(57)【要約】【課題】  曲げ剛性の高いハニカムパネルを用いた音響特性の良いフラットパネルスピーカーを提供する。【解決手段】  全体を符号２００で示すスクリーンスピーカーは、１枚のハニカムパネルで構成されているため軽量で、設置、取り扱いも簡易で、装着は吊り紐２６０でも良い。振動板となるハニカムパネル２５０の一方の面にスクリーンフィルム２１０が接着され、ハニカムパネル２５０の他方の面にエキサイター２３１ａ、ｂ、ｃ、および２３２ａ、ｂ、ｃ、が取り付けられた構造を有する。１枚の曲げ剛性が高いハニカムパネルで構成されたスクリーンパネルは、扇状に振動し、振動ノードは、縦一直線に発生する。そこで、振動ノードラインＮＬ上に複数個のエキサイター２３１ａ、ｂ、ｃ  および、２３２ａ、ｂ、ｃ、を装着している。パネルの質量分布は、ほぼ均一と見なしうるのでエキサイターの装着位置（幅）は、理論通り、スクリーン全幅の０．５７７４倍とする。【選択図】        図８
2005079962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１枚のパネルを励振器で振動させて音を放射するフラットパネルスピーカーであって、励振器の装着位置を選定することによって、パネルを単純な扇状に振動させて音を放射することを特徴とするフラットパネルスピーカー。
【請求項２】
請求項１に記載した1枚のパネルで構成した振動板パネルを扇状に振動させることを特徴としたフラットパネルフラットパネルスピーカーであって、励振器の装着位置と振動ノードの位置を解析し、左右にできる縦一直線の振動ノードの位置に装着した１組の励振器でパネルを振動させて、２チャンネルのステレオ音響を放射するフラットパネルスピーカー。
【請求項３】
請求項１に記載したフラットパネルスピーカーであって、パネルの質量分布を意図的に変えて、振動ノードの間隔を拡げてステレオ音響効果を改善したフラットパネルスピーカー。
【請求項４】
請求項１に記載したフラットパネルスピーカーであって、液晶テレビやプラズマディスプレーおよびラジオ／ＣＤコンポーネントステレオ装置の背面に装着して、後ろ向きにステレオ音響を放射するフラットパネルスピーカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平面のパネルを振動させて2チャンネルのステレオ音響を放射するフラットパネルフラットパネルスピーカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、フラットパネル平面パネルを振動板として、振動板に励振器（エキサイター）を装着して振動させ、音を放射するスピーカーがあった。
図１６は、フラットパネルスピーカーの基本的な例で、（ａ）は表面を表し、（ｂ）は裏面のエキサイター装着状況を示している。（ｃ）は断面図である。
１枚のパネルを１つの振動系とするフラットパネルスピーカー１０は、振動板１１とエキサイター１２で構成される振動系を持っている。
フレーム１３が振動板１１とエキサイター１２を支持している。振動板は柔軟な材料１４を介してフレーム１３に固定されている。
【０００３】
［パネルの分割共振振動］
基本的には、振動板パネルを一体として単純なピストン運動（一括振動）による音の放射を期待したものであるが、振動板１１に使用されるパネルは、固有の曲げ剛性と質量分布を有しているので、ある周波数で共振する。
パネルは周波数によって全体的に曲げ振動したり、局部的に振動したりして異なる振動形態を示すので、共振は複数の周波数において発生し、その強弱も異なる。
曲げ剛性が低くて密度が高いパネル、および、縦横比（Ａｓｐｅｃｔ  Ｒａｔｉｏ）が大きくて曲げ剛性が低いパネルほど共振は強くなる。
パネルが共振すると、その周波数の放射が強くなり、その前後の周波数では弱くなる性質を示すので、周波数特性上にピークとディップ（山と谷）となって現れる。これらのピークとディップを作る共振の音は「板鳴り」と称され、音質を劣化させる最大の原因とされている。
