(57)【要約】  本発明は、夜間の線路、道路、橋梁、トンネル等の保全管理等に使用する近赤外線カメラ及び、近赤外線照明を使用したシステムに関するものである。【課題】  近赤外線照明装置を使用した場合において、近赤外線でも赤く発光し、ある程度の視認性があるため、“徐行”、“停止"等の注意信号や停止信号として誤認識される場合がある。【解決手段】  本発明では、このような課題を解決するため、白色照明を併用し赤く見えないようにするものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
近赤外線を撮像するカメラ装置の撮像視野範囲を照明する近赤外線照明装置において、
白色照明部を具備したことを特徴とする近赤外線照明装置。
【請求項２】
近赤外線を撮像するカメラ装置の撮像視野範囲を照明する近赤外線照明装置において、
上記近赤外線照明装置が発光する赤色光以外の色を発光する照明部を具備したことを特徴とする近赤外線照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、近赤外線カメラを使用するシステムに関わり、特に、近赤外線照明を使用する近赤外線照明装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
夜間や暗所で、近赤外線カメラを使用するシステムでは、感度や照明の関係上、近赤外線照明を使用することがある。近赤外線カメラを使用して撮像された映像は、例えば、侵入者や侵入物の監視システムに利用される。また、近赤外線カメラを車両等の移動手段に取付け、車両の周囲（例えば、トンネル等の壁、鉄道のレール、縁石、ガードレール、中央分離帯、対抗車両、橋梁、等）を監視または検査するシステム等にも利用される。更にまた、それらの映像を記録する映像記録装置等にも利用される。
【０００３】
図４によって、従来の近赤外線カメラを使用するシステムについて説明する。
図４は、近赤外線カメラを列車に搭載し、夜間やトンネル内等において列車の周囲の映像を撮影し、列車が通過する範囲内に障害物が無いかどうかを検査するための建築限界測定システムである。
図４において、レール 16 上を走行する検査車両 41 に搭載された近赤外線カメラ装置 42 は、近赤外線照明装置を備え、近赤外線カメラ装置 42 の撮像視野を含む近赤外光照射範囲 15 を照射し、被写体からの反射光を入射して被写体の画像を取得する。そして、検査車両 41 の周囲の画像を取得し、取得した画像を検査車両 41 に搭載された建築限界測定装置用画像記録装置（図示しない）に記録する。図４において、建築限界測定装置用画像記録装置には、少なくとも、建築限界超過箇所の日時、キロ程と建築限界データ等とその前後の画像を記録する装置を備えており、記録された画像は、後で、再生されて測定や検査が行われる。近赤外線カメラ装置 42 は、例えば、検査車両 41 の側面、上面、下部等の少なくとも１つに取付け、走行方向の前方や後方、またはそれらの周囲を撮影する。図４の例では、検査車両 41 の両側面に近赤外線カメラを１台ずつ設置し、その２系統の映像を２分割表示器に入力し、その画像と日時、キロ程、建築限界等を重畳し、一元化して記録する。
このような、複数の監視場所の観測、または、連続的な観測を行うシステムとしては、例えば、特許文献１がある。
【０００４】
上述の図４では、夜間や暗所で、近赤外線カメラを使用するシステムについて説明した。しかし、通常の場合には、昼間や明るい場所での撮影と、夜間や暗い場所での撮影を同じカメラで切替えて使用することが多い。例えば、昼間や明るい場所の撮影時にはカラーカメラとして使用し、夜間や暗い場所の撮影時にはモノクロで近赤外線カメラとして使用する。
例えば、カラーカメラとして使用する時には、赤外線をカットするために近赤外カットフィルタを用いて、カメラの入射光から赤外線をカットする。そして、近赤外船カメラとして使用する場合には、近赤外カットフィルタを取り外して、赤外線領域の入射光も撮像する。
【０００５】
近赤外線カメラとしてカメラを使用する場合には、感度や照明の関係上、近赤外線照明を使用することがある。近赤外線照明は、近赤外部分の波長の他、可視光部分の波長がでも発光して、赤色発光し、ある程度の視認性があるため、例えば、対向列車 13 の乗務員 14 等はこの赤色発光を見て、“徐行”、“停止”等の注意信号や危険信号として誤認識することがあった。これを防ぐため、次に述べるように、照明装置の前に赤色線カットフィルタを取付けて乗務員 14 等が近赤外線照明の赤色発光を視認できないようにすることが考えられる。
