(57)【要約】【課題】自動排紙機能を備える印刷装置であって、電源オン時の自動排紙動作を適切に行って、装置の機械部分に対する損傷等を抑制することのできる印刷装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】印字を行う位置へ用紙を搬送し、印字を行った後に当該用紙を排出する印刷装置が、前記用紙の搬送路の近傍に設けられ、前記用紙の有無を検出する少なくとも１つの用紙検出手段と、前記印刷装置が電源オフされる時点で、用紙ジャムが発生しているか否かに関するジャム情報を記憶する記憶手段と、前記印刷装置が電源オンされる時点で、前記記憶手段に記憶されたジャム情報が、用紙ジャムが発生していなかった旨を示している場合には、前記用紙検出手段の状態に基づいて、用紙の排出動作を指示するか否かを決定する制御手段とを備える。【選択図】  図１
2005066969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字を行う位置へ用紙を搬送し、印字を行った後に当該用紙を排出する印刷装置において、
前記用紙の搬送路の近傍に設けられ、前記用紙の有無を検出する少なくとも１つの用紙検出手段と、
前記印刷装置が電源オフされる時点で、用紙ジャムが発生しているか否かに関するジャム情報を記憶する記憶手段と、
前記印刷装置が電源オンされる時点で、
前記記憶手段に記憶されたジャム情報が、用紙ジャムが発生していなかった旨を示している場合には、前記用紙検出手段の状態に基づいて、用紙の排出動作を指示するか否かを決定する制御手段とを備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御手段は、
全ての前記用紙検出手段の状態が、用紙無しであることを示している場合には、用紙の排出動作を指示せず、少なくとも１つの前記用紙検出手段の状態が、用紙有りであることを示している場合には、用紙の排出動作を指示する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
印字を行う位置へ用紙を搬送し、印字を行った後に当該用紙を排出する印刷装置において、
前記用紙の搬送路の近傍に設けられ、前記用紙の有無を検出する少なくとも１つの用紙検出手段と、
前記印刷装置が電源オフされる時点で、用紙ジャムが発生しているか否かに関するジャム情報と、前記用紙検出手段の状態に関するセンサ情報を記憶する記憶手段と、
前記印刷装置が電源オンされる時点で、
前記記憶手段に記憶されたジャム情報が、用紙ジャムが発生していた旨を示している場合には、少なくとも前記記憶手段に記憶されたセンサ情報に基づいて、用紙の排出動作を指示するか否かを決定する制御手段とを備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記制御手段は、
前記センサ情報として、全ての前記用紙検出手段の状態が、用紙無しであったことを示している場合には、用紙の排出動作を指示する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項３において、
前記制御手段は、
前記センサ情報として、少なくとも１つの前記用紙検出手段の状態が、用紙有りであったことを示している場合には、
当該用紙有りの状態であった全ての前記用紙検出手段の前記電源オンされる時点での状態が、用紙無しである場合には、用紙の排出動作を指示し、
前記用紙有りの状態であった前記用紙検出手段のうち前記電源オンされる時点での状態が、１つでも用紙有りのままである場合には、用紙の排出動作を指示しない
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記制御手段は、用紙の排出動作を指示する際に、
前記印刷装置のユーザに所定の報知を行うとともに、前記ユーザの所定の動作の後に用紙の排出動作を指示する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
印字を行う位置へ用紙を搬送し、印字を行った後に当該用紙を排出する印刷装置において、
前記用紙の搬送路の近傍に設けられ、前記用紙の有無を検出する少なくとも１つの用紙検出手段と、
前記印刷装置が電源オフされる時点で、用紙ジャムが発生しているか否かに関するジャム情報と、前記用紙検出手段の状態に関するセンサ情報を記憶する記憶手段と、
前記印刷装置が電源オンされる時点で、
前記記憶手段に記憶されたジャム情報が、用紙ジャムが発生していなかった旨を示している第一の場合には、前記用紙検出手段の状態に基づいて、用紙の排出動作を指示するか否かを決定し、
