(57)【要約】【課題】  粉塵侵入防止装置，テレスコカバー、及び移動機構において、スライド移動する部材に付着する切粉等の粉塵を除去し、粉塵の侵入を防止すること。【解決手段】  シール部にエアーやクーラント等を噴出させる機構を設けることにより、スライド移動する部材に付着する粉塵を除去する。粉塵侵入防止装置５は、互いに相対的にスライド移動する部材間のすき間を遮蔽するシール部１０と、シール部の長さ方向に沿って配置され、エアー又はクーラントを噴出する噴出部とを備えた構成とする。噴出部をシール部に沿って配置し、エアー又はクーラントを噴出することにより、粉塵がスライド移動する部材間のすき間を通過して侵入することを防止する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに相対的にスライド移動する部材間のすき間を遮蔽するシール部と、
前記シール部の長さ方向に沿って配置され、エアー又はクーラントを噴出する噴出部とを備え、
当該エアー又はクーラントの噴出により、前記すき間からの粉塵の侵入を防止することを特徴とする粉塵侵入防止装置。
【請求項２】
前記噴出部は、シール部の表面に形成され少なくとも一つの噴出口と、シール部の内部に形成され前記噴出口と連通する供給路とを備え、
前記供給路から供給されるエアー又はクーラントを前記噴出口から噴出させ、当該噴出により粉塵のシール部内への侵入を防止することを特徴とする、請求項１に記載の粉塵侵入防止装置。
【請求項３】
前記噴出口は、シール部表面のスライド移動する部材と対向する面に設けた開口部、及び／又はシール部表面の外部面に設けた開口部であり、当該開口部は連通部を介して供給路と接続することを特徴とする、請求項２に記載の粉塵侵入防止装置。
【請求項４】
前記噴出部は、少なくとも一つの噴出口が形成された供給管を、シール部の外側面に隣接して備え、
前記供給管から供給されるエアー又はクーラントを前記噴出口から噴出させ、当該噴出により粉塵のシール部内への侵入を防止することを特徴とする、請求項１に記載の粉塵侵入防止装置。
【請求項５】
前記噴出部は、エアー又はクーラントを常時噴出することを特徴とする、請求項１乃至４の何れかに記載の粉塵侵入防止装置。
【請求項６】
前記噴出部は、前記部材が相対的にスライド移動するときにエアー又はクーラントを噴出することを特徴とする、請求項１乃至４の何れかに記載の粉塵侵入防止装置。
【請求項７】
前記噴出部は、前記部材が相対的にスライド移動して縮小するときにエアー又はクーラントを噴出することを特徴とする、請求項６に記載の粉塵侵入防止装置。
【請求項８】
カバー部材を互いにスライド可能に入れ子状に填め合わせてなるテレスコカバーにおいて、互いに隣接するカバー部材の少なくとも一方のカバー部材の端部に請求項１記載の粉塵侵入防止装置を設け、当該粉塵侵入防止装置は粉塵侵入防止装置が設けられるカバー部材の内で内側となるカバー部材に向けて噴出することを特徴とするテレスコカバー。
【請求項９】
前記噴出口は、粉塵侵入防止装置が設けられるカバー部材の内で内側となるカバー部材と対向する面、及び／又は、前記対向面に対して前側の前面であることを特徴とする請求項８に記載のテレスコカバー。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載のテレスコカバーを備えたことを特徴とする移動機構。
【請求項１１】
請求項６又は７に記載の粉塵侵入防止装置を設けたテレスコカバーと、
エアー又はクーラントの供給を制御する制御手段とを備え、
当該制御手段は、移動軸の移動指令の有無、又は移動軸の移動指令の移動方向により、エアー又はクーラントの供給を制御することを特徴とする移動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮自在な部材において粉塵の侵入を防止する粉塵侵入防止装置、当該粉塵侵入防止装置を備えるテレスコカバー、及び当該テレスコカバーを備える移動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械やその他の製造装置など機械的移動を行う装置では、様々な部分に移動機構が採用されている。このような移動機構では、円滑な移動を確保するため作業環境に含まれる粉塵の侵入や付着を避けることが求められている。  
