(57)【要約】    【課題】運行管理区間を走行する車両の数に伴ってポーリング間隔が長くなるのを防止する。    【解決手段】  基地局装置は、１サイクルのポーリング処理において、その運行管理区間に同時に存在することが予定される車両の最大数Ｎに１を加えたＮ＋１回のポーリングを行う。このとき、運行管理区間に車両が存在していなければ、任意の車両に対するポール信号Ｘとダミーポール信号ＹとからなるＮ＋１回のポーリングを行う。これに対し、運行管理区間にＮ未満の車両が存在していれば、その車両に宛てたポール信号，１個のポール信号Ｘ及びポール信号ＹからなるＮ＋１回のポーリングを行う。これに対し、運行管理区間にＮ個の車両が存在していれば、各車両にあてたポール信号及び１個のポール信号ＸからなるＮ＋１回のポーリングを行う。【選択図】図８
2005184675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局装置が、鉄道車両が走行する線路に対して割り当てられた自身の運行管理区間へポーリング信号を送信し、この運行管理区間内の線路上を走行する鉄道車両に搭載された移動局装置から前記ポーリング信号に対する応答信号を受信する、移動局装置に対するポーリング方法であって、
前記基地局装置が、
前記運行管理区間内に同時に存在することが予定される鉄道車両の最大数Ｎ(Ｎは自
然数)に１を加えた数(Ｎ＋１)のポーリング信号を所定のタイミングで順次前記運行管理
区間へ送信することを１サイクルとして繰り返し行い、
１サイクルの開始時に、前記運行管理区間内に存在する鉄道車両の識別情報が格納される記憶装置に登録されている識別情報の数が０であれば、そのサイクルにおいて、１個の任意の鉄道車両に対するポーリング信号(Ｘ)と、Ｎ個のダミーポーリング信号(Ｙ)とを前記運行管理区間へ送信し、
前記ポーリング信号(Ｘ)を受信した移動局装置から送信される、この移動局装置が搭載された鉄道車両の識別情報を含む応答信号を受信した場合には、その識別情報を前記記憶装置に登録し、その後の１サイクルの開始時において、前記記憶装置に登録されている識別情報の数が０でなく且つ前記最大数Ｎ未満であれば、前記記憶装置に登録されている識別情報を持つ各鉄道車両に宛てたポーリング信号と、１個の前記ポーリング信号(Ｘ)と、前記ダミーポーリング信号(Ｙ)とをそのサイクルにおいて前記運行管理区間へ送信し、前記記憶装置に登録されている識別情報の数が前記最大数Ｎと等しければ、前記記憶装置に登録されている識別情報を持つ各鉄道車両に宛てたポーリング信号と、１個の前記ポーリング信号(Ｘ)とをそのサイクルにおいて前記運行管理区間へ送信する
ことを含む基地局装置の移動局装置に対するポーリング方法。
【請求項２】
前記基地局装置は、或る鉄道車両に宛てたポーリング信号に対する応答信号を所定数のサイクルに亘って受信できなかった場合には、その鉄道車両の識別情報を前記記憶装置から削除する
ことをさらに含む請求項１記載のポーリング方法。
【請求項３】
前記基地局装置は、前記記憶装置に記憶されている各鉄道車両に宛てたポーリング信号、前記ポーリング信号(Ｘ)、前記ダミーポーリング信号(Ｙ)の順でこれらのポーリング信号を送信する
請求項１又は２記載のポーリング方法。
【請求項４】
前記基地局装置は、複数の識別情報が前記記憶装置に登録されている場合には、その登録順で各鉄道車両に宛てたポーリング信号を送信する
請求項１〜３の何れかに記載のポーリング方法。
【請求項５】
前記基地局装置は、前記記憶装置に登録された鉄道車両の識別情報を、指令所装置を介して、自身の運行管理区間に隣接する次の運行管理区間を管理する隣接基地局装置へ向けて送信し、
前記隣接基地局装置は、前記基地局装置から前記指令所装置を介して送信された識別情報を持つ鉄道車両が自身の運行管理区間に進入する前に、この識別情報を持つ鉄道車両に宛てたポーリング信号を自身の運行管理区間へ送信する
ことをさらに含む請求項１〜４の何れかに記載のポーリング方法。
【請求項６】
運行管理区間へポーリング信号を送信し、この運行管理区間内の線路上を走行する鉄道車両に搭載された移動局装置から前記ポーリング信号に対する応答信号を受信する移動局装置に対するポーリングシステムであって、
前記運行管理区間に存在する鉄道車両の識別情報が格納される記憶装置と、
前記運行管理区間へポーリング信号を送信する送信装置と、
前記ポーリング信号を受信した移動局装置からの応答信号を受信する受信装置と、
制御装置とを含み、
前記制御装置は、
前記運行管理区間内の線路上に同時に存在することが予定される鉄道車両の最大数Ｎ(Ｎは自然数)に１を加えた数(Ｎ＋１)のポーリング信号を所定のタイミングで順次前記運行管理区間へ前記送信装置を介して送信する処理を１サイクルとして繰り返し行い、
１サイクルの開始時に、前記記憶装置を参照し、前記運行管理区間内に存在する鉄道車両の識別情報が格納される記憶装置に登録されている識別情報の数が０であれば、そのサイクルにおいて、１個の任意の鉄道車両に対するポーリング信号(Ｘ)と、Ｎ個のダミーポーリング信号(Ｙ)とをそのサイクルにおいて前記運行管理区間へ送信する処理を行い、
前記ポーリング信号(Ｘ)を受信した移動局装置から送信される、この移動局装置が搭載された鉄道車両の識別情報を含む応答信号を前記受信装置を介して受信した場合には、その識別情報を前記記憶装置に登録し、その後の１サイクルの開始時において、前記記憶装置に登録されている識別情報の数が０でなく且つ前記最大数Ｎ未満であれば、前記記憶装置に登録された識別情報を持つ各鉄道車両に宛てたポーリング信号と、１個の前記ポーリング信号(Ｘ)と、前記ダミーポーリング信号(Ｙ)とをそのサイクルにおいて前記運行管理区間へ送信し、前記記憶装置に登録されている識別情報の数が前記最大数Ｎと等しければ、前記記憶装置に登録された識別情報を持つ各鉄道車両に宛てたポーリング信号と、１個の前記ポーリング信号(Ｘ)とをそのサイクルにおいて前記運行管理区間へ送信する、
移動局装置に対するポーリングシステム。
【請求項７】
前記制御装置は、或る鉄道車両に宛てたポーリング信号に対する応答信号を所定数のサイクルに亘って受信できなかった場合には、その鉄道車両の識別情報を前記記憶装置から削除する
ことをさらに含む請求項６記載のポーリングシステム。
【請求項８】
