(57)【要約】【課題】  タンク内に堆積して圧密化した粒状又は粉状の使用済樹脂を、該タンク外から遠隔操作により回収できる堆積物回収装置を提供する。【解決手段】  堆積物回収装置１０は、遠隔操作によりタンク１内を走行する走行装置１１と、走行装置１１に設けられ、タンク１内に堆積している堆積物を攪拌する攪拌手段１５、１８、２１、３２、３５と、走行装置に設けられ攪拌された堆積物を吸引して回収する吸引手段１３、１４、５１、５３、５６とを備えて構成される。【選択図】      図１
2005199205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作によりタンク内を走行する走行装置と、
前記走行装置に設けられ、前記タンク内に堆積している堆積物を攪拌する攪拌手段と、
前記走行装置に設けられ前記攪拌された堆積物を吸引して回収する吸引手段と
を備えることを特徴とする堆積物回収装置。
【請求項２】
前記攪拌手段は、
前記走行装置の前部に前記タンクの底面に臨んで取り付けられた攪拌ノズルと、
前記攪拌ノズルに、攪拌水供給管路を介して攪拌水を供給するポンプと、
を備えることを特徴とする、請求項１に記載の堆積物回収装置。
【請求項３】
前記攪拌手段は、
圧密化した前記堆積物を強制攪拌するための高圧水の供給が可能であることを特徴とする、請求項２に記載の堆積物回収装置。
【請求項４】
前記吸引手段は、
前記走行装置の前部に前記タンクの底面に対向して配設され、前記堆積物を吸引する吸引ノズルと、
前記タンク内に配置され、前記吸引ノズルに吸引管路を介して接続され、前記堆積物を吸引するとともに移送管路を介して前記タンクの外部へ移送するポンプと
を備えることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれかに記載の堆積物回収装置。
【請求項５】
前記攪拌水を前記吸引ノズルまたは前記吸引管路に供給することにより前記吸引手段の閉塞を解除する閉塞解除手段
を更に備えることを特徴とする、請求項４に記載の堆積物回収装置。
【請求項６】
前記堆積物回収装置上部に垂設された支柱の上端にマーカが設けられた位置表示部を更に備えることを特徴とする、請求項１乃至５に記載の堆積物回収装置。
【請求項７】
前記走行装置は、
左側の前後輪と右側の前後輪とが独立して駆動できる4輪の車輪
を備え、
該車輪は、直径が１００ｍｍ以上であって外周に柔軟材料から成る多数の凹凸部が形成されたベルトが装着されていることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれかに記載の堆積物回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子力発電所等において発生する使用済のイオン交換樹脂等を貯蔵するタンク（貯槽）に堆積している該使用済のイオン樹脂等を回収するのに好適な堆積物回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所等においては、原子炉、或いは、使用済燃料プールの冷却水等の浄化のためにイオン交換樹脂を使用しており、一定期間の使用後にはかかるイオン交換樹脂は、使用済イオン樹脂（以下、単に「使用済樹脂」という）として交換される。交換された該使用済樹脂は、一旦、大型のタンク内に貯留された後、回収されてセメント固化等の処理を施され、さらに貯蔵の後、浅地中へ埋設処分される。
【０００３】
従来、タンク点検時に、上記タンクから使用済樹脂を抜き出して回収する場合には、図７（ａ）に示すように水Wの入ったタンクＴの底部に堆積している使用済樹脂Ｘを同図（ｂ）に示すように本設又は仮設の攪拌抜き出しポンプＰにより攪拌してスラリー状にして抜き出し、移送ラインＬにより他のタンク等に移送するようにしている。しかしながらポンプＰの機能上、堆積している使用済樹脂Ｘの全量を抜き出すことは困難であり、同図（ｃ）に示すように数十ｃｍ程度の堆積高さの使用済樹脂が堆積してしまう。
【０００４】
