(57)【要約】【課題】  インクタンクの交換の時に、交換するべきインクタンクの識別がしやすく、また、交換時の操作性に優れたインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  記録ヘッド１と複数のインクタンクと、これらを搭載して移動するキャリッジ３とを備えたインクジェット記録装置である。キャリッジ３には、インクタンク４０の切欠部４０ａ1と嵌合するばね１３が固定されている。キャリッジ３の下側に、キャリッジ３内に固定された任意のインクタンク４０の底部を押し上げてインクタンク４０の固定状態を解除する突き出し棒１１とこれを上下動させるモータ１２等が配置されている。インク残量検知部４０ｂに対応するセンサからの信号により制御手段が、インクタンク４０が突き出し棒１１の上に来るようにキャリッジ３を制御し、そこで突き出し棒１１を上下動させてインクタンク４０の固定状態を解除する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出して記録を行うための記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給するインクを収容するインクタンクと、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジと、を備えたインクジェット記録装置において、
前記インクタンクを固定する固定手段と、
前記キャリッジの固定状態を解除する固定解除手段と、
前記インクタンクの交換のための命令を出す命令手段と、
前記命令手段の命令で前記固定解除手段を制御する制御手段と、を備えたインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記インクタンクを複数有し、複数のインクタンクの各々に対して前記固定解除手段を１つずつ備えている、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記インクタンクをインクジェット記録装置本体に交換可能に複数設置し、複数のインクタンクのうち、１つのインクタンクに対して前記固定解除手段を１つ備え、
前記複数のインクタンク、または前記固定解除手段を移動する移動手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記命令手段の命令で前記固定解除手段および前記移動手段を制御し、インクタンクの固定状態を選択的に解除する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記インクタンクを前記キャリッジに交換可能に複数設置し、複数のインクタンクのうち、１つのインクタンクに対して前記固定解除手段を１つ備え、
前記キャリッジを移動するための移動手段を備え、
前記制御手段は、前記命令手段の命令で前記固定解除手段および前記移動手段を制御し、インクタンクの固定状態を選択的に解除する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記複数のインクタンクが前記キャリッジの走査方向に沿って並列に配置され、前記制御手段により前記キャリッジの停止位置を制御することにより前記インクタンクを選択し、インクタンクの固定状態を解除する、請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記インクタンク内のインクが無くなったことを検知するインク残量検知手段と、前記インク残量検知手段で検知した情報を記憶する記憶手段とを有し、
前記制御手段は、前記命令手段の命令で、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて前記固定解除手段を制御する、請求項１、２、４または５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記インクタンク内のインクが無くなったことを検知するインク残量検知手段と、前記インク残量検知手段で検知した情報を記憶する記憶手段とを有し、
前記制御手段は、前記命令手段の命令で、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて前記固定解除手段および前記移動手段を制御する、請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記固定解除手段により前記インクタンクの固定状態を解除した際に、固定解除されたインクタンクを識別する識別手段を有する、請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記固定解除手段により前記インクタンクの固定状態が解除されたときに、前記固定解除手段の一部が、前記キャリッジ、または前記インクジェット記録装置の本体より外側に向かって突出する、請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記インクタンクをセット位置から離脱させる離脱手段を有し、前記離脱手段は、前記インクタンクを固定状態から解除した後に前記インクタンクをセット位置から離脱させる、請求項８または９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
インクジェット記録装置の外観を構成する筐体の一部で、かつ前記固定解除手段に対向する位置に開口部が少なくとも１つ形成されており、前記固定解除手段により前記インクタンクを固定状態から解除した後に、前記インクタンクの一部が前記開口部を通って前記筐体より外側に突出する、請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記開口部が、前記インクタンクの一面と対向する方向から前記インクタンクを投影したときの投影形状と略同一形状になっている請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記開口部を開閉する蓋が設けられている、請求項１１または１２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記蓋の形状が、インクジェット記録装置を構成する筐体の外側面は凹凸がなく、前記筐体の外部から開くことが困難な形状となっている請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関し、特にインクジェット記録ヘッドに供給するインクを収容するインクタンクの着脱機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２６は従来のインクジェット記録装置のインクタンク交換に関連する機構を示す装置断面図である。
【０００３】
図２６に示すように、インクタンク１０４には係合爪１０４ａが設けられており、キャリッジ１０２には係合爪１０４ａと係合する係合穴１０２ａが形成されている。インクタンク１０４はその係合爪１０４ａをキャリッジ１０２の係合穴１０２ａに係合することで固定することができる。ユーザがインクタンク交換時にインクジェット記録装置本体の筐体１０１６のカバー（不図示）を開け、レバー１０４ｄを図２６中の矢印Ｈ側に引いて係合爪１０４ａを係合穴１０２ａから外すことでインクタンク１０４の固定を解除することができる。
【０００４】
