(57)【要約】【課題】  身体を動かすことにより、音の聞こえ方を大きく変化させる。【解決手段】  床面ＦＬから浮かせて設けたボード１０の上面両端部には、一対の平板スピーカ１１ａ，１１ｂが組み付けられている。ボード１０の中央部下面には、ボード１０を振動させる振動ユニット１２が組み付けられている。音響信号発生装置（音楽信号発生装置）１４は、音響信号は、増幅器１５ａ，１５ｂを介して平板スピーカ１１ａ，１１ｂに供給する。増幅器１５ａ，１５ｂは、互いに反対位相となる音響信号を生成する。平板スピーカ１１ａ，１１ｂからそれぞれ上方に発せられる音は、人間の身体で遮られてクロストークし難くなり、身体をひねったり、顔を動かしたりすると、左右の耳には各一方の平板スピーカ１１ａ，１１ｂからの音のみが聞こえたり、両方のスピーカからの音が聞こえたりして、面白い体験をすることができる。【選択図】  図１
2005210452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人間が起立した状態で両足を載せるためのボードと、
人間が前記ボード上に両足を載せて起立した状態で、起立位置を挟む両側位置にて前記ボードに上方を向けて組み付けられた一対のスピーカとを備えたことを特徴とする音響装置。
【請求項２】
人間が乗って動力または人力により移動可能なボードと、
人間が前記ボード上に両足を載せて起立した状態で、起立位置を挟む両側位置にて前記ボードに上方を向けて組み付けられた一対のスピーカとを備えたことを特徴とする移動装置。
【請求項３】
互いに反対位相となる音響信号を生成して前記一対のスピーカにそれぞれ供給する音響信号供給手段を、さらに設けたことを特徴とする請求項１に記載した音響装置または請求項２に記載した移動装置。
【請求項４】
さらに、前記一対のスピーカの間の位置にて、前記ボードに同ボードを振動させるための振動手段を組み付けたことを特徴とする請求項１に記載した音響装置または請求項２に記載した移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対のスピーカを有する音響装置、および人間が乗って動力または人力により移動することができる前記音響装置を備えた移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のオーディオ装置においては、一対のスピーカを人間の正面の左右位置に配置して、同一対のスピーカから発生される音響信号を聴くことが通常である。また、ヘッドホンから発生される音楽を聴きながら、スケートボードなどの移動装置に乗って楽しむことはよく行なわれていることである。
【０００３】
しかしながら、上記のような従来技術においては、身体を動かしても、音の聞こえ方の変化が乏しく、ある面では面白みに欠けるものであった。
【発明の開示】
【０００４】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、身体を動かすことにより、音の聞こえ方が大きく変化する音響装置および移動装置を提供しようとするものである。
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、人間が起立した状態で両足を載せるためのボードと、人間がボード上に両足を載せて起立した状態で、起立位置を挟む両側位置にてボードに上方を向けて組み付けられた一対のスピーカとを備えた音響装置にある。この場合、一対のスピーカは、人間がボード上に両足を載せて起立した状態で、人間の両足の左側および右側にそれぞれ配置され、または人間の両足の前側および後側にそれぞれ配置される。そして、この両側位置は、起立位置を中心に対称に配置されることが好ましい。これによれば、一対のスピーカからそれぞれ上方に発せられる音は、人間の身体で遮られてクロストークし難くなる。したがって、身体をひねったり、顔を動かしたりするなど、ボード上で人間が姿勢を変えると、姿勢によっては左右の耳には一方のスピーカからの音がほぼ聞こえなくなったり、また両方のスピーカから聞こえる音の割合が大きく変化したりする。その結果、本発明の特徴によれば、身体を動かすことにより、音の聞こえ方が大きく変化し、面白い体験をすることができる。
【０００６】
また、本発明の他の特徴は、人間が乗って動力または人力により移動可能なボードと、人間がボード上に両足を載せて起立した状態で、起立位置を挟む両側位置にてボードに上方を向けて組み付けられた一対のスピーカとを備えた移動装置にある。この場合、移動装置の速度、進行方向などの運動状態は、例えば、人間の手操作、体重の移動などにより、変更されるものである。そして、移動装置は、車輪（タイヤ）の回転により移動したり、雪、氷などの上を滑走したりするものであるとよい。また、この移動装置は、動力、人力、重力などを利用して移動するためのどのような移動手段を有するものであってもよい。この場合も、一対のスピーカは、人間がボード上に両足を載せて起立した状態で、人間の両足の左側および右側にそれぞれ配置され、または人間の両足の前側および後側にそれぞれ配置される。そして、この両側位置は、起立位置を中心に対称に配置されることが好ましい。これによれば、前記本発明の効果に加えて、移動装置上で人間が身体を動かすことにより、音の聞こえ方が大きく変化する面白い体験をしながら、移動装置を移動させて楽しむことができる。
【０００７】
また、本発明の他の特徴は、互いに反対位相となる音響信号を生成して一対のスピーカにそれぞれ供給する音響信号供給手段を、さらに設けたことにある。この場合、互いに反対位相の一対の音響信号は、位相だけが異なる同一の音響信号でもよいし、通常のオーディ装置における左チャンネル用および右チャンネル用の音響信号であってもよい。これによれば、前述した身体の動きに応じた音の変化をより大きくすることができ、より面白い体験をできる。このことは、実験により確認されている。
【０００８】
また、本発明の他の特徴は、さらに、一対のスピーカの間の位置にて、ボードに同ボードを振動させるための振動手段を組み付けたことにある。この場合、振動手段には、例えば音響信号が供給され、ボードは供給された音響信号に応じて振動する。これによれば、振動手段およびボードの振動による低周波数の振動が身体に伝わり、さらに面白い体験ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
