(57)【要約】【課題】  スケルトンカードは、光を透過する割合が高く光センサでは誤検知を生じることがある。【解決手段】  本発明は、磁気ストライプ上に、カード挿入検出用の受発光センサ、カード位置検出用の受発光センサ、磁気データの書き込み、読み取りタイミングを計るための受発光センサの全てを配置することにより、磁気ストライプ以外の部分を透明にしたスケルトンカードでも光センサの誤検知をすること無く、カードの読み取り、書き込みをすることが可能となる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記憶部を有するカードの挿入を受けるカード挿入口と、前記カード挿入口に挿入されたカードを搬送するカード搬送手段と、前記カード搬送手段で搬送されたカードから前記情報記憶部の情報を読み取るカード情報読取手段と、前記カード情報読取手段が読み取りをする位置にカードが搬送されたことを検知するカード読取位置検知手段とを有するカード取扱装置であって、
前記カード読取位置検知手段は、カードが前記カード搬送手段で搬送される場合の前記情報記憶部の軌跡上に配置され、且つ、前記カード搬送手段によるカードの搬送方向に対して前記カード情報読取手段の前又は後の少なくとも一方に設置されたことを特徴とするカード取扱装置。
【請求項２】
情報記憶部を有するカードの挿入を受けるカード挿入口と、前記カード挿入口に挿入されたカードを搬送するカード搬送手段と、前記カード搬送手段で搬送されたカードから前記情報記憶部の情報を読み取るカード情報読取手段と、前記カード情報読取手段が読み取りをする位置にカードが搬送されたことを検知するカード読取位置検知手段とを有するカード取扱装置であって、
前記カード読取位置検知手段は、前記カード搬送手段によってカードの前記情報記憶部が通過する位置にのみ設置されたことを特徴とするカード取扱装置。
【請求項３】
カードを取り扱うカード取扱装置であって、
カードの挿入を受けるカード挿入部と、
カードを搬送する搬送部と、
カードの電磁気情報を読み取る又は書き込みをする読取書込部と、
前記カード挿入部にカードが挿入されたことを検知する第１センサと、
前記搬送部で搬送中のカードの位置を検出する第２センサと、
前記カード挿入部から前記搬送部で搬送されるカードについて前記読取書込部の手前に配置され且つ前記読取書込部による読み取り又は書き込みのタイミングを計るための第３センサと、
前記カード挿入部から前記搬送部で搬送されるカードについて前記読取書込部の奥前に配置され且つ前記読取書込部による読み取り又は書き込みのタイミングを計るための第４センサと、
前記第１から第４センサのいずれかの検出に応じて、前記搬送部と前記読取書込部とを制御する制御部とを有し、
前記第１から第４センサはいずれも、カードが前記搬送部で搬送される場合に、電磁気情報が記憶されている領域が通る軌跡上に配置され、
前記制御部は、前記第１センサの検出に応じて、前記搬送部で前記読取書込部の方向へカードを搬送し、前記第２センサの検出でカードの長さを推定し、前記第３センサの検出の第１所定時間後に前記読取書込部による読み取り又は書き込みを開始することを特徴とするカード取扱装置。
【請求項４】
請求項３に記載のカード取扱装置であって、
前記制御部は、前記第３センサの検出後、第２所定時間後に前記第４センサでカードを検出したとき、前記読取書込部による読み取り又は書き込み推定したカードの長さ分を前記搬送部で搬送した後に前記読取書込部による読み取り又は書き込みを抑止し、前記第３センサの検出後、第２所定時間後に前記第４センサでカードを検出しないとき、推定したカードの長さ分を前記搬送部で搬送する前に前記読取書込部による読み取り又は書き込みを抑止することを特徴とするカード取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カードを搬送して、磁気や電気情報を読み取るカード取扱装置に関し、特にスケルトンカードを搬送してその情報を読み取るものに関する。
【背景技術】
【０００２】
