(57)【要約】【課題】単一のモータで複数の任意のポンプを選択的に駆動させる。【解決手段】複数のポンプと、前記複数のポンプを駆動する単一のモータと、前記単一のモータにより、前記複数のポンプを、選択的に、かつ任意の組み合わせで、あるいは各々独立に駆動させるポンプ駆動手段とを有することを特徴とするポンプ駆動装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することにより、前記課題を解決する。【選択図】      図４
2005219376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のポンプと、
前記複数のポンプを駆動する単一のモータと、
前記単一のモータにより、前記複数のポンプを、選択的に、かつ任意の組み合わせで、あるいは各々独立に駆動させるポンプ駆動手段と、
を有することを特徴とするポンプ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のポンプ駆動装置であって、さらに、前記複数のポンプに対応して設けられ、前記各ポンプから液体の供給を受けるタンクと、
前記タンク内の液位を検出する液位検出手段と、
検出された液位が、予め設定された値以上となるように前記ポンプ駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするポンプ駆動装置。
【請求項３】
前記ポンプ駆動手段は、前記モータの駆動軸に接続された第１の駆動伝達手段と、前記ポンプを駆動する第２の駆動伝達手段と、前記第１の駆動伝達手段の駆動力を前記第２の駆動伝達手段に選択的に伝達可能な中間駆動伝達手段と、前記中間駆動伝達手段を前記第１の駆動伝達手段の駆動力を前記第２の駆動伝達手段に伝達可能な状態と伝達不能な状態との間で切り換える駆動切換手段とを有して構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のポンプ駆動装置。
【請求項４】
各色のインクをメインタンクからサブタンクを介して各インク吐出ヘッドに供給し、インク吐出ヘッドから記録媒体に向けて吐出して画像を記録する画像形成装置であって、
前記各メインタンク及びサブタンクとの間の供給路にそれぞれ備えた各ポンプと、
前記各ポンプを駆動する単一のモータと、
前記単一のモータにより、前記各ポンプを、選択的に、かつ任意の組み合わせで、あるいは各々独立に駆動させるポンプ駆動手段と、を有するポンプ駆動装置を備え、
前記各メインタンクからサブタンクへのインク供給を、選択的かつ任意の組み合わせで、あるいは各々独立に行うようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であって、さらに、前記サブタンク内のインク液位を検出するインク液位検出手段と、
検出されたインク液位が、予め設定された値以上となるように前記ポンプ駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記ポンプ駆動手段は、前記モータの駆動軸に接続された第１の駆動伝達手段と、前記ポンプを駆動する第２の駆動伝達手段と、前記第１の駆動伝達手段の駆動力を前記第２の駆動伝達手段に選択的に伝達可能な中間駆動伝達手段と、前記中間駆動伝達手段を前記第１の駆動伝達手段の駆動力を前記第２の駆動伝達手段に伝達可能な状態と伝達不能な状態との間で切り換える駆動切換手段とを有して構成されることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
請求項４乃至請求項６に記載の画像形成装置であって、さらに、前記サブタンク内のインクの消費量を推定するインク消費量推定手段を有し、推定される前記サブタンクのインク消費量に応じて、前記サブタンクに対応する前記ポンプ駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記インク消費量推定手段は、次に記録される画像の画像データからインク消費量を推定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプ駆動装置及びこれを備えた画像形成装置に係り、特に、インク供給等に用いる複数のポンプを有する画像形成装置のポンプ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラにより撮影された画像などを印刷記録する記録装置として、インクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）が普及している。インクジェット記録装置は比較的安価であり、取り扱いが簡単なだけでなく、良好な画質の画像が得られるという利点がある。インクジェット記録装置はインクジェット記録ヘッドに複数のノズルを備え、ノズルよりインクを印刷媒体に吐出させて印刷を行う。このときノズルには、印刷の指示があった場合に直ちに印刷が実行されるように常にインクが満たされており、長時間吐出を行わないノズルのインクが乾燥し、ノズルが目詰まりすることがある。そこで、各インクジェット記録ヘッドには、ノズルの目詰まり等を回復させるため、それぞれ吸引ポンプを設け、乾燥して粘土の高くなったインクを吸引するようにしている。この場合、装置の小型化、コスト削減のために、これら各インクジェット記録ヘッドごとに設けられた複数の吸引ポンプは単一のモータに接続され、特定のノズルで目詰まりが発生した場合でも全ての吸引ポンプが同時に連動運転されていた。
【０００３】
このような装置を使用した場合、複数の全ポンプが連動しているために任意のインクジェット記録ヘッドを単独に吸引回復させることができず、インクの目詰まりが発生した単一のインクジェット記録ヘッドを吸引回復するためには全数の記録ヘッドが吸引され、目詰まりの発生していないインクジェット記録ヘッドまでインクが吸引消費されるので、インクを無駄に消費するという問題があった。
【０００４】
そこで、このようなインクの無駄な消費を防止するため、単一のモータにより駆動される一本のカム軸上にポンプ数に対応したカムをポンプ毎に位相をずらして配置し、複数の吸引ポンプを選択的、かつ独立に単一のモータで駆動しようとするものが提案されている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００５】
これは例えば、ポンプが４個の場合、４個のポンプＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄに対応する４個のカムＣａ、Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｄを単一のモータで駆動される一本のカム軸上に９０゜ずつずらして配置し、カム軸１回転のうち、０゜〜９０゜の回転でカムＣａによりポンプＰａを駆動し、９０゜〜１８０゜の回転でカムＣｂによりポンプＰｂを駆動し、１８０゜〜２７０゜の回転でカムＣｃによりポンプＰｃを駆動し、２７０゜〜３６０゜の回転でカムＣｄによりポンプＰｄを駆動するようにしたものである。
【特許文献１】特開平６−３２８７２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１に記載されたような、ポンプ駆動装置においては、単一のモータにより駆動される１本のカム軸と、各吸引ポンプにそれぞれ対応して該カム軸上に、吸引ポンプの動作範囲のカム軸上の位相を吸引用ポンプごとに分離して設定された複数のカムを有しており、任意のポンプを選択して同時に複数のポンプを動かすことができない。
【０００７】
