(57)【要約】【課題】  穀稈を引起しする複数の引起装置で、穀稈を引起し中に脱粒した穀粒が、操縦席の運転作業者へ向けて飛散することを防止しようとするものである。【解決手段】  穀稈を引起しする複数の引起装置５の上部には、穀稈引起し中に脱粒された穀粒の飛散を防止する透明部材よりなる穀粒飛散カバー８を着脱自在に、各引起装置５の略全巾に亘って設けた構成である。又、この穀粒飛散カバー８は、複数に分割すると共に、脱穀機１３側を開放して設けた構成である。【選択図】  図１。
2005160449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車台２の前方部へ穀稈を刈取り移送する刈取機３と、該刈取機３には、複数条列の穀稈を引起しする複数の引起装置５と、引起し穀稈を刈取りする刈刃装置４ｃ等とを設けたコンバインにおいて、前記各引起装置５の上部には、穀稈引起し中に脱粒されて、飛散する穀粒を防止する透明部材よりなる穀粒飛散カバー８を、複数の引起装置５略全幅に亘って、前後方向に所定幅に形成して設けたこと特徴とするコンバインの穀粒飛散防止装置。
【請求項２】
前記穀粒飛散カバー８は、着脱自在に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀粒飛散防止装置。
【請求項３】
前記穀粒飛散カバー８は、複数に分割すると共に、刈取り穀稈の供給を受けて、脱穀する走行車台２の上側へ載置した脱穀機１３側を開放して設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの穀粒飛散防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
複数条列の穀稈を引起しする複数の引起装置の上部には、穀稈引起中に飛散する穀粒を防止する透明部材よりなる穀粒飛散カバーを各引起装置の略全幅に亘って設けた技術であり、コンバインの穀粒飛散防止装置として利用できる。
【背景技術】
【０００２】
コンバインで複数条列の穀稈を引起しする複数の引起装置の上部には、特に、特開平７−２８９０５８で示す如く、この各引起装置の各引起ケースの上部を覆う状態に前側には、前面カバーと、後側には、後面カバーとを着脱自在に連結させて設け、これら前面カバーと、後面カバーとの間には、前照灯を設けると共に、前面カバーには、前照灯の開口窓を設けた構成である。
【特許文献１】特開平７−２８９０５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
複数条列の穀稈を引起しする刈取機の複数の引起装置の上部には、この各引起装置の各引起ケースの上部を覆う状態に前面・後面を連結して設けているが、これら前面・後面カバーは、前後方向の幅が狭いことにより、各引起装置で引起中の穀稈の穀粒が脱粒されることがあり、この脱粒された穀粒が、刈取機の後方で運転操作する作業者へ飛散することがあり、眼などに当たると危険であったが、この発明により、この問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台２の前方部へ穀稈を刈取り移送する刈取機３と、該刈取機３には、複数条列の穀稈を引起しする複数の引起装置５と、引起し穀稈を刈取りする刈刃装置４ｃ等とを設けたコンバインにおいて、前記各引起装置５の上部には、穀稈引起し中に脱粒されて、飛散する穀粒を防止する透明部材よりなる穀粒飛散カバー８を、複数の引起装置５略全幅に亘って、前後方向に所定幅に形成して設けたこと特徴とするコンバインの穀粒飛散防止装置としたものである。
【０００５】
コンバインで複数条列の立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインの走行車台２の前方部に設けた刈取機３の前部の複数個の引起装置５で引起しされながら、刈刃装置４ｃで刈取りされ、この刈取り穀稈は、刈取機３で上部へ移送されて、脱穀機１３へ供給され、この脱穀機１３内を挟持移送中に脱穀される。
【０００６】
上述の刈取り作業の穀稈引起し作業中は、前記各引起装置５の上部には、穀稈引起中に脱粒されて、飛散する穀粒を防止する透明部材よりなり、各引起装置５の略全幅に亘って、前後方向に所定幅に形成した穀粒飛散カバー８を設け、この穀粒飛散カバー８により、刈取機３の後部で運転操作する作業者へ向け、飛散する穀粒の飛散が防止される。
【０００７】
請求項２に記載の発明においては、前記穀粒飛散カバー８は、着脱自在に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀粒飛散防止装置としたものである。
穀稈を引起しする前記各引起装置５の上部に設けて、穀稈引起し中に脱粒されて、飛散する穀粒を防止する透明部材よりなり、各引起装置５の略全幅に亘って、前後方向に所定幅に形成した穀粒飛散カバー８は、ボルト、及びナット等により、着脱自在に設けて、メンテナンスの時には、穀粒飛散カバー８を取り外すことにより、メンテナンスを容易にしている。
【０００８】
請求項３に記載の発明においては、前記穀粒飛散カバー８は、複数に分割すると共に、刈取り穀稈の供給を受けて、脱穀する走行車台２の上側へ載置した脱穀機１３側を開放して設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの穀粒飛散防止装置としたものである。
【０００９】
