(57)【要約】【課題】使用者が無意識に腕保持部材によるエアマッサージが含まれるコースを選択した場合でも、使用者にストレスを与えることを可及的に防止し得るマッサージ機を提供する。【解決手段】制御ユニットは、腕のエアマッサージを含む実施指令が与えられた場合、腕部用エアバッグへの給気を開始し、予め設定した時間の１／３が経過したか否かを判断する。制御ユニットは、当該時間が経過したと判断した場合、腕部用エアバッグへの給気を停止した後、腕部用エアバッグから排気させることによって、使用者に腕のエアマッサージが実施されることを感得させる。その後、制御ユニットは、与えられた実施指令に対応するマッサージを実施する。【選択図】図６
2005058660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子型の本体に、使用者の腕を保持する腕保持部材が設けてあり、この腕保持部材に、そこに保持した腕を挟圧してエアマッサージを施すエアバッグが設けてあるマッサージ機において、
前記エアマッサージを実施する前の所定のタイミングで、当該エアマッサージが実施されることを前記使用者に知らせるようにしてあることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
椅子型の本体と、使用者の腕を保持する腕保持部材と、この腕保持部材に設けてあり、そこに保持した腕を挟圧してエアマッサージを施すエアバッグと、このエアバッグを膨縮させる膨縮手段と、この膨縮手段の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機において、
前記制御手段は、前記エアバッグの一部又は全部を膨張させる指令を前記膨縮手段に与える膨張指令出力手段と、一部膨張指令の場合は、前記エアマッサージ時におけるエアバッグの膨張状態以下の所定膨張状態に達したか否かを、また、全部膨張指令の場合は、前記エアマッサージ時におけるエアバッグの膨張状態より小さい所定膨張状態に達したか否かを判断する判断手段と、この判断手段が前記所定膨張状態に達したと判断した場合、前記膨縮手段に、前記エアバッグを縮小させる指令を与える手段とを具備し、前記エアマッサージを実施する前の所定のタイミングで、前記膨張指令出力手段に前記指令を出力させるようにしてあることを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
前記膨張指令出力手段は、エアマッサージ時におけるエアバッグの膨張速度より遅い膨張速度で前記エアバッグを膨張させる指令を前記膨縮手段に与えるようにしてある請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
椅子型の本体と、使用者の腕を保持する腕保持部材と、この腕保持部材に設けてあり、そこに保持した腕を挟圧してエアマッサージを施すエアバッグと、このエアバッグを膨縮させる膨縮手段と、この膨縮手段の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機において、
与えられた音声信号に対応する音声を出力する音声出力手段と、前記エアマッサージの実施に係る所定の音声信号を前記音声出力手段へ出力する音声信号出力手段とを備え、前記エアマッサージを実施する前の所定のタイミングで、前記音声信号出力手段に前記音声信号を出力させるようにしてあることを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
椅子型の本体と、使用者の腕を保持する腕保持部材と、この腕保持部材に設けてあり、そこに保持した腕を挟圧してエアマッサージを施すエアバッグと、このエアバッグを膨縮させる膨縮手段と、この膨縮手段の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機において、
与えられた表示信号に係る表示を行う表示手段と、前記エアマッサージの実施に係る表示信号を前記表示手段へ出力する表示信号出力手段とを備え、前記エアマッサージを実施する前の所定のタイミングで、前記表示信号出力手段に前記表示信号を出力させるようにしてあることを特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
前記表示信号出力手段は、エアマッサージの実施に係る所定の画像信号を前記表示手段へ出力するようにしてあり、前記表示手段は、前記表示信号出力手段から与えられた画像信号に対応する画像を表示するようにしてある請求項５記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアバッグの膨縮によるエアマッサージを実施するマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
