(57)【要約】【課題】  音声入力によるメモリ地点呼び出し時の誤認識率を低減するナビゲーション装置を提供する。【解決手段】    車両の現在地を指示する電子地図を表示画面に表示して車両の走行を助ける車両用ナビゲーション装置において、  電子地図において設定される特定の地点情報を識別可能とする文字列を予め登録して記憶する登録記憶手段と、  登録記憶手段に記憶する該文字列を入力する入力手段と、  入力手段により入力された文字列が登録記憶手段に既に登録されている既登録の文字列と類似するかどうかを判定する類似判定手段と、  類似判定手段により既登録の文字列と類似しないと判定された場合には該入力された文字列の登録を許可するが、類似すると判定された場合は文字列の登録を許可しない文字列登録規制手段と、  を含むことを特徴とする車両用ナビゲーション装置により実現可能となる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在地を指示する電子地図を表示画面に表示して車両の走行を助ける車両用ナビゲーション装置において、
前記電子地図において設定される特定の地点情報を識別可能とする文字列を予め登録して記憶する登録記憶手段と、
前記登録記憶手段に記憶する該文字列を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された文字列が前記登録記憶手段に既に登録されている既登録の文字列と類似するかどうかを判定する類似判定手段と、
前記類似判定手段により既登録の文字列と類似しないと判定された場合には該入力された前記文字列の登録を許可するが、類似すると判定された場合は前記文字列の登録を許可しない文字列登録規制手段と、
を含むことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
音声を入力可能とする音声入力手段と、
前記音声入力手段により入力された音声データに基づいて前記文字列を認識する音声認識手段とを含み、
前記類似判定手段は前記入力手段により入力された文字列が前記音声認識手段により前記登録記憶手段に既に登録されている既登録の文字列を認識する際に誤認するかどうかを判定すること
を特徴とする請求項1に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記文字列登録規制手段は、前記入力手段により入力された文字列の前記登録記憶手段への登録を許可しない場合は、許可しない旨の報知及び別の文字列で入力すべき旨の報知の双方または一方を行なう報知手段を含む請求項１または２に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記類似判定手段は、前記入力手段により入力された文字列の振り仮名列が前記既登録の文字列の振り仮名列と類似するかどうかを判定するものである請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記音声認識手段により認識した文字列に対応する前記特定の地点情報を表示画面に呼び出す呼出し出力手段と、
前記呼出し出力手段によって呼び出された前記特定の地点情報を該車両の目的地として、経路を検索する経路検索手段を含むものである請求項２に記載の車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用ナビゲーション装置、特に音声認識技術を用いた車両用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global  Positioning  System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車両用ナビゲーション装置は、運転者の効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
