(57)【要約】【課題】  単純な画像配信手段の構成で各画像表示装置に最適な画像表示させることが可能な画像配信システムを実現する。【解決手段】  画像を撮影して蓄積すると共にネットワーク経由で画像表示装置に配信する画像配信システムにおいて、広ダイナミックレンジで画像を撮影し現在撮影中の画像、若しくは、過去の蓄積された画像をネットワークを介して配信する画像配信手段と、この画像配信手段から受信した配信画像を表示条件で画像処理すると共に画像処理した配信画像を表示させる画像処理表示装置とを設ける。【選択図】                    図１
2005184166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮影して蓄積すると共にネットワーク経由で画像表示装置に配信する画像配信システムにおいて、
広ダイナミックレンジで画像を撮影し現在撮影中の画像、若しくは、過去の蓄積された画像をネットワークを介して配信する画像配信手段と、
この画像配信手段から受信した配信画像を表示条件で画像処理すると共に画像処理した配信画像を表示させる画像処理表示装置と
を備えたことを特徴とする画像配信システム。
【請求項２】
前記画像配信手段が、
対象物の画像を広ダイナミックレンジで撮影し、
撮影された画像を順次蓄積し、
前記ネットワークを介して画像配信の要求があった場合に現在撮影中の画像、若しくは、過去の蓄積された画像を前記ネットワークを介して前記画像処理表示装置に対して配信することを特徴とする
請求項１記載の画像配信システム。
【請求項３】
前記画像処理表示装置が、
前記画像配信手段に画像配信の要求をすると共に前記配信画像を受信するまで待機し、
前記配信画像を受信した場合に受信した前記配信画像を表示条件で画像処理すると共に画像処理した配信画像を表示手段に表示させることを特徴とする
請求項１記載の画像配信システム。
【請求項４】
前記画像配信手段が、
広ダイナミックレンジで画像を撮影すると共に前記ネットワークを介して画像配信の要求があった場合に現在撮影中の画像を配信する画像入力装置と、
この画像入力装置が撮影した画像を蓄積する共に前記ネットワークを介して画像配信の要求があった場合に現過去の蓄積された画像を配信する画像蓄積装置とから構成されたことを特徴とする
請求項１若しくは請求項２記載の画像配信システム。
【請求項５】
溶接技術者教材、溶接作業支援装置、野外監視システム、水面監視システム、セラミック焼成炉欠陥検出、若しくは、駅プラットフォーム監視システムに適用したことを特徴とする
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像配信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を撮影して蓄積すると共にネットワーク経由で画像表示装置に配信する画像配信システムに関し、特に単純な画像配信手段の構成で各画像表示装置に最適な画像表示させることが可能な画像配信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のネットワーク上のネットワークカメラを含む画像配信手段と、画像表示装置から構成される画像配信システムに関連する先行技術文献としては次のようなものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３４５９８５号公報
【特許文献２】特開２００１−３４６１７３号公報
【特許文献３】特開２００２−２３２９１２号公報
【特許文献４】特開２００３−２２８５４０号公報
【０００４】
従来の画像配信システムはネットワーク上のカメラを含む画像配信手段を配置し、画像配信手段で撮影された対象物の画像を画像表示装置がネットワーク介して配信を受けることにより、遠隔地から対象物の状態や状況等の確認を行うものである。
【０００５】
図４はこのような従来の画像配信監視システムの一例を示す構成ブロック図である。図４において、１及び２はカメラ等の画像入力装置、３及び４はＮＤフィルタ（Neutral Density Filter）等の遮光率を変更する遮光装置、５はコンピュータ等の画像処理装置、６は画像サーバ等の画像蓄積装置、７及び８はコンピュータ等の画像表示装置、１００はＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等の汎用のネットワークである。
【０００６】
また、画像入力装置１及び２、遮光装置３及び４、画像処理装置５、画像蓄積装置６は画像配信手段５０を構成している。
