(57)【要約】【課題】  海苔養殖用支柱の海底への打ち込みの作業性を向上し得る海苔養殖用支柱打込装置を得ること。【解決手段】  駆動源（１）の回転駆動軸にフレキシブルシャフト（３）の一端を接続し、該フレキシブルシャフト（３）の他端に、フレキシブルシャフトの回転により振動する振動体（４）を接続し、該振動体に海苔養殖用支柱（８）を保持し得るクランプ（５）を接続したものであって、振動体（４）は、フレキシブルシャフトの回転に基づいて回転する偏心振子（４ａ）を具備する海苔養殖用支柱打込装置により構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の回転駆動軸にフレキシブルシャフトの一端を接続し、
該フレキシブルシャフトの他端に、上記フレキシブルシャフトの回転により振動する振動体を接続し、
該振動体に海苔養殖用支柱を保持し得るクランプを接続したものであって、
上記振動体は、上記フレキシブルシャフトの回転に基づいて回転する偏心振子を具備するものであることを特徴とする海苔養殖用支柱打込装置。
【請求項２】
上記偏心振子の回転軸は、上記フレキシブルシャフトの回転軸と同一軸線上に位置するものであることを特徴とする請求項１記載の海苔養殖用支柱打込装置。
【請求項３】
上記偏心振子は、上記クランプが上記海苔養殖用支柱を保持した状態において、その回転軸が上記海苔養殖用支柱に対して略直交するように、上記クランプに接続されたものであることを特徴とする請求項１又は２記載の海苔養殖用支柱打込装置。
【請求項４】
上記振動体を、上記偏心振子と、該偏心振子の回転軸を回転自在に保持する筒状振動体ケースとにより構成し、
上記クランプにより上記海苔養殖用支柱を保持した状態において、該クランプに上記海苔養殖用支柱に略直交する方向の連結管を設け、
上記偏心振子の回転軸が上記連結管に平行となるように上記筒状振動体ケースと上記連結管とを接続固定したものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の海苔養殖用支柱打込装置。
【請求項５】
上記フレキシブルシャフトをフレキシブルホースにより包囲したものであることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の海苔養殖用支柱打込装置。
【請求項６】
上記フレキシブルシャフトは、上記駆動源を船上に載置又は固定した状態で、上記クランプを取り付けた海苔養殖用支柱を船上から海上に立設し得る長さを有するものであることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の海苔養殖用支柱打込装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海苔養殖に用いる網を支持する海苔養殖用支柱を船上から海底に打込むための海苔養殖用支柱打込装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
海苔養殖においては、海底に打込まれた複数の海苔養殖用支柱間に海苔網が張設されるが、この支柱には一般に全長１０ｍ程度の合成樹脂製の棒状体が使用されている。
【０００３】
従来、この支柱の海底への打込み作業は人力により行われるか、海底が固い地盤である場合、ポンプを使用した高圧水撃により海底に孔を穿設しながら行われているため、作業に非常な熟練を要するとともに大変な重労働となっていた。
【０００４】
このような背景の下、作業の負担を軽減するため、支柱打込み作業を機械的なアシストを受けて行う様々な装置が提案されている。
【０００５】
特許文献１には、支柱の打込みに対向配置されたローラの回転を利用した装置が開示されている。また、特許文献２には、三次元に動作するアームの先端に取り付けた油圧等で振動するブレーカーを利用した装置が開示されている。更に特許文献３には、支柱にバイブレータ本体をクランプで取り付け、該バイブレータの振動を利用する装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−８９４５７号公報
【特許文献２】特開２００３−１７４８２９号公報
【特許文献３】実開６１−６０６６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献１、２に開示されている装置は、支柱を海底に打込むためのローラやアーム等の装置が船体に固定されているため、海上で波風の影響を受けながらの作業となる場面等においては、ローラやアームに保持された支柱が船体の揺れと連動することになり、所定の位置に正確に打込むことに大きな困難を伴う場合がある。
【０００８】
