(57)【要約】【課題】用紙が別搬送路に滞留しているときにジャムが発生した場合においても、用紙が滞留していることをユーザに知らせることができるようにする。【解決手段】ジャムにより用紙の搬送が停止した場合、画像形成装置本体からの通信情報で用紙後処理装置内にある用紙のスタックの必要性の有無を確認する。スタックの必要性があった場合、プレスタックトレイに用紙があれば、用紙後端が入り口センサＳＮ１をＯＦＦしてから何パルス搬送されたかを確認する。用紙が逆流ポイントまで到達していない場合はそのまま停止する。用紙がプレスタックトレイに搬送された状態の場合は搬送ローラが排紙方向に回転し、ステイプル排紙センサＳＮ２まで搬送され停止する。そして排紙センサＳＮ２の検知情報をもとに、本体に異常信号を送り用紙がその部分にあることを本体ディスプレイに表示する。スタックの必要性がない場合、あるいはプレスタックトレイ２４に用紙がなければ、用紙後処理装置の動作を停止し、画像形成装置本体に異常信号を送る。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を集積し、所定の処理を行う処理トレイと、
前記処理トレイに用紙または用紙束を導く主搬送路と、
前記主搬送路から分岐し、一時的に用紙または用紙束を保持する副搬送路と、
を備え、前記主搬送路を搬送される用紙と、前記副搬送路で保持された用紙または用紙束を重ね合わせて搬送する機能を有する用紙処理装置において、
前記主搬送路の用紙の搬送状態と、前記副搬送路の用紙の保持状態とに基づいてジャム処理の手順を変更する制御手段を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
用紙を集積し、所定の処理を行う処理トレイと、
前記処理トレイに用紙または用紙束を導く主搬送路と、
前記主搬送路から分岐し、一時的に用紙または用紙束を保持する副搬送路と、
を備え、前記主搬送路を搬送される用紙と、前記副搬送路で保持された用紙または用紙束を重ね合わせて搬送する機能を有する用紙処理装置において、
ジャム発生時に前記副搬送路内に用紙または用紙束が滞留しているか否かを判断する制御手段を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、ジャム発生時に前記用紙処理装置の搬送動作が停止した後の前記滞留状態を判断することを特徴とする請求項２記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、用紙給送側の装置本体から送られてくる前記滞留が必要か不必要かの情報と、前記用紙を受け入れる入口部に設けられた用紙検知手段から前記主搬送路に導入された搬送距離とに基づいて前記判断を行うことを特徴とする請求項３記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、副搬送路に用紙または用紙束が滞留していたと判断した場合には、前記用紙給送側の装置本体に異常信号を送信することを特徴とする請求項３記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記副搬送路に用紙または用紙束が滞留していた場合、前記副搬送路及びその下流側の搬送ローラを動作させる駆動源を駆動させ、滞留している用紙を搬送することを特徴とする請求項１または４記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、用紙サイズにかかわらず前記副搬送路に滞留している用紙または用紙束を一定距離搬送させることを特徴とする請求項６記載の用紙処理装置。
【請求項８】
前記一定距離は、用紙搬送方向下流に設けられた用紙検知手段を基準に設定されていることを特徴とする請求項７記載の用紙処理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、副搬送路に用紙または用紙束が滞留していない場合は、副搬送路の搬送ローラを駆動する駆動源は駆動しないことを特徴とする請求項１または４記載の用紙処理装置。
【請求項１０】
用紙を集積し、所定の処理を行う処理トレイと、
前記処理トレイに用紙または用紙束を導く主搬送路と、
前記主搬送路から分岐し、一時的に用紙または用紙束を保持する副搬送路と、
を備え、前記主搬送路を搬送される用紙と、前記副搬送路で保持された用紙または用紙束を重ね合わせて搬送する機能を有する用紙処理装置において、
前記用紙の搬送方向の長さよりも長い間隔で設けられ、前記主搬送路に沿って搬送される前記用紙を検知する第１及び第２の用紙検知手段の検知出力に基づいてジャム発生を検知するジャム検知手段と、
前記両用紙検知手段の間に存在する用紙の枚数を検知する用紙枚数検知手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項１１】
前記用紙枚数検知手段により検知された枚数を記憶する記憶手段を備えていることを特徴とする請求項１０記載の用紙処理装置。
【請求項１２】
前記ジャム検知手段が前記第１及び第２の用紙検知手段の間にジャム紙があることを検知したとき、前記ジャム紙を前記第２の用紙検知手段まで搬送させ、予め設定された時間前記ジャム紙を搬送しても前記第２の用紙検知手段が用紙を検知しない場合、用紙給送側の装置本体にジャム信号を出力する制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１０または１１記載の用紙処理装置
【請求項１３】
前記制御手段は、前記ジャム検知手段によりジャムを検知したときには、前記用紙給送側の装置本体のディスプレイにジャム紙の枚数を表示させる信号を出力することを特徴とする請求項１２記載の用紙処理装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記ジャム検知手段によりジャムを検知したときには、前記用紙給送側の装置本体のディスプレイにジャム処理の確認ボタンを表示させる信号を出力することを特徴とする請求項１２または１３記載の用紙処理装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記ジャム処理が終了しても前記ディスプレイに前記ジャム処理の確認ボタンが表示されている状態ではジャムリカバリを不能とすることを特徴とする請求項１４記載の用紙処理装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記確認ボタンをユーザが操作し、前記ディスプレイから当該確認ボタンの表示が消えた後、ジャムリカバリを可能とすることを特徴とする請求項１５記載の用紙処理装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記第１及び第２の用紙検知手段の間に用紙が存在しない場合には、前記用紙給送側の装置本体のディスプレイにジャム処理の確認ボタンを表示させる信号は出力しないことを特徴とする請求項１２または１３記載の用紙処理装置。
【請求項１８】
前記用紙給送側の装置本体が画像形成装置本体であることを特徴とする請求項４、５、１２、１３、１４または１７のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項１９】
