(57)【要約】【課題】  ヘッドから吐出されたインク滴と相対的に移動している印刷メディアに付着した時に形成するドットの形状を考慮した印刷が可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  インク滴を吐出する複数のノズルを有する少なくとも一つのヘッドと、前記ヘッドを駆動して印刷を行う印刷機構部と、前記ヘッドから吐出されたインク滴が付着して印刷がなされる印刷メディアを搬送する搬送機構部と、印刷用イメージを受信してヘッドのノズル構成に合わせて前記ヘッドに出力する印刷データを作成する並び替え処理部を備えた印刷制御部とを有するインクジェット記録装置において、前記印刷制御部は、前記インク滴が前記印刷メディアに付着したときにインク滴が形成するドットの形状を考慮して印刷用イメージを補正する手段を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出する複数のノズルを有する少なくとも一つのヘッドと、前記ヘッドを駆動して印刷を行う印刷機構部と、前記ヘッドから吐出されたインク滴が付着して印刷がなされる印刷メディアを搬送する搬送機構部と、印刷用イメージを受信してヘッドのノズル構成に合わせて前記ヘッドに出力する印刷データを作成する並び替え処理部を備えた印刷制御部とを有するインクジェット記録装置において、前記印刷制御部は、前記インク滴が前記印刷メディアに付着したときにインク滴が形成するドットの形状を考慮して印刷用イメージを補正する手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記印刷制御部は、ヘッドから吐出されたインク滴の形状を考慮して、印刷用イメージを補正することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記印刷制御部は、ヘッドから吐出されたインク滴のインク量に応じて、印刷用イメージを補正することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前期印刷制御部は、ヘッドから吐出されたインク滴に対して相対的に移動している印刷メディアの、前記インク滴に対する相対速度に応じて、印刷用イメージを補正することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上位ホストコンピュータから印刷用イメージを受信し、印刷用イメージの解析、展開を行い、印刷を行うインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５に一般的なインクジェット記録装置の構成を示す。インクジェット記録装置の印刷機構部５００は、インクを吐出するためのヘッド５０１ａ〜５０１ｈ、前記ヘッドを搭載するキャリッジ５０２を備えている。前記キャリッジ５０２に搭載されるヘッドの数は製品により様々であるが、図５ではヘッドを８個搭載した例を示している。また、前記印刷機後部５００は印刷メディア２００を搬送するための搬送ベルト５０３、搬送ベルト駆動軸５０４を備え、前記搬送ベルト駆動軸５０４にはエンコーダ５０５が取り付けられている。
【０００３】
一般に、ライン方式と呼ばれるインクジェット記録装置は、キャリッジ５０２を搬送ベルト５０３上に固定し、搬送ベルト５０３により印刷用紙２００が搬送されて前記キャリッジ５０２の下を通過する時、印刷用紙２００の搬送速度に同期してヘッド５０１ａ〜５０１ｈからインクを吐出することにより印刷用紙２００に印刷を行う。
【０００４】
印刷用イメージは、ホストコンピュータ１０５から印刷制御部１００に送られる。印刷制御部１００では、受信した前記印刷用イメージを受信バッファ１０１に格納し、並び替え処理部１０２では、印刷用イメージをもとに、搭載されたヘッドのノズル構成などの情報に合わせた吐出用のデータに変換し、印刷データとして印刷データバッファ１０３に格納する。前記印刷データバッファ１０３に印刷データが格納されると印刷機構制御部５１０では、前記搬送ベルト５０３を駆動して印刷メディア２００の搬送を開始する。印刷メディア２００が前記キャリッジ５０２の下に搬送されたら、搬送ベルト５０３の駆動軸５０４に取り付けたエンコーダ５０５の信号に合わせて前記印刷データバッファ１０３から印刷データを読み出し、そのデータに合わせてヘッド５０１ａ〜５０１ｈのノズルからインク滴を吐出することで印刷を行う。
【０００５】
一方、シリアル方式インクジェット記録装置は、ヘッドを搭載したキャリッジを駆動する手段が設けられており、前記キャリッジを水平方向に移動し、前記キャリッジの移動量に同期してヘッドからインク滴を吐出することにより印刷メディアに印刷を行う。
【０００６】
前記インクジェット記録装置のヘッドは、インク滴を吐出するための複数のノズルを有しており、それらのノズルに通じるインク室のインクへの圧力を変動させることによりインク滴を吐出させて印刷を可能にする構造となっている。この時、前記ノズルから吐出されたインク滴は、リガメント形状で飛翔している。ヘッドからリガメント形状のインク滴を吐出して印刷メディアに付着させて印刷を行う場合、前記印刷メディアは前記インク滴に対して相対的に移動している為、印刷メディアに付着したインク滴は、インク滴に対する印刷メディアの移動方向に引き伸ばされたドットを印刷メディア上に形成する。その様子を図４を参照して説明する。
