(57)【要約】【課題】  一定の長さの媒体或いは連続した媒体を搬送する媒体搬送機構において、媒体の先端部、後端部を問わず一定の搬送力を発生させる。【解決手段】  下部リアローラ２ｂをスプリング１１により上部リアローラ２ａ側に押付けて置き、媒体１３の張力によりリアローラ対２を離隔するようにした。或いは、下部リアローラ２ｂ及び下部リアローラ２ｂを保持する下部シートガイド１４をスプリング１５により上部リアローラ２ａ側に押付けて置き、媒体１３の張力によりリアローラ対２を離隔するようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体搬送路に設けられ駆動して媒体を搬送する第１の搬送手段と、
前記媒体搬送路上の前記第１の搬送手段よりも媒体搬送方向下流側に設けられ駆動して前記媒体を搬送する第２の搬送手段と、
前記媒体搬送路上の前記第２の搬送手段よりも媒体搬送方向下流側に設けられ駆動して前記媒体を搬送する第３の搬送手段と、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段より前記媒体を搬送し当該媒体が前記第３の搬送手段に達したとき前記第２の搬送手段からの搬送力供給を解除する解除手段とを設けたことを特徴とする媒体搬送機構。
【請求項２】
前記第２の搬送手段は回転体対であって、前記回転体対が離隔することであることを特徴とする請求項１記載の媒体搬送機構。
【請求項３】
前記第２の搬送手段の近傍に前記媒体の搬送をガイドするガイド部を設け、前記回転体対の離隔に伴って離隔することを特徴とする請求項２記載の媒体搬送機構。
【請求項４】
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段とからなる搬送路と、
前記第２の搬送手段と前記第３の搬送手段とからなる搬送路とは、屈曲するように設けられ、前記解除手段は前記媒体が前記第１の搬送手段と前記第３の搬送手段によって搬送されるときに前記媒体に働く張力によって解除されることを特徴とする請求項２または請求項３記載の媒体搬送機構。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４いずれか記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置等の媒体搬送機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、印刷装置等の媒体搬送機構では、印字等の記録を行う印字ヘッドの前後位置に媒体を搬送するための２つの搬送ローラ対を配置し、単票用紙などの一定長の媒体を搬送する場合は、挿入された媒体を前方の搬送ローラ対によりかみ込んで搬送しながら前記印字ヘッドにより印字等を行い、次いで後方の搬送ローラによりかみ込んで搬送する機構を採用している。
【０００３】
また、連続紙等の連続媒体を搬送する場合では、連続媒体を繰出すトラクタの搬送量及び各搬送ローラの搬送量のバラツキによる媒体のうねりやスキュー等の発生を防止するために、前方の搬送ローラを離隔状態にして置きトラクタにより媒体を搬送しながら前記印字ヘッドにより印字等を行い、離隔状態の前方の搬送ローラを通過して後方の搬送ローラに到達すると当該後方の搬送ローラにより媒体をかみ込んで搬送する技術（例えば、特許文献１参照。）はあった。
【特許文献１】特開平１０−２７９１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の媒体搬送機構では、連続媒体がトラクタにより搬送され媒体先端が後方の搬送ローラ対に到達するまでは、トラクタの搬送力のみで搬送することになるため媒体先端部分への印字等の際の搬送力が不足し、その結果、改行ピッチが一定しないなどの問題が発生していた。また、連続媒体がなくなり媒体後端部に印字等を行うときでは、媒体後端部分がトラクタを離れると後方の搬送ローラのみでの搬送となるため媒体後端部分への印字等の際の搬送力が不足し、その結果、改行ピッチが一定しないなどの問題が発生していた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため以下の構成を採用する。すなわち、媒体搬送路に設けられ駆動して媒体を搬送する第１の搬送手段と、前記媒体搬送路上の前記第１の搬送手段よりも媒体搬送方向下流側に設けられ駆動して前記媒体を搬送する第２の搬送手段と、前記媒体搬送路上の前記第２の搬送手段よりも媒体搬送方向下流側に設けられ駆動して前記媒体を搬送する第３の搬送手段と、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段より前記媒体を搬送し当該媒体が前記第３の搬送手段に達したとき前記第２の搬送手段からの搬送力供給を解除する解除手段とを設けた。