椅子型のマッサージ本体に備えられた肘掛部に、使用者の腕部を保持する半円筒状の腕保持部材を設けたマッサージ機が開発されている（例えば、特許文献１。）。かかるマッサージでは、前記腕保持部材の内面にエアバッグを設けておき、腕保持部材内に保持された腕部を前記エアバッグにて挟圧することによって、使用者の腕部をエアマッサージするようにしてある。また、マッサージ機本体の座部及び背もたれ部の適宜位置にも、エアバッグがそれぞれ配設してあり、これらのエアバッグにて使用者の尻部、腰部、背部等の対応する部位をエアマッサージするようにしてある。そして、マッサージ機には、これらエアバッグによる腕部、尻部、腰部、背部に対するエアマッサージが、使用者の選択により、それぞれ単独で、又は任意に組み合わせて実施できるように複数のコースが設定してある。
【０００３】
【特許文献１】特開平２００１−２０４７７６号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来のマッサージ機にあっては、次のような問題があった。即ち、使用者によって、腕保持部材によるエアマッサージが含まれることを認識することなく、当該エアマッサージが含まれるコースが選択された場合、使用者は不意に、両腕保持部材に配設したエアバッグによって自己の両腕部が挟持・拘束されることとなるため、使用者によっては、比較的弱いもののストレスを与えてしまう虞があった。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、使用者が無意識に腕保持部材によるエアマッサージが含まれるコースを選択した場合であっても、使用者にストレスを与えることを可及的に防止し得るマッサージ機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明は、椅子型の本体に、使用者の腕を保持する腕保持部材が設けてあり、この腕保持部材に、そこに保持した腕を挟圧してエアマッサージを施すエアバッグが設けてあるマッサージ機において、前記エアマッサージを実施する前の所定のタイミングで、当該エアマッサージが実施されることを前記使用者に知らせるようにしてあることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、椅子型の本体と、使用者の腕を保持する腕保持部材と、この腕保持部材に設けてあり、そこに保持した腕を挟圧してエアマッサージを施すエアバッグと、このエアバッグを膨縮させる膨縮手段と、この膨縮手段の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機において、前記制御手段は、前記エアバッグの一部又は全部を膨張させる指令を前記膨縮手段に与える膨張指令出力手段と、一部膨張指令の場合は、前記エアマッサージ時におけるエアバッグの膨張状態以下の所定膨張状態に達したか否かを、また、全部膨張指令の場合は、前記エアマッサージ時におけるエアバッグの膨張状態より小さい所定膨張状態に達したか否かを判断する判断手段と、この判断手段が前記所定膨張状態に達したと判断した場合、前記膨縮手段に、前記エアバッグを縮小させる指令を与える手段とを具備し、前記エアマッサージを実施する前の所定のタイミングで、前記膨張指令出力手段に前記指令を出力させるようにしてあることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の本発明は、前記膨張指令出力手段は、エアマッサージ時におけるエアバッグの膨張速度より遅い膨張速度で前記エアバッグを膨張させる指令を前記膨縮手段に与えるようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の本発明は、椅子型の本体と、使用者の腕を保持する腕保持部材と、この腕保持部材に設けてあり、そこに保持した腕を挟圧してエアマッサージを施すエアバッグと、このエアバッグを膨縮させる膨縮手段と、この膨縮手段の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機において、与えられた音声信号に対応する音声を出力する音声出力手段と、前記エアマッサージの実施に係る所定の音声信号を前記音声出力手段へ出力する音声信号出力手段とを備え、前記エアマッサージを実施する前の所定のタイミングで、前記音声信号出力手段に前記音声信号を出力させるようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の本発明は、椅子型の本体と、使用者の腕を保持する腕保持部材と、この腕保持部材に設けてあり、そこに保持した腕を挟圧してエアマッサージを施すエアバッグと、このエアバッグを膨縮させる膨縮手段と、この膨縮手段の動作を制御する制御手段とを備えるマッサージ機において、与えられた表示信号に係る表示を行う表示手段と、前記エアマッサージの実施に係る表示信号を前記表示手段へ出力する表示信号出力手段とを備え、前記エアマッサージを実施する前の所定のタイミングで、前記表示信号出力手段に前記表示信号を出力させるようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の本発明は、前記表示信号出力手段は、エアマッサージの実施に係る所定の画像信号を前記表示手段へ出力するようにしてあり、前記表示手段は、前記表示信号出力手段から与えられた画像信号に対応する画像を表示するようにしてあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の本発明にあっては、椅子型の本体に、使用者の腕を保持する腕保持部材が設けてあり、この腕保持部材に、そこに保持した腕を挟圧してエアマッサージを施すエアバッグが設けてあり、前記エアマッサージを実施する前の所定のタイミングで、当該エアマッサージを実施することを前記使用者に知らせるようにしてあるため、使用者が無意識に腕のエアマッサージを含むマッサージを選択した場合であっても、不意に腕のエアマッサージが実施されることが防止され、使用者にストレスを与えない。
【００１３】
請求項２記載の本発明にあっては、椅子型の本体と、使用者の腕を保持する腕保持部材と、この腕保持部材に設けてあり、そこに保持した腕を挟圧してエアマッサージを施すエアバッグと、このエアバッグを膨縮させる膨縮手段と、この膨縮手段の動作を制御する制御手段とを備え、制御手段は、前記エアバッグの一部又は全部を膨張させる指令を前記膨縮手段に与える膨張指令出力手段と、一部膨張指令の場合は、前記エアマッサージ時におけるエアバッグの膨張状態以下の所定膨張状態に達したか否かを、全部膨張指令の場合は、前記エアマッサージ時におけるエアバッグの膨張状態より小さい所定膨張状態に達したか否かを判断する判断手段と、この判断手段が前記所定膨張状態に達したと判断した場合、前記膨縮手段に、前記エアバッグを縮小させる指令を与える手段とを具備し、前記エアマッサージを実施する前の所定のタイミングで、前記膨張指令出力手段に前記指令を出力させるようにしてあるため、使用者は、このエアバッグの予備的な膨縮によって、腕のエアマッサージを実施することを予め感得することができる。これによって、使用者が無意識に腕のエアマッサージを含むマッサージを選択した場合であっても、不意に腕のエアマッサージが実施されることが防止され、使用者にストレスを与えない。
【００１４】
請求項３記載の本発明にあっては、膨張指令出力手段は、エアマッサージ時におけるエアバッグの膨張速度より遅い膨張速度で前記エアバッグを膨張させる指令を前記膨縮手段に与えるようにしてあるため、使用者に腕のエアマッサージが実施されることを感得させることができると共に、前記エアバッグがゆっくり膨張するため、その間、使用者は自己の両腕の位置を調整することができる。
【００１５】
請求項４記載の本発明にあっては、椅子型の本体と、使用者の腕を保持する腕保持部材と、この腕保持部材に設けてあり、そこに保持した腕を挟圧してエアマッサージを施すエアバッグと、このエアバッグを膨縮させる膨縮手段と、この膨縮手段の動作を制御する制御手段と、与えられた音声信号に対応する音声を出力する音声出力手段と、前記エアマッサージの実施に係る所定の音声信号を前記音声出力手段へ出力する音声信号出力手段とを備え、前記エアマッサージを実施する前の所定のタイミングで、前記音声信号出力手段に前記音声信号を出力させるようにしてあるため、使用者は、出力された音声によって、腕のエアマッサージを実施することを予め知得することができる。これによって、使用者が無意識に腕のエアマッサージを含むマッサージを選択した場合であっても、不意に腕のエアマッサージが実施されることが防止され、使用者にストレスを与えない。
【００１６】
請求項５記載の本発明にあっては、椅子型の本体と、使用者の腕を保持する腕保持部材と、この腕保持部材に設けてあり、そこに保持した腕を挟圧してエアマッサージを施すエアバッグと、このエアバッグを膨縮させる膨縮手段と、この膨縮手段の動作を制御する制御手段と、与えられた表示信号に係る表示を行う表示手段と、前記エアマッサージの実施に係る表示信号を前記表示手段へ出力する表示信号出力手段とを備え、前記エアマッサージを実施する前の所定のタイミングで、前記表示信号出力手段に前記表示信号を出力させるようにしてあるため、使用者は、かかる表示によって、腕のエアマッサージを実施することを予め知得することができる。これによって、使用者が無意識に腕のエアマッサージを含むマッサージを選択した場合であっても、不意に腕のエアマッサージが実施されることが防止され、使用者にストレスを与えない。
【００１７】
