(57)【要約】【課題】  車両のシートの下側に落とした物を容易に発見することが可能なシート下側撮影装置を提供すること。【解決手段】ＥＣＵ１３は、操作スイッチ９またはリモコン１０から、運転席シートの下側の様子を表示するよう指示されると、照明器Ａ５をオンするとともに、カメラＡ４を作動させる。そして、カメラＡ４から出力される撮影画像データを取得し、当該データを映像信号に変換して出力することにより、ディスプレイ１２に運転席シートの下側の様子を表示させる。助手席シートの下側の様子を表示するよう指示された場合も、前述の運転席シートの場合と同様に行われる。これにより、例えばユーザーが落としたライターや有料道路のチケットが、車両のシート下側に入り込んだ場合でも、ユーザーはディスプレイ１２に表示された映像を一見するだけで、容易に発見することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられたシートと前記車両の床面との間の領域を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された映像を表示する表示手段とを備えることを特徴とするシート下側撮影装置。
【請求項２】
前記シートと前記床面との間の領域を前記撮影手段が撮影する際、当該領域の照明を行う照明手段を設けることを特徴とする請求項１記載のシート下側撮影装置。
【請求項３】
前記撮影手段は、前記車両が停止状態となった場合に、前記シートと前記床面との間の領域の撮影を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載のシート下側撮影装置。
【請求項４】
前記撮影手段は、前記車両のシフトレバーがパーキングの位置にセットされた場合に、前記シートと前記床面との間の領域の撮影を行うことを特徴とする請求項３記載のシート下側撮影装置。
【請求項５】
前記車両には、複数のシートが設けられるものであり、
前記撮影手段および前記照明手段は、前記シートの各々と前記床面との間の各領域毎に、個々に設けられることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のシート下側撮影装置。
【請求項６】
前記表示手段は、前記車両の後方を撮影する後方撮影装置が撮影した映像も表示するものであり、
前記後方撮影装置の撮影した映像が前記表示手段に表示中である場合、前記撮影手段によって撮影された映像の前記表示手段への表示を禁止する禁止手段を設けることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のシート下側撮影装置。
【請求項７】
前記表示手段は、前記車両に搭載された車両用ナビゲーション装置の有する表示デバイスと兼用されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のシート下側撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられたシートの下側の様子を撮影して表示するシート下側撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザーが車両の床面に落とした物を探す場合には、ユーザー自身が車両の床面を目視することによって探し出していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、例えばユーザーが落としたライターや有料道路のチケットが、車両のシートと床面との間、すなわち、車両のシートの下側に入り込んだ場合、ユーザーは体を屈めた姿勢で当該落し物を探さなければならず、その発見に大変な労力を要する。
【０００４】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、車両のシートの下側に落とした物を容易に発見することが可能なシート下側撮影装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のシート下側撮影装置では、車両に設けられたシートと車両の床面との間の領域を撮影する撮影手段と、撮影手段によって撮影された映像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
このように、本発明のシート下側撮影装置では、車両のシートと床面との間の領域、すなわち、車両のシートの下側を撮影手段によって撮影し、撮影された映像を表示手段に表示する。これにより、車両のシートの下側に落し物が入り込んだ場合でも、ユーザーは表示手段に表示された映像を一見するだけで、当該落し物を容易に発見することができる。
【０００７】
