(57)【要約】【課題】コンバイン等の移動農機において、キースイッチをオフ操作した後のエンジン停止出力時間等を容易に設定変更することが可能なエンジン停止制御装置を設ける。【解決手段】キースイッチ３１をオン操作することにより電源保持リレー５３を介して制御部３６に電力を供給し、且つキースイッチ３１をオフ操作した後も電源保持リレー５３を介して制御部３６に所定時間電力を供給すると共に、制御部３６に所定時間電力が供給される間に、当該制御部３６からエンジン停止用ソレノイドバルブ３５の作動出力がなされるように構成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを始動または停止させるスタータスイッチとメインスイッチとを兼ねるキースイッチ（３１）と、車載される各種アクチュエータ（３２，３３，３４，３５）の作動を制御する制御部（３６）を備えた移動農機において、前記キースイッチ（３１）をオン操作することにより電源保持リレー（５３）を介して制御部（３６）に電力を供給し、且つキースイッチ（３１）をオフ操作した後も電源保持リレー（５３）を介して制御部（３６）に所定時間電力を供給すると共に、制御部（３６）に所定時間電力が供給される間に、当該制御部（３６）からエンジン停止用ソレノイドバルブ（３５）の作動出力がなされることを特徴とする移動農機におけるエンジン停止制御装置。
【請求項２】
キースイッチ（３１）をオフ操作した後、電源保持リレー（５３）を介して制御部（３６）に所定時間電力が供給される間に、当該制御部（３６）から特定のアクチュエータ（３２，３３）の初動開始位置への復帰出力がなされることを特徴とする請求項１記載の移動農機におけるエンジン停止制御装置。
【請求項３】
前記移動農機が、刈取った穀稈の扱ぎ深さを調整しながら穀稈の株元側を挟持して脱穀フィードチェン（２４）へ継送する扱ぎ深さ搬送装置（２６）を備えたコンバイン（１０）であって、キースイッチ（３１）をオフ操作した後、電源保持リレー（５３）を介して制御部（３６）に所定時間電力が供給される間に、当該制御部（３６）から扱ぎ深さ搬送装置（２６）の最下限位置への作動出力がなされることを特徴とする請求項１または請求項２記載の移動農機におけるエンジン停止制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キースイッチをオフ操作した後も所定時間制御部に電力を供給し、この制御部への電力供給時間内に、車載される各種アクチュエータの作動を制御可能に構成した移動農機におけるエンジン停止制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用田植機等の移動農機においては、車載される各種アクチュエータを制御する制御部に電源保持回路を設けることによって、誤ってキースイッチをオフ操作した場合でも、前記アクチュエータによる所定の制御処理が完了しないと、当該制御部への電力の供給が停止されないように構成したものが知られている。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−４５８０８号公報（第３−４頁、図２、図３、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一方、キースイッチをオフ操作することによりエンジンを停止させるエンジン停止制御は、専用コントローラを介してエンジン停止用ソレノイドバルブを作動させ、それによって燃料カットによるエンジン停止がなされるようになっているが、前記専用コントローラは、高価であると共にエンジン停止出力時間等の設定を変更することができないので汎用性に乏しいものであった。
【０００４】
