(57)【要約】【課題】  複数のクロスバーを、フィード方向とリフト方向にそれぞれ単独に動作させることができるトランスファープレス搬送装置を提供する。  【解決手段】  プレスハウジング内のプレスラインを挟んで対向する左右両側位置に、プレスライン方向に延びる互いに平行な１対のガイドレール５１と、ガイドレールに沿ってプレスライン方向に移動可能に支持された複数のクロスバーキャリッジ５２と、各クロスバーキャリッジに昇降可能に支持されたクロスバー５３とを備える。各クロスバーキャリッジ５２は、フィード方向に移動するためのフィード駆動装置５４と、クロスバーを昇降させるためのリフト駆動装置５６とをそれぞれ有する。【選択図】      図１
2005066670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスハウジング内のプレスラインを挟んで対向する左右両側位置に、プレスライン方向に延びる互いに平行な１対のガイドレールと、該ガイドレールに沿ってプレスライン方向に移動可能に支持された複数のクロスバーキャリッジと、該各クロスバーキャリッジに昇降可能に支持されたクロスバーとを備え、
各クロスバーキャリッジは、フィード方向に移動するためのフィード駆動装置と、クロスバーを昇降させるためのリフト駆動装置とをそれぞれ有する、ことを特徴とするトランスファープレス搬送装置。
【請求項２】
前記フィード駆動装置は、ガイドレールに沿って設けられた水平ラックと、これに噛み合うピニオンと、これを回転駆動するサーボモータとからなるラック・ピニオン式駆動装置である、ことを特徴とする請求項１に記載のトランスファープレス搬送装置。
【請求項３】
前記フィード駆動装置は、ガイドレールに沿って設けられたタイミングベルトと、これに噛み合うベルトプーリと、これを回転駆動するサーボモータとからなるタイミングベルト駆動装置である、ことを特徴とする請求項１に記載のトランスファープレス搬送装置。
【請求項４】
前記リフト駆動装置は、クロスバーを吊り下げる垂直ラックと、これに噛み合うピニオンと、これを回転駆動するサーボモータとからなるラック・ピニオン式駆動装置である、ことを特徴とする請求項１に記載のトランスファープレス搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トランスファープレス搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３は、カム駆動クロスバー式のトランスファープレスの全体斜視図である。クロスバー式のトランスファープレスとは、ライン方向に並設した金型列の両側部にライン方向に延びる１対のフィードバーを設け、このフィードバー間に金型間のピッチと等しいピッチでライン方向と直角に延びるクロスバーを掛け渡して、フィードバーを昇降させると共に、フィードバーに対してクロスバーをライン方向へ往復移動させることにより、各クロスバーに取り付けたプレス材把持具でライン方向上流の金型から下流の金型へプレス材を搬送するようにしたものである。
【０００３】
また、ラインの高速化を目的として、図４に例示する台車方式のトランスファープレスが提案されている。この図において、１はライン方向、２はハウジング、３は下金型、４はキャリア、５は上金型、６はスライド、７はプレスステーション、９は搬入ステーション、１０はガイド、１１は搬入台車、１２は送り台車、１３は連結部材、１４は水平ラック、１５はセクタギア、１６はピン、１７はピニオン、１８は垂直ラック、１９はピニオン、２０はクロスバー、２１はプレス材把持具（バキュームカップ等）、２２は揺動中心軸、２３は駆動レバー、２４はカムフォロワ、２５は駆動軸、２６は送りカム、２７はピン、２８は送りロッド、２９は昇降レバー、３０はカムフォロワ、３１は昇降カム、３３は中継レバー、３４，３５，３８，３９はピン、３６は昇降リンク、４０は昇降ロッド、４１はローラである。
【０００４】
この構成により、駆動軸２５の回転駆動により、送りカム２６と昇降カム３１が回転する。送りカム２６が回転すると、カムフォロワ２４、駆動レバー２３、送りロッド２８を介して最下流の送り台車１２がガイド１０に沿ってライン方向１へ往復移動し、更に連結部材１３を介して各送り台車１２及び搬入台車１１もガイド１０に沿ってライン方向１へ往復移動する。
【０００５】
また、昇降カム３１が回転すると、カムフォロワ３０、昇降レバー２９、昇降リンク３６、中継レバー３３、昇降ロッド４０を介してセクタギア１５が回動し、更にピニオン１７、水平ラック１４、ピニオン１９を介して各送り台車１２及び搬入台車１１の垂直ラック１８が昇降する。
【０００６】
従って、送りカム２６と昇降カム３１の両方を回転させることにより、トランスファープレスはプレス材把持具２１の往復動作と昇降動作を繰り返し、搬入ステーション９から供給されたプレス材をライン方向１上流から下流のプレスステーション７へ順に送りながら各プレスステーション７で順次プレス成形することができる。
