(57)【要約】【課題】  渦電流式減速装置のための電磁石に設けられる爪状誘導極を改良して、渦電流式減速装置を低コストで製造する。【解決手段】  回転軸に取り付けられ渦電流が生起される制動ドラム１１と、制動ドラム１１の内側で対向するように固定側に取り付けられた電磁石１２とを備え、電磁石１２は、電磁コイル１５が取り付けられる鉄心１４の両側に対向させて設けられた一対の円板状の磁極部材１６と、それら磁極部材１６の対向する面の外周部に互いに接することのない所定ピッチで軸方向に向い合うように配置された爪状誘導極１７とを備えた渦電流式減速装置において、爪状誘導極１７にねじ部１７ａを一体に形成し、磁極部材１６にねじ部１７ａを固定するための挿入孔１６ａを形成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に取り付けられ渦電流が生起される制動ドラムと、該制動ドラムの内側で対向するように固定側に取り付けられた電磁石とを備え、上記電磁石は、電磁コイルが取り付けられる鉄心の両側に対向させて設けられた一対の円板状の磁極部材と、それら磁極部材の対向する面の外周部に互いに接することのない所定ピッチで軸方向に向い合うように配置された爪状誘導極とを備えた渦電流式減速装置において、上記爪状誘導極にねじ部を一体に形成し、上記磁極部材に上記ねじ部を固定するための挿入孔を形成したことを特徴とする渦電流式減速装置。
【請求項２】
固定側に取り付けられ渦電流が生起される制動ドラムと、該制動ドラムの内側で対向するように回転軸に取り付けられた電磁石とを備え、上記電磁石は、電磁コイルが取り付けられる鉄心の両側に対向させて設けられた一対の円板状の磁極部材と、それら磁極部材の対向する面の外周部に互いに接することのない所定ピッチで軸方向に向い合うように配置された爪状誘導極とを備えた渦電流式減速装置において、上記爪状誘導極にねじ部を一体に形成し、上記磁極部材に上記ねじ部を固定するための挿入孔を形成したことを特徴とする渦電流式減速装置。
【請求項３】
回転軸に取り付けられ渦電流が生起される制動ディスクと、該制動ディスクと対向するように固定側に取り付けられた電磁石とを備え、上記電磁石は、電磁コイルが取り付けられる円板状の鉄心と、該鉄心の内外周に対向させて設けられた一対の円筒状の磁極部材と、それら磁極部材の対向する面の端部に互いに接することのない所定ピッチで径方向に向い合うように配置された爪状誘導極とを備えた渦電流式減速装置において、上記爪状誘導極にねじ部を一体に形成し、上記磁極部材に上記ねじ部を固定するための挿入孔を形成したことを特徴とする渦電流式減速装置。
【請求項４】
固定側に取り付けられ渦電流が生起される制動ディスクと、該制動ディスクと対向するように回転軸に取り付けられた電磁石とを備え、上記電磁石は、電磁コイルが取り付けられる円板状の鉄心と、該鉄心の内外周に対向させて設けられた一対の円筒状の磁極部材と、それら磁極部材の対向する面の端部に互いに接することのない所定ピッチで径方向に向い合うように配置された爪状誘導極とを備えた渦電流式減速装置において、上記爪状誘導極にねじ部を一体に形成し、上記磁極部材に上記ねじ部を固定するための挿入孔を形成したことを特徴とする渦電流式減速装置。
【請求項５】
上記爪状誘導極のねじ部がスタッドボルト又はねじ切り加工により形成される請求項１から４いずれか記載の渦電流式減速装置。
【請求項６】
上記磁極部材の挿入孔がねじ孔である請求項１から５いずれか記載の渦電流式減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の摩擦ブレーキを補助する渦電流式減速装置に係り、特に、電磁石を用いた渦電流式減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
渦電流式減速装置として、回転軸に取り付けられた制動ドラムと、制動ドラムに対向させて固定側に取り付けられた電磁石とを備え、電磁石に通電することで制動ドラムに渦電流を生起して回転軸を減速制動し、通電を切ることで減速制動を解除するものがある。
