(57)【要約】【課題】被記録媒体の最後まで記録がなされる場合でも、フラッシング動作が完了するまで待つことなく、しかも所定の時間間隔以内にはフラッシングを確実に行うフラッシング制御方法及び装置を提供すること。【解決手段】第１の被記録媒体への記録終了後で且つ第２の被記録媒体への記録を行う場合のフラッシング制御方法であって、第１の被記録媒体の記録終了後、前回のフラッシングより第１所定時間以上経過していない場合には、被記録媒体の排出時のフラッシングを行なわずに（ステップ４３）、第２の被記録媒体の１行目の記録実行前または記録実行後にフラッシングポジションにおいてフラッシングを行う（ステップ５９）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを有し、ホームポジションと、該ホームポジションの反対側に位置するフラッシングポジションとの間で主走査方向に往復動可能なキャリッジを備えるインクジェット式記録装置における、第１の被記録媒体への記録終了後に第２の被記録媒体へ記録を行う場合のフラッシング制御方法であって、
前記第１の被記録媒体の記録終了後、前回のフラッシングより第１所定時間以上経過していない場合には、被記録媒体の排出時のフラッシングを行なわずに、前記第２の被記録媒体の１行目の記録実行前又は記録実行後に前記フラッシングポジションにおいてフラッシングを行うことを特徴とするフラッシング制御方法。
【請求項２】
ホームポジションと、該ホームポジションと同じ側に位置するフラッシングポジションと、記録ヘッドを有し主走査方向に往復動可能なキャリッジと、を備えるインクジェット式記録装置における、第１の被記録媒体への記録終了後に第２の被記録媒体へ記録を行う場合のフラッシング制御方法であって、
前記第１の被記録媒体の記録終了後、前回のフラッシングより第１所定時間以上経過していない場合には、被記録媒体の排出時のフラッシングを行なわずに、前記第２の被記録媒体の１行目の記録実行前又は記録実行後に前記フラッシングポジションにおいてフラッシングを行うことを特徴とするフラッシング制御方法。
【請求項３】
請求項１または２において、前記第１の被記録媒体の記録終了時点で、前回のフラッシングより第１所定時間以上経過している場合には、前記被記録媒体の排出時のフラッシングを行うことを特徴とするフラッシング制御方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、前記第２の被記録媒体の１行目の記録実行前又は記録実行後に、前回のフラッシングより第２所定時間以上経過している場合には、該時点において記録を行っている行の記録直後に前記フラッシングポジションにおいてフラッシングを行うことを特徴とするフラッシング制御方法。
【請求項５】
請求項４において、前記第１所定時間は、前記第１の被記録媒体の記録終了時点から前記第２の被記録媒体の１行目の記録までに掛かる時間を前記第２所定時間から差し引いて決定されることを特徴とするフラッシング制御方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項において、前記第１の被記録媒体の頭出しと第１の被記録媒体の給送動作との間に、被記録媒体の幅を検出するための記録前検出動作を行い、該記録前検出動作の直後に前記フラッシングポジションにおいてフラッシングを行うことを特徴とするフラッシング制御方法。
【請求項７】
ホームポジションと、フラッシングポジションと、記録ヘッドを有し主走査方向に往復動可能なキャリッジと、を備えるインクジェット式記録装置における、第１の被記録媒体への記録終了後に第２の被記録媒体へ記録を行う場合のフラッシング制御部を有するフラッシング制御装置であって、
前記フラッシング制御部は、前記第１の被記録媒体の記録終了後、前回のフラッシングより第１所定時間以上経過していない場合には、被記録媒体の排出時のフラッシングを行なわずに、前記第２の被記録媒体の１行目の記録実行前又は記録実行後に前記フラッシングポジションにおいてフラッシングを行う制御を実行するように構成されていることを特徴とするフラッシング制御装置。
【請求項８】
