(57)【要約】【課題】  自動洗浄装置を備えたコンクリートミキサ車における洗浄装置において、ドラム内に未使用の多量の生コンがある場合に自動洗浄装置の作動を規制して、品質劣化した未使用の生コン（シャブコン）が多量に発生するのを効果的に防止できるようにする。【解決手段】  コンクリートミキサ車ＣＭは、それが自動洗浄装置Ａの作動を規制すべき状況にあるか否かを判断する状況判断手段Ｓと、その状況判断手段Ｓによりコンクリートミキサ車が前記状況にあると判断されたときには自動洗浄用操作手段ＳＷｉへの操作入力に関係なく自動洗浄装置Ａの作動を規制し、前記状況にないと判断されたときには前記規制を解除する規制手段Ｖとを備える。【選択図】    図８
2005219519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生コンを収容可能なドラム（Ｄ）と、このドラム（Ｄ）の後部開口（Ｄａ）に生コンを投入するための開閉蓋（Ｈｔ）付きホッパ（Ｈ）と、ドラム（Ｄ）を回転駆動し得る回転駆動手段（Ｍ）と、ホッパ（Ｈ）内及びドラム（Ｄ）内の少なくとも一方を洗浄水で自動洗浄し得る自動洗浄装置（Ａ）と、作業者が任意に操作可能な自動洗浄用操作手段（ＳＷｉ）と、この操作手段（ＳＷｉ）への操作入力に基づいて自動洗浄装置（Ａ）を作動させる自動洗浄制御手段（Ｃ）とを備え、ドラム（Ｄ）の正転時にはドラム（Ｄ）内の生コンが攪拌され、またその逆転時には、該ドラム（Ｄ）の後部開口（Ｄａ）より生コンがシュート（１）を介して外部に排出されるようにしたコンクリートミキサ車における洗浄装置において、
コンクリートミキサ車（ＣＭ）が自動洗浄装置（Ａ）の作動を規制すべき状況にあるか否かを判断する状況判断手段（Ｓ，Ｓ′）と、
その状況判断手段（Ｓ，Ｓ′）によりコンクリートミキサ車（ＣＭ）が前記状況にあると判断されたときには自動洗浄用操作手段（ＳＷｉ）への操作入力に関係なく自動洗浄装置（Ａ）の作動を規制し、前記状況にないと判断されたときには前記規制を解除する規制手段（Ｖ）とを備えたことを特徴とする、コンクリートミキサ車における洗浄装置。
【請求項２】
前記自動洗浄装置（Ａ）は、ホッパ（Ｈ）内及びドラム（Ｄ）内の少なくとも一方に洗浄水を噴射し得る洗浄水噴射手段（Ｎ１，Ｎ２）と、この洗浄水噴射手段（Ｎ１，Ｎ２）に対し洗浄水タンク（Ｔ）内の洗浄水を圧送供給し得る洗浄水ポンプ（Ｐｗ）とを備えており、
前記規制手段は、洗浄水ポンプ（Ｐｗ）と洗浄水噴射手段（Ｎ１，Ｎ２）との間を接続する洗浄水導管（Ｌ）に介装される開閉弁（Ｖ）より構成され、この開閉弁（Ｖ）を閉弁することで自動洗浄装置（Ａ）に対する作動が規制されるようにしたことを特徴とする、請求項１に記載のコンクリートミキサ車における洗浄装置。
【請求項３】
洗浄水ポンプ（Ｐｗ）と開閉弁（Ｖ）との間の洗浄水導管（Ｌ）から分岐した分岐導管（Ｌ′）に接続される手動操作式のスプレーガン（ＳＧ）と、自動洗浄用操作手段（ＳＷｉ）とは別個に設けられるスプレーガン用操作手段（ＳＷｏ）と、そのスプレーガン用操作手段（ＳＷｏ）への操作入力に応じて洗浄水ポンプ（Ｐｗ）を作動させるスプレーガン用ポンプ制御手段（Ｃ）とを備えており、
そのスプレーガン用ポンプ制御手段（Ｃ）は、規制手段（Ｖ）による自動洗浄装置（Ａ）に対する作動規制が解除された状態ではスプレーガン用操作手段（ＳＷｏ）への操作入力が無効となるように構成されることを特徴とする、請求項２に記載のコンクリートミキサ車における洗浄装置。
【請求項４】
状況判断手段（Ｓ）は、ドラムからの生コンの排出作業が開始される前はコンクリートミキサ車（ＣＭ）が前記状況にあり、同排出作業が開始された後は前記状況にないと判断することを特徴とする、請求項１〜３の何れかに記載のコンクリートミキサ車における洗浄装置。
【請求項５】
状況判断手段（Ｓ）は、ホッパ（Ｈ）の開閉蓋（Ｈｔ）が閉じられていることを検出し得る蓋閉成検出手段（Ｓｔ）と、ドラム（Ｄ）が逆転していることを検出し得るドラム逆転検出手段（Ｓｄ）とを備えていて、蓋閉成検出手段（Ｓｔ）が開閉蓋（Ｈｔ）の閉じていることを検出し且つドラム逆転検出手段（Ｓｄ）がドラム（Ｄ）の逆転していることを検出した後はコンクリートミキサ車（ＣＭ）が前記状況にはなく、その前は前記状況にあると判断することを特徴とする、請求項１〜４の何れかに記載のコンクリートミキサ車における洗浄装置。
【請求項６】
状況判断手段（Ｓ′）は、ドラム（Ｄ）内への生コンの投入量（Ｘ）を出力する投入量出力手段（Ｓｘ）と、ドラム（Ｄ）内からの生コンの排出量（Ｏ）を検出し得る排出量検出手段（Ｓｏ）とを備えていて、その投入量出力手段（Ｓｘ）の出力に基づいてドラム（Ｄ）内の生コン目標排出量（Ｘｏ）を決め、排出量検出手段（Ｓｏ）で検出された排出量（Ｏ）が目標排出量（Ｘｏ）に達するまではコンクリートミキサ車（ＣＭ）が前記状況にあり、その目標排出量（Ｘｏ）に達した後は前記状況にないと判断することを特徴とする、請求項１又は２に記載のコンクリートミキサ車における洗浄装置。
【請求項７】
ホッパ（Ｈ）の開閉蓋（Ｈｔ）が閉じられていることを検出し得る蓋閉成検出手段（Ｓｔ）と、手動操作式のスプレーガン（ＳＧ）と、このスプレーガン（ＳＧ）へ洗浄水を供給し得る洗浄水供給手段（Ｐ）と、自動洗浄用操作手段（ＳＷｉ）とは別個に設けられるスプレーガン用操作手段（ＳＷｏ）とを備え、状況判断手段（Ｓ′）によりコンクリートミキサ車（ＣＭ）が前記状況にないと判断されたときは、蓋閉成検出手段（Ｓｔ）の検出結果に関係なくスプレーガン用操作手段（ＳＷｏ）への操作入力に応じて洗浄水供給手段（Ｐ）を作動させ、また状況判断手段（Ｓ′）によりコンクリートミキサ車（ＣＭ）が前記状況にあると判断されたときは、蓋閉成検出手段（Ｓｔ）によりホッパ（Ｈ）の開閉蓋（Ｈｔ）が閉じられていることが検出されたときにだけスプレーガン用操作手段（ＳＷｏ）への操作入力に応じて洗浄水ポンプ（Ｐｗ）を作動させるようにしたことを特徴とする、請求項６に記載のコンクリートミキサ車における洗浄装置。
【請求項８】