例えば、回転ボールネジを有する移動機構では、粉塵の付着により正常な作動に支障が生じる。また、リニアモータを有する移動機構において、ニッケル等の磁性を有する切粉が磁石に付着すると、ロータとステータとの間に摩擦が生じ、磁石を構成するコイルが破損する場合がある。
【０００３】
このような、移動機構に対する粉塵の侵入や付着を防止する装置として、周囲を囲む複数のカバー部材を相互にスライド自在とし、所定方向に伸縮自在とするテレスコカバーを移動機構の外側に設ける構成が知られている。  
このテレスコカバーでは、伸縮する際に外気を吸入し、カバーの内部に粉塵を侵入させる場合がある。この問題を解決するために、テレスコカバーの内側にジャバラカバーを設けた構成も提案されている。
【０００４】
このようなテレスコカバーでは、テレスコカバーに付着した切粉を取り除くために、隣接するカバー部材のすき間部分にシール部材を設けている。このシール部材は、テレスコカバーが縮む動きをしたとき、カバー部材上に付着する切粉を掃き出すようにして排除する。  
また、さらに微細な粉塵の侵入を防止するために、ジャバラカバーの内部の圧力を外気圧に対して正圧とする構成も提案されている。（特許文献１参照）
また、この他に、切粉を取り除く一般的な技術としてクーラントを用いるものも知られている。（特許文献２，３参照）
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−０９４２８４
【特許文献２】特開平１１−７０４３８号公報
【特許文献３】特開平１０−１１８８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、テレスコカバーに用いられているシール部材は、テレスコカバーが移動した際に生じる接面との摩擦や、切粉の掃き出し時に生じる摩擦により摩耗する。シール部材の摩耗が進むと、切粉の排除の能力が低下する。切粉の排除能力低下は、切粉等の粉塵の駆動機構内への侵入や、切粉が可動部分につまり正常な動作が妨げられることによりテレスコカバーやスプラッシュガードの破損が発生するおそれがある。
【０００７】
このような問題は、工作機械等の製造装置の加工速度が上昇するに従ってより大きな問題となる。シール部の使用許容期間が短縮すると、シール部の交換頻度が高まることにもなる。  
また、クーラントを用いて切粉を取り除く一般的な技術は、上記特許文献２，３のようにワークやテーブルに付着した粉塵を除去するものであり、テレスコカバーのように互いにスライド移動する部材に付着した粉塵を除去するための有効な解決手段は提案されていない。
【０００８】
そこで、本発明は、粉塵侵入防止装置において、スライド移動する部材に付着する切粉等の粉塵を除去し、粉塵の侵入を防止することを目的とし、テレスコカバーにおいて、カバー部材の内部への粉塵の侵入を防止することを目的とし、移動機構において、移動機構への粉塵の侵入を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シール部にエアーやクーラント等を噴出させる機構を設けることにより、スライド移動する部材に付着する粉塵を除去する。  
本発明は、粉塵侵入防止装置の態様と、この粉塵侵入防止装置を備えたテレスコカバーの態様と、このテレスコカバーを備えた移動機構の態様の各態様を含む。
【００１０】
本発明の粉塵侵入防止装置の態様は、互いに相対的にスライド移動する部材間のすき間を遮蔽するシール部と、シール部の長さ方向に沿って配置され、エアー又はクーラントを噴出する噴出部とを備えた構成とする。噴出部をシール部に沿って配置し、エアー又はクーラントを噴出することにより、粉塵がスライド移動する部材間のすき間を通過して侵入することを防止する。
