(57)【要約】【課題】  弾性糸用巻取機において、巻玉形成時の残留収縮率を低く抑えるとともに、パッケージ形状を良好とできる構成を提供する。【解決手段】  弾性糸用巻取機は、ゴデットローラ対に対して糸進行方向下流側に設けられ、弾性糸Ｙの巻取中に巻玉３の外周面と接触する接触ローラ１８を備える。この接触ローラ１８の糸進行方向上流側にトラバース装置４を設ける。このトラバース装置４によって綾振運動された弾性糸Ｙが前記接触ローラ１８を介して前記巻玉３に巻き取られるように構成している。そして、前記トラバース装置４の糸進行方向上流側（ゴデットローラとトラバース装置４との間）にフィードローラ２７を設け、このフィードローラ２７の周速度Ｖ２が前記接触ローラ１８の周速度Ｖ１よりも高くなるように、前記フィードローラ２７及び前記接触ローラ１８の回転速度が制御されている。【選択図】  図３
2005225610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紡糸機から紡出された弾性糸を引き取り送り出すゴデットローラ対と、弾性糸の巻取中に巻玉の外周面と接触する接触ローラとを備え、この接触ローラの糸進行方向上流側にトラバース装置を設け、このトラバース装置によって綾振運動された弾性糸が前記接触ローラを介して前記巻玉に巻き取られるようにした弾性糸用巻取システムにおいて、
前記ゴデットローラ対とトラバース装置との間にフィードローラを設け、このフィードローラの周速度が前記接触ローラの周速度よりも高くなるように、前記フィードローラ及び前記接触ローラの回転速度が制御されていることを特徴とする弾性糸用巻取システム。
【請求項２】
紡糸機から紡出された弾性糸を引き取り送り出すゴデットローラ対に対して糸進行方向下流側に設けられる弾性糸用巻取機であって、弾性糸の巻取中に巻玉の外周面と接触する接触ローラを備え、この接触ローラの糸進行方向上流側にトラバース装置を設け、このトラバース装置によって綾振運動された弾性糸が前記接触ローラを介して前記巻玉に巻き取られるように構成したものにおいて、
前記トラバース装置の糸進行方向上流側にフィードローラを設け、このフィードローラの周速度が前記接触ローラの周速度よりも高くなるように、前記フィードローラ及び前記接触ローラの回転速度が制御されていることを特徴とする弾性糸用巻取機。
【請求項３】
弾性糸の巻取中に巻玉の外周面と接触する接触ローラを備え、この接触ローラの糸進行方向上流側にトラバース装置を設け、このトラバース装置によって綾振運動された弾性糸が前記接触ローラを介して前記巻玉に巻き取られるようにした弾性糸用巻取機において、
前記トラバース装置の糸進行方向上流側にフィードローラを設け、
このフィードローラと前記トラバース装置との間の糸のフリーレングスが、前記トラバース装置におけるトラバース幅の３倍以上かつ５倍以下になるように、前記フィードローラが前記トラバース装置から離されて配置され、
前記フィードローラの周速度が前記接触ローラの周速度よりも高くなるように、前記フィードローラ及び前記接触ローラの回転速度が制御されていることを特徴とする弾性糸用巻取機。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の弾性糸用巻取機であって、
前記巻玉に対して接近及び離間する方向に移動自在な支持部材を更に備え、この支持部材に前記接触ローラが前記支持部材に対して位置変更可能に支持されるとともに前記トラバース装置が前記支持部材に対して位置固定されて支持されていることを特徴とする弾性糸用巻取機。
【請求項５】
紡糸機から紡出された弾性糸をゴデットローラ対にて引き取り送り出し、前記ゴデットローラ対からの弾性糸をトラバース装置にて綾振運動させ、このトラバース装置によって綾振運動された弾性糸を接触ローラを介して巻玉に巻き取る弾性糸の巻取方法において、
前記ゴデットローラ対とトラバース装置との間にフィードローラを設け、このフィードローラの周速度を前記接触ローラの周速度よりも高く設定して、前記ゴデットローラ対からの弾性糸を前記フィードローラにてオーバーフィード状態にして前記接触ローラに送り出すことを特徴とする弾性糸の巻取方法。
【請求項６】
