(57)【要約】【課題】  飛しょう体を装填トレイに載せて発射筒へ自動装填するように構成した飛しょう体自動装填装置において、外乱を受けている状態でも飛しょう体と火薬室との中心を正確に合致させて保持可能にする。【解決手段】  飛しょう体８が内部に収納された飛しょう体ホルダ６を発射筒尾２８に向け搬送する装填トレイ２４の前端に芯出しサポート４０が回転ヒンジ４２によって枢着されている。芯出しサポート４０は、装填ラマー２２によって飛しょう体ホルダ６から押し出される飛しょう体８のカートリッジ９を下方から支持して芯合わせを行なう。芯出しサポート４０は、飛しょう体８後端の起縁部１２が通過するときに下方に押されると回転ヒンジ４２のまわりに下方の芯合わせ解除位置に回動可能な芯合わせ解除状態にされる。【選択図】            図１
2005127635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛しょう体ホルダに収容された飛しょう体を装填トレイに載せて発射筒尾に搬送し、同飛しょう体を装填ラマーによって発射筒へ自動装填するように構成した飛しょう体自動装填装置において、前記装填トレイの前端に飛しょう体カートリッジを下方から支持して芯合わせを行なう芯出しサポートを有し、同芯出しサポートは飛しょう体の起縁部が通過可能なように芯合わせを解除する解除機構を有することを特徴とする飛しょう体自動装填装置。
【請求項２】
前記芯出しサポートが芯合わせ位置と芯合わせ解除位置との間を変位可能なように枢着軸まわりに回動可能に取り付けられて芯合わせ位置に保持され、前記解除機構は前記装填ラマー移動用の装填ラマーチェーンによって移動される解除ブロックと芯合わせを解除する解除ピンを有し、同ブロックは前記解除ピンとの係合によって前記芯出しサポートを前記枢着軸まわりに芯合わせ解除位置に回動可能にする構成を有することを特徴とする請求項１に記載の飛しょう体自動装填装置。
【請求項３】
前記芯出しサポートと係合して芯合わせ位置に保持する固定バーを有し、前記解除ピンが前記解除ブロックに当接して押圧されると前記固定バーが前記芯出しサポートとの係合から外れて同芯出しサポートを芯合わせ解除位置に回動可能にする構成を有することを特徴とする請求項２に記載の飛しょう体自動装填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飛しょう体ホルダに収容された飛しょう体を装填トレイに載せて搬送し装填ラマーによって発射筒へ自動装填するように作動する飛しょう体自動装填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の飛しょう体自動装填装置の例を図６〜図９に示してある。その全体構成を図９によって説明すると、２は発射筒を示し、発射筒２の後方に発射筒塔バッスル部４が設けられ、その発射筒塔バッスル部４に飛しょう体ホルダ６が横方向に移送されるように無限軌道が形成されてコンベア式の飛しょう体保持部として機能するように構成されている。
【０００３】
このように構成された飛しょう体ホルダ６を用いたコンベア式の飛しょう体保持部によって飛しょう体８は、順次、発射筒の真後ろの装填準備位置に運ばれて装填機構１０によって発射筒２内に矢印１２の方向に押し込まれて装填される。
【０００４】
図６は、発射筒２の真後ろの装填準備位置に運ばれた飛しょう体８を示している。図６において、１４は飛しょう体ホルダ外筒、１６は飛しょう体ホルダ内筒を示し、この飛しょう体ホルダ外筒１４内に飛しょう体ホルダ内筒１６が摺動自在に嵌入されていて、二重伸縮式の飛しょう体ホルダ６を構成している。１８は、飛しょう体ホルダ内筒１６に設けられた前方ロックで、この前方ロック１８は、ばねによって内方に向けて付勢されたリンク機構で構成されている。前方ロック１８は飛しょう体ホルダ内筒１６内に収納された飛しょう体８を飛しょう体ホルダ内筒１６の内周面とともに支持する働きをする。
