(57)【要約】【課題】  より少ない残留磁気を持ち、しかも必要なブレーキング力を生成することのできる電磁保持ブレーキを提供する。【解決手段】  予め決定済みの位置において可動シート（６）を保持するための切り替え可能な電磁石（４）を包含する電磁保持ブレーキにおいて、前記ブレーキが、更に第２の固定シート（５）を包含し、それが前記可動シート（６）と実質的に平行に配置され、その結果、電流がオンに切り替えられているときに前記可動シート（６）が前記電磁石（４）と前記第２のシート（５）の間にクランプされる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定めた位置で可動シート（６）を保持すべく切り替え可能な電磁石（４）を含む電磁保持ブレーキであって、該ブレーキが更に第２の固定シート（５）を含み、それが前記可動シート（６）と実質的に平行に配置され、その結果、電流がオンに切り替えられた際に前記可動シート（６）が前記電磁石（４）と前記第２のシート（５）の間にクランプされることを特徴とする電磁保持ブレーキ。
【請求項２】
前記第２の固定シート（５）の厚さが、前記第１の可動シート（６）の厚さより大きいことを特徴とする請求項１記載の電磁保持ブレーキ。
【請求項３】
前記電磁石（４）がベアリングに固定されており、前記第１および第２のシート（５、６）の平面と実質的に垂直な方向において可動であることを特徴とする請求項１又は２記載の電磁保持ブレーキ。
【請求項４】
前記ベアリングがすべりベアリング、特に球面すべりベアリング（２）であることを特徴とする請求項３記載の電磁保持ブレーキ。
【請求項５】
前記電磁石（４）が固定軸（１）上において可動であることを特徴とする請求項１から４の１つに記載の電磁保持ブレーキ。
【請求項６】
前記第１および第２のシート（５、６）が、鋼又は磁気特性を有する材料から作られることを特徴とする請求項１から５の１つに記載の電磁保持ブレーキ。
【請求項７】
前記電磁石（４）と前記可動シート（６）の間にばねが配置され、その結果、電流がオフに切り替えられたときに、前記ばねがシート（６）から電磁石（４）を放す援助を行うことを特徴とする請求項１から４の１つに記載の電磁保持ブレーキ。
【請求項８】
請求項１〜７の１つに従う電磁保持ブレーキを含むことを特徴とする医療デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動シートを予め定めた位置に保持するための、切り替え可能な電磁石を含む電磁保持ブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電磁保持ブレーキは、可動シートのクランプと保持を行うべく医療デバイスに使用されている。可動シートは、医療デバイスの特定の部分と接続されており、その位置を変更できる。ブレーキング力又は保持力は、電磁石とシートの間に移動を生じることなくシートを引き得る力と定義できる。ブレーキング力は、シートの厚さ、シートの磁気特性、電磁石の能力および電磁石とシートの間の表面摩擦に依存する。
【０００３】
通常の鋼鉄製シートは、「残留磁気」現象を示す。電磁石の電流がオフに切り替えられた際、シート内に残留磁気が残存することからシートから電磁石を放すことが非常に難しくなる。この問題は、より強力な磁石ならびにより厚いシートを伴うときに深刻になる。一方、電磁石は、必要保持力を確実に生成するため特定の最低シート厚を必要とする。そのため特定の限界を超えてシートの厚さを減少させることは不可能である。しかしより強力な電磁石およびより厚いシートを用いると残留磁気が増加する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って本発明は、より少ない残留磁気を持ち、それに加えて必要なブレーキング力を生成することのできる電磁保持ブレーキを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、この目的を、上記の電磁保持ブレーキにおいて、該ブレーキが更に第２の固定シートを含み、それが可動シートと実質的に平行に配置され、その結果電流がオンに切り替えられた際、可動シートが電磁石と第２のシートの間に保持することで達成する。
【０００６】
本発明に従う電磁保持ブレーキは、１つの電磁石と２つのシートとのシステムである。該ブレーキは、従来使用されてきた可動シートに加えて第２の固定シートを含み、その結果、電磁石と固定シートの間で可動シートをクランプすることが可能になる。かくして摩擦表面が大きく増え、それが従来の電磁保持ブレーキと比べより高いブレーキング力を生ずる。更に本発明の電磁保持ブレーキでは、残留磁力を非常に低レベル迄下げられる。
