(57)【要約】【課題】  運転者に可動式フットレストによる往復運動を意識して継続させること。【解決手段】  運転者が可動式フットレストを使用して往復運動しているときに、運転者の往復運動を行う意識の低下を判断する。運転者の意識が低下した場合に、往復運動の運動周期を保持したまま可動式フットレストの操作力を運転者の意識が低下しない場合の操作力とは変化させて、運転者のリズム運動に対する意識を高める。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者に対してリズム運動を誘導することによって、運転者の脳内における感情コントロール物質の分泌を促進して運転者の感情をコントロールする運転者感情誘導装置において、
運転者が踏み込みと解放を繰り返すことによって往復運動を行うことができる可動式フットレストと、
運転者が前記可動式フットレストを使用して往復運動しているときに、運転者の往復運動を行う意識の低下を判断する判断手段と、
前記判断手段が運転者の往復運動を行う意識が低下したと判断した場合、前記判断手段が運転者の往復運動を行う意識が低下しないと判断した場合に前記可動式フットレストに付与されている操作力を、一定の往復運動の周期は保持したまま変化させる操作力制御手段とを備えることを特徴とする運転者感情誘導装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運転者感情誘導装置において、
前記判断手段は、運転者が前記可動式フットレストを使用した往復運動を開始してから所定時間経過した時点で、運転者の往復運動を行う意識が低下したと判断することを特徴とする運転者感情誘導装置。
【請求項３】
請求項１に記載の運転者感情誘導装置において、
運転者による前記可動式フットレストを使用した運動周期、または運転者による前記可動式フットレストの踏み込み角度を検出する検出手段をさらに備え、
前記判断手段は、前記検出手段で検出した前記運動周期が増加傾向または減少傾向にある場合、または前記検出手段で検出した最大踏み込み角度が増加傾向または減少傾向にある場合に運転者の往復運動を行う意識が低下したと判断することを特徴とする運転者感情誘導装置。
【請求項４】
請求項１に記載の運転者感情誘導装置において、
運転者によるアクセルペダル、ブレーキペダル、およびステアリングホイールの合計操作回数をカウントするカウント手段をさらに備え、
前記判断手段は、前記カウント手段でカウントした所定時間内の前記操作回数が所定の基準値以上である場合に運転者の往復運動を行う意識が低下したと判断することを特徴とする運転者感情誘導装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の運転者感情誘導装置において、
前記操作力制御手段は、前記往復運動の運動周期において運転者が前記可動式フットレストを踏み込む期間は、前記判断手段が運転者の往復運動を行う意識が低下しないと判断した場合の操作力よりも大きな操作力を一定時間保持した後、前記判断手段が運転者の往復運動を行う意識が低下しないと判断した場合の操作力よりも小さな操作力に変化させて一定時間保持するように前記可動式フットレストの操作力を変化させることを特徴とする運転者感情誘導装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の運転者感情誘導装置において、
前記操作力制御手段は、前記往復運動の運動周期において運転者が前記可動式フットレストを踏み込む期間は、前記可動式フットレストの操作力を一定の増分で連続的に増加させるように前記可動式フットレストの操作力を変化させることを特徴とする運転者感情誘導装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の運転者感情誘導装置において、
前記操作力制御手段は、前記判断手段が運転者の往復運動を行う意識が低下しないと判断した場合と、前記判断手段が運転者の往復運動を行う意識が低下したと判断した場合との前記運転者が可動式フットレストを踏み込む期間における操作力の時間積分値が同一になるように前記可動式フットレストの操作力を変化させることを特徴とする運転者感情誘導装置。
【請求項８】
運転者に対してリズム運動を誘導することによって、運転者の脳内における感情コントロール物質の分泌を促進して運転者の感情をコントロールする運転者感情誘導方法において、
運転者が運動用部材を使用して身体の一部を動作させて往復運動を行っているときに、運転者の往復運動を行う意識の低下を判断し、
