(57)【要約】【課題】  運転者のフロントウィンドウガラスを通した前方視認可能領域を実質的に狭めることがない運転支援装置を提供する。【解決手段】  フロントピラー２に隣接して車両側部に設けた固定ガラス３にプリズム１が設けられ、このプリズム１は、車外側に配置されてフロントピラー２前方の死角部からの光を入射する入射面７ａを有する入射部７と、車内側に配置されて入射面７ａから入射した光を運転席方向に出射する出射面８ａを有する出射部８とを備える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントピラーに隣接して車両側部に設けた固定ガラスにプリズムが設けられ、このプリズムは、車外側に配置されてフロントピラー前方の死角部からの光を入射する入射部と、車内側に配置されて前記入射部から入射した光を運転席方向に出射する出射部とを備えることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
フロントピラーに隣接して車両側部に設けた固定ガラスと、ドアミラーのステー外面に設けた第１ミラーと、フロントピラーの車室面に沿って設けた第２ミラーとを備え、前記フロントピラー前方の死角部から前記第１ミラーに入射した光が前記固定ガラスを透過して前記第２ミラーで反射し運転席方向へ出射するように、前記第１ミラーおよび第２ミラーが設置されていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項３】
センターピラー近傍に設けた第１ミラーと、フロントピラーの車室面に沿って設けた第２ミラーとを備え、前記フロントピラー前方の死角部から運転席側方のガラスを透過して車室内に入射した光が前記第１ミラーで反射した後、前記第２ミラーで反射して運転席方向へ出射するように、前記第１ミラーおよび第２ミラーが設置されていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項４】
車室内のルーフ前部に設けた第１ミラーと、フロントピラーの車室面に沿って設けた第２ミラーとを備え、前記フロントピラー前方の死角部からフロントウィンドウガラスを透過して車室内に入射した光が前記第１ミラーで反射した後、前記第２ミラーで反射して運転席方向へ出射するように、前記第１ミラーおよび第２ミラーが設置されていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項５】
車室内のインストルメントパネル上部に設けた第１ミラーと、フロントピラーの車室面に沿って設けた第２ミラーとを備え、前記フロントピラー前方の死角部からフロントウィンドウガラスを透過して車室内に入射した光が前記第１ミラーで反射した後、前記第２ミラーで反射して運転席方向へ出射するように、前記第１ミラーおよび第２ミラーが設置されていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項６】
車室内のルーフ前部およびフロントピラーの車室面に沿ってプリズムが設けられ、このプリズムは、前記ルーフ前部に配置されてフロントピラー前方の死角部からフロントウィンドウガラスを透過した光が入射する入射部と、前記フロントピラーの車室面に沿って配置されて前記入射部から入射した光を運転席方向に出射する出射部とを備えることを特徴とする運転支援装置。
【請求項７】
フロントウィンドウガラスのフロントピラー側に、前記フロントピラー前方の死角部からフロントウィンドウガラスを透過して車室内に入射した光を運転席方向に収束させるフレネルレンズ装置を設けたことを特徴とする運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、運転者の前方視認を支援する運転支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のフロントピラーによる視界の死角をミラー等を利用して無くすようにした装置としては、例えば、特許文献１がある。この装置は、フロントピラー近傍のフロントウィンドウガラスの車室内側に２枚のミラーを並べて配置し、この２枚のミラーで反射させて前記死角の虚像を運転者に見えるようにしたものである。
【特許文献１】特開２００１−４９２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の装置では、フロントウィンドウガラスの内側に設置した２枚のミラーが視界の一部を塞ぎ、運転者のフロントウィンドウガラスを通した前方視認可能領域を狭めてしまうという問題があった。
そこで、この発明は、運転者のフロントウィンドウガラスを通した前方視認可能領域を実質的に狭めることがない運転支援装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、フロントピラー（例えば、後述する実施例１におけるフロントピラー２）に隣接して車両側部に設けた固定ガラス（例えば、後述する実施例１における固定ガラス３）にプリズム（例えば、後述する実施例１におけるプリズム１）が設けられ、このプリズムは、車外側に配置されてフロントピラー前方の死角部からの光を入射する入射部（例えば、後述する実施例１における入射部７）と、車内側に配置されて前記入射部から入射した光を運転席方向に出射する出射部（例えば、後述する実施例１における出射部８）とを備えることを特徴とする運転支援装置である。
このように構成することにより、運転者はフロントピラー前方の死角部の視覚情報をプリズムを介し虚像として視認することができる。また、プリズムは固定ガラスに設けられているので、運転者のフロントウィンドウガラスを通した前方視認可能領域を狭めることがない。
【０００５】