請求項２に記載のように、シートと床面との間の領域を撮影手段が撮影する際、当該領域の照明を行う照明手段を設けることが望ましい。車両のシートの下側は外部から光が入りにくく、撮影手段によって単に撮影を行うだけでは、撮影された映像が明瞭でなくなる。照明手段によって当該領域の照明を行うことで、撮影手段によって撮影される映像は明瞭になり、ユーザーは撮影された映像から、車両のシートの下側に落し物があるか否かを確実に判断することができる。
【０００８】
請求項３に記載のように、撮影手段は、車両が停止状態となった場合に、シートと床面との間の領域の撮影を行うことが望ましい。前述の撮影に関しては、車両が走行中の場合よりも、車両が停止状態となった場合に行う方が好ましいためである。
【０００９】
請求項４に記載のように、撮影手段は、車両のシフトレバーがパーキングの位置にセットされた場合に、シートと床面との間の領域の撮影を行うことが望ましい。車両のシフトレバーがパーキングの位置にセットされた場合には、車両が確実に停止状態となっていると判断できるためである。
【００１０】
請求項５に記載のように、車両には、複数のシートが設けられるものであり、撮影手段および照明手段は、シートの各々と床面との間の各領域毎に、個々に設けられることが望ましい。これにより、車両に設けられた各シートの下側を、各カメラによって、明瞭かつ確実に撮影することができる。
【００１１】
請求項６に記載のように、表示手段は、車両の後方を撮影する後方撮影装置が撮影した映像も表示するものであり、後方撮影装置の撮影した映像が表示手段に表示中である場合、撮影手段によって撮影された映像の表示手段への表示を禁止する禁止手段を設けることが望ましい。後方撮影装置が撮影した車両後方の映像は、撮影手段が撮影した、車両のシート下側の映像よりも重要であるためである。
【００１２】
請求項７に記載のように、表示手段は、車両に搭載された車両用ナビゲーション装置の有する表示デバイスと兼用されることが望ましい。これにより、表示手段を車両用ナビゲーション装置の有する表示デバイスと兼用でき、設計面およびコスト面から好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態におけるシート下側撮影装置の全体構成を示すブロック図である。本実施形態のシート下側撮影装置は、カーナビゲーション装置１に組み込まれて動作する。
【００１４】
図１に示すように、位置検出器２は、地磁気センサ２１、ジャイロスコープ２２、距離センサ２３、ＧＰＳ受信機２４から構成される。
【００１５】
地磁気センサ２１は、例えばパーマロイ等の環状の強磁性体に、これを励磁するための励磁巻線と、方向検出用の直交する２つの検出巻線とが巻かれた構成を持つ。そして、励磁巻線に交流電圧を印加することによって２つの検出巻線に発生する電圧を計測し、これに基づいて車両の進行方向を絶対方位として検出する。
【００１６】
ジャイロスコープ２２は、例えば水晶振動子を備え、当該振動子を振動させた際に発生する、コリオリ力に基づく振動から、車両のヨー角速度（ヨーレート）を検出する。
【００１７】
距離センサ２３は、例えば車両に搭載された図示しない車輪や車軸の回転信号に基づいて、車両の移動距離を検出する。
【００１８】
ＧＰＳ受信機２４は、人工衛星である図示しないＧＰＳ衛星から送信される位置測定用のＧＰＳ信号を受信し、車両が現在走行している地点の緯度や経度、高度を検出する。
【００１９】
位置検出器２は、前述した４つの機器の検出結果を相互に補間することによって精度の高い位置検出を行う。もちろん、要求される検出精度によっては、前述の４つの機器を全て備える必要はない。なお、車両の現在位置の検出に関しては、ステアリングセンサ等、他のセンサによる検出信号に基づいて行うこととしてもよい。
【００２０】
データ入力器３は、例えばハードディスクから構成され、道路情報、建造物情報、各地域の住所情報や郵便番号情報などを含む地図情報を地図データとして記憶する。また、地図画像を表示するための地図画像データも記憶する。前述の地図データ及び地図画像データに関しては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶することとしてもよい。
【００２１】
カメラＡ４は、小型のＣＭＯＳカメラであり、車両の運転席シートにおける着座部の裏側（図２参照）に取り付けられ、当該シートと車両の床面との間の領域、すなわち当該シートの下側の様子を撮影し、撮影画像データを出力する。なお、前述した領域の撮影に関しては、小型の光学式カメラを用いることとしても良い。
【００２２】
照明器Ａ５は、小型の電球であり、カメラＡ４と同様、車両の運転席シートにおける着座部の裏側（図２参照）に取り付けられ、当該シートと車両の床面との間の領域、すなわち当該シートの下側の照明を行う。なお、前述した領域の照明に関しては、小型の蛍光灯を用いることとしても良い。
【００２３】