使用済樹脂Xは、粒状（直径約５００μｍ）と粉状（直径約１０〜３０μｍ）とがあり、何れも流動化しにくく、且つ長期間貯蔵しているために特に粉状のものは圧密化している。このため、図７（ｃ）に示すタンクTの底部に設けられたドレンラインDから使用済樹脂を排出することは、使用済樹脂XによるドレンラインDの閉塞をきたしやすく、困難である。従って、希釈水を注入して上記攪拌抜き出し操作を繰り返し行うか、或いは作業者がタンクT内に入り、仮設ポンプ、レーキなどを使用して使用済樹脂の収集、回収を行っている。
【０００５】
使用済樹脂以外の類似例として、原子力発電所等のタンク内に堆積している鉄錆等のクラッドを除去する装置として、タンク内で走行しつつ、当該タンク内のクラッドを吸引する吸引装置を有し、タンク外からの遠隔操作により上記クラッドを回収するクラッド回収装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３２４５９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
使用済樹脂は、冷却水等にごく微量含まれる放射性の鉄錆等が吸着しているため、放射能をおびており、それを手作業で収集、回収することは、それだけ作業員の放射線被曝を招くこととなる。従って、使用済樹脂の放射能レベルが高ければ、それが作業者の被曝の増大化につながることとなっていた。
作業員の被曝量には、例えば、１日あたりの制限があるので、作業環境の放射線線量率が高い場合には1日あたりの作業時間が制限を受けることになる。このため、回収作業を人手により行えば、工事期間の長期化、或いは必要作業員人数の増加をきたし、回収作業費用の増加を招く。また、タンク内の作業環境も悪いという問題もある。
【０００７】
また、特許文献１に記載されているクラッド回収装置は、圧密化等の問題がなく比較的除去の容易なクラッドを単純に吸引することにより除去するものであるにすぎず、前述したように圧密化して厚く堆積している使用済樹脂を回収することは困難である。
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、タンク内に堆積して圧密化した粒状又は粉状の使用済樹脂等の堆積物を、該タンク外から遠隔操作により回収することができる堆積物回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１の発明によっては、遠隔操作によりタンク内を走行する走行装置と、前記走行装置に設けられ、前記タンク内に堆積している堆積物を攪拌する攪拌手段と、前記走行装置に設けられ前記攪拌された堆積物を吸引して回収する吸引手段とを備えることを特徴とする堆積物回収装置が提供される。
攪拌手段は、前記走行装置の前部に前記タンクの底面に臨んで取り付けられた攪拌ノズルと、前記攪拌ノズルに、攪拌水供給管路を介して攪拌水を供給するポンプとを備えていてもよく（請求項２）、圧密化した前記堆積物を強制攪拌するための高圧水の供給が可能であってもよい（請求項３）。なお、ここで「管路」とは、固定された配管の他、着脱可能に仮設された配管、或いは自在に移動、屈曲の可能なフレキシブルホース等を含む。後述の「吸引管路」及び「移送管路」も同様である。
【０００９】
また、吸引手段は、前記走行装置の前部に前記タンクの底面に対向して配設され、前記堆積物を吸引する吸引ノズルと、前記タンク内に配置され、前記吸引ノズルに吸引管路を介して接続され、前記堆積物を吸引するとともに移送管路を介して前記タンクの外部へ移送するポンプとを備えていてもよい（請求項４）。また、堆積物回収装置は、前記攪拌水を前記吸引ノズルまたは前記吸引管路に供給することにより前記吸引手段の閉塞を解除する閉塞解除手段を備えていてもよい（請求項５）。
【００１０】
また、堆積物回収装置上部に垂設された支柱の上端にマーカが設けられた位置表示部を更に備えていてもよい（請求項６）。
走行装置は、左側の前後輪と右側の前後輪とが独立して駆動できる4輪の車輪を備え、該車輪は、直径が１００ｍｍ以上であって外周に柔軟材料から成る多数の凹凸部が形成されたベルトが装着されていてもよい（請求項７）。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
