(57)【要約】【課題】簡易に且つ確実にコイルを固定することができるターミナルを提供する。【解決手段】ターミナル６は、モータの電機子に巻装されたコイルの端部８ａを結線する結線部３２を有する。結線部３２は、ターミナル本体部３５と、端部８ａを挟み込むようにターミナル本体部３５を折り曲げて形成した押え片部３６とを有する。この押え片部３６に、端部８ａの開口側への移動を規制する突出部３７を一体に設けた。突出部３７は、押え片部３６を、結線部３２の内側に向けて突出させて形成されている。突出部３７は、結線部３２において端部８ａを位置決めするとともに、端部８ａの組み付けが可能な弾性を有する。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの電機子に巻装されたコイルの端部を結線する結線部を有する金属板製のターミナルにおいて、
前記結線部は、ターミナル本体部と、前記端部を挟み込むように前記ターミナル本体部を折り曲げて形成した押え片部と、を有しており、
前記結線部に、前記端部の開口側への移動を規制するための規制部を一体に設けたことを特徴とするターミナル。
【請求項２】
請求項１に記載のターミナルにおいて、
前記規制部は、前記結線部を構成するターミナル本体部又は押え片部を、同結線部の内側に向けて突出させて形成した突出部であることを特徴とするターミナル。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のターミナルにおいて、
前記規制部は、前記結線部において前記端部を位置決めするとともに、同端部の組み付けが可能な弾性を有することを特徴とするターミナル。
【請求項４】
請求項１〜３のうち何れか１項に記載のターミナルにおいて、
前記規制部を、前記押え片部の幅方向全体にわたって延びるように形成したことを特徴とするターミナル。
【請求項５】
請求項１〜４のうち何れか１項に記載のターミナルにおいて、
前記結線部は、複数の前記端部を結線可能であり、前記押え片部は、前記ターミナル本体部と略平行に形成したことを特徴とするターミナル。
【請求項６】
請求項１〜５のうち何れか１項に記載のターミナルにおいて、
前記結線部は、複数の前記端部を挟み込み、前記規制部は、前記端部ごとに移動を規制することを特徴とするターミナル。
【請求項７】
請求項１〜６のうち何れか１項に記載のターミナルと、
それぞれコイルが巻装された複数のティース部を有するステータと、
前記ステータの内側に配置されるマグネットを有し、前記コイルに通電されることにより前記ステータに対して相対回転するロータと、
を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項８】
請求項７に記載のブラシレスモータにおいて、
開口側が径方向外側を向くように前記結線部を形成したことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項９】
それぞれコイルが巻装された複数のティース部を有するステータと、該ステータの軸線方向一端を覆うホルダと、該ホルダに固定され前記コイルの端部を結線する結線部を有する金属板製のターミナルと、を備えたブラシレスモータにおいて、
前記ホルダは、軸線方向に貫通して径方向外側に開口する切欠部が形成され、
前記結線部は、ターミナル本体部と、前記端部を挟み込むように前記ターミナル本体部を折り曲げて形成した押え片部とを有するとともに、前記端部の開口側への移動を規制する規制部が一体に設けられており、
前記結線部の開口側が径方向外側となるように前記ターミナルを前記ホルダに配置し、前記コイルを、前記切欠部及び前記ターミナル本体部と前記押え片部とで周方向に保持するとともに、前記結線部の折り曲げ端と前記規制部とで径方向に保持し、前記結線部に溶接固定したことを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターミナル及びターミナルを備えたブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のパワーステアリング装置等に用いられるブラシレスモータとして、例えば、ステータに放射状に形成された複数のティース部に、集中巻きで巻線が形成されたものがある。このようなブラシレスモータにおいては、各巻線の巻き始めと巻き終わりの端部は、ブラシレスモータに設けられたターミナルに接続される。その接続態様としては、例えば、図８に示すように、ターミナル１０１に一体形成されたＵ字形状部１０２にコイル１０３を挟み込み、抵抗溶接により接続するものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
