(57)【要約】【課題】  シート癖の有無に関わらず多数のシートの整合を可能とするシート積載装置及び画像形成装置を提供すること【解決手段】積載トレイ１０に排出されたシートを積載壁部２０側に引き戻すパドル３０と、パドル３０によって引き戻されたシートの上面に接触してシートの後端を前記積載壁部２０に当接させるローレットベルト４０とを備え、積載トレイ１０に積載されたシートの最上面がローレットベルト４０に接触するように昇降手段５０が積載トレイ１０を昇降させることを特徴とする。【選択図】  図２ 
2005219909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面にシート積載面が形成され搬送されたシートが積載される積載トレイと、
前記積載トレイに積載されたシートの搬送方向後端を整合する積載壁部と、
搬送されたシートを前記積載壁部側に引き戻すシート引き戻し手段と、
前記シート引き戻し手段により前記積載壁部側に引き戻されたシートの上面に接触しシートの搬送方向後端を前記積載壁部に当接させる当接手段と、
前記積載トレイに積載されたシートの最上面が前記当接手段に接触するように前記積載トレイを昇降させる昇降手段と、を備えたことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記当接手段が前記積載壁部の近傍に設けられたことを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記積載トレイに積載されるシートの最上面を検出する最上面検出手段が前記当接手段のシートとの接触面に対応する位置に設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記積載トレイは該積載トレイのシート積載面と前記積載壁部とのなす角を略直角に保持しつつ昇降することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記積載トレイがシート積載装置の上下方向に複数段設けられたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記複数段の積載トレイの各々の前記積載壁部がシート積載装置の上下方向に同一平面にないことを特徴とする請求項５に記載のシート積載装置。
【請求項７】
シートの搬送方向と直交する幅方向を整合する幅方向整合手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のシート積載装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成装置本体と、前記画像が形成されたシートを積載する請求項１乃至７のいずれかに記載のシート積載装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置本体から排出されるシートを整合するシート積載装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、複写機やプリンタ等の画像形成装置本体から搬送されたシート又はシート束に対して整合を行うシート積載装置が提案されている。
【０００３】
このような従来のシート積載装置は、図１０に示すように、排出ローラ対１０１から搬送されてきたシートを上面に形成されたシート積載面１０２’に積載する積載トレイ１０２を備えたものがある。そして、前記積載トレイ１０２は前記シート積載面１０２’がシート搬送方向の先端側（図中右側）を上向きとする所定の傾斜角度をもって構成されている。また、排出ローラ対１０1の下方には、搬送されたシートの後端を当接させてシート
の整合を行う積載壁部１０３が設けられている。
【０００４】
このようなシート積載装置では、積載トレイ１０２上に搬送されたシートは、シート積載面１０２’に沿ってシートの自重により積載壁部１０３側に向けて滑り落ち、シート後端が積載壁部１０３に当接することで搬送方向の整合が行われる。
【特許文献１】特開平１１-３２２１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のシート積載装置では、画像形成装置本体でシートに対して画像を形成する過程で、シート癖が付く場合が多く、例えば、上に凸状の湾曲をした下カール癖が付いたシートが積載トレイ１０２に積載されると、その後に積載されるシートは、図１１に示すように下カール癖が付いたシートの上に重ねてシートが排出されることになり、排出されたシートがシート積載面１０２’に沿ってシートの自重で積載壁部１０３側に滑り落ちることができず、このため整合不良の原因となっていた。
【０００６】
