(57)【要約】【課題】  本発明は、吸着する電子部品の形状に合わせて、ノズルを交換することなく柔軟に対応可能な電子部品の実装装置を提供する。【解決手段】  吸着ヘッド８は、本体１１に対して複数の吸着ノズル１２（１２ａ〜１２ｄ）が夫々ガイド１３（１３ａ〜１３ｄ）を介して取り付けられており、水平方向でかつ内側から外側に向かって（矢印Ｘ１−Ｘ２方向に）スライド（平行移動）する構成となっており、夫々独立して、ガイド１３（１３ａ〜１３ｄ）内の任意の位置に停止（固定）することができる。そして、本体１１内部から吸着ノズル１２先端までバキューム用チューブが施されており、各吸着ノズル１２の先端にて電子部品を吸着することができる。その結果、外形寸法の異なる電子部品を１種類の吸着ノズル１２で吸着することが可能となる。【選択図】  図３
2005144575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を吸着する第１の吸着ノズルと、
この第１の吸着ノズルとともに同一の部品を吸着する第２の吸着ノズルと、
上記第１の吸着ノズルを水平方向における第１の移動経路にて移動可能とする第１の移動部材と、
上記第２の吸着ノズルを水平方向における上記第１の移動経路とは異なる第２の移動経路にて移動可能な第２の移動部材と、
を有することを特徴とする実装装置。
【請求項２】
部品を吸着する第１の吸着ノズルと、
この第１の吸着ノズルとともに同一の部品を吸着する第２の吸着ノズルと、
上記第１の吸着ノズルを第１の支点を基準とした水平方向における第１の移動経路にて回転移動可能とする第１の移動部材と、
上記第２の吸着ノズルを上記第１の支点とは異なる第２の支点を基準とした水平方向における上記第１の移動経路とは異なる第２の移動経路にて回転移動可能な第２の移動部材と、
を有することを特徴とする実装装置。
【請求項３】
上記第１の移動部材は上記第１の吸着ノズルをスライドさせると共に所定の箇所で上記第１の吸着ノズルを固定可能な第１のガイド部材からなり、上記第２の移動部材は上記第２の吸着ノズルをスライドさせると共に所定の箇所で上記第２の吸着ノズルを固定可能な第２のガイド部材からなることを特徴とする請求項１記載の実装装置。
【請求項４】
上記第１の移動部材は、上記第１の吸着ノズルをスライドさせると共に所定の箇所で上記第１の吸着ノズルを固定可能な第１のガイド部材を有しており、この第１のガイド部材を上記第１の支点を基準として水平方向に回転移動可能とすることにより、上記第１の吸着ノズルを水平方向に移動させるものであり、
上記第２の移動部材は、上記第２の吸着ノズルをスライドさせると共に所定の箇所で上記第２の吸着ノズルを固定可能な第２のガイド部材を有しており、この第２のガイド部材を上記第２の支点を基準として水平方向に回転移動可能とすることにより、上記第２の吸着ノズルを水平方向に移動させるものであることを特徴とする請求項２記載の実装装置。
【請求項５】
上記第１及び第２の吸着ノズルは、それぞれその先端に、吸着方向と同方向に伸縮自在な副ノズルを有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか記載の実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣなどの電子部品を減圧吸着により吸着保持し、プリント基板の所定位置に装着する電子部品の実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電子部品の実装装置では、吸着ヘッドに設けられた吸着ノズルで電子部品を吸着した後、吸着ヘッドをプリント基板上に移送し、電子部品を吸着した吸着ノズルを下降させてプリント基板の所定位置に電子部品を装着するように構成されている。近年、この種の実装装置においては、種々の部品を装着する必要が生じ、装着する部品の大きさや形などに合わせて、複数のノズルを取り付け（取替え）可能な装置が開示されている（例えば特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−２３２７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の装置は、吸着する電子部品の大きさや形などに合わせて複数のノズルの中から適した大きさのノズルを選び、ノズルを付け替えなければならず、電子部品の形状に適した吸着ノズルを対応させるのが容易ではないといった問題があった。
【０００４】