このとき、Ｕ字形状部１０２内においてコイル１０３が位置ずれし易いため、溶接が不均一となり、接続されたコイル１０３の強度及び導電性にバラツキが生じる場合があった。そこで、同図に示すように、例えば押え用部材１０４によりコイル１０３をＵ字形状部１０２の折り曲げ部に対して押付けた状態で溶接が行われていた。
【特許文献１】特開平０９−２６１９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、押え用部材１０４にてコイル１０３を固定する作業は煩雑であり、特に固定箇所が複数である場合には時間がかかるという問題があった。
また、抵抗溶接により押え用部材１０４がターミナル１０１に溶接されないように、Ｕ字形状部１０２の溶接部分と押え用部材１０４とを離間させる必要があった。このため、コイル１０３は、図中示すように曲がっていたり又は弛んでいたりすると、そのままの状態で溶接されてしまう。すると、ターミナル１０１に対してコイル１０３が浮いた状態で溶接されてしまい、ターミナル１０１に対するコイル１０３の接続が不充分となる場合があった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、簡易に且つ確実にコイルを固定することができるターミナル及びターミナルを備えたブラシレスモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、モータの電機子に巻装されたコイルの端部を結線する結線部を有する金属板製のターミナルにおいて、前記結線部は、ターミナル本体部と、前記端部を挟み込むように前記ターミナル本体部を折り曲げて形成した押え片部と、を有しており、前記結線部に、前記端部の開口側への移動を規制するための規制部を一体に設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のターミナルにおいて、前記規制部は、前記結線部を構成するターミナル本体部又は押え片部を、同結線部の内側に向けて突出させて形成した突出部であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のターミナルにおいて、前記規制部は、前記結線部において前記端部を位置決めするとともに、同コイルの組み付けが可能な弾性を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうち何れか１項に記載のターミナルにおいて、前記規制部を、前記押え片部の幅方向全体にわたって延びるように形成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のうち何れか１項に記載のターミナルにおいて、前記結線部は、複数の前記端部を結線可能であり、前記押え片部は、前記ターミナル本体部と略平行に形成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のうち何れか１項に記載のターミナルにおいて、前記結線部は、複数の前記端部を挟み込み、前記規制部は、前記端部ごとに移動を規制することを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のうち何れか１項に記載のターミナルと、それぞれコイルが巻装された複数のティース部を有するステータと、前記ステータの内側に配置されるマグネットを有し、前記コイルに通電されることにより前記ステータに対して相対回転するロータと、を備えたブラシレスモータであることを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のブラシレスモータにおいて、開口側が径方向外側を向くように前記結線部を形成したことを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、それぞれコイルが巻装された複数のティース部を有するステータと、該ステータの軸線方向一端を覆うホルダと、該ホルダに固定され前記コイルの端部を結線する結線部を有する金属板製のターミナルと、を備えたブラシレスモータにおいて、前記ホルダは、軸線方向に貫通して径方向外側に開口する切欠部が形成され、前記結線部は、ターミナル本体部と、前記端部を挟み込むように前記ターミナル本体部を折り曲げて形成した押え片部と、を有するとともに、前記端部の開口側への移動を規制する規制部が一体に設けられており、前記結線部の開口側が径方向外側となるように前記ターミナルを前記ホルダに配置し、前記コイルを、前記切欠部及び前記ターミナル本体部と前記押え片部とで周方向に保持するとともに、前記結線部の折り曲げ端と前記規制部とで径方向に保持し、前記結線部に溶接固定したことを特徴とする。
