(57)【要約】【課題】  機関制御用の各種パラメータの設定に用いられる比熱比を容易かつ精度よく推定可能とする内燃機関の制御装置および制御方法の提供。【解決手段】  内燃機関１は、筒内圧力を検出する筒内圧センサ１５と、ＥＣＵ２０を備えており、ＥＣＵ２０は、クランク角がθ0となる吸気行程中の所定の１点における筒内圧力Pc（θ0）と、クランク角がθ0＋λとなる時点における吸入空気の圧力Pi（θ0＋λ）とに基づいて、筒内圧センサ１５のバイアス値δpiを算出した上で、かかるバイアス値δpiと、クランク角がθ1，θ2となる圧縮行程中の少なくとも所定の２点における筒内圧力Pc（θ1），Pc（θ2）および筒内容積V（θ1），V（θ2）とに基づいて各燃焼室３に導入されている混合気の比熱比κの推定値κeを算出する。【選択図】  図１
2005351145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒内圧力を検出する筒内圧センサを含む内燃機関の制御装置において、
吸気行程中の所定の１点における前記筒内圧センサの検出値と前記所定の１点に対応した時点における吸入空気の圧力とに基づいて前記筒内圧センサのバイアス値を算出した上で、前記バイアス値と、圧縮行程中の少なくとも所定の２点における前記筒内圧センサの検出値および筒内容積とに基づいて、筒内に導入されている混合気の比熱比の推定値を算出する比熱比算出手段を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記比熱比算出手段によって算出される比熱比の推定値に基づいて、筒内に供給されている燃料の性状を判定する燃料性状判定手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記比熱比算出手段によって算出される比熱比の推定値に基づいて、筒内におけるＥＧＲガスの割合を求める手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
吸気系統における吸入空気の圧力が筒内圧力と概ね一致するようになるまでの位相遅れ量に応じて、前記吸気行程中の所定の１点に対応した時点を設定する手段を更に備えることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
筒内圧力を検出する筒内圧センサを含む内燃機関の制御方法において、
吸気行程中の所定の１点および圧縮行程中の少なくとも所定の２点にて筒内圧力を検出すると共に前記吸気行程中の所定の１点に対応した時点にて吸入空気の圧力を検出し、前記所定の１点における筒内圧力と前記所定の１点に対応した時点における吸入空気の圧力とに基づいて前記筒内圧センサのバイアス値を算出した上で、前記バイアス値と、前記少なくとも所定の２点における筒内圧力および筒内容積とに基づいて、筒内に導入されている混合気の比熱比の推定値を算出することを特徴とする内燃機関の制御方法。
【請求項６】
前記比熱比の推定値に基づいて、筒内に供給されている燃料の性状を判定することを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の制御方法。
【請求項７】
前記比熱比の推定値に基づいて、筒内におけるＥＧＲガスの割合を求めることを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の制御方法。
【請求項８】
吸気系統における吸入空気の圧力が筒内圧力と概ね一致するようになるまでの位相遅れ量に応じて、前記吸気行程中の所定の１点に対応した時点を設定することを特徴とする請求項５から７の何れかに記載の内燃機関の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒内圧力を検出する筒内圧センサを含む内燃機関の制御装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、比熱比をパラメータとして含む吸気通路内の吸入空気に関する流体モデルを用いて、内燃機関の燃焼室に導入される吸入空気の量を予測する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、従来から、排ガス還流システムを備えたディーゼルエンジンの制御装置として、比熱比を用いてエンジン制御用のパラメータを算出するものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。