(57)【要約】【課題】  乗客の安全性を確保しつつ、特別なバックアップ電源などを使用することなく、停電が発生したとき、停電の長さや乗客コンベアの運転状況などに応じて乗客コンベアを最適制御する。【解決手段】停電などが発生して、三相電源ラインＲ、Ｓ、Ｔを介して供給されている三相交流電圧が所定時間以上に渡って遮断されたとき、インバータ装置２１内に設けられた平滑コンデンサ２１ｂに蓄積されている直流電圧を用いて、インバータ装置２１内に設けられた制御回路２１ｄの動作を継続させながら、電動機４をフリー回転させる動作又は平滑コンデンサ２１ｃに蓄積されている直流電圧を用いて、電動機４を直流制動或いは回生制動させる動作のうち、何れかを行わせる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源ラインを介して供給される交流電圧を所望の周波数及び電圧値を持つ交流電圧に変換し、この変換された交流電圧を乗客コンベアを駆動する電動機に供給するインバータ装置と、
前記電源ラインを介して供給される交流電圧が所定時間以上に渡って遮断されたとき、前記インバータ装置内に設けられた平滑コンデンサに蓄積されている直流電圧を用いて前記インバータ装置内に設けられた制御回路の動作を継続させるバックアップ手段と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベア制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベア制御装置において、
前記バックアップ手段は、前記制御回路の動作を継続させて前記電動機をフリー回転させる動作又は前記平滑コンデンサに蓄積されている直流電圧を用いて前記電動機を直流制動或いは回生制動させる動作の何れかを実行することを特徴とする乗客コンベア制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２の何れかに記載の乗客コンベア制御装置において、
前記電動機の回転数が所定回転数未満であるか否かを検出し、所定回転数未満になったことが検出された場合には機械的なブレーキ機構を動作させて前記乗客コンベアを制動させる制動制御手段を備えたことを特徴とする乗客コンベア制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の乗客コンベア制御装置において、
前記制動制御手段は、乗客コンベアを構成する手すりベルトを摩擦駆動させる手すり駆動輪、踏段駆動スプロケットの軸、踏段従動スプロケットの軸、踏段駆動スプロケットと別に設けた動力駆動チェーンに係合するスプロケットの軸の何れかに設けられた機械式ガバナスイッチで構成され、この機械式ガバナスイッチのオン／オフ動作により前記ブレーキ機構の制動制御を実行することを特徴とする乗客コンベア制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の乗客コンベア制御装置において、
前記バックアップ手段は、乗客コンベアに設置された非常停止スイッチ又は安全スイッチの操作による停止か、前記交流電圧が所定時間以上に渡って遮断されたことによる停止かを判定する判定手段を含むことを特徴とする乗客コンベア制御装置。
【請求項６】
乗客コンベア用の電動機を駆動制御するインバータ装置に対して電源ラインを介して供給される交流電圧が所定時間以上に渡って遮断されたとき、前記インバータ装置内に設けられた平滑コンデンサに蓄積されている直流電圧を用いて、前記インバータ装置内に設けられた制御回路の動作を継続させながら、前記電動機をフリー回転させる動作又は前記平滑コンデンサに蓄積されている直流電圧を用いて、前記電動機を直流制動或いは回生制動させる動作の何れかを実行することを特徴とする乗客コンベアの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータなどの乗客コンベアを制御する乗客コンベア制御装置に係わり、特に瞬時停電時などにおいても乗客の安全を図りつつ乗客コンベアの運転を最適化できる乗客コンベア制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電源系統に落雷等の異常事態が発生すると、電力会社側では電源系統の接続を変更する処置を実行する。