十数年程前、フラットパネルスピーカーが盛んに研究されたが、この「板鳴り」による音質劣化が解決できず普及していない。
【０００４】
［振動形態の制御］
例えば、下記の特許文献１に開示される英国ＮＸＴ社のＤＭパネルスピーカー（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  Ｍｏｄｅ  ｐａｎｅｌ  Ｌｏｕｄｓｐｅａｋｅｒ）と称する発明は、フラットパネルスピーカーのエキサイター装着位置を選定して、パネルの振動分布の形態（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  Ｍｏｄｅ）を制御して、ピークとディップを低減しようとするものである。
本来、この発明は、天井や壁面が、比較的低い（有限の）曲げ剛性を持っていることを利用して、パネルの密度、縦横比、曲げ剛性値、それらの分布具合、周辺の固定状態などから、エキサイターの装着位置を選定することによって、天井や壁面などの大きなパネルを局部的に振動させて音質の良い音を放射するものであるので、この発明は、共振を抑制するよりも、むしろ、共振を利用する方法である。
この技術は、通常のフラットスピーカーにも適用されているが、この技術を適用したフラットパネルスピーカーの周波数特性を図１８に示すが、特性図に見られる通り、低音域特性は他のフラットパネルスピーカーに比べて優れているものの、大きなピークとディップを解消していない。
また、曲げ剛性値の高いパネルに適用した場合、所要の音響特性（特にステレオ特性）を得ることが難しい。
【０００５】
音響出力を強化する要求から、あるいは、パネルの振動形態を改善するために、1枚の振動板に2個のエキサイターが装着されている例もあるが、これらのエキサイターは、同じ電気駆動源で、同位相で励振されるので、1枚のパネルから2チャンネルのステレオ音響を放射することはできなかった。
［フラットパネルスピーカーの取り付け］
従来のフラットパネルスピーカーでは、振動形態の如何を問わず、振動板の全面が振動するので、図１６に示す通り、振動板１１を柔軟な材料１４を介してフレーム１３に装着し、フレーム１３を機器や物体に取り付け、固定する必要があった。
柔軟な材料１４による振動伝達遮断が充分に効果を発揮しないと、精密な機器に振動が伝わって悪影響を及ぼす一方、振動板が自由に振動できないので、取り付け方法は簡単ではなかった。
【０００６】
［ステレオ音響の放射］
従来、フラットパネルスピーカーの振動板の表面が平面であることを利用して、表面を映像スクリーンとした大型スクリーンスピーカーの例がある。
最近の映画の音響は、少なくとも２チャンネルステレオ音響が求められるので、独立して振動する２個のスピーカーが必要となる。通常の場合、２個１組のスピーカーがスクリーンの両側に設置されるが、スペースの関係から、スクリーンスピーカーが求められている。
図１７（ａ）は、従来製品の２チャンネルステレオ音響を放射するスクリーンスピーカー投影システムの１例について、概要を示す説明図である。
全体を符号２０で示すスクリーン投影システムは、プロジェクター３０とスクリーンスピーカー４０を有し、プロジェクター３０からの映像はスクリーンスピーカー４０の表面に投影される。
図１７（ｂ）は、スクリーンスピーカー４０の裏面を示した概要説明図で、スクリーンスピーカー４０は、映像が投影される１枚のスクリーンフィルム４２を有し、スクリーンフィルム４２の裏面に、１組のフラットパネルスピーカー５１、５２がフレーム６１に対して別々に装着されている。
左右のスピーカー５１、５２は、スクリーンフィルム４２の裏面に接着される振動板５１ａ、５２ａと、振動板５１ａ、５２ａに取付けられるエキサイター５１ｂ、５２ｂを有する。
スクリーンフィルム４２は、スプリング６２を介して周囲を基台６０に展張されて投影面を形成するため、頑丈な基台構造が必要で、重量が重くコストが高かった。