【０００３】
従来、この種の渦電流式減速装置の電磁石としては、制動ドラムに対向させて磁極部材を配置し、この磁極部材に所定方向廻りに電線を巻回して複数の電磁コイルを設けたものが知られている（特許文献１等参照）。
【０００４】
また、本出願人は、一個の電磁コイルによって、多数の磁極を得ることのできる制動ドラムタイプ及び制動ディスクタイプの渦電流式減速装置を出願している（特願２００３−３１０００５号及び特願２００３−３１１２１５号）。図１８に示すように、制動ドラムタイプの渦電流式減速装置は、回転軸（図示せず）に取り付けられ渦電流が生起される制動ドラム３１と、制動ドラム３１の内側で対向するように固定側（図示せず）に取り付けられた電磁石３２とを備えている。
【０００５】
電磁石３２は、回転軸と同芯的な円筒状に形成された鉄心３３と、鉄心３３の回転軸廻りに電線を巻回してなる電磁コイル３４と、鉄心３３の両側に対向させて設けられた一対の円板状の磁極部材３５と、それら磁極部材３５の対向する面の外周部に配置された爪状誘導極３６とを備えている。
【０００６】
減速制動時においては、電磁石３２の電磁コイル３４を通電する。すると、電磁コイル３４は、回転軸廻りに電線を巻回して形成されているので、その内側に配置された鉄心３３の両端面がそれぞれＮ極、Ｓ極となる。このとき、鉄心３３の両側に配置された磁極部材３５がＮ極又はＳ極に磁化されて、磁極部材３５に配置された爪状誘導極３６がＮ極又はＳ極に磁化される（図１９参照）。
【０００７】
その結果、電磁石３２と制動ドラム３１とを循環する磁束回路Ｗ０が形成される。このとき、電磁石３２と制動ドラム３１との相対回転によって、制動ドラム３１に渦電流が生起され、回転軸が減速制動される。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１０１６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、図１８に示す渦電流式減速装置においては、電磁石３２の爪状誘導極３６は、電磁石３２の磁極面積の拡大を図るために設けられている。従来、このような爪状誘導極３６は、溶接等により磁極部材３５に取り付けられるか、鍛造又はプレス成形等により磁極部材３５と一体成形されるとしていた。本出願人は、爪状誘導極３６をこれらの方法より低コストで製造するべく、爪状誘導極３６の改良を行った。
【００１０】
本発明の目的は、渦電流式減速装置のための電磁石に設けられる爪状誘導極を改良して、低コストで製造することができる渦電流式減速装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、回転軸に取り付けられ渦電流が生起される制動ドラムと、該制動ドラムの内側で対向するように固定側に取り付けられた電磁石とを備え、上記電磁石は、電磁コイルが取り付けられる鉄心の両側に対向させて設けられた一対の円板状の磁極部材と、それら磁極部材の対向する面の外周部に互いに接することのない所定ピッチで軸方向に向い合うように配置された爪状誘導極とを備えた渦電流式減速装置において、上記爪状誘導極にねじ部を一体に形成し、上記磁極部材に上記ねじ部を固定するための挿入孔を形成したことを特徴とする渦電流式減速装置である。
【００１２】
請求項２の発明は、固定側に取り付けられ渦電流が生起される制動ドラムと、該制動ドラムの内側で対向するように回転軸に取り付けられた電磁石とを備え、上記電磁石は、電磁コイルが取り付けられる鉄心の両側に対向させて設けられた一対の円板状の磁極部材と、それら磁極部材の対向する面の外周部に互いに接することのない所定ピッチで軸方向に向い合うように配置された爪状誘導極とを備えた渦電流式減速装置において、上記爪状誘導極にねじ部を一体に形成し、上記磁極部材に上記ねじ部を固定するための挿入孔を形成したことを特徴とする渦電流式減速装置である。
【００１３】