運転者の往復運動を行う意識が低下したと判断した場合には、一定の往復運動の周期を保持したまま、前記運動用部材の操作力を運転者の往復運動を行う意識が低下しないと判断した場合の操作力とは異なるように変化させることを特徴とする運転者感情誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者に対してリズム運動を誘導することによって、運転者の脳内における感情コントロール物質の分泌を促進して運転者の感情をコントロールし、安全運転に悪影響を及ぼす運転者の怒りや興奮を抑制するための運転者感情誘導装置、および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
安全運転に悪影響を及ぼす運転者の脚の疲労を軽減するために運転者が体の一部を動かすことができるようにした可動式フットレストが特許文献１によって知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１２４４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の可動式フットレスト装置では、運転者が長時間続けて運動を継続した場合、運動を行っているという意識が薄れ、運転者の運動に対する意識を高く保つことが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、運転者が運動用部材を使用して身体の一部を動作させて往復運動を行っているときに、運転者の往復運動を行う意識の低下を判断し、運転者の往復運動を行う意識が低下したと判断した場合には、一定の往復運動の周期を保持したまま、運動用部材の操作力を運転者の往復運動を行う意識が低下しないと判断した場合の操作力とは異なるように変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、運転者が運動用部材、例えば可動式フットレストを使用して往復運動をしている場合に往復運動を行う意識が低下したときでも、操作力の変化を足で感じ取らせて運転者の往復運動に対する意識を高め、往復運動を継続させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
―第１の実施の形態―
本実施の形態における運転者感情誘導装置は、運転者の足元に可動式フットレストを設け、運転者がこの可動式フットレストを使用して左足で規則正しいリズム運動を行うことによって、以下に説明するように安全運転に悪影響を及ぼす運転者の怒りや興奮を抑制することができる。
【０００８】
運転者の怒りや興奮を抑制する神経伝達物質のひとつとしてセロトニンが有効とされている。このセロトニンは、規則正しいリズム運動を継続して１５分から２０分程度行うことによって、その脳内における分泌量が増加することが医学論文等によって発表されている。また、そのリズム運動は運動に対する意識レベルが高いほど効果が高いとされている。よって本実施の形態においては、運転者が可動式フットレストを使用して左足で規則正しいリズム運動をすることによってセロトニンの分泌量を高め、怒りや興奮を抑制する。
【０００９】
このような可動式フットレストを用いたリズム運動を継続して行う場合、運転者は一般に継続時間が長くなるにつれてリズム運動に慣れてしまい、リズム運動を行う意識が低下し、惰性でリズム運動を行うようになる。しかし、上述したとおり運転者の感情をコントロールするセロトニンは、運転者のリズム運動に対する意識レベルが高いほど効果が高いことから、リズム運動を長時間継続した場合でも運転者のリズム運動に対する意識が低下しないようにする必要がある。第１の実施の形態における運転者感情誘導装置は、リズム運動の継続時間が一定時間を超えた場合には、運転者が可動式フットレストの踏み込みに要する力（操作力）を変化させて、運転者に対してリズム運動を意識させる。
【００１０】
図１は、第１の実施の形態における運転者感情誘導装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。運転者感情誘導装置１００は、運転者の左足元付近に設置される可動式フットレスト１０１と、運転者によるリズム運動の継続時間を計測するタイマ１０２と、メモリやＣＰＵなどの周辺部品で構成される制御装置１０３とを備えている。
【００１１】
可動式フットレスト１０１の構造を図２に模式的に示す。フットレストペダル２ａはクランク機構２ｅに連結しており、運転者はフットレストペダル２ａに足を乗せて踏み込みと解放を繰り返すことで往復運動を行うことができる。クランク機構２ｅの他端にはモータ２ｂが連結され、モータ２ｂは電磁ブレーキ原理を用いて運転者がフットレストペダル２ａを踏み込む力に対する反力を発生させる。モータコントローラ２ｃは後述する運動モードにしたがってモータ２ｂが発生する反力を制御する。これにより、運転者がフットレストペダル２ａを踏み込むために必要な操作力を制御することができる。運動モニター装置２ｄは運転者による運動状況、すなわちフットレストペダル２ａの運動周期、およびフットレストペダル２ａの踏み込み角度を、一定のサンプリング間隔、例えば１秒間隔で検出する。検出された運動周期、および踏み込み角度は制御装置１０３へ出力され、その履歴が不図示のメモリに格納される。