【０００７】
画像入力装置１及び２と図４中”ＯＢ０１”に示す対象物との間には遮光装置３及び４がそれぞれ配置（具体的には、画像入力装置に装着する。）され、画像入力装置１及び２の出力は画像処理装置５に接続される。画像処理装置５の出力は画像蓄積装置６に接続されると共にネットワーク１００にも接続される。また、画像表示装置７及び８はネットワーク１００にそれぞれ接続される。
【０００８】
ここで、図４に示す従来例の動作を図５及び図６を用いて説明する。図５は画像配信手段５０の動作を説明するフロー図、図６は画像表示装置７若しくは８の動作を説明するフロー図である。
【０００９】
図５中”Ｓ００１”において画像配信手段５０の画像入力装置１及び２は、図４中”ＯＢ０１”に示す対象物の画像を遮光装置３及び４を介して撮影すると共に撮影画像を後段の画像処理装置５に出力する。
【００１０】
これは、汎用の画像入力装置で飽和やつぶれがなく広輝度範囲の画像を撮影するためのものであり、輝度範囲を２つの画像入力装置１及び２で分割すると共に遮光装置３及び４を装着することにより、各画像入力装置で各輝度範囲を良好に撮影する。
【００１１】
図５中”Ｓ００２”において画像配信手段５０の画像処理手段５は、画像入力装置１及び２からの出力である２つの撮影画像を互いに合成する等の画像処理を施して後段の画像蓄積装置６に出力する。
【００１２】
図５中”Ｓ００３”において画像配信手段５０の画像像蓄積装置６は画像処理装置５で画像処理された画像を画像蓄積装置６内のハードディスク等の記憶手段に順次蓄積する。
【００１３】
図５中”Ｓ００４”において画像配信手段５０の画像像処理装置５若しくは画像蓄積装置６はネットワーク１００を介して画像表示装置７若しくは８から画像配信（画像処理済の画像、若しくは、過去の蓄積された画像）の要求があったか否かを判断し、もし、画像配信の要求がなかったと判断した場合には画像配信手段５０は、図５中”Ｓ００１”のステップに戻る。
【００１４】
もし、図５中”Ｓ００４”において画像配信の要求があったと判断した場合には、図５中”Ｓ００５”において画像処理装置５若しくは画像蓄積装置６は、画像処理済の画像、若しくは、過去の蓄積された画像をネットワーク１００を介して画像表示装置に対して配信する。
【００１５】
一方、図６中”Ｓ１０１”において画像表示装置７（若しくは、画像表示装置８）は、画像配信手段５０に画像配信（画像処理済の画像、若しくは、過去の蓄積された画像）の要求をすると共に図６中”Ｓ１０２”において配信画像を受信するまで待機する。
【００１６】
そして、図６中”Ｓ１０２”において画像表示装置７（若しくは、画像表示装置８）は、配信画像を受信した場合には、図６中”Ｓ１０３”において画像表示装置７（若しくは、画像表示装置８）は、受信した配信画像をＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示手段に表示させる。
【００１７】
この結果、輝度範囲を２つの画像入力装置１及び２で分割すると共に遮光装置３及び４を装着して各画像入力装置で各輝度範囲を良好に撮影すると共に画像処理装置５で画像入力装置１及び２で撮影された画像を合成して直接若しくは蓄積して配信することにより、汎用の画像入力装置であっても飽和やつぶれがなく広輝度範囲の画像を撮影することが可能になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかし、図４に示すような従来例では、輝度範囲を分割し遮光装置を装着した複数の画像入力装置で撮影して画像を合成処理するため、画像配信手段５０には輝度範囲の分割数に伴って構成が複雑になると言った問題点があった。
【００１９】
また、画像配信手段５０側で画像処理が行われた画像が画像表示装置に配信されるため、全ての画像表示装置にそれぞれ適合した解像度、表示色数、表示範囲等の表示条件で表示することができないと言った問題点があった。
【００２０】
また、画像配信手段５０側で画像処理が行われた画像が画像表示装置に配信されるため、画像入力装置で撮影された画像処理前の元の画像が失われてしまうと言った問題点があった。
【００２１】
さらに、全ての画像処理は画像配信手段５０側で行われるため、画像配信手段５０を構成する画像処理装置５や画像蓄積装置６に対して要求されるスペックが高くなり、コストアップにつながってしまうと言った問題点があった。
従って本発明が解決しようとする課題は、単純な画像配信手段の構成で各画像表示装置に最適な画像表示させることが可能な画像配信システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
