(57)【要約】【課題】  部品点数及び組み付け工数を低減することができるモータを提供すること。【解決手段】  ギヤハウジング２３は、軸線Ｌ０方向に対し直交する方向に向かって延びる着座面５９を有するギヤハウジング側固定部５８を備え、コネクタ部４は、着座面５９にそのコネクタ側固定部４５の固定面５２が当接するようギヤハウジング側固定部５８に組み付けられる。そして、コネクタ部４は、ギヤハウジング側固定部５８を挟んでコネクタ側固定部４５とヨークハウジング８との間に掛け渡されたボルト５５及びナット５６にて締め付けられることにより、ヨークハウジング８との間にギヤハウジング側固定部５８を挟持するようにヨークハウジング８及びギヤハウジング２３と共に固定される。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源としてのモータ部と、該モータ部の回転を減速する減速部と、前記モータ部に駆動電力を供給するためのコネクタ部とを備え、前記モータ部及び前記減速部は、前記モータ部のヨークハウジングと前記減速部のギヤハウジングとが固定されることにより一体的に組み付けられてなるモータであって、
前記コネクタ部は、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングを固定する固定部材のうちの少なくとも一つの該固定部材にて前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングと共に固定されること、を特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングは、軸線方向に沿って互いの開口部を合わせるように組み付けられ、
前記ギヤハウジングは、前記軸線方向と直交する方向に延びる着座面を有するギヤハウジング側固定部を備え、
前記コネクタ部は、コネクタ側固定部の固定面が前記着座面に当接されるよう組み付けられ、前記コネクタ側固定部と前記ヨークハウジングとの間に前記ギヤハウジング側固定部を挟持するように前記固定されること、を特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記モータ部は、前記ヨークハウジングの開口部に設けられ前記モータ部と前記コネクタ部とを電気的に接続するモータ側接続端子を備え、
前記着座面には、前記モータ側接続端子に対応する位置に設けられ前記着座面と前記ギヤハウジングの開口部とを連通する挿入孔が形成され、
前記コネクタ部は、前記固定面に設けられ前記挿入孔を介して前記モータ側接続端子と接続されるコネクタ側接続端子を備えること、を特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータにおいて、
前記コネクタ側接続端子は、前記固定面に形成された端子挿通孔から突出され、前記コネクタ部は、少なくとも前記端子挿通孔の周縁がシール部材にて被覆されていること、
を特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうちの何れか一項に記載のモータにおいて、
前記コネクタ部は、前記モータ部の回転を制御する制御部を一体的に備えること、
を特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項４に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングは、前記モータ部の回転軸に連結されるウォーム軸を収容するウォーム軸収容部と、前記ウォーム軸に連結されるホイールを収容するホイール収容部と備え、
前記ギヤハウジング側固定部は、前記ウォーム軸収容部を挟んで前記ホイール収容部の反対側に設けられ、
前記コネクタ部は、前記モータ部の回転を制御する制御部を一体的に備え、
前記制御部は、外部電源が接続されるコネクタと前記ウォーム軸収容部との間に配置されること、を特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項６に記載のモータにおいて、
前記端子挿通孔は、前記制御部を構成する制御基板を収容する第１収容部に連通され、
前記コネクタ側接続端子は、前記制御基板の一端側に設けられること、
