(57)【要約】【課題】  エンジンを運転する際に発生するこもり音を抑制する。【解決手段】  駆動要求パワーＰ＊がこもり音領域内となるパワーのときには、駆動要求パワーＰ＊の履歴を判定し（ステップＳ１４０）、判定された履歴に応じてエンジンの目標パワーＰｅをこもり音領域内となるパワーの下限値である閾値ＰＬまたは上限値である閾値ＰＨに設定し（ステップＳ１５０）、設定された目標パワーＰｅに基づいてエンジンの目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを設定する（ステップＳ１６０）。これにより、エンジンをこもり音領域の中心から離れたこもり音発生領域とこもり音が発生しない領域との境界付近の運転ポイントで運転できるのでこもり音の発生を抑制することができる。【選択図】        図２
2005127185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
該内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
操作者の操作に基づいて前記駆動軸に要求される要求動力を設定する要求動力設定手段と、
前記内燃機関から出力すべき目標パワーが設定されたとき、所定の制約に基づいて該設定された目標パワーを出力する前記内燃機関の運転ポイントを設定する運転ポイント設定手段と、
前記設定された要求動力に基づいて前記目標パワーを設定する際、該設定しようとする目標パワーが該目標パワーと前記所定の制約とに基づいて求められる運転ポイントが前記内燃機関を運転したときにこもり音が生じる領域として設定されたこもり音領域外となるパワーのときには前記設定された要求動力に基づくパワーを目標パワーとして設定し、前記設定しようとする目標パワーが該目標パワーと前記所定の制約とに基づいて求められる運転ポイントが前記こもり音領域内となるパワーのときには目標パワーの設定の経過に基づいて該こもり音領域境界近傍内となるパワーを目標パワーとして設定する目標パワー設定手段と、
前記設定された運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備える動力出力装置。
【請求項２】
前記目標パワー設定手段は、前記設定しようとする目標パワーが該目標パワーと前記所定の制約とに基づいて求められる運転ポイントが前記内燃機関を運転したときにこもり音が生じる領域として設定されたこもり音領域内となる下限に相当する第１のパワー以下の状態から該こもり音領域内となる上限に相当する第２のパワーに至るまでは該第１のパワーを目標パワーとして設定し、前記設定しようとする目標パワーが前記第２のパワー以上の状態から前記第１のパワーに至るまでは該第２のパワーを目標パワーとして設定する手段である請求項１記載の動力出力装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の動力出力装置であって、
前記蓄電手段を充放電すべき要求電力を設定する要求電力設定手段を備え、
前記目標パワー設定手段は、前記設定された要求動力と前記設定された要求電力とに基づいて前記目標パワーを設定する手段である
動力出力装置。
【請求項４】
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
該内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
操作者の操作に基づいて前記駆動軸に要求される要求動力を設定する要求動力設定手段と、
該設定された要求動力に基づいて前記内燃機関から出力すべき目標パワーを設定する目標パワー設定手段と、
該設定された目標パワーと所定の制約と前記内燃機関の運転時における騒音に対する要求とに基づいて該内燃機関の運転ポイントを設定する運転ポイント設定手段と、
該設定された運転ポイントにより前記内燃機関が運転されると共に前記設定された要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備える動力出力装置。
【請求項５】
前記騒音に対する要求は、前記内燃機関を運転したときにこもり音が生じる領域として設定されたこもり音領域内で該内燃機関が運転されない要求である請求項４記載の動力出力装置。
【請求項６】
前記所定の制約は、前記内燃機関を効率よく運転する制約である請求項１ないし５いずれか記載の動力出力装置。
【請求項７】
前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と第３の軸との３軸に接続され該３軸のうちいずれか２軸に入出力した動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する３軸式動力入出力手段と、前記第３の軸に動力を入出力する発電機とを備える手段である請求項１ないし６いずれか記載の動力出力装置。
【請求項８】
前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸に取り付けられた第１の回転子と前記駆動軸に取り付けられた第２の回転子とを備え、該第１の回転子と該第２の回転子との電磁作用による電力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する対回転子電動機である請求項１ないし６いずれか記載の動力出力装置。
【請求項９】
請求項１ないし８いずれか記載の動力出力装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に接続されてなる自動車。
【請求項１０】
内燃機関と、該内燃機関の出力軸と駆動軸とに接続され、電力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、を備え、前記駆動軸に動力を出力する動力出力装置の制御方法であって、
（ａ）操作者の操作に基づいて前記駆動軸に要求される要求動力を設定し、
（ｂ）前記設定された要求動力に基づいて目標パワーを設定する際、該設定しようとする目標パワーが該目標パワーと所定の制約とに基づいて求められる運転ポイントが前記内燃機関を運転したときにこもり音が生じる領域として設定されたこもり音領域外となるパワーのときには前記設定された要求動力に基づくパワーを目標パワーとして設定し、前記設定しようとする目標パワーが該目標パワーと前記所定の制約とに基づいて求められる運転ポイントが前記こもり音領域内となるパワーのときには目標パワーの設定の経過に基づいて該こもり音領域境界近傍内となるパワーを目標パワーとして設定し、
