(57)【要約】【課題】  穀粒を移送して機外へ排出する穀粒移送排出筒装置に設けた排出筒内へ残る残穀粒を防止しようとするものである。【解決手段】  穀粒を移送する穀粒移送排出筒装置６の排出筒１４の排穀口１４ａから穀粒を機外へ排出する。この排出筒１４の排穀口１４ａが穀粒排出終了後に、真下以外へ回動移動されているときには、終了時に、一度真下へ制御装置２１ｆで回動制御する構成である。又、穀粒を排出状態のときに、排出筒１４は排出可能域にないときには、可能域へ到達するまでは、エンジン２１ｃの回転数を定格回転数へ変更制御はしない。更に、穀粒移送排出筒装置６が収納位置へ制御されるまでに、排穀口１４ａを上部へ回動移動する構成である。【選択図】  図１。
2005160307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒貯留タンク４ｃから貯留穀粒の供給を受けて、終端部へ移送する穀粒移送排出筒装置６と、該穀粒移送排出筒装置６の移送終端部から穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４と、該排出筒１４を回動移動させる回動装置１７等を設けたコンバインにおいて、前記排出筒１４の排穀口１４ａを真下以外の左側、又は右側の所定位置へ回動操作して、穀粒を排出作業し、穀粒の排出作業が終了時には、該排出筒１４の排穀口１４ａを一度真下へ回動移動制御する制御装置２１ｆを設けたことを特徴とするコンバイン等の穀粒排出制御装置。
【請求項２】
前記穀粒移送排出筒装置６の移送終端部から穀粒を機外へ排出する排出筒１４を回動移動する回動装置１７の始動、及び籾排出レバー２５ａの「入」操作により、エンジン２１ｃの回転数を定格回転数に制御する構成において、前記穀粒移送排出筒装置６は、穀粒を排出する排出作業状態であると検出され、排出筒１４は排出可能域にないときは、排出可能域へ到達するまで回動移動制御すると共に、回動移動制御中は、エンジン２１ｃの回転数を定格回転数への制御を停止する制御装置２１ｆを設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン等の穀粒排出制御装置。
【請求項３】
前記穀粒移送排出筒装置６の移送終端部から穀粒を機外へ排出する排出筒１４を回動移動させる回動装置１７の始動操作、及び籾排出レバー２５ａの「入」操作により、エンジン２１ｃの回転数を定格回転数に制御すると共に、走行が停止状態（非収穫作業状態）で、前記エンジン２１ｃの回転数を所定の低回転数に制御する構成において、前記穀粒移送排出筒装置６で穀粒排出作業が終了で、該穀粒移送排出筒装置６が収納位置になるまでは、エンジン２１ｃを所定の低回転数に制御しないと共に、穀粒移送排出筒装置６が収納位置へ制御されるまでに、排出筒１４の排穀口１４ａを上部位置へ回動移動制御する制御装置２１ｆを設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバイン等の穀粒排出制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
穀粒を受けて機外へ移送排出する穀粒移送排出筒装置の排穀口を有する排出筒を回動させる回動装置で、穀粒排出作業のときに、排出筒を真下以外の左側、又は右側の所定位置へ回動移動操作して穀粒を排出し、排出作業終了時には、制御装置により、排出筒を一度真下へ回動移動制御する技術であり、コンバイン等の穀粒排出制御装置として利用できる。
【背景技術】
【０００２】
例えば、コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、刈取りされて脱穀された脱穀済み穀粒は、走行車台の上側へ載置されたグレンタンク内へ供給され、一時貯留される。
前記グレンタンク内へ貯留した穀粒を、機外へ排出する排出作業は、下述の如く行われる構成である。
【０００３】
特に、特開２００３−７９２３０号公報で示す如く、例えば、コンバインのグレンタンク内の穀粒は、このグレンタンク内から、後側に設けた揚穀筒内へ供給され、この揚穀筒から穀物搬出オーガへ供給され、穀粒は穀粒排出口から機外へ排出される。この穀粒排出口は、穀物搬送方向に対して、円周方向に回転自在に設け、グレンタンク内の穀粒を機外へ排出する排出レバーを切り状態に操作すると、穀粒排出口は、上向き状に回動され、穀粒は排出されない状態になる。又、穀粒排出口は任意位置で停止させることはできるが、自動でこの穀粒排出口位置を真下へ変更制御されない構成であった。
【特許文献１】特開２００３−７９２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
穀粒排出オーガの穀粒排出口は、排出レバーの「入」−「切」操作により、穀粒搬送オーガ全体が、穀粒搬送方向に対して、円周方向に回動自在に設けた構成であり、この穀粒搬送オーガの穀粒排出口を真下より、所定角度上昇した位置で穀粒を排出し、排出終了後に穀粒排出口をそのままの状態で走行させると、この穀粒排出口の斜めの部分へ残っていた残留穀粒が、走行の振動により、落下することが発生して、穀粒ロスになることがあったが、この問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、穀粒貯留タンク４ｃから貯留穀粒の供給を受けて、終端部へ移送する穀粒移送排出筒装置６と、該穀粒移送排出筒装置６の移送終端部から穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４と、該排出筒１４を回動移動させる回動装置１７等を設けたコンバインにおいて、前記排出筒１４の排穀口１４ａを真下以外の左側、又は右側の所定位置へ回動操作して、穀粒を排出作業し、穀粒の排出作業が終了時には、該排出筒１４の排穀口１４ａを一度真下へ回動移動制御する制御装置２１ｆを設けたことを特徴とするコンバイン等の穀粒排出制御装置としたものである。
【０００６】
例えば、コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、刈取りされて脱穀された脱穀済み穀粒は、走行車台２の上側へ載置した穀粒貯留タンク４ｃ内へ供給され、一時貯留される。
前記コンバインの穀粒貯留タンク４ｃ内へ貯留した穀粒を機外への排出は、この穀粒貯留タンク４ｃ内から、後側に設けた縦移送筒内へ供給され、この縦移送筒内から穀粒移送排出筒装置６内へ供給されて移送され、穀粒はこの穀粒移送排出筒装置６の移送終端部へ回動自在に設けた、排穀口１４ａを有する排出筒１４を回動させる回動装置１７で、例えば、この排出筒１４を真下より、左側、又は右側へ所定角度上昇させて、排出筒１４の排出口１４ａを斜め状態にして、穀粒を機外へ排出し、穀粒の排出が終了すると、制御装置２１ｆにより、回動装置１７が始動制御されて、この回動装置１７により、排出筒１４の排穀口１４ｂが真下位置へと回動移動制御されて、排出筒１４内へ残っている残穀粒を、全て機外へ排出する。
【０００７】
請求項２に記載の発明においては、前記穀粒移送排出筒装置６の移送終端部から穀粒を機外へ排出する排出筒１４を回動移動する回動装置１７の始動、及び籾排出レバー２５ａの「入」操作により、エンジン２１ｃの回転数を定格回転数に制御する構成において、前記穀粒移送排出筒装置６は、穀粒を排出する排出作業状態であると検出され、排出筒１４は排出可能域にないときは、排出可能域へ到達するまで回動移動制御すると共に、回動移動制御中は、エンジン２１ｃの回転数を定格回転数への制御を停止する制御装置２１ｆを設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン等の穀粒排出制御装置としたものである。
【０００８】
前記穀粒移送排出筒装置６の移送終端部へ穀粒を機外へ排出する排出筒１４を回動移動させる回動装置１７の始動、及び籾排出レバー２５ａの「入」操作により、エンジン２１ｃの回転数を定格回転数に制御する構成において、穀粒移送排出筒装置６は、穀粒を排出する排出作業状態であると検出されたが、排出筒１４は穀粒を排出する排出可能域にないときは、この排出筒１４は排出可能域に到達するまで制御装置２１ｆで回動移動制御されると共に、この回動移動制御中は、エンジン２１ｃの回転数を定格回転数への制御を、制御装置２１ｆで停止制御され、エンジン２１ｃの回転数を、低回転数に制御する。