穀稈を引起しする前記各引起装置５の上部に設けて、穀稈引起し中に脱粒されて、飛散する穀粒を防止する透明部材よりなり、各引起装置５の略全幅に亘って、前後方向に所定幅に形成した穀粒飛散カバー８は、複数に分割して設けると共に、刈取り穀稈の供給を受けて、脱穀する走行車台２の上側へ載置した脱穀機１３側を開放状態に形成して設け、長稈の穀稈を引起しするときに、長稈の穀稈抵抗の減少を図っている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明においては、穀稈を引起しする複数の引起装置５の上部には、穀稈引起し中に脱粒されて、飛散する穀粒を防止する透明部材よりなる穀粒飛散カバー８を、複数の引起装置５の全幅に亘って、前後方向に所定幅に形成して設けたことにより、コンバインの操縦席に着座して、このコンバインを運転操作する作業者へ向けて飛散する穀粒を防止できることにより、運転作業者の目に穀粒が当接することがなくなり、このために、コンバインの運転操作を安全に行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明においては、複数の引起装置５の上部に設けた穀粒飛散カバー８は、着脱自在に設けたことにより、各引起装置５のメンテナンスが容易である。又、刈取機３の下部のメンテナンスも容易である。
【００１２】
請求項３に記載の発明においては、複数の引起装置５の上部に設けた穀粒飛散カバー８は、複数に分割すると共に、穀稈を脱穀する脱穀機１３側を開放状態にして、設けたことにより、長稈の穀稈を引起して、後部の穀稈掻込移送装置へ引継ぎするときに、長稈の穀稈抵抗の減少を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前方部には、立毛穀稈を刈取り移送する刈取機３を設けた構成である。複数条列を刈取りする該刈取機３であると、前部の穀稈を引起しする複数の引起装置５を設け、この各引起装置５の上部には、穀稈引起し中に脱粒されて、飛散する穀粒を防止する透明部材よりなる穀粒飛散カバー８を、複数の引起装置５の略全幅に亘って、前後方向に所定幅に形成して設けた構成である。これら刈取機３の各引起装置５、及び穀粒飛散カバー８等を主に図示して説明する。
【００１４】
前記コンバイン１は、三条列を刈取りする形式で説明する。このコンバイン１の走行車台２の下側には、図１，及び図２で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１２ａを張設した走行装置１２を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機１３を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機１３のフィードチェン１４ａと、挟持杆１４ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１３の右横側に配設した穀粒貯留タンク１５内へ一時貯留される。
【００１５】
前記走行車台２の前方部には、図１、及び図２で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド４ａ、及び各分草体４ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置５と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置９の各掻込装置９ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置４ｃと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機１３のフィードチェン１４ａと、挟持杆１４ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置９の根元・穂先移送装置１０ａ・１０ｂ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ４ｄにより、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１６】
前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１１ａの上端部には、左右方向に支持パイプ杆１１ｂを設け、この支持パイプ杆１１ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１１ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ４ｄの作動により、刈取機３は支持パイプ杆１１ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００１７】
前記刈取機３の穀稈掻込移送装置９によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１３へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。
【００１８】
前記引起装置５は、図１、及び図２で示す如く前・後ケース５ａ，５ｂ内には、引起チェン５ｃを回転自在に張設すると共に、この引起チェン５ｃには、所定間隔に引起ラグ５ｄを装着して設けた構成である。この各引起ラグ５ｄは、内側下部から内側上部の間は、前・後ケース５ａ，５ｂより、突出して穀稈を引起し作用する構成である。又、外側上部から外側下部の間は、該前・後ケース５ａ，５ｂへ内装されて、穀稈を引起作用しない構成である。
