(57)【要約】【課題】同期作動がより良好となると共により高いトルクが伝達可能となり、さらに、摩擦ブレーキの操作時に生ぜしめられる軸方向力が回避されるようにする。【解決手段】歯車伝動装置１８の歯車３０，３２，３４，３６，３８が、はすば歯列を有しており、はすば歯車３０，３２，３４，３６，３８の回転支承手段４４，５２，６０が、歯車を軸方向において少なくとも一方の軸線方向で、当該摩擦ブレーキ１０の操作時にはすば歯列によって生ぜしめられる軸方向力に対して支持しているようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械式の摩擦ブレーキであって、電気機械式の操作ユニットが設けられており、該操作ユニットによって、一方の摩擦ブレーキライニングが、制動のために、制動したい制動体に押圧可能であり、操作ユニットが、歯車伝動装置を有している形式のものにおいて、歯車伝動装置（１８）の歯車（３０，３２，３４，３６，３８）が、はすば歯列を有しており、はすば歯車（３０，３２，３４，３６，３８）の回転支承手段（４４，５２，６０）が、歯車を軸方向において少なくとも一方の軸線方向で、当該摩擦ブレーキ（１０）の操作時にはすば歯列によって生ぜしめられる軸方向力に対して支持していることを特徴とする、電気機械式の摩擦ブレーキ。
【請求項２】
当該摩擦ブレーキ（１０）が、ロック装置（２６）を有しており、該ロック装置（２６）によって、当該摩擦ブレーキ（１０）が、操作された状態でロック可能である、請求項１記載の摩擦ブレーキ。
【請求項３】
ロック装置が、切換可能な締付け一方向クラッチ（２６）を有している、請求項２記載の摩擦ブレーキ。
【請求項４】
締付け一方向クラッチ（２６）の軸（２４）が、はすば歯車（３０）を有しており、締付け一方向クラッチ（２６）の軸（２４）が、回転支承手段（４４）を有しており、該回転支承手段（４４）が、締付け一方向クラッチ（２６）を軸方向において少なくとも一方の軸線方向で、当該摩擦ブレーキ（１０）の操作時にはすば歯列によって生ぜしめられる軸方向力に対して支持しており、回転支承手段（４４）が、締付け一方向クラッチ（２６）の近くに配置されている、請求項３記載の摩擦ブレーキ。
【請求項５】
締付け一方向クラッチ（２６）と、該締付け一方向クラッチ（２６）の軸（２４）の回転支承手段（４４）とが、共通のハウジング（７８）を有しており、該ハウジング（７８）が、締付け一方向クラッチ（２６）の軸（２４）とほぼ同じ大きさの熱膨張を有する材料から成っている、請求項４記載の摩擦ブレーキ。
【請求項６】
当該摩擦ブレーキ（１０）が、一方の操作方向しか有していない、請求項１記載の摩擦ブレーキ。
【請求項７】
はすば歯車（３０，３２，３４，３６，３８）の回転支承手段（４４，５２，６０）が、歯車（３０，３２，３４，３６，３８）を軸方向において両軸線方向で支持している、請求項１記載の摩擦ブレーキ。
【請求項８】
歯車伝動装置（１８）が多段式であり、互いに同軸的にかつ固く結合された２つのはすば歯車（３２，３４；３６，３８）を有しており、該はすば歯車（３２，４３；３６，３８）の歯列が、同じ方向で傾斜している、請求項１記載の摩擦ブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機械式の摩擦ブレーキであって、電気機械式の操作ユニットが設けられており、該操作ユニットによって、一方の摩擦ブレーキライニングが、制動のために、制動したい制動体に押圧可能であり、操作ユニットが、歯車伝動装置を有している形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気機械式の摩擦ブレーキは自体公知である。この公知の摩擦ブレーキは、通常、ディスクブレーキとして形成されているが、しかし、基本的にこのブレーキ構造に限定されていない。摩擦ブレーキは摩擦ブレーキライニングを有している。