(57)【要約】      （修正有）【課題】鉄塔を構成する鉄材などの柱材の円周方向に塗装手段を回転させることによって、短時間で綺麗に塗装することができる柱材塗装装置を提供する。【解決手段】柱材塗装装置は、鉄塔２を構成する斜材４などの柱材を塗装するための刷毛６、柱材を挿通可能な環状体１４、これに刷毛を取り付けるための取付具１３、柱材の全周又は全周の一部を取り巻くように設置され、環状体１４に柱材を挿通した状態で該環状体が柱材に接触しないように回転可能に保持する装置本体１０、該装置本体に備えられて環状体１４を回転駆動する駆動手段１６、刷毛６に塗料を供給する塗料供給手段１７，及び、環状体１４の回転に対応して装置本体１０を柱材の軸方向に移動させるウインチ１２を具備する。【選択図】図１
2005058953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄塔を構成する鉄材などの柱材を塗装するための塗装手段と、
前記柱材を挿通可能な環状体と、
該環状体に前記塗装手段を取り付けるための塗装手段取付具と、
前記柱材の全周又は全周の一部を取り巻くように設置され、前記環状体に前記柱材を挿通した状態で該環状体が前記柱材に接触しないように該環状体を回転可能に保持する装置本体と、
該装置本体に備えられて前記環状体を回転駆動する駆動手段と、
前記塗装手段に塗料を供給する塗料供給手段と、
前記環状体の回転に対応して前記装置本体を前記柱材の軸方向に移動させる移動手段とを具備し、
前記装置本体が前記柱材上に設置されたとき、前記駆動手段が前記環状体を回転駆動することにより、前記塗装手段取付具を介して前記環状体に取り付けられた前記塗装手段が前記柱材の円周方向に回転し、前記塗料供給手段が供給する塗料で前記柱材の全周を塗装することを特徴とする柱材塗装装置。
【請求項２】
請求項１記載の柱材塗装装置において、前記環状体は、内周面又は外周面に歯が設けられた歯車であり、
前記駆動手段は、前記歯と噛み合うピニオンギアを備えたモータであることを特徴とする柱材塗装装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の柱材塗装装置において、前記移動手段は、前記駆動手段が前記塗装手段を回転駆動したとき、前記装置本体を移動させることを特徴とする柱材塗装装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか記載の柱材塗装装置において、前記装置本体は、ヒンジを支点として回動可能に連結した２つの部分から成り、該２つの部分が閉じた状態では前記柱材を挿通可能な円形の開口を形成し、該円形の開口に挿通した前記柱材の全周を取り巻くように設置されることを特徴とする柱材塗装装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか記載の柱材塗装装置において、前記塗装手段は、刷毛、ローラ刷毛、スポンジ、又はスプレーガンであることを特徴とする柱材塗装装置。
【請求項６】
請求項３記載の柱材塗装装置において、前記塗料供給手段は、前記塗装手段が刷毛のとき、前記装置本体の移動の方向に対して前記刷毛の前方で前記柱材の表面に前記塗料を吐出することを特徴とする柱材塗装装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか記載の柱材塗装装置において、前記塗装手段は、前記環状体の直径方向の両側に一対に備えられた前記塗装手段固定具それぞれに取り付けられていることを特徴とする柱材塗装装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか記載の柱材塗装装置において、前記塗料供給手段は、塗料を貯留するための塗料タンクと、該塗料タンクにチューブを介して接続し、前記塗料を吸引して圧送することができるチューブポンプと、該チューブポンプを作動させるためのモータと、前記チューブポンプにチューブを介して接続され、該チューブポンプが圧送する塗料を所定の位置に吐出するためのパイプとからなり、前記装置本体に備えられていることを特徴とする柱材塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄塔を構成する鉄材などの円柱形状（円筒形を含む）の柱材を塗装するための柱材塗装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、送電鉄塔や観覧車を支持する鉄塔など（以下「鉄塔」という。）は、錆の発生の状況や設置場所の気候条件等に基づいて適宜の時間間隔（例えば、約２０年間隔）で塗装される。
【０００３】
鉄塔を構成する鉄材は、耐食性と美観を兼ねてその表面に亜鉛メッキなどが施されている。従って、鉄塔を塗装するときは、鉄材の表面に施された亜鉛メッキの表面を塗装することになり、塗料には、耐食性に優れているだけでなく亜鉛メッキとの密着性に優れたもの（例えば、亜鉛メッキ塗料など）が採用される。また、亜鉛メッキ塗料などの亜鉛を含んだ塗料による塗装には、鉄塔が長期に亘って風雨にさらされ、鉄材表面の亜鉛メッキが剥がれていても改めてメッキを施す必要がないという利点がある。
【０００４】
従来の鉄塔の塗装作業は、熟練した作業員が鉄塔に登り、刷毛やスプレーなどを使用して行われる。しかしながら、鉄塔を構成する鉄材で斜めに位置するもの（以下「斜材」という。）又は水平に位置するもの（以下「水平材」という。）には作業員の足場がないため、鋼管などで足場を組むか或いは鉄塔の高所から吊るしたワイヤにぶら下がった状態で塗装作業が行われる。
【０００５】
しかしながら、地上数十メールの鉄塔の全高に亘って足場を組むには、多くの時間と費用が掛かるし、ワイヤにぶら下がった状態での作業には、熟練した技術が要求されるだけでなく転落の危険も伴う。更には、送電鉄塔の塗装作業は、送電を停止した状態で行われることが多いが、電力需要の多い夏場は、送電を停止できる機会が少ないため、悪天候のために作業性の悪い冬場に作業が行われることもある。
【０００６】
そこで、鉄塔を構成する円筒形の鉄材を自動的に移動しながら塗装することができる塗装装置が特許文献１に掲載されている。この塗装装置は、円筒形の鉄材に嵌め込むように設置される略Ｕ字形に形成され、その略Ｕ字形の平行になっている両側部分の内面には、鉄材と平行に位置する一対の塗装ローラが所定の方向に移動可能に取り付けられている。そして、この一対の塗装ローラが常に鉄材の両側に位置するように移動することによって、その鉄材の略半周ずつを塗装する構成になっている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−９７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の塗装ローラによる塗装方法では、塗装ローラが円筒形の鉄材の表面に当接する圧力が鉄材の任意の箇所（例えば、上端部や横など）によって異なるため、塗装ムラが出たり塗装できない箇所があるなどの問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、鉄塔を構成する鉄材などの柱材の円周方向に塗装手段（例えば、刷毛など）を回転させることによって、短時間で綺麗に塗装することができる柱材塗装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の柱材塗装装置は、鉄塔を構成する鉄材（例えば、後述の斜材４）などの柱材を塗装するための塗装手段（例えば、後述の刷毛６）と、前記柱材を挿通可能な環状体（例えば、後述の環状歯車１４）と、該環状体に前記塗装手段を取り付けるための塗装手段取付具と、前記柱材の全周又は全周の一部を取り巻くように設置され、前記環状体に前記柱材を挿通した状態で該環状体が前記柱材に接触しないように該環状体を回転可能に保持する装置本体と、該装置本体に備えられて前記環状体を回転駆動する駆動手段（例えば、後述のモータ１６）と、前記塗装手段に塗料を供給する塗料供給手段（例えば、後述の塗料タンク１７及びチューブポンプ９３など）と、前記環状体の回転に対応して前記装置本体を前記柱材の軸方向に移動させる移動手段（例えば、後述のウインチ１２）とを具備し、前記装置本体が柱材上に設置されたとき、前記駆動手段が前記環状体を回転駆動することにより、前記塗装手段取付具を介して前記環状体に取り付けられた前記塗装手段が前記柱材の円周方向に回転し、前記塗料供給手段が供給する塗料で前記柱材の全周を塗装することを特徴とする。
