(57)【要約】【課題】運転者に対して指による規則正しいリズム運動を誘導することにより、安全運転に悪影響を及ぼす運転者の怒りや興奮を抑制すること。【解決手段】右ステアリング可動装置１０１ａと左ステアリング可動装置１０１ｂとの少なくともいずれか一方に手を置いている状態で、運転者によってステアリング操作がされておらず、所定の距離走行する間にステアリング操作が予想されない場合に、リズム運動制御部１０６ａは運転者が手を置いているステアリング可動装置をモータの駆動力により動作させ、運転者に対して指による規則正しいリズム運動を誘導する。リズム運動を開始すると同時に、パワーステアリング制御部１０６ｂはパワーステアリング装置１０９のアシスト力を弱め、リズム運動による指の動きが操舵に与える影響を減少する。【選択図】      図１
2005219656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに設けられ、前記ステアリングホイールを把持する運転者の指を往復運動させる可動式運動手段と、
運転者が前記可動式運動手段を使用して指の往復運動を行うことができる状況か否かを判断する運動可否判断手段と、
前記運動可否判断手段によって、運転者が前記可動式運動手段を使用して指の往復運動を行うことができると判断されたときに、前記可動式運動手段を駆動して指の往復運動を誘導するリズム運動誘導手段とを有することを特徴とする運転者感情誘導装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運転者感情誘導装置において、
前記可動式運動手段を運転者が把持しているか否かを検出する誘導可能状況検出手段と、
前記ステアリングホイールの操舵状態を検出する操舵状態検出手段と、
運転者によって前記ステアリングホイールが操舵されるか否かを予測する操舵予測手段とをさらに有し、
前記運動可否判断手段は、前記誘導可能状況検出手段と、前記操舵状態検出手段と、前記操舵予測手段のうち、少なくとも一つの手段からの出力に基づいて、運転者が前記可動式運動手段を使用して指の往復運動を行うことができる状況か否かを判断することを特徴とする運転者感情誘導装置。
【請求項３】
請求項２に記載の運転者感情誘導装置において、
前記操舵予測手段は、少なくとも、
自車両周辺の道路状況を検出する道路状況検出手段と、
自車両に対して経路誘導を行う経路誘導手段と、
自車両前方に存在する障害物の有無を検出する障害物検出手段とのいずれか一つを有し、
前記道路状況検出手段、経路誘導手段、および障害物検出手段のいずれか一つからの出力に基づいて、運転者によって前記ステアリングホイールが操舵されるか否かを予測することを特徴とする運転者感情誘導装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の運転者感情誘導装置において、
前記運動可否判断手段は、前記誘導可能状況検出手段からの出力に基づいて運転者が前記可動式運動手段を把持していると判断し、かつ、前記操舵状態検出手段からの出力に基づいて運転者によって前記ステアリングホイールが操舵されていないと判断し、かつ、前記操舵予測手段からの出力に基づいて、現在地から所定距離走行する間に運転者がステアリングホイールの操舵を行わないと予測した場合に、運転者は前記可動式運動手段を使用して往復運動を行うことができる状況であると判断することを特徴とする運転者感情誘導装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載の運転者感情誘導装置において、
前記運動可否判断手段は、前記可動式運動手段によって指の往復運動が誘導されているときに、前記操舵状態検出手段からの出力に基づいて運転者によってステアリングホイールが操舵されたと判断した場合、前記リズム運動誘導手段は前記可動式運動手段による指の往復運動の誘導を中止することを特徴とする運転者感情誘導装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか一項に記載の運転者感情誘導装置において、