請求項１の発明によっては、堆積物回収装置が、遠隔操作によりタンク内を走行する走行装置と、走行装置に設けられ、タンク内に堆積している堆積物を攪拌する攪拌手段と、走行装置に設けられ攪拌された堆積物を吸引して回収する吸引手段とを備えることとしたので、単純な吸引のみでは回収の困難な圧密化した粒状、粉状の使用済樹脂等の堆積物を攪拌、吸引の組み合わせにより容易に回収することができる。本装置の使用により、作業者がタンク内に立ち入ることなく、前記堆積物をタンク内から完全に回収することができる。このため、堆積物によっては、作業員がタンク内に入ることによる放射線被曝等を低減することができ、かつ、放射線被曝量の低減により作業時間が制限されることがなくなるか又は低減できるので、工期全体を短縮すること、または必要な作業員の人数の増加を抑止することができ、コストダウンが図れる。
【００１２】
請求項２の発明によっては、攪拌手段は、走行装置の前部にタンクの底面に臨んで取り付けられた攪拌ノズルと、攪拌ノズルに、攪拌水供給管路を介して攪拌水を供給するポンプとを備えることとしたので、攪拌ノズルから噴出される攪拌水により堆積物を巻き上げることにより上記攪拌を容易に行うことができる。
請求項３の発明によっては、攪拌手段は、圧密化した使用済樹脂等の堆積物を強制攪拌するための高圧水の供給が可能であることとしたので、粉状の堆積物等、特に圧密化が進み、通常では攪拌が困難な場合にも容易に攪拌して吸引回収することができる。
【００１３】
請求項４の発明によっては、吸引手段は、走行装置の前部にタンクの底面に対向して配設され、堆積物を吸引する吸引ノズルと、タンク内に配置され、吸引ノズルに吸引管路を介して接続され、堆積物を吸引するとともに移送管路を介してタンクの外部へ移送するポンプとを備えることとしたので、堆積物を効率的かつ容易に吸引することができる。
請求項５の発明によっては、攪拌水を吸引ノズルまたは吸引管路に供給することにより吸引手段の閉塞を解除する閉塞解除手段を備えたので、吸引ノズルや吸引管路等の吸引手段が吸引した堆積物により閉塞した場合に、閉塞部の堆積物を攪拌水で希釈することにより容易に閉塞を解除することができる。
【００１４】
請求項６の発明によっては、堆積物回収装置上部に垂設された支柱の上端にマーカが設けられた位置表示部を備えたので、堆積物回収装置本体が水中を走行している場合にも、例えば、ＩＴＶカメラと照明の組み合わせのような高価な手段によることなく、遠隔操作を行う作業員からその位置と走行方向とを確認することができ、容易に堆積物回収装置を操作することができる。特に、タンク内に走行用の目印等がない場合や、攪拌された堆積物のために水中が濁ってＩＴＶカメラの視界がきかない場合においても堆積物回収装置の位置と走行方向をマーカにより容易に確認できるという優れた効果を奏する。
【００１５】
請求項７の発明の発明によっては、走行装置は、左側前後輪と右側前後輪とが独立して駆動できる4輪の車輪を備えることとしたので、例えば、左右の車輪を互いに逆に回すことによりいわゆる「その場旋回」等の急旋回ができる等、タンク内において自在に走行することができる。また、車輪の直径を１００ｍｍ以上としたので堆積した堆積物の層の上を走行する場合においても車輪が堆積層の中にめりこんで走行できなくなることが防止できる。また、床面等と接する車輪外周には、柔軟材料から構成される複数の凹凸部が形成されたベルトを装着することとしたので、床面等と車輪との間で滑りを生じて走行に支障をきたすことがなく、また、車輪と床面等との接触により床面等を損傷することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明にかかる堆積物回収装置の実施の形態を図１乃至図６を使用して説明する。
図１に本実施形態における堆積物回収装置１０の概略構成を示す。