この摩擦ブレーキライニングは、制動のために、電気機械式の操作装置によって、制動したい制動体に押圧可能である。ディスクブレーキでは、制動体がブレーキディスクであり、たとえばドラムブレーキでは、制動体がブレーキドラムである。公知の電気機械式の摩擦ブレーキの電気機械式の操作装置は、電動モータと、この電動モータによって駆動可能な、摩擦ブレーキライニングを制動体に押圧するための歯車伝動装置とを有している。このような形式の電気機械式の摩擦ブレーキの１つの例がドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９４５５４３号明細書に開示されている。
【０００３】
自己倍力作用を備えたこのような形式の電気機械式の摩擦ブレーキも公知である。この公知の摩擦ブレーキは、通常、自己倍力作用を得るための楔機構を付加的に有している。この場合、摩擦ブレーキライニングがブレーキディスクの回転方向に可動であり、摩擦ブレーキライニングの、ブレーキディスクと反対の裏側に楔を有している。この楔は、ブレーキディスクに対して所定の楔角度を成して斜めに延びる受け体に支持されている。摩擦ブレーキが制動時に、回転しているブレーキディスクに押圧されると、ブレーキディスクが摩擦ブレーキライニングに摩擦力を加える。この摩擦力は摩擦ブレーキライニングを、受け体とブレーキディスクとの間の、より狭くなる楔ギャップの方向に負荷する。受け体での楔を介した摩擦ブレーキライニングの支持は、ブレーキディスクに対して横方向の力成分を備えた楔力を生ぜしめる。この力成分は、操作装置によって加えられる圧着力に対して付加的に楔機構によって加えられる圧着力を形成している。こうして、自己倍力作用が得られる。このような形式の摩擦ブレーキの１つの例がドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２０１５５５号明細書に開示されている。
【０００４】
公知の摩擦ブレーキの操作ユニットの歯車伝動装置は平歯車を有していて、これによって、歯車の回転支承手段に対する軸方向力を回避している。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９４５５４３号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２０１５５５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式の電気機械式の摩擦ブレーキを改良して、同期作動がより良好となると共により高いトルクが伝達可能となり、さらに、摩擦ブレーキの操作時に生ぜしめられる軸方向力が回避されるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために本発明の構成では、歯車伝動装置の歯車が、はすば歯列を有しており、はすば歯車の回転支承手段が、歯車を軸方向において少なくとも一方の軸線方向で、当該摩擦ブレーキの操作時にはすば歯列によって生ぜしめられる軸方向力に対して支持しているようにした。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の特徴を備えた本発明による電気機械式の摩擦ブレーキでは、操作ユニットの歯車伝動装置の歯車の全てまたは少なくとも一部がはすば歯列を有している。特に操作時、すなわち、制動体への摩擦ブレーキライニングの押圧時には、はすば歯列が歯車に軸方向力を生ぜしめる。この軸方向力は、本発明によれば、はすば歯車の回転支承手段によって吸収される。この回転支承手段ははすば歯車を軸方向で支持している。回転支承手段ははすば歯車を少なくとも一方の軸線方向で、摩擦ブレーキの操作時にはすば歯列によって生ぜしめられる軸方向力に対して支持している。回転支承手段として、純然なスラスト軸受けが使用される必要はない。たとえば、その構造に基づき少なくとも一方の軸線方向における軸方向力も伝達することができるラジアル軸受けでも十分である。すなわち、たとえば慣用のラジアル玉軸受けまたはラジアルころ軸受けも使用することができる。ラジアルころ軸受けは、軸方向力を伝達することができる場合にしか使用することができない。さらに、たとえばアンギュラ玉軸受けおよび円錐ころ軸受けもはすば歯車の回転支承手段のために考慮される。
