(57)【要約】【課題】  リサイクルのための外装カバーの外観再生工具において、材料再生するよりも必要最小限のエネルギーを使って外装部材を再使用可能な状態に機械的に再生し、低コスト，省スペースで外装カバーの外観再生を実現することができる工具を提供する。【解決手段】  外装部材の表面に付着した貼付部材剥離、接着剤除去、汚染部清掃、固着汚れ除去のうち少なくとも２つ以上の摺擦による表面付着物除去作業用の外装部材の外観再生工具であって、前記表面付着物除去作業用の工具の交換可能な複数の摺擦部材、該摺擦部材交換手段及び摺擦部材駆動手段を有することを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外装部材の表面に付着した貼付部材剥離、接着剤除去、汚染部清掃、固着汚れ除去のうち少なくとも２つ以上の作業を実施するための表面付着物除去作業用の外装部材の外観再生工具であって、前記表面付着物除去作業用の工具としての交換可能な複数の摺擦部材、該摺擦部材交換手段及び摺擦部材駆動手段を有することを特徴とする外装部材の外観再生工具。
【請求項２】
前記摺擦部材がベルトであり、摺擦部材交換手段がベルト着脱手段であり、摺擦部材駆動手段が回転駆動手段であることを特徴とする請求項１記載の外装部材の外観再生工具。
【請求項３】
前記摺擦部材が回転ディスクであり、摺擦部材交換手段がディスク着脱手段であり、摺擦部材駆動手段が回転駆動手段であることを特徴とする請求項１記載の外装部材の外観再生工具。
【請求項４】
前記貼付部材剥離用の摺擦部材が歯付ゴム部材であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の外装部材の外観再生工具。
【請求項５】
前記接着剤除去用の摺擦部材の表面が平滑なゴム部材であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の外装部材の外観再生工具。
【請求項６】
前記汚染部清掃用の摺擦部材が洗浄液の保持が可能な部材であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の外装部材の外観再生工具。
【請求項７】
前記固着汚れ除去用の摺擦部材が研磨部材であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の外装部材の外観再生工具。
【請求項８】
前記摺擦部材によって発生するモーメントが相殺されるように、摺擦方向の異なる２つ以上の摺擦部材を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の、モーメント補償性を持つ外装部材の外観再生工具。
【請求項９】
貼付部材剥離、接着剤除去、汚染部清掃、固着汚れ除去のうち少なくとも２つ以上の作業を行うための外装部材の外観再生装置であって、請求項１から７のいずれか１項に記載の外観再生工具を有するとともに、工具を移動させる移動手段と、工具および移動手段の動作を制御する制御手段を有することを特徴とする外装部材の外観再生装置。
【請求項１０】
前記制御手段において、貼付部材剥離、接着剤除去、汚染部清掃、固着汚れ除去の各対象除去用部材にあわせて、動作条件を変更する制御手段を有することを特徴とする請求項９記載の外装部材の外観再生装置。
【請求項１１】
前記制御手段において、前記汚染部清掃用の摺擦部材が洗浄液を保水できる部材であるとともに、保水部材に対して所定の時期に洗浄液を供給する洗浄液供給手段を備えることを特徴とする請求項９または１０記載の外装部材の外観再生装置。
【請求項１２】
前記制御手段において、前記汚染部清掃用の摺擦部材が洗浄液を保水できる部材であるとともに、保水部材に対して所定の時期に洗浄液を供給する洗浄液供給手段を備えることを特徴とする請求項９または１０記載の外装部材の外観再生装置。
【請求項１３】
前記制御手段において、前記貼付部材剥離、接着剤除去、汚染部清掃、固着汚れ除去の除去対象を特定し、位置を測定する認識手段を有し、該認識手段で得た除去対象の種類と位置を画像データと数値データとして表示する表示手段を有することを特徴とする請求項９から１２のいずれか１項に記載の外装部材の外観再生装置。
【請求項１４】
前記制御手段において、前記認識手段による除去対象の特定において、予め複数の除去対象のパターン、除去不要のパターンを画像、および位置データとして記憶することを特徴とする請求項１３記載の外装部材の外観再生装置。
【請求項１５】
前記制御手段において、前記表示手段の結果に対して、作業者が数値データを修正入力することが可能な入力手段を有することを特徴とする請求項１３または１４記載の外装部材の外観再生装置。
【請求項１６】
