(57)【要約】【課題】  環境条件が変化した場合においても、各ノズル列から吐出される液滴の吐出対象物上における着弾濃度の割合を設計通りに揃える。【解決手段】  制御部は、温度センサにより取得された環境温度と、環境条件に対するインク滴の吐出量に関する吐出量情報とに基づき、インク滴の吐出量に関するノズル列同士の比を示すカラーアジャストＩＤを補正する。そして、制御部は、補正されたカラーアジャストＩＤに基づき、記録紙におけるドット形成率をノズル列毎に調整する。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力室に通じるノズル開口を列設してなる複数のノズル列、及び、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生素子を有し、該圧力発生素子の作動によってノズル開口から液滴を吐出して吐出対象物にドットを形成する液体噴射ヘッドを備える液体噴射装置において、
液滴の吐出量に関するノズル列同士の比を示すノズル列比情報を記憶するノズル列比情報記憶手段と、
環境条件に対する液滴の吐出量に関する吐出量情報を記憶する吐出量情報記憶手段と、
環境条件を取得する環境条件取得手段と、
該環境条件取得手段により取得された環境条件と、前記吐出量情報記憶手段の吐出量情報とに基づき、前記ノズル列比情報記憶手段から読み出したノズル列比情報を補正するノズル列比情報補正手段と、
前記ノズル列比情報補正手段により補正されたノズル列比情報に基づき、前記吐出対象物におけるドット形成率をノズル列毎に調整するドット形成率調整手段とを備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記液体噴射ヘッドは、吐出量が異なる複数種類の液滴を吐出可能に構成され、
前記吐出量情報記憶手段は、前記複数種類の液滴にそれぞれ対応した吐出量情報を記憶し、
前記ドット形成率調整手段は、前記複数種類の液滴毎に前記吐出対象物におけるドット形成率を調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記複数種類の液滴の前記吐出対象物におけるドット形成率をノズル列毎に規定したドット形成率テーブルを記憶するドット形成率テーブル記憶手段を設け、
前記ドット形成率調整手段は、前記ドット形成率テーブル記憶手段から読み出したドット形成率テーブルのドット形成率を前記ノズル列比情報に基づいて調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
圧力室に通じるノズル開口を列設してなる複数のノズル列、及び、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生素子を有し、該圧力発生素子の作動によってノズル開口から液滴を吐出して吐出対象物にドットを形成する液体噴射ヘッドを備える液体噴射装置の制御方法において、
環境条件と、環境条件に対する液滴の吐出量に関する吐出量情報とに基づき、液滴の吐出量に関するノズル列同士の比を示すノズル列比情報を補正し、
補正されたノズル列比情報に基づき、前記吐出対象物におけるドット形成率をノズル列毎に調整することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置、及びその制御方法に関し、特に、複数のノズル列を備えた液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置、及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置は、液体を液滴として吐出可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を吐出する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、吐出対象物としての記録紙等に対して液体状のインクを吐出してドットを形成することにより記録を行うインクジェット式プリンタ等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、各種の製造装置にも応用されている。例えば、液晶ディスプレー、プラズマディスプレー、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレー、或いはＦＥＤ（面発光ディスプレー）等のディスプレー製造装置においては、色材や電極等の液体状の各種材料を、画素形成領域や電極形成領域等に対して吐出するためのものとして、液体噴射装置が用いられている。
【０００３】
ここで、上記インクジェット式プリンタ（以下、単にプリンタと略記する。）を例に挙げると、このプリンタは、圧力室に通じるノズル開口を列設してなる複数のノズル列を有すると共に、圧力室内の液体の圧力を変動させる圧力発生素子を有する記録ヘッド等を備え、圧力発生素子を駆動することによりノズル開口からインクをインク滴として吐出するように構成されている。
【０００４】
上記記録ヘッドは、圧力発生素子に供給する駆動信号の駆動電圧値に応じて、ノズル開口から吐出されるインク滴の吐出量（以下、単に吐出量という）が増減するようになっている。そのため、記録ヘッドの製造時においては、全ノズル開口から吐出したインク滴の吐出量の平均値（以下、平均吐出量）を取得し、この平均吐出量が設計上の基準値（以下、設計吐出量という）となるように駆動信号（駆動パルス）の駆動電圧値を定めている。
【０００５】
