(57)【要約】【課題】  外科医がひとつの動作を制御し同時にアプライヤーが適切なタイミングで自動的に別の動作を実行するように外科医によるひとつの制御によって動作するアプライヤーおよびその使用方法を提供することを目的とする。【解決手段】  アプライヤー１０は、ハンドル１２、ハンドルに対して動かせるチューブ１６、および、手術器具を押出すための力要素によって駆動される押出しシャフト３０を有する。アプライヤーは、バレットノーズまたはプローブ先端と呼ばれるキャップ１８を含んでいてよい。キャップは組織の小さな切開に入るのを容易にする先細りの遠位の表面を有していてよい。チューブが適正な位置に配置されたときに、ボタンまたはノブ１４を用いてチューブを動かすと、押出しシャフトが自動的に誘発されて手術器具を押出す。【選択図】        図１
2005103278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）遠位の端部、近位の端部、および、上記遠位の端部および上記近位の端部の間の長手方向の軸を備えたチューブと、
ｂ）遠位の端部および近位の端部を備え、上記チューブ内に摺動可能に配置されたプッシャロッドと、
ｃ）上記チューブの上記遠位の端部内に上記プッシャロッドの遠位の側に配置された遠位の端部および近位の端部を備えた拡張可能な医療器具と、
ｄ）上記チューブが近位の向きに動くと上記プッシャロッドを遠位の向きに予め決められた距離だけ動かして上記拡張可能な医療器具の上記遠位の端部を展開する手段と
を有する、手術手技用のアプライヤー。
【請求項２】
アプライヤーの遠位の端部に配置されたキャップをさらに有し、
上記キャップがチューブの遠位の端部より遠位の側に配置されている、請求項１記載のアプライヤー。
【請求項３】
チューブの少なくとも一部が透明である、請求項１記載のアプライヤー。
【請求項４】
キャップが遠位の向きに先細りになっていて円錐体を形成している、請求項２記載のアプライヤー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願が主張する優先権の基礎となる米国特許出願は、以下の同時係属出願、すなわち出願番号第６０／５０７，７９９号（代理人整理番号：ＥＮＤ−５０３７）、出願番号第    ／      ，      号（代理人整理番号：ＥＮＤ−５２１７）、出願番号第    ／      ，      号（代理人整理番号：ＥＮＤ−５２１８）に関連し、これらの同時係属出願は本明細書で参照文献として引用される。
【０００２】
本発明は、大まかに言って器官または脈管を手術によって変更するための手術器具用のアプライヤーおよび器官または脈管を手術によって偏向するための方法に関する。より詳しく言うと、本発明は例えば小腸のある長さの２つの別個の部分を互いに、小腸の一部を胃に、または総胆管十二指腸吻合術で総胆管を十二指腸に結合するというように２つの器官を結合するための吻合器具のためのアプライヤーに関する。
【背景技術】
【０００３】
吻合の形成すなわち２つの通常は別個の脈管の間での通路の手術による形成は多くの手術手技の特別に重要な過程である。患者の小腸の２つの部分が互いに結合され小腸の別の部分が胃に結合される胃バイパス術では特にそうである。膵臓がんの手術の間に総胆管から小腸へ向けて総胆管を吸引することによって総胆管内の妨害を緩和するための手術でも特にそうである。
【０００４】
多くの吻合術では、外科医は円形ステープラ、直線ステープラ、または手作業による縫合を用いる。しかし、切開部位の寸法を小さくし、手術過程を技術的な要求が少なく時間を費やさないものにするために、拘束するエンクロージャーから押出されたときに変形して組織の部分を一体に保持する拡張可能な医療器具が記載されてきた。本明細書に参照文献として引用されるエイドリアン・パークら（Adrian Park）による特許文献１がそのような器具を記載している。
【０００５】
特許文献１に記載された拡張可能な医療器具はスリーブによって有益な小さい直径の管状の形状に拘束されている。外科医は、スリーブを巧みに操縦して吻合が必要な組織に通し、ノーズアセンブリをスリーブの外に遠位の向きに動かし、拡張可能な医療器具をラムで押出すことによって拡張可能な医療器具を適用する。拡張可能な医療器具を押出すことによって医療器具への拘束が解除され、拡張可能な医療器具がほぼリング状の形状を呈することができるようになる。リング状のより大きな端部が２つの組織部分を有効な吻合状態に保持する。
