(57)【要約】【課題】異常の発生を利用者の携帯端末に確実かつ遅延なく、通知するようにしたセキュリティシステムを提供すること。【解決手段】  通報サーバ２０において画像データを受信すると、データ送信部２６より異常を伝えるメールを送信すると共に、ダイヤルコール送信部２７から利用者の携帯端末にダイヤルを行い、録音音声を流すことで利用者への通報を行う。所定時間内に携帯端末３０から画像要求メッセージが届かない場合は、再度通報サーバよりその携帯端末に同一内容の通報を行うことにより、確実に異常の発生を利用者に認知させることができる。【選択図】図１
2005184268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象を撮影し、撮影された画像データの内、前記監視対象に異常が発生したと認識された画像データを送信する監視システムと、該監視システムから送信された画像データを保存すると共に当該画像データを利用者の携帯端末に送信する通報サーバと、から成り、
前記通報サーバは、監視対象に異常が発生した旨をＩＰ通信網を介して前記携帯端末に通報する機能と、ＩＰ通信網を介する通報と同時に回線通信網を介して通報する機能と、前記通報を受信した携帯端末より画像要求があった場合にこの携帯端末に該当する画像データを送信する機能と、を備えたことを特徴とするセキュリティシステム。
【請求項２】
前記通報サーバは、前記通報後から一定時間内に前記携帯端末からの画像要求がない場合にその携帯端末に対して再度通報を行う機能を備えたことを特徴とする請求項１に記載のセキュリティシステム。
【請求項３】
前記通報サーバは、前記通報後から一定時間内に前記携帯端末からの画像要求がない場合に、前記携帯端末とは異なる予め登録済みの他の通報先に対して再度通報を行う機能を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のセキュリティシステム。
【請求項４】
前記通報サーバは、前記携帯端末にて画像データが受信されない場合に前記携帯端末から回線通信網を介して行われた画像要求を受信することにより、該当画像データの再送を行う機能を備えたことを特徴とする請求項１から３の何れか一つに記載のセキュリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影された画像より異常を検知したときに通信ネットワークを介してその異常の発生を確実に通報するセキュリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のセキュリティシステムでは、不審者の侵入や、火災といった異常の発生を検知した場合、その内容は全て警備会社へ通報され、通報を受けた警備会社から異常を検知した場所に警備員が派遣されて緊急の事態に対処していた。
【０００３】
しかし、従来のシステムでは異常の程度にかかわらず、警備員が派遣されていたため、サービスを受けるためのコストが高く、特に一般家庭では警備会社によるセキュリティサービスを受けることができないという問題があった。
【０００４】
そこで、その問題を解決すべく最近では、異常の発生を検知した場合、利用者にその異常の発生を通報し、通報を受けた利用者が必要と判断した場合に警備員の派遣を要請する下記の特許文献に示すようなサービスが提供されている。
【０００５】
たとえば、特開２００２−２４９６４号公報において、屋内に設置されたセンサーにより不法侵入者の存在を感知した場合、その画像を記録してその画像データを利用者の携帯電話に電子メールで送信し、電子メールを確認した利用者がその画像データを確認した上で、不法侵入者か否かを判断することができるシステムが紹介されている。また特開２００１−２４５０６９号公報においては、センサーが異常の発生を検知した場合、利用者の携帯電話に対して異常状態が発生した旨のメッセージを送信し、メッセージの受信を受けた利用者が携帯電話の画像表示装置において監視されるべき対象の状況（例えば、火災の発生状況、窓ガラスが破られた状況）を把握することができるシステムが紹介されている。
【特許文献１】特開２００２−２４９６４号公報
【特許文献２】特開２００１−２４５０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような従来のセキュリティシステムにおいて、利用者に異常の発生を通報する手段としては、携帯端末の電子メールを利用した通報が行われている。しかし、電子メールはメールサーバを通じて利用者の携帯端末に配信されるため、メールサーバや回線の混雑状況により利用者への配信が遅れるという問題があった。
【０００７】
また、電子メールによる通報がなされたときに利用者が圏外にいるような場合や電源を切っているような場合は、その電子メールはメールサーバに保管されることになるが、そのような場合、利用者は通話可能な状態になる度にメールサーバにアクセスしてメールの確認をしなければならず、利用者が確認を怠ったような場合は、大幅に通知が遅れ、異常の発生に対処できない状況に陥るという問題があった。
【０００８】
