(57)【要約】【課題】束ねたリングを整列させて一つずつ供給する装置の簡素化、小型化を図る。【解決手段】リングを束ねて引っ掛けるべく略水平方向に伸長する搬送バー３１、搬送バー３１の一端部を固定して片持ち梁状に支持する支持部材３２、支持部材３２を介して搬送バー３１を振動させる起振機構３３からなる搬送ユニット３０と、搬送バー３１の上方に平行に配置されるストックバー４１、ストックバー４１の一端部を固定して片持ち梁状に支持する支持部材４２、支持部材４２を介してストックバー４１を振動させる起振機構４３からなるストックユニット４０とを備え、ストックバー４１及び搬送バー３１を振動させることで、束ねられた複数のリングを整列させつつ一つずつ搬送して所定の位置に供給する。【選択図】  図１
2005219925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
束ねられた複数のリングを、略水平方向に一つずつ搬送して所定の位置に供給するリング供給装置であって、
リングを束ねて引っ掛けるべく略水平方向に伸長する搬送バーと、
前記搬送バーの一端部を固定して片持ち梁状に支持する支持部材と、
前記支持部材を介して前記搬送バーを振動させる起振機構と、
を有する、
ことを特徴とするリング供給装置。
【請求項２】
前記搬送バーの上方において略平行に伸長するように配置されると共にその自由端部が前記搬送バーの自由端部よりも搬送方向の手前に位置し，かつ，前記搬送バーを通した状態でリングを束ねて引っ掛けるストックバーと、
前記ストックバーの一端部を固定して片持ち梁状に支持する第２の支持部材と、
前記第２の支持部材を介して前記ストックバーを振動させる第２の起振機構と、
を有する、
ことを特徴とする請求項１記載のリング供給装置。
【請求項３】
前記搬送バーにより搬送された最先端のリングを取り出して移送する移送機構、を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のリング供給装置。
【請求項４】
前記移送機構は、前記搬送バーの自由端部に隣接して位置付けられ、搬送された最先端のリングを位置決めして把持する把持機構、を有する、
ことを特徴とする請求項３記載のリング供給装置。
【請求項５】
前記把持機構は、最先端に搬送されたリングを、上下方向から把持し得る上側把持アーム及び下側把持アームを含み、
前記搬送バーは、その自由端部において、前記下側把持アームの侵入を許容すると共に上側への突出を許容する凹部、を有する、
ことを特徴とする請求項４記載のリング供給装置。
【請求項６】
前記搬送バーの自由端部寄りの所定領域に亘って、前記搬送バーの上方に所定の間隔を形成してリングを一つずつガイドするガイド部材、を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれかに記載のリング供給装置。
【請求項７】
前記搬送バーにより搬送されるリングに下方から外力を付加する外力付加機構、を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれかに記載のリング供給装置。
【請求項８】
前記搬送バーの自由端部に搬送された最先端のリングを後続するリングから切り離す切離機構、を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし７いずれかに記載のリング供給装置。
【請求項９】
前記把持機構に把持されたリングを水平方向に移動させると共に姿勢を変換する姿勢変換機構、を有する、
ことを特徴とする請求項４ないし８いずれかに記載のリング供給装置。
【請求項１０】
前記搬送バーの自由端部に搬送された最先端のリングの下方領域に、搬送方向の前方側から係合する係合部材、を有する、
ことを特徴とする請求項４ないし９いずれかに記載のリング供給装置。
【請求項１１】
前記起振機構又は前記第２の起振機構の駆動を制御する制御手段、を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし１０いずれかに記載のリング供給装置。
【請求項１２】
前記搬送バーの自由端部に搬送されたリングを検出する検出手段、を有し、
前記制御手段は、前記検出手段の信号に基づいて、前記起振機構又は前記第２の起振機構の駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項１１記載のリング供給装置。
【請求項１３】
前記搬送バー，支持部材，及び起振機構と前記ストックバー，第２の支持部材，及び第２の起振機構とにより形成される供給部を複数設け、
前記移送機構に対して、前記複数の供給部を選択的に切り替えて位置付ける切替機構を設けた、
ことを特徴とする請求項３ないし１２いずれかに記載のリング供給装置。
【請求項１４】
束ねられた複数のリングを、略水平方向に一つずつ搬送して所定の位置に供給するリング供給方法であって、
略水平方向に伸長する搬送バーにリングを束ねて引っ掛け、前記搬送バーを振動させつつリングを搬送する、
