(57)【要約】【課題】回転出力装置に掛かる負荷トルクを抑制できる緯入れ制御装置を提供する。【解決手段】ステッピングモータ２０のロータ軸２０１には平板形状の可動体２２が止着されている。平板形状の可動体２２の周縁２２０の一部には弧形状のガイド縁２２１が形成されている。ガイド縁２２１は、図１（ｂ）においてロータ軸２０１を中心にして反時計回り方向に向かうにつれてロータ軸２０１から離れてゆく。可動体２２の周縁２２０の一部には引っ掛け部２２２が形成されている。引っ掛け部２２２は、ガイド縁２２１に連なり、かつロータ軸２０１から離れるように可動体２２の半径方向へ突出している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
緯入れ用ノズルの流体噴射作用によって緯糸を緯入れし、第１の糸経路と、第１の糸経路における緯入れ抵抗よりも大きい緯入れ抵抗をもたらす第２の糸経路との間で緯糸の経路を変更する緯入れ制御装置を備えたジェットルームにおいて、
前記緯糸に接触して前記第１の糸経路から第２の糸経路へ前記緯糸を移動させる可動体と、前記可動体を回転力によって回転させる回転出力装置とを備えた前記緯入れ制御装置を構成し、前記可動体の回転に伴って前記緯糸に摺接しながら前記緯糸を前記第１の糸経路から第２の糸経路へ移動させるガイド部を前記可動体に設けたジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【請求項２】
前記可動体の回転中心軸線を主として前記第１の糸経路の方向に向け、前記緯糸を主として前記可動体の半径方向へ移動させるための前記ガイド部を前記可動体の周縁に設けた請求項１に記載のジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【請求項３】
前記ガイド部の厚みは、前記ガイド部の始端側から終端側に向かうにつれて大きくなってゆくようにした請求項２に記載のジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【請求項４】
前記可動体を往復回転させ、前記緯糸を第１の糸経路から第２の糸経路へ移動させる前記可動体の回転方向へ前記緯糸を移動させて緯糸を引き戻すための引っ掛け部を前記可動体に設け、前記ガイド部に前記引っ掛け部を連ねた請求項２及び請求項３のいずれか１項に記載のジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジェットルームにおける緯入れ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ジェットルームにおける緯糸の飛走終了時は、緯糸測長貯留装置からの緯糸引き出し終了時であるが、緯糸引き出し終了時の緯糸引き出し阻止作用は高速飛走する緯糸の飛走を急激に止めて緯糸張力を上昇させることになる。急激な張力上昇は、緯糸の切断をもたらすことがある。そこで、緯入れ終了間近になったときに緯糸に制動を掛け、急激な張力上昇を抑制する緯入れ制御装置が用いられる。
【０００３】
この種の緯入れ制御装置は、例えば特許文献１，２に開示されている。特許文献１に開示の装置では、緯糸を移動するためのアームを駆動するためにロータリソレノイドが用いられている。特許文献２に開示の装置では、緯糸を移動するためのアームを駆動するためにパルスモータが用いられている。緯入れ終了間近における緯糸への制動は、緯糸に接触する位置に配置されたアームによって屈曲された緯糸における屈曲抵抗によってもたらされる。
【特許文献１】特開平５−９８５３９号公報
