタル・ワイアレス伝送採用のマルチチャンネル音響システムが商品化されている。この５．１チャンネルシステムでは、前方配置のスピーカから後方配置のスピーカへデジタル化した音響信号を赤外線により伝送している。そして、前方配置の２個のスピーカシステム、センタ・スピーカシステム１個そしてサブウファ１個へはケーブルにより接続されている。また、後方配置の２個のスピーカシステムへ音響信号は無線伝送されるが、電源は電源ケーブルを通して供給される。このように、このマルチチャンネル音響システムでは、ケーブルの接続本数は減ってはいるが、依然として、スピーカシステムへのケーブル接続の多くは残されたままである。【０００３】  しかし、電源ケーブルの接続に関しては、スピーカシステムに大容量の電源電池を内蔵することにより解決できる。詳細は本発明人により、すでに出願済の特許文献１（特願２００３−１４８３６９）に記述されている。【０００４】  また、マルチチャンネル音響システムにおいて、音場補正を行うシステムがある。  スピーカから発せられた音響は、部屋の壁などによる反射音の影響で、室内音響歪が発生し、聴取者には原音と異なったものとなる。これを改善するには、反射音などを考慮に入れたスピーカから聴取者までの音の伝達関数と逆特性の伝達関数をもつ補正フィルタをスピーカの前に挿入すればよい。補正フィルタの特性は、聴取者の位置に設置したマイクロホンにより測定したスピーカから聴取者位置までの伝達関数の逆関数をコンピュータにより計算することにより得られる。また、聴取者が複数で、スピーカシステムがマルチチャンネルの場合も計算は複雑になるが、コンピュータにより計算することが可能である。【０００５】    市販されているボーズ社の音場補正システムＡＤＡＰＴｉＱは、５．１チャンネル・スピーカシステムにおいて５つの聴取者位置の音場補正ができる。
各聴取者位置からのデータは、有線で、センタ装置のコンピュータに接続され、音場補正値が計算され、各チャンネルの増幅器の前に置かれた音場補正器の特性を変えることにより、各スピーカから音場補正された音響出力される。
このような例は、特許文献２（特開２００２−２８１５９９）にもマルチチャンネル・オーディオ再生装置として記載されている。この場合も前述のように何らかの方法によりスピーカと信号を接続しなければならない。
【特許文献１】特願２００３−１４８３６９
【特許文献２】特開２００２−２８１５９９
【発明が解決しようとしている課題】
【０００６】  マルチチャンネル音響システムとセンタ装置とのケーブル接続の課題は、音響信号の赤外線による伝送により、ある程度解決できるが、多くの課題を残している。赤外線伝送は、送信側と受信側に障害物などがない空間に限られる。したがって、スピーカシステムを設置する位置は、室内環境により限定されたものとなる。赤外線伝送にしろ電波伝送の場合は、音響信号によるキャリアの変調という過程を経ねばならず、音響信号の劣化は避けられない。また、マルチチャンネル音響システムで、音場補正を施すときは、さらに接続が面倒になる問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  この課題を解決するために、請求項１のようにマルチチャンネル音響信号の情報データを記録したメモリカードを、マルチチャンネル音響システムを構成する各チャンネルのスピーカシステムに挿入してそのチャンネルのデータを読み出し、読み出したデータから音響信号を再生した。再生した音響信号は増幅器により増幅して、スピーカを駆動する。
【０００８】  請求項２は、音場補正データを記録したそれぞれのメモリカードを、マルチチャンネル音響システムを構成する各チャンネルのスピーカシステムに挿入して、それぞれの音場補正データを読み出し、読み出したデータにより音場補正器の特性を変えることにより、音場補正された音響信号を再生するものである。
【０００９】  請求項３は、音響データと音場補正データを記録したメモリカードを各スピーカシステムに挿入することにより、音場補正された音響信号を再生するものである。
【００１０】  請求項４と５は、上記のマルチチャンネル・スピーカシステムを構成する各スピーカシステムに音響データ読み出しタイミング信号と音場補正データを無線伝送し、かつ、各スピーカシステムを電池動作することのより、完全コードレス化した。
【発明の効果】
【００１１】  上述したように本発明によれば、マルチチャンネル・システムを構成する各々のスピーカシステムにおいて、音響データを記録したメモリカードを介して音響信号を再生することにより、スピーカシステムの完全コードレス化でき、従来のコードレス・スピーカシステムで問題であった音響データの無線伝送による信号の劣化を皆無することができる。