自動洗浄制御手段（Ｃ）は、規制手段（Ｖ）による自動洗浄装置（Ａ）に対する作動規制が解除された後は、コンクリートミキサ車（ＣＭ）が所定の走行状態になったときに、自動洗浄用操作手段（ＳＷｉ）への操作入力が無くても自動洗浄装置（Ａ）を所定時間作動させることを特徴とする、請求項６又は７に記載のコンクリートミキサ車における洗浄装置。
【請求項９】
自動洗浄制御手段（Ｃ）は、自動洗浄用操作手段（ＳＷｉ）への操作入力に基づいて自動洗浄装置（Ａ）を作動させるときは、その作動時間を所定時間以下に制限することを特徴とする、請求項１〜７の何れかに記載のコンクリートミキサ車における洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生コンを収容可能なドラムと、このドラムの後部開口に生コンを投入するための開閉蓋付きホッパと、ドラムを回転駆動し得る回転駆動手段とを備え、ドラムの正転時にはドラム内の生コンが攪拌され、またその逆転時には、該ドラムの後部開口より生コンがシュートを介して外部に排出されるようにしたコンクリートミキサ車における洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記コンクリートミキサ車において、ホッパ内を洗浄水で自動洗浄し得る自動洗浄装置と、作業者が任意に操作可能な自動洗浄用操作手段と、この操作手段への操作入力に基づいて自動洗浄装置を作動させる自動洗浄制御手段とを備え、消費場所まで生コンを輸送した後、この自動洗浄装置を作動させるようにして、ホッパ内及びドラム内に僅かに残る生コンを奇麗に洗浄できるようしたものは、下記特許文献に記載されるように従来公知である。
【特許文献１】特開平２００１−１７１４２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した従来公知のコンクリートミキサ車においては、自動洗浄装置を作動させる操作手段が車両の運転室内に配設されており、生コンを生産プラントから消費場所まで輸送する途中で運転者が誤って操作手段を操作してしまった場合に、ホッパからドラム内に洗浄水が流入して、ドラム内に品質劣化した未使用の生コンが多量に発生してしまうことがある。このように洗浄水等で薄められて品質劣化した生コンは、通称シャブコンと呼ばれ、消費場所で受け取りを拒否されるため、持ち帰って廃棄処分するしかなく、生コンメーカーにとって多大の損失と信用失墜による損害が発生する等の問題がある。
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、ドラム内に未使用の多量の生コンがある場合に自動洗浄装置の作動を規制して、品質劣化した未使用の生コン（シャブコン）が多量に発生するのを効果的に防止できるようにした、コンクリートミキサ車における洗浄装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、生コンを収容可能なドラムと、このドラムの後部開口に生コンを投入するための開閉蓋付きホッパと、ドラムを回転駆動し得る回転駆動手段と、ホッパ内及びドラム内の少なくとも一方を洗浄水で自動洗浄し得る自動洗浄装置と、作業者が任意に操作可能な自動洗浄用操作手段と、この操作手段への操作入力に基づいて自動洗浄装置を作動させる自動洗浄制御手段とを備え、ドラムの正転時にはドラム内の生コンが攪拌され、またその逆転時には、該ドラムの後部開口より生コンがシュートを介して外部に排出されるようにしたコンクリートミキサ車における洗浄装置において、コンクリートミキサ車が自動洗浄装置の作動を規制すべき状況にあるか否かを判断する状況判断手段と、その状況判断手段によりコンクリートミキサ車が前記状況にあると判断されたときには自動洗浄用操作手段への操作入力に関係なく自動洗浄装置の作動を規制し、前記状況にないと判断されたときには前記規制を解除する規制手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
また請求項２の発明は、前記請求項１の特徴に加えて、前記自動洗浄装置は、ホッパ内及びドラム内の少なくとも一方に洗浄水を噴射し得る洗浄水噴射手段と、この洗浄水噴射手段に対し洗浄水タンク内の洗浄水を圧送供給し得る洗浄水ポンプとを備え、前記規制手段は、洗浄水ポンプと洗浄水噴射手段との間を接続する洗浄水導管に介装される開閉弁より構成され、この開閉弁を閉弁することで自動洗浄装置に対する作動が規制されるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
また請求項３の発明は、前記請求項１又は２の特徴に加えて、洗浄水ポンプと開閉弁との間の洗浄水導管から分岐した分岐導管に接続される手動操作式のスプレーガンと、自動洗浄用操作手段とは別個に設けられるスプレーガン用操作手段と、そのスプレーガン方操作手段への操作入力に応じて洗浄水ポンプを作動させるスプレーガン用ポンプ制御手段とを備えており、そのスプレーガン用ポンプ制御手段は、規制手段による自動洗浄装置に対する作動規制が解除された状態ではスプレーガン用操作手段への操作入力が無効となるように構成されることを特徴とする。
【０００８】
また請求項４の発明は、前記請求項１〜３の何れかの特徴に加えて、状況判断手段は、ドラムからの生コンの排出作業が開始される前はコンクリートミキサ車が前記状況にあり、同排出作業が開始された後は前記状況にないと判断することを特徴とする。
【０００９】
また請求項５の発明は、前記請求項１〜４の何れかの特徴に加えて、状況判断手段は、ホッパの開閉蓋が閉じられていることを検出し得る蓋閉成検出手段と、ドラムが逆転していることを検出し得るドラム逆転検出手段とを備えていて、蓋閉成検出手段が開閉蓋の閉じていることを検出し且つドラム逆転検出手段がドラムの逆転していることを検出した後はコンクリートミキサ車が前記状況になく、その前は前記状況にあると判断することを特徴とする。
【００１０】
