(57)【要約】【課題】  小型のまま実用的な容積比を大きく取れる斜板型液圧ポンプ・モータを提供する。【解決手段】  シリンダブロック４の回転に伴って容積室１０を拡縮するように第一、第二ピストン８，９を対向して往復動させる第一、第二斜板３０，４０と、第一、第二斜板３０，４０を傾転可能に支持する第一、第二斜板軸受３２，４２と、第一、第二斜板３０，４０をそれぞれ背後から押して傾転させる対の背面駆動ピストン３３，３４，４３，４４と、各背面駆動ピストン３３，３４，４３，４４に導かれる駆動圧を選択的に高めて第一、第二斜板３０，４０の傾転角を制御する傾転角制御バルブとを備えた。【選択図】    図１
2005105899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数組の第一、第二ピストンを収装し容積室を画成するシリンダブロックと、
このシリンダブロックの回転に伴って容積室を拡縮するように第一、第二ピストンを互いに対向して往復動させる第一、第二斜板と、
この第一、第二斜板を傾転可能に支持する第一、第二斜板軸受と、
第一、第二斜板をそれぞれ背後から押して傾転させる対の背面駆動ピストンと、
各背面駆動ピストンに導かれる駆動圧を選択的に高めて第一、第二斜板の傾転角を制御する傾転角制御バルブとを備えたことを特徴とする斜板型液圧ポンプ・モータ。
【請求項２】
前記傾転角制御バルブは前記第一、第二斜板の傾斜を最大にするＬポジション、第一斜板の傾斜を最小にし、かつ第二斜板の傾斜を最大にするＭポジション、第一、第二斜板の傾斜を最小にするＨポジションに切換わる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の斜板型液圧ポンプ・モータ。
【請求項３】
前記傾転角制御バルブはバルブ孔に収められるスプールと、このスプールをリターンスプリングに抗して駆動するパイロット圧が導かれるバルブ駆動圧室とを備え、このパイロット圧が３段階に切換えられる構成としたことを特徴とする請求項２に記載の斜板型液圧ポンプ・モータ。
【請求項４】
前記傾転角制御バルブは、それぞの一端が共通のバルブ駆動圧室に臨む２本のスプールと、各スプールをそれぞれ付勢する２本のリターンスプリングとを備え、各スプールの一端が共通のバルブ駆動圧室に臨み、一方のリターンスプリングの付勢力が他方のリターンスプリングの付勢力より小さく設定され、バルブ駆動圧室に導かれるパイロット圧が高まるのに伴って各スプールが各リターンスプリングに抗して順に作動する構成としたことを特徴とする請求項３に記載の斜板型液圧ポンプ・モータ。
【請求項５】
前記各背面駆動ピストンに導かれる駆動圧として前記各容積室に導かれる作動圧力のうち高圧を選択して導くシャトルバルブを備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の斜板型液圧ポンプ・モータ。
【請求項６】
前記背面駆動ピストンの背後に中間位置制御用ピストンを介装したことを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の斜板型液圧ポンプ・モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、農業機械、産業車両、建設機械の走行装置の無段変速機として、ハイドロスタティックトランスミッション（以下ＨＳＴ）に適用可能な斜板型液圧ポンプ・モータの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＨＳＴの基本形は可変油圧ポンプと固定油圧モータを組合せたもので、ピストン式の場合、油圧ポンプの傾転角を変化させて吐出量を０〜±最大吐出量にすることで、油圧モータの出力回転速度を変え、車両の場合は停止から前後進の最高速度まで無段変速することができる。
【０００３】
ＨＳＴの油圧ポンプまたは油圧モータとして、一般的にはシリンダブロックの片側のみにピストンを収める従来の非対向式ピストンモータが用いられている。
【０００４】