【０００６】
特許文献１に開示されたもののような器具は超弾性プラスチックのニチノール（nitinol）のような材料から作られていてよい。超弾性プラスチックのニチノールから作られた器具は降伏せずに大きく変形する。そのような器具を変形させる外部からの力が解除されると、器具はもともとの形状に戻る。
【０００７】
拡張可能な医療器具を特許文献１のアプライヤーを用いて適用するには、２つの動作、すなわち、ノーズピースとシースを分離する動作；および、拡張可能な医療器具をシースに対して遠位の向きに押す動作が必要である。出願人は外科医がひとつの動作を制御し同時にアプライヤーが適切なタイミングで自動的に別の動作を実行するように外科医によるひとつの制御によって動作するアプライヤーが必要なことを認識した。出願人は使用者がアプライヤーを駆動するためにひとつの制御のみを必要とするように、シースが後退させられるときに拡張可能な医療器具を遠位の向きに押すための手段を備えたアプライヤーおよびそのようなアプライヤーの使用方法が必要なことをさらに認識した。より詳しく言うと、出願人はシースが後退させられるときに拡張可能な医療器具を遠位の向きに押すための力要素を備えた医療用具が必要なことを認識した。本発明はそのようなアプライヤーおよびその使用方法を提供する。
【特許文献１】米国特許出願公開第２００３／０１２０２９２号明細書（第１１−４５段落、第４Ｅ図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は外科医がひとつの動作を制御し同時にアプライヤーが適切なタイミングで自動的に別の動作を実行するように外科医によるひとつの制御によって動作するアプライヤーおよびその使用方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に基づけば、手術器具を自動的に押出し外科医がひとつの制御で使用できるようにする手術器具用のアプライヤーおよびその使用方法が提供される。そのアプライヤーは、ハンドル、ハンドルに対して動かせるチューブ、および、手術器具を押出すための力要素によって駆動される押出しシャフトを有する。アプライヤーは、バレットノーズまたはプローブ先端と呼ばれるキャップを含んでいてよい。キャップは組織の小さな切開に入るのを容易にする先細りの遠位の表面を有していてよい。チューブが適正な位置に配置されたときに、ボタンまたはノブを用いてチューブを動かすと、押出しシャフトが自動的に誘発されて手術器具を押出す。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、外科医がひとつの制御によってアプライヤーを動作させて拡張可能な医療器具を適用できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の新規な特徴が特許請求の範囲に詳細に記載されている。しかし、本発明自体は本発明のさらなる目的および利点と共に構造および操作方法の両方に関して添付の図面と共に以下の説明を参照することによって最良に理解されるであろう。
【００１２】
図１は拡張可能な医療器具４４（図２）を押出すために用いられるアプライヤー１０の実施の形態を示している図である。外部から見える図１のアプライヤー１０のコンポーネントには、フレームすなわちハンドル１２、アクチエータボタン１４、器具リテーナすなわちチューブ１６、およびチューブ１６の遠位の端部に配置されたプローブ先端１８と呼ばれるキャップがある。
【００１３】
図１の実施の形態では、ハンドル１２は２つのハンドルの半分からなる。ハンドル１２はアプライヤー１０の組み立て工程を容易にするためにエンジニアリングプラスチック（engineering plastic）から成形されて２つのハンドルの半分に分離されてよい。２つのハンドルの半分はスナップ嵌めによって、または例えばねじのような締結具によって一体に保持されてよい。
【００１４】
チューブ１６は、ハンドル１２内に配置された近位の部分、ハンドル１２から延出する遠位の部分、および、長手方向の軸１３を有する。チューブ１６はハンドル１２に対して移動できチューブ１６の長手方向の軸１３を中心にしてハンドル１２に対して回転できる。チューブ１６は金属またはエンジニアリングプラスチックから作られていてよい。チューブ１６の少なくとも一部は透明または半透明でチューブ１６の内側の光源を用いて手術部位を照らすためにまたは内部コンポーネントをより良好に視覚化するために光を通過させるようになっている。