請求項２に係る発明は、フロントピラー（例えば、後述する実施例２におけるフロントピラー１１Ａ，１１Ｂ）に隣接して車両側部に設けた固定ガラス（例えば、後述する実施例２における固定ガラス１３Ａ，１３Ｂ）と、ドアミラー（例えば、後述する実施例２におけるドアミラー１０Ａ，１０Ｂ）のステー（例えば、後述する実施例２におけるステー１５）外面に設けた第１ミラー（例えば、後述する実施例２における第１ミラー２１Ａ，２１Ｂ）と、フロントピラーの車室面に沿って設けた第２ミラー（例えば、後述する実施例２における第２ミラー２２Ａ，２２Ｂ）とを備え、前記フロントピラー前方の死角部から前記第１ミラーに入射した光が前記固定ガラスを透過して前記第２ミラーで反射し運転席方向へ出射するように、前記第１ミラーおよび第２ミラーが設置されていることを特徴とする運転支援装置である。
このように構成することにより、運転者はフロントピラー前方の死角部の視覚情報を第１ミラーおよび第２ミラーを介し虚像として視認することができる。また、第１ミラーはドアミラーのステー外面に設けられ、第２ミラーはフロントピラーの車室面に沿って設けられているので、運転者のフロントウィンドウガラスを通した前方視認可能領域を狭めることがない。
【０００６】
請求項３に係る発明は、センターピラー（例えば、後述する実施例３におけるセンターピラー３３Ａ，３３Ｂ）近傍に設けた第１ミラー（例えば、後述する実施例３における第１ミラー３１Ａ，３１Ｂ）と、フロントピラー（例えば、後述する実施例３におけるフロントピラー３４Ａ，３４Ｂ）の車室面に沿って設けた第２ミラー（例えば、後述する実施例３における第２ミラー３２Ａ，３２Ｂ）とを備え、前記フロントピラー前方の死角部から運転席側方のガラス（例えば、後述する実施例３におけるドアウィンドウガラス３６Ａ，３６Ｂ）を透過して車室内に入射した光が前記第１ミラーで反射した後、前記第２ミラーで反射して運転席方向へ出射するように、前記第１ミラーおよび第２ミラーが設置されていることを特徴とする運転支援装置である。
このように構成することにより、運転者はフロントピラー前方の死角部の視覚情報を第１ミラーおよび第２ミラーを介し虚像として視認することができる。また、第１ミラーはセンターピラー近傍に設けられ、第２ミラーはフロントピラーの車室面に沿って設けられているので、運転者のフロントウィンドウガラスを通した前方視認可能領域を狭めることがない。
【０００７】
請求項４に係る発明は、車室内のルーフ（例えば、後述する実施例４におけるルーフ４３）前部に設けた第１ミラー（例えば、後述する実施例４における第１ミラー４１Ａ，４１Ｂ）と、フロントピラー（例えば、後述する実施例４におけるフロントピラー４４Ａ，４４Ｂ）の車室面に沿って設けた第２ミラー（例えば、後述する実施例４における第２ミラー４２Ａ，４２Ｂ）とを備え、前記フロントピラー前方の死角部からフロントウィンドウガラス（例えば、後述する実施例４におけるフロントウィンドウガラス４７）を透過して車室内に入射した光が前記第１ミラーで反射した後、前記第２ミラーで反射して運転席方向へ出射するように、前記第１ミラーおよび第２ミラーが設置されていることを特徴とする運転支援装置である。
このように構成することにより、運転者はフロントピラー前方の死角部の視覚情報を第１ミラーおよび第２ミラーを介し虚像として視認することができる。また、第１ミラーはルーフ前部に設けられ、第２ミラーはフロントピラーの車室面に沿って設けられているので、運転者のフロントウィンドウガラスを通した前方視認可能領域を実質的に狭めることがない。
【０００８】
請求項５に係る発明は、車室内のインストルメントパネル（例えば、後述する実施例５におけるインストルメントパネル７３）上部に設けた第１ミラー（例えば、後述する実施例５における第１ミラー７１）と、フロントピラー（例えば、後述する実施例５におけるフロントピラー７４）の車室面に沿って設けた第２ミラー（例えば、後述する実施例５における第２ミラー７２）とを備え、前記フロントピラー前方の死角部からフロントウィンドウガラス（例えば、後述する実施例５におけるフロントウィンドウガラス７７）を透過して車室内に入射した光が前記第１ミラーで反射した後、前記第２ミラーで反射して運転席方向へ出射するように、前記第１ミラーおよび第２ミラーが設置されていることを特徴とする運転支援装置である。
このように構成することにより、運転者はフロントピラー前方の死角部の視覚情報を第１ミラーおよび第２ミラーを介し虚像として視認することができる。また、第１ミラーはインストルメントパネル上部に設けられ、第２ミラーはフロントピラーの車室面に沿って設けられているので、運転者のフロントウィンドウガラスを通した前方視認可能領域を実質的に狭めることがない。
【０００９】
請求項６に係る発明は、車室内のルーフ（例えば、後述する実施例６におけるルーフ５３）前部およびフロントピラー（例えば、後述する実施例６におけるフロントピラー５４Ａ，５４Ｂ）の車室面に沿ってプリズム（例えば、後述する実施例６におけるプリズム５１Ａ，５１Ｂ）が設けられ、このプリズムは、前記ルーフ前部に配置されてフロントピラー前方の死角部からフロントウィンドウガラス（例えば、後述する実施例６におけるフロントウィンドウガラス５７）を透過した光が入射する入射部（例えば、後述する実施例６における入射部５５）と、前記フロントピラーの車室面に沿って配置されて前記入射部から入射した光を運転席方向に出射する出射部（例えば、後述する実施例６における出射部５６）とを備えることを特徴とする運転支援装置である。
このように構成することにより、運転者はフロントピラー前方の死角部の視覚情報をプリズムを介し虚像として視認することができる。また、プリズムはルーフ前部およびフロントピラーの車室面に沿って設けられているので、運転者のフロントウィンドウガラスを通した前方視認可能領域を実質的に狭めることがない。
【００１０】