キャリッジ１０２はガイド軸１０３に沿って案内自在に支持されており、キャリッジ１０２の背面側に設けられた係合爪１０４ｂに係合されたタイミングベルト１０５を動かすことでガイド軸１０３に沿って移動することができる。また、キャリッジ１０２の底部には摺動コマ１０９が一体に配置され、キャリッジ１０３の移動の際に主走査レール１０８上を摺動する。そして、キャリッジ１０２が移動しているとき、キャリッジ１０２の下部に配置された記録ヘッド１０１によりインク滴を吐出することにより記録媒体に画像を記録することができる。
【０００５】
また、キャリッジ１０２の底部に穴１０２ａが形成され、主走査レール１０８の、穴１０２ａに対応する位置に穴１０８ａが形成されている。主走査レール１０８の穴１０８ａの下側にセンサ１０１１が配置され、センサ取付台１０７ａに取り付けられている。センサ１０１１は発光部１０１１ａと受光部１０１１ｂからなる。センサ１０１１により、インクタンク１０４の有無を検知することができる（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１３８８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のような構成では以下に示すような問題点があった。
１．インクタンクの固定の解除をユーザ自身がしなくてはならない。
２．どのインクがなくなったかがわかりにくい。
３．複数のインクタンクをキャリッジからはずした際に、インクタンクをどこに取り付けたらよいかわかりにくい。
４．ユーザが盲目、または弱視の場合はインク交換時にユーザが本体内部を手探りしてキャリッジを探す必要があり危険だった。
５．ユーザがドライバなどの情報を見て自己判断でインクタンクの交換をするため、場合によっては情報を見落とし、用紙にインクが印字されなくなるまで気が付かない場合があった。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を顧み、インクタンクの交換の時に、交換するべきインクタンクの識別がしやすく、また、交換時の操作性に優れたインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、インク滴を吐出して記録を行うための記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給するインクを収容するインクタンクと、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジと、を備えたインクジェット記録装置において、前記インクタンクを固定する固定手段と、前記キャリッジの固定状態を解除する固定解除手段と、前記インクタンクの交換のための命令を出す命令手段と、前記命令手段の命令で前記固定解除手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。この構成により、固定されている交換したいインクタンクを自動的に解除でき、ユーザの操作を減らすことができる。
【０００９】
上記のインクジェット記録装置は、前記インクタンクをインクジェット記録装置本体に交換可能に複数設置し、複数のインクタンクのうち、１つのインクタンクに対して前記固定解除手段を１つ備え、前記複数のインクタンク、または前記固定解除手段を移動する移動手段をさらに備え、前記制御手段は、前記命令手段の命令で前記固定解除手段および前記移動手段を制御し、インクタンクの固定状態を選択的に解除することが好ましい。この構成により、前記インクタンク内のインク量がなくなったことを検知したとき、インクタンクの固定状態を解除することができるので、インクタンク交換時の操作性が向上する。
【００１０】
上記のインクジェット記録装置において、前記インクタンクを複数有し、複数のインクタンクの各々に対して前記固定解除手段を１つずつ備えていることが好ましい。この構成により、複数のインクタンクの固定状態を全タンク同時に解除することができる。
【００１１】
また、前記インクタンクをインクジェット記録装置本体に交換可能に複数設置し、複数のインクタンクのうち、１つのインクタンクに対して前記固定解除手段を１つ備え、前記複数のインクタンク、または前記固定解除手段を移動する移動手段をさらに備え、前記制御手段は、前記命令手段の命令で前記固定解除手段および前記移動手段を制御し、インクタンクの固定状態を選択的に解除することが好ましい。この構成により、インクタンクが本体に固定されているインクジェット記録装置において、前記固定解除手段の数を減らすことができ、その結果構成の簡素化とコストダウンが図れる。
【００１２】
このインクジェット記録装置において、前記インクタンク内のインクがなくなったことを検知するインク残量検知手段と、前記インク残量検知手段で検知した情報を記憶する記憶手段とを有し、前記制御手段は、前記命令手段の命令で、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて前記固定解除手段および前記移動手段を制御することが好ましい。この構成により、前記インクタンクがインクジェット記録装置本体に固定されている際にも、インクタンクの固定状態を解除することができるので、インクタンク交換時の操作性が向上する。
【００１３】
また、上記のインクジェット記録装置は、前記インクタンクを前記キャリッジに交換可能に複数設置し、複数のインクタンクのうち、１つのインクタンクに対して前記固定解除手段を１つ備え、前記キャリッジを移動するための移動手段を備え、前記制御手段は、前記命令手段の命令で前記固定解除手段および前記移動手段を制御し、インクタンクの固定状態を選択的に解除することが好ましい。この構成により、インクタンクがキャリッジに固定されているインクジェット記録装置において、前記固定解除手段の数を減らすことができ、その結果、装置構成の簡素化とコストダウンが図れる。
【００１４】
この場合、前記複数のインクタンクが前記キャリッジの走査方向に沿って並列に配置され、前記制御手段により前記キャリッジの停止位置を制御することにより前記インクタンクを選択し、インクタンクの固定状態を解除することが好ましい。この構成により、キャリッジの走査方向への移動を利用して前記インクタンクの固定状態を選択的に解除でき、その結果、装置構成の簡素化およびコストダウンが図れる。
【００１５】
前記固定解除手段により前記インクタンクの固定状態を解除した際に、固定解除されたインクタンクを識別する識別手段を有することが好ましい。この構成により、固定解除されたインクタンクが限定され、認識しやすくなる。
【００１６】
前記固定解除手段により前記インクタンクの固定状態が解除されたときに、前記固定解除手段の一部が、前記キャリッジ、または前記インクジェット記録装置の本体より外側に向かって突出することが好ましい。この構成により、ユーザが、交換したいインクタンクを視認しやすくなる。
【００１７】
前記インクタンクをセット部から離脱させる離脱手段を有し、前記離脱手段は、前記インクタンクを固定状態から解除した後に前記インクタンクをセット部から離脱させることが好ましい。この構成により、交換したいインクタンクの端面が、その他のインクタンクの端面よりも突出するようになるので、交換したいインクタンクの視認が容易になる。また、交換したいインクタンクの、他のインクタンクの端面よりも突出した部分が、交換する際に持つ部分になるので、ユーザが交換したいインクタンクを取り出しやすくなる。