【０００７】
図４（Ａ）は、ヘッド５０１から吐出されたリガメント形状のインク滴４０１の先端が、印刷メディア２００に付着した瞬間を示している。印刷メディア２００はインク滴４０１に対して相対的にＶ方向に搬送されているものとする。また、図４（Ｂ）は、印刷メディア２００に付着したインク滴４０１が、完全に印刷メディア２００に付着した瞬間を示す図である。図４（Ａ）で前記インク滴４０１の先端が印刷メディア２００に付着してから、図４（Ｂ）で前記インク滴４０１の終端が前記印刷メディア２００に付着するまでに、前記印刷メディア２００がＶ方向に搬送された距離をＤとすると、前記インク滴４０１が前記印刷メディア２００に形成するドットは、図４（Ｃ）に示すドット４０２のように印刷メディア２００の搬送方向Ｖの上流側に向かって長さＤ引き伸ばされた形状になる。前記印刷メディア２００上の格子点Ｍ１が前記ドット４０２により印刷され、次の格子点Ｍ２は空白のまま印刷されないものとした場合、格子点Ｍ１を印刷したドット４０２が搬送方向Ｖの上流側に引き伸ばされて付着しているため、本来印刷されないはずの格子点Ｍ２の領域にドット４０２を形成するインクが侵食してしまい、正確な印刷が出来ず印刷品質の低下を引き起こす場合がある。
【０００８】
上述した問題の対策として、ヘッドから吐出されたリガメント形状のインク滴のリガメント長を変えることで印刷メディアへのインク滴の付着長を変化させる方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
【特許文献１】特開２０００‐３３７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、ヘッドから吐出されたリガメント形状のインク滴が印刷メディアに付着する時に、前記付着したインク滴が印刷メディアの搬送方向の上流側に引き伸ばされたドットを印刷メディア上に形成し、本来印刷されない空白部分を潰して印刷品質低下の原因となる場合がある。
【００１１】
そこで本発明の目的は、上記問題を回避する為に、インク滴が相対的に移動している印刷メディアに付着する時の変形を考慮した印刷が可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記課題を達成する為に、上位ホストコンピュータから受信した印刷用イメージをもとに吐出用の印刷データに変換する前に前記印刷用イメージを解析し、インク滴が印刷メディアに付着した時に形成されるドットの形状により空白部分が潰される可能性のある場合、印刷用イメージに対し、インク滴に対する印刷メディアの搬送方向の上流側のエッジ部分を補正する手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ヘッドからリガメント形状で吐出されるインク滴を印刷メディアに付着させて印刷を行うインクジェット記録装置において、印刷用イメージを解析し、前記印刷用イメージ中の空白部分がつぶれて印刷されてしまう可能性のあるドットを検出した場合に、前記印刷メディアの搬送方向とリガメント形状のインク滴が印刷メディアに付着したときの形状を考慮して、前記印刷用イメージを補正する処理を設けることにより、印刷用イメージの空白部分を潰すことなく印刷を実行することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
ヘッドから吐出するインク滴が、前記インク滴と相対的に移動する印刷メディア上に形成するドットの形状を考慮して印刷用イメージを解析、補正する処理を印刷制御部が実行する印刷制御処理の一部として実現した。
【００１５】
以下、図１〜図３を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１６】
図１において、１００は印刷制御部である。従来例と同様に、ホストコンピュータ１０５から印刷用イメージを受信して受信バッファ１０１に格納する。本発明の実施例においては、印刷用イメージ解析処理部１０４を設け、前記受信バッファ１０１に格納した印刷用イメージを解析、補正する。次に、前記印刷用イメージ解析処理部１０４で解析、補正した印刷用イメージをもとに、並び替え処理部１０２は、搭載したヘッドの構成情報に合わせた吐出用の印刷データに変換し、印刷データバッファ１０３に格納する。ここで、前記印刷用イメージ解析処理部１０４の処理について、図２を参照して説明する。
ステップ６０１
ヘッドから吐出されるインク滴に対する印刷メディアの相対的な搬送方向Ｖを指定する。
ステップ６０２
受信した印刷用イメージを参照し、現在参照しているドットＰは印刷メディアにインクを付着させて印刷を行う印字ドットであるどうか判別する。印字ドットではない場合はステップ６０７に分岐する。
ステップ６０３
ドットＰの隣接ドットで、搬送方向Ｖの上流側に位置するドットＱが印字ドットであるかどうか判別する。ドットＱが印字ドットである場合はステップ６０７に分岐する。
ステップ６０４
ドットＱの搬送方向Ｖの上流側に隣接するドットＲが印字ドットであるかどうか判別する。ドットＲが印字ドットではない場合はステップ６０７に分岐する。
ステップ６０５
ドットＰの隣接ドットで、搬送方向Ｖの下流側に位置するドットＯが印字ドットであるかどうか判別する。ドットＯが印字ドットではない場合はステップ６０７に分岐する。
ステップ６０６