また請求項６の発明は、前記請求項１又は２の特徴に加えて、状況判断手段は、ドラム内への生コンの投入量を出力する投入量出力手段と、ドラム内からの生コンの排出量を検出し得る排出量検出手段とを備えていて、その投入量出力手段の出力に基づいてドラム内の生コン目標排出量を決め、排出量検出手段で検出された排出量が目標排出量に達するまではコンクリートミキサ車が前記状況にあり、その目標排出量に達した後は前記状況にないと判断することを特徴とする。
【００１１】
また請求項７の発明は、請求項６の特徴に加えて、ホッパの開閉蓋が閉じられていることを検出し得る蓋閉成検出手段と、手動操作式のスプレーガンと、このスプレーガンへ洗浄水を供給し得る洗浄水供給手段と、自動洗浄用操作手段とは別個に設けられるスプレーガン用操作手段とを備え、状況判断手段によりコンクリートミキサ車が前記状況にないと判断されたときは、蓋閉成検出手段の検出結果に関係なくスプレーガン用操作手段への操作入力に応じて洗浄水供給手段を作動させ、また状況判断手段によりコンクリートミキサ車が前記状況にあると判断されたときは、蓋閉成検出手段によりホッパの開閉蓋が閉じられていることが検出されたときにだけスプレーガン用操作手段への操作入力に応じて洗浄水ポンプを作動させるようにしたことを特徴としている。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項６又は７の特徴に加えて、自動洗浄制御手段は、規制手段による自動洗浄装置に対する作動規制が解除された後は、コンクリートミキサ車が所定の走行状態になったときに、自動洗浄用操作手段への操作入力が無くても自動洗浄装置を所定時間作動させることを特徴とする。
【００１３】
また請求項９の発明は、請求項１〜７の特徴に加えて、自動洗浄制御手段は、自動洗浄用操作手段への操作入力に基づいて自動洗浄装置を作動させるときは、その作動時間を所定時間以下に制限することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように各請求項の発明によれば、状況判断手段により、ドラム内にシャブコンが多量に発生するのを防止する観点からコンクリートミキサ車が自動洗浄装置の作動を規制すべき状況にあると判断されたときには、規制手段により自動洗浄装置の作動を規制して、自動洗浄用操作手段への操作入力が有っても自動洗浄を規制できるようにしたので、ドラム内の生コンに洗浄水が混入してシャブコンが多量に発生するのを効果的に防止することができ、シャブコンの大量発生による不都合を回避できる。
【００１５】
また特に請求項２の発明によれば、自動洗浄装置は、ホッパ内及びドラム内の少なくとも一方に洗浄水を噴射し得る洗浄水噴射手段と、この洗浄水噴射手段に対し洗浄水タンク内の洗浄水を圧送供給し得る洗浄水ポンプとを備え、規制手段が、洗浄水ポンプと洗浄水噴射手段との間を接続する洗浄水導管に介装される開閉弁より構成され、該開閉弁を閉弁することで自動洗浄装置に対する作動が規制されるようにしたので、自動洗浄装置及び規制手段の構成を極力簡素化してコスト節減が図られる。
【００１６】
また特に請求項３の発明によれば、自動洗浄用操作手段とは別個に設けたスプレーガン用操作手段への操作入力に応じて洗浄水ポンプを作動させて、自動洗浄装置とは別個の手動操作式のスプレーガンの使用を可能とし、洗浄作業の利便性を向上させることができ、また自動洗浄とスプレーガンによる洗浄とに共通の洗浄水ポンプを使用可能となり、コスト節減が図られる。しかも規制手段による自動洗浄装置に対する作動規制が解除された状態では、スプレーガン用操作手段への操作入力が無効となるので、自動洗浄用操作手段への操作入力を優先させて自動洗浄を的確に行うことができる。
【００１７】
また特に請求項４の発明によれば、状況判断手段は、ドラムからの生コンの排出作業が開始される前はコンクリートミキサ車が自動洗浄装置の作動を規制すべき状況にあり、同排出作業が開始された後は前記状況にあると判断するので、コンクリートミキサ車が自動洗浄装置の作動を規制すべき状況にあるか否かを比較的容易に判断することができる。
【００１８】
また特に請求項５の発明によれば、ホッパの開閉蓋が閉じられていることを検出し得る蓋閉成検出手段と、ドラムが逆転していることを検出し得るドラム逆転検出手段との協働により、コンクリートミキサ車が自動洗浄装置の作動を規制すべき状況か否かを比較的容易に且つ的確に判断することができる。
【００１９】
また特に請求項６の発明の発明によれば、状況判断手段は、ドラム内への生コンの投入量を出力する投入量出力手段と、ドラム内からの生コンの排出量を検出し得る排出量検出手段とを備えていて、投入量出力手段の出力に基づいてドラム内の生コン目標排出量を決め、排出量検出手段で検出された排出量が目標排出量に達するまではコンクリートミキサ車が自動洗浄装置の作動を規制すべき状況にあり、またその目標排出量に達した後は前記状況にないと判断するので、ドラム内への生コンの実際の投入量と、ドラム内からの生コンの実際の排出量とに基づいて、コンクリートミキサ車が自動洗浄装置の作動を規制すべき状況にあるか否かを比較的容易に且つ的確に判断することができ、誤操作の場合のシャブコン発生量を極力抑えることができる。
【００２０】
また特に請求項７の発明の発明によれば、状況判断手段によりコンクリートミキサ車が自動洗浄装置の作動を規制すべき状況にないと判断されたときは、ホッパの開閉蓋の開閉に関係なくスプレーガン用操作手段への操作入力に応じて洗浄水供給手段を作動させて、自動洗浄装置とは別個の手動操作式のスプレーガンの使用を可能とし、洗浄作業の利便性を向上させることができる。また状況判断手段によりコンクリートミキサ車が自動洗浄装置の作動を規制すべき状況にあると判断されたときは、ホッパの開閉蓋が閉じている状態でのみスプレーガンの使用が可能となり、開閉蓋が開いている状態ではスプレーガン用操作手段への操作入力によってもスプレーガンの使用は不可となるため、ドラム内に生コンが所定量以上ある場合には、作業員が故意に蓋を開けてスプレーガンでホッパ内及びドラム内を洗浄するのを確実に防止でき、その故意によるシャブコンの発生防止に効果的である。
【００２１】