車両用ナビゲーション装置にも取り扱い説明書は付属しているが、機能や操作が複雑になっているため非常に分厚く、パソコンや携帯電話と同じように、取り扱い説明書を全部読んでいる人は殆どいない。また、車両用ナビゲーション装置需要の増加により、初めて車両用ナビゲーション装置に触れるユーザが増える傾向にある。以上の背景から、使用者の理解度、使用頻度および習熟度に応じたモード切替ができるか、または、初心者にも使えるようにするため、複数のヒューマン・マシン・インターフェースを持つことが要求されている。このうち、操作メニューボタン以外のヒューマン・マシン・インターフェースとして、音声認識技術を用いて操作を行う車両用ナビゲーション装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、電話システムにおいては、短縮ダイヤルにおいては、音声認識データベースに名前のアドレスを登録して、ユーザが電話機に向かって名前でアドレスを言うことにより、短縮ダイヤルが利用できるものがある。該電話システムによると、登録される名前とデータベースの中の名前を比較して、あまりにもよく似た名前は拒否される構成となっていて、認識率を向上させる技術が提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３３７３６３号公報
【特許文献２】特開平０９−２０５４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の車両用ナビゲーション装置では、例えば、“加藤“あるいは“佐藤“などの似通ったメモリ地点名称も登録可能になっているためユーザが“加藤“を呼び出したにもかかわらず“佐藤“が呼び出されることも少なくはない。そのため、音声認識機能を用いて車両用ナビゲーション装置に登録されているメモリ地点名称を呼び出す際に誤認識する確率が高く、ユーザが音声認識機能を使用することを敬遠する一因となっていた。
【０００７】
また、特許文献２の例では、電話番号を登録する度に対応する音声を入力しなければならないため、ユーザの負荷が大きくなる。また、このときの音声認識については、音声を入力したユーザが使用した場合の認識率は高いと思われるが、音声を入力しないユーザが使用した場合の認識率は高いとはいえない。よって、特許文献２の技術は、車両用ナビゲーション装置のように不特定多数が使用し、メモリに登録する数の多い機器には適していない。
【０００８】
上記問題を背景として、本発明の課題は、音声認識機能が誤認識をしないように地点情報を登録する車両用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するための車両用ナビゲーション装置を提供するものである。即ち、請求項１によれば、
車両の現在地を指示する電子地図を表示画面に表示して車両の走行を助ける車両用ナビゲーション装置において、
電子地図において設定される特定の地点情報を識別可能とする文字列を予め登録して記憶する登録記憶手段と、
登録記憶手段に記憶する該文字列を入力する入力手段と、
入力手段により入力された文字列が登録記憶手段に既に登録されている既登録の文字列と類似するかどうかを判定する類似判定手段と、
類似判定手段により既登録の文字列と類似しないと判定された場合には該入力された文字列の登録を許可するが、類似すると判定された場合は文字列の登録を許可しない文字列登録規制手段と、
を含むことを特徴とする車両用ナビゲーション装置として構成される。
【００１０】
本発明の車両用ナビゲーション装置によれば、地点情報を登録する際に既に登録されている地点情報の名称と比較して、類似の名称で登録しようとする場合には、警告を発して登録できないようにしている。このため、地点情報を読み出す際に類似の名称が多数表示されて、所望の地点情報を得るために、さらに情報の絞り込みを行なう必要がなく、利用者の操作負荷が軽減される。
【００１１】
また、請求項２によれば、請求項１の車両用ナビゲーション装置は、
音声を入力可能とする音声入力手段と、
音声入力手段により入力された音声データに基づいて文字列を認識する音声認識手段とを含み、
類似判定手段は入力手段により入力された文字列が音声認識手段により登録記憶手段に既に登録されている既登録の文字列を認識する際に誤認するかどうかを判定する構成をとることも可能である。
【００１２】
上記構成の車両用ナビゲーション装置によれば、音声認識機能を用いて地点情報を呼び出す際に、誤認識して利用者の希望とは異なる地点情報を表示して再度音声入力からやり直す、あるいは、名称が類似する複数の候補が表示されて、その候補から絞込みを行なうということは起きなくなる。よって、音声認識機能を用いて地点情報を呼び出すための所要時間も短くなる。また、地点情報を類似の名称で登録できないため、認識率も向上するので、今まで音声認識機能を敬遠してきた利用者も、積極的に利用するようになると考えられる。
【００１３】
