(57)【要約】【課題】大開口のエンボステープを対象として複数種類のキャリアテープを使用することができ、汎用性に優れたテープフィーダを提供することを目的とする。【解決手段】電子部品を移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダにおいて、最大幅の第１のキャリアテープ１０Ａに対応した１対の下受け部４２ａ，４２ｂの中間位置に、第１のキャリアテープ１０Ａよりも幅が小さい第２のキャリアテープ１０Ｂを使用するときは、このキャリアテープの幅寸法に対応して追加下受け部４４を配置し、下受け部４４ａによって支持された第２のキャリアテープ１０Ｂを追加ガイド部材４６によって上側からガイドする。これにより、大開口のエンボステープを対象として複数種類のキャリアテープを使用することができ、汎用性に優れたテープフィーダを実現できる。【選択図】図９
2005142192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を順次供給するテープフィーダであって、幅寸法が異なる複数種類のキャリアテープが送られるテープ送り経路と、前記キャリアテープをピッチ送りするテープ送り機構と、前記ピックアップ位置において前記複数種類のうち最大幅の第１のキャリアテープの幅方向の両端部をそれぞれ下方から支持する１対の第１の下受け部と、前記第１の下受け部によって支持されたキャリアテープの両端部を上側からガイドする１対の第１のカバー部材と、前記１対の第１の下受け部の中間位置に前記第１のキャリアテープよりも幅が小さい第２のキャリアテープの幅寸法に対応して配置された第２の下受け部と、前記第２の下受け部によって支持された第２のキャリアテープを上側からガイドする第２のカバー部材とを備えたことを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
前記第２の下受け部および第２のカバー部材が、前記第２のキャリアテープの幅寸法に対応して着脱自在に配置されることを特徴とする請求項１記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記第２のカバー部材は１つの垂直な軸支点によって軸支持され、前記軸支点周りに水平面内で旋回自在であることを特徴とする請求項２記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品実装装置に装着されキャリアテープに保持された電子部品を移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装装置における電子部品の供給装置としてテープフィーダが知られている。このテープフィーダは電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給するものである。このテープフィーダで使用されるキャリアテープの幅寸法は電子部品によって異なっているため、１つのテープフィーダで複数種類のキャリアテープに対応可能なものが用いられるようになっている（例えば特許文献１参照）。このような多種類対応型のテープフィーダでは、幅の異なるキャリアテープに対応するため、キャリアテープを下方から支持する下受け部としてテープ種類に応じた幅寸法のスペーサを入れ替えて用いるようにしている。
【特許文献１】特開平８−２３１９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年テープフィーダによる供給対象として、大型部品を収納する大開口が設けられたエンボステープが用いられるようになっている。大開口のエンボステープは、上面を電子部品を覆って貼着されるトップテープが剥離された状態では形状が不規則に変形しやすい。このため、このようなキャリアテープを安定して送るためにはテープ下面側から支持するだけでなく、テープ上面側を適切にガイドする必要がある。しかしながら上述の先行技術例では、大型部品用のエンボステープのような大開口エンボステープを安定して送ることが困難で、テープ品種毎に専用のテープフィーダを準備することを余儀なくされていた。
【０００４】
そこで本発明は、大開口のエンボステープを対象として複数種類のキャリアテープを使用することができ、汎用性に優れたテープフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のテープフィーダは、電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を順次供給するテープフィーダであって、幅寸法が異なる複数種類のキャリアテープが送られるテープ送り経路と、前記キャリアテープをピッチ送りするテープ送り機構と、前記ピックアップ位置において前記複数種類のうち最大幅の第１のキャリアテープの幅方向の両端部をそれぞれ下方から支持する１対の第１の下受け部と、前記第１の下受け部によって支持されたキャリアテープの両端部を上側からガイドする１対の第１のカバー部材と、前記１対の第１の下受け部の中間位置に前記第１のキャリアテープよりも幅が小さい第２のキャリアテープの幅寸法に対応して配置された第２の下受け部と、前記第２の下受け部によって支持された第２のキャリアテープを上側からガイドする第２のカバー部材とを備えた。