(57)【要約】    【課題】  液体吐出ノズル内に形成される液体表面のメニスカスを維持可能な低い圧力にて液体を吸入可能とする液体吐出装置の循環用ポンプを提供する。    【解決手段】  ポンプケース４０内に形成されたポンプ室２２の一側部に設けられた液体の吸入口４１及び排出口４２と、上記ポンプ室２２の他側部に配置された伸縮変形可能な膜部材２７と、上記ポンプ室２２内に設けられ上記膜部材２７を外側に押して該ポンプ室へインク１２を吸入させる復帰バネ２９と、上記ポンプ室２２外に設けられ上記膜部材２７を内側に押して該ポンプ室からインク１２を排出させる作動部２８と、この作動部２８に押圧力を付与する駆動部３２とを備え、上記作動部２８により膜部材２７を内側に押す荷重が解除された際の上記復帰バネ２９により膜部材２７を外側に押す荷重を、該作動部２８により膜部材２７を内側に押す荷重よりも小さくしたものである。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル面に形成された複数の液体吐出ノズルから所定の液体を吐出する液体吐出ヘッドと、この液体吐出ヘッドに供給する液体を蓄えた液体タンクとの間で液体を循環させるように構成された液体吐出装置の上記液体吐出ヘッドと液体タンクとの間で液体を循環させるための循環用ポンプであって、
ポンプケース内に形成されたポンプ室の一側部に設けられた液体の吸入口及び排出口と、上記ポンプ室の他側部に配置された伸縮変形可能な膜部材と、上記ポンプ室内に設けられ上記膜部材を外側に押して該ポンプ室へ液体を吸入させる復帰手段と、上記ポンプ室外に設けられ上記膜部材を内側に押して該ポンプ室から液体を排出させる作動部と、この作動部に押圧力を付与する駆動部とを備え、
上記作動部により膜部材を内側に押す荷重が解除された際の上記復帰手段により膜部材を外側に押す荷重を、該作動部により膜部材を内側に押す荷重よりも小さくしたことを特徴とする液体吐出装置の循環用ポンプ。
【請求項２】
上記駆動部は、上記作動部の端面を押圧する移動部材が最大押圧量の直後に引っ込んだ際に、上記作動部の動きをフリーとする期間を与えるように構成された直線往復運動機構であることを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置の循環用ポンプ。
【請求項３】
上記駆動部は、上記作動部の端面を押圧するカム面が最大押圧部とその直後とで段差が形成されており、上記最大押圧部で押圧した直後に上記作動部の動きをフリーとする期間を与えるように構成されたカム機構であることを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置の循環用ポンプ。
【請求項４】
上記復帰手段の上記膜部材を外側に押す力は、上記液体吐出ノズル内に形成される液体表面のメニスカスを維持可能な圧力にて液体を吸入可能に設定されていることを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置の循環用ポンプ。
【請求項５】
上記復帰手段は、所定のバネ圧を有するコイルバネから成ることを特徴とする請求項４記載の液体吐出装置の循環用ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出ノズルから所定の液体を対象物に吐出してドット又はドット列を形成する液体吐出装置の液体吐出ヘッドと液体タンクとの間で液体を循環させるための循環用ポンプに関し、詳しくは、上記液体吐出ノズル内に形成される液体表面のメニスカスを維持可能な低い圧力にて液体を吸入可能とする液体吐出装置の循環用ポンプに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の液体吐出装置、例えばインクジェット方式のインクジェットプリンタは、プリントヘッド内の液室に設置された発熱素子や圧電素子などの吐出駆動手段にエネルギーを付与して、上記液室内のインク（所定の液体）をインク吐出ノズルからインク滴として吐出し、記録紙に付着させて印画を行うもので、装置単価が安いと共に、ランニングコストが低く、高画質且つ小型であることから、一般に広く普及している。
【０００３】
そして、上記インクジェットプリンタは、ノズル面に形成された複数のインク吐出ノズルからインクを吐出するプリントヘッドと、このプリントヘッド内の液室に供給するインクを蓄えたインクタンクとを備えたヘッドカートリッジを、装置本体部に着脱可能な状態に保持し、該ヘッドカートリッジの各インク吐出ノズルからインクを吐出して印画を行っている。
【０００４】