しかし、車両の要求する速度が高速になったり、あるいは駆動力が大きくなった場合、ＨＳＴの油圧ポンプと油圧モータの容量増加が必要となるが、そうすると油圧機器が大型化し、効率やコスト上も不利となる。
【０００５】
そこで、ＨＳＴの油圧ポンプまたは油圧モータとして、例えば特許文献１に開示された対向式斜板型液圧ポンプ・モータを用いることが考えられる。
【０００６】
図１０に示すように、この対向式斜板型液圧ポンプ・モータ１００は、複数組の第一、第二ピストン１０１，１０２をシリンダブロック１０３に収装し、このシリンダブロック１０３の回転に伴って第一、第二ピストン１０１，１０２が第一、第二斜板１０５，１０６に追従して互いに対向するように往復動し、容積室１０４を拡縮するようになっている。
【０００７】
作動油は第一斜板１０５の通孔１１０、バルブプレート１０８に開口した制御ポート１１１，１１２、シュー１０９の通孔１１３、第一ピストン１０１の通孔１１４等を通って給排される。
【０００８】
対向式斜板型液圧ポンプ・モータ１００は、シリンダブロックの片側にピストンを収装する従来の非対向式ピストンポンプ・モータに比べて、損失を増やさず容量を増やすことができる。
【特許文献１】特開昭５０−１１５３０４号公報  本発明は、斜板型液圧ポンプ・モータの改良に関するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、対向式斜板型液圧ポンプ・モータ１００は、作動油が第一斜板１０５、バルブプレート１０８、シュー１０９内を通して作動油を給排する構造のため、第一斜板１０５の傾転角度を変えて容量を可変とする構造に変更することが難しいという問題点があった。
【００１０】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、小型のまま実用的な容積比を大きく取れる斜板型液圧ポンプ・モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の発明は、複数組の第一、第二ピストンを収装し容積室を画成するシリンダブロックと、このシリンダブロックの回転に伴って容積室を拡縮するように第一、第二ピストンを互いに対向して往復動させる第一、第二斜板と、第一、第二斜板を傾転可能に支持する第一、第二斜板軸受と、第一、第二斜板をそれぞれ背後から押して傾転させる対の背面駆動ピストンと、各背面駆動ピストンに導かれる駆動圧を選択的に高めて第一、第二斜板の傾転角を制御する傾転角制御バルブとを備えたことを特徴とするものとした。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、傾転角制御バルブは第一、第二斜板の傾斜を最大にするＬポジション、第一斜板の傾斜を最小にし、かつ第二斜板の傾斜を最大にするＭポジション、第一、第二斜板の傾斜を最小にするＨポジションに切換わる構成としたことを特徴とするものとした。
【００１３】
第３の発明は、第２の発明において、傾転角制御バルブはバルブ孔に収められるスプールと、このスプールをリターンスプリングに抗して駆動するパイロット圧が導かれるバルブ駆動圧室とを備え、このパイロット圧が３段階に切換えられる構成としたことを特徴とするものとした。
【００１４】
第４の発明は、第３の発明において、傾転角制御バルブは、それぞの一端が共通のバルブ駆動圧室に臨む２本のスプールと、各スプールをそれぞれ付勢する２本のリターンスプリングとを備え、各スプールの一端が共通のバルブ駆動圧室に臨み、一方のリターンスプリングの付勢力が他方のリターンスプリングの付勢力より小さく設定され、バルブ駆動圧室に導かれるパイロット圧が高まるのに伴って各スプールが各リターンスプリングに抗して順に作動する構成としたことを特徴とするものとした。
【００１５】
第５の発明は、第１から第４のいずれか一つの発明において、各背面駆動ピストンに導かれる駆動圧として各容積室に導かれる作動圧力のうち高圧を選択して導くシャトルバルブを備えたことを特徴とするものとした。
【００１６】
第６の発明は、第１から第５のいずれか一つの発明において、背面駆動ピストンの背後に中間位置制御用ピストンを介装したことを特徴とするものとした。