【特許文献２】特開平６−１８４８６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ジェットルームでは緯糸に制動を掛けているときの緯糸張力は、パルスモータ、ロータリソレノイド等の回転出力装置のトルクによって受け止められる。しかし、緯糸張力が大きい場合には回転出力装置のトルクが緯糸張力に負けてしまい、適正な制動を緯糸に掛けることができない。逆に、緯糸張力が小さい場合には制動が効き過ぎ、緯糸の到達タイミングが遅れる。
【０００５】
本発明は、回転出力装置に掛かる負荷トルクを抑制できる緯入れ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために本発明は、緯入れ用ノズルの流体噴射作用によって緯糸を緯入れし、第１の糸経路と、前記第１の糸経路における緯入れ抵抗よりも大きい緯入れ抵抗をもたらす第２の糸経路との間で緯糸の経路を変更する緯入れ制御装置を備えたジェットルームを対象とし、請求項１の発明では、前記緯糸に接触して前記第１の糸経路から第２の糸経路へ前記緯糸を移動させる可動体と、前記可動体を回転力によって回転させる回転出力装置とを備えた前記緯入れ制御装置を構成し、前記可動体の回転に伴って前記緯糸に摺接しながら前記緯糸を前記第１の糸経路から第２の糸経路へ移動させるガイド部を前記可動体に設けた。
【０００７】
可動体が回転するに伴い、ガイド部が緯糸に摺接し、緯糸が第１の糸経路から第２の糸経路へと移動される。ここにおける摺接とは、緯糸が第１の糸経路から第２の糸経路へ移動するときに回転移動するガイド部に対して相対的に摺接する場合のことをいう。
【０００８】
可動体の回転に伴ってガイド部を緯糸に摺接させながら緯糸を第１の糸経路から第２の糸経路へ移動させる構成では、ガイド部に接触している緯糸の張力による可動体の回転中心軸線の回りにおけるモーメントを小さくすることができる。そのため、小さいトルクの回転出力装置によって緯糸を第１の糸経路から第２の糸経路へと移動することができる。
【０００９】
請求項２の発明では、請求項１において、前記可動体の回転中心軸線を主として前記第１の糸経路の方向に向け、前記緯糸を主として前記可動体の半径方向へ移動させるための前記ガイド部を前記可動体の周縁に設けた。
【００１０】
可動体の回転中心軸線を第１の糸経路の方向に向けることとは、回転中心軸線を第１の糸経路に投影して得られる方向成分が第１の糸経路と直交する平面へ投影して得られる方向成分よりも大きくなることを意味する。緯糸が主として可動体の半径方向へ移動するとは、可動体の半径方向における緯糸の移動量が可動体の周方向における緯糸の移動量よりも大きいことを意味する。このような緯糸の移動は、回転出力装置に対する負荷トルクを抑制する上で有効である。
【００１１】
請求項３の発明では、請求項２において、前記ガイド部の厚みは、前記ガイド部の始端側から終端側に向かうにつれて大きくなってゆくようにした。
このようなガイド部の厚みの変化は、緯入れ中の緯糸に対して制動を掛ける場合の制動力を徐々に増やしてゆくのに有効である。
【００１２】
請求項４の発明では、請求項２及び請求項３のいずれか１項において、前記可動体を往復回転させ、前記緯糸を第１の糸経路から第２の糸経路へ移動させる前記可動体の回転方向へ前記緯糸を移動させて引き戻すための引っ掛け部を前記可動体に設け、前記ガイド部に前記引っ掛け部を連ねた。
【００１３】
ガイド部に摺接して制動を掛けられた緯糸は、可動体のさらなる回転によって引っ掛け部に引っ掛かって移動される。この移動は、緯糸を引き戻す。複数の緯入れ用ノズルを用いて複数種類の緯糸を緯入れする場合には、緯入れ待機中の緯糸の先端部が緯入れ用ノズルから延出していると、隣の緯糸に絡むおそれがある。緯糸の引き戻しは、隣り合う緯糸同士の絡み合いを回避する上で有効である。緯糸の引き戻しは、緯入れ終了後に行えばよく、このときの緯糸張力は小さいので、小さなトルクで緯糸の引き戻しを行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の緯入れ制御装置は、回転出力装置に掛かる負荷トルクを抑制し得るという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