前記運動可否判断手段は、前記可動式運動手段によって指の往復運動が誘導されているときに、前記操舵予測手段からの出力に基づいて、現在地から所定距離走行する間に運転者が前記ステアリングホイールを操舵すると予測した場合、前記リズム運動誘導手段は前記可動式運動手段による指の往復運動の誘導を中止することを特徴とする運転者感情誘導装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の運転者感情誘導装置において、
車両のパワーステアリングのアシスト力を制御するパワーステアリング制御手段をさらに有し、
前記パワーステアリング制御手段は、前記可動式運動手段によって指の往復運動が誘導されているときは前記パワーステアリングのアシスト力を弱めることを特徴とする運転者感情誘導装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の運転者感情誘導装置において、
前記可動式運動手段はステアリングホイールの２ヶ所に設けた可動装置を含み、
運転者が前記２ヶ所の可動装置を使用して両手で指の往復運動を行っているか、あるいはいずれか一方を使用して片手で指の往復運動を行っているかを判断する可動装置判断手段と、
前記可動装置判断手段からの出力に基づいて、前記２ヶ所の可動装置の両方を使用する、もしくはどちらか一方のみを使用するうち、いずれか一方を使用して前記可動式運動手段によるリズム運動の誘導を行うかを判断する誘導可動装置判断手段とをさらに有し、
前記リズム運動誘導手段は、前記誘導可動装置判断手段からの出力に基づいて、運転者に対して前記可動式運動手段による指の往復運動を誘導することを特徴とする運転者感情誘導装置。
【請求項９】
請求項８に記載の運転者感情誘導装置において、
前記可動装置判断手段からの出力に基づいて、運転者が左右いずれか一方の手で前記一方の可動装置により指の往復運動を行っていると判断したときに、他方の手で他方の可動装置による指の往復運動に切り替える可動装置切替手段をさらに有することを特徴とする運転者感情誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者が規則正しいリズム運動を行うことによって、脳内における感情コントロール物質の分泌を促進し、安全運転に悪影響を及ぼす運転者の怒りや興奮を抑制するための運転者感情誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
安全運転に悪影響を及ぼす運転者の脚の疲労を軽減するために体の一部を動かすことができるようにした車両用運動装置として、可動式フットレストが特許文献１によって知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１２４４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の車両用運動装置においては、その効果は運転者の疲れを軽減することに留まり、運転者の感情までをコントロールすることはできないという問題が生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の運転者感情誘導装置は、ステアリングホイールに設けられ、ステアリングホイールを把持する運転者の指を往復運動させる可動式運動手段と、運転者が可動式運動手段を使用して指の往復運動を行うことができる状況か否かを判断する運動可否判断手段と、運動可否判断手段によって、運転者が可動式運動手段を使用して指の往復運動を行うことができると判断されたときに、可動式運動手段を駆動して指の往復運動を誘導するリズム運動誘導手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、運転者に対して指による規則正しい指の往復運動を誘導することとした。このため、運転者の感情をコントロールする脳内の神経伝達物質の分泌を促進することができ、安全運転に悪影響を及ぼす運転者の怒りや興奮を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
―第１の実施の形態―
本実施の形態における運転者感情誘導装置は、運転者が指で規則正しいリズム運動を行うための可動装置をステアリングホイールに備え、その可動装置を強制駆動して指の往復運動、すなわちリズム運動を誘発する。運転者が指を規則正しく往復運動させることによって、以下に説明するように安全運転に悪影響を及ぼす運転者の怒りや興奮を抑制することができる。