請求項５に記載の弾性糸の巻取方法であって、弾性糸の巻取速度が９００メートル毎分以上であることを特徴とする弾性糸の巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡糸機から紡出されたポリウレタン等の弾性糸をボビンに巻き取っていわゆるパッケージとして供するための弾性糸用巻取システム及び弾性糸巻取機の構成に関する。または、そのような弾性糸の巻取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にポリウレタン等の弾性糸は、弾性が非常に大きく、剛性が非常に小さい。このような弾性糸を巻き取る場合、張力の高い状態で巻き取ると、糸が伸びたままで巻き取られてしまって残留収縮率の高い糸となってしまい、巻取パッケージの形状不良やパッケージからの解舒性不良などの巻玉の品質低下を生じてしまう。
【０００３】
図７（ａ）には、特許文献１の図２に相当する構成が示される。図７（ａ）に示される方法は、ゴデットローラＧＲ２を巻回して供給される弾性糸Ｙをトラバース装置４のトラバースガイド５でゴデットローラＧＲ２を綾振支点として綾振運動させ、巻玉３に接触しながら回転駆動される駆動ローラ６０の周面に受け渡し、巻玉３に巻き取らせている。駆動ローラ６０は巻玉３の外周面に接触しながら等速で回転駆動され、この結果、巻玉３の周速度（巻取速度）は一定に保たれる。
【０００４】
特許文献１はこの図７（ａ）の構成において、ボビンＢ（巻玉３）に巻き取られる際の糸の張力（ｐ１点での張力）を小さくして残留収縮率を小さくするには、ゴデットローラＧＲ２の回転スピード（周速）を巻取速度に比べて速くするのが有効であることを説明している。しかし特許文献１は一方で、特に巻玉３の巻取速度が大きい場合には、ゴデットローラＧＲ２のスピードを速くしていくと途中のトラバース装置４の抵抗等でゴデットローラＧＲ２への巻き付きが起こってしまうという問題を指摘している。
【０００５】
また、図７（ａ）の構成では、巻取速度が大きくなると駆動ローラ６０−ゴデットローラＧＲ２間の空気抵抗（いわゆる風損）が大きくなり、このために、巻玉３に巻き取られる時点での張力（ｐ１点での張力）に対し、ゴデットローラＧＲ２から引き離れる際の張力（ｐ２点での張力）がかなり小さくなってしまう。従って、巻玉３に巻き取られる時点（ｐ１点）での張力を小さくしようとすると、ゴデットローラＧＲ２から引き離れる時点（ｐ２点）での張力がかなり小さくなってしまい、ゴデットローラＧＲ２への巻付きが容易に起こりやすい状況となってしまう。
【０００６】
更に、図７（ａ）のような構成では、ゴデットローラＧＲ２とトラバース装置４との間の張力が低い状態で巻取速度を上げていくと、綾振支点であるゴデットローラＧＲ２とトラバース装置４との間で弾性糸Ｙが大きなバルーンニングを呈してしまう。これは巻取抵抗を大きく増大させ、生産性を著しく低下させてしまう原因となる。従って、図７（ａ）のような構成では、ゴデットローラＧＲ２のスピードを上げて残留収縮率を低く抑えることができない。
【０００７】
上記の課題を解決するために特許文献１が開示する方法は、本願の図７（ｂ）に示すように、トラバース装置４の下流側に設置されたフィードローラ２７により、巻取速度の１．１倍以上の速度でボビンＢ（巻玉３）に対してオーバーフィードする方法である。この方法によれば、トラバース装置４の上流側にあるゴデットローラＧＲ２から弾性糸Ｙが引き離れる時点での糸張力（ｐ２点での張力）は高く保たれ、弾性糸ＹがゴデットローラＧＲ２に巻き付いたり上記のバルーンニングを生じることを抑制して、スムーズに巻き取ることができる。そしてフィードローラ２７から離れた弾性糸Ｙは一瞬で張力が弛緩されるため、弾性糸Ｙが巻玉３に巻き取られる際のｐ１点での張力を小さく抑えることができる。この結果、巻取時の残留収縮率を小さくすることができる。なお、図７（ａ），（ｂ）においては、紡糸機から紡出された弾性糸を引き取り送り出すゴデットローラ対のうち、糸進行方向下流側のゴデットローラＧＲ２のみを図示している。
【特許文献１】特開平６−２９８４５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の特許文献１が提案する巻取方法（本願図７（ｂ））は、上記のように、残留収縮量を抑制しながら弾性糸Ｙをスムーズに巻き取ることができる点で優れる。しかし、上記特許文献１の巻取方法は、フィードローラ２７とボビンＢ（巻玉３）との間を離して設置する必要があり、フィードローラ２７の周面と巻玉３の周面との間の距離Ｘだけ、トラバース装置４から下流の弾性糸のフリーレングスが増加してしまうことになる。具体的には、図７（ａ）の構成ではトラバース装置下流のフリーレングスはＬであるのに対し、図７（ｂ）の構成ではＬ＋Ｘとなってしまう。従ってトラバース装置４により軸方向端部でターンしながら巻き取られる際の糸の滞留量が増加し、耳高形状のパッケージとなり易くなってしまっていた。