ＮＸＴ社の発明による、パネルの振動分布を制御する技術の応用例に、１枚の大きなパネルに２個のエキサイターを装着して、局部的に振動させてステレオ音響を放射する例もある。この方法は、基本的に、パネルの曲げ剛性が低いことを利用して、所要の振動形態を期待しているが、振動板の曲げ剛性が低いと、歯切れの良い音を再生することができない、音響効率が悪い、耳障りな「板鳴り」現象が現れて音質を阻害する、などの欠点が現れる。
曲げ剛性を高くすると、パネルは分割振動しづらくし難くなって必要な振動分布の形態が得られないので、このＮＸＴ社の方法では、ステレオ音響の放射を期待しても、充分なチャンネル間のセパレーション（分離性）が得られないため、満足できるステレオ音響とならないので普及していない。
【０００７】
【特許文献１】国際公開公報ＷＯ９７／０９８５３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、フラットパネルスピーカーのパネルの振動を改善して、分割共振が少ない良質な音を放射すること、精密な機器にも簡単に取り付け得ること、さらには、１枚のパネルからセパレーションの良い２チャンネルのステレオ音響を放射することである。
これらは、単体のフラットパネルスピーカーに適用するだけでなく、大型のスクリーンスピーカーとして、あるいは、薄型を特徴とする液晶テレビやプラズマディスプレー用のスピーカーとして適用することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明では、課題を解決するための基本的な手段として、剛性値の高い１枚のパネルを振動板とした場合について、加振位置とそれに伴って生ずる節（ノード）ＮＤの位置を研究して、パネルにエキサイターを装着し、図２に示すＦａｎ  Ｍｏｄｅと称する単純な扇状の振動形態でパネルを振動させる方法を採った。扇状の振動形態では、ノードラインが一直線上にできるので、出力要求に応じて、複数個のエキサイターをノードライン上に装着できる。
この方法によって、振動板パネルとして、軽量で高い曲げ剛性値を持つハニカムパネルなどの材料が使用でき、振動形態は単純化されて、共振による悪影響を低減できる。
先ず、振動板の一端に扇状振動のノードラインを一致させると、端部の振幅がゼロになるので、精密な機器にヒンジなどで簡単に取り付けても、相互に悪影響を及ぼすことはない。
さらに、ステレオ音響を放射するため、加振位置とノードが左右対称となる位置を探し出し、その位置に左右のエキサイターを装着して、別々の信号で加振して、振動板を、図６に示す単純な扇状に振動させる方法を採った。
装着位置に関する理論と計算は、後に詳述するが、左側のエキサイターがパネルを扇状に振動させても、右側のエキサイターは静止している。
右側のエキサイターがパネルに扇状の振動を与えても、左側のエキサイターは影響を受けず静止している。
左右のエキサイターが別々に振動を与えると、振動板は左右から、それぞれの音響を放射するので、充分なチャンネル間のセパレーション（分離性）を持ったステレオ音響が放射できる。
【００１０】
［単純な扇状振動の特徴］
前記の通り、パネルの部分的な共振はピークやディップを作って音質を劣化させるので、振動板には充分に高い曲げ剛生値を持ったパネルを使うことが求められる。
本発明の手段では、パネルの部分的な振動すなわち分割振動を期待するものではなく、パネルを単純な扇状に振動させるので、振動板には無限に高い曲げ剛性値を持つパネルが使用できる。
また、振動ノードは上下一直線となるので、音響出力に応じて、複数個のエキサイターを一直線上に並べて装着し、同位相で加振することができる。
装着個数を増すことによって、パネルの扇状振動は改善されて、パネルの共振によって生ずる耳障りなピークを抑制することが出来る。
また、パネルからの音の放射分布が異なるので、音の放射位置はパネル中央からではなく、エキサイター装着側にずれるので、この特性は、後の実施の形態に述べるとおり、利用価値がある。
このように、本発明は、パネルを分割振動させるのではなく、単純な扇状に振動させることによって、パネルの部分的な共振を抑えている点が、ＮＸＴ社の分割振動技術と基本的に異なる技術であり、理論も異なる。