を特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項７に記載のモータにおいて、
前記制御基板の一端側に設けられたホール素子を備え、
該ホール素子は、前記端子挿通孔から突出され、前記挿入孔に挿入されることにより、前記モータ部の回転軸と一体回転するセンサマグネットと対向する位置に配置されること、を特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ部と減速部とが一体に組み付けられた減速機付きモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用パワーウィンドモータ等の減速機付きモータには、モータ部と減速部とが一体に組み付けられたモータアッセンブリに、該モータアッセンブリと別体に形成されたコネクタ部を組み付けたものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、外部電源が接続されるコネクタとモータ部の回転を制御する制御部とが一体に形成されたコネクタ部をモータアッセンブリに対して後から装着する構成のパワーウィンドモータが開示されている。そして、このような構成とすれば、制御部をモータ部又は減速部の何れかのハウジング内に内蔵する減速機付きモータのように、同ハウジングの開口部に複雑且つ高価な防水加工を施す必要がなくなるので、低コスト化を図ることができる。また、組付構造が単純であることから組み付け工程が容易になるとともに組み付けミスを抑制することができる。
【特許文献１】米国特許第５２４５２５８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に記載の従来の減速機付きモータは、モータアッセンブリに対してコネクタ部を差し込んだ後、螺子等により該コネクタ部をハウジングに固定する構造であるため、螺子等の固定部材やその固定工程を含めた場合、部品点数及び組み付け工程が増加してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、部品点数及び組み付け工数を低減することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、駆動源としてのモータ部と、該モータ部の回転を減速する減速部と、前記モータ部に駆動電力を供給するためのコネクタ部とを備え、前記モータ部及び前記減速部は、前記モータ部のヨークハウジングと前記減速部のギヤハウジングとが固定されることにより一体的に組み付けられてなるモータであって、前記コネクタ部は、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングを固定する固定部材のうちの少なくとも一つの該固定部材にて前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングと共に固定されることを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングは、軸線方向に沿って互いの開口部を合わせるように組み付けられ、前記ギヤハウジングは、前記軸線方向と直交する方向に延びる着座面を有するギヤハウジング側固定部を備え、前記コネクタ部は、コネクタ側固定部の固定面が前記着座面に当接されるよう組み付けられ、前記コネクタ側固定部と前記ヨークハウジングとの間に前記ギヤハウジング側固定部を挟持するように前記固定されることを要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記モータ部は、前記ヨークハウジングの開口部に設けられ前記モータ部と前記コネクタ部とを電気的に接続するモータ側接続端子を備え、前記着座面には、前記モータ側接続端子に対応する位置に設けられ前記着座面と前記ギヤハウジングの開口部とを連通する挿入孔が形成され、前記コネクタ部は、前記固定面に設けられ前記挿入孔を介して前記モータ側接続端子と接続されるコネクタ側接続端子を備えることを要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記コネクタ側接続端子は、前記固定面に形成された端子挿通孔から突出され、前記コネクタ部は、少なくとも前記端子挿通孔の周縁がシール部材にて被覆されていることを要旨とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記コネクタ部は、前記モータ部の回転を制御する制御部を一体的に備えることを要旨とする。
