(57)【要約】【課題】使用環境に応じて適切なメンテナンス動作を行なう液体噴射装置および液体噴射装置のメンテナンス方法を提供する。【解決手段】インクジェット式記録装置１は、液体噴射ヘッド１０のノズル開口３０から液体を排出させるメンテナンス動作を、液体の排出度合いが異なる複数の動作モードで制御するフラッシング制御手段２６およびクリーニング制御手段２７と、前回電源の供給が停止されてから今回電源が供給されるまでの電源ＯＦＦ期間を判定する電源ＯＦＦ期間判定手段６７と、使用環境の絶対湿度を判定する絶対湿度判定手段６２と、それらの判定結果に基づいて、上記動作モードの中から動作モードを決定する動作決定手段６９とを備える。フラッシング制御手段２６およびクリーニング制御手段２７は、電源の供給が開始されたときに動作決定手段６９で決定された動作モードに基づいてメンテナンス動作を実行する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源の供給により動作する液体噴射装置であって、
ノズル開口に連通する圧力発生室内に圧力変動を与え、上記ノズル開口から液滴を噴射する液体噴射ヘッドと、
上記ノズル開口を封止するキャッピング手段と、
上記ノズル開口から液体を排出させるメンテナンス動作を、液体の排出度合いが異なる複数の動作モードで制御する制御手段と、
前回電源の供給が停止されてから今回電源が供給されるまでの電源供給停止期間を判定する停止期間判定手段と、
使用環境の絶対湿度を判定する絶対湿度判定手段と、
上記停止期間判定手段の判定結果および上記絶対湿度判定手段の判定結果に基づいて、上記動作モードの中から動作モードを決定する動作決定手段とを備え、
上記制御手段は、電源の供給が開始されたときに上記動作決定手段で決定された動作モードに基づいて上記メンテナンス動作を実行することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
上記動作決定手段は、上記絶対湿度判定手段で判定された絶対湿度が低いほど液体の排出度合いが大きい動作モードに決定する請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
上記動作決定手段は、上記停止期間判定手段で判定された電源供給停止期間が長いほど液体の排出度合いが大きい動作モードに決定する請求項１または２記載の液体噴射装置。
【請求項４】
上記キャッピング手段により封止されたノズル開口から液体を吸引する吸引手段を備え、
上記メンテナンス動作の動作モードは、上記吸引手段により上記ノズル開口から液体を吸引するクリーニングモードおよび上記液体噴射ヘッドのノズル開口から液滴を噴射させるフラッシングモードを含む請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
上記メンテナンス動作の動作モードは、上記吸引手段の吸引度合いが異なるクリーニングモードを含む請求項４記載の液体噴射装置。
【請求項６】
上記動作決定手段は、上記絶対湿度判定手段で判定された絶対湿度が低いほど上記吸引手段の吸引度合いが大きいクリーニングモードに決定する請求項５記載の液体噴射装置。
【請求項７】
上記液体噴射ヘッドに上記液体を供給する液体供給源と、
上記液体供給源から液体噴射ヘッドを経由して吸引手段に移動する液体の流路に設けた開閉弁を開閉制御する流路開閉制御手段とを備え、
上記クリーニングモードは、上記流路開閉制御手段により上記開閉弁を閉弁した状態で吸引手段で吸引することにより吸引手段と開閉弁との間に所定の度合いで負圧を蓄積した状態から上記開閉弁を開弁させる高負圧クリーニングモードを含む請求項４〜６のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
上記流路開閉制御手段は、上記液体供給源から上記液体噴射ヘッドに移動する液体の流路を開閉制御する請求項７記載の液体噴射装置。
【請求項９】
上記高負圧クリーニングモードは、上記吸引手段と開閉弁との間に蓄積される負圧の度合いが異なる高負圧クリーニングモードを含む請求項７または８記載の液体噴射装置。
【請求項１０】
上記動作決定手段は、上記絶対湿度判定手段で判定された絶対湿度が低いほど上記吸引手段と開閉弁との間に蓄積される負圧の度合いが大きい高負圧クリーニングモードに決定する請求項９記載の液体噴射装置。
【請求項１１】
使用環境の温度を判定する温度判定手段を備え、
上記動作決定手段は、上記温度判定手段の判定結果に基づいて上記メンテナンス動作の動作モードを決定する請求項１〜１０のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１２】
上記動作決定手段は、上記温度判定手段で判定された温度が高いほど液体の排出度合いが大きい動作モードに決定する請求項１１記載の液体噴射装置。
【請求項１３】
上記温度を測定する温度測定手段を備え、
上記温度判定手段は、上記温度測定手段の測定結果に基づいて上記温度を判定する請求項１１または１２のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１４】
上記液体噴射ヘッドのノズル開口が上記キャッピング手段により封止されずに液滴を噴射していた累積噴射時間を判定する噴射時間判定手段を備え、
上記動作決定手段は、前回電源の供給が停止されるまでの噴射時間判定手段の判定結果に基づいて上記メンテナンス動作の動作モードを決定する請求項１〜１３のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１５】
上記動作決定手段は、上記噴射時間判定手段で判定された累積噴射時間が長いほど液体の排出度合いが大きい動作モードに決定する請求項１４記載の液体噴射装置。
【請求項１６】
上記累積噴射時間を計時する噴射時間計時手段を備え、
上記噴射時間判定手段は、上記噴射時間計時手段で計時された累積噴射時間に基づいて上記累積噴射時間を判定する請求項１４または１５記載の液体噴射装置。
【請求項１７】
上記噴射時間判定手段は、上記制御手段により上記クリーニングモードに基づいてメンテナンス動作が制御された場合に上記累積噴射時間をリセットする請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１８】
上記電源供給停止期間を計時する供給停止期間計時手段を備え、
上記停止期間判定手段は、上記供給停止期間計時手段で計時された電源供給停止期間に基づいて上記電源供給停止期間を判定する請求項１〜１７のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１９】
上記絶対湿度を測定する絶対湿度測定手段を備え、
上記絶対湿度判定手段は、上記絶対湿度測定手段で測定された絶対湿度に基づいて上記絶対湿度を判定する請求項１〜１８のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項２０】
使用環境の相対湿度を判定する相対湿度判定手段を備え、
上記絶対湿度判定手段は、上記相対湿度判定手段で判定された相対湿度および上記温度判定手段で判定された温度から絶対湿度を算出し判定する請求項１１〜１８のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項２１】
ノズル開口に連通する圧力発生室内に圧力変動を与え、上記ノズル開口から液滴を噴射する液体噴射ヘッドと、
上記ノズル開口を封止するキャッピング手段と、
上記ノズル開口から液体を排出させるメンテナンス動作を、液体の排出度合いが異なる複数の動作モードで制御する制御手段とを備え、
電源の供給により動作する液体噴射装置のメンテナンス方法であって、
前回電源の供給が停止されてから今回電源が供給されるまでの電源供給停止期間を判定し、
使用環境の絶対湿度を判定し、
上記停止期間判定手段の判定結果および上記絶対湿度判定手段の判定結果に基づいて、上記動作モードの中から動作モードを決定し、
上記制御手段は、電源の供給が開始されたときに上記動作決定手段で決定された動作モードに基づいて上記メンテナンス動作を実行することを特徴とする液体噴射装置のメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル開口から液滴を噴射する液体噴射ヘッドを有するプリンタ，ディスプレー製造装置，電極形成装置、あるいはバイオチップ製造装置等の液体噴射装置に係り、特に、液体噴射ヘッドのノズル開口の液滴吐出能力を回復させる液体噴射装置および液体噴射装置のメンテナンス方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体をノズル開口から噴射する液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置は、種々な液体を対象にしたものが知られているが、そのなかでも代表的なものとして、インクジェット式記録装置に装着される記録ヘッドをあげることができる。そこで、上記インクジェット式記録装置を例にとって説明する
【０００３】
上述の記録ヘッドは、圧力発生室で加圧した液体をノズル開口から液滴として対象物に向けて吐出させるが、印字時間が長かったり、未使用状態で放置している時間が長かったりすると、ノズル開口からインクの溶媒が徐々に蒸発してノズル開口近傍のインクの粘度が次第に高くなる現象が生じる。このような現象の対策として、ポンプによるノズル開口からのインク吸引によって増粘インクを除去する定期クリーニングが行なわれるが、増粘インクの程度が激しいと、短い時間のインク吸引動作では十分に除去できないことが多いため、インク吸引時間を長くすることが行なわれる。しかし、インク吸引時間を長くすると、多量のインクが吸引され、増粘インクは除去されるものの、通常粘度のインクまで大量に吸引されてしまい、インクを無駄に廃棄処分とすることになる。
【０００４】
そこで、インク吐出口の近傍に付着した増粘インクを短時間のインク吸引動作で除去でき、しかも、インク吸引動作の際に吸引されるインクの量が少なくて済むインクジェット方式画像形成装置が提案されている（例えば、下記の特許文献１参照）。特許文献１に示された装置では、液路に貯まったインクを加熱手段で暖めることによりこのインクの流動性を向上させ、インク吐出口の近傍に付着した増粘インクを吸引するようになっている。
【０００５】
ところで、上記のような増粘現象は、装置が置かれる周囲の環境により、増粘の程度にバラツキが生じる。例えば湿度の高い環境で使用すると水分蒸発が遅く増粘しにくいが、反対に湿度の低い環境では水分蒸発が早く、増粘しやすい。
【０００６】
そこで、上記記録ヘッドからインクを吸引排出させる定期クリーニングとしてメンテナンス動作が自動的に実行される第１モードと、上記メンテナンス動作が自動的に実行されるのを禁止する第２モードとが選択可能となるように構成したインクジェット式記録装置が提案されている（例えば、下記の特許文献２参照。）。この特許文献２に示されるような装置では、記録装置の設置環境またはユーザのインクカートリッジの交換時の取り扱い方に応じて記録ヘッドのメンテナンス処理の動作モードが変更されるようになっている。
【特許文献１】特開２００１−１１３６８７号公報
【特許文献２】特開２００３−１８２０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献２に示すような装置では、使用者が自分でメンテナンス処理を実行する時期を判断し、メンテナンス処理を実行する場合には第１モードに変更してメンテナンス動作が自動的に実行されるようにする必要がある。上述したように、インクは、未使用時の期間が長ければ乾燥が進行するが、湿度が高ければその進行が鈍く、反対に湿度が低ければ早く乾燥して増粘する。このため、使用者が自分でメンテナンス処理を実行する時期を判断してメンテナンス動作を実行させても、使用者がインクの乾燥度合いを正確に把握できるものではなく、インクの乾燥度合いと選択したメンテナンス動作にアンバランスが生じやすく、実行したメンテナンス動作では目詰まりが十分に回復しなかったり、必要以上のメンテナンス動作を実行させることによりインクを無駄に消費させてしまうことになる場合が多い。すなわち、メンテナンス動作を自動的に実行させるモードやメンテナンス動作が自動的に実行されるのを禁止するモードを使用者に対して選択させることでは最適なメンテナンス動作が実行されない。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、使用環境に応じて適切なメンテナンス動作を行なう液体噴射装置および液体噴射装置のメンテナンス方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の液体噴射装置は、電源の供給により動作する液体噴射装置であって、ノズル開口に連通する圧力発生室内に圧力変動を与え、上記ノズル開口から液滴を噴射する液体噴射ヘッドと、上記ノズル開口を封止するキャッピング手段と、上記ノズル開口から液体を排出させるメンテナンス動作を、液体の排出度合いが異なる複数の動作モードで制御する制御手段と、前回電源の供給が停止されてから今回電源が供給されるまでの電源供給停止期間を判定する停止期間判定手段と、使用環境の絶対湿度を判定する絶対湿度判定手段と、上記停止期間判定手段の判定結果および上記絶対湿度判定手段の判定結果に基づいて、上記動作モードの中から動作モードを決定する動作決定手段とを備え、上記制御手段は、電源の供給が開始されたときに上記動作決定手段で決定された動作モードに基づいて上記メンテナンス動作を実行することを要旨とする。
【００１０】
また、本発明の液体噴射装置のメンテナンス方法は、ノズル開口に連通する圧力発生室内に圧力変動を与え、上記ノズル開口から液滴を噴射する液体噴射ヘッドと、上記ノズル開口を封止するキャッピング手段と、上記ノズル開口から液体を排出させるメンテナンス動作を、液体の排出度合いが異なる複数の動作モードで制御する制御手段とを備え、電源の供給により動作する液体噴射装置のメンテナンス方法であって、前回電源の供給が停止されてから今回電源が供給されるまでの電源供給停止期間を判定し、使用環境の絶対湿度を判定し、上記停止期間判定手段の判定結果および上記絶対湿度判定手段の判定結果に基づいて、上記動作モードの中から動作モードを決定し、上記制御手段は、電源の供給が開始されたときに上記動作決定手段で決定された動作モードに基づいて上記メンテナンス動作を実行することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
