(57)【要約】【課題】主軸ラム３２と定寸装置６を有する加工装置であっても、旋回支持部材等の定寸装置６を退避させる特別な装置を必要とすることのない加工装置を提供する。【解決手段】軸心回りに回転可能でワークを回転させる主軸３５と、主軸３５を回転駆動する主軸駆動モータ３７と、主軸ラム３２の軸心方向へ摺動させるラム駆動モータは、鉛直方向に同列的に配設する。【選択図】図２
2005103660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心回りに回転可能でワークを回転させる主軸と、前記主軸内に配設され一端側に前記ワークの軸中心を位置決めする主軸センタを有する主軸ラムと、前記主軸を回転駆動する主軸駆動モータと、前記主軸ラムを摺動させるラム駆動モータと、前記主軸と前記主軸ラムと前記主軸駆動モータと前記ラム駆動モータとが取付けられた主軸台本体と、からなる主軸台と、
前記軸心の方向及び前記軸心に直交する方向に前記主軸に対して相対移動可能で前記ワークを測定する測定機と、
前記軸心の方向及び前記軸心に直交する方向に前記主軸に対して相対移動可能で前記ワークを加工する工具と、
を備えた加工装置において、
前記主軸、前記主軸駆動モータ、及び前記ラム駆動モータは、同列的に配設されたことを特徴とする加工装置。
【請求項２】
軸心回りに回転可能でワークを回転させると共に一端側に前記ワークの軸中心を位置決めする主軸センタを有する主軸と、前記主軸を枢支し前記軸心方向に移動可能な主軸ラムと、前記主軸を回転駆動する主軸駆動モータと、前記主軸ラムを摺動させるラム駆動モータと、前記主軸と前記主軸ラムと前記主軸駆動モータと前記ラム駆動モータとが取付けられた主軸台本体と、からなる主軸台と、
前記軸心の方向及び前記軸心に直交する方向に前記主軸に対して相対移動可能で前記ワークを測定する測定機と、
前記軸心の方向及び前記軸心に直交する方向に前記主軸に対して相対移動可能で前記ワークを加工する工具と、
を備えた加工装置において、
前記主軸、前記主軸駆動モータ、及び前記ラム駆動モータは、同列的に配設されたことを特徴とする加工装置。
【請求項３】
前記主軸、前記主軸駆動モータ、及び前記ラム駆動モータは、鉛直方向に同列的に配設されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の加工装置。
【請求項４】
前記主軸、前記主軸駆動モータ、及び前記ラム駆動モータは、前記測定機が前記主軸に対して相対移動可能な前記軸心に直交する方向と異なる方向に同列的に配設されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の加工装置。
【請求項５】
前記主軸、前記主軸駆動モータ、及び前記ラム駆動モータは、前記主軸から作業者側の方向に略直交する方向に同列的に配設されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の加工装置。
【請求項６】
前記測定機が前記主軸に対して相対移動可能な前記軸心に直交する方向は、前記主軸台のうちの前記測定機側の面に略直交する方向であることを特徴とする請求項１又は２に記載の加工装置。
【請求項７】
前記主軸、前記主軸駆動モータ、及び前記ラム駆動モータは、前記工具が前記主軸に対して相対移動可能な前記軸心に直交する方向と略直交する方向に同列的に配設されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の加工装置。
【請求項８】
前記主軸駆動モータと前記ラム駆動モータの少なくとも何れか一方は、前記主軸の軸心と同心的に配設されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の加工装置。
【請求項９】
前記主軸駆動モータと前記ラム駆動モータの少なくとも何れか一方は、前記主軸の後端側に配設されたことを特徴とする請求項８記載の加工装置。
【請求項１０】
前記測定機は、前記軸心直交方向に所定ストロークの進退可能な定寸装置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の加工装置。
【請求項１１】
前記工具は、砥石であり、