このとき、電源系統は瞬時に切り換えられるが、一般に“１００msec”程度の瞬時停電が発生する。通常、乗客コンベアは駆動制御用として電磁接触器を備えている。この電磁接触器は瞬時停電により消勢されて接点が開放し、乗客コンベアは停止に至る。乗客コンベアは、安全スイッチが動作した場合や非常停止ボタンが押された場合等の緊急事故時には、利用中の乗客の不安解消のため及び事故の拡大を最小限に押さえるため、即刻運転を止め、踏段および移動手すりの走行を停止させる必要がある。しかし、瞬時停電時には乗客コンベア側は危険な状態ではないため急停止させる必要はない。むしろ、急停止させると停止することを予期していない利用者が転倒し、乗客コンベアから転がり落ちるなどの事故を発生させてしまう恐れがある。
【０００３】
前述のような事故の発生を防止するために、特開平１０-１５７９６３号公報（特許文献１）では、瞬時停電発生時に消勢されてしまう電動機駆動用の電磁接触器に対して瞬時停電時だけ電力を供給する暫時保持装置を設け、瞬時停電発生時に乗客コンベアを停止させないようにしている。また、特開２００２-２３４６８５号公報（特許文献２）では、乗客コンベア制御回路において、制御回路の電源側に定電圧変圧器と内部共振回路を設け、瞬時停電発生時には内部共振回路に蓄えられたエネルギーにより電動機駆動用の電磁接触器に電源を供給し、瞬時停電発生時の電源喪失を回避して急停止を防ぐようにしている。
【特許文献１】特開平１０-１５７９６３号公報
【特許文献２】特開２００２-２３４６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来の乗客コンベア制御装置では、予め想定した乗客コンベアの利用者の荷重（すなわち乗客コンベアの負荷）を超える高負荷時に瞬時停電が発生した場合や、“１００msec”より長い瞬時停電が発生した場合は、暫時保持装置や内部共振回路に蓄えられたエネルギーを使い果たし、乗客コンベアは運転を継続することができず、停止してしまうという不具合がある。この場合、乗客コンベアは前述した利用者が予期していない急停止状態になり、利用者が転倒したり、乗客コンベアから転がり落ちるなどの事故を発生させてしまう間題点があった。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑み、乗客の安全性を確保しつつ、特別なバックアップ電源などを使用することなく、停電などが発生したとき、停電の長さや乗客コンベアの運転状況などに応じて乗客コンベアを最適に制御することができる乗客コンベア制御装置及び制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために本発明は、電源ラインを介して供給される交流電圧を所望の周波数及び電圧値を持つ交流電圧に変換し、この変換された交流電圧を乗客コンベアを駆動する電動機に供給するインバータ装置と、前記電源ラインを介して供給される交流電圧が所定時間以上に渡って遮断されたとき、前記インバータ装置内に設けられた平滑コンデンサに蓄積されている直流電圧を用いて前記インバータ装置内に設けられた制御回路の動作を継続させるバックアップ手段とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、乗客の安全性を確保しつつ、特別なバックアップ電源などを使用させることなく、停電が発生したとき、停電の長さや乗客コンベアの運転状況などに応じて乗客コンベアを最適に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