上記のようにして駆動電圧値が設定された駆動信号は、各ノズル列に対して共通に用いられるが、この駆動信号に応じてインク滴を吐出したときの吐出量は、あるノズル列では設計吐出量よりも多かったり、逆に他のノズル列では少なかったりして、ノズル列毎にばらつく傾向にある。このばらつきの要因としては、部品の寸法精度や組立精度等、様々考えられる。
【０００６】
この種のプリンタでは、通常、ノズル列毎に異なる種類（色）のインクが対応している。そのため、各ノズル列の吐出量がばらつくと、記録紙における画像の色相（カラーバランス）に影響が生じる。即ち、各ノズル列で同一の駆動信号を用いると、吐出量が設計吐出量よりも多いノズル列の色が濃くなり、設計吐出量よりも少ないノズル列の色が淡くなる、といったように、記録紙における各色の濃度の割合が、本来得られるべき割合から変わってしまう。例えば、マゼンタに対応するノズル列の吐出量が設計吐出量よりも多い場合には、記録された画像が本来得られるべき画像よりも赤みを帯びてしまう。
【０００７】
このようなノズル列毎のばらつきを補正するため、インク滴の吐出量のノズル列同士の相対的な比（以下、ノズル列比）を示すノズル列比情報を識別情報として記録ヘッドに設定するものが提案されている（例えば、特許文献１）。そして、設定された駆動電圧値の駆動信号を記録ヘッドの圧力発生素子（例えば、圧電振動子）に供給してインク滴を吐出させると共に、設定された識別情報に応じて記録紙（吐出対象物）におけるドット形成率、即ち、吐出回数を増減している。これにより、色相が設計通りとなるように調整している。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１１３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のようなプリンタが実際に使用される温度や湿度等の環境条件は様々である。また、圧力発生素子等が作動することでこの圧力発生素子が発熱し、記録ヘッド自体や、その周辺の温度は時間の経過と共に上昇する傾向にある。しかしながら、上記の識別情報は、一定の条件下（例えば温度２５℃）における各ノズル列の吐出量に基づいて設定されているため、環境条件が上記の条件から変化した場合においては、上記ノズル列比が変動して色相に影響を及ぼす可能性がある。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、環境条件が変化した場合においても、各ノズル列から吐出される液滴の吐出対象物上における濃度の割合を設計通りに揃えることができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の液体噴射装置は、上記目的を達成するために提案されたものであり、圧力室に通じるノズル開口を列設してなる複数のノズル列、及び、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生素子を有し、該圧力発生素子の作動によってノズル開口から液滴を吐出して吐出対象物に着弾させる液体噴射ヘッドを備えるものであって、
液滴の吐出量に関するノズル列同士の比を示すノズル列比情報を記憶するノズル列比情報記憶手段と、
環境条件に対する液滴の吐出量に関する吐出量情報を記憶する吐出量情報記憶手段と、
環境条件を取得する環境条件取得手段と、
該環境条件取得手段により取得された環境条件と、前記吐出量情報記憶手段の吐出量情報とに基づき、前記ノズル列比情報記憶手段から読み出したノズル列比情報を補正するノズル列比情報補正手段と、
前記ノズル列比情報補正手段により補正されたノズル列比情報に基づき、前記吐出対象物におけるドット形成率をノズル列毎に調整するドット形成率調整手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
なお、「環境条件」とは、液体噴射装置が用いられる環境下における液体噴射装置周辺の温度若しくは湿度、又はその両方を意味する。
【００１３】
そして、上記構成において、前記液体噴射ヘッドは、吐出量が異なる複数種類の液滴を吐出可能に構成され、
前記吐出量情報記憶手段は、前記複数種類の液滴にそれぞれ対応した吐出量情報を記憶し、
前記ドット形成率調整手段は、前記複数種類の液滴毎に前記吐出対象物におけるドット形成率を調整可能であることが望ましい。
【００１４】
さらに、上記構成において、前記複数種類の液滴の前記吐出対象物におけるドット形成率をノズル列毎に規定したドット形成率テーブルを記憶するドット形成率テーブル記憶手段を設け、
前記ドット形成率調整手段は、前記ドット形成率テーブル記憶手段から読み出したドット形成率テーブルのドット形成率を前記ノズル列比情報に基づいて調整することが望ましい。
【００１５】
本発明の液体噴射装置の制御方法は、圧力室に通じるノズル開口を列設してなる複数のノズル列、及び、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生素子を有し、該圧力発生素子の作動によってノズル開口から液滴を吐出して吐出対象物にドットを形成する液体噴射ヘッドを備える液体噴射装置の制御方法において、
環境条件と、環境条件に対する液滴の吐出量に関する吐出量情報とに基づき、液滴の吐出量に関するノズル列同士の比を示すノズル列比情報を補正し、
補正されたノズル列比情報に基づき、前記吐出対象物におけるドット形成率をノズル列毎に調整することを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、環境条件に応じて吐出対象物におけるドット形成率をノズル列毎に調整するので、環境条件の変化によってノズル列比が変動しても、各ノズル列から吐出される液滴の吐出対象物における着弾濃度の割合を設計通りに揃えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下においては、本発明の液体噴射装置の一例として図１に示すインクジェット式プリンタ（以下、プリンタと略記する）を例示する。