請求項６記載の本発明にあっては、前記表示信号出力手段は、エアマッサージの実施に係る所定の画像信号を前記表示手段へ出力するようにしてあり、前記表示手段は、前記表示信号出力手段から与えられた画像信号に対応する画像を表示するようにしてあるため、使用者は、表示された画像によって、腕のエアマッサージを実施することを予め知得することができる。これによって、使用者が無意識に腕のエアマッサージを含むマッサージを選択した場合であっても、不意に腕のエアマッサージが実施されることが防止され、使用者にストレスを与えない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明では、椅子型の本体に、使用者の腕を保持する腕保持部材が設けてあり、この腕保持部材に、そこに保持した腕を挟圧してエアマッサージを施すエアバッグが設けてある。そして、腕保持部材に保持した腕を挟圧するエアマッサージを実施する場合、当該エアマッサージを実施する直前を含みそれより前の所定のタイミングで、腕のエアマッサージが実施されることを、機械的に、若しくは音声又は表示によって、或いはそれらの組み合わせによって、使用者に知らせる。
【００１９】
即ち、本発明では、椅子型の本体と、使用者の腕を保持する腕保持部材と、この腕保持部材に設けてあり、そこに保持した腕を挟圧してエアマッサージを施すエアバッグと、このエアバッグを膨縮させる膨縮手段と、この膨縮手段の動作を制御する制御手段とを備えている。この制御手段には、前記エアマッサージを実施する前であって予め定められたタイミングで、前記エアバッグの一部又は全部を膨張させる指令を前記膨縮手段に与える膨張指令出力手段が設けてあり、膨縮手段にエアバッグの一部膨張指令が与えられた場合、判断手段は、腕のエアマッサージ時におけるエアバッグの膨張状態以下の所定膨張状態に達したか否かを、前記エアバッグへの給気経過時間等に基づいて判断する。一方、判断手段は、膨縮手段にエアバッグの全部膨張指令が与えられた場合、腕のエアマッサージ時におけるエアバッグの膨張状態より小さい所定膨張状態に達したか否かを前同様に判断する。これによって、使用者の両腕が共に、エアマッサージの挟圧力で拘束することが回避され、使用者に与えることあるストレスを可及的に低減することができる。
【００２０】
そして、この判断手段が前記所定膨張状態に達したと判断した場合、膨縮手段には、エアバッグを縮小させる指令が与えられ、膨縮手段は腕保持部材のエアバッグを縮小させる。このようにして、腕保持部材に保持した腕を挟圧するエアマッサージを実施する前の所定のタイミングで、腕のエアマッサージを実施することを、機械的に、使用者に感得させる。このエアバッグを膨縮させるタイミングは、腕を挟圧するエアマッサージを実施する前であればよいが、好ましくは、腕を挟圧するエアマッサージが開始されるまでに適宜の時間が隔てられたタイミングにする。これによって、腕を挟圧するエアマッサージとの混同を生じさせることなく、当該エアマッサージを実施することを確実に使用者に感得させることができる。なお、前述した膨張指令出力手段による膨張指令の出力タイミングは、当該膨張指令出力手段に設定しておくこともでき、また、前記制御手段に設定しておき、制御手段から指令が与えられたとき、膨張指令出力手段が膨張指令を出力するようにすることもできる。
【００２１】
ここで、膨張指令出力手段は、エアマッサージ時におけるエアバッグの膨張速度より遅い膨張速度でエアバッグを膨張させる指令を前述した膨縮手段に与える。これによって、前記エアバッグはゆっくり膨張し、使用者は、より自然にこれを感得する。
【００２２】
また、他の本発明では、椅子型の本体と、使用者の腕を保持する腕保持部材と、この腕保持部材に設けてあり、そこに保持した腕を挟圧してエアマッサージを施すエアバッグと、このエアバッグを膨縮させる膨縮手段と、この膨縮手段の動作を制御する制御手段と、スピーカというように、与えられた音声信号に対応する音声を出力する音声出力手段とを備え、腕のエアマッサージを実施するとの音声メッセージたるエアマッサージの実施に係る所定の音声信号を、音声信号出力手段から前記音声出力手段へ出力する構成にする。そして、腕のエアマッサージを実施する前の所定のタイミングで、前記音声信号出力手段に前記音声信号を出力させる。この音声信号の出力タイミングは、前同様、音声信号出力手段に設定しておくこともでき、また、前記制御手段に設定しておき、制御手段から指令が与えられたとき、音声信号出力手段が音声信号を出力するようにすることもできる。このようにして、腕保持部材に保持した腕を挟圧するエアマッサージを実施する前の所定のタイミングで、腕のエアマッサージを実施することを、音声によって使用者に知得させる。
【００２３】
更に、他の本発明では、椅子型の本体と、使用者の腕を保持する腕保持部材と、この腕保持部材に設けてあり、そこに保持した腕を挟圧してエアマッサージを施すエアバッグと、このエアバッグを膨縮させる膨縮手段と、この膨縮手段の動作を制御する制御手段と、与えられた表示信号に係る表示を行う表示手段と、腕のエアマッサージの実施に係る表示信号を前記表示手段へ出力する表示信号出力手段とを備え、腕のエアマッサージを実施するとの表示メッセージたるエアマッサージの実施に係る表示信号を出力する構成にする。そして、腕のエアマッサージを実施する前の所定のタイミングで、表示信号出力手段に表示信号を出力させるようにしてある。この表示信号を出力させるタイミングは、腕のエアマッサージを実施する前であればよいが、好ましくは、腕のエアマッサージを含むマッサージコースが選択されたタイミングにする。これによって、腕のエアマッサージが実施されることを使用者に確実に知得させることができる。
