(57)【要約】【課題】  この発明は歩行支援機などにおいて、不慮の外力による危害を未然に防止することを目的としたものである。【解決手段】  この発明は、歩行支援機の回転軸に取り付けた遠心移動する係止具を、機体に固定した係止筒盤の係止段部と対向して設置したことを特徴とする歩行支援機用安全装置により目的を達成した。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行支援機の回転軸に取り付けた遠心移動する係止具を、機体に固定した係止筒盤の係止段部と対向して設置したことを特徴とする歩行支援機用安全装置。
【請求項２】
係止具は、回転軸に固定する支持板と、これに偏心して取り付けた相似形の２枚の係止片とよりなり、該係止片は、回転軸に対し、対称的、かつ遠心力により偏心移動可能に取り付けたことを特徴とする請求項１記載の歩行支援機用安全装置。
【請求項３】
請求項１記載の安全装置を設置したことを特徴とする安全装置付歩行支援機。
【請求項４】
請求項１記載の係止具を車輪の回転軸に固定し、前記係止具と係止する係止筒盤を機体に固定したことを特徴とする安全装置付歩行支援機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リハビリなどに使用する屋外歩行車、室内歩行車又は車椅子などの、歩行支援機の安全保持を目的とした歩行支援機用安全装置及びこれを設置した歩行支援機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来室内用、屋外用の歩行車又は車椅子については、各種構造が提案され、実用に供されているが、歩行車などの停止、又は制動等は何れも操作ボックスを介しての手動であり、移動速度の自動調整付はあるけれども、不慮の外力に対し、車輪の瞬時自動停止装置については、実用に供せられていない。
【特許文献１】特開平１１−２５３５０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来の歩行支援機などは、停止時にブレーキを掛けることにより、坂道でも安全に停止状態を保つことができるが、ブレーキを掛け忘れると、不慮の外力により、突然移動を開始し、危害を生じるおそれがあるなどの問題点があった。
【０００４】
また歩行支援機を杖代わりに使用する場合においても、ブレーキを掛け忘れて不慮の危害を蒙る場合があるなどの問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、歩行支援機又は車椅子などの車輪の回転軸に回転を自動停止させるような安全装置を設置することにより、不慮の外力による回転を自動的に停止させ、前記従来の問題点を解決したのである。
【０００６】
即ち安全装置の発明は、歩行支援機の回転軸に取り付けた遠心移動する係止具を、機体に固定した係止筒盤の係止段部と対向して設置したことを特徴とする歩行支援機用安全装置であり、係止具は、回転軸に固定する支持板と、これに偏心して取り付けた相似形の２枚の係止片とよりなり、該係止片は、回転軸に対し、対称的、かつ遠心力により偏心移動可能に取り付けたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、歩行支援機の発明は、前記発明の安全装置を設置したことを特徴とする安全装置付歩行支援機であり、係止具を車輪の回転軸に固定し、前記係止具と係止する係止筒盤を機体に固定したことを特徴とする安全装置付歩行支援機である。
【０００８】
前記安全装置によれば、意に反する瞬時の外力であっても、即時車輪の回転が停止（ロック）され、停止位置を保つことができるので、支援機などの急速移動による危害を未然に防止することができる。
【０００９】
また停止した際に支援機を緩徐に動かせば、即時ロックが解けるので、爾後の前進又は後退に支障を生じるおそれはない。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は、歩行支援機の車輪の回転軸に、車輪の回転を瞬時の外力に対し、即時停止できる自動制御の安全装置を設置したので、不慮の外力により車輪が急回転しようとするときには、係止片が自動的に突出して支援機に固定した係止筒盤と係止し、即時に車輪の回転を停止させることができる効果がある。
【００１１】
従ってブレーキを掛け忘れたり、又はブレーキを掛けることができなかった場合でも、急激な移動に対しては安全装置が自動的に働き、危害を未然に防止し得る効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明は、歩行支援機又は車椅子などの車輪の回転軸に安全装置を設置し、歩行支援機などのブレーキを掛け忘れ、又はブレーキを掛けることができないような場合でも、車輪の回転軸に固定した支持板の係止片が自動的に突設して、支援機の機体に固定した係止筒盤の係止段部に係止し、前記回転軸の突然の回転を瞬時に阻止することができる。