【００１４】
（作用）
請求項１，７に記載の発明によれば、結線部は、ターミナル本体部と、コイルの端部を挟み込むようにターミナル本体部を折り曲げて形成した押え片部とを有しており、結線部に端部の開口側への移動を規制するための規制部が一体に設けられる。これにより、端部は規制部により結線部開口側への移動を規制されるため、別部材等を用いなくても安定した状態で結線部に保持されて溶接が行われる。このため、簡易に且つ確実にコイルの端部をターミナルに固定することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、規制部は結線部を構成するターミナル本体部又は押え片部を、同結線部の内側に向けて突出させて形成した突出部である。このため、ターミナル本体部又は押え片部を突出させるのみの容易な作業で規制部を設けることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、規制部は結線部においてコイルの端部を位置決めするとともに、端部の組み付けが可能な弾性を有する。このため、端部は結線部に組み付けられることができ、組み付けられた端部は結線部で位置決めされて保持される。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、規制部は押え片部の幅方向全体にわたって延びるように形成されるため、コイルの端部が曲がっていても、押え片部の幅方向全体にわたって端部が確実に保持される。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、結線部は複数のコイルの端部を結線可能であり、押え片部はターミナル本体部と略平行に形成される。このため、結線部において、ターミナル本体部と押え片部との間に、複数の同径コイルを並べて保持することができ、複数のコイルの端部を同品質で溶接することが可能となる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、結線部は複数のコイルの端部を挟み込み、規制部は端部ごとに移動を規制する。このため、結線部に複数のコイルの端部を挟み込む場合に、各端部はそれぞれ確実に位置決めして保持され、溶接の精度が向上する。
【００２０】
請求項８に記載の発明によれば、ブラシレスモータのロータはステータの内側に配置されるマグネットを備え、ターミナルの結線部は開口側が径方向外側を向くように形成される。このため、結線部に溶接されたコイルの端部のロータ側への移動が規制される。
【００２１】
請求項９に記載の発明によれば、結線部の開口側が径方向外側となるようにターミナルがホルダに配置され、コイルはホルダの切欠部、及びターミナルの結線部のターミナル本体部と押え片部とで周方向に保持されるとともに、同結線部の折り曲げ端と規制部とで径方向に保持されて、溶接固定されている。このため、より確実にコイルの端部をターミナルに固定することができる。また、結線部の開口側が径方向外側を向くように配置されるので、コイルの内径側への移動が規制される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、簡易に且つ確実にコイルをターミナルに固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を図示しない車両のステアリングホイールに連結された車両操舵軸の作動をアシストするためのパワーステアリング装置用モータに具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
【００２４】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、パワーステアリング装置用モータとしてのブラシレスモータ１は、略有底円筒状に形成されたハウジング２内に固定されたステータ３と、ステータ３の内周側に配設されるロータ４と、ステータ３に対して固定されたホルダ５とを備える。ホルダ５にはターミナル６が設けられている。尚、ロータ４は、図示しない車両操作軸に連結される。
【００２５】
図１（ｂ）に示すように、ステータ３は、ステータコア７と、コイル８と、ボビン９とを備える。
図２（ａ）に示すように、ステータコア７は、所定角度（図において３０°）ごとに中心に向かって放射状に延びる複数のティース部１０（本実施形態では１２本）を有し、これらティース部１０は、外周側が連結部材１１により連結されて一体的に構成されている。ボビン９は、絶縁樹脂にて筒状に形成されており、各ティース部１０に挿着されている。
【００２６】