《構成説明》
図１は本発明による乗客コンベア制御装置が適用された乗客コンベアの一例を示す概略構成図である。
【０００９】
同図に示すように、乗客コンベアの主枠２は支持金具２ａ、２ｂを介して上階１ａと下階１ｂを跨ぐように設けられている。この主枠２の長手方向一端部の上階機械室内に駆動装置３が設けられている。この駆動装置３は、電動機４および図示しない伝達機構や減速機構６を介して動力駆動チェーン７に連結され、この駆動チェーン７を介して電動機４の駆動力を伝達することによって駆動スプロケット８が駆動される。主枠２の長手方向伸端部の下階機械室内には、従動スプロケット９が設けられている。駆動スプロケット８と従動スプロケット９との間には無端状の踏段チェーン１０が巻き掛けられており、この踏段チェーン１０に多数の踏段１１が等間隔で連結されている。
【００１０】
各踏段１１には、その前後に前輪および後輪が取り付けられている。多数の踏み段１１は、これらの前輪および後輪を介して主枠２内に設けられた往路ガイドレール、帰路ガイドレールおよび反転ガイドレールからなるガイドレールに案内されることにより、踏段チェーン１０の移動に連動して循環走行するようになっている。
【００１１】
踏段１１が反転する位置の近傍は利用客の乗降口となり、乗降口の主枠２上には乗降板１２ａ、１２ｂが設けられている。主枠２の幅方向両側には欄干１３が立設されている。この欄干１３の上部には踏段１１と同期して走行する手すりベルト１４が設けられている。これら手すりベルト１４および踏段１１は、上階機械室に設置された乗客コンベア制御装置１５により駆動制御される。
【００１２】
図２に示すように、乗客コンベア制御装置１５は、三相電源ラインＲ、Ｓ、Ｔを介して供給される三相交流電圧により電動機４を駆動して、乗客コンベアを構成している各踏段１１や手すりベルト１４などを上昇方向又は下降方向に走行させる電動機駆動部３５と、非常停止ボタン２５ａ、２５ｂなどが操作され、乗客コンベアの各部に設けられた各安全スイッチ２６ａ〜２６ｚによって何らかの異常が検知されたとき、非常停止指示を出す非常停止指示部３６と、乗客コンベアの運転方向を上昇方向又は下降方向の何れかに指定する運転方向指定部３７と、乗客コンベアが上昇方向又は下降方向に走行されているとき或いは電動機４の回転数が定格回転数の“１０％”以上になっているとき、三相電源ラインＲ、Ｓを介して供給される交流電圧を用いて、電動機４にブレーキをかけているバネ(図示しない)の力に逆らい、電動機４を回転自在にするブレーキ解除部３８と、乗客コンベア制御装置１５の電源供給を入／切するオン／オフスイッチ（乗客コンベア停止スイッチ）３９とを備えている。
【００１３】
電動機駆動部３５は、インバータ装置２１と、機械式ガバナスイッチ２３とを備えている。インバータ装置２１は、三相電源ラインＲ、Ｓ、Ｔを介して供給される三相交流電圧を整流して直流電圧に変換するコンバータ２１ａと、コンバータ２１ａから出力される直流電圧を平滑しつつ蓄電する大容量のコンデンサによって構成された平滑コンデンサ２１ｂと、平滑コンデンサ２１ｂによって平滑された直流電圧を三相交流電圧に変換して電動機４を駆動するインバータ２１ｃと、上昇指示を示す常開接点２９ｂ並びに常閉接点２９ｄの接点状態、下降指示を示す常開接点３０ｂ並びに常閉接点３０ｄの接点状態、電動機４の回転数が定格回転数の“１０％”未満かどうかを示す常開接点２３ａの接点状態、及び非常停止指示を示す常閉接点２７ｂの接点状態に基づき、平滑コンデンサ２１ｂに蓄積されている直流電圧を電源として、コンバータ２１ａ、インバータ２１ｃを制御し、電動機４に供給される三相交流電圧の位相、周波数、電圧値などを制御する制御回路２１ｄとを備えている。機械式ガバナスイッチ２３は、電動機４などに取り付けられ、電動機４の回転数が定格回転数の“１０％”未満になっているとき、電動機駆動部３５内に設けられた常開接点２３ａを開状態にするとともに、ブレーキ解除部３８に設けられた常開接点２３ｂを開状態にするものである。
