(57)【要約】      （修正有）【課題】オイル付着による搬送力低下状態を自動検出し、搬送量や搬送速度を可変させることで不給紙の発生比率を下げる自動原稿搬送装置を提供する。【解決手段】シート材を給送するピックアップローラ７と、ピックアップローラ駆動源と、シート材搬送手段９と、ループを形成してスキューを補正するためのシート材突き当て部Ｃと、ピックアップローラ７と突き当て部Ｃとの間にシート材の先端を検出するシート材検出手段１１とを有し、駆動源を搬送経路の距離より多く駆動させることによって、シート材を突き当て部Ｃに突き当て、ループを形成してスキューを補正する自動原稿搬送装置において、駆動源の駆動開始からの時間を計測するカウンタ手段と、シート材検出手段１１からの情報とカウンタ手段からの情報に基づいてシート材検出手段１１から突き当て部Ｃまでの搬送量を可変制御する可変制御手段とを有する。【選択図】図１
2005298128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ねて積載されているシート材に当接してシート材を給送するピックアップローラと、前記ピックアップローラを駆動する駆動源と、前記ピックアップローラによって給送されたシート材を搬送する搬送手段と、搬送したシート材にループを形成してシート材のスキューを補正するために設けられるシート材突き当て部と、前記ピックアップローラと前記突き当て部との間に配置され給送されたシート材の先端を検出するシート材検出手段と、を有し、前記駆動源をシート材の搬送経路の全長よりも多い距離分駆動させることによって、前記シート材先端を前記突き当て部に突き当ててから前記シート材にループを形成させてそのスキューを補正する自動原稿搬送装置において、前記駆動源の駆動開始からの時間を計測するカウンタ手段と、前記シート材検出手段からのシート材先端検出に関する情報と前記カウンタ手段が計測した駆動時間情報に基づいて前記シート材検出手段から前記突き当て部までの搬送量を可変制御する可変制御手段と、を有することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記可変制御手段は、前記駆動源の駆動開始から、前記シート材の先端が前記シート材検出手段により検出される時点までの前記駆動時間情報に基づいて、前記ピックアップローラの駆動速度を可変制御することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記可変制御手段は、前記駆動源の駆動開始から、前記シート材の先端が前記シート材検出手段により検出される時点までの前記駆動時間情報に基づいて、複数段設定された所定の基準時間とカウンタ手段が計測した駆動時間とを比較し、該駆動時間が所定の基準時間を超えている場合はその閾値に応じて前記ピックアップローラの駆動量を可変制御することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記可変制御手段は、前記駆動源の駆動開始から、前記シート材の先端が前記シート材検出手段により検出される時点までの前記駆動時間情報に基づいて、複数段設定された所定の閾値とカウンタ手段が計測した駆動時間とを比較し、該駆動時間が所定の閾値を超えている場合はその閾値に応じて前記ピックアップローラの駆動速度を可変制御することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記シート材の先端を検出するために前記搬送経路に沿って複数個配置されたシート材検出手段と、各シート材検出手段間を前記シート材が通過する時間を計測するカウンタ手段と、を有し、前記可変制御手段は、各シート材検出手段間をシート材の先端が通過する時間を計測し、その値から前記ピックアップローラの駆動量を可変制御することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記シート材の先端を検出するために前記搬送経路に沿って複数個配置されたシート材検出手段と、各シート材検出手段間を前記シート材が通過する時間を計測するカウンタ手段と、を有し、前記可変制御手段は、各シート材検出手段間をシート材の先端が通過する時間を計測し、その値から前記ピックアップローラの駆動速度を可変制御することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材を１枚ずつ分離・搬送し、そのスキューを補正する機構を備えたシート材搬送装置、及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、複写機・プリンタ・ファクシミリなどの画像形成装置において、読取り原稿を搬送する原稿搬送装置や、画像処理装置に転写紙を供給する給紙装置には様々なタイプがある（例えば特許文献１ないし４参照）。
特許文献１には、積載されたシート材を所定枚数搬送する際に、モータ駆動開始からの時間をカウントし、その値から異常タイマ値を決定するシート材搬送装置が開示されている。特許文献２には、シート材が所定の給送速度よりも遅い速度でフィードローラ及びリタードローラのローラ対に給送されるように構成されているシート材給送装置および画像処理装置が開示されている。
