(57)【要約】【課題】  一定の比を有する流体滴質量をもたらす流体噴射エネルギーの調整を行い得るようにする。【解決手段】  複数の異なる色の流体を噴射することができる流体噴射機構について複数のキャリブレーション係数を求めるステップ（ステップ４０２，４０４）と、複数の流体色のうちの少なくとも１つのそれぞれについて流体を噴射するのに用いるエネルギーを、複数の流体色の流体滴の噴射が一定の比を有する流体滴質量をもたらすように、複数のキャリブレーション係数に基づいて調整するステップ（ステップ４１０）とを含む。【選択図】        図４
2005199719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なる色の流体を噴射することができる流体噴射機構について複数のキャリブレーション係数を求めるステップと、
前記複数の流体色のうちの少なくとも１つのそれぞれについて流体を噴射するのに用いるエネルギーを、前記複数の流体色の流体滴の噴射が一定の比を有する流体滴質量をもたらすように、前記複数のキャリブレーション係数に基づいて調整するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記複数のキャリブレーション係数を求めるステップは、
流体噴射により、それぞれが複数の流体色の異なる組合せを有する複数のマルチカラーの流体ターゲットを作り出すステップと、
前記複数のマルチカラーの流体ターゲットのうちで最も中間の色のターゲットを特定して、前記複数の流体色のうちの前記少なくとも１つのそれぞれについて流体を噴射するのに用いるエネルギーが、前記最も中間の色のターゲットに基づいて調整されるようにするステップと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記流体噴射により前記複数のマルチカラーの流体ターゲットを作り出すステップは、前記マルチカラーの流体ターゲットのそれぞれの前記複数の流体色のそれぞれの流体滴を噴射するのに用いるエネルギーを変えるステップを含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記複数の流体色のうちの前記少なくとも１つのそれぞれについて流体を噴射するのに用いるエネルギーを調整するステップは、前記最も中間の色のターゲットの前記複数の流体色のそれぞれについて前記流体を噴射するのに用いるエネルギーを特定するステップを含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記流体噴射により複数のマルチカラーの流体ターゲットを作り出すステップは、それぞれの前記マルチカラーの流体ターゲットの前記複数の流体色のそれぞれの噴射される流体滴の数を変えるステップを含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記複数のマルチカラーの流体ターゲットのうちで最も中間の色のターゲットを特定するステップは、
前記複数のマルチカラーの流体ターゲットを走査することであって、それによって、前記複数のマルチカラーの流体ターゲットのそれぞれの彩度値を特定するステップと、
前記最も中間の色のターゲットを、前記複数のマルチカラーの流体ターゲットのうちの最小の彩度値を有するものとして選択するステップと、
を含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項７】
前記少なくとも１つの前記複数の流体色のそれぞれについて流体を噴射するのに用いるエネルギーを調整するステップは、前記少なくとも１つの前記複数の流体色のそれぞれについて流体を噴射するのに用いるエネルギーを、前記複数の流体色の流体滴の噴射が略同一の流体滴質量をもたらすよう調整するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記流体噴射機構は、それぞれが前記複数の異なる色の流体の１つとして異なる色のインクを噴射することができる、複数のインクジェットプリントヘッドを備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
媒体上に複数の異なる色の流体を噴射することができ、少なくとも、前記媒体の異なる部分の彩度値を感知することができる流体噴射装置と、
前記流体噴射装置に関して前記媒体を前進させる媒体移動装置と、
前記流体噴射装置に、前記媒体上に複数のマルチカラーの流体ターゲットを作り出させ、それぞれの前記マルチカラーの流体ターゲットの彩度値を感知させ、また、前記複数の異なる色の流体のうちの前記少なくとも１つのそれぞれを噴射するのに用いるエネルギーを、前記複数のマルチカラーの流体ターゲットのうちの最小の彩度値を有するものに基づいて調整するコントローラと、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一定の比を有する流体滴質量をもたらす流体噴射エネルギーの調整に関し、更に詳しくは、流体噴射エネルギーの調整方法及びその調整方法を実施する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特にカラー画像の正確なプリントが必要な場合には、インクジェットプリンタを用いて媒体をプリントするのが一般的になっている。例えば、そのようなプリンタは、デジタルカメラを用いて生成したカラー画像ファイルをプリントすること、仕事上のプレゼンテーションのカラーコピーをプリントすること、等において一般的になっている。多数の品目上への高速カラープリントについては、インクジェットプリンタの産業用途もまた一般的になっている。インクジェットプリンタは、より総称的には、インク等の流体滴を紙等の媒体上に噴射する流体噴射装置である。