請求項６に記載の発明は、前記ギヤハウジングは、前記モータ部の回転軸に連結されるウォーム軸を収容するウォーム軸収容部と、前記ウォーム軸に連結されるホイールを収容するホイール収容部と備え、前記ギヤハウジング側固定部は、前記ウォーム軸収容部を挟んで前記ホイール収容部の反対側に設けられ、前記コネクタ部は、前記モータ部の回転を制御する制御部を一体的に備え、前記制御部は、外部電源が接続されるコネクタと前記ウォーム軸収容部との間に配置されることを要旨とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、前記端子挿通孔は、前記制御部を構成する制御基板を収容する第１収容部に連通され、前記コネクタ側接続端子は、前記制御基板の一端側に設けられることを要旨とする。
【００１２】
請求項８に発明は、前記制御基板の一端側に設けられたホール素子を備え、該ホール素子は、前記端子挿通孔から突出され、前記挿入孔に挿入されることにより、前記モータ部の回転軸と一体回転するセンサマグネットと対向する位置に配置されることを要旨とする。
【００１３】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、コネクタ部はモータ部及び減速部と共に少なくとも一つの固定部材により組み付けられるので組み付け工数が低減される。また、コネクタ部を固定するための専用の固定部材が不要となるので部品点数が低減される。更に、コネクタ部固定用の固定部材を配置するスペースが必要なくモータの小型化が可能である。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、ヨークハウジングとギヤハウジングとの組み付け方向とコネクタ部の組み付け方向とが同一になるので組付けが容易になる。更に、コネクタ側固定部とヨークハウジングとの間にギヤハウジング側固定部を挟持するので確実に固定することが可能になる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、コネクタ部とモータ部との電気的接続方向がコネクタ部の組み付け方向と同一の方向となる。従って、コネクタ部の組み付け方向に沿って、着座面に形成された挿入孔内にコネクタ側接続端子を挿入することにより該コネクタ側接続端子とモータ側接続端子との接続が可能になる。従って、容易且つ確実にコネクタ部を組み付けることが可能になる。更に、挿入孔の周囲のみをシールするだけで防水が可能である。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、コネクタ部の固定面が着座面に当接しシール部材が着座面に密着することにより、挿入孔及び端子挿通孔がシールされる。更に、コネクタ部側をシール部材にて被覆する構成であるため、例えば、このシール部材をコネクタブーツと一体に成形することが可能である。従って、部品点数を削減し低コスト化を図ることができるとともに、組み付け作業を低減することが可能になる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、ギヤハウジング内に制御部を収容する制御部内蔵型の減速機付きモータと比較してギヤハウジングのサイズが小さくなる。更に、制御部がモータの外部に配置される（制御部を一体に備えていない）ノーマルモータと比較しても、ギヤハウジングのサイズに大きな差異がないので、実際の組立工程においては、ノーマルモータと同一の搬送ラインを共用することが可能となる。その結果、新たなラインを新設する必要がないので、さらに製造コストを抑制することが可能になる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、制御部が外部電源が接続されるコネクタとウォーム軸収容部との間のデッドスペースに配置されるのでモータが小型化される。
請求項７に記載の発明によれば、コネクタ側接続端子と制御基板とを接続する配線が省略される。従って、低コスト化が図られるとともに組み付け作業が容易になる。加えて配線の接続ミスが防止される。
