(57)【要約】【課題】無線装置においてデータ通信が行われているか否かに関わらず、遠隔制御装置側で無線装置の状態を把握することが可能であり、遠隔制御装置側で聴取される受信音声信号のレベルが伝送線路の周波数特性に左右されない無線装置遠隔有線制御システムを提供する。【解決手段】遠隔制御装置１は、無線装置２の有線制御を行う。遠隔制御装置１からは、音声情報信号、制御信号および第１の無線送信データ信号が加算器２６で合成された信号が有線送信される。無線装置２は遠隔制御装置１が有線送信した制御信号に基づいて動作するとともに、音声情報信号および第１の無線送信データ信号を無線送信する。遠隔制御装置１は、無線装置２が有線送信する音声情報信号と無線装置２の動作状態を表す状況変調信号を有線受信し、音声を再生するとともに、出力装置２０に無線装置２の送信電力および受信電界強度を表示する。また、状況変調信号のレベルに基づいて、可変利得増幅器３０の出力が一定となるよう可変利得増幅器３０の利得を制御する。【選択図】図１
2005328235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔制御装置からは、無線送信すべき音声情報信号と、無線装置を制御する制御信号とを有線送信し、
無線装置においては、前記制御信号を有線受信して当該制御信号に基づいて動作するとともに、前記遠隔制御装置が有線送信した前記音声情報信号を無線送信し、
前記無線装置からは、自らが無線受信した音声情報信号と、前記遠隔制御装置から有線受信した制御信号に対する応答信号とを有線送信し、
前記遠隔制御装置においては、前記無線装置が有線送信した音声情報信号と、前記応答信号とを有線受信する、前記遠隔制御装置と前記無線装置とを備える無線装置遠隔有線制御システムにおいて、
前記無線装置は、
前記音声情報信号と、前記応答信号と、前記無線装置の状況を示す状況信号とが合成された合成信号を有線送信し、
前記遠隔制御装置は、
前記合成信号を有線受信し、
前記状況信号のレベルに基づいて、有線受信した前記合成信号のレベルを調整し、
前記音声情報信号から音声を抽出して再生するとともに、前記状況信号に基づいて前記無線装置の状況を表示することを特徴とする無線装置遠隔有線制御システム。
【請求項２】
遠隔制御装置からは、無線送信すべき音声情報信号と、無線送信すべきデータ変調信号と、無線装置を制御する制御信号とを有線送信し、
無線装置においては、前記制御信号を有線受信して当該制御信号に基づいて動作するとともに、前記遠隔制御装置が有線送信した前記音声情報信号と前記データ変調信号とを無線送信し、
前記無線装置からは、自らが無線受信した音声情報信号と、自らが無線受信したデータ変調信号とを有線送信し、
前記遠隔制御装置においては、前記無線装置が有線送信した音声情報信号と、前記データ変調信号とを有線受信する、前記遠隔制御装置と前記無線装置とを備える無線装置遠隔有線制御システムにおいて、
前記無線装置は、
前記音声情報信号と、前記データ変調信号と、前記無線装置の動作状況を示す状況信号とが合成された合成信号を有線送信し、
前記遠隔制御装置は、
前記合成信号を有線受信し、
前記状況信号のレベルに基づいて、有線受信した前記合成信号のレベルを調整し、
前記音声情報信号から音声を抽出して再生し、前記データ変調信号からデータを抽出するとともに、前記状況信号に基づいて前記無線装置の状況を表示することを特徴とする無線装置遠隔有線制御システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の無線装置遠隔有線制御システムであって、
前記遠隔制御装置は、
前記合成信号に含まれる前記音声情報信号を、前記合成信号のレベルが調整された後に前記合成信号から分離し、一定のレベルとなるよう、レベルを調整することを特徴とする無線装置遠隔有線制御システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の無線装置遠隔有線制御システムであって、
前記状況信号はＦＳＫ信号であり、前記遠隔制御装置が備えるＦＳＫ検波器によって検波され、
前記遠隔制御装置が有線受信した前記合成信号は、前記ＦＳＫ検波器が出力する検波信号のレベルに基づいて利得が調整される可変利得増幅器によって増幅されることを特徴とする無線装置遠隔有線制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載の無線装置遠隔有線制御システムであって、
前記合成信号に含まれる前記音声情報信号は、前記可変利得増幅器の出力に設けられたフィルタによって前記合成信号から分離され、一定のレベルの信号が出力されるように利得が調整される可変利得増幅器によって増幅されることを特徴とする無線装置遠隔有線制御システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の無線装置遠隔有線制御システムであって、
前記合成信号に含まれる前記状況信号は、前記無線装置が無線受信状態にあるときは無線受信している電磁波信号の強度の情報を有し、前記無線装置が無線送信状態にあるときは前記無線装置が無線送信している電磁波信号の電力の情報を有し、
