(57)【要約】【課題】コンバインの前処理部を上昇動作させて非刈取り作業状態で枕地を旋回する際の走行抵抗増大による過度なエンジンドロップを回避すると共に、前記枕地旋回に伴って、前処理部の掻き込み装置に残存していた穀稈が搬送途中で落下する、所謂稈こぼれが発生することを防止する。【解決手段】走行機体１２の前部に前処理部１６を昇降自在に架設したコンバイン１０において、刈取り作業中に前処理部１６を上昇動作させて非刈取り作業状態とした時、前処理部１６の作動速度が低速まで減速されるように構成した。【選択図】図５
2005160362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラ走行装置（１１，１１）を備えた走行機体（１２）と、該走行機体（１２）に搭載した脱穀部（４５）と、前記走行機体（１２）の前部に昇降自在に架設した前処理部（１６）を有するコンバインにおいて、刈取り作業中に前処理部（１６）を上昇動作させて非刈取り作業状態とした時、前処理部（１６）の作動速度が低速まで減速されるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
左右一対のクローラ走行装置（１１，１１）を備えた走行機体（１２）と、該走行機体（１２）に搭載した脱穀部（４５）と、前記走行機体（１２）の前部に昇降自在に架設した前処理部（１６）を有するコンバインにおいて、刈取り作業中に前処理部（１６）を上昇動作させて非刈取り作業状態とし、且つ当該コンバインの操向操作具（１２３）による旋回操作を行った時、前処理部（１６）の作動速度が低速まで減速されるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの前処理部を刈取り作業中に上昇動作させて、非刈取り作業状態とした時の前処理部の伝動制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバイン においては、圃場端で刈取り作業を中断して枕地を旋回する際の走行抵抗増大によるエンジンドロップを回避するために、刈取り作業中に前処理部を上昇動作させて非刈取り作業状態とした時、前処理部の作動（伝動）を停止するように構成した、所謂リフトシャット機構を設け、それによって枕地を旋回する際の動力損失を低減させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−００００４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した従来のものでは、前処理部の作動（伝動）停止によって、当該前処理部の掻き込み装置に穀稈が搬送途中で残存し、この残存した穀稈がコンバインの枕地旋回走行に伴って落下する、所謂稈こぼれの発生が起こるといった問題点を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決することを目的として創案したものであって、左右一対のクローラ走行装置を備えた走行機体と、該走行機体に搭載した脱穀部と、前記走行機体の前部に昇降自在に架設した前処理部を有するコンバインにおいて、刈取り作業中に前処理部を上昇動作させて非刈取り作業状態とした時、前処理部の作動速度が低速まで減速されるように構成したことを第１の特徴としている。
【０００５】
また、左右一対のクローラ走行装置を備えた走行機体と、該走行機体に搭載した脱穀部と、前記走行機体の前部に昇降自在に架設した前処理部を有するコンバインにおいて、刈取り作業中に前処理部を上昇動作させて非刈取り作業状態とし、且つ当該コンバインの操向操作具による旋回操作を行った時、前処理部の作動速度が低速まで減速されるように構成したことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、刈取り作業中に前処理部を上昇動作させて非刈取り作業状態とした時、前処理部の作動速度が低速まで減速されるように構成したことによって、従来のリフトシャット機構のように前処理部の上昇動作に伴って前処理部の伝動は完全に停止しないので、当該コンバインの走行に伴って掻き込み装置から穀稈が落下する、所謂稈こぼれの発生が起らないようになる。