すなわち、ポンプＰａ及びポンプＰｃを駆動する場合、カム軸１回転のうちの０゜〜９０゜の回転でカムＣａによってポンプＰａが駆動され、１８０゜〜２７０゜の回転でカムＣｃによってポンプＰｃが駆動される。このように２台のポンプＰａ、Ｐｃを同時に駆動することはできず、ポンプＰａ、Ｐｃを別々に駆動しなければならない。従って、この場合、ポンプの駆動に倍の時間がかかるとともに、ポンプＰａからポンプＰｃへ駆動を切り替える場合に、その間のポンプＰｂをも１ストロークだけ駆動する必要があり、無駄なインクを消耗してしまう。
【０００８】
このように、複数のポンプを動作させなければならない状況においては、順次ポンプを駆動しなければならず、全てのポンプ動作が完了するまで長時間を要する。また駆動が必要なポンプとの間に駆動不要なポンプが存在する場合、駆動不要なポンプも駆動しなければならず、無駄なインクを消耗するという問題がある。
【０００９】
さらに、複数のポンプを同時に駆動できるように設計段階で決定し、前記ポンプ駆動装置を構成することは可能であるが、消費されるインク色はユーザの用途等により決まるため、ポンプ駆動時間の長期化や無駄なインク消費等の問題を改善することはできない。
【００１０】
このように従来、複数のポンプからなるポンプ駆動装置において、任意のポンプを選択的に駆動させることのできるポンプ駆動装置はいまだ提案されておらず、任意選択可能なポンプ駆動装置の開発が望まれていた。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、単一のモータで複数の任意のポンプを選択的に駆動させることのできるポンプ駆動装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明に係るポンプ駆動装置は、複数のポンプと、前記複数のポンプを駆動する単一のモータと、前記単一のモータにより、前記複数のポンプを、選択的に、かつ任意の組み合わせで、あるいは各々独立に駆動させるポンプ駆動手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、前記ポンプ駆動装置において、複数のポンプを、選択的に、かつ任意の組み合わせで、あるいは各々独立に駆動させることができるため、従来のように、任意のポンプを選択して同時に複数のポンプを動かすことができないものに比べ、全てのポンプ動作が完了するまでの時間を大幅に短縮化できる。また、ポンプを任意に選択できることにより、本来駆動させる必要のないポンプ駆動がなくなり、無駄なインク消費等が皆無となる。さらに、前記ポンプ駆動装置は、単一モータで複数のポンプを独立に駆動することができるため、装置の小型化、低価格化を実現することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のポンプ駆動装置であって、さらに、前記複数のポンプに対応して設けられ、前記各ポンプから液体の供給を受けるタンクと、前記タンク内の液位を検出する液位検出手段と、検出された液位が、予め設定された値以上となるように前記ポンプ駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
このポンプ駆動装置は、複数のポンプに対応して設けらたタンク内の液位が予め設定された値以上となるように、前記液位検出手段により検出されたポンプを、選択的に、かつ任意の組み合わせで、あるいは各々独立に駆動させることができるため、該タンクに対する液体の供給を短時間で行うことができ、該タンク内の液位や内圧を一定に保つことができ、無駄なポンプ駆動もないため、液体の無駄な消費も抑えることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のポンプ駆動装置であって、前記ポンプ駆動手段は、前記モータの駆動軸に接続された第１の駆動伝達手段と、前記ポンプを駆動する第２の駆動伝達手段と、前記第１の駆動伝達手段の駆動力を前記第２の駆動伝達手段に選択的に伝達可能な中間駆動伝達手段と、前記中間駆動伝達手段を前記第１の駆動伝達手段の駆動力を前記第２の駆動伝達手段に伝達可能な状態と伝達不能な状態との間で切り換える駆動切換手段とを有して構成されることを特徴とする。
【００１７】
このポンプ駆動装置では、前記駆動切換手段による中間駆動伝達手段の切り換えにより、複数のポンプを選択的に、かつ任意の組み合わせで、あるいは各々独立に駆動させることができる。従って、前記と同様に、ポンプ動作時間の短縮化、無駄なインク消費の防止を図ることができる。さらに前記第１の駆動伝達手段に対する第２の駆動伝達手段の数を増加させることにより、単一モータで異なる系統のポンプを独立に作動させることができるため、さらなる装置の小型化、低価格化を実現することができる。
【００１８】
また、前記目的を達成するために、請求項４に記載の発明に係る画像形成装置は、各色のインクをメインタンクからサブタンクを介して各インク吐出ヘッドに供給し、インク吐出ヘッドから記録媒体に向けて吐出して画像を記録する画像形成装置であって、前記各メインタンク及びサブタンクとの間の供給路にそれぞれ備えた各ポンプと、前記各ポンプを駆動する単一のモータと、前記単一のモータにより、前記各ポンプを、選択的に、かつ任意の組み合わせで、あるいは各々独立に駆動させるポンプ駆動手段と、を有するポンプ駆動装置を備え、前記各メインタンクからサブタンクへのインク供給を、選択的かつ任意の組み合わせで、あるいは各々独立に行うようにしたことを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、メインタンクとサブタンクとの間の供給路にそれぞれ備えられた各ポンプを、選択的に、かつ任意の組み合わせで、あるいは各々独立に駆動させることができるため、短時間でサブタンクへのインク供給を行うことができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置であって、さらに、前記サブタンク内のインク液位を検出するインク液位検出手段と、検出されたインク液位が、予め設定された値以上となるように前記ポンプ駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、インク液位検出手段により、サブタンク内のインク液位を予め設定された値以上となるようにすることができるため、サブタンクのインク量及びサブタンクの内圧を一定に保つことができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置であって、前記ポンプ駆動手段は、前記モータの駆動軸に接続された第１の駆動伝達手段と、前記ポンプを駆動する第２の駆動伝達手段と、前記第１の駆動伝達手段の駆動力を前記第２の駆動伝達手段に選択的に伝達可能な中間駆動伝達手段と、前記中間駆動伝達手段を前記第１の駆動伝達手段の駆動力を前記第２の駆動伝達手段に伝達可能な状態と伝達不能な状態との間で切り換える駆動切換手段とを有して構成されることを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、前記駆動切換手段による中間駆動伝達手段の切り換えにより、各メインタンク及びサブタンクとの間の供給路にそれぞれ備えられた各ポンプを選択的に、かつ任意の組み合わせで、あるいは各々独立に駆動させることができる。従って、前述と同様に、ポンプ動作時間の短縮化、無駄なインク消費の防止を図ることができる。さらに前記第１の駆動伝達手段に対する第２の駆動伝達手段の数を増加させることにより、単一モータで異なる系統のポンプを独立に作動させることができるため、さらなる装置の小型化、低価格化を実現することができる。
【００２４】
請求項７に記載の発明は、請求項４乃至請求項６に記載の画像形成装置であって、さらに、前記サブタンク内のインクの消費量を推定するインク消費量推定手段を有し、推定される前記サブタンクのインク消費量に応じて、前記サブタンクに対応する前記ポンプ駆動手段を制御することを特徴とする。
【００２５】