【００１８】
また、インクジェット記録装置の外観を構成する筐体の一部で、かつ前記固定解除手段に対向する位置に開口部が少なくとも１つ形成されており、前記固定解除手段により前記インクタンクを固定状態から解除した後に、前記インクタンクの一部が前記開口部を通って前記筐体より外側に突出することが好ましい。この構成により、交換したいインクタンクのみがインクジェット記録装置の筐体の外側に突出するようになり、他のインクタンクに触ることなく交換したいインクタンクを取り出すことができる。
【００１９】
また、前記開口部が、前記インクタンクの一面と対向する方向から前記インクタンクを投影したときの投影形状と略同一形状になっている。この構成により、インクタンクをセット部から取外した後、次のインクタンクのセット部が開口部のすぐ下に存在し、かつ、セット部と開口部が略同形状となるので、インクタンクのセット時に、開口部がインクタンクのセット部へのガイドを形成することになり、ユーザは容易にインクタンクをセットすることができる。
【００２０】
また、前記開口部を開閉する蓋が設けられていることが好ましい。この構成により、インクタンクの交換時以外はインクジェット記録装置本体の内部が露出しなくなり、粉塵の侵入を防ぐことができる。
【００２１】
また、前記蓋の形状が、インクジェット記録装置を構成する筐体の外側面は凹凸がなく、前記筐体の外部から開くことが困難な形状となっていることが好ましい。この構成により、記録中にユーザが蓋を開けにくくなり、その結果ユーザが怪我をしないようになる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、インクタンクの交換の時に、交換するべきインクタンクの識別がしやすく、また、交換時の操作性に優れたインクジェット記録装置を提供することができる。具体的には、以下に記載するような効果を奏する。
【００２３】
命令手段の命令で制御手段が固定解除手段を制御してインクタンクの固定状態を解除するように構成したことにより、インクタンク交換時のユーザの操作を減らすことができ、インクタンクの交換の作業性をよくすることが出来る。
【００２４】
複数のインクタンクの各々に対して固定解除手段を１つずつ備えていることにより、複数のインクタンクを全て同時に交換することが可能になり、インクタンクの交換の作業性が更に向上する。
【００２５】
インクタンクをインクジェット記録装置本体に交換可能に複数設置し、複数のインクタンクのうち、１つのインクタンクに対して固定解除手段を１つ備え、命令手段の命令で制御手段が固定解除手段および移動手段を制御し、インクタンクの固定状態を選択的に解除するように構成したことにより、インクタンクが本体に固定されているインクジェット記録装置において、省スペース化とコストダウンを図ることができる。
【００２６】
インクタンクをキャリッジに交換可能に複数設置し、複数のインクタンクのうち、１つのインクタンクに対して固定解除手段を１つ備え、命令手段の命令で制御手段が固定解除手段および移動手段を制御し、インクタンクの固定状態を選択的に解除することにより、インクタンクがキャリッジに固定されているインクジェット記録装置において、固定解除手段の数を減らすことができ、その結果、装置構成の簡素化とコストダウンが図れる。
【００２７】
複数のインクタンクがキャリッジの走査方向に沿って並列に配置され、制御手段によりキャリッジの停止位置を制御することによりインクタンクを選択し、インクタンクの固定状態を解除するように構成したので、装置構成を簡素化し、コストダウンを図ることができる。
【００２８】
インクタンクがキャリッジに搭載されている装置構成において、インクタンクの有無を自動的に検知し、インクタンクの固定状態を自動的に解除するので、インクタンクの交換の作業性が更に向上する。
【００２９】
インクタンクが本体に搭載されている装置構成において、インクタンクの有無を自動的に検知し、インクタンクの固定状態を自動的に解除するので、インクタンクの交換の作業性が更に向上する。
【００３０】
固定解除手段により前記インクタンクの固定状態を解除した際に、固定解除されたインクタンクを識別する識別手段を有することにより、固定解除されたインクタンクが限定されるので、交換すべきインクタンクの認識がしやすくなり、交換が容易になり、また、誤ったインクタンクの取り出しを防止することができる。
【００３１】
固定解除手段によりインクタンクの固定状態が解除されたときに、固定解除手段の一部が、キャリッジ、またはインクジェット記録装置の本体より外側に向かって突出するように構成したことにより、固定解除されたインクタンクの視認が容易になり、インクタンクの交換が容易になり、また、誤ったインクタンクの取り出しを防止することができる。
【００３２】
インクタンクをセット部から離脱させる離脱手段を有し、離脱手段が、インクタンクを固定状態から解除した後にインクタンクをセット部から離脱させるように構成されていることにより、固定解除されたインクタンクがセット部から離脱するので、インク交換を行うユーザに対して視認性が向上し、また、交換したいインクタンクが取り出しやすくなる。
【００３３】
装置外観を構成する筐体の一部で、かつ固定解除手段に対向する位置に開口部が少なくとも１つ形成され、固定解除手段によりインクタンクを固定状態から解除した後に、インクタンクの一部が開口部を通って筐体より外側に突出するように構成したことにより、装置本体の蓋を開ける必要がなく、また、交換するインクタンクの視認性も向上し、インクタンク交換時の作業性が向上する。
【００３４】
上記の開口部が、インクタンクの一面と対向する方向からインクタンクを投影したときの投影形状と略同一形状になっていることにより、セット部へのインクタンクの装着の際、開口部によりインクタンクをセット部に正確に案内するので、ユーザがセット部にインクタンクを装着しやすくなる。
。
【００３５】
上記の開口部を開閉する蓋を設けたことにより、インクタンクの交換時以外はインクジェット記録装置本体の内部が露出しなくなり、粉塵の侵入を防ぐことができる。
【００３６】
また、上記の蓋の形状を、インクジェット記録装置を構成する筐体の外側面は凹凸がなく、前記筐体の外部から開くことが困難な形状にしてあることにより、インクタンクの交換時以外のときにユーザが蓋を外して手を入れてキャリッジに当たるなどの危険を避けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、記録媒体として紙を例に挙げて説明するが、本発明の記録装置に適用する記録媒体としては紙に限らず、フィルム、布などのシート状のものであればよい。
【００３８】
（第1の実施形態）
図１は本発明の第1の実施形態によるインクジェット記録装置の全体図を示す。この図において、図面視左側がインクタンク交換側（図１中のＤ）を示し、図面視右側がインク残量検知側（図１中のＥ）を示している。図２はインクタンク交換側Ｄから見た装置断面図であり、図３はインクタンク交換時におけるインクタンク交換側Ｄから見た装置断面図である。
【００３９】
