(57)【要約】【課題】  感光体に対する露光走査装置の配置の自由度を高くする。【解決手段】  カラーレーザプリンタ１において、露光走査装置としての各スキャナユニット６０は、現像器５０の側面側の位置であって、感光体としての感光ドラム４１の表面と対向しない位置に設けられている。そして、各スキャナユニット６０は、感光ドラム４１の回転軸方向と垂直な方向に走査されるレーザ光を出射する。一方、感光ドラム４１の表面と対向する位置には、反射面が感光ドラム４１の回転軸方向に対して４５°の角度となるように最終ミラー７０が配置されており、スキャナユニット６０によって感光ドラム４１の回転軸方向から出射されるレーザ光を反射し、その進行方向を９０°方向変換して出射することにより、感光ドラム４１の表面に照射する。このような構成により、現像器５０を構成要素とするプロセスカートリッジ４０を、上方から着脱することができる。【選択図】  図１
2005199521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する無端ベルトと、
該無端ベルトに沿ってＮ個（Ｎ≧２）並設され、それぞれが回転する感光体と、
該Ｎ個の感光体のそれぞれに対応して設けられ、該感光体の表面を帯電させるＮ個の帯電手段と、
該帯電手段により帯電された感光体を露光して該感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、
前記Ｎ個の感光体のそれぞれに対応して設けられ、それぞれ異なる色の現像剤で前記感光体上の静電潜像を現像して現像剤像を形成するＮ個の現像手段と、
を備え、少なくとも前記現像手段を構成要素とするプロセスカートリッジが着脱可能に設けられた画像形成装置において、
前記露光手段は、
同一平面上でかつ一定の角度で走査されるレーザ光を出射する露光走査装置と、
該露光走査装置により出射されるレーザ光を方向変換して出射する手段であって、方向変換後のレーザ光の中心線が、方向変換前のレーザ光の中心線を含みかつ方向変換前のレーザ光が走査される平面と直交する平面上を通らない向きとなるようにする方向変換手段と、を備えていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
回転する無端ベルトと、
該無端ベルトに沿ってＮ個（Ｎ≧２）並設され、それぞれが回転する感光体と、
該Ｎ個の感光体のそれぞれに対応して設けられ、該感光体の表面を帯電させるＮ個の帯電手段と、
該帯電手段により帯電された感光体を露光して該感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、
前記Ｎ個の感光体のそれぞれに対応して設けられ、それぞれ異なる色の現像剤で前記感光体上の静電潜像を現像して現像剤像を形成するＮ個の現像手段と、
を備え、少なくとも前記現像手段を構成要素とするプロセスカートリッジが着脱可能に設けられた画像形成装置において、
前記露光手段は、
前記感光体の回転軸方向と異なる方向に走査されるレーザ光を出射する露光走査装置と、
該露光走査装置により出射されるレーザ光を、前記感光体の回転軸方向と同じ方向に走査されるように方向変換する方向変換手段と、を備えていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、
前記露光走査装置は、前記Ｎ個の感光体のそれぞれに対応して設けられており、各露光走査装置が、隣接する他の露光走査装置と一部が重なる状態で並設されていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記方向変換手段は、ミラーであり、その反射面が前記感光体の回転軸方向に対して４５°の角度となるように配置されていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記方向変換手段は、前記プロセスカートリッジと一体で設けられていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記方向変換手段は、当該画像形成装置の本体側に取り付けられていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記方向変換手段は、前記露光走査装置と一体で設けられていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の画像形成装置において、
前記プロセスカートリッジは、前記感光体を構成要素としないものであり、
前記感光体は、当該感光体の回転軸方向に着脱可能に構成されていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
回転する感光体と、
該感光体の表面を帯電させる帯電手段と、
該帯電手段により帯電された感光体を露光して該感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、
前記感光体上の静電潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する現像手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記露光手段は、
同一平面上でかつ一定の角度で走査されるレーザ光を出射する露光走査装置と、
該露光走査装置により出射されるレーザ光を方向変換して出射する手段であって、方向変換後のレーザ光の中心線が、方向変換前のレーザ光の中心線を含みかつ方向変換前のレーザ光が走査される平面と直交する平面上を通らない向きとなるようにする方向変換手段と、を備えていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
回転する感光体と、
該感光体の表面を帯電させる帯電手段と、
該帯電手段により帯電された感光体を露光して該感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、
前記感光体上の静電潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する現像手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記露光手段は、
前記感光体の回転軸方向と異なる方向に走査されるレーザ光を出射する露光走査装置と、
該露光走査装置により出射されるレーザ光を、前記感光体の回転軸方向と同じ方向に走査されるように方向変換する方向変換手段と、を備えていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
画像形成装置に対して着脱可能に構成され、該画像形成装置に設けられる感光体上に形成された静電潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する現像手段を備えたプロセスカートリッジにおいて、
当該プロセスカートリッジが前記画像形成装置に装着された状態で、同一平面上でかつ一定の角度で走査されるレーザ光を方向変換して出射する手段であって、方向変換後のレーザ光の中心線が、方向変換前のレーザ光の中心線を含みかつ方向変換前のレーザ光が走査される平面と直交する平面上を通らない向きとなるようにする方向変換手段が、当該プロセスカートリッジと一体で設けられていること、
を特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項１２】
画像形成装置に対して着脱可能に構成され、該画像形成装置に設けられる感光体上に形成された静電潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する現像手段を備えたプロセスカートリッジにおいて、
当該プロセスカートリッジが前記画像形成装置に装着された状態で、前記感光体の回転軸方向と異なる方向に走査されるレーザ光を、該感光体の回転軸方向と同じ方向に走査されるように方向変換する方向変換手段が、当該プロセスカートリッジと一体で設けられていること、
を特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項１３】
画像形成装置に設けられ、同一平面上でかつ一定の角度で走査されるレーザ光を出射する露光走査装置において、
当該露光走査装置により出射されるレーザ光を方向変換して出射する手段であって、方向変換後のレーザ光の中心線が、方向変換前のレーザ光の中心線を含みかつ方向変換前のレーザ光が走査される平面と直交する平面上を通らない向きとなるようにする方向変換手段が、当該露光走査装置と一体で設けられていること、
を特徴とする露光走査装置。
【請求項１４】