【００１９】
請求項８に記載の発明によれば、ホール素子に接続される配線が省略されるので、低コスト化が図られるとともに組み付け作業が容易になる。加えて配線の接続ミスが防止される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、部品点数及び組み付け工数を低減することが可能なモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を減速機付きモータに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１〜図３に示すように、本実施形態のモータ１は、駆動源としてのモータ部２と、該モータ部２の回転を減速する減速部３と、モータ部２に駆動電力を供給するためのコネクタ部４とを備えている。
【００２２】
図１に示すように、モータ部２は、電機子７と、電機子７を収容するヨークハウジング８と、給電ブラシ９を保持するブラシホルダ１０とを備えている。
図１及び図４に示すように、本実施形態のヨークハウジング８は、略有底扁平円筒状に形成されている。ヨークハウジング８の内周面には複数のマグネット１１が固定されており、底部中央には軸受１３が形成されている。そして、電機子７は、その回転軸１２の基端部が軸受１３に軸支されることにより、各マグネット１１に囲まれるようヨークハウジング８内に回転可能に収容されている。
【００２３】
図１及び図３に示すように、ブラシホルダ１０は、ヨークハウジング８の開口部８ａ（図４参照）を略覆う形状に形成され、該開口部８ａに嵌着されている。尚、ブラシホルダ１０の外周部には、その全周に亘ってシール部１０ｄが形成されており、該シール部１０ｄに被覆されたシール部材１０ｅがヨークハウジング８の開口部８ａ及びギヤハウジングの開口部２３ａに密着することにより両開口部を密閉している。
【００２４】
ブラシホルダ１０の中央部には軸受１４が設けられており、ブラシホルダ１０は、該軸受１４にて回転軸１２の先端部近傍を回転可能に軸支している。そして、電機子７の整流子１５に対して給電ブラシ９が摺接されるよう該給電ブラシ９を保持している。
【００２５】
また、図３に示すように、ブラシホルダ１０のギヤハウジング側の面１０ａには、ヨークハウジング８の開口部８ａから回転軸１２の軸線方向、即ちヨークハウジング８（及びギヤハウジング２３）の軸線Ｌ０方向に向かって延設されたモータ側接続端子１６が設けられている。モータ側接続端子１６は、図示しない配線にて各給電ブラシ９と接続されており、モータ部２は、このモータ側接続端子１６とコネクタ側接続端子５１とが接続されることによりコネクタ部４と電気的に接続される。そして、モータ部２は、コネクタ部４から供給された駆動電力が給電ブラシ９を介して電機子７に給電されることにより回転軸１２が回転する。
【００２６】
図１に示すように、減速部３は、ウォーム軸２１及びホイール２２と、該ウォーム軸２１及びホイール２２を収容するギヤハウジング２３とを備えている。
ギヤハウジング２３は、ウォーム軸収容部２５とホイール収容部２６とを備えている。ウォーム軸２１は、軸受２７に軸支されることによりウォーム軸収容部２５内に回転可能に収容され、ホイール２２は、ホイール収容部２６内に回転可能に収容されている。
【００２７】
ウォーム軸２１の一端は、クラッチ２８を介してモータ部２の回転軸１２と連結されている。クラッチ２８は、回転軸１２に固定され該回転軸１２と一体回転する駆動側回転体３１と、ウォーム軸２１に固定され該ウォーム軸２１と一体回転する従動側回転体３２と備えている。そして、クラッチ２８は、駆動側回転体３１からの回転力を従動側回転体３２に伝達する一方、従動側回転体３２からの回転力は駆動側回転体３１に伝達しないよう構成されている。尚、本実施形態では、駆動側回転体３１には、センサマグネット３３が設けられている（図３参照）。
【００２８】
ウォーム軸２１のウォーム部２１ａは、ホイール２２と連結されている。即ち、ウォーム軸２１は、モータ部２に駆動されることにより回転しモータ部２の回転力をホイール２２に伝達する。そして、ホイール２２は、ウォーム軸２１の回転を減速し該ホイール２２の中心に固定された出力軸３４へと伝達する（図２参照）。
