(57)【要約】      （修正有）【課題】複数チャネル出力の固体撮像素子のチャネル数だけケーブル数を増加させずに信号を伝送することができ、ケーブル径が太くなるのを防止可能にした撮像装置及びその撮像装置を用いた電子内視鏡システムを提供する。【解決手段】撮像部１と該撮像部にケーブル３を介して接続した制御・信号処理部２とからなり、撮像部には、２チャネル出力のＣＣＤ４と、その出力を処理する第１及び第２のＣＤＳ回路５ａ，５ｂと、各ＣＤＳ回路の出力を切り替えてケーブルに出力する切替え手段６と、ケーブルを介して伝送されるＣＣＤのリセットパルスによりＣＤＳ回路の駆動パルスを生成するパルス生成手段８と、リセットパルスと水平駆動パルスとで切替え駆動パルスを生成する切替えパルス手段９とを備え、制御・信号処理部には、アナログ信号処理回路10と、ＣＣＤ駆動パルスを生成するＣＣＤ駆動手段11と、タイミング信号生成手段12とを備えて撮像装置を構成する。【選択図】図１
2005142619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と制御及び信号処理部とは離隔され、ケーブルを介して信号の伝送を行なう撮像装置であって、前記撮像部に複数チャネル出力を有する固体撮像素子と、該固体撮像素子からの複数チャネル出力を所定期間中に切り替えてバッファを介してケーブルに出力する切替え手段とを備えていることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像部は、入力端子が前記固体撮像素子の出力端子に接続され、出力端子が前記切替え手段の入力端子に接続され、前記固体撮像素子の複数チャネル出力信号をそれぞれサンプリングして映像信号成分を出力する複数の相関二重サンプリング手段と、前記制御及び信号処理部からケーブルを介して前記固体撮像素子に伝送されるパルス信号に基づいて前記相関二重サンプリング手段を駆動するパルス信号を生成するパルス生成手段を更に有することを特徴とする請求項１に係る撮像装置。
【請求項３】
前記撮像部は、前記制御及び信号処理部からケーブルを介して前記固体撮像素子に伝送されるパルス信号に基づいて前記切替え手段を駆動するパルス信号を生成する切替えパルス生成手段を更に有することを特徴とする請求項１又は２に係る撮像装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に係る撮像装置を備えた電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像部と制御及び信号処理部とが離隔され、ケーブルを介して信号の伝送を行なう撮像装置に関し、特に複数チャネル出力を有する固体撮像素子を撮像部に設けた撮像装置、及びこの撮像装置を備えた電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像部と制御及び信号処理部とが離隔され、ケーブルを介して信号の伝送を行なう撮像装置としては、図10に示す構成のものが知られている。すなわち、この撮像装置は、撮像部１には固体撮像素子104 （ここではＣＣＤ）が備えられ、制御及び信号処理部２にはＣＣＤ104 を駆動するためのパルスを生成するＣＣＤ駆動手段111 と、ＣＣＤ104 の出力信号が入力され、相関二重サンプリング回路を有するアナログ信号処理手段110 と、アナログ信号処理手段110 での信号処理に必要なタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段112 が備えられ、ＣＣＤ104 を駆動するためのパルスはケーブル３を介して撮像部１に接続され、ＣＣＤ104 の出力信号はバッファ107 とケーブル３を介して、制御及び信号処理部２に接続された構成となっている。
【０００３】
