(57)【要約】【課題】  搬送回転円盤の外径サイズの大きさに影響なく素子の回収部を小型化し、分別効率を向上できるようにした新規な素子分別収納装置を提供すること。【解決手段】  素子を供給する供給部と、前記供給部に供給された素子を搬送する搬送部と、前記搬送部の経路上に素子を検査する検査部と、前記搬送部から前記素子に流体圧力を付与して当該素子を回収する回収部４と、前記回収部４から密着巻きコイルバネで形成した第１の導入管４４及び第２の導入管６５を有する回収通路を介して前記素子を収納する収納部７と、を備え、前記回収部４には、前記回収通路を通流する前記素子を計測する計測手段５と、前記素子を中心部から放射方向へ転換移送する放射方向分別路６２を有する分別手段６とを設けた。【選択図】      図４
2005219002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
素子を供給する供給部と、
前記供給部に供給された素子を搬送する搬送部と、
前記搬送部の経路において素子を検査する検査部と、
前記搬送部から前記素子に流体圧力を付与して当該素子を第１の導入管に連通する回収通路を介して回収する回収部と、
前記回収部の回収通路に連通する複数の第２の導入管を介して前記素子を収納する収納部と、
を備える素子分別収納装置において、
前記回収部には、
前記搬送部から当該回収部へ前記素子を分離して導入する分離流体付与手段と、
前記回収通路中の前記素子をセンサにより計数する計数手段と、
前記計数手段の下流に配置して前記素子を吸引移送する負圧供給手段と、
前記検査部の検査結果に基づいて前記素子を分別する分別手段と、
前記第２の導入管に設けられ、前記負圧供給手段の下流の回収通路に前記素子に対する流体圧力による通流抵抗を排除する圧力逃げ部と、を有する
ことを特徴とする素子分別収納装置。
【請求項２】
前記分離流体付与手段と前記計数手段との間に設けられた前記第１の導入管には、
前記素子に対する流体圧力による通流抵抗を排除する圧力逃げ部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の素子分別収納装置。
【請求項３】
前記分別手段は、前記第２の導入管のいずれか一つと前記回収通路に接続して前記素子を転換移送する放射状分別通路と、
前記放射状分別通路を前記検査部の検査結果に基づいて、前記素子を前記収納部へ分別して収納するために前記第２の導入管の中から一つを選択する制御装置と、を備える
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の素子分別収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給位置に供給されたＬＥＤ等の素子を搬送過程で電気的特性等の検査を行い、分別手段の移送過程で計数しつつ、検査結果に応じて収納部に自動的に分別収納する素子分別収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の先行技術として、電子部品であるＬＥＤ等の素子を搬送しつつ、該素子の電気的特性の検査を行い、この検査結果に応じて自動的に素子を分別して自動的に回収するようにした素子搬送分別装置がある（例えば、特許文献１参照）。この素子搬送分別装置１００は、図７ないし図１０に示すように、素子を搬送する搬送部１０１と、搬送部１０１に素子を供給する供給部１０２と、搬送する素子を検査する検査装置１０３と、素子を回収する回収部１０４が基台Ａの上面に設けられており、この基台Ａ内部には搬送部１０１で搬送された素子を分別収納する収納部１０５を備えている。供給部１０２は、図８に示すように、ランダムに供給された素子を所定の姿勢で一列に整列させて搬送部１０１に供給するためのもので、素子を一旦貯留するとともに貯留した素子を所定の姿勢で整列させるボウル部１２１と、このボウル部１２１から素子を吸引ノズルで吸引保持する供給位置へ一列に整列した状態で搬送する直線部１２２と、ボウル部１２１及び直線部１２２を基台Ａ（図７参照）の上面に沿って且つボウル部１２１の周方向に沿って振動移動させるための図示しない加振機構とを備えている。
【０００３】
図７に示すように、搬送部１０１には、搬送回転基盤１１１（図９参照）の下方に素子の電気的特性、光度、色調等を検査するための検査装置１０３が素子を吸引ノズル１１２（図１０参照）で吸引保持した状態で搬送する搬送経路の近傍に位置するように配されている。また、この検査装置１０３の下流側には、この検査装置１０３で検査のなされた素子を回収するための回収部１０４が、図９に示すように、前記搬送回転基盤１１１の回転に伴う前記吸引ノズル１１２の移動経路に沿って設けられている。この回収部１０４は、前記搬送回転基盤１１１の下方に配置された円弧状基体１４１と、この円弧状基体１４１に設けられた圧縮空気噴出口１４２（図１０参照）と、図示しない負圧供給源に接続されてその負圧により素子を吸引して回収する素子回収口１４３とを備えている。
