(57)【要約】【課題】  第２方向制御弁の操作により第１方向制御弁のストロークを中立位置近傍に復帰して流量を停止し、第２方向制御弁の圧油を優先させる油圧制御装置と、その油圧制御装置をホィールローダに用いて簡単な構成で、操作を容易にするホィールローダを提供する。【解決手段】  油圧制御装置は、油圧ポンプと、複数のアクチュエータと、パイロット圧により作動し、アクチュエータに供給する圧油を制御する方向制御弁とを備えている。油圧制御装置は、第１パイロット圧により中立位置より変位し第１アクチュエータへ圧油を送給する第１方向制御弁と、第２パイロット圧により第２アクチュエータへ圧油を送給する第２方向制御弁と、第１方向制御弁の切換時に第２パイロット圧により、第１方向制御弁のストロークを中立位置近傍に復帰させて、第２方向制御弁から第２アクチュエータに送給する圧油を優先させるストローク復帰手段を設けている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出された圧油によって作動する複数のアクチュエータと、パイロット圧により作動して油圧ポンプからアクチュエータに供給する圧油を制御する方向制御弁とを備えた油圧制御装置において、
第１パイロット圧によりストロークが中立位置より変位し第１アクチュエータへ圧油を送給する第１方向制御弁と、
第２パイロット圧によりストロークが中立位置より変位し第２アクチュエータへ圧油を送給する第２方向制御弁と、
第１方向制御弁の切換時に第２パイロット圧により作動し、第１方向制御弁のストロークを中立位置近傍に復帰させて、第１方向制御弁から第１アクチュエータに送給する圧油に対し、第２方向制御弁から第２アクチュエータに送給する圧油を優先させるストローク復帰手段を設けてなることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の油圧制御装置において、
方向制御弁が、オープンセンタを有するパラレル弁、クローズドセンタを有するパラレル弁あるいは、クローズドセンタで圧力補償弁付のパラレル弁のいずれかにより形成されたことを特徴とするストローク復帰手段を有する油圧制御装置。
【請求項３】
第２方向制御弁に作用する第２パイロット圧の高い圧力を選択するシャトル弁と、
第１方向制御弁に付設され、シャトル弁から第２パイロット圧を受けて第１方向制御弁のストロークを復帰する圧力室とからなるストローク復帰手段を設け、前記圧力室は、バネケースの段付孔に段付リングが摺動自在で枢密に遊嵌され、その段付リングとバネケースとの段付部の空間により形成されていることを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載の油圧制御装置。
【請求項４】
第２方向制御弁に作用する第２パイロット圧の高い圧力を選択するシャトル弁と、
第２方向制御弁に作用する第２パイロット圧を受けて作動し、第１方向制御弁に作用する第１パイロット圧を減圧してストロークを復帰する減圧弁からなるストローク復帰手段を設けてなることを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載の油圧制御装置。
【請求項５】
請求項２記載の油圧制御装置において、
方向制御弁をクローズドセンタで圧力補償弁付のパラレル弁とし、ストローク復帰手段を作動させて第１方向制御弁から第１アクチュエータに送給する圧油に対し、第２方向制御弁から第２アクチュエータに送給する圧油を優先させるか、あるいは、圧力補償弁を作動させて第１方向制御弁および第２方向制御弁のストローク量に応じて油圧ポンプの圧油を分配させるか、のいずれかを選択する優先回路選択手段を設けてなることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項６】
第１方向制御弁がホィールローダに付設されたブームを昇降するブームシリンダへの圧油を制御するブーム用方向制御弁と、
第２方向制御弁がブームに取着されたバケットを俯仰自在にするバケットシリンダへの圧油を制御するバケット用方向制御弁とからなることを特徴とする請求項１から請求項５記載のいずれかの油圧制御装置を用いたホィールローダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧制御装置及びそれを用いたホィールローダに係り、特に、ストローク復帰を有する方向制御弁により所定のアクチュエータへの圧油供給を優先させ、ホィールローダの操作を容易にする油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建設機械、産業車両、農業機械等の作業車両に搭載される作業機は、油圧制御装置により駆動されるとともに、その作動が制御されている。この油圧制御装置の油圧回路には、作業車両の用途に応じたパラレル回路、タンデム回路、シリーズ回路あるいは、そのいずれかを組み合わせた回路が用いられている。例えば、油圧ショベルには、特許文献１に示すようにパラレル回路が用いられている。
【０００３】
特許文献１の油圧制御装置では、複数個のアクチュエータがコントロールバルブを介して１個のポンプにて作動されるとともに、コントロールバルブには複数個のアクチュエータに夫々１対１に対応する複数個のスプールが並設され、且つ、各スプールにブリードオフ用のポンプ・タンクバイパス回路が設けられている。
また、コントロールバルブには、スプールストローク復帰手段を配設するとともに、スプールストローク復帰手段はエンジン回転数が所定値を上回っているときにのみ、スプールストロークをフルストローク近傍の所定位置までに規制し、且つ、スプールが所定位置に位置するときはポンプ・タンクバイパス油路が所定のブリードオフ量だけ開口され、一方、スプールがフルストロークに位置するときはポンプ・タンクバイパス油路が閉鎖されている。
これにより、エンジン回転速度が小さいためにポンプ油量が少なくなっていても、アクチュエータの圧力はリリーフ圧まで上昇することができ、油圧ショベルの低速運転時の力不足が解消されて作業性が向上する。
