(57)【要約】【課題】  乗場ドア全閉位置スイッチと、かごドア全閉位置スイッチとを入力としてパルス計数して点検を行っていたので、乗場ドア全閉位置スイッチ情報をドア制御回路に入力するためには、入力のためのかご制御回路への配線追加などが必要となり、据え付け負荷増大、コストアップに繋がり、点検時間が長くなるなどの問題があった。【解決手段】  かごドアの全閉を検出するかごドア全閉位置スイッチの動作時から、乗場ドアと上記かごドアとが係合した時のドア速度指令値とドア速度の偏差を検出するまでの、カウンタの計数値を、乗場ドア係合装置とかごドア係合装置との係合ギャップ量とすることによりエレべータードア係合装置の取り付け位置を検出する。【選択図】図１
2005298191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア駆動用モータの回転をエンコーダにより検出し、このエンコーダのパルス出力をカウンタで計数し、カウンタの計数値に基づいて上記ドア駆動用モータを制御し、乗場ドアに取り付けられた乗場ドア係合装置とかごドアに取り付けられたかごドア係合装置とが係合して戸開閉するエレべーターのドア制御装置において、
上記かごドアの全閉を検出するかごドア全閉位置スイッチの動作時から、上記乗場ドアと上記かごドアとが係合した時のドア速度指令値とドア速度の偏差を検出するまでの、上記カウンタの計数値を、上記乗場ドア係合装置と上記かごドア係合装置との係合ギャップ量とすることにより上記エレべータードア係合装置の取り付け位置を検出する制御手段を備えたことを特徴とするエレベーターのドア制御装置。
【請求項２】
上記かごドアの全閉を検出する上記かごドア全閉位置スイッチの動作時から、上記乗場ドアと上記かごドアとが係合した時のドア速度指令値とドア速度の偏差を検出するまでの、上記カウンタによるエンコーダのパルス出力の計数値を、上記乗場ドア係合装置と上記かごドア係合装置との係合ギャップ量として表示制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターのドア制御装置。
【請求項３】
深夜などの閑散時で一定期間エレベーターが使用されない時間帯に、ドアを低速かつ一定速度で自動戸開する戸開制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターのドア制御装置。
【請求項４】
上記かごドアの全閉を検出する上記かごドア全閉位置スイッチの動作時から、上記乗場ドア係合装置と上記かごドア係合装置とが係合した時のドア速度指令値とドア速度の偏差を検出する速度偏差検出手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターのドア制御装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの乗場ドアに取り付けられた係合装置がかごドアに取り付けられた係合装置に対して所定の位置に取り付けられているか否かを明確にすることができるエレベータードア係合装置の取り付位置検出装置を備えたエレベーターのドア制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータードア係合装置の取り付位置検出装置は、特許文献１に示されたように、かごドアの全閉を検出するかごドア全閉位置スイッチの動作時から乗場ドアの全閉を検出する乗場ドア全閉位置スイッチの動作時までのカウンタによるエンコーダのパルス出力の計数値を、乗場ドア係合装置とかごドア係合装置との係合ギャップ量として表示制御するものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２２１５９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のエレべータードア係合装置の取り付け位置検出装置は、乗場ドア係合装置とかごドア係合装置の取り付け位置を目視によらず、乗場ドア全閉位置スイッチと、かごドア全閉位置スイッチとを入力としてパルス計数して点検を行っているが、乗場ドア全閉位置スイッチ情報をドア制御回路に入力するためには、入力のためのかご制御回路への配線追加又は能動／受動素子を用いた光センサー応用による非接触検出などが必要となり、いずれも据え付け負荷増大、コストアップに繋がり、点検時間が長くなるなどの問題があった。又、実用化のためには精度を上げる必要があり、点検を行う際の時期（タイミング）などの条件が開示されていなかった。
