(57)【要約】【課題】センサーヘッドを簡易、かつ高い精度で取付けたり、調整することができ、組立て作業時間や位置調整作業を効率化することができる。また、埃の付着や検出部材の特性劣化の状態を確認でき、位置検出作業を効率的に行うことができる。【解決手段】被検出体に対してセンサーヘッドが正規の状態で取付けられた際に各検出部から出力される信号を基準値とし、センサーヘッドの検出部から出力される信号と基準値とを比較して診断し、移動体に対するセンサーヘッドの取付け状態の診断結果を少なくとも３段階で多段階表示する表示手段を表示制御する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に対して着脱可能に取付けられ、その移動方向に一致して配列された複数の検出部が設けられたセンサーヘッド及び移動体の移動方向に沿って多数の被検出部が配列された被検出体により移動体の移動位置を検出する位置検出装置において、被検出体に対してセンサーヘッドが正規の状態で取付けられた際に各検出部から出力される信号を基準値とし、センサーヘッドの検出部から出力される信号と基準値とを比較して移動体に対するセンサーヘッドの取付け状態を診断し、その診断結果を少なくとも３段階で多段階表示する表示手段を表示制御する位置検出装置の取付け状態診断表示方法。
【請求項２】
請求項１及び２のセンサーヘッドは、被検出体を光透過部及び光遮断部を交互に配列して構成すると共に検出部を、被検出体を挟んで相対する光照射部及び光受光部から構成する位置検出装置の取付け状態診断表示方法。
【請求項３】
請求項２の光受光部は、フォトダイオード及びＣＣＤのいずれかからなる位置検出装置の取付け状態診断表示方法。
【請求項４】
請求項１のセンサーヘッドは、被検出体を異なる磁極を交互に配列した界磁体とすると共に検出部を磁気検出器により構成した位置検出装置の取付け状態診断表示方法。
【請求項５】
請求項１の表示手段は、異なる光を照射する少なくとも３個の発光部材からなり、被検出体に対するセンサーヘッドの取付け状態に応じて発光部材を多段階で発光させる位置検出装置の取付け状態診断表示方法。
【請求項６】
請求項１の表示手段は、被検出体に対するセンサーヘッドの取付け位置状態の診断情報を表示する表示手段からなる位置検出装置の取付け状態診断表示方法。
【請求項７】
請求項１の移動体は、直線移動する位置検出装置の取付け状態診断表示方法。
【請求項８】
請求項１の移動体は、回転移動する位置検出装置の取付け状態診断表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体に対して着脱可能に取付けられ、該移動体を移動するサーボモータを閉ループ制御する際に該移動体の移動量（移動量）を検出する分離型センサーヘッドに設けられる位置検出装置の取付け状態診断表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の位置検出装置としては、例えば非特許文献１に示すように、サーボモータの回転軸に取付けられるディスクの同心位置に多数の光透過部及び光遮断部を交互に設け、ディスクの一方側から照射される光が光透過部を通過してディスクの他方側に設けられた複数の光受光部に受光された際に出力する電気信号によりディスクの回転量に基づいて移動体の移動位置を検出している。
【０００３】
この位置検出装置は、検出部が設けられるセンサーヘッドと被検出部を一体化して両者の平行度を確保して検出精度を維持しているが、低コスト化を図るため、センサーヘッドと被検出部を分離可能とし、移動体に取付ける際に両者の平行度や傾きを調整して検出精度を確保するようにしている。
【０００４】
しかし、上記した分離型のセンサーヘッドにあっては、被検出体に対する平行度や傾きを調整するのに高い熟練度が要求されると共に取付け作業に手間と時間がかかり、移動体の運転効率が悪くなる問題を有している。
【０００５】
また、センサーヘッド自体の移動体に対して分離式であるため、経時使用に伴う振動等によりセンサーヘッドの取付け位置がずれたり、経時使用や埃付着等に起因する検出部の特性劣化により高い精度で位置検出することができなくなる。前者にあっては、センサーヘッドの取付け位置を調整する必要があるが、この場合にあっても上記と同様に位置調整作業に高い熟練度が要求されると共に調整作業に手間と時間がかかる問題を有している。また、後者にあっては、位置検出が不良になった際に、センサーヘッドを取外して埃を除去したり、検出部材を交換した後に再度、位置決めしながら取付ける必要があり、この作業に多くの手間と時間がかかっていた。
