(57)【要約】【課題】  シャフトを再度取り付けるときの芯出し調整作業を省き、シャフトをベッドに簡単かつ正確に取り付ける。【解決手段】  リニアガイド装置３１は、ベッドと平行なシャフト３２を備え、シャフト３２で縫製枠駆動ユニットのフレームを前後方向へ直進案内する。シャフト３２の後端にフランジ３３を介してブラケット３５を連結し、フランジ３３にシャフト３２を芯出しする長孔３７とネジ３８を設ける。シリンダベッドの長手方向中間部下面に板状のベース４３を組付ボルト４６で固定的に組み付け、ベース４３にブラケット３５を取付ボルト４２で分解可能に取り付ける。ベース４３にブラケット３５を上下方向に位置決めする水平基準面４７と、ブラケット３５を左右方向に位置決めする垂直基準面４８とを設け、ベース４３によりシリンダベッド１に対するブラケット３５の取付位置を指定する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍ミシンのベッドに取り付けたシャフトにより縫製枠駆動ユニットのフレームを前後方向へ直進案内する装置であって、シャフトの後端に位置調整可能に連結されたブラケットと、ブラケットのベッドに対する取付位置を指定するベースと、ベースをベッドに固定的に組み付ける組付ボルトと、ブラケットをベースに分解可能に取り付ける取付ボルトとを備え、ベースにブラケットを上下方向に位置決めする基準面と、ブラケットを左右方向に位置決めする基準面とを設けたことを特徴とする刺繍ミシンのリニアガイド装置。
【請求項２】
前記ベッドが前後方向に長いシリンダベッドであり、該ベッドの長手方向中間部下面に前記ベースを固定的に組み付けた請求項１記載の刺繍ミシンのリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍ミシンにおいて、ベッドに取り付けたシャフトにより縫製枠駆動ユニットのフレームを前後方向へ直進案内するリニアガイド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、帽子枠駆動ユニットのフレームを前後方向へ直進案内するリニアガイド装置が知られている。このリニアガイド装置５１は、図６，図７に示すように、刺繍ミシンのシリンダベッド１と平行に前後方向へ延びるシャフト５２を備えている。シャフト５２の後端にはフランジ５３介してＬ字形のブラケット５４が位置調整可能に組み付けられている。そして、シャフト５２がブラケット５４にてボルト５５によりシリンダベッド１の下面に分解可能に取り付けられている。
【０００３】
帽子枠駆動ユニット１１のフレーム１２は中央部にスライダ１３を備え、スライダ１３がシャフト５２に直線移動可能に支持されている。フレーム１２には円筒形の駆動枠１４が３つのローラ１５により回転可能に支持され、駆動枠１４に帽子枠１６が取り付けられている。そして、フレーム１２はＹ送り枠２により前後方向へ直線駆動され、駆動枠１４がＸ送り枠３によりワイヤ４を介して左右方向へ回転駆動される。
【０００４】
この刺繍ミシンにおいて、靴下やリストバンド等の筒物を加工する場合は、帽子枠駆動ユニット１１が筒物枠駆動ユニット２１と交換される。図８に示すように、筒物枠駆動ユニット２１は比較的小径の円筒形駆動枠２２を備え、この駆動枠２２に前後方向に長い筒物枠２３が取り付けられる。駆動枠２２はローラ２４でフレーム２５に回転可能に支持され、フレーム２５が背面側のローラ２６にてシリンダベッド１の案内溝５によって前後方向へ直進案内される。
【０００５】
ところで、筒物枠駆動ユニット２１を使用する場合は、リニアガイド装置５１のシャフト５２とブラケット５４がフレーム２５の後方移動の妨げとなる。このため、従来は、ボルト５５を外し、ブラケット５４を含むリニアガイド装置５１の全体をシリンダベッド１から分解していた。その後、帽子枠駆動ユニット１１を再び使用する場合は、図７に示すように、ブラケット５４をボルト５５でシリンダベッド１に取り付け直し、シャフト５２を機能させるようにしていた。
【０００６】
なお、特許文献１には、シリンダベッドの根元部分（ミシン機枠上に設置される部分）に装着穴を形成し、この穴にシャフトの後端部を挿入して固定具でベッドに対し着脱可能に取り付ける技術が記載されている。