前記遠隔制御装置は、前記状況信号に基づいて、前記無線装置が無線受信状態にあるときは前記電磁波信号の強度を、前記無線装置が無線送信状態にあるときは前記電磁波信号の電力を表示することを特徴とする無線装置遠隔有線制御システム。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の無線装置遠隔有線制御システムであって、
前記無線装置は、
温度センサを備え、
前記合成信号に含まれる前記状況信号は、前記温度センサが出力する情報を含み、
前記遠隔制御装置は、
前記状況信号に基づいて、前記無線装置の温度を表示することを特徴とする無線装置遠隔有線制御システム。
【請求項８】
遠隔制御装置からは、無線送信すべき音声情報信号と、無線送信すべきデータ変調信号と、無線装置を制御する制御信号とを有線送信し、
無線装置においては、前記制御信号を有線受信して当該制御信号に基づいて動作するとともに、前記遠隔制御装置が有線送信した前記音声情報信号と、前記データ変調信号とを無線送信する、前記遠隔制御装置と前記無線装置とを備える無線装置遠隔有線制御システムにおいて、
前記遠隔制御装置は、
前記音声情報信号と、前記制御信号と、前記データ変調信号とが合成された合成信号を有線送信し、
前記無線装置は、
前記合成信号を有線受信し、
前記データ変調信号のレベルに基づいて、有線受信した前記合成信号のレベルを調整し、
前記合成信号に含まれる前記音声情報信号を、前記合成信号のレベルが調整された後に前記合成信号から分離し、一定のレベルとなるよう、レベルを調整し、
前記音声情報信号と、前記データ変調信号とを無線送信することを特徴とする無線装置遠隔有線制御システム。
【請求項９】
遠隔制御装置からは、無線送信すべき音声情報信号と、無線送信すべき第１のデータ変調信号と、無線送信すべき第２のデータ変調信号と、無線装置を制御する制御信号とを有線送信し、
無線装置においては、前記制御信号を有線受信して当該制御信号に基づいて動作するとともに、前記遠隔制御装置が有線送信した前記音声情報信号と、前記第１のデータ変調信号と、前記第２のデータ変調信号とを無線送信する、前記遠隔制御装置と前記無線装置とを備える無線装置遠隔有線制御システムにおいて、
前記遠隔制御装置は、
前記音声情報信号と、前記第１のデータ変調信号と、前記第２のデータ変調信号とが合成された合成信号を有線送信し、
前記無線装置は、
前記合成信号を有線受信し、
前記第１のデータ変調信号のレベルに基づいて、有線受信した前記合成信号のレベルを調整し、
前記合成信号に含まれる前記音声情報信号を、前記合成信号のレベルが調整された後に前記合成信号から分離し、一定のレベルとなるよう、レベルを調整し、
前記音声情報信号と、前記第１のデータ変調信号と、前記第２のデータ変調信号とを無線送信することを特徴とする無線装置遠隔有線制御システム。
【請求項１０】
請求項８に記載の無線装置遠隔有線制御システムであって、
前記データ変調信号はＦＳＫ信号であり、前記無線装置が備えるＦＳＫ検波器によって検波され、
前記無線装置が有線受信した前記合成信号は、前記ＦＳＫ検波器が出力する検波信号のレベルに基づいて利得が調整される可変利得増幅器によって増幅されることを特徴とする無線装置遠隔有線制御システム。
【請求項１１】
請求項９に記載の無線装置遠隔有線制御システムであって、
前記第１のデータ変調信号はＦＳＫ信号であり、前記無線装置が備えるＦＳＫ検波器によって検波され、
前記無線装置が有線受信した前記合成信号は、前記ＦＳＫ検波器が出力する検波信号のレベルに基づいて利得が調整される可変利得増幅器によって増幅されることを特徴とする無線装置遠隔有線制御システム。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１に記載の無線装置遠隔有線制御システムであって、
前記合成信号に含まれる前記音声情報信号は、前記可変利得増幅器の出力に設けられたフィルタによって前記合成信号から分離され、一定のレベルの信号が出力されるように利得が調整される可変利得増幅器によって増幅されることを特徴とする無線装置遠隔有線制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線装置の遠隔有線制御を行うシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線装置を設置し遠隔制御する場合、超短波帯を用いた無線回線による制御が行われることが多い。しかし、無線回線による遠隔制御では、混信、雑音などの影響を受けやすく、遠隔制御装置と無線装置との間に障害物がある場合には制御が不可能となるという問題がある。
【０００３】
そこで、このような問題のないシステムとして、無線装置を有線通信によって遠隔制御するシステムがある。以下、無線装置遠隔有線制御システムとする。このシステムは、無線装置とそれを有線通信によって制御することが可能な遠隔制御装置とを備える。遠隔制御装置からは音声情報信号、データ変調信号および制御信号が有線送信され、無線装置は遠隔制御装置から有線送信された制御信号に従って動作しつつ、音声情報信号およびデータ変調信号を無線送信する。また、無線装置は、自ら無線受信した音声情報信号、自ら無線受信したデータ変調信号および制御信号に対する応答信号を有線送信し、遠隔制御装置側ではそれらの信号を有線受信する。このシステムでは、遠隔制御装置と無線装置との間の通信は有線通信で行われるため、無線回線による遠隔制御を行うシステムが有する上述のような問題はなく、安定した制御を実現することができる。