カメラＢ６は、小型のＣＭＯＳカメラであり、車両の助手席シートにおける着座部の裏側（図２参照）に取り付けら、当該シートと車両の床面との間の領域、すなわち当該シートの下側の様子を撮影し、撮影画像データを出力する。なお、前述した領域の撮影に関しては、カメラＡ４の場合と同様、小型の光学式カメラを用いることとしても良い。
【００２４】
照明器Ｂ７は、小型の電球であり、カメラＢ６と同様、車両の助手席シートにおける着座部の裏側（図２参照）に取り付けられ、当該シートと車両の床面との間の領域、すなわち当該シートの下側の照明を行う。なお、前述した領域の照明に関しては、照明器Ａ５の場合と同様、小型の蛍光灯を用いることとしても良い。
【００２５】
こうして、運転席シートの下側と助手席シートの下側とを撮影する、カメラおよび照明器を個々に設けることで、明瞭かつ確実な撮影を行うことができる。
【００２６】
後方撮影カメラ８は、ＣＣＤカメラであり、車両後方の様子を撮影して後方画像データを出力する。なお、車両の後方の撮影に関しては、広角レンズを用いた光学式カメラを用いることとしても良い。
【００２７】
操作スイッチ９は、複数のメカニカルなスイッチから構成され、カーナビゲーション装置１に対して、各種ナビゲーション動作の開始や終了を指示したり、車両後方の様子を表示するよう指示したりする。さらに、操作スイッチ９は、車両の運転席シートおよび助手席シートの下側の様子を表示するよう指示したり、当該表示を終了するよう指示することも行う。なお、前述の各種指示に関しては、操作キーを表示する表示パネルと、当該表示パネルに表示された操作キーを押したことを検出するタッチパネルを備えたタッチスイッチによって構成しても良い。
【００２８】
リモコン１０は、例えば各種機能キーを備えた多機能リモコンであり、リモコンセンサ１１を介して、カーナビゲーション装置１に各種ナビゲーション動作の開始や終了を指示したり、車両後方の様子を表示するよう指示したりする。さらに、リモコン１０は、車両の運転席シートまたは助手席シートの下側の様子を表示するよう指示したり、当該表示を終了するよう指示することも行う。なお、前述の各種指示に関しては、操作スイッチ９によって行うこととしても良い。
【００２９】
ディスプレイ１２は、例えば小型の液晶ディスプレイであり、各種ナビゲーション表示や、後方撮影カメラ８が撮影した車両後方の様子を映像表示する。さらに、ディスプレイ１２は、カメラＡ４およびカメラＢ６が撮影した、車両の運転席シートおよび助手席シートの下側の様子を映像表示することも行う。ディスプレイ１２は、前述した各種ナビゲーション表示および各種映像表示を切り換えて表示するため、設計面およびコスト面から好ましい。なお、前述した各種ナビゲーション表示および各種映像表示に関しては、車載用ヘッドアップディスプレイ等を用いることとしてもよい。
【００３０】
ＥＣＵ１３は、ナビゲーション用ＥＣＵであり、操作スイッチ９やリモコン１０からの指示に従って、各種ナビゲーション動作を実行する。具体的には、位置検出器２が検出した車両の現在位置および進行方向に基づいて、車両の現在位置周辺の地図データをデータ入力器３から読み出し、車両の現在位置を示すマークと共に地図画像をディスプレイ１２に表示させたり、スピーカ１４から各種音声案内を行わせたりする。また、ＥＣＵ１３は、操作スイッチ９またはリモコン１０から車両後方の様子を表示するよう指示されると、後方撮影カメラ８から出力される後方画像データを映像信号に変換してディスプレイ１２に出力し、車両後方の様子を表示させる。
【００３１】
さらに、ＥＣＵ１３は、操作スイッチ９またはリモコン１０から、運転席シートの下側の様子を表示するよう指示されると、カメラＡ４を作動させるとともに、照明器Ａ５をオンし、カメラＡ４から出力される撮影画像データを取得する。そして、取得した撮影画像データを映像信号に変換してディスプレイ１２に出力し、運転席シートの下側の様子を示す映像を表示させる。なお、操作スイッチ９またはリモコン１０から、表示終了を指示されると、カメラＡ４の作動を終了させるとともに、照明器Ａ５をオフする。また、操作スイッチ９またはリモコン１０から、助手席シートの下側の様子を表示するよう指示されると、カメラＢ６を作動させるとともに、照明器Ｂ７をオンし、カメラＢ６から出力される撮影画像データを取得する。そして、取得した撮影画像データを映像信号に変換してディスプレイ１２に出力し、助手席シートの下側の様子を示す映像を表示させる。なお、前述した運転席シートの場合と同様、操作スイッチ９またはリモコン１０から、表示終了を指示されると、ＥＣＵ１３はカメラＢ６の作動を中止させるとともに、照明器Ｂ７をオフする。
【００３２】
但し、操作スイッチ９またはリモコン１０から、運転席シートまたは助手席シートの下側の様子を表示するよう指示された時点で、後方撮影カメラ８が撮影した映像をディスプレイ１２が表示中である場合、ＥＣＵ１３は、ディスプレイ１２の表示切換が禁止されている旨の音声案内をスピーカ１４から出力し、前述した運転席シートまたは助手席シートの下側の様子の表示は行わない。