このようなインクジェットプリンタにおいては、インク吐出ノズルから例えばピコリットルオーダーのインク滴を安定して吐出させる必要があるが、上記インク吐出ノズルが微細な孔径に形成されているので、様々な要因によりインクの吐出不良が生じて印画品質が低下することがあった。このような要因の一つとして、プリントヘッド内及びその近傍に混入する気泡がある。そして、プリントヘッドへのインク供給管路内や液室内に気泡が混入すると、インク吐出ノズルから安定したインクの吐出ができないばかりか、インク不吐出を起こして印画不能に陥る場合がある。
【０００５】
上記プリントヘッド内及びその近傍への気泡の混入原因としては、該プリントヘッドに対して着脱可能とされたインクタンクを交換する際にその着脱口に入る空気の巻き込み、温度や圧力の変化によるインク中の溶存空気の析出、印画中又は印画停止中の振動や衝撃によるインク吐出ノズルからの気泡の混入、インクタンクとプリントヘッドとの間のインク流路を構成する管路部材からの空気の浸透などがある。
【０００６】
このようにして混入した気泡を除去するために、従来は、プリントヘッド内部のインクをインクタンクに戻すインク循環流路を備え、ポンプによりインクタンクからインクを圧送して気泡を含んだインクごとインク吐出ノズルから吐出して廃棄すると共に、圧送しながらインクを上記インク循環流路を通じて循環させ、上記プリントヘッド内部及びインク流路内の気泡を排出するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、第２の従来例としては、プリントヘッドのインク流路から分岐した気泡排出管を設けると共に、この気泡排出管の延長上に吸引手段としての吸引ポンプを設け、この吸引ポンプを駆動することによりプリントヘッド内からインクと共に気泡も排出するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−１２９５０１号公報
【特許文献２】特開２００２−３３７３５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記第１の従来例においては、プリントヘッドの全インク吐出ノズルからインクを吐出廃棄するので、記録紙（例えばＡ４判）の一辺の幅にわたってノズル部材が長尺に形成されたフルラインタイプのプリントヘッドに適用した場合は、ノズル数が多数であることからインク吐出ノズルより廃棄されるインク量が多くなって、インクが無駄に消費されて不経済である。また、この従来例では、インク循環時に圧送されてくるインクがインク吐出ノズルから廃棄されるのを防ぐためにゴムパッドをプリントヘッドのノズル面に圧接しなければならず、フルラインタイプのプリントヘッドに対して、広大なゴムパッドを圧接するには大掛かりな装置を必要とする上に、その圧接力が大きいことからプリントヘッドのノズル面や機構部を損傷させる虞がある。
【０００９】
また、第２の従来例においては、上記第１の従来例におけるインクの大量廃棄による不経済や、広大なゴムパッドを圧接する大掛かりな装置の問題は解消されるが、インク吐出ノズル内に形成されるインク表面のメニスカスを維持可能な低いレベルの負圧を設定した負圧発生機によってインクを吸引しなければならない。しかし、そのような負圧発生機を搭載するのは、インクジェットプリンタの性能、仕様、コスト等を考慮すると、量産には適応しないものであった。
【００１０】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、簡単な構造を有するものであって、液体吐出ノズル内に形成される液体表面のメニスカスを維持可能な低い圧力にて液体を吸入可能とする液体吐出装置の循環用ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による液体吐出装置の循環用ポンプは、ノズル面に形成された複数の液体吐出ノズルから所定の液体を吐出する液体吐出ヘッドと、この液体吐出ヘッドに供給する液体を蓄えた液体タンクとの間で液体を循環させるように構成された液体吐出装置の上記液体吐出ヘッドと液体タンクとの間で液体を循環させるための循環用ポンプであって、ポンプケース内に形成されたポンプ室の一側部に設けられた液体の吸入口及び排出口と、上記ポンプ室の他側部に配置された伸縮変形可能な膜部材と、上記ポンプ室内に設けられ上記膜部材を外側に押して該ポンプ室へ液体を吸入させる復帰手段と、上記ポンプ室外に設けられ上記膜部材を内側に押して該ポンプ室から液体を排出させる作動部と、この作動部に押圧力を付与する駆動部とを備え、上記作動部により膜部材を内側に押す荷重が解除された際の上記復帰手段により膜部材を外側に押す荷重を、該作動部により膜部材を内側に押す荷重よりも小さくしたものである。
【００１２】
