(57)【要約】【課題】反射板を移動せても、反射板−バランサ間の重心位置の移動が小さく、また回動部のギアへの予圧が零になることなく、駆動時の姿勢の整定性が高いアンテナ装置およびバランサを提供する。【解決手段】反射板１０は、空間にレーダ波を送信、および目標物の反射波を空間から受信するものであって、シャフト２０を通じてバランサ３０に連結されている。そして基台が、シャフト２０を支え、反射板１０の指向方向をエレベーション方向およびアジマス方向に可変する駆動機構を有する。そして反射板１０とバランサ３０との間の重心位置を、上記基台による支持位置Ｐを中心とし、従来の重心位置Ｂｏをエレベーション方向に−４５゜傾けた円周上の位置となるようにバランサ３０の重さを調整するようにしたものである。【選択図】      図２
2005184464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反射板を所望の方向に指向させて観測を行うアンテナ装置において、
前記反射板との重量バランスをとるバランサと、
前記反射板と前記バランサとを連結する連結手段と、
この連結手段を支持する支持手段とを具備し、
前記バランサはその上下で重さが異なる重量配分で形成することで、前記反射板と前記バランサと前記連結手段からなる構造物の重心が前記反射板と前記バランサを結ぶ直線軸の上下方向にずれた位置となるように重量配分したことを特徴とするアンテナ装置。
【請求項２】
前記支持手段は、前記重心を通る垂直軸から水平方向にずれた位置で前記構造物を支持することを特徴とする請求項１に記載のアンテナ装置。
【請求項３】
前記バランサはその上下で重さが異なる重量配分で形成することで、前記構造物の重心が前記支持手段による支持位置よりも反射板側とし、前記反射板が最小仰角を指向する場合には前記構造物の重心が前記直線軸の下方向の位置となり、かつ前記反射板が最大仰角を指向する場合には前記構造物の重心が前記直線軸の上方向の位置となるように重量配分したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアンテナ装置。
【請求項４】
前記バランサはその上下で重さが異なる重量配分で形成することで、前記構造物の重心が前記支持手段による支持位置よりもバランサ側とし、前記反射板が最小仰角を指向する場合には前記構造物の重心が前記直線軸の上方向の位置となり、かつ前記反射板が最大仰角を指向する場合には前記構造物の重心が前記直線軸の下方向の位置となるように重量配分したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアンテナ装置。
【請求項５】
アンテナ装置の反射板に連結手段を介して連結され、前記反射板との重量バランスをとるバランサにおいて、
当該バランサの上部と下部とで重量配分が異なる錘を具備し、前記反射板と前記バランサと前記連結手段からなる構造物の重心が前記反射板と前記バランサを結ぶ直線軸の上下方向にずれた位置となるように重量配分したことを特徴とする特徴とするバランサ。
【請求項６】
アンテナ装置の反射板に連結手段を介して連結され、前記反射板との重量バランスをとるバランサにおいて、
当該バランサの上部に錘を取り付ける第１の取り付け手段と、
当該バランサの下部に錘を取り付ける第２の取り付け手段とを具備し、
前記第１の取り付け手段と前記第２の取り付け手段には、互いに異なる重さの錘を取り付けて、前記反射板と前記バランサと前記連結手段からなる構造物の重心が前記反射板と前記バランサを結ぶ直線軸の上下方向にずれた位置となるように重量配分したことを特徴とするバランサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばレーダ装置に用いられる反射板を用いたアンテナ装置のバランサに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、反射板を用いたアンテナ装置は、アジマス方向とエレベーション方向に回動するマウントを有している。そして、反射板とそのバランサはこれらを結ぶ軸上の真の重心位置からややずらした位置に重心位置を設定してアンバランスなものとすることで、回動部のギアに予圧を与えてバックラッシを除去し、駆動時の整定性を保つようにしている。
【０００３】
しかしながら、上記構成による従来のアンテナ装置では、エレベーション方向の駆動時に、重心位置の移動が大きく、また予圧が零になるときがあるため、駆動時の整定性が乏しいという問題があった。
【特許文献１】実開平２−５９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のアンテナ装置では、反射板のエレベーション方向の移動時に、反射板−バランサ間の重心位置の移動が大きく、また回動部のギアへの予圧が零になるときがあるため、反射板移動時の姿勢の整定性が乏しいという問題があった。  
この発明は上記の問題を解決すべくなされたもので、反射板のエレベーション方向の移動させても、反射板−バランサ間の重心位置の移動が小さく、また回動部のギアへの予圧が零になることなく、反射板移動時の姿勢の整定性が高いアンテナ装置およびバランサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、この発明は、反射板を所望の方向に指向させて観測を行うアンテナ装置において、反射板との重量バランスをとるバランサと、反射板とバランサとを連結する連結手段と、この連結手段を支持する支持手段とを具備し、バランサはその上下で重さが異なる重量配分で形成し、反射板とバランサと連結手段からなる構造物の重心が反射板とバランサを結ぶ直線軸の上下方向にずれた位置となるように重量配分して構成した。
【発明の効果】
【０００６】