【０００９】
なお、このような耳高をできるだけ回避したいという要請から、図７（ｂ）の構成は、フィードローラ２７と巻玉３の周面同士をできるだけ接近させ、前記の距離Ｘをできるだけ小さくしている。しかしながらこの場合、フィードローラ２７と巻玉３との間隔が僅かに変わるだけでも前記のフリーレングス増加量Ｘが大きく変動するため、前記距離Ｘを精度よく設定することが困難で、トラバース装置下流の上記フリーレングス（Ｌ＋Ｘ）を安定させることが難しかった。この結果、弾性糸Ｙが巻玉３に巻き取られる際のターン位置が安定せず、パッケージの綾落ちや端面乱れが増加する原因となってしまっていた。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１１】
◆本発明の第１の観点によれば、以下のように構成する、弾性糸用巻取システムが提供される。紡糸機から紡出された弾性糸を引き取り送り出すゴデットローラ対と、弾性糸の巻取中に巻玉の外周面と接触する接触ローラとを備え、この接触ローラの糸進行方向上流側にトラバース装置を設け、このトラバース装置によって綾振運動された弾性糸が前記接触ローラを介して前記巻玉に巻き取られるようにする。前記ゴデットローラ対とトラバース装置との間にフィードローラを設け、このフィードローラの周速度が前記接触ローラの周速度よりも高くなるように、前記フィードローラ及び前記接触ローラの回転速度が制御されている。なお、糸は、フィードローラの周面を綾振支点として、トラバース装置によって綾振運動される。
【００１２】
これにより、フィードローラを通過する前の段階で高い張力であった弾性糸がフィードローラを通過後に張力が緩まるので、低い張力で接触ローラから巻玉へ巻き取らせることができ、弾性糸の残留収縮量を抑制することができる。また、トラバース装置の下流側の弾性糸のフリーレングスを短くできるので、巻玉に弾性糸が巻かれる際の軸方向端部での糸の滞留を最小限にとどめることができる。従って、パッケージの軸方向両端が太くなる状態（耳高状態）を回避でき、最終的なパッケージの形状を良好とすることができる。
【００１３】
◆本発明の第２の観点によれば、以下のように構成する、弾性糸用巻取機が提供される。紡糸機から紡出された弾性糸を引き取り送り出すゴデットローラ対に対して糸進行方向下流側に設けられる弾性糸用巻取機であって、弾性糸の巻取中に巻玉の外周面と接触する接触ローラを備え、この接触ローラの糸進行方向上流側にトラバース装置を設け、このトラバース装置によって綾振運動された弾性糸が前記接触ローラを介して前記巻玉に巻き取られるようにする。前記トラバース装置の糸進行方向上流側にフィードローラを設け、このフィードローラの周速度が前記接触ローラの周速度よりも高くなるように、前記フィードローラ及び前記接触ローラの回転速度が制御されている。なお、糸は、フィードローラの周面を綾振支点として、トラバース装置によって綾振運動される。
【００１４】
これにより、フィードローラを通過する前の段階で高い張力であった弾性糸がフィードローラを通過後に張力が緩まるので、低い張力で接触ローラから巻玉へ巻き取らせることができ、弾性糸の残留収縮量を抑制することができる。また、トラバース装置の下流側の弾性糸のフリーレングスを短くできるので、巻玉に弾性糸が巻かれる際の軸方向端部での糸の滞留を最小限にとどめることができる。従って、パッケージの軸方向両端が太くなる状態（耳高状態）を回避でき、最終的なパッケージの形状を良好とすることができる。
【００１５】
◆本発明の第３の観点によれば、以下のように構成する、弾性糸用巻取機が提供される。弾性糸の巻取中に巻玉の外周面と接触する接触ローラを備え、この接触ローラの糸進行方向上流側にトラバース装置を設け、このトラバース装置によって綾振運動された弾性糸が前記接触ローラを介して前記巻玉に巻き取られるようにする。前記トラバース装置の糸進行方向上流側にフィードローラを設ける。このフィードローラと前記トラバース装置との間の糸のフリーレングスが、前記トラバース装置におけるトラバース幅の３倍以上かつ５倍以下になるように、前記フィードローラが前記トラバース装置から離されて配置される。前記フィードローラの周速度が前記接触ローラの周速度よりも高くなるように、前記フィードローラ及び前記接触ローラの回転速度が制御されている。なお、糸は、フィードローラの周面を綾振支点として、トラバース装置によって綾振運動される。
【００１６】
