(57)【要約】【課題】  実装する部品の種類が多い場合にも稼働率を低下すること無く実装できる部品実装装置を提供する。【解決手段】  カセットテーブル１３と移動テーブル１２とを着脱可能に固定するクランプ手段８は、その側周面３２０の下方が縮径するテーパ面となっている偏心カム３１１と、偏心カム３１１を所定角回転させる解除シリンダ２５とを備え、カセットテーブル１３は、テーブル移動方向に対して傾斜し且つ下方に拡開する係合面３３３を有して偏心カム３１１に係合するクランプ側ブロック３２１ａを備え、解除シリンダ２５を作動させて偏心カム３１１を所定角回動させることによって偏心カム３１１はクランプ側ブロック３２１ａの係合面３３３を押し、移動テーブル１２に設けた左右位置規正プレート３１３と前面位置決めローラ３１２と支持杆３１４とにカセットテーブル１３を当接固定する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のパーツカセットを搭載した複数の部品供給テーブルと、部品供給領域及び退避領域を備えた部品供給部において各部品供給テーブルを移動させるテーブル駆動手段と、部品供給部の部品取出し位置に位置決めされた部品供給テーブルのパーツカセットから部品を取り出し基板に部品を実装する実装ヘッドとを備え、
前記部品供給テーブルを、パーツカセットを搭載するカセットテーブルと、部品供給部を移動し部品供給領域の部品取出し位置及び退避領域のテーブル交換位置に位置決めされるようにして前記テーブル駆動手段によって駆動される移動テーブルとから構成し、前記カセットテーブルと移動テーブルとの間に両者を所定位置で着脱可能に固定するクランプ手段を設けて、カセットテーブルを移動テーブルに対し着脱可能に組付けうるように構成する一方、部品供給部の退避領域に、カセットテーブルを移動テーブルに対し着脱してこれを搬送する搬送用カートを所定位置にセットするためのガイド手段を設けた部品実装装置において、
前記クランプ手段は、その側周面の下方が縮径するテーパ面となっている左右一対の偏心カムと、前記偏心カムを所定角回転させるためのシリンダとを備え、
前記カセットテーブルは、テーブル移動方向に対して傾斜し且つ下方に拡開する傾斜面となっている係合面を有して前記偏心カムに係合する左右一対のクランプ側ブロックを備え、
前記シリンダを作動させて偏心カムを所定角回動させることによって偏心カムはクランプ側ブロックの係合面を押し、移動テーブルに設けた左右位置規正部と前面位置決め部と支持杆とにカセットテーブルを当接固定することを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
搬送用カートは、上部に固定枠を、その下方に昇降可能なフォークをそれぞれ備え、カセットテーブルをその両端部においてフォークで支持して昇降させ、かつカセットテーブルを固定枠とフォークとの間に挟持して保持搬送できるように構成されると共に、前記フォークに左右１対の位置決めピンを設ける一方、移動テーブルに左右１対の位置決め用Ｖ字状切欠きを設け、搬送用カートを移動テーブルに向け進入させるとき前記位置決めピンが前記位置決め用Ｖ字状切欠きに導入されて位置決めが行なわれるように構成された請求項１記載の部品実装装置。
【請求項３】
搬送用カートはその下部に、前方に突出する左右１対の脚部と、前進位置決め用係合突起を有し、部品供給部の退避領域下方に設けた位置規正手段は、前記各脚部をガイドしつつ左右方向の位置決めを行う位置規正ローラと、前記前進位置決め用係合突起に離脱可能に係合して前後方向の位置決めとロックを行うフックを有する請求項１又は２記載の部品実装装置。
【請求項４】
クランプ側ブロックはカセットテーブルの下面に設けられ、偏心カムは移動テーブルの上面に設けられ、偏心カムが回動することによりこれがクランプ側ブロックに係合してカセットテーブルを上下動不可に移動テーブルに固定するように構成されている請求項１、２又は３記載の部品実装装置。
【請求項５】
偏心カムの回動によりクランプ側ブロックが斜め前方に押動され、カセットテーブルが左右位置規正部と前面位置決め部とに当接して左右前後の方向の位置決めがなされるように構成されている請求項１、２、３又は４記載の部品実装装置。
【請求項６】
