(57)【要約】【課題】  補助輪を設けた車椅子における前後バランスを、着座者の体型や着座姿勢等に応じて最適な状態に設定可能にして、個人差により安定性が大きく損なわれる弊害を解消するとともに、安定性（走行安定性）向上，恐怖感の解消及び安全性向上を図ると同時に、大きな段差であっても容易に乗り越えられるようにする。【解決手段】  車椅子シャーシ２に、ハンドリム３ｒ…を有する後大輪３…と、この後大輪３…の前方に配した前輪４…と、この後大輪３…の後方に配した補助輪５を備える車椅子１を構成するに際して、車椅子シャーシ２に対する後大輪３…の前後方向Ｆｈの位置を変更設定可能な後大輪位置変更手段６を設ける。また、車椅子シャーシ２に対する補助輪５の上下方向Ｆｖの高さを変更可能な補助輪高さ変更手段７を設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子シャーシに、ハンドリムを有する後大輪と、この後大輪の前方に配した前輪と、前記後大輪の後方に配した補助輪を備える車椅子において、前記車椅子シャーシに対する前記後大輪の前後方向の位置を変更設定可能な後大輪位置変更手段を設けたことを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記後大輪位置変更手段は、前記車椅子シャーシにおける上下に配した二本の水平フレーム間に配し、かつ前記後大輪を支持する垂直方向の着脱フレームと、この着脱フレームを前記水平フレームにおける異なる位置に着脱可能なフレーム着脱手段を備えることを特徴とする請求項１記載の車椅子。
【請求項３】
車椅子シャーシに、ハンドリムを有する後大輪と、この後大輪の前方に配した前輪と、前記後大輪の後方に配した補助輪を備える車椅子において、前記車椅子シャーシに対する前記補助輪の上下方向の高さを変更可能な補助輪高さ変更手段を設けたことを特徴とする車椅子。
【請求項４】
前記補助輪高さ変更手段は、前記車椅子シャーシに対して一端が回動可能に支持された第一フレームと、前記車椅子シャーシにおける垂直フレームにより一端が上下変位可能かつ回動可能に支持された第二フレームと、この第二フレームの一端を前記垂直フレームの異なる位置に固定可能なフレーム固定手段を備えるとともに、前記第二フレームの他端と前記第一フレームの他端を回動可能に結合し、かつ前記第一フレームの他端又は前記第二フレームの他端を下方へ延設して延設部を設け、この延設部の下端に前記補助輪を支持することを特徴とする請求項３記載の車椅子。
【請求項５】
前記フレーム固定手段は、着座者が着座した状態で操作可能な操作部と、この操作部の操作により前記第二フレームの一端を前記垂直フレームに固定又は固定解除可能なロック部を備えることを特徴とする請求項４記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行面上における大小様々な段差を容易かつ確実に乗り越えることができる車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車椅子は、前輪が小径のキャスタとして構成されることから、道路等の走行面上における段差を通過することが大変となる。このため、従来より道路等の走行面の改良、例えば、走行面における段差を無くしてなだらかなスロープを形成するなどのバリアフリー化が行われている。
【０００３】
一方、走行面における段差を乗り越えやすいようにした車椅子の改良も行われており、例えば、特開平９−７５３９７号公報には、駆動輪を有する後輪の大車輪と前輪キャスタとからなる車椅子本体において、大車輪の車軸の取付位置を通常の着席使用時に生じる前後方向の重心位置より、やや後方となるように設けるとともに、車椅子フレームの後端に、補助キャスタを設けた構造を有する車椅子が提案されている。
【特許文献１】特開平９−７５３９７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の車椅子は、次のような問題点があった。
【０００５】
第一に、補助輪を機能させるため、大車輪（後大輪）の位置を補助輪の無い車椅子における大車輪の位置よりも後方に設定しているが、反面、通常の走行においては後に傾き易くなるなど、車椅子における前後バランスが不安定になる。特に、体型や着座姿勢等の個人差によって安定性が大きく損なわれる場合があり、車椅子を利用する身体障害者にとっては無視できない重要な問題となる。
