(57)【要約】【課題】  操作者判別精度が高く、適切な入力操作制限を行う車両用入力装置を提供する。【解決手段】  運転席と助手席の双方から入力可能な位置に設けられ、所定の車載機器を操作する手元コントローラ１と、走行状態に応じて車載機器への入力を制限する入力制御部１１３と、を備えた車両用入力装置において、手元コントローラ１へ近接した操作者の手の軌跡を検出する検出センサ３１〜３３を設け、入力制御部１１３は、検出された近接軌跡に基づいて操作者を判別し、判別された操作者に応じて車載機器への入力操作を制限することとした。【選択図】      図１
2005199973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席と助手席の双方から入力可能な位置に設けられ、所定の車載機器を操作する入力手段と、
走行状態に応じて車載機器への入力を制限する入力制限手段と、
を備えた車両用入力装置において、
前記入力手段へ近接した操作者の手の軌跡を検出する近接軌跡検出手段と、
検出された近接軌跡に基づいて、操作者を判別する操作者判別手段と、
を設け、
前記入力制限手段は、判別された操作者に応じて車載機器への入力操作を制限することを特徴とする車両用入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用入力装置において、
前記近接軌跡検出手段は、入力手段の助手席側車両後方寄りの位置に設けた第1近接センサと、入力手段の車幅方向中央位置に設けた第２近接センサと、入力手段の運転席側車両前方寄りの位置に設けた第３近接センサと、を備え、
前記操作者判別手段は、操作者の手が第１近接センサ、第２近接センサ、第３近接センサの順に検出されたとき、操作者は助手席乗員であると判定し、
前記入力制限手段は、操作者が助手席乗員であると判定されたとき、車載機器への入力操作制限を解除することを特徴とする車両用入力装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用入力装置において、
前記３つの近接センサを、操作者が入力手段に手を載せたとき、操作者の手を検出する位置に配置し、
前記入力制限手段は、すべての近接センサが操作者の手を検出している間、車載機器への入力操作制限を解除することを特徴とする車両用入力装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用入力装置において、
前記入力手段は、
第１近接センサと第２近接センサとの間の位置に設けた多方向スイッチと、
操作者が多方向スイッチに掌を載せたとき、親指で操作可能な位置に設けた親指用スイッチおよび親指以外の指で操作可能な位置に設けたプッシュスイッチと、
を備えることを特徴とする車両用入力装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用入力装置において、
前記近接軌跡検出手段は、操作者の手が第１近接センサ、第２近接センサ、第３近接センサの順に検出されたとき、３つの近接センサの出力を低下させ、
前記入力制限手段は、近接センサの出力低下後、すべての近接センサが操作者の手を検出したとき、車載機器への入力操作制限を解除することを特徴とする車両用入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中における運転者の入力を制限する車両用入力装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用スイッチにおいては、走行中運転者による操作を制限するために、センサにより助手席乗員の存在を確認した場合に操作制限を行っているが、これでは助手席乗員が存在すれば運転者も操作可能になってしまう。
【０００３】
よって、この問題を解決するため、従来の車両用入力装置では、赤外線センサ等の操作者判別手段を設け、操作者が助手席乗員である場合には、操作制限を実施しない、または操作制限を解除し、全ての操作を許可している（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平７−３０６０５５号公報
【特許文献２】特開平８−１８４４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術にあっては、スイッチとセンサが離れているため検出が不確実となりやすく、検出精度向上のため検出距離を長くすると、操作者が手を近づけていないにもかかわらず、操作者を検出してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、操作者判別精度が高く、適切な入力操作制限を行うことができる車両用入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明の車両用入力装置では、運転席と助手席の双方から入力可能な位置に設けられ、所定の車載機器を操作する入力手段と、走行状態に応じて車載機器への入力を制限する入力制限手段と、を備えた車両用入力装置において、前記入力手段へ近接した操作者の手の軌跡を検出する近接軌跡検出手段と、検出された近接軌跡に基づいて、操作者を判別する操作者判別手段と、を設け、前記入力制限手段は、判別された操作者に応じて車載機器への入力操作を制限することとした。
