(57)【要約】【課題】高価な流量計を使用せず、処理液が汚水の場合や、小容量のポンピングシステムにまで適用出来、且つ、全揚程及び管路の損失ヘッドからなるシステム曲線が判らない場合にも適用出来る、安価で簡単なポンプの吐出し量制御方法を提供する。【解決手段】陸上ポンプ１の吸入側配管４と吐出し側配管５に圧力変換器２，３を設け、該圧力変換器２，３の検出信号を、演算処理装置２１、可変速度制御装置２２、記憶装置２３、制御用電源２４、入出力装置２５、２６から成る駆動電動機１１の制御装置２０に入力させ、前記可変速度制御装置２２によって前記駆動電動機１１を制御するように構成する。可変速度制御装置２２及び制御用電源２４を配線用遮断機器１３を介して主電源１２に接続し、入力用キーボード１４により、制御に必要な制御パラメータを演算処理装置２１に入力し、演算処理装置２１の出力を出力表示装置１５及び出力印刷装置１６へ出力させる。【選択図】図１
2005351221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
陸上ポンプの吸入側と吐出側に圧力変換器を設け、且つ少なくとも演算処理装置、記憶装置及び可変速度制御装置で構成される制御装置によって制御する構成とし、予め前記演算処理装置に定格周波数で運転して得られる前記陸上ポンプの吐出し量と全揚程から成るポンプ性能曲線の測定値数点を入力し、これら測定値から該ポンプ特性曲線の近似式を算出して前記記憶装置に記憶し、記憶した該近似式から、ポンプの相似則に基づいて、前記可変速度制御装置で制御した任意の運転周波数の場合のポンプ性能曲線の近似式を求めると共に、前記吸入側と吐出し側に設置した圧力変換器で検出した夫々のヘッドから陸上ポンプの全揚程を求め、該全揚程に対応した吐出し量を前記ポンプ性能曲線の近似式から算出し、該吐出し量と予め設定した所要吐出し量を比較することによって、該両吐出し量が一致する陸上ポンプの運転周波数を検索し、該運転周波数で陸上ポンプを運転することによって吐出し量の一定制御を行うことを特徴とする陸上ポンプの吐出し量の制御方法。
【請求項２】
水中ポンプの吐出側に圧力変換器を設け、且つ水位計を設けると共に、少なくとも演算処理装置、記憶装置及び可変速度制御装置で構成される制御装置によって制御する構成とし、予め前記演算処理装置に定格周波数で運転して得られる前記水中ポンプの吐出し量と全揚程から成るポンプ性能曲線の測定値数点を入力し、これら測定値から該ポンプ特性曲線の近似式を算出して前記記憶装置に記憶し、記憶した該近似式から、ポンプの相似則に基づいて、前記可変速度制御装置で制御した任意の運転周波数の場合のポンプ性能曲線の近似式を求めると共に、前記水位計と吐出し側に設置した圧力変換器で検出した夫々のヘッドから水中ポンプの全揚程を求め、該全揚程に対応した吐出し量を前記ポンプ性能曲線の近似式から算出し、該吐出し量と予め設定した所要吐出し量を比較することによって、両吐出し量が一致する水中ポンプの運転周波数を検索し、該運転周波数で水中ポンプを運転することによって、吐出し量の一定制御を行うことを特徴とする水中ポンプの吐出し量の制御方法。
【請求項３】
水中ポンプの吐出側に圧力変換器を設け、且つ少なくとも演算処理装置、記憶装置及び可変速度制御装置で構成される制御装置によって制御する構成とし、予め前記演算処理装置に定格周波数で運転して得られる前記水中ポンプの吐出し量と全揚程から成るポンプ性能曲線の測定値を数点入力し、これら測定値から該ポンプ特性曲線の近似式を算出して前記記憶装置に記憶し、記憶した該近似式から、ポンプの相似則に基づいて、前記可変速度制御装置で制御した任意の運転周波数の場合のポンプ性能曲線の近似式を求めると共に、前記吐出し側に設置した圧力変換器で検出したヘッドから水中ポンプの全揚程を求め、該全揚程に対応した吐出し量を前記ポンプ性能曲線の近似式から算出し、該吐出し量と予め設定した所要吐出し量を比較することによって、両吐出し量が一致する水中ポンプの運転周波数を検索し、該運転周波数で水中ポンプを運転することによって所要吐出し量の一定制御を行うことを特徴とする液面が実質的に変動しない場合の水中ポンプの吐出し量の制御方法。