ホームポジションと、フラッシングポジションと、記録ヘッドを有し主走査方向に往復動可能なキャリッジと、を備えるインクジェット式記録装置であって、請求項７に記載のフラッシング制御装置を備えたことを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項９】
ホームポジションと、フラッシングポジションと、液体噴射ヘッドを有し主走査方向に往復動可能なキャリッジと、を備える液体噴射装置における、第１の被噴射媒体への液体噴射終了後に第２の被噴射媒体へ液体噴射を行う場合のフラッシング制御方法であって、
前記第１の被噴射媒体の液体噴射終了後、前回のフラッシングより第１所定時間以上経過していない場合には、被噴射媒体の排出時のフラッシングを行なわずに、前記第２の被噴射媒体の１行目の液体噴射前又は液体噴射後に前記フラッシングポジションにおいてフラッシングを行うことを特徴とするフラッシング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体をヘッドから吐出して被噴射媒体に噴射を実行するインクジェット式記録装置などの液体噴射装置におけるフラッシング制御方法及び装置に関するものである。
【０００２】
ここで液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
【０００３】
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【背景技術】
【０００４】
インクジェット式記録装置では、キャリッジを主走査方向へ走査しながら、キャリッジに支持されたインクカートリッジのヘッドからインクを被記録媒体上へ噴射して記録を行う。ヘッドには各色のインクに応じてノズルを備えており、ノズルでのインク詰まりを防止するために、定期的にあるいは所定のタイミングで「フラッシング動作」と呼ばれるインクの空噴射（記録のためではないインク吐出）が行われる。
【０００５】
具体的には、従来の記録動作のフロー１０１を示す図５に示したように、ヘッドのキャップを開放した後に記録開始時のフラッシング（符号１０３）を行い、被記録媒体の頭出し、媒体送り後、前回のフラッシングより９秒以上経過していた場合には、記録後にフラッシングを行う。また記録終了が判断された時点で被記録媒体の排出動作を行いながら、排出時のフラッシングを行い、次ページの記録を行わないことを判断した場合には、フラッシングした後にキャップを閉じて待機状態に戻る。
【０００６】
尚、従来のインクジェット記録装置におけるフラッシング動作に関しては、特開平５−６９５５９号公報（特許文献１）、特開２００１−３４７６８８号公報（特許文献２）及び特開２００３−１７０６１６号公報（特許文献３）に開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−６９５５９号公報
【特許文献２】特開２００１−３４７６８８号公報
【特許文献３】特開２００３−１７０６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで近年のインクジェット記録装置では、被記録媒体の周囲にマージンがない、いわゆる縁なし記録が可能となっているため、被記録媒体の最後まで記録を行った場合には、記録終了後に被記録媒体の排出が短時間で終了する。またフラッシングは、キャリッジのホームポジションとは反対側の位置で行う機種が多く、上記特許文献２に開示されているように、次頁の給送動作にキャリッジの位置指定が必要な場合には、排出動作時のフラッシングを行うために、キャリッジがホームポジションから反対側のポジションへ移行し、そこでフラッシングを行い、再度ホームポジションに戻る工程を取る。
【０００９】
しかし従来の記録動作のフロー１０１では、被記録媒体の排出動作とフラッシングとが同時進行するため、被記録媒体の最後まで記録がなされる場合には、排出動作が短時間で終了した時点で未だ上記一連のフラッシング動作が完了していない状況となる。そのためフラッシング動作が完了するまでの待ち時間分だけスループットが低下するという問題点があった。
【００１０】