【００１８】
図１に例示したプリンタ１は、記録ヘッド２が取り付けられると共に、インクカートリッジ３が着脱可能に取り付けられるキャリッジ４と、記録ヘッド２の下方に配設されたプラテン５と、記録ヘッド２（キャリッジ４）を記録紙６（本発明における吐出対象物の一種）の紙幅方向に移動させるキャリッジ移動機構７と、ヘッド移動方向に直行する方向である紙送り方向に記録紙６を搬送する紙送り機構１９とを備えて概略構成されている。ここで、紙幅方向とは、主走査方向であり、紙送り方向とは、副走査方向である。
【００１９】
キャリッジ４は、主走査方向に架設されたガイドロッド８に軸支された状態で取り付けられていると共に、駆動プーリ９と遊転プーリ１０の間に掛け渡したタイミングベルト１１が接続されている。駆動プーリ９はパルスモータ１２の回転軸に接合されており、このパルスモータ１２の作動により、キャリッジ４、即ち、記録ヘッド２が、ガイドロッド８に沿って主走査方向に移動する。即ち、ガイドロッド８、駆動プーリ９、遊転プーリ１０、タイミングベルト１１、パルスモータ１２によってキャリッジ移動機構７が構成されている。
【００２０】
記録ヘッド２（キャリッジ４）の主走査方向の位置は、リニアエンコーダ１３によって検出され、検出信号が位置情報として制御部１４（図３参照）に送信される。これにより、制御部１４はこのリニアエンコーダ１３からの位置情報に基づいて記録ヘッド２の走査位置を認識しながら、記録ヘッド２による記録動作や、この記録動作とは関係なくインク滴（本発明における液滴の一種）の捨て打ちを行うフラッング動作等を制御することができる。
【００２１】
紙送り機構１９は、駆動源としての紙送りモータ１５、この紙送りモータ１５によって回転駆動される紙送りローラ１６等により構成される。この紙送り機構１９は、副走査時において、制御部１４の制御の下、紙送りモータ１５を駆動して紙送りローラ１６を回転させることにより、プラテン５上に載置された記録紙６を紙送り方向に搬送するように構成されている。
【００２２】
記録ヘッド２の移動範囲内におけるプラテン５の外側（図１において右側）の領域には、記録ヘッド２の走査の基点位置であるホームポジションが設定されている。このホームポジションには、記録ヘッド２のノズルプレート３３（図２参照）の表面をクリーニングするためのワイパー機構１７と、このノズルプレート３３を封止可能なキャッピング機構１８とが配設されている。
【００２３】
ワイパー機構１７は、エラストマー等の弾性部材で作製されたワイパブレード１７´を具備し、記録ヘッド２が上方を通過する際にワイパブレード１７´をノズルプレート３３に摺接させて、ノズルプレート３３に付着したインク等の汚れを払拭するように構成されている。
キャッピング機構１８は、上方が開口したトレイ状のキャップ部材１８´によってノズルプレート３３を封止し、ノズル開口４０（図２参照）からのインク溶媒の蒸発を防止するものである。
【００２４】
プラテン５は、記録紙６を載置・案内する部材である。このプラテン５の上面には、複数の当接突起２０（ダイヤモンドリブともいう）が上方に向けて突設されている。この当接突起２０は、記録紙６の背面に当接してこの記録紙６を支持する部材である。この当接突起２０の周囲は、プラテン５の周縁部よりも一段低く形成された溝部２１となっており、この溝部２１内にスポンジ等の吸液部材２２が配設されている。この吸液部材２２は、記録紙６の範囲外に吐出されたインク滴を吸収して装置内の汚染を防止する部材である。この吸液部材２２の下部は図示しない排液タンクに連通しており、吸液部材２２に吐出されたインク滴は、排液タンクに向けて浸透してこの排液タンク内に貯留されるようになっている。
【００２５】
上記キャッピング機構１８のキャップ部材１８´とプラテン５の吸液部材２２とは、フラッシング動作時にも用いられる。即ち、フラッシング動作の実行時において、キャップ部材１６´と吸液部材２２は、記録ヘッド２から吐出されたインク滴の受けとして用いられる。
【００２６】
次に、図２を参照して、上記記録ヘッド２について説明する。図２に例示した記録ヘッド２は、本発明の液体噴射ヘッドの一種であり、キャリッジ移動機構７による主走査方向への移動状態で液体状のインク（本発明における液体の一種）をインク滴としてノズル開口４０から吐出可能に構成されている。
この記録ヘッド２は、ケース２５と、このケース２５内に収納される振動子ユニット２６と、ケース２５の底面（先端面）に接合される流路ユニット２７等を備えている。上記のケース２５は、例えば、エポキシ系樹脂により作製され、その内部には振動子ユニット２６を収納するための収納空部２８が形成されている。振動子ユニット２６は、圧力発生素子として機能する圧電振動子２９と、この圧電振動子２９が接合される固定板３０と、圧電振動子２９に駆動信号等を供給するためのフレキシブルケーブル３１とを備えている。圧電振動子２９は、圧電体層と電極層とを交互に積層した圧電板を櫛歯状に切り分けることで作製された積層型であって、積層方向に直交する方向に伸縮可能な縦振動モードの圧電振動子である。
【００２７】