図２及び図３で示す記録ヘッド１は、インクタンク（シアン）４０、インクタンク（マゼンタ）４１、インクタンク（イエロー）４２、インクタンク（ブラック）４３とともにキャリッジ３上に搭載され、インクタンク４０〜４３の中のインクを用紙３５に吹き付け印字を行う。インクタンク４０〜４３はキャリッジ３の主走査方向に沿って並列して搭載されており、すべて同形状をしている。
【００４０】
以下、インクタンク（シアン）４０を交換するタンクとして例に挙げて説明するが、他のインクタンク４１〜４３にも共通するものとする。キャリッジ３は摺動軸２とガイド８に支持されている。キャリッジ３にはベルト固定部３ｂが設けられており、ベルト固定部３ｂに取り付けられたベルト１５が駆動モータ（不図示）によって動かされることにより、キャリッジ３は摺動軸２に沿って用紙３５の搬送方向に直交するように往復運動を行う。上記の駆動モータとしてステッピングモータを採用すると、キャリッジの位置はそのステップ数により管理することができ、本実施形態ではこれを採用する。
【００４１】
インクジェット記録装置の本体内部で筐体９に不図示のシャーシに固定されており、該シャーシーに摺動軸２とガイド８がともに取り付けられている。
【００４２】
図１に示す給紙装置５は記録（以下、本実施形態では印字と称するが、印字とは文字のみに限らず、図形、数字、意味のない幾何学模様などを含んだ表現をいう。）する用紙３５を印字部Ａに送るための装置であり、不図示のシャーシに固定されている。排紙トレー６が上記の筐体９に取り付けられていて、印字された用紙３５はここに排紙される。さらに筐体９にはヘッドの交換をしたり、また、詰まってしまった用紙３５を取り除いたりするための開口部（不図示）が設けられ、該開口部にオープンカバー７が取り付けられている。
【００４３】
前記開口部におけるオープンカバー７が嵌る縁部にインクタンク交換センサ１８が取り付けられている。これにより、使用者がインクタンク（シアン）４０をセットした後に蓋１０ａを閉めると、インクタンク交換センサ１８から信号が制御装置（不図示）へ発信される。上記の蓋１０ａは筐体９の開口部２３に設けられており、ここからインクタンク（シアン）４０の交換を行う。
【００４４】
なお、開口部２３は突き出し棒１１（図２、図３）に対向した部分に設けられており、また、開口部２３の幅はインクタンク（シアン）４０の幅よりも１ｍｍ〜１０ｍｍ程度大きくできている。
【００４５】
図２は、インクタンク（シアン）４０の交換時には、キャリッジ３がインクタンク交換側Ｄ（図１）の方に移動している様子を示している。この図に示す状態では、開口部２３から取り出し可能なタンクはインクタンク（シアン）４０のみで、他のインクタンク４１〜４３は開口部２３の下にないので取り出すことはできない。また、蓋１０ａはインクジェット記録装置本体を構成する筐体の外側面に凸部、凹部などがなく、ユーザが装置本体の外部から開けにくいように構成されている。
【００４６】
インクタンク（シアン）４０を持ち上げる突き出し棒１１をガイドする棒ガイド部９ａが筐体９に設けられている。
【００４７】
棒ガイド部９ａにはスライド穴９ｂが設けられ、スライド穴９ｂに沿って上下動可能なスライド部１１ｂが突き出し棒１１に取り付けられている。
【００４８】
棒ガイド部９ａにモータ１２が固定されている。
【００４９】
突き出し棒１１にラッチ部１１ａが設けられており、ラッチ部１１ａにモータ１２のギア部１２ａと噛み合うように溝が切られている。
【００５０】
以上の構成により、モータ１２が回転することによって突き出し棒１１が上下動し、インクタンク（シアン）４０を持ち上げるようになっている。
【００５１】
インクタンク（シアン）４０を保持するキャリッジ３の内側壁にばね１３が固定されている。ばね１３はキャリッジ内側に向けて折れ曲がっており、キャリッジ３内に収容したインクタンク（シアン）４０の切欠部４０ａ1に嵌合し、インクタンク（シアン）４０を固定する。
【００５２】
次に、図１に示したインク残量検知側Ｅから見た装置断面図を図４に示す。
【００５３】
インクタンク（シアン）４０の底面にはインク残量検知部４０ｂが設けられている。インク残量検知部４０ｂはプリズムでできている。インクタンク（シアン）４０の下方には、インク残量検知部４０ｂと対向するセンサ１４が配置されている。センサ１４は発光部１４ａと受光部１４ｂからなる。
【００５４】
インクタンク（シアン）４０の中にインクがない時には、センサ１４の発光部１４ａから発せられた光線は矢印Ｂから矢印Ｃの順路を通ってセンサ１４の受光部１４ｂに到達するが、インクタンク（シアン）４０の中にインクがある時には、発光部１４ａから発せられた光線は受光部１４ｂに到達しない。
【００５５】
このようにして、受光部１４ｂの受光レベルによりインクタンク（シアン）４０の中のインク有無を検知することができる。
【００５６】
また、インク残量検知に用いるセンサは上記のプリズムを用いた方式のものに限らず、インクの吐出を数えるドットカウント方式や、タンク内に配設した２つの電極間に電圧をかけ、この間の電流値を測る方式などを用いたものでもよい。
【００５７】
次に、図７、図８を参照し、インクタンク（シアン）４０の交換シーケンスの動作について説明する。図７は本発明の第１の実施形態によるインクジェット記録装置においてタンク交換を制御する構成要素のブロック図であり、図８は本実施形態のタンク交換を行うときのフローチャートである。また、図５は突き出し棒１１がインクタンク（シアン）４０を押し上げているときの装置正面から見た模式図であり、図６は突き出し棒１１が上下動した後のインクタンク（シアン）４０の様子である。
【００５８】
制御装置１７により、インク残量検知開始の信号が出される（図８のステップＳ１）。インク残量検知開始信号は、例えば装置本体の印字操作パネルに、インクタンクを交換するための命令を出す命令手段としてのインクタンク交換ボタンを追加して設け、そのボタンを押したときに出力される。あるいは、インクジェット記録装置の印字動作を制御するアプリケーションソフトにインクタンク交換の命令を出す項目を設けて、該アプリケーションソフトを備えたホストコンピュータからインクジェット記録装置に上記のインク残量検知信号を出力できるようにしてもよい。
【００５９】
制御装置１７より出力されたインク残量検知開始信号により駆動モータ１６が回転し、インク残量検知側（図１中のＥ）にキャリッジ３が移動する（図８のステップＳ２）。まず、センサ（図４中の符号１４参照）の位置に一番端のインクタンクが対向するとキャリッジ３が停止する（図８のステップＳ３）。
【００６０】
図４に示すようにキャリッジ３がセンサ１４の上部を移動するときにセンサ１４の発光部１４ａから光線が発光される（図８のステップＳ４）。その時にインクタンク（シアン）４０の中にインクがないとセンサ１４の出力はＯＮとなり、逆にインクタンク（シアン）４０の中にインクがあるとセンサの出力はＯＦＦとなる。インクタンク（シアン）４０の場所情報とともにインクの有無が記憶装置１９に記憶される（図８のステップＳ５）。記憶装置１９は、インクジェット記録装置本体内にある場合だけではなくインクタンクに半導体チップなどを装着している場合もある。
【００６１】
他のインクタンクについても図８中のステップＳ２〜Ｓ５を繰り返す（図８中のステップＳ６）。ステップＳ６において全部のインクタンクについてインク残量検知が終了したと判断した後、キャリッジ３はインクタンク交換側（図１中のＤ）に移動する（図８中のステップＳ７）。
【００６２】