【００１３】
前記支持板は回転軸に固定され、前記支持板に偏心して回転自在に取り付けた係止片の係止端部が、前記回転軸の回転により係止板の周縁から外側へ飛び出し、支援機の機体に固定した係止筒盤の係止段部へ係止するので、瞬時の外力に対しても回転軸を即時停止させるので、結局支援機の意に反する移動を停止させることができる。
【００１４】
前記係止片は２枚あって、支持板へ対称的に取り付けられ、両係止片はスプリングにより相互に牽引されているので、回転軸が通常の回転速度で回転している限り、回転軸の回転を阻止させることはできない。
【実施例１】
【００１５】
この発明の実施例を図１、２、４について説明すると、車輪１、１の回転軸２に固定した円形の支持板５へ、係止部３ａを有する弧状の係止片３、３の基端部を、ピン４、４により偏心し、かつ対向して回動自在に取り付ける（図１（ｃ））。前記係止片３、３の先端部に設けた孔３ｂ、３ｂへスプリング６の両端を固定して、前記係止片３、３を互いに近接するように（外側へ突出しないように）牽引させて安全装置１５が構成してある（図１）。
【００１６】
一方支援機１０の構造杆７に、有底筒状の係止筒盤８をピン９、９により固定してあり、前記係止筒盤８の周壁内面には、係止段部８ａ、８ｂを形成し、前記係止片の係止部３ａと、係止段部８ａ、８ｂとが係止できるようにしてある。
【００１７】
前記実施例において、回転軸２が矢示１３の方向へ急回転すると、支持板５も矢示１４の方向へ回転するので、係止片３、３が遠心力で矢示９のように外方へとび出し、その係止部３ａが係止段部８ａと当接係止し、係止板５が停止する。そこで必然的に回転軸２も停止する。
【００１８】
また回転軸２が矢示１１の方向へ急回転すれば、支持板５が矢示１２の方向へ回転し、係止片３は遠心力により矢示９のように外方へとび出してその係止部３ａが係止筒盤８の係止段部８ｂと係止する。
【００１９】
前記のように、回転軸２が右回転又は左回転の如何に拘わらず、回転軸２の回転を即時停止させることができるので、危害を未然に防止することができる。
【実施例２】
【００２０】
この発明の実施例を図３、４について説明すると、図３の屋外用の歩行支援機車１０については、車輪１、１の回転軸２の一側構造杆７へこの発明の安全装置１５が固定してある。図中１７は補助車、１８、１８はハンドルである。
【００２１】
また室内用の歩行支援機１９については、車輪１、１の回転軸２の一側構造杆７へこの発明の安全装置１５の係止筒盤８が固定してある。図中１６はハンドルである。
【００２２】
次に車椅子２５の機体２０へ安全装置１５の係止筒盤８が固定してあり、該係止筒盤８に固定軸２６を設け、固定軸２６に駆動輪２１が架設してある。
【００２３】
図４（ａ）、（ｂ）は、安全装置１５の固定例を示すものである。
【００２４】
即ち回転軸２に固定した支持板５へ係止片３をピン９で固定し、前記支持板５に取り付けた係止片３を歩行支援機の機杆７に設けた筒状の係止筒盤８の内側へ挿入して、前記係止片３と、前記係止筒盤８の係止段部とを対向させたものである。図中１、１は車輪である（図４（ａ））。
【００２５】
次に車椅子２５の機体２０の両輪へ安全装置１５の係止筒盤８を固定すると共に、駆動輪２１のボス部２２へ、支持板５を固定し、支持板５の係止片３を、前記係止筒盤８の係止段部と対向させたものである。図中２７は補助輪、２８は足置台、２９はハンドル、３０は座板である（図３（ｃ）、図４（ｂ））。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】（ａ）この発明の安全装置の実施例の取付時の一部展開一部省略した拡大斜視図、（ｂ）同じく係止筒盤の拡大斜視図、（ｃ）同じく係止片の組付状態における一部断面拡大図。
【図２】（ａ）同じく右回転時の係止状態を示す一部断面拡大図、（ｂ）同じく左回転時の係止状態を示す一部断面拡大図。
【図３】（ａ）同じく歩行支援車の斜視図、（ｂ）同じく他の歩行支援車の斜視図、（ｃ）同じく車椅子の一部を破切した斜視図。
【図４】（ａ）同じく安全装置の使用状態における一部省略した一部断面拡大図、（ｂ）同じく車椅子の実施例の一部省略した一部断面拡大図。
【符号の説明】
【００２７】
１  車輪
２  回転軸
３  係止片
４  ピン
５  支持板
６  スプリング
７  構造杆
８  係止筒盤
９  ピン
１０  歩行支援機
１５  安全装置
１９  歩行支援車
２１  駆動輪
２２  ボス部
２５  車椅子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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