【非特許文献１】大塚  二郎著「位置決め設計特集」日経ＢＰ社発行  ２００２年１０月号Ｎｏ．５７７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、高精度で位置検出するには被検出体に対するセンサーヘッドの取付けを正規の状態で取付ける必要があるが、センサーヘッドを正規の状態で取付けたり、調整するには高い熟練度が要求されると共に作業に多くの手間や時間がかかり、作業性が悪い点にある。また、経時使用や埃付着等に起因する検出部の特性劣化により高い精度で位置検出することができなくなる点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被検出体に対してセンサーヘッドが正規の状態で取付けられた際に各検出部から出力される信号を基準値とし、センサーヘッドの検出部から出力される信号と基準値とを比較して診断し、その診断情報を表示手段に表示制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、センサーヘッドを簡易、かつ高い精度で取付けたり、調整することができ、組立て作業時間や位置調整作業を効率化することができる。また、埃の付着や検出部材の特性劣化の状態を確認でき、位置検出作業を効率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、被検出体に対してセンサーヘッドが正規の状態で取付けられた際に各検出部から出力される信号を基準値とし、センサーヘッドの検出部から出力される信号と基準値とを比較してセンサーヘッドの取付け状態を診断し、その診断結果を少なくとも３段階で多段階表示する表示手段を表示制御することを特徴とする。
【実施例１】
【００１０】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
本実施例は、位置検出信号をイメージデータとして位置検出する例を示し、図１及び図２において、移動体１は本体フレーム３の長手方向に対して往復移動するように支持され、該移動体１はサーボモータ及び公知の回転往復駆動機構（例えばボールねじとナット、プーリとベルト、ラックギャとピニオンギャ等のような回転往復駆動機構、何れも図示せず）により数値制御可能に移動される。
【００１１】
本体フレーム３には長手方向へ延出し、移動体１の移動距離とほぼ一致する長さで被検出体を構成するスケール５が長手方向に沿って取付けられている。該スケール５には長手方向幅が、例えば後述するイメージセンサ９の２画素分からなる多数の光透過部５ａ及び光遮断部５ｂが交互に形成されている。
【００１２】
移動体１にはセンサーヘッド７が着脱できるように取付けられている。該センサーヘッド７は移動体１に対して分離可能に取付けられ、スケール５を挟んで相対する上下一対のアーム７ａ・７ｂを有し、例えば上方のアーム７ａには長手方向に所定数の画素を有したＣＣＤやフォトダイオード等の検出部を構成するイメージセンサ９が、また下方のアーム７ｂにはイメージセンサ９の長手方向中間部に応じた位置に向かって光を照射するＬＥＤ等の光照射部１１がそれぞれ取付けられている。
【００１３】
また、センサーヘッド７のアーム７ａ上面には、例えば青色、黄色及び赤色の光を発光する表示手段としての指示ランプ１３ａ・１３ｂ・１３ｃが設けられている。また、センサーヘッド７には検出制御手段１５が内蔵されている。
【００１４】
図３に示すように検出制御手段１５はＣＰＵ１７及びプログラムメモリ１９と作業メモリ２１を有し、プログラムメモリ１９にはセンサーヘッド７の移動位置検出動作を実行するためのプログラムデータ及びスケール５に対するセンサーヘッド７の取付け位置状態を検出するためのプログラムデータがそれぞれ記憶されている。
【００１５】
また、作業メモリ２１にはスケール５に対するセンサーヘッド７の位置ずれを検出する際の位置ずれ状態の基準イメージデータを記憶する記憶部としての基準データ領域２１ａ及び位置調整時にイメージセンサ９からのイメージデータを記憶するバッファ領域２１ｂを有している。
