(57)【要約】【課題】  型開後エジェクタ作動と型開中エジェクタ作動とを切換可能な射出成形機において、型開中エジェクタ作動の際に、型開閉用シリンダの制御とエジェクタ用シリンダの制御を別個に行うことのできるエジェクタ作動制御方法およびエジェクタ作動装置を提供する。【解決手段】  型開後エジェクタ作動と型開中エジェクタ作動とを切換可能な射出成形機のエジェクタ作動制御方法において、前記切換を行う際には、エジェクタ用シリンダ１２を制御する複数系統の油圧回路３２，４０を、型開後エジェクタ作動させる回路３２と型開中エジェクタ作動させる回路４０のいずれかに切換えて、エジェクタ用シリンダ１２を作動させる。【選択図】 図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
型開後エジェクタ作動と型開中エジェクタ作動とを切換可能な射出成形機のエジェクタ作動制御方法において、
前記切換を行う際には、エジェクタ用シリンダを制御する複数系統の油圧回路を、
前記型開後エジェクタ作動させる回路と型開中エジェクタ作動させる回路のいずれかに切換えて、
該エジェクタ用シリンダを作動させることを特徴とする射出成形機のエジェクタ作動制御方法。
【請求項２】
型開後エジェクタ作動の際と型開中エジェクタ作動の際それぞれにおいて、同じ設定画面においてエジェクタを作動させる際の速度または圧力に関する入力を行う請求項１に記載の射出成形機のエジェクタ作動制御方法。
【請求項３】
型開後エジェクタ作動の際と型開中エジェクタ作動の際それぞれにおいて、
エジェクタを作動させる際の速度または圧力に関する入力値がそれぞれの作動において同一入力値であった場合に、それぞれの作動におけるエジェクタが入力に応じて同一速度または同一圧力で作動される請求項１または請求項２に記載の射出成形機のエジェクタ作動制御方法。
【請求項４】
型開後エジェクタ作動させる際は、
型開およびエジェクタ作動の制御を第一プロセス制御部で行い、
型開中エジェクタ作動させる際は、
型開およびエジェクタ作動のいずれか一方の制御を前記第一プロセス制御部にて行い、いずれか他方の制御を第二プロセス制御部にて行うようにした請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の射出成形機のエジェクタ作動制御方法。
【請求項５】
射出成形機のエジェクタ作動装置において、
エジェクタ用シリンダを制御する弁をそれぞれ有する複数系統の油圧回路がエジェクタ用シリンダに対して合流するように構成されていることを特徴とする射出成形機のエジェクタ作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機のエジェクタ作動制御方法およびエジェクタ作動装置に関するものであり、更に詳しくは、型開後エジェクタ作動と型開中エジェクタ作動とを切換可能な射出成形機のエジェクタ作動制御方法およびエジェクタ作動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の射出成形機における作動手順は、型開後にエジェクタ作動を行うことが一般的である。図３を参照して従来技術を説明すると、射出成形機には型開閉用シリンダ１１、エジェクタ用シリンダ１２、射出用シリンダ１３等が配設され、各シリンダ１１，１２，１３を制御する四方電磁切換弁１４，１５，１６がそれぞれ配設されている。また射出成形機の油圧回路に作動油を供給する大容量ポンプ１８と小容量ポンプ１９が配設され、それぞれ比例電磁リリーフ弁２０，２１によってその圧力が制御されている。そして大容量ポンプ１８から型開閉用シリンダ１１、エジェクタ用シリンダ１２、および射出用シリンダ１３へ作動油が送られる管路には、作動油の流量を制御する比例電磁流量制御弁１７が配設されている。更に小容量ポンプ１９から前記型開閉用シリンダ１１等へ作動油が送られる管路には、チェック弁３１が配設されている。更にまた２２は射出成形機の制御装置であって、ＣＰＵ２３、設定・表示部２４、記憶部２５、プロセス制御部２６、シーケンス制御部２７、プロセス制御部２６と射出成形機のプロセス制御を行うためのセンサおよび弁との間で信号を入・出力する入・出力部２８、シーケンス制御部２７と射出成形機本体の間で信号を入・出力する入・出力部２９、および制御装置２２内で各信号が送受されるバス３０等からなっている。