【０００４】
図５に無線装置遠隔有線制御装置システムを構成する遠隔制御装置１０１の従来構成を、図６に同システムを構成する無線装置１０２の従来構成を示す。まず、無線装置１０２において送信電波が出力されるまでの動作について説明する。振幅変調器１２は、マイクロフォンから入力された送信音声信号を中間周波数帯で振幅変調し、送信音声変調信号を出力する。送信音声変調信号は固定利得音声増幅器３４によって増幅される。ここで、送信音声信号は必ずしも振幅変調される必要はなく、送信音声信号が固定利得音声増幅器３４によって増幅される構成とすることもできる。以下、音声信号と音声変調信号の両者を含めて音声情報信号と称する。また、マイクロフォンから後の回路での音声信号の飽和を回避するため、振幅を制限する手段を設ける場合もある。
【０００５】
操作者は操作器１４によって無線装置１０２の電源操作、無線装置１０２側で電波信号を送受信する際の周波数の決定、無線送信電波のオン・オフ、アンテナ指向性調整、送受信レベルの調整などの操作を行う。操作器１４の操作によって制御部１０からは無線装置１０２を制御するための制御信号が出力される。当該制御信号はＰＳＫ変調器２４に入力され、ＰＳＫ変調器２４はそれをＰＳＫ変調した制御変調信号を出力する。
【０００６】
また、制御部１０には、第１の無線送信データ入力装置１６が設けられており、当該装置にデータが入力されると制御部１０から第１の無線送信データ信号が出力される。第１の無線送信データ入力装置１６には様々なものが接続できるが、例えばモールス信号を生成するための電鍵などがある。制御部１０が出力する第１の無線送信データ信号はＦＳＫ変調器２２に入力され、ＦＳＫ変調器２２はそれをＦＳＫ変調した第１の無線送信データ変調信号を出力する。
【０００７】
加算器２６は、送信音声情報信号と制御変調信号と第１の無線送信データ変調信号とを合成して送信合成信号を出力する。送信合成信号は２線４線変換器２８を介して遠隔制御装置１０１から有線送信される。
【０００８】
無線装置１０２は、送信合成信号を有線受信する。有線受信された送信合成信号は、２線４線変換器２８を介して可変利得増幅器３０に入力される。この可変利得増幅器３０には、一定のレベルの出力信号が得られるよう自動利得制御が施されている。
【０００９】
ＦＳＫ検波器４２は可変利得増幅器３０が出力する送信合成信号に含まれる第１の無線送信データ変調信号を検波し、第１の無線送信データ検波信号を出力する。可変利得増幅器３０の利得は、この第１の無線送信データ検波信号のレベルが所定のレベルになるよう自動制御される。ＦＳＫ復調器４４は第１の無線送信データ検波信号から第１の無線送信データ信号を抽出し、制御部１０に入力する。第１の無線送信データ信号は制御部１０を制御する制御信号として用いられるとともにＰＳＫ変調が施され、送信機４６に入力される。
【００１０】
固定利得音声信号増幅器３４は、送信合成信号に含まれる送信音声情報信号を増幅し送信機４６に入力する。送信機４６は、送信音声情報信号とＰＳＫ変調が施された第１の無線送信データ信号を無線周波数帯に変換し、電波信号としてアンテナ５０から無線送信する。このようにして、遠隔制御装置１０１からの音声信号、第１の無線送信データ入力装置１６に入力されたモールス信号などのデータは送信装置から送信される。
【００１１】
また、ＰＳＫ復調器４０は送信合成信号に含まれる制御変調信号を復調して得られる制御信号を制御部１０に入力する。制御部１０は、制御信号に基づいて無線装置１０２の各部に動作指令信号を出力する。送信機４６における送信周波数の決定、送信波のオン・オフ、アンテナ指向性の変更、送信レベルの調整などは制御データに基づいて行われる。
【００１２】
なお、無線装置１０２において、ＦＳＫ検波器４２、固定利得音声増幅器３４およびＰＳＫ復調器４０にはフィルタ３２が前置されており、各器に対応した周波数帯の信号が抽出される。
【００１３】
次に、無線装置１０２において受信された信号が、遠隔制御装置１０１に至るまでの動作について説明する。アンテナ５０から受信された受信音声情報信号は、受信機４８によって中間周波数帯に変換され、固定利得音声増幅器３４で増幅される。ここで、受信機４８は受信音声情報信号を中間周波数帯に変換するのみならず復調をも行い、受信音声信号を出力する構成とすることもできる。
【００１４】
また、制御部１０は、遠隔制御装置１０１から有線送信された制御信号に基づいて無線装置１０２の各部に動作指令信号を出力した後、各部から正常に動作を終了した旨の情報、あるいは異常終了した旨の情報を有する応答信号をＰＳＫ変調器２４に入力する。ＰＳＫ変調器２４は入力された応答信号をＰＳＫ変調し、応答変調信号を出力する。受信音声情報信号と応答変調信号は加算器２６において合成されるが、加算器２６においては更に、遠隔制御装置１０１側で自動利得制御のために用いるレベル指標信号が加えられる。このレベル指標信号はレベル指標信号発生器５２から発せられる。加算器２６において、受信音声情報信号と応答変調信号とレベル基準信号とを合成して得られた受信合成信号は、２線４線変換器２８を介して無線装置１０２から有線送信される。