【００１１】
［パネルを構成する材料］
振動板の曲げ剛性が低いと、中低音域においても分割振動して音質を劣化させるので、振動板は軽量で、曲げ剛性が充分に高いパネルで構成する必要がある。
パネルの密度は単位面積当たりの質量で論じられるべきであるが、便宜上、面積当たりの重量で論じられている。下記のハニカムパネルの密度は１．３Ｋｇ／平方メートルで、バイオリンやチェロの胴板の密度に相当している値なので、充分に高い音域まで再生可能の要素を持っている。
パネルの曲げ剛性値は、材料の持つヤング率：Ｅと、断面２次モーメントに比例するが、ハニカムパネルの場合は、コア部分を除いた計算となる。
本発明では、振動板の材料として、引っ張り／圧縮弾性率の高いガラス繊維をエポキシ樹脂で固めた複合材を表層材とし、コア材には、剪断弾性率が高いアラミッド繊維製のハニカムコアを用いたサンドイッチパネルを使うこととした。表層材としてさらに高い弾性率を持つ炭素繊維複合材の使用を試みたが、応力／歪みの直線性が良いので共振を吸収する機能に欠け、高音域の共振が目立った。
振動ノードの位置に関する理論的な説明を以下に述べるとともに、裏付け計算を添付する。
【００１２】
［扇状振動形態の理論］
パネルに扇状の振動を与えて音響を放射する方法についての説明に当たって、先ず、図１を用いて棒状の物体（以下、物体）の運動について説明する。
図１（ａ）に示すとおり、中央部を糸Ｓで吊した細長い物体Ｂの重心位置Ｃ、Ｇに力Ｆが働くと、その物体には、力が加わった方向に直進加速度α１が発生して運動を開始する。
直進加速度α１の大きさは、力Ｆの大きさに比例し、物体の質量に反比例するが、物体の各部分においては均一である。
直進加速度α１の大きさを数式で示すと  Ｆ＝Ｗ／ｇ×α１  となる。
図１（ｂ）に示すとおり、空中に浮かぶ細長い物体Ｂの重心位置Ｃ、Ｇに回転モーメントＭを加えると、物体には回転角加速度γが生じる。
物体に生じる回転角加速度γは、モーメントＭの大きさに比例し、物体の質量慣性モーメント（モーメントオブイナーシヤ）Ｉに反比例する。回転角加速度γを数式で示すと
γ＝Ｍ／Ｉ  となる。  この回転角加速度γによって、物体の各位置には回転に伴う加速度α２が発生する。回転に伴う加速度α２の大きさは重心位置からの距離ｄに比例して大きくなる。
回転に伴う加速度α２を数式で示すとα２＝γ×ｄとなる。
図１（ｃ）に示すとおり、物体の重心位置Ｃ、Ｇから距離Ｐ離れた位置に力Ｆが働くと、重心位置には力Ｆの方向に直進加速度α１が発生すると同時に、加わる回転モーメント（Ｍ＝ｐ×Ｆ）によって角加速度γが生じる。
図１（ｃ）において、重心位置Ｃ、Ｇの右側（力が加わった側）では、力Ｆによる直進加速度α１と角加速度γに伴う回転加速度α２（＝γ×ｄ）が加算（α＝α１＋α２）され、重心位置Ｃ、Ｇの左側では、直進加速度α１と回転加速度α２が減算（α＝α１−α２）される。
物体の長さ、力が加わる位置、質量分布などの条件が整うと、物体の左側の、ある位置Ｑでは、加速度α１と回転加速度α２が同じ値となって、加速度αが差引ゼロとなる。
加速度αがゼロとなる位置Ｑは、力Ｆの大きさ、あるいは正負には無関係なので、力を加える点Ｐに前後の振動を与えても、加速度がゼロとなる位置Ｑは振動ノードとなって振動しない。
図２、図３はパネルＰＬにエキサイターＥＸを取り付ける際に、取付位置に応じて振動ノードが変化することを説明する説明図である。
前記の通り、パネルＰＬの中央、すなわち、重心位置にエキサイターＥＸを取り付けて力Ｆを加えると、パネルＰＬは平行移動するのみで、加速度αがゼロとなる位置Ｑは、無限大の彼方にあることとなる。
力Ｆを加える位置Ｐを重心位置Ｃ、Ｇから移動させると、移動に伴って、加速度αがゼロとなる位置Ｑは物体に近づき、やがて、物体の端部に一致する。ここで、力Ｆを加えた位置Ｐにエキサイターを装着して加振すると、パネルＰＬは端部を振動ノードＮＤとした単純な扇状振動をする。
図３に示すように、さらに、力Ｆを加える位置Ｐが、重心位置Ｃ、Ｇから離れて行くと、力を加える位置Ｐと、加速度がゼロとなる位置Ｑが左右対称の位置となる。