前記加工装置は、研削盤であることを特徴とする請求項１又は２に記載の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸心方向移動可能な主軸ラムとワークを測定する測定機を有する加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークを測定する定寸装置を有する研削盤は、例えば、特開２００１−９６４６０号公報に開示されている。当該公報に開示された研削盤は、ベッドに立設された支柱に直立又は水平の軸線回りに回動自在に軸着された旋回支持部材を有し、この旋回支持部材に進退移動可能に定寸装置が取付けられている。この旋回支持部材を旋回することにより、定寸装置と主軸台とが干渉しないように定寸装置を退避させている。なお、定寸装置は、主軸に対して砥石の反対方向である作業者側に配設されている。
【０００３】
また、軸心方向に移動可能な主軸ラムを有する加工装置は、例えば、特開２００３−２０５４０３号公報に開示されている。当該公報に開示された加工装置は、軸心方向に摺動するラムとラムに内蔵された回転主軸とを有している。そして、ラムを摺動させるラム駆動用モータは、主軸の水平方向で、かつ、主軸に対して砥石の反対方向である作業者側に配設されている。また、回転主軸を回転駆動させる主軸駆動用モータは、主軸の鉛直上方向にギヤを介して配設されている。
【特許文献１】特開２００１−９６４６０号公報
【特許文献２】特開２００３−２０５４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、定寸装置は、本来、所定のストローク内であれば進退可能な構成を有している。しかし、従来は、主軸台が大型なために、定寸装置が有するストロークのみでは、定寸装置と主軸台とが干渉する場合が生じる。そのために、特開２００１−９６４６０号公報に開示されたような旋回支持部材等の特別な装置を必要としていた。
【０００５】
一方で、加工装置の低コスト化及び小型化はさらに要求されている。そして、特開２００１−９６４６０号公報に開示された研削盤のように、旋回支持部材を有することはやはり加工装置の高コスト化及び大型化を招来することにつながる。しかし、特開２００３−２０５４０３号公報に開示されたラムを有する加工装置に定寸装置を装着させた場合には、ラム駆動用モータが定寸装置と同方向に配設されているため、特開２００１−９６４６０号公報に開示された旋回支持部材等の特別な装置を必要とせざるを得なかった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、ラムと定寸装置等の測定機を有する加工装置であっても、旋回支持部材等の測定機を退避させる特別な装置を必要とすることのない加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明者はこの課題を解決すべく鋭意研究し、試行錯誤を重ねた結果、主軸と主軸駆動用モータとラム駆動用モータとを同列的に配設することを思いつき、本発明を完成するに至った。
【０００８】
すなわち、本発明の第１の加工装置は、軸心回りに回転可能でワークを回転させる主軸と、前記主軸内に配設され一端側に前記ワークの軸中心を位置決めする主軸センタを有する主軸ラムと、前記主軸を回転駆動する主軸駆動モータと、前記主軸ラムを摺動させるラム駆動モータと、前記主軸と前記主軸ラムと前記主軸駆動モータと前記ラム駆動モータとが取付けられた主軸台本体と、からなる主軸台と、前記軸心の方向及び前記軸心に直交する方向に前記主軸に対して相対移動可能で前記ワークを測定する測定機と、前記軸心の方向及び前記軸心に直交する方向に前記主軸に対して相対移動可能で前記ワークを加工する工具と、を備えた加工装置において、前記主軸、前記主軸駆動モータ、及び前記ラム駆動モータは、同列的に配設されたことを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
本発明の第２の加工装置は、軸心回りに回転可能でワークを回転させると共に一端側に前記ワークの軸中心を位置決めする主軸センタを有する主軸と、前記主軸を枢支し前記軸心方向に移動可能な主軸ラムと、前記主軸を回転駆動する主軸駆動モータと、前記主軸ラムを摺動させるラム駆動モータと、前記主軸と前記主軸ラムと前記主軸駆動モータと前記ラム駆動モータとが取付けられた主軸台本体と、からなる主軸台と、前記軸心の方向及び前記軸心に直交する方向に前記主軸に対して相対移動可能で前記ワークを測定する測定機と、前記軸心の方向及び前記軸心に直交する方向に前記主軸に対して相対移動可能で前記ワークを加工する工具と、を備えた加工装置において、前記主軸、前記主軸駆動モータ、及び前記ラム駆動モータは、同列的に配設されたことを特徴とする（請求項２）。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１及び第２の加工装置によれば、主軸台と測定機とが軸心方向に相対移動したときに測定機と主軸台との干渉を回避する際、測定機の移動量を少なくすることができる。つまり、従来のような測定機を大きく退避させるための特別な装置を必要としない。その結果、低コスト化を図ることができるのに加えて、加工装置の小型化を図ることができる。