【発明の効果】
【０００６】
以上の本発明によれば、媒体搬送路に設けられ駆動して媒体を搬送する第１の搬送手段と、前記媒体搬送路上の前記第１の搬送手段よりも媒体搬送方向下流側に設けられ駆動して前記媒体を搬送する第２の搬送手段と、前記媒体搬送路上の前記第２の搬送手段よりも媒体搬送方向下流側に設けられ駆動して前記媒体を搬送する第３の搬送手段と、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段より前記媒体を搬送し当該媒体が前記第３の搬送手段に達したとき前記第２の搬送手段からの搬送力供給を解除する解除手段とを設けたので、一定長の媒体や連続した媒体の先端部・後端部への印字等の処理を行うときでも一定の搬送力を得ることができる。その結果、印字等の処理の際、一定ピッチの媒体搬送を行うことができるので高品質な記録等が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明に係る実施例を、広く利用されているインパクトプリンタを一例として図面を用いて詳細に説明する。なお図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【実施例１】
【０００８】
実施例１の媒体搬送機構は、トラクタ側に配置された搬送ローラ対の一方のローラをスプリングにより他方ローラ側に押付けて置き、媒体の張力により、前記スプリングにより押付けられたローラを他方ローラから離隔するようにしたものである。
【０００９】
（構成）
実施例１の媒体搬送機構の構成を図１に、媒体搬送機構の斜視図を図２に、発明の主要部分の拡大図を図３に示す。まず、実施例１の媒体搬送機構は、図１及び図２に示したように、印字を行う印字ヘッド１と、印字ヘッド１の前後位置に配置する搬送ローラである上部リアローラ２ａ、下部リアローラ２ｂ、上部フロントローラ３ａ、下部フロントローラ３ｂ、連続紙１３を搬送するトラクタ６、印字ヘッド１に対向して配置されるプラテン７、印字する用紙の搬送をガイドする上部リアシートガイド８、上部フロントシートガイド９、下部シートガイド１０、下部リアローラ２ｂを支えるスプリング１１から構成されている。
【００１０】
以下、便宜上、上部リアローラ２ａと下部リアローラ２ｂを「リアローラ対２」、上部フロントローラ３ａと下部フロントローラ３ｂを「フロントローラ対３」という。
【００１１】
上部リアローラ２ａ、上部フロントローラ３ａ及び下部フロントローラ３ｂは、図示しないギアなどにより回転駆動される構成となっており、下部リアローラ２ｂは、図３及び図４に示したようにスプリング１１により押付け力Ｎｒにて押付けられているピンチローラで構成される。また、連続紙１３の弛みを防止するために、フロントローラ対３の搬送量は、トラクタ６の搬送量に対し大きめに設定されている。
【００１２】
そして、下部シートガイド１０は、図３に示したように印字ヘッド１とプラテン７との接点ａ、リアローラ対２の接点ｂ、トラクタ６の用紙排出端の接点ｃを３頂点とする三角形に干渉しないような形状としている。
【００１３】
フロントローラ対３により得られる搬送力をＦｆとし、下部リアローラ２ｂに搬送力与えるためのスプリングの押付け力Ｎｒとすると、これらの関係は図４に示したような関係となる。すなわち、スプリング１１により下部リアローラ２ｂを押し上げたときに最初に連続紙１３に接する接点を接点ｂ'とすると、接点ｂ'において形成される連続紙１３とスプリング１１の押付け方向、すなわち垂直方向との角度はθとなるので、連続紙１３の搬送力Ｆｆにより下部リアローラ２ｂを押し下げる力として、Ｆｆｃｏｓθの力が加えられる。
【００１４】
この力とスプリング１１にて支える力がバランスする力学的関係は、Ｎｒ＝Ｆｆｃｏｓθとなるので、後述のように連続紙１３の搬送力により発生する用紙の張力により下部リアローラ２ｂを押し下げるようにするために、Ｎｒ＝α＊Ｆｆｃｏｓθとし、α係数を１以下とする。実験によれば、α係数は０．６〜０．７とするのがよい。
【００１５】
（動作）
以上の構成により、実施例１の媒体搬送機構は、以下のように動作する。