【請求項４】
ポンプ性能曲線の勾配が規定値以上又は以下の流量域の運転を回避する制御を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のポンプの吐出し量の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機で駆動されるポンプ、詳しくは陸上ポンプ又は水中ポンプの吐出し量を所要の量に制御するポンプの吐出し量の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ポンピングシステムのライフサイクルコストの低減策として、ポンプの吐出し量をインバータ等の可変速度制御装置を使って制御する方法が、広く採用されている。
【０００３】
そして、従来の制御方法では、制御パラメータであるポンプの吐出し量の検出に、オリフィス板を使った差圧変換器、或いは、電磁流量計等の流量計を使用している。従って、前者は処理液が汚水の場合、オリフィス板が目詰まりするため、清水の場合しか採用出来ないという問題があり、また後者は流量計が高価なため、多くの場合、大容量のポンピングシステムの場合にしか採用出来ないという問題があった。
【０００４】
ところが、インバータ等の可変速度制御装置の価格が下がって来たため、現在、中容量、更には小容量のポンピングシステムにまで、該制御方法の採用が促進されて来ている。
【０００５】
しかし、処理液が汚水の場合、オリフィス板を使った差圧変換器が使用出来ないので、流量計を使用するため、中容量、更には小容量ポンピングシステムに於いては、初期投資、ライフサイクルコストの低減額に対する流量計の価格の比重が隘路になっていた。  
【非特許文献１】優秀省エネルギー機器表彰制度“冷凍機用流量制御システム”日本機械工業連合会［平成１６年４月２４日検索］インターネット＜URL:http://www.jmf.or.jp/japanese/topic/energy/7_1_11.html>
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明は、高価な流量計を使用せず、処理液が汚水の場合や、小容量のポンピングシステムにまで適用でき、しかも実揚程及び管路の損失ヘッドからなるシステム曲線が判らない場合にも適用できる、安価で簡便なポンプの吐出し量の制御方法を提供しようとするものである。   
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するために、高価な流量計を使用しないでポンプの吐出し量の制御を行う方法について種々実験研究の結果、圧力変換器、又は、圧力変換器と水位計を使用し、これらセンサの検出値を基にして制御装置の演算処理装置により所要吐出し量を送出するためのポンプの運転周波数を求め、その運転周波数によりポンプの運転制御する方法を見出し、前記の課題を解決したものである。
【０００８】