【特許文献１】特開平８−２３２１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、従来のリニアガイド装置５１によると、ユニット交換に際して装置全体を分解しているため、再度取り付けるときに、ブラケット５４の穴５６（図８参照）とボルト５５の隙間によって、ブラケット５４の取付位置に誤差が生じやすかった。特に、シリンダベッド１に対するブラケット５４の取付角度に誤差が生じると、シャフト５２の先端位置が大きく変化し、刺繍精度に悪影響を及ぼす。このため、従来は、ユニット交換の都度、シャフト５２の位置を芯出し治具（図示略）を用いて調整する必要があり、その作業に手間がかかるという問題点があった。
【０００８】
また、特許文献１の装置によると、シャフトをシリンダベッドの根元部分に取り付けているので、シャフトの全長が図７に示すシャフト５２よりも相当長くなる。このため、基端の取付誤差が先端で大きく増幅され、シャフトによる案内精度が低下する。また、シャフトの全長が長くなると、ミシン高速運転時にシャフトの先端が振動しやすくなるため、針板と縫製枠との間隔が変動し、刺繍精度に悪影響を及ぼすという問題点もあった。
【０００９】
本発明の目的は、上記課題を解決し、シャフトを再度取り付けるときの芯出し調整作業を省いて、シャフトをベッドに簡単かつ正確に取り付けることができる刺繍ミシンのリニアガイド装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明のリニアガイド装置は、刺繍ミシンのベッドに取り付けたシャフトにより縫製枠駆動ユニットのフレームを前後方向へ直進案内する装置であって、シャフトの後端に位置調整可能に連結されたブラケットと、ブラケットのベッドに対する取付位置を指定するベースと、ベースをベッドに固定的に組み付ける組付ボルトと、ブラケットをベースに分解可能に取り付ける取付ボルトとを備え、ベースにブラケットを上下方向に位置決めする基準面と、ブラケットを左右方向に位置決めする基準面とを設けたことを特徴とする。
【００１１】
ここで、刺繍ミシンのベッドは、特定の構造に限定されず、箱形でもよく筒形でもよい。ベッドに帽子や靴下等の縫製品を被せて刺繍加工する場合は、前後方向に長いシリンダベッドを使用できる。縫製枠駆動ユニットとしては、タオル枠や反物枠等を前後・左右の両方向へ直線駆動する平面駆動方式のユニット、又は、帽子枠や筒物枠等を前後方向に直線駆動し左右方向に回転駆動する回転駆動方式のユニットを例示できる。いずれのユニットの場合も、フレームがシャフトによって前後方向へ直進案内される。
【００１２】
シャフトには、例えば、転がり案内方式のシャフト又は滑り案内方式のシャフトを使用できる。シャフトをベッドの側面に取り付けてもよく、下面に取り付けてもよい。回転駆動方式の縫製枠駆動ユニットを用いる場合は、駆動枠の回転の妨げとならように、シャフトをベッドの下面に取り付けるのが好ましい。シャフトはフレームのストロークに応じた長さで形成され、後端にてブラケットによりベッドに片持ち状態で取り付けられる。
【００１３】
ブラケットは、シャフトを芯出し調整できるように、シャフトの後端に位置調整可能に連結される。位置調整するための手段は、特に限定されず、シャフトとブラケットの相対面間にスペーサやシムを介装してもよく、シャフト後端に固定したフランジに調整部材を設けてもよい。本発明の重要点は、シャフトの分解・再取付に際し、ブラケットはシャフトと共にベッドに着脱されるが、ベースはベッドに残ってブラケットの取付位置を指定する点にある。
【００１４】
ベースの形状は、特に限定されず、ブロック状でも板状でもよい。ただし、筒物枠駆動ユニットのように、フレームのストロークが長いユニットを使用する場合は、ベッド外面からの張出量の少ない板状ベースを用いるのが好ましい。また、ベッドが前後方向に長いシリンダベッドである場合は、該ベッドの長手方向中間部下面にベースを組み付けるとよい。こうすれば、シャフトの全長を短くして、ミシン高速運転時におけるシャフト先端の振動を抑制できる。
【００１５】
ベースの基準面は、ブラケットを上下及び左右方向に位置決めできる形状であれば、特に限定されない。例えば、ブラケットに矩形の凹部を形成し、ベースに凹部の底面に接合する上下方向の基準面と、凹部の左右両側面に接合する左右方向の基準面とを設けることができる。あるいは、ブラケットに矩形の凸部を形成し、ベースに凸部の突端面に接合する上下方向の基準面と、凸部の左右両側面に接合する左右方向の基準面とを設けてもよい。なお、ブラケットの前後方向の位置決めは、シャフトの案内精度に影響しないため、特に必要ないが、必要に応じて、ベースに前後方向の基準面を設けてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るリニアガイド装置によれば、ベッドにベースを固定的に組み付け、ベースにブラケットの上下及び左右方向の位置決め基準面を設けたので、初回取付時に芯出し調整したシャフト位置が再取付時に正確に再現される。