このような構成により、ポンプケース内に形成されたポンプ室の一側部に液体の吸入口及び排出口を有し、上記ポンプ室の他側部には伸縮変形可能な膜部材を有し、上記ポンプ室内に設けられた復帰手段で上記膜部材を外側に押して該ポンプ室へ液体を吸入させ、上記ポンプ室外に設けられた駆動部により押圧力が付与される作動部で上記膜部材を内側に押して該ポンプ室から液体を排出させるように動作する。このとき、上記作動部により膜部材を内側に押す荷重が解除された際の上記復帰手段により膜部材を外側に押す荷重が該作動部により膜部材を内側に押す荷重よりも小さくされている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、作動部により膜部材を内側に押す荷重が解除された際の復帰手段により膜部材を外側に押す荷重が該作動部により膜部材を内側に押す荷重よりも小さくされている状態で、ポンプ室内に設けられた復帰手段で上記膜部材を外側に押して該ポンプ室へ液体を吸入させ、上記ポンプ室外に設けられた駆動部により押圧力が付与される作動部で上記膜部材を内側に押して該ポンプ室から液体を排出させることができる。これにより、上記作動部により膜部材を内側に押す荷重よりも小さくされた復帰手段の荷重により膜部材を外側に押して、液体吐出ノズル内に形成される液体表面のメニスカスを維持可能な低い圧力にて液体を吸入可能とすることができる。したがって、簡単な構造の循環用ポンプにて、液体吐出ヘッドと液体タンクとの間で液体を循環させて、液体に含まれる気泡を除去することができる。
【００１４】
また、請求項２に係る発明によれば、上記駆動部は、上記作動部の端面を押圧する移動部材が最大押圧量の直後に引っ込んだ際に、上記作動部の動きをフリーとする期間を与えるように構成された直線往復運動機構であることにより、上記作動部への荷重状態を直線往復運動機構の仕様や配置、電気的制御等により簡単に設定して、循環用ポンプを作動させることができる。
【００１５】
さらに、請求項３に係る発明によれば、上記駆動部は、上記作動部の端面を押圧するカム面が最大押圧部とその直後とで段差が形成されており、上記最大押圧部で押圧した直後に上記作動部の動きをフリーとする期間を与えるように構成されたカム機構であることにより、そのカム面の形状を検討することで上記作動部への荷重状態を簡単に設定できると共に、視覚的にも作動部に対する荷重タイミング等を簡易に確認して、循環用ポンプを作動させることができる。
【００１６】
さらにまた、請求項４に係る発明によれば、上記復帰手段の上記膜部材を外側に押す力は、上記液体吐出ノズル内に形成される液体表面のメニスカスを維持可能な圧力にて液体を吸入可能に設定されていることにより、各液体吐出ノズルのメニスカスを破壊せずにノズルからの液体の無駄な吐出を防止できる。
【００１７】
また、請求項５に係る発明によれば、上記復帰手段は、所定のバネ圧を有するコイルバネから成ることにより、簡単な構造により、循環用ポンプを作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明による液体吐出装置の循環用ポンプの実施形態を示す断面図であり、液体吐出装置の一例としてのインクジェットプリンタに適用された状態を示す断面図である。まず、本発明の循環用ポンプが適用されるインクジェットプリンタについて、図２を参照して説明する。図２は、上記インクジェットプリンタを示す側面断面図である。このインクジェットプリンタ１は、吐出対象物である記録紙の所定位置にインク滴を吐出して画像を形成するものであり、プリンタ本体部２と、ヘッドカートリッジ３と、記録紙トレイ４とを備えている。
【００１９】
上記プリンタ本体部２は、装置本体部として記録紙に対して適正に印画を行わせるための記録紙搬送機構部や電気回路部を内部に納めたものであり、上面には後述のヘッドカートリッジ３を収納する収納部５が開口されている。そして、上記プリンタ本体部２の前面下部には、記録紙トレイ４が着脱可能状態に挿入されている。この記録紙トレイ４は、記録紙を重ねて収納するものであり、その上面部には上記プリンタ本体部２から排紙される記録紙の排紙受け部４ａが設けられている。
【００２０】
上記プリンタ本体部２の収納部５には、ヘッドカートリッジ３が矢印Ｚのように収納されて、着脱可能な状態に保持される。このヘッドカートリッジ３は、インクジェットプリンタ１において吐出対象物である記録紙にインク滴を吐出する装置部となるもので、インク（所定の液体）を収容するインクタンク（液体タンク）６を備えている。このインクタンク６は、カラー印画に対応して例えばイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの４個のタンクを備えており、それぞれ着脱可能とされている。そして、図１に示すように、上記インクタンク６と、プリントヘッド７と、インク供給管路８と、インク還流管路９と、循環用ポンプ１０と、バルブ装置１１とを備えて成る。
【００２１】