また、装置の構造が複雑であるうえ占有面積も大きいので小型船には適さず、船を他の用途に使用する際の利便性が良くないという問題がある。
【０００９】
一方、上記特許文献３に開示された装置は、支柱に駆動源としてのモータを含むバイブレータを直接取り付けるものであるため、クランプを含むバイブレータ部分の重量が重くなり、支柱への着脱作業の負担が大きく、又バイブレータ部の海上への落下の危険性もある。また、バイブレータをピストン式として船上に設置したコンプレッサーからエアーを送る構造の開示もあるが、バイブレータがエアー駆動のピストン式であるため、その重量は大となり、上記モータ式のものと同様の問題がある。
【００１０】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、海底への海苔養殖用支柱の打込み作業において、支柱の打ち換え作業等が容易で作業性の良い海苔養殖用支柱打込装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記課題を解決するために、
第１に、駆動源の回転駆動軸にフレキシブルシャフトの一端を接続し、該フレキシブルシャフトの他端に、上記フレキシブルシャフトの回転により振動する振動体を接続し、該振動体に海苔養殖用支柱を保持し得るクランプを接続したものであって、上記振動体は、上記フレキシブルシャフトの回転に基づいて回転する偏心振子を具備するものであることを特徴とする海苔養殖用支柱打込装置により構成されるものである。
【００１２】
上記駆動源は例えば電動モータ等により構成することが好ましい。上記フレキシブルシャフトは駆動源の回転力を伝達できる可撓性のあるもの、例えばワイヤーロープ等によることが好ましい。
【００１３】
第２に、上記偏心振子の回転軸は、上記フレキシブルシャフトの回転軸と同一軸線上に位置するものであることを特徴とする上記第１記載の海苔養殖用支柱打込装置により構成される。
【００１４】
第３に、上記偏心振子は、上記クランプが上記海苔養殖用支柱を保持した状態において、その回転軸が上記海苔養殖用支柱に対して略直交するように、上記クランプに接続されたものであることを特徴とする上記第１又は２記載の海苔養殖用支柱打込装置により構成される。
【００１５】
第４に、上記振動体を、上記偏心振子と、該偏心振子の回転軸を回転自在に保持する筒状振動体ケースとにより構成し、上記クランプにより上記海苔養殖用支柱を保持した状態において、該クランプに上記海苔養殖用支柱に略直交する方向の連結管を設け、上記偏心振子の回転軸が上記連結管に平行となるように上記筒状振動体ケースと上記連結管とを接続固定したものであることを特徴とする上記第１又は２に記載の海苔養殖用支柱打込装置により構成される。
【００１６】
第５に、上記フレキシブルシャフトをフレキシブルホースにより包囲したものであることを特徴とする上記第１〜４の何れかに記載の海苔養殖用支柱打込装置により構成される。
【００１７】
上記フレキシブルホースは例えば樹脂製の中空ホース等により構成することができ、内部に上記フレキシブルシャフトを回転自在に支持するベアリング等を設けることが好ましい。
【００１８】
第６に、上記フレキシブルシャフトは、上記駆動源を船上に載置又は固定した状態で、上記クランプを取り付けた海苔養殖用支柱を船上から海上に立設し得る長さを有するものであることを特徴とする上記第１〜５の何れかに記載の海苔養殖用支柱打込装置により構成される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、海苔養殖用支柱の打込作業等の際に、船上で作業者が上記支柱を手にしたまま比較的自由に移動することを可能とし、不安定な船上でも所定位置に支柱を正確に打込むことができる。
【００２０】
また、振動体及びクランプを軽量簡易な構成とすることができ、海苔養殖用支柱への着脱の容易な作業性の良い海苔養殖用支柱打込装置を実現し得る。
【００２１】
また、偏心振子の回転振動により海苔養殖用支柱を振動させることができ、簡易な構成でありながら、海苔養殖用支柱の打ち込みに際して、該支柱に効果的な振動を与えることができる。
【００２２】
また、フレキシブルシャフトをフレキシブルホースで包囲することにより、作業上安全な打込装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を添付した図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る海苔養殖用支柱打込装置の一実施形態を示す分解斜視図である。本発明に係る海苔養殖用支柱打込装置は、電動モータ等の駆動源１、フレキシブルホース２、ワイヤーロープ等により形成されたフレキシブルシャフト３、振動体４、クランプ５を主な構成部材としており、駆動源１の回転駆動力がフレキシブルシャフト３を介して振動体４に伝わり、該振動体４と連結したクランプ５に保持された海苔養殖用支柱８を振動させるものである（図６参照）。