次に、このように構成された撮像装置の動作について説明する。ＣＣＤ駆動手段111 からＣＣＤ104 の動作に必要な水平駆動パルスφＨ，垂直駆動パルスφＶ，リセットパルスφＲＳ等が出力され、ケーブル３を介してＣＣＤ104 に供給される。そして、各パルスに応じた映像信号がＣＣＤ104 から出力され、この出力映像信号はバッファ107 とケーブル３を介してアナログ信号処理手段110 に与えられる。アナログ信号処理手段110 では、ＣＣＤ104 の出力信号をタイミング信号生成手段112 からのタイミング信号によって相関二重サンプリング（ＣＤＳ）し、ＣＣＤ104 の出力信号に含まれるリセットノイズ及び１／ｆノイズを除去した映像信号を生成し、その後デジタル信号処理が可能な信号に処理している（ＰＧＡ，Ａ／Ｄ変換処理）。したがって、撮像部１にはＣＣＤ104 とバッファ107 以外の回路がないので、撮像部１を小型化できることになる。
【０００４】
また、従来の撮像装置の他の構成例として、図11に示す構成のものが特許第２９４７６６３号公報に開示されている。この撮像装置は、図11に示すように、撮像部１にはＣＣＤ104 と、ＣＣＤ104 の出力信号が入力されるＣＤＳ回路105 と、ＣＣＤ104 の水平駆動パルスφＨ，リセットパルスφＲＳ及びＣＤＳ回路105 のサンプリングパルスを生成するタイミングパルス発生回路108 とが設けられ、制御及び信号処理部２には基本クロック信号、水平基準パルス及び垂直駆動パルスを生成するタイミング信号発生手段112 と、ＣＤＳ回路105 の出力信号が入力される色分離回路113 と、ＣＣＤ104 の垂直駆動パルスを生成する垂直駆動パルス生成手段111 とが設けられ、タイミング信号発生手段112 及び垂直駆動パルス生成手段111 が生成する基本クロック信号、水平基準パルス及び垂直駆動パルスφＶは、ケーブル３を介してＣＣＤ104 及びタイミングパルス発生回路108 に接続され、ＣＤＳ回路105 の出力信号は、バッファ107 とケーブル３を介して色分離回路113 に接続された構成となっている。
【０００５】
次に、このように構成された撮像装置の動作について説明する。撮像部１にあるタイミングパルス発生回路108 においてリセットパルスφＲＳ及び水平駆動パルスφＨを発生してＣＣＤ104 に供給し、このパルスに基づいてＣＣＤ104 から読み出された出力信号は、撮像部１に設けたＣＤＳ回路105 において信号処理されてから、バッファ107 とケーブル３を介して制御及び信号処理部２の色分離回路113 に与えられ、モニターなどに必要な映像信号処理が行われる。これにより、リセットパルス、水平駆動パルスなどのＣＣＤ104 の動作に必要な信号や、クロック成分を含むＣＣＤ104 の出力信号をケーブルを介して伝送することによる信号の劣化を低減できることになる。
【特許文献１】特許第２９４７６６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、最近では電子内視鏡システムにおいて画像の高精細化の要求が高くなっており、ＣＣＤを多画素化することが必要となっている。多画素化により駆動周波数及び出力信号が高速化するが、ケーブルでの信号劣化のため高速化には限界がある。そこで、複数チャネル出力を有するＣＣＤを用いて並列に信号を読み出すことで、駆動周波数を高めることなく高精細化している。しかし、図10及び図11に示した従来の撮像装置に、この方式を単に適用するだけでは、ＣＣＤが複数チャネル出力を有していると、出力信号を伝送するケーブルがチャネル数だけ必要となり、ケーブル本数が増えケーブル径が太くなってしまう。このため、電子内視鏡システムでは先端挿入部の体内への挿入時に、被験者へ与える負担が増加することになる。また、図11に示した従来の撮像装置では、撮像部にＣＣＤのリセットパルス及び水平駆動パルスを生成するためのタイミングパルス生成回路を設けているので、撮像部の小型化が難しくなる。
【０００７】
このように、図10，図11に示した従来の撮像装置では、複数チャネル出力を有する固体撮像素子を用いた場合でも、ケーブル数を固体撮像素子のチャネル数だけ増加させることなく信号を伝送するという観点については考慮がなされていない。
【０００８】