【０００９】
請求項３に記載の発明においては、前記穀粒移送排出筒装置６の移送終端部から穀粒を機外へ排出する排出筒１４を回動移動させる回動装置１７の始動操作、及び籾排出レバー２５ａの「入」操作により、エンジン２１ｃの回転数を定格回転数に制御すると共に、走行が停止状態（非収穫作業状態）で、前記エンジン２１ｃの回転数を所定の低回転数に制御する構成において、前記穀粒移送排出筒装置６で穀粒排出作業が終了で、該穀粒移送排出筒装置６が収納位置になるまでは、エンジン２１ｃを所定の低回転数に制御しないと共に、穀粒移送排出筒装置６が収納位置へ制御されるまでに、排出筒１４の排穀口１４ａを上部位置へ回動移動制御する制御装置２１ｆを設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバイン等の穀粒排出制御装置としたものである。
【００１０】
前記穀粒移送排出筒装置６の移送終端部へ穀粒を機外へ排出する排出筒１４を回動移動させる回動装置１７の始動操作、及び籾排出レバー２５ａの「入」操作により、エンジン２１ｃの回転数を定格回転数に制御、又は、走行が停止状態（非収穫作業状態）で、前記エンジン２１ｃの回転数を所定の低回転に制御する構成において、穀粒移送排出筒装置６で穀粒排出作業が終了して、該穀粒移送排出筒装置６が収納位置へ制御されるまでは、エンジン２１ｃを所定の低回転に制御装置２１ｆで制御されないと共に、排出筒１４の排穀口１４ａを上部位置へ回動装置１７を制御装置２１ｆで始動制御して、この回動装置１７で排出筒１４の排穀口１４ｂを上部位置へ回動移動制御する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明においては、穀粒移送排出筒装置６の穀粒を機外へ排出する排出筒１４の排穀口１４ａを真下以外の左側、又は右側の所定の上部位置へ回動操作して、穀粒を排出し、排出が終了時には、排出筒１４の排穀口１４ａを、制御装置２１ｆにより、回動装置１７が始動されて、一度真下へ回動移動操作されることにより、排出筒１４内へ残っていた残穀粒は、全て排出されることにより、穀粒ロスの発生が防止できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明においては、前記穀粒移送排出筒装置６は、穀粒を排出する排出作業状態であると検出され、排出筒１４は排出可能域にないときは、排出可能域へ到達するまで回動移動制御され、この制御中は、エンジン２１ｃの回転数を、定格回転数への変更制御を制御装置２１ｆで停止する構成としたことにより、籾排出レバー２５ａの操作により、エンジン２１ｃの回転数を定格回転数に制御が行われないことにより、籾排出レバー２５ａの操作と、エンジン２１ｃの定格回転数の制御とが確実に行われる。
【００１３】
請求項３に記載の発明においては、前記穀粒移送排出筒装置６で穀粒の排出作業が終了して、この穀粒移送排出筒装置６が収納位置になるまでは、エンジン２１ｃを所定の低回転数に制御しないと共に、穀粒移送排出筒装置６が収納位置へ制御されるまでに、排出筒１４の排穀口１４ａを上部へ制御装置２１ｆで制御する構成であり、更に、回動装置１７の始動操作、及び籾排出レバー２５ａの「入」操作により、エンジン２１ｃの回転数を定格回転数に制御する。又、非作業状態であれば、エンジン２１ｃの回転数を低回転数に変更制御する構成としたことにより、従来は、穀粒移送排出筒装置６の排出操作を終了させると、非作業条件が成立して、この穀粒移送排出筒装置６が上昇旋回中に関わらず、エンジン２１ｃの回転数が低下して、上昇、及び下降が遅くなることがあったが、この発明により、上記の問題を解決し、収納動作でのもたつきを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の上側には、脱穀機４、及び穀粒貯留タンク４ｃ等を載置すると共に、この穀粒貯留タンク４ｃ内の穀粒を機外へ排出する縦移送筒５の上部には、穀粒移送排出筒装置６を設け、この穀粒移送排出筒装置６は固定移送螺旋７を軸支内装した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して長手方向へ伸縮自在な移動用移送筒１３と、先端部へ円周方向へ回動自在に回動装置１７で回動させて、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４を設けた構成である。これら移動用移送筒１３と、排出筒１４とには、軸支内装した伸縮移動自在な移動螺旋軸９の前後端部へ軸支した前・後移動移送螺旋１１，１０と、この前・後移動移送螺旋１１，１０間で、移動螺旋軸９へ伸縮自在に軸支した複数個の中移動移送螺旋１２とを設けた構成である。これら穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４と、回動装置１７等を主に図示して説明すると共に、穀粒移送排出筒装置６、及び排出筒１４等の作用を主に図示して説明する。
【００１５】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図２２で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２２ａを張設した走行装置２２を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機４を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機４のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機４の右横側に配設し、底部にタンク移送螺旋４ｄを前後方向へ軸支した、穀粒貯留タンク４ｃ内へ一時貯留される。
【００１６】
前記走行車台２の前方部には、図２２で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１９ａ、及び各分草体１９ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１９ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置２０の各掻込装置２０ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１９ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機４のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置２０の根元・穂先移送装置２０ｂ・２０ｃ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１９ｅにより、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１７】
前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２３ａの上端部には、左右方向に支持パイプ杆２３ｂを設け、この支持パイプ杆２３ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置２３ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１９ｅの作動により、刈取機３は支持パイプ杆２３ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００１８】
