(57)【要約】【課題】  雨滴の検出と車両の周辺の監視とを１台のカメラ部で行うことができ、低コスト化および設置スペースの削減を図ることができる車載用監視装置を提供する。【解決手段】  車両に付着した雨滴を撮像するための近距離用の第１の焦点距離と、車両の周辺を撮像するための遠距離用の第２の焦点距離とを採り得るレンズ２１を備え、レンズ２１の焦点距離を第１の焦点距離と第２の焦点距離とに切り換え可能なカメラ部２と、第１の焦点距離においてカメラ部２が撮像した画像に基づいて、雨滴の有無を検出する雨滴検出部３２と、第２の焦点距離においてカメラ部２が撮像した画像に基づいて、車両の周辺を監視する監視部３２とを具備した。【選択図】      図２
2005225250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に付着した雨滴を撮像するための近距離用の第１の焦点距離と、前記車両の周辺を撮像するための遠距離用の第２の焦点距離とを採り得るレンズを備え、前記レンズの焦点距離を前記第１の焦点距離と前記第２の焦点距離とに切り換え可能なカメラ部と、
前記第１の焦点距離において前記カメラ部が撮像した画像に基づいて、雨滴の有無を検出する雨滴検出部と、
前記第２の焦点距離において前記カメラ部が撮像した画像に基づいて、前記車両の周辺を監視する監視部と、
を具備したことを特徴とする車載用監視装置。
【請求項２】
前記第１の焦点距離と前記第２の焦点距離との切り換えを行う駆動手段を具備したことを特徴とする請求項１に記載の車載用監視装置。
【請求項３】
前記駆動手段による前記第１の焦点距離と前記第２の焦点距離との切り換えを所定間隔で行う切換制御部を具備したことを特徴とする請求項２に記載の車載用監視装置。
【請求項４】
車両に付着した雨滴を撮像するための近距離用領域と、前記車両の周辺を撮像するための遠距離用領域との少なくとも２つの被写体領域を有するレンズを備え、前記レンズを介して前記２つの被写体領域を同時に撮像するカメラ部と、
前記カメラ部で撮像された画像から前記近距離用領域および前記遠距離用領域の画像をそれぞれ特定する特定部と、
この特定部により前記近距離用領域と特定された画像に基づいて、雨滴の有無を検出する雨滴検出部と、
前記特定部により前記遠距離用領域と特定された画像に基づいて、前記車両の周辺を監視する監視部と、
を具備したことを特徴とする車載用監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に適用可能な車載用監視装置に関し、特に、雨滴の検出および車両の周辺の監視を行うための車載用監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像手段を有するカメラ部を用いた車載用監視装置が自動車等の車両に搭載されるようになってきている。従来、このような車載用監視装置としては、雨滴の検出を行うものや自動車の周辺の監視を行うものが知られている（例えば、特許文献１〜６）。
このうち雨滴の検出を行うものは、例えば、カメラ部を用いて自動車のフロントウインドウを撮像し、このカメラ部により得られた画像から、フロントウインドウに付着した雨滴を検出するように構成されたものが一般的に知られている。このような装置によれば、雨滴の検出を自動的に行って、その検出に基づいてフロントワイパー等を作動させることができる。
一方、自動車の周辺の監視を行うものとしては、カメラ部を用いて自動車の周辺を撮像し、このカメラ部により得られた画像から、自動車の周辺の監視を行うように構成されたものが知られている。このような装置によれば、自動車の周辺に存在する障害物等をカメラ部を用いることにより検出することができる。
【特許文献１】特開２００１−２０６２０１号公報（段落００２６〜００２９，図１，図３）
【特許文献２】特開２００１−１５３９６９号公報（段落００１４〜００１８，図１）
【特許文献３】特開２００１−１４７２７８号公報（段落００１７〜００２２，図１）
【特許文献４】特開２００１−１４１８３８号公報（段落００１３〜００１７，図１）