【００１２】
本実施の形態における運転者感情誘導装置１００は、運転者が往復運動（リズム運動）を行う際の運動モードとして、以下に説明する定常モードと想起モードの２つのモードを有している。運動モードが定常モードのとき、モータコントローラ２ｃはモータ２ｂが発生する反力を一定に保つことによって、運転者がフットレストペダル２ａを踏み込む操作力を図３に示すように変化させる。すなわち、運転者がフットレストペダル２ａを踏み込むときは、一定の操作力を必要とし、解放するときは操作力が０となる。このような一定の操作力でリズム運動を長時間継続していくと、運転者は知らず知らずのうちにリズム運動に対する意識が低下し、惰性で運動を行うようになる。
【００１３】
これを防止するために、運転者が定常モードでのリズム運動を開始してから所定時間が経過した時点で、意識が低下して忘れかけているリズム運動を運転者に想起させるため、リズム運動のモードを想起モードに移行する。なお、定常モードから想起モードに移行するまでの所定時間は、一般的に運転者が運動を惰性で行い始めるような平均的時間、例えば１０分が設定される。図４に示すように想起モードにおいては、モータコントローラ２ｃはモータ２ｂが発生する反力を制御して、１回の踏み込み期間内で運転者による操作力を定常モードよりも大きな操作力Ａから小さな操作力Ｂへと変化させる。
【００１４】
このとき１回の踏み込み期間内における操作力ＡおよびＢの時間配分は、定常モードにおける１回の踏み込み期間内の操作力の時間積分値と同一になるように配分する。これによって、定常モードから想起モードに変化した場合でも運動周期Ｔを一定に保ってリズム運動を継続することができる。このように、想起モードで運転者にリズム運動を実行させることによって、運転者は定常モードとは異なる操作力でリズム運動を行う必要がある。この操作力の変化を運転者に足で感じ取らせることによってリズム運動に対する意識を再度高めることができ、効果的にセロトニンの分泌を促進することができる。
【００１５】
想起モードを開始した後は、運転者に対してリズム運動を意識させるのに十分な時間、例えば１分間、想起モードを継続したら再び運動モードを定常モードに戻す。
【００１６】
図５は、第１の実施の形態における運転者感情誘導装置の動作を示すフローチャートである。図５に示す処理は、不図示のイグニションスイッチがオンされると起動するプログラムとして制御装置１０３により実行される。
【００１７】
ステップＳ１０において、運動モードを上述した定常モードに設定する。その後、ステップＳ１１で運転者によってリズム運動が開始されたことを判断すると、ステップＳ２０でタイマ１０２による計測結果に基づいて、定常モードによるリズム運動を開始してから所定時間、例えば１０分間が経過したか否かが判断される。ステップＳ２０で所定時間が経過したと判断された場合はステップＳ３０へ進む。ステップＳ３０では、運動モードを上述した想起モードに変更する。
【００１８】
ステップＳ４０において、想起モードに切り替えてから所定時間、例えば１分間が経過したか否かが判断される。所定時間経過したと判断された場合はステップＳ５０へ進み、運動モードを定常モードに戻す。ステップＳ６０で自車両のイグニションスイッチがオフされたか否かを判断して、オフされた場合には処理を終了する。一方、オフされていない場合は、ステップＳ２０へ戻り、上述した処理を繰り返す。
【００１９】
以上、第１の実施の形態によれば以下のような作用効果を得ることができる。
（１）運転者が定常モードによるリズム運動を開始してから所定時間経過した場合に、運動モードを想起モードに変更することにした。これによって、一定の操作力でリズム運動を継続することで運転者のリズム運動に対する意識が低下しても、リズム運動に必要な操作力を変化させることによって、改めて運転者のリズム運動に対する意識を高めることができ、セロトニンの分泌を効果的に促すことができる。
（２）想起モードにおいては、１回の踏み込み期間内で操作力を定常モードよりも大きな操作力Ａから小さな操作力Ｂへと変化させることにした。これによって、運転者は定常モードとは異なる操作力に変化したことを足で感じ取ることができ、確実にリズム運動に対する意識を高めることができる。
（３）想起モードにおいては、１回の踏み込み期間内における操作力ＡおよびＢの時間配分は、定常モードにおける１回の踏み込み期間内の操作力の時間積分値と同一にすることにした。これによって、定常モードから想起モードに変化した場合でも運動周期Ｔを一定に保つことができ、運動モードが変化しても一定のリズムを保ったままリズム運動を継続することができる。
（４）運転者のリズム運動に対する意識が低下したか否かを定常モードを開始してからの時間によって判断することとした。これによって、定常モードから想起モードへ切り替える条件の判断を、タイマのような簡便な装置を使って行うことができる。
