(57)【要約】  【課題】  記録媒体の媒体傾斜を正確に検出することができる斜め送り検出方法及び斜め送り検出装置並びに読取印字装置を提供する。  【解決手段】  搬送方向の位置が相対的に同一位置関係にあるとともに、搬送方向に直交方向の位置が離間した２地点に設置する２つのセンサ４２、４５と、搬送路上で通帳８を搬送させている間に、２つのセンサ４２、４５のうち一方のセンサ４５が通帳８の縁部８２の通過を検出したところから、他方のセンサ４２が通帳８の縁部８２の通過を検出するところまで駆動モータがこの間に回転する回転量と、予め設定された基準判別数とを比較判断して、通帳８の斜め送り発生の有無を検出する制御部とを備えた。【選択図】  図６
2005289531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上を搬送される記録媒体に対して、斜め送り発生の有無を検出する記録媒体の斜め送り検出方法であって、
前記記録媒体の搬送方向について相対的に同一位置関係で、かつ、前記搬送方向に直交する方向について離間した２地点のうち、何れか一方を前記記録媒体の先、後端いずれかの縁部が通過するときから、前記縁部が前記２地点の他方を通過するときまで、前記記録媒体の通過時間又は前記記録媒体を搬送するモータの回転量と、予め設定された基準値とを比較して、前記記録媒体の斜め送り発生の有無を検出する記録媒体の斜め送り検出方法。
【請求項２】
搬送路上を搬送される記録媒体に対して、斜め送りの発生の有無を検出する記録媒体の斜め送り検出方法であって、
前記記録媒体の搬送方向について相対的に同一位置関係で、かつ、前記搬送方向に直交する方向について離間した２地点のいずれをも、前記記録媒体の先、後端いずれかの縁部が通過すると前記記録媒体の搬送方向を反転させ、
前記記録媒体の前記縁部が前記２地点とも通過したときから、前記２地点のいずれか一方を通過するときまでの通過時間又は前記記録媒体を搬送するモータの回転量と、予め設定された基準値とを比較して、前記記録媒体の斜め送り発生の有無を検出する記録媒体の斜め送り検出方法。
【請求項３】
搬送路上を搬送される記録媒体に対して、斜め送り発生の有無を検出する記録媒体の斜め送り検出装置であって、
前記記録媒体の搬送方向について相対的に同一位置関係で、かつ、前記搬送方向に直交する方向について離間した２地点にそれぞれ設置する２つのセンサと、
この２つのセンサの何れか一方が前記記録媒体の先、後端いずれかの縁部の通過を検出したときから、前記２つのセンサの他方が前記記録媒体の前記縁部の通過を検出するときまで、前記記録媒体の経過時間又は前記記録媒体を搬送するモータの回転量と、予め設定された基準判値とを比較判断して、前記記録媒体の斜め送り発生の有無を検出する斜行検出手段とを備えた記録媒体の斜め送り検出装置。
【請求項４】
搬送路上を搬送される記録媒体に対して、斜め送りの発生の有無を検出する斜め送り記録媒体の検出装置であって、
前記記録媒体の搬送方向について相対的に同一位置関係で、かつ、前記搬送方向に直交する方向について離間した２地点にそれぞれ設置する２つのセンサと、
前記記録媒体の先、後端いずれかの縁部の通過を前記２つのセンサのいずれもが検出したところで前記記録媒体の搬送方向を反転させる反転搬送の開始時から、前記２つのセンサの何れか一方が前記縁部を通過する時までの経過時間又は前記記録媒体を搬送するモータの回転量と、予め設定された基準値とを比較判断して、前記記録媒体の斜め送り発生の有無を検出する斜行検出手段とを備えた記録媒体の斜め送り検出装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の斜め送り検出装置を備えた読取印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関で使用されている通帳などの記録媒体に記帳を行う記帳機や自動預金支払兼用機のような読取印字装置などに備え、斜めに搬送された記録媒体を検出することができる記録媒体の斜め送り検出方法及び斜め送り検出装置並びに読取印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、金融機関で使用されている自動預金支払兼用機（Automated Teller Machine：ＡＴＭ）や記帳機等に組み込まれた読取印字装置（通帳プリンタ）によって、取引データの記帳が自動的に行われている。