【００１９】
三個の前記引起装置５は、図１、及び図２で示す如く支持杆１１ａの下端部には、下支持パイプ１１ｄを設け、この下支持パイプ１１ｄには、各下ケース１１ｅを設けると共に、この下ケース１１ｅには、前方へ突出する前後支持パイプ１１ｆを設けると共に、上方へ突出する下縦支持パイプ１１ｈを設けた構成である。前後支持パイプ１１ｆの前端部には、前支持ケース１６ａを設け、この前支持ケース１６ａには、上方へ突出する引起パイプ１６ｂを設け、この各引起パイプ１６ｂの上端部には、引起ケース１６ｃを設けると共に、下縦支持パイプ１１ｈの上端部には、中ケース１６ｄを設け、この中ケース１６ｄには、上方へ突出する上縦支持パイプ１６ｅを設け、この上縦支持パイプ１６ｅの上端部には、引起ケース１６ｃを設けた構成である。これら三個の引起ケース１６ｃで、個別に三個の引起装置５を支持すると共に、各引起ケース１６ｃへ内装した伝動機構（図示せず）で、各引起装置５の各引起チェン５ｃを回転駆動して、各引起ラグ５ｄを回転駆動させて、穀稈を引起する構成である。
【００２０】
前記各引起装置５の上部を連結する引起連結杆６を、図５で示す如く各引起パイプ１６ｂと、上縦支持パイプ１６ｅとへボルト、及びナット等により、装着して各引起装置５より、上方部へ突出させて設けた構成である。
【００２１】
前記引起連結杆６の前側には、図１〜図６で示す如く略箱形状の前カバー６ａを、樹脂材等で形成して、この前カバー６ａには、挿入用溝６ｂを複数箇所へ設けて、この挿入用溝６ｂを引起連結杆６へ挿入して、固定させると共に、後側には、前カバー６ａと正面視略同形状の後カバー６ｃをボルト、及びナット等により、前カバー６ａへ装着して、この前カバー６ａを固定した構成である。又、後カバー６ｃの外側面の上端部と、左右両側部とには、Ｌ字形状でナットを固着した上取付板６ｄ，６ｄと、横取付板６ｅ，６ｅとを固着して設けた構成である。
【００２２】
前記後カバー６ｃへ設けた各上取付板６ｄと、各横取付板６ｅとの上側面には、図１、及び図２で示す如く前後方向に所定幅で、透明材等によって、形成すると共に、平面視コ字形状に形成した穀粒飛散カバー８を、ボルト等で着脱自在に装着して設けた構成である。この穀粒飛散カバー８は、各引起装置５で穀稈を引起し中に脱粒されて、飛散する穀粒が、後述する操縦席１７ａへ着座して、運転操作する運転作業者へ向けて、飛散して当接することを防止した構成である。又、この穀粒飛散カバー８の横方向の全幅は、三個の引起装置５の略全幅に亘って設けた構成である。
【００２３】
穀稈を引起しする三個の引起装置５の上部になる。前・後カバー６ａ，６ｃを設け、この後カバー６ｃに設けた上・横取付板６ｄ，６ｅの上側面には、穀稈引起し中に脱粒されて、飛散する穀粒を防止する透明材よりなる穀粒飛散カバー８を、各引起装置５の全幅に亘って、前後方向に所定幅に形成して設けたことにより、コンバイン１の操縦席１７ａへ着座して、このコンバイン１を運転操作する運転作業者へ向けて飛散する穀粒を防止できることにより、運転作業者の目に穀粒が当接することがなくなり、このために、コンバインの運転操作を安全に行うことができる。又、穀粒飛散カバー８が穀稈の穂先のガイドの役目をすることにより、穂先の移動がスムーズになり、穀稈の搬送性能の向上を図ることができる。更に、運転作業者に雨、及び露等が掛かることを防止できる。
【００２４】
前記前カバー６ａへボルト、及びナット等により、装着する後カバー６ｂの外側面には、図７〜図９で示す如く穀粒飛散カバー８を装着する取付具６ｆを複数個を上側部へ二箇所と、横側部へ各一箇所とを固着して設けた構成である。
【００２５】
前記穀粒飛散カバー８の上側部へ二箇所と、横側部へ各一箇所とには、図７〜図９で示す如くボルト等により、各上挿入具８ａを装着して設けると共に、各横挿入具８ｂをボルト等により、装着して設けた構成である。これら上・横挿入具８ａ，８ｂの各爪部８ｃを、後カバー６ｂの取付具６ｆへ着脱自在に挿入して設け、穀稈引起し中に脱粒されて、操縦席１７ａへ向けて、飛散される穀粒を防止した構成である。
【００２６】
前記穀粒飛散カバー８は、差込み方式で着脱自在に設けたことにより、この穀粒飛散カバー８の取り外しが容易になり、これにより、各引起装置５のメンテナンスが容易である。又、刈取機３の下部のメンテナンスも容易である。
【００２７】
前記前カバー６ａへボルト、及びナット等により、装着する後カバー６ｂの外側面には、図１０、及び図１１で示す如く穀粒飛散カバー８を装着する上・横取付板６ｄ，６ｅを上側部二箇所と、背面視右横側部と、中央下部とに各一箇所に設けた構成である。
【００２８】
前記穀粒飛散カバー８は、図１０、及び図１１で示す如く例えば、三条列刈取り用のコンバイン１であると、左右方向に二分割して、背面視略へ字形状に形成して、脱穀機１３側を開放状態に形成した構成である。正面視右側の穀粒飛散カバー８は、後カバー６ｂの上側へ設けた上取付板６ｄと、右横側へ設けた横取付板６ｅとへボルト等により、装着して設けた構成である。又、正面視左側の穀粒飛散カバー８は、後カバー６ｂの上側へ設けた上取付板６ｄと、中央下部に設けた横取付板６ｅとへボルト等により、装着して設けた構成である。
【００２９】
