(57)【要約】【課題】  光を透過しないシュリンクであっても検査を行うことができるシュリンク検査方法及びシュリンク検査装置を提供する。【解決手段】  上部照明２１からの光を、シュリンク５が巻かれていないペットボトル２の上部２３からシュリンク５の内側面２４に投光して反射させるとともに、下部照明２２からの光を、シュリンク５が巻かれていないペットボトル２の下部２５からシュリンク５の内側面２４に投光して反射させる。各照明２１，２２からの光による反射部位５１と反対側に位置するシュリンク５の部位の外側面３２からの画像をカメラ３１によって取得し、その取得画像を検査装置４１へ出力する。検査装置４１では、カメラ３１からの取得画像を解析してシュリンク５の状態を検査する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
透明性を有した液体を収容するボトルの周面にシュリンクが巻かれた製品を検査するシュリンク検査方法において、
前記シュリンクが巻かれていない前記ボトルの部位から該ボトル内へ光を投光し、この光を前記シュリンクの内側面に当てて反射させるとともに、この反射部位と反対側に位置する前記シュリンクの部位を外側面から観測して前記シュリンクを検査することを特徴としたシュリンク検査方法。
【請求項２】
透明性を有した液体を収容するボトルの周面にシュリンクが巻かれた製品を検査するシュリンク検査装置において、
前記シュリンクが巻かれていない前記ボトルの部位から前記シュリンクの内側面へ向けて光りを投光する照明手段と、
該照明手段からの光が投光される前記シュリンクの部位と反対側に位置する前記シュリンクの部位の外側面からの画像を取得する画像取得手段と、
該画像取得手段で取得した画像から前記シュリンクを検査する検査手段と、
を備えたことを特徴とするシュリンク検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペットボトル等に巻き付けられたシュリンクの状態を検査するシュリンク検査方法及びシュリンク検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水やお茶等のペットボトル商品には、周面に商品名などが印刷されたシュリンクが巻き付けられ、ラベルが形成されている。
【０００３】
すなわち、このラベルを前記ペットボトルに設ける際には、水やお茶などの内容物が収容されたペットボトルに筒状のシュリンクを巻き付ける。そして、このシュリンクに熱を加えて収縮することにより、ペットボトルから不用意に外れないように構成されている。
【０００４】
このようなシュリンクにあっては、収縮工程において穴空きが生じることがある。このため、この後工程において、シュリンク検査が行われている。
【０００５】
このシュリンク検査では、ベルトコンベアの一側部より該ベルトコンベアで搬送されるペットボトル商品へ向けてバックライトを照射するとともに、前記コンベアの他側部から、このペットボトル商品をカメラで撮影して穴空きの有無を確認していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このようなシュリンク検査方法にあっては、シュリンクに光を透過しない濃いブルーや濃いグリーンなどの印刷が施されている、若しくは、シュリンクが光を透過しない材質で形成されている場合には、バックライトが透過しない為、シュリンク検査を行うことができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、光を透過しないシュリンクであっても検査を行うことができるシュリンク検査方法及びシュリンク検査装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために本発明のシュリンク検査方法にあっては、透明性を有した液体を収容するボトルの周面にシュリンクが巻かれた製品を検査するシュリンク検査方法において、前記シュリンクが巻かれていない前記ボトルの部位から該ボトル内へ光を投光し、この光を前記シュリンクの内側面に当てて反射させるとともに、この反射部位と反対側に位置する前記シュリンクの部位を外側面から観測して前記シュリンクを検査する。
【０００９】
すなわち、ボトルの周面に巻かれたシュリンクを検査する際には、前記シュリンクが巻かれていないボトルの部位から該ボトル内へ光を投光する。このとき、前記ボトル内の液体は、透明性を有しており、前記光は、前記液体を透過して前記シュリンクの内側面に投光され反射する。この状態において、前記光による反射部位と反対側に位置する前記シュリンクの部位を外側面から観測して前記シュリンクを検査する。
【００１０】
このとき、このシュリンクは、前記反射部位にて反射した光を遮断するため、当該シュリンクは、暗部として観測される。一方、このシュリンクに穴が開口していた場合には、前記反射部位にて反射した光がこの穴を透過するので、明部として観測される。
【００１１】
また、本発明のシュリンク検査装置にあっては、透明性を有した液体を収容するボトルの周面にシュリンクが巻かれた製品を検査するシュリンク検査装置において、前記シュリンクが巻かれていない前記ボトルの部位から前記シュリンクの内側面へ向けて光りを投光する照明手段と、該照明手段からの光が投光される前記シュリンクの部位と反対側に位置する前記シュリンクの部位の外側面からの画像を取得する画像取得手段と、該画像取得手段で取得した画像から前記シュリンクを検査する検査手段と、を備えている。
【００１２】
すなわち、ボトルの周面に巻かれたシュリンクを検査する際には、照明手段によって前記シュリンクが巻かれていない部位から前記シュリンクの内側面へ向けて光りを投光する。このとき、前記ボトル内の液体は、透明性を有しており、前記光は、前記液体を透過して前記シュリンクの内側面に投光され反射する。この状態において、前記光が投光されるシュリンクの部位と反対側に位置する前記シュリンクの部位の画像を、画像取得手段によって外側面から取得し、該画像取得手段で取得した画像から前記シュリンクの検査を行う。
【００１３】