本発明は、かかる実情に鑑み、検知した異常の発生を遅延や漏れがないよう利用者に確実に通報することができるセキュリティシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、屋内等の状況を監視する監視カメラと、そのカメラより撮像された画像を分析し、動体を検知した場合に撮像された画像を通報サーバに送信する監視端末装置と、監視端末装置より送られてくる画像データを受信したのち、利用者の携帯端末に電話による通報を行う通報サーバを備えたことを特徴とするセキュリティシステムにかかるものである。
【００１０】
また、前記利用者への通報において、電話と電子メールの２つの通報手段による通報を行う通報サーバを備えたことを特徴とするセキュリティシステムにかかるものである。
【００１１】
また、前記通報サーバより受信を受けた携帯端末から所定の時間内にその通報サーバへのアクセスが行われない場合は、再度通報サーバよりその携帯端末に同一内容の通報を行うことを特徴とするセキュリティシステムにかかるものである。
【００１２】
また、前記通報サーバより利用者の携帯端末に同一内容の通報おこなう場合において、通報サーバに登録してある別の通報先に通報を行うことを特徴とするセキュリティシステムにかかるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に記載のセキュリティシステムによれば、即時性に優れた回線交換網を介した通報を行うことにより、確実かつ遅延のない通報を行うことができる。
【００１４】
また、あわせて電子メールによる通報も行うことにより、利用者が電話には出ることができないが、電子メールを読むことができるような場合においても利用者は異常が発生したことを認知することができ、利用者は適切な対応をとることができる。
【００１５】
更に、利用者の携帯端末の電源が切れている場合や着信に気づかないような場合等、利用者が通報サーバからの通報に気づかない場合であっても、再度利用者への通報が行われることにより、確実に異常の発生を利用者に認知させることができる。
【００１６】
また、利用者の状況に応じて再通報先を変更することにより、異常の発生に対する効果的な対応を行うことができる。
【００１７】
また、画像データを携帯端末ではなく、通報サーバで保存することにより、受信した画像データをうっかり消去してしまった場合においても、画像の確認を再度行うことができる他、侵入等を受けたときの事実証拠等を確実かつ長期的に保存することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係るセキュリティシステムについて添付図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係るセキュリティシステムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態のセキュリティシステムは、侵入者等より侵入されるおそれのある場所や貴重品などを保管している場所，火災の火元となる場所等の状況を監視する監視カメラ１１及び撮像された画像等を処理する監視端末装置１２より構成される監視システム１０と、監視システム１０で撮像された画像等の保存及び利用者の携帯端末への通報等を行う通報サーバ２０と、通信機能および画像表示機能を備えた携帯端末３０とを備えている。これらの監視システム１０、通報サーバ２０および携帯端末３０は、ＩＰ通信網４０や回線通信網５０などの通信ネットワークを介することで全体のシステムが構築されている。
【００２０】
前記監視端末装置１２は、監視カメラ１１より撮像された画像を取り込み、画像データに変換する画像入力部１３と、画像データに含まれる色彩等の情報の分析を行う画像分析部１４と、分析された画像データを随時比較し、その画像データの色彩等の情報に変化が生じた場合にその変化の生じた画像データの出力を行う動体検知部１５と、この動体検知部１５より入力された画像データを圧縮して圧縮画像データに変換する画像エンコーダ部１６と、その圧縮画像データ及び利用者を特定するための識別情報をＩＰ通信網４０を介して通報サーバ２０に送信するデータ送信部１７と、を備えている。
【００２１】
前記通報サーバ２０は、ＩＰ通信網４０を介して監視システム１０より送られてくる圧縮画像データの他、利用者の携帯端末３０又は監視システム１０より送られてくる識別情報等を受信するデータ受信部２１と、回線通信網５０を介した利用者の携帯端末３０からの通報を受信するダイヤルコール受信部２２と、データ受信部２１より受信した圧縮画像データを保存する画像データベース２３と、利用者の個人情報を保存する利用者情報データベース２４と、利用者の携帯端末３０に送信されるメッセージデータを保存するメッセージデータベース２５と、ＩＰ通信網４０を介して利用者の携帯端末３０にメッセージデータベースより取り出された通報メッセージや画像データベースより取り出された画像データを送信するデータ送信部２６と、回線通信網５０を介して利用者の携帯端末３０に通報を行うダイヤルコール送信部２７と、図示しない主記憶装置（メモリ）に読み込まれたプログラムに基づき図示しない中央処理装置（ＣＰＵ）にこれら各部の処理を行わせる制御部２８とを備えている。
