(57)【要約】【課題】  モータへの負荷を軽減しながら変倍系のレンズ及び補正系のレンズを円滑に移動できる光学モジュールを提供する。【解決手段】  変倍レンズ１６と補正レンズ１４とを光軸方向へ移動して撮像倍率を変化させる光学モジュール３であって、変倍レンズ１６と補正レンズ１４とをその光軸方向へ移動させる円筒カム１３と、これを回転駆動する駆動手段と、この駆動手段を制御する駆動制御手段とを備え、円筒カム１３に含む第１カムは傾きが一定でない非線形のカム面１３１−Ｂを有し、駆動制御手段は、第１カムのカム面の傾き度合いに対応して円筒カム１３の回転速度を変化させて変倍レンズ１６が実質的に線形性をもって移動するように駆動手段の駆動を制御する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変倍系のレンズと補正系のレンズとを有し、当該各レンズをその光軸方向へ移動して撮像倍率を変化させる光学モジュールであって、
前記変倍系のレンズを保持する第１レンズホルダと、
前記補正系のレンズを保持する第２レンズホルダと、
前記第１レンズホルダと係合する第１カムと前記第２レンズホルダと係合する第２カムとを有し、回転により前記第１ホルダと前記第２ホルダとを介して前記変倍系のレンズと前記補正系のレンズとをその光軸方向へ移動させる円筒カムと、
前記円筒カムを回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段とを備え、
前記第１カムは、傾きが一定でない非線形のカム面を有し、
前記駆動制御手段は、前記第１カムのカム面の傾き度合いに対応して前記円筒カムの回転速度を変化させて前記変倍系のレンズが実質的に線形性をもって移動するように前記駆動手段の駆動を制御することを特徴とする光学モジュール。
【請求項２】
前記第１のカム面は、傾きの異なる複数の面からなる非線形となっていることを特徴とする請求項１に記載の光学モジュール。
【請求項３】
前記第１のカム面は、湾曲面からなる非線形状となっていることを特徴とする請求項１に記載の光学モジュール。
【請求項４】
前記駆動制御手段は、前記第１カムのカム面の傾き度合いに対応した前記円筒カムの回転速度データを記憶する記憶手段を有し、当該記憶手段のデータに基づいて前記駆動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の光学モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズーム機能を有する光学モジュールに関する。より詳細には、ズーム機能を実行する際に駆動するモータの負荷を軽減できる構造を備えた光学モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、微小なカメラを搭載した携帯電話やノート型パソコン等の電子機器が広く提供されるようになっている。これらの電子機器は小型化及び軽量化並びに省電力化の要請が大きく、これに内蔵されるカメラについても同様の改善が求められる。よって、カメラの光学系部品である光学モジュールについてもより一層の小型軽量化及び省電力化を図る必要がある。
【０００３】
上記カメラは小型であるにも拘らずズーム機能やオートフォーカス機能を備えており、モータ駆動によりレンズが適正位置に移動されるようになっている。例えば、レンズ駆動させる駆動装置に関しては特許文献１がある。この特許文献１では、小型化及び低コスト化を図ったレンズ駆動装置が開示されている。このレンズ駆動装置は、手動で駆動するカム部材によって複数のレンズを保持するレンズ枠を移動させ、さらに内部に設けた電磁駆動源で駆動するようにした２段構成としている。このように構成することで構成の簡素化と、装置の小型化を図っている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１３１６０７号  公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１で開示するレンズ駆動装置では手動によりレンズ枠を駆動させる技術を開示している。しかし、携帯電話やノート型パソコン等で採用される微小カメラのレンズ駆動を手動で行なうというのは現実的でなく、ここで開示する技術を微小カメラに適用することはできない。すなわち、微小カメラのレンズ駆動装置では、超小型モータを用いてレンズを移動させることが必要である。また、この特許文献１に示されるように、一般に変倍系のレンズを移動させるカム溝（カム面を規定するカム曲線）は展開したときに直線状であり、補正系のレンズを移動させるカム溝はこれとは逆に曲率の大きな曲線状に形成される。図８は、従来における補正系のレンズ、変倍系のレンズのカム曲線の一例を模式的に示した図である。この図では、カム曲線は上下方向へ展開して示している。図８で示すように従来においては、変倍系のレンズは直線状のカム曲線に沿って移動させ、補正系のレンズは曲率の大きなカム曲線に沿って移動させるのが一般的である。