【０００７】
また、請求項２の発明によれば、刈取り作業中に前処理部を上昇動作させて非刈取り作業状態とし、且つ当該コンバインの操向操作具による旋回操作を行った時、前処理部の作動速度が低速まで減速されるように構成したことによって、前処理部１６上昇動作させて枕地を旋回する際の動力損失が低減されるので、当該旋回時の走行抵抗増大によるエンジンドロップを回避することができると共に、掻き込み装置から穀稈が落下する、所謂稈こぼれの発生も起らないようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、コンバイン１０は、左右一対のクローラ走行装置１１，１１により支持された走行機体１２を有している。そして、前記走行機体１２の前部の左右一側には、エンジン（Ｅ／Ｇ）１３を搭載し、このエンジン１３の上方には、運転席１５を配置している。
【０００９】
また、前記走行機体１２の前部の他側には、穀稈を刈取り搬送する前処理部１６を昇降自在に架設すると共に、その後方に刈取った穀稈を脱穀し、脱穀した穀粒を選別する脱穀部４５を設けている。
【００１０】
そして、クローラ走行装置１１，１１、前処理部１６、及び脱穀部４５は、エンジン１３によって駆動し、それによりコンバイン１０の走行と、穀稈の刈取り、脱穀作業が行われる。
【００１１】
また、前処理部１６は、穀稈を引起す引起し装置２６と、切断した穀稈を掻き込む掻き込み装置３１と、刈取った穀稈を脱穀部４５へ向けて搬送すると共に、穀稈の扱ぎ深さを適正に調整する扱ぎ深さ搬送装置３６を備え、且つ、基端側を走行機体１２の前方に配置した伝動軸ケース１７に回転可能に支持してある。
【００１２】
そして、前記伝動軸ケース１７から走行機体１２に対し、該走行機体１２の前方斜め下方に向けて延出した伝動ケース１９は、その長手方向の略中間位置に配置した油圧シリンダ２０の伸縮により、伝動軸ケース１７を中心として前後に回動する。尚、前記伝動軸ケース１７には、伝動ケース１９の回動量を検出するリフトポテンショメータ２１を設けている。
【００１３】
また、伝動ケース１９の下方には、該伝動ケース１９と略Ｔ字状に直交する伝動軸筒２２を走行機体１２の左右方向に延設すると共に、両者を一体的に連結してある。前記伝動軸筒２２には、走行機体１２の前方に向かって延びる前処理フレーム２３を介して、未刈り穀稈を分草して引起し通路に導く複数個のデバイダ２５を一体的に連結している。
【００１４】
そして、デバイダ２５の後方には、分草した穀稈を引起す引起し装置２６が、前処理部１６の前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設けてある。前記引起し装置２６は、爪付チェン２７と引起しケース２９を有し、前記爪付チェン２７には所定の間隔で複数本の爪が取付けてあり、これらの爪が引起しケース２９内を上方に回動することにより穀稈をすき上げるようになっている。
【００１５】
また、引起し装置２６の後方で、且つ伝動軸筒２２の前方下部には、地面に近い位置で穀稈の株元を切断する刈刃３０が設けてあり、この刈刃３０により切断した穀稈を、掻き込み装置３１によって掻き込みながら後方に移送する。前記掻き込み装置３１は、搬送ベルト３２と株元搬送スターホイル３３、及び株元搬送チェン３５等を有しており、刈刃３０によって刈取られた穀稈は、搬送ベルト３２と株元搬送スターホイル３３によって掻き込まれて各々の通路に寄せられ、そして、株元搬送チェン３５によって挟持されながら掻き込み装置３１の後方に配設した扱ぎ深さ搬送装置３６に引き継がれる。
【００１６】
前記扱ぎ深さ搬送装置３６は、穀稈の扱ぎ深さを適正に調整すべく、その後部が前記伝動軸ケース１７を中心として回動可能に支持してあり、穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送チェン３７と株元側を搬送する株元搬送チェン３９を備えている。これら穂先搬送チェン３７と株元搬送チェン３９は、前述した後部を支点に一体となって図中矢印方向に上下動すると共に、その始端側を掻き込み装置３１の株元搬送チェン３５の搬送方向終端側上方に延出してある。
【００１７】