ことを特徴とするリング供給方法。
【請求項１５】
前記搬送バーの上方において略平行に伸長するように配置されたストックバーにリングを束ねて引っ掛け、前記ストックバーを振動させつつリングを搬送して、前記搬送バーに移送する、
ことを特徴とする請求項１４記載のリング供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、束ねて準備されたリングを一つずつ整列させて供給するリング供給装置及び方法に関し、特に、自動車あるいは電気機器等の部品として適用されるリングを整列させつつ供給するリング供給装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のリング供給装置としては、ゴム製のリングを引っ掛けた状態で支持すると共にその外周に螺旋溝をもつ回転シャフト、回転シャフトを回転させる回転駆動機構、回転シャフトの両側でかつ斜め下方に配置され振動させられる一対の振動シャフト、振動シャフトを振動させる起振機構等を備え、起振機構により振動シャフトを振動させて絡まったリング同士をほぐしつつ、回転駆動機構により回転シャフトを回転させて、その回転シャフトに掛けられたリングを螺旋溝に沿って搬送し、所定の位置に供給するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、他のリング供給装置としては、リングを整列させる整列部、整列部に連結されリングを傾斜した状態で担持しつつ搬送する搬送面をもつシュート、シュートを振動させる起振機構、シュートから滑り落ちたリングを再び整列部に戻す戻し部、戻し部を振動させる起振機構等を備え、シュートから滑り落ちたリングを戻し部により再び整列部に戻しつつ、シュートを振動させてその搬送面に沿ってリングを搬送し、所定の位置に供給するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−７２３２号公報
【特許文献２】特開２０００−３０２２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記螺旋溝をもつ従来のリング供給装置においては、リングを搬送するためには、螺旋溝をもつ回転シャフト及びその回転駆動機構が必要であり、又、リング同士の絡みをほぐすには、振動シャフト及びその起振機構が必要であり、さらに、螺旋溝に沿ってリングを搬送するべく回転シャフトを回転させるため、搬送方向に垂直な面内においてリングが揺れ動くため、その揺れを防止する揺れ防止機構が必要となり、全体として構成部品が増加し、装置の複雑化、大型化を招く。また、螺旋溝を用いてリングを強制的に搬送するため、先に搬送されたリングが何かの原因で滞留すると、次々に送られてきた後続のリング同士が絡まり、リングが一つずつ確実に搬送されない虞がある。
【０００６】
一方、上記傾斜したシュートをもつ従来のリング供給装置においては、リングを一つずつ搬送面に寝かせた状態で搬送するため、搬送路の設置面積が大きくなり、又、絡みを防止するべくシュートから滑り落ちたリングを再び整列部に戻す戻し部及びその起振機構等が必要であり、全体として構成部品が増加し、装置の複雑化、大型化を招く。また、シュート上を搬送されるリング同士は、後続するリングにより押され先行するリング上に乗り上げたリングが、シュートから滑り落ちることで、リング同士が重なった状態で搬送されるのを防止するようになっているが、僅かに重なって絡まった状態にあるリングは滑り落ちることなくそのまま搬送され、同様にリングが一つずつ確実に搬送されない虞がある。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置の簡素化、小型化等を図りつつ、束ねて準備されたリングを搬送しつつ所定の位置に供給するにあたって、リング同士が絡まるのを防止して整列させつつ、一つずつ円滑に供給することのできるリング供給装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のリング供給装置は、束ねられた複数のリングを、略水平方向に一つずつ搬送して所定の位置に供給するリング供給装置であって、リングを束ねて引っ掛けるべく略水平方向に伸長する搬送バーと、搬送バーの一端部を固定して片持ち梁状に支持する支持部材と、支持部材を介して搬送バーを振動させる起振機構と、を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、束ねられたリングが、自由端部から搬送バーに引っ掛けられると、相互の絡まりがほぐれ易くなり、この状態で起振機構により振動（例えば、搬送方向において振幅する高周波振動）が発生させられると、支持部材を介して搬送バーに振動が伝わり、引っ掛けられた複数のリングは、微小振動してお互いに整列すると共に自由端部に向けて搬送バー上を移動する。すなわち、強制的に搬送するのではなく、リング自らが振動を受けて整列しつつ移動するため、強制的に搬送する場合に生じ得るリング同士の重なり等を防止でき、リングを一つずつ円滑に搬送して所定の位置に供給することができ、又、装置の簡素化、小型化等を達成できる。
