(57)【要約】【課題】  液体がニードルを伝って落下するのを防止することによって、正確な分注を実現する。【解決手段】  シリンジ２０は、ニードル２０ｂと、ニードル２０ｂから吸入された液体を貯蔵するシリンジタンク２０ａと、シリンジタンク２０ａに摺動自在に内挿されたピストン２０ｄとピストン２０ｄを駆動するピストンアーム２０ｃとで構成されている。ニードル２０ｂは、その先端を精度よく位置決めするため、ガイド孔４０ａが形成されたニードルガイド４０によってガイドされている。ニードル２０ｂを洗浄する洗浄液などが飛沫して、上記ガイド孔４０ａに入り込むのを防ぐため、ガイド孔４０にはニードル２０ｂを囲むように形成された吸収体４６が配置されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイド部材に形成されたガイド孔に挿通され、液体試料を吸入、吐出する少なくとも１本のニードルを備えた分注装置であって、
前記ガイド孔に液体を吸収する吸収体が配置されている分注装置。
【請求項２】
前記吸収体は、前記ニードルが挿通される貫通孔が形成されている、請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記貫通孔と前記ニードルとは同軸に配置され、前記貫通孔の内壁と前記ニードルの外周面とが接触している、請求項２に記載の分注装置。
【請求項４】
前記ガイド孔を複数有し、少なくとも２つの前記ガイド孔に配置される前記吸収体が一体に形成されている、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の分注装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は、前記ニードルの軸線方向における前記ニードルとの相対位置を可変に設けられている、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の分注装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体の試料等を分注する分注装置に関し、特に、少なくとも１本のニードルとそのニードルをガイドするガイド部材を備えた分注装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０は、従来の分注装置および洗浄装置の一例を模式的に示す全体斜視図である。図１１は、図１０の分注装置の分注ヘッド周辺を示す拡大図である。
【０００３】
図１０に示す分注装置１０１は、液体を分注する複数のシリンジを備えた分注ヘッド１００と、分注ヘッド１００を昇降移動させる昇降機構２３と、分注ヘッド１００の下方に配置されたＸＹステージ２２とを有している。また、洗浄装置５０は、シリンジのニードル２０ｂを定期的に洗浄する装置である。なお、分注装置１０１と洗浄装置５０を含むシステムは、いずれも不図示のコンピュータ、キーボード、およびＣＲＴ等をさらに備えており、オペレーターによって入力された事項に基づくコンピュータの命令にしたがって動作するように構成されている。
【０００４】
図１１に示すように、シリンジ２０を支持するフレーム４２は、上側フレーム４２ａ、下側フレーム４２ｂ、および、上側フレーム４２ａと下側フレーム４２ｂとを連結するスペーサ４２ｃから構成されている。シリンジ２０は、そのニードル２０ｂが下側となるようにフレーム４２に支持され、各シリンジ２０は互いに平行になっている。
【０００５】
フレーム４２の下方には、ニードル２０ｂのガイド部材であるニードルガイド４０が、ガイド軸４３を介して取り付けられている。
【０００６】
ニードルガイド４０は、略板状の部材からなり、ニードル２０ｂが貫通されるガイド孔４０ａが複数形成されている。ガイド孔４０ａは、ニードル２０ｂの外径よりも大きな内径に形成され、ニードルガイド４０を貫通している。
【０００７】
ガイド軸４３は、棒状の部材で構成され、ニードルガイド４０の上面の両端にそれぞれ１本ずつ垂直に設けられている。ガイド軸４３の先端には、後述するｅリング４５が嵌着されるキー溝（不図示）が形成されている。下側フレーム４２ｂには、このガイド軸４３を受け入れる貫通孔（不図示）が形成されている。なお、ガイド軸４３がその貫通孔内で滑らかに摺動できるように、貫通孔に軸受けを配置してもよい。