即ち、第１の発明は、陸上ポンプの吐出し量の制御に関するもので、陸上ポンプの吸入側と吐出側に圧力変換器を設け、且つ少なくとも演算処理装置、記憶装置及び可変速度制御装置で構成される制御装置によって制御する構成とし、予め前記演算処理装置に定格周波数で運転して得られる前記陸上ポンプの吐出し量と全揚程から成るポンプ性能曲線の測定値数点を入力し、これら測定値から該ポンプ特性曲線の近似式を算出して前記記憶装置に記憶し、記憶した該近似式から、ポンプの相似則に基づいて、前記可変速度制御装置で制御した任意の運転周波数の場合のポンプ性能曲線の近似式を求めると共に、前記吸入側と吐出し側に設置した圧力変換器で検出した夫々のヘッドから陸上ポンプの全揚程を求め、該全揚程に対応した吐出し量を前記ポンプ性能曲線の近似式から算出し、該吐出し量と予め設定した所要吐出し量を比較することによって、該両吐出し量が一致する陸上ポンプの運転周波数を検索し、該運転周波数で陸上ポンプを運転することによって吐出し量の一定制御を行うことを特徴とする陸上ポンプの吐出し量の制御方法である。
【０００９】
第2の発明は、水中ポンプの吐出し量の制御に関するもので、水中ポンプの吐出側に圧力変換器を設け、且つ水位計を設けると共に、少なくとも演算処理装置、記憶装置及び可変速度制御装置で構成される制御装置によって制御する構成とし、予め前記演算処理装置に定格周波数で運転して得られる前記水中ポンプの吐出し量と全揚程から成るポンプ性能曲線の測定値数点を入力し、これら測定値から該ポンプ特性曲線の近似式を算出して前記記憶装置に記憶し、記憶した該近似式から、ポンプの相似則に基づいて、前記可変速度制御装置で制御した任意の運転周波数の場合のポンプ性能曲線の近似式を求めると共に、前記水位計と吐出し側に設置した圧力変換器で検出した夫々のヘッドから水中ポンプの全揚程を求め、該全揚程に対応した吐出し量を前記ポンプ性能曲線の近似式から算出し、該吐出し量と予め設定した所要吐出し量を比較することによって、両吐出し量が一致する水中ポンプの運転周波数を検索し、該運転周波数で水中ポンプを運転することによって、吐出し量の一定制御を行うことを特徴とする水中ポンプの吐出し量の制御方法である。
【００１０】
第３の発明は、液面が実質的に変動しない場合の水中ポンプの吐出し量制御に関するもので、第２の発明で用いた水位計を省略したものである。
【００１１】
即ち、水中ポンプの吐出側に圧力変換器を設け、且つ少なくとも演算処理装置、記憶装置及び可変速度制御装置で構成される制御装置によって制御する構成とし、予め前記演算処理装置に定格周波数で運転して得られる前記水中ポンプの吐出し量と全揚程から成るポンプ性能曲線の測定値を数点入力し、これら測定値から該ポンプ特性曲線の近似式を算出して前記記憶装置に記憶し、記憶した該近似式から、ポンプの相似則に基づいて、前記可変速度制御装置で制御した任意の運転周波数の場合のポンプ性能曲線の近似式を求めると共に、前記吐出し側に設置した圧力変換器で検出したヘッドから水中ポンプの全揚程を求め、該全揚程に対応した吐出し量を前記ポンプ性能曲線の近似式から算出し、該吐出し量と予め設定した所要吐出し量を比較することによって、両吐出し量が一致する水中ポンプの運転周波数を検索し、該運転周波数で水中ポンプを運転することによって吐出し量の一定制御を行うことを特徴とする水中ポンプの吐出し量の制御方法である。
【００１２】
前記第１ないし第３の発明の実施に当って、ポンプ性能曲線の勾配が規定値以上の場合は、キャビテーションが発生する危険性があり、また規定値以下の場合は、全揚程の僅かな変化に対して吐出し量の変化が大きくなるため、制御が不安定になる。従って演算処理装置にポンプ性能曲線の勾配が規定値以上又は以下の流量域の運転を回避する制御及びアラームを送出するソフトウエアを組込むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明においては、高価な流量計を使用せず、価格の安い圧力変換器或いは圧力変換器と水位計を使用し、また、全揚程及び管路の損失ヘッドからなるシステム曲線を必要としないで、ポンプの吐出し量を制御することが出来るので、簡便で安価な制御システムが実現できる。従って、小容量のポンピングシステムの場合にも、ライフサイクルコストにおいて、コストメリットが出せる。更に、圧力検出器と水位計はオリフィス板を使った差圧変換器のように汚水によって目詰まりを生じ検出不良となることがないので、処理液が汚水の場合でも使用可能のポンプの吐出し量制御装置を提供することができる。