【０００６】
第二に、補助輪の高さを高くすると安定性が極端に低下し、平地の走行時においても後に大きく傾くことになり、恐怖感を受けるのみならず安全性の低下も問題になるとともに、補助輪の高さを低くすると大きな段差を乗り越えられなくなるなど、相反する問題を含んでいる。
【０００７】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した車椅子の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するため、車椅子シャーシ２に、ハンドリム３ｒ…を有する後大輪３…と、この後大輪３…の前方に配した前輪４…と、この後大輪３…の後方に配した補助輪５を備える車椅子１を構成するに際して、車椅子シャーシ２に対する後大輪３…の前後方向Ｆｈの位置を変更設定可能な後大輪位置変更手段６を設けたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上述した課題を解決するため、車椅子シャーシ２に、ハンドリム３ｒ…を有する後大輪３…と、この後大輪３…の前方に配した前輪４…と、この後大輪３…の後方に配した補助輪５を備える車椅子１を構成するに際して、車椅子シャーシ２に対する補助輪５の上下方向Ｆｖの高さを変更可能な補助輪高さ変更手段７を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
このような構成を有する本発明に係る車椅子１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１１】
（１）  後大輪位置変更手段６により、後大輪３…の前後方向Ｆｈの位置を変更設定できるため、補助輪５を設けた場合であっても、車椅子１における前後バランスを、着座者の体型や着座姿勢等に応じて最適な状態に設定でき、個人差により安定性が大きく損なわれる弊害を解消できる。
【００１２】
（２）  補助輪高さ変更手段７により、補助輪５の上下方向Ｆｖの高さを変更できるため、安定性（走行安定性）向上，恐怖感の解消及び安全性向上を図れると同時に、大きな段差であっても容易に乗り越えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る車椅子１によれば、最良の形態により、後大輪位置変更手段６は、車椅子シャーシ２における上下に配した二本の水平フレーム１１と１２…間に配し、かつ後大輪３…を支持する垂直方向の着脱フレーム１３…と、この着脱フレーム１３…を水平フレーム１１と１２…における異なる位置に着脱可能なフレーム着脱手段１４…を備える。これにより、後大輪３…における前後方向Ｆｈの位置を、容易かつ確実に変更設定できるとともに、構造の簡易化により低コストに実施できる。
【００１４】
また、補助輪高さ変更手段７は、車椅子シャーシ２に対して一端が回動可能に支持された第一フレーム１５，１５と、車椅子シャーシ２における垂直フレーム１６により一端が上下変位可能かつ回動可能に支持された第二フレーム１７と、この第二フレーム１７の一端を垂直フレーム１６の異なる位置に固定可能なフレーム固定手段１８を備えるとともに、第二フレーム１７の他端と第一フレーム１５…の他端を回動可能に結合し、かつ第一フレーム１５…の他端又は第二フレーム１７の他端を下方へ延設して延設部１７ｓを設け、この延設部１７ｓの下端に補助輪５を支持する。これにより、補助輪５における上下方向Ｆｖの高さを、容易かつ確実に変更できるとともに、構造の簡易化により低コストに実施できる。なお、フレーム固定手段１８は、着座者が着座した状態で操作可能な操作部２１と、この操作部２１の操作により第二フレーム１７の一端を垂直フレーム１６に固定又は固定解除可能なロック部２２を備える。これにより、平地走行時には、補助輪５を低くして安定性を確保できるとともに、大きな段差に対しては、着座者の操作により補助輪５の高さを高くして、容易に乗り越えることができる。
【実施例】
【００１５】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１６】
まず、本発明の理解を容易にするため、本実施例に係る車椅子１の概略構成について、図１を参照して説明する。
【００１７】