【００１５】
アクチエータボタン１４はチューブ１６の溝内にプレス嵌めされて、締結具によって、または、他の広く知られた取り付け手段によってチューブ１６に取り付けられている。外科医はアクチエータボタン１４を用いて以下に記載されるようにチューブ１６をハンドル１２に向けて近位の向きに移動させチューブ１６をチューブ１６の長手方向の軸１３を中心にして回転させる。アクチエータボタン１４はエンジニアリングプラスチックから作られ偏向または撓むような構造であってよい。偏向することによってアクチエータボタン１４はチューブ１６の長手方向の軸１３に直交する軸を中心にして近位の向きから遠位の向きにわずかに遥動することができる。
【００１６】
プローブ先端１８はハンドル１２に対して固定されている。プローブ先端１８の遠位の端部は図１に示されているように先細りになっているか、丸められているか、または、組織の開口を通して挿入するのを容易にするためまたは組織の拡張を援助するためのさまざまな形状を有していてよい。プローブ先端１８の近位の端部も面取りされているか、先細りになっているか、丸められていて、以下に記載されるようにアプライヤー１０の動作を助けるようにされていてよい。
【００１７】
図２はコンポーネントをより良好に視覚化するために一部分が除去された図１のアプライヤー１０を示している図である。アクチエータボタン１４はハンドル１２のほぼ「Ｚ」形の溝２０を明示するためにアプライヤー１０から分解されて示されている。溝２０はアクチュエータボタン１４がチューブ１６の長手方向の軸１３を中心にして回転することによって到達できる駆動部分２６をも含んでいる。ハンドル１２は分解されたアクチエータボタン１４の下に見られるロック停止部２２および回転停止部２３をも遠位の端部に有している。ロック停止部２２および回転停止部２３はアクチエータボタン１４が固定された位置にあるときにアクチエータボタン１４上の隆起したボスに当接する。
【００１８】
図２はプローブ先端シャフト２８も示している。プローブ先端シャフト２８はハンドル１２内の支持部から遠位の向きに延出していてプローブ先端１８に固定されていて、プローブ先端１８をハンドル１２に対して位置決めしている。プローブ先端シャフト２８はねじ山を備えたアセンブリによってプローブ先端１８に取り付けられていてよい。ハンドル１２は拡張可能な医療器具４４を押出すための押出しシャフト３０と呼ばれるプッシャロッドの近位の部分も収容している。押出しシャフト３０はチューブ１６と同軸に配置されていて、ハンドル１２から遠位の向きにプローブ先端１８の近くの点まで延在している。プローブ先端シャフト２８は押出しシャフト３０の内径内に配置されている。押出しシャフト３０の近位の端部では、押出しフランジ３２が押出しシャフト３０の直径よりも大きい直径に放射状に開いている。押出しフランジ３２は、図２に示されているように、押出しシャフト３０の縮小された直径の周りにプレス嵌めされ第２のワッシャによって維持されたワッシャからなっていてよい。代わりに、押出しシャフト３０の近位の端部を形成されたまたは成形された部分として開いて押出しフランジ３２を形成してもよい。
【００１９】
図２の押出しシャフト３０の末端には押出しシャフト３０が前進するのを妨げる停止ラッチ３４と呼ばれる抑制要素が示されている。停止ラッチ３４はハンドル１２にピンで留められていてピンで留められた結合部を中心にして回動する。停止ラッチ３４はカム面３８をさらに有する。チューブ１６の近位の端部はカム面３８に沿って停止ラッチ３４に接触して停止ラッチ３４を回動させる。
【００２０】
図２はハンドル１２の壁と押出しフランジ３２の近位の側との間で圧縮された押出しばね４０の形態の力要素をさらに示している。押出しばね４０は押出しシャフト３０を遠位の向きに押す。第２の力要素であるラッチばね４２は停止端部３６が押出しフランジ３２の遠位の側に重みをかけるように停止ラッチ３４を回動させる力を加える。図示された実施の形態では、ラッチばね４２はハンドル１２の壁と停止ラッチ３４の間の板ばねからなる。ラッチばね４２は例えば停止ラッチ３４の回動の軸に沿ったねじれ軸を備えたねじればねであってもよい。
【００２１】