【０００８】
運転者の怒りや興奮を抑制する神経伝達物質のひとつとしてセロトニンが有効とされている。このセロトニンは、規則正しいリズム運動を継続して１５分から２０分程度行うことによって、脳内における分泌が促進されることが医学論文等によって発表されている。また、そのリズム運動は運動に対する意識レベルが高いほど効果が高いとされている。よって本実施の形態においては、運転者がステアリングホイールに設けられた可動装置を使用して指で規則正しいリズム運動をすることによってセロトニンの分泌量を高め、怒りや興奮を抑制する。以下、詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本発明による運転者感情誘導装置を搭載した車両の一実施の形態の構成を示すブロック図である。車両は、運転者感情誘導装置１００と、自車両の車速を検出する車速センサ１０３と、自車両前方に存在する障害物を検出するＣＣＤカメラ１０４と、自車両の現在位置や走行中の道路状況を検出するナビゲーションシステム１０５と、パワーステアリング装置１０９とを備えている。
【００１０】
運転者感情誘導装置１００は、ステアリングホイールに設けられた右ステアリング可動装置１０１ａおよび左ステアリング可動装置１０１ｂと、運転者によるステアリングホイールの操作（操舵）情報を検出するステアリングセンサ１０２と、運転者感情誘導装置１００全体を制御する制御装置１０６と、ＲＯＭ１０７と、ＲＡＭ１０８とを備えている。
【００１１】
右ステアリング可動装置１０１ａおよび左ステアリング可動装置１０１ｂは、図２に示すように運転者がステアリングを握る位置に設けられ、運転者が握る、すなわち力を加えることにより内部へ凹み、力を弱めることにより不図示のばねの反力により元に戻る構造となっている。このため、運転者は自分の意思により往復運動を行うことができる。また、右ステアリング可動装置１０１ａおよび左ステアリング可動装置１０１ｂは、不図示のモータによって自動的に往復運動を行うこともでき、運転者が軽く握るだけでモータの駆動力によって規則正しい指のリズム運動を誘導することもできる。さらに、右ステアリング可動装置１０１ａおよび左ステアリング可動装置１０１ｂにはタッチセンサが搭載され、タッチセンサからの出力に基づいて運転者がそれぞれのステアリング可動装置に手を置いているか、つまり把持しているか否かを検出する。なお、右ステアリング可動装置１０１ａおよび左ステアリング可動装置１０１ｂは、それぞれが独立に動き、両手で同時にリズム運動を行うほかに、右手だけ、あるいは左手だけのリズム運動も可能となっている。
【００１２】
制御装置１０６は、運転者によるリズム運動、すなわち右ステアリング可動装置１０１ａおよび左ステアリング可動装置１０１ｂの往復運動を制御するリズム運動制御部１０６ａと、リズム運動制御部１０６ａによって右ステアリング可動装置１０１ａおよび左ステアリング可動装置１０１ｂのリズム運動が制御されているとき、すなわち運転者がステアリングホイールを把持する指のリズム運動を行っているときに、パワーステアリング装置１０９のアシスト力を弱めるパワーステアリング制御部１０６ｂとを有する。また、ＣＣＤカメラ１０４からの画像信号を取り込んで障害物を認識する障害物検出部１０６ｃと、ナビゲーションシステム１０５からの経路誘導情報を取り込んで誘導ポイントでの右左折の有無を検出する右左折検出部１０６ｄと、ナビゲーションシステム１０５からの地図情報を取り込んで走行中の道路状況を検出する道路状況検出部１０６ｅと、これら障害物検出部１０６ｃ、右左折検出部１０６ｄ、または道路状況検出部１０６ｅからの信号により現在地から所定距離走行する間に操舵することを予測する操舵予測部１０６ｆと、ステアリングセンサ１０２からの出力に基づいて、運転者によってステアリングホイールが操舵されたことを検出する操舵検出部１０６ｇとを有する。
【００１３】