この発明は、このような問題点を解消するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係わるエレベーターのドア制御装置は、ドア駆動用モータの回転をエンコーダにより検出し、このエンコーダのパルス出力をカウンタで計数し、カウンタの計数値に基づいて上記ドア駆動用モータを制御し、乗場ドアに取り付けられた乗場ドア係合装置とかごドアに取り付けられたかごドア係合装置とが係合して戸開閉するエレべーターのドア制御装置において、上記かごドアの全閉を検出するかごドア全閉位置スイッチの動作時から、上記乗場ドアと上記かごドアとが係合した時のドア速度指令値（すなわちドア駆動用モータの回転速度指令値）とドア速度（すなわちドア駆動用モータの回転速度）の偏差を検出するまでの、上記カウンタの計数値を、上記乗場ドア係合装置と上記かごドア係合装置との係合ギャップ量とすることにより上記エレべータードア係合装置の取り付け位置を検出する制御手段を備えたものである。
【発明の効果】
【０００６】
この発明のエレベーターのドア制御装置によれば、かごドアの全閉を検出するかごドア全閉位置スイッチの動作時から、乗場ドアとかごドアが係合することによる偏差△Ｖ＞０となるまでの、エンコーダのパルス出力を計数するカウンタによる計数値を、乗場ドア係合装置とかごドア係合装置との係合ギャップ量として表示するようにしたので、乗場ドア係合装置とかごドア係合装置の取り付け位置を目視によらず安全に短時間で精度良く点検可能となり、取り付け状態が悪い場合にはどの程度修正すれば良いかを容易に確認することができ、取付位置の調整に当たって同じ作業を何度か繰り返さなければならず点検に要する時間が長いという問題点も解消できる。
又、かごドア全閉位置スイッチだけで、特許文献１と同等以上の効果を確保できると共に据え付け省力、コスト低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に基づいて、この発明の実施の形態を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
【０００８】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１であるエレベーターのドア制御装置は、かごドアーと乗場ドアーの係合ギャップ量を係合時の負荷変動によるドアー速度指令値と実速度との偏差により計数することを基本とするもので、以下図１から図６にもとづきその構成、動作を説明する。
【０００９】
周知のごとくエレベーターのかごドアは、ドア制御装置により制御されるが、このかごドアと乗場ドアとは、両ドアに夫々取り付けられた係合装置が係合することにより、連動して戸開閉するようになっている。
まず、図５及び図６にもとづき乗場ドア係合装置とかごドア係合装置の構成及び動作を説明する。
図５は、かごの上方から見た昇降路の断面図である。同図において、２０はエレべ−ターのかご、２１はかごドア、２２は昇降路の壁、２３はこの壁に装備された所定階の乗場ドアである。２４は乗場ドア２３に取り付けられ、乗場ドア係合装置を構成する一対の係合ローラ、２５はかごドア２１に取り付けられ、係合ローラ２４と適宜係合するよう係合ローラの左右に配置されてかごドア係合装置を構成する一対の係合板、２６は乗場ドア２３のロック装置である。
図６は、係合ローラ２４と係合板２５の係合状態を説明する図であり、同図（a）はかごドァ２１と乗場ドア２３の全閉状態を示す図で、同図（b）はかごドア２１と乗場ドア２３との係合時の状態を示す図である。同図において、３は乗場ドア全閉位置スイッチで、乗場ドア２３のロック装置２６と共動する。２３〜２６は図５と同じである。
【００１０】
次に、かごドア２１と乗場ドア２３との係合動作を説明する。
図６（a）に示すように、かごドア２１と乗場ドア２３とが共に全閉している状態では、係合ローラ２４は一対の係合板２５の中心部に位置している。
かごドア２１が戸開閉を始めると、その後、図６（ｂ）に示すように、係合ローラ２４と係合板２５とが係合し、ロック装置２６が軸Ｓを中心に回動することによりそのロックが解除され乗場ドア全閉位置スイッチ３がオンからオフになって乗場ドア２３も戸開閉を始める。