【００１１】
本発明の具体的態様では、前記環状体は、内周面又は外周面に歯が設けられた歯車であり、前記駆動手段は、前記歯と噛み合うピニオンギアを備えたモータである。また、移動手段は、駆動手段が塗装手段を回転駆動したとき、装置本体を移動させる。塗装手段は、刷毛、ローラ刷毛、スポンジ、又はスプレーガンである。塗料供給手段は、塗装手段が刷毛のとき、装置本体の移動の方向に対して刷毛の前方で柱材の表面に塗料を吐出することを特徴とする。
【００１２】
本発明の具体的態様では、塗装手段は、環状体の直径方向の両側に一対に備えられた塗装手段取付具それぞれに取り付けられている。
【００１３】
また、前記装置本体は、ヒンジ（例えば、後述の蝶番７０）を支点として回動可能に連結した２つの部分（例えば、後述の本体Ａ部１０ａ及び本体Ｂ部１０ｂ）から成り、該２つの部分が閉じた状態では前記柱材を挿通可能な円形の開口を形成し、該円形の開口に挿通した前記柱材の全周を取り巻くように設置されることを特徴とする。
【００１４】
また、塗料供給手段は、塗料を貯留するための塗料タンクと、該塗料タンクにチューブを介して接続し、塗料を吸引して圧送することができるチューブポンプと、該チューブポンプを作動させるためのモータと、前記チューブポンプにチューブを介して接続され、該チューブポンプが圧送する塗料を所定の位置に吐出するためのパイプとからなり、前記装置本体に備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の柱材塗装装置によれば、塗装手段が柱材の円周方向に回転することによって、短時間で綺麗に柱材を塗装することできる。また、移動手段が装置本体を移動させるため、自動的に柱材の全長を塗装することができる。
【００１６】
また、装置本体に回転可能に保持された環状体としては、外周面又は内周面に歯を設けた歯車を採用することができる。これにより、駆動手段は、環状歯車の歯に噛み合うピニオンギアを備えたモータを使用することができる。
【００１７】
また、移動手段は、駆動手段が環状体を回転駆動したときに装置本体を移動させることができるため、塗装手段によって柱材を塗装しながら装置本体を移動させることができる。
【００１８】
また、塗装手段としては、刷毛、ローラ刷毛、スポンジ、又はスプレーガン等を採用することができる。尚、塗装手段として刷毛を採用したときは、塗料供給手段は、装置本体の移動の方向に対して、刷毛の前方で柱材の表面に塗料を吐出すればよい。
【００１９】
また、塗装手段取付具を環状体の直径方向の両側に一対に備え、それぞれの塗装手段取付具に塗装手段を取り付けることによって、一層綺麗に柱材を塗装することができる。
【００２０】
また、装置本体は、ヒンジを支点として回動可能に連結した２つの部分から成り、この２つの部分が閉じた状態では前記柱材を挿通可能な円形の開口を形成するようにしてもよい。この場合、装置本体は、円形の開口に挿通した柱材の全周を取り巻くように設置される。
【００２１】
また、塗料供給手段は、チューブポンプ等により構成されるようにしてもよい。これにより、粘性の高い塗料であっても、塗装手段に容易に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は、本発明の実施例の柱材塗装装置１によって、鉄塔２を構成する円柱状の鉄材を略半分の位置まで塗装した状態を示す模式図である。
【００２３】
鉄塔２は、略鉛直に立設する複数本（例えば、４本）の鋼鉄製の主柱材３と、トラスを形成するように主柱材３の間に連結された複数の斜材４及び水平材５とにより構成されている。
【００２４】
柱材塗装装置１は、トラス構造の鉄塔２を構成する柱材状の斜材４を取り巻くように設置され、この斜材４を塗装するための塗装手段として一対の刷毛６を備えた装置本体１０と、斜材４の上端部に固定され、ワイヤ１１を介して装置本体１０を斜材４の上端側に移動させるための移動手段（例えば、ウインチ）１２とによって構成されている。
【００２５】
装置本体１０には、それぞれに刷毛６が着脱可能に取り付けられた２つの塗装手段取付具１３を備え、外歯歯車を成す金属製の環状体（以下「環状歯車」という。）１４が、その輪に斜材４を挿通した状態で回転可能に保持されている。また、装置本体１０の下部には、環状歯車１４の外周面に設けられた歯に噛み合うピニオンギア１５を備え、環状歯車１４が斜材４に接触しないように回転駆動するための駆動手段（例えば、モータ）１６と、斜材４を塗装するための塗料を刷毛６に供給するための塗料供給手段として塗料タンク１７、塗料タンク１７の塗料を圧送するためポンプ（例えば、後述のチューブポンプ）、及びポンプを作動させるためのモータ１８とが備えられている。
【００２６】
装置本体１０は、斜材４を取り巻くように設置されたときにその斜材４を環状歯車１４の中心に配置するために、装置本体１０の略中心に向かって延びる複数（例えば、８本）の棒状の位置決め部材２０を備えている。この位置決め部材２０は、２本一組で４方向から斜材４の中心に向けて配置され、任意の直径の斜材４に対応してその半径方向に移動可能で、適宜の位置で固定できるようになっている。装置本体１０は、８本の位置決め部材２０が適宜の位置で固定され、各々の先端が４方向から斜材４の表面に当接することによって、斜材４を装置本体１０の略中心、すなわち環状歯車１４の中心に配置することができるようになっている。
【００２７】
また、環状歯車１４を回転駆動するためのモータ１６、塗料供給手段としての塗料タンク１７、ポンプ、及びポンプ作動用のモータ１８は、装置本体１０の下部に備えられており、これらの自重によって、モータ１６が環状歯車１４を回転駆動したとき、それに伴って装置本体１０が斜材４の軸を中心として回転するのを防止することができる。
【００２８】
刷毛６を固定するための２つの塗装手段取付具１３は、装置本体１０に回転可能に保持された環状歯車１４の直径方向の両側に一対に取り付けられている。この２つの塗装手段取付具１３の各々に取り付けられた刷毛６は、環状歯車１４がモータ１６の動力を受けて回転することによって、斜材４の円周方向に回転し、塗料タンク１７からポンプを介して供給される塗料で斜材４の全周を塗装することができるようになっている。これにより、斜材４の全周にムラなく塗料を塗布し、短時間で綺麗に斜材４を塗装することができる。尚、図では柱材塗装装置１が斜材４を塗装する状態を示しているが、水平材５も斜材４と同様の方法で塗装することができる。
【００２９】
装置本体１０を斜材４の軸方向に移動させるためのウインチ１２の下部には、逆Ｕ字形部材２１が取り付けられており、この逆Ｕ字形部材２１に斜材４を嵌め込んだ状態で、逆Ｕ字形部材２１の両先端部分に設けられた孔にボルトを通し、このボルトをナットで締め付けることによって、ウインチ１２が斜材４の上端部に固定されている。
