(57)【要約】【課題】  用紙の搬送速度を低下させること無く低騒音で動作させ、且つ、用紙先端をレジストローラに突き当てることによって用紙に形成されるループを安定させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  用紙Ｐの先端がレジストローラ３に当接した後、所定量搬送することにより用紙Ｐにループを形成する画像形成装置において、用紙Ｐの先端がレジストローラ３に当接してループを形成する間、その用紙Ｐをレジストローラ当接前より低速度で且つ定速搬送する制御ステップを有する。【選択図】        図２
2005219895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の先端がレジストローラに当接した後、前記用紙を所定量搬送することにより前記用紙にループを形成する画像形成装置において、前記用紙の先端が前記レジストローラに当接してループを形成する間、当該用紙をレジストローラ当接前より低速度で且つ定速搬送する制御ステップを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の制御ステップを実行するための制御プログラム。
【請求項３】
請求項２記載の制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置に関し、特に、用紙の搬送（給送）制御技術に特徴のある画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタなどの画像形成装置において、用紙の搬送速度を低下させること無く低騒音で動作させることが要求されており、例えば特許文献１では、レジストローラを駆動するステッピングモータを、用紙の搬送開始後、所定の搬送速度までスローアップ制御して所定の搬送速度で定速搬送し、レジストローラ近傍位置から用紙がレジストローラに近づいていく区間においてはステッピングモータを第１のスローダウンカーブによりスローダウン制御し、用紙がレジストローラに当接した後のループを形成する区間においてはステッピングモータを第２のスローダウンカーブによりスローダウン制御するという方法が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１１８８８８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、ステッピングモータの特性上、ループ形成のスローダウン制御時に負荷変動があった場合、用紙の送り量が安定せず安定したループを形成できないという問題がある。
本発明は、用紙の搬送速度を低下させること無く低騒音で動作させ、且つ、用紙先端をレジストローラに突き当てることによって用紙に形成されるループを安定させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、用紙の先端がレジストローラに当接した後、前記用紙を所定量搬送することにより前記用紙にループを形成する画像形成装置において、前記用紙の先端が前記レジストローラに当接してループを形成する間、当該用紙をレジストローラ当接前より低速度で且つ定速搬送する制御ステップを有することを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の制御ステップを実行するための制御プログラムを最も主要な特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項２記載の制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明では、用紙を定速搬送するので、搬送用ローラの駆動手段であるステッピングモータの特性上、負荷変動発生時においても用紙の送り量が安定しており、安定したループの形成が可能となる。また、レジストローラ当接前より低速度で定速搬送することにより給紙速度を低下させること無く低騒音で動作させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るデジタル複写機の概略構成図である。この構成は、画像処理装置としての複写機１００であり、この複写機１００の上面にはコンタクトガラス２０６が設けられている。また、複写機１００の上部には自動原稿送り装置（以下、単にＡＤＦという）２０１が設けられており、このＡＤＦ１はコンタクトガラス２０６を開閉するように複写機１００に図示しないヒンジ等を介して連結されている。このＡＤＦ２０１は、複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台としての原稿トレイ２０２と、原稿トレイ２０２に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス２０６に向かって搬送する分離・搬送手段と、分離・搬送手段によってコンタクトガラス２０６に向かって搬送された原稿をコンタクトガラス２０６上の読取位置に搬送・停止させるとともに、コンタクトガラス２０６の下方に配設された複写機１００の読取手段（公知の露光ランプ２５１、ミラー２５２、２５５、２５６、レンズ２５３、ＣＣＤ２５４等）２５０により読み取りが終了した原稿をコンタクトガラス２０６から搬出する。給紙モータはコントローラからの出力信号によって駆動されるようになっており、コントローラは複写機１００から給紙スタート信号が入力されると、給紙モータを正・逆転駆動するようになっている。給紙モータが正転駆動されると、給送ローラ２０３が時計方向に回転して原稿束から最上位に位置する原稿が給紙され、コンタクトガラス２０６に向かって搬送される。この原稿の先端が原稿セット検知センサ２０７によって検知されると、コントローラは原稿セット検知センサ２０７からの出力信号に基づいて給紙モータを逆転駆動させる。これにより、後続する原稿が進入するのを防止して分離されないようになっている。
【０００７】