【０００８】
摩擦ブレーキの操作ユニットの歯車伝動装置の歯車の本発明による回転支承手段によって、はすば歯車の使用が可能となる。このはすば歯車は平歯車に比べて、はすば歯車がそのより大きな噛合い度に基づき平歯車よりも静粛に回転するという利点を有している。伝達したいトルクは、はすば歯列を備えた伝動装置段によって、より僅かに変調される。すなわち、トルク変動が減少させられる。この変調は、操作ユニットの電動モータのモータ電流に影響を与え、平歯車では、モータ電流の測定による制動体に対する摩擦ブレーキライニングの圧着力の場合による検出を困難にする。さらに、はすば歯車はより高い回転数のために適している。はすば歯車は、同じ寸法でより大きなトルクを伝達することができ、歯形誤差に対してそれほど敏感でない。
【０００９】
本発明の別の主要な利点は、請求項２に提案されたように、特にロック装置が摩擦接続的に、たとえば請求項３記載の切換可能な締付け一方向クラッチによって作業する場合の、摩擦ブレーキのロック装置の不本意なかつ自動的な解除に対する高められた安全性である。このようなロック装置によって、最初は運転ブレーキである本発明による摩擦ブレーキが駐車ブレーキ（パーキングブレーキ）に改良される。摩擦ブレーキをロックするためには、この摩擦ブレーキが操作され、締付け一方向クラッチが切換位置に切り換えられる。この切換位置では、締付け一方向クラッチが、一方向の回転または操作方向のみの操作ユニットの通常の運動を許容していて、一方向の回転または解除方向での通常の運動に対してロックしている。操作ユニットの電動モータがスイッチオフされ、これによって、操作された摩擦ブレーキが幾分応力除去され、この場合、一方向クラッチがロックするまで、この締付け一方向クラッチを僅かにロック方向に回転させる。摩擦ブレーキは、この操作された状態を通電なしに維持している。解除のためには、一方向クラッチが再び僅かに摩擦ブレーキの操作方向に回転させられ、基本位置に切り換えられなければならないかまたは自動的に基本位置に到達する。この基本位置では、切換可能な締付け一方向クラッチの軸が両方向に自由に回転可能である。駐車ブレーキ位置では、締付け一方向クラッチが、操作された摩擦ブレーキの緊締によって保持される。
【００１０】
摩擦ブレーキの緊締は、締付け一方向クラッチの軸の歯車のはすば歯列を介して軸方向力を生ぜしめる。この軸方向力は締付け一方向クラッチの軸の回転支承手段によって支持される。摩擦ブレーキの操作時の切り換えられた、すなわち、ロックされた締付け一方向クラッチにおける軸方向力は常に同一の方向で作用する。これは、軸がはすば歯車を有している限り、摩擦ブレーキの操作ユニットの歯車伝動装置の軸にも当てはまる。軸方向力は、反力がその都度の軸方向力を上回らない限り、軸が軸方向で遊びなしであることを生ぜしめる。これによって、振動負荷によって軸方向力の高さが変化し得る場合でも、緊締された状態での締付け一方向クラッチの軸の軸方向運動が回避される。こうして、本発明は、締付け一方向クラッチの軸の軸方向運動に基づく、いわゆる「微小滑り動作」を回避する。この微小滑り動作は締付け一方向クラッチの軸の一貫したスリップを小さなステップで生ぜしめ、これによって、最終的に数時間後に締付け一方向クラッチを解除し得る。締付け一方向クラッチの解除の危険のため、締付け一方向クラッチの軸の歯車のはすば歯列は、摩擦ブレーキの操作ユニットの歯車伝動装置の残りの歯列よりも重要であるように思われる。
【００１１】
別の従属請求項は、請求項１に記載した本発明の有利な構成および改良形の対象である。
【００１２】