【実施例１】
【００１４】
図１は、陸上ポンプの吐出し量を制御する第１の発明の実施例を示すもので、１は陸上ポンプ、２は陸上ポンプ１の吸入側配管４に設けた吸入側圧力変換器、３は陸上ポンプ１の吐出し側配管５に設けた吐出し側圧力変換器、６は吸込み弁、７は吐出し弁、８は吸込み水槽、９は吐出し水槽、１１は陸上ポンプ１の駆動電動機である。
【００１５】
２０は、演算処理装置２１、可変速度制御装置２２、記憶装置２３、制御用電源２４、及び入出力装置２５，２６から成る駆動電動機１１の制御装置で、配線用遮断器１３を介して主電源１２に接続されている。
【００１６】
そして入出力装置２５には前記吸入側圧力変換器２が、また入出力装置２６には前記吐出し側圧力変換器３が接続され、各圧力変換器の検出信号が各入出力装置を介して制御装置２０の演算処理装置２１に与えられるように構成されている。なお、図中１４は演算処理装置２１へ設定値などを入力するための入力用キーボード、１５は演算処理装置２１に接続された出力表示装置、１６は出力印刷装置である。
【００１７】
以下、図１に示す陸上ポンプの場合の吐出し量制御システムについて説明する。
【００１８】
先ず、図２に例示したようなポンプメーカ等で駆動電動機１１を定格周波数で運転して測定したポンプの性能曲線（Ｑ−Ｈ曲線）に基づき、数点の測定点の吐出し量Ｑと全揚程Ｈを入力用キーボード１４でマイクロプロセッサ等の演算処理装置２１に入力する。
【００１９】
例えば下記表１に示す各測定点の吐出し量Ｑと全揚程Ｈを入力する。
【００２０】
【表１】
2005351221.tif 000003
【００２１】
そして、次に入力用キーボード１４で、演算処理装置２１に指示して、測定点１，２，…ｎのｎ組の吐出し量（Ｑ）と全揚程（Ｈ）の測定値から得られる式（１）のｎ元連立方程式を解き、式（２）のＱ−Ｈ曲線の（ｎ−１）次の近似式の定数ａ０ , ａ１ , ａ２ , ・・ ａｎ-１ を求め、記憶装置２３に記憶しておく。          
【００２２】
【数１】
2005351221.tif 000004
【００２３】
以上のフローチャートを示すと図３に示す通りである。
【００２４】
次いで、上記近似式に基づき、ポンプ１の駆動電動機１１を任意の周波数ｆ（定格周波数を１とする）で運転した場合の（ｎ−１）次の近似式を演算処理装置２１で求める。
【００２５】
この場合、ポンプの相似則により、吐出し量Ｑは回転数、即ち運転周波数に比例し、全揚程Ｈは回転数の２乗、即ち運転周波数の２乗に比例して変化するから、（表１）の定格周波数（f = 1）の場合の夫々の測定点の各値は、(表２）のようになる。 
【００２６】
【表２】
2005351221.tif 000005
【００２７】
ここで任意の周波数 ｆ の場合のＱ−Ｈ曲線の近似式を、
【００２８】
【数２】
2005351221.tif 000006
【００２９】
とすれば、（表２）の ｎ 組の（Ｑ，Ｈ）から、下式のｎ元連立方程式が成立する。          
【００３０】
【数３】
2005351221.tif 000007
【００３１】
上式に式（１）を代入すれば、式（３）の定数、
ｂｋ = ｆ−２ｋ＋１ ・ ａｋ （K ＝ ０ ,１, ２ , … , ｎ−１ )     （5）
が求められる。即ち、任意の周波数 ｆ で運転した場合のＱ−Ｈ曲線の近似式は、次式の如くなる。
【００３２】
【数４】
2005351221.tif 000008
【００３３】