流路ユニット２７は、流路形成基板３２の一方の面にノズルプレート３３を、流路形成基板３２の他方の面に弾性板３４をそれぞれ接合して構成されている。この流路ユニット２７には、リザーバ３６と、インク供給口３７と、圧力室３８と、ノズル連通口３９と、ノズル開口４０とを設けている。そして、インク供給口３７から圧力室３８及びノズル連通口３９を経てノズル開口４０に至る一連のインク流路が、ノズル開口４０毎に対応して形成されている。
【００２８】
上記ノズルプレート３３は、ドット形成密度に対応したピッチ（例えば１８０ｄｐｉ）で複数のノズル開口４０を列状に穿設した金属製の薄いプレートである。本実施形態では、このノズルプレート３３をステンレス製の板材によって構成し、ノズル開口４０の列（ノズル列）を複数設けている。そして、１つのノズル列は、例えば１８０個のノズル開口４０によって構成される。そして、本実施形態における記録ヘッド２は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の合計４種類のインクを吐出可能に構成されており、第１ノズル列から第４ノズル列までの合計４列のノズル列が、各色に対応させてノズルプレート３３に形成されている。
【００２９】
上記弾性板３４は、支持板４２の表面に弾性体膜４３を積層した二重構造である。本実施形態では、金属板の一種であるステンレス板を支持板４２とし、この支持板４２の表面に樹脂フィルムを弾性体膜４３としてラミネートした複合板材を用いて弾性板３４を作製している。この弾性板３４には、圧力室３８の容積を変化させるダイヤフラム部４４が設けられている。また、この弾性板３４には、リザーバ３６の一部を封止するコンプライアンス部４５が設けられている。
【００３０】
上記のダイヤフラム部４４は、エッチング加工等によって支持板４２を部分的に除去することで作製される。即ち、このダイヤフラム部４４は、圧電振動子２９の先端面が接合される島部４６と、この島部４６を囲う薄肉弾性部４７とからなる。上記のコンプライアンス部４５は、リザーバ３６の開口面に対向する領域の支持板４２を、ダイヤフラム部４４と同様にエッチング加工等によって除去することにより作製され、リザーバ３６に貯留された液体の圧力変動を吸収するダンパーとして機能する。
【００３１】
そして、上記の島部４６には圧電振動子２９の先端面が接合されているので、この圧電振動子２９の自由端部を伸縮させることで圧力室３８の容積を変動させることができる。この容積変動に伴って圧力室３８内のインクに圧力変動が生じる。そして、記録ヘッド２は、この圧力変動を利用してノズル開口４０からインク滴を吐出させるようになっている。
【００３２】
図３はプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。このプリンタ１は、プリンタコントローラ４９とプリントエンジン５０とで概略構成されている。プリンタコントローラ４９は、ホストコンピュータ（図示せず）等の外部装置からの印刷データ等が入力される外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）５１と、各種データ等を記憶するＲＡＭ５２と、各種データ処理のための制御ルーチン等を記憶したＲＯＭ５３と、ＣＰＵ等からなる制御部１４と、発振回路５４と、記録ヘッド２へ供給する駆動信号を発生する駆動信号発生回路５５と、印刷データをドット毎に展開（データ変換）することで得られた吐出データや駆動信号等をプリントエンジン５０に出力するための内部インタフェース（内部Ｉ／Ｆ）５６とを備えている。
【００３３】
プリントエンジン５０は、記録ヘッド２と、キャリッジ移動機構７と、紙送り機構１９とから構成されている。記録ヘッド２は、印字データがセットされるシフトレジスタ（ＳＲ）５８と、シフトレジスタ（ＳＲ）５８にセットされた印字データをラッチするラッチ回路５９と、電圧増幅器として機能するレベルシフタ６０と、圧電振動子２９に対する駆動信号の供給を制御するスイッチ回路６１と、圧電振動子２９と、不揮発性記憶素子から構成される識別情報記憶素子６２（本発明におけるノズル列比情報記憶手段の一種、及び、吐出量情報記憶手段の一種に相当）と、記録ヘッド２周辺の温度を計測する温度センサ６３（本発明における環境条件取得手段の一種に相当）とを備えている。
【００３４】
上記の制御部１４は、ＲＯＭ５３に記憶された動作プログラム等に従ってプリンタ１の各部を制御する。また、制御部１４は、外部インタフェース５１を介して外部装置から入力された印刷データを、記録ヘッド２においてインク滴の吐出に用いられる吐出データに変換する。本実施形態におけるプリンタ１は、吐出量の異なるインク滴を吐出することで大きさの異なるドットを記録紙６等の吐出対象物に形成する多階調記録が可能であり、本実施形態においては、大ドット、中ドット、小ドット、及び非記録の４階調での記録動作が可能に構成されている。そして、上記ＲＯＭ５３には、記録しようとする画像の階調値に対して、大、中、小の各ドットをどのような割合で吐出対象物上に形成するか、即ち、各ドットの吐出対象物上におけるドット形成率を規定したルックアップテーブル（本発明におけるドット形成率テーブルの一種）が記憶されている。したがって、このＲＯＭ５３は本発明におけるドット形成率テーブル記憶手段として機能する。このルックアップテーブルについては、図５を用いて後述する。
【００３５】
駆動信号発生回路５５は、制御部１４によって定められた波形形状の駆動信号ＣＯＭを発生する。そして、駆動信号発生回路５５は、図４に示すように、大ドット駆動パルスＤＰ１、小ドット駆動パルスＤＰ２、中ドット駆動パルスＤＰ３、及び、非記録時にメニスカスを微振動させるための微振動パルスＤＰ４の組を配置して構成される駆動信号ＣＯＭを発生し、この駆動信号ＣＯＭを内部Ｉ／Ｆ５６を介して記録ヘッド２側に供給する。そして、記録ヘッド２では、吐出データに応じて駆動信号ＣＯＭの各駆動パルス、又は微振動パルスが選択的に圧電振動子２９に印加されることにより、駆動パルスに応じた大きさのドットを形成し得るインク滴が吐出され、又はノズル開口４０に露出したメニスカスの微振動が行われる。