【発明の効果】
【０００７】
よって、本発明にあっては、操作者の手の軌跡に基づいて操作者を判別するため、判別精度が高く、適切な入力制限を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００９】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１の車両用入力装置において入力手段となる手元コントローラ１を示す斜視図、図２は手元コントローラ１の平面図である。
【００１０】
手元コントローラ１は、ナビゲーション装置等、各種車載機器を、表示装置１４０（図５参照）に表示されるナビゲーション情報や入力メニューを見ながら操作するためのものである。
【００１１】
この手元コントローラ１は図示しない車室内のセンタコンソールに設置され、運転席と助手席のどちらからでも入力可能な位置に設置されている。
なお、実施例１では、手元コントローラ１を挟んで車幅方向左に助手席、右に運転席が設けられている。
【００１２】
図１および図２に示すように、手元コントローラ１は、ベース１０と、多方向スイッチ２０と、近接軌跡検出手段としての第１検出センサ３１、第２検出センサ３２、および第３検出センサ３３と、プッシュスイッチ４０と、を有している。
【００１３】
前記ベース１０は長方形の板状に形成され、ベース１０の上面に多方向スイッチ２０、近接軌跡検出手段としての第１検出センサ（第１近接センサ）３１、第２検出センサ（第２近接センサ）３２、および第３検出センサ（第３近接センサ）３３が設けられている。
【００１４】
前記手元コントローラ１は車両用入力装置の入力部であり、フィニッシャ２２およびノブ・ジョイパッド２１からなる多方向スイッチ２０、項目選択スイッチ（親指用スイッチ）２３、およびプッシュスイッチ４０を有している。
【００１５】
前記フィニッシャ２２は中空円錐上部を水平面で切った形状であり、その上端開口部にはノブ・ジョイパッド２１が設置されている。このノブ・ジョイパッド２１は多方向操作可能な円形の操作部であり、操作者はノブ・ジョイパッド２１の外周部を押圧することにより各種車載機器の入力を行う。
【００１６】
前記項目選択スイッチ２３は、フィニッシャ２２の車幅方向に左右２つ設けられ、車幅方向左側に助手席用項目選択スイッチ２３ａ，右側に運転者用項目選択スイッチ２３ｂが設けられており、操作者が項目選択スイッチ２３を各自の親指で操作する位置に設けられている。
【００１７】
この項目選択スイッチ２３は、表示装置１４０にナビゲーションシステム等の表示がなされた際に入力メニューの項目選択を行うために用いられ、ナビゲーション操作開始時には、最初にこの項目選択スイッチ２３によりメニューを選択した後、他のスイッチにより各機能の操作を行う。
【００１８】
これにより、手元コントローラ１を操作する際は、最初に項目選択スイッチ２３の操作を行うため、操作者はまず多方向スイッチ２０に掌を置いてから操作を行う。
【００１９】
前記プッシュスイッチ４０は手元コントローラ１の車両前方寄りの位置に設けられ、車幅方向の左右に分かれて左プッシュスイッチ４１、右プッシュスイッチ４２が設けられている。これら２つのプッシュスイッチ４０は、項目入力メニューから所望の入力を選択するために用いられる。
【００２０】
これらのプッシュスイッチ４０は、操作者が手元コントローラ１の多方向スイッチ２０に掌を置いて親指で項目選択スイッチ２３を操作しながら、他の指で操作可能な位置に設けられている。
【００２１】
前記第１検出センサ３１は長方形のベース１０の左下端部位置に設けられ、第３検出センサ３３はベース１０の右上端部位置に設けられている。また、第２検出センサ３２はフィニッシャ２２の車両後方側面位置に設けられている。
【００２２】
図３は助手席乗員が助手席乗員右手５０で手元コントローラ１の操作を行う状態を示す図であり、図４は運転者が運転者左手６０で手元コントローラ１の操作を行う状態を示す図である。
【００２３】
図３において、上述のように、項目選択スイッチ２３の助手席用項目選択スイッチ２３ａは多方向スイッチ２０の車幅方向左側に設けられている。助手席乗員は、右手親指５５で助手席用項目選択スイッチ２３ａの操作を行いながら、他の指でプッシュスイッチ４０の操作も同時に行うことができる。
【００２４】