前記制御装置は、前記記憶装置に登録された鉄道車両の識別情報を、前記運行管理区間の隣接運行管理区間を管理する隣接管理装置へ伝達するために、指令所装置へ向けて通知する
請求項６又は７記載のポーリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基地局装置の運行管理区間に在圏する鉄道車両に搭載された移動局装置に対するポーリング方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転指令所等の地上設備と鉄道車両(列車、電車、気動車、モノレール等：以下
、単に「車両」という)との間を結ぶ通信方式として、誘導無線通信方式が広く利用され
ている。誘導無線通信方式は、地上設備として、運転指令所装置と、基地局装置と、誘導線とを備え、車上設備として、移動局車上アンテナを含む移動局装置とを備えている。誘導線は、車両が走行する線路に沿って設けられており、所定の単位(例えば、変電所や駅)で区間分割され、区間毎に少なくとも１つの基地局装置が設置されている。
【０００３】
指令所装置からの音声等の信号は、基地局装置で誘導無線周波数を持つ高周波信号に変調され、基地局装置の運行管理区間に位置する誘導線路から電磁放射される。この高周波信号は、誘導結合により、運行管理区間内の線路上に位置する鉄道車両の受信アンテナで受信され、移動局装置で復調される。一方、移動局装置に入力される音声等の信号は、移動局装置で誘導無線周波数を持つ高周波信号に変調され、送信アンテナから電磁放射され、誘導線で受信される。その後、移動局装置からの信号は、基地局装置で受信され復調されて指令所装置へ伝達される。このような通信設備を用いて、指令所と車両との間で、通話音声、非常発報等が伝達される。
【０００４】
移動局装置から指令所装置への通信は、基地局装置からのポーリングに移動局装置が応答する形式で行われる。具体的には、基地局装置は、運行管理区間を走行することが予定される全ての鉄道車両に対するポーリング信号を時分割で直列に運行管理区間に設けられた誘導線へ送信する。移動局装置は、自車両に宛てられたポーリング信号を受信した場合には、これに対する応答信号を返送する。このとき、自車両において通話送信や非常発報等のイベントが発生している場合には、移動局装置は、予め用意される基地局装置の受付可能時間に、このイベント発生を示すデータ(イベントデータ)を基地局装置側へ送信する。このような構成により、移動局装置同士の競合が発生することが防止されている。
【０００５】
また、基地局装置側は、ポーリング信号に対する応答信号を受信することで、その車両が運行管理区間に存在していることを認識し、指令所装置は、このような認識に基づいて、指令所からのイベント(非常通報、車内放送)に係る情報を車両へ送信していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来技術では、運行管理区間を走行する全ての車両に対するポーリング信号が時分割で直列に送信することが１サイクルとされ、この１サイクルが繰り返し行われる。このため、車両の数が増大すると、各車両に対するポーリングの間隔が長くなってしまう。例えば、１車両当たりのポーリングに０．５秒を要する場合に、その全線の運行管理区間を走行する車両(編成)が１００であったと仮定すると、１サイクルに５０秒が必要となる。
【０００７】
このように、ポーリングの間隔が長くなると、各車両の移動局装置は、直ちに送信すべきイベントデータが発生しても、次のポーリングまで待たなくてはならず、イベントデータを円滑に指令所装置に伝達することができなくなる可能性があった。
【０００８】
また、上述したように、基地局装置側では、ポーリングにより運行管理区間内に存在している車両を認識している。ポーリング間隔が長くなることは、特定の車両の存在を検知する周期が長くなることを意味するので、その車両の存在を認識するまでに時間がかかり、当該車両に対する情報伝達が遅れる可能性があった。
【０００９】
本発明の目的の一つは、基地局装置の運行管理区間を走行する車両(編成)の総数が増加しても、その運行管理区間に存在している車両からのイベントに係るデータを円滑に基地局装置側へ伝達することができる技術を提供することである。
【００１０】
また、本発明の目的の一つは、運行管理区間を走行する車両(編成)の総数が増加しても、運行管理区間に存在している車両を早期に認識可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上述した課題を解決するために以下の構成を採用する。すなわち、本発明は、基地局装置が、鉄道車両が走行する線路に対して割り当てられた自身の運行管理区間へポーリング信号を送信し、この運行管理区間内の線路上を走行する鉄道車両に搭載された移動局装置から前記ポーリング信号に対する応答信号を受信する基地局装置の移動局装置に対するポーリング方法であって、
前記基地局装置が、
前記運行管理区間内に同時に存在することが予定される鉄道車両の最大数Ｎ(Ｎは自
然数)に１を加えた数(Ｎ＋１)のポーリング信号を所定のタイミングで順次前記運行管理
区間へ送信することを１サイクルとして繰り返し行い、
１サイクルの開始時に、前記運行管理区間内に存在する鉄道車両の識別情報が格納される記憶装置に登録されている識別情報の数が０であれば、そのサイクルにおいて、１個の任意の鉄道車両に対するポーリング信号(Ｘ)と、Ｎ個のダミーポーリング信号(Ｙ)とを前記運行管理区間へ送信し、
前記ポーリング信号(Ｘ)を受信した移動局装置から送信される、この移動局装置が搭載された鉄道車両の識別情報を含む応答信号を受信した場合には、その識別情報を前記記憶装置に登録し、その後の１サイクルの開始時において、前記記憶装置に登録されている識別情報の数が０でなく且つ前記最大数Ｎ未満であれば、前記記憶装置に登録されている識別情報を持つ各鉄道車両に宛てたポーリング信号と、１個の前記ポーリング信号(Ｘ)と、前記ダミーポーリング信号(Ｙ)とをそのサイクルにおいて前記運行管理区間へ送信し、前記記憶装置に登録されている識別情報の数が前記最大数Ｎと等しければ、前記記憶装置に登録されている識別情報を持つ各鉄道車両に宛てたポーリング信号と、１個の前記ポーリング信号(Ｘ)とをそのサイクルにおいて前記運行管理区間へ送信する
ことを含む。
【００１２】
