(57)【要約】      （修正有）【課題】感光体とクリーニングブレードとの間の摩擦による騒音を抑制した小型、低コスト画像形成装置を提供する。【解決手段】外径が６０ｍｍ以下、厚みが０．３〜２ｍｍ、長さが３１０ｍｍ以上の円筒型支持体上に感光層を形成した感光体を有し、感光体とクリーニングブレードとが非画像形成時においても接触した状態にある画像形成装置において、該クリーニングブレードを、断面がＬ字型で板厚が１．０〜２．５ｍｍの金属製ブレードホルダーのＬ字を形成する一方の板状部分の面上に固定し、該金属製ブレードホルダーのＬ字を形成する他方の板状部分を、幅１０ｍｍ以上で、その外周部分が平坦で、内側部分に該外周部分よりも０．５ｍｍ以上高い領域が存在するようにする。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
外径が６０ｍｍ以下、厚みが０．３〜２ｍｍ、長さが３１０ｍｍ以上の円筒型支持体上に感光層を形成した感光体を有し、感光体とクリーニングブレードとが非画像形成時においても接触した状態にある画像形成装置において、該クリーニングブレードは、断面がＬ字型で板厚が１．０〜２．５ｍｍの金属製ブレードホルダーのＬ字を形成する一方の板状部分の面上に固定されており、該金属製ブレードホルダーのＬ字を形成する他方の板状部分は、幅が１０ｍｍ以上であり、その外周部分が平坦で、内側部分に該外周部分よりも０．５ｍｍ以上高い領域が存在することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記０．５ｍｍ以上高い領域が、前記他方の板状部分の内側部分に連続して存在することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記０．５ｍｍ以上高い領域が前記他方の板状部分の面積の１５〜７０％であることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記金属製ブレードホルダーの前記他方の板状部分がトナー回収装置の蓋を兼ねていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
感光体を回転させながら画像形成を行った後、感光体が回転を停止する過程で、感光体の回転数が１〜１０ｒｐｍの回転領域となる時間が０．２秒以上であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成中の感光体の最高到達温度が３８〜５３℃であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
感光体の感光層にビフェニル系化合物および下記一般式（Ｉ）で表される化合物を含有させたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【化１】
2005049377.tif 000010
（式中、Ｒ１は低級アルキル基を表し、Ｒ２、Ｒ３は同一又は異なる、置換又は無置換のメチレン基又はエチレン基を表し、Ａｒ１、Ａｒ２は同一又は異なる、置換又は無置換のアリール基を表す。ｌは０〜４、ｍは０〜２、ｎは０〜２の整数を表し、ｍ＋ｎは２以上、ｌ＋ｍ＋ｎは６以下の整数である。又、ベンゼン環の未置換部位は水素原子を表す。）
【請求項８】
前記一般式（Ｉ）で表される化合物がビスベンジルベンゼン誘導体であり、該ビスベンジルベンゼン誘導体を感光層中に０．５〜７％含有することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
帯電装置と感光体の距離が１００μｍ以下であることを特徴とする請求項７〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置において用いられる、少なくともクリーニング手段を一体に支持し、該画像形成装置本体に着脱自在としたプロセスカートリッジにおいて、該クリーニング手段が、断面がＬ字型で板厚が１．０〜２．５ｍｍの金属製ブレードホルダーと、該金属製ブレードホルダーのＬ字を形成する一方の板状部分の面上に固定されたクリーニングブレードとからなり、該金属製ブレードホルダーのＬ字を形成する他方の板状部分には、幅が１０ｍｍ以上であり、その外周部分が平坦で、内側部分に該外周部分よりも０．５ｍｍ以上高い領域が存在することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コピー、プリンター、ＦＡＸ等の画像形成装置に関し、詳細には、感光体ドラムの回転停止時の振動音を低減させた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オフィス空間の有効活用の観点から、コピー室のような画像形成のためのスペースをオフィス空間内に設けることは非常に難しくなってきており、画像形成装置は利用者の席の直ぐ近くに設置して利用しようとする要求がよりいっそう強まってきている。このため、コピー、プリンター、ＦＡＸ等の画像形成装置の小型化が求められることから、画像形成装置に用いる感光体についても小径化、軽量化が要求されている。さらに、低価格化の要求も高いため、画像形成装置には、従来から設けてあった様々な装置を簡略化すること、あるいは省略することが検討されている。
【０００３】
画像形成装置が利用者の直ぐ近くに設置されると、画像形成装置の発生する騒音が利用者に不快な印象を与えることがある。画像形成中に発生する給紙の際の音や、モーターの回転する音等については、利用者は画像形成を行う上では多少は発生することは仕方がないと感じているため、特別に大きな音でない限り、問題になることは少ない。しかし、画像形成の終了後、感光体が停止する直前に発生する騒音は、４００〜１５００Ｈｚと機械が作動時に発生する音の周波数よりもかなり低く、聞き慣れない音であるため、利用者は驚いたり、画像形成装置が故障したのではないかと不安に感じ、クレームがつくことがある。特に感光体ドラムの回転数が１〜１０ｒｐｍの回転領域となる時間が０．２秒以上続くと非常に耳障りな音として聞こえてしまう。