画像形成装置に設けられ、感光体の回転軸方向と異なる方向に走査されるレーザ光を出射する露光走査装置において、
当該露光走査装置により出射されるレーザ光を、前記感光体の回転軸方向と同じ方向に走査されるように方向変換する方向変換手段が、当該露光走査装置と一体で設けられていること、
を特徴とする露光走査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯電された感光体をレーザ光により露光して静電潜像を形成する構成の画像形成装置、並びに、こうした画像形成装置に用いられるプロセスカートリッジ及び露光走査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置として、例えば、複数の印刷色に対応する複数の感光体としての感光ドラムが、用紙搬送ベルトや中間転写ベルト等のベルト部材に沿って並設された、いわゆるタンデム方式のカラーレーザプリンタが知られている。
【０００３】
こうしたカラーレーザプリンタでは、回転駆動される各感光ドラムの表面が帯電器により一様に帯電され、帯電された各感光ドラムの表面に露光走査装置としてのスキャナユニットによりレーザ光が高速走査されつつ照射されることで静電潜像が形成され、さらに、静電潜像が現像器によりトナーで現像されることによって、各感光ドラムの表面にトナー像が形成される。ここで、現像器により用いられるトナーは消耗品であることから、少なくとも現像器を構成要素とするプロセスカートリッジを本体から着脱可能とする構成が一般的である。
【０００４】
一方、こうしたタンデム方式のカラーレーザプリンタにおいては、各感光ドラムの表面にトナー像を形成するための帯電器、スキャナユニット、現像器等を、各感光ドラムの表面と対向するように配置する必要がある。ここで、スキャナユニットや現像器は、その構造上、比較的大きなものとなるため、例えば、複数の感光ドラムのそれぞれと対向するように現像器とスキャナユニットとを交互に並設すると、感光ドラム間の距離を長くする必要があり、装置が大型化してしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、感光ドラム間の距離を短くするためには、例えば特許文献１に開示されている構成のように、スキャナユニットを、現像器を挟んで感光ドラムの表面と対向するように配置することで、スキャナユニットが現像器間に位置しないようにすることが考えられる。
【特許文献１】特開２００３−１５３７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、こうしたタンデム方式のカラーレーザプリンタでは、プロセスカートリッジを着脱する際の操作性等の観点から、プロセスカートリッジをベルト部材から離れる方向に取り外すことができるように構成することが好ましい。
【０００７】
しかしながら、前述した特許文献１の構成では、プロセスカートリッジにおけるベルト部材と対向する側とは反対側にスキャナユニットが配置されているため、プロセスカートリッジをベルト部材から離れる方向に取り外すことができない。なお、この構成では、４つのプロセスカートリッジが取り付けられたフレームを、いったん持ち上げた後スライドすることにより引き出すことで、プロセスカートリッジを着脱するようにしているが、ベルト部材から離れる方向に取り外す構成に比べ操作性が悪く、しかも、装置自体の機構が複雑となり高コストとなる。
【０００８】
このように、露光走査装置を感光体の表面と対向するように配置する必要のある従来の構成では、種々の不都合がある。
本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、感光体に対する露光走査装置の配置の自由度を高くすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の画像形成装置は、回転する無端ベルトと、無端ベルトに沿ってＮ個（Ｎ≧２）並設され、それぞれが回転する感光体と、Ｎ個の感光体のそれぞれに対応して設けられ、感光体の表面を帯電させるＮ個の帯電手段と、帯電手段により帯電された感光体を露光して感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、Ｎ個の感光体のそれぞれに対応して設けられ、それぞれ異なる色の現像剤で感光体上の静電潜像を現像して現像剤像を形成するＮ個の現像手段と、を備えている。そして、本画像形成装置では、少なくとも現像手段を構成要素とするプロセスカートリッジが着脱可能に設けられている。
【００１０】
さらに、本画像形成装置において、露光手段は、同一平面上でかつ一定の角度で走査されるレーザ光を出射する露光走査装置と、露光走査装置により出射されるレーザ光を方向変換して出射する手段であって、方向変換後のレーザ光の中心線が所定の平面上を通らない向きとなるようにする方向変換手段と、を備えている。そして、ここでいう「所定の平面」とは、次の（１），（２）の条件を満たす平面である。
【００１１】
（１）方向変換前のレーザ光の中心線を含む。
（２）方向変換前のレーザ光が走査される平面と直交する。
ここで、具体例を挙げて説明する。
【００１２】
まず図１２，図１３は、本発明の方向変換手段による方向変換に該当しない方向変換を説明するための説明図である。
図１２は、平面Ａ１上でかつ一定の角度で走査されるレーザ光Ｌが、このレーザ光の中心線Ｃ１と直交する直線Ｍ上で方向変換されることにより、平面Ａ２上でかつ一定の角度（中心線Ｃ２）で走査されるレーザ光Ｌに変化した状態を示している。
【００１３】
この状態を、平面Ａと垂直な方向（図１２の矢印ｚ方向）から見ると、図１３のようになる。ここで、図１３において左右方向の直線で表される平面Ｂ（図面上、平面Ｂを表す直線と、中心線Ｃ１，Ｃ２とは、同一直線上に位置している。）は、方向変換前のレーザ光Ｌの中心線Ｃ１を含み、かつ、方向変換前のレーザ光Ｌが走査される平面Ａ１と直交する平面である。つまり、平面Ｂは、上記（１），（２）の条件を満たす平面である。そして、この例では、方向変換後のレーザ光の中心線Ｃ２が、平面Ｂ上を通っているため、本発明の方向変換手段による方向変換に該当しない。
【００１４】
なお、このように方向変換された場合には、方向変換前のレーザ光Ｌの走査方向ｓ１と、方向変換後のレーザ光Ｌの走査方向ｓ２とが同じ方向になる（つまり、走査方向が変化しない。）。ここで、直線Ｍは、走査方向ｓ１，ｓ２と同じ方向の直線である。
【００１５】
また、このような方向変換は、従来の画像形成装置（例えばプリンタ）において、レーザ光を方向変換する場合（例えば、スキャナユニット内のミラーでレーザ光を反射する場合）に行われている。
【００１６】
一方、図１４，図１５は、本発明の方向変換手段による方向変換に該当する方向変換を説明するための説明図である。
図１４は、平面Ａ上でかつ一定の角度で走査されるレーザ光Ｌが、このレーザ光の中心線Ｃ１と直交しない（直交以外の任意の方向の）直線Ｍ上で方向変換されることにより、同一平面Ａ上でかつ一定の角度（中心線Ｃ２）で走査されるレーザ光Ｌに変化した状態を示している。
【００１７】
この状態を平面Ａと垂直な方向（図１４の矢印ｚ方向）から見ると、図１５のようになる。ここで、図１５において左右方向の直線で表される平面Ｂ（図面上、平面Ｂを表す直線と、中心線Ｃ１とは、同一直線上に位置している。）は、図１３と同様、方向変換前のレーザ光Ｌの中心線Ｃ１を含み、かつ、方向変換前のレーザ光Ｌが走査される平面Ａと直交する平面である。つまり、平面Ｂは、上記（１），（２）の条件を満たす平面である。そして、この例では、方向変換後のレーザ光の中心線Ｃ２が、平面Ｂ上を通っていないため、本発明の方向変換手段による方向変換に該当する。
【００１８】
なお、この例では、方向変換後のレーザ光Ｌが方向変換前と同じ平面Ａ上で走査されるようになっているが、これに限ったものではない。例えば、方向変換後のレーザ光の中心線Ｃ２が平面Ａ上を通らない場合にも、その中心線Ｃ２が平面Ｂ上を通らないという条件を満たしていれば、本発明の方向変換手段による方向変換に該当する。
【００１９】
また、このような方向変換を行った場合には、方向変換前のレーザ光Ｌの走査方向ｓ１と、方向変換後のレーザ光Ｌの走査方向ｓ２とが、異なる方向となる（つまり、走査方向が変化する。）。
【００２０】
以上の説明から明らかなように、本発明の方向変換手段を備えていない構成（図１２，図１３）では、露光走査装置から出射されて感光体へ至るレーザ光の中心線は、いくら方向変換されても必ず１つの平面上（平面Ｂ上）を通る。このため、感光体に対する露光走査装置の位置関係が制限される。具体的には、露光走査装置を感光体の表面（露光される面）と対向するように配置する必要がある。この結果、感光体間の距離を短くして装置を小型化しようとすると、感光体の表面と対向して設けられるプロセスカートリッジの着脱が、露光走査装置によって阻害されてしまうこととなる。