前記穀粒貯留タンク４ｃ側の前部には、図２２で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２１ａと、これらの操作を行う作業者が搭乗する操縦席２１ｂとを設け、この操縦席２１ｂの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２１ｃを載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク４ｃを配設する。これら走行装置２２と、刈取機３と、脱穀機４と、エンジン２１ｃ等により、コンバイン１の本体１ａを形成した構成である。
【００１９】
前記刈取機３の穀稈掻込移送装置２０によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機４へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。
【００２０】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２４内の伝動機構２４ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２４ｂを設けた構成である。
【００２１】
前記穀粒貯留タンク４ｃの底部には、貯留穀粒を後方へ移送するタンク移送螺旋４ｄを前後方向に軸支して設けると共に、後方へ移送される穀粒を引継ぎして、方向を変換する継手ケース５ｂは、穀粒貯留タンク４ｃの後側板の外側面へ装着して設けた構成である。この継手ケース５ｂの上側には、縦移送螺旋５ａを内装軸支した縦移送筒５を略垂直姿勢で回動操作可能に設け、穀粒貯留タンク４ｃ内の穀粒を引継ぎ揚送する構成である。
【００２２】
前記縦移送筒５の上端部には、図１〜図２０、及び図２２で示す如く上端部を支点として、始動操作によって、自動で伸縮自在で、自動で上下回動自在、旋回自在で移送終端部の排出筒１４が回動自在で、穀粒を機外へ排出する穀粒移送排出筒装置６を設けた構成である。
【００２３】
前記穀粒移送排出筒装置６は、図１〜図２０、及び図２２で示す如く固定移送螺旋７を内装軸支した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して、始動操作によって伸縮移動自在な移動用移送筒１３と、先端部の排出筒１４と、これら移動用移送筒１３と、排出筒１４とへ内装軸支して、伸縮移動自在な移動螺旋軸９へ軸支した、前・後・中移動移送螺旋１１，１０，１２と、移動用移送筒１３とを伸縮させる伸縮移動装置１５ａと、移動用モータ１５ｂとを固定用移送筒８の外周上側部へ設けた構成である。伸縮移動装置１５ａの外側には、外カバー１５ｃを装着した構成である。
【００２４】
前記操作装置２１ａの表面板２１ｄの外側面には、図２１で示す如く穀粒移送排出筒装置６を主として操作する各種スイッチ、及び各種操作レバー等を図示して説明する。穀粒移送排出筒装置６を上下回動、及び左右旋回操作するオーガレバー２６ｄを設け、又、エンジン２１ｃの動力を、穀粒移送排出筒装置６へ伝達するときに操作する穀粒排出手段２５の籾排出レバー２５ａを設け、この籾排出レバー２５ａを排出位置へ操作すると、穀粒貯留タンク４ｃ内の穀粒を機外へ排出できる構成である。
【００２５】
又、前記穀粒移送排出筒装置６等を停止させるときに、操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の停止スイッチ２６ａと、旋回させるときに操作する旋回スイッチ２６ｂと、ランプスイッチ２６ｃ等を設けた構成である。
【００２６】
前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８は、図１１〜図１５、図１９、及び図２０で示す如く後支持メタル２７と、縦移送筒５の上端部に設けた引継メタル５ｃとで装着して設け、この固定用移送筒８には、固定移送螺旋７を内装軸支して設け、この固定移送螺旋７は、固定螺旋軸７ａの外周部に、固定螺旋プレート７ｂを固着して設けた構成である。固定螺旋軸７ａの内径部は丸孔に形成すると共に、移送終端部の内径部には、丸孔より小径で後述する移動螺旋軸９が挿入されて摺動移動する内径部に六角孔を形成した補助軸７ｃを軸支して設けた構成である。固定用移送筒８の外周部には、詳細後述するローラ装置２８のローラ２８ｂの側面部を受けて、このローラ２８ｂを直線状に移動させ、移動用移送筒１３を直線状に移動すべく所定間隔に、各レール８ａを設けた構成である。
【００２７】
前記固定用移送筒８の移送終端部には、図１４、及び図１５で示す如く後支持メタル２７の外周の外ボス２７ａ部を、固定用移送筒８の外周部より、突出させて固着して設けた構成であると共に、後支持メタル２７の内径部には、補助軸７ｃを軸支して設けた構成である。固定移送螺旋７の固定螺旋軸７ａの移送終端部の内径部は、補助軸７ｃの移送始端の外径部で軸支すると共に、移送始端部の外径部は、引継メタル５ｃの内側部に設けた受メタル５ｄで軸支した構成である。７ｄは受ブッシュであり、移動螺旋軸９を軸支した構成である。
【００２８】
前記移動用移送筒１３は、図１４、及び図１５で示す如く固定用移送筒８の外周部より突出した後支持メタル２７の外周の外ボス２７ａ部と、固定用移送筒８の外周部に設けた外メタル２７ｂとの外周部へ移動自在で収縮自在に、固定用移送筒８の外周部へ挿した構成である。移動用移送筒１３の前端部には、穀粒を機外へ排出する、詳細後述する排穀口１４ａを下部側へ設けた排出筒１４を円周方向へ回動自在に軸支した構成である。
【００２９】
前記移動用移送筒１３と、排出筒１４とには、図４〜図７、及び図９で示す如く移動螺旋軸９を後支持メタル２７と、排出筒１４に設けた前支持メタル１６とにより、移動自在で収縮自在に内装軸支した構成である。
【００３０】
前記移動用移送筒１３へ内装軸支した移動螺旋軸９の移送始端部と、移送終端部とには、図４、図５、及び図１１〜図１５で示す如く後移動移送螺旋１０と、前移動移送螺旋１１とを軸支して、ボルト等により、固定して設けた構成である。
【００３１】
前記後移動移送螺旋１０は、図１１〜図１６で示す如く後固定ボス１０ａへ支持板１０ｂを固着して設け、この支持板１０ｂと、後固定ボス１０ａとには、移動螺旋プレート１０ｃを固着して設けた構成である。又、支持板１０ｂには、結合部１０ｄを設け、この結合部１０ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させた構成である。後固定ボス１０ａの内径部は、補助軸７ｃの移送終端部の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着して設けた構成である。
【００３２】
前記前移動移送螺旋１１は、図４、図７、及び図１１〜図１６で示す如く前固定ボス１１ａへ支持板１１ｂを固着して設け、この支持板１１ｂと、前固定ボス１１ａとには、移動螺旋プレート１１ｃを固着して設けた構成である。又、支持板１１ｂには、結合部１１ｄを設け、この結合部１１ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させた構成である。前固定ボス１１ａの内径部は、移動螺旋軸９の移送終端部へ六角の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着して設けた構成である。
【００３３】
前記中移動移送螺旋１２は、図１１〜図１３、及び図１６〜図１８で示す如く中移動ボス１２ａと、径大ボス１２ｂと、両端部に結合部１２ｄを有する移動螺旋プレート１２ｃとを、一体に樹脂材等で成形した構成である。
【００３４】
前記中移動移送螺旋１２は、図１７、及び図１８で示す如く移動用移送筒１３の移動螺旋軸９の前後両端部に装着した前・後移動移送螺旋１１，１０間に、複数個の中移動移送螺旋１２を移動螺旋軸９へ伸縮移動自在に軸支して設けると共に、隣接する各中移動移送螺旋１２が最伸張状態になると、各移動螺旋プレート１２ｃに設けた各結合部１２ｄが、互に係合状態になる構成であり、所定長さ以上は伸張しない構成である。
【００３５】
前記移動用移送筒１３と、排出筒１４との伸縮移動は、移動用モータ１５ａの正逆回転の始動操作により、伸縮移動する構成である。この伸縮移動に伴なって、移動螺旋軸９と、各中移動移送螺旋１２とは、同時に伸縮移動する構成である。