JIS X 6301:1979規格（カードの基板は、塩化ビニル重合体、塩化ビニル、酢酸ビニル共重合体又は、これらと同等以上の特性をもつ材質で作られたシートを積層し一体化したもので、通常のエンボス処理に対して適正のもの、といった記載がある）の材質で、ほぼ透明な材質の磁気カード（スケルトンカード）はデザイン性が高くニーズがある。しかし、従来のカード処理装置では、磁気カードの検出、磁気データの書き込み、読み取りのトリガ用等として光学センサを使用している。スケルトンカードは、光の透過性が高いため、光学センサではスケルトンカードを確実には検知できない。すると、スケルトンカードが搬送されている位置を装置が把握することができないので、データの読み取りや書き込みに弊害が生じるという問題がある。
【０００３】
このため従来、ＡＴＭ（金融機関等で利用される自動取引装置）等で利用するためにスケルトンカード自体に工夫をしようという試みがされている（特許文献１〜３参照）。
【０００４】
特に、特許文献３に開示されたカード処理装置では、スケルトンカードの一部を敢えて不透明にしたカードを取り扱うこととしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２７７７６０号公報
【０００６】
【特許文献２】特開２００２−２７４０８７号公報
【特許文献３】特開２００２−１５０２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１と２の発明では、スケルトンカードそのものを利用することができず、カードのデザイン性や価格がスケルトンカードのそれらよりも低下する懸念がある。また、特許文献３の発明では、カードの一部を敢えて不透明にしており、スケルトンカードを利用したいという要求に十分には応えられていなかった。
【０００８】
本発明では、カードの一部を敢えて不透明にせずとも、スケルトンカードを取り扱うことのできるカード取扱装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、例えば本発明は、磁気ストライプを有するカードに対し、磁気データの読み取り、書き込みを行うカード搬送装置において、カードの有無を検出するカード挿入検出用の受発光センサ（第１センサ）、カード位置検出用の受発光センサ（第２センサ）、磁気ヘッドより手前に配置される磁気データの書き込み、読み取りタイミングを計るための受発光センサ（第３センサ）、磁気ヘッドより奥に配置される磁気データの書き込み、読み取りタイミングを計るための受発光センサ（第４センサ）を、いずれもカードの磁気ストライプの軌跡上に配置し、且つ、磁気ヘッドを挟むように第３センサと第４センサとを配置する、という手段を採用する。
【発明の効果】
【００１０】
上記手段によって、敢えてスケルトンカードの一部を不透明にせずとも、スケルトンカードを搬送して、その情報を読み取ったり書き込んだりすることを可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施に好適な一形態を図１〜図６にて説明する。
【００１２】
図１は、金融機関等で利用されるいわゆる銀行ＡＴＭ等のようにカードを取り扱う自動取引装置１の外観図である。利用者の所有する通帳の挿入を受け、また、その排出をする通帳取扱口２（取扱口は、挿入口や排出口とも言う。以下同じ）、金融機関で発行されるキャッシュカードの挿入を受け、また、その排出をするカード取扱口３（利用者が自動取引装置１で入金、出金、振込等の取引をした場合等に明細票を発行する明細票取扱口４の口と接近して配置されている）、振込取引時に硬貨を授受する硬貨取扱口５、紙幣を授受する紙幣取扱口６、利用者に対しガイダンスを表示し、そのガイダンスに基づいた操作入力を受けるタッチパネル付ディスプレイ７（表示操作部や表示部・操作部ともいい、それぞれ別体のディスプレイとキーボードによって構成されていてもよい）、自動取引装置１付近の利用者等の存在を検知する顧客センサ８を具備している。
【００１３】