【００１１】
なお、本発明の第１の加工装置は、主軸ラムが主軸に枢支されており、主軸ラムは回転しない。すなわち、主軸ラムに取付けられている主軸センタが回転しない構成となる。一方、本発明の第２の加工装置は、主軸が主軸ラムに枢支されているので、主軸は回転するのに加えて軸心方向へ移動する。すなわち、主軸センタが回転すると共に軸心方向へ移動する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。
【００１３】
前記主軸、前記主軸駆動モータ、及び前記ラム駆動モータは、鉛直方向に同列的に配設されるようにするとよい（請求項３）。例えば、下方側から、主軸、主軸駆動モータ、ラム駆動モータの順に配設してもよいし、主軸駆動モータ、主軸、ラム駆動モータの順に配設してもよいし、ラム駆動モータ、主軸、主軸駆動モータの順に配設してもよい。これにより、加工装置の設計が容易となり、低コスト化を図ることができる。さらに、加工装置の前後方向の奥行きを小さくすることができる。
【００１４】
また、前記主軸、前記主軸駆動モータ、及び前記ラム駆動モータは、前記測定機が前記主軸に対して相対移動可能な前記軸心に直交する方向と異なる方向に同列的に配設されるようにしてもよい（請求項４）。例えば、主軸、主軸駆動モータ、ラム駆動モータが鉛直方向に同列的に配設される場合には、測定機は、主軸に対して鉛直方向以外の方向に配設されることになる。これにより、測定機を退避させるための移動量を確実に減少させることができる。
【００１５】
また、前記主軸、前記主軸駆動モータ、及び前記ラム駆動モータは、前記主軸から作業者側の方向に略直交する方向に同列的に配設されるようにしてもよい（請求項５）。例えば、作業者により作業する側が主軸から水平方向手前側の場合、主軸、主軸駆動モータ、ラム駆動モータが配設される同列方向は、鉛直方向となる。これにより、主軸から作業者への距離を短縮することができる。その結果、例えばワークの着脱や加工装置のメンテナンス等の作業性を向上させることができる。
【００１６】
また、前記測定機が前記主軸に対して相対移動可能な前記軸心に直交する方向は、前記主軸台のうちの前記測定機側の面に略直交する方向であるようにするとよい（請求項６）。主軸台と測定機の干渉を回避するためには、上述したように測定機は軸心直交方向に退避しなければならない。そして、主軸台の測定機側の面に略直交する方向に退避することができるので、最も測定機が退避する距離を短縮することができる。例えば、主軸台の測定機側の面が鉛直面である場合には、測定機の軸心直交方向とは水平方向となる。また、主軸台の測定機側の面が水平面に対して８０度の傾斜面の場合には、その面に直交する方向と測定機の軸心直交方向とをほぼ一致させることになる。
【００１７】
また、前記主軸、前記主軸駆動モータ、及び前記ラム駆動モータは、前記工具が前記主軸に対して相対移動可能な前記軸心に直交する方向と略直交する方向に同列的に配設されるようにするとよい（請求項７）。主軸駆動モータ及びラム駆動モータは、熱源となり、主軸台や主軸等の熱変位に影響を及ぼす。ところで、工具が相対移動する軸心直交方向と直交方向に熱変位した場合には、加工精度への影響を比較的受けにくい。そこで、主軸、主軸駆動モータ、ラム駆動モータの同列方向を、工具が相対移動する軸心直交方向に略直交する方向とすることにより、良好な加工精度を得ることができる。
【００１８】
また、前記主軸駆動モータと前記ラム駆動モータの少なくとも何れか一方は、前記主軸の軸心と同心的に配設されるようにしてもよい（請求項８）。すなわち、主軸駆動モータとラム駆動モータの一方が、主軸の後端側に配設する場合や、いわゆるビルトインモータとする場合等である。これにより、主軸、主軸駆動モータ、ラム駆動モータが、同列方向の幅を短縮することができる。その結果、加工装置をより小型化することができる。
【００１９】
また、前記主軸駆動モータと前記ラム駆動モータの少なくとも何れか一方は、前記主軸の後端側に配設されるようにしてもよい（請求項９）。これにより、汎用的なモータを利用することができるので、低コスト化を図ることができる。
【００２０】
また、前記測定機は、前記軸心直交方向に所定ストロークの進退可能な定寸装置であるようにしてもよい（請求項１０）。定寸装置は、例えば、シリンダなどの標準的に所定ストロークの進退可能な構成を有している。そして、この標準的な所定ストロークの動作のみにより、定寸装置を主軸台との干渉から回避することができる。