請求項１ないし１８のいずれか１項に記載の用紙処理装置を一体または別体に備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙（記録シート）を搬送路に滞留させて複数枚からなる束を形成して所定の処理を行う処理部に搬送する機能を有する用紙処理装置、及びその用紙処理装置を一体または別体に備えた複写機、ファクシミリ装置、プリンタあるいはこれらを複合した複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録シート（用紙を含むシート状の記録媒体）を搬送する機器においてジャムを検知する技術として例えば特許文献１に開示された発明が公知である。この技術は、シート材を搬送する第１のローラ対と、この第１のローラ対から所定距離離れた下流側で前記第１のローラ対によって搬送されたシート材を引き続いて搬送する第２のローラ対と、この第２のローラ対のニップを通過したシート材の先端を検知するシート材検知手段とを備え、給紙開始から所定時間が経過しているのに前記シート材検知手段がシート材の先端を検知しない場合に、前記第１のローラ対と第２のローラ対との間のパス内でジャムが発生したと判断する画像形成装置を前提として、前記シート材検知手段が給紙開始から所定時間経過してもシート材の先端を検知しない場合には、第１のローラ対の駆動を所定時間続行させた後に駆動停止させるようになっている。
【０００３】
また、シート材を搬送路に滞留させて複数枚の束を形成して処理部に搬送する技術として特許文献２に開示された発明が公知である。
【０００４】
他方、ジャムを検知した後、画像形成装置はジャム状態（紙づまりなど）の異常状態からの復帰する必要がある。近年、レーザプリンタやＬＥＤプリンタなどのページプリンタは解像度の高い画像を普通紙に印字できるというゆえに広く市場に受入れられている。また使用される用紙もＡ５サイズからＡ３サイズまで数多く利用できる場合が多くなり、用途も増え、自動で両面印字や複数枚毎に用紙を仕分けして排出積載するなどの機能を備えているものも多くなっている。その結果、用紙搬送路が長くなり、用紙ジャムが発生したとき、ユーザが用紙を取除くために操作しなければならない個所が増えてきた。
【０００５】
そこで、装置のどの場所で紙づまりが発生したか、あるいはどのカバーを開けて機内に残った紙を取除く必要があるかをユーザに報知し、再度、画像形成装置により画像を形成して出力するために画像形成装置を初期化して画像形成可能な状態に復帰させる必要がある。このような必要から、特許文献３には、ジャム処理に手間がかからず、容易に初期化処理を行うことができる発明が開示されている。
【特許文献１】特開平０８−０３６２８２号公報ｊ
【特許文献２】特開２０００−０８６０４２号公報
【特許文献３】特開平１１−０８４９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献２に開示された発明のようにシート材を搬送路に滞留させて複数枚の束を形成して処理部に搬送するように構成された用紙後処理装置や画像形成装置では、コストダウンのため副搬送路内には用紙の有無を検知する用紙検知手段を省略したものがある。このように用紙検知手段を省略すると、副搬送路内の用紙の有無を直接的に検出することができないので、副搬送路内における用紙の有無の判断は本体からの通信情報により判断している。
【０００７】
しかし、用紙後処理装置の前ドアを開け閉めするとその情報がリセットされてしまうので、このような用紙後処理装置で用紙が副搬送路に滞留しているときにジャムが発生してその用紙を取り忘れた状態でジャム処理を完了としてしまうと新たに用紙が本体から搬送されてきたときにジャムの原因になる。
【０００８】
また、用紙搬送路の用紙検知手段が設けられていない部分でジャムが発生し、ユーザによってジャム処理が行われ、ユーザがジャム処理完了と判断してリカバリがかかった場合、用紙検知手段が設けられていない部分に用紙があっても次のＪＯＢを開始することができる。その場合、用紙後処理装置内にジャム紙が残っているので、その部分でまたジャムが発生する。ユーザがジャム処理時に本体ディスプレイに表示されているジャム発生位置を確認しないで再びジャム処理を行なうと、また同じことの繰り返しとなる。単純にその部分に用紙検知手段を追加すればよいが、昨今では低コストで高性能の商品の開発が求められ、用紙検知手段の追加は好ましくない。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、副搬送路を備えた用紙処理装置においてジャム処理を適切に行い、ジャム処理後のジャムの再発生を防止することができる用紙処理装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙を集積し、所定の処理を行う処理トレイと、前記処理トレイに用紙または用紙束を導く主搬送路と、前記主搬送路から分岐し、一時的に用紙または用紙束を保持する副搬送路とを備え、前記主搬送路を搬送される用紙と、前記副搬送路で保持された用紙または用紙束を重ね合わせて搬送する機能を有する用紙処理装置において、前記主搬送路の用紙の搬送状態と、前記副搬送路の用紙の保持状態とに基づいてジャム処理の手順を変更する制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第２の手段は第１の手段と同様の前提の用紙処理装置において、ジャム発生時に前記副搬送路内に用紙または用紙束が滞留しているか否かを判断する制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
第３の手段は第２の手段において、前記制御手段が、ジャム発生時における前記用紙処理装置の搬送動作の停止後の前記滞留状態を判断することを特徴とする。
【００１３】
第４の手段は第３の手段において、前記制御手段が、用紙給送側の装置本体から送られてくる前記滞留が必要か不必要かの情報と、前記用紙を受け入れる入口部に設けられた用紙検知手段から前記主搬送路に導入された搬送距離とに基づいて前記判断を行うことを特徴とする。
【００１４】
第５の手段は第３の手段において、前記制御手段が、副搬送路に用紙または用紙束が滞留していたと判断した場合には、前記用紙給送側の装置本体に異常信号を送信することを特徴とする。
【００１５】
第６の手段は第１または第４の手段において、前記制御手段が、前記副搬送路に用紙または用紙束が滞留していた場合、前記副搬送路及びその下流側の搬送ローラを動作させる駆動源を駆動させ、滞留している用紙を搬送することを特徴とする。
【００１６】
第７の手段は第６の手段において、前記制御手段が、用紙サイズにかかわらず前記副搬送路に滞留している用紙または用紙束を一定距離搬送させることを特徴とする。
【００１７】
第８の手段は第７の手段において、前記一定距離が、用紙搬送方向下流に設けられた用紙検知手段を基準に設定されていることを特徴とする。
【００１８】
第９の手段は第１または第４の手段において、前記制御手段が、前記副搬送路に用紙または用紙束が滞留していない場合は、前記副搬送路の搬送ローラを駆動する駆動源は駆動しないことを特徴とする。