【０００４】
この騒音は感光体が停止直前の低速回転時に、感光体とクリーニングブレードとの間で摩擦力が増大し、クリーニングブレードがびびり、その振動がクリーニングブレードを固定しているブレードホルダーや板金を振動させることによって発生する。この騒音は給紙の際の音や、モーターが回転する音に比べて音量は小さいのであるが、画像形成が終了し、画像形成のための騒音が小さくなってから発生するため、相対的に大きな音と感じられることが多い。
【０００５】
また、この騒音は、画像形成装置に電源を入れた直後はほとんど発生しないが、画像形成を繰り返すうちに、画像形成装置内部の温度が上昇し、クリーニングブレードが柔らかくなり、クリーニングブレードがびびる振幅が大きくなって発生するため、利用者は余計にこの騒音に驚かされる。
【０００６】
この感光体停止時の感光体とクリーニングブレードとの間の摩擦の増大により発生する騒音は、画像形成が終了した後に発生するため、画像形成直後に、感光体とクリーニングブレードとの接触を解除すれば当然この騒音は発生することはないが、画像形成装置に対する小型化、低価格化の要求から、そのような感光体とクリーニングブレードとの接触解除機構を設けることは難しい。また、クリーニングブレード付近の温度を低くすることができればこの騒音の発生を抑制することができるが、画像形成装置の小型化の要求から、画像形成装置の内部の温度上昇の抑制には限界がある。
【０００７】
また、感光体の外形が小さく、感光体の支持体の厚みが薄い小型の感光体の場合には、それを用いる画像形成装置の内容積が小さいため、感光体及びクリーニングブレードが高温になりやすいため、ビビリ音は早期に発生しやすく、かつ音も大きくなりやすい。また、感光体の長さが長くなると、感光体の回転ムラが発生しやすくなるため、クリーニングブレードと感光体との摩擦のムラも起こりやすくなり、ビビリ音は大きくなりやすい。
【０００８】
騒音を低減することを目的とした画像形成装置に関する従来技術を特許文献１〜７を例示して以下説明する。
（１）特許文献１
（構成）感光ドラムに接触して感光ドラムを帯電するために振動電圧が印加される帯電部材と、感光ドラムをクリーニングするクリーニングブレードを備えるクリーニング装置とを備え、該クリーニング装置は振動を吸収する振動吸収部を備えており、これにより帯電部材と感光ドラムとの間で発生する帯電音を低減している。
（課題）クリーニング装置の振動吸収部だけではブレードホルダー自身の振動を抑制することが出来ない。
【０００９】
（２）特許文献２
（構成）有機感光体上に形成された静電潜像を、トナーを含有する現像剤により現像し、現像により顕像化されたトナー像を有機感光体から転写材に転写した後、有機感光体上に残留したトナーを除去するクリーニング装置を有する画像形成方法において、有機感光体が表面層としてシロキサン系樹脂層を有する有機感光体であり、且つクリーニング装置のクリーニングブレードとクリーニングブレードの支持部材が互いに一部で並列に接合しており、クリーニングブレードに制震材を貼り合わせる事により重合トナーを用いた場合でも、長期に亘って、良好なクリーニング性能を保持し、画像不良がなく、良好な電子写真画像を形成できる画像形成方法、画像形成装置を提供するものである。
（課題）クリーニングブレードに制震材を貼り合わせることによりクリーニングブレードの剛性が高くなりブレード鳴き音がかえって大きくなる。
【００１０】
（３）特許文献３
（構成）感光体の表面に圧接させて表面の残留物をクリーニングするブレードを保持するブレードホルダ、又はこのブレードホルダを支持するホルダブラケットに磁石を設ける事によりホルダブラケットの剛性を低下させることなく、クリーニングブレードの感光体の表面に対する圧接状態が変化することなく、また装置全体の無用な振動を発生することのない画像形成装置のクリーニング装置を提供するものである。
（課題）磁石とホルダブラケットを完全に密着する事が出来ないため、両者の接触部で微小振動が発生してしまう。
【００１１】
（４）特許文献４
（構成）画像形成装置のプロセスカートリッジ内に内蔵される感光ドラムにおいて、金属製の円筒部材と、円筒部材の外面の少なくとも一部を包囲する弾性材と、円筒部材の外面に弾性材を密着させたコーティング層とを備える防振材をドラムシリンダ内に配置して、感光ドラムの振動を吸収して感光ドラムの回転時に発生する振動を確実に吸収すると共に、防振材と感光ドラムとの密着性を高めて発生する騒音を抑制している。
（課題）制振材を単に感光体内部に挿入しても騒音を完全に抑制することはできず、時として大きな騒音が発生してしまうことが多々あった。
【００１２】
（５）特許文献５
（構成）外径５０ｍｍ以下の導電性円筒状支持体上に感光層を有し、該円筒状支持体内部に振動抑制部材を具備した電子写真感光体において、該電子写真感光体の円筒度を０．０３ｍｍ以下にすることにより、接触帯電方式で発生する振動音やクリーニングブレードの振動音を低減し、画像ムラのない高画質な画像を得ている。
（課題）この画像形成装置は交流接触帯電では感光体全体でほぼ均一な振動が与えられるため、騒音に対しては有効であるが、感光体とクリーニングブレードとの間での摩擦は、必ずしも感光体全体で均一ではないため、画像形成装置内での感光体の振動は円筒度測定された値よりもはるかに大きくなることが多く、結果として騒音の問題は解決することはなかった。
【００１３】
（６）特許文献６
（構成）ベース樹脂に、同ベース樹脂における双極子モーメント量を増加させる活性成分と無機充填材とを配合した制振性樹脂成形用ペレットを用いて成形されたサイレンサーを、画像形成装置における感光体ドラムの内周面または外周面に適用する事により、交流接触帯電時に感光体に発生する振動を減衰除去し、高画質化、低騒音化を図っている。
（課題）この画像形成装置は、数ｋＨｚの交流接触帯電時の騒音の抑制には有効であるが、感光体の振動からとクリーニングブレードとの間の摩擦により発生する騒音のような比較的低周波の騒音に対しては効果が低かった。
【００１４】
（７）特許文献７
