(57)【要約】【課題】作業者に多大な労力を強いているという課題、測定のための専門的な知識や技能を持たない作業者では撮影作業を行うことができないという課題、および、長い時間を必要とし、容易かつ短時間で測定のための撮影作業を行うことができないという課題を解決する。【解決手段】一端に、測定の基準となる長さ指定点（三角形のマーク１３３の頂点）が形成された、長尺な３本の長さ指定部材１３と、３本の長さ指定部材を支持するとともに、長さの基準となる基点１１０を有するベース部材１１とを備え、３本の長さ指定部材は、三次元空間におけるＸ軸とＹ軸とＺ軸に１対１の関係でそれぞれ対応しており、ベース部材は、３本の長さ指定部材のそれぞれが、対応する各軸に沿って、基点から各軸の一方向に突出するように、かつ、３本の長さ指定部材の各長さ指定点が、各軸上でかつ基点から等距離となる位置に、配置されるように、３本の長さ指定部材の他端を支持していることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に、測定の基準となる長さ指定点が形成された、長尺な３本の長さ指定部材と、
前記３本の長さ指定部材を支持するとともに、長さの基準となる基点を有するベース部材とを備え、
前記３本の長さ指定部材は、三次元空間におけるＸ軸とＹ軸とＺ軸に１対１の関係でそれぞれ対応しており、
前記ベース部材は、前記３本の長さ指定部材のそれぞれが、対応する各軸に沿って、前記基点から各軸の一方向に突出するように、かつ、前記３本の長さ指定部材の各長さ指定点が、各軸上でかつ前記基点から等距離となる位置に、配置されるように、前記３本の長さ指定部材の他端を支持していることを特徴とする測定用器具。
【請求項２】
請求項１に記載の測定用器具において、
前記長さ指定部材は、一端に、頂点が長さ指定点となる三角形のマークが付されていることを特徴とする測定用器具。
【請求項３】
請求項２に記載の測定用器具において、
前記長さ指定部材は、一端に、前記三角形のマークの頂点に当接する横棒状のマークが付されていることを特徴とする測定用器具。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の測定用器具において、
前記３本の長さ指定部材の各々は、長方形の長尺な板が長尺方向の中心線に沿って直角に折り曲げられた構造を有していることを特徴とする測定用器具。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の測定用器具において、
前記３本の長さ指定部材の各々は、長さ指定点が形成され、かつ、長尺方向に沿って摺動する摺動部を有する多段構造となっていることを特徴とする測定用器具。
【請求項６】
請求項１に記載の測定用器具において、
前記ベース部材は、三次元空間におけるＸ軸とＹ軸とＺ軸に沿って突出する３つの突出部を備えており、前記３つの突出部によって前記３本の長さ指定部材の他端を支持していることを特徴とする測定用器具。
【請求項７】
請求項６に記載の測定用器具において、
前記ベース部材は、Ｔ字形の板が、Ｔ字の横棒に相当する部分と縦棒に相当する部分とで、それぞれの中心線に沿って、前記Ｔ字形の板の表側または裏側の同一方向に、直角に、折り曲げられた構造を有していることを特徴とする測定用器具。
【請求項８】
請求項６に記載の測定用器具において、
前記ベース部材の前記３つの突出部は、前記３本の長さ指定部材が嵌め込まれる嵌め込み構造を有していることを特徴とする測定用器具。
【請求項９】
請求項１に記載の測定用器具において、
さらに、２本の前記長さ指定部材の間に取り付けられる３本の梁部材を備え、
前記梁部材のそれぞれによって、２本の前記長さ指定部材の間の角度は、前記長さ指定部材の全体にわたり、９０度に固定されていることを特徴とする測定用器具。
【請求項１０】
請求項９に記載の測定用器具において、
前記梁部材は、長尺な台形の板からなることを特徴とする測定用器具。
【請求項１１】
請求項１に記載の測定用器具において、
さらに、部材と部材とを分離可能な状態で結合する複数の結合部材を備えていることを特徴とする測定用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、測定対象をカメラで撮影してその撮影画像をコンピュータに三次元解析させることを前提とし、測定対象の周囲に測定の基準となるマークを配置するのに好適な測定用器具を提供することを目的とする。
【背景技術】
【０００２】
例えば、家（ビルを含む）や、道路、港、橋、堤などの土木建築物を建築する場合に、土木建築物に用いる建築資材の寸法を測定したり、建築中または建築が完了した土木建築物の寸法を測定する必要がある。そこで、建築現場の作業者は、これらを測定対象として、定規やメジャー、分度器、その他の様々な測定用器具を用いて直接人手で測定対象の寸法を測定していた。このような技術の一例は、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された従来の技術（以下、特許文献１の技術という）は、複数のスケールが回動と摺動が可能な状態で連結された測定用器具（建物用基礎出来形測定用スケール）を用いるものであり、測定用器具の各スケールを回動や摺動させて、測定対象の外周に沿って測定用器具を設置し、その状態をカメラで撮影するというものである。
【０００４】
特許文献２に開示された従来の技術（以下、特許文献２の技術という）は、測定対象の寸法を指し示すための直線定規と測定位置を指し示すためのポールとを所定の姿勢で保持する測定用器具（測定治具）を用いるものであり、測定対象の周囲に測定用器具を設置し、その状態をカメラで撮影するというものである。特許文献２に開示された測定用器具は、直線定規とポールを保持する機構や、設置場所に安定して固定するための支持機構（脚部材）などを有している。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術は、直接人手で測定対象の寸法を測定するものであるので、測定対象の形状が複雑な場合に、測定に手間がかかる。そのため、容易かつ短時間で測定することが困難であった。また、特許文献１の技術は、測定対象が大きい場合に（特に、作業者の両腕の長さよりも大きい場合に）、一人の作業者では正確に測定することが困難であった。
