(57)【要約】【課題】作物の側方、或いは下方から薬液を噴霧する乗用管理等の所謂吊り下げ式の噴霧ノズルにおいて、この噴霧ノズルの支持を極力安定させて散布性能を向上させる。【解決手段】左右方向のブーム１１に前後方向の回動軸となるピン２３を設け、このピン２３に吊り下げ棒２２の上部を枢支する。該吊り下げ棒２２に左右両側方に噴霧する左右噴霧ノズル１４ａ，１４ａを設け、前記吊り下げ棒２２の上部で且つ前記ピン２３よりも下方位置と前記ブーム１１との間に、該吊り下げ棒２２を左右両側から付勢するスプリング２６，２６を介装する。また前記吊り下げ棒２２は、前記ピンを中心に回動させてブームに沿わせて収納させる。また傾斜地で前記ブーム１１を傾けて走行する際には、前記ブーム１１に対しピン２３の位置を移動させる。  【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体に装着した左右方向のフレーム部材（１１）に前後方向の回動軸（２３，…）を設け、この回動軸（２３，…）に吊り下げ棒（２２，…）の上部を枢支すると共に、該吊り下げ棒（２２，…）に左右両側方に噴霧する左右噴霧ノズル（１４ａ，１４ａ）を設け、前記吊り下げ棒（２２，…）の上部で且つ前記回動軸（２３）よりも下方位置と前記フレーム部材（１１）との間に、該吊り下げ棒（２２，…）を左右両側から付勢する弾性体（２６，２６）を介装したことを特徴とする防除噴霧装置の支持装置
【請求項２】
前記吊り下げ棒（２２，…）を前記回動軸（２３，…）回りに上方に回動し、前記フレーム部材（１１）に沿った状態で係止する係止具（２７，２７）を設けたことを特徴とする請求項１記載の防除噴霧装置の支持装置。
【請求項３】
前記回動軸（２３，…）に対して前記吊り下げ棒（２２，…）を上下方向に調節自在に枢支したことを特徴とする請求項１記載の防除噴霧装置の支持装置。
【請求項４】
前記フレーム部材（１１）に対して前記吊り下げ棒（２２，…）及び回動軸（２３，…）を一体で左右方向に調節自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の防除噴霧装置の支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農作業車などに装着する防除噴霧装置の構成に関し、特に植物の側方、或いは下方から薬液等を噴霧する所謂吊り下げノズル式防除噴霧装置の支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行機体の後部に昇降リンクを介して防除機（防除噴霧装置）を装着し、この防除機に上下方向に沿わせた噴管（吊り下げ棒）を設け、前記噴管に左右両側方に噴霧する噴霧ノズルを支持すると共に、この噴管を垂下作業姿勢と、上方に立設した収納姿勢とに変更するものが知られている。（例えば、特許文献１参照）
また前記公報に記載された防除機の噴管は、この基端側をゴムホースなどの可撓管を介して屈曲自在に構成し、その外側にコイルスプリングで巻き掛けて前記噴管を直管状に保持する構成として、植物或いは障害物等に接触しても双方の破損や変形を防止する構成となっている。
【特許文献１】実全平2-125774号（第６頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成は、水田のように略水平面に植えられた作物に対して薬液等を散布する場合を想定したものであり、例えば傾斜地で機体を傾けながら作業を行う時には、噴管の回動部となる可撓管が前後左右に振れて、作物や障害物に接触したり、均一な作業が行い難いという課題が有った。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１の発明は、走行車体に装着した左右方向のフレーム部材（１１）に前後方向の回動軸（２３，…）を設け、この回動軸（２３，…）に吊り下げ棒（２２，…）の上部を枢支すると共に、該吊り下げ棒（２２，…）に左右両側方に噴霧する左右噴霧ノズル（１４ａ，１４ａ）を設け、前記吊り下げ棒（２２，…）の上部で且つ前記回動軸（２３）よりも下方位置と前記フレーム部材（１１）との間に、該吊り下げ棒（２２，…）を左右両側から付勢する弾性体（２６，２６）を介装したことを特徴とする防除噴霧装置の支持装置とした。
