(57)【要約】  【課題】  電動モータの出力軸の軸線に対してウォームが偏心、偏角している場合及び前記噛合部に予圧を加えるように構成された場合、継体からウォームに加わるラジアル方向の負荷を低減できるようにする。  【解決手段】  操舵補助用の電動モータ１の出力軸１１にウォーム３の軸部３２を連動連結するための継体２は、互いに交差する十字形の第１及び第２の伝動片２１，２２を有しており、前記出力軸１１は第１及び第２の伝動片２１，２２と相互に揺動可能に係合する第１及び第２の係合溝１２，１３を有しており、ウォーム３は第１及び第２の伝動片２１，２２と相互に揺動可能に係合する第１及び第２の係合溝３４，３５を有する構成とした。  【選択図】      図１
2005289314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの出力軸に継体により連動連結される駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、操舵手段に繋がる従動歯車とを備え、前記電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記継体は互いに交差する第１及び第２の伝動片を有しており、前記出力軸は第１及び第２の伝動片と相互に揺動可能に係合する第１及び第２の係合溝を有しており、前記駆動歯車は第１及び第２の伝動片と相互に揺動可能に係合する第１及び第２の係合溝を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
電動モータの出力軸に継体により連動連結される駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、操舵手段に繋がる従動歯車と、前記駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離が短くなる方向へ前記駆動歯車の反電動モータ側を弾圧する弾圧手段とを備え、前記電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記継体は互いに交差する第１及び第２の伝動片を有しており、前記出力軸は第１及び第２の伝動片と相互に揺動可能に係合する第１及び第２の係合溝を有しており、前記駆動歯車は第１及び第２の伝動片と相互に揺動可能に係合する第１及び第２の係合溝を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記出力軸の第１の係合溝及び第１の伝動片の係合面と、前記駆動歯車の第２の係合溝及び第２の伝動片の係合面とは湾曲しており、前記出力軸の第２の係合溝及び第２の伝動片の係合面と、前記駆動歯車の第１の係合溝及び第１の伝動片の係合面とは平坦である請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記継体は可撓性を有する請求項１乃至３のいずれか一つに記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は操舵補助力の発生源として電動モータを用いてなる電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータ及び該電動モータの回転力を操舵手段に伝える減速歯車機構を備えており、ステアリングホイールの操作に応じた操舵手段の動作を前記電動モータの回転により補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成されている。
【０００３】
減速歯車機構は前記電動モータの出力軸に継体を介して連動連結される駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、前記操舵手段に繋がる従動歯車とを備えている。前記継体は出力軸及び駆動歯車にセレーション嵌合されたセレーション筒体が用いられており、出力軸の回転力をセレーション筒体から駆動歯車に伝動するようにしてある（例えば、特許文献１。）。
【０００４】
ところが、セレーション筒体からなる継体を備える電動パワーステアリング装置にあっては、セレーション筒体、出力軸及び駆動歯車のセレーション部の寸法誤差等により出力軸の軸線に対して駆動歯車が偏心又は偏角した場合、前記噛合部のバックラッシュ量が多くなる。