【０００６】
また、特許文献２の技術は、特許文献１の技術と同様に、直接人手で測定対象の寸法を測定するものであるので、測定対象の形状が複雑な場合に、測定に手間がかかる。そのため、容易かつ短時間で測定対象の寸法を測定することができなかった。また、特許文献２の技術は、測定対象の平面的な寸法を測定することができるが、測定対象の立体的な寸法を測定することが困難であった。
【０００７】
そこで、近年では、これらの問題を解決するために、測定対象をカメラで撮影してその撮影画像をコンピュータに三次元解析させるという技術が用いられるようになってきた。このような技術の一例は、例えば、特許文献３に開示されている。
【０００８】
特許文献３に開示された従来の技術（以下、特許文献３の技術という）は、四角錐状に配置された多数の突出部（ターゲット部）と移動のための架台を有する立体的な測定用器具（基準定規）を用いるものである。その利用法は、以下のようなものである。すなわち、作業者は、測定対象の周囲に複数のカメラを設置し、測定用器具を用いて各カメラの座標を測定して、各カメラの座標を相互に関連付ける。その後、作業者は、複数のカメラで測定対象を撮影して、撮影画像をコンピュータに入力し、コンピュータに、測定対象の特徴的な部分（頂点や湾曲面など）を１つの三次元座標系における座標値として算出させ、座標値に基づいて測定対象の寸法を測定させる。
【特許文献１】特開２００４−９３３２７号公報
【特許文献２】特開平１０−１１５５２４号公報
【特許文献３】特開平９−３２９４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１と特許文献２の技術は、直接人手で測定対象の寸法を測定するものであり、特許文献３のように、コンピュータに撮影画像を三次元解析させるものではない。そのため、特許文献１と特許文献２の技術は、前述の通り、測定対象の形状が複雑な場合に、測定に手間がかかるため、容易かつ短時間で測定することが困難であるという課題があった。
【００１０】
また、特許文献１の技術は、前述の通り、測定対象が大きい場合に、一人の作業者では正確に測定することが困難であるという課題があった。
【００１１】
また、特許文献２の技術は、前述の通り、測定対象の平面的な寸法を測定することができるが、測定対象の立体的な寸法を測定することが困難であるという課題があった。
【００１２】
また、特許文献３の技術は、複数のカメラが必要であるため、複数のカメラを運搬する労力や、複数のカメラを設置する労力を必要としていた。そのため、特許文献３の技術は、作業者に多大な労力を強いているという課題があった。
【００１３】
また、特許文献３の技術は、測定用器具（基準定規）を用いて各カメラの座標を測定して、各カメラの座標を相互に関連付けているので、作業者に測定のための専門的な知識や技能を持たせる必要があった。そのため、特許文献３の技術は、測定のための専門的な知識や技能を持たない作業者では撮影作業を行うことができないという課題や、また、カメラで測定対象を撮影するまでに時間がかかるので、短時間で測定のための撮影作業を行うことができないという課題もあった。
【００１４】
また、測定用器具は、容易に運搬できるように、分解してコンパクトにまとめられることが好ましい。しかしながら、特許文献３の測定用器具は、多数の突出部（ターゲット部）を有する複雑な構造をしている。そのため、特許文献３の測定用器具は、部品点数が多く、分解して運搬することが困難であり、仮に、分解できたとしても、組み立てることが困難であった。また、特許文献３の測定用器具は、複雑な構造をしているため、運搬するための架台が必要となるほどに、重く、大型なものとなっている。このような特許文献３の測定用器具は、荷物の積載スペースがある程度以上に大きな車両にしか積載することができず、運搬できる車両が限られていた。そのため、特許文献３の技術は、測定用器具が好適な形態になっていないという課題があった。
【００１５】
この発明では、前述の課題を解決するために、カメラの設置場所や撮影方向を問わずに１台のカメラで測定対象を撮影し、これによって取得した撮影画像をコンピュータに三次元解析させることを思想とする。具体的には、測定対象の周囲に、測定対象の大きさを比較する基準となる測定用器具を設置し、１台のカメラで測定対象を異なる方向から撮影し、これによって取得した複数の撮影画像をコンピュータに入力して、コンピュータに、測定対象の特徴的な部分（頂点や湾曲面など）を１つの三次元座標系における座標値として算出させ、座標値に基づいて測定対象の寸法を測定させることを思想とする。
【００１６】
そして、この発明は、この思想を実現するに際して、好適な形態となっている測定用器具を提供することを目的とし、特に、できるだけ簡素な構造で、容易に運搬できるとともに、容易に設置できる形態となっている測定用器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前述の課題を解決するために、この発明に係る測定用器具は、一端に、測定の基準となる長さ指定点が形成された、長尺な３本の長さ指定部材と、３本の長さ指定部材を支持するとともに、長さの基準となる基点を有するベース部材とを備えている。３本の長さ指定部材は、三次元空間におけるＸ軸とＹ軸とＺ軸に１対１の関係でそれぞれ対応している。また、ベース部材は、３本の長さ指定部材のそれぞれが、対応する各軸に沿って、基点から各軸の一方向に突出するように、かつ、３本の長さ指定部材の各長さ指定点が、各軸上でかつ基点から等距離となる位置に、配置されるように、３本の長さ指定部材の他端を支持している。
【００１８】
この発明に係る測定用器具は、３つの長さ指定点を、三次元空間におけるＸ軸とＹ軸とＺ軸上でかつ基点から等距離となる位置に、配置する。３つの長さ指定点を結ぶ軌跡は、三次元空間において正三角形を形成している。正三角形の各頂点の三次元座標は、基点から各長さ指定点までの距離をｌ（エル）とする場合に、（ｌ，０，０）と（０、ｌ、０）と（０，０，ｌ）となる。そこで、コンピュータは、撮影画像に写る測定対象を三次元解析する場合に、３つの長さ指定点を結ぶ軌跡に基づいて、測定対象の特徴的な部分（頂点や湾曲面など）を１つの三次元座標系における座標値として算出する。具体的には、コンピュータは、まず、複数の撮影画像からの測定対象の特徴的な部分を抽出し、測定対象の特徴的な部分と３つの長さ指定点を結ぶ軌跡との配置関係を割り出し、次に、３つの長さ指定点を結ぶ軌跡が正三角形を形成するように、特徴的な部分を１つの三次元座標系における座標値として算出する。この後、コンピュータは、算出した座標値に基づいて測定対象の寸法を測定する。これにより、コンピュータは、測定対象の寸法を高精度に測定することができる。