【００２２】
ここで前記画像データベース２３には、監視システム１０より送られてくる画像データが格納され、前記利用者情報データベース２４には、監視システム１０や利用者の携帯端末３０の識別情報、利用者の携帯端末３０の電話番号やメールアドレスその他の個人情報や第二の通報先等の情報が保存されている。なお、第二の通報先としては、利用者の携帯端末３０とは異なる電話若しくは電子メールでもよく、また双方に送信してもよい。また、通報先として、契約を行っている警備会社などに自動的に通報することとしてもよい。
【００２３】
また前記制御部２８の処理機能としては、データ受信部２1に送られてくる識別情報に基づき、利用者の特定を行う利用者認証機能２８ａと、データ受信部２１において受信した画像データの格納及び利用者から要求された画像データの検索や抽出を行う画像管理機能２８ｂと、利用者情報データベース２４の情報に基づいてデータ送信部２６及びダイヤルコール送信部２７に通報を行わせる通報機能２８ｃと、利用者の携帯端末３０に通報した後、一定時間経過後に再度通報を行わせる再通報機能２８ｄと、を備えている。
【００２４】
ここで前記利用者認証機能２８ａは、第一の機能として、監視システム１０よりデータ受信部２１に送られてくる識別情報と、利用者情報データベース２４に格納されている識別情報との照合を行い、その送られてきた画像データが、どの利用者の監視システムより送られてきたかを特定し、その利用者の携帯端末３０の電子メールアドレス及び電話番号等を抽出する機能を有する。また第二の機能として携帯端末３０より送られてくる識別情報と、利用者情報データベース２４に格納されている識別情報とを照合して、その利用者を特定し、その利用者の携帯端末３０の電子メールアドレス等を抽出する機能を有する。
【００２５】
なお、前記識別情報とは、電子メールのアドレス若しくは所定のパスワードその他利用者を特定できる情報であればよい。
【００２６】
また、前記画像管理機能２８ｂは、第一の機能として、監視システム１０より送られてきた圧縮画像データを画像データベース２３の所定の場所に格納する機能を有する。また第二の機能として、通報サーバ２０からの通報を確認した利用者の携帯端末３０より通報サーバ２０に送られてくる識別情報に基づき画像データベース２３に格納されている画像データの検索を行い、該当する画像データを抽出する機能を有する。更に第三の機能として、当該抽出した画像データを送信先の利用者の携帯端末３０で表示可能な画像形式に変換する機能を有する。
【００２７】
また、前記通報機能２８ｃは、第一の機能として、データ送信部２６にメッセージデータベース２５より抽出した異常の発生を知らせる所定のメッセージ（例えば「異常が発生しました」等のメッセージ）と、画像データベース２３に格納されている画像データを抽出させるための画像データ識別情報（例えば、ＵＲＬなど）を利用者認証機能２８ａにより抽出した利用者の携帯端末３０の電子メールアドレスに送信するよう指示を出す機能を有する。また第二の機能として、利用者認証機能２８ａにより抽出された利用者の携帯端末３０に電話をかけるようダイヤルコール送信部２７に指示を出し、通報に際して、メッセージデータベースより抽出した異常の発生を知らせる所定のメッセージを流すよう指示を出す機能を有する。更に第三の機能として、画像管理機能２８ｂにより抽出された画像データを利用者認証機能２８ａにより抽出された利用者の携帯端末３０に送信するようデータ送信部２６に指示を出す機能を有する。
【００２８】
また、再通報機能２８ｄは、第一の機能として、前記通報機能２８ｃによりダイヤルコール送信部２７及びデータ送信部２６に通報の指示を出した後、所定の時間をカウントするための図示しないタイマーを作動させる機能を有する。また第二の機能として、タイマーに設定された時間内に利用者の携帯端末３０からの返信がない場合は、ダイヤルコール送信部２７にリダイヤルの指示を出して再びタイマーを作動させ、設定した時間内に利用者の携帯端末３０からの返信を受けた場合は、そのタイマーカウントを停止及びリセットさせる機能を有する。
【００２９】
利用者の携帯端末３０には、文字データ及び画像データを表示する画像表示機能と、音声による通話を送受信する電話機能と、電子メールの送受信する電子メール機能と、所定のＷｅｂアドレスにアクセスすることができるＷｅｂブラウジング機能と、を備えている。
【００３０】
次に、本発明のセキュリティシステムにて用いられる監視システム１０及び通報サーバ２０の処理手順を図２から図４のフローチャートを用いて以下に説明する。ここで、図２は、監視カメラ１１で撮像した画像を監視端末装置１２において処理する手順を示すフローチャートであり、図３は、監視システム１０よりデータを受信した後の通報サーバ２０の処理手順を示すフローチャートであり、図４は、利用者からの携帯端末３０による返信を受信した後の通報サーバ２０の処理手順を示すフローチャートである。
【００３１】