【００１１】
噴出部の第１の形態は、シール部の表面に形成され少なくとも一つの噴出口と、シール部の内部に形成され噴出口と連通する供給路とを備えた構成とする。供給路から供給されるエアー又はクーラントはシール部に形成された噴出口から噴出する。  
噴出口は、シール部表面に形成した開口部とすることができ、開口部のシール部表面での形成位置は、シール部表面のスライド移動する部材と対向する面や、シール部表面の外部面とすることができる。この開口部は連通部を介してシール部内に設けられた供給路と接続される。供給路から供給されたエアーやクーラントは、連通部を通って開口部から外部に噴出される。スライド移動する部材と対向する面に形成した開口部から噴出することにより、粉塵の侵入を防止することに加えて、スライド移動する部材間を所定間隔に保持させて、接触抵抗を低下させることができる。
【００１２】
噴出部の第２の形態は、シール部の外部に設ける形態であり、少なくとも一つの噴出口が形成された供給管を、シール部の外側面に隣接して備えた構成とする。供給管から供給されるエアー又はクーラントを噴出口から噴出させることにより、粉塵のシール部内への侵入を防止する。  
噴出部は複数の噴出仕様でエアー又はクーラントを噴出することができる。
【００１３】
第１の噴出仕様はエアー又はクーラントを常時噴出する仕様であり、第２の噴出仕様はエアー又はクーラントを移動状態に基づいて制御する仕様である。第２の噴出仕様では、スライド移動する部材が相対的にスライド移動するときにエアー又はクーラントを噴出する他、当該スライド移動において縮小する際にエアー又はクーラントを噴出する。
【００１４】
本発明のテレスコカバーの態様は、カバー部材を互いにスライド可能に入れ子状に填め合わせてなるテレスコカバーにおいて、互いに隣接するカバー部材の少なくとも一方のカバー部材の端部に粉塵侵入防止装置を設ける構成とする。粉塵侵入防止装置は、当該粉塵侵入防止装置が設けられるカバー部材の内で内側となるカバー部材表面に向けて噴出することで、テレスコカバー内への粉塵の侵入を防止する。
【００１５】
噴出口の設置位置は、粉塵侵入防止装置が設けられるカバー部材の内で内側となるカバー部材と対向する面や、この対向面よりも前側の前面とする。対向面に噴出口を設けることにより、粉塵の侵入を防止すると共に、シール部とカバー部材との間を所定間隔に保持して接触抵抗を下げることができる。
【００１６】
本発明の移動機構の態様は、粉塵侵入防止装置を設けたテレスコカバーを備える。また、移動機構は、エアー又はクーラントの供給を制御する制御手段を備えることができる。制御手段は、移動軸の移動指令の有無、あるいは移動軸の移動指令の移動方向により、エアー又はクーラントの供給を制御する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の粉塵侵入防止装置によれば、スライド移動する部材に付着する切粉等の粉塵を除去し、粉塵の侵入を防止することができる。  
本発明のテレスコカバーによれば、カバー部材の内部への粉塵の侵入を防止することができる。  
本発明の移動機構によれば、移動機構への粉塵の侵入を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照しながら詳細に説明する。  
図１，２は、本発明のテレスコカバーの概要を説明するための図である。図１に示すテレスコカバー１は、３つのカバー部材２，３，４を備え、それぞれを入れ子状に組合せて構成されている。カバー部材２，３，４の内径及び外径は、カバー部材２を最も外側としカバー部材４を最も内側とし、カバー部材３はカバー部材２及びカバー部材４の中間に入り込むように設定され、図示しない機構によって互いにスライド移動自在としたり、リンク機構によって移動自在とし、全体で伸縮自在としている。
【００１９】