【特許文献５】特開２０００−３５５２６０号公報（段落００１３〜００１７，図１）
【特許文献６】特開２００２−３４７５１７号公報（段落００１５〜００１９，図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来の車載用監視装置では、雨滴の検出や自動車の周辺の監視を、前記したカメラ部で撮像した画像に基づいて行なうことが可能であった。しかしながら、このような雨滴の検出と自動車の周辺の監視といった２つの機能を有するためには、２台のカメラ部を自動車に搭載する必要があった。これは、雨滴の検出に用いられるカメラ部では、レンズの焦点距離を近くに（短く）設定する必要があるのに対し、周辺の監視に用いられるカメラ部では、焦点距離を遠くに（長く）設定する必要があるためである。したがって、その分、コストが嵩むとともに、カメラ部を設置するためのスペースが２台分必要になるという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、雨滴の検出と車両の周辺の監視とを１台のカメラ部で行うことができ、低コスト化を図ることができるとともに、設置スペースの削減を図ることができる車載用監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明の請求項１に記載の車載用監視装置は、車両に付着した雨滴を撮像するための近距離用の第１の焦点距離と、前記車両の周辺を撮像するための遠距離用の第２の焦点距離とを採り得るレンズを備え、前記レンズの焦点距離を前記第１の焦点距離と前記第２の焦点距離とに切り換え可能なカメラ部と、前記第１の焦点距離において前記カメラ部が撮像した画像に基づいて雨滴の有無を検出する雨滴検出部と、前記第２の焦点距離において前記カメラ部が撮像した画像に基づいて前記車両の周辺を監視する監視部とを具備したことを特徴とする。
【０００６】
このような車載用監視装置によれば、カメラ部は、車両に付着した雨滴を撮像するための近距離用の第１の焦点距離と、車両の周辺を撮像するための遠距離用の第２の焦点距離とを採り得るレンズを備えているので、このレンズの焦点距離を第１の焦点距離あるいは第２の焦点距離に切り換えることにより、車両に付着した雨滴を撮像することができるとともに、車両の周辺を撮像することができる。したがって、所望の焦点距離に切り換えることによって、１つのカメラ部により遠近両方の画像を得ることができる。
そして、雨滴検出部により、第１の焦点距離でカメラ部が撮像した画像に基づいて雨滴の有無が検出され、また、監視部により、第２の焦点距離でカメラ部が撮像した画像に基づいて車両の周辺が監視される。
このように、雨滴の検出と車両の周辺の監視とに必要な画像を１つのカメラ部で撮像することができ、従来実現し得なかった１つのカメラ部による２つの機能を併せ備えた車載用監視装置が得られる。これにより、低コスト化を図ることができるとともに、設置スペースの削減を図ることができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の車載用監視装置は、請求項１に記載の車載用監視装置において、前記第１の焦点距離と前記第２の焦点距離との切り換えを行う駆動手段を具備したことを特徴とする。
【０００８】
このような車載用監視装置によれば、第１の焦点距離と第２の焦点距離との切り換えを駆動手段により円滑に行うことができる。
【０００９】
さらに、請求項３に記載の車載用監視装置は、請求項２に記載の車載用監視装置において、前記駆動手段による前記第１の焦点距離と前記第２の焦点距離との切り換えを所定間隔で行う切換制御部を具備したことを特徴とする。
【００１０】