従って、定格周波数の場合の ｎ 組の測定値から求めた、Ｑ - Ｈ曲線の (ｎ−１)次の近似式の定数、ａ０ , ａ１ ,ａ２ , ・・ ａｎ-１  を記憶装置２３に記憶しておけば、ポンプ１の配管に設置した圧力変換器２,３で検出したヘッドから全揚程 Ｈ＝Ｈ２＋Ｈ１＋ｈｄｖ を求め、式(６)を使って、任意の周波数ｆで運転した場合の吐出し量 Ｑが得られる。           
【００３４】
尚、（表１）及び（表２）の測定値を適当な複数のグループ（グループ数 ＝ｍ ）に分割し、各々のグループについて、以上と同様にして求めた複数の近似式、
ＱＫ＝Ｆ（ｆ,Ｈ）        （ｋ＝１,２,…ｍ）
を使用することが出来る。一般には、（表1）及び(表２）の ｎ組の測定点の各測定点間夫々についてｎ−１個の２次近似式、
【００３５】
【数５】
2005351221.tif 000009
【００３６】
を使用するのが便利である。
【００３７】
以上の方法で求めた吐出し量 Ｑ が、予め入力用キーボード１４によって、設定した所要吐出し量 Ｑ０ に一致しない場合は、運転周波数を増減させて、両吐出し量が一致する周波数を検索し、その周波数によって駆動電動機１１を制御すれば、所要吐出し量Ｑ０  を出力するポンプ制御が行われることになる。
【００３８】
以下、図４のフローチャートに示した実施例における吐出し量の制御方法について詳しく説明する。
【００３９】
前述のように、入力用キーボード１４により入力した所要吐出し量Ｑ０に対して、運転周波数の初期値を予め記憶装置２３にインストールされているプログラムで仮設定する（通常は、定格周波数に仮設定する）。    
【００４０】
そして、仮設定された運転周波数 f の場合のＱ−Ｈ曲線を、記憶装置２３に記憶されている定格周波数の場合のＱ−Ｈ曲線に基づいて、式(6)又は式(7)より算出する。次に、ポンプ１のの吸込側の配管４に設置した圧力変換器２で検出した吸込ヘッド Ｈ１（負値） 、吐出し側の配管５に設置した  圧力変換器３で検出した吐出しヘッド Ｈ２ を、入出力装置２５及び２６を介して、演算処理装置２１に入力し、以下の手順で吐出し側の速度ヘッドｈｄｖ及び全揚程Ｈを求める。 
【００４１】
全揚程Ｈは図１に示すように
全揚程Ｈ＝Ｈ２−Ｈ１＋ｈｄｖ              （8）
である（圧力変換器２，３の基準面からの取り付け高さは同一とする）。  
但し、吐出し側の速度ヘッド ｈｄｖは 
【００４２】
【数６】
2005351221.tif 000010
【００４３】
即ち、吐出し側の速度ヘッド ｈｄｖ は、吐出し量 Ｑ（未知数）の関数となるので、図５に示す様に、以下の様にして全揚程Ｈを求める。
【００４４】
先ず、圧力変換器２及び３で検出され、夫々、入出力装置２５及び２６を介して演算処理装置に入力された吸込みヘッド Ｈ１及び吐出しヘッドＨ２より、
【００４５】
【数７】
2005351221.tif 000011
【００４６】
として、Ｈｘ２ に対する吐出し量 Ｑ３ を式(６)或いは式(７)から算出する。以降、ＱｋとＱｋ＋１が一致する点（点Ａ）まで、式（１１）から式（１４）の手順を繰り返し、吐出し側の速度ヘッドｈｄｖ及び全揚程 Ｈ を求める。 
【００４７】
以上のようにして求めた全揚程 Ｈ に対する吐出し量 Ｑ を算出し、所要吐出し量の設定値 Ｑ０ と比較する。両吐出し量が一致しない場合は、運転周波数 ｆ をΔｆ だけ減少或いは増加する変更指令（ステップＮｏ．１２）を、可変速度制御装置２２に伝達し、駆動電動機１１を、可変速度制御装置２２で変更された運転周波数 ｆ で運転する。
【００４８】
以降、図４におけるステップＮｏ．７〜Ｎｏ．１２の帰還ループを繰り返し、両吐出し量が一致する運転周波数 ｆ を検索し、該運転周波数ｆ でポンプを運転することによって、所要吐出し量Ｑ０に制御する。  
【００４９】
以上のように、圧力変換器２５及び２６で検出した吸込みヘッド Ｈ１ 及び吐出しヘッド Ｈ２ から、制御装置２０によって、設定した所要吐出し量 Ｑ０ に制御することができる。
