(57)【要約】【課題】単純な構成で容易にパネルを搬送することができるパネル搬送装置を提供することを課題とする。【解決手段】搬送したいパネル９の表面に吸着本体部６の吸着部材７を当接させ、その状態で作業者がスイッチをオンしてブロア８を作動させると、吸着穴６ａからエアが吸引され、これにより吸着部材７にパネル９が吸着されて保持される。さらにこの状態で、作業者がグリップ部５を持って吸着ハンド部４を移動することにより、パネル９が所望の場所に搬送される。このとき、エアシリンダから第１アーム部材３ａに補助力が付与されるため、パネル９と共に吸着ハンド部４を上下動させても作業者にかかる負荷は小さなものとなる。このようにしてパネル９を所望の場所まで搬送したら、作業者はスイッチをオフしてブロア８を停止し、吸着部材７からパネル９を離脱させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吸着穴が形成された吸着ハンド部を有すると共にこの吸着ハンド部の吸着穴からエアを吸引してパネルを吸着する吸着装置と、
前記吸着装置の吸着ハンド部を移動自在に支持する支持機構と、
前記支持機構に補助力を付与して前記吸着装置の吸着ハンド部を移動する際の負荷を軽減する補助力付与手段と
を備え、作業者は、前記吸着装置の吸着ハンド部によりパネルを吸着すると共にこの吸着ハンド部を手動で移動させることによりパネルの搬送を行う
ことを特徴とするパネル搬送装置。
【請求項２】
前記吸着装置の吸着ハンド部には、パネルに当接する面に多孔質の吸着部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のパネル搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パネル搬送装置に係り、特に液晶表示装置等に用いられるパネルを吸着して搬送する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、液晶表示装置等に用いられるガラス基板等のパネルを吸着装置で吸着して所望の場所まで自動で搬送するパネル搬送装置が開示されている。この装置では、昇降用エアシリンダにより吸着装置の吸着部を下降させてパネルに当接させると共に、吸着装置を作動させて吸着部にパネルを吸着し、さらにその状態で駆動用モータを作動させて吸着部を案内用レールに沿って走行させることによりパネルを搬送するように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】実開平５−５６３９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようにパネルの搬送作業が昇降用シリンダ及び駆動モータ等を用いて自動化されているため、装置全体の構成が複雑となり、製造コストが嵩むという問題があった。
この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、単純な構成で容易にパネルを搬送することができるパネル搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係るパネル搬送装置は、複数の吸着穴が形成された吸着ハンド部を有すると共にこの吸着ハンド部の吸着穴からエアを吸引してパネルを吸着する吸着装置と、吸着装置の吸着ハンド部を移動自在に支持する支持機構と、支持機構に補助力を付与して吸着装置の吸着ハンド部を移動する際の負荷を軽減する補助力付与手段とを備え、作業者は、吸着装置の吸着ハンド部によりパネルを吸着すると共にこの吸着ハンド部を手動で移動させることによりパネルの搬送を行うものである。
【０００６】
搬送したいパネルの表面に吸着ハンド部を当接させ、その状態で作業者が吸着装置を作動させると、吸着穴からエアが吸引されて吸着ハンド部にパネルが吸着されて保持される。さらにこの状態で、作業者が吸着ハンド部を手動で移動させることにより、パネルが所望の場所に搬送される。
【０００７】
吸着装置の吸着ハンド部には、そのパネルに当接する面に多孔質の吸着部材が取り付けられていることが好ましい。この多孔質の吸着部材により吸着時にパネルに局部的な荷重が加わることがなく、均一な吸着力でパネルを保持することができ、これによりパネルに反りが生じる等の不具合も防止することができる。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、複数の吸着穴が形成された吸着ハンド部を有すると共にこの吸着ハンド部の吸着穴からエアを吸引してパネルを吸着する吸着装置と、吸着装置の吸着ハンド部を移動自在に支持する支持機構と、支持機構に補助力を付与して吸着装置の吸着ハンド部を移動する際の負荷を軽減する補助力付与手段とを備え、作業者は、吸着装置の吸着ハンド部によりパネルを吸着すると共にこの吸着ハンド部を手動で移動させることによりパネルの搬送を行うようにしたので、単純な構成で容易にパネルを搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に、この発明の実施の形態に係るパネル搬送装置の全体構成を示す。このパネル搬送装置は、床の上に配置された支持本体部１と、この支持本体部１の上部に水平回動自在に配置された旋回部２と、旋回部２に取り付けられたアーム部３とからなる支持機構を有しており、この支持機構のアーム部３の先端には吸気装置の吸着ハンド部４が取り付けられている。
【００１０】