なお、関連する先行技術として特許文献１がある。
【特許文献１】特開平１１−５７８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した従来のトランスファープレス搬送装置では、フィード方向、リフト方向とも機械的に連結されており、各々単独の動作ができない問題点があった。
【０００８】
この問題点を解決するために、本発明の出願人はＡＣサーボ機構で駆動する「トランスファプレスのワーク搬送装置」を創案し出願した（特開平１１−５７８９８号）。
【０００９】
この装置は、プレスハウジング内のプレスラインを挟んで対向する左右両側位置に、プレスライン方向に延びるリフトビームを平行に配置して、該左右の各リフトビームを、上方に設置したリフト用サーボモータに昇降可能に支持させ、又、上記各リフトビームの下面部に、プレスライン方向に延びるフィードビームを、それぞれプレスライン方向へ移動自在に吊り下げ支持させ、且つ該左右の各フィードビーム間に、ワーク把持具を備えたクロスバーを、プレスハウジング内の各加工ステーションに対応させて取り付け、更に、上記各フィードビームに、フィード用サーボモータにより駆動されるピニオン・ラック機構を連結した構成を有するものである。
【００１０】
しかし、このＡＣサーボ駆動のトランスファープレス搬送装置でも、フィード用とリフト用のサーボモータにより、フィード方向とリフト方向の全体動作が独立してできるにすぎず、個々のクロスバーをそれぞれ単独に動作させることはできない問題点があった。
【００１１】
本発明は、上述した種々の問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、複数のクロスバーを、フィード方向とリフト方向にそれぞれ単独に動作させることができるトランスファープレス搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、プレスハウジング内のプレスラインを挟んで対向する左右両側位置に、プレスライン方向に延びる互いに平行な１対のガイドレールと、該ガイドレールに沿ってプレスライン方向に移動可能に支持された複数のクロスバーキャリッジと、該各クロスバーキャリッジに昇降可能に支持されたクロスバーとを備え、各クロスバーキャリッジは、フィード方向に移動するためのフィード駆動装置と、クロスバーを昇降させるためのリフト駆動装置とをそれぞれ有する、ことを特徴とするトランスファープレス搬送装置が提供される。
【００１３】
上記本発明の構成によれば、各クロスバーキャリッジが、フィード方向に移動するためのフィード駆動装置と、クロスバーを昇降させるためのリフト駆動装置とをそれぞれ有するので、各個単独で駆動でき、各ステーションリフトストロークの異なるようなフレキシブルなモーション対応が可能となる。
また、各クロスバーキャリッジがフィード駆動装置とリフト駆動装置をそれぞれ有するので、従来のカムボックスが不要となり重量を削減できる。
【００１４】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記フィード駆動装置は、ガイドレールに沿って設けられた水平ラックと、これに噛み合うピニオンと、これを回転駆動するサーボモータとからなるラック・ピニオン式駆動装置である。
この構成により、サーボモータを個別に制御して、各クロスバーキャリッジをフレキシブルなフィードモーションに対応させることができる。
【００１５】
また、別の好ましい実施形態によれば、前記フィード駆動装置は、ガイドレールに沿って設けられたタイミングベルトと、これに噛み合うベルトプーリと、これを回転駆動するサーボモータとからなるタイミングベルト駆動装置である。
この構成によっても、サーボモータを個別に制御して、各クロスバーキャリッジをフレキシブルなフィードモーションに対応させることができる。
【００１６】
また前記リフト駆動装置は、クロスバーを吊り下げる垂直ラックと、これに噛み合うピニオンと、これを回転駆動するサーボモータとからなるラック・ピニオン式駆動装置である。
この構成により、サーボモータを個別に制御して、クロスバーをフレキシブルなリフトモーションに対応させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
上述したように、本発明のトランスファープレス搬送装置は、複数のクロスバーを、フィード方向とリフト方向にそれぞれ単独に動作させることができ、これにより、各ステーションでリフトストロークの異なるようなフレキシブルなモーション対応が可能となり、かつ従来のカムボックスが不要となり重量を削減できる等の優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
【００１９】
図１は、本発明のトランスファープレス搬送装置の第１実施形態図である。この図において、本発明のトランスファープレス搬送装置５０は、ガイドレール５１、クロスバーキャリッジ５２、クロスバー５３、フィード駆動装置５４およびリフト駆動装置５６を備える。
