(57)【要約】    【課題】  液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズルのクリーニング効果の向上を図り、個々の吐出対象物に対する液体吐出性能を安定化又は向上させる。    【解決手段】  吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、キャップ部材２１を開き、クリーニング部材２４を液体吐出面２２に接触させて移動させることにより該液体吐出面２２をワイプし、上記クリーニング部材２４が液体吐出面２２を移動した後に、液体吐出ノズル２３からキャップ部材２１に対して液滴を予備吐出し、その後、上記キャップ部材２１が液体吐出面２２から退避した状態にて、吐出対象物に対する液体吐出の直前に、液体吐出ノズル２３からプラテン板に対して液滴を予備吐出する。これにより、液体吐出ノズル２３のクリーニング効果の向上を図り、個々の吐出対象物に対する液体吐出性能を安定化又は向上させる。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出ノズルが設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置であって、
上記液体吐出面に接触して移動しながらワイプするクリーニング部材と、
このクリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材と、
このキャップ部材の開閉を行い該キャップ部材が開く動作に伴って上記クリーニング部材を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を上記液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させるキャップ開閉手段と、
このキャップ開閉手段の駆動を制御する駆動制御手段と、
上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、
上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、
上記吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、上記駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動してキャップ部材を開き、クリーニング部材を液体吐出面に接触させて移動させることにより該液体吐出面をワイプし、上記クリーニング部材が液体吐出面を移動した後に、上記吐出制御手段の制御により液体吐出ノズルからキャップ部材に対して液滴を予備吐出し、
その後、上記キャップ部材が液体吐出面から退避した状態にて、吐出対象物に対する液体吐出の直前に、上記吐出制御手段の制御により液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
上記液体吐出ノズルから複数の吐出対象物に液滴を吐出する場合には、２番目以降の吐出対象物については、上記キャップ部材が液体吐出面から退避した状態にて、個々の吐出対象物に対する液体吐出の直前に、上記吐出制御手段の制御により液体吐出ノズルからプラテン板に対する液滴の予備吐出を繰り返し行うことを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項３】
上記キャップ部材の内側には、上記液体吐出ノズルから予備吐出された液滴を受ける廃液受部を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の液体吐出装置。
【請求項４】
上記プラテン板には、上記液体吐出ノズルから予備吐出された液滴を受ける廃液受部を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の液体吐出装置。
【請求項５】
複数種類の液体毎の液体吐出ノズルの列が設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置であって、
上記液体吐出面に接触して移動しながらワイプするクリーニング部材と、
このクリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材と、
このキャップ部材の開閉を行い該キャップ部材が開く動作に伴って上記クリーニング部材を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を上記複数種類の液体毎の液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させるキャップ開閉手段と、
このキャップ開閉手段の駆動を制御する駆動制御手段と、
上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、
上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、
上記吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、上記駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動してキャップ部材を開き、クリーニング部材を液体吐出面に接触させて移動させることにより該液体吐出面をワイプし、上記クリーニング部材が液体吐出面上の複数種類の液体毎の液体吐出ノズルの列を通過した順に、上記吐出制御手段の制御により液体吐出ノズルからキャップ部材に対して液滴を予備吐出し、
その後、上記キャップ部材が液体吐出面から退避した状態にて、吐出対象物に対する液体吐出の直前に、上記吐出制御手段の制御により液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
上記液体吐出ノズルから複数の吐出対象物に液滴を吐出する場合には、２番目以降の吐出対象物については、上記キャップ部材が液体吐出面から退避した状態にて、個々の吐出対象物に対する液体吐出の直前に、上記吐出制御手段の制御により液体吐出ノズルからプラテン板に対する液滴の予備吐出を繰り返し行うことを特徴とする請求項５記載の液体吐出装置。
【請求項７】
上記キャップ部材の内側には、上記液体吐出ノズルから予備吐出された液滴を受ける廃液受部を設けたことを特徴とする請求項５又は６記載の液体吐出装置。
【請求項８】
上記プラテン板には、上記液体吐出ノズルから予備吐出された液滴を受ける廃液受部を設けたことを特徴とする請求項５又は６記載の液体吐出装置。
【請求項９】
液体吐出ノズルが設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、上記液体吐出面に接触して移動しながらワイプするクリーニング部材と、このクリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材と、このキャップ部材の開閉を行い該キャップ部材が開く動作に伴って上記クリーニング部材を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を上記液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させるキャップ開閉手段と、このキャップ開閉手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、
上記吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、上記キャップ開閉手段を駆動してキャップ部材を開き、クリーニング部材を液体吐出面に接触させて移動させることにより該液体吐出面をワイプし、上記クリーニング部材が液体吐出面を移動した後に、上記液体吐出ノズルからキャップ部材に対して液滴を予備吐出し、
