(57)【要約】【課題】  インクジェットヘッドの交換または脱着がなされたときに、インク供給不良を引き起こすことなく、かつ必要以上の回復動作でインクを無駄に消費しないような記録装置を提供する。【解決手段】  インクジェットヘッドが交換されたかどうか、また脱着されたかどうかを判断できる構成とし、インクジェットヘッドの交換・脱着それぞれの回復動作量を異ならせる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のインクジェットヘッドを、キャリッジに対して選択的に装着可能な構成であり、前記キャリッジを走査して記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記インクジェットヘッドからのインク吐出状態を良好に保つための回復手段と、
前記インクジェットヘッドが前記キャリッジに装着されているか否かを検出する検出手段と、
前記キャリッジに新たに装着された前記インクジェットヘッドが、以前装着されていた前記インクジェットヘッドと異なるか否かを判断する判断手段と、
前記検出手段と前記判断手段の結果に応じて前記回復手段による前記インクジェットヘッドの回復動作を制御する回復制御手段と、を有し、
前記回復制御手段は、前記新たに装着されたインクジェットヘッドが以前装着されていたインクジェットヘッドと同じときに行われる回復動作と、前記新たに装着されたインクジェットヘッドが以前装着されていたインクジェットヘッドと異なるときに行われる回復動作とを異ならせることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記回復制御手段は、前記新たに装着されたインクジェットヘッドが以前装着されていたインクジェットヘッドと同じときに行われる回復動作が、前記新たに装着されたインクジェットヘッドが以前装着されていたインクジェットヘッドと異なるときに行われる回復動作よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記インクジェットヘッドのシリアルナンバーを読み取り、前記インクジェット記録装置内のメモリに格納する格納手段を更に有し、
前記判断手段は、前記新たに装着されたインクジェットヘッドのシリアルナンバーと、前記メモリに格納された以前装着されていたインクジェットヘッドのシリアルナンバーとを比較して、前記新たに装着されたインクジェットヘッドが前記以前装着されていたインクジェットヘッドと異なるか否かを判断することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記インクジェットヘッドが新品であるか否かを示す情報を格納するメモリを前記インクジェットヘッドに設け、
前記判断手段は、前記メモリ内の情報を読み取ることで前記新たに装着されたインクジェットヘッドが前記以前装着されていたインクジェットヘッドと異なるか否かを判断することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記回復制御手段は、前記新たに装着されたインクジェットヘッドが以前装着されていたインクジェットヘッドと同じときに行われる回復動作と、前記キャリッジから前記インクジェットヘッドが取り外されていないときに行われる回復動作とを異ならせることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記回復制御手段は、前記新たに装着されたインクジェットヘッドが以前装着されていたインクジェットヘッドと同じときに行われる回復動作が、前記キャリッジから前記インクジェットヘッドが取り外されていないときに行われる回復動作よりも大きいことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記インクジェットヘッドは、インクを収容するインクタンクと前記インクジェットヘッドとが分離可能であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
インクを吐出する複数のインクジェットヘッドを、キャリッジに対して選択的に装着可能な構成であり、前記キャリッジを走査して記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記インクジェットヘッドからのインク吐出状態を良好に保つための回復手段と、
前記インクジェットヘッドが前記キャリッジに装着されているか否かを検出する検出手段と、
前記キャリッジに新たに装着された前記インクジェットヘッドが、以前装着されていた前記インクジェットヘッドと異なるか否かを判断する判断手段と、
前記検出手段と前記判断手段の結果に応じて前記回復手段による前記インクジェットヘッドの回復動作を制御する回復制御手段と、を有し、
前記回復制御手段は、前記新たに装着されたインクジェットヘッドが以前装着されていたインクジェットヘッドと同じときに行われる回復動作と、前記キャリッジから前記インクジェットヘッドが取り外されていないときに行われる回復動作とを異ならせることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
インクを吐出する複数のインクジェットヘッドを、キャリッジに対して選択的に装着可能な構成であり、前記インクジェットヘッドからのインク吐出状態を良好に保つための回復手段を有し、前記キャリッジを走査して記録を行うインクジェット記録装置における回復制御方法であって、
前記インクジェットインクジェットヘッドが前記キャリッジに装着されているか否かを検出する検出ステップと、