請求項７に係る発明は、フロントウィンドウガラス（例えば、後述する実施例７におけるフロントウィンドウガラス６７）のフロントピラー（例えば、後述する実施例７におけるフロントピラー６４Ａ，６４Ｂ）側に、前記フロントピラー前方の死角部からフロントウィンドウガラスを透過して車室内に入射した光を運転席方向に収束させるフレネルレンズ装置（例えば、後述する実施例７におけるフレネルレンズ装置６０Ａ，６０Ｂ）を設けたことを特徴とする運転支援装置である。
このように構成することにより、運転者はフロントピラー前方の死角部の視覚情報をフレネルレンズを介し虚像として視認することができる。また、フレネルレンズは屈折率を所定に設定することで、広角な視認領域を確保することができ、運転者のフロントウィンドウガラスを通した前方視認可能領域を狭めることがない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、運転者はフロントピラー前方の死角部の視覚情報をプリズムを介し虚像として視認することができるので、フロントピラーによる死角を無くすことができる。また、プリズムは固定ガラスに設けられていて、運転者のフロントウィンドウガラスを通した前方視認可能領域を狭めることがないので、運転支援装置を設けることによって新たに死角が生じることもない。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、運転者はフロントピラー前方の死角部の視覚情報を第１ミラーおよび第２ミラーを介し虚像として視認することができるので、フロントピラーによる死角を無くすことができる。また、第１ミラーはドアミラーのステー外面に設けられ、第２ミラーはフロントピラーの車室面に沿って設けられていて、運転者のフロントウィンドウガラスを通した前方視認可能領域を狭めることがないので、運転支援装置を設けることによって新たに死角が生じることもない。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、運転者はフロントピラー前方の死角部の視覚情報を第１ミラーおよび第２ミラーを介し虚像として視認することができるので、フロントピラーによる死角を無くすことができる。また、第１ミラーはセンターピラー近傍に設けられ、第２ミラーはフロントピラーの車室面に沿って設けられていて、運転者のフロントウィンドウガラスを通した前方視認可能領域を狭めることがないので、運転支援装置を設けることによって新たに死角が生じることもない。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、運転者はフロントピラー前方の死角部の視覚情報を第１ミラーおよび第２ミラーを介し虚像として視認することができるので、フロントピラーによる死角を無くすことができる。また、第１ミラーはルーフ前部に設けられ、第２ミラーはフロントピラーの車室面に沿って設けられていて、運転者のフロントウィンドウガラスを通した前方視認可能領域を実質的に狭めることがないので、運転支援装置を設けることによって新たに死角が生じることもない。
【００１５】
請求項５に係る発明によれば、運転者はフロントピラー前方の死角部の視覚情報を第１ミラーおよび第２ミラーを介し虚像として視認することができるので、フロントピラーによる死角を無くすことができる。また、第１ミラーはインストルメントパネル上部に設けられ、第２ミラーはフロントピラーの車室面に沿って設けられていて、運転者のフロントウィンドウガラスを通した前方視認可能領域を実質的に狭めることがないので、運転支援装置を設けることによって新たに死角が生じることもない。
【００１６】
請求項６に係る発明によれば、運転者はフロントピラー前方の死角部の視覚情報をプリズムを介し虚像として視認することができるので、フロントピラーによる死角を無くすことができる。また、プリズムはルーフ前部およびフロントピラーの車室面に沿って設けられていて、運転者のフロントウィンドウガラスを通した前方視認可能領域を実質的に狭めることがないので、運転支援装置を設けることによって新たに死角が生じることもない。
【００１７】
請求項７に係る発明によれば、運転者はフロントピラー前方の死角部の視覚情報をフレネルレンズを介し虚像として視認することができるので、フロントピラーによる死角を無くすことができる。また、フレネルレンズは屈折率を所定に設定することで、広角な視認領域を確保することができ、運転者のフロントウィンドウガラスを通した前方視認可能領域を狭めることがないので、運転支援装置を設けることによって新たに死角が生じることもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明に係る運転支援装置の実施例を図１から図２３の図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１９】
初めに、この発明に係る運転支援装置の実施例１を図１から図３の図面を参照して説明する。
実施例１における運転支援装置はプリズム１からなり、このプリズム１は、車両Ｖのフロントピラー２に隣接して車両側部に設けた固定ガラス３に設けられている。固定ガラス３は、フロントピラー２とフロントクォータピラー４の間に設けられ、略三角形状をなしている。フロントクォータピラー４の外側にはバックミラー５が取り付けられている。固定ガラス３においてバックミラー５に近い隅部にはプリズム挿通孔６が設けられており、このプリズム挿通孔６にプリズム１が挿入固定されている。
【００２０】
プリズム１は、図２に示すように、車室側から固定ガラス３のプリズム挿通孔６に挿通されて車外側に突出する入射部７と、固定ガラス３に密着し車室側に配置される出射部８とから構成されている。入射部７は、車両前方側が入射面７ａにされていて、車両後方側内面が全反射面７ｂにされている。出射部８は、車両前方側内面が全反射面８ｂにされていて、車両後方側が出射面８ａにされている。この出射部８は、運転席側から見るとちょうどフロントピラー２に重なって位置している。
【００２１】