【０００３】
インクジェットプリント出力が確実に最高品質になるようにするためには、通常多くの変量（variables）を考慮に入れなければならない。そのような変量の１つが、それぞれのインクジェットプリントヘッドが出力するインク滴の流体滴質量、すなわちサイズである。インクジェットプリンタは、例えばシアン−マゼンタ−イエロー−ブラック（ＣＭＹＫ）のカラーモデル等のような特定のカラーモデルに対応するいくつかの異なるプリントヘッドを含むことがあり、この異なる色のインクの異なる組合せを出力することによって、ほとんどいかなる色も実現できるようになっている。適切な色のマッチングのためには、この異なるプリントヘッドによって出力される流体滴質量が、互いに不変の、すなわち、一定の比を有するべきである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、製造，環境，並びにその他の変動（variations）及び要因が、インクジェットプリンタのインクジェットプリントヘッドによって出力される流体滴質量に影響を及ぼす可能性がある。同じインクジェットプリンタ内の異なるプリントヘッドが、異なる流体滴質量を有するインク滴を出力する可能性がある。例えば、シアンのインクを出力しているインクジェットプリントヘッドは、別のインクジェットプリントヘッドによって出力されるマゼンタのインク滴とは異なる滴質量を有するシアンのインク滴を出力することがある。同じプリンタ内でのインク滴質量にそのような不整合があると、その結果、インクジェットプリント出力品質が最適とは言えなくなる可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、このような不具合を解消すべくなされたものであって、その目的は、一定の比を有する流体滴質量をもたらす流体噴射エネルギーの調整を行い得るようにすることにある。その目的のために、本発明では、複数の異なる色の流体を噴射することができる流体噴射機構について複数のキャリブレーション係数（較正要素）を求めるステップと、ライン６０６複数の流体色のうちの少なくとも１つのそれぞれについて流体を噴射するのに用いるエネルギーを、ライン６０６複数の流体色の流体滴の噴射が一定の比を有する流体滴質量をもたらすように、複数のキャリブレーション係数に基づいて調整するステップとを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本明細書において参照する図面は、本明細書の一部を形成する。図面において示す特徴部は、別段に明示されていない限り、本発明の実施形態のすべてではなく幾つかのみを説明するものとして意図されており、それと反対の含意は、その他の場合には行われてはならない。
【０００７】
本発明の例示的な実施形態の以下の詳細な説明において、この一部を形成し、実例として本発明を実施することができる具体的な例示的な実施形態を示す、添付図面を参照する。このような実施形態は、当業者が本発明を実施することができるようにするのに十分詳細に説明されている。その他の実施形態を利用してもよく、本発明の精神又は範囲から逸脱することなく論理的，機械的，及びその他の変更を行ってもよい。従って、以下の詳細な説明は、限定する意味で解釈してはならず、本発明の範囲は添付の特許請求の範囲によってのみ規定される。
【０００８】
流体噴射装置（アセンブリ）及び流体滴質量を変えるエネルギー調節
図１は、本発明の一実施形態による基本的な流体噴射装置１００を示す。流体噴射装置１００は、流体噴射機構１０２，感知機構１０４，及びコントローラ１０６を含む。流体噴射装置１００は、インクジェットプリント装置であってもよく、インクジェットプリント装置等のような流体噴射装置の一部であってもよい。流体噴射機構１０２は、プリントヘッド１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋを含むものとして示す。これらのプリントヘッドは、総称してプリントヘッド１１０と呼び、インクジェットプリントヘッドであってもよい。プリントヘッド１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋは、それぞれ、シアンの流体滴１１２Ｃ，マゼンタの流体滴１１２Ｍ，イエローの流体滴１１２Ｙ，ブラックの流体滴１１２Ｋを噴射する。これらの流体滴は、総称して流体滴１１２と呼び、インク滴であってもよい。流体滴１１２は、紙又はその他のタイプの媒体等のような媒体１０８に向かって噴射される。このようにプリントヘッド１１０は、図１のシアン−マゼンタ−イエロー−ブラック（ＣＭＹＫ）のカラーモデルに従って、異なる色の流体１１２を噴射する。しかし別法として、プリントヘッド１１０は、これとは異なるカラーモデルに従って、異なる色の流体１１２を噴射してもよい。
【０００９】
感知機構１０４は、媒体１０８に向かって光１１４を発し、かつ、その結果として媒体１０８で反射して返ってくる光１１６を検出すなわち感知する光センサを含んでもよく、又はそのような光センサそのものであってもよい。感知機構１０４は、媒体１０８のうちの光１１４が入射する部分において反射して反射光１１６として返ってくる光の輝度，色相，及び彩度（クロマ）の値を、矢印１１８で示すようにコントローラ１０６に提供してもよい。このコントローラ１０６は、流体噴射機構１０２のプリントヘッド１１０にインクを発射すなわち噴射させるエネルギーレベルを制御する。プリントヘッド１１０は、熱インクジェット（ＴＩＪ），圧電，又は他のタイプのプリントヘッドであってもよい。以下において詳細に説明するように、コントローラ１０６は、感知機構１０４が提供する彩度又はその他の値に基づいて、流体噴射機構１０２のプリントヘッド１１０が色付きの流体１１２を噴射するのに用いるエネルギーを個々に調整することができる。コントローラ１０６は、ハードウェア，ソフトウェア，又はハードウェアとソフトウェアとの組合せを含んでもよい。