【０００４】
別のパラレル回路としては、特許文献２が提案されている。特許文献２では、１つの油圧ポンプには複数の方向制御弁が並列に接続されるとともに、各方向制御弁にはアクチュエータが接続されている。各方向制御弁の入口側に圧力補償弁をそれぞれ設け、各圧力補償弁を各アクチュエータの負荷圧における最も高い負荷圧でセットし、異なる負荷圧の複数のアクチュエータに油圧ポンプの吐出圧油を流量分配して供給できるようにしている。
【０００５】
また、本出願人は特許文献３に示すようなパラレル回路を提案している。特許文献３では、複数の油圧ポンプの吐出圧油を合流して走行モータに供給する走行弁と、複数の油圧ポンプの吐出圧油を合流して作業機アクチュエータに供給する作業機操作弁を備え、走行用油圧モータを駆動したときに作業機操作弁のメータイン開口面積を絞る手段を設けている。
これにより、走行しながら作業機を作動するときには、作業機操作弁のメータイン開口面積を絞られるので、複数の油圧ポンプが合流していても走行用油圧モータの負荷圧を高く、作業機用アクチュエータの負荷圧を低くできる。このため、複数の油圧ポンプの吐出圧油を合流弁で合流、分離する必要がなく、操作が簡単であるし、作業機用アクチュエータの負荷圧が高くなっても直進走行をすることができる。
【０００６】
【特許文献１】特許第２７７９３３２号公報
【特許文献２】特開昭６０−１１７０６号公報
【特許文献３】特開平１０−３７２５１号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１のパラレル回路においては、周知のように１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数のアクチュエータに供給すると、負荷圧の低いアクチュエータにのみ圧油が供給されてしまい、負荷圧の異なるアクチュエータを同時操作するのは困難であり、また、複数のアクチュエータの内から所定アクチュエータを優先して操作するのは困難である。
このために、特許文献２では、複数のアクチュエータに作用する負荷に係わらず、それを制御する方向制御弁の操作量に応じた速度で複数のアクチュエータを同時に作動するようにされている。
【０００８】
しかしながら、特許文献２では、１つのアクチュエータを作動させているときに、他のアクチュエータを１つのアクチュエータに対して優先させて作動させるためには、１つのアクチュエータの操作量を零に作動させる必要がある。
すなわち、１つのアクチュエータの操作レバーを元に戻すとともに、他のアクチュエータの操作レバーを操作することが必要になっている。このため、操作は１つの操作レバーの戻し操作と、他の操作レバーの入り操作をおこなうため、操作が複雑になり、また入り操作が遅くなり他のアクチュエータの作動開始が遅れると言う問題がある。
【０００９】
ホィールローダでは、例えば、前進しながら作業機を作動させてバケットにより掘削作業を行なった後、後進しながらブームを作動してバケットを上昇させ、更にダンプ等に前進接近しながらバケットを作動させて土砂をダンプの荷台に放出している。バケットの積載物を放出した後には、バケットを掘削姿勢に戻しながらブームを下降させて掘削位置に戻るようにしている。
この作業において、土砂を掘削するとき、掘削が困難になると、バケットにより掘り起こしと、ブームによる上昇を交互に行ないながら土砂を掘削し、土砂をバケットに積載している。
【００１０】
また、バケットの積載物をダンプの荷台に放出するときには、ブームの上昇する途中で、ブームを停止しバケットを回動して積載物を放出している。
また、バケットの積載物を放出して掘削状態に戻るときには、ブームを下降しながらバケットを回動している。
このとき、特許文献２の油圧回路をホィールローダに用いると、前記の１つの操作レバー（ブーム用操作レバーに相当）の戻し操作と、他の操作レバー（バケット用操作レバーに相当）の入り操作を行なう必要が生じる。これにより、操作が複雑になるとともに、入り操作が遅くなり他のアクチュエータの作動開始が遅れ、操作性、作業性が良くないと言う問題がある。
【００１１】
特許文献３では、走行しているときに負荷圧の小さい作業機を作動すると油圧ポンプの圧油が作業機に流れて走行が停止するため、作業機操作弁のメータイン開口面積を絞り、油圧ポンプの圧油が作業機に流れるのを規制し、油圧ポンプの吐出圧油の圧力を高くして、作業機を作動させながら走行できるようにしている。
これにより、作業機用アクチュエータと走行用油圧モータとの同時操作を可能にしているので、これをホィールローダに用いると、特許文献２と同様に戻り操作と入り操作が必要になる。また、この油圧回路でホィールローダのブームとバケットを操作すると、油圧ポンプの吐出圧油の圧力が高いため、油圧制御装置を駆動する大きな駆動源が必要になるという問題が生ずる。
【００１２】
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、第１方向制御弁にストローク復帰手段を設け、そのストローク復帰を第２方向制御弁の操作により作動させて第１方向制御弁のストロークを中立位置近傍に復帰して流量を停止し、第２方向制御弁の圧油を優先させる油圧制御装置と、その油圧制御装置をホィールローダに用いて簡単な構成で、操作を容易にするホィールローダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、第１発明は、油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出された圧油によって作動する複数のアクチュエータと、パイロット圧により作動して油圧ポンプからアクチュエータに供給する圧油を制御する方向制御弁とを備えた油圧制御装置において、第１パイロット圧によりストロークが中立位置より変位し第１アクチュエータへ圧油を送給する第１方向制御弁と、第２パイロット圧によりストロークが中立位置より変位し第２アクチュエータへ圧油を送給する第２方向制御弁と、第１方向制御弁の切換時に第２パイロット圧により作動し、第１方向制御弁のストロークを中立位置近傍に復帰させて、第１方向制御弁から第１アクチュエータに送給する圧油に対し、第２方向制御弁から第２アクチュエータに送給する圧油を優先させるストローク復帰手段を備えた構成としている。
