(57)【要約】【課題】  カーナビゲーション装置において、複数の目的地を移動するユーザのジャンル入力の手間を低減し、また当該複数の目的地の移動順路が明確となるようにする。【解決手段】  カーナビゲーション装置１が、ユーザの指定にもとづき決定したジャンルに属する目的地を、ユーザの指定にもとづき決定した表示数分連結した経路を表示装置２０に表示させる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジャンルの入力を受け付ける受付手段（１７、２２）と、
前記受付手段が受け付けたジャンルに属する複数の目的地を連結した経路を表示手段（２０）に表示させる表示制御手段（４１０〜４８０）と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
ジャンルおよび表示数の入力を受け付ける受付手段（１７、２２）と、
前記受付手段が受け付けたジャンルに属する目的地を、前記受付手段が受け付けた表示数分連結した経路を表示手段（２０）に表示させる表示制御手段（４１０〜４８０）と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項３】
ジャンルの入力を受け付ける受付手段（１７、２２）と、
前記受付手段が受け付けたジャンルに属する目的地が、ある時間内に移動できる分だけ複数連結された経路を表示手段（２０）に表示させる表示制御手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記表示数分の目的地を連結した経路を複数検索し、検索した内から最もその総距離が短い経路を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記表示数分の目的地を連結した経路を複数検索し、検索した内から最もその移動時間が短い経路を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指定されたジャンルに属する目的地を表示するナビゲーション装置に関するもので、カーナビゲーション装置の経路探索機能に用いて好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーションシステムを用い、探し物を求めて目的地を指定する場合、目的地をジャンル、名前、住所などで指定し、その目的地に到着後、そこに意中のものが無かった場合、再度目的地を設定していた（例えば、特許文献１参照)。このような用途の例としては、特定の珍しい調味料を購入するために、デパート、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、料理店等を次々に目的地として移動する場合が挙げられる。
【特許文献１】特開２００１−１４７１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、例えば書店である特定の書籍を購入したい場合において、ジャンルを指定して目的地を設定する場合、ある書店でその書籍が見つからなければ改めてジャンルで別の書店を検索し、その書店その書籍が見つからなければまた別の書店をジャンルで検索するという様に、探し物が見つかるまで同じ書店というジャンルを再設定し続ける必要が生じる。このようにジャンルの再設定を毎回行うことは、ユーザにとってかなり不便である。
【０００４】
また、あるジャンルに属する目的地を単に複数表示するだけでは、それら複数の目的地をどのような順路で移動すればよいのかが判然としない。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みて、ナビゲーション装置において、複数の目的地を移動するユーザのジャンル入力の手間を低減し、また当該複数の目的地の移動順路が明確となるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、の請求項１に記載の発明は、ジャンルの入力を受け付ける受付手段（１７、２２）と、前記受付手段が受け付けたジャンルに属する複数の目的地を連結した経路を表示手段（２０）に表示させる表示制御手段（４１０〜４８０）と、を備えたナビゲーション装置である。
【０００７】
これによって、ナビゲーション装置において、指定されたジャンルに属する複数の目的地を連結した経路を表示するので、ユーザはどのような順路で目的地を移動すればよいか明確となり、またジャンル入力の回数が低減される。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、ジャンルおよび表示数の入力を受け付ける受付手段（１７、２２）と、前記受付手段が受け付けたジャンルに属する目的地を、前記受付手段が受け付けた表示数分連結した経路を表示手段（２０）に表示させる表示制御手段（４１０〜４８０）と、を備えたナビゲーション装置である。