以後、かごドア２１と乗場ドア２３が連動して戸開閉する。
一般のエレべ−ターでは、各階床に装備されている乗場ドア２３に対してかごドア２１は1つであるから、かごドア２１の係合板２５の位置を基準にして各階の乗場ドア２３の係合ローラ２４の位置を決めている。
【００１１】
図４は、ドア制御装置を示すブロック図である。
次に、かごドア２１の戸開閉を制御するドア制御装置の構成を説明する。
同図において、１はエレべ−ターのかごドア２１を駆動するドア駆動用モータ、２はこのドア駆動用モータ１に取り付けられてドア駆動用モータ１の回転を検出するパルスエンコーダ、４はかごドア２１の全閉位置を検出するかごドア全閉位置スイッチ、５は戸開閉指令などを発生するエレべ−ター制御盤である。なお、乗場ドア全閉位置スイッチ３は、この検出動作では関係がないので図４中には図示していない。
６はドア制御回路であり、この制御回路は、各種の演算処理を行う制御手段としての中央処理装置（以下、ＣＰＵという）７と、パルスエンコーダ２のパルス出力を計数するパルスカウントユニット８と、ＣＰＵ７の制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）９と、かごドア全閉位置スイッチ４及びエレべ−ター制御盤５とデータのやり取りをする入出力ポート１０と、ＣＰＵ７の演算データなどを格納するＲＯＭ（ReadOnly Memory）１１と、ＣＰＵ７の演算結果にしたがって戸開閉を制御するためのパルス幅変調（以下、ＰＷＭという）指令を出力するＰＷＭユニット１２などにより構成されている。１３は制御回路６の情報を表示する表示器、１４はＰＷＭユニット１２からのＰＷＭ指令に従ってゲート信号を発生するゲート信号発生回路、１５は電源、１６は電源１５の出力をゲート信号発生回路１４の出力に応じてスイッチングしながらドア駆動用モータ１に供給するパワー回路、１７はドア駆動用モータ１の入力電流を検出する電流検出器である。
【００１２】
次に、上述のように構成されたドア制御装置の動作を説明する。
エレべ−ター制御盤５から戸開指令または戸閉指令が発生すると、これが入出力ポート１０に読み込まれる。この戸開指令または戸閉指令に対応して、ＣＰＵ７はＲＯＭ９から所定の速度パターン（速度指令）を読み込む。
また、パルスカウントユニット８はドア駆動用モータ１の回転に同期して回転するパルスエンコーダ２のパルス出力を計数し、ＣＰＵ７は、パルスカウントユニット８の計数値に基づいてかごドア２１の位置点及びドア駆動用モータ１の回転速度を演算して、各位置点でのドア駆動用モータ１の回転速度が上記速度パターンに従うような速度パターン指令値を発生する。
なお、この動作は、後述する図１中の速度制御手段６２が実行し、プログラムはＲＯＭ９に格納されている。なお、速度制御手段６２は、後述するドアを低速かつ一定速度で自動戸開する戸開制御手段を備えている。
ＰＷＭユニット１２は速度パターン指令値に応じたＰＷＭ指令を出力し、このＰＷＭ指令に従ってゲート信号発生回路１４がゲート信号を出力する。
なお、この動作は、後述する図1中の電流制御手段６３が実行し、プログラムはＲＯＭ９に格納されている。
また、パワー回路１６は、ゲート信号に応じてスイッチングしながら電源出力をドア駆動用モータ１に供給する。そして、パルスカウントユニット８の計数値が所定値に達すると、戸全開又は戸全閉したとして、ドア駆動用モータ１が停止する。
このようにして、ドア駆動用モータ１の回転速度が制御されることにより、かごドア２１が戸開閉される。
なお、かごドア全閉位置スイッチ４の状態は、入出力ポート１０を介してＣＰＵ７に読み込まれる。
【００１３】
次に、図４に示した回路の各部の動作を基に、図１から図３によってドア係合装置の点検動作を段落番号００１４以下で説明する。
なお、図１はエレベーターの扉制御装置の全体構成を示すブロック図である。同図中、ドア制御回路６についてはＳ／Ｗ機能毎のブロック図で示し、同ブロック図において、
６２は前述した速度制御手段、６３は前述した電流制御手段、６４は速度偏差検出手段で、かごドア２１の全閉を検出するかごドア全閉位置スイッチの動作時から乗場ドア２３とかごドア２１とが係合した時のドア速度指令値（ドア駆動用モータの回転速度指令値）とドア速度（ドア駆動用モータの回転速度）の偏差を検出する。