また特に請求項８の発明によれば、規制手段による自動洗浄装置に対する作動規制が解除された後は、コンクリートミキサ車が所定の走行状態になったときに自動洗浄用操作手段への操作入力が無くても自動洗浄装置を所定時間作動させることができるので、作業員が自動洗浄用操作手段を一々操作しなくても、消費場所からの帰路に自動洗浄装置を自動的に作動させて自動洗浄を無駄なく行わせることができて便利である。
【００２２】
また特に請求項９の発明によれば、自動洗浄用操作手段への操作入力に基づいて自動洗浄装置を作動させるときは、その作動時間を所定時間以下に制限するので、自動洗浄作業を必要以上長く行われる虞れはなくなり、作業効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００２４】
添付図面において、図１〜図９は、本発明の第１実施例を示すものであって、図１は、コンクリートミキサ車の全体側面図、図２は、コンクリートミキサ車のホッパを上方から見た斜視図（図１の２矢視拡大斜視図）、図３は図２の３−３線拡大断面図、図４は図１の４−４線拡大断面図、図５はドラム後部及びホッパの要部拡大縦断面図（図４の５−５線拡大断面図）、図６は図１の６−６線拡大断面図、図７は運転室における操作盤の正面図、図８は洗浄装置の概略配管図、図９は、自動洗浄及びスプレー洗浄を制御するのに用いるリレー回路の一例を示す回路図である。
【００２５】
また図１０〜図１３は、本発明の第２実施例を示すものであって、図１０は、洗浄装置の概略配管図（図８対応図）、図１１は、自動洗浄及びスプレー洗浄をマイクロコンピュータにより制御する場合の処理手順の一例を示すフローチャート、図１２は、ステップＳ５の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００２６】
コンクリートミキサ車ＣＭは、生コンを収容可能なドラムＤを車体フレームＦ上に、その回転軸線を後上がりに傾斜させた姿勢で回転自在に支持している。またその車体フレームＦの後部には、ドラムＤの後部開口Ｄａに生コンを投入するための開閉蓋Ｈｔ付きのホッパＨと、生コンを外部に排出するためのシュート１とが、該車体フレームＦ上に立設した支持枠Ｆａを介して支持される。
【００２７】
ホッパＨの開閉蓋Ｈｔは、ホッパＨの上部（図示例ではホッパに固定の支持枠Ｈｂ，Ｈｂ′）に開閉回動可能に軸支１３されており、その軸支部近傍には、開閉蓋Ｈｔの基部に連設される被係止片１０と、ホッパＨ上部に固設した係止片１１との協働で該蓋Ｈｔの開放限界を規定するストッパ機構１２が配設される。またホッパＨには、開閉蓋Ｈｔが閉じ位置にあるときに前記被係止片１０と係合して、該蓋Ｈｔが閉じられていることを検出し得るリミットスイッチよりなる蓋閉成検出手段Ｓｔが設けられる。尚、蓋閉成検出手段Ｓｔとして、図示例のようなリミットスイッチに代えて、開閉蓋Ｈｔの閉成時に該蓋またはこれに一体に回動する部材の接近を無接触で検知し得る近接センサを用いるようにしてもよい。
【００２８】
またドラムＤの内周面には生コン攪拌用のブレードＤｂが固設され、またドラムＤの後部には、そのドラムの後部開口Ｄａ内に同心状に配設されてホッパＨからの生コンをドラムＤ内に誘導する円筒状のガイド筒Ｄｇが固着される。
【００２９】
一方、ホッパＨの前側壁には、前記ガイド筒Ｄｇに対応する開口Ｈｏが形成されており、その開口Ｈｏを囲繞する短円筒状のゴム筒２がホッパＨの前側壁に固着される。このゴム筒２の先端部は、前記ガイド筒Ｄｇの開口端に相対回転可能に且つ液密に嵌合、密接しており、これにより、ホッパＨの内部がゴム筒２を介してドラムＤ（ガイド筒Ｄｇ）内に連通する。
【００３０】
また車体フレームＦには、ドラムＤの回転軸にその延長軸線上で直結されて同回転軸を回転駆動し得る回転駆動手段としての油圧モータＭと、この油圧モータＭに作動油を圧送する油圧ポンプＰとが設けられる。また前記ポンプＰの入力軸は、車載の走行駆動用エンジンＥ及び変速機Ｍｉよりなるパワーユニットから動力を随時取り出すための動力取出装置ＰＴＯの出力側に連動連結され、該ポンプＰには、それの回転方向、従ってドラムＤの回転方向を随時に正逆転切換えできるようになっており、その正逆転切換機構には、ドラムＤが逆転していることを検出し得る従来公知の逆転検出手段Ｓｄが付設される。尚、この逆転検出手段Ｓｄとしては、例えば、図示しないポンプ用正逆転操作レバーが逆転操作位置にあることを検出する検出スイッチであってもよいし、或いは油圧ポンプＰに内蔵されている図示しないポンプレバーにドグを取付けて、そのドグが近接センサを叩くことにより逆転検知を行うようにしたものを使用してもよく、或いはまたドラムＤに連動回転するロータリエンコーダにより逆転検知を行うようにしてもよい。
【００３１】
而して油圧ポンプＰ従ってドラムＤが正転駆動される時にはドラムＤ内の生コンが攪拌され、また逆転駆動される時には、該ドラムＤの後部開口Ｄａより生コンがシュート１を介して外部に強制排出されるようになっている。以上の構成は、従来普通のコンクリートミキサ車と同様である。
【００３２】
またドラムＤの回転数は、ドラムＤの前端面においてその回転中心線回りに周方向等間隔おきに環状に配列された複数のボルト６と、このボルト６の接近を検出する近接センサ７とからなる回転数検出手段Ｓｒにより検出される。尚、このような構造に代えて、ドラムＤに連動連結されてそのドラムＤの回転を検出するロータリエンコーダを車両適所に設け（図１に鎖線でドラムＤ後端部に図示）、これを回転数検出手段としてもよい。
【００３３】
またコンクリートミキサ車ＣＭは、ドラムＤの内部を洗浄水で自動洗浄し得る自動洗浄装置Ａを備えている。その自動洗浄装置Ａは、ドラムＤ内において前記ガイド筒Ｄｇの内側空間と、外側空間のブレードＤｂとに洗浄水をそれぞれ噴射し得る噴射ノズルよりなる第１及び第２洗浄水噴射手段Ｎ１，Ｎ２と、洗浄水タンクＴ内の洗浄水を吸い込んでこれを洗浄水導管Ｌを介して第１，第２洗浄水噴射手段Ｎ１，Ｎ２に対し圧送供給し得る電動式の洗浄水ポンプＰｗとを備えており、その洗浄水ポンプＰｗ及びこれに洗浄水を供給する洗浄水タンクＴは車体フレームＦ後部の適所に支持されている。尚、第１，第２洗浄水噴射手段Ｎ１，Ｎ２は、洗浄水導管Ｌの下流側で並列に分岐した分岐枝管Ｌ１，Ｌ２の端末にそれぞれ接続され、その個々の分岐枝管Ｌ１，Ｌ２の中間部には、噴射量調整用の手動操作式開閉弁３，３がそれぞれ介装される。また図示はしないが、洗浄水ポンプＰｗの吐出圧を所定値以下に抑え、余剰の洗浄水を洗浄水タンクＴに戻すリリーフ回路が洗浄水導管Ｌに接続される。