【００３６】
前記移動用移送筒１３の移送始端部の外周部には、図１１〜図１４で示す如く複数個のローラ装置２８を設けた構成である。このローラ装置２８のローラ受具２８ａを移動用移送筒１３の移送始端部へ装着すると共に、このローラ受具２８ａの断面形状コ字形状部には、ローラピン２８ｃでローラ２８ｂを回転自在に軸支して設け、この各ローラ２８ｂの外周部が固定用移送筒８の外周部へ当接して、回転しながら移動用移送筒１３と同時に伸縮移動する構成である。
【００３７】
前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒７と、移動用移送筒１３と、排出筒１４との上下回動移動構成は、図１９、及び図２０で示す如く縦移送筒５の上端部に設けた引継ぎメタル５ｃは、左右にニ分割した構成として、一方側を上下回動自在に接続した構成である。他方側の固定側には、上下モータ２９で上下回転駆動する回動具２９ａと、固定用移送筒８に設けた取付具３０の取付板３０ａとは、接続具２９ｂで接続すると共に、取付具３０に設けた各上取付板３１ａと、縦移送筒５に設けた各下取付板３１ｂとの間には、ガスダンパー３１を設けた構成である。
【００３８】
前記上下モータ２９の正回転、又は逆回転駆動により、回動具２９ａが回動されて、接続具２９ｂ、及び取付具３０等を介して、固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４等とは、上昇移動、又は下降移動制御される構成である。これら上昇、又は下降移動制御に伴ない、各ガスダンパー３１も上昇、又は下降移動制御される構成であり、この各ガスダンパー３１はアシスト用として使用する構成である。
【００３９】
前記縦移送筒５の旋回構成は、図３５で示す如くこの縦移送筒５には、旋回モータ３２を設けると共に、この旋回モータ３２の下側で、縦移送筒５には、旋回具３２ａを設け、旋回モータ３２の正回転、又は逆回転駆動により、旋回具３２ａが左回転駆動、又は右回転駆動され、縦移送筒５は、継手ケース５ｂの上側部より、左旋回、又は右旋回されて、固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４等とは、左旋回、又は右旋回する構成である。
【００４０】
前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部側には、図４〜図７で示す如く所定大きさの開口部１３ａを設けると共に、開口部１３ａの前側の移送終端部には、円形状の外蓋１３ｂを固着して設けた構成である。この外蓋１３ｂには、各支持板１６ａをボルト、及びナット等で装着して設け、この内側の支持板１６ａには、複数個のクッション体１６ｂを介して、前支持メタル１６をボルト、及びナット等により、装着した構成であり、この前支持メタル１６で移動螺旋軸９の移送終端部を回転自在に軸支した構成である。
【００４１】
前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の開口部１３ａを覆う状態で回動自在に、図４、図５、及び図７で示す如く移動用移送筒１３内を移送終端部まで移送された穀粒を、機外へ排出する下部には、排穀口１４ａを有する排出筒１４を円周方向へ回動自在に、移動用移送筒１３の開口部１３ａ部を覆う状態に設けた構成である。回動構成は後述する。
【００４２】
前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部には、この移送終端部まで移送された穀粒を、機外へ排出する下部に排穀口１４ａを有する排出筒１４を回動自在に設けたことにより、次に収穫する圃場へ移動時、又は路上走行時には、排出筒１４の排穀口１４ａを上方へ回動移動させることにより、穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３内へ残っている残穀粒があったとすると、この残穀粒は、図７で示す如く上方へ回動移動された排出筒１４の天井部内へ貯留されて、穀粒は機外へ排出されることを防止できる構成である。これにより、穀粒のロス発生を防止できる。
【００４３】
前記排出筒１４は、図４、及び図５で示す如く上部が半円形状で、下部が垂直状態の左右側板１４ｄに、前・後側板１４ｅ，１４ｆを固着して、略箱形状に形成した構成である。左右側板１４ｄ、及び前・後側板１４ｅ，１４ｆの下端部には、弾性材のゴム材、又は樹脂材よりなる各飛散防止板１４ｈをボルト、及びナット等で装着して設けた構成である。排出筒１４の後側板１４ｆの孔部には、弾性材であるゴム材、又は樹脂材等よりなる後受具８ｂを設け、この後受具８ｂと、前側板１４ｅへ装着して設けた支持軸１６ｃの外周部には、前側板１４ｅの孔部へ設けた弾性材であるゴム材、又は樹脂材等よりなる前受具８ｃを挿入し、この前受具８ｃとにより、排出筒１４の外径部を回動自在に支持した構成である。
【００４４】
前記穀粒移送排出筒装置６の先端部である排出筒１４の前側には、回動装置１７を、図４、図５、及び図７で示す如く設けた構成である。  この回動用モータ１４ｂは、穀粒移送排出筒装置６の外形形状部内へ設けた構成である。この回動装置１７は、穀粒移送排出筒装置６の先端部の補強板１７ａへ回動用モータ１４ｂを装着すると共に、この補強板１７ａを排出筒１４の前側板１４ｅへボルト、及びナット等により装着して設けた構成である。回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂと、支持軸１６ｃへ軸支した後回動ギャー１７ｃとは、噛合した構成である。この後回動ギャー１７ｃの前後両側は、ブレーキ板１７ｄを軸支すると共に、前側のブレーキ板１７ｄの前側には、複数個の皿バネ１７ｅを軸支して、ナットで抜け止めを施した構成である。又、このナットの前側には、前回動ギャー１７ｆを軸支して、ナットで抜け止めを施した構成である。
【００４５】
前記排出筒１４の前側板１４ｅの上部には、図４、図５、及び図７で示す如く支持メタル１８ａを装着して設け、この支持メタル１８ａの支持軸１８ｂには、外形形状がおおぎ形状のギャー１８ｃを回転自在に軸支した構成であり、このギャー１８ｃと、前回動ギャー１７ｆとを噛合させた構成である。回動用モータ１４ｂの正逆回転駆動により、モータギャー１７ｂ、後回動ギャー１７ｃ、前回動ギャー１７ｆ、及びギャー１８ｃ等が正逆回転駆動され、これら各種ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃ等の正逆回転駆動より、排出筒１４が左、又は右回動制御され、排穀口１４ａが上部へ移動制御された後に、停止制御される構成である。又、回動用モータ１４ｂの正逆回転駆動により、排出筒１４は元の位置へ復元制御され、排穀口１４ａは元の下部位置へ復元制御された後に、停止制御される構成である。
【００４６】
前記排出筒１４の回動位置を検出する。図４、図５、及び図７で示す如く詳細は後述するポテンションメータ１４ｊを回転駆動する。このポテンションメータ１４ｊへ軸支したギャー１８ｃと噛合する前回動ギャー１７ｆと、回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂと噛合する後回動ギャー１７ｃとの両者は、回動装置１７の支持軸１６ｃの前端部側と、後端部側との両側へ軸支して設けた構成である。
【００４７】
穀粒機外へ排出する穀粒移送排出筒装置６の排穀口１４ａを下部に設けた排出筒１４を回動させる回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂと、排出筒１４の回動位置を検出するポテンションメータ１４ｊのギャー１８ｃとへ噛合して、回転駆動する後回動ギャー１７ｃと、前回動ギャー１７ｆの両者とは、回動装置１７の支持軸１６ｃの後部側と、前部側との両側へ軸支して設けたことにより、カウンタギャー等を有しないことにより、バックラッシュが少なくなり、これにより、誤差が小さくなり、ポテンションメータ１４ｊの検出精度が向上する。これに伴なって、検出による制御も向上する構成である。