すなわち、本発明によれば、上記制御手段により制御されるメンテナンス動作は、上記電源供給停止期間と使用環境の絶対湿度によって変化するノズル開口付近の液体の粘度に応じた適切なメンテナンス動作を自動的に実行することができる。例えば、メンテナンス動作において上記ノズル開口から少量の液体を排出することで液滴の噴射不良を防止または解消することができるにもかかわらず、多量の液体を排出してしまうことを防止し、一方、多量の液体を排出しなければ液滴の噴射不良を防止または解消することができないにもかかわらず、少量の液体しか排出されずに液滴の噴射不良を効果的に防止または解消することができないということを防止することができる。このように、メンテナンス動作において、ノズル開口から排出される液体は、使用環境に応じて適切な排出度合いで自動的に排出されるため、液体が無駄に排出されることがなくなり、液体の消費を大幅に低減することもできるとともに、液滴の噴射不良を効果的に防止または解消することができる。また、絶対湿度は周囲の温度にかかわらずに乾燥しやすさ（すなわち増粘の程度）を正確に把握できるため、上記制御手段は、より使用環境に適したメンテナンス動作を実行することができる。
【００１２】
また、本装置に電源が供給されると、上記停止期間判定手段の判定結果および上記絶対湿度判定手段の判定結果に基づいて決定された動作モードでメンテナンス動作が自動的に実行されるため、対象物への液滴の噴射を開始する前に自動的に液体噴射ヘッドに対するメンテナンス動作を効果的に実行することができ、上記液滴の噴射不良の発生を未然に防止することができる。
【００１３】
本発明の液体噴射装置において、上記動作決定手段は、上記絶対湿度判定手段で判定された絶対湿度が低いほど液体の排出度合いが大きい動作モードに決定する場合には、上記絶対湿度が低く、上記ノズル開口付近の液体の粘度が早く高くなるときには、液体の排出度合いが大きい動作モードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。反対に、上記絶対湿度が高く、ノズル開口付近の液体の粘度があまり高くならないときには、液体の排出度合いが低いメンテナンス動作モードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。これにより、上記絶対湿度に応じた適切なメンテナンス動作により液体を効率よく排出し、液滴の噴射不良を効果的に防止または解消することができる。
【００１４】
本発明の液体噴射装置において、上記動作決定手段は、上記停止期間判定手段で判定された電源供給停止期間が長いほど液体の排出度合いが大きい動作モードに決定する場合には、電源供給停止期間が長く、上記ノズル開口付近の液体の粘度がより高くなっているときには、液体の排出度合いが大きい動作モードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。反対に、上記電源供給停止期間が短く、ノズル開口付近の液体の粘度があまり高くならないときには、液体の排出度合いが低いメンテナンス動作モードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。これにより、上記電源供給停止期間の長さに応じた適切なメンテナンス動作により、液滴の噴射不良を効果的に防止または解消することができる。
【００１５】
本発明の液体噴射装置において、上記キャッピング手段により封止されたノズル開口から液体を吸引する吸引手段を備え、上記メンテナンス動作の動作モードは、上記吸引手段により上記ノズル開口から液体を吸引するクリーニングモードおよび上記液体噴射ヘッドのノズル開口から液滴を噴射させるフラッシングモードを含む場合には、上記クリーニングモードや上記フラッシングモードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。そして、例えば、ノズル開口付近の液体の増粘が激しいときはクリーニングモードにより確実に目詰まりの回復を図り、それほど増粘していないときはフラッシングモードにより少ない液体消費で目詰まりを回復させることができる。このように、液体の増粘度合いに応じた適切なメンテナンスモードにより、効率的に目詰まりの回復を行なうことができるのである。
【００１６】
本発明の液体噴射装置において、上記メンテナンス動作の動作モードは、上記吸引手段の吸引度合いが異なるクリーニングモードを含む場合には、使用環境の絶対湿度が低かったり、電源供給停止期間が長かった場合には、上記吸引手段の吸引度合いが大きいクリーニングモードに基づいてメンテナンス動作を実行し、使用環境の絶対湿度が高かったり、電源供給停止期間が短かった場合には、上記吸引手段の吸引度合いが小さいクリーニングモードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。
【００１７】
このとき、使用環境に応じて吸引力を変化させることで吸引される液体の流速も変化させることができる。また、上記吸引度合いが吸引量であるとき、上記と同様に、使用環境の絶対湿度が低い場合等には、上記吸引手段の吸引量が多いクリーニングモードに基づいてメンテナンス動作を実行し、使用環境の絶対湿度が高い場合等には、上記吸引手段の吸引量が少ないクリーニングモードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。また、上記吸引度合いが吸引時間であるとき、上記と同様に、使用環境の絶対湿度が低い場合等には、上記吸引手段の吸引時間が長いクリーニングモードに基づいてメンテナンス動作を実行し、使用環境の絶対湿度が高い場合等には、上記吸引手段の吸引時間が短いクリーニングモードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。このように、本発明において「吸引度合い」とは、吸引力、吸引量、吸引時間等を含み、メンテナンス動作において上記吸引手段が使用環境に応じて適切な吸引度合いでノズル開口から液体を吸引することで、吸引による液体の排出量、排出時間、排出の際の流量等の度合いが適切な度合いとなり、液体が無駄に排出されることがなくなり、液体の消費を大幅に低減することができるとともに、液滴の噴射不良を確実かつ効果的に防止または解消することができる。
【００１８】
本発明の液体噴射装置において、上記動作決定手段は、上記絶対湿度判定手段で判定された絶対湿度が低いほど上記吸引手段の吸引度合いが大きいクリーニングモードに決定する場合には、上記絶対湿度が高く、上記ノズル開口付近の液体の粘度が早く高くなるときには、上記吸引手段の吸引度合いが大きいメンテナンス動作が実行される。これにより、上記絶対湿度の高さに応じた適切なメンテナンス動作により効率よく吸引し、液滴の噴射不良を効果的に防止または解消することができる。
【００１９】
本発明の液体噴射装置において、上記液体噴射ヘッドに上記液体を供給する液体供給源と、上記液体供給源から液体噴射ヘッドを経由して吸引手段に移動する液体の流路に設けた開閉弁を開閉制御する流路開閉制御手段とを備え、上記クリーニングモードは、上記流路開閉制御手段により上記開閉弁を閉弁した状態で吸引手段で吸引することにより吸引手段と開閉弁との間に所定の度合いで負圧を蓄積した状態から上記開閉弁を開弁させる高負圧クリーニングモードを含む場合には、上記高負圧クリーニングモードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。
【００２０】
詳細には、上記高負圧クリーニングモードに基づいてメンテナンス動作が実行されると、上記ノズル開口付近に付与される負圧は短時間のうちに急激に上昇する。したがって、液体噴射ヘッド内の液体の吸引流速が急激に高い流速レベルに達し、上記ノズル開口から液体を一気に排出することができる。これにより、増粘した液体も強力に吸引され、新鮮な液体がノズル開口等に満たされて、良好な液体噴射が得られる。また、これと同時に、液体噴射ヘッド内に停滞している除去しにくい残留気泡も一気に排出することができる。このように、上記吸引手段の吸引能力を特別に高めることなく、液体の増粘度合いに応じて上記キャッピング手段に強力な負圧を付与することができるため、効率よくメンテナンス動作を実行することができる。
【００２１】
本発明の液体噴射装置において、上記流路開閉制御手段は、上記液体供給源から上記液体噴射ヘッドに移動する液体の流路を開閉制御する場合には、上記高負圧クリーニングモードに基づいてメンテナンス動作が実行されると、上記液体噴射ヘッドを介して吸引手段と開閉弁との間に負圧を蓄積することができる。すなわち、上記液体噴射ヘッド内に負圧を直接的に付与することができるため、効果的である。
【００２２】
本発明の液体噴射装置において、上記高負圧クリーニングモードは、上記吸引手段と開閉弁との間に蓄積される負圧の度合いが異なる高負圧クリーニングモードを含む場合には、使用環境の絶対湿度が低かったり、電源供給停止期間が長かった場合には、上記吸引手段と開閉弁との間に蓄積される負圧の度合いが大きい高負圧クリーニングモードに基づいてメンテナンス動作を実行し、使用環境の絶対湿度が高かったり、電源供給停止期間が短かった場合には、上記吸引手段と開閉弁との間に蓄積される負圧の度合いが小さい高負圧クリーニングモードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。
【００２３】
本発明の液体噴射装置において、上記動作決定手段は、上記絶対湿度判定手段で判定された絶対湿度が低いほど上記吸引手段と開閉弁との間に蓄積される負圧の度合いが大きい高負圧クリーニングモードに決定する場合には、上記絶対湿度が高く、上記ノズル開口付近の液体の粘度が早く高くなるときには、上記吸引手段と開閉弁との間に蓄積される負圧の度合いが大きいメンテナンス動作が実行される。これにより、上記絶対湿度の高さに応じた適切なメンテナンス動作により液体を効率よく吸引し、液滴の噴射不良を効果的に防止または解消することができる。
【００２４】
本発明の液体噴射装置において、使用環境の温度を判定する温度判定手段を備え、上記動作決定手段は、上記温度判定手段の判定結果に基づいて上記メンテナンス動作の動作モードを決定する場合には、上記制御手段により制御されるメンテナンス動作は、上記使用環境の温度によるノズル開口付近の液体の粘度に応じてより一層適切なメンテナンス動作を自動的に実行することができる。
【００２５】
本発明の液体噴射装置において、上記動作決定手段は、上記温度判定手段で判定された温度が高いほど液体の排出度合いが大きい動作モードに決定する場合には、上記温度が高く、上記ノズル開口付近の液体の粘度が早く高くなるときには、液体の排出度合いが大きい動作モードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。反対に、使用環境の温度が低く、ノズル開口付近の液体の粘度がそれほど高くなっていないときには、上記ノズル開口から液体の排出度合いが小さい動作モードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。これにより、上記温度に応じた適切なメンテナンス動作により液体を効率よく排出し、液滴の噴射不良を効果的に防止または解消することができる。
【００２６】
本発明の液体噴射装置において、上記温度を測定する温度測定手段を備え、上記温度判定手段は、上記温度測定手段の測定結果に基づいて上記温度を判定する場合には、本装置で測定された温度に基づいてメンテナンス動作を実行することができるため、本装置の外部から温度を入力する手間や労力を省くことができるとともに、本装置に温度を入力するための外部装置や配線を本装置の外部に準備する必要がなくなる。
【００２７】
本発明の液体噴射装置において、上記液体噴射ヘッドのノズル開口が上記キャッピング手段により封止されずに液滴を噴射していた累積噴射時間を判定する噴射時間判定手段を備え、上記動作決定手段は、前回電源の供給が停止されるまでの噴射時間判定手段の判定結果に基づいて上記メンテナンス動作の動作モードを決定する場合には、前回電源の供給が停止されるまでの累積噴射時間に基づいてメンテナンス動作が実行される。したがって、使用環境に一層適したメンテナンス動作を実行することができる。
【００２８】
本発明の液体噴射装置において、上記動作決定手段は、上記噴射時間判定手段で判定された累積噴射時間が長いほど液体の排出度合いが大きい動作モードに決定する場合には、上記累積噴射時間が長く、上記ノズル開口付近の液体の粘度が高くなっているときには、上記ノズル開口から液体の排出度合いが大きい動作モードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。反対に、上記累積噴射時間が短く、ノズル開口付近の液体の粘度がそれほど高くなっていないときには、液体の排出度合いが小さい動作モードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。これにより、上記累積噴射時間の長さに応じて適切なメンテナンス動作により液体を効率よく排出することができ、液滴の噴射不良を効果的に防止または解消することができる。
【００２９】
本発明の液体噴射装置において、上記累積噴射時間を計時する噴射時間計時手段を備え、上記噴射時間判定手段は、上記噴射時間計時手段で計時された累積噴射時間に基づいて上記累積噴射時間を判定する場合には、本装置で計時された累積噴射時間に基づいてメンテナンス動作を実行することができるため、本装置の外部から累積噴射時間を入力する手間や労力を省くことができるとともに、本装置に累積噴射時間を入力するための外部装置や配線を本装置の外部に準備する必要がなくなる。
【００３０】
本発明の液体噴射装置において、上記噴射時間判定手段は、上記制御手段により上記クリーニングモードに基づいてメンテナンス動作が制御された場合に上記累積噴射時間をリセットする場合には、前回のクリーニング動作によってほぼ完全に増粘インクの排出が行なわれた後からの累積噴射時間に基づいてメンテナンス動作が実行されるため、使用環境に一層適したメンテナンス動作を実行することができる。
【００３１】
本発明の液体噴射装置において、上記電源供給停止期間を計時する供給停止期間計時手段を備え、上記停止期間判定手段は、上記供給停止期間計時手段で計時された電源供給停止期間に基づいて上記電源供給停止期間を判定する場合には、本装置で計時された電源供給停止期間に基づいてメンテナンス動作を実行することができるため、本装置の外部から電源供給停止期間を入力する手間や労力を省くことができるとともに、本装置に電源供給停止期間を入力するための外部装置や配線を本装置の外部に準備する必要がなくなる。
【００３２】
本発明の液体噴射装置において、上記絶対湿度を測定する絶対湿度測定手段を備え、上記絶対湿度判定手段は、上記絶対湿度測定手段で測定された絶対湿度に基づいて上記絶対湿度を判定する場合には、本装置で測定された絶対湿度に基づいてメンテナンス動作を実行することができるため、本装置の外部から絶対湿度を入力する手間や労力を省くことができるとともに、本装置に絶対湿度を入力するための外部装置や配線を本装置の外部に準備する必要がなくなる。例えば、上記供給停止期間計時手段と上記絶対湿度測定手段とを備えることで、本装置に上記外部装置や配線等を接続することなく、本装置のみで使用環境に適したメンテナンス動作を実行することができる。
【００３３】