【発明の効果】
【００１７】
第１の発明によると、傾転角制御バルブを介して各背面駆動ピストンに導かれる駆動圧を選択的に高めることによって第一、第二斜板の傾転角がそれぞれ切換えられ、可変容量比率を従来のピストンモータ等に比べて略２倍にすることが可能となる。最大容量が同一な従来のピストンモータ等に比べるとシリンダブロックのピッチ円直径Ｐ．Ｃ．Ｄを半減でき、装置の小型化がはかれるとともに、フリクションを削減して高速化がはかれる。
【００１８】
本発明の装置をシリンダブロックの片側のみにピストンを収装する従来の非対向式ピストンモータに比較してみると、摺動部の大きな違いはシューが第一斜板側に摺接している部分である。
【００１９】
しかるに、最小容量時の作動状態では第一斜板は傾転角が０（中立）の状態にあり、ピストンは第一斜板に対してストロークせず、また、シューも静的に押付けられている第一斜板側との相対運動は生じない。
【００２０】
従って、第一斜板が中立で第二斜板が最大傾転角における容量の略１／２．５までは効率的に実用可能となる。
【００２１】
一方、本発明の装置において、最大容量時の状態は第一斜板の傾転角も最大となり、ピストンは摺動し、シューも第一斜板側に対して微小に摺動する。
【００２２】
しかし、本発明の装置は、最大容量が同一な従来の非対向式ピストンモータに較べてシリンダブロックのピッチ円直径Ｐ．Ｃ．Ｄを半減でき、摺動部の大きさが略１／２であるため、摺動個所が増えたことによる効率への影響は極めて少ない。
【００２３】
本発明の装置は、最小容量時と最大容量時の効率が共に実用域にあるため、従来の非対向式ピストンモータに比べて略２倍の実用的な容量比を確保できる。
【００２４】
第２の発明によると、傾転角制御バルブをＬ、Ｍ、Ｈポジションに切換えることにより、斜板型液圧ポンプ・モータの容量が３段階に切換わる。これをハイドロスタティックトランスミッションに用いた場合、速度ペダルの操作量に応じて変速比を３段階に切換えられ、全速度域に渡って車速をコントロールするオートモーティブ制御が可能となる。
【００２５】
第３の発明によると、パイロット圧を３段階に切換えて傾転角制御バルブのポジションを３段階に切換える構成のため、一つの比例電磁バルブによってパイロット圧を切換えることが可能となり、比例電磁バルブの使用個数が最小限に抑えられ、構造の複雑化が避けられる。
【００２６】
第４の発明によると、バルブ駆動圧室に導かれるパイロット圧が高まるのに伴って各スプールが各リターンスプリングに抗して順に作動し、傾転角制御バルブのポジションが３段階に切換えられる。この場合、２本スプールを備える構造により、通路の配置を簡素化することができる。
【００２７】
第５の発明によると、各容積室に導かれる作動圧力のうち高圧を選択して各背面駆動ピストンの駆動圧として用いることにより、駆動圧を得るためにチャージポンプ等が不要になり、構造の簡素化がはかれる。
【００２８】
第６によると、中間位置制御用ピストンを介して背面駆動ピストンの突出量を段階的に切換えることにより、液圧ポンプ・モータの容量を多段階に切換えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明を作業車両等に搭載されるＨＳＴのモータに適用した実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３０】
図１に示すように、斜板型液圧ポンプ・モータとして設けられるピストンモータ１は、ケース２５とポートブロック５０とによりハウジング室２４が形成され、このハウジング室２４にシリンダブロック４および第一、第二斜板３０，４０が収装される。
【００３１】
シリンダブロック４はシャフト５が結合される。このシャフト５は、その一端がポートブロック５０にベアリング１２を介して支持され、その他端がケース２５にベアリング１１を介して支持される。シャフト５は先端（ベアリング１１を介して支持されている側）がケース２５の底部から外側へ突出され、その回転が図示しない減速機を経て、ディファレンシャルギアを介して左右の車輪に伝達される。
