(57)【要約】  【課題】輻輳とピント位置の不一致を原因とする観察時の違和感を無くし、かつ、画像の歪みを無くすことができ、さらに加えて、高品位な画像を得ることが実現でき、使い勝手の良さを実現でき、特に３Ｄ観察での疲労感を少なくすることを実現でき、投影光学系の小型化や装置全体の小型化を実現できる立体表示装置及び立体視観察装置を提供する。  【解決手段】２つの開口２１Ｒｃ，２１Ｌｃから同一平面上に画像を投影する投影手段２１Ｒ，２１Ｌと、前記平面又は平面近傍に配置された、２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネル２２とを備え、前記結像手段をフレネルレンズで構成するとともに、前記フレネルレンズの光軸が、表示パネル２２の表示面から外れるように構成されている。【選択図】  図２
2005049811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、
前記平面又は平面近傍に配置された、前記２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネルとを備え、
前記結像手段をフレネルレンズで構成するとともに、
前記フレネルレンズの光軸が、前記表示パネルの表示面から外れるように構成したことを特徴とする立体表示装置。
【請求項２】
２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、前記平面又は平面近傍に配置された、前記２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネルとを備える立体表示装置において、
前記投影手段は、更に画像を表示する画像表示素子を有し、
前記表示パネルの投影画像表示面上における、パネル厚と前記散乱手段の散乱角度で決まる錯乱径φと、前記投影手段を介して該表示面上に投影された画像表示素子の画素ピッチΔprojとの関係が次の式で表されることを特徴とする立体表示装置。
φ＜１０Δproj
【請求項３】
２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、前記平面又は平面近傍に配置された、前記２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネルとを備える立体表示装置において、
前記結像手段をフレネルレンズで構成するとともに、
前記フレネルレンズの溝のピッチＰと、前記観察用の瞳の中心から分解能１分で前記表示パネルを望んだときの該表示パネルの表示面上での錯乱径Δeyeとの関係が次の式で表されることを特徴とする立体表示装置。
Ｐ＜１０Δeye
【請求項４】
２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、前記平面又は平面近傍に配置された、前記２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネルとを備えた立体表示装置と、
画像入力装置とを備え、
前記結像手段をフレネルレンズで構成するとともに、
前記フレネルレンズの光軸が、前記表示パネルの表示面から外れるように構成したことを特徴とする立体視観察装置。
【請求項５】
２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、前記平面又は平面近傍に配置された、前記２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネルとを備えた立体表示装置と、画像入力装置とを備えた立体視観察装置において、
前記投影手段は、更に画像を表示する画像表示素子を有し、
前記表示パネルの投影画像表示面上における、パネル厚と前記散乱手段の散乱角度で決まる錯乱径φと、前記投影手段を介して該表示面上に投影された画像表示素子の画素ピッチΔprojとの関係が次の式で表されることを特徴とする立体視観察装置。
φ＜１０Δproj
【請求項６】
２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、前記平面又は平面近傍に配置された、前記２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネルとを備えた立体表示装置と、画像入力装置とを備えた立体視観察装置において、
前記結像手段をフレネルレンズで構成するとともに、
前記フレネルレンズの溝のピッチＰと、前記観察用の瞳の中心から分解能１分で前記表示パネルを望んだときの該表示パネルの表示面上での錯乱径Δeyeとの関係が次の式で表されることを特徴とする立体視観察装置。
Ｐ＜１０Δeye
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療、又は、娯楽等の目的で使用する、メガネなしで観察する表示装置、及び画像入力装置と表示装置からなる観察装置（画像表示システム）に関し、特に、メガネなしで立体観察可能な立体表示装置及び立体画像入力装置と立体表示装置からなる立体視観察装置（立体画像表示システム）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置としては、次の特許文献１に記載の観察装置が提案されている。
【特許文献１】特開昭５１−２４１１６号公報  この観察装置は、図１３に示すように、２つの表示装置５１Ｒ，５１Ｌと、２つの凹面鏡５２Ｒ，５２Ｌと、凹面鏡５２Ｒ，５２Ｌに対向して設けられた１枚の凹面鏡５３とで構成されている。凹面鏡５２Ｒ，５２Ｌは、共に、曲率半径及び曲率中心点を一致させて構成されている。なお、図１３中、５４Ｒ，５４Ｌは観察者の左右の瞳である。
【０００３】
図１４は図１３の装置を側方からみた図である。なお、図１４では説明の便宜上、上下を逆にして示してある。また、表示装置は図示を省略してある。また、図１４中、５４Ｒ’（５４Ｌ’），５４Ｒ”（５４Ｌ”）は、観察者の瞳と共役な位置を示している。
【０００４】
図１３に示した表示装置５１Ｒ（５１Ｌ）は、図１４に示す無限遠の位置ＰR（∞）（ＰL（∞））から焦点位置ＰR（ｆ）（ＰL（ｆ））までの範囲に配置されている。
【０００５】
表示装置５１Ｒ（５１Ｌ）を無限遠の位置ＰR（∞）（ＰL（∞））の位置に配置した場合は、表示装置５１Ｒ（５１Ｌ）から出射した光が、凹面鏡５２Ｒ（５２Ｌ）で反射した後、凹面鏡５３の前側焦点位置Ａで結像し、凹面鏡５３で反射し、平行光となって観察者の瞳５４Ｒ（５４Ｌ）に導かれる。
【０００６】
表示装置５１Ｒ（５１Ｌ）を凹面鏡５２Ｒ（５２Ｌ）の前側焦点位置ＰR（ｆ）（ＰL（ｆ））に配置した場合は、表示装置５１Ｒ（５１Ｌ）から出射した光が、凹面鏡５２Ｒ（５２Ｌ）で反射した後、平行光となり、凹面鏡５３で反射した後、凹面鏡５３の後側焦点位置Ｂで結像し、その後、像が広がって観察者の瞳５４Ｒ（５４Ｌ）に導かれる。
【０００７】
このような従来の観察装置によれば、ハーフミラーを用いないで構成されているので、明るい３Ｄ画像を得ることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に記載のような従来の立体観察装置のように、輻輳と焦点位置とが大きくずれていると、観察時に立体感が得ずらく違和感を感じてしまう。
【０００９】
また、上記のような立体観察装置では、像に歪みの発生する凹面鏡が２枚対面させているため、対面する２枚の凹面鏡の配置が、歪みを補い合うような配置に限定されるが、このような凹面鏡を組み合せた構成では、凹面鏡の取り付け誤差に対して像の歪みや焦点位置の変動が大きくなってしまう。このような問題を抑えるためには、凹面鏡の面精度を高精度に保つことが必要となるが、それでは凹面鏡の製作及び取り付けコストが高価なものになってしまう。
【００１０】
また、観察者が対面する面が凹面鏡であるため、観察位置のずれに対しても像の歪みが大きく観察の自由度が少なく、観察位置及び観察姿勢が限定させられてしまい、観察時の取扱いが不便であった。
【００１１】
また、観察の自由度を上げるためには、射出瞳を大きくする必要があるが、上記のような構成の観察装置において射出瞳を大きくするには、凹面鏡を大きくしなければならず、表示装置全体が大型化してしまう。
【００１２】
また、上記特許文献１には、高品位な画像を得るための構成、使い勝手の良さ、特に３Ｄ観察での疲労感が少ない構成、投影光学系の小型化、及び装置全体の小型化等を実現するための具体的な画質条件や仕様等に関しては提案されていない。