【００３０】
装置本体１０と装置本体１０を移動させるためのウインチ１２を鉄塔２の斜材４に設置するときは、地面に設置した２つのウインチ２２ａ，２２ｂを使って各々を吊り上げるようにすればよい。これにより、装置本体１０及びウインチ１２の重さに関係なく、作業員が容易に装置本体１０を斜材４に設置することができる。この場合、塗装する斜材４の上方に位置する水平材５に２つの滑車２３ａ，２３ｂを取り付け、この滑車２３ａ，２３ｂに掛けたワイヤ２４ａ，２４ｂを介して装置本体１０とウインチ１２を吊り上げればよい。
【００３１】
水平材５に滑車２３ａ，２３ｂを取り付けるときは、両先端部に孔が設けられた２つの逆Ｕ字形部材２５ａ，２５ｂ各々を水平材５に嵌め込み、両先端部の間に滑車を位置させた状態で、一方の孔から通したボルトを滑車の軸孔ともう一方の孔とを通してナットで締め付けておけばよい。尚、このボルトは、先端部にのみ雄ネジが設けられたものを使用するのがよい。
【００３２】
装置本体１０に備えられた２つのモータ１６，１８と装置本体１０を移動させるためのウインチ１２、及び地面に設置された２つのウインチ２２ａ，２２ｂに電源コード２６を介して電力を供給するための電源２７としては、近くにコンセントがない場合は、自動車用バッテリーや発電機などを使用すればよい。
【００３３】
実施例の柱材塗装装置１では、電源２７から供給される電力を複数（例えば、３つ）の経路に分岐する電気回路と、それぞれの経路からの電力供給の有無を切り替えるためのスイッチとを備え、柱材塗装装置１に備えられた２つのモータ１６，１８と斜材４の上端部に固定されたウインチ１２の各々に別個に電力を供給するための電力供給制御装置３０を用いることができる。また、電力供給制御装置３０には、タイマを備えておけば、上記のスイッチのＯＮ／ＯＦＦを適宜の時間間隔で切り替えるようにすることができる。
【００３４】
これにより、実施例の柱材塗装装置１は、斜材４の上端部に取り付けられたウインチ１２により装置本体１０を移動させながら斜材４を塗装し、一対の刷毛６を備えた環状歯車１４が回転し始めてから所定の時間が経過した後、ウインチ１２を所定の時間だけ作動させて装置本体１０を適宜の位置まで移動し、この一連の動作を繰り返すことによって斜材４を塗装することができる。尚、電源コード２６は、１本ずつ図示してあるが、実際には、プラス線とマイナス線それぞれ１本ずつ使用すればよい。また、電源供給制御装置３０から装置本体１０の２つのモータ１６，１８に接続された電源コード２６は、モータ１６，１８各々にプラス線とマイナス線を一本ずつ計４本のコードを使用すればよい。
【００３５】
実際に鉄塔２を塗装するときは、例えば、作業員が主柱材３の塗装を行い、それと並行して柱材塗装装置１によって斜材４及び水平材５を塗装することによって、塗装作業に要する時間を従来に比べて格段に短縮することができる。
【００３６】
図２は、実施例の柱材塗装装置１の装置本体１０の構成を示す斜視図で、装置本体１０が鉄塔２（図１）の斜材４を取り巻くように設置されて斜材４を塗装している状態を示している。尚、装置本体１０は、斜材４の上端側を前とする。
【００３７】
この装置本体１０は、所定の間隔で平行に位置するアルミニウム製等の略矩形の前面パネル４０及び背面パネル４１と、この前後両パネルの上部を連結するように溶接された略矩形の上面パネル４２と、前後両パネルの下部を連結するように溶接された下面パネル４３と、前後両パネルの左右（図では、前後）の下部を連結するように溶接された２枚の側面パネル４４とにより、外形が形成されている。
【００３８】
前面パネル４０及び背面パネル４１の略中央には、所定の大きさ（例えば、直径２０ｃｍ）の円形の開口４５ａ，４５ｂが設けられ、装置本体１０は、この開口４５ａ，４５ｂに斜材４を挿通した状態で設置されている。従って、前面パネル４０及び背面パネル４１に設けられた開口４５ａ，４５ｂの直径が、この柱材塗装装置１によって塗装することができる柱材の略最大径ということになる。
【００３９】
装置本体１０の上面パネル４２の上面略中央には、円筒形の頭部を有するネジ４６が取り付けられ、このネジ４６の円筒形の頭部には、その直径方向に貫通するように金属製のリング４７が取り付けられている。
【００４０】
ネジ４６の頭部に取り付けられたリング４７には、装置本体１０を吊り上げるためのワイヤ２４ａの一端を連結するために、金属製の略Ｕ字形部材４８が取り付けられている。この略Ｕ字形部材４８の一方の先端部には、孔が形成され、もう一方には、ネジ孔が形成され、このネジ孔に噛み合うネジ山が設けられたネジ部材４９を略Ｕ字形部材４８の一方の先端部に設けられた孔とリング４７とに通し、もう一方の先端部に設けられたネジ孔にねじ込むことによって、略Ｕ字形部材４８がリング４７に取り付けられている。このネジ部材４９は、一端に上記の雄ネジが設けられ、他端が環状に湾曲された金属棒からなり、端部に形成された環状部を指で把持して回すことができるようになっている。
【００４１】
ワイヤ２４ａは、先端から所定の長さ（例えば、１０ｃｍ）の位置に金属製の鞘管５０を通しておき、輪を作るように先端部を折り返し、もう一度鞘管５０に通した状態でこの鞘管５０をかしめておけばよい。このワイヤ２４ａの先端部に形成された輪に通した略Ｕ字形部材４８を、上記のようにリング４７に取り付ければよい。
【００４２】
装置本体１０の上部に設けられた略矩形の上面パネル４２は、両側部分が下方に３０°程度折り曲げられ、その折り曲げられた部分には、矩形板の中央に円筒を立設させた円筒部材５３がボルト締めによって前後（図では左右）に２つずつ取り付けられている。この円筒部材５３には、前面パネル４０及び背面パネル４１の略中央に設けられた円形の開口４５ａ，４５ｂの中心に斜材４を配置するための棒状の位置決め部材２０が挿通した状態で摺合可能に保持されている。また、装置本体１０の左右両側の下部に１枚ずつ接合された側面パネル４４にも、上記と同様の円筒部材５３が２つずつ取り付けられ、各々が位置決め部材２０を摺合可能に保持している。これによって、位置決め部材２０各々は、前面パネル４０及び背面パネル４１の略中央に設けられた円形の開口４５ａ，４５ｂの半径方向に移動できるようになっている。
【００４３】
装置本体１０の左右両側で上面パネル４２と側面パネル４４との間には、位置決め部材２０の先端の位置を調節するための位置決め調整手段５５が１つずつ配置されている。位置決め調整手段５５は、両端部に細長い孔５６が設けられ、所定の間隔で平行に位置する２つのアーム部５７と、２つのアーム部５７各々の中央上部を連結するように溶接された平板５８と、この平板の中央に溶接されて垂直に立設する円筒５９とにより要部が構成されている。
【００４４】
また、装置本体１０の左右両側で上下に２本ずつ備えられた位置決め部材２０の間の位置において、前面パネル４０及び背面パネル４１の開口４５ａ，４５ｂの周縁部の一部を連結するように矩形板６０が溶接され、その中央には、内周面に雌ネジが設けられた金属製の円筒６１が溶接されて立設している。位置決め調整手段５５は、２つのアーム部５７の上部を連結する平板５８に接合された円筒５９に通したボルト６２を上記の円筒６１にねじ込むことによって、装置本体１０に固定されている。
【００４５】
位置決め調整手段５５が有する２つのアーム部５７それぞれの両端部に設けられた細長い孔５６には、同じ側に位置する孔５６同士を連通するように金属棒６３が嵌合されている。この金属棒６３の両端部は、端から所定の長さ（例えば、位置決め部材２０の直径の２倍の長さ）の位置まで小径に形成され、周面に雄ネジが設けられている。位置決め調整手段５５の２つのアーム部５７の両端の孔５６に１本ずつ嵌合された金属棒６３の両端は、２つのアーム部５７の端部を挟んで位置する位置決め部材２０に向かって延び、円形の金属棒からなる位置決め部材２０各々の直径方向に設けられた孔を通ってナット６４で締め付けて固定されている。