【００１６】
基準データ領域２１ａに記憶される基準データとしては、センサーヘッド７がイメージセンサ９の画素配列方向とスケール５の長手方向が一致し、かつスケール５に対するイメージセンサ９のギャップが所定の間隔となるように正規状態に設定された際の第１基準イメージデータ、正規ではないが位置調整まで必要でない許容範囲の場合の第２基準イメージデータ、取付け位置が完全に正規の状態でない場合の第３基準イメージデータとする。
【００１７】
尚、作業メモリ２１にはイメージセンサ９による移動体１の移動量を検出するのに必要なデータを記憶するための各種領域を有しているが、その詳細は特願２００２−３６１６１５号に記載されているため、その説明を省略する。
【００１８】
検出制御手段１５にはイメージセンサ９及び光照射部１１がインターフェース２３を介して接続され、光照射部１１は適宜パルス毎に照射駆動されると共にイメージセンサ９の各画素を構成するＣＣＤやフォトダイオードから出力される電気信号は上記パルスに同期して読み込まれ、電気信号が予め設定された敷居値電圧以上の場合にＡ／Ｄ変換して位置検出データとしてのイメージデータを生成する。
【００１９】
また、検出制御手段１５には各指示ランプ１３ａ・１３ｂ・１３ｃに接続された表示制御手段２５が接続され、該表示制御手段２５はセンサーヘッド７の取付け作業時や位置調整作業時にイメージセンサ９から出力されるイメージデータを基準データ領域２１ａに記憶された基準イメージデータと比較し、両者がほぼ一致するときには、例えば青色の指示ランプ１３ａを、また位置ずれとしては許容範囲の場合には黄色の指示ランプ１３ｂを、完全に位置ずれしている場合には赤色の指示ランプ１３ｃを選択的に点灯して取付け状態の診断結果を表示させる。
【００２０】
尚、センサーヘッド７内には各指示ランプ１３ａ・１３ｂ・１３ｃをそれぞれ点灯させるための電池（図示せず）を収容してもよく、また図示しないセンサーヘッド７以外に設けられた電源により点灯させてもよいことは勿論である。また、移動体１を移動制御するコントローラ（図示せず）を移動体１の外部に設ける場合にあっては、該コントローラに上記した指示ランプ１３ａ・１３ｂ・１３ｃを設け、これらと検出制御手段１５とを信号ケーブル２７（図３に一点鎖線で示す）により接続した構成であってもよい。
【００２１】
次に、センサーヘッド７の取付け状態の診断表示方法を説明する。尚、本実施形態のイメージセンサ９からのイメージデータに基づいて移動体１の移動量を絶対値で検出する作用については、上記した特願２００２−３６１６１５号に詳細に記載されているため、その説明を省略する。
【００２２】
先ず、本体フレーム３に組み付けられた移動体１に分離型のセンサーヘッド７を取付ける方法を説明すると、基準データ領域２１ａには移動体１のスケール５に対してセンサーヘッド７が正規の取付け位置、即ちセンサーヘッド７がイメージセンサ９の画素配列方向とスケール５の長手方向が一致し、かつスケール５に対するイメージセンサ９のギャップが所定の間隔となるように設定された際にイメージセンサ９から出力されるイメージデータを第１基準イメージデータ、正規ではないが位置調整まで必要でない許容範囲の場合にイメージセンサ９から出力されるイメージデータを第２基準イメージデータ、取付け位置が完全に正規の状態から逸脱して位置検出不良になる場合にイメージセンサ９から出力されるイメージデータを第３基準イメージデータとして予め記憶しておく（図４参照）。
【００２３】
そして移動体１に対してセンサーヘッド７を仮止めした後、図６に示すステップ５１により所望のパルス毎に光照射部１１を照射駆動すると共にこのパルスに同期してイメージセンサ９からのイメージデータを読み込んでバッファ領域２１ｂに記憶させる。次に、ステップ５２によりバッファ領域２１ｂに記憶されたイメージデータが基準データ領域２１ａに記憶されたそれぞれの基準イメージデータの内、第１基準イメージデータと一致しているか否かを判定する。
【００２４】