【００２４】
この表示信号出力手段は、エアマッサージの実施に係る所定の画像信号を前記表示手段へ出力し、表示手段は、表示信号出力手段から与えられた画像信号に対応する画像を表示する。これによって、容易・確実に使用者に知得させることができる。
【実施例１】
【００２５】
以下、本発明の内容を図面に基づいて詳述する。
図１は、本発明に係るマッサージ機の一実施例を示す斜視図であり、図中、100は椅子型のマッサージ機本体である。また、図２は、図１に示したマッサージ機Ａの側面視による説明図である。マッサージ機本体100は、使用者Ｍが着する座部101、この座部101を支持する基台部102、座部101の後側に枢軸103を介してリクライニング可能に連結した背もたれ部104、及び座部101の前側に略Ｌ字状の枢支連結部材105を介して上下方向へ揺動可能に連結した脚載部106とを備えており、座部101の両側には肘掛部107,107が立設してある。
【００２６】
前述した基台部102内には支持アーム108が配設してあり、該支持アーム108と脚載部106の裏面との間には、リニア動作する脚載部用アクチュエータ109が架設してあり、図３に示した如く、脚載部用アクチュエータ109の進退動作によって、脚載部106を前記枢支連結部材105の枢軸回りに揺動させて、昇降させ得るようになっている。脚載部用アクチュエータ109には後述する脚載部駆動用モータ110から駆動力が与えられるようになっており、与えられた駆動力によって脚載部用アクチュエータ109は進退動作する。また、前記枢支連結部材105の近傍には、脚載部106の揺動角度を検出する脚載部角度検出センサ111（図５参照）が配設してある。
【００２７】
一方、前記支持アーム108と背もたれ部104の下端近傍の部分との間にも、リニア動作する背もたれ部用アクチュエータ112が架設してあり、該背もたれ部用アクチュエータ112の進退動作によって、背もたれ部104を前記枢軸103回りに揺動させて、適宜の角度にリクライニングさせ得るようになっている。この背もたれ部用アクチュエータ112には、後述するリクライニング用モータ113から駆動力が与えられるようになっており、与えられた駆動力によって背もたれ部用アクチュエータ112は進退動作する。また、前記枢軸103の近傍には、背もたれ部104の揺動角度（リクライニング角度）を検出するリクライニング角度検出センサ114（図５参照）が配設してある。
【００２８】
この背もたれ部104の中央を通る縦軸上には、内蔵する叩き機構７及び揉み機構８によって機械的マッサージを行うマッサージユニット４が埋設してあり、マッサージユニット４は背もたれ部104内にその両側縁から距離を隔てて互いに平行に縦設したガイドレール10,11によって案内されて、昇降するようにしてある。マッサージユニット４には、使用者Ｍの施療部位に当接させる一対の揉み玉５，６が、背もたれ部104の厚さ方向へ進退可能に設けてあり、揉み玉５，６はマッサージユニット４に、前述した叩き機構７及び揉み機構８に切換可能に支持されている。
【００２９】
このようなマッサージユニット４にあっては、揉み玉５，６を後退させた状態でマッサージユニット４を所要位置まで昇降させ、揉み玉５，６を使用者Ｍに当接するまで前進させて、叩き機構７又は揉み機構８によって揉み玉５，６を所定時間作動させた後に揉み玉５，６を後退させる動作を繰り返すことによって、使用者Ｍの１又は複数の部位を間欠的に機械的マッサージすることができる。また、揉み玉５，６を使用者Ｍに当接するまで前進させ、叩き機構７又は揉み機構８によって揉み玉５，６を作動させた状態、又は揉み玉５，６を作動させることなく、マッサージユニット４を昇降させることによって、使用者Ｍに対して広い領域を連続的に機械的マッサージすることができる。なお、揉み玉５，６を作動させない場合、所謂背筋伸ばし効果が得られるマッサージを施すことができる。
【００３０】
一方、前述した脚載部106は、内部に２つの半円筒状の脚受115,115を互いに平行に設けて、正面視が略上断めがね枠形をなしており、脚受115,115の各両内側には、左右に対をなす脚上部用エアバッグa1，a1、a1，a1及び脚下部用エアバッグa2,a2、a2,a2が、それぞれ脚受115,115の中心軸の軸長方向へ距離を隔てて配設してある。ここで、脚上部は下腿の膝側部分を指し、脚下部は下腿の足側部分を指す。また、座部101には、該座部101の幅寸法より少し短い長さ寸法を有する横長の臀部用エアバッグa3及び腿部用エアバッグa4が、座部101の奥側からこの順に、互いに距離を隔てて埋設してある。
【００３１】