【０００５】
前記構成によると、吊り下げ棒（２２，…）は左右弾性体（２６，２６）により略鉛直状態で垂下するように支持され、この吊り下げ棒（２２，…）は略鉛直状態の垂下姿勢を保持されながら左右噴霧ノズル（１４ａ，１４ａ）から左右両側方に薬液等が噴霧される。
【０００６】
また請求項２の発明は、請求項１の発明の構成に加えて、前記吊り下げ棒（２２，…）を前記回動軸（２３，…）回りに上方に回動し、前記フレーム部材（１１）に沿った状態で係止する係止具（２７，２７）を設けたことを特徴とする請求項１記載の防除噴霧装置の支持装置とした。
【０００７】
前記構成によると、請求項１記載の発明の作用に加えて、吊り下げ棒（２２，…）は回動軸（２３，…）回りに上方へ回動し、前記フレーム部材（１１）に沿った状態で係止具（２７，２７）により係止される。
【０００８】
また請求項３の発明は、前記回動軸（２３，…）に対して前記吊り下げ棒（２２，…）を上下方向に調節自在に枢支したことを特徴とする請求項１記載の防除噴霧装置の支持装置とする。
【０００９】
前記構成によると、請求項１記載の発明の作用に加え、回動軸（２３，…）に対して吊り下げ棒（２２，…）を上下方向に調節し薬剤の噴霧位置を上下に調節することができる。
【００１０】
また更に請求項４の発明は、前記フレーム部材（１１）に対して前記吊り下げ棒（２２，…）及び回動軸（２３，…）を一体で左右方向に調節自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の防除噴霧装置の支持装置とする。
【００１１】
前記構成によると、請求項１記載の発明の作用に加えて、吊り下げ棒（２２，…）及びこれを支持する回動軸（２３，…）を左右方向に一体で移動させて、薬剤の噴霧位置を左右に調節することができる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明は、吊り下げ棒（２２）を回動軸（２３）の下方で左右両側から弾性体（２６，２６）により鉛直状態に保持する構成としたので、機体の振動時に、前記従来の構成と比較して、吊り下げ棒（２２）、即ち噴霧ノズル（１４ａ，１４ａ）の前後方向へのふらつきを無くし、且つ左右へのふらつきも抑制してふらつきによる作物や障害物への接触を防止することができる。また作物などに対して均一な散布作業を行って散布性能の向上を図ることができる。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の発明の効果に加えて、前記吊り下げ棒（２２，…）を回動軸（２３，…）回りに上方へ回動し左右方向に沿った状態で収納支持することができ、機体の非作業時での走行時、吊り下げ棒（２２，…）が邪魔にならずに噴霧ノズル（１４ａ，１４ａ）或いは障害物と接触による損傷を防止できる。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１の発明の効果に加えて、吊り下げ棒（２２，…）を上下調節きるので、左右噴霧ノズル（１４ａ，１４ａ）を作物の適宜位置に調節できて、作物の高さに応じ、葉部に薬液を確実に散布することができる。
【００１５】
請求項４の発明は、例えば等高線に沿って傾斜地を散布する時には、前記吊り下げ棒（２２，…）及び回動軸（２３，…）を一体で左右方向に調節するので、吊り下げ棒（２２）は左右の弾性体（２６，２６）の付勢により鉛直状態に保持したままとなり、特に略鉛直方向に育つ多くの作物等に対しては、均一な散布が行われ、散布効率も向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明を図面に基づいて説明する。最初に走行車体（以下、乗用管理機１）について説明する。