拡張可能な医療器具４４は押出しシャフト３０の遠位の端部とプローブ先端１８との間のアプライヤー１０の遠位の端部の近くに配置されている。拡張可能な医療器具４４は例えば米国特許出願公開第２００３／０１２０２９２号明細書に記載されたもののような拡張可能な医療器具であってよい。そのような拡張可能な医療器具は通常はリング形の形状を呈していて、チューブ１６によって加えられる力が拡張可能な医療器具を円筒形の形状を呈するようにする。
【００２２】
図３は拡張可能な医療器具４４を収容したアプライヤー１０を示す図１のアプライヤー１０の断面図を示している。外科医は図１のアプライヤー１０を使用して例えば体の２つの内腔の吻合術のような手術手技を実行するために拡張可能な医療器具を押出す。外科医はアプライヤー１０を把持して患者の体内に配置する。外科医はアプライヤー１０を吻合術のような外科的処置を必要とする器官の近くの体の部分へ向けて操縦する。外科医は、例えば、最初に胃バイパス術のような医療手技の一部としてまたは癌のために小腸の一部分を除去する手術の一部として小腸の一部分を分割する。外科医は小腸の一部に切開を形成し小腸のその部分を通してアプライヤー１０を別の切開が望まれる位置まで延在させる。次に外科医は同じ小腸の部分の壁に第２の切開を形成し、吻合されるべき小腸のもうひとつの部分に第３の切開を形成する。次にアプライヤー１０は小腸の２つの部分の第２の切開および第３の切開を通して延在させられる。第２の切開および第３の切開が設けられた壁は近位の組織部分４６および遠位の組織部分４８として図示されている。これらの組織部分が小腸の内腔の一部である場合にはこれらの組織部分を取り付けることによって小腸の吻合が達成される。アプライヤー１０を近位の組織部分４６および遠位の組織部分４８を通して延在させた後に、外科医はアプライヤー１０を動作させて吻合術のような医療手技を行うことができる。
【００２３】
アプライヤー１０は固定された位置に配置されてよい。そのような固定された位置はアクチエータボタン１４をＺ形の溝２０（図２）の短い部分すなわちフレア部分２４内にわずかに回動させてアクチエータボタン１４を偏向していない位置に留めることによって達成される。アクチエータボタン１４は偏向していない位置ではアクチエータボタン１４上に隆起したボスがロック停止部２２および回転停止部２３に接触するように遠位の向きわずかに傾いている。固定された位置では、アクチエータボタン１４の直線運動はロック停止部２２によって防止され、アクチエータボタン１４のチューブ１６の軸を中心とする回動運動は回転停止部２３によって防止される。アクチエータボタン１４を傾けるわずかな圧力によってボスがロック停止部２２から離れるように動かされてアクチエータボタン１４を動かせるようになる。この傾斜運動または遥動運動はチューブ１６の長手方向の軸１３に直交する軸を中心にしている。
【００２４】
アクチエータボタン１４を近位の向きに押すことによって、外科医はチューブ１６を停止ラッチ３４に向けて近位の向きに動かし始める。最初に、停止ラッチ３４は押出しシャフト３０の押出しフランジ３２に当接している第１の位置にあり押出しシャフト３０が遠位の向きに動くのを防止している。近位の向きに動いているチューブ１６の近位の部分は停止ラッチ３４のカム面３８に接触して停止ラッチ３４の回動点を中心にして停止ラッチ３４を回動させ始める。ラッチばね４２は停止ラッチ３４の回動に対抗するわずかな力を依然として加えながら偏向する。停止ラッチ３４の停止端部３６は押出しフランジ３２から離れるように第２の位置まで回動して押出しばね４０が押出しシャフト３０を遠位の向きに動かせるようにする。押出しシャフト３０はさらに遠位の向きに動くのを妨げるハンドル１２内のボスに押出しフランジ３２が到達するまで遠位の向きに動く。押出しシャフト３０は拡張可能な医療器具４４をチューブ１６の遠位の端部を通過して移動させて図４に示された形状を形成する。拡張可能な医療器具４４および押出しシャフト３０は拡張可能な医療器具４４の使用を最も容易にするように設計された予め決められた距離だけチューブ１６に対して動く。
【００２５】