また、メモリカードに音場補正データを記録することにより、聴取者位置での音場補正も合わせて行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】マルチチャンネル音響信号の情報データが記録されたそれぞれのメモリカードを、マルチチャンネル音響システムを構成する各チャンネルのスピーカシステムに挿入して、当該チャンネルのデータを読み出し、このデータから音響信号を再生した。再生した音響信号は増幅器により増幅して、スピーカを駆動する。【００１３】  メモリカードに記録された音響データの読み出しタイミングは、マルチチャンネル音響システムを構成する他スピーカシステムの当該チャンネルのデータ読み出しタイミングと一致しなければならない。各スピーカシステムのメモリカードからデータを一斉に読み出すには、一つのリモコン送信装置から起動指令を発し、この指令を各スピーカシステムで受信し、この起動指令によりカードからデータの読み出しを開始すればよい。受信した起動指令により、データ読み出しを開始するには、例えば、スピーカシステムのシステムクロックの供給路にゲート回路を設け、これを起動指令により開き、システムにクロックを供給する。ただし、各スピーカシステムの制御回路は全て同一のものとし、クロック周波数も同じものとする。【００１４】  各スピーカシステムのクロックは、厳密には等しくないが、水晶発振器など精度の高いものを使用すれば、この周波数誤差による各スピーカシステムからの音の遅延は実用上問題ない。各スピーカシステムのクロック水晶発振器の周波数偏差を１０−５とすれば、音響出力の遅延は、たかだか１００μｓ程度で実用上問題ない。【００１５】  より正確な同期が必要な時は、電波時計などに使用する標準時刻を受信する受信機をマルチチャンネル・スピーカシステムを構成する各スピーカシステムに内蔵し、受信された信号とクロック信号の同期をとればよい。同期は位相同期ループにより、とることができる。【００１６】  各チャンネルのスピーカシステムのメモリカードから読み出されたデータは、デコーダにより音響データフォーマットに変換される。つぎに、音響データは、ＤＡコンバータによりアナログ信号に変換され、電力増幅器により増幅して、スピーカを駆動する。なお、音響データとしては、データ圧縮したデータもしくは音譜をデジタル符号化シタデータも含まれ、その場合には、ＤＡコンバータの前に、データ伸張器もしくはミュージックシンセサイザが置かれる。【００１７】  マルチチャンネル・スピーカシステムを構成するスピーカシステムの全部にメモリカードを挿入するのではなく、一部のスピーカシステムにメモリカードを挿入する場合もあり得る。一般にマルチチャンネル・スピーカシステムの前方スピーカは、主オーディオ装置の近くに設置されるので、これらのスピーカシステムには有線でオーディオ信号を伝送し、残りの後方及びサブウファー・システムにメモリカードを適用する。いずれにしても、メモリカードをどのスピーカシステムに適用するかは音響再生環境により異なる。【００１８】  メモリカードに室内音場補正データを記録し、スピーカシステムに設けた音場補正器を通して、音響データを前記のＤＡコンバータと電力増幅器により音響データを再生すれば、音場補正された音響信号を再生できる。【００１９】  さらに、メモリカードを備えたマルチチャンネル音響システムを発展��せ、メモリカードに音場補正データと音響データをともに記録すれば、音響信号接続ケーブルなしに、マルチチャンネル・スピーカシステムの各スピーカシステムから音場補正された音響信号を再生できる。【００２０】  音場データはあらかじめメモリカードに記録されたものを使ってもよいが、メモリカードを各スピーカシステムに挿入したまま、コンピュータから無線でメモリカードにダウンロードすることも出来る。この場合は、上記の起動指令送信用のリモコン装置を兼用することになる。無線伝送装置としては、無免許で使用できるマイクレル・セミコンダクタ社のＱｗｉｋＲａｄｉｏの送／受信チップセットを使って間単に構成できる。音場補正データの無線による伝送の際には、どのスピーカシステムへの音場補正データであるかを識別する識別データを付加する。そして、各スピーカシステムには、前記の識別データを検知する手段を備える。なお、ＱｗｉｋＲａｄｉｏのデータ転送速度は、最大２０ｋｂｐｓであるが、５．１チャンネル分の補正データと若干の制御データを含めても１００ｋバイト程度であるため、補正データの転送は１分足らずで完了する。【００２１】  さらに、音場補正機能を利用して、各スピーカシステムのクロックの違いによる音響信号の位相違いを調整することもできる。すなわち、上述した各スピーカシステムに内蔵される補正フィルタを校正する際に、各スピーカシアウテムのクロックによる誤差も同時に調整され、再生開始時には、ほとんど無くすことができる。ただ、時間の経過によるクロックの変動はあるが、上述のように実用上問題とはならない。
【実施例】
【００２２】  図１は、本発明による第一の実施例で、マルチチャンネル・スピーカシステムを構成する一つのスピーカシステムのブロック図である。