また、図４において、運転者用項目選択スイッチ２３ｂは多方向スイッチ２０の車幅方向右側に設けられている。助手席乗員と同様、運転者は左手親指６４で運転者用項目選択スイッチ２３ｂの操作を行いながら、他の指でプッシュスイッチ４０の操作も同時に行うことができる。
【００２５】
図３、図４に示すように、３個の検出センサ３１〜３３は左右の手の形状差を利用し、左右いずれの手によって手元コントローラ１が操作されているかを検出できるよう配置されている。
【００２６】
すなわち、センタコンソールに配置されている手元コントローラ１を操作する際、助手席乗員は右手で、運転者は左手で操作するのが通常であるため、左右いずれの手によって操作されているかを検出すれば、助手席乗員による操作か運転者による操作かを判別できる。
具体的には、右手が検出されれば助手席乗員による操作であり、左手が検出されれば運転者による操作であるとみなすことができる。
【００２７】
上述のように、第１検出センサ３１はベース１０の左下に位置し、助手席乗員が操作のため手元コントローラ１の多方向スイッチ２０に助手席乗員右手５０をかざしたとき、図３に示すように助手席乗員の右掌５１で隠れ、かつ、運転者が車両用入力装置に運転者左手６０を置いたとき、図４に示すように運転手の運転者左掌６１で隠れるように設定されている。
【００２８】
一方、第２検出センサ３２はフィニッシャ２２の車両後方側側面に位置し、助手席乗員、運転者のどちらが操作のため手元コントローラ１に手をかざした場合でも、操作者の掌を必ず検出するよう設定されている。
【００２９】
また、第３検出センサ３３は助手席乗員が操作のため手元コントローラ１に助手席乗員右手５０をかざすときの動作によって、図３に示すように助手席乗員の中指５２、薬指５３、および小指５４のいずれかを検出でき、かつ、運転者が操作のため手元コントローラ１に手を置くときの動作によって、図４に示すように運転者の人差指６２または中指６３を検出できるような位置に配置されている。
具体的には、ベース１０の右上部に設けられ、第１検出センサ３１と第３検出センサ３３はベース１０の対角線付近に設けられている。
【００３０】
これら３つのセンサとしては、例えば、赤外線センサ等の近接センサを用いることができる。実施例１では、赤外線センサを用いており、その最大検出可能範囲は、１０mm程度に設定している。
【００３１】
図５は、実施例１の車両用入力装置の構成を示すブロック図である。
車両用入力装置は、上述した手元コントローラ１と、検出センサ３１〜３３と、制御装置１１０と、自車速を検出する車輪速センサ等の車速センサ（車速検出手段）１２０と、図外の助手席シートクッションに埋設された、例えば、圧力センサを用いた助手席着座センサ１３０と、液晶パネル等の表示装置１４０とを備えている。
【００３２】
前記制御装置１１０は、走行状態判断部１１１、助手席乗員有無判断部１１２、入力制御部１１３（操作者判別手段および入力制限手段）、およびカウンタ１１４を備えている。
【００３３】
前記走行状態判断部１１１は、車速センサ１２０からの信号により、自車が走行しているかどうかを判断し、判断結果を入力制御部１１３に出力する。
助手席乗員有無判断部１１２は、助手席着座センサ１３０からの信号により、助手席乗員の有無を判断し、判断結果を入力制御部１１３へ出力する。
【００３４】
前記カウンタ１１４は、検出センサ３１〜３３が運転者左手６０を検出し、助手席乗員の入力が検出されたあと、各スイッチへの入力が途絶えたときにカウントを開始し、検出センサ３１〜３３が助手席乗員の入力を検出しなくなったときカウントを停止する。
【００３５】
前記入力制御部１１３は、手元コントローラ１の各スイッチの出力に応じて、表示装置１４０のナビゲーション情報や入力メニューを切り換える。また、走行状態判断部１１１と助手席乗員有無判断部１１２の出力結果、および検出センサ３１〜３３の３つの各センサから出力を受ける検出信号の順番に基づいて、操作者の判別を行う（操作者判別手段）。
これにより操作者が助手席乗員ではないと判別した場合、入力制御部１１３は入力制限を実施する（入力制限制御手段）。
【００３６】
具体的には、手元コントローラ１への入力が運転者左手６０、すなわち運転者に入力されていると判定された場合には、入力を制限する。一方、入力が右手、すなわち助手席乗員に入力されていると判定された場合には、全ての入力を可能とする。
【００３７】
さらに、入力制御部１１３は、検出センサ３１〜３３の各検出センサの検出順により助手席乗員の入力が検出された場合、各スイッチへの入力が途絶えてから、カウンタ１１４が所定値となったとき、操作終了とする。
【００３８】
次に、作用を説明する。
[操作者判断制御]
図３において、助手席乗員がセンタコンソールに設置されている手元コントローラ１の入力を行う際、手元コントローラ１の左側から助手席乗員右手５０を伸ばして入力を行う。
【００３９】
上述のように、ナビゲーションシステムの操作開始時に手元コントローラ１を操作する際は、項目選択スイッチ２３の操作を行うため多方向スイッチ２０に掌を置こうとする。