前記検出ステップによって前記キャリッジに前記インクジェットヘッドが新たに装着されたことを検出したときに、前記新たに装着されたインクジェットヘッドが以前装着されていたインクジェットヘッドと異なるか否かを判断するステップと、
前記判断ステップの結果に応じて前記回復手段による前記インクジェットヘッドの回復動作を制御する回復制御ステップと、を備え、
前記回復制御ステップは、前記新たに装着されたインクジェットヘッドが以前装着されていたインクジェットヘッドと同じときに行われる回復動作と、前記新たに装着されたインクジェットヘッドが以前装着されていたインクジェットヘッドと異なるときに行われる回復動作とを異ならせることを特徴とする回復制御方法。
【請求項１０】
前記回復制御ステップは、前記新たに装着されたインクジェットヘッドが以前装着されていたインクジェットヘッドと同じときに行われる回復動作が、前記新たに装着されたインクジェットヘッドが以前装着されていたインクジェットヘッドと異なるときに行われる回復動作よりも小さいことを特徴とする請求項９に記載の回復制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高画質記録を可能としたシリアル走査型インクジェット記録装置に関するもので、特に、インクジェットヘッドの構成とその回復制御方法（メンテナンス方法）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクジェット記録装置は低騒音化、ランニングコストの低コスト化、装置の小型化が容易である等の理由から、プリンタや複写機等において広く利用されている。このインクジェット記録装置においては、インクを吐出したときの主インク滴以外に発生する微細なインク滴や、記録媒体に着弾したインク滴の跳ね返りによって、吐出口付近に不要なインク滴や紙粉などの異物が付着することがある。このように、吐出口付近に異物などが付着することにより、インクの吐出方向、着弾位置がずれたり、インク滴が吐出されなかったりし、画像品位が低下することがある。
【０００３】
インクジェット記録装置は、インクという液体を媒介として入力画像データを出力画像に変換するシステムであるため、インク滴を良好に吐出させるためのメンテナンス技術が非常に重要な要素となっている。ここでメンテナンス（回復動作）を必要とする主な課題を簡単に説明する。
【０００４】
（ａ）入力画像データの記録を行っているときに、インクジェットヘッドに配列される複数のノズルのうち、インクを吐出していない吐出口においてインクが蒸発し、吐出口内のインクの粘度が増加して通常のインク吐出エネルギーでは安定してインクの吐出が行えなくなり、吐出不良が生じる。
【０００５】
（ｂ）記録を行っているときに、ノズルから吐出されるインク滴には主インク滴以外の細かなインク滴（これをミストともいう）もあり、この細かなインク滴がインクジェットヘッドのインク吐出口周りに付着することで、インク吐出の直進性を妨げる。
【０００６】
（ｃ）インクジェットヘッド内のインク溜の部分に泡が存在すると、吐出口やインクジェットヘッドを構成する材質の内部を通り抜けてきたガスが泡に取り込まれ成長したり、印字時の昇温により泡が膨張したりするため、インクタンクからのインク供給を阻害し、結果として印字不良を引き起こす。
【０００７】
これら上述の（ａ）〜（ｃ）の問題を解決するためのメンテナンス技術として以下のようなものがある。
【０００８】
（ａ）インク吐出が行われない時間や環境などに応じて、記録媒体に画像を形成する時の印字とは別に所定量の吐出を行い、粘度が増加したインクを排出する（以下、この動作を予備吐出という）。
【０００９】
（ｂ）吐出口からインク滴が吐出された吐出回数をカウントし、カウント数が所定値を超えた場合にはゴムブレードなどでインクジェットヘッドの吐出口が形成されている面（以下、フェイス面という）を掃いて付着インクを除去する（以下、この動作をワイピングと呼ぶ）。
【００１０】
（ｃ）ポンプを用いて吐出口よりインクを吸い出して、吐出口内のインクを排出する回復動作を行う（以下、この動作を吸引回復という）。
【００１１】
さらに、インクジェットヘッドとインクタンクが分離可能で、インクタンクが交換可能なインクジェット記録装置においては、インクタンク交換後にも吸引回復を行っている。
【００１２】
ここで、図を用いてワイピングと吸引回復を簡単に説明する。
【００１３】
図１は、ワイピングを説明するための図である。１１０１はワイピングを行うゴムブレード、１１０２はワイピングされるフェイス面、１１０３はインク吐出口、１１０４は吐出を妨げる付着インク、１１０５はワイピング方向である。ワイピングとは、図のようにインクジェットヘッドに押し付けたゴムブレード１１０１を１１０５方向に移動させることにより、付着インク１１０４をブレードに接触させて、フェイス面から掃きとるものである。
【００１４】
図２は吸引回復を説明する図である。１２０１はインクジェットヘッド、１２０２はインク吐出ノズル、１２０３はフェイス面、１２０４は吸引キャップ、１２０５はインク排出用チューブ、１２０６はインクを吸い出す負圧を発生させる吸引ポンプである。吸引回復とは、一般的にはゴム製の吸引キャップ１２０４をフェイス面１２０３に当接、または圧接して密着させ、吸引ポンプ１２０６を矢印１２０７の方向に回動させて負圧を発生させることにより、インクジェットヘッド１２０１内のインクをインク吐出口１２０２より吸引キャップ１２０４内に吸い出してインク排出用チューブ１２０５より排出するものである。
【００１５】
高画質化・高速化が求められている昨今のインクジェット記録装置においては、搭載するインク種類やインクを吐出する吐出口の数が数年前より飛躍的に多くなってきており、このようなメンテナンス技術は大きな課題となっている。