【０００５】
また、転がり軸受により支持された前記駆動歯車の反電動モータ側を駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離が短くなる方向に弾圧する弾圧手段を備え、該弾圧手段により駆動歯車及び従動歯車の噛合部に予圧を加え、前記噛合部のバックラッシュ量を少なくして転舵時のバックラッシュによる歯打ち音を低減するように構成された電動パワーステアリング装置も知られている（例えば、特許文献１。）。
【０００６】
ところが、噛合部に予圧を加えるように構成された場合、駆動歯車は出力軸の軸線に対して偏角することになり、この偏角を許容すべく前記継体部分のラジアル隙間が大きくなるように構成されているため、前記継体部分にガタつきが発生し易くなる。
【０００７】
ところで、寸法誤差等による駆動歯車の偏心、偏角及び駆動歯車の偏角許容に対しては、特許文献２に記載されているように、外周部に複数の伝動片を有するゴム製の弾性体からなる継体を用いることにより前記した問題点を改善することができる。
【特許文献１】特開２００２−２１９４３号公報
【特許文献２】特開２００２−１４５０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、弾性体からなる継体にあっては、駆動歯車が偏心、偏角している場合、及び駆動歯車の偏角を許容する場合、弾性体がラジアル方向に撓み、しかも、出力軸の回転力が弾性体から駆動歯車に伝動されるため、弾性体の剛性を比較的高くする必要がある。ところが、弾性体の剛性が高くなると、該弾性体がラジアル方向に撓み難くなり、弾性体から駆動歯車に加わるラジアル方向の弾性復元力が大きくなるため、駆動歯車が偏心、偏角している場合は、駆動歯車を支持する転がり軸受への負担が増加し、駆動歯車の回転性が低下する。また、噛合部に予圧を加え、駆動歯車の偏角を許容する場合は、弾性体のラジアル方向への弾性復元力が駆動歯車の電動モータ側端部に加わるため、弾圧手段による駆動歯車の予圧が低下することになり、予圧効果が低下することになる。
【０００９】
本発明は斯る事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は電動モータの出力軸の軸線に対して駆動歯車が偏心、偏角している場合においても、駆動歯車を支持する転がり軸受への負担を低減でき、駆動歯車の回転性を向上でき、また、駆動歯車が偏心、偏角している場合及び前記噛合部に予圧を加えるように構成された場合、継体から駆動歯車に加わるラジアル方向の負荷を低減できる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１発明に係る電動パワーステアリング装置は、電動モータの出力軸に継体により連動連結される駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、操舵手段に繋がる従動歯車とを備え、前記電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記継体は互いに交差する第１及び第２の伝動片を有しており、前記出力軸は第１及び第２の伝動片と相互に揺動可能に係合する第１及び第２の係合溝を有しており、前記駆動歯車は第１及び第２の伝動片と相互に揺動可能に係合する第１及び第２の係合溝を有することを特徴とする。
【００１１】
第１発明にあっては、継体の第１及び第２の伝動片が例えば略十字形に形成されている場合、電動モータの出力軸の軸線に対して駆動歯車が偏心している場合、該駆動歯車を前記伝動片が交差する方向へ偏心移動させることが可能である。また、前記出力軸の軸線に対して駆動歯車が偏角している場合、出力軸と継体との間、又は駆動歯車と継体との間で相互に揺動させることができ、継体から駆動歯車に加わるラジアル方向の負荷を低減でき、駆動歯車を支持する軸受への負担を低減でき、駆動歯車の回転性を向上できる。また、噛合部に予圧を加えるように構成された場合においても、継体から駆動歯車に加わるラジアル方向の負荷を低減でき、予圧効果の低下を低減できる。
【００１２】