【０００６】
上記のように直線状のカム曲線とすることにより、線形性をもって変倍系レンズを移動させることができる。これにより、操作者がファインダを覗いてズームイン或いはズームアウトの操作を行ったときに、ズーム変化（ズームスピード）を一定に変化させることができるので違和感なく画像を確認できる。回転数を一定としたモータにより回転駆動される鏡筒等に直線状のカム溝を形成しておくことで、上記のように変倍系レンズを線形性をもって移動させることができる。しかしながら、変倍系レンズと補正系レンズの位置関係は一意的に定まっている。上記のように変倍系レンズを線形性をもって移動させると、図８の右に示すように補正系のカム面を規定するカム曲線はその逆に曲率が大きな曲線となる。
【０００７】
そのために、補正系レンズを移動させる際には駆動時におけるモータの負荷が過大となり、また応答性が低下するという問題が発生する。より大きなモータを採用すればこの問題は解消できる。しかし、前述した光学モジュールの小型・軽量化及び消費電力の低減という要請に反することになるので、安易に大きなモータを採用することはできない。
【０００８】
そこで、本発明は、上記課題を解決して、モータへの負荷を軽減しながら変倍系のレンズ及び補正系のレンズを円滑に移動できるようにした光学モジュールを提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は、変倍系のレンズと補正系のレンズとを有し、当該各レンズをその光軸方向へ移動して撮像倍率を変化させる光学モジュールであって、前記変倍系のレンズを保持する第１レンズホルダと、前記補正系のレンズを保持する第２レンズホルダと、前記第１レンズホルダと係合する第１カムと前記第２レンズホルダと係合する第２カムとを有し、回転により前記第１ホルダと前記第２ホルダとを介して前記変倍系のレンズと前記補正系のレンズとをその光軸方向へ移動させる円筒カムと、前記円筒カムを回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段とを備え、前記第１カムは、傾きが一定でない非線形のカム面を有し、前記駆動制御手段は、前記第１カムのカム面の傾き度合いに対応して前記円筒カムの回転速度を変化させて前記変倍系のレンズが実質的に線形性をもって移動するように前記駆動手段の駆動を制御する光学モジュールにより達成できる。
【００１０】
本発明によると、補正系のレンズを保持した第２レンズホルダを案内する第２カム面は、変倍系のレンズを案内する第１カムのカム面を傾きが一定でない非線形状に形成したことに対応し、その曲率を相対的に小さくできる。そして、第１カムのカム面に傾きがあっても第１レンズホルダが線形性をもって移動するように、駆動制御手段が円筒カムを駆動する駆動手段を制御する。よって、駆動手段に大きな負荷を与えることなく、補正系のレンズを所定位置に移動できる。また、その際に変倍系のレンズは線形性を備えて移動することができる。従って、本光学ジュールを含むカメラを扱う操作者は、従来と同様にズーム操作を行うことができる。なお、傾きが一定でない非線形のカム面は、カム面を規定するカム曲線を直線状とし、少なくとも一箇所で傾斜角度が変更される変曲点を設けることで得ることができる。
【００１１】
また、前記第１のカム面は、傾きの異なる複数の面からなる非線形となっている形態を採用できる。例えば、カム面を規定するカム曲線を直線状とし途中で傾斜角度を変える変曲点を含むカム曲線とすることができる。傾斜角度を変える位置は直線上に１個或いは複数形成してもよい。また、前記第１のカム面は、湾曲面からなる非線形状の形態を採用することもできる。
【００１２】