【００２９】
図１〜図３及び図５に示すように、コネクタ部４は、図示しない外部電源が接続されるコネクタ３５と、モータ部２の回転を制御する制御部３６と、コネクタ３５及び制御部３６を支持する支持部３７とを備えている。本実施形態では、支持部３７は平板状に形成されている。そして、コネクタ３５及び制御部３６は、この支持部３７とともに一体的に形成されている。
【００３０】
詳述すると、コネクタ３５は、外部電源接続部３５ａと、該外部電源接続部３５ａへの被水を防止するためのコネクタブーツ４１を備えている。尚、本実施形態では、コネクタブーツ４１は、エラストマからなり、略円筒状に形成されている。そして、コネクタ３５は、そのコネクタブーツ４１の径方向と支持部３７とが直交するように該支持部３７に支持されている。
【００３１】
一方、図２に示すように、制御部３６は、コンデンサ４２、チョークコイル４３及び制御基板（モールドＩＣ）４４から構成されている。図５に示すように、支持部３７の一端には、コネクタ側固定部４５が形成されており、図２に示すように、制御基板４４は、このコネクタ側固定部４５に設けられた第１収容部４６内に収容されている。そして、コンデンサ４２及びチョークコイル４３は、この第１収容部４６に隣接してコネクタ３５側に設けられた第２収容部４７内に収容されている。そして、制御基板４４は、支持部３７内に埋設された配線４９にてコネクタ３５の外部電源接続部３５ａと接続されている。
【００３２】
図２及び図６に示すように、制御基板４４は該制御基板４４の一端から延設されたコネクタ側接続端子５１を備えており、コネクタ側固定部４５の固定面５２には、該固定面５２と第１収容部４６とを連通する端子挿通孔５３が形成されている（図５参照）。本実施形態では、制御基板４４は、固定面５２に対し傾斜して第１収容部４６に収容されており、コネクタ側接続端子５１は端子挿通孔５３に挿通されている。そして、コネクタ側接続端子５１の先端は固定面５２から突出している。
【００３３】
尚、本実施形態では、制御部３６は、コネクタ側接続端子５１と同様に制御基板４４の一端から延設されたホール素子としてのホールＩＣ５４を備えており、ホールＩＣ５４もまた端子挿通孔５３に挿通され、その先端が固定面５２から突出している（図５参照）。
【００３４】
コネクタ部４は、コネクタ側接続端子５１とモータ側接続端子１６とが接続されることによりモータ部２と電気的に接続される。そして、制御部３６は、モータ部２へ供給される駆動電力を制御することによりモータ部２の回転を制御し、減速部３の出力軸３４に連結された駆動対象装置（パワーウィンドレギュレータ等）の作動を制御する。詳しくは、特に、異物挟み込み防止についての制御を行う。
【００３５】
次に、本実施形態のモータ１を構成するモータ部２、減速部３及びコネクタ部４の組付構造について説明する。
［組付構造］
図３に示すように、モータ部２のヨークハウジング８及び減速部３のギヤハウジング２３は、互いの開口部８ａ及び開口部２３ａを合わせるように軸線Ｌ０方向（回転軸１２及びウォーム軸２１の軸線方向）に沿って組み付けられ、固定部材及び締結部材としてのボルト５５及びナット５６にて締結される。
【００３６】
本実施形態では、ギヤハウジング２３は、コネクタ部４を固定するためのギヤハウジング側固定部５８を備えている。ギヤハウジング側固定部５８は、ギヤハウジングの軸線であるウォーム軸収容部２５を挟んでホイール収容部２６と反対側に形成されており、ギヤハウジング２３の軸線方向、即ち軸線Ｌ０方向に対し直交する方向に向かって延びる着座面５９を有している。そして、コネクタ部４は、この着座面５９にコネクタ側固定部４５の固定面５２が当接するよう軸線Ｌ０方向に沿ってギヤハウジング側固定部５８に組み付けられる。そして、制御部３６は、コネクタ３５とウォーム軸収容部２５との間に配置される。
【００３７】
ギヤハウジング側固定部５８の着座面５９には、該着座面５９とギヤハウジング２３の開口部２３ａとを連通する挿入孔６０が形成されており、該挿入孔６０は、ヨークハウジング８とギヤハウジング２３との組み付け状態において、モータ部２（ブラシホルダ１０）のモータ側接続端子１６に対向する位置に形成されている。
【００３８】