その後、上記キャップ部材が液体吐出面から退避した状態にて、吐出対象物に対する液体吐出の直前に、上記液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出するように制御することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項１０】
上記液体吐出ノズルから複数の吐出対象物に液滴を吐出する場合には、２番目以降の吐出対象物については、上記キャップ部材が液体吐出面から退避した状態にて、個々の吐出対象物に対する液体吐出の直前に、上記液体吐出ノズルからプラテン板に対する液滴の予備吐出を繰り返し行うことを特徴とする請求項９記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
上記キャップ部材の内側には、上記液体吐出ノズルから予備吐出された液滴を受ける廃液受部が設けられていることを特徴とする請求項９又は１０記載の液体吐出装置の制御方法。
【請求項１２】
上記プラテン板には、上記液体吐出ノズルから予備吐出された液滴を受ける廃液受部が設けられていることを特徴とする請求項９又は１０記載の液体吐出装置の制御方法。
【請求項１３】
複数種類の液体毎の液体吐出ノズルの列が設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、上記液体吐出面に接触して移動しながらワイプするクリーニング部材と、このクリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材と、このキャップ部材の開閉を行い該キャップ部材が開く動作に伴って上記クリーニング部材を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を上記複数種類の液体毎の液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させるキャップ開閉手段と、このキャップ開閉手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置の制御方法であって、
上記吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、上記キャップ開閉手段を駆動してキャップ部材を開き、クリーニング部材を液体吐出面に接触させて移動させることにより該液体吐出面をワイプし、上記クリーニング部材が液体吐出面上の複数種類の液体毎の液体吐出ノズルの列を通過した順に、上記液体吐出ノズルからキャップ部材に対して液滴を予備吐出し、
その後、上記キャップ部材が液体吐出面から退避した状態にて、吐出対象物に対する液体吐出の直前に、上記液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出するように制御することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項１４】
上記液体吐出ノズルから複数の吐出対象物に液滴を吐出する場合には、２番目以降の吐出対象物については、上記キャップ部材が液体吐出面から退避した状態にて、個々の吐出対象物に対する液体吐出の直前に、上記液体吐出ノズルからプラテン板に対する液滴の予備吐出を繰り返し行うことを特徴とする請求項１３記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
上記キャップ部材の内側には、上記液体吐出ノズルから予備吐出された液滴を受ける廃液受部が設けられていることを特徴とする請求項１３又は１４記載の液体吐出装置の制御方法。
【請求項１６】
上記プラテン板には、上記液体吐出ノズルから予備吐出された液滴を受ける廃液受部が設けられていることを特徴とする請求項１３又は１４記載の液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出ヘッドの液体吐出ノズルから吐出対象物に液滴を吐出する液体吐出装置及びその制御方法に関し、詳しくは、液体吐出の動作開始時に液体吐出ノズルから液滴を予備吐出し、さらに吐出対象物に対する液体吐出の直前にも液体吐出ノズルから液滴を予備吐出することにより、個々の吐出対象物に対する液体吐出性能を安定化又は向上させる液体吐出装置及びその制御方法に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例としてのインクジェット方式の画像形成装置、例えばインクジェットプリンタは、ランニングコストが低く、プリント画像のカラー化、装置の小型化が容易である等の点から広く普及されている。このインクジェットプリンタは、いわゆるシリアルヘッド方式のプリントヘッドのインク吐出面に設けられた微小なインク吐出ノズルから微量なインクを吐出させて画像記録を行うようになっており、長時間続けて印刷動作を行わず、プリントヘッドのインク吐出ノズルからインクを吐出させていない場合には、前回の印刷動作によりインク吐出面のインク吐出ノズル付近に付着したインクが蒸発乾燥して増粘、固化してしまうことがあり、正常なインク吐出が困難となる。
【０００３】
このため、従来では、やや硬めのゴム製等のブレードをプリントヘッドのインク吐出面に押し当て、該インク吐出面上をスライドさせることにより、上記インク吐出面に付着して増粘、固化したインクを除去する（ワイプする）ことでプリントヘッドのクリーニングを行っていた。これに関連して、複数のブレードを回転軸に取り付けて回転させ、ワイピング効果をさらに高める技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上述のシリアルヘッド方式のプリントヘッドに対して、ラインヘッド方式と呼ばれるものもある。このラインヘッド方式では、記録紙と同等な長さを有するプリントヘッドが記録紙の搬送ベルトと対向して設けられ、該プリントヘッドが保持手段に固定されたまま記録紙を一定方向に送るだけで印画を実行することができる。そのため高速印画が可能であり、主として業務用等に使用される。そして、インクの吐出特性を維持する目的でプリントヘッドは、非印画時にインクの予備吐出を行っているが、ラインヘッド方式のプリントヘッドでは、記録紙搬送ベルト上に予備吐出を行うものが見られる。このとき、記録紙搬送ベルト上に予備吐出されたインクは、搬送ベルトの下流側に設置されたローラクリーナやプレートクリーナ等を該搬送ベルトに圧接することにより、その搬送ベルトの移動による拭き動作によってクリーニングがなされていた（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭５７−３４９６９号公報
【特許文献２】特開２０００−１２７３６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に記載された技術では、やや硬めのゴム製等のブレードをプリントヘッドのインク吐出面に押し当てて該インク吐出面上をスライドさせることにより、上記インク吐出面に付着したインクをワイピングするようにしているので、上記ブレードによりインク吐出面に大きな力が加わり、該インク吐出面を傷つけてしまう場合があった。また、上記ブレードでは、ワイピング効果にのみ頼らざるを得ないが、ワイピングするだけではインク吐出ノズルにインクが残ってしまうことがあった。なお、複数のブレードを用いた場合でも、上記と同様に、インク吐出面を傷つけてしまう場合があると共に、インク吐出ノズル付近にインクが残ってしまう問題があった。
【０００６】