また、扱ぎ深さ搬送装置３６に付設したＵパイプ部４０には、搬送途中の穀稈の有無を検出する第１の検出手段として、ＯＮ・ＯＦＦスイッチからなる扱ぎ深さメインセンサ４１が配設してある。そして、前記Ｕパイプ部４０には、第２の検出手段として、株元センサ４２と、穂先センサ４３からなる株元・穂先センサが取付けてある。この株元・穂先センサを構成する株元センサ４２と穂先センサ４３は、各々ＯＮ・ＯＦＦスイッチからなり、当該株元・穂先センサによって、掻き込み装置３１から扱ぎ深さ搬送装置３６に引き継がれた穀稈の穂先の位置を検出する。
【００１８】
前記脱穀部４５には、フイードチェン４６と、このフイードチェン４６に略平行な扱室４７を設けると共に、該扱室４７には、走行機体１２の前後方向に沿う回転軸を中心とした扱胴４９を回転自在に配設している。更に、この扱胴４９の下方には、脱穀した穀粒を漏下するための受網５０を配設すると共に、その受網５０の下方には、前後揺動可能な揺動選別体５１を設けている。
【００１９】
そして、扱胴４９により脱穀した稈枝混じりの穀粒は、揺動選別体５１の揺動作用と唐箕５２及び排塵ファン５３から発生する選別風とにより選別された穀粒のみが、揺動選別体５１下方の１番樋５５に落下収容され、稈枝混じりの穀粒は２番樋５６に落下収容される。また、扱室４７で扱胴４９により脱穀した後の穀稈は、フイードチェン４６から機体１２の後部に設けた排稈チェン５７に引き継いでコンバイン１０の後部から排出される。
【００２０】
また、エンジン１３を動力源とするコンバイン１０の駆動系統は、図２に示すように構成してある。同図において、コンバイン１０の走行駆動系を構成するトランスミッション５９（Ｔ／Ｍ）には、主変速機を構成する走行用油圧式無段変速装置６０（以下、走行用ＨＳＴとする）と、副変速機６１及び歯車列６２を配置してクローラ走行装置１１，１１を駆動させるようになっている。
【００２１】
前記エンジン１３から走行用ＨＳＴ６０へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定したプーリ１３ｂと、走行用ＨＳＴ６０の入力軸６０ａに固定したプーリ６０ｂの間に掛け渡したベルト６３によって動力を伝達する。
【００２２】
また、駆動軸６５は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持してあり、エンジン１３から駆動軸６５へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定したプーリ１３ｃと、駆動軸６５に固定したプーリ６５ａの間に掛け渡したベルト６６によって動力を伝達する。尚、前記ベルト６６には、作業機クラッチ６７（テンションクラッチ）を配置してある。
【００２３】
そして、駆動軸６５から中間軸６９へは、当該駆動軸６５の一端に固定した傘歯車６５ｂと、この傘歯車６５ｂに噛み合うように中間軸６９に固定した傘歯車６９ａによって動力を伝達する。更に、前記中間軸６９から扱胴４９へは、中間軸６９の一端に固定したプーリ６９ｂと、扱胴４９の入力軸４９ａの一端に固定したプーリ４９ｂの間に掛け渡したベルト７０によって動力を伝達する。したがって、前記扱胴４９は、作業機クラッチ６７をＯＮにすることにより回転する。
【００２４】
一方、前処理用変速機７１は、前処理用油圧式無段変速装置７２（以下、前処理用ＨＳＴとする）を備えている。前記駆動軸６５から前処理用ＨＳＴ７２へは、駆動軸６５に固定したプーリ６５ｃと、前処理用ＨＳＴ７２の入力軸７２ａに固定したプーリ７２ｂの間に掛け渡したベルト７３によって動力を伝達する。尚、前記前処理用ＨＳＴ７２は、ＨＳＴ調整モータ７５を備え、該調整モータ７５によりその回転速度を制御するように構成してある。
【００２５】
前記前処理用ＨＳＴ７２は、前処理用変速機７１の出力軸７１ｃを、走行用ＨＳＴ６０の回転に比例させるＴ／Ｍ回転比例モード、或いは、エンジン１３の回転速度に比例して回転させるＥ／Ｇ回転比例モードにより回転させて、前処理部１６及び脱穀部４５のフイードチェン４６を作動させるようになっている。尚、本発明の実施形態においては、前記Ｔ／Ｍ回転比例モードを採用している。
【００２６】