また、上述した特許文献１のように、車載される各種アクチュエータを制御する制御部に電源保持回路を設けるものは、当該電源保持回路内に複数のリレーを配設しなければならず、これらリレーを直列的に配設した場合の励磁電圧の変動や、作動タイミングのコントロールが難しいので実現には至っていない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決することを目的として創案したものであって、エンジンを始動または停止させるスタータスイッチとメインスイッチとを兼ねるキースイッチと、車載される各種アクチュエータの作動を制御する制御部を備えた移動農機において、前記キースイッチをオン操作することにより電源保持リレーを介して制御部に電力を供給し、且つキースイッチをオフ操作した後も電源保持リレーを介して制御部に所定時間電力を供給すると共に、制御部に所定時間電力が供給される間に、当該制御部からエンジン停止用ソレノイドバルブの作動出力がなされることを第１の特徴としている。
【０００６】
また、キースイッチをオフ操作した後、電源保持リレーを介して制御部に所定時間電力が供給される間に、当該制御部から特定のアクチュエータの初動開始位置への復帰出力がなされることを第２の特徴としている。
【０００７】
また、前記移動農機が、刈取った穀稈の扱ぎ深さを調整しながら穀稈の株元側を挟持して脱穀フィードチェンへ継送する扱ぎ深さ搬送装置を備えたコンバインであって、キースイッチをオフ操作した後、電源保持リレーを介して制御部に所定時間電力が供給される間に、当該制御部から扱ぎ深さ搬送装置の最下限位置への作動出力がなされることを第３の特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、キースイッチをオン操作することにより電源保持リレーを介して制御部に電力を供給し、且つキースイッチをオフ操作した後も電源保持リレーを介して制御部に所定時間電力を供給すると共に、制御部に所定時間電力が供給される間に、制御部からエンジン停止用ソレノイドバルブの作動出力がなされるようになっており、当該制御部においてエンジン停止出力時間等を任意に設定することができ、しかも従来のように専用コントローラを必要としないので安価な構成のエンジン停止制御装置を提供できるようになる。
【０００９】
また、請求項２の発明によれば、キースイッチをオフ操作した後、電源保持リレーを介して制御部に所定時間電力が供給される間に、当該制御部から特定のアクチュエータ、例えば、移動農機であるコンバインに備える作業機クラッチ、刈取クラッチ、及びオーガ排出クラッチ等の電動アクチュエータの初動開始位置への復帰出力がなされ、これらの電動アクチュエータは初動開始位置へ復帰する。したがって、再びキースイッチをオン操作してエンジンを始動させた時、当該電動アクチュエータはキースイッチをオフ操作した時点の作動停止位置からいきなり動き出すことがないので安全性が向上する。
【００１０】
また、請求項３の発明によれば、前記移動農機が、刈取った穀稈の扱ぎ深さを調整しながら穀稈の株元側を挟持して脱穀フィードチェンへ継送する扱ぎ深さ搬送装置を備えたコンバインであって、キースイッチをオフ操作した後、電源保持リレーを介して制御部に所定時間電力が供給される間に、当該制御部から扱ぎ深さ搬送装置の最下限位置への作動出力がなされ、それによって扱ぎ深さ搬送装置は最下限の安定した位置へ移動するので、特に刈取作業を終了した後でコンバインを走行移動させる際、その機体振動によって扱ぎ深さ搬送装置が破損することを回避できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、移動農機であるコンバイン１０の斜視図であって、該コンバイン１０は、自走用の左右一対のクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒ（右側のクローラ走行装置１１Ｒは不図示）を走行方向に沿わせて配置した機体１２を有し、この機体１２の上部位置を占める運転操作部１３の操作パネルには、機体操向及び前処理部１４の昇降操作を行うマルチステアリングレバー１５や主変速レバー１６等を配置している。そして、機体１２に搭載したエンジン（不図示）からの出力により、クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを駆動させてコンバイン１０が自走走行するようになっている。
【００１２】