記憶装置１９に記憶された情報により制御装置１７からの指示で、キャリッジ３は、インクがないインクタンク（シアン）４０が突き出し棒１１の上に来るように停止する（図８中のステップＳ８）。そこでモータ１２は、突き出し棒１１を上下動させるために回転する（図８中のステップＳ９）。
【００６３】
突き出し棒１１が１回上下動する間に、図５に示すように突き出し棒１１はインクタンク（シアン）４０の底面を押し上げ、インクタンク（シアン）４０を傾け、その結果、インクタンク（シアン）４０の天井面における角部４０ｃ1が蓋１０ａを開く方向に押し上げる（図３参照）。
【００６４】
突き出し棒１１が１回上下動した後は、図６に示すようにインクタンク（シアン）４０の底面における角部４０ｃ2がばね１３に引っ掛かり、インクタンク（シアン）４０は傾いた状態を維持し、よって、蓋１０ａも開いた状態を維持する。
【００６５】
この状態で使用者はインクタンク（シアン）４０を交換する。突き出し棒１１の上にある開口部２３よりインクタンク（シアン）４０を取り出し、インクが入った新しいインクタンク（シアン）４０をセットする。このとき、インクのないインクタンク（シアン）４０は他のインクタンク４１〜４３と姿勢差があるため、使用者はインクタンク（シアン）４０を交換しやすい。
【００６６】
また、インクタンク４０〜４３に点字や凹凸などを設けることでインクタンク４０〜４３をユーザが手で触れてタンク内のインク色を識別できるように構成しておけば、インクタンク（シアン）４０のインク色を盲目など視力の弱い人でも識別可能となる。
【００６７】
新しいインクタンク（シアン）４０をキャリッジ３にセットするときは、使用者が上からインクタンク（シアン）４０を押すことでばね１３が撓んで切欠部４０ａ1に嵌合する。
【００６８】
また、インクタンク（シアン）４０をキャリッジ３にセットするとき、キャリッジ３上にインクタンクの乗っていない場所は１つしかなく、また、そこに対応する場所に開口部２３を設けているので、使用者はキャリッジ３上のインクタンクが乗っていない場所にインクタンク（シアン）４０を確実にセットすることができる。セット後のインクタンク（シアン）４０はばね１３の復元力によりキャリッジ３上に固定される。
【００６９】
使用者はインクタンク（シアン）４０をセットした後に蓋１０ａを閉める。
【００７０】
蓋１０ａが閉められるとインクタンク交換センサ１８の出力がＯＮとなり（図８中のステップＳ１０）、制御装置１７は記憶装置１９に記録されている情報により、他に交換する空のインクタンクがあるかどうかを判別する（図８中のステップＳ１１）。
【００７１】
制御装置１７は、他に交換する空のインクタンクがある場合はキャリッジ３を駆動モータ１６により移動し（図８中のステップＳ１２）、図８中のステップＳ８〜Ｓ１１を繰り返す。他に交換するインクタンクがない場合は駆動モータ１６によりキャリッジ３を所定の位置に移動し（図８中のステップＳ１３）、インクタンク交換のシーケンスを終了する（図８中のステップＳ１４）。
【００７２】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では複数のインクタンクにつき１つの固定解除手段（突き出し棒１１及びこれを駆動する部品等）を持つ例をあげたが、第２の実施形態では複数のインクタンク各々について固定解除手段を１つずつ持つ例をあげる。なお、第１の実施形態と同一の構成要素ならびに動作については省略する。
【００７３】
また、第２の実施形態でもすべてのインクタンクは同形状なのでインクタンク（シアン）４０を例にあげて構成を説明し、インクタンク（シアン）４０を交換するものとして動作を説明する。
【００７４】
図９に本発明の第２の実施形態によるインクジェット記録装置のインクタンク交換側（図１中のＤ）から見た断面図を示し、また図１０に装置正面から見た模式図を示す。
【００７５】
インクタンク（シアン）４０の下面に、当該インクタンクをセット位置から離脱させるための離脱手段である板ばね部４０ｄが設けられている。キャリッジ３に、レバー２２を回動可能に取り付けるレバー取付部３ｃが設けられている。インクタンク（シアン）４０の切欠部４０ａ2に噛み合うようにレバー２２の引っかけ部２２ａが設けられている。
【００７６】
キャリッジ３が摺動するときに案内するガイド８にソレノイド２０が取り付けられ、ソレノイド２０の先端にはレバー噛み合い部２１が配置されている。レバー噛み合い部２１は、レバー２２の引っかけ部２２ａとは反対側端部と噛み合っている。
【００７７】
図１０に示すようにソレノイド２０とレバー２２はインクタンクの数だけ存在し、それに応じて筐体９の開口部２３、蓋１０ａ、およびインクタンク交換センサ１８もインクタンクの数だけ存在する。
【００７８】
その他の構成は第１の実施形態と同様なので説明は省略する。
【００７９】
次に、図９〜図１４を参照し、インクタンク（シアン）４０の交換シーケンスの動作について説明する。
【００８０】
図１１はソレノイド２０に通電し、レバー２２が倒れたときのインクタンクの状態を示す。図１２はソレノイド２０に通電後、再び電流を切ったときのインクタンクの状態を示すである。
【００８１】
図１３は本発明の第２の実施形態によるインクジェット記録装置においてタンク交換を制御する構成要素のブロック図であり、図１４は本実施形態のタンク交換を行うときのフローチャートである。
【００８２】
第１の実施形態と同様にインクタンクの数だけステップＳ２〜Ｓ６を繰り返した後、キャリッジ３はインクタンク交換側に移動する（図１４中のステップＳ７）。
【００８３】
記憶装置１９に記憶された情報により制御装置１７からの指示で、キャリッジ３は、レバー２２の端部がレバー噛み合い部２１と噛み合う位置で停止する（図１４中のステップＳ８）。
【００８４】
そこで、記憶装置１９に記憶された情報により制御装置１７からの指示で、空のインクタンクに対応した全てのソレノイド２０に電流を流す（図１４中のステップＳ９）。
【００８５】
以降の説明はインクタンク（シアン）４０のみが空だったものとして説明する。
【００８６】
ソレノイド２０に電流が流れている間は、図１１に示すようにソレノイド２０が記録ヘッド１の方向に伸びるので、レバー噛み合い部２１が記録ヘッド１の方向へ移動する。この結果、レバー２２の引っかけ部２２ａが図９に示した状態から矢印Ｆ方向に回動し、同時にインクタンク（シアン）４０の板ばね部４０ｄの復元力により、インクタンク（シアン）４０が傾く。これにより、インクタンク（シアン）４０の天井面の角部４０ｃ1が蓋１０ａを開く方向に押し上げる。
【００８７】
その後、ソレノイド２０への電流が切れ（図１４中のステップＳ１０）、図１２に示すようにレバー２２は元の位置に戻る。
【００８８】
インクタンク（シアン）４０はインクタンク（シアン）４０の板ばね部４０ｄの復元力により傾き、板ばね部４０ｄはインクタンク（シアン）４０を傾いた状態に維持する。その結果、蓋１０ａも開いた状態になる。
【００８９】
使用者は、蓋１０ａが外れた開口部２３より空のインクタンク（シアン）４０を取り出し、インクの入った新しいインクタンク（シアン）４０に交換する。
【００９０】
このとき、空のインクタンク（シアン）４０は傾いているので、使用者は空のインクタンク（シアン）４０を視覚、触感で認識しやすい。
【００９１】
新しいインクタンク（シアン）４０をキャリッジ３にセットするときは、レバー２２のアーム部２２ｂが記録ヘッド１とは反対側に回動し、使用者は上から新しいインクタンク４０を押し込むことができるので、新しいインクタンク（シアン）４０をセットすることが容易である。