【実施例２】
【００５０】
図６は、水中ポンプの吐出し量を制御する第２の発明の実施例のブロック図を示すもので、前記実施例１に示した陸上ポンプの吐出し量の制御と目立って異なる点は、水中ポンプの吸込側に圧力変換器を設けることができないので、水位計１７を用いるようにした点である。
【００５１】
即ち、この場合は、圧力変換器３で検出した吐出しヘッド Ｈ２ 及び水位計１７で検出した液面高さ ｈＷ を、夫々、入出力装置２５及び２６を介して演算処理装置２１に入力する。圧力変換器３の水槽底面１８からの取り付け高さを ｈＴ 、水位計１７の水槽底面１８からの取り付け高さを ｈＬ とすれば、         
【００５２】
【数８】
2005351221.tif 000012
【００５３】
となる。従って、                  
Ｈｘ０ = Ｈ２ + ( ｈＴ − ｈＬ ) −ｈＷ         (16)  
【００５４】
とし、前記実施例の場合と同様にして、吐出し側の速度ヘッドｈｄｖ及び全揚程 Ｈ を求める。
【００５５】
即ち、圧力変換器３及び水位計１７の水槽底面１８からの取り付け高さ ｈＴ 及び ｈＬ を予め入力しておけば、吐出し側の速度ヘッドｈｄｖ及び全揚程 Ｈ  は、圧力変換器３で検出した吐出しヘッド Ｈ２ と水位計１７で検出した液面高さ ｈＷ から求めることが出来る。
【００５６】
上記の様にして求めた全揚程Ｈから算出した吐出し量Ｑが、所要吐出し量の設定値Ｑ０と一致する運転周波数 ｆ を、図４の帰還ループを繰り返して検索し、その運転周波数でポンプ１の駆動電動機１１を運転することにより所要吐出し量Ｑ０の運転制御が行われることになる。  
【００５７】
なお、実施例１及び実施例２において、液面１９が実質的に変動しない場合は、液面１９からの圧力変換器３の取り付け高さｈ０（測点高差）を、予め入力しておけば、式(１５)より、         
Ｈｘ０ = Ｈ２ + ｈ０        (17)  
として、吐出し側の速度ヘッドｈｄｖ及び全揚程Ｈを求めることが出来る。即ち、圧力変換器３で検出した吐出しヘッドＨ２から、水位計なしで全揚程 Ｈ が求められるので、この場合は、水位計１７を省略することが出来る。
【００５８】
また、吐出し量を制御する第１及び第２の発明に於いては、圧力変換器、又は、圧力変換器と水位計から検出したヘッドから求めた全揚程と、任意の運転周波数の場合のポンプの性能曲線の近似式から吐出し量を求めることができるので、実揚程Ｈａ及び管路の損失ヘッドからなるシステム曲線は不要である。
【００５９】
従って、実揚程Ｈａが変動する場合も、常時、全揚程Ｈから算出した吐出し量Ｑが設定値Ｑ０と一致する運転周波数を検索することによって、吐出し量一定制御を行うことが出来る（図７参照）。
【００６０】
本発明によって吐出し量 Ｑ を制御する場合、図８の点線Ａ及びＢ内の領域での運転は、段落〔００１２〕で述べたようにキャビテーションの発生や制御が不安定になることがあるので，実施例では図９に示す手順で回避すると共に、出力表示装置１５にアラームを出すように構成されている。
【００６１】
図４の手順で、圧力変換器２，３、或いは、圧力変換器３と水位計１７で検出したヘッドより求めた全揚程Ｈに対する吐出し量Ｑが、設定値Ｑ０と一致した場合、図９の手順に従って、運転回避吐出し領域内かどうかを検討し、運転回避吐出し領域内の場合は、設定値Ｑ０を、以下の様にして、自動的に変更する。              
【００６２】
先ず、全揚程Ｈを微増（＋ΔＨ）させた場合の全揚程 Ｈ＋ΔＨ に対する吐出し量 Ｑｆ’を、運転周波数 f の場合のＱ−Ｈ曲線 Ｆ ( ｆ , Ｈ +ΔＨ ) から算出する。 
【００６３】
次に、         