【００１６】
また、従来より記録装置の低コスト化、高記録品位を目指して、インクジェットヘッド部とインクタンク部とを一体化し、記録装置に対して交換可能としたタイプのインクジェットヘッドカートリッジが提案されてきた。このようなタイプのインクジェットヘッドにおいて、吐出口の数や、インクの種類や色の異なる複数種類のインクジェットヘッドカートリッジからユーザが選択して記録装置に搭載したときには、記録装置本体とカートリッジ（インクジェットヘッドカートリッジ内のインクの種類）との整合性（マッチング）を取ることができず、インクジェットヘッドカートリッジ（またはカートリッジ内のインクの種類）に適したメンテナンスを行うことができないことも考えられる。そこで、インクの種類や吐出口の数などのインクジェットヘッドカートリッジに関する特性を記憶した半導体メモリをインクジェットヘッドカートリッジに備える構成とすることが提案されている。
【００１７】
また、上述した交換可能なインクジェットヘッドはインクタンクと一体となったカートリッジであるので、運搬時のショックや環境の変化等により、インクジェットヘッドの特性が劣化することがある。このため、新しいインクジェットヘッドに交換したとき、記録装置側ではインクジェットヘッドの再生をするため、インクジェットヘッド内にインクを充満させるような回復動作を行う必要がある。
【００１８】
そこで、インクジェットヘッドの交換における操作性の向上、およびインクジェットヘッドの交換後最適な記録を行うために、交換が行われたと判断されたインクジェットヘッドに対する回復動作量を、交換が行われていないと判断されたインクジェットヘッドに対する回復動作量より大きくするように回復動作を実行する技術が考えられている（例えば、特許文献１。）。
【００１９】
この特許文献１に記載されるインクジェットヘッドの交換を検知する方法は、インクジェットヘッドに付されたシリアル番号を読み取り、読み取ったシリアル番号と前回読み取ったシリアル番号が同じときにはインクジェットヘッドが交換されていないと判断し、読み取ったシリアル番号と前回読み取ったシリアル番号が異なるときにはインクジェットヘッドが交換されたと判断するものである（図３参照）。また、回復動作に関しては、インクジェットヘッドが交換されたときの回復量が、交換されていないときの回復量よりも大きくなるように回復動作を制御する（図４参照）。
【特許文献１】特登録３１７６３４３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
一方、インクタンクとインクジェットヘッドとが分離可能なもので、記録装置からインクジェットヘッドを脱着する際にインクタンクも取り外さなければならない構成の記録装置においては、インクジェットヘッドを取り外す際にインクタンクをも取り外すため、インクタンクとインクジェットヘッドとのジョイント部が大気に曝されてジョイント部からインクが蒸発することにより、装着されたインクジェットヘッドとインクタンクとのジョイント部でのインク供給不良が懸念される。また、取り外されたインクジェットヘッドが手荒に扱われたときには、ジョイント部やノズル部からインクが漏れたりすることにより、ジョイント部やインクジェットヘッド内のインク供給不良が懸念される。
【００２１】
このように、インクジェットヘッドが交換されていなくともインクジェットヘッドの脱着が行われた場合には、インク供給不良を起こさないために吸引回復が必要である。しかし、インクジェットヘッドの交換ではなく、脱着が行われたときには、インクジェットヘッドを取り外す前にはヘッド内にインクが供給されていたため、インクジェットヘッドの交換時に行われるほどの回復動作を行う必要はない。
【００２２】
しかしながら、前述の特許文献１の技術では、インクジェットヘッドの交換を検知することができるものの、インクジェットヘッドの脱着を検知することができないため、インクジェットヘッドが交換されていないと判断されたときは、キャッピングされなかった時間や前回の吸引動作からの経過時間が閾値を超えないと回復動作が行われないため、インクジェットヘッドが脱着されていたときにはインク供給不良が発生する可能性がある。
【００２３】
このインクジェットヘッドの脱着によるインク供給不良を低減させるために、インクジェットヘッドが交換されなかったと判断された場合にも必ず回復動作を実行するようにした場合は、インクジェットヘッドの脱着が行われずに回復動作が必要ないときにも回復動作を実施するため、回復時に消費されるインク量が多くなることでランニングコストが高くなったり、廃インクを吸収するために大きな廃インク吸収体が必要となることで記録装置の大きさが大きくなるという問題が生じる。
【００２４】
本発明は、インクジェットヘッドの交換、または脱着が行われたときに、インク供給不良を引き起こすことなく、かつ必要以上の回復動作が行われることによるインクの無駄な消費を低減させて、適切に回復動作が行えるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明は、インクを吐出する複数のインクジェットヘッドを、キャリッジに対して選択的に装着可能な構成であり、前記キャリッジを走査して記録を行うインクジェット記録装置であって、前記インクジェットヘッドからのインク吐出状態を良好に保つための回復手段と、前記インクジェットヘッドが前記キャリッジに装着されているか否かを検出する検出手段と、前記キャリッジに新たに装着された前記インクジェットヘッドが、以前装着されていた前記インクジェットヘッドと異なるか否かを判断する判断手段と、前記検出手段と前記判断手段の結果に応