これにより、フィードローラを通過する前の段階で高い張力であった弾性糸がフィードローラを通過後に張力が緩まるので、低い張力で接触ローラから巻玉へ巻き取らせることができ、弾性糸の残留収縮量を抑制することができる。また、トラバース装置の下流側の弾性糸のフリーレングスを短くできるので、巻玉に弾性糸が巻かれる際の軸方向端部での糸の滞留を最小限にとどめることができる。従って、パッケージの軸方向両端が太くなる状態（耳高状態）を回避でき、最終的なパッケージの形状を良好とすることができる。更に、フィードローラとトラバース装置との間で空気抵抗やバルーンニングが生じるのを抑制し、かつ、巻取りを円滑とすることができる。
【００１７】
◆前記の弾性糸用巻取機においては、前記巻玉に対して接近及び離間する方向に移動自在な支持部材を更に備え、この支持部材に前記接触ローラが前記支持部材に対して位置変更可能に支持されるとともに前記トラバース装置が前記支持部材に対して位置固定されて支持されていることが好ましい。
【００１８】
これにより、支持部材を積極的に移動させる駆動手段を設け、巻玉の巻太りに伴って前記支持部材を積極的に退避させることができるから、前記支持部材の変位の際に発生する抵抗（例えば、摺動抵抗）が接触ローラの接圧に対して及ぼす影響を小さく抑えることができる。従って、巻玉に対する接触ローラの接圧を小さく設定したとしても、前記支持部材の変位の際に発生する抵抗が接圧の大きな変動要因にならない。従って、高接圧のみならず、低接圧を必要とするような用途にも好適な巻取機を提供できる。
【００１９】
◆本発明の第４の観点によれば、以下のような弾性糸の巻取方法が提供される。紡糸機から紡出された弾性糸をゴデットローラ対にて引き取り送り出し、前記ゴデットローラ対からの弾性糸をトラバース装置にて綾振運動させ、このトラバース装置によって綾振運動された弾性糸を接触ローラを介して巻玉に巻き取る。前記ゴデットローラ対とトラバース装置との間にフィードローラを設け、このフィードローラの周速度を前記接触ローラの周速度よりも高く設定して、前記ゴデットローラ対からの弾性糸を前記フィードローラにてオーバーフィード状態にして前記接触ローラに送り出す。
【００２０】
これにより、フィードローラを通過する前の段階で高い張力であった弾性糸がフィードローラを通過後に張力が緩まるので、低い張力で接触ローラから巻玉へ巻き取らせることができ、弾性糸の残留収縮量を抑制することができる。また、トラバース装置の下流側の弾性糸のフリーレングスを短くできるので、巻玉に弾性糸が巻かれる際の軸方向端部での糸の滞留を最小限にとどめることができる。従って、パッケージの軸方向両端が太くなる状態（耳高状態）を回避でき、最終的なパッケージの形状を良好とすることができる。
【００２１】
◆前記の弾性糸の巻取方法は、弾性糸の巻取速度が９００メートル毎分以上であるような高速巻取の場合に好適である。
【００２２】
即ち、上記のような高速巻取においては、特に際立って、残留糸の残留収縮量を抑制でき、かつ、パッケージの形状を良好とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る弾性糸用巻取システムの概略正面図である。図２は本発明の一実施形態に係る弾性糸用巻取機の全体正面図である。図３（ａ）はスライドボックスの構成を示した要部拡大正面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のｘ−ｘ線矢視図である。図４は弾性糸用巻取機の制御システム図である。図５は巻玉の巻太りに応じてアームが傾動する様子を示した図である。
【００２４】
図１には弾性糸用巻取システムの全体図が示されている。この弾性糸用巻取システムは、紡糸機Ｓと、この紡糸機Ｓから紡出された弾性糸Ｙを引き取り送り出すゴデットローラ対ＧＲと、弾性糸用巻取機Ｍとを備えている。ゴデットローラ対ＧＲは、紡糸機Ｓからの弾性糸Ｙを引き取り、この弾性糸Ｙの品質を決定するための上流側ゴデットローラＧＲ１と、このゴデットローラＧＲ１の糸進行方向下流側に設けられ、糸の進行方向を変更するための下流側ゴデットローラＧＲ２とで構成されている。
【００２５】
図２には弾性糸用巻取機Ｍの全体構成が示され、この弾性糸用巻取機Ｍはゴデットローラ対ＧＲ（下流側ゴデットローラＧＲ２）から送られる弾性糸Ｙを巻き取るためのものである。この弾性糸用巻取機Ｍが備える機体フレーム７には、支持部材としてのスライドボックス１が昇降自在に設けられる。機体フレーム７には回転可能なターレット板２が設けられ、このターレット板２は図示しない回転駆動装置によって、回転軸６を中心に回動可能に構成している。また、前記機体フレーム７の前面には固定枠８が設けられて、この固定枠８には操作盤９が備えられている。