請求項３によれば、本発明の車両用ナビゲーション装置における文字列登録規制手段は、入力手段により入力された文字列の登録記憶手段への登録を許可しない場合は、許可しない旨の報知及び別の文字列で入力すべき旨の報知の双方または一方を行なう報知手段を含む構成をとることができる。本構成により、利用者は既に類似の名称で地点情報が登録されていることを知ることができ、誤認識を避けた名称を入力するよう、自然に誘導される。
【００１４】
請求項４によれば、本発明の車両用ナビゲーション装置における類似判定手段は、入力手段により入力された文字列の振り仮名列が既登録の文字列の振り仮名列と類似するかどうかを判定する構成をとることができる。本構成のように、類似判定に振り仮名列を使用することで、例えば「伊藤」と「伊東」のように同音（いとう）異字、即ち、音声認識時に誤認識しやすい文字列による登録を防止することが可能となる。
【００１５】
請求項５によれば、請求項２の車両用ナビゲーション装置は、音声認識手段により認識した文字列に対応する特定の地点情報を表示画面に呼び出す呼出し出力手段と、呼出し出力手段によって呼び出された特定の地点情報を該車両の目的地として、経路を検索する経路検索手段を含むものである。本構成によって、目的地検索の際に、登録した地点情報（地点名称）を音声入力することで、音声認識された結果に基づいて所望の地点に関する情報が表示されて、該地点を目的地として現在地からの経路を検索することができる。よって、登録されている地点情報を有効活用できる。また、上述のように、地点名称は類似の名称で登録できないため、音声認識機能を用いて地点情報を呼び出すための所要時間も短く、経路検索を行なうための全所要時間もキー操作による方法に比べて短くなる。
【００１６】
本発明の車両用ナビゲーション装置によれば、地点情報を呼び出すための所要時間も短くなる。つまり、ナビゲーション装置を操作する時間も短くなることになり、ナビゲーション装置の操作に気を取られて事故を起こすという危険性も低くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
地点情報を呼び出す際に音声認識機能が誤認識をしないという目的を、地点情報を登録する際に類似の名称では登録できないようにした車両用ナビゲーション装置として実現した。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明の一実施例である車両用ナビゲーション装置について、図面を用いて説明する。
図１は車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置とも称する）１００の全体構成を示すブロック図である。本ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行なうスピーカ１５，外部メモリ９，表示装置１０，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２を備えている。
【００１９】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，ジャイロスコープ３，距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００２０】
地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体２０から入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ，ハードディスクドライブ（以降、ＨＤＤと称する）を用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。記憶媒体２０が書き込みも可能な媒体で構成されている場合、この記憶媒体２０も本発明の登録記憶手段に相当する。
【００２１】
操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。また、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。これら操作スイッチ群７およびリモコン端末１２によって、種々の指示を入力することが可能である。なお、これら操作スイッチ群７およびリモコン端末１２が本発明の入力手段に相当する。
【００２２】
表示装置１０はカラー液晶表示器により構成されており、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器６から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行なうためのメニューボタンが表示される。この表示装置１０およびスピーカ１５が本発明の報知手段に相当する。