なお、前記駆動制御手段は、前記第１カムのカム面の傾き度合いに対応した前記円筒カムの回転速度データを記憶する記憶手段を有し、当該記憶手段のデータに基づいて前記駆動手段の駆動を制御するようにしてもよい。このようにすれば、駆動制御手段により補正系のレンズを所定位置に移動すると共に、その際に変倍系のレンズを線形性をもって移動させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、駆動手段に大きな負荷を与えることなく、補正系のレンズを所定位置に移動できる。また、本光学モジュールを含むカメラを扱う操作者は従来と同様にズーム操作を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る一実施形態を図面を参照して説明する。図１は、実施形態に係る光学モジュールの内部が確認できるように示した分解斜視図である。なお、図１では構成が理解し易くなるように途中に介在するフィルタや絞り等を省略して示している。所定の配線パターンが形成された基板１上に撮像素子としてのＣＣＤ２が固定されている。基板１としては、例えばフレキシブル配線基板（ＦＰＣ基板）を採用することができる。この基板１に配置されたＣＣＤ２上に撮影画像が結像するように光学系ユニット３が配置される。なお、本明細書でいう光学モジュールとは、レンズ及びこれを光軸方向（図１の紙面では上下方向）に駆動する光学系ユニット３であってもよいし、ＣＣＤ２、さらには基板１までも含んだ構造と理解してもよい。
【００１５】
光学系ユニット３は、基板１側から、鏡筒１１、スペーサ１２、円筒カム１３、第３レンズ１４、第３レンズホルダ１５、第２レンズ１６、第２レンズホルダ１７、第１レンズ１８及び第１レンズホルダ１９を含んでいる。鏡筒１１は略円筒状を成し、基板１に固定されたＣＣＤ２を中心にして囲むように配置している。この鏡筒１１の内面には複数のガイド溝１１Ａ〜１１Ｆが形成されている。これらガイド溝中で２つのガイド溝１１Ａと１１Ｄとは、鏡筒１１の側部で光軸方向に延びる長溝状に形成されている。これらガイド溝１１Ａ〜１１Ｆについては後に詳述する。
【００１６】
スペーサ１２は、リング状を成しており上記鏡筒１１の外周に嵌まる大きさに形成されている。基板１上に配置されるＣＣＤ２の位置が、製造工程で光軸方向においてずれてしまう場合がある。このように基板１上に取り付けられるＣＣＤ２の光軸方向での相対位置が変化すると設計した焦点がずれることになる。このずれを調整するために、本光学モジュールではスペーサ１２が採用されている。このスペーサ１２の厚みを変更することによりＣＣＤ２上に焦点が確実に位置するように調整できる。このスペーサ１２上には後述するようにカム曲線によりレンズを所定位置に移動させる円筒カム１３が載置される。本光学モジュールでは、円筒カム１３に下部にスペーサ１２を設けるという簡単な工夫でカム曲線の変更等を行なうこと無く、基板１上のＣＣＤ２の位置ずれに対処する。
【００１７】
上記スペーサ１２は、種々の厚さを有するものを予め準備しておき、最適な厚みのものを適宜選択して使用することが好ましい。また、図１で例示したスペーサ１２はリング状であるが、一部が切り欠かれたＣ字状等でもよい。このように一部を切り欠いた形状とした場合には、横方向からの着脱が可能となるので、製造段階での組付性等を向上させることができる。また、スペーサ１２は必ずしも一体形状である必要はなく分割物の集合体であってもよい。また、このスペーサ１２は一層であることは必須ではなく、複数のスペーサを積層状態に形成してもよい。
【００１８】
上記スペーサ１２上には円筒カム１３が載置される。この円筒カム１３は第３レンズ１４及び第２レンズ１６を予め設計した位置に移動させるためのカム面１３１が形成されている。このカム面１３１は、光軸方向で円筒カム１３の上面に形成されている。後述する第３レンズホルダ１５から半径方向に突出する突起部材としての係合ピン１５１及び同様に第２レンズホルダ１７から半径方向に突出する係合ピン１７１がカムフォロアとなり、これらが所定軌跡で移動するようにカム面１３１の形状が規定されている。このカム面１３１と係合ピン１５１及び係合ピン１７１との関係については後に詳しく説明する。
【００１９】