第２発明に係る電動パワーステアリング装置は、電動モータの出力軸に継体により連動連結される駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、操舵手段に繋がる従動歯車と、前記駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離が短くなる方向へ前記駆動歯車の反電動モータ側を弾圧する弾圧手段とを備え、前記電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記継体は互いに交差する第１及び第２の伝動片を有しており、前記出力軸は第１及び第２の伝動片と相互に揺動可能に係合する第１及び第２の係合溝を有しており、前記駆動歯車は第１及び第２の伝動片と相互に揺動可能に係合する第１及び第２の係合溝を有することを特徴とする。
【００１３】
第２発明にあっては、弾圧手段により駆動歯車が揺動し、偏角する場合、出力軸の第１及び第２の係合溝と第１及び第２の伝動片との間、又は、駆動歯車の第１及び第２の係合溝と第１及び第２の伝動片との間で相互に揺動する。従って、継体から駆動歯車に加わるラジアル方向の負荷を低減でき、予圧効果の低下を低減できる。しかも、継体の第１及び第２の伝動片が例えば略十字形に形成されている場合、電動モータの出力軸の軸線に対して駆動歯車が偏心している場合、該駆動歯車を前記伝動片が交差する方向へ偏心移動させることが可能である。また、前記出力軸の軸線に対して駆動歯車が偏角している場合、出力軸と継体との間、又は駆動歯車と継体との間で相互に揺動させることができ、継体から駆動歯車に加わるラジアル方向の負荷を低減できる。
【００１４】
第３発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記出力軸の第１の係合溝及び第１の伝動片の係合面と、前記駆動歯車の第２の係合溝及び第２の伝動片の係合面とは湾曲しており、前記出力軸の第２の係合溝及び第２の伝動片の係合面と、前記駆動歯車の第１の係合溝及び第１の伝動片の係合面とは平坦であることを特徴とする。
【００１５】
第３発明にあっては、湾曲している係合溝及び伝動片の湾曲している係合面により駆動歯車を揺動させることができ、また、平坦な係合溝及び伝動片の平坦な係合面により出力軸の回転力を継体から駆動歯車に伝動することができ、回転力の伝動剛性を高めることができる。従って、金属材料に比べて剛性が低いゴム等の可撓性を有する材料からなる継体を用いることができ、コストを低減できる。
【００１６】
第４発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記継体は可撓性を有することを特徴とする。
【００１７】
第４発明にあっては、駆動歯車が揺動する場合、継体の伝動片を出力軸の軸線に対して傾斜する方向へ撓ませることができるため、各伝動片のラジアル長さを比較的長くすることができ、継体の剛性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１８】
第１発明によれば、出力軸の軸線に対して駆動歯車が偏心、偏角している場合、継体から駆動歯車に加わるラジアル方向の負荷を低減することが可能であるため、駆動歯車を支持する軸受への負担を低減でき、駆動歯車の回転性を向上できる。
【００１９】
第２発明によれば、継体から駆動歯車に加わるラジアル方向の負荷を低減でき、予圧効果の低下を低減できる。
【００２０】
第３発明によれば、平坦な係合溝及び伝動片の平坦な係合面により継体の伝動剛性を高めることができるため、金属材料に比べて剛性が低いゴム等の可撓性を有する材料からなる継体を用いることができ、コストを低減できる。
【００２１】
第４発明によれば、継体の伝動片を出力軸の軸線に対して傾斜する方向へ撓ませることができるため、各伝動片のラジアル長さを比較的長くすることができ、継体の剛性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は本発明に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図、図２は電動パワーステアリング装置の全体構成を示す断面図、図３は要部の分解した拡大斜視図、図４は要部の拡大側面図である。
【００２３】