【００１３】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、輻輳とピント位置の不一致を原因とする観察時の違和感を無くし、かつ、画像の歪みを無くすことができ、さらに加えて、高品位な画像を得ることが実現でき、使い勝手の良さを実現でき、特に３Ｄ観察での疲労感を少なくすることを実現でき、投影光学系の小型化や装置全体の小型化を実現できる立体表示装置及び立体視観察装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明による立体表示装置は、２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、前記平面又は平面近傍に配置された、前記２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネルとを備え、前記結像手段をフレネルレンズで構成するとともに、前記フレネルレンズの光軸が、前記表示パネルの表示面から外れるように構成したことを特徴としている。
【００１５】
また、本発明による立体表示装置は、２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、前記平面又は平面近傍に配置された、前記２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネルとを備える立体表示装置において、前記投影手段は、更に画像を表示する画像表示素子を有し、前記表示パネルの投影画像表示面上における、パネル厚と前記散乱手段の散乱角度で決まる錯乱径φと、前記投影手段を介して該表示面上に投影された画像表示素子の画素ピッチΔprojとの関係が次の式で表されることを特徴としている。
φ＜１０Δproj
【００１６】
また、本発明による立体表示装置は、２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、前記平面又は平面近傍に配置された、前記２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネルとを備える立体表示装置において、前記結像手段をフレネルレンズで構成するとともに、前記フレネルレンズの溝のピッチＰと、前記観察用の瞳の中心から分解能１分で前記表示パネルを望んだときの該表示パネルの表示面上での錯乱径Δeyeとの関係が次の式で表されることを特徴としている。
Ｐ＜１０Δeye
【００１７】
また、本発明による立体視観察装置は、２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、前記平面又は平面近傍に配置された、前記２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネルとを備えた立体表示装置と、画像入力装置とを備え、前記結像手段をフレネルレンズで構成するとともに、前記フレネルレンズの光軸が、前記表示パネルの表示面から外れるように構成したことを特徴としている。
【００１８】
また、本発明による立体視観察装置は、２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、前記平面又は平面近傍に配置された、前記２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネルとを備えた立体表示装置と、画像入力装置とを備えた立体視観察装置において、前記投影手段は、更に画像を表示する画像表示素子を有し、前記表示パネルの投影画像表示面上における、パネル厚と前記散乱手段の散乱角度で決まる錯乱径φと、前記投影手段を介して該表示面上に投影された画像表示素子の画素ピッチΔprojとの関係が次の式で表されることを特徴としている。
φ＜１０Δproj
【００１９】
また、本発明による立体視観察装置は、２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、前記平面又は平面近傍に配置された、前記２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネルとを備えた立体表示装置と、画像入力装置とを備えた立体視観察装置において、前記結像手段をフレネルレンズで構成するとともに、前記フレネルレンズの溝のピッチＰと、前記観察用の瞳の中心から分解能１分で前記表示パネルを望んだときの該表示パネルの表示面上での錯乱径Δeyeとの関係が次の式で表されることを特徴としている。
Ｐ＜１０Δeye
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、高品位な画像が得られ、使い勝手が良く、疲労感の少ない３Ｄ観察が可能で、小型化した画像表示装置及び立体視観察装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
実施例の説明に先立ち、本発明の作用効果を説明する。
【００２２】
上述のように、本発明による立体表示装置及び立体視観察装置は、２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、この平面又は平面近傍に配置された、この２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏し、この２つの開口像を拡大させる散乱手段とを有する表示パネルとを備えて構成されている。
【００２３】
このように構成すれば、２つの開口を持つ投影手段を介して同一の表示パネルの表示面にそれぞれの開口からの画像が投影され、それぞれの画像が表示パネルの表示面に結像される。表示面に投影された２つの開口像は、結像手段を介して観察用の瞳位置に結像される。また、表示パネルの表示面に配置された散乱手段を介して、２つの開口の投影像である２つの射出瞳が、互いの瞳が重なりあわない範囲で拡大される。
【００２４】
これにより、表示面に対して２つの開口から互いに視差を持って投影された投影光束が、拡大されながらも分離された状態で観察用の瞳位置に結像するため、２つの開口に左右の視差を有する画像を表示させることで、２つの開口に対応する観察用の瞳位置に左右の視差を持った画像を大きく投影することができる。このため観察者は、メガネを使用することなく、楽な姿勢で３Ｄ観察をすることができる。
【００２５】
そして、本発明の立体表示装置及び立体視観察装置のように、左右の投影画像を同一表示面位置に結像するように構成すれば、観察者の左右の瞳の輻輳位置と画像のピント位置とが一致できるため、人間光学的に観察者に違和感を与えることがない。このため、観察者は、疲れることなく楽に３Ｄ観察をすることができる。
【００２６】
また、左右の開口の像を観察用の瞳位置に拡大投影するようにすれば、眼を置く位置の自由度を大きくとることができ、観察者は楽な姿勢で観察できる。
【００２７】
また、投影する平面又はその近傍位置に散乱作用を奏して開口の像を拡大する散乱手段を設ければ、投影手段の射出瞳（開口）をそれほど大きくしなくて済み、投影手段の画質向上や小型化が図れる。
【００２８】
しかも、表示パネルの表示面に散乱作用を奏する散乱手段を設ければ、投影手段の光束内での収差補正の違いによる影響を受けなくすることができる。すなわち、表示パネルの表示面上での散乱作用によって光束が均一化されるため、観察者は、観察用の瞳のどこに眼を置いても同じ歪まない画像を観察することができる。
【００２９】
また、本発明の立体表示装置及び立体視観察装置のように、左右の画像の瞳を結像する結像手段を配置すれば、画質劣化がない。なお、結像手段にフレネルレンズを用いても画質劣化がない。
【００３０】
また、瞳拡大作用を左右画像の結像位置にもたせれば、画質劣化がない。
【００３１】
また、本発明の立体表示装置及び立体視観察装置において、開口の像を観察用の瞳位置に結像するための結像手段と、瞳拡大のための散乱手段とを、１枚の表示パネルの構成要素として配置すれば、コンパクト化でき、表示パネルを傾けて構成しても著しい画質の劣化を抑えることができる。
【００３２】
さらに、加えて本発明の立体表示装置及び立体視観察装置では、以下に述べるような作用効果がある。
【００３３】
本発明の立体表示装置及び立体視観察装置のように、結像手段を構成するフレネルレンズの光軸が表示パネルの表示面から外れるようにすれば、高品位な画像を確保することができる。
【００３４】
すなわち、結像手段に反射型フレネルレンズを用いた場合、図１５(a)に示すフレネルレンズ面の中心部分（光軸部分）の溝の断面形状は、製作加工上、図１５(b)に示すように丸くなる。そして、その部分に光が当たると不必要に大きな乱反射が生じ、その乱反射の部分が光って見えてしまうため、画像の品位が悪くなる。
【００３５】