第３レンズ１４は、基板１に最も近くに配置される補正系レンズであり、第３レンズホルダ１５により保持されている。第２レンズ１６は中間に位置する変倍系レンズであり、第２レンズホルダ１７により保持されている。第１レンズ１８は被写体側に位置する固定レンズであり、第１レンズホルダ１９により保持されている。第３レンズホルダ１５の周部には、３つのガイド棒１５２−１〜１５２−３が等間隔で一体に形成されている。これらガイド棒１５２−１〜１５２−３は、鏡筒１１の内部に形成したガイド溝１１Ａ、１１Ｃ、１１Ｅと摺動するように形成されている。この内の１つのガイド棒１５２−１からは、前述した係合ピン１５１が半径方向に突出している。また、この第３レンズホルダ１５の周部には３つの受溝１５３−１〜１５３−３が、上記ガイド棒１５２の間に位置するように形成されている。これら受溝１５３−１〜１５３−３は、同様の構造を有する第２レンズホルダ１７のガイド棒１７２−１〜１７２−３を受入れるように形成されている。
【００２０】
第２レンズホルダ１７は、上記第３レンズホルダ１５と同様の構造を有している。すなわち、第２レンズホルダ１７の周部には、３つのガイド棒１７２−１〜１７２−３が一体に形成されている。これらガイド棒１７２−１〜１７２−３は、鏡筒１１の内部に形成した残りのガイド溝１１Ｂ、１１Ｄ、１１Ｆと摺動するように形成されている。この内の１つのガイド棒１７２−１からはピン１７１が半径方向に突出している。また、第２レンズホルダ１７の周部には受溝１７３−１〜１７３−３が形成されている。これら受溝１７３−１〜１７３−３は、第３レンズホルダ１５のガイド棒１５２−１〜１５２−３を受入れるように形成されている。
【００２１】
上記第３レンズホルダ１５と第２レンズホルダ１７とは、互いのガイド棒と受溝とを係合させて互いにスライド可能な状態である。そして、この状態のレンズホルダ１５、１７の各ガイド棒（１５２と１７２）が、鏡筒１１の内面に形成したガイド溝１１Ａ〜１１Ｆに係合することで、摺動自在に収納される。すなわち、本光学モジュールでは、レンズホルダ１５、１７を前記鏡筒内で摺動自在に保持するガイド構造を実現している。
【００２２】
図２（Ａ）は第３レンズホルダ１５と第２レンズホルダ１７とを係合させた様子を示した図であり、図２（Ｂ）は鏡筒１１内にこの状態のレンズホルダを収納した様子を示した図である。第２レンズホルダ１７の受溝１７３−１〜１７３−３は、第３レンズホルダ１５のガイド棒１５２−１〜１５２−３を受入れている。同様に、第３レンズホルダ１５の受溝１５３−１〜１５３−３は、第２レンズホルダ１７のガイド棒１７２−１〜１７２−３を受入れている。よって、第２レンズホルダ１７と第３レンズホルダ１５とは、お互いに干渉することなく光軸方向で相対移動が可能な構造を実現している。
【００２３】
図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示した状態の第２レンズホルダ１７及び第３レンズホルダ１５を、鏡筒１１に収納した状態を示している。なお、図２（Ｂ）では半径方向に突出する係合ピン１５１及び係合ピン１７１の図示は省略している。前述したように鏡筒１１には、６個のガイド溝１１Ａ〜１１Ｆが形成されている。この６個のガイド溝に、第２レンズホルダ１７及び第３レンズホルダ１５が有する各々３つずつのガイド棒１５２、１７２が収納される。よって、第２レンズホルダ１７及び第３レンズホルダ１５は互いに相対位置を変更できると共に、両レンズホルダ１５、１７は共に鏡筒１１の内面を摺動自在となる。なお、この図２（Ｂ）では、ガイド棒１５２−２のみが確認できる状態で示されている。
【００２４】
図３は、図１に示した円筒カム１３を取り出し、拡大してより詳細な形状で示した図である。この円筒カム１３の上面には異なるカム曲線により規定される２個のカム面１３１−Ｆ、１３１−Ｂが形成されている。変倍系の第２レンズ１６を保持する第２レンズホルダ１７から半径方向に延びた係合ピン１７１が摺接するのがカム面１３１−Ｂである。また、補正系の第３レンズ１４を保持する第３レンズホルダ１５から半径方向に延びた係合ピン１５１が摺接するのがカム面１３１−Ｆである。本実施形態においては変倍系の第２レンズ１６を移動案内するカム面１３１−Ｂを規定するカム曲線は曲線状となっている。そして、これに対応して補正系のレンズ１４を移動案内するカム面１３１−Ｆを規定するカム曲線は相対的に曲率を小さくした曲線となっている。
【００２５】