前記記憶手段に記憶されたジャム情報が、用紙ジャムが発生していた旨を示している第二の場合には、少なくとも前記記憶手段に記憶されたセンサ情報に基づいて、用紙の排出動作を指示するか否かを決定する制御手段とを備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
印字を行う位置へ用紙を搬送し、印字を行った後に当該用紙を排出する印刷装置であって、前記用紙の搬送路の近傍に設けられ、前記用紙の有無を検出する少なくとも１つの用紙検出手段と記憶手段を備える印刷装置の制御方法において、
前記印刷装置が電源オフされる時点で、用紙ジャムが発生しているか否かに関するジャム情報を前記記憶手段に記憶するステップと、
前記印刷装置が電源オンされる時点で、
前記記憶手段に記憶されたジャム情報が、用紙ジャムが発生していなかった旨を示している場合には、前記用紙検出手段の状態に基づいて、用紙の排出動作を指示するか否かを決定するステップとを有する
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項９】
印字を行う位置へ用紙を搬送し、印字を行った後に当該用紙を排出する印刷装置であって、前記用紙の搬送路の近傍に設けられ、前記用紙の有無を検出する少なくとも１つの用紙検出手段と記憶手段を備える印刷装置の制御方法において、
前記印刷装置が電源オフされる時点で、用紙ジャムが発生しているか否かに関するジャム情報と、前記用紙検出手段の状態に関するセンサ情報を前記記憶手段に記憶するステップと、
前記印刷装置が電源オンされる時点で、
前記記憶手段に記憶されたジャム情報が、用紙ジャムが発生していた旨を示している場合には、少なくとも前記記憶手段に記憶されたセンサ情報に基づいて、用紙の排出動作を指示するか否かを決定するステップとを有する
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項１０】
印字を行う位置へ用紙を搬送し、印字を行った後に当該用紙を排出する印刷装置であって、前記用紙の搬送路の近傍に設けられ、前記用紙の有無を検出する少なくとも１つの用紙検出手段と記憶手段を備える印刷装置の制御方法において、
前記印刷装置が電源オフされる時点で、用紙ジャムが発生しているか否かに関するジャム情報と、前記用紙検出手段の状態に関するセンサ情報を前記記憶手段に記憶するステップと、
前記印刷装置が電源オンされる時点で、
前記記憶手段に記憶されたジャム情報が、用紙ジャムが発生していなかった旨を示している第一の場合には、前記用紙検出手段の状態に基づいて、用紙の排出動作を指示するか否かを決定し、
前記記憶手段に記憶されたジャム情報が、用紙ジャムが発生していた旨を示している第二の場合には、少なくとも前記記憶手段に記憶されたセンサ情報に基づいて、用紙の排出動作を指示する否かを決定するステップとを有する
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。                                                                    
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動排紙機能を備える印刷装置及びその制御方法に関し、特に、適切な自動排紙動作を行うことのできる印刷装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェットプリンタなどの印刷装置においては、装置を起動するために電源が投入（オン）される際（以下、電源オン時と称す）や電源が落とされる（オフされる）際（以下、電源オフ時と称す）に、自動的に装置内にある用紙を排出する自動排紙動作というものが行われる。
【０００３】
そして、従来の印刷装置では、装置の初期状態を確定するために電源オン時には必ず自動排紙動作を行っていた。より具体的には、電源オン時に、用紙の搬送路中の各所に備えられその位置に用紙が有るか無いかを検知するセンサの何れかが用紙が有ることを検知していれば、必ず、自動排紙動作を行う。これにより、装置中に残っていた用紙が排出され印刷を行うための初期状態が確保される。
【０００４】
また、下記特許文献には、電源オン時に搬送路中に存在する用紙に対して有効に対処することを目的とする画像形成装置が提案されている。かかる装置においては、電源オン時に給紙センサ及び排紙センサの状態を判別し、給紙センサが用紙有りを示し排紙センサが用紙無しを示した場合は、自動排紙を行わず、排紙センサが用紙有りを示した場合は、給紙センサの状態に関わらず自動排紙を行うように制御される。