従って、縫製枠駆動ユニットの交換を行う刺繍ミシンにおいて、二回目以降の芯出し調整作業を省き、シャフトをベッドに簡単かつ正確に取り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１に本発明を実施するための最良の形態を示す。このリニアガイド装置３１は、前後方向に長いシリンダベッドと平行に延びるシャフト３２を備え、シャフト３２により縫製枠駆動ユニットのフレームを前後方向へ直進案内する。シャフト３２の後端にはフランジ３３を介してブラケット３５が連結される。フランジ３３には、ブラケット３５をシャフト３２に対し上下方向へ位置調整するための長孔３７と、ブラケット３５をシャフト３２に対し傾動調整するための複数のネジ３８とが設けられる。
【００１８】
シリンダベッドに対するブラケット３５の取付位置は板状のベース４３により指定される。ベース４３はシリンダベッド１の長手方向中間部下面に組付ボルト４６で固定的に組み付けられる。ブラケット３５はベース４３に取付ボルト４２で分解可能に取り付けられる。ブラケット３５の上面にはベース４３に嵌合する矩形の凹部４０が形成される。そして、ベース４３にブラケット３５を上下方向に位置決めする水平基準面４７と、ブラケット３５を左右方向に位置決めする垂直基準面４８とが設けられる。
【実施例】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１〜図３に示すように、この実施例のリニアガイド装置３１は、刺繍ミシンのシリンダベッド１と平行に前後方向へ延びるシャフト３２（ボールスプラインシャフトを使用）を備え、シャフト３２にスライダ１３が挿通されている。スライダ１３は帽子枠駆動ユニット１１のフレーム１２に取り付けられ、フレーム１２がシャフト３２により前後方向へ直進案内される。なお、シリンダベッド１、帽子枠駆動ユニット１１、筒物枠駆動ユニット２１の構成は従来と同じである（図６〜図８参照）。
【００２０】
シャフト３２の後端にはフランジ３３がセンターボルト３４で固定され、フランジ３３にブラケット３５が左右２本のボルト３６で連結されている。ボルト３６はフランジ３３の長孔３７に挿通され、長孔３７の長さ範囲でシャフト３２に対するブラケット３５の上下方向位置が調整される。また、フランジ３３はシャフト３２の周囲に四つのネジ３８を備え、これらのネジ３８でフランジ３３とブラケット３５との間隔を変えることにより、シャフト３２に対しブラケット３５を傾動調整できるようになっている。
【００２１】
ブラケット３５のフランジ接合部３５ａには、センターボルト３４を回す工具の挿入口３９が形成され、ブラケット３５をフランジ３３に連結した状態で、シャフト３２の軸線周りにおいてブラケット３５の取付位相を調整できるようになっている。ブラケット３５の後方張出部３５ｂには、上面に長方形の凹部４０が形成され、上下方向に３つのボルト挿通孔４１が貫設されている。そして、ボルト挿通孔４１を通る３本の取付ボルト４２により、ブラケット３５がベース４３に分解可能に取り付けられている。
【００２２】
ベース４３はシリンダベッド１に対するブラケット３５の取付位置を指定する部材であり、凹部４０とほぼ同じ大きさの板状に形成されている。ベース４３には、取付ボルト４２の先端部が螺合する３つのネジ孔４４と、それより大径の２つのボルト挿通孔４５とが設けられている。そして、ボルト挿通孔４５を通る２本の組付ボルト４６により、ベース４３がシリンダベッド１の長手方向中間部の下面に固定的に組み付けられている。
【００２３】
ベース４３は凹部４０の深さよりも厚く形成され、凹部４０がベース４３の下半部に嵌合するようになっている。ベース４３の下面には凹部４０の底面に接合する水平基準面４７が設けられ、この基準面４７によってブラケット３５が上下方向に位置決めされている。また、ベース４３の左右両側面には凹部４０の左右両側面に接合する左右一対の垂直基準面４８が設けられ、これらの基準面４８によってブラケット３５が左右方向に位置決めされている。
【００２４】
なお、ブラケット３５には、組付ボルト４６の頭部が嵌合する嵌合孔４９と、組付ボルト４６を回す工具の挿入孔５０とが設けられ、ベース４３をブラケット３５に組み付けた状態でシリンダベッド１に取り付けできるようになっている。また、組付ボルト４６の先端部はベッド１に既設のネジ孔６（図８参照）に螺合され、ベース４３の後側面はベッド１に既設の断部７によって位置決めされている。従って、既存のシリンダベッド１を何ら改造することなく、この実施例のリニアガイド装置３１を従来装置５１と交換して設置することができる。