図２は、前述した図１の自動取引装置１の内部ブロック図である。なお、図１と同等の機能を有するものについては同一の符号を付し説明を省略する。自動取引装置１の構成には、通帳のページをめくって取引内容を印字したり、新規または繰越通帳を発行したりする通帳取扱機構９、カード取扱口３に挿入されたカードを搬送し、カードの磁気ストライプやＩＣチップ等のデータを読み書きして、カード取扱口から返却するカード取扱機構１０、取引内容を印字して明細票として利用者に発行する明細票取扱機構１１、ＡＴＭの運用情報の履歴をジャーナル用紙に印字するジャーナル印字機構１２、入金時には硬貨取扱口５で投入された硬貨を搬送し、鑑別部で真偽を鑑別して収納部へ収納し、出金時は収納部の硬貨を硬貨取扱口５へ搬送してそのシャッタを開いて硬貨を受け渡す硬貨入出金機構１３、入金時には紙幣取扱口５で投入された紙幣を搬送し、鑑別部で真偽を鑑別して収納部へ収納し、出金時は収納部の紙幣を紙幣取扱口６へ搬送してそのシャッタを開いて紙幣を受け渡す紙幣入出金機構１４、振込券を印字発行する振込券発行機構１５、自動取扱装置の各機構の動作や各取扱口のシャッタの開閉等を制御するＣＰＵやメモリを含む制御部１６から構成される。通帳取扱機構９は図１の通帳取扱口２の、カード取扱機構１０は図１のカード取扱口３の、明細印字行機構１１は図１の明細票取扱口４の、振込券発行機構１５はカード取扱機構１０の、それぞれ後方（利用者が操作する位置と反対側）に実装される。また、硬貨入出金機構１３と紙幣入出金機構１４は図１の表示操作部７の下部に実装される。
【００１４】
図３と図４は、それぞれのカード取扱機構１０の内部を上面から見た概略の説明図と側面から見た概略の説明図である。カード１７が紙面左方向のカード取扱口３から挿入され、左から右方向に搬送される状態を示しており、図３と図４の紙面横方向の位置関係は対応している。当該図において、３１はＤＣモータ、３２はＤＣモータの軸上に取り付けられたエンコーダ、３３はカード１７をカード挿入口３に挿入した時、カードの向きの誤挿入（例えば左右反対に挿入してしまう）を防止するためにカードの磁気ストライプの磁気の有無を検知する磁気ヘッド（なお、磁気を検知しないときにはＤＣモータを逆転させてカードを排出する）、３４は磁気ストライプの磁気情報の読み出しや書き込みをする磁気ヘッド、３５ａ・３５ｂ・３５ｃはＤＣモータ３１と減速機を介して接続された駆動ローラ、３６ａ・３６ｂ・３６ｃは駆動ローラ３５ａ・３５ｂ・３５ｃに対応するプレッシャローラである。
【００１５】
また、３７ａ・３７ｂは、カード１７がカード取扱口３に挿入されたことを検知する光学センサ（第１センサ）、３８ａ・３８ｂは、搬送中のカードの位置を検出する光学センサ（第２センサ）、３９ａ・３９ｂは、搬送されるカード１７に対して、磁気ヘッド３４の手前かつ、磁気データの書き込み又は読み取りのタイミングを計るための光学センサ（第３センサ）、４０ａ・４０ｂは、磁気ヘッド３４の奥にあって、磁気データの書き込み又は読み取りタイミングを計るための光学センサ（第４センサ）である。図示した光学センサは、ａとｂの一方から他方へ発光して受光している光がカード１７によって遮られることによってカード１７の存在を検知するものを示しているが、反射光を検知する等のような別の方式のものであってもよい。光学以外の方式では、例えば接触センサではカードや磁気ストライプを損傷する可能性があり、磁気センサでは磁気ストライプの情報を破壊する可能性があるので光学が最も好ましいが選択は可能である。第１〜第４センサはいずれも、磁気ストライプの軌跡上にある。磁気ストライプの軌跡上とは、カードが搬送された場合に、磁気ストライプが通る軌跡で、磁気ストライプの読み取り面の上又は下であることを意味する（例えば、図３の破線に囲まれたライン状の領域）。必ずしも直上（真下）に限られず、磁気ストライプに対して斜めから発光してその反射光を斜めで受光するような位置でもよい。このように、各センサが、磁気ストライプの軌跡上に位置しているため磁気ストライプ以外は透明な材質のカードであっても、磁気ストライプによって、光が遮られる又は反射する等して、カードの存在を検知することができ、カード情報の読み書きのタイミングを計ることができるので、正常な読み込みや書き込みが可能になる。
【００１６】
また、第１センサ３７ａ・３７ｂと第２センサ３８ａ・３８ｂ間の距離は、磁気カードの長さ以下に設定されているので、カードの磁気ストライプをいずれかのセンサで常に検知することができ、カードの位置を見失わない。
【００１７】