【特許文献１】特開平５−３１８８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、電源オン時にセンサで用紙が検知された場合には必ず自動排紙動作を行う上記従来装置では、電源オフ時にいわゆる用紙ジャムの状態、即ち、用紙が正常に搬送されずに搬送路中に詰まってしまっている状態、でありその状態が継続されている場合にも自動排紙動作を行うこととなる。このようなことをすると、ジャムの状態がさらに悪化し、装置の機械部分に損傷を与えたり、用紙の取出しが困難になってしまうという問題が発生する。
【０００６】
また、印刷装置が用紙ジャムの状態であることを検知するためには、前述した用紙の有無を検知するセンサのその時の状態だけでなく、搬送路の前に位置するセンサで用紙が検知されてから一定時間経過後もその後に位置するセンサで用紙が検知されないという条件などが必要となる。前記特許文献に記載された装置では、自動排紙動作を行うか否かの判断を、前述のように、電源オン時の前記センサの状態にのみ基づいて行うが、これではその時に用紙ジャムの状態であるか否かを正確に把握して自動排紙動作の判断をしていることにはならないので、用紙ジャムの状態でも自動排紙動作を行ってしまう可能性がある。従って、かかる従来装置においても、上述したようなジャムを悪化させてしまうことによる問題が起こる可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、自動排紙機能を備える印刷装置であって、電源オン時の自動排紙動作を適切に行って、装置の機械部分に対する損傷等を抑制することのできる印刷装置及びその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、印字を行う位置へ用紙を搬送し、印字を行った後に当該用紙を排出する印刷装置が、前記用紙の搬送路の近傍に設けられ、前記用紙の有無を検出する少なくとも１つの用紙検出手段と、前記印刷装置が電源オフされる時点で、用紙ジャムが発生しているか否かに関するジャム情報を記憶する記憶手段と、前記印刷装置が電源オンされる時点で、前記記憶手段に記憶されたジャム情報が、用紙ジャムが発生していなかった旨を示している場合には、前記用紙検出手段の状態に基づいて、用紙の排出動作を指示するか否かを決定する制御手段とを備えることである。従って、本発明によれば、電源オン時の自動排紙動作を適切に行うことが可能になり、用紙ジャムの状態で自動排紙動作を行ってしまうことによる問題を防止できる。
【０００９】
更に、上記の発明において、その好ましい態様は、前記制御手段が、全ての前記用紙検
出手段の状態が、用紙無しであることを示している場合には、用紙の排出動作を指示せず、少なくとも１つの前記用紙検出手段の状態が、用紙有りであることを示している場合には、用紙の排出動作を指示することを特徴とする。
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、印字を行う位置へ用紙を搬送し、
印字を行った後に当該用紙を排出する印刷装置が、前記用紙の搬送路の近傍に設けられ、前記用紙の有無を検出する少なくとも１つの用紙検出手段と、前記印刷装置が電源オフされる時点で、用紙ジャムが発生しているか否かに関するジャム情報と、前記用紙検出手段の状態に関するセンサ情報を記憶する記憶手段と、前記印刷装置が電源オンされる時点で、前記記憶手段に記憶されたジャム情報が、用紙ジャムが発生していた旨を示している場合には、少なくとも前記記憶手段に記憶されたセンサ情報に基づいて、用紙の排出動作を指示するか否かを決定する制御手段とを備えることである。従って、本発明によれば、電源オン時の自動排紙動作を適切に行うことが可能になり、用紙ジャムの状態で自動排紙動作を行ってしまうことによる問題を防止できる。
【００１１】
更に、上記の発明において、その好ましい態様は、前記制御手段が、前記センサ情報と
して、全ての前記用紙検出手段の状態が、用紙無しであったことを示している場合には、用紙の排出動作を指示することを特徴とする。
【００１２】
更にまた、上記の発明において、好ましい態様は、前記制御手段が、前記センサ情報と