このような課題を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、
画像を撮影して蓄積すると共にネットワーク経由で画像表示装置に配信する画像配信システムにおいて、
広ダイナミックレンジで画像を撮影し現在撮影中の画像、若しくは、過去の蓄積された画像をネットワークを介して配信する画像配信手段と、この画像配信手段から受信した配信画像を表示条件で画像処理すると共に画像処理した配信画像を表示させる画像処理表示装置とを備えたことにより、単純な画像配信手段の構成で各画像表示装置に最適な画像表示させることが可能になる。また、画像配信手段側では画像処理が行われないので、全ての画像処理表示装置にそれぞれ適合した解像度、表示色数、表示範囲等の表示条件で表示することが可能になる。また、画像入力装置で撮影された画像処理前の元の画像が失われることがなくなる。さらに、全ての画像処理は配信先の画像処理表示装置側で行われるため、画像配信手段を構成する装置に対して要求されるスペックが高くなることが抑制される。
【００２３】
請求項２記載の発明は、
請求項１記載の発明である画像配信システムにおいて、
前記画像配信手段が、
対象物の画像を広ダイナミックレンジで撮影し、撮影された画像を順次蓄積し、前記ネットワークを介して画像配信の要求があった場合に現在撮影中の画像、若しくは、過去の蓄積された画像を前記ネットワークを介して前記画像処理表示装置に対して配信することにより、単純な画像配信手段の構成で各画像表示装置に最適な画像表示させることが可能になる。また、画像配信手段側では画像処理が行われないので、全ての画像処理表示装置にそれぞれ適合した解像度、表示色数、表示範囲等の表示条件で表示することが可能になる。また、画像入力装置で撮影された画像処理前の元の画像が失われることがなくなる。さらに、全ての画像処理は配信先の画像処理表示装置側で行われるため、画像配信手段を構成する装置に対して要求されるスペックが高くなることが抑制される。
【００２４】
請求項３記載の発明は、
請求項１記載の発明である画像配信システムにおいて、
前記画像処理表示装置が、
前記画像配信手段に画像配信の要求をすると共に前記配信画像を受信するまで待機し、
前記配信画像を受信した場合に受信した前記配信画像を表示条件で画像処理すると共に画像処理した配信画像を表示手段に表示させることにより、単純な画像配信手段の構成で各画像表示装置に最適な画像表示させることが可能になる。また、画像配信手段側では画像処理が行われないので、全ての画像処理表示装置にそれぞれ適合した解像度、表示色数、表示範囲等の表示条件で表示することが可能になる。また、画像入力装置で撮影された画像処理前の元の画像が失われることがなくなる。さらに、全ての画像処理は配信先の画像処理表示装置側で行われるため、画像配信手段を構成する装置に対して要求されるスペックが高くなることが抑制される。
【００２５】
請求項４記載の発明は、
請求項１若しくは請求項２記載の発明である画像配信システムにおいて、
前記画像配信手段が、
広ダイナミックレンジで画像を撮影すると共に前記ネットワークを介して画像配信の要求があった場合に現在撮影中の画像を配信する画像入力装置と、
この画像入力装置が撮影した画像を蓄積する共に前記ネットワークを介して画像配信の要求があった場合に現過去の蓄積された画像を配信する画像蓄積装置とから構成されたことにより、単純な画像配信手段の構成で各画像表示装置に最適な画像表示させることが可能になる。また、画像配信手段側では画像処理が行われないので、全ての画像処理表示装置にそれぞれ適合した解像度、表示色数、表示範囲等の表示条件で表示することが可能になる。また、画像入力装置で撮影された画像処理前の元の画像が失われることがなくなる。さらに、全ての画像処理は配信先の画像処理表示装置側で行われるため、画像配信手段を構成する装置に対して要求されるスペックが高くなることが抑制される。
【００２６】
請求項５記載の発明は、
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明である画像配信システムにおいて、