図１，２において、カバー部材３はカバー部材２の内側に組み込まれ、両カバー部材が接触する部分には粉塵侵入防止装置５が設けられる。粉塵侵入防止装置５はカバー部材２のカバー部材３側の先端部分の内側に長さ方向に沿って設けられ、カバー部材２の内部に粉塵が侵入するのを防止している。
【００２０】
また、同様に、カバー部材４はカバー部材３の内側に組み込まれ、両カバー部材が接触する部分には粉塵侵入防止装置６が設けられる。粉塵侵入防止装置６はカバー部材３のカバー部材４側の先端部分の内側に長さ方向に沿って設けられ、カバー部材３の内部に粉塵が侵入するのを防止している。
【００２１】
なお、粉塵侵入防止装置５，６のカバー部材２，３への設置位置は、カバー部材の先端部分に限定される訳ではないが、テレスコカバーを伸張した際に長さを最大限有効に利用する上では、粉塵の内部への侵入防止効果を高める上では、カバー部材の先端部分に設ける構成が適している。また、図１，２において、斜線部分は粉塵侵入防止装置５，６の一設置例を示すものであり、必ずしも外部に露出する構成である必要はなく、カバー部材内に納め外部に露出しない構成とすることもできる。
【００２２】
図２（ａ）はテレスコカバー１を伸張させた状態を示し、図２（ｂ）はテレスコカバー１を収縮させた状態を示している。  
テレスコカバー１を伸張させた状態において、Ａはカバー部材２の先端からカバー部材４の先端までの長さを示し、Ｂはカバー部材３の先端からカバー部材４の先端までの長さを示している。
【００２３】
一方、テレスコカバー１を収縮させた状態において、ａはカバー部材２の先端からカバー部材４の先端までの長さを示し、ｂはカバー部材３の先端からカバー部材４の先端までの長さを示している。
【００２４】
テレスコカバー１を伸張させた状態において、カバー部材３あるいはカバー部材４の表面に切粉等の粉塵が付着すると、表面に付着した粉塵はテレスコカバー１を伸張状態から収縮状態に状態を変化させる際に、カバー部材２あるいはカバー部材３内に侵入しようとする。粉塵侵入防止装置５，６は、この粉塵のカバー部材２あるいはカバー部材３内への侵入を防止する。
【００２５】
以下、図３から図１０を用いて、粉塵侵入防止装置の態様及びその形態例について説明する。図３〜図５，図８〜図１０は粉塵侵入防止装置の第１の態様を説明するための図であり、図６，７は粉塵侵入防止装置の第２の態様を説明するための図である。
【００２６】
粉塵侵入防止装置の第１の態様は、エアーやクーラントを噴出する噴出部をシール部の内部に設ける態様であり、粉塵侵入防止装置の第２の態様は、噴出部をシール部の外部に設ける態様である。
【００２７】
はじめに、粉塵侵入防止装置の第１の態様の第１の形態について図３を用いて説明する。図３は入れ子状態の二つのカバー部材に設けられた粉塵侵入防止装置の断面を示している。  
粉塵侵入防止装置５は、カバー部材の内外を遮蔽するシール部１０と、エアーやクーラントを噴出する噴出部（１０ｆ〜１０ｈ，１０ｊ，１０ｋ）を備える。  
シール部１０は、図３では、カバー部材２の内部を外側の環境から遮蔽し、切粉等の粉塵のカバー部材２の内部への侵入を防止する部材であり、例えば、ゴム材、シリコンゴム等の弾性を有する素材や樹脂素材により形成することができる。  
噴出部は、エアーやクーラントを供給する供給路１０ｆと、供給路１０ｆから供給されたエアーやクーラントを外部に噴出する開口部１０ｊ，１０ｋと、供給路１０ｆと開口部１０ｊ，１０ｋとの間をつなぐ連通部１０ｇ，１０ｈとを備える。供給路１０ｆは、供給源（図示していない）からエアーやクーラントの供給を受け、連通部１０ｇ，１０ｈを通して開口部１０ｊ，１０ｋから外部に噴出する。
【００２８】
図３では、外側のカバー部材２の内径を内側のカバー部材３の外径よりも大きく設定することにより、互いに入れ子状態としてスライド自在とし、隣接するカバー部材２，３の間のすき間部分に、カバー部材２，３の長さ方向に沿って粉塵侵入防止装置５のシール部１０を設ける。シール部１０は、外側のカバー部材２の内面に固定することも、あるいは、カバー部材２，３の間のすき間部分において、シール部１０の前方面１０ａをカバー部材３側に向けて湾曲させたカバー部材２の先端部２ａにより保持させ、また、シール部１０の後方面１０ｅをカバー部材２側に向けて湾曲させたカバー部材３の後端部３ａにより保持させ、スライド移動してもシール部１０が設置位置からずれないように取り付けることもできる。