このディーゼルエンジンの制御装置では、吸入空気量と実際のＥＧＲ率とをパラメータとするマップを参照して、吸気のガス組成に対応した比熱比が求められ、求められた比熱比を用いてエンジン制御用のパラメータである圧縮上死点における筒内ガス温度が算出される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−４１０９５号公報
【特許文献２】特開平１１−２００９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、筒内に導入されている混合気の比熱比は、筒内に供給される燃料の組成やガス温度等によって変化するものであるから、比熱比を用いて内燃機関を制御する際には、比熱比として定数を用いるよりも、比熱比をその都度算出する方が好ましい。しかしながら、比熱比を求めるためのマップ等の適合には、多大な時間と労力とが要求されており、従来から、比熱比を容易かつ精度よく推定可能とする技術が求められている。
【０００５】
そこで、本発明は、機関制御用の各種パラメータの設定に用いられる比熱比を容易かつ精度よく推定可能とする内燃機関の制御装置および制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による内燃機関の制御装置は、筒内圧力を検出する筒内圧センサを含む内燃機関の制御装置において、吸気行程中の所定の１点における筒内圧センサの検出値と所定の１点に対応した時点における吸入空気の圧力とに基づいて筒内圧センサのバイアス値を算出した上で、バイアス値と、圧縮行程中の少なくとも所定の２点における筒内圧センサの検出値および筒内容積とに基づいて、筒内に導入されている混合気の比熱比の推定値を算出する比熱比算出手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、この内燃機関の制御装置は、比熱比算出手段によって算出される比熱比の推定値に基づいて、筒内に供給されている燃料の性状を判定する燃料性状判定手段を更に備えると好ましい。
【０００８】
更に、この内燃機関の制御装置は、比熱比算出手段によって算出される比熱比の推定値に基づいて、筒内におけるＥＧＲガスの割合を求める手段を更に備えてもよい。
【０００９】
また、この内燃機関の制御装置は、吸気系統における吸入空気の圧力が筒内圧力と概ね一致するようになるまでの位相遅れ量に応じて、吸気行程中の所定の１点に対応した時点を設定する手段を更に備えると好ましい。
【００１０】
本発明による内燃機関の制御方法は、筒内圧力を検出する筒内圧センサを含む内燃機関の制御方法において、吸気行程中の所定の１点および圧縮行程中の少なくとも所定の２点にて筒内圧力を検出すると共に吸気行程中の所定の１点に対応した時点にて吸入空気の圧力を検出し、所定の１点における筒内圧力と所定の１点に対応した時点における吸入空気の圧力とに基づいて筒内圧センサのバイアス値を算出した上で、バイアス値と、少なくとも所定の２点における筒内圧力および筒内容積とに基づいて、筒内に導入されている混合気の比熱比の推定値を算出することを特徴とする。
【００１１】
この場合、比熱比の推定値に基づいて、筒内に供給されている燃料の性状を判定すると好ましく、比熱比の推定値に基づいて、筒内におけるＥＧＲガスの割合を求めてもよい。また、吸気系統における吸入空気の圧力が筒内圧力と概ね一致するようになるまでの位相遅れ量に応じて、吸気行程中の所定の１点に対応した時点を設定すると好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、機関制御用の各種パラメータの設定に用いられる比熱比を容易かつ精度よく推定可能とする内燃機関の制御装置および制御方法の実現が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明者は、機関制御用の各種パラメータの設定に用いられる比熱比を容易かつ精度よく推定すべく鋭意研究を行い、その過程で、まず、筒内圧センサの実測値と筒内圧力の真値との関係に着目した。