(57)【要約】【課題】測位時に生じる垂直方向の測位誤差範囲を特定可能に端末位置を表示し得る移動端末を提供する。【解決手段】端末位置についての位置データを取得する位置データ取得部（ＧＰＳ処理部１２および制御部１５ａ）と、地図データＤｍを記憶する記憶部１４ａと、位置データに基づいて特定した端末位置を地図データＤｍに基づく地図に重ねて表示させる画像データＤｇを生成して地図を表示させる表示制御部（制御部１５ａ）と、画像データＤｇに基づいて地図を表示する表示部１６とを備え、位置データ取得部は、端末位置についての水平方向の測位誤差範囲および垂直方向の測位誤差範囲をそれぞれ特定するための誤差範囲データを取得し、表示制御部は、誤差範囲データに基づいて特定した両測位誤差範囲を表す誤差範囲表示を位置表示に関連付けて地図に重ねて表示させる。【選択図】図３
2005184492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末位置についての位置データを取得する位置データ取得部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、前記位置データに基づいて特定した前記端末位置を前記地図データに基づく地図に重ねて表示させる表示用データを生成して当該地図を表示させる表示制御部と、前記表示用データに基づいて前記地図を表示する表示部とを備え、
前記位置データ取得部は、前記端末位置についての水平方向の測位誤差範囲および垂直方向の測位誤差範囲をそれぞれ特定するための誤差範囲データを取得し、
前記表示制御部は、前記誤差範囲データに基づいて特定した前記両測位誤差範囲を表す誤差範囲表示を前記位置表示に関連付けて前記地図に重ねて表示させる移動端末。
【請求項２】
前記位置データ取得部は、外部装置から出力された電波を受信して当該受信した電波に基づいて前記端末位置を測位して前記位置データを生成する請求項１記載の移動端末。
【請求項３】
地図データ記憶装置に記憶されている前記地図データを取得して前記地図データ記憶部に記憶させる地図データ取得部を備えている請求項１または２記載の移動端末。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記誤差範囲表示として前記両測位誤差範囲を表す立体的な誤差範囲図形を表示させる請求項１から３のいずれかに記載の移動端末。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記位置データに基づいて特定した前記端末位置に構造物が存在するときに前記地図データに基づいて当該構造物を立体的に表示させると共に、前記両測位誤差範囲内に当該構造物の少なくとも一部が含まれているときに、前記誤差範囲図形として当該少なくとも一部を立体的に表示させる請求項４記載の移動端末。
【請求項６】
移動端末の端末位置についての位置データを取得する位置データ取得装置と、地図データを記憶する地図データ記憶装置と、前記位置データに基づいて特定した前記端末位置を前記地図データに基づく前記地図に重ねて表示させる表示用データを生成して当該地図を表示装置に表示させる表示制御装置とを備え、
前記位置データ取得装置は、前記端末位置についての水平方向の測位誤差範囲および垂直方向の測位誤差範囲をそれぞれ特定するための誤差範囲データを取得し、
前記表示制御装置は、前記誤差範囲データに基づいて特定した前記両測位誤差範囲を表す誤差範囲表示を前記位置表示に関連付けて前記地図に重ねて表示させる位置表示システム。
【請求項７】
前記位置データ取得装置は、外部装置から出力された電波に基づいて前記移動端末によって測位された前記位置データを当該移動端末から取得する請求項６記載の位置表示システム。
【請求項８】
前記表示制御装置は、前記誤差範囲表示として前記両測位誤差範囲を表す立体的な誤差範囲図形を表示させる請求項６または７記載の位置表示システム。
【請求項９】
前記表示制御装置は、前記位置データに基づいて特定した前記端末位置に構造物が存在するときに前記地図データに基づいて当該構造物を立体的に表示させると共に、前記両測位誤差範囲内に当該構造物の少なくとも一部が含まれているときに、前記誤差範囲図形として当該少なくとも一部を立体的に表示させる請求項８記載の位置表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位して端末位置を表示する移動端末、および移動端末の端末位置を表示する位置表示システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の位置表示システムとして、携帯電話の表示部に他の携帯電話の現在位置（端末位置）を表示させる子供セキュリティシステムが、特開２００２−１３９３４１号公報に開示されている。この子供セキュリティシステムは、同公報の図１に示すように、両親等（子供の管理者）が携帯している携帯電話１Ａと、監視対象の子供が携帯している携帯電話１Ｂと、基地局２Ａ，２Ｂと、管制センター３とを備えて構成されている。この子供セキュリティシステムでは、同公報の図４に示すように、両親が子供の現在位置を知るために携帯電話１Ａを操作したときに、携帯電話１Ａから位置要求信号が送信される（ステップ１００）。この際に、送信された位置要求信号が、基地局２Ａ、管制センター３および基地局２Ｂを経て携帯電話１Ｂによって受信されて、携帯電話１Ｂによって測位処理が実行される（ステップ２００）。具体的には、携帯電話１Ａから送信された位置要求信号を受信したときに、ＧＰＳ受信機１１０がＧＰＳ衛星から出力されている電波をＧＰＳアンテナ１００を介して受信して、受信した電波に基づいて携帯電話１Ｂの端末位置（この場合、現在位置についての緯度および経度）を演算する。また、ＧＰＳ受信機１１０は、受信した電波に基づいてＨＤＯＰ（ＧＰＳ衛星の水平方向の配置誤差）およびＶＤＯＰ（垂直方向の配置誤差）を演算する。