図３に示すように、プリズム１は、運転者の死角となるフロントピラー２の前方からの光を入射面７ａから入射させる。入射面７ａからプリズム１内に入射した光は、入射部７の全反射面７ｂで反射して出射部８の全反射面８ｂに進み、さらにこの全反射面８ｂで反射して出射面８ａから運転席方向に出射する。なお、図３において、符号Ｅは運転者のアイポイントである。その結果、運転者はフロントピラー２の前方の死角部の視覚情報をプリズム１を介し正立した虚像として視認することができ、フロントピラー２による死角を無くすことができる。また、プリズム１は固定ガラス３に取り付けられているので、運転者のフロントウィンドウガラス９を通した前方視認可能領域を狭めることがない。したがって、プリズム１を設けることにより新たに死角が生じることもない。
【００２２】
なお、図１および図２では運転席側の固定ガラス３に設けたプリズム１について説明したが、図示しない助手席側の固定ガラスにもプリズムが設けられていて、このプリズムを介して助手席側のフロントピラーの死角部の視覚情報を運転者が認識できるようにされている。
また、プリズム１を入射部７と出射部８に二分割し、入射部７と出射部８で固定ガラス３を両側から挟み込むように取り付けると、固定ガラス３にプリズム挿通孔６を設ける必要がなくなる。
【実施例２】
【００２３】
次に、この発明に係る運転支援装置の実施例２を図４から図７の図面を参照して説明する。
実施例２における運転支援装置は、図４および図５に示すように、車両Ｖの運転席側および助手席側のドアミラー１０Ａ，１０Ｂに設けられた第１ミラー２１Ａ，２１Ｂ（図５において運転席側の第１ミラー２１Ａは図示の都合上省略）と、運転席側および助手席側のフロントピラー１１Ａ，１１Ｂの車室側の面（以下、車室面と略す）に沿って設けられた第２ミラー２２Ａ，２２Ｂとから構成されている。
【００２４】
また、車両Ｖの運転席側および助手席側のフロントピラー１１Ａ，１１Ｂとフロントクォータピラー１２Ａ，１２Ｂの間にはそれぞれ略三角形状の固定ガラス１３Ａ，１３Ｂが設けられている。すなわち、固定ガラス１３Ａ，１３Ｂは、フロントピラー１１Ａ，１１Ｂに隣接して車両側部に設けられている。
第２ミラー２２Ａ，２２Ｂは凹面鏡で形成されており、それぞれ固定ガラス１３Ａ，１３Ｂが設けられている領域のフロントピラー１１Ａ，１１Ｂの車室面に取り付けられ、その鏡面を車室内に向けている。
ドアミラー１０Ａ，１０Ｂはぞれぞれ、運転席側および助手席側のドア１４Ａ，１４Ｂを閉じた状態においてフロントクォータピラー１２Ａ，１２Ｂの側方に配置されており、第１ミラー２１Ａ，２１Ｂは、ドアミラー１０Ａ，１０Ｂのステー１５における車両前方側の外面に設けられ、その鏡面を車両前方に向けている。
【００２５】
この運転支援装置においては、図６および図７に示すように、運転者Ｄの死角となる運転席側のフロントピラー１１Ａの前方から第１ミラー２１Ａに入射した光が、固定ガラス１３Ａを透過して第２ミラー２２Ａで反射し運転席方向へ出射するように、第１ミラー２１Ａおよび第２ミラー２２Ａの取付姿勢が設定されている。また、運転者Ｄの死角となる助手席側のフロントピラー１１Ｂの前方から第１ミラー２１Ｂに入射した光が、固定ガラス１３Ｂを透過して第２ミラー２２Ｂで反射し運転席方向へ出射するように、第１ミラー２１Ｂおよび第２ミラー２２Ｂの取付姿勢が設定されている。
【００２６】
したがって、運転者Ｄは運転席側のフロントピラー１１Ａの前方の死角部の視覚情報を第１ミラー２１Ａおよび第２ミラー２２Ａを介し正立した虚像として視認することができ、フロントピラー１１Ａによる死角を無くすことができる。また、運転者Ｄは助手席側のフロントピラー１１Ｂの前方の死角部の視覚情報を第１ミラー２１Ｂおよび第２ミラー２２Ｂを介し正立した虚像として視認することができ、フロントピラー１１Ｂによる死角を無くすことができる。
【００２７】
しかも、第１ミラー２１Ａ，２１Ｂはドアミラー１０Ａ，１０Ｂのステー１５の外面に設けられ、第２ミラー２２Ａ，２２Ｂはフロントピラー１１Ａ，１１Ｂの車室面に沿って設けられているので、運転者Ｄのフロントウィンドウガラス１６を通した前方視認可能領域を狭めることがない。したがって、第１ミラー２１Ａ，２１Ｂおよび第２ミラー２２Ａ，２２Ｂを設けることにより新たに死角が生じることもない。
【００２８】
なお、この実施例２では、第２ミラー２２Ａ，２２Ｂをフロントピラー１１Ａ，１１Ｂに直接設けているが、第２ミラー２２Ａ，２２Ｂをインストルメントパネルなどに設けた支持部材に取り付けて、フロントピラー１１Ａ，１１Ｂの車室面に沿って配置することも可能である。また、第１ミラー２１Ａ，２１Ｂをボールジョイントなどを介してドアミラー１０Ａ，１０Ｂに姿勢変更可能に取り付け、第２ミラー２２Ａ，２２Ｂをボールジョイントなどを介してフロントピラー１１Ａ，１１Ｂの車室面に姿勢変更可能に取り付けて、運転者Ｄのアイポイントに応じて第１ミラー２１Ａ，２１Ｂ、第２ミラー２２Ａ，２２Ｂの取付姿勢を調整可能にしてもよい。
【実施例３】
【００２９】
次に、この発明に係る運転支援装置の実施例３を図８から図１１の図面を参照して説明する。
実施例３における運転支援装置は、図８および図９に示すように、車両Ｖの運転席側および助手席側のセンターピラー３３Ａ，３３Ｂに設けられた第１ミラー３１Ａ，３１Ｂと、運転席側および助手席側のフロントピラー３４Ａ，３４Ｂの車室面に沿って設けられた第２ミラー３２Ａ，３２Ｂとから構成されている。
第１ミラー３１Ａ，３１Ｂは凸面鏡で形成されており、その鏡面を車両前方に向けている。第２ミラー３２Ａ，３２Ｂは凹面鏡で形成されており、それぞれ鏡面を車室内に向けてフロントピラー３４Ａ，３４Ｂの下部車室面に取り付けられている。
【００３０】