本発明の液体噴射装置において、使用環境の相対湿度を判定する相対湿度判定手段を備え、上記絶対湿度判定手段は、上記相対湿度判定手段で判定された相対湿度および上記温度判定手段で判定された温度から絶対湿度を算出し判定する場合には、相対湿度と温度から絶対湿度を算出することができ、絶対湿度を直接測定しない場合に好適である。
【００３４】
また、本発明の液体噴射装置のメンテナンス方法によれば、上述と同様に、メンテナンス動作において、ノズル開口から排出される液体は、使用環境に応じて適切な排出度合いで自動的に排出されるため、液体が無駄に排出されることがなくなり、液体の消費を大幅に低減することもできるとともに、液滴の噴射不良を効果的に防止または解消することができる。また、絶対湿度は周囲の温度にかかわらずに乾燥しやすさ（すなわち増粘の程度）を正確に把握できるため、上記制御手段は、より使用環境に適したメンテナンス動作を実行することができる。
【００３５】
また、本装置に電源が供給されると、判定した電源供給停止期間および使用環境の絶対湿度に基づいて決定された動作モードでメンテナンス動作が自動的に実行されるため、対象物への液滴の噴射を開始する前に自動的に液体噴射ヘッドに対するメンテナンス動作を効果的に実行することができ、上記液滴の噴射不良の発生を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
つぎに、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００３７】
なお、以下の説明では、液体噴射装置の一種であるインクジェット式記録装置（以下、「記録装置」という）を例に挙げる。この記録装置は、ノズル開口から吐出させた液滴（液体状のインク）を噴射対象物である記録紙（印刷媒体の一種）の表面に着弾させることで文字や画像を記録するものであり、画像記録装置の一種でもある。
【実施例１】
【００３８】
図１〜図５は、本発明の液体噴射装置の一実施例を示す。
【００３９】
図１は、記録装置１の周辺構造の一例を示す図である。この記録装置１は、インクカートリッジ２が搭載されるとともに、インク（液滴）を噴射する液体噴射ヘッド（以下「記録ヘッド」という）１０が取付けられたキャリッジ３を備えている。
【００４０】
上記キャリッジ３は、タイミングベルト４を介してステッピングモータ５に接続され、ガイドバー６に案内されて記録紙７の紙幅方向（主走査方向）に往復移動するようになっている。上記キャリッジ３は、上部に開放する箱型を呈し、記録紙７と対向する面（この例では下面）に、記録ヘッド１０のノズル面が露呈するよう取付けられるとともに、インクカートリッジ２が収容されるようになっている。
【００４１】
そして、上記記録ヘッド１０にインクカートリッジ２からインクが供給され、キャリッジ３を移動させながら記録紙７上面にインク滴を吐出させて記録紙７に画像や文字をドットマトリックスにより印刷するようになっている。図１において、８は印刷休止中に記録ヘッド１０のノズル開口３０を封止することによりノズルの乾燥をできるだけ防ぐキャッピング手段としてのキャップ、９は記録ヘッド１０のノズル面をワイピングするワイパーブレードである。また、キャリッジ３には、図１に示すように、ガイドバー６が挿通されている。
【００４２】
ここでは、図示していないが、上記キャップ８の下方には、キャップ８により封止されたノズル開口３０からインクを吸引する吸引手段である吸引ポンプ１１が設けられている。また、１２は上記吸引ポンプで吸引されたインクを貯留する廃インク貯留部である。
【００４３】
図３に示すように、上記キャップ８には、吸引ポンプ１１から吸引されたインクが流通するチューブ１１ａの一端が接続されており、この吸引ポンプ１１の排出側は廃液タンク１２に接続されている。吸引ポンプ１１の動作（クリーニング動作）によってキャップ８内に排出されたインク廃液は、廃液タンク１２に収納された廃液吸収材１３に吸収保持されるように構成されている。
【００４４】
上記吸引ポンプ１１は、吸引ポンプ１１を駆動制御するポンプ駆動手段２９の制御によりキャップ８に封止された状態の記録ヘッド１０に対する負荷する吸引力（負圧）を大きくしたり、小さくするようになっている。これにより、キャップ８により封止されたノズル開口３０からインクを排出させる度合い（力、量、時間を含む）を変化させるようになっている。
【００４５】
つぎに、図２を参照して、上記記録ヘッド１０について説明する。
【００４６】
図２は、上記記録装置に用いられる圧電振動子を利用した記録ヘッド１０の一例を示す。
【００４７】
この記録ヘッド１０は、ノズル開口３０と圧力発生室３１が形成されたインク流路ユニット３２と、圧電振動子３３が収容されたヘッドケース３４とが接合されて構成されている。
【００４８】
上記インク流路ユニット３２は、ノズル開口３０が穿設されたノズルプレート３５と、圧力発生室３１と共通のインク室３６ならびにこれらを連通させるインク供給口３７とに対応する空間が形成された流路構成板３８と、上記圧力発生室３１の開口を塞ぐ弾性板３９とが積層されて形成されている。
【００４９】
上記圧電振動子３３は、駆動信号の入力により、充電状態で長手方向に収縮し、充電状態から放電する過程で長手方向に伸長する、いわゆる縦振動モードの振動子である。上記圧電振動子３３は、その先端が圧力発生室３１の一部を形成する弾性板３９に当接された状態で他端が基台４０に固定されている。
【００５０】
この記録ヘッド１０では、上記圧電振動子３３の収縮・伸長を受けて圧力発生室３１が膨張・収縮し、圧力発生室３１の圧力変動によりインクが吸引されインク滴が吐出されるようになっている。すなわち、上記記録ヘッド１０は、ノズル開口３０に連通する圧力発生室３１内に圧力変動を与え、上記ノズル開口３０から液滴を噴射するようになっている。
【００５１】
このような記録ヘッド１０でインク滴を吐出させる際には、できるだけ小さなインク滴を吐出して印刷の解像度を向上させるため、いわゆる「引き打ち」と呼ばれる吐出法が行われる。この「引き打ち」では、まず、圧電振動子３３に電圧を印加して収縮させ、ノズル開口３０のメニスカスがある程度引き込まれた状態で、上記圧電振動子３３を元に戻して圧力発生室３１内を加圧し、インク滴を吐出させる。
【００５２】
また、上記記録ヘッド１０では、印刷データがなくなって記録ヘッド自体が休止状態におかれた場合に、ノズル開口３０付近のインクが乾燥して目詰まりが生じてしまう。このため、印刷動作を行なわない間は記録ヘッド１０をキャップ８で封止するようになっているが、封止されたまま長期間放置されると、ノズル開口３０近傍のインクの溶媒がすこしずつ揮散して粘度が上昇し、すぐには印刷できなかったり、印刷品質が低下する等のトラブルが発生しやすくなる。さらに、印刷動作により連続的にインクを吐出しているノズル開口３０は、新しいインクが順次供給されて目詰まりはほとんど生じないが、上端や下端等に位置しインクを吐出する機会が極めて低いノズル開口３０では、印刷中にノズル開口３０付近のインクが乾燥して増粘し、目詰まりを生じやすい。したがって、未使用での放置時間が長くなったり、使用中の印字時間が長くなったりすると、ノズル開口付近のインクの増粘はより激しくなるのである。
【００５３】
このような問題に対処するため、印刷開始前の予備操作の１つとして、記録装置１に電源が投入された時点や、最初に印刷信号が入力された時点で、印刷とは無関係に各ノズル開口３０から強制的にインクを吐出させることにより、ノズル開口３０の目詰まりを解消し、インク滴吐出能力を回復させる「フラッシング動作」や「クリーニング動作」等のメンテナンス動作が後述のフラッシング制御手段２６（図３）やクリーニング制御手段２７（図３）により実行される。
【００５４】
上記「フラッシング動作」は、後述のフラッシング制御手段２６の制御により実行され、上記圧電振動子３３に印刷データと無関係の駆動信号を印加することにより、記録ヘッド１０のノズル開口３０から液滴を噴射させ、ノズル開口３０周辺の増粘したインクをあらかじめ排出させるものである。上記フラッシング動作では、増粘したインクをより強力に排出（吐出）させるため、圧電振動子３３に駆動電圧を印加する際、印刷時の電圧よりも高い電圧を最も高い周波数で印加される。
【００５５】
上記「クリーニング動作」は、後述のクリーニング制御手段２７の制御により実行され、上記「フラッシング動作」では完全にノズル開口３０が回復されない場合に行なわれるもので、ノズル開口３０付近の増粘したインクの目詰まりを解消させるため、あるいは目詰まりを防止するために実行される。そして、吸引ポンプ１１が各ノズル開口３０に対して負圧を与え所定の吸引度合い（吸引力、吸引量、吸引時間を含む）で記録ヘッド１０のノズル開口３０から液体を吸引し、圧力発生室３１内等の増粘したインクを印刷前に強制的に排出させるものである。
【００５６】
このように、上記メンテナンス動作の動作モードは、上記吸引ポンプ１１により上記ノズル開口３０から液体を吸引するクリーニングモードおよび上記記録ヘッド１０のノズル開口３０から液滴を噴射させるフラッシングモードを含むため、上記クリーニングモードや上記フラッシングモードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。そして、例えば、ノズル開口３０付近の液体の増粘が激しいときはクリーニングモードにより確実に目詰まりの回復を図り、それほど増粘していないときはフラッシングモードにより少ない液体消費で目詰まりを回復させることができる。このように、液体の増粘度合いに応じた適切なメンテナンスモードにより、効率的に目詰まりの回復を行なうことができるのである。
【００５７】
さらに、上記クリーニング動作は、上記吸引ポンプ１１の吸引度合いが小さい（吸引力が低い）クリーニング動作（通常タイマクリーニング動作）と、上記吸引ポンプ１１の吸引度合いが大きい（吸引力が高い）クリーニング動作（強力タイマクリーニング動作）とに区分されている。
【００５８】
上記のように、上記メンテナンス動作の動作モードは、上記吸引ポンプ１１の吸引度合いが異なるクリーニングモードを含むため、使用環境の絶対湿度が低かったり、電源ＯＦＦ期間が長かった場合には、上記吸引ポンプ１１の吸引力が大きいクリーニングモードに基づいてメンテナンス動作を実行し、使用環境の絶対湿度が高かったり、電源ＯＦＦ期間が短かった場合には、上記吸引ポンプ１１の吸引力が小さいクリーニングモードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。さらに、上記のように、使用環境に応じて吸引力を変化させることで吸引される液体の流速も変化させることができる。
【００５９】
また、上記吸引度合いが、例えば、吸引量であるとき、上記と同様に、使用環境の絶対湿度が低い場合等には、上記吸引ポンプ１１の吸引量が多いクリーニングモードに基づいてメンテナンス動作を実行し、使用環境の絶対湿度が高い場合等には、上記吸引ポンプ１１の吸引量が少ないクリーニングモードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。また、上記吸引度合いが、例えば、吸引時間であるとき、上記と同様に、使用環境の絶対湿度が低い場合等には、上記吸引ポンプ１１の吸引時間が長いクリーニングモードに基づいてメンテナンス動作を実行し、使用環境の絶対湿度が高い場合等には、上記吸引ポンプ１１の吸引時間が短いクリーニングモードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。このように、本発明において「吸引度合い」とは、吸引力、吸引量、吸引時間等を含み、メンテナンス動作において上記吸引ポンプ１１が使用環境に応じて適切な吸引度合いでノズル開口３０から液体を吸引することで、吸引による液体の排出量、排出時間、排出の際の流量等の度合いが適切な度合いとなり、液体が無駄に排出されることがなくなり、液体の消費を大幅に低減することもできるとともに、液滴の噴射不良を確実かつ効果的に防止または解消することができる。
【００６０】
つぎに、図３を参照して、記録装置１の機能について説明する。
【００６１】
図示のように、記録装置１は、ホストコンピュータ４５と接続されている。このホストコンピュータ４５には、プリンタドライバ４７が搭載されており、キーボードやマウス等の入力装置４９からの指令によって、用紙サイズ、モノクロ／カラー印字の選択、記録モードの選択、フォント等のデータおよび印字指令等が入力できるようになっている。
【００６２】
また、上記ホストコンピュータ４５には、ディスプレー５０が接続されており、このディスプレー５０によって、上記入力装置４９による入力状況が確認できるとともに、記録装置１の状態、例えば装着されている各インクカートリッジのインク残量等の情報も可視的に表示できるように構成されている。
【００６３】
上記記録装置１は、各種機器の制御を行なう演算装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、後述のメンテナンス動作決定テーブルや装置を動作させるためのプログラム等を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プログラムの一時的な作業領域ともなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを含んで構成される中央制御手段６１を有する。
【００６４】
上記中央制御手段６１は、上記構成により、使用環境の絶対湿度を判定する絶対湿度判定手段６２と、使用環境の温度を判定する温度判定手段６３と、上記記録ヘッド１０のノズル開口３０がキャップ８により封止されずにインク（液滴）を噴射していた累積噴射時間（累積印字時間）を判定する噴射時間判定手段である累積印字時間判定手段６５と、前回電源の供給が停止（電源ＯＦＦ）されてから今回電源が供給（電源ＯＮ）されるまでの電源供給停止期間（電源ＯＦＦ期間）を判定する停止期間判定手段である電源ＯＦＦ期間判定手段６７と、上記電源ＯＦＦ期間判定手段６７の判定結果および上記絶対湿度判定手段６２等の判定結果に基づいて動作モードの中から後述の動作モードを決定する動作決定手段６９としての機能を有する。
【００６５】
本実施例では、上記動作モードは、上記フラッシング動作を行なうフラッシングモード（第１モード）、上記通常タイマクリーニング動作を行なう通常クリーニングモード（第２モード）、上記強力タイマクリーニング動作を行なう強力クリーニングモード（第３モード）が設定されている。
【００６６】
また、上記使用環境は、現在の使用環境を採用しているが、これに限定されるものではなく、過去の使用環境でもよい。この場合、上記絶対湿度判定手段６２が現在までの平均の絶対湿度を判定するようにしてもよいし、上記温度判定手段が現在までの平均の温度を判定するようにしてもよい。また、絶対湿度や温度は、上記記録ヘッド１０のノズル開口３０近傍の絶対湿度や温度が好ましいが、記録装置１外部の絶対湿度や温度でもよい。
【００６７】
上記中央制御手段６１には、電源ＯＦＦ期間タイマ７１、累積印字タイマ７３、絶対湿度測定手段７５、および温度測定手段７７が接続されている。
【００６８】