また、前処理駆動軸７６は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持してあり、前記前処理用変速機７１から前処理駆動軸７６へは、前処理用変速機７１の出力軸７１ｃに固定したプーリ７１ｄと、前処理駆動軸７６に固定したプーリ７６ａの間に掛け渡したベルト７７によって動力を伝達する。尚、前記ベルト７７には、刈取りクラッチ７９（テンションクラッチ）を設けてあり、該刈取りクラッチ７９をＯＦＦにすることにより、脱穀部４５が駆動中に前処理部１６を停止させ、それによって手扱ぎ作業が行えるようにしてある。
【００２７】
そして、前処理駆動軸７６から扱ぎ深さ搬送装置３６へは、傘歯車７６ｂと、この傘歯車７６ｂと噛み合う傘歯車３７ａにより動力を伝達し、それによって穂先搬送チェン３７と株元搬送チェン３９を作動させる。
【００２８】
また、伝動軸８０は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持してあり、前記前処理駆動軸７６から伝動軸８０へは、前処理駆動軸７６に固定した傘歯車７６ｃと、この傘歯車７６ｃと噛み合うように伝動軸８０に固定した傘歯車８０ａによって動力を伝達する。前記伝動軸８０は、刈刃３０を駆動すると共に、伝動軸８０に固定した歯車８０ｂと噛み合う歯車３２ａと、この歯車３２ａと噛み合う歯車３２ｂを介して掻き込み装置３１の搬送ベルト３２も作動するように構成してある。
【００２９】
そして、駆動軸８１は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持してあり、前記前処理用変速機７１の出力軸７１ｃから駆動軸８１へは、出力軸７１ｃに固定した歯車７１ｅと、該歯車７１ｅと噛合する歯車７１ｆに一体的に固着したスプロケット７１ｇと、前記駆動軸８１に固定したスプロケット８１ａとの間に掛け渡したチェン８２によって動力伝達がなされる。そして、前記駆動軸８１の軸端に固定したスプロケット８１ｂによりフイードチェン４６を作動させる。
【００３０】
また、図３に示すように、コンバイン１０の運転席１５には、当該コンバイン１０の走行駆動系を構成するトランスミッション５９に配置された走行用ＨＳＴ６０を操作して、コンバイン１０の走行速度を設定する主変速レバー１２１、走行場所（道路、圃場）、圃場の状況（穀稈の立毛、倒伏）等によりコンバイン１０の走行速度を選択する副変速レバー１２２、コンバイン１０の左右の旋回操作と前処理部１６の昇降操作を行なう操向操作具としてのマルチステアリングレバー１２３、前処理部１６を駆動する前処理用変速機７１、及び脱穀部４５との間の動力の伝達・遮断を行なう作業機クラッチ６７を操作する作業機クラッチレバー１２４、前処理用変速機７１と前処理部１６との間の動力の伝達・遮断を行なう刈取りクラッチ７９を操作する刈取りクラッチレバー１２５、その他、コンバイン１０の運転操作に必要な複数のレバーやペダル等が配置されている。
【００３１】
上述したコンバイン１０の制御装置８５は、図４に示すブロック図のように構成してある。制御装置８５は、入力インタフェース８６と、マイクロコンピュータ８７及び出力インタフェース８９を備え、コンバイン１０のメインスイッチ及びスタータスイッチを兼ねるキースイッチ９０に接続してある。
【００３２】
そして、前記入力インタフェース８６には、リフトポテンショメータ２１、リフト上昇スイッチ９１、作業機クラッチスイッチ９２、刈取クラッチスイッチ９３、扱ぎ深さメインセンサ４１、リフトシャットスイッチ９４、バックスイッチ９６、Ｔ／Ｍ（トランスミッション）回転センサ９７、ＨＳＴ回転センサ９８、エンジン回転センサ９９、操向スイッチ（左）１２３ａ，操向スイッチ（右）１２３ｂ等が接続されている。
【００３３】
リフト上昇スイッチ９１は、マルチステアリングレバー１２３による前処理部１６の昇降操作に連繋してＯＮ・ＯＦＦ作動するように構成してあり、リフト上昇スイッチ９１を連続してＯＮ状態とすることによって、前処理部部１６が連続して上昇する。
【００３４】
作業機クラッチスイッチ９２は、作業機クラッチレバー１２４に付設してあり、この作業機クラッチレバー１２４の入・切操作によってＯＮ・ＯＦＦ作動する。そして、作業機クラッチレバー１２４の入・切操作に連繋する作業機クラッチ６７によって、コンバイン１０の走行と、前処理部１６及び脱穀部４５の作動を同時にＯＮ・ＯＦＦできる構成になっている。