この運転支援装置においては、図１０および図１１に示すように、運転者Ｄの死角となる運転席側のフロントピラー３４Ａの前方から運転席ドア３５Ａのドアウィンドウガラス３６Ａを透過し第１ミラー３１Ａに入射した光が、第１ミラー３１Ａで反射して第２ミラー３２Ａに入射し、さらに第２ミラー３２Ａで反射して運転席方向へ出射するように、第１ミラー３１Ａおよび第２ミラー３２Ａの取付姿勢が設定されている。また、運転者Ｄの死角となる助手席側のフロントピラー３４Ｂの前方から助手席ドア３５Ｂのドアウィンドウガラス３６Ｂを透過し第１ミラー２１Ｂに入射した光が、第１ミラー３１Ｂで反射して第２ミラー３２Ｂに入射し、さらに第２ミラー３２Ｂで反射して運転席方向へ出射するように、第１ミラー３１Ｂおよび第２ミラー３２Ｂの取付姿勢が設定されている。
【００３１】
したがって、運転者Ｄは運転席側のフロントピラー３４Ａの前方の死角部の視覚情報を第１ミラー３１Ａおよび第２ミラー３２Ａを介し正立した虚像として視認することができ、フロントピラー３４Ａによる死角を無くすことができる。また、運転者Ｄは助手席側のフロントピラー３４Ｂの前方の死角部の視覚情報を第１ミラー３１Ｂおよび第２ミラー３２Ｂを介し正立した虚像として視認することができ、フロントピラー３４Ｂによる死角を無くすことができる。
【００３２】
しかも、第１ミラー３１Ａ，３１Ｂはセンターピラー３３Ａ，３３Ｂに設けられ、第２ミラー３２Ａ，３２Ｂはフロントピラー３４Ａ，３４Ｂの車室面に沿って設けられているので、運転者Ｄのフロントウィンドウガラス３７を通した前方視認可能領域を狭めることがない。したがって、第１ミラー３１Ａ，３１Ｂおよび第２ミラー３２Ａ，３２Ｂを設けることにより新たに死角が生じることもない。
【００３３】
なお、第１ミラー３１Ａ，３１Ｂはセンターピラー３３Ａ，３３Ｂの近傍に設けられていればセンターピラー３３Ａ，３３Ｂに直接設けなくてもよく、例えば、支持アームを介してセンターピラー３３Ａ，３３Ｂに取り付けてもよい。また、この実施例３では、第２ミラー３２Ａ，３２Ｂをフロントピラー３４Ａ，３４Ｂに直接設けているが、第２ミラー３２Ａ，３２Ｂをインストルメントパネルなどに設けた支持部材に取り付けて、フロントピラー３４Ａ，３４Ｂの車室面に沿って配置することも可能である。
また、第１ミラー３１Ａ，３１Ｂをボールジョイントなどを介してセンターピラー３３Ａ，３３Ｂに姿勢変更可能に取り付け、第２ミラー３２Ａ，３２Ｂをボールジョイントなどを介してフロントピラー３４Ａ，３４Ｂの車室面に姿勢変更可能に取り付けて、運転者Ｄのアイポイントに応じて第１ミラー３１Ａ，３１Ｂ、第２ミラー３２Ａ，３２Ｂの取付姿勢を調整可能にしてもよい。
【実施例４】
【００３４】
次に、この発明に係る運転支援装置の実施例４を図１２および図１３の図面を参照して説明する。
実施例４における運転支援装置は、図１２に示すように、車両Ｖの車室内のルーフ４３の前部における運転席側および助手席側に設けられた第１ミラー４１Ａ，４１Ｂと、運転席側および助手席側のフロントピラー４４Ａ，４４Ｂの車室面に沿って設けられた第２ミラー４２Ａ，４２Ｂとから構成されている。
【００３５】
第１ミラー４１Ａ，４１Ｂは、ルーフ４３の前部であってフロントウィンドウガラス４７の上縁近傍に設けられており、運転席側および助手席側のサンバイザー４５Ａ，４５Ｂの車幅方向略中央部と重複する位置に設置されている。ただし、サンバイザー４５Ａ，４５Ｂを上下回動するときに第１ミラー４１Ａ，４１Ｂがサンバイザー４５Ａ，４５Ｂと干渉しないように、サンバイザー４５Ａ，４５Ｂには切り欠き４６が設けられている。
第１ミラー４１Ａ，４１Ｂは凸面鏡で形成されており、その鏡面をフロントピラー４４Ａ，４４Ｂの車両前方に向けている。第２ミラー４２Ａ，４２Ｂは凹面鏡で形成されており、それぞれ鏡面を車室内に向けてフロントピラー４４Ａ，４４Ｂの下部車室面に取り付けられている。
【００３６】
この運転支援装置においては、図１３に示すように、運転者Ｄの死角となる運転席側のフロントピラー４４Ａの前方からフロントウィンドウガラス４７を透過して第１ミラー４１Ａに入射した光が、第１ミラー４１Ａで反射して第２ミラー４２Ａに入射し、さらに第２ミラー４２Ａで反射して運転席方向へ出射するように、第１ミラー４１Ａおよび第２ミラー４２Ａの取付姿勢が設定されている。また、運転者Ｄの死角となる助手席側のフロントピラー４４Ｂの前方からフロントウィンドウガラス４７を透過して第１ミラー４１Ｂに入射した光が、第１ミラー４１Ｂで反射して第２ミラー４２Ｂに入射し、さらに第２ミラー４２Ｂで反射して運転席方向へ出射するように、第１ミラー４１Ｂおよび第２ミラー４２Ｂの取付姿勢が設定されている。
【００３７】
したがって、運転者Ｄは運転席側のフロントピラー４４Ａの前方の死角部の視覚情報を第１ミラー４１Ａおよび第２ミラー４２Ａを介し正立した虚像として視認することができ、フロントピラー４４Ａによる死角を無くすことができる。また、運転者Ｄは助手席側のフロントピラー４４Ｂの前方の死角部の視覚情報を第１ミラー４１Ｂおよび第２ミラー４２Ｂを介し正立した虚像として視認することができ、フロントピラー４４Ｂによる死角を無くすことができる。
【００３８】
しかも、第２ミラー４２Ａ，４２Ｂはフロントピラー４４Ａ，４４Ｂの車室面に沿って設けられているので、運転者Ｄのフロントウィンドウガラス４７を通した前方視認可能領域を狭めることがない。また、第１ミラー４１Ａ，４１Ｂはルーフ４３の前部に設けられているので、フロントウィンドウガラス４７の上縁部の一部を若干遮るとしても、運転者Ｄのフロントウィンドウガラス４７を通した前方視認可能領域を実質的に狭めることにはならない。したがって、第１ミラー４１Ａ，４１Ｂおよび第２ミラー４２Ａ，４２Ｂを設けることにより新たに死角が生じることもない。
【００３９】