このような自動預金支払兼用機や記帳機等では、記録媒体を記帳機の媒体挿入口に挿入するときに、媒体挿入口のガイド面に沿って挿入しても、その挿入途中で記録媒体の向きがずれてしまったり、挿入時にガイド面から少し斜めに送り込まれると、斜めの状態のままで機内を搬送され（これを「媒体斜行」とよぶ）、各種トラブルを発生することがある。
【０００３】
そこで、記録媒体を機内に向けて搬送する際に、記録媒体を媒体搬送路の側方に設けたガイドに幅寄せして押し当てるようにして位置決めし、斜行する媒体の姿勢を補正する（以下、「幅寄せ動作」とよぶ）ようにした幅寄せ機構なども提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この幅寄せ機構には、記録媒体の搬送状態を検出するために複数のセンサを設けており、幅寄せ動作を行うのに先立ち、これらのセンサで記録媒体の媒体斜行発生の有無を検出するようになっている。
これらのセンサは、例えば図７に示すように、記録媒体１００の搬送路１０１上で搬送方向と直交する幅方向について中央部付近に設置した主センサ１０３と、搬送路１０１の一方の側縁部であって記録媒体１００を幅寄せするときのガイドとなる側壁１０２において、記録媒体１００の搬送方向について主センサ１０３の設置位置の前後に設置した第１、第２のセンサ１０４、１０５と、ガイドとなる側壁１０２を設けた媒体搬送路１０１の一方の側縁部とは逆の他方の側縁部側に設置した記録媒体の他方の側縁部を検出する第３、第４のセンサ１０６、１０７とで構成している。
【０００５】
このうち、主センサ１０３は主に記録媒体の有無を検出するものであり、第１、第２のセンサ１０４、１０５が媒体斜行を検出する。これら主センサ、第１、第２のセンサ１０３〜１０５には、各センサごとに透光部と受光部とを設けており、センサの検知部分であるこの光路上を記録媒体１００が通過すると、光路が遮断されることにより受光動作が途切れる（これを、後述するようにセンサが「オン」状態になるとよぶ）ので記録媒体１００の通過を光学的に検出できる。
【０００６】
このような構成のセンサでは、例えば、次の（ａ）〜（ｃ）の何れかの条件、即ち、
（ａ）記録媒体を機内に挿入直後、第２センサ１０５が媒体を検出した（オン）ときに、第１センサ１０４が媒体を検出していない（オフ）場合、
（ｂ）記録媒体１００を機内に挿入直後、第１センサ１０４がオンしてから所定の時間（記録媒体１００を第１、第２センサ１０４、１０５の間の距離だけ搬送するのに要する時間）経過しても、主センサ１０３がオフとなっているとき、
（ｃ）記録媒体１００を機内に挿入した後に一定時間経過しても、第２センサ１０５が一度もオンせず、かつ、所定の時間内に主センサ１０３、第１センサ１０４のうち少なくともいずれかのセンサがオンしたとき、
のいずれかに該当する場合に、媒体斜行が発生していると判断（検出）している。
【０００７】
以下、この（ａ）〜（ｃ）の条件に基づいた媒体斜行の検出方法について、図８を参照しながら具体的に説明する。
（i）先ず、記録媒体、例えば通帳を開いて挿入口へ差し込んで機内へ送り込む。すると、図示外の制御部が所定の時間経過をカウントすると、初めに、第１センサ１０４が通帳の存在を検出したか否かを判断する（第１ステップＳ１０１）。そして、この第１センサ１０４が通帳の先端側の縁部の通過を検出した場合、第４ステップＳ１０４へ移行する。一方、この通帳の通過を検出しなかった場合、第２ステップＳ１０２へ移行する。