このような車載用監視装置によれば、駆動手段による第１の焦点距離と第２の焦点距離との切り換えを切換制御部により所定間隔で行うことができ、雨滴の検出と車両の周辺の監視とを交互に自動的に行うことができる。これにより、いずれか一方の機能が例えば運転者等の設定のし忘れなどにより、行われなくなるのを未然に防止することができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の車載用監視装置は、車両に付着した雨滴を撮像するための近距離用領域と、前記車両の周辺を撮像するための遠距離用領域との少なくとも２つの被写体領域を有するレンズを備え、前記レンズを介して前記２つの被写体領域を同時に撮像するカメラ部と、前記カメラ部で撮像された画像から前記近距離用領域および前記遠距離用領域の画像をそれぞれ特定する特定部と、この特定部により前記近距離用領域と特定された画像に基づいて、雨滴の有無を検出する雨滴検出部と、前記特定部により前記遠距離用領域と特定された画像に基づいて、前記車両の周辺を監視する監視部とを具備したことを特徴とする。
【００１２】
このような車載用監視装置によれば、カメラ部は、そのレンズが、車両に付着した雨滴を撮像するための近距離用領域と、車両の周辺を撮像するための遠距離用領域との少なくとも２つの被写体領域を有しており、レンズを介してこの２つの被写体領域を同時に撮像するようになっているので、近距離用領域と遠距離用領域との画像を常に１度の撮像で同時に得ることができる。したがって、特別な駆動機構等をカメラ部に設ける必要が無くなり、コストの低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、雨滴の検出と車両の周辺の監視とを１台のカメラ部で行うことができ、低コスト化を図ることができるとともに、設置スペースの削減を図ることができる車載用監視装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、説明において、同一の要素には同一の符号を用い、重複する説明は省略する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車載用監視装置が搭載された車両を示す模式図、図２は、第１の実施の形態に係る車載用監視装置の概略構成を示すブロック図、図３（ａ）は、車載用監視装置に用いられるカメラ部の斜視図、図３（ｂ）は、同じくカメラ部の一部省略断面図である。
図１，図２に示すように、本実施の形態の車載用監視装置１は、カメラ部２と、このカメラ部２の作動を制御する制御部３と、カメラ部２で撮像された画像を表示する表示部４とを有しており、カメラ部２で撮像された画像に基づいて、後記するように雨滴の検知および車両Ｃの周辺の監視（白線検知等）を行うようになっている。
【００１５】
以下詳細に説明する。
カメラ部２は、図１に示すように、自動車等の車両Ｃの図示しないインナーミラーのステー付近に設置され、レンズ２１が車両Ｃの前方（フロント方向：図１の紙面上において左方向）に向いた状態に取り付けられる。したがって、カメラ部２には、フロントウインドウＦＷを通した画像が撮像されるようになっている。
カメラ部２は、図３（ａ）に示すように、図示しないＣＣＤ等の撮像素子や後記する焦点距離制御部２３ｃ、処理部２４（ともに図２参照）が内蔵された筐体２２と、この筐体２２の前部に設けられ、少なくとも２つの焦点距離を有する前記レンズ２１と、このレンズ２１の回転駆動を行うための焦点距離駆動部２３（駆動手段）とを有している。
レンズ２１は、図３（ｂ）にも示すように、筐体２２に固定され、外周に雄螺子が形成された固定筒２１ａと、先端部に入射レンズ２１ｂが設けられ、固定筒２１ａの外周に螺合する雌螺子が内周に形成された移動筒２１ｃとを有している。このような移動筒２１ｃは、固定筒２１ａに螺合して取り付けられることにより、その自らの回動により固定筒２１ａの光軸方向（図１の紙面上において上下方向）に進退可能に構成され、少なくとも第１の焦点距離Ｌ１（ワイド位置：図３（ｂ）中実線で図示した状態、以下同じ）と第２の焦点距離Ｌ２（テレ位置：図３（ｂ）中一点差線で図示した状態、以下同じ）との２つの焦点距離を採り得る構成となっている。移動筒２１ｃの外周には後記する焦点距離駆動部２３のギヤ部２３ｂに噛み合うギヤ部２１ｄが全周にわたって形成されている。なお、固定筒２１ａ，移動筒２１ｃの内部には、図示しないレンズまたは複数のレンズより構成されるレンズ群（レンズユニット）がそれぞれ配置されている。
【００１６】