【００１０】
図２は、本発明の実施形態を実施することがあり得る流体噴射機構１０２のプリントヘッド１１０の一例を示すものである。このプリントヘッド１１０にあっては、同じエネルギーを用いて、プリントヘッド１１０の各々に、対応する流体滴１１２をそれぞれ噴射させる場合であっても、流体滴１１２が異なる流体滴質量すなわちサイズを有するように流体滴１１２が噴射される。この場合、それぞれのプリントヘッド１１０は、エネルギーＥを受け取って、流体滴１１２のうちの対応するものを噴射する。プリントヘッド１１０Ｃ及び１１０Ｋは、それぞれ、同じ滴質量Ｍ1を有する流体滴１１２Ｃ及び１１２Ｋを噴射する。プリントヘッド１１０Ｍは、滴質量Ｍ1よりも小さい滴質量Ｍ2を有する流体滴１１２Ｍを噴射する。プリントヘッド１１０Ｙは、滴質量Ｍ1よりも大きい滴質量Ｍ3を有する流体滴１１２Ｙを噴射する。
【００１１】
すなわち、同じエネルギーＥを用いて各プリントヘッド１１０に流体滴１１２のうちの対応するものを噴射させる場合であっても、プリントヘッド１１０Ｍ及び１１０Ｙは、プリントヘッド１１０Ｃ及び１１０Ｋが噴射する流体滴１１２Ｃ及び１１２Ｋの滴質量とは異なる滴質量を有する流体滴１１２Ｍ及び１１２Ｙを噴射する。これは、プリント品質に影響を及ぼす可能性がある。異なるプリントヘッド１１０が噴射する流体滴１１２の滴サイズすなわち滴質量は、略同じであると一般的に想定されているからである。この問題を是正する本発明の実施形態を、発明を実施するための最良の形態の後続のセクションにおいて説明する。
【００１２】
流体滴質量を確実に略同一にする例示的な実施形態
図３は、本発明の一実施形態による、シアンの流体とマゼンタの流体との異なる組合せを有し、かつ、シアンの流体とマゼンタの流体との噴射が確実に略同一の流体滴質量を有するようにするために用いられる、媒体１０８上に噴射されるマルチカラーの流体ターゲット３０６Ａ，３０６Ｂ，……，３０６Ｋの格子３００を示す。格子３００のマルチカラーの流体ターゲット３０６Ａ，３０６Ｂ，……，３０６Ｋを、総称して流体ターゲット３０６と呼ぶ。シアンの流体の量は、総称して列３０２と呼ぶ列３０２Ａ，３０２Ｂ，３０２Ｃ，……，３０２Ｎにわたって、それぞれの列３０２の各ターゲット３０６内にシアンの流体滴を噴射するのに用いるエネルギー量を変えることによって、調整される。同様に、マゼンタの流体の量は、総称して行３０４と呼ぶ行３０４Ａ，３０４Ｂ，３０４Ｃ，……，３０４Ｎにわたって、それぞれの行３０４の各ターゲット３０６内にマゼンタの流体滴を噴射するのに用いるエネルギー量を変えることによって、調整される。
【００１３】
例えば、列３０２Ａの各ターゲット３０６内にシアンの流体滴を噴射するのに用いるエネルギー量は、列３０２Ｂの各ターゲット３０６内にシアンの流体滴を噴射するのに用いるエネルギー量よりも小さく、列３０２Ｂの各ターゲット３０６内にシアンの流体滴を噴射するのに用いるエネルギー量は、列３０２Ｃの各ターゲット３０６内にシアンの流体滴を噴射するのに用いるエネルギー量よりも小さく、以下同様に続く。同様に、行３０４Ａの各ターゲット３０６内にマゼンタの流体滴を噴射するのに用いるエネルギー量は、行３０４Ｂの各ターゲット３０６内にマゼンタの流体滴を噴射するのに用いるエネルギー量よりも小さく、行３０４Ｂの各ターゲット３０６内にマゼンタの流体滴を噴射するのに用いるエネルギー量は、行３０４Ｃの各ターゲット３０６内にマゼンタの流体滴を噴射するのに用いるエネルギー量よりも小さく、以下同様に続く。従って、それぞれのマルチカラーの流体滴ターゲット３０６において、シアンの流体を噴射するのに用いるエネルギーと、マゼンタの流体を噴射するのに用いるエネルギーとの固有の組合せがある。
【００１４】
マルチカラーの流体ターゲット３０６の格子３００は、流体噴射機構１０２のプリントヘッド１１０Ｃ及び１１０Ｍに、規定どおりに媒体１０８上に流体を噴射させることによって、達成される。さらに、それぞれのマルチカラーの流体ターゲット３０６は、２色の流体、すなわち図３においては図示及び説明が理解しやすいようにシアン及びマゼンタの流体、の組合せを有する。実際には、それぞれのマルチカラーの流体ターゲット３０６は、流体噴射機構１０２のプリントヘッド１１０が噴射することができる異なる色の流体すべての組合せを有する。これは、当業者には理解できるように、流体噴射機構１０２の場合には、実際には、流体ターゲット３０６はシアン，マゼンタ，イエロー，及びブラックの流体の異なる組合せを有する、ということを意味する。
【００１５】
感知機構１０４を用いて、マルチカラーの流体ターゲット３０６のうちの最も中間の色（中間色）のターゲットを特定する。これは、それぞれの流体ターゲット３０６の彩度値を測定し、ターゲット３０６のうちのどれが最も低い、すなわち最小の彩度値を有しているかを特定することによって、行うことができる。最も中間の色のターゲットは、流体ターゲット３０６のうちの、シアンの流体とマゼンタの流体の両方の流体滴質量が略等しいものである。
【００１６】