特許文献３には、パルスモータのパルス数をカウントし、シート材の先端を検出した時点でのパルス数に応じて突き当て量を制御するシート材搬送装置が開示されている。特許文献４には、パルスモータのパルス数をカウントし、モータの速度を可変制御する用紙搬送装置、その用紙搬送装置を備えた画像読取装置およびその用紙搬送装置を備えた画像形成装置が開示されている。
従来では、セットされたシート材を呼び出しコロ（ピックアップコロ）等の呼び出し手段により呼び出し、これを搬送方向下流に配置した分離ベルトと、リバースコロにより１枚毎に分離して搬送するようにした搬送装置が一般的となっている。
しかし、近年、とくに原稿を露光部へ搬送する原稿搬送装置においては、使用原稿の多用化、例えばカラーコピーとして出力されたコピー紙を原稿として複写したいというニーズが増えている。
特許文献２では、原稿毎のスリップに応じた速度に可変して給送することはできない。また、特許文献３では、時間の測定はしておらず、突き当て部への突き当て量のみを制御する。さらに、モータの速度を可変させる手段とともに突き当て量を制御し、スリップとともにスキューを補正する機構は有していない。
【特許文献１】特開平９−２４０８８１号公報
【特許文献２】特開平１１−２２２３２６号公報
【特許文献３】特開２０００−２１９３６５公報
【特許文献４】特開２００２−６００９５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
原稿搬送装置では、原稿の表面を上向き（コピーを取りたい面がユーザに見える向き）にして原稿搬送装置の原稿積載部にセットし、１枚に分離された原稿が装置内を搬送されてゆくうちにその表裏が逆転され、本体の画像読取り露光部に到達するときには原稿の画像面を本体側（下側）から読み取ることが可能になるよう構成されている。
読み取り終わった原稿をそのまま排出させることにより、１枚目の表面が下向きとなり、順次露光が終了した原稿を上乗せしていくことでページ順を狂わせることがなく原稿の読み取りが完了するような仕組みとなっている。
カラーコピー原稿はその表面にシリコンオイルが塗布されている場合が多く、そのオイルがピックアップコロ・分離ベルト等に付着することにより、通紙枚数が増えるにしたがって原稿の搬送力が低下して行き、不給紙ジャムなどの不具合を生じることとなる。
徐々にオイルレス仕様のカラーコピー機が開発されてはいるが、現在発売されているカラーコピー機にはまだオイル処理を施しているものが多い。とくに問題が多く発生するのは、原稿の表面にカラー画像が転写されている場合である。
対で配置された給紙ベルトとリバースローラは駆動が掛かる度に逆方向に回転し、原稿を下流方向へ搬送する給紙ベルトと、多積載された２枚目以降の原稿の進入を阻止するリバースローラとの作用により１枚毎の分離・搬送を行う。
しかしながら、給紙ベルト・ピックアップローラにのみシリコンオイルが付着するため、リバースローラによる原稿戻し力と、搬送力のバランスに狂いが生じる。つまり、戻し力が大きく、搬送力が小さくなるためスリップ率が上がる。
装置の小型化のため、ピックアップコロと分離ベルトとを回転させるために駆動モータの正回転を利用し、プルアウトローラを回転させるために同駆動モータの逆回転を利用する構成の装置においては、分離搬送時の駆動モータ正回転時に不都合が生じる。
特許文献２では、原稿毎のスリップに応じた速度に可変して給送することはできない。また、特許文献３では、時間の測定はしておらず、突き当て部への突き当て量のみを制御する。さらに、特許文献４では、モータの速度を可変させる手段とともに突き当て量を制御し、スリップとともにスキューを補正する機構は有していない。
本発明の目的は、上述した実情を考慮して、オイル付着による搬送力低下状態を自動検出する機能を有し、搬送量や搬送速度を可変させることでリバースローラによる原稿戻し力を低下させ、ピックアップコロ・給紙ベルトと原稿との間の追従性を高めることで不給紙の発生比率を下げる自動原稿搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、重ねて積載されているシート材に当接してシート材を給送するピックアップローラと、前記ピックアップローラを駆動する駆動源と、前記ピックアップローラによって給送されたシート材を搬送する搬送手段と、搬送したシート材にループを形成してシート材のスキューを補正するために設けられるシート材突き当て部と、前記ピックアップローラと前記突き当て部との間に配置され給送されたシート材の先端を検出するシート材検出手段とを有し、前記駆動源を搬送経路の距離より多く駆動させることによって、前記シート材を前記突き当て部に突き当て、前記シート材にループを形成して前記シート材のスキューを補正する自動原稿搬送装置において、前記駆動源の駆動開始からの時間を計測するカウンタ手段と、前記シート材検出手段からの情報と前記カウンタ手段からの情報に基づいて前記シート材検出手段から前記突き当て部までの搬送量を可変制御する可変制御手段とを有する自動原稿搬送装置を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記シート材の先端が前記シート材検出手段により検出された時点で、前記駆動源の駆動開始からの計測時間を参照し、この情報に基づいて前記ピックアップローラの駆動速度を可変制御する可変制御手段を備えた請求項１記載の自動原稿搬送装置を特徴とする。
【０００５】
