(57)【要約】【課題】    本発明の目的は、小さな力で押え足を上下駆動させることが可能な刺繍ミシンの布押え機構を提供する。【解決手段】    刺繍ミシンＭの布押え機構１は、刺繍ミシンＭに固定された押え棒２と、押え棒２に固定された支持部材３と、支持部材３に昇降可能に支持され被案内軸２５と押え足２６とを有する押え足部材４と、支持部材３に後端が枢支ピン５に枢着されその枢支ピン５を上下揺動自在に且つ針棒４０の駆動部４１から駆動力を受け上方へ揺動される上下駆動レバー６と、被案内軸２５の中央部に固定されたばね受けピン７と、ばね受けピン７を介して押え足部材４と上下駆動レバー６を下方へ弾性付勢する圧縮コイルばね８と、上下駆動レバー６の押圧部３１を常にばね受けピン７に当接させる巻きばね９と、押え足部材４の下方へ移動を規制するストッパー１０などを備えている。【選択図】    図３    
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍ミシンの加工布を押える布押え機構において、
前記刺繍ミシンの押え棒の下端部に固定される支持部材と、
この支持部材に昇降可能に案内支持された押え足部材であって、被案内軸と、前記被案内軸の下端に固着された押え足とを有する押え足部材と、
前記支持部材に一端が枢支ピンで枢着されその枢支ピンを中心に上下揺動自在で且つ針棒の駆動部から駆動力を受ける上下駆動レバーと、
前記支持部材に対して押え足部材を下方へ弾性付勢すると共に、上下駆動レバーのうちの枢支ピンと駆動力入力部の間の途中部を下方へ弾性付勢する弾性部材と、
を備えたことを特徴とする刺繍ミシンの布押え機構。
【請求項２】
前記被案内軸の途中部には上下駆動レバーの前記途中部に上側から当接するばね受けピンが固定され、前記弾性部材は、支持部材の上端部に形成されたばね受け部とばね受けピンとの間において被案内軸に外装された圧縮コイルばねからなることを特徴とする請求項１に記載の刺繍ミシンの布押え機構。
【請求項３】
前記枢支ピンに、前記支持部材に対して上下駆動レバーをばね受けピンに当接する方向へ弾性付勢する巻きばねを設けたことを特徴とする請求項２に記載の刺繍ミシンの布押え機構。
【請求項４】
前記支持部材に、前記上下駆動レバーの下方への揺動を所定位置にて規制する規制部を設けたことを特徴とする請求項３に記載の刺繍ミシンの布押え機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
刺繍ミシンの布押え機構に関し、特に、小さな駆動力で押え足を昇降駆動させることが可能な刺繍ミシンの布押え機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、加工布が刺繍枠により移動される際に、押え足を揺動若しくは昇降させて上方に逃がすことが可能な刺繍ミシンの布押え機構が種々提案されている。例えば、特許文献１には、押え棒に固定された押え足支持部材と、押え足支持部材に配設された支軸に枢着された第１揺動レバーと、支軸に外嵌され押え足が加工布を押圧する方向であって支軸を中心とする回転方向に第１揺動レバーを弾性付勢する巻きバネであるコイルバネと、第１揺動レバーに一体的に形成された刺繍用押え足とを備えた刺繍ミシンの布押え機構が記載されている。
【０００３】
この布押え機構においては、針棒が上方へ駆動されると、針棒に螺着された取付け軸が第１揺動レバーのレバー部に当接して、第１揺動部材が押え足と共に支軸の周りで上方へ揺動される。一方、針棒が下方へ駆動されると、コイルバネにより支軸を中心とする回転方向に弾性付勢されて第１揺動部材が押え足と共に支軸の周りで下方へ揺動される。
【特許文献１】特許第３２１１３３６号公報(３-４頁,図２-４)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の布押え機構では、コイルバネの付勢力が支軸を中心とした鉛直面の回転方向に作用し、その付勢力のうち鉛直下方向への力のみが押圧力として加工布に作用するので、加工布を所望の押圧力でするためにはその押圧力に対してかなり大きなバネ力を有するコイルバネを適用しなければならないといった問題が生じる。
【０００５】
