(57)【要約】【課題】記録された映像信号の劣化の度合いが大きい場合であっても、重畳映像信号から電子透かしデータを正確に抽出することができる電子透かし抽出装置を提供する。【解決手段】電子透かし抽出装置は、画質劣化モデル記憶部１２と、映像信号に電子透かしデータを重畳した重畳映像信号をデジタルデータに変換するアナログデジタル変換器３，５，６と、変換されたデジタルデータに対して画質劣化モデルに基づく補正処理を施す特性補正回路７と、特性補正回路７により補正処理が施されたデジタルデータから電子透かしデータを抽出する電子透かし抽出回路８とを有する。【選択図】        図１
2005328424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像記録装置の各機種により映像信号を記録した場合に生じる画質劣化に関するデータを映像記録装置の各機種について画質劣化モデルとして保持する画質劣化モデル記憶手段と、
映像信号に電子透かしデータを重畳した重畳映像信号をデジタルデータに変換するアナログデジタル変換手段と、
前記デジタルデータに対して前記画質劣化モデルに基づく補正処理を施す特性補正手段と、
前記特性補正手段により補正処理が施されたデジタルデータから電子透かしデータを抽出する電子透かし抽出手段と
を有することを特徴とする電子透かし抽出装置。
【請求項２】
映像記録装置の各機種により映像信号を記録した場合に生じる画質劣化に関するデータを映像記録装置の各機種について画質劣化モデルとして保持する画質劣化モデル記憶手段と、
映像信号に電子透かしデータを重畳した重畳映像信号をデジタルデータに変換するアナログデジタル変換手段と、
前記電子透かしデータを抽出するときに用いる閾値を、前記画質劣化モデルに基づく値に設定する閾値制御手段と、
前記閾値制御手段により設定された閾値を用いて、前記デジタルデータから電子透かしデータを抽出する電子透かし抽出手段と
を有することを特徴とする電子透かし抽出装置。
【請求項３】
映像信号に電子透かしデータとして重畳されるメタデータに関するデータベースを保持するデータベース記憶手段と、
前記電子透かし抽出手段により抽出された電子透かしデータに近似するメタデータを前記データベース記憶手段から検出する近似コード検出手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の電子透かし抽出装置。
【請求項４】
予め定められた基準信号を映像の有効領域に挿入した映像信号を受信し、前記基準信号に基づいて画質劣化モデルのパラメータを抽出する画質劣化モデル抽出手段をさらに有し、
前記特性補正手段は、前記デジタルデータに対して前記画質劣化モデル抽出手段により抽出された画質劣化モデルに基づく補正処理を施す
ことを特徴とする請求項１に記載の電子透かし抽出装置。
【請求項５】
予め定められた基準信号を映像の有効領域に挿入した映像信号を受信し、前記基準信号に基づいて画質劣化モデルのパラメータを抽出する画質劣化モデル抽出手段をさらに有し、
前記閾値制御手段は、前記電子透かしデータを抽出するときに用いる閾値を、前記画質劣化モデル抽出手段により抽出された画質劣化モデルに基づく値に設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の電子透かし抽出装置。
【請求項６】
前記画質劣化モデルは、映像信号を磁気記録する際に生じる周波数特性劣化に関するモデル、映像信号を磁気記録する際に生じる映像信号のリニアリティ特性劣化に関するモデル、映像信号を磁気記録する際に生じるタイムシフト特性に関するモデル、及び映像信号を磁気記録する際に生じるノイズ特性劣化に関するモデルのうち、少なくとも一つ以上のモデルを含むことを特徴とする請求項１から５までのいずれかに記載の電子透かし抽出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像信号に著作権データなどのデータを電子透かしとして重畳した重畳映像信号から電子透かし又は電子透かし候補を抽出する電子透かし抽出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子透かし技術では、例えば、著作権データなどのメタデータを人間が知覚できない程度の微小なデータ（電子透かしデータ）として映像信号に重畳する（埋め込む）ことが可能である。以下の説明においては、電子透かしデータが埋め込まれた映像信号を「重畳映像信号」という。映像コンテンツは、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）の場合にはＭＰＥＧ（Ｍｏｔｉｏｎ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）圧縮されて保存されており、デジタル放送の場合にはＭＰＥＧ圧縮されて伝送される。ＭＰＥＧ方式において圧縮率が高い場合には、復号された映像が元の映像に比べて歪んでしまうため、重畳された電子透かしデータが保持できなくなり、失われやすくなる傾向にある。また、アナログＶＴＲ（ビデオ・テープ・レコーダ）などによって映像信号をダビングした場合には、映像の歪はさらに大きくなるため、重畳された電子透かしデータは、さらに失われやすくなる傾向にある。
【０００３】
この改善策として、著作権データを埋め込む際の信号レベルの設定を、フレーム画像を構成する画素の画素値に基づいて行う提案がある（例えば、特許文献１参照）。また、アナログＶＴＲによって映像信号を記録する場合には、基準信号（例えば、輝度信号の白ピークレベルを表わす信号）を映像信号のオーバースキャン領域に挿入して記録し、この基準信号に基づいて映像信号の輝度レベルを補正した後に、電子透かしデータを抽出する提案もある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１５６２６号公報（段落００２７）
【特許文献２】特開平１１−１４６３４２号公報（段落００１５−００１６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に記載された装置においては、アナログＶＴＲにより映像信号を記録した場合のように記録された映像信号の劣化の度合いが大きい場合には、映像信号自体の歪のために、埋め込まれた電子透かしデータを保持できなくなり、電子透かしデータの抽出を正確に行なうことができないという問題がある。
【０００６】