コイル８は、ボビン９を介して各ティース部１０にそれぞれ巻装されている。尚、各コイル８は、ブラシレスモータ１に供給される駆動電源としての３相の励磁電流（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に応じて、Ｕ相コイル１２、Ｖ相コイル１３、Ｗ相コイル１４とする。また、コイル８（Ｕ相コイル１２、Ｖ相コイル１３、Ｗ相コイル１４）とボビン９とティース部１０とは鉄心コイルを構成し、周方向に沿って配列された複数の鉄心コイルはステータコア７を構成する。
【００２７】
Ｕ相コイル１２、Ｖ相コイル１３、Ｗ相コイル１４は、それぞれ所定のティース部１０に巻装されるとともに、他の相のコイルを跨いで離間した（隣り合わない）ティース部１０に連続して１本で巻装される。本実施の形態では、Ｕ相コイル１２、Ｖ相コイル１３、Ｗ相コイル１４は、それぞれ所定の隣り合う２つのティース部１０に巻装されるとともに、他の相に対応したティース部１０を跨いで１８０°反対側の２つのティース部１０に巻装される。
【００２８】
具体的には、Ｕ相コイル１２は始端部１２ｓから終端部１２ｅまでそれぞれティース部１０に巻装される。そして、図中上側に配置された２箇所のＵ相コイル１２の終端部１２ｅと、図中下側に配置された２箇所のＵ相コイル１２の始端部１２ｓとの間には、図２（ｂ）に示すように、渡り線１２ｗが渡される。
【００２９】
尚、図中上側のＵ相コイル１２の始端部１２ｓは、図中点線で示す引き込み位置１２Ｘから引き込まれており、図中下側のＵ相コイルの終端部１２ｅは、図中点線で示す引き出し位置１２Ｙから引き出される。
【００３０】
つまり、引き込み位置１２Ｘから引き込まれたコイル８は、図中上側に配置された２つのティース部１０に、始端部１２ｓから終端部１２ｅまでＵ相コイル１２としてそれぞれ巻装される。そして、各終端部１２ｅから図中下側に配置された２つのティース部１０まで渡り線１２ｗが渡されて、始端部１２ｓからそれぞれのティース部１０にＵ相コイル１２として巻装される。更に、各Ｕ相コイル１２の終端部１２ｅは、引き出し位置１２Ｙから引き出される。
【００３１】
同様に、引き込み位置１３Ｘから引き込まれたコイル８は、２つのティース部１０に、始端部１３ｓから終端部１３ｅまでＶ相コイル１３としてそれぞれ巻装される。そして、各終端部１３ｅから、対向する位置に配設された２つのティース部１０まで渡り線１３ｗが渡されて、始端部１３ｓからそれぞれのティース部１０にＶ相コイル１３として巻装される。更に、各Ｖ相コイル１３の終端部１３ｅは、引き出し位置１３Ｙから引き出される。
【００３２】
また、同様に、引き込み位置１４Ｘから引き込まれたコイル８は、２つのティース部１０に、始端部１４ｓから終端部１４ｅまでＷ相コイル１４としてそれぞれ巻装される。そして、各終端部１４ｅから、対向する位置に配設された２つのティース部１０まで渡り線１４ｗが渡されて、始端部１４ｓからそれぞれのティース部１０にＷ相コイル１４として巻装される。更に、各Ｗ相コイル１４の終端部１４ｅは、引き出し位置１４Ｙから引き出される。
【００３３】
各始端部１２ｓ〜１４ｓ、終端部１２ｅ〜１４ｅ及び渡り線１２ｗ〜１４ｗは、ステータ３の一側（図２（ｂ）の左側）に配設される。尚、各始端部１２ｓ〜１４ｓ、終端部１２ｅ〜１４ｅは、コイル８の端部８ａに相当する。各始端部１２ｓ〜１４ｓ、終端部１２ｅ〜１４ｅ（端部８ａ）は、ホルダ５のステータ３と反対側の面まで引き出されて(図１（ａ），（ｂ）参照)、ターミナル６の結線部３２に結線される。また、各渡り線１２ｗ〜１４ｗは後述するホルダ５に形成された凹部２４に収容されて直線的に配設される。
【００３４】
上記ロータ４は、図２（ａ）に示すように、シャフト１５と、ロータコア１６と、マグネット１７とを備え、前記ステータ３の内側に回転可能に設けられている。シャフト１５は前記ハウジング２に回転可能に軸支され、該シャフト１５にはロータコア１６が固定され、該ロータコア１６の外周面には所定角度ごとに異なる極性（Ｎ，Ｓ極）に着磁されたマグネット１７が固着されている。
【００３５】
上記のように構成されたブラシレスモータ１では、図示しない励磁回路からそれぞれ１２０°位相差を持つＵ相、Ｖ相、Ｗ相励磁電流がＵ相コイル１２、Ｖ相コイル１３、Ｗ相コイル１４に対して供給される。すると、Ｕ相コイル１２、Ｖ相コイル１３、Ｗ相コイル１４がそれぞれ励磁されてステータ３に回転磁界が発生し、その回転磁界に基づいてロータ４が回転する。
【００３６】
上記ホルダ５は、絶縁樹脂により形成されており、図１（ｂ）に示すように上記ステータ３の軸線方向一端側を覆うために設けられている。図３（ａ），（ｂ）に示すように、ホルダ５は、前記ステータコア７と略同径を有する略円筒状のホルダ本体部２１を備える。
