(57)【要約】【課題】使用中の内視鏡の把持する向きを容易に把握することができる操作性のよい内視鏡を提供することにある。【解決手段】挿入部２に組み込まれた撮像素子９の向きを識別可能な凸部３０をグリップ部１６の上面外周に設けた内視鏡である。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部に組み込まれた撮像素子の向きを識別可能な識別手段をグリップ部に設けたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
挿入部に撮像素子を組み込み、横断面形状が略円形のグリップ部を有した内視鏡において、
上記グリップ部の外表面に上記撮像素子の向きを識別可能な識別手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
【請求項３】
上記識別手段は、上記グリップ部を把持する手の感触により認識できる形状を備えることを特徴とする請求項１または請求項２の内視鏡。
【請求項４】
上記識別手段は、上記グリップ部の外表面に形成した段部であることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３の内視鏡。
【請求項５】
上記段部は、凹部からなり、上記凹部は、上記グリップ部を把持する手の指を置ける指置き部であることを特徴とする請求項４の内視鏡。
【請求項６】
上記段部は、凹部からなり、上記凹部の底部の一部が、上記グリップ部の斜面に開放していることを特徴とする請求項４または請求項５の内視鏡。
【請求項７】
上記識別手段は、上記グリップ部の印刷領域を避けて上記印刷領域部分の高さ以下に低く形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかの内視鏡。
【請求項８】
上記識別手段は、上記グリップ部を把持する手の親指が当る上記グリップ部の上面領域に配置した指標であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかの内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部に固体撮像素子を組み込んだ電子式内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、操作部のグリップ部が円筒状で丸みのある形状に形成された電子式内視鏡が示されている。
【特許文献１】特開２００３−１２６０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来、上述したように、内視鏡のグリップ部が円筒状で丸みのある形状に形成される理由は、術者がグリップ部を把持し易く、かつ、水密性を確保し易い構造であるためである。しかし、このような構造であると、把持した際のグリップ部の方向性が分からず、また、把持した感触では内視鏡の向きと撮像した画像の向きとの相関が取り難かった。
【０００４】
特に、電子式内視鏡にあっては、挿入部の先端に固体撮像素子が組み込まれており、この固体撮像素子によって撮像した画像の上下左右の向きは挿入部の向きによって定まってしまうものである。このため、内視鏡のグリップ部を所定の向きで正確に把握しないと、モニターに映し出される映像の向きと電子式内視鏡の挿入部の向きとの相関がとれない。
【０００５】
また、上記特許文献１に示されるように、グリップ部近傍には、湾曲レバーや送水吸引ユニット着脱部やリモートスイッチユニット着脱部などが設けられているが、これらに指を触れ、画像の向きとの相関を得るようにすると、それらの部分に常に指をかけて把持する結果、把持の安定性を欠くし、また、種々の把持状態があり得ると共に、把持する範囲も曖昧で広いので、使用中の内視鏡の向きを把握する上では不十分なものである。
【０００６】
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、使用中の内視鏡の把持する向きを容易に把握することができる操作性のよい内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、挿入部に組み込まれた撮像素子の向きを識別可能な識別手段をグリップ部に設けたことを特徴とする内視鏡である。
【０００８】