図１（ａ）に示すように、緯糸Ｙ１は、巻付方式の緯糸測長貯留装置１１の糸巻付管１１１の回転によって糸巻付面１１２上に巻付貯留される。糸巻付面１１２上に巻付貯留された緯糸Ｙ１は、電磁ソレノイド１２によって駆動される係止ピン１２１の係止作用から解放された状態でタンデムノズル１３Ａ及び緯入れ用メインノズル１４Ａのエア噴射作用（流体噴射作用）によって引き出される。緯入れ用メインノズル１４Ａは、筬打ち運動する図示しない筬と一体的に揺動し、タンデムノズル１３Ａは、緯入れ用メインノズル１４Ａに向けて緯糸Ｙ１を付勢する緯入れ用ノズルの一種であって不動配置されている。係止ピン１２１は、電磁ソレノイド１２に対する制御コンピュータ１５の励磁指令に基づいて糸巻付面１１２から離脱する。
【００１６】
糸巻付面１１２の近傍には反射式光電センサ型の緯糸解舒検出器１６が設置されている。緯糸解舒検出器１６は、糸巻付面１１２から引き出し解舒される巻き糸を検出し、この検出信号は制御コンピュータ１５に送られる。巻き糸の解舒回数が所定回数に達すると、制御コンピュータ１５は、電磁ソレノイド１２の消磁を指令し、係止ピン１２１が糸巻付面１１２に係合する。係止ピン１２１が糸巻付面１１２に係合すると、緯糸Ｙ１の引き出しが阻止される。
【００１７】
加速管１３１、スレッドガイド１３２、ガイドピース１３３、ノズルボディ１７等からなるタンデムノズル１３Ａのノズルボディ１７は、６面体形状をしており、６面体形状のノズルボディ１７の側壁面１７１にはエア供給パイプ１９が接続されている。エア供給パイプ１９から供給されるエアは、タンデムノズル１３Ａ内を流れ、タンデムノズル１３Ａに通された緯糸Ｙ１は、タンデムノズル１３Ａ内を流れるエア流による推進力を受ける。
【００１８】
図１（ａ）に示すように、ノズルボディ１７の側壁面１７１には支軸２１が止着されている。支軸２１は、図示しないスタンドに図示しないブラケット等を介して支持されている。支軸２１の長さ方向の向きや軸回りの位置は調整できるようになっており、これによりタンデムノズル１３Ａの向きを調整することができる。
【００１９】
ノズルボディ１７の背壁面１７２にはアングル形状の連結板１８が結合して固定されている。連結板１８は、平板形状の基部１８１と、基部１８１に対して直角に連なる平板形状の副部１８２とからなる。連結板１８は、基部１８１を介してノズルボディ１７の背壁面１７２に結合されている。
【００２０】
基部１８１にはステッピングモータ２０のボディ２０２が止着されている。ステッピングモータ２０のロータ軸２０１は、基部１８１を貫通して突出しており、ロータ軸２０１の突出部には平板形状の可動体２２が止着されている。回転出力装置であるステッピングモータ２０は、制御コンピュータ１５の制御を受ける。制御コンピュータ１５は、織機の回転角度を検出するロータリエンコーダ２７から得られる織機回転角度検出情報に基づいてステッピングモータ２０の作動を制御する。
【００２１】
連結板１８の副部１８２にはブロック２３が止着されており、ブロック２３には円板２５が止着されている。ブロック２３にはガイドリング２６がブロック２３と円板２５とを貫通するように止着されている。ガイドリング２６の糸通し孔２６１は、タンデムノズル１３Ａの軸方向に見てガイドピース１３３の糸通し孔１３４と重なっている。緯糸Ｙ１は、ガイドリング２６を通されてガイドピース１３３の糸通し孔１３４内に導入されている。
【００２２】