【０００９】
これによって、ナビゲーション装置において、指定されたジャンルに属する指定された表示数分の目的地を連結した経路を表示するので、ユーザはどのような順路で目的地を移動すればよいか明確となり、またジャンル入力の回数が低減される。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、ジャンルの入力を受け付ける受付手段（１７、２２）と、前記受付手段が受け付けたジャンルに属する目的地が、ある時間内に移動できる分だけ複数連結された経路を表示手段（２０）に表示させる表示制御手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【００１１】
これによって、ナビゲーション装置において、指定されたジャンルに属する複数の目的地を、ある時間内に移動できる分だけ連結した経路を表示するので、ユーザはどのような順路で目的地を移動すればよいか明確となり、またジャンル入力の回数が低減される。なお、時間としては、受付手段が受け付けるようになっていてもよいし、あらかじめ決められていてもよい。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記表示数分の目的地を連結した経路を複数検索し、検索した内から最もその総距離が短い経路を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記表示数分の目的地を連結した経路を複数検索し、検索した内から最もその移動時間が短い経路を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１４】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に、本発明の一実施形態に係るカーナビゲーション装置１の構成を示す。カーナビゲーション装置１は、位置検出器１１、内部メモリ制御装置１６、操作スイッチ群１７、外部メモリ制御装置１９、表示装置２０、リモコンセンサ２１およびこれらに接続された制御回路１８を備えている。また、カーナビゲーション装置１は、携帯電話１３などの移動体通信機器により、外部ネットワーク１４との接続を介して、インターネット、専用の情報センター等に接続することができる。
【００１６】
表示装置２０は、液晶ディスプレイ等の表示面およびスピーカを有し、制御回路１８から映像信号の入力があると液晶ディスプレイ等の表示面に当該映像を表示し、また制御回路１８から音声信号の入力があるとスピーカに当該音声を出力させる。
【００１７】
操作スイッチ群１７は、表示装置２０の表示面の周囲に設けられた複数のメカニカルスイッチ、当該表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下（例えば押しボタンの押下）、タッチパネルのタッチおよびトレースに基づいた信号を制御回路１８に出力する。
【００１８】
リモコンセンサ２１は、ユーザの操作に基づいて赤外線等による無線信号を送信するリモコン２２から受信した信号を制御回路１８に出力する。
【００１９】
位置検出器１１は、いずれも周知の地磁気センサ１２、ジャイロスコープ１３、車速センサ１４、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機１５を有し、これらのセンサ等１２〜１５の検出に基づいた現在位置情報を制御回路１８に出力する。これらのセンサ等１２〜１５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサを相補的に使用するように構成されている。なお精度によっては上述した内の一部で構成されていてもよく、更に図示しないステアリングの回転センサ、各駆動輪の車輪センサ等を有していてもよい。
【００２０】
内部メモリ制御装置１６は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等の不揮発性記憶媒体に対して、データの読み出しおよび可能であればデータの書き込みの制御を行う。上記内部記憶媒体が記憶している情報としては、上記した位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データおよび目印データを含む各種データ、カーナビゲーション装置１の動作のためのプログラム等がある。