前記制御手段において、予め設定された基準を超える場合は、マテリアルリサイクルなどにまわすよう表示手段に提示することを特徴とする請求項９から１５のいずれか１項に記載の外装部材の外観再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器製品、家庭電気製品、事務機器などの再使用部品の再生処理装置に関し、さらに詳しくは、ラベル剥離技術、汚れ洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球環境保護が高まり、従来のように使用済みの電子機器製品、家庭電気製品、事務機器を廃棄せず、回収して、資源種類別に分別して資源別にマテリアルリサイクルしたり、一度使用した部品を再生処理して再使用するようになってきた。
回収された機器には、主にプラスチック樹脂からなる外装カバー部材が存在するが、回収されてきた時点では確実に汚れてしまっている。多くは埃、タバコのヤニなどによる黒ズミ部分と、ユーザや販売拠点で貼りつけられた各種ラベル、セロハンテープなどの粘着部品による汚れである。
この外装カバーを再使用するためには外観機能を再生することが必要である。よっていかに低コストで確実にこれら汚れを除去し、新品に近づけるかということが重要となっている。
しかしながら、汚れ具合、ラベルの有無など回収された製品によって大きく異なるのが普通であるため、外装カバーの再生処理をこのバラツキに的確に対応させ効率的に行うこと必要である。これが達成できないとリサイクルが促進されない。
従来の外装カバーの再生は、再使用を目的としたものよりも、プラスチックとしての材料再生、再利用方法についての技術開示が多い。その中で、外装カバーリサイクルとして、使用済み樹脂の再生を目的に、塗膜の構成樹脂と親和性を有する成形品の再生方法という開示がある（例えば、特許文献１参照）。また、プラスチック粉砕後の洗浄方法とリユース基準についての開示もある（例えば、特許文献２参照）。さらに、再生樹脂の再利用に際してのコア層とスキン層からなる樹脂成形品と製造方法に関する開示もある（例えば、特許文献３参照）。
【０００３】
本発明の課題に近い従来技術として、外装カバーの再使用をねらいとしたもので、外装カバーほかの洗浄のために、ロボットによるドライアイスブラスト洗浄システムという開示がある（例えば、特許文献４参照）。また、外装カバーの外観再生のために、カバー材と相溶性の塗料を塗布し、研磨加工する処理方法が提案されている（例えば、特許文献５参照）。
その他、外装カバーの再生とは直接関係ないが各種専用工具について、参考特許文献として、ステッカー剥離のための歯付回転体工具、多様研磨に関してのベルト交換可能なベルトサンダー、剥離と洗浄の複数機能に関するフェルト、ゴムブレード、スクレーパなど交換工具について、それぞれ３件の開示がある（例えば、特許文献６、７、８参照）。
その他、本発明の同一出願人からの先願の技術として、外装カバーの再生とは直接関係ないが各種専用工具で、粘着剤除去に関するベルトによる粘着剤除去、発泡ウレタンシールの剥離に関するベルト摩擦装置（工具）、多種粘着部品剥離をスクレーパ付ゴム回転体で行うという出願がある。
【特許文献１】特許第３２８９９１４号
【特許文献２】特開２００１−３０２４８公報
【特許文献３】特開２００２−８６４９１公報
【特許文献４】特開平１０−２０２２１号公報
【特許文献５】特開２００２−３７００６６公報
【特許文献６】特開２０００−２６８０８公報
【特許文献７】特開平１０−１５６６９４号公報
【特許文献８】特開２００１−２１８７１８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術には、一般的に、プラスチックとしての材料再生に関して、再生プラスチックは強度的、色などの外観的に劣化するという問題がある。また、材料再生するよりも必要最小限のエネルギーを使って再使用するほうが環境負荷は少ないという問題もある。
また、上記外装カバーの再使用技術に対しては、リサイクル工程において、作業者の負荷等を考慮するとブラスト洗浄が採用されている場合がある。特許文献４などのブラスト洗浄では、ランニングコストが高い。洗浄効率（＝単位時間あたりの洗浄能力）が十分でない、などの理由から人手に頼っている工程があるのが現状である。
人手で行う場合はブラシ、布などをつかって手洗いするため作業者にはかなり負担になっている。また特許文献５のような塗装補修方法では、全面を塗装すると高コストになるため、部分的な補修を行いたいが、紫外線等による黄ばみ劣化が、いろいろなレベルで進行しているため、色差を全く同じにあわせるというのは困難であり、塗装の下の汚れを完全に隠蔽するには難しく結局洗浄しなければいけない場合が多い。
また、各専用工具に対して、各専用工具は存在するが、一つの工具、または装置で全てに対応できるものはない。設定値変更やメンテナンス交換のための同機能での部品交換は存在するが、異種機能の部品を一連の作業を行うのに的確に交換していく方法がなかった。