６５は位置検出手段で、この位置検出手段はパルスカウントユニット８のパルス計数値を計数（キャプチャ）する回路であり、かごドアー全閉位置スイッチ４が動作した時点で、パルスを計数する位置検出制御手段である。
６６は表示器制御手段で、かごドア２１の全閉を検出するかごドア全閉位置スイッチの動作時から、乗場ドア２３とかごドア２１とが係合した時のドア速度指令値（ドア駆動用モータの回転速度指令値）とドア速度（ドア駆動用モータの回転速度）の偏差を検出時までの、カウンタの計数値を乗場ドア係合装置とかごドア係合装置との係合ギャップ量として表示制御する。
【００１４】
図２は、動作説明のための波形図を示し、
（ａ）はエレべ−ター制御盤５から出力される戸開指令波形及びかごドア全閉位置スイッチ４の動作波形を示す。
（ｂ）はドアの実速度と指令値の波形を示す。
（ｃ）はパルスカウントユニット８によるパルスエンコーダ２のパルス計数波形である。なお、同図において、横軸は時間を示している。
図３は、図２（b）に示す時刻ｔ４までに実行される動作のフローチャートある。
【００１５】
まず、時刻ｔ＝０において、かごドア２１及び乗場ドア２３は全閉状態であるとする。この時、図２（a）に示すように、エレべ−ター制御盤５からの戸開指令波形はオフ、かごドア全閉位置スイッチ４はオンである。
また、図２（c）に示すように、パルスエンコーダ２のパルス出力はなく、したがってパルスカウントユニット８のパルス計数値は０である。
続いて、時刻ｔ１において、図２（a）に示すように、エレべーター制御盤５から制御回路６へ戸開指令が出力されてオフからオンになると、制御回路６は戸開動作を始めてドア駆動用モータ１を駆動し、図２（c）に示すように、パルスエンコーダ２からパルスが出力され始める。
その後、時刻ｔ２において、図２（a）に示すように、かごドア２１が戸開を開始してかごドア全閉位置スイッチ４がオンからオフに動作する。
かごドア２１がさらに戸開動作を続け、時刻ｔ３において、かごドア係合装置としての係合板と乗場ドア係合装置としての係合ローラとが係合し、乗場ドア２３とかごドア２１が連動して戸開する。
この時、図２（b）に示すように、乗場ドア２３とかごドア２１が連動した時、ドア駆動用モータ１の駆動負荷が増大するので、時刻ｔ４ではドアの実速度（ドア駆動用モータ１の回転速度）ＶはＶ１からＶ２に減少する。
ここで、Ｖ２は時刻ｔ４におけるドアの実速度である。同図において、ＶａはＣＰＵ７が出力する速度パターン（速度指令）であり、この例では、ＶａにＶがぴったり追従しているものとする。
そして、乗場ドア２３とかごドア２１が連動した時（時刻ｔ４の時点で）、上記の通り、ドアの実速度が変化し、指令値Ｖａに対して速度偏差△Ｖ＝Ｖ１−Ｖ２が発生する。
なお、パルスカウントユニット８は、図２（c）に示すように、かごドア全閉位置スイッチ４が動作した時刻ｔ２からパルスエンコーダ２のパルス出力を計数し始める。
【００１６】
次に、ＣＰＵによる動作を図２の波形図と図３のフローチャートのもとづいて説明する。
なお、図３のフローチャートは、図２（b）に示す時刻ｔ４まで実行されるものとする。
ステップＳ０において、点検可能な所定条件が成立したか否かを判断する。ここで点検可能な所定条件とは、例えば閑散時の深夜の所定時間かつ一定期間エレべーターが使用されていない時間帯などである。この運転動作は、ドアを低速かつ一定速度で自動戸開するものである。なお、エレベーター利用客がある場合は、運転中でも中断する。
【００１７】
時刻ｔ＝０〜ｔ１では、ステップＳ１において、戸開指令が出力されたか否かを判断し、エレべーター制御盤５から戸開指令がまだ出力されていないため、ステップＳ５に進む。
ステップＳ５において、位置検出手段６５のパルス計数値をリセット（リセット信号６７）し、動作を終了する．
ここで、位置検出手段６５のパルス計数とパルスカウントユニット８のパルス計数は同期しており、位置検出手段６５のパルス計数値のみリセット（リセット信号６７）可能とする。
続いて、時刻ｔ１〜ｔ２では、ステップＳ１において、時刻ｔ１にエレべーター制御盤５から戸開指令が出力されたので、ステップＳ２に進む。
【００１８】
ステップＳ２において、かごドア全開位置スイッチ４が動作したか否かを判断し、かごドア２１がまだ戸開を開始せずかごドア全閉位置スイッチ４は動作していないと判断して、ステップＳ５に進みパルス計数値をリセットし、動作を終了する。