【００２６】
ターレット板２には二本のボビンホルダ１１・１２が突設されており、それぞれ回転自在とされている。二本のボビンホルダ１１・１２は前記回転軸６に関して互いに位相が１８０°異なる位置に配置され、一方のボビンホルダ１１が上方の巻取位置に、他方のボビンホルダ１２が下方の待機位置に、それぞれ位置している。なお、前記回転駆動装置によるターレット板２の回動により、二本のボビンホルダ１１・１２の位置を交換することができるようになっている。各ボビンホルダ１１・１２にはボビンＢが装着されている。
【００２７】
図２に示すように、前記スライドボックス１にはフィードローラ２７がスライドボックス１との相対位置を固定されて支持されている。フィードローラ２７は、駆動モータの駆動力で回転して、上方の前記ゴデットローラ６１から連続的に供給される弾性糸（以下、単に「糸」と称する）Ｙを下方のトラバース装置４へ送るように構成している。
【００２８】
前記スライドボックス１にはトラバース装置４が、スライドボックス１との相対位置を固定されて支持されている。図２や図３（ａ）に示すように、前記トラバース装置４においてトラバースガイド５が設けられ、このトラバースガイド５は、図３（ｂ）に示すように、糸Ｙと係合した状態で幅ｗのトラバース範囲を白抜き矢印に示すように往復走行することによって、前記フィードローラ２７の周面を綾振支点として糸Ｙを綾振運動させている。
【００２９】
一方で、前記スライドボックス１は接触ローラ１８をスライドボックス１との相対位置を変更可能に支持している。具体的には、アーム１３を略水平に配置しつつその中途部を前記スライドボックス１に枢支させて当該アーム１３を揺動自在とし、このアーム１３の一端側に接触ローラ１８を回転自在に支持している。このアーム１３が上下揺動することによって、前記接触ローラ１８は、前記巻取位置にあるボビンＢに近接する方向（下方向）及び該ボビンＢから離れる方向（上方向）へ、前記スライドボックス１に対する相対位置を変えることができる。
【００３０】
前記接触ローラ１８を支持するアーム１３と、前記スライドボックス１との間には、接圧調整手段としてのエアシリンダ１４が連結される。このエアシリンダ１４は、前記接触ローラ１８の重量を一部サポートするように構成しており、これによって接触ローラ１８は、その自重から前記のサポート分を減じた残りの重量に相当する小さい接圧をもって、巻玉３の外周面に接触する。このように、接触ローラ１８の自重をそのまま巻玉３への接圧として用いたのでは接圧が大きすぎることから、前記エアシリンダ１４によってその自重の一部をサポートさせるようにして、接圧の調整を行っているのである。ただし、接圧をある程度大きく設定したいような場合にはエアシリンダ１４を取り外しても構わないし、あるいは接触ローラ１８を逆にボビンＢ側へ押し付けるようにエアシリンダ１４を構成しても良い。このようにして巻玉３の外周面に接触した接触ローラ１８は、巻玉３の回転を受けて従動回転する。
【００３１】
接触ローラ１８は、前記トラバース装置４のトラバースガイド５のすぐ下流側（糸経路の下流側）に位置している。そして、走行するトラバースガイド５によって綾振された糸Ｙを前記接触ローラ１８の周面に受け継ぐとともに、前記接触ローラ１８の従動回転によって、更に下流側で回転している巻玉３の外周に糸を受け渡す。
【００３２】
前記アーム１３の揺動位置を検出するために、巻太り検知手段としての巻太り検出センサ１５が、前記スライドボックス１に固定されて設けられている。この巻太り検出センサ１５は、糸Ｙを巻かれて径を増大させつつある巻玉３の外周に接触している接触ローラ１８の変位を検出することによって、巻玉３の巻太りを検出できるようにしている。この巻太り検出センサ１５は図４に示すように、後述するコントローラ３０に電気的に接続される。
【００３３】
更に図３（ａ）に示すように、前記接触ローラ１８の回転速度を検出する回転センサ１６が前記アーム１３に固定されて設けられており、巻玉３の外周に接触して回転する接触ローラ１８の回転速度を調べることで、巻玉３の外周速度を検知できるようになっている。この回転速度検知手段としての回転センサ１６も、図４に図示のコントローラ３０に電気的に接続されている。
【００３４】