本発明によれば、インク供給の必要なサブタンクが複数存在する場合に、前記インク消費量推定手段が、前記サブタンクのインク消費量を推定し、その推定されたインク消費量に応じて、サブタンクへのインク供給を行う。これにより、インク消費量の多いサブタンクは優先的にインク供給が行われるため、サブタンク内のインクが渇枯することなく、サブタンクのインク量及び内圧をより一定に保つことができる。
【００２６】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像形成装置であって、前記インク消費量推定手段は、次に記録される画像の画像データからインク消費量を推定することを特徴とする。
【００２７】
本発明によれば、インク消費量推定手段は、次に記録される画像の画像データからインク消費量を推定するため、これから使用される量の多いインク色のサブタンクへのインク供給を行うことができるため、印字途中でインクが不足することなく、サブタンクのインク量や内圧を一定に保つことができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、本発明に係るポンプ駆動装置及びこれを備えた画像形成装置は、複数のポンプを、選択的に、かつ任意の組み合わせで、あるいは独立に駆動させることができるため、ポンプ動作時間の大幅な短縮を図ることができる。
【００２９】
また、複数のポンプを任意に選択できるため、本来駆動させる必要のないポンプ駆動がなくなり、無駄なインク消費等が皆無となる。さらに、前記ポンプ駆動装置は、単一モータで複数のポンプを独立に駆動することができるため、装置の小型化、低価格化を実現することができる。
【００３０】
さらに、前記ポンプ駆動装置に、前記液位検出手段と前記制御手段を設けた場合には、前記液位検出手段により検出されたタンクへのインク供給を、該タンクに対応するポンプを選択的に、かつ任意の組み合わせで、あるいは各々独立に駆動することにより、短時間で行うことができ、該タンク内の液位や内圧を一定に保つことができる。
【００３１】
また、前記ポンプ駆動装置における前記ポンプ駆動手段が、前記第１の駆動伝達手段と、前記第２駆動伝達手段と、前記中間駆動伝達手段と、前記駆動切換手段とからなる場合には、単一モータで複数のポンプを選択的に、かつ任意の組み合わせで、あるいは各々独立に駆動することができ、より装置の小型化、低価格化を実現することができる。
【００３２】
また、前記画像形成装置に、前記メインタンクと前記サブタンクとの供給路に前記ポンプ駆動装置を供えた場合には、前記サブタンクへのインク供給を、選択的に、かつ任意の組み合わせで、あるいは各々独立にポンプを駆動することにより、短時間で完了することができる。
【００３３】
さらに、前記画像形成装置のサブタンクに、前記インク液位検出手段を設けた場合には、サブタンクのインク量及び内圧を一定に保つことができる。
【００３４】
さらに、前記画像形成装置における前記ポンプ駆動手段が、前記第１の駆動伝達手段と、前記第２駆動伝達手段と、前記中間駆動伝達手段と、前記駆動切換手段とからなる場合には、単一モータで各ポンプを選択的に、かつ任意の組み合わせで、あるいは各々独立に駆動することができ、より装置の小型化、低価格化を実現することができる。
【００３５】
さらに、前記画像形成装置に、前記インク消費量推定手段を設けた場合には、インク消費量の多いサブタンクは優先的にインク供給が行われるため、サブタンク内のインクが渇枯することなく、サブタンクのインク量及び内圧をより一定に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３７】
図１は本発明に係る画像形成装置の一実施形態としてのインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色ごとに設けられた複数の印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを有する印字部１２と、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、図示を省略したポンプ駆動装置と、を備えている。
【００３８】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００３９】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏両側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字両側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００４０】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００４１】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００４２】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラー３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００４３】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（図示省略）が形成されている。図１に示したとおり、ローラー３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００４４】
ベルト３３が巻かれているローラー３１、３２の少なくとも一方にモータ（図示省略）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図１の左から右へと搬送される。
【００４５】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、給水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラー線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００４６】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラー・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラー・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラーが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００４７】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１６を過熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００４８】
印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを記録紙１６の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている（図示省略）。各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙは、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。
【００４９】
記録紙１６の搬送方向に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００５０】