なお、この実施例４では、第２ミラー４２Ａ，４２Ｂをフロントピラー４４Ａ，４４Ｂに直接設けているが、第２ミラー４２Ａ，４２Ｂをインストルメントパネルなどに設けた支持部材に取り付けて、フロントピラー４４Ａ，４４Ｂの車室面に沿って配置することも可能である。また、第１ミラー４１Ａ，４１Ｂをボールジョイントなどを介してルーフ４３に姿勢変更可能に取り付け、第２ミラー４２Ａ，４２Ｂをボールジョイントなどを介してフロントピラー４４Ａ，４４Ｂの車室面に姿勢変更可能に取り付けて、運転者Ｄのアイポイントに応じて第１ミラー４１Ａ，４１Ｂ、第２ミラー４２Ａ，４２Ｂの取付姿勢を調整可能にしてもよい。
【実施例５】
【００４０】
次に、この発明に係る運転支援装置の実施例５を図１４の図面を参照して説明する。
実施例５における運転支援装置は、図１４に示すように、車両Ｖのインストルメントパネル７３の運転席側の上部に設けられた第１ミラー７１と、運転席側のフロントピラー７４の車室面に沿って設けられた第２ミラー７２とから構成されている。
【００４１】
第１ミラー７１は、運転席側におけるインストルメントパネル７３の上方に配置されており、インストルメントパネル７３の上面に設置されたガイド部材７５の上を移動可能に設けられている。第１ミラー７１は凸面鏡で形成されており、その鏡面をフロントピラー７４の車両前方に向けている。
第２ミラー７２は、インストルメントパネル７３の運転席側に設置された姿勢調整装置８０に取り付けられている。姿勢調整装置８０は、インストルメントパネル７３の上面に固定されたベースプレート８１と、ベースプレート８１に起立して設けられた脚柱８２と、脚柱８２の上端に固定されたアッパープレート８３と、軸心を略鉛直方向に向けてベースプレート８１とアッパープレート８３に回動可能に支持された回転軸８４と、回転軸８４の上下に固定された支持アーム８５および調整レバー８６と、基端をベースプレート８１に回動可能に支持された回転アーム８７と、一端を調整レバー８６に回動可能に取り付けられ他端を回転アーム８７に回動可能に取り付けられた連結アーム８８と、一端を回転アーム８７の中間部に固定されたスプリング８９、とから構成されている。
【００４２】
そして、支持アーム８５に凹面鏡からなる第２ミラー７２が固定されている。第２ミラー７２は、フロントピラー７４の傾きに対応して上下方向に３分割された３つのミラー７２ａ，７２ｂ，７２ｃで構成されている。各ミラー７２ａ〜７２ｃはそれぞれの鏡面を車室内に向けて取り付けられており、フロントピラー７４の車室面に沿って配置されている。
また、回転アーム８７の先端にはシャフト９０が起立姿勢に設けられており、このシャフト９０が第１ミラー７１の一端７１ａ側の裏面に回動可能に連結されている。第１ミラー７１は、その一端７１ａ側を回転アーム８７の上に配置し、他端７１ｂ側を前述したガイド部材７５の上に載せていて、第１ミラー７１の他端７１ｂ側は、他端７１ｂ側の裏面に設けたスライドピン７１ｃをガイド部材７５のガイド面７５ａに当接させながらガイド部材７５の上を移動するようにされている。そのために、回転アーム８７の中間部と第１ミラー７１の中間部が前述したスプリング８９によって連結されており、スプリング８９はスライドピン７１ｃをガイド面７５ａに押圧する方向に第１ミラー７１を付勢している。
このように構成された姿勢調整装置では、調整レバー８６を回動することによって第２ミラー７２を水平回動することができ、さらにこれに連動して第１ミラー７１を第２ミラー７２の回転方向と同方向に水平回動させることができる。
【００４３】
この運転支援装置においては、図１４において二点鎖線で示すように、運転者の死角となる運転席側のフロントピラー７４の前方からフロントウィンドウガラス７７を透過して第１ミラー７１に入射した光が、第１ミラー７１で反射して第２ミラー７２に入射し、さらに第２ミラー７２で反射して運転席方向へ出射するように、第１ミラー７１および第２ミラー７２の取付姿勢が設定されている。そして、調整レバー８６を回動することにより、運転者のアイポイントに応じて第１ミラー７１および第２ミラー７２の取付姿勢を調整することができる。
【００４４】
したがって、運転者は運転席側のフロントピラー７４の前方の死角部の視覚情報を第１ミラー７１および第２ミラー７２を介し正立した虚像として視認することができ、フロントピラー７４による死角を無くすことができる。
しかも、第１ミラー７１はインストルメントパネル７３の上部に設けられており、第２ミラー７２はフロントピラー７４の車室面に沿って設けられているので、運転者のフロントウィンドウガラス７７を通した前方視認可能領域を狭めることがない。したがって、第１ミラー７１および第２ミラー７２を設けることにより新たに死角が生じることもない。
【００４５】
なお、図１４では運転席側の運転支援装置について説明したが、図示しない助手席側にも運転席側と同様の第１ミラーと第２ミラーからなる運転支援装置が設けられていて、この助手席側の運転支援装置を介して助手席側のフロントピラーの死角部の視覚情報を運転者が認識できるようにされていて、助手席側のフロントピラーによる死角を無くすことができるようになっている。
【００４６】
この実施例５では、第２ミラー７２をフロントピラー７４から離間した位置においてフロントピラー７４の車室面に沿って設けているが、実施例４と同様に、第２ミラー７２をフロントピラー７４に直接設けても構わない。また、実施例５では第２ミラー７２を３つのミラー７２ａ〜７２ｃに分割しているが、実施例４と同様に、分割せず１つのミラーで構成することも可能である。
【実施例６】
【００４７】
次に、この発明に係る運転支援装置の実施例６を図１５から図２０の図面を参照して説明する。
実施例６における運転支援装置は、図１５および図１６に示すように、車両Ｖの車室内の運転席側および助手席側に設けられたプリズム５１Ａ，５１Ｂから構成されている。以下、運転席側のプリズム５１Ａについて詳述する。
プリズム５１Ａは、車室内のルーフ５３の前部であって運転席側のフロントピラー５４Ａに連設する隅部に沿って配置される入射部５５と、フロントピラー５４Ａの車室面に沿って配置される出射部５６とを備え、これら入射部５５と出射部５６が一体に形成されている。