すなわち、クランク角がθである時の筒内圧力の実測値（筒内圧センサの出力電圧値を圧力に換算した値）をPc（θ）、クランク角がθである時の筒内圧力の真値をPct（θ）、筒内圧センサの感度（ゲイン）をα、筒内圧センサのバイアス値をδとすれば、筒内圧力の実測値Pc（θ）と筒内圧力の真値Pct（θ）との間には、一般に次の（１）式に示される関係が成り立つ。
【００１４】
【数１】
2005351145.tif 000003
【００１５】
また、例えば吸気下死点付近（吸気行程中に吸気弁を閉じる〔閉じ始める〕時点）付近では、筒内圧力（真値）と吸気系統における吸入空気の圧力とが概ね一致することから、クランク角がθである時の吸入空気の圧力（絶対圧力）をPi（θ）とし、吸気行程中にクランク角がθ0となる時に筒内圧力と吸入空気の圧力とが概ね一致するとすれば、上記（１）式を用いて、筒内圧センサのバイアス値を、
【００１６】
【数２】
2005351145.tif 000004
【００１７】
として表すことができる。ただし、添字「pi」は、バイアス値が吸入空気の圧力に基づいて算出されたことを示す。
【００１８】
ここで、（２）式における「λ」は、吸気系統における吸入空気の圧力が筒内圧力と概ね一致するようになるまでの位相遅れ量（筒内圧力と吸入空気の圧力とが概ね一致するタイミングの位相差）を示す。すなわち、吸気脈動等に起因して、例えば吸気下死点付近（クランク角がθ0となる時点）での筒内圧力は、実際には、吸気下死点から多少遅れた時点（クランク角がθ0＋λとなる時点）での吸入空気の圧力と概ね一致する。このような現象を考慮して、（２）式には、かかる位相遅れ量λが導入される。
【００１９】
一方、内燃機関の圧縮行程を断熱過程であるとみなした場合、クランク角がθである際の筒内容積をV（θ）とし、筒内に導入されている混合気の比熱比をκとすれば、筒内圧力Pc（θ）と筒内容積V（θ）を比熱比κで累乗した値Vκ（θ）との積であるPc（θ）・Vκ（θ）および筒内容積の圧縮行程中の所定の２点間（クランク角がθ1，θ2となる時点の間）における変化分を用いて、筒内圧センサのバイアス値を、
【００２０】
【数３】
2005351145.tif 000005
【００２１】
として表すことができる。ただし、添字「pv」は、バイアス値が、Pc（θ）・Vκ（θ）に基づいて算出されたことを示す。
【００２２】
上記（２）式から得られるバイアス値δpiと、上記（３）式から得られるバイアス値δpvとは、本来等しくなるべきものであるから、（３）式においてδpv＝δpiとした上でκについて解けば、比熱比κの推定値κeを、
【００２３】
【数４】
2005351145.tif 000006
【００２４】
として算出することができる。これにより、上記（４）式を用いれば、吸気行程中の所定の１点における筒内圧センサの検出値と、吸気行程中の所定の１点に対応した時点における吸入空気の圧力（吸気圧センサの検出値）と、圧縮行程中の少なくとも所定の２点における筒内圧センサの検出値および筒内容積とから、比熱比κの推定値κeを容易かつ精度よく算出することが可能となる。
【００２５】
すなわち、比熱比κの推定値κeを求めるに際しては、まず、吸気行程中の所定の１点（クランク角がθ0となる時点）および圧縮行程中の所定の２点（クランク角がθ1，θ2となる時点）にて筒内圧力を検出すると共に、上記吸気行程中の所定の１点に対応した時点（クランク角がθ0＋λとなる時点）にて吸入空気の圧力を検出する。更に、上記所定の１点における筒内圧力Pc（θ0）と上記所定の１点に対応した時点における吸入空気の圧力Pi（θ0＋λ）とに基づいて、筒内圧センサのバイアス値δpiを算出した上で、バイアス値δpiと、上記所定の２点における筒内圧力Pc（θ1），Pc（θ２）および筒内容積V（θ1），V（θ2）とを上記（４）式に代入することにより、比熱比κの推定値κeが得られるのである。この結果、本発明によれば、多大な時間と労力とが要求される比熱比算出用マップ等の適合処理を省略しつつ、機関制御用の各種パラメータの設定に用いられる比熱比κの正確な推定値κeを低負荷で容易に得ることが可能となる。