図１（ｂ）に示すように、平板形状の可動体２２の周縁２２０の一部には弧形状のガイド縁２２１が形成されている。ガイド縁２２１は、図１（ｂ）においてロータ軸２０１を中心にして反時計回り方向に向かうにつれてロータ軸２０１から離れてゆく。可動体２２の周縁２２０の一部には引っ掛け部２２２が形成されている。引っ掛け部２２２は、ガイド縁２２１に連なり、かつロータ軸２０１から離れるように可動体２２の半径方向へ突出している。
【００２３】
緯糸Ｙ１の緯入れが開始される直前では、図１（ａ）に示すように、緯糸Ｙ１は、ガイドリング２６とガイドピース１３３との間では、直線形状の第１の糸経路Ｒ１をとる。可動体２２の回転中心軸線Ｃ１は、主として第１の糸経路Ｒ１の方向に向けてあり、回転中心軸線Ｃ１と第１の糸経路Ｒ１とは、平行に近い関係にある。緯糸Ｙ１の緯入れが開始される直前では、可動体２２は、図１（ｂ）に実線で示す緯入れ位置にあり、緯糸Ｙ１は、可動体２２に接触することなくガイド縁２２１の近傍を通っている。
【００２４】
ステッピングモータ２０は、往復回転され、可動体２２は、図１（ｂ）に示す緯入れ位置と、図３（ａ）に示す制動位置と、図４（ａ）に示す引き戻し位置との間で切り換え配置される。可動体２２が制動位置にあるときには、緯糸Ｙ１は、ガイド縁２２１に接触して、図３（ｂ）に示すように屈曲した第２の糸経路Ｒ２をとる。
【００２５】
タンデムノズル１３Ａの中心軸線Ｃ２〔図１（ａ）、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に図示〕が可動体２２と交差（直交）する状態〔例えば、図３（ａ）及び図４（ａ）に示す状態〕において、ガイド縁２２１における法線であってタンデムノズル１３Ａの中心軸線Ｃ２と直交する法線Ｎが図３（ｃ）に図示されている。法線Ｎの方向に緯糸Ｙ１の糸張力Ｆが掛かる。一方、糸張力Ｆは、ガイド縁２２１と緯糸との接点ｔと可動体２２の回転中心軸線Ｃ１とを結んだ直線Ｌ上の分力ｆ１と、回転中心軸線Ｃ１の回転方向（直線Ｌと垂直の方向）の分力ｆ２とに分解でき、この回転方向に働く分力ｆ２がアクチュエータであるステッピングモータ２０のトルクを決める。法線Ｎとガイド縁２２１との交点ｔと、回転中心軸線Ｃ１とを結ぶ直線Ｌに対してなす角度をθ１〔図３（ｃ）に図示〕とする。交点ｔにおける接線Ｔ〔図３（ｃ）に図示〕が直線Ｌに対してなす角度をθ２〔図３（ｃ）に図示〕とする。角度θ１と角度θ２との和は、９０°である。本実施の形態では、タンデムノズル１３Ａの中心軸線Ｃ２が可動体２２と交差（直交）する状態にあり、かつ可動体２２が緯入れ位置から制動位置にわたる範囲にあるときには、θ１＜θ２となる大小関係が設定されている。一般に、本発明を実施する緯入れ制御装置の可動体では、緯糸張力は、すべてモーメントとして働くので、θ２＝９０°のときの緯糸は、ガイド縁２２１と接触することがなく、引っ掛け部２２２と接触するため、ステッピングモータ２０に対して１００％のモーメントが掛かることになる。従って、本発明では、図３（ｃ）において、分力ｆ２よりも分力ｆ１の方向に大きな緯糸張力が掛かるような角度θ１及び角度θ２となるようにガイド縁２２１のプロフィールを選択して可動体２２を構成することができる。
【００２６】
ステッピングモータ２０、可動体２２、ガイドリング２６及びガイドピース１３３は、第１の糸経路Ｒ１と、第１の糸経路Ｒ１における緯入れ抵抗よりも大きい緯入れ抵抗をもたらす第２の糸経路Ｒ２との間で緯糸Ｙ１の経路を変更する緯入れ制御装置２８を構成する。
【００２７】
図１（ａ）に示すように、緯糸Ｙ１とは別の緯糸Ｙ２は、タンデムノズル１３Ａとは別のタンデムノズル１３Ｂ、及び緯入れ用メインノズル１４Ａとは別の緯入れ用メインノズル１４Ｂによって緯入れされる。緯糸Ｙ２は、緯糸測長貯留装置１１と同様の緯糸測長貯留装置によって測長される。タンデムノズル１３Ｂには緯入れ制御装置２８と同じ構成の緯入れ制御装置（図示略）が配設されており、緯糸Ｙ２は、前記したような第１の糸経路Ｒ１と第２の糸経路Ｒ２とに配置される。緯入れ用メインノズル１４Ｂに対応する緯糸測長貯留装置における電磁ソレノイド、及びタンデムノズル１３Ｂに対応する緯入れ制御装置におけるステッピングモータは、制御コンピュータ１５の制御を受ける。タンデムノズル１３Ａ，１３Ｂ及び緯入れ用メインノズル１４Ａ，１４Ｂは、予め設定された緯糸選択パターンに基づいて選択して噴射される。
