(57)【要約】【課題】溶鋼鍋が直立した状態で、クレーンを使用しなくても、溶鋼鍋の内壁に付着したスラグ等の付着物を効率的に除去することができる溶鋼鍋の付着物除去装置を提供する。【解決手段】水平回転可能なアーム支持体３１に連結されたリッパー部支持アーム４０の先端に、付着物８１を剥ぎ取るためのリッパー部５０が取り付けられており、リッパー部５０は、溶鋼鍋８０の縁部８０ａをつかんで位置を固定するための保持体５１と、保持体５１に取り付けられたリッパーシリンダ６０とを有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶鋼鍋の内壁のスラグラインに付着したスラグ等の付着物を除去するための付着物除去装置であって、水平回転可能なアーム支持体と、一端が前記アーム支持体に連結されたアームと、該アームの他端に保持される付着物剥ぎ取り手段とを有し、前記付着物剥ぎ取り手段は、前記アームの他端に連結され、溶鋼鍋縁部をつかむためのクランプ機構を有する保持体と、該保持体に保持されるリッパーとを備えていることを特徴とする溶鋼鍋の付着物除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶鋼鍋の内壁のスラグラインに付着したスラグ等の付着物を除去するための溶鋼鍋の付着物除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
連鋳設備で溶鋼を払い出した後の溶鋼鍋は、次の転炉からの受銑に備えて、鍋傾転装置上で整備作業を行う。その時の作業の一つとして、溶鋼鍋の内壁のスラグラインに付着したスラグやノロ地金といった付着物を除去する作業がある。
【０００３】
従来、溶鋼鍋を横転した状態で、ブレーカ等の重機又は専用のスラグ掻取り装置を使用して除去する方法がとられていた。
【０００４】
これに対して、溶鋼鍋を横転した状態での作業は、作業者が溶鋼鍋の内部からの塵埃と高温輻射熱を受ける悪環境下での作業となることから、溶鋼鍋を天井クレーンによって上下方向に反転させ、円周方向に回転移動する刃物で付着物を除去する装置が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実開平０５−００９７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
溶鋼鍋の内壁のスラグラインに付着したスラグやノロ地金といった付着物を除去する作業は、一連の溶鋼鍋整備作業の中で行われるので、他の整備作業との関係から考えて、溶鋼鍋が直立した状態で除去作業を行うのが一番効率的である。すなわち、溶鋼鍋を横転した状態での除去作業や上記特許文献１のように溶鋼鍋を反転した状態での除去作業では、前後の整備作業との関係で溶鋼鍋の姿勢を変更する必要があり、整備作業全体の作業効率を低下させてしまう。
【０００６】
また、溶鋼鍋を反転した状態での除去作業は、クレーンを使用することから、クレーンを占有してしまい、本来の溶鋼鍋ハンドリング等のクレーン作業に待ちが生じ、操業遅れにつながってしまう。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、溶鋼鍋が直立した状態で、溶鋼鍋の内壁に付着したスラグ等の付着物を効率的に除去することができる溶鋼鍋の付着物除去装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
【０００９】
［１］溶鋼鍋の内壁のスラグラインに付着したスラグ等の付着物を除去するための付着物除去装置であって、水平回転可能なアーム支持体と、一端が前記アーム支持体に連結されたアームと、該アームの他端に保持される付着物剥ぎ取り手段とを有し、前記付着物剥ぎ取り手段は、前記アームの他端に連結され、溶鋼鍋縁部をつかむためのクランプ機構を有する保持体と、該保持体に保持されるリッパーとを備えていることを特徴とする溶鋼鍋の付着物除去装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の溶鋼鍋の付着物除去装置においては、溶鋼鍋を直立状態のままでクレーンを使用しなくてもスラグ等の付着物の除去が可能となる。その結果、従来のようにクレーンによって溶鋼鍋を横転状態にしたり、反転状態にする必要がないので、効率的な除去作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係る溶鋼鍋の付着物除去装置の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る溶鋼鍋の付着物除去装置が直立状態の溶鋼鍋に対して配置された様子を示す側面図であり、図２は、その平面図である。