本発明は、上記観点に着目してなされたもので、例えば、電子内視鏡システムのスコープ先端の撮像部に複数チャネル出力を有する固体撮像素子を用いた場合でも、ケーブル数を固体撮像素子のチャネル数だけ増加させることなく信号を伝送することができ、ケーブル径が太くなるのを防止できるようにした撮像装置及びその撮像装置を用いた電子内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、撮像部と制御及び信号処理部とは離隔され、ケーブルを介して信号の伝送を行なう撮像装置であって、前記撮像部に複数チャネル出力を有する固体撮像素子と、該固体撮像素子からの複数チャネル出力を所定期間中に切り替えてバッファを介してケーブルに出力する切替え手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
この請求項１に係る発明に対応する実施例は、実施例１及び実施例２である。このように構成された撮像装置においては、固体撮像素子からの複数チャネル出力は切替え手段に入力され、この切替え手段により所定期間中に順次切り替えてバッファを介してケーブルに出力するので、複数チャネル出力より少ないケーブル数で撮像部から制御及び信号処理部へ信号を伝送することができる。したがって、複数チャネル出力を有する固体撮像素子を用いた場合でも、ケーブル数を固体撮像素子のチャネル数だけ増加させることなく信号を伝送することが可能となる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る撮像装置において、前記撮像部は、入力端子が前記固体撮像素子の出力端子に接続され、出力端子が前記切替え手段の入力端子に接続され、前記固体撮像素子の複数チャネル出力信号をそれぞれサンプリングして映像信号成分を出力する複数の相関二重サンプリング手段と、前記制御及び信号処理部からケーブルを介して前記固体撮像素子に伝送されるパルス信号に基づいて前記相関二重サンプリング手段を駆動するパルス信号を生成するパルス生成手段を更に有することを特徴とするものである。
【００１２】
この請求項２に係る発明に対応する実施例は、実施例１及び実施例２である。このように構成された撮像装置においては、請求項１に係る撮像装置と同様の効果が得られると共に、相関二重サンプリング手段にて固体撮像素子の複数チャネル出力信号をそれぞれサンプリングして映像信号成分を出力させ、この相関二重サンプリング手段の出力信号を切替え手段により所定期間中に順次切り替えてバッファを介してケーブルに出力するので、クロック成分を含む固体撮像素子の出力信号をケーブルを介して伝送することによる信号の劣化を低減できる。また、パルス生成手段にて相関二重サンプリング手段を駆動するパルス信号を、固体撮像素子を駆動するパルス信号から生成することができる。したがって、複数チャネル出力を有する固体撮像素子を用いた場合でも、固体撮像素子のチャネル数よりも少ないケーブル本数で撮像部と制御及び信号処理部を接続して信号を伝送することができ、相関二重サンプリング手段を撮像部に設けても制御及び信号処理部からケーブルを介して駆動パルスを与える必要がないので、ケーブル数を増やすことなくケーブルでの映像信号の劣化を低減した信号伝送並びに信号処理が可能となる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る撮像装置において、前記撮像部は、前記制御及び信号処理部からケーブルを介して前記固体撮像素子に伝送されるパルス信号に基づいて前記切替え手段を駆動するパルス信号を生成する切替えパルス生成手段を更に有することを特徴とするものである。
【００１４】
この請求項３に係る発明に対応する実施例は、実施例１及び実施例２である。このように構成された撮像装置においては、請求項１及び２に係る撮像装置と同様の効果が得られると共に、切替えパルス生成手段で固体撮像素子を駆動するパルス信号から切替え手段を駆動するパルス信号を生成することができる。したがって、複数チャネル出力を有する固体撮像素子を用いた場合でも、固体撮像素子のチャネル数よりも少ないケーブル本数で撮像部と制御及び信号処理部を接続して信号を伝送することができ、相関二重サンプリング手段と切替え手段を撮像部に設けても、制御及び信号処理部からケーブルを介して駆動パルスを与える必要がないので、ケーブル数を増やすことなくケーブルでの映像信号の劣化を低減した信号伝送並びに信号処理が可能となる。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか１項に係る撮像装置を備えて電子内視鏡システムを構成するものである。