【０００６】
図３は、近赤外線カメラ装置 42 に備えられている近赤外線照明装置 30 の一例を説明するための図である。近赤外線照明装置 30 の近赤外光 3 を発生する近赤外照明部 2 は、被写体 10 を照明する。被写体 10 から反射した光が、近赤外線照明装置 30 とほぼ同位置に備えられた近赤外線カメラ装置 42 の近赤外線カメラの入射光軸上に取付けられた赤色線カットフィルタ 8 を通過して近赤外線カメラ装置 42 の撮像面に入射したことによって、被写体 10 の撮像が行われる。このとき近赤外線照明装置 30 からの光からは、赤色線カットフィルタ 8 を通過することによって赤色がカットされてしまうから、乗務員 14 は、赤色光を視認しない。
しかし、赤色線カットフィルタ 8 を通過することによって、近赤外線照明装置 30 から被写体 10 に到達する光の光量が減り、このため、被写体 10 からの反射光の光量が減る。従って、近赤外線カメラ装置 42 に入射する反射光の光量が少なくなるため、画像としての認識に十分な光量が得られないことがある。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３２４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述の従来技術において、近赤外線カメラを列車等の移動体に搭載し、夜間の撮像視野や、トンネル等の暗所の周囲映像を撮影するためには、感度、照明の関係上、近赤外線カメラ及び、近赤外線照明を使用することが多い。これは、シャッタ速度 1/1000 秒程度必要であり、通常のカラーカメラでは大容量の照明が必要となるからである。
このとき、近赤外線照明は、近赤外部分の波長の他、可視光部分の波長がでも発光して、赤色発光し、ある程度の視認性があるため、対向列車 13 の乗務員 14 はこの発光した赤色を見て、“徐行”、“停止”等の注意信号や危険信号として誤認識することがある欠点があった。また、これを防ぐために、赤色線カットフィルタを取付けると入射光量が減り、検査、測定、解析等に必要な画像が得られない欠点があった。
本発明の目的は、上記のような欠点を除去し、赤色発光があることによる注意信号や危険信号の誤認識を無くし、かつ、検査、測定、解析等に十分な画像を取得できる光量が得られる近赤外線照明装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の問題を解決するため、本発明の近赤外線照明装置は、近赤外線照明部の付近に白色光照明部を設置し、赤い発光を目立たなくするものである。
即ち、本発明の近赤外線照明装置は、近赤外線を撮像するカメラ装置の撮像視野範囲を照明する近赤外線照明装置において、白色照明部を具備したものである。
また、本発明の近赤外線照明装置は、近赤外線を撮像するカメラ装置の撮像視野範囲を照明する近赤外線照明装置において、上記近赤外線照明装置が発光する赤色光以外の色を発光する照明部を具備したものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明により、多数の監視場所を移動して観測するような目的や、線路、道路、橋梁、トンネル、船舶航路、航空航路等の保全管理を目的とした検査装置において、赤色の発光が目立たなくなり、停止信号や危険信号と誤認識されることがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、近赤外光が明るい場所ではほとんど視認性がないことから、白色照明を併用して、近赤外照明が発生する赤色光が見えないようにするものである。
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明の近赤外照明装置の一実施例を説明するための図である。図１(a) は、カメラ装置 1 と近赤外線照明装置 7 との関係を表す平面図で、図１(b) は、カメラ装置 1 と近赤外線照明装置 7 及び被写体 10 と乗務員 14 との関係を表す図である。
図１において、テレビジョンカメラ等のカメラ装置 1 は、建築限界仮想線付近を撮像視野として撮像する。この撮像のため、建築限界仮想線付近（撮像視野）を、複数の近赤外照明部 2 を近赤外照明装置基板上にマトリクス状に配置して成る近赤外線照明装置 7 から近赤外光 3 を照射する。近赤外照明部 2 は、例えば、複数の発光ダイオードから成る。