【０００９】
上記構成の装置において、搬送バーの上方において略平行に伸長するように配置されると共にその自由端部が搬送バーの自由端部よりも搬送方向の手前に位置し，かつ，搬送バーを通した状態でリングを束ねて引っ掛けるストックバーと、ストックバーの一端部を固定して片持ち梁状に支持する第２の支持部材と、第２支持部材を介してストックバーを振動させる第２の起振機構と、を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、束ねられたリングが、接触しないように搬送バーを通しつつ、ストックバーに引っ掛けられると、同様に相互の絡まりがほぐれ易くなり、この状態で第２の起振機構により振動（例えば、搬送方向において振幅する高周波振動）が発生させられると、第２の支持部材を介してストックバーに振動が伝わり、引っ掛けられた複数のリングは、微小振動してお互いに整列すると共にストックバー上を移動し、その自由端部から搬送バー上に落下する。そして、搬送バー上に落下した（引っ掛けられた）リングは、搬送バーの振動によりその上を移動する。すなわち、ストックバーを設けたことにより、搬送バーに引っ掛けられて搬送されるリングの数を適宜調整することができる。
【００１０】
上記構成の装置において、搬送バーにより搬送された最先端のリングを取り出して移送する移送機構、を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、搬送バーの自由端部に搬送されたリングを、移送機構により別の供給位置に移送することができる。
【００１１】
上記構成の装置において、移送機構は、搬送バーの自由端部に隣接して位置付けられ、搬送された最先端のリングを位置決めして把持する把持機構、を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、搬送バーの自由端部に達したリングを、把持機構により位置決めしつつ把持して、別の供給位置に移送することができる。
【００１２】
上記構成の装置において、把持機構は、最先端に搬送されたリングを、上下方向から把持し得る上側把持アーム及び下側把持アームを含み、搬送バーは、その自由端部において、下側把持アームの侵入を許容すると共に上側への突出を許容する凹部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、搬送バーの自由端部にリングが達すると、下側把持アームが搬送方向の前方から搬送バーの凹部に侵入し、上側把持アームと協働して上下方向からリングを把持するため、より確実にリングを把持することができる。
【００１３】
上記構成の装置において、搬送バーの自由端部寄りの所定領域に亘って、搬送バーの上方に所定の間隔を形成してリングを一つずつガイドするガイド部材、を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、搬送バー上を移動するリングが、ガイド部材により一つずつ整列して移動するようにガイドされるため、リングの重なりあるいは絡まり等を確実に防止して、リングを一つずつ確実に搬送することができる。
【００１４】
上記構成の装置において、搬送バーにより搬送されるリングに下方から外力を付加する外力付加機構、を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、搬送バーに引っ掛けられたリングが所定位置にあるときに、外力付加機構により、下側からリングに外力を及ぼす（例えば、リングを突き上げる）ことで、リング同士の絡まりが確実にほぐされて、リングの整列を促進させることができる。
【００１５】
上記構成の装置において、搬送バーの自由端部に搬送された最先端のリングを後続するリングから切り離す切離機構、を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、搬送バー上を移動するリングは、お互いに接触した状態で順送りされるため、最先端のリングを移送する際に、その背後に隣接するリングを切離機構により切り離す（分離する）ことで、最先端のリングのみをより確実に保持（把持）して移送することができる。
【００１６】
上記構成の装置において、把持機構に把持されたリングを水平方向に移動させると共に姿勢を変換する姿勢変換機構、を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、把持機構により把持されたリングは、姿勢変換機構により、一旦水平方向に離された後に姿勢が変換されるため、リングの下側が後続するリングと絡まっていても、その絡まりが容易にほぐされて姿勢が変換される。
【００１７】