【００３６】
次に、外部装置からの印刷データを記録ヘッド２で用いられる吐出データへ変換するデータ変換処理について説明する。
なお、本実施形態においては、このデータ変換処理を制御部１４が行う場合を例示しているが、外部装置におけるドライバソフトでデータ変換処理を行うように構成することもできる。
【００３７】
外部装置から送られてくる印刷データは、画像を構成する画素の値（階調値）をマトリクス状に配置したマトリクスデータであり、各画素の値は、例えば８ビットのデータで表される。つまり、各画素の階調値は、最も暗い状態を示す０から、最も明るい状態を示す２５５までの何れかの値に対応する２値で表される。そして、カラー画像の場合、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色のマトリクスデータによって一つの印刷データが構成される。
【００３８】
制御部１４は、先ず、上記印刷データ（原画像）の解像度と、記録ヘッド２が記録紙６上に記録可能な解像度とが一致しない場合、印刷データに対して画素を間引くことにより解像度の変換処理を行う。これにより、原画像の解像度と記録ヘッド２の解像度とを一致させる。
【００３９】
解像度変換処理の後、制御部１４は色変換処理を行う。上記のように、カラー画像の場合、印刷データはＲ，Ｇ，Ｂの３色により構成されているが、制御部１４は、このＲ，Ｇ，Ｂで色表現で表された印刷データを、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色とＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色との対応関係を示すテーブルに基づいて、記録ヘッド２で用いられるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色による色表現に変換する。
【００４０】
色変換後の印刷データは、色変換を施したＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのマトリクスデータにより構成されており、上記したように各画素は２５６階調の値を採る。一方、記録ヘッド２では、大ドット、中ドット、小ドット、及び非記録の４階調での記録となる。そのため、制御部１４は、色変換後の印刷データを、４階調で表現されたデータに変換する。具体的には、色変換後の印刷データを、大、中、小何れのドットを形成するか、又は、何れのドットも形成しないか、即ち、ドットの有無で表されるデータに変換する。このような変換処理をハーフトーニング処理ともいう。
【００４１】
このハーフトーニング処理において、制御部１４は、ＲＯＭ５３に記憶されたルックアップテーブルに基づいて、大、中、小の各ドットの記録紙６上におけるドット形成率を決定する。図５は、ルックアップテーブルの一例を示した図である。本実施形態におけるルックアップテーブルは、吐出対象物における１つの画素領域（画素を形成する領域）に、どの大きさのドットがどのくらいの確率で形成されるかが、印刷データの画素の階調値に対応させて規定されている。そして、画素領域における各ドットの形成確率がドット形成率である。なお、図５においては、小ドット形成率の範囲をＳ、中ドット形成率の範囲をＭ、大ドット形成率の範囲をＬで表している。
【００４２】
このドット形成率は、複数の画素領域で形成される領域、例えば、縦１０×横１０を単位画素領域とした場合、その合計１００個の画素領域中にドットをどのくらいの割合で形成するか（当該ドットが単位画素領域中においてどのくらいの割合を占めるか）を示しているとも言える。即ち、例えば、あるドットのドット形成率が３０％に設定されている場合、そのドットが単位画素領域中に３０個形成されることになる。
【００４３】
制御部１４は、例えば、印刷データにおいて着目している画素の階調値が７７であった場合、上記ルックアップテーブルを参照して、この階調値７７に対応するドット形成率として小ドット形成率４８％及び中ドット形成率１２％を得る。即ち、この例では該当画素の形成には、小ドット又は中ドットが用いられ、大ドットは使用しない（大ドット形成率０％）。そして、このようにして全ての画素についてドット形成率を取得した上で、画素領域に対してどのドットを形成するのか、又は何れのドットも形成しないのかの決定（ドット形成決定処理）は、ディザ法又は誤差拡散法を用いて行う。
【００４４】
上記ハーフトーニング処理を行ったならば、制御部１４は、画素の再配置処理を行う。この処理は、上記ハーフトーニング処理によってドット形成の有無を表す形式に変換された印刷データを、記録ヘッド２に転送すべき順序に並べ替える処理である。上記したように、記録ヘッド２は、各色のインク滴を吐出して記録紙６上にドットを形成していくことにより、画像の記録を行う。この際、１条のノズル列は複数（１８０個）のノズル開口４０により構成されているため、１回の主走査で複数条のドット列（ラスタ）を記録紙６上に形成することができる。そして、これらのラスタは、互いにノズル開口４０の形成ピッチ分だけ離れている。したがって、画素の間隔でラスタを形成するには、ラスタを形成する毎に記録紙６の位置を調整して、先に形成したラスタの間に新たなラスタを形成していくといった制御を行う。その他、記録画像の画質を向上させるために、１条のラスタを複数回のパスで形成したり、記録時間の短縮のために主走査の往路と復路の両方でラスタを形成（双方向記録）したりする制御も行われる。このように、記録ヘッド２が記録紙６上にラスタを形成する順序は、印刷データ上での画素の順序とは異なるため、制御部１４は、画素の再配置処理においてデータの並べ替えを行う。