【００１４】
第２発明は、方向制御弁が、オープンセンタを有するパラレル弁、クローズドセンタを有するパラレル弁あるいは、クローズドセンタで圧力補償弁付のパラレル弁のいずれかにより形成された構成としている。
【００１５】
第３発明は、第２方向制御弁に作用する第２パイロット圧の高い圧力を選択するシャトル弁と、第１方向制御弁に付設され、シャトル弁から第２パイロット圧を受けて第１方向制御弁のストロークを復帰する圧力室とからなるストローク復帰手段を設け、前記圧力室は、バネケースの段付孔に段付リングが摺動自在で枢密に遊嵌され、その段付リングとバネケースとの段付部の空間により形成されている構成としている。
【００１６】
第４発明は、第２方向制御弁に作用する第２パイロット圧の高い圧力を選択するシャトル弁と、第２方向制御弁に作用する第２パイロット圧を受けて作動し、第１方向制御弁に作用する第１パイロット圧を減圧してストロークを復帰する減圧弁からなるストローク復帰手段を備えた構成としている。
【００１７】
第５発明は、方向制御弁をクローズドセンタで圧力補償弁付のパラレル弁とし、ストローク復帰手段を作動させて第１方向制御弁から第１アクチュエータに送給する圧油に対し、第２方向制御弁から第２アクチュエータに送給する圧油を優先させるか、あるいは、圧力補償弁を作動させて第１方向制御弁および第２方向制御弁のストローク量に応じて油圧ポンプの圧油を分配させるか、のいずれかを選択する優先回路選択手段を備えた構成としている。
【００１８】
第６発明は、第１方向制御弁がホィールローダに付設されたブームを昇降するブームシリンダへの圧油を制御するブーム用方向制御弁と、第２方向制御弁がブームに取着されたバケットを俯仰自在にするバケットシリンダへの圧油を制御するバケット用方向制御弁とを備えたホィールローダからなる。
【発明の効果】
【００１９】
第１発明によると、第２方向制御弁を操作する第２パイロット圧により第１方向制御弁のストロークが中立位置に復帰して流量を停止するため、油圧ポンプの吐出圧油は第１方向制御弁に対して第２方向制御弁が優先して流量を供給するので、油圧制御装置は、簡単な構成で、確実に第２アクチュエータを優先的に作動できる。
第２発明によると、方向制御弁に、オープンセンタを有するパラレル弁、クローズドセンタを有するパラレル弁あるいは、クローズドセンタで圧力補償付のパラレル弁のいずれかを用いても、第１方向制御弁のストロークが確実に中立位置に復帰するため、第１アクチュエータおよび第２アクチュエータの負荷に係わらず、第２方向制御弁から第２アクチュエータに優先して流量を供給するので、第２アクチュエータを優先して確実に作動することができる。
【００２０】
第３発明によると、シャトル弁により第２方向制御弁に作用する第２パイロット圧の高い圧力を選択し、そのパイロット圧を第１方向制御弁の圧力室に送り、第１方向制御弁のストロークを復帰するため、ストローク復帰手段は簡単な構成にすることができる。また、シャトル弁を第２方向制御弁に設けることで油圧制御装置を小型にできるとともに、配管を少なくできて油漏れを防止できる。
第４発明によると、シャトル弁により第２方向制御弁に作用する第２パイロット圧の高い圧力を選択し、第２パイロット圧を受けて作動する減圧弁により第１方向制御弁に作用する第１パイロット圧を減圧してストロークを規制するため、ストローク復帰手段は、簡単な構成にすることができる。
【００２１】
第５発明によると、優先回路選択手段を操作しストローク復帰手段を非作動にすると、油圧ポンプの吐出圧油が圧力補償弁により、方向制御弁のストローク量に応じて分配されるため、ホィールローダでは負荷が軽いときなどにブームとバケットとの複合操作が可能になり、また、単独操作では、負荷の影響を受けないでファインコントロールを一定に、かつ、微速で大きな掘削力が得られるという利点が生かされて、作業性および掘削性が向上する。
優先回路選択手段を非操作とした場合で、ストローク復帰手段を作動にすると、前記と同様にバケットを優先させることにより操作が容易になるとともに、例えば、ホィールローダでは硬い土砂等の掘削が容易になる。また、この場合にも、単独操作では圧力補償弁により、前記と同様にファインコントロールを一定にし、微速で大きな掘削力が得られる。
【００２２】
第６発明によると、第１方向制御弁がホィールローダのブームを昇降するブームシリンダへの圧油を制御するブーム用方向制御弁とし、また、第２方向制御弁がバケットを俯仰自在にするバケットシリンダへの圧油を制御するバケット用方向制御弁とすることにより、前記した油圧制御装置によりブーム用方向制御弁を昇降に位置させた後に、バケット用方向制御弁を操作することにより、ブームを停止させ、バケットを容易な操作で優先して作動できる。
このため、従来のようにブーム用方向制御弁の戻し操作が不要となり、バケット用方向制御弁のみを操作することでバケットを優先して作動させることができ、ホィーローダでの操作が容易になるとともに、迅速にバケットを操作できて作業性が向上出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る油圧制御装置及びそれを用いたホィールローダの実施形態について図面を参照して説明する。