また、他の発明は、挿入部に撮像素子を組み込み、横断面形状が略円形のグリップ部を有した内視鏡において、上記グリップ部の外表面に上記撮像素子の向きを識別可能な識別手段を設けたことを特徴とする内視鏡である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、使用中に把持する内視鏡の回転方向と撮像する画像の回転方向の相関が容易にとれるので、内視鏡の向きを容易に把握することができ、内視鏡の操作性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１乃至図４を参照して第１の実施形態に係わる電子式内視鏡を説明する。この内視鏡の内視鏡本体１は、図１に示したように、細長い挿入部２と、この挿入部２の基端に接続された操作部３と、この操作部３の基端側部分から延設されたユニバーサルケーブル４を有する。
【００１１】
上記挿入部２は、手元側から順に硬性部５と湾曲部６とヘッド部７を連接してなる。ここでの内視鏡では、硬性部５を備えた挿入部２とすることにより、例えば腹壁に穿刺したトロッカー等のガイド管を通じて体腔内に挿入して使用する場合等に適するが、上記硬性部５を軟性部とした通常の軟性内視鏡の形式であっても良い。ヘッド部７の先端面には観察窓（或いは撮像窓）が設けられ、この窓には対物レンズ８が取り付けられている。
【００１２】
また、図２（Ａ）に示されるように、ヘッド部７内には上記対物レンズ８の結像位置に配置される電荷結像素子などの撮像素子９が設けられ、この撮像素子９によって対物レンズ８の結像から取り込んだ像を撮像するようになっている。湾曲部６は上下・左右に湾曲自在なものであり、操作部３に設けられる後述するような湾曲操作手段によって上下・左右に湾曲される。
【００１３】
上記操作部３は、挿入部２を接続する固定リング部１１と、湾曲操作機構を内蔵した操作部本体１２と、この操作部本体１２の前側に位置してリモートスイッチ１３を備えた副グリップ部１４と、操作部本体１２の後方に設けられた主のグリップとしてのグリップ部１６とを備える。操作部本体１２は球状の外装ケース１５を有しており、操作部本体１２の前方に配置された副のグリップ部１４と操作部本体１２の後方に配置された主のグリップ部１６は後で詳述するように円筒状の丸みのある外装ケースによって形成される。操作部３は全体として略筒状のものであり、特に、副グリップ部１４とグリップ部１６の部分は横断面形状が真円に近い筒状に形成されている。
【００１４】
また、図２（Ａ）に示したように、グリップ部１６の後端には先細りの柔軟性のある接続部１７が接続されている。そして、この先細りの接続部１７によってユニバーサルケーブル４が操作部３に接続される。上記ユニバーサルケーブル４は、上記挿入部２に比べて十分に長い長さを有する可撓性管状部材から構成されている。
【００１５】
図１に示したように、ユニバーサルケーブル４の延出先端には、図示しない外部の光源装置に接続可能なライトガイドコネクタ２１が設けられている。ライトガイドコネクタ２１にはライトガイド管２２や通気口金２３が設けられている。ライトガイドコネクタ２１にはその側面からカメラケーブル２４が分岐している。カメラケーブル２４の延出先端には図示しない外部の制御装置または信号処理回路として例えばカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）に接続可能な電気的接続用コネクタ２５が設けられている。
【００１６】
上記内視鏡本体１には図示しない内視鏡の照明光用ライトガイドファイバ、各種信号を伝送する信号ケーブルや後述するシールドケーブルまたは各種チューブ類が内蔵されている。
【００１７】
図１に示したように、上記操作部３の操作部本体１２には、湾曲操作部材として、右側に配置した上下湾曲レバー３１と、左側に配置した左右湾曲レバー３２が設けられていて、これらの湾曲レバー３１，３２によって操作部本体１２内に組み込まれたそれぞれの湾曲操作機構部（図示せず）を個別的に操作するようになっている。上下湾曲レバー３１を操作部本体１２の右側に配置し、左右湾曲レバー３２を操作部本体１２の左側に配置すると共に、上下湾曲レバー３１を操作部本体１２の右側面部において軸支し、左右湾曲レバー３２を操作部本体１２の左側面部において軸支する。上下湾曲レバー３１の軸中心と、左右湾曲レバー３２の軸中心は、操作部本体１２を左右に貫通する同一直線上において一致する。
【００１８】