また、上記特許文献２に記載された装置においては、基準信号の埋め込み領域が極めて狭い領域であり、補正のために使用できる情報が僅かであるため、画質劣化を十分に反映した補正を行うことができず、記録された映像信号の劣化の度合いが大きい場合には、埋め込みデータの抽出を正確に行うことができないという問題がある。さらに、上記特許文献２に記載された装置における輝度レベルの補正は、基準信号がオーバースキャン領域に記録されていることを前提とするものであり、基準信号がオーバースキャン領域に記録されていない映像信号に対しては適用できないという問題がある。
【０００７】
さらにまた、映像信号に重畳する信号をより大きな振幅にすることによって電子透かしデータの消失を回避するという対策も考えられるが、この場合には、電子透かしデータによって生じる画質の劣化が顕著になるという問題がある。
【０００８】
また、上記特許文献１及び２に記載された装置においては、電子透かしデータの抽出が正しく行われなかった場合に、「抽出が行えなかった」という結果しか得られず、抽出結果の誤りが僅かな場合であっても抽出結果を活用しておらず、利便性に欠けるという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、上記した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、記録された重畳映像信号の劣化の度合いが大きい場合であっても、重畳映像信号から電子透かしデータを正確に抽出することができる電子透かし抽出装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、記録された重畳映像信号から電子透かしデータの抽出が正しく行われなかった場合であっても、電子透かしデータの候補となり得る近似データをデータベースから抽出することができる電子透かし抽出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る電子透かし抽出装置は、映像記録装置の各機種により映像信号を記録した場合に生じる画質劣化に関するデータを映像記録装置の各機種について画質劣化モデルとして保持する画質劣化モデル記憶手段と、映像信号に電子透かしデータを重畳した重畳映像信号をデジタルデータに変換するアナログデジタル変換手段と、前記デジタルデータに対して前記画質劣化モデルに基づく補正処理を施す特性補正手段と、前記特性補正手段により補正処理が施されたデジタルデータから電子透かしデータを抽出する電子透かし抽出手段とを有することを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明に係る他の電子透かし抽出装置は、映像記録装置の各機種により映像信号を記録した場合に生じる画質劣化に関するデータを映像記録装置の各機種について画質劣化モデルとして保持する画質劣化モデル記憶手段と、映像信号に電子透かしデータを重畳した重畳映像信号をデジタルデータに変換するアナログデジタル変換手段と、前記電子透かしデータを抽出するときに用いる閾値を、前記画質劣化モデルに基づく値に設定する閾値制御手段と、前記閾値制御手段により設定された閾値を用いて、前記デジタルデータから電子透かしデータを抽出する電子透かし抽出手段とを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、映像記録装置の各機種についての画質劣化モデルを用いてデジタルデータに対して補正処理を施した後に、又は、電子透かしデータを抽出するときに用いる閾値を画質劣化モデルに基づく値に設定した後に、電子透かしデータの抽出処理を実行するので、重畳映像信号の劣化の度合いが大きい場合であっても、微小な信号である電子透かしデータを正確に抽出することができるという効果を得ることができる。
【００１４】
また、本発明によれば、映像信号に電子透かしデータを不必要に大きな振幅で埋め込む必要がないので、電子透かしデータの埋め込みによる映像信号の画質劣化を抑制することができるという効果を得ることができる。
【００１５】
さらに、本発明によれば、電子透かしデータを正しく抽出できなかった場合であっても、データベースから電子透かし候補となる近似データを抽出するようにしているため、使用者は、電子透かし候補を知ることができ、装置の利便性が向上するという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る電子透かし抽出装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【００１７】
図１に示されるように、実施の形態１に係る電子透かし抽出装置は、電子透かしデータが重畳された重畳映像信号から分離された輝度（Ｙ）信号が入力されるＹ信号入力端子１と、電子透かしデータが重畳された重畳映像信号から分離された色（Ｃ）信号が入力されるＣ信号入力端子２と、Ｙ信号入力端子１から入力されたＹ信号をデジタル化するＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器３とを備えている。また、実施の形態１に係る電子透かし抽出装置は、Ｃ信号入力端子２から入力されたＣ信号を直交ＡＭ（振幅）復調して、Ｃ信号をＲ−Ｙ信号（赤色差信号）とＢ−Ｙ信号（青色差信号）に変換する復調器（Ｄｅｍ）４と、復調器４から出力されたＲ−Ｙ信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換器５と、復調器４から出力されたＢ−Ｙ信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換器６とを備えている。
【００１８】
さらに、実施の形態１に係る電子透かし抽出装置は、各コンポーネントに変換された映像信号（すなわち、Ｙ信号、Ｒ−Ｙ信号、Ｂ−Ｙ信号）に対して、ＶＴＲなどのアナログ記録装置によって録画を行う際の画質劣化モデルに基づく特性補正（例えば、周波数特性、リニアリティ、及びタイミングの補正など）を行う特性補正回路７と、特性補正されたＹ信号、Ｒ−Ｙ信号、Ｂ−Ｙ信号から電子透かしデータを抽出する電子透かし抽出回路８と、映像信号データを出力する映像信号データ出力端子９と、電子透かしデータを出力する電子透かしデータ出力端子１０とを備えている。さらにまた、実施の形態１に係る電子透かし抽出装置は、装置全体の動作を制御する制御回路１１と、映像記録装置の各機種（例えば、アナログＶＴＲなど）により映像信号を記録した場合に生じる画質劣化に関するデータを映像記録装置の各機種について画質劣化モデルとして保持する記憶部１２とを備えている。記憶部１２に保持され、特性補正回路７が使用する画質劣化モデルには、映像信号をＶＴＲなどのアナログ記録装置にダビングした際に生じる周波数特性劣化に関する周波数特性劣化モデル、映像信号のリニアリティ特性劣化に関するリニアリティ劣化モデル、映像信号を磁気記録する際に生じるタイムシフト特性に関するタイミングシフトモデルのうち、少なくとも一つ以上のモデルを含む。