【００１５】
無線装置１０１は、受信合成信号を有線受信する。有線受信された受信合成信号は、２線４線変換器２８を介して可変利得増幅器３０に入力される。可変利得増幅器３０には、一定のレベルの出力信号が得られるよう自動利得制御が施されている。受信合成信号レベル検出器３８は、可変利得増幅器３０が出力する受信合成信号に含まれるレベル指標信号を検出する。可変利得増幅器３０の利得は、検出されたレベル指標信号のレベルが一定となるよう自動制御される。
【００１６】
ＰＳＫ復調器４０は、受信合成信号に含まれる応答変調信号を復調して応答信号を抽出し、制御部１０に入力する。制御部１０はこの応答信号に基づいて、出力装置２０に操作が正常に動作が終了した旨、あるいは異常終了した旨の情報を出力する。
【００１７】
固定利得音声増幅器３４は、可変利得増幅器３０から出力される受信合成信号に含まれる受信音声情報信号を増幅し、音声復調器３６はこれを復調してスピーカに出力する。なお、受信音声情報信号が受信音声信号である場合には、音声復調器３６を介さずしてスピーカにて受信音声の再生が可能であることはいうまでもない。
【００１８】
なお、遠隔制御装置１０１においても無線装置１０２と同様、受信合成信号レベル検出器３８、ＰＳＫ復調器４０および固定利得音声信号増幅器３４にはフィルタ３２が前置されており、各器に対応した信号が抽出される。
【００１９】
以上では、無線装置１０２において送信音声情報信号と第１の無線送信データ変調信号が送信され、受信音声情報信号が受信される場合、すなわち、無線音声通信を行いつつ、第１の無線送信データとしてモールス信号などを送信する場合について説明した。この従来構成においては、無線装置１０２と遠隔制御装置１０１との間の有線通信における制御変調信号の周波数帯に第２の無線送信データ変調信号を、応答変調信号の周波数帯に無線受信データ変調信号を、さらに伝送させることが可能であり、無線装置１０２を用いた無線データ通信が可能な構成となっている。これによって、音声送受信のみならず、電子計算機プログラムファイル、画像データなどの無線高速通信が行われる。
【００２０】
まず、第２の無線送信データの送信動作について説明する。制御部１０には、第２の無線送信データ入力装置１８が設けられており、当該装置に画像データなどのデータが入力されると制御部１０から第２の無線送信データ信号が出力され、ＰＳＫ変調器２４に入力される。ＰＳＫ変調器２４は、第２の無線送信データ信号をＰＳＫ変調した信号である第２の無線データ変調信号を加算器２６に入力し、送信合成信号を構成する信号として加える。第２の無線送信データ信号は、無線装置１０２側においてはＰＳＫ復調器４０から制御部１０に入力され、再びＰＳＫ変調が施された後、送信機４６に入力され無線送信される。
【００２１】
次に、無線受信データの受信動作について説明する。アンテナ５０から受信された無線受信データ変調信号は、受信機４８においてデータに復調されＰＳＫ変調器２４に入力される。ＰＳＫ変調器２４はデータに復調された無線受信データ信号をＰＳＫ変調した無線受信データ変調信号を加算器２６に入力し、受信合成信号を構成する信号として加える。遠隔制御装置１０１側においては、ＰＳＫ復調器４０は受信合成信号に含まれる無線受信データ変調信号を復調し、無線受信データを制御部１０に入力する。制御部１０はこのデータを出力装置２０に出力する。出力装置２０は、無線受信データが電子計算機プログラムであれば記憶装置、画像データであれば画像形成装置とされる。
【００２２】
無線制御遠隔有線制御システムの有線通信に用いられる信号の周波数構成は図７のようになっている。遠隔制御装置１０１から無線装置１０２への信号は、周波数の低い方から、送信音声情報信号、制御信号または第２の送信データ変調信号、第１の送信データ変調信号の順に並んでいる。以下、遠隔制御装置１０１から無線装置１０２へ伝送される信号による回線を下り回線と称する。また、無線装置１０２から遠隔制御装置１０１へ伝送される信号は、周波数の低い方から、受信音声情報信号、応答信号または受信データ変調信号、レベル指標信号の順に並んでいる。以下、無線装置１０２から遠隔制御装置１０１へ伝送される信号による回線を上り回線と称する。ここで、送信音声情報信号と受信音声情報信号を除いて、上下回線間では周波数分離が図られている。これは、制御信号、応答信号、データ変調信号はＰＳＫ方式やＦＳＫ方式などの角度変調波を用いるため、無線装置１０２の受信端および遠隔制御装置１０１の受信端で生ずる反射波によって位相誤差が増加し、復調不能となることを回避するためである。一方、送信音声情報信号および受信音声情報信号は、可聴周波数帯の信号ないしは可聴周波数帯の信号を振幅変調したものであるため、反射波による影響は小さく、上下回線で同一周波数帯を用いることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
従来構成の無線装置遠隔有線制御システムには主に２つの問題点があった。