じて前記回復手段による前記インクジェットヘッドの回復動作を制御する回復制御手段と、を有し、前記回復制御手段は、前記新たに装着されたインクジェットヘッドが以前装着されていたインクジェットヘッドと同じときに行われる回復動作と、前記新たに装着されたインクジェットヘッドが以前装着されていたインクジェットヘッドと異なるときに行われる回復動作とを異ならせることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明は、インクを吐出する複数のインクジェットヘッドを、キャリッジに対して選択的に装着可能な構成であり、前記キャリッジを走査して記録を行うインクジェット記録装置であって、前記インクジェットヘッドからのインク吐出状態を良好に保つための回復手段と、前記インクジェットヘッドが前記キャリッジに装着されているか否かを検出する検出手段と、前記キャリッジに新たに装着された前記インクジェットヘッドが、以前装着されていた前記インクジェットヘッドと異なるか否かを判断する判断手段と、前記検出手段と前記判断手段の結果に応じて前記回復手段による前記インクジェットヘッドの回復動作を制御する回復制御手段と、を有し、前記回復制御手段は、前記新たに装着されたインクジェットヘッドが以前装着されていたインクジェットヘッドと同じときに行われる回復動作と、前記キャリッジから前記インクジェットヘッドが取り外されていないときに行われる回復動作とを異ならせることを特徴とする。
【００２７】
さらに、本発明は、インクを吐出する複数のインクジェットヘッドを、キャリッジに対して選択的に装着可能な構成であり、前記インクジェットヘッドからのインク吐出状態を良好に保つための回復手段を有し、前記キャリッジを走査して記録を行うインクジェット記録装置における回復制御方法であって、前記インクジェットインクジェットヘッドが前記キャリッジに装着されているか否かを検出する検出ステップと、前記検出ステップによって前記キャリッジに前記インクジェットヘッドが新たに装着されたことを検出したときに、前記新たに装着されたインクジェットヘッドが以前装着されていたインクジェットヘッドと異なるか否かを判断するステップと、前記判断ステップの結果に応じて前記回復手段による前記インクジェットヘッドの回復動作を制御する回復制御ステップと、を備え、前記回復制御ステップは、前記新たに装着されたインクジェットヘッドが以前装着されていたインクジェットヘッドと同じときに行われる回復動作と、前記新たに装着されたインクジェットヘッドが以前装着されていたインクジェットヘッドと異なるときに行われる回復動作とを異ならせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によると、インクジェットヘッドの交換、脱着を検出したときに、それぞれ異なる回復量の回復動作を行うことにより、インク供給不良を引き起こすことがなく、かつ必要以上の回復動作が行われることによるインクの無駄な消費を低減させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００３０】
（インクジェット記録装置）
（機構の説明）
まず、本実施形態で適用する記録装置における機構部の構成を説明する。本実施形態における記録装置本体は、各機構の役割から、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部および外装部に分類することができる。
【００３１】
図５に記録装置本体全体を示すが、本発明は吸引回復動作に関することなので、クリーニング部の構成について説明する。
【００３２】
（クリーニング部）
クリーニング部は、インクジェットヘッドＨ１００１のクリーニングを行うためのポンプＭ５０００、インクジェットヘッドＨ１００１の乾燥を抑えるためのキャップＭ５０１０、インクジェットヘッドＨ１００１の吐出口形成面をクリーニングするためのブレードＭ５０２０、などから構成されている。
【００３３】
クリーニング部には、専用のクリーニングモータＥ０００３が配されている。クリーニングモータＥ０００３には、不図示のワンウェイクラッチが設けられており、一方向の回転でポンプが作動し、もう一方向の回転ではブレードＭ５０２０が動作すると同時にキャップＭ５０１０の昇降動作が作用するようになっている。
【００３４】
ポンプＭ５０００では、不図示のポンプコロが２本の不図示のチューブをしごくことによって負圧が発生させるように構成されている。またキャップＭ５０１０は、不図示の弁などを介してポンプＭ５０００に接続されている。キャップＭ５０１０をインクジェットヘッドＨ１００１のインク吐出口に密着させた状態で、ポンプＭ５０００を作用させると、インクジェットヘッドＨ１００１から不要なインク等が吸引されるようになっている。更にキャップＭ５０１０の内側部分には、吸引後のインクジェットヘッドのフェイス面に残るインクを吸収する為に、キャップ吸収体が設けられている。また、キャップＭ５０１０を開けた状態で、キャップＭ５０１０に残っているインクを吸引することにより、残インクによる固着およびその後の弊害が起こらないように配慮されている。なお、ポンプＭ５０００で吸引されたインクは廃インクとなり、下ケースに設けられた廃インク吸収体に吸収され、ここに保持される。
【００３５】