先ず、実施例の油圧制御装置を用いたホィールローダについて説明する。図１は油圧制御装置を搭載したホィールローダの側面概略図、図２は油圧制御装置の全体油圧回路図、図３は油圧制御装置を構成するブーム用の方向制御弁の断面図、図４は油圧制御装置を構成するバケット用の方向制御弁の断面図、図５はパイロット信号とストローク復帰部の関係を説明する概略図である。以下では、ブーム用とバケット用の２個の方向制御弁を図示し、ブーム関係を第１として第１方向制御弁がブーム用方向制御弁、第１アクチュエータがブームシリンダ、また、バケット関係を第２として第２方向制御弁がバケット用方向制御弁、第２アクチュエータがバケットシリンダとして記述している。
【００２４】
図１において、ホィールローダ１は、車両本体３と、車両本体３の前部に取着された作業装置５とから構成されている。車両本体３は、前フレーム７と後フレーム９等からなる車体１１と、キャビン１３等からなっている。
作業装置５は、前フレーム７の枢支軸１５により昇降自在に枢支された左右一対のブーム１７と、前フレーム７と各ブーム１７間に介装されブーム１７を昇降する左右一対のブームシリンダ１９と、ブーム１７の前端部に回動自在に枢支された作業部のバケット２１と、前フレーム７とバケット２１間に介装されバケット２１を回動するバケットシリンダ２３等からなっている。
【実施例１】
【００２５】
図２は、作業装置５を駆動する第１実施例の第１油圧制御装置３１の油圧回路を示す。第１油圧制御装置３１は、油圧ポンプ３３、タンク３５、方向制御弁３７、ブームシリンダ１９、バケットシリンダ２３、パイロット弁３９、ストローク復帰部４０等からなっており、油圧ポンプ３３がタンク３５より油を吸引して圧油として方向制御弁３７に送給し、方向制御弁３７がパイロット弁３９により切り換えられてブームシリンダ１９に供給しブーム１７を、あるいは、バケットシリンダ２３に供給してバケット２１を作動させている。
【００２６】
方向制御弁３７は、少なくともブーム用方向制御弁４１（以下、ブーム用弁４１という）とバケット用方向制御弁４２（以下、バケット用弁４２という）とを有するスタック弁で、かつ、ブーム用弁４１とバケット用弁４２は圧力補償弁４５がそれぞれに付設されたクローズドセンタにより形成されている。
また、ブーム用弁４１とバケット用弁４２は、それぞれの圧力補償弁４５がポンプ用配管４３により油圧ポンプ３３に並列に接続され、パラレル弁として形成されている。
【００２７】
図２、図３において、ブーム用弁４１は、４位置切換弁により形成されるとともに、弁本体４７のスプール孔４７ａにスプール４８が摺動自在に枢密に遊嵌されている。
弁本体４７の両端部にはバネケース５０と段付リング５１が付設され、バネケース５０と段付リング５１とスプール４８によりパイロット弁３９の後述するブーム用減圧弁６０からのパイロット圧を受けるパイロット室５２ａ、５２ｂが形成されている。
【００２８】
ブーム用減圧弁６０と上げ用パイロット室５２ａとは上げ用パイロット配管５３ａで、また、ブーム用減圧弁６０と下げ用パイロット室５２ｂとは下げ用パイロット配管５３ｂで接続されている。
パイロット室５２ａ、５２ｂは、その一方側の内部にブーム用減圧弁６０からパイロット圧を受けるとともに、反対側のパイロット室５２ａ、５２ｂの油がブーム用減圧弁６０を経てタンク３５に戻され、スプール４８を図示の左右方向に摺動させている。
【００２９】
ブーム用弁４１には、圧力補償弁４５が内設されるとともに、ブームシリンダ１９、タンク３５が接続されている。ブーム用弁４１は、パイロット室５２ａ、５２ｂのいずれかにパイロット圧を受けて切り換わり、圧力補償弁４５から油圧ポンプ３３の圧油をポンプポート４７ｂに受け、スプール４８を経て上げポート４７ｃあるいは下げ４７ｄからブームシリンダ１９に送給する。
また、ブームシリンダ１９からの戻り油は下げポート４７ｄあるいは上げポート４７ｃで受けるとともに、タンクポート４７ｅ、４７ｆからタンク３５に戻し、上記よりブーム１７を昇降する。
【００３０】
また、ブーム用弁４１は、中立位置（Ｎ）、上昇位置（Ｈ）、下降位置（Ｌ）、浮位置（Ｆ）とを有している。中立位置（Ｎ）は、上げポート４７ｃと下げポート４７ｄをスプール４８で閉じておりブームシリンダ１９を停止させる。上昇位置（Ｈ）は、スプール４８がパイロット圧を上げ用パイロット室５２ａに受けて切り換わり、上げポート４７ｃからブームシリンダ１９に送給して伸長させてブーム１７を上昇させる。
下降位置（Ｌ）は、スプール４８がパイロット圧を下げ用パイロット室５２ｂに受けて切り換わり、下げポート４７ｄからブームシリンダ１９に送給して縮小させてブーム１７を下降させる。浮位置（Ｆ）は、更に大きなパイロット圧を下げ用パイロット室５２ｂに受けてスプール４８が切り換わり、上げポート４７ｃ、下げポート４７ｄ、タンクポート４７ｅ、ポンプポート４７ｂとを連結し、ブームシリンダ１９を外力に応じて自由に伸縮させてブーム１７を浮動させる。
【００３１】
図２、図４において、バケット用弁４２は、３位置切換弁により形成されるとともに、弁本体５５のスプール孔５５ａにバケット用スプール５６が摺動自在に枢密に遊嵌されている。
弁本体５５の両端部にはバネケース５７が付設され、バネケース５７とスプール５６によりパイロット弁３９の後述するバケット用減圧弁６１からのパイロット圧を受けるダンプ用パイロット室５８ａとチルト用パイロット室５８ｂが形成されている。
【００３２】
バケット用減圧弁６１とダンプ用パイロット室５８ａとはダンプ用パイロット配管５９ａで、また、バケット用減圧弁６１とチルト用パイロット室５８ｂとはチルト用配管５９ｂで接続されている。
パイロット室５８ａ、５８ｂは、その一方側の内部にバケット用減圧弁６１からパイロット圧を受けるとともに、反対側のパイロット室５８ａ、５８ｂの油がバケット用減圧弁６１を経てタンク３５に戻され、スプール５６を図示の左右方向に摺動させている。
【００３３】
バケット用弁４２には、圧力補償弁４５が内設されるとともに、バケットシリンダ２３、タンク３５が接続されている。バケット用弁４２は、パイロット室５８ａ、５８ｂのいずれかにパイロット圧を受けて切り換わり、圧力補償弁４５から油圧ポンプ３３の圧油をポンプポート５５ｂに受け、スプール５６を経てダンプポート５５ｃあるいはチルトポート５５ｄからバケットシリンダ２３に送給する。