【００３２】
シリンダブロック４には複数本の第一、第二シリンダ６，７がその回転軸と略平行にかつ互いに対向するように同軸上に配置され、シリンダブロック４の両端面に開口している。また第一、第二シリンダ６，７は回転軸を中心とするピッチ円Ｐ．Ｃ．上に一定の間隔を持って並んで配置される。
【００３３】
第一、第二シリンダ６，７には第一、第二ピストン８，９がそれぞれ挿入され、これらの間に容積室１０が画成される。第一、第二ピストン８，９の一端側はシリンダブロック４の両端面からそれぞれ突出され、第一、第二斜板３０，４０に接するシュー２１，２２を介して支持される。シリンダブロック４が回転すると、第一、第二ピストン８，９は第一、第二斜板３０，４０との間で対向して往復動し、第一、第二シリンダ６，７の容積室１０を拡縮させる。
【００３４】
ピストンモータ１の押しのけ容積を可変とするため、第一、第二斜板３０，４０の背面３１，４１は円柱面状に形成され、第一、第二斜板軸受３２，４２を介して傾転可能に支持される。
【００３５】
各第一ピストン８を第一斜板３０に追従して往復動させる機構として、各第一ピストン８の突出端部に連結されるシュ−２１と、このシュ−２１及び第一斜板３０に摺接してシリンダブロック４と共に回動するポートプレート６０とを備える。
【００３６】
各容積室１０に作動油を給排する機構として、第一斜板軸受３２に開口する図示しない給排ポートと、この給排ポートに対して断続して連通しポートプレート６０に開口するバルブポート６４と、このバルブポート６４と容積室１０を連通しシュー２１を貫通するシューポート１９とを備える。
【００３７】
なお、各容積室１０に作動油を給排する機構として、シリンダブロック４の内側に収められるロータリバルブ等を設けても良い。
【００３８】
油圧源から導かれる作動油は、一方の出入口５１（図３参照）、第一斜板３０に開口する一方の給排ポート、ポートプレート６０に開口するバルブポート６４、シュー２１を貫通するシューポート１９とを通って各容積室１０に供給される。シリンダブロック４が回動するのに伴って各容積室１０から流出する作動油は、シューポート１９、バルブポート６４、他方の給排ポート、他方の出入口５１を通ってタンクへと排出される。これにより、第一、第二ピストン８，９が第一、第二シリンダ６，７を往復動し、シリンダブロック４を回転させる。
【００３９】
以上ピストンモータ１の構造について説明したが、次に第一、第二斜板３０，４０の傾転角を制御する回路構成について説明する。
【００４０】
図３に示すように、ポートブロック５０には後述する傾転角制御バルブ８０とシャトルバルブ７９が収められ、これらを介して第一、第二斜板３０，４０の傾転角を制御するようになっている。
【００４１】
第一斜板３０を傾転させる斜板駆動手段として、図１に示すように、ポートブロック５０には第一斜板３０を背後から押す一対の背面駆動ピストン３３，３４が介装される。傾転角制御バルブ８０が各背面駆動ピストン３３，３４に導かれる駆動圧を選択的に高めることにより、第一斜板３０の傾転角が２段階に切換えられる。第一斜板３０には背面駆動ピストン３３，３４からの駆動力を受ける受け部３９ａ，３９ｂが形成される。
【００４２】
第二斜板４０を傾転させる斜板駆動手段として、図１に示すように、ケース２５には第二斜板４０を背後から押す一対の背面駆動ピストン４３，４４が介装される。傾転角制御バルブ８０が各背面駆動ピストン４３，４４に導かれる駆動圧を選択的に高めることにより、第二斜板４０の傾転角が２段階に切換えられる。第一、第二斜板３０，４０には背面駆動ピストン４３，４４からの駆動力を受ける受け部４９ａ，４９ｂが形成される。
【００４３】
図３に示すように、シャトルバルブ７９が収められたシャトルバルブ７９は、各出入口５１に生じる圧力のうちより高い方を第一、第二斜板３０，４０の駆動圧として傾転角制御バルブ８０へと導く。
【００４４】