請求項４は、締付け一方向クラッチの軸の歯車をはすば歯列を備えて形成し、締付け一方向クラッチを回転支承手段によって軸方向で、摩擦ブレーキの操作時にはすば歯列によって生ぜしめられる軸方向力に対して支持し、回転支承手段を締付け一方向クラッチの近くに配置することを提案している。締付け一方向クラッチの近くとは、回転支承手段が、たとえば操作ユニットの電動モータの、締付け一方向クラッチと反対の側に配置されているのではなく、締付け一方向クラッチの軸の回転支承手段が、たとえば電動モータと締付け一方向クラッチとの間でまたは締付け一方向クラッチの、電動モータと反対の側で締付け一方向クラッチの近くに配置されていることを意味している。これによって、たとえば温度変化に基づく軸と、操作された締付け一方向クラッチの締付け体との間のまたは締付け一方向クラッチの締付け体とハウジングとの間の軸方向での相対運動が回避されるかまたは、いずれにせよ、小さく保たれる。本発明のこの構成によっても、締付け一方向クラッチ内での軸の微小滑り動作が排除される。
【００１３】
請求項５は、締付け一方向クラッチの軸の回転支承手段と締付け一方向クラッチ自体との共通のハウジングを提案している。この場合、このハウジングは、軸とほぼ同じ熱膨張を有している。これは、ハウジングおよび軸のために同じ材料を使用することによって達成することができる。これによって、温度変化時の軸方向における締付け一方向クラッチ内での締付け一方向クラッチの軸の相対運動が回避される。これによって、締付け一方向クラッチ内での軸の、締付け一方向クラッチを解除し得る前述した微小滑りが回避される。
【００１４】
請求項６は、制動体のただ一方の回転方向での自己倍力作用なしのまたは自己倍力作用を備えた電気機械式の摩擦ブレーキに当てはまるように、摩擦ブレーキがただ一方の操作方向しか有していないことを提案している。この事例では、はすば歯車が軸方向力を常に同一の軸線方向に生ぜしめ、万が一の場合に逆方向に比較的低い軸線力が生ぜしめられる。したがって、一方の軸線方向での回転支承手段によるはすば歯車の軸方向の支持で十分である。
【００１５】
軸方向力が両回転方向で生ぜしめられ得る場合には、請求項７は、両軸線方向でのはすば歯車の軸方向の支持を提案している。両回転方向での軸方向力は、たとえば制動体の両回転方向での自己倍力作用を備えた電気機械式の摩擦ブレーキにおいて、摩擦ブレーキライニングの接近が回転方向に関連して行われる場合に生ぜしめられる。両回転方向での自己倍力作用のためには、摩擦ブレーキライニングの、ブレーキディスクと反対の裏側に設けられた二重楔または互いに逆方向に傾斜した楔が公知である。
【００１６】
請求項８は、互いに固く、すなわち、運動不能に結合された同軸的な２つのはすば歯車を提案している。両はすば歯車の歯列は同じ方向で傾きを有している。この場合、傾角は量に応じて同じであってよいかまたは異なっていてよい。一般的に共通の軸に設けられたこのような歯車は、多段式の歯車伝動装置を実現するために使用される。同じ方向での傾きは、駆動されるはすば歯車と、駆動するはすば歯車との軸方向力の少なくとも部分的な補償を生ぜしめる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。
【００１８】
図１に示した本発明による電気機械式の摩擦ブレーキ１０はディスクブレーキとして形成されている。このディスクブレーキは摩擦ブレーキライニング１２を有している。この摩擦ブレーキライニング１２は、制動のために、電気機械式の操作ユニット１４によってブレーキディスク１６に押圧可能である。このブレーキディスク１６は制動体を形成している。電気機械式の操作ユニット１４は、三段式の歯車伝動装置１８と、電動モータ２０とを有している。この電動モータ２０のうち、明瞭に図示するため、アーマチュア２２（ロータ）およびモータ軸２４しか図示していない。さらに、切換可能な締付け一方向クラッチ２６が設けられている。この締付け一方向クラッチ２６によって、摩擦ブレーキ１０が、操作された位置でロック可能となる。締付け一方向クラッチ２６はロック装置を形成している。このロック装置によって、摩擦ブレーキ１０が駐車ブレーキ（パーキングブレーキ）に改良されている。締付け一方向クラッチ２６がモータ軸２４に配置されていることは強制的ではなく、締付け一方向クラッチ２６は、たとえば歯車伝動装置１８の別の伝動装置軸に設けられてもよい。