三条列を刈取る前記刈取機３の三個の引起装置５の上部に設けた穀粒飛散カバー８は、左右方向に二分割すると共に、穀稈を脱穀する脱穀機１３側を開放状態にする正面視へ字形状に形成して、設けたことにより、長稈の穀稈を引起して、後部の穀稈掻込移送装置９へ引継ぎするときに、長稈の穀稈抵抗の減少を図ることができる。
【００３０】
前記穀粒貯留タンク１５側の前部には、図１で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１７ｂと、これらの操作を行う作業者が搭乗する操縦席１７ａとを設け、この操縦席１７ａの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン１８を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１５を配設する。これら走行装置１２と、刈取機３と、脱穀機１３と、エンジン１８等により、コンバイン１の本体１ａを形成した構成である。
【００３１】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース１９内の伝動機構１９ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ１９ｂを設けた構成である。
【００３２】
前記穀粒貯留タンク１５内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１５の後側には、縦移送螺旋２０ａを内装した排出支持筒２０を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２０の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２１ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２１を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００３３】
前記刈取機３の引起装置５と、分草体４ａとは、図１２〜図１９で示す如く伝動機構２２ｂを内装した伝動パイプ２２ａの前側には、伝動機構２２ｄを内装した伝動ケース２２ｃを反時計方向へ回動自在に設けると共に、伝動ケース２２ｃの前側には、引起ラグ５ｄを所定間隔に設けた引起チェン５ｃを内装した前・後ケース５ａ，５ｂ等よりなる引起装置５を昇降回動自在に設けた構成である。
【００３４】
前記引起装置５の下部には、案内溝２３ａを設けた案内ガイド杆２３を設けると共に、この案内ガイド杆２３の案内溝２３ａ内には、支草パイプ２３ｂを挿入し、一方側の端部を引起装置５の後ケース５ｂの下部へ固着して設けると共に、他方側の端部には、分草板２３ｃを装着して設けて、分草体４ｂを形成した構成である。
【００３５】
前記各引起装置５は、畦ぎわ等の穀稈を刈取り作業をするときには、この各引起装置５を反時計方向へ回動させて、回動上昇させる構成である。この引起装置５の上昇に連動して、分草体４ｂの分草パイプ２３ｂが、分草ガイド杆２３の案内溝２３ａ内を上昇し、各分草体４ｂも同時に、上昇される構成である。各引起装置５は、下部を回動中心として、略平行状態に回動上昇移動される構成である。
【００３６】
前記引起装置５と、分草体４ｂとの両者が、畦ぎわ等の穀稈を刈取り作業するときに、各引起装置５が、反時計方向へ上昇回動すると共に、各分草体４ｂも上昇する構成において、穀稈を掻込する穀稈掻込移送装置９の掻込装置９ａは、図１６〜図１９で示す如くこの掻込装置９ａは、正面視八字形状に形成した構成である。下部に掻込スターホイル２４ａを設け、この掻込スターホイル２４ａの上側には、掻込爪２４ｃを所定間隔に設けた掻込ベルト２４ｂを張設内装した掻込ケース２４ｄを設けると共に、この掻込ベルト２４ｄの上側で、掻込軸２４ｅの上端部に軸支した掻込ギャー２４ｆと、掻込用モータ２５へ軸支したモータギャー２５ａとは、噛合させた構成である。
【００３７】
前記各引起装置５と、分草体４ｂとが、上昇回動始動されて、畦ぎわ刈取り作業状態になると共に、図１６、及び図１７で示す如く八字形状に形成された各掻込装置９ａの掻込モータ２５が始動制御されて、図１８、及び図１９で示す如く略直線状の横一線状態に、各掻込軸２４ｅを回動中心として、回動移動制御されて、畦ぎわ刈取り作業状態になる構成である。
【００３８】
これにより、畦ぎわ等で穀稈を刈取り作業するときには、各引起装置５と、各分草体４ｂとの両者を同時に上昇回動移動操作されたときは、穀稈掻込移送装置９の各掻込装置９ａの八字形状を、横一線状態に回動移動制御されることにより、刈刃装置４ｃで刈取りされた刈取り穀稈は、左右側の掻込装置９ａで中央部へ向けて、確実に掻込されて、根元・穂先移送装置１０ａ，１０ｂへ引継ぎされる。
【００３９】
前記分草体４ｂの分草板２３ｃは、図２０、及び図２１で示す如く引起装置５の前引起ケース５ａの下部外側面には、分草回動モータ２６を設け、この分草回動モータ２６のモータ軸２６ａの前端部には、分草板２３ｃの裏側面へ装着した構成である。
【００４０】
前記分草体４ｂの分草板２３ｃは、図２０で示す如く分草回動モータ２６の回転駆動により、左回動、又は右回動の同方向へ１８０度回動移動して、引起装置５の前側で、刈刃装置４ｃの上側へ位置する構成である。これにより、分草板２３ｃは、１８０度回動移動されて上部位置へ回動されることにより、畦に当接することが防止でき、このために、畦ぎわの穀稈の刈取り作業が可能になる構成である。又、各分草板２３ｃは、同方向へ回動移動する構成である。