リズム運動制御部１０６ａは、運転者がリズム運動を行っているときに、ステアリングセンサ１０２からの出力に基づいて運転者によってステアリング操作がされたと判断したとき、または、ＣＣＤカメラ１０４またはナビゲーションシステム１０５からの出力に基づいて、操舵予測部１０６ｆによりステアリング操作がされると予測されたときに、リズム運動を中止する。これにより、運転者はステアリング操作に集中することができる。
【００１４】
パワーステアリング制御部１０６ｂは、上述した通り運転者がリズム運動を行っているときに、パワーステアリング装置１０９のアシスト力を弱める。これによりリズム運動による指の動きが操舵に与える影響を減少することができる。パワーステアリング制御部１０６ｂはまた、ステアリングセンサ１０２からの出力に基づいて、一定以上のステアリング操作を感知した場合、およびＣＣＤカメラ１０４やナビゲーションシステム１０５からの出力に基づいて、操舵予測部１０６ｆにより、所定距離走行する間にステアリング操作が予測される場合には、パワーステアリング装置１０９のアシスト力を通常のアシスト力に戻す。
【００１５】
以下、図３に示すフローチャートにしたがって本実施の形態における運転者感情誘導装置１００による処理を説明する。図３に示す処理は、不図示のイグニションスイッチがオンされると起動するプログラムにより実行される。ステップＳ１０において、右ステアリング可動装置１０１ａおよび左ステアリング可動装置１０１ｂに搭載されたタッチセンサからの出力に基づいて、運転者が右ステアリング可動装置１０１ａおよび左ステアリング可動装置１０１ｂに手を置いているか否かが判断される。このとき、運転者が右ステアリング可動装置１０１ａもしくは左ステアリング可動装置１０１ｂのどちらか一方のみに手を置いているのか、あるいは両方に手を置いているのかも判断される。また、どちらか一方のみの場合には、手が置かれているのが右か左かも判断される。運転者が右ステアリング可動装置１０１ａおよび左ステアリング可動装置１０１ｂのいずれにも手を置いていないと判断された場合には、ステップＳ１４０へ進む。
【００１６】
ステップＳ１４０においては、運転者が右ステアリング可動装置１０１ａおよび左ステアリング可動装置１０１ｂのいずれにも手を置いていないことから運転者が指のリズム運動を行うことはできない。よって、右ステアリング可動装置１０１ａ、左ステアリング可動装置１０１ｂのいずれかがモータの駆動力によりリズム運動を行っている場合には、そのリズム運動を停止する。そして、ステップＳ１５０において、パワーステアリング制御部１０６ｂによってパワーステアリング装置１０９のアシスト力を通常のアシスト力に戻す。これに対して、ステップＳ１０において、運転者が右ステアリング可動装置１０１ａと左ステアリング可動装置１０１ｂのいずれか一方、もしくは両方に手を置いていると判断した場合には、ステップＳ２０に進む。
【００１７】
ステップＳ２０においては、右ステアリング可動装置１０１ａと左ステアリング可動装置１０１ｂのいずれか一方、もしくは両方がモータで駆動されているか否かが判断される。これはモータの駆動信号により判断することができる。右ステアリング可動装置１０１ａと左ステアリング可動装置１０１ｂのいずれか一方、もしくは両方がモータで駆動していると判断した場合には、後述するステップＳ９０へ進む。これに対して、右ステアリング可動装置１０１ａと左ステアリング可動装置１０１ｂのいずれもモータで駆動していないと判断した場合には、ステップＳ３０へ進む。ステップＳ３０においては、後述するステアリング操作検出処理を実行し、運転者によるステアリング操作の有無を検出する。ステップＳ４０においては、ステップＳ３０におけるステアリング操作検出処理の結果に基づいて、運転者によってステアリング操作がされたか否かを判断する。
【００１８】
運転者によってステアリング操作がされたと判断された場合には、ステップＳ１６０へ進み、イグニションスイッチがＯＦＦされたか否かが判定される。ステップＳ１６０において、イグニションスイッチがＯＦＦされていないと判断された場合にはステップＳ１０へ戻り、イグニションスイッチがＯＦＦされたと判断された場合には処理を終了する。
【００１９】
ステップＳ４０において、運転者によってステアリング操作がされないと判断された場合には、ステップＳ５０へ進み、後述するステアリング操作予測処理を実行し、現在地から所定距離走行する間に運転者がステアリング操作を行うか否かを予測する。ステップＳ６０において、ステップＳ５０におけるステアリング操作予測処理の結果に基づいて、運転者によってステアリング操作がされると予測されたか否かを判断する。