上記プリントヘッド７は、記録紙にインクを吐出する液体吐出ヘッドとなるもので、内部に吐出すべきインク１２を収容する共通液室１３が構成されており、ノズル面を構成する薄板状のノズル部材１４には、多数のインク吐出ノズル（液体吐出ノズル）１５が列状に形成されている。ここでは、一例として記録紙（例えばＡ４判）の一辺の幅にわたってノズル部材１４が長尺に形成されたフルラインタイプのプリントヘッド７を示しており、その上面の略中央部にインク供給口１６を備え、両端部にインク排出口１７ａ，１７ｂを備えている。
【００２２】
上記プリントヘッド７の上方には、インクタンク６が配置されている。このインクタンク６は、上記プリントヘッド７内の共通液室１３に供給するインク１２を蓄える液体タンクとなるもので、所定の容積の箱状に形成されており、天板に大気連通孔１８が穿設され、底板にはインク流出口１９が形成されると共に、インク還流口２０が形成されている。そして、これらのインク流出口１９及びインク還流口２０を、後述のインク供給管路８又はインク還流管路９との接続口として、上記インクタンク６がプリントヘッド７に対して着脱可能とされている。
【００２３】
上記インクタンク６のインク流出口１９とプリントヘッド７のインク供給口１６との間には、インク供給管路８が接続されている。このインク供給管路８は、上記インクタンク６からプリントヘッド７へインク１２を供給する液体供給管路となるもので、例えば柔軟性を有する樹脂チューブから成る。
【００２４】
また、上記プリントヘッド７の両端部のインク排出口１７ａ，１７ｂとインクタンク６のインク還流口２０との間には、インク還流管路９が接続されている。このインク還流管路９は、上記プリントヘッド７からインクタンク６にインク１２を戻す液体還流管路となるもので、例えば柔軟性を有する樹脂チューブから成り、一方のインク排出口１７ａに接続された第１の還流管路９ａと、他方のインク排出口１７ｂに接続された第２の還流管路９ｂとを途中で管継手等により接続して１本にまとめられている。
【００２５】
さらに、上記インク還流管路９の途中には、循環用ポンプ１０が設けられている。この循環用ポンプ１０は、上記プリントヘッド７とインクタンク６との間でインク１２を循環させるため吸入、排出の圧力発生部となるもので、例えばダイヤフラムポンプから成る。そして、上記インクタンク６とインク供給管路８とプリントヘッド７とインク還流管路９と循環用ポンプ１０とで、図１において矢印で示す方向にインク１２が循環するインク循環系を構成している。
【００２６】
この場合、図１の実施形態では、インクタンク６内のインク１２の液面とプリントヘッド７のノズル部材１４との高さの差Ｈにより、ノズル部材１４のインク吐出ノズル１５にはインクタンク６からの水頭圧が常にかかる。したがって、この水頭圧の作用により、プリントヘッド７の共通液室１３内に収容されたインク１２が自然に流れ出ることとなる。そこで、このインク１２の流出に対処するため、上記インク供給管路８の途中にバルブ装置１１が設けられている。このバルブ装置１１は、通常状態では閉じており、プリントヘッド７内の負圧発生により内部の開閉弁２１が開いてインクタンク６からプリントヘッド７へインク１２を供給可能とするものである。そして、このバルブ装置１１によって、プリントヘッド７のインク吐出ノズル１５からインク１２を吐出する度に、インクの供給動作が繰り返される。
【００２７】
このように構成されたヘッドカートリッジ３を、図２においてプリンタ本体部２の収納部５に矢印Ｚのように収納して、図３に示すように、プリンタ本体部２に対してヘッドカートリッジ３を組み合わせることにより、プリンタ本体部２の駆動部３２の押圧力がヘッドカートリッジ３の循環用ポンプ１０の作動部２８に伝達可能となる。この場合、上記駆動部３２のプランジャー３５と循環用ポンプ１０の作動部２８とは、構造的には分離されていて、プリンタ本体部２の収納部５にヘッドカートリッジ３を矢印Ｚのように収納して両者が当接することにより、初めて上記循環用ポンプ１０が動作可能となる。
【００２８】
このような構造にすることで、ヘッドカートリッジ３における循環用ポンプ１０のインク供給系と、循環用ポンプ１０の電気駆動系とを分離して設計することができると共に、インクジェットプリンタ１の保守、整備時に、インク供給管路８やインク還流管路９の接続及び引き回しや、電気配線の引き回し等に煩わされずにヘッドカートリッジ３を着脱することができる。また、循環用ポンプ１０のインク供給系と電気駆動系とを分離して設計できることから、ヘッドカートリッジ３を小型化することができる。
【００２９】
なお、図３において、プリンタ本体部２の前面下部に挿入された記録紙トレイ４の挿入方向先端部の上部には、ローラから成る給紙手段５０が設けられており、記録紙トレイ４に収納された記録紙５１が随時供給できるようになっている。また、記録紙５１の供給方向には、対向する二つのローラから成る分離手段５２が設けられており、重ねて収納された記録紙５１を１枚ずつ分離して給紙できるようになっている。さらに、この分離手段５２により分離された記録紙５１の搬送方向の前方でプリンタ本体部２の上方部位には、記録紙５１の搬送方向を反転する反転ローラ５３が設けられている。
