(57)【要約】【課題】  記録用紙に斜行や角折れといった異常搬送が生じた場合であっても、画像形成動作を途中で停止させることなしに、ユーザが要求する全ての印刷物を高品質で得ることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】  記録用紙の搬送路Ｓに、記録用紙の斜行や角折れを検出可能なラインセンサ５１を配設する。記録用紙の搬送途中で斜行や角折れといった異常搬送が生じた場合、その記録用紙の排出先を、正常な搬送状態で画像形成が行われた記録用紙の排出先とは異なる位置にする。そして、この異常搬送状態の記録用紙に形成すべきであったまたは既に形成済みの画像を、新たに搬送されてくる記録用紙に対して形成（再度の画像形成動作を実行）する。これにより、ユーザが要求する全ての画像を良好に記録用紙に形成することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の供給部から排出部に亘る搬送経路と、この搬送経路を搬送される記録媒体に対して画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置において、
上記搬送経路には、記録媒体の搬送形態を検出する検出手段が備えられており、
上記記録媒体の搬送形態が正常に行われたことが上記検出手段によって検出された際には、画像形成後の記録媒体を上記排出部の通常排出位置に排出する記録媒体正常排出動作を行う一方、上記記録媒体の搬送形態は異常であるが搬送経路での搬送が継続して行えることが上記検出手段によって検出された際には、この記録媒体の搬送を停止させることなく、この記録媒体を上記通常排出位置とは異なる位置に無効排出する記録媒体無効動作を行うと共に、この無効にされた記録媒体に形成すべきであった画像または既に形成済みの画像についての画像形成動作を、搬送経路を搬送される他の記録媒体に対して実行する画像形成リトライ手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
画像形成リトライ手段は、検出手段によって搬送形態が異常であることが検出された記録媒体が未だ画像形成部による画像形成前であった場合には、この記録媒体に対する画像形成動作を実行することなく、この記録媒体を通常排出位置とは異なる位置に無効排出し、この無効排出された記録媒体に形成すべきであった画像についての画像形成動作を、搬送経路を搬送される他の記録媒体に対して実行するよう構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
画像形成リトライ手段は、検出手段によって搬送形態が異常であることが検出された記録媒体が画像形成部による画像形成途中であった場合には、それ以降の画像形成動作を中止して、この記録媒体を通常排出位置とは異なる位置に無効排出し、この無効排出された記録媒体に形成すべきであった画像及びその記録媒体に対して既に形成済みの画像についての画像形成動作を、搬送経路を搬送される他の記録媒体に対して実行するよう構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
画像形成リトライ手段は、検出手段によって搬送形態が異常であることが検出された記録媒体が既に画像形成部による画像形成完了後であった場合には、この記録媒体を通常排出位置とは異なる位置に無効排出し、この無効排出された記録媒体に形成済みであった画像についての画像形成動作を、搬送経路を搬送される他の記録媒体に対して実行するよう構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成装置において、
画像形成後の記録媒体を排出部に排出する前に一時的に保持する一時保持空間を備えており、
画像形成リトライ手段は、検出手段によって搬送形態が異常であることが検出された記録媒体が画像形成途中または既に画像形成完了後であった場合であって、この検出時点において後続の記録媒体に対する画像形成動作が開始されている場合には、上記搬送形態が異常である先行記録媒体を通常排出位置とは異なる位置に無効排出する一方、後続記録媒体に対する画像形成動作が正常に完了した後に、この後続記録媒体を上記一時保持空間に一旦保持させた状態で、更に後続の記録媒体に対して、上記無効排出された記録媒体に形成すべきであった画像及び形成済みであった画像についての画像形成動作を実行し、この画像形成動作が正常に行われて排出部の通常排出位置に排出された後に、上記一時保持空間に保持しておいた記録媒体を排出部の通常排出位置に排出するよう構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜５のうち何れか一つに記載の画像形成装置において、
検出手段は、継続搬送が可能な異常搬送形態として、記録媒体の「斜行」または「角折れ」のうち少なくとも一方を検出可能であって、画像形成リトライ手段は、この異常搬送形態を検出した記録媒体に対して無効動作を行うよう構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１〜６のうち何れか一つに記載の画像形成装置において、
検出手段は、搬送経路を搬送される記録媒体の搬送方向下流側端部であって搬送方向に直交する両端部分の形状を認識可能なイメージセンサであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１〜７のうち何れか一つに記載の画像形成装置において、
排出部として複数の排出トレイを備えており、
画像形成リトライ手段は、記録媒体無効動作によって無効にされる記録媒体の排出位置を、正常に搬送された記録媒体を排出するために指定された排出トレイとは異なる排出トレイ上に設定する構成となっていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１〜８のうち何れか一つに記載の画像形成装置において、
搬送経路における画像形成部よりも記録媒体搬送方向の上流側には、記録媒体の斜行を規制するためのレジストローラが配設されており、検出手段は、このレジストローラと画像形成部との間に配設されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項５記載の画像形成装置において、
搬送経路における画像形成部よりも記録媒体搬送方向の下流側には、記録媒体を一時保持空間に導く分岐路が接続されており、検出手段は、この分岐路の接続位置と画像形成部との間に配設されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のうち何れか一つに記載の画像形成装置において、
排出部には、排出された記録媒体を後処理するための後処理手段が備えられていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機等に代表される画像形成装置に係る。特に、本発明は、異常搬送された記録媒体（斜行したものや角折れしたもの）によって印刷物が作成された場合であっても、ユーザが要求する全ての印刷物を高品質で得るための対策に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、デジタル複写機に代表される電子写真方式の画像形成装置における画像形成（複写）動作としては、先ず、原稿画像をスキャナ部で読み取り、その原稿画像データに基づいて感光体ドラム上に静電潜像を形成する。そして、この静電潜像にトナーを付着させ、感光体ドラム上で画像データを顕像化させる。その後、用紙搬送経路を搬送されてきた記録用紙を感光体ドラムと転写ローラとの間に通過させて、感光体ドラム上のトナー像を記録用紙の表面に転写する。そして、この記録用紙を定着ローラに通過させ、この定着ローラによる加熱及び加圧によってトナー像を記録用紙上に定着させるようにしている。このようにして画像形成が行われた記録用紙は、その後、排紙経路を経て排紙トレイ上に排紙される。一方、電子写真方式のプリンタの場合には、接続された端末機器（パーソナルコンピュータ等）から受信した画像データに基づいて上記感光体ドラム上に静電潜像が形成されることになる。この静電潜像が形成された後の画像形成動作は上述したデジタル複写機の場合と同様である。
【０００３】
ところで、近年、省資源化に鑑みられ、片面が使用済みの記録用紙を再利用（所謂裏紙利用）する場合が増えてきている。例えば下記の特許文献１には、使用済み（片面が使用済み）の用紙を再利用するために、使用済み用紙を収容する給紙カセットを備えさせ、この給紙カセットから給紙された使用済み用紙の被画像形成面上における画像の有無をスキャナによって検出し、この被画像形成面上に画像が存在する場合には、反転機構によって記録用紙を表裏反転させた後に画像形成部へ給紙することが開示されている。
【０００４】
また、下記の特許文献２には、裏紙利用する記録用紙を収容する給紙部を備えさせ、この給紙部から給紙された記録用紙の表裏面をセンサによって読み取り、両面共に既に印刷がなされている場合には印刷動作を行うことなしに排紙する一方、何れか一方の面に印刷がなされていない場合にはその面に対して印刷動作を行うことが開示されている。
【特許文献１】特開平８−１４３１８０号公報
【特許文献２】特開平１０−９７１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上述した裏紙利用する記録用紙（使用済みシート）は、過去に行われた画像形成動作において定着装置にて熱と圧力（トナー像定着のための加熱及び加圧）が作用しているために、用紙自体に撓みや波打ち等を有していることが多い。
【０００６】
そのため、搬送ローラ等の搬送手段にて用紙搬送する場合に、正常に搬送されずに斜行（スキュー）が大きく発生し、記録用紙の長手方向に対して画像が傾斜して形成されてしまい見苦しく低品質の印刷物となってしまうことがあった。
【０００７】
また、上記搬送不良に伴って用紙先端部の角部が折れ曲がってしまい、この角折れ部分が用紙に癒着してしまったり、この角折れ部分に画像が形成されてしまって、所望の印刷物を得ることができなくなってしまうといった課題もあった。特に、この用紙の角折れは用紙先端部に上記撓みや波打ちがある場合に搬送ローラ対が用紙を挟持する際に発生しやすい。
【０００８】