【００４５】
以上のデータ変換処理が施された印刷データは、吐出データとして内部Ｉ／Ｆ５６を通じて記録ヘッド２へ転送され、記録ヘッド２では、この吐出データに基づいてインク滴の吐出が行われる。
【００４６】
ここで、上記の記録ヘッド２では、部品の寸法精度や組立精度、特に、本実施形態のように、ノズル列毎に異なる振動子ユニット２６を有する構成では、振動子ユニット２６の個体差の影響を受けてしまうので、同じ駆動信号ＣＯＭを用いても、吐出量はノズル列毎にばらつく傾向がある。そして、この吐出量のばらつき（ノズル列間差）は、画像の色相に影響を及ぼす。即ち、吐出量が基準値（設計吐出量）よりも多いノズル列の色が濃くなり、吐出量が設計吐出量よりも少ないノズル列の色が淡くなる。なお、ノズル列の吐出量とは、当該ノズル列を構成する全てのノズル開口から吐出したインク滴の平均吐出量を意味する。
【００４７】
このようなノズル列毎の吐出量のばらつきに対応するため、本実施形態における記録ヘッド２には、インク滴の吐出量に関するノズル列同士の比が、カラーアジャストＩＤ（本発明におけるノズル列比情報の一種に相当）として付与されている。このカラーアジャストＩＤは、一定の環境条件下（例えば、温度２５℃：以下、基準温度という）で計測したノズル列毎の吐出量（平均吐出量）に基づいて設定されるもので、設計吐出量からの偏差を示す。この設計吐出量としては、例えば、小ドットを形成するインク滴についてカラーアジャストＩＤを設定する場合、小ドット駆動パルスＤＰ２を用いてインク滴を吐出した際に本来得られるべき吐出量の設計値（例えば、１．６ｎｇ）を用いる。
【００４８】
図６は、カラーアジャストＩＤテーブルの一例を示す図である。本実施形態におけるカラーアジャストＩＤは、設計吐出量との偏差が０％の場合を「５０」とし、偏差が１％プラス側に増える毎に１ポイントずつ増やし、偏差が１％マイナス側に増える毎に１ポイントずつ減らしている。図６の例では、第１ノズル列のカラーアジャストＩＤが「４５」であるので、この第１ノズル列の吐出量は、設計吐出量である１．６ｎｇに対してマイナス側に５％ずれた１．５２ｎｇであることを示している。また、第２ノズル列及び第３ノズル列のカラーアジャストＩＤは「５０」であり、これらのノズル列の吐出量が設計吐出量と同じ１．６ｎｇであることを示している。また、第４ノズル列のカラーアジャストＩＤは「５５」であるので、設計吐出量に対してプラス側に５％ずれており、この第４ノズル列の吐出量が１．６８ｎｇであることを示している。
【００４９】
吐出量のノズル列間差に関し、ドットが小さい、即ち、１滴の吐出量が少ない程、差が大きくなる一方、ドットが大きい、即ち、１滴の吐出量が多い程、差は小さくなる傾向にあることが分かっている。そのため、カラーアジャストＩＤは、ドットの大きさ毎にそれぞれ設定されている。そして、本実施形態においては、カラーアジャストＩＤは識別情報記憶素子６２に記憶されており、制御部１４は、このカラーアジャストＩＤを識別情報記憶素子６２から適宜読み出すことができる。そして、制御部１４は、設定されたカラーアジャストＩＤに応じて、上記ルックアップテーブルから得られるドット形成率を調整（増減）することにより、濃度及び色相を設計通りに合わせる。
【００５０】
ところで、インク滴の吐出量は、環境温度（本発明における環境条件の一種）によっても変化することが分かっている。そして、環境温度の変化に対する吐出量の変化の程度は、各ノズル列で必ずしも一定ではなく、ノズル列毎に異なることがある。これは、インクの粘度変化や、ヘッド構成部材の膨張や収縮の度合いが、各ノズル列で異なることに起因する。そのため、上記カラーアジャストＩＤを用いてドット形成率を調整しても、基準温度（２５℃）よりも高温の環境下又は低温の環境下においては、濃度及び色相が設計通りとはならない場合がある。
【００５１】
図７は、基準温度（２５℃）、低温（１５℃）、及び、高温（４０℃）の各環境温度下における小ドットインク滴の吐出量の例を示した図であり、（ａ）は、第１ノズル列から第４ノズル列までの各環境温度下における吐出量の計測値を示した表、（ｂ）は、各ノズル列の吐出量のばらつきの程度を環境温度毎に示したグラフ、（ｃ）は、環境温度に対する吐出量の変化をノズル列毎に示したグラフである。同図の例からは、基準温度よりも低温環境下では吐出量はより減少する一方、基準温度よりも高温環境下では吐出量はより増加する傾向にあることが分かる。また、温度の変化に対する吐出量の変化の割合は、ノズル列毎に異なっている。例えば、第１ノズル列では、環境温度が２５℃から４０℃に変化した場合に吐出量が６％増加しているのに対し、第２ノズル列では、この場合２％の増加となっている。
【００５２】
このような環境温度による吐出量の変化に対応すべく、本実施形態におけるプリンタ１は、環境温度に対するインク滴の吐出量に関する情報（以下、吐出量情報）を各ドットに対応させて識別情報記憶素子６２に記憶し、吐出量情報と、温度センサ６３により取得される環境温度とに基づいて、カラーアジャストＩＤを補正すると共に、補正したカラーアジャストＩＤに基づいてドット形成率を調整するように構成されている。
【００５３】