また、バケットシリンダ２３からの戻り油はチルトポート５５ｄあるいはダンプポート５５ｃで受けるとともに、タンクポート５５ｅ、５５ｆからタンク３５に戻し、上記よりバケット２１を回動する。
【００３４】
また、バケット用弁４２は、中立位置（Ｎ）、ダンプ位置（Ｄ）、チルトバック位置（Ｔ）を有している。中立位置（Ｎ）は、ダンプポート５５ｃとチルトポート５５ｄをスプール５６で閉じておりバケットシリンダ２３を停止させる。
ダンプ位置（Ｄ）は、スプール５６がパイロット圧をダンプパイロット室５８ａに受けて切り換わり、ダンプポート５５ｃからバケットシリンダ２３に送給して伸長させてバケット２１をダンプさせる。チルトバック位置（Ｔ）は、スプール５６がパイロット圧をチルトパイロット室５８ｂに受けて切り換わり、チルトポート５５ｄからバケットシリンダ２３に送給して縮小させてバケット２１をチルトバックさせる。
【００３５】
図２、図５において、パイロット弁３９は、例えば、単一の操作レバー３９ａを有する圧力比例減圧弁よりなり、操作レバー３９ａが車体の前後方向に操作されたとき、ブーム用減圧弁６０が作動してパイロット圧をブーム用弁４１のパイロット室５２ａ、５２ｂに出力している。
また、操作レバー３９ａが車体の左右方向に操作されたとき、バケット用減圧弁６１が作動してパイロット圧をバケット用弁４２のパイロット室５８ａ、５８ｂに出力している。
【００３６】
また、操作レバー３９ａが車体の前後方向および左右方向の間の斜め方向に操作されたとき、ブーム用減圧弁６０およびバケット用減圧弁６１が作動し、ブーム用減圧弁６０がパイロット圧をブーム用弁４１のパイロット室５２ａ、５２ｂに、また、バケット用減圧弁６１がパイロット圧をバケット用弁４２のパイロット室５８ａ、５８ｂに出力している。
このパイロット弁３９は、ブーム用減圧弁６０およびバケット用減圧弁６１にそれぞれ操作レバーを付設し、二つの操作レバーによりブーム１７とバケット２１とを別々に作動するようにしても良い。
【００３７】
ストローク復帰部４０は、シャトル弁６３と復帰用圧力室６５とにより形成され、シャトル弁６３はバケット用弁４２の弁本体５５内に組込まれており、また、復帰用圧力室６５はブーム用弁４１のパイロット室５２ａ、５２ｂの外方に併設している。
シャトル弁６３は一端がバケット用弁４２のダンプ用パイロット室５８ａに連通孔６７ａで、また他端がバケット用弁４２のチルト用パイロット室５８ｂに連通孔６７ｂで接続され、バケット用減圧弁６１からのパイロット圧を両パイロット室５８ａ、５８ｂを経て受けている。シャトル弁６３は、両パイロット室５８ａ、５８ｂに作用する高い方のパイロット圧を選択し、取出用連通孔６７ｃにより隣接しているブーム用弁４１の弁本体４７から復帰用圧力室６５に送給している。
【００３８】
復帰用圧力室６５は、バネケース５０の段付孔５０ａに段付リング５１が摺動自在で枢密に遊嵌され、その段付リング５１とバネケース５０との段付部の空間により形成されている。また、段付リング５１は、その内方がブーム用弁４１のパイロット室５２ａ、５２ｂを形成している。復帰用圧力室６５は、上げ用パイロット室５２ａに付設されている左側復帰用圧力室６５ａと、下げ用パイロット室５２ｂに付設されている右側復帰用圧力室６５ｂとが設けられている。
両復帰用圧力室６５ａ、６５ｂは、取出用連通孔６７ｃによりシャトル弁６３に接続され、シャトル弁６３を経たバケット用減圧弁６１のパイロット圧を受けてブーム用弁４１のスプール４８を中立位置に戻している。
【００３９】
例えば、図３において、ブーム１７を上昇するときには、ブーム用減圧弁６０のパイロット圧が上げ用パイロット室５２ａに送給され、ブーム用弁４１のスプール４８がばねに抗して図示の右方向に摺動して上昇位置（Ｈ）に移動する。
スプール４８の移動に伴って、右側の段付リング５１は右側のリテーナ４８ｂと共に図示の右方向に移動し、その右端部がバネケース５０に当接し上昇位置（Ｈ）となり停止する。左側の段付リング５１は、上げ用パイロット室５２ａのパイロット圧を受け、その右端部５１ａが弁本体４７に当接したままで停止している。
この状態で、両復帰用圧力室６５ａ、６５ｂにシャトル弁６３を経たバケット用減圧弁６１のパイロット圧が作用すると、左側復帰用圧力室６５ａでは左側の段付リング５１が更にパイロット圧を受けるが、右端部５１ａが弁本体４７に既に当接しており、その位置で停止したままで留まっている。
【００４０】
これに対して、右側復帰用圧力室６５ｂでは、右側の段付リング５１に作用するパイロット圧による力が上げ用パイロット室５２ａによる力とばね力の合力よりも大きくなり、右側の段付リング５１がリテーナ４８ｂと共にスプール４８を押し戻し、上昇位置（Ｈ）から中立位置（Ｎ）に復帰させている。
上記のごとく、ブーム１７を作動するスプール４８が操作されて、スプール４８が上昇位置（Ｈ）、下降位置（Ｌ）、浮位置（Ｆ）にあるとき、バケット２１を作動するバケット用減圧弁６１が操作されると、バケット用減圧弁６１のパイロット圧がチェック弁６３を経て、スプール４８を移動しているパイロット室５２の反対側の復帰用圧力室６５に作用し、スプール４８は中立位置（Ｎ）に復帰させられる。これにより、ブーム１７はその位置に停止すると共に、バケット２１が優先して作動する。
【００４１】
なお、ブーム１７の下げにおいては、下降位置（Ｌ）から中立位置（Ｎ）に復帰するとき、スプール４８がブームシリンダ１９のボトムに連絡する上げポート４７ｃと、タンク３５に繋がるタンクポート４７ｅとを、図３のＰ部の点線で示すように若干開いて接続した中立位置近傍に戻す。これにより、ブーム１７は自重で下降すると共に、バケット２１を油圧ポンプ３３からの圧油に作動させ、ブーム１７とバケット２１を連動させると良い。
このとき、下げポート４７ｄには、上げポート４７ｃに接続する再生回路を設け、この再生回路でブーム１７を迅速に落下させる。この再生回路には、真空防止弁６９を配設して、真空防止弁６９を経てポート４７ｇと下げポート４７ｄとを接続し、ブームシリンダ１９の戻り油を下げポート４７ｄに送り真空を防止すると良い。