【００２６】
また、上記（２）式に、吸気系統における吸入空気の圧力が筒内圧力と概ね一致するようになるまでの位相遅れ量λを導入し、吸入空気の圧力を検出する時点（吸気行程中の所定の１点に対応した時点）を位相遅れ量λに応じて設定することにより、筒内圧センサのバイアス値δpiを精度よく算出することが可能となる。そして、上述のようにして算出される比熱比κの推定値κeを用いれば、後述されるように、筒内に供給されている燃料の重質度といった燃料性状や、筒内におけるＥＧＲガスの割合等を容易かつ精度よく把握することが可能となる。
【００２７】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について具体的に説明する。
【００２８】
図１は、本発明による内燃機関を示す概略構成図である。同図に示される内燃機関１は、シリンダブロック２に形成された燃焼室３の内部で燃料および空気の混合気を燃焼させ、燃焼室３内でピストン４を往復移動させることにより動力を発生するものである。なお、図１には１気筒のみが示されるが、内燃機関１は多気筒エンジンとして構成されると好ましく、本実施形態の内燃機関１は、例えば４気筒エンジンとして構成される。
【００２９】
各燃焼室３の吸気ポートは、吸気マニホールドを介して吸気管５に接続され、各燃焼室３の排気ポートは、排気マニホールドを介して排気管６に接続されている。また、内燃機関１のシリンダヘッドには、吸気ポートを開閉する吸気弁Ｖｉと、排気ポートを開閉する排気弁Ｖｅとが燃焼室３ごとに配設されている。各吸気弁Ｖｉおよび各排気弁Ｖｅは、可変バルブタイミング機能を有する動弁機構ＶＭによって開閉させられる。更に、内燃機関１は、気筒数に応じた数の点火プラグ７を有し、点火プラグ７は、対応する燃焼室３内に臨むようにシリンダヘッドに配設されている。
【００３０】
吸気管５は、図１に示されるように、サージタンク８に接続されている。サージタンク８には、給気管Ｌ１が接続されており、給気管Ｌ１は、エアクリーナ９を介して図示されない空気取入口に接続されている。そして、給気管Ｌ１の中途（サージタンク８とエアクリーナ９との間）には、スロットルバルブ（本実施形態では、電子制御式スロットルバルブ）１０が組み込まれている。一方、排気管６には、図１に示されるように、三元触媒を含む前段触媒装置１１ａおよびＮＯｘ吸蔵還元触媒を含む後段触媒装置１１ｂが接続されている。
【００３１】
更に、内燃機関１は、図１に示されるように、複数のインジェクタ１２を有し、インジェクタ１２は、対応する燃焼室３内に臨むようにシリンダヘッドに配設されている。また、内燃機関１の各ピストン４は、いわゆる深皿頂面型に構成されており、その上面には、凹部４ａが形成されている。そして、内燃機関１では、各燃焼室３内に空気を吸入させた状態で、各インジェクタ１２から各燃焼室３内のピストン４の凹部４ａに向けてガソリン等の燃料が直接噴射される。これにより、内燃機関１では、点火プラグ７の近傍に燃料と空気との混合気の層が周囲の空気層と分離された状態で形成（成層化）されるので、極めて希薄な混合気を用いて安定した成層燃焼を実行することが可能となる。なお、本実施形態の内燃機関１は、いわゆる直噴エンジンとして説明されるが、これに限られるものではなく、本発明が吸気管（吸気ポート）噴射式の内燃機関に適用され得ることはいうまでもない。
【００３２】
上述の各点火プラグ７、スロットルバルブ１０、各インジェクタ１２および動弁機構ＶＭ等は、内燃機関１の制御装置として機能するＥＣＵ２０に電気的に接続されている。ＥＣＵ２０は、何れも図示されないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、および記憶装置等を含むものである。ＥＣＵ２０には、図１に示されるように、内燃機関１のクランク角センサ１４を始めとした各種センサが図示されないＡ／Ｄ変換器等を介して電気的に接続されている。ＥＣＵ２０は、記憶装置に記憶されている各種マップ等を用いると共に各種センサの検出値等に基づいて、所望の出力が得られるように、点火プラグ７、スロットルバルブ１０、インジェクタ１２、動弁機構ＶＭ等を制御する。