【００４６】
位置決め調整手段５５は、２つのアーム部５７の上部を連結する平板５８に接合された円筒５９に通したボルト６２が前面パネル４０及び背面パネル４１の開口４５ａ，４５ｂの周縁部の一部を連結した矩形板６０の中央に立設する円筒６１にねじ込まれたとき、２つのアーム部５７それぞれの両端の孔５６に嵌合した金属棒６３と共に前面パネル４０及び背面パネル４１の開口４５ａ，４５ｂの中心を結ぶ軸（以下「装置中心」という。）に向かって移動することにより、金属棒６３の両端に固定された位置決め部材２０の先端を装置中心に向かって付勢する。このように位置決め調整手段５５によって位置決め部材２０を移動し、その先端が斜材４の周面に当接することによって、図のように斜材４の中心軸と装置中心とが一致した状態を保持することができる。
【００４７】
また、前面パネル４０及び背面パネル４１は、装置本体１０の後方から見て、上部から下部右側に向かって切り込まれ、それぞれのパネルが２つの部分を結合した状態になっている。さらに、装置本体１０の上面パネル４２も、前面パネル４０及び背面パネル４１に設けられた切り込みに連続するように切り込まれ、その切り込み部分に蝶番７０が取り付けられている。すなわち、装置本体１０は、蝶番７０を支点にして回動可能に連結された２つの部分から成り、図のように２つの部分が閉じた状態では、前面パネル４０と背面パネル４１各々の略中央に円形の開口４５ａ，４５ｂを形成している。尚、装置本体１０を形成する２つの部分は、装置本体１０の上側部分を本体Ａ部１０ａ、モータ固定板９４やタンクホルダ９１が取り付けられた装置本体１０の下側部分を本体Ｂ部１０ｂとする。
【００４８】
背面パネル４１に設けられた下側の切り込みの傍に位置する２つのボルト６５は、上記のように分離した装置本体１０の２つの部分を連結するための連結部材（図７，図８）を背面パネル４１の裏側に固定している。
【００４９】
背面パネル４１の略中央に設けられた開口４５ｂの周辺部分には、略矩形の金属製部材の中央に軸受け（図示せず）を嵌め込んで固定した軸受け部材７１が所定の間隔（例えば、約１２０°間隔）でボルト締めにより取り付けられている。この軸受け部材７１には、円筒の両端に円板が固定され、この両側の円板の間に環状歯車１４を嵌め込んだ状態で環状歯車１４を回転可能に保持するための歯車保持部材７２が回転可能に取り付けられている。歯車保持部材７２の円筒部分は、両側の円板それぞれの中央を貫通しており、その円筒に嵌合させたシャフト７３を軸受け部材７１に固定された軸受けに打ち込むことによって、軸受け部材７１は、歯車保持部材７２を回転可能に保持することができる。尚、それぞれの歯車保持部材７２は、背面パネル４１と平行な同一平面上に位置するように取り付けられている。
【００５０】
装置本体１０の後方には、外周面に歯が設けられて外歯歯車をなす環状歯車１４が上記の歯車保持部材７２の２枚の円板の間に嵌合した状態で回転可能に保持され、環状歯車１４の中心と装置本体１０の装置中心をなす軸とが一致した状態になっている。これにより、環状歯車１４の中心が斜材４の中心軸上に位置した状態になっている。
【００５１】
この環状歯車１４は、等しい曲率で湾曲し、弧の長さが異なる２つの部材（以下、弧が長い方を「歯車Ａ部１４ａ」、弧が短い方を「歯車Ｂ部１４ｂ」という。）を結合して環状に形成されている。歯車Ａ部１４ａ及び歯車Ｂ部１４ｂは、各々の曲率に対応して湾曲した略矩形板７４をそれぞれの両端部にネジ止めすることによって、連結されている。尚、この略矩形板７４を歯車Ａ部１４ａ及び歯車Ｂ部１４ｂに取り付けるときに使用するネジ７５は、指で把持して回すことができるように頭部が所定の形状（例えば、直径２ｃｍの円筒形）に形成されている。また、略矩形板７４は、環状歯車１４が歯車保持部材７２に嵌合した状態で回転したときに歯車保持部材７２の円板に接触しないように、環状歯車１４の外周及び内周の中間の位置に取り付けておくのがよい。
【００５２】
環状歯車１４の歯車Ａ部１４ａの一方の面（図では、装置本体１０の後方側の面）には、塗装手段として刷毛６を取り付けるための塗装手段取付具１３が環状歯車１４の直径方向の両側で一対に固定されている。この塗装手段取付具１３は、刷毛６を着脱自在に固定するための塗装手段取付部７６と、塗装手段取付部７６を支持する金属棒からなる塗装手段支持棒７７と、塗装手段支持棒７７を一端に固定し、他端がボルト締めによって環状歯車１４の前記一方の面に固定された略矩形の塗装手段支持板７８とによって構成されている。尚、塗装手段支持版７８は、一部を切り欠いて示してある。
【００５３】
塗装手段取付具１３の塗装手段取付部７６は、金属製の直方体の高さ方向を貫通するように円形の孔が設けられ、一方の側面から前記孔を通って他方の側面に貫通する２つのネジ孔が上下に設けられた矩形部材７９と、刷毛６のグリップを挟んで固定するための２枚のゴム板８０と、２枚のゴム板８０を矩形部材７９に固定するための金属板８１とで構成されている。
【００５４】
２枚のゴム板８０と金属板８１には、矩形部材７９の両側面を貫通して設けられた２つのネジ孔に対応する位置に孔が設けられており、２枚のゴム板８０の間に刷毛６を挟んだ状態で、金属板８１に設けられた孔と２枚のゴム板８０に設けられた孔とを通したネジ８２を矩形部材の一方の側面側のネジ孔にねじ込むことによって、図のように刷毛６が２枚のゴム板８０に挟まれた状態で塗装手段取付部７６に着脱自在に固定されている。尚、このネジ８２は、指で把持して回すことができるように頭部が所定の形状（例えば、直径２ｃｍの円筒形）に形成されている。
【００５５】
矩形部材７９をなす直方体の高さ方向に設けられた円形の孔には、その孔と略同径の塗装手段支持棒７７が嵌め込まれ、刷毛６が固定された側面と反対側の側面に設けられたネジ孔にネジ８３をねじ込むことによって、一体に固定されている。尚、このネジ８３も指でねじ込むことができるようになっている。
【００５６】
塗装手段支持板７８は、略矩形の金属板の端から所定の位置（例えば、２ｃｍの位置）で垂直に折り曲げられ、その折り曲げた部分が環状歯車１４の曲率に対応して湾曲した形状になっており、その折り曲げた部分を貫通させたボルトを環状歯車１４の歯車Ａ部１４ａの表面に設けられたネジ孔（図示せず）にねじ込むことによって、環状歯車１４の直径方向の両側に一対に取り付けられている。尚、塗装手段支持板７８は、歯車Ａ部１４ａと歯車Ｂ部１４ｂとを連結するための略矩形板７４と同様に、環状歯車１４の外周及び内周の中間に位置するように歯車Ａ部１４ａに取り付けるのがよい。塗装手段支持板７８は、環状歯車１４の中心から半径方向に所定の位置（例えば、１５ｃｍ）まで延びて、その端部中央に上記の塗装手段支持棒７７が垂直に溶接されている。
【００５７】
装置本体１０の前面に位置する前面パネル４０の上部中央には、上面パネルの上面略中央に取り付けられたリング４７を有するネジ４６と同様のネジが取り付けられ、そのネジに取り付けられたリング８４に略Ｕ字形部材８５を介してワイヤ１１が連結されている。このワイヤ１１の端部は、装置本体１０を斜材４の軸方向に移動させるためのウインチ１２（図１）に連結されている。また、略Ｕ字形部材８５の形状は、上面パネル４２に取り付けられたネジ４６のリング４７に連結された略Ｕ字形部材４８と同様である。ワイヤ１１は、先端から所定の長さ（例えば、１０ｃｍ）の位置に金属製の鞘管８６を通しておき、輪を作るように先端部を折り返し、もう一度鞘管８６に通した状態でこの鞘管８６をかしめておけばよい。略Ｕ字部材８５は、ワイヤ１１の先端部に形成された輪に一端から通した状態で、一端部に設けられた孔に通したネジ部材８７をリング８４に通して他端部に設けられたネジ孔にねじ込むことによって、リング８４に取り付けられる。