【００２３】
送受信機１３は、外部、例えばＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System）センタ１４などから提供される情報を受信し、また外部へ情報を送信するための装置である。この送受信機１３を介して外部から受け取った情報は、制御回路８において処理する。
【００２４】
また、通信ユニット１９に携帯電話機１７あるいは自動車電話機等の移動体通信機器を接続することによっても、外部ネットワークとの接続が可能である。さらに、ＥＴＣ（自動料金収受システム，ＥＴＣ：Electronic  Toll  Collection）車載器１６と通信することにより、ＥＴＣ車載器１６がＥＴＣ路上器から受信した、料金情報などを本ナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワークと接続することも可能である。
【００２５】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２およびＲＡＭ８３に記憶されたプログラムおよびデータにより制御を行なう。ＲＯＭ８２は、プログラム格納領域８２ａとデータ記憶領域８２ｂとを有している。プログラム格納領域８２ａにはナビゲーションプログラム（以下、ナビプログラムと称する）８２ｐが格納される。データ記憶領域８２ｂにはナビプログラム８２ｐの動作に必要なデータが格納されている。また、ナビプログラム８２ｐは、ＲＡＭ８３上にてナビプログラム用ワークメモリ８３ｗを作業領域とする形で作動する。なお、地図データ入力器６にＨＤＤを用いる場合は、ＲＯＭ８２およびＲＡＭ８３の機能をＨＤＤによって実施してもよい。
【００２６】
なお、この制御回路８が本発明の類似判定手段，文字列登録規制手段，呼出し出力手段，および経路検索手段に相当する。
【００２７】
さらに、外部メモリ９には、本ナビゲーション装置の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、外部メモリ９は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態（即ち、ナビゲーション装置１００がオフ状態）になっても、記憶内容が保持されるようになっている。この外部メモリ９が本発明の登録記憶手段に相当する。
【００２８】
そして、音声認識装置３０は、利用者が音声を入力することによって、操作スイッチ群７あるいはリモコン１２を操作したときと同様に目的地などを指示することができるようにするための装置で、本発明の音声入力手段および音声認識手段に相当する。（詳細については後述する）
【００２９】
このような構成を持つことにより、本ナビゲーション装置は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム８２ｐが起動されると、運転者が操作スイッチ群７，リモコン端末１２あるいは音声認識ユニット３０によって、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。即ち、運転者が表示装置１０上の地図に基づいて目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在地が求められ、現在地から目的地までの最適な経路を求める処理が行われる。そして、表示装置１０上の道路地図に誘導経路を重ねて表示し、運転者に適切な経路を案内する。また、表示装置１０およびスピーカ１５によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの送出を行なう。
【００３０】
図２のように、音声認識装置３０は、本発明の音声認識手段としての音声認識部３１，対話制御部３２，音声合成部３３と、本発明の音声入力手段としての音声入力部３４，マイク３５，およびＰＴＴ（Push-To-Talk＝押して話す）スイッチ３６とを備えている。なお、マイク３５およびＰＴＴスイッチ３６が本発明の音声入力手段に相当する。
【００３１】