【００２０】
―第２の実施の形態―
上述した第１の実施の形態では、運転者が定常モードによるリズム運動を開始してから所定時間経過した場合に、運転者のリズム運動に対する意識が低下したと判断して運動モードを切り替えることにした。これに対して第２の実施の形態では、運転者によるフットレストペダル２ａの運動状況を監視して、フットレストペダル２ａの運動状況の変化からリズム運動への意識低下を検出する。なお、図２に示した可動式フットレスト１０１の構成図については、第１の実施の形態と同様のため、説明を省略する。
【００２１】
図６は、第２の実施の形態における運転者感情誘導装置を搭載した車両の構成を示すブロック図である。図６においては、図１に示す第１の実施の形態と同様な機器に対しては同一の符号を付与して相違点を中心に説明する。制御装置１０３は、可動式フットレスト１０１の運動モニター装置２ｄで検出されたフットレストペダル２ａの運動周期、およびフットレストペダル２ａの踏み込み角度を記憶するメモリ１０３ａを有している。
【００２２】
運動モニター装置２ｄは、上述したように運転者によるフットレストペダル２ａのリズム運動の周期、およびフットレストペダル２ａの踏み込み角度を検出する。一般に、運転者が意識してリズム運動を行っている場合には、一定の周期でリズム運動を継続しており、また最大踏み込み角度が一定となるように踏み込みを繰り返している。これに対して、運転者のリズム運動に対する意識が低下した場合には、リズム運動の運動周期、およびフットレストペダル２ａの最大踏み込み角度が一定でなくなる可能性が高い。
【００２３】
したがって、運動モニター装置２ｄによって検出され、メモリ１０３ａに格納された運転者によるリズム運動の周期、および踏み込み角度の履歴に基づいて、直前の所定時間内の運動状況の変化を監視する。そして所定時間内における運動状況が一定でなく、運動周期や最大踏み込み角度が増加傾向にある場合、あるいは減少傾向にある場合には、運転者のリズム運動に対する意識が低下したと判断する。
【００２４】
図７、および図８に運転者が意識してリズム運動を行っていると判断される運転状況、および運転者のリズム運動に対する意識が低下したと判断される運転状況の具体例を示す。なお、図７、および図８は直近の４周期分の運動状況を示している。図７（ａ）では、リズム運動の周期は常にＴ０で一定であり、フットレストペダル２ａの最大踏み込み角度も常にＦで一定となっていることから、運転者は意識して一定の周期を保ちながらリズム運動を実行している状況であると判断できる。また、図７（ｂ）では、２周期目に運動周期がＴ４（＜Ｔ０）となり運動に乱れが発生しているが、次の周期ですぐに通常の運動周期Ｔに戻っていることから、運転者は意識してリズム運動を行っており、一時的な運動の乱れをすぐに修正した状況であると判断できる。
【００２５】
これに対して図８に示す状況では、フットレストペダル２ａの最大踏み込み角度はＦで一定であるが、リズム運動の周期はＴ０＜Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３と増加傾向にある。このことから、運転者はリズム運動に対する意識が低下しており、惰性で運動を行うことによって徐々にリズム運動の周期が長くなっていると判断することができる。なお、図８ではフットレストペダル２ａの最大踏み込み角度はＦで一定で、リズム運動の周期が増加傾向にある場合について説明したが、リズム運動の周期が減少傾向にある場合、またはフットレストペダル２ａの最大踏み込み角度が増加傾向または減少傾向にある場合も運転者のリズム運動に対する意識は低下していると判断できる。
【００２６】
以上のように、運転者のリズム運動に対する意識の低下したと判断した場合には、第１の実施の形態により上述したように、運動モードを定常モードから想起モードへと変化させる。なお、想起モードを開始した後は、第１の実施の形態と同様に運転者に対してリズム運動を意識させるのに十分な時間、例えば１分間、想起モードを継続したら再び運動モードを定常モードに戻す。
【００２７】
図９は、第２の実施の形態における運転者感情誘導装置の動作を示すフローチャートである。図９に示す処理は、不図示のイグニションスイッチがオンされると起動するプログラムとして制御装置１０３により実行される。なお、第１の実施の形態における図５に示す処理と処理内容が同一のステップについては同一のステップ番号を付与して説明を省略し、相違点について説明する。ステップＳ２１において、運転者による所定時間内のフットレストペダル２ａの運動周期または最大踏み込み角度が増加傾向または減少傾向にあるか否かを判断し、運動周期または最大踏み込み角度が増加傾向もしくは減少傾向にある場合はステップＳ３０へ進む。
【００２８】