【００２４】
上記駆動源１は発動機や電動モータ等の回転力を出力することができるものであり、船上に載置若しくは固定して使用される。
【００２５】
上記フレキシブルホース２は樹脂等により形成された可撓性を有する中空管であり、上記フレキシブルシャフト３の外周をその略全長に亘って包囲するものである。このフレキシブルホース２は、その内部における長手方向の所定間隔置きに、中心孔２ａ’を有する軸受けとしてのベアリング２ａが複数固定されており、上記フレキシブルシャフト３を各ベアリング２ａの上記中心孔２ａ’に挿通させて該シャフト３を当該ホース２内において回転自在に支持するものである（図２参照）。
【００２６】
従って、海苔養殖用支柱８の打込み作業の際に、上記フレキシブルホース２が様々な形に屈曲するような場合でも、上記フレキシブルシャフト３が上記フレキシブルホース２の内壁面と接触することなく、上記駆動源１の回転駆動力を上記振動体４にスムーズに伝達することができる。
【００２７】
上記フレキシブルシャフト３の駆動源１側の端部３ａ及び振動体４側の端部３ｂは、上記フレキシブルホース２の両端から若干突出しており、上記端部３ａは上記駆動源１の駆動軸１ａと連結部材６を以って連結され、上記駆動源１の回転が上記シャフト３に伝達し得るように構成している。上記連結部材６は例えば図７に示すような連結管６ａと締付けナット６ｂ、６ｂ’により構成することができる。
【００２８】
上記振動体４は、上記フレキシブルシャフト３を介して伝達される上記駆動源１の回転駆動力を振動に変換する機能を有するものであり、各種構造のものを採り得るが、図３に示すように偏心振子４ａを利用したものが簡素な構造であり機械的故障も少なく好ましい。
【００２９】
この偏心振子４ａは、円柱の一部を欠いた形状の錘からなり、中心軸Ｐ上の両端部には回転軸４ａ’、４ａ”が一体的に突出形成されている。上記偏心振子４ａは、両端が開口した筒状の振動体ケース４ｂの内部に格納されており、該振動体ケース４ｂの両端開口部に各々固定されたベアリング４ｃ、４ｄの中心孔４ｃ’、４ｄ’に上記回転軸４ａ’、４ａ”を挿通することで、上記端部３ｂ位置において、これら回転軸４ａ’，４ａ”が上記フレキシブルシャフト３の回転軸と同一軸線上となるように、上記ケース４ｂ内において回転自在に支持されている。また、上記回転軸４ａ’の先端は前記ベアリング４ｃの中心孔４ｃ’から上記ケース４ｂ外に突出する長さに形成されており、圧入嵌合型の連結部材７を以って上記フレキシブルシャフト３の上記端部３ｂと連結され、上記フレキシブルシャフト３の回転により上記偏心振子４ａが矢印ｄ方向に回転し得るように構成している。尚、上記連結部材は図７に示すように連結管６ａと締付けナット６ｂ、６ｂ’により構成しても良い。
【００３０】
上記クランプ５は（図４参照）、上記海苔養殖用支柱８を着脱自在に保持するためのものであって各種構造のものを採り得るが、図４に示す構造のものが作業性が良く好ましい。
【００３１】
当該クランプ５は、金属製の薄板を側面視略コ字型に成形したものを本体５ａとし、互いに平行な対向挟持板５’、５”と背面板５ａ’とから構成されている。この本体５ａの背面板５ａ’の略中央には、挟持される上記海苔養殖用支柱８に直交又は略直交する方向の筒状の連結管５ｂが突設されている。該連結管５ｂの外周には該管５ｂの半径方向に締付ボルト５ｂ’が貫通螺着されており、当該連結管５ｂ内に上記振動体ケース４ｂの一端部４ｂ’を挿入した後、上記締付ボルト５ｂ’を締め付けて、上記連結管５ｂ内において該ボルト５ｂ’先端を上記振動体ケース４ｂ外周面に当接することで、当該振動体４を上記クランプ５本体５ａに着脱自在に固定する。従って、上記振動体ケース４ｂを上記連結管５ｂに連結固定した状態において、上記偏心振子４ａの回転軸４ａ’，４ａ”は、当該連結管５ｂに平行（又は略平行）となり、上記海苔養殖用支柱８に直交（又は略直交）する。
【００３２】
なお、上記振動体ケース４ｂの上記一端部４ｂ’を上記連結部５ｂに圧入嵌着し得るように形成することによって、締付ボルト５ｂ’を使用せずに固定することができる他、前記振動体４の振動や打込み作業時の動作等により前記連結が容易に外れない程度に固定できるものであれば適宜選択して使用することができる。
【００３３】