本発明によれば、ポーリング信号(Ｘ)に対する応答信号を受信することで運行管理区間内に存在する鉄道車両を認識し、この車両に宛てたポーリング信号を送信する。従って、運行管理区間を走行する(通過する)全ての車両に対するポーリング信号をサイクリックに送信する従来技術に比べて、１サイクルで送信するポーリング信号の数(ポーリング信号
の送信回数)を減らすことができる。これによって、各車両に対するポーリング間隔を、
運行管理区間を走行する鉄道車両の数に拘わらず一定にすることができる。従って、各鉄道車両は、円滑に基地局装置側へデータや信号を送信することができる。また、基地局装置側は、運行管理区間から鉄道車両がいなくなったことを管理することができる。
【００１３】
好ましくは、本発明の基地局装置は、或る鉄道車両に宛てたポーリング信号に対する応答信号を所定数のサイクルに亘って受信できなかった場合には、その鉄道車両の識別情報を前記記憶装置から削除する。このようにすれば、運行管理区間からいなくなった鉄道車両をポーリングの対象から外すことができる。
【００１４】
また、好ましくは、本発明の基地局装置は、前記記憶装置に記憶されている各鉄道車両に宛てたポーリング信号、前記ポーリング信号(Ｘ)、前記ダミーポーリング信号(Ｙ)の順でこれらのポーリング信号を送信する。このようにすれば、各サイクルにおいて、運行管理区間に存在している鉄道車両に対し、優先的にポーリング信号を与えることができる。
【００１５】
また、好ましくは、本発明の基地局装置は、複数の識別情報が前記記憶装置に登録されている場合には、その登録順で各鉄道車両に宛てたポーリング信号を送信する。このようにすれば、基地局装置側での認識順(鉄道車両が運行管理区間に進入した順)で各鉄道車両に宛てたポーリング信号を送信することができる。また、鉄道車両が運行管理区間からいなくなったことを早期に認識することが可能となる。
【００１６】
また、好ましくは、本発明の基地局装置は、前記記憶装置に登録された鉄道車両の識別情報を、自身の運行管理区間に隣接する次の運行管理区間を管理する隣接基地局装置へ向けて指令所装置を介して送信し、前記隣接基地局装置は、前記基地局装置から指令所装置を介して送信された識別情報を持つ鉄道車両が自身の運行管理区間に進入する前に、この識別情報を持つ鉄道車両に宛てたポーリング信号を自身の運行管理区間へ送信する。このようにすれば、次の運行管理区間で、前の運行管理区間から鉄道車両が進入してくるのを待ち受けることができる。
【００１７】
また、本発明は、運行管理区間へポーリング信号を送信し、この運行管理区間内の線路上を走行する鉄道車両に搭載された移動局装置から前記ポーリング信号に対する応答信号を受信する基地局装置であって、
前記運行管理区間に存在する鉄道車両の識別情報が格納される記憶装置と、
前記運行管理区間へポーリング信号を送信する送信装置と、
前記ポーリング信号を受信した移動局装置からの応答信号を受信する受信装置と、
制御装置とを含み、
前記制御装置は、
前記運行管理区間内の線路上に同時に存在することが予定される鉄道車両の最大数Ｎ(Ｎは自然数)に１を加えた数(Ｎ＋１)のポーリング信号を所定のタイミングで順次前記運行管理区間へ前記送信装置を介して送信する処理を１サイクルとして繰り返し行い、
１サイクルの開始時に、前記記憶装置を参照し、前記運行管理区間内に存在する鉄道車両の識別情報が格納される記憶装置に登録されている識別情報の数が０であれば、そのサイクルにおいて、１個の任意の鉄道車両に対するポーリング信号(Ｘ)と、Ｎ個のダミーポーリング信号(Ｙ)とをそのサイクルにおいて前記運行管理区間へ送信する処理を行い、
前記ポーリング信号(Ｘ)を受信した移動局装置から送信される、この移動局装置が搭載された鉄道車両の識別情報を含む応答信号を前記受信装置を介して受信した場合には、その識別情報を前記記憶装置に登録し、その後の１サイクルの開始時において、前記記憶装置に登録されている識別情報の数が０でなく且つ前記最大数Ｎ未満であれば、前記記憶装置に登録された識別情報を持つ各鉄道車両に宛てたポーリング信号と、１個の前記ポーリング信号(Ｘ)と、前記ダミーポーリング信号(Ｙ)とをそのサイクルにおいて前記運行管理区間へ送信し、前記記憶装置に登録されている識別情報の数が前記最大数Ｎと等しければ、前記記憶装置に登録された識別情報を持つ各鉄道車両に宛てたポーリング信号と、１個の前記ポーリング信号(Ｘ)とをそのサイクルにおいて前記運行管理区間へ送信する、
基地局装置として特定することができる。この基地局装置は、上述したポーリング方法と同様の特徴を持つように構成することが可能である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、基地局装置の運行管理区間を走行する車両(編成)の総数が増加しても、その運行管理区間に存在している車両からのイベントに係るデータを円滑に基地局装置
側へ伝達することができる。
【００１９】
また、本発明によれば、運行管理区間を走行する車両(編成)の総数が増加しても、運行管理区間に存在している車両を早期に認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。実施形態で説明する構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。
【００２１】
図１は、本発明が適用される、指令所装置１０と、鉄道線路１上を走行する車両(編成)２に搭載された移動局装置４０とを結ぶ誘導無線通信システムの例が示されている。図１において、誘導無線通信システムは、指令所装置１０と、複数個(ｎ個：ｎは自然数)の基地局装置２０(２０−１,２０−２,・・・２０−ｎ)と、基地局装置に結合器を介して接続された誘導線３２とを含む地上設備と、車両２に搭載された移動局装置４０を含む車上設備とからなる。
【００２２】
誘導線３２は、線路１に沿って設けられており、所定の単位(駅、変電所)に応じてその終端部に終端結合器３３又は線路結合器３４が設けられることによって区間分割され、区間毎に少なくとも１つの基地局装置２０が結合器３１を介して接続される。図１に示す例では、分割された各区間が運行管理区間(基地局エリア)１〜ｎとされ、運行管理区間毎に１つの基地局装置２０が設けられている。各基地局装置２０は、通信線を介して指令所装置１０に接続されている。
【００２３】