上記構成の装置において、搬送バーの自由端部に搬送された最先端のリングの下方領域に、搬送方向の前方側から係合する係合部材、を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、搬送バー上を移動するリングは、下側がフリーの状態にあるため、振動によってリングが搬送方向に揺動する場合に、最先端のリングは、係合部材に係合してその揺動が防止される。したがって、リングの把持動作、移送動作を確実に行うことができる。
【００１８】
上記構成の装置において、起振機構又は第２の起振機構の駆動を制御する制御手段、を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、制御手段により、把持バーを振動させる起振機構とストックバーを振動させる第２の起振機構とを駆動制御することで、ストックバーから搬送バーに受け渡すリングの量、搬送バー上を移動するリングの量を適宜調整することができる。
【００１９】
上記構成の装置において、搬送バーの自由端部に搬送されたリングを検出する検出手段、を有し、制御手段は、検出手段の信号に基づいて、起振機構又は第２の起振機構の駆動を制御する、構成を採用することができる。
この構成によれば、搬送バーの自由端部に位置するリングを検出手段で検出し、その信号に基づいて、制御手段が起振機構又は第２の起振機構を駆動制御するため、制御シーケンスを簡略化しつつ、高精度に制御することができる。
【００２０】
上記構成の装置において、搬送バー，支持部材，及び起振機構と、ストックバー，第２の支持部材，及び第２の起振機構とにより形成される供給部を複数組設け、移送機構に対して、複数の供給部を選択的に切り替えて位置決めする切替機構を設けた、構成を採用することができる。
この構成によれば、複数設けられた供給部を、切替機構により選択的に移送機構に対向させることができるため、待機中の供給部には予めリングを引っ掛けて準備することができ、リングを準備するための待ち時間を解消できる。また、各々の供給部に種類の異なるリングを準備して、切替機構により移送機構に対向する供給部を選択的に切り替えることで、一つの供給システムで種類の異なるリングを供給することができる。
【００２１】
本発明のリング供給方法は、束ねられた複数のリングを、略水平方向に一つずつ搬送して所定の位置に供給するリング供給方法であって、略水平方向に伸長する搬送バーにリングを束ねて引っ掛け、搬送バーを振動させつつリングを搬送する、ことを特徴としている。
この構成によれば、束ねられたリングを、搬送バーに引っ掛けて、搬送バーを振動させるだけで、リング同士の絡まりがほぐされると同時に搬送されるため、簡単な手法にてリングを一つずつ搬送し所定の位置に供給することができる。特に、強制的に搬送するのではなく、リング自らが振動を受けて整列しつつ移動するため、強制的に搬送する場合に生じ得るリング同士の重なり等を防止でき、確実に一つずつ搬送することができる。
【００２２】
上記構成の方法において、搬送バーの上方において略平行に伸長するように配置されたストックバーにリングを束ねて引っ掛け、ストックバーを振動させつつリングを搬送して、搬送バーに移送する、構成を採用することができる。
この構成によれば、予めストックバーにリングをストックし、ストックバーを振動させることでストックバーから搬送バーにリングを移し替えて、搬送バーで搬送されるリングの量を調整することができるため、必要な量のリングを一つずつ確実に整列させて搬送し、所定の位置に供給することができる。
【発明の効果】
【００２３】
上記構成のリング供給装置及び方法によれば、装置の簡素化、小型化等を達成しつつ、束ねて準備されたリング同士が絡まるのを防止して整列させつつ、一つずつ円滑に所望の位置に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の最良の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図６は、本発明に係るリング供給装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の正面図、図２は装置の平面図、図３は装置の一側面図、図４は装置の一部を示す平面図、図５は装置の一部を示す正面図、図６は装置の部分断面図である。
【００２５】
このリング供給装置は、図１ないし図３に示すように、固定ベース１０、固定ベース１０上に配置された供給ユニットＡ、供給ユニットＡに隣接して配置された整列ユニットＢ及び移送ユニット（移送機構）Ｃ、全体の制御を司る制御手段としての制御ユニット（不図示）等を備えている。
【００２６】
供給ユニットＡは、２つのレール１１ａをもつガイド１１上においてＹ方向に往復動自在に支持された供給ベース２０、供給ベース２０上に設けられた供給部としての搬送ユニット３０及びストックユニット４０等により形成されている。この搬送ユニット３０及びストックユニット４０からなる供給部は、供給ベース２０上に複数（ここでは、二組）設けられている。
【００２７】