【０００４】
この素子搬送分別装置を用いて素子を分別する場合、図８に示すように、ランダムに供給された素子がボウル部１２１から直線部１２２に搬送され、この直線部１２２の先端部の供給位置に至ると図示しないストッパが作動して素子の移動が停止される。この供給位置で前記搬送回転基盤１１１が間歇的に一旦停止され、この間に素子は前記吸引ノズル１１２で吸引保持される。そして、前記搬送回転基盤１１１の回転動作に応じて図９中の反時計方向に搬送されるが、前記搬送回転基盤１１１の前記回転動作を一旦停止した際に、素子は検査装置１０３（図７参照）に近接した状態となり、この状態で電気特性等の検査がなされ、その検査結果に応じて素子が分類される。その後、素子は回収部１０４に搬送される。回収部１０４において、吸引ノズル１１２に吸引保持された素子は、図９に示すように、前記搬送回転基盤１１１の回転動作により円弧状基体１４１内を移動する。そして、図１０に示すように、前記検査装置１０３の検査結果に対応して分別回収する素子回収口１４３まで搬送された素子は、圧縮空気噴射口１４２から噴射された圧縮空気を吹き付けられる。それにより、素子は、吸引ノズル１１２から離脱させられると同時に、図示しない負圧供給源の負圧により素子を吸引回収するようにされた素子回収口１４３に吸い込まれる。そして、素子は、その素子回収口１４３から導入管を通じて収納部１０５（図７参照）の収納容器内に投入されるようになっている。このようにして、素子を回収口１４３から収納部１０５に正確に導入して効率よく分別回収を行うものである。
【特許文献１】特開２００３−１８１３８３号公報（段落００２３〜００５５、図１〜５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の発明においては、図９及び図１０に示すように、素子を分別する手段として、前記搬送回転基盤１１１を用いる前記回収部１０４の構造上、前記搬送回転基盤１１１の周囲に沿って配置された円弧状基体１４１に設けられた複数の回収口１４３，１４３に投入して分別回収するため、収納部１０５に連なる円弧状基体１４１に設けた複数の回収口１４３，１４３を前記搬送回転基盤１１１の外径サイズの大きさに合わせて配設しなければならず、素子搬送分別装置の小型化が図れないという問題があった。また、回収口１４３から負圧による吸引により素子の収納移送を行う際、素子を吸引ノズル１１２から離脱させて回収口１４３へ導入させるために、素子に吹き付ける空気が分別回収する導入管内へ流入するため、回収口１４３から収納部１０５に至る導入管内における空気の滞留を完全には解消できず、この結果、素子自体の体積が導入管内の通流に空気抵抗を与えることとなり、素子の導入管内を通流する収納スピードが低下するという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、特許文献１の発明を前提とし、前記した問題に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする第一の課題は、素子を分別回収する導入管内の空気等の流体圧力の通流抵抗を可及的に排除し、時間的な素子搬送の効率性を高めた分別回収が図れるように素子の導入管の構造を工夫するとともに、素子の計数能率の向上を図るため、計数のために素子の移送を停止することなく、素子の連続的な回収通路中を移送される流れの中で計数を可能とするように工夫することである。第二の課題は、前記搬送回転円盤の外径サイズの大きさに影響なく搬送するため、前記円弧状基体の使用を廃し、一つの素子回収口から、収納部の複数の収納口へ分別するように回収部を工夫し、小型化することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するために次の手段を講じたものである。
第一の課題を解決するための手段として、
請求項１の素子分別収納装置は、素子を供給する供給部と、前記供給部に供給された素子を搬送する搬送部と、前記搬送部の経路において素子を検査する検査部と、前記搬送部から前記素子に流体圧力を付与して当該素子を第１の導入管に連通する回収通路を介して回収する回収部と、前記回収部の回収通路に連通する複数の第２の導入管を介して前記素子を収納する収納部と、を備える素子分別収納装置において、前記回収部には、前記搬送部から当該回収部へ前記素子を分離して導入する分離流体付与手段と、前記回収通路中の前記素子をセンサにより計数する計数手段と、前記計数手段の下流に配置して前記素子を吸引移送する負圧供給手段と、前記検査部の検査結果に基づいて前記素子を分別する分別手段と、前記第２の導入管に設けられ、前記負圧供給手段の下流の回収通路に前記素子に対する流体圧力による通流抵抗を排除する圧力逃げ部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