移動テーブルの上面両側に、カセットテーブル載置面にエアを吹き出すエア吹き出し口を設けた請求項１、２、３、４又は５記載の部品実装装置。
【請求項７】
前記カセットテーブルは、前記クランプ側ブロックの係合面と同方向に形成され且つ鉛直面となっている当接面を有して偏心カムに係合する左右一対の解放側ブロックを備え、偏心カムは所定角戻って当接面に作用して、移動テーブルに設けた左右位置規正部と前面位置決め部と支持杆とに当接固定しているカセットテーブルを解放する請求項１、２、３、４、５又は６記載の部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品等の各種部品を基板に実装する部品実装装置に関し、特に多数のパーツカセットが並列して搭載された部品供給テーブルを複数設けて、定められた場所で、部品供給テーブルのカセット搭載部を搬送用カートにより着脱作業することができるようにした部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種電子部品実装装置においては、多数の部品を保持したパーツカセットを部品供給テーブルに並列して搭載し、部品実装時に部品供給テーブルを移動させて実装する部品を備えたパーツカセットを順次取出し位置に位置決めし、実装ヘッドにて前記パーツカセットから部品を取り出し、その部品を基板に実装するように構成されている。
【０００３】
以下に従来の部品実装装置について、図５を参照しながら説明する。
【０００４】
図５において、４１は部品実装装置の本体であり、その前部には部品を実装する基板２を位置決めする基板位置決め部４２と、基板２を供給する基板供給手段４３と、基板２を排出する基板排出手段４４が配設され、後部には部品供給部４５が配設されている。基板位置決め部４２と部品供給部４５の間には、図５に示すように、部品供給部４５の所定の部品取り出し位置で部品を取り出し、基板位置決め部４２で位置決めされた基板２に部品を実装するロータリー方式の実装ヘッド部品４６が配設されている。
【０００５】
部品供給部４５には、ガイドレール５０上を各々独立して左右方向に移動可能なそれぞれ多数のパーツカセット４９が並列搭載された２台の部品供給テーブル４７、４８がパーツカセット４９の並列方向に移動可能に配設されている。そして、一方の部品供給テーブル４７が部品供給をしている間に、他方の部品供給テーブル４８は退避位置にあって、パーツカセット４９の交換や部品補充を行い、部品実装装置を休みなく稼働できるようにされている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記部品実装装置の部品供給部４５の構成では、生産する基板２が多品種で少数の場合、部品供給テーブル４８の段取り替え時間中に部品供給テーブル４７による実装が終わってしまって部品実装装置の稼働率が低下するという問題があった。
【０００７】
また、生産する基板２に実装する部品の種類が多く、部品供給テーブル４７、４８の両方に搭載された部品を供給する必要がある場合にも、実装中に次機種の段取りができず、同様に稼働率が低下することになる。
【０００８】
これに対して部品供給テーブル４７、４８に対するパーツカセット４９の搭載数を増加することも考えられるが、その場合には部品供給テーブル４７、４８の重量が大きくなり、動作速度の高速化ができず、また部品供給テーブル４７、４８上にパーツカセット４９を搭載するのに時間がかかり、稼働率を下げるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題を解決するため、多品種少量生産の場合や１枚の基板に対して実装する部品の種類が多い場合にも稼働率を低下すること無く実装できる部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本願発明は、多数のパーツカセットを搭載した複数の部品供給テーブルと、部品供給領域及び退避領域を備えた部品供給部において各部品供給テーブルを移動させるテーブル駆動手段と、部品供給部の部品取出し位置に位置決めされた部品供給テーブルのパーツカセットから部品を取り出し基板に部品を実装する実装ヘッドとを備え、前記部品供給テーブルを、パーツカセットを搭載するカセットテーブルと、部品供給部を移動し部品供給領域の部品取出し位置及び退