請求項３の発明は、回転軸に取り付けられ渦電流が生起される制動ディスクと、該制動ディスクと対向するように固定側に取り付けられた電磁石とを備え、上記電磁石は、電磁コイルが取り付けられる円板状の鉄心と、該鉄心の内外周に対向させて設けられた一対の円筒状の磁極部材と、それら磁極部材の対向する面の端部に互いに接することのない所定ピッチで径方向に向い合うように配置された爪状誘導極とを備えた渦電流式減速装置において、上記爪状誘導極にねじ部を一体に形成し、上記磁極部材に上記ねじ部を固定するための挿入孔を形成したことを特徴とする渦電流式減速装置である。
【００１４】
請求項４の発明は、固定側に取り付けられ渦電流が生起される制動ディスクと、該制動ディスクと対向するように回転軸に取り付けられた電磁石とを備え、上記電磁石は、電磁コイルが取り付けられる円板状の鉄心と、該鉄心の内外周に対向させて設けられた一対の円筒状の磁極部材と、それら磁極部材の対向する面の端部に互いに接することのない所定ピッチで径方向に向い合うように配置された爪状誘導極とを備えた渦電流式減速装置において、上記爪状誘導極にねじ部を一体に形成し、上記磁極部材に上記ねじ部を固定するための挿入孔を形成したことを特徴とする渦電流式減速装置である。
【００１５】
請求項５の発明は、上記爪状誘導極のねじ部がスタッドボルト又はねじ切り加工により形成される請求項１から４いずれか記載の渦電流式減速装置である。
【００１６】
請求項６の発明は、上記磁極部材の挿入孔がねじ孔である請求項１から５いずれか記載の渦電流式減速装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、渦電流式減速装置のための電磁石に設けられる爪状誘導極を改良することで、渦電流式減速装置を低コストで製造することができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１９】
先ず、制動ドラムタイプの渦電流式減速装置を図１から図４を用いて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施の形態に係る渦電流式減速装置の部分側面断面図であり、制動ドラムタイプの渦電流式減速装置を示す。図２は、図１の実施の形態に係る磁極部材の外周面の平面展開図であり、爪状誘導極を取り付けた状態を示す。図３は、図１の実施の形態に係る爪状誘導極の斜視図である。図４は、図１の実施の形態に係る磁極部材の斜視図である。
【００２１】
図１に示すように、図示しない回転軸（例えば、変速機の出力軸）には、制動ロータ１０が取り付けられている。この制動ロータ１０は、渦電流が生起される制動ドラム１１を備えている。この制動ドラム１１は、磁性体（強磁性体又は軟磁性体、以下同じ）の材料（例えば、低炭素鋼、低炭素合金鋼、鋳鉄等、以下同じ）からなり、回転軸と同芯的な円筒状に形成されている。
【００２２】
制動ドラム１１の内側には、制動ドラム１１に渦電流を生起するための電磁石１２が制動ドラム１１の内周面に対向するように配置されている。この電磁石１２は、非磁性体の材料（例えば、アルミ等の低透磁率材料、以下同じ）からなる支持腕１３を介して図示しない固定側（例えば、変速機のカバー）に取り付けられている。
【００２３】
電磁石１２は、回転軸と同芯的な円筒状に形成された鉄心１４と、鉄心１４に取り付けられた電磁コイル１５と、鉄心１４の両側に対向させて取り付けられ、その外周面が制動ドラム１１の内周面に対向する一対の磁極部材１６と、それら磁極部材１６の対向する面の外周部に配置され回転軸の軸方向に延びて形成された複数の爪状誘導極（クローポール）１７とを備えている。詳しくは、電磁コイル１５は、鉄心１４の外周面に電線を回転軸廻りに巻回してなる。磁極部材１６は、回転軸を中心とした円板状（環状）に形成されている。鉄心１４、磁極部材１６及び爪状誘導極１７は、磁性体の材料からなる。
【００２４】