【００２１】
これに対し、本発明の画像形成装置では、方向変換手段を用いることにより、感光体に対する露光走査装置の配置の自由度を高くすることができる。したがって、本画像形成装置によれば、感光体間の距離を短くして装置の小型化を図りつつ、プロセスカートリッジの着脱が露光走査装置によって阻害されてしまうことを防ぐことができる。
【００２２】
なお、本画像形成装置は、例えば下記（ａ）〜（ｆ）のように構成してもよい（以下に説明する他の請求項についても同様である。）。
（ａ）感光体は、例えば、円筒状（ドラム状）のものであってもよく、ベルト状のものであってもよい。
【００２３】
（ｂ）Ｎ個の感光体は、例えば無端ベルト上に沿って水平方向に並設するとよい。このように水平方向に並設した場合、各現像手段が各感光体の上方に配置されることとなり、現像手段を構成要素とするプロセスカートリッジを上方に着脱可能とすることができる。
【００２４】
（ｃ）プロセスカートリッジには、例えば感光体や帯電手段が構成要素として含まれていてもよい。
（ｄ）露光走査装置は、例えば、レーザ光を発生するレーザ光源と、このレーザ光源により発生されたレーザ光を走査する走査手段（例えばポリゴンミラー）と、ｆθレンズとを備えたものとして構成することができる。
【００２５】
（ｅ）露光走査装置は、感光体の側面側（感光体の回転軸方向端部側）に配置されていることが好ましい。このようにすれば、プロセスカートリッジを無端ベルトから離れる方向に取り外す際に、露光走査装置が邪魔にならないようにすることができる。
【００２６】
（ｆ）方向変換手段は、例えばミラーやレンズにより構成することができる。
次に、請求項２に記載の画像形成装置は、上記請求項１の画像形成装置と同様、回転する無端ベルトと、無端ベルトに沿ってＮ個（Ｎ≧２）並設され、それぞれが回転する感光体と、Ｎ個の感光体のそれぞれに対応して設けられ、感光体の表面を帯電させるＮ個の帯電手段と、帯電手段により帯電された感光体を露光して感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、Ｎ個の感光体のそれぞれに対応して設けられ、それぞれ異なる色の現像剤で感光体上の静電潜像を現像して現像剤像を形成するＮ個の現像手段と、を備えている。そして、本画像形成装置では、少なくとも現像手段を構成要素とするプロセスカートリッジが着脱可能に設けられている。
【００２７】
さらに、本画像形成装置において、露光手段は、感光体の回転軸方向と異なる方向に走査されるレーザ光を出射する露光走査装置と、露光走査装置により出射されるレーザ光を、感光体の回転軸方向と同じ方向に走査されるように方向変換する方向変換手段と、を備えている。
【００２８】
このような本画像形成装置では、露光走査装置により、感光体の回転軸方向と同じ方向に走査されるレーザ光を出射する必要がないため、感光体に対する露光走査装置の配置の自由度を高くすることができる。したがって、本画像形成装置によれば、感光体間の距離を短くして装置の小型化を図りつつ、露光走査装置によりプロセスカートリッジの着脱が阻害されてしまうことを防ぐことができる。
【００２９】
なお、感光体がベルト状のものである場合における「感光体の回転軸方向」とは、ベルト状の感光体が回転することにより感光体上の任意の点が移動する軌跡を含む平面と垂直な線の方向である。例えば、ベルト状の感光体を回転させるためのローラがある場合には、そのローラの回転軸方向となる。
【００３０】
次に、請求項３に記載の画像形成装置では、上記請求項１又は２の画像形成装置において、露光走査装置が、Ｎ個の感光体のそれぞれに対応して設けられており、各露光走査装置が、隣接する他の露光走査装置と一部が重なる状態で並設されている。この構成によれば、感光体間の距離を一層短くして画像形成装置の小型化を図ることができる。
【００３１】
次に、請求項４に記載の画像形成装置では、上記請求項１〜３のいずれかの画像形成装置において、方向変換手段が、ミラーであり、その反射面が感光体の回転軸方向に対して４５°の角度となるように配置されている。この構成によれば、露光走査装置により感光体の回転軸方向から出射されるレーザ光を、９０°方向変換して感光体に照射するように構成することができる。また、本発明の方向変換手段を用いない構成と用いた構成とで、レーザ光が進む距離を同じ条件にすることができるため、従来の露光走査装置に用いられていたｆθレンズをそのまま使用することが可能となる。
【００３２】
次に、請求項５に記載の画像形成装置では、上記請求項１〜４のいずれかの画像形成装置において、方向変換手段が、プロセスカートリッジと一体で設けられている。この構成によれば、プロセスカートリッジの着脱が方向変換手段によって阻害されてしまうことを防ぐことができる。
【００３３】
次に、請求項６に記載の画像形成装置では、上記請求項１〜４のいずれかの画像形成装置において、方向変換手段が、当該画像形成装置の本体側に取り付けられている。この構成によれば、方向変換手段の取付位置の位置精度を高くすることができる。
【００３４】
特に、請求項７に記載のように、方向変換手段が、露光走査装置と一体で設けられている場合には、露光走査装置に対する方向変換手段の位置精度を極めて高くすることができる。
【００３５】
また、上記請求項６又は７のように、方向変換手段が本体側に取り付けられている場合には、例えば請求項８のように構成するとよい。すなわち、請求項８の画像形成装置では、プロセスカートリッジが、感光体を構成要素としないものであり、感光体が、当該感光体の回転軸方向に着脱可能に構成されている。この構成によれば、感光体の着脱が方向変換手段によって妨げられてしまうことを防ぐことができる。このため、感光体間の距離を一層短くすることができる。
【００３６】
次に、請求項９に記載の画像形成装置は、回転する感光体と、感光体の表面を帯電させる帯電手段と、帯電手段により帯電された感光体を露光して感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、感光体上の静電潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する現像手段と、を備えている。
【００３７】
そして、本画像形成装置において、露光手段は、同一平面上でかつ一定の角度で走査されるレーザ光を出射する露光走査装置と、露光走査装置により出射されるレーザ光を方向変換して出射する手段であって、方向変換後のレーザ光の中心線が所定の平面上を通らない向きとなるようにする方向変換手段と、を備えている。なお、ここでいう「所定の平面」とは、請求項１についての説明で述べた（１），（２）の条件を満たす平面である。
【００３８】
したがって、本画像形成装置によれば、感光体に対する露光走査装置の配置の自由度を高くすることができる。
次に、請求項１０に記載の画像形成装置は、上記請求項９の画像形成装置と同様、回転する感光体と、感光体の表面を帯電させる帯電手段と、帯電手段により帯電された感光体を露光して感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、感光体上の静電潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する現像手段と、を備えている。
【００３９】
そして、本画像形成装置において、露光手段は、感光体の回転軸方向と異なる方向に走査されるレーザ光を出射する露光走査装置と、露光走査装置により出射されるレーザ光を、感光体の回転軸方向と同じ方向に走査されるように方向変換する方向変換手段と、を備えている。
【００４０】
このような本画像形成装置では、露光走査装置により、感光体の回転軸方向と同じ方向に走査されるレーザ光を出射する必要がない。したがって、本画像形成装置によれば、感光体に対する露光走査装置の配置の自由度を高くすることができる。
【００４１】
次に、請求項１１に記載のプロセスカートリッジは、画像形成装置に対して着脱可能に構成され、画像形成装置に設けられる感光体上に形成された静電潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する現像手段を備えたものである。
【００４２】
そして、本プロセスカートリッジは、当該プロセスカートリッジが画像形成装置に装着された状態で、同一平面上でかつ一定の角度で走査されるレーザ光を方向変換して出射する手段であって、方向変換後のレーザ光の中心線が所定の平面上を通らない向きとなるようにする方向変換手段が、当該プロセスカートリッジと一体で設けられていること、を特徴としている。なお、ここでいう「所定の平面」とは、請求項１についての説明で述べた（１），（２）の条件を満たす平面である。