避領域のテーブル交換位置に位置決めされるようにして前記テーブル駆動手段によって駆動される移動テーブルとから構成し、前記カセットテーブルと移動テーブルとの間に両者を所定位置で着脱可能に固定するクランプ手段を設けて、カセットテーブルを移動テーブルに対し着脱可能に組付けうるように構成する一方、部品供給部の退避領域に、カセットテーブルを移動テーブルに対し着脱してこれを搬送する搬送用カートを所定位置にセットするためのガイド手段を設けた部品実装装置において、前記クランプ手段は、その側周面の下方が縮径するテーパ面となっている左右一対の偏心カムと、前記偏心カムを所定角回転させるためのシリンダとを備え、前記カセットテーブルは、テーブル移動方向に対して傾斜し且つ下方に拡開する傾斜面となっている係合面を有して前記偏心カムに係合する左右一対のクランプ側ブロックを備え、前記シリンダを作動させて偏心カムを所定角回動させることによって偏心カムはクランプ側ブロックの係合面を押し、移動テーブルに設けた左右位置規正部と前面位置決め部と支持杆とにカセットテーブルを当接固定することを特徴とする。
【００１１】
本発明によると、パーツカセットの交換が必要な部品供給テーブルは、部品供給部の退避領域に移動し、そのテーブル交換位置に位置決めされた後、搬送用カートによってカセットテーブルが移動テーブルから分離される。分離されたカセットテーブルは搬送用カートによってパーツカセット交換箇所に搬送されて、そこでパーツカセットの交換が行なわれる。これと相前後して所望のパーツカセットが搭載されたカセットテーブルが搬送用カートによって搬入され、移動テーブルに組込まれる。このようにパーツカセットの交換がカセットテーブルごと一括して行なわれるので、パーツカセット交換時間を大幅に短縮できる。
【００１２】
そしてカセットテーブルと移動テーブルとの着脱は、クランプ手段を用いて行われ、又搬送用カートはガイド手段によって案内されて所定位置にセットされるので、パーツカセットの一括交換作業を円滑に進めることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、パーツカセットの交換をカセットテーブルごと一括して行えるので、パーツカセット交換時間を大幅に短縮でき、多品種少量生産の場合や１枚の基板に対して実装する部品の種類が多い場合でも稼働率を低下することなく部品実装を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下本発明の部品実装装置における一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図１において、１は部品実装装置の本体であり、その前部には部品を実装する基板２を所定の実装位置Ｂに位置決めする基板位置決め部（具体的にはＸＹテーブルで構成されている。）８２と、基板２を供給する基板供給手段３と、部品実装後の基板２を排出する基板排出手段４とが配設されている。本体１の後部には、部品供給部５が配設されている。基板位置決め部８２と部品供給部５の間には、部品供給部５の所定の部品取り出し位置Ａで部品を取出し、実装位置Ｂで部品を基板に実装するロータリヘッド（実装ヘッド）６が配設されている。
【００１６】
部品供給部５には、多数のパーツカセット９が並列して搭載された２台の部品供給テーブル７ａ、７ｂが配設され、これら部品供給テーブル７ａ、７ｂが前後１対のガイドレール１０、１０に案内されて左右に移動しうるように構成されている。そのため、ガイドレール１０、１０に沿ってボールねじ軸１１が配設されると共に、このボールねじ軸１１に螺合して自走しうる駆動手段（図示省略）が各部品供給テーブル７ａ、７ｂに設けられている。
【００１７】
各部品供給テーブル７ａ、７ｂは、カセットテーブル１３と移動テーブル１２とを脱着可能に組合せて構成されている。
【００１８】
カセットテーブル１３には多数のパーツカセット９が搭載される。移動テーブル１２は前記駆動手段を備え、ボールねじ軸１１及びガイドレール１０、１０に案内支持されて左右方向に移動すると共に、前記部品取出し位置Ａ及び後記テーブル交換位置Ｐに位置決めされるように構成されている。
【００１９】