以上説明した第２の実施の形態によれば、以下のような作用効果が得られる。運転者のリズム運動に対する意識が低下したか否かを運転者によるフットレストペダル２ａの運動状況を監視して判断することとした。これによって、運転者による実際の運動状況の変化を考慮に入れて運転者の意識の低下を判断することができ、より精度の高い判断を行うことができる。
【００２９】
―第３の実施の形態―
第３の実施の形態では、運転者によるアクセルペダル、ブレーキペダル、およびステアリングホイールの操作状況を監視して、これらの操作状況に基づいて運転者のリズム運動に対する意識の低下を判断する。すなわち、アクセルペダル、ブレーキペダル、およびステアリングホイールの操作頻度が高い状況においては、運転者は運転操作に忙しいことからリズム運動よりも運転操作への意識が高まる。この結果、リズム運動への意識が低下することになる。
【００３０】
図１０は、第３の実施の形態における運転者感情誘導装置を搭載した車両の構成を示すブロック図である。なお、図２に示した可動式フットレスト１０１、および図６に示した運転者感情誘導装置１００の構成図については、それぞれ第１の実施の形態、および第２の実施の形態と同様のため、説明を省略する。車両２００は、運転者感情誘導装置１００と、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダルセンサ２０１と、ブレーキペダルの操作量を検出するブレーキペダルセンサ２０２と、ステアリングホイールの操作量を検出するステアリングホイールセンサ２０３とを備えている。
【００３１】
運転者感情誘導装置１００は、アクセルペダルセンサ２０１、ブレーキペダルセンサ２０２、およびステアリングホイールセンサ２０３からの検出信号に基づいて、所定時間内、例えば１分間の運転者によるアクセルペダル、ブレーキペダル、およびステアリングホイールのそれぞれの操作回数をカウントし、メモリ１０３ａに格納する。そして、所定時間内のアクセルペダル、ブレーキペダル、およびステアリングホイールの合計操作回数が基準値以上の場合には、運転者は運転操作に忙しいためリズム運動への意識が低下したと判断する。なお、基準値は過去の合計操作回数の履歴に基づいて平均操作回数を算出することにより設定し、例えば１分間の合計操作回数が１０回以上である場合にリズム運動への意識が低下したと判断する。
【００３２】
そして、運転者のリズム運動への意識が低下したと判断した場合は、第１および第２の実施の形態と同様に、運転者にリズム運動を誘導する際の運動モードを定常モードから想起モードへと変化させる。想起モードを開始した後は、運転者に対してリズム運動を意識させるのに十分な時間、例えば１分間、想起モードを継続したら再び運動モードを定常モードに戻す。
【００３３】
図１１は、第３の実施の形態における運転者感情誘導装置の動作を示すフローチャートである。図１１に示す処理は、不図示のイグニションスイッチがオンされると起動するプログラムとして制御装置１０３により実行される。なお、第１の実施の形態における図５に示す処理と処理内容が同一のステップについては同一のステップ番号を付与して説明を省略し、相違点について説明する。ステップＳ２２において、所定時間内のアクセルペダル、ブレーキペダル、およびステアリングホイールの合計操作回数が基準値以上であるか否かを判断し、基準値以上である場合はステップＳ３０へ進む。
【００３４】
以上、第３の実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。運転者による所定時間内のアクセル、ブレーキ、およびステアリングの操作状況を監視して、これらの操作状況が高いときに運転者のリズム運動に対する意識が低下したと判断することにした。これによって、運転者が運転操作に忙しい状況であるか否かを考慮して運転者の意識の低下を判断することができ、より精度の高い判断を行うことができる。
【００３５】
―変形例−
上述した第１〜第３の実施の形態では、想起モードによるリズム運動時は図４に示すように運転者がフットレストペダル２ａを踏み込む操作力を変化させるようにした。しかしこれに限定されず、例えば図１２に示すようにフットレストペダル２ａを踏み込む操作力を変化させてもよい。すなわち、モータコントローラ２ｃはモータ２ｂが発生する反力を制御して、１回の踏み込み期間内で操作力を一定の増分で連続的に増加させる。このとき想起モードにおける１回の踏み込み期間内の操作力の時間積分値と、定常モードにおける１回の踏み込み期間内の操作力の時間積分値とが同一になるようにする。これによって、定常モードから想起モードに変化した場合でも運動周期Ｔを一定に保つことができる。
【００３６】
このように、図１２に示す操作力特性によって想起モードを実行することにより、運転者はバネを踏むような感覚でフットレストペダル２ａを踏み込むことができるため、運転者に違和感の無い自然な踏み込み感覚を提供しながら、リズム運動への意識を高めることができる。