【００４８】
図１７はプリズム５１Ａ単体の外観斜視図であり、入射部５５は、車両Ｖのフロントウィンドウガラス５７に接近し対向して配置される入射面５５ａと、入射面５５ａから入射した光をフロントピラー５４Ａに接近する方向に反射させる全反射面５５ｂと、全反射面５５ｂで反射した光を入射してフロントピラー５４Ａに沿って下方に反射させる全反射面５５ｃを備えている。
出射部５６は、その下端部に、全反射面５５ｃで反射した光を入射して運転席方向に反射させる全反射面５６ｂと、全反射面５６ｂで反射した光を出射させる出射面５６ａを備えている。
入射面５５ａおよび出射面５６ａを除くプリズム５１Ａの外面には、ルーフ５３およびフロントピラー５４Ａに近似した質感および色彩のカバーが付設されている。
【００４９】
図１８から図２０に示すように、プリズム５１Ａは、運転者Ｄの死角となる運転席側のフロントピラー５４Ａの前方からの光をフロントウィンドウガラス５７を介して入射面５５ａから入射させる。入射面５５ａからプリズム５１Ａ内に入射した光は、入射部５５の全反射面５５ｂで反射して全反射面５５ｃに進み、さらに全反射面５５ｃで全反射して出射部５６の全反射面５６ｂに進み、さらにこの全反射面５６ｂで反射して出射面５６ａから運転席方向に出射する。その結果、運転者Ｄは運転席側のフロントピラー５４Ａの前方の死角部の視覚情報をプリズム５１Ａを介し正立した虚像として視認することができ、フロントピラー５４Ａによる死角を無くすことができる。
【００５０】
なお、助手席側のプリズム５１Ｂは、運転席側のプリズム５１Ａと左右が逆の関係にあるが、基本的には運転席側のプリズム５１Ａとほぼ同様に構成されており、このプリズム５１Ｂでは、運転者Ｄの死角となる助手席側のフロントピラー５４Ｂの前方からの光をフロントウィンドウガラス５７を介してプリズム５１Ｂの入射面５５ａから入射させ、プリズム５１Ｂ内の３つの全反射面で反射させた後、プリズム５１Ｂの出射面５６ａから運転席方向に出射する。その結果、運転者Ｄは助手席側のフロントピラー５４Ｂの前方の死角部の視覚情報をプリズム５１Ｂを介し正立した虚像として視認することができ、フロントピラー５４Ｂによる死角を無くすことができる。
【００５１】
しかも、プリズム５１Ａ，５１Ｂの出射部５６はフロントピラー５４Ａ，５４Ｂの車室面に沿って設けられているので、運転者Ｄのフロントウィンドウガラス５７を通した前方視認可能領域を狭めることがない。また、プリズム５１Ａ，５１Ｂの入射部５５はルーフ５３の前部における隅部に設けられているので、フロントウィンドウガラス５７の上縁部の一部を若干遮るとしても、運転者Ｄのフロントウィンドウガラス５７を通した前方視認可能領域を実質的に狭めることにはならない。したがって、プリズム５１Ａ，５１Ｂを設けることにより新たに死角が生じることもない。
【実施例７】
【００５２】
次に、この発明に係る運転支援装置の実施例７を図２１から図２３の図面を参照して説明する。
実施例７における運転支援装置は、図２３に示すように、車両Ｖの車室内の運転席側および助手席側におけるフロントピラー６４Ａ，６４Ｂとフロントウィンドウガラス６７との連結部に設けられたフルネルレンズ装置６０Ａ，６０Ｂから構成されている。以下、運転席側のフルネルレンズ装置６０Ａについて詳述する。
【００５３】
図２１に示すように、フルネルレンズ装置６０Ａは、フロントピラー６４Ａの車室面に沿って設けられており、その一部がフロントウィンドウガラス６７に密接して設けられている。
図２２に示すように、フロントピラー６４Ａは、車外側に配置されるフロントピラーアウタ６４ａと車内側に配置されるフロントピラーインナ６４ｂとを備えた閉断面構造をなし、内部に仕切壁部６４ｃを有している。フロントピラー６４Ａの前部にはウェザーストリップ６５を介してフロントウィンドウガラス６７が取り付けられており、フロントピラー６４Ａの後部のフランジ部６４ｄには車体側ウェザーストリップ（またはシール）６６が取り付けられている。
【００５４】
フルネルレンズ装置６０Ａは、フロントピラー６４Ａ近傍におけるフロントウィンドウガラス６７の車室側表面に沿って配置された第１フレネルレンズ６１と、この第１フレネルレンズ６１から車室側に離間して対向配置された第２フレネルレンズ６２と、第１フレネルレンズ６１および第２フレネルレンズ６２を保持するハウジング６３とから構成されており、ハウジング６３が、フロントピラー６４Ａの車室面と車体側ウェザーストリップ６６とフロントウィンドウガラス６７に固定されている。第１フレネルレンズ６１はその平坦面側をフロントウィンドウガラス６７に当接させており、第２フレネルレンズ６２はその平坦面側を車室側に向けている。
【００５５】
図２２および図２３に示すように、このフレネルレンズ装置６０Ａでは、運転者Ｄの死角となる運転席側のフロントピラー６４Ａの前方からの光は、フロントウィンドウガラス６７を透過して第１フレネルレンズ６１に入射し、第１フレネルレンズ６１で屈折し、ハウジング６３内を第２フレネルレンズ６２に向かって発散する。さらに、この光は、第２フレネルレンズ６２に入射し、第２フレネルレンズ６２で屈折して、運転席方向に収束する。その結果、運転者Ｄは運転席側のフロントピラー６４Ａの前方の死角部の視覚情報をフレネルレンズ装置６０Ａを介し正立した虚像として視認することができ、フロントピラー６４Ａによる死角を無くすことができる。なお、図２２において符号Ｅは運転者Ｄのアイポイントである。
【００５６】
また、このフレネルレンズ装置６０Ａでは、図２２に示すように、第１フレネルレンズ６１および第２フレネルレンズ６２においてフロントピラー６４Ａから遠い側の屈折率を小さくして光を殆ど屈折させずほぼ直進させるようにし、フロントピラー６４Ａに接近する側ほど屈折率を大きく設定しているので、フレネルレンズ装置６０Ａを設けることによって新たに死角が生じることはない。また、フレネルレンズ装置６０Ａを、フロントピラー６４Ａ近傍におけるフロントウィンドウガラス６７の車室側表面に沿って配置しても、運転者Ｄのフロントウィンドウガラス６７を通した前方視認可能領域を狭めることがない。