指令所装置１０は、各運行管理区間を統括管理する運行管理装置を含んでおり、運行管理装置として、オペレータが指令所装置１０を操作するための操作パネル部１６と、操作パネル部１６による操作に応じて指令所装置１０の動作を制御する制御部１５と、データや信号の授受を行うインタフェース部１７と、マイクロホン１３及び送話増幅器１４と、受話増幅器１２及びモニタスピーカ１１とを備えている。
【００２４】
マイクロホン１３から入力される音声信号は、送話増幅器１４で増幅され、制御部１５による制御内容に従って、送信先に該当する基地局装置２０へインタフェース部１７を介して送信される。また、インタフェース部１７で受信される音声信号は、受話増幅器１２で増幅され、モニタスピーカ１１から出力される。また、インタフェース部１７で受信される信号は、制御部１５に入力され、制御部１５は、操作パネル部１６の図示せぬ表示装置に、その信号に基づく情報を表示させる。
【００２５】
また、制御部１５は、ＣＰＵ，主記憶，不揮発性記憶装置で構成される補助記憶を中心として構成されており、補助記憶に記憶された様々なプログラムを主記憶にロードして実行することにより、指令所装置１０の動作及び各基地局装置２０の動作を制御する。
【００２６】
各基地局装置２０は、同じ構成を有しており、指令所装置１０と通信線を介して接続されるインタフェース部２１と、ポーリングに係る処理を行う制御装置２２(本発明の記憶
装置及び制御装置に相当)と、送話増幅器２３と、通話送信器２４と、非常送信器２５(本発明の送信装置に相当)と、基地局装置２０の全体を制御する制御部２７と、通話受信器
２８と、非常受信器２９(本発明の受信装置に相当)と、受話増幅器３０とを備えている。
【００２７】
指令所装置１０からの通話信号は、インタフェース部２１で受信され、送話増幅器２３で増幅され、通話送信器２４で誘導無線周波数を持つ高周波信号Ｓ１に変調され、結合器３１、線路結合器３４を介して誘導線３２に入力され、誘導線３２から電磁放射される。
【００２８】
また、指令所装置１０や制御装置２２からの非常信号やデータ信号(例えばポーリング
信号(ポール信号ともいう))は、必要に応じて増幅され、送信器２５で高周波信号に変調
され、結合器３１、線路結合器３４を介して誘導線３２に入力され、誘導線３２から電磁放射される。
【００２９】
一方、誘導線３２で誘導結合により受信される移動局装置４０からの高周波信号Ｓ２は、線路結合器３４及び結合器３１を介して基地局装置２０に入力され、高周波信号Ｓ２が通話音声信号で変調された信号であれば、通話受信器２８で受信・復調され、増幅器３０で増幅され、インタフェース部２１を介して指令所装置１０へ伝送される。また、高周波信号Ｓ２が非常信号やデータ信号(例えばポール信号に対する応答データ、イベント発生
データの信号)であれば、非常受信器２９で受信され、制御装置２２及び増幅器３０に入
力される。増幅器３０で増幅された信号は、インタフェース部２１から指令所装置１０へ送信される。
【００３０】
移動局装置４０は、列車無線の移動局装置であり、ポーリングに係る処理やイベント送受信に係る処理を行う制御部４１と、誘導線３２からの高周波信号Ｓ１を誘導結合により受信するとともに、高周波信号Ｓ２を誘導線３２へ向けて送信する送受信アンテナ４２と、制御部４１からの信号に対する増幅及び高周波信号Ｓ２への変調を行う送信部４３と、アンテナ４２で受信された高周波信号Ｓ１を復調・増幅して制御部４１に与える受信部４４とを備える。
【００３１】
制御部４１は、ＣＰＵ，主記憶及び補助記憶を中心として構成されており、補助記憶に記憶されたプログラムを実行することによって、基地局装置２０からのポーリングに係る処理を行う。即ち、制御部４１は、受信部４４からポール信号を受信した場合に、そのポール信号に応答するか否かを判定し、応答する場合には、自車両の識別情報(列車番号：
制御部４１を構成する補助記憶上に予め格納されている)を含む応答信号を生成し、送信
部４３に与える。
【００３２】
また、制御部４１は、図示せぬ移動局装置４０の入力装置及び出力装置に接続されており、入力装置を介して入力されるイベント(通話、非常発報等)が入力されると、そのイベントが発生したものとして、応答信号を送信することを契機に、所定のタイミング(基地
局装置２０側で用意される受付時間内)に、イベント発生データ(イベントデータ)を送信
する。また、制御部４１は、指令所装置１０からのイベントに係るデータや情報を受信部４４から受信した場合には、必要に応じてこれらに係る情報を出力装置に出力し、車両の乗務員に報知する。
【００３３】
移動局装置４０は、自車両(編成)が走行している運行管理区間の基地局装置２０からのポーリング(データ送信要求)に応じることで、指令所装置１０に対する信号やデータを送信することができる。また、基地局装置２０は、ポーリング信号(ポール信号)に対する応答信号を受信することで、車両(編成)が自身の運行管理区間内に存在していることを認識でき、且つ指令所装置１０は、各運行管理区間に存在している車両(編成)を認識することができる。
【００３４】
各車両の移動局装置４０は、自車両の走行により自車両が各運行管理区間に進入すると、その運行管理区間を走行している間、その運行管理区間に設けられた誘導線３２からその運行管理区間を管理する基地局装置２０からのポール信号を受信することができる。基地局装置２０−１の運行管理区間１は、車両の車庫に隣接しており、車庫から出てくる各車両(編成)が進入するようになっている。
【００３５】
以下、ポーリングに係る処理について詳細に説明する。図２は、基地局装置２０−１に
よるポール信号の送信処理の例を示す図であり、図３は、制御装置２２で管理される管理テーブル２２Ａの例を示す図である。図４は、基地局装置２０−１による応答信号の受信処理の例を示す図であり、図５は、指令所装置１０の制御部１５で管理される管理テーブル１５Ａの例を示す図である。また、図６は、隣接基地局装置による列車番号の受信処理の例を示す図であり、図７は、隣接基地局装置によるポール信号の送信処理の例を示す図である。
【００３６】
各基地局装置２０の制御装置２２は、ＣＰＵ，主記憶，不揮発性記憶装置で構成される補助記憶を中心として構成されており、補助記憶に記憶された様々なプログラムを主記憶にロードして実行することにより、ポーリングに係る制御を行う。制御装置２２は、電子回路等で構成された専用のハードウェアチップとして構成することもできる。
【００３７】