【００４０】
助手席乗員は手元コントローラ１の多方向スイッチ２０に向かってそのまま手を伸ばし、助手席乗員の助手席乗員右手５０が検出センサ３１〜３３の各センサの上を横切る。
【００４１】
その際、手元コントローラ１の左側から接近する助手席乗員の助手席乗員右手５０は、第１検出センサ３１、第２検出センサ３２、第３検出センサ３３の順に助手席乗員右手５０を検出し、制御装置１１０の入力制御部１１３に検出を出力する。
【００４２】
よって、検出センサ３１〜３３が第１検出センサ３１→第２検出センサ３２→第３検出センサ３３の順に操作者の手を検出すれば、ほぼ助手席乗員の手であると判断でき、入力制御部１１３によって助手席乗員が操作しようとしていると判断される。
【００４３】
検出センサ３１〜３３による検出が上記以外の場合、例えば第２検出センサ３２→第３検出センサ３３→第１検出センサ３１の順に操作者の手を検出した場合、入力制御部１１３は助手席乗員が操作しようとしているとは判断しない。
【００４４】
[センサ出力可変制御]
図６は、操作者の手の位置と検出センサの検出強度の目安を示した図である。
手元コントローラ１において、操作者の手が手元コントローラ１の検出センサ３１〜３３にどの程度近接しているかによって、入力制御部１１３が検出センサ３１〜３３の検出強度を変化させ、検出を行う。
【００４５】
検出センサ３１〜３３が第１検出センサ３１→第２検出センサ３２→第３検出センサ３３の順に操作者の右手５０を検出した場合、入力制御部１１３が助手席乗員による操作であると判断し、検出センサ３１〜３３の各センサの検出強度を低下させる。
この時点では、入力制御部１１３は入力制限を解除していない。
【００４６】
このとき、助手席乗員の右手５０が、検出強度低下前よりも手元コントローラ１に接近してこない場合、検出強度の低下している検出センサ３１〜３３では助手席乗員の右手５０を検出できず、入力制御部１１３は入力制限を解除しない。
具体的には、図６において助手席乗員の右手５０が、検出強度弱の位置よりも手元コントローラ１から離れている場合は検出できない。
【００４７】
検出センサ３１〜３３の検出強度が低下した後、助手席乗員の右手５０が検出強度低下前よりも手元コントローラ１に接近してきた場合、検出強度が低下した検出センサ３１〜３３でも十分に検出できる位置まで接近していれば、検出センサ３１〜３３の各センサは助手席乗員の右手５０を検出することができる。
具体的には、図６において助手席乗員の右手５０が、検出強度弱の位置にある場合、検出センサ３１〜３３によって検出され、入力制御部１１３は入力制限を解除する。
【００４８】
[入力モード切り換え制御処理]
図７は、制御装置１１０の入力制御部１１３で実行される入力モード切り換え制御処理の流れを示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する。
【００４９】
ステップＳ１では、走行状態判断部１１１において、走行中であるかどうかが判断される。YESであればステップＳ２へ移行し、NOであればステップＳ８へ移行する。
【００５０】
ステップＳ２では、助手席乗員有無判断部１１２において、同乗者の有無が判断される。YESであればステップＳ３へ移行し、NOであればステップＳ７へ移行する。
【００５１】
ステップＳ３では、入力制御部１１３において、検出センサ３１〜３３の３つの各検出センサの検出順が判断される。検出順が第１検出センサ３１→第２検出センサ３２→第３検出センサ３３であればステップＳ４へ移行し、そうでなければステップＳ５へ移行する。
【００５２】
ステップＳ４では、入力制御部１１３が検出センサ３１〜３３の各検出センサの出力を低下させ、ステップＳ５へ移行する。
【００５３】
ステップＳ５では、入力制御部１１３において、検出センサ３１〜３３の各検出センサが操作者の手を検出しているかどうかが判断される。操作者の手を検出している場合はステップＳ６へ移行し、検出していなければステップＳ７へ移行する。
【００５４】
ステップＳ６では、操作モードを助手席モードとし、ステップＳ９へ移行する。ここで、「助手席モード」とは、全操作が可能となる操作モードをいう。
【００５５】
ステップＳ７では、操作モードを運転者モードとし、本制御を終了する。ここで、「運転者モード」とは、複雑な操作を制限する操作モードをいう。
【００５６】
ステップＳ８では、操作モードを停車モードとし、本制御を終了する。ここで、「停車モード」とは、助手席モードと同様、全操作が可能となる操作モードをいう。
【００５７】
ステップＳ９では、カウンタ１１４をスタートし、ステップＳ１０へ移行する。
【００５８】
ステップＳ１０では、入力制御部１１３において手元コントローラ１への操作入力があるかどうかを判断し、YESであればステップＳ１１へ移行し、NOであればステップＳ１２へ移行する。