【００３３】
メモリ１５は、ＤＲＡＭであり、ＥＣＵ１３が各種動作を行う際の一時的なデータ記憶領域として利用される。一時的なデータ記憶領域に関しては、メモリカード等を用いることとしても良い。
【００３４】
図３は、本実施形態のシート下側撮影装置が、運転席シートの下側の様子を表示する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、操作スイッチ９またはリモコン１０から、運転席シートの下側の様子を表示するよう指示されると、実行が開始される。
【００３５】
ステップ３０１では、ＥＣＵ１３は、ディスプレイ１２が車両後方の様子を表示中であるか否かを判定する。車両後方の様子を表示中である場合は、ステップ３０２へ進み、ディスプレイ１２の表示切換が禁止されている旨の音声案内をスピーカ１４から出力して、処理を終了する。後方撮影カメラ８が撮影する車両後方の映像は、運転席シートの下側の様子を示す映像よりも重要であるためである。そうでない場合は、ステップ３０３へ進む。
【００３６】
ステップ３０３では、照明器Ａ５をオンさせる。運転席シートの下側は外部から光が入りにくく、カメラＡ４によって単に撮影を行うだけでは、撮影された映像が明瞭でなくなる。照明器Ａ５によって照明を行うことで、カメラＡ４によって撮影される映像は明瞭になり、ユーザーは当該映像から、運転席シートの下側に落し物があるか否かを確実に判断できるのである。
【００３７】
ステップ３０４では、カメラＡ４の作動を開始させる。ステップ３０５では、カメラＡ４から撮影画像データを取得する。ステップ３０６では、ステップ３０５で取得した撮影画像データを映像信号に変換してディスプレイ１２に出力し、運転席シートの下側の様子を示す映像を表示させる。
【００３８】
ステップ３０７では、操作スイッチ９またはリモコン１０から、運転席シートの下側の様子について、表示終了が指示されたか否かを判定する。表示終了が指示された場合は、ステップ３０８へ進む。表示終了が指示されなかった場合は、ステップ３０５へ戻り、運転席シートの下側の様子について、ディスプレイ１２への表示を継続する。
【００３９】
ステップ３０８では、照明器Ａ５をオフさせる。ステップ３０９では、カメラＡ４の作動を終了させて、本フローチャートの処理を終了する。これにより、運転席シートの下側の様子を示す映像の、ディスプレイ１２への表示が終了する。
【００４０】
なお、本実施形態のシート下側撮影装置が、助手席シートの下側の様子を表示する処理に関しては、前述のフローチャートにおいて、カメラＡ４をカメラＢ６と読み替え、照明器Ｂ５を照明器Ｂ７と読み替えれば良いため、説明を省略する。
【００４１】
このように、本実施形態のシート下側撮影装置では、操作スイッチ９またはリモコン１０から、運転席シートの下側の様子を表示するよう指示されると、ＥＣＵ１３は、カメラＡ４を作動させるとともに、照明器Ａ５をオンする。そして、カメラＡ４から出力される撮影画像データを取得し、当該データを映像信号に変換してディスプレイ１２に出力することにより、運転席シートの下側の様子をディスプレイ１２に表示させる。助手席シートの下側の様子を表示するよう指示された場合は、カメラＢ６と照明器Ｂ７を、前述の場合と同様に動作させる。これにより、例えばライターや有料道路のチケット等が、車両のシートと床面との間、すなわち、車両のシートの下側に入り込んだ場合でも、ユーザーはディスプレイ１２に表示された映像を一見するだけで、容易に発見することができる。
【００４２】
次に、本実施形態の変形例について説明する。本変形例のシート下側撮影装置では、車両が停止状態にあり、当該車両のシフトレバーがパーキングにセットされている場合に、運転席シートおよび助手席シートの下側の様子の撮影および表示を行う点が、前述の実施形態と異なる。
【００４３】
図４は、本変形例におけるシート下側撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【００４４】
図４に示す車速算出器１６は、例えば車輪の回転を検出するセンサを備え、図示しない車輪の回転数から車両の走行速度を算出する。車両の走行速度に関しては、図示しない車軸の回転を検出する車軸センサ等の出力に基づいて算出することとしても良い。
【００４５】
シフト位置検出器１７は、例えばポテンシオメータを備え、当該ポテンシオメータの出力電圧から、車両に設けられた図示しないシフトレバーがセットされた位置（以下、シフト位置とする）を検出する。シフト位置の検出に関しては、シフトレバーの動作と共に回転するメカニカルなギヤを設け、当該ギヤの回転数から検出することとしても良い。
【００４６】