また、上記特許文献２に記載された技術では、ラインヘッド方式のプリントヘッドにおいて、ローラクリーナやプレートクリーナ等の拭き取り清掃手段が搬送ベルトの最下流に設けられている場合、上流側のインク吐出ノズルが行った予備吐出による搬送ベルト上のインクは、予備吐出時からクリーニング時までに時間を要することから、その間にインク乾燥、固着等を生じ、予備吐出インクを拭い切れないことがあった。また、記録紙搬送領域内には定着用のヒータ等が配設されている場合もあり、そのヒータ等の熱により予備吐出インクが搬送ベルトに固着してしまうことがあった。
【０００７】
そして、インクの特性によっては、例えば気温３５℃、湿度３０％のような高温、低湿度の環境下ではインクの乾燥が速くなるので、上記特許文献１及び２に記載された技術においては、記録紙への印画動作開始前又は印画動作の途中において適宜のタイミングでクリーニングを行うだけでは、記録紙に対する実際の印画の途中又は終了近くにおいてインクが増粘、固化することがあり、インクの吐出不良が発生したり、搬送ベルトに固着してしまう虞があった。この場合には、記録紙１枚に印画する間においても印画品質が低下することがある。
【０００８】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズルのクリーニング効果の向上を図り、個々の吐出対象物に対する液体吐出性能を安定化又は向上させる液体吐出装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、第１の発明による液体吐出装置は、液体吐出ノズルが設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、液体吐出面に接触して移動しながらワイプするクリーニング部材と、このクリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材と、このキャップ部材の開閉を行い該キャップ部材が開く動作に伴って上記クリーニング部材を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を上記液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させるキャップ開閉手段と、このキャップ開閉手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、上記駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動してキャップ部材を開き、クリーニング部材を液体吐出面に接触させて移動させることにより該液体吐出面をワイプし、上記クリーニング部材が液体吐出面を移動した後に、上記吐出制御手段の制御により液体吐出ノズルからキャップ部材に対して液滴を予備吐出し、その後、上記キャップ部材が液体吐出面から退避した状態にて、吐出対象物に対する液体吐出の直前に、上記吐出制御手段の制御により液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出するものである。
【００１０】
このような構成により、吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動してキャップ部材を開き、クリーニング部材を液体吐出面に接触させて移動させることにより該液体吐出面をワイプし、上記クリーニング部材が液体吐出面を移動した後に、吐出制御手段の制御により液体吐出ノズルからキャップ部材に対して液滴を予備吐出し、その後、上記キャップ部材が液体吐出面から退避した状態にて、吐出対象物に対する液体吐出の直前に、上記吐出制御手段の制御により液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出する。これにより、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズルのクリーニング効果の向上を図り、個々の吐出対象物に対する液体吐出性能を安定化又は向上させる。
【００１１】
また、第２の発明による液体吐出装置は、複数種類の液体毎の液体吐出ノズルの列が設けられた液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、上記液体吐出面に接触して移動しながらワイプするクリーニング部材と、このクリーニング部材を内部に収容すると共に上記液体吐出ヘッドの液体吐出面を保護するキャップ部材と、このキャップ部材の開閉を行い該キャップ部材が開く動作に伴って上記クリーニング部材を液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させた状態で該両者を上記複数種類の液体毎の液体吐出ノズルの列に対して直交する方向に相対的に移動させるキャップ開閉手段と、このキャップ開閉手段の駆動を制御する駆動制御手段と、上記液体吐出面の液体吐出ノズルからの液滴の吐出動作を制御する吐出制御手段と、上記吐出対象物を支持して液体吐出ヘッドとの位置関係を規定すると共に該液体吐出ヘッドから吐出される液滴を受けるプラテン板とを備え、上記吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、上記駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動してキャップ部材を開き、クリーニング部材を液体吐出面に接触させて移動させることにより該液体吐出面をワイプし、上記クリーニング部材が液体吐出面上の複数種類の液体毎の液体吐出ノズルの列を通過した順に、上記吐出制御手段の制御により液体吐出ノズルからキャップ部材に対して液滴を予備吐出し、その後、上記キャップ部材が液体吐出面から退避した状態にて、吐出対象物に対する液体吐出の直前に、上記吐出制御手段の制御により液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出するものである。
【００１２】
このような構成により、吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、駆動制御手段の制御でキャップ開閉手段を駆動してキャップ部材を開き、クリーニング部材を液体吐出面に接触させて移動させることにより該液体吐出面をワイプし、上記クリーニング部材が液体吐出面上の複数種類の液体毎の液体吐出ノズルの列を通過した順に、吐出制御手段の制御により液体吐出ノズルからキャップ部材に対して液滴を予備吐出し、その後、上記キャップ部材が液体吐出面から退避した状態にて、吐出対象物に対する液体吐出の直前に、上記吐出制御手段の制御により液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出する。これにより、複数種類の液体を吐出対象物に吐出する液体吐出装置においても、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズルのクリーニング効果の向上を図り、個々の吐出対象物に対する液体吐出性能を安定化又は向上させる。
【００１３】
さらに、第３の発明による液体吐出装置の制御方法は、吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、キャップ開閉手段を駆動してキャップ部材を開き、クリーニング部材を液体吐出面に接触させて移動させることにより該液体吐出面をワイプし、上記クリーニング部材が液体吐出面を移動した後に、液体吐出ノズルからキャップ部材に対して液滴を予備吐出し、その後、上記キャップ部材が液体吐出面から退避した状態にて、吐出対象物に対する液体吐出の直前に、上記液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出するように制御するものである。