本発明は、以上の点に鑑みなされたもので、吸着する電子部品の形状に合わせて、ノズルを交換することなく柔軟に対応可能な電子部品の実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の電子部品の実装装置は、部品を吸着する第１の吸着ノズルと、この第１の吸着ノズルとともに同一の部品を吸着する第２の吸着ノズルと、上記第１の吸着ノズルを水平方向における第１の移動経路にて移動可能とする第１の移動部材と、上記第２の吸着ノズルを水平方向における上記第１の移動経路とは異なる第２の移動経路にて移動可能な第２の移動部材と、を有することを特徴とする。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の電子部品の実装装置は、部品を吸着する第１の吸着ノズルと、この第１の吸着ノズルとともに同一の部品を吸着する第２の吸着ノズルと、上記第１の吸着ノズルを第１の支点を基準とした水平方向における第１の移動経路にて回転移動可能とする第１の移動部材と、上記第２の吸着ノズルを上記第１の支点とは異なる第２の支点を基準とした水平方向における上記第１の移動経路とは異なる第２の移動経路にて回転移動可能な第２の移動部材と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、吸着する電子部品の形状に合わせて、ノズルを交換することなく柔軟に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１及び図２は、本発明の一実施例に係る電子部品の実装装置の正面図と上面図を夫々示している。
【０００９】
図１及び図２に示すように、この実装装置の基台１の上には、プリント基板２を所定方向に搬送するプリント基板搬送機構３が設けられていると共に、このプリント基板搬送機構３にプリント基板２を１枚ずつ供給するプリント基板供給機構４およびプリント基板搬送機構３からプリント基板２を受け取って収納するプリント基板収納機構５が搭載されている。
【００１０】
また、基台１の上には、電子部品供給機構６により吸着位置に供給された電子部品７を吸着する吸着ヘッド８が設けられていると共に、この吸着ヘッド８をプリント基板搬送機構３により所定方向に搬送されるプリント基板２の上に移送するヘッド移送機構９が搭載されている。そして、ヘッド移送機構９は、吸着ヘッド８を図２におけるｘ方向に移動させるｘ方向移動機構部９ａと、このｘ方向移動機構部９ａを介して吸着ヘッド８を図２におけるｙ方向に移動させるｙ方向移動機構部９ｂとで構成されている。
【００１１】
図３及び図４は、吸着ヘッド８の平面図と側面図を示している。吸着ヘッド８は、図３に示すように、本体１１に対して複数（本実施例では４本）の吸着ノズル１２（１２ａ〜１２ｄ）が夫々ガイド１３（１３ａ〜１３ｄ）を介して取り付けられている。また、各ガイド１３ａ〜１３ｄには夫々ガイドレール１４（１４ａ〜１４ｄ）が設けられている。
【００１２】
そして、対応する吸着ノズル１２ａ〜１２ｄが、このガイドレール１４ａ〜１４ｄに沿って、水平方向でかつ吸着ヘッド８の内側（中心）から外側に向かって（矢印Ｘ１−Ｘ２方向に）スライド（平行移動）する構成となっている。尚、ここで水平方向とは、吸引する方向と直行する方向を言う。
【００１３】
吸着ノズル１２（１２ａ〜１２ｄ）は、夫々独立して、ガイド１３（１３ａ〜１３ｄ）内の任意の位置に停止（固定）することができる。そして、本体１１内部から吸着ノズル１２先端までバキューム用チューブが施されており、各吸着ノズル１２の先端にて電子部品を吸着することができる。
【００１４】
従って、吸着する電子部品が小さい場合には、図４（ａ）に示すように、吸着ノズル１２を矢印Ｘ２方向に（内側へ）スライドさせることにより、吸着ノズル１２で吸着可能な面積は小さくなる。また、吸着する電子部品が大きくなると、図４（ｂ）に示すように、吸着ノズル１２を矢印Ｘ１方向に（内側から外側へ）スライドさせることにより、吸着ノズル１２によって吸着可能な面積をどんどん広くすることができる。
【００１５】
そして、図４（ｃ）に示す状態となると、本実施例の吸着ヘッド８の構成によって吸着可能な電子部品の面積がもっとも広いものとなる。このように、吸着ノズル１２を複数設け、電子部品の大きさに対応させてスライドさせることができるため、外形寸法の異なる電子部品を１種類の吸着ノズル１２で吸着することが可能となる。
【００１６】
次に、図５は、吸着ヘッド８の第１の変形例の平面図を示している。尚、図３及び図４に示す吸着ヘッド８と同じ構成については同じ番号を付与し、説明を省略する。
【００１７】
図５に示す吸着ヘッド８の変更点は、更に各ガイド１３（１３ａ〜１３ｄ）の最も内側部分（中心に近い部分）を支点として、水平方向（矢印Ｙ１−Ｙ２方向）にほぼ９０度の範囲内でスライド（回転移動）することができる構造となっている。また各ガイド１３はこの垂直の範囲内の任意の位置に夫々独立して停止（固定）することができる。
【００１８】