【００４３】
したがって、本プロセスカートリッジを用いれば、当該プロセスカートリッジの着脱が方向変換手段によって阻害されてしまうことを防ぐことができる。
次に、請求項１２に記載のプロセスカートリッジは、上記請求項１１のプロセスカートリッジと同様、画像形成装置に対して着脱可能に構成され、画像形成装置に設けられる感光体上に形成された静電潜像を現像剤で現像して現像剤像を形成する現像手段を備えたものである。
【００４４】
そして、本プロセスカートリッジは、当該プロセスカートリッジが画像形成装置に装着された状態で、感光体の回転軸方向と異なる方向に走査されるレーザ光を、感光体の回転軸方向と同じ方向に走査されるように方向変換する方向変換手段が、当該プロセスカートリッジと一体で設けられていること、を特徴としている。
【００４５】
したがって、本プロセスカートリッジを用いれば、当該プロセスカートリッジの着脱が方向変換手段によって阻害されてしまうことを防ぐことができる。
次に、請求項１３に記載の露光走査装置は、画像形成装置に設けられ、同一平面上でかつ一定の角度で走査されるレーザ光を出射するものである。
【００４６】
そして、本露光走査装置は、当該露光走査装置により出射されるレーザ光を方向変換して出射する手段であって、方向変換後のレーザ光の中心線が所定の平面上を通らない向きとなるようにする方向変換手段が、当該露光走査装置と一体で設けられていること、を特徴としている。なお、ここでいう「所定の平面」とは、請求項１についての説明で述べた（１），（２）の条件を満たす平面である。
【００４７】
したがって、本露光走査装置を用いれば、当該露光走査装置に対する方向変換手段の位置精度を極めて高くすることができる。
次に、請求項１４に記載の露光走査装置は、上記請求項１３の露光走査装置と同様、画像形成装置に設けられ、感光体の回転軸方向と異なる方向に走査されるレーザ光を出射するものである。
【００４８】
そして、本露光走査装置は、当該露光走査装置により出射されるレーザ光を、感光体の回転軸方向と同じ方向に走査されるように方向変換する方向変換手段が、当該露光走査装置と一体で設けられていること、を特徴としている。
【００４９】
したがって、本露光走査装置を用いれば、当該露光走査装置に対する方向変換手段の位置精度を極めて高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
図１〜図３は、実施形態の画像形成装置としてのカラーレーザプリンタ１の模式図であり、図１は透過斜視図、図２は上面から見た断面図、図３は側面から見た断面図である。
【００５１】
これらの図に示すように、このカラーレーザプリンタ１は、タンデム方式のものであり、当該カラーレーザプリンタ１の外観を形成する本体ケーシング１０の中に、給紙トレイ２１と、給紙ローラ２２と、搬送体３０と、４つのプロセスカートリッジ４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃと、４つのスキャナユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃと、４つの最終ミラー７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃと、定着器８０とを備えている。
【００５２】
給紙トレイ２１は、複数枚の用紙Ｐを積層して収容するためのものであり、本体ケーシング１０内の底部に正面側から着脱可能に装着されている。
給紙ローラ２２は、給紙トレイ２１の上方であって当該カラーレーザプリンタ１における正面側に設けられている。そして、給紙ローラ２２は、図示しないモータにより回転駆動されることで、給紙トレイ２１に収容されている用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、ピックアップローラ対２３を介して搬送体３０へ送る。
【００５３】
搬送体３０は、２つのベルトローラ３１，３２と、これら２つのベルトローラ３１，３２間に架け渡されたエンドレスの用紙搬送ベルト３３とを備えている。そして、搬送体３０は、図示しないモータにより一方のベルトローラ３２が回転駆動され、他方のベルトローラ３１がそれに従動して回転し、用紙搬送ベルト３３が回転することにより、給紙ローラ２２からの用紙Ｐを用紙搬送ベルト３３上で搬送して定着器８０へ送る搬送動作を行う。この搬送動作により、用紙搬送ベルト３３上で搬送される用紙Ｐは、後述する４つの感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃと順に接触する。
【００５４】
４つのプロセスカートリッジ４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃは、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色の各印刷色に対応するものであり、用紙搬送ベルト３３の上面に沿って水平方向に並設されている。そして、各プロセスカートリッジ４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃは、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃと、スコロトロン型帯電器４２Ｋ，４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃと、現像器５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃとを備えている。
【００５５】
感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃは、金属素管（例えばアルミニウム）からなるドラム本体の表面が、ポリカーボネートを主成分とする有機感光体からなる感光層によって被覆されたものであり、用紙搬送ベルト３３の上面に沿って水平方向に並設されている。そして、各感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃは、用紙搬送ベルト３３と対向接触する部分においてこの用紙搬送ベルト３３と同じ方向に移動するように（つまり、図３でいう反時計回りに）回転駆動される。
【００５６】
各スコロトロン型帯電器４２Ｋ，４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃは、各感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃに対応して設けられており、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの表面における後述する現像ローラ５２Ｋ，５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃとの接触位置よりも上流側（感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの回転方向上流側）において、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの表面と接触しないように、所定の間隔を隔てて固定されている。そして、スコロトロン型帯電器４２Ｋ，４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃは、タングステン等の帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させることにより、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの表面を一様に正極性に帯電させる。
【００５７】
各現像器５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃは、各感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃに対応してその上方に設けられており、筐体５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃと、現像ローラ５２Ｋ，５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃと、供給ローラ５３Ｋ，５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃと、層厚規制ブレード５４Ｋ，５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃとを備えている。