【００１６】
（単票用紙の場合）
まず、図５に示したように、単票用紙１２を搬送する場合は、図右側の矢印Ｂ方向から挿入された単票用紙１２は、フロントローラ対３によりかみ込まれ搬送され、印字ヘッド１とプラテン７により印字が開始される。そして、フロントローラ対３の搬送力Ｆｆによりリアローラ対２まで搬送され、リアローラ対２まで到達した単票用紙１２は、スプリング１１により搬送力Ｆｒを与えられているリアローラ対２と、フロントローラ対３の搬送力Ｆｆにより搬送され、単票用紙１２の先端部が図左側の矢印Ｂ'方向に排出される。
【００１７】
（連続紙の場合）
連続紙１３を搬送する場合は、図６に示したようにトラクタ６にセットされた連続紙１３は、矢印Ａ方向にトラクタ６の搬送力Ｆｔによりリアローラ対２まで搬送され、リアローラ対２に到達すると用紙先端がリアローラ対２にかみ込まれ印字ヘッド１位置まで搬送され、印字ヘッドとプラテン７により印字が開始され、フロントローラ対３まで搬送される。この間の連続紙１３の搬送力は、トラクタ６の搬送力Ｆｔとスプリング１１により下部リアローラ２ｂに与えられた搬送力Ｆｒ、すなわちＦｔ＋Ｆｒにより搬送される。
【００１８】
そして、図７に示したように、フロントローラ対３まで到達した連続紙１３は、フロントローラ対３によりかみ込まれ搬送力Ｆｆにより搬送される。このとき、トラクタ６の用紙排出端（図３接点ｃ）とフロントローラ対３の搬送力Ｆｆより連続紙１３に張力が発生し、スプリング１１にて押し上げられていた下部リアローラ２ｂは、下部シートガイド１０の位置まで押し下げられる。
【００１９】
すると、リアローラ対２は離隔状態となるのでその搬送力Ｆｒは"０"となり、連続紙１３はトラクタ６の搬送力Ｆｔ及びフロントローラ対３の搬送力Ｆｆにより搬送されることになる。なお、各行の印字中は、トラクタ６及びフロントローラ対３の駆動は停止するが、トラクタ６の用紙排出端（図３接点ｃ）とフロントローラ対３より連続紙１３は固定されるので、一定の張力が維持され下部リアローラ２ｂへのスプリング１１の押し上げ力とバランスの取れた位置に安定して保持される。
【００２０】
そして、図８に示したように、連続紙１３がなくなりトラクタ６から連続紙１３の後端が外れると連続紙１３の張力は"０"となり、下部リアローラ２ｂはスプリング１１により押し上げられ再び搬送力Ｆｒを与えられるので、搬送力Ｆｆ＋Ｆｒにより搬送され、図右側、矢印Ａ'の方向に排出される。
【００２１】
以上説明したように、実施例１の媒体搬送機構では以下のように安定した搬送力を得ることができる。
【００２２】
（１）単票搬送の場合は、フロントローラ対３の搬送力とリアローラ対２の搬送力、すなわちＦｆ＋Ｆｒが得られる。
【００２３】
（２）連続紙を搬送する場合で、連続紙先端がフロントローラ対３に到達するまでは、トラクタ６の搬送力とリアローラ対２の搬送力、すなわちＦｔ＋Ｆｒが得られる。
【００２４】
（３）連続紙先端がフロントローラ対３に到達した後は、下部リアローラ２ｂが用紙の張力により押し下げられるので、トラクタ６の搬送力とフロントローラ対３の搬送力、すなわちＦｔ＋Ｆｆが得られる
【００２５】
（４）連続紙後端がトラクタ６を外れた場合では、用紙の張力がなくなり、下部リアローラ２ｂが再びスプリング１１により押し上げられるので、フロントローラ対３の搬送力とリアローラ対２の搬送力すなわちＦｆ＋Ｆｒの搬送力が得られる。
【００２６】
（実施例１の効果）
以上述べたように、実施例１の媒体搬送機構によれば、単票用紙搬送の場合であっても、連続紙を搬送する場合で用紙先端、後端を搬送する場合であっても一定の搬送力を得ることができるので、一定したピッチにて高品位な印字を行うことができる。
【００２７】
また、用紙の張力によりリアローラ２対を離隔する機構としているので、ローラ対を離隔するためのチェンジレバーなどの機構部品及びこれを制御する位置センサや制御回路なども不要となり経済的効果も得られる。
【実施例２】
【００２８】
実施例２の媒体搬送機構は、トラクタ側に配置された搬送ローラ対の一方のローラ及び当該ローラを保持するシートガイドをスプリングにより他方ローラ側に押付けて置き、媒体の張力により、前記スプリングにより押付けられたローラを他方ローラから離隔するようにしたものである。
【００２９】
（構成）