【００２８】
緯糸Ｙ１が選択して緯入れされる場合、制御コンピュータ１５は、所定の織機回転角度になると電磁ソレノイド１２の励磁を指令し、係止ピン１２１が糸巻付面１１２から離脱する。又、係止ピン１２１の係止作用から解放された緯糸Ｙ１は、タンデムノズル１３Ａ及び緯入れ用メインノズル１４Ａの流体噴射によって緯入れ用メインノズル１４Ａから射出される。緯糸Ｙ１が緯入れされているとき、緯糸測長貯留装置１１とガイドリング２６との間には緯糸Ｙ１のバルーニングが生じるが、円板２５は、このバルーニングがステッピングモータ２０に引っかからないようにする。
【００２９】
緯糸Ｙ１の緯入れが終了近くになると、制御コンピュータ１５は、可動体２２が図２（ｂ）の緯入れ位置から図３（ａ）の制動位置へ回動配置されるようにステッピングモータ２０を正転させる。図３（ｂ）は、可動体２２が制動位置へ配置された状態の図３（ａ）に対応する。図３（ｂ）の状態における緯糸Ｙ１は、ガイド縁２２１に接触しながらガイドリング２６とガイドピース１３３との間で屈曲形状となる第２の糸経路Ｒ２をとる。緯糸Ｙ１を第１の糸経路Ｒ１から第２の糸経路Ｒ２へ移動させるときのステッピングモータ２０の回転方向は、図３（ａ）に矢印Ｑ１で示す方向である。可動体２２が緯入れ位置から制動位置へ回動配置されるときのガイド縁２２１は、緯糸Ｙ１に摺接しながら緯糸Ｙ１を第１の糸経路Ｒ１から第２の糸経路Ｒ２へ移動させる。つまり、緯糸Ｙ１は、第１の糸経路Ｒ１から第２の糸経路Ｒ２へ移動するときには、回転移動するガイド縁２２１の長さ方向に沿って相対的に移動してガイド縁２２１に摺接する。
【００３０】
緯糸Ｙ１が図２（ｂ）に実線で示す第１の糸経路Ｒ１に沿って緯入れされる状態では、ガイドリング２６とガイドピース１３３との間における緯糸Ｙ１の経路は、可動体２２に接触しない直線形状となる。従って、第１の糸経路Ｒ１に沿って緯入れされる緯糸Ｙ１が受ける緯入れ抵抗は小さい。緯入れ終了近くに緯糸Ｙ１が第２の糸経路Ｒ２へ移行されたときには屈曲するため、第２の糸経路Ｒ２に沿って緯入れされる緯糸Ｙ１が受ける緯入れ抵抗は、第１の糸経路Ｒ１における緯入れ抵抗よりも大きい。第２の糸経路Ｒ２の屈曲形状によってもたらされる緯入れ抵抗は、緯入れ中の緯糸Ｙ１に対して制動作用を付与する。従って、緯糸Ｙ１の緯入れ終了時における急激な張力上昇が抑制される。
【００３１】
電磁ソレノイド１２が消磁されて係止ピン１２１が糸巻付面１１２に係合すると、緯糸Ｙ１の引き出し解舒が阻止されて緯入れが終了する。
多色緯入れの場合には、隣合う緯入れ用メインノズル１４Ａ，１４Ｂのノズル先から緯入れ待機中の緯糸が飛び出ていると、緯入れ待機中の緯糸の先端部が緯入れされる緯糸に絡み付くおそれがある。そこで、緯入れ待機中の緯糸を緯入れ用メインノズル内に引き込んでおく必要がある。制御コンピュータ１５は、緯入れされた緯糸Ｙ１が織布（図示略）から切断分離された後に、可動体２２を図３（ａ）の制動位置から図４（ａ）の引き戻し位置に回動配置するようにステッピングモータ２０を矢印Ｑ１の方向に回転させる。図４（ｂ）の状態は、可動体２２が引き戻し位置に配置された図４（ａ）の状態に対応する。図４（ｂ）の状態におけるガイドリング２６とガイドピース１３３との間の第３の糸経路Ｒ３は、図３（ｂ）の状態における第２の糸経路Ｒ２よりも大きな屈曲状態となる。従って、タンデムノズル１３Ａから緯入れ用メインノズル１４Ａに至る緯糸Ｙ１が緯糸測長貯留装置１１側に引き戻され、緯入れ待機中の緯糸Ｙ１の先端が緯入れ用メインノズル１４Ａ内に引き込まれる。