Ｐ点を加振してもＱ点は振動しないし、Ｑ点を加振してもＰ点は振動しない。
パネルＰＬに適用すると２チャンネルの音を放射する振動板となる。
【００１３】
［理論計算］
先ず、特異点である振動ノードの位置を求めるために理論計算を行った。
理論計算では、質量が均一で、空中に浮かぶ細長い棒状の物体について前記の計算を行い、力Ｆによる直進加速度α１と回転加速度α２が減算（α＝α１−α２）されて、加速度が差し引きゼロとなる位置を求めた。そして、加速度がゼロとなる位置が棒状物体の端部に一致するという条件を与えて、全長に対する比率から点Ｐの位置を求めた。
次いで、ステレオ音響の放射について、力Ｆを加える位置と加速度がゼロとなる位置が左右対称となるという条件を与えて、全長に対する比率から点Ｐ、Ｑの位置を求めた。
ここで、
物体の長さ：Ｌ
物体の重量：Ｗ
物体の質量：Ｗ／ｇ
重心と力点Ｐまでの距離：ｐ
重心と加速度ゼロの点Ｑの距離：ｑ
物体の質量慣性モーメント：Ｉ          質量が均一の物体では、Ｉ＝Ｗ／ｇ×Ｌ２／１２
物体に加わる力：Ｆ
物体に加わるモーメント：Ｍ＝Ｆ×ｐ
物体に生じる直進加速度：α１＝Ｆ÷Ｗ  ／ｇ
物体に生じる角加速度：γ＝Ｍ÷Ｉ
重心位置から各点までの距離：ｄ
角加速度によって各点に生じる回転加速度：α２＝γ×ｄ
物体の各点に生じる合成加速度：α＝α１＋α２
物体のＱ点に生じる合成加速度：α＝α１＋α２＝０となる。
物体の重心位置Ｃ、Ｇに力Ｆが加わると、物体は力の方向に直進加速度を生じ、平行移動を始める。
その場合の加速度α１は、α１＝Ｆ×ｇ／Ｗ  となる。
物体の重心位置Ｃ、Ｇからｐ離れた点に力Ｆが加わると、物体の重心位置には力Ｆの方向に直進加速度が生じ、全体が平行移動を始めるとともに、回転角加速度γが与えられて重心位置廻りに回転を始める。
その場合の直進加速度α１は、α１＝Ｆ×ｇ／Ｗ  であり、
回転角加速度γは、γ＝Ｍ÷Ｉ＝Ｆ×ｐ÷Ｉ＝（Ｆ×ｐ）×（１２×ｇ）÷（Ｗ×Ｌ２）となる。
回転角加速度γにより各点に生じる回転加速度は、回転角加速度と重心位置からの距離の積で表される。すなわち、α２＝γ×ｄ
ここで、ｑ＝Ｌ／２  の点において、加速度が差し引きゼロの条件から、
α１＝α２＝γ×ｄ  を前記計算式に代入すると、
（Ｆ×ｐ×１２×ｇ）÷（Ｗ×Ｌ２×ｐ）＝Ｆ×ｇ／Ｗ      Ｍ＝Ｆ×ｑ
６ｐ＝Ｌ
ｐ＝０．１６６６Ｌ
を得る。すなわち、質量が均一の細長い物体では、重心位置から物体の長さの０．１６６６倍離れた位置に力を加えると、反対側の物体端部おける合成加速度がゼロとなることが分かる。質量が均一の細長いパネルに適用しても、上記の理論は成立するので、中央からパネルの長さの０．１６６６倍の距離の位置に、エキサイターを装着することによって、端部をノードラインとして振動させることができる。
次ぎに、ステレオ音響の放射について、左右対称の条件から、ｐ＝ｑ
Ｑにおいて加速度が差し引きゼロの条件から、α１＝α２＝γ×ｄ
を前記計算式に代入すると、
（Ｆ×ｐ×１２×ｇ）÷（Ｗ×Ｌ２×ｐ）＝Ｆ×ｇ／Ｗ      Ｍ＝Ｆ×ｑ
１／１２＝ｑ２／  Ｌ２
ｑ／Ｌ＝√１／１２＝０．２８８７
を得る。質量が均一のパネルに適用すると、重心位置からパネルの長さの０．２８８７倍の距離の位置を加振すると、対称の点において合成加速度がゼロとなり、ノードラインができることが分かる。
従って、エキサイターの装着位置の間隔は、パネル幅の０．２８８７×２＝０．５７７４倍となる。
加振点とノードラインの関係を図４に示す。
【００１４】
［裏付け計算］
裏付け計算は、先ず初めに細長い物体の先端に力を加えた場合、物体の各位置に生じる直進加速度、回転角加速度、回転角加速度に基づく回転加速度およびそれらの合成値を計算して、加速度がゼロとなる位置を計算した。そして、力を加える位置を物体の先端から少しずつ内側に移動させて計算し、力を加える位置と加速度ゼロの位置が左右等しくなるまで続けた結果、理論計算通り、中央から物体の長さの０．２８８７倍の距離の位置であることが裏付けられた。