供給ベース２０は、図１に示すように、レール１１ａに摺動自在に嵌合される２つのガイド溝２１、ネジ孔２２ａをもつ連結部２２等を備えている。そして、固定ベース１０に設けられた駆動機構１２のリードスクリュー１２ａにネジ孔２２ａが螺合されると共に、ガイド溝２１がレール１１ａに摺動自在に案内されている。したがって、リードスクリュー１２ａが回動することで、供給ベース２０は、Ｙ方向に往復動されて、リングＲを準備する準備位置とリングの搬送を行う搬送位置との間で移動できるようになっている。
すなわち、駆動機構１２、供給ベース２０等により、複数の供給部を選択的に切り替えて移送ユニットＢに対向させる切替機構が構成されている。
【００２８】
搬送ユニット３０は、水平方向（Ｘ方向）に伸長するパイプ状の搬送バー３１、搬送バー３１の右側端部を固定して片持ち梁状に支持する支持部材３２、供給ベース２０上に固定され支持部材３２に連結された起振機構３３等により形成されている。
搬送バー３１は、開口した自由端部３１ａを有し、その自由端部３１ａには、その上側壁面に切り込まれた切り欠き３１ａ´が形成されている。すなわち、搬送バー３１の内部空間及び切り欠き３１ａ´により、後述する把持機構９０の下側把持アーム９３が搬送方向の前方から侵入できると共に上方に向けて突出できる凹部が形成されている。尚、この凹部としては、パイプ状ではなく、中実の搬送バーの自由端部に肉抜きを設けて形成したものでもよい。また、搬送バー３１は、その自由端部３１ａが若干下がり傾斜した状態で支持されていてもよい。
支持部材３２は、Ｌ字状に形成され、起振機構３３により振動を発生すると、搬送バー３１にその振動を伝達するように、所定の剛性をなすように形成されている。
起振機構３３は、弾性変形可能なゴムあるいは板バネ、アンバランスな質量をもち水平方向Ｘに往復動あるいは回転運動する起振源等を備え、主として搬送方向（Ｘ方向）において振幅する高周波振動を発生するようになっている。
【００２９】
ストックユニット４０は、搬送バー３１の直上において略平行（Ｘ方向）に伸長するように配置されたパイプ状のストックバー４１、ストックバー４１の右側端部を固定して片持ち梁状に支持する第２の支持部材４２、供給ベース２０上に固定され第２の支持部材４２に連結された第２の起振機構４３等により形成されている。
ストックバー４１は、開口した自由端部４１ａを有し、この自由端部４１ａは、搬送バー３１の自由端部３１ａよりも搬送方向（Ｘ方向）の手前に位置するように形成されている。すなわち、ストックバー４１は、搬送バー３１よりも短く、第２の支持部材４２に固定される右端部が、搬送方向（Ｘ方向）において搬送バー３１の右端部と同一の位置に位置付けられている。尚、ストックバー４１は、その自由端部４１ａが若干下がり傾斜した状態で支持されていてもよい。
支持部材４２は、Ｌ字状に形成され、第２の起振機構４３が振動を発生すると、ストックバー４１にその振動を伝達するように、所定の剛性をなすように形成されている。
第２の起振機構４３は、弾性変形可能なゴムあるいは板バネ、アンバランスな質量をもち水平方向Ｘに往復動あるいは回転運動する起振源等を備え、主として搬送方向（Ｘ方向）において振幅する高周波振動を発生するようになっている。
そして、上記搬送ユニット３０及びストックユニット４０からなる供給部が、Ｙ方向に二組並べて配置され、供給ベース２０上に固定されている。
【００３０】
整列ユニットＢは、図１、図２、図４、図５に示すように、それぞれサブベース１５上に設けられて、リングＲを一つずつガイドするガイド機構５０、隣接するリングＲ同士を切り離す切離機構６０、搬送されるリングＲに下方から外力を付加する外力付加機構７０、搬送されるリングＲを検出する検出手段としての検出ユニット８０等を備えている。
【００３１】
ガイド機構５０は、図１、図４、図５に示すように、サブベース１５に立設された支柱５１、支柱５１の上端に固定された保持部材５２、保持部材５２に固定されたガイド部材５３等により形成されている。
ガイド部材５３は、図６に示すように、下側の断面輪郭が円弧状をなすように形成され、搬送バー３１の自由端部３１ａ寄りの所定領域に亘って、搬送バー３１の上方に所定の間隔、すなわち、一つのリングＲが通過できるだけの隙間を画定するように、搬送バー３１と平行に配置されている。また、ガイド部材５３は、図６（ｂ）に示すように、さらに先端側において、一対のガイド部材５３´を有する。一対のガイド部材５３´は、所定の間隔で配置されて後述する切離刃６２の上下動を許容すると共に、リングＲの横揺れ（搬送方向に垂直な面内での揺れ）を防止するようになっている。
すなわち、搬送バー３１の自由端部３１ａ近傍においては、ガイド部材５３，５３´により、リングＲが一つずつ確実に整列させられて、リングＲ同士の上下方向への重なりあるいは絡まりが防止され、又、一対のガイド部材５３´により横揺れ等も防止されるようになっている。
【００３２】