【００２１】
外部メモリ制御装置１９は、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリスティック、メモリカード等の外部記憶媒体に対して、データの読み出しおよび可能であればデータの書き込みの制御を行う。上記外部記憶媒体が記憶している情報としては、上記した内部メモリ制御装置１６の制御する記憶媒体が有するマップマッチング用データ、地図データおよび目印データ等に対する追加データ等がある。
【００２２】
制御回路１８は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。制御回路１８は、ＲＯＭ、外部メモリ制御装置１９から読み出したカーナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリから情報を読み出し、ＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報の書き込みを行い、Ｉ／Ｏを介して位置検出器１１、操作スイッチ群１７、外部メモリ制御装置１９、表示装置２０、リモコンセンサ２１等と信号の授受を行う。
【００２３】
具体的には、この制御回路１８は、カーナビゲーション装置１が起動するとき、ＲＯＭからブートプログラム、オペレーティングシステム（以下ＯＳと記す）等を読み出して実行し、このＯＳに基づいたハードウェア制御およびプロセス管理を行う。ＯＳ上で動作するプロセスとしては、メニュープログラム、経路探索プログラム、地図表示プログラム、およびその他のプログラムがある。
【００２４】
以下では、制御回路１８がプログラムを読み込んで実行する動作を、当該実行されるプログラムの動作であるとみなして説明する。
【００２５】
メニュープログラムは、ＯＳ上で動作する各種プログラムを、そのプログラムの機能や目的別に階層的にメニュー表示し、そのメニュー表示されたものの中からユーザが選択したプログラムの実行を開始させる。なお、メニュー表示は表示装置２０の表示面に当該メニューの画像データを出力することで行い、また、ユーザの選択は、リモコンセンサ２１を介したリモートコントロール端末（以下リモコンと称する）２２または操作スイッチ群１７に対する選択操作（カーソル移動、確定ボタン押下等）によって制御回路１８に入力された信号に基づいて検出する。
【００２６】
経路探索プログラムは、リモコン２２により、あるいは操作スイッチ群１７により目的地の位置が入力されると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を形成し表示装置２０に表示させる。自動的に最適な経路を設定する手法としては、ダイクストラ法等が知られている。
【００２７】
地図表示プログラムは、位置検出器１１から入力された現在位置情報に基づく車両現在位置マークと、外部メモリ制御装置１９より読み出した地図データと、経路探索プログラムによって形成した誘導経路等の付加データとを重ねてその表示装置２０の表示面に表示させる。
【００２８】
図２および図３に、本実施形態におけるメニュープログラムを介して経路探索プログラムが呼び出され、呼び出された経路探索プログラムが表示装置２０にメニューを表示させる際の、当該メニュー表示の階層構造の一部を示し、これらの図を用いて経路探索プログラムの動作について説明する。
【００２９】
まず、メニュープログラムが図２中の表示Ａで示されるメニューを表示装置２０に表示させているとき、そのメニューの項目の１つである「探す」がユーザによって選択されたことを検出すると、メニュープログラムは経路探索プログラムを呼び出して起動させる。
【００３０】
なお、メニュー項目のユーザの選択は、ユーザが操作スイッチ群１７またはリモコン２２を用いてあらかじめ定められた当該選択の旨の操作を行い、それによって操作スイッチ群１７またはリモコンセンサ２１から制御回路１８に入力された信号に基づいて検出するようになっている。
【００３１】
起動した経路探索プログラムは、図２の表示Ｂのようなメニューを表示させる。このメニュー項目の１つである「行き先」の項目は、ユーザにとって目的地がはっきりしている場合、その地点の正確な名称、住所等を指定することで目的地を設定するための項目である。また、「自宅にする」の項目は、経路探索の目的地を予めカーナビゲーション装置１に登録されたユーザの自宅とするための項目である。また、「地図から選ぶ」の項目は、ユーザに地図を見せて目的地を設定させるための項目であり、表示装置２０に表示された地図の一部をユーザが指定することで目的地を決定するための項目である。また、「ドライブガイドで探す」の項目は、あらかじめ内部メモリ制御装置１６に記憶されたお勧めスポット情報のリスト中の１つをユーザが指定することで目的地を決定するための項目である。