【００１９】
第１０の手段は第１の手段と同様の前提の用紙処理装置において、前記用紙の搬送方向の長さよりも長い間隔で設けられ、前記主搬送路に沿って搬送される前記用紙を検知する第１及び第２の用紙検知手段の検知出力に基づいてジャム発生を検知するジャム検知手段と、前記両用紙検知手段の間に存在する用紙の枚数を検知する用紙枚数検知手段とを備えていることを特徴とする。
【００２０】
第１１の手段は、前記用紙枚数検知手段により検知された枚数を記憶する記憶手段を備えていることを特徴とする。
【００２１】
第１２の手段は第１０または第１１の手段において、前記ジャム検知手段が前記第１及び第２の用紙検知手段の間にジャム紙があることを検知したとき、前記ジャム紙を前記第２の用紙検知手段まで搬送させ、予め設定された時間前記ジャム紙を搬送しても前記第２の用紙検知手段が用紙を検知しない場合、用紙給送側の装置本体にジャム信号を出力する制御手段をさらに備えていることを特徴とする。
【００２２】
第１３の手段は第１２の手段において、前記ジャム検知手段がジャムを検知したとき、前記制御手段は前記用紙給送側の装置本体のディスプレイにジャム紙の枚数を表示させる信号を出力することを特徴とする。
【００２３】
第１４の手段は第１２または第１３の手段において、前記ジャム検知手段がジャムを検知したとき、前記制御手段は前記用紙給送側の装置本体のディスプレイにジャム処理の確認ボタンを表示させる信号を出力することを特徴とする。
【００２４】
第１５の手段は第１４の手段において、前記ジャム処理が終了しても前記ディスプレイに前記ジャム処理の確認ボタンが表示されている状態では前記制御手段はジャムリカバリを不能とすることを特徴とする。
【００２５】
第１６の手段は第１５の手段において、前記確認ボタンをユーザが操作し、前記ディスプレイから当該確認ボタンの表示が消えた後、前記制御手段はジャムリカバリを可能とすることを特徴とする。
【００２６】
第１７の手段は第１２または第１３の手段において、前記第１及び第２の用紙検知手段の間に用紙が存在しない場合には、前記制御手段は前記用紙給送側の装置本体のディスプレイにジャム処理の確認ボタンを表示させる信号は出力しないことを特徴とする。
【００２７】
第１８の手段は第４、第５、第１２、第１３、第１４または第１７のいずれかの手段において、前記用紙給送側の装置本体が画像形成装置本体であることを特徴とする。
【００２８】
第１９の手段は、第１ないし第１８のいずれかの手段に係る用紙処理装置を一体または別体に画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２９】
なお、以下の実施形態において、用紙処理装置は用紙後処理装置ＦＲに、処理トレイはステイプル処理トレイ１８に、主搬送路は第２の搬送路３０に、副搬送路は第２の搬送路３０から分岐したプレスタックトレイ２４に、制御手段及び用紙枚数検知手段はＣＰＵ３２を含む制御装置３１に、用紙給送側の装置本体は画像形成装置ＰＲ本体に、用紙検知手段は入口センサＳＮ１に、副搬送路及びその下流側の搬送ローラは搬送路ローラ４，５，６，７に、これらのローラを駆動する駆動源は図示しない搬送モータおよび排紙モータに、記憶手段はＥＰＲＯＭにそれぞれ対応する。また、用紙はここでは、紙だけではなく、シート状の記録媒体を意味する。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、副搬送路を備えた用紙処理装置においてジャム処理を適切に行い、ジャム処理後のジャムの再発生を防止することができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００３２】
１．第１の実施形態
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムは、記録シートとしての用紙に画像を形成する画像形成装置ＰＲと、画像形成装置ＰＲから排紙された用紙に対して穴明け、折り、綴じなどの各種後処理を行う用紙処理装置としての用紙後処理装置ＦＲとから基本的に構成されている。画像形成装置ＰＲは、用紙に画像を形成する機能を有する複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの機能が複合された複合機の何れかからなる。これらの機能を有する画像形成装置については、公知のものであり、この画像形成装置の機能は本願発明の要旨ではないので、ここでの説明は省略する。
【００３３】
用紙後処理装置ＦＲは、画像形成装置ＰＲから入口２１を介して用紙を受け入れ、そのまま直線的に排紙トレイ２２に排紙する第１の搬送路２３と、この第１の搬送路２３から分岐し、プレスタックトレイ２４及び処理トレイ１４，１８を有する第２の搬送路３０とを備えている。なお、本実施形態では、処理トレイ１８はステイプル処理トレイとして機能するので、以下、ステイプルトレイと称する。第１の搬送路２３には、第１の搬送ローラ対（入口ローラ対−以下、対は省略する）１、第２の搬送ローラ２、穴明けを行うパンチユニット２６、第１及び第２の切換爪２６，２７、排紙ローラ２９ａ，２９ｂ、及び排紙ローラ２９ｂを揺動自在に支持する排紙レバー２８が設けられている。
【００３４】
第２の搬送路３０には、第３，第４，第５の搬送ローラ３，５，６、第３の切換爪９
、プレスタックトレイ２４、放出ローラ７、及びステイプル処理トレイ１８が設けられている。プレスタックトレイ２４は、第２の搬送路３０から側方に分岐し、分岐部には自由端側が第２の搬送路３０の用紙搬送方向下流側に位置するように揺動自在に支持された前記第３の切換爪９と、プレスタックトレイ２４への用紙の導入及び排出を行う第６の搬送ローラ４が設けられている。また、放出ローラ７は第２の搬送路３０の最下流に設けられ、さらにその下流側に放出ローラ７によって放出された用紙が積層され、整合と綴じが行われるステイプル処理トレイ１８が配されている。
【００３５】
ステイプル処理トレイ１８の用紙積載部に対向する位置には叩きコロ８が設けられ、ステイプル処理トレイ１８の下端には、前記叩きコロ８によって用紙搬送方向と逆方向に搬送された用紙の後端を整合する後端フェンス１３が設けられ、また、ステイプル処理トレイ１８の用紙搬送方向に平行な両端部には用紙の用紙搬送方向と直交する方向を整合させるジョガーフェンス１１が設けられている。さらに、後端フェンス１３の下方にはステイプルユニット１２が配され、ステイプル処理トレイ１８に積層され、整合された用紙束に対して端部で綴じ処理を実行する。綴じは、用紙端部のコーナ部に１個所あるいは中央部の対称な位置に２個所行うことができる。
【００３６】
また、このステイプル処理トレイ１８には、綴じられた用紙束を排出するための放出爪１０ａ，１０ｂを備えた放出ベルト１０が処理トレイ２７の中央部に用紙搬送方向と平行に設けられている。放出ベルト１０は、放出爪１０ａあるいは１０ｂを用紙束後端に掛けて綴じ処理が終了した用紙束を持ち上げ、前記排紙ローラ２９ａ，２９ｂのニップに挟み込ませて排紙トレイ２２に排紙する機能を有する。
【００３７】
なお、本実施形態では、第６の搬送ローラ４及び第４の搬送ローラ５は図示しない搬送モータによって駆動され、第５の搬送ローラ６、放出ローラ７及び叩きコロ８は図示しない排紙モータによって駆動される。また、センサＳＮ３はステイプル処理トレイ１８上の用紙の有無を検知する用紙有無センサである。