【００５７】
なお、助手席側のフレネルレンズ装置６０Ｂも基本的に運転席側のフレネルレンズ装置６０Ａとほぼ同様に構成されており、図２３に示すように、運転者Ｄは助手席側のフロントピラー６４Ｂの前方の死角部の視覚情報をフレネルレンズ装置６０Ｂを介し正立した虚像として視認することができるようにされており、フロントピラー６４Ｂによる死角を無くすことができるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】この発明に係る実施例１の運転支援装置の車外から見た外観斜視図である。
【図２】前記実施例１の運転支援装置を取り付ける前の状態を示す外観斜視図である。
【図３】前記実施例１の運転支援装置における光の経路を示す図である。
【図４】この発明に係る実施例２の運転支援装置において、助手席側の運転支援装置を車外から見た外観斜視図である。
【図５】前記実施例２の運転支援装置において、運転席側の運転支援装置を車内から見た外観斜視図である。
【図６】前記実施例２の運転支援装置における光の経路を示す平面図である。
【図７】前記実施例２の運転支援装置における光の経路を示す側面図である。
【図８】この発明に係る実施例３の運転支援装置において、運転席側の運転支援装置を車内側方から見た外観斜視図である。
【図９】前記実施例３の運転支援装置を備えた車両の車内前部の外観斜視図である。
【図１０】前記実施例３の運転支援装置における光の経路を示す平面図である。
【図１１】前記実施例３の運転支援装置における光の経路を示す側面図である。
【図１２】この発明に係る実施例４の運転支援装置を備えた車両の車内前部の外観斜視図である。
【図１３】前記実施例４の運転支援装置における光の経路を示す平面図である。
【図１４】この発明に係る実施例５の運転支援装置において、運転席側の運転支援装置を車内から見た外観斜視図である。
【図１５】この発明に係る実施例６の運転支援装置を備えた車両の車内前部の外観斜視図である。
【図１６】前記実施例６の運転支援装置を備えた車両の外観斜視図である。
【図１７】前記実施例６の運転支援装置を構成するプリズム単体の外観斜視図である。
【図１８】前記実施例６の運転支援装置において、運転席側の運転支援装置を車外から見た外観斜視図である。
【図１９】前記実施例６の運転支援装置における光の経路を示す平面図である。
【図２０】前記実施例６の運転支援装置における光の経路を示す側面図である。
【図２１】この発明に係る実施例７の運転支援装置において、運転席側の運転支援装置を車内から見た外観斜視図である。
【図２２】前記実施例７の運転支援装置の横断面図である。
【図２３】前記実施例７の運転支援装置における光の経路を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  プリズム（運転支援装置）
２  フロントピラー
３  固定ガラス
７  入射部
８  出射部
１０Ａ，１０Ｂ  ドアミラー
１１Ａ，１１Ｂ  フロントピラー
１３Ａ，１３Ｂ  固定ガラス
１５  ステー
２１Ａ，２１Ｂ  第１ミラー（運転支援装置）
２２Ａ，２２Ｂ  第２ミラー（運転支援装置）
３１Ａ，３１Ｂ  第１ミラー（運転支援装置）
３２Ａ，３２Ｂ  第２ミラー（運転支援装置）
３３Ａ，３３Ｂ  センターピラー
３４Ａ，３４Ｂ  フロントピラー
３６Ａ，３６Ｂ  ドアウィンドウガラス（ガラス）
４１Ａ，４１Ｂ  第１ミラー（運転支援装置）
４２Ａ，４２Ｂ  第２ミラー（運転支援装置）
４３  ルーフ
４４Ａ，４４Ｂ  フロントピラー
４７  フロントウィンドウガラス
５１Ａ，５１Ｂ  プリズム（運転支援装置）
５３  ルーフ
５４Ａ，５４Ｂ  フロントピラー
５５  入射部
５６  出射部
５７  フロントウィンドウガラス
６０Ａ，６０Ｂ  フレネルレンズ装置（運転支援装置）
６４Ａ，６４Ｂ  フロントピラー
６７  フロントウィンドウガラス
７１  第１ミラー（運転支援装置）
７２  第２ミラー（運転支援装置）
７３  インストルメントパネル
７４  フロントピラー
７７  フロントウィンドウガラス
Ｖ  車両
【図１】
2005199844.tif 000003
【図２】
2005199844.tif 000004
【図３】
2005199844.tif 000005
【図４】
2005199844.tif 000006
【図５】
2005199844.tif 000007
【図６】
2005199844.tif 000008
【図７】
2005199844.tif 000009
【図８】
2005199844.tif 000010
【図９】
2005199844.tif 000011
【図１０】
2005199844.tif 000012
【図１１】
2005199844.tif 000013
【図１２】
2005199844.tif 000014
【図１３】
2005199844.tif 000015
【図１４】
2005199844.tif 000016
【図１５】
2005199844.tif 000017
【図１６】
2005199844.tif 000018
【図１７】
2005199844.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2005199844.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2005199844.tif 000024
【図２３】
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