(57)【要約】【課題】  具材を壊すことなく拡散して搬送し重量を良好に計量すること。    【解決手段】  間歇駆動され具材を搬送するベルトコンベア３と、ベルトコンベア３の具材搬送方向における下流端の上方に配設され回転軸１２の外周面に複数の攪拌ロッド１４が突設されており、ベルトコンベア３に対向する位置にある各攪拌ロッド１４がベルトコンベア３の搬送方向と同方向に移動するようにベルトコンベア３と同期的に間歇駆動される攪拌部材１１と、攪拌部材１１の各攪拌ロッド１４によりベルトコンベア３から掻き落とされた具材の重量を計量する計量器４２とを有するもの。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
間歇駆動され具材を搬送するベルトコンベアと、
前記ベルトコンベアの具材搬送方向における下流端の上方に配設され回転軸の外周面に複数の攪拌ロッドが突設されており、前記ベルトコンベアに対向する位置にある前記各攪拌ロッドが前記ベルトコンベアの搬送方向と同方向に移動するように前記ベルトコンベアと同期的に間歇駆動される攪拌部材と、
前記攪拌部材の各攪拌ロッドにより前記ベルトコンベアから掻き落とされた具材の重量を計量する計量器と
を有することを特徴とする具材計量装置。
【請求項２】
前記ベルトコンベアを第１ベルトコンベアとし、この第１ベルトコンベアから掻き落とされた具材を搬送し前記第１ベルトコンベアと同期的に間歇駆動される第２ベルトコンベアをさらに有し、この第２ベルトコンベアを介して具材が前記計量器に搬送されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の具材計量装置。
【請求項３】
前記第２ベルトコンベアは前記第１ベルトコンベアより高速走行するように駆動されることを特徴とする請求項２に記載の具材計量装置。
【請求項４】
前記第２ベルトコンベアの具材搬送方向における下流端の下方に平行に配設され前記第２ベルトコンベアから落下した具材をそれぞれ搬送し個別に間歇駆動される複数の第３ベルトコンベアと、各第３ベルトコンベアに対応するように配設された複数の前記計量器とをさらに有し、前記各第３ベルトコンベアを介して具材が前記各計量器に搬送されるようにしたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の具材計量装置。
【請求項５】
前記第２ベルトコンベアから落下した具材を前記各第３ベルトコンベアに供給するための複数のシュートと、各シュートの下端を対応する前記第３ベルトコンベアから外れた具材回収位置に移動させる複数のシュート駆動手段と、前記各計量器に搬送された具材が設定重量となったときに対応する第３ベルトコンベアを停止するとともに対応するシュートの下端が前記具材回収位置に対向するように前記シュート駆動手段を駆動する制御部とをさらに有することを特徴とする請求項４に記載の具材計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品具材を定量供給するために具材の重量を計量する具材計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、販売用の大量の天ぷらを自動的に製造する天ぷら製造装置においては、天ぷらを構成する具材を定量供給するために具材の重量を計量する必要がある。  このため従来から各種具材計量装置が開発されてきた。このような具材計量装置に適用されている固形物の計量構造としては、大きく分けて以下の3通りがあった。
【０００３】
このうちの第１の計量構造は、一定量ずつ搬送されるコンベアにおいてその搬送している時間から固形物の重量を計量するものである。
【０００４】
また、第２の計量構造は、ー定の容積の容器を使用して固形物の重量を計量するもの、いわゆるマス計量である。
【０００５】
さらに、第３の計量構造は、ロードセルなどの計量計器によって固形物の重量を計量するものである（例えば、特許文献１〜６参照）。
【０００６】
このうち、特許文献１に記載のものは、振動を付与される供給テーブルの一側に、搬入端を平坦面に連続形成され個別に振動される複数の供給トラフを並列に配置したものである。
【０００７】