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色ごとに設けられてなる印字部１２によれば、副走査方向について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが主走査方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００５１】
なお、ここで主走査方向及び副走査方向とは、次に言うような意味で用いている。すなわち、記録紙の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時、（１）全ノズルを同時に駆動するか、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動するか、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動するか、等のいずれかのノズルの駆動が行われ、用紙の幅方向（記録紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン又は１個の帯状の印字をするようなノズルの駆動を主走査と定義する。そして、この主走査によって記録される１ライン又は１個の帯状ライン（帯状領域の長手方向）の示す方向を主走査方向という。
【００５２】
一方、上述したフルラインヘッドと記録紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン又は１個の帯状の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。そして、副走査を行う方向を副走査方向という。結局、記録紙の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。
【００５３】
また、本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
【００５４】
なお、インク色ごとに設けられている各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって印字ヘッド（インクジェット記録ヘッド）を示すものとする。
【００５５】
図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは図示を省略した管路を介して各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を通知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００５６】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサー（ラインセンサー等）を含み、該イメージセンサーによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００５７】
本例の印字検出部２４は、少なくとも各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサーで構成される。このラインセンサーは、赤（Ｒ）の色フィルターが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサー列と、緑（Ｇ）の色フィルターが設けられたＧセンサー列と、青（Ｂ）の色フィルターが設けられたＢセンサー列と、からなる色分解ラインＣＣＤセンサーで構成されている。なお、ラインセンサーに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサーを用いることも可能である。
【００５８】
印字検出部２４は、各色の印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。
【００５９】
印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００６０】
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００６１】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラー４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００６２】
このようにして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り替える選別手段（図示省略）が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。
【００６３】
また、図示を省略したが、本画像の排出部２６Ａには、オーダ別に画像を集積するソータが設けられている。
【００６４】
図２はインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。図２に示したように、インクジェット記録装置１０におけるインク供給系は、インク供給タンク５２、サブタンク５４、インク供給ポンプ５６、吸引ポンプ５８、回収タンク６２等によって構成される。
【００６５】
インク供給タンク５２はインクを供給するための基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インク供給タンク５２の形態には、インク残量が少なくなった場合に、補充口（図示省略）からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を代える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じて吐出制御を行うことが好ましい。
【００６６】
サブタンク５４は、印字ヘッド５０の近傍に配置され、又は印字ヘッド５０と一体に構成され、印字ヘッド５０にインクを供給する。印字ヘッド５０の下側のノズル面５１には多数のノズル（図１において図示省略）が形成され、ここからインクが吐出される。前記サブタンク５４は、印字ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００６７】
インク供給ポンプ５６は、前記インク供給タンク５２と前記サブタンク５４に接続され、モーター等の駆動装置（図２において図示省略）を駆動源として前記インク供給タンク５２に貯蔵されたインクを前記サブタンク５４に供給する。
【００６８】
なお、図２には示さないが、インク供給タンク５２と印字ヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルターが設けられている。フィルター・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【００６９】
また、印字ヘッド５０には、ノズル面５１に形成されたノズルの乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６０と、ノズル面５１の清掃手段としてのクリーニングブレード６４とが設けられている。
【００７０】
これらキャップ６０及びクリーニングブレード６４を含むメンテナンスユニットは、移動機構（図示省略）によって印字ヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から印字ヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。
【００７１】
キャップ６０は、図示せぬ昇降機構によって印字ヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６０を所定の上昇位置まで上昇させ、印字ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面５１をキャップ６０で覆う。