【００２９】
図示しない供給源から供給されたエアーやクーラントは、供給路１０ｆによってシール部１０の全長あるいは一部の長さ部分に渡って供給され、連通部１０ｇ，１０ｈを通って開口部１０ｊ，１０ｋから外部に噴出される。
【００３０】
図３において、開口部１０ｊ，１０ｋは、シール部１０の表面において内側のカバー部材３と対向する面１０ｃに形成される。開口部１０ｊ，１０ｋから噴出されたエアーやクーラントは、カバー部材３と下面１０ｃとの隙間を満たした後、シール部１０の前方からカバー部材３の外部表面に向かって噴出される。この噴出により、カバー部材３の表面に付着していた切粉等の粉塵は除去される。
【００３１】
図３の構成では、シール部１０の下面１０ｃとカバー部材３との間のエアーやクーラントを噴出することにより、この隙間部分はエアーやクーラントで満たされる。この隙間部分を満たしたエアーやクーラントは、シール部１０とカバー部材３との間の潤滑材の役を成し、入れ子状のカバー部２とカバー部材３とのスライド移動を円滑なものとするという効果を奏することもできる。
【００３２】
また、シール部１０の前方面の内でカバー部材３側の前方面１０ｂの傾斜を鋭角とする形状としてもよい。この前方面１０ｂの傾斜を鋭角とすることにより、カバー部材３と対向する下面１０ｃとの隙間から外部に放出されたエアー又はクーラントをカバー部材３の表面に向けさせ、カバー部材３の表面に付着する粉塵の除去効果を高めることができる。
【００３３】
なお、図３では、開口部１０ｊ，１０ｋをカバー部材３側と対向する下面１０ｃに設けた構成を示しているが、カバー部材２側と対向する上面１０ｄに設ける構成とすることもできる。また、下面１０ｃ，上面１０ｄの何れか一方の面に開口部を設ける構成の他、下面１０ｃ，上面１０ｄの両方の面に開口部を設ける構成としてもよい。
【００３４】
また、開口部１０ｊ，１０ｋから放出されたエアーやクーラントがカバー部材で囲まれる内側部分に入り込まないようにするために、カバー部材で囲まれる内側部分を密閉状態としたり内側部分にエアーを供給するなどによって、内側部分の圧力を外部よりも高める構成とすることもできる。また、下面１０ｃの外側の隙間間隔を内側の隙間間隔よりもわずかに大きくすることにより傾斜させ、開口部から放出されたエアーやクーラントがカバー部材の外側表面により向かい易いようにすることもできる。
【００３５】
次に、粉塵侵入防止装置の第１の態様の第２の形態を説明する。図４は、粉塵侵入防止装置の第１の態様の第２の形態を説明する図であり、図３と同様に、入れ子状態の二つのカバー部材に設けられた粉塵侵入防止装置の断面を示している。  
なお、この第２の形態は、前記第１の形態と同様の構成とすることができるため、ここでは主に相違する構成について説明する。第２の形態は、シール部１０の下面１０ｃに加えて前方面１０ｂに開口部１０ｌを設けた構成例である。
【００３６】
開口部１０ｌは、供給路１０ｆと連通部１０ｉにより接続され、供給路１０ｆからエアーやクーラントの供給を受け、カバー部材３の前方表面に向かって噴出する。開口部１０ｌの噴出方向はカバー部材３の前方表面に向けて定められ、噴出したエアーやクーラントがカバー部材３の表面に付着した粉塵を効率よく除去できるようにしている。  
図４に示す構成例では、シール部１０の前方面１０ｂをカバー部材３に対して鋭角とし、開口部１０ｌの噴出方向をカバー部材３の前方表面に向けてエアーやクーラントが放出されるようにしている。  
また、図４の構成において、開口部１０ｊ，１０ｋを除き、開口部１０ｌのみの構成とすることもできる。
【００３７】