例えば、列３０２Ａ，３０２Ｂ，３０２Ｃ，……，３０２Ｎの各ターゲット３０６内にシアンの流体滴を噴射するのに用いるエネルギー量は、それぞれＥA，ＥB，ＥC，……，ＥNであってもよい。同様に、行３０４Ａ，３０４Ｂ，３０４Ｃ，……，３０４Ｎの各ターゲット３０６内にシアンの流体滴を噴射するのに用いるエネルギー量も、また、それぞれＥA、ＥB、ＥC、・・・、ＥNであってもよい。しかし、シアンの流体滴を噴射するのと、マゼンタの流体滴を噴射するのとに用いる所与量のエネルギーについて、結果として生じるマゼンタの流体滴の流体滴質量は、シアンの流体滴の流体滴質量よりも少ない可能性がある。従って、シアン及びマゼンタの両方の流体滴を噴射するのに同じ量のエネルギーを用いる結果として生じる、列３０２Ａと行３０４Ａ，列３０２Ｂと行３０４Ｂ，等によって特定される各流体ターゲットは、中間の色（color neutral）ではない。これは、このようなターゲットにおいては、シアンの流体滴のほうがマゼンタの流体滴よりも大きいからである。
【００１７】
例えば、列３０２Ｂと行３０４Ｃとによって特定される流体ターゲットにおいてマゼンタの流体滴を噴射するのに用いるエネルギー量のほうが、このターゲットにおいてシアンの流体滴を噴射するのに用いるエネルギー量よりも多い場合であっても、この列３０２Ｂと行３０４Ｃとによって特定されるターゲットが最も中間色であると判定されるかもしれない。そのような流体ターゲットは、それでもやはり最も中間の色のターゲットであり、シアンの流体滴とマゼンタの流体滴の流体滴質量すなわちサイズは、互いに略等しい。この流体ターゲット内で略等しい流体滴質量を有するということは、そのターゲットが感知機構１０４による最小の彩度値をもたらし、最も中間の色の流体ターゲットとして選択されることとになる、ということを意味する。
【００１８】
マルチカラーの流体ターゲット３０６のうちの最も中間の色のターゲット内にシアンの流体滴を噴射するのに用いるエネルギー、並びに、この最も中間の色のターゲット内にマゼンタの流体滴を噴射するのに用いるエネルギーは、流体噴射機構１０２のプリントヘッド１１０Ｃ及び１１０Ｍによるシアン及びマゼンタの流体滴をその後において噴射するために、コントローラ１０６によって記憶される。すなわち、コントローラ１０６は、最も中間の色のターゲット内にシアン及びマゼンタの流体を噴射するのに用いるエネルギーを特定することによって、シアン及びマゼンタの流体を噴射するのに用いるエネルギーを調整する。その後、シアン及びマゼンタの流体が噴射されるべき時に、結果として生じるシアン及びマゼンタの流体滴は、略同一の流体滴質量すなわちサイズを有する。
【００１９】
図４は、本発明の一実施形態による、上記説明を要約し一般化した、略同一の流体滴質量をもたらすよう流体噴射エネルギーを調整する方法４００を示す。それぞれのターゲットのそれぞれの流体色の流体滴を噴射するのに用いるエネルギーを変えることによって、流体噴射により、マルチカラーの流体ターゲットが作り出される（出力（output）される）（ステップ４０２参照）。例えば、図３の例の場合には、それぞれの流体ターゲット３０６は、シアン及びマゼンタの流体の異なる組合せを有する。これは、それぞれの流体ターゲット３０６が、シアン及びマゼンタの流体について異なる流体噴射エネルギーを用いて生成されたからである。シアン，マゼンタ，イエロー，及びブラックの流体の場合には、このような異なる色の流体それぞれに用いるエネルギーが各ターゲットにわたって変化するように、それぞれのマルチカラーの流体ターゲットが作り出される。
【００２０】
次に、最も中間の色のマルチカラーの流体ターゲットが特定される（４０４）。これは、それぞれの流体ターゲットを走査してその彩度値を特定し（ステップ４０６参照）、最も低い、すなわち最小の彩度値を有するターゲットを、最も中間の色のターゲットとして選択する（ステップ４０８参照）ことによって、行うことができる。最後に、最も中間の色のターゲット内のそれぞれの流体色について、流体を噴射するのに用いるエネルギーを特定することによって、それぞれの流体色について流体を噴射するのに用いるエネルギーが調整される（ステップ４１０参照）。次に、それぞれの色の流体について特定され調整されたエネルギーを、その後の流体噴射において用いて、略同一の流体滴質量が達成されるようにする。
【００２１】
図５は、本発明の一実施形態による、方法４００と整合性を有するがコントローラ１０６によって行われて異なる色の流体の略同一の流体滴質量を達成する、方法５００を示す。従って、方法４００，５００は、コンピュータ可読媒体上に記憶されるコンピュータプログラムとして実施してもよい。媒体は、揮発性媒体であっても、不揮発性媒体であってもよい。媒体は、また、フロッピー（登録商標）ディスク，ハードディスクドライブ，又はテープカートリッジ等の磁気媒体であってもよく、光ディスク等の光媒体であってもよく、かつ／又は、ランダムアクセスメモリ又はフラッシュメモリ等の半導体媒体であってもよい。
【００２２】
前述したように、コントローラ１０６は、まず、それぞれの流体ターゲットのそれぞれの流体色の流体滴を噴射するのに用いるエネルギーを変えることによって、流体噴射機構１０２にマルチカラーの流体ターゲットを作り出させる（ステップ５０２参照）。次に、コントローラ１０６は、感知機構（走査機構）１０４にそれぞれの流体ターゲットを走査させて、その彩度値を特定する（ステップ５０４参照）。コントローラ１０６は、最後に、最小の、すなわち最も低い彩度値を有する流体ターゲット内のそれぞれの流体色について流体を噴射するのに用いるエネルギーを特定することによって、それぞれの流体色について流体を噴射するのに用いるエネルギーを調整する（ステップ５０６参照）。