【００１２】
この実施形態に係る溶鋼鍋の付着物除去装置１は、主ジブアーム部２０と、曲折アーム部３０と、リッパー部支持アーム４０と、リッパー部５０を備えている。
【００１３】
主ジブアーム部２０は、後端部２０ｂが、支柱１０に取り付けられた取り付け具１１に連結具１２を介して連結している。一方、先端部２０ａが、溶鋼鍋８０の近傍まで延びている。そして、連結具１２を支点にして、水平方向に旋回できるようになっている。
【００１４】
曲折アーム部３０は、後端部３０ｂが、主ジブアーム部２０の先端部２０ａに連結具２１を介して連結しているとともに、先端部３０ａが、溶鋼鍋８０の中心部上方に位置するようになっている。そして、連結具２１を支点にして、水平方向に旋回できるようになっている。
【００１５】
リッパー部支持アーム４０は、後端部４０ｂが、溶鋼鍋８０の中心部上方に位置し、水平回転するアーム支持体３１を介して、曲折アーム部３０の先端部３０ａに連結している。また、先端部４０ａが、溶鋼鍋８０の鍋縁部８０ａの上方に位置するようになっている。そして、アーム支持体３１の水平回転に伴って、水平回転するようになっている。さらに、後端部４０ｂを支点にして、上下方向の傾きを変更できるようになっている。
【００１６】
リッパー部５０は、溶鋼鍋８０の付着物を剥ぎ取るためのものであり、リッパー部支持アーム４０の先端部４０ａに止め具５６を介して取り付けられている。
【００１７】
リッパー部５０の詳細を図３によって説明する。
【００１８】
リッパー部５０は、溶鋼鍋８０の鍋縁部８０ａをつかむためのクランプ機構を有する保持体５１と、付着物を剥ぎ取るための剥ぎ取り治具、すなわちリッパー（ripper）であるリッパーシリンダ６０とからなっている。そして、リッパーシリンダ６０は保持体５１によって保持されている。
【００１９】
保持体５１は、平行する２本のリッパー部支持アーム４０の先端部４０ａに取り付けられている。そして、リッパー部支持アーム４０が後端部４０ｂを支点にして、上下方向の傾きを変更することにより、保持体５１が上昇及び下降するようになっている。
【００２０】
そして、保持体５１は、溶鋼鍋８０の鍋縁部８０ａをつかむために、爪部５２と締め付けシリンダ５３からなるクランプ機構を有しており、爪部５２と締め付けシリンダ５３の間で鍋縁部８０ａを挟み込んで固定するようになっている。また、リッパーシリンダ６０の角度を調整するための角度調整用シリンダ５４を有している。
【００２１】
リッパーシリンダ６０は、一個所を角度調整用シリンダ５４のシンダーロッド５４ａに止め具５７を介して取り付けられ、もう一個所を止め具５８を介して保持体５１に取り付けられている。そして、角度調整用シリンダ５４のシンダーロッド５４ａを伸縮させることにより、垂直方向の傾き角度を変更できるようになっている。
【００２２】
そして、リッパーシリンダ６０は、フック形状の先端６０ｂを有するシリンダロッド６０ａを備えている。
【００２３】
次に、上記のように構成された溶鋼鍋の付着物除去装置１の動きを、図４及び図５を用いて説明する。
【００２４】
まず、図４は、主ジブアーム部２０、曲折アーム部３０、リッパー部支持アーム４０の動きを説明するための平面図である。
【００２５】
図４（ａ）は、溶鋼鍋８０の中心部上方に位置するアーム支持体３１の回転に伴って、リッパー部支持アーム４０が水平方向に回転した状態を示している。このようにリッパー部支持アーム４０が水平方向に回転することにより、リッパー部支持アーム４０に取り付けられているリッパー部５０を、鍋縁部８０ａの任意の位置に移動することができる。
【００２６】
図４（ｂ）は、曲折アーム部３０が、鍋縁部８０ａ上方に位置する連結具２１を支点にして水平方向に旋回した状態を示している。このように、曲折アーム部３０が水平方向に旋回することにより、リッパー部５０及びリッパー部支持アーム４０を溶鋼鍋８０の上方から退避させることができる。
【００２７】
図４（ｃ）は、主ジブアーム部２０が、連結具１２を支点にして水平方向に旋回するとともに、曲折アーム部３０及びリッパー部支持アーム４０も水平方向に回転して、全体が折り畳まれた状態になったことを示している。これによって、付着物除去装置１を使用しない際に、コンパクトに格納することができる。
【００２８】