【００１９】
図２は、図１に示される特性補正回路７の構成を概略的に示すブロック図である。図２に示されるように、特性補正回路７は、入力された映像信号（Ｙ信号、Ｒ−Ｙ信号、Ｂ−Ｙ信号）に周波数特性劣化モデルに基づく周波数特性補正を行う周波数特性補正回路７１と、リニアリティ劣化モデルに基づくリニアリティ補正を行うリニアリティ補正回路７２と、タイミングシフトモデルに基づくタイミング補正を行うタイミング補正回路７３とを有している。
【００２０】
図３は、図１に示される電子透かし抽出回路８の構成を概略的に示すブロック図である。図３に示されるように、電子透かし抽出回路８は、映像信号上の電子透かしデータが埋め込まれている場所を特定する電子透かしデータの埋め込み位置同定回路８１と、電子透かしデータが閾値を超えているか否か（電子透かしデータが正極性の信号の場合）、又は、電子透かしデータが閾値を下回っているか否か（電子透かしデータが負極性の信号の場合）を判断する閾値処理回路８２と、埋め込み位置同定回路８１によって特定された位置が１（電子透かしデータが正極性の信号の場合）又は０（電子透かしデータが負極性の信号の場合）のいずれのデータであるかを確定する代表値サンプリング回路６３とを有している。
【００２１】
図４は、図２に示される周波数特性補正回路７１の周波数補正特性を説明するための図である。ある映像信号を、機種ＡのＶＴＲでダビングした場合と、機種Ｂ（機種Ａとは異なる機種）のＶＴＲでダビングした場合とでは、記録された映像信号の周波数特性が異なる。実施の形態１においては、アナログ記録装置の各機種の周波数応答を、周波数特性劣化モデルとして、記憶部１２に記憶させておく。例えば、ある機種のＶＴＲ（実機）に記録された信号の周波数応答が、図４に実線（曲線Ｆ１）で示すように周波数に応じて変化する特性である場合には、実機での周波数特性カーブ（曲線Ｆ１）を破線の特性補正カーブ（曲線Ｃ１）で補正し（ここでは、周波数特性カーブ（曲線Ｆ１）の値と特性補正カーブ（曲線Ｃ１）の値とを掛け算し）、周波数特性を図４の１点鎖線（曲線Ｆ２）のように、平らな特性に補正する。このような補正を行うのが、図２に示される周波数特性補正回路７１である。
【００２２】
図５は、図２に示されるリニアリティ補正回路７２の入出力特性を説明するための図である。リニアリティ劣化モデルとは、例えば、映像が８ビット表現で、０から２５５までのレンジを持っていた映像信号を、ＶＴＲなどのアナログ記録装置にダビングした際に、１０ビットでデジタル化した場合、入力と出力の関係は、図５の実線Ｌ１のように非線形になる。図５の実線Ｌ１のような関係になっている場合、リニアリティ劣化モデルとして、入力と出力のレベル応答が、実線の特性を持ったモデルとなる。これを補正するために、図２に示されるリニアリティ補正回路７２によって、図５の破線Ｌ２のようにレベル応答を修正し、８ビットに変換する。
【００２３】
図６は、図２に示されるタイミング補正回路７３の入出力特性を説明するための図である。図６に示されるように、映像信号は、一般には水平同期信号を有しており、１水平走査期間に１度の同期信号が負極性で挿入されている。この水平同期信号ＨＳ１は、映像の水平走査開始タイミングを定めているが、ＶＴＲなどのアナログ記録装置においては、磁気記録を行う磁気ヘッドと磁気テープの摺動によるタイミングずれが生じる。つまり、図６に示されるように、直前の１水平走査期間が摺動などにより、若干伸びるような状況が発生した場合には、次の１水平走査期間においては、映像信号全体が、時間軸上で若干後ろ方向へシフトする（時間的に遅れる）という現象が起きる。これがタイミングシフトモデルであり、これを補正するために水平同期信号を基準にして、水平帰線区間内で時間軸をシフトさせるように補正を行う。この補正を行うのが、図２に示されるタイミング補正回路７３である。この補正を行うにあたり、デジタル化するときのサンプリング周波数を、電子透かしデータの抽出を行う場合より高い周波数として、サンプリング変換を行うことが望ましい。ここでは、周波数特性補正をリニアリティ補正の前に行っているが、リニアリティ補正が単純に画素レベルの変換を行う場合には、この順序で補正を行うことが望ましい。その理由は、映像信号の周波数特性の劣化により画素レベルも変化するので、リニアリティ補正の前に周波数特性の劣化を補正しておくことによって、周波数特性の劣化による影響を、リニアリティ補正に与えないようにすることができるからである。
【００２４】
図７（ａ）及び（ｂ）は、図３に示される電子透かし抽出回路８の電子透かし抽出動作を説明するための波形図である。図７（ａ）及び（ｂ）において、横軸は時間軸を示し、縦軸は、映像信号の輝度値を示している。
【００２５】
電子透かし技術においては、非常に微小な信号（電子透かしデータ）を映像信号に加えることによって、人間の目に知覚されにくいようにしながら、映像に電子透かしデータを重畳している。図７（ａ）及び（ｂ）においては、実線で示される映像信号Ｓ１（図７（ａ）及び（ｂ）においては、輝度信号）の値の平坦部Ｓ２に、映像信号の値に比べて極めて小さな振幅の電子透かしデータ（図７（ａ）及び（ｂ）において、点線の丸で囲まれた範囲内に突起状凸部又は突起状凹部として描いている。）を加えていることを示している。電子透かしデータを、映像信号の何処に加えるかは、予め電子透かしアルゴリズムによって定められており、図７（ａ）及び（ｂ）においては、映像信号が平坦になっている箇所に埋め込まれた例が示されている。このとき、図７（ａ）に示されるように、映像信号に対して、電子透かしデータが正極性の信号として加えられていることを１、図７（ｂ）に示されるように、負極性の信号として加えられていることを０とする。このとき、映像信号Ｓ１の平坦部Ｓ２から、ある閾値ＴＨＰ又はＴＨＮをもって判断して、電子透かしデータが加えられた箇所の値が、閾値ＴＨＰを超えている場合には１という電子透かしデータが重畳され、ある閾値ＴＨＮを下回っている場合には０という電子透かしデータが重畳されていると判断する。したがって、映像信号Ｓ１の平坦部Ｓ２に加えられた電子透かしデータを抽出するためには、ある閾値を用いて１又は０を区別して、電子透かしデータを抽出することになる。このような抽出処理を実行する構成は、図３に示される電子透かしデータ抽出回路８である。
【００２６】