【００２０】
運転者によってステアリング操作がされると予測された場合には、ステップＳ１６０へ進み、上述した処理を実行する。運転者によってステアリング操作がされると予測されない場合には、ステップＳ７０へ進む。ステップＳ７０においては、上記ステップＳ１０〜ステップＳ６０の処理の結果から、運転者は右ステアリング可動装置１０１ａおよび左ステアリング可動装置１０１ｂのいずれか一方、もしくは両方に手を乗せており、また、ステアリング操作を行っておらず、さらに所定距離走行する間にステアリング操作が予測されないことからリズム運動が可能であると判断することができる。
【００２１】
よって、リズム運動制御部１０６ａは、運転者に対して右ステアリング可動装置１０１ａおよび左ステアリング可動装置１０１ｂによるリズム運動を誘導する。運転者に対してリズム運動を誘導するに当たっては、モータの駆動力を利用してそれぞれのステアリング可動装置を強制的に規則的なリズムで往復運動させる。このとき、ステップＳ１０で運転者が左右いずれか一方の手のみを置いていると判定した場合には、手を置いている方の一方の可動装置のみを運動させ、両手を置いていると判定した場合には、両方の可動装置を同時に運動させる。これにより、ステアリング可動装置を軽く握っている運転者に対して規則正しいリズム運動を誘導することが可能となる。
【００２２】
ステップＳ８０において、パワーステアリング制御部１０６ｂは、パワーステアリング装置１０９のアシスト力を弱める。これにより上述した通り、リズム運動による指の動きが操舵に与える影響を減少することができ、運転者にとって予期しないステアリング操作を防ぐことができる。その後、ステップＳ１６０に進み、上述した通り、イグニションスイッチがオフされたときに処理を終了する。
【００２３】
以上、ステップＳ２０において運転者がリズム運動を行っていないと判断された場合の処理について説明した。以下、ステップＳ２０において運転者がリズム運動を行っていると判断された場合の処理について説明する。ステップＳ２０で運転者がリズム運動を行っていると判断された場合には、ステップＳ９０へ進む。ステップＳ９０においては、右ステアリング可動装置１０１ａ、左ステアリング可動装置１０１ｂのうちモータの駆動力によりリズム運動を行っているものと運転者が手を置いているものが同じか否かを判断する。例えば、右ステアリング可動装置１０１ａがモータの駆動力によって運動しており、運転者が右手で右ステアリング可動装置１０１ａを把持している場合には、同じものであると判断される。
【００２４】
ステップＳ９０が否定判断された場合には、リズム運動を継続する意味がないため上述したステップＳ１４０へ進み、リズム運動を中止する。これに対して、ステップＳ９０が肯定判断された場合には、ステップＳ１００へ進む。ステップＳ１００においては、上述したステップＳ３０と同様に運転者によるステアリング操作の有無を検出する。
【００２５】
ステップＳ１１０においては、ステップＳ１００におけるステアリング操作検出処理の結果に基づいて、運転者によってステアリング操作がされたか否かを判断する。運転者によってステアリング操作がされたと判断した場合には、ステップＳ１４０へ進み、リズム運動を中止する。これに対して、運転者によってステアリング操作がされないと判断された場合には、ステップＳ１２０へ進み、ステップＳ５０と同様にステアリング操作予測処理を実行し、現在地から所定距離走行する間に運転者がステアリング操作を行うか否かを予測する。
【００２６】
ステップＳ１３０において、ステップＳ１２０におけるステアリング操作予測処理の結果に基づいて、運転者によってステアリング操作がされると予測されたか否かを判断する。運転者によってステアリング操作がされると予測された場合には、ステップＳ１４０へ進み、リズム運動を中止する。運転者によってステアリング操作がされると予測されない場合には、ステップＳ８０へ進み、パワーステアリング制御部１０６ｂは、パワーステアリング装置１０９のアシスト力を弱める。その後、ステップＳ１６０に進み、イグニションスイッチがオフされるまで上記ステップＳ１０〜ステップＳ１５０の処理を繰り返し、イグニションスイッチがオフされたと判断された場合に処理を終了する。