堆積物としての前述の使用済樹脂を貯留するタンク１に使用済樹脂と水との混合液Ｗ１が貯留されており、タンク１の床面２に、混合液中に水没する状態で堆積物回収装置（以下単に「回収装置」という）１０の走行装置１１が走行可能に配置されている。走行装置１１には、後述する攪拌水の攪拌ノズル１５、１８及び攪拌／閉塞解除ノズル２１が設けられ、フレキシブルホース３２及びバルブ３３、３４を介してポンプ３５から供給される攪拌水を攪拌ノズル１５、１８及び攪拌／閉塞解除ノズル２１から噴出させることができる。また、走行装置１１には、吸引ノズル１３及びそれが接続する吸引配管１４も設けられており、吸引配管１４に接続するフレキシブルホース５２を介して吸引用の防水構造のポンプ（以下、「水中ポンプ」という）５１に接続されている。水中ポンプ５１は、さらにフレキシブルホース５３、バルブ５４、５５を介してホース５６に接続され、ホース５６は図示しない他の貯槽等に接続されている。ホース３６は、一端がホース３２のバルブ３３の上流側に、他端がバルブ３７を介してホース５６のバルブ５４と５５との間に接続されている。ホース５７は、一端がバルブ５８を介してホース５３のバルブ５４の下流側に接続され、他端がタンク１の上部に開口している。フレキシブルホース３２とバルブ３３、３４等により攪拌水供給管路が、吸引配管１４とフレキシブルホース５２等により吸引管路が、また、フレキシブルホース５３、バルブ５４、５５及びホース５６等により移送管路が構成される。ホース３６、バルブ３７は、攪拌水を吸引ノズル１３側に供給可能として、吸引ノズル１３が吸引した堆積物により閉塞したときに閉塞を解除するためのものである。また、ホース５７、バルブ５８は、使用済樹脂と水との混合物（スラリー）の移送終了後に、フレキシブルホース５２、５３等に滞留するスラリーをドレンするためのベント用である。
【００１７】
使用済樹脂が特に圧密化されて攪拌が困難な場合には、攪拌ノズル１５を走行装置１１からはずし、かわりに高圧水供給フレキシブルホース４２のノズル部４１を走行装置１１に取り付け、高圧水を噴出させて強力な強制攪拌を行うことも可能である。なお、ホース４２はバルブ４３を介して高圧水ポンプ４４に接続されている。
ここで、攪拌水、高圧水の圧力は特に限定するものではなく、使用済樹脂の圧密化の程度等を考慮して個々に適切に設定すればよく、例えば、攪拌水の圧力は５ｋｇ/ｃｍ2程度、高圧水は２０ｋｇ/ｃｍ2以上が好適である。
【００１８】
次に回収装置１０の走行装置１１を図２乃至５を参照して説明する。
図２に示す走行装置１１はタンク１内を自在に走行可能とされ、この走行装置１１の先端底部に前方に突出して配設される直方体形状の吸引ノズル１３、及び一端が吸引ノズル１３に接続され、他端がフレキシブルホース５２の一端に接続された吸引配管１４と、走行装置１１の前後左右の角部に垂直に配設されて下方及び前方斜め下方に開口し、走行装置１１近傍に堆積している使用済樹脂を攪拌する攪拌ノズル１５、１８及び吸引ノズル１３内に開口し吸引配管１４の吸引口近傍に斜めに接続された攪拌／閉塞解除ノズル（攪拌ノズル、閉塞解除手段）２１と、走行装置１１の後端に配設され、攪拌ノズル１５、１８、攪拌／閉塞解除ノズル２１に攪拌水を供給するマニホルド１７、及び走行装置１１の位置を表示するため、走行装置１１の上部の前部中央に垂直に配設された支柱状の位置表示部２７等を備えている。
【００１９】
図２及び図３に示すように走行装置１１は、Ｌ字状のフレーム１２とフレーム１２の下側に各々独立して回転自在に軸支された４つの車輪２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄと、フレーム１２上に前後に配置されたモータ２２ａ、２２ｂ等から構成される。モータ２２ａ、２２ｂは、その駆動軸が、横方向に水平配置され、モータ２２aの駆動軸が進行方向に対して左側に、モータ２２ｂの駆動軸が進行方向に対しては右側に突出するよう配置されている。モータ２２ａ、２２ｂの駆動軸にはそれぞれ歯車２３ａ、２３ｂが装着され、左側にある歯車２３ａと左側の前後の２つの車輪２５ａ、２５ｂの歯車２６ａ、２６ｂとの間にチェーン２４ａが架け渡されており、モータ２２ａの回転が該チェーン２４ａにより左側の前後の車輪２５ａ、２５ｂに伝達される構造になっている。同様にモータ２２ｂの歯車２３ｂ及び右側車輪２５ｃ、２５ｄの歯車２６ｃ、２６ｄにもチェーン２４ｂが架け渡されて連結されている。これにより左側の前後輪２５ａ、２５ｂと右側の前後輪２５ｃ、２５ｄとを独立に駆動することができるので走行装置１１は急旋回が可能である。モータ２２a、２２ｂは、図示しない遠隔制御装置により制御される。すなわち、走行装置１１は、タンク１の外部から走行制御される。
【００２０】