電子透かしアルゴリズムに従って、どの位置に電子透かしデータが埋め込まれていているかを判断するために、図３に示される埋め込み位置同定回路１４は、映像信号上の電子透かしデータが埋め込まれている場所を特定する。埋め込み位置同定回路１４は、例えば、水平同期信号の何ライン目の何サンプル目に埋め込まれているなどの特定を行う。電子透かしの埋め込み位置は、例えば、ＶＴＲが垂直帰線期間の文字放送などに使用される領域に、電子透かしデータの種類を埋め込んでおくことがわかっている場合には、容易に同定できる。また、電子透かしアルゴリズムの種類を知ることができない場合には、既知の電子透かしアルゴリズムにおいて採用されている埋め込み位置のすべてを対象として電子透かし抽出を行う。一方、図３に示される閾値処理回路１５は、電子透かしデータが閾値を超えているか否か（電子透かしデータが正極性の信号の場合）、又は、電子透かしデータが閾値を下回っているか否か（電子透かしデータが負極性の信号の場合）によって、電子透かしデータが１であるか０であるかを判断できるようにし、特定された位置に１又は０のどちらの電子透かしデータが重畳されているかを代表値サンプリング回路１６によって確定する。従って、電子透かしデータ出力端子１０には、このような抽出の連続による０及び１から成り立つ２進数のデジタル信号の列が出力される。
【００２７】
実施の形態１に係る電子透かし抽出装置は以上のように構成されているので、例えば、図８の点線のような重畳映像信号Ｗ１をＶＴＲなどのアナログ記録装置で記録した場合、周波数特性が劣化して、実線のような波形Ｗ２となり、重畳データの波高値が低くなってしまうことがある。これに対し、特性補正回路７が周波数特性を補正することによって、映像信号が点線のような波形Ｗ１に戻されるため、閾値に対する尤度を保つことが可能になる。すなわち、図８上の一点鎖線の閾値ＴＨ１で、もとの重畳映像信号Ｗ１における電子透かしデータを正しく抽出することは可能であるが、重畳映像信号が実線のような波形Ｗ２になってしまった場合、一点鎖線の閾値ＴＨ１では正しく電子透かしデータを抽出することができない。また、閾値ＴＨ１を下げることも考えられるが、どの程度まで閾値を下げていいのを判断するための基準がわからなければ、誤った抽出しかできない。以上説明したように、実施の形態１に係る電子透かし抽出装置によれば、微小な信号である電子透かしデータを正確に抽出することができる。
【００２８】
また、映像信号のレベルにもリニアリティの劣化があれば、正しい閾値制御が働かず、また、タイミングがシフトされていても同様であるため、リニアリティ劣化及びタイムシフトを補正することによって、微小な信号である電子透かしデータを正確に抽出できるようなる。
【００２９】
記憶部１２に記憶されている画質劣化モデルのうちのどの画質劣化モデル（例えば、周波数特性、リニアリティ、及びタイミングの補正など）を用いるかは、映像信号のダビングに用いたＶＴＲの機種が特定できる場合には、その機種の画質劣化モデルを選択する。また、例えば、ＶＴＲが垂直帰線期間の文字放送などの領域に、映像信号のダビングに用いたＶＴＲの機種が特定できる情報が埋め込まれる場合には、この情報に基づいて適切な画質劣化モデルの選択を行う。また、映像信号のダビングに用いたＶＴＲの機種を知ることができない場合には、すべての画質劣化モデルを採用して特性補正を行い、例えば、映像信号に含まれる誤り訂正符号を用いて誤りがなかったものを採用する。
【００３０】
なお、このような特性補正を施さずに、電子透かしデータの検出正解率を上げる最も単純な方法は、埋め込み波形の波高値を上げて、振幅を大きくして、埋め込むことで回避することはできるが、このように埋め込んでしまうと、電子透かしデータを埋め込むことによる映像信号の歪が大きくなり、画質の劣化を大きくしてしまうということにつながる。このような画質劣化モデルに基づく特性補正をすることで、埋め込み時に画質劣化を強くするような波高値にするような必要がなくなるために、埋め込みと抽出のトータルの画質で考えた場合、高い画質を維持することができる。
【００３１】
また、以上の説明においては、実施の形態１に係る電子透かし抽出装置をＨ／Ｗ（ハードウェア）構成によって実現した場合を説明したが、実施の形態１における信号処理をソフトウエア処理によって実現してもよい。その場合には、電子透かし抽出装置の構成は、回路ではなく、処理モジュールという実態となる。例えば、周波数特性補正を行うには、図４の特性補正カーブＣ１を持ったデジタルフィルタをソフトウエア上で実現すればよく、実現コストを非常に安くすることが可能となる。
【００３２】
さらに、実施の形態１に係る電子透かし抽出装置において用いる閾値は、例えば、埋め込み時の波高値の１／２程度であることが望ましいが、アナログ記録装置のノイズレベルが、もし、この波高値よりも大きければ、閾値をノイズレベルに埋もれないように上げてもよい。また、電子透かしアルゴリズムを工夫して、電子透かしデータを複数埋め込むことで、複数埋め込まれた電子透かしデータの検出結果の多数決により、電子透かしデータの抽出結果を決定してもよい。
【００３３】
さらにまた、実施の形態１においては、電子透かしデータを、映像のベースバンド信号に重畳した場合を説明したが、例えば、ＤＣＴ（離散コサイン変換）を行うなどして、周波数変換データなどへの埋め込みを行った場合でも、同様の効果を得ることができる。
【００３４】
また、実施の形態１においては、電子透かし抽出装置の入力端子が、Ｙ信号とＣ信号とを別経路とするＳ端子のような場合について説明したが、コンポジット信号を入力して輝度信号と色信号を分離するような輝度信号・色信号分離回路を有した構成にしても同様な効果を得ることができる。
【００３５】
また、Ａ／Ｄ変換とコンポーネント信号への変換の順序については、実施の形態１の場合に限定されず、先に、Ｙ信号とＣ信号をＡ／Ｄ変換によってデジタル化し、その後、デジタル処理によって、コンポーネント信号に変換してもよい。
【００３６】
実施の形態１に係る電子透かし抽出装置の利用方法として想定しているのは、ＤＶＤなどとして流通しているパッケージメディアに対して、コピーガードキャンセラ（例えば、マクロビジョンキャンセラ）を用いて、ダビングができないように制御している信号を解除し、不正にＶＴＲなどでダビングを行う図９のような系で、違法コピーのパッケージメディアを大量に作成し、販売などが行われている場合である。このような場合には、そのようなパッケージメディアを入手し、違法コピーが行われているかどうかの判断を行うための装置として実施の形態１に係る電子透かし抽出装置を利用することができる。
【００３７】
また、実施の形態１に係る電子透かし抽出装置によれば、上記特許文献２（特開平１１−１４６３４２号）に記載された装置のように、基準信号（例えば、輝度信号の白ピークレベルを表わす信号）を映像信号のオーバースキャン領域に挿入して記録しておく必要がない。このため、実施の形態１に係る電子透かし抽出装置は、基準信号を映像信号のオーバースキャン領域に挿入して記録しているという特殊な映像信号に限らず、一般的な映像信号に広く使用できる。