１はメモリカードで、マルチチャンネル・スピーカシステムで再生するそれぞれのスピーカシステムに対応した音響データが記録されている。
本システムに使用されるメモリカード１は、インターフェイスバスを通して与えられる外部命令に基づき、外部と装置との間で音響データをリード／ライトする。メモリカードは、音響データを予め他の装置で記録されたもの使用してもよいが、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂのような無線ＬＡＮを使ってメモリカードにダウンロードすることも可能である。【００２３】  メモリカードとして、本実施例ではＰＣＭＣＩＡカードＡＴＡ仕様に準拠したフラッシュメモリを使ったメモリカードとする。なお、本発明は、このＰＣＭＣＩＡ・ＡＴＡカードに限定するものではない。まず、入力された音響シリアルデータは、シリアル／パラレル変換器２によりパラレルデーターに変換され、ＦＩＦＯタイプのバッファメモリ３に書き込まれる。制御器４は、バッファメモリ３を監視しており、データ容量がある単位になると、これを読み出して、メモリカード１に転送する。つぎに、メモリカード１からデータの書き込みが完了したことを示すレディ信号が発せられると、制御器４はこれを検知してつぎのデータを転送する。【００２４】  一方、読み出し時には、制御器４は、バッファメモリ３のデータがある値以下になると、メモリカード１からデータを読み出し、バッファメモリ３に書き込む。メモリカード１には、マルチチャンネル全ての音響データもしくは当該チャンネルのデータが記録されているが、マルチチャンネル全ての音響データが記録されている場合は、制御器３により当該チャンネルデータのみを選択する。メモリカードより読み出されたデータは、バファメモリ３からシリアル／パラレル変換器２を通り、シリアルデータに変換され、ＤＡコンバタ５によりアナログ音響信号に変換される。アナログ音響信号は、増幅器６により増幅してスピーカ７を駆動する。【００２５】  メモリカードからのデータの読み出しタイミングは、マルチチャンネル・スピーカシステムを構成する他のスピーカシステムに於ける当該チャンネルのデータ読み出しタイミングと一致しなければならない。各スピーカシステムのメモリカードからデータを一斉に読み出すには、一つのリモコン送信装置から起動指令を発し、この指令を各スピーカシステムで受信し、この起動指令によりカードからデータの読み出しを開始すればよい。受信した起動指令により、データ読み出しを開始するには、例えば、スピーカシステムのクロックの供給路にゲート回路９を設け、これを起動指令により開き、システムにクロックを供給供給すればよい。ただし、各スピーカシステムの制御回路は全て同一のものとし、クロック周波数も同じものとする。ただし、各スピーカシステムのクロックは、全く等しくないが、水晶発振器など精度の高いものを使用すれば、この周波数誤差による各スピーカシステムからの音の遅延は実用上問題ない。【００２６】  システムにクロックを供給する読み出しタイミングは、マルチチャンネルの聴取者が操作するリモコン装置からのスタート信号１５を各スピーカシステムに無線伝送することにより、各スピーカシステムが同時に開始する。スタート信号１５の無線伝送は、無免許で使用できる３００ＭＨｚ帯のリモコン装置に内蔵する送信機で行う。【００２７】  リモコン装置の無線送信機より送信��れる電波は、スピーカシステム内蔵のアンテナ１０と受信機１１により受信され、デコーダ１２によりスタート信号１５を復調する。復調されたスタート信号１５は、クロック発振器９からのクロック信号１４を一方の入力とするゲート回路９を開き、クロックがスピーカシステムに供給される。クロック信号がスピーカシステムに供給されたことにより、メモリカードからの音響データの読み出し、すなわち、音響信号の再生動作が開始する。また、音響データが複数の楽曲から構成されることがあるが、各楽曲にそれぞれを認識するＩＤデータを付与しておけば、起動信号送出の前にリモコン装置より、楽曲ＩＤデータをスピーカシステムに伝送し、制御器４を介して、メモリカードから指定の楽曲を読み出すこともできる。他のマルチチャンネル・スピーカシステムを構成する各スピーカシステムにおいても、同様の動作により、当該チャンネルの音響出力が当該スピーカから同時に発せられることになる。【００２８】  １３は、１次電池、２次電池、燃料電池などの電池電源で、スピーカシステムの全ての回路に電源を供給する。これにより、マルチチャンネル・スピーカシステムは、完全にコードレス化される。また、音響データは、メモリカードによるため、従来のような伝送途中での信号劣化は全くないのが、本発明の特長である。