また、前処理部１４には、刈り取り穀稈を分草する複数の分草体１７を分草体支持フレーム１８に一体的に取り付けると共に、左右両側の分草体支持フレーム１８には、ナローガイド１９Ｌ、１９Ｒを夫々取り付けている。そして、分草体１７の後方には、分草された穀稈を引き起こす引起装置２１を設けている。
【００１３】
また、機体１２の右前部には、運転席２２が設けられると共に、その後方に穀粒タンク２３を配設している。一方機体１２の左側には、前処理部１４で刈り取った穀稈を搬送する脱穀フィードチェン２４、及びこの脱穀フィードチェン２４により搬送された穀稈から穀粒を脱穀し、且つ穀粒の選別を行う脱穀部２５が設けてあり、該脱穀部２５で脱穀選別処理された穀粒は、揚穀筒（不図示）により揚上搬送されて穀粒タンク２３に一時的に貯留されるようになっている。
【００１４】
そして、コンバイン１０は、図２に示す電気回路図の如くエンジン（不図示）を始動または停止させるスタータスイッチとメインスイッチとを兼ねるキースイッチ３１と、刈取クラッチを断接する刈取クラッチモータ３２、作業機クラッチを断接する作業機クラッチモータ３３、刈取り穀稈の稈長を検出して自動的に適正な扱ぎ深さに調節する扱ぎ深さ搬送装置２６（図１参照）を作動させる扱ぎ深さモータ３４、及び燃料カットによりエンジンを停止させるエンジン停止用ソレノイドバルブ３５等の各種アクチュエータを車載すると共に、これらのアクチュエータ３２，３３，３４，３５の作動を制御するマイコンユニットからなる制御部３６を備えている。
【００１５】
更に詳しくは、前記制御部３６の入力側には、緊急エンジン停止スイッチ４１、エンジン始動時に作業機クラッチが入状態の場合、脱穀部２５に動力が即座に伝達されて回転駆動するといった安全面での不都合を回避するための始動用脱穀レバースイッチ４２、作業機クラッチレバー（不図示）の断接を検出する作業用脱穀レバースイッチ４３、扱ぎ深さ自動ランプスイッチ４４、扱ぎ深さを浅扱ぎと深扱ぎに切換え固定する扱ぎ深さ手動スイッチ４５、扱ぎ深さ搬送装置２６における搬送途中の穀稈の有無を検出する扱ぎ深さメインセンサ４６、刈り取った穀稈の稈長を検出する稈長検出手段としての株元側センサ４７と穂先センサ４８、及び扱ぎ深さ搬送装置２６の作動位置（回動角）を検出する扱ぎ深さポテンショメータ４９を接続する一方、出力側には、刈取クラッチを断接する刈取クラッチモータ３２、作業機クラッチを断接する作業機クラッチモータ３３、刈取り穀稈の稈長を検出して自動的に適正な扱ぎ深さに調節する扱ぎ深さ搬送装置２６を作動させる扱ぎ深さモータ３４、及び燃料カットによりエンジンを停止させるエンジン停止用ソレノイドバルブ３５等の各種アクチュエータを接続してある。
【００１６】
また、上述したスタータスイッチとメインスイッチとを兼ねるキースイッチ３１をオン操作した状態、即ちスタータモータ５１を起動してエンジンを始動させるか、あるいはメインスイッチを「入」状態にすると、制御部３６を構成するマイコンユニットに先ず電力が供給され、次いでダイオード５２を介して配設した電源保持リレー５３を起動させて自己保持回路を形成するようにマイコン制御を実行している。そして、前記電源保持リレー５３が起動すると、キースイッチ３１をオフ操作しても制御部３６には所定時間電力が供給されるようになっている。
【００１７】
尚、前記ダイオード５２は、イグニッションから制御部３６への電源回路中に配設してあり、キースイッチ３１をオフ操作した際、電源保持リレー５３から供給される電力が当該制御部３６以外の回路に回り込むことを回避することができる。そして、電源保持リレー５３及びエンジン停止リレー３７に供給される電力は、電源であるバッテリー３８から直接供給されものではないので、バッテリー３８の逆接や、エンジンを停止させる際エンジン停止用ソレノイドバルブ３５に短絡が起こったとしても、その回路と制御部３６とを保護することができる。
【００１８】
次に、キースイッチ３１をオフ操作することにより制御部３６を介して実行されるエンジン停止制御を、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００１９】
