(57)【要約】【課題】使用者にとって好ましい光学部材の切換えが可能な光学装置及び撮影システムを提供する。【解決手段】光学系に対して選択的に付加される複数の光学部材を備えた保持部材３と、  該保持部材３を駆動する駆動手段１と、保持部材３の位置を検出する検出手段４と、保持部材３が複数の光学部材のうち選択された光学部材を光学系に付加する目標位置に駆動されるよう駆動手段１を制御する制御手段１２とを有し、制御手段１２が検出手段４による検出位置から目標位置までの駆動量に応じて駆動手段１の駆動速度を制御する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系に対して選択的に付加される複数の光学部材を備えた保持部材と、
該保持部材を駆動する駆動手段と、
前記保持部材の位置を検出する検出手段と、
前記保持部材が前記複数の光学部材のうち選択された光学部材を前記光学系に付加する目標位置に駆動されるよう前記駆動手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記検出手段による検出位置から前記目標位置までの駆動量に応じて前記駆動手段の駆動速度を制御することを特徴とする光学装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記駆動量の大きさにかかわらず、前記保持部材が前記検出位置から前記目標位置に到達するまでの駆動時間が略同一となるように前記駆動速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
前記駆動量として最小の駆動量を所定速度で駆動したときの前記駆動時間を第１の時間とするとき、
前記制御手段は、前記駆動量の大きさにかかわらず、前記駆動時間が前記第１の時間に略一致するように前記駆動速度を制御することを特徴とする請求項２に記載の光学装置。
【請求項４】
前記光学系は絞り手段を有し、
前記制御手段は、前記駆動手段を駆動する際に、前記絞り手段を閉じ状態とするよう制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の光学装置。
【請求項５】
該光学装置は、撮像装置に装着可能であり、
前記制御手段は、前記駆動手段を駆動する際に、前記光学部材の変更中であることを示す信号を前記撮像装置に対して出力することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の光学装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載の光学装置と、
該光学装置が装着される撮像装置とを有することを特徴とする撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影光学系の焦点距離を所定倍率に切換える光学部材を備えた光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１３示すようなエクステンダターレット制御は片回り制御と近回り制御の２方式がある。
【０００３】
３０１はモータで、制御回路で制御されて一定の速度で回転する。３０２はアイドラでありモ−タ１の回転をエクステンダターレット３０３に効率良く伝達するためにモータ３０１とエクステンダターレット３０３との間に配置されている。エクステンダターレット３０３内には、１Ｘ、２Ｘ、ＣＡＰ（遮光ＣＡＰ）のエクステンダレンズが設けられ、モータ３０１の回転によりエクステンダターレット３０３が図中矢印Ａの方向に回転し、撮影光路に１Ｘ、ＣＡＰ、２Ｘのエクステンダレンズを挿脱して撮影倍率（焦点距離）を切り換える。また、エクステンダターレット３０３の回転及び停止の制御は電気的に行われるが、停止時は電気的な停止制御と同時にクリック溝３３０にストッパー機構３３１を係合させて機械的な停止手段を用いて確実な停止を行っている。
【０００４】
図１４は、エクステンダターレット位置と切換え時間のグラフで、縦軸はエクステンダレンズの位置を表し、横軸はエクステンダターレット３０３の切換え時間を示している。
【０００５】