近赤外線照明装置 7 の設置位方向に対して、発光ダイオードを使用した白色光照明部 4 から白色光 5 を照射する。白色光照明部 4 は、例えば発光ダイオードを使用したものがある。白色光 5 は、近赤外照明部 2 及び近赤外照明装置基板 6 とにより反射し、被写体 10 に照射されると同時に対向する乗務員 14 の視野に入り、近赤外照明装置基板 6 と近赤外照明部 2 自身の色として認識される。一方、近赤外光3 による赤色光 9 は、被写体 10 に照射されると同時に、対向列車 13 の乗務員 14 の視野に入る。しかし、赤色光 9 が白色光 5 に比較して弱いため、白色光 5 に打ち消されて、乗務員 14 の目には赤く見えない。
上記実施例では、近赤外照明部 2 の数を 32 で、白色光照明部 4 の数が 3 で説明したが、近赤外照明部 2 の数及び白色光照明部 4 の数はいくつであっても構わない。
また、上記実施例では、白色光を用いたが、近赤外光 3 より強く、結果的に赤く見えないようにする赤色以外の光であれば、白色光に限らない。
【実施例２】
【００１３】
図２によって、本発明の近赤外線照明装置を使用するシステムの一実施例について説明する。図２は、本発明の近赤外線照明装置を用いた建築限界測定システムの一実施例を説明するための図である。
図４で説明した従来技術と同一の機能には同一の参照番号を付した。その他、12 は本発明の近赤外線照明装置を備えたカメラ装置、11 はカメラ装置 12 及び建築限界測定装置用画像記録装置（図示しない）を少なくとも備えた検査車両である。
図２において、例えば、対向列車 13 の乗務員 14 は、本発明の近赤外線照明装置から赤色を視認しないので、赤色発光を見ないので“徐行”、“停止”等の注意信号や危険信号とし判断することは無い。
【実施例３】
【００１４】
図５は、本発明の他の実施例の近赤外線照明装置を説明する図である。
図５の実施例では、近赤外照明装置基板 6′上にマトリクス状に配置された近赤外照明部 2 の間に、白色光照明部 4′が配置されている。
また、近赤外照明装置基板の周囲に白色光照明部を取付け、近赤外照明部を照射しても良い。また更に、反射板や反射鏡を設け、白色光を効率的に近赤外照明部に照射できるようにしても良い。
また、図５のように白色光照明部 4′を配置したうえで、図１のように、外側から白色光照明部 4 の光を照射するようにしても良い。
また更に、白色以外の白色光照明を混載しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
以上のように、本発明の近赤外線照明装置によれば、建築限界測定車（検査車両 11 ）に設置された白色光照明部 4 または 4′を備えた近赤外線照明装置 7 により、近赤外光照射範囲 15 内の乗務員 14 等の人に対して、尾灯、停止信号と誤認識される赤色発光を抑えることができる。
また、上記実施例では、車両等の移動体に積載した近赤外線照明装置によって説明したが、移動体である必要は無く、移動体に対する交通信号機等の信号灯と見間違えられる可能性のある固定の機器や装置に積載あるいは設けられた近赤外線照明装置に応用できることは自明である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例の近赤外線照明装置を説明するための図。
【図２】本発明の一実施例の近赤外線カメラを使用するシステムを説明するための図。
【図３】従来の近赤外線照明装置の一例を説明するための図。
【図４】従来の近赤外線カメラを使用するシステムを説明するための図。
【図５】本発明の一実施例の近赤外線照明装置を説明するための図。
【符号の説明】
【００１７】
1：カメラ装置、  2：近赤外照明部、  3：近赤外光、  4，4′：白色光照明部、  5：白色光、  6，6′：近赤外照明装置基板、  7：近赤外線照明装置、  8：赤色線カットフィルタ、  9：赤色光、  10：被写体、  11：検査車両、  12：カメラ装置、  13：対向列車、  14：乗務員、  15：近赤外光照射範囲、  16：レール、  30：近赤外線照明装置、  41：検査車両、  42：近赤外線カメラ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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