これにより、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズルのクリーニング効果の向上を図り、個々の吐出対象物に対する液体吐出性能を安定化又は向上させる。
【００１４】
さらにまた、第４の発明による液体吐出装置の制御方法は、吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、キャップ開閉手段を駆動してキャップ部材を開き、クリーニング部材を液体吐出面に接触させて移動させることにより該液体吐出面をワイプし、上記クリーニング部材が液体吐出面上の複数種類の液体毎の液体吐出ノズルの列を通過した順に、上記液体吐出ノズルからキャップ部材に対して液滴を予備吐出し、その後、上記キャップ部材が液体吐出面から退避した状態にて、吐出対象物に対する液体吐出の直前に、上記液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出するように制御するものである。
これにより、複数種類の液体を吐出対象物に吐出する液体吐出装置の制御方法においても、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズルのクリーニング効果の向上を図り、個々の吐出対象物に対する液体吐出性能を安定化又は向上させる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る液体吐出装置によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズルのクリーニング効果の向上を図ることができる。また、吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、液体吐出ノズルからキャップ部材に対して液滴を予備吐出し、その後、吐出対象物に対する液体吐出の直前にもう一度、液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出することにより、乾燥、増粘、固化するのが速い液体であっても、液体吐出ノズルのメニスカスを整えて個々の吐出対象物に対する液体吐出性能を安定化又は向上させることができる。
【００１６】
また、請求項２に係る発明によれば、上記液体吐出ノズルから複数の吐出対象物に液滴を吐出する場合には、２番目以降の吐出対象物については、上記キャップ部材が液体吐出面から退避した状態にて、個々の吐出対象物に対する液体吐出の直前に、液体吐出ノズルからプラテン板に対する液滴の予備吐出を繰り返し行うことにより、２番目以降の吐出対象物については、総てのクリーニング動作を繰り返さずに、短時間に必要なクリーニング動作を行って、乾燥、増粘、固化するのが速い液体であっても、液体吐出ノズルのメニスカスを整えて個々の吐出対象物に対する液体吐出性能を安定化又は向上させることができる。
【００１７】
さらに、請求項３に係る発明によれば、上記キャップ部材の内側には、上記液体吐出ノズルから予備吐出された液滴を受ける廃液受部を設けたことにより、この廃液受部で液体吐出ノズルからキャップ部材に予備吐出された液滴を受けて、周囲を汚さないようにできる。また、所定期間だけ、廃液を保持することができる。
【００１８】
さらにまた、請求項４に係る発明によれば、上記プラテン板には、上記液体吐出ノズルから予備吐出された液滴を受ける廃液受部を設けたことにより、この廃液受部で液体吐出ノズルからプラテン板に予備吐出された液滴を受けて、周囲を汚さないようにできる。また、所定期間だけ、廃液を保持することができる。
【００１９】
請求項５に係る液体吐出装置によれば、複数種類の液体を吐出対象物に吐出する液体吐出装置においても、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズルのクリーニング効果の向上を図ることができる。また、吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、クリーニング部材が液体吐出面上の複数種類の液体毎の液体吐出ノズルの列を通過した順に、液体吐出ノズルからキャップ部材に対して液滴を予備吐出し、その後、吐出対象物に対する液体吐出の直前にもう一度、液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出することにより、乾燥、増粘、固化するのが速い液体であっても、液体吐出ノズルのメニスカスを整えて個々の吐出対象物に対する液体吐出性能を安定化又は向上させることができる。
【００２０】
また、請求項６に係る発明によれば、上記液体吐出ノズルから複数の吐出対象物に液滴を吐出する場合には、２番目以降の吐出対象物については、上記キャップ部材が液体吐出面から退避した状態にて、個々の吐出対象物に対する液体吐出の直前に、液体吐出ノズルからプラテン板に対する液滴の予備吐出を繰り返し行うことにより、２番目以降の吐出対象物については、総てのクリーニング動作を繰り返さずに、短時間に必要なクリーニング動作を行って、乾燥、増粘、固化するのが速い液体であっても、液体吐出ノズルのメニスカスを整えて個々の吐出対象物に対する液体吐出性能を安定化又は向上させることができる。
【００２１】
さらに、請求項７に係る発明によれば、上記キャップ部材の内側には、上記液体吐出ノズルから予備吐出された液滴を受ける廃液受部を設けたことにより、この廃液受部で液体吐出ノズルからキャップ部材に予備吐出された液滴を受けて、周囲を汚さないようにできる。また、所定期間だけ、廃液を保持することができる。
【００２２】
さらにまた、請求項８に係る発明によれば、上記プラテン板には、上記液体吐出ノズルから予備吐出された液滴を受ける廃液受部を設けたことにより、この廃液受部で液体吐出ノズルからプラテン板に予備吐出された液滴を受けて、周囲を汚さないようにできる。また、所定期間だけ、廃液を保持することができる。
【００２３】
請求項９に係る液体吐出装置の制御方法によれば、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズルのクリーニング効果の向上を図ることができる。また、吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、液体吐出ノズルからキャップ部材に対して液滴を予備吐出し、その後、吐出対象物に対する液体吐出の直前にもう一度、液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出することにより、乾燥、増粘、固化するのが速い液体であっても、液体吐出ノズルのメニスカスを整えて個々の吐出対象物に対する液体吐出性能を安定化又は向上させることができる。
【００２４】
また、請求項１０に係る発明によれば、上記液体吐出ノズルから複数の吐出対象物に液滴を吐出する場合には、２番目以降の吐出対象物については、上記キャップ部材が液体吐出面から退避した状態にて、個々の吐出対象物に対する液体吐出の直前に、液体吐出ノズルからプラテン板に対する液滴の予備吐出を繰り返し行うことにより、２番目以降の吐出対象物については、総てのクリーニング動作を繰り返さずに、短時間に必要なクリーニング動作を行って、乾燥、増粘、固化するのが速い液体であっても、液体吐出ノズルのメニスカスを整えて個々の吐出対象物に対する液体吐出性能を安定化又は向上させることができる。
【００２５】
さらに、請求項１１に係る発明によれば、上記キャップ部材の内側には、上記液体吐出ノズルから予備吐出された液滴を受ける廃液受部が設けられていることにより、この廃液受部で液体吐出ノズルからキャップ部材に予備吐出された液滴を受けて、周囲を汚さないようにできる。また、所定期間だけ、廃液を保持することができる。
【００２６】