さらに加速度ゼロの位置が物体の他端に一致するまで計算を続けた結果、力を加える位置は、中央から物体の長さの０．１６６６倍の距離の位置であることが裏付けられた。
計算結果を図４に示す。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、パネルを扇状に振動させることによって、従来のフラットパネルスピーカーの欠点であった共振による「板鳴り」現象を低減でき、さらに、一枚のフラットパネルスピーカーから、２チャンネルのステレオ音響を放射するスピーカーシステムを簡単な構造で構成することができた。
本発明によるステレオスピーカーをスクリーンスピーカーに適用することによって、構造が簡単なスクリーンスピーカーが提供できた。
また、フラットパネルスピーカーを直接、精密機器に簡単に取り付けることができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を説明する
【実施例１】
【００１７】
図５は、本発明の代表的な実施の形態で、パネル１００を単純な扇状に振動させることによって、１枚のパネルでステレオ音響を放射する基本的なスピーカーの構造を示す説明図である。
振動板を構成するハニカムパネルの大きさは高さＨを３４０ｍｍ、全幅Ｌを６００ｍｍである。
図６（ａ）は断面図を示している。全体を符号１００で示すステレオスピーカーは、振動板となるハニカムパネル１５０の表面に装飾フィルム１１０が接着され、ハニカムパネル１５０の裏面にエキサイター１３１ａ、１３１ｂが取り付けられた構造を有する。
左右のエキサイターはベースパネル１６０に取り付けられている。
ベースパネルは通気性を持っていて、振動板の振動を阻害しないように配慮してある。
振動板パネル１５０とベースパネルは、パネルの周辺を柔軟な縁材１５４を介して保持されていて、空中に浮かんでいるという理論計算での条件に近づけている。
図６（ｂ）は、左チャンネルのエキサイターのみが振動を与えたときの振動形態を示し、図６（ｃ）  は、右チャンネルの振動形態を示している。最大振幅は  ±  ３ｍｍ程度である。
図７は、スピーカーの振動板を構成するハニカムパネル１５０の構造を示す。
ハニカムパネル１５０は、軽量で高い曲げ剛性を確保することによって、パネルの分割振動を抑制し、理論通りの振動形態を得るため、アラミッド繊維製のハニカムコア材１５１にガラス繊維織布をエポキシ樹脂で固めた表層材１５２、１５３を接着した構造を有している。
パネルの質量分布は、軽量な縁材の影響は少なく、均一と見なし得るので、基本的には、エキサイターの装着間隔をパネル全幅の０．５７７４倍、すなわち、左右のエキサイターの間隔を３４６ｍｍとしている。
【実施例２】
【００１８】
図８は、本発明のフラットパネルスピーカーを、映像スクリーンに応用したスクリーンスピーカーの構造を示す説明図である。
全体を符号２００で示すスクリーンスピーカーは、１枚のハニカムパネルで構成されているため軽量で、設置、取り扱いも簡易で、装着は吊り紐２６０でも良い。
振動板となるハニカムパネル２５０の一方の面にスクリーンフィルム２１０が接着され、ハニカムパネル２５０の他方の面にエキサイター２３１ａ、ｂ、ｃ、および２３２ａ、ｂ、ｃ、が取り付けられた構造を有する。
スクリーンパネルの大きさは８２インチサイズ（縦１１００ｍｍ、横１８００ｍｍ）で、図８（ａ）は表面を、図８（ｂ）は裏面を示している。
１枚の曲げ剛性が高いハニカムパネルで構成されたスクリーンパネルは、扇状に振動し、振動ノードは、縦一直線に発生する。そこで、振動ノードラインＮＬ上に複数個のエキサイター２３１ａ、ｂ、ｃ  および、２３２ａ、ｂ、ｃ、を装着している。
パネルの質量分布は、ほぼ均一と見なしうるのでエキサイターの装着位置（幅）は、理論通り、スクリーン全幅の０．５７７４倍、すなわち、１０６０ｍｍとしている。
【実施例３】
【００１９】
図９は、振動板を扇状に振動させる単体のフラットパネルスピーカーを示していて、大型フラットディスプレー３１０の両側にヒンジ３１２、３１４を介してスピーカー用のパネル３２０、３３０を装着した例である。