【００１９】
電動モータ２０のモータ軸２４は、たとえば切削加工法によって歯列を備えている。この歯列は歯車伝動装置１８の第１の歯車３０を形成している。この第１の歯車３０は、より大きな直径の第２の歯車３２に噛み合っている。この第２の歯車３２は第３の歯車３４と共に固く（剛性的に）形成されている。この第３の歯車３４は第２の歯車３２と同軸的であり、この第２の歯車３２よりも小さな直径を有している。
【００２０】
第３の歯車３４は第４の歯車３６に噛み合っている。この第４の歯車３６は第３の歯車３４よりも大きな直径を有している。第４の歯車３６は第５の歯車３８と共に固く形成されている。この第５の歯車３８は第４の歯車３６よりも小さな直径を有している。第５の歯車３８は円弧状のラック４０に噛み合っている。このラック４０の経過をさらに説明することにする。ラック４０はブレーキライニング支持体４２と一体に形成されている。このブレーキライニング支持体４２の、ブレーキディスク１６に面した側に摩擦ブレーキライニング１２が取り付けられている。ブレーキライニング支持体４２はブレーキディスク１６の回転軸線（図示せず）を中心として旋回可能であり、さらに、ブレーキディスク１６の方向、すなわち、このブレーキライニング１６に対して軸方向に可動である。
【００２１】
第２の摩擦ブレーキライニング（図示せず）は、ブレーキディスク１６の、摩擦ブレーキライニング１２と反対の側に配置されている。第２の摩擦ブレーキライニングは、自体公知の形式でブレーキキャリパ（同じく図示せず）内に位置している。このブレーキキャリパは浮動キャリパとして形成されている、すなわち、ブレーキディスク１６に対して横方向に移動可能である。図示の摩擦ブレーキライニング１２が、制動のために、ブレーキディスク１６に押圧されると、これによって、自体公知の形式でブレーキキャリパの横方向移動が生ぜしめられる。これによって、ブレーキキャリパが、図示していない第２の摩擦ブレーキライニングをブレーキディスク１６の他方の側に押圧し、これによって、ブレーキディスク１６が制動される。
【００２２】
第１の歯車３０と第２の歯車３２、第３の歯車３４と第４の歯車３６および第５の歯車３８とラック４０が、それぞれ歯車伝動装置１８の伝動装置段を形成している。全ての歯車３０，３２，３４，３６，３８およびラック４０ははすば歯列を有している。第１の歯車３０を備えたモータ軸２４は歯車伝動装置１８の第１の伝動装置軸を形成している。モータ軸２４は、電動モータ２０と反対の側の端部でラジアル玉軸受け４４によって回転可能に支承されている。この玉軸受け４４は軸方向力も伝達することができる。したがって、玉軸受け４４は、モータ軸２４ひいては第１の歯車３０を、はすば歯列によって生ぜしめられる軸方向力に対して支持する回転支承手段を形成している。軸方向における支持で十分である。なぜならば、摩擦ブレーキ１０の操作は常に同一の方向、すなわち、電動モータ２０の一方の回転方向で行われ、したがって、はすば歯列によって生ぜしめられる軸方向力が（摩擦ブレーキ１０の解除時でも）同一の軸線方向で作用するからである。にもかかわらず、軸方向力が逆方向で作用する事例では、図面に破線で示したピン４６をモータ軸２４の一方の端面端部に設けることができる。ピン４６はモータ軸２４を、前述した事例において軸方向で支持している。高い軸方向力が逆方向でも生ぜしめられ得る限り、玉軸受け４４は固定軸受けとして形成されることが望ましい。この固定軸受けはモータ軸２４を軸方向において両方向で支持している。