【００３４】
第１洗浄水噴射手段Ｎ１は、前記ゴム筒２の上部周壁に穿設した周方向に沿う長孔２ａに噴射口を指向させており、その長孔２ａを通してガイド筒Ｄｇ内に洗浄水を噴射することにより、該ガイド筒Ｄｇ内を洗浄する。また第２洗浄水噴射手段Ｎ２は、対応する分岐枝管Ｌ２がドラムＤの後部開口Ｄａを通してドラムＤの内周壁とガイド筒Ｄｇ外周との間のドラム内空間に延びていると共に、その噴射口は、ドラムＤの後部開口Ｄａ近くのブレードＤｂを指向しており、該ブレードＤｂに洗浄水を噴射して洗浄できるようになっている。尚、第１洗浄水噴射手段Ｎ１の取付位置は図示例のものに限定されず、少なくともガイド筒Ｄｇ内を洗浄できる位置であればよく、例えば開閉蓋Ｈｔの裏面に第１洗浄水噴射手段Ｎ１を固定して、その開閉蓋Ｈｔの閉成時にその噴射口をガイド筒Ｄｇ内に指向させ、ホッパＨの内部空間を通してガイド筒Ｄｇ内に洗浄水を噴射させるようにしてもよい。また第２洗浄水噴射手段Ｎ２の取付位置も図示例のものに限定されず、少なくともブレードＤｂを洗浄できる位置であればその噴射口の向きや位置を任意に設定可能である。
【００３５】
また洗浄水ポンプＰと洗浄水噴射手段Ｎとの間を接続する洗浄水導管Ｌには、前記分岐枝管Ｌ１，Ｌ２の分岐部よりも上流側において、常閉型の電磁弁よりなる開閉弁Ｖが介装されている。この開閉弁Ｖは、自動洗浄装置Ａの作動を規制し得る本発明の規制手段を構成するものであって、即ちその閉弁状態では洗浄水ポンプＰｗが作動しても第１，第２洗浄水噴射手段Ｎ１，Ｎ２には洗浄水が供給されず、自動洗浄装置Ａの作動が規制される。またこの開閉弁Ｖの開弁状態では、自動洗浄装置Ａの作動規制が解除され、即ち、この状態で洗浄水ポンプＰｗを作動させると第１，第２洗浄水噴射手段Ｎ１，Ｎ２に洗浄水が供給される。
【００３６】
また洗浄水ポンプＰｗと開閉弁Ｖとの間の洗浄水導管Ｌからは、手動操作式のスプレーガンＳＧに連なる分岐管Ｌ′が分岐している。このスプレーガンＳＧは、洗浄水ポンプＰｗの作動状態でガンの引き金４を操作することで洗浄水を所望の場所に噴射できるようになっている。
【００３７】
また車両の運転室には、自動洗浄装置Ａを運転者即ち作業者が任意に作動させるための自動洗浄用操作手段としての自動洗浄スイッチＳＷｉを含む操作盤Ｃｆが配設される。この操作盤Ｃｆには、自動洗浄スイッチＳＷｉの他、自動洗浄装置Ａの作動を任意に停止させるための停止スイッチＳＷｓと、洗浄水ポンプＰｗが作動中であることを示す第１表示灯ＬＡ１と、車両が自動洗浄可能な状況にあることを示す第２表示灯ＬＡ２と、自動洗浄スイッチＳＷｉを操作入力した後の自動洗浄装置Ａ（図示例では洗浄水ポンプＰｗ）の作動時間を任意に設定し得るタイマー用時間設定ダイヤルＴａとが設けられる。
【００３８】
また車体後部の適所に設けた操作盤Ｃｒには、前記スプレーガンＳＧの使用を可能とすべく洗浄水ポンプＰｗを運転・運転停止するためのスプレーガン用操作手段としての外部スイッチＳＷｏが配設される。
【００３９】
また車両の適所には、自動洗浄装置Ａ及びスプレーガンＳＧの作動を制御するための制御装置Ｃが設けられており、この制御装置Ｃの入力側には、ホッパＨの開閉蓋Ｈｔが閉じられていることを検出し得る蓋閉成検出手段Ｓｔと、ドラムＤが逆転していることを検出し得るドラム逆転検出手段Ｓｄと、自動洗浄スイッチＳＷｉ及び外部スイッチＳＷｏと、停止スイッチＳＷｓと、タイマー用時間設定ダイヤルＴａとが接続され、またその出力側には、洗浄水ポンプＰｗの入力部と開閉弁Ｖのソレノイドと第１及び第２表示灯ＬＡ１，ＬＡ２とが接続されている。
【００４０】
前記制御装置Ｃとして、図示例では所定のシーケンス制御を行うリレー回路が用いられ、その一例を図９に例示している。
【００４１】
次にそのリレー回路の動作を簡単に説明する。図９において、自動洗浄スイッチＳＷｉ及び外部スイッチＳＷｏは何れも非操作状態で開成状態に、また停止スイッチＳＷｓは非操作状態で閉成状態にある。また蓋閉成検出手段Ｓｔは、ホッパＨの開閉蓋Ｈｔが閉じられていない非検出状態で開成状態に、さらにドラム逆転検出手段Ｓｄは、ドラムＤの正転状態で開成状態にある。またリレーＭ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｔの各リレースイッチｍ１，ｍ１′・ｍ２・ｍ３・ｔは、図９の図示状態がそれぞれリレーＭ１・Ｍ２・Ｍ３・Ｔの非通電状態を示している。
【００４２】
生コンの生産プラントにおいてコンクリートミキサ車ＣＭのドラムＤに生コンが投入された後は、ドラムＤを正転駆動して内部の生コンをブレードＤｂにより攪拌しつつミキサ車ＣＭを走行させて、生コンを消費場所まで運搬する。
【００４３】
この消費場所において、コンクリートミキサ車ＣＭが停車しているときは、ドラムＤは正転駆動されて内部の生コンを攪拌している。このドラムＤの正転状態（従ってドラムＤからのコンクリート排出作業開始前）においては、第１リレーＭ１が非作動状態であってその常閉型のリレースイッチｍ１′が閉成状態に、また常開型のリレースイッチｍ１は開成状態にそれぞれ置かれるため、この状態で外部スイッチＳＷｏをオンすれば、第１表示灯ＬＡ１を点灯させると共に洗浄水ポンプＰｗが運転状態となる。従って作業者がスプレーガンＳＧの引き金４を引けばスプレーガンＳＧから洗浄水を随時噴射させることができ、スプレーガンＳＧを手にした作業者はコンクリートミキサ車ＣＭの任意の場所を洗浄することができる。一方、前記状態で外部スイッチＳＷｏがオンされず且つ自動洗浄スイッチＳＷｉがオンされたときは、第３リレーＭ３は非作動状態のままであって常開型のリレースイッチｍ３は開成状態に置かれ、従って自動洗浄スイッチＳＷｉによっては洗浄水ポンプＰｗを運転させることはできない。