さらにまた、請求項１２に係る発明によれば、上記プラテン板には、上記液体吐出ノズルから予備吐出された液滴を受ける廃液受部が設けられていることにより、この廃液受部で液体吐出ノズルからプラテン板に予備吐出された液滴を受けて、周囲を汚さないようにできる。また、所定期間だけ、廃液を保持することができる。
【００２７】
請求項１３に係る液体吐出装置の制御方法によれば、複数種類の液体を吐出対象物に吐出する液体吐出装置においても、液体吐出ヘッドの液体吐出面を傷つけず、かつ液体吐出ノズルのクリーニング効果の向上を図ることができる。また、吐出対象物に対する液体吐出の動作開始時に、クリーニング部材が液体吐出面上の複数種類の液体毎の液体吐出ノズルの列を通過した順に、液体吐出ノズルからキャップ部材に対して液滴を予備吐出し、その後、吐出対象物に対する液体吐出の直前にもう一度、液体吐出ノズルからプラテン板に対して液滴を予備吐出することにより、乾燥、増粘、固化するのが速い液体であっても、液体吐出ノズルのメニスカスを整えて個々の吐出対象物に対する液体吐出性能を安定化又は向上させることができる。
【００２８】
また、請求項１４に係る発明によれば、上記液体吐出ノズルから複数の吐出対象物に液滴を吐出する場合には、２番目以降の吐出対象物については、上記キャップ部材が液体吐出面から退避した状態にて、個々の吐出対象物に対する液体吐出の直前に、液体吐出ノズルからプラテン板に対する液滴の予備吐出を繰り返し行うことにより、２番目以降の吐出対象物については、総てのクリーニング動作を繰り返さずに、短時間に必要なクリーニング動作を行って、乾燥、増粘、固化するのが速い液体であっても、液体吐出ノズルのメニスカスを整えて個々の吐出対象物に対する液体吐出性能を安定化又は向上させることができる。
【００２９】
さらに、請求項１５に係る発明によれば、上記キャップ部材の内側には、上記液体吐出ノズルから予備吐出された液滴を受ける廃液受部が設けられていることにより、この廃液受部で液体吐出ノズルからキャップ部材に予備吐出された液滴を受けて、周囲を汚さないようにできる。また、所定期間だけ、廃液を保持することができる。
【００３０】
さらにまた、請求項１６に係る発明によれば、上記プラテン板には、上記液体吐出ノズルから予備吐出された液滴を受ける廃液受部が設けられていることにより、この廃液受部で液体吐出ノズルからプラテン板に予備吐出された液滴を受けて、周囲を汚さないようにできる。また、所定期間だけ、廃液を保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明による液体吐出装置の一例としてのインクジェットプリンタの実施形態を示す図である。このインクジェットプリンタ１１は、記録紙（吐出対象物）の所定位置にインク滴（所定の液体）を吐出して画像を形成するもので、プリンタ本体部１２と、ヘッドカートリッジ１３（図２参照）と、記録紙トレイ１４とを備えている。
【００３２】
プリンタ本体部１２は、記録紙トレイ１４内に収納された記録紙を搬送するための搬送機構や、吐出対象物としての記録紙に対して適正に印画を行わせるための電気回路部を内部に納めたものであり、その前面下部に設けられたトレイ挿入口１５に記録紙トレイ１４が着脱可能状態に装着されている。なお、このトレイ挿入口１５は記録紙の排紙口も兼ねており、プリンタ本体部１２内で印画された記録紙は、記録紙トレイ１４の上面の排紙受け部１４ａ上に排紙されるようになっている。また、このプリンタ本体部１２の前面上部には、インクジェットプリンタ１１の全体動作の状態を表示する表示パネル１６が設けられている。
【００３３】
また、プリンタ本体部１２の上面側には、開閉可能に配設された上蓋１７が取り付けられており、この上蓋１７を開くと、図２に示すように、プリンタ本体部１２の上面側にヘッドカートリッジ１３を収納する収納部１８が形成されている。この収納部１８には、ヘッドカートリッジ１３が矢印Ｚのように収納されて、着脱可能な状態に保持されるようになっている。このヘッドカートリッジ１３は、イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，ブラックＫの４色のインク（複数種類の液体）毎のインクタンク１９を備えたプリントヘッド２０と、このプリントヘッド２０の下面側に装着されたヘッドキャップ２１とから構成されている。このプリントヘッド２０は、フルライン型と呼ばれるもので、その下面のインク吐出面にインク吐出ノズル列が記録紙（例えばＡ４判）の全幅に対応して配列されており、プリンタ本体部１２の収納部１８内に固定された状態で記録紙上にインクを吐出して必要幅の画像を形成するようになっている。
【００３４】
図３は、上記ヘッドカートリッジ１３の構成を示す一部断面側面図である。インクタンク１９は、内部にインクが貯蔵された液体容器となるもので、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインクに対応して四つのタンク１９ｙ，１９ｍ，１９ｃ，１９ｋが着脱可能にセットされている。また、プリントヘッド２０は、インクタンク１９ｙ，１９ｍ，１９ｃ，１９ｋからインクの供給を受けてインクを吐出する液体吐出ヘッドとなるもので、その下面のインク吐出面（液体吐出面）２２にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインク吐出ノズル（液体吐出ノズル）２３の列が形成されている。
【００３５】
また、プリントヘッド２０の下面側には、ヘッドキャップ２１が該プリントヘッド２０に対し相対的に移動し、且つ着脱可能に装着されている。このヘッドキャップ２１は、プリントヘッド２０のインク吐出面２２を保護するもので、例えば四周に立上り片を有する細長い箱状に形成され、その内側にはインク吐出面２２を移動しながら増粘付着したインクかすをワイプするクリーニングローラ（クリーニング部材）２４と、このクリーニングローラ２４の外周面に付着したインクかすを掻き落すスクレーパー２６と、インク吐出ノズル２３から予備吐出されたインクを受容する廃液受部２５を有している。そして、このヘッドキャップ２１は、プリントヘッド２０のインク吐出面２２の長手方向に直交する方向に、矢印Ａ，Ｂのようにモータ等の移動手段により移動され、矢印Ａ方向に移動した状態でプリントヘッド２０から外され、矢印Ｂ方向に戻った状態で再びプリントヘッド２０に装着されるようになっている。なお、上記ヘッドキャップ２１は、硬質樹脂等で形成されている。
【００３６】
上記クリーニングローラ２４は、プリントヘッド２０のインク吐出面２２に接触して移動しながらワイプするもので、弾力性を有すると共に吸湿性を有するスポンジ等の材料で円柱状に形成されており、ヘッドキャップ２１内の一側部にて該ヘッドキャップ２１の長手方向に取り付けられている。したがって、プリントヘッド２０のインク吐出面２２の長手方向と平行となる。そして、クリーニングローラ２４は、ヘッドキャップ２１と共に移動してプリントヘッド２０のインク吐出面２２をクリーニングするようになっている。
【００３７】
また、上記ヘッドキャップ２１の内側に設けられた廃液受部２５は、プリントヘッド２０のインク吐出ノズル２３から予備吐出されたインク滴を受けるもので、吸湿性を有する部材、例えばスポンジ等からできており、ヘッドキャップ２１の底面の一部又は全体で予備吐出されたインク滴を受けるようになっている。これにより、上記インク吐出ノズル２３から予備吐出されたインクの跳ね返りを防止すると共に、そのインクがヘッドキャップ２１の底面に溜まらないように吸収することができる。したがって、予備吐出インクが廃液受部２５で跳ね返ってインク吐出面２２に再付着するのが防止される。また、適宜の期間使用して、予備吐出されたインクを吸収したインク吸収部材を廃液受部２５から外して廃棄し、新しいインク吸収部材を敷設することにより、予備吐出インクの清掃を簡単に行うことができる。
【００３８】