そこで本発明の課題は、被記録媒体の最後まで記録がなされる場合でも、フラッシング動作が完了するまで待つことなく、しかも所定の時間間隔以内にはフラッシングを確実に行うフラッシング制御方法及び装置、インクジェット式記録装置並びに液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様に係るフラッシング制御方法は、記録ヘッドを有し、ホームポジションと、該ホームポジションの反対側に位置するフラッシングポジションとの間で主走査方向に往復動可能なキャリッジを備えるインクジェット式記録装置における、第１の被記録媒体への記録終了後に第２の被記録媒体へ記録を行う場合のフラッシング制御方法であって、前記第１の被記録媒体の記録終了後、前回のフラッシングより第１所定時間以上経過していない場合には、被記録媒体の排出時のフラッシングを行なわずに、前記第２の被記録媒体の１行目の記録実行前又は記録実行後に前記フラッシングポジションにおいてフラッシングを行うことを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の第１の態様によれば、縁なし記録の設定において最終行まで記録がなされた場合に、第１の被記録媒体の排出が完了した後に、フラッシング及びそのためのキャリッジ動作が未だ終了しないという状況を回避することができるため、第１の被記録媒体の排出後に直ちに第２の被記録媒体の給送動作を開始できるようになる。従ってスループットを高めることができる。
【００１３】
また、本発明の第２の態様に係るフラッシング制御方法は、ホームポジションと、該ホームポジションと同じ側に位置するフラッシングポジションと、記録ヘッドを有し主走査方向に往復動可能なキャリッジと、を備えるインクジェット式記録装置における、第１の被記録媒体への記録終了後に第２の被記録媒体へ記録を行う場合のフラッシング制御方法であって、前記第１の被記録媒体の記録終了後、前回のフラッシングより第１所定時間以上経過していない場合には、被記録媒体の排出時のフラッシングを行なわずに、前記第２の被記録媒体の１行目の記録実行前又は記録実行後に前記フラッシングポジションにおいてフラッシングを行うことを特徴とするものである。  
本発明の第２の態様によれば、前記第１の態様に係る発明と同様の効果を得ることができる。従ってスループットを高めることができる。
【００１４】
また、本発明の第３の態様に係るフラッシング制御方法は、上記第１の態様または第２の態様において、前記第１の被記録媒体の記録終了時点で、前回のフラッシングより第１所定時間以上経過している場合には、前記被記録媒体の排出時のフラッシングを行うことを特徴とするものである。  
本態様によれば、被記録媒体のジャム等により前回のフラッシングより第１所定時間以上経過した場合に、ノズルでのインク詰まりや乾燥を防止できる。
【００１５】
また、本発明の第４の態様に係るフラッシング制御方法は、上記第１乃至第３の態様において、前記第２の被記録媒体の１行目の記録実行前又は記録実行後に、前回のフラッシングより第２所定時間以上経過している場合には、該時点において記録を行っている行の記録直後に前記フラッシングポジションにおいてフラッシングを行うことを特徴とするものである。  
本態様によれば、何らかの理由で第２の被記録媒体の１行目の記録後に、前回のフラッシングより第２所定時間以上経過している場合に、ノズルでのインク詰まりや乾燥を防止できる。
【００１６】
また、本発明の第５の態様に係るフラッシング制御方法は、上記第４の態様において、前記第１所定時間は、前記第１の被記録媒体の記録終了時点から前記第２の被記録媒体の１行目の記録までに掛かる時間を前記第２所定時間から差し引いて決定されることを特徴とするものである。  
本態様では、第１所定時間を第１の被記録媒体の記録終了後の排出に掛かる時間を考慮して決定したものである。全てを第２所定時間とすることなく、それより時間の短い第１所定時間を設定することで、スループットを高めることができる。
【００１７】
また、本発明の第６の態様に係るフラッシング制御方法は、上記第１〜第５のいずれかの態様において、前記第１の被記録媒体の頭出しと第１の被記録媒体の給送動作との間に、被記録媒体の幅を検出するための記録前検出動作を行い、該記録前検出動作の直後に前記フラッシングポジションにおいてフラッシングを行うことを特徴とするものである。  
本態様によれば、フラッシングだけのためにわざわざキャリッジを動作させずに、記録前検出動作時にキャリッジがホームポジション側からフラッシングポジション側へ走査することを利用してフラッシングを行うため、スループットが向上する。