しかるに、本発明のように、フレネルレンズを、光軸が表示パネルの表示面から外れるように構成すれば、このような乱反射を無くすことができる。
【００３６】
また、フレネルレンズには、図１５(a)，(b)を用いて示したように、所定のピッチで溝が形成されている。このピッチが粗いと溝の筋が目立ち易くなって画像の品位が劣化し、このピッチが細かいほど溝の筋が目立ち難くなる。また、フレネルレンズの溝の筋の目立ちやすさは観察距離（表示パネルから観察用の瞳位置までの距離）に影響される。人間の目の分解能を１分と想定して、観察距離との積で求まる表示パネルの表示面での解像限界の数値よりもフレネルレンズの溝のピッチが細いと、この溝の筋が目立ち難くなる。また、拡散面で決まる投影画像のボケ量（錯乱径）に対して、フレネルレンズの溝のピッチが小さいと、溝の筋が判読できなくなるのでよい。
【００３７】
しかるに、本発明の立体表示装置及び立体視観察装置において、結像手段をフレネルレンズで構成するとともに、フレネルレンズ溝のピッチが、表示パネルから観察用の瞳位置までの距離における人間の目の分解能１分に相当する、該表示パネルの表示面上での錯乱径の１０倍を超えない大きさとなるように構成すれば、上述のような溝の筋が目立つことなく高品位な３Ｄ画像を得ることができる。
【００３８】
また、本発明の立体表示装置及び立体視観察装置において、表示パネルの表示面上での錯乱径が、前記投影手段を介して該表示面上に投影された画像表示素子の画素ピッチの１０倍を超えない大きさとなるように、表示パネルのパネル厚と散乱角度を構成すれば、上述のようなフレネルの筋が目立つことなく高品位な３Ｄ画像を得ることができる。
【００３９】
また、本発明の立体表示装置及び立体視観察装置においては、投影手段を介して投影される画像表示素子の開口率（開口部の面積／表示領域の面積）が、２０％以上となるように構成するのが好ましい。開口率が２０％を下回ると、表示パネルに表示される画像に画像表示素子の表示領域中の開口部周囲の格子状部分が模様となってあらわれて、見ずらい画像となる。一方、フレネルレンズの溝のピッチと画像表示素子の開口のピッチとの差が小さくモアレが生じる場合においても、２０％以上となるように開口を大きくすれば、モアレのコントラストを弱めることができる。
【００４０】
また、本発明の立体表示装置及び立体視観察装置において、散乱手段を、拡散作用と屈折作用とを奏するホログラムフィルムで構成すれば、高品位な３Ｄ画像を得ることができる。
【００４１】
また、立体表示装置及び立体視観察装置においては、表示パネルは、人間の目に対して適切な画角、観察距離（表示パネルから観察用の瞳位置までの距離）の位置に配置されることが必要である。
【００４２】
例えば、観察距離が１５０ｍｍよりも近いと、人間の視度の制約から長時間の観察をしたときに疲れる要因となる。また、両眼の輻輳角が大きくなって疲れる要因となる。
【００４３】
よって、表示パネルから観察用の瞳位置までの距離が１５０ｍｍよりも遠くなるように構成する必要がある。
【００４４】
このように、表示パネルから観察用の瞳位置までの距離が遠いほうが輻輳角、及び視度が小さくなり、観察による疲れが少なくなるので好ましい。しかし、観察画角を確保するために、観察用の瞳位置を余りにも遠方に配置したのでは、表示パネル自体が大型化してしまい不都合である。例えば、手術室等に表示装置を設置する場合に、他の機器の配置と干渉するなどの不具合が生じる。
【００４５】
このため、本発明の立体表示装置及び立体視観察装置においては、表示パネルから観察用の瞳位置までの距離が、１５０ｍｍ〜２０００ｍｍの範囲となるように構成するのが好ましい。
【００４６】
特に、３Ｄ観察を行いながら、手元で作業を行う場合には、立体感覚が通常感じられる距離の範囲内で使用するのが、画像と手元の立体感覚との差が小さく違和感が少なくてよい。従って、このような観点からみても表示パネルから観察用の瞳位置までの距離の上限は２０００ｍｍを超えないようにするのが望ましい。
【００４７】
また、本発明の立体表示装置及び立体視観察装置においては、観察しやすさと画像の表示情報量との観点から、観察者から見た表示パネルの画角、即ち、観察用の瞳位置から表示パネルの両端を見込む角度について、水平方向を垂直方向よりも大きくするのが良い。
【００４８】
また、水平方向の画角は、６度〜６０度の範囲にするのが望ましい。これは、情報量を得るためにはある程度の画角が必要であることと同時に、余り大きく画角をとると、表示パネルの大型化を招くためである。特に、手術での使用等、観察と作業とを同時に行うような使用状況においては、表示パネル自体を観察すると同時に手術の状況を観察する必要があり、周りの状況を把握するために表示パネル以外の観察画角を確保する必要があるからである。
【００４９】
本発明の立体表示装置及び立体視観察装置は、３Ｄ観察用の配置においては、左右に設置された投影手段から表示パネルの表示面に結像された画像を、表示パネルによって反射し、しかも、左右の観察用の瞳位置に分離して結像するために、表示パネル自体に瞳拡大作用を奏する散乱手段を有している。
【００５０】
散乱手段は拡散特性を有しており、この拡散特性が解像力の劣化に影響を与える。散乱手段の拡散特性による解像力の劣化を回避するためには、散乱手段の拡散面の拡散特性と表示パネルの厚さに起因するボケ量（錯乱径）が、投影手段自体が有している表示パネルの表示面上での解像力との比較において小さくなるように構成すれば、ボケによる解像力の劣化が無いので良い。
【００５１】
また、投影手段を極力小型化し、観察用の瞳面への瞳拡大率を大きくすれば、投影手段の開口径を小さく設定することができ、光学系全体の構成を小型化することができる。
【００５２】
また、本発明の立体表示装置及び立体視観察装置においては、観察用の瞳の径をφ２０ｍｍ〜φ５００ｍｍの範囲で構成するのが、明るさを確保する観点から好ましい。
【００５３】
また、本発明の立体表示装置及び立体視観察装置においては、投影手段の開口径を、φ５ｍｍ〜φ５０ｍｍの範囲で構成するのが、小型化の観点から好ましい。
【００５４】
同時に、画像表示素子は、解像力（画素数）を確保した上で、小さいほうが投影手段の光学構成を小さくすることができる。
【００５５】
しかるに、本発明の立体表示装置及び立体視観察装置においては、画像表示素子を面積が９００ｍｍ2を超えない大きさで構成すれば、投影手段を小型化できる。さらに小型化するには、面積が４００ｍｍ2を超えない大きさで構成するのが好ましい。
【００５６】
また、投影手段の射出瞳（開口）が、フレネル凹面鏡などの結像手段によって観察用の瞳位置において拡大されるときの瞳拡大倍率は、等倍を挟んで極端に縮小、拡大しないほうが良く、０．１倍〜１０倍の範囲で構成するのが好ましい。
【００５７】
また、表示パネルの表示面上の画像表示素子の表示面積に対する表示パネルの面積の比率を１００％〜５０％の範囲で構成すれば、視野闘争が生じることなく見やすい３Ｄ表示装置を実現できるので好ましい。
【００５８】
以下、本発明の具体的な実施形態及び実施例について図面を用いて説明する。
【００５９】
図１は本発明の一実施形態にかかる立体表示装置を含む立体視観察装置のシステム全体の基本構成を示す図であり、(a)は概略構成図、(b)は(a)の表示装置の変形例を示す説明図である。
【００６０】
本実施形態の立体視観察装置は、画像入力装置１と、画像入力装置１からの２Ｄ画像又は３Ｄ画像をメガネなしで観察可能な表示装置２とを有して構成されている。
【００６１】
画像入力装置１は、２Ｄ画像又は３Ｄ画像を撮像可能な内視鏡１１ａ、２Ｄ画像又は３Ｄ実体顕微鏡画像を撮像可能な顕微鏡１１ｂ、又はＣＴ，ＭＲＩ等の断層画像又はこれらを基に構成した３Ｄ画像等のコンピュータグラフィック画像等を処理可能なコンピュータ１１ｃ等で構成される。内視鏡１１ａや顕微鏡１１ｂに設けられたカメラで撮像された２Ｄ画像又は３Ｄ画像、コンピュータ１１ｃに入力されたＣＴ，ＭＲＩ等の断層画像又はこれらを基に構成した３Ｄ画像等のコンピュータグラフィック画像等の画像ソースは、夫々画像制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃを介して表示装置２の投影装置２１に送られるように構成されている。
【００６２】
表示装置２は、投影装置２１と表示パネル２２とを有して構成されている。投影装置２１は、図１(a)に示すように表示パネル２２の上方、図１(b)に示すように表示パネル２２の下方、又は図１において示していないが表示パネル２２の側方から、画像を表示パネル２２に投影し、表示パネル２２の表示面上に結像させるようになっている。また、表示装置２では、表示パネル２２が反射型に構成されており、投影装置２１で投影され表示パネル２２で反射した画像を観察することができるように構成されている。