乗用管理機１は、図１と図２に示すように、走行車台２に等径の左右前輪３，３、及び左右後輪４，４が設けられていて、走行車台２の前部には、この発明のフレーム部材となる中央ブーム１１及び左右ブーム１２Ｌ，１２Ｒを有する防除噴霧装置が着脱自在に取り付けられている。
【００１７】
また前記走行車台２の左右前輪３，３間上方にはエンジンが搭載されていて、エンジン回りをボンネット６で被覆している。左右の後輪４，４の上方には操縦席７が設けられていて、操縦席７の前方にハンドル８を設けている。このハンドル８を左右に操舵すると、前記左右前輪３，３及び左右後輪４，４が同時に操舵され、四輪操舵形態で走行する構成となっている。また前記走行車台２上方の操縦席７回りには薬液タンク９が着脱自在に設けられている。
【００１８】
また前記エンジンの回転動力は、走行伝動装置を経由して前輪３，３及び後輪４，４に伝達され、また作業機伝動装置を経由して前記タンク下方の薬液圧送用ポンプ１０にも伝達され、夫れ夫れを駆動する構成となっている。
【００１９】
また前記薬液タンク９の下方の薬液圧送用ポンプ１０は、操縦席７側方の操作レバー１３…で圧力を操作される調圧装置（図示省略）に連通されていて、この調圧装置で薬液の圧力が調整されて、前記中央ブーム１１及び左右ブーム１２，１３に沿わせた薬液ホースを通じ、複数の噴霧ノズル１４ｂ，…から薬液を噴霧する構成となっている。
【００２０】
また前記走行車台２の前部には、昇降装置となる左右一対の上下リンク１８ａ，１８ｂを設け、この四辺のリンクを介してブーム支持枠１５を昇降自在に取り付け、この支持枠１５に、前記中央ブーム１１や左右ブーム１２Ｌ，１２Ｒを支持すると共に、前記左右の上リンク１８ａに昇降シリンダ１９，１９を備え、同シリンダ１９，１９のピストン伸縮操作により中央ブーム１１及び左右ブーム１２Ｌ，１２Ｒ全体の高さを上下調節する構成となっている。
【００２１】
尚、ここでは、前記ブーム支持枠１５の前方に前記中央ブーム１１を取り付け、同支持枠１５の左右両側部に左右ブーム１２Ｌ，１２Ｒの基端部を左右方向のピンＰ１で軸支し、左右の回動シリンダ１６，１６のピストン伸縮操作により、左右ブーム１２Ｌ，１２Ｒを昇降回動するように構成している。また、左右ブーム１２Ｌ，１２Ｒのフレーム基部を上下方向のピンＰ２回りに連結し、左右の開閉シリンダ１７，１７のピストン伸縮操作により車体の左右両側で拡開可能に構成している。
【００２２】
また、前記中央ブーム１１は、ブーム支持枠１５に対して前後方向の軸心１１回りにローリング自在に連結されていて、電動モータ２０の回転により中央ブーム１５及び左右ブーム１２Ｌ，１２Ｒのローリング姿勢を変更する構成となっている。
【００２３】
次に、図３に基づき前記中央ブーム１１に備えた、この発明の防除噴霧装置について説明する。
前記中央ブーム１１には、下向きに噴霧する複数の噴霧ノズル１４ｂ，…を等間隔に取り付けている。また前記中央ブーム１１の噴霧ノズル１４ｂ，…の取付位置近傍には、前後方向に沿ったピン（回動軸）２３，…を備えた筒状ブラケット２１，…を同フレーム１１に挿通支持し、前記ピン２３にこの発明の吊り下げ棒２２，…の上端部を回動自在に枢支している。また前記中央ブーム１１に備えた噴霧ノズル１４ｂの基部から吊り下げブーム用ホース２４…を分岐し、吊り下げブーム用ホース２４の下端部には左右両側方に噴霧する左右噴霧ノズル１４ａ，１４ａを設け、作物等の左右両側方から薬液等を噴霧する構成となっている。尚、前記吊り下げ用ホース２４は、前記吊り下げ棒２２，…の適所にクリップ２５，２５で固定している。
【００２４】
また前記吊り下げ棒２２は、前記ピン２３よりも下位置にて前記中央ブーム１１との間に、弾性体となるスプリング２６，２６を左右から付勢するよう着脱自在に介装し、同吊り下げ棒２２が略鉛直状態で垂下姿勢となるように保持している。