本実施形態では、ワイド位置Ｌ１において、レンズ２１の前方近傍にあるフロントウインドウＦＷ（図１参照）に対して焦点が合うように設定され、また、テレ位置Ｌ２において、車両Ｃ（図１参照）の前方（車両Ｃの前方を走行する他車両や道路の白線が映し出される位置等）に対して焦点が合うように設定される。したがって、ワイド位置Ｌ１においては、フロントウインドウＦＷ（車両Ｃ）に付着した雨滴を撮像することができ、また、テレ位置Ｌ２においては、車両Ｃの前方を走行する他車両や道路の白線等を撮像することができる。
【００１７】
焦点距離駆動部２３は、図３（ｂ）に示すように、前記移動筒２１ｃの回転駆動源となるステッピングモータ２３ａと、このステッピングモータ２３ａにより駆動されるギヤ部２３ｂとを有している。ステッピングモータ２３ａは、筐体２２内に設けられた焦点距離制御部２３ｃ（図２参照）の制御により駆動されるようになっており、この焦点距離制御部２３ｃは、前記ワイド位置Ｌ１あるいはテレ位置Ｌ２にレンズ２１の移動筒２１ｃが移動するようにステッピングモータ２３ａを駆動するための信号を送出するようになっている。ステッピングモータ２３ａが焦点距離制御部２３ｃの制御により駆動制御されると、レンズ２１の移動筒２１ｃがギヤ部２１ｄの回動に応じてワイド位置Ｌ１あるいはテレ位置Ｌ２に移動される。
【００１８】
ワイド位置Ｌ１あるいはテレ位置Ｌ２で撮像された画像は、カメラ部２の処理部２４（図２参照）で処理された後に制御部３（図１，図２参照）に送出される。
【００１９】
制御部３は、図２に示すように、切換制御部３１と画像処理部３２（雨滴検出部および監視部として機能する）とを有している。
切換制御部３１は、撮像を制御するための信号をカメラ部２に送出するようになっており、この切換制御部３１からの信号を受けて、カメラ部２の焦点距離制御部２３ｃが焦点距離駆動部２３を駆動制御するようになっている。
この制御部３による制御は、予め設定されたモード、例えば、図４に示すような、所定時間おきにワイド位置Ｌ１とテレ位置Ｌ２とを交互に切り換えるモードで行われるようになっている。このような制御を行うことにより、ワイド位置Ｌ１とテレ位置Ｌ２との切り換えが交互に自動的に行われることとなり、後記する雨滴の検出と車両Ｃの周辺の監視との確実性の高い検出が可能となる。切り換えに係る所定時間としては、例えば、ワイド位置Ｌ１を１秒、テレ位置Ｌ２を５秒に設定することが挙げられるが、適宜設定可能である。
【００２０】
また、図２に示すように、制御部３は、外部入力として、イグニッションスイッチ信号（ＩＧ  ＳＷ信号）３１ａ、速度信号３１ｂを入力し、この入力に対応する制御を行うように構成されている。イグニッションスイッチ信号３１ａに係る制御としては、様々な態様が考えられるが、例えば、車両Ｃの図示しないエンジン停止時に、これを検出して、ワイド位置Ｌ１にのみカメラ部２のレンズ２１を設定するように制御することが挙げられる。これは、例えば、エンジン停止時には、車両Ｃの周囲を監視する必要がほとんど無いので、ワイド位置Ｌ１にカメラ部２のレンズ２１を固定することにより、雨滴に対応した検出（検出に連動させてワイパ等の外部装置を作動させること等）をスムーズに行うことができる。また、速度信号３１ｂに係る駆動制御としては、様々な態様が考えられるが、例えば、徐行運転等の低速度走行時に、これを検出して、ワイド位置Ｌ１にのみカメラ部２のレンズ２１を設定するように制御することが挙げられる。これは、例えば、低速度走行時には、白線検知等を行う必要がほとんど無いので、ワイド位置Ｌ１にカメラ部２のレンズ２１を固定することにより、雨滴に対応した検出がスムーズに行われるようになる。
【００２１】
画像処理部３２は、カメラ部２から送られてきた画像を処理するようになっており、ワイド位置Ｌ１で撮像された画像とテレ位置Ｌ２で撮像された画像とを処理する２つのルーチンを備えている。カメラ部２のレンズ２１がワイド位置Ｌ１に設定されている場合には、カメラ部２により撮像された画像に基づいて、雨滴の検出を行うための画像処理を行う。画像処理としては、例えば、図５に示すように、雨滴Ｒを含む画像をフィルタ処理（平均値フィルタ）して、ノイズを除去するとともに、画像上の強エッヂ領域のエッヂ抽出を行い、前記エッヂ抽出された領域について２値化処理等を行うことにより、雨滴Ｒを検出する手法が挙げられる。なお、雨滴Ｒの検出に係る画像処理は、その他の公知の技術を種々採用することができる。