【００１９】
以上の通り、この発明によれば、作業者は、このような測定用器具を測定対象の前に配置し、測定対象を異なる方向から撮影するだけで、コンピュータに解析させる複数の撮影画像を取得することができる。そのため、この発明によれば、作業者の労力を軽減することができ、しかも、測定のための専門的な知識や技能を持たない人物であっても撮影作業を行うことができる。また、この発明によれば、測定対象の周囲のほぼ定位置に短時間で測定の基準となるマークを配置することができるので、短時間で測定のための撮影作業を行うことができる。
【００２０】
なお、測定用器具は、Ｘ軸方向とＹ軸方向に突出している２本の長さ指定部材が測定用器具を設置場所に固定するように機能する。そのため、測定用器具は、設置場所が水平な場所であれば、設置場所に安定して止まることができる。このような測定用器具は、作業者の支えを必要としない。また、測定用器具は、設置場所に固定するための特殊な支持機構も必要としない。そのため、この発明によれば、これによっても、作業者の労力を軽減することができる。
【００２１】
しかも、このような測定用器具は、非常に簡素な構造となっている。そのため、測定用器具は、軽量なものとなる。したがって、作業者は、容易に、測定用器具を運搬したり、または、測定用器具の姿勢（３つの長さ指定点を結ぶ軌跡によって形成された正三角形が向いている向き）を変更することができる。そのため、この発明によれば、これによっても、作業者の労力を軽減することができるとともに、測定対象の周囲のほぼ定位置に短時間で測定の基準となるマークを配置することができるので、短時間で測定のための撮影作業を行うことができる。
【００２２】
したがって、この発明に係る測定用器具は、非常に簡素な構造であるにも関わらず、容易かつ高精度な三次元解析を実現することができる。
【００２３】
なお、この発明を実施するにあたり、好ましくは、各長さ指定部材の一端に三角形のマークを付すとよい。このような三角形のマークは、その頂点を長さ指定点として用いることができる。この三角形のマークは、遠方からでも、形状が明確に識別できるように、下地とは明確に区別できる配色が施されているものとする。これにより、コンピュータは、三次元解析を行う際に、撮影画像の中から長さ指定点を高精度に抽出することができる。なお、長さ指定点として用いるマークの頂点は、各長さ指定部材の長尺方向の中心線上に位置するものがよい。また、長さ指定点として用いるマークの頂点は、各長さ指定部材の一端側の方向に向くか、または、その逆方向に向くように配置するとよい。これにより、三角形のマークは、各長さ指定部材によって向きが異なるようになる。そのため、コンピュータは、三次元解析を行う際に、各三角形のマークの向きからどの頂点が長さ指定点となるものであるのかを特定することができる。その結果、コンピュータは、測定対象の寸法を短時間で高精度に算出することができる。
【００２４】
また、各長さ指定部材の一端には、さらに、三角形のマークの頂点に当接する横棒状のマークを付すとよい。このような２つのマークが当接する形状は、コンピュータによってさらに高精度に識別することができる。そのため、コンピュータは、三次元解析を行う際に、撮影画像の中からさらに高精度かつ容易に長さ指定点を抽出することができる。
【００２５】
また、３本の長さ指定部材の各々は、長方形の長尺な板を、長尺方向の中心線に沿って直角に折り曲げることによって形成されていることが好ましい。このような長さ指定部材は、板によって構成されているので、高精度かつ安価で軽量に、製造することができる。そして、当然ながら、このような部材によって構成される測定用器具を、高精度かつ安価で軽量に製造することができる。また、このような長さ指定部材は、横断面形状が９０度のＬ字形となっているので、高い強度を得ることができる。そのため、このような部材によって構成される測定用器具は、高い強度を持つようになり、変形し難い構造となる。
【００２６】
また、３本の長さ指定部材の各々は、長さ指定点が形成され、かつ、長尺方向に沿って摺動する摺動部を有する多段構造となっていることが好ましい。このような長さ指定部材は、運搬時や保管時に長さを短くすることができるので、容易に運搬することができるとともに、大きな場所をとらずに保管することができる。
【００２７】
また、ベース部材は、三次元空間におけるＸ軸とＹ軸とＺ軸に沿って突出する３つの突出部を備えており、３つの突出部によって３本の長さ指定部材の他端を支持していることが好ましい。このようなベース部材は、３本の長さ指定部材を三次元空間におけるＸ軸とＹ軸とＺ軸に沿って高精度に支持することができる。
【００２８】
また、ベース部材は、Ｔ字形の板が、Ｔ字の横棒に相当する部分と縦棒に相当する部分とで、それぞれの中心線に沿って、Ｔ字形の板の表側または裏側の同一方向に、直角に、折り曲げられた構造を有していることが好ましい。このようなベース部材は、板によって構成されているので、高精度かつ安価に製造することができる。そして、当然ながら、このような部材によって構成される測定用器具を、高精度かつ安価に製造することができる。なお、ベース部材の３つの突出部は、３本の長さ指定部材が嵌め込まれる嵌め込み構造を有していることが好ましい。これによって、作業者は、容易に測定用器具を組み立てることができる。
【００２９】