【００９２】
使用者は新しいインクタンク（シアン）４０をセットした後に蓋１０ａを閉める。蓋１０ａが閉まるとインクタンク交換センサ１８の出力がＯＮとなり（図１４中のステップＳ１１）、その信号を制御装置１７が受け取る。
【００９３】
インクタンク交換センサ１８からのＯＮ信号が、記憶装置１９で記憶した空のインクタンク４と同数になったらキャリッジ３を所定の位置に移動し（図１４中のステップＳ１２）、インクタンク交換のシーケンスを終了する（図１４中のステップＳ１３）。
【００９４】
なお、本実施形態では交換するインクタンクが一つの場合を説明したが、交換する必要のあるインクタンクが複数だった場合、各々のインクタンクに対応するソレノイド２０に通電することにより、各々のインクタンクに応じた蓋１０ａが各々のインクタンクにより押し上げられ、交換する必要のあるインクタンクを一度に交換することができる。
【００９５】
また、第１の実施形態と同様、インクタンク４０〜４３に点字や凹凸などを設けることで、インクタンク４０〜４３をユーザが手で触れてインクタンク内のインク色を識別できるように構成しておけば、インクタンク（シアン）４０のインク色を盲目など視力の弱い人でも識別可能となる。
【００９６】
（第３の実施形態）
第１の実施形態、第２の実施形態ではともにインクタンク４０〜４３はキャリッジ３の上に搭載されていたが、第３の実施形態では、インクタンク４０〜４３がインクジェット記録装置本体に搭載されている場合を説明する。なお、第１の実施形態、第２の実施形態と同様の構成、動作については省略する。
【００９７】
図１５に本発明の第３の実施形態によるインクジェット記録装置の全体図を示し、図１６〜図１８に図１５のインクジェット記録装置のインクタンク交換部分の断面図を示す。
【００９８】
本実施形態のインクジェット記録装置本体の一部として筐体９の内側にインクタンクケース２４が配置されており、１つのインクタンクケース２４の中には１つのインクタンク２５が格納されている。筐体９の一部にインクタンクケース２４の開口部に対応する蓋１０ｂが配置され、該開口部を塞いでいる。
【００９９】
インクタンク２５の中には第１の実施形態、第２の実施形態と同様にインク残量検知部２５ｂが設けられている。インク残量検知部２５ｂの下にはセンサ１４が配置され、第１の実施形態、第２の実施形態と同様にインクタンク２５内のインクの有無を検知している。
【０１００】
蓋１０ｂは、筐体９に支持された軸１０ｂ1を中心として回動可能に取り付けられている。蓋１０ｂの、軸１０ｂ1とは反対側の端部に、磁石が引き寄せる材料（例えば鉄）で出来たプレート３３が固定されている。
また、プレート３３に対向する部分には磁石２６が配置されており、磁石２６がプレート３３を引きつけることで、蓋１０ｂを閉めた状態に維持している。
【０１０１】
磁石２６はインクタンク交換センサ１８を介してインクジェット記録装置本体に固定されている。インクタンク交換センサ１８は蓋１０ｂの開閉を検知することができる。
【０１０２】
インクタンクケース２４の奥にはジョイント２７が配置され、インクタンク２５はジョイント２７に対して挿抜自在になっている。
【０１０３】
インクタンク２５の、ジョイント２７を挟んで反対側にはチューブ２８が接続され、チューブ２８の他端は不図示のインクジェット記録ヘッドへと繋がっている。
【０１０４】
以上の構成がインクタンク２５の数だけ存在し、図１５に示すように各蓋１０ｂの下側に、それぞれのインクタンクに対応したインクタンク交換ボタン３４が備えられている。インクタンク交換ボタン３４はユーザに押されるとインクタンクを交換するための命令を制御装置１７に出す命令手段である。
【０１０５】
それぞれのインクタンクケース２４の側面に開口部が設けられており、該開口部に対応する位置に突き出し棒２９が一つ挿入可能に配置され、かつソレノイド３０を介してガイド３１に固定されている。ガイド３１の中心にはねじを切った穴があり、その穴の中をスクリュー３２が通っている。
【０１０６】
スクリュー３２が不図示の駆動源によって回転することにより、ガイド３１、ソレノイド３０、突き出し棒２９は図１６中の矢印Ｇの方向に移動することができ、任意の場所で停止可能となる。
【０１０７】
その他の構成は第１の実施形態と同様なので説明は省略する。
【０１０８】
次に、図１５〜図２０を参照し、インクタンク２５の交換シーケンスの動作について説明する。
【０１０９】
図１７はソレノイド３０に通電し、突き出し棒２９が伸びだときのインクタンク周辺の様子を示す断面図である。図１８はソレノイド３０の通電を切り、突き出し棒２９が縮んだときのインクタンク周辺の様子を示す断面図である。図１９は本発明の第３の実施形態によるインクジェット記録装置においてタンク交換を制御する構成要素のブロック図であり、図２０は本実施形態のタンク交換を行うときのフローチャートである。
【０１１０】
まず、インク残量検知を開始する（図２０中のステップS１）。
【０１１１】
すべてのセンサ１４の発光部から光線が発光される（図２０中のステップＳ２）。その時に各々のインクタンク２５の中にインクがないとそれに対応したセンサ１４の出力はＯＮとなり、逆にインクタンク２５の中にインクがあるとセンサの出力はＯＦＦとなる。
【０１１２】
インク残量検知後、どのインクがなくなっているかの情報を記憶装置１９で記憶し（図２０中のステップＳ３）、キャリッジ３をホームポジションへ移動させる（図２０中のステップＳ４）。
【０１１３】
記憶装置１９の情報に基づき、スクリュー３２を回転させてソレノイド３０を移動させることで突き出し棒２９を目的のインクタンク２５の前に移動させ（図２０中のステップＳ５）、ソレノイド３０に電流を流し（図２０中のステップＳ６）、ソレノイド３０を伸ばして突き出し棒２９でインクタンク２５を押し出す。
【０１１４】
この時、インクタンク２５とジョイント２７との接合が解除される。
【０１１５】
また、同時に、インクタンク２５に蓋１０ｂが押されて磁石２６はプレート３３を引きつけていられなくなり、蓋１０ｂは開き、その結果インクタンクケース２４の開口部からインクタンク２５の一部が飛び出すことになる。
【０１１６】
その後、ソレノイド３０への電流は切られるが（図２０中のステップＳ７）、図１８に示すように蓋１０ｂは開いた状態にあり、インクタンク２５もインクタンクケース２４から飛び出したままとなる。
【０１１７】
記憶装置１９に記録された情報と照らし合わせ、他にもインクのないインクタンク２５が存在すると判断されれば（図２０中のステップＳ８）、ソレノイド３０を移動し（図２０中のステップＳ５）、このステップＳ５からステップＳ７までを繰り返すこととなる。
【０１１８】
ステップS８において記憶装置１９の情報と照らし合わせ、他にインクのないインクタンク２５がないと判断した場合、ユーザがインクタンク２５を新しいものに交換し、その後、蓋１０ｂを閉めることでインクタンク交換センサ１８からの信号がＯＮとなる（図２０中のステップＳ９）。
【０１１９】
インクタンク交換センサ１８からの信号がすべてＯＮと判断されれば（図２０中のステップＳ１０）、インクタンク交換シーケンスは終了する（図２０中のステップＳ１１）。
【０１２０】