また、シート癖が付いていないシートを多数積載トレイに積載した場合でも、図１２に示すように、積載されたシートがシートの自重によって積載壁部１０３側で座屈が生じる場合があり、やはり整合不良の原因となっていた。
【０００７】
さらに、積載トレイ１０２に積載されたシート束は該トレイ１０２から取り出して水平面に置くと、図１３に示すように略平行四辺形に積載されているので、シート束が崩れやすく、また、あらためて直方体状に整合し直す必要があり、次工程への作業効率を悪化させる原因ともなっていた。
【０００８】
これに対して、図１４に示すように、積載トレイ１０４のシート積載面１０４’を略水平に構成し、該積載トレイ１０４のシート搬送方向先端側に、搬送されたシートの積載位置を規制するシートストッパー１０５が積載壁部１０３から所定の間隔で設けられたシート積載装置が提案されている。
【０００９】
このようなシート積載装置では、積載トレイ１０４に積載されるシートが、該シートの前後端を積載壁部１０３及びシートストッパー１０５の両方に規制されつつ積載されて、搬送方向の整合が行われる。
【００１０】
しかしながら、このようなシート積載装置では、シートサイズを変更する毎にシートストッパーの位置を変更しなければならず、作業効率が下がるとともに、積載し終えたシート束を積載トレイから取り出しにくく、操作性を悪化させる原因となっていた。
【００１１】
本発明は上記従来の技術の問題点を解決し、シート癖の有無に関わらず、多量のシートの整合を可能とするシート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明にあっては、上面にシート積載面が形成され搬送されたシートが積載される積載トレイと、前記積載トレイに積載されたシートの搬送方向後端を整合する積載壁部と、搬送されたシートを前記積載壁部側に引き戻すシート引き戻し手段と、前記シート引き戻し手段により前記積載壁部側に引き戻されたシートの上面に接触しシートの搬送方向後端を前記積載壁部に当接させる当接手段と、前記積載トレイに積載されたシートの最上面が前記当接手段に接触するように前記積載トレイを昇降させる昇降手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、搬送されたシートがシート引き戻し手段によって搬送方向と逆方向である積載壁部側に引き戻され、シートの後端がシート上面に接触する当接手段によって前記積載壁部に当接され整合される。また、積載トレイ上に積載されるシートは、積層されたシートの最上面が前記当接手段に接触するように、前記昇降手段が前記積載トレイを昇降させる。従って、シート癖の有無に関わらず多数のシートを積載トレイ上で整合することが可能となる。また、本発明にあっては、搬送されたシートの先端側に積載位置を規制するシートストッパーが不要であるので、シートサイズの変更毎にシートストッパーの位置を変更する必要がない。従って、シートサイズ毎に積載トレイの積載位置を設定しなくても整合作業が行え作業効率が向上する。
【００１４】
前記当接手段が前記積載壁部の近傍に設けられたことを特徴とする。
【００１５】
これにより、積載壁部側であるシートの後端が当接手段に接触して積載壁部に当接させられるので、シート癖が付いたシートでもより確実に整合積載することが可能となる。
【００１６】
前記積載トレイに積載されるシートの最上面を検出する最上面検出手段が前記当接手段のシートとの接触面に対応する位置に設けられたことを特徴とする。
【００１７】
当接手段のシートとの接触面では、シート癖の有無や積載枚数に関わらず常に積載されたシートの整合状態での最上面を検出できるので、前記最上面検出手段からの信号に基づいて、適宜積載トレイを昇降させて、シート最上面を前記当接手段に的確に当接させて、多量のシートを確実に整合積載することが可能となる。
【００１８】
前記積載トレイは該積載トレイのシート積載面と前記積載壁部とのなす角を略直角に保持しつつ昇降することを特徴とする。
【００１９】
これにより、多量のシートが積載トレイに積載された場合でも、積載されたシートがその自重により積載壁部側で座屈することが防止される。また、積載トレイ上にシートを直方体状に積載できるので、積載トレイからシートを取り出した後に新たに整合し直す必要がなく、シート整合作業の効率化が可能となる。さらに、シート束を積載トレイから容易に取り出せるようになる。
【００２０】
前記積載トレイがシート積載装置の上下方向に複数段設けられたことを特徴とする。
【００２１】
これにより、シート積載装置を停止することなく、多量のシートを積載トレイ上に整合
積載することが可能となる。
【００２２】
前記複数段の積載トレイの各々の前記積載壁部がシート積載装置の上下方向に同一平面にないことを特徴とする。