ブレードＭ５０２０の動作、キャップＭ５０１０の昇降、および弁の開閉など、連続して行われる一連の動作は、軸上に複数のカムを設けた不図示のメインカムによって制御される。それぞれの部位のカムやアームがメインカムに作用され、所定の動作を行うことが可能となっている。キャップＭ５０１０の降時には、ブレードＭ５０２０がキャリッジＭ４０００の走査方向に垂直に移動し、インクジェットヘッドＨ１００１のフェイス面をクリーニングする構成となっている。ブレードＭ５０２０は、インクジェットヘッドＨ１００１のノズル近傍をクリーニングするものと、フェイス面全体をクリーニングするものと、複数設けられている。そして、キャリッジＭ４０００が、一番奥に移動した際には、ブレードクリーナーＭ５０６０に当接することにより、ブレードＭ５０２０自身へ付着したインクなども除去することができる構成になっている。
【００３６】
（インクジェットヘッド構成）
以下に本実施形態で適用するインクジェットヘッドカートリッジＨ１０００の構成について説明する。本実施形態におけるインクジェットヘッドカートリッジＨ１０００は、インクジェットヘッドＨ１００１と、インクタンクＨ１９００を搭載する手段、およびインクタンクＨ１９００からインクジェットヘッドにインクを供給するための手段を有しており、キャリッジＭ４０００に対して着脱可能に搭載される。
【００３７】
図６は、本実施形態において適用できるインクジェットヘッドカートリッジＨ１０００に対し、インクタンクＨ１９００を装着する様子を示した図である。図６に示すインクジェットヘッドカートリッジＨ１０００は、７色のインクを吐出することで画像を形成する記録装置において用いられるものであり、インクタンクＨ１９００も７色分が独立に用意されている。そして、図に示すように、それぞれがインクジェットヘッドカートリッジＨ１０００に対して着脱自在となっている。尚、インクタンクＨ１９００の着脱は、キャリッジＭ４０００にインクジェットヘッドカートリッジＨ１０００が搭載された状態で行えるようになっている。
【００３８】
図７に、本発明の第１の実施例におけるインクジェットヘッドのノズル構成を示す。
【００３９】
１３０１はインクジェットヘッド、１３０２は高速フルカラー記録を特徴付けるインクジェットヘッド構成部、１３０３は高画質記録を特徴付けるインクジェットヘッド構成部である。
【００４０】
高速フルカラー記録を特徴付けるインクジェットヘッド構成部１３０２は、フルカラーを減法混色で再現するための色材の３原色であるシアンインク、マゼンタインク、イエローインクを有している。このインクを吐出するノズルは、各々インクジェットヘッドの走査方向１３１２と略垂直に交わる方向（搬送方向ともいう）に配列されている１３０４、１３０５、１３０６であり、一色のインクにつき、ノズルが配列されたノズル列を２列ペアで設けている。また、ノズル列１３０４、１３０５は２列ペアのノズル列がさらにもう２列設けられており、高速フルカラー記録を特徴づけるインクジェットヘッド構成部１３０２はノズル列１３０６の１列のノズルとノズル列１３０４、１３０５が２セットある。つまり、インクジェットヘッド構成部１３０２は、それぞれの色のインクを吐出するノズル列が主走査方向に左右対称に設けられている。
【００４１】
一方、高画質記録を特徴づけるインクジェットヘッド構成部１３０３は、出力画像の階調性を高めるために、１３０７、１３１１にライトシアンインク（淡シアンインクともいう）、ライトマゼンタインク（淡マゼンタインクともいう）を吐出するノズル列を設けており、出力画像のコントラストを高めるために、１３０９にブラックインクを吐出するノズル列を設けている。さらに、本実施の形態においては、シアン、マゼンタ、イエローの色材の３原色だけでは再現できない色域を再現可能とするために２種類の特色インク（特殊インク１、特殊インク２）を搭載しているため、インクジェットヘッド構成部１３０３はその特色インク２種類を吐出するノズル列１３０８、１３１０を設けている。なお、インクジェットヘッド構成部１３０３においても、１３０７〜１３１１のそれぞれのインクのノズル列は、インクジェットヘッド構成部１３０２と同様に、２列ペアで構成されている。
【００４２】
なお、本実施形態で用いられるインクジェットヘッドにおいて、それぞれ異なるインク色に対応するノズル列（記録素子の列ともいう）は、記録媒体の搬送方向に１２００ｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ；参考値）の間隔で並ぶ７６８個のノズルによって構成され、それぞれのノズルから約２ピコリットルのインク滴を吐出される。また、各ノズル吐出口における開口面積は、およそ１００平方μｍ２に設定されている。
【００４３】
（メンテナンスシステム）
図８に、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置のメンテナンスシステムを示す。
【００４４】
１４０１は、インクジェットヘッド構成部１３０２、１３０３それぞれをキャップすできるように二部屋設けられている吸引キャップであり、吸引キャップ１４０１はインクジェットヘッド構成部のノズルが形成された面を当接、または圧接することができる。さらに、吸引キャップ１４０１の各々の部屋には大気開放弁１４０４、１４０５を設けられており、さらに吸引キャップ１４０１の各々の部屋からインク排出用チューブ１４０２、１４０３が独立して設けられている。このインク排出用チューブ１４０２、１４０３それぞれに吸引ポンプを独立させて設けると、メンテナンスシステムの容積がかさみ、装置サイズが大きくなったり、装置のコスト高になるため、本実施例においては、２本のインク排出用チューブ１４０２、１４０３に対して１台の吸引ポンプ１４０６を設けてある。つまり、吸引キャップ１４０１の部屋、大気開放弁１４０４、１４０５、およびインク排出用チューブ１４０２、１４０３は、それぞれインクジェットヘッド構成部に対応するように独立して設けられているのに対し、吸引ポンプは共通化している。吸引回復動作時には、吸引回復させたいインクジェットヘッド構成部に対応した吸引キャップの部屋に設けられている大気開放弁だけ閉め、吸引回復する必要のないインクジェットヘッド構成部に対応した吸引キャップの部屋に設けられた大気開放弁を開けることにより、吸引回復動作を行うインクジェットヘッド構成部を選択できる。