【００３２】
緯糸Ｙ１の次の緯入れ開始時期が近づくと、制御コンピュータ１５は、可動体２２が図４（ａ）の引き戻し位置から図１（ｂ）の緯入れ位置に回動配置されるようにステッピングモータ２０を逆転させる。
【００３３】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１−１）ステッピングモータ２０を回転させて可動体２２を緯入れ位置から制動位置へ回転したとき、ガイド縁２２１が緯糸Ｙ１に摺接しながら緯糸Ｙ１を第１の糸経路Ｒ１から第２の糸経路Ｒ２へと移動させる。緯糸Ｙ１がガイド縁２２１に摺接しながら第１の糸経路Ｒ１から第２の糸経路Ｒ２へ移動するときには、緯糸張力Ｆ及びその分解成分ｆ１，ｆ２における角度θ１，θ２は、θ１＜θ２の関係となる。
【００３４】
このような関係が生じているときには、ステッピングモータ２０に対してモーメントとして作用する緯糸張力の作用力〔図３（ｃ）に矢印Ｆで示す〕に関する可動体２２の半径方向の分解成分ｆ１は、可動体２２の周方向の分解成分ｆ２よりも大きくなる。可動体２２の周方向の分解成分ｆ２は、ステッピングモータ２０の駆動力に対抗する実質的な負荷となる。従って、可動体２２の周方向の分解成分ｆ２を可動体２２の半径方向の分解成分ｆ１よりも小さくする構成は、ステッピングモータ２０の駆動力に対抗する実質的な負荷を小さくするのに有効である。
【００３５】
このように、可動体２２の回転に伴ってガイド縁２２１に沿って緯糸Ｙ１をガイド縁２２１に摺接させながら緯糸Ｙ１を第１の糸経路Ｒ１から第２の糸経路Ｒ２へ移動させる構成では、ガイド縁２２１に接触している緯糸Ｙ１の張力による可動体２２の回転中心軸線Ｃ１の回りにおけるモーメントを小さくすることができる。つまり、本実施の形態の緯入れ制御装置２８によれば、ステッピングモータ２０に掛かる負荷トルクを抑制することができ、小さいトルクのステッピングモータ２０によって緯糸Ｙ１を第１の糸経路Ｒ１から第２の糸経路Ｒ２へと移動させることができる。
【００３６】
（１−２）板形状の可動体２２の回転中心軸線Ｃ１は、主として第１の糸経路Ｒ１の方向に向けられている。可動体２２の回転中心軸線Ｃ１を第１の糸経路Ｒ１の方向に向けることとは、回転中心軸線Ｃ１を第１の糸経路Ｒ１に投影して得られる方向成分が第１の糸経路Ｒ１と直交する平面へ投影して得られる方向成分よりも大きくなることを意味する。このような構成の可動体２２を回転させると、ガイド縁２２１に摺接する緯糸Ｙ１が主として可動体２２の半径方向へ移動する。緯糸Ｙ１が主として可動体２２の半径方向へ移動するとは、可動体２２の半径方向への緯糸Ｙ１の移動量が可動体２２の周方向への緯糸Ｙ１の移動量よりも大きいことを意味する。緯糸Ｙ１の移動方向を可動体２２の半径方向へ近づけるほど、第２の糸経路Ｒ２における緯糸Ｙ１の張力によるステッピングモータ２０に対する負荷トルクが小さくなる。つまり、緯糸Ｙ１を主として可動体２２の半径方向へ移動させて緯糸Ｙ１を屈曲させる構成では、ステッピングモータ２０に対する負荷トルクを抑制する上で有効である。
【００３７】
（１−３）ガイド縁２２１に摺接して制動を掛けられた緯糸Ｙ１は、可動体２２の矢印Ｑ１の方向へのさらなる回転によって引っ掛け部２２２に引っ掛かって移動される。つまり、引っ掛け部２２２は、緯糸Ｙ１を第１の糸経路Ｒ１から第２の糸経路Ｒ２へ移動させる可動体２２の回転方向（矢印Ｑ１の方向）へ緯糸Ｙ１を移動させて引き戻す役割を果たす。複数の緯入れ用メインノズル１４Ａ，１４Ｂを用いて複数種類の緯糸Ｙ１，Ｙ２を緯入れする場合には、緯入れ待機中の緯糸の先端部が緯入れ用メインノズル１４Ａ，１４Ｂから延出していると、隣の緯糸に絡むおそれがある。緯糸の引き戻しは、隣り合う緯糸同士の絡み合いを回避する上で有効である。緯糸の引き戻しは、緯入れ終了後に行えばよく、このときの緯糸張力は小さい。そのため、小さいトルクのステッピングモータ２０によって緯糸の引き戻しを行うことができる。