そして、図５は、リッパー部支持アーム４０及びリッパー部５０の動きを説明するための側面図である。
【００２９】
図５（ａ）、（ｂ）は、リッパー部支持アーム４０が、後端部４０ｂを支点にして、上下方向に回動した状態を示すものであり、これによって、リッパー部支持アーム４０の先端部４０ａに取り付けられているリッパー部５０が上下方向に移動するようになっている。（ａ）リッパー部５０が上昇した状態、（ｂ）リッパー部５０が下降した状態を示している。
【００３０】
図５（ｃ）は、リッパー部５０に設けられているリッパーシリンダ６０のシリンダロッド６０ａが下方に延びた状態を示している。
【００３１】
図５（ｄ）は、保持体５１に設けられている角度調整用シリンダ５４を作動させることにより、リッパーシリンダ６０を垂直方向から所定の角度だけ傾けた状態を示したものである。
【００３２】
なお、上述のそれぞれの動きは、図示しない油圧機構によって制御されて動作している。
【００３３】
上記のように構成された付着物除去装置１を用いて、溶鋼鍋８０の内壁のスラグラインに付着したスラグやノロ地金といった付着物８１を除去する手順を、図６を用いて説明する。
【００３４】
まず、図６（ａ）に示すように、リッパーシリンダ６０を所定角度傾斜させるとともに、シリンダロッド６０ａを伸ばした状態で、リッパー部５０を下降させ、溶鋼鍋８０の鍋縁部８０ａに爪５２と締め付けシリンダ５３を用いて保持体５１を固定する。
【００３５】
次に、図６（ｂ）に示すように、リッパーシリンダ６０の傾きを垂直方向に戻して、リッパーシリンダ６０のシリンダロッド６０ａの先端フック６０ｂが溶鋼鍋８０の内壁に接するようにする。
【００３６】
そして、図６（ｃ）に示すように、リッパーシリンダ６０のシリンダロッド６０ａを縮める。これによって、溶鋼鍋８０の内壁に付着した付着物８１が、ロッド６０ａの先端フック６０ｂによって剥ぎ取られる。
【００３７】
その後、リッパー部支持アーム４０を回動させて、鍋縁部８０ａに沿って、次の付着物が付着している位置にリッパー部５０を移動させる。
【００３８】
そして、上述の図６（ａ）〜（ｃ）に示した手順を繰り返す。
【００３９】
このようにして、リッパー部５０が付着物８１を順次剥ぎ取りながら、鍋縁部８０ａに沿って一周することにより、溶鋼鍋８０のスラグラインに付着した付着物８１を除去することができる。
【００４０】
上記のように、この実施形態に係る溶鋼鍋の付着物除去装置では、溶鋼鍋を直立状態のままでクレーンを使用しなくてもスラグ等の付着物の除去が可能となる。その結果、従来のようにクレーンによって溶鋼鍋を横転状態にしたり、反転状態にする必要がないので、作業時間が短縮できる。しかも、クレーンとの連携も不要であるのでワンマン作業が可能である。
【００４１】
また、付着物を剥ぎ取る時の反力を鍋縁部８０ａで受けるため、リッパー部支持アーム４０等に無理な力がかからないとともに、鍋縁部８０ａに固定してリッパーシリンダ６０の位置決めを行うため、付着物を剥ぎ取る時に常に溶鋼鍋の内壁とリッパーシリンダ６０の間隔が常に一定となり、溶鋼鍋の内壁の耐火物を損傷させる危険性がほとんどない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるリッパー部の詳細図である。
【図４】本発明の一実施形態における動作説明図である。
【図５】本発明の一実施形態における動作説明図である。
【図６】本発明の一実施形態における作業手順の説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  付着物除去装置
１０  支柱
１１  取り付け具
１２  連結具
２０  主ジブアーム部
２１  連結具
３０  曲折アーム部
３１  アーム支持体
４０  リッパー部支持アーム
５０  リッパー部
５１  保持体
５２  爪
５３  締め付けシリンダ
５４  角度調整用シリンダ
６０  リッパーシリンダ
６０ａ  シリンダロッド
６０ｂ  先端フック
８０  溶鋼鍋
８０ａ  鍋縁部
８１  付着物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005066691.tif 000006
【図５】
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【図６】
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