上記電源ＯＦＦ期間タイマ７１は、使用者が記録装置１の電源をＯＮまたはＯＦＦにするための電源スイッチ７９と接続され、使用者の電源スイッチ７９の操作を判別する。また、上記電源ＯＦＦ期間タイマ７１は、上記電源ＯＦＦ期間を計時する供給停止期間計時手段としての機能を果たす。
【００６９】
上記電源ＯＦＦ期間タイマ７１で計時された電源ＯＦＦ期間（計時出力）は、中央制御手段６１の電源ＯＦＦ期間判定手段６７によって読み出される。上記電源ＯＦＦ期間判定手段６７は、上記電源ＯＦＦ期間タイマ７１で計時された電源ＯＦＦ期間に基づいて電源ＯＦＦ期間を判定するようになっている。
【００７０】
上記累積印字タイマ７３は、上記したクリーニング動作の実行により、累積時間がゼロリセットされ、印字動作の開始に伴って累積時間をカウントアップするよう作用する。すなわち、上記累積印字タイマ７３は、上記累積印字時間を計時する噴射時間計時手段としての機能を果たす。
【００７１】
上記累積印字タイマ７３で計時された累積印字時間（累積計時出力）は、中央制御手段６１の累積印字時間判定手段６５によって読み出される。上記累積印字時間判定手段６５は、上記累積印字タイマ７３で計時された累積印字時間に基づいて累積印字時間を判定するようになっている。
【００７２】
また、上記累積印字時間判定手段６５は、上記中央制御手段６１により上記クリーニングモードに基づいてメンテナンス動作が制御された場合に上記累積印字タイマ７３で計時された累積印字時間をゼロリセットするようになっている。このようにすることにより、前回のクリーニング動作によってほぼ完全に増粘インクの排出が行なわれた後からの累積印字時間に基づいてメンテナンス動作が実行されるため、使用環境に一層適したメンテナンス動作を実行することができる。
【００７３】
上記絶対湿度測定手段７５は、使用環境の絶対湿度を測定する。上記絶対湿度測定手段７５で測定された絶対湿度は、中央制御手段６１の絶対湿度判定手段６２によって読み出される。上記絶対湿度判定手段６２は、上記絶対湿度測定手段７５で測定された絶対湿度に基づいて上記絶対湿度を判定するようになっている。
【００７４】
上記温度測定手段７７は、使用環境の温度を測定する。上記温度測定手段７７で測定された温度は、中央制御手段６１の温度判定手段６３によって読み出される。上記温度判定手段６３は、上記温度測定手段７７で測定された温度に基づいて上記温度を判定するようになっている。
【００７５】
このように、記録装置１で計時された電源ＯＦＦ期間や累積印字時間、記録装置１で測定された絶対湿度や温度に基づいてメンテナンス動作を実行することができるため、記録装置１の外部から電源ＯＦＦ期間、累積印字時間、絶対湿度、温度等の情報を入力する手間や労力を省くことができるとともに、記録装置１にこれらの情報を入力するための外部装置や配線を記録装置１の外部に準備する必要がなくなる。このように、上記電源ＯＦＦ期間タイマ７１と上記絶対湿度測定手段７５とを備えることで、記録装置１に上記外部装置や配線等を接続することなく、記録装置１のみで使用環境に適したメンテナンス動作を実行することができる。
【００７６】
上記動作決定手段６９は、具体的には、上記絶対湿度判定手段６２と、上記温度判定手段６３と、上記累積印字時間判定手段６５と、電源ＯＦＦ期間判定手段６７の判定結果に基づいて中央制御手段６１内のＲＯＭに記憶されたメンテナンス動作決定テーブルを参照し、フラッシングモード、通常タイマクリーニングモード、強力タイマクリーニングモードの中からいずれかの動作モードを選択するようになっている。
【００７７】
上記フラッシング制御手段２６は、電源がＯＮになったときに上記動作決定手段６９で決定されたフラッシングモードに基づいてヘッド駆動手段２８を制御し、上記フラッシング動作を実行する。
【００７８】
上記クリーニング制御手段２７は、電源がＯＮになったときに上記動作決定手段６９で決定されたクリーニングモードに基づいてポンプ駆動手段２９を制御し、上記クリーニング動作を実行する。具体的には、上記クリーニング制御手段２７は、上記動作決定手段６９により通常タイマクリーニングモードが決定されると、その動作モードに基づいてポンプ駆動手段２９を制御することで上記通常タイマクリーニング動作を実行する。また、上記動作決定手段６９により強力タイマクリーニングモードが決定されると、その動作モードに基づいてポンプ駆動手段２９を制御することで上記強力タイマクリーニング動作を実行する。
【００７９】
このように、上記フラッシング制御手段２６およびクリーニング制御手段２７は、上記ノズル開口３０から液体（ここでは、圧力発生室内やノズル開口付近のインク）を排出させるメンテナンス動作を、液体の排出度合い（力、量、時間を含む）が異なる複数の動作モードで制御する制御手段としての機能を果たす。
【００８０】
上記クリーニング制御手段２７は、使用者が、例えば印字不良状態を認識し、クリーニング指令スイッチ８１を操作した場合において、その操作を検知したクリーニング（ＣＬ）指令検知手段８３より制御信号を受けるように構成されている。これにより、クリーニング制御手段２７は、ポンプ駆動手段２９を制御し、マニュアルによるクリーニング動作を実行する。
【００８１】
また、上記中央制御手段６１には、印字ページカウンタ８５およびクリーニング（ＣＬ）回数カウンタ８７からのそれぞれの積算値が供給されるように構成されている。この実施例における上記印字ページカウンタ８５は、印字したページ数を積算計数するものである。上記印字ページカウンタ８５は、メンテナンス動作が行なわれた場合にゼロリセットされ、その後の印字ページ数（印字の累積値）を積算計数するようになされる。
【００８２】
また、上記クリーニング回数カウンタ８７は、上記クリーニング指令検知手段８３から信号を受けてマニュアルクリーニング動作が実行された回数を計数するものであり、これも同様にメンテナンス動作が行なわれた場合にゼロリセットされ、その後のマニュアルクリーニング動作の実行回数を積算計数するようになされる。
【００８３】
なお、上記動作決定手段６９は、上記印字ページカウンタ８５および／またはクリーニング（ＣＬ）回数カウンタ８７の積算値に基づいて上記動作モードを決定してもよい。このようにすることにより、使用環境により適したメンテナンス動作が実行される。
【００８４】
上記ホストコンピュータ４５および中央制御手段６１と接続された印字制御手段９１は、ホストコンピュータ４５から送信される印字データに基づいてビットマップデータを生成し、このデータに基づいてヘッド駆動手段２８を制御し、印字を行なうように構成されている。
【００８５】
上記ヘッド駆動手段２８は、上記印字制御手段９１の制御により駆動信号を発生させて、記録ヘッド１０からインク滴を吐出させることができるように構成されている。また、上述のように、ヘッド駆動手段２８は、印字データに基づくインク滴の吐出作用の他に、上記フラッシング制御手段２６からの指令を受けて、記録ヘッド１０を駆動し、上記フラッシング動作を実行する。
【００８６】
上記ポンプ駆動手段２９は、上述のように、クリーニング制御手段２７の制御により吸引ポンプ１１によりキャップ８に封止された状態の記録ヘッド１０に負圧を与え、全ノズル開口３０からインクを強制的に吸引するクリーニング動作を実行する。また、上記フラッシング動作に先立って、同じくキャップ８に封止された状態の記録ヘッド１０に負圧を与え、ノズル開口３０部の微量なインクを吸引する予備吸引動作を実行する。
【００８７】
上記中央制御手段６１には、インクカートリッジが着脱されたことを検知するインクカートリッジ着脱検出手段（Ｉ／Ｃ着脱検出手段）８９からの着脱信号が供給されるように構成されている。上記中央制御手段６１は、インクカートリッジ着脱検出手段８９よりインクカートリッジの交換がなされたことを示す着脱信号が供給された場合には、上記クリーニング制御手段２７に制御信号を送り、交換クリーニング（クリーニング動作）を実行するようになっている。
【００８８】
つぎに、図４のフローチャートを参照して、記録装置１の動作処理の一例であるメンテナンス処理について説明する。
【００８９】
図４に示す処理は、記録装置１の中央制御手段６１がＲＯＭに記憶されるプログラムを実行することによって実現される。以下において、「Ｓ」はステップを意味する。
【００９０】
まず、中央制御手段６１は、使用者によって電源スイッチ７９が操作されると、電源をＯＮにする（Ｓ１）。
【００９１】
電源が投入されると（Ｓ１）、アクチュエータ（各種装置）に電源が供給され、中央制御手段６１は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを起動する。ついで、中央制御手段６１の絶対湿度判定手段６２は、上記絶対湿度測定手段７５で測定された絶対湿度に基づいて上記絶対湿度を判定する絶対湿度判定処理を行なう（Ｓ２）。
【００９２】
ついで、中央制御手段６１の電源ＯＦＦ期間判定手段６７は、前回電源の供給が停止されてから今回電源が供給されるまでの電源ＯＦＦ期間を判定する電源ＯＦＦ期間判定処理を行なう（Ｓ３）。
【００９３】
ついで、中央制御手段６１の累積印字時間判定手段６５は、前回電源がＯＮになってからＯＦＦになるまでの間、すなわち前回の使用時に、上記記録ヘッド１０のノズル開口３０がキャップ８により封止されずにインクを噴射していた累積印字時間を判定する累積印字時間判定処理を行なう（Ｓ４）。
【００９４】
ついで、中央制御手段６１の動作決定手段６９は、上記絶対湿度判定処理（Ｓ２）、電源ＯＦＦ期間判定処理（Ｓ３）、上記累積印字時間判定処理（Ｓ４）におけるそれぞれの判定結果に基づいてメンテナンス動作決定テーブル（図５）を参照し、メンテナンス動作モード（動作モード）を決定する（Ｓ５）。
【００９５】
図５に示すように、メンテナンス動作決定テーブルは、図示の上段から絶対湿度が２０％未満（〜２０％）の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブル、絶対湿度が２０％以上４０％未満（２０％〜４０％）の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブル、絶対湿度が４０％以上５０％未満（４０％〜５０％）の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブル、絶対湿度が５０％以上６０％未満（５０％〜６０％）の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブル、絶対湿度が６０％以上８０％未満（６０％〜８０％）の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブル、絶対湿度が８０％以上（８０％〜）の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブルに区分される。
【００９６】
図５に示す各テーブルでは、上記電源ＯＦＦ期間（Ｔ１）と累積印字時間（Ｔ２）とが相関関係を有し、電源ＯＦＦ期間タイマ７１により判定されたＴ１および累積印字タイマ７３により判定されたＴ２の値に基づいて使用環境により適した動作モードが決定されるようになっている。
【００９７】
図５の上段のテーブルでは、フラッシングモードに決定されず、上記クリーニングモードに決定するようになっている。すなわち、上記動作決定手段６９は、上記絶対湿度判定手段６２で判定された絶対湿度が設定値（２０％）を超えない場合にはインクが乾燥しやすい環境であるため、上記メンテナンス動作モードをクリーニングモードに決定するようになっている。このようにすることにより、「フラッシング動作」より強力な「クリーニング動作」を実行でき、しっかりと目詰まりを解消または防止することができる。
【００９８】
さらに、上記動作決定手段６９は、上記電源ＯＦＦ期間判定手段６７で判定された電源ＯＦＦ期間が所定時間（２４時間）を超えない場合には上記メンテナンス動作モードを第２モードに決定し、２４時間を超える場合には上記メンテナンス動作モードを第３モードに決定するようになっている。このようにすることにより、電源ＯＦＦ期間が短い場合には、ノズル開口３０のインクの乾燥があまり進行していないことを考慮して通常タイマクリーニング動作を実行することができ、電源ＯＦＦ期間が長い場合には、ノズル開口３０のインクの乾燥が進行していることを考慮して強力タイマクリーニング動作を実行することができる。これにより、目詰まりが十分に解消されなかったり、必要以上のメンテナンス動作を実行させることによりインクを無駄に消費させてしまうことを防止することができる。
【００９９】
また、図５の２段目のテーブルでは、上記動作決定手段６９は、上記電源ＯＦＦ期間判定手段６７で判定された電源ＯＦＦ期間が２４時間を超えない場合において、累積印字時間判定手段６５で判定された累積印字時間が０．５時間未満の場合には上記メンテナンス動作モードを第１モード（フラッシングモード）に決定し、累積印字時間が０．５時間以上の場合には上記メンテナンス動作モードを第２モードに決定するようになっている。このようにすることにより、電源ＯＦＦ期間が同じでも、累積印字時間が長い場合には、ノズル開口３０のインクの乾燥が進行していることを考慮して、「フラッシング動作」より強力に液体を排出することができる「通常タイマクリーニング動作」を実行できるようになっている。上記電源ＯＦＦ期間が２４時間以上、かつ４８時間未満の場合には上記メンテナンス動作モードが第２モードに決定されるようになっている。
【０１００】
さらに、上記動作決定手段６９は、上記電源ＯＦＦ期間判定手段６７で判定された電源ＯＦＦ期間が２４時間を超える場合には上記メンテナンス動作モードを第３モードに決定するようになっている。したがって、上述と同様に、電源ＯＦＦ期間が長い場合には、ノズル開口３０のインクの乾燥が進行していることを考慮して強力タイマクリーニング動作を実行することができる。
【０１０１】
また、図５の３段目のテーブルでは、上記電源ＯＦＦ期間が２４時間を超えない場合において、上記累積印字時間が１時間未満の場合には上記メンテナンス動作モードが第１モード（フラッシングモード）に決定される。また、上記電源ＯＦＦ期間が２４時間未満、かつ上記累積印字時間が１時間以上の場合と、上記電源ＯＦＦ期間が２４時間以上、かつ１２０時間未満の場合には上記メンテナンス動作モードが第２モードに決定されるようになっている。さらに、上記電源ＯＦＦ期間が１２０時間を超える場合には上記メンテナンス動作モードが第３モードに決定されるようになっている。
【０１０２】
また、図５の４段目のテーブルでは、上記電源ＯＦＦ期間が２４時間を超えない場合において、上記累積印字時間が２時間未満の場合には上記メンテナンス動作モードが第１モード（フラッシングモード）に決定される。また、上記電源ＯＦＦ期間が２４時間未満、かつ上記累積印字時間が２時間以上の場合と、上記電源ＯＦＦ期間が２４時間以上、かつ２４０時間未満の場合には上記メンテナンス動作モードが第２モードに決定されるようになっている。さらに、上記電源ＯＦＦ期間が２４０時間を超える場合には上記メンテナンス動作モードが第３モードに決定されるようになっている。
【０１０３】