ところで、先に指摘したように、従来においては変倍系レンズを案内するカム面は直線的であり、そのために補正系のレンズを案内するカム面は曲率が大きな曲線となっていた。このように補正系レンズを案内するカム曲線が大きな曲率となるのは、ズーム動作を行ったときに変倍系のレンズを線形性を持って移動させるためである。ところが、変倍系のレンズと補正系レンズとの位置関係は一意的に定まるので、このように変倍系レンズを無理に線形性をもって移動させようとすることで、補正系レンズを曲率の大きな曲線に沿って移動させることとなっていた。これに対して、本実施形態では図３に示すように変倍系のレンズを案内するカム面１３１−Ｂを規定するカム曲線を直線の一部で曲がった様な形状とし、これに応じて補正系のレンズ１４を移動案内するカム面１３１−Ｆを規定するカム曲線の曲率を相対的に小さく、即ち、緩やかな曲線としている。このように補正系のレンズ１４を移動案内するカム面１３１−Ｆの曲率を小さくすることでモータ駆動時の負荷を軽減する。
【００２６】
図４は、本実施形態の光モジュールにおける補正系の第３レンズ１４、変倍系の第２レンズ１６のカム曲線を示した図である。この図を参照して、第３レンズ１４及び第２レンズ１６の動きを規定するカム曲線について詳細に説明する。なお、カム曲線は円筒カムの上面に形成したカム面を側面から見て、直線状に展開した図である。カム曲線は下段で上下方向に展開して示している。この図から明らかなように、図８で示した従来の場合と比較して、変倍系の第２レンズ１６のカム曲線に、傾斜角度を変化させる変曲点を設けている。これに対応して補正系の第３レンズ１４のカム曲線は曲率が小さくなっている。なお、固定レンズ１８についても参考のために示したが所定位置に固定されるので変位は生じない。
【００２７】
以下では、図５から図７も参照して、本光学モジュールにおいて第２レンズホルダ１７及び第３レンズホルダ１５を円滑に移動させるための構成についてさらに説明する。図５は、基板１上に光学ユニット３を組付けた状態を示している。この図５では、基板１上にステッピングモータ３０が配置されている。このステッピングモータ３０の駆動軸（図示せず）には歯車３２が固定されている。この歯車３２は円筒カム１３の外周に接触するように配置されている。よって、歯車３２が矢印ＲＵ方向に回動するとその駆動力を受けて、円筒カム１３が鏡筒１１の外側で回動する。円筒カム１３の上面は第３レンズホルダ１５から延びる係合ピン１５１及び第２レンズホルダ１７から延びる係合ピン１７１（この図５では隠れている）を案内するカム面１３１になっているので、これらレンズホルダ１５、１７を光軸方向での所定位置に移動できる。また、円筒カム１３の外周には付勢部材としてバネ材３８が配置されており、このバネ材３８によって係合ピン１５１がカム面に向けて押圧されている。よって、係合ピン１５１がカム面１３１に沿って確実に移動する。なお、この図で背面側に位置している係合ピン１７１についても同様である。
【００２８】
この図５では背面側となり図示されていないが、上記係合ピン１７１が摺接するカム面１３１−Ｂを規定するカム曲線は従来とは異なり変曲点で折れ曲がった直線状である。よって、ズーム動作のときにステッピングモータ３０を一定速度で回転させると、ファインダに現れる画像は不均一に変化して見難いものとなる。そこで、本光学ジュールではカム面１３１−Ｂを折れ曲がった直線状としても、ズームスピードが略線形性をもって変化するようにステッピングモータ３０の回転駆動を制御する制御回路５０を備えている。この制御回路５０は変倍系のレンズを案内するカム面１３１−Ｂの形状を予め記憶したＲＯＭ５１からデータを読み出して、ズーム時の画像の変倍するスピードが線形性を示すようにステッピングモータ３０の回転を制御する。つまり、カム曲線の変倍率が小さい傾斜が緩やか部分では、モータの回転速度を相対的に大きくして、画像の拡大率が大きくなるように制御を行なう。なお、この制御回路５０は、本光学モジュールを全体的に制御するＣＰＵ等で構成したコントローラの一部機能として実現してもよい。このように、本光学モジュールでは、変倍系レンズのカム曲線が変曲点で折れ曲がった直線状であってもズーム時の画像の変倍するスピードが略線形性を持って変化するように調整される。よって、本光学モジュールを採用したカメラでは、操作者は従来と同様にファインダを覗いて違和感無くズーム操作を行うことができる。本実施例では、カム面１３１−Ｂの形状を変曲点を有する折れ曲がった直線状としたが、このカム面を曲線として、モータの回転速度を変化させて、ズーム動作において画像の変倍速度を略線形性を示すようにすることも可能である。
【００２９】