また、特許文献２に記載のものは、中央に供給された物品を周辺に向けて均等に分散する円錐状をなす分散テーブルと、この分散テーブルの中央上方に配置されたほぼロート状をなす供給ファンネルと、前記分散テーブルの周囲に放射状に配置された複数の振動型直進フィーダとを有し、前記機器ファンネルに振動付与手段を付設したものである。
【０００８】
さらに、特許文献３〜６にそれぞれ記載のものは、食品などの物品を定量的に供給するため、各種形状の均し部材を備えている。
【特許文献１】実開昭５８−１１０６２０号公報
【特許文献２】特開昭６３−１６５２１０号公報
【特許文献３】特開昭５３−８０６７４号公報
【特許文献４】実開昭６０−２３１３９号公報
【特許文献５】実開平５−６８９４６号公報
【特許文献６】特開平９−２２１１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前述した搬送時間から固形物の重量を計量する構造およびマス計量は、１個ずつの固形物の大きさが小さく、かつ一定の三次元形状を有する、例えば胡麻や豆類などの食品の計量には効果的であるが、対象となる食品の大きさが大きい程、また、形状が不規則であればあるほど、その重量計量精度が不正確になるという欠点があった。
【００１０】
また、前述したロードセルのような計器を使用する構造によれば、形状の大小やばらつきにかかわらず精度よく重量を計量することができる。しかしながら、計量にロードセルなどの計器を使用する場合には、一気に多数の固形物がロードセルに投入されることなく少しずつ投入され、計器が一定の重量を示したときに、フイードバック制御を行い固形物の計器への供給を停止させる機構が必要になる。
【００１１】
このように一気に多数の固形物がロードセルに投入されないようにし、かつ少しずつ投入されるようにするには、固形物を「人手で投入する」か、「振動フィーダにより投入する」か、あるいは、「ベルトコンベアにより投入する」方法がある。
【００１２】
振動フィーダによりロードセルに投入する場合、能力を上げるには複数のロードセルを配置し、振動フィーダにより各ロードセルに分配するような構成が必要であるが、 特許文献１に記載の構成においては、ジャガイモ類のようにある程度の大きさがあり、ほぼ球形をしていて、供給テーブルに供給した際に上方に重ならないように供給できる食品には効果的であるが、食品の大きさが不規則で、かつ供給テーブルに供給した際に上方に重なってしまうような食品に対しては、供給テーブルから振動トラフまでの食品の搬送工程において一定量の食品の供給ができないため、振動トラフ部に、あるときは食品が多く、またあるときは少ない食品が供給されてしまうため、計量精度が悪いという問題点があった。
【００１３】
また、特許文献２に記載の構成においては、円錐状の分散テーブルと供給ファンネルとの隙間に食品が詰まったり、供給ファンネルが振動する際に食品の形状が壊れたりするという問題があった。他方、この特許文献２に記載の構成においては、食品の重量を計量する際、多数のロードセルを組み合わせて、組み合わせ計量を行っているが、１単位の食品を計量する際に多数のロードセルを必要とするため、装置が高価になるという問題があった。
【００１４】
このような問題を解決するためには、振動フイーダから複数のロードセルへの分配を行う前段において、ロードセルからの排出のタイミングに合わせて間歇的、かつ各原材料である固形物同士にある程度の間隔を維持しつつ、ある程度定量的に,固形物を供給しなければならない。このように固形物をある程度定量的に供給するためには、人手により均しながら行うほかに、特許文献３〜６にそれぞれ記載されたような均し機が知られている。
【００１５】
これらの特許文献３〜６に記載された均し機の均し部材は、コンベアによる固形物の搬送方向と逆方向から固形物に当接するように逆回転するようになっていたため、千切りしたような形状の食品具材を均す際には,具材同士が絡み合ってしまい、具材同士にある程度の間隔を置いた状態で具材を搬送することは困難であった。また、均し部材を具材の搬送方向と逆回転させているので、具材が裁断した野菜のような壊れやすい食品である場合、具材が壊れてしまうという問題があった。
【００１６】