本変形例のＥＣＵ１３は、操作スイッチ９またはリモコン１０から、運転席シートまたは助手席シートの下側の様子を表示するよう指示されると、車速算出器１６が算出した車両の走行速度と、シフト位置検出器１７が検出したシフト位置とを取得する。取得した走行速度とシフト位置から、車両が停止状態にあり、なおかつ、シフト位置がパーキングであった場合に、ＥＣＵ１３は、運転席シートまたは助手席シートの下側の様子の表示を行う。車両が停止状態でない場合や、シフト位置がパーキングでない場合には、ＥＣＵ１３は、ディスプレイ１２の表示切換が禁止されている旨の音声案内をスピーカ１４から出力し、前述した運転席シートまたは助手席シートの下側の様子の表示は行わない。もちろん、ディスプレイ１２が車両後方の様子を表示中である場合も同様である。
【００４７】
その他の構成・動作に関しては、前述の実施形態の場合と同様であるため、説明を省略する。
【００４８】
図５は、本変形例のシート下側撮影装置が、運転席のシート下側の様子を表示する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、前述した図３のフローチャートの処理において、車両が停止状態か否かを判定するステップと、シフト位置がパーキングであるか否かを判定するステップとを、新たに設ける。言い換えれば、ステップ５０１と５０３以外の処理は、前述の図３のフローチャートと同様であるため、説明を省略する。
【００４９】
ステップ５０１では、ＥＣＵ１３は、車速算出器１６から車両の走行速度を取得し、車両が停止状態であるか否かを判定する。車両が停止状態でないと判定された場合は、ステップ５０２へ進み、ディスプレイ１２の表示切換が禁止されている旨の音声案内をスピーカ１４から出力して、処理を終了する。車両が停止状態であると判定された場合は、ステップ５０３へ進む。
【００５０】
ステップ５０３では、シフト位置検出器１７が検出したシフト位置を取得するとともに、取得したシフト位置がパーキングであるか否かを判定する。取得したシフト位置がパーキングでない場合には、ステップ５０２へ進み、ディスプレイ１２の表示切換が禁止されている旨の音声案内をスピーカ１４から出力して、処理を終了する。取得したシフト位置がパーキングである場合には、ステップ５０４へ進む。
【００５１】
このように、本変形例のシート下側撮影装置では、車両が停止状態にあり、なおかつ、シフト位置がパーキングである場合に、運転席シートまたは助手席シートの下側の様子をディスプレイ１２に表示する。これにより、車両が確実に停止状態となった場合にのみ、運転席シートまたは助手席シートの下側の様子をディスプレイ１２に表示できる。
【００５２】
前述の実施形態および変形例のシート下側撮影装置では、運転席シートおよび助手席シートの各着座部の裏側に、カメラと照明器が個々に設けられた。しかしながら、各シートの下側の照明に関しては、単一の照明器を車室内に設け、当該照明器によって照明を行うこととしても良い。また、各シートの下側の撮影に関しても、広角レンズを用いた単一のカメラを車室内に設け、当該カメラによって撮影することとしても良い。
【００５３】
前述の実施形態および変形例のシート下側撮影装置は、カーナビゲーション装置１に組み込まれて動作した。しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば車載用ＴＶチューナ等に組み込まれて動作することとしても良い。もちろん、本シート下側撮影装置を単独で使用しても十分な効果が得られることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態におけるシート下側撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態のシート下側撮影装置において、カメラＡと照明器Ａの運転席シートへの取り付け位置を示す図である
【図３】本実施形態のシート下側撮影装置が、運転席のシート下側の様子を表示する処理に関するフローチャートである。
【図４】本実施形態の変形例におけるシート下側撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態の変形例におけるシート下側撮影装置が、運転席シートの下側の様子を表示する処理に関するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１…カーナビゲーション装置
２…位置検出器
２１…地磁気センサ
２２…ジャイロスコープ
２３…距離センサ
２４…ＧＰＳ受信機
３…データ入力器
４…カメラＡ
５…照明器Ａ
６…カメラＢ
７…照明器Ｂ
８…後方撮影カメラ
９…操作スイッチ
１０…リモコン
１１…リモコンセンサ
１２…ディスプレイ
１３…ＥＣＵ
１４…スピーカ
１５…メモリ
【図１】
2005219542.tif 000003
【図２】
2005219542.tif 000004
【図３】
2005219542.tif 000005
【図４】
2005219542.tif 000006
【図５】
2005219542.tif 000007