【０００３】
次に、制御部１２０が、ＧＰＳ受信機１１０によって演算された現在位置、ＨＤＯＰおよびＶＤＯＰを携帯電話１Ａに送信する（ステップ２１０）。これに応じて、携帯電話１Ａでは、現在位置、ＨＤＯＰおよびＶＤＯＰを受信したときに（ステップ１２０）、制御部１２０が地図データベース９１内を検索して現在位置に対応する地図情報を取得する（ステップ１３０）。また、制御部１２０は、現在位置、ＨＤＯＰおよびＶＤＯＰに基づいて、携帯電話１Ｂの現在位置と、携帯電話１Ｂが存在し得る範囲（現在位置に対する測位誤差範囲）を演算する（ステップ１４０）。次いで、制御部１２０は、演算結果に基づいて、携帯電話１の現在位置を液晶パネル２０に表示させる（ステップ１５０）。この際に、制御部１２０は、同公報の図５に示すように、検索した地図情報に基づく地図と共に、現在位置を表す測位結果点表示３０１と、ステップ１４０で演算した測位誤差範囲を表すエリア表示３０２とを液晶パネル２０に表示させる。これにより、携帯電話１Ａを携帯している両親に対して、携帯電話１Ｂ（すなわち、子供）がエリア表示３０２内のいずれかに存在する旨を認識させることができる。
【特許文献１】特開２００２−１３９３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の子供セキュリティシステムには、以下の問題点がある。すなわち、従来の子供セキュリティシステムでは、測位誤差範囲を表すエリア表示３０２を測位結果点表示３０１と共に地図上に重ねて表示させることにより、携帯電話１Ｂ（子供）が地図上のどの辺りに存在するかを認識させようとしている。しかし、この子供セキュリティシステムでは、携帯電話１Ｂの端末位置（現在位置）について、平面的な地図上に測位結果点表示３０１とエリア表示３０２とを重ねて表示させている。したがって、携帯電話１Ｂを携帯している子供が例えば５０階建ての建物内に存在するときに、何階辺りに位置しているのかを携帯電話１Ａの液晶パネル２０に表示させることができないという問題点がある。
【０００５】
一方、今日の位置表示システムには、立体的な地図（鳥瞰図等）上に移動端末の現在位置を表す位置表示を重ねて表示するものが数多く存在する。例えば、特開２００３−１９５７４５号公報には、立体交差点、橋および建物や、山や川などの地形が立体図形によって表された道路地図上に、自動車の現在位置および進行方向を表すマーク表示を表示させる電子地図表示装置（同公報の図２参照）が開示されている。この電子地図表示装置の構成を従来の子供セキュリティシステムに採用することにより、携帯電話１Ｂを携帯している子供が建物の何階辺りに位置しているのかを表示させることが可能となる。この場合、従来の子供セキュリティシステムでは、携帯電話１Ｂによる測位時に水平方向の測位誤差のみならず、垂直方向の測位誤差が生じている。したがって、エリア表示３０２によって測位誤差範囲を表示する子供セキュリティシステムに、上記の電子地図表示装置の構成（立体図形による地図表示を可能とする構成）を採用した場合には、水平方向の測位誤差をエリア表示３０２によって表すことが可能なものの、垂直方向の測位誤差を表示することが依然としてできないという問題点がある。
【０００６】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、移動端末の測位時に生じる垂直方向の測位誤差範囲を特定可能に端末位置を表示し得る移動端末および位置表示システムを提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成すべく本発明に係る移動端末は、端末位置についての位置データを取得する位置データ取得部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、前記位置データに基づいて特定した前記端末位置を前記地図データに基づく地図に重ねて表示させる表示用データを生成して当該地図を表示させる表示制御部と、前記表示用データに基づいて前記地図を表示する表示部とを備え、前記位置データ取得部は、前記端末位置についての水平方向の測位誤差範囲および垂直方向の測位誤差範囲をそれぞれ特定するための誤差範囲データを取得し、前記表示制御部は、前記誤差範囲データに基づいて特定した前記両測位誤差範囲を表す誤差範囲表示を前記位置表示に関連付けて前記地図に重ねて表示させる。なお、本発明における端末位置には、移動端末の現在位置のみならず、移動端末が過去に位置していた過去の位置が含まれる。
【０００８】
この移動端末では、表示制御部が誤差範囲データに基づいて特定した水平方向の測位誤差範囲および垂直方向の測位誤差範囲を表す誤差範囲表示を地図の位置表示に関連付けて表示させる。したがって、測位時に生じる垂直方向の測位誤差範囲を特定させることができる。これにより、移動端末が、水平方向のどの辺りに存在するかといった情報に加えて、垂直方向のどの辺りに存在するかをも特定させることができる。
【０００９】
また、本発明に係る移動端末は、上記の移動端末において、前記位置データ取得部は、外部装置から出力された電波を受信して当該受信した電波に基づいて前記端末位置を測位して前記位置データを生成する。
【００１０】
この移動端末では、位置データ取得部が外部装置から出力された電波を受信して端末位置を測位する。したがって、例えば移動端末管理用の装置によって測位された位置データを位置データ取得部が受信する構成と比較して、管理用装置の負担を軽減しつつ、それぞれの端末位置を特定することができる。
【００１１】