また、本実施形態ではもうひとつのインク交換方法が存在する。その方法を記す。ユーザが、交換したいタンクに対応する指示手段としてのインクタンク交換ボタン３４（図１５）を押す。
【０１２１】
押されたインクタンク交換ボタン３４に対応するインクタンクの情報を記憶装置１９に記憶し、ステップＳ４〜Ｓ１１を行うことでユーザの意志によるインク交換が可能になる。また、インクタンク交換ボタン３４を設けなくても、プリンタドライバ上などに指示をする項目を設ければ、同様にユーザの意志によるインク交換が可能になる。
【０１２２】
（第４の実施形態）
第４の実施形態では、インクタンクを固定しているレバーの一部がインクジェット記録装置本体の外に突出することでインクタンク内にインクが無くなったことを指示する構成を説明する。
【０１２３】
ここでは、第２の実施形態と同様の構成、動作については省略する。
【０１２４】
図２１は本発明の第４の実施形態によるインクジェット記録装置のインク交換時の様子を示す斜視図である。本実施形態では、第２の実施形態と違い、インクタンクの交換はオープンカバー７を開けて行う。図２２にインクタンクの交換時の断面図を示す。
【０１２５】
図２１に示すようにインクジェット記録装置本体の正面側には、各インクタンクに対応したスリット３６が設けられている。図２２および図２３に示すようにキャリッジ３を摺動するときに支持し案内するガイド８にスリット３６が設けられている。
【０１２６】
レバー２２の一端の、引っかけ部２２ａとは反対側部分に色表示部２２ｃが設けられている。色表示部２２ｃは、ガイド８のスリット３６に対向した場所に設けられている。
【０１２７】
色表示部２２ｃには各インクタンクの色に対応したマークが書かれている。色表示部２２ｃは、インクタンクの固定状態を解除した際、固定解除されたインクタンクの内容（例えばインク色）を識別する識別手段になっている。図２３の場合はシアンインクを想定して色表示部２２ｃに「Ｃ」と書いてあるが、その他の色や文字で各インクタンク内のインク情報（色、材料等）を象徴するものが書かれていればよい。
【０１２８】
筐体９の一部には、オープンカバー７の開閉が検知できるようにカバーオープンセンサ３７が設けられている。さらに、筐体９の一部で装置正面には、インク交換が終わったことを制御装置１７に伝達するための交換終了ボタン３９と、インクタンク内のインクが無くなったことをユーザに知らせるための表示装置３８も備えられている。
【０１２９】
また、本実施形態のインクジェット記録装置においては、第２の実施形態とは異なり、インクタンク（シアン）４０の下部に設けられているような板ばね部（図１１、図１２中の符号４０ｄ）は存在せず、また、レバー噛み合い部２１も装置左端ではなく、中央のスリット３６に対応する位置に設けられている。
【０１３０】
次に、図２１〜図２５を用いてインクタンク（シアン）４０の交換の動作を一例として説明する。
【０１３１】
図２３はソレノイド２０に通電し、レバー２２が倒れたときのインクタンク周辺の様子を示す断面図である。図２４は本発明の第４の実施形態によるインクジェット記録装置においてタンク交換を制御する構成要素のブロック図であり、図２５は本実施形態のタンク交換を行うときのフローチャートである。
【０１３２】
第１の実施形態と同様にインクタンクの数だけステップＳ２〜Ｓ６を繰り返した後、記憶装置１９に記憶された情報に基づきインクの有無が表示装置３８に表示される（図２５中のステップＳ７）。
【０１３３】
ここでは表示装置３８はインクジェット記録装置本体上にあるが、インクジェット記録装置に接続したホストコンピュータ（不図示）の画面上に表示するなどの方法をとってもよい。
【０１３４】
表示装置３８に表示された内容をユーザが見てオープンカバー７を開けると、カバーオープンセンサ３７の出力がＯＮとなり（図２５中のステップＳ８）、制御装置１７からの指示により、レバー２２の端部がレバー噛み合い部２１と噛み合う位置までキャリッジ３が移動し（図２５中のステップＳ９）、停止する（図２５中のステップＳ１０）。
【０１３５】
そこで、記憶装置１９に記憶された情報により制御装置１７からの指示で、インクタンク（シアン）４０に対応したソレノイド２０に電流を流す（図２５中のステップＳ１１）。これにより、ソレノイド２０が記録ヘッド１の方向に伸びるので、図２３に示すように、レバー噛み合い部２１が記録ヘッド１の方向へ移動する。これによってレバー２２の引っかけ部２２ａが図２３中の矢印Ｆ方向に回動し、引っかけ部２２ａがインクタンク（シアン）４０の切欠部４０ａ2より外れ、インクタンク（シアン）４０の固定が解除され、レバー２２の色表示部２２ｃがガイド８のスリット３６より筐体外側に突出する。
【０１３６】
これにより、ユーザは色表示部２２ｃの位置とマークによりひと目で、インクタンク（シアン）４０内のインクが無くなったかを判断することができる。
【０１３７】
インクタンク（シアン）４０の交換が済むとユーザは交換終了ボタン３９を押し（図２５中のステップＳ１２）、交換終了ボタン３９を押すことで出力された信号により、制御装置１７からの指示でソレノイド２０の通電が解除され（図２５中のステップＳ１３）、レバー２２の色表示部２２ｃはガイド８のスリット３６より筐体外側に収納される。
【０１３８】
ユーザが、レバー２２の色表示部２２ｃが収納されたことを確認した後オープンカバー７を閉めると、カバーオープンセンサ３７の出力がＯＦＦとなり（図２５中のステップＳ１４）、その信号により制御装置１７からの指示でキャリッジ３が所定の位置に移動し（図２５中のステップＳ１５）、インクタンク交換のシーケンスが終了する（図２５中のステップＳ１６）。
【０１３９】
なお、複数のインクタンクを交換したい場合は、第２の実施形態と同様に、各々のインクタンクに対応した全てのソレノイド２０に通電することにより、一度に交換可能となる。
【０１４０】
上述した各実施形態では、インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動して印字を行ういわゆるシリアル型インクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、これに限られず、本発明は、記録媒体の、その搬送方向と交差する方向全体にわたってインク吐出部が設けられたインクジェット記録ヘッドを備えるいわゆるライン型インクジェット記録装置に適用することができる。また、本発明は、１つまたは複数のインクタンクをキャリッジに着脱自在に搭載する構成、または１つまたは複数のインクタンクを記録装置本体に着脱自在に設置する構成のいずれにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】本発明の第１の実施形態によるインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示したインクタンク交換側Ｄにインクタンクがあるときの様子を示す装置断面図である。
【図３】図１に示したインクタンク交換側Ｄで、突き出し棒がインクタンクを押し上げている様子を示す装置断面図である。
【図４】図１に示したインク残量検知側Ｅにインクタンクがあるときの様子を示す装置断面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態によるインクジェット記録装置のインク交換時において、突き出し棒が交換するインクタンクを押し上げている様子を示す模式図である。