【００１４】
非常停止指示部３６は、２つの非常停止ボタン２５ａ、２５ｂと、複数の安全スイッチ２６ａ〜２６ｚと、非常停止検知リレー２７とを備えている。２つの非常停止ボタン２５ａ、２５ｂは、それぞれ１つの常開接点とこの常開接点と対になる１つの常閉接点とを有し、乗客コンベアを緊急時に停止させるとき、係員や乗客などによって操作されるものである。複数の安全スイッチ２６ａ〜２６ｚは、乗客コンベアの各所に設けられた複数の常開接点とこれら各常開接点と対になる複数の常閉接点とを有し、乗客コンベアに何らかの異常が発生したとき、これを検知する。非常停止検知リレー２７は、非常停止ボタン２５ａ、２５ｂの常開接点又はこれらの常開接点に並列に接続された安全スイッチ２６ａ〜２６ｚの常開接点の何れかを介して三相電源ラインＲ、Ｓからの交流電圧が供給されたとき、オン状態になって電動機駆動部３５に設けられた常閉接点２７ｂ、ブレーキ解除部３８に設けられた常閉接点２７ａを開状態にして乗客コンベアの緊急停止を指示する。
【００１５】
運転方向指定部３７は、乗客コンベアの運転方向を決定する自己復帰形の上昇下降指定スイッチ２８と、上昇用電磁接触器２９と、下降用電磁接触器３０とを備えている。上昇用電磁接触器２９は、非常停止指示部３６を介して交流電圧が供給されている状態で上昇下降指定スイッチ２８が上昇方向に切り換えられたとき、オン状態となって自己保持用の常開接点２９ａを閉状態にし、下降禁止用の常閉接点２９ｅを開状態にさせつつ電動機駆動部３５、ブレーキ解除部３８にそれぞれ設けられた常開接点２９ｂ、２９ｃを閉状態にして上昇指示を出す一方、常閉接点２９ｄ、２９ｆを開状態にして上昇指中であることを伝える機能を有する。下降用電磁接触器３０は、非常停止指示部３６を介して交流電圧が供給されている状態で上昇下降指定スイッチ２８が下降方向に切り換えられたとき、オン状態となって自己保持用の常開接点３０ａを閉状態にし、上昇禁止用の常閉接点３０ｅを開状態にさせつつ電動機駆動部３５、ブレーキ解除部３６にそれぞれ設けられた常開接点３０ｂ、３０ｃを閉状態にして下降指示を出す一方、常閉接点３０ｄ、３０ｆを開状態にして下降中であることを伝える機能を有する。
【００１６】
また、ブレーキ解除部３８は、ダイオードなどで構成され三相電源ラインＲ、Ｓを介して供給される交流電圧を直流電圧に変換する整流器２４と、大容量のコンデンサなどによって構成され整流器２４から出力される直流電圧を平滑しながら蓄積するコンデンサ３１と、上昇指示を示す常開接点２９ｃ、常閉接点２９ｆの接点状態、下降指示を示す常開接点３０ｃ、常閉接点３０ｆの接点状態、電動機４の回転数が定格回転数の“１０％”未満かどうかを示す常開接点２３ｂの接点状態、非常停止指示を示す常閉接点２７ａの接点状態に基づき、電動機４を拘束しているバネ(図示しない)の力に逆らい、電動機４の拘束を解除する電磁ブレーキコイル３２とを備えている。
【００１７】
《動作説明》
次に、図３乃至図５を参照しながら、上述した乗客コンベアの上昇動作、緊急停止動作、停電時の停止動作を順次、説明する。
【００１８】
〈上昇動作〉