図５は、カード取扱送機構１０の回路ブロック図である。図５において、４１はＣＰＵ（制御部ともいう）、４２は磁気データ読み取り回路、４３は磁気データ書き込み回路、４４はＤＣモータ駆動回路、４５は波形処理回路、４６は発光センサ駆動回路、４７は受光センサ処理回路である。図３と図４において、ＦＷＤ方向（カードが挿入されて磁気ヘッド３４に左から右へ搬送される方向）から磁気カードが挿入された場合について説明する。第１センサ３７ａ・３７ｂが挿入された磁気カードを検出すると、ＣＰＵ４１はＦＷＤ方向にＤＣモータ３１を駆動し、磁気カードの吸入を開始する。次に、ＣＰＵ４１は第２センサ３８ａ・３８ｂを監視し、第２センサ３８ａ・３８ｂが磁気カードを検出すると、エンコーダ３２のパルス出力のカウントを開始する。次に、ＣＰＵ４１は第１センサ３７ａ・３７ｂのＯＦＦを監視し、ＯＦＦを検出した時点でエンコーダ３２のパルス出力のカウントを停止する。この時点で、挿入された磁気カードの長さを推定する。第１、第２センサ間の距離をＬｓ（ｍｍ）、エンコーダ３２の１パルス間に進む距離をＬｆ（ｍｍ）、計測されたパルス出力のカウント値をＣ１とすれば、磁気カードの長さＬｃは次式となる。
Ｌｃ＝Ｌｓ＋Ｌｆ×Ｃｌ…（１）
第３センサ３９ａ・３９ｂと磁気ヘッド３４の距離をＬ１（ｍｍ）とすれば、磁気カードが第３センサ３９ａ・３９ｂから、磁気ヘッド３４まで搬送されるときのパルス出力のカウント数をＣ２は次式となる。
Ｃ２＝Ｌ１／Ｌｆ…（２）
次に、ＣＰＵ４１は第３センサ３９ａ・３９ｂの監視を開始し、ＯＮを検出した時点からエンコーダ３２の出力のカウントを再び開始し、Ｃ２パルス進んだ時点から、磁気データの読み取り、または磁気データの書き込みを開始する。（１）式によって推定された磁気カード長さＬｃに対応するエンコーダ３２のパルス数をＣｃとすると、Ｃｃは次式となる。
Ｃｃ＝Ｌｃ／Ｌｆ…（３）
磁気データの読み取り又は書き込みが開始した後にさらにＣ２カウント、つまり第３センサの検出からＣ２の２倍のカウントがされてもなお第４センサ４０ａ・４０ｂでカードを検出しないときには、カードの搬送に異常（エラー）があった可能性があるため読み取り又は書き込みを中止する等して抑止する。そして、カードを正常に読み直すためにＤＣモータ３１を逆転させて、第３センサ３９ａ・３９ｂでカードを検出しなくなるまでカード取扱口３方向に逆搬送し、再度ＤＣモータ３１を正転して磁気ヘッド３４方向にカードを搬送する等の動作をとる。
【００１８】
磁気データの読み取り又は書き込みが開始した後にさらにＣ２カウント、つまり第３センサの検出からＣ２の２倍のカウントがされたとき第４センサ４０ａ・４０ｂでカードを検出した場合には、ＣＰＵ４１は、第３センサのＯＦＦを検出しかつ、エンコーダ３２の出力カウント値がＣｃ＋Ｃ２以上の時点でＣＰＵ４１は、磁気データの読み取り、または書き込みを終了し、磁気カード１７が、第４センサ４０ａ・４０ｂを通過した（第４センサ４０ａ・４０ｂで再度カードを検出しなくなった）後に、ＤＣモータ３１の駆動を停止する。
【００１９】
図６は、本発明の実施の形態において、主に制御部１６又はＣＰＵ４１で制御するカード取扱機構の動作フローである。
【００２０】
銀行等の金融機関のＡＴＭにて、磁気カ−ド１７をカード挿入口３へ挿入する（Ｓ１）。第１センサ３７ａ・３７ｂが挿入された磁気カード１７を検出する（Ｓ２）。ＣＰＵ４１はＦＷＤ方向にＤＣモータ３１を駆動し、磁気カード１７の吸入を開始する（Ｓ３）。第２センサ３８ａ・３８ｂが磁気カード１７を検出する（Ｓ４）。エンコーダ３２のパルス出力のカウントを開始する（Ｓ５）。第１センサ３７ａ・３７ｂが磁気カード１７のＯＦＦを検出する（Ｓ６）。エンコーダ３２のパルス出力のカウントを停止する（Ｓ７）。挿入された磁気カードの長さＬc、第３センサ３９ａ・３９ｂから磁気ヘッド３４まで搬送されるときのパルス出力のカウント数Ｃ２を推定する（Ｓ８）。第３センサ３９ａ・３９ｂが磁気カード１７を検出する（Ｓ９）。エンコーダ３２の出力のカウントを再び開始する（Ｓ１０）。
【００２１】
エンコーダ３２の出力のカウントが、磁気カード１７が第３センサ３９ａ・３９ｂから、磁気ヘッド３４まで搬送されるときのパルス出力のカウント数Ｃ２パルス進む（Ｓ１１）。磁気カード１７の磁気データの読み取り、または磁気データの書き込みを開始する（Ｓ１２）。第４センサ４０ａ・４０ｂが磁気カード１７を検出する（Ｓ１３）。第３センサ３９ａ・３９ｂが磁気カード１７のＯＦＦを検出する（Ｓ１４）。ＣＰＵ４１は、エンコーダ３２の出力カウント値がＣｃ＋Ｃ２になる（Ｓ１５）。ＣＰＵ４１は、磁気データの読み取り、または書き込みを終了する。（Ｓ１６）
第４センサ４０ａ・４０ｂが磁気カード１７のＯＦＦを検出する（Ｓ１７）。ＤＣモータ３１の駆動を停止する（Ｓ１８）。なお、各センサ検出動作（Ｓ４）（Ｓ６）（Ｓ９）（Ｓ１３）（Ｓ１４）（Ｓ１７）時、検出不可の場合は、カードジャムのエラーを出す（Ｓ１９）。