そこで、本発明は、具材を壊すことなく拡散して搬送し重量を良好に計量できる具材計量装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前述した目的を達成するため、請求項１に係る本発明の具材計量装置の特徴は、間歇駆動され具材を搬送するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアの具材搬送方向における下流端の上方に配設され回転軸の外周面に複数の攪拌ロッドが突設されており、前記ベルトコンベアに対向する位置にある前記各攪拌ロッドが前記ベルトコンベアの搬送方向と同方向に移動するように前記ベルトコンベアと同期的に間歇駆動される攪拌部材と、前記攪拌部材の各攪拌ロッドにより前記ベルトコンベアから掻き落とされた具材の重量を計量する計量器とを有する点にある。
【００１８】
また、請求項２に係る本発明の具材計量装置の特徴は、前記ベルトコンベアを第１ベルトコンベアとし、この第１ベルトコンベアから掻き落とされた具材を搬送し前記第１ベルトコンベアと同期的に間歇駆動される第２ベルトコンベアをさらに有し、この第２ベルトコンベアを介して具材が前記計量器に搬送されるようにした点にある。
【００１９】
さらに、請求項３に係る本発明の具材計量装置の特徴は、前記第２ベルトコンベアが前記第１ベルトコンベアより高速走行するように駆動される点にある。
【００２０】
さらにまた、請求項４に係る本発明の具材計量装置の特徴は、前記第２ベルトコンベアの具材搬送方向における下流端の下方に平行に配設され前記第２ベルトコンベアから落下した具材をそれぞれ搬送し個別に間歇駆動される複数の第３ベルトコンベアと、各第３ベルトコンベアに対応するように配設された複数の前記計量器とをさらに有し、前記各第３ベルトコンベアを介して具材が前記各計量器に搬送されるようにした点にある。
【００２１】
また、請求項５に係る本発明の具材計量装置の特徴は、前記第２ベルトコンベアから落下した具材を前記各第３ベルトコンベアに供給するための複数のシュートと、各シュートの下端を対応する前記第３ベルトコンベアから外れた具材回収位置に移動させる複数のシュート駆動手段と、前記各計量器に搬送された具材が設定重量となったときに対応する第３ベルトコンベアを停止するとともに対応するシュートの下端が前記具材回収位置に対向するように前記シュート駆動手段を駆動する制御部とをさらに有する点にある。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、攪拌部材の各攪拌ロッドにより具材を攪拌するようにしてベルトコンベアから掻き落とすので、ベルトコンベアから掻き落とされた具材は、散乱された状態となり計量に適した状態となるので、計量を良好に行うことができる。
【００２３】
また、攪拌部材の各攪拌ロッドにより具材を第２ベルトコンベア上に掻き落とすように構成すれば、第２ベルトコンベアにより所望の位置まで具材を搬送して、計量することができる。
【００２４】
さらに、第２ベルトコンベアが第１ベルトコンベアより高速走行するように構成すれば、高速走行する第２ベルトコンベア上に掻き落とされた具材はさらに良好に散乱することになる。
【００２５】
さらにまた、第２ベルトコンベアの具材搬送方向における下流端の下方に平行に配設され第２ベルトコンベアから落下した具材をそれぞれ搬送し個別に間歇駆動される複数の第３ベルトコンベアと、各第３ベルトコンベアに対応するように配設された複数の計量器とをさらに有するように構成すれば、複数の計量器により効率よく具材の計量を行うことができる。
【００２６】
また、計量器に搬送された具材が設定重量となったときに制御部によりシュート駆動手段を駆動して、具材を回収するように構成すれば、余剰の具材を回収して再利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１ないし図３は本発明に係る具材計量装置の実施形態を示すものであり、具材は図１において右から左に搬送されるようになっている。
【００２８】
本実施形態の具材計量装置１は、フレーム２に支持されており具材（図示せず）が供給される第１ベルトコンベア３を有している。この第１ベルトコンベア３は、駆動プーリ４および従動プーリ５に巻回されているコンベアベルト６を有しており、このコンベアベルト６は、水平方向に対し約７度の傾斜角が形成されるように配設されている。
【００２９】