【００２１】
また、前記工具は砥石であり、前記加工装置は研削盤であるとしてもよい（請求項１１）。研削盤は高精度を要求されるため、定寸装置などの測定機を機内に有している場合がある。また、主軸台に砥石修正用のドレッサーが配設されている場合等には、主軸台と砥石とを軸心方向へ大きく相対移動することがある。このような場合に、主軸台と定寸装置等の測定機とが干渉する場合が生じる。このような研削盤において、本発明を適用することにより、低コスト化、小型化、さらにはワークの高精度化を図ることができる。
【実施例】
【００２２】
（第１実施例）
次に、本発明を研削盤に適用した場合を例に取り、図面を参照してより詳しく説明する。図１は、本実施例における研削盤の平面図を示す図である。図２は、図１のＡ−Ａ矢視図である。図１に示すように、第１実施例における研削盤は、ベッド１と、テーブル２と、主軸台３と、心押台４と、砥石台５と、砥石車Ｇと、定寸装置６とから構成される。
【００２３】
ベッド１は、研削盤の土台であって、研削盤の設置場所に固定されている。このベッド１は、Ｘ軸方向に延在するＸ軸ガイドレール（図示せず）と、Ｚ軸方向に延在するＺ軸ガイドレール（図示せず）とを有している。さらに、ベッド１には、Ｘ軸モータとＺ軸モータが固定されている。また、ベッド１には、Ｘ軸ガイドレールに平行に配設され一端側がＸ軸モータに連結されたＸ軸ボールねじが回動可能に軸支されている。また、ベッド１には、Ｚ軸ガイドレールに平行に配設され一端側がＺ軸モータに連結されたＺ軸ボールねじが回動可能に軸支されている。
【００２４】
テーブル２は、ベッド１上の作業者側（図１の下方側）に配設されている。具体的には、ベッド１のＺ軸ガイドレール上を摺動可能に配設されている。さらに、テーブル２は、下方側にボールねじナットを有している。このボールねじナットは、ベッド１に取り付けられたＺ軸ボールねじに連結されている。従って、Ｚ軸ボールねじを回転させることにより、テーブル２はベッド１に対してＺ軸方向に摺動する。
【００２５】
主軸台３は、テーブル２の左端側に配設されており、Ｚ軸回りに回転可能な主軸３５（図２に示す）を有している。さらに、主軸台３の右端側の軸中央には、ワークＷの一端側を支持すると共にワークＷの軸心位置決め用の主軸センタ３６が配設されている。そして、この主軸台３のＺ軸方向から見た形状は、略台形形状をなしている。なお、主軸台３の詳細な構成については後述する。
【００２６】
心押台４は、テーブル２の右端側で主軸台３に対向する位置に配設されている。この心押台４は、内側に主軸３５と同心的にＺ軸回りに回転可能な心押軸を有している。また、心押台４の左端側の軸中央には、ワークＷの他端側を支持する心押センタ４１が設けられている。
【００２７】
砥石台５は、ベッド１上の後方側（図１の上方側）に配設されている。具体的には、ベッド１のＸ軸ガイドレール上を摺動可能に配設されている。この砥石台５は、下方側にボールねじナットを有している。このボールねじナットは、ベッド１に取り付けられたＸ軸ボールねじに連結されている。従って、Ｘ軸ボールねじを回転させることにより、砥石台５はベッド１に対してＸ軸方向に摺動する。さらに、砥石台５は、Ｚ軸回りに回転可能な砥石車Ｇを有している。
【００２８】
定寸装置６は、支柱６１と、駆動用流体シリンダ６２と、連結部材６３と、定寸装置本体６４とから構成されている。支柱６１は、支柱本体６１ａと、くの字型ブラケット６１ｂと、垂下部６１ｃとから構成されている。支柱本体６１ａは、ベッド１上でテーブル２の手前側に立設して固定されている。すなわち、支柱本体６１ａは、テーブル２を間にして砥石台５と反対側に固定されている。詳細には、支柱６１は、テーブル２上に配設されている主軸台３の手前側（図１の下方側）に固定されている。くの字型ブラケット６１ｂは、くの字型形状をなしており、この支柱本体６１ａの頂部に取付けられている。このくの字型ブラケット６１ｂは、くの字形状の一端側の下面が支柱本体６１ａの上面に取付けられ、他端側が砥石台５側に延在している。このくの字型ブラケット６１ａの他端側は、テーブル２の上方側にまで延在している。垂下部６１ｃは、略円柱形状をなしており、くの字型ブラケット６１ｂの他端側の下面に取付けられている。
【００２９】