監視カメラ１１より撮像された画像は、図１及び図２に示すように、監視カメラ１１から監視端末装置１２に入力され（ステップ１０１）、その画像は画像入力部１３より画像データに変換される（ステップ１０２）。そしてその画像データは画像分析部１４において色彩情報の分析が行われ（ステップ１０３）、動体検知部１５において前回入力された画像データの色彩情報との比較が行われる（ステップ１０４）。その比較の結果、異常なしと判断された場合は、その画像データは保存され（ステップ１０５）、続いて入力されてくる画像データとの色彩情報の比較が行われる。一方、異常ありと判断された場合は、その画像データは画像エンコーダ部１６において圧縮画像データに変換され（ステップ１０６）、当該監視システム１０の識別情報とともにデータ送信部１７より通報サーバ２０へ送信される（ステップ１０７）。
【００３２】
なお、本実施形態では撮像した画像の色彩情報を分析して動体の検知を行っているが、比較の方法としては、例えば前後の画像データの画素数を比較し、閾値以上の画素の相違が生じた場合に異常ありと認識してもよく、その他、従来から用いられている他の動体認識の方法であってもよい。また、監視において重要な部分、例えば侵入のおそれがある窓や出火元になり易い台所など、特定の箇所に変化が生じた場合にのみ動体の検知を行ってもよい。
【００３３】
また、送信される画像データは、異常を検知したときの１又は複数の静止画を送信してもよく、また動画を送信しても良い。また画像のみならず音声を送信しても良い。
【００３４】
次に、通報サーバ２０において監視システム１０からのデータを受信した後の処理について、図３を参照して説明する。
【００３５】
通報サーバ２０のデータ受信部２１において、監視システム１０から送られてくる識別情報及び圧縮画像データを受信すると（ステップ２０１）、制御部２８の各機能により、所定の処理が行なわれ、利用者の携帯端末３０に異常の発生を知らせる通報が行われる。
【００３６】
先ず、監視システム１０より送られてきた圧縮画像データは、画像管理機能２８ｂにより、画像データベース２３の所定の場所に格納される（ステップ２０２）。
【００３７】
また、制御部２８において、監視システム１０より送られてくるデータの受信を確認すると、制御部２８の利用者認証機能２８ａにより、利用者の携帯端末３０の電話番号と電子メールアドレスを利用者情報データベース２４より抽出する（ステップ２０３）。
【００３８】
そして、通報機能２８ｃにより、異常の発生を知らせる所定のメッセージや画像データベース２３に格納されている画像データを抽出させるための画像識別情報を抽出し（ステップ２１１）、利用者認証機能２８ａにより抽出した電子メールアドレスに通報する旨の指示を受けて、ＩＰ通信網４０を介した通報は、データ送信部２６により利用者の携帯端末３０に送信される（ステップ２１２）。
また、回線通信網５０を介した以下の通報処理も並行して行なわれる。先ず、通報機能２８ｃにより、異常の発生を知らせる所定の音声メッセージを抽出し（ステップ２２１）、利用者認証機能２８ａにより抽出した電話番号に通報する旨の指示を受けて、ダイヤルコール送信部２７により、利用者の携帯端末３０にダイヤルコールを行い、利用者の携帯端末３０が通話状態になったことを確認した後、所定のメッセージを流すことで利用者への通報が行われる（ステップ２２２）。
【００３９】
続いて、制御部２８は、ダイヤルコール送信部２７においてダイヤルコールが行なわれたことを確認すると、再通報機能２８ｄにより、一定時間経過後にリダイヤルを開始するタイマーカウントを作動させる（ステップ２２３）。
【００４０】
タイマーカウント作動後、設定した時間内に送信先の利用者からの返信を確認した場合、制御部２８はタイマーカウントを停止及びリセットさせる（ステップ２２５）。一方、設定した時間内に利用者からの返信がない場合は、ダイヤルコール送信部２７にリダイヤルの指示を出して、その利用者の携帯端末３０にリダイヤルによる通報を行わせる（ステップ２２４）。そして通報の指示を行った後、またリダイヤルを開始するタイマーカウントを作動させる。なお、このリダイヤルによる通報は、利用者の携帯端末３０からの返信を通報サーバ２０において受信するまで繰り返し行われる。
【００４１】
なお、リダイヤルによる通報の際に、電子メールによる再通報を行ってもよい。また、通報の際に、利用者側の電話が話し中の場合や利用者が携帯端末３０の電波の届かない場所にいる場合等、利用者側の携帯端末３０につながらない場合は、リダイヤルを開始するタイマーカウントの設定時間の変更を行ってもよく、また利用者情報データベースに予め登録されている第二の通報先に再通報を行ってもよい。また利用者の携帯端末３０が留守番電話に切り替わったような場合は、そのまま所定の録音音声を流すこととしてもよく、留守番電話に切り替わった時点で通話を切断してタイマーカウントを作動させてもよい。
【００４２】
次に、利用者からの返信を通報サーバ２０にて受信した後の通報サーバ２０の処理について図４を参酌して説明する。
【００４３】