また、図３に示したように、術者が図３に示したように片手でグリップ部１６を把持したとき、上下湾曲レバー３１の操作用指当て部３１ａと、左右湾曲レバー３２の操作用指当て部３２ａは、その手の親指が自然に位置する領域である操作部本体１２の上面側において左右に並び配置される。また、操作部本体１２には湾曲制動用操作部材としての湾曲ロックレバー３５が設けられている。この湾曲ロックレバー３５は操作部本体１２の左右両側面領域の両方に軸支中心部を持ち、その指当て部３５ａは、図３に示したように術者が片手でグリップ部１６を把持したとき、その手の人差し指が自然に位置する領域である操作部本体１２の下側に自然に配置される。このため、術者は、操作部３を把持する手の人差し指で湾曲ロックレバー３５を容易に操作することができる。したがって、操作部本体１２に配設した湾曲レバー３１，３２及び湾曲ロックレバー３５のいずれもが、操作部３を把持する術者の片手で操作できる。主のグリップ部１６の上面には、操作部３の上側向きを指標する突起状に形成した指標３０が付設されている。
【００１９】
次に、図４を参照して、上記操作部３の内部構造について説明する。操作部本体１２の樹脂製外装ケース４１の後部開口端には、主のグリップ部１６における同じく樹脂製の外装ケース（外装体）４２の前端が突き当てられ、両者は位置決めされている。グリップ部１６の内部にはグリップ部１６の骨格をなす略円筒形状の金属製の導電性骨組体４５が設けられており、この骨組体４５を上記外装ケース４２が外装する。
【００２０】
上記骨組体４５の前端には操作部本体１２の外装ケース４１がビス４６により固定されている。また、骨組体４５の前端部分には、ユニバーサルケーブル４を接続するための金属製の導電性つなぎ管４７が嵌め込まれ、両者をビス４８により固定している。また、骨組体４５の後端部には、樹脂製の折れ止め部４９を上記ユニバーサルケーブル４に外装するようにしてなる接続部１７が装着されている。つなぎ管４７の外周には接続部１７の樹脂製の折止めチューブ４９が一体的に装着されている。つなぎ管４７はユニバーサルケーブル４の金属製の導電性可撓性芯材５０に接合し、導電性可撓性芯材５０に電気的に接続している。つまり、可撓性芯材５０は、シールド用導電ラインとなっている。この導電ラインは電気的接続用コネクタ２５の所定のグランド部まで達する。
【００２１】
なお、図４（Ａ）における符号５１はいずれもシール部材であり、このシール部材５１はそれぞれ組み合わせられる部材間を密閉する。
【００２２】
図４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、上記グリップ部１６における骨組体４５と、外装ケース４２はいずれも略筒状に形成され、両者は内外二重の管状に同心的に配置され、上記骨組体４５と外装ケース４２の間に全周にわたる筒状の空間５５を形成している。骨組体４５の一部には、上記空間５５と骨組体４５の内部空間５６を連通する開孔５７が切り欠き形成されている。
【００２３】
そして、図４（Ａ）に示されるように、内視鏡の操作部本体１２の内部に挿通されていたシールド用ケーブル５８は上記骨組体４５の内部空間５６から開孔５７を通じて骨組体４５の外周の空間５５内へ導入され、さらに、図４に示されるように、骨組体４５の外側を回り、上記骨組体４５に対して直接に接続されるようになっている。ここでのシールド用ケーブル５８は、内視鏡から発生する電磁波をグランド（筐体側）に積極的に落とすためのグランド線である。
【００２４】
一方、骨組体４５の外周の一部には平坦に形成した台座６１が形成され、この台座６１には上記１つのビス４８の頭部４８ａが位置する。台座６１にはシールド用ケーブル５８の先端に設けられた接続端子６２が接合し、上記ビス４８の頭部４８ａによって締結されている。したがって、シールド用ケーブル５８は導電性の骨組体４５に電気的に接続される。また、シールド用ケーブル５８の接続端子６２を締結するビス４８には導電性のもの（導電ビス）を使用している。
【００２５】
次に、主のグリップ部１６の外周面に配置された指標３０の構造について説明する。図４（Ａ）に示したように、グリップ部１６の樹脂製外装ケース４２の上壁部には穴６５が形成され、この穴６５には指標３０の部材が密に嵌め込まれている。穴６５に位置決めされた指標３０の部材は接着等の固定手段によって、外装ケース４２に固定される。また、指標３０は外装ケース４２に一体に形成しても良い。
【００２６】