第１の問題点は、無線装置１０２から遠隔制御装置１０１へ受信データ変調信号が伝送されている間は、遠隔制御装置１０１側で無線装置１０２の状態を把握することが不可能なことである。ここに、無線装置１０２の状態とは、無線装置１０２での受信電界強度、送信電力レベルなどである。原則、無線装置１０２側の状態は応答信号を用いることで遠隔制御装置１０１側で把握可能である。しかしながら、無線装置１０２が受信データ変調信号によってデータ受信を行っている間は、受信データ変調信号と応答変調信号が占有する周波数帯が同一であるため、応答信号あるいはその他の無線装置１０２の状態を表す信号をさらに重畳して伝送することができない。
【００２４】
第２の問題点は遠隔制御装置１０１側で聴取する音声信号レベルが、伝送線路の周波数特性の影響を受けてしまうことである。上り回線に用いられている信号の占有帯域幅は著しく広いため、受信音声情報信号とレベル指標信号とで伝送線路で受ける減衰量には大きな差が生ずる。一般に伝送線路は高周波数帯になる程、減衰量が大きくなる傾向にあるため、レベル指標信号に基づいて自動利得制御増幅を行うと、図８のように受信音声情報信号のレベルが、応答信号または無線受信データ信号よりも大きくなってしまう。この受信音声情報信号をそのまま固定利得音声増幅器３４で増幅して音声を聴取すると、伝送線路の特性が変化する度に異なるレベルの音声が聴取されることになり不都合が生じる。
【００２５】
本発明はこのような課題に対してなされたものであり、無線装置においてデータ通信が行われているか否かに関わらず、遠隔制御装置側で無線装置の状態を把握することが可能である無線装置遠隔有線制御システム、および遠隔制御装置側で聴取される受信音声信号のレベルが伝送線路の周波数特性に左右されない無線装置遠隔有線制御システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明は、遠隔制御装置からは、無線送信すべき音声情報信号と、無線装置を制御する制御信号とを有線送信し、無線装置においては、前記制御信号を有線受信して当該制御信号に基づいて動作するとともに、前記遠隔制御装置が有線送信した前記音声情報信号を無線送信し、前記無線装置からは、自らが無線受信した音声情報信号と、前記遠隔制御装置から有線受信した制御信号に対する応答信号とを有線送信し、前記遠隔制御装置においては、前記無線装置が有線送信した音声情報信号と、前記応答信号とを有線受信する、前記遠隔制御装置と前記無線装置とを備える無線装置遠隔有線制御システムにおいて、前記無線装置は、前記音声情報信号と、前記応答信号と、前記無線装置の状況を示す状況信号とが合成された合成信号を有線送信し、前記遠隔制御装置は、前記合成信号を有線受信し、前記状況信号のレベルに基づいて、有線受信した前記合成信号のレベルを調整し、前記音声情報信号から音声を抽出して再生するとともに、前記状況信号に基づいて前記無線装置の状況を表示することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明は、遠隔制御装置からは、無線送信すべき音声情報信号と、無線送信すべきデータ変調信号と、無線装置を制御する制御信号とを有線送信し、無線装置においては、前記制御信号を有線受信して当該制御信号に基づいて動作するとともに、前記遠隔制御装置が有線送信した前記音声情報信号と前記データ変調信号とを無線送信し、前記無線装置からは、自らが無線受信した音声情報信号と、自らが無線受信したデータ変調信号とを有線送信し、前記遠隔制御装置においては、前記無線装置が有線送信した音声情報信号と、前記データ変調信号とを有線受信する、前記遠隔制御装置と前記無線装置とを備える無線装置遠隔有線制御システムにおいて、前記無線装置は、前記音声情報信号と、前記データ変調信号と、前記無線装置の動作状況を示す状況信号とが合成された合成信号を有線送信し、前記遠隔制御装置は、前記合成信号を有線受信し、前記状況信号のレベルに基づいて、有線受信した前記合成信号のレベルを調整し、前記音声情報信号から音声を抽出して再生し、前記データ変調信号からデータを抽出するとともに、前記状況信号に基づいて前記無線装置の状況を表示することを特徴とする。
【００２８】
また、本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムにおいては、前記遠隔制御装置は、前記合成信号に含まれる前記音声情報信号を、前記合成信号のレベルが調整された後に前記合成信号から分離し、一定のレベルとなるよう、レベルを調整する構成とすることが好適である。
【００２９】
また、本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムにおいては、前記状況信号はＦＳＫ信号であり、前記遠隔制御装置が備えるＦＳＫ検波器によって検波され、前記遠隔制御装置が有線受信した前記合成信号は、前記ＦＳＫ検波器が出力する検波信号のレベルに基づいて利得が調整される可変利得増幅器によって増幅される構成とすることが好適である。
【００３０】
また、本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムにおいては、前記合成信号に含まれる前記音声情報信号は、前記可変利得増幅器の出力に設けられたフィルタによって前記合成信号から分離され、一定のレベルの信号が出力されるように利得が調整される可変利得増幅器によって増幅される構成とすることが好適である。