溶接技術者教材、溶接作業支援装置、野外監視システム、水面監視システム、セラミック焼成炉欠陥検出、若しくは、駅プラットフォーム監視システムに適用したことにより、単純な画像配信手段の構成で各画像表示装置に最適な画像表示させることが可能になる。また、画像配信手段側では画像処理が行われないので、全ての画像処理表示装置にそれぞれ適合した解像度、表示色数、表示範囲等の表示条件で表示することが可能になる。また、画像入力装置で撮影された画像処理前の元の画像が失われることがなくなる。さらに、全ての画像処理は配信先の画像処理表示装置側で行われるため、画像配信手段を構成する装置に対して要求されるスペックが高くなることが抑制される。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば次のような効果がある。
請求項１，２，３，４及び請求項５の発明によれば、画像配信手段では広ダイナミックレンジで画像を撮影し画像処理を行うことなく現在撮影中の画像、若しくは、過去の蓄積された画像を配信し、受信側の画像処理表示装置でスペックに適合した表示条件等で画像処理すると共に画像処理した配信画像を表示させることにより、単純な画像配信手段の構成で各画像表示装置に最適な画像表示させることが可能になる。また、画像配信手段側では画像処理が行われないので、全ての画像処理表示装置にそれぞれ適合した解像度、表示色数、表示範囲等の表示条件で表示することが可能になる。また、画像入力装置で撮影された画像処理前の元の画像が失われることがなくなる。さらに、全ての画像処理は配信先の画像処理表示装置側で行われるため、画像配信手段を構成する装置に対して要求されるスペックが高くなることが抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明に係る画像配信システムの一実施例を示す構成ブロック図である。図１において９は広ダイナミックレンジカメラ等の画像入力装置、１０は画像サーバ等の画像蓄積装置、１１及び１２はコンピュータ等の画像処理表示装置、１０１はＬＡＮやインターネット等の汎用のネットワークである。また、画像入力装置９及び画像蓄積装置１０は画像配信手段５１を構成している。
【００２９】
画像入力装置９の出力は画像蓄積装置１０に接続されると共にネットワーク１０１にも接続される。また、画像処理表示装置１１及び１２はネットワーク１０１にそれぞれ接続される。
【００３０】
ここで、図１に示す実施例の動作を図２及び図３を用いて説明する。図２は画像配信手段５１の動作を説明するフロー図、図３は画像処理表示装置１１若しくは１２の動作を説明するフロー図である。
【００３１】
図２中”Ｓ２０１”において画像配信手段５１の画像入力装置９は、図１中”ＯＢ１１”に示す対象物の画像を広ダイナミックレンジで撮影、言い換えれば、飽和やつぶれがなく広輝度範囲の画像を撮影すると共に撮影画像を後段の画像蓄積装置１０に出力する。
【００３２】
図２中”Ｓ２０２”において画像配信手段５１の画像像蓄積装置１０は、画像入力装置９で撮影された画像を画像蓄積装置１０内のハードディスク等の記憶手段に順次蓄積する。
【００３３】
図２中”Ｓ２０３”において画像配信手段５１の画像入力装置９若しくは画像蓄積装置１０はネットワーク１０１を介して画像処理表示装置１１若しくは１２から画像配信（現在撮影中の画像、若しくは、過去の蓄積された画像）の要求があったか否かを判断し、もし、画像配信の要求がなかったと判断した場合には画像配信手段５１は、図２中”Ｓ２０１”のステップに戻る。
【００３４】
もし、図２中”Ｓ２０３”において画像配信の要求があったと判断した場合には、図３中”Ｓ２０４”において画像入力装置９若しくは画像蓄積装置１０は、現在撮影中の画像、若しくは、過去の蓄積された画像をネットワーク１０１を介して画像処理表示装置１１若しくは１２に対して配信する。
【００３５】
一方、図３中”Ｓ３０１”において画像処理表示装置１１（若しくは、画像処理表示装置１２）は、画像配信手段５１に画像配信（現在撮影中の画像、若しくは、過去の蓄積された画像）の要求をすると共に図３中”Ｓ３０２”において配信画像を受信するまで待機する。
【００３６】
そして、図３中”Ｓ３０２”において画像処理表示装置１１（若しくは、画像処理表示装置１２）は、配信画像を受信した場合には、図３中”Ｓ３０３”において受信した配信画像を画像処理表示装置のスペックに適合した表示条件等で画像処理すると共に図３中”Ｓ３０４”において画像処理した配信画像をＣＲＴやＬＣＤ等の表示手段に表示させる。
【００３７】
この結果、画像配信手段５１では広ダイナミックレンジで画像を撮影し画像処理を行うことなく現在撮影中の画像、若しくは、過去の蓄積された画像を配信し、受信側の画像処理表示装置でスペックに適合した表示条件等で画像処理すると共に画像処理した配信画像を表示させることにより、単純な画像配信手段の構成で各画像表示装置に最適な画像表示させることが可能になる。