【００５８】
筐体５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ内には、現像剤としてのトナーが収容されている。具体的には、ブラック（Ｋ）用のプロセスカートリッジ４０Ｋに設けられる現像器５０Ｋの筐体５１Ｋ内にはブラック（Ｋ）のトナーが、イエロー（Ｙ）用のプロセスカートリッジ４０Ｙに設けられる現像器５０Ｙの筐体５１Ｙ内にはイエロー（Ｙ）のトナーが、マゼンタ（Ｍ）用のプロセスカートリッジ４０Ｍに設けられる現像器５０Ｍの筐体５１Ｍ内にはマゼンタ（Ｍ）のトナーが、シアン（Ｃ）用のプロセスカートリッジ４０Ｃに設けられる現像器５０Ｃの筐体５１Ｃ内にはシアン（Ｃ）のトナーが、それぞれ収容されている。
【００５９】
なお、本カラーレーザプリンタ１では、正帯電性の非磁性１成分の重合トナーが用いられている。このトナーは、懸濁重合等の公知の重合方法によって球状に形成したスチレン−アクリル系樹脂に、着色剤、荷電制御剤、ワックス等を配合することによりトナー母粒子を形成し、更に外添剤を添加したものである。
【００６０】
現像ローラ５２Ｋ，５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃは、金属製のローラ軸に、導電性の弾性部材（例えばゴム）からなるローラが被覆されたものであり、筐体５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ下部に形成された開口から感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃと対向して接触する位置に設けられている。そして、現像ローラ５２Ｋ，５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃは、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃと対向接触するニップ部分において感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃと同じ方向に移動するように（つまり、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃと逆方向に回転するように）回転駆動される。また、現像ローラ５２Ｋ，５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃには、所定の現像バイアスが印加される。
【００６１】
供給ローラ５３Ｋ，５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃは、金属製のローラ軸に、導電性のスポンジ部材からなるローラが被覆されたものであり、筐体５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ内で現像ローラ５２Ｋ，５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃと対向して接触する位置に設けられている。そして、供給ローラ５３Ｋ，５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃは、現像ローラ５２Ｋ，５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃと対向接触するニップ部分においてこの現像ローラ５２Ｋ，５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃと逆方向に移動するように（つまり、現像ローラ５２Ｋ，５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃと同じ方向に回転するように）回転駆動される。
【００６２】
層厚規制ブレード５４Ｋ，５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃは、現像ローラ５２Ｋ，５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃの上側に設けられており、現像ローラ５２Ｋ，５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃの表面に先端が圧接された状態で固定されている。
【００６３】
また、各プロセスカートリッジ４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃは、本体ケーシング１０に対して独立して着脱可能に設けられている。すなわち、図４に示すように、本体ケーシング１０は、当該本体ケーシング１０における上面に形成された開口１０ａを開閉する開閉カバー１１を備えている。この開閉カバー１１は、当該本体ケーシング１０における背面側に設けられたヒンジ１２により回転移動可能に支持されている。そして、この開閉カバー１１を開いた状態で、各プロセスカートリッジ４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃを上方から着脱できるようになっている。
【００６４】
スキャナユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃは、図５にも示すように、レーザ光Ｌを発生するレーザ光源６１Ｋ，６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃと、レーザ光源６１Ｋ，６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃにより発生されたレーザ光Ｌを一定方向に走査する走査手段としてのポリゴンミラー６２Ｋ，６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃと、ポリゴンミラー６２Ｋ，６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃにより走査されたレーザ光Ｌの走査速度を一定にする第１ｆθレンズ６３Ｋ，６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ、第２ｆθレンズ６４Ｋ，６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃと、第２ｆθレンズ６４Ｋ，６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃからのレーザ光Ｌを反射して方向変換し、外部に出射させる反射ミラー６５Ｋ，６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃとを備えている。なお、反射ミラー６５Ｋ，６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃの反射面は、レーザ光Ｌの走査方向と平行となっており、当該反射ミラー６５Ｋ，６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃによるレーザ光Ｌの方向変換によってレーザ光Ｌの走査方向は変化しない。つまり、従来から用いられている反射ミラーである。
【００６５】
また、各スキャナユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃは、各プロセスカートリッジ４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃに対応して設けられている。具体的には、プロセスカートリッジ４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの側面側（感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの回転軸方向端部側）の位置であって、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの表面と対向しない位置に設けられている。また、各スキャナユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃは、隣り合う他のスキャナユニットと感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの回転軸方向に一部が重なる状態で並設されており、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ間の距離を短くすることができるようになっている。