前記スライドボックス１は図３（ａ）に示すように、上下方向に配設されたレール（支持部材案内手段）１７・１７に案内され、該レール１７・１７に沿って上下移動自在とされている。スライドボックス１は、下方向に移動することで巻玉３に対して接近し、上方向に移動することで巻玉３から離間する。スライドボックス１はその重量の大半を図示しないエアシリンダにて支持しているが、スライドボックス１の上下昇降駆動は、後述のボールネジ機構により行わせることとしている。本実施形態では、スライドボックス１自体の自重は前記のエアシリンダとボールネジ機構とによって完全に支持され、前記接触ローラ１８を除いて、その自重が巻玉３に対する接圧として作用することはない。ただし、前記エアシリンダを省略して、ボールネジ機構（駆動手段）のみでスライドボックス１の自重を支持させるようにしても良い。
【００３５】
ボールネジ機構を説明する。図３（ａ）に示すように、前記スライドボックス１の側方位置においてネジ棒１９が上下方向に配置され、前記機体フレーム７側に回転自在に支持されている。ネジ棒１９の下端は昇降駆動モータ２０の出力軸に連結されており、昇降駆動モータ２０によってネジ棒１９の回転駆動を行わせるようにしている。スライドボックス１の側部にはボールナット２１が固設されて前記ネジ棒１９に螺合され、前記昇降駆動モータ２０によるネジ棒１９の回転駆動によってスライドボックス１の上下動を行わせるようになっている。昇降駆動モータ２０は図４に図示のコントローラ３０に電気的に接続され、その駆動が制御される。上述したネジ棒１９、ボールナット２１、及び昇降駆動モータ２０により、ボールネジ機構が構成されている。
【００３６】
ここで、下流側ゴデットローラＧＲ２、フィードローラ２７、トラバース装置４、接触ローラ１８の三者の位置関係について説明する。図３（ａ）に示すように、フィードローラ２７は、トラバース装置４の糸進行方向上流側で、下流側ゴデットローラＧＲ２の糸進行方向下流側に位置している。即ち、フィードローラ２７は下流側ゴデットローラＧＲ２とトラバース装置４との間に位置している。また、トラバース装置４は接触ローラ１８の糸進行方向上流側に位置している。そして図３（ｂ）に示すように、トラバースガイド（トラバース装置４における糸との係合点）５とフィードローラ２７の周面上の糸が離れる点との距離ｑは、前記トラバース装置４のトラバース幅ｗの、およそ４倍程度になっている。
【００３７】
図４に示すように、前記フィードローラ２７を駆動するためにモータ２９が設けられる。また、このフィードローラ２７には回転センサ３１が設けられる。
【００３８】
また、トラバース装置４のトラバースカムを駆動するためにモータ２２が設けられる。なお、トラバース装置４としては、回転羽根を用いた公知のロータリー式トラバース装置を用いても良いし、他の装置を使用しても良い。
【００３９】
更には、前記二つのボビンホルダ１１・１２をそれぞれ駆動するモータ（ボビン駆動手段）２３・２４が設けられ、また、前記巻取位置にあるボビンホルダ１１に対して回転センサ２５が設けられる。
【００４０】
これらモータ（２０、２９、２２、２３、２４）はいずれもコントローラ３０に電気的に接続されており、その駆動が制御される。また前記のセンサ（１５、１６、３１、２５）もコントローラ３０に電気的に接続されており、回転速度などの情報をコントローラ３０に電気信号として送ることができるように構成している。
【００４１】
図４に図示するコントローラ３０は、公知のマイクロコンピュータとして構成されており、演算装置としてのＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶装置等の記憶手段を備えている。コントローラ３０は、巻太り検出センサ１５や回転センサ１６、ボビンホルダ回転センサ２５等が検出する信号により、ボビンホルダ駆動モータ２３や、昇降駆動モータ２０等を制御する。
【００４２】
次に、巻取過程（巻玉３の形成時）におけるスライドボックス１の昇降制御について説明する。この制御は、巻取過程における巻玉３の巻太りに応じて、スライドボックス１を上昇させる制御である。
【００４３】
巻太りに応じたスライドボックス１の上昇制御は、具体的には以下のようにして行われる。図３（ａ）には、糸ＹのボビンＢへの巻取りが既にある程度進んでおり、ボビンＢ上に巻玉３が形成された状態が示されている。そして、この図３（ａ）の状態から更に巻取りが進んで、図５に示す状態になったとする。巻玉３の半径は図３（ａ）においてはｒであったのが、図５の状態ではｄｒだけ増加して、ｒ＋ｄｒとなっている。なお、図５に示す半径の増加分ｄｒは説明の便宜のために誇張して描かれているが、実際は極めて微小量である。
【００４４】
この結果、巻玉３の外周に接触する接触ローラ１８は、この巻太り分だけスライドボックス１に対して相対的に上昇し、図５の小さい白抜き矢印に示すように、アーム１３が上方に傾動する。