【００３３】
また、内燃機関１は、半導体素子、圧電素子あるいは光ファイバ検出素子等を含む筒内圧センサ１５を気筒数に応じた数だけ有している。各筒内圧センサ１５は、対応する燃焼室３内に受圧面が臨むようにシリンダヘッドに配設されており、図示されないＡ／Ｄ変換器等を介してＥＣＵ２０に電気的に接続されている。各筒内圧センサ１５は、対応する燃焼室３における筒内圧力（相対圧力）を検出し、検出値を示す信号をＥＣＵ２０に与える。更に、内燃機関１は、サージタンク８内の吸入空気の圧力（吸気圧）を絶対圧力として検出する吸気圧センサ１６を有している。吸気圧センサ１６は、図示されないＡ／Ｄ変換器等を介してＥＣＵ２０に電気的に接続されており、検出したサージタンク８内の吸入空気の絶対圧力を示す信号をＥＣＵ２０に与える。クランク角センサ１４、各筒内圧センサ１５および吸気圧センサ１６の検出値は、微小時間おきにＥＣＵ２０に順次与えられ、ＥＣＵ２０の所定の記憶領域（バッファ）に所定量ずつ格納保持される。
【００３４】
次に、図２を参照しながら、上述の内燃機関１において比熱比κの推定値κeを算出し、更に、筒内におけるＥＧＲガスの割合を制御する手順について説明する。図２に示されるルーチンは、内燃機関１のＥＣＵ２０によって所定時間おきに実行され、ＥＣＵ２０は、本ルーチンの実行タイミングになると、まず、クランク角センサ１４の検出値に基づいて、内燃機関１の回転数を取得する（Ｓ１０）。機関回転数を取得すると、ＥＣＵ２０は、記憶装置に記憶されている所定のマップまたは関数式を用いて、Ｓ１０にて取得した回転数に対応する位相遅れ量λを設定する（Ｓ１２）。
【００３５】
ここで、かかる位相遅れ量λは、本実施形態において、概ね吸気下死点になる時刻（吸気行程中に吸気弁を閉じる時点）と、吸入空気の圧力が吸気下死点における筒内圧力と概ね一致する時刻との差に応じた角度とされるが、本発明者の研究によれば、位相遅れ量λは、機関回転数が増加するにつれて大きくなり、機関回転数に対して概ね比例して増加することが判明している。このため、Ｓ１２では、図３に示されるような機関回転数と位相遅れ量λとの相関を規定するマップまたは関数式が用いられる。なお、Ｓ１２にて用いられるマップまたは関数式を作成するに際しては、吸気弁Ｖｉや排気弁Ｖｅの開閉タイミングやリフト量、更には内燃機関１における背圧を考慮すると好ましい。
【００３６】
Ｓ１２にて位相遅れ量λを設定すると、ＥＣＵ２０は、所定の記憶領域から、燃焼室３ごとに、クランク角がθ0（例えば−１８０°）となる時の筒内圧力Pc（θ0）と、クランク角がθ0＋λ（例えば−１８０°＋λ）となる時の（吸気下死点付近における）吸入空気の圧力Pi（θ0＋λ）とを読み出す（Ｓ１４）。更に、ＥＣＵ２０は、燃焼室３ごとに、読み出した筒内圧力Pc（θ0）と、吸入空気の圧力Pi（θ0＋λ）とを上記（２）式に代入することにより、筒内圧センサ１５のバイアス値δpiを算出すると共に、すべての燃焼室３についてバイアス値δpiの平均値δpiaを算出する（Ｓ１６）。なお、本実施形態では、Ｓ１６にて用いられる（２）式における筒内圧センサ１５の感度αは、感度変化（感度ズレ）が殆ど無いものとして一定の値とされる。
【００３７】
また、バイアス値δpiの平均値δpiaを算出すると、ＥＣＵ２０は、所定の記憶領域から、燃焼室３ごとに、クランク角がθ1（例えば−１００°）となる時の筒内圧力Pc（θ1）と、クランク角がθ2（例えば−５０°）となる時の筒内圧力Pc（θ2）とを読み出すと共に、すべての燃焼室３について、筒内圧力Pc（θ1）の平均値Pca（θ1）と、筒内圧力Pc（θ2）の平均値Pca（θ2）とを算出する（Ｓ１８）。なお、角度θ1およびθ2は、圧縮行程中に含まれるように選択されば、それぞれの値は任意とされ得る。
【００３８】