【００４１】
これにより、前記分草板２３ｃを１８０度上部へ回動する構成としたことにより、この分草板２３ｃは、畦へ当接することなく、畦ぎわの穀稈を刈取りができる。又、各分草板２３ｃは同方向へ回動移動する構成としたことにより、回動時に干渉を防止することができる。
【００４２】
前記引起装置５の引起ラグ５ｄを所定間隔に装着して張設した引起チェン５ｃを内装する前・後引起ケース５ａ，５ｂ内には、図２２〜図２５で示す如く各引起ラグ５ｄを起立状態にして、穀稈を引起作用、又はこの引起ラグ５ｄを倒伏状態にして、穀稈を引起作用しない状態にする。上方部に切欠部２７ｂと、上下移動用の長孔２７ｃとを設けたコ字形状の外案内ガイド２７ａと、この外案内ガイド２７ａのコ字部の内側には、支持板２８ｂを設けた内案内ガイド２８ａを上下移動自在に設けた構成である。外案内ガイド２７ａは、引起装置５の後引起ケース５ｂへ装着した構成である。又、内案内ガイド２８ａは、外案内ガイド２７ａの長孔２７ｂへピン２８ｃで上下摺動自在に装着した構成である。
【００４３】
前記各引起装置５の後ケース５ｂの後側面に設けた伝動パイプ２２ａの上側の左右伝動パイプ２２ｅの左右両側には、支持メタル２２ｆを設け、上下用モータ２９のモータ軸２９ａを軸支した構成である。このモータ軸２９ａには、各アーム２９ｂを設け、この各アーム２９ａと、内案内ガイド２８ａの支持板２８ｂとは、ロット２９ｃを設けて接続した構成である。
【００４４】
前記上下用モータ２９の正・逆回転駆動により、モータ軸２９ａ、アーム２９ｂ、ロット２９ｃを介して、内案内ガイド２８ａが上下摺動移動されて、各引起ラグ５ｄの倒伏位置が変更される構成である。
【００４５】
前記各引起ラグ５ｄの倒伏の作用制御は、図２７で示す如く左右伝動パイプ２２ｅへ内装した伝動機構２２ｈの回転速度を検出して、引起装置５の引起速度を検出する引起速度センサ５ｅを、左右伝動パイプ２２ｅ内へ設けた構成である。この引起速度センサ５ｅが検出する検出値が、操作装置１７ｂへ内装した制御装置１７ｃのＣＰＵ１７ｄへ入力され、この入力値により、このＣＰＵ１７ｄで引起装置５の引起ラグ５ｄの倒伏位置を変更する上下用モータ２９を、正逆回転始動制御して、引起ラグ５ｄの倒伏位置を変更して、穀稈を引起しする引起作用の高さを、変更制御する構成である。
【００４６】
前記引起装置５の引起速度と、引起ラグ５ｄの作用高さ位置は、図２６、及び図２７で示す如くＣＰＵ１７ｄへ設定して記憶させた構成である。例えば、引起装置５の速度が速くなると、引起ラグ５ｄの作用高さ位置を、低くする構成である。
【００４７】
これにより、前記引起装置５の速度が速くなると、穀稈に慣性力が働き、後方へ引起される力が大きくなる。このために、引起ラグ５ｄの作用高さ位置を低くしても問題がなく、この引起ラグ５ｄの作用高さを低くすることで、騒音低減と、引起時の脱粒防止とができる。
【００４８】
前記引起装置５の引起ラグ５ｄの作用高さ位置を変更可能な構成において、走行装置１２の走行クローラ１２ａの走行車速を変速する操作装置１７ｂへ設けた主変速レバー１７ｅの変速位置により、例えば、図２６、及び図２７で示す如くミッションケース１９の走行車速が変速され、この車速に連動して、引起装置５の引起速度が変速される。ミッションケース１９へ内装した車速センサ１９ｂが検出するこの検出値が、制御装置１７ｃのＣＰＵ１７ｄへ入力され、この入力値により、このＣＰＵ１７ｄで上下用モータ２９を、正逆回転始動制御して、引起ラグ５ｄの倒伏位置を変更して、穀稈を引起しする引起作用の高さ位置を変更制御する構成である。
【００４９】
前記走行装置１２の走行車速と、引起ラグ５ｄの作用高さ位置は、図２７で示す如くＣＰＵ１７ｄへ設定して記憶させた構成であり、例えば、走行車速が早くなれば、引起装置５の引起車速も早くなり、引起ラグ５ｄの作用高さ位置を、低くする構成である。
【００５０】
これにより、前記走行装置１２の走行車速が早くなると、引起装置１２の速度も早くなり、穀稈に慣性が働き、後方へ引起される力が大きくなる。このために、引起ラグ５ｄの作用高さを低くしても問題がなく、この引起ラグ５ｄの作用高さを低くすることで、騒音の低減と、引起時の脱粒防止とができる。
【００５１】
前フレーム３０の前端部には、図２８〜図３０で示す如く補助ナローガイド３０ａを設けた構成であると共に、分草体４ｂの分草板２３ｃの内側には、移動用メタル３０ｂを設け、この移動用メタル３０ｂは、補助ナローガイド３０ａへ挿入すると共に、引起装置５の前側へ設けた引起カバー５ｆの前側には、分草上下モータ３１を設け、この分草上下モータ３１のモータ軸３１ａの螺旋ネジ部へ移動用メタル３０ｂの下部の突出部３０ｃを螺挿入した構成である。
【００５２】
畦ぎわの穀稈を刈取り作業するときには、分草上下モータ３１を正回転操作し、分草体４ｂの分草板２３ｃに設けた移動用メタル３０ｂは、分草上下モータ３１のモータ軸３１ａで上昇移動制御されると共に、分草体４ｂを後方へ移動される構成である。分草上下モータ３１は、分草板２３ｃで覆った構成である。
【００５３】
これにより、前記分草体４ｂを分草上下モータ３１により、上下移動する構成としたことにより、畦ぎわの穀稈の刈取り作業を容易に行うことができる。又、分草上下モータ３１を分草板２３ｃで覆ったことにより、このモータ３１へ藁屑、及び泥等の堆積を防止できる。
【００５４】