【００３７】
なお、以下のように変形することもできる。
（１）第２の実施の形態において、運動周期や最大踏み込み角度が増加傾向にある場合、あるいは減少傾向にある場合に、運転者のリズム運動に対する意識が低下したと判断することにした。しかしこれに限定されず、運動周期や最大踏み込み角度が増加や減少を繰り返している場合などの不規則な場合も、運転者のリズム運動に対する意識が低下したと判断してもよい。
（２）第３の実施の形態においては、所定時間内のアクセルペダル、ブレーキペダル、およびステアリングホイールの合計操作回数と比較する基準値は過去の合計操作回数の履歴に基づいて平均操作回数を算出することにより設定することにした。しかし、その他のアルゴリズムによって算出し設定することにしてもよい。
（３）第３の実施の形態においては、所定時間内のアクセルペダル、ブレーキペダル、およびステアリングホイールの合計操作回数に基づいて、運転者のリズム運動に対する意識の低下を判断することとした。しかし、ウィンカー操作やワイパー操作などのその他の運転操作、さらにはエアコン、オーディオ機器、およびナビゲーション装置などの車内に搭載された機器の操作など、車内での運転者によるあらゆる操作の操作回数を加味して運転者のリズム運動に対する意識の低下を判断してもよい。
（４）上述した第１〜第３の実施の形態においては、運転者が可動式フットレスト１０１を使用して往復運動可能な運転者感情誘導装置の例を示したが、これに限定されず、例えばステアリングホイールに可動部を設け、運転者の指による往復運動を可能とする運転者感情誘導装置としてもよい。この場合、第２の実施の形態のおける処理は、運転者の指による往復運動の周期、および可動部を把持する握力を検出し、この検出結果に基づいて行う。さらに、運転者感情誘導装置に運転者がその他の身体の一部を動作させることにより往復運動を可能とする運動用部材を備えてもよい。
【００３８】
特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。制御装置１０３は判断手段、およびカウント手段に相当する。モータコントローラ２ｃは操作力制御手段に、運動モニター装置２ｄは検出手段に相当する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１の実施の形態における運転者感情誘導装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】可動式フットレスト１０１の構造を模式的に示す図である。
【図３】定常モードにおける操作力の変化を時系列表示した図である。
【図４】想起モードおける操作力の変化を時系列表示した図である。
【図５】第１の実施の形態における運転者感情誘導装置の動作を示すフローチャート図である。
【図６】第２の実施の形態における運転者感情誘導装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図７】第２の実施の形態において、運転者が意識してリズム運動を行っていると判断される運動状況の変化の具体例を示す図である。
【図８】第２の実施の形態において、運転者のリズム運動に対する意識が低下したと判断される運動状況の変化の具体例を示す図である。
【図９】第２の実施の形態における運転者感情誘導装置の動作を示すフローチャート図である。
【図１０】第３の実施の形態における運転者感情誘導装置を搭載した車両の構成を示すブロック図である。
【図１１】第３の実施の形態における運転者感情誘導装置の動作を示すフローチャート図である。
【図１２】想起モードおける操作力特性の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１００  運転者感情誘導装置
１０１  可動式フットレスト
１０２  タイマ
１０３  制御装置
１０３ａ  メモリ
２００  車両
２０１  アクセルペダルセンサ
２０２  ブレーキペダルセンサ
２０３  ステアリングホイールセンサ
２ａ  フットレストペダル
２ｂ  モータ
２ｃ  モータコントローラ
２ｄ  運動モニター装置
２ｅ  クランク機構
【図１】
2005328888.tif 000003
【図２】
2005328888.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005328888.tif 000009
【図８】
2005328888.tif 000010
【図９】
2005328888.tif 000011
【図１０】
2005328888.tif 000012
【図１１】
2005328888.tif 000013
【図１２】
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