【００３５】
刈取クラッチスイッチ９３は、刈取クラッチレバー１２５に付設してあり、この刈取クラッチレバー１２５の入・切操作によってＯＮ・ＯＦＦ作動する。そして、刈取クラッチレバー１２５の入・切操作に連繋する刈取りクラッチ７９によって、前処理部１６とフイードチェン４６の作動をＯＮ・ＯＦＦする構成になっている。
【００３６】
Ｔ／Ｍ回転センサ９７は、走行用ＨＳＴ６０の出力軸に設けてあり、その回転速度をコンバイン１０の走行速度として検出している。また、ＨＳＴ回転センサ９８は、前処理用ＨＳＴ７２の出力軸に設けてあり、その回転速度を前処理部１６における穀稈の搬送速度として検出している。そして、エンジン回転センサ９９は、図示しないオルタネータの出力パルスをカウントすることによりエンジン１３の回転速度を検知している。
【００３７】
そして、操向スイッチ（左）１２３ａ，操向スイッチ（右）１２３ｂは、コンバイン１０の操向操作具であるマルチステアリングレバー（ハンドル）１２３の操作方向を検出している。
【００３８】
一方、前記出力インタフェース８９には、ホーン１０１、手扱ぎランプ１０２、前処理用ＨＳＴ７２に備える調整モータ７５、Ｅ／Ｇストップソレノイド１０３等を接続してある。
【００３９】
次に、圃場内での刈取り作業を中断し、前処理部１６を上昇動作させて非刈取り作業状態とした際における前処理部１６の伝動制御を、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４０】
図５（ａ）に示すフローチャートでは、先ず、ステップＳ１において、刈取り作業を中断して前処理部１６を所定高さまで上昇動作させた非刈取り作業状態になっているか否かを、前記リフトポテンショメータ２１からの出力信号により判断し、ＮＯであればステップＳ２に進み、ＹＥＳであればステップＳ３に進む。
【００４１】
ステップＳ２では、前処理用ＨＳＴ７２を走行用ＨＳＴ６０の回転に比例させるＴ／Ｍ回転比例モードによる通常の刈取り作業、即ち走行用ＨＳＴ６０の回転に同調して前処理部１６、及び脱穀部４５のフイードチェン４６を作動させる伝動制御がなされる。
【００４２】
一方、前処理部１６を所定高さまで上昇動作させて非刈取り作業状態にあるステップＳ３では、前処理用ＨＳＴ７２に備える調整モータ７５によって、当該前処理用ＨＳＴ７２を一定の低回転（低速）まで減速する制御がなされる。これによって前処理部１６を上昇動作させた非刈取り作業状態における不要の動力損失を低減することができると共に、従来のリフトシャット機構のように前処理部１６の上昇動作に伴って前処理部１６の伝動が完全に停止しないので、コンバイン１０の走行に伴って掻き込み装置３１から穀稈が落下する、所謂稈こぼれの発生が起らないようになる。
【００４３】
また、図５（ｂ）に示すフローチャートでは、先ず、ステップＳ１において、刈取り作業を中断して前処理部１６を所定高さまで上昇動作させた非刈取り作業状態になっているか否かを、前記リフトポテンショメータ２１からの出力信号により判断し、ＮＯであればステップＳ２に進み、ＹＥＳであればステップＳ３に進む。
【００４４】
ステップＳ２では、前処理用ＨＳＴ７２を走行用ＨＳＴ６０の回転に比例させるＴ／Ｍ回転比例モードによる通常の刈取り作業、即ち走行用ＨＳＴ６０の回転に同調して前処理部１６、及び脱穀部４５のフイードチェン４６を作動させる伝動制御がなされる。
【００４５】
一方、前処理部１６を所定高さまで上昇動作させて非刈取り作業状態にあるステップＳ３では、操向操作具であるマルチステアリングレバー（ハンドル）１２３が操作されて旋回中であるか否かを、前記操向スイッチ（左）１２３ａ，操向スイッチ（右）１２３ｂによって検出し、ＮＯであれば上述したステップＳ２に進み、ＹＥＳであればステップＳ４に進む。
【００４６】