【００３７】
ホルダ本体部２１の前記ステータコア７の装着面２２には、該装着面２２の外周縁に沿って複数の係合片２３が突出形成されている。上述したステータ３には、これら係合片２３に対応する位置に係合部（図示せず）が形成されており、ホルダ５が軸方向にステータ３側に向けて挿入されると、ホルダ５がステータコアに係止され固定されるように構成されている。
【００３８】
ホルダ本体部２１の装着面２２には、略円弧形状の凹部２４が形成されており、該凹部２４には上述したように、前記各渡り線１２ｗ，１３ｗ，１４ｗが収容される。この凹部２４は、各渡り線１２ｗ，１３ｗ，１４ｗが収容されるように適宜の箇所に形成されている。
【００３９】
また、ホルダ本体部２１の外縁部には、略径方向外側に向けて放射状に形成された切欠部２５が６箇所に形成されている。この切欠部２５は、ブラシレスモータ１の軸線方向に貫通して径方向外側に開口するように形成されている。各切欠部２５の幅（周方向の幅）は、コイル８（Ｕ相コイル１２、Ｖ相コイル１３、Ｗ相コイル１４）の直径と略同じ幅とされている。
【００４０】
各切欠部２５は、図２（ａ）に示す引き込み位置１２Ｘ，１３Ｘ，１４Ｘ及び引き出し位置１２Ｙ，１３Ｙ，１４Ｙに対応する位置に形成されており、Ｕ相コイル１２、Ｖ相コイル１３、Ｗ相コイル１４に接続されるコイル８がそれぞれ２本ずつ収容される。各切欠部２５に収容されたコイル８は、ホルダ本体部２１の周方向への移動を規制されて保持される。そして、切欠部２５に収容された各コイル８の端部８ａが、後述するターミナル６の結線部３２に固定される（図１参照）。つまり、コイル８は、ホルダ５の切欠部２５、及びターミナル６の結線部３２により周方向に保持されて固定される。
【００４１】
また、ホルダ本体部２１の装着面２２と反対側のターミナル６が設置される設置面２６には、複数箇所（４箇所）に係合部２７が突出形成されている。図３（ｃ）に示すように、係合部２７には、係止面２７ａが形成されている。この係合部２７に、各ターミナル６が係合される。
【００４２】
図３（ａ）に示すように、ターミナル６ａ，６ｂ，６ｃは、それぞれ一端側に外部からの電力供給が可能なコネクタ３１が形成され、他端側には前記引き込み位置１２Ｘ，１３Ｘ，１４Ｘに対応するように結線部３２が形成されている。また、ターミナル６ｄは、前記引き出し位置１２Ｙ，１３Ｙ，１４Ｙに対応するように結線部３２が形成されている。そして、各結線部３２には、引き込み位置１２Ｘ〜１４Ｘ及び引き出し位置１２Ｙ〜１４Ｙに位置するコイル８の始端部１２ｓ〜１４ｓ及び終端部１２ｅ〜１４ｅ（端部８ａ）が結線される。これにより、各コネクタ３１から供給される外部電力が、ターミナル６を介してＵ相コイル１２、Ｖ相コイル１３、Ｗ相コイル１４に供給されるように構成されている。
【００４３】
また、ターミナル６ａには、ホルダ５側に突出して固定片３３が屈曲形成されており、図３（ｂ）に示すようにこの固定片３３がホルダ本体部２１に埋設されて、ターミナル６ａはホルダ５に固定される。同様に、ターミナル６ｄには、固定片３３が形成されており、この固定片３３がホルダ本体部２１に埋設されている。
【００４４】
そして、ターミナル６ｂには、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、前記ホルダ本体部２１に形成された係合部２７に対応する位置に切起こし部３４が形成されている。ターミナル６ｂは、ホルダ本体部２１に形成された係合部２７に対して設置面２６側から挿入されると、係合部２７に保持されて、切起こし部３４が係止面２７ａに係止されて（図３（ｃ）参照）、ホルダ本体部２１に対して固定される。同様に、ターミナル６ｃ，６ｄにも切起こし部３４が形成されており、該切起こし部３４が係合部２７の係止面２７ａに係止されてターミナル６ｃ，６ｄはホルダ本体部２１に固定される。
【００４５】
尚、上述したように各ターミナル６ａ〜６ｄがホルダ５に固定された状態で、各ターミナル６ａ〜６ｄに設けられた結線部３２は、図１（ａ）に示すように略同心円上に配設される。
【００４６】
ここで、各ターミナル６ａ〜６ｄにそれぞれ形成された結線部３２について詳述する。
結線部３２は、ブラシレスモータ１のステータ（電機子）３に巻装されたコイル８（Ｕ相コイル１２、Ｖ相コイル１３、Ｗ相コイル１４）の端部８ａを結線するものである。図５（ａ），（ｂ）に示すように、各結線部３２は、ターミナル本体部３５と、コイル８の端部８ａを挟み込むようにターミナル本体部３５を略Ｕ字形状に折り曲げて形成した押え片部３６とを有する。
【００４７】
結線部３２は、前記ホルダ本体部２１に形成された切欠部２５の端部（径方向内側の端部）に沿う形状とされており、ホルダ本体部２１の設置面２６に設置されたときに径方向外側に向けて開口するように形成されている。