【００６３】
そして、本実施形態のシステムでは、上記画像ソース（２Ｄ又画像は３Ｄ画像）を投影装置２１に入力することで、２Ｄ画像又は３Ｄ画像を観察することできるようになっている。
【００６４】
図２は図１に示す表示装置２の概略構成を示す側面図である。
【００６５】
表示装置２は、画像投影手段としての投影装置２１と、表示パネル２２を有して構成されている。投影装置２１と表示パネル２２は、支持アーム２３を介して支持されている。
【００６６】
投影装置２１は、画像表示素子２１ａと、投影光学系２１ｂと、開口２１ｃを有して構成されている。
【００６７】
なお、３Ｄ観察用の場合は、表示装置２は、２つの投影装置２１Ｒ，２１Ｌを備えて構成される。投影装置２１Ｒ（２１Ｌ）は、画像表示素子２１Ｒａ（２１Ｌａ）と、投影光学系２１Ｒｂ（２１Ｌｂ）と、開口２１Ｒｃ（２１Ｌｃ）とを有して構成される。
【００６８】
表示パネル２２は、図６や図１２に示すように、フレネル凹面鏡２２ａと、散乱手段２２ｂとを有して構成されている。図６、図１２は図２の表示パネル２２を示す図であり、夫々(a)は表示パネル２２の断面図、(b)は(a)の表示パネル２２のフレネルレンズ面の正面図である。なお、図６、図１２のフレネル凹面鏡２２ａは、裏面鏡として構成されているとともに、裏面側に補強用のアルミ板２２ｃが設けられている。
【００６９】
散乱手段２２ｂは、図６に示すようにフレネルレンズの入射側に配置されたＨＯＥ散乱膜や、図１２に示すようにフレネルレンズの入射面に形成された拡散面で構成されている。なお、詳細については後述する。
【００７０】
また、表示装置２では、図２に示すように、投影装置２１（２１Ｒ，２１Ｌ）が、表示パネル２２の表示面の中心に対して偏芯した位置に配置された状態で、表示パネル２２の表示面上に画像を結像するようになっている。
【００７１】
また、フレネル凹面鏡２２ａは、図６(b)、図１２(b)に示すように、フレネル溝の中心（フレネルレンズの光軸）が、表示パネル２２の表示面の中心に対して偏芯し、さらに、表示パネル２２の表示面から外れた位置にくるように形成されている。また、フレネル凹面鏡２２ａは、投影装置２１（２１Ｒ，２１Ｌ）の瞳、即ち、開口２１ｃ（２１Ｒｃ，２１Ｌｃ）の像、を表示パネル２２の正面位置で観察できる位置に反射して観察者の瞳位置に結像するように構成されている。
【００７２】
図３は２Ｄ観察用の表示装置の場合における図２の構成を光線の進む方向に順に展開した展開図である。
【００７３】
上述のように、表示パネル２２は、散乱手段２２ｂを備えており、散乱手段２２ｂを介して、観察者に対して適切な大きさに観察用の瞳を拡大させており、瞳拡大鏡として機能する。また、本発明においては、散乱手段２２ｂに備わる拡散面が、通常の拡散面に比べて、指向性を保持しながら拡散させるように構成されている。このため、観察者の観察位置近傍に光を効率良く集めることができ明るい観察像が得られる。
【００７４】
また、観察位置近傍に光を効率良く集めることができることにより、投影光学系２１ｂの明るさも低減でき、投影光学系２１ｂの小型化が可能となる。具体的には、投影光学系２１ｂの開口径を小さくして、投影光学系２１ｂを小型化できる。また、投影装置２１に内蔵される図示省略した投影用の光源として、高消費電力の水銀ランプ、ハロゲン光源等の代わりに、ＬＥＤ光源等の低消費電力の光源を用いることができる。
【００７５】
図４(a)は３Ｄ観察用の表示装置の場合における図２の構成を光線の進む方向に順に展開した展開図である。
【００７６】
３Ｄ観察用の表示装置２は、２つの画像投影手段としての画像表示装置２１Ｒ，２１Ｌを並列に配置し、観察用の瞳を同様に並列に結像するように構成されている。左右の観察用の瞳はそれぞれが重なり合わないように、その位置と径が設定されている。
【００７７】
図４(b)，(c)に、左右の観察用の瞳内の明るさ分布を示す。瞳内の分布のタイプには、図４(b)に示すように均一の場合と、図４(c)に示すようにガウス分布に近い場合がある。いずれの場合の構成においても、左右の瞳の重なり合う部分の光強度を十分に小さくして、実質上、重なりが無い状況にすることが重要である。しかるに、本実施形態では、図４(b)，(c)に示すように、左右の瞳の重なり合う部分の光強度が１０分の１を下回るように構成してある。このため、左右の投影装置２１Ｒ，２１Ｌの画像を、夫々独立した状態で観察者の左右の眼２４Ｒ，２４Ｌに提示可能となりメガネなしでの３Ｄ観察が可能になる。
【００７８】
また、図４に示すように、本実施形態の構成においては、３Ｄ観察の場合には、輻輳とピントの両者が表示パネル２２の表示面上で一致している。このため、観察時の違和感がなく疲労感が少なくなる。
【００７９】
また、表示パネル２２に設けられるフレネル凹面鏡は、投影光学系２１Ｒｂ，２１Ｌｂの結像位置に配置されており、投影される瞳（開口の像）の観察者の左右の眼２４Ｒ，２４Ｌの位置での結像のみに関与し、投影装置２１Ｒ，２１Ｌを介して投影される画像の結像には直接関与しない。このため、フレネル面の位置が多少、前後、左右に移動しても画像の歪みとはならず、安定した良好な画像が得られる。
【００８０】
さらに、本実施形態において、高品位な画像を提供し、使い勝手が良く、特に３Ｄ観察において疲労感が少ない、小型化できる良好な表示装置及び観察装置とするためには、次のように構成するのが好ましい。
【００８１】
高品位な画像を得るためには、表示パネル、投影手段、光学系全体の構成等を次のように最適化する。
【００８２】
高品位な画像を得るためには、表示パネルに関し、上述のように、フレネルレンズの光軸が、表示パネル２２の表示面の外に位置するように構成する。
【００８３】
高品位な画像を得るためには、光学系全体のシステムに関し、表示パネル２２の表示面での錯乱径が、投影装置２１（２１Ｒ，２１Ｌ）を介して表示パネル２２の表示面上に投影された画像表示素子２１ａ（２１Ｒａ，２１Ｌａ）の画素ピッチの１０倍を超えない大きさとなるように、パネル厚と散乱角度を構成する。また、フレネルレンズのピッチが、前記表示パネルから観察用の瞳位置までの距離における人間の目の分解能１分に相当する表示パネル２２の表示面上での錯乱径の１０倍を超えない大きさとなるように構成する。
【００８４】
また、高品位な画像を得るためには、投影手段に関し、投影装置２１（２１Ｒ，２１Ｌ）を介して投影される画像表示素子２１ａ（２１Ｒａ，２１Ｌａ）の開口率が、２０％以上となるように構成する。
【００８５】
また、高品位な３Ｄ画像を得るためには、散乱作用を有する（瞳拡大）手段２２ｂを、拡散作用と屈折作用とを奏するホログラムフィルムで構成する。
【００８６】
また、使い勝手の良い表示装置を実現するためには、観察画角、観察距離、観察用の瞳径を次のように最適化する。
【００８７】
観察画角に関し、観察用の瞳位置から表示パネルの両端を見込む角度を、水平方向で６度〜６０度の範囲、垂直方向で４度〜５０度の範囲で構成する。
【００８８】
観察距離に関し、観察用の瞳位置を、表示パネルから１５０ｍｍ〜２０００ｍｍの範囲で構成する。
【００８９】
観察用の瞳径に関し、観察用の瞳径をφ２０ｍｍ〜φ５００ｍｍの範囲で構成する。観察用の瞳を非円形とした場合には、観察用の瞳の最も短手側の幅を２０ｍｍ〜５００ｍｍの範囲で構成する。
【００９０】
３Ｄ表示装置の見やすい表示装置を実現するためには、次の条件を最適化する。
【００９１】
投影装置２１（２１Ｒ，２１Ｌ）を介して投影された画像表示素子２１ａ（２１Ｒ，２１Ｌ）の表示パネル２２の表示面上での表示面積に対する表示パネル２２の面積の比率を、１００％〜５０％の範囲で構成する。
【００９２】
また、３Ｄ表示装置の小型化を実現するためには、次のように光学システムの条件を最適化する。
【００９３】
結像手段としてのフレネルレンズの瞳拡大倍率を、０．１倍〜１０倍の範囲で構成する。
【００９４】
また、投影装置２１（２１Ｒ，２１Ｌ）における投影光学系２１ｂ（２１Ｒｂ，２１Ｌｂ）の開口２１ｃ（２１Ｒｃ，２１Ｌｃ）の径をφ５ｍｍ〜φ５０ｍｍの範囲で構成するとともに、画像表示素子２１ａを９００ｍｍ2を超えない大きさで構成する。
【００９５】
この場合、画像表示素子２１ａ（２１Ｒａ，２１Ｌａ）を、４００ｍｍ2を超えない大きさで構成するとより好ましい。
【実施例１】
【００９６】
図２は本発明の第１実施例にかかる（立体）表示装置の概略構成を示す側面図である。
【００９７】
第１実施例の（立体）表示装置２は、投影装置２１（２１Ｒ，２１Ｌ）と、表示パネル２２を有して構成されている。投影装置２１と表示パネル２２は、支持アーム２３を介して支持されている。