片回り制御では、図中の矢印Ａの一方向に回転し、エクステンダレンズ２Ｘ→１Ｘの場合の切換え時間を例えば１．０ｓｅｃとすると、エクステンダレンズ１Ｘ→２Ｘの場合は、１Ｘ→（ＣＡＰ）→２Ｘというように途中でＣＡＰを経由するため約２倍の２．０ｓｅｃの時間を要する。しかし、片回りなので簡単なＯＮ−ＯＦＦ回路により制御でき、回路規模を小さく、コストも押さえられるためハンディレンズや小型のレンズ等に採用されている。
【０００６】
一方、近回り制御では、エクステンダターレット３０３がエクステンダレンズ１Ｘに設定されている状態からエクステンダ指令信号からエクステンダレンズ２Ｘに切り替える信号が入力されると、ＣＰＵで論理演算し、エクステンダレンズ１Ｘ→２Ｘの切換えが１番早く完了するようにエクステンダターレット３０３を正逆どちらに回転すれば目的のエクステンダレンズに切換るか判断して制御している。この場合エクステンダターレット３０３内は３枚のエクステンダレンズが設けられているため、正逆どちらに回転しても同じ時間で切換る。この近回り制御は、片回り制御とは反対に回路規模が大きくなるので、局用レンズに採用されている。
【特許文献１】特開２００１−２７３０３６号公報（段落００２４〜００２９、図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来例の片回り制御や近回り制御では、エクステンダターレットの回転が常に一定の速度で制御されているため、目的のエクステンダターレットの位置やエクステンダレンズの枚数によって切換る時間が異なり、このエクステンダの切換え時間の相違が使用者に違和感を与えていた。
【０００８】
さらに、エクステンダが切換る際、モニター上には切換え途中の映像が表示され、使用者にとって好ましくない映像となっていた。
【０００９】
本発明の目的は、使用者にとって好ましい光学部材の切換えが可能な光学装置及び撮影システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の光学装置は、光学系に対して選択的に付加される複数の光学部材を備えた保持部材と、該保持部材を駆動する駆動手段と、保持部材の位置を検出する検出手段と、保持部材が複数の光学部材のうち選択された光学部材を光学系に付加する目標位置に駆動されるよう駆動手段を制御する制御手段とを有する。そして、制御手段は、検出手段による検出位置から目標位置までの駆動量に応じて駆動手段の駆動速度を制御する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、検出位置から目標位置までの駆動量に応じて駆動速度が制御されるので、光学部材を光学系に付加する時間が短縮される光学装置が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明の実施例１におけるエクステンダを備えた撮影システムを示す概略構成図である。
【００１４】
１００は撮影レンズ装置等の光学装置であり、フォーカスレンズ群１０１、変倍レンズ群１０２、絞り部材１０３により構成された光学系に、光学部材であるエクステンダを備えたエクステンダターレット（保持部材）３が突出部１０６に張り出すように配設されている。１０５はマウントで、ＣＣＤセンサ等の撮像素子２０１を備える撮像装置２００に設けられたマウントと接続し、撮像装置２００からの信号を光学装置側に伝える。なお、本実施例では、エクステンダターレット３を光学装置１００に内蔵した一体型の光学装置であるが、これに限らず光学装置１００に後から外付けするものであってもよい。また、本実施例では、光学部材をエクステンダとしているが、光学フィルタ等の光学部材を適用することも可能である。
【００１５】
以下、本実施例の片回り制御におけるエクステンダ制御について説明する。
【００１６】
図４は本実施例のエクステンダターレット配置及び構成図である。１はモータ、２はアイドラでありモ−タ１の回転をエクステンダターレット３に効率良く伝達するためにモータ１とエクステンダターレット３との間に配置されている。エクステンダターレット３内には倍率１Ｘ、２Ｘ、０．８Ｘのエクステンダレンズが設けられ、モータ１の回転によりエクステンダターレット３が図中矢印Ａの方向に回転し、撮影光路中にエクステンダレンズ１Ｘ、２Ｘ、０．８Ｘを挿脱して撮影倍率（焦点距離）を切り換える。また、エクステンダターレット３の回転及び停止の制御は電気的に行われるが、停止時は電気的な停止制御と同時にクリック溝３０にストッパー機構３１を係合させて機械的な停止手段を用いて確実な停止を行っている。