して、少なくとも１つの前記用紙検出手段の状態が、用紙有りであったことを示している場合には、当該用紙有りの状態であった全ての前記用紙検出手段の前記電源オンされる時点での状態が、用紙無しである場合には、用紙の排出動作を指示し、前記用紙有りの状態であった前記用紙検出手段のうち前記電源オンされる時点での状態が、１つでも用紙有りのままである場合には、用紙の排出動作を指示しないことを特徴とする。
【００１３】
更に、上記の発明において、好ましい態様は、前記制御手段が、用紙の排出動作を指示
する際に、前記印刷装置のユーザに所定の報知を行うとともに、前記ユーザの所定の動作の後に用紙の排出動作を指示することを特徴とする。これにより、用紙ジャムの状態で自動排紙動作を行ってしまうことを、より確実に防止することができる。
【００１４】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、印字を行う位置へ用紙を搬送し、
印字を行った後に当該用紙を排出する印刷装置が、前記用紙の搬送路の近傍に設けられ、前記用紙の有無を検出する少なくとも１つの用紙検出手段と、前記印刷装置が電源オフされる時点で、用紙ジャムが発生しているか否かに関するジャム情報と、前記用紙検出手段の状態に関するセンサ情報を記憶する記憶手段と、前記印刷装置が電源オンされる時点で、前記記憶手段に記憶されたジャム情報が、用紙ジャムが発生していなかった旨を示している第一の場合には、前記用紙検出手段の状態に基づいて、用紙の排出動作を指示するか否かを決定し、前記記憶手段に記憶されたジャム情報が、用紙ジャムが発生していた旨を示している第二の場合には、少なくとも前記記憶手段に記憶されたセンサ情報に基づいて、用紙の排出動作を指示するか否かを決定する制御手段とを備えることである。
【００１５】
上記の目的を達成するために、本発明の更に別の側面は、印字を行う位置へ用紙を搬送
し、印字を行った後に当該用紙を排出する印刷装置であって、前記用紙の搬送路の近傍に設けられ、前記用紙の有無を検出する少なくとも１つの用紙検出手段と記憶手段を備える印刷装置の制御方法が、前記印刷装置が電源オフされる時点で、用紙ジャムが発生しているか否かに関するジャム情報を前記記憶手段に記憶するステップと、前記印刷装置が電源オンされる時点で、前記記憶手段に記憶されたジャム情報が、用紙ジャムが発生していなかった旨を示している場合には、前記用紙検出手段の状態に基づいて、用紙の排出動作を指示するか否かを決定するステップとを有することである。
【００１６】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、印字を行う位置へ用紙を搬送し、
印字を行った後に当該用紙を排出する印刷装置であって、前記用紙の搬送路の近傍に設けられ、前記用紙の有無を検出する少なくとも１つの用紙検出手段と記憶手段を備える印刷装置の制御方法が、前記印刷装置が電源オフされる時点で、用紙ジャムが発生しているか否かに関するジャム情報と、前記用紙検出手段の状態に関するセンサ情報を前記記憶手段に記憶するステップと、前記印刷装置が電源オンされる時点で、前記記憶手段に記憶されたジャム情報が、用紙ジャムが発生していた旨を示している場合には、少なくとも前記記憶手段に記憶されたセンサ情報に基づいて、用紙の排出動作を指示するか否かを決定するステップとを有することある。
【００１７】
また、上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、印字を行う位置へ用紙を搬
送し、印字を行った後に当該用紙を排出する印刷装置であって、前記用紙の搬送路の近傍に設けられ、前記用紙の有無を検出する少なくとも１つの用紙検出手段と記憶手段を備える印刷装置の制御方法が、前記印刷装置が電源オフされる時点で、用紙ジャムが発生しているか否かに関するジャム情報と、前記用紙検出手段の状態に関するセンサ情報を前記記憶手段に記憶するステップと、前記印刷装置が電源オンされる時点で、前記記憶手段に記憶されたジャム情報が、用紙ジャムが発生していなかった旨を示している第一の場合には、前記用紙検出手段の状態に基づいて、用紙の排出動作を指示するか否かを決定し、前記記憶手段に記憶されたジャム情報が、用紙ジャムが発生していた旨を示している第二の場合には、少なくとも前記記憶手段に記憶されたセンサ情報に基づいて、用紙の排出動作を指示する否かを決定するステップとを有することである。
【００１８】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００２０】