（ii）第２ステップＳ１０２では、主センサ１０３、第３、第４センサ１０６、１０７のいずれかのセンサが通帳の存在を検出したか（オンするか）否かを判断する。そして、これらのセンサのいずれかが、通帳の存在を検出すると、第４ステップＳ１０４へ移行する。一方、主センサ１０３、第３、第４センサ１０６、１０７のいずれも、通帳の存在を検出しない場合、第３ステップＳ１０３へ移行する。
【０００８】
（iii）この第３ステップＳ１０３では、通帳がないとの判断を行い、図示しない次工程の幅寄せ動作は行なわずに、ここで媒体斜行の検出作業を終了する。
（iv）一方、第４ステップＳ１０４では、第１ステップＳ１０１で既に通帳の存在を検出していたので、マグネット（ＭＧ）を駆動して搬送路１０１（図７参照）の所定位置で上下に設置している上下一対の搬送ローラを圧接させる。これにより、通帳がローラ間に挟持され、搬送可能な状態となる。
（v）ここで、制御部が所定時間の経過をカウントすると、第１、第２センサ１０４、１０５を動作させ、記録媒体である通帳の有無をそれぞれ判断する（第５ステップＳ１０５）。そして、これらのセンサのいずれもが、通帳の存在を検出した場合、媒体斜行の検出動作を終了する。一方、第１、第２センサ１０４、１０５のいずかでも、通帳の存在を検出しない場合、第６ステップＳ１０６へ移行する。
【０００９】
（vi）次に、搬送用のパルスモータに所要の駆動電圧を印加して通帳を搬送させるために待機する（第６ステップＳ１０６）。
（vii）ここで、第２センサ１０５が通帳の存在を検出するまで、図示外の制御部からパルスモータに制御用の信号を出力し、パルスモータを順方向に回転させる。これにより、パルスモータの出力軸に連結された搬送ローラの回転駆動力で、搬送路上にある通帳を機内の奥部へ向けて送出していく（第７ステップＳ１０７）。
（viii）そして、第５ステップＳ１０５と同様に、第１、第２センサ１０４、１０５を動作させ、記録媒体である通帳の有無をそれぞれ判断する（第８ステップＳ１０８）。そして、これらのセンサのいずれもが、通帳の存在を検出した場合、媒体斜行の検出動作を終了する。一方、第１、第２センサ１０４、１０５のいずれも、通帳の存在を検出しない場合、第９ステップＳ１０９へ移行する。
【００１０】
（ix）次に、第９ステップＳ１０９では、幅寄せ指示のための信号が出力されたか否かを判断する。そして、この信号が出力されていない場合には、第１０ステップＳ１１０へ移行する一方、この信号が出力されている場合には、予め設定されている幅寄せ作業に移行する。
（x）このような一連の作業の結果、第１、第２センサ１０４、１０５のいずれか一方またはいずれも通帳の存在を検出できず、かつ、幅寄せ指示のための信号が出力されなかった通帳に対しては、スキューエラー（媒体斜行を検出）として判断され、媒体斜行の検出作業が終了される。これにより、例えば、図示外の表示手段にスキューエラーの表示がなされたり、音声で警告させたり、元の搬送路を逆送されて挿入口へ排出されるなどといった、適宜の後処理作業がなされる。
【特許文献１】特開平５−２０１５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前述のような（ａ）〜（ｃ）の条件の何れにも該当しないけれども、媒体斜行が発生している場合がある。例えば、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、媒体斜行の傾斜角度θが僅かであれば、第２、第３センサのいずれもがオンして、この媒体斜行を検出できない場合もある。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、記録媒体の媒体傾斜を正確に検出することができる斜め送り検出方法及び斜め送り検出装置並びに読取印字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の斜め送り検出方法は、搬送路上を搬送される記録媒体に対して、斜め送り発生の有無を検出する記録媒体の斜め送り検出方法であって、