【００２３】
流体滴質量を確実に略同一にする、他の例示的な実施形態
発明を実施するための最良の形態の直前の節において説明した、本発明の例示的な実施形態において、流体を噴射するのに用いるエネルギーを流体噴射機構１０２のプリントヘッド１１０によって変えることにより、図３のマルチカラーの流体ターゲット３０６の格子３００が生成される。流体ターゲット３０６のうちの、最も中間の色のターゲットが特定される。次に、最も中間の色のターゲット内でプリントヘッド１１０が流体を噴射するのに用いる異なるレベルのエネルギーがその後において用いられて流体を噴射し、流体滴質量を確実に略同一にする。
【００２４】
しかし、本発明の別の例示的な実施形態において、図３のマルチカラーの流体ターゲット３０６の格子は、それぞれのターゲット３０６のそれぞれの流体色のインクの流体滴の数を変えることによって生成してもよい。この場合、所与の流体色について、それぞれのターゲット３０６の流体滴を同じレベルのエネルギーを用いて噴射する。すなわち、シアンの流体の量は、流体噴射エネルギーを変えることなく、それぞれの列３０２の各ターゲット３０６内に噴射されるシアンの流体滴の数を変えることによって、列３０２にわたって調整される。同様に、マゼンタの流体の量は、流体噴射エネルギーを変えることなく、それぞれの行３０４の各ターゲット３０６内に噴射されるマゼンタの滴の数を変えることによって、行３０４にわたって調整される。
【００２５】
例えば、列３０２Ａの各ターゲット３０６内のシアンの流体滴の数は、列３０２Ｂの各ターゲット３０６内のシアンの流体滴の数よりも少なくてもよく、列３０２Ｂの各ターゲット３０６内のシアンの流体滴の数は、列３０２Ｃの各ターゲット３０６内のシアンの流体滴の数よりも少なくてもよく、以下同様に続く。同様に、行３０４Ａの各ターゲット３０６内のマゼンタの流体滴の数は、行３０４Ｂの各ターゲット３０６内のシアンの流体滴の数よりも少なくてもよく、行３０４Ｂの各ターゲット３０６内のマゼンタの流体滴の数は、行３０４Ｃの各ターゲット３０６内のマゼンタの流体滴の数よりも少なくてもよく、以下同様に続く。従って、同じ流体噴射エネルギーを用いてそれぞれのターゲット３０６にシアンの流体滴を噴射し、同じ流体噴射エネルギーを用いてそれぞれのターゲット３０６にマゼンタの流体滴を噴射する場合であっても、それぞれのマルチカラーの流体滴ターゲット３０６において、シアンの流体滴の数とマゼンタの流体滴の数との固有の組合せがある。
【００２６】
前述と同じように、感知機構１０４を用いて、マルチカラーの流体ターゲット３０６のうちの最も中間の色のターゲットを特定する。それぞれの流体色について最も中間の色のターゲット内に噴射される流体滴の数が、その流体色の流体滴の基準（reference）数と比較されて、確実に色を中間の色にする。例えば、最も中間の色のターゲットは、８０個のシアンの流体滴と４０個のマゼンタの流体滴とが噴射されたターゲットであるかもしれない。しかし、これらの色それぞれの流体滴の基準数は５０個の滴であるかもしれない。従って、噴射されるべきであった流体滴の基準数と比較した、その流体色について最も中間の色のターゲット上に噴射された流体滴の数に基づいて、それぞれの流体色について流体を噴射するのに用いるエネルギーを調整して、確実に色を中間の色にする。
【００２７】
最も中間の色のターゲット上に８０個のシアンの流体滴が噴射される場合には、このことは、中間の色（color neutrality；色についての中性）を達成するために８０個のシアンの流体滴を噴射しなければならなかったということを意味するが、基準数は、それよりはるかに少なく、５０個のシアンの流体滴である。従って、最も中間の色のターゲット上の実際の８０個のシアンの流体滴と、基準数である５０個のシアンの流体滴との比較に基づいて、シアンの流体滴を噴射するのに用いるエネルギーを増大させ、今後のシアンの流体噴射においては５０個のシアンの流体滴が中間の色を達成するようにする。同様に、最も中間の色のターゲット上に４０個のマゼンタの流体滴が噴射される場合には、このことは、中間の色を達成するために４０個のマゼンタの流体滴を噴射しなければならなかったということを意味するが、基準数は、それより多く、５０個のマゼンタの流体滴である。従って、最も中間の色のターゲット上の実際の４０個のマゼンタの流体滴と、基準数である５０個のマゼンタの流体滴との比較に基づいて、マゼンタの流体滴を噴射するのに用いるエネルギーを減少させ、今後のマゼンタの流体噴射においては５０個のマゼンタの流体滴が中間の色を達成するようにする。
【００２８】
例示的な一実施形態において、エネルギーと流体滴質量との線形関係を用いて、それぞれの色の流体について、流体滴の基準数と比較した、最も中間の色のターゲット上に噴射される滴の数に基づいて、流体滴を噴射するエネルギーを調整する。この調整は、次式のように表すことができる。
調整＝１００％×（実際−基準）／実際        （１）
ただし、「調整」は、流体噴射エネルギーに対して行わねばならないパーセンテージ調整であり、「実際」は、最も中間の色のターゲット上に実際に噴射される流体滴の数であり、「基準」は、中間の色をもたらすはずであった流体滴の基準数である。最も中間の色のターゲット上に８０個のシアンの流体滴が噴射され、シアンの流体滴の基準数が５０である場合には、調整＝１００％×（８０−５０）／８０、すなわち、３８％の増大である。最も中間の色のターゲット上に４０個のマゼンタの流体滴が噴射され、マゼンタの流体滴の基準数がこれもまた５０である場合には、調整＝１００％×（４０−５０）／４０、すなわち、２５％の減少である。最も中間の色のターゲット上の所与の流体色についての滴の数が滴の基準数とそれほど大きく変わらない場合には、エネルギーと流体滴質量とに線形関係があると仮定することが特に適切である可能性がある。