一方、この押え足を上方へ揺動させる場合には、第１揺動レバーを針棒の駆動力により回動させるが、押え足と第１揺動レバーとは一体的に形成され、支軸から押え足までの距離と、支軸から第１揺動レバーの針棒の取り付け軸が当接する位置までの距離とが略同じ距離のため、第１揺動レバーを上方へ駆動力させるために針棒を介して第１揺動レバーに作用させるための駆動力が、加工布を押圧する為にコイルバネにより押え足に作用する付勢力と略等しくなるので、針棒を大きな駆動力により駆動させなければならなくなる。第１揺動レバーのレバー部を長くし、針棒の取り付け軸の当接個所と支軸との距離を長くすることも考えられるが、針棒と押え足の水平面での位置が略同じことを考えると、上記の距離を長くすることは不可能であり、また、レバー部を長くするとそのスペースが必要となり到底実用に耐えうるものではない。
【０００６】
この布押え機構では、押え足を揺動駆動させて上方に逃がすため、所定の高さまで押え足を上昇させるためには、押え足の揺動駆動量を押え足の上昇距離に比べ大きくしなければならない。押え足が支軸の周りで揺動されるので、平面視にて押え足が縫針に対して前後移動することになり、押え足に形成されている針穴を前後方向に大きく形成しなければならなくなる。
【０００７】
本発明の目的は、小さな駆動力で押え足を昇降駆動させることが可能な刺繍ミシンの布押え機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の刺繍ミシンの布押え機構は、刺繍ミシンの加工布を押える布押え機構において、前記刺繍ミシンの押え棒の下端部に固定される支持部材と、この支持部材に昇降可能に案内支持された押え足部材であって、被案内軸と、前記被案内軸の下端に固着された押え足とを有する押え足部材と、前記支持部材に一端が枢支ピンで枢着されその枢支ピンを中心に上下揺動自在で且つ針棒の駆動部から駆動力を受ける上下駆動レバーと、前記支持部材に対して押え足部材を下方へ弾性付勢すると共に、上下駆動レバーのうちの枢支ピンと駆動力入力部の間の途中部を下方へ弾性付勢する弾性部材とを備えたものである。
【０００９】
この刺繍ミシンの布押え機構によると、押え足部材が弾性部材により支持部材に対して下方へ弾性付勢されて、押え足により加工布が押圧される。一方、針棒が上昇されて、上下駆動レバーの駆動力入力部が、針棒の駆動部から上方への駆動力を受けると、上下駆動レバーが枢支ピンを中心に上方へ揺動駆動され、上下駆動レバーのうちの枢支ピンと駆動力入力部の間の途中部で弾性部材が上方へ押圧され、押え足部材が鉛直上方へと上昇される。次に、針棒が下降されると、弾性部材により押え足部材が下方へ弾性付勢されると共に、上下駆動レバーも途中部が下方へ弾性付勢されて、加工布が押え足により押圧される。
【００１０】
請求項２の刺繍ミシンの布押え機構は、請求項１の発明において、前記被案内軸の途中部には上下駆動レバーの前記途中部に上側から当接するばね受けピンが固定され、前記弾性部材は、支持部材の上端部に形成されたばね受け部とばね受けピンとの間において被案内軸に外装された圧縮コイルばねからなるものである。
【００１１】
この刺繍ミシンの布押え機構によれば、被案内軸に外装された圧縮コイルばねにより、被案内軸の途中部に固定されたばね受けピンであって上下駆動レバーの途中部に上側から当接するばね受けピンを介して、上下駆動レバーが下方へ弾性付勢される。
【００１２】
請求項３の刺繍ミシンの布押え機構は、請求項２の発明において、前記枢支ピンに、前記支持部材に対して上下駆動レバーをばね受けピンに当接する方向へ弾性付勢する巻きばねを設けたものである。この刺繍ミシンの布押え機構によれば、巻きばねにより、上下駆動レバーの途中部が弾性付勢されて、常にばね受けピンに当接される。
【００１３】
請求項４の刺繍ミシンの布押え機構は、請求項３の発明において、前記支持部材に、前記上下駆動レバーの下方への揺動を所定位置にて規制する規制部を設けたものである。この刺繍ミシンの布押え機構によれば、上下駆動レバーが下方へ揺動されても、規制部により所定位置でその下方への揺動が規制される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明は、支持部材に昇降可能に案内支持された押え部材を弾性部材が下方へ弾性付勢して、押え足により加工布を押圧するので、弾性部材に弾性力の小さい弾性部材を適用することができる。また、押え足部材と上下駆動レバーが別々に構成され、枢支ピンと駆動力入力部の間の途中部で弾性部材を上方へ押圧し、弾性部材の下方への弾性付勢に抗して押え足部材を上昇させるので、押え足部材を上昇させるための駆動力を小さくすることができ、例えば、枢支ピンと駆動力入力部との間の中間位置で弾性部材を押圧することで、押え足部材を上昇させるための駆動力を付勢力に対して半分程度にすることができる。押え足が上下に昇降駆動されるので、縫針を挿通するために押え足に形成された針穴を小さくすることができる。