【００１７】
図２は本発明の実施例のエクステンダ駆動回路のブロック図である。同図において１６はエクステンダ制御回路を表している。１３は撮像装置２００からのエクステンダ指令信号であり、１４はレンズアクセサリからのエクステンダ指令信号を表している。この実施例では２系統の指令信号で説明するが複数の指令信号入力にも対応できるようになっている。
【００１８】
４はエクステンダターレット３の位置を検出する位置検出回路（ポテンションメータ）、６はモータ１に供給される電力をＯＮ−ＯＦＦするＯＮ―ＯＦＦ用のモータＳＷ、７〜９はＮＰＮ又はＰＮＰ型トランジスタ、１０はＤ／Ａ変換回路、１１はＡ／Ｄ変換回路、１２は制御回路（ＣＰＵ）、１５は増幅器である。
【００１９】
まず、エクステンダ指令信号からの指令信号Ｓ１がＣＰＵ１２に送られてくると、ＣＰＵ１２はエクステンダ指令信号Ｓ１と位置検出回路４で検出されたエクステンダターレット３の位置情報Ｓ３に基づいて論理演算を行い、エクステンダの切換え信号Ｓ２をＤ／Ａ変換回路１０に出力する。そして、切換え信号Ｓ２はＤ／Ａ変換回路１０で変換されて増幅器１５に入力される。
【００２０】
増幅器１５からの出力はＮＰＮトランジスタ９のベースに接続され、ＮＰＮトランジスタ９のコレクタは電源に接続され、エミッタはＰＮＰトランジスタ８とＮＰＮトランジスタ７のベースに接続されている。なお、ＮＰＮトランジスタ７とＰＮＰトランジスタ８はコンプリメンタリ・ペア接続されている。
【００２１】
さらに、ＮＰＮトランジスタ７とＰＮＰトランジスタ８のエミッタは、モータＳＷ６を経てモータ１に接続されている。モータＳＷ６はＣＰＵ１２からのサーボＯＦＦ信号Ｓ４が出力されるのと連動してモータ１への電力供給を停止する。
【００２２】
モータ１に電圧が印加された場合、モータ１が回転して上記のようにエクステンダターレット３が回転する。また、同時に位置検出回路４であるポテンションメータも回転し  エクステンダターレット３の位置情報を出力し、Ａ／Ｄ変換回路１１を経由して変換された位置情報Ｓ３が、ＣＰＵ１２に入力される。エクステンダターレット３内には倍率１Ｘ、２Ｘ，０．８Ｘのエクステンダレンズが配置されているが、これ以外のレンズの組み合わせやレンズ数の変更にも対応できる。切換えパターンも同様な処理及び制御が行われるのですべての組み合わせについての説明は省略する。  
【００２３】
次に、エクステンダレンズが１Ｘ→２Ｘに切り替わる場合について図５のＣＰＵ１２における処理のメインルーチンを示したフローチャートを参照して説明をする。
【００２４】
ＣＰＵ１２は光学系全般のアイリス（絞り）、ズーム、フォーカスの制御処理も行うが、本実施例ではエクステンダ制御について説明する。
【００２５】
ＣＰＵ１２には撮像装置２００からのエクステンダ指令信号１３又はレンズアクセサリからのエクステンダ指令信号１４に基づいて、エクステンダレンズ２Ｘへ切り替える指令信号Ｓ１が入力される。ＣＰＵ１２は、まず指令信号Ｓ１がエクステンダレンズ１Ｘの信号か否かを判断する（Ｓ２０１）。エクステンダレンズ１Ｘへ切り換える指令信号の場合はＳ２０３にすすむが、１Ｘ以外の場合はステップＳ２０２にすすむ。
【００２６】
ここで指令信号Ｓ１がエクステンダレンズ２Ｘの指令信号か否かを判断して指令信号Ｓ１が２Ｘと一致すればそのままステップＳ２０８にすすむ。ここでエクステンダレンズ２Ｘの指令信号Ｓ１と位置情報Ｓ３とを比較して、すでに位置情報Ｓ３が２Ｘであればエクステンダターレット３を移動する必要がないのでエクステンダの切換え信号Ｓ２の出力を停止する。
【００２７】
位置情報Ｓ３が２Ｘ以外の場合、つまりエクステンダレンズが１Ｘまたは０．８Ｘの場合はステップＳ２０９にすすみ、ここではエクステンダターレット３の位置情報Ｓ３が０．８Ｘなのか否かを判断する。０．８Ｘの場合であればエクステンダターレット３内のエクステンダレンズが０．８Ｘ→２Ｘと隣接するエクステンダターレット３の移動であると判断し、通常の駆動速度でモータ１を駆動するように切換え信号Ｓ２を出力する処理を行い、エクステンダターレット３を回転させてステップＳ２１２に進み、位置情報Ｓ３が２Ｘになったところで切換え信号Ｓ２の出力を停止する。