【００２２】
上述のように、本実施形態では、搬送路において磁気ストライプが通過する軌道上に各センサを設置しているため、ストライプカードでも検出することができる。特に、第３センサを通過した後の推定時間で磁気ストライプの読み込みをしているため、磁気ヘッドと同じ場所にセンサを配置せずとも、磁気ストライプの情報を読み取ることができる。また、磁気ヘッド３４を挟んで搬送方向奥側に第４センサを配置しているため、第３センサをカードの先端が通過した後、推定時間後に磁気ヘッド３４による読み込みを開始したものの、実際には何らかの理由で搬送されておらず、データを正常に取得できないといった異常も、第４センサで検出する予定時間まで待って検出がないことをもって、早期に（第３センサの検出が消失する予定時間まで待たずに）検出することができ、異常に対する対処が迅速になる。また、第４センサを磁気ヘッド３４の奥に配置しているため、ＦＷＤ方向とは逆のＲＥＶ方向で磁気データを読み取ることや書き込むことにも可能となる。ＲＥＶ方向での磁気データの読み取り、書き込みも第４センサ４０ａ・４０ｂが第３センサ３９ａ・３９ｂと同様な動作をし、第３センサ３９ａ・３９ｂが第４センサ４０ａ・４０ｂと同様な動作をすることにより、ＦＷＤ方向と同様に行うことができる。
【００２３】
本実施形態では、磁気カードを例に説明したが、ＩＣチップが搭載されたスケルトンカードにも適用可能である。この場合、ＩＣチップの軌跡上に各センサを配置する。また、磁気ストライプ付きＩＣチップ搭載カードの場合には、磁気ストライプとＩＣチップの軌跡上に各センサを配置する。なお、磁気ストライプやＩＣチップのようにカードに電磁気で情報を記憶している部分を情報記憶部とも総称する。
【００２４】
本発明の特徴は、以下のように表現することもできる。（１）：カード挿入口に挿入された磁気カードの磁気ストライプ情報の読み取り、書き込みをする装置において、カード挿入検出用の受発光センサ、カード位置検出用の受発光センサ、磁気データの書き込み、読み取りタイミングを計るための受発光センサの位置を磁気ストライプの通過する位置に配置したことを特徴とする。（２）：（１）において、磁気データの書き込み、読み取りタイミングを計るための受発光センサを磁気ヘッドの前後に配置することを特徴とする。（３）：（１）又は（２）において、磁気データの書き込み、読み取りタイミングを計るための受発光センサから磁気ヘッドまでの距離と、エンコーダが１パルス間に進む距離とで、磁気カードが磁気データの書き込み、読み取りタイミングを計るための受発光センサから、磁気ヘッドまで搬送されるときのパルス出力のカウント数を推定し、磁気データの読み取り、書き込みを開始することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】自動取引装置の外観図
【図２】自動取引装置のブロック図
【図３】カード取扱機構の俯瞰図
【図４】カード取扱機構の側面図
【図５】カード取扱機構のブロック図
【図６】カード取扱機構の動作フロー
【符号の説明】
【００２６】
１：自動取引装置、２：通帳取扱口、３：カード取扱口、４：明細票取扱口、５：硬貨取扱口、６：紙幣取扱口、７：タッチパネル付ディスプレイ、８：顧客センサ、９：通帳取扱機構、１０：カード取扱機構、１１：明細票取扱機構、１２：ジャーナル取扱機構、１３：硬貨取扱機構、１４：紙幣取扱機構、１５：振込券発行機構、１６：制御部、１７：カード、３１：ＤＣモータ、３２：エンコーダ、３３：磁気ストライプ検知ヘッド、３４：磁気ストライプ読取・書込ヘッド、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ：駆動ローラ、３６ａ、３６ｂ、３６ｃ：プレッシャローラ、３７ａ、３７ｂ：カード挿入検出用の光学センサ（第１センサ）、３８ａ、３８ｂ：カード検出用の光学センサ（第２センサ）、３９ａ、３９ｂ、４０ａ、４０ｂ：磁気データの書込・読取のタイミングを計るための光学センサ（第３及び第４センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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