そこで本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、材料再生するよりも必要最小限のエネルギーを使って外装部材を再使用可能な状態に機械的に再生し、低コスト、省スペースで外装カバーの外観再生を実現することができる工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、外装部材の表面に付着した貼付部材剥離、接着剤除去、汚染部清掃、固着汚れ除去のうち少なくとも２つ以上の摺擦による表面付着物除去作業用の外装部材の外観再生工具であって、前記表面付着物除去作業用の工具の交換可能な複数の摺擦部材、該摺擦部材交換手段及び摺擦部材駆動手段を有する外装部材の外観再生工具を最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明では、前記摺擦部材がベルトであり、摺擦部材交換手段がベルト着脱手段であり、摺擦部材駆動手段が回転駆動手段である請求項１記載の外装部材の外観再生工具を主要な特徴とする。
請求項３記載の発明では、前記摺擦部材が回転ディスクであり、摺擦部材交換手段がディスク着脱手段であり、摺擦部材駆動手段が回転駆動手段である請求項１記載の外装部材の外観再生工具を主要な特徴とする。
請求項４記載の発明では、前記貼付部材剥離用の摺擦部材が歯付ゴム部材である請求項１から３のいずれか１項に記載の外装部材の外観再生工具を主要な特徴とする。
請求項５記載の発明では、前記接着剤除去用の摺擦部材の表面が平滑なゴム部材である請求項１から３のいずれか１項に記載の外装部材の外観再生工具を主要な特徴とする。
【０００６】
請求項６記載の発明では、前記汚れ清掃用の摺擦部材が洗浄液の保持可能部材である請求項１から３のいずれか１項に記載の外装部材の外観再生工具を主要な特徴とする。
請求項７記載の発明では、前記固着汚れ除去用の摺擦部材が研磨部材である請求項１から３のいずれか１項に記載の外装部材の外観再生工具を主要な特徴とする。
請求項８記載の発明では、前記摺擦部材によって発生するモーメントが相殺するように、摺擦方向の異なる２つ以上の摺擦部材を有する請求項１から７のいずれか１項に記載のモーメント補償性を持つ外装部材の外観再生工具を主要な特徴とする。
請求項９記載の発明では、貼付部材剥離、接着剤除去、汚染部清掃、固着汚れ除去のうち少なくとも２つ以上の作業を行うための外装部材の外観再生装置であって、請求項１から７のいずれか１項に記載の外観再生工具を有するとともに、工具を移動させる移動手段と、工具および移動手段の動作を制御する制御手段を有する外装部材の外観再生装置を最も主要な特徴とする。
請求項１０記載の発明では、前記制御手段において、貼付部材剥離、接着剤除去、汚染部清掃、固着汚れ除去の各対象除去用部材にあわせて、動作条件を変更する手段を有する請求項９記載の外装部材の外観再生装置を主要な特徴とする。
請求項１１記載の発明では、前記制御手段において、前記汚染部清掃用の摺擦部材が洗浄液を保水できる部材であるとともに、保水部材に対して所定の時期に洗浄液を供給する洗浄液供給手段を備える請求項９または１０記載の外装部材の外観再生装置を主要な特徴とする。
【０００７】
請求項１２記載の発明では、前記制御手段において、前記汚染部清掃用の摺擦部材が洗浄液を保水できる部材であるとともに、保水部材に対して所定の時期に洗浄液を供給する洗浄液供給手段を備える請求項９または１０記載の外装部材の外観再生装置を主要な特徴とする。
請求項１３記載の発明では、前記制御手段において、前記貼付部材剥離、接着剤除去、汚染部清掃、固着汚れ除去の除去対象を特定し、位置を測定する認識手段を有し、該認識手段で得た除去対象の種類と位置を画像データと数値データとして表示する表示手段を有する請求項９から１２のいずれか１項に記載の外装部材の外観再生装置を主要な特徴とする。
請求項１４記載の発明では、前記制御手段において、前記認識手段による除去対象の特定において、予め複数の除去対象のパターン、除去不要のパターンを画像、および位置データとして記憶する請求項１３記載の外装部材の外観再生装置を主要な特徴とする。
請求項１５記載の発明では、前記制御手段において、前記表示手段の結果に対して、作業者が数値データを修正入力することが可能な入力手段を有する請求項１３または１４記載の外装部材の外観再生装置を主要な特徴とする。