前記フレーム２の上部には、前記駆動プーリ４を回転駆動するモータ７が取付けられており、このモータ７は、具材計量装置１の全体の制御を司る制御部Ｃにより間歇駆動されるようになっている。また、前記モータ７と前記駆動プーリ４には駆動ベルト８が巻回されており、モータ７の駆動を駆動プーリ４に伝達するようになっている。そして、前記駆動プーリ４の駆動により前記コンベアベルト６は、図１に矢印で示すように、その上面が右から左に向かって斜め上方に走行するようになっている。なお、このコンベアベルト６の走行速度は、非常に緩慢に設定されている。
【００３０】
前記コンベアベルト６の上面の両側には、図２に示すように、供給された具材がコンベアベルト６の両側から脱落しないようにするための脱落防止板９，９が前記フレーム２に支持されるようにして立設されている。なお、前記具材は、前記コンベアベルト６の上面の走行方向における上流側に図示しないシュートなどにより供給されるようになっている。
【００３１】
前記第１ベルトコンベア３のコンベアベルト６における搬送方向下流端の上方には、前記フレーム２に支持されている攪拌部材１１が配設されている。この攪拌部材１１は、図４に詳示するように、前記コンベアベルト６の下流端の延長上の上方に位置する回転軸１２を有しており、この回転軸１２は、前記コンベアベルト６の搬送方向と直交する方向における水平方向にその軸線が延在している。
【００３２】
前記回転軸１２には、円周方向に６０度ずつという等しい角度を隔てて相互に等しい長さからなる６列の攪拌ロッド列１３が突設されている。前記各攪拌ロッド列１３は、前記回転軸１２の軸線方向に相互に等しい間隔をもって配置されている複数本の攪拌ロッド１４，１４…により構成されている。
【００３３】
前記フレーム２の上部には、前記攪拌部材１１の回転軸１２を回転駆動するモータ１５が取付けられており、このモータ１５は、前記モータ７と同様、具材計量装置１の全体の制御を司る制御部Ｃにより前記モータ７と同期的に間歇駆動されるようになっている。また、前記モータ１５と前記回転軸１２には駆動ベルト１６が巻回されており、モータ１５の駆動を回転軸１２に伝達するようになっている。そして、前記回転軸１２の回転により、前記第１ベルトコンベア３のコンベアベルト６に対向する位置にある前記各攪拌ロッド１４が前記ベルトコンベア３における具材の搬送方向、すなわち、前記コンベアベルト６の走行方向と同方向に移動するようになっている。
【００３４】
前記各攪拌ロッド１４は、その先端部が回転方向後方側に約２０度の角度をもって折曲されており、また、各攪拌ロッド１４の先端は、コンベアベルト６の搬送方向下流側の上面に対し間隔を持って対向しており、コンベアベルト６の搬送方向下流側の上面に載置されている具材を掻き落とし得るようになっている。
【００３５】
前記第１ベルトコンベア３のコンベアベルト６の具材搬送方向下流端の下方には、前記コンベアベルト６から掻き落とされた具材を搬送する第２ベルトコンベア１８が配設されている。
【００３６】
前記第２ベルトコンベア１８は、駆動プーリ１９および従動プーリ２０に巻回されているコンベアベルト２１を有しており、このコンベアベルト２１は、水平方向に対し約１５度の傾斜角が形成されるように配設されている。
【００３７】
前記フレーム２の上部には、前記駆動プーリ１９を回転駆動するモータ２２が取付けられており、このモータ２２は、具材計量装置１の全体の制御を司る制御部Ｃにより前記両モータ７，１５と同期的に間歇駆動されるようになっている。また、前記モータ２２と前記駆動プーリ１９には駆動ベルト２３が巻回されており、モータ２２の駆動を駆動プーリ１９に伝達するようになっている。そして、前記駆動プーリ１９の駆動により前記コンベアベルト２１は、図１に矢印で示すように、その上面が右から左に向かって斜め上方に走行するようになっている。なお、前記第２ベルトコンベア１８のコンベアベルト２１の具材搬送方向の上流端部が前記第１コンベアベルト３のベルトコンベア６の具材搬送方向の下流端の下方に臨んでいる。
【００３８】
さらに、前記第２ベルトコンベア１８のモータ２２により駆動されるコンベアベルト２１の走行速度は、前記第１ベルトコンベア３のモータ７により駆動されるコンベアベルト２１の走行速度よりはるかに高速とされている。これは、第１ベルトコンベア３のコンベアベルト６から前記攪拌部材１１の各攪拌ロッド１４により前記第２ベルトコンベア１８のコンベアベルト２１上に掻き落とされる具材を、このコンベアベルト２１上においてさらに散乱させるためである。