切離機構６０は、図１、図５、図６（ａ）に示すように、搬送バー３１の自由端部３１ａ近傍の直上に配置されており、保持部材５２に固定された駆動機構６１、駆動機構６１により上下動される切離刃６２等により構成されている。そして、駆動機構６１が作動して、切離刃６２が最先端のリングＲとそれに隣接する背後のリングＲとの間に介入して、最先端のリングＲを後続するリングＲから切り離すようになっている。また、切離刃６２は、その切離し動作を確実にするために、楔状に先端が先細りに形成されている。これにより、後述する把持機構９０は、最先端に位置する一つのリングＲのみを確実に把持して移送することができる。
【００３３】
外力付加機構７０は、搬送バー３１の下方でかつガイド部材５３よりも若干右側寄りに（搬送方向において手前側に）配置されており、上下方向（Ｚ方向）の駆動力を発生する駆動機構７１、駆動機構７１により上下方向に往復動する突上げ片７２等により形成されている。そして、駆動機構７１により突上げ片７２が上下動させられると、搬送バー３１上を移動してきたリングＲの下側に、突上げ片７２が衝突してリングＲを上方に突き上げ、一旦空中に放り上げた後自然に落下させることで、隣接するリングＲ同士の絡みをほぐしより確実に整列させるものである。
【００３４】
検出ユニット８０は、保持部材５２に固定された投受光器８１、搬送バー３１の自由端部３１ａの内壁面に固定された反射板８２等により形成された反射型の光センサであり、搬送バー３１の自由端部３１ａに搬送されてきたリングＲを検出し得るようになっている。そして、この検出ユニット８０により出力された信号は、制御ユニットに送られ、その信号に基づいて、制御ユニットが起振機構３３、第２の起振機構４３、駆動機構７１等の駆動を制御するようになっている。
【００３５】
移送ユニットＣは、図１、図２、図４、図５に示すように、搬送バー３１により搬送されてきた最先端のリングＲを位置決めして把持する把持機構９０、把持機構９０を水平方向（Ｘ方向）に移動させると共に回転させて姿勢を変換する姿勢変換機構１００、搬送されてきた最先端のリングＲに対して搬送方向の前方側からその下方領域に係合する係合部材としての係合バー１１０等により形成されている。
【００３６】
把持機構９０は、搬送方向（Ｘ方向）においてリングＲを停止させて位置決めするストッパ９１、ストッパ９１を挟んで、上下方向（Ｚ方向）にそれぞれ往復動する上側把持アーム９２及び下側把持アーム９３等により形成されている。
ストッパ９１は、搬送バー３１の自由端部３１ａに対して、搬送方向（Ｘ方向）の前方から切り込み３１ａ´に所定量だけ侵入し得るように形成されている。
上側把持アーム９２は、切離刃６２が入り込めるように二股状に形成され、下側把持アーム９３は、搬送バー３１の自由端部３１ａに対して、搬送方向（Ｘ方向）の前方から侵入しかつ切り込み３１ａ´から上方に突出し得るように形成されている。
そして、上側把持アーム９２と下側把持アーム９３とは、ストッパ９１に当接して位置決めされた最先端のリングＲを上下方向から把持するようになっている。
【００３７】
姿勢変換機構１００は、図１に示すように、サブベース１５上において水平方向（X方向）に往復動する移送ベース１０１、移送ベース１０１上に設けられてＹ方向に軸線をもつ回転軸１０２及び回転駆動機構１０３、回転軸１０２に連結されかつその上端部において把持機構９０を保持する支持部材１０４等により形成されている。
そして、移送ベース１０１が図１に示す状態から図５に示す状態に水平移動して、把持機構９０が搬送バー３１の自由端部３１ａに隣接して位置付けられた（このとき、ストッパ９１は搬送バー３１の切り込み３１ａ´に僅かに侵入し、下側把持アーム９３は搬送バー３１の内部に侵入している）状態で、搬送バー３１上を搬送されてきた最先端のリングＲがストッパ９１に当接すると、上側把持アーム９２及び下側把持アーム９３がお互いに近づいてリングＲを上下方向から把持し、その後移送ベース１０１が水平方向に後退し、回転駆動機構１０３が回転軸１０２を略９０度回転させてリングＲを鉛直方向（Ｚ方向）から略水平方向（ＸＹ面方向）に姿勢変換するようになっている。
このように、姿勢変換機構１００は、把持機構９０により把持されたリングＲを一旦水平方向に離した後に姿勢変換を行うため、リングＲの下側が後続するリングＲと絡まっていても、その絡まりが確実にほぐされて、姿勢変換が確実に行われる。
【００３８】
係合バー１１０は、図１、図４、図５に示すように、移送ベース１０１上に設けられたブラケット１１１の上端部において、Ｙ方向に伸長する片持ち梁状に支持されている。この係合バー１１０は、搬送バー３１の自由端部３１ａの略鉛直下方に位置付けられており、搬送バー３１により搬送されてきた最先端のリングＲの下方領域に、搬送方向（Ｘ方向）の前方側から係合することで、リングＲの揺れを防止し、把持機構９０による把持動作が確実に行えるように補助する役割をなすようになっている。
また、姿勢変換機構１００が把持されたリングＲを略水平方向に姿勢変換する際に、係合バー１１０はリングＲの下方領域を支持した状態に維持するため、リングＲの一部を支持して水平方向に姿勢を保持する役割もなすようになっている。
【００３９】
次に、上記リング供給装置の動作について説明する。