また、肘掛部107,107上にはそれぞれ、上側に開口を配した半円筒状の腕受116,116を設けてなる腕載部（腕保持部材）117,117が取付けてあり、両腕受116,116の内側面には対をなす腕部用エアバッグa5,a5、a5,a5がそれぞれ配設してある。更に、背もたれ部104の正面側であって、両側縁近傍の位置にはそれぞれ、左右に対をなす背中部用エアバッグa6,a6及び腰部用エアバッグa7,a7が、使用者Ｍの背中部及び腰部の高さ位置に応じた位置に埋設してある。そして、これら各エアバッグa1,a2,…は、基台部102内に格納した給排気部によって配置位置別に給排気されるようになっている。
【００３２】
図４は、図１に示したマッサージ機Ａに設けた給排気部の構成を示すブロック図であり、図中、118は各エアバッグa1,a2,…に給気するためのエアポンプである。エアポンプ118には、該エアポンプ118から圧入される大気を一時的に貯留すると共に、各エアバッグa1,a2,…へ分流する分流器119が連通連結してある。分流器119には、複数の吐気口が各エアバッグa1,a2,…に対応して設けてあり、各吐気口には当該吐気口の開口を開閉する電磁弁B1,B2，…がそれぞれ設けてある。この分流器119の各吐気口と、対応するエアバッグa1,a2,…とは耐圧ホースによってそれぞれ連結してある。そして、後述する如く電磁弁B1,B2，…の開閉動作を制御することによって所要のエアバッグa1,a2,…に対して給排気して、エアバッグa1,a2,…を膨張・収縮させる。これによって、使用者Ｍに対してエアマッサージが施される。
【００３３】
図５は、本発明に係るマッサージ機Ａの駆動制御系を示すブロック図である。制御ユニット16には、昇降用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ91から昇降軸28の回動角度が、進退用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ92から進退軸43の回動角度が、叩き用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ93から叩き用回動軸60の回動角度が、揉み用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ94から揉み用回動軸72の回動角度がそれぞれ与えられるようになっており、制御ユニット16は、与えられた各回動角度に基づいて、昇降用駆動部たる昇降用モータ23、進退用駆動部たる進退用モータ38、叩き用駆動部たる叩き用モータ57、及び揉み用駆動部たる揉み用モータ67の回転駆動を制御して、機械的マッサージを実施させる。
【００３４】
また、制御ユニット16は、エアポンプ118のオン・オフ動作を制御すると共に、各エアバッグa1,a2,…（共に図４参照）に対して給排気を行うための電磁弁B1〜B14の開閉動作を制御するようになっており、所要のエアバッグa1,a2,…を膨張・収縮させてエアマッサージを実施させる。
【００３５】
更に、制御ユニット16には、脚載部角度検出センサ111から脚載部106の揺動角度が、リクライニング角度検出センサ114から背もたれ部104の揺動角度（リクライニング角度）がそれぞれ与えられるようになっており、制御ユニット16は、与えられた角度に基づいて、脚載部駆動用モータ110、及びリクライニング用モータ113の回転駆動を制御して、脚載部106の揺動角度及び／又は背もたれ部104のリクライニング角度を調整する。
【００３６】
一方、制御ユニット16には、マッサージ選択機能を備えるリモートコントローラ等の操作部17より、予め設定してある複数種類のマッサージ実施指令から使用者によって選択された種類のマッサージ実施指令が与えられるようになっており、制御ユニット16は与えられたマッサージ実施指令に基づいて、前記各モータ23,38,57,67,110,113の回転駆動動作、及び各電磁弁B1〜B14の開閉動作を制御して、マッサージを実行する。
【００３７】
図６は、本発明に係るマッサージ機Ａによるマッサージ手順を示すフローチャートである。制御ユニット16は、操作部17からマッサージの実施指令が与えられるまで待機し（ステップＳ１）、当該実施指令が与えられた場合、前述したマッサージユニット４を駆動させて使用者の体形を検出する（ステップＳ２）。得られた体形情報は、マッサージユニット４による機械的マッサージを実施する際に用いられる。
【００３８】
体形検出が終了すると、制御ユニット16は、操作部17から与えられた実施指令が、腕のエアマッサージを含むものであるか否かを判断し（ステップＳ３）、腕のエアマッサージを含まないと判断した場合、後述するステップＳ４〜ステップＳ７までの動作をスキップしてステップＳ８へ移り、与えられた実施指令に対応するマッサージを実施する。
【００３９】