（構成）感光体とクリーニングブレードとの間の摩擦による騒音は感光体停止時の低速回転時に発生するため、感光体停止間際に、感光体表面にトナーを供給し、トナーの潤滑効果により感光体とクリーニングブレードとの間の摩擦を下げ、騒音を抑制している。
（課題）画像形成装置の低価格化の要求から、これらのトナー供給機構を設けることは難しい。
【００１５】
低騒音化のための他の方法としては、画像形成後の感光体停止にブレーキ機構を設けて、感光体の騒音が発生する低速回転の時間を短くすることにより、騒音の発生時間を短くし、利用者が騒音に気付かないようにすることが考えられる。しかしながら、画像形成の高速化の要求から画像形成時の感光体の回転速度は速くなる傾向にあるため、利用者が騒音に気が付かないようにするための制御機構にかかるコストは大きく、画像形成装置の低価格化の要求から、この制御機構を設けることは難しいという問題がある。
【００１６】
【特許文献１】
特開平５−３４１７０１号公報  （キャノン：［０００４］〜［０００６］，
［００１４］〜［００１６］）
【特許文献２】
特開２００２−２４４５２１号公報（コニカ：［０００５］，［０００６］）
【特許文献３】
特開平５−１８８８３３号公報（リコー：［０００３］，［０００６］）
【特許文献４】
特開２００１−２３５９７１号公報（［０００８］，［００１２］，［００１４］）
【特許文献５】
特開２００２−１１６６６１号公報（リコー：［０００５］〜［００１５］）
【特許文献６】
国際公開第００／４９４６６号パンフレット
【特許文献７】
特開平１０−１６１４２６号公報
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、感光体とクリーニングブレードとの間の摩擦による騒音を抑制した小型、低コスト画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、感光体とクリーニングブレードとの間の摩擦による騒音がどのように発生しているか、詳細に観察したところ、次のような知見を得た。
感光体が停止する直前の低速回転時には感光体とクリーニングブレードとの摩擦が増大した際、感光体がウレタンゴムのクリーニングブレードを押し、クリーニングブレードが圧縮されて歪み、この歪みのエネルギーが摩擦力よりも大きくなった時、クリーニングブレードは元の状態に急速に戻って歪みのエネルギーを開放する。
【００１９】
クリーニングブレードが元の状態に戻る際に、クリーニングブレードは感光体を激しく擦り、またその擦り方はクリーニングブレード全体で均一には起こらず、不規則に、部分的に発生するため、ビビリ音として聞こえてくる。クリーニングブレードは金属製の板に固定されて用いられる場合が殆どであるが、感光体とクリーニングブレードとの摩擦が増大し、感光体がクリーニングブレードを押し、クリーニングブレードが圧縮されて歪む際に、クリーニングブレードが固定された金属製の板が撓んで変形すると、クリーニングブレードが元の状態に戻る際に金属製の板の変形のエネルギーが加わるため、クリーニングブレードが感光体を擦る力が大きくなり、クリーニングブレードが感光体を擦る距離も長くなるため、ビビリ音は非常に大きくなる。
【００２０】
クリーニングブレードが固定された金属製の板をＬ字型に曲げ、金属製の板の撓みを抑制することは一般的に行われている。クリーニングブレードは感光体上に残存したトナーを除去するために設けられているのであるが、除去したトナーを廃トナーボトルあるいは現像剤中に戻して再利用するために、トナーを回収、移送するためのトナー回収装置が必要となる。このとき、金属製の板をＬ字型に曲げて、Ｌ字を形成する一方の板状部分にクリーニングブレードを固定し、クリーニングブレードが固定されていないＬ字を形成する他方の板状部分をトナー回収装置の蓋として用いると装置の省スペース化、部品点数の削減につながり好ましい。
【００２１】
前記他方の板状部分をトナー回収装置の蓋として用いるためには、該他方の板状部分は一定以上の幅を有することが必要となり、その幅が大きくなった場合には、クリーニングブレードを固定していない該他方の板状部分が振動し、その振動がクリーニングブレードを固定している該一方の板状部分にも伝わり、ビビリ音が非常に大きくなることが分った。そのため、ビビリ音を抑制するには、クリーニングブレードを固定していない板状部分の幅が大きくなった場合には、このクリーニングブレードを固定していない板状部分そのものを振動を起こさないような形状にする必要があることを見出し、本発明に至った。
すなわち、上記課題を解決するためになされた本発明は次の通りである。
【００２２】
（１）外径が６０ｍｍ以下、厚みが０．３〜２ｍｍ、長さが３１０ｍｍ以上の円筒型支持体上に感光層を形成した感光体を有し、感光体とクリーニングブレードとが非画像形成時においても接触した状態にある画像形成装置において、該クリーニングブレードは、断面がＬ字型で板厚が１．０〜２．５ｍｍの金属製ブレードホルダーのＬ字を形成する一方の板状部分の面上に固定されており、該金属製ブレードホルダーのＬ字を形成する他方の板状部分は、幅が１０ｍｍ以上であり、その外周部分が平坦で、内側部分に該外周部分よりも０．５ｍｍ以上高い領域が存在することを特徴とする画像形成装置。
（２）前記０．５ｍｍ以上高い領域が、前記他方の板状部分の内側部分に連続して存在することを特徴とする上記（１）記載の画像形成装置。
（３）前記０．５ｍｍ以上高い領域が前記他方の板状部分の面積の１５〜７０％であることを特徴とする上記（１）または（２）記載の画像形成装置。
【００２３】
（４）前記金属製ブレードホルダーの前記他方の板状部分がトナー回収装置の蓋を兼ねていることを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれかに記載の画像形成装置。
（５）感光体を回転させながら画像形成を行った後、感光体が回転を停止する過程で、感光体の回転数が１〜１０ｒｐｍの回転領域となる時間が０．２秒以上であることを特徴とする上記（１）〜（４）のいずれかに記載の画像形成装置。