このように、ブーム１７の中立位置への復帰は、用途に応じて中立位置（Ｎ）あるいは中立位置近傍への復帰を適宜選択することができる。
【００４２】
また、上記において、図３、図５に示すように、ストローク復帰部４０は、シャトル弁６３をバケット用弁４２の弁本体５５内に組込むことにより小型にできる。
また、ストローク復帰部４０は、シャトル弁６３から復帰用圧力室６５へのパイロット油をバケット用弁４２の弁本体５５とブーム用弁４１の弁本体４７にあけた連通孔６７ａ、６７ｂと、弁本体４７と弁本体５５にあけた取出用連通孔６７ｃとで接続することにより、配管を無くし、油漏れを防止できる。
【００４３】
次に、第１油圧制御装置３１の作動についてホィールローダ１の掘削作業を用いて説明する。
土砂を掘削するために、オペレータは作業装置５のバケット２１を接地の掘削姿勢にしてホィールローダ１を前進し、バケット２１を土砂に突入させる。バケット２１が土砂に突入すると、オペレータは、操作レバー３９ａを左右方向に操作しバケット２１をチルトバックさせ、バケット２１内に土砂を一杯入れる。
このとき、バケット２１が土砂の抵抗により作動しなくなると、オペレータは、バケット２１のチルトバックを停止し、ブーム１７により上方に移動させ、バケット２１に作用する土砂の負荷を少なくし、その後に再度バケット２１をチルトバックする操作を繰り返す。
【００４４】
この操作において、ブーム１７を上方に移動させるため、操作レバー３９ａを前後方向に操作し、ブーム用減圧弁６０よりパイロット圧を上げ用パイロット室５２ａに送給し、パイロット圧によりスプール４８を上昇位置（Ｈ）に移動する。これにより、油圧ポンプ３３の圧油が上げポート４７ｃよりブームシリンダ１９に送られてブームシリンダ１９を伸張し、ブーム１７を上昇する。
ブーム１７が上昇し、バケット２１の負荷が軽減したら、オペレータは、操作レバー３９ａを前後方向の上昇位置にしたままで操作レバー３９ａを左右方向のチルトバック側に操作する。バケット用減圧弁６１がパイロット圧をチルト用パイロット室５８ｂに送給し、パイロット圧によりバケット用のスプール５６をチルトバック位置（Ｔ）に移動する。これにより、油圧ポンプ３３の圧油がチルトポート５５ｄよりバケットシリンダ２３に送られてバケットシリンダ２３を縮小し、バケット２１をチルトバックする。
【００４５】
このとき、バケット用減圧弁６１よりチルト用パイロット室５８ｂに送られるパイロット圧は、同時にシャトル弁６３を経て、ブーム用弁４１に設けられた右側復帰用圧力室６５ｂに送給される。
右側復帰用圧力室６５ｂのパイロット圧は、右側の段付リング５１を押圧し、リテーナ４８ｂと共にスプール４８を押し戻し、上昇位置（Ｈ）から中立位置（Ｎ）に復帰させている。これにより、ブーム１７はその位置に停止すると共に、バケット２１が優先して作動し、土砂をバケット２１に入れる。
【００４６】
更に、このときバケット２１に土砂の入る量が少ないときには、バケット２１のチルトバックを停止し、ホィールローダ１を前進して、土砂をバケット２１に入れる。バケット２１のチルトバックを停止するために、オペレータは操作レバー３９ａを左右方向の中立位置に戻す操作を行なう。
これにより、バケット用減圧弁６１よりチルト用パイロット室５８ｂに送られるパイロット圧は停止し、バケット用のスプール５６がばねにより中立位置（Ｎ）に戻り、バケットシリンダ２３は停止する。
【００４７】
同時に、バケット用減圧弁６１よりブーム用弁４１の右側復帰用圧力室６５ｂに送られるパイロット圧が停止し、右側復帰用圧力室６５ｂのパイロット圧が零になる。
これにより、右側の段付リング５１は、上げ用パイロット室５２ａのパイロット圧による力とばね力の合力により、スプール４８およびリテーナ４８ｂと共に、中立位置（Ｎ）から上昇位置（Ｈ）に押し戻される。
【００４８】
ブーム用弁４１のスプール４８は、油圧ポンプ３３の圧油をブームシリンダ１９に送り伸張させ、ブーム１７を上昇する。したがって、ブーム１７は、操作レバー３９ａを左右方向の中立位置に戻す操作を行なうだけで、バケットを停止するとともに、ブーム１７を上昇することが可能になり操作が容易になっている。また、再度、ブーム１７の上昇位置で操作レバー３９ａを左右方向に操作すると、ブーム１７の上昇を停止し、バケット２１のチルトバックを行なうことができる。
【００４９】
上記のごとく、操作レバー３９ａは、ブーム１７の上昇位置で左右方向に移動することによりバケット２１の作動を優先して作動でき、また、操作レバー３９ａを元の中立位置に押し戻すことにより、バケット２１を停止しブーム１７を上昇することが出来て、操作が容易になるとともに、迅速にバケット２１を作動することが可能になり、作業性を向上することができる。
【実施例２】
【００５０】
図６は、第２実施例の第２油圧制御装置３１Ａで、パイロット信号とストローク復帰部の関係を説明する概略図を示す。
第１油圧制御装置３１では、図２、図５に示すようにストローク復帰部４０がシャトル弁６３とブーム用弁４１に付設された復帰用圧力室６５とにより形成されており、シャトル弁６３がバケット２１を作動させる高い方のパイロット圧を選択して復帰用圧力室６５に送給し、ブーム用弁４１のスプール４８を中立位置に復帰させてブーム１７を停止すると共に、バケット２１をブーム１７に対し優先して作動させている。
【００５１】
これに対して、第２実施例の第２油圧制御装置３１Ａでは、ブーム用弁４１の替わりに復帰用圧力室６５を設けないブーム用方向制御弁である第１ブーム用弁４１Ａを用いると共に、第１ブーム用弁４１Ａの上げ用パイロット室５２ａと下げ用パイロット室５２ｂとを接続及び遮断するブーム復帰用減圧弁７０ａ，７０ｂを設け、ブーム復帰用減圧弁７０ａでブーム上げ用パイロット圧を減圧し、ブーム復帰用減圧弁７０ｂでブーム下げ用パイロット圧を減圧する。
