(57)【要約】【課題】  複数の監視カメラを必要とすることなく、住宅等の建物の周囲を広範囲に監視できる防犯装置を提供すること。【解決手段】  建物外溝であるフェンス２４の上縁部に沿って設置されたフェンスレール２と、フェンスレール２に沿って移動可能で駆動部と監視カメラ部とこの監視カメラ部により撮影した画像の画像データを送信する送信部とを有する自走型カメラユニット６と、画像データを受信する受信部７と画像を表示する画像表示部１６とを有する受信手段８とを備えてなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物外溝であるフェンスの上縁部に沿って設置されたフェンスレールと、
前記フェンスレールに沿って移動可能で駆動部と監視カメラ部とこの監視カメラ部により撮影した画像の画像データを送信する送信部とを有する自走型カメラユニットと、
画像データを受信する受信部と画像を表示する画像表示部とを有する受信手段とを備えてなることを特徴とする防犯装置。
【請求項２】
前記フェンスレールの所定位置にマーカー部が設けられ、自走型カメラユニットにマーカー部を検知するマーカー検知部が設けられてなり、自走型カメラユニットがマーカー部に到達した際に一時的に移動を停止して監視カメラ部により撮影を実施することを特徴とする請求項１に記載の防犯装置。
【請求項３】
前記監視カメラ部が水平方向に回動可能であり、監視カメラ部が水平方向に回動しながら撮影を実施することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の防犯装置。
【請求項４】
前記自走型カメラユニットが人体検知センサー部を備えてなり、人体検知センサー部が人体を検知した際に監視カメラ部により撮影を実施することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の防犯装置。
【請求項５】
前記フェンスレール上に自走型カメラユニットに給電を行う給電部が設けられてなることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の防犯装置。
【請求項６】
前記自走型カメラユニットがフェンスレール上に堆積した塵等の障害物を除去する塵除け部を備えてなることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の防犯装置。
【請求項７】
前記受信手段として携帯電話を用いてなることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の防犯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯装置に関するものであり、詳しくは、住宅等の建物の周囲を監視する監視カメラを備えた防犯装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の犯罪凶悪化に伴い、住宅外溝廻りの防犯装置が広く普及している。このような防犯装置としては、侵入者を検知センサーにより検知し、侵入が発生した地点に監視カメラを向けて撮影するとともに音声メッセージを出力するものがある。（特許文献１）
【特許文献１】特開２００３−４４９６５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１記載の防犯装置では、監視カメラの設置箇所や撮影領域が限られているため、監視カメラの設置されていない場所からの侵入者を撮影できない場合があった。また、監視カメラを複数台設置した場合には、コストが高くなることや複数の監視カメラを制御するシステムが複雑になることがあった。
【０００４】
本発明は、かかる事由に鑑みてなしたもので、その目的とするところは、複数の監視カメラを必要とすることなく、住宅等の建物の周囲を広範囲に監視できる防犯装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明では、第１には、建物外溝であるフェンスの上縁部に沿って設置されたフェンスレールと、フェンスレールに沿って移動可能で駆動部と監視カメラ部とこの監視カメラ部により撮影した画像の画像データを送信する送信部とを有する自走型カメラユニットと、画像データを受信する受信部と画像を表示する画像表示部とを有する受信手段とを備えてなる。
【０００６】
第２には、前記フェンスレールの所定位置にマーカー部が設けられ、自走型カメラユニットにマーカー部を検知するマーカー検知部が設けられてなり、自走型カメラユニットがマーカー部に到達した際に一時的に移動を停止して監視カメラ部により撮影を実施するようにする。
【０００７】
第３には、前記監視カメラ部が水平方向に回動可能であり、監視カメラ部が水平方向に回動しながら撮影を実施するようにする。
【０００８】
第４には、前記自走型カメラユニットが人体検知センサー部を備えてなり、人体検知センサー部が人体を検知した際に監視カメラ部により撮影を実施するようにする。
【０００９】
第５には、前記フェンスレール上に自走型カメラユニットに給電を行う給電部が設けられてなる。
【００１０】
第６には、前記自走型カメラユニットがフェンスレール上に堆積した塵等の障害物を除去する塵除け部を備えてなる。
【００１１】
第７には、前記受信手段として携帯電話を用いてなる。
【発明の効果】
【００１２】
上記第１の防犯装置では、フェンスレール上を自走型カメラユニットが移動して撮影することができるので、一台の監視カメラで建物の周囲を広範囲にわたって監視することができ、防犯性が向上する。
【００１３】
上記第２の防犯装置では、上記第１の防犯装置と同様の効果が得られ、また、特に死角となる場所にマーカー部を設置することにより、所定位置において重点的に監視を行うことができるので、防犯性がさらに向上する。
【００１４】
上記第３の防犯装置では、上記第１の防犯装置と同様の効果が得られ、また、監視カメラ部が水平方向に回動可能であるので、全方向の撮影が可能になり、防犯性がさらに向上する。
【００１５】
上記第４の防犯装置では、上記第１の防犯装置と同様の効果が得られ、また、自走型カメラユニットが人体検知センサー部を備えてなり、前記人体検知センサー部が人体を検知した際に前記監視カメラ部により撮影を実施するため、侵入者等の撮影を良好に実施することができ、防犯性がさらに向上する。
【００１６】
