(57)【要約】【課題】  使用者の希望にあった機能の引き出しを容易に行なうことが可能な車両用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  電子地図上で車両の現在地を表示するとともに、設定された目的地への推奨経路を電子地図上で示して、該車両を目的地まで誘導する車両用ナビゲーション装置において、車両用ナビゲーション装置に含まれる機能の一覧を記憶する機能記憶手段と、機能の一覧から所望の機能を検索する検索実行手段と、検索実行手段において検索するための検索条件を入力する入力手段と、入力された検索条件に基づいて検索実行手段により検索された検索結果を表示する表示手段と、検索結果に対応する機能を実行する機能実行手段と、を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置として提供可能である。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子地図上で車両の現在地を表示するとともに、設定された目的地への推奨経路を電子地図上で示して、該車両を目的地まで誘導する車両用ナビゲーション装置において、
前記車両用ナビゲーション装置に含まれる機能の一覧を記憶する機能記憶手段と、
前記機能の一覧から所望の機能を検索する検索実行手段と、
前記検索実行手段において検索するための検索条件を入力する入力手段と、
前記入力された検索条件に基づいて前記検索実行手段により検索された検索結果を表示する表示手段と、
前記検索結果に対応する機能を実行する機能実行手段と、
を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示手段に表示される一つ以上の前記検索結果を選択する選択入力手段を有するものである請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記機能実行手段は、前記検索結果とともに前記表示手段に表示されるショートカットキーを含むものである請求項１または２に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記車両用ナビゲーション装置に含まれる機能の詳細を説明するための機能説明データを記憶する機能説明記憶手段と、前記検索結果に対応する機能についての前記機能説明データを表示させる機能説明実行手段を有するものである請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記機能説明実行手段は、前記検索結果とともに前記表示手段に表示されるショートカットキーを含むものである請求項４に記載の車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を目的地まで経路誘導する車両用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global  Positioning  System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車両用ナビゲーション装置は、運転者の効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
車両用ナビゲーション装置に含まれる機能は、年々新しい機能が開発され様々な使用者の要求に答えるべく機能追加がされている。そうした一方、搭載される機能が多機能になればなるほど操作手順が複雑化する傾向にあり、車両用ナビゲーション装置を購入した使用者が購入金額に見合っただけの機能を使いこなせない場合もある。
【０００４】
複雑化する車両用ナビゲーション装置の操作を援助する機能として、それぞれの画面で操作可能な内容を音声などにより操作ガイドする機能がある車両用ナビゲーション装置が考案されている（特許文献１および２参照）。
【０００５】
また、様々な使用者の嗜好に合わせる機能として、好みの画面デザインをＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体から読み出して切り替え可能とするスキンチェンジという機能を有する車両用ナビゲーション装置が考案されている（特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−０９７７１９号公報
【特許文献２】特開２００１−２０９５２２号公報
【特許文献３】特開２００１−０３３２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１および２の例では、画面内での操作をある程度容易にする効果はあるものの、車両用ナビゲーション装置に含まれる全機能の使用者の要望にあった機能の引き出しを可能とするものではない。
【０００８】
また、特許文献３の例では、それぞれの使用者の嗜好に合わせた画面デザインを提供することは可能であるが、車両用ナビゲーション装置に含まれる全機能の使用者の要望にあった機能の引き出しを可能とするものではない。
【０００９】
上記問題を背景として、本発明の課題は、使用者の希望にあった機能の引き出しを容易に行なうことが可能な車両用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するための車両用ナビゲーション装置を提供するものである。即ち、請求項１によれば、電子地図上で車両の現在地を表示するとともに、設定された目的地への推奨経路を電子地図上で示して、該車両を目的地まで誘導する車両用ナビゲーション装置において、車両用ナビゲーション装置に含まれる機能の一覧を記憶する機能記憶手段と、機能の一覧から所望の機能を検索する検索実行手段と、検索実行手段において検索するための検索条件を入力する入力手段と、入力された検索条件に基づいて検索実行手段により検索された検索結果を表示する表示手段と、検索結果に対応する機能を実行する機能実行手段と、を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置として構成される。