ａ．第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態について図面を用いて説明すると、図１は、本発明に係る音響装置の全体を概略的に示している。ただし、図１においては、ボード１０を正面から見て示している。図２は、このボード１０の平面図である。ボード１０は、木材、合成樹脂（例えばＦＲＰ）などの硬質材料で、平面視ほぼ長方形の板状に形成されている。このボード１０の上面両端部には、一対の平板スピーカ１１ａ，１１ｂが組み付けられている。平板スピーカ１１ａ，１１ｂとしては、ある程度指向性の弱いものでもよいが、指向性の強いものが好ましい。ボード１０の中央部下面には、ボード１０を図１の上下方向に振動させる振動ユニット１２が組み付けられている。そして、ボード１０は、通常、両端部にて一対の基台１３ａ，１３ｂによって支持され、両端部を除く部分が床面（または路面）ＦＬから浮いている。
【００１０】
また、この音響装置は、音響信号発生装置（音楽信号発生装置）１４を備えている。この音響信号発生装置１４は、ラジオ、テープレコーダ、ＣＤプレーヤなどの音響信号（特に、音楽信号）を発生可能であるものなら何でもよく、またコンピュータ、音源回路などにより合成された楽音信号、複数の楽音信号を組み合わせた音楽信号を発生するものでもよい。この音響信号発生装置１４からの音響信号は、増幅器１５ａ，１５ｂを介して平板スピーカ１１ａ，１１ｂに導かれる。増幅器１５ａ，１５ｂは、互いに反対位相となる音響信号を生成して平板スピーカ１１ａ，１１ｂにそれぞれ供給する。具体的には、増幅器１５ａ，１５ｂのうちの一方の増幅器は音響信号発生装置１４からの音響信号の位相を変更することなく出力し、他方の増幅器は音響信号発生装置１４からの音響信号の位相を逆相に変換して出力する。この場合、互いに反対位相の一対の音響信号は、位相だけが異なる同一の音響信号でもよいし、通常のオーディ装置における左チャンネル用および右チャンネル用の音響信号であってもよい。
【００１１】
また、この音響信号発生装置１４には、増幅器１６も接続されている。増幅器１６は、音響信号発生装置１４からの音響信号によって振動ユニット１２を駆動する。この場合、増幅器１６に供給される音響信号は、増幅器１５ａ，１５ｂに供給される音響信号と同じであってもよいし、同音響信号に関連するとともに同音響信号とは異なる音響信号であってもよい。
【００１２】
このように構成した音響装置においては、図３に示すように、人間が振動ユニット１２の真上すなわちボード１０の中央位置にて左右の足を平行にして正面を向くように起立姿勢で乗る。この状態では、平板スピーカ１１ａ，１１ｂは、人間の両足の左側および右側にそれぞれ配置される。そして、音響信号発生装置１４を作動させて、増幅器１５ａ，１５ｂ，１６を介して平板スピーカ１１ａ，１１ｂおよび振動ユニット１２に音響信号を供給する。平板スピーカ１１ａ，１１ｂは音をそれぞれ上方に発し、この上方に発せられる音は、人間の身体で遮られてクロストークし難くなる。このとき、身体をひねったり、顔を動かしたりするなど、ボード１０上で人間が姿勢を変えると、姿勢によっては左右の耳には一方のスピーカからの音がほぼ聞こえなくなったり、両方のスピーカから聞こえる音の割合が大きく変化する。その結果、この第１実施形態によれば、身体を動かすことにより、音の聞こえ方が大きく変化し、面白い体験をすることができる。
【００１３】
また、振動ユニット１２は、供給された音響信号により振動ユニット１２を駆動し、ボード１０を前記音響信号に応じて振動させる。したがって、振動ユニット１２およびボード１０の振動による低周波数の振動が身体に伝わり、さらに面白い体験ができる。
【００１４】
また、上記説明では、人間が図３の正面を向くようにボード１０上に乗ったが、図３の左方または右方を向くように左右の足をボード１０の長尺方向に縦に並べてボード１０上に乗ってもよい。この場合、一対の平板スピーカ１１ａ，１１ｂは人間の両足の前側および後側すなわち身体の前後にそれぞれ配置されることになる。また、上記第１実施形態において、平板スピーカ１１ａ，１１ｂに供給される音響信号の位相を互いに反対にするようにしたが、平板スピーカ１１ａ，１１ｂに供給される音響信号の位相を同じにしてもよい。この場合、位相を反対にした場合に比べて、音の聞こえ方の変化が小さくなるが、ある程度の音の聞こえ方の変化を享受できる。本発明者らは、このことを実験により確認している。
【００１５】
ｂ．第２実施形態
以下、本発明の第２実施形態について図面を用いて説明すると、図４は本発明の移動装置の一例としてのスケートボードＳＢの斜視図である。
【００１６】
このスケートボードＳＢは、木材、合成樹脂（例えばＦＲＰ）などの硬質材料で前後に長尺状に形成された板状のボード２０を有する。なお、図４および後述する図５において、図示矢印方向（図の右方向）を前進方向としている。ボード２０の前後方向中央部の左右両側には、同ボード２０から左右斜め上方に向けて延びた板状の一対の突出部２１ａ，２１ｂがボード２０と一体的に形成されている。この突出部２１ａ，２１ｂにはスピーカ２２ａ，２２ｂがそれぞれ組み込まれて、上方に向けて音を放音するようになっている。この場合のスピーカ２２ａ，２２ｂも、指向性の強いものが望ましい。ボード２０の前後方向中央部の上面には、ボード２０を振動させるための振動ユニット２３が組み付けられている。ボード２０の前後方向中央部の下面には、このスケートボードＳＢの駆動および楽音の発生を制御する制御ボックス２４が組み付けられている。
【００１７】
ボード２０の前部および後部の下面には、図４および図５に示すように、一対の第１フレーム２５，２６および一対の第２フレーム２７，２８を介して、下方に向けて開口した断面Ｕ字状のアーム３１，３２がそれぞれ組み付けられている。これらのアーム３１，３２には、左右両側にて各一対の取り付けねじ３３，３４を介して、前輪３５および後輪３６が回転可能に支持されている。前輪３５および後輪３６は、弾性変形するゴムまたは樹脂により略円筒状に形成されたタイヤを備えていて、回転軸線を含む切断面のタイヤ外表面の形状は左右端部にて円弧状に形成されている（図８参照）。前輪３５側のアーム３１の左右両側片には前後方向に延設されたスリット３１ａが形成され、取り付けねじ３３のアーム３１に対する前後方向の取り付け位置、すなわち前輪３５のアーム３１に対する前後取り付け位置を調整可能としている。この取り付け位置の調整により、前輪３５の回転軸と後輪３６の回転軸との前後方向距離が変更され、このスケートボードＳＢの旋回性能が調整される。