前記記録媒体の搬送方向について相対的に同一位置関係で、かつ、前記搬送方向に直交する方向について離間した２地点のうち、何れか一方を前記記録媒体の先、後端いずれかの縁部が通過するときから、前記縁部が前記２地点の他方を通過するときまで、前記記録媒体の通過時間又は前記記録媒体を搬送するモータの回転量と、予め設定された基準値とを比較して、前記記録媒体の斜め送り発生の有無を検出する構成となっている。
【００１４】
この構成により、搬送方向の位置が相対的に同一位置関係にある２地点を記録媒体の先端側の縁部または後端側の縁部が通過するときの「ずれの状態」を、時間的に検出するか或いはこれに対応する駆動モータの回転量から検出している。これにより、ずれについてのデータに基づき、記録媒体の斜め送り発生の有無を正確に検出できる。
【００１５】
また、本発明の斜め送り検出方法は、搬送路上を搬送される記録媒体に対して、斜め送りの発生の有無を検出する記録媒体の斜め送り検出方法であって、
前記記録媒体の搬送方向について相対的に同一位置関係で、かつ、前記搬送方向に直交する方向について離間した２地点のいずれをも、前記記録媒体の先、後端いずれかの縁部が通過すると前記記録媒体の搬送方向を反転させ、
前記記録媒体の前記縁部が前記２地点とも通過したときから、前記２地点のいずれか一方を通過するときまでの通過時間又は前記記録媒体を搬送するモータの回転量と、予め設定された基準値とを比較して、前記記録媒体の斜め送り発生の有無を検出する構成となっている。
【００１６】
この構成により、先述の２地点のいずれをも記録媒体の縁部が通過したとき（基準時）から、そのいずれか一方の地点のみを縁部が通過するときまで、その基準時から記録媒体を逆向きに搬送させて時間経過若しくは駆動モータの回転量をカウントしている。従って、この時間的なずれ或いはそれに相当するモータの回転量と、予め設定されている基準値（斜め送りの際に発生するずれの時間或いはそれに相当するモータの回転量）とを、比較判断することで、記録媒体の斜め送り発生の有無を正確に検出できる。
【００１７】
また、本発明の斜め送り検出装置は、搬送路上を搬送される記録媒体に対して、斜め送り発生の有無を検出する記録媒体の斜め送り検出装置であって、
前記記録媒体の搬送方向について相対的に同一位置関係で、かつ、前記搬送方向に直交する方向について離間した２地点にそれぞれ設置する２つのセンサと、
この２つのセンサの何れか一方が前記記録媒体の先、後端いずれかの縁部の通過を検出したときから、前記２つのセンサの他方が前記記録媒体の前記縁部の通過を検出するときまで、前記記録媒体の経過時間又は前記記録媒体を搬送するモータの回転量と、予め設定された基準判値とを比較判断して、前記記録媒体の斜め送り発生の有無を検出する斜行検出手段とを備えた構成となっている。
【００１８】
この構成により、搬送方向の位置が相対的に同一位置関係にある２地点に設置の２つのセンサを記録媒体の先端側の縁部または後端側の縁部が通過するときの「ずれの状態」を、時間的に検出するか或いはこれに対応する駆動モータの回転量から検出している。これにより、このずれについてのセンサからデータに基づき、記録媒体の斜め送り発生の有無を正確に判断できる。
【００１９】
また、本発明の斜め送り検出装置は、搬送路上を搬送される記録媒体に対して、斜め送りの発生の有無を検出する斜め送り記録媒体の検出装置であって、
前記記録媒体の搬送方向について相対的に同一位置関係で、かつ、前記搬送方向に直交する方向について離間した２地点にそれぞれ設置する２つのセンサと、