【００２７】
以下、ステップＳ３０およびステップＳ１００におけるステアリング操作検出処理について説明する。図４は本実施の形態におけるステアリング操作検出処理のフローチャートである。ステップＳ２１０において、操舵検出部１０６ｇはステアリングセンサ１０２からの出力に基づいて、運転者によって所定の速度以上、例えば１°/Ｓ以上でステアリング操作がされたか否かを判断する。運転者によって所定の速度以上でステアリング操作がされたと判断された場合には、ステップＳ２４０へ進み、「ステアリング操作あり」と判断する。
【００２８】
運転者によって所定の速度以上でステアリング操作がされないと判断された場合には、ステップＳ２２０へ進む。ステップＳ２２０において、操舵検出部１０６ｇはステアリングセンサ１０２からの出力に基づいて、運転者がステアリングを所定の角度以上、例えば１５°以上回転させたか、または運転者がステアリングを所定量以上、例えば１０ｃｍ以上回転させたか否かを判断する。
【００２９】
運転者が所定角度もしくは所定量以上ステアリングを回転させた場合には、ステップＳ２４０へ進み、「ステアリング操作あり」と判断する。これに対して、運転者が所定角度もしくは所定量以上ステアリングを回転させない場合には、ステップＳ２３０へ進み「ステアリング操作なし」と判断する。
【００３０】
次に、ステップＳ５０およびステップＳ１２０におけるステアリング操作予測処理について説明する。図５は本実施の形態におけるステアリング操作予測処理のフローチャートである。ステップＳ３１０において、障害物検出部１０６ｃは、ＣＣＤカメラ１０４から出力される画像信号に基づいて、自車両前方の所定距離以内、例えば１００ｍ以内に障害物が存在するか否かを判断する。自車両前方に障害物が存在すると判断された場合はステップＳ３２０へ進む。ステップＳ３２０において、操舵予測部１０６ｆは、自車両前方の障害物を回避するためにステアリング操作が必要か否かを判断する。
【００３１】
例えば、自車両前方の障害物が前方を走行する他車両である場合には、自車両はそのまま先行する他車両の後ろを走行すればよく、回避のためのステアリング操作は必要ない。これに対して、自車両前方の障害物が停車中の車両であるような場合には、運転者は回避のためにステアリング操作を行う必要が生じる。このため、ステップＳ３２０において、自車両前方の障害物を回避するためにステアリング操作が必要と判断された場合には、ステップＳ３７０へ進み、操舵予測部１０６ｆは「ステアリング操作あり」と予測する。
【００３２】
一方、ステップＳ３１０で自車両前方に障害物がないと判断された場合、およびステップＳ３２０で自車両前方の障害物を回避するためのステアリング操作は不要と判断された場合には、ステップＳ３３０へ進む。ステップＳ３３０においては、現在、ナビゲーションシステム１０５による経路誘導中か否かが判断される。ナビゲーションシステム１０５による経路誘導中であると判断された場合には、ステップＳ３４０へ進む。
【００３３】
ステップＳ３４０において、右左折検出部１０６ｄは、ナビゲーションシステム１０５で得られる自車両の現在位置と誘導経路情報から次の案内交差点、すなわち次に右折もしくは左折が必要な交差点が、現在位置から所定距離走行する間、例えば１００ｍ以内に存在するか否かを判断する。次の案内交差点が現在位置から所定距離走行する間に存在すると判断された場合には、運転者は当該案内交差点においてステアリング操作が必要になると予想できることから、ステップＳ３７０へ進み、操舵予測部１０６ｆは「ステアリング操作あり」と予測する。
【００３４】
一方、ステップＳ３３０においてナビゲーションシステム１０５による経路誘導中でないと判断された場合、およびステップＳ３４０において次の案内交差点が現在位置から所定の距離以内に存在しないと判断された場合には、ステップＳ３５０へ進む。ステップＳ３５０においては、道路状況検出部１０６ｅは、ナビゲーションシステム１０５の地図情報に基づいて、半径が所定以下、例えば半径２００ｍ以下のカーブが現在位置から所定距離走行する間、例えば１００ｍ以内に存在するか否かを判断する。