【００４８】
穀粒を移送排出する穀粒移送排出筒装置６の移送終端部には、図４、図５、及び図７で示す如く穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４を回動自在に設け、この排出筒１４部を回動させる回動用モータ１４ｂは、穀粒移送排出筒装置６の先端部で、外形形状部内へ設けたことにより、この穀粒移送排出筒装置６より、回動用モータ１４ｂが上方へ向けて、突出していないことにより、例えば、コンバイン１であると、全高が高くなることを防止できる。又、圃場を移動する時、及び路上走行時には、排出筒１４を上方へ回動させることにより、この排出筒１４の排穀口１４ａより、穀粒移送排出筒装置６内へ残っている残穀粒は、排出筒１４の天井部へ貯留されて、機外への漏下を防止でき、穀粒のロス発生を防止できる構成である。
【００４９】
又、前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部に回動自在に設けた排穀口１４ａを有する排出筒１４は、回動用モータ１４ｂを設けて、回動させる構成としたことにより、従来のように穀粒移送排出筒装置６全体を回動移動させる構成に比較して、小馬力の回転用モータ１４ｂでよく、又、回動構成が簡単である。
【００５０】
前記穀粒移送排出筒装置６の先端部である移動用移送筒１３の移送終端部に回動自在に設けた排穀口１４ａを有する排出筒１４は、図４、図５、及び図７で示す如く回動用モータ１４ｂを設けて、回動移動自在な構成とした。この回動用モータ１４ｂの前側には、この回動用モータ１４ｂ、及び各種ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃ等を覆う状態にモータ用カバー１４ｃを装着して設けた構成である。又、このモータ用カバー１４ｃの外形形状は、排出筒１４の断面形状と、略同じ形状に形成して、ボルト、及びナット等により、着脱自在に設けた構成である。
【００５１】
前記回動用モータ１４ｂ、及び各種ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃ等を覆うモータ用カバー１４ｃを設けたことにより、安全であると共に、外観形状の向上を図ることができる。又、モータ用カバー１４ｃの外形形状は、排出筒１４の断面形状と、略同じ形状に形成して、着脱自在に設けたことにより、外観形状の大巾アップを図ることができる。又、メンテナンスも容易である。藁屑、及び塵埃等が回動用モータ１４ｂへの堆積を防止できる構成である。
【００５２】
穀粒を移送排出する前記穀粒移送排出筒装置６の先端部に設けた回動用モータ１４ｂで、穀粒移送排出筒装置６の移送終端部に設けた排穀口１４ａを有する排出筒１４を回動移動させる構成であり、回動用モータ１４ｂは、図４、図５、及び図７で示す如く排出筒１４の回動移動に基づいて、回動用モータ１４ｂも一緒に、同時に、公転して回動移動すべく設けた構成である。
【００５３】
穀粒を移送排出する前記穀粒移送排出筒装置６の先端部に設けて、排出筒１４を回動移動させる回動用モータ１４ｂは、排出筒１４の回動移動に基づいて、この回動用モータ１４ｂも一緒に、同時に、公転して回動移動することにより、構成が簡単であり、又、この回動用モータ１４ｂを小馬力で小型化することができて、コストダウンを図った構成である。
【００５４】
前記排出筒１４の回動移動位置を検出するポテンションメータ１４ｊは、図４、図５、及び図７で示す如く回動装置１７の支持軸１６ｃへ軸支した後回動ギャー１７ｃの上部の空間部（イ）に設けた構成である。最上部位置、又は最下部位置を検出して、正確にこれらの位置で停止させる構成であり、更に、排出筒１４の所定位置で停止制御する構成である。
【００５５】
前記ポテンションメータ１４ｊは、回動装置１７の支持軸１６ｃへ軸支した、後回動ギャー１７ｃの上部の空間部（イ）へ設けたことにより、構成が簡単で、コンパクトにすることができる構成である。
【００５６】
前記ポテンションメータ１４ｊは、図４、図５、及び図７で示す如く回動装置１７の上部の支持メタル１８ａの前側へ設けて、支持軸１８ａの回転数を検出させた構成である。
前記ポテンションメータ１４ｊは、回動装置１７の上部の支持メタル１８ａへ設けたことにより、ギャー１８ｃの自重が影響されないことにより、正角に回動移動位置を検出することができる構成である。
【００５７】
前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部に回動自在に設けた排穀口１４ａを有する排出筒１４は、図４、図５、及び図７で示す如く移動用移送筒１３の外径（Ｄ）より、排出筒１４の排穀口１４ａ部の幅（Ｌ）を所定寸法大きく形成して設けた構成である。
【００５８】
前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の外径（Ｄ）より、排出筒１４の排穀口１４ａの幅（Ｌ）を所定寸法大きくして設けたことにより、穀粒を排出口で排出効率をアップさせることができる。又、この排穀口１４ａでの穀粒の詰まりを防止することができる構成である。
【００５９】
前記支持軸１６ｃへ軸支した後回動ギャー１７ｃの前後両側には、ブレーキ板１７ｄ，１７ｄを軸支して設けると共に、このブレーキ板１７ｄ前側には、このブレーキ板１７ｄを押圧する皿バネ１７ｅを、図４、及び図７で示す如く軸支して設けた構成である。
【００６０】
前記後回動ギャー１７ｃの前後両側には、ブレーキ板１７ｄ，１７ｄを設けたことにより、排出筒１４が障害物へ当接して、強い力が掛かると、各ブレーキ板１７ｄ部が滑り、排出筒１４が回動することにより、この排出筒１４の破損を未然に防止することができる。又、回動用モータ１４ｂに不具合が発生して、この回動用モータ１４ｂで排出筒１４を回動移動制御されない状態が発生したときであっても、ブレーキ板１７ｄ，１７ｄを設けたことにより、作業者が手動により、強い力を掛けることにより、排出筒１４を回動させることができ、穀粒の排出が不能になることを防止できる。
【００６１】
前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８の前方部の所定位置を支持するオーガ受装置３３の全高を高くして、従来は排出筒１４部が所定角度で上方へ位置すべく、前方の先端部を高所位置とし、後方基部を低所位置として、所定角度に傾斜させて設けた構成であったが、これをこの排出筒１４部が回動移動する構成としたことにより、図３５で示す如く前後方向に略水平状態に支持させるべくオーガ受装置３３の受主柱３３ａの全高を低くして、この受主柱３３ａの上端部には、受ガイド３３ｂを設け、この受ガイド３３ｂで略水平状態に支持させた構成である。又、これら固定用移送筒８と移動用移送筒１３の地上高を低くしたことにより、コンバイン１の収納スペースを低くすることができる構成である。
【００６２】
前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８、及び移動用移送筒１３は、最下端位置を略水平状態に下降制御されることにより、操作が簡単である。又、コンバインの収納スペースを低くすることができる構成である。
【００６３】
前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部に回動自在に設けた排出筒１４は、図８で示す如く操作室ケース２１ｅを有しないコンバイン１においては、オーガ受装置３３で穀粒移送排出筒装置６を支持状態のときに、排出筒１４を回動移動操作をすると、この排出筒１４は、内側へ向けて回動移動制御され、内側の横向き状態で固定される構成である。又、操作装置２１ａ、及び操縦席２１ｂ等を内装する操作室ケース２１ｅを、図９、及び図１０で示す如く穀粒貯留タンク４ｃの前側へ設けたコンバイン１においては、排出筒１４を回動移動操作すると、この排出筒１４は、外側へ向けて回動移動制御されて、外側の横向き状態で固定される構成である。
【００６４】