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、最大幅の第１のキャリアテープに対応して設けられた１対の第１の下受け部の中間位置に、第１のキャリアテープよりも幅が小さい第２のキャリアテープの幅寸法に対応して配置された第２の下受け部を設け、第２の下受け部によって支持された第２のキャリアテープを第２のカバー部材によって上側からガイドする構成を採用することにより、大開口のエンボステープを対象として複数種類のキャリアテープを使用することができ、汎用性に優れたテープフィーダを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図、図３は本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視図、図４は本発明の一実施の形態のテープフィーダの機構説明図、図５（ａ）は本発明の一実施の形態のテープフィーダの吸着開口部の平面図、図５（ｂ）は本発明の一実施の形態のテープフィーダの吸着開口部の断面図、図６は本発明の一実施の形態のテープフィーダの吸着開口部における追加ガイド部材の装着説明図、図７，図８，図９は本発明の一実施の形態のテープフィーダにおけるテープ保持の説明図である。
【０００８】
まず図１を参照して電子部品実装装置について説明する。図１において、電子部品実装装置１は、２つの実装ステージ２を備えている。上流側の実装ステージ２には、側面に設けられた基板搬入口３より基板４が搬入される。図示しない搬送路上で位置決めされた基板４に対して、部品供給部５からピックアップされた電子部品が実装される。
【０００９】
部品供給部５には、複数台のテープフィーダ８が装着される。テープフィーダ８は、部品供給部５に設けられたフィーダベース６上に多数台が並列に配置され、台車７上に装着された供給リール９から電子部品を保持したキャリアテープを引き出してピッチ送りする。これにより、電子部品は各実装ステージ２の電子部品のピックアップ位置に順次供給される。
【００１０】
次に図２、図３を参照してテープフィーダ８の全体構造を説明する。図２に示すように、テープフィーダ８はフィーダベース６上面に本体フレーム部８ａの下面を沿わせた形で装着され、本体フレーム部８ａから下方に突出して設けられた係止部８ｂをフィーダベース６の端部に係止させることによりテープフィーダ８が固定される。係止部８ｂには、テープフィーダ８の電源や制御信号などの電気配線を電子部品実装装置１の電気回路と接続するためのコネクタが内蔵されており、テープフィーダ８をフィーダベース６に装着することにより、電気的な接続が完了するようになっている。
【００１１】
図２において、テープフィーダ８の前端部（図２において右側）には、スプロケット１１が配設されている。スプロケット１１の歯はキャリアテープ１０に定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部１０ｄ（図４参照）に噛み合い、テープ送り機構１２（図４参照）よってスプロケット１１がピッチ回転することにより、ベーステープ１０ｂ上にトップテープ１０ａを貼着した構成のキャリアテープ１０をピッチ送りする。このテープ送りにより、供給リール９からキャリアテープ１０が引き出される。引き出されたキャリアテープ１０は、テープフィーダ８の後端部に設けられた導入孔８ｃから本体部８ａ内に導かれ、テープ送り経路８ｄに沿って前方へ送られる。
【００１２】
テープフィーダ８の先端部は移載ヘッド１７による電子部品のピックアップ位置となっており、送られてきたキャリアテープ１０は先端部上面に設けられた上押さえ部１３の下方をピッチ送りされる。このピッチ送りの途中で、上押さえ部１３に設けられた開口部１３ａを介して、ベーステープ１０ｂの凹部１０ｃ内に保持された電子部品１８が移載ヘッド１７によってピックアップされる。電子部品１８のピックアップに先だって、ベーステープ１０ｂの上面からトップテープ１０ａが剥離され、後方へ折り返されてトップテープ送り機構１４によってテープ収納容器１５内に収納される。
【００１３】
本実施の形態に示すテープフィーダ８は、大型部品を収容した複数種類のエンボステープを供給対象としている。このため、図３に示すように、このテープフィーダ８の開口部１３ａおよびテープ送り経路８ｄは、対象とする複数種類のエンボステープの最大幅に対
応可能なサイズとなっており、所定の段取り替え作業を実行することにより、同一のテープフィーダ８を複数種類のキャリアテープ１０に対応させることができるようになっている。
【００１４】