【００３８】
次に、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が用いてある。
可動体２２Ａのガイド縁２２１Ａにおける厚みは、ガイド縁２２１Ａの始端２２１ｓ側から終端２２１ｅ側に向かうにつれて（つまり、引っ掛け部２２２に向かうにつれて）、徐々に厚くなってゆくように変化させてある。図５（ｂ）は、可動体２２Ａが緯入れ位置にあって緯糸Ｙ１が第１の糸経路Ｒ１にある状態を示す。図５（ｃ）は、可動体２２Ａが制動位置にあって緯糸Ｙ１が第２の糸経路Ｒ２にある状態を示す。可動体２２Ａの制動位置が第１の実施の形態の可動体２２の制動位置と同じとすると、第２の実施の形態における第２の糸経路Ｒ２に配置された緯糸Ｙ１の屈曲は、第１の実施の形態の場合よりも大きくなり、制動効果が第１の実施の形態の場合よりも増す。
【００３９】
緯入れ中の緯糸Ｙ１に対して大きな制動を急激に掛けるのは好ましくない。ガイド縁２２１Ａの厚みを始端２２１ｓ側から終端２２１ｅ側に向かうにつれて大きくなってゆくようにした構成は、緯入れ中の緯糸Ｙ１に対して制動を掛ける場合の制動力を徐々に増やしてゆくのに有効である。
【００４０】
第１の実施の形態の場合と同程度の制動効果を得るには、可動体２２Ａを緯入れ位置から制動位置へ移動させるためのステッピングモータ２０の回転量は、第１の実施の形態の場合よりも少なくて済む。ステッピングモータ２０の回転量を少なくすることは、織機の高速化に対応するのに有利である。
【００４１】
次に、図６の第３の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が用いてある。
可動体２２Ｂは、線状部材からなり、ガイド縁２２１Ｂと引っ掛け部２２２Ｂとが連なっている。線状部材で形成された可動体２２Ｂは、軽量であって可動体２２Ｂの回転速度の高速化に有利である。
【００４２】
次に、図７の第４の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が用いてある。
可動体２２Ｃにはガイド孔２２３が形成されており、ガイド孔２２３には緯糸Ｙ１が通されている。ステッピングモータ２０は、第１の実施の形態の場合とは逆の方向（矢印Ｑ２の方向）に回転して緯糸Ｙ１を第１の糸経路から第２の糸経路へ移動させる。この場合、ガイド孔２２３の外側のガイド縁２２４が緯糸Ｙ１に摺接する。ガイド部としてのガイド縁２２４にはガイド孔２２３の終端縁２２５が連なっている。ガイド孔２２３の終端縁２２５は引っ掛け部となり、第２の糸経路へ配置された緯糸Ｙ１は、可動体２２Ｃの矢印Ｑ２の方向へのさらなる回転によって、終端縁２２５に引っ掛けられた状態で引き戻される。
【００４３】
第４の実施の形態においても、第１の実施の形態と同じ効果が得られる。
次に、図８の第５の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が用いてある。
【００４４】
可動体２２Ｄは、一対のガイド縁２２１Ｄと、一対の引き戻し縁２２６とを有している。一対のガイド縁２２１Ｄは、１８０°の回転対称位置にあり、一対の引き戻し縁２２６は、１８０°の回転対称位置にある。一対の引き戻し縁２２６は、回転中心軸線Ｃ１を中心とした円弧である。可動体２２Ｄの近傍にはガイド経路形成部材２９が配設されており。ガイド経路形成部材２９によって形成された直線状のガイド経路２９１には緯糸Ｙ１が通されている。
【００４５】