【０００８】
ニードルガイド４０は、ガイド軸４３がそれぞれ下側フレーム４２ｂの貫通孔を貫通するように下側フレーム４２ｂに組み付けられ、ガイド軸４３の先端のキー溝（不図示）にｅリング４５が嵌着されることにより、ガイド軸４３が下側フレーム４２ｂの貫通孔から抜けないように構成されている。これにより、ニードルガイド４０は、ガイド軸４３に平行な方向、すなわちニードル２０ｂの軸線方向に移動可能となっている。なお、図１１は、ニードルガイド４０がその可動範囲の下端に位置している状態を示している。
【０００９】
ニードルガイド４０と下側フレーム４２ｂとの距離は、ニードル２０ｂがガイド孔４０ａを貫通して、ニードルガイド４０の下面から所定の距離だけ突出するように調整されている。これにより、ニードル２０ｂはガイド孔４０ａによってガイドされ、ニードル２０ｂの先端同士が位置決めされている。
【００１０】
ニードルガイド４０と下側フレーム４２ｂとの間には、圧縮コイルばね４４が、各ガイド軸４３を取り巻くように配置されている。圧縮コイルばね４４は、組み込まれた状態でニードルガイド４０と下側フレーム４２ｂとを付勢して、両部材間の距離を最大とするように調整されている。したがって、ニードルガイド４０は、通常の動作時では常にその可動範囲の下端に位置し、圧縮コイルばね４４を圧縮する方向の外力を受けたときのみ圧縮コイルばね４４を圧縮し、下側フレーム４２ｂに接近する。
【００１１】
シリンジ２０は、より詳細には、ニードル２０ｂと、筒状に形成されその内部空間にニードル２０ｂから吸入された液体を貯蔵するシリンジタンク２０ａと、シリンジタンク２０ａに摺動自在に内挿され、シリンジタンク２０ａの軸線方向に移動して上記内部空間を加圧または減圧するピストン２０ｄと、ピストン２０ｄに連結されピストン２０ｄを駆動するピストンアーム２０ｃとで構成されている。ピストンアーム２０ｃは、シリンジタンク２０ａの内径よりも細い外径に形成された柱状の部材であり、その軸線がシリンジタンク２０ａの軸線とほぼ一致するように設けられている。
【００１２】
このように構成されたシリンジ２０は、ピストンアーム２０ｃを上方に移動させることにより、シリンジタンク２０ａ内の内部空間が減圧され、液体をニードル２０ｂからシリンジタンク２０ａの内部空間へ吸入する。また、ピストンアーム２０ｃを下方に移動させることにより、シリンジタンク２０ａ内の内部空間は加圧され、内部空間に貯蔵された液体をニードル２０ｂから吐出する。
【００１３】
ピストンアーム２０ｃの上下移動は、各ピストンアーム２０ｃの上端を一体に支持するとともに、上下移動自在に構成された駆動部材４１と、駆動部材４１を駆動する不図示の駆動手段とによって実現される。すなわち、駆動部材４１を上下移動させることにより、全てのピストンアーム２０ｃが駆動されるため、全てのシリンジ２０の動作は同期したものとなる。
【００１４】
再び図１０に戻り、分注ヘッド１００を昇降移動させる昇降機構２３は、分注ヘッド１００を保持しつつカバーとしても機能するシリンジボックス２１と、シリンジボックス２１を保持する支柱２６とを有している。ＸＹステージ２２は、水平面内で互いに直交する２方向に移動できるように構成されており、そのステージ上面には、分注される液体試料が予め貯蔵された１つの試料液槽２４と、試料液槽２４から吸入された液体が分注される複数の液槽２５が配置されている。試料液槽２４または各液槽２５には、液体が貯蔵されるウェル（不図示）が、各ニードル２０ｂに対応する位置に形成されている。ところで、上述した、ニードルガイド４０（図１１参照）の下面からのニードル２０ｂの突出量は、このウェルの開口面積に応じて設定されることが好ましい。例えば、ウェルが半径１ｍｍの円孔の場合、すなわち、ニードル２０ｂの真直度が１ｍｍ以内に収まるようにするには、ニードル２０ｂの突出量を１５ｍｍ以下、好ましくは１０ｍｍ以下にするとよい。
【００１５】
なお、ニードル２０ｂには種々の材料を用いることができるが、例えば、ピアノ線や、ばね材として用いられるステンレス鋼など、可撓性を有する材料で構成されたものであってもよい。これにより、仮に、プログラミングミスや誤操作によって、ニードル２０ｂの先端がＸＹステージ２２上に当接したとしてもニードル２０ｂが撓むことによりニードル２０ｂの破損が防止される。
【００１６】