さらに、本発明に係る移動端末は、上記の移動端末において、地図データ記憶装置に記憶されている前記地図データを取得して前記地図データ記憶部に記憶させる地図データ取得部を備えている。
【００１２】
この移動端末では、地図データ記憶装置に記憶されている地図データを取得して地図データ記憶部に記憶させる地図データ取得部を備えている。したがって、例えば利用可能エリア内のすべての地図データを記憶部に記憶させておく構成と比較して、記憶部の記憶可能容量を小さくすることができるため、安価な記憶素子を採用することができる結果、移動端末の製造コストを低減することができる。
【００１３】
また、本発明に係る移動端末は、上記の移動端末において、前記表示制御部は、前記誤差範囲表示として前記両測位誤差範囲を表す立体的な誤差範囲図形を表示させる。
【００１４】
この移動端末では、表示制御部が誤差範囲表示として両測位誤差範囲を表す誤差範囲図形を立体的に表示させる。したがって、移動端末がどの辺りに存在するかを直感的に認識させることができる。
【００１５】
さらに、本発明に係る移動端末は、上記の移動端末において、前記表示制御部は、前記位置データに基づいて特定した前記端末位置に構造物が存在するときに前記地図データに基づいて当該構造物を立体的に表示させると共に、前記両測位誤差範囲内に当該構造物の少なくとも一部が含まれているときに、前記誤差範囲図形として当該少なくとも一部を立体的に表示させる。なお、本発明における「構造物」には、住宅やビルディング等の建築物のみならず、鉄橋、鉄塔および高架橋等の各種構造物が含まれる。
【００１６】
この移動端末では、両測位誤差範囲内に構造物の少なくとも一部が含まれているときに、誤差範囲図形として両測位誤差範囲内に含まれている一部を立体的に表示させる。したがって、移動端末が実際に存在すると思われる位置を特定可能に表示させることができる。これにより、移動端末がどの辺りに存在するかを正確に認識させることができる。
【００１７】
また、本発明に係る位置表示システムは、移動端末の端末位置についての位置データを取得する位置データ取得装置と、地図データを記憶する地図データ記憶装置と、前記位置データに基づいて特定した前記端末位置を前記地図データに基づく前記地図に重ねて表示させる表示用データを生成して当該地図を表示装置に表示させる表示制御装置とを備え、  前記位置データ取得装置は、前記端末位置についての水平方向の測位誤差範囲および垂直方向の測位誤差範囲をそれぞれ特定するための誤差範囲データを取得し、前記表示制御装置は、前記誤差範囲データに基づいて特定した前記両測位誤差範囲を表す誤差範囲表示を前記位置表示に関連付けて前記地図に重ねて表示させる。
【００１８】
この位置表示システムでは、表示制御装置が誤差範囲データに基づいて特定した両測位誤差範囲を表す誤差範囲表示を地図の位置表示に関連付けて表示装置に表示させる。したがって、測位時に生じる垂直方向の測位誤差範囲を特定させることができる。これにより、移動端末が、水平方向のどの辺りに存在するかといった情報に加えて、垂直方向のどの辺りに存在するかをも特定させることができる。
【００１９】
さらに、本発明に係る位置表示システムは、上記の位置表示システムにおいて、前記位置データ取得装置は、外部装置から出力された電波に基づいて前記移動端末によって測位された前記位置データを当該移動端末から取得する。
【００２０】
この位置表示システムでは、外部装置から出力された電波に基づいて移動端末によって測位された位置データを位置データ取得装置が移動端末から取得する。したがって、例えば位置データ取得装置が各移動端末の端末位置をそれぞれ演算する構成と比較して、位置データ取得装置の負担を軽減しつつ、それぞれの端末位置を特定することができる。
【００２１】
また、本発明に係る位置表示システムは、上記の位置表示システムにおいて、前記表示制御装置は、前記誤差範囲表示として前記両測位誤差範囲を表す立体的な誤差範囲図形を表示させる。
【００２２】
この位置表示システムでは、表示制御装置が誤差範囲表示として両測位誤差範囲を表す誤差範囲図形を立体的に表示させる。したがって、移動端末がどの辺りに存在するかを直感的に認識させることができる。
【００２３】
さらに、本発明に係る位置表示システムは、上記の位置表示システムにおいて、前記表示制御装置は、前記位置データに基づいて特定した前記端末位置に構造物が存在するときに前記地図データに基づいて当該構造物を立体的に表示させると共に、前記両測位誤差範囲内に当該構造物の少なくとも一部が含まれているときに、前記誤差範囲図形として当該少なくとも一部を立体的に表示させる。
【００２４】
この位置表示システムでは、両測位誤差範囲内に構造物の少なくとも一部が含まれているときに、誤差範囲図形として両測位誤差範囲内に含まれている一部を立体的に表示させる。したがって、移動端末が実際に存在すると思われる位置を特定可能に表示させることができる。これにより、移動端末がどの辺りに存在するかを正確に認識させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る移動端末および位置表示システムの最良の形態について説明する。
【００２６】
図１に示す位置表示システム１０は、複数の測位端末１，１・・、複数の携帯電話１Ａ，１Ａ・・、複数の無線基地局２，２・・、管理センター設備３および情報センター設備４を備えている。この位置表示システム１０は、ネットワークＮを介して管理センター設備３に接続された利用者宅設備５に測位端末１や携帯電話１Ａの端末位置（一例として、現在位置）についての情報を表示可能に構成されている。なお、実際には、さらに数多くの測位端末１，１・・、携帯電話１Ａ，１Ａ・・および無線基地局２，２・・が存在するが、同図では、１台の測位端末１、１台の携帯電話１Ａおよび２つの無線基地局２のみを図示している。