前記移動用移送筒１３の移送終端部に回動自在に設けて、操作室ケース２１ｅを有しないコンバイン１において、オーガ受装置３３で穀粒移送排出筒装置６を支持状態のときに、排出筒１４を回動操作すると、この排出筒１４は、内側へ向けて回動操作され、内側の横向き状態で固定されることにより、この排出筒１４は、機体１ａ外へ突出（Ｌ１）していないことにより、他の部品と干渉することを防止できる構成である。
【００６５】
又、前記操作室ケース２１ｅを設けたコンバイン１において、排出筒１４を回動操作すると、この排出筒１４と、操作室ケース２１ｅとの間の隙間（Ｌ２）を確保できる構成であることにより、この排出筒１４は、操作室ケース２１ｅへ当接することがなくなり、この操作室ケース２１ｅ、及び穀粒移送排出筒装置６の破損を防止することができる構成である。
【００６６】
前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部に設けて、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを下部に有する排出筒１４を、回動装置１７により、回動移動制御の作用について説明する。
【００６７】
前記操作装置２１ａの制御装置２１ｆへの入力、及び出力には、図１で示す如く穀粒移送排出筒装置６を収納するときに操作する「ＯＮ」−「ＯＦＦ」方式である。収納スイッチ３４ａ、張出するときに操作する張出スイッチ３４ｂ、上限位置を検出して、自動停止制御する上限センサ３５ａ、排出筒１４を左回動させるときに操作する旋回スイッチ２６ｂの左回動スイッチ３６ａ、右回動させるときに操作する右回動スイッチ３６ｂ、穀粒排出のときに操作する籾排出レバー２５ａの操作でＯＮ−ＯＦＦ方式のレバー用スイッチ３６ｃ、穀粒貯留タンク４ｃ内の穀粒の最下段位置を検出する下段センサ３５ｂ、穀粒移送排出筒装置６の旋回位置を検出する旋回位置センサ３７ａ、排出筒１４の回動位置を検出する回動位置センサ３７ｂ等の各操作、及び各検出値が入力され、デジタル信号入力処理３８ａ、及びアナログ信号入力処理３８ｂされ、穀粒移送排出筒装置６の自動張出、及び収納の張出・収納手段３９ａにより、穀粒移送排出筒装置６の上昇出力４０ａ、下降出力４０ｂ、張出旋回出力４０ｃ、収納旋回出力４０ｄされる構成である。排出筒１４の回動手段３９ｂにより、排出筒１４の上方旋回出力４１ａ、下方旋回出力４１ｂされる構成である。各センサ３５ａ，３５ｂ，３７ａ，３７ｂは、ポテンションメータ方式のセンサである。
【００６８】
前記穀粒移送排出筒装置６の排出筒１４の排穀口１４ａから穀粒を機外へ排出する排出作業を開始のときに、この排出筒１４の排穀口１４ａを、回動用モータ１４ｂを始動操作して、真下以外の左側、又は右側の所定位置上部へ上昇回動移動させて、穀粒を排出筒１４の排穀口１４ａより、機外へ排出させる排出作業中に、穀粒貯留タンク４内に設けた下段センサ３５ｂが、穀粒を検出しなくなると、穀粒貯留タンク４内の穀粒がなくなったと検出され、穀粒の排出作業が終了したとして検出して、穀粒貯留タンク４ｃ内のタンク移送螺旋４ｄ、及び穀粒移送排出筒装置６等が、制御装置２１ｆにより、停止制御されると共に、回動装置１７が始動制御され、排出筒１４の排穀口１４ａを一度真下へ回動移動制御後に停止制御する構成であり、この排出筒１４内の傾斜側板部へ残っている残穀粒を、完全に機外へ排出する構成である。その後に、この排出筒１４の排穀口１４ａを上部へ回動移動する構成である。
【００６９】
前記穀粒移送排出筒装置６の穀粒を機外へ排出する排出筒１４の排穀口１４ａを真下以外の左側、又は右側の所定の上部位置へ回動移動操作して、穀粒を排出し、排出が終了時には、排出筒１４の排穀口１４ａを、制御装置２１ｆにより、回動装置１７が始動されて、一度真下へ回動移動操作されることにより、排出筒１４内の傾斜側板部へ残っている残穀粒は、完全に機外へ排出されることにより、穀粒ロスの発生を防止することができる。
【００７０】
前記操作装置２１ａの制御装置２１ｆへの入力、及び出力には、図２で示す如く排出筒１４を上方へ回動移動させるときに操作する「ＯＮ」−「ＯＦＦ」方式の上方スイッチ４２ａ、下方へ操作する下方スイッチ４２ｂ、ＩＱアクセルスイッチ４２ｃ、レバー用スイッチ３６ｃ、排出筒１４の回動位置を検出する回動位置センサ３７ｂ、アクセルセンサ４３、エンジン回転センサ４４等の各操作、及び各検出値が入力され、デジタル信号処理３８ａ、アナログ信号入力処理３８ｂ、外部割込信号入力処理３８ｃされ、回動手段３９ｂ、籾排出レバー２５ａの「入」−「切」手段３９ｃ、アクセルレバー開閉手段３９ｄにより、穀粒移送排出筒装置６の上方旋回出力４１ａ、下方旋回出力４１ｂ、籾排出レバー２５ａの駆動出力４５、アクセル開出力４６ａ、アクセル閉出力４６ｂされる構成である。各センサ３７ｂ，４３，４４は、ポテンションメータ方式のセンサである。
【００７１】
前記穀粒移送排出筒装置６の移送終端部へ穀粒を機外へ排出する排出筒１４を回動移動させる回動装置１７の回動用モータ１４ｂの始動操作、及び籾排出レバー２５ａの「入」操作によるレバー用スイッチ３６ｃの「ＯＮ」操作により、エンジン２１ｃの回転数を定格回転数に制御する構成である。
【００７２】
前記穀粒移送排出筒装置６は、籾排出レバー２５ａの「入」操作により、穀粒を排出する排出作業状態であると、制御装置２１ｆで検出され、又、排出筒１４は排出可能域にない、例えば、排穀口１４ａが上部へ位置状態のときに、この制御装置２１ｆで検出されたときは、排出可能域へ制御装置２１ｆで回動移動制御されると共に、排出筒１４を穀粒排出可能域、例えば、排穀口１４ａを下部位置への回動移動制御中は、エンジン２１ｃの回転数を、定格回転数への変更制御を、制御装置２１ｆで停止制御する構成である。
【００７３】
前記穀粒移送排出筒装置６は、穀粒を排出する排出作業状態であると検出され、排出筒１４は排出可能域にないときには、排出可能域へ到達するまで回動移動制御され、この制御中は、エンジン２１ｃの回転数を、定格回転数への変更制御を制御装置２１ｆで停止する構成としたことにより、籾排出レバー２５ａの操作により、エンジン２１ｃの回転数を定格回転数に制御が行われないことにより、籾排出レバー２５ａの操作と、エンジン２１ｃの定格回転数の制御とが確実に行われる。
【００７４】
前記操作装置２１ａの制御装置２１ｆへの入力、及び出力には、図３で示す如く穀粒移送排出筒装置６を収納・張出する収納・張出スイッチ３４ａ，３４ｂ、上下位置を検出して、自動停止を制御する上限センサ３５ａ、穀粒排出のときに操作する籾排出レバー２５ａの操作でＯＮ−ＯＦＦ方式のレバー用スイッチ３６ｃ、脱穀機４を始動、及び停止操作する脱穀クラッチスイッチ４７ａ、ＩＱアクセルスイッチ４７ｂ、旋回位置センサ３７ａ、アクセルレバー位置センサ４８ａ、走行車速の位置を検出する主変速レバー４８ｂ等の各操作、及び各検出値が入力され、デジタル信号入力処理３８ａ、アナログ信号入力処理され、自動張出、及び収納の張出・収納手段３９ａにより、穀粒移送排出筒装置６の上昇出力４０ａ、下降出力４０ｂ、張出旋回出力４０ｃ、収納旋回出力４０ｄされる構成である。エンジン回転制御手段４９により、アクセル開出力４６ａ、アクセル閉出力４６ｂされる構成である。各センサ３５ａ，３７ａ，４８ａ，４８ｂは、ポテンションメータ方式のセンサである。
【００７５】
前記穀粒移送排出筒装置６の移送終端部へ移送された穀粒を機外へ排出する排出筒１４を回動移動させる回動装置１７の回動用モータ１４ｂの回転始動、及び籾排出レバー２５ａの「入」操作により、エンジン２１ｃの回転数は、設定されている定格回転数に制御されると共に、走行装置２２の走行クローラ２２ａの走行が停止状態（非作業状態）のときには、エンジン２１ｃの回転数を、設定されている所定の低回転数に変更制御する構成である。この構成においては、穀粒移送排出筒装置６の排出筒１４の排穀口１４ａより、機外へ穀粒の排出が終了して、穀粒移送排出筒装置６が収納位置へ制御されるまでは、エンジン２１ｃを所定の低回転数には、制御装置２１ｆにより、変更制御しないと共に、穀粒移送排出筒装置６が収納位置へ移動制御が終了するまでには、排出筒１４の排穀口１４ａは、制御装置２１ｆにより、上部位置へ回動移動制御される構成である。