駆動用流体シリンダ６２は、シリンダ本体６２ａとピストン棒６２ｂとから構成されている。シリンダ本体６２ａは、略円筒形状をなしており、支柱６１の垂下部６１ｃの下端側に取付けられている。そして、シリンダ本体６２ａは、図１及び図２に示すように、Ｚ軸方向に直交方向に平行な方向であって、Ｘ軸方向から僅かに傾斜した方向に配設されている。具体的には、主軸台３の定寸装置６側の面に直交する方向に延在している。ピストン棒６２ｂは、シリンダ本体６２ａの内部を摺動可能で進退可能な構成としている。すなわち、ピストン棒６２ｂの先端側が、シリンダ本体６１ａの内部に収納される位置と、シリンダ本体６１ａから突出した位置とを移動可能となる。具体的には、図２の実線にて示すように、ピストン棒６２ｂがシリンダ本体６２ａから突出している位置（退避位置）と、図２の二点鎖線にて示すように、ピストン棒６２ｂがシリンダ本体６２ａ内に収納されている位置（作動位置）と間を移動する。すなわち、ピストン棒６２ｂが突出する側は、略作業者側、つまりシリンダ本体６２ａに対して主軸台３の略反対側である。また、このピストン棒６２ｂの移動方向は、シリンダ本体６２ａの軸方向に平行な方向であるので、主軸台３の定寸装置６側の面に直交する方向となる。また、ピストン棒６２ｂの退避位置と作動位置とのストロークは、主軸台３のうちの主軸中心から主軸台３の定寸装置６側の面までの距離より長く設定されている。
【００３０】
連結部材６３は、略直方体からなり、一方面の上方側が駆動用流体シリンダ６２のピストン棒６２ｂの先端側に取付けられている。従って、ピストン棒６２ｂの動作に伴い、連結部材６３も同様の動作をする。また、連結部材６３の一方面の下方側に、後述する定寸装置本体６４が取付けられている。すなわち、連結部材６３は、駆動用流体シリンダ６２と定寸装置本体６４とを連結している。
【００３１】
定寸装置本体６４は、定寸装置基部６４ａとフィーラ６４ｂとから構成されている。そして、定寸装置基部６４ａは、後端側に連結部材６３に取付けられており、先端側に２つのフィーラ６４ｂ，６４ｂが突出して取付けられている。具体的には、フィーラ６４ｂが、Ｘ軸に直交する方向に延在するように定寸装置基部６４ａに取付けられている。さらに、フィーラ６４ｂ，６４ｂの先端側を結ぶ線が、主軸台３の定寸装置６側の面にほぼ平行となっている。そして、定寸装置本体６４は、駆動用流体シリンダ６２の動作に伴い、連結部材６３を介して、ピストン棒６２ｂの動作と同様の動作をする。すなわち、定寸装置本体６４は、図２の実線にて示すように、定寸装置本体６４が主軸台３と干渉しない位置（退避位置）と、図２の二点鎖線にて示すように、フィーラ６４ｂがワークＷの外径を狭持できる位置（作動位置）との間で進退動作する。なお、定寸装置本体６４は、フィーラ６４ｂによりワークＷを狭持させることにより、ワークＷの外径を計測することができる。
【００３２】
次に、主軸台３の詳細な構成について図３を参照して説明する。図３は、主軸台３の軸方向断面図を示す。図３に示すように、主軸台３は、主軸台本体３１と、主軸ラム３２と、ナットブラケット３３と、ボールねじナット３４と、主軸３５と、主軸センタ３６と、主軸駆動モータ３７と、ラム駆動モータ３８と、ラム駆動用ボールねじ３９とから構成される。
【００３３】
主軸台本体３１は、主軸台３の外形をなすものであって、上述したように、主軸台本体３１の外形は略台形形状をなしている。そして、主軸台本体３１の下面側がテーブル２上にボルト等により位置決め固定されている。この主軸台本体３１の内部下方側には、Ｚ軸方向に平行な軸心を中心とするラム用枢孔３１ａが形成されている。さらに、主軸台本体３１の内部上方側には、ラム駆動用ボールねじ３９を軸支可能な構成としている。また、主軸台本体３１の上方後端面には、後述するラム駆動モータ３８を取付可能なモータ取付座３１ｂが形成されている。
【００３４】
主軸ラム３２は、主軸用枢孔３２ａが形成された略円筒形状からなり、主軸台本体３１のラム用枢孔３１ａに摺動可能に配設されている。すなわち、主軸ラム３２は、主軸台本体３１に対してＺ軸方向に摺動する。さらに、主軸ラム３２は、後端側に主軸駆動モータ３７を取付可能なモータ取付座３２ｂが形成されている。さらに、主軸ラム３２の軸方向のほぼ中央上側には、ボールねじナットブラケット３３が固定されている。このボールねじナットブラケット３３の上方側には、ボールねじナット取付用穴が形成されており、このボールねじナット取付用穴には、ラム駆動用ボールねじ３９に螺合したボールねじナット３４が固定されている。
【００３５】
主軸３５は、略円柱形状からなり、主軸ラム３２の主軸用枢孔３２ａに回転可能に軸支されている。この主軸３５の先端側（図３の右側）には、ワークＷの軸中心を位置決めする主軸センタ３６を有している。主軸駆動モータ３７は、主軸ラム３２のモータ取付座３２ｂに取付けられ、出力軸が主軸３５の後端側に連結されている。ラム駆動モータ３８は、主軸台本体３１のモータ取付座３１ｂに固定されている。そして、ラム駆動モータ３８の出力軸は、ラム駆動用ボールねじ３９の一端側に連結されている。