【００２８】
そして、ステップＳ２１２で位置情報Ｓ３が２Ｘに一致しない場合は、ステップＳ２０９に戻り同様の処理を繰り返す。ステップＳ２０９で０．８Ｘ以外の場合はステップＳ２１０に進む。つまり、エクステンダレンズが１Ｘの場合は１Ｘ→０．８Ｘ→２Ｘとなり、０．８Ｘを経由して回転するため、０．８Ｘ→２Ｘの回転量と比較すると回転量は２倍になる。ステップＳ２１０では駆動時間が０．８Ｘ→２Ｘと等しくなるようにモータ１に通常の駆動速度の２倍で回転するように切換え信号Ｓ２を出力し、位置情報Ｓ３が２Ｘになったところで切換え信号Ｓ２の出力を停止させる。
【００２９】
また、ＣＰＵ１２は切換え信号Ｓ２停止と同時にサーボＯＦＦ信号Ｓ４を出力して、モータＳＷ６をＯＦＦにし、停止時の無駄な電力消費を抑えるようにする。更にストッパー機構３１がクリック溝３１に係合して確実に停止する。なお、クリック溝はクリック溝３２のようにずらしてクリックを無くすことも可能であり、例えば、エクステンダターレット３内に使用しないレンズがある場合には、クリックをずらして無くすことでストッパー機構３１がクリックに落ち込む無断な時間を無くしエクステンダの切換えをよりなめらかにすることが可能である。
【００３０】
次にエクステンダレンズが２Ｘ→１Ｘに切り替わる場合について説明をする。
【００３１】
まず、エクステンダレンズ１Ｘの指令信号Ｓ１がステップＳ２０１に入力される。このステップでは、指令信号Ｓ１が１Ｘか否かを判断する。１Ｘの場合はステップＳ２０３にすすみ、ここで１Ｘの指令信号Ｓ１と、位置情報Ｓ３とを比較する。
【００３２】
ここでは現在のエクステンダターレット３の停止している位置情報が２Ｘだと想定しているため、ステップＳ２０５にすすむ。そして、位置情報Ｓ３が２Ｘと判断されてステップＳ２０６にすすむ。このステップ２０６ではエクステンダターレット３内のエクステンダレンズが２Ｘ→１Ｘと、隣接するエクステンダターレット３の移動であると判断し、通常の駆動速度でモータ１を回転するように切換え信号Ｓ２を出力する処理を行い、エクステンダターレット３を回転させて位置情報Ｓ３が１Ｘになったところで切換え信号Ｓ２の出力を停止する。
【００３３】
このように本実施例では、エクステンダターレット３の位置を位置検出回路４により検出し、検出された検出位置から目標とする位置までの駆動量に応じてモータ１の駆動速度を制御している。
【００３４】
具体的には、図３に示すように、エクステンダレンズを１Ｘ(０．８Ｘ)→２Ｘ場合、０．８Ｘ→２Ｘの場合、２Ｘ→１Ｘの場合などエクステンダターレット３の回転量が違う場合でもエクステンダの切り換え時間が常に一定（１．０ｓｅｃ）となるように、エクステンダの移動量にあわせて切換え時間が等しくなるようにエクステンダターレット３の回転速度（モータ１の駆動速度）を可変している。
【００３５】
よって、片回り制御においても本実施例におけるエクステンダ制御を用いることで、１Ｘ（０．８Ｘ）→２Ｘに切換える場合と、２Ｘ→１Ｘに切換える場合の切換え時間の差がなく、エクステンダターレット３の配列に左右されることなく常に一定のエクステンダ切換え時間を実現でき  使用者にとってストレスの無いエクステンダの切換えが可能となる光学装置及び撮影システムを提供することができる。
【実施例２】
【００３６】
図６は本発明の実施例２におけるエクステンダを備えた撮影システムのエクステンダ駆動回路のブロック図である。本実施例は片回り制御ではなく、近回り制御におけるエクステンダ制御についての実施例である。
【００３７】
本実施例では、上記実施例１のエクステンダ制御を近回り制御において行うものであるため、図１とほぼ同様の構成であり、同符号及び処理の説明については省略する。
【００３８】
図６において、１６はエクステンダ制御回路を表している。例えば、現在のエクステンダレンズが１Ｘに設定されている状態からエクステンダ指令信号Ｓ１（１Ｘ→０．８Ｘ）がＣＰＵ１２に送られてくると、ＣＰＵ１２内ではエクステンダ指令信号Ｓ１とエクステンダターレット３４の位置情報Ｓ３に基づいて現在のエクステンダターレット３４の位置（１Ｘ）→目標位置（０．８Ｘ）の切換り時間が最短になるように演算してエクステンダの切換え信号Ｓ２をＤ／Ａ変換回路１０に出力する。