【００３８】
なお、実施の形態１の電子透かし抽出装置は、違法コピーなどを検出する管理センタなどの施設において使用されることを想定しており、世の中に販売されている（流通している）ＶＴＲのすべての機種の画質劣化モデルを持っており、それに基づく特性補正を行った後に、電子透かしデータを抽出する。
【００３９】
また、ダビングも複数回（例えば、２回）行うことを想定しており、ダビングを行う映像記録装置の組み合わせの特性劣化も計算でき、この組み合わせの特性劣化に基づいて特性補正を行った後に、電子透かしデータを抽出することもできる。
【００４０】
実施の形態２．
図１０は、本発明の実施の形態２に係る電子透かし抽出装置の構成を概略的に示すブロック図である。図２において、図１（実施の形態１）の構成と同一又は対応する構成には、同じ符号を付す。
【００４１】
図１０に示されるように、実施の形態２に係る電子透かし抽出装置は、電子透かしデータが重畳された重畳映像信号から分離されたＹ信号が入力されるＹ信号入力端子１と、電子透かしデータが重畳された重畳映像信号から分離されたＣ信号が入力されるＣ信号入力端子２と、Ｙ信号入力端子１から入力されたＹ信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換器３とを備えている。また、実施の形態２に係る電子透かし抽出装置は、Ｃ信号入力端子２から入力されたＣ信号を直交ＡＭ復調して、Ｃ信号をＲ−Ｙ信号とＢ−Ｙ信号に変換する復調器４と、復調器４から出力されたＲ−Ｙ信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換器５と、復調器４から出力されたＢ−Ｙ信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換器６とを備えている。
【００４２】
さらに、実施の形態２に係る電子透かし抽出装置は、ＶＴＲなどのアナログ記録を行う際の画質劣化モデル（例えば、周波数特性、リニアリティ、及びノイズなど）に基づいて電子透かしデータの抽出に際して用いる閾値を設定する閾値制御回路１３と、閾値制御回路１３により設定された閾値を用いてＹ信号、Ｒ−Ｙ信号、Ｂ−Ｙ信号から電子透かしデータを抽出する電子透かし抽出回路８と、映像信号データを出力する映像信号データ出力端子９と、電子透かしデータを出力する電子透かしデータ出力端子１０とを備えている。さらにまた、実施の形態２に係る電子透かし抽出装置は、装置全体の動作を制御する制御回路１４と、映像記録装置の各機種（例えば、アナログＶＴＲなど）により映像信号を記録した場合に生じる画質劣化に関するデータを映像記録装置の各機種について画質劣化モデルとして保持する記憶部１５とを備えている。
【００４３】
図１１は、図１０に示される閾値制御回路１３及び電子透かし抽出回路８の構成を概略的に示すブロック図である。図１１に示されるように、閾値制御回路１３は、時間軸シフト情報解析回路１３１と、周波数解析回路１３２と、ノイズパラメータ制御回路１３３と、閾値演算回路１３４とを有している。また、電子透かし抽出回路８は、映像信号上の電子透かしデータが埋め込まれている場所を特定する電子透かしデータの埋め込み位置同定回路８１と、電子透かしデータが閾値を超えているか否か（電子透かしデータが正極性の信号の場合）、又は、電子透かしデータが閾値を下回っているか否か（電子透かしデータが負極性の信号の場合）を判断する閾値処理回路８２と、埋め込み位置同定回路８１によって特定された位置が１（電子透かしデータが正極性の信号の場合）又は０（電子透かしデータが負極性の信号の場合）のいずれのデータであるかを確定する代表値サンプリング回路６３とを有している。
【００４４】
閾値制御回路１３及び電子透かし抽出回路８には、各コンポーネントに分解された重畳映像信号が入力され、時間軸シフト情報解析回路１３１によって、図６に示したように、水平同期信号から時間軸シフト情報を解析して、例えば、２０ｎｓｅｃ信号遅延が生じていることを解析して、閾値も２０ｎｓｅｃ遅らせて制御し、その一方で、代表値サンプリング回路には、２０ｎｓｅｃ遅らせて電子透かしデータを決定する（１であるか、又は、０であるか）を決定するように制御指示を出す。
【００４５】
また、周波数解析回路１３２によって、画質劣化モデルから周波数特性が求められているが、その周波数特性をもったとき、映像信号の周波数解析を行って、その結果に逆周波数変換を施して時間軸上での信号に戻し、重畳されたはずの波形がどのように歪んだかどうかを推定する。その結果、図１２の点線で示した埋め込み波形Ｗ１が実線Ｗ２のようになると推定すれば、閾値ＴＨ１を下の一点鎖線ＴＨ２になるように閾値レベルを制御するように制御指示を出す。
【００４６】
また、ノイズパラメータ制御回路１３３により、画質劣化モデルに所定のアナログ記録装置で記録された場合のノイズ量から閾値レベルを制御するように制御指示を出す。これらの閾値制御指示により、閾値演算回路１３４にて閾値を決定し、電子透かし抽出回路の閾値処理回路８２に閾値を与える。例えば、時間軸シフト情報解析回路１３１により、２０ｎｓｅｃの遅延を指示し、周波数解析により、透かしデータの波高値が１／３になると推定され、ノイズパラメータ制御回路１３３により、ノイズ量が５０ｍＶｐ−ｐと制御指示が来れば、波高値が１／３以下で、５０ｍＶｐ−ｐ以上である閾値を２０ｎｓｅｃ遅らせて生成するように閾値演算回路１３４は動作する。
【００４７】
このように電子透かし抽出装置を構成しているので、例えば、図１２の点線のような重畳映像信号をＶＴＲなどのアナログ記録装置で記録した場合を想定したとき、周波数特性が劣化しているため、実線Ｗ２のような波形となり、重畳データの波高値が低くなってしまう。これに対し、閾値演算回路１３４が、上の一点鎖線ＴＨ１から、下の一点鎖線ＴＨ２に閾値を変更するよう動作するために、電子透かし抽出のための閾値を正しく設定することが可能になる。つまり、図１２の上の一点鎖線ＴＨ１の閾値で、もとの重畳映像信号における電子透かしデータを正しく抽出することは可能であるが、実線のような波形になってしまった場合、上の一点鎖線ＴＨ１では正しく電子透かしデータを抽出することができない。しかし、この閾値演算を行うことにより、微小な信号である電子透かしの重畳データを正確に抽出することができる。
【００４８】
また、タイミングがシフトされていても同様であるため、タイミングシフトに基づく補正を行うことによって、微小な信号である電子透かしの重畳データも正確に抽出することができる。