また、上述した斜行や角折れが発生した場合であっても用紙搬送動作は継続して行うことが可能である場合が多く、この程度の搬送異常では搬送ジャムとならない可能性が高い。このため、そのまま画像形成が行われて排紙トレイに排出されてしまうことになる。つまり、斜行や角折れに伴って品質が低下した印刷物が他の印刷物（正常な画像形成が行われた用紙）と排紙トレイ上で混在してしまうことになる。そして、この状態で、例えば冊子となるようにステープル処理を行った場合には、角折れした印刷物が存在する場合にはその印刷物がステープルされずに抜け落ちてしまったり、斜行が原因で画像が傾斜してしまってステープル領域に画像が形成されてしまった印刷物が存在する場合にはステープルによって画像が覆い隠されてしまうといった不具合が発生していた。尚、上記斜行や角折れは、裏紙利用の場合に限らず新品用紙を使用する場合にも発生する可能性はあり、この場合にも上述したような不具合は同様に発生する。
【０００９】
これら不具合を解消する手段として、斜行や角折れが発生した場合には、直ちに画像形成動作を停止させることが考えられる。しかし、裏紙利用の場合、この斜行や角折れが頻繁に発生する可能性があり、その度に画像形成動作が停止し、搬送経路内で滞留している記録用紙（斜行や角折れが発生した用紙）の除去作業を行わねばならなくなり、ユーザにとって使い勝手が非常に悪いものとなってしまう。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、記録用紙に斜行や角折れといった異常搬送が生じた場合であっても、画像形成動作を途中で停止させることなしに、ユーザが要求する全ての印刷物を高品質で得ることが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
−発明の概要−
上記の目的を達成するために講じられた本発明の解決手段は、記録用紙の搬送途中で斜行や角折れといった異常搬送が生じた場合には、その記録用紙と、正常な搬送状態で画像形成が行われた記録用紙とを仕分けると共に、この異常搬送状態の記録用紙に形成すべきであったまたは既に形成済みの画像を、新たに搬送されてくる記録用紙に対して形成（再度の画像形成動作を実行）するようにしている。これにより、ユーザが要求する全ての画像を良好に記録用紙に形成することができることになる。
【００１２】
−解決手段−
具体的に、本発明は、記録媒体の供給部（例えば給紙カセット）から排出部（例えば排紙トレイ）に亘る搬送経路と、この搬送経路を搬送される記録媒体に対して画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置を前提とする。この画像形成装置に対し、上記搬送経路に、記録媒体の搬送形態を検出する検出手段を備えさせる。この検出手段は、記録媒体の搬送形態が正常に行われていることや、記録媒体の搬送形態は異常であるが搬送経路での搬送が継続して行えることを検出可能である。そして、この検出手段による検出結果に応じて、以下の記録媒体正常排出動作及び記録媒体無効動作を切り換えるための画像形成リトライ手段を備えさせている。つまり、記録媒体の搬送形態が正常に行われていることが検出手段によって検出された際には、画像形成後の記録媒体を上記排出部の通常排出位置に排出する記録媒体正常排出動作を行う。一方、記録媒体の搬送形態が異常であるものの搬送経路での搬送が継続して行えることが検出手段によって検出された際には、この記録媒体の搬送を停止させることなく、この記録媒体を上記通常排出位置とは異なる位置に無効排出する記録媒体無効動作を行うと共に、この無効にされた記録媒体に形成すべきであった画像または既に形成済みの画像についての画像形成動作を、搬送経路を搬送される他の記録媒体に対して実行するようにしている。
【００１３】
この特定事項により、先ず、記録媒体に斜行や角折れといった異常搬送が生じることなしに検出手段を通過した場合には、画像形成が行われた記録媒体が排出部の通常排出位置に排出される。つまり、記録媒体に対する正常な画像形成動作及び正常な搬送動作がなされたとして正常排出動作を行う。
【００１４】
一方、記録媒体に斜行や角折れといった異常搬送が生じており、このことが検出手段によって検出された場合には、この記録媒体は通常排出位置とは異なる位置に排出される。これにより、異常搬送状態で画像形成が行われた記録媒体や画像形成が行われた後に異常搬送状態となった記録媒体が、正常な画像形成動作及び正常な搬送動作がなされた記録媒体と混在してしまうといった従来の課題を解消できる。また、異常搬送状態となった記録媒体を単に無効排出するのみでは、その記録媒体に対して形成すべきであった画像の印刷物が得られなくなるので、この無効にされた記録媒体に形成すべきであった画像または既に形成済みであった画像についての画像形成動作を、搬送経路を搬送される他の記録媒体（例えば、後続の記録媒体）に対して実行する。この後続の記録媒体に対する画像形成動作や搬送動作が正常になされた場合、この記録媒体に対しては正常排出動作が行われる。一方、この後続の記録媒体に対しても異常搬送が発生した場合には、再び、この記録媒体の無効排出動作及び更に後続の記録媒体に対する同一画像の形成動作が行われることになる。これにより、ユーザが要求する全ての画像を良好に記録媒体に成形することができ、これら記録媒体を同一の排出位置に排出することが可能になる。
【００１５】
上記画像形成リトライ手段による記録媒体無効動作及び画像形成動作（リトライ動作）は、記録媒体の搬送異常が検出された時点において、その記録媒体に対して画像形成動作が既に開始されているか否か、また、後続の記録媒体に対する画像形成動作が開始されているか否かによって異なる。以下、搬送異常が検出された時点で、未だ画像形成が開始されていない場合、画像形成途中である場合、画像形成が完了していた場合、後続の記録媒体に対する画像形成動作が開始されていた場合についてそれぞれ説明する。
【００１６】
先ず、検出手段によって搬送形態が異常であることが検出された記録媒体が未だ画像形成部による画像形成前であった場合、画像形成リトライ手段は、この記録媒体に対する画像形成動作を実行することなく、この記録媒体を通常排出位置とは異なる位置に無効排出し、この無効排出された記録媒体に形成すべきであった画像についての画像形成動作を、搬送経路を搬送される他の記録媒体に対して実行することになる。これを実現するための検出手段の配設位置は、搬送経路における画像形成部の配設位置よりも記録媒体搬送方向上流側である。このように、記録媒体に対する画像形成が開始される前に搬送異常を検出するようにした場合、この記録媒体に対しては画像形成動作が実行されないため、現像剤（像可視剤）を無駄に浪費することがなくなり、画像形成装置のランニングコストの低廉化を図ることができる。
【００１７】
また、検出手段によって搬送形態が異常であることが検出された記録媒体が画像形成部による画像形成途中であった場合、画像形成リトライ手段は、それ以降の画像形成動作を中止して、この記録媒体を通常排出位置とは異なる位置に無効排出し、この無効排出された記録媒体に形成すべきであった画像及びその記録媒体に対して既に形成済みの画像についての画像形成動作を、搬送経路を搬送される他の記録媒体に対して実行することになる。これを実現するための検出手段の配設位置は、搬送経路における画像形成部の配設位置に対して記録媒体搬送方向の直下流側である。このように、記録媒体に対する画像形成の途中で搬送異常を検出するようにした場合、この記録媒体に対する画像形成動作が途中で中止できるので、現像剤の無駄を極力抑えることができ、これによっても画像形成装置のランニングコストの低廉化を図ることができる。
【００１８】
更に、検出手段によって搬送形態が異常であることが検出された記録媒体が既に画像形成部による画像形成完了後であった場合、画像形成リトライ手段は、この記録媒体を通常排出位置とは異なる位置に無効排出し、この無効排出された記録媒体に形成済みであった画像についての画像形成動作を、搬送経路を搬送される他の記録媒体に対して実行することになる。これを実現するための検出手段の配設位置は、搬送経路における画像形成部の配設位置に対して記録媒体搬送方向下流側である。
【００１９】
加えて、画像形成後の記録媒体を排出部に排出する前に一時的に保持する一時保持空間を備えたものにおいて、検出手段によって搬送形態が異常であることが検出された記録媒体が画像形成途中または既に画像形成完了後であった場合であって、この検出時点において後続の記録媒体に対する画像形成動作が開始されている場合、画像形成リトライ手段は、上記搬送形態が異常である先行記録媒体を通常排出位置とは異なる位置に無効排出する一方、後続記録媒体に対する画像形成動作が正常に完了した後に、この後続記録媒体を上記一時保持空間に一旦保持させた状態で、更に後続の記録媒体に対して、上記無効排出された記録媒体に形成すべきであった画像及び形成済みであった画像についての画像形成動作を実行する。そして、この画像形成動作が正常に行われて排出部の通常排出位置に排出された後に、上記一時保持空間に保持しておいた記録媒体を排出部の通常排出位置に排出することになる。例えば、搬送経路上での画像形成部の長さが長い場合であって、複数枚の記録媒体を連続供給しながら連続して画像形成を行う場合において適用できる構成である。この場合、検出手段は画像形成部の配設位置よりも下流側に配設されることになる。
【００２０】
本解決手段の場合、後続記録媒体に対する画像形成動作が完了した後に、この後続記録媒体を一時保持空間に一旦保持させた状態で、先行していた記録媒体（無効排出された記録媒体）に形成すべきであった画像を更なる後続の記録媒体に形成し、この記録媒体を正常排出した後に、一時保持空間に保持させておいた記録媒体を正常排出（排出部の通常排出位置へ排出）させるといった動作が行われる。このため、複数頁に亘る印刷動作を実行している途中で記録媒体の搬送異常が生じた場合であっても、排出部の通常排出位置には画像データ順に画像形成が行われた記録媒体を順に重ね合わせて排出することができ、画像形成完了後に印刷物の排出順序をユーザが確認する必要が無くなり、ユーザの使い勝手の向上が図れる。また、無効排出された記録媒体に後続する記録媒体（一時保持空間に一旦保持された記録媒体）の画像形成動作を無駄にすることがない（この後続する記録媒体の画像形成動作は中止されない）ので、現像剤や記録媒体を無駄に浪費してしまうことがなくなる。
【００２１】