洗浄装置５０は、ニードル２０ｂおよびシリンジタンク２０ａ内を定期的に洗浄する装置であり、洗浄液を貯蔵する洗浄液槽と、例えば、超音波駆動装置やポンプ装置など、洗浄液に水流を発生させる駆動装置を備えている。ニードル２０ｂを洗浄液に浸し、駆動手段を駆動することによって洗浄液に水流が発生し、ニードル２０ｂが洗浄される。また、ニードル２０ｂの先端が洗浄液中に位置している状態でピストン２０ｄを上下移動させることによってシリンジタンク２０ａ内が洗浄される。
【００１７】
以上のように構成された分注装置１０１は、例えば、試料液槽２４の液体試料をシリンジ２０内に吸入し、その液体を順次各液槽２５に吐出するように制御される。また、ニードル２０ｂおよびシリンジタンク２０ａは、分注動作間の所定のタイミングで洗浄装置５０によって洗浄され清潔に保たれている。
【００１８】
なお、上述のような分注装置および洗浄装置は他にも、例えば特許文献１に開示されている。同文献の分注装置は、上述の分注装置１０１同様、シリンジと可動ステージを備えており、例えばＤＮＡ溶液などの液体試料をシリンジ内に吸入し、可動ステージ上に配置された容器に分注するものである。
【特許文献１】特開２００３―１４９０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
通常、ニードルを用いた分注装置においては、ニードル先端の位置精度をよくするためにニードルガイドのような位置規制手段が必須となる。ところが、従来の分注装置では、ニードルの洗浄工程において次のような問題点が生じていた。
【００２０】
すなわち、洗浄装置はポンプ装置等を用いて洗浄液に水流を発生させることでニードル等の洗浄を行うものであるため、洗浄工程中に洗浄液が飛沫し、その飛沫した洗浄液の液滴がニードルガイドのガイド孔に入り込んでしまうことがあった。この状態で再び分注動作を行うと、その洗浄液が、分注を行っている最中にニードルに沿って落下し、分注されるべき液体に混入することがあった。特に、例えば３〔μｌ〕程度の微量の液体を分注する場合、洗浄液のこうした混入は液体の分注量や濃度に大きな影響を及ぼすことなり、正確な分注の妨げとなる。
【００２１】
そこで本発明の目的は、洗浄液等の液体がニードルを伝って落下するのを防止することによって、正確な分注を実現した分注装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記課題を解決するため本発明の分注装置は、ガイド部材に形成されたガイド孔に挿通され、液体試料を吸入、吐出する少なくとも１本のニードルを備えた分注装置であって、前記ガイド孔に液体を吸収する吸収体が配置されている。
【００２３】
本発明によれば、ガイド孔に吸収体が設けられているため、例えばニードルの洗浄中にガイド孔に向かって飛沫した液滴はその吸収体によって吸収される。液体は吸収体によって吸収、保持されるため、その後継続して分注動作を行ったとしても液体はニードルを伝って落下することはない。
【００２４】
吸収体は、ニードルが挿通される貫通孔が形成されたものであってもよい。特に、貫通孔とニードルとが同軸に配置され、貫通孔の内壁がニードルの外周面と接触するものであってもよい。ところで、ニードルの断面形状および貫通孔の断面形状は円形に限らず矩形等であってもよいが、このように、貫通孔の内壁がニードルの外周面と接触するように構成すれば、吸収体のガイド部材としての機能がより優れたものとなる。
【００２５】
分注装置が複数のニードルを備えている場合、すなわち複数のガイド孔を備えている場合、少なくとも２つのガイド孔に配置される吸収体が一体に形成されていてもよい。また、ガイド部材は、ニードルの軸線方向における前記ニードルとの相対位置を可変に設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、ニードルをガイドするガイド孔に液体を吸収する吸収体を配置したことにより、ガイド孔に向かって飛沫した液体（例えば洗浄液）はその吸収体によって吸収、保持される。その結果、液体がニードルを伝って落下して液体試料に混入することが防止され、正確な分注動作が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２８】
図１は本発明の一実施形態による分注装置１と、洗浄装置５０とを模式的に示す全体斜視図であり、図２は図1の分注装置１の分注ヘッド１０を示す拡大図である。