【００３９】
図５に示すように、前記第２ベルトコンベア１８のコンベアベルト２１の具材搬送方向における下流端の下方には、前記コンベアベルト２１から落下した具材の各一部を受容して通過させる複数の分流シュート３０，３０…が前記コンベアベルト２１の幅方向に間隔を隔てて固定的に整列配置されている。
【００４０】
前記第２ベルトコンベア１８のコンベアベルト２１の具材搬送方向における下流端と、前記各分流シュート３０の間には、後述する具材重量の計量により設定重量に達した計量器への経路に具材を供給しないように具材を回収するための複数の回収シュート２５，２５…が前記各分流シュート３０に対応するように配設されている。前記各回収シュート２５は、水平方向に延在する支軸２６に鉛直面内において揺動し得るように支持されている。そして、前記各回収シュート２５は、その退避位置においては、前記コンベアベルト２１の下流端から落下した具材の落下経路を遮らないように鉛直方向に位置されており、想像線にて示す前進位置においては、前記コンベアベルト２１の下流端から落下した具材の落下経路に臨んで具材を他のシュート２４ａを介して回収位置２４に搬送するようになっている。なお、回収位置２４に搬送された具材は、前記第１ベルトコンベアのコンベアベルト６上に還流されるようになっている。
【００４１】
このため前記フレーム２上には、支柱２７が立設されており、この支柱２７の頂部には、前記各回収シュート２５に対応するように複数の第１エアシリンダ２８が支持されている。各第１エアシリンダ２８のピストンロッド２９には前記回収シュート２５が枢支されており、第１エアシリンダ２８へのエアの供給方向によりピストンロッド２９が進退して前記各回収シュート２５を、その退避位置と前進位置との間で揺動させるようになっている。なお、前記各第１エアシリンダ２８へのエアの供給制御は、前記制御部Ｃにより各第１エアシリンダ２８ごとに個別に行われるようになっている。
【００４２】
前記各分流シュート３０の下方には、各分流シュート３０に受容された具材を搬送するための第３コンベアベルトである複数の振動フィーダ３２，３２…が各分流シュート３０に対応するように配設されている。前記各振動フィーダ３２は、図示しないモータのような駆動手段により搬送されるコンベアベルト３３と、このコンベアベルト３３に振動を付与する振動付与手段（図示せず）とを有している。前記各コンベアベルト３３を駆動するモータならびに振動付与手段は前記制御部Ｃにより制御されるようになっている。
【００４３】
前記各振動フィーダ３２の具材搬送方向における下流端の下方には、各振動フィーダ３２から落下した具材を受容して計量に供するための複数のホッパ３４，３４…が配設されている。前記各ホッパ３４は、図６に詳示するように、ほぼ逆四錐台形筒状の周壁３５を有しており、この周壁３５の上端には上部開口３６が形成されている。そして、この上部開口３６を介して具材がホッパ３４内に受容されるようになっている。
【００４４】
また、前記各ホッパ３４の周壁３５の下端には、下部開口３７が形成されており、この下部開口３７を開閉する底壁３８が側方に移動可能に配設されているこの底壁３８は、前記ホッパ３４の側方に配設されている支持板３９と一体に形成されている。さらに、前記各ホッパ３４の近傍には、各ホッパ３４に対応するように複数の第２エアシリンダ４０が配設されており、各第２エアシリンダ４０のピストンロッド４１には前記ホッパ３４の支持板３９が枢支されている。そして、各第２エアシリンダ４０へのエアの供給方向によりピストンロッド４１が進退して前記各ホッパ３４の底壁３８を、下部開口３７の閉鎖位置と開放位置との間でほぼ水平移動させるようになっている。なお、前記各第２エアシリンダ４０へのエアの供給制御は、前記制御部Ｃにより前記各第２エアシリンダ４０ごとに個別に行われるようになっている。
【００４５】
前記各ホッパ３４および前記支持板３９は、それぞれ対応する計量器の一例としてのロードセル４２のアーム４３に片持ち支持されている。前記各ロードセル４２は、前記ホッパ３４内に供給された具材の重量を前記ホッパ３４自体、底壁３８，支持板３９およびアーム４３などの重量を除いて計量しうるようになっている。また、各ロードセル４２が計量したホッパ３４内の具材の重量は、前記制御部Ｃに出力されるようになっている。
【００４６】