また、請求項３に記載の発明は、前記シート材の先端が前記シート材検出手段により検出された時点で、前記駆動源の駆動開始からの計測時間を参照し、複数段設定された所定の時間と計測時間を比較し、所定の値を超えている場合はその閾値に応じて前記ピックアップローラの駆動量を可変制御する可変制御手段を備えた請求項１記載の自動原稿搬送装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記シート材の先端が前記シート材検出手段により検出された時点で、前記駆動源の駆動開始からの計測時間を参照し、複数段設定された所定の時間と計測時間を比較し、所定の値を超えている場合はその閾値に応じて前記ピックアップローラの駆動速度を可変制御する可変制御手段を備えた請求項１記載の自動原稿搬送装置を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、前記シート材の先端を検出する複数個のシート材検出手段とその検出手段間を前記シート材が通過する時間を計測するカウンタ手段とを有し、前記複数個のシート材検出手段間を前記シート材の先端が通過する時間を計測し、その値から前記ピックアップローラの駆動量を可変制御する可変制御手段を備えた請求項１記載の自動原稿搬送装置を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、前記シート材の先端を検出する複数個シート材検出手段と、その検出手段間を前記シート材が通過する時間を計測するカウンタ手段と、を有し、複数個配置されたシート材検出手段間をシート材の先端が通過する時間を計測し、その値から前記ピックアップローラの駆動速度を可変制御する可変制御手段を備えた請求項１記載の自動原稿搬送装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、搬送中の原稿のスリップが発生した場合、搬送経路に配置したシート材検出手段とモータ駆動開始からの時間カウント手段により、モータの駆動量を可変させることができるので、今まで不給紙として給紙できなかった原稿でも給紙動作を行うことができる自動原稿搬送装置を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。本実施例は、被読み取り原稿を固定の読み取り装置部に搬送し、所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う装置に用いられる、自動原稿搬送装置（以下ＡＤＦ）に関するものである。
図１は自動原稿搬送装置の基本的な構成を示す断面図である。図２は図１の自動原稿搬送装置の給紙駆動系を示す概略斜視図である。図３は図１の自動原稿搬送装置の読み取り搬送駆動系を示す概略斜視図である。図４は図１の自動原稿搬送装置の下反転部駆動系を示す概略斜視図である。
図５は図１の自動原稿搬送装置の排紙駆動系を示す概略斜視図である。図６は図１の自動原稿搬送装置の自動原稿搬送装置の上反転部駆動系を示す概略斜視図である。図７は図１の自動原稿搬送装置の電装ブロック図である。
以下の説明では、図１を中心に本発明について説明する。図１では被読み取り原稿束１をセットする原稿セット部Ａ、セットされた両面原稿束から１枚毎に原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿の表面を一次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃを示している。
また、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の画像を、スリットガラスの下方より読み取りを行わせる読み取り搬送部Ｅ、読み取り後の原稿の表裏を反転するためのスイッチバック部Ｆ、スイッチバック部Ｆにてスイッチバックした原稿を再びレジスト部（シート材突き当て部）Ｃに戻すための中間搬送部Ｇを示している。
さらに、再びターン部Ｄから読み取り搬送部Ｅにより原稿の裏面を読み取った後、一時原稿を待機させるスイッチバック部Ｈ、このスイッチバック部Ｈより原稿を反転し機外に排出する反転排紙部Ｉ、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｊを示している。
【０００８】
図１には示してないが、これらの搬送動作の駆動を行う駆動部３９〜４４は後述する図７に示され、さらに、図７に示すように、一連の動作を制御するコントローラ部４９を備えている。
読み取りを行う原稿束１をセットするのは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きの状態でセットする。さらに原稿束１の巾方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。
原稿のセットはセットフィラー４、原稿セットセンサ５により検知されＩ／Ｆにより本体制御部（可変制御手段）５１に送信される。さらに原稿テーブル２面に設けられた原稿長さ検知センサ３０または３１（反射型センサまたは、原稿１枚にても検知可能なアクチェータ型のセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。