利用者はＰＴＴスイッチ３６を押しながらマイク３５を介して音声入力部３４に音声を入力する。具体的には、音声入力部３４はＰＴＴスイッチ３６が押されたかどうかを判断し、ＰＴＴスイッチ３６が押されている場合にはマイク３５を介しての音声入力処理を実行するが、ＰＴＴスイッチ３６が押されていない場合にはその音声入力処理を実行しないようにしている。したがって、ＰＴＴスイッチ３６が押されている間にマイク３５を介して入力された音声データのみが音声入力部３４に取り込まれる。そして、音声入力部３４は、取り込んだ周囲の音声（アナログデータ）をデジタルデータに変換（Ａ／Ｄ変換）して音声認識部３１に出力する。
【００３２】
音声認識部３１は、音声入力部３４から入力された音声データを、対話制御部３２からの指示により入力音声の認識処理を行い、その認識結果を対話制御部３２に返す。すなわち、音声入力部３４から取得した音声データに対し、記憶している辞書データを用いて照合を行い、複数の比較対象パターン候補と比較して一致度の高い上位比較対象パターンを対話制御部３２へ出力する。入力音声中の単語系列の認識は、音声入力部３４から入力された音声データを順次音響分析して音響的特徴量（例えばケプストラム）を抽出し、この音響分析によって得られた音響的特徴量時系列データを得る。そして、周知のＤＰマッチング法によって、この時系列データをいくつかの区間に分け、各区間が辞書データとして格納されたどの単語に対応しているかを求める。
【００３３】
対話制御部３２は、その認識結果および自身が管理する内部状態から、音声合成部３３への応答音声の発声指示や、ナビゲーション装置１００全体の処理を実行する制御回路８に対して例えば経路案内処理のために必要な目的地を通知して設定処理を実行させるよう指示する処理を実行する。このような処理が確定後処理であり、結果として、この音声認識装置３０を利用すれば、上記操作スイッチ群７あるいはリモコン１２を操作しなくても、音声入力によりナビゲーション装置に対する目的地の指示などが可能となる。
【００３４】
ここで、音声認識部３１と対話制御部３２について、図３を用いてさらに詳しく説明する。まず、図３（ａ）に示す構成では、音声認識部３１が照合部３１ａと辞書部３１ｂとで構成されており、対話制御部３２が記憶部３２ａ、入力部３２ｂおよび後処理部３２ｃで構成されている。音声認識部３１では、照合部３１ａが、音声入力部３４から取得した音声データに対し、辞書部３１ｂ内に記憶されている辞書データを用いて照合を行なう。具体的には、まず記憶部３２ａに参照すべきデータがあれば、そのデータを参照して省略可能な上位階層リストを作成する。そして、その省略可能な上位階層部分を辞書部３１ｂ内に記憶されている辞書データから省略したものも一時的に比較対象パターン候補と見なした上で照合を行なう。この照合の詳細については後述する。
【００３５】
そして、照合部３１ａにて複数の比較対象パターン候補と比較されて一致度が高いとされた上位比較対象パターンは、記憶部３２ａへ出力すされる。ところで、辞書部３１ｂに記憶されている辞書データは、比較対象パターン候補となる語彙そのもののデータだけでなく、その比較対象パターンとなる語彙が複数の語を階層的につなぎ合わせたものである場合には、その階層構造を示すデータも記憶されている。具体的には、語彙を構成する音節データが図４に示すように木（tree）構造の各辺（図４において矢印（→）で示す）に割り付けられている。なお、図４において、一重丸（○）は頂点を表し、二重丸（◎）は受理頂点、すなわち単語に対する頂点を表す。そして、図４中の矢印Ａで示す頂点が「根」となり、そこから先行順走査（preorder  traversal）にしたがって各辺に割り付けられ音節を辿ることで単語が完成する。ここで「先行順走査」とは、根を訪問し、次に子を根とする部分木を順番に走査（この走査も先行順走査である。）していくことを指す。なお、ここで、「親」とは直前の頂点、「子」とは次の頂点、「兄弟」とは同じ親を持つ頂点同士をそれぞれ意味する。
【００３６】
つまり、図４に示す具体例では、「根」となる頂点（矢印Ａで示す）から順に辿ると「あいちけん」となって矢印Ｂで示す受理頂点となる。したがって、「あいちけん（愛知県）」で一つの認識対象単語となる。そして、さらにその矢印Ｂで示す受理頂点を経由して「かりやし」となって矢印Ｃで示す受理頂点となる。したがって、あいちけんかりやし（愛知県刈谷市）」でも一つの認識対象単語となる。さらにその矢印Ｃで示す受理頂点を経由して「子」の頂点がある。図４には図示しないが例えば「しょうわちょう」と辿ることができて受理頂点があるため、「あいちけんかりやししょうわちょう（愛知県刈谷市昭和町）」でも一つの認識対象単語である。
【００３７】