現在の参照ドットＰを、印字しない空白ドットに変換する。
ステップ６０７
前記ステップ６０２〜ステップ６０６の処理を印刷用イメージの全ドットについて行った場合は、印刷用イメージ解析処理を終了する。
【００１７】
次に、前記印刷用イメージ解析処理部１０４が行う具体的な印刷用イメージの解析、補正について図３を参照して説明する。
【００１８】
図３（Ａ）は、ホストコンピュータ１０５から受信した印刷用イメージ３０１の一例である。印刷メディアはインク滴に対してＶ方向に搬送されており、実際の印刷動作においては最初のインク滴吐出タイミングで列Ｙ１のドットから印刷される。前記印刷用イメージ３０１を印刷すると、前述した従来例で説明したように印刷メディア上には搬送方向Ｖの上流側に引き伸ばされたドットが形成される為、例えば図３（Ａ）の列Ｙ４を形成するドットは、本来印刷しない列Ｙ５のドット領域を侵食し、空白部分がつぶれて印刷しまう。このような問題を回避する為、前記印刷用イメージ解析処理部１０４は、印刷用イメージを解析して、適切な印刷結果が得られるように補正を行う。まず、印刷用イメージ３０１の列Ｙ１の各ドットについては、空白ドットである為前記印刷用イメージ３０１に対する補正は行わない。また、印刷用イメージ３０１の列Ｙ２、及び列Ｙ３の各ドットについても、その隣接ドットで搬送方向Ｖの上流側のドットが印字ドットである為、前記印刷用イメージ３０１に対する補正は行わない。次に前記印刷用イメージ３０１の列Ｙ４のドットを解析すると、（Ｘ３、Ｙ４）から（Ｘ１０、Ｙ４）の各ドットは印字ドットであり、搬送方向Ｖの上流側に位置するドットは空白ドットであり、且つ、搬送方向Ｖの下流側のドットは印字ドットである。さらに、搬送方向Ｖの上流側の２つ目のドット（Ｘ３、Ｙ６）から（Ｘ１０、Ｙ６）が印字ドットである。従来例のように印刷を実行したとすると、（Ｘ３、Ｙ４）から（Ｘ１０、Ｙ４）のドットを形成するインク滴が搬送方向Ｖの上流側に位置する（Ｘ３、Ｙ５）から（Ｘ１０、Ｙ５）の空白ドット領域に侵食してしまう。そのため、前記印刷用イメージ解析処理部１０４においては、（Ｘ３、Ｙ４）から（Ｘ１０、Ｙ４）のドットを空白ドットに変換して印刷用イメージ３０１を補正する。このようにして行った印刷用イメージの解析、補正の結果を図３（Ｂ）に示す。図３（Ｂ）は、前記図３（Ａ）の印刷用イメージ３０１を前記印刷用イメージ解析処理部１０４によって補正した印刷用イメージ３０２を示す図である。本実施例では（Ｘ３、Ｙ４）から（Ｘ１０、Ｙ４）の各ドットが印字ドットから空白ドットに変換されている。
【００１９】
前記印刷用イメージ解析処理部１０４によって補正された印刷用イメージ３０２をもとに並び替え処理部１０２が吐出用の印刷データを作成する。前記作成した印刷データを印刷した結果を図３（Ｃ）に示す。印刷メディア２００には列Ｙ１の各ドットから印刷される。（Ｘ３、Ｙ３）から（Ｘ１０、Ｙ３）のドットを印刷した時、前述したリガメント形状のインク滴が前記印刷メディア２００の搬送方向Ｖの上流側に引き伸ばされて付着するため、（Ｘ２、Ｙ３）から（Ｘ１０、Ｙ３）を印字する為に印刷メディア２００に付着したインク滴が、（Ｘ２、Ｙ４）から（Ｘ１０、Ｙ４）の各ドットの領域まで侵食する。その結果、列Ｙ５の空白部分を潰すことなく印刷することが可能となる。
【００２０】
前述した説明は、印刷用イメージの空白部分を潰すことなく印刷を実行する為に、前記印刷用イメージを解析して補正する処理の一例であり、印刷用イメージ解析処理部１０４の処理の内容を特に限定するものではない。
【００２１】
また、ヘッドから吐出されたインク滴が前記インク滴と相対的に移動する印刷メディアに付着して形成するドットの形状は、前記ヘッドから吐出されたインク滴のインク量、前記インク滴に対する印刷メディアの相対速度によって変化する。従って、印刷用イメージ解析処理部１０４が印刷用イメージの補正する際に、前記インク滴のインク量、インク滴に対する印刷メディアの相対速度等をパラメータとして入力し、前記印刷用イメージ解析処理部１０４が印刷用イメージを補正するようにしても同様の効果を得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の印刷用イメージ解析処理部を備えたインクジェット記録装置の印刷制御部のブロック図である。
【図２】本発明のインクジェット記録装置の印刷制御部が有する印刷用イメージ解析処理部における印刷用イメージの解析、補正処理の詳細なフローチャートである。
【図３】本発明のインクジェット記録装置の印刷制御部が有する印刷用イメージ解析処理部による印刷用イメージの補正とその印刷結果を示す図である。
【図４】ヘッドから吐出されるインク滴の形状と、印刷メディアに付着した時にインク滴が形成するドットの形状を示す図である。
【図５】インクジェット記録装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００２３】
１００…印刷制御部、１０１…受信バッファ、１０２…並び替え処理部、１０３…印刷データバッファ、１０４…印刷用イメージ解析処理部、２００…印刷メディア、４０１…インク滴、５０１…ヘッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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