電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータ１と、該電動モータ１の出力軸１１に継体２を介して連動連結される駆動歯車としてのウォーム３及び該ウォーム３に噛合する従動歯車としてのウォームホイール４を有する減速歯車機構Ａと、ウォームホイール４を支持した回転軸（後記する）を有し、ウォームホイール４に繋がる操舵手段５とを備えている。
【００２４】
この操舵手段５は、一端部が舵取りのためのステアリングホイールＢに繋がり、他端部に筒部５１ａを有する第１の操舵軸５１と、筒部５１ａ内に挿入されてその一端部が第１の操舵軸５１の筒部５１ａに連結され、ステアリングホイールＢに加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーションバー５２と、該トーションバー５２の他端部に連結され、ウォームホイール４に繋がる回転軸としての第２の操舵軸５３とを備え、該第２の操舵軸５３がユニバーサルジョイント及び中間軸を介して例えばラックピニオン式の舵取機構（不図示）に繋がる。
【００２５】
減速歯車機構Ａのウォーム３は中央部に歯部３１を有し、両端に軸部３２，３３を有する金属製の軸部材からなり、一方の軸部３２が転がり軸受６を介して支持部材７に回転自在に収容支持された状態で出力軸１１に連動連結され、他方の軸部３３が軸受部材８を介して支持部材７に収容支持されている。尚、軸部３２は転がり軸受６の内輪に圧入されている。また、転がり軸受６は普通の深溝玉軸受からなる。
【００２６】
ウォームホイール４は外周部に歯を有し、中心部に嵌合孔を有しており、第２の操舵軸５３の途中に嵌合固定されている。
【００２７】
支持部材７はウォーム３を収容し、該ウォーム３の軸部３２，３３を、転がり軸受６及び軸受部材８を介して回転自在に支持した第１収容部７ａと、ウォームホイール４を収容し、該ウォームホイール４を第２の操舵軸５３及び該第２の操舵軸５３に嵌合された２つの転がり軸受９，１０を介して支持した第２収容部７ｂとを有する。
【００２８】
第１収容部７ａはウォーム３の軸長方向に長くなっており、その長手方向一端部には転がり軸受６を遊嵌合により支持する支持孔７１と、該支持孔７１に連なる段部７２及びねじ孔７３と、モータ取付部７４が設けられており、転がり軸受６の外輪に接触して外輪を段部７２との間で固定するためのねじ環２０がねじ孔７３に螺着されている。また、モータ取付部７４に電動モータ１が複数本のボルトにより取付けられている。
【００２９】
電動モータ１の出力軸１１及びウォーム３の軸部３２は、略十字形の継体２と、出力軸１１及び軸部３２に設けられた略十字形の第１及び第２の係合溝１２，１３、３４，３５とにより連動連結される。
【００３０】
継体２は合成ゴム、合成樹脂等の可撓性を有する弾性材料からなり、互いに直交的に交差し、放射方向へ延出された第１及び第２の伝動片２１，２２を有する。
【００３１】
第１の伝動片２１は回転中心軸のアキシャル方向の中央部から一側半分が半円形に湾曲した係合面２１ａになっており、他側半分が角柱形の平坦な係合面２１ｂになっている。第２の伝動片２２は回転中心軸のアキシャル方向の中央部から一側半分が角柱形の平坦な係合面２２ａになっており、他側半分が半円形に湾曲した係合面２２ｂになっている。
【００３２】
出力軸１１の第１及び第２の係合溝１２，１３と、軸部３２の第１及び第２の係合溝３４，３５とは継体２の各伝動片２１，２２に対応した形状になっている。即ち、出力軸１１の第１の係合溝１２及び軸部３２の第２の係合溝３５は、第１及び第２の伝動片２１，２２の湾曲した係合面２１ａ，２２ｂと相互に揺動可能となるように湾曲しており、軸部３２の第１の係合溝３４及び出力軸１１の第２の係合溝１３は、第１及び第２の伝動片２１，２２の角柱形の平坦な係合面２１ｂ，２２ａと係合するように平坦になっている。また、各第１及び第２の伝動片２１，２２と各係合溝１２，１３、３４，３５との間にはラジアル方向の若干の隙間を設けて、ウォーム３の出力軸１１に対する偏心を許容するようにしてある。
【００３３】
出力軸１１の第１及び第２の係合溝１２，１３は出力軸１１に外嵌された嵌合孔１４ａを有する伝動部材１４に設けられており、軸部３２の第１及び第２の係合溝３４，３５は軸部３２に外嵌された嵌合孔３６ａを有する伝動部材３６に設けられている。