【００５８】
また、前面パネル４０の下部には、塗料を貯留した塗料タンク１７を着脱自在に固定するためのタンクホルダ９１が取り付けられている。このタンクホルダ９１は、塗料タンク１７とほぼ等しい幅で形成され、塗料タンク１７を嵌め込んだ状態で、タンクホルダ９１の両側面に上下２つずつ設けられたネジ孔にねじ込まれたネジ９２の先端が塗料タンク１７の両側面に圧接することによって、塗料タンク１７を固定している。尚、このネジ９２も指で回すことができるようになっている。
【００５９】
装置本体１０の下部に位置する下面パネル４３には、環状歯車１４を回転駆動する駆動手段としてのモータ１６（図１）と、塗料タンク１７の塗料を吸引して圧送するためのチューブポンプ９３と、チューブポンプ９３を作動させるためのモータ１８（図１）とが固定されたモータ固定板９４が取り付けられている。このモータ固定板９４は、上記の２つのモータ１６，１８とチューブポンプ９３とが固定された鉛直に位置する面と、これら２つのモータ１６，１８とチューブポンプ９３の上方で下面パネル４３と平行になるように垂直折り曲げた面とを有する金属板からなり、下面パネル４３と平行に位置する部分の下方からモータ固定板９４と下面パネル４３とを貫通させたボルトを下面パネル４３の上方からナット９５で締め付けることによって、装置本体１０の下面パネル４３に取り付けられている。尚、上記の塗料タンク１７、チューブポンプ９３、及びチューブポンプ９３を作動させるためのモータ１８は、一対の刷毛６に塗料を供給するための塗料供給手段を構成している。
【００６０】
環状歯車１４を回転駆動するためのモータ１６は、モータ固定板９４の鉛直に位置する面にネジ止め（図示せず）されており、この面に開けた孔を貫通したモータシャフトの先端部には、環状歯車１４に噛み合うピニオンギア１５が嵌め込まれて固定されている。尚、モータ１６のモータシャフトは、先端側から軸方向に向かって切り欠いて平面部が形成されており、ピニオンギア１５の中央に設けられた孔も、モータシャフトの先端部に形成された平面部に対応した形状にしておくのがよい。これにより、モータシャフトの空回りを防止することができる。
【００６１】
モータ固定板９４に固定された２つのモータ１６，１８各々に電力を供給するための電源コード２６は、プラス線とマイナス線とを２本ずつ配線し、４本まとめて下面パネル４３の下面に固定しておくのがよい。電源コード２６を下面パネル４３に固定するには、両端部に孔が設けられた帯状部材９７の中央に４本の電源コード２６を載せた状態で、両端部の孔に通したボルト９８を下面パネル４３に貫通させてナット９９で締め付けておけばよい。
【００６２】
チューブポンプ９３には、一端が塗料タンク１７に接続され、塗料タンク１７の塗料を吸引するためのチューブ１００ａと、塗料タンク１７の塗料を圧送して刷毛６に供給するためのチューブ１００ｂが接続されている。チューブポンプ９３から塗料を圧送するためのチューブ１００ｂは、背面パネル４１の縁部の適宜の位置で固定されて背面パネル４１の上部まで延び、その端部には、所定の位置に塗料を吐出するために自在に曲折できる金属性のパイプ１０１が接続されている。
【００６３】
このパイプ１０１は、背面パネル４１の上部左側に沿って配置され、金属製の帯状部材１０２の両端部に設けられた孔にボルト１０３を１本ずつ通し、この２本のボルト１０３がパイプ１０１を挟んだ状態で背面パネル４１に設けられたネジ孔（図示せず）にねじ込まれることにより、背面パネル４１に固定されている。パイプ１０１の先端は、背面パネル４１に設けられた開口４５ｂの上部側方から斜材４の上方に向かって突出し、チューブポンプ９３によって圧送された塗料を図のように斜材４の表面に吐出することができるようになっている。
【００６４】
図３は、図２のＩ−Ｉ線に沿った断面図で、柱材塗装装置１の装置本体１０を背面パネル４１側から見たときの状態を示している。尚、環状歯車１４の歯車Ａ部１４ａに一対に固定された塗装手段取付具１３は、切り欠いて省略してある（以下、実施例において同じ。）。
【００６５】
斜材４の中心軸を装置本体１０の装置中心に一致させるための位置決め部材２０の先端部には、上面中央に所定の大きさ（例えば、位置決め部材２０と同径）の穴が略全長に亘って設けられた金属製の柱材１１０が嵌め込まれ、この柱材１１０の周面に設けたネジ孔にボルト１１１をねじ込むことにより固定されている。この柱材１１０の底部には、細長い金属片からなる脚部１１２が所定の間隔で接合されており、互いに連通するように孔が設けられている。そして、２つの脚部１１２の間にローラ１１３を挟んだ状態で、ローラ１１３の軸孔と両側の矩形部材１１２に設けられた孔とに通したボルト１１４をナット１１５で締め付けることによって、ローラ１１３を回転可能に保持している。
【００６６】
位置決め調整手段５５によって位置決め部材２０が装置中心に向かって付勢されたとき、図のように位置決め部材２０の先端部に回転可能に固定されたローラ１１３が斜材の周面に当接する。従って、斜材４の上端部に固定されたウインチ１１が装置本体１０を斜材４の軸方向で上方（例えば、ウインチ１２側）に移動させたとき、位置決め部材２０の先端に回転可能に固定されたローラ１１３が斜材４の周面に沿って回転することによって、装置本体１０は、斜材４の軸方向に滑らかに移動することができるようになっている。
【００６７】
装置本体１０の下面パネル４３に固定されたモータ固定板９４に取り付けられたチューブポンプ９３は、装置本体１０の前面パネル４０の下方に固定された塗料タンク１７の塗料を吸入するための吸入口１１６と、塗料を押し出して圧送するための排出口１１７とを備えている。吸入口１１６には、一端が塗料ポンプ１７に接続されたチューブ１００ａが接続され、排出口１１７には、背面パネル４１の左側の外周縁部に沿って背面パネル４１の上部まで延びたチューブ１００ｂが接続されている。
【００６８】
チューブ１００ｂは、両端に孔が設けられたＵ字形部材１１８の谷間部分に嵌め込まれた状態で、このＵ字形部材１１８の両端の孔に通したボルト１１９を背面パネル４１に設けられたネジ孔（図示せず）にねじ込むことによって、背面パネル４１の適宜の位置に固定すればよい。尚、実施例の装置本体１０では、チューブ１００ｂは、例えば、背面パネル４１の下部及び左側の上下の計３箇所に固定されている。尚、背面パネル４１の上部左側において、チューブ１００ｂの端部には、塗料を適宜の位置に吐出するための金属製のパイプ１０１の端部を挿し込んでおき、パイプ１０１が脱抜しないように、背面パネル４１の上部左側でチューブ１００ｂの端部を固定したＵ字形部材１１８によって締め付けておくのがよい。
【００６９】
中央に軸受けが嵌め込まれた軸受け部材７１は、背面パネル４１の上部及び下部左右に約１２０°間隔で配置され、各々が歯車保持部材７２を回転可能に保持している。また、軸受け部材７１は、背面パネル４１の上部及び下部左側には、背面パネル４１の開口４５ｂの半径方向にそれぞれ一対に取り付けられている。これにより、環状歯車１４は、約１２０°間隔で配置された歯車保持部材７２に外周縁部及び内周縁部を嵌合させた状態で回転可能に保持される。
【００７０】
