(57)【要約】【課題】  視界をより良好にする。【解決手段】  上部旋回体２に設けられた一対の支持部１０、１１の一方１０に、ブーム４に設けられた二股状の被支持部２０の片方２１が、第１軸３０を介して回動可能に支持されるとともに、他方の支持部１１にもう片方の被支持部２２が、第１軸３０と同一軸心上でかつ第１軸から軸方向に離間する位置に配された第２軸３１を介して回動可能に支持され、該ブーム４に沿って配された複数のフレキシブル配管４０の途中が第１軸３０と第２軸３１との間における上記軸心の近傍を通るように該フレキシブル配管４０が設けられている。また、複数のフレキシブル配管４０は、上記二股状の被支持部２０よりも先端寄りの位置に取付けられた拘束装置５０により、４列２段に束ねられ、かつブーム４側に拘束されている。【選択図】      図３
2005105710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回体に設けられた一対の支持部の一方に、ブームの基端側に設けられた二股状の被支持部の片方が、第１軸を介して回動可能に支持されるとともに、他方の支持部にもう片方の被支持部が、第１軸と同一軸心上でかつ第１軸から軸方向に離間する位置に配された第２軸を介して回動可能に支持され、該ブームに沿って配されたフレキシブル配管の途中が第１軸及び第２軸の間における上記軸心の近傍を通るように該フレキシブル配管が設けられた建設機械であって、
前記フレキシブル配管が複数本存在し、該複数のフレキシブル配管が、ブームの二股状の被支持部よりも先端寄りの位置に取付けられた拘束装置により、ブームの幅方向とこれに直交する方向とにそれぞれ複数重ねた状態に束ねられかつ当該ブーム側に拘束されていることを特徴とする建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械において、前記フレキシブル配管は、その旋回体側端部が旋回体のブーム支持壁に形成された開口を介して旋回体内部に導入されているとともに、前記複数のフレキシブル配管は前記開口部位でブームの幅方向とこれに直交する方向とにそれぞれ複数重ねた状態に束ねられかつ旋回体側に拘束されていることを特徴とする建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に関し、特に圧油を送るフレキシブル配管の配備を工夫した建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の建設機械として、図８に示すように上部旋回体１００に設けられた一対の支持部１０１に設けた軸１０２により、ブーム１０３の二股状のブーム端部１０３ａを回転可能に支持し、そのブーム端部１０３ａと軸１０２とで囲まれた空間１０４内にブーム１０３に沿ったフレキシブル配管１０５を通してフレキシブル配管１０５の位置を拘束するように構成したものが知られている（特許文献１等参照）。
【０００３】
このような配管拘束構成としたのは、以下の理由による。つまり、フレキシブル配管を前記空間の外側に通すようにすると、フレキシブル配管が拘束されないため、ブームの上昇に伴ってフレキシブル配管途中が大きく外側に膨らみ、運転操作するオペレータの視界を遮るようになる。そこで、視界を良好にするために、フレキシブル配管を前記空間内に拘束するようにしている。
【特許文献１】特開２００２―３４８９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１による場合にも、ブームの降下に伴ってフレキシブル配管途中が外側（上側）に膨らむ現象が発生して視界を遮るため、改善の余地が残されていた。