【００４４】
コンクリートミキサ車ＣＭが消費場所に到着した後において、ドラムＤを逆転させると、その後部開口Ｄａよりシュート１を通じて外部に生コンが強制排出される。このような生コンの排出作業の開始に伴い、ドラムＤが逆転状態となって逆転検出スイッチＳｄがオンし且つホッパＨの開閉蓋Ｈｔが閉じられて蓋閉成検出手段Ｓｔがオンしたとき（即ちドラムＤからのコンクリート排出作業開始後）は、第１リレーＭ１が動作状態に切換わるため、第２表示灯ＬＡ２が点灯すると共に開閉弁Ｖのソレノイドに通電がなされて開閉弁Ｖが開弁状態となり、その後は、ドラムＤが正転に転じても常開型リレースイッチｍ１のオンにより第１リレーＭ１の動作状態が自己保持されていることから、蓋閉成検出手段Ｓｔがオン状態である限り（開閉蓋Ｈｔが閉じられている限り）開閉弁Ｖの開弁状態は維持され、この状態で自動洗浄スイッチＳＷｉをオンすると、次に説明するように自動洗浄装置Ａを作動させることが可能となる。
【００４５】
而してドラムＤが逆転状態となって逆転検出スイッチＳｄがオンし且つホッパＨの開閉蓋Ｈｔが閉じられて蓋閉成検出手段Ｓｔがオンしたとき（即ちドラムＤからのコンクリート排出作業開始後）において、生コンの排出作業終了後に自動洗浄スイッチＳＷｉをオンすると、タイマーリレーＴが作動状態となって設定時間の計時が開始されると共に、第３リレーＭ３が作動状態となってその常開型リレースイッチｍ３が閉成状態に切換わり、そして設定時間の経過時に常閉型タイマーリレースイッチｔが一時的に開かれるのに応じて第３リレーＭ３が再び不作動状態となってそのリレースイッチｍ３が開放状態に戻る。これにより、洗浄水ポンプＰｗが自動洗浄スイッチＳＷｉをオンしたときから設定時間だけ運転され、このとき開閉弁Ｖが開弁状態であることから、洗浄水ポンプＰｗからの洗浄水が各噴射手段Ｎ１，Ｎ２より噴射され、ドラムＤ内の自動洗浄が設定時間だけ実行される。尚、自動洗浄スイッチＳＷｉをオンしたとき、第２リレーＭ２の常開型リレースイッチｍ２が閉成状態となって自己保持効果が得られるため、その後に自動洗浄スイッチＳＷｉを手から離しても、タイマーリレーＴの作動状態は維持されて自動洗浄が継続されるが、この自動洗浄中に停止スイッチＳＷｓをオンすれば、第３リレーＭ３が非作動状態となってそのリレースイッチｍ３が開成状態になるため、洗浄水ポンプＰｗの運転、従って自動洗浄を随時停止することができる。
【００４６】
そして、前述のように開閉弁Ｖを開弁させて自動洗浄の作動規制を解除した状態では、第１リレーＭ１の常閉型リレースイッチｍ１′が開成状態となるため、外部スイッチＳＷｏを操作しても洗浄水ポンプＰを運転させることができず、即ち外部スイッチＳＷｏへの操作入力が無効となるので、自動洗浄スイッチＳＷｉへの操作入力を外部スイッチＳＷｏよりも優先させて自動洗浄を的確に行うことができる。
【００４７】
前記実施例によれば、蓋閉成検出手段Ｓｔ及び逆転検出手段Ｓｄの検出結果に基づいてコンクリートミキサ車ＣＭが自動洗浄装置Ａの作動を規制すべき状況（図示例ではコンクリートの排出作業が開始される前の状況、より具体的には開閉蓋Ｈｔが閉じられ且つドラムＤが逆転される前の状況）にあると判断されたときには、規制手段としての開閉弁Ｖの閉弁により自動洗浄装置Ａの作動を規制（即ち洗浄水ポンプＰｗから各洗浄水噴射手段Ｎ１，Ｎ２への洗浄水供給を禁止）することにより自動洗浄ができないようにしたので、コンクリートミキサ車ＣＭが生コンを消費場所まで運搬する途中等において作業者、特に運転者が誤まって自動洗浄スイッチＳＷｉを操作したような場合でも自動洗浄は実行されず、従って、ドラムＤからの生コン排出作業の開始前に該ドラムＤ内に多量に存する未使用の生コンに洗浄水が混入してシャブコンが多量に発生するのを未然に防止することができ、シャブコンの大量発生による種々の不都合を回避することができる。
【００４８】
尚、コンクリートの排出作業が開始された後（即ちドラムＤが一旦逆転した後）は、前述のように自動洗浄の作動規制が解除されるが、排出作業の開始が現場作業者に強く意識付けられていることから、その排出作業中に作業者がわざわざ運転室まで出向いて自動洗浄スイッチＳＷｉをオンする可能性は非常に少ない。また万一、排出作業途中で自動洗浄スイッチＳＷｉがオンされたとしても、既に排出作業が始まっていてドラムＤ内の生コン残留量が相当量、減少しているため、それがシャブコンとなった場合の被害を最小限に止めることができる。
【００４９】
また自動洗浄装置Ａは、ドラムＤ内に洗浄水を噴射し得る洗浄水噴射手段Ｎ１，Ｎ２と、この洗浄水噴射手段Ｎ１，Ｎ２に対し洗浄水タンクＴ内の洗浄水を圧送供給し得る洗浄水ポンプＰｗとを備え、自動洗浄の規制手段が、洗浄水ポンプＰｗと洗浄水噴射手段Ｎ１，Ｎ２との間を接続する洗浄水導管Ｌに介装される開閉弁Ｖより構成され、該開閉弁Ｖを閉弁することで自動洗浄が規制されるようにしたので、自動洗浄装置Ａ及び規制手段の構成を極力簡素化してコスト節減を図ることができる。
【００５０】
而してこの第１実施例において、蓋閉成検出手段Ｓｔ及び逆転検出手段Ｓｄは制御装置Ｃと協働して本発明の状況判断手段Ｓを構成しており、また制御装置Ｃは、本発明の自動洗浄制御手段、スプレーガン用ポンプ制御手段を構成している。
【００５１】
次に図１０〜図１２を参照して、本発明の第２実施例を説明する。この実施例では、自動洗浄装置Ａによる自動洗浄とスプレーガンＳＧによるスプレー洗浄とを制御するために、所定のプログラムに基づき動作するマイクロコンピュータからなる制御装置Ｃ′を用いており、次にその制御装置Ｃ′の構成について説明する。尚、この第２実施例において、自動洗浄及びスプレー洗浄のためのハードの構成は、第１実施例と基本的に同じであるので、各構成要素に第１実施例において対応するものの参照符号を付すに留め、その説明は省略する。
【００５２】