【００６６】
そして、スキャナユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃは、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの回転軸方向と異なる方向（本実施形態では、その回転軸方向と垂直な方向ｓ１）に走査されるレーザ光Ｌを出射する。具体的には、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの回転軸を含む同一平面上でかつ一定の角度（中心線が感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの回転軸方向）で走査されるレーザ光Ｌを出射する。
【００６７】
最終ミラー７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃは、ガラス基材の表面にアルミニウムを蒸着させて製作されたものであり、図６，図７にも示すように、本体ケーシング１０によって感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの表面と対向する位置に固定されている。具体的には、その反射面が、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの回転軸方向に対して４５°の角度となるように配置されている。そして、最終ミラー７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃは、スキャナユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃによって感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの回転軸方向から出射されるレーザ光Ｌを反射し、その進行方向を９０°方向変換して出射することにより、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの表面に照射する。これにより、スキャナユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃにより出射される走査方向ｓ１のレーザ光Ｌが、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの回転軸方向と同じ走査方向ｓ２で走査されるように方向変換される。その際、レーザ光Ｌの進む距離は、最終ミラー７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃを用いない従来の構成と同じ条件にすることができるため、従来の構成で用いていたｆθレンズを流用することができる。
【００６８】
ここで、図７に示すように、方向変換前のレーザ光Ｌの中心線Ｃ１を含み（前述した条件（１））、かつ、方向変換前のレーザ光が走査される平面と直交する（前述した条件（２））、という条件を満たす平面を平面Ｂ（図面上、中心線Ｃ１と同一直線上に位置している。）とすると、方向変換後のレーザ光Ｌの中心線Ｃ２は、その平面Ｂ上を通らない向きとなるように方向変換されている。このような方向変換を行うことで、スキャナユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃを感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの表面と対向しないように配置することができるのである。
【００６９】
定着器８０は、ヒータ（例えばハロゲンランプ）が内蔵された加熱ローラ８１と、この加熱ローラ８１に押圧された加圧ローラ８２とを備えている。
次に、本カラーレーザプリンタ１による画像形成動作としての印刷動作について説明する。
【００７０】
まず、回転駆動される感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの表面が、スコロトロン型帯電器４２Ｋ，４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃにより一様に正帯電される。続いて、スキャナユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃから出射されるレーザ光Ｌが、最終ミラー７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃで反射されることにより感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの表面に照射され、帯電された状態の感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの表面が露光されて所定の画像データに基づく静電潜像が形成される。続いて、現像ローラ５２Ｋ，５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃにより、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの表面上に形成されている静電潜像が各色のトナーで現像され、静電潜像が可視像化されることにより現像剤像としてのトナー像が形成される。こうして各感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの表面に形成された各色のトナー像は、用紙搬送ベルト３３上で搬送される用紙Ｐに順次転写され、カラー画像を表すトナー像が形成される。そして、定着器８０において、用紙Ｐ上に転写されたトナー像がその用紙Ｐに熱定着されることにより、画像が印刷される。
【００７１】
そして、本カラーレーザプリンタ１において、プロセスカートリッジ４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃを交換する際には、開閉カバー１１を開き、交換するプロセスカートリッジ４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃを用紙搬送ベルト３３から離れる方向に取り出す。このとき、プロセスカートリッジ４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの着脱が、スキャナユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃによって阻害されない。
【００７２】
なお、本実施形態のカラーレーザプリンタ１では、用紙搬送ベルト３３が、本発明の無端ベルトに相当し、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃが、本発明の感光体に相当し、スコロトロン型帯電器４２Ｋ，４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃが、本発明の帯電手段に相当し、現像器５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃが、本発明の現像手段に相当する。また、スキャナユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃと、最終ミラー７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃとが、本発明の露光手段に相当し、特に、スキャナユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃが、本発明の露光走査装置に相当し、最終ミラー７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃが、本発明の方向変換手段に相当する。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態のカラーレーザプリンタ１によれば、最終ミラー７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃを用いることにより、スキャナユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃを、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの表面（露光される面）と対向しない位置であって、現像器５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの側方位置に配置することができる。このため、本カラーレーザプリンタ１によれば、現像器５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ間にスキャナユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃを配置する構成に比べ、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ間の距離を短くして、装置（カラーレーザプリンタ１）の小型化を図ることができる。しかも、プロセスカートリッジ４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの上方からの着脱が、スキャナユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃによって阻害されてしまうことを防ぐことができる。加えて、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ間の距離を短くすることで、印刷される画像の品質（各色のトナー像の重ね合わせ精度）も向上させることができる。