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、視界をより良好にすることができる建設機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る建設機械は、旋回体に設けられた一対の支持部の一方に、ブームの基端側に設けられた二股状の被支持部の片方が、第１軸を介して回動可能に支持されるとともに、他方の支持部にもう片方の被支持部が、第１軸と同一軸心上でかつ第１軸から軸方向に離間する位置に配された第２軸を介して回動可能に支持され、該ブームに沿って配されたフレキシブル配管の途中が第１軸及び第２軸の間における上記軸心の近傍を通るように該フレキシブル配管が設けられた建設機械であって、前記フレキシブル配管が複数本存在し、該複数のフレキシブル配管が、ブームの二股状の被支持部よりも先端寄りの位置に取付けられた拘束装置により、ブームの幅方向とこれに直交する方向とにそれぞれ複数重ねた状態に束ねられかつ当該ブーム側に拘束されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に係る建設機械は、請求項１に記載の建設機械において、前記フレキシブル配管は、その旋回体側端部が旋回体のブーム支持壁に形成された開口を介して旋回体内部に導入されているとともに、前記複数のフレキシブル配管は前記開口部位でブームの幅方向とこれに直交する方向とにそれぞれ複数重ねた状態に束ねられかつ旋回体側に拘束されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明による場合には、ブームに沿って配されたフレキシブル配管の途中が、同軸上かつ離間して配された第１軸と第２軸との間における上記軸心の近傍を通るように設けられているので、ブームの昇降動作に関わらず上記フレキシブル配管の途中が軸心近傍位置を通るため、フレキシブル配管が外側に膨らむことが抑制され、視界をより良好にすることができる。加えて、ブームの二股状の被支持部よりも先端寄りの位置に取付けられた拘束装置によりフレキシブル配管がブーム側に拘束されているので、ブームの昇降動作に拘わらずフレキシブル配管がブームの外側に膨らむことが抑制され、視界を更に良好にすることができる。このとき、フレキシブル配管は、二股状の被支持部の間を通る箇所で、ブームの幅方向とこれに直交する方向の各々において複数に重なっているので、同軸上に配された第１軸と第２軸との間が狭くても、上記軸心近傍を通すようにすることが可能になる。
【０００９】
請求項２の発明による場合には、フレキシブル配管の旋回体側端部が旋回体のブーム支持壁に形成された開口を介して旋回体内部に導入されているフレキシブル配管が、上記開口部位で旋回体側に拘束されているので、旋回体の開口よりも内側におけるフレキシブル配管の管径方向への変位（膨らみ）を抑制することができる。加えて、束ね装置によりフレキシブル配管がブームの幅方向とこれに直交する方向の各々において複数に重なっているので、上記開口自体を小さくすることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明を具体的に説明する。
【００１１】
図１は、本発明を適用したショベルを示す正面図である。このショベルは、下部走行車１の上に上部旋回体２が設けられ、その上部旋回体２の前側には作業アタッチメント３が設けられた構成である。この作業アタッチメント３は、ブーム４と、図示を省略するが、そのブーム４の先端部に接続されるアームと、そのアームの先端部に接続されるバケットとから構成される。
【００１２】
図２は上記ブーム４を上昇させた状態を示す正面図であり、また、図３は上記ブーム４を降下させた状態を示す正面図、図４は図３のＡ―Ａ線による断面図である。
【００１３】
上記上部旋回体２には、ブーム取付箇所に上部旋回体２に支持された鉛直軸５により水平面上を所定角度範囲で回動可能に設けられた回動支持部材６が設けられ、その回動支持部材６の上部には、左右に並ぶ一対の支持部１０、１１が形成されている。左側の支持部１０の上部には、凹溝１２を挟んで対向する支持片１３、１４が設けられ、この凹溝１２は上部旋回体２の旋回中心を中心とする半径方向にほぼ沿った状態で形成されている。右側の支持部１１の上部には、凹溝１５を挟んで対向する支持片１６、１７が設けられ、この凹溝１５は上部旋回体２の旋回中心を中心とする半径方向にほぼ沿った状態で形成されている。また、支持片１３、１４、１６、１７には、それぞれ軸取付孔１３ａ、１４ａ、１６ａ、１７ａが形成されており、これら軸取付孔１３ａ〜１７ａは同一軸心上に配置されている。
【００１４】