【００４８】
また、押え片部３６は、ターミナル本体部３５と略平行となるように形成されており、ターミナル本体部３５と押え片部３６との間の幅は、コイル８の直径と略同じとされている。
【００４９】
そして、結線部３２には、コイル８の開口側（図５（ｂ）において左側）への移動を規制するための規制部として、突出部３７が１箇所に形成されている。この突出部３７は、押え片部３６を、結線部３２の内側に向けて（ターミナル本体部３５側に向けて）突出されて形成されている。突出部３７は、突出された先端部とターミナル本体部３５との間の隙間が、コイル８の端部８ａの直径よりも小さくなるように形成されている。
【００５０】
突出部３７は、結線部３２において２本のコイル８の端部８ａを位置決めするとともに、該端部８ａの組み付けが可能な弾性を有する。具体的には、突出部３７は、結線部３２に２本の端部８ａを収容した状態で、それら２本の端部８ａを係止する位置に形成されている。また、突出部３７は、端部８ａが結線部３２に向けて押し込まれると、ターミナル本体部３５との間に端部８ａを通過させるように弾性変形し、端部８ａを通過させた後は元の位置に戻るように構成されている。
【００５１】
結線部３２に端部８ａが収容された状態で、アーク又は抵抗溶接により端部８ａがターミナル６に接続される。図５（ｂ）に示すように、端部８ａは金属線８ｂの周囲が樹脂製の被覆部材８ｃにより被覆された構成とされている。この端部８ａが結線部３２に保持された状態で、図中上下方向から加圧されながらアーク又は抵抗溶接が行われ、端部８ａの被覆部材８ｃが溶融される。そして、端部８ａの金属線８ｂが結線部３２（ターミナル６）に接続固定される。
【００５２】
尚、各ターミナル６ａ〜６ｄの結線部３２にアーク又は抵抗溶接を行う際に、各ターミナル６ａ〜６ｄに設けたれた結線部３２はブラシレスモータ１において略同心円上に配設されているため、作業を容易に短時間で行うことができる。即ち、ブラシレスモータ１に設けられた複数の結線部３２に対して、アーク又は抵抗溶接を行う電極（図示せず）の位置合わせを容易に短時間で行うことができ、作業時間を短縮化することができる。
【００５３】
上記したように、本実施形態によれば以下の効果を有する。
（１）本実施形態では、結線部３２に挟み込まれたコイル８の端部８ａ（始端部１２ｓ〜１４ｓ、終端部１２ｅ〜１４ｅ）は、突出部３７により開口側への移動を規制されるため、別部材等を用いなくても安定した状態で保持されて溶接が行われる。このため、簡易に且つ確実に端部８ａをターミナル６（各結線部３２）に溶接固定することができる。
【００５４】
（２）本実施形態では、結線部３２には、押え片部３６を結線部３２の内側に向けて突出させた突出部３７が形成されるため、押え片部３６を突出させるのみの容易な作業で端部８ａの移動を規制することができる。
【００５５】
（３）本実施形態では、突出部３７は結線部３２において端部８ａを位置決めするとともに、端部８ａの組み付けが可能な弾性を有するため、端部８ａを結線部３２に組み付けることができ、組み付けられた端部８ａは結線部３２において位置決めされて保持される。
【００５６】
（４）本実施形態では、結線部３２は複数（２本）の端部８ａを結線可能であり、押え片部３６はターミナル本体部３５と略平行に形成される。このため、結線部３２において、ターミナル本体部３５と押え片部３６との間に、複数の同径コイル８を並べて保持することができ、複数の端部８ａを同品質で溶接することが可能となる。
【００５７】
（５）本実施形態では、ブラシレスモータ１のロータ４はステータコア７の内側に配置されるマグネット１７を備え、ターミナル６の結線部３２は開口側が径方向外側を向くように形成されるため、結線部３２に溶接された端部８ａのロータ４側への移動が規制される。
【００５８】
（６）本実施形態では、結線部３２の開口側が径方向外側となるようにターミナル６がホルダ５に配置される。そして、コイル８はホルダ５の切欠部２５、及びターミナル６の結線部３２のターミナル本体部３５と押え片部３６とで周方向に保持されるとともに、結線部３２の折り曲げ端と突出部３７とで径方向に保持されて、溶接固定されている。このため、確実にコイル８の端部８ａをターミナル６に固定することができる。
【００５９】
尚、本発明の上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、押え片部３６に１箇所に突出部３７を形成したが、結線部３２に形成される突出部の態様はこれに何ら限定されない。例えば、図６（ａ），（ｂ）に示すように、コイル８の端部８ａの移動を規制する規制部としての突出部３８を、押え片部３６の幅方向全体にわたって延びるように形成してもよい。これにより、端部８ａが曲がっていても、押え片部３６の幅方向全体にわたって端部８ａが保持され、端部８ａをターミナル６に確実に接続することができるようになる。