同じく、請求項２の素子分別収納装置は、請求項１において、前記分離流体付与手段と前記計数手段との間に設けられた前記第１の導入管には、前記素子に対する流体圧力による通流抵抗を排除する圧力逃げ部を有することを特徴とする。
【０００９】
第二の課題を解決するための手段として、
請求項３の素子分別収納装置は、請求項１又は請求項２において、前記分別手段は、前記第２の導入管のいずれか一つと前記回収通路に接続して前記素子を転換移送する放射状分別通路と、前記放射状分別通路を前記検査部の検査結果に基づいて、前記素子を前記収納部へ分別して収納するために前記第２の導入管の中から一つを選択する制御装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、次のような効果を奏する。
請求項１〜２の発明によれば、素子を回収する流れの中で、センサにより連続的に計数分別するようにしたので、素子を検査結果の分類ごとに、正確な数量の回収を確実にし、分別回収効率を格段に向上させることができるとともに、素子が通流する回収通路に第１及び第２の導入管を配置し、この第１及び第２の導入管に圧力逃げ部として形成する隙間から流体圧力が排出されるようにしたので、導入管内を通流する素子に対する空気等の流体圧力の通流抵抗を可及的に排除可能にして、時間的な素子搬送の効率性を高めた分別回収を図ることができる。なお、素子が回収される回収部から収納部までの間において、圧力逃げ部を２ヶ所設けることにより、さらにスムーズに通流抵抗を排除して素子を収納部までに送ることができる。また、素子が通流する通路内における空気の流れがスムーズとなるため、計数手段に対する塵埃の影響を最小限にすることができ、計数手段の誤作動を防ぐことができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、従来装置のように大きな円盤状の直径サイズを有する搬送回転円盤の周囲に沿って回収部を設けた分別装置を使用することなく、素子を分別するために中心部から放射方向へ転換移送する放射状分別通路を有する分別手段を設けたので、素子分別収納装置の小型化を図ることができるとともに、検査結果に基づく性能分類と数量ごとの素子の分別回収効率の向上が達成でき、さらに、回収通路の第１及び第２の導入管内を通流する素子に対する空気等の通流抵抗を少なくしたことで、時間的な素子の分別回収の効率性を高めることができる。また、分別手段の直径サイズを従来装置より小寸法に形成することができるので、収納容器に接続する収納ホースを垂直状に配設することが可能となり、素子が収納ホース内を落下する通流速度が高まり、分別収納速度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の素子分別収納装置の実施形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。参照する図面において、図１は、本発明に係る素子分別収納装置の概略を平面視した説明図である。図２は、本発明に係る素子分別収納装置を透視した概略説明図であり、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその正面図である。図３は、本発明に係る素子分別収納装置の搬送部を構成する吸引ノズルに吸引保持された素子を回収する際の動作説明図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図である。図４は、本発明に係る素子分別収納装置の回収部の概略を示す一部断面説明図である。図５は、本発明に係る素子分別収納装置の収納部入口の収納ホース取り付け部を下面視した説明図である。図６は、本発明に係る素子分別収納装置の収納部の収納容器の配置を示す説明図である。
【００１３】
本実施形態の素子分別収納装置１０は、素子部品型ＬＥＤなどの素子を搬送しつつ、素子の電気的特性などの検査を行い、検査結果に応じて自動的に分別収納するものである。
図１に示すように、素子分別収納装置１０は、素子を供給する供給部１と、この供給部１に隣接して供給された素子を搬送する搬送部２と、前記搬送部２の経路において素子を検査する検査部３と、前記搬送部２から素子に流体圧力を付与して素子を回収する回収部４と、この回収部４から後記する回収通路の第１及び第２の導入管を介して素子を収納する収納部７（図２参照）と、から主として構成されている。