従って、モータ１６の動力を受けたピニオンギア１５が所定の方向（例えば、反時計回り）に回転したとき、互いの歯が噛み合って環状歯車１４がピニオンギア１５と逆方向（例えば、時計回り）に回転する。これによって、環状歯車１４の歯車Ａ部１４ａに一対に固定した塗装手段取付具１３に取り付けられた刷毛６（図２）が環状歯車１４の円周方向に回転し、装置本体１０の装置中心に位置する斜材４の周面をチューブポンプ９３から圧送された塗料で塗装することができるようになっている。
【００７１】
図４及び図５は、塗料タンク１７（図３）の塗料を吸引し、圧送するための手段として採用されたチューブポンプ９３の構成を示す模式図である。
【００７２】
チューブポンプ９３は、図に示すように中空の円形に形成され、その中空部分には、外周面に９０°間隔で突起１２０が形成された樹脂製等の円板からなるロータ１２１が回転可能に位置している。このロータ１２１の中央には、十字形の孔１２３が設けられ、モータ１８（図１）のモータシャフト１２４が嵌め込まれている。これにより、ロータ１２１は、モータ１８の動力を受けてチューブポンプ９３の内部で回転可能な構成になっている。
【００７３】
ロータ１２１の外周面に形成された４つの突起１２０と、チューブポンプ９３の中空部分の内周面との間の僅かな隙間には、チューブ１２５が嵌め込まれ、ロータ１２１の突起１２０によって一部が押し潰された状態になっている。尚、チューブ１２５の両端部は、チューブポンプ９３の内側で、それぞれチューブポンプ９３の吸入口１１６と排出口１１７に接続されている。
【００７４】
図５は、ロータ１２１が図４の状態から反時計回りに４５°回転した状態を示しており、チューブポンプ９３は、このようにロータ１２１が回転することによって、ロータ１２１の突起１２０がチューブ１２５内部の塗料を絞り出し、チューブポンプ９３の排出口１１７から連続的に圧送することができるようになっている。
【００７５】
また、チューブ１２５は、ゴム等の弾性体からなり、ロータ１２１の回転に伴って、ロータ１２１の突起１２０に押し潰されていた箇所が弾性変形して元の形状に戻るようになっている。このように、ロータ１２１の突起１２０に押し潰された箇所が元の形状に戻るとき、チューブ１２５の内部には不圧が生じ、チューブポンポンプ９３の吸入口から塗料を吸引することができるようになっている。これにより、チューブポンプ９３は、モータ１８の動力を受けて連続的に塗料を吸引及び圧送することができる。
【００７６】
図６は、図２のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図で、柱材塗装装置１の装置本体１０を前面パネル４０側から見たときの状態を示している。
【００７７】
前面パネル４０の上部中央には、円筒形の頭部を備えたネジ１３０が取り付けられ、その円筒形の頭部の直径方向を貫通して金属製のリング８４が取り付けられている。尚、リング８４に連結された略Ｕ字部材８５及びワイヤ１１（図２）は、省略してある。
【００７８】
塗料タンク１７を左右両側からねじ込んだネジ９２によって固定したタンクホルダ９１は、タンクホルダ９１の上部と前面パネル４０の下部とを貫通させた２本のボルト１３１を前面パネル４０の裏側からナットで締め付けることによって、前面パネル４０の下部に取り付けられている。タンクホルダ９１に固定された塗料タンク１７の上部に設けられた略円筒形の塗料供給口１３２には、一端がチューブポンプ９３（図２）に接続されたチューブ１００ａが接続されている。
【００７９】
塗料タンク１７及びタンクホルダ９１の後方右側（図では右側）には、装置本体１０の下面パネル４３に取り付けられたモータ固定板９４に固定され、チューブポンプ９３を作動させるためのモータ１８が位置している。このモータ１８の右側の上下には、チューブポンプ９３の四隅とモータ固定板９４とを通した４本のボルトに締め付けた４つのナットのうち２つが見えている。
【００８０】
前面パネル４０に設けられた下側の切り込みの両側に２つずつ位置するボルト１３３は、装置本体１０を形成する２つの部分を連結するための連結部材（図７，図８）を前面パネル４０の裏側に固定している。
【００８１】
図７は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図で、上面パネル４２及び両側の側面パネル４４に固定された円筒部材５３が位置決め部材２０を摺合可能に保持した状態を示している。
【００８２】
位置決め部材２０は、図のように円筒部材５３と、上面パネル４２の左右両側で円筒部材５３に対応する位置に設けられた孔１４０及び左右両側の側面パネル４４に同様に設けられた孔１４０とを通って装置中心に向かって延び、位置決め調整手段５５のアーム部５７の両端に固定された状態で斜材４の周面に当接している。尚、位置決め部材２０は、円筒部材５３によって摺合可能に保持されているが、位置決め調整手段５５のアーム部５７の両端に固定され、位置決め調整手段５５のボルト６２を回したときにのみアーム部５７の上下動に伴って円筒部材５３の内周面に摺合しながら移動することができるようになっている。
【００８３】
装置本体１０の上面パネル４２は、装置本体１０を２つの部分に分離するために設けた切り込みの位置で内側に向かって所定の角度（例えば、前面パネル４０及び背面パネル４１に設けられた切り込みと同じ角度）で折り曲げられ、この折り曲げた部分に蝶番７０を挟み込んでボルト１４１とナット１４２によって固定している。
【００８４】
また、前面パネル４０に設けられた下側の切り込みの両側には、２つの部分に分離した装置本体１０を連結するための連結部材１４３が、前面パネル４０の正面から通した４本のボルト１３３（図６）をナット１４４で締め付けて固定されている。この連結部材１４３は、切り込みの下側（図では下側）で一平面が切り込みと垂直に位置するように固定されたＬ字形部材１４５と、切り込みの上側に固定され、装置本体１０の２つの部分を合わせたときにＬ字形部材１４５の前記一平面に当接するように一部が突出した当接部材１４６とからなる。
【００８５】
Ｌ字形部材１４５の前記一平面の中央には、ネジ孔が設けられ、当接部材１４６の前記一部にも、Ｌ字形部材に設けられたネジ孔に対応する位置に孔が設けられている。これにより、当接部材１４６の突出した部分をＬ字形部材１４５の前記一平面に当接させた状態で、当接部材１４６に設けられた孔に通したネジ１４７をＬ字形部材１４５の前記一平面に設けられたネジ孔にねじ込むことによって、装置本体１０を形成する２つの部分を連結することができる。尚、このネジ１４７は、指で回すことができるように頭部が所定の形状（例えば、直径２ｃｍの円筒形）に形成されている。尚、背面パネル４１の裏側にも、上記と同様の連結部材が取り付けられ、指で回すことができるネジによって装置本体１０の２つの部分を連結することができるようになっている。
【００８６】
上記のように、装置本体１０の２つの部分を連結するときに使用するネジ１４７は、指で回して締め付けることができるため、鉄塔２（図１）に登って塗装作業を行う作業員は、装置本体１０を斜材４等に短時間で容易に設置することができるようになっている。
【００８７】
前面パネル４０の正面上部中央に位置する円筒形の頭部を備えたネジ１３０（図６）は、前面パネル４０の裏側（図では手前側）からナット１５０で締め付けて固定されている。また、上面パネル４２の上面略中央に位置するネジ４６は、上面パネル４２の下方からナット１５１で締め付けて固定されている。
【００８８】
前面パネル４０の下部に位置するタンクホルダ９１は、タンクホルダ９１の上部と前面パネル４０の下部とを通した２本のボルト１３１（図６）をナット１５２で締め付けて固定されている。
【００８９】