２２は装填ラマーで、発射筒２の方向に前後に移動可能に構成された装填ラマーチェーンに取り付けられて装填トレイ２４上に摺動可能に支持されており、この装填ラマー２２、装填トレイ２４は装填機構１０を構成している。
【０００５】
飛しょう体ホルダ６内に支持された飛しょう体８は、装填機構１０を構成する装填トレイ２４によって前方へ搬送され、装填ラマー２２により押し出されて押し出されて発射筒２へ装填される。
２６は、ラマー連動サポートで、このラマー連動サポート２６は装填ラマー２２と連動して移動し、後記するように、このラマー連動サポート２６が発射筒２の方向に前進されると、所定位置に配置されたカム（図示していない）に乗り上げて位置が高くなり、飛しょう体８を下方から支持する働きをするように構成されている。
【０００６】
装填トレイ２４が発射筒２に向けて前進されると、装填ラマー２２が一緒に前進され、この前進移動によって、飛しょう体ホルダ６の飛しょう体ホルダ内筒１６も一緒に前方に押し出される。飛しょう体ホルダ外筒１４は、そのままの位置に保持されるように構成されている。
【０００７】
以上のように構成された従来の飛しょう体自動装填装置１において、飛しょう体８が発射筒２の真後ろの装填準備位置に運ばれると、装填トレイ２４が装填ラマー２２とともに前進され、前方ロック１８と飛しょう体ホルダ内筒１６の内周面で飛しょう体ホルダ内筒１６内に支持された飛しょう体８は、その飛しょう体ホルダ内筒１６とともに前方に押し出される。その状態が図７に示してある。
【０００８】
装填ラマー２２とともにラマー連動サポート２６も前進し、所定の前進位置でラマー連動サポート２６は図示していないカムに乗り上げて持ち上げられ、飛しょう体ホルダ６内の飛しょう体８を下方で支持する。
【０００９】
装填トレイ２４が発射筒尾２８に達して前進を停止すると、装填ラマー２２が図示していない装填ラマーチェーンによって駆動されて装填トレイ２４上を前方に移動される。この装填ラマー２２の前進によって飛しょう体ホルダ内筒１６内の飛しょう体８は発射筒２内に押し出されて装填される。ラマー連動サポート２６は飛しょう体８を下方で支持したまま装填ラマー２２とともに前進する。飛しょう体ホルダ内筒１６内で飛しょう体８を支持している前方ロック１８は、飛しょう体８が内筒１６内を押し出されて後部の大径部が来ると飛しょう体８を支持したまま、外方に押し拡げられる。装填ラマー２２の前進による飛しょう体８の装填状態を図８に示してある。
【００１０】
装填ラマー２２が更に前進されると飛しょう体８は発射筒尾２８を通して発射筒２内に装填され、装填ラマー２２と装填トレイ２４は元の位置に後退され、前述したように飛しょう体ホルダ６を用いたコンベア式の飛しょう体保持部によって次の飛しょう体８が発射筒２の真後ろの装填準備位置に運ばれて来る。
【００１１】
従来の飛しょう体自動装填装置は、以上説明したように飛しょう体の装填動作を行なうが、装填ラマー２２が装填トレイ２４上を前方に移動されることによって飛しょう体ホルダ内筒１６内の飛しょう体８が前方に押し出され飛しょう体８の重心Ｇが飛しょう体ホルダ内筒１６の外に出た状態で、飛しょう体８はその後端部が飛しょう体ホルダ内筒１６によって片持ち式に支持され不安定な状態となる。
【００１２】
そのために、この状態のときに、この飛しょう体自動装填装置１を装備した車両などが走行に伴う外乱を受けたりすると、その外乱の影響で飛しょう体８と発射筒２の火薬室との芯合わせがずれ、飛しょう体８が火薬室に進入される際に飛しょう体８が火薬室に干渉する事態が起こる。