検出手段が検出可能な搬送異常の具体例としては以下のものが掲げられる。つまり、検出手段は、継続搬送が可能な異常搬送形態として、記録媒体の「斜行」または「角折れ」のうち少なくとも一方が検出可能である。そして、画像形成リトライ手段は、この異常搬送形態を検出した記録媒体に対して無効動作を行う構成となっている。例えばステープル処理を行う場合、従来では、角折れした印刷物が存在する場合にはその印刷物がステープルされずに抜け落ちてしまったり、斜行が原因で画像が傾斜してしまってステープル領域に画像が形成されてしまった印刷物が存在する場合にはステープルによって画像が覆い隠されてしまうといった不具合が発生していた。特に、ステープルによって画像が覆い隠されてしまった場合には、ユーザがステープルを外し（冊子を分解し）、不良印刷物のみを再度印刷した後にステープル作業（手作業）を行う必要があり、非常に煩雑な作業を必要としていた。本解決手段では、このような不具合を招く可能性のある記録媒体は無効排出されるため、ステープル処理されるものは正常搬送及び正常印刷された印刷物のみとなり、上記抜け落ちが発生したり、画像が覆い隠されてしまうといったことはなくなる。
【００２２】
上記「斜行」や「角折れ」を検出するための検出手段の具体構成としては以下のものが掲げられる。つまり、検出手段を、搬送経路を搬送される記録媒体の搬送方向下流側端部であって搬送方向に直交する両端部分の形状を認識可能なイメージセンサにより構成している。これにより、比較的小型のセンサによって「斜行」や「角折れ」の発生状況（記録媒体の搬送形態が異常であるものの搬送経路での搬送が継続して行える状況の発生）を容易に検出することができ、本発明に係る作用効果を奏するための最適な検出手段を実現できる。
【００２３】
上記記録媒体無効動作における記録媒体の無効排出位置として具体的には以下のものが掲げられる。先ず、排出部として複数の排出トレイを備えさせる。そして、画像形成リトライ手段が、記録媒体無効動作によって無効にされる記録媒体の排出位置を、正常に搬送された記録媒体を排出するために指定された排出トレイとは異なる排出トレイ上に設定するようにしている。これによれば、搬送異常状態となっていた記録媒体と、正常な搬送状態で画像形成が行われた記録媒体とを明確に仕分けすることができ、ユーザがこれらの記録媒体を誤って混在させてしまうといったことを確実に回避できる。また、常に同一の排出トレイを無効排出用トレイ（無効排出専用のトレイ）として設定しておけば、このトレイ上に排出された記録媒体は定期的に廃棄すればよい。つまり、画像形成が終了する度に、無効排出された記録媒体をユーザが処分するといった作業が必要なくなり、これによってもユーザの使い勝手の向上が図れる。
【００２４】
上記検出手段の具体的な配設位置としては以下のものが掲げられる。先ず、搬送経路における画像形成部よりも記録媒体搬送方向の上流側に、記録媒体の斜行を規制するためのレジストローラが配設されたものにおいて、検出手段を、このレジストローラと画像形成部との間に配設する。また、搬送経路における画像形成部よりも記録媒体搬送方向の下流側に、記録媒体を一時保持空間に導く分岐路が接続されたものにおいて、検出手段を、この分岐路の接続位置と画像形成部との間に配設する。
【００２５】
また、上記排出部に、排出された記録媒体を後処理するための後処理手段を有する手段が備えられた画像形成装置に対しては特に本発明は有効である。この後処理手段として例えばステープル機能を有する手段が掲げられるが、この場合、上述した如く、記録媒体が抜け落ちたり画像がステープルによって覆い隠されてしまうといったことがなくなる。また、後処理手段としてシフタ機能（同一排出トレイ上での排出位置をずらせる機能）を有するものでは、正常排出される記録媒体と無効排出される記録媒体との排出位置を同一排出トレイ上でずらせるといった手法を容易に採用可能である。つまり、既存の仕分け機能をそのまま流用して本発明の効果を奏する構成を実現することができる。
【発明の効果】
【００２６】
上述の如く本発明では、記録媒体の搬送途中で斜行や角折れといった異常搬送が生じた場合には、その記録媒体と、正常な搬送状態で画像形成が行われた記録媒体とを仕分けると共に、この異常搬送状態の記録媒体に形成すべきであったまたは既に形成済みの画像を、新たに搬送されてくる記録媒体に対して形成（再度の画像形成動作を実行）するようにしている。このため、画像形成動作を途中で停止させることなしに、ユーザが要求する全ての印刷物を高品質で得ることができ、且つこれら高品質の印刷物を所定の排出位置に排出することが可能になる。
【００２７】
特に、記録媒体の搬送異常が検出された時点において、その記録媒体に対して画像形成動作が未だ開始されていない場合にはその記録媒体に対する画像形成動作を実行しないようにし、また、画像形成動作が途中まで行われている場合にはそれ以降の画像形成動作を中止するようにしているため、現像剤を無駄に浪費することがなくなり、画像形成装置のランニングコストの低廉化を図ることができる。
【００２８】
更に、記録媒体の搬送異常が検出された時点において、後続の記録媒体に対する画像形成動作が開始されている場合には、異常搬送状態の先行記録媒体を無効排出し、後続記録媒体の画像形成動作が正常に完了した後に、この後続記録媒体を一時保持空間に一旦保持させ、更に後続の記録媒体に対して、上記無効排出された記録媒体に形成すべきであった画像及び形成済みであった画像についての画像形成動作を実行する。そして、この画像形成動作が正常に行われて排出部の通常排出位置に排出された後に、上記一時保持空間に保持しておいた記録媒体を排出部の通常排出位置に排出するようにしている。このため、複数頁に亘る印刷動作を実行している途中で記録媒体の搬送異常が生じた場合であっても、排出部の通常排出位置には画像データ順に画像形成が行われた記録媒体を順に重ね合わせて排出することができ、画像形成完了後に印刷物の排出順序をユーザが確認する必要が無くなり、ユーザの使い勝手の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３０】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係わる電子写真方式の画像形成装置（カラーレーザプリンタ）の要部を示し、この画像形成装置Ｘ内には、転写搬送ベルト機構１が設けられている。この転写搬送ベルト機構１は、その一側（図１では左側）に回動自在に支持された駆動ローラ１１と、他側（図１では右側）に回動自在に支持された従動ローラ１２と、この両ローラ１１，１２間に張架され、図１中に示す矢印Ｚ方向に駆動するシート担持体としての無端の転写搬送ベルト１３とを備え、この転写搬送ベルト１３の表面上にシートとしての記録用紙（記録媒体）Ｐを静電吸着させることによって、レジスト手段としてのレジストローラ１０，１０から供給される記録用紙Ｐを他側（上流側）から一側（下流側）に搬送するようになされている。上記レジストローラ１０，１０は、用紙搬送路（搬送経路）Ｓを搬送されている記録用紙Ｐを一旦保持するものである。そして、各感光体ドラム３ａ〜３ｄ上のトナー像を記録用紙Ｐに良好に多重転写できるように、感光体ドラム３ａ〜３ｄの回転にあわせて記録用紙Ｐをタイミングよく搬送する機能を有している。すなわち、レジストローラ１０，１０は、レジスト前検知スイッチ１０ａの出力した検知信号に基づいて、各感光体ドラム３ａ〜３ｄ上のトナー像の先端を記録用紙Ｐにおける印刷範囲の先端に合わせて記録用紙Ｐを搬送するように設定されている。この場合、転写搬送ベルト１３は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００３１】
上記転写搬送ベルト機構１の記録用紙Ｐ搬送方向下流側（図１では左側）には定着装置２が設けられ、この定着装置２によって、記録用紙Ｐに転写形成されたトナー像を記録用紙Ｐ上に定着させることが行われる。定着装置２は、ヒートローラ２１と、加圧ローラ２２とを上下に備え、転写搬送ベルト機構１（転写搬送ベルト１３）上を搬送された記録用紙Ｐの表裏面をヒートローラ２１と加圧ローラ２２との間のニップを介して通過させるようにしている。
【００３２】
また、転写搬送ベルト機構１の上方には、第１の画像形成ステーションＳ１、第２の画像形成ステーションＳ２、第３の画像形成ステーションＳ３および第４の画像形成ステーションＳ４がそれぞれ転写搬送ベルト１３に近接して記録用紙搬送経路上流側（図１では右側）から順に所定間隔置きに並設されている。この場合、転写搬送ベルト１３上の記録用紙Ｐは、第１の画像形成ステーションＳ１、第２の画像形成ステーションＳ２、第３の画像形成ステーションＳ３及び第４の画像形成ステーションＳ４に順次搬送されることになる。
【００３３】
各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４は、実質的に同一構成となり、図１に示す矢印Ｆ方向にそれぞれ回転する像担持体としての第１ないし第４感光体ドラム３ａ〜３ｄを具備している。この各感光体ドラム３ａ〜３ｄの周囲には、各感光体ドラム３ａ〜３ｄを所定電位に帯電させる第１ないし第４帯電器４ａ〜４ｄと、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上に形成された静電潜像をトナーにより可視像に現像する第１ないし第４現像装置５ａ〜５ｄと、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上に現像されたトナー像（可視像）を記録用紙Ｐに転写する転写手段としての第１ないし第４転写ローラ６ａ〜６ｄと、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上に残留するトナーを除去するクリーニング装置７ａ〜７ｄとが各感光体ドラム３ａ〜３ｄの回転方向（矢印Ｆ方向）に沿って順次設けられている。この場合、クリーニング装置７ａ〜７ｄは、容器と一体的に形成されてなる。
【００３４】
また、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの上方には、第１ないし第４露光手段８ａ〜８ｄが設けられている。この各露光手段８ａ〜８ｄは、書き込み手段であり、画像情報に基づいて、たとえばＬＥＤやＥＬやレーザーなどの光によって、帯電している感光体ドラム３ａ〜３ｄの表面上に画像を書き込む。これによって、感光体ドラム３ａ〜３ｄ上に静電潜像が形成される。
【００３５】
上記転写搬送ベルト１３の搬送方向最上流側に位置する第１の画像形成ステーションＳ１の第１露光手段８ａにはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が入力され、次の第２の画像形成ステーションＳ２の第２露光手段８ｂにはカラー原稿画像のシアン色成分像に対応する画素信号が入力され、さらに次の第３の画像形成ステーションＳ３の第３露光手段８ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対応する画素信号が入力され、最下流側に位置する第４の画像形成ステーションＳ４の第４露光手段８ｄにはカラー原稿画像のイエロー色成分像に対応する画素信号が入力されるようになされている。これにより、色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上に形成される。