【００２７】
測位端末１は、本発明に係る位置表示システムにおける位置表示対象の一例であって、図２に示すように、無線通信部１１、ＧＰＳ処理部１２、操作部１３、記憶部１４および制御部１５を備えている。無線通信部１１は、制御部１５の制御に従って無線基地局２との間で各種のデータ（信号Ｓ）を送受信する。ＧＰＳ処理部１２は、後述するように、記憶部１４に記憶されているアシストデータＤａを使用してＧＰＳ衛星９，９・・（本発明における外部装置の一例：図１参照）から出力されているＧＰＳ信号Ｓｇを受信すると共に、制御部１５と相俟って測位端末１の現在位置を測位する。なお、ＧＰＳ信号Ｓｇに基づく現在位置の測位原理については公知のため、その説明を省略する。操作部１３には、測位端末１の端末位置（例えば、現在位置）を利用者宅設備５や携帯電話１Ａ等に表示させて報知するための現在位置報知ボタンなどの各種の操作ボタンが配列されている。
【００２８】
記憶部１４は、制御部１５の動作プログラムや、無線通信部１１を介して受信したアシストデータＤａなどを記憶する。制御部１５は、無線基地局２から送信されて無線通信部１１によって受信されたアシストデータＤａを記憶部１４に記憶させる。また、制御部１５は、ＧＰＳ処理部１２の測位結果に基づいて測位端末１の現在位置についての位置データＤｐを生成する。この場合、制御部１５は、ＧＰＳ処理部１２の測位結果に基づいて測位端末１における水平方向の測位誤差範囲および垂直方向の測位誤差範囲を演算すると共に、その演算結果を特定可能な情報（本発明における誤差範囲データ）を含ませて位置データＤｐを生成する。さらに、制御部１５は、無線通信部１１等を制御して位置データＤｐを送信させる。
【００２９】
携帯電話１Ａは、本発明に係る移動端末の一例であって、図３に示すように、無線通信部１１、ＧＰＳ処理部１２、操作部１３ａ、記憶部１４ａ、制御部１５ａおよび表示部１６を備えている。なお、測位端末１と同一の構成要素については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。ＧＰＳ処理部１２は、制御部１５ａと相まって本発明における位置データ取得部を構成し、測位端末１のＧＰＳ処理部１２と同様にして、ＧＰＳ衛星９から出力されているＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて携帯電話１Ａの現在位置を測位する。操作部１３ａには、携帯電話１Ａによる通話時に電話番号を入力操作するための操作ボタンや、前述した現在位置報知ボタンなどの各種の操作ボタンが配列されている。記憶部１４ａは、本発明における地図データ記憶部に相当し、前述したアシストデータＤａの他に、携帯電話１Ａの現在位置近傍についての地図データＤｍを記憶する。
【００３０】
制御部１５ａは、無線通信部１１と相まって本発明における地図データ取得部を構成し、無線基地局２から送信されたアシストデータＤａや地図データＤｍを記憶部１４ａに記憶させる。また、制御部１５ａは、ＧＰＳ処理部１２の測位結果に基づいて携帯電話１Ａの現在位置についての位置データＤｐを生成する。この場合、制御部１５ａは、測位端末１の制御部１５と同様にして、ＧＰＳ処理部１２の測位結果に基づいて携帯電話１Ａにおける水平方向の測位誤差範囲および垂直方向の測位誤差範囲を演算すると共に、その演算結果を特定可能な情報（誤差範囲データ）を含ませて位置データＤｐを生成する。さらに、制御部１５ａは、無線通信部１１等を制御して位置データＤｐを送信させる。また、制御部１５ａは、本発明における表示制御部に相当し、生成した位置データＤｐと、記憶部１４に記憶されている地図データＤｍとに基づいて画像データＤｇ（本発明における表示用データ）を生成して携帯電話１Ａの端末位置（現在位置）を表す立体地図（図９参照）を表示部１６に表示させる。表示部１６は、一例としてカラー液晶表示器で構成されて、制御部１５ａによって生成された画像データＤｇに基づいて立体地図をカラー表示する。
【００３１】
無線基地局２は、位置表示システム１０の利用可能エリア内に設置されて複数の測位端末１，１・・および携帯電話１Ａ，１Ａ・・との間で無線通信する設備であって、図４に示すように、無線通信部２１、通信モデム２２、記憶装置２３および制御装置２４を備えている。無線通信部２１は、制御装置２４の制御下で、測位端末１，１・・および携帯電話１Ａ，１Ａ・・との間で位置データＤｐ、アシストデータＤａおよび地図データＤｍ等の各種のデータ（信号Ｓ）を送受信する。通信モデム２２は、ネットワークＮを介して管理センター設備３との間で各種のデータを送受信する。記憶装置２３は、制御装置２４の動作プログラムなどを記憶する。制御装置２４は、無線通信部２１、通信モデム２２の動作を制御する。
【００３２】
管理センター設備３は、位置表示システム１０を総括的に管理する設備であって、本発明における位置データ取得装置および表示制御装置に相当し、図５に示すように、通信モデム３１、記憶装置３２、操作部３３、表示部３４、ＧＰＳ処理部３５および制御装置３６を備えている。通信モデム３１は、ネットワークＮを介して無線基地局２、情報センター設備４および利用者宅設備５との間で各種のデータ（位置データＤｐや地図データＤｍ）を送受信する。記憶装置３２は、制御装置３６の動作プログラムや、後述するようにＧＰＳ処理部３５の測位結果に基づいて生成されるアシストデータＤａ，Ｄａ・・を記憶する。また、記憶装置３２は、測位端末１，１・・や携帯電話１Ａ，１Ａ・・から出力された位置データＤｐ，Ｄｐ・・をそれぞれの電話番号や識別ＩＤに関連付けて記憶する。さらに、記憶装置３２は、測位端末１，１・・や携帯電話１Ａ，１Ａ・・のユーザ名、ユーザＩＤ等のユーザ情報を記憶している。操作部３３は、一例として、キーボードおよびマウスを備えて構成されて、各装置の動作条件等を入力操作可能に構成されている。表示部３４は、制御装置３６と相俟って本発明における表示装置を構成し、測位端末１，１・・や携帯電話１Ａ，１Ａ・・の端末位置（現在位置）を示す地図などを表示する。