一方、上記支持部１０、１１に回動可能に取付けられるブーム４の基端部には、二股状の被支持部２０が形成されており、被支持部２０は左側の被支持部２１と右側の被支持部２２とを有する。左側の被支持部２１は左側の支持部１０の凹溝１２内に挿入されていて、被支持部２１に設けた軸取付孔２１ａには、ベアリング２３が内挿されている。このベアリング２３の内側には、上記軸取付孔１３ａ、１４ａに両端部が支持された第１軸３０が挿通されていて、被支持部２１は第１軸３０を介して左側の支持部１０により回動可能に支持されている。右側の被支持部２２は右側の支持部１１の凹溝１５内に挿入されていて、被支持部２２に設けた軸取付孔２２ａには、ベアリング２４が内挿されている。このベアリング２４の内側には、上記軸取付孔１６ａ、１７ａに両端部が支持された第２軸３１が挿通されていて、被支持部２２は第２軸３１を介して右側の支持部１１により回動可能に支持されている。
【００１５】
また、第１軸３０は支持片１４から外側に突出せず、かつ第２軸３１は支持片１６から外側に突出しない状態に設けられていて、第１軸３０と第２軸３１とは、本実施形態では支持片１４と１６の離間距離だけ離して配置されている。
【００１６】
上記支持部１０と１１との間には、ブーム４に沿って設けられた複数のフレキシブル配管４０が通されている。複数のフレキシブル配管４０は、例えば図示例ではブーム上昇用、降下用の２本と、アーム上昇用、降下用の２本と、バケット上昇用、降下用の２本と、ブレーカ用の２本との計８本が該当する。
【００１７】
上記フレキシブル配管４０には、拘束装置５０及び束ね装置６０が所望箇所に取付けられている。拘束装置５０は、ブーム４における二股状の被支持部２０よりもブーム基端側の位置に取付けられており、一方の束ね装置６０はフレキシブル配管４０における二股状の被支持部２０よりも上部旋回体側の部分、本実施形態ではフレキシブル配管４０の基端寄りの位置に取付けられている。
【００１８】
図５は拘束装置５０を示す側面図（図２のＢ―Ｂ線による断面図）で、図６は束ね装置６０を示す側面図（図２のＣ―Ｃ線による断面図）である。
【００１９】
拘束装置５０は、ブーム４に取付けられたブラケット５１と、コの字状の両端部が相互に反対向きに外側に曲折された形状の固定具５２と、３つの挟持体５３、５４、５５とを備える。各挟持体５３〜５５には、フレキシブル配管４０の外周に応じた円弧状の凹部が対応する位置にそれぞれ形成されている。
【００２０】
この拘束装置５０によりフレキシブル配管４０は以下のように拘束される。即ち、挟持体５３と５４の間に複数、図示例では４本のフレキシブル配管４０を挟み込むとともに、挟持体５４と５５の間に複数、図示例では４本のフレキシブル配管４０を挟み込み、つまりブーム４の幅方向（ｘ方向）にフレキシブル配管４０が４つ重なり、ブーム４の幅方向と直交する方向（ｙ方向）にフレキシブル配管４０が２つ重なった状態に挟み込み、その状態を保持して全挟持体５３〜５５の外側に固定具５２を配した状態で、固定具５２をブラケット５１にボルト止めすることで行われる。これにより、複数のフレキシブル配管４０は、ｘ方向を列、ｙ方向を段とすると、４列２段で重なるように束ねられるとともに、ブーム４に拘束される。
【００２１】
一方、束ね装置６０は、複数のフレキシブル配管４０の外側に巻かれるグロメット６１と、そのグロメット６１の外側に巻かれるクリップ６２とを有する。この束ね装置６０によりフレキシブル配管４０は以下のように束ねられる。即ち、複数のフレキシブル配管４０を二重になるように揃え、つまりブーム４の幅方向（ｘ方向）にフレキシブル配管４０が４つ重なり、ブーム４の幅方向と直交する方向（ｙ方向）にフレキシブル配管４０が２つ重なった状態に揃え、その状態を保持して外側にグロメット６１を巻き付け、更にそのグロメット６１の外側の複数箇所にクリップ６２を巻き付けることで行われる（図２参照）。これにより、複数のフレキシブル配管４０は、４列２段で重なるように束ねられる。なお、図６中の４１は、電気信号用のハーネスである。
【００２２】
このようにしてブーム４のほぼ全長にわたり二重となった複数のフレキシブル配管４０は、上記支持部１０と１１との間を通されており、その支持部１０と１１との間においても、フレキシブル配管４０が４列２段に重なった状態がほぼ保持される。その状態のフレキシブル配管４０が支持部１０と１１との間を通る位置は、本実施形態では同軸心上に位置する第１軸３０と第２軸３１の軸心に一致させている。また、束ね装置６０により二重となった複数のフレキシブル配管４０の基端側は、図７に示すように上部旋回体２のブーム支持壁２ａに設けた開口２ｂを介して内部に導入され、上部旋回体２内部に設けた接続部（図示せず）に接続されている。なお、開口２ｂには、フレキシブル配管４０を拘束する拘束手段（図示せず）が設けられている。その拘束手段は、複数のフレキシブル配管４０を固定できればどのような構成でもよい。