【００１８】
また、本発明の第７の態様に係るフラッシング制御装置は、ホームポジションと、フラッシングポジションと、記録ヘッドを有し主走査方向に往復動可能なキャリッジと、を備えるインクジェット式記録装置における、第１の被記録媒体への記録終了後に第２の被記録媒体へ記録を行う場合のフラッシング制御部を有するフラッシング制御装置であって、前記フラッシング制御部は、前記第１の被記録媒体の記録終了後、前回のフラッシングより第１所定時間以上経過していない場合には、被記録媒体の排出時のフラッシングを行なわずに、前記第２の被記録媒体の１行目の記録実行前又は記録実行後に前記フラッシングポジションにおいてフラッシングを行う制御を実行するように構成されていることを特徴とするものである。本態様によれば、従来よりスループットの高いインクジェット式記録装置を提供できる。
【００１９】
また、本発明の第８の態様に係るインクジェット式記録装置は、ホームポジションと、フラッシングポジションと、記録ヘッドを有し主走査方向に往復動可能なキャリッジと、を備えるインクジェット式記録装置であって、前記第７の態様に係るフラッシング制御装置を備えたことを特徴とする。本態様によれば、従来よりスループットを向上することが。
【００２０】
また、本発明の第９の態様に係るフラッシング制御方法は、ホームポジションと、フラッシングポジションと、液体噴射ヘッドを有し主走査方向に往復動可能なキャリッジと、を備える液体噴射装置における、第１の被噴射媒体への液体噴射終了後に第２の被噴射媒体へ液体噴射を行う場合のフラッシング制御方法であって、前記第１の被噴射媒体の液体噴射終了後、前回のフラッシングより第１所定時間以上経過していない場合には、被噴射媒体の排出時のフラッシングを行なわずに、前記第２の被噴射媒体の１行目の液体噴射前又は液体噴射後に前記フラッシングポジションにおいてフラッシングを行うことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本願発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るフラッシング制御方法を実現可能なインクジェット式記録装置において、キャリッジがホームポジション側に位置するときの記録部２周辺を示す上面図であり、図２は同インクジェット式記録装置において、キャリッジがフラッシングポジション側に位置するときの記録部２周辺を示す上面図であり、図３及び図４は本発明に係るフラッシング制御方法のフローを示すフローチャートである。
【００２２】
本発明が適用されるインクジェット式記録装置は、図１及び図２に示す如く給送部側から矢印Ａの方向（副走査方向）へ給送された被記録媒体Ｐに、キャリッジ１をスライド軸３に沿って、副走査方向と直交する主走査方向に往復動させながら、キャリッジ１に搭載された記録ヘッド５のノズル（図示せず）から各種色のインクを吐出することにより、被記録媒体Ｐ上に記録を行うものである。
【００２３】
記録ヘッド５と対向する位置にはプラテン７が設けられており、該プラテン７は、記録ヘッド５によって被記録媒体に記録を実行する際に、該被記録媒体を下側から支持する作用を担う。記録ヘッド５とプラテン７上に下から支持されている被記録媒体との距離、即ち媒体ギャップは、記録ヘッド５を搭載するキャリッジ１を上下動させる従来公知の機構により、被記録媒体の厚さに応じて適宜調節できるようになっている。媒体ギャップが適正に調整されている状態で、被記録媒体はプラテン７上を滑らかに通過しながら、高品質の記録が行なわれるようになっており、記録ヘッド５で記録実行された被記録媒体は、排出ローラ９によって順次排出される。
【００２４】
図１の右側にホームポジション１１が設けられ、ホームポジション１１とは反対側（図１の左側）には、フラッシングダクト１２を有するフラッシングポジション１３が設けられている。ホームポジション１１は、キャリッジ１が非動作時に待機する位置であり、記録ヘッド５のノズルからのインクの蒸発と乾燥固化を防止するためキャップ１５が設けられている。フラッシングポジション１３は、記録ヘッド５のノズルから定期的にあるいは所定のタイミングでインクを空吐出するための位置であり、図２に示す如くキャリッジ１がフラッシングポジション１３に移行してフラッシング動作を行うことにより、ノズルでのインクの乾燥、固化を防止して、常に良好な状態で被記録媒体上へインクを吐出できる状態を維持している。