（６）画像形成中の感光体の最高到達温度が３８〜５３℃であることを特徴とする上記（１）〜（５）のいずれかに記載の画像形成装置。
（７）感光体の感光層にビフェニル系化合物および下記一般式（Ｉ）で表される化合物を含有させたことを特徴とする上記（１）〜（６）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００２４】
【化２】
2005049377.tif 000002
【００２５】
（式中、Ｒ１は低級アルキル基を表し、Ｒ２、Ｒ３は同一又は異なる、置換又は無置換のメチレン基又はエチレン基を表し、Ａｒ１、Ａｒ２は同一又は異なる、置換又は無置換のアリール基を表す。ｌは０〜４、ｍは０〜２、ｎは０〜２の整数を表し、ｍ＋ｎは２以上、ｌ＋ｍ＋ｎは６以下の整数である。又、ベンゼン環の未置換部位は水素原子を表す。）
（８）前記一般式（Ｉ）で表される化合物がビスベンジルベンゼン誘導体であり、該ビスベンジルベンゼン誘導体を感光層中に０．５〜７％含有することを特徴とする上記（７）記載の画像形成装置。
（９）帯電装置と感光体の距離が１００μｍ以下であることを特徴とする上記（７）〜（８）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００２６】
（１０）上記（１）〜（９）のいずれかに記載の画像形成装置において用いられる、少なくともクリーニング手段を一体に支持し、該画像形成装置本体に着脱自在としたプロセスカートリッジにおいて、該クリーニング手段が、断面がＬ字型で板厚が１．０〜２．５ｍｍの金属製ブレードホルダーと、該金属製ブレードホルダーのＬ字を形成する一方の板状部分の面上に固定されたクリーニングブレードとからなり、該金属製ブレードホルダーのＬ字を形成する他方の板状部分には、幅が１０ｍｍ以上であり、その外周部分が平坦で、内側部分に該外周部分よりも０．５ｍｍ以上高い領域が存在することを特徴とするプロセスカートリッジ。
以下では、上記の発明を、本発明（１）〜（１０）という。
【００２７】
まず、本発明の画像形成装置およびこれを用いた画像形成方法を図１に基づいて説明する。図１は、本発明の画像形成装置およびそれによる画像形成方法を説明するための電子写真装置の模式断面図であるが、その変形例も当然本発明の範囲内である。
【００２８】
図中１は感光体ドラムである。まず接触帯電装置２により、感光体ドラム１は帯電する。感光体ドラム１が帯電した後、レーザー光によるイメージ露光３を受け、露光された部分で、電荷が発生し、感光体ドラム１表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１表面に静電潜像を形成した後、現像手段４を介して現像剤と接触し、トナー像を形成する。感光体ドラム表面に形成されたトナー像は、転写手段６により紙などの転写部材５へ転写され、定着手段９を通過してハードコピーとなる。感光体ドラム１上の残留トナーは金属製ブレードホルダー１０に固定されたクリーニングブレード７からなるクリーニング手段により除去され、残留電荷は除電手段８で除かれて、次の電子写真サイクルに移る。
【００２９】
本発明の画像形成装置は帯電手段、現像手段、クリーニング手段等が、一体構成となっているプロセスカートリッジを構成していても良い。プロセスカートリッジにすることにより画像形成装置を小型化でき、取り付け、取り外しなどが簡便となる。クリーニング手段により除去された廃トナーはトナー回収装置１１内に収納され、スクリュー型搬送装置１２で搬送され、最終的には現像手段４へ移動し、リサイクルされる。このとき、クリーニングブレード７を固定している金属製ブレードホルダー１０のクリーニングブレード７を固定していない側の板状部分はトナー回収装置の蓋を兼ねている。
【００３０】
本発明の画像形成装置に用いる感光体の円筒型支持体の外形としては６０ｍｍ以下、好ましくは５０ｍｍ以下、さらに好ましくは２０〜４０ｍｍである。感光体の円筒型支持体の外形が６０ｍｍを超えると、感光体及びクリーニングブレードの温度が高温になり難いため、感光体とクリーニングブレードとの摩擦による騒音が非常に小さく、問題になることは少なく、本発明のような形態をとる必要がない。
【００３１】
本発明の画像形成装置に用いる感光体の円筒型支持体の厚みは０．３〜２ｍｍ、好ましくは０．４〜１．２ｍｍである。感光体の円筒型支持体の厚みが０．３ｍｍ未満では感光体の機械的強度が十分でなく、実際に使用する場合には、感光体内部にバックアップローラー等の配置が必要となる。感光体の円筒型支持体の厚みが２ｍｍを超えると、感光体の重量が重く、経済的にも不利であるとともに、感光体の温度上昇が小さく、感光体の回転ムラも発生し難いため、感光体とクリーニングブレードとの摩擦による騒音が非常に小さく、本発明のような形態をとる必要がない。
【００３２】
本発明の画像形成装置に用いる感光体の円筒型支持体の長さは３１０ｍｍ以上、好ましくは３２０ｍｍ以上、さらに好ましくは３３０〜３９０ｍｍである。感光体の円筒型支持体の長さが３１０ｍｍ未満では、感光体の歳差運動の力が大きくないため、感光体とクリーニングブレードとの摩擦による騒音が非常に小さく、本発明のような形態をとる必要がない。
【００３３】
本発明の画像形成装置におけるクリーニング装置を図２に基づいて説明する。クリーニング装置はクリーニングブレード７とこのクリーニングブレードを支持する金属製ブレードホルダー１０とからなる。金属製ブレードホルダー１０は図２に示すようにＬ字型の形状をしており、Ｌ字を形成する一方の板状部分の表面にはクリーニングブレード７が固定されている。図３は、Ｌ字を形成する他方の板状部分（クリーニングブレード７が固定されていない側の板状部分）をトナー回収装置の蓋としても用いた例を示している。
【００３４】
本発明の画像形成装置においては、クリーニングブレードを固定している金属製ブレードホルダーの板厚としては１．０〜２．５ｍｍ、好ましくは１．２〜２．２ｍｍ、さらに好ましくは１．４〜２．０ｍｍである。板厚が１．０ｍｍ未満では、金属性ホルダーの強度が十分でなく、クリーニング不良によるスジ状の異常画像、画像形成を繰り返すに従って、クリーンングブレードによる感光体の摩耗の仕方が不規則になりやすいため、帯状の異常画像を発生しやすく、また、感光体停止時の騒音も大きく好ましくない。板厚が２．５ｍｍを超えると、ブレードホルダーの加工がプレス、打ち抜きで行い難くなるため加工コストが高くなってしまい好ましくない。