【００２３】
これにより、シートの小型化が図れ、装置の設置場所の省スペース化を図ることが可能となる。
【００２４】
前記シート積載装置は、排出されたシートの排出方向と直交する幅方向を整合する幅方向整合手段を備えたことを特徴とする。
【００２５】
これにより、シートの排出方向及び幅方向をシート癖の有無や積載枚数に関わらず確実に整合することができる。
【００２６】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成装置本体と、前記画像が形成されたシートを積載する上記シート積載装置と、を備えたことを特徴とする。
【００２７】
従って、画像が形成されたシートについて、シート癖の有無や積載枚数に関わらず確実に整合積載することが可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明のシート積載装置は、シート引き戻し手段によって積載壁部側に引き戻されたシートの後端が、シートの上面に接触する当接手段により前記積載壁部に当接され整合される。そして、積載トレイ上に積層されたシートの最上面が前記当接手段に接触するように、前記積載トレイが昇降手段により昇降されるので、シート癖の有無に関わらず多量のシートを整合することが可能となる。また、シートサイズの変更があっても、シートストッパー等の位置を変更する必要がなく、このため整合作業の効率が向上する。
【００２９】
更に、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成装置本体と、前記画像が形成されたシートを積載する上記シート積載装置と、を備えたので、画像が形成されたシートについて、シート癖の有無や積載枚数に関わらず確実に整合積載することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００３１】
図１は本発明のシート積載装置を備えた画像形成装置の全体を示す構成図である。
【００３２】
本発明の画像形成装置Ａは、画像形成装置本体Ｂと、画像形成装置本体Ｂの側部に設けられたシート積載装置Ｃと、を備えている。
【００３３】
画像形成装置本体Ｂは、装置本体Ｂの上部に装着され原稿を自動給送する原稿供給装置１、前記供給装置１から供給される原稿の情報を光学的に読み取るスキャナ２、前記スキャナ２からの光学的な原稿の情報に基づいてトナー画像を形成する画像形成部３、画像形成装置本体Ｂの下部に装着され各種サイズのシートを収納するシートカセット４、シートを搬送する搬送ローラ５、トナー画像を定着する定着部６、両面記録モード時にシートを画像形成部３に再送する再送パス７、を有する。
【００３４】
前記画像形成部３は、前記スキャナ２で読み取られた原稿の情報に基づきレーザ光を照射する光照射部３ａと、該光照射部３ａから照射されるレーザ光によって表面に潜像が形
成される感光体ドラム３ｂと、を有している。
【００３５】
このような画像形成装置本体Ｂは、原稿供給装置１によって原稿が自動供給されると、この原稿の情報が、スキャナ２により光学的に読み取られデジタル信号として画像形成部３に送信される。
【００３６】
画像形成部３では、光照射部３ａが、スキャナ２から送信されるデジタル信号に基づいて感光体ドラム３ｂに向けてレーザ光を照射する。感光体ドラム３ｂ上には照射されたレーザ光によって、潜像が形成されるとともに、この潜像にトナーを付着させることでトナー画像が形成される。
【００３７】
一方、シートカセット４に収納された普通紙やＯＨＰシート等のシートは搬送ローラ５によって画像形成部３に搬送される。そして、画像形成部３に搬送されたシートには、前記感光体ドラム３ｂ上に形成されているトナー画像が転写される。
【００３８】
そして、このトナー画像が転写されたシートは定着部６に搬送され、定着部６によって過熱及び加圧されることでトナー画像が定着される。
【００３９】
その後、このシートは、片面記録モードの場合には、シート積載装置Ｃへと送られる。
【００４０】
また、両面記録モードの場合には、スイッチバックされて再送バス７に搬送され、再度画像形成部３でシートの裏面にトナー画像が形成された後、定着部６によりトナー画像が定着され、シート積載装置Ｃへと搬送される。
【００４１】
尚、上記本発明の実施の形態では、画像形成装置本体として複写機の例を示したが、この例に限らず、プリンタ、ファクシミリ等の他の画像形成装置であっても良い。
【００４２】
シート積載装置Ｃついて図２を用いて説明する。図２はシート積載装置Ｃの全体を示す構成図である。
【００４３】