請求項１６記載の発明では、前記制御手段において、予め設定された基準を超える場合は、マテリアルリサイクルなどにまわすよう表示手段に提示する請求項９から１５のいずれか１項に記載の外装部材の外観再生装置を主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１によれば、外装部材の表面に付着した貼付部材剥離、接着剤除去、汚染部清掃、固着汚れ除去のうち少なくとも２つ以上の摺擦による表面付着物除去作業用の外装部材の外観再生用の工具であって、前記表面付着物除去作業用の工具の交換可能な複数の摺擦部材、該摺擦部材交換手段及び摺擦部材駆動手段を有することを特徴とする外装部材の外観再生工具により、外装カバーに少し手を加えることによって再使用部品とし、より環境負荷の少ないリサイクルを可能にした。また、工具化されることにより手洗いに比べ作業者の負担を低減でき、複数の工程に対し、摺擦部材以外は機構がほとんど共通にできるので、装置１台ですみ、従来よりも省スペース、低コストになる。また直接擦るためドライアイスブラストよりも洗浄効率が高い結果を得ることができる。
請求項２によれば、前記摺擦部材がベルトであり、摺擦部材交換手段がベルト着脱手段であり、摺擦部材駆動手段が回転駆動手段であることを特徴とする請求項１記載の外装部材の外観再生工具により、摺擦部材を回転部材とすることにより、機構が複雑でなく効率の良い摺擦動作が得られ、ベルト形状にすることにより、リブなど狭いところを有する外装カバーに対応が可能となる。
請求項３によれば、前記摺擦部材が回転ディスクであり、摺擦部材交換手段がディスク着脱手段であり、摺擦部材駆動手段が回転駆動手段であることを特徴とする請求項１記載の外装部材の外観再生工具により、請求項２同様擦り部材を回転部材とすることにより、機構が複雑でなく効率の良い擦り動作が得られ、ディスク形状にすることにより、大面積の外装カバーに対応が可能となる。
【０００９】
請求項４によれば、前記貼付部材剥離用の摺擦部材が歯付ゴム部材であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の外装部材の外観再生工具により、ラベル剥離用の具体的手段の提示である歯付ベルトの歯のエッジにより、ラベル端部が打撃を受け、起こされ、ゴムとめくれた粘着面が一次的に粘着し、粘着面に回転の力が働くので、剥離が進行する。歯は複数連続してついているので途中でラベルのちぎれなどが起きても安定して剥がすことが可能となる。
請求項５によれば、前記接着剤除去用の摺擦部材の表面が平滑なゴム部材であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の外装部材の外観再生工具により、粘着剤除去用の具体的手段の提示であり、粘着剤は回転ゴムのほうに転写されるような力を受けるため、確実に効率よく除去することが可能となる。
請求項６によれば、前記汚れ清掃用の摺擦部材が洗浄液の保持可能部材であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の外装部材の外観再生工具により、汚れ清掃用の具体的手段の提示であり、布などの摺擦部材により、汚れは一旦剥がれ落ち、摺擦部材に含まれる水分による界面結合力により捕獲され、付着した汚れを効率よく取り除くことが可能となる。
請求項７によれば、前記固着汚れ除去用の摺擦部材が研磨部材であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の外装部材の外観再生工具により、固着汚れ除去用の具体的手段の提示であり、塗粒によって固着汚れは破砕され確実に削り取ることが可能となる。
【００１０】
請求項８によれば、前記摺擦部材によって発生するモーメントが相殺するように、摺擦方向の異なる２つ以上の摺擦部材を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のモーメント補償性を持つ外装部材の外観再生工具により、摺擦部材は摺擦方向の違う２つ以上の部材を配置して構成されているので、モーメントが打ち消す方向に発生し、作業者は工具からの強い反力を受けることなく扱うことが可能となる。
請求項９によれば、貼付部材剥離、接着剤除去、汚染部清掃、固着汚れ除去のうち少なくとも２つ以上の作業を行うための外装部材の外観再生用の装置であって、請求項１から７のいずれか１項に記載の外観再生用の工具を有するとともに、工具を移動させる移動手段と、工具および移動手段の動作を制御する制御手段を有することを特徴とする外装部材の外観再生装置により、除去動作が自動化され、作業者の負担となる剥離、洗浄などを直接行うことをなくすことが可能となる。
請求項１０によれば、前記制御手段において、貼付部材剥離、接着剤除去、汚染部清掃、固着汚れ除去の各対象除去用部材にあわせて、動作条件を変更する手段を有することを特徴とする請求項９記載の外装部材の外観再生装置により、制御手段により回転部材にあわせてミスなく条件が選択されるため対象によってそれぞれの工程が確実にすることが可能となる。
【００１１】
請求項１１によれば、前記制御手段において、前記汚染部清掃用の摺擦部材が洗浄液を保水できる部材であるとともに、保水部材に対して所定の時期に洗浄液を供給する洗浄液供給手段を備えることを特徴とする請求項９または１０記載の外装部材の外観再生装置により、洗浄液の補給が自動化されるため、補給忘れがなく確実にすることが可能となる。