この場合、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要である。可動原稿テーブル３は底板上昇モータ４５（図７参照）により図１に示すａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっている。
原稿がセットされたことをセットフィラー４および原稿セットセンサ５により検知すると、底板上昇モータ４５を正転させて原稿束１の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ３９（図７参照）によりカム機構で図に示すｃ、ｄ方向に動作すると共に、可動テーブル３が上昇し可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がりテーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。
本体操作部５０よりプリントキーが押下され、本体制御部５１からＩ／Ｆを介してＡＤＦコントローラ部４９に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は図２に示す給紙モータ（駆動源）４０の正転により回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。
回転方向は最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。給紙ベルト（搬送手段）９は給紙モータ４０の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は給紙モータ４０の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。
【０００９】
さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧力で接し、給紙ベルト９と直接接しているとき、または原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向に連れ回りする。
原稿が、万が一、２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入したときは連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によってさらに送られ、突き当てセンサ（シート材検出手段）１１によって先端が検知されさらに進んで停止しているプルアウトローラ（シート材突き当て部）１２に突き当たる。
その後前出の突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ４０を停止させることにより給紙ベルト９の駆動が停止する。
このとき、ピックアップモータ３９を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送る。それにより、原稿先端はプルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
プルアウトローラ１２は前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿をターンローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ４０の逆転により駆動される。
【００１０】
またこのとき（給紙モータ４０の逆転時）、プルアウトローラ１２とターンローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。
また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。プルアウトローラ１２およびターンローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される。
このさい、レジスト部Ｃでの搬送速度を読み取り搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読み取り部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。原稿先端が読み取り入口センサ１５により検出される。
そのとき、読み取り入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入する前に原稿搬送速度を読み取り搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読み取りモータ４１を正転駆動して読み取り入口ローラ１６、読み取りローラ１９、読み取り出口ローラ２１を駆動する。
原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、読み取りモータ４１のパルスカウントにより検出された原稿先端が読み取り部３５に到達するタイミングで、本体制御部５１に対して画像面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、原稿後端が読み取り部３５を抜けるまで送信される。
片面原稿読み取りの場合には、下反転切り換え爪２３、両面切り換え爪８１は実線で示す位置にあり、読み取り搬送部Ｅを通過した原稿は排紙部Ｊへ搬送される。このさい、排紙センサ２２により原稿の先端を検知すると、排紙モータ４２を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。