また、この発明に係る測定用器具は、さらに、２本の長さ指定部材の間に取り付けられる３本の梁部材を備えていることが好ましい。このような３本の梁部材は、各長さ指定部材の間の角度を９０度に固定する。３本の梁部材は、測定用器具を組み立てる場合に、３本の長さ指定部材の互いの角度が９０度になるように、３本の長さ指定部材の配置関係を規定する。そのため、作業者は、容易に正しい形の測定用器具を組み立てることができる。また、各梁部材は、組み上がった測定用器具の３本の長さ指定部材を拘束する。そのため、測定用器具の形状を強固に維持することができ、測定用器具を変形し難くすることができる。なお、梁部材は、長尺な台形の板からなることが好ましい。このような梁部材は、板によって構成されているので、高精度かつ安価に製造することができる。なお、梁部材の両端の角度は、測定用器具の組み立て時において、隣接する梁部材同士が互いに邪魔にならないように、例えば台形の底辺に対して４５度であることが好ましい。
【００３０】
また、この発明に係る測定用器具は、さらに、部材と部材とを分離可能な状態で結合する複数の結合部材を備えていることが好ましい。なお、結合部材は、ねじやピンなどを用いるものとする。このような結合部材で結合された測定用器具は、分解することができるので、容易に運搬することができるとともに、大きな場所をとらずに保管することができる。
【発明の効果】
【００３１】
この発明に係る測定用器具によれば、作業者は、この発明に係る測定用器具を測定対象の前に配置し、測定対象を異なる方向から撮影するだけで、コンピュータに解析させる複数の撮影画像を取得することができる。そのため、この発明によれば、測定対象の周囲のほぼ定位置に短時間で測定の基準となるマークを配置することができるので、カメラで測定対象を撮影するまでにかかる時間を短縮することができ、測定対象の形状が複雑な場合であっても、容易かつ短時間で測定のための撮影作業を行うことができる。また、この発明によれば、複数のカメラを必要としないため、カメラを運搬したり設置するのに要する作業者の労力を軽減することができる。また、この発明によれば、各カメラの座標を測定して、各カメラの座標を相互に関連付ける必要がないため、測定のための専門的な知識や技能を持たない作業者であっても一人で測定のための撮影作業を行うことができる。
【００３２】
また、この発明に係る測定用器具は、Ｘ軸方向とＹ軸方向に突出している２本の長さ指定部材が測定用器具を設置場所に固定するように機能する。そのため、測定用器具は、設置場所が水平な場所であれば、設置場所に安定して止まることができる。このような測定用器具は、作業者の支えを必要としない。また、測定用器具は、設置場所に固定するための特殊な支持機構も必要としない。そのため、この発明によれば、作業者の労力を軽減することができる。
【００３３】
しかも、測定用器具は、非常に簡素な構造となっている。そのため、測定用器具は、軽量なものとなる。したがって、作業者は、容易に、測定用器具を運搬したり、または、測定用器具の姿勢（３つの長さ指定点を結ぶ軌跡によって形成された正三角形が向いている向き）を変更することができる。そのため、この発明によれば、これによっても、作業者の労力を軽減することができるとともに、測定対象の周囲のほぼ定位置に短時間で測定の基準となるマークを配置することができるので、短時間で測定のための撮影作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
この発明に係る測定用器具は、測定対象をカメラで撮影してその撮影画像をコンピュータに解析させることを前提とし、作業者の数を一人に減らすことができ、しかも、測定のための専門的な知識や技能を持たない人物であっても、測定対象の周囲のほぼ定位置に測定の基準となるマークを短時間に配置するためのものである。
【００３５】
以下に、図を参照してこの発明の実施の形態を説明する。なお、各図は、この発明を理解できる程度に概略的に示してあるに過ぎない。よって、この発明は図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【実施例】
【００３６】
図１は、この発明に係る測定用器具の外観を示す図である。図１に示す測定用器具１は、ベース部材１１と３本の長さ指定部材１３と３本の梁部材１５とを備えている。
【００３７】
ベース部材１１は、３本の長さ指定部材１３を支持する役割を果たしている。なお、長さ指定部材１３は、三次元空間におけるＸ軸とＹ軸とＺ軸に１対１に対応して設けられている。そこで、ベース部材１１は、３本の長さ指定部材１３のそれぞれが互いに９０度の角度で配置されるように、それぞれの長さ指定部材１３の固定端側の端部１３０（図５参照）を支持している。また、ベース部材１１は、それぞれの長さ指定部材１３を対応する軸の一方向に突出させる基点１１０を有している。なお、この基点１１０は、それぞれの長さ指定部材１３の長さ指定点１３４（図５参照）までの長さの基準にもなっている。そして、３本の長さ指定部材１３のそれぞれの長さ指定点１３４は、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸の中の対応する軸上で、かつ、基点１１０からの距離が等しくなる位置に形成されている。
【００３８】
また、長さ指定部材１３は、測定の基準となる後述の長さ指定点１３４を所定の位置に配置する役割を果たしている。
【００３９】
また、３本の梁部材１５は、測定用器具１を組み立てる場合に３本の長さ指定部材１３の互いの角度を９０度に合わせる機能と、組み上がった測定用器具１の３本の長さ指定部材１３を拘束する機能とを果たしている。そのため、作業者は、３本の梁部材１５によって、正しい形状となっている測定用器具１を容易に組み立てることができる。しかも、組み立てられた測定用器具１は、３本の梁部材１５によって、強固に形状が維持されている。
【００４０】
これらの部材は、ある程度の強度を有する軽量な素材で構成されることが好ましい。そこで、ここでは、これらの部材をアルミニウム合金で構成するものとする。
【００４１】
これらの部材は、結合部材によって結合される。なお、ベース部材１１と長さ指定部材１３との間は、分離可能な状態で結合されることが好ましい。また、長さ指定部材１３と梁部材１５との間も、分離可能な状態で結合されることが好ましい。そこで、ここでは、結合部材としてねじ１７を用いるものとする。
【００４２】
以下に、各部材の構成を説明する。
【００４３】
＜ベース部材の構成＞
図２は、ベース部材１１の構成を示す図である。図２（Ａ）は、ベース部材１１を形成する前の段階における板１０の形状を示しており、図２（Ｂ）は、ベース部材１１の形状を示している。
【００４４】