【００３３】
ＧＰＳ処理部３５は、ＧＰＳ衛星９，９・・から出力されているＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて管理センター設備３の現在位置を測位する。制御装置３６は、通信モデム３１およびＧＰＳ処理部３５の動作を制御する。また、制御装置３６は、情報センター設備４に記憶されている地図データＤｍと、測位端末１および携帯電話１Ａから送信される位置データＤｐに基づいて、測位端末１や携帯電話１Ａの端末位置を示す立体地図についての画像データＤｇ（本発明における表示用データ）を生成する。さらに、制御装置３６は、生成した画像データＤｇを表示部３４に出力すると共に、通信モデム３１を制御して利用者宅設備５に送信する。また、制御装置３６は、ＧＰＳ処理部３５の測位結果と、管理センター設備３についての既知の位置データや正確な現在時刻等に基づいてアシストデータＤａを生成して、ネットワークＮおよび無線基地局２を介して測位端末１や携帯電話１ＡにアシストデータＤａを送信する。
【００３４】
情報センター設備４は、本発明における地図データ記憶装置に相当し、図６に示すように、通信モデム４１、記憶装置４２および制御装置４３を備えている。通信モデム４１は、ネットワークＮを介して管理センター設備３に地図データＤｍ，Ｄｍ・・を送信する。記憶装置４２は、位置表示システム１０の利用可能エリア内における構造物の位置や大きさ（広さおよび高さ）などを特定可能な地図データＤｍ，Ｄｍ・・を記憶する。制御装置４３は、ネットワークＮを介して管理センター設備３から要求信号が送信されたときに、記憶装置４２から地図データＤｍを読み出して管理センター設備３に送信する。
【００３５】
利用者宅設備５は、本発明における表示装置の他の一例であって、図７に示すように、通信モデム５１、操作部５２、表示部５３および制御装置５４を備えている。通信モデム５１は、ネットワークＮを介して管理センター設備３との間で各種データ（画像データＤｇ等）を送受信する。操作部５２は、一例として、キーボードおよびマウスを備えて構成されて、制御装置５４の動作条件等を入力操作可能に構成されている。表示部５３は、制御装置５４の制御下で画像データＤｇに基づく立体地図（図９参照）などを表示する。制御装置５４は、例えばパーソナルコンピュータで構成されて、管理センター設備３から送信された画像データＤｇに基づいて測位端末１や携帯電話１Ａの端末位置を示す立体地図などを表示部５３に表示させる。なお、この利用者宅設備５については、利用者の自宅に固定的に設置された設備に限定されず、例えば、ネットワークＮに接続可能なノートパソコンやＰＤＡのような持ち運びが可能な装置で構成することもできる。
【００３６】
次に、位置表示システム１０による測位端末１および携帯電話１Ａの端末位置についての位置表示方法について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、一例として、監視対象の子供が測位端末１を携帯し、その両親が、携帯電話１Ａを携帯し、かつ利用者宅設備５を管理しているものとする。
【００３７】
例えば、利用者宅設備５を管理している両親が子供の現在位置を確認する際には、まず、利用者宅設備５の操作部５２を操作して、例えば測位端末１の管理用ＩＤを入力操作することにより、管理センター設備３に対して子供が携帯している測位端末１についての現在位置情報の送信を要求する。この際に、管理センター設備３では、利用者宅設備５から送信された要求信号に応じて、管理用ＩＤに対応する測位端末１に対してネットワークＮおよび無線基地局２を介して位置データＤｐの送信を要求する。これに応じて、測位端末１では、制御部１５によって現在位置測位処理が開始される。
【００３８】
この現在位置測位処理では、まず、制御部１５が、ＧＰＳ処理部１２を制御して、ＧＰＳ衛星９から出力されているＧＰＳ信号Ｓｇを受信させ、測位端末１の現在位置を測位させる。この際に、ＧＰＳ処理部１２は、管理センター設備３によって生成されて記憶部１４に記憶されているアシストデータＤａを使用して、現在位置において補足可能な（利用可能な）ＧＰＳ衛星９，９・・を特定し、特定した各ＧＰＳ衛星９，９・・から出力されているＧＰＳ信号Ｓｇ，Ｓｇ・・をそれぞれ受信する。また、ＧＰＳ処理部１２は、受信したＧＰＳ信号Ｓｇ，Ｓｇ・・に基づいて測位端末１の現在位置を測位（演算）して制御部１５に出力する。この際に、ＧＰＳ処理部１２は、受信したＧＰＳ信号Ｓｇ，Ｓｇ・・に基づいて、水平方向の測位誤差範囲と、垂直方向の測位誤差範囲とを演算して制御部１５に出力する。次に、制御部１５は、ＧＰＳ処理部１２の測位結果に基づいて、測位端末１の現在位置を特定可能な位置データＤｐを生成する。この際に、制御部１５は、ＧＰＳ処理部１２によって演算された水平方向の測位誤差範囲および垂直方向の測位誤差範囲を特定可能な情報を含ませて位置データＤｐを生成する。次いで、制御部１５は、無線通信部１１を制御して位置データＤｐを無線基地局２に送信させる。これに応じて、無線基地局２がネットワークＮを介して位置データＤｐを管理センター設備３に送信する。
【００３９】