また、図５の５段目のテーブルでは、上記電源ＯＦＦ期間が２４時間を超えない場合には上記メンテナンス動作モードが第１モード（フラッシングモード）に決定される。また、上記電源ＯＦＦ期間が２４時間以上、かつ３３６時間未満の場合には上記メンテナンス動作モードが第２モードに決定されるようになっている。さらに、上記電源ＯＦＦ期間が３３６時間を超える場合には上記メンテナンス動作モードが第３モードに決定されるようになっている。
【０１０４】
また、図５の下段のテーブルでは、上記電源ＯＦＦ期間が２４時間を超えない場合には上記メンテナンス動作モードが第１モードに決定され、上記電源ＯＦＦ期間が２４時間を超え、かつ４８０時間未満である場合には上記メンテナンス動作モードが第２モードに決定され、上記電源ＯＦＦ期間が４８０時間を超える場合には上記メンテナンス動作モードが第３モードに決定されるようになっている。
【０１０５】
このように、上記動作決定手段６９は、上記電源ＯＦＦ期間判定手段６７で判定された電源ＯＦＦ期間が長いほど上記ノズル開口３０から液体を排出させる度合い（液体の排出度合い）が大きい動作モードに決定するようになっている。このようにすることにより、電源ＯＦＦ期間が長く、上記ノズル開口３０付近の液体の粘度がより高くなっているときには、液体の排出度合いが大きい動作モードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。反対に、上記電源ＯＦＦ期間が短く、ノズル開口付近の液体の粘度があまり高くならないときには、液体の排出度合いが低いメンテナンス動作モードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。これにより、上記電源ＯＦＦ期間の長さに応じた適切なメンテナンス動作により、インクの噴射不良を効果的に防止または解消することができる。
【０１０６】
また、図５に示す各テーブルを比べて参照すると、上記動作決定手段６９は、上記絶対湿度判定手段６２で判定された絶対湿度が低いほど液体の排出度合いが大きい動作モードに決定するようになっている。このようにすることにより、上記絶対湿度が低く、上記ノズル開口３０付近の液体の粘度が早く高くなるときには、液体の排出度合いが大きい動作モードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。反対に、上記絶対湿度が高く、ノズル開口３０付近の液体の粘度があまり高くならないときには、液体の排出度合いが低いメンテナンス動作モードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。これにより、上記絶対湿度の高さに応じた適切なメンテナンス動作により、液滴の噴射不良を効果的に防止または解消することができる。
【０１０７】
また、上記動作決定手段６９は、上記累積印字時間判定手段６５で判定された累積印字時間が長いほど液体の排出度合いが大きい動作モードに決定するようになっている。このようにすることにより、上記累積印字時間が長く、上記ノズル開口３０付近の液体の粘度が高くなっているときには、上記ノズル開口３０から液体の排出度合いが大きい動作モードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。反対に、上記累積印字時間が短く、ノズル開口３０付近の液体の粘度がそれほど高くなっていないときには、液体の排出度合いが小さい動作モードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。これにより、上記累積印字時間の長さに応じて適切なメンテナンス動作により液体を効率よく排出することができ、液滴の噴射不良を効果的に防止または解消することができる。
【０１０８】
また、図５の上段のテーブルでは、電源ＯＦＦ期間が２４時間を超えると、第３モードが選択されるのに対し、絶対湿度８０％以上のときに参照される下段のテーブルでは、電源ＯＦＦ期間が４８０時間を超えると、第３モードが選択される。すなわち、上記動作決定手段６９は、上記絶対湿度判定手段６２で判定された絶対湿度が低いほど上記吸引ポンプ１１の吸引度合いが大きいクリーニングモードに決定するようになっているため、上記絶対湿度が高く、上記ノズル開口３０付近の液体の粘度が早く高くなるときには、上記吸引ポンプ１１の吸引度合いが大きいメンテナンス動作が実行される。これにより、上記絶対湿度の高さに応じた適切なメンテナンス動作により効率よく吸引し、液滴の噴射不良を効果的に防止または解消することができる。
【０１０９】
図４に示すように、メンテナンス動作モードが決定されると（Ｓ５）、フラッシング制御手段２６またはクリーニング制御手段２７は、決定したメンテナンス動作を実行する（Ｓ６）。具体的には、中央制御手段６１の動作決定手段６９は、上記動作モードを第１モードに決定した場合、上記フラッシング制御手段２６に対して上記第１モードでメンテナンス操作を実行するように制御指令を送信する。上記フラッシング制御手段２６は、上記動作決定手段６９で第１モードが決定され、上記動作決定手段６９から制御指令を受信すると、それに基づいてフラッシング動作を実行する。
【０１１０】
また、上記動作決定手段６９は、上記動作モードを第２モードまたは第３モードに決定した場合、上記クリーニング制御手段２７に対して上記第２モードまたは第２モードでメンテナンス操作を実行するように制御指令を送信する。上記フラッシング制御手段２６は、上記動作決定手段６９で第１モードが決定され、上記動作決定手段６９から制御指令を受信すると、それに基づいてフラッシング動作を実行する。上記クリーニング制御手段２７は、上記動作決定手段６９で第２モードが決定され、上記動作決定手段６９から制御指令を受信すると、それに基づいて通常タイマクリーニング動作を実行し、上記動作決定手段６９で第３モードが決定され、上記動作決定手段６９から制御指令を受信すると、それに基づいて強力タイマクリーニング動作を実行する。
【０１１１】
このように、上記フラッシング制御手段２６とクリーニング制御手段２７は、電源の供給が開始されたときに上記動作決定手段６９で決定された動作モードに基づいて上記メンテナンス動作を実行するようになっている。したがって、上記フラッシング制御手段２６とクリーニング制御手段２７により制御されるメンテナンス動作は、上記電源ＯＦＦ期間と使用環境の絶対湿度によって変化するノズル開口３０付近の液体の粘度に応じた適切なメンテナンス動作を自動的に実行することができる。例えば、メンテナンス動作において上記ノズル開口から少量の液体を排出することで液滴の噴射不良を防止または解消することができるにもかかわらず、多量の液体を排出してしまうことを防止し、一方、多量の液体を排出しなければ液滴の噴射不良を防止または解消することができないにもかかわらず、少量の液体しか排出されずに液滴の噴射不良を効果的に防止または解消することができないということを防止することができる。このように、メンテナンス動作において、ノズル開口３０から排出される液体は、使用環境に応じて適切な排出度合いで自動的に排出されるため、液体が無駄に排出されることがなくなり、液体の消費を大幅に低減することもできるとともに、液滴の噴射不良を効果的に防止または解消することができる。また、絶対湿度は周囲の温度にかかわらずに乾燥しやすさ（すなわち増粘の程度）を正確に把握できるため、上記フラッシング制御手段２６とクリーニング制御手段２７は、より使用環境に適したメンテナンス動作を実行することができる。
【０１１２】
また、記憶装置１に電源が供給されると、上記電源ＯＦＦ期間判定手段６７の判定結果および上記絶対湿度判定手段６２の判定結果に基づいて決定された動作モードでメンテナンス動作が自動的に実行されるため、対象物への液滴の噴射を開始する前に自動的に液体噴射ヘッドに対するメンテナンス動作を効果的に実行することができ、上記液滴の噴射不良の発生を未然に防止することができる。
【０１１３】
ついで、中央制御手段６１および印字制御手段９１は、ホストコンピュータ４５から入力された印字データを含む印字指令に基づいて印刷を開始する印刷開始処理を行ない（Ｓ７）、電源投入時におけるメンテナンス処理を終了する。
【実施例２】
【０１１４】
図６〜図１２は、本発明の液体噴射装置の第２の実施例を示す。
【０１１５】
本実施例では、上記動作決定手段６９は、使用環境の絶対湿度、電源ＯＦＦ期間、累積印字時間に加えて使用環境の温度に基づいて動作モードを決定するようになっているため、使用環境により適したメンテナンス動作が実行されるようになっている。
【０１１６】
図６を参照して、本実施例におけるメンテナンス処理について説明する。
【０１１７】
まず、中央制御手段６１は、使用者によって電源スイッチ７９が操作されると、電源をＯＮにする（Ｓ１１）。
【０１１８】
電源が投入されると（Ｓ１１）、各種機器に電源が供給され、中央制御手段６１は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを起動する。ついで、中央制御手段６１の温度判定手段６３は、上記温度測定手段７７で測定された温度に基づいて上記温度を判定する温度判定処理を行なう（Ｓ１２）。
【０１１９】
ついで、絶対湿度判定手段６２は、上記絶対湿度判定処理を行ない（Ｓ１３）、電源ＯＦＦ期間判定手段６７は、上記電源ＯＦＦ期間判定処理を行なう（Ｓ１３）。ついで、累積印字時間判定手段６５は、上記累積印字時間判定処理を行なう（Ｓ１５）。
【０１２０】
ついで、中央制御手段６１の動作決定手段６９は、上記温度判定処理（Ｓ１２）、上記絶対湿度判定処理（Ｓ１３）、電源ＯＦＦ期間判定処理（Ｓ１４）、上記累積印字時間判定処理（Ｓ１５）におけるそれぞれの判定結果に基づいてメンテナンス動作決定テーブル（図７〜図１２）を参照し、メンテナンス動作を決定する（Ｓ１６）。
【０１２１】
図７は、使用環境の絶対湿度が２０％未満（〜２０％）の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブルを複数示す。図示のメンテナンス動作決定テーブルは、使用環境の温度が１０℃未満（〜１０℃）の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブル、使用環境の温度が１０℃以上２５℃未満（１０℃〜２５℃）の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブル、使用環境の温度が２５℃以上４０℃未満（２５℃〜４０℃）の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブル、使用環境の温度が４０℃以上（４０℃〜）の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブルに区分される。
【０１２２】
図８〜図１２は、順番に、使用環境の絶対湿度が２０％以上４０％未満（２０％〜４０％）、使用環境の絶対湿度が４０％以上５０％未満（４０％〜５０％）、使用環境の絶対湿度が５０％以上６０％未満（５０％〜６０％）、使用環境の絶対湿度が６０％以上８０％未満（６０％〜８０％）、使用環境の絶対湿度が８０％以上（８０％〜）の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブルを複数示し、それぞれ図７と同様な温度範囲で区分されている。
【０１２３】
すなわち、使用環境の絶対湿度が同じでも温度が異なれば実行されるメンテナンス動作が異なり、使用環境の温度が同じでも絶対湿度が異なれば実行されるメンテナンス動作が異なる。
【０１２４】
図７〜図１２に示すテーブルにおいて、上記動作決定手段６９は、上記温度判定手段６３で判定された温度が高いほど液体の排出度合いが大きい動作モードに決定するようになっている。このようにすることにより、上記温度が高く、上記ノズル開口３０付近の液体の粘度が早く高くなるときには、液体の排出度合いが大きい動作モードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。反対に、使用環境の温度が低く、ノズル開口３０付近の液体の粘度がそれほど高くなっていないときには、上記ノズル開口３０から液体の排出度合いが小さい動作モードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。これにより、上記温度に応じた適切なメンテナンス動作により液体を効率よく排出し、液滴の噴射不良を効果的に防止または解消することができる。これにより、上記実施例の作用効果に加えて、使用環境温度の高さにかかわらず、上記メンテナンス動作においてノズル開口３０から液体を効率よく排出することができ、液滴の噴射不良を効果的に防止または解消することができる。
【０１２５】
また、図８に示すように、上記動作決定手段６９は、上記メンテナンス動作モードとして、上記温度判定手段６３で判定された温度が設定値（「２５℃〜４０℃」）を超える場合には下段のメンテナンス動作決定テーブルを参照し、フラッシングモードに決定することなく、上記クリーニングモードに決定するようになっている。このようにすることにより、使用環境の温度が高く、ノズル開口３０付近のインクの粘度が高くなり、フラッシング動作では目詰まりの解消や防止を行なうことができない場合にフラッシング動作を行なうことなく、クリーニング動作を行なうことができるため、ノズル開口３０に対して粘度に応じた十分なメンテナンス動作を実行することができる。
【０１２６】
さらに、上記動作決定手段６９は、上記メンテナンス動作モードとして、上記温度判定手段６３で判定された温度が高いほど上記吸引ポンプ１１の吸引度合いが大きいクリーニングモード（第３モード）に決定するようになっている。このようにすることにより、通常タイマクリーニング動作では目詰まりの解消や防止を行なうことができない場合に強力タイマクリーニングを行なうことができるため、ノズル開口３０に対して粘度に応じた十分なメンテナンス動作を実行することができる。
【０１２７】
このように、上記動作決定手段６９は、上記温度判定手段６３の判定結果に基づいて上記メンテナンス動作の動作モードを決定するようになっている。これにより、上記フラッシング制御手段２６やクリーニング制御手段２７により制御されるメンテナンス動作は、使用環境の温度による上記ノズル開口３０付近の液体の粘度に応じてより一層適切なメンテナンス動作を自動的に実行することができる。
【実施例３】
【０１２８】
図１３〜図２１は、本発明の液体噴射装置の第３の実施例を示す。
【０１２９】
図示では、上記実施例で説明した部分と同じ機能を果たす部分に同一の符号を付している。
【０１３０】
図１３に示すように、本実施例の記録装置１０１は、インクカートリッジをキャリッジ上に搭載させないオフキャリッジタイプのプリンタである。このようなオフキャリッジタイプのプリンタは、大判記録紙に印刷する大型プリンタに採用されているほか、近年では、インクカートリッジのレイアウトに自由度を持たせた、小型化、薄型化されたプリンタにも適用されるようになっている。
【０１３１】