（ｃ）前記所定の制約に基づいて前記設定された目標パワーを出力する前記内燃機関の運転ポイントを設定し、
（ｄ）前記設定された運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する
動力出力装置の制御方法。
【請求項１１】
内燃機関と、該内燃機関の出力軸と駆動軸とに接続され、電力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、を備え、前記駆動軸に動力を出力する動力出力装置の制御方法であって、
（ａ）操作者の操作に基づいて前記駆動軸に要求される要求動力を設定し、
（ｂ）該設定した要求動力に基づいて前記内燃機関から出力すべき目標パワーを設定し、
（ｃ）該設定した目標パワーと所定の制約と前記内燃機関の運転時における騒音に対する要求とに基づいて該内燃機関の運転ポイントを設定し、
（ｄ）該設定した運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する
動力出力装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力出力装置およびその制御方法並びに自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の動力出力装置としては、エンジンと無段変速機と発電電動機とをプラネタリギヤを用いて接続したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この動力出力装置では、プラネタリギヤのサンギヤにエンジンを、キャリアに発電電動機を、リンギアに無段変速機を各々連結し、エンジンを予め定めた複数の動作線上の運転ポイントで運転することで、燃費向上を図ったり、運転者が要求する駆動力を得たりしている。
【特許文献１】特開２００１−１１２１１５号公報（図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の動力出力装置では、エンジンを運転する動作線上にいわゆるこもり音などの異音が発生するこもり音発生領域が存在することがあり、このこもり音発生領域内の運転ポイントでエンジンを運転すると異音が発生してしまうことがある。このような異音は、エンジンを備える動力出力装置を搭載した自動車などの運転者に違和感を与えるものであるので、できるだけ抑制することが望ましい。
【０００４】
本発明の動力出力装置およびその制御方法並びに自動車は、こもり音などの異音の発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の動力出力装置およびその制御方法並びに自動車は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の第１の動力出力装置は、
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
該内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
操作者の操作に基づいて前記駆動軸に要求される要求動力を設定する要求動力設定手段と、
前記内燃機関から出力すべき目標パワーが設定されたとき、所定の制約に基づいて該設定された目標パワーを出力する前記内燃機関の運転ポイントを設定する運転ポイント設定手段と、
前記設定された要求動力に基づいて前記目標パワーを設定する際、該設定しようとする目標パワーが該目標パワーと前記所定の制約とに基づいて求められる運転ポイントが前記内燃機関を運転したときにこもり音が生じる領域として設定されたこもり音領域外となるパワーのときには前記設定された要求動力に基づくパワーを目標パワーとして設定し、前記設定しようとする目標パワーが該目標パワーと前記所定の制約とに基づいて求められる運転ポイントが前記こもり音領域内となるパワーのときには目標パワーの設定の経過に基づいて該こもり音領域境界近傍内となるパワーを目標パワーとして設定する目標パワー設定手段と、
前記設定された運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の第１の動力出力装置では、設定された要求動力に基づいて目標パワーを設定する際、設定しようとする目標パワーが目標パワーと所定の制約とに基づいて求められる運転ポイントが内燃機関を運転したときにこもり音が生じる領域として設定されたこもり音領域外となるパワーのときには設定された要求動力に基づくパワーを目標パワーとして設定し、設定しようとする目標パワーが目標パワーと所定の制約とに基づいて求められる運転ポイントがこもり音領域内となるパワーのときには目標パワーの設定の経過に基づいてこもり音領域境界近傍内となるパワーを目標パワーとして設定し、このように設定した目標パワーを用いて設定された運転ポイントで内燃機関が運転されると共に要求動力に基づく動力が駆動軸に出力されるよう内燃機関と電力動力入出力手段と電動機とを制御する。この結果、こもり音などの異音の発生を抑制することができる。もとより、駆動軸に要求動力に基づく動力を出力することができる。
【０００８】
こうした本発明の第１の動力出力装置において、前記目標パワー設定手段は、前記設定しようとする目標パワーが該目標パワーと前記所定の制約とに基づいて求められる運転ポイントが前記内燃機関を運転したときにこもり音が生じる領域として設定されたこもり音領域内となる下限に相当する第１のパワー以下の状態から該こもり音領域内となる上限に相当する第２のパワーに至るまでは該第１のパワーを目標パワーとして設定し、前記設定しようとする目標パワーが前記第２のパワー以上の状態から前記第１のパワーに至るまでは該第２のパワーを目標パワーとして設定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、目標パワーにヒステリシスを持たさせることができる。
【０００９】
こうした本発明の第１の動力出力装置において、前記蓄電手段を充放電すべき要求電力を設定する要求電力設定手段を備え、前記目標パワー設定手段は、前記設定された要求動力と前記設定された要求電力とに基づいて前記目標パワーを設定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、蓄電手段を充放電すべき要求電力と要求動力とに基づいて目標パワーを設定することができる。