【００４５】
この傾動（接触ローラ１８の変位）を検知した巻太り検出センサ１５はコントローラ３０に信号を送り、コントローラ３０は図５の状態から昇降駆動モータ２０を駆動して、スライドボックス１を上昇させることで接触ローラ１８を相対的に下降させ、接触ローラ１８のスライドボックス１に対する相対位置を図３（ａ）の状態におけるそれと同じ相対位置に戻すように制御するのである。
【００４６】
このように、接触ローラ１８のスライドボックス１に対する相対位置を巻太り検出センサ１５によって検知するようにし、接触ローラ１８の相対的な上昇が検知されたら、スライドボックス１を上昇させて接触ローラ１８のスライドボックス１に対する相対位置を元に戻す制御を行うのである。この制御により、巻取過程での巻玉３の巻太りに応じてスライドボックス１は徐々に上昇し、また、トラバース装置４のトラバースガイド５と前記接触ローラ１８の周面との間の距離Ｌ（図３（ａ）、図３（ｂ）に図示）は一定に保たれる。
【００４７】
前述したとおり、接触ローラ１８の巻玉３に対する接圧は、接触ローラ１８の自重とそれをサポートするエアシリンダ１４によって定まる。従って、上述したスライドボックス１の上昇の際に、スライドボックス１と前記レール１７との間などで案内抵抗（例えば、摺動抵抗）が発生しても、本実施形態ではスライドボックス１自体の重量を巻玉３に対する接触ローラ１８の接圧として利用していないので、この摺動抵抗は接触ローラ１８の接圧に影響を与えない。また、接触ローラ１８の上下相対変位の際にアーム１３の揺動支点部等に多少の回動抵抗が発生しても、前述のスライドボックス１の摺動時の抵抗に比べればこの回動抵抗は極めて小さいため、接触ローラ１８の接圧に大きな影響を与えない。従って、パッケージの巻取ムラを低減でき、良好な巻取パッケージを提供できることになる。
【００４８】
なお本実施形態では、図４に示すコントローラ３０は、接触ローラ１８の回転速度を回転センサ１６で検出し、回転センサ１６が検出する回転速度が一定となるように、ボビンホルダ１１を駆動するモータ２３の駆動制御を行う。具体的には、回転センサ１６の検出値が巻取速度に応じた所定の値を下回ればモータ２３の回転速度を増加させ、逆に検出値が前記所定の値を上回ればモータ２３の回転速度を減少させるように制御する。なお、図４に示すように、ボビンホルダ１１の回転速度を検出するためのボビンホルダ回転センサ２５が適宜の位置に設けられており、このボビンホルダ回転センサ２５の検出値は、モータ２３の回転速度のフィードバック制御に用いられる。
【００４９】
なお、コントローラ３０は上記の制御と同時に、フィードローラ２７の回転速度を回転センサ３１で検出し、得られた回転速度からフィードローラ２７の周速度Ｖ２を算出する。また、接触ローラ１８の回転速度を回転センサ１６で検出し、得られた回転速度から接触ローラ１８の周速度Ｖ１（図３（ａ））を算出する。そして、フィードローラの周速度Ｖ２が接触ローラ１８の周速度Ｖ１よりも高くなるように、フィードローラ２７の回転速度及び接触ローラ１８の回転速度（ボビンホルダ１１の回転速度）が制御されている。本実施形態では予め所定の係数ｋを定めておき（ただしｋ＞１。例えば、ｋ＝２等）、Ｖ２＝ｋ×Ｖ１となるように、フィードローラ駆動モータ２９の回転速度を制御している。ただし単純に、Ｖ１が所定の周速度となるようにボビンホルダ駆動モータ２３を制御し、Ｖ２がＶ１を上回る所定の周速度となるようにフィードローラ駆動モータ２９を制御する構成であっても良い。
【００５０】
このように構成することで、フィードローラ２７を通過する前の段階で高い張力であった弾性糸Ｙがフィードローラ２７を通過後に張力が緩まるので、低い張力で接触ローラ１８から巻玉３へ巻き取らせることができ、糸Ｙの残留収縮量を抑制することができる。トラバースガイド５より上流側で糸が低張力で送られる自由長を、下流側ゴデットローラＧＲ２からトラバースガイド５までの距離ではなく、フィードローラ２７からトラバースガイド５までの距離ｑだけとすることができるので、従来（図７（ｂ））のような構成に比べ、トラバースガイド５の上流側での風損を低減でき、また、トラバースガイド５の上流側での糸のバルーンニングを低減できる。また、トラバース装置４の下流側の糸Ｙのフリーレングスを、トラバースガイド５から接触ローラ１８の周面までの距離Ｌだけとすることができるので、巻玉３に糸Ｙが巻かれる際の軸方向端部での糸Ｙの滞留を最小限にとどめることができる。従って、パッケージの軸方向両端が太くなる状態（耳高状態）を回避でき、最終的なパッケージの形状を良好とすることができる。