コネクタ部４は、この挿入孔６０内にコネクタ側固定部４５の端子挿通孔５３から突出したコネクタ側接続端子５１及びホールＩＣ５４を挿入するようにギヤハウジング側固定部５８に組み付けられる。そして、コネクタ側接続端子５１とモータ側接続端子１６とが接続されることにより、モータ部２と電気的に接続される。
【００３９】
尚、図６に示すように、本実施形態では、コネクタ側固定部４５に形成された端子挿通孔５３周縁の固定面５２は、シール部材（エラストマ）５２ａにて被覆されている。そして、コネクタ部４の組み付け時には、このシール部材５２ａがギヤハウジング側固定部５８に形成された挿入孔６０周縁の着座面５９に密着することにより端子挿通孔５３及び挿入孔６０をシールするようになっている。
【００４０】
また、ホールＩＣ５４は、挿入孔６０内に挿入されることにより、センサマグネット３３の近傍に対向配置されるよう設定されている。そして、コネクタ部４の制御部３６は、このホールＩＣ５４が出力するパルス信号に基づいて、モータ部２の回転状態を検出する。
【００４１】
コネクタ部４は、ギヤハウジング側固定部５８を挟んでコネクタ側固定部４５とヨークハウジング８との間に掛け渡されたボルト５５及びナット５６にて締め付けられることにより、ヨークハウジング８との間にギヤハウジング側固定部５８を挟持するようにヨークハウジング８及びギヤハウジング２３と共に固定される。
【００４２】
詳述すると、図４に示すように、モータ部２のヨークハウジング８の開口部８ａには、該開口部８ａから径方向外側に向かって延設された一対のフランジ部６１，６２が形成されており、各フランジ部６１，６２には、ボルト５５が挿通される複数の挿通孔６３が形成されている。本実施形態では、ギヤハウジング２３との組み付け状態においてギヤハウジング側固定部５８側に配置されるフランジ部６１には２つの挿通孔６３ａ，６３ｂが形成され、ホイール収容部２６側に配置されるフランジ部６２には挿通孔６３ｃが形成されている（図３参照）。
【００４３】
一方、図３に示すように、コネクタ側固定部４５は、ナット５６ａ（５６ｂ）が配設される締結部６５を備えている。締結部６５は、ギヤハウジング側固定部５８への組み付け状態においてフランジ部６１の挿通孔６３ａ，６３ｂに対応する位置に形成されており、コネクタ側固定部４５の固定面５２には、該固定面５２と締結部６５とを連通する挿通孔６６ａ，６６ｂが形成されている。
【００４４】
また、ギヤハウジング側固定部５８には、フランジ部６１の挿通孔６３ａ，６３ｂ及びコネクタ側固定部４５の挿通孔６６ａ，６６ｂに対応する挿通孔６７ａ（６７ｂ）が形成されている。そして、フランジ部６１の挿通孔６３ａ，６３ｂに挿入されたボルト５５ａ（５５ｂ）は、ギヤハウジング側固定部５８の挿通孔６７ａ（６７ｂ）及びコネクタ側固定部４５の該挿通孔６６ａ，６６ｂに挿通され締結部６５に配設されたナット５６ａ（５６ｂ）に螺合される。
【００４５】
そして、コネクタ部４は、ボルト５５ａ（５５ｂ）及びナット５６ａ（５６ｂ）にて締め付けられることにより、コネクタ側固定部４５とフランジ部６１との間にギヤハウジング側固定部５８を挟持するようにヨークハウジング８及びギヤハウジング２３と共に固定される。
【００４６】
また、図３に示すように、ギヤハウジング２３のホイール収容部２６側には、フランジ部６２の挿通孔６３ｃに対応する締結部６８が形成されており、フランジ部６２の挿通孔６３ｃに挿入されたボルト５５ｃは挿通孔６９に挿通され、締結部６８に配設されたナット５６ｃに螺合される。そして、ヨークハウジング８及びギヤハウジング２３は、ホイール収容部２６側において、このボルト５５ｃ及びナット５６ｃにより締結される。
【００４７】
以上、本実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）モータ１は、モータ部２と、該モータ部２の回転を減速する減速部３と、モータ部２に駆動電力を供給するためのコネクタ部４とを備え、モータ部２のヨークハウジング８及び減速部３のギヤハウジング２３は、軸線Ｌ０方向に沿って互いの開口部８ａ及び２３ａを合わせるように組み付けられボルト５５及びナット５６にて締結される。ギヤハウジング２３は、軸線Ｌ０方向に対し直交する方向に向かって延びる着座面５９を有するギヤハウジング側固定部５８を備え、コネクタ部４は、着座面５９にそのコネクタ側固定部４５の固定面５２が当接するようギヤハウジング側固定部５８に組み付けられる。そして、コネクタ部４は、ギヤハウジング側固定部５８を挟んでコネクタ側固定部４５とヨークハウジング８との間に掛け渡されたボルト５５及びナット５６にて締め付けられることにより、ヨークハウジング８との間にギヤハウジング側固定部５８を挟持するようにヨークハウジング８及びギヤハウジング２３と共に固定される。