この場合には、例えば「あいちけんかりやししょうわちょう（愛知県刈谷市昭和町）」という一つの認識対象単語は、「あいちけん（愛知県）」と「かりやし（刈谷市）」と「しょうわちょう（昭和町）」という３つの語が階層的につなぎ合わせたものである。したがって、このように３階層となっているということが図４に矢印Ｂ，Ｃで示す受理頂点の存在によって判る。つまり、受理頂点はそこまで辿ってきた音節データで単語が構成されることを示すが、逆にその受理頂点から下流側にさらに音節データがある場合には、その受理頂点よりも上流側が上位階層となり、下流側が下位階層となる。例えば、図４に矢印Ｂで示す受理頂点を考えると、上流側の「あいちけん（愛知県）」が上位階層であり、下流側の「かりやし（刈谷市）……」が下位階層である。つまり、この場合には県を示す語が上位階層で、市レベル以下を示す語が下位階層となる。また、図４に矢印Ｃで示す受理頂点を考えると、上流側の「あいちけんかりやし（愛知県刈谷市）」が上位階層であり、図４には示していないが下流側の例えば「しょうわちょう（昭和町）」が下位階層となる。この場合、省略可能な上位階層リストを作成する際の、省略可能な上位階層は、「あいちけん」となる。
【００３８】
以上は辞書部３１ｂに記憶されている辞書データの説明として、愛知県刈谷市昭和町という具体例で説明したが、基本的には都道府県を最上位階層とし、市レベルを２番目の階層、町レベルを３番目の階層として他の地名についてもデータが設定されている。なお、地名によっては、県の次の市レベルで「郡」，「町」あるいは「村」となる場合もある。
【００３９】
上述したように、音声認識部３１においては、照合部３１ａが、音声入力部３４から取得した音声データに対し、辞書部３１ｂ内に記憶されている複数の比較対象パターン候補と比較して一致度の高い上位比較対象パターンを対話制御部３２の記憶部３２ａへ出力する。そして記憶部３２ａでは、この上位比較対象パターンを記憶しておく。また、入力部３２ｂは制御回路８からの外部状況を入力するのであるが、その入力した外部状況も記憶部３２ａに記憶される。この場合の外部状況とは、上述した位置検出器１によって検出した位置に基づく現在地のデータである。なお、この記憶部３２ａに記憶された上位比較対象パターンや入力した外部状況である現在地データなどは、所定の確定指示がなされた場合にはクリアされる。
【００４０】
そして、後処理部３２ｃでは、例えば上記所定の確定指示がなされた場合に制御回路８へデータを送って所定の処理をするように指示する「確定後処理」を実行したり、あるいは音声合成部３３へ音声データを送って発音させるように指示する処理を実行する。なお、この場合の制御回路８へ送るデータとしては、最終的な認識結果としての上位比較対象パターンの全てでもよいし、あるいはその内の最上位のものだけでもよい。
【００４１】
一方、図３（ｂ）に示す構成では、音声認識部３１が照合部３１ａと辞書部１３１ｂとで構成されており、対話制御部３２が記憶部３２ａ、入力部３２ｂ、後処理部３２ｃ及び辞書制御部３２ｄで構成されている。図３（ａ）に示す構成では、対話制御部３２の記憶部３２ａに参照すべきデータがあれば、音声認識部３１の照合部３１ａが対話制御部３２の記憶部３２ａに記憶されている参照データを参照して省略可能な上位階層リストを作成し、それに基づいて照合処理を行なうようにしていたが、図３（ｂ）の構成では、照合部３１ａにおける照合処理に先だって、対話制御部３２の辞書制御部３２ｄが辞書３１ｂに記憶されている辞書データの制御を行なう。具体的には、記憶部３２ａに記憶されている参照データを参照して省略可能な上位階層リストを作成し、その省略可能な上位階層部分を辞書部３１ｂ内に記憶されている辞書データから一時的に省略する。このように辞書制御がなされた辞書データを用いて照合部３１ａが照合処理を実行するのである。
【００４２】
なお、後処理部３２ｃの動作は、図３（ａ）の場合と同様なので、ここでは説明を省略する。
【００４３】
例えば、「藤下（ふじした）」，「藤島（ふじしま）」の場合、図４のような木（ｔｒｅｅ）構造考えると、上位階層が「ふじ」，下位階層が「した」および「しま」となり、木は「し」において分岐する。よって、上位階層「ふじ」のみでは誤認識する。したがって、上位階層「ふじ」が省略され、下位階層「した」および「しま」において判別を行なうことになる。この場合、「た」，「ま」とも母音が「あ」であるため、「した」と「しま」の判別を行なえない可能性が大きい。また、「藤下（ふじした）」，「福井（ふくい）」の場合は、頭文字「ふ」において分岐するので省略可能な上位階層が存在せず誤認識しない。