各車輪の径は、車輪が堆積している使用済樹脂に沈みこんで走行が困難となることを防止するため、最低でも１００ｍｍ、好ましくは２００ｍｍ程度に設定されている。また、各車輪の外周には、車輪の滑りを防止し、かつ床面２と車輪との接触による床面２の損傷を防止するため凹凸部のついた軟らかい素材のベルト、例えばゴムベルトが嵌められている。なお、走行装置１１には、図示しない吊部が取り付けられており、クレーンやチェーンブロック等で容易に吊り上げ、タンク１への搬入、搬出が可能な構造となっている。
【００２１】
図２に示すように吸引ノズル１３は、フレーム１２の進行方向最前部の下端に前方に突出して配設されている。図４に示すように吸引ノズル１３は、上面及び両側部が覆われ下方に開放した幅広の四角形状（箱型）をなし、上面略中央部の接続部１３ａに吸引配管１４の下端が垂直に、攪拌／閉塞解除ノズル２１が斜めに接続されている。図２に示すように吸引ノズル１３の下端と床面２との間の隙間Ｓは、床面２の状況、使用済樹脂の堆積状況などにより適宜調節可能とされるが、例えば５ｍｍ程度が好適である。図５、図６に示すように、吸引ノズル１３の前面及び後面下端には、柔軟性のある素材で出来たシート、例えばゴムシート１３ｂが、シート先端部が床面２に接し、走行装置１１が走行する際に床面２を掃くように摺動できる長さに調節されて垂下されている。ゴムシート１３ｂには、ねじ１３ｃによるねじ止め用の上下に長い長穴１３ｄが穿たれ、長穴１３ｄ上のねじ止め位置の調節により、ゴムシート１３ｂが吸引ノズル下端から垂れ下がる長さを調節することができるようになっている。
【００２２】
図２に示すように吸引ノズル１３に接続する吸引配管１４は、吸引ノズル１３からフレーム１２の下側を通って延び、９０度上方へ屈曲して、モータ２２ａと２２ｂとの間の位置でフレーム１２上面に突出する配管１４ａと、一端が該配管１４ａのフレーム１２上面の突出部１４ｂに摺動回転可能に接続し他端がフレキシブルホース５２に着脱可能に接続する配管１４ｃとから構成されている。配管１４ｃは配管１４ａに対して全周摺動回転可能であってもよいが、ここでは、走行装置１１の後進方向を０度として左右１００度ずつ回転可能としている（図３参照）。また、配管１４ｃが直角に曲がる位置は、配管１４ｃに接続したフレキシブルホース５２がモータ２２ｂに接触することを防止するため、モータ２２ｂの上端より高い位置とされている。
【００２３】
図４に示すように攪拌／閉塞解除ノズル２１は、その一端が、吸引配管１４と吸引ノズル１３との接続部１３ａにおいて吸引ノズル１３、吸引配管１４の双方に接続するように斜めに接続されている。攪拌／閉塞解除ノズル２１の他端は、フレキシブルホース（図示せず）を介してマニホルド１７のコネクタノズル２０ｂに接続されて、攪拌水がノズル２１に供給されるようになっている。
【００２４】
攪拌ノズル１５、１５は走行装置１１の先端の左右隅部に垂直に配設され、ノズル先端１５ａ、１５ａは、斜め前方向きに緩やかに湾曲し、攪拌水を吸引ノズル１３の直前に噴出してその周辺に堆積している使用済樹脂を攪拌することが出来るようになっている（図２参照）。攪拌ノズル１５、１５の後端１５ｂ、１５ｂは、図示しないフレキシブルホースを介してコネクタノズル２０ａ及び２０ｃにそれぞれ接続されている。なお、攪拌ノズル１５、１５は走行装置１１に、Ｕ字金具とネジにより着脱可能に配設されているので、圧密化した粉状使用済樹脂の回収など、攪拌に高圧水を使用することが必要な場合には、攪拌ノズル１５、１５をはずして、高圧水供給フレキシブルホース４２（図１参照）、バルブ４３を介して高圧水ポンプ４４に接続した高圧水ノズル４１を取り付けることも可能である。
【００２５】
攪拌ノズル１８、１８は、走行装置１１の後端部左右隅部に垂直に配設され、攪拌水を噴出する先端が下方に開口されている。マニホルド１７はＵ字形状の配管で、中央部は水平、両端部は下を向いて垂直に配設された攪拌ノズル１８、１８の後端に接続されている。なお、攪拌ノズル１８、１８との接続部直前の水平部の終端近傍位置には、外部から手動で開閉できるバルブ（図示せず）が設けられており、攪拌ノズル１８、１８への攪拌水の供給又は停止をノズル毎に行うことができるようになっている。マニホルド１７の水平部には、フレキシブルホース３２に接続され攪拌水をマニホルド１７へ導く攪拌水供給ノズル１９、及びコネクタノズル２０ａ乃至２０ｃが接続されている（図３参照）。攪拌水供給ノズル１９、コネクタノズル２０ａ乃至２０ｃには、いずれも配管内に外部から手動で開閉できるバルブ（図示せず）が設けられており、フレキシブルホースを通じた攪拌ノズル１５、１５又は攪拌洗浄ノズル２１への攪拌水の供給又は停止をノズル毎に行うことができるようになっている。