【００２５】
以下、このようなインクジェット式記録装置を使用して被記録媒体に記録を行う工程を図３に基づいて説明する。まず待機状態（ステップ１７）から、被記録媒体Ｐへの記録を行うための媒体のサイズ等のデータを受信したかどうかを判断する（ステップ１９）。ステップ１９においてデータを受信した場合には、記録ヘッドのノズルからキャップ１５が外されノズルが「開」の状態となる（ステップ２１）。そしてこの時点で記録開始時のフラッシング（ステップ２３）が行われる。
【００２６】
その後、被記録媒体を給送するための頭出しが行われ（ステップ２５）、次いでキャリッジ１がホームポジション１１側からフラッシングポジション１３側へ走査することで被記録媒体の幅を検出するための記録前検出動作を行い、キャリッジ１がフラッシングポジション１３へ至った時点でフラッシングを行う（ステップ２７）。尚、本実施形態では被記録媒体への記録前に被記録媒体の幅を検出する動作を行っているが、幅検出を記録前に行う代わりに、被記録媒体への記録の最初のキャリッジ走査時に被記録媒体の左右端の検出により幅を検出するようにしてもよい。これにより被記録媒体のサイズが違っていてもスループットへの影響がなく、プラテン上への誤ったインク吐出を最低限に抑えることができる。
【００２７】
記録前検出動作及びフラッシングが終わった後、被記録媒体Ｐは１行目への記録が可能な位置まで送られ（ステップ２９）、この時点で、ステップ２７におけるフラッシングから９秒以上経過したか否かを判断する（ステップ３１）。尚、９秒という時間は第２の所定時間に相当し、その記録装置の機種によって決定される時間である。従って記録装置の機種が異なれば、第２の所定時間も変わり得る。ステップ３１を設けた理由は、被記録媒体の給送時にジャム等により、ステップ２７におけるフラッシングから９秒以上経過する可能性があるためである。
【００２８】
ステップ３１において９秒以上経過していなければ記録を行い（ステップ３３）、９秒以上経過していれば記録終了後にフラッシングを行う（ステップ３５）。ステップ３７において記録が終了したか否かを判断し、終了していなければステップ２９へ戻り、次行の記録を行う。該被記録媒体への記録が終了した場合には、ステップ３９に移行する。
【００２９】
ステップ３９では、前回のフラッシング、即ちステップ２７またはステップ３５でのフラッシングから７秒（第１所定時間に相当する）以上経過したか否かを判断する。ここで７秒という時間を設定した理由は、第１の被記録媒体の記録終了時点（ここではステップ３７に相当する）から、次の被記録媒体、即ち第２の被記録媒体の１行目の記録までに約２秒の時間が掛かるため、上記９秒からこの２秒を差し引いて決定したものである。
【００３０】
ステップ３９において７秒以上経過している場合には、ステップ４１に進み、排出ローラ９による被記録媒体の排出動作と、排出時のフラッシングが行われる。ステップ３９において７秒以上経過していない場合には、排出時のフラッシングを行うことなく被記録媒体の排出動作のみを行う（ステップ４３）。このように前回のフラッシングより７秒以上経過していない場合には、排出時のフラッシングを行わないことにした理由は以下の通りである。
【００３１】
即ち、縁なし記録が設定されている場合に、被記録媒体の最後まで記録が行われる場合には、排出動作が短時間で終了する。しかしこの場合、排出動作が完了した時点で、排出動作と同時進行しているフラッシング動作が完了していない状況となる。そのためフラッシング動作が完了するまでの待ち時間分だけスループットが低下してしまう。そこで本発明では、スループットの低下防止のため、排出時のフラッシングを行わないことにした。
【００３２】
次にステップ４１またはステップ４３以降の工程について説明する。被記録媒体の排出後、ステップ４７において次頁、即ち第２の被記録媒体があるか否かを判断する。次頁が存在しなければフラッシングを行い（ステップ４９）、キャップ１５を閉じて（ステップ５１）待機状態（ステップ１７）へ戻る。
【００３３】