【００１８】
次に、前輪３５側および後輪３６側のアーム３１，３２のボード２０への取り付け構造について説明する。両アーム３１，３２のボード２０への取り付け構造は前後方向の配置を除いて同じであるので、前輪３５側のアーム３１の取り付け構造についてのみ詳細に説明する。図６はアーム３１のボード２０への取り付け構造を示す前後方向に沿って切断した断面図であり、図７は同取り付け構造を説明するための分解斜視図である。
【００１９】
第１フレーム２５は、中空の馬蹄型に形成され、その周縁肉部には上下に貫通する複数（本実施形態では６個）の孔２５ａが形成されている。そして、図示しないねじにより、第１フレーム２５は、ボード２０の下面に固定されている。また、第１フレーム２５の左右両側部にも、左右方向に貫通する一対の孔２５ｂ，２５ｂが形成されている。第２フレーム２７は、断面略Ｕ字状かつ前後方向に長尺状に形成され、第１フレーム２５の内周面内に組み込まれている。第２フレーム２７の前部下面には左右方向に延設されたスリーブ２７ａが一体的に設けられている。第２フレーム２７を第１フレーム２５内に組み込んだ状態で、第１フレーム２５に設けた孔２５ｂ、２５ｂおよびスリーブ２７ａに円柱状の連結シャフト３７を貫通させることにより、第２フレーム２７が第１フレーム２５にこの連結シャフト３７の軸線回りに揺動可能に支持される。スリーブ２７ａの下側側面には貫通するねじ孔２７ｂが形成されるとともに、連結シャフト３７の外周面には有底穴３７ａが形成されており、ねじ孔２７ｂを貫通して有底穴３７ａに侵入する雄ねじ３９により、連結シャフト３７は抜け止めされている。
【００２０】
第２フレーム２７の下側には、第２フレーム２７を左右方向に跨ぐ長尺状のホルダ３８が、一対の雄ねじ４１，４１（一つのみを図示）により第１フレーム２５に組み付けられている。これらの雄ねじ４１，４１は、ホルダ３８の両端部に設けた一対の貫通孔３８ａ，３８ａを下側から貫通して第１フレーム２５の左右両側部に設けた一対のねじ孔２５ｃ，２５ｃに螺合している。この構造により、前述した連結シャフト３７の軸線回りの第２フレーム２７の後部の下方への揺動が規制される。また、ホルダ３８の上面と第２フレーム２７の下面の間には、軸線方向を上下方向とした圧縮ばね４２が組み込まれている。この圧縮ばね４２により、前輪３５から第２フレーム２７に付与される衝撃が緩和される。
【００２１】
第２フレーム２７の前後方向中央部には、下面側に円柱状の凹部を有する回転支持部２７ｃが形成されている。この円柱状の凹部には、アーム３１の上面中央部に一体形成した円柱状の回転部３１ｂが軸線周りに回転可能に収容される。回転支持部２７ｃの中央部には貫通孔２７ｃ１が設けられているとともに、回転部３１ｂの中央部にも円形の貫通孔３１ｂ１が設けられている。これらの貫通孔２７ｃ１，３１ｂ１には、円柱状の回転軸４３が上方から貫通している。この回転軸４３は、貫通孔２７ｃ１，３１ｂ１の内周面に対向する上部分にて円柱形状をそのまま維持してなり、貫通孔３１ｂ１の下方に位置する下部分にて側面部を軸線方向に切り落として一対の平行側面を形成するとともに残りの円弧側面に雄ねじを形成している。この回転軸４３の下部分には、同下部分の断面と同一形状の勘合穴４４ａを有するプレート４４が嵌め込まれる。プレート４４は、アーム３１の上壁の下面側に方形状に形成された凹部３１ｃに回転不能に勘合される。プレート４４の下方から回転軸４３の下部分にナット４５を螺着することにより、回転軸４３はアーム３１に一体回転するように固定される。このプレート４４は、雄ねじ４６によってアーム３１の凹部３１ｃの底面に固着される。
【００２２】
これにより、回転軸４３は、その軸線回りにアーム３１と一体回転する。この回転をスムーズにするために、アーム３１の回転部３１ｂの上面と第２フレーム２７の回転支持部２７ｃの下面（天井面）との間にはベアリング４７が介装され、回転軸４３の上部分と第２フレーム２７の回転支持部２７ｃの貫通孔２７ｃ１の内周面との間にはベアリング４８が介装されている。また、アーム３１の回転部３１ｂの側面には突起３１ｂ２が形成されているとともに、回転部３１ｂが収容される回転支持部２７ｃの側壁の一部には所定幅の切り欠き２７ｃ２が形成されている。回転支持部２７ｃに回転部３１ｂを収容した状態で、突起３１ｂ２は切り欠き２７ｃ２から外側へ突出しており、突起３１ｂ２の切り欠き２７ｃ２の両側の側壁端面への当接により、アーム３１の回転範囲が制限されるようになっている。
【００２３】
回転軸４３の上端は、連結プレート５１の一端部に溶接により固定されている。連結プレート５１の一端は、テンションスプリング５２を介して連結ロッド５３の一端に連結されている。連結ロッド５３は、固定部材５４に設けた貫通孔を摺動可能に貫通して、他端に設けた雌ねじ部にナット５３ａを螺着することにより、固定部材５４に進退可能に係止されている。固定部材５４は、第２フレーム２７の下面前端部から挿通される一対の雄ねじ５５，５５（ただし、一つのみを図示）により第２フレーム２７に固定されている。これらの連結プレート５１、テンションスプリング５２、連結ロッド５３および固定部材５４は、第２フレーム２７の前側の凹部に変位可能に収容され、連結ロッド５３の軸線方向位置を変更することにより、テンションスプリング５２の引張り力を変更して、回転軸４３の回転のし易さ、すなわち前輪３５のステアリング特性が調整されるようになっている。
【００２４】
連結プレート５１のテンションスプリング５２の一端を係止させた孔５１ａには、ステアリング角センサ５６を構成するポテンショメータの可動子５６ａが摺動可能に侵入しており、同ステアリング角センサ５６の本体はボード２０の下面に固着されている。この可動子５６ａは回転軸４３および連結プレート５１の回転により回転変位するもので、ステアリング角センサ５６は可動子５６ａの回転変位位置に応じた電圧信号を出力する。この電圧信号は、回転軸４３の回転角すなわち前輪３５のステアリング角θを表しており、以後ステアリング角信号という。なお、このステアリング角θは、前輪３５が中立状態（後述するスケートボードＳＢの直進状態に対応）にあるとき、「０」を表している。前輪３５が左に操舵されている状態（後述するスケートボードＳＢの左旋回状態に対応）にあるとき、負であってその絶対値の大きさにより左方向の操舵量を表す。前輪３５が右に操舵されている状態（後述するスケートボードＳＢの右旋回状態に対応）にあるとき、正であってその絶対値の大きさにより右方向の操舵量を表す。