なお、本光学モジュールでは鏡筒１１は導電性材料で形成されおり、この鏡筒１１にはアース配線３５がネジ３６によりネジ止めされ基板１の背面側に引出されグランド接続されている構造を採用することがより望ましい。鏡筒１１内でレンズホルダ１５、１７が摺動することにより、静電気が発生する場合がある。このような静電気を放置すると、先に指摘したように鏡筒１１とレンズホルダ１５、１７の張付きや埃の堆積による動作不良が誘発される。本光学モジュールでは上記構成により発生した静電気を除去することができるので、このような問題の発生を防止する。鏡筒１１を形成するための導電性材料としては、例えばカーボンファイバ入り材料を好適に使用できる。
【００３０】
図６は、図５におけるＸ−Ｘ矢視での断面を示した図である。また、図７は円筒カム１３が回動したときの第１〜第３レンズ及びＣＣＤ２の位置関係を模式的に示した図である。なお、図７では比較のため従来の場合を点線で示している。図５も参照しながら説明する。円筒カム１３のカム面１３１は変倍系のレンズを案内するカム面１３１−Ｂ（第１のカム面）、補正系のレンズを案内するカム面１３１−Ｆ（第２のカム面）の２つの領域に分割されている。すなわち、カム面１３１には、第３レンズホルダ１５から延びる係合ピン１５１が摺接する表側のカム面１３１−Ｆと、第２レンズホルダ１７から延びる係合ピン１７１が摺接する裏側のカム面１３１−Ｂとが形成されている。これらカム面は円筒中心に対して対向する位置に形成されている。
【００３１】
この裏表のカム面１３１−Ｆ、１３１−Ｂは図７に示すように、第２レンズ１６、第３レンズ１４を相対移動させてワイド（ＷＩＤＥ）、ミドル（ＭＩＤＤＬＥ）、テレ（ＴＥＬＥ）の画像が得られるように形状が設計されている。円筒カム１３の回動をステップモータ３０を介して制御すると溝１１Ａ，１１Ｄ内の係合ピン１５１、１７１を介して、第２レンズホルダ１７及び第３レンズホルダ１５を光軸方向での所定位置に移動させることができる。その結果として第２レンズ１６、第３レンズ１４を図７に示した軌跡を描いて移動させることができる。
【００３２】
ここで、図７に示すように補正系のレンズを保持する第３レンズホルダ１５を案内するカム面１３１−Ｆを規定するカム曲線は従来と比較して相対的に小さい曲率の曲線に変更されている。よって、この図からもモータへの負荷が軽減できることが確認できる。
【００３３】
以上本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施形態に係る光学モジュールの内部が確認できるように示した分解斜視図である。
【図２】（Ａ）は第３レンズホルダと第２レンズホルダとを係合させた様子を示した図であり、（Ｂ）は鏡筒内にレンズホルダを収納した様子を示した図である。
【図３】図１に示した円筒カムを取り出し拡大してより詳細な形状で示した図である。
【図４】本実施形態の光モジュールにおける補正系の第３レンズ、変倍系の第２レンズのカム曲線を示した図である。
【図５】基板上に光学ユニットを組付けた状態を示した図である。
【図６】図５におけるＸ−Ｘ矢視での断面を示した図である。
【図７】円筒カムが回動したときの第１〜第３レンズ及びＣＣＤの位置関係を模式的に示した図である。
【図８】従来における補正系のレンズ、変倍系のレンズのカム曲線の一例を模式的に示した図である。
【符号の説明】
【００３５】
１              基板
３              光学系ユニット
１１            鏡筒
１３            円筒カム
１３１          カム面
１３１−Ｂ      第１のカム面
１３１−Ｆ      第２のカム面
１４            第３レンズ
１５            第３レンズホルダ
１５１          係合ピン
１６            第２レンズ
１７            第２レンズホルダ
１７１          係合ピン
３０            ステッピングモータ
３８            バネ材
５０            制御回路
【図１】
2005049694.tif 000003
【図２】
2005049694.tif 000004
【図３】
2005049694.tif 000005
【図４】
2005049694.tif 000006
【図５】
2005049694.tif 000007
【図６】
2005049694.tif 000008
【図７】
2005049694.tif 000009
【図８】
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