【００２３】
第１の歯車２０と反対の側の他方の端部では、モータ軸２４が針状ころ軸受け４８によって支承されている。この針状ころ軸受け４８はラジアル軸受けを形成している。このラジアル軸受けはモータ軸２４を軸方向で支持していない。
【００２４】
第２の歯車３２と第３の歯車３４とは第２の伝動装置軸５０に相対回動不能に装着されている。この第２の伝動装置軸５０はモータ軸２４と同様にラジアル玉軸受け５２によって一方の端部でかつ針状ころ軸受け５４によって他方の端部で支承されている。軸方向力も伝達することができる玉軸受け５２は固定軸受けとして形成されている。すなわち、玉軸受け５２は、伝動装置軸５０に設けられた全周にわたって延びる溝内に挿入された位置固定リング５４（止め輪）と、ハウジングカバー５６とによって、軸方向において両方向で位置固定されている。したがって、玉軸受け５２は歯車３２，３４のための回転支承手段を形成している。この回転支承手段は歯車３２，３４を軸方向において両方向で支持している。軸方向力が一方向にしか生ぜしめられ得ない限り、軸方向において一方の軸線方向でしか支持しない回転支承手段を備えた簡単な構成で十分である（図示せず）。
【００２５】
第２の歯車３２および第３の歯車３４と同様に第４の歯車３６および第５の歯車３８も第３の伝動装置軸５８に相対回動不能に装着されている。この第３の伝動装置軸５８も同じく、固定軸受けとして形成されたラジアル玉軸受け６０によって一方の端部でかつ針状ころ軸受け６２によって他方の端部で回転可能に支承されている。ここでも、玉軸受け６０が回転支承手段を形成している。この回転支承手段は伝動装置軸５８を軸方向において両方向で支持しているかまたは簡単な構成では一方向で支持している。逆方向の軸線方向での伝動装置軸５０，５８の支持のためには、図面に破線で示したピン６４，６６を伝動装置軸５０，５８の端面端部に設けることができる。
【００２６】
ディスクブレーキ１０を操作するためには、電動モータ２０が通電によって操作方向で駆動される。歯車伝動装置１８を介して、ブレーキディスク１６の仮想回転軸線を中心として旋回可能であるブレーキライニング支持体４２が旋回させられる。ブレーキディスク１６に対して横方向でブレーキライニング支持体４２は、このブレーキライニング支持体４２の、ブレーキディスク１６と反対の裏側に配置されたボール６８を介して受け体７０に支持されている。図１には１つしか見ることができないボール６８は溝７２，７４内に位置している。この溝７２，７４はブレーキライニング支持体４２と受け体７０とに形成されている。溝７２，７４は、ブレーキディスク１６の回転軸線を中心とした仮想円弧線に延びている。この場合、ブレーキライニング支持体４２に設けられた溝７２と、受け体７０に設けられた溝７４とは逆方向に延びている。また、ブレーキライニング支持体４２に設けられた溝７２の深さならびに受け体７０に設けられた溝７４の深さも逆方向で減少している。ディスクブレーキ１０の操作時のブレーキライニング支持体４２の旋回によって、ボール６８が溝７２，７４内で転動し、この溝７２，７４の深さが減少しているので、摩擦ブレーキライニング１２を備えたブレーキライニング支持体４２をブレーキディスク１６に押圧する。これによって、このブレーキディスク１６が制動される。溝７２，７４は、その減少する深さに基づき、楔面または傾斜面もしくは楔路または傾斜路を形成している。
【００２７】
ブレーキディスク１６がブレーキライニング支持体４２の旋回方向で回転させられている場合には、ブレーキディスク１６が、ブレーキライニング支持体４２をこの旋回方向で負荷する摩擦力を、ブレーキディスク１６に押圧された摩擦ブレーキライニング１２に加える。ブレーキディスク１６に対して所定の角度を成して斜めに延びる溝７２，７４はこの摩擦負荷によって、いわゆる「楔原理」により、摩擦ブレーキライニング１２を付加的にブレーキディスク１６に押圧する力をこのブレーキディスク１６に対して横方向に生ぜしめる。これによって、操作ユニット１４により加えられる制動力が増加させられる。