【００３９】
そして、切換え信号Ｓ２はＤ／Ａ変換回路１０を経て変換され、該信号が駆動回路３３に入力され、この駆動回路３３ではモータ１を正逆回転することが可能であり、その駆動信号はモータＳＷ６を経てモータ１のラインに接続されている。
【００４０】
図８は本実施例のエクステンダターレット３４の配置図である。エクステンダターレット３４内には倍率１Ｘ、１．５Ｘ、０．８Ｘ、２Ｘのエクステンダレンズが配置されている。なおこれ以外のレンズの組み合わせやレンズ数の変更も可能である。
【００４１】
まず、エクステンダレンズが１Ｘ→０．８Ｘに切り替わる場合を説明する。
【００４２】
現在のエクステンダレンズが１Ｘに設定されている状態からエクステンダ指令信号Ｓ１（１Ｘ  →０．８Ｘ）がＣＰＵ１２に送られてくると、ＣＰＵ１２内では  近回り制御により１Ｘ→１．５Ｘ→０．８Ｘとエクステンダは回転する。しかし、ここで１．５Ｘのエクステンダレンズを経由するため、１Ｘ→１．５Ｘや１．５Ｘ→０．８Ｘの隣接するエクステンダレンズ間の移動時間に比較すると、移動時間は２倍になる。そこでＣＰＵ１２内では  移動時間が１Ｘ→１．５Ｘと等しくなるようにモータ１に通常の駆動速度の２倍で回転するように切換え信号Ｓ２を出力し、位置情報Ｓ３が０．８Ｘになったところで切換え信号Ｓ２の出力を停止する。
【００４３】
次にエクステンダレンズが１Ｘ→１．５Ｘに切り替わる場合について説明をする。
【００４４】
エクステンダ指令信号Ｓ１（１Ｘ  →１．５Ｘ）がＣＰＵ１２に送られてくると、ＣＰＵ１２内ではエクステンダ指令信号Ｓ１とエクステンダターレット３４の位置情報Ｓ３を基に現在位置（１Ｘ）→目標位置（１．５Ｘ）の切換り時間が最短になるように演算し、エクステンダの切換え信号Ｓ２をＤ／Ａ変換回路１０に出力する。
【００４５】
この場合は、エクステンダレンズが１Ｘ→１．５Ｘと、隣接するエクステンダターレット３４の移動が最短と判断して、モータ１は  反時計回り方向に通常の駆動速度で回転し、エクステンダレンズが１Ｘ→１．５Ｘに切換わると、切換え信号Ｓ２の出力を停止する。なお、本実施例ではクリック溝３０を設けずに、ストッパー機構３１をエクステンダターレット３４に当接させて安定した停止を行うように構成しているが、上記実施例１のようにクリック溝３０を設けてもよい。
【００４６】
したがって、本実施例では、上記実施例１と同様に検出されたエクステンダの検出位置から目標とする位置までの駆動量に応じてモータ１の駆動速度を制御している。
【００４７】
具体的には  図７に示すエクステンダターレット位置と切換え時間(近回り制御)のグラフから明らかなように、１Ｘ→１．５Ｘ→０．８Ｘの場合、１Ｘ→１．５Ｘの場合、１Ｘ→２Ｘの場合においてエクステンダの回転量が違う場合でも、エクステンダの切り換え時間が常に一定（１．０ｓｅｃ）となり、近回り制御においても上記実施例１と同様の効果・作用が奏される。  
【実施例３】
【００４８】
図９は本発明の実施例３におけるエクステンダ駆動回路のブロック図である。
【００４９】
本実施例では  上記実施例１においてエクステンダの現在位置から移動完了までの時間、例えば１Ｘ→２Ｘの場合、エクステンダレンズの移動は１Ｘ→０．８Ｘ→２Ｘとなる。そこで、エクステンダ切換え時（０．８Ｘを経由中）に、ＣＰＵ１２からアイリス駆動回路１２にアイリス信号（ＣＬＯＳＥ信号）Ｓ６を出力するように処理を行い、アイリス駆動回路１７はその信号Ｓ６に基づいてアイリスモータ１８を駆動し、絞り部材１０３を閉めさせている。
【００５０】
また、エクステンダの切換え動作が終わるときには、位置検出手段４等によりエクステンダターレット３の位置を検出し、エクステンダ切換え動作と同時に絞り部材１０３を開く（ＯＰＥＮ）よう、ＣＰＵ１２からアイリス信号（ＯＰＥＮ信号）Ｓ６を出力する。
【００５１】
図１０は本実施例のエクステンダターレット位置と切換え時間のグラフ、図１１は絞り部材の動きを表したグラフである。縦軸は絞り部材１０３の絞りを表し、横軸にはエクステンダターレット３の位置を表している。この２つのグラフから分かるように、１Ｘ→２Ｘの切換え（０．８Ｘを経由している）時は絞り部材１０３が閉まっていることが分かる。