【００４４】
次に、図５のフローチャートを用いて、ＣＰＵ８１において実行されるナビプログラム８２ｐの地点名称登録処理の流れについて説明する。なお、この処理はナビゲーション装置１００が動作中に他のナビゲーション装置の処理とともに繰り返し行われる。まず、操作スイッチ群７，リモコン端末１２あるいは音声認識ユニット３０によって、表示装置１０の画面上に表示されるメニューから地点名称登録メニュー（図８参照）を呼び出す。
【００４５】
図８のように表示された地点名称登録メニューから登録したい地点を選択する（Ｓ１）。これは、通常の経路設定時における目的地検索と同様に、五十音，施設名などから検索する。地点を選択したら、対応する名称を入力する（Ｓ２）。このとき、既に類似する（即ち、音声認識時に誤認識し易い）名称が登録されている場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）は、その旨の警告メッセージを表示装置１０の画面表示あるいはスピーカ１５からの音声により報知する（Ｓ４）。このとき、入力された地名および名称は外部メモリ９には記憶されない。類似する名称が登録されていない場合（Ｓ３：Ｎｏ）は、入力された地名および名称を外部メモリ９に記憶する（Ｓ５）。
【００４６】
図９に外部メモリ９に記憶される地点名称データの一例を示す。地点名称データには、登録する名称，その名称の振り仮名，地図上の位置，座標値データが含まれている。記憶内容は必要に応じて変更してもよい。外部メモリ９に地点名称データとしての専用領域を確保してもよいし、既に確保されているメモリ地点データ記憶領域に、本実施で必要となる地点名称の振り仮名データなどのパラメータを追加して、該メモリ地点データに関連付けて記憶できるような構成を採ってもよい。
【００４７】
なお、地点名称の振り仮名の設定については、以下のうちの一つあるいは複数を用いて行なう。
（１）地点名称が地名，人名，施設名等の固有名詞の場合は、対応する振り仮名を予め外部メモリ９あるいは記憶媒体２０に記憶しておき、地点名称が選択された際に対応する振り仮名を読み出す。
（２）かな−漢字変換などの周知の日本語入力方法を用いて地点名称を入力した場合は、変換時に入力されたかな文字列を振り仮名とする。
（３）地点名称登録処理（図５参照）において、地点名称を入力する際（Ｓ２）に、地点名称の入力とは別に振り仮名を入力する操作を行なう。
【００４８】
図６および図７の表示装置１０における表示画面の例を用いて、既に類似する名称が登録されている場合の表示の詳細について説明する。図８の地点名称登録メニューにおいて「メモリ地点」を押すと、図６（ａ）のように地点名称の一覧表示画面が表示される。本実施例では、「佐藤」,「加藤  研二」という名前で地点名称が登録されている。ここで、操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２の操作によってカーソルを「加藤  研二」の欄に移動して、図示しない選択ボタンを押すと図示しないサブメニュー画面が表示される。このサブメニュー画面において、選択したメモリ地点の編集，削除，あるいはメモリ地点の新規追加を選択して行うことができる。このサブメニューから［編集］を選択すると、図６（ｂ）のように、外部メモリ９に記憶されている「加藤  研二」に関するデータが表示される。表示項目が一画面におさまらない場合には、画面を上下にスクロールして変更する項目を表示することができる。
【００４９】
続いて、地点名称を表示している「名称」ボタンを押すと、図６（ｃ）のような名称変更画面が表示される。ここで「修正」ボタンを押して「加藤  研二」から「加藤」に変更すると、図７（ａ）のような画面表示となる。変更後の名称を確定するために「完了」ボタンを押す。このとき、外部メモリ９に登録されている地点名称データ（図９）を参照して、登録しようとする名称の振り仮名（この場合は、「かとう」）に類似する名称が登録されているかを調べる。本実施例では図６（ａ）のように、既に「佐藤」という名称で地点の名称が登録されていて、「加藤」，「佐藤」は振り仮名で比較すると「かとう」，「さとう」となって音声認識時に誤認識しやすいので、図７（ｂ）のように、この名称（即ち、「加藤」）では登録できない旨の表示を行なう。この後、図６（ｃ）の名称変更画面に戻り、名称の再入力を促す。
【００５０】