【００２０】
ガイドレール５１は、トランスファープレスのプレスハウジング内に平行に１対設けられる。この１対のガイドレール５１は、プレスラインを挟んで対向する左右両側位置に、プレスライン方向（フィード方向）に延びて設けられる。本発明のガイドレール５１は、所定の高さに固定して保持されてもよく、あるは、全体の動きに同調してフィードおよびリフトを補助的に行うようになっていてもよい。
【００２１】
クロスバーキャリッジ５２は、ガイドレール５１に沿って図示しないガイドで案内され、ガイドレール５１によりプレスライン方向に移動可能に支持される。このクロスバーキャリッジ５２は、各プレスステーション毎に１つずつ、複数設けられる。
複数のクロスバー５３は、各クロスバーキャリッジ５２に昇降可能に支持される。クロスバー５３には図示しないプレス材把持具、例えばバキュームカップが下方に取付けられる。
【００２２】
フィード駆動装置５４は、各クロスバーキャリッジ５２に設けられ、各クロスバーキャリッジ５２をそれぞれフィード方向に移動する。リフト駆動装置５６は、各クロスバーキャリッジ５２に設けられ、各クロスバー５３をそれぞれ昇降させるようになっている。
【００２３】
図１において、フィード駆動装置５４は、ガイドレール５１に沿って設けられた水平ラック５４ａと、これに噛み合うピニオン５４ｂと、これを回転駆動するサーボモータ５４ｃとからなるラック・ピニオン式駆動装置であり、サーボモータ５４ｃを個別に制御して、各クロスバーキャリッジ５２をフレキシブルなフィードモーションに対応させるようになっている。
【００２４】
また図１において、リフト駆動装置５６は、クロスバー５３を吊り下げる垂直ラック５６ａと、これに噛み合うピニオン５６ｂと、これを回転駆動するサーボモータ５６ｃとからなるラック・ピニオン式駆動装置であり、サーボモータ５６ｃを個別に制御して、クロスバー５３をフレキシブルなリフトモーションに対応させるようになっている。
【００２５】
図２は、本発明のトランスファープレス搬送装置の第２実施形態図である。この図において、フィード駆動装置５４は、ガイドレール５１に沿って設けられたタイミングベルト５５ａと、これに噛み合うベルトプーリ５５ｂと、これを回転駆動するサーボモータ５５ｃとからなるタイミングベルト駆動装置であり、サーボモータ５５ｃを個別に制御して、各クロスバーキャリッジ５２をフレキシブルなフィードモーションに対応させるようになっている。
その他の構成は、図１と同様である。
【００２６】
上述した本発明の構成によれば、各クロスバーキャリッジ５２が、フィード方向に移動するためのフィード駆動装置５４と、クロスバーを昇降させるためのリフト駆動装置５６とをそれぞれ有するので、各個単独で駆動でき、各ステーションでリフトストロークの異なるようなフレキシブルなモーション対応が可能となる。
また、各クロスバーキャリッジ５２がフィード駆動装置５４とリフト駆動装置５６をそれぞれ有するので、従来のカムボックスが不要となり重量を削減できる。
【００２７】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のトランスファープレス搬送装置の第１実施形態図である。
【図２】本発明のトランスファープレス搬送装置の第２実施形態図である。
【図３】従来のトランスファープレスの斜視図である。
【図４】従来のトランスファープレスの構成図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  ライン方向、２  ハウジング、３  下金型、４  キャリア、
５  上金型、６  スライド、７  プレスステーション、
９  搬入ステーション、１０  ガイド、１１  搬入台車、
１２  送り台車、１３  連結部材、１４  水平ラック、
１５  セクタギア、１６  ピン、１７  ピニオン、１８  垂直ラック、
１９  ピニオン、２０  クロスバー、
２１  プレス材把持具（バキュームカップ）、２２  揺動中心軸、
２３  駆動レバー、２４  カムフォロワ、２５  駆動軸、
２６  送りカム、２７  ピン、２８  送りロッド、２９  昇降レバー、
３０  カムフォロワ、３１  昇降カム、３３  中継レバー、
３４，３５，３８，３９  ピン、３６  昇降リンク、４０  昇降ロッド、
４１  ローラ、
５０  トランスファープレス搬送装置、５１  ガイドレール、
５２  クロスバーキャリッジ、５３  クロスバー、
５４  フィード駆動装置、５４ａ  水平ラック、５４ｂ  ピニオン、
５４ｃ  サーボモータ、５５ａ  タイミングベルト、５５ｂ  ベルトプーリ、
５５ｃ  サーボモータ、５６  リフト駆動装置、５６ａ  垂直ラック、
５６ｂ  ピニオン、５６ｃ  サーボモータ
【図１】
2005066670.tif 000003
【図２】
2005066670.tif 000004
【図３】
2005066670.tif 000005
【図４】
2005066670.tif 000006