【００３５】
図２（ｂ）において、Ｌ字型金属製ブレードホルダー１０のＬ字の曲げ角度（θ）は７０〜１３５°、好ましくは８０〜１２０°、さらに好ましくは８５〜１１０°である。θが７０°未満では、感光体とクリーニングブレードとの当接角を最適な状態に制御させながら、トナー回収装置の蓋を兼用させるには、トナー回収装置の形状や、クリーニングブレードを固定している金属製ブレードホルダーを固定する筐体の形状が複雑になり、好ましくない。θが１２０°を超えると、金属製ブレードホルダーの強度が弱くなるため、クリーニング不良によるスジ状の異常画像、画像形成を繰り返すに従って、クリーンングブレードによる感光体の摩耗の仕方が不規則になりやすいため、帯状の異常画像を発生しやすく、また、感光体停止時の騒音も大きく好ましくない。
【００３６】
本発明のクリーニングブレード７を固定している金属性ホルダー１０は、感光体１上に残存するトナーをクリーニングブレード７がかき落とした後、そのトナーを回収するトナー回収装置１１の蓋としても用いることにより、装置の小型化を図りながら、トナーのリサイクルを行うことができるので好ましい。
【００３７】
図１における金属性ホルダー１０のクリーニングブレード７が固定されていない板状部分の幅（ｗ）は、１０ｍｍ以上、好ましくは１２ｍｍ以上、さらに好ましくは１４〜２０ｍｍである。トナー回収装置１１はトナーを移動させるためのスクリュー型搬送装置１２等を配置しているので、幅（ｗ）が１０ｍｍ未満ではスクリュー等の設置が難しい。また、金属製ブレードホルダー１０のクリーニングブレード７が固定されていない板状部分の外周は平坦となっている。
【００３８】
金属製ブレードホルダーのクリーニングブレードが固定されていない板状部分がトナー回収装置の蓋を兼ねる場合には、該板状部分の外周部分が平坦でないと、トナー回収装置のシールが不十分になるため、回収されるトナーがトナー回収装置より飛散する可能性が高くなってしまう。平坦な部分は端部から２ｍｍ以上、好ましくは３ｍｍ以上である。平坦な部分が端部から２ｍｍ未満であるとトナー回収装置のシールが不十分になりやすいため、回収されるトナーがトナー回収装置より飛散しやすくなり好ましくない。
【００３９】
本発明における金属性ホルダーのクリーニングブレードが固定されていない板状部分の表面には外周よりも０．５ｍｍ以上、好ましくは０．７ｍｍ以上、さらに好ましくは０．８ｍｍ〜３ｍｍ高い部分１３が存在している。外周より高い部分の高さが０．５ｍｍ未満では感光体停止時にクリーニングブレードが固定されていない板状部分の振動が大きく、感光体停止時の騒音を防止することはできない。外周よりも０．５ｍｍ以上の部分の占める面積はクリーニングブレードが固定されていない板状部分の面積全体の１５〜７０％、好ましくは１８〜６０％、さらに好ましくは２０〜５０％である。該面積が１５％未満では、感光体停止時にクリーニングブレードが固定されていない板状部分の振動が大きく、感光体停止時の騒音を防止することはできない。該面積が７０％を超えると加工精度を高めることが難しいため、取扱いの際に、回収されるトナーがトナー回収装置より飛散する可能性が高くなってしまうので好ましくない。
【００４０】
本発明における金属性ホルダーのクリーニングブレードが固定されていない板状部分の端部を上方あるいは下方に曲げた形状を併用することで、クリーニングブレードと感光体の摩擦により発生する騒音を非常に小さくすることができる。
【００４１】
図２では外周より０．５ｍｍ以上高い部分１３を半円柱状の連続した形状として示したが、外周より０．５ｍｍ以上高い部分の断面は楕円の円弧、三角形、多角形であっても良く、連続していなくても良いが、加工のし易さ、再現性のよさを、感光体停止時の騒音の抑制効果を考慮すると断面は円弧あるいは楕円の円弧で、連続した形状であることが好ましい。外周より０．５ｍｍ以上高い部分の幅としては１〜７ｍｍ、好ましくは２〜６ｍｍである。外周より０．５ｍｍ以上高い部分の幅が１ｍｍ未満では感光体停止時の騒音の抑制効果が小さく、７ｍｍを超えると加工精度を高めることが難しいため、取扱いの際に、回収されるトナーがトナー回収装置より飛散する可能性が高くなってしまい好ましくない。
【００４２】
本発明における金属性ホルダーのクリーニングブレードを固定していない板状部分の下側には０．５〜３ｍｍ、好ましくは０．８〜２．５ｍｍの厚みのウレタン発泡体やモルトプレーン，フエルト，フィルム，軟質プラスチックなどの軟弱部材を両面テープ、接着剤等により接着することにより、取扱いの際に、回収されるトナーがトナー回収装置より飛散することが殆どなくなり好ましい。
【００４３】
本発明の画像形成装置においては、感光体停止時の騒音をさらに抑制するため、感光体内部に挿入物を挿入し、感光体の回転ムラを防止することが好ましい。
本発明の画像形成装置における感光体内部への挿入物としては、密度が高く、感光体の円筒型支持体との密着性が高ければ、どのようなものでも用いることができるが、例えば、アルミニウム、鉄、ステンレス、リン青銅等の金属や合金、密度を高めるために充填剤を混合させたゴムやプラスチック類等が用いられる。
【００４４】
挿入物の形状としては、感光体の円筒型支持体内部への挿入が容易で、密着性が高いものであればどのような形状であっても良いが、特に断面がＣ字状であれば、感光体内部への挿入は容易に行うことができ、円筒型支持体内部との接触も良く好ましい。挿入物は円筒型基体内部の断面積よりも小さく圧縮して挿入し、それ自身が持つバネ性や、復元力により密着させても良いが、接着剤を用いて密着性をさらに高めても良い。
挿入物にバネ性がない場合には、接着剤により挿入物を固定することができる。
【００４５】