次に、上記ヘッドキャップ２１の移動構造を、図４及び図５を参照して説明する。図４は、図２に示すプリンタ本体部１２の外カバーを外して内部構造を示す説明図であり、図５は、ヘッドキャップ開閉機構を示す説明図である。図４において、プリンタ本体部１２に対してヘッドカートリッジ１３を矢印Ｚ方向に下ろして収納部１８に収納した後、ヘッド着脱機構２７を約９０度前側に倒して、ヘッドカートリッジ１３をプリンタ本体部１２に固定する。このとき、図４に示すヘッドキャップ２１が、ヘッドキャップ開閉機構２８と係合するようになっている。
【００３９】
図５は、図４に示すヘッドキャップ開閉機構２８の詳細を示す側面図である。まず、図３に示すクリーニングローラ２４が取り付けられたヘッドキャップ２１は、図５に示すように下辺部に直線状のラック２９が形成された移動用ラック板４０に連結して支持されている。この移動用ラック板４０は、ヘッドキャップ２１を矢印Ａ，Ｂ方向に移動させるもので、該移動用ラック板４０の内側側面の上部両端に設けられた２本のガイドピン４１ａ，４１ｂを、プリンタ本体部１２の一方の外側板４２に形成された直線状の移動ガイド溝４３に係合させ、下辺部に形成されたラック２９を、上記一方の外側板４２に取り付けられた移動用モータ４４の回転軸上のウォームギア４５によって回転されるピニオン３０に噛み合わせて、支持されている。
【００４０】
また、ヘッドキャップ２１の一方の外側面には、移動用ラック板４０側に向けて前後２本のキャップガイドピン４６ａ，４６ｂが突出して設けられている。また、プリンタ本体部１２の一方の外側板４２の中間部には、ヘッドキャップ２１の移動軌跡を形成するため所定形状に湾曲した２本のキャップガイド溝４７，４８が形成されている。そして、ヘッドキャップ２１の前後２本のキャップガイドピン４６ａ，４６ｂは、それぞれプリンタ本体部１２の外側板４２のキャップガイド溝４７，４８に係合され、更に前部のキャップガイドピン４６ａだけは上記移動用ラック板４０の前端部に縦長に形成されたガイド溝４９に係合されている。
【００４１】
このような機構により、上記移動用モータ４４の駆動によりウォームギア４５を介してピニオン３０が矢印Ｃ，Ｄ方向に回転し、これと噛み合うラック２９により移動用ラック板４０が矢印Ａ，Ｂ方向に移動する。このとき、ヘッドキャップ２１の前部のキャップガイドピン４６ａが移動用ラック板４０の前端部のガイド溝４９に係合しているので、該ヘッドキャップ２１は移動用ラック板４０と共に矢印Ａ，Ｂ方向に移動する。そして、そのときのヘッドキャップ２１の移動軌跡は、前後２本のキャップガイドピン４６ａ，４６ｂが係合するキャップガイド溝４７，４８の形状によって決められる。
【００４２】
図６は、上記インクジェットプリンタ１１の内部構造の具体的な一例を示す断面図であり、ヘッドカートリッジ１３が動作を開始する前の停止状態を示す。図７は、プリントヘッド２０のインク吐出面２２を密閉保護していたヘッドキャップ２１がキャップ退避位置まで退避し、印画動作が可能となった状態を示す。このインクジェットプリンタ１１は、図６に示すように、プリンタ本体部１２の前面下部に設けられたトレイ挿入口１５に装着された記録紙トレイ１４の挿入方向先端部の上部には、ローラーから成る給紙手段５０が設けられており、記録紙トレイ１４に収納された記録紙５１が随時供給できるようになっている。また、記録紙５１の供給方向には、対向する二つのローラーから成る分離手段５２が設けられており、重ねて収納された記録紙５１を１枚づつ分離して給紙できるようになっている。さらに、この分離手段５２により分離された記録紙５１の搬送方向の前方でプリンタ本体部１２の上方部位には、記録紙５１の搬送方向を反転する反転ローラー５３が設けられている。
【００４３】
そして、この反転ローラー５３で反転された記録紙５１の搬送方向の前方にはベルト搬送手段５４と、後述のプラテン板６１とが設けられており、図６に示すように、印画停止状態においては、ベルト搬送手段５４の先端部５５が矢印Ｈ方向に下がって、プリントヘッド２０の下面との間に大きなギャップを形成している。また、図７に示す印画動作状態においては、ベルト搬送手段５４の先端部５５が矢印Ｉ方向に上昇して水平状態にされ、プリントヘッド２０の下面との間に所定の小さなギャップの記録紙通路を形成するようにされている。
【００４４】
また、印画停止状態において、図６に示すように、プリントヘッド２０の下面はヘッドキャップ２１で閉じられており、インク吐出ノズル２３のインクが乾燥して目詰まりするのを防いでいる。また、ヘッドキャップ２１に設けられたクリーニングローラ２４は、印画動作開始前に上記ヘッドキャップ２１が所定のキャップ退避位置（図７参照）に退避する動作に伴って、インク吐出ノズル２３をクリーニングするようになっている。
【００４５】
このように構成されたインクジェットプリンタ１１は、図８に示すように、メンテナンス時にプリンタ本体部１２を開口させる機構を備えており、用紙詰まりなどに対処できる構造となっている。上記ベルト搬送手段５４は、２個のメインプーリ５６ａ，５６ｂの間に搬送ベルト５７が掛け回されており、途中に該搬送ベルト５７の張り具合を調整するテンションローラ５８が配置され、またプリントヘッド２０に対する記録紙５１の供給側に案内板とピンチローラ６０が対向して配置され、さらに記録紙５１の排出側にはハクシャローラ５９が配置されて、所定の搬送経路を構成している。
【００４６】
そして、ベルト搬送手段５４の上面側にはプラテン板６１が配置されている。このプラテン板６１は、上記記録紙５１を支持してプリントヘッド２０との位置関係を規定すると共に該プリントヘッド２０から吐出されるインク滴を受けるもので、図９（ａ）に示すように、プリントヘッド２０のインク吐出面２２の全幅方向に対応した幅で周囲に立上り片を有する細長い箱状に形成され、全体がＡＢＳ樹脂で形成されている。また、このプラテン板６１において記録紙５１の搬送方向の上流側には張出部６１ａが設けられ、記録紙５１の搬送の安定性を確保すると共に、吐出されたインク滴を十分に貯留できるようになっている。さらに、このプラテン板６１は、図９（ｃ）に示すように、その底面部６１ｂから立設され記録紙５１の搬送方向に延びたリブ６２〜６６が、同図（ａ）に示すように該プラテン板６１の幅方向に所定の間隔で複数個配列されている。
【００４７】
上記プラテン板６１は、図１０に示すように、プリントヘッド２０の下面のインク吐出面２２と対向する位置に配置され、インク吐出面２２に配列された各インク吐出ノズル２３（２３ｋ，２３ｃ，２３ｍ，２３ｙ）から吐出されたインク滴が被着する記録紙５１を裏面から支える部材となると共に、記録紙５１の端部を超えて吐出された余分なインク滴を受けて貯留するインクリザーバとしての機能も果たしている。
【００４８】
また、図１０に示すように、記録紙５１の搬送方向の上流側から下流側にかけて第１のリブ６２〜第５のリブ６６が形成されており、それぞれのリブ頂面が略同一の高さとされ、上記インク吐出面２２の各インク吐出ノズル２３から吐出されたインク滴が被着する領域外にて、記録紙５１の裏面をリブ頂面で支えて記録紙５１とインク吐出面２２との間の距離を規定するように形成され、各インク吐出ノズル２３から吐出されたインク滴が被着する領域内では、リブ自体が欠落して形成されている。
【００４９】
さらに、図１０に示すプラテン板６１の底面部６１ｂの凹型の形状により廃液受部が形成されている。そして、この廃液受部内にてインク吐出面２２の各インク吐出ノズル２３から吐出されたインク滴が被着する領域内に、インク吸収材６７を備えている。このインク吸収材６７は、インク吐出ノズル２３から吐出されたインク滴を吸収する液体吸収材となるもので、スポンジなどでできており、例えば縁無し印刷を行うときに記録紙５１の周辺端部を超えて吐出されたインク滴を吸収するようになっている。これにより、各インク吐出ノズル２３から勢い良く吐出されたインク滴の跳ね返り飛沫を減じることができ、記録紙５１の裏面の汚損防止に役立つ。また、インク吸収材６７を備えたことで、ある程度インク液が溜まったとしても、振動でインク液がこぼれるのを防止できる。