【００９８】
投影装置２１（２１Ｒ，２１Ｌ）は、画像表示素子２１ａ（投影光学系２１ｂ（２１Ｒｂ，２１Ｌｂ）と、投影光学系２１ｂ（２１Ｒｂ，２１Ｌｂ）と、射出瞳（開口）２１ｃ（２１Ｒｃ，２１Ｌｃ）を有している。
【００９９】
そして、第１実施例の（立体）表示装置２では、画像表示素子２１ａ（２１Ｒａ，２１Ｌａ）に表示された画像が投影光学系２１ｂ（２１Ｒｂ，２１Ｌｂ）を介し、開口２１ｃ（２１Ｒｃ，２１Ｌｃ）を経て、表示パネル２２の表示面上に結像される。表示パネル２２の表示面上に結像された画像は、表示パネル２２で反射されて観察者の観察位置において観察される。表示パネル２２は、投影光学系２１ｂ（２１Ｒｂ，２１Ｌｂ）の開口２１ｃ（２１Ｒｃ，２１Ｌｃ）の像を観察者の観察位置に結像して観察用の瞳を形成するとともに、その観察用の瞳の径を拡大する。
【０１００】
観察用の瞳の大きさは、通常、観察者の観察位置において、φ５００ｍｍを超えないように拡大して、光の利用効率が良くなるようにしてある。なお、射出瞳（開口）の形状を非円形とすることもできる。その場合には、観察用の瞳は最も短い側の幅が５００ｍｍを超えないようにすると、光の利用効率が良い。
【０１０１】
図６は第１実施例の表示パネル２２についてのより詳細な構成を示す図であり、(a)は表示パネル２２の断面図、(b)は(a)の表示パネル２２のフレネルレンズ面の正面図である。
【０１０２】
表示パネル２２は、結像手段としてのフレネル凹面鏡２２ａと、散乱手段としてのＨＯＥ拡散フィルム２２ｂとを有して構成されている。フレネル凹面鏡２２ａは、フレネルレンズの裏面側に鏡面を備えた裏面鏡として構成されている。また、ＨＯＥ拡散フィルム２２ｂは、フレネル凹面鏡２２ａの入射側に配置されている。
【０１０３】
また、フレネル凹面鏡２２ａの裏面側には、強度確保のためにアルミ板２２ｃが貼り付けられている。なお、フレネル凹面鏡２２ａにアルミ板２２ｃを貼り付けないで構成してもよい。
【０１０４】
また、第１実施例では、フレネル凹面裏面鏡２２ａのフレネルレンズの厚みｄ２は１ｍｍ、ＨＯＥフィルム２２ｂの厚みｄ１は１ｍｍ、アルミ板２２ｃ乃至フレネル凹面裏面鏡２２ａの裏面鏡部分の厚みｄ３は、２ｍｍとなっている。
【０１０５】
フレネルレンズは、その光軸中心（フレネル溝の中心）が図６(b)に示すように、表示パネル２２の上方にくるように、溝が形成されている。また、フレネル凹面鏡２２ａの光軸が、横長に形成された表示パネル２２の表示面から外れるようにフレネルレンズの偏芯量及び表示パネルの表示画面サイズが設定されている。
【０１０６】
また、フレネル凹面鏡２２ａのフレネル溝のピッチＰは、観察時の画像の品位を確保するために、０．２ｍｍで形成されている。
【０１０７】
このように構成された第１実施例の（立体）表示装置によれば、フレネル凹面鏡２２ａのフレネルのピッチＰを細かくしたので、フレネルレンズ面に形成される段差のある円形状の溝の筋を目立ち難くすることができる。また、フレネルレンズ２２ａの光軸位置（点）を、表示パネル２２の表示面内に入らないように、フレネルレンズの偏芯量と表示パネルの表示画面サイズを設定したので、フレネル溝の中心部において発生する観察時に目立ちやすい筋が排除されて、高品位な画像が得られる。
【０１０８】
また、第１実施例においては、投影側の解像力を劣化させない（投影側の画像情報量を損なわない）ように、３Ｄ表示パネル及び、全体の光学システムが構成されている。その構成について、図７，８を用いて説明する。
【０１０９】
図７は瞳を拡大する散乱手段としてＨＯＥを採用した表示パネル２２の一構成例を示す図である。
【０１１０】
図７の例の表示パネル２２では、散乱手段２２ｃに用いるＨＯＥとしては、透過型ホログラムを採用している。また、ホログラムとしては、体積型ホログラム（ボリュームホログラム）を採用している。
【０１１１】
体積型ホログラムを用いると、入射角依存性を持たせ、波長選択性を少なく設定することができる。
【０１１２】
そこで、図７の例では、表示パネル２２を、体積型ホログラムからなる散乱手段２２ｂで入射時の光束に拡散作用を与えるとともに、フレネル凹面鏡２２ｂのフレネルレンズ面で反射後の光束には拡散作用を与えないように構成している。
【０１１３】
このように構成された表示パネル２２では、ＨＯＥ面に投影される画像が結像する。このため、画像がフレネルレンズの厚みｄ２の影響を受けることなく射出瞳を拡大することができる。
【０１１４】
図８は散乱手段として入射時及び出射時の光束に拡散作用を与えるタイプの拡散板をフレネルレンズと組み合せた表示パネル２２の一構成例を示す図であり、(a)は概略構成図、(b)は(a)における入射時及び出射時の光束の拡散状態を展開して示す説明図である。
【０１１５】
図８の例の表示パネル２２においては、拡散板２２ｂを介して光束に対し拡散作用を入射時と出射時の２回与えることになるため、最終的な拡散角２θを考慮して、１回での拡散角２εを最適化する必要がある。
【０１１６】
ここで、拡散面で２回拡散する場合の画像劣化について考える。
【０１１７】
まず、投影装置からの画像は、表示パネル２２の入射面に結像する。このときのボケ量はゼロであり、光線の広がり角は投影光学系のＮＡと一致する。入射面では、拡散角２εが、投影光学系のＮＡに加算される。光線は、入射面〜フレネル面〜出射面の距離伝搬し、出射面でボケ量（錯乱径）φを生じる。出射面では、さらに拡散作用２εの作用を受けて、最終的に２θの拡散角となる。
【０１１８】
しかるに、１回の拡散作用による拡散角分布が、ガウス分布であると想定すると、２回の拡散作用では、約１．４倍（√２倍）の拡散角のガウス分布に拡大される。拡散分布特性によって、２回拡散時の分布特性は異なるが、目安として、入射側と出射側での散乱特性がほぼ同一特性であるものと想定し、中心部での光強度のピーク値に対して、１／１０に減衰する角度を拡散角として定義し、この角度が、２回の拡散で約１．４倍（√２倍）に拡大するものと近似する。
【０１１９】
即ち、拡散板２２ｂから入射した光束は、１回目の拡散作用を受けて広がり、フレネル反射面２２ｂで反射後、拡散板２２ｂを出射時に入射時と同様に拡散作用を受けて広がると想定できる。また、図８(b)に示すように、フレネルレンズの厚みｄ２の２倍の厚さ分、ボケ量φ（錯乱径）が生じると考える。
【０１２０】
また、図８の例では、φ１０ｍｍの射出瞳が投影光学系を介して投影光学系から６００ｍｍ離れた位置に配置された表示パネル２２の表示面に投影されるとともに、フレネル凹面鏡２２ａを介して、４５０ｍｍ離れた観察者の瞳位置において結像されるようになっている。
【０１２１】
図８の例では、フレネル凹面鏡２２ａ単独での瞳の結像倍率は、４５０／６００＝０．７５倍である。
【０１２２】
よって、フレネル凹面鏡２２ａ単独での作用による観察用の瞳の大きさは、φ１０ｍｍ×０．７５＝φ７．５ｍｍとなる。
【０１２３】
ここで、最終的に観察用の瞳をφ６０ｍｍに拡大するためには、フレネル凹面鏡２２ａにさらに拡散板２２ｂを加えたときの拡散角２θを６．７度にする必要がある。
【０１２４】
これは、次の式より求まる。なお、この式ではｄ２≪４５０であることを前提としている。
２θ＝ｓｉｎ-1（φ６０／４５０）
＝ｓｉｎ-1（１０／６００）＋２ε×√２
≒６．７
但し、２εは１回の拡散作用による広がりである。
【０１２５】
しかるに、２回の拡散で約１．４倍（√２倍）に拡大するので、１回の拡散では４．７度の拡散角となる。
【０１２６】
また、このときのボケ量φ（錯乱径）は次の式より求まる。
φ＝２・ｄ２／ｎ×ｓｉｎ｛ｓｉｎ-1（１０／６００）
＋２ε｝
但し、ｄ２はフレネルレンズ厚、ｎはフレネルレンズの屈折率、２εは拡散面による広がり、ｓｉｎ-1（１０／６００）は投影光学系のＮＡによる広がりである。
【０１２７】
即ち、ボケ量（錯乱径）φは、投影光学系のＮＡと拡散面での広がり角２εとの和の角度と、パネル内の往復の空気換算距離（２ｄ2／ｎ）により求まる。
【０１２８】
４．７度の拡散角（空中）で拡散すると、フレネルレンズ厚ｄ２が１ｍｍの場合、１ｍｍ×２／１．５（屈折率）×ｓｉｎ４．７度＝０．１３ｍｍとなる。
【０１２９】
よって、表示パネル２２のパネル厚ｄ２と、拡散面の拡散特性から決まるボケ量φ（錯乱径）は、φ０．１３ｍｍと試算される。
【０１３０】
また、第１実施例では、ＶＧＡ（６００×４８０画素）、ＳＶＧＡ（８００×６００画素）、ＸＧＡ（１０２４×７６８画素）、ＳＸＧＡ（１２８０×１０２４画素）の画像表示素子を用いた表示が可能となっている。
【０１３１】
ここで、Ｂ５サイズの表示パネル２２ａの表示面全面に画像を投影した場合、表示面上での画像表示素子のピッチは以下のようになる。なお、Ｈは水平方向、Ｖは垂直方向を示している。