前記記録媒体の先、後端いずれかの縁部の通過を前記２つのセンサのいずれもが検出したところで前記記録媒体の搬送方向を反転させる反転搬送の開始時から、前記２つのセンサの何れか一方が前記縁部を通過する時までの経過時間又は前記記録媒体を搬送するモータの回転量と、予め設定された基準値とを比較判断して、前記記録媒体の斜め送り発生の有無を検出する斜行検出手段とを備えた構成となっている。
【００２０】
この構成により、先述の２地点に設置の２つのセンサのいずれをも記録媒体の縁部が通過したとき（基準時）から、そのいずれか一方の地点に設置のセンサのみを縁部が通過するときまで、その基準時から記録媒体を逆向きに搬送させて時間経過若しくは駆動モータの回転量をカウントしている。従って、これらのセンサから出力される時間的なずれ或いはそれに相当するモータの回転量と、予め設定されている基準値（斜め送りの際に発生するずれの時間或いはその時間に相当するモータの回転量）とを、比較判断することで、記録媒体の斜め送り発生の有無を正確に検出できる。
【００２１】
本発明の読取印字装置は、上記の斜め送り検出装置を備えた構成となっている。
【００２２】
この構成により、読取印字装置に備えた斜め送り検出装置が、記録媒体の斜め送り発生の有無を正確に検出することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、記録媒体の媒体傾斜を正確に検出することができる斜め送り検出方法及び斜め送り検出装置並びに読取印字装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の斜め送り検出装置を備えた読取印字装置１を示すものであり、この読取印字装置１は、（手差し）挿入口１０Ａに連通する搬送路２と、記録媒体である通帳８を奥部へ向けて搬送する搬送ローラ対３と、斜め送り検出装置４と、斜め送りされた通帳８を正常な姿勢に補正する幅寄せ手段５と、搬送路２上に送り込まれてきた通帳に各種のデータを記帳する印字部６と、斜行検出手段である図示外の制御部などをハウジング１０内部に備えている。
【００２５】
搬送路２には、図２に示すように、通帳８の通過を検出する主センサ２０を搬送路２の中央部付近に設置しているとともに、図示外のパルスモータの駆動により回転する搬送ローラ対３（図１参照）を設けている。主センサ２０は、本実施形態の場合、例えば図３に示すように、発光部２０Ａ及び受光部２０Ｂを収めたケーシング２０Ｃと、このケーシング２０Ｃと所定の隙間を保持して対向する導光用プリズム２０Ｄとを備えた回帰反射型を用いている。
【００２６】
搬送ローラ対３は、図1に示すように搬送路をはさんで上下に一定間隔離間した状態で一対のローラ３１、３２を設置しており、作動時には圧接する状態まで一方側のローラ３２が電磁力で搬送路２へ向けて降下する。
【００２７】
斜め送り検出装置４は、図２に示すように、左側縁部を検出する左縁部検出部と、前縁部検出部と、右側縁部を検出する右縁部検出部とを備えている。
【００２８】
左縁部検出部は、読取印字面を表にして開いた状態の通帳８の４辺のうち、搬送方向に平行な一方の側縁部（図５では左側縁部８１）の通過を時間的にずらして検出するものであり、第１センサ（第１左縁部センサ）４１、および記録媒体の搬送方向に対して下流側に所定の距離だけ離間した第２センサ（第２左縁部センサ）４２を備えている。
【００２９】
前縁部検出手段は、搬送路２の側辺側の縁部に直交する前端側の縁部８２（図５参照）の通過を検出するものであり、第１側縁部センサで兼用した第２センサ（第１前縁部センサ）４２、および搬送路の搬送方向に直交する幅方向に沿って第２センサ４２から所定距離だけ離間してこの第２センサ４２と平行に設置する第５センサ（第２前縁部センサ）４５を備えている。
【００３０】
右縁部検出部は、記録媒体である通帳８の他方の側縁部８３（図５参照）を検出するものであり、第３センサ（第１右縁部センサ）４３およびこれと通帳８の幅方向に対して所要距離離間した第４センサ（第２右縁部センサ）４４を備えている。