【００５９】
ステップＳ１１では、手元コントローラ１の入力を処理して入力対象である車載機器に出力し、ステップＳ１０へ戻る。
【００６０】
ステップＳ１２では、カウンタ１１４で計測した時間tが、予め設定されている設定時間Tよりも小さいかどうかを判断し、YESであればステップＳ１０へ戻り、NOであればステップＳ１３へ移行する。
【００６１】
ステップＳ１３では、カウンタ１１４をストップし、制御を終了する。
【００６２】
[入力モード切り換え制御作用]
(1) 走行中、助手席乗員が存在し、かつ操作者の手が第１検出センサ３１→第２検出センサ３２→第３検出センサ３３の順で検出され、操作者の手がその後も検出されている場合、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６へと進む流れとなる。
すなわち、ステップＳ６において操作モードが助手席モードとなり、走行中でも助手席乗員による全入力が可能となる。
【００６３】
(2) ステップＳ６において操作モードが助手席モードとなった後、手元コントローラ１に操作入力がある場合、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ６→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１０へと戻る流れとなる。
すなわち、手元コントローラ１への操作入力が終了するまでは、助手席モードは継続し、助手席乗員による全入力が可能となる。
【００６４】
(3) ステップＳ６において操作モードが助手席モードとなった後、手元コントローラ１に操作入力がないが、助手席乗員が操作している時間がカウンタ１１４の設定時間を超えない場合、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ６→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１２→ステップＳ１０へと戻る流れとなる。
すなわち、助手席乗員が手元コントローラ１への操作入力を開始してから設定時間Tを超えない場合、操作入力は終了していないとして、設定時間Tが経過するまでは助手席モードが継続する。
【００６５】
(4) ステップＳ６において操作モードが助手席モードとなった後、手元コントローラ１に操作入力がなく、助手席乗員が操作している時間がカウンタ１１４の設定時間Tを超えている場合、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ６→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１２→ステップＳ１３へと進む流れとなる。
すなわち、検出センサ３１〜３３により助手席乗員の手が検出されてからの時間が設定時間Tを超えている場合、操作入力は終了したとして、制御を終了する。
【００６６】
(5) 走行中、助手席乗員が存在し、かつ操作者の手が第１検出センサ３１→第２検出センサ３２→第３検出センサ３３の順で検出されたが、その後検出されない場合には、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ７へと進む流れとなる。
すなわち、ステップＳ７において操作モードが運転者モードとなり、複雑操作が不可能となる。
【００６７】
(6) 走行中、助手席乗員が存在し、かつ操作者の手が第１検出センサ３１→第２検出センサ３２→第３検出センサ３３の順で検出されない場合、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ７へと進む流れとなる。
すなわち、ステップＳ７において操作モードが運転者モードとなり、複雑操作が不可能となる。
【００６８】
(7) 走行中に助手席に乗員が存在しない場合、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ７と進む流れとなる。
すなわち、ステップＳ７において操作モードが運転者モードとなり、複雑操作が不可能となる。
【００６９】
(8) 車両が停車中の場合には、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ８へと進む流れとなる。すなわち、ステップＳ８において操作モードが停車モードとなり、全ての操作が可能となる。
【００７０】
次に効果を説明する。
実施例１のカーナビゲーション装置にあっては、次に列挙する効果を得ることができる。
【００７１】
(1) 手元コントローラ１へ近接した操作者の手の軌跡を検出する検出センサ３１〜３３と、検出された近接軌跡に基づいて、操作者を判別する入力制御部１１３とを設け、入力制御部１１３は、判別された操作者に応じて車載機器への入力操作を制限することとした。