図３に示すように、乗客コンベアを上昇運転させるために運転方向指示スイッチ２８を上昇側に操作すると、上昇用電磁接触器２９が付勢され、常開接点２９ａの閉成により自己保持される。これにより、電動機駆動部３５に設けられた常開接点２９ｂとブレーキ解除部３８に設けられた常開接点２９ｃが共に閉成する一方、電動機駆動部３５に設けられた常閉接点２９ｄと運転方向指定部に設けられた常閉接点２９ｅとブレーキ解除部３８に設けられた常閉接点２９ｆが共に開成する。常開接点２９ｂの閉成に伴ってインバータ装置２１の制御回路２１ｄには電動機４を上昇運転方向に回転させる信号Ｓ１が入力される。この信号Ｓ１の入力によってインバータ装置２１のインバータ２１ｃから電動機４に電力が供給される。同時に、ブレーキ解除部３８に設けられた常開接点２９ｃが閉成するため、電磁ブレーキコイル３２が付勢され、電動機４は拘束が解除される。これにより、電動機駆動部３５から供給された三相電圧によって上昇運転が開始されるとともに、電動機４の回転数が定格回転数の１０%以上に達すると、機械式ガバナスイッチ２３の常開接点２３ａ、２３ｂが閉成される。なお、インバータ装置２１の平滑コンデンサ２１ｂには、エレベータ起動時又は起動途中において直流電力が蓄積される。
【００１９】
〈緊急停止動作〉
この状態で、非常停止ボタン２５ａ、２５ｂ或いは安全スイッチ２６ａ〜２６ｚの何れかが動作されると、図４に示すように、これら非常停止ボタン２５ａ、２５ｂ或いは安全スイッチ２６ａ〜２６ｚに対応する常閉接点の何れかが開成されるとともに、常開接点の何れかが閉成されて非常停止検出リレー２７が付勢される。図４の例では、非常停止ボタン２５ａの動作により非常停止検出リレー２７が付勢された状態を示している。これに伴い、電動機駆動部３５に設けられた常閉接点２７ｂとブレーキ解除部３８に設けられた常閉接点２７ａとが開成するとともに、上昇用電磁接触器２９が直ちに消勢されて、電動機駆動部３５に設けられた常開接点２９ｂ、ブレーキ解除部３８に設けられた常開接点２９ｃが開成される。
【００２０】
これにより、インバータ装置２１から電動機４に供給されていた電力が遮断され、電動機４がフリー回転状態となると同時に、電磁ブレーキ解除部３８に設けられた常開接点２９ｃの開放により、ブレーキコイル３２が消勢されて電動機４が拘束され、乗客コンベアが急停止される。
【００２１】
〈瞬時停電時の停止動作〉
また、乗客コンベアを上昇運転させているとき、三相電源ラインＲ、Ｓ、Ｔを介して供給されている三相電圧が所定時間以上、例えば“１００msec”以上停電すると、図５に示すように、三相電源ラインＲ、Ｓを介して供給される交流電圧で動作していた上昇用電磁接触器２９が消勢されて、常開接点２９ａの開成により、自己保持が解除される。これにより、電動機駆動部３５に設けられている常開接点２９ｂが開成するため、インバータ装置２１の制御回路２１ｄに電動機４を上昇運転方向に回転させる信号Ｓ１が入力されなくなり、インバータ装置２１から電動機４に供給されていた電力が遮断され、電動機４がフリー回転状態となる。
【００２２】
しかし、このとき、平滑コンデンサ２１ｂに蓄積されている直流電力によって制御回路２１ｄの制御動作が継続されて、制御回路２１ｄの接地端子→常開接点２３ａ→常閉接点２７ｂ→常閉接点２９ｄ（又は、常閉接点３０ｄ）→制御回路２１ａの信号入力端子なる経路で、信号Ｓ２が供給される。これにより、乗客コンベアを上昇運転又は下降運転させている最中に停電が発生したことを検知できる。制御回路２１ｄは、乗客コンベアを停止させる必要があるかどうかの判断を開始し、瞬時停電などで乗客コンベアを緊急停止させる必要が無いとき、インバータ２１ｃを制御して電動機４に対する電力供給を停止し電動機４をフリー回転させる。
【００２３】
このとき、電動機４の回転数が定格回転数の“１０％”以上であり、常開接点２３ｂが閉成されていることから、直流電圧を蓄積しているコンデンサ３１から、コンデンサ３１の一端→常開接点２３ｂ→常閉接点２７ａ→常閉接点２９ｆ（又は、常閉接点３０ｆ）→電磁ブレーキコイル３２→コンデンサ３１の他端なる経路で、電磁ブレーキコイル３２に電流が供給される。これにより電磁ブレーキコイル３２の励磁が継続され、電動機４のブレーキの解除状態が継続される。
【００２４】