ステップ４７において次頁が存在する場合には、該次頁の被記録媒体を給送するための頭出しが行われ（ステップ５３）、その後記録のための送り動作が行われる（ステップ５５）。次にステップ５７において１行目の記録か否かを判断し、１行目の記録であれば、キャリッジ１がホームポジション１１側からフラッシングポジション１３側へ走査しながら１行目の記録を行い、フラッシングポジション１３において直ちにフラッシングがなされる（ステップ５９）。このような１行目の記録直後のフラッシングは、排出時のフラッシングを行わないことに代わるものであり、従来の制御と異なる点である。一方、ステップ５７において１行目の記録でない場合、即ち２行目以降の記録であれば、ステップ６５に進み、前回のフラッシングから９秒が経過しているか否かを判断する。前回のフラッシングから９秒経過していない場合には、該行を記録後にフラッシングは行われない。前回のフラッシングから９秒経過している場合には、記録後にフラッシングを行う（ステップ６７）。
【００３４】
その後ステップ６３において、記録が終了したか否かを判断し、記録が終了していなければステップ５５に戻り、記録が終了していればステップ６９に進む。ステップ６９では、前回のフラッシングから７秒が経過しているか否かを判断する。ここで７秒としたのはステップ３９と同様の主旨である。ステップ６９において７秒以上経過している場合には、ステップ７１に進み、排出ローラ９による被記録媒体の排出動作と、排出時のフラッシングが行われる。ステップ６９において７秒以上経過していない場合には、排出時のフラッシングを行うことなく被記録媒体の排出動作のみを行う（ステップ７３）。尚、ステップ７３においてフラッシングを行わないのは、ステップ４３と同様な理由からである。このようにして次頁の排出が完了したらステップ４７に戻り、ステップ４７において、更に次頁があるか否かを判断して、上述と同様に待機状態に戻るか、あるいは次の頁の記録開始準備に入る。
【００３５】
以上の説明においては、フラッシングポジションがホームポジションの反対側に位置し、キャリッジがホームポジションとフラッシングポジションの間で主走査方向に往復動可能に構成されたインクジェット式記録装置に本発明を適用した場合であるが、フラッシングポジションがホームポジションと同じ側に位置するインクジェット式記録装置であってもよいことは勿論である。
【００３６】
また、第１の被記録媒体の記録終了後、前回のフラッシングより第１所定時間以上経過していない場合には、被記録媒体の排出時のフラッシングを行なわずに、前記第２の被記録媒体の１行目の記録実行後に前記フラッシングポジションにおいてフラッシングを行う態様を説明したが、前記第２の被記録媒体の１行目の記録実行前に前記フラッシングポジションにおいてフラッシングを行う態様にしてもよい。
【００３７】
また更に、以上の説明においては、インクジェット式記録装置を例にとって本発明を説明したが、記録ヘッド５に代えて、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等の液体噴射ヘッドを備える液体噴射装置に関しても上記同様にして本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】キャリッジがホームポジション側に位置するときの記録部周辺を示す上面図。
【図２】キャリッジがフラッシングポジション側に位置するときの同上上面図。
【図３】本発明に係るフラッシング制御方法のフローを示すフローチャートの前半である。
【図４】本発明に係るフラッシング制御方法のフローを示すフローチャートの後半である。
【図５】従来のフラッシング制御方法のフローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１  キャリッジ、２  記録部、３  スライド軸、５  記録ヘッド、７  プラテン、
９  排出ローラ、１１  ホームポジション、１２  フラッシングダクト、
１３  フラッシングポジション、１５  キャップ、
１７〜７３  フラッシング制御方法のフローの各ステップ、  Ｐ  被記録媒体
【図１】
2005219261.tif 000003
【図２】
2005219261.tif 000004
【図３】
2005219261.tif 000005
【図４】
2005219261.tif 000006
【図５】
2005219261.tif 000007