移動テーブル１２は、図２に示すように、その上面の左右端に支持杆３１４、３１４を備えている。各支持杆３１４の先端にはＶ字状切欠き３１９が形成され、基端には前面位置決めローラ３１２が設けられると共に、各支持杆３１４の外側面には左右位置規正プレート３１３が設けられている。又各支持杆３１４の内側面には、エア吹き出し口３１７、３１７が設けられている。
【００２０】
移動テーブル１２の上面の両支持杆３１４、３１４では挾まれる部分には、カセットテーブル１３をクランプするためのクランプ機構（クランプ手段）８が設けられている。このクランプ機構８は、左右１対の偏心カム（回転クランプ）３１１、３１１、これら偏心カム３１１、３１１を所定角回転させるためのエアシリンダ２５、２５等からなる。偏心カム３１１の側周面３２０は図３に示すように、下方が縮径するテーパ面となっている。
【００２１】
カセットテーブル１３は、多数のパーツカセット９を搭載するテーブル板３２の下面に、前記支持杆３１４、３１４上に載置される左右１対の位置規正バー３１５、３１５を備えると共に、前記偏心カム３１１、３１１に係合する左右１対の係合ブロック３２１、３２１を備えている。各係合ブロック３２１はクランプ側ブロック３２１ａと解放側ブロック３２１ｂとから構成され、これらブロック３２１ａ、３２１ｂの間には余裕をもって前記偏心カム３１１を収容しうる間隙部３２２が形成されている。これら間隙部３２２、３２２は、図２、図３に示すように、テーブル移動方向に対し４５°の角度をもつ方向に互いに平行に形成され、これに伴い両クランプ側ブロック３２１ａ、３２１ａの係合面３３３、３３３及び両解放側ブロック３２１ｂ、３２１ｂの当接面３３４、３３４も同方向に設けられている。そして前記係合面３３３、３３３は図３に示すように、下方に拡開する傾斜面となっている。他方前記当接面３３４は鉛直面となっている。カセットテーブル１３のテーブル板３２の左右端部３３５、３３５は、前記位置規正バー３１５、３１５より外方に張り出し、この張り出し部が後述の搬送用カート１６のフォーク３０によって下方から支持される部分となる。
【００２２】
部品供給部５の部品供給テーブル７ａ、７ｂが移動する範囲は、中央の部品供給領域と、左右の退避領域の３つの領域に区分される。左右の退避領域のいずれかに退避した部品供給テーブル７ａ、７ｂは、搬送用カート１６によってカセットテーブル１３が移動テーブル１２から取外され、新たなカセットテーブル１３が移動テーブル１２に組付けられることによって、パーツカセット９の一括変換が行なわれる。前記搬送用カート１６は、図４の（ａ）に示すように前方に突出する左右１対の脚部２１、２１及び両脚部２１、２１を結合する連結杆３６１を備えた基台３６２を備え、この基台３６２の前部に１対の固定輪３６３、３６３、後部に１対の自由輪３６４、３６４を夫々設けると共に、後部側に支柱３６５を立設している。支柱３６５の上端部には左右突出部３６６ａ、３６６ａを有する固定枠３６６が前方に突出するように設けられ、その下方に支柱３６５によって案内支持されるフォーク３０が前方に向け上下動可能に配設されている。フォーク３０は左右の前方に突出する突出部３０ａ、３０ａを有し、又操作部２９によって操作される油圧シリンダ３６７によって昇降駆動される。左右の脚部２１、２１の先端部外側辺は斜めに切欠かれてガイド面２１ａ、２１ａを有するように形成され、又連結杆３６１の中央には上方に向け係合ローラ（前進位置決め用係合突起）２４が形成されている。更にフォーク３０の左右の前方に突出する突出部３０ａ、３０ａの基部内方には夫々位置決めピン３１８、３１８（図２参照）が取り付けられている。なお、図４の（ａ）において、２８はロック解除スイッチである。
【００２３】
前記部品供給部５の両退避領域の夫々の下方には、図４に示すように、搬送用カート１６の前後左右の位置決めをするための位置規正手段２２が設けられている。位置規正用支持部材２２ｃの左右の夫々には、前後１対の位置規正ローラ２２ａ、２２ｂが設けられ、又位置規正用支持部材２２ｃの中央には前記係合ローラ２４に着脱可能に係合するフック２３が設けられている。フック２３は、図４の（ｂ）に示すように、軸２３ｂを中心として回動し、通常は押圧ばね２６によって基準位置にあるが、前記係合ローラ２４が進入したとき反時計方向に一旦回動した後復帰動することにより、この係合ローラ２４に係合するように構成されている。又解除シリンダ２５によって、前記係合が解除されて係合ローラ２４を手前に移動させることができるように構成されている。なお、２７は前記ロック解除スイッチ２８に当接してスイッチＯＮさせるためのブロックであって、前記スイッチＯＮのときのみ前記油圧シリンダ３６７のロックを解除して、フォーク３０の昇降動を可能とする。