なお、リモコン装置を含むマルチチャンネル・スピーカシステム全体については、後に詳しく説明する。【００２９】  図２は本発明による第２の実施例で、音響データと音場補正データを記録したメモリカードから音場補正された音響信号を再生するマルチチャンネル・スピーカシステムを構成するスピーカシステムのブロック図である。図２のブロックのうち、図１の第１の実施例で説明したブロックと同し動作をするものについては図１のブロックと同一の番号を付した。また、メモリカード２１には、音響データと音場補正データが記録されているが、音響データの読み出し動作に関しては、は第１の実施例と同様なので、説明を省略する。【００３０】  補正フィルタ２３は各スピーカシステムの音場補正を行うデジタルフィルタで、各スピーカシステムの遅延バラツキやスピーカからの直接音と室内の壁などからの反射音の補正を行う。補正フィルタの係数は、メモリカード２１の音響データとは別のアドレスに記録されている。補正フィルタの係数は、スタート信号と同様にリモコン装置から無線伝送され、デコーダにより復調され、制御器２４を通って、メモリカードに書き込まれる。なお、補正フィルタ２３の係数データは、音響データと同じように別の装置例えばセンタ装置で書き込むことも可能である。補正フィルタ係数データは、音響信号再生の前に、制御器２４を通してレジスタ２５に記録され、スピーカシステムが動作中は保持される。【００３１】  補正フィルタの設定が完了すると、第１の実施例において説明したのと同じ動作により、メモリカード２１から読み出された音響データは，補正フィルタに入力される。補正フィルタからの出力データは、ＤＡコンバータ５でアナログ音響信号に変換され、増幅器６とスピーカ７により再生される。第２の実施例によれば、音場補正された音響信号を第１の実施例と同様に完全コードレス化して、信号劣化のないマルチチャンネル音響信号を再生できる。【００３２】  また、本実施例では、音響データと音場補正データを記録したメモリカードから音響信号を再生するスピーカシステムについて説明したが、音場補正データのみを記録したメモリカードから音響信号を再生するスピーカシステムも本発明の範疇に含まれる。【００３３】  つぎに、５．１チャンネル・スピーカシステムを例に、本発明によるマルチチャンネル・スピーカシステムの全体動作を説明する。図３は、５．１チャンネル・スピーカシステムを示すもので、３１，３２は前方左右、３３は中央、３４，３５は後方左右そして３６はサブウファ・スピーカシステムである。各スピーカシステムは、図２の第２の実施例で示した構成となっている。聴取者位置には、リモコン装置３７に接続された補正フィルタの係数を計測する計測装置３８とマイクロホン３９が設置されている。【００３４】  各スピーカシステムからは予めメモリカードに記録された計測用基準信号が、音波となって、図３の実線で示すように順次送出され、聴取者位置に設置したマイクロホン３９により拾音される。補正フィルタの係数データは、マイクロホン３９が計測した各スピーカシステムとマイクロホン間のデータにより、計測装置で伝達関数を決め、それをベースに補正フィルタの係数を算出する。この演算は、市販されているＤＳＰを使えば、比較的容易に計算できる。この補正値データの決定作業は、音響信号再生の前に６個のスピーカシステムの各々に対して、順次個別に行われる。補正フィルタの係数データは、計測装置３８からリモコン装置３７に転送され、リモコン装置から点線で示すように各スピーカシステムに電波で、無線伝送される。なお、リモコン装置３７と計測装置３５を一体化し、一つの装置とすることも出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１実施例のスピーカシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】第２実施例のスピーカシステムの構成を示すブロック図である。
【図３】第２実施例のスピーカシステムにより構成されるマルチチャンネル・スピーカシステムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】  １  音響データを記録したメモリカード
２  シリアル・パラレル変換器
３  ＦＩＦＯバッファメモリ
４  制御器
５  ＤＡコンバータ
６  増幅器
７  スピーカ
８  水晶発振器
９  ゲート回路
１０  アンテナ
１１  受信機
１２  デコーダ
１３  電源電池
１４  クロック信号
１５  スタート信号
２１  音響データと音場補正データを記録したメモリカード
２２  第２の実施例用のデコーダ
２３  補正フィルタ
２４  第２の実施例用の制御器
２５  レジスタ
３１  前方左スピーカシステム
３２  前方右スピーカシステム
３３  中央スピーカシステム
３４  後方左スピーカシステム
３５  後方右スピーカシステム
３６  サブファ・スピーカシステム
３７  リモコン装置
３８  計測装置
３９  マイクロホン
【図１】
2005184752.tif 000003
【図２】
2005184752.tif 000004
【図３】
2005184752.tif 000005