今、移動体１に対するセンサーヘッド７の仮止め状態では、例えば図５に示すようにスケール５に対してセンサーヘッド７が正規の取付け位置状態ではなく、長手方向に対して傾いているため、基準データ領域２１ａに記憶された第１基準イメージデータとバッファ領域２１ｂに記憶されたイメージデータとが不一致になって上記ステップ５２がNOになり、次にステップ５３によりバッファ領域２１ｂに記憶されたイメージデータが基準データ領域２１ａに記憶された第２基準イメージデータと一致しているか否かを判定する。
【００２５】
今、移動体１に対するセンサーヘッド７の取付け位置状態が許容範囲の場合には、ステップ５３の判定がYESになり、ステップ５４により黄色の指示ランプ１３ｂを点灯させる。反対に、移動体１に対するセンサーヘッド７の取付け位置状態が許容範囲異常に位置ずれしている場合には、上記判定がNOになり、ステップ５５により赤色の指示ランプ１３ｃを点灯させる。
【００２６】
尚、基準データ領域２１ａに記憶された第１基準イメージデータとバッファ領域２１ｂに記憶されたイメージデータとが一致する場合には、ステップ５２がYESになり、ステップ５６により青色の指示ランプ１３ａを点灯させる。
【００２７】
作業者はこの指示ランプ１３ａ・１３ｂ・１３ｃの点灯状態によりセンサーヘッド７の取付け状態を判断し、少なくとも赤色の指示ランプ１３ｃが点灯した場合には、青色の指示ランプ１３ａが点灯するようにセンサーヘッド７の向き（平行度や傾き）やギャップの調整を行って取付け作業を行なう。
【００２８】
一方、移動体１の通常運転時においても、移動体１に対してセンサーヘッド７が分離可能に取付けられているため、移動体１の移動に伴う振動やガイドレールの磨耗等によりセンサーヘッド７が位置ずれすることがある。この通常運転時においても、上記ステップ５１によりイメージセンサ９からのイメージデータを読込み、第１乃至第３基準イメージデータと比較照合し、それぞれに対応する指示ランプ１３ａ・１３ｂ・１３ｃを選択的に点灯表示させる。
【００２９】
このため、作業者は指示ランプ１３ａ・１３ｂ・１３ｃの点灯状態によりセンサーヘッド７の取付け位置状態を知ることができる。そして少なくとも赤色の指示ランプ１３ｃが点灯した際には、移動体１の移動を停止し、青色の指示ランプ１３ａが点灯するようにセンサーヘッド７の向きやギャップの調整を行い、正規の取付け位置状態に戻す。
【００３０】
尚、通常の運転時においては、埃の付着やイメージセンサ９の特性が劣化した際には、該イメージセンサ９から出力される検出電圧が低下してイメージデータを生成できなくなる。この場合にあっても、それぞれの指示ランプ１３ａ〜１３ｃを点灯制御して埃の付着状態や特性劣化状態を確認して対処することができ、位置検出作業を効率的に行うことができる。
【００３１】
本実施例は、センサーヘッド７を取付ける際には青色の指示ランプ１３ａが点灯するように取付け作業を行うことにより簡易に正規状態に取付けることができる。また、通常運転時においては、黄色又は赤色の指示ランプ１３ｂ・１３ｃの点灯により位置ずれを容易に認識することができ、しかもその調整作業においても、青色の指示ランプ１３ａが点灯するように位置調整すれば正規状態に戻すことができ、調整作業を簡易、かつ効率的に行うことができる。
【実施例２】
【００３２】
実施例１は、光学式の位置検出装置としたが、実施例２は磁気式の位置検出装置として構成する。即ち、図７に示すように被検出体は所定幅のN極及びS極が交互に着磁された界磁スケール８１として構成すると共にセンサーヘッド７に被検出体の磁気を検出する複数個のホール素子等を被検出体の長手方向へ配列した磁気検出部材８３を設け、移動体の移動に伴って磁気検出部材８３により被検出体の磁気を検出して位置データを出力するように構成される。
【００３３】
磁気式の場合、被検出体に対してセンサーヘッド７が正規の状態で取付けられていると、磁気検出信号としては必ずN極とS極の境界である磁気中和点が現れるが、被検出体に対してセンサーヘッド７が傾いて取付けられている場合には、上記磁気中和点が現れなくなる。また、磁気検出部材８３と界磁スケール８１の間隔が広がった場合には、磁力が距離の二乗で減衰して磁気検出信号が極端に低下して敷居値以下になる。
【００３４】