そして従来技術ではプロセス制御部２６によって型開閉用シリンダ１１、エジェクタ用シリンダ１２、および射出装置のプロセス制御が行われ、シーケンス制御部２７によって射出成形機のシーケンス制御が行われるようになっている。そして前記により従来技術ではプロセス制御部２６において型開閉作動のプロセス制御が終了してからでないとエジェクタ作動のプロセス制御が実行できなかった。そのため成形効率を向上させるために、型開中にエジェクタを作動させて、型開と成形品突き出しを同時に行い、成形サイクル時間を短縮することができなかった。
【０００３】
それに対して特許文献１には、型開中エジェクタ作動を行うものが開示されている。特許文献１では、シーケンス弁５，１２を使用することにより型開中エジェクタ作動を行う。ところが前記特許文献１は、型開中エジェクタ作動を行うと、型開速度が変ってしまうものであった。
【０００４】
【特許文献１】特開昭５６−７８９５９号公報（請求項１、図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明では、型開後エジェクタ作動と型開中エジェクタ作動とを切換可能な射出成形機において、型開中エジェクタ作動の際に、型開閉用シリンダの制御とエジェクタ用シリンダの制御を別個に行うことのできるエジェクタ作動制御方法およびエジェクタ作動装置を提供することを目的とする。またそのために、エジェクタ用シリンダを作動させる専用のポンプを別途設置することなく、従来の機械から簡単に改造することができるようにすることを目的とする。更には型開後エジェクタ作動の際と型開中エジェクタ作動それぞれにおいて、制御の切換えを容易にすることを目的とする。更にまた、型開後エジェクタ作動の際に設定ミスとそれに伴なう誤作動をなくすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載の射出成形機のエジェクタ作動制御方法は、型開後エジェクタ作動と型開中エジェクタ作動とを切換可能な射出成形機のエジェクタ作動制御方法において、前記切換を行う際には、エジェクタ用シリンダを制御する複数系統の油圧回路を、型開後エジェクタ作動させる回路と型開中エジェクタ作動させる回路のいずれかに切換えて、エジェクタ用シリンダを作動させることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の射出成形機のエジェクタ作動制御方法は、請求項１において、型開後エジェクタ作動の際と型開中エジェクタ作動の際それぞれにおいて、同じ設定画面においてエジェクタを作動させる際の速度または圧力に関する入力を行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の射出成形機のエジェクタ作動制御方法は、請求項１または請求項２において、型開後エジェクタ作動の際と型開中エジェクタ作動の際それぞれにおいて、エジェクタを作動させる際の速度または圧力に関する入力値がそれぞれの作動において同一入力値であった場合に、それぞれの作動におけるエジェクタが入力に応じて同一速度または同一圧力で作動されることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項４に記載のエジェクタ作動制御方法は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、型開後エジェクタ作動させる際は、型開およびエジェクタ作動の制御を第一プロセス制御部で行い、