アクチエータボタン１４は図２により明瞭に示されているように溝２０のフレア部分２４内に依然として留められている。アクチエータボタン１４をチューブ１６の長手方向の軸を中心としてわずかに回転させることによって、アクチエータボタン１４はＺ形の溝２０（図２）の長い部分すなわち駆動部分２６内に移動する。アクチエータボタン１４を回転させることによってチューブ１６がチューブ１６の長手方向の軸１３を中心にして回転しアクチエータボタン１４はロック停止部２２の遠位の側の位置から離れるように移動する。こうしてアプライヤー１０は拡張可能な医療器具４４を押出す準備が整う。
【００２６】
図４は部分的に押出された拡張可能な医療器具４４を示している図である。チューブ１６を近位の向きに動かすと、チューブ１６とプローブ先端１８の間に空隙が露出される。拡張可能な医療器具４４は押出しシャフト３０によって動かされてプローブ先端１８に向かって移動し終える。プローブ先端１８の先細りの近位の端部は拡張可能な医療器具４４が空隙を通って外に向けて開くのを助ける。外科医はアクチエータボタン１４をわずかに遠位の向きに動かしてよく、それによってチューブ１６を拡張可能な医療器具４４に対してわずかに遠位の向きに移動させて拡張可能な医療器具４４を所定の位置に配置する。外科医は組織を操作する器具として拡張可能な医療器具４４が開いた状態のアプライヤー１０を用いてよい。外科医は拡張可能な医療器具４４を用いて遠位の組織部分４８を近位の組織部分４６に向けて引っ張ってよい。
【００２７】
図５は完全に押出された拡張可能な医療器具４４を示している図である。拡張可能な医療器具４４を押出すために、外科医はアクチエータボタン１４を近位の向きに動かして、それによってチューブ１６が近位の向きに動かされて拡張可能な医療器具４４の近位の部分が解除される。そのとき押出しシャフト３０の遠位の端部はチューブ１６が拡張可能な医療器具４４を通過して動くときに拡張可能な医療器具４４が近位の向きに動くのを抑制する抑制要素となる。図５に示された拡張可能な医療器具４４の実施の形態は拡張してリング形の形状を呈し、拡張可能な医療器具４４の近位の部分がチューブ１６の範囲から解除された後に遠位の組織部分４８を近位の組織部分４６に向けて押す。図５に示された拡張可能な医療器具４４の実施の形態では、拡張可能な医療器具４４の内径は適用後はプローブ先端１８の外径よりも大きい。
【００２８】
こうして拡張可能な医療器具４４の適用が完了する。押出しばね４０が押出しシャフト３０を遠位の向きに動かすので、外科医は拡張可能な医療器具４４を押出すのにアクチエータボタン１４を近位の向きに動かすことのみを必要とする。押出しシャフト３０を遠位の向きに動かすための第２の制御はチューブ１６の近位の向きの動きが停止ラッチ３４を介して押出しばね４０によって加えられた力による拡張可能な医療器具４４の自動的な押出しを誘発するので必要ない。
【００２９】
等価な構造が本明細書に例示され記載された構造の代わりに用いられてよいことおよび本発明の記載された実施の形態が特許請求の範囲に記載された本発明を実施するために用いられる唯一の構造ではないことが認識される。本発明を実施するために用いられる等価な構造のひとつの例が図６に示されている。図６の実施の形態では、「Ｕ」形の偏向ビーム６０が停止ラッチ３４およびラッチばね４２の代わりに用いられている。偏向ビーム６０は偏向可能でありその近位の端部に抑制停止部６２を有している。偏向ビーム６０は抑制カム面６４をも有している。
【００３０】
図６はチューブ１６に取り付けられたノブ６６をさらに示している。さらに、図６は以下に記載されるように触感のフィードバックのために有益なノブ６６のＯリング６８およびハンドル１２の複数のＯリング溝７０を示している。
【００３１】
拡張可能な医療器具４４が図６のアプライヤー１０内に装填されているとき、押出しシャフト３０は抑制停止部６２によって最も近位の位置に保持されている。上記の実施の形態のように、押出しばね４０は押出しシャフト３０を遠位の向きに押す力を加える。第１の偏向していない位置にある偏向ビーム６０は押出しシャフト３０が遠位の向きに動かないように保持している。チューブ１６の動きによってチューブ１６の近位の面は抑制カム面６４に接触するようになり、それによって偏向ビーム６０は図６に破線で示されているようにチューブ１６の長手方向の軸１３に向けて偏向する。偏向ビーム６０の偏向によって抑制停止部６２が長手方向の軸１３に向けて内向きにそして抑制停止部６２が押出しシャフト３０に有する手がかりから離れて第２の位置へ動かされる。押出しシャフト３０が解除され抑制停止部６２によって保持されなくなると、押出しばね４０は上述された実施の形態のように押出しシャフト３０を遠位の向きに動かす。