【００２８】
ラック４０は、すでに上述したように、ブレーキディスク１６の仮想回転軸線（この仮想回転軸線を中心としてブレーキライニング支持体４２が旋回可能である）を中心とした仮想円弧軌道に延びている。同時にラック４０は、摩擦ブレーキ１０の操作時のブレーキディスク１６に対して横方向でのブレーキライニング支持体４２の運動を補償するために、ブレーキディスク１６に対して横方向で所定の角度を成して斜めに延びている。すなわち、ラック４０は螺旋状に形成されている。
【００２９】
はすば歯列による軸方向力を部分的にまたは完全に補償するためには、互いに固く結合された歯車３２，３４；３６，３８のはすば歯列が、図面に示した方向と同じ方向で斜面を有している。したがって、場合によっては、伝動装置軸５０，５８を軸方向で支持する回転支承手段を省略することができる（図示せず）。
【００３０】
図２に示した、摩擦ブレーキ１０の締付け一方向クラッチ２６は、締付け体としての複数のローラ７６を有している。これらのローラ７６は、モータ軸２４と、このモータ軸２４に対して同軸的な不動のスリーブ７８との間に配置されている。ローラ７６はローラケージ８０によって等間隔で保持される。このローラケージ８０はばね舌片８２を有している。このばね舌片８２はローラ７６を外向きにスリーブ７８に向かって押圧する。このスリーブ７８は楔状のポケット８４を有している。このポケット８４内にローラ７６がばね舌片８２によって押圧される。図２には、モータ軸２４が両方向で自由に回転可能である、一方向クラッチ２６の基本位置が示してある。単安定性の電磁石８６によって、締付け一方向クラッチ２６が切換可能となる。プランジャ８８を介して、電磁石８６が通電時にローラ７６の１つを半径方向内向きにモータ軸２４に向かって押圧する。これが、図３に示した、締付け一方向クラッチ２６の、いわゆる「切換位置」である。モータ軸２４が図３において反時計回り方向に回転させられると、プランジャ８８によってモータ軸２４に向かって押圧されたローラ７６がスリーブ７８内で転動する。ローラケージ８０を介して、このローラ７６が残りのローラ７６を周方向で連行する。これによって、ローラ７６がスリーブ７８の楔状のポケット８４内で転動する。この場合、ローラ７６はポケット８４の楔面９０によって半径方向内向きにモータ軸２４に向かって押圧され、このモータ軸２４を固く締め付ける。したがって、このモータ軸２４は僅かしか、前述した回転方向のこのロック方向で回転することができない。モータ軸２４の逆方向の回転方向、すなわち、図３において時計回り方向では、ローラ７６がポケット８４の端部９２に衝突する。ローラ７６はローラケージ８０のばね舌片８２によって外向きに押圧され、モータ軸２４に対して衝突しない。すなわち、この回転方向では、モータ軸２４が締付け一方向クラッチ２６の切換位置でも自由に回転可能である。この締付け一方向クラッチ２６は、切換位置における空転方向が摩擦ブレーキ１０の操作方向に相当しており、一方向クラッチ２６のロック方向が摩擦ブレーキ１０の解除方向に相当しているように配置されている。
【００３１】
摩擦ブレーキ１０をロックするためには、この摩擦ブレーキ１０が、上述した形式で電動モータ２０の通電によって操作され、これによって、摩擦ブレーキライニング１２がブレーキディスク１６に向かって押圧される。電磁石８６の通電によって、締付け一方向クラッチ２６が切換位置に切り換えられる。次いで、電動モータ２０の通電が遮断される。摩擦ブレーキ１０は機械的な応力下にあるので、モータ軸２４を解除方向に回転させる逆回転モーメントが形成される。切換位置に位置する一方向クラッチ２６のため、モータ軸２４は僅かしか回動することができず、この場合、締付け一方向クラッチ２６によって、上述したように、さらなる回転に対してロックされる。電磁石８６の通電も同じく遮断され、操作されたディスクブレーキ１０の予荷重もしくはプレロードが締付け一方向クラッチ２６をロック位置に保持する。ディスクブレーキ１０は、操作された位置でロックされている（パーキングブレーキ機能）。操作方向での電動モータ２０の新たな通電によって、一方向クラッチ２６と、次いで、摩擦ブレーキ１０とを解除することができる。