【００１４】
供給部１、搬送部２、検査部３及び回収部４は、素子分別収納装置１０を据え付ける基台Ａ（図２参照）の上面にアクリル樹脂などの透明性のカバー１３ａ（図２参照）に覆われて配設されている。供給部１と搬送部２との間には素子を整列して供給する後記する直線部２２（図３（ａ）参照）が設けられている。検査部３は、素子を搬送する経路に沿って素子の電気的特性、光度、色調などを検査するために設けられる。回収部４は、後記するように、搬送部２に素子を受け渡し可能に隣接して配置されている。収納部７は、側部がアクリル樹脂などの透明性の側面カバー１３ｂ（図２参照）で覆われた基台Ａの内部下方に設けられており、素子を分別収納するようになっている。
【００１５】
（供給部）
供給部１では、図３（ａ）に示すように、素子ｔを図示しない姿勢整理部により整列させた所定の姿勢の素子ｔのみを前記直線部２２に供給するようになっている。供給部１の前記直線部２２においては、この直線部２２の先端に設けたストッパ２２２によって、搬送されてきた素子ｔの移動を停止し、搬送部２へ素子ｔを受け渡すようになっている。
【００１６】
供給部１における直線部２２を搬送される素子ｔは、整列させられた状態で搬送される。図３（ａ）に示すように、搬送通路２２１上に載置された素子ｔの両側の肉薄部同士が搬送通路２２１の振動により重なり合った状態となる場合においても、素子ｔを、素子ｔの面積が大きな面を垂直となるようにして搬送通路２２１上に載置した状態で搬送するため、目的とする素子ｔの取り上げ作業を正確に行うことができるように構成されている。
【００１７】
搬送回転円盤１１の周縁部には、供給部１から供給された素子ｔを図示しない吸着部において吸引保持する吸引ノズル１２が、複数上下動自在に配設されている。この吸引ノズル１２は、図示しないが搬送回転円盤１１の周縁部に所定間隔で設けられている。吸引ノズル１２は、図３及び図４に示すように、先端部が搬送回転円盤１１の下面から搬送回転円盤１１の下方に突出するように設けられ、搬送回転円盤１１の上面から搬送回転円盤１１の上方に突出するように設けられた基端部には、基台Ａ内に設けられた図示しない負圧供給源にその一端が接続されたチューブの他端が接続されており、図示しない負圧供給源の負圧によりその先端部で素子ｔを吸引保持し得るようになっている。
【００１８】
（搬送部）
搬送部２は、吸引ノズル１２を有する搬送回転円盤１１から主として構成されており、図示しない駆動機構により、搬送回転円盤１１が間歇回転されるようになっている。吸引ノズル１２は、図示しない連動機構により、この搬送回転円盤１１の間歇回転と連動して上下動するように設けられている。吸引ノズル１２の下降動作に伴い、図３（ｂ）に矢印ＹＢで示すように、直線部２２の上方から下降してきた吸引ノズル１２の先端が直線部２２の搬送通路２２１内に進入してくる。そして、搬送回転円盤１１が吸着位置で一旦動作を停止すると、吸引ノズル１２が部品供給位置に位置した素子ｔの上方に近接して位置し、図示しない負圧供給源の負圧により、吸引ノズル１２で素子ｔを吸引保持する。この状態から、搬送回転円盤１１が所定角度回転動作を再開すると、図３（ｂ）中の矢印ＹＣで示すように、部品供給位置の上方に向けて吸引ノズル１２が上昇し、これに伴い素子ｔを搬送通路２２１上から取り上げて、搬送回転円盤１１の回転動作に従って、図１中の矢印ＹＡ方向に搬送するようになっている。素子ｔは、吸引ノズル１２で吸引保持された後、吸着チェック手段２ａにより適正な吸着状態か否かをチェックされ、適正な吸着状態でない場合は、吸着を解除し、供給部１に回送されるようになっている。搬送部２は、搬送経路の下流に、後記する検査部３での素子ｔの検査位置の位置合わせを検出する素子位置合わせ手段２ｂを備えている。
【００１９】
（検査部）
搬送回転円盤１１の搬送経路には、素子の電気的特性、光度、色調等を検査するための検査部３が図１に示すように、吸引ノズル１２で吸引保持された状態で搬送される素子の搬送経路の近傍に位置するよう配置されている。
検査部３として、図１に示すように、搬送回転円盤１１の素子の搬送経路に沿って電気的特性検査手段３ａと光度検査手段３ｂと色調検査手段３ｃとが設けられている。電気的特性検査手段３ａは、吸引ノズル１２によって搬送される個々の素子ｔの電気的特性を検査する。光度検査手段３ｂは、同じく素子ｔの光度を検査し、色調検査手段３ｃは、色調を検査するようになっている。
【００２０】
検査部３の下流側には、図１に示すように、回収部４が設けられている。検査部３における検査を経た素子ｔは、搬送回転円盤１１により素子回収口４３の位置まで搬送されると、ここで回収部４に引き渡される。
【００２１】