シート積載装置Ｃは、シートが積載される上段積載トレイ及び下段積載トレイ１０、前記上段積載トレイ上にシートを搬送する上段排出ローラ対７０４及び、前記下段積載トレイ上にシートを搬送する下段排出ローラ対７１６、シートの搬送方向後端を整合する積載壁部２０、前記各排出ローラ対７０４、７１６から前記積載トレイ１０上に搬送されたシートを積載壁部２０側に引き戻すシート引き戻し手段として例えばパドル３０、該各パドル３０により引き戻されたシートの上面に接触しシート後端を前記積載壁部２０に当接させる当接手段として例えばローレットベルト４０、前記積載トレイ１０の昇降手段として例えば昇降機構５０、シートの搬送方向と直交する幅方向を整合する幅方向整合手段として例えばジョガー６０、前記上段積載トレイ及び下段積載トレイ１０のそれぞれに対応してシート積載装置Ｃの上下方向に延在し、上・下段積載トレイの昇降動作をガイドするガイドレール１３とを、有している。尚、前記積載壁部２０は、シート積載装置Ｃの外壁の一部を構成している。
【００４４】
また、前記上段及び下段積載トレイ１０の前記積載壁部２０側の基端は、上段及び下段トレイ台１１の上面にそれぞれ固定されている。上段及び下段トレイ台１１には、ガイドコロ１２が回転自在に軸支され、前記ガイドコロ１２が前記ガイドレール１３に沿ってその上下方向に転動可能とされている。これにより、前記上段及び下段積載トレイ１０は、ガイドレール１３に沿って昇降運動する。
【００４５】
昇降機構５０は、上段及び下段トレイ台１１がそれぞれ固定される上段タイミングベル
ト及び下段タイミングベルト５１を有している。前記タイミングベルト５１は、前記ガイドレール１３の上端及び下端に対応して配置される一対のローラ５２、５３間に巻回されている。また、前記下端側のローラ５２には同軸状に図示しないローラギアが配置されている。
【００４６】
５４は前記昇降機構を構成する駆動モータであり、前記駆動モータ５４の回転軸にはドライブギア５５が固定されている。前記駆動モータ５４の回転力は前記ドライブギア５５、前記ドライブギア５５に歯合するギア５６、該ギア５６に同軸に固定されたウォームギア５７、ウォームホィールギア５８を介して所定に減速されて前記ローラギアに伝達される。
【００４７】
この構成により、上段及び下段駆動モータ５４を正転及び逆転させると、上段及び下段タイミングベルト５１が往復運動し、前記タイミングベルト５１に固定された上段及び下段積載トレイ１０がそれぞれ昇降運動する。
【００４８】
尚、本発明の昇降手段としての例えば昇降機構５０は上記構成に限定される事はなく、例えば、上段及び下段タイミングベルトの代わりに回転歯車に噛合するラックがガイドレールに沿って設けられたものであっても良い。
【００４９】
積載壁部２０は、前記上段及び下段積載トレイ１０のシート積載面１０’とのなす角を略直角に保持しつつ前記積載トレイ１０が昇降運動するようにシート積載装置Ｃの垂直方向に対して所定の角度をもって立設されている。
【００５０】
本実施の形態にあっては、上段及び下段積載トレイ１０のシート積載面１０’が基端から先端に向けて図６に示すように、水平面に対して５度上向きに傾斜した構成を有している。また、これに伴って、積載壁部２０も図示するように垂直方向に対して５度の傾斜角度を有して構成され、上段及び下段積載トレイ１０のシート積載面１０’とのなす角を略直角に保持するように構成している。
【００５１】
従って、当該積載トレイ１０がシートの荷重により下方に撓んでもシートの積載面１０’が略水平に維持されるので、部品の軽量化、小型化、簡略化が可能となる。
【００５２】
次に、シート引き戻し手段として例示するパドル３０について図２に戻り説明する。
【００５３】
パドル３０は、上段排出ローラ対７０４及び下段排出ローラ対７１６の前方に回転自在に軸支固定されたパドルローラ３１と同軸に取り付けられるハブ３２と、該ハブ３２から放射方向に延出して形成されるフィン３３と、を有している。
【００５４】
上段側の前記パドル３０は、上段排出ローラ７０４ａからの回転力がタイミングベルト３４を介してローラ３５に伝達され、このローラ３５の外周面に前記パドルローラ３１の外周面を接触させて駆動力が伝達される。前記ローラ３５はソレノイド３６により前記パドルローラ３１の外周面へ接触及び離間可能とされる。従って、前記ローラ３５の回転力はソレノイド３６によって選択的に前記パドルローラ３１に伝達される。
【００５５】
下段側の前記パドル３０は、上段排出ローラ７０４ａからの回転力がタイミングベルト７１９を介して下段排出ローラ７１６ａに伝達され、この回転力が下段側のタイミングベルト３４を介して下段側のローラ３５に伝達され、このローラ３５の外周面に下段側のパドルローラ３１の外周面を接触させて駆動力が伝達される。また、下段側の前記ローラ３５がソレノイド３６により前記下段側の前記パドルローラ３１の外周面へ接触及び離間可能とされる点は上段側における場合と同様である。