図３に示すように、傾転角制御バルブ８０は、ポートブロック５０のバルブ孔５５に摺動可能に収められるスプール８１と、このスプール８１をリターンスプリング８２に抗して駆動するパイロット圧が導かれるバルブ駆動圧室８３とを有する。このバルブ駆動圧室８３に図示しない比例電磁バルブ（ＳＰＰＣバルブ）からパイロット圧が導かれる。このパイロット圧が３段階に切換えられることにより、傾転角制御バルブ８０は第一、第二斜板３０，４０の傾斜を最大にする図３に示すＬポジション、第一斜板３０の傾斜を最小にし、かつ第二斜板４０の傾斜を最大にする図４に示すＭポジション、第一、第二斜板３０，４０の傾斜を最小にする図５に示すＨポジションに切換わる。
【００４５】
バルブ孔５５にはシャトルバルブ７９から駆動圧が導かれる駆動圧導入ポート８４と、タンク７８からドレン圧が導かれるドレンポート８５と、各背面駆動ピストン３３，３４，４３，４４にそれぞれ連通する４つのピストン駆動圧ポート８６〜８９が開口している。各ピストン駆動圧ポート８６〜８９はスプール８１の摺動位置に応じて駆動圧導入ポート８４とドレンポート８５に対して選択的に連通する。
【００４６】
バルブ駆動圧室８３に最も低いパイロット圧が導かれるとき、傾転角制御バルブ８０は図３に示すように、リターンスプリング８２の付勢力によってＬポジションに保たれる。このＬポジションにて、各背面駆動ピストン３４，４４が駆動圧導入ポート８４に連通し、各背面駆動ピストン３３，４３がドレンポート８５に連通する。
【００４７】
こうしてＬポジションでは、各背面駆動ピストン３４，４４に高圧が導かれ、各背面駆動ピストン３３，４３に低圧が導かれることにより、図２の（ａ）に示すように、第一、第二斜板３０，４０の傾斜が最大になり、受け部３９ａ，４９ａがポートブロック５０の端面５０ａ、ケース２５の底面２５ａのそれぞれに当接している。これにより、ピストンモータ１の押しのけ容積が最大値（例えば６０ｃｍ３／ｒｅｖ）になる。
【００４８】
バルブ駆動圧室８３に中間のパイロット圧が導かれるとき、傾転角制御バルブ８０は図４に示すように、バルブ駆動圧室８３の圧力とリターンスプリング８２の付勢力が釣り合うＭポジションに保たれる。このＭポジションにて、各背面駆動ピストン３３，４４が駆動圧導入ポート８４に連通し、各背面駆動ピストン３４，４３がドレンポート８５に連通する。
【００４９】
こうしてＭポジションでは、各背面駆動ピストン３３，４４に高圧が導かれ、各背面駆動ピストン３４，４３に低圧が導かれることにより、図２の（ｂ）に示すように、第一斜板３０の傾斜が最小になり、受け部３９ｂがポートブロック５０の端面５０ａに当接する一方、第二斜板４０の傾斜が最大になり、受け部４９ａがケース２５の底面２５ａに当接している。これにより、ピストンモータ１の押しのけ容積が中間値（例えば３０ｃｍ３／ｒｅｖ）になる。
【００５０】
バルブ駆動圧室８３に最大のパイロット圧が導かれるとき、傾転角制御バルブ８０は図５に示すように、リターンスプリング８２の付勢力に抗してＨポジションに保たれる。このＨポジションにて、各背面駆動ピストン３３，４３が駆動圧導入ポート８４に連通し、各背面駆動ピストン３４，４４がドレンポート８５に連通する。
【００５１】
こうしてＨポジションでは、各背面駆動ピストン３３，４４に高圧が導かれ、各背面駆動ピストン３４，４３に低圧が導かれることにより、図２の（ｃ）に示すように、第一、第二斜板３０，４０の傾斜が最小になり、受け部３９ｂ，４９ｂがポートブロック５０の端面５０ａ、ケース２５の底面２５ａのそれぞれに当接している。これにより、ピストンモータ１の押しのけ容積が最小値（例えば１２ｃｍ３／ｒｅｖ）になる。
【００５２】
ピストンモータ１は以上のように構成されて、第一、第二斜板３０，４０の傾転角度を切換えることにより可変容量比率を従来のピストンモータに比べて略２倍にすることが可能となる。
【００５３】