このとき、このシュリンクは、前記内側面にて反射した光を遮断するため、当該シュリンクは、暗部として観測される。一方、このシュリンクに穴が開口していた場合には、前記内側面にて反射した光がこの穴を透過するので、明部として観測される。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明のシュリンク検査方法及びシュリンク検査装置にあっては、ボトル周面のシュリンク部分を暗部として観測できる一方、このシュリンクに開口した穴においては、明部として観測することができる。このため、この明暗の違いを利用することで、シュリンクへの穴空きの発見を容易に行うことができる。
【００１５】
そして、ボトルに巻かれたシュリンクの内側面で光を反射して検査を行うため、シュリンクが光を透過しない濃いブルーや濃いグリーンなどの印刷が施されている場合や、シュリンクが光を透過しない材質で形成されている場合であっても、シュリンク検査を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるシュリンク検査装置１を示す図であり、該シュリンク検査装置１は、ペットボトル２の周面３に巻き付けられてラベル４を形成するシュリンク５の状態を検査する装置である。
【００１７】
すなわち、ペットボトル商品１１を製造する際には、矩形状あるいは丸型の透明のペットボトル２に透明性を有した液体である水やお茶などの内容物１２を収容した後、その胴部に商品名などが印刷された筒状のシュリンク５を巻き付けるとともに、このシュリンク５に熱を加えて収縮することにより、前記ラベル４を前記ペットボトル２に取り付けていた。前記シュリンク５は、透明な樹脂によって形成されており、その表面には、白色の下地が形成されている。また、この白色の下地上には、商品名などの印刷が施されており、その印刷としては、光を透過しない濃いブルーや濃いグリーンなども使用されている。
【００１８】
このラベル４が取り付けられた製品としての前記ペットボトル商品１１は、ベルトコンベア１３によって下流側へ搬送され、ケースなどに収容されて配送される。
【００１９】
前記ペットボトル商品１１を搬送するベルトコンベア１３の一側部には、ベルトコンベア１３上のペットボトル商品１１へ一側部から光りを当てる上部照明２１及び下部照明２２が設けられている。前記上部照明２１は、前記ベルトコンベア１３上のペットボトル商品１１へ向けて斜め上方から光りを投光する位置に設置されており、当該上部照明２１からの光は、前記シュリンク５が巻かれていない前記ペットボトル１１の上部２３から前記シュリンク５の内側面２４へ向けて投光されるように構成されている。
【００２０】
また、前記下部照明２２は、前記ベルトコンベア１３上のペットボトル商品１１へ向けて斜め下方から光りを投光する位置に設置されており、当該下部照明２２からの光は、前記シュリンク５が巻かれていない前記ペットボトル２の下部２５から前記シュリンク５の内側面２４へ向けて投光されるように構成されている。
【００２１】
前記各照明２１，２２間の高さ位置には、カメラ３１が設置されており、該カメラ３１は、前記各照明２１，２２からの光が投光されたシュリンク５の部位と反対側に位置する前記シュリンク５の部位の画像を、その外側面３２から取得できるように構成されている。
【００２２】
なお、これらの各照明２１，２２及び前記カメラ３１の組合せは、前記ベルトコンベア１３の他側部においても、上流側あるいは下流側へずれた位置に設けられており、前記ベルトコンベア１３によって搬送される前記ペットボトル商品１１に巻かれた前記シュリンク５の全周面からの画像が得られるように構成されている。
【００２３】
そして、前記カメラ３１は、検査装置４１に接続されており、該検査装置４１には、前記カメラ３１で取得された取得画像が送られて来るように構成されている。この検査装置４１では、前記カメラ３１からの画像を解析することによって、前記シュリンク５の状態、具体的にはシュリンク５への穴空きの有無を検査するとともに、穴空き等の不具合発見時には、その旨を下流側の装置へ出力するように構成されている。
【００２４】
以上の構成にかかる本実施の形態において、ベルトコンベア１３で搬送されるペットボトル商品１１のペットボトル２には、前記ベルトコンベア１３の一側部に設けられた上部照明２１からの光が、前記ペットボトル２の周面３に巻かれたシュリンク５より上部、つまりシュリンク５が巻かれていないペットボトル２の上部２３を介してペットボトル２内へ透過される。また、前記ベルトコンベア１３の一側部に設けられた下部照明２２からの光が、前記ペットボトル２の周面３に巻かれたシュリンク５より下部、つまりシュリンク５が巻かれていないペットボトル２の下部２５を介してペットボトル２内へ透過される。このとき、前記ペットボトル２内の液体である内容物１２は、透明性を有しており、前記光は、前記内容物１２を透過して前記シュリンク５の内側面２４に投光され反射する。
【００２５】
この状態において、前記各照明２１，２２の光による反射部位５１と反対側に位置する前記シュリンク５の部位の外側面３２からの画像をカメラ３１によって取得し、その取得画像を検査装置４１へ出力する。すると、この検査装置４１では、前記カメラ３１からの前記取得画像を解析して前記シュリンク５の状態を検査する。
【００２６】
このとき、前記シュリンク５は、前記反射部位５１にて反射した光を遮断するため、当該シュリンク５が設けられた部位を、前記取得画像において暗部として観測することができる。一方、前記シュリンク５に穴が開口していた場合には、前記反射部位５１にて反射した光がこの穴を透過するので、この穴部分を明部として観測することができる。このため、この明暗の違いを利用して画像解析を行うことで、前記シュリンク５への穴空きの発見を容易に行うことができる。
【００２７】
このように、ペットボトル２に巻かれたシュリンク５の内側面２４で光を反射することで、この面をスクリーンとして検査を行うことができる。よって、シュリンク５に光を透過しない濃いブルーや濃いグリーンなどの印刷が施されている場合や、シュリンク５が光を透過しない材質で形成されている場合であっても、シュリンク検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施の形態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    シュリンク検査装置
２    ペットボトル
３    周面
５    シュリンク
１１    ペットボトル商品
１２    内容物
２１    上部照明
２２    下部照明
２４    内側面
３１    カメラ
３２    外側面
４１    検査装置
【図１】
2005289393.tif 000003