【００３２】
経路探索プログラムは、表示Ｂを表示させているときに、ユーザによる「周辺から探す」の項目が選択されたことを検出すると、次に図２の表示Ｃに示すメニューを表示装置２０に表示させる。このメニュー中、「地図から選ぶ」の項目は、ユーザに現在地点の周辺地図から目的地を設定させるための項目である。また、「名前で探す」の項目は、ユーザが入力する名称に基づいて目的地を決定するための項目である。
【００３３】
経路探索プログラムは、表示Ｃを表示させているときに、ユーザによる「ジャンルで選ぶ」の項目が選択されたことを検出すると、次に図２の表示Ｄに示すメニューを表示装置２０に表示させる。このメニューの各項目は、銀行、交通機関、小売店等の、目的地となる施設の大まかな分類項目である。
【００３４】
経路探索プログラムは、表示Ｄを表示させているときに、ユーザによってこれらのメニュー項目のうちの１つが選択されたれたことを検出すると、次にその選択されたメニューの一つの更に細かい分類項目（以下分類細目と記す）のメニューを表示装置２０に表示させる。図２の表示Ｅは、分類細目の一例としての、小売店の分類細目から成るメニューである。
【００３５】
経路探索プログラムは、表示Ｅを表示させているときに、ユーザによってこれらのメニュー項目のうちの１つが選択されたれたことを検出すると、選択された分類細目を、経路探索の目的地が属するジャンルとする。具体的には、制御回路１８のＲＡＭ中に割り当てられた、ジャンルを格納するための変数に、上記分類細目を代入する。そして次に、その選択された分類細目についてどのような表示を行うかをユーザに選択させるためのメニューとして、図３の表示Ｆを表示装置２０に表示させる。この表示Ｆ中、「詳細選択」の項目は、例えば古書店、新書店、貸本店等の更に細かい分類項目の選択を行うための項目である。また、「リスト表示」の項目は、選択された分類細目に属する複数の施設の一部あるいは全部を表示装置２０に表示させるための項目である。また、「戻る」の項目は、１つ前の表示、すなわち表示Ｅのメニューを表示装置２０に表示させるための項目である。
【００３６】
経路探索プログラムは、表示Ｆを表示させているときに、ユーザによって「数を指定」の項目が選択されたれたことを検出すると、次に図３の表示Ｇに示すメニューを表示装置２０に表示させる。このメニュー表示は、本実施形態における目的地の表示数を決定するためのものである。このメニュー中、「戻る」の項目は、１つ前の表示、すなわち表示Ｆのメニューを表示装置２０に表示させるための項目である。
【００３７】
経路探索プログラムは、「デフォルト値」の項目が選択されたことを検知すると、予め定められたデフォルト値を上記した表示数とする。具体的には、制御回路１８のＲＡＭ中に割り当てられた、表示数を格納するための変数に、上記デフォルト値を代入する。なお、図３の例においてはデフォルト値は３であり、その値は表示Ｇの当該項目の丸括弧内に付記される。このデフォルト値は、カーナビゲーション装置１または経路探索プログラムの設計時に設定され、内部メモリ制御装置１６等に記憶された値であってもよいし、あるいは別途ユーザによって設定することのできる変更可能な値であってもよい。
【００３８】
また、経路探索プログラムは、「数を指定」の項目が選択されたことを検知すると、数値を入力するようユーザに促す表示を表示装置２０に行わせ、ユーザによる操作スイッチ群１７またはリモコン２２を用いた数値の入力が行われたことを検出すると、その値を上記した表示数とする。
【００３９】
経路探索プログラムは、以上の様な処理によってジャンル、および表示数が決定されると、次にこのジャンルおよび表示数に基づいて、当該ジャンルに属する目的地を当該表示数分連結した経路を複数検索し、検索した内から最もその総距離が短い経路を表示装置２０に表示させる処理を行う。この動作のフローチャートを図４に示す。
【００４０】
ステップ４１０では、第１の目的地リストを作成する。これは、上述の通り決定したジャンルに属する施設を、内部メモリ制御装置１６中の地図データ等から複数選び出し、それらをリストとして制御回路１８のＲＡＭ中に格納する処理である。選び出す基準としては、例えばカーナビゲーション装置１を搭載した車両の現在位置から所定の直線距離（例えば２ｋｍ）内にあるか否かが考えられる。
【００４１】