これによって飛しょう体８が破損したり、飛しょう体８が火薬室の途中で停止してしまい円滑な装填が不可能となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、飛しょう体ホルダに収容された飛しょう体を装填トレイに載せて発射筒尾に搬送し、同飛しょう体を装填ラマーによって発射筒へ自動装填するように構成した飛しょう体自動装填装置において、外乱を受けている状態でも火薬室との中心を正確に合致させて保持可能に構成した飛しょう体自動装填装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は前記課題を解決するため、飛しょう体ホルダに収容された飛しょう体を装填トレイに載せて発射筒尾に搬送し、同飛しょう体を装填ラマーによって発射筒へ自動搬送するように構成した飛しょう体自動装填装置において、前記装填トレイの前端に飛しょう体カートリッジを下方から支持して芯合わせを行なう芯出しサポートを有し、同芯出しサポートは飛しょう体の起縁部が通過可能なように芯合わせを解除する解除機構を有している飛しょう体自動装填装置を提供する。
【００１５】
本発明による飛しょう体自動装填装置では、飛しょう体を火薬室へ送る装填トレイの前端に飛しょう体カートリッジを支持する芯出しサポートを設けているので、飛しょう体が火薬室へ進入される直後位置で、この芯出しサポートによって芯合わせが行なわれ飛しょう体と火薬室との間の干渉が防止される。
【００１６】
従って、飛しょう体自動装填操作中に走行などで外乱が加わる状況下においても飛しょう体を円滑に装填することができる。
【００１７】
また、本発明による飛しょう体自動装填装置では、その芯出しサポートが飛しょう体の尾端に設けられている径の大きい起縁部を通過可能とするように芯合わせを解除できるので、前記したように飛しょう体カートリッジを下方から支持して飛しょう体と火薬室との干渉を防止しながらも、飛しょう体の起縁部を支障なく通過させて飛しょう体を円滑に装填可能である。
【００１８】
本発明による飛しょう体自動装填装置で用いる前記芯出しサポートを、芯合わせ位置と芯合わせ解除位置との間で変位可能なように枢着軸まわりに回動可能に取り付けられて芯合わせ位置に保持された構造とし、また、前記解除機構として前記装填ラマー移動用の装填ラマーチェーンによって移動される解除ブロックと芯合わせを解除する解除ピンを有するものを採用し、同ブロックが前記解除ピンと係合することによって芯出し位置に保持された前記芯出しサポートを前記枢着軸まわりに芯合わせ解除位置に回動可能に切り替える構成としてよい。
【００１９】
このように構成することによって、芯出しサポートは、その枢着軸まわりの回動によって簡単に芯合わせ位置と芯合わせ解除位置との間の変位を行なわせうるものとなり、しかも、この芯出しサポートの作動を切り替えるのに装填ラマー移動用の装填ラマーチェーンによって動かされる解除ブロックを用いるので、解除ブロックは装填ラマーの動きに正確に追随して自動で芯出しサポートに対して働き、芯出しサポートにおける芯合わせ位置保持と芯合わせ解除位置へ変位可能とするのを切り替えるための個別の動力源を用いなくてもよいものとなしうる。
【００２０】
また、前記芯出しサポートと係合して芯合わせ位置に保持する固定バーを有する構造とし、前記解除ピンが前記解除ブロックに当接して押圧されると前記固定バーが前記芯出しサポートとの係合から外れ、芯出しサポートを芯合わせ解除位置に回動可能とする構成とすることによって、簡単な構造で芯出しサポートの芯合わせを自動で的確に解除できるものとなる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明は、飛しょう体ホルダに収容された飛しょう体を装填トレイに載せて発射筒へ自動搬送し、装填ラマーによって自動装填するように構成した飛しょう体自動装填装置において、前記装填トレイの前端に飛しょう体薬莢部を下方から支持して芯合わせを行なう芯出しサポートを有し、同芯出しサポートは飛しょう体の起縁部が通過可能なように芯合わせを解除する解除機構を有している飛しょう体自動装填装置を提供する。
【００２２】