上記第５の防犯装置では、上記第１の防犯装置と同様の効果が得られ、また、前記給電部により前記自走型カメラユニットに給電を行うことができるので、フェンスに沿ったワイヤリング等の電気施工が不要となり、省施工化を図ることができる。
【００１７】
上記第６の防犯装置では、上記第１の防犯装置と同様の効果が得られ、また、前記自走型カメラユニットが前記フェンスレール上に堆積した塵等の障害物を除去する塵除け部を備えてなるので、障害物により前記自走型カメラユニットの移動が阻害されることがなく、安定した動作を行うことができる。
【００１８】
上記第７の防犯装置では、上記第１の防犯装置と同様の効果が得られ、また、前記受信手段として携帯電話を用いてなるため、遠隔地での監視を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施形態について、図１〜３に基づき説明する。
【００２０】
本実施形態における防犯装置１は、建物外溝であるフェンス２４の上縁部に沿って設置されたフェンスレール２と、フェンスレール２に沿って移動可能で駆動部３と監視カメラ部４と監視カメラ部４により撮影した画像の画像データを送信する送信部５とを有する自走型カメラユニット６と、画像データを受信する受信部７と画像を表示する画像表示部１６から構成される受信手段８とを備えてなる。
【００２１】
フェンスレール２は、フェンス２４の上桟と同一部品として形成されており、側面に凹部１７を有するモノレール構造をしている。
【００２２】
自走型カメラユニット６は、大きく上部分と下部分に分けられ、上部分には監視カメラ部４と、送信部５と、人体検知センサー部１２と、投光部１３とを備えており、回動部Ａにおいて水平方向に３６０度回動可能である。また、下部分には駆動部３と、充電端子９ａと、マーカー検知部１１と、スピーカー部１４と、塵除け部１５とを備えている。
【００２３】
駆動部３は、タイヤを横にねかせるように配置したものであり、凹部１７においてフェンスレール２を両側からはさみ込むように設けられている。そして、モーター（図示せず）により鉛直方向を軸として駆動部３を回動させることにより、自走型カメラユニット６をフェンスレール２に沿って移動させることができる。
【００２４】
監視カメラ部４は、侵入者や建物周囲の画像を撮影することができ、撮影した画像の画像データを送信部５により受信手段８に送信することができる。
【００２５】
充電端子９ａは給電端子９ｂと当接して電力の供給を受け、供給された電力は自走型カメラユニット６に内蔵されているバッテリー（図示せず）に充電される。
【００２６】
マーカー検知部１１は、フェンスレール２の所定位置に設置された凸部１０ａを有するマーカー部１０を検知することができる。
【００２７】
人体検知センサー部１２は、焦電センサーからなり、侵入者等の人体を検知することができる。
【００２８】
投光部１３は、ＬＥＤランプからなり、侵入者に対する威嚇や、監視者への報知を行うことができる。
【００２９】
スピーカー部１４は、音声により侵入者に対する威嚇や、監視者への報知を行うことができる。
【００３０】
塵除け部１５は、先端がゴムやブラシ等の変形可能な材料で構成されており、自走型カメラユニット６の進行方向の両側に設けられて、自走型カメラユニット６の移動に伴ってフェンスレール２上にたまった枯葉や塵等の障害物Ｂを擦り落とすことができる。
【００３１】
給電部９は、フェンスレール２上の端部に設けられ、給電端子９ｂを備えている。また、電源コード２２はフェンス２４の側面に設けられた自由柱２０と固定用スペーサ２１内を通って給電部９に接続され、給電部９に電力を供給する。自走型カメラユニット６は給電部９に到達した際に短時間（例えば１分間）の充電を実施し、予め設定した時刻にも所定時間（例えば１５分間）の充電を実施する。
【００３２】
自走型カメラユニット６はフェンスレール２上を移動しながら、監視カメラ部４にて撮影した画像の画像データを受信手段８に送信する。受信手段８は、受信部７と画像表示部１６を備えており、本実施形態においては、受信部７を給電部９に設置し、画像データ送信用配線２３を電源コード２２と同様に自由柱２０と固定用スペーサ２１内に通して、屋内の画像表示部１６に接続している。また、本実施形態における受信手段８の代わりに携帯電話（図示せず）を用いてもよいし、本実施形態における受信手段８に加えて携帯電話（図示せず）を受信手段として用いてもよい。
【００３３】
ここで、建物の周囲で特に重点的に監視を行いたい位置には、フェンスレール２の側面にマーカー部１０を設置しておき、自走型カメラユニット６のマーカー検知部１１でマーカー部１０を検知させる。自走型カメラユニット６はマーカー部１０を検知するとその位置で一時的に移動を停止し、回動部Ａにおいて自走型カメラユニット６の上部分が回動して、人体検知センサー部１２により人体の検知を行う。人体が検知された場合は、監視カメラ部４により撮影を実施するとともに、投光部１３のＬＥＤランプが点灯し、スピーカー部１４から威嚇するための音声が出力される。
【００３４】
また、受信手段８は送信部５から送信された画像データを画像として画像表示部１６に映し出すとともに、監視者への報知を行う。
【００３５】
なお、自走型カメラユニット６の移動動作、自走型カメラユニット６による画像撮影の時間間隔、回動部Ａにおける自走型カメラユニット６の上部分の回動動作、及び人体検知センサー部１２による検知動作等は予めプログラムで設定しておいてもよい。
【００３６】
また、フェンス２４に高低差がある場合は、フェンスレール２を適宜傾斜させることにより自走型カメラユニット６がスムーズに移動できるようにすればよい。
【００３７】
また、本発明における画像とは、静止画及び動画を示している。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態における防犯装置の構成図である。
【図２】自走型カメラユニット６の正面図である。
【図３】自走型カメラユニット６及び給電部９の斜視図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  防犯装置
２  フェンスレール
３  駆動部
４  監視カメラ部
５  送信部
６  自走型カメラユニット
８  受信手段
９  給電部
１０  マーカー部
１１  マーカー検知部
２４  フェンス
【図１】
2005210263.tif 000003
【図２】
2005210263.tif 000004
【図３】
2005210263.tif 000005