【００３８】
図２は本実施形態に係る画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【００３９】
同図において、制御装置３１は、ＣＰＵ３２、Ｉ／Ｏインターフェース３３等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサＳＮ１、ステイプル排紙センサＳＮ２、その他の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３３を介してＣＰＵ３２へ入力される。ＣＰＵ３２は、入力された信号に基づいて、各種モータやソレノイドなどの制御を司る。また、パンチユニット２５もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３２の指示によって穴明けを実行する。なお、用紙後処理装置ＦＲの制御は前記ＣＰＵ３２が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、制御や処理に必要なデータは前記ＲＡＭの他にＥＰＲＯＭ３４に記憶される。
【００４０】
大略上記のように構成された画像形成システムでは、画像形成装置ＰＲから出力された用紙は用紙後処理装置ＦＲに導入され、入り口センサＳＮ１により用紙を検知し、入り口（第１の搬送）ローラ１、第２及び第３の搬送ローラ２，３によって搬送され、用紙の移動力で切換爪９を図示反時計方向に回動させ、それにより確保された第２の搬送路３０を通って第４及び第５の搬送ローラ５，６によりステイプル処理トレイ１８へ搬送される。搬送された用紙は矢印Ｂ方向へ自重落下し、後端フェンス１３で搬送方向を揃えられる。予め用紙の後端をセンサＳ２で検知し、用紙搬送方向が揃えられ得る時間の後、ジョガーフェンス１０により幅方向が揃えられる。この動作を１枚毎に繰り返し、多枚数の用紙を１枚ずつ整合し、ステイプル処理トレイ１８上に整合された用紙束が集積される。
【００４１】
以上が１部の場合の動作である。
【００４２】
２部以上の場合には、特に、同一用紙サイズの場合には、画像形成装置ＰＲから出力される用紙の間隔は一定でありジョブ間の間隔も一定に出力されてくる。画像形成装置ＰＲの制御装置からは１部目が出力されるときに用紙のサイズ、枚数、搬送速度、処理モードなどの信号が用紙後処理装置ＦＲに送られてくる。その信号を用紙後処理装置ＦＲが受け取ることにより用紙をスタックさせる枚数や増速ポイント、増速線速、逆流ポイント、スタック時の停止ポイント等が決定される。
【００４３】
図３は複数枚積層して搬送するときの動作を示す動作説明図である。画像形成装置ＰＲから出力された用紙が用紙後処理装置ＦＲの入り口ローラ１、第２及び第３の搬送ローラ２，３により搬送され、切換爪９を通過し図３（ａ）の位置まで搬送される。このとき、画像形成装置ＰＲからの信号により用紙を逆送させる必要がある場合は、搬送ローラ４，５，６が一旦停止し、図３（ｂ）に示す矢印の方向に逆転をはじめ、反転してプレスタックトレイ２４に搬送される。プレスタックトレイ２４に搬送される距離は入り口センサＳＮ１からのパルスカウントやタイマによって制御タイミングをとり、どの用紙サイズでも先端の位置が同じ位置になるところで停止する。次に、図３（ｃ）に示すように搬送ローラ１，２，３により２枚目の用紙が搬送されてくる。そして入り口センサＳＮ１の検知情報により２枚目の用紙先端が１枚目の用紙先端と同じ位置まで搬送されると、図３（ｄ）に示すように矢印方向にローラが回転し、図３（ｃ）に示すようにプレスタックトレイ２４にスタックされていた用紙の搬送が開始される。このとき搬送ローラ４、５，６を駆動するモータはスローアップしながら搬送開始するので２枚目の用紙は１枚目よりも先行して搬送される。そして２枚重なった状態で図３（ａ）に示すところまで搬送され、本体からの信号で送られてきたスタック枚数より少ない場合は１枚目の時と同じ動作を繰り返す、そして本体から受けたスタック枚数に達するまで繰り返し、処理トレイ１４で多枚数重ね、この重なった状態でステイプル処理トレイ１８に排紙する。
【００４４】
このときの処理手順を図４のフローチャートに示す。
【００４５】
この処理手順では、まず、画像形成装置ＰＲ本体から処理モード、用紙サイズ、搬送時の線速度の情報を受信し（ステップＳ１０１）、前記処理モードがステイプルモードでなければ（ステップＳ１０２−いいえ）排紙トレイ２２に排紙し、ステイプルモードであれば（ステップＳ１０２−はい）搬送部数が２部目以降か否かをチェックする（ステップＳ１０３）。２部目以降でなければ（ステップＳ１０３−いいえ）、すなわち１部目であればステイプル処理トレイ１８にそのまま排出し、２部目以降であれば（ステップＳ１０３−はい）、画像形成装置ＰＲ本体から搬送枚数情報を受信し（ステップＳ１０４）、プレスタックトレイ２４へのスタックが必要かどうかを判断する（ステップＳ１０５）。不要であれば（ステップＳ１０５−いいえ）、ステイプル処理トレイ１８にそのまま排紙し、必要であれば（ステップＳ１０５−はい）、前記ステップＳ１０４で取得した画像形成装置ＰＲからの情報に基づいてスタック枚数、増速ポイント、増速線速Ｖ１、逆送（逆流）ポイントおよび逆送（逆流）線速Ｖ２をそれぞれ決定し（ステップＳ１０６）、入口センサＳＮ１がＯＮになれば（ステップＳ１０７−はい）、排紙モータの動作を開始する（ステップＳ１０８）。そして、用紙がステップＳ１０６で決定した増速ポイントに達すると（ステップＳ１０９−はい）、排紙モータは搬送速度Ｖ１まで増速を開始し（ステップＳ１１０）、受入枚数がプレスタックトレイ２４の滞留枚数より多くなると（ステップＳ１１１−はい）、ステイプル処理トレイ１８に排紙する。
【００４６】
一方、ステップＳ１１１で受入枚数が滞留枚数以下であれば、逆送（逆流）ポイントに達した時点（ステップＳ１１２−はい）、用紙の搬送を停止し（ステップＳ１１３）、搬送速度Ｖ２で用紙の逆送（逆流）を開始する（ステップＳ１１４−図３（ａ））。そして、入口センサＳＮ１ＯＮから指定パルス搬送すると（ステップＳ１１５−はい）、排紙モータを減速させ（ステップＳ１１６）、排紙モータが停止した（ステップＳ１１７）後、次用紙の先端を入口センサＳＮ１が検知してから次用紙が予め指定されたパルス数分搬送された時点で（ステップＳ１１８−はい）搬送モータの再搬送を開始する（ステップＳ１１９）。そして、ステップＳ１０９のチェックに移行し、到達ポイントに到着したかどうかをチェックして以降の処理を実行する。
【００４７】
なお、前述のように搬送ローラ４，５は搬送モータによって駆動され、搬送ローラ６、放出ローラ７及び叩きコロ８は排紙モータによって駆動される。また、この実施形態では、入口センサＳＮ１のＯＮ信号を基準に制御しているが、ＯＦＦを基準に制御することもできる。その際、ＳＮ１、ＳＮ２のＯＦＦで制御する場合には、逆送（逆流）ポイントは一定になるので、ステップＳ１０６の逆流ポイント決定処理は不要である。
【００４８】