上記吐出量情報としては、基準温度、高温、及び低温のそれぞれの環境温度下で計測したインク滴の吐出量でも良いし、吐出量の相対的な値、例えば、基準温度における吐出量対して低温時−４％、高温時＋６％のような値でも良いが、本実施形態においては、他の環境温度にも対応可能なように、環境温度に対する吐出量の算出式を吐出量情報として用いる。例えば、図７の第１ノズル列の小ドットに関し、以下の算出式（１）に相当するデータが吐出量情報として識別情報記憶素子６２に記憶されている。なお、Ｘは環境温度、Ｙはインク滴の吐出量を示す。
Ｙ＝０．００６Ｘ＋１．３７  …（１）
なお、上記式（１）はあくまで例示に過ぎず、必ずしも式（１）のような１次式になるとは限らない。
【００５４】
そして、制御部１４は、温度センサ６３から取得した環境温度と、識別情報記憶素子６２に記憶されている算出式とに基づいて、現在の環境温度におけるインク滴の吐出量を算出する。例えば、図７の第１ノズル列の例では、温度センサ６３による環境温度が１５℃の場合、小ドットインク滴の吐出量は上記算出式（１）に基づき１．４６ｎｇと算出される。その後、制御部１４は、本発明におけるノズル列比情報補正手段として機能し、算出した吐出量に基づいてカラーアジャストＩＤを補正する。図７の第１ノズル列の例では、算出した小ドットインク滴の吐出量（１．４６ｎｇ）は、設計吐出量（１．６０ｎｇ）よりも９％少ない値となっているので、識別情報記憶素子６２から読み出した小ドットのカラーアジャストＩＤの値「４５」を、「４１」に補正する。この補正された値は、一旦ＲＡＭ５２のワークエリアに記憶される。
【００５５】
次に、制御部１４は本発明におけるドット形成率調整手段として機能し、補正したカラーアジャストＩＤに基づいて、ＲＯＭ５３から読み出したルックアップテーブルのドット形成率を調整する。例えば、ルックアップテーブルから得られた小ドット形成率が４８％であった場合、制御部１４は、補正したカラーアジャストＩＤ「４１」に基づき、小ドット形成率を９％増加させて５７％とする。即ち、図８において一点鎖線で示すように、調整後においては小ドット形成率Ｓの全体が９％増加することになる。そして、調整されたドット形成率は、ＲＯＭ５２のワークエリアに記憶され、その後のドット形成決定処理に反映される。その結果、第１ノズル列によって形成される小ドットの数が全体的に９％増加し、その分、小ドットを使用して得られる色の濃度が濃くなる。つまり、この例では、吐出量が基準値である設計吐出量よりも少ない分、吐出回数を増やすことで濃度を調整している。また、反対に、吐出量が設計吐出量よりも多い場合、ドット形成率を減少させることで、吐出回数を減らす。
そして、上記小ドット形成率の場合と同様に、中ドット形成率Ｍ、大ドット形成率Ｌについても、各ドットのカラーアジャストＩＤに基づいて調整される。
【００５６】
以上のようにして、吐出量情報に基づいてカラーアジャストＩＤを補正し、補正したカラーアジャストＩＤに基づいてドット形成率を調整するという一連の処理をノズル列毎に行うことにより、環境温度が変化した場合においても濃度及び色相を設計通りに合わせることができる。
また、吐出量情報に基づいて補正したカラーアジャストＩＤに基づいてルックアップテーブルのドット形成率を調整するので、ルックアップテーブルを各温度（例えば、基準温度、低温、高温）毎に用意する必要が無く、吐出量情報についての記憶領域を設けることで足りる。そのため、記憶素子の使用領域を最小限に抑えることができる。
【００５７】
ところで、プリンタによっては、色変換処理において、環境温度に応じて印刷データの階調値の補正（色補正）が行われる場合がある。このような場合に本発明を適用した他の実施形態を以下に例示する。なお、本実施形態においては、上記実施形態で例示した装置構成を前提として説明する。
制御部１４は、色変換処理において、温度センサ６３から環境温度を取得し、取得した環境温度に応じて、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の印刷データ、即ち、各ノズル列に対応する印刷データの階調値を補正する。この階調値の補正は、各色（各ノズル列）一律で行われる。例えば、Ｒ，Ｇ，Ｂの印刷データと、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの印刷データとの階調値の一致関係が環境温度２５℃において成立するものとすると、温度センサ６３から取得した環境温度が２５℃よりも低いときには階調値を上げ、逆に高いときには階調値を下げる。この階調値の補正では、γ補正やスプライン曲線等に基づいて定められた色修正ルックアップテーブルを参照して行われる。
【００５８】
しかしながら、上記実施形態でも述べたように、温度変化による吐出量の変化量はノズル列毎に異なるため、上記の印刷データの階調値の補正だけでは、濃度及び色相を確実に設計通りに合わせることは困難である。
そのため、制御部１４は、階調値の補正を行った上で、吐出量情報に基づいてカラーアジャストＩＤを補正し、補正したカラーアジャストＩＤに基づいてドット形成率の調整を行う。
【００５９】
本実施形態におけるプリンタ１では、上記の階調値の補正に関し、現在の温度（温度センサ６３が取得した温度）における各ノズル列の吐出量の平均値（平均吐出量）が、設計吐出量と等しくなるように補正されたものとして扱われる。例えば、図９における環境温度１５℃の例では、各ノズル列の吐出量の平均値は１．５５ｎｇであるので、この平均値を１．６ｎｇにするべく、階調値の補正によって全体的に０．０５ｎｇの吐出量を増加する補正が行われたものとみなされる。
【００６０】