ピストンモータ１は傾転角制御バルブ８０をＬ、Ｍ、Ｈポジションに切換えることにより、その容量が３段階に切換わる。このピストンモータ１を用いたハイドロスタティックトランスミッションの場合、速度ペダルの操作量に応じて変速比を３段階に切換えられ、全速度域に渡って車速をコントロールするオートモーティブ制御が可能となる。すなわち、速度レバーの操作によって速度レバーの信号が比例電磁バルブの電流を変え、この電流に比例して比例電磁バルブから出力されるパイロット圧力が変わり、傾転角制御バルブの切換えでＨＳＴを構成するピストンモータ１の斜板角度がＬ、Ｍ、Ｈポジションの間で切換えられる。そして、ＨＳＴを構成する油圧ポンプの吐出量を０〜±ｍａｘまで変化させることで、車両を０〜各レンジ（Ｌ、Ｍ、Ｈ）の最高速度まで変える。油圧ポンプの吐出量はポンプ斜板に連結した車両の足踏みペダルで通常は操作される。このように、速度レバーによる切換えとペダル操作を組合せることで、全速度域の車両の制御をＨＳＴだけで行える。
【００５４】
ピストンモータ１は一つの比例電磁バルブによって傾転角制御バルブ８０のポジションを３段階に切換える構成のため、比例電磁バルブの使用個数が最小限に抑えられ、構造の複雑化が避けられる。
【００５５】
次に図６に示す他の実施の形態を説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００５６】
傾転角制御バルブ８０は、並列に配置される２本のスプール９１，９２と、各スプール９１，９２をそれぞれ付勢する２本のリターンスプリング９３，９４を備え、リターンスプリング９３の付勢力がリターンスプリング９４より小さく設定される。各スプール９１，９２はそれぞれの一端が共通のバルブ駆動圧室８３に臨んでいる。バルブ駆動圧室８３に導かれるパイロット圧が高まるのに伴ってスプール９１，９２が各リターンスプリング９３，９４に抗して順に作動し、傾転角制御バルブ８０のポジションを３段階に切換えるようになっている。
【００５７】
バルブ駆動圧室８３に最も低いパイロット圧が導かれるＬポジションにて、両スプール９１，９２がリターンスプリング９３，９４の付勢力によって図６に図示した位置に保たれる。
【００５８】
バルブ駆動圧室８３に中間のパイロット圧が導かれるＭポジションにて、一方のスプール９１がリターンスプリング９３に抗して摺動し、他方のスプール９２がリターンスプリング９４の付勢力によって図示した位置に保たれる。
【００５９】
バルブ駆動圧室８３に最も高いパイロット圧が導かれるＨポジションにて、両スプール９１，９２がリターンスプリング９３，９４の付勢力に抗して摺動する。
【００６０】
この場合も、前記実施の形態と同様に一つの比例電磁バルブによって傾転角制御バルブ８０のポジションを３段階に切換える構成のため、構造の複雑化が避けられるとともにコスト的に有利である。
【００６１】
また、２本スプール９１，９２を備える構造により、通路の配置を簡素化することができる。
【００６２】
図７に示す実施の形態の傾転角制御バルブ８０は、各スプール９１，９２が直列に配置されるものである。この場合も、前記図６に示す実施の形態と同様の作動が得られる。
【００６３】
なお、背面駆動ピストン３３，３４及び背面駆動ピストン４３，４４は単一の比例電磁バルブを用いてシーケンス制御することに限らず、背面駆動ピストン３３，３４の制御のために１つの比例電磁バルブを用い、背面駆動ピストン４３，４４の制御のためにもう１つの比例電磁バルブを用いても良い。
【００６４】
また、各斜板の傾転角を検出するポテンショメータを設け、その信号に応じて各斜板の傾転角を目標値に近づけるフィードバック制御を行うことも可能である。
【００６５】
次に図８に示す他の実施の形態は、第一斜板３０を中間位置に保持し、３ポジションの切換えを４ポジションまたは５ポジションの切換え可能とするものである。以下、この実施の形態を説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００６６】
第一斜板３０を傾転させる斜板駆動手段として、ポートブロック５０には第一斜板３０を背後から押す一対の背面駆動ピストン３３，３４が介装されるとともに、背面駆動ピストン３４の背後に中間位置制御用ピストン３５が介装され、第一斜板３０の傾転角が３段階に切換えられる。
【００６７】
中間位置制御用ピストン３５はその外径が背面駆動ピストン３４より大きく形成され、図９に示す傾転角制御バルブ１００から導かれる駆動圧によって背面駆動ピストン３４を第一斜板３０に向けて押し出す。