車椅子１は、車椅子シャーシ２を備える。車椅子シャーシ２は、複数のフレーム部材Ｆ…の組合わせにより構成し、車椅子シャーシ２の中間部に着座部２１を備えるとともに、この着座部２１の両側には、左右一対のアームレスト２２…を備える。また、車椅子シャーシ２の前端部下側には足掛部２３を備えるとともに、車椅子シャーシ２の後端部上側には左右一対の手押ハンドル２４…を備える。
【００１８】
一方、車椅子シャーシ２における着座部２１の付近には、ハンドリム３ｒ…を有する左右一対の後大輪３…を配し、この後大輪３…は、後述する後大輪位置変更手段６により支持する。また、後大輪３…の前方であって、車椅子シャーシ２の下端には、キャスタタイプを用いた左右一対の前輪４…を配設する。さらに、後大輪３…の後方には、補助輪５を配し、この補助輪５は、後述する補助輪高さ変更手段７により支持する。
【００１９】
次に、本発明の要部を構成する後大輪位置変更手段６と補助輪高さ変更手段７について、図１〜図５を参照して説明する。
【００２０】
なお、以下においては、右側に配した後大輪３側の構成についてのみ説明するが、左側に配した後大輪３側の構成も、右側に対して左右対称となる点を除いて、右側に配した後大輪３側の構成と同じになる。
【００２１】
まず、後大輪位置変更手段６は、車椅子シャーシ２における上下に配した二本の水平フレーム１１と１２間に配し、かつ後大輪３を支持する垂直方向の着脱フレーム１３と、この着脱フレーム１３を水平フレーム１１と１２における異なる位置に着脱可能なフレーム着脱手段１４を備える。
【００２２】
着脱フレーム１３は、図２及び図３に示すように、パイプ状の主フレーム部３１と、この主フレーム部３１の上端に一端側を挿通させた副フレーム部３２を備え、この主フレーム部３１と副フレーム部３２により着脱フレーム１３の全体を伸縮させることができる。また、主フレーム部３１における周面所定位置には、主フレーム部３１と副フレーム部３２を固定することができる固定ネジ３５を螺合する。さらに、主フレーム部３１と副フレーム部３２の先端には、当接プレート３３と３４をそれぞれ固着する。この当接プレート３３，３４は、丸パイプ材により形成された水平フレーム１１，１２の外周面に対して、それぞれ面接触するように湾曲形成する。そして、主フレーム部３１の外周面には、水平方向に突出する車軸部３６を固着し、この車軸部３６により後大輪３を回動自在に支持する（図３参照）。
【００２３】
フレーム着脱手段１４は、水平フレーム１１，１２に貫通形成した鉛直方向の取付用孔部３７…，３８…と、当接プレート３３，３４に形成した挿通孔部３９…，４０…と、当接プレート３３，３４の各中央位置から突出する位置決めピン部４１，４２と、取付に用いる四組のボルトナット４３…を有する。この場合、各取付用孔部３７…，３８…は、水平フレーム１１，１２に沿って一定間隔おきに形成し、各取付用孔部３７…，３８…の間隔は、挿通孔部３９…（４０…）とピン部４１（４２）間の間隔に一致する。なお、ボルトナット４３は、図３に示すボルト４３ｂとナット４３ｎからなる。
【００２４】
他方、補助輪高さ変更手段７は、図４及び図５に示すように、車椅子シャーシ２に対して一端が回動可能に支持された第一フレーム１５，１５と、車椅子シャーシ２における垂直フレーム１６により一端が上下変位可能かつ回動可能に支持された第二フレーム１７と、この第二フレーム１７の一端を垂直フレーム１６の異なる位置に固定可能なフレーム固定手段１８を備えるとともに、第二フレーム１７の他端と第一フレーム１５…の他端を回動可能に結合し、かつ第一フレーム１５…の他端又は第二フレーム１７の他端を下方へ延設して延設部１７ｓを設け、この延設部１７ｓの下端に補助輪５を支持する。
【００２５】
この場合、第一フレーム１５，１５は、一端（前端）に回動環１５ｒ，１５ｒを有し、この回動環１５ｒ，１５ｒを水平フレーム１２の後部１２ｒに回動自在に装填する。なお、図４中、５１，５１は、水平フレーム１２の後部１２ｒに固定し、回動環１５ｒ，１５ｒの位置規制を行うストッパである。また、第二フレーム１７は、一端（前端）に支軸５２を介して回動自在となるスライド環１７ｒを有し、このスライド環１７ｒを垂直フレーム１６に上下変位自在に装填する。この垂直フレーム１６は、車椅子シャーシ２における水平フレーム１１の後部１１ｒの中央位置と水平フレーム１２の後部１２ｒの中央位置間に架設される。
【００２６】