なお、本実施形態の第１〜第５のセンサ４１〜４５は、主センサ２０と同様の回帰反射型が用いられている。
【００３１】
制御部は、後述する第２、第５の２つのセンサ４２、４５から通帳８の先端部分の通過の有無を検出する検出信号に基づき、通帳８の媒体斜行を検出するためのものであり、入力がこれら第２、第５の２つのセンサ４２、４５の出力に接続されている。即ち、制御部では、図６に示すように、
（Ａタイプ）：通帳を順送させて第２、第５センサ４２、４５の一方のみが通帳の先端を検出したところを基準として、ここからさらに順方向に通帳を搬送させて、第２、第５センサ４２、４５のいずれもが通帳を検出するまでのパルス数Ｐをカウントする。そして、このカウント数Ｐと予め設定した基準値である基準判別パルス数と比較して、媒体斜行を検出するか（図６において、矢印Ａ動作）、
若しくは、
（Ｂタイプ）：通帳８を順送させて第２、第５センサ４２、４５の何れもが通帳８の先端を検出したところで、通帳８の逆送を開始させ、第２、第５センサ４２、４５の一方のみが通帳８の先端を検出したところまでのパルス数Ｐをカウントする。そして、このカウント数Ｐと予め設定した基準判別パルス数（基準値）と比較して、媒体斜行を検出する（図６において、矢印Ｂ動作）。
【００３２】
次に、前述した本実施形態に係る読取印字装置に備えた斜め送り検出装置による斜め送り検出方法（「媒体斜行」の検出作業）について、主に図４、図６を参照しながら詳細に説明する。なお、後述する各センサは、通帳８を検出しないときには検出光を受光する（説明を分かりやすくするため、便宜上、これを「オフ」とよぶ）。一方、通帳８を検出すると、その光を受光しない（同様に、これを「オン」とよぶ）。
【００３３】
（１）先ず、記録媒体、例えば通帳を開いて挿入口へ差し込み、図１に示すハウジング１０の内部へ送り込む。そして、図示外の制御部が所定の時間経過をカウントすると、初めに、図２に示す第１センサ４１が通帳８の存在を検出したか否かを判断する（第１ステップＳ１）。そして、この第１センサ４１が通帳８の先端部分の通過を検出した場合、第４ステップＳ４へ移行する。一方、この通帳８の先端部分の通過を検出していない場合、第２ステップＳ２へ移行する。
（２）第２ステップＳ２では、図２において、主センサ２０、第３、第４センサ４３，４４のいずれかのセンサが通帳８の存在を検出したか否かを判断する。そして、これらのセンサのいずれかが、通帳の存在を検出すると（オンすると）、第４ステップＳ４へ移行する。一方、主センサ２０、第３、第４センサ４３，４４のいずれでも、通帳の存在を検出しない場合、第３ステップＳ３へ移行する。
【００３４】
（３）この第３ステップＳ３では、通帳８がないとの判断を行い、次の幅寄せ動作（図示しない）は行なわずに、ここで媒体斜行の検出作業を終了する。
（４）一方、第４ステップＳ４では、第１ステップＳ１で既に通帳８を検出していたので、図示外のマグネット（ＭＧ）を駆動し、図１に示すように離間していた上下一対の搬送ローラ３１、３２を圧接させる。これにより、通帳８がローラ３１、３２間に挟持され、搬送可能な状態となる。
（５）ここで、制御部が所定時間の経過についてカウントを開始すると、図２に示す第１、第２、第５センサ４１、４２、４５を動作させ、通帳８の有無をそれぞれ判断する（第５ステップＳ５）。
（ｉ）そして、これらのセンサ４１、４２、４５のいずれもが、通帳８の存在を検出した場合、第６ステップＳ６へ移行する。
（ｉｉ）一方、第１センサ４１は通帳８を検出したが、第２、第５センサ４１、４５のいずれでも、通帳の存在を検出しない場合、第９ステップＳ９へ移行する。
（ｉｉｉ）また、第２センサ４２は通帳を検出したが、第５センサ４５が通帳の存在を検出しない場合、或いは第５センサ４５は通帳を検出したが、第２センサ４２が通帳の存在を検出しない場合、第１２ステップＳ１２へ移行する。
【００３５】