続いて、時刻ｔ２〜ｔ３では、ステップＳ１において、エレべーター制御盤５から戸開指令が出力されているのでステップＳ２に進み、かごドア全閉位置スイッチ４が動作したか否かを判断し、時刻ｔ２でかごドア全閉位置スイッチ４が動作したので、ステップＳ３に進む。
なお、位置検出手段６５は、時刻ｔ２でかごドア全閉位置スイッチ４が動作した時点でパルスを計数し始める。
【００１９】
ステップＳ３において、時刻ｔ２のドア速度指令値（ドア駆動用モータの回転速度指令値）Ｖｔ２ａとドア速度（ドア駆動用モータの回転速度）Ｖｔ２とを比較し、偏差△Ｖ＝Ｖｔ２ａ−Ｖｔ２＞０であるかどうか否か判断し、乗場ドア２３がまだかごドア２１と係合されず偏差△Ｖ＝０であるので、乗場ドア２３とかごドア２１が係合していないと判断して、動作を終了する。なお、パルスの計数は継続している。
時刻ｔ３以降では、時刻ｔ３で乗場ドア２３とかごドア２１が係合することによりドア駆動用モータ１の駆動負荷が増大するので、ドアの実速度（ドア駆動用モータ１の回転速度）ＶはＶ１からＶ２に減少する。
時刻ｔ３以降、例えば時刻ｔ４のドア速度指令値（ドア駆動用モータの回転速度指令値）Ｖｔ４ａとドア速度（ドア駆動用モータの回転速度）Ｖｔ４（＝Ｖ２）とを比較し、偏差△Ｖ＝Ｖｔ４ａ−Ｖｔ４＞０であるかどうか否か判断し、乗場ドアと２３かごドア２１が係合しているので偏差△Ｖ＞０であるのでステップＳ４へ進む。
そして、ステップＳ４では、時刻ｔ２〜ｔ４までに計数した位置検出手段６５のパルス計数値を表示器制御手段６６により、表示器１３に表示し動作を終了する。
【００２０】
なお、ステップＳ０で述べたように、点検作業をエレベーター利用客が閑散とする時間帯に実施するようにしたので、運転を中断することなく短時間かつ効率よく情報収集可能となる。したがって、利用客に対するサービス低下を防止でき、通常サービスを阻害することなく点検運転が可能となる。結果として、エレベーター保守作業がスピーディに実施可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの扉制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１におけるエレベーターの扉制御装置の動作説明のための波形図である。
【図３】図２（b）に示す時刻ｔ４までに実行される動作のフローチャートである。
【図４】ドア制御装置を示すブロック図である。
【図５】かごの上方から見た昇降路の断面図である。
【図６】係合ローラ２４と係合板２５の係合状態を説明する図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  ドア駆動用モータ              ２  パルスエンコーダ
３  乗場ドア全閉位置スイッチ      ４  かごドア全閉位置スイッチ
５  エレべ−ター制御盤            ６  ドア制御回路
７  中央処理装置（ＣＰＵ）        ８  パルスカウントユニット
９  ＲＯＭ                      １０  入出力ポート
１１  ＲＯＭ                      １２  パルス幅変調（PWM）のＰＷＭユニット
１３  表示器                      １４  ゲート信号発生回路
１５  電源                        １６  パワー回路
１７  電流検出器                  
２０  エレべ−ターのかご          ２１  かごドア
２２  昇降路の壁                  ２３  所定階の乗場ドア
２４  一対の係合ローラ            ２５  一対の係合板
２６  乗場ドア２３のロック装置    
６２  速度制御手段                ６３  電流制御手段
６４  速度偏差検出手段            ６５  位置検出手段
【図１】
2005298191.tif 000003
【図２】
2005298191.tif 000004
【図３】
2005298191.tif 000005
【図４】
2005298191.tif 000006
【図５】
2005298191.tif 000007
【図６】
2005298191.tif 000008