本実施例の記録装置１０１は、圧力ダンパユニット１０３と、記録装置１０１に液体を供給する液体供給源であるインクカートリッジ１０５と，加圧ポンプ１０７とを備えている。上記圧力ダンパユニット１０３は、インクカートリッジ１０５から記録ヘッド１０に至るインクの圧力変動を抑制する機能を果たしている。
【０１３２】
記録装置１０１の本体ケース１０９は略直方体形状の箱体である。その本体ケース１０９の端部（図示の右側端部）にはカートリッジホルダ１１１が形成されている。
【０１３３】
上記圧力ダンパユニット１０３は、キャリッジ３上に搭載されており、一時貯留したインクの圧力変動を抑制した状態で上記記録ヘッド１０へ供給するようになっている。図示の場合は、圧力ダンパユニット１０３が２つキャリッジ３に搭載されているが、この圧力ダンパユニット１０３は、インク色の数等に応じて設置個数を増加するようになっている。
【０１３４】
上記インクカートリッジ１０５は、静止部材であるカートリッジホルダ１１１に対して着脱可能に収容されており、上記インク色に対応して、本実施例では４個取り付けられている。
【０１３５】
図１３（Ｂ）は、４個のインクカートリッジ１０５のうち、１つの断面を示しており、インクカートリッジ１０５は、インクケース１１３とインクパック１１５とを備えている。インクケース１１３は略直方体状に形成されている。
【０１３６】
インクパック１１５は、２枚の可撓性部材としてのフィルム１１５ａ，１１５ｂを重ね合わせて形成され、その内部にインクが封入されている。また、インクパック１１５は、インク排出口１１５ｃを備え、上記インクケース１１３内に収納されている。このとき、インク排出口１１５ｃのみがインクケース１１３から露出した状態となり、それ以外の部分がインクケース１１３内に気密状態となるようにして収納される。したがって、インクケース１１３とインクパック１１５との間には隙間１１７が形成されている。
【０１３７】
インクケース１１３には、上記隙間１１７に連通する連通穴（図示していない）が設けられており、この連通穴を介して空気を流入させることにより、隙間１１７における圧力を上昇させ、インクパック１１５を押し潰すような力を発生させることが可能となっている。
【０１３８】
インクパック１１５のインク排出口１１５ｃは、図１３（Ａ）に示すように、インクの色毎に設けられているインク供給チューブ１２１を介して、上記圧力ダンパユニット１０３に対して接続されている。
【０１３９】
インク供給チューブ１２１は、インクカートリッジ１０５から記録ヘッド１０に移動する液体の流路（液体供給流路）を構成する。したがって、インクケース１１３内の隙間１１７に空気を導入することにより、インクパック１１５内のインクは、インク供給チューブ１２１を介して圧力ダンパユニット１０３に対して供給される。
【０１４０】
上記加圧ポンプ１０７は、インクカートリッジ１０５の上側に位置するようにして、本体ケース１０９に固定されている。加圧ポンプ１０７は、大気を吸引して加圧空気として排出することが可能である。加圧された空気は、加圧チューブ１２３を介して圧力検出器１２５に供給される。
【０１４１】
上記圧力検出器１２５では、加圧ポンプ１０７から供給された空気の圧力が検出される。そして、圧力検出器１２５において検出された圧力に基づいて、加圧ポンプ１０７の駆動が調整されるようになっている。したがって、加圧ポンプ１０７から供給された空気は、圧力検出器１２５によって所定範囲内の圧力となるように調整される。そして、圧力検出器１２５は、４本の空気供給チューブ１２７を介して上記インクカートリッジ１０５の連通穴に対して接続されており、インクカートリッジ１０５の上記隙間１１７に所定範囲内の圧力となるように調整された空気が導入される。
【０１４２】
以上により、各インクカートリッジ１０５のインクパック１１５は、加圧ポンプ１０７から供給される加圧空気によって加圧され、インクパック１１５内のインクが上記圧力ダンパユニット１０３に対して供給される。そして、圧力ダンパユニット１０３において一時貯留されたインクは、圧力変動が抑制された状態で記録ヘッド１０へ供給される。
【０１４３】
このとき、画像データに基づいて、紙送り手段によって記録紙７を副走査方向に移動させながら、キャリッジ３を主走査方向に移動させ、記録ヘッド１０からインク滴を吐出させることにより、記録紙７上に印刷を行なう。
【０１４４】
なお、図１３では、４色のインクについてのみの構成を示しているが、任意の数のインクに対応した構成に設定できる。この場合、インクカートリッジ１０５、インク供給チューブ１２１、圧力ダンパユニット１０３および記録ヘッド１０等は、インク数毎に設けられていてもよい。
【０１４５】
図１４に示すように、本実施例の記録装置１０１においては、インクカートリッジ１０５から圧力ダンパユニット１０３と一体化された記録ヘッド１０を経由して吸引ポンプ１１に移動する液体の流路を開閉する開閉弁であるチョークバルブ１３１が設けられている。
【０１４６】
本実施例では、チョークバルブ１３１は、インクカートリッジ１０５と記録ヘッド１０との間に介在するようインク供給チューブ１２１に設けられ、インクカートリッジ１０５から記録ヘッド１０に移動する液体の流路を開閉するようになっている。
【０１４７】
上記チョークバルブ（負圧制御バルブ）１３１としては、開弁および閉弁を電気的に制御できるいわゆる電磁弁や空気制御弁を用いていもよい。また、チョークバルブ１３１は、後述のバルブ制御手段１５１により開弁および閉弁するよう制御指令が供給されるように構成されている。
【０１４８】
吸引ポンプ１１によりキャップ８により封止されたノズル開口３０からインクを吸引する吸引動作が行なわれている場合において、チョークバルブ１３１が閉状態のときには、記録ヘッド１０、インク供給チューブ１２１、キャップ８、チューブ１１ａ等の負圧蓄積部に負圧が蓄積し高くなる。この高負圧状態からチョークバルブ１３１を開弁することにより、ノズル開口３０から吸引されるインクの流速が早くなり、強力なクリーニングによる目詰まりの回復が行なわれる。
【０１４９】
一方、チョークバルブ１３１が開状態のときに吸引動作が行なわれると、インクカートリッジ１０５内のインクがインク供給チューブ１２１を流通して全ノズル開口３０から吸引され、通常のクリーニングが行なわれる。
【０１５０】
本実施例では、クリーニング制御手段２７は、バルブ制御手段１５１によりチョークバルブ１３１を閉弁した状態（閉状態）で吸引ポンプ１１で吸引することにより吸引ポンプ１１とチョークバルブ１３１との間に所定の度合いで負圧を蓄積した状態からチョークバルブ１３１を開弁させる高負圧クリーニングモード（後述の第１チョークＴＣＬモードおよび第２チョークＴＣＬモード）に基づいてメンテナンス動作を実行することができるようになっている。
【０１５１】
バルブ制御手段１５１は、クリーニング制御手段２７の制御に基づいてチョークバルブ１３１の開閉を制御するようになっている。
【０１５２】
すなわち、バルブ制御手段１５１は、インクカートリッジ１０５から記録ヘッド１０を経由して吸引ポンプ１１に移動する液体の流路（インク供給チューブ１２１）に設けたチョークバルブ１３１を開閉制御するようになっている。
【０１５３】
具体的には、チョークバルブ１３１がインクカートリッジ１０５と記録ヘッド１０との間に介在するようインク供給チューブ１２１に設けられているため、バルブ制御手段１５１は、インク供給チューブ１２１を流通する液体の流路を開閉制御するようになっている。
【０１５４】
なお、チョークバルブ１３１をキャップ８と吸引ポンプ１１との間に介在するようチューブ１１ａに設け、バルブ制御手段１５１は、キャップ８から吸引ポンプ１１に移動する液体の流路（チューブ１１ａ）を開閉するようにしてもよい。
【０１５５】
上記高負圧クリーニングモードは、上記吸引ポンプ１１とチョークバルブ１３１との間に蓄積される負圧の度合いが異なる２種類の高負圧クリーニングモードが設定されている。この２種類の高負圧クリーニングモードとして、本実施例では、第１チョークタイマクリーニングモード（「第１チョークＴＣＬモード」という）、第２チョークタイマクリーニングモード（「第２チョークＴＣＬモード」という）が設定されている。
【０１５６】
第１チョークＴＣＬモードは、メンテナンス動作である後述の第１チョークタイマクリーニング動作（「第１チョークＴＣＬ動作」という）を実行する動作モードである。第２チョークＴＣＬモードは、メンテナンス動作である後述の第２チョークタイマクリーニング動作（「第２チョークＴＣＬ動作」という）を実行する動作モードである。
【０１５７】
本実施例では、上記動作決定手段６９は、前述と同様に上記絶対湿度判定手段６２と、上記温度判定手段６３と、上記累積印字時間判定手段６５と、電源ＯＦＦ期間判定手段６７の判定結果に基づいて中央制御手段６１内のＲＯＭに記憶されたメンテナンス動作決定テーブルを参照し、フラッシングモード、通常タイマクリーニングモード、第１チョークタイマクリーニングモード、第２チョークタイマクリーニングモードの中からいずれかの動作モードを選択するようになっている。
【０１５８】
すなわち、本実施例では、動作モードとして、前述の強力タイマクリーニングモードに代えて、第１チョークＴＣＬモードおよび第２チョークＴＣＬモードが採用されている。
【０１５９】
上記クリーニング制御手段２７は、上記動作決定手段６９により第１チョークＴＣＬモードが決定されると、その動作モードに基づいてポンプ駆動手段２９およびバルブ制御手段１５１を制御することで第１チョークＴＣＬ動作を実行する。また、上記動作決定手段６９により第２チョークＴＣＬモードが決定されると、その動作モードに基づいてポンプ駆動手段２９およびバルブ制御手段１５１を制御することで第２チョークＴＣＬ動作を実行する。
【０１６０】
上記第１チョークＴＣＬモード、または第２チョークＴＣＬモードに基づいてメンテナンス動作が実行されると、記録ヘッド１０のノズル開口３０付近に付与される負圧は短時間のうちに急激に上昇する。したがって、記録ヘッド１０内の液体の吸引流速が急激に高い流速レベルに達し、ノズル開口３０から液体を一気に排出することができる。これにより、増粘した液体も強力に吸引され、新鮮な液体がノズル開口３０等に満たされて、良好な液体噴射が得られる。また、これと同時に、記録ヘッド１０内に停滞している除去しにくい残留気泡も一気に排出することができる。このように、上記吸引ポンプ１１の吸引能力を特別に高めることなく、インクの増粘度合いに応じて上記キャップ８に強力な負圧を付与することができるため、より一層効率よくメンテナンス動作を実行することができる。
【０１６１】
また、バルブ制御手段１５１は、インクカートリッジ１０５から記録ヘッド１０に移動する液体の流路を開閉制御するようになっている。このため、第１チョークＴＣＬモード、または第２チョークＴＣＬモードに基づいてメンテナンス動作が実行されると、記録ヘッド１０を介して吸引ポンプ１１とチョークバルブ１３１との間に負圧を蓄積することができる。すなわち、記録ヘッド１０内に負圧を直接的に付与することができるため、効果的である。
【０１６２】
つぎに、図１５を参照して、クリーニング制御手段２７の制御による第１チョークタイマクリーニング動作と第２チョークタイマクリーニング動作について説明する。
【０１６３】
図１５（Ａ）は、第１チョークＴＣＬ動作の特性を示し、図１５（Ｂ）は、第２チョークＴＣＬ動作の特性を示す。なお、図１５（Ａ）に示す二点鎖線は、第２チョークＴＣＬ動作の特性を示し、図１５（Ｂ）に示す二点鎖線は、第１チョークＴＣＬ動作の特性を示している。
【０１６４】
図示において、「通常負圧」は、チョークバルブ１３１が開弁している状態（開状態）で吸引ポンプ１１が駆動し、その吸引により発生する負圧の度合いを示す。「高負圧」は、チョークバルブ１３１が閉弁している状態（閉状態）で吸引ポンプ１１が駆動し、「通常負圧」を超えた負圧の度合いを示す。
【０１６５】
また、図示において、「動作停止期間」は、吸引ポンプ１１が停止制御され、その吸引動作が停止している期間を示す。「負圧発生期間」は、吸引ポンプ１１が駆動し、その吸引動作が行なわれている状態でチョークバルブ１３１が閉状態になっている期間を示す。チョークバルブ１３１より下流側の流路であるチューブ１１ａやインク供給チューブ１２１等の負圧蓄積部内に負圧が蓄積され続けると高負圧状態となる。
【０１６６】
ここで、「高負圧状態」とは、「高負圧」になっている状態であり、チューブ１１ａ等の負圧蓄積部が元の形状を維持できず、弾性的に押し潰される程度の負圧がかけられた状態を含む趣旨である。
【０１６７】
図示において、「高負圧吸引期間」は、上記「負圧発生期間」の後、チョークバルブ１３１が開弁され、吸引ポンプ１１の駆動制御が維持された状態でチョークバルブ１３１が開状態になっている期間である。この「高負圧吸引期間」では、記録ヘッド１０内の液体の吸引流速が急激に高い流速レベルに達し、ノズル開口３０から上記のように気泡や高粘度のインクを一気に排出させるようになっている。
【０１６８】
図示において、「貯留吸引期間」は、上記「高負圧吸引期間」の後、吸引ポンプ１１の駆動制御が維持された状態で負圧が通常の負圧（通常負圧状態）になっている期間である。「制動期間」は、吸引ポンプ１１が停止制御され、その制動動作が行なわれている期間である。
【０１６９】
ここで、「通常負圧状態」とは、「通常負圧」になっている状態であり、負圧蓄積部が元の形状を維持できる程度の負圧がかけられた状態を含む趣旨である。
【０１７０】
図１５（Ａ）に示す第１チョークＴＣＬ動作では、「動作停止期間」の後、クリーニング制御手段２７により、チョークバルブ１３１が閉状態にされるとともに、吸引ポンプ１１が駆動制御され、「負圧発生期間」となる。チョークバルブ１３１が閉状態にされ吸引ポンプ１１が駆動してから所定の時間（ｔ１）が経過したときにチョークバルブ１３１が開弁され、「高負圧吸引期間」となる。
【０１７１】
一方、図１５（Ｂ）に示す第２チョークＴＣＬ動作では、「動作停止期間」の後、クリーニング制御手段２７により、チョークバルブ１３１が閉状態にされるとともに、吸引ポンプ１１が駆動制御され、「負圧発生期間」となる。チョークバルブ１３１が閉状態にされ吸引ポンプ１１が駆動してから特定の時間（ｔ２）が経過したときにチョークバルブ１３１が開弁され、「高負圧吸引期間」となる。第２チョークＴＣＬ動作では、高負圧状態でチョークバルブ１３１が開弁される開弁タイミング（「高負圧吸引期間」に入るタイミング）は、第１チョークＴＣＬ動作における開弁タイミングよりも遅い。
【０１７２】
すなわち、上記特定の時間（ｔ２）は、第１チョークＴＣＬ動作の所定の時間（ｔ１）より長く設定されている。したがって、第２チョークＴＣＬ動作では、蓄積される負圧が第２チョークＴＣＬ動作において蓄積される負圧より高くなった状態で、チョークバルブ１３１が開弁されるため、第１チョークＴＣＬ動作より強力に記録ヘッド１０内の気泡や高粘度のインクが吸引排出される。
【０１７３】
本実施例では、第１チョークＴＣＬ動作および第２チョークＴＣＬ動作を行なう期間である高負圧クリーニング動作期間は、「負圧発生期間」から「制動期間」までの期間である。すなわち、高負圧クリーニング動作期間は、少なくとも「高負圧吸引期間」を含む。