【００４８】
このような構成とすれば、コネクタ部４はモータ部２及び減速部３と共に組み付けられるので、組み付け工数を低減することができる。また、コネクタ部４を固定するための固定部材が不要となるので部品点数を低減することができる。更に、コネクタ部４固定用の固定部材を配置するスペースが必要ないのでモータの小型化を図ることができる。
【００４９】
また、ヨークハウジング８とギヤハウジング２３との組み付け方向とコネクタ部４の組み付け方向とが同一であるので容易に組付けを行うことができる。更に、コネクタ側固定部４５とヨークハウジング８との間にギヤハウジング側固定部５８を挟持するので確実に固定することができる。
【００５０】
（２）モータ部２（ブラシホルダ１０）は、ヨークハウジング８の開口部８ａから軸線Ｌ０方向に向かって延設されたモータ側接続端子１６を備え、コネクタ部４は、コネクタ側固定部４５の固定面５２から突出するコネクタ側接続端子５１を備える。そして、ギヤハウジング側固定部５８の着座面５９には、モータ側接続端子１６に対向する位置に、着座面５９とギヤハウジング２３の開口部２３ａとを連通する挿入孔６０を形成する。
【００５１】
このような構成とすれば、コネクタ部４とモータ部２との電気的接続方向がコネクタ部４の組み付け方向と同一の方向となる。従って、コネクタ部４の組み付け方向に沿って、挿入孔６０内にコネクタ側接続端子５１を挿入することにより該コネクタ側接続端子５１とモータ側接続端子１６との接続が可能になる。従って、容易且つ確実にコネクタ部４を組み付けることができる。更に、挿入孔６０の周囲のみをシールするだけで防水が可能である。
【００５２】
（３）コネクタ側接続端子５１は、コネクタ側固定部４５に形成された端子挿通孔５３から突出され、該端子挿通孔５３周縁の固定面５２は、シール部材（エラストマ）５２ａにて被覆されている。
【００５３】
このような構成とすれば、コネクタ部４の組み付け時には、このシール部材５２ａがギヤハウジング側固定部５８に形成された挿入孔６０周縁の着座面５９に密着することにより端子挿通孔５３及び挿入孔６０を確実にシールすることができる。
【００５４】
（４）コネクタ部４は、外部電源に接続されるコネクタ３５とモータ部２の回転を制御する制御部３６とを備え、コネクタ３５と制御部３６とが一体に形成されてなる。このような構成とすれば、ギヤハウジング内に制御部３６を収容する制御部内蔵型の減速機付きモータと比較してギヤハウジング２３を小型化することができる。そして、特に、ギヤハウジング２３のサイズについては、制御部がモータの外部に配置される（制御部を一体に備えていない）ノーマルモータのギヤハウジングと大きな差異がないため、実際の組立工程においては、ノーマルモータと同一の搬送ラインを共用し混流することが可能である。つまり、本実施形態のモータ１を製造するために新たなラインを新設する必要がない。従って、更に製造コストを抑制することができる。
【００５５】
（５）ギヤハウジング側固定部５８は、ギヤハウジング２３の軸線であるウォーム軸収容部２５を挟んでホイール収容部２６と反対側に形成され、制御部３６は、コネクタ３５（コネクタブーツ４１）とウォーム軸収容部２５との間に配置される。このような構成とすれば、制御部３６をコネクタ３５とウォーム軸収容部２５との間のデッドスペースに配置することができるのでモータ１を小型化することができる。
【００５６】
（６）コネクタ側固定部４５には制御部３６を構成する制御基板４４を収容する第１収容部４６を設け、コネクタ側接続端子５１は、この制御基板４４の一端から延設され端子挿通孔５３に挿通され該端子挿通孔５３から突出される。このような構成とすれば、コネクタ側接続端子５１と制御基板４４とを接続する配線を省略することができる。従って、低コスト化を図ることができるとともに組み付け作業を容易化することができる。加えて配線の接続ミスを防止することができる。