【００５６】
上記パドル３０の形状について図３を用いて説明する。
本実施の形態のパドル３０は、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように回転軸に軸支されるハブ３２とハブ３２から放射方向に向けて形成されるフィン３３とを有している。尚、前記フィン３３は樹脂等により弾性変形可能とされることが好ましい。
【００５７】
更に、前記フィン３３の先端部は図示するように先細形状とされている。従って、シートとの接触部分となるフィン３３の先端がシートとの接触時に弾性変形し易くなり、シートの積載枚数にかかわらず安定した引き戻し力を発揮する。
【００５８】
また、本発明にあっては、図３（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）に示すようにフィン３３を２対設けてもよく、更に適宜フィン３３の数を増加させることも出来る。
【００５９】
また、ハブ３２は前記回転軸に軸支されていればよく、ハブ形状は略円形でパドルローラ同軸に圧入されていても良いし、また、図３（ｅ）に示すようにねじ等で前記回転軸に取り付け固定する形状でも良い。
【００６０】
尚、本発明のシート引き戻し手段は、上記パドル３０に以外にも、例えば、ブラシ状、その他、シート表面に回転接触されてシートを引き戻すのに適した形状であれば、特にその形状が限定されるものではない。
【００６１】
次に、シートの後端を前記積載壁部に当接させる当接手段として例示するローレットベルト４０について図２に戻り説明する。
【００６２】
ローレットベルト４０は弾性変形可能な無端状のベルトで構成されている。上段側のローレットベルト４０は、内周側に配置されるローレットベルト駆動ローラ４１と外周側に配置されるタイミングベルト７１２とに挟まれて回転駆動される。
【００６３】
また、下段側のローレットベルト４０は、内周側に配置されるローレットベルト駆動ローラ４１と、下段搬出ローラ７１６ａとローラ７１２とに張設されるタイミングベルト７２０とに挟まれて回転駆動される。
【００６４】
前記上段及び下段側のローレットベルト４０は、前記ローレットベルト駆動ローラ４１を上段及び下段の前記積載壁部２０の上端に設けることにより、前記積載壁部２０の上端近傍に位置するよう構成されている。
【００６５】
また、本実施の形態によれば、前記ローレットベルトは図５に示すようにシートの幅方向に所定間隔をおいて複数設けられている。
【００６６】
尚、前記ローレットベルト４０は、少なくともシートとの接触面が前記積載壁部近傍にあるように配置されれば良く、このように配置することで、ローレットベルト４０がシートの搬送方向後端に当接して、シート後端を確実に前記積載壁部２０側に突き当てて整合することができる。
【００６７】
次にローレットベルト４０の形状について図４を用いて説明する。
【００６８】
ローレットベルト４０は図４（ａ）、（ｂ）に示すように内周面に周方向に連続してガイド突状４２が設けられている。前記ガイド突状４２は前記ローレットベルト駆動ローラ４１の外周面に設けられた凹溝に係合することにより、前記ローレットベルト４０が前記ローレットベルト駆動ローラ４１に対して所定の位置を保持しつつ回転駆動される。
【００６９】
前記ローレットベルト４０の外周面には全周にわたり滑り止め粗面としてのローレットが形成されている。
【００７０】
尚、ローレットベルト４０のラジアル方向の断面形状が、その外周面をフラットに形成したものでは、後述するシートの排出方向と直交する幅方向の整合を行う場合に、ローレットベルト４０のエッジ部がシートに引っ掛り、シート幅方向での整合不良が生じる恐れがある。
【００７１】
そこで、ローレットベルト４０の外周面は、図４（ａ）に示すように断面Ｒ形状とするか、図４（ｂ）に示すように外周面のエッジ部をテーパー状に形成することが好ましい。このような形状とすることにより、シートの前記幅方向の抵抗が少なくなり、前記ローレットベルト４０のエッジ部の引っ掛りによるシート幅方向での整合不良を防止することが出来る。
【００７２】
尚、本発明の当接手段としては、上述無端状弾性ベルトからなるローレットベルト４０に限らず、例えば、ローラ等の回転体であっても良い。
【００７３】
次に、本実施の形態に係るシート積載装置Ｃのシート搬送経路について図２を用いて説明する。
【００７４】
画像形成装置本体Ｂから搬送されたシートは、シート積載装置Ｃの入口付近の搬送経路内に設けられるフラッパ７０１により上段積載トレイ１０への搬送経路と下段積載トレイ１０への搬送経路とが選択的に切替えられて、上段又は下段積載トレイ１０に搬送される。また、フラッパ７０１は駆動用ソレノイド７０２により駆動される。