【００３６】
第１の画像形成ステーションＳ１の第１現像装置５ａには黒色のトナーが収容され、第２の画像形成ステーションＳ２の第２現像装置５ｂにはシアン色のトナーが収容され、第３の画像形成ステーションＳ３の第３現像装置５ｃにはマゼンタ色のトナーが収容され、さらに、第４の画像形成ステーションＳ４の第４現像装置５ｄにはイエロー色のトナーが収容されている。各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上の静電潜像は、これら各色のトナーにより可視像に現像され、これにより、原稿画像情報が各色のトナーによってトナー像として再現されるようになっている。
【００３７】
第１の画像形成ステーションＳ１と転写搬送ベルト１３との間には記録用紙吸着用帯電器（図示せず）が設けられている。この記録用紙吸着用帯電器は、転写搬送用ベルト１３の表面を帯電するものであり、画像形成装置Ｘの下部に設けられた供給部としての給紙カセット１９から供給された記録用紙Ｐを転写搬送用ベルト１３上に確実に吸着させることによって、第１の画像形成ステーションＳ１から第４の画像形成ステーションＳ４までの間で記録用紙Ｐをズレさせずに搬送するようにしている。
【００３８】
そして、各感光体ドラム３ａ〜３ｄから記録用紙Ｐへのトナー像の転写は、転写搬送ベルト１３の裏側に接触している転写ローラ６ａ〜６ｄによって行われる。各転写ローラ６ａ〜６ｄには、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。各転写ローラ６ａ〜６ｄは、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われている。この導電性の弾性材により、記録用紙Ｐに対して均一に高電圧を印加することができるようになっている。なお、本実施形態では、転写電極として転写ローラ６ａ〜６ｄを使用しているが、それ以外にブラシやチャージャなども用いられる。このようにして各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４及び定着装置２によって本発明でいう画像形成部が構成されている。
【００３９】
また、各感光体ドラム３ａ〜３ｄとの接触により転写搬送ベルト１３に付着したトナーは、記録用紙Ｐの裏面を汚す原因となるために、転写ベルトクリーニングユニット１３ａによって除去・回収されるように設定されている。転写ベルトクリーニングユニット１３ａには、転写搬送ベルト１３に接触するクリーニングブレード（図示せず）が設けられており、クリーニングブレードが接触する部位（第３の画像形成ステーションＳ３と第４の画像形成ステーションＳ４との間の下方）の転写搬送ベルト１３は、裏側から転写搬送ベルト従動ローラ１３ｂによって支持されている。また、第１の画像形成ステーションＳ１の下方にも転写搬送ベルト従動ローラ１３ｃが設けられ、この転写搬送ベルト従動ローラ１３ｃによって、転写搬送ベルト１３が裏側から支持されるようになっている。
【００４０】
給紙カセット１９は、画像形成に使用する記録用紙Ｐを蓄積しておくためのカセットであり、本画像形成装置Ｘの画像形成部の下側に設けられている。また、本画像形成装置Ｘの上部に設けられている排出部としての排紙トレイ１７は、画像形成済みの記録用紙Ｐをフェイスダウンで載置するためのトレイであり、本画像形成装置Ｘの側部に設けられている排出部としての排紙トレイ１８は、画像形成済みの記録用紙をフェイスアップで載置するためのトレイである。
【００４１】
また、画像形成装置Ｘには、給紙トレイ１９内の記録用紙Ｐを転写搬送ベルト機構１や定着装置２を経由させて排紙トレイ１７に送るＳの字形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。さらに、給紙カセット１９から排紙トレイ１７および排紙トレイ１８までの用紙搬送路Ｓには、ピックアップローラ１９ａ、レジストローラ１０、搬送方向切換えガイド３４、記録用紙Ｐを搬送する搬送ローラ３５等の搬送機構部３００が配されている。
【００４２】
搬送ローラ３５は、記録用紙Ｐの搬送を促進・補助する小型のローラよりなり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。
【００４３】
搬送方向切換えガイド３４は、画像形成装置Ｘの側面カバーＸａに回転可能に設けられており、実線で示す状態から破線で示す状態に変換することによって、用紙搬送路Ｓの途中から記録用紙Ｐを分離し、画像形成装置Ｘ側部の排紙トレイ１８に記録用紙Ｐを排出させるようになっている。搬送方向切換えガイド３４が実線で示す状態に変換されている場合には、記録用紙Ｐは、定着装置２と側面カバーＸａと搬送切換えガイド３４との間に形成される搬送部Ｓ’（用紙搬送路Ｓの一部）を通って上部の排紙トレイ１７に排出される。
【００４４】
そして、本発明の特徴の一つとして、図２にも示すように、上記第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上に形成されたトナー像（画像）を上記転写搬送ベルト１３上の記録用紙Ｐに転写する転写ポイントＧよりも記録用紙搬送方向上流側（転写搬送ベルト１３上に記録用紙Ｐが吸着される直前の位置）には、転写ポイントＧに向けて搬送される記録用紙Ｐのエッジ位置（端部位置）を検出する検出手段としてのラインセンサ５１が設けられている。
【００４５】
図２及び図３に示すように、このラインセンサ５１は、用紙搬送路Ｓの下方に配設されていると共に、記録用紙Ｐの搬送方向に対して直交する方向の一側（図３では下側）から他側（図３では上側）に亘って設けられている。そして、図２に示すように、このラインセンサ５１は、用紙搬送路Ｓを隔てて上方に対向する照明手段５２を備え、照明手段５２からの照射光が記録用紙Ｐにより遮られるか否かによって記録用紙Ｐのエッジ位置及びエッジの形状を検出するようになされている。また、ラインセンサ５１は、上記レジストローラ１０，１０の記録用紙搬送方向直下流側に設けられており、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出以前にレジストローラ１０，１０によって、記録用紙Ｐの搬送傾きを矯正しかつその記録用紙Ｐに対する感光体ドラム３ａ〜３ｄ上のトナー像（画像）の位置が調整されるようになされている。この場合、照明手段５２から出射される照射光が直接ラインセンサ５１に入力されるために照明手段５２の発光強度を弱く設定することも可能であり、記録用紙Ｐに近接してラインセンサ５１を配置できてレンズ手段を用いずに精度良く記録用紙Ｐのエッジ位置が検出可能となる。また、ラインセンサ５１としては、市販の小型スキャナ用のラインイメージセンサヘッドが使用され、これによれば、解像度２００〜３００ｄｐｉ、画素数８６４〜１２１６、読み取り範囲３００ｍｍ程度の性能を有し、図４に示すように、例えば記録用紙Ｐの最大サイズをＡ３（図４に実線で示す）とする一方、最小サイズをハガキ（図４に二点鎖線で示す）としても、最大サイズから最小サイズの記録用紙Ｐをカバーすることができるようになっている。
【００４６】
また、図２に示すように、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出ポイントＲから転写ポイントＧまでの距離Ｌ１は、第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａへの第１露光手段８ａによる静電潜像（画像）の書込みポイントＱから上記転写ポイントＧまでの円周方向距離Ｌ０よりも短くなるように設定されている。
【００４７】
上記ラインセンサ５１は、用紙搬送路Ｓを搬送されてきた記録用紙Ｐの斜行（スキュー）や記録用紙Ｐ先端部の角折れ等といった搬送異常の検出が可能になっている。以下、このラインセンサ５１による記録用紙Ｐの搬送状態検出原理について説明する。このラインセンサ５１は、照明手段５２からの照射光が搬送される記録用紙Ｐにより遮られるか否かによって記録用紙Ｐの角部の状態や斜行を検出するようになっている。具体的には、ラインセンサ５１での角折れや斜行の状況の読み取りは、連続した読取動作や複数回の間欠読取動作を行い、記録用紙Ｐの先端からの記録用紙Ｐのエッジ（搬送方向に延びる端縁）の検出位置が急激に変化した場合や急激に変化した後に変化量が極端に小さくなった場合に「角折れ」と判断し、緩やかに変化しその変化量があまり変化しない場合や、先端から後端に向かって離れた部分でも変化している場合に「斜行（スキュー）」として検出するようになっている。このラインセンサ５１からの検出信号は後述する判定部４０７に送られて角折れまたは斜行として判定される。
【００４８】
尚、このラインセンサ５１としては、図５に示すように、記録用紙Ｐの各エッジ部に対向する一対のセンサ５１ａ，５１ｂにより構成するようにしてもよい。
【００４９】
また、ラインセンサ５１側（用紙搬送路Ｓの下側）に照明手段５２を位置させ、搬送される記録用紙Ｐからの反射光をラインセンサ５１にて検出し、記録用紙Ｐの角部の状態や斜行を検出するようにしてもよい。この方式では、ラインセンサ５１と搬送される記録用紙Ｐとの間隔を比較的大きく取らなければ記録用紙Ｐを照明できないことと、記録用紙Ｐからの反射光を検出するので照明手段５２の発光強度を高くしなければならないことと、記録用紙Ｐとラインセンサ５１との間隔を取らなければならないためにレンズ手段を用いて検出精度を確保しなければならないなどの不利な点があるが、ラインセンサ５１と照明手段５２とを一体化できるため、組立てが容易に行えるなどの利点があると共に、市販の小型スキャナ用のラインイメージセンサヘッドを使用することができる。
【００５０】
また、イメージセンサとしては、ラインイメージセンサを用いているが、エリアイメージセンサを使用することも可能である。このエリアイメージセンサであれば、複数回の読取動作を行わなくても１度の読取動作でシートの角部や斜行の状況を検出できる。
【００５１】
図６は、画像形成装置Ｘの画像形成システムの構成を示すブロック図である。この図６において、画像形成システムは、画像データ入力部４０１、メモリ部４０２を有する画像処理部４０３、光書込み部４０４、操作部４０５、情報記憶部４０６、判定部４０７、ラインセンサ５１、レジストセンサ（レジスト前検知スイッチ）１０ａを備えている。この画像形成システムは、制御部４０によって、各部分が制御されるようになっている。なお、本画像形成システムは、上述した搬送機構部３００、帯電器（帯電部）４ａ〜４ｄ、現像装置（現像部）５ａ〜５ｄ、転写ローラ（転写部）６ａ〜６ｄおよび定着装置（定着部）２を備えている。