次にステップ４２０では、上記した目的地リストから、当該目的地リストが作成されて以来一度も第１の目的地として選択されていない施設を１つ選択し、それを第１の目的地とする。第１の目的地とは、位置検出器１１によって検出した車両の現在位置等の、これから検索を行う経路の始点から最初に向かう目的地をいう。そして、この目的地に対する当該始点からの経路を探索する。
【００４２】
次にステップ４３０では、次の目的地を選択する。具体的には、決定されたジャンルに属する施設のうち、直前に選択した目的地から所定の直線距離内にある施設を内部メモリ制御装置１６中の地図データ等から複数選び出し、それらの施設について経路探索を行い、その結果直前に選択した目的地から最も移動距離が小さい施設（または制限速度で走行をした場合に最も移動時間が短い施設）を次の目的地として選択する。なお、直前の目的地とは、ステップ４２０の処理とステップ４３０の処理のうち、最近に行われた処理によって決定された目的地をいう。
【００４３】
次にステップ４４０では、経路の始点から始まり、ステップ４２０、４３０で決定した目的地を通り、直近のステップ４３０で決定した目的地に至る経路の積算距離を計算し、それが最優先候補の総距離より大きいか否かを判定する。最優先候補とは、後述するステップ４６０で決定される、始点および当該ジャンルに属する当該表示数分の施設を連結した経路で最もその総距離が短いものの候補である。上記した積算距離が最優先候補の総距離より大きければ、処理はステップ４７０に進み、大きくなければ処理はステップ４５０に進む。
【００４４】
ステップ４５０では、ステップ４２０で第１の経路を選択して以降、選択された目的地の数が当該表示数に到達したか否かを判定する。なお、この選択された目的地の数は、制御回路１８のＲＡＭ中に変数として割り当てられており、経路探索プログラムは、ステップ４２０の処理を実行する度にこの変数の値を１に設定し、またステップ４３０の処理を実行する度にこの変数の値を１増加させるようになっている。選択された目的地数が表示数に等しいなら処理はステップ４６０に進み、当該目的地数が表示数に満たないなら処理はステップ４３０に戻って次の目的地を選択する。
【００４５】
ステップ４６０では、直前のステップ４２０〜ステップ４５０の処理によって選択された目的地を繋いだ経路を最優先候補とする。これは、直前のステップ４４０および４５０の判定によって、当該経路は当該表示数分の目的地を含み、かつその積算距離はそれまでの最優先候補の総距離よりも大きくないので、これまで検索した経路の中で最も総距離が短い経路であるといえるからである。
【００４６】
ステップ４７０では、直前のステップ４２０で選択した第１目的地は、最後の第１目的地か否かを判定する。すなわち、ステップ４１０で作成された目的地リスト中の施設の全てが、ステップ４２０で第１目的地として選択されたか否かを判定する。最後の第１目的地でないなら処理はステップ４２０に進み、最後の第１目的地なら処理はステップ４８０に進む。
【００４７】
ステップ４８０では、現在の最優先候補の経路を表示装置２０に表示させ、その後処理は終了する。
【００４８】
以上のような、経路探索プログラムの図４の処理によって、ユーザの指定にもとづき決定したジャンルに属する目的地を、ユーザの指定にもとづき決定した表示数分連結した経路を表示装置２０に表示させることができるので、ユーザはどのような順路で目的地を移動すればよいか明確となり、またジャンル入力の回数が低減される。
【００４９】
その際、ステップ４２０から４７０までの処理を繰り返すことにより、当該ジャンルに属する当該表示数分の目的地を連結した経路を複数検索することができ、検索した内から最もその総距離が短い経路を表示装置２０に表示させることができる。
【００５０】
また、ステップ４４０によって、上記検索中に、その検索対象の経路が他の検索された経路の総距離より大きい場合、現在の検索を中止する。これによって、現在の検索対象の経路がもはや最優先候補とはなり得ないことがわかった時点で、その経路の検索を終了することができるので、処理の効率が向上する。
【００５１】
なお、ステップ４２０から４７０までの処理の繰り返しにおいて、当該ジャンルに属する当該表示数分の目的地を連結した経路を複数検索し、検索した内から最もその総移動時間が短い経路を表示装置２０に表示させるようになっていてもよい。これは、ステップ４４０の積算距離を積算時間に置き換え、最優先候補の総距離を最優先候補の総移動時間に置き換えることで実現される。ある経路の移動時間については、あらかじめ定められた車両の平均速度、地図情報等に含まれる道路の制限速度の情報、外部の交通情報センタ等から得られる渋滞情報等の情報を用いて計算するようになっていてもよい。
【００５２】