次に、テープ送り機構１２およびトップテープ送り機構１４について、図４を参照して説明する。図４において、キャリアテープ１０をピッチ送りするスプロケット１１は、モータ２０によって回転駆動され、ピッチ送り動作に対応した間欠回転動作を行う。スプロケット１１の外周にはピン１１ａが定ピッチで設けられており、キャリアテープ１０に設けられた孔部１０ｄにピン１１ａが嵌合した状態でスプロケット１１が回転することによりテープ送りが行われ、モータ２０の回転を制御することにより、テープ送り時の停止位置が制御される。
【００１５】
移載ヘッド１７によるピックアップ位置の手前には上押さえ部１３と一体に組み込まれた剥離部材１３ｂ（図５も参照）が配設されており、前方（図面において右方）に送られるキャリアテープ１０の上面から、トップテープ１０ａが剥離部材１３ｂによって剥離され後方へ折り返される。折り返されたトップテープ１０ａは、トップテープ送り機構１４の回転送り部材３３，３４によってテープ収納容器１５内に送り込まれる。回転送り部材３３，３４の回転駆動は、モータ３０の回転をベベルギア３１，伝動ギア部材３２を介して回転送り部材３４に伝達することによって行われる。
【００１６】
回転送り部材３３，３４の手前側には、可動なテンションローラ３６を備えたテンション機構３５が配設されている。テンションローラ３６はガイドローラ３７と同軸の支点を有するレバー部材３８ａによって保持されており、剥離されたトップテープ１０ａは、ガイドローラ３７の上側、テンションローラ３６の下側を周回して後方に導かれる。レバー部材３８ａと一体のアーム３８ｂにはスプリング３９が結合され、レバー部材３８ａ、アーム３８ｂはスプリング３９によって常に下方へ付勢されている。これにより、トップテープ１０ａにはテンションローラ３６によってテンションが付与される。
【００１７】
テンション機構３５の動作を説明する。テンション機構３５の位置においてトップテープ１０ａに弛みが生じると、テンションローラ３６が下方に移動する。これとともにアーム部材３８ｂがスプリング３９の付勢力によって回転し、先端に設けられたドグ３８ｃが下方に変位する。そしてこの変位をフォトスイッチ４０によって検出することにより、トップテープ１０ａの弛みが検出される。弛みが検出されたならば、直ちにモータ３０が回転駆動され、これにより弛んだトップテープ１０ａはテープ収納容器１５内へ送り込まれ、所定のテープテンションが保たれる。
【００１８】
次に、図５，図６を参照して、移載ヘッド１７によるピックアップ位置に設けられた上押さえ部１３、開口部１３ａの構成について説明する。図５（ａ）に示すように、上押さえ部１３は、１対のカバー部材４３ａ、カバー部材４３ｂと、剥離部材１３ｂおよび前ガイド部材４８とを井桁状に組み合わせて構成され、これらの部材で囲まれた略矩形状開口は、電子部品ピックアップのための開口部１３ａを形成している。
【００１９】
図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ−Ａ断面を示しており、本体フレーム部８ａの上面には、テープ送り経路８ｄを形成する溝部４１が設けられている。溝部４１の両側壁の頂部は、それぞれキャリアテープ１０を下面側から支持する下受け部４２ａ、４２ｂとなっており、後述するように、下受け部４２ａと下受け部４２ｂとの間の幅寸法は、対象とするキャリアテープ１０のうちの最大幅のキャリアテープに対応して設定されている。
【００２０】
下受け部４２ａと下受け部４２ｂの中間位置には、Ｌ字断面形状の追加下受け部材４４が、テープ送り方向に沿って配設されている。追加下受け部材４４の頂部部４４ａは、下
受け部４２ａの同じ高さに設定されており、追加下受け部材４４の幅方向の位置は下受け部４２ａと頂部４４ａとの間の幅寸法が、最大幅サイズの第１のキャリアテープ１０Ａ以外の第２のキャリアテープ１０Ｂの幅寸法に対応するように設定されている。
【００２１】
前ガイド部材４８には、追加ガイド部材４６がねじ部材４７によって軸支されている。図６に示すように、追加ガイド部材４６は金属板を曲げ加工して製作されている。追加ガイド部材４６の一方側の端部は前ガイド部材４８に軸支するための軸支持部４６ａとなっており、軸支持部４６ａにはねじ部材４７が挿通する締結孔４６ｂが設けられている。軸支持部４６ａには、金属板を２段に屈曲した段付部４６ｃを介して水平な細長矩形状のガイド部４６ｄが結合されており、ガイド部４６ｄの一方側の長辺部４６ｅおよび短辺部４６ｆはそれぞれ板端部が上向きに折り曲げられた形状となっている。
【００２２】
追加ガイド部材４６をねじ部材４７を介して前ガイド部材４８のねじ孔４８ａに締結した状態では、ガイド部４６ｄの下面は、前ガイド部材４８の下面と同じ高さレベルに位置する。そしてこの状態で追加ガイド部材４６はねじ部材４７を軸支点として水平面内で旋回自在であり、ガイド部４６ｄをテープ送り方向と直交させた状態では、追加ガイド部材４６は前ガイド部材４８に設けられた切り欠き部４８ｂに嵌合する位置にある。そしてガイド部４６ｄをテープ送り方向と平行に位置させた状態では、追加ガイド部材４６は下受け部４４ａの上方に位置する。
【００２３】