また、コントローラは原稿セット検知センサ２０７が原稿の後端を検知したとき、この検知時点からの搬送ベルトモータの回転パルスを計数し、回転パルスが所定値に達したときに、給送ベルト２０４の駆動を停止して給送ベルト２０４を停止することにより、原稿をコンタクトガラス２０６読取位置に停止させる。また、コントローラは原稿セット検知センサ７によって原稿の後端が検知された時点で、給紙モータを再び駆動し、後続する原稿を上述したように分離してコンタクトガラス２０６に向かって搬送し、この原稿が原稿セット検知センサ２０７によって検知された時点からの給紙モータのパルスが所定パルスに到達したときに、給紙モータを停止させて次原稿を先出し待機させる。そして、原稿がコンタクトガラス２０６の読取位置に停止したとき、複写機１００によって原稿の読み取りおよび露光が行なわれる。この読み取りおよび露光が終了すると、コントローラには複写機１００から信号が入力されるため、コントローラはこの信号が入力すると、搬送ベルトモータを正転駆動して、搬送ベルト２１６によって原稿をコンタクトガラス２０６から排送ローラ２０５に搬出する。
上記のように、ＡＤＦ２０１にある原稿トレイ２０２に原稿の画像面を上にして置かれた原稿束は、操作部上のプリントキーが押下されると、一番上の原稿からコンタクトガラス２０６上の所定の位置に給送される。給送された原稿は、読み取りユニット２５０によってコンタクトガラス２０６上の原稿の画像データを読み取り後、給送ベルト２０４および反転駆動コロによって排出口Ａ（原稿反転排出時の排出口）に排出される。さらに、原稿トレイ２０２に次の原稿が有ることを検知した場合、前原稿と同様にコンタクトガラス２０６上に給送される。
第１トレイ２０８、第２トレイ２０９、第３トレイ２１０に積載された転写紙は、各々第１給紙ユニット２１１、第２給紙ユニット２１２、第３給紙ユニット２１３によって給紙され、縦搬送ユニット２１４によって感光体２１５に当接する位置まで搬送される。読み取りユニット２５０にて読み込まれた画像データは、書き込みユニット２５７からのレーザによって感光体２１５に書き込まれ、現像ユニット２２７を通過することによってトナー像が形成される。そして、転写紙は感光体２１５の回転と等速で搬送ベルト２１６によって搬送されながら、感光体２１５上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット２１７にて画像を定着させ、排紙ユニット２１８に搬送される。排紙ユニット２１８に搬送された転写紙は、ステープルモードを行わない場合は、排紙トレイ２１９に排紙される。
【０００８】
図２は画像形成装置の用紙搬送系を示す図である。用紙搬送経路１に沿って上流側から順に、給紙コロ２、一対のレジストローラ３、感光体ドラム４と転写ローラ５の対、定着ローラ６、排紙ローラ７が配置されている。
図３はレジストローラ部で用紙にループが形成された状態を示す図である。図２に示す給紙コロ２により給紙された用紙Ｐが搬送ガイド（用紙搬送経路１）を介してタイミングローラとして機能するレジストローラ３の位置まで搬送され、その後、感光体ドラム４の方向に給紙搬送されるようになっており、レジストローラ３の位置で用紙Ｐの搬送を一旦停止させる制御を行う。
レジストローラ３を設けるのは、用紙Ｐの斜行などの不正な給紙を防止するためと、感光体ドラム４から用紙Ｐにトナー像を転写する際、感光体ドラム表面に形成されたトナー像と用紙Ｐとを同期させるためである。
図３のように転写位置手前の用紙搬送経路１を挟んで駆動側と従動側の一対のレジストローラ３を設け、駆動を停止した状態で両ローラ間の圧接部（レジスト部）に用紙Ｐの先端部を当接させることにより、用紙Ｐを若干撓ませて所定のループＬを形成し、用紙Ｐの姿勢を修正した後、感光体ドラム外周面に形成されたトナー像の先端部と用紙Ｐの先端部を合わせるようにして、レジストローラ３の駆動を開始して、感光体ドラム４５と転写ローラ５のニップ部に形成される紙転写部へ用紙Ｐを送り込むようにしている。
図４は本発明の画像形成装置における用紙搬送制御のタイミング図、図５は同じくフローチャートである。図４の区間Ｔ１、Ｔ２は用紙Ｐの給紙位置から用紙がレジストローラ近傍に到達するまでの搬送期間に相当する。また区間Ｔ２とＴ３の切り替えタイミングは、レジストローラ近傍を用紙先端が通過したタイミング（ステップＡ２）である。
区間Ｔ３はレジストローラ近傍のレジストセンサＳ（図２、図３参照）の位置から用紙Ｐがレジストローラ３に近づいていく区間に相当し、この区間Ｔ３の長さは用紙Ｐが突き当たるタイミング、すなわちループ形成開始タイミング（ステップＡ４）までである。区間Ｔ４は、用紙Ｐに所定のループを形成する区間に相当し、この区間の長さはループ形成が終了するタイミング（ステップＡ６）までである。
【実施例】
【０００９】
図４に示すように、前記のループ形成区間（Ｔ４）において、ステッピングモータをループ形成の終了まで定速駆動にする。また、前記のＴ２とＴ３の区間よりも速度が低速になるように制御を行う。Ｔ１〜Ｔ３の区間は、ステッピングモータを順にスローアップ制御、定速駆動（高速）、スローダウン制御する。
Ｔ２〜Ｔ４区間の切り替えタイミングの検出に際し、Ｔ２とＴ３の切り替えタイミングは、レジストローラ３近傍に設けたレジストセンサＳにより用紙Ｐの先端が通過したことを検出したタイミングとする（ステップＡ２）。
また、Ｔ３とＴ４の切り替えタイミング（ステップＡ４）は、用紙Ｐがレジストローラ３に突き当たるまでの搬送時間に一致するようにタイマ回路などを用い区間Ｔ３のスローダウン形状の形に基づき決定する。
また、区間Ｔ４の終了のタイミング（ステップＡ６）は、必要なループのサイズや形状と区間Ｔ４の定速駆動の形状から、同様にタイマ回路を用いて決定する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るデジタル複写機の概略構成図。
【図２】画像形成装置の用紙搬送系を示す図。
【図３】レジストローラ部で用紙にループが形成された状態を示す図。
【図４】本発明の画像形成装置における用紙搬送制御のタイミング図。
【図５】本発明の画像形成装置における用紙搬送制御のフローチャート。
【符号の説明】
【００１１】
１  用紙搬送経路、２  給紙コロ、３  レジストローラ、４  感光体ドラム、５  転写ローラ、６  定着ローラ、７  排紙ローラ、Ｐ  用紙、Ｓ  レジストセンサ
【図１】
2005219895.tif 000003
【図２】
2005219895.tif 000004
【図３】
2005219895.tif 000005
【図４】
2005219895.tif 000006
【図５】
2005219895.tif 000007