そのため、制御部１４は、まず、環境温度に対するインク滴の吐出量を算出したならば、その算出した吐出量を階調値の補正に応じて増減する。即ち、各ノズル列の平均吐出量が１．６ｎｇとなるように、算出した吐出量を補正する。例えば、図９の第１ノズル列の場合、制御部１４は、算出された値１．４６ｎｇを０．０５ｎｇだけ増加して１．５１ｎｇとする補正を行う。そして、制御部１４は、本発明におけるノズル列比情報補正手段として機能し、算出した吐出量に基づいてカラーアジャストＩＤを補正する。図９に示した第１ノズル列の例では、補正した小ドットインク滴の吐出量（１．５１ｎｇ）は、基準温度の吐出量（１．６０ｎｇ）よりも６％少ない値となっているので、識別情報記憶素子６２から読み出した小ドットのカラーアジャストＩＤの値「４５」を、「４４」に補正する。
【００６１】
カラーアジャストＩＤを補正したならば、制御部１４は、本発明におけるドット形成率調整手段として機能し、補正したカラーアジャストＩＤに基づいて、ドット形成率を調整する。即ち、例えば、ＲＯＭ５３から読み出した小ドット形成率が４８％であった場合、補正されたカラーアジャストＩＤ「４４」に基づいて、小ドット形成率を６％増加させて５４％とする。
【００６２】
以上のように、色変換処理において環境温度に応じて印刷データの階調値の補正が行われる場合でも、本発明を適用することができる。
【００６３】
ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
【００６４】
上記各実施形態においては、環境条件として環境温度を例示したが、これに限らず、例えば、湿度センサを設けて、この湿度センサが取得する湿度を加味するようにしてもよい。この場合、湿度に対するインク滴の吐出量に関する情報を吐出量情報として識別情報記憶素子６２に記憶させておき、制御部１４は、吐出量情報と、湿度センサにより取得される湿度とに基づいて、カラーアジャストＩＤを補正すると共に、補正したカラーアジャストＩＤに基づいてドット形成率を調整する。
【００６５】
また、上記各実施形態においては、ノズル列比情報記憶手段及び吐出量情報記憶手段として識別情報記憶素子６２を、ドット形成率テーブル記憶手段としてＲＯＭ５３をそれぞれ例に挙げたが、これらに限らず、他の記憶手段によって構成することも可能である。
【００６６】
また、上記各実施形態では、本発明の圧力発生素子として所謂縦振動モードの圧電振動子２９を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、電界方向に振動可能な圧電振動子であってもよい。また、各ノズル列毎にユニット化されているものに限らず、所謂撓み振動モードの圧電振動子のように、圧力室３８毎に設けられるものであってもよい。さらに、圧電振動子に限らず、発熱素子等の他の圧力発生素子を用いることもできる。
【００６７】
また、本発明は、上記記録ヘッド２以外の液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置にも適用できる。例えば、ディスプレー製造装置、電極製造装置、チップ製造装置、マイクロピペット等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】プリンタの構成を説明する斜視図である。
【図２】記録ヘッドの構成を説明する断面図である。
【図３】プリンタの電気的な構成を説明するブロック図である。
【図４】駆動信号の構成を説明する図である。
【図５】ルックアップテーブルの例を示す図である。
【図６】カラーアジャストＩＤテーブルの例を示す図である。
【図７】（ａ）は、第１ノズル列から第４ノズル列までの各環境温度下における吐出量の計測値を示した表、（ｂ）は、各ノズル列の吐出量のばらつきの程度を環境温度毎に示したグラフ、（ｃ）は、環境温度に対する吐出量の変化をノズル列毎に示したグラフである。
【図８】ドット形成率の調整について説明する図である。
【図９】カラーアジャストＩＤテーブルの例を示す図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  プリンタ，２  記録ヘッド，３  インクカートリッジ，４  キャリッジ，５  プラテン，６  記録紙，７  キャリッジ移動機構，８  ガイドロッド，９  駆動プーリ，１０  遊転プーリ，１１  タイミングベルト，１２  パルスモータ，１３  リニアエンコーダ，１４  制御部，１５  紙送りモータ，１６  紙送りローラ，１７  ワイパー移動機構，１８  キャッピング機構，１９  紙送り機構，２０  当接突起，２１  溝部，２２  吸液部材，２５  ケース，２６  振動子ユニット，２７  流路ユニット，２８  収納空部，２９  圧電振動子，３０  固定板，３１  フレキシブルケーブル，３２  流路形成基板，３３  ノズルプレート，３４  弾性板，３６  リザーバ，３７  インク供給口，３８  圧力室，３９  ノズル連通口，４０  ノズル開口，４２  支持板，４３  弾性体膜，４４  ダイヤフラム部，４５  コンプライアンス部，４６  島部，４７  薄肉弾性部，４９  プリンタコントローラ，５０  プリントエンジン，５１  外部インタフェース，５２  ＲＡＭ，５３  ＲＯＭ，５４  発振回路，５５  駆動信号発生回路，５６  内部インタフェース，５８  シフトレジスタ，５９  ラッチ回路，６０  レベルシフタ，６１  スイッチ，６２  識別情報記憶素子，６３  温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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