制御装置２２は、例えばＨＤＬＣ手順(High-level Data Link Control procedure)に基づくポール信号を周期的に繰り返し運行管理区間内の誘導線３２へ送信する。このとき、制御装置２２は、運行管理区間内に同時に存在することが予定される車両(編成)の最大数Ｎ(Ｎは自然数)に１を加えたＮ＋１個のポール信号を時分割で直列に送信することを１サイクルの処理とし、この１サイクルを繰り返し行う。１サイクルにおいて送信される各ポール信号の内容は、制御装置２２を構成する不揮発性記憶装置上に用意される管理テーブル２２Ａの登録内容に従って制御される。この例では、最大数Ｎ＝３となっている。
【００３８】
図３に示すように、管理テーブル２２Ａは、運転列車番号(以下、単に「列車番号」と
表記することもある)，無応答回数，フラグ(０／１)を含む複数のレコードから構成され
る。運転列車番号は車両(編成)の識別情報である。運転列車番号は、「列車番号」,「運
行番号」とも呼ばれることもある。識別情報は、鉄道車両(編成)を識別できるものであれば、その名称、表現方法を問わない。
【００３９】
無応答回数はポール信号に対して無応答であった回数である。フラグは、対応する運転列車番号に対するポール信号の非送信(“０”)／送信(“１”)を制御するためのフラグである。但し、フラグは、基地局装置２０−２以降の基地局において使用され、基地局装置２０−１では使用されない。
【００４０】
なお、図には示していないが、管理テーブル２２Ａには、列車番号の登録時刻も登録されるように構成され、この登録時刻から管理テーブル２２Ａへの列車番号の登録順が特定されるように構成されている。
【００４１】
図２の例に示すように、基地局装置２０−１の制御装置２２は、１サイクルの開始時に、管理テーブル２２Ａを参照し(ステップＳ０１)、管理テーブル２２Ａに登録されている列車番号の数Ｍ(Ｍは自然数)が０であるか否かを判定する(ステップＳ０２)。このとき、列車番号登録数Ｍが０である場合(Ｓ０２；ＹＥＳ)には、処理がステップＳ０４に進み、そうでない場合(Ｓ０２；ＮＯ)には、処理がステップＳ０３に進む。
【００４２】
ステップＳ０４では、運行管理区間１内に存在する車両(編成)がないものとして、制御装置２２は、固定パターン(Ｘ),(Ｙ),(Ｙ),(Ｙ)によるＮ＋１＝４個のポーリングデータ
を作成し、ステップＳ０７に処理を進める。
【００４３】
ここに、ポール信号(Ｘ)は、任意の車両(編成)に対して宛てられたポール信号であり、移動局装置４０は、所定時間(例えば１０秒)応答信号を送信していなければ、ポール信号(Ｘ)に対して応答するように構成される。
【００４４】
また、移動局装置４０は、現在の運行管理区間において、ポール信号(Ｘ)に対して応答
した場合には、その後に受信するポール信号(Ｘ)には応答しないように構成される。このような制御は、例えば、移動局装置４０が運行管理区間毎にポール信号(Ｘ)に対する応答の有無を示すフラグを制御(例えば、ポール信号(Ｘ)に応答するとフラグをオンにし、フ
ラグがオンの間はポール信号(Ｘ)に応答しない)することにより実現することができる。
【００４５】
また、ポール信号(Ｙ)は、ダミーポール信号であり、移動局装置４０は、ポール信号(
Ｙ)を受信しても、これに応答しない。ダミーポール信号は、ポーリングの対象となる車
両が存在しない場合でも、１サイクル時間を確保するために用意されている。
【００４６】
ステップＳ０３では、制御装置２２は、列車番号登録数Ｍが０＜Ｍ＜Ｎであるか否かを判定する(ステップＳ０３)。このとき、列車番号数Ｍが０＜Ｍ＜Ｎであれば(Ｓ０３；Ｙ
ＥＳ)、処理をステップＳ０５に進め、そうでなければ(Ｓ０３；ＮＯ)処理をステップＳ
０６に進める。
【００４７】
ステップＳ０５では、制御装置２２は、列車番号，(Ｘ)及び(Ｙ)のパターンによるポーリングデータを作成する。即ち、制御装置２２は、登録された各列車番号に宛てたポール信号，ポール信号(Ｘ)，１又は２つのダミーポール信号(Ｙ)からなるＮ＋１個のポール信号を生成する。このとき、ポール信号(Ｘ)の数は、列車番号登録数に拘わらず１である。ダミーポール信号(Ｙ)の数は、列車番号登録数Ｍに応じて変動し、(Ｎ−Ｍ)個のポール信号(Ｙ)が生成される。
【００４８】
ステップＳ０６では、制御装置２２は、列車番号及びＸのパターンによるポーリングデータを作成する。即ち、制御装置２２は、登録された各列車番号に宛てたポール信号と、ポール信号(Ｘ)とからなるＮ＋１個のポール信号を生成する。
【００４９】
ステップＳ０７では、制御装置２２は、ステップＳ０４,Ｓ０５及びＳ０６のそれぞれ
において作成されたポーリングデータの送信処理を行う。即ち、列車番号,Ｘ及びＹのそ
れぞれに係るＮ＋１個のポール信号が時分割で直列に送出される。このとき、各ポール信号は、列車番号，(Ｘ)，(Ｙ)の順で送信される。即ち、ステップＳ０４を経た送信処理では、(Ｘ),(Ｙ),(Ｙ),(Ｙ)の順で各ポール信号が送信される。また、ステップＳ０５を経
た送信処理では、列車番号Ａ,(Ｘ),(Ｙ),(Ｙ)、又は列車番号“Ａ”,列車番号“Ｂ”,(Ｘ),(Ｙ)の順で各ポール信号が送信される。また、ステップＳ０６を経た送信処理では、列車番号“Ａ”,列車番号“Ｂ”,列車番号“Ｃ”,(Ｙ)の順で各ポール信号が送信される。
ここに、列車番号“Ａ”,“Ｂ”,“Ｃ”には、管理テーブル２２Ａへの登録順で、列車番号が割り当てられる。
【００５０】
ポール信号の送信周期として、例えば０．５秒が設定される。従って、制御装置２２は、１サイクルにおいて、０．５秒毎にポール信号を送信し、０．５×(Ｎ＋１)＝２秒を１サイクルとして、このような処理を繰り返し行う。これにより、特定の車両(編成)に対して、２秒周期でポール信号が送信される。
【００５１】
各ポール信号は、制御装置２２から送信器２６へ入力され、高周波信号Ｓ１に変調され、結合器３１及び線路結合器３２を経て誘導線３２から電磁放射される。このようにして、基地局装置２０−１からのポール信号がその運行管理区間１へ送信される。このとき、運行管理区間１に車両(編成)が存在していれば、ポール信号が運行管理区間１に存する車両(編成)の移動局装置４０にて受信される。
【００５２】
移動局装置４０の制御部４１は、受信されたポール信号が自車両宛である場合、及び応答信号を所定時間(例えば１０秒)送信していない場合には、自車両宛のポール信号又はポール信号(Ｘ)に対する応答信号を送信する。応答信号が制御部４１から送信された場合に