請求項１２によれば、前記制御手段において、前記汚染部清掃用の摺擦部材が洗浄液を保水できる部材であるとともに、保水部材に対して所定の時期に洗浄液を供給する洗浄液供給手段を備えることを特徴とする請求項９または１０記載の外装部材の外観再生装置により、除去動作を行いながらラベル剥離のカス、研磨の削りカスを吸引することが自動化されるので効率を良くすることが可能となる。
請求項１３によれば、前記制御手段において、前記貼付部材剥離、接着剤除去、汚染部清掃、固着汚れ除去の除去対象を特定し、位置を測定する認識手段を有し、該認識手段で得た除去対象の種類と位置を画像データと数値データとして表示する表示手段を有することを特徴とする請求項９から１２のいずれか１項に記載の外装部材の外観再生装置により、認識手段を自動化することにより作業者の負担を軽減でき、対称の種類や位置を把握し、全面でなく必要な箇所だけを選択的に再生することが可能になるので、バラツキに的確に対応させて、再生作業を効率的にすることが可能となる。
【００１２】
請求項１４によれば、前記制御手段において、前記認識手段による除去対象の特定において、予め複数の除去対象のパターン、除去不要のパターンを画像、および位置データとして記憶することを特徴とする請求項１３記載の外装部材の外観再生装置により、各種特徴的なパターンを記憶しておき比較するので認識精度が高くすることが可能となる。
請求項１５によれば、前記制御手段において、前記表示手段の結果に対して、作業者が数値データを修正入力することが可能な入力手段を有することを特徴とする請求項１３または１４記載の外装部材の外観再生装置により、自動認識のデータの修正が可能となり、自動認識のミスを軽減することができる。
請求項１６によれば、前記制御手段において、予め設定された基準を超える場合は、マテリアルリサイクルなどにまわすよう表示手段に提示することを特徴とする請求項９から１５のいずれか１項に記載の外装部材の外観再生装置により、予め設定された基準を超える場合は、マテリアルリサイクルなどにまわすよう表示手段に提示するので、早期に選別することが可能となり、必要以上に除去作業に時間をかけて行うという無駄をなくすことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、摺擦部材がベルト形状であるベルト駆動工具の構成を示すものである。電子写真装置等の外装カバーの外観再生を行うための工具の実施例である。ベルト部材は、基本的には一般的なタイミングベルトの構造と同じである。
ベルトの構造は、図２に示すように、機能部材１１、心線１２、歯ゴム１３の３層構造からなっている。心線１２は伸びの少ない強度の高いものが必要である。歯ゴム１３により、図１に示す駆動ギア３からの回転が伝達される。ウレタンゴムなどの耐磨耗性の強いものが採用される。心線と歯ゴムの材料は共通である。
図１に示すように、ベルトの回転駆動機構は駆動モータ２の回転を駆動ギア３によりベルト部材１に伝える。駆動ギア３に一体化された駆動プーリと従動プーリ５の軸間を可変させる機構として、実施例では径を小さくした従動プーリ５があり、各種作業は従動プーリ５がベルト１を挟むようにして外装部材であるプラスチック母材表面に押し当てて行われる。径を小さくしたことで狭いところへのアプローチも可能である。
通常はベルト１のテンションを一定に保つためのテンション機構４が駆動プーリと従動プーリ５の間に存在し、ベルト交換時は軸間を縮めて、テンションをフリーにするようになっている。テンションはベルトの交換時に緩んでいればよく、駆動ギア３と従動プーリ５との間が一定になるようテンション用プーリを設けるなどの構成は、実施例に限定されるものではない。テンション機構４は、ベルト着脱手段（摺擦部材交換手段）を構成している。
駆動モータ２は、一般的なＤＣモータなどでよい。作業により必要なトルク、回転数が異なるのでモータ仕様は全てをカバーする必要がある。把持部７は、工具を押し付けて移動させるために、形状と位置は作業しやすいように形成される。設定値入力手段の操作部で、ベルト部材１に合せて、回転数、回転方向を設定する。
【００１５】
各種ベルト材質と作用の例を下記に示す。機能部材は通常次の４種が用意されている。貼付部材剥離用のベルトの構造、材料、作用特性を図２（ａ）、図３（ａ）で説明する。ベルトの構造は、ラベル等の貼付部材剥離用のベースの材質が、耐磨耗性の高いポリウレタンなどのゴム材質のものであり、実施例では機能部材としての歯付ゴム１１、心線１２、歯ゴム１３から成る歯付ベルトを採用している。
ベルトの運転条件は、回転速度は移動速度よりも重要であるが、５０〜２００ｍｍ／ｓ程度の低速回転で、工具の移動方向に対して逆回転にする。押し付け力は３〜５ｋｇｆ程度必要となる。