装置本体１０の下面パネル４３の下面には、２つのモータ１６，１８とチューブポンプ９３（図２）とを固定するためのモータ固定板９４が、モータ固定板９４の下方から通したボルト１５３をナット９９で締め付けて固定されている。また、モータ固定板９４を固定したボルト１５３の１つ（図では左側のボルト）は、Ｕ字形部材１５４の両端に設けられた孔を通った状態でナット９９が締め付けられている。このＵ字形部材１５４の谷間部分には、塗料タンク１７の塗料供給口１３２（図６）に接続されたチューブ１００ａを通して固定しておくのがよい。
【００９０】
図８は、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図で、位置決め調整手段５５のボルト６２が、２つのアーム部５７の上部を連結する平板５８に立設した円筒５９に回転可能に嵌合した状態で装置本体１０の装置中心に向かって延び、前面パネル４０及び背面パネル４１の開口４５ａ，４５ｂの周縁部の一部を連結する矩形板６０の中央に立設した円筒６１の内周面に設けられた雌ネジにねじ込まれた状態を示している。このようにボルト６２が先端を装置中心に向けて円筒６１にねじ込まれた状態を保持することにより、位置決め調整手段５５は、装置中心を中心とする円の半径方向にのみ移動可能となっている。
【００９１】
位置決め調整手段５５のボルト６２を回転させたときの動作について説明する。図の状態でボルト６２を締め付けたとき（例えば、時計回りに回したとき）は、位置決め調整手段５５は、装置中心に向かって付勢し、アーム部５７の両端に固定された位置決め部材２０の先端のローラ１１３が斜材４の周面に圧接する。このように装置本体１０の左右両側に設けられた位置決め調整手段５５それぞれのボルト６２を締め付けることによって、図のように斜材４の中心軸を装置中心に一致させた状態を保持することができる。また、図の状態でボルト６２を上記とは逆方向（例えば、反時計回り）に回したときは、位置決め調整手段５５は、装置中心から離れる方向に移動し、これに伴って位置決め部材２０の先端のローラ１１３が斜材４から離れることになる。尚、ボルト６２と噛み合う雌ネジを設けた円筒６１が接合された矩形板６０の中央には、円筒６１の雌ネジと連通するように孔１６０が設けられ、ボルト６２がねじ込まれたときに貫通するようになっている。
【００９２】
次に、図９〜図１１に基づいて、柱材塗装装置１の装置本体１０を柱材（ここでは鉄塔２の斜材４）に設置する方法を説明する。
【００９３】
図９は、ワイヤ２４ａによって装置本体１０を吊った状態で、蝶番７０の軸を支点にして装置本体１０を本体Ａ部１０ａと本体Ｂ部１０ｂとに分離させ、前面パネル４０及び背面パネル４１の開口４５ａ，４５ｂを開いた状態を示している。このように装置本体１０を本体Ａ部１０ａと本体Ｂ部１０ｂとに分離するときは、環状歯車１４を形成する歯車Ａ部１４ａと歯車Ｂ部１４ｂとを分離して歯車Ｂ部１４ｂを取外しておけばよい。尚、歯車Ａ部１４ａと歯車Ｂ部１４ｂとを分離するには、各々を連結するための２つの略矩形板７４を歯車Ａ部から取外しておけばよい。これにより、歯車Ａ部１４ａの両端部には、ネジ７５をねじ込むためのネジ孔１６１が見えた状態になっている。
【００９４】
また、装置本体１０を本体Ａ部１０ａと本体Ｂ部１０ｂとに分離するときは、歯車Ａ部１４ａが、背面パネル４１に取り付けられた複数の歯車保持部材７２のうち図のように背面パネル４１の下部左右に位置する歯車保持部材７２によってのみ保持された状態にしておくのがよい。さらに、任意の直径の柱材（ここでは斜材４）に対応できるように位置決め調整手段５５のボルト６２を緩めて（例えば、反時計回りに回して）おき、位置決め部材２０の先端を装置中心からできるだけ離しておくのがよい。
【００９５】
装置本体１０は、環状歯車１４の歯車Ｂ部１４ｂを取外した状態で、斜材４が前面パネル４０及び背面パネル４１の開口４５ａ，４５ｂに通るように、分離した本体Ａ部１０ａと本体Ｂ部１０ｂとを閉じた状態で連結部材１４３によって連結することによって、斜材４の全周を取り巻くように設置される。
【００９６】
図１０は、装置本体１０が、本体Ａ部１０ａと本体Ｂ部１０ｂとを閉じることによって、前面パネル４０及び背面パネル４１の開口４５ａ，４５ｂに斜材４を挿通した状態で、左右の位置決め調整手段５５それぞれの上側に位置する位置決め部材２０の先端のローラ１１３に当接した状態を示している。この図に基づいて、前面パネル４０及び背面パネル４１の開口４５ａ，４５ｂを通って位置する斜材４の中心軸を装置中心に一致させる方法について説明する。
【００９７】
前面パネル４０及び背面パネル４１の開口４５ａ，４５ｂに通した斜材４の中心軸を装置中心に一致させるときは、地面に設置したウインチ２２ａによってワイヤ２４ａの長さを調節して装置本体１０を吊り上げ、左右の位置決め調整手段５５それぞれの上側に位置する位置決め部材２０の先端のローラ１１３に過剰な負荷が掛からないようにしておくのがよい。具体的には、図のように左右の位置決め調整手段５５それぞれの上側に位置する位置決め部材２０の先端のローラ１１３が斜材４に当接した状態又は斜材４の中心軸と装置中心とが略一致させた状態で装置本体１０を空中で保持するのがよい。
【００９８】
そして、位置決め調整手段５５のボルト６２を締め付け、アーム部５７の両端に固定された位置決め部材２０を装置中心に向かって移動させたとき、図のように斜材４に当接した上側の位置決め部材２０が斜材４を押し下げるように付勢して装置本体１０が上方へ移動することにより、斜材４の中心軸が装置中心に徐々に近づいていく。このように位置決め調整手段５５のボルト６２を回転させ、斜材４の中心軸が装置中心と一致した状態でボルト６２の回転を停止することによって、その状態を保持することができる。
【００９９】
上記のように斜材４の中心軸を装置中心に一致させた後、環状歯車１４を形成する歯車Ａ部１４ａの一端が背面パネル４１の上部に位置する一対の歯車保持部材７２に左側から嵌合させておくのがよい。
【０１００】
図１１は、背面パネル４１に１２０°間隔で位置する歯車支持部材７２に保持された歯車Ａ部１４ａに歯車Ｂ部１４ｂを連結するときの状態を示す。
【０１０１】
歯車Ａ部１４ａと歯車Ｂ部１４ｂとを連結するときは、歯車Ｂ部１４ｂの両端にネジ７５によって固定した略矩形板７４の端部に設けられた孔１６２にネジ７５を通し、このネジ７５を歯車Ａ部１４ａの両端部に１つずつ設けられたネジ孔１６１にねじ込めばよい。
【０１０２】
上記のように歯車Ａ部１４ａと歯車Ｂ部１４ｂとを連結したとき、斜材４の中心軸と環状歯車１４の中心と装置中心とが一直線状に位置した状態となり、モータ１６の回転に合わせて環状歯車１４と共に斜材４の円周方向に回転する一対の刷毛６（図２）によって、チューブポンプ９３から圧送される塗料で斜材４の周面を均一に塗装することができる。
【０１０３】
以上、実施例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、実施例の柱材塗装装置１では、装置本体１０が塗料タンク１７を備えているが、塗料タンク１７を地面又は斜材４の上端部に設置し、適宜のチューブを介してチューブポンプ９３に接続させておいてもよい。
【０１０４】
実施例では、装置本体１０を斜材４の軸方向に移動させるための手段として、斜材４の上端部に取り付けられたウインチ１２を採用しているが、これに限られるものではない。例えば、このウインチ１２を装置本体１０に固定し、ウインチ１２から延ばしたワイヤ１１を斜材４の上端部に固定するようにしても、実施例と同様に装置本体１０を斜材４の上端部に向かって移動させることができる。
【０１０５】