【００１０】
本発明の第２の動力出力装置は、
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
該内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
操作者の操作に基づいて前記駆動軸に要求される要求動力を設定する要求動力設定手段と、
該設定された要求動力に基づいて前記内燃機関から出力すべき目標パワーを設定する目標パワー設定手段と、
該設定された目標パワーと所定の制約と前記内燃機関の運転時における騒音に対する要求とに基づいて該内燃機関の運転ポイントを設定する運転ポイント設定手段と、
該設定された運転ポイントにより前記内燃機関が運転されると共に前記設定された要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【００１１】
この本発明の第２の動力出力装置では、操作者の操作に応じた要求動力に基づいて内燃機関から出力すべき目標パワーを設定し、この設定した目標パワーと所定の制約と内燃機関の運転時における騒音に対する要求とに基づいて内燃機関の運転ポイントを設定する。そして、設定した運転ポイントで内燃機関が運転されると共に設定した要求動力に基づく動力が駆動軸に出力されるよう内燃機関と電力動力入出力手段と電動機とを制御する。この結果、内燃機関の運転時における騒音を抑制することができる。もとより、駆動軸に要求動力に基づく動力を出力することができる。ここで、騒音に対する要求としては、内燃機関を運転したときにこもり音が生じる領域として設定されたこもり音領域内で内燃機関が運転されない要求を考えることができる。
【００１２】
こうした本発明の第１または第２の動力出力装置において、前記所定の制約は、前記内燃機関を効率よく運転する制約であるものとすることもできる。こうすれば、内燃機関を効率よく運転することができる。
【００１３】
また、本発明の第１または第２の動力出力装置において、前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と第３の軸との３軸に接続され該３軸のうちいずれか２軸に入出力した動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する３軸式動力入出力手段と、前記第３の軸に動力を入出力する発電機とを備える手段であるものとすることもできるし、前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸に取り付けられた第１の回転子と前記駆動軸に取り付けられた第２の回転子とを備え、該第１の回転子と該第２の回転子との電磁作用による電力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する対回転子電動機であるものとすることもできる。
【００１４】
本発明の自動車は、上述したいずれかの態様の本発明の第１または第２の動力出力装置、すなわち、基本的には、駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、内燃機関と、該内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、操作者の操作に基づいて前記駆動軸に要求される要求動力を設定する要求動力設定手段と、前記内燃機関から出力すべき目標パワーが設定されたとき、所定の制約に基づいて該設定された目標パワーを出力する前記内燃機関の運転ポイントを設定する運転ポイント設定手段と、前記設定された要求動力に基づいて前記目標パワーを設定する際、該設定しようとする目標パワーが該目標パワーと前記所定の制約とに基づいて求められる運転ポイントが前記内燃機関を運転したときにこもり音が生じる領域として設定されたこもり音領域外となるパワーのときには前記設定された要求動力に基づくパワーを目標パワーとして設定し、前記設定しようとする目標パワーが該目標パワーと前記所定の制約とに基づいて求められる運転ポイントが前記こもり音領域内となるパワーのときには目標パワーの設定の経過に基づいて該こもり音領域境界近傍内となるパワーを目標パワーとして設定する目標パワー設定手段と、前記設定された運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と、を備える本発明の第１の動力出力装置や、駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、内燃機関と、該内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、操作者の操作に基づいて前記駆動軸に要求される要求動力を設定する要求動力設定手段と、該設定された要求動力に基づいて前記内燃機関から出力すべき目標パワーを設定する目標パワー設定手段と、該設定された目標パワーと所定の制約と前記内燃機関の運転時における騒音に対する要求とに基づいて該内燃機関の運転ポイントを設定する運転ポイント設定手段と、該設定された運転ポイントにより前記内燃機関が運転されると共に前記設定された要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と、を備える本発明の第２の動力出力装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に接続されてなることを要旨とする。
【００１５】
この本発明の自動車では、上述したいずれかの態様の本発明の第１または第２の動力出力装置を搭載しているので、本発明の第１または第２の動力出力装置が奏する効果、例えば、こもり音などの異音の発生を抑制する効果や内燃機関の運転時における騒音を抑制することができる効果、駆動軸に要求された要求動力に基づく動力を出力することができる効果などと同様な効果を奏することができる。
【００１６】
本発明の第１の動力出力装置の制御方法は、
内燃機関と、該内燃機関の出力軸と駆動軸とに接続され、電力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、を備え、前記駆動軸に動力を出力する動力出力装置の制御方法であって、
（ａ）操作者の操作に基づいて前記駆動軸に要求される要求動力を設定し、