【００５０】
そして、プラテン板６１の底面部６１ｂには排インクチューブ６８が取り付けられており、インク吐出ノズル２３から予備吐出されてインク吸収材６７で吸収したインクが、排インクチューブ６８からプラテン板６１の外部に流れ出るように構成されている。これにより、多量のインクが吐出されてもプラテン板６１から溢れ出ないようにすることができ、各リブ６２〜６６がインクで汚損するのを防止することができる。この排インクチューブ６８から排出されたインクは、排インクタンク（図示せず）に集積されるようになっている。なお、上記プラテン板６１は、メンテナンス性を高めるため取り外し可能とされており、インクで汚れたときは取り外して簡単に清掃可能である。
【００５１】
図１１は、以上のように構成されたインクジェットプリンタ１１の制御を行う制御装置部７０の構成及び動作を説明するためのブロック図である。この制御装置部７０は、クリーニングローラ２４を内部に収容したヘッドキャップ２１を移動させる移動手段の駆動を制御したり、プリントヘッド２０のインク吐出ノズル２３からのインクの吐出動作を制御したりするもので、制御部７１と、メカ駆動部７２と、ヘッド駆動部７３とを備えて成る。
【００５２】
上記制御部７１は、ヘッドキャップ２１を開閉させる後述のキャップ開閉モータ７６の駆動を制御する駆動制御手段、及びインク吐出ノズル２３からのインクの吐出動作を制御する吐出制御手段となるもので、その内部には各種の情報や制御プログラムを格納しておくＲＯＭ７４と、このＲＯＭ７４から読み出した制御プログラムに基づいて各種制御指令を送出するＣＰＵ７５とを有し、後述のメカ駆動部７２及びヘッド駆動部７３の制御を司るようになっている。
【００５３】
また、メカ駆動部７２は、前記ヘッドキャップ２１を開閉させるためのキャップ開閉モータ７６及び記録紙５１を供給、排紙するための給排紙モータ７７を駆動させるものである。なお、上記キャップ開閉モータ７６は、前記クリーニングローラ２４の外周面とプリントヘッド２０のインク吐出面２２とを接触させた状態で該両者を相対的に移動させる移動手段となる。また、上記給排紙モータ７７の回転軸には、その回転角度を検出するエンコーダから成る回転検出手段８２が設けられており、この給排紙モータの回転検出手段８２により記録紙５１のプリントヘッド２０に対する給紙状態を検出して、制御部７１へ検出信号を送出するようになっている。
【００５４】
さらに、ヘッド駆動部７３は、前記プリントヘッド２０のインク吐出面２２に設けられた各色のインク吐出ノズル２３からインクを吐出する素子部を駆動するもので、例えば発熱抵抗体で構成されるイエロー用電気熱変換手段７８と、マゼンタ用電気熱変換手段７９と、シアン用電気熱変換手段８０と、ブラック用電気熱変換手段８１とにそれぞれ駆動信号を送出するようになっている。
【００５５】
このように構成された制御装置部７０は、制御部７１が外部からの画像形成の動作を示すプリント信号を取り込むと共に、図３に示すプリントヘッド２０の各色のインク吐出面２２との対応位置を検出する光電スイッチ８３からの検出信号を入力して、上記メカ駆動部７２及びヘッド駆動部７３に駆動信号を送り、クリーニングローラ２４がインク吐出面２２上で通過した色のインク吐出ノズル２３の列から順に、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの順でインクを前記ヘッドキャップ２１内に予備吐出させるように制御する。
【００５６】
図１２は、以上のように構成されたインクジェットプリンタ１１の制御方法を示すフローチャートであり、主としてプリント動作の制御を示している。なお、この制御は、図１１に示す制御部７１内のＲＯＭ７４に格納された制御プログラムに基づいて、ＣＰＵ７５からの指示により実行される。
【００５７】
まず、図１２のステップＳ１において、図１１に示す制御部７１に画像形成の動作開始を示すプリント信号が入力されると、ステップＳ２において、該制御部７１はメカ駆動部７２にキャップ開トリガー信号を送出してキャップ開閉モータ７６を駆動させることにより、ヘッドキャップ２１の開動作を開始する。次に、ステップＳ３において、ヘッドキャップ２１の開動作に合わせてクリーニングローラ２４によりインク吐出面２２をワイプしてクリーニングを行い、制御部７１がヘッド駆動部７３に予備吐出信号を送出することにより、ヘッドキャップ２１に対してインクの予備吐出を行う。
【００５８】
続いて、ステップＳ４において、ヘッドキャップ２１が退避位置に到達したことを確認し、ステップＳ５において、プリント動作を開始する。このとき、ステップＳ６において、記録紙５１に対して実際に印画するインク吐出の直前に、プラテン板６１に対してインクの予備吐出を行う。これにより、印画直前にもう一度、インク吐出ノズル２３からプラテン板６１に対してインクを予備吐出することにより、乾燥、増粘、固化するのが速いインクであっても、該インク吐出ノズル２３のメニスカスを整えてインク吐出性能を安定化又は向上させる。この状態で、プリント信号に基づいて記録紙５１に対して画像形成のプリントを開始する（ステップＳ７）。
【００５９】
そして、ステップＳ８において、プリント動作が終了か否かを判断し、１枚の記録紙５１に対する印画でプリント動作を終了する場合は、“YES”側に進む。これにより、制御部７１はメカ駆動部７２にキャップ閉トリガー信号を送出してキャップ開閉モータ７６を駆動させることにより、ヘッドキャップ２１を閉じる（ステップＳ９）。以後、プリント信号の入力に応じて上記の動作を繰り返せばよい。
【００６０】
一方、２枚目以降の記録紙５１に対して印画を続行する場合は、ステップＳ８は“NO”側に進み、ステップＳ６に戻る。そして、ヘッドキャップ２１が退避位置にある状態のまま、次なる記録紙５１に対して実際に印画するインク吐出の直前に、プラテン板６１に対してインクの予備吐出を行う。その後、この状態で、プリント信号に基づいて次なる記録紙５１に対して画像形成のプリントを開始する（ステップＳ７）。
【００６１】
そして、所定枚数分だけステップＳ６〜Ｓ８を繰り返し行い、所定枚数の記録紙５１に対する印画が終了したら、ステップＳ８は“YES”側に進む。これにより、制御部７１はメカ駆動部７２にキャップ閉トリガー信号を送出してキャップ開閉モータ７６を駆動させることにより、ヘッドキャップ２１を閉じる（ステップＳ９）。
【００６２】
次に、以上のように構成されたインクジェットプリンタ１１における一連のクリーニング動作について、図１３を参照して説明する。まず、図１３（ａ）は、初期状態において、ヘッドキャップ２１がプリントヘッド２０のインク吐出面２２に対して閉じた位置にあり、インク吐出面２２のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインク吐出ノズル２３がヘッドキャップ２１によって保護されている状態を示している。
【００６３】
この状態から、プリンタ起動時又は印画開始時又は使用者の指示等により、プリンタ本体部１２にキャップ開トリガー信号が入力されると、図５に示す移動用モータ４４が回転駆動されて、図１３（ｂ）に示すように、ヘッドキャップ２１が矢印Ａ方向に移動し始める。このとき、ヘッドキャップ２１の移動に伴って、クリーニングローラ２４がインク吐出面２２に押圧接触した状態で該インク吐出面２２との接触状態で擦りつつ順次従動回転して移動する。そして、この回転移動時に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインク吐出ノズル２３に増粘して固化したインクのかすが、クリーニングローラ２４でワイプして拭い取られる。
【００６４】