図７〜図９は、上記構成のテープフィーダ８において、異なる種類のキャリアテープ１０を使用する場合のピックアップ位置におけるテープ保持方法を示している。すなわち最大幅Ｂ１の第１のキャリアテープ１０Ａを対象とするときには、図７に示すように、追加ガイド部材４６をテープ送り方向と直交する方向に位置させる。これにより、追加ガイド部材４６は前ガイド部材４８の縁部に沿った位置に格納され、折り曲げられた長辺部４６ｅがテープ進行方向と相対する位置にある。このとき、図９（ａ）に示すように、第１のキャリアテープ１０Ａの両端部は、下受け部４２ａ、下受け部４２ｂによって下方から支持されるとともに、カバー部材４３ａ、カバー部材４３ｂによって上側からガイドされる。
【００２４】
また最大幅Ｂ１よりも狭い幅Ｂ２の第２のキャリアテープ１０Ｂを対象とするときには、図８に示すように、まず下受け部材４４を溝部４１内に装着する。そして追加ガイド部材４６をテープ送り方向と平行な方向に旋回移動させてガイド部４６ｅを下受け部４４ａの上方に位置させる。これにより、折り曲げられた短辺部４６ｆがテープ進行方向と相対する位置にある。このとき、図９（ｂ）に示すように、第２のキャリアテープ１０Ｂの一方側の端部は下受け部４２ａによって下方から支持されるとともにカバー部材４３ａによって上側からガイドされる。そして反対側の端部は、下受け部４４ａによって下方から支持されるとともに追加ガイド部材４６によって上側からガイドされる。
【００２５】
したがって上記構成のテープフィーダ８において、下受け部４２ａ、４２ｂは、ピックアップ位置において複数種類のうち最大幅の第１のキャリアテープ１０Ａの幅方向の両端部をそれぞれ下方から支持する１対の第１の下受け部となっており、カバー部材４３ａ、４３ｂは、第１の下受け部によって支持されたキャリアテープの両端部を上側から押さえ込む１対の第１のカバー部材となっている。そして、追加下受け部材４４の頂部４４ａは、１対の第１の下受け部の中間位置に第１のキャリアテープ１０Ａよりも幅が小さい第２のキャリアテープ１０Ｂの幅寸法に対応して配置された第２の下受け部となっており、ねじ部材４７によって軸支持され軸支点廻りに水平面内で旋回自在な追加ガイド部材４６は、第２の下受け部によって支持された第２のキャリアテープ１０Ｂを上側から押さえ込む第２のカバー部材となっている。
【００２６】
このような構成を採用することにより、トップテープが剥離された状態では形状が不規則に変形しやすい大開口のエンボステープを複数種類使用する場合においても、テープ両端を下方から支持するとともに上面側からガイドした状態で安定してテープ送りすることができ、テープフィーダの汎用性と安定した送り動作とを両立させることができる。
【００２７】
なお上記構成において、追加下受け部材４４，追加ガイド部材４６は、特定のキャリアテープ（ここでは第２のキャリアテープ１０Ｂ）に対応した位置に固定配置するようにしているが、追加下受け部材４４，追加ガイド部材４６を、ねじ締結のための締結穴を長穴形状にするなどの方法によって、幅方向に位置調整可能に装着するようにしてもよい。これにより、２種類を越える複数種類のキャリアテープに対して同一のテープフィーダを使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明のテープフィーダは、大開口のエンボステープを対象として複数種類のキャリアテープを使用することができるという効果を有し、多種類の電子部品を対象とすることが求められる汎用型のテープフィーダとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視図
【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダの機構説明図
【図５】（ａ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの吸着開口部の平面図（ｂ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの吸着開口部の断面図
【図６】本発明の一実施の形態のテープフィーダの吸着開口部における追加ガイド部材の装着説明図
【図７】本発明の一実施の形態のテープフィーダにおけるテープ保持の説明図
【図８】本発明の一実施の形態のテープフィーダにおけるテープ保持の説明図
【図９】本発明の一実施の形態のテープフィーダにおけるテープ保持の説明図
【符号の説明】
【００３０】
８  テープフィーダ
８ｄ  テープ送り経路
１０  キャリアテープ
１２  テープ送り機構
１３  上ガイド部
１３ａ  開口部
１３ｂ  剥離部材
１７  移載ヘッド
４２ａ、４２ｂ  下受け部
４３ａ、４３ｂ  カバー部材
４４  追加下受け部
４６  追加ガイド部材
【図１】
2005142192.tif 000003
【図２】
2005142192.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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