両側のパネル３２０、３３０は、ヒンジ３１２、３１４で装着されていて、ヒンジラインを振動ノードとして扇状に振動させることによって、ディスプレー側に振動による悪影響を与えないように配慮した例である。
パネルは、装着による影響を受けずに自由に振動するので、低音の再生も有利である。
【実施例４】
【００２０】
図１０は、単体のフラットパネルスピーカー４２０、４３０を大型フラットディスプレー４１０の両側にヒンジ４１２、４１５を介して装着した例である。
図１１に示すように、この例では、細長い振動板パネル４２０ａを２分割し、それぞれの音響特性を補完して、ピーク、ディップをなくして平坦な周波数特性を得ている。スピーカーの周波数特性を図１２に示す。
それぞれの音響特性を補完し合う方法として、それぞれのパネル先端を物理的に結合していることが特徴である。各パネルから別々に放射される音響は、音圧が合成されて耳に達するが、この例では、細長い振動板パネルを不等分に２分割して、それぞれの音響特性を意図的に変えるとともに、パネル端部を物理的に結合することによって、各パネルの勝手な振動をお互いに抑制する。各パネルを扇状に振動させることによって、この方法が採れる。
大画面のフラットディスプレーでは、スピーカーの設置位置によっては、人物映像の口から音が出ていない違和感があるが、この例では、扇状に振動する最大振幅位置、すなわち各パネルの接合部を人物映像の口の位置に合わせてあるので、しゃべる映像では発音が一致するという効果がある。
【実施例５】
【００２１】
本発明によるフラットパネルスピーカーは、薄型であり、かつ、１枚のパネルから２チャンネルのステレオ音響を放射できるので、液晶テレビなどと組み合わせて使用することができる。この場合、液晶テレビなどの裏面に装着あるいは設置することとなるので、視聴者は、直接音ではなく壁からの反射音を聴くこととなる。パネルに曲面を持たせて、反射音の広がりを拡大した例も試みたが、ハニカム構造の曲面パネルは、高い曲げ剛性を持っているので、平面パネルと同じ理論が適用できる。実験では、フラットなパネルスピーカーでも、充分なステレオ感を得ることができた。
図１３は、液晶テレビ５００の背面に、本発明によるフラットパネルスピーカーを設置した例で、図１３（ａ）は液晶テレビに装着した場合の表面を、図１３（ｂ）は裏面を示している。
液晶テレビ５００は、液晶表示パネル５１０とその背面にとりつけられるフラットパネルスピーカー５２０を有する。フラットパネルスピーカー５２０は、湾曲したパネルを有し、液晶表示パネル５１０との間に空間５３０が形成される。ステレオ音響Ｓｏは、この空間を通って放射される。
また、空間５３０を通る空気流は液晶表示パネルの冷却に利用される。
フラットパネルスピーカーから後方に向けて放射された音が壁面に反射して、前面に拡散する。
パネルスピーカーは、液晶テレビ本体に装着固定しても良いが、間隙を設けて自立設置しても良い。
液晶テレビに変えて、プラズマディスプレーにも同様の形態で装着あるいは設置することができる。
図１４は、本発明のフラットパネルスピーカーを、ラジオ／ＣＤコンポーネントステレオ装置６００に応用した例である。図１４（ａ）は表面を、図１４（ｂ）は裏面を示している。
コンポーネントステレオ装置６００は、ＣＤプレーヤー６１０とアンプ６１２、アンテナ６１４を有し、左右の音響放射部６３０、６４０を有する。
装置の背面には、フラットパネルスピーカー６２０が装備される。
背面から放射されるステレオ音響は部屋の壁面に反射して広がりのあるステレオ音響を提供する。
【実施例６】
【００２２】
図１５は、扇状に振動する単体のフラットパネルスピーカーを２個組み合わせてステレオスピーカーとした例である。
実施例１に示した例でも、満足できるステレオ音響が得られるが、さらに横長のパネルを使って、２チャンネルの間隔を拡げてステレオ感を改善しようとすると、パネルの共振を抑制しきれない場合がある。