（ｂ）前記設定された要求動力に基づいて目標パワーを設定する際、該設定しようとする目標パワーが該目標パワーと所定の制約とに基づいて求められる運転ポイントが前記内燃機関を運転したときにこもり音が生じる領域として設定されたこもり音領域外となるパワーのときには前記設定された要求動力に基づくパワーを目標パワーとして設定し、前記設定しようとする目標パワーが該目標パワーと前記所定の制約とに基づいて求められる運転ポイントが前記こもり音領域内となるパワーのときには目標パワーの設定の経過に基づいて該こもり音領域境界近傍内となるパワーを目標パワーとして設定し、
（ｃ）前記所定の制約に基づいて前記設定された目標パワーを出力する前記内燃機関の運転ポイントを設定し、
（ｄ）前記設定された運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する
ことを要旨とする。
【００１７】
この本発明の第１の動力出力装置の制御方法によれば、設定された要求動力に基づいて目標パワーを設定する際、設定しようとする目標パワーが目標パワーと所定の制約とに基づいて求められる運転ポイントが内燃機関を運転したときにこもり音が生じる領域として設定されたこもり音領域外となるパワーのときには設定された要求動力に基づくパワーを目標パワーとして設定し、設定しようとする目標パワーが目標パワーと所定の制約とに基づいて求められる運転ポイントがこもり音領域内となるパワーのときには目標パワーの設定の経過に基づいてこもり音領域境界近傍内となるパワーを目標パワーとして設定し、このように設定した目標パワーを用いて設定された運転ポイントで内燃機関が運転されると共に要求動力に基づく動力が駆動軸に出力されるよう内燃機関と電力動力入出力手段と電動機とを制御する。こうすれば、こもり音などの異音の発生を抑制することができる。もとより、駆動軸に要求された要求動力に基づく動力を出力することができる。
【００１８】
本発明の第２の動力出力装置の制御方法は、
内燃機関と、該内燃機関の出力軸と駆動軸とに接続され、電力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、を備え、前記駆動軸に動力を出力する動力出力装置の制御方法であって、
（ａ）操作者の操作に基づいて前記駆動軸に要求される要求動力を設定し、
（ｂ）該設定した要求動力に基づいて前記内燃機関から出力すべき目標パワーを設定し、
（ｃ）該設定した目標パワーと所定の制約と前記内燃機関の運転時における騒音に対する要求とに基づいて該内燃機関の運転ポイントを設定し、
（ｄ）該設定した運転ポイントで前記内燃機関が運転されると共に前記要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する
ことを要旨とする。
【００１９】
この本発明の第２の動力出力装置の制御方法によれば、操作者の操作に応じた要求動力に基づいて内燃機関から出力すべき目標パワーを設定すると共にこの設定した目標パワーと所定の制約と内燃機関の運転時における騒音に対する要求とに基づいて内燃機関の運転ポイントを設定し、設定した運転ポイントで内燃機関が運転されると共に設定した要求動力に基づく動力が駆動軸に出力されるよう内燃機関と電力動力入出力手段と電動機とを制御するから、内燃機関の運転時における騒音を抑制することができる。もとより、駆動軸に要求動力に基づく動力を出力することができる。ここで、騒音に対する要求としては、内燃機関を運転したときにこもり音が生じる領域として設定されたこもり音領域内で内燃機関が運転されない要求を考えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００２１】
図１は、本発明の一実施例としてハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にダンパ２８を介して接続された３軸式の動力分配統合機構３０と、動力分配統合機構３０に接続された発電可能なモータＭＧ１と、動力分配統合機構３０に接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに取り付けられた減速ギヤ３５と、この減速ギヤ３５に接続されたモータＭＧ２と、装置全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット７０とを備える。
【００２２】
エンジン２２は、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関であり、エンジン２２の運転状態を検出する各種センサから信号を入力するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４により燃料噴射制御や点火制御，吸入空気量調節制御などの運転制御を受けている。このエンジンＥＣＵ２４には、クランクシャフト２６に取り付けられたクランクポジションセンサなど図示しない各種センサなどから信号が入力されている。また、エンジンＥＣＵ２４は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータをハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。
【００２３】
動力分配統合機構３０は、外歯歯車のサンギヤ３１と、このサンギヤ３１と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ３２と、サンギヤ３１に噛合すると共にリングギヤ３２に噛合する複数のピニオンギヤ３３と、複数のピニオンギヤ３３を自転かつ公転自在に保持するキャリア３４とを備え、サンギヤ３１とリングギヤ３２とキャリア３４とを回転要素として差動作用を行なう遊星歯車機構として構成されている。動力分配統合機構３０は、キャリア３４にはエンジン２２のクランクシャフト２６が、サンギヤ３１にはモータＭＧ１が、リングギヤ３２にはリングギヤ軸３２ａを介して減速ギヤ３５がそれぞれ連結されており、モータＭＧ１が発電機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力をサンギヤ３１側とリングギヤ３２側にそのギヤ比に応じて分配し、モータＭＧ１が電動機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力とサンギヤ３１から入力されるモータＭＧ１からの動力を統合してリングギヤ３２側に出力する。リングギヤ３２に出力された動力は、リングギヤ軸３２ａからギヤ機構６０およびデファレンシャルギヤ６２を介して、最終的には車両の駆動輪６３ａ，６３ｂに出力される。