【００５２】
本形態の特徴は、上記ラインセンサ５１によって斜行や角折れが検出された場合のその後の画像形成動作にある。以下、この画像形成動作について説明する。ここでは、画像形成動作によって得られた印刷物の排出先として、装置上部に備えられた排紙トレイ１７に設定された場合を例に掲げて説明する。
【００５３】
先ず、記録用紙Ｐに斜行や角折れといった異常搬送が生じることなしにラインセンサ５１を通過した場合、つまり、ラインセンサ５１によって斜行や角折れといった異常搬送が検出されなかった場合には、搬送方向切換えガイド３４が図１に実線で示す状態となり、各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４及び定着装置２を通過して画像形成が行われた記録用紙Ｐが搬送部Ｓ’を経て装置上部の排紙トレイ１７に排出される。つまり、この記録用紙Ｐに対しては正常排出動作が行われる。
【００５４】
これに対し、ラインセンサ５１によって斜行や角折れが検出された場合、この記録用紙Ｐに対する画像形成動作は行われることなく（各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４や定着装置２の駆動が停止され）、且つ搬送方向切換えガイド３４が図１に破線で示す状態となり、この記録用紙Ｐは装置側方の排紙トレイ１８に排出される。つまり、この記録用紙Ｐに対しては無効排出動作が行われる。これにより、異常搬送状態にある記録用紙Ｐが排紙トレイ１７に排出されてしまって、正常な画像形成動作及び正常な搬送動作がなされた記録用紙Ｐと混在してしまうといったことはなくなる。
【００５５】
また、このような無効排出動作の後、異常搬送状態となった記録用紙Ｐに対して形成すべきであった画像についての画像形成動作を、搬送経路を搬送されてくる後続の記録用紙Ｐに対して実行するようにしている。そして、この後続の記録用紙Ｐに対する画像形成動作（各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４や定着装置２の駆動による画像形成動作）や搬送動作が正常になされた場合（ラインセンサ５１によって斜行や角折れが検出されなかった場合）、搬送方向切換えガイド３４が図１に実線で示す状態となって、この記録用紙Ｐに対しては正常排出動作（排紙トレイ１７への排出）が行われる。一方、この後続の記録用紙Ｐに対しても異常搬送が発生した場合には、再び、この記録用紙Ｐの無効排出動作及び更に後続の記録用紙Ｐに対する同一画像の形成動作が行われることになる。このような記録用紙Ｐの無効排出動作及び画像形成のリトライ動作は上記制御部４０に備えられた図示しない画像形成リトライ手段によって実行されるようになっている。
【００５６】
図７は本形態に係る画像形成動作の手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って画像形成動作について説明する。
【００５７】
先ず、図示しない端末機器などからの印刷指示を受け、ステップｓ１において画像形成動作が開始されると、選択されている給紙トレイ（本形態の場合には上記給紙カセット１９）から記録用紙（シート）Ｐが取り出されて用紙搬送路Ｓに供給される（ステップｓ２）。そして、この記録用紙Ｐがラインセンサ５１を通過する際に、このラインセンサ５１によって記録用紙Ｐの角折れやスキュー（斜行）の発生の有無が検出される（ステップｓ３）。
【００５８】
ここで、角折れやスキューが発生していないと判断された場合には、ステップｓ４に移り、上記端末機器などから受信した画像データに基づき、記録用紙Ｐに対して各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４及び定着装置２での画像形成動作が行われていく（ステップｓ４）。このとき、搬送方向切換えガイド３４は図１に実線で示す状態となり、画像形成後の記録用紙Ｐを排出トレイ１７に排出することになる（ステップｓ５）。この記録用紙Ｐの排出後、ステップｓ６において、要求枚数の画像形成動作が完了したか否かを判定し、未だ完了していない場合にはステップｓ２に戻る。そして、次の画像データに基づく画像形成動作に移る。一方、要求枚数の画像形成動作が完了した場合には画像形成動作を終了する。
【００５９】
一方、上記ステップｓ３において、記録用紙Ｐの角折れやスキューの発生が検出された場合には、ステップｓ７に移り、画像の書き込み動作を実行しないようにする。つまり、感光体ドラム３ａ〜３ｄに対する静電潜像や可視像の形成を実行しないようにする。
【００６０】
このとき、搬送方向切換えガイド３４は図１に破線で示す状態となり、記録用紙Ｐは、装置側方の排出トレイ１８に排出されることになる（ステップｓ８）。そして、この角折れやスキューが発生したために記録用紙Ｐが排出トレイ１８に排出された旨を装置の表示パネル上に表示した後（ステップｓ９）、ステップｓ２に戻る。このように記録用紙Ｐが無効排出された後に行われる画像形成動作では、無効排出された記録用紙Ｐに対して形成すべきであった画像についての画像形成動作を、後続の記録用紙Ｐに対して実行することになる。つまり、同一画像データに基づく画像形成動作のリトライを行う。
【００６１】
以上の動作が繰り返されることにより、搬送異常となった記録用紙Ｐを装置側方の排出トレイ１８に廃棄しながら、ユーザが要求する全ての画像を良好に記録用紙Ｐに成形することができ、これら記録用紙Ｐ（印刷物）を同一の排紙トレイ１７上に排出することが可能になる。
【００６２】
尚、上述した画像形成動作では、ラインセンサ５１によって記録用紙Ｐの異常搬送が検出された時点で、画像形成動作が開始されていない（感光体ドラム３ａ〜３ｄに対する静電潜像の形成が行われていない）場合について説明した。ところが、露光手段８ａによる画像データに基づく画像の書込みポイントＱから、顕像化された画像が記録用紙Ｐに転写される転写ポイントＧまでの距離Ｌ０と、記録用紙Ｐの角部やエッジの位置を検出する検出ポイントＲから転写ポイントＧまでの距離Ｌ１までの距離との関係により、記録用紙Ｐの角折れや斜行が検出されたタイミングが、感光体ドラム３ａへの画像書込み開始タイミングより早くなるか遅くなるかが決まる。さらに、ラインセンサ５１で読み取った信号により判定部４０７で判定されるまでの時間も関係し、最終的には判定結果が得られたタイミングと画像書込みタイミングのどちらが先かで、画像形成を行わずに処理できるか否かが決まる。つまり、上記動作は、記録用紙Ｐの角折れや斜行が検出されたタイミングが、感光体ドラム３ａへの画像書込み開始タイミングより早く、上記判定結果が得られたタイミングが画像書込みタイミングよりも先に行われた場合である。この場合には、感光体ドラム３ａへ画像が書込まれること無く。つまり記録用紙Ｐには画像が形成されることなく、無効排出動作が行われる。これにより、現像剤の無駄を完全に省くことができ、搬送異常が斜行であれば記録用紙Ｐの再使用も可能となる。
【００６３】
次に、記録用紙Ｐの角折れや斜行が検出されたタイミングが、感光体ドラム３ａへの画像書込み開始タイミングより遅く、上記判定結果が得られたタイミングが画像書込みタイミングよりも後で行われた場合の動作について図８のフローチャートに沿って説明する。言い換えると、ラインセンサ５１によって角折れや斜行が検出された時点では、既に、記録用紙Ｐが画像形成動作の途中であった場合について説明する。ここでは上記図７のフローチャートとの相違点についてのみ説明する。
【００６４】
本動作（図８）における図７のフローチャートとの相違点は、ステップｓ７’の動作のみである。つまり、このフローチャートの場合、記録用紙Ｐの角折れや斜行が検出されたタイミングが、感光体ドラム３ａへの画像書込み開始タイミングより遅いため、画像の書き込み動作が既に開始されてしまっている。このため、ステップｓ３において、記録用紙Ｐの角折れやスキューの発生が検出された場合には、ステップｓ７’に移り、その後の画像の書き込み動作を中断する。つまり、感光体ドラム３ａ〜３ｄに対する静電潜像や可視像の形成をその後については実行しないようにする。この場合にも、搬送方向切換えガイド３４は図１に破線で示す状態となり、記録用紙Ｐは、装置側方の排出トレイ１８に排出されることになる（ステップｓ８）。その他の動作は上記図７のフローチャートと同様である。
【００６５】
この図８に示すフローチャートの動作の場合には、判定後に画像書込みを中止し、場合によって書込まれた静電画像の現像濃度を下げ現像剤の消費を抑えるように現像バイアスを低くしたりオフさせたりする。さらに記録用紙Ｐへの画像の転写を抑えるために転写バイアスをオフしたりもする。
【００６６】
本動作においても、搬送異常となった記録用紙（途中まで画像形成が行われた記録用紙）Ｐを装置側方の排出トレイ１８に廃棄しながら、ユーザが要求する全ての画像を良好に記録用紙Ｐに成形することができ、これら記録用紙Ｐ（印刷物）を同一の排紙トレイ１７上に排出することが可能になる。
【００６７】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施形態を図９に基づいて説明する。
【００６８】
この実施形態では、画像形成装置としてモノクロ方式のデジタル複写機に本発明を適用した場合について説明する。
【００６９】
すなわち、図９に示すように、本デジタル複写機Ｘ’は、スキャナ部６Ａ、記録用紙Ｐへの画像形成を行う画像形成システム及びこの画像形成システムへ記録用紙Ｐを搬送する用紙搬送機構７００を備えている。以下、各部について説明する。
【００７０】
−スキャナ部６Ａの説明−
スキャナ部６Ａは、透明なガラス等で成る原稿載置台６１と、この原稿載置台６１上に原稿を給紙する両面対応自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ；ReversingAutomaticDocumentFeeder）６２とを備えており、この原稿載置台６１上の原稿の画像を読み取って画像データを作成する部分である。
【００７１】
上記ＲＡＤＦ６２は、セットされた複数枚の原稿を１枚ずつ原稿載置台６１上に自動給紙するための自動給紙トレイ６２ａを備えている。また、このＲＡＤＦ６２は、ユーザの選択に応じて原稿の片面または両面を後述するスキャナユニット６３に読み取らせることができるようになっている。具体的には、自動給紙トレイ６２ａ上の原稿を原稿載置台６１上に搬送するための搬送経路、原稿の両面をスキャナユニット６３に読み取らせるべく原稿を反転させる反転経路を備えている。そして、原稿の片面のみを読み取らせる場合には搬送経路のみを使用する一方、原稿の両面を読み取らせる場合には搬送経路を経て原稿載置台６１上に搬送された原稿を反転経路において反転させて原稿載置台６１上に再度搬送するようになっている。このため、各経路には搬送経路切り換え手段及び原稿の搬送位置を認識するためのセンサ群（共に図示省略）が設けられている。ＲＡＤＦ６２の構成については従来より周知であるため詳細な説明は省略する。