【００２４】
次に部品切れが生じてパーツカセット９の一括変換を要する部品供給テーブル７ｂ（図１参照）の、カセットテーブル１３の交換動作について説明する。
【００２５】
部品供給テーブル７ｂは部品供給部５の退避領域のテーブル交換位置Ｐに位置決めされ、先ず空の搬送用カート１６を用いてカセットテーブル１３が移動テーブル１２から取外される。
【００２６】
前記搬送用カート１６は、部品供給部５の退避領域にその後方から進入され、位置決めされる。すなわち搬送用カート１６を進入させると、図４に示すように、その左右脚部２１、２１のガイド面２１ａ、２１ａが、位置規正手段２２の位置規正ローラ２２ａ、２２ｂに当接し、左右方向の位置を規正されつつ搬送用カート１６は進入する。この進入過程において搬送用カート１６に設けた左右の位置決めピン３１８、３１８が、移動テーブル１２の左右の支持杆３１４、３１４に設けたＶ字状切欠き３１９に導入され、左右方向の位置が規正される（図２参照）。搬送用カート１６の進入が最終段階に至ると、搬送用カート１６に設けた係合ローラ２４が、位置規正手段２２のフック２３に係合して、搬送用カート１６の前後の位置決めがなされると共に、後退動が拘束される。同時に搬送用カート１６のロック解除スイッチ２８が前記ブロック２７に当接してスイッチＯＮの状態となり、フォーク３０の昇降動を可能な状態とする。
【００２７】
空の搬送用カート１６においては、フォーク３０は下位置にセットされている。上記のように搬送用カート１６が位置決めされると、次いで移動テーブル１２に対するカセットテーブル１３のクランプが解除される。このクランプ解除は前記エアシリンダ２５、２５を作動させ、偏心カム３１１、３１１を所定角回動させて、偏心カム３１１、３１１と前記係合ブロック３２１、３２１の間隙部３２２、３２２との間に遊び空間が生ずるようにして行なう。なお、前記偏心カム３１１、３１１の回動によって、これらに解放側ブロック３２１ｂ、３２１ｂの当接面３３４、３３４が当接し、図２、図３のＱで示す方向にカセットテーブル１３が若干移動する。その後、前記操作部２９を操作し、油圧シリンダ３６７を作動させることにより、フォーク３０を上昇させ、フォーク３０の左右突出部３０ａ、３０ａ上にカセットテーブル１３の左右端部３３５、３３５を載置し、これを上昇せしめることにより、カセットテーブル１３を移動テーブル１２から離脱させる。
【００２８】
更にフォーク３０が上昇することにより、カセットテーブル１３はその左右端部３３５、３３５においてフォーク３０と前記固定枠３６６との間に安定確実に挾持される。
【００２９】
次いで前記解除シリンダ２５を作動させ、フック２３を係合解除位置に回動させて、搬送用カート１６の係合ローラ２４との係合を解き、搬送用カート１６を後退させる。部品供給部５の退避領域から引き出された搬送用カート１６は、パーツカセット９の取替え箇所に運ばれて、部品切れが生じたパーツカセット９（場合によっては、残存部品数が所定数以下のものも含まれる。）の交換が行なわれる。
【００３０】
カセットテーブル１３が取外された移動テーブル１２には、予め段取りされて所定の条件を満足するパーツカセット９が搭載されたカセットテーブル１３が組付けられるが、以下その動作を説明する。
【００３１】
先ず前記カセットテーブル１３がフォーク３０と固定枠３６６との間に挾持された搬送用カート１６を部品供給部５の退避領域に進入させる。その際搬送用カート１６は位置決めされるが、その動作はすでに述べたので省略する。
【００３２】
搬送用カート１６によって、カセットテーブル１３が移動テーブル１２の上方位置に搬送されると、次いで操作部２９を操作し、油圧シリンダ３６７を作動させることにより、フォーク３０を下降させる。するとカセットテーブル１３の左右の位置規正バー３１５、３１５が移動テーブル１２の支持杆３１４、３１４上に載置されると共に、前記左右の係合ブロック３２１、３２１の間隙部３２２、３２２に前記偏心カム３１１、３１１が収容される。フォーク３０は更に下降して、カセットテーブル１３に対しフリーの状態となる。このような状態になった後、前記解除シリンダ２５を作動させて、前記フック２３と前記係合ローラ２４との係合を解き、空の搬送用カート１６を後退させて前記退避領域から搬出する。