一方、管理センター設備３では、測位端末１から送信された位置データＤｐを受信した際に、制御装置３６が、まず、情報センター設備４に対して位置データＤｐに対応する地域の地図データＤｍの送信を要求する。これに応じて、情報センター設備４の制御装置４３が、対応する地図データＤｍを記憶装置４２から読み出して管理センター設備３に送信する。この場合、測位端末１から送信された位置データＤｐが、図８に示す位置Ｐ０についてのデータであったときには、この位置Ｐ０の近傍の道路や構造物の形状を特定可能な地図データＤｍが送信される。なお、測位端末１を携帯している子供は、実際には位置Ｐ１に存在しており、測位端末１による測位時に位置Ｐ０に位置していると測位されたものとする。この場合、位置Ｐ１には構造物Ｂｂが存在し、測位端末１を携帯している子供は、その構造物Ｂｂ内に存在している。また、位置Ｐ０には、構造物Ｂｂに隣接する構造物Ｂａが存在し、この構造物Ｂａには、構造物Ｂｂの他に構造物Ｂｃが隣接している。
【００４０】
次に、制御装置３６は、受信した地図データＤｍに基づいて、位置データＤｐに対応する位置（この例では位置Ｐ０）を中心とする立体地図を生成する。この場合、地図データＤｍは、位置Ｐ０近傍の地形、および上記の構造物Ｂａ〜Ｂｃの形状および大きさ等を特定可能な情報で構成されている。したがって、制御装置３６は、これらの情報に基づいて、位置Ｐ０を中心とする立体地図（図９参照）を記憶装置３２内に仮想的に描画する。次いで、制御装置３６は、描画した立体地図内に、位置データＤｐに対応する位置を表す位置表示Ｍ０（図９参照：この例では、「点」）を描画する。続いて、制御装置３６は、位置データＤｐに含まれている測位誤差範囲の情報（水平方向および垂直方向の測位誤差範囲を特定可能な情報）と地図データＤｍとに基づいて、測位誤差範囲内に含まれる範囲を特定する。この場合、一例として、水平方向の測位誤差範囲が半径５０ｍの円内（図８に示す左下がりの斜線で塗り潰した円）で、垂直方向の測位誤差範囲が±５０ｍであるものとする。
【００４１】
次に、制御装置３６は、位置データＤｐと地図データＤｍとに基づいて、位置Ｐ０を中心とする測位誤差範囲内に構造物が含まれているか否かを判別する。この際には、上記したように位置Ｐ０に構造物Ｂａが存在し、測位誤差範囲内には構造物Ｂａに隣接する構造物Ｂｂ，Ｂｃが存在する（測位誤差範囲内に構造物の少なくとも一部が含まれている例）。この際に、一例として、測位誤差範囲が図８に示す円で示す範囲であって、かつ、垂直方向の測位誤差範囲が地上から６０ｍを基準とする±５０ｍの範囲であったとした場合には。測位端末１を携帯している子供が構造物Ｂａ〜Ｂｃの外（すなわち、構造物Ｂａ〜Ｂｃの周囲の空間）に存在するとは考え難い。したがって、制御装置３６は、地図データＤｍに含まれている構造物Ｂａ〜Ｂｃの形状および大きさに関する情報と、位置データＤｐに含まれている測位誤差範囲に関する情報とに基づいて、構造物Ｂａ〜Ｂｃのうちの測位誤差範囲内に含まれている空間を特定する。次いで、制御装置３６は、特定した空間に対応する誤差範囲表示Ｍ１（本発明における誤差範囲図形の一例）を立体地図内に描画する。これにより、図９に示すように、測位端末１の現在位置（送信された位置データＤｐに対応する位置）を表す位置表示Ｍ０と、その測位誤差範囲（測位端末１が実際に存在し得る範囲）を表す誤差範囲表示Ｍ１とを地図データＤｍに基づく立体地図に重ねた立体地図（鳥瞰図）が記憶装置３２内に描画される。
【００４２】
次いで、制御装置３６は、描画した立体地図についての画像データＤｇを生成して利用者宅設備５に送信する。これに応じて、利用者宅設備５では、制御装置５４が、送信された画像データＤｇに基づく立体地図（鳥瞰図）を表示部５３に表示させる。これにより、測位端末１を携帯している子供の両親は、測位端末１の現在位置について、その測位誤差の範囲を考慮した正確な位置情報（実際に存在し得る範囲を特定可能な表示：図９参照）を見て、子供がどの地域に存在しているかを特定する。なお、両親が利用者宅設備５から管理センター設備３に測位端末１の現在位置情報の送信を要求する例について上記したが、利用者宅設備５に代えて、携帯電話１Ａから管理センター設備３に現在位置情報の送信を要求することもできる。この際には、携帯電話１Ａによって送信された要求信号に応じて管理センター設備３が測位端末１に位置データＤｐの送信を要求し、測位端末１によって送信された位置データＤｐに基づいて測位端末１の現在位置を特定してその現在位置を表す画像データＤｇを生成する。次いで、この画像データＤｇを上記の利用者宅設備５に代えて携帯電話１Ａに送信することにより、携帯電話１Ａでは、制御部１５ａが画像データＤｇに基づく立体地図（鳥瞰図）を表示部１６に表示させる。これにより、測位端末１を携帯している子供の両親は、表示部１６に表示された立体地図を見て子供がどの地域に存在しているかを特定する。
【００４３】
このように、この位置表示システム１０によれば、管理センター設備３が位置データＤｐに含まれている誤差範囲データに基づいて特定した測位端末１の水平方向および垂直方向の測位誤差範囲を表す誤差範囲表示Ｍ１を立体地図の位置表示Ｍ０に関連付けて利用者宅設備５および携帯電話１Ａの少なくとも一方に表示させることにより、測位端末１による測位時に生じる垂直方向の測位誤差範囲を特定させることができる。したがって、例えば測位端末１を携帯している子供が、水平方向のどの辺りに存在するかといった情報に加えて、垂直方向のどの辺りに存在するかをも特定させることができる。この場合、ＧＰＳ衛星９から出力されているＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて測位端末１によって測位された位置データＤｐを取得することにより、例えば管理センター設備３の制御装置３６が各測位端末１，１・・および携帯電話１Ａ，１Ａ・・の現在位置をそれぞれ演算する構成と比較して、制御装置３６の負担を軽減しつつ、それぞれの現在位置を特定することができる。
【００４４】