【００７２】
また、このスキャナ部６Ａは、原稿載置台６１上に搬送された原稿の画像を読み取るためのスキャナユニット６３を備えている。このスキャナユニット６３は、ランプリフレクタアセンブリ６４、複数の反射ミラー６５ａ，６５ｂ，６５ｃ、光学レンズ体６６、光電変換素子（ＣＣＤ）６７を備えている。
【００７３】
上記ランプリフレクタアセンブリ６４は、原稿載置台６１上に載置された原稿に対して光を照射するものである。各反射ミラー６５ａ，６５ｂ，６５ｃは、図９に二点鎖線で光路を示すように、原稿からの反射光を一旦図中左方向に反射させた後、下方に反射させ、その後、光学レンズ体６６に向かうように図中右方向に反射させるようになっている。
【００７４】
原稿の画像読み取り動作として、上記原稿載置台６１上に原稿が載置されると、ランプリフレクタアセンブリ６４及び反射ミラー６５ａで成る第１走査ユニット６３ａが原稿載置台６１に沿って水平方向に走査して、原稿全体に光を照射する。この際、反射ミラー６５ｂ，６５ｃで成る第２走査ユニット６３ｂは上記第１走査ユニット６３ａに対して所定比率の速度（第１走査ユニット６３ａに対して半分の速度）で同方向に移動する。そして、上記各反射ミラー６５ａ，６５ｂ，６５ｃで反射されて光学レンズ体６６を通過した光は光電変換素子６７上に結像され、この光電変換素子６７において反射光が電気信号（原稿画像データ）に変換されるようになっている。そして、このようにして得られた画像データは、後述する画像処理部（図示せず）へ送信され、ここで各種処理が行われた後、画像メモリ（図示せず）に一旦記憶され、出力指示に応じて画像メモリ内の画像データが読み出されて画像形成システムによる画像形成動作に利用される。
【００７５】
−画像形成システムの説明−
画像形成システムは、レーザ書き込みユニット８１及び電子写真プロセス部８２を備えている。レーザ書き込みユニット８１は、上記光電変換素子６７において変換された原稿画像データやパーソナルコンピュータから送信された画像データ等に基づいたレーザ光を電子写真プロセス部８２の像担持体としての感光体ドラム３の表面に照射するものである。具体的には、このレーザ書き込みユニット８１は、上記画像データに応じたレーザ光を照射する半導体レーザ光源、このレーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、この等角速度偏向されたレーザ光が感光体ドラム３上を等速度で走査するように補正するｆ−θレンズ等を有している。
【００７６】
感光体ドラム３は、図９中に矢印で示す方向に回転し、レーザ書き込みユニット８１からのレーザ光が反射ミラー８１ａで反射されて照射されることによってその表面に静電潜像が形成されるようになっている。
【００７７】
また、電子写真プロセス部８２は、上記感光体ドラム３の周囲に、帯電器４、現像装置５、転写器６、除電器８３、剥離器、クリーニング装置７及び定着装置２が配置されて成っている。帯電器４は、静電潜像が形成される前の感光体ドラム３の表面を所定の電位に帯電させるようになっている。現像装置５は、感光体ドラム３の表面に形成された静電潜像をトナーにより可視像に現像するものである。転写器６は、感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像を記録用紙Ｐに転写するものである。定着装置２は、記録用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱により記録用紙Ｐ上に定着させるものであり、加熱ローラ２１と加圧ローラ２２とを備えている。除電器８３は、感光体ドラム３の表面の残留電荷を除去するものである。剥離器及びクリーニング装置７は、トナー転写後において感光体ドラム３の表面に残留したトナーを除去するようになっている。この場合、クリーニング装置７は、容器と一体的に形成されてなる。
【００７８】
これにより、記録用紙Ｐに画像を形成する際には、帯電器４によって感光体ドラム３の表面が所定の電位に帯電され、レーザ書き込みユニット８１が画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム３の表面に照射して静電潜像を形成する。その後、現像装置５が感光体ドラム３の表面にトナーによる可視像を現像し、用紙搬送機構７００から給紙された記録用紙Ｐに対して、転写器６によってトナー像が転写される。その後、この記録用紙Ｐは定着装置２によって加熱され、トナー像が定着される。一方、感光体ドラム３の表面の残留電荷は除電器８３によって除去されると共に、感光体ドラム３の表面に残留したトナーは剥離器及びクリーニング装置７によって除去される。これにより、記録用紙Ｐへの画像形成動作（印字動作）の１サイクルが終了する。このサイクルが繰り返されることにより、複数枚の記録用紙Ｐ，Ｐ，…に対して連続的に画像形成を行うことができるようになっている。
【００７９】
−用紙搬送機構７００の説明−
用紙搬送機構７００は、第１、第２および第３の用紙カセット（供給部）７１，７２，７３、マルチ手差しトレイ７４に収容された記録用紙Ｐ，Ｐ，…を１枚ずつ搬送して上記画像形成システムによる画像形成を行わせると共に、画像形成された記録用紙Ｐを第１、第２または第３の排紙トレイ（排出部）９１，９２，９３へ排出するものである。また、この用紙搬送機構７００は、片面に画像形成された記録用紙Ｐを一旦回収した後に他面に対して画像形成システムによる画像形成を行わせるための一時保持空間としての両面複写ユニット７５を備えている。
【００８０】
各用紙カセット７１，７２，７３それぞれには異なるサイズの記録用紙Ｐ，Ｐ，…が収容されており、ユーザが所望するサイズの記録用紙Ｐが収容されている用紙カセットから記録用紙Ｐが順次１枚ずつ取り出されて搬送経路７０を経て画像形成システムに順次搬送されるようになっている。
【００８１】
この用紙搬送機構７００の搬送経路７０としては、主搬送路７６と反転搬送路（分岐路）７７とがある。
【００８２】
主搬送路７６は、一端（記録用紙搬送方向の上流端側）が分岐されて各用紙カセット７１，７２，７３及び手差しトレイ７４の排出側にそれぞれ対向していると共に、他端（記録用紙搬送方向の下流端側）が転写器６及び定着装置２を経て排紙トレイ９１，９２，９３を備えた後処理装置９０に対向している。
【００８３】
反転搬送路７７は、一端（図中の上端）が定着装置２の配設位置よりも下流側（図中左側）で主搬送路７６に繋がっていると共に、途中部分（図中上下方向の中央部分）が第１及び第２の分岐路７７Ａ，７７Ｂに分岐されている。第１分岐路７７Ａは鉛直下方に延びている。一方、第２分岐路７７Ｂは一端が両面複写ユニット７５の搬入側に対向している。
【００８４】
主搬送路７６と反転搬送路７７との接続部分及び反転搬送路７７の分岐部分には第１及び第２の分岐爪７７ａ，７７ｂがそれぞれ設けられている。
【００８５】
第１分岐爪７７ａは、反転搬送路７７を閉鎖する第１位置と、主搬送路７６の排出側を閉塞して、この主搬送路７６と反転搬送路７７とを連通させる第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この第１分岐爪７７ａが第１位置にあるときには画像形成システムを経た記録用紙Ｐがそのまま排紙トレイ９１，９２，９３へ排紙される。一方、第１分岐爪７７ａが第２位置にあるときには画像形成システムを経た記録用紙Ｐが反転搬送路７７へ供給されるようになっている。
【００８６】
第２分岐爪７７ｂは、反転搬送路７７の第１分岐路７７Ａを開放し且つ第２分岐路７７Ｂを閉鎖する第１位置と、第２分岐路７７Ｂを開放し且つ第１分岐路７７Ａを閉鎖する第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この第２分岐爪７７ｂが第１位置にあるときには反転搬送路７７に搬送された記録用紙Ｐが第１分岐路７７Ａに導かれてその下端位置まで搬送される。その後、第２分岐爪７７ｂが第２位置となって記録用紙Ｐの搬送方向が逆転されると、この記録用紙Ｐが分岐部を経て第２分岐路７７Ｂに搬送されて両面複写ユニット７５へ供給されるようになっている。つまり、記録用紙Ｐが、第１分岐路７７Ａ及び第２分岐路７７Ｂを経て両面複写ユニット７５へスイッチバック搬送されることにより、この記録用紙Ｐが画像形成システムに供給された際に上下が反転され、記録用紙Ｐの裏面に対して画像形成が行えるようになっている。
【００８７】
主搬送路７６の上流端（用紙カセット７１，７２，７３、手差しトレイ７４及び両面複写ユニット７５の排出側に対向する部分）にはピックアップローラ７８が配設されている。また、各ピックアップローラ７８の下流側には、取り出された記録用紙Ｐを主搬送路７６に給紙するための複数の給紙ローラ７９が配設されている。このピックアップローラ７８及び給紙ローラ７９の回転により、用紙カセット７１，７２，７３、手差しトレイ７４及び両面複写ユニット７５に収容されている記録用紙Ｐが選択的に１枚ずつ主搬送路７６に給紙できるようになっている。
【００８８】
また、上述したように本デジタル複写機Ｘ’の排紙部としては、上下２段の第１及び第２の排紙トレイ９１，９２と、後処理装置９０に内装された図示しないステープルフィニッシャを装備した１個の第３排紙トレイ９３とを備えている。つまり、後処理装置９０の内部には、主搬送路７６の下流端と各排紙トレイ９１，９２，９３とを繋ぐ搬送路が備えられており、記録用紙Ｐが排紙される排紙トレイ９１，９２，９３に応じて搬送経路が切り換えられるようになっている。
【００８９】