また、排紙センサ２２による原稿の後端検知からの排紙モータ４２のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ４２の駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
【００１１】
ここで片面原稿読み取り時の次原稿の給紙動作（先出し動作）について説明する。原稿の後端を突き当てセンサ１１が検知すると、給紙モータ４０のパルスカウントにより同原稿の後端がプルアウトローラ１２を抜けたタイミングで給紙モータ４０をいったん停止し再び正転方向に回転駆動する。
この動作により次原稿Ｐ２の給紙動作が開始される。このときターンローラ１４の駆動は停止しているが、タイミングプーリ６４にはワンウェイクラッチが内蔵されているためターンローラ１４は連れ回りするようになっている。給紙された次原稿はプルアウトローラ１２に突き当てられた状態で待機している。
先行する原稿が或る位置（本発明では読み取り入口センサ１５を原稿後端が抜けてパルスカウントした読み取り入口ローラ１６の近傍）に到達すると、給紙モ−タ４０を逆転駆動することにより次原稿がプルアウトローラ１２から搬送されるようになっている。
ここで、図２は図１の自動原稿搬送装置の給紙駆動系を示す概略斜視図である図２の作動について簡単に説明する。実線矢印で示す分離時、給紙モータ４０が回転すると、駆動力はプーリ５２→プーリ５３→ギヤ５６→ギヤ５７に伝わる。
ギヤ５７→ギヤ５８に伝わった駆動力は給紙ベルト９を回転させ、さらに、ギヤ５９→ギヤ６０→ギヤ／プーリ６１→プーリ６２に伝わった駆動力がピックアップローラ７を回転させる。
また、ギヤ５７→ギヤ６５に伝わった駆動力がリバースローラ１０を回転させる。このとき、ギヤ５６と同軸のギヤ５５／プーリ６５と同軸のギヤ５４にはワンウェイクラッチの働きで駆動力は伝わらない。
破線で示す給紙時、給紙モータ４０が回転すると、駆動力はプーリ５２→プーリ５３→ギヤ／プーリ５５に伝わる。ギヤ／プーリ５５→ギヤ５４に伝わった駆動力がリバースローラ１０を回転させる。
また、ギヤ／プーリ５５→プーリ６３→プーリ６４、プーリ６３→プーリ６６→プーリ６７に伝わった駆動力がプルアウトローラ１２、ターンローラ１４および中継ローラ３３を回転させる。このとき、ギヤ／プーリ５５と同軸のギヤ５６およびギヤ５４にはワンウェイクラッチの働きで駆動力は伝わらない。
【００１２】
図１の自動原稿搬送装置の読み取り搬送駆動系を示す概略斜視図である図３の作動について簡単に説明する。読み取りモータ４１が回転すると、プーリ６８→プーリ６９に駆動力が伝わる。
プーリ６９からプーリ７０、プーリ７１に伝わった駆動力は、それぞれ読み取り出口ローラ２１、読み取り入口ローラ１６を回転させ、さらに、プーリ７０→プーリ８０に伝わった駆動力が読み取りローラ１９を回転させる。
図１の自動原稿搬送装置の下反転部駆動系を示す概略斜視図である図４の作動について簡単に説明する。下反転モータ４３が回転すると、駆動力はプーリ７４→プーリ７５→プーリ７６に伝わり、下反転ローラ２５、補助ローラ２７を回転させる。
図１の自動原稿搬送装置の排紙駆動系を示す概略斜視図である図５の作動について簡単に説明する。排紙モータ４２が回転すると、駆動力はプーリ７２→プーリ７３に伝わり、排紙ローラ２８を回転させる。
図１の自動原稿搬送装置の自動原稿搬送装置の上反転部駆動系を示す概略斜視図である図６の作動について簡単に説明する。上反転モータ４４が回転すると、駆動力はプーリ７７→プーリ７８に伝わり、上反転ローラ３１を回転させる。
図８は両面原稿が複数枚ある時の第１の動作を示す概略図である。図９は両面原稿が複数枚ある時の第２の動作を示す概略図である。図１０は両面原稿が複数枚ある時の第３の動作を示す概略図である。図１１は両面原稿が複数枚ある時の第４の動作を示す概略図である。図１２は両面原稿が複数枚ある時の第５の動作を示す概略図である。
図１３は両面原稿が複数枚ある時の第６の動作を示す概略図である。図１４は両面原稿が複数枚ある時の第７の動作を示す概略図である。図１５は両面原稿が複数枚ある時の第８の動作を示す概略図である。図１６は両面原稿が複数枚ある時の第９の動作を示す概略図である。図１７は両面原稿が複数枚ある時の第１０の動作を示す概略図である。
【００１３】
次に、両面原稿の読み取りの場合について説明する。図８ないし図１７は両面原稿が複数枚ある時の動作を示したものである。原稿の第１面（表面）の読み取りまでは前記と同じであるが先出し動作については第１面の読み取り動作中は行わず次原稿は原稿テーブル２上にある。
図８ないし図１７において、原稿（シート材）Ｐ１の先端がレジストセンサ１７を通過すると、両面切り換え爪８１は両面切り換え爪ＳＯＬ４８（図７参照）がオンすることにより図１のｉ→ｊ方向に移動する（図９）。
原稿Ｐ１の第１面が読み取り搬送部Ｅの読み取り部３５により読み取られ、下反転切り換え爪２３から排紙ローラ２８、両面切り換え爪８１の上部を通り上スイッチバック反転部Ｆに導かれる（図１０）。
原稿Ｐ１の先端が排紙センサ２２を通過するタイミングで排紙モータ４２を正転駆動し、排紙ローラ２８を反時計方向に回転させるのと同時に上反転モータ４４を正転駆動することにより、上反転ローラ７９も反時計方向に回転させる。