【００３４】
第１収容部７ａの他端部には、軸受部材８を収容する収容孔７５及び該収容孔７５の中心部に臨む貫通孔７６が設けられており、また、支持部材７の外側には受座７７が突設されている。
【００３５】
軸受部材８は軸部３３に内輪が外嵌された転がり軸受８１と、該転がり軸受８１の外輪に外嵌固定された軸受ハウジング８２とを備えている。軸受ハウジング８２は、転がり軸受８１に外嵌され、収容孔７５に遊嵌された有底の円筒部８２ａと、該円筒部８２ａの底部に円筒部８２ａと同芯的に突設され、貫通孔７６に挿入された軸部８２ｂとを有しており、軸部８２ｂ及び受座７７に引張りコイルバネからなる弾圧部材３０が掛設され、ウォーム３を該ウォーム３及びウォームホイール４の回転中心間距離Ｈが短くなる方向へ弾圧している。
【００３６】
円筒部８２ａの外周部には合成ゴム、合成樹脂等の弾性材料からなる弾性筒体８３が保持されている。この弾性筒体８３は加硫成形などの成形手段により一体に成形されているが、嵌入、接着等により保持してもよい。
【００３７】
尚、支持部材７内には、トーションバー５２の捩れに応じた操舵軸５１、５３の相対回転変位量によってステアリングホイールＢに加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ４０が内装されており、該トルクセンサ４０が検出したトルク等に基づいて電動モータ１が駆動制御されるように構成されている。
【００３８】
以上のように構成された電動パワーステアリング装置は、ウォーム３及び電動モータ１を組込む場合、軸部３２，３３に転がり軸受６，軸受部材８がそれぞれ外嵌されたウォーム３を支持部材７の第１収容部７ａに挿入し、該ウォーム３の軸部３２に伝動部材３６を外嵌して取付け、該伝動部材３６の第１及び第２の係合溝３４，３５に継体２を嵌入支持し、出力軸１１に外嵌により取付けられた伝動部材１４の第１及び第２の係合溝１２，１３を継体２の伝動片２１，２２に係合させつつ電動モータ１をモータ取付部７４に取付ける。
【００３９】
この場合、出力軸１１及び継体２は、第１の係合溝１２と第１の伝動片２１の湾曲した係合面２１ａとが係合し、さらに第２の係合溝１３と第２の伝動片２２の平坦な係合面２２ａとが係合する。また、軸部３２及び継体２は、第１の係合溝３４と第１の伝動片２１の平坦な係合面２１ｂとが係合し、さらに第２の係合溝３５と第２の伝動片２２の湾曲した係合面２２ｂとが係合し、出力軸１１及び軸部３２を継体２により連動連結することができる。
【００４０】
この連動連結により、出力軸１１及び継体２は、第１の係合溝１２及び係合面２１ａ間で相互に揺動可能であり、第２の係合溝１３及び係合面２２ａに沿ってラジアル方向へ相対移動可能である。また、軸部３２及び継体２は、第２の係合溝３５及び係合面２２ｂ間で相互に揺動可能であり、第１の係合溝３４及び係合面２１ｂに沿ってラジアル方向へ相対移動可能である。
【００４１】
この結果、第１の係合溝１２と係合面２１ａとの間、及び第２の係合溝３５と係合面２２ｂとの間でウォーム３を出力軸１１の軸線に対して偏角させることができ、また、第２の係合溝１３と係合面２２ａ、及び第１の係合溝３４と係合面２１ｂとにより、ウォーム３を出力軸１１の軸線に対して偏心させることができるため、出力軸１１の軸線に対してウォーム３が偏心、偏角している場合においても、前記噛合部のバックラッシュ量を低減でき、しかも、継体２からウォーム３に加わるラジアル方向の弾性復元力を低減できる。また、出力軸１１の回転力は、第１の係合溝１２と係合面２１ａ、及び第２の係合溝１３と係合面２２ａから継体２に伝動でき、さらに第２の係合溝３５と係合面２２ｂ、及び第１の係合溝３４と係合面２１ｂからウォーム３に伝動することができる。
【００４２】
以上のように電動モータ１が取付けられた後、支持部材７の貫通孔７６に挿入された軸部８２ｂ及び受座７７に弾圧部材（引張りコイルバネ）３０の両端部を掛止することにより、ウォーム３を回転中心間距離Ｈが短くなる方向に弾圧し、噛合部に予圧を加える。
【００４３】