【００７２】
印字中又は待機中において、特定のノズルの使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、アクチュエータ（図示省略）が動作してもノズルからインクを吐出できなくなってしまう。
【００７３】
このような状態になる前に（アクチュエータの動作により吐出が可能な粘度の範囲内で）アクチュエータを動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべくキャップ６０（インク受け）に向かって予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き）が行われる。
【００７４】
また、印字ヘッド５０内のインクに気泡が混入した場合、アクチュエータが動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合には印字ヘッド５０にキャップ６０を当て、吸引ポンプ５８で圧力室（図示省略）内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６２へ送液する。この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。
【００７５】
図３は、本発明の第１の実施形態における、複数のポンプを有するポンプ駆動装置７０の平面図であり、図４はその一部を表した斜視図である。ポンプ駆動装置７０は、複数のポンプ８４の駆動源となる単一のモータ７１、前記複数のポンプ８４を選択的に、かつ任意の組み合わせで、あるいは各々独立に駆動させるポンプ駆動手段７３を含んで構成される。ポンプ駆動手段７３は、前記モータ７１の駆動力を伝達する第１歯車７４、ポンプ８４を駆動するカム８２を回転させる第２歯車８０、第１歯車７４から第２歯車８０の駆動力を伝達する中間歯車７６、及び中間歯車７６を移動させる移動機構７８を備えている。
【００７６】
ポンプ駆動装置７０は、印字ヘッド５０に対応して設けられた複数のインク供給ポンプ５６や吸引ポンプ５８を駆動する機能を有する。なお、前記ポンプ駆動装置７０によって駆動されるポンプは、これらのポンプに限定されるものでない。図３において、ポンプ８４は、前記インク供給ポンプ５６又は吸引ポンプ５８と等価なものである。また、ポンプ８４は、各色のインクに対応する印字ヘッド５０の数だけ設けられる。図１では４色のインク（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に対応して４個のポンプが設けられ、図３では５色のインクに対応して５個のポンプが設けられている状態を表す。
【００７７】
第１歯車７４は、モータ７１の駆動軸７２に接続され、ポンプ８４と１対１の関係にある。前記第１歯車は、前記モータ７１の駆動により回転を行う。
【００７８】
第２歯車８０には、カム８２が取り付けられており、前記第２歯車が回転すると、前記カム８２も回転するように構成されている。また、ポンプ８４は、前記カム８２の回転にあわせて、前記ポンプ８４が駆動するように構成されている。従って、前記第２歯車が回転することにより、前記ポンプ８４は動作する構成となっている。
【００７９】
中間歯車７６は、第１歯車７４と第２歯車８０の中間に位置する。各中間歯車７６には移動機構７８が備え付けられている。前記中間歯車７６は、前記移動機構７８の作動により、図４に矢印で示すように、例えば上下に位置を移動させることができる。中間歯車７６は、下に移動した場合、第１歯車７４と第２歯車８０の両方がかみあい（係合位置）、上に移動した場合にはいずれの歯車ともかみあわない（非係合位置）。従って、前記中間歯車７６が、下方の前記第１歯車７４と前記第２歯車８０とかみあう係合位置に移動することにより、前記第１歯車７４の回転を前記第２歯車８０に伝達することができる。そして、カム８２の回転により、ポンプ８４を図４に矢印で示すように左右方向に駆動させることができる。
【００８０】
一方、ポンプ８４を動作させない場合は、中間歯車７６を上方に移動し、第１歯車７４及び第２歯車８０とかみあわない非係合位置とすればよい。
【００８１】
移動機構７８は、中間歯車７６の位置を移動させる機能を有し、ソレノイド等により実現させることが可能である。すなわち、前記中間歯車７６の移動は、ソレノイド等のオン・オフで制御することができる。
【００８２】
従って、図３のように、複数のポンプ８４から構成されるポンプ駆動装置７０において、任意のポンプ８４を選択的に独立駆動させるためには、作動させたいポンプ８４に対応する移動機構７８を制御して中間歯車７６を第１歯車７４及び第２歯車８０の両方とかみあうようにすればよい。
【００８３】
これにより、複数のポンプ８４を選択的かつ任意の組み合わせで、あるいは各々独立に駆動できるため、逐次的に行う従来のポンプ動作に比べ、インク供給やインク吸引等を短時間で完了することできる。また、従来のように本来動作不要なポンプを動作させる必要がなく、無駄なインク消費等を抑えることができる。さらに、前記ポンプ駆動装置７０は単一モータで実現可能であることから、装置の小型化、低価格化を実現することができる。
【００８４】
図５に本発明の第２の実施形態における、ポンプ駆動装置７０の構成を示す。図５において、モータ７１の駆動軸７２に接続された各第１歯車７４に対して、２つの第２歯車８０、ポンプ８４、中間歯車７６、移動機構７８等を備えた点が前記第１実施形態と異なるが、他の構成は第１実施形態と同様である。
【００８５】
第１歯車７４を中心として略直交するように構成された２つの移動機構７８は、相互に独立作動することが可能であり、前記移動機構７８の作動により、中間歯車７６の位置を移動させることができる。前記中間歯車７６が、第１歯車７４と第２歯車８０とかみあう位置に移動すると、前記中間歯車７６に対応するポンプ８４が作動する。従って、２つの移動機構７８を作動させ、２つのポンプ８４を同時に駆動させることも可能であるし、いずれか一方の移動機構７８を作動させ、対応するポンプ８４のみを駆動させることも可能である。
【００８６】
前述した実施形態１においては、単一のモータ７１の駆動軸７２にポンプ数に対応した第１歯車７４を構成しなければならないが、本実施形態においては、各第１歯車７４に対して２つのポンプ８４を構成することができるため、装置の省スペース化が図られ、装置の小型化、低価格化を実現することができる。
【００８７】
また実施形態１と同様に、前記ポンプ駆動装置７０は、１つの第１歯車７４に設けられた２つの第２歯車８０を独立駆動することができるため、各第１歯車７４に対する２つのポンプのうち、一方をインク供給ポンプ５６の駆動用として、他方を前記インク供給ポンプ５６と同時に駆動させることの少ない吸引ポンプ５８やクリーニングブレード６４等のメンテナンスユニット系や紙搬送系に適用可能である。これにより、異なる系統のポンプ８４を単一のモータ７１で任意、選択的に駆動することができるため、装置の小型化を経済的に実現することができる。
【００８８】
本実施形態では、前述した第１実施形態の倍の数のポンプを駆動することができる。例えば、図３の各第１歯車７４にそれぞれ２つずつ第２歯車８０を設ければ単一のモータ７１で１０台のポンプ８４を駆動することができる。しかし、全てのポンプ８４を同時に駆動可能なトルクを持たせるとモータ７１のコストアップともなり、また同時に全部のポンプ８４を駆動することは少ないので、モータ７１のトルクはある程度小さくすることが望ましい。そこで、前記モータ７１は、同時に動作させる必要のあるポンプ数等に応じて設計を行い、許容負荷の範囲で前記モータ７１を動作させなければならない点に留意しなければならない。
【００８９】