【００３２】
外科医はノブ６６をつかむことによって図６の実施の形態でチューブ１６を近位の向きに動かす。Ｏリング６８は複数のＯリング溝７０を通って移動し外科医に触感のフィードバックを提供する。Ｏリング６８は位置決めされたチューブ１６が偏向ビーム６０が押出しシャフト３０を解除したときにその位置に配置されるようにチューブ１６を有益な位置で移動止めすることができる。
【００３３】
予想される等価な構造のさらに別の例として、長い柔軟な内腔を通して吻合を実行するために、チューブ１６およびチューブ１６内に収容されるコンポーネントは小腸の一部のような長い内腔を通って操縦できるように柔軟なものであってよい。そのような長い柔軟なチューブは腹腔鏡手術または内視鏡手術で用いられてよい。
【００３４】
等価な構造のさらに別の例として、アプライヤー１０は長い硬質の湾曲したまたは長い硬質のまっすぐのチューブで、アプライヤー１０は閉塞具ポート（obturator port）を通して配置されて腹腔鏡手術または内視鏡手術で用いられてよい。長さおよび湾曲は内視鏡手術または腹腔鏡手術で有益であり、特に肥満の患者に手術手技を行うときに有益となる。硬質または柔軟な形態のアプライヤー１０のいずれでも器具を通る気体の流れを制限することは、例えば内視鏡手術で気腹を維持することが望ましいときに有益となる。そのような制限は例えば密閉または流れ制限器（seal restrictor）によって達成されてよい。
【００３５】
本発明を実施するために用いられる等価な構造および方法の別の例として、アプライヤー１０は、例えばアメリカ合衆国オハイオ州シンシナティーのエシコン・エンド−サージェリィによって販売されているＬａｐ−Ｄｉｓｋ（登録商標）ハンドポートのようなハンド補助下腹腔鏡手術（hand-assisted laparoscopic surgery）に用いるハンドポートの開口を通して好都合に配置されるよう十分に小さい形状を有していてよい。ハンドポートを通してアプライヤー１０を使用する外科医は視覚化のための第２のポートを通して内視鏡を用いるとこができ、気腹を維持することもできる。外科医は吻合術のような手術手技を実行するために内腔を把持することまたは内腔に切開を形成することを援助するために補助ポートを通して挿入されたトロカール、把持器（grasper）、カッター、およびその他の内視鏡的器具を用いてもよい。
【００３６】
本発明を実施するために用いられる等価な構造および方法のさらに別の例として、長い硬質の形態のアプライヤー１０または長い柔軟な形態のアプライヤー１０が補助ポートを通して用いられ、同時に組織がハンドポートを通して配置された手（ハンド）を用いて外科医によって操作されてもよい。
【００３７】
器具リテーナを単に動かすことによって拡張可能な医療器具４４の押出しを誘発するという望ましい結果は別の手段によって達成されてよいことも明らかである。アプライヤー１０は、力要素としての押出しばね４０として示された圧縮ばねの代わりに、ハンドル１２および押出しシャフト３０の間に取り付けられた引張りばねを用いてもよい。ばねは別の手段で置き換えられてもよい。そのような別の手段として、移動する器具リテーナがスイッチを始動したときに拡張可能な医療器具４４を押出された位置へ動かすことを始めるための小型モータセットなどがある。同じ結果を得るための別の手段を当業者は思いつくであろう。
【００３８】
等価な構造の別の例として、プローブ先端１８およびプローブ先端シャフト２８は開いた遠位の端部および近位の端部、および遠位の端部および近位の端部の間に延在する内腔を有し、ガイドワイヤ、光ファイバー、その他の有益な手術器具がアプライヤー１０を通して配置されるようにされてよい。
【００３９】
アプライヤー１０のある実施の形態は電子計算機によって制御されたロボット装置に取り付けられてそのロボット装置と共に用いられてよい。そのようなロボット装置によって外科医は手技を実行するために手術部位から離れてアプライヤー１０を用いることができるようになる。
【００４０】