さらに、フレーム固定手段１８は、着座者が着座した状態で操作可能な操作レバー５３を備える。操作レバー５３は、中間部を支軸５５を介してスライド環１７ｒに対して回動可能に取付けるとともに、操作レバー５３の先端には係止ピン５４を設ける。他方、スライド環１７ｒには、係止ピン５４が挿通する貫通孔を設けるとともに、垂直フレーム１６には、係止ピン５４が挿入する係止孔１６ａ，１６ｂ，１６ｃを長手方向に沿って所定間隔おきに設ける。この場合、支軸５５には図に現れないコイルスプリングを装填し、操作レバー５３を、係止ピン５４が係止孔１６ａ…に係止する方向に付勢する。なお、操作レバー５３は、操作部２１を構成するとともに、係止ピン５４及び係止孔１６ａ…は、ロック部２２を構成する。一方、各第一フレーム１５，１５の他端（後端）と第二フレーム１７の他端（後端）は、支軸５６を介して回動可能に結合するとともに、補助輪５は、キャスタタイプを用いる。
【００２７】
次に、本実施例に係る車椅子１の使用方法及び機能について、図１〜図７を参照して説明する。
【００２８】
まず、後大輪位置変更手段６を用いて、車椅子シャーシ２に対する後大輪３の前後方向Ｆｈの位置を設定する。この場合、図２及び図３に示すように、着脱フレーム１３における固定ネジ３５を緩め、図２に仮想線で示す着脱フレーム１３ｅのように短縮した状態にして水平フレーム１１と１２…間に配するとともに、この状態で着脱フレーム１３を伸長させ、当接プレート３３，３４から突出した位置決めピン部４１，４２を、水平フレーム１１，１２における選択した取付用孔部３７，３８に挿入する。そして、固定ネジ３５を締めて主フレーム部３１と副フレーム部３２を固定する。次いで、ボルトナット４３…を用いて当接プレート３３，３４を水平フレーム１１，１２にそれぞれ固定する。即ち、図３に示すように、ボルト４３ｂを、取付用孔部３７（３８）と挿通孔部３９（４０）に挿通させた後、ナット４３ｎを螺着する。
【００２９】
この着脱フレーム１３は、車椅子シャーシ２に対して、前寄り位置に固定すれば、重心が前方に移るため、前輪４と後大輪３の四輪支持によって安定性が高まる反面、段差や凹凸路面は走行しにくくなる。他方、後寄り位置に固定すれば、重心が後方に移るため、いわば後大輪３による二輪支持に近くなり安定性が低下する反面、段差や凹凸路面は走行しやすくなる。したがって、着脱フレーム１３を取付ける前後方向Ｆｈの位置は、着座者の体型や着座姿勢等を考慮した最適な位置を選定する。図１に実線で示す後大輪位置変更手段６と仮想線で示す後大輪位置変更手段６ｓは、後大輪３をそれぞれ異なる位置に変更設定した状態を示している。
【００３０】
このように、後大輪位置変更手段６により、車椅子シャーシ２に対する後大輪３の前後方向Ｆｈの位置を変更設定できるため、特に、車椅子１における前後バランスを、着座者の体型や着座姿勢等に応じて最適な状態に設定でき、個人差により安定性が大きく損なわれる弊害を解消できる。また、後大輪位置変更手段６を実施例のように構成することにより、後大輪３における前後方向Ｆｈの位置を、容易かつ確実に変更設定できるとともに、構造の簡易化により低コストに実施できる。
【００３１】
一方、補助輪高さ変更手段７は、次のように機能する。自然状態における操作レバー５３は、図に現れないコイルスプリングにより、係止ピン５４が係止孔１６ａ…に係止する方向に付勢され、図４中、実線で示す位置にある。したがって、この状態では、係止ピン５４が係止孔１６ａ…に係止し、垂直フレーム１６に対してスライド環１７ｒ（第二フレーム１７）が固定（ロック）されている。また、操作レバー５３は、支軸５５を支点にして図４中矢印Ｆｒ方向に変位するため、着座者が操作レバー５３を手で持ち、図４中、仮想線で示す操作レバー５３ｅの位置まで変位させれば、係止ピン５４が係止孔１６ａ…から抜け、ロックが解除される。この状態では、スライド環１７ｒを垂直フレーム１６に沿って昇降変位させることができるため、所定の高さまで変位させ、操作レバー５３を離せば、係止ピン５４を所定の選択した係止孔１６ａ…に係止させることができる。図１に実線で示す補助輪高さ変更手段７と仮想線で示す補助輪高さ変更手段７ｓは、補助輪５をそれぞれ異なる高さに変更した状態を示している。
【００３２】