図６に本発明の第３の実施形態における、ポンプ駆動装置７０の構成を示す。図６において、モータ７１の駆動軸７２に接続された第１歯車７４に対して、２つの第２歯車８０、ポンプ８４、中間歯車７６、移動機構７８等を備え、前記移動機構７８や第２歯車８０、ポンプ８４等の配置が、モータ７１の駆動軸７２に垂直な直線を対象軸として線対称に配置されている点が第２実施形態と異なるが、他の構成は第１実施形態と同様である。
【００９０】
本実施形態においても、２つの移動機構７８は独立に作動することが可能であり、前記移動機構７８の作動により、対応する中間歯車７６の位置は移動し、第１歯車７４と第２歯車８０とかみあい、前記第１歯車７４の回転が前記第２歯車８０に伝達され、前記移動機構７８に対応するポンプ８４は作動する。
【００９１】
従って、２つの移動機構７８を作動させ、２つのポンプ８４を同時に駆動させることも可能であるし、いずれか一方の移動機構７８を作動させ、対応するポンプ８４のみを駆動させることも可能である。
【００９２】
本実施形態においても、実施形態２と同様の効果を得ることができ、装置の小型化、低価格化を実現することができる。
【００９３】
なお、前記第２実施形態及び第３実施形態以外においても、第１歯車７４に対する２つのポンプ８４等の構成を変更することは可能であり、また２以上のポンプ８４等を備えることも可能であり、本発明は前述の実施例に限定されるものではない。
【００９４】
図７に、本発明に係る第４の実施形態における、ポンプ駆動装置７０の構成を示す。本実施形態は図１に示すインクジェット記録装置１０にポンプ駆動装置７０を適用したものである。詳しくは、図２に示すインク供給タンク５２とサブタンク５４との間のインク供給路に設けられたインク供給ポンプ５６を制御するものである。図７に示したように、前記ポンプ駆動装置７０は、インク供給タンク５２（５２ａ〜５２ｆ）と、サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）、前記インク供給タンク５２（５２ａ〜５２ｆ）と前記サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）との間に接続されるインク供給ポンプ５６（５６ａ〜５６ｆ）と、前記インク供給ポンプ５６（５６ａ〜５６ｆ）を駆動させる単一のモータ７１と、サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）に備え付けられ、前記サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）の液位の検出を行うインク液位検出手段９５（９５Ｈａ、９５Ｍａ、９５Ｌａ、〜、９５Ｈｆ、９５Ｍｆ、９５Ｌｆ）と、前記サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）のインク消費量を推定するインク消費量推定手段９６と、前記インク供給ポンプ５６（５６ａ〜５６ｆ）を駆動するポンプ駆動手段７３（７３ａ〜７３ｆ）の制御を行う制御手段９８等を備えている。
【００９５】
インク供給タンク５２（５２ａ〜５２ｆ）には、インクが蓄積されており、前記インク供給タンク５２（５２ａ〜５２ｆ）と連通するインク供給ポンプ５６（５６ａ〜５６ｆ）の作動により、インクがサブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）に供給される。
【００９６】
各インク供給ポンプ５６（５６ａ〜５６ｆ）は、前述の実施形態１と同様のポンプ駆動装置７０により、単一のモータ７１を駆動源として、それぞれポンプ駆動手段７３（７３ａ〜７３ｆ）により駆動する。従って、図７に示すように、複数のインク供給ポンプ５６（５６ａ〜５６ｆ）は、任意のポンプ５６（５６ａ〜５６ｆ）を選択的に独立することが可能である。これにより、特定のサブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）のインクが減少した場合、インク供給の必要なサブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）に接続されているインク供給ポンプ５６（５６ａ〜５６ｆ）のみを作動することが可能であり、無駄なインク消費等を抑えることができる。また、複数のサブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）にインク供給が必要な場合においても、モータ７１のポンプ許容駆動範囲内（単一のモータ７１で同時に駆動することができるポンプ数の範囲内）で、同時に該当するインク供給ポンプ５６（５６ａ〜５６ｆ）を作動させることができるため、インク供給を短時間で完了することができるとともに、サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）内のインクを所定の範囲内で保つことができ、サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）の内圧を安定して一定に保つことができる。
【００９７】
サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）には、タンク内のインクを所定の範囲内で保ち、必要なときにインク供給を行うため、インク液位検出手段９５（９５Ｈａ、９５Ｍａ、９５Ｌａ、〜、９５Ｈｆ、９５Ｍｆ、９５Ｌｆ）を備えている。前記インク液位検出手段９５（９５Ｈａ、９５Ｍａ、９５Ｌａ、〜、９５Ｈｆ、９５Ｍｆ、９５Ｌｆ）は、タンク内の液位を検出し、後述する制御手段９８に通知する機能を有する。
【００９８】
インク液位検出手段９５（９５Ｈａ、９５Ｍａ、９５Ｌａ、〜、９５Ｈｆ、９５Ｍｆ、９５Ｌｆ）は、タンク内の下限の液位を検出する液位センサである下位センサ９５Ｌ（９５Ｌａ〜９５Ｌｆ）と、上限を検出する液位センサである上位センサ９５Ｈ（９５Ｈａ〜９５Ｈｆ）と、上限と下限との間の略中間の液位を検出する液位センサである中位センサ９５Ｍ（９５Ｍａ〜９５Ｍｆ）とを備えている。前記液位センサ９５Ｌ、９５Ｍ、９５Ｈは、タンク内のインク量が定められた検出値より少ない場合はオフ（ＯＦＦ）状態となり、多い場合はオン（ＯＮ）状態となる。なお、前記液位センサ９５Ｌ、９５Ｍ、９５Ｈは、オフ状態を示すオフ信号と、オン状態を示すオン信号を送出する等して、制御手段９８に対して通知する。
【００９９】
制御手段９８は、サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）内のインク量が減少し、中位センサ９５Ｍ（９５Ｍａ〜９５Ｍｆ）がオン状態からオフ状態となった場合、前記中位センサ９５Ｍ（９５Ｍａ〜９５Ｍｆ）より受けた通知に基づいて、インク供給の必要なサブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）に接続されるインク供給ポンプ５６（５６ａ〜５６ｆ）をポンプ駆動手段７３（７３ａ〜７３ｆ）によって作動し、インク供給を行う。
【０１００】
前記サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）へのインク供給は、中位センサ９５Ｍ（９５Ｍａ〜９５Ｍｆ）がオン状態となり、最終的には、上位センサ９５Ｈ（９５Ｈａ〜９５Ｈｆ）がオン状態になるまで行われる。なおインク供給中に、他のサブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）のインク量が減少し、中位センサ９３Ｍ（９５Ｍａ〜９５Ｍｆ）がオフ状態となった場合のインク供給については後述する。
【０１０１】
制御手段９８は、サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）へのインク供給開始後、所定の時間内に中位センサ９５Ｍ（９５Ｍａ〜９５Ｍｆ）又は上位センサ９５Ｈ（９５Ｈａ〜９５Ｈｆ）がオン状態とならない場合には、インク供給タンク５２（５２ａ〜５２ｆ）内のインク切れ又は故障等と判断し、エラーメッセージ等を送出して、インク供給を停止する。また、下位センサ９５Ｌ（９５Ｌａ〜９５Ｌｆ）がオフ状態となった場合は、インク切れのため、印刷媒体への印刷は不可能となるため、制御手段９８は、前記と同様に、エラーメッセージ等を送出する。