図２に示すように、各爪状誘導極１７は、両磁極部材１６間の空間に延出していると共に、互いに接することのない所定ピッチで軸方向に向い合うように配置されている。一方の磁極部材１６に取り付けられた爪状誘導極１７と、他方の磁極部材１６に取り付けられた爪状誘導極１７とは、周方向に交互に配置されている。また一方の磁極部材１６に取り付けられた爪状誘導極１７は、その先端部が対向する他方の磁極部材１６に取り付けられた爪状誘導極１７の先端部を超えて延出するように設定されている。周方向に隣接する爪状誘導極１７同士の間隔は、電磁石１２に通電した際に爪状誘導極１７間で短絡した磁束回路を形成することがないように、制動ドラム１１の内周面と磁極部材１６（爪状誘導極１７）の外周面との間隔より小さく設定されている。このように爪状誘導極１７を配置することにより、制動ドラム１１に対向する電磁石１２の磁極面積を最大限に設定することができる。
【００２５】
図３に示すように、磁極部材１６と接する爪状誘導極１７の端面側（図例では、右側）には、スタッドボルト（植込みボルト）又はねじ切り加工により一体に形成されたねじ部１７ａが設けられている。爪状誘導極１７における制動ドラム１１の内周面と対向する面（図例では、上側）は、磁極部材１６の外周面の湾曲曲率と略同一の湾曲曲率で湾曲するように形成されている。また本実施の形態の爪状誘導極１７は、先端側（図例では、左側）に向かって細くなるように形成されている。つまり、爪状誘導極１７は、その先端側に向かって断面積が小さくなるように形成されている。
【００２６】
このような爪状誘導極１７を、図４に示す磁極部材１６の側面に設けられた挿入孔１６ａに挿入して、Ｒ形状で湾曲するように形成された面が磁極部材１６の外周面と一致するように取り付けられる。本実施の形態の磁極部材１６の挿入孔１６ａは、ねじ孔であり、爪状誘導極１７のねじ部１７ａ（おねじ）を磁極部材１６の挿入孔（ねじ孔）１６ａ（めねじ）に螺合することで、爪状誘導極１７を磁極部材１６に容易に取り付けることができる。
【００２７】
減速制動時においては、電磁石１２の電磁コイル１５を通電する。すると、電磁コイル１５は、回転軸廻りに電線を巻回して形成されているので、その内側に配置された鉄心１４の軸方向の両端部がそれぞれＮ極、Ｓ極に磁化される。このとき、鉄心１４の両側に取り付けられた磁極部材１６がＮ極又はＳ極に磁化されて、一方の磁極部材１６に取り付けられた爪状誘導極１７が全てＮ極に、他方の磁極部材１６に取り付けられた爪状誘導極１７が全てＳ極にそれぞれ磁化される（図２参照）。
【００２８】
その結果、図１に示すように、電磁石１２と制動ドラム１１とを結ぶ磁束回路Ｗ１が形成される。これにより、電磁石１２と制動ドラム１１との相対回転によって、制動ドラム１１に渦電流が生起され、回転軸が減速制動される。また、電磁石１２の電磁コイル１５の通電を切れば、減速制動が解除される。
【００２９】
本実施の形態の渦電流式減速装置によれば、電磁石１２の一方の磁極部材１６に取り付けられＮ極に磁化された爪状誘導極１７と、他方の磁極部材１６に取り付けられＳ極に磁化された爪状誘導極１７とが周方向に交互に配置される。また周方向に隣接する爪状誘導極１７間の空間により、磁気が断続的に遮断される。これにより、周方向に磁極変化（強弱）が起こり、強い制動力を得ることができる。
【００３０】
また、本実施の形態の渦電流式減速装置においては、電磁石１２の爪状誘導極１７にねじ部１７ａを一体に形成し、磁極部材１６にその爪状誘導極１７のねじ部１７ａを挿入して固定するための挿入孔（ねじ孔）１６ａを形成している。そのため、従来行っていた溶接等により爪状誘導極１７を取付ける必要がなく、取付が容易となり、取付の時間を短縮することができる。また鍛造等により磁極部材１６と爪状誘導極１７とを一体成形した場合には、複雑な一体形状の磁極部材１６及び爪状誘導極１７を仕上げ加工（特に、磁極部材１６における鉄心１４への取付面の加工）する必要がある。本実施の形態の磁極部材１６及び爪状誘導極１７は、各々が単純な形状であるので、仕上げ加工が容易である。このようにすることで、本実施の形態の渦電流式減速装置は、磁極部材１６と爪状誘導極１７の製造（加工）及び爪状誘導極１７の磁極部材１６への取付を容易にすることができ、低コストで製造することが可能となる。
【００３１】