ＶＧＡ：      Ｈ０．４ｍｍ、Ｖ０．３８ｍｍ
ＳＸＧＡ：    Ｈ０．３３ｍｍ、Ｖ０．３０ｍｍ
ＸＧＡ：      Ｈ０．２５ｍｍ、Ｖ０．２３ｍｍ
ＳＸＧＡ：    Ｈ０．２０ｍｍ、Ｖ０．１８ｍｍ
【０１３２】
ここで、表示パネル２２の表示面上に投影された画像表示素子の画素ピッチをΔproj、観察用の瞳の中心から人間の目の分解能１分で表示パネル２２を望んだときの表示パネル２２の表示面上での錯乱径をΔeyeとしたとき、
０．０１＜（Δproj／Δeye）＜１００
０．０１＜（φ／Δproj）＜１０
を満足するのが、高品位な画像を得るためには望ましい。
【０１３３】
ボケ量φ（錯乱径）は、画素ピッチΔprojの２倍以下にすると、情報量が失われない。
しかるに、第１実施例における表示パネル２２の表示面上での画像表示素子の画素ピッチΔprojの上記値と上述の表示パネル２２のボケ量(錯乱径)であるφ０．１３ｍｍと比較すると、いずれの画像表示素子を用いた場合も、ボケ量φ（錯乱径）のほうが画素ピッチΔprojを下回るため、解像力の劣化（情報量の損失）は生じない。画素ピッチΔprojの２倍と比較して、ボケ量φ（錯乱径）が下回れば解像力劣化はない。
【０１３４】
なお、実際上は、画素ピッチΔprojの１０倍と比較して、ボケ量φ（錯乱径）が下回れば、若干、微細構造の情報が損失するが実使用上使用可能である。
【０１３５】
また、第１実施例では、図６に示すように、フレネルレンズの溝のピッチＰは０．２ｍｍとなっている。また、図９に示すようにして、観察者の目の分解能を表示パネル２２上に換算すると、人間の目の分解能は一般的に１分であるので、観察用の瞳の中心から観察者の目の分解能１分で表示パネル２２を望んだときの表示パネル２２の表示面上での錯乱径Δeyeは、第１実施例において表示パネル２２の表示面から観察用の瞳位置までの距離が４５０ｍｍの場合は、０．１３ｍｍとなっている。
【０１３６】
よって、第１実施例においては、観察用の瞳の中心から人間の目で認識できる最小の分解能で表示パネル２２を望んだときの表示パネル２２の表示面上での錯乱径Δeyeは、０．１３ｍｍと試算される。
【０１３７】
第１実施例では、フレネルレンズの溝のピッチＰは観察用の瞳の中心から人間の目の分解能１分で表示パネル２２を望んだときの表示パネル２２の表示面上での錯乱径Δeyeと同レベルであるので、フレネルの筋は目立たない。なお、実質的には、フレネルレンズの溝のピッチＰは、観察用の瞳の中心から人間の目の分解能１分で表示パネル２２を望んだときの表示パネル２２の表示面上での錯乱径Δeyeの１０倍を下回れば、筋が目立たない許容できる範囲である。
【０１３８】
また、第１実施例においては、図９に示す表示パネル２２の表示面上に投影された画像表示素子の画素ピッチΔprojは、上記に示した値であるのに対して、観察用の瞳の中心から人間の目の分解能１分で表示パネル２２を望んだときの表示パネル２２の表示面上での錯乱径Δeyeはφ１．３ｍｍであり、目の分解能のほうが上回っている。このため、表示パネル２２に表示された表示情報を目視観察において損なわずに得ることができる。目の分解能に対して、画像ピッチをさらに細かくすることに対して、直接的には不利益はないが、目の分解能を超えて必要以上に画素ピッチを細かくしても意味がない。
【０１３９】
なお、画像表示素子２１ａ（２１Ｒａ，２１Ｌａ）としては、面積が９００ｍｍ2のものを用いるのが良い。さらには、面積が４００ｍｍ2を超えないものを用いるのがより好ましい。
【０１４０】
投影光学系２１ｂ（２１Ｒｂ，２１Ｌｂ）は、小さいほうが投影装置２１（２１Ｒ，２１Ｌ）全体を小型化できる。画像表示素子２１ａ（２１Ｒａ，２１Ｌａ）が大きいと投影光学系２１ｂ（２１Ｒｂ，２１Ｌｂ）も大型になり、投影装置２１（２１Ｒ，２１Ｌ）が大型化してしまう。
【０１４１】
また、投影側の射出開口を小さく設定することも、投影光学系２１ｂ（２１Ｒｂ，２１Ｌｂ）を小型化するための要素であり、射出開口径は、φ５０ｍｍを超えないようにするのが望ましい。さらには、φ２０ｍｍを超えないようにするのがより望ましい。
【０１４２】
また、第１実施例では、フレネル凹面鏡２２ａによって、瞳を結像する構成であるため、光の利用効率が良い。
【０１４３】
なお、投影装置に内蔵する光源は、キセノン、ハロゲン、水銀ランプから、ＬＥＤ照明を採用することが可能である。
【０１４４】
図１０は表示パネルの表示面に投影される画像表子素子の画像と表示パネルの表示面との大きさの関係を示す図であり、(a)は表示パネルのフレネルレンズ面を示す図、(b)は画像表示素子の画像が表示パネルの表示面に投影されている状態を示す図である。
【０１４５】
第１実施例の（立体）表示装置２は、投影方式の表示装置であるため、液晶モニター方式などにおいて必要な枠体を表示パネル２２の視野周辺に必要とせず、パネル全面に画像表示が可能である。
【０１４６】
このため、第１実施例によれば、液晶などを用いた枠体部付きの表示パネルとは異なり、３Ｄ表示に使用した場合における枠体部で生じる視野闘争による疲れが発生しにくい。
【０１４７】
また、枠は無いため、表示面内に表示される３Ｄ画像と、表示パネル２２の表示面の周囲との境界が気にならずに観察できる。このため、回りの状況を確認しながら、３Ｄ画像で作業を行なう用途において、非常に使い勝手が良くなる。
【０１４８】
なお、このような状況を実現するためには、本発明において表示装置に投影方式の構成を採用することと同時に、表示パネル２２の表示面に対して、投影される画像の大きさが上回っていることが必要である。
【０１４９】
ただし、大きく投影しすぎると、画像表示素子２１ａ（２１Ｒａ，２１Ｌａ）の画素を有効活用できない。このため、表示パネル２２の表示面に投影される画像表示素子２１ａ（２１Ｒａ，２１Ｌａ）の表示画像の大きさに対する表示パネル２２の表示面の大きさは、０．７倍から１．０倍程度の倍率で設計するのが好ましい。
【０１５０】
また、投影する画像表示素子２１ａ（２１Ｒａ，２１Ｌａ）の開口率は、なるべく大きいほうが良い。図１６は画像表示素子の開口部を示す説明図である。開口率は画像表示素子の表示エリアの面積に対する開口部の面積で求まる。開口率が小さいと画像上に画像表示素子の開口部の周囲の格子状の模様があらわれて、見ずらい画像となる場合がある。また、フレネルレンズのピッチＰと画像表示素子のピッチとの差が小さいとモアレが目立ちやすい場合がある。このような場合に、開口を大きくすると、開口部の周囲の格子状の模様をあらわれないようにすることができ、また、モアレのコントラストを弱めることができる。
【０１５１】
なお、画像表示素子は、２０％〜１００％の範囲の開口率で構成するのが好ましい。
【０１５２】
図３は２Ｄ観察時の瞳結像状況を示す展開図である。
【０１５３】
第１実施例では、投影装置２１から表示パネル２２の表示面までの距離が６００ｍｍ、表示パネル２２の表示面から観察用の瞳位置までの距離が４５０ｍｍとなるように構成してある。また、投影光学系２１ｂの射出瞳径をφ１０ｍｍ、観察位置での瞳（観察用の瞳）の径をφ６０ｍｍ〜φ５００ｍｍの範囲で構成してある。
【０１５４】
また、観察者の眼幅は、通常、５０ｍｍ〜７０ｍｍであり、両眼で観察することができるようにするためには、観察用の瞳の径は少なくともφ６０ｍｍが必要である。一方、観察用の瞳の径を拡大していくと、観察位置の自由度が増える点では良いが、他方、光を高効率で利用することができなくなる。よって、観察用の瞳の径はφ５００ｍｍを超えないようにするのが良い。
【０１５５】
図４は３Ｄ観察時の瞳結像状況を示す展開図である。
【０１５６】
図４に示すように、３Ｄ観察においては、２つの投影光学系２１Ｒｂ，２１Ｌｂを配置し、左右独立に観察用の瞳を結像するように構成する。この場合、左右の観察用の瞳が重なり合わないことが重要である。なぜならば、３Ｄ観察では、左右画像は視差を有する、異なった画像となるため、他の画像によって正しい観察をすることができなくなるためである。
【０１５７】
そこで、通常、左右の観察用の瞳をφ２０ｍｍ〜φ１００ｍｍに設定し、左右の観察用の瞳が重なり合わない配置とするのがよい。
【０１５８】
図４の第１実施例では、左右の観察用の瞳を夫々φ６０ｍｍに設定し互いに近接する位置に配置してある。
【０１５９】
図５は第１実施例の表示装置の立体的なレイアウト構成を示す側面図である。
【０１６０】
表示パネル２２から観察者の目（観察用の瞳位置）までの距離は４５０ｍｍ、表示パネル２２から投影光学系２１ｂ（２１Ｒｂ，２１Ｌｂ）までの距離は、６００ｍｍ、投影光学系２１（２１Ｒ，２１Ｌ）における表示パネル２２の表示面の中心からの偏芯量は３００ｍｍとなっている。