型開中エジェクタ作動させる際は、型開およびエジェクタ作動のいずれか一方の制御を第一プロセス制御部にて行い、いずれか他方の制御を第二プロセス制御部にて行うようにしたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項５に記載の射出成形機のエジェクタ作動装置は、射出成形機のエジェクタ作動装置において、エジェクタ用シリンダを制御する弁をそれぞれ有する複数系統の油圧回路がエジェクタ用シリンダに対して合流するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、型開後エジェクタ作動と型開中エジェクタ作動とを切換える際に、エジェクタ用シリンダを制御する複数系統の油圧回路を、型開後エジェクタ作動させる回路と型開中エジェクタ作動させる回路のいずれかに切換えて、エジェクタ用シリンダを作動させるので、型開中エジェクタ作動の際に型開閉用シリンダの制御とエジェクタ用シリンダの制御を別個に制御して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施形態について図１ないし図３を参照して説明する。図１は、本発明のエジェクタ作動制御方法に用いられるエジェクタ作動装置を含むブロック図である。図２は、本発明のエジェクタ作動装置における設定入力値とエジェクタ用シリンダへの流量の関係を表す図である。図３は従来のエジェクタ作動制御方法に用いられるエジェクタ作動装置を含むブロック図である。
【００１３】
本発明のエジェクタ作動制御方法に用いられるエジェクタ作動装置について、上記した従来技術と同一部分について同一符号を用いて説明する。射出成形機にはアクチュエータとして型開閉用シリンダ１１、エジェクタ用シリンダ１２、射出用シリンダ１３等が配設されている。そして型開閉用シリンダ１１、射出用シリンダ１３には、各シリンダ１１，１３を制御する四方電磁切換弁１４，１６がそれぞれ配設されている。また本発明では、エジェクタ用シリンダ１２に対して、該シリンダ１２を制御する複数系統の油圧回路３２，４０が形成され、前記複数系統の油圧回路３２，４０がエジェクタ用シリンダ１２に対して合流するように構成されている。前記複数系統の油圧回路３２，４０における一方の油圧回路３２は、型開後エジェクタ作動を行う際にエジェクタ用シリンダ１２を制御するための回路と射出用シリンダ１３を制御するための回路であって、該油圧回路３２には四方電磁切換弁１５が配設されている。また前記複数の油圧系統３２，４０における他方の油圧回路４０は、型開中エジェクタ作動を行う際にエジェクタ用シリンダ１２を制御するための回路であって、該油圧回路４０にはエジェクタ用シリンダ１２へ送られる流量を制御する比例電磁方向流量制御弁３３（流量制御弁）が配設されている。なおこのような油圧回路４０の増設は、従来機に比例電磁方向流量制御弁３３および電磁方向切換弁３６とそれに関連する管路を追加配設することにより簡単に行うことができる。
【００１４】
そして前記一方の油圧回路３２は、型開閉用シリンダ１１に接続される管路３４に接続され、前記管路３４と油圧源である大容量ポンプ１８との間には、型開閉用シリンダ１１および射出用シリンダ１３に送られる作動油の流量と、四方電磁切換弁１５を介してエジェクタ用シリンダ１２へ送られる作動油の流量を制御する比例電磁流量制御弁１７が配設されている。なお本実施形態では、大容量ポンプ１８の最大吐出量より四方電磁切換弁１５を通過可能な流量の方が少なくなっている。また他方の油圧回路４０は、前記比例電磁方向流量制御弁３３と小容量ポンプ１９との間が管路３５により接続され、前記管路３５には電磁方向切換弁３６が配設されている。なお本実施形態では大容量ポンプ１８と小容量ポンプ１９は、固定吐出量型ポンプが用いられているが、大容量ポンプ１８と小容量ポンプ１９に可変吐出量型ポンプを使用してもよい。その場合は、比例電磁流量制御弁１７や比例電磁方向流量制御弁３３を削除することができる。
【００１５】
そして電磁方向切換弁３６における前記管路３５が接続されるポートと切換え可能な別のポートには、管路３７が接続されている。そして管路３７は、大容量ポンプ１８の作動油の逆流を防止するチェック弁３１が配設され、前記管路３４に接続されている。また大容量ポンプ１８に接続される前記管路３４から分岐して、比例電磁リリーフ弁２０が接続され、該比例電磁リリーフ弁２０により型開閉用シリンダ１１および射出用シリンダ１３と、四方電磁切換弁１５を介して制御されるエジェクタ用シリンダ１２の圧力が制御されている。また小容量ポンプ１９に接続される前記管路３５から分岐して、比例電磁リリーフ弁２１が配設され、該比例電磁リリーフ弁２１を介して制御されるエジェクタ用シリンダ１２の圧力が制御されている。