【００３６】
次に、主軸台３の動作について説明する。まず、主軸駆動モータ３７が回転することにより、主軸駆動モータ３７の出力軸が回転する。続いて、この出力軸が回転することにより、出力軸に連結された主軸３５が主軸ラム３２に対して回転する。そして、主軸３５が回転することにより、主軸センタ３６により支持されたワークＷが回転する。
【００３７】
一方、ラム駆動モータ３８が回転することにより、ラム駆動用ボールねじ３９が回転する。続いて、ラム駆動用ボールねじ３９が回転することにより、ラム駆動用ボールねじ３９に螺合するボールねじナット３４がＺ軸方向に移動する。すなわち、ラム駆動用ボールねじ３９の回転により、ボールねじナット３４に固定されている主軸ラム３２がＺ軸方向に移動する。そして、主軸ラム３２がＺ軸方向に移動することにより、主軸ラム３２に回転可能に配設された主軸３５も同様にＺ軸方向に移動する。
【００３８】
次に、上述した研削盤の動作について説明する。まず、定寸研削の際について説明する。制御装置からの指令に基づき、テーブル２が所定のＸ軸座標値に位置決めされる。続いて、フィーラ６４ｂがワークＷを狭持可能な位置（作動位置）まで駆動用流体シリンダ６２を駆動させて、フィーラ６４ｂによりワークＷを狭持させる。同時に、ワークＷの研削位置に、砥石台５が所定のＺ軸座標値に位置決めされる。そして、テーブル２及び砥石台５を制御装置の指令に基づき動作することにより定寸研削が行われる。なお、定寸研削の際には、フィーラ６４ｂが常にワークＷに当接している状態となる。
【００３９】
続いて、砥石車Ｇの形状修正の際について説明する。砥石車Ｇの形状修正の際には、まず、退避位置まで駆動用流体シリンダ６２を駆動させる。すなわち、定寸装置本体６４が図２の実線にて示す位置まで移動させる。続いて、主軸台３の砥石台３側に配設されたドレッサー（図示せず）のＺ軸座標値と、砥石車ＧのＺ軸座標値とが一致する位置まで、テーブル２をＺ軸方向に移動させて、砥石車Ｇの形状修正を行う。このとき、定寸装置本体６４のフィーラ６４ｂは退避位置にあるので、主軸台３とは干渉しない。
【００４０】
次に、本実施例における研削盤が駆動用流体シリンダ６２のみの動作により、定寸装置本体６４を作動位置と退避位置とに移動させることができる理由について説明する。図３に示すように、主軸ラム３２及び主軸３５の軸中心と、主軸駆動モータ３７の軸中心とは、同心的に配設されている。また、図２に示すように、主軸ラム３２、主軸３５、及び主軸駆動モータ３７の軸中心は、主軸台本体３１の中央から僅かに下方側に位置している。そして、ラム駆動モータ３８の軸中心は、主軸３５等の軸中心から鉛直方向上側に位置している。つまり、主軸ラム３２、主軸３５、主軸駆動モータ３７、及びラム駆動モータ３８の軸中心は、鉛直方向に同列的に配設されている。そのため、主軸台本体３１の水平方向幅が従来に比べて非常に小さくなる。このことにより、定寸装置本体６４の作動位置と退避位置とのストロークを小さくすることができる。つまり、定寸装置６が有する標準定期な駆動用流体シリンダ６２を用いることのみにより、定寸装置６と主軸台３との干渉を確実に回避することができる。
【００４１】
さらに、主軸台３の定寸装置６側の面に直交する方向に、定寸装置本体６４を進退動作させることによっても、定寸装置本体６４の作動位置と退避位置とのストロークを小さくすることができる。さらには、定寸装置本体６４のフィーラ６４ｂの先端を結ぶ線が、主軸台３の定寸装置６側の面に平行とすることによっても、定寸装置本体６４の作動位置と退避位置とのストロークを小さくすることができる。
【００４２】
（第２実施例）
次に、本発明の第２実施例について図１、図４及び図５を参照してより詳しく説明する。ここで、第２実施例における研削盤は、第１実施例における研削盤に対して、実質的には主軸台３が相違する。ただし、心押台４、砥石台５、及び定寸装置６は、高さが高くなっている点は相違するが実質的な構成は共通する。そこで、実質的な相違点である主軸台３について以下に説明する。また、図１に示す研削盤の構成は、第２実施例における研削盤と共通する。図４は、第２実施例における研削盤の図１のＡ−Ａ矢視図である。図５は、第２実施例における主軸台３の軸方向断面図である。
【００４３】
図４及び図５に示すように、第２実施例における主軸台３の概略構成は、主軸及び主軸ラムの軸中心と、主軸駆動モータの軸中心と、ラム駆動モータの軸中心とが、それぞれ異なる位置であって同列的に位置している。以下、詳細に説明する。
【００４４】