【００３２】
モータ軸２４を軸方向で支持する玉軸受け４４を、ディスクブレーキ１０のロック装置を形成する締付け一方向クラッチ２６の軸方向ですぐ隣に配置することによって、熱膨張による軸方向での締付け一方向クラッチ２６のローラ７６およびスリーブ７８に対するモータ軸２４の相対運動が回避される。これによって、モータ軸２４、締付け一方向クラッチ２６のローラ７６およびスリーブ７８の間の、締付け一方向クラッチ２６を不都合に解除する恐れのある微小滑り動作が回避される。操作された摩擦ブレーキ１０の機械的なプレロードによって軸方向力を一方の軸線方向で生ぜしめる第１の歯車３０のはすば歯列も、モータ軸２４、締付け一方向クラッチ２６のローラ７６およびスリーブ７８の間の軸方向の相対運動ひいてはロックされた締付け一方向クラッチ２６を不都合に解除する恐れのある前述した微小滑り動作を阻止する。
【００３３】
締付け一方向クラッチ２６のスリーブ７８は、同時に電動モータ２０のモータ軸２４の玉軸受け４４のアウタレースも形成している。モータ軸２４は同時に締付け一方向クラッチ２６の軸も成している。スリーブ７８はモータ軸２４と同一の材料から成っている、すなわち、同一の熱膨張係数を有している。これによって、温度変化時の締付け一方向クラッチ２６のスリーブ７８内での、同時に締付け一方向クラッチ２６の軸を成すモータ軸２４の軸方向運動が回避される。これも、締付け一方向クラッチ２６内でのモータ軸２４、すなわち、締付け一方向クラッチ２６の軸の、ロックされた締付け一方向クラッチ２６を解除し得る前述した微小滑り動作を阻止するための手段である。締付け一方向クラッチ２６の、同時にモータ軸２４の玉軸受け４４のアウタレースも形成するスリーブ７８は、締付け一方向クラッチ２６と玉軸受け４４との共通のハウジングと解釈することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明による電気機械式の摩擦ブレーキの操作ユニットを示す図である。
【００３５】
【図２】図１に示したＩＩ−ＩＩ線に沿った摩擦ブレーキの締付け一方向クラッチの横断面図を締付け一方向クラッチの基本位置で示す図である。
【００３６】
【図３】図２に示した締付け一方向クラッチを切換位置で示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０  摩擦ブレーキ、  １２  摩擦ブレーキライニング、  １４  操作ユニット、  １６  ブレーキディスク、  １８  歯車伝動装置、  ２０  電動モータ、  ２２  アーマチュア、  ２４  モータ軸、  ２６  締付け一方向クラッチ、  ３０，３２，３４，３６，３８  歯車、  ４０  ラック、  ４２  ブレーキライニング支持体、  ４４  玉軸受け、  ４６  ピン、  ４８  針状ころ軸受け、  ５０  伝動装置軸、  ５２  玉軸受け、  ５４  針状ころ軸受けまたは位置固定リング、  ５６  ハウジングカバー、  ５８  伝動装置軸、  ６０  玉軸受け、  ６２  針状ころ軸受け、  ６４，６６  ピン、  ６８  ボール、  ７０  受け体、  ７２，７４  溝、  ７６  ローラ、  ７８  スリーブ、  ８０  ローラケージ、  ８２  ばね舌片、  ８４  ポケット、  ８６  電磁石、  ８８  プランジャ、  ９０  楔面、  ９２  端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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