【００１５】
請求項２の発明は、押え足部材などを下方へ弾性付勢するための圧縮コイルばねが被案内軸に外装されるので刺繍ミシンの布押え機構を小型化することができる。その他、請求項１の発明と同様の効果を奏することができる。
【００１６】
請求項３の発明は、巻きばねにより上下駆動レバーの途中部が常にばね受けピンに当接された状態を保持されるので、途中部とばね受けピンとの衝突による破損を防ぎ、この衝突による衝突音を防ぐこともできる。その他、請求項２の発明と同様の効果を奏することができる。
【００１７】
請求項４の発明は、上下駆動レバーの下方への揺動が所定位置で規制されるので、上下駆動レバーを駆動する巻きバネが許容範囲を超えて伸びることによる弾性力の低下を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
小さな駆動力で押え足を昇降駆動させることが可能な刺繍ミシンの布押え機構を提供するという本発明の目的を、刺繍ミシンの押え棒の下端部に固定される支持部材と、この支持部材に昇降可能に案内支持された押え足部材であって、被案内軸と、前記被案内軸の下端に固着された押え足とを有する押え足部材と、前記支持部材に一端が枢支ピンで枢着されその枢支ピンを中心に上下揺動自在で且つ針棒の駆動部から駆動力を受ける上下駆動レバーと、前記支持部材に対して押え足部材を下方へ弾性付勢すると共に、上下駆動レバーのうちの枢支ピンと駆動力入力部の間の途中部を下方へ弾性付勢する弾性部材とを備えることで実現した。
【実施例】
【００１９】
本発明の実施例の刺繍ミシンの加工布を押える布押え機構について図面を参照して説明する。以下の説明において、図１における上下左右を上下左右とし、紙面表方向を前方とする。尚、図面の簡単化のため図１を除く図面においては、針棒４０及び押え棒２などを省略している。
図１〜図４に示すように、刺繍ミシンＭの布押え機構１は、刺繍ミシンＭに固定された押え棒２と、支持部材３と、押え足部材４と、枢支ピン５と、上下駆動レバー６と、ばね受けピン７と、圧縮コイルばね８と、巻きばね９と、ストッパー１０とを備えている。
【００２０】
支持部材３は、押え棒２の下端部に固定ネジ２ａにより固定されている。支持部材３は、左側の前端部に形成され押え棒２が固定される固定部１５と、上端部に形成されたばね受け部１６と、下端部に形成されたガイド部１７と、左側面に形成され枢支ピン５を介して被案内軸２５の自転を規制する規制溝１８と、後半部に形成され枢支ピン５を挿通状態で支持する左右１対の枢支部１９,２０と、左右の枢支部１９,２０に亙って後端部に形成され巻きばね９の一端で押圧される押圧板部２１とを有する。ばね受け部１６とガイド部１７には、後述する押え足部材４の被案内軸２５が挿通されるガイド穴１６ａ,１７ａが形成されている。枢支部１９,２０には、枢支孔１９ａ,２０ａが形成され、これらの枢支孔１９ａ,２０ａに枢支ピン５が枢支可能に挿通される。
【００２１】
押え足部材４は、支持部材３に昇降可能に案内支持されている。押え足部材４は、円柱形状の被案内軸２５と、被案内軸２５の下端部に固着されクランク形状の押え足２６とを有する。被案内軸２５の上端部はガイド穴１６ａに摺動可能に挿通され、同様に下端部もガイド穴１７ａに摺動可能に挿通されている。図１に示すように、被案内軸２５は、下限位置において下端部がガイド部１７から下方へ所定長さ突出する程度の長さに形成され、この下端部に突出された長さのストロークで上方へ摺動することができる。被案内軸２５の中央部には、ばね受けピン７が挿通されて固定されるピン孔２７が左右方向に亙って形成されている。押え足２６には、縫針４３が挿通される針穴２８が形成されている。被案内軸２５の下端部は断面Ｄ字形状に形成され、この下端部が押え足２６に形成されたＤ形穴に嵌入されて、押え足２６が被案内軸２５の下端部に装着されているので、押え足２６が被案内軸２５に対する回動を防止することができる。
【００２２】