【０１６１】
第１実施例に示すように、観察者の目と表示パネル２２との距離は、近接しすぎると疲れの要因になる。観察者の目から表示パネル２２までの距離は、通常、２００ｍｍ以上であることが望ましい。
【０１６２】
また、観察者の目から表示パネル２２までの距離は、２０００ｍｍを超えないようにするのが望ましい。距離が離れすぎると、立体視観察時に、違和感が生じ疲れの要因になる。また、表示パネル２２自体が大型化してしまう為、レイアウト上も好ましくない。
【０１６３】
次に、第１実施例の表示パネル２２の大きさ及び画角ωに関して述べる。画角ωは、観察用の瞳位置からパネルの両端を見込む角度である。
【０１６４】
第１実施例では、次に示すような横長サイズの表示パネルが使用できる。ただし、Ｈは、観察用の左右の瞳の中心を結んだ直線に対して平行な方向を表し、Ｖは、Ｈに対して垂直な方向を表す。
(1)パネルサイズ：Ｈ４２０ｍｍ、Ｖ２９７ｍｍ（Ａ３サイズ）
画角ω：Ｈ５０度、Ｖ３６．５度
(2)パネルサイズ：Ｈ２９７ｍｍ、Ｖ２１０ｍｍ（Ａ４サイズ）
画角ω：Ｈ３６．６度、Ｖ２６．３度
(3)パネルサイズ：Ｈ２６０ｍｍ、Ｖ１８０ｍｍ（Ｂ５サイズ）
画角ω：Ｈ３２．２度、Ｖ２２．６度
(4)パネルサイズ：Ｈ１３０ｍｍ、Ｖ９０ｍｍ（Ｂ６サイズ）
画角ω：Ｈ１６．４度、Ｖ１１．４度
(5)パネルサイズ：Ｈ６５ｍｍ、Ｖ４５ｍｍ（Ｂ７サイズ）
画角ω：Ｈ８．３度、Ｖ５．７度
なお、表示パネル２２の瞳結像倍率は、４５０／６００＝０．７５
である。
【実施例２】
【０１６５】
図１１、図１２は本発明の表示装置の第２実施例を示す図であり、図１１は概略構成を示す側面図、図１２(a)は表示パネルの断面図、(b)は(a)の正面図である。
【０１６６】
第２実施例の画像表示装置は、図１１に示すように、表示パネル２２から観察用の瞳位置までの距離が２０００ｍｍ、表示パネル２２の表示面の中心に対して、投影光学系２１ｂの偏芯（ＯＦＦ−ＳＥＴ）量が８００ｍｍ、表示パネル２２の表示面の中心と投影装置２１（２１Ｒ，２１Ｌ）との距離が１４５０ｍｍで構成されている。
【０１６７】
次に、第２実施例の表示パネル２２のサイズ、画角ωに関して述べる。
【０１６８】
第２実施例では、次に示すような横長サイズのパネルを使用している。
(1)パネルサイズ：Ｈ１３２２ｍｍ、Ｖ９３４ｍｍ
画角ω：Ｈ３６．６度、Ｖ２６．３度
(2)パネルサイズ：Ｈ１１５４ｍｍ、Ｖ７９９ｍｍ
画角ω：Ｈ３２．２度、Ｖ２２．６度
(3)パネルサイズ：Ｈ５７７ｍｍ、Ｖ４００ｍｍ
画角ω：Ｈ１６．４度、Ｖ１１．４度
また、図１２に示すように、
フレネルレンズの厚さｄ２：１．５ｍｍ、
アルミ板の厚さｄ３：２．０ｍｍ
フレネルピッチＰ：０．５ｍｍ
となっている。
【０１６９】
また、フレネル裏面鏡２２ａには、散乱手段２２ｂとして、指向性を有する拡散面がフレネルレンズの入射面に一体形成されている。
【０１７０】
具体的には、ガラスビーズをランダムに研磨した真鍮面に吹き付けて、鏡面で且つランダムな配列からなる微小な凹面配列面を金型として、これをプラスチックからなるフレネル凹面鏡に転写して構成した。
【０１７１】
第２実施例において、２０００ｍｍの距離で使用する場合における人間の目の分解能は、２０００ｍｍ×ｔａｎ（１／６０）＝０．５８ｍｍである。
【０１７２】
また、Ｈ１３２２×Ｖ９３４ｍｍの表示パネルの表示面全面に画像を投影した場合、表示面上での画像表示素子のピッチは以下のようになる。なお、Ｈは水平方向、Ｖは垂直方向を示している。
ＶＧＡ：      Ｈ２．２ｍｍ、Ｖ１．９４ｍｍ
ＳＶＧＡ：    Ｈ１．６５ｍｍ、Ｖ１．５５ｍｍ
ＸＧＡ：      Ｈ１．２９ｍｍ、Ｖ１．２１ｍｍ
ＳＸＧＡ：    Ｈ１．０３ｍｍ、Ｖ０．９１ｍｍ
【０１７３】
また、Ｈ５７７ｍｍ×Ｖ４００ｍｍの表示パネルの表示面全面に投影した場合、表示面上での画像表示素子のピッチは以下のようになる。なお、Ｈは水平方向、Ｖは垂直方向を示している。
ＶＧＡ：      Ｈ０．９６ｍｍ、Ｖ０．８３ｍｍ
ＳＶＧＡ：    Ｈ０．７２ｍｍ、Ｖ０．６６ｍｍ
ＸＧＡ：      Ｈ０．５６ｍｍ、Ｖ０．５２ｍｍ
ＳＸＧＡ：    Ｈ０．４５ｍｍ、Ｖ０．３９ｍｍ
なお、表示パネル２２の瞳結像倍率は、２０００／１４５０≒１.３８
である。
【０１７４】
その他の構成及び作用効果は第１実施例とほぼ同じである。
【０１７５】
以上、本発明の実施例について説明したが、表示素子は、反射型、透過型、又は、液晶、ＤＭＤ、有機ＥＬなどの種類は問わず本発明に適用できる。
【０１７６】
以上説明したように、本発明による立体表示装置及び立体視観察装置は、特許請求の範囲に記載された発明の他に、次に示すような特徴も備えている。
【０１７７】
（１）２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、前記平面又は平面近傍に配置された、前記２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネルとを備え、前記投影手段を介して投影する画像表示素子の開口率が、２０％以上であることを特徴とする立体表示装置。
【０１７８】
（２）２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、前記平面又は平面近傍に配置された、前記２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネルとを備え、前記散乱手段を、拡散作用と屈折作用とを奏するホログラムフィルムで構成したことを特徴とする立体表示装置。
【０１７９】
（３）２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、前記平面又は平面近傍に配置された、前記２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネルとを備え、観察用の瞳位置から前記表示パネルの両端を見込む角度を、水平方向で６度〜６０度の範囲、垂直方向で４度〜５０度の範囲で構成したことを特徴とする立体表示装置。
【０１８０】
（４）２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、前記平面又は平面近傍に配置された、前記２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネルとを備え、観察用の瞳位置から前記表示パネルまでの距離を、１５０ｍｍ〜２０００ｍｍの範囲で構成したことを特徴とする立体表示装置。
【０１８１】
（５）前記観察用の瞳径をφ２０ｍｍ〜φ５００ｍｍの範囲で構成したことを特徴とする上記（４）に記載の立体表示装置。
【０１８２】
（６）前記観察用の瞳を、最も短手側の長さが２０ｍｍ〜５００ｍｍの範囲の大きさの非円形形状で構成したことを特徴とする上記（４）に記載の立体表示装置。
【０１８３】
（７）２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、前記平面又は平面近傍に配置された、前記２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネルとを備え、前記結像手段の瞳結像倍率を、０．１倍〜１０倍の範囲で構成したことを特徴とする立体表示装置。
【０１８４】
（８）前記投影手段の開口径を、φ５ｍｍ〜φ５０ｍｍの範囲で構成するとともに、該投影手段を介して投影する画像表示素子を、９００ｍｍ2を超えない面積で構成したことを特徴とする上記（７）に記載の立体表示装置。
【０１８５】
（９）前記画像表示素子を、４００ｍｍ2を超えない面積で構成したことを特徴とする上記（８）に記載の立体表示装置。
【０１８６】
（１０）２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、前記平面又は平面近傍に配置された、前記２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネルとを備え、前記投影手段を介して投影された画像表示素子の前記表示パネルの表示面上での表示面積に対する該表示パネルの面積の比率が、１００％〜５０％の範囲で構成されていることを特徴とする立体表示装置。
【０１８７】
（１１）前記結像手段が、反射型フレネルレンズであることを特徴とする請求項１〜３、上記（１）〜（１０）のいずれかに記載の立体表示装置。
【０１８８】
（１２）２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、前記平面又は平面近傍に配置された、前記２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネルとを備えた立体表示装置と、画像入力装置とを備え、前記投影手段を介して投影する画像表示素子の開口率が、２０％以上であることを特徴とする立体視観察装置。