また自動洗浄及びスプレー洗浄のための制御装置Ｃ′には、コンクリートミキサ車ＣＭの車速を検出する車速検出手段Ｓｖと、ホッパＨの開閉蓋Ｈｔが閉じられていることを検出し得る蓋閉成検出手段Ｓｔと、ドラムＤが逆転していることを検出し得るドラム逆転検出手段Ｓｄと、ドラムＤの回転数を検出する回転数検出手段Ｓｒと、ドラムＤ内への生コンの投入量を入力する投入量出力手段Ｓｘと、自動洗浄スイッチＳＷｉ及び外部スイッチＳＷｏと、停止スイッチＳＷｓと、タイマー用時間設定ダイヤルＴａとが接続され、またその出力側には、洗浄水ポンプＰｗの入力部と開閉弁Ｖのソレノイドと第１及び第２表示灯ＬＡ１，ＬＡ２とが接続されている。
【００５３】
次に図１１のフローチャートに基づき制御装置Ｃ′による処理手順を説明する。先ず、生コンの生産プラントにおいてコンクリートミキサ車ＣＭのドラムＤに生コンが投入されると、その投入量Ｘがコンクリートミキサ車ＣＭに無線で送信される。ミキサ車ＣＭはその無線の受信部を有しており、該受信部で受信した投入量Ｘが制御装置Ｃ′に読み込まれる（ステップＳ１）。尚、生コンの投入量Ｘの読み込みを、上記のように無線で行うのではなく、作業員が投入量Ｘを確認して制御装置Ｃ′に接続されたキーボード等の投入量入力操作部に手入力するようにしてもよい。前者の場合は、無線の送受信システムが本発明の投入量出力手段Ｓｘを、また後者の場合は投入量入力操作部が本発明の投入量出力手段Ｓｘをそれぞれ構成する。
【００５４】
次にステップＳ２において、前記読み込まれた投入量Ｘに基づいて目標排出量Ｘｏを演算、設定する。この演算に際しては、例えば投入量Ｘの８０％というように投入量Ｘに応じて目標排出量Ｘｏが適宜決められる。
【００５５】
次にドラムＤの逆転状態で前記回転数検出手段Ｓｒで検出されたドラムＤの回転量に基づいて、ドラムＤ内から排出された生コンの実際の排出量Ｏが演算、推定され、その推定値が読み込まれる（ステップＳ３）。
【００５６】
次いでステップＳ４において、実際の排出量Ｏが目標排出量Ｘｏに達したか否かが判断され、達しておればステップＳ５に進んで、ドラムＤ内の生コンが十分に排出されたものとして自動洗浄及びスプレー洗浄の許可を出す。尚、このステップＳ５の処理については後述する。
【００５７】
またステップＳ４において、実際の排出量Ｏが目標排出量Ｘｏに達していなければ、ステップＳ６に進んで自動洗浄が規制され（即ち開閉弁Ｖが閉弁状態に保持され）、従って自動洗浄スイッチＳＷｉがオンされて洗浄水ポンプＰｗが運転されても、洗浄水噴射手段Ｎ１，Ｎ２から洗浄水が噴射することはない。
【００５８】
次いでステップＳ７に進んで、ホッパＨの開閉蓋Ｈｔが閉じられているかが判断され、閉じられておればステップＳ８に進んでスプレー洗浄が許可となって、洗浄水ポンプＰｗの運転が開始され、従って、この状態でスプレーガンＳＧの引き金４を引くと、同ガンから洗浄水を随時に噴射させることができる。
【００５９】
またステップＳ７において、開閉蓋Ｈｔが閉じられていない場合は、ステップＳ９に進んでスプレー洗浄が規制され（即ち洗浄水ポンプＰｗの運転が規制され）、従って、スプレーガンＳＧの引き金４を引いてもガンＳＧから洗浄水は噴射しない。これにより、作業員が開閉蓋Ｈｔを故意に開いてホッパＨからスプレーガンＳＧを用いて洗浄水をドラムＤ内に注入しようとしても、スプレーガンＳＧが実質的に使えないので、故意によるシャブコンの生成を確実に防止することができる。
【００６０】
次に図１２を参照してステップＳ５の処理を詳述する。先ず、ステップＳ１０において、自動洗浄スイッチＳＷｉが操作されたか判断され、操作された判断された場合はステップＳ１１に進んで自動洗浄が開始され（即ち開閉弁Ｖが開弁され且つ洗浄水ポンプＰｗが運転され）ると共に、ステップＳ１２でタイマーが計時を開始する。
【００６１】
次いで、タイマーの設定時間が経過すると、ステップＳ１３に進んで洗浄水ポンプＰｗが停止し、かくして、自動洗浄が所定時間だけ実行される。
【００６２】
またステップＳ１０において、自動洗浄スイッチＳＷｉが操作されていないときは、ステップＳ１４に進んで外部スイッチＳＷｏが操作されたかが判断される。そして、外部スイッチＳＷｏが操作された場合は、ステップＳ１５に進んでスプレー洗浄が開閉蓋Ｈｔの開閉状態に関係なく許可されて、洗浄水ポンプＰｗの運転が開始され、従ってこの状態でスプレーガンＳＧの引き金４を引くと、同ガンから洗浄水を随時に噴射させることができる。
【００６３】
またステップＳ１４で外部スイッチＳＷｏが操作されていないと判断されたときは、ステップＳ１６に進んで車両が所定の走行状態（即ち車速が所定車速以上で且つドラムＤが正転状態）であるか否かが判断され、前記所定の走行状態である場合には、ステップＳ１７〜１９に進んで自動洗浄が所定時間だけ実行される。尚、この処理は、ステップＳ１１〜１３と基本的に同様であるので説明を省略する。
【００６４】
またステップＳ１６において、車両が前記所定の走行状態でないと判断された場合にはリターンとなり、一連の処理を繰り返す。
【００６５】
而してこの第２実施例では、前記投入量出力手段Ｓｘの出力、即ちドラムＤ内の生コンの投入量Ｘに基づいてドラムＤ内の生コン目標排出量Ｘｏを決め、ドラムＤからの実際の排出量Ｏが目標排出量Ｘｏに達するまではコンクリートミキサ車ＣＭが自動洗浄装置Ａの作動を規制すべき状況にあると判断して自動洗浄を規制し、またその実際の排出量Ｏが目標排出量Ｘｏに達した後は前記状況にないと判断して自動洗浄の規制を解除するので、ドラムＤ内への生コンの実際の投入量Ｘと、ドラム内からの生コンの実際の排出量Ｏとに基づいて、コンクリートミキサ車ＣＭが自動洗浄装置Ａの作動を規制すべき状況にあるか否かを比較的容易に且つ的確に判断でき、その判断に基づいて自動洗浄の規制・規制解除を的確に行うことができる。従って、第１実施例と同等の効果が得られ、即ちドラムＤ内に洗浄水で品質劣化した未使用の生コン（シャブコン）が多量に発生するのを未然に防止することができる。
【００６６】