そして、この指標３０はグリップ部１６の上面からグリップ部１６を持つ手で分かる程度の高さで突き出す凸部となっている。そして、グリップ部１６の向きを手の感触で識別できる識別手段となり、さらに、指標３０はその形状や彩色された色彩によっても目視（視覚）により識別できるようにしてあり、この態様も識別手段の一種である。
【００２７】
ここでの指標３０は、挿入部２のヘッド部７に組み込まれた撮像素子９により撮像される画像の上側の向き（ＵＰ）を指標しており、その指標３０またはその近傍位置には、撮像素子９により撮像される画像の上側向きに対応する位置であることを示す文字表示６６が設けられている（図２（Ｃ）参照）。この文字表示６６も視覚により識別できる識別手段の一態様となっている。
【００２８】
次に、上記構成の内視鏡を使用するときの方法について説明する。まず、図３に示すように、術者は、操作部３のグリップ部１６を片方の手で把持する。すると、手の親指は、上下湾曲レバー３１と左右湾曲レバー３２の指当て部３１ａ，３２ａに自然に位置させることが可能であり、親指を僅かに左右に変えるだけで、操作しようとする湾曲レバー３１，３２の指当て部３１ａ，３２ａを選択し、その湾曲レバー３１，３２を操作できるようになる。また、術者の手の人差し指は、操作部３の下側に位置し、湾曲ロックレバー３５の指当て部３５ａに掛け得る態勢になり、その人差し指で湾曲ロックレバー３５を操作できる。
【００２９】
そして、上述したように、内視鏡を使用する場合、図３に示すように、操作部３のグリップ部１６を把持すると、指標３０に親指や親指の根元部分が触れ、その感触によって指標３０を常に認識できることになる。したがって、内視鏡の使用中、内視鏡の上向きの位置を認識しながら内視鏡を使用できる。特に、術者が自然な状態でグリップ部１６を把持するだけで、使用中の内視鏡の向きを手の感触により、内視鏡の向きを容易に識別できる。このため、特に、内視鏡を軸回りに回転操作する際、挿入部２に組み込まれた撮像素子９の向きとモニター上の画像の向きとの相関が分かり、内視鏡の操作性を向上する。
【００３０】
また、指標３０は目視によっても識別できるようになっているため、使用しようとする内視鏡のグリップ部１６を把持する向きが、使用中はもちろん、使用する直前、内視鏡のグリップ部１６の向きを、予め、知ることができ、向きを誤って内視鏡のグリップ部１６を把持してしまうことを回避できる。
【００３１】
また、補助者が内視鏡を操作する場合があるが、このような場合、執刀医が補助者に内視鏡の向きの変更を指示した際にも補助者にとって内視鏡の向きが直ちに理解し易く、その指示の対応が容易で簡単である。
【００３２】
なお、本実施形態では、骨格を成す略円筒形状の金属製の骨組体４５と、これを外装する略円筒形状の外装ケース４２との両構造体の間に出来る円筒状の空間５５に渦巻き状にシールド用ケーブル５８の余長分を収納するようにした。従来は、シールド用ケーブル５８を操作部３内に蛇行あるいは往復状に折り畳んで収納していたため、作業効率が悪かった。しかし、上記構成の場合、湾曲機構、湾曲ワイヤ等が収納される操作部本体部ではなく、グリップ部１６内に収納用空間５５を設けることにより、作業性がさらに向上する。
【００３３】
（第２の実施形態）
図５（Ａ）（Ｂ）を参照して第２の実施形態に係わる電子式内視鏡を説明する。本実施形態は指標３０の部分の変形例である。すなわち、グリップ部１６の外周面の一部に段部としての凹部７１を形成し、これを指標３０としたものである。図５（Ｂ）に示すように、凹部７１の底部は平坦であり、この底部の一部はグリップ部１６の手元側のテーパ周端面７２に向けて開放された形状になっている。このため、内視鏡を洗浄後、凹部７１内に水が残りにくい。
【００３４】
さらに、指標３０としての凹部７１はグリップ部１６の平坦周面７３を利用した印刷面７４の領域を避けて形成されている。印刷面７４の印字部分には突き出す突起がないため、グリップ外周部の印刷面７４に対して、ＵＰ標示文字や機種名等の表示を印刷し易い。
【００３５】
（第３の実施形態）
図６（Ａ）（Ｂ）を参照して第３の実施形態に係わる電子式内視鏡を説明する。本実施形態も指標３０の変形例のものである。本実施形態も、グリップ部１６の外周面の一部に水平に切り欠いて凹部８１を形成し、これを指標３０としたものであるが、凹部８１は上述した第２の実施形態の凹部７１に比べて左右に広い扇状の窪みからなっており、凹部８１内に指を嵌め込み得る指置き部８２となっている。したがって、湾曲操作レバー３１，３２を操作しないときにはその指標３０に指を置けるため、把持し易いと共に指標３０の位置をより明確に認識した把持姿勢で待機できるようになる。また、凹部８１の面積が広いので、上記に加え、指標３０の部分に汚れが付いても除去しやすい。