排紙センサ２２により原稿Ｐ１の後端を検知すると排紙モータ４２、上反転モータ４４は読み取り搬送速度よりも速くなるように増速され、読み取りモータ４１は停止する。
また、排紙センサ２２が原稿後端を検知後、排紙モータ４２のパルスカウントにより原稿後端が排紙ローラ２８を抜けるタイミングで両面切り換え爪８１は両面切り換え爪ＳＯＬ４８をオフすることにより図１のｊ→ｉ方向に復帰する。
【００１４】
次に上反転センサ３２が原稿後端を検知すると、上反転モータ４４を正転駆動から逆転駆動に切り換えることにより、上反転ローラ７９は反時計方向から時計方向に回転方向が変わることにより原稿Ｐ１のスイッチバック動作が開始される（図１１参照）。
このタイミングで給紙モータ４０を逆転駆動することにより中継ローラ３３、プルアウトローラ１２、ターンローラ１４は送り方向に回転する。原稿Ｐ１は中間搬送部Ｇを経て再びレジスト部Ｃ、ターン部Ｄへ送り込まれ、読み取り入口センサ１５が原稿Ｐ１の先端を検知する。
すると原稿Ｐ１は給紙モータ４０のパルスカウントにより所定の撓みを持って停止している読み取り入口ローラ（シート材突き当て部）１６に突き当てられ、給紙モータ４０はいったん停止する。これによって原稿第２面読み取り時の先端の整合（スキュー補正）が行われる（図１２参照）。
再び給紙モータ４０を逆転駆動、読み取りモータ４１を正転駆動することにより原稿は読み取り搬送部Ｅに送り込まれ、レジストセンサ１７が原稿の先端を検知すると下反転切り換え爪２３は下反転切り換え爪ＳＯＬ４８をオンすることにより図１のｆ→ｅ方向に移動する。
次に読み取り部３５により原稿１の第２面の読み取りが開始され排紙センサ２２が原稿の先端を検知すると、下反転モータ４３を正転駆動することにより下反転ローラ２５は反時計方向に回転し、原稿は下反転切り換え爪２３の下部を通過してスイッチバック部Ｈに導かれる（図１３参照）。
第２面の読み取りが完了した原稿の後端を排紙センサ２２が検知すると、下反転切り換え爪２３は下反転モータ４３のパルスカウントにより下反転切り換えＳＯＬ４８をオフする。それにより図１のｆ→ｅに復帰させるとともに下反転モータ４３を停止させることにより先の原稿の後端を下反転ローラ２５に保持して待機状態となる（図１４参照）。
【００１５】
ここで両面読み取り時の先出し動作について説明する。第１面の読み取りを完了した原稿がスイッチバック部Ｆから中間搬送部Ｇに搬送されるとき、上反転センサ３２が原稿後端を検知すると、給紙モータ４０のパルスカウントにより原稿後端がプルアウトローラ１２を抜ける。このタイミングで給紙モータ４０の回転方向を逆転駆動から正転方向に切り換えることにより次原稿Ｐ２の給紙が開始される。
これ以降は片面読み取り時の場合と同じタイミング（紙間）にて動作する。次原稿Ｐ２はレジスト部Ｃのプルアウトローラ１２で先端の整合が行われ（図１３参照）、ターン部Ｄより読み取り搬送部Ｅに送り込まれる。
レジストセンサ１７が次原稿Ｐ２の先端を検知すると、両面切り換え爪８１は図１のｉ→ｊに移動し、次原稿Ｐ２は読み取り部３５で第１面を読み取られながら読み取り出口ローラ２１、反転下切り換え爪２３の上部を通り、排紙ローラ２８、両面切り換え爪７８の上部を経てスイッチバック部Ｆに搬送され、両面切り換え爪８１はｊ→ｉに復帰する（図１５および図１６参照）。
次原稿Ｐ２はこの後前記と同様の工程にて第２面の読み取りが行われる。このように動作させることにより第１、２面の読み取りが完了しスイッチバック部Ｈにて待機状態にある先の原稿を次原稿Ｐ２が追い抜く形となる。
上記の両面切り換え爪８１がｊ→ｉに復帰するタイミングで下反転切り換え爪２４を下反転切り換え爪ＳＯＬ４７（図７参照）をオンすることによりｈ→ｇに移動させる。
また、下反転モータ４３を逆転方向に駆動することにより下反転ローラ２５、補助ローラ２７は時計方向に回転し、原稿は反転排紙部Ｉよりスタック部Ｊに搬送される。下反転モータ４３のパルスカウントにより原稿先端が排紙ローラ２８にくわえられたタイミングで下反転切り換え爪ＳＯＬ４７をオフすることにより下反転排紙切り換え爪２４をｇ→ｈに復帰させる。
補助ローラ２７は原稿の内ガイド板への巻き付きによる負荷を軽減するために設置されている。次に下反転センサ２６により原稿後端を検知すると、片面排紙時と同様に排紙モータ４２のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ４２の駆動速度を減速させる。
それにより排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御される（図１７参照）。以上の動作を所定の原稿枚数繰り返すことにより作業は完了する。
【００１６】
本発明の第１の実施の形態について図１、図２および図１８を参照して説明する。図１８は本発明による自動原稿搬送装置の動作フローを説明するフローチャートである。
図１８において、図７の本体操作部５０上のコピーボタン押下（Ｓ１）により本体制御部５１より原稿給紙信号が発信され、この信号を受けて（Ｓ２）本装置のコントローラ部４９は給紙モータ４０を正転方向に駆動させる（Ｓ３）。
図２に示すようにリバースローラ１０は給紙モータ４０の正逆転において、駆動が掛かる毎に原稿Ｐを戻す方向に回転する。つまり、給紙モータ４０の駆動中は常に回転を続け、後続原稿の進入を防いでいることになる。