【００２５】
このステアリング角センサ５６に代えて、第２フレーム２７およびアーム３１に設けたステアリング角センサ５７を用いることも可能である。ステアリング角センサ５７は、第２フレーム２７の回転支持部２７ｃの内周面に、アーム３１の回転部３１ｂの外周面に対向させて埋め込まれた発光素子５７ａおよび受光素子５７ｂと、回転部３１ｂの外周面に設けた縞模様の反射面５７ｃとからなる。このステアリング角センサ５７によれば、発光素子５７ａから発せられた光が反射面５７ｃに反射されて受光素子５７ｂにて受光される。回転部３１ｂが回転すれば、受光素子５７ａの受光量が反射面５７ｃの縞模様に応じて変化し、この受光量の変化に応答してカウント値を変更するようにすれば、このカウント値がステアリング角θを表すことになる。この場合、アーム３１および前輪３５を中立位置にした状態で、カウント値を「０」にクリアしてステアリング角の零点補正を行なう必要がある。さらに、光を利用するのに代えて、マグネット方式による磁気パルス列を利用したステアリング角センサを利用することもできる。この場合、電磁ピックアップと同電磁ピックアップに対向させた複数の磁石との組み合わせにより磁気パルス列信号を発生させればよい。また、電磁ピックアップと同電磁ピックアップに対向させた部位の透磁率を所定間隔で変更させておくことにより、磁気パルス列信号を発生させるようにしてもよい。
【００２６】
第１フレーム２５の後部分の下面には円形凹部が形成され、同凹部には下方にて開口した有底円筒状のホルダ５８が勘合されている。第２フレーム２７の上面にもホルダ５８に対向して円形凹部が形成され、同凹部には上方にて開口した有底円筒状のホルダ５９が勘合されている。ホルダ５８，５９の間には、皿ばね６１、プレート６２および荷重センサ６３が下方からこの順に介装されている。皿ばね６１は、前輪３５から第２フレーム２７および第１フレーム２５を介して伝達される衝撃力を緩和する。プレート６２は、アルミニウムで構成され、荷重センサ６３に当接している。荷重センサ６３は、ボード２０から第１フレーム２５を介して第２フレーム２７に付与される荷重Ｗ１を検出するもので、同検出した荷重Ｗ１を表す荷重信号を出力する。この荷重センサ６３としては、例えばロードセルを利用できるが、荷重を検出できるものであれば如何なるセンサも利用できる。
【００２７】
次に、駆動輪である後輪３６を回転駆動する駆動機構について、図８の縦断面図を用いて説明する。後輪３６側のアーム３２の内側には、左右方向を軸線とする固定スリーブ６５が取り付けねじ３４によって固定されている。固定スリーブ６５の外周面上には、ベアリング６６，６６を介して回転スリーブ６７が回転可能に支持されている。この回転スリーブ６７の外周面上には、後輪３６が回転スリーブ６７と一体回転するように組み付けられている。後輪３６のタイヤは前輪３５のタイヤと同一材料で同一形状に形成されている。固定スリーブ６５内には、電動モータ６８が収容されている。電動モータ６８の回転軸６８ａには駆動ギヤ７１が一体回転するように固定されている。この駆動ギヤ７１は、中間ギヤ７２を介して、回転スリーブ６７の内周面上に一体回転するように固定された出力ギヤとしての内歯ギヤ７３に噛み合っている。したがって、電動モータ６８の回転により後輪３６は回転駆動される。また、アーム３２側には、回転スリーブ６７の回転を検出して、後輪３６の回転速度Ｖを表す回転速度信号を出力するエンコーダからなる回転速度センサ７４が組み付けられている。なお、この回転速度センサ７４も、歯車の回転をピックアップして回転速度Ｖを表す回転速度信号を出力するなど、他の回転速度センサを用いることもできる。
【００２８】
また、前述のように、後輪３６側のアーム３２は、前輪３５側のアーム３１と同様に、第１および第２フレーム２６，２８を介してボード２０の後部下面に取り付けられている。そして、これらの第１および第２フレーム２６，２８の間には、前輪３５側の荷重センサ６３と同様な荷重センサ７５が組み込まれており、ボード２０の後部に付与される荷重Ｗ２を表す荷重信号を出力する。ただし、この後輪３６側には、前輪３５のステアリング角センサ５６のようなステアリング角センサは設けられていない。
【００２９】
次に、制御ボックス２４内に組み込まれた電気制御装置について説明する。電気制御装置は、図９に示すように、荷重センサ６３，７５、回転速度センサ７４およびステアリング角センサ５６（または５７）に接続されたコンピュータ装置８０を備えている。コンピュータ装置８０は、ＣＰＵ８０ａ、タイマ８０ｂ、ＲＯＭ８０ｃおよびＲＡＭ８０ｄを内蔵したマイクロコンピュータにより構成されている。なお、各種電気回路への電力源であるバッテリに関しては図示省略している。コンピュータ装置８０には、メモリ装置８１、モータ駆動回路８２および音源回路８３が接続されている。
【００３０】
メモリ装置８１は、ＥＥＰＲＯＭ，フラッシュメモリなどの不揮発性メモリで構成されている。このメモリ装置８１は、図１０の駆動制御プログラムおよび図１１の楽音発生制御プログラムを含む各種プログラムに加え、楽音を発生させるための音楽データを含む各種データを記憶している。音楽データには、リズム音を自動的に発生するための自動リズムデータ、メロディおよび伴奏を自動演奏するための自動演奏データ、ビートを発生させるためのビート音データ群、効果音を発生させるための効果音データ群などが含まれる。
【００３１】
モータ駆動回路８２は、コンピュータ装置８０により制御されて電動モータ６８を駆動制御する。音源回路８３は、コンピュータ装置８０からの指示に従って一連の楽音信号からなる音楽信号（音響信号）を生成して、同生成した音楽信号を増幅器８４ａ，８４ｂを介してスピーカ２２ａ，２２ｂに出力する。増幅器８４ａ，８４ｂは、上記第１実施形態の場合と同様に、互いに反対位相となる音楽信号を生成してスピーカ２２ａ，２２ｂにそれぞれ供給する。この場合も、互いに反対位相の一対の音楽信号は、位相だけが異なる同一の音楽信号でもよいし、電子楽器などにおける左チャンネル用および右チャンネル用の音楽信号であってもよい。また、この音源回路８３には、増幅器８５も接続されている。増幅器８５は、音源回路８３からの音楽信号によって振動ユニット２３を駆動する。この場合、増幅器８５に供給される音楽信号は、増幅器８４ａ，８４ｂに供給される音楽信号と同じであってもよいし、同音楽信号に関連するとともに同音楽信号とは異なる音楽信号であってもよい。