【００４５】
なお、ここではインクジェットヘッド構成部１３０２のインクを吐出する吐出口が形成された面に吸引キャップ１４０１をキャッピングし、インクジェットジェットインクジェットヘッド構成部１３０２に対応する大気開放弁（大気連通弁ともいう）を閉じた状態で、吸引ポンプ１４０６を回動させることによって、吸引キャップ内のインク、またはインクジェットヘッド構成部１３０２のノズル内のインクを吸引することを吸引動作という。この吸引動作を行うことによって、インクジェットヘッド構成部１３０２からのインクの吐出状態を良好に保つことが可能となる。なお、インクジェットヘッド構成部１３０３に対しても同様に吸引動作を行う。また、図８では、吸引キャップ１４０１はインクジェットヘッド構成部１３０２、１３０３の両方をキャッピングできるキャップだが、別々にキャッピングするように、吸引キャップを２つ設けてもよい。
【００４６】
また、吸引ポンプの回転量、回転数を変えることでインクジェットヘッドに与える負圧を異ならせることができ、インクジェットヘッドからインクを排出させる回復量を異ならせることが可能である。また、吸引ポンプを動作させる時間を変えることでもインクジェットヘッドからインクを排出させる回復量を異ならせることが可能である。
【００４７】
（吸引回復動作）
図９にインクジェットヘッド構成部１３０２のみ吸引回復動作を行う場合の動作シーケンスを示す。
【００４８】
なお、図８では図示していないが、吸引回復における吸引キャップなどの動作は、カムシャフトの回動、およびギヤ制御により制御されている。
【００４９】
まず、大気開放弁１４０４が閉まった状態で、大気開放弁１４０５が開いた状態にする（ステップ１）。次に、吸引キャップ１４０１を昇降させてインクジェットヘッド１３０１に押し付けて、インクジェットヘッド１３０１のノズルが形成された面をキャップする（ステップ２）。このステップ２によって、吸引キャップ１４０１のインクジェットヘッド構成部１３０２に対応した部屋のみ密閉される。次に、二本のインク排出用チューブ１４０２、１４０３が連結されている吸引ポンプ１４０６を回動させ、インクジェットヘッド構成部１３０２の吸引回復動作を行う（ステップ３）。なお、このとき、吸引キャップ１４０１のインクジェットヘッド構成部１３０３に対応した部屋は、大気開放弁より空気を吸い込むだけとなり、インクジェットヘッド構成部１３０３では回復動作が行われず、インクジェットヘッド構成部１３０２のみの吸引動作が行われている。さらに、吸引ポンプの回転量は、メンテナンスを行う目的（インクジェットヘッド１３０１内から排出するインク量）に応じて変えるとよい。次に、所定の吸引動作が終了すると、大気開放弁１４０４を開放することで、インクジェットヘッド構成部１３０２を密閉していた吸引キャップの部屋内に空気を導入し、インクジェットヘッド１３０１内のインクの移動を終了させる（ステップ４）。次に、吸引キャップ１４０１を下降させて、ワイピング動作を行うことで、インクジェットヘッド構成部１３０２の表面に残ったインク滴を掃きとる（ステップ５）。次に、大気開放弁１４０４、１４０５を共に開放させたまま吸引キャップ１４０１を昇降させる（ステップ６）。次に、インクジェットヘッド１３０１に当接された吸引キャップ１４０１内が大気と連通した状態で、吸引ポンプ１４０６を回動させてからインクジェットヘッド構成部１３０２から予備吐出を行う（ステップ７）。このステップ７の動作は、予備吐出を行う際に発生するインクミストが装置内に噴出することで、装置内を汚してしまうことを防ぐためである。次に、再び吸引キャップ１４０１を下降させた後にワイピングを行い、インクジェットヘッド構成部１３０２の表面に残ったインク滴を掃きとり（ステップ８）、下降した吸引キャップ１４０１内に予備吐出を実施させて（ステップ９）吸引回復にかかる一連の動作を終了する。
【００５０】
なお、図９に示すシーケンスは、高速フルカラー記録を特徴づけるインクジェットヘッド構成部１３０２の回復動作を行う場合を説明したが、ステップ１において大気開放弁１４０４を開放し、大気開放弁１４０５を閉じて回復動作を行うことで、高画質記録を特徴づけるインクジェットヘッド構成部１３０３の回復動作を行うことができる。
【００５１】
このような動作を行うことによりインクジェットヘッド構成部１３０２、１３０３それぞれを選択的に吸引回復することができる。なお、インクジェットヘッド構成部１３０２および１３０３を同時に吸引回復したい場合には、大気開放弁１４０４、１４０５を双方閉じた状態として上記一連の回復動作を行えばよい。なお、ステップ９の後に、吸引ポンプ１４０６を回動させることで、吸引キャップ１４０１内のインクを吸引するように吸引回復動作を制御してもよい。
【００５２】
このように、本発明の実施形態では、インクジェットヘッドにおいて、高速フルカラー記録を特徴づけるインクジェットヘッド構成部１３０２と高画質記録を特徴付けるインクジェットヘッド構成部１３０３を分離させ、各々のインクジェットヘッド構成部を独立して吸引回復できる構成とすることにより、タンク交換時に一緒に吸引回復されるインクタンク（もしくはノズル列）の数を全８色でなく５色もしくは３色に削減し、吸引回復におけるインク消費量を低減できることも特徴の一つである。
【００５３】