また、ピックアップローラ７、および給紙ベルト９は給紙モータ４０の逆転時は駆動が伝わらず停止した状態となるような構成となっている。ピックアップローラ７の正転により原稿束１の最上位が分離給送部Ｂへ搬送される（Ｓ４）。
このときのモータ速度は約２３００ｐｐｓである。ステップモータの１パルス当りの送り量はギヤ比により０．２５３ｍｍ／パルスとなっているため、約５８０ｍｍ／秒の線速で回転することとなる。
【００１７】
ピックアップローラ７によって搬送される最上位紙は分離ベルト９とリバースローラ１０によって分離ニップ部へと搬送され、完全に１枚に分離される（Ｓ５）。積載された下側の原稿はリバースローラ１０により押し戻される。
１枚に完全に分離された原稿は、突き当てセンサ１１にて正常に搬送できているかどうかの確認がなされる（Ｓ６）。コントローラ部（可変制御手段、カウンタ手段）４９は給紙モータ４０の駆動開始からのトータル時間をカウントする機能を有しており、そのカウント値と突き当てセンサ１１の先端検出状況を比較することでスリップがどれだけ発生しているか把握することができる（Ｓ７）。
シリコンオイルの付着した原稿の通紙によりピックアップローラ７や、給紙ベルト９へのオイルの付着が著しくなると、突き当てセンサ１１による先端検出前に搬送パス長をパルス換算した閾値を給紙モータ４０に対して印加してしまう状態が発生する。通常なら不給紙ジャムとして処理してしまうが、本発明ではこのような不給紙ジャムをなくすことができることを特徴としている。
給紙モータ４０の駆動開始後、コントローラ部４９は突き当てセンサ１１の先端検出と平行してモータ駆動開始からの時間カウントを行い、スリップ無し（理論値）での先端検出までの時間と、実際に突き当てセンサ１１が先端を検出するまでのモータ駆動のカウント値とを比較し、その差分をスリップ分として認識する。
この差（時間）を給紙モータ４０のパルス数に換算し、突き当て部への突き当て量のデフォルト値に加算する（Ｓ８）。これに加えて、給紙モータ４０の駆動パルスによるジャム検知にもこの算出値を加算する（Ｓ９）。
それによって原稿毎のスリップに応じたジャム検知条件に基づいて判断することができるようになる。これにより、スキューを防止するための突き当て部への原稿のループ形成も、不給紙ジャムの検知も確実に行うことが可能となる。
【００１８】
次に、本発明の第２の実施の形態について図１および図１８を参照して説明する。
原稿のスリップは、送り方向の搬送力、すなわち給紙ベルト９、およびピックアップローラ７に対してリバースローラ１０の戻し力が強くなり、搬送力と戻し力とのバランスが崩れることで発生する。
搬送力は速度に比例するため、ローラの回転速度を下げることにより搬送力と戻し力とのバランスを回復することができる。給紙モータ４０の駆動開始後、コントローラ部４９は突き当てセンサ１１の先端検出と平行して、モータ駆動開始からの時間カウントを行う。
スリップ無し（理論値）での先端検出までの時間と実際に突き当てセンサ１１が原稿先端を検出するまでのモータ駆動開始からのカウント値とを比較し、その差分をスリップ率として認識する。
この差分にしたがって、モータの速度を可変（遅く）する（Ｓ１１）ことで、搬送力と戻し力のバランスを回復し、原稿の追従性を高めることができる。給紙モータ４０の速度を遅くしただけなので、ジャムの検知条件も同じ状態で検知することができるようになる。
これにより、スキューを防止するための突き当て部への原稿のループ形成も、不給紙ジャムの検知も確実に行うことが可能となる。
【００１９】
次に、本発明の第３の実施の形態について図１および図１８を参照して説明する。給紙モータ４０の駆動開始後、コントローラ部４９は突き当てセンサ１１の先端検出と平行して、モータ駆動開始からの時間カウントを行う。
スリップ無し（理論値）での先端検出までの時間と実際に突き当てセンサ１１が原稿先端を検出するまでのモータ駆動開始からのカウント値とを比較し、その差分をスリップ率として認識する（Ｓ１２）。コントローラ部４９では、予め考えられるスリップ率の予測値を複数段用意しており、またその予測値に対応する突き当て可変量も複数段用意してある。
これにより、原稿を通紙した際に算出されたスリップ率を複数段用意されているスリップ率−突き当て可変量対応表に当てはめることで、素早く突き当て可変量をモータ駆動源へと指定することができる。これにより、スキューを防止するための突き当て部への原稿のループ形成も、不給紙ジャムの検知も確実に行うことが可能となる。
【００２０】
本発明の第４の実施の形態について図１および図１８を参照して説明する。給紙モータ４０の駆動開始後、コントローラ部４９は突き当てセンサ１１の先端検出と平行して、モータ駆動開始からの時間カウントを行う。
スリップ無し（理論値）での先端検出までの時間と実際に突き当てセンサ１１が原稿先端を検出するまでのモータ駆動開始からのカウント値とを比較し、その差分をスリップ率として認識する。
コントローラ部４９では、予め考えられるスリップ率の予測値を複数段用意しており、またその予測値に対応するモータ駆動速度の値も複数段用意してある。これにより、原稿を通紙したさいに算出されたスリップ率を複数段用意されているスリップ率−モータ駆動速度対応表に当て嵌めることで、素早くモータ駆動速度を可変することができるようになる（Ｓ１３）。