ΔＱ ＝ Ｑｆ −Ｑｆ’   (18)    
ｍ ＝ΔＨ/ΔＱ       (19)    
を求め、ｍ の値が規定値α以上の場合（図８の点線Ａ内の領域）は、キャビテーションが発生する危険性があるため、設定値 Ｑ０ を Δｑ だけ減少し、         
Ｑ０ → Ｑ０ −Δｑ （ Δｑ ：設定値減少分 )     (20) 
として、出力表示装置１５にアラーム及び変更された設定値Ｑ０−Δｑを出力表示装置１５に表示し、図４の手順に従って、変更された設定値Ｑ０−Δｑに対する吐出し量Ｑｆを算出し、ｍ＝ΔＨ/ΔＱを求める。
【００６４】
この制御は変更された設定値Ｑ０−Δｑに対するｍの値 が、規定値α以下になるまで、以上の手順を繰り返えされる。尚、規定値αは、予め、入力用キーボード１４によって記憶装置２３に入力しておく。                                            
【００６５】
一方、式（１９）のｍの値が規定値α未満の場合は、更に、ｍの値が規定値β以下かどうかを調べ、ｍの値が規定値β以下の場合（図８の点線Ｂ内の領域）は、全揚程 Ｈ の僅かな変化に対して、吐出し量 Ｑ の変化が大きいため、制御が不安定になる。従って、この場合には、設定値Ｑ０を Δｑ だけ増加し、    
Ｑ０ →Ｑ０＋Δｑ  （ Δｑ ：設定値増加分 )     (21)  
として、出力表示装置１５にアラーム及び変更された設定値 Ｑ０＋Δｑ を表示し、図４の手順に従って、変更された設定値 Ｑ０＋Δｑに対する吐出し量 Ｑｆ を算出し、ｍ＝ΔＨ/ΔＱを求める。
【００６６】
変更された設定値 Ｑ０＋Δｑ に対するｍの値が、規定値βを超えるまで、以上の手順を繰り返えされる。尚、規定値βも、予め、入力用キーボードによって記憶装置２３に入力しておく。               
【００６７】
尚、摩耗性物質を含んだ揚液を処理するポンプ等の場合に、長期間に亘る運転によって、ポンプの羽根車、ケーシング等が摩耗し、その結果、Ｑ−Ｈ曲線が初期の値から変化した場合は、排水時間、液面等を監視することによって、吐出し量の設定値 Ｑ０を補正するか、オーバーホールを行い、Ｑ−Ｈ曲線を再測定して、式(２)の定数 ａ０ , ａ１ , ・・ , ａｎ-１ を較正する。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】陸上ポンプに関する実施例の構成を示す模式図。
【図２】ポンプの性能曲線（Ｑ−Ｈ曲線）図。
【図３】Ｑ−Ｈ曲線の近似式算出のフローチャート。
【図４】吐出し量制御方法のフローチャート。
【図５】吐出し側速度ヘッドｈｄｖ及び全揚程Ｈの算出手順の説明図。
【図６】水中ポンプに関する実施例の構成を示す模式図。
【図７】吐出し量一定制御における全揚程Ｈ及び吐出し量と運転周波数の関係を示すグラフ。
【図８】運転回避吐出し量領域を示したＱ−Ｈ曲線。
【図９】運転回避吐出し量領域に於ける運転回避制御のフローチャート。
【符号の説明】
【００６９】
１    ポンプ
２    吸入側圧力変換器
３    吐出し側圧力変換器
４    吸入側配管
５    吐出し側配管
６    吸入弁
７    吐出し弁
８    吸入水槽
９    吐出し水槽
１１  駆動電動機
１２  主電源
１３  配線用遮断機
１４  入力用キーボード
１５  出力表示装置
１６  出力印刷装置
１７  水位計
１８  水槽底面
１９  液面
２０  制御装置
２１  演算処理装置
２２  可変速度制御装置
２３  記憶装置
２４  制御用電源
２５  入出力装置
２６  入出力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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