【０００７】
本発明の１つの側面によれば、第２の固定シートの厚さが、第１の可動シートの厚さより大きい。こうすれば、電磁石が、第２の固定シートより薄い第１の可動シートだけと直接接触するためブレーキング力が増加する。第１の可動シートの厚さが薄いため、残留磁力を非常に低いレベル迄下げることにもなる。
【０００８】
更に、電磁石がベアリングに固定されており、第１および第２のシートの平面の実質的な法線方向において可動であり、かつ電磁石の移動が電流のオンおよびオフの切り替えを介して容易にコントロール可能であることは有利である。本発明においては、このベアリングがすべりベアリングであり、特に球面すべりベアリングであると好ましい。この種のベアリングは、本発明の電磁保持ブレーキの滑らかな動作を可能にする。また、電磁石が固定軸上で可動であると好ましい。この軸は、２つのシートの平面に対し垂直であり、その結果電磁石がその平面に対し垂直に移動する。
【０００９】
本発明の別の側面によれば、第１および第２のシートがスチール又は磁気特性を有する材料から作られる。安価な鋼のシートを使用すると好ましい。
【００１０】
本発明の有利な発展形では、電磁石と可動シートの間にばねを配置することが可能であり、その結果、電流がオフに切り替えられたときに、このばねがシートから電磁石を放すことを援助する。シート材料の磁気特性に応じ、電流がオフに切り替えられた際にシートから電磁石が容易に放れるのを保証すべく、このばねの使用が有用となる。
【００１１】
本発明は更に、医療デバイスにも関係する。本発明に従った医療デバイスは、ここで説明する電磁保持ブレーキを含む。
【００１２】
本発明ならびにその基礎をなす原理については、以下の好ましい実施態様の詳細な説明を考察すれば更によい理解が得られるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１の電磁保持ブレーキは、接続スリーブ３を伴う電磁石４を含み、該スリーブは、電磁石４と球面すべりベアリング２の間に配置される。
【００１４】
電磁石４は、ベアリング２に固定されており、固定軸１上の１つの方向内にだけ動くことができる。電磁石４の移動方向は、図１の矢印９によって示す。
【００１５】
電磁石４は、リード８を経て電源７へ接続される。図１は、電流をオンに切り替えた際の電磁保持ブレーキを示す。この状態では、電磁ブレーキング力又は保持力が生じ、電磁石４が固定シート５に対し可動シート６をクランプする。
【００１６】
可動シート６は医療デバイスの一部であり、該デバイスの特定部分の移動と位置決めを可能にする。図１から解る如く、可動シート６は固定シート５より薄い。このため、生ずる保持力に比べ残留磁気を非常な低レベルに抑え得るという効果をもたらす。これは２つの摩擦表面が存在すること、即ち電磁石４と可動シート６の間に１つの摩擦表面、可動シート６と固定シート５の間にもう１つの摩擦表面が存在するという事実にも起因する。この実施態様では、追加の摩擦表面に起因して約５０％のブレーキング力の拡大が起る。更に、より薄い可動シート６を伴い、ブレーキング力が増加する利点もある。
【００１７】
図２は、図１の電磁保持ブレーキの、電流がオフに切り替えられたときの第２の状態を示す。電流をオフに切り替えると、電磁石４が固定軸１上を左へ移動し、図２に示す第２の状態に留まる。この状態では、電磁石が可動シート６と接触することがなくなり、可動シート６の移動が可能になる。電流をオフに切り替えた後は、比較的薄いシート６内の残留磁気が非常に低いため、可動シート６が電磁石４に吸着することがない。
【００１８】
しかしある状況では、電磁石４と可動シート６の間にばねを配置し、電流をオフに切り替えた際にこのばねが可動シート６から電磁石４を放す援助を行うようにもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に従った電磁保持ブレーキの第１の状態を示す概略図である。
【図２】図１に示す電磁保持ブレーキの第２の状態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  軸、２  球面すべりベアリング、３  接続スリーブ、４  電磁石、５  固定シート、６  可動シート、７  電源、８  リード
【図１】
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【図２】
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