尚、本変形例では、吸着ヘッド８に４本の吸着ノズル１２を設けていることから、各吸着ノズル１２の回転可能な範囲がほぼ９０度となっているが、これに限定されるものではなく、吸着ヘッド８における吸着ノズル１２の形成されている位置や本数により、変更されることは言うまでもない。
【００１９】
第１の変形例のように構成することにより、外形寸法の違いだけでなく、縦横比等の変化の大きな電子部品に対しても１種類の吸着ノズル１２で柔軟に対応でき、容易に吸着することが可能となる。また、電子部品をパッケージ表面に既に搭載済みのような部品（例えばＦＣ−ＢＧＡ等）を吸着する際には、既に実装されている電子部品を避けて、支障（影響）を与えない部位に吸着ノズル１２を位置することが容易にできるようになる。
【００２０】
次に図６は、吸着ヘッドの第２の変形例の側面図を示している。尚、図３乃至図５に示す吸着ヘッド８と同じ構成については同じ番号を付与し、説明を省略する。図６に示す吸着ヘッド８の変更点は、各吸着ノズル１２の先端に、更にサブノズル２２（２２ａ〜２２ｄ）が設けられており、垂直方向に各サブノズル２２を延ばしたり縮めたり伸縮可能となり、各吸着ノズル１２の長さを夫々独立して変更可能な構造となっている。
【００２１】
従って、吸着する電子部品が小さく、かつ表面高さが一様でない場合（例えばＭＣＭ等の場合）には、図６（ａ）に示すように、吸着ノズル１２を矢印Ｘ２方向（内側）へ平行移動させて吸着ノズル１２で吸着可能な面積を小さくする。また、各吸着ノズル１２を水平方向に回転移動させて、更に垂直方向に伸縮させて、吸着ノズル先端が吸着しても良い電子部品の部位に対応する箇所に固定させる。
【００２２】
また、吸着する電子部品が大きくなるにつれて、図６（ｂ）に示すように、吸着ノズル１２を矢印Ｘ１方向に（内側から外側へ）スライドさせていくことにより、吸着ノズル１２によって吸着可能な面積をどんどん広くすることができる。そして、図６（ｃ）に示す状態となると、本実施例の吸着ヘッド８の構成によって吸着可能な電子部品の面積がもっとも広いものとなる。
【００２３】
この過程で、各吸着ノズル１２を水平方向に回転移動させて、更に垂直方向に伸縮させて、吸着ノズル先端が吸着しても良い電子部品の部位に対応する箇所に固定させることで、表面高さが一様でない電子部品に対しても、部品底面を水平状態に維持したままの安定した状態で、電子部品を吸着することが可能となる。
【００２４】
以上、説明したように、本実施例では、実装装置において、吸着ノズルの水平方向における位置を、吸着する電子部品の形状に応じて変更することができるため、一種類の吸着ノズルで多岐に渡る形状・寸法の電子部品に容易に対応することが可能となる。その結果、更に個々の電子部品ごとに吸着ノズルを設計・製造する必要がなくなり、コストの削減や開発スケジュールの遅れを防ぐなどの２次的な効果も奏する。
【００２５】
尚、本実施例は、実装のための電子部品の吸着工程のみならず、部品実装が終了したプリント配線基板（即ち基板表面に様々な形状や高さの部品が実装されている状態の基板）の吸着や、部品梱包用のトレーの吸着に対しても応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施例に係る電子部品の実装装置の正面図。
【図２】本発明の一実施例に係る電子部品の実装装置の上面図。
【図３】吸着ヘッド８の平面図。
【図４】吸着ヘッド８の側面図。
【図５】吸着ヘッド８の第１の変形例の平面図。
【図６】吸着ヘッド８の第２の変形例の側面図。
【符号の説明】
【００２７】
１    基台
２    プリント基板
３    プリント基板移送機構
４    プリント基板供給機構
５    プリント基板収納機構
６    電子部品供給機構
７    電子部品
８    吸着ヘッド
９    ヘッド移送機構
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ    吸着ノズル
１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ    ガイド
１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ    ガイドレール
２２、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ    サブノズル
【図１】
2005144575.tif 000003
【図２】
2005144575.tif 000004
【図３】
2005144575.tif 000005
【図４】
2005144575.tif 000006
【図５】
2005144575.tif 000007
【図６】
2005144575.tif 000008