【００２９】
別の例示的な実施形態において、エネルギーと流体滴質量との関係は、非線形である。図６は、本発明の一実施形態による、流体噴射エネルギーと流体滴質量との例示的な非線形関係のグラフ６００を示す。ｙ軸６０２は、ｘ軸６０４上の流体噴射エネルギーの関数としての流体滴質量を示す。ライン（線）６０６は、非線形であり、流体噴射エネルギーが所与のパーセンテージだけ増大又は減少しても、通常、それに対応するパーセンテージの流体滴質量の増大又は減少がもたらされないようになっている。しかし、ライン６０６の中央部６０８は実際には略線形である、ということに留意されたい。
【００３０】
グラフ６００のライン６０６として表される流体噴射エネルギーと流体滴質量との非線形関係を以下のように利用して流体噴射エネルギーを調整し、中間の色を達成することができる。最も中間の色のマルチカラーのターゲット内にそれぞれの滴を噴射するのに用いる流体噴射エネルギーに基づいて、ライン６０６の始点が知られている。ここでは、むしろ、流体噴射エネルギーと流体滴質量との間に線形関係があると仮定する場合の上述の「調整」係数（Adjustment factor）を用いて、ｙ軸６０２上でどのくらい上下するかを示している。従って、ｙ軸６０２上のこの新しいレベルにおいて引いた水平線がライン６０６と交わるところは、確実に色を中間の色にするのに用いなければならない新しい流体噴射エネルギーを示す。しかし、流体噴射エネルギーと流体滴質量との関係は非線形なので、ライン６０６上の対応する点は、ｙ軸６０２上を上下するのに用いる「調整」係数と比較して、ｘ軸６０４上において対応したパーセンテージだけ左右に行ったところにあるわけではない。
【００３１】
例えば、図７は、本発明の一実施形態による、最も中間の色のターゲット上に８０個のシアンの滴が噴射されシアンの流体滴の基準数が５０である場合に、確実に色を中間の色にするのに必要な流体噴射エネルギーを特定するためにグラフ６００のライン６０６として表される流体滴質量と流体噴射エネルギーとの例示的な非線形関係をどのように用いることができるかを示している。始点７０８は、最も中間の色のターゲット上に８０個のシアンの滴それぞれを噴射するのに用いる流体噴射エネルギーＥ1についての流体滴質量Ｍ1を定める（provides）。８０個のシアンの滴というのは、シアンの滴の基準数である５０個から３８％の増大であるので（すなわち、前述の「調整」係数）、ｙ軸６０２上のレベル７０６は、矢印７０４で示すように、それに対応して３８％増大してレベル７０８になる。この新しいレベル７０８は、流体滴質量Ｍ2に対応し、点７１０においてライン６０６と交わる。従って、この点７１０におけるｘ軸６０４上の対応する流体噴射エネルギーＥ2が、シアンの流体滴を噴射して中間の色を達成するときに用いる流体噴射エネルギーとなる。この場合、おそらく（Ｅ2−Ｅ1）／Ｅ1≠３８％であるということに留意されたい。これは、流体滴質量と流体噴射エネルギーとの関係が線形ではなく非線形だからである。
【００３２】
別の例として、図８は、本発明の一実施形態において、最も中間の色のターゲット上に４０個のマゼンタの流体滴が噴射され、かつ、マゼンタの流体滴の基準数が５０である場合に、確実に色を中間の色にするのに必要な流体噴射エネルギーを特定するために、グラフ６００のライン６０６として表される流体滴質量と流体噴射エネルギーとの例示的な非線形関係をどのように用いることができるかを示している。始点８０２は、最も中間の色のターゲット上に４０個のシアンの滴それぞれを噴射するのに用いる流体噴射エネルギーＥ1についての流体滴質量Ｍ1を定める。４０個のシアンの流体滴というのはマゼンタの流体滴の基準数である５０個から２５％の減少であるので（すなわち、前述の「調整」係数）、ｙ軸６０２上のレベル８０６は、矢印８０４で示すように、それに対応して２５％減少してレベル８０８となる。この新しいレベル８０８は流体滴質量Ｍ2に対応し、点８１０においてライン６０６と交わる。従って、この点８１０におけるｘ軸６０４上の対応する流体噴射エネルギーＥ2が、マゼンタの流体滴を噴射して中間の色を達成するときに用いる流体噴射エネルギーとなる。この場合、おそらく（Ｅ2−Ｅ1）／Ｅ1≠２５％であるということ留意されたい。これは、流体滴質量と流体噴射エネルギーとの関係が非線形だからである。
【００３３】
例示的な一実施形態において、流体滴質量と流体噴射エネルギーとの非線形関係は、所与の関数であると仮定される。例えば、所与の流体噴射装置及び／又は所与の流体噴射装置内で、そのファームウェアは、滴質量とエネルギーとの非線形関係を表す関数を記憶していてもよい。そのような関数は、工場において又は実験室条件で決定していてもよく、所与の流体噴射機構及び／又はその構成要素であるプリントヘッドの予想される挙動及びインクのタイプに基づいてもよい。又は、流体滴質量と流体噴射エネルギーとの関係は、所与の流体噴射装置及び／又は所与の流体噴射装置について、図３の格子３００の生成前と生成後のどちらかに等、動的に特定されてもよい。
【００３４】