以上述べたように、この発明では、バランサをその上下で重さが異なる重量配分で形成し、反射板とバランサと連結手段からなる構造物の重心が反射板とバランサを結ぶ直線軸の上下方向にずれた位置となるように構成するようにしている。
【０００７】
したがって、この発明によれば、反射板とバランサと連結手段からなる構造物の重心が反射板とバランサを結ぶ直線軸の上下方向にずれた位置となるので、反射板をエレベーション方向に可動させても、上記直線軸上に重心がある場合に比べて重心の水平方向の移動量が少なく、反射板移動時の姿勢の整定性が高いアンテナ装置およびバランサを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、この発明の一実施形態について説明する。  
図１は、この発明の一実施形態に係わるアンテナ装置の外観を示すものである。このアンテナ装置の主たる構成要素としては、反射板１０と、シャフト２０と、バランサ３０と、基台４０とを備える。
【０００９】
反射板１０は、空間にレーダ波を送信、および目標物の反射波を空間から受信するものであって、シャフト２０を通じてバランサ３０に連結されている。基台４０は、シャフト２０を支え、反射板１０の指向方向をエレベーション方向およびアジマス方向に可変する駆動機構を有する。
【００１０】
図２に、反射板１０とバランサ３０との全体重心位置を示す。  
従来の設計では、反射板１０とバランサ３０とを結ぶ軸Ｓ上、すなわちシャフト２０上において、シャフト２０を基台４０で支持する支持位置Ｐよりも、距離Ｌだけ反射板１０側にずれた位置Ｂｏが重心となるようにバランサ３０の重さを調整していた。
【００１１】
これに対し、このアンテナ装置では、支持位置Ｐを中心とし、従来の重心位置Ｂｏをエレベーション方向に−４５゜傾けた円周上の位置Ｂｐが重心となるようにバランサ３０の重さを調整する。
【００１２】
図３に、バランサ３０を示す。バランサ３０は、例えば錘となる平板を水平方向に重ねてボルトとナットにより固定したものであって、反射板１０とバランサ３０とを結ぶ軸Ｓの上側に錘を取り付けるためのボルト−ナット群Ｂｕと、上記軸Ｓの下側に錘を取り付けるためのボルト−ナット群Ｂｌとを備える。
【００１３】
そしてバランサ３０は、上述したように全体重心位置がＢｐとなるように、反射板１０とバランサ３０とを結ぶ軸Ｓの上下で錘の量を異ならせる。すなわち、上記軸Ｓの下側の錘の量を上側の錘の量より多くして、全体重心位置をＢｐとする。
【００１４】
次に、上記構成のアンテナ装置において、反射板１０をエレベーション方向に可動させた場合の重心位置の変動について説明する。  
従来の設計のアンテナ装置では、反射板１０をエレベーション方向に９０゜可動させた場合の重心位置Ｂｏは、図４に示すように最大でＬだけ変化するのに対して、上記構成のアンテナ装置では、図５に示すように最大でＬ×（１−１／√２）だけの変化であって、従来に比して約３０パーセント程度の変化量である。このためエレベーション方向に反射板１０を可動させた場合の駆動トルクの変動が少ない。
【００１５】
また従来の設計のアンテナ装置では、反射板１０をエレベーション方向に９０゜可動させた場合、重心位置Ｂｏと支持位置Ｐが同一垂直軸Ｖ上となって回動部のギアへの予圧が零となり、バックラッシを除去することができなくなる。  
これに対して、上記構成のアンテナ装置では、重心位置Ｂｐと支持位置Ｐが同一垂直軸上となることはなく、常に回動部のギアへ予圧を与えることができ、バックラッシを除去することができるため、姿勢の整定性が高い。
【００１６】
なお、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の発明を形成できる。また例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００１７】
その一例として例えば、上記実施の形態では、バランサ３０を平板により構成するようにしたが、重心位置Ｂｐとすることができれば、例えば上下方向で重さが異なる１つの錘であってもよく、その他の形状の錘を利用しても同様の効果を得られる。
【００１８】
また上記実施の形態では、最小仰角が０゜で最大仰角が９０゜の場合を例に挙げて説明したが、仰角の可変範囲はこれに限定されるものではない。上記実施の形態では、重心位置Ｂｐが支持位置Ｐよりも反射板１０側にあるため、最小仰角時には重心位置が水平軸Ｓよりも下にあるようにし、最大仰角時には重心位置が水平軸Ｓよりも上にあるようにした。これに代わって例えば、重心位置Ｂｐが支持位置Ｐよりもバランサ３０側にある場合には、最小仰角時には重心位置が水平軸Ｓよりも上にあるようにし、最大仰角時には重心位置が水平軸Ｓよりも下にあるようにすれば、同様の効果を発揮する。
【００１９】
その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を施しても同様に実施可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明に係わるアンテナ装置の外観を示す図。
【図２】図１に示したアンテナ装置の反射板とバランサとの全体重心位置を説明するための図。
【図３】図１に示したアンテナ装置のバランサの構造を示す立面図。
【図４】従来のアンテナ装置における反射板の移動時の重心移動を説明するための図。
【図５】図１に示したアンテナ装置における反射板の移動時の重心移動を説明するための図。
【符号の説明】
【００２１】
１０…反射板、２０…シャフト、３０…バランサ、４０…基台、Ｂｕ…ボルト−ナット群、Ｂｌ…ボルト−ナット群、Ｂｏ…重心位置、Ｂｐ…重心位置、Ｌ…距離、Ｐ…支持位置、Ｓ…軸、Ｖ…垂直軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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