図５はウォームを偏角させた状態の説明図である。予圧が加えられたウォーム３は、転がり軸受６の軸線方向中央近傍位置Ｏを中心として回転中心間距離Ｈが短くなる方向に揺動する（図１、図５参照）。この場合、弾圧部材３０の弾圧力がＦ方向に加わり、予圧がＦ１方向に加わり、継体２にＦ２方向への力が加わり、このＦ２方向の力の反力が軸部３２に加わることになるが、ウォーム３の軸部３２は第１の係合溝１２と係合面２１ａとの間、又は第２の係合溝３５と係合面２２ｂとの間で揺動し、継体２をラジアル方向へ撓ませる力を低減できるため、継体２からウォーム３に加わるラジアル方向の弾性復元力を低減できる。従って、ウォーム３を支持する転がり軸受６への負担を低減でき、ウォーム３の回転性を維持することができるとともに、弾圧部材３０が噛合部に加える予圧の減少を少なくすることができ、噛合部のバックラッシュ量が少ない状態を維持することができる。また、継体２は可撓性を有するため、第１の係合溝１２と係合面２１ａとの間でウォーム３が偏角するとき、第２の伝動片２２の一端部が第２の係合溝１３，３５間で撓み、また、第２の係合溝３５と係合面２２ｂとの間でウォーム３が偏角するとき、第１の伝動片２１の一端部が第１の係合溝１２，３４間で撓み、偏角量を増加できる。
【００４４】
図６は継体の他の構成を示す斜視図である。この実施の形態の継体２は第１及び第２の伝動片２１，２２の回転中心軸のアキシャル方向中央部から一側半分又は他側半分を角柱形の平坦な係合面２１ｂ，２２ａとする代わりに、第２の係合溝１３及び第１の係合溝３４の底面と対接する面を長手方向両端にかけて湾曲する湾曲面２１ｃ，２２ｃとし、ウォーム３が前記したように偏角するとき第１及び第２の伝動片２１，２２の撓みを減少するようにしてもよい。この場合、第１及び第２の伝動片２１，２２の湾曲面２１ｃ，２２ｃに対応して第１の係合溝３４及び第２の係合溝１３の底面を湾曲させる。尚、図６においても継体２は可撓性を有する。
【００４５】
尚、以上説明した実施の形態では、可撓性を有する継体２としたが、その他、この継体２は非可撓性であってもよい。また、継体２の伝動片２１，２２を、回転中心軸のアキシャル方向中央部から一側半分、他側半分に湾曲した係合面２１ａ，２２ｂ及び角柱形の平坦な係合面２１ｂ，２２ａを有する構成としたが、その他、伝動片２１，２２は全体が湾曲した円柱形としてもよい。
【００４６】
また、以上説明した実施の形態では、回転中心間距離Ｈを調節可能とした電動パワーステアリング装置について説明したが、その他、回転中心間距離Ｈを調節することができない電動パワーステアリング装置であってもよい。
【００４７】
また、以上説明した実施の形態では、弾圧手段として引張りコイルバネからなる弾圧部材３０を用いたが、その他、圧縮コイルバネからなる弾圧部材を用いてもよいのであり、弾圧手段の構成、及び弾圧手段の配置位置は特に制限されない。
【００４８】
また、以上説明した実施の形態では、減速歯車機構Ａとしてウォーム３である駆動歯車及びウォームホイール４である従動歯車を備えたウォーム歯車としたが、その他、ベベルギヤ、ハイポイドギヤ、ヘリカルギヤであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図である。
【図２】電動パワーステアリング装置の全体構成を示す断面図である。
【図３】要部の分解した拡大斜視図である。
【図４】要部の拡大側面図である。
【図５】ウォームを偏角させた状態の説明図である。
【図６】継体の他の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    電動モータ
１１  出力軸
１２  第１の係合溝
１３  第２の係合溝
１４  伝動部材
２    継体
２１  第１の伝動片
２１ａ，２１ｂ  係合面
２２  第２の伝動片
２２ａ，２２ｂ  係合面
３    ウォーム（駆動歯車）
３４  第１の係合溝
３５  第２の係合溝
３６  伝動部材
４    ウォームホイール（従動歯車）
５    操舵手段
Ｈ    回転中心間距離
３０  弾圧手段
【図１】
2005289314.tif 000003
【図２】
2005289314.tif 000004
【図３】
2005289314.tif 000005
【図４】
2005289314.tif 000006
【図５】
2005289314.tif 000007
【図６】
2005289314.tif 000008