【００２９】
図１の分注装置１は、図１０の分注装置１０１の分注ヘッド１００に代えて本実施形態による分注ヘッド１０を備えている。この分注ヘッド１０は、図２に示すように、図１１の分注ヘッド１００と比較して、ガイド孔４０ａ内に配置された吸収体４６と、その吸収体４６を固定するカバー４７とを新たに備えている。分注装置１および分注ヘッド１０はいずれも、その他の構造については、それぞれ分注装置１０１（図１０参照）および分注ヘッド１００（図１１参照）と同様であるため、同一の構造部にはそれぞれ図１０および図１１と同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００３０】
吸収体４６は、洗浄液等を吸収できるように、例えば、ルビーセル（商標登録）やＰＰ繊維などの吸水性を有する多孔質吸収体から構成されている。また、その形状は、図３に示すように、略筒状であり、その貫通孔の内径はニードル２０ｂの外径より大きく形成されている。吸収体４６は、貫通孔の軸線がニードル２０ｂの軸線と一致するようにガイド孔４０ａに内挿されている。吸収体４６は、ニードルガイド４０の下面側からガイド孔４０ａに挿入され、その下端が、ニードルガイド４０に対し着脱自在に設けられたカバー４７によって押さえ付けられることによってニードルガイド４０に固定されている。もっとも、カバー４７を用いず、他の方法（例えば、接着や圧入など）によって吸収体４６をニードルガイド４０に取り付けてもよい。
【００３１】
例えば、外力が負荷されてニードル２０ｂが傾斜したり屈曲したりする場合、ニードル２０ｂは吸収体４６に当接し、ガイドされる。このように、吸収体４６はニードル２０ｂをガイドする部材としても機能するから、弾性材料で構成されていることが好ましい。これにより、ニードル２０ｂが吸収体４６を押圧する方向に変位しても、その変位が吸収体によって吸収されるためニードル２０ｂの破損が防止される。
【００３２】
図１〜図３に示す吸収体４６は、各ガイド孔４０ごとに独立して用意され、それぞれのガイド孔４０ａに挿入されるものであるが、例えば、図４に示すように、各ガイド孔４０ａに挿入される筒状の構造部が、その片端で互いに連続するように一体に形成されたものであってもよい。このように一部材で構成された吸収体４６’は、互いに独立した吸収体４６と比較してその交換が容易となる。ここで、一部材で構成された吸収体とは、ガイド孔４０ａに挿入される筒状の構造部が全て一体に形成されている必要はなく、少なくとも２つのガイド孔４０ａに挿入される構造部が一体となっているものであればよい。また、例えば図４の点線で囲んだ部分に示すように、１つのガイド孔４０ａの一部に挿入される構造部と、そのガイド孔４０ａに隣接するガイド孔４０ａの一部に挿入される構造部とが、断面コ字形状をなすように一体に形成されたものであってもよい。詳細には、「一部に挿入される構造部」とは、ガイド孔４０ａに挿入される筒状の構造部を、その半径方向で２つ以上に分割し、その分割されたうちの１つの構造部を意味する。
【００３３】
吸収体４６の貫通孔の内径は、ニードル２０ｂの外径よりも大きく形成されたもの（図３参照）に限らず、図５の吸収体４６’’のようにニードル２０ｂの外径とほぼ同径に形成されていてもよい。こうすることにより、ニードル２０ｂは、吸収体４６’’の貫通孔の内壁と接触するように挿入される。したがって、吸収体４６と比較すると、ニードル２０ｂの先端同士がより高精度に位置決めされる。
【００３４】
なお、吸収体４６のように予め貫通孔が形成されたものに限らず、ニードルを挿通すると同時に貫通孔が形成されるものであってもよい。また、上述した吸収体４６のようにガイド孔４０ａに挿入されるものに限らず、扁平な形状で用意され、ガイド孔４０ａの下端開口部付近に配置されるものであってもよい。すなわち、本明細書において「吸収体をガイド孔に配置する」とは、吸収体をガイド孔内に挿入することに限らず、ガイド孔の下端開口部付近に配置することを含む。
【００３５】
洗浄装置５０の詳細な構成について、図６を用いて以下に説明する。
【００３６】
図６に示すように洗浄装置５０は、ニードル２０ｂを洗浄するための洗浄容器５１と、洗浄容器５１に供給される洗浄液を貯蔵する洗浄液タンク５４ａと、洗浄容器５１から回収された廃液を貯蔵する廃液タンク５４ｂとを備えている。