制御ユニット16は、ステップＳ３で腕のエアマッサージを含む実施指令が与えられたと判断した場合、前述した腕部用エアバッグa5，a5、a5，a5への給気を開始する（ステップＳ４）。制御ユニット16は、腕部用エアバッグa5，a5、a5，a5よるエアマッサージを行うべく予め設定した時間の１／３が経過したか否かを判断し（ステップＳ５）、当該時間が経過したと判断するまで、腕部用エアバッグa5，a5、a5，a5への給気を継続する。制御ユニット16は、ステップＳ５で、当該時間が経過したと判断した場合、腕部用エアバッグa5，a5、a5，a5への給気を停止した（ステップＳ６）後、腕部用エアバッグa5，a5、a5，a5から排気させる（ステップＳ７）ことによって、使用者Ｍに腕のエアマッサージが実施されることを感得させる。その後、制御ユニット16は、与えられた実施指令に対応するマッサージを実施する（ステップＳ８）。
【００４０】
このように、腕のエアマッサージを含む実施指令が与えられた場合、与えられた実施指令に対応するマッサージを実施するに先立って、腕部用エアバッグa5，a5、a5，a5が使用者Ｍの腕に僅かに触れる程度（なお、前述したステップＳ５において説明した、腕部用エアバッグa5，a5、a5，a5によるエアマッサージを行うべく予め設定した時間の１／３は、例示である。）に膨張させた後に収縮させる予告動作を実施することによって、腕のエアマッサージが行われることを使用者Ｍに感得させるため、使用者Ｍが無意識に腕のエアマッサージを含むコースを選択した場合であっても、不意に腕のエアマッサージが実施されることが防止され、使用者Ｍにストレスを与えない。
【００４１】
なお、かかる予告動作を実施するタイミングは、腕のエアマッサージが開始されるタイミングから、数秒から十数秒前が好適である。これによって、使用者Ｍは、腕のエアマッサージと混同を生じることなく、確実に予告動作を感得することができる。また、予め設定された複数のコースから、腕のエアマッサージを含むコースが選択されたときに、前述した予告動作を実施するようにしてもよい。この場合、使用者Ｍはコース選択操作を両手で行っているため、使用者Ｍの両腕は腕受116,116に挿入されておらず、この状態で使用者Ｍは、腕部用エアバッグa5，a5、a5，a5の膨縮による予告動作を視覚的に、及び聴覚的に知得することができ、使用者Ｍへのストレスの負荷が更に防止される。
【００４２】
また、本実施例では、全ての腕部用エアバッグa5，a5、a5，a5を用いて予告動作を行うべく全部膨張指令を出力するようにしてあるが、本発明はこれに限らず、対をなす一方の腕部用エアバッグa5、a5を用いて、又はいずれか１つの腕部用エアバッグa5を用いて予告動作を行うべく一部膨張指令を出力するようにしてもよいことはいうまでもない。
【００４３】
一方、本実施例では、腕載部117の両内側面にエアバッグa5，a5を配設した場合に付いて示してあるが、本発明はこれに限らず、両エアバッグa5，a5に加えて、腕載部117の底部にも他のエアバッグを配設してもよい。この場合、腕載部117の底部配設したエアバッグを膨縮させることによって、前同様の予告動作することができる。なお、この場合、腕載部117の底部配設したエアバッグは、最大膨張状態以下の適宜の状態まで膨張させてよい。更に、本実施例では、腕載部117，117が肘掛部107，107上に、その開口を鉛直方向へ配置してある場合に付いて示したが、本発明はこれに限らず、腕載部117，117が肘掛部107，107上に、その開口を鉛直方向と交わる方向へ配置してもよい。この場合、腕載部117の上下に対をなす腕部用エアバッグa5，a5の内、下側の腕部用エアバッグa5を膨縮させることによって、前同様の予告動作することができる。これらの場合、腕部用エアバッグa5上に載置された使用者Ｍの腕が、当該腕部用エアバッグa5の膨縮によって上下するため、僅かな膨縮動作によって使用者Ｍに確実に予告することができると共に、予告動作中、腕部用エアバッグa5によって使用者Ｍの腕が挟持されることがないため、予告動作中においても、使用者Ｍにストレスを与える虞がない。
【００４４】
なお、本実施例では、腕部用エアバッグa5，a5、a5，a5の膨張速度は一定にして予告動作を実施するようにしてあるが、本発明はこれに限らず、図７のステップＳ14に示した如く、制御ユニット16は、腕部用エアバッグa5，a5、a5，a5に対応する電磁弁B1,B14に、開度を小さくした給気指令を出力することによって、エアマッサージ時における腕部用エアバッグa5，a5、a5，a5の膨張速度より遅い膨張速度（例えば、エアマッサージ時の膨張速度の１／２から１／３程度）で、腕部用エアバッグa5，a5、a5，a5を膨張させるようにしてもよい。これによって、前同様、使用者Ｍに腕のエアマッサージが実施されることを感得させることができると共に、腕部用エアバッグa5，a5、a5，a5がゆっくり膨張するため、その間、使用者Ｍは自己の両腕の位置を調整することができる。
【実施例２】
【００４５】
図８は、実施例２に係るマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図であり、前述した予告動作を音声によって実施するようにしてある。なお、図８中、図５に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。