このようにして、バイアス値δpiの平均値δpia、筒内圧力Pc（θ1）の平均値Pca（θ1）および筒内圧力Pc（θ2）の平均値Pca（θ2）を算出すると、ＥＣＵ２０は、これらの値を筒内容積V（θ1），V（θ2）と共に、上記（４）式にδpi＝δpia，Pc（θ1）＝Pca（θ1），Pc（θ2）＝Pca（θ2）として代入することにより、比熱比κの推定値κeを算出する（Ｓ２０）。なお、Ｓ２０にて用いられる筒内容積V（θ1），V（θ2）の値（本実施形態では、ｌｏｇＶ（−１００°）およびｌｏｇＶ（−５０°）の値）は、予め算出された上で記憶装置に記憶されており、ＥＣＵ２０は、これら筒内容積V（θ1），V（θ2）の値を記憶装置から読み出してＳ２０の処理に用いる。推定値κeを得ると、ＥＣＵ２０は、機関制御用の各種パラメータを得るために記憶されている比熱比κを推定値κeで更新し（Ｓ２２）、更に、更新された比熱比κ（＝推定値κe）に基づいて、各燃焼室３内におけるＥＧＲガスの割合であるＥＧＲ率ｂを算出する（Ｓ２４）。ここで、空気の比熱比をκair(例えば、およそ１．４)とし、ＥＧＲガスの比熱比κegr（例えば、およそ１．３）とすると、
【００３９】
【数５】
2005351145.tif 000007
【００４０】
として表されるので、これを「ｂ」について解けば、ＥＧＲ率ｂは、
【００４１】
【数６】
2005351145.tif 000008
【００４２】
として求めることができる。
【００４３】
ＥＧＲ率ｂを求めると、ＥＣＵ２０は、所定のマップ等から運転条件に応じた目標ＥＧＲ率ｂｔを読み出すと共に、ＥＧＲ率ｂから目標ＥＧＲ率ｂｔを減じた値（ｂ−ｂｔ）が目標ＥＧＲ率ｂｔに応じた上限値ｂ1を上回っているか否か判定する（Ｓ２６）。Ｓ２６にて値（ｂ−ｂｔ）が上限値ｂ1を上回っていると判断した場合、ＥＣＵ２０は、動弁機構ＶＭを制御して吸気弁Ｖｉの開弁タイミングを所定量だけ遅角させるか、および／または、排気弁Ｖｅの開弁タイミングを所定量だけ進角させ、それにより、吸気弁Ｖｉと排気弁Ｖｅとのオーバーラップを減少させる（Ｓ２８）。これにより、各燃焼室３に残留する高温の既燃ガス量を減少させることができるので、ＥＧＲ率ｂを減少させて目標ＥＧＲ率ｂｔに近づけることが可能となる。
【００４４】
また、Ｓ２６にて値（ｂ−ｂｔ）が上限値ｂ1以下であると判断した場合、ＥＣＵ２０は、更に、ＥＧＲ率ｂから目標ＥＧＲ率ｂｔを減じた値（ｂ−ｂｔ）が目標ＥＧＲ率ｂｔに応じた下限値ｂ2を下回っているか否か判定する（Ｓ３０）。Ｓ３０にて値（ｂ−ｂｔ）が下限値ｂ2を下回っていると判断した場合、ＥＣＵ２０は、動弁機構ＶＭを制御して吸気弁Ｖｉの開弁タイミングを所定量だけ進角させるか、および／または、排気弁Ｖｅの開弁タイミングを所定量だけ遅角させ、吸気弁Ｖｉと排気弁Ｖｅとのオーバーラップを増加させる（Ｓ３２）。これにより、各燃焼室３に残留する高温の既燃ガス量を増加させることより、ＥＧＲ率ｂを増大化させて目標ＥＧＲ率ｂｔに近づけることが可能となる。
【００４５】
Ｓ３０にてＥＧＲ率ｂから目標ＥＧＲ率ｂｔを減じた値（ｂ−ｂｔ）が下限値ｂ2以上であると判断される場合（Ｓ３０にて否定判断がなされる場合）、Ｓ２４にて算出されたＥＧＲ率ｂは、概ね目標ＥＧＲ率ｂｔ付近の値となっていることになるから、動弁機構ＶＭの制御（バルブオーバーラップの制御）は、特に実行されない。そして、ＥＣＵ２０は、Ｓ２８またはＳ３２の処理を実行した後、あるいは、Ｓ３０にて否定判断を行った後、本ルーチンの次の実行タイミングまで待機することになる。
【００４６】
このように、内燃機関１では、機関制御用の各種パラメータの設定に用いられる比熱比κの正確な推定値κeを得ることが可能である。そして、上述のようにして算出される比熱比κの推定値κeを用いれば、各燃焼室３におけるＥＧＲ率ｂを容易かつ精度よく把握して目標ＥＧＲ率ｂｔに近づけることが可能となる。なお、圧縮行程中のサンプリング点を３点以上として、３点以上のサンプリング点における筒内圧力の平均値を用いて推定値κeを算出してもよい。これにより、推定値κeの算出精度をより一層向上させることができる。また、サージタンク８の吸気圧センサ１６を省略し、吸入空気の圧力Pi（θ0＋λ）をスロットルバルブ１０の開度や、吸入空気量を測定する図示されないエアフローメータの測定値から推定して用いてもよい。更に、バイアス値δpiや筒内圧力Pc（θ1），Pc（θ２）の平均をとらずに、燃焼室３ごとに比熱比κやＥＧＲ率ｂを算出してもよい。