【００３７】
洗浄容器５１は、ニードル２０ｂを上方から進入させることができるような、上面が開口した断面コ字形状の容器形状をなしている。また、洗浄液タンク５４ａおよび廃液タンク５４ｂは、いずれも密閉容器状に形成されている。
【００３８】
洗浄液タンク５４ａと洗浄容器５１とは、流路５２ａによって連通されており、流路５２ａ上には、洗浄液タンク５４ａから洗浄容器５１内に洗浄液を送るための供給ポンプ５３ａが設けられている。同様に、廃液タンク５４ｂと洗浄容器５１とは、流路５２ｂによって連通されており、流路５２ｂ上には、洗浄容器５１から廃液タンク５４ｂ内へ廃液を送るための回収ポンプ５３ｂが設けられている。
【００３９】
上述のように構成された洗浄装置５０は、供給ポンプ５３ａと回収ポンプ５３ｂとを同時駆動すると、洗浄容器５１中の洗浄液に水流が発生する。これにより、ニードル２０ｂを洗浄容器５１内の洗浄液中に進入させると、ニードル２０ｂの外壁に付着した汚染物が洗浄される。また、ニードル２０ｂの先端が洗浄液内に位置する状態で、ピストン２０ｄを上下移動させることにより洗浄液がニードル２０ｂから吸入、吐出され、ニードル２０ｂの内壁およびシリンジタンク２０ａの内壁が洗浄される。
【００４０】
洗浄装置５０を用いてニードル２０ｂを洗浄する工程を、図７を参照して以下に説明する。
【００４１】
図７（ａ）は、洗浄容器５１内に予め所定量の洗浄液が注入され、ニードル２０ｂが洗浄容器５１の上方に位置している、洗浄工程の初期状態を示している。なお、洗浄液は、供給ポンプ５３を駆動して洗浄液タンク５４ａ（図６参照）から供給されたのものであってもよいし、オペレーターによって注入されたものであってもよい。
【００４２】
まず、図７（ａ）の初期状態から分注ヘッド１０全体を下方に移動させると、ニードルガイド４０の両端部が洗浄容器５１の周壁の上端に当接し、分注ヘッド１０全体をさらに下方に移動させると、図７（ｂ）に示すように、ニードル２０ｂが洗浄液に浸された状態となる。この状態で、供給ポンプ５３ａと回収ポンプ５３ｂを同時に駆動することにより、洗浄容器５１内の洗浄液に水流が発生し、ニードル２０ｂの外壁に付着した汚染物が洗浄される。
【００４３】
図７（ｂ）の状態において、ニードルガイド４０は洗浄容器５１の周壁によって圧縮コイルばね４４を圧縮する方向に相対的に付勢され、ニードルガイド４０とニードル２０ｂとが相対移動した状態となっている。その結果、通常時（図７（ａ）の状態）にニードルガイド４０のガイド孔４０ａ（図２参照）によって、すなわち吸収体４６によって囲まれているニードル２０ｂの一部分が露出されるため、洗浄液の量を調整することによって、ニードル２０ｂの先端側だけでなく上記一部分も洗浄される。また、同状態では、ニードルガイド４０の下面と洗浄液の上面との間の距離が十分確保されているため、洗浄液がニードルガイド４０の下面に付着するのが防止される。
【００４４】
次いで、図７（ｃ）に示すように、駆動部材４１を上下に移動させることにより、シリンジタンク２０ａ内が洗浄される。その後、分注ヘッド１０全体を、図７（ａ）の分注ヘッド１０と同じ高さまで上方に移動させる。そして、洗浄容器５１内の洗浄液、すなわち廃液を回収ポンプ５３ｂによって回収して全洗浄工程を終了する。なお、洗浄装置５０の配置位置は特に限定されるものではなく、例えばＸＹステージ２２上に配置してもよい。
【００４５】
次に、本実施形態の分注装置１の動作について、試料液槽２４（図１参照）から任意の液槽２５に液体試料を分注する動作を例として、図８、９を用いて以下に説明する。なお、図８は試料液槽２４から液体試料を吸入する工程を示し、図９は液槽２５に液体試料を吐出する工程を示している。
【００４６】
まず、図８（ａ）に示すように、ＸＹステージ２２を駆動して分注される液体試料が貯蔵された試料液槽２４を分注ヘッド１０の直下に位置させる。なお、この状態ではピストン２０ｄはその可動範囲の下降端に位置している。次いで、図８（ｂ）に示すように、分注ヘッド１０を、ニードル２０ｂで試料液槽２４の液体試料を吸入できる位置まで下方に移動させる。そして、図８（ｃ）に示すように、駆動部材４１を上方に移動させることによって、ニードル２０ｂからシリンジタンク２０ａ内に液体試料を吸入する。その後、分注ヘッド１０を上方に移動させることによって、試料液槽２４から液体試料を吸入する工程を完了する。