このようにステイプル処理トレイ１８の外にプレスタックトレイ２４を備え、処理トレイ１４でプレスタックトレイ２４にスタックされた用紙束と、画像形成装置ＰＲから搬送されてきた用紙を重ねてステイプル処理トレイ１８に排紙するように構成された後処理装置ＦＲでは、プレスタックトレイ２４はメインの第２搬送路３０から分岐した別の搬送路にあり、プレスタックトレイ２４に用紙があるときは図５に示すように用紙の半分以上がプレスタックトレイ２４に入っているため引き抜くのは困難である。しかし、プレスタックトレイ２４にスタックされている状態でジャムが発生したとき、用紙を搬送方向に搬送すれば、図６に示すように用紙の半分以上プレスタックトレイ２４から出ている状態になり、ジャム処理を容易に行うことができる。
【００４９】
そこで、図７のフローチャートに用紙後処理装置内でジャムが発生したときの処理手順を示す。
【００５０】
すなわち、画像形成装置ＰＲ本体から用紙後処理装置ＦＲに搬送されてきた用紙が用紙後処理装置ＦＲ内でジャムし、搬送が停止した場合（ステップＳ２０１）、まず画像形成装置ＰＲ本体からの通信情報で用紙後処理装置ＦＲ内にある用紙はスタックの必要性があったのかなかったのかを確認する（ステップＳ２０２）。スタックの必要性があった場合、プレスタックトレイ２４に用紙があれば（ステップＳ２０３−はい）、用紙後端が入り口センサＳＮ１をＯＦＦしてから何パルス搬送されたかを確認する。用紙が逆流ポイントまで到達していない場合はそのまま停止する。用紙がスタックトレイに搬送された状態の場合は搬送ローラ４，５，６が排紙方向に回転し、ステイプル排紙センサＳＮ２まで搬送され停止する（ステップＳ２０４，Ｓ２０５，Ｓ２０６）。そしてステイプル排紙センサＳＮ２の検知情報をもとに、本体に異常（ジャム）信号を送り用紙がその部分にあることを本体ディスプレイに表示する（ステップＳ２０７）。
【００５１】
一方、ステップＳ２０３，Ｓ２０４でそれぞれスタックの必要性がない場合、あるいはプレスタックトレイ２４に用紙がなければ、用紙後処理装置の動作を停止し（ステップＳ２０８）、画像形成装置ＰＲ本体に異常（ジャム）信号を送る。
【００５２】
ステップＳ２０７，Ｓ２０９の後、ジャム処理を行うために用紙後処理装置ＦＲの前カバーを開け（ステップＳ２１０−はい）、用紙後処理装置ＦＲの電源をＯＦＦし（ステップＳ２１１）、ジャム処理を実行する（ステップＳ２１２）。そして、前カバーが閉じられ（ステップＳ２１３）、用紙後処理装置ＦＲの電源がＯＮされ（ステップＳ２１４）、ステイプル排紙センサＳＮ２がＯＦＦであれば（ステップＳ２１５−はい）用紙が取り除かれているのでコピー可能な状態となり、ステイプル排紙センサＳＮ２がＯＮであれば（ステップＳ２１５−いいえ）用紙が取り除かれていないので、画像形成装置ＰＲ本体に異常信号を送信する（ステップＳ２１６）。
【００５３】
すなわち、用紙がステイプル排紙センサＳＮ２まで搬送されていることによりジャム処理時その部分の用紙が取り除かれない場合でもステイプル排紙センサＳＮ２の情報より本体へ異常信号を送りつづけているため用紙が残っている状態でのコピー動作はできないようになる。その部分の用紙が取り除かれたら用紙後処理装置から送られていた異常信号は停止し、再びコピー可能の状態となる。
【００５４】
以上がプレスタックトレイ２４でのジャム時の動作である。
【００５５】
また、ジャム処理はジャムが発生した個所に応じてそれぞれ処理の方法が異なる。以下、ジャム発生個所に応じた処理について説明する。
【００５６】
１）  用紙が図８のような状態でジャム発生となった場合
ｉ）用紙後処理装置内でジャムが発生した場合
入口ローラ１と第２の搬送ローラ２によって搬送されている位置で用紙Ａがジャムした場合、搬送ローラ４，５，６，７が駆動され、用紙Ｂをステイプル排紙センサＳＮ２がＯＮするまで搬送する。プレスタックトレイ２４に位置する用紙Ｂがジャムした場合も同様に搬送ローラ４，５，６，７が駆動され、用紙Ｂをステイプル排紙センサＳＮ２がＯＮするまで搬送する。
【００５７】
ii）画像形成装置内でジャムが発生した場合
用紙はジャムが発生した時点で停止し、ジョブがリカバリされた場合、搬送が再開される。この時、画像形成装置ＰＲから用紙が用紙後処理装置ＦＲまで搬送されるまで時間があるがジャム発生時、用紙後処理装置ＦＲ内にあった用紙は再開と同時にステイプル処理トレイ１８まで搬送され次の用紙が搬送されるまで、ステイプル処理トレイ１８で待機している。ジョブが中断された場合は用紙後処理装置ＦＲ内でジャムが発生した場合と同様の動きをする。
【００５８】
２）  用紙が図９のような状態でジャム発生となった場合
ｉ）用紙後処理装置内でジャムが発生した場合
入口ローラ１と第２の搬送ローラ２によって搬送されている位置で用紙Ａがジャムした場合、搬送ローラ４，５，６，７が駆動され、用紙Ｂと用紙Ｃは２枚同時に排紙センサＳＮ２がＯＮするまで搬送する。プレスタックトレイ２４にある用紙Ｂもしくは処理トレイ１４にある用紙Ｃがジャムした場合も同様に搬送ローラ４，５，６，７が駆動され、排紙センサＳＮ２がＯＮするまで搬送する。
【００５９】
ii）画像形成装置内でジャムが発生した場合
１）のときと同様にジョブがリカバリされた場合は用紙Ｂ及び用紙Ｃが２枚同時にステイプル処理トレイ１８まで搬送され、中断されると後処理装置ＦＲ内でジャムが発生した場合と同様の動きをする。
【００６０】
３）  用紙が図１０のような状態でジャム発生となった場合
ｉ）用紙後処理装置内でジャムが発生した場合
搬送ローラ２および３、あるいは搬送ローラ３に搬送されている位置で用紙Ａがジャムした場合、切換爪９の用紙搬送方向上流側の搬送ローラ２，３及び下流側の搬送ローラ４，５，６，７が駆動され、前記用紙Ａとプレスタックトレイ２４に位置する用紙Ｂを２枚同時にステイプル排紙センサＳＮ２まで搬送する。この時、ステイプル排紙センサＳＮ２がＯＮしてから用紙先端を５０ｍｍ搬送してから搬送ローラ２，３，４，５，６、７を停止させる。プレスタックトレイ２４に位置する用紙Ｂがジャムした場合も同様の動作をする。
【００６１】
ii）画像形成装置内でジャムが発生した場合
１）のときと同様にジョブがリカバリされた場合は２枚同時にステイプル処理トレイ１８まで搬送し、中断されると用紙後処理装置ＦＲ内でジャムが発生した場合と同様の動きをする。
【００６２】
４）  用紙が図１１の状態でジャム発生となった場合
ｉ）用紙後処理装置内でジャムが発生した場合
入口ローラ１と搬送ローラ２によって搬送されている位置で用紙Ａがジャムした場合、入口ローラ１，搬送ローラ２，３および搬送ローラ４，５，６，７が駆動され、プレスタックトレイ２４に位置する用紙Ｂと搬送ローラ３に搬送され、処理トレイ１４に位置する用紙Ｃを２枚同時に搬送する。用紙Ｂと用紙Ｃの搬送によりステイプル排紙センサＳＮ２はＯＮされる。さらにローラ２，３，４，５，６，７が回転し、ステイプル排紙センサＳＮ２がＯＦＦし、用紙ＡがＳＮ２まで搬送され、ステイプル排紙センサＳＮ２をＯＮして先端が５０ｍｍ進んだ位置で用紙を停止させる。このとき用紙Ｂ及び用紙Ｃはステイプル処理トレイ１８に排出された状態になる。
【００６３】
用紙Ｂ及び用紙Ｃがジャムした場合も同様の動きをする。
【００６４】
ii）画像形成装置内でジャムが発生した場合