【００５１】
更に本実施形態では、前記フィードローラ２７と前記トラバース装置４との間の糸のフリーレングス（自由長；図３（ｂ）に示す距離ｑ）が、前記トラバース装置４におけるトラバース幅ｗの４倍程度に設定されている（即ち、ｑ≒４×ｗ）。従って、低張力でのフリーレングスｑを短くできるので、糸Ｙの高速巻取りの場合でもフィードローラ２７とトラバース装置４との間で空気抵抗やバルーンニングが生じるのを抑制し、巻取りを円滑とすることができる。
【００５２】
なお、前記フィードローラ２７と前記トラバース装置４との間の糸のフリーレングスｑが前記トラバース幅ｗの５倍をこえて大きくなると、巻玉３に巻き取られる際の糸Ｙの張力に比べてフィードローラ２７部分から引き離れる部分での張力が空気抵抗（風損）によって大きく低下してしまい、巻玉３への巻取時の張力を下げようとするとフィードローラ２７からの引き離れ時の張力を確保できずフィードローラ２７への糸Ｙの巻付き等が生じる点で好ましくない。一方、前記のフリーレングスｑがトラバース幅ｗの３倍より小さいと、綾振支点から巻玉３までの距離がトラバースストローク端と中央部とで開きすぎて、糸のテンション変動が大きくなり過ぎる点で好ましくない。結局、前記の糸Ｙのフリーレングスｑは、３×ｗ≦ｑ≦５×ｗとするのが好ましい。
【００５３】
なお、前述の実施形態においては、スライドボックス（支持部材）１の重量の一部を支持するエアシリンダを省略して、前述のようにボールネジ機構（駆動手段）のみでスライドボックス１の自重を支持するように構成してもよい。ただし、該ボールネジ機構に作用する負荷を軽減する観点からは、エアシリンダのような、スライドボックス１の重量の一部を支持する手段を設けておくのが好ましい。
【００５４】
また、接触ローラ１８を積極的に駆動させるようにしても良いが、低接圧を目的として使用する場合には、前記の実施形態のように、接触ローラ１８を従動回転させる構成の方が望ましい。接触ローラ１８を駆動させる場合は、前述した条件（Ｖ１＜Ｖ２）となるように接触ローラ１８側の回転速度を制御するようにしても良い。
【００５５】
前記の実施形態の弾性糸巻取機は、低接圧で弾性糸Ｙを巻き取ることを主眼としてなされたものであり、この場合に大きい効果を発揮するのは勿論であるが、高接圧で使用する場合に用いても構わない。また、図６の別の実施形態に示すように、接触ローラ１８が支持部材としてのスライドボックス１に、スライドボックス１に対する相対位置を変更不能に支持される構成であっても良い。この場合は、接触ローラ１８を積極的に駆動し、ボビンホルダ１１を従動回転させることが好ましい。また、配置上の変更を要するが、図１において、下流側ゴデットローラＧＲ２を省略するようにしても良い。
【００５６】
また、本発明は、上記実施形態のように巻玉３の巻太りに応じて支持部材（スライドボックス１）が上昇するタイプのもののほか、支持部材が固定されていて、ボビンＢ側が巻太りに従って移動するタイプのもの（巻太りに伴ってターレット板２が回転し、ボビンＢが接触ローラ１８から退避するもの）にも適用可能である。また、本発明は、弾性糸の巻取速度（接触ローラ１８の周速度）が９００ｍ／分以上の場合に極めて効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係る弾性糸用巻取システムの概略正面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る弾性糸用巻取機の全体正面図。
【図３】図３（ａ）はスライドボックスの構成を示した要部拡大正面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のｘ−ｘ線矢視図。
【図４】弾性糸用巻取機の制御システム図。
【図５】巻玉の巻太りに応じてアームが傾動する様子を示した図。
【図６】弾性糸用巻取機の別の実施形態を示す要部拡大正面図。
【図７】従来の巻取機の第１例と第２例を示す模式図。
【符号の説明】
【００５８】
４  トラバース装置
５  トラバースガイド
１８  接触ローラ
２７  フィードローラ
Ｍ  弾性糸用巻取機
ｑ  フィードローラ−トラバース装置間の糸の自由長
Ｖ１  フィードローラの周速度
Ｖ２  接触ローラの周速度
ｗ  トラバース幅
Ｙ  弾性糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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