【００３２】
上記のように構成した第２実施形態の動作を説明する。制御ボックス２４に設けた図示しない電源スイッチを投入し、曲選択などの初期操作をした後に、図１２(Ａ)(Ｂ)に示すように、遊技者はボード２０上に乗る。図１２(Ａ)は遊技者がボード２０上に乗った状態を前方から見た概略図であり、図１２(Ｂ)は同状態を右側から見た概略図である。この状態で、遊技者が身体を動かして、身体の重心をボード２０の中央上方位置から前後左右に移動させる。この場合、スピーカ２２ａ，２２ｂは、遊戯者の身体の前後すなわち両足の前後にそれぞれ位置している。
【００３３】
このとき、コンピュータ装置８０は、図１０の駆動制御プログラムを所定の短時間ごとに繰り返し実行している。この駆動制御プログラムの実行はステップＳ１０にて開始され、コンピュータ装置８０は、ステップＳ１１にて荷重センサ６３，７５によって検出された荷重Ｗ１，Ｗ２をそれぞれ入力して、同入力した荷重Ｗ１，Ｗ２に応じて電動モータ６８を駆動制御する。ただし，入力される荷重Ｗ１，Ｗ２は、実際にはコンピュータ装置８０によって直接利用可能なディジタル値ではないので、コンピュータ装置８０内に設けたインターフェース回路により、コンピュータ装置８０によって直接利用可能なディジタル値に適宜変換される。この駆動制御においては、遊技者の重心位置がボード２０の中央上方に位置していれば、両荷重Ｗ１，Ｗ２は等しく、電動モータ６８を停止するように制御する。遊技者が身体の重心をボード２０中央位置よりも前方へ移動させると、荷重Ｗ１は荷重Ｗ２よりも大きくなり、この場合には、電動モータ６８を正転させる。この電動モータ６８の正転により後輪３６は正転する。後輪３６の正転はこのスケートボードＳＢの前進に対応しているので、スケートボードＳＢは前進する。一方、遊技者が身体の重心をボード２０中央位置よりも後方へ移動させると、荷重Ｗ２が荷重Ｗ１よりも大きくなり、この場合には、電動モータ６８を逆転させる。この電動モータ６８の逆転により後輪３６も逆転され、スケートボードＳＢは後退する。
【００３４】
しかも、前記スケートボードＳＢの前進および後退時には、両荷重Ｗ１，Ｗ２の差の絶対値の増加に従って増加する大きさの駆動電流が電動モータ６８に流される。したがって、遊技者が身体の重心を前方へ移動させるほど、スケートボードＳＢは大きな加速度で前進する。遊技者が身体の重心を後方へ移動させるほど、スケートボードＳＢは大きな加速度で後退する。このように、遊技者は身体の重心を前方または後方へ移動させることにより、所望の速度でスケートボードＳＢを前進または後退させ、または停止させることができる。
【００３５】
前記ステップＳ１１の処理後、ステップＳ１２にて回転速度センサ７４によって検出された回転速度Ｖを入力して、同回転速度Ｖが所定値よりも大きくなると電動モータ６８の回転を制限する。これにより、スケートボードＳＢの前進速度および後退速度は所定速度以下に制限され、遊技者は安全に遊戯できる。そして、前記ステップＳ１２の処理後、ステップＳ１３にてこの駆動制御プログラムの実行が終了される。
【００３６】
次に、スケートボードＳＢ走行時に旋回を行う場合について説明する。遊戯者は身体をひねるなどの行為を行うことによりボード２０の左右方向に体重を移動してボード２０を左右に傾斜させて、スケートボードＳＢを旋回させる。図１３(Ａ)〜(Ｃ)は、スケートボードＳＢの直進時、左旋回時および右旋回時におけるボード２０、前輪３５および後輪３６の状態を上方および後方から見た模式図である。遊戯者が、身体の重心をボード２０の左右方向の中心に位置させていれば、回転軸４３は中立位置にあり、前輪３５および後輪３６は床面ＦＬにそれらの中央部位にて接する（図１３(Ａ)参照）。この場合、スケートボードＳＢは直進する。
【００３７】
一方、遊戯者が身体の重心をボード２０の左方向の移動させると、前輪３５および後輪３６はそれらの左部位で床面ＦＬに接することになる（図１３(Ｂ)参照）。この場合、前輪３５側の回転軸は第１および第２フレーム２５，２７に対して上方から見て左回転し、前輪３５は左方向に操舵される。これに対して、後輪３６は前輪３５と逆相に操舵される。したがって、スケートボードＳＢは、ボード２０の左側の位置を旋回中心として左旋回する。逆に、遊戯者が身体の重心をボード２０の右方向の移動させると、前輪３５および後輪３６はそれらの右部位で床面ＦＬに接することになる（図１３(Ｃ)参照）。この場合、前輪３５側の回転軸は第１および第２フレーム２５，２７に対して上方から見て右回転し、前輪３５は右方向に操舵される。これに対して、後輪３６はこの場合も前輪３５と逆相に操舵される。したがって、スケートボードＳＢは、ボード２０の右側の位置を旋回中心として右旋回する。
【００３８】
このように、スケートボードＳＢは、遊戯者の左右への体重の移動により左右へ旋回される。そして、遊戯者による左右への体重の移動量が大きくなるに従って、前輪３５および後輪３６の床面ＦＬに対する接地部位は外側に移動して、前輪３５および後輪３６用の回転軸４３の基準位置からの回転量も大きくなる。したがって、スケートボードＳＢの旋回時の回転半径は、体重の左右への移動量によって決まる。
【００３９】
次に、このスケートボードＳＢによる音楽信号（音響信号）の発生について説明する。コンピュータ装置８０は、前述した図１０の駆動制御プログラムと並行して、図１１の楽音発生制御プログラムを所定の短時間ごとに実行している。楽音発生制御プログラムの実行は、ステップＳ２０にて開始され、ステップＳ２１にて回転速度センサ７４からの回転速度Ｖおよびステアリング角センサ５６からのステアリング角θを入力する。ただし，入力される回転速度Ｖおよびステアリング角θは、実際にはコンピュータ装置８０によって直接利用可能なディジタル値ではないので、コンピュータ装置８０内に設けたインターフェース回路および図示しないプログラム処理により、コンピュータ装置８０によって直接利用可能なディジタル値に適宜変換される。
【００４０】