【０１８９】
（１３）２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、前記平面又は平面近傍に配置された、前記２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネルとを備えた立体表示装置と、画像入力装置とを備え、前記散乱手段を、拡散作用と屈折作用とを奏するホログラムフィルムで構成したことを特徴とする立体視観察装置。
【０１９０】
（１４）２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、前記平面又は平面近傍に配置された、前記２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネルとを備えた立体表示装置と、画像入力装置とを備え、観察用の瞳位置から前記表示パネルの両端を見込む角度が水平方向で６度〜６０度の範囲、垂直方向で４度〜５０度の範囲で構成したことを特徴とする立体視観察装置。
【０１９１】
（１５）２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、前記平面又は平面近傍に配置された、前記２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネルとを備えた立体表示装置と、画像入力装置とを備え、観察用の瞳位置から前記表示パネルまでの距離を、１５０ｍｍ〜２０００ｍｍの範囲で構成したことを特徴とする立体視観察装置。
【０１９２】
（１６）前記観察用の瞳径をφ２０ｍｍ〜φ５００ｍｍの範囲で構成したことを特徴とする上記（１５）に記載の立体視観察装置。
【０１９３】
（１７）前記観察用の瞳を、最も短手側の長さが２０ｍｍ〜５００ｍｍの範囲の大きさの非円形形状で構成したことを特徴とする上記（１５）に記載の立体視観察装置。
【０１９４】
（１８）２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、前記平面又は平面近傍に配置された、前記２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネルとを備えた立体表示装置と、画像入力装置とを備え、前記結像手段の瞳結像倍率を、０．１倍〜１０倍の範囲で構成したことを特徴とする立体視観察装置。
【０１９５】
（１９）前記投影手段の開口径を、φ５ｍｍ〜φ５０ｍｍの範囲で構成するとともに、該投影手段を介して投影する画像表示素子を、９００ｍｍ2を超えない面積で構成したことを特徴とする上記（１８）に記載の立体視観察装置。
【０１９６】
（２０）前記画像表示素子を、４００ｍｍ2を超えない面積で構成したことを特徴とする上記（１９）に記載の立体視観察装置。
【０１９７】
（２１）２つの開口から同一平面上に画像を投影する投影手段と、前記平面又は平面近傍に配置された、前記２つの開口像を観察用の瞳位置に結像する結像手段と、散乱作用を奏して前記２つの開口像を拡大する散乱手段とを有する表示パネルとを備えた立体表示装置と、画像入力装置とを備え、前記投影手段を介して投影された画像表示素子の前記表示パネルの表示面上での表示面積に対する該表示パネルの面積の比率が、１００％〜５０％の範囲で構成されていることを特徴とする立体視観察装置。
【０１９８】
（２２）前記結像手段が、反射型フレネルレンズであることを特徴とする請求項４〜６、上記（１２）〜（２１）のいずれかに記載の立体視観察装置。
【図面の簡単な説明】
【０１９９】
【図１】本発明の一実施形態にかかる立体表示装置を含む立体視観察装置のシステム全体の基本構成を示す図であり、(a)は概略構成図、(b)は(a)の表示装置の変形例を示す説明図である。
【図２】本発明の第１実施例にかかる（立体）表示装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】２Ｄ観察時の瞳結像状況を示す図であり、２Ｄ観察用の表示装置の場合における図２の構成を光線の進む方向に順に展開した展開図である。
【図４】３Ｄ観察時の瞳結像状況を示す図であり、(a)は３Ｄ観察用の表示装置の場合における図２の構成を光線の進む方向に順に展開した展開図、(b)，(c)に、左右の観察用の瞳内の明るさ分布を示すグラフである。
【図５】第１実施例の表示装置の立体的なレイアウト構成を示す側面図である。
【図６】第１実施例の表示パネル２２についてのより詳細な構成を示す図であり、(a)は表示パネル２２の断面図、(b)は(a)の表示パネル２２のフレネルレンズ面の正面図である。
【図７】第１実施例の表示装置において瞳を拡大する散乱手段としてＨＯＥを採用した表示パネル２２の一構成例を示す図である。
【図８】第１実施例の表示装置において散乱手段として入射時及び出射時の光束に拡散作用を与えるタイプの拡散板をフレネルレンズと組み合せた表示パネル２２の一構成例を示す図であり、(a)は概略構成図、(b)は(a)における入射時及び出射時の光束の拡散状態を展開して示す説明図である。
【図９】第１実施例の表示装置における表示パネルの表示面上での面画像表子の画素ピッチと人間の目の分解能との関係、表示パネルの表示面上での面画像表子の画素ピッチと表示パネルの表示面上での錯乱径との関係を示す説明図である。
【図１０】表示パネルの表示面に投影される画像表子素子の画像と表示パネルの表示面との大きさの関係を示す図であり、(a)は表示パネルのフレネルレンズ面を示す図、(b)は画像表示素子の画像が表示パネルの表示面に投影されている状態を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施例にかかる（立体）表示装置の概略構成を示す側面図である。
【図１２】第２実施例の表示パネル２２についてのより詳細な構成を示す図であり、(a)は表示パネル２２の断面図、(b)は(a)の表示パネル２２のフレネルレンズ面の正面図である。
【図１３】立体観察装置の一従来例を示す概略構成図である。
【図１４】図１３の装置を側方からみた図である。
【図１５】一般的なフレネルレンズ面に形成される溝の状態を示す図であり、(a)は正面図、(b)は断面図である。
【図１６】画像表示素子における開口部の説明図である。
【符号の説明】
【０２００】
１          画像入力装置
２          （立体）表示装置
１１ａ      内視鏡
１１ｂ      顕微鏡
１１ｃ      コンピュータ
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ          画像制御装置
２１、２１Ｒ、２１Ｌ            投影装置
２１ａ、２１Ｒａ、２１Ｌａ      画像表示素子
２１ｂ、２１Ｒｂ、２１Ｌｂ      投影光学系
２１ｃ、２１Ｒｃ、２１Ｌｃ      開口
２２          表示パネル
２２ａ        フレネル凹面鏡
２２ｂ        散乱手段
２２ｃ        アルミ板
２３          支持アーム
２４Ｒ、２４Ｌ          観察者の左右の眼
５１Ｌ        左眼用表示装置
５１Ｒ        右眼用表示装置
５２Ｌ        左眼用凹面鏡
５２Ｒ        右眼用凹面鏡
５３          凹面鏡
５４Ｌ        観察者の左眼（瞳）
５４Ｒ        観察者の右眼（瞳）
【図１】
2005049811.tif 000003
【図２】
2005049811.tif 000004
【図３】
2005049811.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005049811.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005049811.tif 000009
【図８】
2005049811.tif 000010
【図９】
2005049811.tif 000011
【図１０】
2005049811.tif 000012
【図１１】
2005049811.tif 000013
【図１２】
2005049811.tif 000014
【図１３】
2005049811.tif 000015
【図１４】
2005049811.tif 000016
【図１５】
2005049811.tif 000017
【図１６】
2005049811.tif 000018