【００７５】
上段積載トレイ１０へのシートの搬送経路には、上段入口ローラ対７０３及び上段排出ローラ対７０４を設けられている。上段入口ローラ対７０３は上段入口ローラ７０３ａ及び上段入口従動コロ７０３ｂからなる。また、上段排出ローラ対７０４は上段排出ローラ７０４ａ及び上段排出従動コロ７０４ｂからなる。
【００７６】
上段入力ローラ対７０３は、搬送用駆動モータ７０５からの駆動力がタイミングベルト７０６を介して第１連結ギア７０７に伝達され、更に、タイミングベルト７０８を介して上段入口ローラ７０３ａに伝達され駆動される。また、上段排出ローラ対７０４は、駆動モータ７０９からの駆動力がタイミングベルト７１０を介して第２連結ギア７１１に伝達され、更に、タイミングベルト７１２を介して上段排出ローラ７０４ａに伝達され駆動される。
【００７７】
下段積載トレイ１０へのシートの搬送経路には、下段入口ローラ対７１３、縦パス第１ローラ対７１４、縦パス第２ローラ対７１５及び下段排出ローラ対７１６が設けられている。下段入口ローラ対７１３は下段入口ローラ７１３ａ及び下段入口従動コロ７１３ｂからなる。また、縦パス第１ローラ対７１４は縦パス第１ローラ７１４ａ及び縦パス第１従動コロ７１４ｂからなる。また、縦パス第２ローラ対７１５は縦パス第２ローラ７１５ａ及び縦パス第２従動コロ７１５ｂからなる。更に、下段排出ローラ対７１６は下段排出ローラ７１６ａ及び下段排出従動コロ７１６ｂからなる。
【００７８】
下段入力ローラ対７１３は、搬送用駆動モータ７０５からの駆動力がタイミングベルト７０６を介して第１連結ギア７０７に伝達され、該第１連結ギアに図示しない下段入口ローラ７１３ａに取り付けられたギアが歯合することにより下段入力ローラ７１３ａに伝達され駆動される。更に、縦パス第１ローラ対７１４は、下段入力ローラ７１３ａに伝達さ
れた駆動力がタイミングベルト７１７を介して縦パス第１ローラ７１４ａに伝達され駆動される。また、縦パス第２ローラ対７１５は、縦パス第１ローラ７１４ａに伝達された駆動力がタイミングベルト７１８を介して伝達される。また、下段排出ローラ対７１６は、上段排出ローラ７０４ａの駆動力がタイミングベルト７１９を介して下段排出ローラ７１６ａに伝達され駆動される。
【００７９】
従って、上述のフラッパ７０１により上段積載トレイへの搬送経路と下段積載トレイへの搬送経路とが選択され、上段積載トレイに搬送されるシートは、上段入口ローラ対７０３に送り込まれ、該上段排出ローラ対７０４から上段積載トレイ１０上に搬送される。一方、下段積載トレイに搬送されるシートは、下段入口ローラ対７１３に送り込まれ、更に縦パス第1ローラ対７１４及び縦パス第2ローラ対７１５を経て、下段排出ローラ対７１６から下段積載トレイ１０上に搬送される。
【００８０】
次に、本実施の形態に係るシート積載装置Ｃによるシート搬送方向の整合について図２を用いて説明する。
【００８１】
上述のとおり、シート積載装置Ｃの搬送経路内を搬送され上段積載トレイ又は下段積載トレイ１０上に搬送される際、シート後端が上段排紙センサーＳ２又は下段排紙センサーＳ３により検出される。
【００８２】
前記上段排紙センサーＳ２又は下段排紙センサーＳ３が、シートの後端を検出すると、前記ソレノイド３６が制御されて、パドル３０が図面において反時計回りに回転を始める。そして、パドル３０を構成するフィン３３の先端が、上段積載トレイ又は下段積載トレイ上のシートの表面に接触し、その回転力によって積載トレイ上においてシートが前記積載壁部２０側に引き戻される。更に、前記積載壁部２０側に引き戻されたシートの上面に反時計回りに回転するローレットベルト４０が接触し、シートを前記積載壁部２０に当接させる。このようにしてシートの搬送方向後端において整合が行われる。
【００８３】
ここで、シートの搬送速度を増加させるべく上段排出ローラ対７０４又は下段排出ローラ対７１６が高速回転していると、シートが該排出ローラ対７０４、７１６から飛び出すようにその先方側に進みすぎてしまい、シートを引き戻すのに時間がかかる場合がある。また、シートが同様に先方側に進みすぎた場合には前記パドル３０で引き込んでもローレットベルト４０まで十分に引き戻すことが出来ない場合がある。
【００８４】
この場合には、図３（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）に示すようにパドル３０にフィン３３を複数設けてパドル３０の引き戻し力を十分確保することにより、的確にローレットベルト４０側にシートを引き戻すことができる。
【００８５】
次に、上段積載トレイ又は下段積載トレイ１０の昇降制御について図２を用いて説明する。
【００８６】