【００２５】
従って、散布作業時、車両が振動したり、傾斜時で走行する場合でも前記吊り下げ棒は前後方向には振れず、また回動部と同一高さで付勢する構成と比較して、吊り下げ棒２２の左右へのふらつきを左右スプリング２６，２６により抑制し、吊り下げ棒２２を左右の作物の中間部を通過させ左右に略均等に薬液を噴霧し散布性能の向上を図ることができる。
【００２６】
また前記のように、筒状ブラケット２１を中央ブームに対し左右移動自在に構成し、吊り下げ棒２２を回動部よりも下方で左右両側から保持したので、前記図３の（Ｂ）に示すように、傾斜地などで前記中央ブーム１１を傾斜に沿って傾けながら保持する場合でも、前記筒状ブラケットの取付位置を左右に調整することで尚、スプリング２６，２６の付勢により鉛直状態に保持することができ、特に略鉛直方向に育つ多くの作物等に対しては、均一な散布を行うことができ、散布効率も向上することができる。
【００２７】
次に、図４に基づき吊り下げ棒２２の係止装置について説明する。
前記中央ブーム１１は、中央部の噴霧ノズル１４ｂと左右両側の噴霧ノズル１４ｂ，１４ｂとの中間部に、係止具となるフック２７，２７を設けている。しかして、前記スプリング２６，２６を取り外し、吊り下げ棒２２を前記ピン２３回りに上方へ回動し、吊り下げ棒２２を左右方向、即ち中央ブーム１１の下面に沿った姿勢で上方に退避した状態で左右フック２７，２７に引っ掛けて収納支持することができる。
【００２８】
従って、吊り下げ棒２２，…が走行時の邪魔にならずに吊り下げブーム２４，…の損傷を防止できる。
また、図５は前記吊り下げ棒２２に上下調整機構を示した例を示し、前記ピン２３に上下方向の貫通孔を設け、この貫通孔に吊り下げ棒２２を貫通支持する構成とし、吊り下げ棒２２を上下摺動調節自在支持し、調節ナット２８，…により吊り下げ棒２２，…を適宜位置で固定するように構成となっている。このように構成すると、吊り下げ棒２２，…を上下調節し吊り下げブーム２４，…の位置を調節することにより、吊り下げブーム２４，…の左右噴霧ノズル１４ａ，１４ａを作物の高さに合わすことができ、作物の葉裏に薬液を確実に散布することができる。
【００２９】
尚、上記図５例の場合であっても、ピン２３を筒状ブラケット２１に対し回動自在に設け、左右両側からスプリングにより付勢して、吊り下げ棒２２を鉛直方向に保持する構成としても良い。
【００３０】
また図６に示す構成では、前記ブーム支持枠１５に設けた保持ガイド２９，…に、前記中央ブーム１１を左右方向に摺動自在に支持し、摺動シリンダ３０のピストン先端部をブーム支持枠１５に連結し、摺動シリンダ３０の他端を中央ブーム１１に連結している。
【００３１】
しかして、摺動シリンダ３０のピストンを伸縮させることにより、中央ブーム１１及び吊り下げ棒２２，…を一体で左右方向に調節することができる。
等高線に沿った傾斜地の散布作業では、乗用管理機１の前・後輪３，３，４，４が低位側の畦３１から離れたところを通る関係で、傾斜高位側の畦３１の作物から遠ざかり薬液を均等に散布できないという不具合が生じる。しかし、前記構成とすることにより、傾斜高位側の畦３１に近づけるように調節することにより、吊り下げブーム２４，…の左・右噴霧ノズル１４ａ，１４ａを左右作物の略中間部に位置させることができて、傾斜高位側畦３１及び傾斜低位側畦３１の作物に均等に薬液を散布することができる。
【００３２】
次に、図７に基づき吊り下げ棒２２，…の昇降制御装置について説明する。
前記ブーム支持枠１５は上下リンク１８ａ，１８ｂを介して昇降自在に取り付けられていて、前記昇降シリンダ１９により上下調節可能に構成している。そして、ブーム中央位置の吊り下げ棒２２の下端部に接地センサ３２を取り付けている。この接地センサ３２は、吊り下げ棒２２の下端部に軸支されて上下揺動自在の接地体３２ａと、吊り下げ棒２２に支持されているポテンショメータ３２ｂと、ポテンショメータ３２ｂに軸支されている検出アーム３２ｃと、接地体３２ａと検出アーム３２ｃとを係合する係止体３２ｄと、リターンスプリング３２ｅとにより構成されている。