このとき、図示省略の光学式又は機械式等のセンサにより、クリーニングローラ２４でインクのかすを拭い取った後に、ヘッドキャップ２１の廃液受部２５（図３参照）が各色のインク吐出ノズル２３の直下に達したのを検知すると、当該インク吐出ノズル２３の目詰まりを防止するために、廃液受部２５にインクの予備吐出が順次行われる。図１３（ｂ）では、Ｙ色のインク吐出ノズル２３についてクリーニングローラ２４でインクのかすを拭い取った後に、そのＹ色のインク吐出ノズル２３の直下に達した廃液受部２５に対してインクを予備吐出している状態を示している。以後、Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のインク吐出ノズル２３についてクリーニングローラ２４でワイプしてインクのかすを拭い取った後に、その色のインク吐出ノズル２３の直下に達した廃液受部２５に対してインクを順次予備吐出する。
【００６５】
このようにして、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインク吐出ノズル２３の全部について、クリーニングローラ２４によるワイプとインクの予備吐出が終了した状態で、図１３（ｃ）に示すように、ヘッドキャップ２１は矢印Ａ方向に一杯に移動すると共に、図６において矢印Ｊで示す方向に移動し、ヘッドキャップ退避位置に係留される。
【００６６】
この状態で、図１３（ｄ）に示すように、図６に示すベルト搬送手段５４及びプラテン板６１が矢印Ｉ方向に上昇して記録紙５１を搬送可能な状態に移動し、プリンタ本体部１２及びヘッドカートリッジ１３は印画可能となる。このとき、用紙ガイド８４によって記録紙５１が供給され、その先端部５１ａがプリントヘッド２０の直前まで来て待機している。この記録紙５１の先端部５１ａの待機状態を図１１に示す給排紙モータの回転検出手段８２で検出し、記録紙５１に対する印画の直前であることを検出して、各インク吐出ノズル２３からプラテン板６１に対してインクの予備吐出を行う。これにより、プリントヘッド２０のインク吐出面２２を傷つけず、かつインク吐出ノズル２３付近のクリーニング効果の向上を図ることができる。また、乾燥、増粘、固化するのが速いインクであっても、インク吐出ノズル２３のメニスカスを整えて個々の記録紙５１に対するインク吐出性能を安定化又は向上させることができる。
【００６７】
その後、図１３（ｅ）に示すように、記録紙５１がプラテン板６１の各リブ６２〜６６に支持された状態で搬送され、その先端部５１ａがプリントヘッド２０のインク吐出面２２の下方に至った状態で、各インク吐出ノズル２３からインクが吐出されて記録紙５１に実際に印字、印画が行われる。ここで、２頁目以降の記録紙５１に対して印画を行うには、以上の工程を総て繰り返すことなく、図１３（ｄ），（ｅ）の工程のみを繰り返し行えばよい。これにより、記録紙５１の各頁ごとに印画直前にプラテン板６１に対してインクの予備吐出を行った後に、正規の印字、印画が行われる。
【００６８】
そして、所定の頁数の印字、印画の動作が終了すると、プリンタ本体部１２にキャップ閉トリガー信号が入力され、図１３（ｆ）に示すように、ベルト搬送手段５４及びプラテン板６１が矢印Ｈ方向に下降し、図５に示す移動用モータ４４が逆回転されて、ヘッドキャップ２１が前記ヘッドキャップ退避位置から往路と同じ軌跡を通って、図１３（ａ）に示す初期状態に復帰する。この復路においては、クリーニングローラ２４はインク吐出ノズル２３のワイプをせず、インクの予備吐出もしない。クリーニングローラ２４の寿命を長くして、部品交換時期を遅らせるためである。
【００６９】
このようにして記録紙５１に対する印画が総て終了すると、図７に示すように、記録紙５１はプリントヘッド２０の下方部から矢印Ｍ方向に搬送され、排紙口を兼ねたトレイ挿入口１５から記録紙トレイ１４の上面の排紙受け部１４ａに排紙される。
【００７０】
なお、以上の説明においては、クリーニング部材は、弾力性を有すると共に吸湿性を有するスポンジ等の材料で円柱状に形成されたクリーニングローラ２４としたが、本発明はこれに限らず、弾力性を有すると共に吸湿性を有するスポンジ等から成る平板ブレードとしてもよいし、ゴム等の弾性体から成る平板ブレードとしてもよいし、或いは上記クリーニングローラと、スポンジ等から成る平板ブレードと、ゴム等から成る平板ブレードとを任意の二つずつ組み合わせてもよい。
【００７１】
また、以上の説明においては、フルライン型のプリントヘッドを備えたインクジェットプリンタに適用した例について述べたが、本発明はこれに限らず、液体吐出ヘッドの液室に収容された液体を液体吐出ノズルから液滴として吐出するものであればどのようなものでもよい。例えば、記録方式がインクジェット方式のファクシミリ装置や複写機等の画像形成装置についても適用可能である。また、圧電方式のインクジェットプリンタでも適用可能である。さらに、シリアル型のプリントヘッドを備えたインクジェットプリンタでも適用可能である。
【００７２】
また、液体吐出ノズルから吐出される液体はインクに限られず、液体吐出ヘッドを駆動して所定の液体を吐出しドット列又はドットを形成するものであるならば、他の液体の吐出装置にも適用することができる。例えば、ＤＮＡ鑑定などにおいてＤＮＡ含有溶液をパレット上に吐出するための液体吐出装置、或いはプリント配線基板の配線パターンを形成するための導電性粒子を含む液体を吐出するための液体吐出装置等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明による液体吐出装置としてのインクジェットプリンタの実施形態を示す概略斜視図である。
【図２】上記インクジェットプリンタの上蓋を開いて収納部内にヘッドカートリッジを収納する状態を示す斜視図である。
【図３】上記ヘッドカートリッジの構成を示す一部断面側面図である。
【図４】図２に示すプリンタ本体部の外カバーを外して内部構造を示す説明図である。
【図５】図４に示すヘッドキャップ開閉機構を示す説明図である。
【図６】図１に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す断面図であり、ヘッドカートリッジが動作を開始する前の停止状態を示す図である。
【図７】上記ヘッドカートリッジのヘッドキャップがキャップ退避位置まで退避して印画動作が可能となった状態を示す説明図である。
【図８】上記インクジェットプリンタのメンテナンス時にプリンタ本体部を開口させた状態を示す説明図である。
【図９】上記インクジェットプリンタのヘッドカートリッジの下面に配置されたプラテン板の実施形態を示す説明図である。
【図１０】上記プラテン板に配列されたリブ及びインク吸収材を示す断面図である。
【図１１】上記インクジェットプリンタの制御を行う制御装置部の構成及び動作を説明するためのブロック図である。
【図１２】本発明による液体吐出装置としてのインクジェットプリンタの制御方法を示すフローチャートである。
【図１３】上記インクジェットプリンタにおける一連のクリーニング動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
１１…インクジェットプリンタ
１２…プリンタ本体部
１３…ヘッドカートリッジ
１４…記録紙トレイ
１５…トレイ挿入口
１６…表示パネル
１７…上蓋
１８…収納部
１９…インクタンク
２０…プリントヘッド
２１…ヘッドキャップ
２２…インク吐出面
２３…インク吐出ノズル
２４…クリーニングローラ
２５…廃液受部
２７…ヘッド着脱機構
２８…ヘッドキャップ開閉機構
５１…記録紙
５４…ベルト搬送手段
６１…プラテン板
６７…インク吸収材
７１…制御部（駆動制御手段、吐出制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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