なお、供給部１、搬送部２及び検査部３は、例えば、本出願人が先に出願した前記特許文献１（特開２００３−１８１３８３号公報）に開示した供給手段、搬送手段及び検査装置が利用できる。
【００２２】
（回収部）
図２及び図４に示すように、回収部４は、吸引ノズル１２から素子ｔを離脱させる分離流体付与手段４１と、計数手段５と、負圧供給手段５２とを備えている。回収部４へ搬送された素子ｔは、素子回収口４３において、分離流体付与手段４１により加圧流体を噴射されて前記吸引ノズル１２から離脱させられ、回収通路を経て後記する収納部７へ移送される。素子ｔは、吸引ノズル１２から離脱する際、分離流体付与手段４１により吹き飛ばされて縦方向面内の曲率を有する第１の導入管４４内へと導入される。素子ｔは、この第１の導入管４４によって横方向から縦方向へと移送方向を変換され、重力が加重されるようにガイドされることで、移送速度が高められるようになっている。そして、素子ｔは、第１の導入管４４内を通流した後、まず計数手段５を通過する際に個数を計数される。次いで、分別手段６において分別が行われる。この分別では前記検査部３による検査結果の性能分類ごとに素子ｔが選別されて、後記する収納部７の収納容器７１内に自動的に計数収納されるようになっている。なお、前記第１の導入管４４の曲率は、垂直面内に限らず、垂直面に対して傾斜した面を含み、重力が素子ｔに加重されるような縦方向面内の曲率であればよい。
【００２３】
図４に示すように、回収部４には、流体圧力（空気圧）を付与して搬送部２から素子ｔを前記第１の導入管４４へ強制移送させる分離流体付与手段４１と、この第１の導入管４４の下流側に圧縮流体を噴出して回収部４の入口側の素子回収口４３に対して後記する圧を与える負圧供給手段５２と、前記第１の導入管４４から移送された素子ｔをその通過中にセンサにより前記素子ｔを計数する計数手段５と、前記検査部３による検査結果の性能分類に応じて素子ｔを分別する分別手段６とを有している。
【００２４】
分離流体付与手段４１は、図示しない圧縮空気供給源から供給される空気を噴射する圧縮空気噴出口４２を備えている。この圧縮空気噴出口４２は、前記検査部３の下流側の搬送部２の搬送経路に沿って設けられている。圧縮空気噴出口４２は、吸引ノズル１２が下降限に位置した際に、図示しない空気供給源から供給された圧縮空気を素子回収口４３に向けて噴射して、吸引ノズル１２に吸引保持された素子ｔを素子回収口４３側に吹き飛ばすようになっている。
素子回収口４３は、回収部４の圧縮空気噴出口４２に対向して開口しており、後記する負圧供給源による負圧により、第１の導入管４４内を通じて吸引するようになっている。
【００２５】
このような構成の回収部４においては、吸引ノズル１２の下降動作に伴い、吸引保持された素子ｔが、図４に示す回収部４の入口部に進入して、圧縮空気噴出口４２と素子回収口４３との間に位置すると、図示しない圧縮空気供給源から供給された圧縮空気を圧縮空気噴出口４２から素子ｔに吹き付けると共に後記する負圧供給源の負圧により素子回収口４３内に吸引して、吸引ノズル１２による吸引を解いて、管状の素子回収口４３内に素子ｔを導入するようになっている。
【００２６】
図４において、素子回収口４３内に導入された素子ｔは、管状の第１の導入管４４内を通流しつつガイドされる。この第１の導入管４４は、素子回収口４３から略水平方向に伸長した後、略四半円弧状に曲げられた曲率を有する第１の導入管４４内を通って、素子ｔを重力方向に落下させるようにガイドする。圧縮空気噴出口４２からの圧縮空気の噴射により、素子ｔを曲率を有する管状の第１の導入管４４内へ投入する際、第１の導入管４４内が噴射した空気の滞留により素子ｔが空気抵抗（流体圧力による通流抵抗）を受けることがある。このような空気の滞留による空気抵抗を素子ｔが受けると、通流速度が低減させられ、また素子ｔの分別効率が低下する。
【００２７】
本発明の実施形態では、このような曲率を有する第１の導入管４４内の空気抵抗を回避するために、この第１の導入管４４には、硬質又は軟質の管状部材が使用され、適宜形状の穴、スリットなどで隙間が形成されることにより空気抵抗の圧力逃げ部が設けられる。この空気抵抗の圧力逃げ部は、その内部を通流して移送される素子ｔが外部に脱落しない程度の隙間形状が形成されるものでありさえすればよい。図示の第１の導入管４４においては、円弧状の曲率部分に圧力逃げ部が形成されるようにした密着状に巻回したバネ部材であるコイルバネを使用している。このコイルバネは、一方が素子回収口４３の接続部４６の外周に嵌合され、他方が計数部５の通路部５１の入口穴に対面して固定されて、素子回収口４３と計数部５との間に回収通路が形成されるように接続されている。このコイルバネを略四半円弧状に曲げた部分の引っ張り側（曲率半径の大きい側）の巻回部分には、隙間が生じる。この隙間より、噴射された空気が排出されるので、空気の滞留問題が解決できる。このため、曲率を有する密着巻きコイルバネで形成された第１の導入管４４内の空気抵抗は排除されるので、素子ｔの重力方向の通流速度が速まり分別のスピード化が図れる。