図５は、図４に示した構成例をテレスコカバーの先端側から見た図を示している。図５では、シール部の長さ方向に沿って複数の丸形状の開口部１０ｌを配列した構成（図５中の一点鎖線の左側の構成例）と、シール部の長さ方向に沿って１つのスリット形状の開口部１０ｍを配置した構成（図５中の一点鎖線の右側の構成例）を示している。
【００３８】
次に、粉塵侵入防止装置の第２の態様を説明する。第２の態様は、噴出部をシール部の外側に設ける構成である。図６は、粉塵侵入防止装置の第２の態様を説明する図であり、図３，４と同様に、入れ子状態の二つのカバー部材に設けられた粉塵侵入防止装置の断面を示している。
【００３９】
粉塵侵入防止装置５は、シール部１０と供給管１２とを備え、供給管１２は噴出部を兼ねた構成とする。シール部１０は、前記した第１の態様と同様に、弾性素材や樹脂で形成され、カバー部材２とカバー部材３との間の隙間に配置し、カバー部材２で囲まれた内側部分に切粉等の粉塵が侵入しないように防止する。  
なお、シール部１０は、上面１０ｄをカバー部材２の内側面に固定すると共に、下面１０ｃをカバー部材３に対してスライド自在にする構成とする他、カバー部材２の一部を湾曲させた先端部２ａとカバー部材３の一部を湾曲させた後端部３ａとの間にシール部１０を保持させる構成とすることもできる。この構成では、シール部１０の前方面１０ｂは、カバー部材３に対して鈍角に形成することにより、粉塵が下面１０ｃとカバー部材３との隙間部分に入り込むことを防いでいる。
【００４０】
シール部１０の前方面１０ａには、長さ方向に沿って供給管１２が配置される。供給管１２は、供給源（図示していない）から供給されるエアーやクーラントを供給する供給路の役を成すと共に噴出部の役を成す。供給管１２には開口部１２ａが形成され、エアーやクーラント（図中の矢印）をカバー部材３の前の表面部分に向かって噴出する。図６中の矢印は、エアーやクーラントの噴出方向を示している。
【００４１】
図７は、図６に示した構成例をテレスコカバーの先端側から見た図を示している。  
図７では、供給管１２の長さ方向に沿って複数の丸形状の開口部１２ａを配列した構成（図７中の一点鎖線の左側の構成例）と、供給管１２の長さ方向に沿って１つのスリット形状の開口部１２ｂを配置した構成（図７中の一点鎖線の右側の構成例）を示している。  
【００４２】
次に、第１の態様において、供給源から供給路へエアーやクーラントを供給する構成例について、図８〜図１０を用いて説明する。
図８に示す構成例は、カバー部材で囲まれた内部に供給管１３を配置し、供給管１３とシール部１０内の供給路１０ｆとの間を連通部１０ｎで接続する。また、供給管１３には図示しない供給源を接続する。エアーやクーラントは、供給源から供給管１３，連通部１０ｎを通ってシール部１０内の供給路１０ｆに供給される。
【００４３】
図９に示す構成例は、カバー部材の外部に供給管１３を配置し、供給管１３とシール部１０内の供給路１０ｆとの間を連通部１０ｏで接続する。また、供給管１３には図示しない供給源を接続する。エアーやクーラントは、供給源から供給管１３，連通部１０ｏを通ってシール部１０内の供給路１０ｆに供給される。
【００４４】
図１０に示す構成例は、カバー部材で囲まれた内部自体を供給路とする例である。カバー部材で囲まれた内部とシール部１０内の供給路１０ｆとの間を連通部１０ｐで接続する。カバー部材で囲まれた内部には、図示しない供給源を接続する。エアーは、供給源からカバー部材で囲まれた内部、連通部１０ｐを通ってシール部１０内の供給路１０ｆに供給される。
【００４５】
上記の説明では、テレスコカバーを構成するカバー部材として３つの場合について示しているが、カバー部材の枚数は２以上の任意とすることができる。また、図３〜図１０においてカバー部材２，３を例として示しているが、カバー部材３，４についても同様とすることができる。
【００４６】
次に、本発明の粉塵侵入防止装置における噴出動作制御について図１１〜図１４を用いて説明する。  
図１１は、本発明の粉塵侵入防止装置を移動機構のテレスコカバーに適用した場合の概略構成図である。  