また、この位置表示システム１０によれば、管理センター設備３が本発明における誤差範囲表示として両測位誤差範囲を表す立体的な誤差範囲表示Ｍ１を表示させることにより、測位端末１がどの辺りに存在するかを直感的に認識させることができる。この場合、両測位誤差範囲内に構造物Ｂａ〜Ｂｃの少なくとも一部が含まれているときに、誤差範囲図形として両測位誤差範囲内に含まれている一部を立体的に表示させることにより、測位端末１が実際に存在すると思われる位置を特定可能に表示させることができる。したがって、測位端末１などがどの辺りに存在するかを正確に認識させることができる。
【００４５】
また、この位置表示システム１０では、携帯電話１Ａの表示部１６にその端末位置（現在位置）を表示させることができる。具体的には、まず、操作部１３ａを操作して現在位置の表示を指示することにより、制御部１５ａによって現在位置測位処理が開始される。この現在位置測位処理では、まず、制御部１５ａが、ＧＰＳ処理部１２を制御して、ＧＰＳ衛星９から出力されているＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて携帯電話１Ａの現在位置を測位させる。この際に、ＧＰＳ処理部１２は、携帯電話１Ａの現在位置と、受信したＧＰＳ信号Ｓｇ，Ｓｇ・・に基づく水平方向の測位誤差範囲と、垂直方向の測位誤差範囲とをそれぞれ演算して制御部１５ａに出力する。次に、制御部１５ａは、ＧＰＳ処理部１２の測位結果に基づいて、携帯電話１Ａの現在位置を特定可能な位置データＤｐを生成する。この際に、制御部１５ａは、ＧＰＳ処理部１２によって演算された両測位誤差範囲を特定可能な情報を含ませて位置データＤｐを生成する。次いで、制御部１５ａは、無線通信部１１を制御して位置データＤｐを無線基地局２に送信させる。これに応じて、無線基地局２がネットワークＮを介して位置データＤｐを管理センター設備３に送信する。
【００４６】
この際に、管理センター設備３では、制御装置３６が、携帯電話１Ａから送信された位置データＤｐに対応する地域の地図データＤｍを情報センター設備４から読み出して携帯電話１Ａに送信する。一方、制御部１５ａは、地図データＤｍを受信し、位置データＤｐに対応する位置（例えば図８に示す位置Ｐ０）を含む周辺の立体地図（鳥瞰図）を描画する。次に、制御部１５ａは、描画した立体地図内に、位置データＤｐに対応する位置を表す位置表示Ｍ０（この例では、「点」）を描画する。次いで、制御部１５ａは、位置データＤｐに含まれている測位誤差範囲の情報に基づいて、地図データＤｍ内のいずれの部位が測位誤差範囲に含まれるかを特定する。続いて、制御部１５ａは、位置データＤｐと地図データＤｍとに基づいて、位置Ｐ０を中心とする測位誤差範囲内に構造物が含まれているか否かを判別する。次に、制御部１５ａは、地図データＤｍに含まれている構造物Ｂａ〜Ｂｃの形状および大きさに関する情報と、位置データＤｐに含まれている測位誤差範囲に関する情報とに基づいて、構造物Ｂａ〜Ｂｃのうちの測位誤差範囲内に含まれている空間を特定する。
【００４７】
次いで、制御部１５ａは、特定した空間に対応する誤差範囲表示Ｍ１（立体図形）を立体地図内に描画する。これにより、図９に示すように、測位端末１の現在位置（送信された位置データＤｐに対応する位置）を表す位置表示Ｍ０と、その測位誤差範囲（測位端末１が実際に存在し得る可能性が高い範囲）を表す誤差範囲表示Ｍ１とを地図データＤｍに基づいて描画した立体地図に重ねて描画された立体地図（鳥瞰図）が記憶部１４ａ内に生成される。次いで、制御部１５ａは、立体地図についての画像データＤｇを生成して表示部１６に出力する。これにより、図９に示すように、携帯電話１Ａの現在位置について、その測位誤差の範囲を考慮した正確な位置情報（実際に存在し得る可能性が高い範囲を特定可能な表示）が表示部１６に表示される。
【００４８】
このように、この携帯電話１Ａによれば、制御部１５ａが、ＧＰＳ処理部１２の測位結果に基づいて生成した誤差範囲データに基づいて水平方向の測位誤差範囲および垂直方向の測位誤差範囲を特定して、両測位誤差範囲を表す誤差範囲表示Ｍ１を立体地図の位置表示Ｍ０に関連付けて表示部１６に表示させることにより、測位時に生じる垂直方向の測位誤差範囲を特定させることができる。したがって、携帯電話１Ａが、水平方向のどの辺りに存在するかといった情報に加えて、垂直方向のどの辺りに存在するかをも特定させることができる。この場合、ＧＰＳ衛星９から出力されているＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて現在位置を測位することにより、例えば管理センター設備３の制御装置３６が各携帯電話１Ａ，１Ａ・・の現在位置をそれぞれ演算する構成と比較して、制御装置３６の負担を軽減しつつ、それぞれの現在位置を特定することができる。
【００４９】
また、情報センター設備４に記憶されている地図データＤｍを取得して記憶部１４ａに記憶させることにより、位置表示システム１０の利用可能エリア内のすべての地図データＤｍ，Ｄｍ・・を記憶部１４ａに記憶させておく構成と比較して、記憶部１４ａの記憶可能容量を小さくすることができるため、安価な記憶素子を採用することができる結果、携帯電話１Ａの製造コストを低減することができる。さらに、この携帯電話１Ａによれば、制御部１５ａが誤差範囲表示として両測位誤差範囲を表す誤差範囲表示Ｍ１を表示部１６に立体的に表示させることにより、携帯電話１Ａがどの辺りに存在するかを直感的に認識させることができる。この場合、両測位誤差範囲内に構造物Ｂａ〜Ｂｃの少なくとも一部が含まれているときに、制御部１５ａが誤差範囲図形として両測位誤差範囲内に含まれている一部を立体的に表す誤差範囲表示Ｍ１を表示部１６に表示させることにより、携帯電話１Ａが実際に存在すると思われる位置を特定可能に表示させることができる。したがって、携帯電話１Ａがどの辺りに存在するかを正確に認識させることができる。