【００７６】
前記穀粒移送排出筒装置６で穀粒の排出する排出作業が終了して、この穀粒移送排出筒装置６が収納位置になるまでは、エンジン２１ｃを所定の低回転数に変更制御しないと共に、穀粒移送排出筒装置６が収納位置へ制御されるまでに、排出筒１４の排穀口１４ａを上部へ制御装置２１ｆで制御する構成であり、更に、回動装置１７の始動操作、及び籾排出レバー２５ａの「入」操作により、エンジン２１ｃの回転数を定格回転数に制御する。又、非作業状態であれば、エンジン２１ｃの回転数を、低回転数に変更制御する構成としたことにより、従来は、穀粒移送排出筒装置６の排出操作を終了させると、非作業条件が成立して、この穀粒移送排出筒装置６が上昇旋回中に関わらず、エンジン２１ｃの回転数が低下して、上昇、及び下降が遅くなることがあったが、この発明により、上記の問題点を解決し、収納動作でのもたつきを防止することができる。
【００７７】
前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８の側面部には、ケース５０を設けた構成である。このケース５０内には、図２３、及び図２４で示す如くハーネス（図示せず）を収納して収縮自在に作用させる収納用装置５０ａ、及びステー５０ｂ等を収納して設けた構成である。
【００７８】
前記収納用装置５０ａの一方側端部は、ケース５０の前端部へ装着すると共に、他方側端部は、ステー５０ｂの後端部へ装着して設けると共に、このステー５０ｂの前端部は、移動用移送筒１３の移送始端部へ装着して設けた構成である。収納用装置５０ａ、及びステー５０ｂは、移動用移送筒１３を収納状態へ操作したときは、ケース５０内へ収納される構成である。
【００７９】
これにより、前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３を収縮状態へ操作したときには、収納用装置５０ａ、及びステー５０ｂ等は、ケース５０内へ収納状態になることにより、外観上を大巾に向上させることができる。
【００８０】
前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８の後支持メタル２７と、移動用移送筒１３との重合部で最短収納位置の移動用移送筒１３の外周部へ装着する補強筒１３ｄを装着位置は、図２５で示す如く後支持メタル２７の前端部と、補強筒１３ｄの後端部とは、所定距離（Ｌ３）設けて、移動用移送筒１３の外周部へ溶接等により、固着して設けると共に、補強筒１３ｄの前端部には、円形状の補強板１３ｅを固着して設けた構成である。
【００８１】
これにより、前記移動用移送筒１３が最短縮位置へ収縮移動されたときであっても、この移動用移送筒１３の外周部へ固着する補強筒１３ｄの溶接時に変形していることがあっても、この影響を受けることがなくなり、移動用移送筒１３の伸縮操作が容易である。
【００８２】
前記穀粒移送排出筒装置６の伸縮移動、及び左右移動を外部より、操作する外部操作器（リモコン）５は、図２６、及び図２７で示す如く上側外面５１ａと、下側外面５１ｂとに表示する表示項目の表示を対称位置へ表示すると共に、穀粒移送排出筒装置６の移動方向と、移動操作するときの各スイッチ５１ｃの操作方向とを、一致させて設けた構成である。
【００８３】
これにより、前記外部操作器５１を穀粒移送排出筒装置６の向いている方向へ保持することにより、各スイッチ５２ａ等の操作と、穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移動方向が合うことにより、操作が簡単である。
【００８４】
前記穀粒移送排出筒装置６の上・下移動、左・右移動、伸・縮移動、収納・排出等の各種操作を外部より、操作する外部操作器５２の表面部には、図２８で示す如く上・下スイッチ５２ａ、左・右スイッチ５２ｂ、伸・縮スイッチ５２ｃ、収納・排出スイッチ５２ｄ等を設けた構成である。
【００８５】
制御装置５３には、図２９で示す如く外部操作器５２の操作が入力されるＣＰＵ５３ａ、このＣＰＵ５３ａから出力される出力１の５３ｂ、出力２の５３ｃ、出力３の５３ｄ等が出力される構成である。
【００８６】
前記各入力と、各出力との関係は、図３０で示す如く電圧を個別に設定した構成である。
前記外部操作器５２は、手の平大の大きさとして、片手操作可能で、防滴機能を有し、微弱電波で、穀粒移送排出筒装置６を中心に半径１０ｍ以内で操作可能とし、送信はシリアル信号で、外部操作器５２の識別符号と、操作指令符号と、誤り検出符号とを有し、識別符号を記憶もしくは、設定可能な仕組みを有しており、所定の識別信号で無い場合には、指令を受付けない構成である。又、誤り符号は、受信された信号が正しく受信出来たか検出するもので、ノイズ等で誤った信号の場合には、作動しないような構成である。
【００８７】
前記外部操作器５２の無線により、コンバイン１の穀粒移送排出筒装置６の各種移動制御において、図３１〜図３３で示す如く外部操作器５２から電波の発信の操作指令を複数回連続して送り、その後に、間欠的に発信するように構成して、受信側は、一回受信すると、前記の間欠周期の間は、出力を保持するように形成した構成である。
【００８８】
これにより、前記外部操作器５２より、無線で指令を受信する場合に、ノイズ等で操作指令に誤りを生じる場合があるが、信号を複数回送ることで、ノイズによる信号のロスを防止して、安定した操作ができるようになった。又、これにより、電波を連続して発射すると、電池の消耗が激しく、更に、該外部操作器５２の使用上防水性の関係もあり、電池交換も容易でないこと等があったが、操作指令を出す電波を間欠的に出し、受信側で間欠周期の間は、出力を保持することで、見かけ上は、連続に電波を出して、制御しているのと、同等に制御でき、上述の問題は解決できる。
【００８９】
前記走行車台２の上側へ載置した脱穀機４は、図３４で示す如く上部の脱穀室５４内へ軸支した扱胴５４ａ植設した。各種で、多数本の扱歯５４ｂにより、刈取り穀稈は脱穀され、脱穀済みの脱穀処理物は、脱穀室５４の下部へ張設した脱穀網５４ｃより、漏下して下側の選別室５５内へ揺動自在で吊り下げ状態に設けた揺動選別装置５６により、穀粒と、藁屑、稈切、及び塵埃等とに揺動選別される構成である。
【００９０】
前記揺動選別装置５６は、図３４で示す如く上部揺動装置５６ａと、下部揺動装置５６ｂとよりなり、これらを一体的に形成した構成であり、前部のカム装置５６ｃと、後部のローラ装置５６ｄとにより、揺動回動する構成である。
【００９１】
前記上部揺動装置５６ａは、移送終端部側より、複数個の板材よりなるチャフシーブ５７ａを回動自在に設けて、漏下量を調節できる構成である。この各チャフシーブ５７ａの移送終端部側には、複数の山形状に形成した移送棚５７ｂを設けた構成である。又、各チャフシーブ５７ａの下側には、網目材よりなるグレンシーブ５７ｃを張設した構成である。
【００９２】
前記下部揺動装置５６ｂは、移送終端部側より、順次複数の山形状に形成した移送棚５８ａと、複数個の板材よりなるチャフシーブ５８ｂと、複数個の板材で鋸歯形状のストローラック５８ｃを設けると共に、各チャフシーブ５８ｂの下側には、網目材よりなるグレンシーブ５８ｄを設け、このグレンシーブ５８ｄの後側で、各ストローラック５８ｃの下側には、流下棚５８ｅを設けた構成である。
【００９３】
前記上部揺動装置５６ａの左右両側の各側板５７ｄと、下部揺動装置５６ｂの左右両側の各側板５８ｆとは、左右両側の各連結板５７ｅで接続させて、一体に形成した構成である。
【００９４】
前記上部揺動装置５６ａの各チャフシーブ５７ａ間より、漏下した穀粒は、更に、グレンシーブ５７ｃから漏下して、このグレンシーブ５７ｃと、下部揺動装置５６ｂの移送棚５８ａ上へ供給され、これらグレンシーブ５７ｃと、移送棚５８ａとの間で、この移送棚５８ａ上を後方部の移送終端部へ向けて移送されて、揺動選別される構成である。
【００９５】
前記下部揺動装置５６ｂのグレンシーブ５８ｂから漏下する穀粒と、一部の少量の藁屑、及び塵埃等は、下部揺動装置５６ｂの下側で、移送始端部側へ設けた送風機５９から発生する起風により、風選別する構成である。