上記クランプ５の上記挟持板５”における上記挟持板５’との対向面には海苔養殖用支柱受５ｃが設けられている。この支柱受５ｃは、上面５ｃ’が上記支柱８外周面に密着し得る凹円弧状に形成された角柱状の部材であって、上記海苔養殖用支柱８の挟持方向（長手方向）に平行に上記挟持板５”の幅の全域に亙る長さに形成されている（図５参照）。この支柱受５ｃの下面中央部には上記挟持板５”上中央部に固設された雌螺子部１０（図５参照）に係合する凹部５ｃ”が形成されており、当該支柱受５ｃは上記凹部５ｃ”内に上記雌螺子部１０を係合させた状態で、上記挟持板５”上に載置されるものである。
【００３４】
上記挟持板５”上には、海苔養殖用支柱受５ｃに平行となるように支柱受ガイド５ｅが設けられている。この支柱受がイド５ｅは断面Ｌ字型のアングルであり、その直立面５ｅ’が上記支柱受５ｃ側面に接触するようにその水平面５ｅ”を上記挟持板５”上に固定されている。また、上記直立面５ｅ’の上記支柱受５ｃ側の板面には横断面末広がり形状（鍵形）の２条の上下方向案内レール１１，１１’が突設されている。一方、上記支柱受５ｃの上記直立面５ｅ’の対向面には、上記案内レール１１，１１’の対応位置に、これら案内レール１１，１１’が嵌合し得る凹溝１２，１２’が各々設けられており、これら案内レール１１，１１’と凹溝１２，１２’が各々嵌合した状態となっている。
【００３５】
このような構成により、上記海苔養殖用支柱受５ｃは上記挟持板５”上において、上記支柱受ガイド５ｅの案内レール１１，１１’に案内されながら上下方向（矢印ａ，ｂ方向）に摺動自在に設けられている（図５（ｂ）二点鎖線参照）。
【００３６】
さらに、上記挟持板５”の上記雌螺子部１０の螺子孔に対応する位置の板面には貫通孔１３が設けられており、かかる貫通孔１３を介して上記挟持板５”下面側から上記雌螺子部１０内にボルト５ｄが螺着されている。従って、上記ボルト５ｄをねじ込むことにより、該ボルト５ｄの先端１４を上記雌螺子部１０を介して上記海苔養殖用支柱受５ｃ下面に当接させ、該下面を上方（矢印ａ方向）に押し上げることにより、当該支柱受５ｃを上方（矢印ａ方向）にスライドさせ、上記ボルト５ｄを反対側に回転させることにより、上記支柱受５ｃを下方（矢印ｂ方向）にスライド下降させることができるように構成している。
【００３７】
従って、上記海苔養殖用支柱受５ｃと上記挟持板５’との間に、上記海苔養殖用支柱８を位置させ、上記ボルト５ｄを締付けることにより、当該海苔養殖用支柱８を上記支柱受５ｃ上面５ｃ’と上記挟持板５’との間に挟んで保持することができる。尚、このとき、上記支柱受５ｃは上記支柱受ガイド５ｅにガイドされながら上下するため、上記ボルト５ｄの回転に伴って回転することはない。また、海苔養殖用支柱８の取着は、前記ボルト５ｄの回転操作のみで行われるとともに上記振動体４及びクランプ５も上述のように極めて簡素軽量な構造であるため、上記支柱８を打ち換える際の作業の負担を小さくすることができ作業性の向上が図られる。
【００３８】
本発明は上述のように構成されているものであるから、次に、本発明の動作を図６等に基づいて説明する。船Ｓには、本発明に係る海苔養殖用支柱打込装置と打ち込みを予定する本数の海苔養殖用支柱（図示せず）が積み込まれるとともに、打込み作業を行う作業者９が乗船する。尚、海苔養殖用支柱打込装置は、その駆動源１からクランプ５までを組み立てた状態とし、上記駆動源１を船Ｓの所定箇所に載置又は固定した状態にあるものとする。
【００３９】
まず、海苔養殖用支柱８の上半部の適宜位置に、上記クランプ５をその海苔養殖用支柱受５ｃが上記支柱８と平行となるように宛がい、ボルト５ｄを締付け方向に回転することで、上記支柱受５ｃと上記クランプ５の挟持板５’との間に当該支柱８を固定し、これにより当該クランプ５を上記支柱８に取り付ける。
【００４０】
次に、海底の所定位置に前記海苔養殖用支柱８の先端を当接した状態で、図６に示すように作業者９が上記海苔養殖用支柱８の上部を手で支える。
【００４１】
そして、上記駆動源１の電源スイッチを入れると、該駆動源１の回転駆動力がフレキシブルシャフト３に伝わり、該フレキシブルシャフト３を介して振動体４の偏心振子４ａがその回転軸４ａ’，４ａ”を以って矢印ｄ方向に回転する。かかる偏心振子４ａの回転に伴って上記振動体４全体が、主に上記矢印ｄ方向の回転方向に振動するため、該振動が上記クランプ５に挟持された海苔養殖用支柱８に伝達する。
【００４２】
上記振動体４は上記海苔養殖用支柱８に対して略直交する方向に位置しているため、上記矢印ｄ方向の回転振動は、上記海苔養殖用支柱８を略同じ方向（矢印ｄ方向）に振動させる。また、かかる回転振動は、中心軸Ｐから見ると上記支柱８を上下方向及び左右方向に振動させることとなり、該振動方向の内、主に上下方向（矢印ｅ，ｆ方向、図６参照）の振動により、上記支柱８の先端が海底の土砂を解して海苔養殖用支柱８と土砂との摩擦力を低減させる。従って、作業者９が前記海苔養殖用支柱８を下方に押し込むことで該支柱８は海底に容易に打込まれていく。