【００１１】
本発明は、年々新しい機能が追加され、操作手順が複雑化する傾向にある車両用ナビゲーションの機能に関する情報を予めＲＯＭなどの記憶媒体に格納しておき、検索条件を入力して使用者の要望にあった機能を検索することによって、簡単な操作でユーザの要望にあった機能を実行することを可能とするものである。
【００１２】
請求項２によれば、本発明の車両用ナビゲーション装置は、表示手段に表示される一つ以上の検索結果を選択する選択入力手段を有する構成をとることができる。本構成によって、使用者は表示手段に表示された検索結果に所望の機能が含まれているかどうかを確認することができる。また、利用者の所望しない機能が検索されて勝手に実行されてしまうという現象も発生しない。さらに、表示手段に表示された検索結果に所望の機能が含まれていない場合には、容易に再検索を行なうこともできる。
【００１３】
請求項３によれば、本発明の車両用ナビゲーション装置における機能実行手段は、検索結果とともに表示手段に表示されるショートカットキーを含む構成をとることができる。本構成によって、使用者は検索結果の内容を確認した後に直ちに所望の機能を実行することが可能となる。
【００１４】
請求項４によれば、本発明の車両用ナビゲーション装置は、車両用ナビゲーション装置に含まれる機能の詳細を説明するための機能説明データを記憶する機能説明記憶手段と、検索結果に対応する機能についての機能説明データを表示させる機能説明実行手段を有する構成をとることができる。本構成によって、例えば、検索結果として類似した複数の機能が表示された場合、機能説明を参照して、いずれが使用者の所望の機能かを判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
使用者の希望にあった機能の引き出しを容易に行なうことが可能な車両用ナビゲーション装置を提供するという目的を、使用者が所望の機能を検索し、その検索結果から該機能を実行する構成をとる車両用ナビゲーション装置により実現した。
【実施例】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態である車両用ナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）の全体構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行なうスピーカ１５，外部メモリ９，表示装置１０，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２を備えている。
【００１７】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，ジャイロスコープ３，距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００１８】
地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体２０から入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ，ハードディスクドライブ（以降、ＨＤＤと称する）を用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。
【００１９】
操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。また、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。これら操作スイッチ群７およびリモコン端末１２（本発明の入力手段，選択入力手段）によって、種々の指示を入力することが可能である。
【００２０】
操作スイッチ群７およびリモコン端末１２の他に、音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、音声認識ユニット３０に接続されるマイク３１（本発明の入力手段，選択入力手段）から音声を入力することによって、その音声信号を周知の音声認識技術により音声認識処理して、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。
【００２１】
表示装置１０（本発明の表示手段）はカラー液晶表示器により構成されており、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器６から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行なうためのメニューボタンが表示される。
【００２２】
送受信装置１３は、例えばＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System：道路交通情報通信システム）センタ１４との通信を行なうための装置である。この送受信装置１３を介して外部から受け取った情報は、制御回路８において処理する。また、送受信装置１３として利用される機器としては、移動体通信機器である自動車電話機や携帯電話機などを用いてもよい。
【００２３】