【００９６】
これにより、前記揺動選別装置５６の上部揺動装置５６ａの各側板５７ｄと、下部揺動装置５６ｂの各側板５８ｆとは、各連結板５７ｅで接続して、一体に形成した構成としたことにより、強度確保が十分にできる。
【００９７】
前記揺動選別装置５６の上部揺動装置５６ａの各チャフシーブ５７ａの上側で、扱胴５４ａの移送始端部側へ位置する複数本の扱歯５４ｂは、図３４で示す如くこれらより、後部側へ位置する複数本の扱歯５４ｂより、全高を所定寸法（Ｈ）低く形成したこの扱歯５４ｂを植設した構成である。
【００９８】
これにより、前記脱穀室５４の移送始端部側では、全高の低い各扱歯５４ｂにより、整粒のみを脱穀して、移送始端部側での藁屑の発生を防止して、選別性能の向上を図っている。
【００９９】
前記揺動選別装置５６の上部揺動装置５６ａの各チャフシーブ５７ａの上側で、扱胴５４ａの移送始端部側へ位置する複数本の扱歯５４ｂ間の間隔（Ｌ４）は、これらの扱歯５４ｂより、移送終端部側に位置する複数本の扱歯５４ｂの間隔（Ｌ５）より、所定寸法広巾に植設した構成である。
【０１００】
これにより、前記脱穀室５４の移送始端部側では、扱歯５４ｂの植設間隔を、移送終端部側より、広巾にして植設したことにより、移送始端部側では、整粒のみを脱穀して、移送始端部での藁屑の発生を防止して、選別性能の向上を図っている。
【０１０１】
前記揺動選別装置５６を揺動回動させるローラ装置５６ｂのローラ６０ａを案内する断面形状コ字形状のローラガイド６０ｂの取付角度は、図３４で示す如く水平に対して、略３０度の角度に装着した構成である。これにより、揺動選別装置５６の運動軌跡は直線状、又は長楕円軌跡にすると、排出性能が向上する。
【０１０２】
これにより、前記揺動選別装置５６の所要動力が少なくなり、又、排出性能の向上を図ることができる。
前記ミッションケース２４の伝動機構２４ａには、左・右サイドクラッチ２４ｃ，２４ｄを軸支して設けると共に、これら左・右サイドクラッチ２４ｃ，２４ｄを「切」操作して、機体１ａを停止させる掻込ペタル６１を設けたコンバイン１において、図２２で示す如く主変速レバー６２ａを設け、この主変速レバー６２ａには、ニュートラル位置、及びニュートラル位置以外の位置を検出する主変速検出手段６３ａのレバー用センサー、又はリミットスイッチ等を設け、主変速レバー６２ａがニュートラル以外の位置で、掻込ペタル６１が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」へ切換操作されたときには、コントローラ６４により、左・右サイドクラッチ２４ｃ，２４ｄを「切」状態のままで保持されて、走行は停止されるが、刈取機３は回転駆動が継続される構成である。又、図２２で示す如く方向制御レバー６２ｂを設け、この方向制御レバー６２ｂの左右方向への切換を検出する方向制御検出手段６３ｂのレバーセンサー、又はリミットスイッチ等を設けた構成である。方向制御レバー６２ｂの操作で、コントローラ６４により、左・右ブレーキ６５ａ，６５ｂが作動される構成である。
【０１０３】
上述の構成において、図３５で示す如く主変速レバー６２ａをニュートラル位置へ戻す様に、コントローラ６４からの支持をモニタ６６へ表示する構成である。
前記掻込ペタル６１の作用は、図３６で示すフローチャート図の如く行われる構成である。
【０１０４】
これにより、従来は主変速レバー６２ａが、「前進」、又は「後進」へ操作されたままで、掻込ペタル６１を「ＯＮ」→「ＯＦＦ」へ切換えすると、機体１ａは急発進し、作業者、及び補助作業者が危険であると共に、コンバイン１が破損する可能性もあったが、これらが、主変速レバー６２ａが操作状態であれば、掻込ペタル６１を「ＯＮ」→「ＯＦＦ」へ切換操作しても、左・右サイドクラッチ２４ｃ，２４ｄは「切」状態のまま保持されることにより、コンバイン１は停止状態を保つことにより、危険の回避ができる。又、モニタ６６へ表示することにより、より安全である。
【０１０５】
前記ミッションケース２４の伝動機構２４ａには、左右に遊星ギャー（図示せず）を設けたミッションケース２４において、左・右サイドクラッチ２４ｃ，２４ｄを「切」操作する掻込ペタル６１を設けると共に、この掻込ペタル６１の操作時には、左右の遊星ギャーのキャリヤに、０＜掻込ペタル６１の操作時圧力＜ブレーキ旋回時圧力となるべく、図３７で示す如く軽い圧力を掛けた構成である。
【０１０６】
これにより、低速で走行中に前記掻込ペタル６１を操作したときに、コンバイン１はだせいで走行し、停止までに時間を要することがあった。このために、作業の効率化のため、主変速レバー６２ａを前進位置へ保持したままで、掻込ペタル６１を操作し、コンバイン１を停止させたい要望がある。これにより、前述の如く構成としたことにより、この掻込ペタル６１より、軽いブレーキ力を掛けるために、コンバイン１の走行が停止しやすくなり、要望に添った操作が可能になった。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】ブロック図
【図２】ブロック図
【図３】ブロック図
【図４】排出筒部と、回動装置部との拡大側断面図
【図５】排出筒部と、回動装置部との拡大正断面図
【図６】移動用移送筒の移送終端部の拡大側面図
【図７】回動装置部の拡大側断面図
【図８】コンバインと、穀粒移送排出筒装置との関係平面図
【図９】コンバインと、穀粒移送排出筒装置との関係平面図
【図１０】コンバインと、穀粒移送排出筒装置との関係側面斜視図
【図１１】穀粒移送排出筒装置の最短縮時の拡大側面図
【図１２】穀粒移送排出筒装置の伸張途中時の拡大側面図
【図１３】穀粒移送排出筒装置の最伸張時の拡大側面図
【図１４】固定用移送筒と、移動用移送筒との拡大側断面図
【図１５】図１４のＡ−Ａ断面図
【図１６】前・中・後移動移送螺旋部の拡大側面斜視図
【図１７】中移動移送螺旋部の拡大側面図
【図１８】中移動移送螺旋部の拡大側面斜視図
【図１９】穀粒移送排出筒装置の昇降回動部の拡大側面図
【図２０】穀粒移送排出筒装置の昇降回動部の拡大平面図
【図２１】操作装置部の拡大背面斜視図
【図２２】コンバインの左側全体側面図
【図２３】他の実施例を示す図で、固定用移送筒の収納用装置部の伸張時の              拡大側断面図
【図２４】他の実施例を示す図で、固定用移送筒の収納用装置部の収縮時の              拡大側断面図
【図２５】他の実施例を示す図で、移動用移送筒の補強筒部の拡大側断面図
【図２６】他の実施例を示す図で、外部操作器の表・裏面部の平面図
【図２７】他の実施例を示す図で、外部操作器と、コンバインの穀粒移送排              出筒装置の作用図
【図２８】他の実施例を示す図で、外部操作器の平面図
【図２９】他の実施例を示す図で、ブロック図
【図３０】他の実施例を示す図で、入力・出力関係図
【図３１】他の実施例を示す図で、タイムチャート図
【図３２】他の実施例を示す図で、タイムチャート図
【図３３】他の実施例を示す図で、タイムチャート図
【図３４】他の実施例を示す図で、脱穀機の拡大側断面図
【図３５】他の実施例を示す図で、ブロック図
【図３６】他の実施例を示す図で、フローチャート図
【図３７】他の実施例を示す図で、圧力表示図
【符号の説明】
【０１０８】
４ｃ    穀粒貯留タンク
６      穀粒移送排出筒装置
１４    排出筒
１４ａ  排穀口
１７    回動装置
２１ｃ  エンジン
２１ｆ  制御装置
２５ａ  籾排出レバー
【図１】
2005160307.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
2005160307.tif 000031
【図３０】
2005160307.tif 000032
【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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