その上、自動洗浄装置Ａの作動を規制すべき状況にないと判断されたときは、ホッパの開閉蓋Ｈｔの開閉に関係なく外部スイッチＳＷｏへの操作入力に応じて洗浄水供給手段としての洗浄水ポンプＰｗを作動させて、自動洗浄装置Ａとは別個の手動操作式のスプレーガンＳＧの使用を可能とし、洗浄作業の利便性を向上させることができる。また自動洗浄装置Ａの作動を規制すべき状況にあると判断されたときは、開閉蓋Ｈｔが閉じている状態でのみスプレーガンＳＧの使用が可能となり、開閉蓋Ｈｔが開いている状態では外部スイッチＳＷｏへの操作入力によってもスプレーガンＳＧの使用は不可となるため、ドラムＤ内に生コンが所定量（投入量Ｘ−目標排出量Ｘｏ）以上残存している場合には、作業員が故意に開閉蓋Ｈｔを開けてスプレーガンＳＧでドラムＤ内を洗浄するのを確実に防止でき、その故意によるシャブコンの発生防止に効果的である。
【００６７】
さらに自動洗浄装置Ａに対する作動規制が解除された後は、コンクリートミキサ車ＣＭが所定の走行状態（図示例では車速が所定車速以上に上昇し且つドラムＤが正転状態）のときに自動洗浄スイッチＳＷｉへの操作入力が無くても自動洗浄装置Ａを所定時間だけ自動的に作動させることができて便利である。
【００６８】
而してこの第２実施例では、ドラムＤの回転量を検出し得る前記回転数検出手段Ｓｒが制御装置Ｃ′と協働して本発明（請求項６）の排出量検出手段Ｓｏを構成しており、また前記投入量出力手段Ｓｘ及び排出量検出手段Ｓｏが制御装置Ｃ′と協働して本発明（請求項１，６）の状況判断手段Ｓ′を構成している。更に制御装置Ｃ′は、本発明の自動洗浄制御手段を構成している。
【００６９】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００７０】
例えば、第１実施例では、制御装置Ｃとして、所定のシーケンス制御を行うリレー回路を用いたものを示すと共に、第２実施例では、制御装置Ｃ′として、所定のプログラムに基づき動作するマイクロコンピュータを用いたものを示したが、本発明では、制御装置の構成に限定されず、例えば、第１実施例の制御装置としてリレー回路に代えてマイクロコンピュータを用いるようにしてもよく、また第２実施例の制御装置として、マイクロコンピュータに代えてリレー回路を用いるようにしてもよい。
【００７１】
また前記実施例では、自動洗浄装置ＡでドラムＤの内部を洗浄水で自動洗浄し得るようにしたものを示したが、本発明では、自動洗浄装置ＡがドラムＤの内部に代えて（或いは加えて）ホッパＨの内部を洗浄水で自動洗浄し得るようにしてもよい。
【００７２】
また、第１実施例では、状況判断手段Ｓが、コンクリートミキサ車ＣＭ（特に車載のドラムＤ及びホッパ開閉蓋Ｈｔ）が自動洗浄装置Ａの作動を規制すべき状況にあるか否か（例えばドラムＤからの生コンの排出作業が開始される前か否か）を判断するようにしたものが示され、その判断に際しては、蓋閉成検出手段Ｓｔが開閉蓋Ｈｔの閉じていることを検出し且つドラム逆転検出手段ＳｄがドラムＤの逆転していることを検出したとき（即ちドラムＤからの生コンの排出作業が開始された後）はコンクリートミキサ車が自動洗浄装置Ａに対する作動を規制すべき状況になく、その前（即ち同排出作業が開始される前）は前記状況にあると判断しているが、本発明では、ドラムＤからの生コンの排出作業が開始される前か否かの判断に際して、蓋閉成検出手段Ｓｔが開閉蓋Ｈｔの閉じていることを検出することに代えて（或いは加えて）、排出シュート１が所定の排出位置になったことを適当なシュート位置センサで検出して、その検出情報を上記判断に用いるようにしてもよい。
【００７３】
また第２実施例において、目標排出量Ｘｏは、読み込まれた投入量Ｘの８０％に設定されたが、本発明（請求項６）では、自動洗浄スイッチＳＷｉの誤操作に因りシャブコンとなって捨てられても支障のない生コンの残留量を考慮して目標排出量Ｘｏを任意に決めることができ、例えば投入量Ｘの５０％に設定してもよいし、９０％に設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１実施例に係るコンクリートミキサ車の全体側面図
【図２】コンクリートミキサ車のホッパを斜め上方から見た斜視図（図１の２矢視拡大斜視図）
【図３】図２の３−３線拡大断面図
【図４】図１の４−４線拡大断面図
【図５】ドラム後部及びホッパの要部拡大縦断面図（図４の５−５線拡大断面図）
【図６】図１の６−６線拡大断面図
【図７】運転室における操作盤の正面図
【図８】第１実施例に係る洗浄装置の概略配管図
【図９】第１実施例に係る自動洗浄及びスプレー洗浄を制御するのに用いるリレー回路の一例を示す回路図
【図１０】第２実施例に係る洗浄装置の概略配管図（図８対応図）
【図１１】第２実施例に係る自動洗浄及びスプレー洗浄をマイクロコンピュータにより制御する場合の処理手順の一例を示すフローチャート
【図１２】ステップＳ５の処理手順の一例を示すフローチャート
【符号の説明】
【００７５】
Ａ・・・・自動洗浄装置
Ｃ・・・・制御装置（自動洗浄制御手段、スプレーガン用ポンプ制御手段）
Ｃ′・・・制御装置（自動洗浄制御手段）
ＣＭ・・・コンクリートミキサ車
Ｄ・・・・ドラム
Ｄａ・・・後部開口
Ｈ・・・・ホッパ
Ｈｔ・・・開閉蓋
Ｌ・・・・洗浄水導管
Ｌ′・・・分岐導管
Ｍ・・・・油圧モータ（回転駆動手段）
Ｎ１，Ｎ２・・・第１，第２洗浄水噴射手段
Ｐｗ・・・洗浄水ポンプ（洗浄水供給手段）
Ｓ，Ｓ′・・・・状況判断手段
ＳＧ・・・スプレーガン
Ｓｔ・・・蓋閉成検出手段
Ｓｄ・・・ドラム逆転検出手段
Ｓｏ・・・排出量検出手段
Ｓｘ・・・投入量検出手段
ＳＷｉ・・自動洗浄スイッチ（自動洗浄用操作手段）
ＳＷｏ・・外部スイッチ（スプレーガン用操作手段）
Ｔ・・・・洗浄水タンク
Ｖ・・・・開閉弁（規制手段）
Ｏ・・・・排出量
Ｘ・・・・投入量
Ｘｏ・・・目標排出量
１・・・・シュート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005219519.tif 000010
【図９】
2005219519.tif 000011
【図１０】
2005219519.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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