図１は、本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る構成図である。図１に示す印刷装置１が、本実施の形態例に係る印刷装置であり、電源オフ時における状態を用いて、電源オン時における自動排紙動作を適切に制御しようとするものである。
【００２１】
本印刷装置１は、図１に示すような構成をしており、用紙サポート１１から排出口１６に至る太線が用紙の搬送路を示している。用紙サポート１１は、カットシート（用紙）の束を立てかけておくためのものであり、給紙フィーダ１２は、印刷時にそのカットシートを送り出す部分である。また、エンジン１４は、搬送された用紙に印刷を実行する部分であり、排紙フィーダ１５は、印刷後の用紙を排出口１６から排出する部分である。更に、センサ１３（用紙検出手段）は、用紙の有無を検出するセンサであり、図１では一箇所にのみ示されているが、用紙の搬送路に複数設けられてもよい。例えば、給紙フィーダ１２の直後、エンジン１４の入口、及び排紙フィーダ１５の直後などに設けられる。
【００２２】
また、制御部１７（制御手段）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成され、本印刷装置１の機構部を制御する部分である。具体的には、ホストコンピュータ２とインタフェース装置１９を介して接続され、ホストコンピュータ２から送られてくるプリンタ制御言語に従い、各機構部を制御して実際に印字動作を行わせる。また、電源オン時に行われる自動排紙動作についても制御を行い、この自動排紙動作の制御に特徴を有している。
【００２３】
また、不揮発性メモリ１８（記憶手段）は、電源オフ時における本印刷装置１の状態を記憶する記憶手段である。具体的には、電源オフ時に用紙ジャムの状態であるか否かという情報（ジャム情報）と、電源オフ時における前記センサ１３の状態、即ち、各センサ１３で用紙が検知されているか否か（用紙の有無）、についての情報（センサ情報）を記憶する。特に、用紙ジャムの状態であることを判定するために用いられるセンサ１３（以下、ジャムセンサと称する）についての上記情報は必ず記憶する。かかる記憶された情報が前記制御部１７に読み出され、電源オン時における自動排紙動作の制御に利用される。
【００２４】
図２は、用紙サポート１１から排紙フィーダ１５までを模式的に表した側面図である。用紙サポート１１に立てかけられた用紙は、図２の矢印の方向に給紙ローラ１２１によって引き込まれ、紙送りローラ１４１でキャリッジ１４２の下へ供給される。キャリッジ１４２には、例えばインクカートリッジ及びプリントヘッドが搭載され、ここで用紙への印字が行われる。その後、用紙は排紙ローラ１５１によって外へ排出されていく。図２に示す例では、前記センサ１３として、３つのセンサ１３ａ、１３ｂ、１３ｃが設けられている。
【００２５】
また、図２のＡは、ジャム状態となった用紙の例を示しており、このような状態で電源がオフにされると、前記不揮発性メモリ１８に、例えば、「ジャム：有」、「センサ１３ａ：用紙無、センサ１３ｂ：用紙有、センサ１３ｃ：用紙無」と記憶される。
【００２６】
次に、本印刷装置１の特徴である自動排紙動作の制御についてその制御内容を説明する。図３は、本印刷装置１における排紙動作の制御内容を例示したフローチャートである。まず、印刷装置１の制御部１７は、電源オフ時にその時点で用紙ジャムが発生している状態であるか否かを判定し、その結果を不揮発性メモリ１８に記憶しておく。更に、その時に少なくとも前述したジャムセンサを含むセンサ１３の状態、即ち、用紙の有無、を不揮発性メモリ１８に記憶しておく（図３のステップＳ１）。
【００２７】
図４は、用紙ジャムの有無及びジャムセンサの状態を例示した図である。図４において、“ＰＥ１”及び“ＰＥ２”は２つのジャムセンサを示している。例えば、図４の（ａ）は、用紙ジャムが発生しており、２つのジャムセンサＰＥ１及びＰＥ２では用紙が検出されていない状態を示している。前述した不揮発性メモリ１８への情報の記憶処理（Ｓ１）では、例えば、この図４の（ａ）に示すような情報が記憶される。なお、かかる記憶処理は、前回記憶した情報を更新する方法で行われ、常に最新の一組の情報が記憶されている状態となっている。
【００２８】
次に、本印刷装置１の電源が再び投入されると、制御部１７は、印刷のための初期状態を確定するために、初期化の処理を各所に実行させる。その際に、初期化処理の一環である自動排紙動作についても以下のように判断して指示を出す。
【００２９】