【００３６】
また、この凹部８１も、グリップ部１６の平坦周面７３を利用した印刷面７４を避けて形成されている。また、凹部８１の底部も平坦でその一部は手元側のテーパ周端面７２に向けて開放された形状になっている。このため、内視鏡を洗浄後、凹部８１内に水が残りにくい。
【００３７】
（第４の実施形態）
図７（Ａ）（Ｂ）を参照して第４の実施形態に係わる電子式内視鏡を説明する。本実施形態も指標３０の変形例である。本実施形態では、グリップ部１６の外周面の一部に段部としての凸部９１を形成し、これを指標３０としたものである。本実施形態の指標３０はグリップ部１６の外径寸法を超えないようにテーパ周端面７２の傾斜部に形成する凸形状なので、感触が伝わりやすい。
【００３８】
また、凸部９１は、グリップ部１６の平坦周面７３を利用した印刷面７４を避けてグリップ部１６の手元側のテーパ周端面７２に形成されている。また、凸部９１の高さは平坦周面７３と等しく、印刷面７４の印字部分に突き出すものではない。このため、グリップ外周部の印刷面７４に対して、ＵＰ標示文字や機種名等の表示を印刷し易い。
【００３９】
（第５の実施形態）
図８を参照して第５の実施形態に係わる電子式内視鏡を説明する。本実施形態は第４の実施形態の変形例である。本実施形態では、上記指標３０の他にグリップ部１６の外周面の下面部に凹部９５を形成し、これも指標９６の一つとしたものである。上側の指標３０は凸部とし、下側の指標９６を凹部９５としたからグリップ部１６を把持する手の感触が、グリップ部１６の上下の向きを把握し易くなり、識別力が高まる。
【００４０】
なお、グリップ部１６の下側に形成した凹部９５を平坦または手の形に対応した形状に形成してグリップ部１６を把持する手の指や腹を納める置き場とすれば、一層、グリップ部１６を所定の向きで把持し易くなる。また、このような形態は上述した実施形態のものと組み合わせて適用可能なものである。
【００４１】
さらに、本発明は、上述した実施形態のものに限らず、種々の形態が想定されるものである。例えば、上記段部としては、凹部または凸部のみだけのものではなく、凹部と凸部を連ねた形状の段部としても良い。凹部と凸部を連ねた形状の段部とする場合、凸部の後に凹部を形成し、凸部と凹部を前後に配置すると良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる電子式内視鏡の斜視図。
【図２】（Ａ）は上記電子式内視鏡の側面図、（Ｂ）は上記電子式内視鏡の副グリップ部分を通るＢ−Ｂ線に沿って断面して見た横断面図、（Ｃ）は主のグリップ部分の平面図。
【図３】上記電子式内視鏡を手で把持した使用状態を示す左側面図。
【図４】（Ａ）は上記電子式内視鏡の主のグリップ部の縦断面図、（Ａ）中Ｂ−Ｂ線に沿う横断面図、（Ｃ）は主のグリップ部に組み込まれた骨組体の下面図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係わる電子式内視鏡の主のグリップ部分を示し、（Ａ）はそのグリップ部の平面図、（Ｂ）はそのグリップ部の一部を断面して示す側面図。
【図６】本発明の第３の実施形態に係わる電子式内視鏡の主のグリップ部分を示し、（Ａ）はそのグリップ部の平面図、（Ｂ）はそのグリップ部の一部を断面して示す側面図。
【図７】本発明の第４の実施形態に係わる電子式内視鏡の主のグリップ部分を示し、（Ａ）はそのグリップ部の平面図、（Ｂ）はそのグリップ部の側面図。
【図８】本発明の第５の実施形態に係わる電子式内視鏡の主のグリップ部の一部を断面して示す側面図。
【符号の説明】
【００４３】
１…内視鏡本体、２…挿入部、３…操作部、４…ユニバーサルケーブル
９…撮像素子、１２…操作部本体、１６…グリップ部、１７…接続部
３０…指標、３１…上下湾曲レバー、３２…左右湾曲レバー
３５…湾曲ロックレバー、６６…文字表示、７１…凹部
７２…テーパ周端面、７３…平坦周面、７４…印刷面、８１…凹部
８２…指置き部、９１…凸部、９５…凹部、９６…指標
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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