図２８、及び図２９で示す如く前記各引起装置５の各分草板２３ｃの内側へ設けた各分草上下モータ３１と、各引起装置５の上部を連結する引起連結杆６の一方側へ設けた取付板３１ｂへ装着した分草上下モータ３１を、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」操作する上下スイッチ３１ｃとは、各上下ハーネス３１ｄで接続した構成である。この各ハーネス３１ｄは、各補助ナローガイド３０ａと、引起連結杆６とへ内装して設けると共に、引起連結杆６内の適宜位置で分岐させて設けた構成である。
【００５５】
これにより、前記分草上下モータ３１と、上下スイッチ３１ｃとを接続する上下ハーネス３１ｄは、補助ナローガイド３０ａと、引起連結杆６とへ内装して設けたことにより、この上下ハーネス３１ｄを確実に保護することができる。又、上下スイッチ３１ｃは、運転作業者が操縦席１７ａへ着座状態で操作できて便利である。
【００５６】
前記コンバイン１の刈取機３で穀稈を刈取りする刈取り高さ制御において、刈取り作業中に「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の刈取高さ自動スイッチ３２ａを「ＯＮ」操作したときには、図３２で示すタイムチャート図、及び作用図の如く刈取ポジションセンサ３２ｅで検出される現在の刈取り高さと、刈取高さ設定ダイヤル３２ｂで設定した自動刈取りの目標高さとが、一定以上異なるときは、自動で刈取高さ制御を開始しない構成である。
【００５７】
又、図３３で示す如く前記刈取高さ自動スイッチ３２ａ、刈取高さ設定ダイヤル３２ｂ、上昇レバースイッチ３２ｃ、下降レバースイッチ３２ｄの操作、及び刈取ポジションセンサ３２ｅ、車速センサ１９ｂ、穀稈センサ３ａ等の検出が、入力インタフェース３３ｂからマイクロコンピュータ３３ａへ入力される構成である。又、これらの各種入力により、このマイクロコンピュータ３３ａから出力インタフェース３３ｃを経て、刈取上昇ソレノイド３４ａ、刈取下降ソレノイド３４ｂ、アンロードソレノイド３４ｃ等が作動、及び停止制御されて、刈取機３の刈取り高さが設定の所定高さに制御される構成である。
【００５８】
これにより、前記刈取機３が急に上下作動して、地面へ突っ込んだり、又は高刈りになることを防止できる。
前記コンバイン１の刈取機３で穀稈を刈取りする刈取り高さ制御において、刈取り作業中に「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の刈取高さ自動スイッチ３２ａを「ＯＮ」操作され、手動昇降操作で下げ操作されたときには、図３４で示すタイムチャート図、及び作用図の如く刈高さ自動制御目標高さより、刈取ポジションセンサ３２ｅで検出した刈取り高さ値との高さの差が一定値以上であると検出されたときは、刈高さ制御は開始しない構成である。又、高さの差が一定値以内であると検出されたときには、刈高さ制御を開始する構成である。
【００５９】
これにより、前記刈取機３が急に上下作動して、地面へ突っ込んだり、又は高刈りになることを防止できる。
前記引起装置５の回転速度を自動変速すべく、この引起装置５には、引起変速装置３５を設けた構成においては、この引起装置５には、図１で示す如く引起回転センサ３７を設け、脱穀クラッチレバー３５ａ、及び刈取クラッチレバー３５ｂの「入」―「切」操作で各スイッチが「入」―「切」され、主変速レバー１７ｅを前進走行へ操作時に、引起回転センサ３７が所定回転数以上を検出して、この検出が入力されないときには、引起変速制御装置３５ｃにより、引起装置５の引起変速装置３５ｃへ引起作用の異常が発生したと判定し、異常警報装置４１ｂより、警報（ブザー）を発生させると共に、異常表示装置４１ａへ異常表示（モニタ）する構成である。更に、制御出力を停止制御する構成である。
【００６０】
前記引起装置５の引起変速装置３５の引起変速制御装置３５ｃは、図３５で示す如く脱穀クラッチレバー３５ａ、及び刈取クラッチレバー３５ｂの「入」―「切」操作で各スイッチが「入」―「切」され、各入検出がデジタル信号入力処理３８ａされる。引起変速レバー用センサ３６ａ、及び引起変速装置用センサ３６ｂの検出値が入力され、この各入力値がアナログ信号入力処理３８ｂされる。引起回転センサ３７の検出値が入力され、この入力値が外部割込信号入力処理３８ｃされる構成である。
【００６１】
前記デジタル信号入力処理３８ａ、アナログ信号入力処理３８ｂ、外部割込信号入力処理３８ｃは、引起変速制御処理３９ａ、及び引起変速異常検出処理３９ｂされる構成である。
【００６２】
前記引起変速制御処理３９ａ、及び引起変速異常検出処理３９ｂは、引起増速側出力処理４０ｂ、及び引起減速側出力処理４０ｃされる構成である。又、引起変速異常検出処理３９ｂは、エンジン停止処理４０ａされる構成である。
【００６３】
前記引起増速側出力処理４０ｂで引起変速装置３５へ増速出力する構成である。引起減速側出力処理４０ｃで引起変速装置３５へ減速出力する構成である。引起変速異常検出処理３９ｂで、異常表示装置４１ａへ異常表示（モニタ）する構成である。又、異常警報装置４１ｂより、警報（ブザー）を発する構成である。更に、エンジン停止処理４０ａでエンジン１８を停止制御する構成である。
【００６４】
これにより、前記引起装置５、及び引起変速装置３５へ不具合が発生して、引起装置５が停止状態であり、気付かずに刈取り作業を継続していると、穀稈が刈取機３へ引継ぎされないことがあるが、この問題点を解決する手段として、該引起装置５の異常を事前に検出し、運転作業者へ知らせることにより、作業時のトラブルを防止できる。
【００６５】