【００２５】
この実施例においては、リニアガイド装置３１が帽子枠駆動ユニット１１と併用される。リニアガイド装置３１を初めてシリンダベッド１に取り付ける場合には、まず、装置全体を図２に示すように組み立てる。すなわち、ブラケット３５をシャフト３２のフランジ３３にボルト３６で連結し、組付ボルト４６を予めボルト挿通孔４５に通して、ベース４３を凹部４０に嵌合し、取付ボルト４２を締め付けて、ベース４３をブラケット３５に組み付ける。
【００２６】
次に、図３に示すように、ブラケット３５の挿入孔５０に工具を挿入し、組付ボルト４６をシリンダベッド１のネジ孔６に締め付けて、ベース４３をベッド１に固定する。そして、シャフト３２にフレーム１２のスライダ１３を通して、帽子枠駆動ユニット１１を刺繍ミシンに取り付ける。この状態で、芯出し治具を用い、ボルト３６、ネジ３８、センターボルト３４でシャフト３２の芯出し調整を行った後、帽子枠駆動ユニット１１を使用する。
【００２７】
一方、筒物枠駆動ユニット２１を使用する場合は、図４，図５に示すように、帽子枠駆動ユニット１１を取り外したのち、取付ボルト４２をベース４３のネジ孔４４から外し、ブラケット３５をベース４３から分解し、ベース４３をベッド１に残した状態で、シャフト３２を取り外す。そして、図８に示すように、筒物枠駆動ユニット２１を刺繍ミシンに取り付けて使用する。このとき、ベース４３は板状に形成されているので、フレーム２５の後方移動を妨げない。
【００２８】
帽子枠駆動ユニット１１を再び使用する場合は、図３に示すように、凹部４０をベース４３に嵌合し、取付ボルト４２をベース４３のネジ孔４４に締め付け、ブラケット３５をベース４３に組み付け、シャフト３２をベッド１に取り付ける。このとき、ブラケット３５はベース４３の水平基準面４７及び垂直基準面４８により上下及び左右方向に位置決めされ、これら２方向において初回取付時と同じ位置でベース４３に取り付けられる。
【００２９】
また、シリンダベッド１に対するベース４３の位置は初回と変わりなく、シャフト３２に対すブラケット３５の位置も初回と同じである。このため、初回取付時に調整したシャフト３２の位置が再取付時に正確に再現される。従って、帽子枠駆動ユニット１１と筒物枠駆動ユニット２１を交換使用する刺繍ミシンにおいて、シャフト３２の芯出し調整作業を初回の一回に限り、二回目以降はこれを省いて、シャフト３２をベッド１に正確かつ短時間に取り付けることができる。
【００３０】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）図１に示すリニアガイド装置３１において、ブラケット３５の上面に凸部を形成し、ベース４３の下面に凹部を設け、凹部の底面を水平基準面とし、凹部の左右両側面を垂直基準面とする。
（２）図７に示す帽子枠駆動ユニット１１において、駆動枠１４に衣類のポケットを保持するためのポケット枠を取り付ける。
（３）Ｘ−Ｙ平面駆動方式の縫製枠駆動ユニットにおいて、Ｙ方向の可動フレームを本発明のリニアガイド装置で直進案内する。
（４）本発明のリニアガイド装置を刺繍ミシンの箱形ベッドに取り付ける。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施例を示すリニアガイド装置の分解斜視図である。
【図２】リニアガイド装置の組立斜視図である。
【図３】リニアガイド装置をベッドに取り付けた状態を示す断面図である。
【図４】リニアガイド装置をベッドから分解した状態を示す斜視図である。
【図５】リニアガイド装置をベッドから分解した状態を示す断面図である。
【図６】帽子枠駆動ユニットの正面図である。
【図７】従来のリニアガイド装置を示す側面図である。
【図８】従来装置をベッドから分解した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    ベッド
１１    帽子枠駆動ユニット
１２    フレーム
３１    リニアガイド装置
３２    シャフト
３３    フランジ
３５    ブラケット
４２    取付ボルト
４３    ベース
４６    組付ボルト
４７    水平基準面
４８    垂直基準面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005328958.tif 000009
【図８】
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