そして、電動機４の回転数が定格回転数の“１０％”未満になる前に係員などによって、瞬間的な停電に起因して電動機４が上昇方向でフリー回転中であることが認識された場合に、運転方向指定部３７の運転方向指示スイッチ２８が再度、上昇側に操作されると、電動機駆動部３５に設けられた常開接点２９ｂが再度、閉状態にされ、上述した乗客コンベアの上昇運転が再開される。
【００２５】
また、このような上昇運転の再開指示が出されないまま、電動機４の回転数が定格回転数の“１０％”未満になり、機械式ガバナスイッチ２３によって、この状態が検知されると、常開接点２３ｂが開成され、ブレーキコイル３２が消勢されて電動機４が拘束され、乗客コンベアが停止される。
【００２６】
また、所定時間より長い停電が発生し、制御回路２１ｄによって、乗客コンベアを強制的に停止させる必要があると判断されたとき、インバータ２１ｃを制御して、平滑コンデンサ２１ｂに蓄積されている直流電圧などを使用させ、電動機４に直流制動又は回生制動をかけさせるなど、必要な処理が行われる。
【００２７】
この後、電動機４の回転数が定格回数数の“１０％”未満まで低下して、常開接点２３ｂが開成されると、直流電圧を蓄積しているコンデンサ３１から電磁ブレーキコイル３２に供給されていた電流がカットされて、ブレーキコイル３２が消磁され、電動機４にブレーキがかけられ、乗客コンベアを停止される。
【００２８】
《実施の形態の効果》
このように、この実施形態では、瞬時停電などにより、三相電源ラインＲ、Ｓ、Ｔを介して供給されている三相交流電圧が所定時間以上に渡って遮断されたとき、インバータ装置２１内に設けられた平滑コンデンサ２１ｂに蓄積されている直流電圧を用いて、インバータ装置２１内に設けられた制御回路２１ｄの動作を継続させつつ、電動機４をフリー回転させる動作又は平滑コンデンサ２１ｃに蓄積されている直流電圧を用いて、電動機４を直流制動或いは回生制動させる動作のうち、少なくとも何れかを行わせるようにしているので、特別なバックアップ電源などを使用することなく、停電が発生したとき、停電の長さ、乗客コンベアの運転状況などに応じて、乗客コンベアを慣性走行させる制御又は直流制動或いは回生制動させる制御などのうち、最適な制御を選択させて、不要な急停止などの発生を防止させ、乗客の転倒事故などが発生しないようにさせることができる。
【００２９】
また、この実施形態では、非常停止スイッチ２５ａ、２５ｂの操作内容、各安全スイッチ２６ａ〜２６ｚの検知内容、電動機４に直接的又は間接的に取り付けられた機械式ガバナスイッチ２３の接点状態を組み合わせて、制御回路２１ｄに電動機４に対する停電時の処理を選択させるようにしているので、停電時にも確実に動作する機械的なスイッチ、接点、リレーのみで、停電などが発生したとき、これを確実に検知させ、その長さ、乗客コンベアの運転状況などに応じて、乗客コンベアを慣性走行させる制御又は直流制動或いは回生制動させる制御などのうち、最適な制御を選択させて、乗客の安全性を確保させることができる。
【００３０】
また、この実施形態では、非常停止スイッチ２５ａ、２５ｂに設けられた常開接点、常閉接点と、安全スイッチ２６ａ〜２６ｚの常開接点、常閉接点とを各々、直列又は並列に接続させ、非常停止検出リレー２７によって開閉される常閉接点２７ａ、２７ｂの接点状態と、上昇用電磁接触器２９によって開閉される常開接点２９ａ、２９ｂ、常閉接点２９ｄ、２９ｆの接点状態（又は、下降用電磁接触器３０によって開閉される常開接点３０ａ、３０ｂ、常閉接点３０ｄ、３０ｆの接点状態）の組み合わせで、ブレーキ解除部３８、電動機駆動部３５に乗客コンベアを緊急停止させる必要があるかどうかを判定させるようにしてるので、常開接点と常閉接点とを持つ機械的なスイッチ、リレーのみで、乗客コンベア側に異常が発生したとき、停電に起因する異常か、乗客コンベアの機械的な異常かなどを判定させ、機械的な異常が発生したとき、乗客コンベアを急停止させて、乗客の安全を確保させることができるとともに、停電などが発生したとき、停電の長さ、乗客コンベアの運転状況などに応じて、乗客コンベアを慣性走行させる制御又は直流制動或いは回生制動させる制御などのうち、最適な制御を選択させて、乗客の安全性を確保させることができる。