これにより、スキューを防止するための突き当て部への原稿のループ形成も、不給紙ジャムの検知も確実に行うことが可能となる。
【００２１】
本発明の第５の実施の形態について図１および図１９を参照して説明する。図１９は本発明による自動原稿搬送装置の動作フローを説明するフローチャートである。図１９においてステップ（Ｓ１）ないし（Ｓ５）は第１ないし第４の実施の形態におけると同様である。
突き当てセンサを複数個設置することで、コントローラ部４９は先端が複数個設置された突き当てセンサのうちの一方の突き当てセンサ１１Ａを通過したかどうかを判断し（Ｓ１４）、通過したならば時間をカウントし（Ｓ１５）、そのカウント値から原稿のスリップ率を算出する。
また、コントローラ部４９は先端が他の突き当てセンサ１１Ｂを通過したかどうかを判断し（Ｓ１６）、このカウント値とスリップ無し（理論値）での突き当てセンサ１１Ａ、１１Ｂ間の通過時間とを比較し、その差分がスリップ率であるから、この差分をモータ駆動パルスに換算する。
この換算値を加算することによって給紙モータ４０の駆動距離を可変させることができる（Ｓ１７）。これにより、スキューを防止するための突き当て部への原稿のループ形成も、不給紙ジャムの検知も確実に行う事が可能となる。
【００２２】
本発明の第６の実施の形態について図１および図１９を参照して説明する。
突き当てセンサを複数個設置することで、コントローラ部４９は先端が複数個設置された突き当てセンサ１１間を通過する時間をカウントし、そのカウント値から原稿のスリップ率を算出する。
このカウント値とスリップ無し（理論値）での突き当てセンサ１１間の通過時間とを比較し、その差分がスリップ率であるから、この差分をあらかじめ用意してある複数段の閾値と比較し、それぞれの閾値に対応したモータ駆動速度を算出する（Ｓ１８）。
これにより、原稿毎のスリップに応じたモータ駆動速度の可変制御を行うことが可能となり、スキュー防止の突き当て部への原稿突き当ても正常に行うことができ、不給紙ジャムの検知も確実に行うことが可能となる。
本発明の自動原稿搬送装置においては、原稿を大量に通紙するにしたがって劣化するコロやローラの駆動力を、回転速度を可変（遅く）することによって摩擦力を最大限に生かし、回復させることができる。
本発明の自動原稿搬送装置においては、複数段設定されている時間値と実際に測定された時間値とを比較するだけで、モータの駆動量を可変させることができ、これによりソフト処理による分岐を減らし処理速度を速くすることができる。
本発明の自動原稿搬送装置においては、複数段設定されている時間値と実際に測定された時間値とを比較し、設定された時間値に応じたモータの駆動速度を可変することで、ソフトでの計算時間を減らしソフトを簡略化できる。
本発明の自動原稿搬送装置においては、シート材検出手段を複数段設置することで、実際の原稿の動く様子をカウントすることができ、原稿のスリップを正確に捉えることができる。
さらに、本発明の自動原稿搬送装置においては、シート材検出手段を複数段設置し、実際の原稿の動きを細かく監視できるようになるため、原稿がどれだけ理論値に対してスリップしているかを正確に判断することができて、それに対して確実に搬送できる速度でモータを駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】自動原稿搬送装置の基本的な構成を示す断面図。
【図２】図１の自動原稿搬送装置の給紙駆動系を示す概略斜視図。
【図３】図１の自動原稿搬送装置の読み取り搬送駆動系を示す概略斜視図。
【図４】図１の自動原稿搬送装置の下反転部駆動系を示す概略斜視図。
【図５】図１の自動原稿搬送装置の排紙駆動系を示す概略斜視図。
【図６】図１の自動原稿搬送装置の自動原稿搬送装置の上反転部駆動系を示す概略斜視図。
【図７】図１の自動原稿搬送装置の電装ブロック図。
【図８】両面原稿が複数枚ある時の第１の動作を示す概略図。
【図９】両面原稿が複数枚ある時の第２の動作を示す概略図。
【図１０】両面原稿が複数枚ある時の第３の動作を示す概略図。
【図１１】両面原稿が複数枚ある時の第４の動作を示す概略図。
【図１２】両面原稿が複数枚ある時の第５の動作を示す概略図。
【図１３】両面原稿が複数枚ある時の第６の動作を示す概略図。
【図１４】両面原稿が複数枚ある時の第７の動作を示す概略図。
【図１５】両面原稿が複数枚ある時の第８の動作を示す概略図。
【図１６】両面原稿が複数枚ある時の第９の動作を示す概略図。
【図１７】両面原稿が複数枚ある時の第１０の動作を示す概略図。
【図１８】本発明による自動原稿搬送装置の動作フローを説明するフローチャート。
【図１９】本発明による自動原稿搬送装置の動作フローを説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００２４】
７  ピックアップローラ、９  搬送手段（給紙ベルト）、１１  シート材検出手段（突き当てセンサ）、３９  駆動源（ピックアップローラモータ）、４９  カウンタ手段（コントローラ部）、５０  操作部、５１  本体制御部（可変制御手段）、Ｃ  突き当て部（レジスト部）Ｐ  シート材（原稿）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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