なお、各項目におけるデータは、操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２の操作によって［かな］，［カナ］，［英字］，［数記号］ボタンを押して入力文字種別を選択し、外選択した文字種別に対応して表示される文字ボタンを押して入力する。図６（ｃ）は、［かな］ボタンが押された状態を示している。
【００５１】
以下、登録された地点の名称を音声により入力して経路検索を行なう方法について説明する。ＰＴＴスイッチ３６を押しながらマイク３５から音声によって「目的地」と入力し、音声認識ユニット３０によって音声認識が成功すると、表示装置１０上には図１０のような目的地設定メニューが表示される。続いて音声によって「メモリ地点」と入力し、音声認識ユニット３０によって音声認識が成功すると、外部メモリ９に記憶される地点名称データ（図９参照）のデータに基づいて、表示装置１０には図６（ａ）のように地点名称データ一覧画面が表示される。このとき、音声により地点名称（例えば、「かとうけんじ」）と入力し、音声認識ユニット３０によって音声認識が成功すると、その情報が制御回路８に伝えられ、制御回路８は、外部メモリ９に記憶される地点名称データ（図９参照）の中に名称の振り仮名が「かとうけんじ」で登録されているデータがあるか否かを調べる。本実施例では、番号１のデータの振り仮名が「かとうけんじ」で登録されているので、この番号１のデータを検索結果すなわち目的地とする。そして、この目的地までの経路を検索して表示装置１０の画面上に表示する。
【００５２】
ここで、地点名称データの登録手順の概略について述べておく。図６（ａ）の画面表示において、メモリ地点リストの空白欄（たとえば、「加藤  研二」の直下の欄）には地点名称データは登録されていない。操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２の操作によってカーソルを該空白欄に移動し図示しない選択ボタンを押すと上述したように図示しないサブメニュー画面が表示される。このサブメニューから［新規追加］を選択すると、メモリ地点を新たに登録することができる。登録画面は図６（ｂ）と同様のもので、記号，名称，位置，および電話番号の欄が空白となっている。
【００５３】
この状態で表示装置１０あるいはスピーカ１５によるガイダンスメッセージに従って各項目の内容を入力する。新規追加の場合にも、入力した地点名称（図６（ｂ）の名称欄の内容）が外部メモリ９に既に登録済みの地点名称と類似しているかどうか調べ、類似している場合には表示装置１０あるいはスピーカ１５によりその旨を報知し、地点名称の再入力を促す。
【００５４】
無論、本ナビゲーション装置では、操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２の操作によって「目的地」ボタン，「メモリ地点」ボタンの順に押し、図１０のように地点名称データ一覧画面から所望の地点を選択することによって経路検索を行なうことも可能である。
【００５５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施例としての車載用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】音声認識装置の構成を示すブロック図。
【図３】音声認識装置の詳細を説明するためのブロック図。
【図４】単語の階層構成を示すブロック図。
【図５】地点名称登録処理を説明するためのフロー図。
【図６】地点名称登録処理におけるナビゲーション装置の画面表示の一例を示す図。
【図７】図６に続くナビゲーション装置の画面表示の一例を示す図。
【図８】地点を選択する際のナビゲーション装置の画面表示の一例を示す図。
【図９】地点名称データの内容の一例を示す図。
【図１０】経路検索において目的地を選択する際のナビゲーション装置の画面表示の一例を示す図。
【符号の説明】
【００５７】
７  操作スイッチ群（入力手段）
８  制御回路（類似判定手段，文字列登録規制手段，呼出し出力手段，経路検索手段）
９  外部メモリ（登録記憶手段）
１０  表示装置（報知手段）
１２  リモコン端末（入力手段）
１５  スピーカ（報知手段）
３０  音声認識装置（音声認識手段）
３５  マイク（音声入力手段）
３６  ＰＴＴスイッチ（音声入力手段）
１００  ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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