本発明による飛しょう体自動装填装置では、飛しょう体を火薬室へ送る装填トレイの前端に飛しょう体カートリッジを支持する芯出しサポートを設けているので、飛しょう体が火薬室へ進入される直後位置で、この芯出しサポートによって芯合わせが行なわれ飛しょう体と火薬室との間の干渉が防止され、飛しょう体自動装填操作中に走行などで外乱が加わる状況下においても飛しょう体を円滑に装填することができる。
【００２３】
また、本発明による飛しょう体自動装填装置では、その芯出しサポートが飛しょう体の尾端に設けられている径の大きい起縁部を通過可能とするように芯合わせを解除できるので、前記したように飛しょう体カートリッジを下方から支持して飛しょう体と火薬室との干渉を防止しながらも、飛しょう体の起縁部を支障なく通過させて飛しょう体を円滑に装填可能である。
【００２４】
本発明による飛しょう体自動装填装置において、前記芯出しサポートを、芯合わせ位置と芯合わせ解除位置との間を変位可能なように枢着軸まわりに回動可能に取り付けて芯合わせ位置に保持された構造とし、また、前記解除機構として前記装填ラマー移動用の装填ラマーチェーンによって移動される解除ブロックと芯合わせを解除する解除ピンを有する構成を採用し、同ブロックが前記解除ピンと係合することによって芯出し位置に保持された前記芯出しサポートを前記枢着軸まわりに芯合わせ解除位置に回動可能な状態に切り替える構成としたものでは、芯出しサポートは、その枢着軸まわりの回動によって簡単に芯合わせ位置と芯合わせ解除位置との間の変位を行なわせうるものとなり、しかも、この芯出しサポートの作動を切り替えるのに装填ラマー移動用の装填ラマーチェーンによって動かされる解除ブロックを用いるので、解除ブロックは装填ラマーの動きに正確に追随して自動で芯出しサポートに対して働く。
【００２５】
また、本発明による飛しょう体自動装填装置において、前記芯出しサポートと係合して芯出し位置に保持する固定バーを有する構造とし、前記解除ピンが前記解除ブロックに当接して押圧されると前記固定バーが前記芯出しサポートとの係合から外れて芯出しサポートを芯合わせ解除位置に回動可能とする構成としたものでは、簡単な構造で芯出しサポートの芯合わせを自動で的確に解除でき、外乱を受けている状態でも飛しょう体と火薬室との中心を正確に合致させて飛しょう体を装填させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明による飛しょう体自動装填装置を図１〜図５に示した実施の一形態に基づいて具体的に説明する。
【００２７】
なお、以下の実施形態において、図６〜図９に示した従来の装置の構成と同じ部分には同じ符号を付し、それらについての重複する説明は省略する。
【００２８】
全体構成を示す図１及び図２において、３０は発射筒尾トレイ受けで、発射筒尾２８の下部に取り付けられていて、飛しょう体装填のために発射筒尾２８迄前進された装填トレイ２４の先端部を下方から支持する働きをする。
３２は発射筒尾内筒受けで、発射筒尾２８の上部に取り付けられていて飛しょう体装填のために発射筒尾まで前進された飛しょう体ホルダ内筒１６の先端部と当接されて飛しょう体ホルダ内筒１６が上方へ変位するのを抑える働きをする。
４０は芯出しサポートで、装填トレイ２４の前端に回転ヒンジ４２によって枢着されている。
【００２９】
この芯出しサポート４０は、飛しょう体８が装填のために飛しょう体ホルダ内筒１６から前方へ押し出されたとき、その飛しょう体カートリッジ９を下方から支持する働きをするもので、その構造を図３〜図５に示してあり、以下、それについて説明する。
【００３０】
芯出しサポート４０は、図５に見られるように実線の芯合わせ位置に保持された状態と破線の芯合わせ解除位置に回転ヒンジ４２のまわりに回動させるよう押し下げ可能な状態に切り替えられるようになっている。
【００３１】
４４は、装填ラマーチェーンで、この装填ラマーチェーン４４は装填ラマー２２を前後進させるときに駆動するもので、チェーンホイール４６のまわりに走行するように張設されている。