先ず、二組の供給部のストックバー４１に、それぞれ束ねた状態で複数のリングＲが引っ掛けられて、切替機構（駆動機構１２、供給ベース２０）により一方の組の供給部が搬送位置に位置付けられる。
【００４０】
続いて、搬送位置にある供給部において、起振機構３３，４３が駆動されてストックバー４１及び搬送バー３１が振動し始める。すると、ストックバー４１上のリングＲは、振動により徐々に整列しながら自由端部４１ａに向けて移動する。そして、自由端部４１ａに達したリングＲは、ストックバー４１から落下すると同時に搬送バー３１上に保持される。
【００４１】
搬送バー３１上に受け渡されたリングＲは、振動により徐々に整列しつつ自由端部３１ａに向けて移動する。そして、外力付加機構７０の近傍に達すると、反射型の光センサからなる検出器７３がリングＲを検出し、駆動機構７１により突上げ片７２が上昇させられて、リングＲを下方から突き上げる。突き上げられたリングＲは、搬送バー３１から一旦空中に放り上げられた後に自然に落下して、さらに確実に整列させられる。
【００４２】
そして、リングＲがガイド部材５３の領域に達すると、一つずつ確実に整列した状態にガイドされて自由端部３１ａに移動する。このとき、把持機構９０は、図５に示すように、搬送バー３１の自由端部３１ａに隣接した位置に待機した状態にある。そして、最先端のリングＲが、ストッパ９１に当接して停止すると、検出ユニット８０の検出信号に基づいて、駆動機構６１が作動して、切離刃６２が下降して最先端のリングＲと隣接する後続のリングＲとの間に入り込み、最先端のリングＲを他のリングＲから確実に分離する。また、このとき、最先端のリングＲは、その下方領域が係合バー１１０に係合して、搬送方向（Ｘ方向）への揺れが防止される。
【００４３】
続いて、上側把持アーム９２及び下側把持アーム９３がリングＲを把持すると、姿勢変換機構１００の移送ベース１０１が水平方向に後退して、把持したリングＲを後続のリングＲから確実に切り離し、続いて、姿勢変換機構１００の回転駆動機構１０３が作動して、把持機構９０に把持されたリングＲを水平方向に姿勢変換する。このとき、係合バー１１０は、リングＲの一部を支持して水平状態を維持する。
そして、下流側にある移送機構（不図示）に移送されて、一つのリングＲの供給動作が完了する。
【００４４】
その後、姿勢変換機構１００が作動して、把持機構９０は逆回転させて鉛直方向に方向付けられると共に、水平方向に移動させられて搬送バー３１の自由端部３１ａに隣接する位置に位置付けられ、下降した状態にあった切離刃６２が一旦上昇し再び下降して、搬送バー３１上を移動してきた最先端のリングＲを後続のリングＲから切り離し、前述同様に把持機構９０による把持動作、姿勢変換機構１００によるリングＲの姿勢変換動作が行われ、下流側の移送機構に移送される。
【００４５】
上記一連の動作は、ストックバー４１上のリングＲが完全に搬送バー３１上に移し変えられ、かつ、搬送バー３１上のリングＲが全て取り出されるまで続行される。この一連の動作において、搬送バー３１上のリングＲの整列状況及び搬送状況に応じて、検出ユニット８０及び検出器７３の信号を含む制御情報に基づき、制御ユニットが、起振機構３３、４３あるいは外力付加機構７０の駆動を制御することで、リングＲの重なりあるいは絡まり等を防止しつつ、最適な状態で供給することができる。
【００４６】
この供給部のリングＲが全て取り出され（移送され）ると、切替機構が作動して、搬送位置にある供給部が待機位置に移動させられると同時に、待機位置にあった他の供給部が移送ユニットＣに対向するように位置付けられる。そして、搬送位置に位置付けられた供給部の起振機構３３，４３が駆動されて、上記同様の振動によるリングＲの搬送動作が開始される。一方、待機位置に位置付けられた供給部に対しては、束ねられた複数のリングＲがストックバー４１に引っ掛けられて準備され、次の搬送（供給）処理にそなえて待機する。
【００４７】
このように、搬送バー３１及びストックバー４１を単に振動させるだけで、束ねたリングＲを自動的に整列させて絡まりをほぐすと共に、強制的に搬送するのではなく、リングＲ自らが振動を受けて移動し、所望の位置に供給されるため、非常に簡単な構造でかつ簡単な制御シーケンスで、リングの供給を行うことができる。これにより、供給動作の円滑化、装置の簡素化、小型化等を達成することができる。
【００４８】
図７は、本発明に係るリング供給装置の他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
この装置においては、図７に示すように、固定ベース１０上に回転式の供給ベース２０´が設けられ、この供給ベース２０´に対して、それぞれ搬送ユニット３０及びストックユニット４０を含む四つの供給部が放射状に配置されている。
したがって、供給ベース２０´を適宜回転させることで、一つの供給部を移送ユニットＣに対向させて位置付けることができる。
【００４９】
図８は、本発明に係るリング供給装置のさらに他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