【００２４】
モータＭＧ１およびモータＭＧ２は、いずれも発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ４１，４２を介してバッテリ５０と電力のやりとりを行なう。インバータ４１，４２とバッテリ５０とを接続する電力ライン５４は、各インバータ４１，４２が共用する正極母線および負極母線として構成されており、モータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかで発電される電力を他のモータで消費することができるようになっている。したがって、バッテリ５０は、モータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかから生じた電力や不足する電力により充放電されることになる。なお、モータＭＧ１，ＭＧ２により電力収支のバランスをとるものとすれば、バッテリ５０は充放電されない。モータＭＧ１，ＭＧ２は、いずれもモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０により駆動制御されている。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの信号や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２へのスイッチング制御信号が出力されている。モータＥＣＵ４０は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。
【００２５】
バッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２によって管理されている。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば，バッテリ５０の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧，バッテリ５０の出力端子に接続された電力ライン５４に取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流，バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１からの電池温度Ｔｂなどが入力されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。なお、バッテリＥＣＵ５２では、バッテリ５０を管理するために電流センサにより検出された充放電電流の積算値に基づいて残容量（ＳＯＣ）も演算している。
【００２６】
ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、前述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００２７】
実施例のハイブリッド自動車２０は、運転者によるアクセルペダル８３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２の運転制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてが動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されてリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや要求動力とバッテリ５０の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ５０の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部が動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード、エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２からの要求動力に見合う動力をリングギヤ軸３２ａに出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。
【００２８】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特にエンジン２２を運転する際にこもり音が発生するのを回避するときの駆動制御の動作について説明する。図２は、実施例のハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば、８ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００２９】
駆動制御ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、アクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃや車速センサ８８からの車速Ｖ，モータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔなど制御に必要なデータを入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。ここで、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２は、回転位置検出センサ４３，４４により検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置に基づいて計算されたものをモータＥＣＵ４０から通信により入力するものとした。また、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ、Ｗｏｕｔは、温度センサ５１により検出されたバッテリ５０の電池温度Ｔｂとバッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）とに基づいて設定されたものをバッテリＥＣＵ５２から通信により入力するものとした。