【０１７４】
第２チョークＴＣＬ動作における「負圧発生期間」は、第１チョークＴＣＬ動作における「負圧発生期間」より長く設定されている。そして、第２チョークＴＣＬ動作における「貯留吸引期間」は、第１チョークＴＣＬ動作における「貯留吸引期間」より短く設定されている。ここで、短く設定されている期間は、第１チョークＴＣＬ動作の「負圧発生期間」および「高負圧吸引期間」より長く設定された分の期間である。このように、本実施例では、第１チョークＴＣＬ動作を行なう期間と第２チョークＴＣＬ動作を行なう期間の長さを同じ設定にしている。これにより、これらの高負圧クリーニング動作の後の動作を一定のタイミングで開始することができる。
【０１７５】
なお、上記「負圧発生期間」等の期間は、任意に設定することができる。
【０１７６】
例えば、第１チョークＴＣＬ動作を行なう期間と第２チョークＴＣＬ動作を行なう期間の長さが異なっていてもよい。この場合、各チョークＴＣＬ動作において、十分なメンテナンス動作を実行することができる。
【０１７７】
また、第１チョークＴＣＬ動作における「負圧発生期間」と第２チョークＴＣＬ動作における「負圧発生期間」の長さを同じに設定し、第１チョークＴＣＬ動作における吸引ポンプ１１の吸引度合いよりも第２チョークＴＣＬ動作における吸引ポンプ１１の吸引度合いを高くするようにしてもよい。このようにすることにより、各チョークＴＣＬ動作の「負圧発生期間」が同じ長さであっても、第２チョークＴＣＬ動作では、より多くの負圧を蓄積することができる。
【０１７８】
また、負圧が蓄積されている状態でチョークバルブ１３１を開弁する開弁タイミングは、蓄積された負圧が所定の度合いに達した場合であってもよい。この場合、蓄積される負圧の度合いを検出する負圧検出手段を設け、クリーニング制御手段２７は、負圧検出手段の検出結果で蓄積された負圧の度合いが所定の度合いに達した場合にチョークバルブ１３１を開状態にするようにしてもよい。
【０１７９】
また、高負圧クリーニング動作の後、記録ヘッド１０がキャップ８に封止されていない状態で吸引ポンプ１１を駆動し、キャップ８に付着したインクやチューブ１１ａ内のインクを吸引する空吸引動作を実行してもよい。
【０１８０】
また、バルブ制御手段１５１は、完全な開状態に限られず、半開きの開状態になるように、チョークバルブ１３１の開閉度合いを制御するようにしてもよい。
【０１８１】
本実施例の記録装置１０１の動作処理の一例であるメンテナンス処理は、前述の図４に示すメンテナンス処理と同様な処理を行なうようになっている。
【０１８２】
つぎに、図１６を参照して、本実施例のメンテナンス動作決定テーブルについて説明する。
【０１８３】
図１６に示すように、本実施例のメンテナンス動作決定テーブルは、図示の上段から絶対湿度が２０％未満（〜２０％）の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブル、絶対湿度が２０％以上４０％未満（２０％〜４０％）の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブル、絶対湿度が４０％以上５０％未満（４０％〜５０％）の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブル、絶対湿度が５０％以上６０％未満（５０％〜６０％）の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブル、絶対湿度が６０％以上８０％未満（６０％〜８０％）の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブル、絶対湿度が８０％以上（８０％〜）の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブルに区分される。
【０１８４】
図１６に示す各テーブルでは、上記各実施例と同様に、上記電源ＯＦＦ期間（Ｔ１）と累積印字時間（Ｔ２）とが相関関係を有し、電源ＯＦＦ期間タイマ７１により判定されたＴ１および累積印字タイマ７３により判定されたＴ２の値に基づいて使用環境により適した動作モードが決定されるようになっている。
【０１８５】
図１６の上段のテーブルでは、いずれかのクリーニングモードに決定されるようになっている。すなわち、上記動作決定手段６９は、上記絶対湿度判定手段６２で判定された絶対湿度が設定値（２０％）を超えない場合にはインクが乾燥しやすい環境であるため、上記メンテナンス動作モードをフラッシングモードに決定することなく、クリーニングモードに決定するようになっている。
【０１８６】
具体的には、上記動作決定手段６９は、上記電源ＯＦＦ期間判定手段６７で判定された電源ＯＦＦ期間が２４時間を超えない場合には上記メンテナンス動作モードを第２モードに決定する。また、上記動作決定手段６９は、電源ＯＦＦ期間が２４時間以上、かつ２４０時間未満の場合には上記メンテナンス動作モードを第４モード（第１チョークＴＣＬモード）に決定する。そして、電源ＯＦＦ期間が２４０時間を超える場合には上記メンテナンス動作モードを第５モード（第２チョークＴＣＬモード）に決定する。
【０１８７】
また、図１６の２段目のテーブルでは、上記動作決定手段６９は、上記電源ＯＦＦ期間判定手段６７で判定された電源ＯＦＦ期間が２４時間を超えない場合において、累積印字時間判定手段６５で判定された累積印字時間が０．５時間未満の場合には上記メンテナンス動作モードを第１モードに決定する。また、上記動作決定手段６９は、電源ＯＦＦ期間が２４時間未満、かつ上記累積印字時間が０．５時間以上の場合と、電源ＯＦＦ期間が２４時間以上、かつ４８時間未満の場合には上記メンテナンス動作モードを第２モードに決定する。
【０１８８】
また、上記動作決定手段６９は、電源ＯＦＦ期間が４８時間以上、かつ３３６時間未満の場合には上記メンテナンス動作モードを第４モードに決定する。そして、電源ＯＦＦ期間が３３６時間を超える場合には上記メンテナンス動作モードを第５モードに決定する。
【０１８９】
また、図１６の３段目のテーブルでは、上記動作決定手段６９は、上記電源ＯＦＦ期間が２４時間を超えない場合において、上記累積印字時間が１時間未満の場合には上記メンテナンス動作モードが第１モードに決定する。また、上記電源ＯＦＦ期間が２４時間未満、かつ上記累積印字時間が１時間以上の場合と、上記電源ＯＦＦ期間が２４時間以上、かつ１２０時間未満の場合には上記メンテナンス動作モードを第２モードに決定する。さらに、上記電源ＯＦＦ期間が１２０時間以上、かつ４８０時間未満の場合には上記メンテナンス動作モードを第４モードに決定する。そして、上記電源ＯＦＦ期間が４８０時間を超える場合には上記メンテナンス動作モードを第５モードに決定する。
【０１９０】
また、図１６の４段目のテーブルでは、上記動作決定手段６９は、上記電源ＯＦＦ期間が２４時間を超えない場合において、上記累積印字時間が２時間未満の場合には上記メンテナンス動作モードを第１モードに決定する。また、上記電源ＯＦＦ期間が２４時間未満、かつ上記累積印字時間が２時間以上の場合と、上記電源ＯＦＦ期間が２４時間以上、かつ２４０時間未満の場合には上記メンテナンス動作モードを第２モードに決定する。さらに、上記電源ＯＦＦ期間が２４０時間を超える場合には上記メンテナンス動作モードを第４モードに決定する。
【０１９１】
また、図１６の５段目のテーブルでは、上記動作決定手段６９は、上記電源ＯＦＦ期間が２４時間を超えない場合には上記メンテナンス動作モードを第１モードに決定する。また、上記電源ＯＦＦ期間が２４時間以上、かつ３３６時間未満の場合には上記メンテナンス動作モードを第２モードに決定する。さらに、上記電源ＯＦＦ期間が３３６時間を超える場合には上記メンテナンス動作モードを第４モードに決定する。
【０１９２】
また、図１６の下段のテーブルでは、上記動作決定手段６９は、上記電源ＯＦＦ期間が２４時間を超えない場合には上記メンテナンス動作モードを第１モードに決定し、上記電源ＯＦＦ期間が２４時間以上、かつ４８０時間未満である場合には上記メンテナンス動作モードを第２モードに決定する。そして、上記電源ＯＦＦ期間が４８０時間を超える場合には上記メンテナンス動作モードを第４モードに決定する。
【０１９３】
このように、上記高負圧クリーニングモードは、吸引ポンプ１１とチョークバルブ１３１との間に蓄積される負圧の度合いが異なる高負圧クリーニングモードを含んでいる。このため、使用環境の絶対湿度が低かったり、電源供給停止期間が長かった場合には、吸引ポンプ１１とチョークバルブ１３１との間に蓄積される負圧の度合いが大きい第２チョークＴＣＬモードに基づいてメンテナンス動作を実行する。そして、使用環境の絶対湿度が高かったり、電源供給停止期間が短かった場合には、吸引ポンプ１１とチョークバルブ１３１との間に蓄積される負圧の度合いが小さい第１チョークＴＣＬモードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。
【０１９４】
また、上記動作決定手段６９は、絶対湿度判定手段６２で判定された絶対湿度が低いほど吸引ポンプ１１とチョークバルブ１３１との間に蓄積される負圧の度合いが大きい第２チョークＴＣＬモードに決定するようになっている。このため、上記絶対湿度が高く、上記ノズル開口３０付近のインクの粘度が早く高くなるときには、吸引ポンプ１１とチョークバルブ１３１との間に蓄積される負圧の度合いが大きい第２チョークＴＣＬ動作が実行される。これにより、上記絶対湿度の高さに応じた適切なメンテナンス動作によりインクを効率よく吸引し、液滴の噴射不良を効果的に防止または解消することができる。
【実施例４】
【０１９５】
図１７〜図２２は、本発明の液体噴射装置の第４の実施例を示す。
【０１９６】
本実施例のメンテナンス処理では、図６に示すメンテナンス処理と同様な処理が行なわれる。そして、上記第２の実施例と同様に、上記動作決定手段６９は、使用環境の絶対湿度、電源ＯＦＦ期間、累積印字時間に加えて使用環境の温度に基づいて動作モードを決定するようになっているため、使用環境により適したメンテナンス動作が実行されるようになっている。
【０１９７】
具体的には、図６に示すＳ１６において、中央制御手段６１の動作決定手段６９は、上記温度判定処理（Ｓ１２），上記絶対湿度判定処理（Ｓ１３），電源ＯＦＦ期間判定処理（Ｓ１４），上記累積印字時間判定処理（Ｓ１５）におけるそれぞれの判定結果に基づいてメンテナンス動作決定テーブル（図１７〜図２２）を参照し、メンテナンス動作を決定する（Ｓ１６）。
【０１９８】
つぎに、図１７〜図２２を参照して、本実施例のメンテナンス動作決定テーブルについて説明する。
【０１９９】
図１７は、使用環境の絶対湿度が２０％未満（〜２０％）の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブルを複数示す。図示のメンテナンス動作決定テーブルは、図示上段から使用環境の温度が１０℃未満（〜１０℃）の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブル、使用環境の温度が１０℃以上２５℃未満（１０℃〜２５℃）の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブル、使用環境の温度が２５℃以上４０℃未満（２５℃〜４０℃）の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブル、使用環境の温度が４０℃以上（４０℃〜）の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブルに区分される。
【０２００】
図１７の上段のテーブルでは、累積印字時間にかかわらず、いずれかのクリーニングモードに決定されるようになっている。すなわち、上記動作決定手段６９は、上記絶対湿度判定手段６２で判定された絶対湿度が設定値（２０％）を超えない場合にはインクが乾燥しやすい環境であるため、上記メンテナンス動作モードをフラッシングモードに決定することなく、クリーニングモードに決定するようになっている。
【０２０１】
具体的には、上記動作決定手段６９は、上記電源ＯＦＦ期間判定手段６７で判定された電源ＯＦＦ期間が４８時間を超えない場合には上記メンテナンス動作モードを第２モードに決定する。また、上記動作決定手段６９は、上記電源ＯＦＦ期間が４８時間以上、かつ３３６時間未満の場合には上記メンテナンス動作モードを第４モードに決定する。そして、上記電源ＯＦＦ期間が３３６時間以上の場合には上記メンテナンス動作モードを第５モードに決定する。
【０２０２】
また、図１７の２段目のテーブルでは、上記動作決定手段６９は、上記電源ＯＦＦ期間判定手段６７で判定された電源ＯＦＦ期間が２４時間を超えない場合には上記メンテナンス動作モードを第２モードに決定する。また、上記動作決定手段６９は、上記電源ＯＦＦ期間が２４時間以上、かつ２４０時間未満の場合には上記メンテナンス動作モードを第４モードに決定する。そして、上記電源ＯＦＦ期間が２４０時間以上の場合には上記メンテナンス動作モードを第５モードに決定する。
【０２０３】
また、図１７の３段目のテーブルでは、上記動作決定手段６９は、上記電源ＯＦＦ期間判定手段６７で判定された電源ＯＦＦ期間が１時間を超えない場合には上記メンテナンス動作モードを第２モードに決定する。また、上記動作決定手段６９は、上記電源ＯＦＦ期間が１時間以上、かつ１２０時間未満の場合には上記メンテナンス動作モードを第４モードに決定する。そして、上記電源ＯＦＦ期間が１２０時間以上の場合には上記メンテナンス動作モードを第５モードに決定する。
【０２０４】
また、図１７の４段目のテーブルでは、上記動作決定手段６９は、上記電源ＯＦＦ期間判定手段６７で判定された電源ＯＦＦ期間がいずれであっても、第２モードに決定しない。また、上記動作決定手段６９は、上記電源ＯＦＦ期間判定手段６７で判定された電源ＯＦＦ期間が４８時間を超えない場合には上記メンテナンス動作モードを第４モードに決定する。そして、上記電源ＯＦＦ期間が４８時間以上の場合には上記メンテナンス動作モードを第５モードに決定する。
【０２０５】
このように、絶対湿度が低く、温度が高い場合には、インクが乾燥しやすい環境であるため、通常タイマクリーニング動作より強力な高負圧クリーニング動作を行なうようになっている。
【０２０６】
図１８〜図２２は、順番に、使用環境の絶対湿度が２０％以上４０％未満（２０％〜４０％）、使用環境の絶対湿度が４０％以上５０％未満（４０％〜５０％）、使用環境の絶対湿度が５０％以上６０％未満（５０％〜６０％）、使用環境の絶対湿度が６０％以上８０％未満（６０％〜８０％）、使用環境の絶対湿度が８０％以上（８０％〜）の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブルを複数示し、それぞれ図１７と同様な温度範囲で区分されている。
【０２０７】
すなわち、使用環境の絶対湿度が同じでも温度が異なれば実行される高負圧クリーニング動作が異なり、使用環境の温度が同じでも絶対湿度が異なれば実行される高負圧クリーニング動作が異なる。