【００５２】
ストローク復帰部４０Ａは、シャトル弁６３とブーム復帰用減圧弁７０ａ，７０ｂとにより形成され、シャトル弁６３はバケット用弁４２の弁本体５５内に組込まれている。
シャトル弁６３は一端がバケット用弁４２のダンプ用パイロット室５８ａに連通孔６７ａで、また他端がバケット用弁４２のチルト用パイロット室５８ｂに連通孔６７ｂで接続され、バケット用減圧弁６１からのパイロット圧を両パイロット室５８ａ，５８ｂを経て受けている。シャトル弁６３は、両パイロット室５８ａ，５８ｂに作用する高い方のパイロット圧を選択し、取出用連通孔６７ｃにより隣接しているブーム用弁４１Ａの弁本体４７Ａから後述するバケット作動優先用切換弁７５を介してブーム復帰用減圧弁７０ａ，７０ｂに送給している。
【００５３】
復帰用減圧弁７０ａ，７０ｂは、バケット用弁４２を操作するバケット用減圧弁６１から両パイロット室５８ａ，５８ｂに作用するパイロット圧の内シャトル弁６３により選択された高い方のパイロット圧を受けて作動し、第１ブーム用弁４１Ａのスプール４８を作動させるブーム用減圧弁６０に接続するパイロット室５２ａ、５２ｂの内の一方と、タンク３５とを接続し、かつ第１ブーム用弁４１Ａを操作するブーム用減圧弁６０から両パイロット室５２ａ，５２ｂへのパイロット圧を遮断して、両パイロット室５２ａ，５２ｂのパイロット圧を減圧し、スプール４８を中立位置に復帰させている。
【００５４】
ブーム復帰用減圧弁７０ａ，７０ｂは、パイロット減圧弁により形成され、バケット用減圧弁６１のパイロット圧の内シャトル弁６３により選択された高い方のパイロット圧を受けて作動し、遮断位置から接続位置に制御される。ブーム復帰用減圧弁７０ａはブーム用弁４１の上げ用パイロット室５２ａに、ブーム復帰用減圧弁７０ｂはブーム用弁４１の下げ用パイロット室５２ｂに接続されている。
【００５５】
また、第２油圧制御装置３１Ａでは、シャトル弁６３とブーム復帰用減圧弁７０ａ，７０ｂとの間に、バケット２１の作動優先の可否を選択するバケット作動優先用切換弁７５（以下、バケット優先用弁７５という）と、バケット優先用弁７５を切り換えるスイッチ７７を配設している。このスイッチ７７は、操作レバー３９ａのグリップに付設するとスイッチの入り切りが容易になる。
バケット優先用弁７５は、２位置切換弁により形成されており、入力ポートがシャトル弁６３に、また出力ポートがブーム復帰用減圧弁７０ａ，７０ｂに接続され、スイッチ７７の信号を受けて切り換わり、バケット用減圧弁６１のパイロット圧の内シャトル弁６３により選択された高い方のパイロット圧をブーム復帰用減圧弁７０ａ，７０ｂに送給して、ブーム復帰用減圧弁７０ａ，７０ｂを作動させている。
【００５６】
バケット優先用弁７５は、通常では、ばねにより接続位置（Ｅ）にあり、シャトル弁６３とブーム復帰用減圧弁７０ａ，７０ｂとを接続してブーム復帰用減圧弁７０ａ，７０ｂを作動させている。
これにより、バケット２１が操作されたとき、バケット優先用弁７５はバケット用減圧弁６１のパイロット圧の内シャトル弁６３により選択された高い方のパイロット圧をブーム復帰用減圧弁７０ａ，７０ｂに送給し、ブーム復帰用減圧弁７０ａ，７０ｂを作動させ、パイロット室５２ａ，５２ｂのパイロット圧を減圧し、第１ブーム用弁４１Ａのスプール４８を中立位置（Ｎ）に戻し、ブーム１７を停止すると共に、バケット２１を優先させ作動させている。
【００５７】
また、スイッチ７７が操作されたとき、バケット優先用弁７５は、ばねに抗して遮断位置（Ｇ）に切り換わり、シャトル弁６３とブーム復帰用減圧弁７０ａ，７０ｂとを遮断している。
これにより、バケット２１が操作されても、バケット優先用弁７５が遮断位置（Ｇ）にあり、バケット用減圧弁６１のパイロット圧がブーム復帰用減圧弁７０ａ，７０ｂに作用することがなくなり、ブーム１７とバケット２１はそれぞれ単独操作あるいは、複合操作を行なうことができる。
【００５８】
次に、第２油圧制御装置３１Ａの作動についてホィールローダ１の掘削作業を用いて説明するが、第１実施例と略同様なため、異なっているところについて説明する。
先ず、スイッチ７７を入れないで、バケット２１の作動優先を選択する。前記と同様に、バケット２１が土砂の抵抗により作動しなくなると、ブーム１７を上昇し、バケット２１の負荷が軽減したら、操作レバー３９ａを前後方向の上昇位置にしたまま、操作レバー３９ａを左右方向のチルトバック側に操作する。
バケット用減圧弁６１は、パイロット圧をチルト用パイロット室５８ｂに送給してバケット用のスプール５６をチルトバック位置（Ｔ）に移動し、バケット２１をチルトバックすると共に、同時にシャトル弁６３とバケット優先用弁７５を経て、ブーム復帰用減圧弁７０ａ，７０ｂにパイロット圧を制御用として送給する。
【００５９】
ブーム復帰用減圧弁７０ａ，７０ｂは、ブーム用減圧弁６０の出力を減圧させるように作動して、上げ用パイロット室５２ａと下げ用パイロット室５２ｂを低圧にし、第１ブーム用弁４１Ａを中立位置（Ｎ）に戻してブーム１７を停止している。これにより、ブーム１７はその位置に停止すると共に、バケット２１が優先して作動し、土砂をバケット２１に入れる。
したがって、ブーム復帰用減圧弁７０ａ，７０ｂは、ブーム用減圧弁６０によりブーム１７が作動しているときで、かつ、バケット用減圧弁６１によりバケット２１が操作されたときに、減圧を行うよう作動して、上げ用パイロット室５２ａと下げ用パイロット室５２ｂを低圧にし、第１実施例と同様に、第１ブーム用弁４１Ａをばねにより中立位置（Ｎ）に戻し、ブーム１７を停止すると共に、バケット２１を優先させて作動させている。
【００６０】
次に、スイッチ７７を入れて、バケット２１の作動優先を選択しない場合について説明する。
例えば、ブーム１７とバケット２１により同時操作が必要な場合には、スイッチ７７を入れてバケット優先用弁７５を遮断位置（Ｇ）にする。これにより、バケット用減圧弁６１のパイロット圧が、ブーム復帰用減圧弁７０ａ，７０ｂを制御することがなくなり、バケット２１を操作してもブーム復帰用減圧弁７０ａ，７０ｂが減圧を行う作動をしなくなる。