は、応答信号は、送信部４３、アンテナ４２、誘導線３２，線路結合器３４，結合器３１及び受信器２９を経て制御装置２２に入力される。
【００５３】
基地局装置２０−１の制御装置２２は、各ポール信号に対して、図４の例に示すような受信処理を行うように構成される。図４に示すように、制御装置２２は、ポール信号毎に、その応答信号を待ち受ける状態となり(Ｓ１１)、待ち受け時間がタイムアウトになる(
Ｓ１２；ＹＥＳ)前に応答信号を受信した場合(Ｓ１１；ＹＥＳ)には、ステップＳ１３に
処理を進める。
【００５４】
ステップＳ１３では、制御装置２２は、管理テーブル２２Ａを参照し、同じ列車番号が既に登録されているか否かを判定し、登録されていれば(Ｓ１３；ＹＥＳ)、処理がステップＳ１６へ進み、そうでなければ(Ｓ１３；ＮＯ)、処理がステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、制御装置２２は、その応答信号に含まれている列車番号を管理テーブル２２Ａに登録し、処理をステップＳ１５に進める。
【００５５】
ステップＳ１５では、制御装置２２は、ステップＳ１４にて管理テーブル２２Ａに登録した列車番号を隣接基地局(基地局装置２０−２)へ向けて送信する(Ｓ１５)。このような列車番号は、インタフェース部２１を経て指令所装置１０の制御部１５に伝達され、制御部１５から隣接基地局装置に相当する基地局装置２０−２に通知される。
【００５６】
ステップＳ１６では、制御装置２２は、移動局装置４０からのイベント受信処理を行う。即ち、制御装置２２は、応答信号を送信した移動局装置４０からのイベント発生データの受付時間を用意し、この受付時間内に到着したイベント発生データを受け付け、必要に応じて指令所装置１０へ通知する。その後、制御装置２２は、ポール信号に対する受信処理を終了する。一方、応答信号の受付時間がタイムアウトになった場合(Ｓ１２；ＹＥＳ)には、制御装置２２は、管理テーブル２２Ａの該当する無応答回数に１を加算する(ステ
ップＳ１７)。
【００５７】
続いて、制御装置２２は、無応答回数が所定数(例えば３)以上になったか否かを判定する(ステップＳ１８)。このとき、無応答回数が所定数以上になった場合(Ｓ１８；ＹＥＳ)には、制御装置２２は、無応答回数が所定数以上になった列車番号を管理テーブル２２Ａから削除する(ステップＳ１９)。このとき、制御装置２２は、指令所装置１０に対し、削除した列車番号を通知する(ステップＳ２０)。制御装置２２は、無応答回数が所定数未満である場合(Ｓ１８；ＮＯ)、及びステップＳ２０の処理が終了すると、この受信処理を終了する。
【００５８】
以上のようにして、管理テーブル２２Ａに対する列車番号の登録及び削除処理が行われることで、運行管理区間１に存在する車両が管理される。そして、この管理テーブル２２Ａに対する登録内容に基づいて、１サイクルにおけるポール信号の内容(パターン)が変更される。管理テーブル２２Ａから列車番号が削除されたことも指令所装置１０に通知される。
【００５９】
なお、図２に示した処理では、運行管理区間１において、或る車両が運行管理区間１から出たこと(３回無応答)が検知された後に、新たな車両が運行管理区間１に進入することが想定されている。これに対し、或る車両が実際には運行管理区間１から出ているが基地局装置２０−１でその車両の３回無応答が検知される前に、新たな車両が運行管理区間１に進入することが考えられる。このような車両の存在を基地局装置２０で検知するために、１サイクルにおけるポール信号の送信回数をＮ＋１回とし、ポール信号(Ｘ)を送信するようにしている。新たな車両がポール信号(Ｘ)に応答した場合であって、或る列車番号について３回無応答が検知される前には、管理テーブル２２Ａには、実際に運行管理区間１
に存在する車両の数は３であるが、４つの列車番号が登録された状態となる。この場合、制御装置２２は、管理テーブル２２Ａの登録内容に従って、４つの列車番号に宛てたポーリングデータを生成し、各ポール信号を１サイクルで送信するようにすることもできる。その後、３回無応答が検知されると、次のサイクルでは、その３回無応答の列車番号に宛てたポール信号の代わりにポール信号(Ｘ)が送信される。
【００６０】
ところで、各基地局装置２０における管理テーブル２２Ａの内容は、指令所装置１０の制御部１５に通知され、制御部１５が持つ管理テーブル１５Ａで管理される。図５に示すように、管理テーブル１５Ａは、各基地局装置２０が持つ管理テーブル２２Ａと同様のテーブルの集合(１５Ａ１〜１５Ａｎ)で構成され、制御部１５は、各基地局装置２０からの通知に従って管理テーブル１５Ａに対する管理(列車番号の登録、変更、削除、フラグ制
御)を行うことで、列車番号を管理し、各基地局装置２０の管理テーブル２２のコピーを
管理テーブル１５Ａとして持つように構成されている。
【００６１】
具体的には、制御部１５は、各基地局装置２０から列車番号を受信すると、その列車番号(例えば“Ａ”とする)を、受信した基地局装置(例えば基地局装置２０−１)と、その基地局装置に対する隣接基地局装置(例えば基地局装置２０−２)に対する管理テーブル(例
えば１５Ａ１,１５Ａ２)にそれぞれ登録し、且つ隣接基地局装置の管理テーブル１５Ａ２に登録した列車番号“Ａ”のフラグをオフ(“０”)にする。さらに、制御部１５は、この列車番号“Ａ”とフラグオフ命令とを隣接基地局装置に該当する基地局装置２０−２に通知する。
【００６２】
すると、隣接基地局装置(基地局装置２０−２)では、図６に示すように、列車番号“Ａ”及びフラグオフ命令を受信すると(ステップＳ２１)、管理テーブル２２Ａを参照して同じ列車番号“Ａ”があるか否かを判定し(ステップＳ２２)、なければ通知された列車番号“Ａ”を管理テーブル２２Ａに登録し(ステップＳ２３)、その列車番号“Ａ”に対するフラグをオフ(“０”)に設定する(ステップＳ２４)。
【００６３】
その後、制御部１５は、基地局装置２０−１から２つ目の列車番号(例えば“Ｂ”とす
る)の通知を受け取った場合には、管理テーブル１５Ａ１及び１５Ａ２に次の列車番号“