なお、電磁石１２の爪状誘導極１７の磁極部材１６への取付（固定）方法は、上述の実施の形態には限定されない。例えば、磁極部材１６の挿入孔１６ａをねじ加工を行わない孔として、その挿入孔１６ａに爪状誘導極１７のねじ部１７ａを挿入して挿入側と反対側へ延出させ、磁極部材１６を爪状誘導極１７とナット１８とで挟み込むようにしても良い（図５及び図６参照）。
【００３２】
また、電磁石１２の爪状誘導極１７の形状は、上述の実施の形態には限定されない。例えば、爪状誘導極１７の断面積を長手方向に対して一定としても良い。この場合、制動ドラム１１との対向面をＲ形状に加工しても良く（図７参照）、断面形状を円形状又は矩形状としても良い（図８及び図９参照）。
【００３３】
また、電磁石１２の磁極部材１６の形状は、上述の実施の形態には限定されない。例えば、磁極部材１６の外周面に径方向に突出する磁極片１６ｂを爪状誘導極１７と同数形成しても良い（図１０参照）。この磁極片１６ｂの幅は、爪状誘導極１７の幅と同程度とするのが好ましい。この場合、爪状誘導極１７のねじ部１７ａを挿入するための挿入孔１６ａを、各磁極片１６ｂに設ける。このようにすると、電磁石１２を通電した際に、磁極部材１６の各磁極片１６ｂがＮ極又はＳ極にそれぞれ磁化され、周方向に隣接する磁極片１６ｂ間の空間により、磁気が断続的に遮断される。これにより、磁極部材１６の外周部においても周方向に磁極変化（強弱）が起こり、図１の実施の形態に比べて更に強い制動力を得ることができる。
【００３４】
また、図１の実施の形態においては、回転軸に制動ドラム１１を取り付けるとしたが、制動ドラム１１を固定側に取り付けても良い。この場合、電磁石１２を回転軸に取り付ければ良い。
【００３５】
次に、制動ディスクタイプの渦電流式減速装置を図１１から図１４を用いて説明する。
【００３６】
図１１は、他の実施の形態に係る部分側面断面図であり、制動ディスクタイプの渦電流式減速装置を示す。図１２は、図１１の実施の形態に係る磁極部材の部分正面図であり、爪状誘導極を取り付けた状態を示す。図１３は、図１１の実施の形態に係る爪状誘導極の斜視図である。図１４は、図１１の実施の形態に係る磁極部材の斜視図である。
【００３７】
図１１に示すように、図示しない回転軸（例えば、変速機の出力軸）には、制動ロータ２０が取り付けられている。この制動ロータ２０は、渦電流が生起される制動ディスク２１を備えている。この制動ディスク２１は、磁性体の材料からなり、回転軸を中心とした円板状（環状）に形成されている。
【００３８】
制動ディスク２１の側方には、制動ディスク２１に渦電流を生起するための電磁石２２が配置されている。この電磁石２２は、非磁性体の材料からなる支持腕２３を介して図示しない固定側（例えば、変速機のカバー）に取り付けられている。
【００３９】
電磁石２２は、回転軸を中心とした円板状（環状）に形成された鉄心２４と、鉄心２４に取り付けられた電磁コイル２５と、鉄心２４の内外周面に対向させて取り付けられ、その一端面が制動ディスク２１の側面に対向する一対の円筒状の磁極部材２６と、それら磁極部材２６の対向する内周面又は外周面の端部に配置され回転軸の径方向に延びて形成された複数の爪状誘導極（クローポール）２７とを備えている。詳しくは、電磁コイル２５は、内周側の磁極部材２６の外周面に電線を回転軸廻りに巻回してなる。磁極部材２６は、回転軸と同芯的な円筒状に形成されている。鉄心２４、磁極部材２６及び爪状誘導極２７は、磁性体の材料からなる。
【００４０】
図１２に示すように、各爪状誘導極２７は、両磁極部材２６間の空間に延出していると共に、互いに接することのない所定ピッチで径方向に向い合うように配置されている。一方の磁極部材２６に取り付けられた爪状誘導極２７と、他方の磁極部材２６に取り付けられた爪状誘導極２７とは、周方向に交互に配置されている。また一方の磁極部材２６に取り付けられた爪状誘導極２７は、その先端部が対向する他方の磁極部材２６に取り付けられた爪状誘導極２７の先端部を超えて延出するように設定されている。周方向に隣接する爪状誘導極２７同士の間隔は、電磁石２２に通電した際に爪状誘導極２７間で短絡した磁束回路を形成することがないように、制動ディスク２１の側面と磁極部材２６（爪状誘導極２７）の端面との間隔より小さく設定されている。このように爪状誘導極２７を配置することにより、制動ディスク２１に対向する電磁石２２の磁極面積を最大限に設定することができる。