また、図９に示したフローチャートにおいて、ステップ３の吸引動作のあとのワイピングや予備吐出を吸引回復を行ったインクジェットヘッド構成部のみ行っていたが、片方のインクジェットヘッド構成部の吸引回復を行ったときに、他方のインクジェットヘッド構成部のノズル形成面が汚れる場合には、吸引動作の後のワイピングや予備吐出を両方のインクジェットヘッド構成部で実施してもよい。
【００５４】
（第１実施形態）
本発明の第一実施例の最も特徴的な制御について、図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００５５】
ステップＳ１２０１では、インクジェットヘッドおよびインクタンクの交換、または脱着が行えるポジションに移動する。このステップＳ１２０１は、記録装置の上部にあるフタが開かれたことを検知するとインクジェットヘッドおよびインクタンクを搭載したキャリッジの移動を開始する。次に、ステップＳ１２０２ではインクジェットヘッドがキャリッジから取り外されたかどうかを判別する。インクジェットヘッドがキャリッジから取り外されたか否かを検出する方法として、インクジェットヘッドの通電状況をモニタリングすることにより、取り外されたときに通電できなくなるため簡単にわかる。また、ステップＳ１２０２の判別動作を、キャリッジがインクジェットヘッドおよびインクタンクの交換ポジションに移動してから所定間隔毎に実行することで確実にインクジェッドヘッドが取り外されたか否かを検出することができる。インクジェットヘッドが再びキャリッジに装着されたとことを検出すると、インクジェットヘッドの脱着が行われたと判断できる。ステップＳ１２０２においてインクジェットヘッドがキャリッジから取り外されていない（脱着されていない）と判別された場合は、特別に吸引回復をする必要がないため記録装置のＥＥＰＲＯＭ内に吸引回復実行の命令となるクリーニングフラグは立てない（ステップＳ１２０３）。
【００５６】
また、ステップＳ１２０２においてインクジェットヘッドがキャリッジから取り外された（脱着された）と判別された場合は、キャリッジに装着されたインクジェットヘッドに搭載されているＥＥＰＲＯＭに格納されたインクジェットヘッドに関する情報を取得する（ステップＳ１２０４）。特に、ステップＳ１２０４では、インクジェットヘッドに付された固有のシリアルナンバーに対応する情報を取得する。次に、ステップＳ１２０５では脱着後のインクジェットヘッドが脱着前のインクジェットヘッドと異なるものであるか、つまりインクジェットヘッドが交換されたか否かを判別するために、ステップＳ１２０４において取得した情報の中のインクジェットヘッドのシリアルナンバーと、あらかじめ記録装置のＥＥＰＲＯＭに記録されている脱着前のインクジェットヘッドのシリアルナンバーとを比較する。なお、このシリアルナンバーは、インクジェットヘッドを識別できる情報である。ステップＳ１２０５において比較結果が異なると判別した場合は、インクジェットヘッドは新品のインクジェットヘッドに交換されたとみなし、新品のインクジェットヘッドに最適な回復量の回復動作を実施するため、記録装置のＥＥＰＲＯＭ内にクリーニングＤの実行フラグを立てる（ステップＳ１２０６）。
【００５７】
また、ステップＳ１２０５において比較結果が一致していると判別した場合は、再度、インクジェットヘッドの脱着が行われたかどうかを確認する（ステップＳ１２０７）。ステップＳ１２０７においてインクジェットヘッドの脱着が行われていないと判別されたときにはＳ１２０３に進みＥＥＰＲＯＭ内にクリーニングフラグは立てない。またステップＳ１２０７においてインクジェットヘッドの脱着が行われたと判別されたときには、インクジェットヘッドの脱着のみで交換は行われていないため、インクジェットヘッドの交換時に行われる回復動作とは異なる回復量の回復動作が実施されるよう、記録装置のＥＥＰＲＯＭ内にクリーニングＣの実行フラグを立てる（Ｓ１２０８）。なお、インクジェットヘッドの交換後に行われるクリーニングＤの回復量は、インクジェットヘッドの脱着後に行われるクリーニングＣの回復量よりも大きい。さらに、クリーニングＣの回復量の回復動作は、インクジェットヘッドの脱着が行われないときに、所定のタイミングで行われる回復動作の回復量よりも大きい。
【００５８】
最終的に各々のフラグが立った場合は、その後のしかるべきタイミングにて各々の回復動作が実行される。なお、回復動作が実行されるタイミングとして、記録装置の電源投入時、記録データの受信時や記録時、前回の回復動作からの経過時間が所定時間を超えたときなどがあげられる。
【００５９】
以上のように、本実施例によると、インクジェットヘッドの交換、脱着を検出すると、それぞれの動作に応じて異なる回復量で回復動作を行うよう制御することにより、インク供給不良を引き起こすことがなく、かつ必要以上の回復動作が行われることによるインクの無駄な消費を低減させることが可能となる。また、必要以上に回復動作を行わないため、廃インク量を低減させることができ、廃インク吸収体の大きさを小さくし、記録装置本体の大きさも小さくすることができる。
【００６０】
なお、本実施形態において、ＥＥＰＲＯＭ内に格納されているインクジェットヘッドのシリアルナンバーを複数記憶できる構成の場合には、ステップＳ１２０５では、ＥＥＰＲＯＭ内に格納されているシリアルナンバーとステップＳ１２０４において取得したシリアルナンバーとが異なる場合に、新品のインクジェットヘッドに交換されたと判別することができる。このような構成にすることで、同じ記録装置に異なる種類のインクジェットヘッドを交換して搭載可能な構成の記録装置においても、新品のインクジェットヘッドには回復量の大きいクリーニングDの回復動作を、インクジェットヘッドの交換はなされたものの以前に使用したことのあるインクジェットヘッドには回復量の小さいクリーニングCの回復動作を実行することで、無駄にインクを消費しないような適切な回復動作を実行することが可能となる。