ベルトの作用は、歯付ゴム１１の歯のエッジにより、図３に示すようにラベル１７端部が打撃を受け、ラベルが起こされる。またゴムとめくれた粘着面が一次的に粘着し、粘着面に回転の力が働くので、剥離が進行する。歯は複数連続してついているので途中でラベル１７のちぎれなどが起きても安定して剥がすことができる。歯付でなくても、ゴムに硬質プラスチック爪が埋め組まれたような部材でもよい。
次に、粘着剤除去用ベルトの構造、材料、作用特性を図２（ｂ）、図３（ｂ）で説明する。ベルトの構造は、摩擦除去するのに適した摩擦ゴム（機能部材）１４を使用する。ゴム材質としては硬質ポリウレタン、ＥＰＤＭなど比較的耐磨耗性に優れた材質が望ましい。摩擦ゴム１４の表面は平坦である。
ベルトの運転条件は、回転数は移動速度よりも速い必要があるが、３００〜５００ｍｍ／ｓ程度でよい。工具の移動方向に対して逆回転にする。押し付け力は１〜３ｋｇｆ程度必要となる。ベルトの作用は、図３（ｂ）に示す粘着剤１８が摩擦ゴム１４の方に転写されるような力を受ける。
【００１６】
次に、汚染部清掃用ベルトの構造、材料、作用特性を図２（ｃ）、図３（ｃ）で説明する。ベルトの構造は、普通の汚れ１９拭き取り用なので、機能部材は、保水性部材１５であり、拭き取り用布、メラミンフォーム等の特殊スポンジ材などから成る。これらの部材は洗浄液を保水することができる。作業者は洗浄液を供給する必要がある。メラミンフォームの場合は水だけでも良い。
ベルトの運転条件は、中速回転５００〜１０００ｍｍ／ｓ程度で、工具の移動方向に対して回転方向は問わない。押し付け力は０．５〜１ｋｇｆ程度必要となる。ベルトの作用は、布などの摺擦部材により、図３（ｃ）に示すように汚れ１９は一旦剥がれ落ち、摺擦部材に含まれる水分による界面結合力により捕獲される。
次に、固着汚れ除去用ベルトの構造、材料、作用特性を図２（ｄ）、図３（ｄ）で説明する。ベルトの構造は、機能部材として、研磨用の砥石または、ベルトサンダー等で用いられるような砥粒１６ａを含んだ研磨ゴム１６を使用する。
ベルトの運転条件は、１０００〜２０００ｍｍ／ｓ程度の高速回転で、工具の移動方向に対して回転方向は問わない。押し付け力は小さくて良く、０．１〜０．５ｋｇｆ程度必要となる。
ベルトの作用は、砥粒によって図３（ｄ）に示す固着汚れ１９が破砕され削り取られる。これらは母材にたいするラベルや汚れの実際の付着力などによって左右される。上記値は実施例における一例であり、ここでは強調したいのは条件を変える必要性がある点である。
【００１７】
ここで、外装カバーの再生手順を説明する。外装カバーにおける再生作業を効率よく進めるためのフローを説明する。
第一段階として、除去対象の認識作業を行う。種類の識別、位置と大きさの把握、ラベルなどでは再使用後も剥がさなくて良いものは剥がさないことを確認する。
第二段階として、再使用すべきかどうかを判定し選別する。第一段階の結果として基準を超える場合は、マテリアルリサイクルなどにまわす。
第三段階として、基本的には、Ａラベル剥離→Ｂ粘着剤除去→Ｃ汚れ洗浄→Ｄ固着汚れの除去の順に行う。除去対象にないものは飛ばして良い。
第四段階として、除去作業のツールの取付け（交換）を行い、各除去作業を行う。各作業は、全面にする必要はなく、それぞれ除去対象の位置に応じて選択的に除去すればよい。
第五段階として、各作業が完了したかどうかの作業確認を行う。特にラベル剥離の後は粘着剤が残っていないかどうか確認する。剥離後に残留粘着剤が発生したら除去対象にする。
第六段階として、検査基準に従い最終検査を行い、総合的な合否を決める。除去対象数にあわせて第四段階、第五段階を繰り返す。
【００１８】
以上の結果として、下記の効果が得られた。即ち複数の工程に対し、機構がほとんど共通にできるので装置が１台ですみ、従来よりも省スペース、低コストになった。摺擦動作においてベルト回転体を使用するため効率が良い。又、ベルト形状にすることにより、リブなどの狭いところを有する外装カバーに対応可能になった。
更に、歯ゴムが共通化された各種ベルト部材が用意されているので、通常の電動工具より幅広い用途に対応できる。さらに再生手順にあわせてベルトを交換し、動作条件を設定することで、一連の作業が一つの工具で可能となった。このため作業負荷を著しく低減することができた。回転部材による摺擦方法はブラスト洗浄よりも剥離、洗浄能力が高いため、これまで除去しきれなかった対象まで取り除くことができるようになった。
【実施例２】
【００１９】
本発明の、ディスク形状の工具を使用する実施例を説明する。実施例１とは回転部材の形態が異なる別の実施例である。より広い面積が効率的に行えるようにしている。また、大面積を回転部材で摺擦して再生するときは、作業者が把持している工具が作用面から受ける回転モーメントを小さくしないと作業上操作が難しくなるため、それを解決する工夫が盛り込まれる。