【００１６】
射出成形機の制御装置２２は、ＣＰＵ２３、設定・表示部２４、記憶部２５、第一プロセス制御部２６、第二プロセス制御部３８、第一プロセス制御部２６とプロセス制御を行うためのセンサおよび弁との間で信号を入・出力するポートである入・出力部２８、第二プロセス制御部３８とプロセス制御を行うための弁との間で信号を入・出力するポートである入・出力部３９、シーケンス制御部２７、シーケンス制御部２７と各電磁切換弁の間で信号を入・出力するポートである入・出力部２９、および制御装置２２内で各信号を送受するバス３０等からなっている。本実施形態において設定・表示部２４は、後述する型開後エジェクタ作動の際と型開中エジェクタ作動の際の設定を行う設定画面を同じ画面で表示可能となっている。なお従来は型開後エジェクタ作動の際と型開中エジェクタ作動の際の設定を行う設定画面は別画面となっていた。またＣＰＵ２３は射出成形機全体の制御を司るものであり、前記記憶部２５には、射出成形機の型開中エジェクタ作動を行うシーケンスプログラム、および各種システムパラメータ値が格納されている。
【００１７】
システムパラメータ値には、エジェクタ速度および圧力が百分率等の割合で入力される場合と、速度（ｍｍ／ｓｅｃ）、圧力（Ｍｐａ）を絶対値で直接入力される場合の少なくとも一方に対応するものが格納されている。本実施形態では、型開後エジェクタ作動の際と型開中エジェクタ作動の際それぞれにおいて、エジェクタを作動させる際の速度または圧力に関する百分率による入力値が同一入力値であった場合に、エジェクタが入力に応じて同一速度または同一圧力で作動されることを目的としたシステムパラメータ値が格納されている。
【００１８】
エジェクタ速度を制御するシステムパラメータ値について図２により説明する。本実施形態では、型開後エジェクタ作動の際に１００％の設定入力値を入力した場合に大容量ポンプ１８からエジェクタ用シリンダ１２へ送られる最大流量に対して、型開中エジェクタ作動の際の小容量ポンプ１９からエジェクタ用シリンダ１２への最大流量（小容量ポンプ１９の最大吐出量）は、４０％の割合となっている。従ってシムテムパラメータ値は、型開後エジェクタ作動の際に１００％の設定入力値を入力した場合に、エジェクタ用シリンダ１２へ送られる最大流量を、型開中エジェクタ作動の際の小容量ポンプ１９からエジェクタ用シリンダ１２への最大流量（小容量ポンプ１９の最大吐出量）で除算して求められ、本実施形態ではシステムパラメータ値は２．５となる。なおシステムパラメータ値は、型開中エジェクタ作動の際の小容量ポンプ１９からエジェクタ用シリンダ１２への最大流量を、型開後エジェクタ作動の際にエジェクタ用シリンダ１２へ送られる最大流量で除算した値であってもよく、その場合のシステムパラメータ値は、０．４である。そして型開中エジェクタ作動の際の設定値を前記０．４で除算して、エジェクタ用シリンダ１２へ送られる流量を演算する。
【００１９】
本実施形態では、除算値である２．５をシステムパラメータ値として用い、型開後エジェクタ作動の際と、型開中エジェクタ作動の際とで、型開中エジェクタ作動の設定をする際に設けられた上限値までは、それぞれの設定入力値が等しい場合にエジェクタ用シリンダ１２への流量が等しくなるように制御する。具体的には、型開中エジェクタ作動の際におけるエジェクタ作動の設定速度値（％または小数点で設定され上限値を有する）に対して、前記システムパラメータ値２．５を乗算する。そして型開中エジェクタ作動の際の比例電磁方向流量制御弁３３を制御する信号値を得る。よって型開中エジェクタ作動を設定入力する設定画面ではエジェクタ作動速度の上限値が４０％となっており、前記設定上限値４０％以上を設定入力値として入力したときには、小容量ポンプ１９からエジェクタ用シリンダ１２へ小容量ポンプ１９の最大流量が送られるようになっている。また他の一例として、型開中エジェクタ作動の設定画面において３０％の設定入力値を入力した場合には、前記３０％に前記システムパラメータ値２．５を乗算して、小容量ポンプ１９から最大流量の７５％の流量がエジェクタ用シリンダ１２に送られるように比例電磁方向流量制御弁３３が制御される。