【００２８】
（計数手段）
この計数手段５は、素子ｔが通過する通路部５１に、面状あるいは線状の赤外線などの光線を張り巡らしており、その光線が素子ｔの通過により遮られたときに、カウントするように構成されている。
【００２９】
（負圧供給手段）
負圧供給手段５２は、計数手段５に隣接してその下流に配置されている。この負圧供給手段５２は、図４に示すように、素子分別収納装置１０（図２参照）の基台板１４上に立設された保持部１５の上に設けられている。なお、前記計数手段５は、この負圧供給手段５２の上に立設支持されている。
負圧供給手段５２は、図示しない負圧供給源からの空気などの圧縮流体を負圧供給口５５から通路部５１の内壁に沿って噴出することで、コアンダ効果により回収通路中の素子ｔに対して負圧吸引力を発生させている。この負圧供給手段は、公知のコアンダノズル手段によるコアンダ効果を利用するものである。本実施形態の負圧供給手段５２は、圧縮流体の分配室を形成するヘッド部材５３と、このヘッド部材５３の分配室から圧縮流体をガイドするノズル部材５４とを備え、図示しない負圧供給源より供給される圧縮流体を負圧供給口５５に形成したコアンダスリットから噴射するように構成されている。ノズル部材５４は、負圧供給口５５のコアンダスリットに対して回収通路の通路部５１の下流側に対して傾斜する噴出路を有している。この負圧供給口５５は、環状に配置されている。負圧供給手段５２は、圧縮流体を負圧供給口５５から素子ｔの回収通路の下流側へ向けて管壁に沿って噴射させることにより、第１の導入管４４内に負圧吸引力を与え、素子回収口４３及び第１の導入管４４における素子ｔを吸引して迅速に分別手段６へ通流させる。
【００３０】
（分別手段）
分別手段６は、図４に示すように、素子ｔを分別して収納容器７１（図２参照）にガイドするための放射方向に形成された一つの放射状分別通路６２を備える回転体で形成されている。放射状分別通路６２の反対側（図４の右側）のハッチング部分は、平衡バランスをとるためのカウンターバランサ部を示している。なお、図示の実施形態においては、この分別手段６は、傘型の円錐状に形成された回動フィーダ６１と軸筒６３とを有し、軸受６７により回転自在に保持された形態のもので説明しているが、本発明はこれに限定されることなく、例えば、カウンターバランサ部を有する二股状に形成した形態のものなどでもよい。
前記回動フィーダ６１の円錐外表面に沿って、その内部に所定の傾斜角度をもって、前記放射状分別通路６２が形成されており、この放射状分別通路６２内を素子ｔが流下するように構成されている。放射状分別通路６２の入口開口６２ａは、負圧供給口５５の通路穴と対向して開口し、素子ｔの受け入れがされ易いように素子ｔの負圧供給口５５の通路穴の径よりもやや大径に形成されている。この分別手段６の軸筒６３は、サーボモータＭの回転軸６８に接続されている。
【００３１】
サーボモータＭの回転軸６８は、基台板１４の開口部に設けられた支持板２０に固定された軸受部６６を介して前記分別手段６の軸筒６３に接続されている。分別手段６の軸筒６３とサーボモータＭの回転軸６８とは、結合ピンにより一体的に接続されている。これにより、分別手段６がサーボモータＭと同期して駆動される。このサーボモータＭは、図示しない制御装置により前記検査部３による素子ｔの検査結果に基づき、放射状分別通路６２の出口開口６２ｂを収納容器７１へ接続される複数の第２の導入管６５，６５の中から一つの第２の導入管６５を選択して接続するように制御される。これにより、素子ｔは、検査データの分布範囲ごとに分類された状態で収納容器７１へ分別収納されるように、放射状分別通路６２の出口開口６２ｂから選択された一つの第２の導入管６５を介して割り当てられた収納ホース６４に移送され、収納容器７１へ分別収納されるように構成されている。
【００３２】
放射状分別通路６２は、前記した負圧供給口５５の通路穴の径よりもやや大径に形成した入口開口６２ａ側の内径から、出口開口６２ｂ側に向かって徐々に内径が縮小されている。なお、この放射状分別通路６２の内径は、これに限定されることなく、入口開口６２ａ側から出口開口６２ｂ側まで同じ内径としてもよい。
【００３３】