図４及び図５に示すように、主軸台３は、主軸台本体７１と、主軸７２と、主軸駆動モータ７３と、主軸ラム７４と、主軸センタ７５と、ラム駆動装置７７とから構成される。主軸台本体７１は、主軸台３の外形をなすものであって、図４に示すように主軸台本体３１の外形は略台形形状をなしている。なお、第１実施例の主軸台３に比べると、第２実施例の主軸台３は、鉛直方向に長い形状をなしている。そして、この主軸台本体７１の下面側が、テーブル２上にボルト等により位置決め固定されている。この主軸台本体７１は、Ｚ軸方向に平行な軸線を中心とする第１丸穴７１１（主軸用枢孔）及び第２丸穴７１２（主軸用枢孔）が形成されている。第１丸穴７１１は、主軸台本体７１の右端側に形成されており、第２丸穴７１２は主軸台本体７１のほぼ中央に形成されている。また、第１丸穴７１１は、第２丸穴７１２より大きな径にて形成されている。なお、これらの第１丸穴７１１及び第２丸穴７１２は、後述する主軸７２を枢支するように同心的に形成されている。
【００４５】
さらに、主軸台本体７１のうち第１丸穴７１１及び第２丸穴７１２の中心軸の上方側には、モータ取付座７１３が形成されている。そして、そのモータ取付座７１３の右内側で、かつ、第１丸穴７１１及び第２丸穴７１２の鉛直上方側には、第３丸穴７１４が形成されている。なお、モータ取付座７１３には、後述する主軸駆動モータ７３を取付ける台座である。また、第３丸穴７１４は、主軸駆動モータ７３の出力軸７３１を枢支する。さらに、主軸台本体７１の左端下側の水平面には、後述するラム駆動用装置７７の支持部７７１を取付けるための支持部取付座７１５が形成されている。この支持部取付座７１５には、複数の取付穴７１６が鉛直方向に形成されている。
【００４６】
主軸７２は、中央に貫通孔（ラム用枢孔）が形成された略円筒形状に形成されており、主軸固定部７２１と主軸回転部７２２と軸受７２３とから構成される。主軸固定部７２１は、略円筒形状からなる。この主軸固定部７２１の外周左側が主軸台本体７１の第２丸穴７１２に嵌合して固定されている。また、主軸固定部７２１の内周面は、後述する主軸ラム７４を枢支するように形成されている。主軸回転部７２２は、略円筒形状からなる。この主軸回転部７２２は、主軸固定部７２１の外周右側に、軸受７２３を介して回転可能に配設されている。また、主軸回転部７２２の外周右側は、主軸台本体７１の第１丸穴７１１に遊合している。すなわち、主軸回転部７２２は、主軸台本体７１及び主軸固定部７２１に対して回転可能としている。さらに、主軸回転部７２２の最外周側には、ギヤ７２４が形成されている。なお、主軸回転部７２２の右端面には、ワークＷを把持するチャック（図示せず）が装着される。
【００４７】
主軸駆動モータ７３は、出力軸７３１が右側に延在するように、主軸台本体７１のモータ取付座７１３に取付固定されている。そして、この主軸駆動モータ７３の出力軸７３１は、軸受を介して主軸台本体７１の第３丸穴７１４に回転可能に枢支されている。すなわち、主軸駆動モータ７３の軸中心は、主軸７２の軸中心に対して鉛直上方側に位置する。さらに、この主軸駆動モータ７３の出力軸７３１の先端外周側には主軸回転部７２２のギヤ７２４に螺合するギヤ７３２が形成されている。すなわち、主軸駆動モータ７３の回転が、出力軸７３１のギヤ７３２及び主軸回転部７２２のギヤ７２４を介して、主軸回転部７２２に伝達される。
【００４８】
主軸ラム７４は、略円筒形状からなる。具体的には、主軸ラム７４の外周面はほぼ同径に形成されており、主軸ラム７４の内周右側は右側に向かって拡径するテーパ形状に形成されており、主軸ラム７４の内周左側はほぼ同径穴に形成されている。そして、この主軸ラム７４の外周面は、主軸固定部７２１の内周面に遊合され、主軸固定部７２１に対して軸方向に摺動可能に配設されている。さらに、主軸ラム７４の左端面には、ラム駆動用ブラケット７７５を取付けるための取付穴３４１が水平方向に形成されている。
【００４９】
主軸センタ７５は、ワークＷの軸心位置決めを行うための尖部７５１と主軸ラム７４の内周右側のテーパ部分に嵌合するテーパ部７５２とから構成されている。この主軸センタ７５は、尖部７５１が主軸ラム７４の右端面より右側に突出するように、テーパ部７５２を主軸ラム７４に嵌合している。なお、主軸センタ７５は、ワークＷに応じて交換取付可能である。
【００５０】
ラム駆動装置７７は、支持部７７１と、ラム駆動モータ７７２と、ラム駆動用ボールねじ７７３と、ラム駆動用ボールねじナット７７４と、ラム駆動用ブラケット７７５とから構成される。
【００５１】