例えば、流体噴射装置は、噴射された流体滴の質量を測定することができる流体滴質量センサを含んでもよい。流体滴質量センサは、滴検出感知機構又は別のタイプの流体滴質量センサであってもよい。流体噴射装置の所与のプリントヘッドによって、異なる流体噴射エネルギーレベルの流体滴が出力される。それぞれのエネルギーレベルにおいて、噴射される流体滴の滴質量が特定される。このデータに基づいて、滴質量と流体噴射エネルギーとの関係を特定することができる。例えば、このデータをテーブル（表；table）内に記憶してもよく、そのデータから必要に応じてさらなるデータ点を内挿してもよい。別の例として、曲線当てはめ又はその他の手法を用いて、滴質量と流体噴射エネルギーとの非線形関係を数学的に表してもよい。
【００３５】
図９は、本発明の例示的な一実施形態による、上記説明を要約し一般化した、略同一の流体滴質量をもたらすよう流体噴射エネルギーを調整する方法４００’を示す。図９の方法は、説明した図４の方法４００の変形であるので、方法４００’として示す。それぞれのターゲットのそれぞれの流体色の流体滴の数を変えることによって、流体噴射により、マルチカラーの流体ターゲットが出力される（ステップ４０２’参照）。図９のステップ４０２’においては流体滴の数を変えるが、図４のステップ４０２においては流体噴射エネルギーを変えるという点で、図９のステップ４０２’は、図４の４０２と異なる。次に、図４の方法４００に関して説明したように、最も中間の色のターゲットが特定される（ステップ４０４参照）。
【００３６】
最後に、噴射されるべきであった流体滴の基準数と比較した、それぞれの流体色について噴射された流体滴の数に基づいて、それぞれの流体色について流体を噴射するのに用いるエネルギーが調整されて、確実に色を中間の色にする（ステップ４１０’参照）。図９のステップ４１０’は、それぞれの流体色について流体を噴射するのに用いるエネルギーの調整方法が、図４のステップ４１０と異なる。このステップ４１０’は、発明を実施するための最良の形態の本節において説明したように行う。既述のように、流体滴質量と流体噴射エネルギーとに線形関係があると仮定してもよく、また非線形関係があると仮定してもよく、或いは、流体滴質量と流体噴射エネルギーとに他の関係が特定されてもよい。
【００３７】
例えば、図１０は、本発明の一実施形態による、所与の流体色についての流体滴質量と流体噴射エネルギーとの非線形又はその他の関係を特定する、方法１０００を示す。それぞれの滴を噴射するのに用いるエネルギーが異なるように流体滴が出力される（ステップ１００２参照）。流体のそれぞれの滴が噴射されるときに、それぞれの流体滴の滴質量が特定（決定）される（ステップ１００４参照）。この情報（滴質量とエネルギーとの対）から、流体噴射エネルギーと流体滴質量との関係が特定（決定）される（ステップ１００６参照）。例えば、更なるデータ点を内挿してもよく、既存の各データ点上に関数を当てはめてもよい。
【００３８】
より一般的な及びその他の実施形態
発明を実施するための最良の形態の直前の２つの節において図３〜図９に関して説明した、本発明の例示的な実施形態は、流体を噴射するのに用いるエネルギーを調整して、流体滴の噴射が確実に略同一の流体滴質量をもたらすようにする。しかしこれは例示の目的のためのみであり、本発明のすべての実施形態に対する限定を表すものではない。より一般的には、本発明の他の実施形態において、流体を噴射するのに用いるエネルギーを調整して、流体滴の噴射が確実に一定の比を有する流体滴質量をもたらすようにする。すなわち、例示的な実施形態において、流体を噴射するのに用いるエネルギーを調整して、略同一の流体滴質量をもたらす。これは、２つのそのような流体滴質量同士の間の比が略１：１である、ということを意味する。しかし、本発明の他の実施形態において、流体を噴射するのに用いるエネルギーを調整して、１：１以外であるが依然として一定の、又は別の方法で略不変の比を有する、流体滴質量をもたらしてもよい。
【００３９】
さらに、発明を実施するための最良の形態の直前の２つの節において、図３〜図９に関して、流体噴射によりマルチカラーの流体ターゲットを作り出してそのようなターゲットのうちの最も中間の色のターゲットを特定するものとして、本発明の例示的な実施形態を説明した。次に、流体を噴射するのに用いるエネルギーを、最も中間の色のターゲットに基づいて、流体滴の噴射が確実に一定の比を有する流体滴質量をもたらすよう調整する。しかし、これもまた例示の目的のためのみであり、本発明のすべての実施形態に対する限定を表すものではない。より一般的には、本発明の他の実施形態において、異なる色の流体を噴射することができる流体噴射機構についてキャリブレーション係数（calibration factor；較正係数）が求められ、このようなキャリブレーション係数に基づいて、流体を噴射するのに用いるエネルギーが調整され、流体滴の噴射が一定の比を有する流体滴質量をもたらすようになっている。
【００４０】
すなわち、例示的な実施形態において、最も中間の色のマルチカラーの流体ターゲットは、それに基づいて、流体滴の噴射が一定の比を有する流体滴質量をもたらすことを確実ならしめるべく、流体を噴射するのに用いるエネルギーを調整することができるようにするための１つのキャリブレーション要素（calibration factor）である。ひいては、例示的な一実施形態において、マルチカラーの流体ターゲットを作り出して最も中間の色のターゲットを特定することは、流体噴射機構用のリブレーション係数を求めることに含まれる。しかし、流体滴の噴射が確実に一定の比を有する流体滴質量をもたらすよう流体を噴射するのに用いるエネルギーをそれに基づいて調整する流体噴射機構用のキャリブレーション係数を求めることは、最も中間の色のターゲット以外の係数を求めることを含んでもよい。
【００４１】
画像形成装置及び結論