【００３０】
そして、この反転ローラ５３で反転された記録紙５１の搬送方向の前方には、ベルト搬送手段５４及びプラテン板５５が設けられている。このベルト搬送手段５４は、前記プリントヘッド７（図２参照）に対する記録紙５１の供給側から排出側へ記録紙５１を搬送するもので、所定の経路上に搬送ベルトが配置されている。また、プラテン板５５は、上記プリントヘッド７のノズル面１４に対向するように配置され記録紙５１を支持してプリントヘッド７との位置関係を規定するもので、上記ベルト搬送手段５４を支持する架台を利用して取り付けられ、該ベルト搬送手段５４と共にプリントヘッド７に対して下降、又は上昇可能とされている。なお、上記プラテン板５５は、プリントヘッド７のインク吐出ノズル１５から吐出されるインクを受けるインクリザーバとしても機能するもので、記録紙５１の紙幅（Ａ４判）と同等又はそれより大きい長手方向の幅を有し、周囲に立上り片を有する細長い箱状に形成されている。
【００３１】
次に、本発明による循環用ポンプ１０の具体的な構造について、図１を参照して説明する。この循環用ポンプ１０は、図１に示すように、ポンプケース４０内に形成されたポンプ室２２の一側部に設けられた液体の吸入口４１及び排出口４２と、上記ポンプ室２２の他側部に配置された伸縮変形可能な膜部材２７と、上記ポンプ室２２内に設けられ上記膜部材２７を外側に押して該ポンプ室２２へインク１２を吸入させる復帰バネ２９と、上記ポンプ室２２外に設けられ上記膜部材２７を内側に押して該ポンプ室２２からインク１２を排出させる作動部２８と、この作動部２８に押圧力を付与する駆動部３２とを備えて構成されている。
【００３２】
上記ポンプケース４０は、第１のポンプケース４０ａと第２のポンプケース４０ｂとを組み合わせて構成されており、上記第１のポンプケース４０ａにはポンプ室２２内に通じる吸入口４１及び排出口４２が形成されている。これらの吸入口４１及び排出口４２には、それらに連通してそれぞれ反対方向の逆止弁の作用をする吸入弁２３及び排出弁２４が設けられており、上記吸入口４１からポンプ室２２内にインク１２が流入し、排出口４２からインク１２が排出されるようになっている。ここで、上記第１のポンプケース４０ａに第２のポンプケース４０ｂが組み合わされることにより、上記吸入弁２３及び排出弁２４が固定され、全体として該吸入弁２３及び排出弁２４を備えた吸入口４１及び排出口４２を有するポンプケース４０を構成している。このとき、上記吸入弁２３はバネ３１の弾性力で閉じられ、排出弁２４はバネ３０の弾性力で閉じられる。そして、上記吸入弁２３の上流側には吸入側の口金２５が突出すると共に、上記排出弁２４の下流側には排出側の口金２６が突出している。
【００３３】
上記膜部材２７は、ポンプケース４０内に組み込むことによってポンプ室２２を形成するもので、該ポンプ室２２にて上記吸入口４１及び排出口４２が形成された側と反対側の側部に配置されており、伸縮変形可能な薄膜状の部材、例えばシリコンゴム等で形成されている。なお、この膜部材２７は、上記ポンプケース４０と、循環用ポンプ１０の一部を構成するシリンダケース４３とによって挟持されて固定されている。
【００３４】
上記復帰バネ２９は、上記ポンプ室２２内にて上記膜部材２７を外側に押して該ポンプ室２２へインク１２を吸入させる復帰手段となるもので、該ポンプ室２２内に設けられており、所定のバネ圧を有するコイルバネから成る。この復帰バネ２９で上記膜部材２７を外側に押した場合は、上記ポンプ室２２内には負圧が発生する。
【００３５】
上記作動部２８は、上記膜部材２７を内側に押してポンプ室２２からインク１２を排出させるもので、上記ポンプ室２２の外側に設けられている。この作動部２８は、図１の例では、前記シリンダケース４３の内部に嵌合されており、矢印Ｐ，Ｑのように往復摺動可能に構成されている。なお、上記作動部２８で上記膜部材２７を内側に押した場合は、上記ポンプ室２２内には正圧が発生する。
【００３６】
上記駆動部３２は、上記作動部２８に押圧力を付与するもので、該作動部２８の端面を押圧する移動部材が最大押圧量の直後に引っ込んだ際に、上記作動部２８の動きをフリーとする期間を与えるように構成された直線往復運動機構から成る。この直線往復運動機構としては、例えばソレノイドコイル３６でプランジャー（移動部材）３５を作動部２８に向けて前進、後退させて、該作動部２８を押圧したり、解除したりするものである。或いは、エアシリンダでピストン棒を作動部２８に向けて前進、後退させてもよい。なお、この駆動部３２は、図２及び図３に示す制御部３３によって動作が制御されるようになっている。すなわち、制御部３３から送られる電気的な制御信号により、例えばプランジャー３５の往復運動のタイミングやエネルギー等が制御される。
【００３７】