摺擦部材がディスク駆動工具である工具の構成を図４に示す。このディスク駆動工具は、ディスクヘッド２１、回転駆動機構２７、連結部（ディスク着脱手段＝摩擦部材交換手段）２０からなる。ディスクヘッド２１は、内側ディスク２２とリング状の外側ディスク２３の同心円に配置した２つのディスクから構成される。工具本体とは軸受けを介して固定されている。それぞれのディスクには、図５に示すように傘歯ギア２４、２５が連結されている。
回転駆動機構２７は、図５に示されている。外側ディスク２３と内側ディスク２２とで回転方向が逆になるように駆動する。内側ディスクの下面と外側ディスクの下面は同一平面上に配置されている。外側リング状ディスク部材用傘歯ギア２５は、駆動モータ２６の外側の回転をディスクに伝える。内側ディスク部材用傘歯ギア２４は、駆動モータ２６の内側の回転をディスクに伝える。
駆動シャフト２８が駆動モータからの回転を従動ギアで受け、シャフト２８に固定した両傘歯ギア２４、２５を回転させる。駆動モータ２６は、一般的なＤＣモータなどでよい。作業により必要なトルク、回転数が異なるのでモータ仕様は全てをカバーする必要がある。
【００２０】
図４の把持部７は、工具を押し付けて移動させるために、作業しやすい形状、位置になっていることが必要である。図４の連結手段２０は、ディスク交換時には、締結部を外して交換可能である。
ディスク材質と作用を図６で説明する。基本的には実施例１と同じであるが、一部使用条件が異なる。通常はラベル等の貼付部材剥離、接着剤除去、固着汚れ除去などではディスク部材を立てて使用する。この場合外側のリング状部材２３の側面（外周面）２９ａのみを利用する（図６（ａ））。
大面積の汚れ箇所では工具を横向きに倒して接圧する。その時は両ディスクの下面２９ｂが作用する（図６（ｂ））。外装カバー再生手順は、実施例１と同じである。その結果として、下記の効果が得られた。即ち、摺擦部材を回転ディスク形状とし、使うときに横向きに倒すことにより、大面積部分の洗浄効率が高くなった。このとき回転部材は回転方向の違う部材で構成されているので、モーメントが打ち消す方向に発生する。作業者は工具からの強い反力を受けることなく扱える。
実施例では、モーメントを小さくするために回転駆動機構を設けたが、反力が小さな作業だけに用いるのならばディスクを１つだけとしシンプルな構成としてもよい。また同心円に配置する必要はなく、同じ回転体を並べて配置しても良い。
【実施例３】
【００２１】
本発明の、ロボットを使った装置の実施例を説明する。作業を安定して確実に行い、また作業者の負担をなくすための例である。装置の構成は、図７に示すように、ロボット装置３０を使用するもので、多関節ロボットアーム４１の先端にロボットハンド３１が取り付けられている。ロボットアーム４１によりロボットハンド３１は位置決め、移動が行われる。このロボットの動作は作業者指示入力手段からの入力により制御装置でコントロールされる。
ロボットハンド３１は図８に示すように、基本的には実施例１と同じ構成で、ロボットハンドとしてフランジ４０、クッション機構４５を有しており、ロボットアーム４１先端に取付けられる。実施例ではさらに次の洗浄液供給手段４２、吸引手段４３を有している。
洗浄液供給手段４２は、拭き取り用布、メラミンフォームなどからなる汚れ清掃用の拭き取りベルト４４表面に、乾燥しないように所定の時期に洗浄液を供給する。洗浄液の補給は自動化されている。吸引手段４３は、ラベル剥離により生成されたカス、研磨の削りカスを吸引し、除去対象の除去は自動化される。具体的には工具のベルト先端近傍にエアによる吸引口４３ａを設け、吸引ポンプなどにより発生した吸引力により吸引ダクトを通して除去される。この方がカスによる影響を受けることがなく、また後述する確認作業において認識手段による対象の識別の邪魔になることがない。
認識手段は、装置として汚れ、不要ラベル等の多種の対象に対応した種類と位置又は領域の認識手段を有するものである。具体的には、図７に示すＣＣＤカメラ３２等を用いた画像処理によって色合いや形状から識別する。画像処理装置３３には予め複数の汚れパターンをデータとして記憶しており、このデータは随時追加される。
【００２２】
また、ラベルに関しては例えば相溶性ラベルのような剥がさなくて良いものを除くように、特定記号を認識する機能を有するようにされている。認識手段で得た情報、すなわち種類と位置が画像データと数値データとして操作パネル等のディスプレイに表示する出入力手段３４を設置する。
また汚れに付いては極端な汚れはこの方式を採用しないで、選別するよう指示する機能も装備する。タッチパネルなどの操作パネルを具備した出入力手段３４により、作業者が表示結果を見ながらデータを修正入力することができるようにし、自動認識のミスをなくすようにする。