【００３１】
また、本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムにおいては、前記合成信号に含まれる前記状況信号は、前記無線装置が無線受信状態にあるときは無線受信している電磁波信号の強度の情報を有し、前記無線装置が無線送信状態にあるときは前記無線装置が無線送信している電磁波信号の電力の情報を有し、前記遠隔制御装置は、前記状況信号に基づいて、前記無線装置が無線受信状態にあるときは前記電磁波信号の強度を、前記無線装置が無線送信状態にあるときは前記電磁波信号の電力を表示する構成とすることが好適である。
【００３２】
また、本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムにおいては、前記無線装置は、温度センサを備え、前記合成信号に含まれる前記状況信号は、前記温度センサが出力する情報を含み、前記遠隔制御装置は、前記状況信号に基づいて、前記無線装置の温度を表示する構成とすることが好適である。
【００３３】
また、本発明は、遠隔制御装置からは、無線送信すべき音声情報信号と、無線送信すべきデータ変調信号と、無線装置を制御する制御信号とを有線送信し、無線装置においては、前記制御信号を有線受信して当該制御信号に基づいて動作するとともに、前記遠隔制御装置が有線送信した前記音声情報信号と、前記データ変調信号とを無線送信する、前記遠隔制御装置と前記無線装置とを備える無線装置遠隔有線制御システムにおいて、前記遠隔制御装置は、前記音声情報信号と、前記制御信号と、前記データ変調信号とが合成された合成信号を有線送信し、前記無線装置は、前記合成信号を有線受信し、前記データ変調信号のレベルに基づいて、有線受信した前記合成信号のレベルを調整し、前記合成信号に含まれる前記音声情報信号を、前記合成信号のレベルが調整された後に前記合成信号から分離し、一定のレベルとなるよう、レベルを調整し、前記音声情報信号と、前記データ変調信号とを無線送信することを特徴とする。
【００３４】
また、本発明は、遠隔制御装置からは、無線送信すべき音声情報信号と、無線送信すべき第１のデータ変調信号と、無線送信すべき第２のデータ変調信号と、無線装置を制御する制御信号とを有線送信し、無線装置においては、前記制御信号を有線受信して当該制御信号に基づいて動作するとともに、前記遠隔制御装置が有線送信した前記音声情報信号と、前記第１のデータ変調信号と、前記第２のデータ変調信号とを無線送信する、前記遠隔制御装置と前記無線装置とを備える無線装置遠隔有線制御システムにおいて、前記遠隔制御装置は、前記音声情報信号と、前記第１のデータ変調信号と、前記第２のデータ変調信号とが合成された合成信号を有線送信し、前記無線装置は、前記合成信号を有線受信し、前記第１のデータ変調信号のレベルに基づいて、有線受信した前記合成信号のレベルを調整し、前記合成信号に含まれる前記音声情報信号を、前記合成信号のレベルが調整された後に前記合成信号から分離し、一定のレベルとなるよう、レベルを調整し、前記音声情報信号と、前記第１のデータ変調信号と、前記第２のデータ変調信号とを無線送信することを特徴とする。
【００３５】
また、本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムにおいては、前記データ変調信号はＦＳＫ信号であり、前記無線装置が備えるＦＳＫ検波器によって検波され、前記無線装置が有線受信した前記合成信号は、前記ＦＳＫ検波器が出力する検波信号のレベルに基づいて利得が調整される可変利得増幅器によって増幅される構成とすることが好適である。
【００３６】
また、本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムにおいては、前記第１のデータ変調信号はＦＳＫ信号であり、前記無線装置が備えるＦＳＫ検波器によって検波され、前記無線装置が有線受信した前記合成信号は、前記ＦＳＫ検波器が出力する検波信号のレベルに基づいて利得が調整される可変利得増幅器によって増幅される構成とすることが好適である。
【００３７】
また、本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムにおいては、前記合成信号に含まれる前記音声情報信号は、前記可変利得増幅器の出力に設けられたフィルタによって前記合成信号から分離され、一定のレベルの信号が出力されるように利得が調整される可変利得増幅器によって増幅される構成とすることが好適である。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、無線装置においてデータ通信が行われているか否かに関わらず、遠隔制御装置側で無線装置の状態を把握することが可能な無線装置遠隔有線制御システム、および遠隔制御装置側で聴取される受信音声信号のレベルが伝送線路の周波数特性に左右されないシステムを実現することができる。
【００３９】