このような状態で、上記作動部２８により膜部材２７を内側に押す荷重が解除された際の上記復帰バネ２９により膜部材２７を外側に押す荷重が、該作動部２８により膜部材２７を内側に押す荷重よりも小さくされている。これにより、上記復帰バネ２９の荷重により膜部材２７を外側に押しても、図１に示すインク吐出ノズル１５内に形成されるインク表面のメニスカスを維持可能な低い圧力にてインク１２を吸入可能とすることができる。
【００３８】
次に、このように構成された循環用ポンプ１０の動作について、図４を参照して説明する。まず、図１において、インクタンク６とインク供給管路８とプリントヘッド７とインク還流管路９と循環用ポンプ１０とが接続されてポンプ室２２内にインク１２が充満している状態が初期状態とする。これが図４（ａ）に示す状態である。
【００３９】
その後、図４（ｂ）に示すように、駆動部３２のソレノイドコイル３６を駆動してプランジャー３５を最大押圧量まで前進させて作動部２８を矢印Ｐのように押圧する。これにより、作動部２８がシリンダケース４３内を摺動して矢印Ｐ方向に移動し、上記ポンプ室２２の膜部材２７が復帰バネ２９の弾性力に抗して内側に変形してポンプ室２２の体積が圧縮された状態になる。すると、ポンプ室２２内に正圧が発生し、この正圧により押されて吸入弁２３は閉じ、排出弁２４がバネ３０の弾性力に抗して開き、ポンプ室２２内のインク１２が排出弁２４を通って排出側の口金２６から図１に示すインクタンク６側に接続されたインク還流管路９内へ送られる。このときのインク１２の流量や圧力は、プランジャー３５の仕様や配置、電気的制御などにより適宜に設定すればよい。
【００４０】
その後、図４（ｃ）に示すように、上記ソレノイドコイル３６の極性を逆にして駆動しプランジャー３５を矢印Ｑのように後退させ、上記作動部２８の押圧を解除する。ここで、上記駆動部３２は、上記作動部２８の端面を押圧するプランジャー３５が最大押圧量の直後に引っ込んだ際に、上記作動部２８の動きをフリーとする期間を与えるように構成されているので、図４（ｃ）において、上記プランジャー３５の先端面が作動部２８の端面から離れた状態が発生する。この状態では、上記膜部材２７は復帰バネ２９の弾性力のみによって元の形状に復元して行き、これと共に作動部２８もシリンダケース４３内を摺動して矢印Ｑ方向に移動し、図４（ａ）に示す初期状態のホームポジションに戻る。
【００４１】
このとき、上記ポンプ室２２の膜部材２７が復帰バネ２９の弾性力によって外側に変形してポンプ室２２の体積が圧縮された状態（図４（ｂ）参照）から伸張されて元に戻る。すると、ポンプ室２２内に負圧が発生し、この負圧により引かれて排出弁２４は閉じ、吸入弁２３がバネ３１の弾性力に抗して吸引されて開き、図１に示すプリントヘッド７側に接続されたインク還流管路９内のインク１２が吸入側の口金２５からポンプ室２２内へ吸入される。このように、上記作動部２８をプランジャー３５で矢印Ｐ，Ｑのように押圧し、解除することにより、吸入弁２３と排出弁２４とが交互に吸入側又は排出側の逆止弁の作用をして、循環用ポンプ１０によりプリントヘッド７側からインク１２を吸引し、インクタンク６側に排出することができる。
【００４２】
そして、本発明では、上記復帰バネ２９の上記膜部材２７を外側に押す力は、前記インク吐出ノズル１５内に形成されるインク表面のメニスカスを維持可能な圧力にてインク１２を吸入可能に設定されている。このようにノズル内のインク表面のメニスカスを維持可能な状態でインク１２を吸入するポンプ圧Ｐrは、次のように規定される。インク吐出ノズル１５のノズル径をφ、インクの表面張力をγL、ノズル壁面へのメニスカスの接触角をθ、とすると、必要とされるポンプ圧Ｐrは、
Ｐr≦２γL・ｃｏｓθ／φ＋（インク流路の圧力損失）  …（１）
で表される低い圧力である。したがって、上記復帰バネ２９は、上記式（１）のポンプ圧Ｐrを発生させる程度の弱いバネ圧を有するものに設計すればよい。
【００４３】
以上のような構成と動作の循環用ポンプ１０では、膜部材２７の伸縮変形によってポンプ圧Ｐrを発生しており、シリンダ内をパッキンやＯリング等を備えたピストンが往復摺動する構造を有していないので、摺動抵抗を非常に低くすることができる。この場合、ポンプの駆動によるインク１２の流量や圧力は、上記復帰バネ２９の特性に依存するところが大きくなる。したがって、前記ポンプ室２２内に弱いバネ圧の復帰バネ２９を組み込むことにより、低い吸引力を発生できる循環用ポンプ１０を提供できる。
【００４４】
次に、上記のように構成された循環用ポンプ１０が組み込まれたヘッドカートリッジ３において、インク１２に含まれる気泡を除去するためのインク循環の動作について、図１を参照して説明する。このようなインク循環の動作は、そのヘッドカートリッジ３がセットされたインクジェットプリンタ１の起動時（電源投入時）、印画開始前、又は記録紙５１に所定の枚数印画するごと、或いは所定時間経過ごと、などに実行される。