【００４６】
図８に示した如く、マッサージ機本体の適宜位置に、スピーカ21が埋設してあり、該スピーカ21には音声信号出力部20から、例えば「腕をマッサージします。」といった音声を出力させる音声信号が与えられるようになっている。そして、制御ユニット16は、予め設定されており、腕のエアマッサージを実施する前の適宜のタイミングで、音声信号出力部20を作動させて、前記音声信号をスピーカ21に出力させ、スピーカ21に音声信号に対応する音声を出力させる。
【００４７】
このように、音声による予告動作を実施することによって、腕のエアマッサージが行われることを使用者に知得させるため、使用者が無意識に腕のエアマッサージを含むコースを選択した場合であっても、不意に腕のエアマッサージが実施されることが防止され、使用者にストレスを与えない。
【実施例３】
【００４８】
図９は、実施例３に係るマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図であり、前述した予告動作を表示によって実施するようにしてある。なお、図９中、図５に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。
【００４９】
図９に示した如く、操作部17には、例えば液晶ディスプレイにて構成してなる表示部18が設けてあり、操作部17には画像信号出力部25から、例えば次のような予告画像を表示させる画像信号が与えられるようになっている。
【００５０】
図10は、図９に示した操作部17を示す平面図であり、この図面を用いて予告画像の一例を説明する。操作部17の表面には表示部18が設けてあり、また、種々のマッサージを選択するための複数の操作ボタン19，19，…が、表示部18と位置を異ならせて配置してある。そして、表示部18には、図10に示した如く、「ウデをマッサージします」の文字と共に、マッサージ機の側面図が表示され、更に腕載部の部分が点滅表示されている。
【００５１】
そして、図９に示した制御ユニット16は、腕のエアマッサージを実施する前の所定のタイミングで、画像信号出力部25を作動させて、前記画像信号を操作部17に出力させ、該操作部17の表示部18に予告画像を表示させる。
【００５２】
このように、画像による予告動作を実施することによって、腕のエアマッサージが行われることを使用者に知得させるため、使用者が無意識に腕のエアマッサージを含むコースを選択した場合であっても、不意に腕のエアマッサージが実施されることが防止され、使用者にストレスを与えない。
【００５３】
なお、本実施例では、表示部18に腕のエアマッサージに係る所定の画像を表示するようにしてあるが、本発明はこれに限らず、例えば、操作部17の「腕」に係る操作ボタン19の近傍にＬＥＤを配設しておき、腕のエアマッサージを実施する前の適宜のタイミングで、当該ＬＥＤを点灯又は点滅させるようにしてもよい。
【００５４】
なお、本発明は、実施例１で説明した腕部用エアバッグa5の膨縮による予告動作、実施例２で説明した音声による予告動作、及び実施例３で説明した画像による予告動作を任意に組み合わせて実施し、又は全ての予告動作を実施するようにしてもよいことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係るマッサージの一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１に示したマッサージ機の側面視による説明図である。
【図３】図１に示したマッサージ機の部分拡大側面図である。
【図４】図１に示したマッサージ機に設けた給排気部の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係るマッサージの駆動制御系を示すブロック図である。
【図６】本発明に係るマッサージによるマッサージ手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係るマッサージによる他のマッサージ手順を示すフローチャートである。
【図８】実施例２に係るマッサージの駆動制御系を示すブロック図である。
【図９】実施例３に係るマッサージの駆動制御系を示すブロック図である。
【図１０】図９に示した操作部を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５６】
ａ５  腕部用エアバッグ
１６  制御ユニット
１７  操作部
１８  表示部
２０  音声信号出力部
２１  スピーカ
２５  画像信号出力部
１００  マッサージ機本体
１０７  肘掛部
１１７  腕載部
Ａ  マッサージ機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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