本実施例は、センサーヘッド７が正規の状態で取付けた場合に磁気検出部材８３からの信号に基づくデータを第１基準イメージデータ、正規ではないが位置調整まで必要でない許容範囲の場合の第２基準イメージデータ、取付け位置が完全に正規の状態でない場合の第３基準イメージデータと、移動体１に対するセンサーヘッド７の取付け時や通常運転時に磁気検出部材８３から出力される信号によるデータと上記した第１乃至第３基準データとを比較してセンターヘッドの取付け状態を診断し、それぞれの診断結果を対応する指示ランプ１３ａ・１３ｂ・１３ｃを選択的に点灯させて作業者にセンサーヘッド７の取付け状態を表示する。
【００３５】
更に通常運転時においては、作業者はそれぞれの指示ランプ１３ａ・１３ｂ・１３ｃの点灯状態によりセンサーヘッド７の取付け状態を知ることができると共に黄色又は赤色の指示ランプ１３ｂ・１３ｃが点灯して位置ずれした際には、青色の指示ランプ１３ａが点灯するように調整すればよい。
【実施例３】
【００３６】
上記した実施例１及び２は、センサーヘッド７にイメージセンサ９を搭載し、イメージセンサ９からのイメージデータに基づいて位置ずれ状態を診断して表示する光学式及び磁気式の位置検出装置としたが、本実施例はフォトダイオード等の光受光部材からの電気信号に基づいてセンサーヘッドの取付け位置状態を診断表示する方法に関する。
【００３７】
図８に示すようにセンサーヘッド９０の一方のアーム９０ｂには光照射部１１が、また他方のアーム９０ａには１個のフォトダイオード等の光受光部材９１が取付けられ、光受光部材９１は受光量に応じた電圧の電気信号を出力する。具体的には各光受光部材９１はＡ相からsin波形の電気信号を、またＢ相からcos波形の電気信号を出力する。これらの電気信号は、後述するタイミングフェンス９３との間隔（ギャップ）に応じた電圧で、そのsin波形及びcos波形は、タイミングフェンス９３に対する光受光部材９１の傾きに応じた曲線になる。
【００３８】
また、光照射部１１及び光受光部材９１間には移動体１の移動方向へ延び、所定の幅の光透過部９３ａ及び光遮断部９３ｂが交互に配列された被検出体としてのタイミングフェンス９３が移動体の移動方向へ一致するように設けられる。他の構成に付いては、実施例１及び２と同様であり、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３９】
今、移動体１に対してセンサーヘッド９０が正規の状態、即ち光受光部材９１がタイミングフェンス９３に対する光照射部１１及び光受光部材９１の相互間が正規の間隔で、センサーヘッド９０が長手方向と平行に取付けられている場合には、各光受光部材９１は移動体１移動に伴って所定の基準電圧値で、基準になるsin及びcos曲線の電気信号を出力する。
【００４０】
反対に、センサーヘッド９０がタイミングフェンス９３に対して変位（傾き）している場合には、光受光部材９１から出力される電気信号のsin及びcos曲線の曲率が上記した基準になるsin及びcos曲線と曲率が異なると共にタイミングフェンス９３に対する光受光部材９１の間隔が変位すると、基準電圧値以上或いは以下の電圧の電気信号を出力する。
【００４１】
そして制御手段は、各光受光部材９１から出力されてＡ／Ｄ変換された電気信号をバッファ領域２１ｂに記憶した後に基準電圧と基準になるsin及びcos曲線と比較し、これらが予め設定された所定の範囲内である場合には、移動体１にセンサーヘッド９０が上記した正規の状態で取付けられていると診断して青の指示ランプ１３ａを、またこれらが予め設定された基準電圧と基準になるsin及びcos曲線より若干変位している場合には、移動体１に対してセンサーヘッド９０が位置ずれしているが修正する必要のない範囲内であると診断して黄色の指示ランプ１３ｂを、更にこれらが予め設定された基準電圧と基準になるsin及びcos曲線から大きく変位している場合には、移動体１に対してセンサーヘッド９０が完全に位置ずれしていると診断して赤色の指示ランプ１３ｃを選択的に点灯させる。（図９参照）
【００４２】
このため、作業者は移動体１に対してセンサーヘッド９０を取付ける際には、青色の指示ランプ１３ａが点灯するようにセンサーヘッド９０を位置調整しながら取付ければよく、熟練度が低い場合であっても青色の指示ランプ１３ａが点灯するようにセンサーヘッド９０を正規の状態に短時間で取付けることができる。また、通常運転時においては、作業者は指示ランプ１３ａ・１３ｂ・１３ｃの点灯状態によりセンサーヘッド９０の取付け位置状態を確認することができ、センサーヘッド９０が位置ずれしている場合には青色の指示ランプ１３ａが点灯するように位置調整して正規取付け状態に戻すことができる。