先ず、ステップＳ１では、キースイッチ３１がオン、即ちイグニッションがＯＮ状態であればステップＳ２に進み、一方キースイッチ３１がオフ、即ちイグニッションがＯＦＦ状態であればステップＳ３に進む。
【００２０】
ステップＳ２では、電源ＯＦＦディレイ（減算タイマー）を所定時間（例えば５秒）セットしてステップＳ７に進む。
【００２１】
そして、前記所定時間内にステップＳ３におけるエンジン停止用ソレノイドバルブ３５への作動出力、ステップＳ４における扱ぎ深さ搬送装置２６の作動位置の記憶とその最下限位置への作動、ステップＳ５における刈取クラッチ切作動、及びステップＳ６における作業機クラッチ切作動が順次実行される。
【００２２】
また、ステップＳ７では、電源ＯＦＦディレイ（減算タイマー）が「０」になったか否かを判断し、「０」になっていなければステップＳ８に進み、「０」になっていればステップＳ９に進む。
【００２３】
そして、ステップＳ８では、電源保持リレー５３が作動（起動）して自己保持する一方、ステップＳ９では、電源保持リレー５３の自己保持が解除されて停止し、制御部３６への所定時間の電力供給が終了する。
【００２４】
以上説明したように、制御部３６は、キースイッチ３１をオン操作した後に自己保持する電源保持リレー５３から電力（電源）が供給されると共に、キースイッチ３１をオフ操作してイグニッション回路に通電されなくなっても、前記電源保持リレー５３を介して制御部３６には所定時間電力が供給されるようになっており、この制御部３６に所定時間電力が供給される間に、当該制御部からエンジン停止リレー３７を介してエンジン停止用ソレノイドバルブ３５への作動出力が維持される。
【００２５】
そして、制御部３６への所定時間の電力供給が終了すると、電源保持リレー５３の自己保持が解除されて制御部３６への電力供給が断たれ、制御部３６を構成するマイコンユニットの機能が停止すると共に、エンジン停止用ソレノイドバルブ３５への作動出力も解除される。
【００２６】
即ち、キースイッチ３１をオン操作することにより電源保持リレーを介して制御部３６に電力を供給し、且つキースイッチ３１をオフ操作した後も電源保持リレー５３を介して制御部３６に所定時間電力を供給すると共に、制御部３６に所定時間電力が供給される間に、制御部３６からエンジン停止用ソレノイドバルブ３５の作動出力がなされるようになっており、当該制御部３６においてエンジン停止出力時間等を任意に設定することができ、しかも従来のように専用コントローラを必要としないので安価な構成のエンジン停止制御装置を提供できるようになる。また、緊急エンジン停止スイッチ４１をオン操作することによるエンジン緊急停止も、複雑な制御回路によらず制御部３６からの単一の出力で実行することができるので、前記エンジン停止制御装置の安全性が向上する。
【００２７】
更に、キースイッチ３１をオフ操作した後、電源保持リレー５３を介して制御部３６に所定時間電力を供給する間に、当該制御部３６から特定のアクチュエータ、例えば、移動農機であるコンバインに備える刈取クラッチを断接する刈取クラッチモータ３２、作業機クラッチを断接する作業機クラッチモータ３３、及びオーガ排出クラッチ等を断接する電動アクチュエータの初動開始位置への復帰出力がなされ、これらの電動アクチュエータ３２，３３は初動開始位置へ復帰する。したがって、再びキースイッチ３１をオン操作してエンジンを始動させた時、当該電動アクチュエータ３２，３３はキースイッチ３１をオフ操作した時点の作動停止位置からいきなり動き出すことがないので安全性が向上する。
【００２８】
また、キースイッチ３１をオフ操作した後、電源保持リレー５３を介して制御部３６に所定時間電力が供給される間に、当該制御部３６から扱ぎ深さ搬送装置２６の最下限位置への作動出力がなされ、それによって扱ぎ深さ搬送装置は２６最下限の安定した位置へ移動するので、特に刈取作業を終了した後でコンバイン１０を走行移動させる際、その機体振動によって扱ぎ深さ搬送装置２６が破損することを回避できるようになる。そして、再びキースイッチ３１をオン操作すると、上述したフローチャート（図３）のステップＳ４において記憶した扱ぎ深さ搬送装置２６の作動位置へ、当該扱ぎ深さ搬送装置２６が最下限位置から復帰作動するように構成すれば、刈り取り穀稈の刈り始めから適正な扱ぎ深さを維持することができるので、稈こぼれや深扱ぎ等を回避することができる。