前記引起装置５へ引起変速装置３５を設けた構成において、この引起装置５には、図３５で示す如く引起回転センサ３７を設け、脱穀クラッチレバー３５ａ、及び刈取クラッチレバー３５ｂの「入」―「切」操作で、各スイッチが「入」―「切」され、主変速レバー１７ｅを前進操作時で、引起変速レバー３６ｃを増速側へ操作時に、所定時間が経過しても、引起回転センサ３７が所定回転数以上を検出して、この検出が入力されないときには、引起変速制御装置３５ｃにより、引起装置５の引起変速装置３５ｃへ引起作用の異常が発生したと判定し、異常警報装置４１ｂより、警報（ブザー）を発生させると共に、異常表示装置４１ａへ異常表示（モニタ）する構成である。更に、制御出力を停止制御する構成である。
【００６６】
これにより、前記引起装置５、及び引起変速装置３５の異常を事前に検出し、運転作業者へ知らせることにより、作業時のトラブルを防止できる。
前記引起装置５へ引起変速装置３５を設けた構成において、この引起装置５には、図３５で示す如く引起回転センサ３７を設け、脱穀クラッチレバー３５ａ、及び刈取クラッチレバー３５ｂの「入」―「切」操作で、各スイッチが「入」―「切」され、主変速レバー１７ｅを前進走行へ操作時に、引起回転センサ３７が所定回転数以上を検出して、この検出が入力されないとき、又は、引起変速レバー３６ｃを増速側へ操作時に、所定時間が経過しても、引起回転センサ３７が所定回転数以上を検出して、入力されないときには、異常と判定されて、所定時間増速出力を行い。途中所定以上の引起し回転数が検出されると、異常を解除する構成である。
【００６７】
これにより、一度前記引起変速装置３５を作動させることで、復帰する可能性があるので、故障対応として、制御出力を完全に停止させないことで、復帰の可能性の向上を図ることができる。
【００６８】
前記引起装置５を変速回転制御する構成において、図３５で示す如く引起回転センサ３７が所定回転数以上を検出して、この検出が入力されないとき、引起変速レバー３６ｃを増速側へ操作時に、所定時間が経過しても、引起回転センサ３７が所定回転数以上を検出して、入力されないときは、異常と判定されて、所定時間増速出力を行い。更に、途中所定以上の引起し回転数が検出されると、異常を解除する構成において、異常警報装置４１ｂより、警報（ブザー）を発すると共に、エンジン１８のエンジン停止出力を行って、このエンジン１８を停止させる。ただし、脱穀クラッチレバー３５ａ、又は刈取クラッチレバー３５ｂが「切」状態へ操作されているときには、エンジン１８を停止制御しない構成である。
【００６９】
これにより、前記引起装置５が正常作動しない状態のままでは、刈取り作業が開始制御されないことにより、トラブルの防止ができる。
前記引起装置５を引起変速装置３５により、変速回転制御する構成において、図３５で示す如く異常発生時に、引起変速レバー３６ｃを低速操作したときに、一定時間低速出力を行い。途中所定の引起し回転数を検出すると、異常を解除する構成である。
【００７０】
これにより、一度前記引起変速装置３５を作動させることで、異常状態より、復帰する可能性があることにより、故障対応として、制御出力を完全に停止させないことにより、トラブルの防止ができる。
【００７１】
前記刈取機３が所定位置以上に、伸縮シリンダ４ｄにより、上昇制御されたときには、刈取機３を自動停止制御する刈取自動停止装置４２である。伸縮シリンダ４ｄを、図１で示す如く設けると共に、引起装置５を引起変速装置３５により、変速回転制御する構成であり、これらを制御する刈取昇降制御装置３５ｄを設けた構成である。
【００７２】
前記刈取機３が所定位置以上に上昇した、この刈取機３の昇降駆動を停止させる。刈取自動停止装置４２の刈取昇降制御装置３５ｄと、引起装置５の回転速度を設定速度に変更制御する引起変速装置３５の引起変速制御装置３５ｃとを設けたコンバイン１において、刈取自動停止条件成立時でも、引起装置５の引起変速装置３５は、引起変速制御装置３５ｃで、変速作動中であるときには、変速作動完了までは、刈取機３の刈取駆動を停止させない構成である。
【００７３】
前記刈取機３の刈取自動停止装置４２の刈取昇降制御装置３５ｄは、図３６で示す如く脱穀クラッチレバー３５ａ、及び刈取クラッチレバー３５ｂの「入」―「切」操作で各スイッチが「入」―「切」され、刈取自動停止装置４２の刈取自動停止スイッチ４２の「入」―「切」操作で「入」―「切」され、副変速高速位置センサ４３で副変速位置が検出され、これらがデジタル信号入力処理３８ａされる。引起回転センサ３７の検出値、車速センサ１９ｂの検出値が、外部割込信号入力処理３８ｃされる。引起変速レバー用センサ３６ａ、引起変速装置用センサ３６ｂ、主変速レバー用センサ４４ａ、および刈高センサ４４ｂの各検出値が、アナログ信号入力処理３８ｂされる構成である。
【００７４】
前記デジタル信号入力処理３８ａ、アナログ信号入力処理３８ｂ、及び外部割込信号入力処理３８ｃは、引起変速制御処理３９ａ、刈取自動停止（実行・解除）判定手段４５へ入力される構成である。
【００７５】
前記引起変速制御処理３９ａは、引起増速側出力処理４０ｂ、引起減速側出力処理４０ｃ、及び刈取自動停止（実行・解除）判定手段４５へ入力される構成である。又、この刈取自動停止（実行・解除）判定手段４５は、刈取駆動出力処理４５ａ、及びフィードチェン１４ａを停止処理４５ｂする構成である。
【００７６】