本発明の画像形成装置においては、感光体が回転を停止する過程で、感光体の回転数が１〜１０ｒｐｍの回転領域となる時間が０．２秒以上、好ましくは０．３秒以上、さらに好ましくは０．４秒から１．５秒である。感光体の回転数が１〜１０ｒｐｍの回転領域となる時間が０．２秒未満では感光体とクリーニングブレードとの摩擦による騒音が発生する時間が非常に短いため、騒音として問題になり難いため、本発明の形態をとる必要がない。
【００４６】
本発明の画像形成装置における画像形成中の感光体の最高到達温度は３８〜５３℃、好ましくは３９〜５２℃、さらに好ましくは４０〜５１℃である。前述のように、感光体とクリーニングブレードとの摩擦による騒音は、クリーニングブレードが柔らかくなると、クリーニングブレードと感光体との接触面積が大きくなって摩擦力が大きくなるため発生しやすくなる。従って、画像形成中の感光体の最高到達温度が３８℃未満で画像形成を行うような場合、例えば、画像形成装置内部を強力に冷却する機構を設けている画像形成装置を用いる場合や、２０℃以下の室温環境で画像形成を行う場合等においては、感光体とクリーニングブレードとの摩擦による騒音は発生しないため、本発明の形態をとる必要がない。また、感光体の最高到達温度が５３℃を超えると、感光体の静電特性が変化しやすく、またトナーや画像形成装置内部の部品に劣化が生じやすく好ましくない。
【００４７】
本発明の画像形成装置の帯電方式としては、コロトロン、スコロトロンの他、感光体と帯電器との距離を０〜１００μｍ、好ましくは０〜６０μｍ以下、さらに好ましくは、０〜３０μｍとした帯電方式が用いられ、特に感光体と帯電器との距離が０〜１００μｍである帯電方式は画像形成装置全体としてオゾン、ＮＯｘ等の酸化性物質の発生が少なく、さらにバイアス電流に交流を重畳させた帯電方式は感光体の帯電電位の制御が容易であるため好ましい。
【００４８】
感光体と帯電器との距離が０〜１００μｍである帯電方式の具体的な帯電方式としては、ローラー帯電方式、ブラシ帯電方式、ブレード帯電方式、磁気ブラシ帯電方式等の接触帯電方式、微小空隙面帯電方式、感光体と帯電ローラーとを微小空隙を保って帯電する帯電方式等を例示することができる。しかしながら、感光体と帯電器との距離が０〜１００μｍである帯電方式は、帯電器と感光体との距離が非常に近いため、感光体表面のオゾン、ＮＯｘ等の酸化性物質の濃度は高くなってしまい、解像度の低下、画像ボケ等の画像劣化を発生させやすい。
【００４９】
感光体の感光層に、特開平９−２６５１９４号公報公報に開示されるビフェニル系化合物や下記一般式（Ｉ）で表される化合物を含有させると、オゾン、ＮＯｘ等の酸化性物質が感光層に侵入して画像劣化を発生するのを抑制することができるために好ましく、中でもビスベンジルベンゼン誘導体が画像劣化の発生を抑制する効果が高く、感光体の静電特性に悪影響が殆どないため特に好ましい。
【００５０】
【化３】
2005049377.tif 000003
【００５１】
ここで、Ｒ１は低級アルキル基を表し、Ｒ２、Ｒ３は同一又は異なる、置換又は無置換のメチレン基又はエチレン基を表し、Ａｒ１及びＡｒ２は、同一又は異なる、置換又は無置換のアリール基を表す。また、ｌは０〜４の整数であり、ｍは０〜２の整数であり、ｎは０〜２の整数を表し、ｍ＋ｎは２以上であり、ｌ＋ｍ＋ｎは６以下の整数である。一般式（Ｉ）で表されるベンゼン環の未置換部位は、水素原子を表す。Ｒ１の低級アルキル基としては、メチル基、エチル基等が挙げられ、炭素数１以上６以下の低級アルキル基が好ましい。また、Ｒ２及びＲ３の置換基としては、メチル基、エチル基等のアルキル基、ベンジル基等のアラルキル基、フェニル基等のアリール基が挙げられる。さらに、Ａｒ１及びＡｒ２のアリール基としては、フェニル基、ビスフェニル基、ナフチル基等が挙げられ、その置換基としては、メチル基、エチル基、プロピル基等のアルキル基、ベンジル基等のアラルキル基が挙げられる。
なお、上記のビフェニル系化合物及び一般式（Ｉ）で表される化合物からなる群から選択される物質のうち、ビスベンジルベンゼン誘導体が好ましい。ここに、ビスベンジルベンゼン誘導体とは、一般式（Ｉ）で表される化合物のうち、ｌが０であり、Ｒ２及びＲ３が、互いに独立な、置換又は無置換のメチレン基であり、Ａｒ１及びＡｒ２が、互いに独立な、置換又は無置換のアリール基である。
【００５２】
本発明の画像形成装置に用いる感光体の感光層中のビフェニル系化合物や前記一般式（Ｉ）で表される化合物の含有量としては０．５〜７％、好ましくは０．７〜６％、さらに好ましくは１〜５％である。含有量が０．５％未満では酸化性物質の感光層への侵入を抑制する効果が十分でないため、解像度の低下、画像ボケ等の画像劣化を発生しやすくなり、含有量が７％を超えると静電特性が劣化しやすく、経済的にも不利である。
感光体の感光層中のビフェニル系化合物や下記化合物（Ｉ）から選ばれる化合物を含有させた感光体は、他の感光体と比較して感光体とクリーニングブレードとの間の摩擦により発生する騒音が大きい。そのため、本発明の構成の画像形成装置とすることが必須となる。
【００５３】
本発明の画像形成システムにおける感光体の導電性基体としては、銅、アルミニウム、金、銀、白金、鉄、パラジウム、ニッケル等の金属あるいはこれら金属を主成分とする合金をドラム状に形成したものを例示することができる。
【００５４】
本発明の画像形成システムにおける感光体の下引層としては樹脂、あるいは白色顔料と樹脂を主成分としたもの、及び導電性基体表面を化学的あるいは電気化学的に酸化させた酸化金属膜等が例示できるが、白色顔料と樹脂を主成分とするものが好ましい。白色顔料としては、酸化チタン、酸化アルミニウム、酸化ジルコニウム、酸化亜鉛等の金属酸化物が挙げられ、中でも導電性基体からの電荷の注入防止性が優れる酸化チタンを含有させることが最も好ましい。下引層に用いる樹脂としてはポリアミド、ポリビニルアルコール、カゼイン、メチルセルロース等の熱可塑性樹脂、アクリル、フェノール、メラミン、アルキッド、不飽和ポリエステル、エポキシ等の熱硬化性樹脂、これらの中の一種あるいは多種の混合物を例示することができる。
【００５５】