【００２２】
また、カメラ部２のレンズ２１がテレ位置Ｌ２に設定されている場合には、図６に示すように、カメラ部２により撮像された画像Ｅ２に基づいて、道路の白線Ｈの検出を行うための画像処理を行う。画像処理としては、例えば、図６に示すような取得した画像において微分処理を行い、縦方向や斜め方向に輝度値に差を有する境界（エッヂ）が現れた微分画像を生成し、エッヂ点を検索する等の処理を行うことにより、白線Ｈを検出する手法が挙げられる。なお、白線Ｈの検出に係る画像処理は、その他の公知の技術を種々採用することができる。また、カメラ部２により撮像した相前後する２つの画像から、同一点の移動をオプティカルフローとして検出することにより、他車両ＣＡの接近等の動向を監視するように処理することもできる。
このような制御部３による制御（モード）は、運転席Ｓ（図１参照）周りに設置された不図示の操作スイッチやリモコン等を操作することにより任意に選択することが可能である。これにより、運転者の好みに合わせたモード等の車載用監視装置１として利用することができる。
【００２３】
表示部４は、運転席Ｓ（図１参照）周りの適宜の位置に設置されており、前記画像Ｅ１，Ｅ２（図５，図６参照）を表示することが可能である。なお、表示部４には、雨滴Ｒの検出や他車両ＣＡの検出時等に、運転者に対して、そのことを報知する手段、例えば、音声や警報音を発することによる報知手段や表示部４の図示しない表示画面を点滅させる等の報知手段を設けることができる。なお、このような報知手段としては、表示部４に付随して設けるもののほか、運転席Ｓの周りにおける適宜の位置にスピーカやランプなどの報知具を用いて構成することもできる。
【００２４】
次に、このような車載用監視装置１の作用について、適宜図面を参照して説明する。
まず、図示しないイグニッションキーを操作してイグニッションスイッチ信号３１ａ（図２参照）をＯＮにすると、車載用監視装置１が起動して、制御部３の切換制御部３１がカメラ部２に対して制御の信号を送出する。この場合、車両Ｃの速度が停止状態を含む徐行速度等のときには、速度信号３１ｂが制御部３に入力されることとなり、カメラ部２のレンズ２１の焦点距離が、ワイド位置Ｌ１に設定されるように制御部３から信号が送出される。
これにより、カメラ部のレンズ２１がワイド位置Ｌ１に設定され、カメラ部２は、雨滴Ｒを検出するための画像を撮像する。撮像された画像は、カメラ部２の処理部２４を介して制御部３の画像処理部３２に送られ、雨滴Ｒを検出するための画像処理が行われる。ここで、雨滴Ｒが検出されると、そのことが、前記したような報知手段等により運転者に報知されるとともに、ワイパー等が作動される。この場合、ワイパーの作動速度は、雨滴Ｒの単位面積あたりの検出量等により変化するように設定することもできる。
その後、車両Ｃの速度が上がると、速度信号３１ｂが制御部３に入力されなくなり、切換制御部３１は、前記予め設定されたモード、例えば、図４に示すような、所定間隔でワイド位置Ｌ１とテレ位置Ｌ２とを交互に切り換えるモードでカメラ部２が撮像を行う状態となるように信号を送出する。これを受けてカメラ部２のレンズ２１は、ワイド位置Ｌ１，テレ位置Ｌ２（図３（ｂ）参照）に移動し、図５，図６に示すような、それぞれの位置における画像を所定間隔で撮像する。撮像された画像は、カメラ部２の画像処理部２４から制御部３の画像処理部３２に送られ、画像処理部３２でそれぞれの画像に基づいた画像処理が別々のルーチンで処理される。
【００２５】
これにより、雨滴Ｒの検出と白線Ｈの検出等（車両Ｃの周辺の監視）が交互に繰り返される。そして、雨滴Ｒが検出された場合には、そのことが前記報知手段等により運転者に報知され、また、白線Ｈの検出が行われた場合には、その情報から、例えば、運転状況等の判断（危険等の回避を行うための運転状況プログラム処理等）を行い、その結果を運転者に報知したり、他車両ＣＡ（図５参照）の動向を監視して、その結果を運転者に報知したりすることができる。