【００４１】
図１３に示すように、磁極部材２６と接する爪状誘導極２７の端面側（図例では、右側）には、スタッドボルト（植込みボルト）又はねじ切り加工により形成されたねじ部２７ａが一体に形成されている。爪状誘導極２７における磁極部材２６への取付面（図例では、右側）は、磁極部材２６の内周面又は外周面の湾曲曲率と略同一の湾曲曲率で湾曲するように形成されている。爪状誘導極２７における制動ディスク２１に対向する面（図例では、上側）は、平面に加工されている。また本実施の形態の爪状誘導極２７は、先端側（図例では、左側）に向かって細くなるように形成されている。つまり、爪状誘導極２７は、その先端側に向かって断面積が小さくなるように形成されている。
【００４２】
このような爪状誘導極２７を、図１４に示す磁極部材２６の周面に設けられた挿入孔２６ａに挿入して、Ｒ形状で湾曲するように形成された面が磁極部材２６の内周面又は外周面と一致すると共に、平面に加工された面が磁極部材２６の端面と一致するように取り付けられる。本実施の形態の磁極部材２６の挿入孔２６ａは、ねじ孔であり、爪状誘導極２７のねじ部２７ａ（おねじ）を磁極部材２６の挿入孔（ねじ孔）２６ａ（めねじ）に螺合することで、爪状誘導極２７を磁極部材２６に容易に取り付けることができる。
【００４３】
減速制動時においては、電磁石２２の電磁コイル２５を通電する。すると、電磁コイル２５は、回転軸廻りに電線を巻回して形成されているので、その内側に配置された内周側の磁極部材２６の軸方向の両端部がそれぞれＮ極、Ｓ極に磁化される。このとき、鉄心２４を介して取付けられた外周側の磁極部材２６がＮ極又はＳ極に磁化されて、一方の磁極部材２６に取り付けられた爪状誘導極２７が全てＮ極に、他方の磁極部材２６に取り付けられた爪状誘導極２７が全てＳ極に磁化される（図１２参照）。
【００４４】
その結果、図１１に示すように、電磁石２２と制動ディスク２１とを結ぶ磁束回路Ｗ２が形成される。これにより、電磁石２２と制動ディスク２１との相対回転によって、制動ディスク２１に渦電流が生起され、回転軸が減速制動される。また、電磁石２２の電磁コイル２５の通電を切れば、減速制動が解除される。
【００４５】
本実施の形態の渦電流式減速装置によれば、電磁石２２の一方の磁極部材２６に取り付けられＮ極に磁化された爪状誘導極２７と、他方の磁極部材２６に取り付けられＳ極に磁化された爪状誘導極２７とが周方向に交互に配置される。また周方向に隣接する爪状誘導極２７間の空間により、磁気が断続的に遮断される。これにより、周方向に磁極変化（強弱）が起こり、強い制動力を得ることができる。
【００４６】
また、本実施の形態の渦電流式減速装置においては、電磁石２２の爪状誘導極２７にねじ部２７ａを一体に形成し、磁極部材２６にその爪状誘導極２７のねじ部２７ａを挿入して固定するための挿入孔（ねじ孔）２６ａを形成している。そのため、従来行っていた溶接等により爪状誘導極２７を取付ける必要がなく、取付が容易となり、取付の時間を短縮することができる。また鍛造等により磁極部材２６と爪状誘導極２７とを一体成形した場合には、複雑な一体形状の磁極部材２６及び爪状誘導極２７を仕上げ加工（特に、磁極部材２６における鉄心２４への取付面の加工）する必要がある。本実施の形態の磁極部材２６及び爪状誘導極２７は、各々が単純な形状であるので、仕上げ加工が容易である。このようにすることで、本実施の形態の渦電流式減速装置は、磁極部材２６と爪状誘導極２７の製造（加工）及び爪状誘導極２７の磁極部材２６への取付を容易にすることができ、低コストで製造することが可能となる。
【００４７】
なお、電磁石２２の爪状誘導極２７の磁極部材２６への取付（固定）方法は、上述の実施の形態には限定されない。例えば、磁極部材２６の挿入孔２６ａをねじ加工を行わない孔として、その挿入孔２６ａに爪状誘導極２７のねじ部２７ａを挿入して挿入側と反対側へ延出させ、磁極部材２６を爪状誘導極２７とナット２８とで挟み込むようにしても良い（図１５及び図１６参照）。