この装置においては、図８に示すように、固定ベース１０上において鉛直方向に伸長するレール１１ａ´をもつガイド１１´を設け、このガイド１１´に対して、供給ベース２０´´が上下方向（Ｚ方向）に往復動自在に支持されている。
そして、供給ベース２０´´には、それぞれ搬送ユニット３０及びストックユニット４０を含む二つの供給部が上下方向に並べて配置されている。
【００５０】
一方、固定ベース１０の左側には、水平方向（Ｘ方向）に伸びるガイド１６、ガイド１６上を往復動する可動ベース１７が設けられ、可動ベース１７の上に前述のサブベース１５を介して整列機構Ｂ（ガイド機構５０、切離機構６０、外力付加機構７０）及び移送機構Ｃ（把持機構９０、姿勢変換機構１００、係合バー１１０）が設けられている。
したがって、供給ベース２０´´を適宜昇降させかつ可動ベース１７を適宜水平移動させることで、一つの供給部を移送ユニットＣに対向させて位置付けることができる。
【００５１】
上記実施形態においては、リングの供給ユニットＡとして、搬送ユニット３０及びストックユニット４０を一緒に備える供給部を示したが、これに限定されるものではなく、搬送ユニット３０だけを備える供給部であっても、本発明の範疇に含まれるものである。
また、上記実施形態においては、リングの整列ユニットＢとして、ガイド機構５０、切離機構６０、外力付加機構７０を一緒に備える構成を示したが、これに限定されるものではなく、ガイド機構５０だけ、切離機構６０だけ、外力付加機構７０だけ、あるいはいずれか二つの組み合わせからなる構成であっても、本発明の範疇に含まれるものである。
また、外力付加機構としては、突上げ片７２によりリングＲを直接突き上げる構成を示したが、噴射エアー等を当てて整列させる構成であってもよい。また、検出ユニット８０及び検出器７３としては、反射型の光センサだけでなく、透過型の光センサを採用してもよい。
さらに、上記実施形態においては、リングの移送ユニットＣにおいて、把持機構９０として上側把持アーム９２及び下側把持アーム９３を備えるもの、姿勢変換機構１００として水平移動及び回転移動を行うものを示したが、これに限定されるものではなく、その他の動作をなす構成を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上述べたように、本発明のリング供給装置及び方法は、束ねて準備されたリングを一つずつ整列及び分離させて供給する場所であれば、自動車の部品であるリングを一つずつ整列させて供給する生産工程、あるいは、電気機器等の部品であるリングを一つずつ整列させて供給する生産工程等において、好ましく適用される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係るリング供給装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示す装置の平面図である。
【図３】図１に示す装置の一部をなす供給ユニットを示す側面図である。
【図４】図１に示す装置の一部をなす整列ユニット及び移送ユニットを示す平面図である。
【図５】図１に示す装置の一部をなす整列ユニット及び移送ユニットを示す正面図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は図１に示す装置の一部をなす把持機構及びガイド機構と搬送バーとの相互関係を示す一部断面図である。
【図７】本発明に係るリング供給装置の他の実施形態を示す平面図である。
【図８】本発明に係るリング供給装置のさらに他の実施形態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５４】
Ｒ  リング
Ａ  供給ユニット
Ｂ  整列ユニット
Ｃ  移送ユニット（移送機構）
１０  固定ベース
１１  ガイド
１１ａ  レール
１２  駆動機構（切替機構）
１５  サブベース
２０，２０´，２０´´  供給ベース（切替機構）
３０  搬送ユニット（供給部）
３１  搬送バー
３１ａ  自由端部
３１ａ´  切り込み（凹部）
３２  支持部材
３３  起振機構
４０  ストックユニット（供給部）
４１  ストックバー
４１ａ  自由端部
４２  第２の支持部材
４３  第２の起振機構
５０  ガイド機構
５３  ガイド部材
５３´  一対のガイド部材
６０  切離機構
６１  駆動機構
６２  切離刃
７０  外力付加機構
７１  駆動機構
７２  突上げ片
７３  検出器
８０  検出ユニット（検出手段）
８１  投受光器
８２  反射板
９０  把持機構（移送機構）
９１  ストッパ
９２  上側把持アーム
９３  下側把持アーム
１００  姿勢変換機構
１０１  移送ベース
１０２  回転軸
１０３  回転駆動機構
１０４  支持部材
１１０  係合バー（係合部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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