Ｂ”を登録するとともに、管理テーブル１５Ａ２の列車番号“Ａ”に対するフラグをオン(“１”)にし、且つ列車番号“Ｂ”に対するフラグをオフにする。そして、制御部１５は、基地局装置２０−２に対して、列車番号“Ａ”のフラグオン命令と、列車番号“Ｂ”とこのフラグオフ命令とを通知する。基地局装置２０−２の制御装置２２は、この通知を受け取ると、管理テーブル２２Ａを参照し、列車番号“Ａ”に対するフラグをオンにするとともに、列車番号“Ｂ”を登録し、且つそのフラグをオフにする。このように、制御部１５は、所定数(ここでは２)の車両が前の運行管理区間(ここでは運行管理区間１)に進入したことを示す列車番号を前の基地局装置から受信すると、その基地局装置の隣接基地局装置に対し、その前(ここでは１番目)に管理範囲に進入した列車番号に対するフラグをオンにすることを、隣接基地局装置に命令し、隣接基地局装置は、その列車番号を持つ車両が隣接基地局装置の運行管理区間に進入していなくても、その列車番号に宛てたポール信号を、その運行管理区間に送信し、当該列車番号を持つ車両が進入してくるのを待ち受ける状態になる。
【００６４】
即ち、隣接基地局装置に相当する基地局装置２０−２の制御部２２は、このような列車番号に対するフラグの制御下において、図７に示すようなポーリング処理を行う。即ち、基地局装置２０−２の制御装置２２は、管理テーブル２２Ａに登録されたフラグオンの列車番号を対象として、図２と同様のポーリングデータを作成し、その送信処理を行う。
【００６５】
また、基地局装置２０−２の制御装置２２は、図４に示したような応答信号の受信処理
を行う。但し、基地局装置２０−２の制御装置２２は、フラグオンの列車番号に対するポール信号の応答信号を最初に受信した場合に、その列車番号を指令所装置１０の制御部１５に通知する。制御部１５はこれを契機として、基地局装置２０−２の隣接基地局装置(
ここでは基地局装置２０−３)に対し、その列車番号とフラグオフ命令とを通知する。基
地局装置２０−３は、基地局装置２０−２と同様の動作を行い、自身の運行管理区間に車両が進入してくる前に、その車両の列車番号に宛てたポール信号を自身の運行管理区間に送信する。このようにして、或る列車番号に対するポーリングが運行管理区間に跨ってシームレスに行われるようにしている。
【００６６】
なお、車両の進入に先立ってその車両の列車番号に宛てたポール信号を運行管理区間に送信する場合には、その車両から応答信号を１回受信する迄は、ポール信号に対する応答が３回以上なくても、管理テーブル２２Ａからその列車番号を削除しないようにする。このような制御は、例えば、次のようにして実現可能である。即ち、基地局装置２０−２以降の各基地局装置２０は、管理テーブル２２Ａのポール信号の送信／非送信のフラグをオンにした場合に、別のフラグ(「削除防止フラグ」と称する)をオンにする。この削除防止フラグがオンの間は、無応答回数が３以上となっても列車番号が削除されないようにする。そして、その列車番号に対する応答信号を受信した場合には、削除防止フラグがオフにされる。削除防止フラグがオフの間は、無応答回数が３以上になると、その列車番号が削除される。このようにすることで、待ち受けの為のポール信号に対する無応答回数が所定数以上となって列車番号が削除されるのを防止することができる。
【００６７】
図８は、上述したポーリングに係る処理の対象となる車両(編成)の運行状況を示す図であり、図９は、上述したポーリングに係る処理に基づくポーリングの例を示す図である。図８に示すように、基地局装置２０−１の運行管理区間１は、始発駅から始まっており、車庫(図８の紙面の左側)から、出発時刻に会わせて車両(編成)が、順に運行管理区間１の線路１上に進入してくる状態となっている。
【００６８】
例えば、時間Ｔ１において、最初の車両(列車番号０１：「編成０１」という)が運行管理区間１に進入し、時間Ｔ２に次の車両(列車番号０２：「編成０２」という)が運行管理区間１に進入し、時間Ｔ３に編成０２の次の車両(列車番号０５：「編成０５」という)が運行管理区間１に進入し、時間Ｔ４では、編成０５の次の車両(列車番号０４：「編成０
４」という)が進入するとともに、編成０１は、次の運行管理区間２に進入するようにな
っていると仮定する。
【００６９】
基地局装置２０−１は、運行管理区間１に車両が存在していない場合には、運行管理区間１に対し、固定パターン(Ｘ),(Ｙ),(Ｙ),(Ｙ)に基づくポール信号を繰り返し送信する
。基地局装置２０−２も、固定パターンに基づくポール信号を繰り返し送信する(図９(ａ))。
【００７０】
その後、時間Ｔ１となり、運行管理区間１に編成０１が進入してくると、編成０１の移動局装置４０は、ポール信号(Ｘ)に対して、自列車番号“０１”を含む応答信号を基地局装置２０−１に送信する。基地局装置２０−１は、応答信号に含まれた列車番号“０１”を受信すると、列車番号“０１”を管理テーブル２２Ａに登録するとともに、指令所装置１０に通知する。
【００７１】
これによって、基地局装置２０−１は、次のサイクルから、列車番号“０１”に宛てたポール信号を含む、“０１”,(Ｘ),(Ｙ),(Ｙ)のパターンで、ポール信号を送信する。一
方、基地局装置２０−２は、指令所装置１０から列車番号“０１”を登録するが、そのフラグはオフであるので、固定パターンのポール信号を送信し続ける(図９(ｂ))。
【００７２】
その後、時間Ｔ２となり、運行管理区間１に編成０２が進入してくると、編成０２の移動局装置４０は、基地局装置２０−１からのポール信号(Ｘ)に応答し、自列車番号“０２”を含む応答信号を基地局装置２０−１に送信する。基地局装置２０−１は、応答信号に含まれた列車番号“０２”を受信すると、列車番号“０２”を管理テーブル２２Ａに登録するとともに、指令所装置１０に通知する。
【００７３】
これによって、基地局装置２０−１は、次のサイクルから、列車番号“０１”及び“０２”に宛てたポール信号を含む、“０１”,“０２”,(Ｘ),(Ｙ)のパターンで、ポール信
号を送信する。一方、基地局装置２０−２は、指令所装置１０からの通知に従って、列車番号“０２”を登録し(フラグオフ)、列車番号“０１”のフラグをオンにするので、次のサイクルからは、“０１”,(Ｘ),(Ｙ),(Ｙ)のポール信号を送信する状態となり、編成０
１が運行管理区間２に進入するのを待ち受ける状態となる(図９(ｃ))。
【００７４】
その後、時間Ｔ３となり、運行管理区間１に編成０５が進入してくると、編成０５の移動局装置４０は、基地局装置２０−１からのポール信号(Ｘ)に対して、自列車番号“０５”を含む応答信号を基地局装置２０−１に送信する。基地局装置２０−１は、応答信号に含まれた列車番号“０５”を受信すると、列車番号“０５”を管理テーブル２２Ａに登録するとともに、指令所装置１０に通知する。