【０１０２】
複数のサブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）のインク量が減少し、複数の中位センサ９５Ｍ（９５Ｍａ〜９５Ｍｆ）がオフ状態となった場合、前記中位センサ９５Ｍ（９５Ｍａ〜９５Ｍｆ）より通知を受けた制御手段９８は、インク消費量推定手段９６による前記サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）のインク消費量の推定に基づき、モータ７１のポンプ許容駆動範囲内で、優先的にインク供給を行うサブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）を選択し、対応するインク供給ポンプ５６（５６ａ〜５６ｆ）を選択し駆動させることにより、前記サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）へのインク供給を行う。そして、その後制御手段９８により選択されなかったサブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）に対して、順次インク供給が行われる。
【０１０３】
インク消費量推定手段９６は、画像データ等を事前に読取ることにより、今後の各サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）のインク消費量を推定し、その結果を制御手段９８に通知する。前記インク消費量推定手段９６は、前記制御手段９８とともに、インク消費量の多いサブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）へのインク供給を優先的に行うことを実現可能とし、サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）内のインク量を一定に保ち、前記サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）の内圧を一定にする。
【０１０４】
なお、前記中位センサ９５Ｍ（９５Ｍａ〜９５Ｍｆ）よりインク量が減少したとの通知を受けたサブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）の数が、モータ７１のポンプ許容駆動範囲内であれば、制御手段９８は前記サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）に接続されたインク供給ポンプ５６（５６ａ〜５６ｆ）を同時に駆動し、前記サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）へのインク供給を行う。これにより、固定的にポンプを選択し逐次的にインク供給を行う従来の方式に比べ、短時間でインク供給を完了し、また前記同様に、サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）内のインク量及び内圧が安定する。
【０１０５】
図８に、１つのサブタンク５４へのインク供給中に、他のサブタンク５４のインク量が減少し、中位センサ９５Ｍがオフ状態となった場合のインク供給フローを示す。また、各サブタンク５２ａ〜５２ｆのインク液位の変化を図９に示す。例えば、サブタンク５４ａにインク供給中、他のサブタンク５４ｂ〜５４ｅのインク量が減少した場合について説明する。なお本例では、モータ７１がインク供給ポンプ５６（５６ａ〜５６ｆ）を同時に駆動することのできるポンプ許容駆動数を２台とする。
【０１０６】
図８に示すとおり、まず、ステップＳ１００において、図９（ａ）に示すように、サブタンク５４ａの中位センサ９５Ｍａがオフ状態となると、次のステップＳ１０２において、制御手段９８はインク供給ポンプ５６ａを駆動する。ステップＳ１０４において、中位センサ９５Ｍａがオン状態になった否か判断し、オン状態でなければステップＳ１０２に戻り、前記中位センサ９５Ｍａがオン状態となるまでインク供給ポンプ５６ａを駆動する。このサブタンク５４ａへのインク供給により、図９において、サブタンク５４ａの中位センサ９５Ｍａのみがオフ状態である図９（ａ）の状態から、前記中位センサ９５Ｍａがオン状態に変化した図９（ｂ）の状態に遷移する。
【０１０７】
また、このとき図９（ｂ）において、サブタンク５４ａへのインク供給完了時において、他のサブタンク５４ｂ、５４ｃ、５４ｄの中位センサがオフ状態となったとする。次に、図８におけるステップＳ１０６において、制御手段９８はインク供給の完了したサブタンク５４ａ以外のサブタンク５４ｂ〜５４ｆの中で中位センサ９５Ｍがオフ状態となっているサブタンクの有無を確認する。今、図９（ｂ）に示すように、中位センサ９５Ｍがオフ状態であるサブタンクは５４ｂ、５４ｃ、５４ｄである。そして、次のステップＳ１０８において、制御手段９８は、中位センサ９５Ｍがオフ状態のサブタンク数が、インク供給ポンプ５６を同時に駆動できるモータ７１のポンプ許容駆動範囲内か否かを確認する。図９（ｂ）の場合においては、中位センサ９５Ｍがオフ状態のサブタンク５４（５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ）は３つであり、モータ７１のポンプ許容駆動数は前述のとおり２台であるので、前記ポンプ許容駆動範囲を超えることになる。
【０１０８】
この場合、ステップＳ１１４において、インク消費量推定手段９６が、中位センサ９５Ｍがオフ状態である各サブタンク５４ｂ、５４ｃ、５４ｄのインク消費量を推定する。図９（ｂ）においては、サブタンク５４ｂ、５４ｃ、５４ｄの順にインク消費量が多いものとする。次に、ステップＳ１１６において、制御手段９８はインク消費量の多いサブタンク５４から順にインク供給ポンプを駆動する。なお本例では、モータ７１のポンプ許容駆動数は２台であるので、図９（ｂ）の場合においては、サブタンク５４ｂ、５４ｃに対するインク供給が同時に行われる。そして、ステップＳ１１８において、サブタンク５４ｂ、５４ｃの中位センサ９５Ｍｂ、９５Ｍｃがオン状態か否か判断し、前記中位センサ９５Ｍｂ、９５Ｍｃがオン状態となるまでインク供給が行われる。サブタンク５４ｂ、５４ｃの中位センサ９５Ｍｂ、９５Ｍｃがオン状態となるまでインク供給を行った後、ステップＳ１０６に戻り、他に中位センサ９５Ｍがオフ状態になっているサブタンク５４の有無を確認する。図９（ｃ）は、サブタンク５４ｂ、５４ｃへのインク供給が完了し、中位センサ９５Ｍｂ、９５Ｍｃがオン状態となった状態を表す。また図９（ｃ）は、サブタンク５４ｄの中位センサ９５ｄがオフ状態のままであるのに加え、サブタンク５４ｂ、５４ｃへのインク供給中に、サブタンク５４ｅの中位センサ９５Ｍｅがオフ状態となった状態を表す。
【０１０９】
図８におけるステップＳ１０６において、中位センサ９５Ｍがオフ状態であるサブタンク５４ｄ、５４ｅが制御手段９８により確認され、次のステップＳ１０８において、制御手段９８は、中位センサ９５Ｍがオフ状態であるサブタンク９５Ｍｄ、９５Ｍｅの数（２）は、本例におけるモータのポンプ許容駆動数（２）の範囲内であることを確認し、ステップＳ１１０において、中位センサ９５Ｍがオフ状態である全てのサブタンク５４、すなわちサブタンク５４ｄと５４ｅのインク供給を同時に行う。そして、ステップＳ１１２のとおり、サブタンク５４ｄ、５４ｅの中位センサ９５Ｍｄ、９５Ｍｅがオン状態となるまでインク供給を行う。ステップＳ１１２において、サブタンク５４ｄ、５４ｅの中位センサ９５Ｍｄ，９５Ｍｅがオン状態となったことを確認したら、ステップＳ１０６へ戻り、他のサブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）の中位センサ９５Ｍ（９５Ｍａ〜９５Ｍｆ）でオフ状態のものがないか否かを判断する。図９（ｄ）は、サブタンク５４ｄと５４ｅのインク供給が完了し、全てのサブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）の中位センサ９５Ｍ（９５Ｍａ〜９５Ｍｆ）がオン状態に遷移したことを表す。