実施例２の媒体搬送機構の構成は、図９、図１０の上面、下面斜視図及び図１１のスプリングの構成図に示したように、下部リアシートガイド１４及びスプリング１５の構成が主として相違する。その他の構成は図１に示した実施例１の構成と同様あるので簡略化のためにその詳細な説明を省略する。
【００３０】
実施例２の媒体搬送機構では、下部シートガイド１０の下部リアローラ２ｂ位置周辺に開口部を設け、当該開口部に支軸１４'を有する複数の下部リアシートガイド１４を設け、当該支軸１４'を図示しない媒体搬送機構のサイドフレームに回転自在に取り付ける構成としている。
【００３１】
また、下部リアローラ２ｂは、それぞれの下部リアシートガイド１４に回転自在に取り付けられ、下部リアローラ２ｂと下部リアシートガイド１４は複数のスプリング１５によりそれぞれ上部リアローラ２ａ側に押付け力Ｎｒで押付けられる構成としている。この押付け力Ｎｒにより上部リアローラ２ａと下部リアローラ２ｂが接することにより搬送力Ｆｒが得られることは実施例１と同様である。
【００３２】
ここで、スプリング１５は、図１１の下面図に示すように両側のＳ１部と中央のＳ２部の３部分に分かれており、両側のＳ１部により下部リアローラ２ｂの回転軸を押付け力Ｎｒ１で押付け、中央のＳ２部により下部リアシートガイド１４を押付け力Ｎｒ２にて押付けるようにしている。従って、スプリング１５は下部リアローラ２ｂをＮｒ＝Ｎｒ１＋Ｎｒ２で押付けることになる。
【００３３】
なお、フロントローラ対３により発生する搬送力Ｆｆとスプリング１５の押付け力Ｎｒとの関係は、実施例１と同様であるので簡略化のためにその説明を省略する。
【００３４】
（動作）
以上の構成により、実施例２の媒体搬送機構は、以下のように動作する。以下、各動作を図１２及び図１３の動作説明図を用いて詳細に説明する。
【００３５】
（単票用紙の場合）
まず、単票用紙１２を搬送する場合は、図１２に示したように、図右側の矢印Ｂ方向から挿入された単票用紙１２は、フロントローラ対３によりかみ込まれ搬送され、印字ヘッド１とプラテン７により印字が開始される。そして、下部リアシートガイド１４によりガイドされながらフロントローラ対３の搬送力Ｆｆによりリアローラ対２まで搬送され、リアローラ対２まで到達した単票用紙１２は、スプリング１５により搬送力Ｆｒを与えられているリアローラ対２と、フロントローラ対３の搬送力Ｆｆにより搬送され、単票用紙１２の先端部が図左側の矢印Ｂ'方向に排出される。
【００３６】
（連続紙の場合）
連続紙１３を搬送する場合は、図１３に示したようにトラクタ６にセットされた連続紙１３は、矢印Ａの方向にトラクタ６の搬送力によりリアローラ対２まで搬送され、リアローラ対２に到達すると用紙先端がリアローラ対２にかみ込まれ印字ヘッド１位置まで搬送され、印字ヘッドとプラテン７により印字が開始され、フロントローラ対３まで搬送される。この間の連続紙１３の搬送力は、トラクタ６の搬送力Ｆｔとスプリング１１により下部リアローラ２ｂに与えられた搬送力Ｆｒ、すなわちＦｔ＋Ｆｒにより搬送される。
【００３７】
そして、フロントローラ対３まで到達した連続紙１３は、フロントローラ対３によりかみ込まれ搬送力Ｆｆにより搬送される。このとき、実施例１と同様にトラクタ６の用紙排出端（図３接点ｃ）とフロントローラ対３の搬送力Ｆｆより発生する用紙の張力により下部リアローラ２ｂが押し下げられ、これを保持する下部リアシートガイド１４は支軸１４'を支点として下側に回転し、図１３に示した位置、すなわち下部シートガイド１０の位置まで押し下げられる。
【００３８】
すると、リアローラ対２は離隔状態となるのでその搬送力Ｆｒは"０"となり、連続紙１３はトラクタ６の搬送力Ｆｔ及びフロントローラ対３の搬送力Ｆｆにより搬送されることになる。なお、各行の印字中は、トラクタ６及びフロントローラ対３の駆動は停止するが、トラクタ６の用紙排出端（図３接点ｃ）とフロントローラ対３より連続紙１３は固定され一定の張力が維持され下部リアローラ２ｂへのスプリング１１の押し上げ力とバランスの取れた位置に安定して保持されることは実施例１と同様である。
【００３９】
そして、連続紙１３がなくなりトラクタ６から連続紙１３の後端が外れると用紙１３の張力は"０"となり、下部リアローラ２ｂ及び下部リアシートガイド１４はスプリング１５により押し上げられ、再び搬送力Ｆｒが得られるので連続紙１３は搬送力Ｆｆ＋Ｆｒにより搬送され、図右側の矢印Ａ'の方向に排出される。
【００４０】
以上説明したように、実施例２の媒体搬送機構でも、単票搬送の場合や連続紙搬送の各搬送状態において実施例１と同様に安定した搬送力を得ることができる。