装填ラマーチェーン４４には、解除ブロック４８が取り付けられており、この解除ブロック４８は、芯出しサポート４０を芯合わせ位置に保持された状態と芯合わせ解除位置へ押し下げ可能な状態とを切り替える働きをする。
【００３２】
芯出しサポート４０は、回転ヒンジ４２のまわりに図５実線の芯合わせ位置へばねによって付勢されていて、装填のために前進される飛しょう体カートリッジ９を下方から支持するよう保持されるが、飛しょう体の最後尾にあって最大径をもつ起縁部１２が通過する際は芯合わせ解除位置に向けて回転ヒンジ４２のまわりに矢印５０の方向に回動されて芯合わせ解除位置に押し下げ可能にされる。
【００３３】
５２は固定バーで、軸５４に取り付けられている。軸５４にはばね５６が嵌装されており、このばね５６は軸５４に回転可能に支持された固定バー５２を図３の矢印６０と反対方向へ付勢している。軸５４は、装填トレイ２４の先端部下面に軸受機構６２によって取り付けられている。
【００３４】
また、軸５４には解除レバー５８が回動可能に嵌装されるとともにばね６４が嵌装されており、ばね６４は解除レバー５８を矢印６０の方向に付勢している。
解除レバー５８が、ばね５６の付勢力に抗して矢印６０の方向に回転されると、芯出しサポート４０は押し下げられると回転ヒンジ４２のまわりに矢印５０の方向、すなわち、芯合わせ解除位置に向けて回転可能な状態となる。
【００３５】
固定バー５２と解除レバー５８は、解除レバー５８に設けられた連動用ピン６６によって矢印６０の方向には連動して一緒に回動するが、解除レバー５８が図３の仮想線位置から実線位置へ矢印６０と反対方向に回転するときは、解除レバー５８のみが回動する。
装填ラマーチェーン４４に取り付けられた解除ブロック４８は、装填ラマーチェーン４４の移動によってチェーンホイール４６のまわりを移動するときに、図３〜図５に矢印７０で示されているように、解除レバー５８の解除ピン６８を蹴って、解除レバー５８を軸５４のまわりに図３の実線位置から仮想線位置へ回動させるように構成されている。
【００３６】
本実施形態による飛しょう体自動装填装置は以上の構成を有し、その飛しょう体自動装填動作は次のとおりである。
【００３７】
図１に示されているように装填準備位置に運ばれた飛しょう体８は、装填トレイ２４によって装填ラマー２２と共に発射筒尾２８に向けて前進される。装填トレイ２４が発射筒尾２８に達すると、装填トレイ２４の先端は発射筒尾トレイ受け３０によって下方から支持され、飛しょう体ホルダ内筒１６の先端は、発射筒尾内筒受け３２によって上方から支持される。
【００３８】
こうして飛しょう体ホルダ内筒１６が発射筒尾と正確に芯合わせされた状態で、装填ラマーチェーン４４が駆動され、装填ラマーチェーン４４に取り付けられた装填ラマー２２は発射筒尾２８に向けて前進され、飛しょう体８は図２に示すように発射筒２に押し込まれて行く。発射筒２に押し込まれて行く飛しょう体８の大径のカートリッジ９は芯出しサポート４０によって下方から支持される。
【００３９】
装填ラマーチェーン４４に取り付けられた解除ブロック４８が装填ラマーチェーン４４の移動につれて図３〜図５の矢印７０のように移動されると、解除ブロック４８は解除レバー５８の解除ピン６８に当たってこれを図３の矢印６０の方向に蹴る。これによって解除レバー５８と固定バー５２が図３の矢印６０の方向に回転し、芯出しサポート４０の飛しょう体支持が解除される。
この場合、固定バー５２の矢印６０方向の回転は、ローラ７２の存在によって抵抗少なく円滑に行なわれる。
【００４０】
芯出しサポート４０による飛しょう体支持が前記したように解除された後、飛しょう体８の最後部にある最大径の起縁部１２が芯出しサポート４０に達し、芯出しサポート４０を押し下げ、芯出しサポートは回転ヒンジ４２のまわりに芯合わせ解除位置に回動する。飛しょう体８の起縁部１２が芯出しサポート４０を通過した直後に芯出しサポート４０は図５の実線位置の支持状態に戻り、その直後に解除ブロック４８も解除ピン６８を通過して解除レバー５８及び固定バー５２が元の位置に戻る。
【００４１】