【００２０】
そして型開後エジェクタ作動の際と型開中エジェクタ作動の際において、設定入力値が両方とも４０％以下の場合、エジェクタ用シリンダ１２へは同じ流量が送られ、同じ速度でエジェクタが作動されるようになっている。また型開中エジェクタ作動の際に、設定上限値である４０％を越えて設定入力値を入力した場合には、当然小容量ポンプ１９から最大流量を越えた流量を送る能力がないため、型開後エジェクタ作動において４０％より大きい設定入力値を入力した場合とはエジェクタの速度差が生じる。本発明では前記システムパラメータ値を有することにより、型開後エジェクタ作動から型開中エジェクタ作動に変更され、エジェクタ用シリンダ１２を作動させる油圧系統が、油圧回路３２から油圧回路４０に変更されても、設定ミスとそれに伴なう誤作動をなくすことができる。なお、前記システムパラメータ値は、型開中エジェクタ作動の際の小容量ポンプ１９からエジェクタ用シリンダ１２への最大流量を、型開後エジェクタ作動の際の大容量ポンプ１８からエジェクタ用シリンダ１２への最大流量で除算した値により算出したものを使用してもよい。
【００２１】
第一プロセス制御部２６と入・出力部２８は、それらにＣＰＵや入出力ポートを内蔵したプロセスカードからなり、入・出力ポートを備えている。そして第一プロセス制御部２６の入・出力部２８から比例電磁流量制御弁１７と比例電磁リリーフ弁２０のソレノイドに信号が送出されるようになっている。更に型開閉用シリンダ１１の位置検出用センサ１１ａおよび射出用シリンダ１３の位置検出用センサ１３ａからの信号が、入・出力部２８に入力されるようになっている。また第二プロセス制御部３８の入・出力部３９から比例電磁方向流量制御弁３３と比例電磁リリーフ弁２１のソレノイドに信号が送出されるようになっている。更にエジェクタ用シリンダ１２の位置検出用センサ１２ａからの信号が、入・出力部３９に入力されるようになっている。なお位置検出用センサ１２ａからの信号は入・出力部２８，３９に切換えて信号が送られるようにしてもよい。
【００２２】
よって本実施形態のエジェクタ作動装置は、第一プロセス制御部２６によって射出装置側のプロセス制御に加え、型開閉用シリンダ１１のプロセス制御が実行可能となっている。また第二プロセス制御部３８によってエジェクタ用シリンダ１２のプロセス制御が実行可能となっている。そのため、第一プロセス制御部２６による型開作動のプロセス制御と並行して、第二プロセス制御部３８によるエジェクタ作動のプロセス制御が実行できる。
【００２３】
次に本発明のエジェクタ作動制御方法について説明する。例えば型開後エジェクタ作動から型開中エジェクタ作動に切換える際は、設定・表示部２４の設定画面から、型開中エジェクタ作動を選択入力する。本実施形態では、型開後エジェクタ作動の際と型開中エジェクタ作動の際それぞれにおいて、同じ設定画面においてエジェクタを作動させる際の速度または圧力に関する設定入力を百分率による数値で入力する。よって作業者が設定画面の切換を行う手間を省くことができる。なおこの際の入力値は、前記したように、型開後エジェクタ作動のエジェクタ速度に対応するように設定上限値が設けられている。またこの際の入力値は、前記したシステムパラメータ値を用いて演算され、比例電磁方向流量制御弁３３を制御するための信号値が演算される。
【００２４】
型開中エジェクタ作動を行うための前記入力が完了し、射出成形機を稼動開始すると、エジェクタ切換指令シーケンス制御が開始される。エジェクタ切換指令シーケンス制御では、成形サイクル毎に、型開中エジェクタ作動か否かを確認するため、エジェクタ出力指令がＯＮであるか、ＯＦＦであるか、判断がなされる。そしてエジェクタ切換指令がＯＮの際（型開中エジェクタ作動と判断された際）は、エジェクタ用シリンダ１２の位置検出用センサ１２ａから入・出力部３９を介して第二プロセス制御部３８に入力された信号により、エジェクタ用シリンダ１２の制御が行われる。よって本実施形態では、型開中エジェクタ作動を行う際に、入・出力部２８，２９のポートに接続される配線を変更する必要がない。なお前記において、第一プロセス制御部２６においてエジェクタ制御を行い、第二プロセス制御部３８で型開制御を行うようにしてもよい。