【０１１０】
全てのサブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）の中位センサ９５Ｍ（９５Ｍａ〜９５Ｍｆ）がオン状態となると、次に、全てのサブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）の上位センサ９５Ｈ（９５Ｈａ〜９５Ｈｆ）がオン状態となるまでインク供給が行われる。なお、図９（ｄ）の状態においては、サブタンク５４ａ〜５４ｆの上位センサ９５Ｈａ〜９５Ｈｆは全てオフ状態とする。
【０１１１】
図８におけるステップＳ１０６において、制御手段９８が、全ての中位センサ９５Ｍがオン状態であることを確認すると、ステップＳ１２０において、上位センサ９５Ｈ（９５Ｈａ〜９５Ｈｆ）がオフ状態であるサブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）の有無を前記制御手段９８は確認する。図９（ｄ）の状態においては、前記のとおり、全てのサブタンク５４ａ〜５４ｆの上位センサ９５Ｈａ〜９５Ｈｆがオフ状態である。そして、ステップＳ１２２において、制御手段９８は、インク供給ポンプ５６（５６ａ〜５６ｆ）をモータ７１のポンプ許容駆動数の範囲内で同時に駆動し、インク供給を行う。そして、ステップＳ１２４において、インク供給はポンプ駆動したサブタンク５４の上位センサ９５Ｈがオン状態となるまで行われる。本例では、モータ７１のポンプ許容駆動数は２台であるので、サブタンク５４へのインク供給は２台ずつ行われる。例えば、まずサブタンク５４ａと５４ｂのインク供給が同時に行われ、インク供給が完了すると、次にサブタンク５４ｃと５４ｄのインク供給を行い、最後に、サブタンク５４ｅと５４ｆへのインク供給が行われる。このように全てのサブタンク５４ａ〜５４ｆへのインク供給が完了すると、図９（ｅ）に示すとおり、全ての上位センサ９５Ｈａ〜９５Ｈｆがオン状態となる。
【０１１２】
そして、図８におけるステップＳ１２０において、全てのサブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）の上位センサ９５Ｈ（９５Ｈａ〜９５Ｈｆ）がオン状態となったことが確認されると、サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）へのインク供給は完了する。
【０１１３】
以上のように、サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）へのインク供給中に、他のサブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）のインク量が減少した場合、まず全てのサブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）の中位センサ９５Ｍ（９５Ｍａ〜９５Ｍｆ）がオン状態となるまでインク供給を行い、その後全てのサブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）の上位センサ９５Ｈ（９５Ｈａ〜９５Ｈｆ）がオン状態となるまでインク供給を段階的に行うことにより、サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）内のインクが渇枯せず、さらに、サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）内の液面及び内圧をより一定に保つことが可能となる。
【０１１４】
また、サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）に対するインクの初期充填時のフローを図１０に示す。図１０のとおり、ステップＳ２００において、制御手段９８は、上位センサ９５Ｈ（９５Ｈａ〜９５Ｈｆ）がオフ状態となっているサブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）の有無を確認し、次のステップＳ２０２において、上位センサ９５Ｈ（９５Ｈａ〜９５Ｈｆ）がオフ状態のサブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）に対して、インク供給ポンプ５６（５６ａ〜５６ｆ）を駆動しインク供給を行う。そして、ステップＳ２０４のとおり、前記サブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）に対するインク供給は上位センサ９５Ｈ（９５Ｈａ〜９５Ｈｆ）がオン状態となるまで行う。なお、上位センサ９５Ｈ（９５Ｈａ〜９５Ｈｆ）がオフ状態のサブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）が複数ある場合は、モータ７１のポンプ許容駆動数の範囲内で、同時に駆動され、残りのサブタンク５４（５４ａ〜５４ｆ）に対しては、その後順次インク供給を行う。
【０１１５】
例えば、前述したように、モータ７１の同時に駆動できるポンプ許容駆動数が２台のとき、まずサブタンク５４ａ、５４ｂのインク供給を同時に行い、次にサブタンク５４ｃ、５４ｄのインク供給を行い、以下同様に２台ずつインク供給を行う。
【０１１６】
このようにして、ステップＳ２００において、全ての上位センサ９５Ｈ（９５Ｈａ〜９５Ｈｆ）がオン状態となったことが確認されると、インクの初期充填は終了する。
【０１１７】
以上、本発明のポンプ駆動装置及びこれを備えた画像形成装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態としてのインクジェット記録装置の全体構成図である。
【図２】図１に示したインクジェット記録装置のインク供給系の構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係るポンプとモータとの関係を示す説明図である。
【図４】第１の実施形態に係るポンプとモータとの一部の関係を示す説明図である。
【図５】第２の実施形態に係るポンプとモータとの関係を示す説明図である。
【図６】第３の実施形態に係るポンプとモータとの関係を示す説明図である。
【図７】第４の実施形態に係るサブタンクとポンプと制御手段等との関係を示す説明図である。
【図８】第４の実施形態に係るインク供給フローを示す説明図である。
【図９】（ａ）〜（ｅ）は、第４の実施形態に係るサブタンクと中位センサの状態遷移図である。
【図１０】第４の実施形態に係るサブタンクへのインク初期充填時のフローを示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１０…インクジェット記録装置、５２…インク供給タンク、５４…サブタンク、５６…インク供給ポンプ、５８…吸引ポンプ、７１…モータ、７３…ポンプ駆動手段、７４…第１歯車、７６…中間歯車、７８…移動機構、８０…第２歯車、９５…インク液位検出手段、９６…インク消費量推定手段、９８…制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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