【００２９】
ところで、図４は、移動農機である乗用田植機（不図示）の電気回路図であって、当該電気回路には、キースイッチ６１、緊急エンジン停止スイッチ６２、バッテリー６３、バッテリーリレー６４、スタータ６５、レギュレータ６６、マグネット６７、イグニッションリレー６８、及びヒューズボックス６９等を備えている。
【００３０】
そして、前記乗用田植機がエンジンを冷却する電動冷却ファン（不図示）を備える場合は、キースイッチ６１をオフ操作した後も所定の時間電動冷却ファンが作動することが好ましく、従来、バッテリーリレー６４のコイル端子６４ａに接続されている二点鎖線Ａ部を接続せずに、当該端子６４ａに後付け可能なコントローラーユニットＣ、即ち実線Ｂ部を接続してある。
【００３１】
上述したコントローラーユニットＣを設けることによって、キースイッチ６１をオン位置に操作するとイグニッション端子にバッテリー６３電源が接続される。この時、イグニッションからダイオード７２を経由してバッテリーリレー６４のコイル端子６４ａに通電され、当該バッテリーリレー６４が作動してアース回路が形成される。
【００３２】
次いで、コントローラーユニットＣに電力が供給され、該コントローラー７３が起動して電源保持用トランジスタ７４がオンとなり、リレー７５が自己保持する。即ち、この状態でコントローラー７３へは、リレー７５を経由して電力が供給されるので、キースイッチ６１の操作位置に関係なくイグニッションに電力を供給し続けることができる。
【００３３】
そして、キースイッチ６１をオフ位置に操作すると、キースイッチ６１のイグニッション端子が開放されると共に、コントローラー７３のイグニッション検知端子がアースされ、当該キースイッチ６１をオフ操作したことが検出される。更に、キースイッチ６１のオフ操作を検出した後、タイマーを介して電源保持用トランジスタ７４を所定時間オンさせることによって、キースイッチ６１オフ後も電動冷却ファンを所定時間作動させることができる。尚、前記タイマーによる所定時間の電力供給、即ちリレー７５の自己保持が解除されるとコントローラー７３への電力供給が断たれ、全て電源オフ状態となる。
【００３４】
また、上述したコントローラー７３への電力供給回路とは別に、電源保持用トランジスタ７６及びリレー７７からなるイグニッション保持用回路を設けることによって、キースイッチ６１をオン操作した状態で植付作業を行った後に、キースイッチ６１をオフ操作した際、例えば、乗用田植機の植付部を昇降させる油圧コントロールバルブ（ロータリバルブ）を固定位置まで強制復帰させるといった従来の制御を、キースイッチ６１の操作位置によらず、当該キースイッチ６１によってコントローラー７３へ電力が供給された時点で能動的に実行させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】コンバインの斜視図。
【図２】コンバインの電気回路図。
【図３】エンジン停止制御を示すフローチャート。
【図４】乗用田植機の電気回路図。
【符号の説明】
【００３６】
１０    コンバイン
２４    脱穀フィードチェン
２６    扱ぎ深さ搬送装置
３１    キースイッチ
３２    アクチュエータ（刈取クラッチモータ）
３３    アクチュエータ（作業機クラッチモータ）
３４    アクチュエータ（扱ぎ深さモータ）
３５    アクチュエータ（エンジン停止用ソレノイドバルブ）
３６    制御部
５３    電源保持リレー
【図１】
2005344618.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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