そして、感光体ドラム３よりも記録用紙Ｐの搬送方向上流側には、搬送経路７０を経て画像形成システムに順次搬送される記録用紙Ｐを一旦保持させるレジストローラ１０，１０が設けられている。また、上記感光体ドラム３上に形成されたトナー像（画像）を記録用紙Ｐに転写する転写ポイントよりも記録用紙搬送方向上流側には、転写ポイントに向けて搬送される記録用紙Ｐのエッジ位置（端部位置）や、この記録用紙Ｐの角折れ及び斜行を検出可能な検出手段としてのラインセンサ５５が設けられている。このラインセンサ５５は、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向の一側上方に設けられている。そして、ラインセンサ５５は、搬送経路７０側（下方）に向けて照射光を照射する照明手段（図示せず）と受光手段とを一体的に備え、この照明手段から照射された照射光が搬送される記録用紙Ｐにより反射して受光手段に受光されるか否かによって記録用紙Ｐのエッジ形状を検出するようになされている。また、ラインセンサ５５は、上記レジストローラ１０，１０の記録用紙搬送方向直下流側に設けられており、ラインセンサ５５による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出以前にレジストローラ１０，１０によって、記録用紙Ｐの搬送傾きを矯正しかつその記録用紙Ｐに対する感光体ドラム３上のトナー像（画像）の位置が調整されるようになされている。この場合、ラインセンサ５５による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出ポイントから転写ポイントまでの距離は、感光体ドラム３へのレーザ書き込みユニット８１による静電潜像（画像）の書き込みポイントから上記転写ポイントまでの距離よりも短くなるように設定されている。なお、図９中の４０は制御部である。
【００９０】
このように構成された本形態に係るデジタル複写機Ｘ’においても、記録用紙Ｐに角折れや斜行が発生した場合には、上述した第１実施形態の場合と同様の動作が行われる。つまり、転写ポイントに向けて搬送されてきた記録用紙Ｐのエッジ部分をラインセンサ５５により検出し、この記録用紙Ｐが斜行していたり先端部に角折れが発生している場合には、上記第１実施形態の場合と同様の無効排出動作を行うと共に、同様の画像形成リトライ動作を実行する。例えば、画像形成動作によって得られた印刷物の排出先として、最上部に位置している第１排紙トレイ９１に設定されている場合には、無効排出動作時の排出先としては例えば第２排紙トレイ９２が指定されることになる。このため、本形態においても、搬送異常となった記録用紙（未だ画像形成が行われていない記録用紙や途中まで画像形成が行われた記録用紙）Ｐを無効排出用トレイとしての第２排紙トレイ９２に廃棄しながら、ユーザが要求する全ての画像を良好に記録用紙Ｐに成形することができ、これら記録用紙Ｐ（印刷物）を第１排紙トレイ９１に排出することが可能になる。
【００９１】
＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施形態を図１０〜図１２に基づいて説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、上述した第１実施形態の場合と同様のカラーレーザプリンタである。ここでは、上記第１実施形態との相違点についてのみ説明する。
【００９２】
本実施形態に係る画像形成装置Ｘの特徴は、記録用紙Ｐの斜行や角折れを検出するためのラインセンサ５１が定着装置２の直下流側に配設されている点にある。
【００９３】
また、複数の給紙カセット１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ及び後述する両面トレイユニット（一時保持空間）２６が上下方向に段積み配置されて給紙デスク装置２０が構成されており、各給紙カセット１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃにそれぞれ異なるサイズの記録用紙Ｐを収容しておくことにより、ユーザの要求に応じたサイズの記録用紙Ｐに対して画像形成動作が行えるようになっている。
【００９４】
また、両面プリントを行う際に記録用紙Ｐをスイッチバック搬送させたり、画像形成後の記録用紙Ｐを一旦保持するための搬送動作を行う中継搬送装置５０が備えられている。この中継搬送装置５０は、画像形成装置Ｘの排紙部３０に装着されており、この排紙部３０から排出される記録用紙Ｐを次の機能部（排紙トレイ１８，給紙デスク装置２０に備えられた両面トレイユニット（中間トレイ）２６等）に搬送する中継機能を果たす装置である。
【００９５】
この中継搬送装置５０は、上下方向に延びる分岐路としての第１反転路５０ａを備え、この第１反転路５０ａの上部及び下部に第１の反転部５２ａ及び第２の反転部５２ｂをそれぞれ備え、その第１の反転部５２ａは、排紙トレイ１８や、後付けされる後処理手段としての後処理装置Ｍに対して、記録用紙Ｐをフェイスダウンさせて排出するときに反転動作（スイッチバック動作：排紙部３０から排出される記録用紙Ｐを第１反転路５０ａに一旦送り込んだ後、搬送方向を切り換えて排紙トレイ１８や後処理装置Ｍに送り出すことによって表裏反転させる動作）を行なう。
【００９６】
また、図中の５３は第１ゲート、５４は第２ゲートであり、５５は第２の反転部５２ｂから給紙デスク装置２０の両面トレイユニット２６へ向かう搬送路である。５５ａは両面トレイユニット２６の上部に配設された第１トレイ２７への開口と共に搬送路５５の上部開口で、その先に第１トレイ２７が位置している。５５ｂは搬送路５５の下部開口で、両面トレイユニット２６に接続されている。
【００９７】
第２の反転部５２ｂは、記録用紙Ｐの表裏両面に画像を形成する場合に、記録用紙Ｐを反転（スイッチバック）させるものであって、上記第１トレイ２７（この第１トレイ２７と給紙デスク装置２０に設けられた第２トレイ２８で第２の反転路を形成）に導き、破線で示す矢印のように搬送してスイッチバックさせたい記録用紙Ｐを反転させる。この第２反転部５２ｂは、記録用紙Ｐの両面に画像を形成する場合に用いられるが、記録用紙Ｐを一旦退避させる場合には使用せずに第２ゲート５４を実線で示す状態として、記録用紙Ｐを第２反転部５２ｂに導き入れずに（スイッチバックさせずに）両面トレイユニット２６に入れて待機させるようになっている。その他の構成は上述した第１実施形態のものと略同一である。
【００９８】
本形態の特徴は、上記ラインセンサ５１によって斜行や角折れが検出された場合のその後の画像形成動作にある。以下、この画像形成動作について説明する。ここでは、画像形成動作によって得られた印刷物の排出先として、装置上部に備えられた排紙トレイ１７に設定された場合を例に掲げて説明する。
【００９９】
先ず、記録用紙Ｐに斜行や角折れといった異常搬送が生じることなしにラインセンサ５１を通過した場合、つまり、ラインセンサ５１によって斜行や角折れといった異常搬送が検出されなかった場合には、搬送方向切換えガイド３４が図１０に実線で示す状態となり、画像形成が行われた記録用紙Ｐが装置上部の排紙トレイ１７に排出される。つまり、この記録用紙Ｐに対しては正常排出動作が行われる。
【０１００】
これに対し、ラインセンサ５１によって斜行や角折れが検出された場合、搬送方向切換えガイド３４が図１０に破線で示す状態となり、この記録用紙Ｐは装置側方の排紙トレイ１８に排出される。つまり、この記録用紙Ｐに対しては無効排出動作が行われる。これにより、異常搬送状態にある記録用紙Ｐが排紙トレイ１７に排出されてしまって、正常な画像形成動作及び正常な搬送動作がなされた記録用紙Ｐと混在してしまうといったことはなくなる。
【０１０１】
また、本形態の場合、記録用紙Ｐの無効排出動作を行っている間に、後続の記録用紙Ｐに対して次頁の画像形成動作が開始されている可能性がある。この場合には、以下の動作が行われる。つまり、ラインセンサ５１によって搬送形態が異常であることが検出された時点において後続の記録用紙Ｐに対する画像形成動作が開始されている場合、後続する記録用紙Ｐに対する画像形成動作が正常に完了した後に、この後続記録用紙Ｐを両面トレイユニット２６に一旦保持させた状態で、更に後続の記録用紙Ｐに対して、上記無効排出された記録用紙Ｐに形成済みであった画像についての画像形成動作を実行する。この際、両面トレイユニット２６に送り込まれる後続記録用紙Ｐの搬送形態としては、排紙部３０から排出された記録用紙Ｐが第１ゲート５３から第１反転路５９ａを通過し、第１トレイに搬送されることなく（スイッチバック搬送されることなく）、第２ゲート５４を通過して両面トレイユニット２６に送り込まれる。つまり、画像形成面が下向きとなった状態で両面トレイユニット２６に一旦保持されることになる。そして、上記無効排出された記録用紙Ｐに形成済みであった画像についての画像形成動作を実行して、この画像形成動作が正常に行われて排出トレイ１７に記録用紙Ｐが排出された後に、上記両面トレイユニット２６に保持しておいた記録用紙Ｐを排出トレイ１７に排出することになる。
【０１０２】
図１１及び図１２は本形態に係る画像形成動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って画像形成動作の手順について説明する。
【０１０３】
先ず、ステップｓ２１において画像形成動作が開始されると、選択されている給紙トレイ（本形態の場合には例えば給紙カセット１９ａ）から記録用紙（シート）Ｐが取り出されて用紙搬送路Ｓに供給され（ステップｓ２２）、各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４及び定着装置２を通過しながら画像形成動作が行われる（ステップｓ２３）。
【０１０４】
そして、この記録用紙Ｐがラインセンサ５１を通過する際に、このラインセンサ５１によって記録用紙Ｐの角折れやスキュー（斜行）の発生の有無が検出される（ステップｓ２４）。
【０１０５】
ここで、角折れやスキューが発生していないと判断された場合には、搬送方向切換えガイド３４は図１０に実線で示す状態となり、画像形成後の記録用紙Ｐを排出トレイ１７に排出することになる（ステップｓ２５）。この記録用紙Ｐの排出後、ステップｓ２６において、要求枚数の画像形成動作が完了したか否かを判定し、未だ完了していない場合にはステップｓ２２に戻る。そして、次の画像データに基づく画像形成動作に移る。一方、要求枚数の画像形成動作が完了した場合には画像形成動作を終了する。
【０１０６】
一方、上記ステップｓ２４において、記録用紙Ｐの角折れやスキューの発生が検出された場合には、搬送方向切換えガイド３４は図１０に破線で示す状態となり、記録用紙Ｐは、装置側方の排出トレイ１８に排出されることになる（ステップｓ２７）。その後、後続のシート（記録用紙Ｐ）に対する画像書き込み動作が既に開始されているか否かを判定し（ステップｓ２８）、未だ開始されていない場合には、上記無効排出された記録用紙Ｐに形成済みであった画像についての画像形成動作を再度実行（画像形成動作をリトライ）する（ステップｓ２９）と共に、角折れやスキューが発生したために記録用紙Ｐが排出トレイ１８に排出された旨を装置の表示パネル上に表示した後（ステップｓ３０）、ステップｓ２２に戻る。このように、記録用紙Ｐが無効排出された後に行われる画像形成動作にあっては、無効排出された記録用紙Ｐに対して形成すべきであった画像についての画像形成動作を、後続の記録用紙Ｐに対して実行することになる。