【００４９】
さらには、ノイズレベルも把握し、ノイズレベルに基づいて閾値制御を行っているため、ノイズに埋もれることなく電子透かしデータを正しく抽出することができる。
【００５０】
なお、このような閾値の制御を施さずに、電子透かしデータの検出正解率を上げる最も単純な方法は埋め込み波形の波高値を上げて、図１２の２点鎖線Ｗ３のように、振幅を大きくして、埋め込むことで回避することはできるが、このように埋め込んでしまうと、電子透かしデータを埋め込むことによる映像信号の歪が大きくなり、画質の劣化を大きくしてしまうということにつながる。このような画質劣化モデルに基づく閾値制御をすることで、埋め込み時に画質劣化を強くするような波高値にするような必要がなくなるために、埋め込みと抽出のトータルの画質で考えた場合、高い画質を維持できるという効果を得ることができる。実施の形態１のように、映像信号のレベルにもリニアリティの劣化も反映した閾値制御を行えばさらに精度が上がる。
【００５１】
また、以上の説明においては、実施の形態２に係る電子透かし抽出装置をＨ／Ｗ構成によって実現した場合を説明したが、実施の形態２における信号処理をソフトウエア処理によって実現してもよい。その場合には、電子透かし抽出装置の構成は、回路ではなく、処理モジュールという実態となる。例えば、周波数特性解析を行うには、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）や逆ＦＦＴなどの実現をソフトウエア上で行えばよいだけなので、実現コストを非常に安くして実現することが可能となる。
【００５２】
また、Ａ／Ｄ変換とコンポーネント信号への変換の順序については、実施の形態２の場合に限定されず、先に、Ｙ信号とＣ信号をＡ／Ｄ変換によってデジタル化し、その後、デジタル処理によって、コンポーネント信号に変換してもよい。
【００５３】
さらに、実施の形態２に係る電子透かし抽出装置において用いる閾値は、例えば、埋め込み時の波高値の１／２程度であることが望ましいが、アナログ記録装置のノイズレベルが、もし、この波高値よりも大きければ、閾値をノイズレベルに埋もれないように上げてもよい。また、電子透かしアルゴリズムを工夫して、電子透かしデータを複数埋め込むことで、複数埋め込まれた電子透かしデータの検出結果の多数決により、電子透かしデータの抽出結果を決定してもよい。
【００５４】
さらには、実施の形態１においては、電子透かしデータを、映像のベースバンド信号に重畳した場合を説明したが、例えば、ＤＣＴを行うなどして、周波数変換データなどへの埋め込みを行った場合でも、同様の効果を得ることができる。
【００５５】
また、実施の形態１においては、電子透かし抽出装置の入力端子が、Ｙ信号とＣ信号とを別経路とするＳ端子のような場合について説明したが、コンポジット信号を入力して輝度信号と色信号を分離するような輝度信号・色信号分離回路を有した構成にしても同様な効果を得ることができる。
【００５６】
なお、実施の形態２において、上記以外の点は、上記実施の形態１の場合と同じである。
【００５７】
また、実施の形態１及び２、以下に説明する実施の形態３乃至５のうちの幾つかを組み合わせた構成を採用することもできる。例えば、実施の形態１の特性補正回路７による映像信号の補正と、実施の形態２の閾値制御回路１３による閾値設定とを両方実行する、又は、選択的に一方を実行する構成としてもよい。
【００５８】
実施の形態３．
図１３は、実施の形態３に係る電子透かし抽出装置において、画質劣化モデルのパラメータを取得するために用いられる基準信号の例を示す図である。実施の形態３に係る電子透かし抽出装置は、映像信号の映像の有効領域に挿入された基準信号を用いて画質劣化モデルのパラメータを取得し、そのパラメータを使用して特性補正（実施の形態１の場合）又は閾値設定（実施の形態２の場合）を行うことができる点において、上記実施の形態１又は２に係る電子透かし抽出装置と相違する。この点を除き、実施の形態３に係る電子透かし抽出装置は、上記実施の形態１又は２に係る電子透かし抽出装置と同じである。したがって、実施の形態３の説明においては、図１（実施の形態１）又は図１０（実施の形態２）を参照する。
【００５９】
本発明の電子透かし抽出装置は、映像コンテンツの違法コピーなどを検出する著作権保護のための管理センタなどの施設において使用されることを想定している。したがって、通常は、実施の形態１及び２に係る電子透かし抽出装置は、世の中に販売されているＶＴＲのすべての機種の画質劣化モデルを予め保持していることが前提である。しかし、全世界のＶＴＲの発売機種をすべて網羅するのは、システムの継続性から考えて困難が予想される。例えば、新たなＶＴＲである機種Ｚが発売されたと同時に、機種Ｚを用いて違法コピーが行われたとする。この場合には、電子透かし抽出装置のバージョンアップを行い、新たな機種Ｚの画質劣化モデルを取得しなければならないが、新たな機種Ｚの画質劣化モデルの取得が間に合わず、違法コピーを正確に検出できないケースも想定される。このため、急遽調査しなければならない機種については、流通している電子透かし抽出装置を使って画質劣化モデルを求めることも必要になる場合がある。実施の形態３に係る電子透かし抽出装置は、映像信号の映像の有効領域に基準信号を挿入しておき、この基準信号を用いて画質劣化モデルのパラメータを取得し、そのパラメータを使用して特性補正又は閾値設定を行い、その後に電子透かしデータの抽出を行う。
【００６０】
図９に示されるように、ＤＶＤのパッケージメディアを再生した際のＤＶＤプレーヤからの再生信号を、コピーガードキャンセラ（例えば、マクロビジョンキャンセラ）に入力し、ここで再生信号に含まれるダビング防止信号を解除し、アナログＶＴＲなどのアナログ記録装置にダビングする場合に、図１３に示されるような基準信号が映像信号として出力できるようなＤＶＤのディスクを用意しておく。このディスクをＤＶＤプレーヤで再生すれば、一般的にはメニュー画面が再生され図１４のような画面になる。これは、メニューボタンがハイライトして視聴者が見たいシーンにジャンプして再生映像を享受したり、特典映像などへジャンプして、劇場などでは見ることのできない特殊な映像を見たりするためのボタンである。このメニューボタンはＤＶＤのディスクを制作するオーサリングの工程で作成されるものである。このメニューボタンを遷移させていくときに普通の視聴者には気づかないような、隠しボタンを用意するようにオーサリングを行う。その隠しボタンが選択されたときには、画質劣化モデルを構築するような図１３のような基準信号が映像信号として出力される。ＤＶＤにおいては、ＭＰＥＧ圧縮を用いているために、同期信号区間などの非映像期間には基準信号を入れることはできない。このため、映像領域に基準信号を入れる。また、周波数特性を抽出したり、リニアリティをきめ細かく抽出したり、ノイズレベルを抽出したりするために、非常に多くの映像領域が安定的に必要であり、仮に非映像領域に基準信号を挿入できないＭＰＥＧ方式を使用しない場合であっても、基準信号を映像領域に挿入することが望ましい。