ここで、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、電池温度Ｔｂに基づいて入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値を設定し、バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）に基づいて出力制限用補正係数と入力制限用補正係数とを設定し、設定した入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値に補正係数を乗じて入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを設定することができる。図３に電池温度Ｔｂと入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔとの関係の一例を示し、図４にバッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）と入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの補正係数との関係の一例を示す。
【００３０】
こうしてデータを入力すると、入力したアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて車両に要求されるトルクとして駆動輪６３ａ，６３ｂに連結された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力すべき要求トルクＴ＊とエンジン２２から出力すべき駆動要求パワーＰ＊とを設定する（ステップＳ１１０）。要求トルクＴ＊は、実施例では、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖと要求トルクＴ＊との関係を予め定めて要求トルク設定用マップとしてＲＯＭ７４に記憶しておき、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとが与えられると記憶したマップから対応する要求トルクＴ＊を導出して設定するものとした。図５に要求トルク設定用マップの一例を示す。駆動要求パワーＰ＊は、設定した要求トルクＴ＊にリングギヤ軸３２ａの回転数Ｎｒを乗じたものにバッテリ５０の充放電要求量Ｐｂ＊を加えたものとして計算することができる。なお、リングギヤ軸３２ａの回転数Ｎｒは、車速Ｖに換算係数ｋを乗じることによって求めたり、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２を減速ギヤ３５のギヤ比Ｇｒで割ることによって求めることができる。充放電要求量Ｐｂ＊は、バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）やアクセル開度Ａｃｃなどにより設定することができる。
【００３１】
次に、設定した駆動要求パワーＰ＊が閾値ＰＬと閾値ＰＨとにより表される範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。ここで、閾値ＰＬと閾値ＰＨとは、エンジン２２を効率よく運転させる動作ラインと駆動要求パワーＰ＊とに基づいて設定されるエンジン２２の運転ポイントがエンジン２２を運転したときにこもり音が生じる領域として設定されるこもり音領域内となるときのエンジン２２のパワーの上限値と下限値とを示すものである。エンジン２２の動作ラインとこもり音領域との一例を図６に示す。図示するように、閾値ＰＬと閾値ＰＨとは、動作ラインとこもり音領域との交線におけるパワーの下限値と上限値として設定されている。
【００３２】
ステップＳ１２０で否定的な結果を得たときには、エンジン２２を駆動要求パワーＰ＊で運転してもこもり音が発生しないと判断して、エンジン２２の目標パワーＰｅ＊に駆動要求パワーＰ＊を設定し（ステップＳ１３０）、設定した目標パワーＰｅ＊に基づいてエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを設定する（ステップＳ１６０）。この設定は、図６に例示したエンジン２２を効率よく動作させる動作ラインと目標パワーＰｅ＊とに基づいて行う。図示するように、目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とは、動作ラインと目標パワーＰｅ＊（Ｎｅ＊×Ｔｅ＊）が一定の曲線との交点により求めることができる。このように、エンジン２２の目標回転Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とは、エンジン２２が効率良く運転できる動作ラインの回転数とトルクとになるよう制約を課されている。
【００３３】
続いて、設定した目標回転数Ｎｅ＊とリングギヤ軸３２ａの回転数Ｎｒ（Ｎｍ２／Ｇｒ）と動力分配統合機構３０のギヤ比ρとを用いて次式（１）によりモータＭＧ１の目標回転数Ｎｍ１＊を計算すると共に計算した目標回転数Ｎｍ１＊と現在の回転数Ｎｍ１とに基づいて式（２）によりモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊を計算する（ステップＳ１７０）。ここで、式（１）は、動力分配統合機構３０の回転要素に対する力学的な関係式である。動力分配統合機構３０の回転要素における回転数とトルクとの力学的な関係を示す共線図を図７に示す。図中、左のＳ軸はモータＭＧ１の回転数Ｎｍ１であるサンギヤ３１の回転数を示し、Ｃ軸はエンジン２２の回転数Ｎｅであるキャリア３４の回転数を示し、Ｒ軸はモータＭＧ２の回転数Ｎｍ２に減速ギヤ３５のギヤ比Ｇｒを乗じたリングギヤ３２の回転数Ｎｒを示す。式（１）は、この共線図を用いれば容易に導くことができる。なお、Ｒ軸上の２つの太線矢印は、エンジン２２を目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊の運転ポイントで定常運転したときにエンジン２２から出力されるトルクＴｅ＊がリングギヤ軸３２ａに伝達されるトルクと、モータＭＧ２から出力されるトルクＴｍ２＊が減速ギヤ３５を介してリングギヤ軸３２ａに作用するトルクとを示す。また、式（２）は、モータＭＧ１を目標回転数Ｎｍ１＊で回転させるためのフィードバック制御における関係式であり、式（２）中、右辺第２項の「ｋ１」は比例項のゲインであり、右辺第３項の「ｋ２」は積分項のゲインである。
【００３４】