図１１において、図示しない移動機構にはテレスコカバーが設けられ、機構部分はテレスコカバーにより内部に収納され、切粉等の粉塵が機構部分に付着しないようにしている。移動機構は、例えばＸ軸方向及びＹ軸方向の機構部分を備え、各機構部分はテレスコカバー２５ｘ，２５ｙで覆われる。各テレスコカバーのカバー部材がスライド移動により摺動しながら接触する部分には本発明の粉塵侵入防止装置が設けられる。粉塵侵入防止装置は噴出部からエアーやクーラントが噴出し、カバー部材の表面等に付着する切粉等の粉塵を除去する。
【００４７】
図１１は、コンプレッサー２１で加圧されレギュレータ２２で一定圧力に制御されたエアーを用い、粉塵侵入防止装置の噴出部からエアーを放出して粉塵の侵入を防止する構成例を示している。レギュレータ２２から各テレスコカバー２５ｘ，２５ｙに設けられた粉塵侵入防止装置へ供給されるエアーの制御は電磁弁２４ｘ、２４ｙにより行われる。電磁弁２４ｘ、２４ｙは、移動機構の伸縮動作と同期して自動制御することができ、例えば、移動機構を制御するＮＣ（数値制御）装置２３からの制御信号に基づいて制御することができる。
【００４８】
図１２〜図１４に示すフローチャートは各制御形態の例を示している。
第１の制御形態では、加工の有無に応じて噴出部から放出するエアーを制御する。ＮＣ（数値制御）装置により加工を行う場合、加工時には（ステップＳ１）、ＮＣ装置２３から電磁弁２４ｘ，２４ｙにオン制御信号を送って電磁弁等を制御し、供給源からのエアーを粉塵侵入防止装置に供給する（ステップＳ２）。
【００４９】
一方、非加工時には（ステップＳ１）、ＮＣ装置２３から電磁弁２４ｘ，２４ｙにオフ制御信号を送って電磁弁等を制御し、供給源から粉塵侵入防止装置へのエアーの供給を停止する（ステップＳ３）。  
加工の有無に応じて制御することにより、加工時にのみエアーを供給して粉塵の侵入を防止することができ、粉塵の侵入防止が不要となる非加工時にはエアーの供給を停止させることができる。
【００５０】
第２の制御形態では、移動機構の各軸の駆動状態に応じて噴出部から放出するエアーを制御する。なお、以下のエアー供給制御は、移動機構が備える軸毎に行うことができる。
ＮＣ（数値制御）装置により加工を行う場合、加工時において（ステップＳ１１）、Ｘ軸が移動状態にある場合には（ステップＳ１２）ＮＣ装置２３から電磁弁２４ｘにオン制御信号を送って電磁弁等を制御して、供給源からのエアーをＸ軸に設けられた粉塵侵入防止装置に供給する（ステップＳ１３）。一方、Ｘ軸が移動状態にない場合には（ステップＳ１２）ＮＣ装置２３から電磁弁２４ｘにオフ制御信号を送って電磁弁等を制御して、供給源からＸ軸に設けられた粉塵侵入防止装置へのエアーの供給を停止する（ステップＳ１４）。
【００５１】
次に、Ｙ軸が移動状態にある場合には（ステップＳ１５）ＮＣ装置２３から電磁弁２４ｙにオン制御信号を送って電磁弁等を制御して、供給源からのエアーをＹ軸に設けられた粉塵侵入防止装置に供給する（ステップＳ１６）。一方、Ｙ軸が移動状態にない場合には（ステップＳ１５）ＮＣ装置２３から電磁弁２４ｙにオフ制御信号を送って電磁弁等を制御して、供給源からＹ軸に設けられた粉塵侵入防止装置へのエアーの供給を停止する（ステップＳ１７）。  
また、非加工時には（ステップＳ１１）、ＮＣ装置２３から電磁弁２４ｘ，２４ｙにオフ制御信号を送って、供給源から粉塵侵入防止装置へのエアーの供給を停止する（ステップＳ１８）。  
この加工において、移動機構の軸毎に、駆動の有無に応じて制御することにより、軸移動時にのみエアーを供給して粉塵の侵入を防止することができ、軸移動を行わない時にはエアーの供給を停止させることができる。
【００５２】
第３の制御形態では、移動機構の各軸の移動方向に応じて噴出部から放出するエアーを制御する。なお、以下のエアー供給制御は、移動機構が備える軸毎に行うことができる。