また、経路探索プログラムは、図３の表示Ｆを表示させているときに、ユーザによって「時間を指定」の項目が選択されたれたことを検出すると、次に図３の表示Ｈに示すメニューを表示装置２０に表示させる。このメニュー表示は、本実施形態における目的地を表示できる制限としての指定時間を決定するためのものである。このメニュー中、「戻る」の項目は、１つ前の表示、すなわち表示Ｆのメニューを表示装置２０に表示させるための項目である。
【００５３】
経路探索プログラムは、「デフォルト値」の項目が選択されたことを検知すると、予め定められたデフォルト値を上記した指定時間とする。具体的には、制御回路１８のＲＡＭ中に割り当てられた、指定時間を格納するための変数に、上記デフォルト値を代入する。なお、図３の例においてはデフォルト値は１時間であり、その値は表示Ｈの当該項目の丸括弧内に付記される。このデフォルト値は、カーナビゲーション装置１または経路探索プログラムの設計時に設定され、内部メモリ制御装置１６等に記憶された値であってもよいし、あるいは別途ユーザによって設定することのできる変更可能な値であってもよい。
【００５４】
また、経路探索プログラムは、「時間を指定」の項目が選択されたことを検知すると、時間を入力するようユーザに促す表示を表示装置２０に行わせ、ユーザによる操作スイッチ群１７またはリモコン２２を用いた時間の入力が行われたことを検出すると、その値を上記した指定時間とする。
【００５５】
経路探索プログラムは、以上の様な処理によってジャンル、および指定時間が決定されると、次にこのジャンルおよび指定時間に基づいて、当該ジャンルに属する目的地を当該表示数分連結した経路を選び出し、それを表示装置２０に表示させる。
【００５６】
具体的には、位置検出器１１によって検出した車両の現在位置等の、これから検索を行う経路の始点から所定の直線距離内にある当該ジャンルに属する施設について、始点からそれら施設までの経路探索を行い、その結果最もその経路についての移動時間が短いものを１つ選び出し、一番目の目的地として選択する。
【００５７】
そして次に、直前に選択した目的地から所定の直線距離内にある当該ジャンルに属する施設について、直前に選択した目的地からそれら施設までの経路探索を行い、その結果最もその経路についての移動時間が短いものを１つ選び出し、これを次の目的地として選択する。そして、この処理を、選択した目的地全てについての経路の総移動時間が当該指定時間を超えない最大の値になるまで繰り返す。
【００５８】
そして、最終的に得られた複数の目的地を連結した経路を表示装置２０に表示させる。
【００５９】
このような経路探索プログラムの処理によって、ユーザの指定にもとづき決定したジャンルに属する目的地を、ユーザの指定にもとづき決定した時間内に移動時間が収まるように複数の目的地を連結した経路を表示装置２０に表示させることができるので、ユーザはどのような順路で目的地を移動すればよいか明確となり、またジャンル入力の回数が低減される。
【００６０】
なお、図４に示した処理の様に、指定時間内に移動できる分の目的地を連結した経路を複数検索し、検索した内から最もその総距離が短い経路を前記表示手段に表示させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態に係るカーナビゲーション装置１の構成を示す図である。
【図２】メニュープログラムを介して経路探索プログラムが呼び出され、呼び出された経路探索プログラムが表示装置２０にメニューを表示させる際の、当該メニュー表示の階層構造の一部を示す図である。
【図３】メニュープログラムを介して経路探索プログラムが呼び出され、呼び出された経路探索プログラムが表示装置２０にメニューを表示させる際の、当該メニュー表示の階層構造の一部を示す図である。
【図４】経路探索プログラムの一部の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１…カーナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…地磁気センサ、
１３…ジャイロスコープ、１４…車速センサ、１５…ＧＰＳ受信機、
１６…内部メモリ制御装置、１７…操作スイッチ群、１８…制御回路、
１９…外部メモリ制御装置、２０…表示装置、２１…リモコンセンサ、
２２…リモコン、２３…携帯電話、２４…外部ネットワーク。
【図１】
2005098848.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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