【００３５】
一般にカーブにおいては、その半径が小さいほどカーブは急となりステアリング操作の操作量は大きくなる。このため、半径が所定以下のカーブが現在位置から所定距離走行する間に存在すると判断された場合には、運転者は当該カーブにおいてステアリング操作が必要になると予想できることから、ステップＳ３７０へ進み、操舵予測部１０６ｆは「ステアリング操作あり」と予測する。これに対して、半径が所定以下のカーブが現在位置から所定の距離以内に存在しないと判断された場合には、ステップＳ３６０へ進み、操舵予測部１０６ｆは「ステアリング操作なし」と予測する。
【００３６】
以上、第１の実施の形態によれば次のような作用効果が得られる。
（１）ステアリングホイールにステアリング可動装置を設け、モータによる駆動力で運転者に対して指でのリズム運動を強制することとした。これにより、運転者に対して規則的なリズム運動を誘導することができる。その結果、運転者の脳内におけるセロトニンの分泌量を高め、怒りや興奮を抑制することができる。
（２）運転者がステアリング可動装置に手を置いていないとき、運転者がステアリング操作を行ったとき、および運転者によるステアリング操作が予想されるときのいずれかの場合には、リズム運動を中止することとした。これにより、運転者がリズム運動を行える状態であるときのみリズム運動を行うことが可能となる。さらに、運転者にとってステアリング操作の障害となるのを防ぐことができ、ステアリング操作が予想されるときには予めリズム運動を中止するため、運転者は予想されるステアリング操作に事前に備えることができる。
（３）運転者がリズム運動を行っているときには、パワーステアリング装置のアシスト力を弱めることとした。これにより、リズム運動による指の動きが操舵に与える影響を減少することができ、運転者にとって予期しないステアリング操作を防ぐことができる。
【００３７】
―第２の実施の形態―
第２の実施の形態の運転者感情誘導装置は、運転者が左右どちらか一方の手でリズム運動を行っている場合に、運転者の指示に基づいて、リズム運動を行う手を一方の手から他方の手、例えば右手から左手に切り替えるようにしたものである。
【００３８】
図６は、本実施の形態における運転者感情誘導装置の第２の実施の形態の構成を示すブロック図である。図６において、第１の実施の形態における図１と共通する構成要素については図１と同じ符号を付与し、相違点を主に説明する。
【００３９】
制御装置１０６は、モータの駆動力によりリズム運動を行う可動装置を右ステアリング可動装置１０１ａ、左ステアリング可動装置１０１ｂのいずれかに切り替えるタイミングを判断する可動装置切替判断部１０６ｈを有する。本実施の形態の運転者感情誘導装置１００においては、右ステアリング可動装置１０１ａおよび左ステアリング可動装置１０１ｂ内に切替用のスイッチ１０１ａ−１および１０１ｂ−１を備えている。右ステアリング可動装置１０１ａ、左ステアリング可動装置１０１ｂのいずれか一方で、モータによる駆動力を利用したリズム運動を行っているときに、他方のステアリング可動装置を運転者が握ることにより、スイッチ１０１ａ−１もしくは１０１ｂ−１がオンされる。これにより、可動装置切替判断部１０６ｈは運転者から切り替え指示が出されたと判断する。そして、可動装置切替判断部１０６ｃは、リズム運動制御部１０６ａに対して直前までリズム運動が行われていた方のステアリング可動装置から、他方のステアリング可動装置へリズム運動を切り替えるよう指示を出す。
【００４０】
図７は、第２の実施の形態における運転者感情誘導装置１００による処理を示すフローチャートである。図７に示す処理は、不図示のイグニションスイッチがオンされると起動するプログラムにより実行される。なお、図７においては、ステップＳ５４０およびステップＳ５５０以外の処理は、第１の実施の形態における図３のステップＳ１０〜ステップＳ１６０と同一のため、説明を省略する。
【００４１】
ステップＳ５４０において、可動装置切替判断部１０６ｃは、運転者から上述した切り替え指示が出されたか否かを判断する。運転者から切り替え指示が出されたと判断した場合には、ステップＳ５５０へ進む。
【００４２】