【００３８】
また、画像配信手段５１側では画像処理が行われないので、全ての画像処理表示装置にそれぞれ適合した解像度、表示色数、表示範囲等の表示条件で表示することが可能になる。また、画像入力装置で撮影された画像処理前の元の画像が失われることがなくなる。
【００３９】
さらに、全ての画像処理は配信先の画像処理表示装置側で行われるため、画像配信手段５１を構成する装置に対して要求されるスペックが高くなることが抑制される。
【００４０】
なお、図１に示す実施例では一般的な画像配信システムを例示して説明しているが、溶接技術者教材への適用、溶接作業支援装置への適用、野外監視システムへの適用、水面監視システムへの適用、セラミック焼成炉欠陥検出への適用、駅プラットフォーム監視システムへの適用等が可能であり、以下、順次説明する。
【００４１】
「溶接技術者教材への適用」に関しては、画像入力装置９で溶接作業を広ダイナミックレンジで撮影し画像を画像蓄積装置１０に蓄積しておくおことにより、任意の溶接作業画面を任意の表示条件で表示させることが可能になり、さらに、認識処理等を施すことによって溶融部で生じている化学反応や溶接痕等の事象を検出することが可能になり教材として有効に用いることが可能になる。
【００４２】
また、「溶接作業支援装置への適用」に関しては、溶接作業者に防護面機能を有するヘッドマウントディスプレイ（Head Mount Display：以下、単にＨＭＤと呼ぶ。）を装着させ、ＨＭＤに画像入力装置９で広ダイナミックレンジで撮影した溶接作業を表示させると共に溶接作業の状況表示やけがき線を表示させてトーチを誘導する等により、溶接作業の支援を行うことが可能になる。
【００４３】
また、「野外監視システムへの適用」に関しては、野外に設置された定点監視カメラを用いた監視システムは犯罪者の特定等に関して重要な情報源となっているものの、画像の飽和やつぶれの影響によって画質の低い。このため、本願発明を適用することにより、広ダイナミックレンジで撮影し画像を監視者が操作する端末のスペックに最適な画像、或るいは、その他必要に応じた画像にそれぞれ画像処理して表示させることができる。
【００４４】
また、「水面監視システムへの適用」に関しては、日光による高輝度の照り返しや、影による低輝度の物体が混在する水面であっても、画像入力装置９で水面を広ダイナミックレンジで撮影して受信側の画像処理表示装置で必要な画像処理を行った後表示させることにより、遊泳禁止区域への侵入検知、溺れた者の検出等を行うことが可能になる。
【００４５】
また、「セラミック焼成炉欠陥検出への適用」に関しては、焼成後のセラミックは高輝度で発光しているので、画像入力装置９で焼成後のセラミックを広ダイナミックレンジで撮影して受信側の画像処理表示装置で必要な画像処理を行った後表示させることにより、セラミック表面のひびを検出すること等が可能になる。
【００４６】
最後に、「駅プラットフォーム監視システムへの適用」に関しては、屋根の影による低輝度の物体と日光に照らされた高輝度の物体が混在する駅プラットフォーム上であっても、画像入力装置９で駅プラットフォームを広ダイナミックレンジで撮影して受信側の画像処理表示装置で必要な画像処理を行った後表示させることにより、異物検出や安全確認等を容易に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る画像配信システムの一実施例を示す構成ブロック図である。
【図２】画像配信手段の動作を説明するフロー図である。
【図３】画像処理表示装置の動作を説明するフロー図である。
【図４】従来の画像配信監視システムの一例を示す構成ブロック図である。
【図５】画像配信手段の動作を説明するフロー図である。
【図６】画像表示装置の動作を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００４８】
１，２，９  画像入力装置
３，４  遮光装置
５  画像処理装置
６，１０  画像蓄積装置
７，８  画像表示装置
１１，１２  画像処理表示装置
５０，５１  画像配信手段
１００，１０１  ネットワーク
【図１】
2005184166.tif 000003
【図２】
2005184166.tif 000004
【図３】
2005184166.tif 000005
【図４】
2005184166.tif 000006
【図５】
2005184166.tif 000007
【図６】
2005184166.tif 000008