まず、制御部１７は、電源オフ時に不揮発性メモリ１８に記憶しておいた前記用紙ジャムの有無の情報を不揮発性メモリ１８から取り出し、その情報が「ジャム無し」を示していれば、即ち、電源オフ時に用紙ジャムが発生していなければ（図３のステップＳ２のＮｏ）、その時点の全センサ１３の状態をチェックする（図３のステップＳ３）。その結果、全センサ１３で「用紙無し」の状態であれば、即ち、用紙が検出されなければ（図３のステップＳ３のＹｅｓ）、搬送路に用紙が存在しないと判断して排紙動作を指示しない（図３のステップＳ４）。
【００３０】
一方、一つのセンサ１３でも「用紙有り」の状態であれば（図３のステップＳ３のＮｏ）、搬送路に用紙が存在すると判断して排紙動作の指示を各所に対して行う（図３のステップＳ５）。具体的には、排紙フィーダ１５の排紙ローラ１５１の回転開始などを指示する。かかる場合には、搬送路に用紙が存在していてもジャム状態でない可能性が高いため、排紙動作を行っても、ジャムの状態をさらに悪化させて、装置の機械部分に損傷を与えたり、用紙の取出しを困難にしてしまう危険性が少ない。この排紙動作の指示により、搬送路内の用紙が排出され、初期状態が確保される。
【００３１】
次に、図３のステップＳ２に戻って、電源オフ時に不揮発性メモリ１８に記憶しておいた前記用紙ジャムの有無の情報が「ジャム有り」を示していれば、即ち、電源オフ時に用紙ジャムが発生していれば（図３のステップＳ２のＹｅｓ）、制御部１７は、電源オフ時に不揮発性メモリ１８に記憶しておいた前記ジャムセンサの状態についての情報をチェックする。そして、それらの情報が、全てのジャムセンサにおいて「用紙無し」を示していれば（図３のステップＳ６のＹｅｓ）、制御部１７は、印刷装置１の表示部（図示せず）に「暫定用紙ジャムエラー」を表示するよう指示する（図３のステップＳ７）。
【００３２】
この「暫定用紙ジャムエラー」は、いわゆるエラーではなく、印刷装置１のユーザに注意を促すワーニングとして位置づけられるものであり、このワーニングの表示後、ユーザが所定の操作を行うことにより、制御部１７は、自動排紙動作を指示する。例えば、ユーザが所定のボタンを押下したり、印刷装置１のカバーを開閉したりする操作により、自動排紙動作が行われる。図４の（ａ）に例示した状態の情報が不揮発性メモリ１８に記憶されている場合には、ジャムセンサＰＥ１及びＰＥ２は共に「用紙無し」を示しているので、前述のような「暫定用紙ジャムエラー」が表示される処理が行われる。
【００３３】
このように、ジャムが発生していた電源オフ時において、既にジャムセンサで用紙が検知されていない場合には、電源オフ時に発生していたジャムが電源オン時までに解消されているか、即ち、詰まった用紙が取り除かれているか、判断できないため、このようにワーニングを出して（所定の報知をして）ユーザに確認を促した後に自動排紙動作を行わせる。これにより、ジャム状態で自動排紙動作を行ってしまうことを防止することができる。なお、上記全てのジャムセンサにおいて「用紙無し」を示している場合（図３のステップＳ６のＹｅｓ）に印刷装置１内の用紙が無いと判断し、前記ワーニングを出さずに排紙動作を指示するようにしてもよい。一方、前述した図３のステップＳ５の場合において、上記ワーニングを出し、ユーザの所定の操作の後に排紙動作を指示するようにしてもよい。これにより、ジャム状態での自動排紙動作の防止をより確実に行うことができる。
【００３４】
一方、電源オフ時に不揮発性メモリ１８に記憶しておいた前記ジャムセンサの情報において、少なくとも一つのジャムセンサが「用紙有り」を示していれば（図３のステップＳ６のＮｏ）、制御部１７は、「用紙有り」を示す全てのジャムセンサについて、現在（電源オン時）の状態をチェックする（図３のステップＳ８）。そして、チェックした全てのジャムセンサ、即ち、電源オフ時に「用紙有り」を検知していた全てのジャムセンサ、の中に一つでも現在「用紙有り」の状態のジャムセンサがあれば（図３のステップＳ８のＮｏ）、制御部１７は、表示部に「用紙ジャムエラー」を表示するように指示する（図３のステップＳ９）。
【００３５】
この「用紙ジャムエラー」は、いわゆるエラーであり、「用紙ジャムエラー」の表示後は、制御部１７は動作の指示を行わない。従って、排紙動作の指示も行わず、印刷装置１は自動排紙動作を含む全ての初期化処理を中止する。図４の（ｂ）は、かかる場合のジャムセンサ等の状態を例示したものであり、図に示す３つのどのケースにおいても、電源オフ時に“紙有”であったＰＥ１及びＰＥ２のうちの少なくとも一つが、電源オン時においても“紙有”であるため、「用紙ジャムエラー」となる。
【００３６】