本発明の画像形成装置における感光体に用いる電荷発生物質としては、例えば、モノアゾ系顔料、ビスアゾ系顔料、トリスアゾ系顔料、テトラキスアゾ顔料、トリアリールメタン系染料、チアジン系染料、オキサジン系染料、キサンテン系染料、シアニン系色素、スチリル系色素、ピリリウム系染料、キナクリドン系顔料、インジゴ系顔料、ペリレン系顔料、多環キノン系顔料、ビスベンズイミダゾール系顔料、インダスロン系顔料、スクアリリウム系顔料、フタロシアニン系顔料等の有機系顔料及び染料や、セレン、セレン−ヒ素、セレン−テルル、硫化カドミウム、酸化亜鉛、酸化チタン、アモルファスシリコン等の無機材料を使用することができ、電荷発生物質は一種あるいは多種混合して使用することができる。
【００５６】
本発明の画像形成システムにおける感光体に用いる電荷輸送物質としては、例えば、アントラセン誘導体、ピレン誘導体、カルバゾール誘導体、テトラゾール誘導体、メタロセン誘導体、フェノチアジン誘導体、ピラゾリン化合物、ヒドラゾン化合物、スチリル化合物、スチリルヒドラゾン化合物、エナミン化合物、ブタジエン化合物、ジスチリル化合物、オキサゾール化合物、オキサジアゾール化合物、チアゾール化合物、イミダゾール化合物、トリフェニルアミン誘導体、フェニレンジアミン誘導体、アミノスチルベン誘導体、トリフェニルメタン誘導体等の一種あるいは多種を混合して使用することができる。
【００５７】
上記電荷発生層、電荷輸送層の感光層を形成するのに使用する結着樹脂としては、電気絶縁性であり、それ自体公知の熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂、光硬化性樹脂及び光導電性樹脂等を使用することができ、適当な結着樹脂としては、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリ塩化ビニリデン、塩化ビニル−酢酸ビニル共重合体、塩化ビニル−酢酸ビニル−無水マレイン酸共重合体、エチレン−酢酸ビニル共重合体、ポリビニルブチラール、ポリビニルアセタール、ポリエステル、フェノキシ樹脂、（メタ）アクリル樹脂、ポリスチレン、ポリカーボネ−ト、ポリアリレート、ポリスルホン、ポリエーテルスルホン、ＡＢＳ樹脂等の熱可塑性樹脂、フェノール樹脂、エポキシ樹脂、ウレタン樹脂、メラミン樹脂、イソシアネート樹脂、アルキッド樹脂、シリコーン樹脂、熱硬化性アクリル樹脂等の熱硬化性樹脂、ポリビニルカルバゾール、ポリビニルアントラセン、ポリビニルピレン等の光導電性樹脂など一種の結着樹脂あるいは多種と結着樹脂の混合物を挙げることができるが、特にこれらのものに限定されるものではない。
【００５８】
【実施例】
以下に、実施例及び比較例を示すことにより、本発明をより詳細に説明するが、本発明は下記の具体例に限定されるものではない。
【００５９】
［実施例１、比較例１］
アクリル樹脂（アクリディックＡ−４６０−６０：大日本インキ化学工業製））１５重量部、メラミン樹脂（スーパーベッカミンＬ−１２１−６０：大日本インキ化学工業製）１０重量部をメチルエチルケトン８０重量部に溶解し、これに酸化チタン粉末（ＴＭ−１：富士チタン工業製）９０重量部を加え、ボールミルで１２時間分散し、下引層塗布液を作製した。外径３０ｍｍ、内径２８．５ｍｍ、長さ３３０ｍｍのアルミニウムドラムを上記下引層塗工液に浸漬した後、速度一定で垂直に引き上げて塗工した。アルミニウムドラムの方向を維持したまま、乾燥室に移動させ１４０℃で２３分乾燥し、厚さ３．４μｍの下引層をアルミニウムドラム上に形成した。
次にブチラール樹脂（エスレックＢＬＳ：積水化学製）１５重量部をシクロヘキサノン１５０重量部に溶解し、これに下記構造式のトリスアゾ顔料１０重量部を加えてボールミルで４８時間分散した。
【００６０】
【化４】
2005049377.tif 000004
【００６１】
こうして得られた電荷発生層用塗工液に、下引層を形成したアルミニウムドラムを浸漬し、速度一定で垂直に引き上げて塗工した。１２０℃、２０分間下引層と同様に乾燥を行い約０．２μｍの電荷発生層を形成した。さらに下記構造式の電荷輸送材料６重量部、ポリカーボネート樹脂（パンライトＫ−１３００：帝人化成製）１０重量部、１，４−ビス（２，５−ジメチルベンジル）ベンゼン０．７重量部、シリコンオイル（ＫＦ−５０：信越化学工業製）０．００２重量部を塩化メチレン９０重量部に溶解した。
【００６２】
【化５】
2005049377.tif 000005
【００６３】
こうして得られた電荷輸送層塗工液に、下引層／電荷発生層を形成したアルミニウムドラムを浸漬し、速度一定で垂直に引き上げて塗工した。１２０℃、２０分間下引層と同様に乾燥を行い電荷発生層上に厚さ約３２μｍの電荷輸送層を形成した。
作製した感光体の中に、長さ６０ｍｍのアルミニウムの制振材１本を感光体中の中心部に配置し、アクリル系接着剤で固定した。作製した感光体をｉｍａｇｉｏ  ＭＦ−２００（リコー製）を改良し、停止時に感光体の回転数が１〜１０ｒｐｍの回転領域となる時間が０．６〜０．７秒とした画像形成装置に組み込んだ。このとき、感光体は帯電ローラー（直流接触帯電方式）、現像装置、クリーニングブレードを搭載したｉｍａｇｉｏ  ＭＦ−２００用プロセスカートリッジに搭載した。
【００６４】
このとき、プロセスカートリッジは図１に示した形状であり、クリーニングブレード７を固定したスチール製ホルダー１０のＬ字型に曲げた角度θを９３°とした。
図４は、金属製ブレードホルダーのクリーニングブレードを固定していない板状部分を上方から見たものであるが、図４に示したように幅５ｍｍで、高さ２ｍｍの断面が半円で連続した凸部を設けた。
比較のため、比較例１として凸部を全く設けない以外は同様にしてプロセスカートリッジを作製した。
【００６５】
画像形成装置を室温３２℃の環境でＡ４横画像を１５秒間隔で１枚づつ画像形成を６０分間繰り返した。６０分後、感光体の温度は４２℃であった。画像形成装置の右側面にマイクを近づけ、感光体停止直前の騒音を測定した。マイクはエレクトレットコンデンサーマイクＷＣＭ−Ｔ１１５（ソニー製）を用い、録音ソフトには、サウンドモニターＦＦＴ  Ｖｅｒ．７．０（Ｅ．Ｎ．Ｓｏｆｔｗａｒｅ製）を用いてＰＣに録音した。録音を行った後、ＳｏｕｎｄＥｎｇｉｎｅ  Ｆｒｅｅ  Ｖｅｒ．２．９０（Ｃｙｃｌｅ  ｏｆ  ５ｔｈ製）にて音量をボリューム１７ｄＢで拡大した。この音をサウンドモニターＦＦＴで音の周波数特性を測定したところ、騒音がする時刻には５００Ｈｚ付近に大きなピークが存在した。４５０〜５５０Ｈｚの音のみを抜き出し、聞いたところ、騒音として問題となる音であった。５００Ｈｚ付近の最大音量を騒音の尺度とした。５００Ｈｚ付近の最大音量を表１に示した。