なお、前記各ホッパ３４の下方には、具材を図示しない天ぷら製造装置に供給するためのコンベアの受け皿４５が臨んでおり、設定重量の具材が受容されたホッパ３４の底壁３８を前記第２エアシリンダ４０が駆動して移動させることにより具材がホッパ３４の下部開口３７から対応する受け皿４５内に落下するようになっている。
【００４７】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００４８】
前記第１ベルトコンベア３のコンベアベルト６上にはあらかじめ大量の具材が供給されている。この具材は、細かく切られた野菜や海産物などにより構成されており、この具材には、攪拌した際に散乱しやすくするために、小麦粉がまぶされている。
【００４９】
そして、制御部Ｃからの制御信号により第１ベルトコンベア３、攪拌部材１１，第２ベルトコンベア１８および各振動フィーダ３２が同期的に駆動され、第１ベルトコンベア３のコンベアベルト６が緩慢な速度で走行して具材を第２ベルトコンベア１８の方向に搬送する。そして、前記コンベアベルト６上の具材の先端が搬送方向における下流端部に到達すると、攪拌部材１４の回転軸１２の回転により、前記コンベアベルト６に対向する位置にある各攪拌ロッド１４がコンベアベルト６の走行方向と同方向に移動し、コンベアベルト６上にある具材をコンベアベルト６の前方に押し出すようにして攪拌してコンベアベルト６から掻き落とすので、コンベアベルト６から掻き落とされた具材は、散乱された状態において第２ベルトコンベア１８のコンベアベルト２１上に載置される。
【００５０】
ところで、この第２ベルトコンベア１８のコンベアベルト２１は、第１ベルトコンベア３のコンベアベルト６よりはるかに高速にて走行されるので、このことによっても各攪拌ロッド１４によりコンベアベルト２１上に掻き落とされた具材は、両コンベアベルト６，２１の速度差によってもコンベアベルト２１上において広範囲に拡散されることになる。
【００５１】
前記第２ベルトコンベア１８のコンベアベルト２１上に供給された具材は、このコンベアベルト２１の走行に伴ない、各分流シュート３０が下方に臨んでいるコンベアベルト２１の搬送方向における下流端に順次到達し、この下流端から順次落下する。このようにしてコンベアベルト２１の下流端から順次落下した具材は、コンベアベルト２１の幅方向に間隔を隔てて配設されている各分流シュート３０内に受容されて各分流シュート３０内を通過することにより、ほぼ均等に分けられて対応する各振動フィーダ３２のコンベアベルト３３上に供給される。
【００５２】
前記各振動フィーダ３２のコンベアベルト３３上に供給された具材は、各コンベアベルト３３上を搬送され、その搬送方向における下流端から落下して、対応する各ホッパ３４内に受容される。なお、このとき、各コンベアベルト３３は振動しているので、各コンベアベルト３３上に残置されることなく具材は良好に落下することになる。
【００５３】
このようにして各ホッパ３４内に受容された具材の重量を対応する各ロードセル４２が計量しており、この計量している具材の重量は、各ロードセル４２から継続的に制御部Ｃに出力されている。そして、一例として、各ロードセル４２が計量している対応するホッパ３４内の具材の重量が例えば設定重量の７０％に到達すると、制御部Ｃが、この設定重量の７０％に到達したホッパ３４に対応する回収シュート２５の第１エアシリンダ２８を駆動して、回収シュート２５を、図５に想像線にて示す前進位置に位置決めする。すると、この前進位置になる回収シュート２５が、第２ベルトコンベア１８から対応する分流シュート３０に向けて落下している具材を前記コンベアベルト２１の下流端から落下した具材の落下経路に臨んで具材を回収位置２４に搬送することになる。
【００５４】
このようにして、第２ベルトコンベア１８からの具材の供給が停止されたホッパ３４へは、対応する前記振動フィーダ３２のコンベアベルト３３上に残置されている具材が継続して供給されることになる。また、まだ設定重量の７０％に到達していないホッパ３４へは、第２ベルトコンベア１８からの具材の供給が継続されることになる。このようにして、設定重量の７０％に到達した各ホッパ３４に対応する各回収シュート２５が順次前進位置をとり、第２ベルトコンベア１８から落下した具材を回収位置２４に搬送するようになる。
【００５５】