ベース部材１１は、図２（Ａ）に示すＴ字形の板１０を、図２（Ｂ）に示す形状に変形することによって形成される。すなわち、ベース部材１１は、Ｔ字形の板１０を、Ｔ字を形成する線のそれぞれの中心線（図２（Ａ）の一点鎖線）ａとｂに沿って直角に折り曲げることによって、形成される。具体的には、ベース部材１１は、例えば、まず、部位１０Ｘと１０Ｙが中心線ａに沿って直角に折り曲げられ、次に、部位１０Ｚが中心線ｂに沿って直角に折り曲げられることによって形成される。したがって、図２に示す例では、板１０の部位１０Ｘがベース部材１１の突出部１１Ｘに対応し、板１０の部位１０Ｙがベース部材１１の突出部１１Ｙに対応し、板１０の部位１０Ｚがベース部材１１の突出部１１Ｚに対応している。なお、ここでは、図２に示す部位１０Ｘと１０ＹをＴ字の横棒に相当する部位とし、部位１０ＺをＴ字の縦棒に相当する部位としている。このように、ベース部材１１は、板によって構成されている。そのため、高精度かつ安価で軽量に製造することができる。
【００４５】
このようなベース部材１１は、基点１１０を中心にして、三次元空間の、対応するＸ軸とＹ軸とＺ軸に沿って、各々が突出する３つの突出部１１Ｘと１１Ｙと１１Ｚとを備えている。
【００４６】
なお、図２（Ａ）に示す例では、ベース部材１１を構成する板１０は、変形が容易になるように、Ｔ字の交点となる箇所に略９０度の切欠１１７が設けられている。
【００４７】
また、ベース部材１１を構成する板１０は、複数の貫通孔１１１が設けられている。貫通孔１１１は、結合部材（ねじ）１７によって、ベース部材１１と長さ指定部材１３とを結合するためのものである。なお、図２（Ａ）に示す例では、貫通孔１１１は、各軸に対応する部位１０Ｘと部位１０Ｙと部位１０Ｚにそれぞれ４個ずつ、合計１２個設けられているが、数はこれに限らない。複数の貫通孔１１１は、貫通孔１１１に取り付けられる複数のねじ１７が互いに干渉しないように、Ｔ字を形成する部位１０Ｘと部位１０Ｙの中心線（図２（Ａ）の一点鎖線）ａと部位１０Ｚの中心線（図２（Ａ）の一点鎖線）ｂとで非対称になるように、設けられることが好ましい。
【００４８】
図２（Ａ）に、ベース部材１１を構成する板１０の寸法を符号で示すが、各符号の具体的な値は、例えば、Ｔ1＝１．５ｃｍ，Ｔ2＝７．５ｃｍ，ｔ1＝１．５ｃｍ，ｔ2＝２．５ｃｍ，ｔ3＝５．５ｃｍ，ｔ4＝６．５ｃｍ，Ｗ1＝１．５ｃｍ，Ｗ2＝７．５ｃｍ，ｗ1＝１．５ｃｍ，ｗ2＝２．５ｃｍ，ｗ3＝５．５ｃｍ，およびｗ4＝６．５ｃｍ、となる。
【００４９】
このようなベース部材１１は、３本の長さ指定部材１３のそれぞれが互いに９０度の角度で配置されるように、３本の長さ指定部材１３を支持する。すなわち、ベース部材１１は、３本の長さ指定部材１３のそれぞれが三次元空間のＸ軸とＹ軸とＺ軸に沿って１対１の関係でそれぞれに対応して配置されるように、３本の長さ指定部材１３を支持する。しかも、ベース部材１１は、３本の長さ指定部材１３のそれぞれが基点１１０から各軸の一方向に突出するように、３本の長さ指定部材１３を支持する。
【００５０】
＜長さ指定部材の構成＞
図３〜図５は、長さ指定部材１３の構成を示す図である。図３は、長さ指定部材１３を形成する前の段階における板１２の全体を示しており、図４は、板１２の両端部分を拡大して示している。また、図５は、図３と図４に示す板１２を変形することによって形成された、長さ指定部材１３の構成を示している。特に、図５（Ａ）は、長さ指定部材の全体を示しており、図５（Ｂ）は、長さ指定部材１３の横断面を示しており、図５（Ｃ）は、長さ指定部材１３の両端部分を拡大して示している。なお、図３と図４は、板１２を正面から見た正面図となっている。また、図５（Ａ）は、長さ指定部材１３を正面から見た正面図となっている。これに対して、図５（Ｂ）は、長さ指定部材１３を上（すなわち、一端１３２側）から見た上面図となっており、また、図５（Ｃ）は、長さ指定部材１３を斜め上方から見た斜視図となっている。
【００５１】
長さ指定部材１３は、図３と図４に示す長尺な長方形の板１２を、図５に示す形状に変形することによって形成される。すなわち、長さ指定部材１３は、長尺な長方形の板１２を、長尺方向の中心線（図３と図４の一点鎖線）ｃに沿って直角に折り曲げることによって、形成されていて、横断面形状が図５（Ｂ）に示すようにＬ字形になっている。このように、長さ指定部材１３は、板によって構成されている。そのため、長さ指定部材１３は、ベース部材１１と同様に、高精度かつ安価で軽量に製造することができる。また、このような長さ指定部材は、横断面形状が９０度のＬ字形となっているので、高い強度を得ることができる。
【００５２】
長さ指定部材１３を構成する板１２の一端１３２は、平坦な形状となるように、長尺方向の中心線ｃに対して直角に切断されている。また、板１２の他端１３０は、尖った形状となるように、長尺方向の中心線ｃに対して中心線ｃの両側が任意の角度で切断されている。中心線ｃの両側の切断角度は、長さ指定部材１３の他端１３０の形状が中心線ｃを中心にして線対称になるように、同じ角度とする。また、中心線ｃの両側の切断角度は、長さ指定部材１３の他端１３０の角度が９０度以下になるように、中心線ｃに対して４５度以上とする。図３と図４に示す例では、中心線ｃの両側の切断角度は、中心線ｃに対して４５度となっている。中心線ｃの両側の切断角度は、４５度以上の任意の角度であるが、４５度が最も好ましい。なぜなら、４５度の切断角度は、長さ指定部材１３をベース部材１１に取り付ける際に、隣接する長さ指定部材１３の他端１３０同士を、互いに障害とすることなく、密着して配置することができるからである。
【００５３】
長さ指定部材１３は、一端１３２に、三角形のマーク１３３が付されている。図３〜図５に示す例では、マーク１３３は、形状が二等辺三角形となっており、その頂点１３４（すなわち、２つの等辺の交点）が長さ指定部材１３の長尺方向の中心線ｃ上に位置している。このマーク１３３の三角形の頂点１３４は、測定の基準となる長さ指定点を示している。なお、マーク１３３は、遠方からでも、形状が明確に識別できるように、下地とは明確に区別できる配色が施されているものとする。これにより、コンピュータは、三次元解析を行う際に、撮影画像の中から長さ指定点１３４を高精度に抽出することができる。なお、長さ指定点１３４として用いるマークの頂点は、各長さ指定部材の長尺方向の中心線上に位置するのがよい。また、長さ指定点１３４として用いるマーク１３３の頂点は、各長さ指定部材の一端側の方向に向くか、または、長さ指定部材の一端側の逆方向に向くように配置するとよい。これにより、三角形のマークは、各長さ指定部材によって向きが異なるようになる。そのため、コンピュータは、三次元解析を行う際に、各三角形のマークの向きからどの頂点が長さ指定点となるものであるのかを特定することができる。その結果、コンピュータは、測定対象の寸法を短時間で高精度に算出することができる。