図３に示すように、上下駆動レバー６は、側面視にて逆「へ」の字状に形成されている。上下駆動レバー６の後端部は枢支ピン５で支持部材３に枢着され、枢支ピン５を中心に上下揺動自在に支持されている。上下駆動レバー６の前端部は、前方の斜め上方へ延び、後述する針棒４０の駆動部４１から駆動力を受ける駆動力入力部３０が形成されている。上下駆動レバー６の枢支ピン５と駆動力入力部３０との間の途中部には、ばね受けピン７により上側から押圧される押圧部３１が形成されている。駆動力入力部３０と押圧部３１は合成樹脂により被覆されているので、駆動力入力部３０における駆動部４１の駆動ピン４２の摺動や、押圧部３１におけるばね受けピン７の摺動が円滑に行われる。上下駆動レバー６の後端部には、左右１対の枢支部３２,３３が形成され、各枢支部３２,３３に形成された枢支孔３２ａ,３３ａに枢支ピン５が固着されている。枢支部３２,３３は、上下駆動レバー６の後端部において連結部３４により連結され、その連結部３４の上端部には突起部３４ａが形成されている。
【００２３】
ばね受けピン７は、被案内軸２５に形成されたピン孔２７に挿通されている。ばね受けピン７の左端部は規制溝１８に挿通されて、被案内軸２５の自転を規制すると共に、図５に示すように、規制溝１８の上端部に当接することで被案内軸２５の上方への移動を所定の上限位置で規制している。ばね受けピン７の右端部は、上下駆動レバー６の押圧部３１に上側から当接している。圧縮コイルばね８は、ばね受け部１６とばね受けピン７との間において被案内軸２５に外装されている。圧縮コイルばね８により、押え足部材４がばね受けピン７を介して支持部材３に対して下方へ弾性付勢されると共に、上下駆動レバー６の押圧部３１がばね受けピン７を介して下方へ弾性付勢される。
【００２４】
従って、針棒４０の上昇により上下駆動レバー６が上方に揺動されると、ばね受けピン７が押圧部３１により上方へ押圧されて、弾性付勢に逆らって押え足２６と共に被案内軸２５が上昇される。一方、針棒４０が下降すると、圧縮コイルばね８によりばね受けピン７が下方へ弾性付勢されているため、押え足２６と共に被案内軸２５が下降され、また、上下駆動レバー６も下方へ揺動される。
【００２５】
巻きばね９は、枢支ピン５に外装されている。巻きばね９の一端は、上下駆動レバー６の後端部に設けられた突起部３４ａに引掛けられ、巻きばね９の他端は押圧板部２１の前面を後方へ押圧するように設けられている。従って、上下駆動レバー６は、巻きばね９によりばね受けピン７に当接する方向に弾性付勢され、上下駆動レバー６の押圧部３１がばね受けピン７から離脱することがない。尚、この巻きばね９は、上下駆動レバー６がばね受けピン７から離脱しない程度にばね力を有するものであればよく、圧縮コイルばね８のばね力に比べ、巻きばね９のばね力は非常に小さく設定されている。
【００２６】
図３,図５に示すように、支持部材３の右側面の下端部には、上下駆動レバー６の下方への揺動動作を所定位置にて規制する規制部４５が設けられている。上下駆動レバー６が下方に揺動されて、上下駆動レバー６が所定の位置まで達すると、上下駆動レバー６が規制部４５に当接され、この規制部４５により所定位置以上の上下駆動レバー６の下方への揺動動作が規制される。
【００２７】
ストッパー１０は、合成樹脂製で円筒形状に形成され、ばね受けピン７の下で被案内軸２５に外嵌されている。ストッパー１０は、上方から被案内軸２５が降下する際に、所定の下限位置で被案内軸２５の下方への下降を規制する。
【００２８】
刺繍ミシンＭには、縫針４３と共に上下駆動される針棒４０が設けられている。針棒４０の上下方向の中央部には、駆動ピン４２を有する駆動部４１が設けられている。針棒４０が上下駆動されると、駆動ピン４２により駆動力入力部３０が上方へ押圧され、上下駆動レバー６が枢支ピン５を中心として上方へ揺動される。尚、この針棒４０を駆動させるための、ミシンモータやこのミシンモータの回転駆動力を伝達するための駆動力伝達手段などは周知の技術であるため説明を省略する。
【００２９】
次に、上述の布押え機構１の作用について説明する。
図１〜図４に示すように、圧縮コイルばね８の弾性付勢によって押え足２６が下限位置に位置し、加工布が押え足２６により押圧されている状態から、針棒４０が上方へ駆動されると、上下駆動レバー６の駆動力入力部３０が駆動ピン４２により上方へ押圧され、上下駆動レバー６が枢支ピン５を中心に上方へ揺動される。上下駆動レバー６が上方へ揺動されると、圧縮コイルばね８の弾性付勢に抗して、押圧部３１に当接されているばね受けピン７を介して被案内軸２５が押え足２６と共に、支持部材３に形成されたガイド穴１６ａ,１７ａによりガイドされつつ上昇され、図５に示すように、ばね受けピン７が規制溝１８の上端部に当接すると、被案内軸２５及び押え足２６が上限位置で停止される。尚、図５に示すように、この上限位置においては、上下駆動レバー６の駆動力入力部３０が鉛直方向で保持されるので、針棒４０にはほとんど鉛直下方向の負荷が作用しない。