【０２０８】
上記のように、図１７〜図２２に示すテーブルにおいて、上記動作決定手段６９は、上記温度判定手段６３で判定された温度が高いほど液体の排出度合いが大きい動作モード（第２チョークＴＣＬモード）に決定するようになっている。このようにすることにより、上記温度が高く、上記ノズル開口３０付近の液体の粘度が早く高くなるときには、液体の排出度合いが大きい動作モードに基づいてメンテナンス動作を実行することができる。反対に、使用環境の温度が低く、ノズル開口３０付近の液体の粘度がそれほど高くなっていないときには、上記ノズル開口３０から液体の排出度合いが小さい動作モード（第１チョークＴＣＬモード）に基づいてメンテナンス動作を実行することができる。これにより、上記温度に応じた適切な高負圧クリーニング動作により液体を効率よく排出し、液滴の噴射不良を効果的に防止または解消することができる。これにより、上記実施例の作用効果に加えて、使用環境温度の高さにかかわらず、上記メンテナンス動作においてノズル開口３０からインクを効率よく排出することができ、液滴の噴射不良を効果的に防止または解消することができる。
【０２０９】
また、図１７に示すように、上記動作決定手段６９は、上記メンテナンス動作モードとして、上記温度判定手段６３で判定された温度が設定値（「２５℃〜４０℃」）を超える場合には下段のメンテナンス動作決定テーブルを参照し、通常タイマクリーニングに決定することなく、第１チョークＴＣＬモードおよび第２チョークＴＣＬモードのいずれかの高負圧クリーニングモードに決定するようになっている。このようにすることにより、使用環境の温度が高く、ノズル開口３０付近のインクの粘度が高くなり、フラッシング動作や通常タイマクリーニングでは目詰まりの解消や防止を行なうことができない場合にフラッシング動作や通常タイマクリーニングを行なうことなく、高負圧クリーニングモードを行なうことができるため、ノズル開口３０に対して粘度に応じた十分なメンテナンス動作を実行することができる。
【０２１０】
さらに、上記動作決定手段６９は、上記メンテナンス動作モードとして、第１チョークＴＣＬモードおよび第２チョークＴＣＬモードのうち上記温度判定手段６３で判定された温度が高いほど上記吸引ポンプ１１の吸引度合いが大きい第２チョークＴＣＬモードに決定するようになっている。このようにすることにより、通常タイマクリーニング動作や第１チョークＴＣＬモードでは目詰まりの解消や防止を行なうことができない場合に第２チョークＴＣＬを行なうことができるため、ノズル開口３０に対して粘度に応じた十分なメンテナンス動作を実行することができる。
【０２１１】
このように、上記動作決定手段６９は、上記温度判定手段６３の判定結果に基づいて上記メンテナンス動作の動作モードを決定するようになっている。これにより、上記フラッシング制御手段２６やクリーニング制御手段２７により制御されるメンテナンス動作は、使用環境の温度による上記ノズル開口３０付近の液体の粘度に応じてより一層適切なメンテナンス動作を自動的に実行することができる。
【０２１２】
なお、上記各実施例では、上記電源ＯＦＦ期間判定手段６７は、上記電源ＯＦＦ期間タイマ７１で計時された電源ＯＦＦ期間に基づいて電源ＯＦＦ期間を判定するようになっているが、これに限定されるものではなく、上記電源ＯＦＦ期間をホストコンピュータ４５から受信するようにしてもよい。この場合、ホストコンピュータ４５が上記電源ＯＦＦ期間を計時し、上記電源ＯＦＦ期間判定手段６７は、ホストコンピュータ４５で計時された電源ＯＦＦ期間に基づいて電源ＯＦＦ期間を判定するようにしてもよい。これにより、本装置に電源ＯＦＦ期間タイマ７１を準備する必要がなくなり、低コスト化を図ることができる。
【０２１３】
また、上記累積印字時間判定手段６５は、上記累積印字タイマ７３で計時された累積印字時間に基づいて累積印字時間を判定するようになっているが、これに限定されるものではなく、上記累積印字時間をホストコンピュータ４５から受信するようにしてもよい。この場合、ホストコンピュータ４５が上記累積印字時間を計時し、上記累積印字時間判定手段６５は、ホストコンピュータ４５で計時された累積印字時間に基づいて累積印字時間を判定するようにしてもよい。これにより、本装置に上記累積印字タイマ７３を準備する必要がなくなり、低コスト化を図ることができる。
【０２１４】
また、上記絶対湿度は、例えば上記絶対湿度測定手段７５によって直接的に検出するようになっているが、これに限定されるものではなく、温度および相対湿度を検出し、その検出結果から演算によって間接的に検出することもできる。この場合、例えば、本装置に使用環境の相対湿度を判定する相対湿度判定手段を備え、上記絶対湿度判定手段６２は、上記相対湿度判定手段で判定された相対湿度および上記温度判定手段で判定された温度から絶対湿度を算出し判定するようにしてもよい。これにより、相対湿度と温度から絶対湿度を算出することができ、絶対湿度を直接測定しない場合に好適である。また、上記絶対湿度判定手段６２は、上記絶対湿度測定手段７５で測定された絶対湿度に基づいて絶対湿度を判定しているが、これに限定されるものではなく、ホストコンピュータ４５から絶対湿度を受信するようにしてもよい。この場合、上記累積印字時間判定手段６５は、ホストコンピュータ４５が測定、あるいはホストコンピュータ４５に入力された絶対湿度に基づいて絶対湿度を判定するようにしてもよい。これにより、本装置に上記絶対湿度測定手段７５を準備する必要がなくなり、さらに低コスト化を図ることができる。
【０２１５】
また、上記各実施例において、動作モードとして第１モード、第２モード、第３モード、第４モード、第５モードの５種類が設定されているが、これらに限定されるものではなく、さらに動作モードを設定してもよい。例えば、上記第１モードであるフラッシングモードとして、上記液体噴射ヘッドのノズル開口から液滴を噴射させる度合いの異なるフラッシングモードを設定してもよい。この場合、上記動作決定手段は、上記絶対湿度判定手段で判定された絶対湿度が低いほど上記ノズル開口から液滴を噴射させる度合いが大きいフラッシングモードに決定してもよいし、上記停止期間判定手段で判定された電源ＯＦＦ期間が長いほど上記ノズル開口から液滴を噴射させる度合いが大きいフラッシングモードに決定してもよいし、上記噴射時間判定手段で判定された累積噴射時間が長いほど上記ノズル開口から液滴を噴射させる度合いが大きいフラッシングモードに決定してもよい。
【０２１６】
また、上記クリーニングモードは、第２モード、第３モード、第４モード、第５モードの４種類であるが、さらに吸引ポンプの吸引度合いが異なるクリーニングモードを設定してもよい。このように、さらに動作モードを設定することで、より使用環境に応じたメンテナンス動作が実行され、目詰まりが十分に回復しなかったり、必要以上のメンテナンス動作を実行させることによりインクを無駄に消費させてしまうことをより一層防止することができる。
【０２１７】
また、前回のクリーニング動作実行後からのクリーニング経過時間を判定するクリーニング判定手段を設け、上記動作決定手段は、上記クリーニング判定手段で判定されたクリーニング経過時間に基づいて上記動作モードを決定してもよい。このようにすることにより、使用環境により一層適切なメンテナンス動作を行なうことができる。また、この場合、上記クリーニング経過時間を計時するクリーニング経過時間計時手段（例えばクリーニングタイマ）を設けてもよい。上記クリーニングタイマは、前述のクリーニング動作が実行された時にその累積時間がゼロリセットされ、直ちにスタートしてクリーニング経過時間をカウントアップするようにしてもよい。このようにすることにより、記録装置で計時されたクリーニング経過時間に基づいてメンテナンス動作を実行することができるため、記録装置の外部からクリーニング経過時間を入力する手間や労力を省くことができるとともに、記録装置にクリーニング経過時間を入力するための外部装置や配線を記録装置の外部に準備する必要がなくなる。
【０２１８】
また、上記各実施例では、上記圧電振動子３３は、縦振動モードの形式であるが、これに限定されるものではなく、撓み振動モードの形式を用いてもよい。
【０２１９】
また、上記各実施例では、圧力発生素子が圧電振動子であるものを例示したが、他に、液体の加熱素子で液体を噴射する形式のものであってもよい。また、本発明における液体貯留手段は、上記各実施例で示した、キャリッジにインクカートリッジを搭載する形式のものに加えて、インクタンクをインクジェット式記録装置の本体側に装着し、キャリッジには圧力変動を吸収するサブタンクを搭載した形式のものであってもよい。
【０２２０】
また、上記記憶装置の制御をプログラムとして提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびメモリカード等のコンピュータ読取り可能な記録媒体に記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスク等の記録媒体に記録させて、プログラムを提供することもできる。また、電気通信回線や衛星通信回線等のネットワークを通じて、プログラムを提供することもできる。提供されるプログラム製品は、ハードディスク等のプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。
【産業上の利用可能性】
【０２２１】
上記各実施例は、インクジェット式記録装置を対象にしたものであるが、本発明によって得られた液体噴射装置は、インクジェット式記録装置用のインクだけを対象にするのではなく、グルー，マニキュア，導電性液体（液体金属）等を噴射することができる。さらに、上記実施例では、液体の一つであるインクを用いたインクジェット式記録ヘッドについて説明したが、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド，液晶ディスプレー等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド，有機ＥＬディスプレー，ＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド，バイオチップ製造に用いられる生体有機噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッド全般に適用することも可能である。
【０２２２】
上記のように使用環境に応じたメンテナンス動作が実行されるため、液体噴射ヘッドの液体噴射状態を健全に維持することができ、種々な分野で利用できる良好な液体噴射装置が得られる。したがって、市場の期待に応えられる優れた液体噴射装置が提供でき、大きな産業上の利用が図れるものである。
【図面の簡単な説明】
【０２２３】
【図１】本発明が適用されるインクジェット式記録装置の斜視図である。
【図２】上記記録装置に装着される記録ヘッドの断面図である。
【図３】上記記録装置の機能ブロック図である。
【図４】上記記録装置の制御処理を示すフローチャートである。
【図５】メンテナンス動作決定テーブルを示す図である。
【図６】第２の実施例の記録装置の制御処理を示すフローチャートである。
【図７】絶対湿度が２０％未満の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブルを示す図である。
【図８】絶対湿度が２０％以上４０％未満の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブルを示す図である。
【図９】絶対湿度が４０％以上５０％未満の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブルを示す図である。
【図１０】絶対湿度が５０％以上６０％未満の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブルを示す図である。
【図１１】絶対湿度が６０％以上８０％未満の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブルを示す図である。
【図１２】絶対湿度が８０％以上の場合に参照されるメンテナンス動作決定テーブルを示す図である。
【図１３】第３の実施例の記録装置を示す平面図である。
【図１４】上記記録装置の機能ブロック図である。
【図１５】各チョークタイマクリーニング動作の特性を示す図である。
【図１６】メンテナンス動作決定テーブルを示す図である。
【図１７】第４の実施例のメンテナンス動作決定テーブルを示す図である。
【図１８】メンテナンス動作決定テーブルを示す図である。
【図１９】メンテナンス動作決定テーブルを示す図である。
【図２０】メンテナンス動作決定テーブルを示す図である。
【図２１】メンテナンス動作決定テーブルを示す図である。
【図２２】メンテナンス動作決定テーブルを示す図である。
【符号の説明】
【０２２４】
１  記録装置，２  インクカートリッジ，３  キャリッジ，４  タイミングベルト，５  ステッピングモータ，６  ガイドバー，７  記録紙，８  キャップ，９  ワイパーブレード，１０  液体噴射ヘッド（記録ヘッド），１１  吸引ポンプ，１１ａ  チューブ，１２  廃液タンク，１３  廃液吸収材，２６  フラッシング制御手段，２７  クリーニング制御手段，２８  ヘッド駆動手段，２９  ポンプ駆動手段，３０  ノズル開口，３１  圧力発生室，３２  インク流路ユニット，３３  圧電振動子，３４  ヘッドケース，３５  ノズルプレート，３６  インク室，３７  インク供給口，３８  流路構成板，３９  弾性板，４０  基台，４５  ホストコンピュータ，４７  プリンタドライバ，４９  入力装置，５０  ディスプレー，６１  中央制御手段，６２  絶対湿度判定手段，６３  温度判定手段，６５  累積印字時間判定手段，６７  電源ＯＦＦ期間判定手段，６９  動作決定手段，７１  電源ＯＦＦ期間タイマ，７３  累積印字タイマ，７５  絶対湿度測定手段，７７  温度測定手段，７９  電源スイッチ，８１  クリーニング指令スイッチ，８３  クリーニング指令検知手段，８５  印字ページカウンタ，８７  クリーニング（ＣＬ）回数カウンタ，８９  インクカートリッジ着脱検出手段，９１  印字制御手段，１０１  記録装置，１０３  圧力ダンパユニット，１０５  インクカートリッジ，１０７  加圧ポンプ，１０９  本体ケース，１１１  カートリッジホルダ，１１３  インクケース，１１５  インクパック，１１５ａ  フィルム，１１５ｂ  フィルム，１１５ｃ  インク排出口，１１７  隙間，１２１  インク供給チューブ，１２３  加圧チューブ，１２５  圧力検出器，１２７  空気供給チューブ，１３１  チョークバルブ，１５１  バルブ制御手段
【図１】
2005225214.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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