【００４８】
また、電磁石２２の爪状誘導極２７の形状は、上述の実施の形態には限定されない。例えば、爪状誘導極２７の断面積を長手方向に対して一定としても良い。この場合、断面形状を円形状又は矩形状としても良い（図８及び図９参照。図例は、制動ドラムタイプのもの）。
【００４９】
また、電磁石２２の磁極部材２６の形状は、上述の実施の形態には限定されない。例えば、磁極部材２６の端部に軸方向に突出する磁極片２６ｂを爪状誘導極２７と同数形成しても良い（図１７参照）。この磁極片２６ｂの幅は、爪状誘導極２７の幅と同程度とするのが好ましい。この場合、爪状誘導極２７のねじ部２７ａを挿入するための挿入孔２６ａを、各磁極片２６ｂに設ける。このようにすると、電磁石２２を通電した際に、磁極部材２６の各磁極片２６ｂがＮ極又はＳ極にそれぞれ磁化され、周方向に隣接する磁極片２６ｂ間の空間により、磁気が断続的に遮断される。これにより、磁極部材２６の端部においても周方向に磁極変化（強弱）が起こり、図１１の実施の形態に比べて更に強い制動力を得ることができる。
【００５０】
また、図１１の実施の形態においては、回転軸に制動ディスク２１を取り付けるとしたが、制動ディスク２１を固定側に取り付けても良い。この場合、電磁石２２を回転軸に取り付ければ良い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る渦電流式減速装置の部分側面断面図であり、制動ドラムタイプの渦電流式減速装置を示す。
【図２】図１の実施の形態に係る磁極部材の外周面の平面展開図であり、爪状誘導極を取り付けた状態を示す。
【図３】図１の実施の形態に係る爪状誘導極の斜視図である。
【図４】図１の実施の形態に係る磁極部材の斜視図である。
【図５】他の実施の形態に係る部分側面断面図であり、制動ドラムタイプの渦電流式減速装置を示す。
【図６】図５の実施の形態に係る磁極部材の外周面の平面展開図であり、爪状誘導極を取り付けた状態を示す。
【図７】爪状誘導極の変形例を示す斜視図である。
【図８】爪状誘導極の変形例を示す斜視図である。
【図９】爪状誘導極の変形例を示す斜視図である。
【図１０】磁極部材の変形例を示す斜視図である。
【図１１】他の実施の形態に係る部分側面断面図であり、制動ディスクタイプの渦電流式減速装置を示す。
【図１２】図１１の実施の形態に係る磁極部材の部分正面図であり、爪状誘導極を取り付けた状態を示す。
【図１３】図１１の実施の形態に係る爪状誘導極の斜視図である。
【図１４】図１１の実施の形態に係る磁極部材の斜視図である。
【図１５】他の実施の形態に係る部分側面断面図であり、制動ディスクタイプの渦電流式減速装置を示す。
【図１６】図１５の実施の形態に係る磁極部材の部分正面図であり、爪状誘導極を取り付けた状態を示す。
【図１７】磁極部材の変形例を示す斜視図である。
【図１８】従来の渦電流式減速装置の部分側面断面図である。
【図１９】従来の渦電流式減速装置に係る、爪状誘導極を有する磁極部材の外周面の平面展開図である。
【符号の説明】
【００５２】
１１  制動ドラム
１２  電磁石
１４  鉄心
１５  電磁コイル
１６  磁極部材
１６ａ  挿入孔
１７  爪状誘導極
１７ａ  ねじ部
２１  制動ディスク
２２  電磁石
２４  鉄心
２５  電磁コイル
２６  磁極部材
２６ａ  挿入孔
２７  爪状誘導極
２７ａ  ねじ部
Ｗ１、Ｗ２  磁束回路
【図１】
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【図２】
2005160226.tif 000004
【図３】
2005160226.tif 000005
【図４】
2005160226.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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