【００５７】
（７）制御部３６は制御基板４４の一端から延設されたホールＩＣ５４を備え、該ホールＩＣ５４は、端子挿通孔５３から突出される。そして、ギヤハウジング側固定部５８の着座面５９に形成された挿入孔６０に挿入されることにより、モータ部２の回転軸１２と一体回転するセンサマグネット３３と対向する位置に配置される。このような構成とすれば、ホールＩＣ５４と制御基板４４とを接続する配線を省略することができる。従って、低コスト化を図ることができるとともに組み付け作業を容易化することができる。加えて配線の接続ミスを防止することができる。
【００５８】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、コネクタ部４は、コネクタ３５と制御部３６とが一体に形成されることとしたが、制御部３６がモータ１の外部に配置された（制御部を一体に備えていない）ノーマルモータに具体化してもよい。
【００５９】
・本実施形態では、端子挿通孔５３周縁の固定面５２をシール部材（エラストマ）５２ａにて被覆することとした。しかし、これに限らず、シール部材５２ａをコネクタブーツ４１と一体に成形する構成するとしてもよい。そして、このような構成とすれば、更に部品点数を削減し低コスト化を図ることができるとともに、組み付け作業を低減することができる。
【００６０】
・本実施形態では、制御基板４４は、固定面５２に対し傾斜して第１収容部４６に収容されることとしたが、固定面５２に対して垂直に配置される構成としてもよい。
・本実施形態では、コネクタ部４は、ボルト５５ａ（５５ｂ）及びナット５６ａ（５６ｂ）にて締め付けられることによりヨークハウジング８及びギヤハウジング２３と共に固定されることとした。しかし、これに限らず、コネクタ部４を少なくとも一つの固定部材にてヨークハウジング８及びギヤハウジング２３と共に固定する構成としてもよい。
【００６１】
・本実施形態では、モータ側接続端子１６は、ブラシホルダ１０のギヤハウジング側の面１０ａに設けられヨークハウジング８の開口部８ａから軸線Ｌ０方向に向かって延設されることとしたが、面１０ａに埋設される構成としてもよい。
【００６２】
・本実施形態では、コネクタ側接続端子５１は、制御基板４４の一端から延設され端子挿通孔５３に挿通されることにより先端が固定面５２から突出される構成とした。しかし、これに限らず、コネクタ側接続端子５１は、制御基板４４の一端側に設け、制御基板４４の一端ごと端子挿通孔５３から突出され、着座面５９に形成された挿入孔６０に挿入される構成としてもよい。
【００６３】
・また、ホールＩＣ５４も同様に、制御基板４４の一端側に設け、制御基板４４の一端ごと端子挿通孔５３から突出され、着座面５９に形成された挿入孔６０に挿入される構成としてもよい。
【００６４】
・上記実施形態のモータ１を、車両用パワーウインド装置以外の車両に搭載する装置や、車両以外の装置に用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本実施形態のモータの部分断面図。
【図２】同じく本実施形態のモータの部分断面図。
【図３】本実施形態のモータの分解図。
【図４】本実施形態のヨークハウジングの平面図。
【図５】本実施形態のコネクタ部の平面図。
【図６】本実施形態のコネクタ部の部分断面図。
【符号の説明】
【００６６】
１…モータ、２…モータ部、３…減速部、４…コネクタ部、８…ヨークハウジング、８ａ…開口部、１２…回転軸、１６…モータ側接続端子、２１…ウォーム軸、２２…ホイール、２３…ギヤハウジング、２３ａ…開口部、２５…ウォーム軸収容部、２６…ホイール収容部、３３…センサマグネット、３５…コネクタ、３６…制御部、４４…制御基板、４５…コネクタ側固定部、４６…第１収容部、５１…コネクタ側接続端子、５２…固定面、５２ａ…シール部材、５３…端子挿通孔、５４…ホールＩＣ、５５，５５ａ〜５５ｃ…ボルト、５６，５６ａ〜５６ｃ…ナット、５８…ギヤハウジング側固定部、５９…着座面、６０…挿入孔、Ｌ０…軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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