先ず、通報サーバ２０より送られてくる電話による録音メッセージ若しくはメールに記載されたメッセージを確認した利用者は、例えば、表示されているメッセージに従い、受信したメールの返信を行う。そして制御部２８がその返信された電子メールをデータ受信部２１で受信されたことを確認すると（ステップ３０１）、制御部２８の利用者認証機能２８ａにより、利用者の特定を行う（ステップ３０２）。そしてその利用者の情報に基づいて画像管理機能２８ｂにより、画像データベース２３に格納されている画像データの照合を行い、該当する画像データの抽出を行う（ステップ３１１）。そして抽出された画像データは携帯端末３０に適した画像形式に変換され（ステップ３１２）、通報機能２８ｃにより、データ送信部２６から携帯端末３０に該当する画像データを送信させる（ステップ３１３）。
【００４４】
また、上述したように制御部２８は、利用者から返信された電子メールの受信を確認すると（ステップ３２１）、タイマーカウントを停止及びリセットさせる（ステップ３２２）。
【００４５】
画像を受信した利用者は、携帯端末３０に表示された動体検知の画像を確認し、それが不審者による侵入や火災などの異常事態である場合は、その携帯端末３０を用いて警察や警備会社等への通報を行うことで迅速な対応を取ることができる。またペットによるいたずらなど、特に異常が見られないような場合は、そのまま放置することができる。
【実施例２】
【００４６】
前記の実施形態において、通報サーバ２０は、利用者に即時性の高い電話による通報も行うため、迅速且つ確実に異常の発生を認識することができるが、電子メールはメールサーバや回線の混雑状況により利用者への配信が遅れる場合があるため、電話による通報を受けた場合においても、電子メールによる通報が届かない場合は、異常の発生状況を確認することができないため、異常の発生に対して迅速な対応ができない場合が生じる。そこで、実施例２においては、電話により画像データの再送要求を行えるようにすることにより、利用者への電子メールによる配信が送れた場合においても、迅速かつ確実な応答が可能となる。
【００４７】
このような実施例２の動作を説明する。実施例１において、通報サーバ２０より送られてくる電話による録音メッセージを確認した利用者は、例えば音声メッセージに従い、発信先の電話番号にダイヤルを行う。そして利用者からのダイヤルは通報サーバ２０のダイヤルコール受信部２２で受信され、その受信を制御部２８において確認すると、制御部２８の利用者認証機能２８ａにより、利用者の特定を行う。そしてその利用者の情報に基づいて画像管理機能２８ｂにより、画像データベース２３に格納されている画像データの照合を行い、該当する画像データの抽出を行う。そして抽出された画像データは携帯端末３０に適した画像形式に変換され、通報機能２８ｃにより、データ送信部２６から携帯端末３０に該当する画像データを送信させる。
【００４８】
なお、本発明のセキュリティシステムは、上記した実施の各形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態にかかるセキュリティシステムの全体の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるセキュリティシステムの監視カメラで撮像した画像を監視端末装置において処理する手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態にかかるセキュリティシステムの処理開始メッセージを受信した通報サーバの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態にかかるセキュリティシステムの画像要求メッセージを受信した通報サーバの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１０  監視システム
１１  監視カメラ
１２  監視端末装置
１３  画像入力部
１４  画像分析部
１５  動体検知部
１６  画像エンコーダ部
１７  データ送信部
２０  通報サーバ
２１  データ受信部
２２  ダイヤルコール受信部
２３  画像データベース
２４  利用者情報データベース
２５  メッセージデータベース
２６  データ送信部
２７  ダイヤルコール送信部
２８  制御部
３０  携帯端末
４０  ＩＰ通信網
５０  回線通信網
【図１】
2005184268.tif 000003
【図２】
2005184268.tif 000004
【図３】
2005184268.tif 000005
【図４】
2005184268.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成15年12月18日(2003.12.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2005184268.tif 000007
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2005184268.tif 000008