【００３３】
そして、まず最初に昇降シリンダ１９を手動で短縮操作し中央ブーム１１を下降し、接地センサ３２の接地検出情報が制御部（図示省略）に入力させる。その後、前記接地センサ３２の検出値が所定値以上変化すると、昇降シリンダ１９に上昇或いは下降指令が出され、昇降シリンダ１９が所定時間だけ伸長、あるいは短縮し、前記中央ブーム１１は地面との高さを一定に保つ構成となっている。
【００３４】
従って、中央ブーム１１、即ち噴霧ノズル４ａ，４ａの散布位置の保持操作が容易となる。
次に、図８に基づき中央ブーム１１の他の形態について説明する。
【００３５】
乗用管理機１の走行車台２後部には、左右の後輪４，４の後方に後方に延出する受けフレーム３６，３６を突設し、この受けフレーム３６，３６にキャリア３３を載置している。そして、走行車台２前部に取り付けていた中央ブーム１１を取り外し、同ブーム１１を前記受けフレーム３６に支持ブラケット３４を介して取り付ける。そして、ポンプ１０の圧力パイプ（図示省略）側に接続されている中央高圧ホース３５を中央ブーム１１に接続する。
【００３６】
尚、図例の中央ブーム１１には、下方噴霧用の噴霧ノズル１４ｂを備えた構成としているが、前記左右噴霧ノズル１４ａ，１４ａを有する吊り下げ棒２２を設ける形態としても良い。
【００３７】
中央ブーム１１を走行車台２の前部に設けたものでは、中央ブーム１１で薬液を散布した直後の圃場面を車輪が走行するので、車輪走行跡は除草効果が薄くなり、車輪走行跡から雑草が生える等の不具合が発生する。しかし、前記のように、中央ブーム１１を左右の後輪４，４の後方に配置することにより、このような不具合を解消し、コストの低減を図りながら薬剤の散布効果を高めることができる。
【００３８】
また、図９に示すように、支持ブラケット３４の左右両端部に、上下方向に所定間隔の複数の調節用穴部３７ａ，…の構成されている調節支持体３７，３７を構成し、受けフレーム３６に支持ブラケット３４を支持し、左右の調節支持体３７，３７に中央ブーム１１を上下調節自在に取り付けるようにしても良い。
【００３９】
このように構成すると、作物の種類や作物の成育状態に応じて中央ブーム１１を上下調節できて、作物への汎用性を高め散布性能を向上させることができる。
尚、上記吊り下げ棒２２及び噴霧ノズル１４は、中央ブーム１１にのみ取り付ける構成としたが、前記左右ブーム１２Ｌ，１２Ｒに取り付ける構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】乗用管理機の全体側面図。
【図２】乗用管理機の平面図。
【図３】（Ａ）防除噴霧装置の正面図。  （Ｂ）防除噴霧装置を傾斜姿勢としたときの一部正面図。
【図４】防除噴霧装置を収納状態としたときの正面図図。
【図５】防除噴霧装置に上下調整機構を備えたときの正面図。
【図６】中央ブームにスライド機構を備えた場合の正面図。
【図７】要部の正面図。
【図８】要部の平面図。
【図９】（Ａ）キャリア部に噴霧ノズルを備えた場合の側面図。（Ｂ）キャリア部に噴霧ノズルを備えた場合の背面図。
【符号の説明】
【００４１】
１    乗用管理機
２    走行車台
１１    中央ブーム
１４    噴霧ノズル
１５    ブーム支持枠
２２    吊り下げ棒
２３    ピン
２６    スプリング
２７    フック
２９    保持ガイド
３０    摺動シリンダ
【図１】
2005058865.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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