ＮＣ（数値制御）装置により加工を行う場合、加工時において（ステップＳ２１）、Ｘ軸が移動状態にあるとき（ステップＳ２２）、そのＸ軸が縮小する場合には（ステップＳ２３）、ＮＣ装置２３から電磁弁２４ｘにオン制御信号を送って電磁弁等を制御して、供給源からのエアーをＸ軸に設けられた粉塵侵入防止装置に供給する（ステップＳ２４）。
【００５３】
また、そのＸ軸が伸張する場合には（ステップＳ２３）、ＮＣ装置２３から電磁弁２４ｘにオフ制御信号を送って電磁弁等を制御して、供給源からＸ軸に設けられた粉塵侵入防止装置へのエアー供給を停止する（ステップＳ２５）。
次に、Ｙ軸が移動状態にあるとき（ステップＳ２６）、そのＹ軸が縮小する場合には（ステップＳ２７）、ＮＣ装置２３から電磁弁２４ｙにオン制御信号を送って電磁弁等を制御して、供給源からのエアーをＹ軸に設けられた粉塵侵入防止装置に供給する（ステップＳ２８）。
【００５４】
また、そのＹ軸が伸張する場合には（ステップＳ２７）、ＮＣ装置２３から電磁弁２４ｘにオフ制御信号を送って電磁弁等を制御して、供給源からＹ軸に設けられた粉塵侵入防止装置へのエアー供給を停止する（ステップＳ２９）。  
また、非加工時には（ステップＳ２１）、ＮＣ装置２３から電磁弁２４ｘ，２４ｙにオフ制御信号を送って、供給源から粉塵侵入防止装置へのエアーの供給を停止する（ステップＳ３０）。  
この加工において、移動機構の軸毎に、その軸の移動方向によって変わるテレスコカバーの伸縮に応じて制御することにより、粉塵が侵入し易い場合にのみエアーを供給して粉塵の侵入を防止することができ、粉塵の侵入防止が不要となる移動方向ではエアーの供給を停止させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明の技術は、工作機械やその他の製造装置など機械的移動を行う装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明のテレスコカバーの概要を説明するための図である。
【図２】本発明のテレスコカバーの概要を説明するための図である。
【図３】粉塵侵入防止装置の第１の態様の第１の形態を説明する図である。
【図４】粉塵侵入防止装置の第１の態様の第２の形態を説明する図である。
【図５】テレスコカバーの先端側から見た図である。
【図６】粉塵侵入防止装置の第２の態様を説明するための図である。
【図７】粉塵侵入防止装置の第２の態様を説明するための図である。
【図８】粉塵侵入防止装置の第１の態様において、エアー等の供給を説明するための図である。
【図９】粉塵侵入防止装置の第１の態様において、エアー等の供給を説明するための図である。
【図１０】粉塵侵入防止装置の第１の態様において、エアー等の供給を説明するための図である。
【図１１】本発明の粉塵侵入防止装置を移動機構のテレスコカバーに適用した場合の概略構成図である。
【図１２】本発明の粉塵侵入防止装置の制御形態を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の粉塵侵入防止装置の制御形態を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の粉塵侵入防止装置の制御形態を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１  テレスコカバー
２，３，４  カバー部材
２ａ  先端部
３ａ  後端部  
５，６  粉塵侵入防止装置
１０  シール部
１０ａ，１０ｂ  前方面
１０ｃ  下面
１０ｄ  上面
１０ｅ  後方面
１０ｆ  供給路
１０ｇ，１０ｈ，１０ｉ，１０ｎ，１０ｏ，１０ｐ  連通部
１０ｊ，１０ｋ，１０ｌ，１０ｍ  開口部
１２  供給管
１２ａ，１２ｂ  開口部
２１  コンプレッサー
２２  レギュレータ
２３  ＮＣ装置
２４  電磁弁
２５  テレスコカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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