Nm1*＝Ne*・(1+ρ)/ρ−Nm2/(Gr・ρ)   …（１）
Tm1*＝前回Tm1*＋k1(Nm1*−Nm1)＋k2∫(Nm1*−Nm1)dt  …（２）
【００３５】
こうしてモータＭＧ１の目標回転数Ｎｍ１＊とトルク指令Ｔｍ１＊とを計算すると、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ、Ｗｏｕｔと計算したモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に現在のモータＭＧ１の回転数Ｎｍ１を乗じて得られるモータＭＧ１の消費電力（発電電力）との偏差をモータＭＧ２の回転数Ｎｍ２で割ることによりモータＭＧ２から入出力してもよいトルクの上限としてのトルク制限Ｔｉｎ、Ｔｏｕｔを次式（３）および（４）とにより計算すると共に（ステップＳ１８０）、要求トルクＴ＊とトルク指令Ｔｍ１＊と動力分配統合機構３０のギヤ比ρを用いてモータＭＧ２から出力すべきトルクとしての仮モータトルクＴｍ２ｔｍｐを式（５）により計算し（ステップＳ１９０）、計算したトルク制限Ｔｏｕｔと仮モータトルクＴｍ２ｔｍｐとを比較したときの小さいほうのトルクと計算したトルク制限Ｔｉｎとを比較したときの大きいほうのトルクをモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊として設定する（ステップＳ２００）。このようにモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定することにより、駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力する要求トルクＴ＊を、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ、Ｗｏｕｔの範囲内で制限したトルクとして設定することができる。なお、式（５）は、前述した図７の共線図から容易に導き出すことができる。
【００３６】
Tin＝(Win−Tm1*・Nm1)/Nm2      …（３）
Tout＝(Wout−Tm1*・Nm1)/Nm2      …（４）
Tm2tmp＝(T*＋Tm1*/ρ)/Gr        …（５）
【００３７】
こうしてエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊やモータＭＧ１の目標回転数Ｎｍ１＊およびトルク指令Ｔｍ１＊，モータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定すると、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊についてはエンジンＥＣＵ２４に、モータＭＧ１の目標回転数Ｎｍ１＊とトルク指令Ｔｍ１＊とモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊についてはモータＥＣＵ４０にそれぞれ送信して（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを受信したエンジンＥＣＵ２４は、エンジン２２が目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とによって示される運転ポイントで運転されるようにエンジン２２における燃料噴射制御や点火制御などの制御を行なう。また、目標回転数Ｎｍ１＊やトルク指令Ｔｍ１＊，トルク指令Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、トルク指令Ｔｍ１＊でモータＭＧ１が駆動されると共にトルク指令Ｔｍ２＊でモータＭＧ２が駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。
【００３８】
このようにエンジン２２を駆動要求パワーＰ＊で運転してもこもり音が発生しないときには、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とに対してエンジン２２が効率良く運転できる動作ラインの回転数とトルクとになるよう制約を課すので、エンジン２２を効率よく運転すると共に運転者が要求する動力を駆動軸と機械的に接続されたリングギア軸３２ａに出力することができる。
【００３９】
一方、ステップＳ１２０で肯定的な結果を得たときには、エンジン２２を駆動要求パワーＰ＊で運転するとこもり音が発生すると判断して、まず、本ルーチン実行前の制御ルーチンで設定された駆動要求パワーＰ＊を用いて駆動要求パワーＰ＊の履歴を判定し（ステップＳ１４０）、目標パワー設定マップを用いてエンジン２２の目標パワーＰｅ＊を設定する（ステップＳ１５０）。ここで、目標パワー設定マップは、駆動要求パワーＰ＊とその駆動要求パワーＰ＊での目標パワーＰｅ＊との関係として求められるものであり、図８にその一例を示す。この目標パワー設定マップでは、駆動要求パワーＰ＊が閾値ＰＬ以下の状態から閾値ＰＨに至るまでの状態（経路１）のときには閾値ＰＬを目標パワーＰｅ＊に設定し、駆動要求パワーＰ＊が閾値ＰＨ以上の状態から閾値ＰＬに至るまでの状態（経路２）のときには閾値ＰＨを目標パワーＰｅ＊に設定する。つまり、目標パワーＰｅ＊をこもり音領域内の下限または上限に相当するパワーになるよう設定するのである。
【００４０】
続いて、このように設定した目標パワーＰｅ＊に基づいて前述したステップＳ１６０以降の処理を実行し、本ルーチンを終了する。ここで、目標パワーＰｅ＊をこもり音領域内の下限または上限に相当するパワーになるよう設定しているので、エンジン２２の運転ポイントをこもり音領域の中心から離れたポイントとなるよう設定できる。この結果、こもり音の発生を抑制することができる。また、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とは、エンジン２２が効率良く運転できる動作ラインの回転数とトルクとになるよう制約を課されているので、エンジン２２の燃費の向上を図ることができる。