【００３１】
また、この実施形態では、停電などにより、乗客コンベアの走行速度を漸次、低下させているとき、機械式ガバナスイッチ２３によって、電動機４の回転数が所定回転数未満になった時点で、ブレーキ解除部３８を非動作状態にさせて、電動機４に直接的又は間接的に取り付けられた機械的なブレーキ機構を動作させ、乗客コンベアにブレーキをかけさせるようにしているので、ブレーキシューに過大な負担をかけることなく、停電などが発生したとき、乗客コンベアの走行速度が順次、低下させ、安全な速度まで低下した時点で、乗客コンベアにブレーキをかけ、スムーズに停止させることができる。
【００３２】
《他の実施形態》
また、上述した実施形態では、電動機４に機械式ガバナスイッチ２３を設けた場合を示しているが、乗客コンベアの運転速度により回転数が変わる軸、例えば踏段チェーン１０の駆動スプロケット８或いは従動スプロケット９又は手すりベルト１４を摩擦駆動させるためのゴム手すり駆動輪或いは動力駆動チェーン７の直線運動を回転運動に変換するために設けた動力駆動チェーン７に係合するスプロケットなどに設けられている既存の機械式ガバナスイッチを使用させても、上述した実施形態と同様に、乗客コンベアの走行速度を検知させ、停電などが発生したとき、停電の長さ、乗客コンベアの運転状況などに応じて、乗客コンベアを慣性走行させる制御又は直流制動或いは回生制動させる制御などのうち、最適な制御を選択させて、乗客の安全性を確保させることができる。
【００３３】
また、非常停止ボタン２５ａ、２５ｂを接続している場所よりも三相交流電源側に設けられた乗客コンベア停止スイッチ（オン／オフスイッチ）３９をオフさせることによって、乗客コンベアを通常停止させるときにも、電動機４の回転数が定格回転数の“１０％”未満になった時点で、電動機４に取り付けられたブレーキ機構を動作させることができるため、ブレーキシューの磨耗を軽減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明による乗客コンベア制御装置が適用された乗客コンベアの一例を示す概略構成図。
【図２】図１に示す乗客コンベア制御装置の詳細な構成例を示す回路図。
【図３】上昇時における乗客コンベア制御装置の状態を示す動作説明図。
【図４】緊急停止時における乗客コンベア制御装置の状態を示す動作説明図。
【図５】瞬時停電時における乗客コンベア制御装置の状態を示す動作説明図。
【符号の説明】
【００３５】
１ａ…上階
１ｂ…下階
２…主枠
２ａ、２ｂ…支持金具
３…駆動装置
４…電動機
６…減速機構
７…駆動チェーン
８…駆動スプロケット
９…従動スプロケット
１０…踏段チェーン
１１…踏段
１２ａ、１２ｂ…乗降板
１３…欄干
１４…手すりベルト
１５…乗客コンベア制御装置
２１…インバータ装置
２１ａ…コンバータ
２１ｂ…平滑コンデンサ
２１ｃ…インバータ
２１d…インバータ制御回路
２３…機械式ガバナスイッチ
２４…整流器
２５ａ、２５ｂ…非常停止ボタン
２６ａ〜２６ｚ…安全スイッチ
２７…非常停止検出リレー
２８…運転方向指定スイッチ
２９…上昇用電磁接触器
３０…下降用電磁接触器
３１…コンデンサ
３５…電動機駆動部
３６…非常停止指示部
３７…運転方向指定部
３８…ブレーキ解除部
３９…オン／オフスイッチ（乗客コンベア停止スイッチ）
【図１】
2005219914.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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