【００２６】
図４に示すように走行装置１１の上部前側の中央には、上方に延びる支柱２７ａが垂設されており、その先端にマーカ２７ｂが配設されている。支柱２７ａの高さは、走行装置１１が水没した状態でもマーカ２７ｂが水面上に現れる高さ以上とされ、例えば、床面２からマーカ２７ｂまでの高さが１．５ｍ程度とされている。マーカ２７ｂは、識別を容易にするため、例えば高輝度ＬＥＤのような発光体で構成されている。発光体への電力供給は図示しないケーブルにより行われる。また、支柱２７ａの基端部には、コイルスプリング２７ｃが設けられており、操作時や搬送時に支柱２７ａやマーカ２７ｂが他のものに接触した場合には、コイルスプリング２７ｃが曲がることにより支柱２７ａやマーカ２７ｂの損傷を防止することができる構造とされている。支柱２７ａ、マーカ２７ｂ、及びコイルスプリング２７ｃ等が位置表示部２７を構成している。
【００２７】
なお、走行装置１１は、耐食性の材料、例えばステンレス鋼で構成することが望ましい。また、モータ等の電気品については水中での使用に支障が無い様十分な水密シール、防水性が要求されることはいうまでもない。
次に回収装置１０による使用済樹脂の回収動作について説明する。
まず、水とともにタンク１内に多量に堆積した使用済樹脂は、前述のようにタンク１内に攪拌抜き出しポンプを投入し、使用済樹脂の攪拌を行い、その大部分を吸引回収する。
【００２８】
タンク１内の使用済樹脂の大部分が除去され、残っている使用済樹脂の吸引回収が困難になった状況において、本回収装置１０を図１に示すようにセットする。このとき、水が少ない場合には、バルブ３７を閉弁し、バルブ３３，３４を開弁してポンプ３５を作動させ、攪拌水をホース３２を通して攪拌ノズル１５等からタンク１に供給して、水位を５００〜１０００ｍｍ程度となるように調整する。
【００２９】
その後、あらためてポンプ３５を作動させ、攪拌ノズル１５、１５、１８、１８及び攪拌／閉塞解除ノズル２１から攪拌水を噴出させて、走行装置１１周囲近傍及び吸引ノズル１３直下に堆積している使用済樹脂を攪拌させて巻き上げさせる。さらにバルブ５４、５５を開弁した後に水中ポンプ５１を作動させて、巻き上がった使用済樹脂と水とを吸引ノズル１３から吸い込み、吸引配管１４及びフレキシブルホース５２を介して水中ポンプ５１へ吸引移送し、水中ポンプ５１からは、フレキシブルホース５３、バルブ５４、５５、ホース５６を介して他の貯槽へ移送させる。前述のようにマニホルド１７には各攪拌ノズル毎に攪拌水を供給／停止できるバルブがついているので、状況に応じて必要な攪拌ノズルのみから攪拌水を噴出させればよい。通常は、走行装置１１の前部に配設された攪拌ノズル１５、１５及び攪拌／閉塞解除ノズル２１の効果が大であるのでこれらのノズルを使用することで十分である。
【００３０】
攪拌／閉塞解除ノズル２１は前述のように、主として、吸引ノズル１３下の使用済樹脂を攪拌し、該使用済樹脂と水との混合物であるスラリーを希釈する効果と共に、吸引配管１４内が吸引した使用済樹脂で閉塞した場合に、かかる閉塞部に攪拌水を送り込み、該閉塞部の使用済樹脂を希釈して流動しやすくさせ、閉塞を解除する効果も発揮する。ホース５２、５３、及び水中ポンプ５１等に対しても本効果を奏することが可能である。
【００３１】
また、吸引ノズル１３の前後下端部には、ゴムシート１３ｂが床面２と接触、摺動するように垂下し、これが床面２と吸引ノズル１３下端部との間の隙間を埋めているので、かかる隙間は実質的に非常に減少し、吸引ノズル１３に流入する使用済樹脂と水との混合流の流速が増加し、使用済樹脂を巻き上げて吸引する効果が増加する。