放射状分別通路６２の出口開口６２ｂには、収納分別用に形成された複数の第２の導入管６５，６５が出口開口６２ｂと対向的に設けられている。この第２の導入管６５には、前記第１の導入管４４と同様に、素子ｔが脱落しない程度の適宜形状の穴、スリットなどで隙間が形成されており、これにより空気抵抗の圧力逃げ部が設けられる。この第２の導入管６５は、硬質又は軟質の管状部材で形成されている。本実施形態では、前記第１の導入管４４と同様の密着状に巻回したバネ部材であるコイルバネを使用している。この収納用のコイルバネの上方部分は、回動フィーダ６１の放射状分別通路６２の傾斜角度に合わせた傾斜角度を有しており、その下方部分は垂直に形成されている。この収納用のコイルバネの上端は、前記支持板２０に突設された取付部材２１に、その開口が放射状分別通路６２の出口開口６２ｂに対応するように支持されており、その下端は前記支持板２０に形成した導入管接続穴２３に接続されている。このコイルバネを円弧状に曲げた部分の引っ張り側（曲率半径の大きい側）の巻回部分には、隙間が生じる。この隙間より、前記負圧供給手段５２から第２の導入管６５内に噴射された空気が排出されるので、空気の滞留による空気抵抗の問題は解決できる。このため、曲率を有する密着巻きコイルバネで形成された第２の導入管６５内の空気抵抗は排除されるので、素子ｔの分別速度が速まり分別効率の向上が図れる。
【００３４】
以上に説明したように、回収部４においては、素子ｔを移送する回収通路は、第１の導入管４４、通路部５１、放射状分別通路６２及び第２の導入管６５で構成されている。
【００３５】
なお、前記支持板２０に形成した導入管接続穴２３の下側には、収納部７の各収納容器７１（図２参照）に接続された複数の収納ホース６４の開口が接続されている。この支持板２０には、図５に示すように、収納ホース６４の開口が接続される複数の導入管接続穴２３，２３が環状に配置されて形成されている。同図には、環状に配置された導入管接続穴２３を等分に３２個設けたものが示されている。前記したように分別手段６の直径サイズを小寸法に形成することができるので、収納容器７１に接続される各収納ホース６４は、垂直状に配設することが可能となる。その結果、素子ｔが収納ホース６４内を落下する通流速度が高まるようになるため、素子ｔの分別収納速度を向上させることができる。
【００３６】
（収納部）
収納部７は、図２（ａ）に示すように、素子分別収納装置１０内の下方に配置されている。素子分別収納装置１０の底板７２上に設けられたガイドレールに沿って、収納、引き出し自在に設けられた引き出し棚７４に複数の収納容器７１が載置されている。収納部７は、引き出し棚７４の所定位置にそれぞれの収納容器７１が配置され、かつ、分別された素子ｔの検査分類ごとに収容されるように収納容器７１が区分けされて、相マーク形状などにより所定の配設位置に納まるように、図６のように、整然と配置されている。これにより、素子ｔは、数量を計測され、かつ検査データの性能の分布範囲に仕分けした検査分類ごとに分別された状態で収納容器７１に収納される。
なお、収納容器７１は、一つの底板７２上に載置したものを図６では示しているが、これ以外の形態として図示しない複数段に設けた棚板の上に載置してもよい。また、各収納容器７１内に収容された素子ｔの分類別の数量が各々の収納容器７１ごとに収容総数を図示しない表示装置に表示されるようになっている。
【００３７】
底板７２上に載置された各収納容器７１，７１・・の上部には、収納ホース６４，６４・・が接続されている。収納容器７１は前記引き出し棚７４により、図示しない基台Ａの収容口から出し入れできるようになっている。図６に示すように、引き出し棚７４の上方に設けられる引き出し棚上板７５には、各収納容器７１の相隣る所定の二側面には、前記相マーク形状として、それぞれ異なるパターンの行係合凸片と列係合凸片が形成されている。図６には、４行、８列に配置したパターンの例が示されている。収納容器７１の引き出し棚上板７５には、前記それぞれ異なるパターンの列係合凸片と行係合凸片とに対応する位置に嵌め込み溝が形成されている。この相マーク形状のパターンにより、収納容器７１の凸片と対応するように形成した嵌め込み溝は、それぞれの収納容器７１を間違えることなく、所定の位置に載置できるようにするものである。このため、収納容器７１を誤って装着しようとした場合でも、相マーク形状のパターンが一致しない限りセットされないようになっているので、誤装着が防止できる。
【００３８】
なお、本発明の実施の形態は、上記に限定されるものではなく、例えば、次のように変更した変更例が考えられる。
（変更例１）素子分別収納装置は、素子を供給する供給部と、前記供給部に供給された素子を搬送する搬送部と、前記搬送部の経路において素子を検査する検査部と、前記搬送部から前記素子に流体圧力を付与して当該素子を回収する回収部と、前記回収部から導入管を介して前記素子を収納する収納部と、を備える素子分別収納装置において、前記導入管は、曲率を有する密着巻きコイルバネにより形成する。
【００３９】