また、通信ユニット１９に携帯電話機１７あるいは自動車電話機等の移動体通信機器を接続することによっても、外部ネットワークとの接続が可能で、インターネット等に接続することができる。さらに、ＥＴＣ（自動料金収受システム，ＥＴＣ：Electronic  Toll  Collection）車載器１６と通信することにより、ＥＴＣ車載器１６がＥＴＣ路上器から受信した、料金情報などを本ナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワークと接続することも可能である。これら携帯電話機１７あるいはＥＴＣ車載器１６を介して情報センタ１４との通信を行なう構成を採ってもよい。
【００２４】
制御回路８（本発明の検索実行手段，機能実行手段，機能説明実行手段）は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２およびＲＡＭ８３に記憶されたプログラムおよびデータにより制御を行なう。ＲＯＭ８２は、プログラム格納領域８２ａとデータ記憶領域８２ｂとを有している。プログラム格納領域８２ａにはナビゲーションプログラム（以下、ナビプログラムと称する）８２ｐが格納される。データ記憶領域８２ｂにはナビプログラム８２ｐの動作に必要なデータが格納されている。また、ナビプログラム８２ｐは、ＲＡＭ８３上にてナビプログラム用ワークメモリ８３ｗを作業領域とする形で作動する。なお、地図データ入力器６にＨＤＤを用いる場合は、ＲＯＭ８２およびＲＡＭ８３の機能をＨＤＤによって実施してもよい。
【００２５】
さらに、外部メモリ９（本発明の機能記憶手段，機能説明記憶手段）には、機能一覧データおよびナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、外部メモリ９は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態（即ち、ナビゲーション装置１００がオフ状態）になっても、記憶内容が保持されるようになっている。また、機能一覧データを記憶媒体２０に記憶する構成を採ってもよい。
【００２６】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム８２ｐが起動されると、運転者が操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。即ち、運転者が表示装置１０上の地図に基づいて目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在位置が求められ、現在位置から目的地までの最適な経路を求める処理が行われる。そして、表示装置１０上の道路地図に誘導経路を重ねて表示し、運転者に適切な経路を案内する。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示装置１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの送出を行なう。
【００２７】
図２から図４にナビゲーション装置で用いられる画面遷移データの一例を示す。画面遷移データは、表示される画面とその画面に表示されるスイッチあるいはその画面が表示されているときに割り当てられる操作に対応するメカニカルスイッチを操作した場合にどの画面に移動するのかを関連付けたものが一般的である。
【００２８】
例えば、図２の例では［現在地］スイッチを押下した後に表示される「現在地画面」には、［設定］，［検索］，［○○（設定および検索以外の機能）］というスイッチ（操作スイッチ群７の一部）が配置されており、［設定］スイッチを押下した場合には、「設定メニューリスト画面」に遷移するといったものである。画面遷移データの画面の名称を機能一覧データのパラメータとして記憶媒体２０あるいは外部メモリ９に記憶される。
【００２９】
また、表示装置１０のディスプレイパネルなどの部分に固定的に配置されたハードスイッチ（操作スイッチ群７の一部）はいつでも押下可能であり、どの画面からも無条件で遷移できる構成としてもよい。例えば、図２から図４の例では［現在地］（図２），［全ルート］（図３），［○○（現在地および全ルート以外の機能）］（図４）というハードスイッチが存在し、どの画面が表示されている状態でも、そのようなハードスイッチ、例えば［現在地］スイッチを押下した場合には、「現在地画面」に遷移するといったものである。
【００３０】
次に図５のフロー図，図６および図７の表示装置１０における表示画面例を用いて、本発明に係わる操作検索処理の流れについて説明する。なお、本操作検索処理はナビプログラム８２ｐに含まれる他の処理とともに繰り返し実行される。
【００３１】
まず、検索条件となる検索文字列（キーワード）の入力受け付けを行なう（Ｓ１０）。キーワード入力は操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって行なわれ、図６の表示例では入力表示欄６６には「設定」と入力されている。操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２からの入力の場合、検索文字列については、カタカナや数字などのみの検索文字列でも、漢字変換などを可能として漢字交じりの検索文字列、さらには記号交じりの検索文字列でもよい。
【００３２】