【００６１】
（第２実施形態）
第１実施形態ではインクジェットのシリアルナンバーを記録装置内のメモリに記憶させて、インクジェットヘッドの交換、脱着が行われたかを検出していたが、第２実施形態はインクジェットヘッドに設けられるメモリに新品のインクジェットヘッドであるか否かを記憶させ、その情報によりインクジェットヘッドの交換、脱着が行われたかを検出することを特徴とする。
【００６２】
本発明の第二実施例について図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００６３】
第二実施例ではインクジェットヘッドに搭載されるＥＥＰＲＯＭに新品かどうか判別できる記述がある場合である。ステップＳ１３０１ではインクジェットヘッドがインクジェットヘッド交換およびタンク交換ができるポジションに移動する。ステップＳ１３０２ではインクジェットヘッドがキャリッジから外されたかどうか判別する。これは、インクジェットヘッドへの通電状況をモニタリングしてればはずれたときに通電できなくなるため簡単にわかる。インクジェットヘッドが脱着されていないと判断された場合は吸引回復をする必要がないため、記録装置のＥＥＰＲＯＭ内に吸引回復実行の命令となるクリーニングフラグは立てない（ステップＳ１３０３）。インクジェットヘッドが脱着されたと判断された場合は、脱着後のインクジェットヘッドに搭載されているＥＥＰＲＯＭ情報を取得する（ステップＳ１３０４）。ステップＳ１３０５では取得したＥＥＰＲＯＭ情報の中にて脱着後のインクジェットヘッドが新品かどうか判別する。新品インクジェットヘッドではないと判別された場合は、新品インクジェットヘッド向けとは異なる吸引回復を実施するために、記録装置のＥＥＰＲＯＭ内にクリーニングＣの実行フラグを立てる（Ｓ１３０６）。新品であると判別された場合は、新品インクジェットヘッドに最適な吸引回復を実施するため、記録装置のＥＥＰＲＯＭ内にクリーニングＤの実行フラグを立てる（Ｓ１３０７）。また、クリーニングDの回復動作が実行されるときには、ＥＥＰＲＯＭ内のインクジェットヘッドが新品であることを示す情報（フラグ）を、新品ではないことを示す情報に変更する。
【００６４】
最終的に各々のフラグが立った場合は、その後のしかるべきタイミングにて各々の吸引回復が実施される。
【００６５】
以上のように、本実施形態においても、インクジェットヘッドが新品に交換されたこと、インクジェットヘッドの脱着が行われたことを検出することができ、それぞれの動作に応じて異なる回復量で回復動作を制御することが可能となる。従って、インク供給不良を引き起こすことがなく、かつ必要以上の回復動作が行われることによるインクの無駄な消費を低減させることが可能となり、廃インク量を低減させることができ、廃インク吸収体の大きさを小さくし、記録装置本体の大きさも小さくすることが可能となる。
【００６６】
本実施形態のように、インクジェットヘッドに搭載されたＥＥＰＲＯＭ内に新品であるか否かの情報を格納することで、使用される記録ヘッドが新品か否かを確実に知ることができ、より適切な回復動作を実行することが可能となる。また、一つのインクジェットヘッドを、複数の記録装置に用いる場合においても、使用されるインクジェットヘッドが新品であるか否かを正しく認識することができるため、適切な回復動作を実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】ワイピングを説明するための図
【図２】吸引回復を説明する図
【図３】インクジェットヘッド情報読み込みルーチンの詳細を示すフローチャート
【図４】回復動作判断のルーチンの詳細を示すフローチャート
【図５】本発明の第１の実施形態における記録装置の機構部の斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施形態で適用したインクジェットヘッドカートリッジにインクタンクを装着する状態示した斜視図である。
【図７】本発明の第一実施例であるインクジェットヘッドのノズル構成
【図８】本発明の実施形態であるインクジェット記録装置のメンテナンスシステム
【図９】図実際に構成部３０２だけ吸引回復させたい場合の動作シーケンスの基本を説明する図
【図１０】本発明の第一実施例を説明するフローチャート
【図１１】本発明の第二実施例を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００６８】
１１０１  ゴムブレード
１１０２  フェイス面
１１０３  インク吐出口
１１０４  付着インク
１１０５  ワイピング方向
１２０１  インクジェットヘッド
１２０２  インク吐出ノズル
１２０３  フェイス面
１２０４  吸引キャップ
１２０５  インク排出用チューブ
１２０６  吸引ポンプ
１２０７  ポンプ２０６の回動方向
Ｍ５０００  ポンプ
Ｍ５０１０  キャップ
Ｍ５０１１  キャップ吸収体
Ｍ５０２０  ブレード
Ｍ５０６０  ブレードクリーナー
Ｈ１０００  インクジェットヘッドカートリッジ
Ｈ１００１  インクジェットヘッド
Ｈ１９００  インクタンク
１３０１  インクジェットヘッド
１３０４〜１３１１  インク吐出ノズル列
１４０１  吸引キャップ
１４０２、１４０３  インク排出用チューブ
１４０４、１４０５  大気開放弁
１４０６  吸引ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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