【００３０】
一方、上述の状態から針棒４０が下方へ駆動されると、針棒４０の下降と共に、圧縮コイルばね８によって下方に付勢されているばね受けピン７を介して被案内軸２５が押え足２６と共に、ガイド穴１６ａ,１７ａにガイドされつつ下降され、また、上下駆動レバー６がばね受けピン７により押圧部３１が押圧されて枢支ピン５を中心として下方へ揺動駆動される。被案内軸２５は、ストッパー１０の下端がガイド部１７に当接するとその下限位置で停止され、上下駆動レバー６も下方への揺動が停止され、押え足２６により加工布が押圧された状態になる。この際、上下駆動レバー６は、巻きばね９により上方へ付勢されているので、上下駆動レバー６の押圧部３１がばね受けピン７から離脱されることはない。
【００３１】
次に、上述の布押え機構１の効果について説明する。
この布押え機構１は、押え足２６に作用する圧縮コイルばね８の付勢力が下方へのみ作用するので、圧縮コイルばね８にばね力の小さなばねを適用することができる。また、枢支ピン５と駆動力入力部３０の途中部に形成された押圧部３１によってばね受けピン７が上方へ押圧されて、圧縮コイルばね８の弾性付勢に抗して押え足部材４が上昇されるので、押え足４を上昇させるために必要な駆動力を小さくすることができる。即ち、押え足部材４を上昇させるための駆動力と、ばね受けピン７に作用する圧縮コイルばね８の付勢力の比が、枢支ピン５とばね受けピン７との距離と枢支ピン５と駆動力入力部３０との距離の比と略等しくなるので、上記上昇させるための駆動力は、圧縮コイルばね８の付勢力に対して略半分程度になる。
【００３２】
押え足２６は、上下方向に昇降されるので、押え足２６に形成される針穴２８を小さくすることができ、押え足２６の小型化を実現することができ、加工布の押圧を開放するための押え足２６の移動量を小さくすることができる。上下駆動レバー６が巻きばね９により常時ばね受けピン７に当接した状態を保持されているので、上下駆動レバー６と巻きばね９との衝突による破損及び衝突による衝突音を防ぐことができる。圧縮コイルばね８が被案内軸２５に外装されているので、布押え機構１を小型化することができる。支持部材３に規制部４５が設けられているので、誤って上下駆動レバー６が下方へ駆動されそうになっても、規制部４５によって所定の位置で揺動動作を規制することができ、巻きばね９の伸びすぎによる弾性力の低下といった破損を防ぐことができる。
【００３３】
次に、上述の実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
上述の実施例においては、被案内軸２５が圧縮コイルばね８により下方へ付勢されていたが、被案内軸２５を付勢する弾性部材は圧縮コイルばね８に限定するものではない。例えば、支持部材３に対して固定された巻きばねを設け、この巻きバネの一端をばね受けピン７を下方へ弾性付勢するように連結し、その巻きばねの付勢力によりばね受けピン７を介して被案内軸２５が下方へ付勢されるように構成してもよい。
【００３４】
本発明は、以上説明した実施例に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例に係る刺繍ミシンの布押え機構の正面図である。
【図２】布押え機構の左側面図である。
【図３】布押え機構の右側面図である。
【図４】布押え機構の平面図である。
【図５】押え足が上限位置にあるときの図３相当図である。
【符号の説明】
【００３６】
１      布押え機構
２      押え棒
３      支持部材
４      押え足部材
５      枢支ピン
６      上下駆動レバー
７      ばね受けピン
８      圧縮コイルばね
９      巻きばね
１６      ばね受け部
２５      被案内軸
２６      押え足
３０      駆動力入力部
３１      押圧部
４０      針棒
Ｍ      刺繍ミシン
【図１】
2005058360.tif 000003
【図２】
2005058360.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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