【００６６】
ちなみに、官能評価から、５００Ｈｚ付近の最大音量が−２０ｄＢ以下では、画像形成装置の直ぐ側にいても騒音が全く気が付かないレベルであり、−１６ｄＢ以下では空調が止まっているオフィス環境で画像形成装置から１ｍ離れると騒音が気が付かないレベル、−１４ｄＢ以下では空調が働いているオフィス環境で画像形成装置から１ｍ離れると騒音がほとんど気が付かないレベル、−１０ｄＢ以下では空調が働いているオフィス環境で画像形成装置から１ｍ離れて騒音が聞こえるものの不快に感じないレベル、−１０ｄＢ以上では空調が働いているオフィス環境で画像形成装置から１ｍ離れていても騒音が不快に感じ始めるレベルである。
【００６７】
【表１】
2005049377.tif 000006
【００６８】
［実施例２］
実施例１において、スチール製ホルダーのクリーニングブレードを図５に示したようにした以外は実施例１と同様にして画像形成装置を作製し、実施例１と同様に５００Ｈｚ付近の騒音を評価した。その結果を表２に示す。
【００６９】
【表２】
2005049377.tif 000007
【００７０】
［実施例３〜５、比較例２］
実施例１において、電荷輸送層塗工液中の１，４−ビス（２，５−ジメチルベンジル）ベンゼンの量を０．１重量部、０．５重量部、１．１重量部、０重量部とした感光体を作製した。
電荷輸送層塗工液中の１，４−ビス（２，５−ジメチルベンジル）ベンゼンの量が０．１重量部、０．５重量部、１．１重量部の感光体を用いた画像形成装置のスチール製ホルダーには、図６に示すような凸部を設けた（実施例３〜５）。
また、電荷輸送層塗工液中の１，４−ビス（２，５−ジメチルベンジル）ベンゼンの量を０重量部とした感光体には、比較例１と同じスチール製ホルダーを用いて、これを比較例２とした。
実施例２で用いた画像形成装置の帯電方式を交流帯電方式に改良した。画像形成装置を２７℃のオフィス環境でＡ４横画像を１５秒間隔で１枚づつ画像形成を２０分間繰り返した。２０分後、感光体の温度は４３℃であった。画像形成装置の右側面にマイクを近づけ、感光体停止直前の騒音を評価した。評価結果を表３に示す。
【００７１】
【表３】
2005049377.tif 000008
【００７２】
［実施例６、比較例３］
実施例４で用いた感光体を用い、実施例１で用いたスチール製ホルダーを用い、実施例３で用いた画像形成装置にプロセスカートリッジを組み込んだ。
また、実施例６において、スチール製ホルダーとして比較例１と同じスチール製ホルダー、感光体を用いたものを比較例３とした。
３０℃、４０％の環境でＡ４  横画像を１５秒間隔で１枚づつ画像形成を６０分間繰り返した。画像形成装置の右側面にマイクを近づけ、感光体停止直前の騒音を評価した。評価結果を表４に示す。
【００７３】
【表４】
2005049377.tif 000009
【００７４】
これらの画像形成装置を用い、Ａ４横画像を９９枚連続で２００回（トータル１９８００枚）画像形成を行った。画像形成装置を３０℃、９０％の環境で画像形成を行ったところ、実施例６の画像形成装置では正常な画像が得られたが、比較例３の画像形成装置は画像の一部に像流れ（ボケ）が発生した。
【００７５】
【発明の効果】
本発明（１）〜（３）によれば、感光体とクリーニングブレードとの摩擦で発生する騒音を防止した画像形成装置を提供することができる。
本発明（４）によれば、トナーが飛散することなく、廃トナーの有効活用が可能で、コンパクトで、感光体とクリーニングブレードとの摩擦で発生する騒音を防止した画像形成装置を提供することができる。
本発明（５）によれば、画像形成後、感光体を急停止させる特別な装置を用いることなく、感光体とクリーニングブレードとの摩擦で発生する騒音を防止した画像形成装置を提供することができる。
本発明（６）によれば、画像形成装置内に特別な冷却機構を用いることなく、感光体とクリーニングブレードとの摩擦で発生する騒音を防止した画像形成装置を提供することができる。
本発明（７）〜（９）によれば、高湿下での異常画像の発生がなく、感光体とクリーニングブレードとの摩擦で発生する騒音を防止した画像形成装置を提供することができる。
本発明（１０）によれば、感光体とクリーニングブレードとの摩擦で発生する騒音を防止したプロセスカートリッジを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の構成を示す模式断面図である。
【図２】本発明の画像形成装置において用いるクリーニング装置の概略図である。
【図３】本発明の画像形成装置において、クリーニングブレードをトナー回収装置の蓋として兼用した例を示す図である。
【図４】実施例１において用いたクリーニングブレードの形状を表す図である。
【図５】実施例２において用いたクリーニングブレードの形状を表す図である。
【図６】実施例３において用いたクリーニングブレードの形状を表す図である。
【符号の説明】
１  感光体ドラム
２  接触帯電装置
３  イメージ露光
４  現像手段
５  転写部材
６  転写手段
７  クリーニングブレード
８  除電手段
９  定着手段
１０  金属製ブレードホルダー
１１  トナー回収装置
１２  スクリュー型搬送装置
１３  外周よりも高い部分
１４  シール部
Ｗ  幅
θ  Ｌ字の曲げ角度
【図１】
2005049377.tif 000011
【図２】
2005049377.tif 000012
【図３】
2005049377.tif 000013
【図４】
2005049377.tif 000014
【図５】
2005049377.tif 000015
【図６】
2005049377.tif 000016