等価な構造の別の例として、プローブ先端１８の遠位のテーパーの表面は図７Ａから図７Ｆに例示されているようにさまざまな形態で組織を操作するのに有益なさまざまな形であってよい。図７Ａは組織の外傷を少なくし遠位の端部越しに良好な視界を提供するために鈍くされた円錐形の先端をつけられたノーズを表している。図７Ｂは組織にトルクを加えることができるようにするために溝が付けられたノーズを示している。図７Ｂは４個の溝を示しているが３個またはその他の個数の溝でも十分である。図７Ｃは短い間隔で切開を迅速に拡張するために凸状の湾曲を備えたノーズを示していて、図７Ｄは壊れやすい組織を優しく拡張するために凹状の表面を備えたノーズを示している。図７Ｅに示されたずれて傾斜したノーズは一方の側でより良い視界を提供するための非対称性に起因して用いられてよく、組織を最小に把持するためにその非対称性を用いることによって操作を援助するために用いられてもよい。図７Ｆは限られた空間内での操作のための短い長さを生み出し組織が傷つけられる可能性を減らすための球形のノーズを示している。これらの表面を組み合わせることも有益であり、例えば図７Ｄに示されている凹状の表面を備えたノーズが図７Ｂに示された溝をも有していてもよい。プローブ先端１８は切開を形成するために刃または穿刺要素を有していてもよい。その他の組み合わせも当業者は思いつくであろう。
【００４１】
本発明の好ましい実施の形態が本明細書に示され記載されたが、当業者にはそのような実施の形態は例示の目的のためにのみ提供されたことが明らかである。さまざまな変形、変更、および置換が本発明から逸脱することなく当業者には今や思いつくことができる。したがって、本発明が添付の特許請求の範囲の真髄および範囲によってのみ限定されることが意図されている。
【００４２】
この発明の具体的な実施態様は以下の通りである。
（１）キャップが遠位の向きに湾曲していて凸状の外側面を備えた円錐体を形成している、請求項２記載のアプライヤー。
（２）アプライヤーの遠位の端部に配置されたキャップと、上記アプライヤーを通って延在するプローブ先端シャフトとをさらに有し、上記キャップおよび上記プローブ先端シャフトが開いた遠位の端部および開いた近位の端部と上記開いた遠位の端部および上記開いた近位の端部の間に延在する内腔とを有する、請求項１記載のアプライヤー。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に基づくアプライヤーの斜視図である。
【図２】図面をより明瞭にするために一部が切除された図１のアプライヤーの断面図である。
【図３】拡張可能な医療器具が装填された位置にある図１のアプライヤーの断面図である。
【図４】拡張可能な医療器具が部分的に展開された図１のアプライヤーの断面図である。
【図５】拡張可能な医療器具が完全に展開された図１のアプライヤーの断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に基づくアプライヤーの斜視図である。
【図７Ａ】鈍な表面を備えたプローブ先端を示すアプライヤーの遠位の端部の斜視図である。
【図７Ｂ】溝付き表面を備えたプローブ先端を示すアプライヤーの遠位の端部の斜視図である。
【図７Ｃ】凸状の表面を備えたプローブ先端を示すアプライヤーの遠位の端部の斜視図である。
【図７Ｄ】凹状の表面を備えたプローブ先端を示すアプライヤーの遠位の端部の斜視図である。
【図７Ｅ】ずれて傾斜した非対称的な表面を備えたプローブ先端を示すアプライヤーの遠位の端部の斜視図である。
【図７Ｆ】球状の表面を備えたプローブ先端を示すアプライヤーの遠位の端部の斜視図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  アプライヤー
１２  ハンドル
１３  長手方向の軸
１４  アクチエータボタン
１６  チューブ
１８  プローブ先端
２０  溝
２２  ロック停止部
２３  回転停止部
２４  フレア部分
２６  駆動部分
２８  プローブ先端シャフト
３０  押出しシャフト
３２  押出しフランジ
３４  停止ラッチ
３６  停止端部
３８  カム面
４０  押出しばね
４２  ラッチばね
４４  拡張可能な医療器具
４６  近位の組織部分
４８  遠位の組織部分
６０  偏向ビーム
６２  抑制停止部
６４  抑制カム面
６６  ノブ
６８  Ｏリング
７０  Ｏリング溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図７Ｆ】
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【外国語明細書】
2005103278000001.pdf