そして、ステップＳ２２において、回転速度Ｖが小さな所定値Ｖo以上を表しているかを判定することにより、スケートボードＳＢが走行しているか、停止しているかを判定する。スケートボードＳＢが停止していれば、ステップＳ２３にて、音楽信号の発生を停止制御して、ステップＳ２５にてこの楽音発生制御プログラムの実行を終了する。スケートボードＳＢが走行し始めると、ステップＳ２２にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ２４にて前記入力した回転速度Ｖおよびステアリング角θに応じて音楽信号の発生を制御する。この音楽信号の発生の制御においては、楽曲の進行すなわち時間経過に従って、自動リズムデータおよび自動演奏データを音源回路８３に供給する。音源回路８３は、これらのデータに基づいて、自動リズム音信号、メロディ音信号および伴奏音信号を生成して、自動リズム、メロディ、伴奏の自動演奏音を増幅器８４ａ，８４ｂを介してスピーカ２２ａ，２２ｂに供給することにより自動リズム音および自動演奏音を発音させる。また、音源回路８３は、増幅器８５にもこれらの音楽信号を供給し、増幅器８５は振動ユニット２３を駆動する。
【００４１】
また、この音楽信号の発生の制御においては、回転速度ＶすなわちスケートボードＳＢの速度が速くなるに従って、前記自動リズム演奏、メロディおよび伴奏からなる自動演奏の演奏テンポを速くするように制御する。また、前記のようなスケートボードＳＢの運動状態の変化により、前記自動リズムのパターンおよび自動演奏データの種類を変更したりする。さらに、前記のようなスケートボードＳＢの運動状態の変化により、ビート音制御データや効果音制御データを音源回路８３に供給して、前記自動リズム音、メロディ音および伴奏音とともにビート音、効果音などの楽音信号も発生させる。このように、遊戯者はスケートボードＳＢを走行させながら、自動リズム音、自動メロディ音、自動伴奏音などの音楽を聴くことができるとともに、スケートボードＳＢの運動状態を変化させることにより音楽に変化をもたせることができる。したがって、スケートボードＳＢの走行時に変化に富んだ音楽を楽しむことができる。また、スケートボードＳＢの走行のさせ方によって、走行状態の変化に応答したビート音および効果音の発生により、遊戯者は楽器を演奏している感覚をもつこともできる。
【００４２】
そして、上記第１実施形態の場合と同様に、遊戯者は、スケートボードＳＢのボード２０上で身体を動かすことにより、前記楽音の聞こえ方が大きく変化する面白い体験をしながら、スケートボードＳＢを走行させて楽しむことができる。また、振動ユニット２３は、発生される音楽信号に応じてボード２０を振動させる。したがって、振動ユニット１２およびボード１０の振動による低周波数の振動が身体に伝わり、さらに面白い体験ができる。
【００４３】
また、上記第２実施形態においては、次のように種々の変形も可能である。例えば、上記第２実施形態においては、音源回路８３にて生成した音楽信号（音響信号）を増幅器８４ａ，８４ｂ，８５にそれぞれ導くようにした。しかし、これに代えて、上記第１実施形態のように、ラジオからの音楽信号（音響信号）、テープレコーダ、ＣＤプレーヤなどで再生した音楽信号（音響信号）を増幅器８４ａ，８４ｂ，８５にそれぞれ導くようにしてもよい。
【００４４】
また、上記第２実施形態においては、スケートボードＳＢの運動状態量としてステアリング角θおよび回転速度Ｖ（前後速度に対応）を採用し、これらの運動状態量に応じて楽音信号の発生態様を制御するようにした。しかし、これらの運動状態量に代えまたは加えて、スケートボードＳＢの左右加速度、左右速度、進行方向、垂直軸線回りの角速度などに応じて楽音信号の発生態様を制御するようにしてもよい。この場合、スケートボードＳＢに、左右加速度、左右速度、進行方向、垂直軸線回りの角速度などを検出するセンサを組み付け、同センサ出力をコンピュータ装置８０に供給して、同コンピュータ装置８０にて左右加速度、左右速度、進行方向、垂直軸線回りの角速度などにより楽音の発生態様を制御するようにするとよい。
【００４５】
また、上記第２実施形態において、図９にて破線で示すように、コンピュータ装置８０に無線受信機９１を接続し、操作用リモートボックス９２を用意する。操作用リモートボックス９２は、無線送信機を内蔵するとともに、その操作面にスケートボードＳＢの走行を指示する操作子を有する。この場合、遊戯者は、スケートボードＳＢに乗った状態で、前記荷重センサ６３，７５による操作に代えまたは加えて、操作子を操作することによりスケートボードＳＢの前方および後方への加速を指示する。この指示は、操作用リモートボックス９２から無線送信され、無線受信機９１にて受信される。そして、無線受信機９１からコンピュータ装置８０に前方および後方への加速が指示され、コンピュータ装置８０は、上記図１０のステップＳ１１の処理と同様な処理により、前記指示に応じて電動モータ６８の回転を制御する。これによれば、スケートボードＳＢの前方および後方への加速は、操作用リモートボックス９２により制御される。
【００４６】
また、上記第２実施形態では、スケートボードＳＢのステアリング（操舵）を遊戯者の左右への体重移動により制御するようにした。しかし、これに代えて、前輪３５および後輪３６のうちの少なくともいずれか一方を操舵する電動式のステアリング装置を採用することもできる。この場合、遊戯者の体重移動とは独立してスケートボードＳＢが左右に操舵されることになるので、スケートボードＳＢの走行安定性のために前輪３５および後輪３６のうちの少なくとも一方を一対の左右輪で構成するようにするとよい。これによれば、スケートボードＳＢの左右へのステアリングも、操作用リモートボックス９２により制御されるようになる。
【００４７】
また、上記第２実施形態では、駆動源として電動モータ６８を用いてスケートボードＳＢを駆動するようにした。しかし、これに代えて、駆動源である電動モータ６８を廃止して、人力によりスケートボードＳＢを走行させるようにしてもよい。この場合、遊戯者は、一方の足をボード２０に載せて、他方の足で走行路面を蹴って前輪３５および後輪３６に回転力を与えて、スケートボードＳＢを前後に走行させるようにすればよい。
【００４８】
さらに、上記第２実施形態において、図４に破線で示すように、路面センサ７６および距離センサ７７をボード２０下面に設けて、スケートボードＳＢの走行路面の状態を検出するようにしてもよい。路面センサ７６は、例えばＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラなどで構成されていて、ボード２０が走行する走行路面の色彩、濃淡などを検出するために路面を撮影して同路面の画像データＰＤからなる路面信号を出力する。距離センサ７７は、超音波センサなどで構成され、ボード２０から同ボード２０が対向する路面までの距離Ｈを検出して同距離Ｈを表す検出信号を出力する。