１）のときと同様にジョブがリカバリされた場合、用紙Ｂ及び用紙Ｃは２枚同時にステイプル処理トレイ１８に排出され、用紙Ａはその後にステイプル処理トレイ１８に排出される。中断されると用紙後処理装置ＦＲ内でジャムが発生した場合と同様の動きをする。
【００６５】
以上のように本実施形態によれば、プレスタックトレイ２４は主搬送路である第２搬送路３０から分岐した別の搬送路にあり、プレスタックトレイ２４に用紙があるときは図５の状態のように用紙の半分以上がプレスタックトレイ２４に入っているため引き抜くのは困難である。そこで、プレスタックトレイ２４にスタックされている状態でジャムが発生したとき用紙を搬送方向に搬送すると、図６に示すように用紙の半分以上がプレスタックトレイ２４から出ている状態になり、ジャム処理を容易に行うことができる。
【００６６】
また、ジャム発生時にステイプル排紙センサＳＮ２まで用紙を搬送させることにより用紙の取り忘れを未然に防止でき、かつ、用紙サイズによる搬送距離も変わらないので制御が容易となる。
【００６７】
また、用紙がプレスタックトレイ２４にスタックされていない場合は用紙の搬送を停止し、用紙搬送のための駆動源（駆動モータ：搬送モータおよび排紙モータ）を駆動しないようにすることにより、省電力化を図ることができる。
【００６８】
さらに、用紙がプレスタックトレイ２４に滞留しているときにジャムが発生した場合においても、用紙が滞留していることをユーザに知らせることができる。
【００６９】
２．第２の実施形態
図１２ないし図２６は本発明の第２の実施形態を説明するためのもので、図１２ないし図２０は本実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置ＦＲの動作を説明するための図、図２１ないし図２３は画像形成装置ＰＲの操作パネルの表示状態を示す図、図２４ないし図２６は用紙後処理装置ＦＲの制御手順を示すフローチャートである。なお、本実施形態においても全体構成、制御構成、及び用紙の退避・重ね合わせ動作は前述の第１の実施形態における図１の全体構成、図２の制御構成、図３の用紙の退避・重ね合わせ動作と同等に構成されているので、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００７０】
以下、ジャム処理時の制御について説明する。
【００７１】
１）画像形成装置内でジャムが発生した場合
画像形成装置内でジャムが発生し、図１２に示すように入口ローラ１からステイプル排紙ローラ７までの搬送路３０に用紙Ａ，Ｂ，Ｃがある場合、図１３に示すように搬送ローラ４，５，６，７を回転させ、そこにあるすべての用紙Ａ，Ｂ，Ｃをステイプル処理トレイ１８まで搬送し、用紙後処理装置ＦＲの動作を停止する。この範囲に用紙があることは入口センサＳＮ１とステイプル排紙センサＳＮ２の検知情報で確認する。このとき画像形成装置ＰＲのディスプレイＤＹには用紙後処理装置ＦＲにジャム紙がないことを表示している（図２１参照）。画像形成装置ＰＲのジャム処理が完了してそのＪＯＢがリカバリされる場合は、ステイプル処理トレイ１８にある用紙は次用紙が搬送されてくるまで待機し、停止していたＪＯＢを再開する。ジャム処理完了後、そのＪＯＢが中止された場合は画像形成装置ＰＲから中止の信号を受け取り、ステイプル処理トレイ１８にある用紙は放出爪１０ａによりＣ方向に搬送され排紙トレイに排紙される。
【００７２】
以上が画像形成装置ＰＲ内でジャムが発生した場合の動作である。
【００７３】
２）用紙後処理装置内でジャムが発生した場合
ｉ）図１４あるいは図１５のような状態でジャムが発生した場合
入口センサＳＮ１からステイプル排紙センサＳＮ２の範囲に用紙がなくステイプル処理トレイ１８や入口ローラ１付近でジャムＪ１（図１５），Ｊ２（図１４）が発生した場合、用紙後処理装置ＰＲはジャム発生と同時に停止する。このとき用紙の有無は入口センサＳＮ１とステイプル排紙センサＳＮ２の検知情報により判断する。このようなジャムＪ１，Ｊ２が発生した場合、用紙後処理装置ＦＲからは、それぞれのセンサＳＮ１，ＳＮ２の検知情報からジャム位置を検出し、その情報を画像形成装置ＰＲに送り、画像形成装置ＰＲのディスプレイＤＹにジャム位置を表示する（図２２参照）。
【００７４】
ii）図１６、図１８、図２０のような状態でジャムが発生した場合
図１６、図１８及び図２０に示すように入口センサＳＮ１からステイプル排紙センサＳＮ２の検知範囲内（正確には搬送ローラ２からステイプル排紙センサＳＮ２間の第２搬送路３０）に用紙があり、入口ローラ１部、搬送ローラ３部、あるいはステイプル処理トレイ１８部でジャムＪ３，Ｊ４，Ｊ５が発生した場合、ジャム紙の下流にある用紙はノーダメージで停止しているので、Ｊ３でジャムした図１７に示すように、ジャムを検知した後、搬送ローラ２，３と搬送ローラ４，５，６，７を再搬送させ、上搬送ローラ２からステイプル排紙ローラ７の範囲にある用紙はステイプル処理トレイ１８に排出させ、停止する。そして、それぞれのセンサＳＮ１，ＳＮ２の検知情報からジャム位置を検出し、その情報を画像形成装置ＰＲに送り、画像形成装置ＰＲのディスプレイＤＹにジャム位置（例えばＤ、Ｅ）を表示する（図２２参照）。
【００７５】
次に、図１８のような状態のジャムでは、図１９のように搬送ローラ２，３、及び搬送ローラ４，５，６，７を用紙がステイプル処理トレイ１８まで搬送されるまで回転駆動しても、ステイプル排紙センサＳＮ２の検知情報が２枚通過とならないので、入口センサＳＮ１の検知情報から入口部Ｊ４でジャムと判断する。このジャム位置Ｊ４は、図１９に示すように搬送ローラ２からステイプル排紙センサＳＮ２の範囲にあり、かつ両者の間にはセンサは存在しないので、画像形成装置ＰＲ本体には処理ボタンを表示してもらうよう情報を送る。それとともに他の部分にあるジャム紙の情報を送り、図２３に示すように画像形成装置ＰＲのディスプレイＤＹに処理（確認）ボタンＢＮを表示する（後述のステップＳ４１７）。この処理ボタンＢＮはジャムリカバリを可能とするためのもので、ユーザによりジャム紙が取り除かれ、ジャム処理が完了した後、システム復帰の前に画像形成装置ＰＲのディスプレイＤＹには処理ボタンＢＮが表示されており、入口センサＳＮ１からステイプル排紙センサＳＮ２の範囲にある用紙を取り除いたかを確認しなければジャムリカバリが行えないようになっている。そのため、ジャム処理後、ユーザが前記処理ボタンＢＮを押し、図２３の処理ボタンＢＮの表示、及び「Ｘ部の用紙はＮ枚有ります。取り除いて頂けましたか？」という表示が消えるとシステムの復帰が開始され、ジャムリカバリが可能となる。
【００７６】
また、図２０に示すように、ステイプル排紙ローラ７の下流でジャムＪ５した場合も上記と同様に画像形成装置ＰＲのディスプレイＤＹに処理ボタンＢＮが表示される（後述のステップＳ５０４）。このように緊急のジャムの場合のみディスプレイＤＹに処理ボタンＢＮを表示することにより、ジャムの再発を防止することができる。
【００７７】
上記のようなジャム処理の制御手順を図２４ないし図２６のフローチャートに示す。  
この手順では、ジャム発生を検知すると（ステップＳ３０１−はい）、そのジャム発生が画像形成装置ＰＲ本体で発生したものか、用紙後処理装置ＦＲ（図２４ないし図２６のフローチャートではＦＩＮと記す−以下、同様）で発生したものかを判断する（ステップＳ３０２）。そして、用紙後処理装置ＦＲ内で発生したものであれば後述するルーチンＲ４００に移行し、画像形成装置ＰＲ本体内で発生したものであれば、ステップＳ３０３以降の処理を実行する。