アーム部３は、第１及び第２のアーム部材３ａ及び３ｂからなり、第１アーム部材３ａの基端部が旋回部２に鉛直方向に揺動自在に連結されている。また、第１アーム部材３ａの先端部に第２アーム部材３ｂの基端部が水平方向に回動自在に連結されている。また、第１アーム部材３ａは平行リンクであり、第２アーム部材３ｂの基端部の回動軸は第１アーム部材３ａが揺動しても垂直方向を保つと共に第２アーム部材３ｂの水平方向の回動を可能としている。また、第２アーム部材３ｂの先端部に吸着ハンド部４が水平方向に回動自在に連結されている。さらに、吸着ハンド部４には作業者が手動によりこの吸着ハンド部４を移動するためのグリップ部５が固定されており、作業者がこのグリップ部５を持って吸着ハンド部４を上下方向、前後方向及び左右方向に自由に移動させることができるように構成されている。なお、第１アーム部材３ａには補助力付与手段である図示されないエアシリンダが連結されており、このエアシリンダにより第１アーム部材３ａに補助力が付与されることにより、第１アーム部材３ａを旋回部２に対して容易に揺動することができる。
【００１１】
また、吸着ハンド部４は、中空状に形成された吸着本体部６を有しており、この吸着本体部６の下面に多孔質の吸着部材７が取り付けられている。ここで、吸着本体部６の下面には、図２に破線で示されるような複数の吸着穴６ａが形成されており、この面のほぼ全体が吸着部材７により覆われている。さらに、吸着本体部６の上部には、支持本体部１に固定されたブロア８が図示されない配管を介して接続されており、吸着本体部６の吸着部材７をパネル９に当接させた状態でブロア８により吸着本体部６の吸着穴６ａからエアを吸引すると、パネル９が吸着部材７に吸着されて保持される。
なお、吸着ハンド部４のグリップ部５の近傍には、ブロア８を作動させるための図示されないスイッチが取り付けられている。また、吸着ハンド部４の吸着本体部６、配管及びブロア８により、この発明の吸着装置が構成されている。
【００１２】
次に、この発明の実施の形態に係るパネル搬送装置の作用について説明する。まず、作業者はグリップ部５を持って、搬送したいパネル９の上方に吸着ハンド部４を移動させると共にそのパネル９の表面に吸着本体部６下面の吸着部材７を当接させる。その状態で、作業者がスイッチをオンしてブロア８を作動させると吸着穴６ａからエアが吸引され、これにより吸着部材７にパネル９が吸着されて保持される。このとき、多孔質の吸着部材７によりパネル９を均一な吸着力で保持することができる。
さらにこの状態で、作業者はグリップ部５を持って吸着ハンド部４を移動することにより、パネル９が所望の場所に搬送される。このとき、図示しないエアシリンダから第１アーム部材３ａに補助力が付与されるため、パネル９と共に吸着ハンド部４を上下動させても作業者にかかる負荷は小さなものとなる。このようにして、パネル９を所望の場所まで搬送したら、作業者はスイッチをオフしてブロア８を停止し、吸着部材７からパネル９を離脱させる。
このようにして、作業者は容易にパネル９を搬送することができる。
また、吸着ハンド部４を手動で移動させてパネル９を搬送するため、単純な構成のパネル搬送装置を実現することができ、これにより製造コストを低減することができる。
【００１３】
なお、上述の実施の形態において、パネル９として、例えば液晶表示装置に用いられ且つ既に内部にパターンが作成された一対のガラス板や、ガラス板単体を搬送することができ、例えば１ｍ×１ｍ程度の大きさのものを搬送することができる。また、脆性材料からなるパネルでもよく、片面に切り込み等が形成されたパネルでもよい。
さらに、このパネル搬送装置では、既に複数のピースに裁断されたパネルを吸着本体部６下面の吸着部材７に一度に吸着して搬送することもできる。例えば、裁断された後のパネルに後処理を施す場合等には、複数のピースに裁断された後のパネルを裁断装置から所望の場所へ一度に搬送することができ、製造の歩留まりを向上させることができる。
【００１４】
また、上述の実施の形態では、補助力付与手段としてエアシリンダを用いたが、その代わりに、ダンパ等の緩衝装置や、バネ等の弾性部材、バランサー等を用いて第１アーム部材３ａに補助力を付与することもできる。また、それらをいくつか組み合わせて補助力付与手段として使用することもできる。
また、ブロア８の代わりに、エア吸引ポンプ等を用いて吸着本体部６の吸着穴６ａから吸引することもできる。
【００１５】
また、吸着ハンド部４のグリップ部５近傍にセンサ等の検知手段を取り付け、この検知手段により作業者がグリップ部５を持っていると検知したときだけ吸着ハンド部４を移動可能な状態にし、作業者がグリップ部５を持っていると検知できない場合は、吸着ハンド部４を移動できない状態にするようなブレーキ手段を用いることもできる。
また、このパネル搬送装置をクリーンルーム等において使用する場合には、ブロア８の排気は部屋の外へ排出されることが好ましい。
さらに、上述の実施の形態では、スイッチによりブロア８を作動・停止させてパネル９を吸着・離脱させていたが、その代わりに、ブロア８は作動させたまま図示しない配管に設けられたバルブを操作することで、パネル９を吸着・離脱させる構成も可能である。
また、上述の実施の形態では、多孔質の吸着部材７が吸着本体部６の下面に設けられていたが、吸着部材７を設けずに吸着本体部６の下面に直接パネル９を吸着して保持することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施の形態に係るパネル搬送装置を示す側面図である。
【図２】実施の形態における吸着本体部を示す下部平面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  支持本体部、２  旋回部、３  アーム部、３ａ  第１アーム部材、３ｂ  第２アーム部材、４  吸着ハンド部、５  グリップ部、６  吸着本体部、６ａ  吸着穴、７  吸着部材、８  ブロア、９  パネル。
【図１】
2005225603.tif 000003
【図２】
2005225603.tif 000004