図１１は、本発明の一実施形態による基本的な画像形成装置１１００を示す。この画像形成装置１１００は、媒体上に画像を形成するためのものであり、詳細には、流体噴射装置１００を含むので、流体噴射装置である。例えば、流体噴射装置１００は、インクジェットプリント装置であって、画像形成装置１１００がインクジェットプリント装置であるようになっていてもよい。画像形成装置１１００は、流体噴射装置１００に加えて、媒体移動装置１１０２及びコントローラ１０６を含んでおり、図１１には示していないその他の構成要素もまた含んでもよい。図１の実施形態においてはコントローラ１０６を流体噴射装置１００の一部として示すが、図１１の実施形態においては、コントローラ１０６を装置１００とは別個であるものとして示している。媒体移動装置１１０２は、モータ，ローラ，及び流体噴射装置１００に関して媒体を前進させるその他の構成要素を含み、それにより流体噴射装置１００がその上に流体を噴射して画像を形成することができるようになっている。
【００４２】
従って流体噴射装置１００は、既述のように、異なる色の流体を媒体上に噴射することができ、少なくとも、媒体の異なる部分の彩度値を感知することができる。コントローラ１０６は、流体噴射装置１００に、媒体上にマルチカラーの流体ターゲットを作り出させ、それぞれのターゲットの彩度値を感知させる。コントローラ１０６は、また、これも既述のように、最小の彩度値を有するマルチカラーの流体ターゲットに基づいて、１つ又は複数の異なる色の流体のそれぞれを噴射するのに用いるエネルギーを調整する。異なる色の流体の流体滴を噴射するのに用いるエネルギーを流体ターゲットにわたって変えてもよく、或いは、異なる色の流体の流体滴の数をターゲットにわたって変えてもよい。さらに装置１００は、図１に関して説明したように、インクジェットプリントヘッド等のプリントヘッド１１０と、光センサ等の感知機構１０４とを含んでもよい。
【００４３】
以上を要約すると、次の通りである。すなわち、本発明の一実施形態の方法４００は、異なる色の流体を媒体上に噴射することができる流体噴射機構のためのキャリブレーション係数を特定（決定）する（ステップ４０２，４０４参照）。複数の流体色のうちの少なくとも１つのそれぞれについての流体を噴射するのに用いるエネルギーは、複数の流体色の流体滴の噴射が一定の比を有する流体滴質量をもたらすように、キャリブレーション係数（要素）に基づいて調整される。
【００４４】
具体的な実施形態を本明細書において示し説明したが、当業者であれば、同じ目的を達成するよう計算されたいかなる構成も、示した具体的な実施形態の代わりにしてもよいということが理解されよう、ということに留意されたい。本願は、本発明の実施形態のいかなる構成又は変形も包含するよう意図される。従って、本発明は、特許請求の範囲及びその等価物によってのみ限定される、ということが明白に意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態による基本的な流体噴射装置の図である。
【図２】それに従って本発明の実施形態を実施することができる、異なるプリントヘッドにわたって、同じ流体噴射エネルギーがどのように異なる質量すなわちサイズの流体滴をもたらすことができるかを示す図である。
【図３】本発明の例示的な一実施形態による、流体噴射によって媒体上に作り出される（出力される）マルチカラーの流体ターゲットの例示的な格子の図である。
【図４】本発明の例示的な一実施形態による、異なる流体色について略同一の流体滴質量をもたらすように流体噴射エネルギーを調整する方法のフローチャートである。
【図５】本発明の例示的な一実施形態による、略同一の流体滴質量をもたらすよう流体噴射エネルギーを調整する、図１の流体噴射装置によって行う方法のフローチャートである。
【図６】本発明の例示的な一実施形態による、流体滴質量と流体噴射エネルギーとの例示的な非線形関係を示すグラフである。
【図７】本発明の例示的な一実施形態による、略同一の流体滴質量をもたらすように流体噴射エネルギーを調整するためにどのように図６の例示的な非線形関係を用いるかを説明的に示すグラフである。
【図８】本発明の例示的な一実施形態による、略同一の流体滴質量をもたらすよう流体噴射エネルギーを調整するためにどのように図６の例示的な非線形関係を用いるかを説明的に示すグラフである。
【図９】本発明の例示的な一実施形態による、異なる流体色について略同一の流体滴質量をもたらすよう流体噴射エネルギーを調整する、図４の方法と異なる方法のフローチャートである。
【図１０】本発明の例示的な一実施形態による、流体噴射エネルギーと流体滴質量との関係を特定する方法のフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態による基本的な画像形成装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００４６】
１００  流体噴射装置
１０２  流体噴射機構
１０４  感知機構
１０６  コントローラ
１０８  媒体
１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋ  プリントヘッド
１１２Ｃ，１１２Ｍ，１１２Ｙ，１１２Ｋ  流体滴
３００  格子
３０６  流体ターゲット
６０６  ライン
１１００  画像形成装置
１１０２  媒体移動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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