全体を符号７００で示すフラットスピーカーは、ノードラインＮＬを境に左スピーカー部７１０と右スピーカー部７２０を有する。そして、ノードラインＮＬを形成する位置に励振器７１２、７２２をとりつけてある。
図１５（ｃ）は、２分割された従示のスピーカーを示す。左右のスピーカーパネル７５０、７６０の音響Ｓｏの中心は、パネルの中心となり、左右の音響のチャンネル幅Ｗ１は本発明のフラットスピーカーの音響Ｓｏの中心のチャンネル幅Ｗ２に比べて狭い。
この実施例では、パネルの振動系を２分割しているので、共振抑制の点で有利である。チャンネル間隔も大きく取れる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の原理を説明する図であって、糸で吊した細長い棒状の物体に力が加わった時の運動を示す図。
【図２】加振点とノードラインの関係を示す図。
【図３】加振点とノードラインの関係を示す図。
【図４】加振点とノードラインの関係を示す図。
【図５】本発明による小型ステレオスピーカーの例を示す図。
【図６】本発明による小型ステレオスピーカーの断面図。
【図７】振動板を構成するハニカムパネルの構造を示す図。
【図８】本発明をスクリーンスピーカーに適用した例を示す図。
【図９】本発明のパネルスピーカー単体を大型フラットディスプレーの両側に装着した例を示す図。
【図１０】本発明のパネルスピーカー単体を大型フラットディスプレーの両側に装着した例を示す図。
【図１１】細長いパネルを構造的に２分割して、共振を低減したスピーカーを大型フラットディスプレーの両側に装着した例を示す図。
【図１２】本発明のフラットパネルスピーカーの特性図。
【図１３】本発明のパネルスピーカーを液晶テレビやプラズマディスプレーの背面に設置した例を示す図。
【図１４】本発明のフラットパネルスピーカーを、ラジオ／ＣＤコンポーネントステレオ装着に適用した例を示す図。
【図１５】本発明によるステレオスピーカーで、２個の横長のフラットパネルスピーカーを組み合わせてステレオ効果を改善した例を示す図。
【図１６】従来のフラットパネルスピーカーの基本的な例。
【図１７】従来の２チャンネルステレオスクリーンスピーカー投影システムの例。
【図１８】従来のスピーカーの特性図。
【符号の説明】
【００２４】
１０  フラットパネルスピーカー
１１  振動板
１２  エキサイター
１３  フレーム
１４  柔軟な材料
２０  スクリーン投影システム
３０  プロジェクター
４０  スクリーンスピーカー
４２  スクリーンフィルム
５１、５２  フラットパネルスピーカー
５１ａ、５２ａ  振動板
５１ｂ、５２ｂ  エキサイター
６０  基台
６２  スプリング
１００  ステレオスピーカー
１１０  装飾フィルム
１３１ａ、１３１ｂ  エキサイター
１５０  ハニカムパネル
１５１  ハニカムコア材
１５２、１５３  表層材
１５４  柔軟な縁材
１６０  ベースパネル
２００  スクリーンスピーカー
２１０  スクリーンフィルム
２３１ａ、ｂ、ｃ  エキサイター
２３２ａ、ｂ、ｃ  エキサイター
２５０  ハニカムパネル
２６０  吊り紐
３１０  大型フラットディスプレー
３１２、３１４  ヒンジ
３２０、３３０  スピーカー用パネル
４１０  大型フラットディスプレー
４１２、４１４  ヒンジ
４２０、４３０  フラットパネルスピーカー
４２０  振動板パネル
５００  液晶テレビ
５１０  液晶表示パネル
５２０  フラットパネルスピーカー
５３０  空間
６００  ラジオ／ＣＤコンポーネントステレオ装置
６１０  ＣＤプレーヤー
６１２  アンプ
６１４  アンテナ
６２０  フラットパネルスピーカー
６３０、６４０  音響放射部
７００  符号
７１０  左スピーカー部
７１２、７２２  励振器
７２０  右スピーカー部
７５０、７６０  スピーカーパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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