【００４３】
所定の深さまで進行したら上記駆動源１のスイッチを切り、上記ボルト５ｄを緩めて上記クランプ５を上記海苔養殖用支柱８から取り外すことで一連の支柱打込作業が終了する。その後、船Ｓを次の海苔養殖用支柱を打込む場所まで移動させた後、上述の一連の作業を繰り返すことで複数本の海苔養殖用支柱の打込み作業を行う。
【００４４】
また、上記海苔養殖用支柱の抜き取り作業時においても、同様に上記クランプ５を該支柱８に取り付け、該支柱８を振動させながら抜き取り作業を行うことで、容易に該支柱８を抜き取ることができる。
【００４５】
なお、上記フレキシブルホース２と上記フレキシブルシャフト３を十分な長さにすることで、上記駆動源１を一定の場所に載置若しくは固定した状態で船Ｓの前後左右の全ての位置から海苔養殖用支柱８の打込みを行う等の作業が可能となるので、船Ｓの移動回数、移動距離等を少なくすることができ、作業効率の向上を図ることが可能である。
【００４６】
また、リモートコントロールで駆動体１のスイッチの入切及び駆動力の強弱を調節できるようにすると、更に作業効率が向上して好ましい。
【００４７】
以上のように本発明によれば、駆動源により発生する回転駆動力がフレキシブルシャフトを介して振動体に伝達し、該振動体により発生する振動がクランプに保持された海苔養殖用支柱に伝達し、支柱の下端が海底の土砂を解すことで支柱と土砂との摩擦力が低減するため、支柱の海底への打込み等を容易に行うことが可能となる。
【００４８】
また、クランプに設けられる振動体が偏心振子により構成されたものであるため、振動体を含めたクランプ部分を軽量、簡易な構成とすることができ、海苔養殖用支柱へのクランプの着脱作業を容易に行い得る作業性の良い打込装置を実現し得る。
【００４９】
また、偏心振子の回転軸をフレキシブルシャフトの回転軸と同一軸線上とすることにより、振動体の構成を簡易にすることができ、クランプ部分の軽量化を実現し得て、作業性の良い打込装置を実現し得る。
【００５０】
また、偏心振子の回転軸が海苔養殖用支柱と略直交するものであるため、偏心振子の回転振動により海苔養殖用支柱を主に上下方向に振動させることができ、簡易な構成でありながら、海苔養殖用支柱の打ち込みに際して、該支柱に効果的な振動を与えることができる。
【００５１】
また、フレキシブルシャフトをフレキシブルホースで包囲することにより、作業上安全な打込装置を実現することができる。
【００５２】
また、駆動源を船上に例えば載置した状態のまま上記クランプ部分を船上において自由に移動することができ、これにより打ち込み作業性を向上させることができる。
【００５３】
また、海苔養殖用支柱打込装置を船内に積み込むだけで打込み作業が行うことができるため、既存の船を使用することが可能であり、経済的負担を抑えることができる。
【００５４】
また、フレキシブルシャフト及びフレキシブルホースの長さを調節することで駆動体を船上に載置する場所を自由に選択することができるため、船上のスペースを有効に利用することができる。
【００５５】
また、クランプを海苔養殖用支柱から着脱する際に、振動子本体を誤って海に落とす心配もない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る海苔養殖用支柱打込装置の一実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】同上装置におけるフレキシブルホースの透視図である。
【図３】同上装置における振動体の縦断面図である。
【図４】同上装置におけるクランプの斜視図である。
【図５】（ａ）は同上クランプの横断平面図であり、（ｂ）は（ａ）図におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図６】本発明に係る海苔養殖用支柱打込装置を使用した海苔養殖用支柱打込み作業の状態を示す側面図である。
【図７】同上装置における駆動源の回転軸とフレキシブルシャフトとの接続状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  駆動体
１ａ  回転駆動軸
２  フレキシブルホース
３  フレキシブルシャフト
３ａ  一端
３ｂ  他端
４  振動体
４ａ  偏心振子
４ａ’，４ａ”  回転軸
４ｂ  振動体ケース
５  クランプ
５ｂ  連結管
８  海苔養殖用支柱
Ｓ  船
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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