また、遠隔制御装置側で無線装置の状態を表す信号としては、無線装置での受信電界強度、送信電力レベルの情報を有する信号などの他、無線装置の温度を検知し遠隔制御装置側にそれを伝えるための温度センサからの信号や、無線装置が設置されている場所に操作者以外の者が近づいたときに遠隔制御装置側にそれを伝えるための物体感知センサからの信号なども用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
本発明の実施形態につき図を参照して説明する。図１に無線装置遠隔有線制御システムを構成する遠隔制御装置１を、図２に同システムを構成する無線装置２を示す。ここでは図５および図６と同一の構成については同一の符号を与え、説明を省略する。
【００４１】
いま無線装置２は、ある送信電力を以て送信電波を送信し、ある強度の電波を受信しているものとする。送信機４６からは送信電力の情報を有する信号が、受信機４８からは受信電界強度の情報を有する信号が出力され、表示器５４はそれらの信号の入力に基づいて、送信電力および受信電界強度を表示する。表示器５４に入力される信号としてはアナログ信号を用いることが好適である。
【００４２】
無線装置２には、その状態を検知するためのセンサ５８が設けられている。センサ５８としては、温度センサや物体感知センサなどが適用される。温度センサは無線装置２内部の温度を測定し、温度情報を含む検知信号を出力する。特に送信機４６は大電力で動作するため発熱量が多く、異常動作による温度上昇によって無線装置２を焼損するおそれがある。そこで、温度センサを設け温度を把握することによって、損傷事故を事前に回避することができる。温度センサとしてはサーミスタなど、温度によってその抵抗値が変化するデバイスを用いることができる。
【００４３】
物体感知センサは、操作者以外の者や不審物体が無線装置２に近づいた場合にその旨を伝える検知信号を出力する。物体感知センサとしては、人体から発せられる赤外線を赤外線センサによって検知して信号を出力するものや、自ら物体探索用の赤外線を発信し、それが不審物で反射したものを赤外線センサによって検知して信号を出力するもの等を用いることができる。なお、本実施形態においては、検知信号はアナログ信号として出力されることが好適である。
【００４４】
送信電力の情報を有する信号、受信電界強度の情報を有する信号および検知信号は、状況信号選択手段５６に入力され、制御部１０の動作指令信号に基づいて出力すべき信号が選択され、状況信号として出力される。この動作指令信号は、従来の構成と同様、遠隔制御装置１において操作器１４が操作されることで発せられる。
【００４５】
状況信号選択手段５６が出力する状況信号は、Ａ／Ｄ変換器６０によってディジタル信号に変換された後、ＦＳＫ変調器２２に入力される。また、Ａ／Ｄ変換の際には、状況信号に上記３種の信号のうちいずれのものであるかを示す識別信号を付加し、遠隔制御装置１側ではこの識別信号に基づいて状況信号の種別が判断されるものとすることもできる。具体的に識別信号は、ディジタル信号に変換された状況信号において、１ないし２ディジットを占有させて表現されることが好適である。ＦＳＫ変調器２２では状況信号にＦＳＫ変調を施し、状況変調信号を出力する。状況変調信号は加算器２６において受信合成信号を構成する信号として加算される。
【００４６】
図７には本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムにおける上下回線の周波数構成を示す。従来の構成における周波数構成と異なる点は、遠隔制御装置１で受信合成信号のレベルの基準を得る信号として状況変調信号を用い、周波数の有効利用を図っていることである。すなわち、振幅値を以て受信合成信号のレベルを表す従来のレベル指標信号に代えて、その振幅値が受信合成信号のレベルを表すのみならず周波数の変化が無線装置２側の状況に関する情報を持った状況変調信号を用いることで、周波数の有効利用を図っている。状況変調信号はＦＳＫ変調信号であるため、当該信号の周波数変化が被変調信号の情報を有し振幅は被変調信号の情報を有さない。本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムでは、このようなＦＳＫ変調信号の性質を利用して、これをレベル指標として用いている。
【００４７】
遠隔制御装置１においては、可変利得増幅器３０が出力する受信合成信号からフィルタ３２を介して状況変調信号が抽出される。ＦＳＫ検波器４２はその抽出された信号を検波し、状況検波信号を出力する。可変利得増幅器３０には状況検波信号のレベルが一定のレベルとなるよう、自動利得制御が施される。状況検波信号はＦＳＫ復調器４４において復調された後、Ｄ／Ａ変換器６４によってアナログ信号に変換され出力装置２０に入力される。また、復調された状況検波信号は種別判定器６２にも入力され、状況信号が、送信電力の情報を有する信号、受信電界強度の情報を有する信号または検知信号のうちいずれであるかを表す判定信号を制御部１０に出力する。制御部１０は、判定信号に基づいて出力装置２０のモードを状況信号の種別に応じたものに切り換える。また、この切り換えは、先に無線装置２の状況信号選択手段５６に対する指令を操作部によって行う際の操作とともに、遠隔制御装置１での制御部１０を介して行われるものとしてもよい。ここで出力装置２０としては、送信電力若しくは受信電界強度、あるいは無線装置温度を表すインジケータなどが考えられる。