【００７８】
ステップＳ３０２で画像形成装置ＰＲ本体内でジャムが発生したと判断されると、画像形成装置ＰＲ本体側から用紙後処理装置ＦＲ側に休止信号が出力され、ステップＳ３０３で用紙後処理装置ＦＲが前記休止信号を受信すると、用紙後処理装置ＦＲの入口ローラ１からステイプル排紙ローラ７までの搬送路中に用紙があるかどうかを判断する（ステップＳ３０４）。この判断は、前記入口センサＳＮ１及びステイプル排紙センサＳＮ２の用紙検知状態に基づいて行われる。そして、ステップＳ３０４で用紙後処理装置ＦＲの入口ローラ１からステイプル排紙ローラ７までの搬送路中に用紙がある（図１２の状態）と判断されたときには（ステップＳ３０４−はい）、用紙後処理装置ＦＲの入口ローラ１からステイプル排紙ローラ７までの搬送路中にある用紙（図１２では、用紙Ａ，Ｂ，Ｃ）をステイプル処理トレイ１８に搬送する（ステップＳ３０５）。
【００７９】
用紙のステイプル処理トレイ１８への搬送が完了すると（ステップＳ３０６−はい）、用紙後処理装置ＦＲを停止させ（ステップＳ３０７）、画像形成装置ＰＲ本体のディスプレイＤＹにジャム表示を行う（ステップＳ３０８−図２１）。その際、図２１から判るように用紙後処理装置ＦＲの第２搬送路３０内には用紙は存在しておらず、画像形成装置ＰＲ本体のジャム位置が表示される。そして、ジャム処理が行われ（ステップＳ３０９）、処理が完了すると（ステップＳ３１０−はい）、ＪＯＢを継続するかどうかを確認し（ステップＳ３１１）、継続するのであれば（ステップＳ３１１−はい）、画像形成装置ＰＲで画像形成を行って用紙の搬送を再開し（ステップＳ３１２）、継続しないのであれば（ステップＳ３１１−いいえ）、ステイプル処理トレイ１８上の用紙または用紙束を排紙トレイ２２に搬送し、排紙する（ステップＳ３１３）。なお、この場合のＪＯＢは、画像形成装置ＰＲからユーザが設定した１枚あるいは複数枚の原稿に対する一連のコピー動作を指し、１部コピーの場合、あるいは複数部コピーの場合がある。
【００８０】
一方、ステップＳ３０４で用紙後処理装置ＦＲの用紙後処理装置ＦＲの入口ローラ１からステイプル排紙ローラ７までの搬送路中に用紙がなければ、そのまま用紙後処理装置ＦＲを停止させ（ステップＳ３１４）、画像形成装置ＰＲ本体のディスプレイＤＹにジャム表示を行う（ステップＳ３１５−図２１）。これにしたがって、ユーザが画像形成装置ＰＲ本体内でジャム処理を行い（ステップＳ３１６）、ジャム処理が完了すると（ステップＳ３１７−はい）、この処理を終える。
【００８１】
図２５のフローチャートは、図２４のステップＳ３０２で画像形成装置ＰＲ本体内でのジャムではないと判断されたときのルーチンＲ４００の内容を示している。この処理では、まず用紙後処理装置ＦＲは画像形成装置ＰＲ本体にジャム信号を送信する（ステップＳ４０１）。これにより画像形成装置ＰＲ本体は動作を停止し（ステップＳ４０２）、用紙後処理装置ＦＲの入口部でジャムが発生しているかどうかをチェックする（ステップＳ４０３）。
【００８２】
入口部でジャムが発生している場合（ステップＳ４０３−はい）、入口センサＳＮ１からステイプル排紙センサＳＮ２の間に用紙があるかどうかを判断する（ステップＳ４０４）。そして、入口センサＳＮ１からステイプル排紙センサＳＮ２の間に用紙があれば（ステップＳ４０４−はい）、入口センサＳＮ１及びステイプル排紙センサＳＮ２の検知情報に基づいて入口センサＳＮ１からステイプル排紙センサＳＮ２の間にある用紙の枚数ｎを確認し（ステップＳ４０５）、搬送ローラ２，３，４，５，６，７をステイプル処理トレイ１８側への搬送方向に回転させる（ステップＳ４０６）。枚数ｎは入口センサＳＮ１のオン、オフの回数をカウントすることにより確認でき、この枚数はＥＰＲＯＭ３４に格納される。次いで、ステイプル排紙センサＳＮ２がオンした回数（用紙先端を検知した回数）とオフした回数（用紙後端を検知した回数）をチェックし（ステップＳ４０７，Ｓ４０８）、両回数とも入口センサＳＮ１からステイプル排紙センサＳＮ２の間にある用紙の枚数ｎを示すｎ回に達していれば（ステップＳ４０７−はい、Ｓ４０８−はい）、ステイプル処理トレイ１８への搬送が完了したと判断し（ステップＳ４０９−はい）、搬送ローラ２，３，４，５，６，７を含む用紙後処理装置ＦＲの動作を停止させ（ステップＳ４１０）、画像形成装置ＰＲ本体にジャム信号を送信する（ステップＳ４１１）。画像形成装置ＰＲ本体では、受信したジャム信号に基づいて本体ディスプレイＤＹにジャム位置を表示する（ステップＳ４１２）。
【００８３】
この場合、入口センサＳＮ１からステイプル排紙センサＳＮ２の間（正確には搬送ローラ２とステイプル排紙センサＳＮ２の間）に用紙がないことになり、少なくともステップＳ４０３で判断された用紙後処理装置ＦＲの入口部で用紙ジャムが発生していることが判る。また、ステップＳ４０９でステイプル処理トレイ１８に排紙された用紙は、ジャム処理後に再開されたＪＯＢで使用できないので、ステイプル処理トレイ１８から取り出す必要がある。そこで、図２２に示すように入口部のジャム位置Ｄの用紙とステイプル処理トレイ１８上（Ｅ位置）に排紙された用紙を取り除くように「指定部の用紙を取り除いて下さい」というメッセージを表示する。この場合には、画像形成装置ＰＲも停止するので、画像形成装置ＰＲにおける用紙搬送路上の位置Ａ，Ｂ，Ｃの用紙の除去も促す。そして、これらの用紙の除去を終え、ジャム処理が完了すると（ステップＳ４１３，Ｓ４１４−はい）、この処理を終える。
【００８４】
また、ステップＳ４０７及びステップＳ４０８でそれぞれｎ回に達していない場合には、入口センサＳＮ１とステイプル排紙センサＳＮ２の間に用紙が残っているので、搬送ローラ２，３，４，５，６，７を含む用紙後処理装置ＦＲの動作を停止させ（ステップＳ４１５）、画像形成装置ＰＲ本体にジャム信号と異常信号を送信する（ステップＳ４１６）。前記信号を受信した画像形成装置ＰＲはディスプレイＤＹにジャム位置Ｘと処理ボタンＢＮを表示する（ステップＳ４１７、図２３）。この場合、ｎ枚の用紙が入口センサＳＮ１とステイプル排紙センサＳＮ２の間に残っているので、「Ｘ部の用紙はＮ枚あります。取り除いていただけましたか？」という表示とともに「ＯＫ」という表示の処理ボタンＢＮを表示する。ユーザが表示にしたがって用紙を取り除き、ジャム処理を完了し（ステップＳ４１８，Ｓ４１９）、ディスプレイＤＹ上に表示された前記処理ボタンＢＮを、用紙を取り除いたことの確認として押すと、ユーザによるジャム処理が完了したと認識してこの処理を終える。
【００８５】
一方、ステップＳ４０４で入口センサＳＮ１からステイプル排紙センサＳＮ２までの搬送路（正確には搬送ローラ２からステイプル排紙センサＳＮ２の間）に用紙がなければ、入口部（入口ローラ１あるいは搬送ローラ２の位置で用紙後端が入口センサＳＮ１を抜けていない部分）でジャムしているので、直ぐに用紙後処理装置ＦＲの駆動を停止させ（ステップＳ４２１）、画像形成装置ＰＲ本体にジャム位置情報を送信し（ステップＳ４２２）、画像形成装置ＰＲのディスプレイＤＹにジャム表示を行って入口部でジャムした用紙を取り除き、ジャム処理が完了した時点（ステップＳ４２４，Ｓ４２５）で処理を終える。