【００４５】
まず、前記インク還流管路９の途中に設けられた循環用ポンプ１０を、図３に示す駆動部３２のプランジャー３５で駆動して、作動部２８を矢印Ｐ方向に押圧した状態から矢印Ｑ方向に押圧解除する。すると、上記ポンプ室２２内に負圧が発生してインク還流管路９内のインク１２が矢印Ａのように吸引され、プリントヘッド７の両端部のインク排出口１７ａ，１７ｂから該プリントヘッド７内のインク１２も矢印Ｅ1，Ｅ2方向に吸引されて、循環用ポンプ１０に向かって流れる。次に、上記駆動部３２のプランジャー３５で作動部２８を矢印Ｐ方向に押圧することにより、上記ポンプ室２２内に正圧が発生してインク１２を後続のインク還流管路９内に押し出し、インク還流口２０からインクタンク６内に矢印Ｂのようにインク１２が送られる。これにより、プリントヘッド７のインク排出口１７ａ，１７ｂからインク還流管路９を介して、インクタンク６に向けてインク１２が流れる。
【００４６】
次に、このようにしてプリントヘッド７内からインク１２が流れ出ることにより、共通液室１３内の圧力が下がる。すると、バルブ装置１１内の開閉弁２１が開いて、インクタンク６内のインク１２が矢印Ｃのようにバルブ装置１１に向けて流れ、インク供給管路８内を矢印Ｄのように流れて、中央部のインク供給口１６からプリントヘッド７内へ流れ込む。これにより、上記循環用ポンプ１０の駆動により、プリントヘッド７内のインク１２が矢印Ｅ1，Ｅ2，Ａのように吸引されて矢印Ｂのようにインクタンク６へ流れ、インクタンク６内のインク１２が矢印Ｃ，Ｄのようにプリントヘッド７へ流れて、プリントヘッド７とインクタンク６との間でインク１２が循環する。
【００４７】
このとき、プリントヘッド７内では、その中央部から両端部に向けて矢印Ｅ1，Ｅ2方向に流れるインク循環となるので、該プリントヘッド７内に存在する気泡が両端部のインク排出口１７ａ，１７ｂからインク還流管路９内へ追いやられてインク還流口２０からインクタンク６内に入り、天板に穿設された大気連通孔１８から空気中に放出される。これにより、インク１２に含まれる気泡が除去される。
【００４８】
図５は、本発明による液体吐出装置の循環用ポンプ１０の他の実施形態を示す断面図である。この実施形態は、前記ポンプケース４０内に配置された吸入弁２３′及び排出弁２４′を例えばゴム製の逆止弁で構成したものである。さらに、上記駆動部３２をカム機構としたものである。この場合、それぞれ反対方向の逆止弁の作用をする吸入弁２３′及び排出弁２４′は、ゴム製の山形状弁体の頂点部分に小さなスリット又は切込みが入っており、山形状弁体の内側部分に正圧がかかったとき、又はその外側部分に負圧がかかったときに上記スリット又は切込みが開き、山形状弁体の外側部分に正圧がかかったとき、又はその内側部分に負圧がかかったときに上記スリット又は切込みが閉じるようになっている。
【００４９】
また、上記駆動部３２としてのカム機構は、図示外のモータで回転されるカム軸４５と、このカム軸４５に固定されたカム４６とを備えており、上記作動部２８の端面（カムフォロアとなる）を押圧するカム面４７が最大押圧部４７ａとその直後部分４７ｂとで段差ｄが形成されており、上記最大押圧部４７ａで押圧した直後に上記作動部２８の動きをフリーとする期間を与えるように構成されている。
【００５０】
このようなカム機構（４５，４６）による循環用ポンプ１０の駆動のついて、図５（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。まず、図５（ａ）に示す初期状態では、上記カム４６のカム面４７の直後部分４７ｂと同じ半径を有する部分が上記作動部２８の端面に当接している。この状態では、ポンプの作動部２８が最も外側に出た状態となっており、膜部材２７が外側に変形してポンプ室２２にインク１２が充満している。
【００５１】
その後、図５（ｂ）に示すように、駆動部３２のカム軸４５を回転させてカム４６を矢印Ｒ方向に回転し、カム面４７の最大押圧部４７ａの当接により作動部２８を矢印Ｐのように押圧する。これにより、作動部２８がシリンダケース４３内を摺動して矢印Ｐ方向に移動し、上記ポンプ室２２の膜部材２７が復帰バネ２９の弾性力に抗して内側に変形してポンプ室２２の体積が圧縮された状態になる。すると、ポンプ室２２内に正圧が発生し、この正圧により押されて吸入弁２３′は閉じ、排出弁２４′が開き、ポンプ室２２内のインク１２が排出弁２４′を通って排出側の口金２６から図１に示すインクタンク６側に接続されたインク還流管路９内へ送られる。このときのインク１２の流量や圧力は、排出弁２４′の仕様や配置などにより適宜に設定すればよい。
【００５２】