このように、電源オフ時にジャム状態であり、かつ、電源オフ時に「用紙有り」を検知していたセンサ１３が一つでも現時点で「用紙有り」を検知していれば、現時点でもジャム状態となった用紙が搬送路に残っている可能性が高く、即ち、現時点でもジャム状態である可能性が高いため、前述のような「用紙ジャムエラー」扱いとする。これにより、用紙ジャム状態で自動排紙動作を行ってしまい、ジャムの状態をさらに悪化させて、装置の機械部分に損傷を与えたり、用紙の取出しを困難にしてしまうということを防止することができる。
【００３７】
一方、図３のステップＳ８において、チェックした全てのジャムセンサ、即ち、電源オフ時に「用紙有り」を検知していた全てのジャムセンサが、現在「用紙無し」であれば（図３のステップＳ８のＹｅｓ）、制御部１７は、排紙動作を印刷装置１の各部に指示する（図３のステップＳ１０）。この指示に従って、印刷装置１では自動排紙動作が実行される。図４の（ｃ）に示す例は、かかる場合のジャムセンサ等の状態を示したものである。電源オフ時に“紙有”を検知していたＰＥ１及びＰＥ２の両方が、現時点で“紙無”となっているので、図４の（ｃ）に示す場合には、自動排紙動作が実行される。
【００３８】
このように、電源オフ時にジャム状態であっても、電源オフ時に「用紙有り」を検知していた全てのセンサ１３が現時点で「用紙無し」となっていれば、電源オフ時から電源オン時までの間に用紙が取り除かれジャムが解消された可能性が高いため、上述のように、自動排紙動作を実行する。従って、この場合にも、ジャム状態で自動排紙動作を実行してしまう可能性は低く、ジャム状態で自動排紙動作を行った場合の不具合が発生する危険性は少ない。
【００３９】
なお、図３のステップＳ８においてＹｅｓであった場合に、前述のように直ぐに自動排紙動作を実行させるのではなく、まず、前述の「暫定用紙ジャムエラー」（ワーニング）を表示するようにしてもよい（図３のステップＳ１１）。かかる場合には、前述した図３のステップＳ７の場合と同様に、ワーニングの表示後、ユーザが所定の操作を行うことにより、制御部１７が排紙動作を指示し、印刷装置１において自動排紙動作が実行される。このように制御することにより、自動排紙動作の前にユーザが確認するので、直ぐに自動排紙動作を実行させる場合（図３のステップＳ１０）よりも、さらにジャム状態で自動排紙動作を実行してしまう可能性を低くできる。
【００４０】
以上説明したように、本実施の形態例に係る印刷装置１は、電源オフ時に用紙ジャムの有無及びセンサ１３の状態に関する情報を記憶し、電源オン時にこれら記憶していた情報を利用して、用紙ジャムの状態で自動排紙動作をしてしまわないように排紙動作を制御する。従って、用紙ジャム状態で自動排紙動作を行ってしまいジャムの状態をさらに悪化させて、装置の機械部分に損傷を与えたり、用紙の取出しを困難にしてしまうということを回避することができる。
【００４１】
なお、図３に基づいて説明した自動排紙動作に係る制御を、制御部１７内のＲＯＭに格納されるプログラムを制御部１７内のＣＰＵが実行することによって実現させることが可能である。また、本発明の制御方法は、シリアルプリンタだけでなくレーザープリンタにも適用することが可能である。
【００４２】
なお、電源オン時、オフ時は、ユーザの指示による電源オン、オフの直後に限らず、当該指示の後、所定期間内の任意の時点でもよい。
【００４３】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る構成図である。
【図２】用紙サポート１１から排紙フィーダ１５までの側面図である。
【図３】排紙動作の制御内容を例示したフローチャートである。
【図４】用紙ジャムの有無及びジャムセンサの状態を例示した図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  印刷装置、  ２  ホストコンピュータ、  １１  用紙サポート、  １２  給紙フィーダ、１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ  センサ（用紙検出手段）、  １４  エンジン、  １５  排紙フィーダ、  １６  排出口、  １７  制御部（制御手段）、  １８  不揮発性メモリ（記憶手段）、  １９  インタフェース装置、  １２１  給紙ローラ、  １４１  紙送りローラ、  １４２  キャリッジ、  １５１  排紙ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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