【００６１】
図１３の映像信号の例においては、画面の上３分の１には、周波数特性に関する画質劣化モデルを構築するための基準信号が記録されている。画面の３分の１を占める広い領域を使用する理由は、映像信号として安定した特性を求めるために必要であるからである。また、画面の次の３分の１の領域では、映像信号のリニアリティに関する画質劣化モデルを構築するための基準信号が記録されている。また、画面の残りの３分の１の領域では、ノイズに関する画質劣化モデルを構築するための基準信号が記録されている。このようにフラットな映像信号であるのは、フラットな信号をダビングしたときのノイズ量で、画質劣化モデルを構築するからである。
【００６２】
このような基準信号を用意して、電子透かし抽出装置が設置された場所で、新しいＶＴＲなどの実機についての画質劣化モデルを構築し、パラメータを抽出し、実施の形態１における特性補正又は実施の形態２における閾値制御を行う。実施の形態３に係る電子透かし装置は、記憶部に画質劣化モデルを保持していない実機についての画質劣化モデルを取得できるので、極めてフレキシブルな（融通性の高い）電子透かし抽出装置を構成することが可能になる。
【００６３】
実施の形態４．
図１５は、本発明の実施の形態４に係る電子透かし抽出装置の構成を概略的に示すブロック図である。図１５において、図１（実施の形態１）の構成と同一又は対応する構成には、同じ符号を付す。
【００６４】
実施の形態４に係る電子透かし抽出装置は、電子透かしデータの誤り検出を行い、抽出データが誤って抽出された位置を検出する誤り検出回路２２と、近似コード検出回路２３と、著作権データなどのメタデータのデータベース（ＤＢ）であるメタデータＤＢ記憶部２４と、電子透かしデータの候補となり得る電子透かし近似データを出力するデータ出力端子２５とを有する点が、上記実施の形態１に係る電子透かし抽出装置と相違する。
【００６５】
上記実施の形態１及び２の電子透かし抽出装置においては、抽出された電子透かしデータが間違っていた場合に、単に間違ったデータしか出力することができず（又は、データを検出できない旨の出力しか出力することができず）、著作権データなどのデータを間違って得てしまう（又は著作権データなどのデータに関する情報をまったく得ることが出来ない）という不都合な状況に対して、何らかの対処法を提供するものではない。これに対し、著作権データを推定しようとすると、人間がそれに近い著作権データを探し出すしかなく、この点において、十分に利用者の要望を実現していない利便性の低い装置となっている。すなわち、上記実施の形態１及び２においては、特性補正や閾値制御をすることで、基本的には正確な抽出を行うことができるものであるが、もしも間違って検出してしまった場合（又は電子透かしを検出できなかった場合）には、著作権データの候補を検索してくれる構成にはなっていない。
【００６６】
実施の形態４に係る電子透かし抽出装置は、データの間違いに対しては、一般的には誤り訂正符号を付して電子透かしデータを埋め込むことが考えられるが、それでも訂正しきれないケースに対して、訂正はできなくても誤った位置は検出できる場合が多く、その間違った位置を特定して、電子透かし候補を抽出しようとするものである。そのために、誤り検出回路２２によって、間違って抽出された位置を検出する。図１６に間違った位置のわかった著作権に関するＩＤコードの例を挙げている。図１６においては、“００２１００００１２７４６”というデータが抽出されているが、この“７”の部分が間違っていることが誤り検出回路２２によって判明したとき、この“７”に相当する部分を、想定しうるデータである０〜Ｆ（１６進数）で埋め、このコードが存在するかどうかをメタデータＤＢ記憶部２４のデータベースに問い合わせ、存在すれば、近似コード検出回路２３は近似コード一覧を出力端子２５から出力する。
【００６７】
実施の形態４においては、例え電子透かし抽出結果が間違っていてもその候補リストを得ることができるので、著作権データを推定しやすくなり、使用者の操作の負担を軽減した利便性が向上した電子透かし抽出装置を得ることができる。
【００６８】
実施の形態４の説明においては、誤り検出回路の説明として誤り訂正符号を付したものを取り扱うことで説明を行ったが、より単純な方法として、電子透かしアルゴリズムを工夫して、電子透かしデータを複数埋め込むことで、複数埋め込まれた電子透かしデータの検出結果の多数決により、電子透かしデータの決定を行うような方法を採用してもよい。この場合に、電子透かしデータの決定のための多数決の結果が、僅差である場合には、上位の結果が得られた複数の電子透かしデータのそれぞれについて、電子透かし候補の抽出を行ってもよい。
【００６９】
また、この電子透かし抽出装置の入力をＹ信号とＣ信号が別経路のＳ端子のようなケースを想定しているが、コンポジット信号を入力して輝度信号と色信号を分離するような輝度信号・色信号分理回路を有した構成にしても同様な効果を得ることができる。
【００７０】
なお、実施の形態４において、上記以外の点は、上記実施の形態１の場合と同じである。
【００７１】
実施の形態５．
図１７は、本発明の実施の形態５に係る電子透かし抽出装置の構成を概略的に示すブロック図である。図１７において、図２（実施の形態２）の構成と同一又は対応する構成には、同じ符号を付す。
【００７２】
実施の形態５に係る電子透かし抽出装置は、電子透かしデータの誤り検出を行い、抽出データが誤って抽出された位置を検出する誤り検出回路２２と、近似コード検出回路２３と、著作権データなどのメタデータのデータベース（ＤＢ）であるメタデータＤＢ記憶部２４と、電子透かしデータの候補となり得る電子透かし近似データを出力するデータ出力端子２５とを有する点が、上記実施の形態２に係る電子透かし抽出装置と相違する。
【００７３】