ステッピングモータ２０は、矢印Ｑ１の方向へのみ回転し、織機１回転に対して半回転する。図８の状態では、緯糸Ｙ１は、第１の糸経路Ｒ１にある。緯糸Ｙ１は、ガイド縁２２１Ｄの長さ方向に沿ってガイド縁２２１Ｄに摺接して第１の糸経路から第２の糸経路へ移動される。緯糸Ｙ１は、ガイド縁２２１Ｄに摺接しているときには制動を受ける。第２の糸経路へ移動された緯糸Ｙ１は、可動体２２Ｄの矢印Ｑ１の方向へのさらなる回転によって、引き戻し縁２２６の長さ方向に沿って引き戻し縁２２６に摺接する。緯糸Ｙ１は、引き戻し縁２２６に摺接しているときには第３の糸経路へ移動されて引き戻される。
【００４６】
可動体２２Ｄが図８の状態から半回転した状態では、緯入れされた緯糸Ｙ１に後続する緯糸が第１の糸経路にある。
第５の実施の形態では、ステッピングモータ２０を一方方向へのみ連続的に回転すればよく、ステッピングモータ２０を往復回転する場合に比べて、大きな加減速が生じない。これは、緯糸を第１、第２及び第３の糸経路へ高速で切り換え配置するのに有利であり、第１、第２及び第３の糸経路への高速の切り換えは、織機の高速化に対応するのに有利である。
【００４７】
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
（１）タンデムノズルを用いないで緯入れ用メインノズルのみを用いたジェットルームに本発明を適用してもよい。
【００４８】
（２）回転出力装置としてサーボモータを用いること。
（３）回転出力装置としてロータリソレノイドを用いること。
（４）回転出力装置としてＤＣブラシレスモータを用いること。
【００４９】
（５）緯糸を第１の糸経路から第２の糸経路へ移動させる場合、可動体の回転に伴って緯糸を主として回転出力装置のロータ軸の軸方向へ移動させるようにしてもよい。
前記した実施の形態から把握できる技術的思想について以下に記載する。
【００５０】
〔１〕前記ガイド部は、前記可動体の回転中心軸線の周りに前記可動体の回転方向に向かうにつれて前記可動体の半径方向へ変位する形状とした請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載のジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【００５１】
〔２〕前記回転出力装置を往復回転させて前記可動体を往復回転させる請求項１乃至請求項３及び前記〔１〕項のいずれか１項に記載のジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】第１の実施の形態を示し、（ａ）は、平面図。（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線断面図。
【図２】（ａ）は、一部破断側面図。（ｂ）は、（ａ）の平断面図。
【図３】（ａ）は、要部背面図。（ｂ）は、要部平断面図。（ｃ）は、説明図。
【図４】（ａ）は、要部背面図。（ｂ）は、要部平断面図。
【図５】第２の実施の形態を示し、（ａ）は、要部斜視図。（ｂ）は、要部平断面図。（ｃ）は、要部平断面図。
【図６】第３の実施形態を示す要部背面図。
【図７】第４の実施形態を示す要部背面図。
【図８】第５の実施形態を示す要部背面図。
【符号の説明】
【００５３】
１３Ａ，１３Ｂ…緯入れ用ノズルとしてのタンデムノズル。２０…出力装置としてのステッピングモータ。２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ…可動体。２２１，２２１Ａ，２２１Ｄ，２２４…ガイド部としてのガイド縁。２２０…周縁。２２１ｓ…始端。２２１ｅ…終端。２２２，２２２Ｂ…引っ掛け部。２８…緯入れ制御装置。Ｙ１，Ｙ２…緯糸。Ｃ１…回転中心軸線。Ｒ１…第１の糸経路。Ｒ２…第２の糸経路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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