前記引起増速側出力処理４０ｂで引起変速装置３５へ増速出力する構成である。引起減速側出力処理４０ｃで引起変速装置３５へ減速出力する構成である。刈取駆動出力処理４５ａで刈取機３へ駆動出力する構成である。フィードチェン停止処理４５ｂでフィードチェン１４ａを停止する構成である。
【００７７】
これにより、前記引起変速装置３５において、回転作動が超低速、又は停止中に、この引起変速装置３５の操作を行うと、構成部品の破損、又は耐久性を低下させることにより、本発明により、刈取自動停止作動は条件成立時に瞬時に刈取機３を停止させるので、当然引起変速装置３５も停止し、このタイミングで変速作動中であれば、当然上記の不具合に合致するが、上記問題点をこの発明により解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】コンバインの左側全体側面図
【図２】コンバインの全体正面図
【図３】穀粒飛散カバー部の拡大側面図
【図４】穀粒飛散カバー部の拡大背面図
【図５】前カバー部の拡大背面図
【図６】後カバー部の拡大背面図
【図７】穀粒飛散カバー部の拡大側面図
【図８】穀粒飛散カバー部の拡大背面図
【図９】後カバー部の拡大背面図
【図１０】コンバインの全体正面図
【図１１】穀粒飛散カバー部の拡大背面図
【図１２】他の実施例を示す図で、引起装置の回動部の拡大側面斜視図
【図１３】他の実施例を示す図で、引起装置の回動部の拡大側面図
【図１４】他の実施例を示す図で、引起装置の回動部の回動後拡大正面斜視図
【図１５】他の実施例を示す図で、引起装置の回動部の回動後拡大正面図
【図１６】他の実施例を示す図で、掻込装置部の拡大正面斜視図
【図１７】他の実施例を示す図で、掻込装置部の拡大正面図
【図１８】他の実施例を示す図で、掻込装置部の回動後拡大正面斜視図
【図１９】他の実施例を示す図で、掻込装置部の回動後拡大正面図
【図２０】他の実施例を示す図で、分草体部の拡大側面斜視図
【図２１】他の実施例を示す図で、分草体部の回動後拡大側面斜視図
【図２２】他の実施例を示す図で、引起ラグ起立・倒伏調節部の拡大側面斜視図
【図２３】他の実施例を示す図で、引起装置の回動部の拡大正面図
【図２４】他の実施例を示す図で、引起装置の回動部の拡大側面図
【図２５】他の実施例を示す図で、刈取機部の全体側面図
【図２６】他の実施例を示す図で、ブロック図
【図２７】他の実施例を示す図で、引起ラグ作用高さ位置と、引起速度との関係図
【図２８】他の実施例を示す図で、分草体部の拡大側面図
【図２９】他の実施例を示す図で、分草体部の上昇時の拡大側面図
【図３０】他の実施例を示す図で、分草体部の上昇時の拡大正面図
【図３１】他の実施例を示す図で、補助ナローガイドと、上下ハーネスとの拡大正面              図
【図３２】他の実施例を示す図で、刈高さ制御のタイムチャート、及び制御図
【図３３】他の実施例を示す図で、ブロック図
【図３４】他の実施例を示す図で、刈高さ制御のタイムチャート、及び制御図
【図３５】他の実施例を示す図で、ブロック図
【図３６】他の実施例を示す図で、ブロック図
【符号の説明】
【００７９】
２      走行車台
３      刈取機
４ｃ    刈刃装置
５      引起装置
８      穀粒飛散カバー
１３    脱穀機
【図１】
2005160449.tif 000003
【図２】
2005160449.tif 000004
【図３】
2005160449.tif 000005
【図４】
2005160449.tif 000006
【図５】
2005160449.tif 000007
【図６】
2005160449.tif 000008
【図７】
2005160449.tif 000009
【図８】
2005160449.tif 000010
【図９】
2005160449.tif 000011
【図１０】
2005160449.tif 000012
【図１１】
2005160449.tif 000013
【図１２】
2005160449.tif 000014
【図１３】
2005160449.tif 000015
【図１４】
2005160449.tif 000016
【図１５】
2005160449.tif 000017
【図１６】
2005160449.tif 000018
【図１７】
2005160449.tif 000019
【図１８】
2005160449.tif 000020
【図１９】
2005160449.tif 000021
【図２０】
2005160449.tif 000022
【図２１】
2005160449.tif 000023
【図２２】
2005160449.tif 000024
【図２３】
2005160449.tif 000025
【図２４】
2005160449.tif 000026
【図２５】
2005160449.tif 000027
【図２６】
2005160449.tif 000028
【図２７】
2005160449.tif 000029
【図２８】
2005160449.tif 000030
【図２９】
2005160449.tif 000031
【図３０】
2005160449.tif 000032
【図３１】
2005160449.tif 000033
【図３２】
2005160449.tif 000034
【図３３】
2005160449.tif 000035
【図３４】
2005160449.tif 000036
【図３５】
2005160449.tif 000037
【図３６】
2005160449.tif 000038