以上の使用済樹脂の吸引回収操作と同時に、走行装置１１を遠隔操縦で走行させる。走行装置１１は、前述のように左右の前後輪を独立に駆動することができるので、モータ２２a、２２ｂを共に前進方向、又は後進方向に回転させることで前進、後進を、モータ２２aを前進、モータ２２ｂを後進方向に回転させることで右旋回を、その逆にすれば左旋回を行うことができ、走行装置１１はタンク１内を自在に走行することができる。また、車輪２５ａ〜２５ｄは径が大きく、かつ車輪外周に凹凸部の形成されたゴムベルトがはめ込まれているので、車輪２５ａ〜２５ｄが使用済樹脂に沈みこんだり、床面２上で滑ったりして走行が困難となることがなく、床面２を損傷することもない。
【００３２】
走行装置１１の遠隔操縦に際しては当該走行装置１１の位置と走行方向とを知ることが必要である。走行装置１１は、支柱２７ａの先端に設けられたマーカ２７ｂが水面上に現れているので、操縦者はこのマーカ２７ｂを直接視認し、或いはタンク１上部に配設され、該タンク１内部を俯瞰して内部の様子を伝えるＩＴＶカメラの映像を通して走行装置１１の位置と走行方向を確認することができる。すなわち、マーカ２７ｂの位置を観察することにより走行装置１１の現在位置を、マーカ２７ｂの動く方向を観察することにより走行方向を容易に確認することができる。
【００３３】
また、前述のように、特に圧密化した粉状の使用済樹脂の回収など攪拌の困難な場合には、攪拌ノズル１５、１５を前述の高圧水ノズル４１に交換することにより、高圧水で十分な攪拌を行い、粉状使用済樹脂を回収することが出来る。
また、万一、図１に示すホース５２、水中ポンプ５１、ホース５３及び５６から成る移送ラインにおいて使用済樹脂が閉塞した場合には、バルブ３３、５５を閉弁し、バルブ３７を開弁してポンプ３５から攪拌水を供給して該使用済樹脂を希釈するとともに吸引ノズル１３側に押し出して除去する。これにより閉塞を解除することが可能となる。
【００３４】
本実施例においては、マーカ２７ｂの動く方向を観察することにより走行装置１１の走行方向を確認することとしたが、例えば、マーカの形状を矢印形状とし、該矢印が走行装置１１の前進方向を表示するように、該マーカを設置することとしてもよい。
なお、ここで説明した実施形態は一つの例であって、本発明はこれのみに限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲において変更を加えうることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態である堆積物回収装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態において使用される走行装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態において使用される走行装置の概略構成を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態において使用される走行装置の概略構成を示す正面図である。
【図５】図２に示す吸引ノズル断面図である。
【図６】図５に示す吸引ノズル正面図である。
【図７】タンク内の堆積物を回収する場合の従来の回収方法の説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  タンク
２  床面
１０  堆積物回収装置
１１  走行装置
１３  吸引ノズル
１４  吸引配管
１５、１８攪拌ノズル
１７  マニホルド
１９  攪拌水供給ノズル
２１  攪拌／閉塞解除ノズル
２２ａ、２２ｂ  モータ
２３ａ、２３ｂ、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ  歯車
２４ａ、２４ｂ  チェーン
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ  車輪
２７  位置表示部
２７ａ支柱
２７ｂマーカ
３２、５２、５３  フレキシブルホース
３５、５１  ポンプ
４４  高圧水ポンプ
５１  水中ポンプ
５６  ホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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