【００２６】
また、カメラ部２により撮像された画像、特に、テレ位置Ｌ２（図３（ｂ）参照）における画像Ｅ２（図６参照）は、表示部４に表示することができる。これにより、運転者は、監視状況を表示部４で確認することができる。
なお、カメラ部２は、本実施の形態では、図１に示すように、フロントウインドウＦＷの近傍の図示しないインナーミラーにおけるステーの近傍に設けたが、例えば、左右のアウターミラーの一方あるいは両方に設けたり、車両Ｃの後方を撮像することが可能な位置に設けたりすることができる。この場合、複数の位置にカメラ部２を設けて、これらから得られた画像をそれぞれ画像処理して、車両Ｃの周りの監視を複合的に行うようにすることもできる。
【００２７】
このような車載用監視装置１によれば、カメラ部２は、車両Ｃに付着した雨滴Ｒ（図５参照）を撮像するための近距離用のワイド位置Ｌ１（第１の焦点距離、図３（ｂ）参照）と、車両Ｃの周辺を撮像するための遠距離用のテレ位置（第２の焦点距離）Ｌ２とを採り得るレンズ２１を備えているので、このレンズ２１の焦点距離をワイド位置Ｌ１あるいはテレ位置Ｌ２に切り換えることにより、車両Ｃに付着した雨滴Ｒ（図５参照）を撮像することができるとともに、車両Ｃの周辺の状況を撮像（図６参照）することができる。したがって、所望の焦点距離に切り換えることによって、１つのカメラ部２により遠近両方の画像を得ることができる。
そして、画像処理部（雨滴検出部）３２により、ワイド位置Ｌ１でカメラ部２が撮像した画像に基づいて雨滴Ｒ（図５参照）の有無が検出され、また、画像処理部（監視部）３２により、テレ位置Ｌ２でカメラ部２が撮像した画像に基づいて車両Ｃの周辺が監視される。
このように、雨滴Ｒの検出と車両Ｃの周辺の監視とに必要な画像を１つのカメラ部２で撮像することができ、従来実現し得なかった１つのカメラ部２による２つの機能を併せ備えた車載用監視装置１が得られる。これにより、低コスト化を図ることができるとともに、設置スペースの削減を図ることができる。
【００２８】
また、ワイド位置Ｌ１とテレ位置Ｌ２との切り換えを、カメラ部２の焦点距離駆動部２３により円滑に行うことができる。
【００２９】
さらに、焦点距離駆動部２３によるワイド位置Ｌ１とテレ位置Ｌ２との切り換えを切換制御部３１により所定時間間隔で行うことができ、雨滴Ｒの検出と車両Ｃの周辺の監視とを交互に自動的に行うことができる。これにより、いずれか一方の機能が例えば運転者等の設定のし忘れなどにより、行われなくなるのを未然に防止することができる。なお、ワイド位置Ｌ１とテレ位置Ｌ２との切り換えは手動により行うこともできる。
【００３０】
（第２の実施の形態）
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る車載用監視装置に適用されるカメラ部の斜視図、図８は、第２の実施の形態に係る車載用監視装置の概略構成を示すブロック図、図９は、カメラ部により撮像された画像の一例を示す模式図である。
本実施の形態の車両用監視装置５（図８参照）が前記第１の実施の形態と異なるところは、図７に示すように、カメラ部１０のレンズ１１に遠近両方の２つの被写体を同時に撮像することが可能な遠近両用レンズを用いた点である。
図７において、カメラ部１０のレンズ１１は、車両Ｃ（図１参照）のフロントウインドウＦＷに付着した雨滴Ｒ（図９参照）を撮像するための近距離用領域Ｋ１と、車両Ｃ（図１参照）の周辺を撮像するための遠距離用領域Ｋ２との少なくとも２つの被写体領域を有している。これにより、２つの被写体領域における画像が、カメラ部１０によって同時に撮像可能となっている。
【００３１】
カメラ部１０により撮像された画像は、図８に示すように、カメラ部１０の処理部２４を介して制御部３の画像処理部３２に送出され、ここで、雨滴Ｒの検出および白線Ｈの検出等（ともに図９参照）の画像処理が行われる。この場合、カメラ部１０より送られてくる画像は、遠近両方の画像が１つの画像にまとめられたもの（図９参照）となっている。すなわち、上半分側が近距離用領域Ｋ１による画像であり、下半分側が遠距離用領域Ｋ２による画像となっている。このような画像に基づく画像処理は、概略次のようにして行われる。