【００４８】
また、本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムにおいて更に特徴的な点は、遠隔制御装置１側で聴取される音声信号のレベルが、伝送線路の周波数特性によって影響を受けないことである。
【００４９】
無線装置２から図３（ｂ）に示すような周波数構成の受信合成信号が有線送信されると、遠隔制御装置１の有線受信端では、伝送線路の減衰を受けて高域周波数帯のレベルが低下する。この様子を示したものが図４（ａ）である。これは、周波数が高くなる程損失が増大し大きな減衰量を呈するという伝送線路の一般的な特性によるものである。遠隔制御装置１においては、最も高域にある状況変調信号のレベルに基づいて、受信した受信合成信号の全域に亘って一様に可変利得増幅器３０の利得を決定するので、低域にある音声情報信号のレベルを著しく増大させる。その様子を示したものが図４（ｂ）である。受信音声情報信号と状況変調信号のレベル差は伝送線路の長さや設置状態などによって変動し、聴取時には音量の変動となって現れる。本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムにおける遠隔制御装置１では、出力レベルが一定となるよう自動利得制御が施された可変利得音声増幅器６６によって受信音声情報信号を増幅することで、音量の変動を抑制している。可変利得音声増幅器６６の出力は、従来構成と同様、音声復調器３６によって復調され受信音声がスピーカから再生される。また、受信音声情報信号が受信音声信号である場合には、音声復調器３６を介さずしてスピーカにて受信音声の再生が可能である点は従来構成と同様である。
【００５０】
図２の無線装置２では、有線受信された送信合成信号に含まれる送信音声情報信号は、固定利得音声増幅器３４によって増幅される構成となっている。これは、図３（ａ）に示すように下り回線における送信音声情報信号と第１の送信データ変調信号との周波数差が、上り回線における受信音声情報信号と状況変調信号との周波数差に比べて小さいため、送信音声情報信号のレベル変動が生じにくく、当該信号に対するレベル調整を行う必要がないためである。しかしながら、送信音声情報信号と第１の送信データ変調信号との周波数差が大きい周波数構成とした場合、送信音声情報信号のレベルが著しく増大し、送信機４６の入力において振幅が飽和して歪みが生ずるおそれがある。そこで、出力レベルが一定となるように利得制御が施された可変利得音声増幅器６６を固定利得音声増幅器３４に代えて用いることで、飽和による歪みを回避することができる。
【００５１】
また、上述の説明では、無線装置２に用いられているセンサ５８として温度センサや、物体感知センサを適用する例をとりあげたが、湿度、風向、風力の各種センサを用い、無線装置２周囲の状況を観測するものとすることができる。
【００５２】
以上、本発明の実施の形態の一例について説明したが、本発明はこの例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムを構成する遠隔制御装置の構成を示す図である。
【図２】本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムを構成する無線装置の構成を示す図である。
【図３】本発明に係る無線装置遠隔有線制御システムにおける送信合成信号および受信合成信号の周波数構成を示す図である。
【図４】伝送線路の周波数特性によって、受信合成信号のレベルが変化を受けることを説明する図である。
【図５】従来の無線装置遠隔有線制御システムを構成する遠隔制御装置の構成を示す図である。
【図６】従来の無線装置遠隔有線制御システムを構成する無線装置の構成を示す図である。
【図７】従来の無線装置遠隔有線制御システムにおける送信合成信号および受信合成信号の周波数構成を示す図である。
【図８】従来構成において伝送線路の周波数特性によって、受信合成信号のレベルが変化を受けることを説明する図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  遠隔制御装置、２  無線装置、１０  制御部  １２  振幅変調器、１４  操作器、１６  第１の無線送信データ入力装置、１８  第２の無線送信データ入力装置、２０  出力装置、２２  ＦＳＫ変調器、２４  ＰＳＫ変調器、２６  加算器、２８  ２線４線変換器、３０  可変利得増幅器、３２  フィルタ、３４  固定利得音声増幅器、３６  音声復調器、３８  受信合成信号レベル検出器、４０  ＰＳＫ復調器、４２  ＦＳＫ検波器、４４  ＦＳＫ復調器、４６  送信機、４８  受信機、５０  アンテナ、５２  レベル指標信号発生器、５４  表示器、５６  状況信号選択手段、５８  センサ、６０  Ａ／Ｄ変換器、６２  種別判定器、６４  Ｄ／Ａ変換器、６６  可変利得音声増幅器。
【図１】
2005328235.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005328235.tif 000009
【図８】
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