ステップＳ５５０においては、リズム運動制御部１０６ａは可動装置切替判断部１０６ｃからの出力に基づいて、直前までリズム運動が行われていた方のステアリング可動装置から、他方のステアリング可動装置へリズム運動を切り替える。例えば、運転者が直前まで右ステアリング可動装置１０１ａを使用してモータによる駆動力を利用したリズム運動を行っていたとする。このとき運転者からの切り替え指示が出されると、リズム運動制御部１０６ａは左ステアリング可動装置１０１ｂのモータを駆動させ、右ステアリング可動装置１０１ａのモータを停止させることによって切り替えを行う。
【００４３】
以上により、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態で得られる効果に加えて次の効果が得られる。運転者がリズム運動を片方の手で行っている場合に、運転者からの指示によって、リズム運動を逆側の手で行うように切り替えることとした。これにより、運転者が一方の手でリズム運動の継続が困難な状況になった場合でも、他方の手でリズム運動を継続することができ、リズム運動による心理状態の誘導を継続することができる。
【００４４】
なお、上記においては、自車両前方に存在する障害物を検出するのにＣＣＤカメラを用いたが、レーザーレーダにより水平方向に赤外光パルスを走査し、自車両の前方にある複数の反射物で反射された赤外光パルスの反射波を計測することによって検出してもよい。
【００４５】
運転者が右ステアリング可動装置１０１ａ、左ステアリング可動装置１０１ｂのいずれか一方で、モータによる駆動力を利用したリズム運動を行っているときに、他方のステアリング可動装置を運転者が握ることにより、切り替え指示を行うこととした。しかし、これに限定されず、以下のように変形することもできる。例えばステアリング可動装置周辺に切替スイッチを設けてもよいし、運動中のステアリング可動装置を長押しすることによって切り替えてもよい。また、その他の手段により切り替えを行ってもよい。
【００４６】
特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。右ステアリング可動装置１０１ａ、および左ステアリング可動装置１０１ｂは可動式運動手段、および誘導可能状況検出手段に、リズム運動制御部１０６ａは可動装置判断手段、運動可否判断手段、リズム運動誘導手段、および誘導可動装置判断手段に相当する。ナビゲーションシステム１０５は経路誘導手段に相当する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】第１の実施の形態における運転者感情誘導装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】ステアリングにおけるステアリング可動装置１０１の位置を示す図である。
【図３】第１の実施の形態における処理のフローチャート図である。
【図４】ステアリング操作検出処理のフローチャート図である。
【図５】ステアリング操作予測処理のフローチャート図である。
【図６】第２の実施の形態における運転者感情誘導装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図７】第２の実施の形態における処理のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４８】
１００  運転者感情誘導装置
１０１ａ  右ステアリング可動装置
１０１ａ−１、１０１ｂ−１  スイッチ
１０１ｂ  左ステアリング可動装置
１０２  ステアリングセンサ
１０３  車速センサ
１０４  ＣＣＤカメラ
１０５  ナビゲーションシステム
１０６  制御装置
１０６ａ  リズム運動制御部
１０６ｂ  パワーステアリング制御部
１０６ｃ  障害物検出部
１０６ｄ  右左折検出部
１０６ｅ  道路状況検出部
１０６ｆ  操舵予測部
１０６ｇ  操舵検出部
１０６ｈ  可動装置切替判断部
１０９  パワーステアリング装置
【図１】
2005219656.tif 000003
【図２】
2005219656.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005219656.tif 000009