本実施の形態に係るシート積載装置Ｃでは積載トレイ１０に積載されたシートの最上面を検出する最上面検出手段として例えば最上面検出センサーＳ４又Ｓ５が、前記ローレットベルト４０のシートとの接触面に対応する位置に備えられている。尚、最上面検出センサーＳ４又Ｓ５は接触式、光学式、その他、特に限定されるものではない。
【００８７】
上段又は下段積載トレイ１０上にシートが集積されるとシートの最上面は上昇する。このときに、シートの最上面を前記最上面検出センサーＳ４又Ｓ５によって検出して、常に、シートの最上面が前記ローレットベルト４０に安定して接触するように、前記上段又は下段積載トレイ１０が前記最上面検出センサーＳ４又はＳ５からの検出信号に基づいて、
前記昇降機構５０によって適宜下降されるように制御されている。
【００８８】
尚、前記ローレットベルト４０は常時シート最上面に当接していても良いが、前記ローレットベルト４０でシート搬送方向の整合を行う時のみ、前記昇降機構５０が前記ローレットベルト４０をシートの最上面に当接するようにしても良い。このため、シート搬送方向の整合を行う時以外は前記ローレットベルト４０からシート最上面を若干離間させるように積載トレイ１０を降下させても良い。
【００８９】
本実施の形態では、図２に示すように前記最上面検出センサーＳ４又Ｓ５が前記ローレットベルト４０のシートとの接触面に対応する位置に備えられている。
【００９０】
上述のとおり、一般に画像形成装置から排出されたシートはカール癖がついている場合が多い。例えば、下カール癖がついたシートが多数積載トレイ上に積載されると、シートの中央部でシート最上面が高く、端部で低く積載される。この場合でも、前記積載壁部２０の上端近傍に設けられているローレットベルト４０とシートとの接触面では、前記ローレットベルト４０がシート後端を前記積載壁部２０に押し当てつつ、シート上面を積載トレイ１０側にも押圧して、シート癖の有無や積載枚数に関わらず整合状態でのシート最上面を常に正確に検出できる。
【００９１】
従って、ローレットベルト４０のシートとの接触面に対応する位置で、シート最上面の高さを前記最上面検出センサーＳ４又Ｓ５により検出して、前記上段積載トレイ又は下段積載トレイ１０の前記昇降制御を行うことにより、シートの最上面を前記ローレットベルト４０に常に安定して接触させることができ、シート癖の有無や積載枚数に関わらずにシートの搬送方向の整合を的確に行うことが可能となる。
【００９２】
次に、本実施の形態に係るシート積載装置Ｃにおけるシートの排出方向と直交する幅方向を整合する幅方向整合手段として例示するジョガー６０について図２及び図７を用いて説明する。
【００９３】
本実施の形態において、ジョガー６０は図２に示すように上段排出ローラ対７０４及び下段排出ローラ対７１６の前方に垂下して配置されている。
【００９４】
また、前記ジョガー６０は図７に示すようにシートの幅方向左右に一対設けられている。そして、左右のジョガー６０はシート幅方向に固定されているジョガーフェンスロッド６１を案内にしてシートの幅方向に往復移動可能に構成されている。これら左右のジョガー６０は、一対のローラ６２ａ、６２ｂに巻回されるタイミングベルト６３に取り付けられている。また、左右のジョガー６０において、右ジョガー及び左ジョガーの各ジョガーはタイミングベルト６３の対向する各々異なる側に固定されている。
【００９５】
タイミングベルト６３はジョガー駆動用モータ６４によって往復運動される。タイミングベルトの往復運動により右ジョガー及び左ジョガーはジョガーフェンスロッド６１に沿って各々左右反対方向に往復移動される。
【００９６】
また、右ジョガーには図７に示すように、検知板６５が設けられており、この検知板６５の位置をシート積載装置本体側に設けられているホームポジションセンサＳ６が検知することによってジョガー６０の位置を検知して、所定の初期状態であるホームポジションにジョガー６０が移動させられる。
【００９７】
ジョガー６０のシートとの接触面は、平坦に形成されているとシートを幅方向から押圧した場合に、シートがジョガー６０を乗り越えて幅方向の整合が行えなくなくなる恐れが
ある。従って、本実施の形態では、図８（ａ）に示すようにジョガー６０のシートとの接触面に複数の凹凸を設けてシートの乗り越えを防止している。また、前記ジョガー６０の上端に図８（ｂ）に示すエッジを設けても良い。
【００９８】
尚、シートの幅方向の整合は、前記パドル３０及び前記ローレットベルト４０によってシートの後端を積載壁部２０に当接させて搬送方向の整合を行った後に、前記左右のジョガー６０がシートを幅方向から挟み込む方向に移動することによりシートの幅方向の整合が行われる。
【００９９】
次に、シートの幅方向の整合に係るオフセットモードでのシートの整合について説明する。
【０１００】