つぎに、対応するロードセル４２が計量している各ホッパ３４内の具材の重量が設定重量に到達したならば、設定重量に到達したホッパ３４に対応するロードセル４２からの計量結果の信号を入力した制御部Ｃの制御信号によりこのホッパ３４に具材を供給する振動フィーダ３２の駆動が停止され、それ以上の具材のホッパ３４への供給は停止される。このようにして、各ホッパ３４内の具材の重量が設定重量に到達すると、設定重量に到達したホッパ３４に対応する振動フィーダ３２の駆動が順次停止されることになる。
【００５６】
そして、すべてのホッパ３４内の具材の重量が設定重量に到達したら、制御部Ｃからの制御信号により最後に設定重量に到達したホッパ３４に対応する振動フィーダ３２のみならず、第１ベルトコンベア３，攪拌部材１１および第２ベルトコンベア１８の駆動も同期的に停止される。
【００５７】
その後、制御部Ｃからの制御信号により各ホッパ３４に対応する各第２エアシリンダ４０が駆動され、各ホッパ３４の下部開口３７が開放されて、各ホッパ３４内の具材が対応する受け皿４５内に落下する。
【００５８】
このようにして、具材計量の１回の動作が終了する。
【００５９】
つぎに、制御部Ｃからの制御信号により第１ベルトコンベア３、攪拌部材１１，第２ベルトコンベア１８および各振動フィーダ３２が同期的に駆動され、第１ベルトコンベア３のコンベアベルト６が緩慢な速度で走行して具材を第２ベルトコンベア１８の方向への搬送を開始するとともに、各第２エアシリンダ４０が再度駆動されて、底壁３８により各ホッパ３４の下部開口３７を閉鎖する。このようにして次回の具材計量が開始される。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態によれば、攪拌部材１１の各攪拌ロッド１４が第１コンベアベルト３のコンベアベルト６上を搬送されている具材をコンベアベルト６から押し出すように壊すことなく攪拌して、第２ベルトコンベア１８のコンベアベルト２１上に落下させるので、このコンベアベルト２１の走行速度が第１ベルトコンベア３のコンベアベルト６よりはるかに高速であることともあいまって、コンベアベルト２１上において具材は拡散して搬送されることになる。したがって、このコンベアベルト２１上から各振動フィーダ３２を介して各ホッパ３４に供給される具材も少量ずつ各ホッパ３４に供給されることになるため、具材重量の計量を各ロードセル４２により安定的に行うことができ、一例としてあげた７０％重量時の制御や、設定重量時の各種制御を安定的に行うことができる。
【００６１】
また、複数のホッパ３４に具材を同時に供給するようにして各ホッパ３４内の具合の重量を個別に計量して、具材の設定重量を検出しているので、効率よく具材の計量を行うことができる。
【００６２】
さらに、余剰の具材は各回収シュート２５を介して回収するようになっているので、具材を残らず計量に供することができる。
【００６３】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。たとえば、前述した実施形態においては、設定重量の７０％になったときに回収シュートを動作させるように説明したが、この回収シュートの動作は、７０％を超える１００％までの間、あるいは７０％未満で行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の具材計量装置の実施形態を示す正面図
【図２】図１の平面図
【図３】図１の左側面図
【図４】図１の攪拌部材を拡大して示す正面図
【図５】図１の第２ベルトコンベア以降の主な構成を示す拡大図
【図６】図１のホッパの詳細を示す拡大図
【符号の説明】
【００６５】
１  具材計量装置
３  第１ベルトコンベア
６  第１ベルトコンベア３のコンベアベルト  
７  モータ
１１  攪拌部材
１４  攪拌ロッド
１５  モータ
１８  第２ベルトコンベア
２１  コンベアベルト
２２  モータ
２５  回収シュート
２８  第１エアシリンダ
３０  分流シュート
３２  振動フィーダ
３３  振動フィーダ３２のコンベアベルト
３４  ホッパ
４０  第２エアシリンダ
４２  ロードセル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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