まず、画像上において、近距離用領域Ｋ１による画像と、遠距離用領域Ｋ２による画像とが分離され（切り出され）、その分離された画像ごとに、前記した雨滴Ｒの検知のための画像処理、また、白線Ｈの検出（監視）のための画像処理が行われる。すなわち、上半分側の近距離用領域Ｋ１の画像に基づいて、雨滴Ｒの検出が行われ、また、下半分側の遠距離用領域Ｋ２に基づいて、監視のための画像処理が行われる。なお、切換制御部３１は、第１の実施の形態のところで説明したようなワイド位置Ｌ１とテレ位置Ｌ２とを切り換えるための制御回路を必要としない分、簡易となる。
【００３２】
このような車両用監視装置５によれば、カメラ部１０は、そのレンズ１１が、車両ＣのフロントウインドウＦＷに付着した雨滴Ｒを撮像するための近距離用領域（図７参照）Ｋ１と、車両Ｃの周辺を撮像するための遠距離用領域（図７参照）Ｋ２との少なくとも２つの被写体領域を有しており、レンズ１１を介してこの２つの被写体領域を同時に撮像するようになっているので、近距離用領域Ｋ１と遠距離用領域Ｋ２との画像を常に１度の撮像で同時に得ることができる。したがって、特別な駆動機構等をカメラ部１０に設ける必要が無くなり、コストの低減を図ることができる。なお、レンズ１１に３つ以上の被写体領域を設けるようにしても良い。この場合には、各領域ごとに画像処理を行うことにより対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車載用監視装置が搭載された自動車を示す模式図である。
【図２】第１の実施の形態に係る車載用監視装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、車載用監視装置に用いられるカメラ部の斜視図、（ｂ）は、同じくカメラ部の一部省略断面図である。
【図４】ワイド位置とテレ位置との切り換えを示したタイムチャートである。
【図５】ワイド位置における画像を模式的に示した図である。
【図６】テレ位置における画像を模式的に示した図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る車載用監視装置に用いられるカメラ部の斜視図である。
【図８】第２の実施の形態に係る車載用監視装置の概略構成を示すブロック図である。
【図９】第２の実施の形態に係る車載用監視装置のカメラ部で撮像された画像を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１      車載用監視装置
２      カメラ部
３      制御部
４      表示部
５      車両用監視装置
１０    カメラ部
１１    レンズ
２１    レンズ
２１ａ  固定筒
２１ｂ  入射レンズ
２１ｃ  移動筒
２３    焦点距離駆動部
２３ｃ  焦点距離制御部
２４    処理部
３１    切換制御部
３２    画像処理部
Ｃ      車両
ＣＡ    他車両
Ｅ１，Ｅ２    画像
ＦＷ    フロントウインドウ
Ｋ１    近距離用領域
Ｋ２    遠距離用領域
Ｌ１    ワイド位置（第１の焦点距離）
Ｌ２    テレ位置（第２の焦点距離）
【図１】
2005225250.tif 000003
【図２】
2005225250.tif 000004
【図３】
2005225250.tif 000005
【図４】
2005225250.tif 000006
【図５】
2005225250.tif 000007
【図６】
2005225250.tif 000008
【図７】
2005225250.tif 000009
【図８】
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【図９】
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