これにより、操作者をより確実に判別することが可能となり、適切な操作制限を行う車両用入力装置を提供することができる。また、検出センサ３１〜３３センサを手元コントローラ１に設けたことにより、小型化を図ることもできる。
【００７２】
(2) 第１検出センサ３１を手元コントローラ１の助手席側車両後方寄りの位置に、第２検出センサを車幅中央位置に、第３検出センサ３３を運転席側車両前方寄りの位置に設け、入力制御部１１３は、操作者の手が第１検出センサ３１、第２検出センサ３２、第３検出センサ３３の順に検出されたとき、操作者は助手席乗員であると判定し、入力制御部１１３は車載機器への入力操作を制限しないこととした。
これにより、助手席乗員の操作を確実に検出した上での操作制限解除が可能となり、操作制限の信頼性をより高めることができる。
【００７３】
(3) ３つの近接センサを、操作者が多方向スイッチ２０に手を載せたとき、確実に操作者の手を検出する位置に配置し、入力制御部１１３は、すべての検出センサ３１〜３３が操作者の手を検出している間、手元コントローラ１を助手席モードとしてナビゲーションシステムへの入力操作制限を解除する。
これにより、助手席乗員右手５０が検出されている間は、ナビゲーションシステムの全ての操作を可能とし、適切な操作制限を行うことができる。
【００７４】
(4) ナビゲーションシステムにおけるメニュー項目の選択を行うため、メニュー項目を選択する項目選択スイッチ２３を多方向スイッチ２０の車幅方向に左右２つ設けた。
これにより、ナビゲーションシステムの操作開始時に、操作者は項目選択スイッチ２３の操作を行うため多方向スイッチ２０に掌を置いて操作しようとするため、手元コントローラ１に設けられた第１検出センサ３１、第２検出センサ３２、および第３検出センサ３３の各センサが確実に操作者の手を検出することが可能となり、操作制限の信頼性を向上させることができる。
【００７５】
(5) 操作者の手が第１検出センサ３１、第２検出センサ３２、第３検出センサ３３の順に検出されたとき、３つの検出センサ３１〜３３の出力を低下させ、入力制御部１１３は、検出センサ３１〜３３の出力低下後、すべての検出センサ３１〜３３が操作者の手を検出したとき、車載機器への入力操作制限を行わない。
これにより、まず助手席乗員の手を検出した後に再び助手席乗員の右手５０が手元コントローラ１に極めて近接しているかどうかを検出した上で、操作制限を解除することができ、検出精度をより高めることができる。
【００７６】
（他の実施例）
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例１に限定されるものではない。
【００７７】
実施例１では、手元コントローラ１の左下部と右上部およびフィニッシャ２２の側面に赤外線センサを設置したが、助手席乗員右手５０による操作であるか、運転者左手６０による操作であるかが検出できれば、他の設置方法でもよい。
【００７８】
検出センサ３１〜３３の検出強度が強い初回の検出の時点では操作メニューを別個に設定し、検出強度を低下させた２回目の検出結果によって操作制限を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】手元コントローラを示す斜視図である。
【図２】手元コントローラの平面図である。
【図３】助手席乗員が右手で手元コントローラの操作を行う図である。
【図４】運転者が左手で手元コントローラの操作を行う図である。
【図５】車両用入力装置で行われる制御を示すブロック図である。
【図６】操作者の手の位置と検出センサの検出強度の目安を示した図である。
【図７】制御装置の入力制御部で実行される入力モード切り換え制御処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１  手元コントローラ
１０  ベース
２０  多方向スイッチ
２１  ジョイパッド・ノブ
２２  フィニッシャ
２３  項目選択スイッチ
２３ａ  助手席用項目選択スイッチ
２３ｂ  運転者用項目選択スイッチ
３１  第１検出センサ
３２  第２検出センサ
３３  第３検出センサ
４０  プッシュスイッチ
４１  左プッシュスイッチ
４２  右プッシュスイッチ
５０  助手席乗員右手
５１  助手席乗員右掌
５２  助手席乗員中指
５３  助手席乗員薬指
５４  助手席乗員小指
５５  助手席乗員親指
６０  運転者左手
６１  運転者左掌
６２  運転者人差指
６３  運転者中指
６４  運転者親指
１１０  制御装置
１１１  走行状態判断部
１１２  助手席乗員有無判断部
１１３  入力制御部
１１４  カウンタ
１２０  車速センサ
１３０  助手席着座センサ
１４０  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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