上記実施の形態１及び２の電子透かし抽出装置においては、抽出された電子透かしデータが間違っていた場合に、単に間違ったデータしか出力することができず（又は、データを検出できない旨の出力しか出力することができず）、著作権データなどのデータを間違って得てしまう（又は著作権データなどのデータに関する情報をまったく得ることが出来ない）という不都合な状況に対して、何らかの対処法を提供するものではない。これに対し、著作権データを推定しようとすると、人間がそれに近い著作権データを探し出すしかなく、この点において、十分に利用者の要望を実現していない利便性の低い装置となっている。すなわち、上記実施の形態１及び２においては、特性補正や閾値制御をすることで、基本的には正確な抽出を行うことができるものであるが、もしも間違って検出してしまった場合（又は電子透かしを検出できなかった場合）には、著作権データの候補を検索してくれる構成にはなっていない。
【００７４】
実施の形態５に係る電子透かし抽出装置は、データの間違いに対しては、一般的には誤り訂正符号を付して電子透かしデータを埋め込むことが考えられるが、それでも訂正しきれないケースに対して、訂正はできなくても誤った位置は検出できる場合が多く、その間違った位置を特定して、電子透かし候補を抽出しようとするものである。そのために、誤り検出回路２２によって、間違って抽出された位置を検出する。図１６に間違った位置のわかった著作権に関するＩＤコードの例を挙げている。図１６においては、“００２１００００１２７４６”というデータが抽出されているが、この“７”の部分が間違っていることが誤り検出回路２２によって判明したとき、この“７”に相当する部分を、想定しうるデータである０〜Ｆ（１６進数）で埋め、このコードが存在するかどうかをメタデータＤＢ記憶部２４のデータベースに問い合わせ、存在すれば、近似コード検出回路２３は近似コード一覧を出力端子２５から出力する。
【００７５】
実施の形態５においては、例え電子透かし抽出結果が間違っていてもその候補リストを得ることができるので、著作権データを推定しやすくなり、使用者の操作の負担を軽減した利便性が向上した電子透かし抽出装置を得ることができる。
【００７６】
実施の形態５の説明においては、誤り検出回路の説明として誤り訂正符号を付したものを取り扱うことで説明を行ったが、より単純な方法として、電子透かしアルゴリズムを工夫して、電子透かしデータを複数埋め込むことで、複数埋め込まれた電子透かしデータの検出結果の多数決により、電子透かしデータの決定を行うような方法を採用してもよい。この場合に、電子透かしデータの決定のための多数決の結果が、僅差である場合には、上位の結果が得られた複数の電子透かしデータのそれぞれについて、電子透かし候補の抽出を行ってもよい。
【００７７】
また、この電子透かし抽出装置の入力をＹ信号とＣ信号が別経路のＳ端子のようなケースを想定しているが、コンポジット信号を入力して輝度信号と色信号を分離するような輝度信号・色信号分理回路を有した構成にしても同様な効果を得ることができる。
【００７８】
なお、実施の形態５において、上記以外の点は、上記実施の形態２の場合と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電子透かし抽出装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１に示される特性補正回路の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】図１に示される電子透かし抽出回路の構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】図２に示される周波数特性補正回路の周波数補正特性を説明するための図である。
【図５】図２に示されるリニアリティ補正回路の入出力特性を説明するための図である。
【図６】図２に示されるタイミング補正回路の入出力特性を説明するための図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、図３に示される電子透かし抽出回路による電子透かし抽出動作を説明するための図である。
【図８】実施の形態１において、映像信号に埋め込まれた電子透かしデータと、電子透かしデータを検出する際に使用される閾値との関係を示す波形図である。
【図９】重畳映像信号が記録されたＤＶＤをＶＴＲにより磁気テープにダビングするシステムの構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る電子透かし抽出装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１１】図１０に示される閾値制御回路及び電子透かし抽出回路の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１２】実施の形態２において、映像信号に埋め込まれた電子透かしデータと、電子透かしデータを検出する際に使用される閾値との関係を示す波形図である。
【図１３】本発明の実施の形態３に係る電子透かし抽出装置における基準信号画面とその信号波形の一例を示す図である。
【図１４】実施の形態３に係る電子透かし抽出装置において基準信号を出力させるためのメニュー画面の一例を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態４に係る電子透かし抽出装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１６】実施の形態４及び５に係る電子透かし抽出装置における近似コードの抽出動作を説明するための図である。
【図１７】本発明の実施の形態５に係る電子透かし抽出装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８０】
１  Ｙ信号入力端子、  ２  Ｃ信号入力端子、  ３  Ａ／Ｄ変換器、  ４  復調器、  ５，６  Ａ／Ｄ変換器、  ７  特性補正回路、  ８  電子透かし抽出回路、  ９  映像信号データ出力端子、  １０  電子透かしデータ出力端子、  １１，１４  制御回路、  １２，１５  記憶部、  １３  閾値制御回路、  ２２  誤り検出回路、  ２３  近似コード検出回路、  ２４  メタデータＤＢ記憶部、  ２５  電子透かし近似データ出力端子、  ７１  周波数特性補正回路、  ７２  リニアリティ補正回路、  ７３  タイミング補正回路、  ８１  埋め込み位置同定回路、  ８２  閾値処理回路、  ８３  代表値サンプリング回路、  １３１  時間軸シフト情報解析回路、  １３２  周波数解析回路、  １３３  ノイズパラメータ制御回路、  １３４  閾値演算回路。
【図１】
2005328424.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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