飛しょう体８が発射筒２に完全に押し込まれて装填動作が完了した後、装填復動作に入り、装填ラマーチェーン４４が逆方向に駆動されて装填ラマー２２が後退される。この装填ラマーチェーン４４の移動によって解除ブロック４８が解除ピン６８を前記したと逆方向に蹴る。
【００４２】
これによって、解除レバー５８だけが図３の矢印６０と反対方向に回転して、解除ブロック４８との係合から逃げた後、図３に実線で示す元の位置へ戻る。
【００４３】
その後、装填ラマー２２が図１に示す位置に完全に後退して装填復動作が完了する。
以上、本発明を図示した実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明がこれらの実施形態に限定されず特許請求の範囲に示す本発明の範囲内で、その具体的構造、構成に種々の変更を加えてよいことはいうまでもない。
【００４４】
例えば、上記実施形態では芯出しサポート４０の芯合わせを解除する解除機構として、装填ラマーチェーン４４によって移動される解除ブロック４８を用いているが、これに限るものではなく、例えば、装填ラマー２２による飛しょう体の起縁部の移送位置を検出し、その検出値に基づいて電気的に芯出しサポート４０の芯合わせを解除するなど、適宜の構成のものを採用してよい。
【００４５】
また、上記実施形態では発射筒尾２８に発射筒尾トレイ受け３０と発射筒尾内筒受け３２を設けているが、これらは不可欠な構成ではなく、場合によっては省いてよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の一形態による飛しょう体自動装填装置の全体構成を示す側断面図。
【図２】飛しょう体が発射筒内に装填されつつある状態を示す図１と同様の側断面図。
【図３】図１に示した飛しょう体自動装填装置に用いられている芯出しサポートと、その芯合わせを解除する解除機構との構造を示す正面図。
【図４】図３の IV-IV線に沿う断面図。
【図５】図３のV-V 線に沿う断面図。
【図６】従来の飛しょう体自動装填装置において飛しょう体が装填準備位置に配置された状態を示す側断面図。
【図７】飛しょう体が発射筒尾に向かって搬送されつつある状態を示す図６と同様の側断面図。
【図８】飛しょう体が発射筒内に装填されつつある状態を示す図６と同様の側断面図。
【図９】従来の飛しょう体自動装填装置の全体構成を示す平面図。
【符号の説明】
【００４７】
１      飛しょう体自動装填装置
２      発射筒
４      発射筒塔バッスル部
６      飛しょう体ホルダ
８      飛しょう体
９      飛しょう体カートリッジ
１０    装填機構
１２    起縁部
１４    飛しょう体ホルダ外筒
１６    飛しょう体ホルダ内筒
１８    前方ロック
２２    装填ラマー
２４    装填トレイ
２６    ラマー連動サポート
２８    発射筒尾
３０    発射筒尾トレイ受け
３２    発射筒尾内筒受け
３４    ボルト
３６    ボルト
４０    芯出しサポート
４２    回転ヒンジ
４４    装填ラマーチェーン
４６    チェーンホイール
４８    解除ブロック
５２    固定バー
５４    軸
５６    ばね
５８    解除レバー
６２    軸受機構
６４    ばね
６６    連動用ピン
６８    解除ピン
７２    ローラ
【図１】
2005127635.tif 000003
【図２】
2005127635.tif 000004
【図３】
2005127635.tif 000005
【図４】
2005127635.tif 000006
【図５】
2005127635.tif 000007
【図６】
2005127635.tif 000008
【図７】
2005127635.tif 000009
【図８】
2005127635.tif 000010
【図９】
2005127635.tif 000011