【００２３】
したがって、本実施形態による場合には、ブーム４に沿って配されたフレキシブル配管４０の途中が、第１軸３０と第２軸３１との間における上記軸心の近傍を通るように設けられているので、ブーム４の昇降動作に関わらず上記フレキシブル配管４０の途中が軸心近傍位置を通るため、フレキシブル配管４０が外側（上側）に膨らむことが抑制され、視界をより良好にすることができる。加えて、ブーム４における二股状の被支持部２０よりもブーム４の基端側に配置した拘束装置５０により、多数のフレキシブル配管４０がブーム４に拘束されているので、フレキシブル配管４０がブーム４の外側に膨らむことが抑制され、視界を更に良好にすることができる。このとき、上記拘束装置５０により、多数のフレキシブル配管４０が４列２段に重ねられているので、列方向寸法を短くすることができるため、第１軸３０と第２軸３１との狭い間隙を通すことができる。
【００２４】
また、本実施形態においては、フレキシブル配管４０は、その上部旋回体２側の端部が上部旋回体２のブーム支持壁２ａに形成された開口２ｂに設けた上記拘束手段により拘束されているので、開口２ｂより内側におけるフレキシブル配管４０の管径方向への変位（膨らみ）を抑制することができる。加えて、束ね装置６０により４列２段に束ねられていて、列方向寸法を短くすることができるので、上記開口２ｂ自体を小さくすることが可能になる。
【００２５】
なお、上述した実施形態では支持部１０と１１との間を通るフレキシブル配管４０の位置は、同軸上に配した第１軸３０と第２軸３１の軸心に一致させるようにしているが、本発明はこれに限らず、前記軸心の近傍を通るようにしてもよい。
【００２６】
また、上述した実施形態では束ね装置をフレキシブル配管における二股状の被支持部よりも上部旋回体側の部分に１つ取付けるようにしているが、本発明はこれに限らず、二股状の被支持部よりも上部旋回体側の部分に２つ以上取付けるようにしてもよい。
【００２７】
また、上述した実施形態ではフレキシブル配管を４列２段で束ねるようにしているが、本発明はこれに限らず、列方向に２本以上、段方向に２本以上、つまり複数列複数段で束ねるようにしてもよい。
【００２８】
また、上述した実施形態ではショベルに適用しているが、本発明はこれに限らず、他の建設機械にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明を適用したショベルを示す正面図である。
【図２】図１のショベルに備わったブームを上昇させた状態を示す正面図である。
【図３】図１のショベルに備わったブームを降下させた状態を示す正面図である。
【図４】図３のＡ―Ａ線による断面図である。
【図５】拘束装置を示す側面図である。
【図６】束ね装置を示す側面図である。
【図７】上部旋回体のブーム支持壁に設けた開口とその内部を通るフレキシブル配管とを示す図である。
【図８】従来のショベルにおけるフレキシブル配管の通し方の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
２    上部旋回体
２ａ    ブーム支持壁
２ｂ    開口
４    ブーム
１０、１１    支持部
２１（２０）    被支持部
２２（２０）    被支持部
３０    第１軸
３１    第２軸
４０    フレキシブル配管
５０    拘束装置
６０    束ね装置
【図１】
2005105710.tif 000003
【図２】
2005105710.tif 000004
【図３】
2005105710.tif 000005
【図４】
2005105710.tif 000006
【図５】
2005105710.tif 000007
【図６】
2005105710.tif 000008
【図７】
2005105710.tif 000009
【図８】
2005105710.tif 000010