【０１０７】
一方、ステップｓ２８の判定において、後続のシート（記録用紙Ｐ）に対する画像書き込み動作が既に開始されている場合には、そのまま、この後続の記録用紙Ｐに対する画像形成動作を継続させる（ステップｓ３１）。そして、ステップｓ３２において、この画像形成動作を継続させた後続の記録用紙Ｐの角折れやスキューの発生をラインセンサ５１によって検出し、この記録用紙Ｐにおいても角折れやスキューが発生した場合には、この記録用紙Ｐに対する無効排出動作（装置側方の排出トレイ１８への排出動作）を行う（ステップｓ３５）。
【０１０８】
一方、この後続の記録媒体Ｐには角折れやスキューが発生することなく正常な搬送状態で画像形成動作が行われた場合には、ステップｓ３３において、この記録用紙Ｐを中間トレイ（両面トレイユニット２６）に一旦退避（保持）させ、その旨を装置の表示パネル上に表示する。
【０１０９】
このようにして、正常な画像形成動作が行われた記録用紙Ｐを両面トレイユニット２６に一旦退避（保持）させた状態で、選択されている給紙トレイ（例えば給紙カセット１９ａ）から記録用紙（シート）Ｐが取り出されて用紙搬送路Ｓに供給され（ステップｓ４１）、上記無効排出された記録用紙Ｐに形成していた画像（両面トレイユニット２６に退避されている記録用紙Ｐに形成されている画像の前頁の画像データによる画像）の形成動作を開始する（ステップｓ４２）。そして、この記録用紙Ｐがラインセンサ５１を通過する際に、このラインセンサ５１によって記録用紙Ｐの角折れやスキューの発生の有無が検出される（ステップｓ４３）。ここで、角折れやスキューが発生していないと判断された場合には、搬送方向切換えガイド３４は図１０に実線で示す状態となり、画像形成後の記録用紙Ｐを排出トレイ１７に排出することになる（ステップｓ４４）。この記録用紙Ｐの排出後、ステップｓ４５において、上記中間トレイ（両面トレイユニット２６）に一旦退避（保持）させておいた記録用紙Ｐを取り出し、用紙搬送路Ｓを搬送して排出トレイ１７に排出し、ステップｓ２６に移る。この両面トレイユニット２６に一旦退避させておいた記録用紙Ｐを取り出す際には、各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４を再度通過させ、更に定着装置２を通過させて排出トレイ１７に排出させる。ただし、このとき画像形成は行われない。
【０１１０】
一方、上記ステップｓ４３において、記録用紙Ｐの角折れやスキューの発生が検出された場合には、搬送方向切換えガイド３４は図１０に破線で示す状態となり、記録用紙Ｐは、装置側方の排出トレイ１８に排出され（ステップｓ４６）、再度、ステップｓ４１に戻って上記と同様の画像形成動作がリトライされる。
【０１１１】
以上の動作が繰り返されることにより、ユーザが要求する全ての画像を良好に記録用紙Ｐに成形することができ、これら記録用紙Ｐ（印刷物）を同一の排紙トレイ１７上に排出することが可能になる。特に、本形態では、無効排出された記録用紙Ｐに後続する記録用紙Ｐ（両面トレイユニット２６に一旦保持された記録用紙Ｐ）の画像形成動作を無駄にすることがない（この後続する記録媒体の画像形成動作は中止されない）ので、現像剤や記録媒体を無駄に浪費してしまうことがなくなる。
【０１１２】
また、本形態の場合、画像形成動作によって得られた印刷物の排出先として、後処理装置Ｍに設定され、この後処理装置Ｍがステープル機能を有している場合には、ユーザが要求する全ての画像を良好に記録用紙Ｐに成形することができ、これら記録用紙Ｐ（印刷物）に対して後処理装置Ｍにおいてステープル処理を実行することができる。このため、角折れした印刷物が存在する場合にその印刷物がステープルされずに抜け落ちてしまったり、斜行が原因で画像が傾斜してしまってステープル領域に画像が形成されてしまった印刷物が存在する場合にステープルによって画像が覆い隠されてしまうといった従来の不具合を解消することができる。
【０１１３】
また、印刷物の排出先として、後処理装置Ｍまたは排出トレイ１８が設定されている場合には、角折れやスキューの発生した記録用紙Ｐを排出トレイ１７に排出するように設定される。そして、この場合には、両面トレイユニット２６に印刷完了した後続の記録用紙Ｐを待機させる場合に、第２反転部５２ｂで一旦スイッチバックさせ、印刷面が上側になるように両面トレイユニット２６に送り込むことができ、記録用紙Ｐをスイッチバックさせることで画像形成部を再度通すことなく直接排出トレイ１８や後処理装置Ｍに、待機させた記録用紙Ｐを排出することができる。尚、上述したように待機させておいた記録用紙Ｐを画像形成部を再度通過させて排出することもでき、この場合には第２反転部５２ｂでのスイッチバックをさせずに両面トレイユニット２６に記録用紙Ｐを待機させて行う。
【０１１４】
＜第４の実施の形態＞
次に、本発明の第４の実施形態を図１３に基づいて説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、上述した第２実施形態の場合と同様のモノクロ方式のデジタル複写機である。ここでは、上記第２実施形態との相違点についてのみ説明する。
【０１１５】
本実施形態に係るデジタル複写機Ｘ’の特徴は、上述した第３実施形態の場合と同様に、記録用紙Ｐの斜行や角折れを検出するためのラインセンサ５１が定着装置２の直下流側に配設されている点にある。その他の構成は上述した第２実施形態のものと略同一であり、記録用紙Ｐに対する画像形成動作（後続の記録用紙Ｐを両面複写ユニットに一旦保持する動作及びこの保持状態での画像形成リトライ動作）は上述した第３実施形態のものと略同一である。従って、ここでのこれらの説明は省略する。
【０１１６】
本実施形態に係る画像形成動作では、両面複写ユニット７５に記録用紙Ｐを導くための第２分岐爪７７ｂの形状が第２実施形態のものと異なっている。つまり、図１３に示すように、この第２分岐爪７７ｂは、第１分岐爪７７ａと同様の側面視略三角形状に形成されている。これは、反転搬送路７７を搬送されてきた記録用紙Ｐがスイッチバック搬送されること無しに両面複写ユニット７５に供給されるようにするためである。図１３に示す第２分岐爪７７ｂの回動状態では、反転搬送路７７に搬送された記録用紙Ｐはそのまま（スイッチバック動作を行うことなく）両面複写ユニット７５に供給されることになる。
【０１１７】
つまり、上述した第３実施形態の如く、画像形成動作後の記録用紙Ｐを一旦保持させる場合（先行していた記録用紙Ｐに搬送異常が発生して無効排出された場合）には、この後続の記録用紙Ｐをスイッチバック搬送すること無しに両面複写ユニット７５に供給する。そして、更に後続する記録用紙Ｐに対して前頁の画像データによる画像形成動作が行われた後に、この両面複写ユニット７５内の記録用紙Ｐを排出すれば、排出トレイ９１上にはフェイスアップ状態での排出が可能になり、既に排紙トレイに排出されている記録用紙Ｐと表裏が反転されてしまうことはない。この場合に、両面複写ユニット７５に待機させておいた記録用紙Ｐを排出する方法は、第３の実施形態にて両面トレイユニットに待機させておいた記録用紙を排出する方法と基本的に同じであるのでここでの説明は省略する。
【０１１８】
−その他の実施形態−
以上説明した各実施形態では、無効とされる記録用紙Ｐを、排出先として設定された排紙トレイとは異なるトレイに排出するようにしたが、シフタ機能を有するものにあっては、正常排出される記録用紙Ｐと無効排出される記録用紙Ｐとの排出位置を同一排出トレイ上でずらせるようにしてもよい。また、無効とされる記録用紙Ｐを処分するシュレッダ等を備えさせるようにしてもよい。尚、異常搬送として記録媒体の破れやパンチ孔を検出した場合にも上記各実施形態と同様の動作を行うようにしてもよい。
【０１１９】
また、上記第１及び第３の実施形態では、第１の画像形成ステーションＳ１の第１現像装置５ａに黒色のトナーを、第２の画像形成ステーションＳ２の第２現像装置５ｂにシアン色のトナーを、第３の画像形成ステーションＳ３の第３現像装置５ｃにマゼンタ色のトナーを、第４の画像形成ステーションＳ４の第４現像装置５ｄにイエロー色のトナーをそれぞれ収容したが、これは一例であり、黒色のトナー、シアン色のトナー、マゼンタ色のトナーおよびイエロー色のトナーがどのような順番で各画像形成ステーションの現像装置に収容されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示す概略図である。
【図２】ラインセンサの配設位置を説明するための側面図である。
【図３】ラインセンサ設置部付近の平面図である。
【図４】ラインセンサの読み取り範囲を説明するための平面図である。
【図５】ラインセンサの設置状態の変形例を示す平面図である。
【図６】画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】画像形成動作開始前に異常搬送を検知する場合の画像形成動作手順を示すフローチャート図である。
【図８】画像形成動作開始後に異常搬送を検知する場合の画像形成動作手順を示すフローチャート図である。
【図９】第２実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示す概略図である。
【図１０】第３実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示す概略図である。
【図１１】第３実施形態における画像形成動作手順の一部を示すフローチャート図である。
【図１２】第３実施形態における画像形成動作手順の他の一部を示すフローチャート図である。
【図１３】第４実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１０        レジストローラ
１７，１８，９１，９２，９３  排紙トレイ（排出部）
１９，７１，７２，７３  給紙カセット（供給部）
２６        両面トレイユニット（一時保持空間）
５０ａ      第１反転路（分岐路）
５１，５５  ラインセンサ（検出手段）
７５        両面複写ユニット（一時保持空間）
７７        反転搬送路（分岐路）
Ｘ          画像形成装置
Ｘ’        デジタル複写機（画像形成装置）
Ｐ          記録用紙（記録媒体）
Ｓ          用紙搬送路（搬送経路）
Ｍ          後処理装置（後処理手段）
【図１】
2005173237.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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