（変更例２）素子分別収納装置は、変更例１において、前記分別手段の下流側には、前記素子を収納部へ移送する導入管を複数接続するとともに、当該導入管は曲率を有する密着巻きコイルバネにより形成する。
【００４０】
（変更例３）素子分別収納装置は、素子を供給する供給部と、前記供給部に供給された素子を搬送する搬送部と、前記搬送部の経路において素子を検査する検査部と、前記搬送部から前記素子に流体圧力を付与して当該素子を回収する回収部と、前記回収部から導入管を介して前記素子を収納する収納部と、を備える素子分別収納装置において、前記回収部には、流体圧力を付与して搬送部から前記素子を前記導入管へ強制移送させる分離流体付与手段と、通流中の前記素子をセンサにより計数する計数手段と、前記計数手段の下流側に前記素子に吸引力を付与する負圧供給手段と、を設けるとともに、前記搬送流体付与手段の下流に前記素子を分別する分別手段と、前記分別手段には、前記計数手段から移送される前記素子を一つの導入管を介して中心部から放射方向へ転換移送するための前記収納部へ連なる一つの放射状分別通路と、を設け、さらに、前記回収部の分離流体付与手段と計数手段と間に設ける前記一つの導入管を曲率を有する密着巻きコイルバネにより形成するとともに、前記分別手段から前記収納部に接続する複数の導入管を曲率を有する密着巻きコイルバネにより形成する。
【００４１】
本発明の前記変更例によれば、次のような効果を奏する。
変更例１〜２によれば、素子が通流する導入管としての密着巻きコイルバネを装着するのが柔軟性を有するため容易であり、このコイルバネの目視できない程度のコイル間の隙間から空気が排出されるので、コイルバネ内部から空気を排除することが可能となり、コイルバネ内を通流する素子に対する空気等の流体圧力の通流抵抗を少なくして、時間的な素子搬送の効率性を高めた分別回収を図ることができる。
【００４２】
変更例３によれば、素子を分別する放射状分別通路を有する分別手段を設けたことにより、素子分別収納装置の小型化が図れるとともに、密着巻きコイルバネの装着が柔軟性を有するため容易であり、検査結果に基づく性能分類と数量ごとの素子の分別回収効率の向上が達成でき、さらに、回収通路の密着巻きコイルバネ内を通流する素子に対する空気等の通流抵抗を少なくしたことで、時間的な素子の分別回収の効率性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る素子分別収納装置の概略を平面視した説明図である。
【図２】本発明に係る素子分別収納装置を透視した概略説明図であり、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその正面図である。
【図３】本発明に係る素子分別収納装置の搬送部を構成する吸引ノズルに吸引保持された素子を回収する際の動作説明図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図４】本発明に係る素子分別収納装置の回収部の概略を示す一部断面説明図である。
【図５】本発明に係る素子分別収納装置の収納部入口の収納ホース取り付け部を下面視した説明図である。
【図６】本発明に係る素子分別収納装置の収納部の収納容器の配置を示す説明図である。
【図７】従来の素子搬送分別装置の概略を示す説明図である。
【図８】従来の供給部の概略を示す説明図である。
【図９】従来の回収部の概略を示す説明図である。
【図１０】従来の回収部における素子分離手段の説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１      供給部
２      搬送部
３      検査部
４      回収部
５      計数手段
６      分別手段
７      収納部
１０    素子分別収納装置
１１    搬送回転円盤
１２    吸引ノズル
１４    基台板
１５    保持部
２０    支持板
２１    取付部材
２２    直線部
２３    導入管接続穴
４１    分離流体付与手段
４２    圧縮空気噴射口
４３    素子回収口
４４，６５    導入管
４６    接続部
５１    通路部
５２    負圧供給手段
５３    ヘッド部材
５４    ノズル部材
５５    負圧供給口
６１    回動フィーダ
６２    放射状分別通路
６２ａ  入口開口
６２ｂ  出口開口
６３    軸筒
６４    収納ホース
７１    収納容器
Ａ      基台
Ｍ      サーボモータ
ｔ      素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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