オフセットモードとは、図９に示すように排出されるシートを所定部数ごと左右にずらして排出して整合積載する機能のことをいう。
【０１０１】
オフセットモード時には、前記上段排出ローラ対７０４又は前記下段排出ローラ対７１６が、排出されるシートの左右へのオフセット量に応じてシートが排出されるたびに左右方向に移動させられることにより、シートを左右にオフセットして上段又は下段積載トレイ１０上に排出可能としている。
【０１０２】
また、上段又は下段積載トレイ１０上に排出されたシートは、図９に示すように、前記左右のジョガー６０のうち前記排出ローラ対により前記シートが左右方向にオフセット量移動された方向の右ジョガーまたは左ジョガーが、前記排出されたシートを幅方向から所定の位置に押圧して整合する。
【０１０３】
オフセットモード時には、前記排出ローラ対及び左右のジョガーは、シートが排出されるごとに上記動作を繰り返し、シートを所定部数左右方向片側へ移動し積載し、その後、同様にシートを反対方向に所定部数移動し積載する。以上のように、オフセットモード時には、排出されるシートを所定部数ごと左右にずらして排出して整合積載する。
【０１０４】
このとき、前記左右のジョガー６０によってシートが幅方向に移動させられると、シート表面に接触しているローレットベルト４０がそれにつれられて左右に縒れてしまう恐れがある。この後、直ちに、前記左右のジョガー６０がシート幅方向から退避した場合には、前記ローレットベルト４０の縒れに起因する復元力がシートに働き、シートの幅方向不整合の原因となる場合がある。
【０１０５】
そこで、左右のジョガー６０によるシート幅方向の押圧は、前記ローレットベルト４０が正規の位置に戻った後に解除するようにするのが望ましい。
【０１０６】
具体的には、次に排出されるシートの表面がローレットベルト４０に接触するまで、ジョガー６０による先行するシートの幅方向の押圧を続けることで、前記ジョガー６０が次に送られてくるシートのガイドとしての機能を果たすとともに、前述のローレットベルト４０の縒れも解消できる。従って、このようにジョガー６０を制御することでシートの幅方向の不整合を防止することができる。
【０１０７】
更に、本実施の形態に係るシート積載装置においては、図２及び図６に示すように、上段積載トレイに対応する積載壁部２０と下段積載トレイに対応する積載壁部２０がシート積載装置Ｃの垂直方向に対し約５度傾け、且つ上段積載トレイに対応する積載壁部２０と下段積載トレイに対応する積載壁部２０が上下方向において同一面上になく、上段側の積載壁部２０がシートの排出方向前方に張り出して設けられている。
【０１０８】
このように配置することにより、上下段の積載トレイに多量のシートが積載され前記積載トレイが下降しても、上下段の積載壁部が同一面上になく、上段側の積載壁部２０がシートの排出方向前方に張り出して設けられているので、上段側の積載壁部を延長して下段側の積載壁部と同一面上に設けるよりもシート積載装置のスペースを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】図１は本発明のシート積載装置を備えた画像形成装置の構成図である。
【図２】図２は本発明のシート積載装置の構成図である。
【図３】図３はパドルの図である。
【図４】図４はローレットベルトの図である。
【図５】図５は本発明のシート積載装置のローレットベルトの構成を示す斜視図である。
【図６】図６は本発明のシート積載装置の積載トレイ及び積載壁の概略構成図である。
【図７】図７は本発明のジョガーの構成を示す平面図である。
【図８】図８はジョガーの図である。
【図９】図９は本発明のオフセットモード時の積載トレイへのシート積載状態を示す正面図である。
【図１０】図１０は従来のシート積載装置のシート積載状態を示す図である。
【図１１】図１１は従来のシート積載装置にシート癖がついたシートを積載した状態を示す図である。
【図１２】図１２は従来のシート積載装置のシート積載状態を示す図である。
【図１３】図１３は従来のシート積載装置で整合されたシートを水平面に置いた状態を示す図である。
【図１４】図１４は従来のシート積載装置を示す図である。
【符号の説明】
【０１１０】
Ａ  画像形成装置
Ｂ  画像形成装置本体
Ｃ  シート積載装置
１０  上段及び下段積載トレイ
２０  積載壁部
３０  パドル（シート引き戻し手段）
４０  ローレットベルト（当接手段）
５０  昇降機構（昇降手段）
６０  ジョガー（幅方向整合手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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