【００７５】
これによって、基地局装置２０−１は、次のサイクルから、列車番号“０１”,“０２
”及び“０５”に宛てたポール信号を含む、“０１”,“０２”,“０５”,(Ｘ)のパター
ンで、ポール信号を送信する。一方、基地局装置２０−２は、指令所装置１０からの通知に従って、列車番号“０５”を登録し(フラグオフ)、列車番号“０２”のフラグをオンにするので、次のサイクルからは、“０１”,“０２”,(Ｘ),(Ｙ)のポール信号を送信する
状態となり、編成０２が運行管理区間２に進入するのを待ち受ける状態となる(図９(ｄ))。
【００７６】
その後、編成０１が運行管理区間１から出て運行管理区間２に進入した状態となると、基地局装置２０−１は、編成０１からの応答信号を受信できない状態となる。基地局装置２０−１は、編成０１に宛てたポール信号に対する無応答を連続して３回検知すると、編成０１が運行管理区間１から出たものとして、管理テーブル２２Ａから列車番号“０１”を削除する。このとき、もし、編成０４が運行管理区間に進入していなければ、“０２”,“０５”,(Ｘ),(Ｙ)のパターンでポール信号が基地局装置２０−１から送信される。
【００７７】
その後、時間Ｔ４となり、運行管理区間１に編成０４が進入した状態となると、基地局装置２０−１は、ポール信号(Ｘ)に応答した編成０４からの応答信号に基づいて列車番号“０４”を管理テーブル２２Ａに登録し、指令所装置１０に通知する。これによって、基地局装置２０−１は、次のサイクルから、“０２”,“０５”,“０４”,(Ｘ)のパターン
でポール信号を送信する状態となる(図９(ｅ))。このとき、運行管理区間２に編成０１がまだ在線していれば、基地局装置２０−２は、“０１”,“０２”,“０５”,(Ｘ)のパタ
ーンでポール信号を送信する。その後、このような処理が継続して行われる。
【００７８】
なお、各移動局装置４０の制御部４１は、ポール信号に対する応答信号を送信した場合に、自車両でイベント(通話送信、非常通報、非常発報、デッドマン等)が発生している場合には、そのイベントの発生を示すイベント発生データを生成し、予め基地局装置２０で用意される受付時間に、そのイベント発生データを送信する。イベント発生データは、基地局装置２０を介して指令所装置１０に伝達される。
【００７９】
また、指令所装置１０では、制御部１５が各基地局装置２０からの通知に従って、管理テーブル１５Ａの各テーブル１５Ａ１〜１５Ａｎに対する列車番号の登録及び削除を行う
ことで、各運行管理区間に存在している列車番号を認識することができる。そして、この認識内容は、操作パネル部１６に含まれる表示装置で表示することができる。指令所装置１０のオペレータは、その表示内容に従って、必要に応じて、特定の車両に対し、イベント(送話、非常通報等)等を送信することができる。
【００８０】
なお、図８に示した例は、単線の例を示した。複線の場合には、上り線と下り線とでそれぞれ個別の誘導線及び基地局装置が用意され、上り線と下り線とのそれぞれで個別に上述したようなポーリングが行われる。
【００８１】
〔作用／効果〕
実施形態によれば、運行管理区間を通過する車両(編成)の数が幾つになっても、１サイクルで送信されるポール信号の数(ポール信号の送信回数、即ちポーリング回数)は運行管理区間に同時に存在する車両(編成)の最大数Ｎ＋１となる。このため、ポーリング間隔が車両の数に伴って長くなることが防止される。従って、運行管理区間に存在する各車両の移動局装置４０は、円滑に指令所装置１０に対してデータや信号を送信することができる。また、基地局装置側は、運行管理区間内に存在している車両を早期に認識することができる。
【００８２】
なお、上述した実施形態では、基地局装置−移動局装置間が誘導無線路を介して通信する誘導無線通信システムに本発明に係るポーリング方法が適用される例について説明した。但し、本発明は、この誘導無線通信を含む列車無線に適用することができる。例えば、列車無線として、空間波無線(ＳＲ)により基地局装置−移動装置間が情報を授受するようになっていても良い。この場合、図１に示した誘導線３２の代わりに、同軸ケーブルが基地局装置２０から引き出されるように配置され、この同軸ケーブルに接続された送受信アンテナと、鉄道車両側に設けられ移動局装置に接続された送受信アンテナとの間で電波が送受信されるように構成される。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】図１は、指令所装置及び基地局装置と、鉄道線路上を走行する車両(編成)に搭載された移動局装置とを結ぶ誘導無線通信システムの例を示す図である。
【図２】図２は、基地局装置によるポール信号の送信処理の例を示す図である。
【図３】図３は、基地局装置の制御装置で管理される管理テーブルの例を示す図である。
【図４】図４は、基地局装置による応答信号の受信処理の例を示す図である。
【図５】図５は、指令所装置の制御部で管理される管理テーブルの例を示す図である。
【図６】図６は、隣接基地局装置による列車番号の受信処理の例を示す図である。
【図７】図７は、隣接基地局装置によるポール信号の送信処理の例を示す図である。
【図８】図８は、ポーリングに係る処理の対象となる車両(編成)の運行状況を示す図である。
【図９】図９は、ポーリングに係る処理に基づくポール信号のパターン及び隣接基地局装置における管理テーブルの内容を示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０  指令所装置
１５  制御部
１５Ａ  管理テーブル
２０  基地局装置
２２  制御装置
２２Ａ  管理テーブル
２６  送信器
２９  受信器
４０  移動局装置
【図１】
2005184675.tif 000003
【図２】
2005184675.tif 000004
【図３】
2005184675.tif 000005
【図４】
2005184675.tif 000006
【図５】
2005184675.tif 000007
【図６】
2005184675.tif 000008
【図７】
2005184675.tif 000009
【図８】
2005184675.tif 000010
【図９】
2005184675.tif 000011