その後、図５（ｃ）に示すように、上記カム４６を矢印Ｒ方向にさらに回転し、カム面４７の最大押圧部４７ａが作動部２８の端面を通過してその直後部分４７ｂが上記作動部２８の端面に位置する。すると、上記最大押圧部４７ａとその直後部分４７ｂとの段差ｄにより、上記作動部２８への押圧が解除される。ここで、上記カム機構（４５，４６）は、上記最大押圧部４７ａで押圧した直後に上記作動部２８の動きをフリーとする期間を与えるように構成されているので、図５（ｃ）において、上記カム４６のカム面４７が作動部２８の端面から離れた状態が発生する。この状態では、上記膜部材２７は復帰バネ２９の弾性力のみによって元の形状に復元して行き、これと共に作動部２８もシリンダケース４３内を摺動して矢印Ｑ方向に移動し、図５（ａ）に示す初期状態のホームポジションに戻る。
【００５３】
このとき、上記ポンプ室２２の膜部材２７が復帰バネ２９の弾性力によって外側に変形してポンプ室２２の体積が圧縮された状態（図５（ｂ）参照）から伸張されて元に戻る。すると、ポンプ室２２内に負圧が発生し、この負圧により引かれて排出弁２４′は閉じ、吸入弁２３′が吸引されて開き、図１に示すプリントヘッド７側に接続されたインク還流管路９内のインク１２が吸入側の口金２５からポンプ室２２内へ吸入される。このように、上記作動部２８をカム４６で矢印Ｐ，Ｑのように押圧し、解除することにより、吸入弁２３′と排出弁２４′とが交互に吸入側又は排出側の逆止弁の作用をして、循環用ポンプ１０によりプリントヘッド７側からインク１２を吸引し、インクタンク６側に排出することができる。
【００５４】
なお、図５に示すカム機構（４５，４６）による駆動部３２を、図４に示すプランジャー３５及びソレノイドコイル３６に替えてポンプの駆動部としてもよい。或いは、逆に図４に示すプランジャー３５及びソレノイドコイル３６による駆動部３２を、図５に示すカム機構（４５，４６）に替えてポンプの駆動部としてもよい。
【００５５】
また、図２及び図３の説明では、駆動部３２のプランジャー３５と循環用ポンプ１０の作動部２８とは、構造的には分離されていて、プリンタ本体部２の収納部５にヘッドカートリッジ３を矢印Ｚのように収納して両者が当接することにより、初めて上記循環用ポンプ１０が動作可能となるものとしたが、本発明はこれに限られず、駆動部３２全体をヘッドカートリッジ３側に取り付けて構成してもよい。
【００５６】
また、以上の説明においては、循環用ポンプをインクジェットプリンタに適用した例について述べたが、本発明はこれに限らず、所定の液体を液体吐出ノズルから液滴として吐出するものであればどのようなものでもよい。例えば、記録方式がインクジェット方式のファクシミリ装置や複写機等の画像形成装置についても適用可能である。
【００５７】
さらに、液体吐出ノズルから吐出される液体はインクに限られず、液体吐出ヘッド（７）を駆動して所定の液体を吐出しドット又はドット列を形成するものであるならば、他の液体の吐出装置にも適用することができる。例えば、ＤＮＡ鑑定などにおいてＤＮＡ含有溶液をパレット上に吐出するための液体吐出装置、或いはプリント配線基板の配線パターンを形成するための導電性粒子を含む液体を吐出するための液体吐出装置等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明による液体吐出装置の循環用ポンプの実施形態を示す断面図であり、液体吐出装置の一例としてのインクジェットプリンタに適用された状態を示す断面図である。
【図２】上記インクジェットプリンタを示す側面断面図であり、プリンタ本体部にヘッドカートリッジを組み合わせる前の状態を示す図である。
【図３】同じく上記インクジェットプリンタを示す側面断面図であり、プリンタ本体部にヘッドカートリッジを組み合わせた状態を示す図である。
【図４】図１に示す循環用ポンプの動作を示す断面説明図である。
【図５】他の実施形態による循環用ポンプ及びその動作を示す断面説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１…インクジェットプリンタ
２…プリンタ本体部
３…ヘッドカートリッジ
４…記録紙トレイ
５…収納部
６…インクタンク
７…プリントヘッド
８…インク供給管路
９，９ａ，９ｂ…インク還流管路
１０…循環用ポンプ
１４…ノズル部材
１５…インク吐出ノズル
１６…インク供給口
１７ａ，１７ｂ…インク排出口
１８…大気連通孔
１９…インク流出口
２０…インク還流口
２２…ポンプ室
２３，２３′…吸入弁
２４，２４′…排出弁
２７…膜部材
２８…作動部
２９…復帰バネ
３２…駆動部
３３…制御部
３５…プランジャー
３６…ソレノイドコイル
４０…ポンプケース
４１…吸入口
４２…排出口
４５…カム軸
４６…カム
４７…カム面
４７ａ…最大押圧部
４７ｂ…直後部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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