そして、ステップＳ４では、前処理用ＨＳＴ７２に備える調整モータ７５によって、当該前処理用ＨＳＴ７２を一定の低回転（低速）まで減速する制御がなされる。即ち、刈取り作業中に前処理部１６を上昇動作させて非刈取り作業状態とし、且つコンバイン１０の操向操作具であるマルチステアリングレバー（ハンドル）１２３による旋回操作を行った時、前処理部１６の伝動速度が一定の低速まで減速される。したがって、上述した制御によれば、前処理部１６上昇動作させて枕地を旋回する際の動力損失が低減されるので、当該旋回時の走行抵抗増大によるエンジンドロップを回避することができると共に、掻き込み装置３１から穀稈が落下する、所謂稈こぼれの発生も起らないようになる。
【００４７】
また、扱室４７で脱穀された後の穀稈は、図１に示すように、フイードチェン４６から排稈チェン５７に引き継がれるが、このフイードチェン４６の終端部に藁詰まりセンサ１３１を設け、該藁詰まりセンサ１３１がフイードチェン４６と排稈チェン５７の引き継ぎ部における穀稈の詰まりを検出すると、図６に示す制御フローチャートの如くエンジン１３停止に先立って、前記調整モータ７５により前処理用ＨＳＴ７２の回転を停止させることで、フイードチェン４６から排稈チェン５７へ引き継がれる穀稈の詰まりの進行を抑制し、それによってフイードチェン４６と排稈チェン５７の引き継ぎ部に詰まった穀稈の除去作業の容易化を図ると共に、当該フイードチェン４６と排稈チェン５７、及びその伝動系の破損を防止するように構成している。
【００４８】
また、前処理用ＨＳＴ７２は、図７は示すように、エンジン１３からの駆動力によって駆動する可変容量型の油圧ポンプ７２Ｐと、この油圧ポンプ７２Ｐに閉回路で接続された油圧モータ７２Ｍと、当該閉回路内にオイルを補給するチャージポンプ７２Ｃとを備え、
チャージポンプ７２Ｃと油圧ポンプ７２Ｐは一体的に駆動されるようになっている。
【００４９】
そこで、前処理部１６から扱ぎ深さ搬送装置３６を経てフイードチェン４６に至る刈取り穀稈の搬送経路中の搬送負荷検出手段として、前記油圧ポンプ７２Ｐの負荷圧力を検出する油圧センサ（圧力検出センサ）１３２を設け、図８に示す制御フローチャートの如く当該油圧センサ１３２が、刈取り作業中における前処理用ＨＳＴ７２の過大な負荷を検知した場合は、通常のＴ／Ｍ回転比例モードによる通常の刈取り作業、即ち走行用ＨＳＴ６０の回転に同調して前処理部１６、及び脱穀部４５のフイードチェン４６を作動させる伝動制御に換え、調整モータ７５により前処理用ＨＳＴ７２の回転数をアップさせる制御を行うように構成している。つまり、コンバイン１０の走行速度に対する前記搬送経路中の穀稈の搬送速度を増速（図中α値をアップ）することにより、搬送される穀稈の稈層厚を強制的に低減させた状態で搬送が行われるように構成し、それによって当該搬送経路の各部で発生する穀稈の詰まりを防止するようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】コンバインの側断面図。
【図２】コンバインの伝動系統図。
【図３】コンバインの運転席周りの斜視図。
【図４】コンバインの制御装置を示すブロック図。
【図５】（ａ）前処理部を所定高さまで上昇させた際の前処理部の伝動制御を示すフ             ローチャート。            （ｂ）前処理部を所定高さまで上昇させ、且つ機体を旋回操作した時の前処理部の伝動制御を示すフローチャート。
【図６】フイードチェンから排稈チェンへ引き継がれる穀稈の詰まり検出制御を示すフローチャート。
【図７】前処理用ＨＳＴの油圧回路図。
【図８】前処理用ＨＳＴの負荷を検知して刈取り穀稈の搬送速度を変更する制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５１】
１１    クローラ走行装置
１２    走行機体
１６    前処理部
４５    脱穀部
１２３  操向操作具（マルチステアリングレバー）
【図１】
2005160362.tif 000003
【図２】
2005160362.tif 000004
【図３】
2005160362.tif 000005
【図４】
2005160362.tif 000006
【図５】
2005160362.tif 000007
【図６】
2005160362.tif 000008
【図７】
2005160362.tif 000009
【図８】
2005160362.tif 000010