【００４１】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、エンジン２２を効率よく運転する制約を課して駆動要求パワーＰ＊で運転するとこもり音が発生するときには、エンジン２２の運転ポイントをこもり音領域内の下限または上限に相当するパワーに対応する運転ポイントに設定するので、こもり音領域の中心から離れた運転ポイントでエンジン２２を運転することができる。この結果、こもり音の発生を抑制することができる。また、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊については、エンジン２２が効率良く運転できる動作ラインの回転数とトルクとになるよう制約を課すから、エンジン２２の燃費の向上を図ることができる。一方、エンジン２２を駆動要求パワーＰ＊で運転してもこもり音が発生しないときには、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とに対してエンジン２２が効率良く運転できる動作ラインの回転数とトルクとになるよう制約を課すので、エンジン２２を効率よく運転すると共に運転者が要求する動力に基づく動力を駆動軸と機械的に接続されたリングギア軸３２ａに出力することができる。
【００４２】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２を駆動要求パワーＰ＊で運転するとこもり音が発生するときには、目標パワーＰｅ＋をこもり音領域内となるパワーの下限値である閾値ＰＬまたは上限値である閾値ＰＨに設定するものとしたが、目標パワーＰｅ＊は、こもり音領域とこもり音が発生しない領域との境界近傍内に設定すればよく、例えば、目標パワーＰｅ＊を閾値ＰＬや閾値ＰＨよりこもり音領域の中心から離れた値や閾値ＰＬや閾値ＰＨよりこもり音領域の中心に近い値に設定するものとしてもよい。
【００４３】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２に効率良く運転できる回転数およびトルクになるよう制約を課したが、他の制約を課すものとしてもよい。
【００４４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ２の動力を減速ギヤ３５により変速してリングギヤ軸３２ａに出力するものとしたが、図９の変形例のハイブリッド自動車１２０に例示するように、モータＭＧ２の動力をリングギヤ軸３２ａが接続された車軸（駆動輪６３ａ，６３ｂが接続された車軸）とは異なる車軸（図９における車輪６４ａ，６４ｂに接続された車軸）に接続するものとしてもよい。
【００４５】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２の動力を動力分配統合機構３０を介して駆動輪６３ａ，６３ｂに接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力するものとしたが、図１０の変形例のハイブリッド自動車２２０に例示するように、エンジン２２のクランクシャフト２６に接続されたインナーロータ２３２と駆動輪６３ａ，６３ｂに動力を出力する駆動軸に接続されたアウターロータ２３４とを有し、エンジン２２の動力の一部を駆動軸に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機２３０を備えるものとしてもよい。
【００４６】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、自動車産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施例であるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例のハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】電池温度Ｔｂと入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔとの関係の一例を示す説明図である。
【図４】バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）と入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの補正係数との関係の一例を示す説明図である。
【図５】要求トルク設定用マップの一例を示す説明図である。
【図６】エンジン２２の動作ラインとこもり音領域との一例を示す説明図である。
【図７】動力分配統合機構３０の各回転要素の回転数とトルクとの力学的な関係を示す共線図である。
【図８】目標パワー設定マップの一例を示す説明図である。
【図９】変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図１０】変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【符号の説明】
【００４９】
２０，１２０，２２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、２８  ダンパ、３０  動力分配統合機構、３１  サンギヤ、３２  リングギヤ、３２ａ  リングギヤ軸、３３  ピニオンギヤ、３４  キャリア、３５，減速ギヤ、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、５０  バッテリ、５１  温度センサ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４  電力ライン、６０  ギヤ機構、６２  デファレンシャルギヤ、６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂ  駆動輪、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、２３０  対ロータ電動機、２３２  インナーロータ  ２３４  アウターロータ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
2005127185.tif 000003
【図２】
2005127185.tif 000004
【図３】
2005127185.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005127185.tif 000009
【図８】
2005127185.tif 000010
【図９】
2005127185.tif 000011
【図１０】
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