（６）次に、第６ステップＳ６では、図示外の制御部からの制御用の信号により、パルスモータを逆回転可能な状態で待機させる。
（７）そして、第７ステップＳ７では、図示外の制御部からパルスモータに制御用の信号を出力し、図６において、第２、第５センサ４２、４５の一方が通帳を検出しなくなる（通帳８の先端側の縁部が第２、第５センサ４２、４５の発行部４２Ａ、４５Ａを過ぎる）まで、パルスモータを逆方向に回転させる。そして、この第２、第５センサ４２、４５の一方が通帳を検出しなくなるところまでのパルス数（第１パルス数）Ｐ１をカウントして、制御部のメモリに格納する。
【００３６】
（８）また、第８ステップＳ８では、制御部からの制御信号により、パルスモータをさらに逆回転させていき、第２、第５センサ４２、４５いずれもが通帳８を検出しなくなる（通帳８の先端側の縁部が第２、第５センサ４２、４５の発光部４２Ａ、４５Ａを過ぎる）までのパルス数（第２パルス数）Ｐ２をカウントする。第９ステップＳ９では、この第７、第８ステップＳ７、Ｓ８で得られた媒体斜行の検出判断の材料である、第１、第２パルス数Ｐ１、Ｐ２から、媒体斜行の検出判断を行う。
即ち、ここで得られた第１、第２パルス数Ｐ１、Ｐ２のΔＰ（＝Ｐ２−Ｐ１）差と、予め設定されている媒体斜行の基準値である「基準判別パルス数Ｐ０」（例えば、本実施形態では５パルス）との大小関係を判別し、
（ｉ）ΔＰ＞Ｐ０の場合：
この場合、許容される検出判別値Ｐ０を上回っているので、通帳が斜行状態であると判断される。従って、この場合には、次に第１４ステップＳ１４へ移行する。
（ｉｉ）ΔＰ≦Ｐ０の場合：
この場合、許容される検出判別値Ｐ０と同じか、これを下回っているので、媒体斜行ではない、つまり通帳の姿勢が平行状態であると判断される。従って、この場合には、ここで斜め送り検出方法は終了する。
【００３７】
（９）一方、第１０ステップＳ１０では、図示外の制御部からの制御用の信号により、パルスモータを順方向に回転可能な状態のままで待機させる。
（１０）そして、図示外の制御部からパルスモータに制御用の信号を出力し、第２、第５センサ４２、４５の一方が通帳を検出するところまで、パルスモータを順方向に回転させる。また、この第２、第５センサ４２、４５の一方が通帳を検出し始めるところまでのパルス数（第３パルス数）Ｐ３をカウントして、制御部のメモリに格納する（第１１ステップＳ１１）。
【００３８】
（１１）そして、制御部からの制御信号によりパルスモータをさらに逆回転させ、第２、第５センサ４２、４５いずれもが通帳を検出始めるところまでのパルス数（第４パルス数）Ｐ４をカウントする（第１２ステップＳ１２）。これにより、この第１１、第１２ステップＳ１１、Ｓ１２で得られた媒体斜行の検出判断の材料である、第３、第４パルス数Ｐ３、Ｐ４から、媒体斜行の検出判断を行う（第１３ステップＳ１３）。
即ち、ここで得られた第３、第４パルス数Ｐ３、Ｐ４の差ΔＰ（＝Ｐ４−Ｐ３）と、予め設定されている媒体斜行の「基準判別パルス数Ｐ０」（例えば、本実施形態では５パルス）との大小関係を判別し、
（ｉ）ΔＰ＞Ｐ０の場合：
この場合、許容される検出判別値Ｐ０を上回っているので、通帳が斜行状態であると判断される。従って、この場合には、次に第１４ステップＳ１４へ移行する。
（ｉｉ）ΔＰ≦Ｐ０の場合：
この場合、許容される検出判別値Ｐ０と同じか、これを下回っているので、媒体斜行ではない、つまり通帳の姿勢が平行状態であると判断される。従って、この場合には、ここで斜め送り検出方法は終了する。
【００３９】
（１２）次に、第１４ステップＳ１４では、媒体斜行の矯正作業を行うための幅寄せ指示があるか否かを判断する。そして、この指示があれば、予め設定されている次の幅寄せ作業に移行する。
一方、この指示がなければ、スキューエラー（媒体斜行を検出）として判断され（第１５ステップＳ１５）、媒体斜行の検出作業が終了される。これにより、例えば、図示外の表示手段にスキューエラーの表示がなされたり、音声で警告されたり、元の搬送路を逆送されて挿入口へ排出されるなどといった、適宜の後処理作業がなされる。