【００５４】
長さ指定部材１３は、マーク１３３の三角形の頂点１３４に当接する長方形の横棒状のマーク１３５が付されている。このようなマーク１３３とマーク１３５が当接する形状は、コンピュータによってさらに高精度に識別することができる。そのため、コンピュータは、三次元解析を行う際に、撮影画像の中からさらに高精度かつ容易に長さ指定点を抽出することができる。
【００５５】
長さ指定部材１３は、他端１３０付近のベース部材１１と結合される領域に、複数の貫通孔１３１が設けられている。貫通孔１３１は、結合部材（ねじ）１７によって、ベース部材１１と長さ指定部材１３とを結合するためのものである。貫通孔１３１が設けられている位置は、長さ指定部材１３がベース部材１１に取り付けられる際に、ベース部材１１の各突出部１１Ｘと１１Ｙと１１Ｚに設けられた複数の貫通孔１１１と重なる位置である。なお、図３〜図５に示す例では、１本の長さ指定部材１３に設けられた貫通孔１３１の数は、４個となっているが、ベース部材１１の各突出部１１Ｘと１１Ｙと１１Ｚに設けられた貫通孔１１１の数に応じて変更することができる。また、各貫通孔１３１は、貫通孔１３１に取り付けられる複数のねじ１７が互いに干渉しないように、長尺方向の中心線（図３と図４の一点鎖線）ｃに対して非対称となるように、設けられることが好ましい。
【００５６】
また、長さ指定部材１３は、図３に示すように、他端１３０側から所定の位置に２つの貫通孔１３６が設けられている。貫通孔１３６は、結合部材（ねじ）１７によって、長さ指定部材１３と梁部材１５とを結合するためのものである。なお、梁部材１５は、先端が点１３７に一致するように、長さ指定部材１３に取り付けられる。
【００５７】
図３と図４に、長さ指定部材１３を構成する板１２の寸法を符号で示すが、各符号の具体的な値は、例えば、ｌ（エル）＝２００．０ｃｍ，ｔ1＝１．５ｃｍ，ｔ2＝２．５ｃｍ，ｔ3＝５．５ｃｍ，ｔ4＝６．５ｃｍ，およびＷ1＝１．５ｃｍ、となる。
【００５８】
このような３本の長さ指定部材１３は、三次元空間におけるＸ軸とＹ軸とＺ軸に１対１の関係でそれぞれ対応し、対応する各軸に沿って、基点１１０から各軸の一方向に突出するように、ベース部材１１に支持される。しかも、３本の長さ指定部材１３は、各長さ指定点（すなわち、マーク１３３の三角形の頂点）が各軸上でかつ基点１１０から等距離となる位置に配置されるように、ベース部材１１によって支持される。
【００５９】
＜梁部材の構成＞
梁部材１５は、必要に応じて、設ければよい部材である。図６と図７は、梁部材１５の構成を示す図である。図６は、梁部材１５の全体を示しており、図７は、梁部材１５の両端部分を拡大して示している。
【００６０】
梁部材１５は、図６と図７に示すように、両方の先端１５０が底辺に対して４５度の角度で切断された、長尺な台形の板からなる。このように、梁部材１５は、板によって構成されている。そのため、梁部材１５は、ベース部材１１や長さ指定部材１３と同様に、高精度かつ安価に製造することができる。なお、両方の先端１５０の切断角度は、底辺に対して４５度以上であればよいが、４５度が最も好ましい。なぜなら、４５度の切断角度は、梁部材１５を長さ指定部材１３に取り付ける際に、隣接する梁部材１５の先端１５０同士を、互いに障害とすることなく、密着して配置することができるからである。
【００６１】
梁部材１５は、結合部材（ねじ）１７によって長さ指定部材１３と結合するための、２つの貫通孔１５１が設けられている。その位置は、梁部材１５の両方の先端１５０付近で、かつ、長さ指定部材１３と重なる領域である。
【００６２】
図６と図７に、梁部材１５を構成する板の寸法を符号で示すが、各符号の具体的な値は、例えば、ｌ＝２００．０ｃｍ，ｔ1＝１．５ｃｍ，およびＷ1＝１．５ｃｍ、となる。
【００６３】
このような３本の梁部材１５は、３本の長さ指定部材１３のそれぞれが互いに９０度の角度となっている状態で３本の長さ指定部材１３を固定する。このように、梁部材１５を備える測定用器具１によれば、強風によって測定用器具１があおられた場合であっても、長さ指定部材１３の全長にわたって、当該長さ指定部材１３が撓むのを防ぐことができ、よって、強風下でも高精度に長さの測定が可能となる。
【００６４】
＜結合部材の構成＞
結合部材は、前述の通り、ねじ１７からなる。ねじ１７は、ベース部材１１と３本の長さ指定部材１３との結合に１２個用いられ、３本の長さ指定部材１３と３本の梁部材１５との結合に６個用いられるものとする。
【００６５】
ねじ１７は、ベース部材１１と長さ指定部材１３との間、または、長さ指定部材１３と梁部材１５との間を分離可能な状態で結合する。このようなねじ１７で結合された測定用器具１は、分解してコンパクトな形状にすることができるので、容易に運搬することができる。
【００６６】
＜測定用器具の運用法＞
運搬時において、測定用器具１は、各部材（すなわち、ベース部材１１と３本の長さ指定部材１３と３本の梁部材１５と１８個の結合部材（ねじ）１７）が分解された状態となっている。
【００６７】
作業者は、分解された状態となっている測定用器具１を、測定対象（ここでは建築資材３）が置かれている建築現場まで運搬し、図１に示す形状となるように、測定用器具１を組み立てる。そして、組み立てた測定用器具１を測定対象（ここでは建築資材３）の前に設置する。これにより、測定の基準となる３つのマーク１３３が、測定対象の周囲のほぼ定位置（すなわち、三次元空間におけるＸ軸とＹ軸とＺ軸上でかつ基点１１０から等距離となる位置）に配置される。
【００６８】