【００４１】
（実施例２の効果）
以上述べた実施例２の媒体搬送機構によれば、下部リアシートガイド１４に下部リアローラ２ｂを設ける構成としたので、実施例１の効果に加え、下部リアローラ２ｂ周辺で用紙先端が垂れ、ジャム等が発生することもなく、安定した用紙搬送が可能となる。
【００４２】
《その他の変形例》
以上述べた実施例の他、以下のような変形例の実施形態としても本発明と同様の作用、効果が得られる。すなわち、
【００４３】
（１）以上の実施例の説明では、リアローラ側の下部のローラをスプリング或いはシートガイドとともに押付ける構成として説明したが、トラクタ６位置が上部側に配置されている場合は、上部リアローラ２ａをスプリングにより押付ける構成としてもよいし、トラクタ６位置がフロント側に設けられている場合ではフロントローラの一方のローラをスプリングにより押付ける構成としてもよい。
【００４４】
（２）以上の実施例の説明では、用紙の張力によりスプリング或いはシートガイドとともに押し下げ、搬送ローラ対を離隔状態とするように説明したが、例えば、フロントローラ対３周辺に媒体検出センサを設けフロントローラ対３に用紙がかみ込まれたことを検出し、別途の駆動源により或いは用紙の張力も利用し搬送ローラ対を離隔状態とするようにしてもよい。
【００４５】
（３）以上の実施例の説明では、印字ヘッド１およびプラテン７にて印字を行う場合の媒体搬送機構について説明したが、電子写真式やインクジェット方式の印刷や磁気記録などの記録、或いは磁気読取りなどを行う場合であっても本発明を適用できることはいうまでもない。
【００４６】
（４）以上の実施例の説明では、スプリング１１、１５を、板状で図１、図１１のような形状として説明したが一定の押付け力を発生するものであれば形状は任意でよい。また、スプリング１１、１５の取り付け位置を下部シートガイド１０に取り付けるように説明したが、固定位置であればよく、装置フレームなどの場所に取り付けるようにしてもよい。
【００４７】
（５）以上の実施例の説明では、用紙が斜行して搬送される等も考慮し、リアローラ２ｂ、スプリング１１、スプリング１５、下部リアシートガイド１４を複数設けそれぞれ独立した構成として説明したが、経済的効果を優先し部品点数を少なくするために、任意に一体化した構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上述べたように、本発明は、各種印刷装置を始め、コピー機など、一定の長さの媒体或いは連続した媒体を使用する媒体取扱装置に広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施例１の媒体搬送機構の構成図である。
【図２】実施例１の媒体搬送機構の斜視図である。
【図３】実施例１のリアローラ部分の拡大図である。
【図４】実施例１の連続紙搬送力とスプリング押付け力との関係を説明する図である。
【図５】実施例１の媒体搬送機構の動作説明図である。
【図６】実施例１の媒体搬送機構の動作説明図である。
【図７】実施例１の媒体搬送機構の動作説明図である。
【図８】実施例１の媒体搬送機構の動作説明図である。
【図９】実施例２の媒体搬送機構の上面斜視図である。
【図１０】実施例２の媒体搬送機構の下面斜視図である。
【図１１】実施例２のスプリング周辺の構成図である。
【図１２】実施例２の媒体搬送機構の動作説明図である。
【図１３】実施例２の媒体搬送機構の動作説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    印字ヘッド
２ａ  上部リアローラ
２ｂ  下部リアローラ
２    リアローラ対
３ａ  上部フロントローラ
３ｂ  下部フロントローラ
３    フロントローラ対
６    トラクタ
７    プラテン
１１、１５  スプリング
１２  単票用紙
１３  連続紙
１４  下部リアシートガイド
【図１】
2005225631.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005225631.tif 000011
【図１０】
2005225631.tif 000012
【図１１】
2005225631.tif 000013
【図１２】
2005225631.tif 000014
【図１３】
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