【００４０】
なお、前述した第２、第５センサ４２、４５を検出する第１、第２、第３、第４パルス数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４は、斜め送り検出装置を備えた読取印字装置において、予め、基準となる通帳などの記録媒体を用いて、実際に搬送させて補正を行う。なお、具体的な補正値の設定は次のような方法で行っている。
（Ａ）通帳を搬送させて、第２、第５センサ４２、４５の一方のみが通帳の先端を検出したところから、さらに順方向に通帳を搬送させて、第２、第５センサ４２、４５のいずれもが通帳を検出するまでのパルス数Ｐをカウントし、このカウント数Ｐを第２、第５センサ４２、４５を検出する第１、第２パルス数Ｐ１、Ｐ２の補正値とし、
（Ｂ）通帳を搬送させて、第２、第５センサ４２、４５のいずれもが通帳の先端を検出したところで通帳を逆送させて、第２、第５センサ４２、４５の一方のみが通帳を検出するところまでのパスル数Ｐをカウントし、このカウントしたパルス数Ｐを第２、第５センサ４２、４５を検出する第３、第４パルス数Ｐ３、Ｐ４の補正値とする。
なお、斜め送り検出装置を備えた読取印字装置の部品の組み付け位置のずれや部品自体の寸法ばらつきなどを考慮して、実際に検査を行い、個々の製品ごとに所要の範囲内で第２、第５センサ４２、４５を検出する第１、第２、第３、第４パルス数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の補正を適宜行うことが好ましい。
【００４１】
なお、本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施し得るものである。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、所定の２地点に設置する２つのセンサと、これらのセンサのうちいずれか一方が記録媒体の縁部の通過を検出したところから、他方のセンサが記録媒体の縁部の通過を検出するまでの経過時間或いは駆動モータの回転量と、予め設定した基準値とを比較して、記録媒体の斜め送り発生の有無を検出する斜行検出手段とを備えており、記録媒体の媒体傾斜を正確に検出することができ、金融機関で使用されている自動預金支払兼用機や記帳機等に組み込まれた読取印字装置（例えば、通帳プリンタ）などに用いる斜め送り検出装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係る斜め送り検出装置を備えた読取印字装置を示す構成ブロック図
【図２】本発明の実施形態に係る斜め送り検出装置に備えたセンサの配置関係を示す説明図
【図３】本発明の実施形態に係る斜め送り検出装置に備えたセンサの構成図
【図４】本発明に係る斜め送り検出方法を示すフローチャート
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明に係る斜め送り検出方法の原理を示す説明図
【図６】本発明に係る斜め送り検出方法の原理を示す説明図
【図７】従来の斜め送り検出方法での問題点を示す説明図
【図８】従来の斜め送り検出方法を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４４】
１  読取印字装置
１０  ハウジング
１０Ａ  （手差し）挿入口
２  搬送路
３  搬送ローラ対
４  斜め送り検出装置
５  幅寄せ手段
６  印字部
８  記録媒体（通帳）
８１  左側縁部
８２  先端縁部
８３  右側縁部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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