【００６８】
ポートブロック５０に段部５７が形成され、中間位置制御用ピストン３５がこの段部５７に当接することにより、背面駆動ピストン３４を介して第一斜板３０を中間位置に保持するようになっている。
【００６９】
図９に示すように、傾転角制御バルブ１００は、ポートブロック５０のバルブ孔５８に摺動可能に収められるスプール１０１と、このスプール１０１をリターンスプリング１０２に抗して駆動するパイロット圧が導かれるバルブ駆動圧室１０３とを有する。このバルブ駆動圧室１０３に図示しない第二の比例電磁バルブからパイロット圧が導かれることにより、中間位置制御用ピストン３５に通路１０５を介して駆動圧が導かれる。この駆動圧はシャトルバルブ７９を介して各出入口５１に生じる圧力のうちより高い方が駆動圧導入ポート１０４に導かれる。
【００７０】
Ｌポジションにおいて、背面駆動ピストン３３に低圧が導かれ、背面駆動ピストン３４に高圧が導かれ、中間位置制御用ピストン３５に低圧が導かれ、背面駆動ピストン３４は突出し、背面駆動ピストン３３が引き込まれる。
【００７１】
図８に示す中間ポジションにおいて、背面駆動ピストン３３に高圧が導かれ、背面駆動ピストン３４に低圧が導かれ、中間位置制御用ピストン３５には高圧が導かれ、背面駆動ピストン３４は中間位置制御用ピストン３５に押されて突出する。このとき、第一斜板３０は背面駆動ピストン３３，３４の両方から押されるが、中間位置制御用ピストン３５の外径が背面駆動ピストン３３より大きいため、背面駆動ピストン３３に抗して中間位置制御用ピストン３５が段部５７に当接する位置に保持される。
【００７２】
Ｍポジションにおいて、背面駆動ピストン３３に高圧が導かれ、背面駆動ピストン３４に低圧が導かれ、中間位置制御用ピストン３５には低圧が導かれ、背面駆動ピストン３４が引き込まれ、背面駆動ピストン３３が突出する。
【００７３】
このように、ピストンモータ１は、第一斜板３０の傾転角がる一方、第二斜板４０の傾転角が２段階に切換えられることにより、４ポジションの切換えが可能となる。
【００７４】
なお、第二斜板４０の傾転角も中間位置制御用ピストン３５を介して３段階に切換えられる構成としても良い。
【００７５】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、斜板型液圧ポンプ・モータとしてピストンポンプにも適用でき、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、ＨＳＴを構成する油圧モータまたは油圧ポンプをはじめ、種々の斜板型液圧ポンプ・モータに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態を示すピストンモータの断面図。
【図２】同じく（ａ），（ｂ），（ｃ）はピストンモータの作動状態をそれぞれ示す断面図。
【図３】同じく傾転角制御バルブのＬポジションを示す断面図。
【図４】同じく傾転角制御バルブのＭポジションを示す断面図。
【図５】同じく傾転角制御バルブのＨポジションを示す断面図。
【図６】他の実施の形態を示す傾転角制御バルブの断面図。
【図７】他の実施の形態を示す傾転角制御バルブの断面図。
【図８】他の実施の形態を示すピストンモータの断面図。
【図９】同じく傾転角制御バルブの断面図。
【図１０】従来例を示す斜板型液圧ポンプ・モータの断面図。
【符号の説明】
【００７８】
１  ピストンモータ
４  シリンダブロック
５  シャフト
６  第一シリンダ
７  第二シリンダ
８  第一ピストン
９  第二ピストン
２１  シュー
３０  第一斜板
３３，３４  背面駆動ピストン
４０  第二斜板
４３，４４  背面駆動ピストン
５１  出入口
７９  シャトルバルブ
８０  傾転角制御バルブ
８１  スプール
８２  リターンスプリング
８３  バルブ駆動圧室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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