【図６】本発明の第１の実施形態によるインクジェット記録装置のインク交換時において、突き出し棒が１回上下動した後のインクタンクの様子を示す模式図である。
【図７】本発明の第１の実施形態によるインクジェット記録装置においてタンク交換を制御する構成要素のブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施形態によるインクジェット記録装置においてタンク交換を行うときのフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態によるインクジェット記録装置のインクタンク交換側で、突き出し棒がインクタンクを押し上げている様子を示す装置断面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態によるインクジェット記録装置のインクタンク交換側で、装置正面からみたときの模式図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態によるインクジェット記録装置において、ソレノイドに通電しているときの状態を示す装置断面図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態によるインクジェット記録装置において、ソレノイドへの通電を終了したときの状態を示す装置断面図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態によるインクジェット記録装置においてタンク交換を制御する構成要素のブロック図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態によるインクジェット記録装置においてタンク交換を行うときのフローチャートである。
【図１５】本発明の第３の実施形態によるインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態によるインクジェット記録装置のインクタンク収納部を示す装置断面図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態によるインクジェット記録装置においてソレノイドに通電しているときの様子を示す装置断面図である。
【図１８】本発明の第３の実施形態によるインクジェット記録装置においてソレノイドへの通電を終了したときの様子を示す装置断面図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態によるインクジェット記録装置においてタンク交換を制御する構成要素のブロック図である。
【図２０】本発明の第３の実施形態によるインクジェット記録装置においてタンク交換を行うときのフローチャートである。
【図２１】本発明の第４の実施形態によるインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図２２】本発明の第４の実施形態によるインクジェット記録装置においてソレノイドへ通電していないときの様子を示す装置断面図である。
【図２３】本発明の第４の実施形態によるインクジェット記録装置においてソレノイドに通電しているときの様子を示す装置断面図である。
【図２４】本発明の第４の実施形態によるインクジェット記録装置においてタンク交換を制御する構成要素のブロック図である。
【図２５】本発明の第４の実施形態によるインクジェット記録装置においてタンク交換を行うときのフローチャートである。
【図２６】従来のインクジェット記録装置のインク交換時における装置断面図である。
【符号の説明】
【０１４２】
１    記録ヘッド
２    摺動軸
３    キャリッジ
３ａ    取付部
３ｂ    ベルト固定部
３ｃ    レバー取付部
５    給紙装置
６    排紙トレー
７    オープンカバー
８    ガイド
９    筐体
９ａ    棒ガイド部
９ｂ    スライド穴
１０ａ、１０ｂ    蓋
１０ｂ1    軸
１１    突き出し棒
１１ａ    ラッチ部
１１ｂ    スライド部
１２    モータ
１２ａ    ギア部
１３    ばね
１４    センサ
１４ａ    発光部
１４ｂ    受光部
１５    ベルト
１６    駆動モータ
１７    制御装置
１８    インクタンク交換センサ
１９    記憶装置
２０    ソレノイド
２１    レバー噛み合い部
２２    レバー
２２ａ    引っかけ部
２２ｂ    アーム部
２３    開口部
２４    インクタンクケース
２５    インクタンク
２５ｂ    インク残量検知部
２６    磁石
２７    ジョイント
２８    チューブ
２９    突き出し棒
３０    ソレノイド
３１    ガイド
３２    スクリュー
３３    プレート
３４    インクタンク交換ボタン
３５    用紙
３６    スリット
３７    カバーオープンセンサ
３８    表示装置
３９    交換終了ボタン
４0    インクタンク（シアン）
４０ａ１、４０ａ２    切欠部
４０ｂ    インク残量検知部
４０ｃ１    角部（上）
４０ｃ２    角部（下）
４１    インクタンク（マゼンタ）
４２    インクタンク（イエロー）
４３    インクタンク（ブラック）
１０２    キャリッジ
１０２ａ    係合穴
１０４    インクタンク
１０４ａ    係合爪
１０４ｄ    レバー
Ａ    印字部
Ｂ    パス
Ｃ    カセットユニット
Ｄ    インクタンク交換側
Ｅ    インク残量検知側
Ｆ    レバーの回動方向
Ｇ    突き出し棒の移動方向
Ｈ    レバーの引き方向
【図１】
2005144944.tif 000003
【図２】
2005144944.tif 000004
【図３】
2005144944.tif 000005
【図４】
2005144944.tif 000006
【図５】
2005144944.tif 000007
【図６】
2005144944.tif 000008
【図７】
2005144944.tif 000009
【図８】
2005144944.tif 000010
【図９】
2005144944.tif 000011
【図１０】
2005144944.tif 000012
【図１１】
2005144944.tif 000013
【図１２】
2005144944.tif 000014
【図１３】
2005144944.tif 000015
【図１４】
2005144944.tif 000016
【図１５】
2005144944.tif 000017
【図１６】
2005144944.tif 000018
【図１７】
2005144944.tif 000019
【図１８】
2005144944.tif 000020
【図１９】
2005144944.tif 000021
【図２０】
2005144944.tif 000022
【図２１】
2005144944.tif 000023
【図２２】
2005144944.tif 000024
【図２３】
2005144944.tif 000025
【図２４】
2005144944.tif 000026
【図２５】
2005144944.tif 000027
【図２６】
2005144944.tif 000028