前述の各手段を統括管理して制御する制御装置５０（制御手段）により実行する基本プログラムが記憶された装置のブロック図を図９に示す。ハンド３１の回転部材の回転数や押し付け力、移動スピードなどは予めセットされている。各手段とは信号線によりデータが送受信される。
その他、外装カバー等の外装部材３６の側面をクランプ機構で保持する外装部材保持機構３５、ロボットハンドのベルトを次のベルトに自動交換するベルトチェンジャー３７が、図７に示されている。各チェンジャーには複数のベルトがストックされており、定期的に新しいベルトに交換する。
【００２３】
外装カバー再生手順は以下の順で行う。基本的には手順は実施例１、２と同じであるが、部分的に自動化されており、外装カバーにおける再生作業を効率よく進めるためのフローを説明する。
第一段階として、除去対象の認識作業を行う。認識手段３２により種類の識別、位置と大きさを自動的に把握する。これら結果は表示手段３４によりデータとして出力される。作業者は実際の汚れの様子と比較してデータを修正する。
第二段階として、選別のため、制御手段５０によって再使用すべきかどうかの判定がなされる。予め設定された基準を超える場合は、マテリアルリサイクルなどにまわすよう表示手段に提示する。
第三段階として、除去計画をたてる。基本的には、Ａラベル剥離→Ｂ粘着剤除去→Ｃ汚れ洗浄→Ｄ固着汚れの除去の順に行う。必要ないものは自動的にスキップする。ロボットの動作は、入力手段で作業者が最終的に指定したデータに基づいて基本プログラムの補正を行い実行する。
【００２４】
第四段階として、除去作業を実行する。ツールの取付け、交換を自動的に行い、各除去作業を行う。各作業は、全面的にする必要はなく、それぞれ除去対象の位置に応じて選択的に実行する。
第五段階として、作業確認を行う。各作業が完了したかどうかの確認、剥離工程後は認識手段３２により、ラベル剥離の後は粘着剤が残っていないかどうか確認する。剥離後に残留粘着剤が発生した場合には除去対象に追加される。
第六段階として、最終検査を行う。認識手段３２により、再度除去必要性の有無が判定される。制御手段５０は予め指定された検査基準に従い、総合的な合否を下し、表示手段に表示する。除去対象にあわせて第四段階、第五段階を繰り返す。
以上の結果として、下記の効果が得られた。
１、制御手段５０により回転部材にあわせてミスなく条件が選択されるため、対象によってそれぞれの工程が確実になった。
２、これにより作業者の負担となる剥離、洗浄などを直接行うことがなくなった。
３、認識手段により対象の種類や位置を把握し、全面でなく必要な箇所だけを選択的に再生するように指示されたり、また早期にマテリアルリサイクルにまわすように指示されるので無駄がなくなり効率的になった。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の外観再生工具のベルト駆動工具の構成を示す概略断面説明図。
【図２】本発明のベルト駆動工具に使用する各種ベルトの断面図。
【図３】本発明のベルト駆動工具の貼着部材、汚れ等の除去作用の説明図。
【図４】本発明の外観再生工具のディスク駆動工具の構成を示す概略説明図。
【図５】本発明のディスク駆動工具の構成を示す概略断面及び平面図。
【図６】本発明のディスク駆動工具の使用方法を示す説明図。
【図７】本発明の制御装置、ロボット等使用の自動式外観再生装置の斜視図。
【図８】本発明の自動式外観再生装置に使用のロボットハンドの断面図。
【図９】本発明の自動式外観再生装置の制御に使用の制御装置のブロック図。
【符号の説明】
【００２６】
１    ベルト部材
２    駆動モータ
３    駆動ギア
４    テンション機構
５    従動プーリ
６    回転駆動機構
７    把持部
８    操作部
１１    歯付ゴム（機能部材）
１２    心線
１３    歯ゴム
１４    摩擦ゴム
１５    保水性部材（機能部材）
１６    研磨ゴム（機能部材）
１７    ラベル
１８    粘着剤
１９    固着汚れ
２０    連結部
２１    ディスクヘッド
２２    内側ディスク
２３    外側ディスク
２４    傘歯ギア
２５    傘歯ギア
２６    駆動モータ
２７    回転駆動機構
２８    駆動シャフト
２９ａ  ディスク側面
２９ｂ  ディスク下面
３０    ロボット
３１    ハンド
３２    カメラ
３３    制御装置
３４    入出力装置
３５    外装部材保持機構
３６    外装部材
３７    ベルトチェインジャー
４０    フランジ
４１    ロボットアーム
４２    洗浄液供給手段
４３    エア吸引部
４３ａ  エア吸引口
４４    ベルト部材
４５    クッション機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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