【００４７】
続いて、図９（ｅ）に示すように、ＸＹステージ２２を駆動して所定の液槽２５を分注ヘッド１０の直下に位置させる。次いで、分注ヘッド１０を、ニードル２０ｂが液槽２５に近接するまで下降させ（図９（ｆ）参照）、駆動部材４１を下方に移動させることによって（図９（ｇ）参照）、シリンジタンク２０ａ内に吸入された液体試料はニードル２０ｂから液槽２５に吐出される。この吐出工程が終了したら、図９（ｈ）に示すように、分注ヘッド１０を上方に移動させて１つの液槽２５に対する分注動作を完了する。図９（ｅ）〜（ｈ）の工程を繰り返すことによって、他の液槽２５に対しても液体試料を分注することができる。
【００４８】
以上説明した本実施形態の分注装置１によれば、ニードル２０ｂをガイドするため、ニードルガイド４０に形成されたガイド孔４０ａに吸収体４６が配置されているため、ニードル２０ｂの洗浄工程中に洗浄液面の揺らぎ等に起因してガイド孔４０ａに向かって飛沫した液滴は、吸収体４６によって吸収される。液滴は吸収体４６によって保持されているため、その後の分注動作の最中に液滴がニードル２０ｂを伝って垂れることが防止される。それによって、例えば３〔μｌ〕程度の微量の液体を分注する場合でも、正確な分注量および濃度で分注できるようになる。
【００４９】
また、本実施形態のようにニードルガイド４０をニードル２０ｂに対して相対移動できるように構成したことにより、通常時にガイド孔４０ａ、吸収体４６によって囲まれているニードル２０ｂの一部分が露出されるため、その洗浄を容易に実施することができ、ニードル２０ｂをより衛生的に保つことが可能となる。
【００５０】
なお、本実施形態の分注装置１は複数のシリンジ２０を備えたものであったが、シリンジ２０の配置数は特に限定されるものではなく、例えば１本のシリンジのみで分注を行うものであってもよい。また、その形態も種々変更可能であり、本実施形態のように上下移動されるピストン２０ｄを駆動源とするものに限らず、圧電振動子などを駆動源としてもよい。さらに、ニードル２０ｂに関しても、可撓性を有する材料で構成されたものに限らず、ガラス管として用意されたピペットのようなものであってもよい。すなわち、細長い管状部材で構成され、ニードルガイド４０のようなガイド部材によってガイドされるものであれば、そのガイド孔に吸収材を設けることにより、本実施形態同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態による分注装置と、洗浄装置の一例を模式的に示す全体斜視図である。
【図２】図１の分注装置の分注ヘッド周辺を示す拡大図である。
【図３】図２の分注ヘッドのニードルガイド周辺を示す拡大図である。
【図４】吸収体の他の例を示す図である。
【図５】吸収体のさらに他の例を示す図である。
【図６】洗浄装置の詳細な構成を模式的に示す図である。
【図７】図６の洗浄装置を用いた洗浄工程を説明するための図である。
【図８】図１の分注装置による吸入動作を説明するための図である。
【図９】図１の分注装置による吐出動作を説明するための図である。
【図１０】従来の分注装置および洗浄装置の一例を模式的に示す全体斜視図である。
【図１１】図１０の分注装置の分注ヘッド周辺を示す拡大図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  分注装置
２０  シリンジ
２０ａ  シリンジタンク
２０ｂ  ニードル
２０ｃ  ピストンアーム
２０ｄ  ピストン
２１  シリンジボックス
２２  ＸＹステージ
２３  昇降機構
２４  試料液槽
２５  液槽
４０  ニードルガイド
４０ａ  ガイド孔
４１  駆動部材
４２  フレーム
４２ａ  上側フレーム
４２ｂ  下側フレーム
４２ｃ  スペーサ
４３  ガイド軸
４４  圧縮コイルばね
４５  ｅリング
４６、４６’、４６’’  吸収体
４７  カバー
５０  洗浄装置
５１  洗浄容器
５２ａ、５２ｂ  流路
５３ａ  供給ポンプ
５３ｂ  回収ポンプ
５４ａ  洗浄液タンク
５４ｂ  廃液タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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