【００２５】
そして成形品の冷却が完了し、エジェクタ切換指令シーケンス制御により、エジェクタ切換指令がＯＮと判断されると、型開閉用シリンダ１１による図示しない可動盤の移動と並行して、エジェクタ用シリンダ１２によるエジェクタ作動が行われる。この際エジェクタ作動の開始のタイミングは、型開閉用シリンダ１１の制御とエジェクタ用シリンダ１２の制御を別個に制御して行うことができるので、可動盤の位置検出により任意の位置から開始することができる。そして本実施形態では、可動盤の移動速度が型開低速に移行する位置の検出と同時にエジェクタ作動が開始される。またエジェクタ作動の開始のタイミングは、タイマ等の別の手段により作動開始させてもよい。
【００２６】
そして前記タイミングによりエジェクタ作動が開始される際は、電磁方向切換弁３６がＡポートからＢポートに切換えられ、小容量ポンプ１９の作動油が他方の油圧回路４０を介してエジェクタ用シリンダ１２に向けて全量供給される。なおこの際に、前記設定入力値に基づいて制御される比例電磁方向流量制御弁３３と比例電磁リリーフ弁２１によってエジェクタ作動速度とエジェクタ作動圧力の制御がなされる。なおこの際のエジェクタ作動の制御は予め定められたオープン制御により行われることが一般的である。そしてエジェクタにより突出された成形品をロボットにより吸着して取出す場合は、射出成形機のエジェクタの作動に合わせて型開途中からロボットを制御させることが望ましい。
【００２７】
また本発明については、一々列挙はしないが、上記した実施形態のものに限定されず、当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものについても、適用されることは言うまでもない。本発明の油圧回路については、前記の油圧回路３２，４０を持つものに限定されない。例えば複数の油圧系統にそれぞれサーボ弁またはフローコントロール弁といった流量制御弁を設けたものや、ポンプを１基としてアキュムレータを取付けたものなど、適宜の変更が可能である。また前記複数の油圧系統は、２本に限定されず、エジェクタ、金型、射出装置等の装置やシリンダの数についても１基に限定されない。また型開中エジェクタ作動について、エジェクタ作動回数や前進・後退位置も任意に設定することができ、エジェクタ作動の終了時は、型開中であっても型開後であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のエジェクタ作動制御方法に用いられるエジェクタ作動装置を含むブロック図である。
【図２】本発明のエジェクタ作動装置における設定入力値とエジェクタ用シリンダへの流量の関係を表す図である。
【図３】図３は従来のエジェクタ作動制御方法に用いられるエジェクタ作動装置を含むブロック図である。
【符号の説明】
【００２９】
１１    型開閉用シリンダ
１２    エジェクタ用シリンダ
１１ａ，１２ａ，１３ａ  位置検出用センサ
１３    射出用シリンダ
１４，１５，１６    四方電磁切換弁
１７    比例電磁流量制御弁
１８    大容量ポンプ
１９    小容量ポンプ
２０，２１    比例電磁リリーフ弁
２２    制御装置
２３    ＣＰＵ
２４    設定・表示部
２５    記憶部
２６    第一プロセス制御部
２７    シーケンス制御部
２８，２９，３９  入・出力部
３０    バス
３１    チェック弁
３２    一方の油圧回路
３３    比例電磁方向流量制御弁
３４，３５，３７    管路
３６    電磁方向切換弁
３８    第二プロセス制御部
４０    他方の油圧回路
【図１】
2005219420.tif 000003
【図２】
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【図３】
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