なお、測定用器具１は、Ｘ軸方向とＹ軸方向に突出している２本の長さ指定部材１３が測定用器具１を設置場所に固定するように機能する。そのため、測定用器具１は、設置場所が水平な場所であれば、設置場所に安定して止まることができる。このような測定用器具１は、作業者の支えを必要としない。また、測定用器具１は、設置場所に固定するための特殊な支持機構も必要としない。そのため、この発明によれば、これによっても、作業者の労力を軽減することができる。
【００６９】
しかも、このような測定用器具１は、非常に簡素な構造となっている。そのため、測定用器具１は、軽量なものとなる。したがって、作業者は、容易に、測定用器具１を運搬したり、または、測定用器具１の姿勢（３つの長さ指定点１３４を結ぶ軌跡によって形成された正三角形が向いている向き）を変更することができる。そのため、この発明によれば、これによっても、作業者の労力を軽減することができる。また、この発明によれば、これによっても、測定対象の周囲のほぼ定位置に短時間で測定の基準となるマークを配置することができるので、短時間で測定のための撮影作業を行うことができる。
【００７０】
次に、作業者は、各マーク１３３が写るように、カメラ（好適にはデジタルカメラ）で測定対象を複数の方向から撮影し、これによって取得した複数の撮影画像をコンピュータに入力する。そして、その撮影画像をコンピュータに三次元解析させる。
【００７１】
コンピュータによる三次元解析は、例えば以下のようにして行う。すなわち、取得された複数の撮影画像には、３つのマーク１３３と測定対象が写っている。３つのマーク１３３の各長さ指定点１３４は、基点１１０から長さ指定点１３４までの距離がｌ（エル）であるので、三次元座標系における座標（ｌ，０，０）と座標（０，ｌ，０）と座標（０，０，ｌ）に位置している。そのため、３つの長さ指定点１３４を結ぶ軌跡は、正三角形を形成している。しかしながら、複数の撮影画像の中では、撮影方向によって、正三角形が歪んで写っている。そこで、コンピュータは、３つの長さ指定点１３４を結ぶ軌跡が正三角形となるように、撮影画像を三次元解析する。すなわち、コンピュータは、３つの長さ指定点１３４を結ぶ軌跡に基づいて、測定対象の特徴的な部分（頂点や湾曲面など）を１つの三次元座標系における座標値として算出する。具体的には、コンピュータは、まず、複数の撮影画像からの測定対象の特徴的な部分を抽出し、測定対象の特徴的な部分と３つの長さ指定点１３４を結ぶ軌跡との配置関係を割り出し、次に、３つの長さ指定点１３４を結ぶ軌跡が正三角形を形成するように、特徴的な部分を１つの三次元座標系における座標値として算出する。この後、コンピュータは、算出した座標値に基づいて測定対象の寸法を測定する。これにより、コンピュータは、測定対象の寸法を高精度に測定することができる。
【００７２】
なお、コンピュータに三次元解析させるソフトウェアとしては、すでにいくつかが市販されているが、その一つに例えば「ＭｅｇａＰｏｉｎｔｅｒ」（株式会社ニコン・トリンブル社の製品名）がある。「ＭｅｇａＰｏｉｎｔｅｒ」は、測定対象を異なる方向から撮影した複数の撮影画像に基づいて、撮影画像に写る任意の点の座標や、任意の点と点の間の距離、任意の複数の点によって形成される領域の面積や体積などを算出することができる。そのため、このような三次元解析用のソフトウェアを格納しているコンピュータは、複数の撮影画像に基づいて、撮影画像に写る測定対象の三次元形状や寸法を解析することができる。
【００７３】
以上、説明したように、この発明に係る測定用器具は、複数のカメラを必要としないため、作業者に労力を軽減することができる。また、各カメラの座標を測定して、各カメラの座標を相互に関連付ける必要がないため、測定のための専門的な知識や技能を持たない作業者であっても撮影作業を行うことができる。また、測定対象の周囲のほぼ定位置に測定の基準となるマークを短時間に配置することができるので、短時間で測定のための撮影作業を行うこともできる。
【００７４】
＜変形例＞
前述の実施例では、長さ指定部材１３は、横断面形状が９０度のＬ字形をした棒となっているが、横断面形状が四角形や円形などの形状をした柱（ただし、内部が空洞となっている筒状の柱を含む）にすることも可能である。
【００７５】
また、前述の実施例では、マーク１３３は、形状が二等辺三角形となっているが、これ以外の形状（例えば、正三角形や、頂点の数が４以上の多角形など）にすることもできる。また、マーク１３３は、三角形の頂点が外向きになるように付されているが、三角形の頂点が内向きになるように、または、横向きになるように、付すこともできる。
【００７６】
また、前述の実施例では、マーク１３５は、形状が横棒状となっているが、これ以外の形状（例えば、多角形）にすることもできる。また、前述の実施例では、マーク１３５は、長さ指定部材１３の先端に付されているが、マーク１３３の三角形の頂点に当接する位置であれば、長さ指定部材１３の先端以外の位置であってもよい。
【００７７】
また、前述の実施例では、結合部材としてねじ１７を用いているが、これに限らず、ピンなどであってもよい。
【００７８】
また、この発明は、例えば図８〜図１０に示すように、変形することができる。なお、図８〜図１０は、測定用器具の変形の一例を示す図である。
【００７９】
図８に示す例は、ベース部材１１の突出部１１Ｘと１１Ｙと１１Ｚを、図１と図２に示すものよりも長く構成し、その代わりに、梁部材１５を排除したものである。この例は、測定用器具１を構成する部材の点数を減らすことができるので、測定用器具１を容易に運搬することができる。
【００８０】
図９に示す例は、ベース部材１１’の突出部１１Ｘ’と１１Ｙ’と１１Ｚ’が、長さ指定部材１３’を嵌め込む嵌め込み構造を有している。図９（Ａ）は、ベース部材１１’に長さ指定部材１３’を嵌め込むときの状態を示しており、図９（Ｂ）と図９（Ｃ）は、長さ指定部材１３’の先端１３０’を拡大して示している。なお、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）と同じ方向から見た長さ指定部材１３’の先端１３０’の形状を示しており、図９（Ｃ）は、図９（Ａ）の右側９０度の方向から見た長さ指定部材１３’の先端１３０’の形状を示している。
【００８１】