【００５０】
なお、本発明は、上記の構成に限定されない。例えば、上記の位置表示システム１０では、利用者宅設備５の表示部５３や携帯電話１Ａの表示部１６に測位端末１の端末位置（鳥瞰図）を表示させ、携帯電話１Ａの表示部１６に携帯電話１Ａの端末位置を表示させているが、本発明はこれに限定されず、測位端末１や携帯電話１Ａの端末位置を管理センター設備３の表示部３４に表示させることもできる。また、上記の位置表示システム１０では、管理センター設備３から送信された画像データＤｇに基づいて利用者宅設備５の制御装置５４が表示部５３に測位端末１の端末位置を表す立体地図を表示させているが、本発明はこれに限定されず、制御装置５４が、管理センター設備３を介して測位端末１や携帯電話１Ａから位置データＤｐを取得すると共に、取得した位置データＤｐに基づいて端末位置を特定して情報センター設備４から地図データＤｍを読み出して画像データＤｇを生成して表示部５３に表示させる構成を採用することもできる。
【００５１】
また、上記の位置表示システム１０では、測位端末１または携帯電話１Ａが実際に存在する可能性が高い範囲を特定可能な誤差範囲表示Ｍ１を位置表示Ｍ０に対応させて表示させているが、本発明における誤差範囲図形はこれに限定されない。例えば、図１０に示すように、その直径が位置データＤｐに含まれている水平方向の測位誤差範囲に対応し、その高さが垂直方向の測位誤差範囲に対応する円柱状の誤差範囲表示Ｍ２によって両測位誤差範囲を表すことができる。また、図１１に示すように、その直径が位置データＤｐに含まれている水平方向の測位誤差範囲、および垂直方向の測位誤差範囲にそれぞれ対応する球状の誤差範囲表示Ｍ３によって両測位誤差範囲を表すこともできる。加えて、本発明は、立体地図によって移動端末の端末位置を表す構成に限定されず、例えば平面状の地図上に端末位置を表す位置表示Ｍ０と、水平方向の測位誤差範囲を表す円とを表示すると共に垂直方向の測位誤差範囲を特定させるための文字情報（一例として、「垂直誤差範囲：±５０ｍ」との文字列）を位置表示Ｍ０に関連付けて表示させる構成を採用することができる。
【００５２】
さらに、上記の位置表示システム１０では、測位端末１や携帯電話１Ａの現在位置を表示させているが、本発明はこれに限定されず、測位端末１や携帯電話１Ａが過去に位置していた端末位置を位置表示Ｍ０によって表示させることもできる。また、上記の位置表示システム１０では、測位端末１や携帯電話１ＡがＧＰＳ衛星９，９・・から出力されているＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて現在位置を測位しているが、本発明はこれに限定されず、無線基地局２から送信される電波の電界強度等に基づいて測位端末１や携帯電話１Ａの現在位置を測位する基地局測位方法（携帯電話測位システムやＰＨＳ測位システム）によって現在位置を測位する構成を採用することもできる。加えて、上記の位置表示システム１０では、測位端末１や携帯電話１ＡがＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて自らの現在位置を測位しているが、本発明はこれに限定されず、例えば携帯電話測位システムなどにおいては、移動端末（携帯電話）が接続している無線基地局や、携帯電話測位システムを総括的に制御している管理センター設備などが、移動端末と無線基地局との間で送受信される電波に基づいて異動端末の端末位置を測位するように構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】位置表示システム１０の構成を示すブロック図である。
【図２】測位端末１の構成を示すブロック図である。
【図３】携帯電話１Ａの構成を示すブロック図である。
【図４】無線基地局２の構成を示すブロック図である。
【図５】管理センター設備３の構成を示すブロック図である。
【図６】情報センター設備４の構成を示すブロック図である。
【図７】利用者宅設備５の構成を示すブロック図である。
【図８】現在位置と測位誤差範囲との関係を示す地図である。
【図９】立体地図の一例を示す表示画面図である。
【図１０】立体地図の他の一例を示す表示画面図である。
【図１１】立体地図のさらに他の一例を示す表示画面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  測位端末、１Ａ  携帯電話、２  無線基地局、３  管理センター設備、４  情報センター設備、５  利用者宅設備、９  ＧＰＳ衛星、１０  位置表示システム、１２  ＧＰＳ処理部、１４，１４ａ  記憶部、１５，１５ａ  制御部、１６  表示部、３１  通信モデム、３４  表示部、３５  ＧＰＳ処理部、３６  制御装置、４２  記憶装置、４３  制御装置、５３  表示部，５４  制御装置，Ｂａ〜Ｂｃ  構造物、Ｄｇ  画像データ、Ｄｍ  地図データ、Ｄｐ  位置データ、Ｍ０  位置表示、Ｍ１〜Ｍ３  誤差範囲表示、Ｓｇ  ＧＰＳ信号
【図１】
2005184492.tif 000003
【図２】
2005184492.tif 000004
【図３】
2005184492.tif 000005
【図４】
2005184492.tif 000006
【図５】
2005184492.tif 000007
【図６】
2005184492.tif 000008
【図７】
2005184492.tif 000009
【図８】
2005184492.tif 000010
【図９】
2005184492.tif 000011
【図１０】
2005184492.tif 000012
【図１１】
2005184492.tif 000013