【００４３】
尚、通常の運転時においては、埃の付着や光照射部１１及び光検出部材９１の特性が劣化した際には、該光検出部材９１から出力される検出電圧が低下してイメージデータを生成できなくなる。この場合にあっても、それぞれの指示ランプ１３ａ〜１３ｃを点灯制御して埃の付着状態や特性劣化状態を確認して対処することができ、位置検出作業を効率的に行うことができる。
【００４４】
実施例３においては、各光受光部材９１ａ〜９１ｄの電気信号をアナログ処理してそれぞれの指示ランプを選択的に点灯させて取付け位置状態を診断表示可能にしたが、各光受光部材９１ａ〜９１ｃの電気信号をＡ／Ｄ変換によりデジタル処理して各指示ランプを選択的に点灯表示させてもよい。
【００４５】
上記説明では、実施例１と同様に光学的にセンサーヘッドの取付け状態を検出して表示する方法としたが、実施例２と同様に磁気検出形式で取付け状態を表示する方法としてもよい。
【００４６】
上記説明は、センサーヘッド９０の取付け位置状態を３個の指示ランプを使用し、タイミングフェンス９３に対する光受光部材９１の相互間隔とタイミングフェンス９３に対するセンサーヘッド９０の傾きの状態を共通に表示するものとしたが、それぞれの取付け状態を個別に表示する方法であってもよい。
【００４７】
１．上記説明は、３個の指示ランプ１３ａ・１３ｂ・１３ｃを使用して取付け状態の適否を表示するようにしたが、表示手段である指示ランプを４個以上設けると共に基準データ領域に取付け位置状態の偏位を詳細化したそれぞれの基準データを記憶しておき、それぞれの指示ランプを選択的に、又は組み合わせて点灯制御して取付け位置状態の詳細を表示可能にしてもよい。４個の指示ランプを使用し、組合せて点灯表示する場合には、４ビットの情報を表示することができる。
【００４８】
２．上記説明は、被検出体として移動体の移動距離とほぼ一致する長さのスケール５を使用し、直線移動する移動体の移動位置を検出する位置検出装置として説明したが、被検出体としては周方向へ光透過部及び光遮断部を交互に設けたり、または周方向へN極及びS極を交互に着磁した界磁ディスクとし、移動体の回転位置を検出部により検出する際にセンサーヘッドの取付け位置状態を検出して表示してもよい。
【００４９】
３．上記説明は、表示手段を少なくとも３個の指示ランプとしたが、本発明の表示手段としては、位置ずれの程度に応じて光表示部が変位するインジケータ式の表示手段であってもよい。また、表示手段としては、位置ずれ状態に応じた文字情報を表示する表示パネルであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】位置検出装置の取付け位置警告方法及び取付け位置修正方法を適用した移動機構を示す説明図である。
【図２】位置検出装置の概略を示す説明図である。
【図３】制御概略を示す電気的ブロック図である。
【図４】センサーヘッドが正規の状態で取付けられた際のイメージデータを示す説明図である。
【図５】センサーヘッドが位置ずれした際のイメージデータを示す説明図である。
【図６】センサーヘッドを取付ける際の位置調整処理を示すフローチャートである。
【図７】実施例２に係る磁気式位置検出装置の例を示す説明図である。
【図８】実施例３に係る光受光部材による位置検出装置例を示す説明図である。
【図９】実施例３の取付け位置状態診断処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１−移動体、５−被検出体としてのスケール、７−センサーヘッド、９−検出部としてのイメージセンサ、１３ａ・１３ｂ・１３ｃ−指示ランプ、２１ａ−記憶部としての基準データ領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005127728.tif 000008
【図７】
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【図８】
2005127728.tif 000010
【図９】
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