図９に示す例では、ベース部材１１’は、図２（Ａ）に示す板１０の部位１０Ｘと１０Ｙと１０Ｚのそれぞれに、短尺方向の両側に突出する部位を設け、その部位を任意（好ましくは９０度）の角度で互いが接近する方向に折り曲げることによって構成されている。なお、長さ指定部材１３’は、ベース部材１１’の突出部１１Ｘ’と１１Ｙ’と１１Ｚ’に嵌め込み可能な形状に構成される。その形状は、図３〜図５に示す長さ指定部材１３のようなＬ字形の板でもよいが、ベース部材１１’の突出部１１Ｘ’と１１Ｙ’と１１Ｚ’に嵌め込むことが可能な形状であれば、柱にすることも可能である。例えば、図９に示す例では、長さ指定部材１３’の形状は、筒状の四角柱となっている。図９に示す例では、長さ指定部材１３’は、図４に示す板１２の先端１３０側の未切断の部分に、短尺方向の両側に突出する部位を設け、その部位を任意（好ましくは９０度）の角度で互いが接近する方向に折り曲げることによって構成されている。このようにして構成された長さ指定部材１３’は、図９（Ｂ）と図９（Ｃ）に示すように、先端１３０’が４５の角度で切断されており、未切断の部分が四角柱を構成する形状となっている。
【００８２】
図９に示す例は、作業者が、長さ指定部材１３’をベース部材１１’の突出部１１Ｘ’と１１Ｙ’と１１Ｚ’に嵌め込むことにより、長さ指定部材１３’がＸ軸とＹ軸とＺ軸の対応する軸に沿って配置されるとともに、長さ指定部材１３’がベース部材１１’の突出部１１Ｘ’と１１Ｙ’と１１Ｚ’との摩擦力によって仮留めされる。この後、作業者は、貫通穴１１１’を介してねじ１７などの結合部材によって、長さ指定部材１３’を正しい位置に固定する。これにより、作業者は、容易に正しい形状となっている測定用器具１を組み立てることができる。
【００８３】
図１０に示す例は、３本の長さ指定部材２３を伸縮固定自在な多段状構造としたものである。図１０に示す例では、各長さ指定部材２３は、本体部２３１と、本体部２３１の中を長尺方向に沿って摺動する摺動部２３３によって構成されている。図１０（Ａ）は、長さ指定部材２３の先端２３２を斜め方向から見た形状を示しており、図１０（Ｂ）は、長さ指定部材２３を上方向から見た形状を示しており、図１０（Ｃ）は、長さ指定部材２３を背面方向から見た形状を示しており。
【００８４】
本体部２３１は、図１０に示す例では、横断面形状が５角形の柱となっている（図１０（Ｂ）参照）。本体部２３１の５角形の上方の頂点（以下、単に「５角形の頂点」という）が、対応するベース部材１１の各突出部１１Ｘと１１Ｙと１１Ｚの９０度に折り曲げられた中心線ａまたはｂに対向する。そのため、本体部２３１の５角形の頂点の角度は、９０度となっている。本体部２３１は、図１０（Ｃ）に示すように、背面に、複数の穴２３８が設けられている。複数の穴２３８は、ベース部材１１の複数の貫通穴１１１に対応しており、測定用器具１の組み立て時に、ねじ１７が挿入される。そのため、複数の穴２３８は、長尺方向の中心線（図１０（Ｃ）の一点鎖線）ｃを中心にして左右が非対称になるように、設けられている。
【００８５】
摺動部２３３は、本体部２３１の中を長尺方向に沿って摺動し、本体部２３１の先端２３２から突出する。図１０に示す例では、摺動部２３３は、先端に、頂点が長さ指定点２３４となる三角形の切欠２３５が設けられている。この切欠２３５は、コンピュータによる画像解析時に、測定の基準として利用される。なお、摺動部２３３は、切欠２３５の代わりに、図３〜図５に示すマーク１３３を有する構成としてもよい。また、摺動部２３３は、切欠２３５の頂点を基準にして長尺方向にｍｍ単位の目盛り２３６が設けられている。この目盛り２３６は、摺動部２３３の先端２３２からの突出量を測るために利用される。また、本体部２３１は、摺動部２３３を固定するねじ２３７も設けられている。摺動部２３３は、通常時において、本体部２３１内に収納されているが、測定時において、作業者によって本体部２３１の先端２３２から長尺方向に突出される。そして、ねじ２３７によって本体部２３１に固定される。
【００８６】
図１０（Ｃ）に、長さ指定部材２３の寸法を符号で示すが、各符号の具体的な値は、例えば、ｌ＝２００．０ｃｍ，ｔ1＝１．５ｃｍ，ｔ2＝２．５ｃｍ，ｔ3＝５．５ｃｍ，ｔ4＝６．５ｃｍ，およびＷ1＝１．５ｃｍ、となる。
【００８７】
なお、各長さ指定部材２３は、図１０に示す例では２段構造になっているが、摺動部２３３の内部に別の摺動部（図示せず）を設けることにより、３段以上の構造にすることもできる。
【００８８】
このような長さ指定部材は、運搬時や保管時に長さを短くすることができるので、容易に運搬することができるとともに、大きな場所をとらずに保管することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
この発明は、前述の実施例に限定されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の応用や変形が考えられる。
【００９０】
例えば、この発明は、建築資材や土木建築物に限らず、様々な測定対象の形状や寸法の解析に適用することができる。例えば、山や川などの地形、その他の形状や寸法の解析に適用することができる。また、立体的な物品の測定に限らず、平面的な物品の測定にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】測定用器具の外観を示す図である。
【図２】ベース部材の構成を示す図である。
【図３】長さ指定部材の構成を示す図（１）である。
【図４】長さ指定部材の構成を示す図（２）である。
【図５】長さ指定部材の構成を示す図（３）である。
【図６】梁部材の構成を示す図（１）である。
【図７】梁部材の構成を示す図（２）である。
【図８】測定用器具の変形の一例を示す図（１）である。
【図９】測定用器具の変形の一例を示す図（２）である。
【図１０】測定用器具の変形の一例を示す図（３）である。
【符号の説明】
【００９２】
１    …測定用器具
３    …測定対象
１１    …ベース部材
１３    …長さ指定部材
１５    …梁部材
１７    …結合部材（ねじ）
１１０    …三次元座標の基点
１３３    …マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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