支持部７７１は、下面がほぼ水平に形成され、中央には貫通孔が形成されている。そして、支持部７７１の下面は、主軸台本体７１のブラケット取付座７１５に当接し、支持部取付座７１５に形成された取付穴７１６にボルトにより固定されている。すなわち、支持部７７１は、主軸台本体７１に固定している。
【００５２】
ラム駆動モータ７７２は、出力軸が右側に延在するように、支持部７７１のの左端面に取付固定されている。ラム駆動用ボールねじ７７３は、主軸７２の軸線方向に平行な方向に延在するように、一端側がラム駆動モータ７７２の出力軸に連結され、他端側が主軸台本体７１に当接している。このラム駆動用ボールねじ７７３は、支持部７７１の貫通孔に軸受を介して回転可能に枢支されている。ラム駆動用ボールねじナット７７４は、ラム駆動用ボールねじ７７３に螺合しており、ラム駆動用ボールねじ７７３の回転することにより、ラム駆動用ボールねじナット７７４は軸線方向に移動する。ラム駆動用ブラケット７７５は、ラム駆動用ボールねじナット７７４の外周側に嵌合して固定されている。そして、このラム駆動用ブラケット７７５の一端側が主軸ラム７４の左端面に当接し、主軸ラム７４の取付穴にボルトにより固定されている。すなわち、ラム駆動用ボールねじナット７７４と主軸ラム７４とは、ラム駆動用ブラケット７７５を介して固定されている。
【００５３】
ここで、ラム駆動モータ７７２の軸中心は、主軸７２の軸中心及び主軸駆動モータ７３の軸中心の鉛直下方側に位置する。すなわち、ラム駆動モータ７７２の軸中心と、主軸７２の軸中心と、主軸駆動モータ７３の軸中心とは、図４に示すように、鉛直方向に同列的に位置していることになる。
【００５４】
次に、第２実施例の主軸台３の動作について説明する。まず、主軸駆動モータ７３が回転することにより、主軸駆動モータ７３の出力軸７３１が回転する。続いて、この出力軸７３１が回転することにより、出力軸７３１に形成されたギヤ７３２に螺合する主軸回転部７２２が回転する。続いて、主軸回転部７２２が回転することにより、主軸回転部７２２の左端面に装着しているチャック（図示せず）が回転する。続いて、チャックが回転することにより、チャックが把持しているワークＷが回転する。
【００５５】
一方、ラム駆動モータ７７２が回転することにより、ラム駆動用ボールねじ７７３が回転する。続いて、ラム駆動用ボールねじ７７３が回転することにより、ラム駆動用ボールねじ７７３に螺合するラム駆動用ボールねじナット７７４が軸方向に移動する。続いて、ラム駆動用ボールねじナット７７４が軸方向に移動することにより、ラム駆動用ブラケット７７５を介して、主軸ラム７４が主軸固定部７２１に対して軸線方向に摺動する。
【００５６】
なお、上述した研削盤の動作については、第１実施例の研削盤の動作と同一である。従って、第１実施例と同様に第２実施例における研削盤は、駆動用流体シリンダ６２のみの動作により、定寸装置本体６４を作動位置と退避位置とに移動させるできる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施例における研削盤を示す平面図である。
【図２】第１実施例における研削盤の図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】第１実施例における主軸台３の軸方向断面図である。
【図４】第２実施例における研削盤の図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】第２実施例における主軸台３の軸方向断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１：ベッド，  ２：テーブル，  ３：主軸台，  ４：心押台，  ５：砥石台，  ６：定寸装置，  ３１：主軸台本体，  ３２：主軸ラム，  ３３：ナットブラケット，  ３４：ボールねじナット，  ３５：主軸，  ３６：主軸センタ，  ３７：主軸駆動モータ，  ３８：ラム駆動モータ，  ３９：ラム駆動用ボールねじ，  ６１：支柱，  ６２：駆動用流体シリンダ，  ６３：連結部材，  ６４：定寸装置本体，  ６４ｂ：フィーラ，  ７１：主軸台本体，  ７２：主軸，  ７３：主軸駆動モータ，  ７４：主軸ラム，  ７５：主軸センタ，  ７７：ラム駆動装置，  ７７２：ラム駆動モータ，  ７７３：ラム駆動用ボールねじ，  ７７４：ラム駆動用ボールねじナット，  ７７５：ラム駆動用ブラケット，  ４１：心押センタ，  Ｇ：砥石車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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