【００６０】
更に、図６（ｃ）に示すように、ターミナル本体部３５に、２本の端部８ａの中間位置に対応するように突出部３９を形成してもよい。このように、結線部に複数（２本）の端部８ａを挟み込む場合に、突出部３８，３９により端部８ａごとに移動を規制すると、各端部８ａはそれぞれ確実に位置決めして保持され、溶接の精度が向上する。また、このような構成にすれば、結線部に挟み込むコイルが１本のみの場合でも端部８ａを位置決めして保持することができるため使用性が高い。
【００６１】
○結線部３２において、押え片部３６に突出部３７を形成したが、ターミナル本体部３５を結線部３２の内側に向けて突出させて突出部を形成してもよい。
○結線部３２において、突出部３７を１箇所のみに設けたが、突出部を複数箇所に設けてもよい。
【００６２】
○結線部３２に形成された突出部３７は、２本の端部８ａの移動を規制するように形成したが、移動を規制する端部８ａの本数はこれに限定されず、１本でもよいし３本以上としてもよい。移動を規制する端部８ａの本数に対応する位置に適宜規制部としての突出部３７を形成すればよい。
【００６３】
○結線部３２において、押え片部３６はターミナル本体部３５と略平行となるように形成したが、必ずしも押え片部３６をターミナル本体部３５と略平行としなくてもよい。
○押え片部３６の突出部はどのような形状に形成してもよく、例えば図７（ａ）に示すように押え片部３６の幅方向に沿って突出部４０を形成してもよいし、図７（ｂ）に示すように押え片部３６が延びる方向に沿って突出部４１を形成してもよい。端部８ａを確実に保持できる形状とすればよい。端部８ａの状態や使用条件によって適宜の形状とすればよい。
【００６４】
○上記実施の形態では、ターミナル６の結線部３２は、ブラシレスモータ１のステータ（電機子）３に巻装されたコイル８を結線するものとした。しかし、本発明にかかるターミナルはこれに限定されず、ブラシ付きモータの電機子に巻装されたコイルを結線する結線部を備えたターミナルに適用してもよい。
【００６５】
○上記実施の形態では、車両操舵軸の作動をアシストするためのパワーステアリング装置用モータに具体化したが、他の用途のブラシレスモータに具体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本実施形態のブラシレスモータの（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図。
【図２】同ブラシレスモータを（ａ）はホルダ側から見た平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図。
【図３】同ブラシレスモータを構成するホルダ及びターミナルの（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面図。
【図４】同ブラシレスモータを構成するターミナルの（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）を上側から見た側面図、（ｃ）は（ａ）を左側から見た側面図。
【図５】同ブラシレスモータを構成するターミナルを説明する（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ線断面図。
【図６】別例のターミナルを説明する（ａ）は斜視図、（ｂ）（ｃ）は（ａ）のＦ−Ｆ線断面図。
【図７】（ａ）（ｂ）は別例のターミナルを説明する斜視図。
【図８】従来のターミナルを説明する斜視図。
【符号の説明】
【００６７】
１…ブラシレスモータ、３…ステータ（電機子）、４…ロータ、５…ホルダ、６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ…ターミナル、８…コイル、８ａ…端部、１０…ティース部、１２…Ｕ相コイル、１３…Ｖ相コイル、１４…Ｗ相コイル、１２ｓ，１３ｓ，１４ｓ…始端部（コイルの端部）、１２ｅ，１３ｅ，１４ｅ…終端部（コイルの端部）、１７…マグネット、２５…切欠部、３２…結線部、３５…ターミナル本体部、３６…押え片部、３７，３８，３９，４０，４１…突出部（規制部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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