【００７４】
また、本カラーレーザプリンタ１では、各スキャナユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃが、隣り合う他のスキャナユニットと感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの回転軸方向に一部が重なる状態で並設されている。このため、本カラーレーザプリンタ１によれば、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ間の距離を一層短く構成することができる。
【００７５】
さらに、本カラーレーザプリンタ１では、最終ミラー７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃが、本体ケーシング１０に取り付けられている。このため、本カラーレーザプリンタ１によれば、最終ミラー７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃの取付位置の位置精度を高くすることができる。
【００７６】
また、本カラーレーザプリンタ１では、プロセスカートリッジ４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃを、用紙搬送ベルト３３から離れる方向に取り出す構成となっている。このため、着脱操作を容易にすることができるとともに、低コストで構成することができる。
【００７７】
すなわち、例えば、プロセスカートリッジ４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃを用紙搬送ベルト３３の面（具体的には、用紙搬送ベルト３３における感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃと接触する面）に沿って取り出す構成では、プロセスカートリッジ４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃをいったん用紙搬送ベルト３３から離れる方向に移動させた後、用紙搬送ベルト３３の面に沿って移動させる必要があり、着脱操作が煩雑になるだけでなく、装置自体の機構も複雑となり高コストとなる。特に、プロセスカートリッジ４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃを、用紙搬送ベルト３３の面に沿って、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの回転軸方向と垂直な方向（用紙Ｐの搬送方向と平行な方向）に沿って取り出すように構成した場合には、すべてのプロセスカートリッジ４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃをまとめて着脱しなければならない。この場合、着脱操作がしにくくなるだけでなく、重心の移動が大きいため装置が不安定になる。これに対して、本カラーレーザプリンタ１では、各プロセスカートリッジ４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃを独立して着脱することができるため、着脱操作を容易に行うことができ、しかも、着脱時の重心の移動も小さくすることができる。
【００７８】
なお、プロセスカートリッジを着脱する際に、スキャナユニットの位置を移動させる構成も考えられる。例えば、前述した特許文献１の構成のように、プロセスカートリッジにおける用紙搬送ベルトと対向する側とは反対側にスキャナユニットが配置された構成であっても、本体ケーシングの上面を開閉する開閉カバーにスキャナユニットを固定した構成であれば、開閉カバーを開くことによりスキャナユニットを移動させることができるため、用紙搬送ベルトから離れる方向にプロセスカートリッジを取り出すことが可能となる。しかしながら、このような構成は、感光ドラムに対するスキャナユニットの位置精度の悪化を招くため、好ましくない。加えて、開閉カバーが重くなることにより開閉操作がしにくくなり、しかも、開閉の際の衝撃によるスキャナユニットへの悪影響が懸念されるという面でも好ましくない。
【００７９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
例えば、上記実施形態のカラーレーザプリンタ１では、各スキャナユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃが、隣り合う他のスキャナユニットと感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの回転軸方向に一部が重なる状態で並設されているが、これに限ったものではない。すなわち、例えば図８に示すように、各スキャナユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃが、隣り合う他のスキャナユニットと感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの回転軸方向に重ならない状態で並設された構成としてもよい。
【００８０】
また、上記実施形態のカラーレーザプリンタ１では、最終ミラー７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃは、本体ケーシング１０に取り付けられているが、これに限ったものではない。
【００８１】
例えば、図９に示すように、各最終ミラー７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃが、各スキャナユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃと一体で設けられていてもよい。このように構成すれば、各スキャナユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃに対する各最終ミラー７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃの位置精度を極めて高くすることができる。また、当該カラーレーザプリンタ１を製造する際におけるレーザ光の光軸の調整作業等を各スキャナユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ単体で行うことができる。加えて、最終ミラー７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃをスキャナユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃと共通のケーシングに収容することで、トナーやほこりの影響を受けにくくすることができる。
【００８２】