補助輪高さ変更手段７は、図６に示すように、平地Ｅを走行する場合、通常、補助輪５の高さを最も低い位置、例えば、走行面から３〜４〔ｃｍ〕程度の高さに設定する。実施例の場合、係止ピン５４を最も低い位置の係止孔１６ｃに係止させる。これにより、車椅子１は、後方への傾きが最小となり、平地Ｅを安定に走行できるとともに、図６に示すように、小さな段差Ｓｓであれば、着座者が後方へ体重を掛け、重心を後方へ移すことにより、容易に乗り越えることができる。
【００３３】
これに対して、今、図７に示すように、大きな段差Ｓｍに差しかかった場合を想定する。この場合、車椅子１を段差Ｓｍの手前まで走行させて停止し、着座者は、操作レバー５３を操作して補助輪５を上方の位置、即ち、係止ピン５４を高い位置の係止孔１６ａ（又は１６ｂ）に係止させる。これにより、補助輪５の高さが高くなるため、大きな段差Ｓｍに対しても、容易に乗り越えることができる。なお、段差Ｓｍを乗り越えた後は、再度、補助輪５を低い位置に戻せばよい。
【００３４】
このように、補助輪高さ変更手段７により、補助輪５の上下方向Ｆｖの高さを変更できるため、安定性（走行安定性）向上，恐怖感の解消及び安全性向上を図れると同時に、大きな段差Ｓｍであっても容易に乗り越えることができる。また、補助輪高さ変更手段７を実施例のように構成することにより、補助輪５における上下方向Ｆｖの高さを、容易かつ確実に変更できるとともに、構造の簡易化により低コストに実施できる。
【００３５】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明は、このような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００３６】
例えば、後大輪位置変更手段６は、着脱フレーム１３…とフレーム着脱手段１４…により構成した場合を示したが、同様の機能を有する他の構造により置換できるし、或いは車椅子シャーシ２に後大輪３…を装着した状態のままで前後方向Ｆｈの位置を変更設定できるようにしてもよい。特に、実施例のフレーム着脱手段１４…は、上下に配した二本の水平フレーム１１と１２…に取付用孔部３７…，３８…を形成し、ボルトナット４３…により着脱する構成を例示したが、取付用孔部３７…，３８…を形成することなく、各水平フレーム１１…，１２…の外周面をそれぞれ挟んで固定する機構を利用すれば、既存の車椅子にも容易に適用することができる。
【００３７】
また、補助輪高さ変更手段７も同様の機能を有する他の構造により置換できる。この場合も、上述したフレーム着脱手段１４…と同様に、垂直フレーム１６に係止孔１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…を設けることなく、垂直フレーム１６の外周面を挟んで固定する機構を利用すれば、既存の車椅子にも容易に後付けすることができる。なお、実施例の補助輪高さ変更手段７は、高さを三段階に変更できる場合を示したが、二段階でもよいし四段階以上であってもよい。さらに、ストッパ等を付設することにより操作性をより高めてもよいし、必要によりモータとバッテリを利用した動力により変更できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の好適な実施例に係る車椅子の一部を破断した側面図、
【図２】同車椅子に備える後大輪位置変更手段の一部断面側面図、
【図３】同車椅子に備える後大輪位置変更手段の一部断面正面図、
【図４】同車椅子に備える補助輪高さ変更手段の一部断面平面図、
【図５】同車椅子に備える補助輪高さ変更手段の側面図、
【図６】同車椅子を使用した際における機能説明図、
【図７】同車椅子を使用した際における他の機能説明図、
【符号の説明】
【００３９】
１      車椅子
２      車椅子シャーシ
３      後大輪
３ｒ    ハンドリム
４      前輪
５      補助輪
６      後大輪位置変更手段
７      補助輪高さ変更手段
１１    水平フレーム
１２    水平フレーム
１３    着脱フレーム
１４    フレーム着脱手段
１５    第一フレーム
１６    垂直フレーム
１７    第二フレーム
１７ｓ  延設部
１８    フレーム固定手段
２１    操作部
２２    ロック部
Ｆｈ    前後方向
Ｆｖ    上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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