【００５２】
よって、本実施例ではエクステンダの切換え時に絞り部材１０３を強制的に閉じる処理を行うことで、エクステンダ切換え時の違和感のある映像を使用者に見えなくすることができ、スムーズなエクステンダの切換え映像が実現できる撮影システムを提供することができる
【実施例４】
【００５３】
図１２は本発明の実施例４におけるエクステンダ駆動回路のブロック図である。  
【００５４】
本実施例は上記実施例３において、エクステンダの切換え（変更）をＣＰＵ１２で監視し、上記のようにエクステンダが切り換るときにＣＰＵ１２から撮像装置側にエクステンダ切換情報Ｓ５を出力するものである。
【００５５】
エクステンダ切換情報Ｓ５を受け取った撮像装置側ではこのエクステンダ切換情報Ｓ５に基づいて、エクステンダの切換え中には撮像装置の映像を停止（フリーズ）させたり、撮像装置側からのエクステンダ切換え操作を禁止することに使用される。
【００５６】
このように本実施例では、エクステンダの変更中（切換り途中）の情報を撮像装置側に出力することができ、撮像装置側ではこの情報を使用してエクステンダの切換え中には撮像装置の映像を停止させて、変更中の停止してしまう画面に他の映像を表示させることができる。
【００５７】
さらに、この情報に基づいて撮像装置側からのエクステンダ切換え操作を禁止し、誤操作による映像の乱れなどを未然に防止することができ、使用者が撮影により集中でき、快適なエクステンダの操作を行える撮像システムを実現できる。
【００５８】
以上、上記実施例において、エクステンダターレット３（３４）のエクステンダレンズの配置は任意にでき、エクステンダ制御用に制御回路（ＣＰＵ）１２を追加してもよいが、既に組み込まれている回路の使用されていない部分を用いて、該制御を行うことも可能である。また、各実施例毎の組み合わせ等においても実施することができ、上記内容に制限されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明におけるエクステンダを備えた撮影システムを示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施例１におけるエクステンダ駆動回路のブロック図である。
【図３】本発明の実施例１におけるエクステンダターレット位置と切換え時間のグラフである。
【図４】本発明の実施例１におけるエクステンダターレット配置図である。
【図５】本発明の実施例１におけるエクステンダ制御の動作フローチャ−トである。
【図６】本発明の実施例２におけるエクステンダ駆動回路のブロック図である。
【図７】本発明の実施例２におけるエクステンダターレット位置と切換え時間のグラフである。
【図８】本発明の実施例２におけるタエクステンダターレット配置図である。
【図９】本発明の実施例３におけるエクステンダ駆動回路のブロック図である。
【図１０】本発明の実施例３におけるエクステンダターレットの切換え時間のグラフである。
【図１１】本発明の実施例３における絞り部材の動きを表したグラフである。
【図１２】本発明の実施例４におけるエクステンダ駆動回路のブロック図である。
【図１３】従来のエクステンダターレット配置図である。
【図１４】従来のエクステンダターレット位置と切換え時間のグラフである。
【符号の説明】
【００６０】
１    モータ（駆動手段）
３    エクステンダターレット（保持部材）
４    位置検出回路（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005351967.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005351967.tif 000009
【図８】
2005351967.tif 000010
【図９】
2005351967.tif 000011
【図１０】
2005351967.tif 000012
【図１１】
2005351967.tif 000013
【図１２】
2005351967.tif 000014
【図１３】
2005351967.tif 000015
【図１４】
2005351967.tif 000016