【００４９】
そして、コンピュータ装置８０は、前記図１１のステップＳ２４にて、回転速度Ｖおよびステアリング角θに代えまたは加えて、路面センサ７６によって検出した走行路面の色彩、濃淡など、および距離センサ７７によって検出された距離Ｈを用いて、楽音信号の発生および発生された楽音信号の態様を変化させることもできる。この場合、タイルフロア、模様の付したフロア上をスケートボードＳＢに走行させると、変化に富んだ音楽が得られる。
【００５０】
ｃ．第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態に係るスケートボードＳＢについて説明する。このスケートボードＳＢは、図１４(Ａ)の平面図および図１４(Ｂ)の正面図に示すように、長尺状のボード１００を有する。
【００５１】
ボード１００の中央部下面には、アーム１０１を介して比較的大きな中央輪１０２が回転可能に組み付けられている。この中央輪１０２は、図示しない上記第１実施形態と同様な駆動機構（図５参照）により、駆動されるようになっている。この中央輪の回転速度Ｖも上記第１実施形態と同様な回転速度センサ（図示省略）によって検出される。ボード１００の下面前端部と後端部には、アーム１０３，１０４を介して、比較的小さな前輪１０５および後輪１０６が回転可能に組み付けられている。これらの前輪１０５および後輪１０６の各下面は、中央輪１０２の下面よりも上方に設けられていて、前輪１０５および後輪１０６が同時に路面に接触しないようになっている。
【００５２】
ボード１００の上面中央よりの前部および後部には、荷重Ｗ１，Ｗ２を検出するための荷重センサ１０７，１０８が埋め込まれている。この荷重センサ１０７，１０８の埋め込まれた位置に、遊戯者は左右の足を載せるようになっている。ボード１００の上面前端部および後端部には、スピーカ１１１，１１２が上方を向けて埋め込まれている。この場合のスピーカ１１１，１１２も、指向性の強いものが望ましい。ボード１００の中央部には、上記第２実施形態と同様に構成した電気制御装置を内蔵した制御ボックス１１３および振動ユニット１１４が設けられている。
【００５３】
ただし、制御ボックス１１３内には、ステアリング角θを検出するために、ボード１００の中央位置垂直軸線回りの角速度ωを検出する角速度センサ（ジャイロセンサ）１１５と、ボード１００の前部における横方向の加速度Ｇを検出する加速度センサ１１６も設けられている。そして、前記検出した角速度ωを積分することによりステアリング角θを計算し、この計算したステアリング角θの零点（すなわちドリフト）を、前記検出した横加速Ｇから計算したボード１００の進行方向の変化（すなわちボード１００の左右方向への傾斜角）により補正するようにしている。その結果、この第３実施形態に係るスケートボードＳＢにおいても、上記第２実施形態と同様なステアリング角θを得ることができる。
【００５４】
このように構成したスケートボードＳＢにおいても、上記第２実施形態の場合と同様に、遊戯者が左右の足を荷重センサ１０７，１０８上に載せ、体重を前方へ移動させれば中央輪１０２が正転駆動されて前進加速され、体重を後方へ移動させれば中央輪１０２が逆転駆動されて後退加速される。このスケートボードＳＢの前進加速時には、中央輪１０２と前輪１０５が路面に接して後輪１０６が浮いた状態にある。後退加速時には、中央輪１０２と後輪１０６が路面に接して前輪１０５が浮いた状態にある。また、遊戯者が体重をボード１００の中央位置に移せば、前輪１０５および後輪１０６は共に路面から浮き、中央輪１０２のみが路面に接して走行または停止する。また、この場合には、遊戯者は身体をひねることにより、中央輪１０２を支点としてボード１００を垂直軸線回りに左右に回転させて、スケートボードＳＢを左右に旋回させる。
【００５５】
したがって、この状態で、上記第２実施形態と同様に構成した電気制御装置を作動させれば、上記第２実施形態の場合と同様に、スケートボードＳＢの運動状態に応じて楽音信号の発生および発生される楽音信号の態様が制御される。また、ボード１００も楽音信号に応じて振動する。したがって、この第３実施形態においても上記第２実施形態と同様な効果を享受できる。また、この第３実施形態においても、上記第２実施形態に対する各種変形を適用できる。さらに、この第３実施形態において、遊戯者が前後および左右のバランスを取ることができれば、前輪１０５および後輪１０６を省略してもよい。
【００５６】
ｄ．第４実施形態
次に、本発明の第４実施形態について説明する。この第４実施形態は、本発明に係る移動装置として、スノーボードＳＮＢを採用したものである。このスノーボードＳＮＢは、図１５に示すように、長尺状のボード１２０を有し、同ボード１２０の前後方向中央部の左右両側には、同ボード１０から左右斜め上方に向けて延びた板状の一対の突出部１２１ａ，１２１ｂがボード１２０と一体的に形成されている。この突出部１２１ａ，１２１ｂにはスピーカ１２２ａ，１２２ｂがそれぞれ組み込まれて、上方に向けて音を放音するようになっている。この場合のスピーカ１２２ａ，１２２ｂも、指向性の強いものが望ましい。ボード１２０の後部の左右位置には、上下方向に付与される荷重Ｗlf，Ｗrtをそれぞれ検出する一対の荷重センサ１２３，１２４が埋め込まれている。スノーボードＳＮＢにおいては、その方向を変えるために、遊戯者は後ろ足の左右への体重移動を行うものである。したがって、前記検出された左右荷重Ｗlf，Ｗrtの差を計算することにより、この差にほぼ比例するスノーボードＳＮＢの垂直軸回りの回転角θｓ（上記第１実施形態とステアリング角θに相当）を得ることができる。
【００５７】
ボード１２０の上面の中央部には制御ボックス１２５が設けられている。制御ボックス１２５内には、スノーボードＳＮＢの前後方向の加速度Ｇを検出する加速度センサ１２６が収容されている。制御ボックス１２５内には、上記第２実施形態と同様なコンピュータ装置８０、メモリ装置８１、音源回路８３および増幅器８４ａ，８４ｂ，８５が内蔵されている（図９参照）。また、増幅器８５により駆動される振動ユニット１２７も上記第２実施形態と同様にボード１２０に組み付けられている。
【００５８】