【００３３】
前記搬送用カート１６の搬出動作と相前後して、前記エアシリンダ２５、２５を作動させ、偏心カム３１１、３１１を図２、図３の反時計方向に所定角回動させる。この回動によって偏心カム３１１、３１１はクランプ側ブロック３２１ａ、３２１ａの係合面３３３、３３３を図２、図３のＳで示す方向に押動する。この押動によってカセットテーブル１３は前記Ｓ方向に移動し（カセットテーブル１３は移動テーブル１２に対しすでに粗位置決めがされているので、移動量は僅かである。）、図２に示すように、カセットテーブル１３の右側の位置規正バー３１５の右側面が、右側の支持杆３１４に設けた左右位置規正プレート３１３に当接することによって左右方向の位置決めがなされ、同時にカセットテーブル１３の左右の位置規正バー３１５、３１５の先端が前記前面位置決めローラ３１２、３１２に当接することによって前後方向の位置決めがなされる。又前記押動によって、偏心カム３１１のテーパ面（側周面）３２０が、前記クランプ側ブロック３２１ａの傾斜面（係合面）３３３を下方に押し付け、前記位置規正バー３１５を前記支持杆３１４に圧着するので、カセットテーブル１３は移動テーブル１２に強固にクランプされる。このようにして、カセットテーブル１３は、前後左右の正しい位置において移動テーブル１２に結合され、部品供給テーブル７ｂの組立てが完了する。
【００３４】
なお、移動テーブル１２にカセットテーブル１３を組付ける前に、前記エア吹き出し口３１７、３１７からエアを吹き出し、移動テーブル１２の左右の支持杆３１４、３１４の上面などのゴミ、ホコリなどを吹き飛ばし、移動テーブル１２の正確な位置にカセットテーブル１３が組付けられるようにしている。このエア吹き出し口３１７、３１７のエアの吹き出しを、カセットテーブル１３が下降し始めたときに開始し、前記位置規正バー３１５、３１５が前記支持杆３１４、３１４に当接するまで継続すると、前記支持杆３１４の上面のみならず、前記位置規正バー３１５の下面のゴミ、ホコリなども吹き飛ばすことができて、一層好適である。
【００３５】
退避領域から搬出された空の搬送用カート１６は、次の一括交換時にカセットテーブル１３を移動テーブル１２から取外すために用いられる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、電子部品等の各種部品を基板に実装する部品実装装置に適用することができ、特に多数のパーツカセットが並列して搭載された部品供給テーブルを複数設けて、定められた場所で、部品供給テーブルのカセット搭載部を搬送用カートにより着脱作業することができるようにした部品実装装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態の構成を示す平面図。
【図２】同実施形態の部品供給テーブルを分離状態で示す斜視図。
【図３】その要部の斜視図。
【図４】同実施形態における搬送用カートの位置決め方法を示し、（ａ）はその斜視図  、（ｂ）はその前後方向位置決め手段の平面図。
【図５】従来例の部品実装装置の概略を示す平面図。
【符号の説明】
【００３８】
２ 基板
５  部品供給部
６ 実装ヘッド
７ａ、７ｂ  部品供給テーブル
８  クランプ手段
９  パーツカセット
１２  移動テーブル
１３  カセットテーブル
１６  搬送用カート
２１  脚部
２２  ガイド手段
２２ａ、２２ｂ  位置規正ローラ
２３  フック
２４  前進位置決め用係合突起
３０  フォーク
３１１  回転クランプ
３１２  前後方向の位置規正部
３１３  左右方向の位置規正部
３１７  エア吹き出し口
３１８  位置決めピン
３１９  位置決め用Ｖ字状切欠き
３２１  係合ブロック
３６６  固定枠
Ａ  部品取出し位置
Ｐ  テーブル交換位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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