したがって、ブーム１７の操作中にバケット２１が操作されても、バケット２１が優先して作動することがなく、ブーム１７とバケット２１は、同時に操作可能になるとともに、それぞれの弁に付設される圧力補償弁４５により、操作レバー３９ａの操作量に応じて油圧ポンプの吐出油を分配することができる。
【００６１】
ホィールローダ１の場合に、例えば、掘削する土砂が軟らかくてブーム１７とバケット２１の同時操作が可能な場合には、スイッチ７７を操作してバケット優先用弁７５を遮断位置（Ｇ）にし、オペレータは操作レバー３９ａを前後方向および／あるいは左右方向に操作して、ブーム１７を上昇しながら、バケット２１をチルトバックして土砂をバケット２１に積み込むことができる。
また、土砂が硬い場合でも、掘削途中で負荷が軽くなったときにスイッチ７７を操作し、ブーム１７とバケット２１とを同時操作可能としてブーム１７を上昇しながら、バケット２１をチルトバックすることができる。これにより、掘削土砂が軟らかい場合あるいは硬い場合でも、スイッチ７７を操作することにより、バケット２１の優先あるいは、圧力補償弁４５による複合操作が可能となり、操作性、作業性が向上する。
【実施例３】
【００６２】
図７は、第３実施例の作業装置５を駆動する第３油圧制御装置３１Ｂの油圧回路を示す。なお、第１実施例と同一部品には同一符号を付して説明は省略する。
第１油圧制御装置３１および第２油圧制御装置３１Ａでは、ブーム用弁４１、４１Ａおよびバケット用弁４２は、クローズドセンタで圧力補償弁４５付のパラレル弁により形成され、それぞれの圧力補償弁４５が油圧ポンプ３３に並列に接続されてパラレル回路を形成している。これにより、ブーム用弁４１、４１Ａおよびバケット用弁４２は、操作レバー３９ａの操作量に応じて圧力補償弁４５により油圧ポンプ３３の吐出油量を制御して、ブームシリンダ１９およびバケットシリンダ２３にそれぞれ吐出している。
【００６３】
これに対して、第３実施例の第３油圧制御装置３１Ｂでは、第２ブーム用弁４１Ｂおよび第１バケット用弁４２Ａは、第１実施例の圧力補償弁４５のみが付設されていないクローズドセンタを有するパラレル弁により形成され、それぞれが油圧ポンプ３３に並列に接続され、パラレル回路を形成している。
これにより、第２ブーム用弁４１Ｂおよび第１バケット用弁４２Ａは、操作レバー３９ａのそれぞれの操作により切り換わり、油圧ポンプ３３の吐出油をブームシリンダ１９あるいはバケットシリンダ２３にそれぞれ吐出する。このとき、ブーム１７とバケット２１とを複合操作したときに負荷に関係なく、油圧ポンプ３３の圧油を第１バケット用弁４２Ａに流している。これにより、ブーム１７に対してバケット２１を優先して作動している。
【００６４】
なお、作動については、第１実施例とほぼ同一のために説明は省略する。
【実施例４】
【００６５】
図８は、第４実施例の作業装置５を駆動する第４油圧制御装置３１Ｃの油圧回路を示す。
第４油圧制御装置３１Ｃでは、オープンセンタを有するパラレル弁により形成され、それぞれが油圧ポンプ３３に並列に接続され、パラレル回路を形成している。これにより、第３ブーム用弁４１Ｃおよび第２バケット用弁４２Ｂは、操作レバー３９ａの操作により切り換わり、油圧ポンプ３３の吐出油をブームシリンダ１９あるいはバケットシリンダ２３にそれぞれ吐出するとともに、ブーム１７に対してバケット２１を簡単な構成で優先して作動している。
【００６６】
なお、作動については、第１実施例とほぼ同一のために説明は省略する。
【００６７】
また、上記において、方向制御弁は、ブーム用弁４１と、バケット用弁４２の２個を用いて、ポンプ側を第１方向制御弁のブーム用弁４１とし、次に隣接する第２方向制御弁のバケット用弁４２として説明したが、これに囚われることなく、例えば、方向制御弁を３個以上とし、ポンプ側を第２方向制御弁のバケット用弁４２とし、残りの内の１個を第１方向制御弁のブーム用弁４１としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係る油圧制御装置を搭載したホィールローダの側面概略図である。
【図２】本発明に係る油圧制御装置の全体油圧回路図である。（実施例１）
【図３】本発明に係る油圧制御装置を構成するブーム用の方向制御弁の断面図である。（実施例１）
【図４】本発明に係る油圧制御装置を構成するバケット用の方向制御弁の断面図である。（実施例１）
【図５】本発明に係るパイロット信号とストローク復帰部の関係を説明する概略図である。（実施例１）
【図６】本発明に係る第１油圧制御装置で、パイロット信号とストローク復帰部の関係を説明する概略図である。（実施例２）
【図７】本発明に係る第２油圧制御装置の全体油圧回路図である。（実施例３）
【図８】本発明に係る第３油圧制御装置の全体油圧回路図である。（実施例４）
【符号の説明】
【００６９】
１…ホィールローダ、３…車両本体、５…作業装置、１７…ブーム、１９…ブームシリンダ（第１アクチュエータ）、２１…バケット、２３…バケットシリンダ（第２アクチュエータ）、３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ…油圧制御装置、３３…油圧ポンプ、３７…方向制御弁、３９…パイロット弁、３９ａ…操作レバー、４０，４０Ａ…ストローク復帰部、４１…ブーム用方向制御弁（第１方向制御弁）、４１Ａ…第１ブーム用弁、４２…バケット用方向制御弁（第２方向制御弁）、４５…圧力補償弁、６０…ブーム用減圧弁、６１…バケット用減圧弁、６３…シャトル弁、６５…復帰用圧力室、７０ａ，７０ｂ…ブーム復帰用減圧弁、７５…バケット作動優先用切換弁作業装置、７７…スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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