一方、例えば、各最終ミラー７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃが、各プロセスカートリッジ４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃと一体で設けられていてもよい。この場合、図１０に示すように、プロセスカートリッジ４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃを着脱する際に、最終ミラー７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃが本体側に残らないため、プロセスカートリッジ４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ（特に、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ）の着脱が最終ミラー７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃによって阻害されてしまうことを防ぐことができる。この結果、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ間の距離を一層短く構成することが可能となる。
【００８３】
ところで、上記実施形態のカラーレーザプリンタ１では、プロセスカートリッジ４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃが、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃを構成要素としているが、これに限ったものではなく、例えば、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃを構成要素とせず、現像器５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃのみを構成要素としたものであってもよい。このように構成すれば、図１１に示すように、プロセスカートリッジ４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの着脱が、最終ミラー７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃによって阻害されなくなるため、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ間の距離を一層短く構成することができる。そして、このような構成においては、例えば、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃを、その回転軸方向に着脱可能に構成するとよい。このようにすれば、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃが劣化した場合にも交換することが可能となる。
【００８４】
また、上記実施形態のカラーレーザプリンタ１では、最終ミラー７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃによる方向変換前のレーザ光Ｌと方向変換後のレーザ光Ｌとが同じ平面上で走査されるようになっているが、これに限ったものではなく、異なる平面上で走査されるように方向変換されるようにしてもよい。
【００８５】
また、上記実施形態のカラーレーザプリンタ１では、感光体として円筒状の感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃを用いているが、これに限ったものではなく、例えばベルト状のものを用いてもよい。
【００８６】
また、上記実施形態のカラーレーザプリンタ１では、スキャナユニット６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃにより出射されるレーザ光を最終ミラー７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃで反射させることにより方向変換するようにしているが、これに限ったものではなく、例えば、レーザ光を屈折させる手段（例えばレンズ）により方向変換してもよい。
【００８７】
また、上記実施形態のカラーレーザプリンタ１は、感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃが水平方向に並設された構成となっているが、これに限ったものではなく、例えば、感光ドラムが鉛直方向に並設された構成であってもよい。このような構成では、例えば、本体ケーシングに、当該本体ケーシングにおける正面に形成された開口を開閉する開閉カバーを備え、この開閉カバーを開いた状態で各プロセスカートリッジを前方（正面）から独立して着脱可能に構成することができる。
【００８８】
また、上記実施形態のカラーレーザプリンタ１は、各感光ドラム４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃに形成されたトナー像を用紙搬送ベルト３３によって搬送される用紙Ｐに直接転写する構成となっているが、これに限ったものではない。例えば、各感光ドラムに形成されたトナー像を中間転写ベルトにいったん転写し、さらに、この中間転写ベルトから用紙Ｐへトナー像を転写する構成であってもよい。
【００８９】
一方、本発明は、タンデム方式のカラーレーザプリンタに限らず、例えば、各色の現像器に共通する１つの感光体上に各色のトナー像を順次形成し、そのトナー像を用紙や中間転写ベルト等の被転写体上に順次転写して重ね合わせることにより、被転写体上にカラーのトナー像を形成する、いわゆる４サイクル方式のカラーレーザプリンタに適用してもよい。この場合にも、感光体に対するスキャナユニットの配置の自由度を高くすることができるという点で効果的である。
【００９０】
また、本発明は、カラーレーザプリンタに限らず、モノクロレーザプリンタにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】実施形態のカラーレーザプリンタの模式図（透過斜視図）である。
【図２】実施形態のカラーレーザプリンタの模式図（上面から見た断面図）である。
【図３】実施形態のカラーレーザプリンタの模式図（側面から見た断面図）である。
【図４】プロセスカートリッジの着脱を説明するための説明図である。
【図５】スキャナユニットの構成を説明する説明図である。
【図６】感光ドラムに対する最終ミラーの配置を説明する説明図（斜視図）である。
【図７】感光ドラムに対する最終ミラーの配置を説明する説明図（平面図）である。
【図８】各スキャナユニットが隣り合う他のスキャナユニットと重ならない状態で並設された構成のカラーレーザプリンタの模式図（上面から見た断面図）である。
【図９】最終ミラーが一体で設けられたスキャナユニットの説明図である。
【図１０】最終ミラーが一体で設けられたプロセスカートリッジの着脱を説明するための説明図である。
【図１１】現像器のみを構成要素としたプロセスカートリッジの着脱を説明するための説明図である。
【図１２】本発明の方向変換手段による方向変換に該当しない方向変換を説明するための説明図（斜視図）である。
【図１３】本発明の方向変換手段による方向変換に該当しない方向変換を説明するための説明図（上面図）である。
【図１４】本発明の方向変換手段による方向変換に該当する方向変換を説明するための説明図（斜視図）である。
【図１５】本発明の方向変換手段による方向変換に該当する方向変換を説明するための説明図（上面図）である。
【符号の説明】
【００９２】
１…カラーレーザプリンタ、１０…本体ケーシング、１０ａ…開口、１１…開閉カバー、３３…用紙搬送ベルト、４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ…プロセスカートリッジ、４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ…感光ドラム、４２Ｋ，４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ…スコロトロン型帯電器、５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ…現像器、５２Ｋ，５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ…現像ローラ、５３Ｋ，５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ…供給ローラ、６０Ｋ，６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ…スキャナユニット、７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ…最終ミラー、８０…定着器、Ｌ…レーザ光、Ｐ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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