そして、コンピュータ装置８０は、図１１の楽音発生制御プログラムを実行する。ただし、このプログラムにおいては、回転速度Ｖに代えて、加速度センサ１２６によって検出された加速度Ｇを積分することにより計算したスノーボードＳＮＢの速度Ｖｓを用いる。また、ステアリング角θに代えて、前記のように左右荷重Ｗlf，Wrtの差を用いて計算したスノーボードＳＮＢの垂直軸回りの回転角θｓを用いる。
【００５９】
このように構成した第４実施形態においては、図１６に示すように、遊戯者はスノーボードＳＮＢに載って雪山を滑り下りる。なお、この状態では、一対のスピーカ１２２ａ，１２２ｂは遊戯者の前後に位置している。このとき、遊戯者が体のひねるなどにより体重を左右に移動すれば、スノーボードＳＮＢを旋回させることができる。したがって、この第４実施形態においても、コンピュータ装置８０は、図１１の楽音発生制御プログラムを実行して、スノーボードＳＮＢの速度Ｖｓおよび垂直軸回りの回転角θｓに応じて、楽音信号の発生および楽音信号の発生態様を制御するとともに、振動ユニット１２７およびボード１２０を振動させる。
【００６０】
したがって、遊戯者はスノーボードＳＮＢを滑らせながら、自動リズム演奏音、自動メロディ音、自動伴奏音などの音楽を聴くことができるとともに、スノーボードＳＮＢの運動状態を変化させることにより音楽に変化をもたせることができる。また、スノーボードＳＮＢの滑走のさせ方によっては、滑走状態の変化に応答したビート音および効果音の発生により、遊戯者は楽器を演奏している感覚をもつこともできる。
【００６１】
そして、遊戯者は、スノーボードＳＮＢのボード１２０上で身体を動かすことにより、前記楽音の聞こえ方が大きく変化する面白い体験をしながら、スノーボードＳＮＢを滑走させて楽しむことができる。また、振動ユニット１２７は、発生される楽音信号に応じてボード１２０を振動させるので、遊戯者は、振動ユニット１２７およびボード１２０の振動による低周波数の振動が身体に伝わり、さらに面白い体験ができる。
【００６２】
また、この第４実施形態においても、上記第３実施形態のようにして、スノーボードＳＮＢの垂直軸回りの回転角θｓを検出するようにしてもよい。すなわち、荷重センサ１２３，１２４に代えて、上記第２実施形態の場合と同様に、ボード１２０の中央位置垂直軸線回りの角速度ωを検出する角速度センサ（ジャイロセンサ）１２８と、ボード１２０の前部における横方向の加速度Ｇを検出する加速度センサ１２９を制御ボックス１２５内に設けておいて、これらのセンサ１２８，１２９に基づいて上記第３実施形態のようにして、スノーボードＳＮＢの垂直軸回りの回転角θｓを検出するようにしてもよい。
【００６３】
また、この第４実施形態においては、加速度センサ１２６によって検出された加速度Ｇを用いてスノーボードＳＮＢの速度を計算するようにしたが、加速度センサ１２６に代えて、ボード１２０の水平面に対する傾斜角を検出する傾斜角センサを用いてもよい。これによっても、雪面の傾斜はスノーボードＳＮＢの速度に対応するので、上記場合と同様な効果を期待できる。また、遊戯者の左右に一対のスピーカ１２２ａ，１２２ｂを配置させるために、一対のスピーカ１２２ａ，１２２ｂをボード１２０の前端部および後端部の上面に組み付けるようにしてもよい。さらに、この第４実施形態においても、上記第２実施形態に対する各種変形を適用できる。
【００６４】
また、本発明の実施にあたっては、上記第１ないし第４実施形態およびそれらの変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、スケートボードＳＢおよびスノーボードに代えて、サーフボード、スキー、ハンドル付き雪上滑走装置、モータサイクル、自転車、ウォータビーグル、インラインスケートなどに本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る音響装置の全体概略図である。
【図２】ボードの平面図である。
【図３】人間がボード上に乗った状態を示す正面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るスケートボードの全体斜視図である。
【図５】スケートボードの前部および後部を示す側面図である。
【図６】アームのボードへの取り付け構造を示す前後方向に沿って切断した断面図である。
【図７】アームのボードへの取り付け構造を説明するための分解斜視図である。
【図８】駆動輪である後輪の縦断面図である。
【図９】スケートボードの電気制御装置を示す回路ブロック図である。
【図１０】図９のコンピュータ装置により実行される駆動制御プログラムを示すフローチャートである。
【図１１】図９のコンピュータ装置により実行される楽音発生制御プログラムを示すフローチャートである。
【図１２】(Ａ)は遊戯者がスケートボードに乗った状態を前方から見た概略図であり、(Ｂ)は同状態を左方から見た概略図である。
【図１３】(Ａ)は直進時におけるスケートボードの上方および後方から見た模式図であり、(Ｂ)は左旋回時におけるスケートボードの上方および後方から見た模式図であり、(Ｃ)は右旋回時におけるスケートボードの上方および後方から見た模式図である。
【図１４】(Ａ)は第３実施形態に係るスケートボードの平面図であり、(Ｂ)は同スケートボードの正面図である。
【図１５】本発明の第４実施形態に係るスノーボードの平面図である。
【図１６】スノーボードの滑走状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０…ボード、１１ａ，１１ｂ…平板スピーカ、１２…振動ユニット、１３…音響信号発生装置（音楽信号発生装置）、１５ａ，１５ｂ，１６…増幅器、ＳＢ…スケートボード、２０…ボード、２２ａ，２２ｂ…スピーカ、２４…制御ボックス、３５…前輪、３６…後輪、６３，７５…荷重センサ、５６…ステアリング角センサ、７４…回転速度センサ、８０…コンピュータ装置、８３…音源回路、８４ａ，８４ｂ，８５…増幅器、１００…ボード、１０２…中央輪、１０５…前輪、１０６…後輪、１０７，１０８…荷重センサ、１１１，１１２…スピーカ、１１３…制御ボックス、１１４…振動ユニット、ＳＮＢ…スノーボード、１２０…ボード、１２２ａ，１２２ｂ…スピーカ、１２３，１２４…荷重センサ、１２５…制御ボックス、１２６…加速度センサ、１２７…振動ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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