【００４７】
そして、上述の内燃機関１は、ガソリンエンジンであるものとして説明されたが、これに限られるものではなく、本発明がディーゼルエンジンに適用され得ることはいうまでもない。すなわち、上述のようにして比熱比κの推定値κeを算出し、更に、各燃焼室３におけるＥＧＲガスの割合を制御するルーチンは、排ガス還流システムを備えたディーゼルエンジンに好適である。
【００４８】
このような場合、図４に示されるように、Ｓ２６にてＥＧＲ率ｂから目標ＥＧＲ率ｂｔを減じた値（ｂ−ｂｔ）が目標ＥＧＲ率ｂｔに応じた上限値ｂ1を上回っていると判断される場合、排ガス還流システムに含まれるＥＧＲ弁の開度を減じることにより（Ｓ２９）、各燃焼室３に還流させる排気ガスの量を減少させればよい。また、Ｓ２６にて値（ｂ−ｂｔ）が上限値ｂ1以下であると判断された後、更に、値（ｂ−ｂｔ）が下限値ｂ2を下回っていると判断された場合、排ガス還流システムに含まれるＥＧＲ弁の開度を増加させることにより（Ｓ３３）、各燃焼室３に還流させる排気ガスの量を増加させればよい。これにより、ディーゼルエンジンの燃焼室におけるＥＧＲ率ｂを容易かつ精度よく把握して目標ＥＧＲ率ｂｔに近づけることが可能となる。
【００４９】
図５は、上述の内燃機関１において各燃焼室３に供給されている燃料の性状を判定するルーチンを説明するためのフローチャートである。図５に示されるように、内燃機関１における燃料性状判定は、図２に関連して説明されたＳ１０〜Ｓ２２の処理を経て算出された比熱比κの推定値κeを用いて実行される。そして、ＥＣＵ２０は、Ｓ２２にて所定の記憶領域に記憶されている比熱比κを推定値κeで更新すると、更新された比熱比κから標準状態での比熱比κr（例えば、κr＝１．３２）を減じた値が予め定められた閾値を上回っているか否か判定する（Ｓ２３）。
【００５０】
ここで、各燃焼室３に供給される燃料の重質度が高い場合、各燃焼室３に導入されている混合気の比熱比κは、標準状態（κ＝κrとなる状態）よりも大きな値を示すことになる。従って、Ｓ２３にて肯定判断がなされる場合には、各燃焼室３に供給される燃料の重質度がある程度高いことになるから、この場合、ＥＣＵ２０は、各点火プラグ７による点火時期を所定量だけ遅角させるべく動弁機構ＶＭを制御する（Ｓ２５）。これにより、図５のルーチンが実行されれば、精度よく算出された比熱比κの推定値κeに基づいて把握される燃料の重質度に応じて、各点火プラグ７による点火時期が最適に設定されることになる。なお、ＥＣＵ２０は、Ｓ２５の処理を実行した後、本ルーチンの次の実行タイミングまで待機することになる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明による制御装置を含む内燃機関を示す概略構成図である。
【図２】図１の内燃機関において比熱比の推定値を算出し、更に、筒内におけるＥＧＲガスの割合を制御するためのルーチンを示すフローチャートである。
【図３】内燃機関の回転数と、吸気系統における吸入空気の圧力が筒内圧力と概ね一致するようになるまでの位相遅れ量との関係を例示するグラフである。
【図４】比熱比の推定値を算出し、更に、ＥＧＲガスの割合を制御するためのルーチンの変形例を示すフローチャートである。
【図５】図１の内燃機関において比熱比の推定値を算出し、更に、筒内に供給されている燃料の性状を判定するためのルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１  内燃機関
２  シリンダブロック
３  燃焼室
４  ピストン
５  吸気管
６  排気管
７  点火プラグ
８  サージタンク
１０  スロットルバルブ
１２  インジェクタ
１４  クランク角センサ
１５  筒内圧センサ
１６  吸気圧センサ
Ｌ１  給気管
Ｖｅ  排気弁
Ｖｉ  吸気弁
ＶＭ  動弁機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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