また、装置本体１０は、ワイヤを用いて移動する構成に代えて、次のような構造により自走するように構成してもよい。例えば、装置本体１０の前方で斜材４を挟み込むための一対の油圧シリンダ（以下「挟持用シリンダ」という。）と、この一対の油圧シリンダを装置本体１０の上部及び下部に固定するための上下一対の油圧シリンダ（以下「固定用シリンダ」という。）とを用いる。この場合、挟持用シリンダのピストンロッドの先端には、斜材４に当接する面にゴム板等を貼り付けた部材を固定しておくのがよい。固定用シリンダは、ピストンロッドが斜材４と平行に延びるように装置本体１０の上部及び下部に取り付けておき、各々のピストンロッドの先端部に、適宜の手段によって、挟持用シリンダを固定しておくのがよい。これにより、上下一対の固定用シリンダのピストンロッドを装置本体１０の前方に延ばした状態で、一対の挟持用シリンダのピストンロッドを延ばすことによって、ゴム板を貼り付けた部材が斜材４を挟み込み、装置本体１０の前方で挟持用シリンダが固定される。この状態で固定用シリンダのピストンロッドを引けば、装置本体１０は斜材４に沿って前方に移動することができる。そして、この動作を繰り返すことによって、装置本体１０は斜材４に沿って間欠的に自走することができる。
【０１０６】
また、実施例では、装置本体１０に備えた２つのモータ１６，１８に電力を供給するための電源は、地面に設置された発電機や自動車用のバッテリー等を使用しているが、装置本体１０にバッテリーを備えるようにしてもよい。
【０１０７】
実施例では、地面に設置した電力供給制御装置３０によって、装置本体１０に備えた２つのモータ１６，１８及び斜材４の上端部に設置したウインチ１２への電力の供給の有無を制御できるようになっているが、２つのモータ１６，１８及びウインチ１２のモータとしてサーボモータを採用し、これらに電力を供給可能なバッテリーを装置本体１０に備え、装置本体１０の動作を遠隔制御するようにしてもよい。
【０１０８】
実施例では、環状歯車１４は、外周面に歯が設けられた外歯歯車であるが、内周面に歯を設けた内歯歯車を採用しても実施例と同様にモータによって回転駆動することができる。
【０１０９】
実施例では、塗装手段として一対の刷毛６が採用されているが、適宜の塗装手段取付具に固定したローラ刷毛、スポンジ、又はスプレーガンなどの塗装手段を採用することができる。
【０１１０】
実施例では、装置本体１０は、斜材４の上端部に取り付けられたウインチ１２がワイヤ１１を巻き取ることによって、斜材４の軸方向に移動するようになっているが、これに限られるものではない。例えば、装置本体１０は、モータと、モータの動力を受けて回転する複数の車輪とを備え、この車輪が斜材４の周面に当接した状態で回転することによって、斜材４の軸方向に移動可能な構成にするこができる。また、この回転可能な複数の車輪は、実施例の装置本体１０に備えられた位置決め部材２０の先端に位置するローラ１１３と置き換えることができる。
【０１１１】
実施例では、装置本体１０が鉄塔２の斜材４を塗装するときについて説明したが、水平材５を塗装するときも同様である。また、本発明の柱材塗装装置は、遊園地等に設置された観覧車を支持する鉄塔を構成する鉄管、発電所等の排煙塔、及び工場等に配管された管など任意の柱材を塗装することができる。
【０１１２】
実施例では、装置本体１０は、斜材４などの柱材に設置されたとき、前面パネル４０及び背面パネル４１の円形の開口４５ａ，４５ｂに斜材４などの柱材を通すことによって、斜材４などの全周を取り巻いているが、例えば、前面パネル４０及び背面パネル４１の開口４５ａ，４５ｂが下方に開いた状態になるように装置本体１０を逆Ｕ字形に形成し、斜材４などの柱材の上方から被せ、斜材４などの柱材の全周の一部を取り巻くように設置してもよい。この場合、位置決め部材２０の少なくとも１本は、斜材４などの柱材の下側の半周部分の任意の箇所に当接するように装置本体１０に取り付けておくのがよい。これにより、前面パネル４０及び背面パネル４１の開口４５ａ，４５ｂが下方に開いた状態であっても、塗装中に装置本体１０が斜材４などの柱材から外れて落下するのを防止することができる。
【０１１３】
実施例では、前面パネル４０、背面パネル４１、上面パネル４２、下面パネル４３、及び側面パネル４４を形成する素材としてアルミニウム等の金属を採用しているが、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）やカーボンなど軽量且つ強靭な任意の素材を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の実施例の柱材塗装装置によって、鉄塔の斜材を略半分の位置まで塗装した状態を示す模式図。
【図２】柱材塗装装置の装置本体の構成を示す斜視図。
【図３】図２のＩ−Ｉ線に沿った断面図。
【図４】チューブポンプの構成を示す模式図。
【図５】図４の状態からロータが４５°回転したときの状態を示す模式図。
【図６】図２のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図。
【図７】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図。
【図８】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図。
【図９】装置本体を斜材に設置するときの状態を示す図。
【図１０】斜材の中心軸を装置中心と一致させる方法を示す図。
【図１１】歯車Ａ部に歯車Ｂ部を連結するときの状態を示す図。
【符号の説明】
【０１１５】
１…柱材塗装装置、２…鉄塔、３…主柱材、４…斜材、５…水平材、６…刷毛、１０…装置本体、１０ａ…本体Ａ部、１０ｂ…本体Ｂ部、１１，２４ａ，２４ｂ…ワイヤ、１２，２２ａ，２２ｂ…ウインチ、１３…塗装手段取付具、１４…環状歯車、１４ａ…歯車Ａ部、１４ｂ…歯車Ｂ部、１５…ピニオンギア、１６，１８…モータ、１７…塗料タンク、２０…位置決め部材、２１，２５ａ，２５ｂ…逆Ｕ字形部材、２３ａ，２３ｂ…滑車、２６…電源コード、２７…電源、３０…電力供給制御装置、４０…前面パネル、４１…背面パネル、４２…上面パネル、４３…下面パネル、４４…側面パネル、４５ａ，４５ｂ…開口、４６，７５，８２，８３，９２，１３０，１４７…ネジ、４７，８４…リング、４８，８５…略Ｕ字形部材、４９，８７…ネジ部材、５０，８６…鞘管、５３…円筒部材、５５…位置決め調整手段、５６，１２３，１４０，１６０…孔、５７…アーム部、５８…平板、５９，６１…円筒、６０…矩形板、６２，６５，９８，１０３，１１１，１１４，１１９，１３３，１４１，１５３…ボルト、６３…金属棒、６４，９５，９９，１１５，１４２，１４４，１５０，１５１，１５２…ナット、７０…蝶番、７１…軸受け部材、７２…歯車保持部材、７３…シャフト、７４…略矩形板、７６…塗装手段取付部、７７…塗装手段支持棒、７８…塗装手段支持板、７９…矩形部材、８０…ゴム板、８１…金属板、９１…タンクホルダ、９３…チューブポンプ、９４…モータ固定板、９７，１０２…帯状部材、１００ａ，１００ｂ，１２５…チューブ、１０１…パイプ、１１０…柱材、１１２…脚部、１１３…ローラ、１１６…吸入口、１１７…排出口、１１８…Ｕ字形部材、１２０…突起、１２１…ロータ、１２４…モータシャフト、１３２…塗料供給口、１４３…連結部材、１４５…Ｌ字形部材、１４６…当接部材、１５４…Ｕ字形部材、１６１…ネジ孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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