検索文字列が一文字でも入力された場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、図６の［検索］スイッチ６５を操作可能とする（Ｓ３０）。このとき［検索］スイッチ６５の表示色を変化させてもよい。［検索］スイッチ６５が操作（押下）された場合には（Ｓ３０：ＹＥＳ）、入力された検索文字列に基づいて、外部メモリ９あるいは記憶媒体２０に記憶される機能一覧データ内を検索する（Ｓ４０）。検索の対象となる機能一覧データは、図２から図４に示したように画面遷移に最小限必要なデータ（表示された画面に対応した機能を特定するデータ）のみとしてもよいし、別途記憶媒体２０などに記憶されている画面を表示した際に読みあげを行なうための操作説明音声文字列データや、画面のヘルプ機能に用いるデータなどがあればそれらのデータも対象としてもよい。
【００３３】
次に検索文字列に合致した機能データ数（検索結果）の集計を行ない（Ｓ５０）、もし検索結果が０件であれば（Ｓ５０：０件）、表示装置１０において検索結果が０件であることや検索文字列の変更を促すなどの表示を行ない（Ｓ７０）、再度検索文字列入力受け付け状態（Ｓ１０）へ戻る。
【００３４】
検索結果が１件以上ある場合には（Ｓ５０：１件以上）、図６に示されるような検索結果の件数や検索結果のリスト表示を行なう（Ｓ６０）。検索結果のリストが画面におさまらない場合には、リストが上下にスクロールできるようにスクロールバー６４が表示される。表示装置１０の画面には、検索結果の画面名称や直接ジャンプすることが可能な［ショートカット］スイッチ（四角に矢印を含んで表示されるもの：本発明のショーカットキー）、さらに該機能に対する詳細な説明を行なうための［説明］スイッチなどを表示する。
【００３５】
図６の画面表示において、［ショートカット］スイッチが操作された場合には（Ｓ８０：ＹＥＳ）、対象となる機能の操作画面を表示させる（Ｓ９０）。例えば、検索結果５番目の「ルート条件設定画面」表示欄６１の右横の［ショートカット］スイッチ６２を操作すれば、表示装置１０の表示はルート条件設定画面に遷移する。また、［説明］スイッチが操作された場合には（Ｓ１００：ＹＥＳ）、図７のように表示装置１０に対象となる機能の操作説明画面を表示する（Ｓ１１０）。例えば、検索結果５番目の「ルート条件設定画面」表示欄６１の右横の［説明］スイッチ６３を操作すれば、表示装置１０の表示はルート条件設定に関する操作説明画面に遷移する。
【００３６】
図７の操作説明画面では、図６の検索結果表示画面と同様に、当該機能をすぐに利用することを可能とする［ショートカット］スイッチ（四角に矢印を含んで表示されるもの：本発明のショーカットキー）があり、外部メモリ９あるいは記憶媒体２０に記憶された機能説明データに含まれる当該機能の説明および当該機能画面に遷移させるための操作方法の説明を表示する。図７の例では、表示装置１０にルート条件設定画面に関する操作説明７３が表示されている。これは、図６の検索画面において、「ルート条件設定画面」表示欄６１の右に位置する［説明］スイッチ３を操作することで表示される。図７の操作説明画面において、［ショートカット］スイッチ７２が操作された場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、対象となる画面、すなわちルート条件設定画面を表示させる（Ｓ１３０）。
【００３７】
上記説明は、本発明の具体的な実現方法を説明するために画面等の事例を示したが、画面内の表示内容を制限するものではない。それぞれの画面間を移動するためのスイッチ（例えば、［戻る］スイッチ）を配置して、操作のやり直しや元画面の表示あるいは他の機能への移行などを可能としてもよい。また、図６の検索結果表示において、検索文字列（キーワード、この場合は「設定」）の表示形態を他の語句と異なるようにしてもよい。例えば、「ルート条件設定画面」表示欄６１においては、語句「設定」を他の文字と色を変える，反転表示する，下線を付加する，あるいは字体を変えるようにするものである。図７の表示においても同様の方法を採ってもよい。
【００３８】
なお、スピーカ１５を用いてガイダンスメッセージを送出する構成を採ってもよい。例えば、検索結果が０件の場合（Ｓ５０：０件）、ステップＳ７０において検索結果が０件であることや検索文字列の変更を促す旨のメッセージを送出する。また、図７のように、表示装置１０にルート条件設定画面に関する操作説明が表示されている場合に、該操作の概要を音声メッセージによって送出する。音声メッセージの送出を行なうかどうかは、使用者によって設定可能としてもよい。即ち、操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって表示装置１０に設定画面を表示させ、操作検索処理全体として音声メッセージの送出を行なうかどうか、あるいは図５のフロー図において個別のステップ毎に音声メッセージの送出を行なうかどうかを設定する。
【００３９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】ナビゲーション装置の画面遷移データの一例を示す図。
【図３】図２に続いて画面遷移データの一例を示す図。
【図４】図３に続いて画面遷移データの一例を示す図。
【図５】処理の流れを説明するためのフロー図。
【図６】操作検索時の画面表示の一例を示す図。
【図７】操作機能説明時の画面表示の一例を示す図。
【符号の説明】
【００４１】
７  操作スイッチ群（入力手段，選択入力手段）
８  制御回路（検索実行手段，機能実行手段，機能説明実行手段）
９  外部メモリ（機能記憶手段，機能説明記憶手段）
１０  表示装置（表示手段）
１２  リモコン端末（入力手段，選択入力手段）
１５  スピーカ
２０  記憶媒体
３０  音声認識ユニット
３１  マイク（入力手段，選択入力手段）
１００  ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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