【００８６】
他方、ステップＳ４０３で用紙後処理装置ＦＲの入口部でジャムが発生していなければ、ステイプル処理トレイ１８側でジャムが発生しているので、図２６のフローチャートに示すルーチンＲ５００に移行する。
【００８７】
このルーチンＲ５００の処理では、まず、入口センサＳＮ１からステイプル排紙センサＳＮ２の間の第２の搬送路３０に用紙があるかどうかをチェックする（ステップＳ５０１）。用紙があれば、ステイプル排紙センサＳＮ２を用紙が抜けていない位置でジャムを発生したことになり、用紙後処理装置ＦＲの駆動を停止させ（ステップＳ５０２）、画像形成装置ＰＲ本体にジャム位置情報（ここではステイプル処理トレイ１８側でジャム、搬送路３０に用紙あり−図２０）及び異常信号を送信する（ステップＳ５０３）。これにより画像形成装置ＰＲ本体はディスプレイＤＹにジャム表示を行う（ステップＳ５０４）。そして、この表示にしたがってジャムした用紙を取り除き、ジャム処理が完了し（ステップＳ５０５，Ｓ５０６）、処理ボタンＢＮが押され、処理ボタンＢＮの表示が消えた時点で処理を終える。
【００８８】
他方、ステップＳ５０１で搬送路Ｂに用紙がないと判断されたときには、部の最終紙がステイプル排紙センサＳＮ２を用紙後端が通過した後、ジャムしたことを示している（図１５）。この場合には、用紙後処理装置ＦＲを停止させ（ステップＳ５０８）、画像形成装置ＰＲ本体にジャム位置情報を送信する（ステップＳ５０９）。これにより画像形成装置ＰＲ本体はディスプレイＤＹにジャム表示を行い（ステップＳ５１０）、ステップＳ５０５，Ｓ５０６と同様にジャム紙を取り除き、ジャム処理を完了した（ステップＳ５１０，Ｓ５１１）時点で処理を終える。
【００８９】
以上のように本実施形態によれば、センサＳＮ１，ＳＮ２（用紙検知手段）が設けられていない搬送経路部分（後端が入口センサＳＮ１を抜けた位置からプレスタックトレイ２４を含むステイプル排紙センサＳＮ２を用紙先端が切らない位置）に用紙があるときにジャムが発生すると、最初に画像形成装置ＰＲ本体のディスプレイＤＹに表示するジャム位置にはその部分も含まれ、従来の画像形成装置のディスプレイのジャム位置表示では、最初にジャム表示された部分の表示はリセットされるが、本実施形態ではジャム処理後、処理ボタンＢＮを操作しないと表示はリセットされない。そのため従来では、ユーザがセンサＳＮ１、ＳＮ２（用紙検知手段）の無い部分にジャム紙を取り除き忘れた場合に、次ＪＯＢで用紙が搬送された場合にジャムの原因となる。これに対し、本実施形態では、センサＳＮ１，ＳＮ２（用紙検知手段）が設けられていない部分でジャムが発生したときのジャム処理を強調する目的で、画像形成装置のディスプレイにジャムが発生したこと表示し、ユーザに確認を要求し、確認された後、ジャムリカバリを可能とするので、用紙後処理装置ＦＲ内のジャム紙の取り忘れを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図３】複数枚積層して搬送するときの動作を示す動作説明図である。
【図４】プレスタックトレイを使用して搬送するときの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】用紙の半分以上がプレスタックトレイに収納されたときの用紙ジャムの状態を示す図である。
【図６】用紙の半分以上がプレスタックトレイから出たときの用紙ジャムの状態を示す図である。
【図７】ジャム発生時の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】入口ローラと第２の搬送ローラによって搬送されている位置で用紙Ａがジャムし、用紙Ｂがプレスタックトレイに位置したときの状態を示す図である。
【図９】入口ローラと第２の搬送ローラによって搬送されている位置で用紙Ａがジャムし、用紙Ｂがプレスタックトレイに位置し、用紙Ｃが処理トレイに位置したときの状態を示す図である。
【図１０】第２及び第３の搬送ローラあるいは第３の搬送ローラに搬送されている位置で用紙Ａがジャムし、用紙Ｂがプレスタックトレイに位置したときの状態を示す図である。
【図１１】入口ローラと第２の搬送ローラによって搬送されている位置で用紙Ａがジャムし、用紙Ｂがプレスタックトレイに位置し、用紙Ｃが処理トレイに位置したときの状態を示す図である。
【図１２】第２の実施形態において画像形成装置内でジャムが発生したときの用紙後処理装置内の用紙の状態を示す図である。
【図１３】図１２の状態から用紙をステイプル処理トレイに排紙したときの状態を示す図である。
【図１４】第２の実施形態において部の最初の用紙が用紙後処理装置の入口部でジャムしたときの状態を示す図である。
【図１５】第２の実施形態において最終部の最後の用紙が用紙後処理装置の入口部でジャムしたときの状態を示す図である。
【図１６】第２の実施形態において部の途中の用紙が入口部でジャムしたときの状態を示す図である。
【図１７】図１６の状態からジャムした部分より上流側の用紙をステイプル処理トレイに排紙した状態を示す図である。
【図１８】第２の実施形態において部の途中の用紙がセンサによって検知されない部分でジャムしたときの状態を示す図である。
【図１９】図１８の状態からジャムした部分より上流側の用紙をステイプル処理トレイに排紙した状態を示す図である。
【図２０】第２の実施形態において部の途中の用紙がセンサによって検知されない下流側のセンサよりさらに下流側の部分でジャムしたときの状態を示す図である。
【図２１】第２の実施形態において画像形成装置でジャムが発生したときの画像形成装置のディスプレイの表示状態を示す図である。
【図２２】第２の実施形態において用紙後処理装置の入口部あるいはステイプル処理トレイ部でジャムが発生したときの画像形成装置のディスプレイの表示状態を示す図である。
【図２３】第２の実施形態において用紙後処理装置のセンサによって検知されない部分でジャムが発生したときの画像形成装置のディスプレイの表示状態を示す図である。
【図２４】第２の実施形態において画像形成装置でジャムが発生したときの処理手順を示すフローチャートである。
【図２５】第２の実施形態において用紙後処理装置内でジャムが発生したときの処理手順を示すフローチャートである。
【図２６】第２の実施形態においてステイプル処理トレイでジャムが発生したときの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１，２，３，４，５，６  搬送ローラ
７  ステイプル排紙ローラ
８  叩きコロ
１４  処理トレイ
１８  ステイプル処理トレイ（処理トレイ）
２４  プレスタックトレイ（副搬送路）
３０  第２の搬送路（主搬送路）
３１  制御装置
３２  ＣＰＵ
３３  Ｉ／Ｏインターフェイス
３４  ＥＰＲＯＭ
ＦＲ  用紙後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
ＳＮ１  入口センサ
ＳＮ２  排紙センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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