【００１６】
この請求項４に係る発明に対応する実施例は、実施例３である。このように構成された電子内視鏡システムにおいては、撮像装置は、複数チャネル出力を有する固体撮像素子を用いた場合でも、ケーブル数を増やすことなくケーブルでの映像信号の劣化を低減した信号伝送及び信号処理が可能となるので、ケーブル径を太くすることなく、画像の高精細化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数チャネル出力を有する固体撮像素子を用いた場合でも、固体撮像素子の出力チャネル数よりも少ないケーブル本数で撮像部と制御及び信号処理部を接続して信号を伝送することが可能となり、ケーブル数を増やすことなく、ケーブルでの映像信号の劣化を低減した信号伝送並びに信号処理が可能な撮像装置を実現できる。また、ケーブル径を太くすることなく画像の高精細化を図ることの可能な電子内視鏡システムを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例】
【００１９】
まず、実施例１について説明する。図１は、本発明に係る撮像装置の実施例１の構成を示すブロック図である。撮像部１には、２チャネル出力を有する固体撮像素子であるＣＣＤ４と、各入力端子がＣＣＤ４の２チャネルの各出力端子に接続され、ＣＣＤ４の２チャネル出力信号をそれぞれサンプリングして映像信号成分を出力する第１及び第２のＣＤＳ回路５ａ，５ｂと、第１及び第２のＣＤＳ回路５ａ，５ｂからの各出力を、所定期間中に切替えてバッファ７を介してケーブル３に出力する切替え手段６と、制御及び信号処理部２からケーブル３を介してＣＣＤ４に伝送されるＣＣＤ４の出力部をリセットするパルスφＲＳより各ＣＤＳ回路５ａ，５ｂを駆動するパルスを生成するパルス生成手段８と、ＣＣＤ４の出力部をリセットするパルスφＲＳ、及び同じく制御及び信号処理部２からケーブル３を介してＣＣＤ４に伝送されるＣＣＤ４の水平駆動パルスφＨより、切替え手段６を駆動するパルスを生成する切替えパルス生成手段９を備えている。
【００２０】
また、制御及び信号処理部２には、切替え手段６からバッファ７とケーブル３を介して伝送される映像信号を処理するアナログ信号処理手段10と、ＣＣＤ４を駆動するためのパルス（リセットパルスφＲＳ，水平駆動パルスφＨ，垂直駆動パルスφＶ）を生成するＣＣＤ駆動手段11と、アナログ信号処理手段10及びＣＣＤ駆動手段11の動作のためのタイミング信号生成手段12を備えており、撮像部１と制御及び信号処理部２とは離隔され、信号の伝送を行なうケーブル３で接続するように構成されている。
【００２１】
ここで、パルス生成手段８の構成例を図２に示す。図中13ａ，13ｂは遅延回路、14ａ，14ｂはバッファである。また、第１及び第２のＣＤＳ回路５ａ，５ｂの２つの構成例を図３，図４に示す。図中、15はカップリング容量、16，17，18はサンプルホールド回路、19は差動アンプ、20，21はスイッチ、22はバッファ、23はホールド容量である。
【００２２】
次に、このように構成された実施例１の動作について説明する。図５に本実施例１の出力波形と駆動パルスのタイミングチャートを示す。ＣＣＤ出力１、ＣＣＤ出力２はＣＣＤ４の2 チャンネル出力、φＲＳはＣＣＤ４の出力部をリセットするパルス、φＨはＣＣＤ４の水平駆動パルス、ＳＨＰは各ＣＤＳ回路５ａ，５ｂのための第１のパルス、ＳＨＤは各ＣＤＳ回路５ａ，５ｂのための第２のパルス、ＣＤＳ１出力は第１のＣＤＳ回路５ａの出力、ＣＤＳ２出力は第２のＣＤＳ回路５ｂの出力、ＳＷＰは切替え手段６の切替えパルス、ＶＯＵＴはバッファ７からケーブル３に与えられる出力の波形である。
【００２３】
ＣＣＤ駆動回路11より与えられた駆動パルスによって、入力された映像光信号に応じた２チャンネル出力ＣＣＤ出力１，ＣＣＤ出力２がＣＣＤ４からの出力される。そして、第１及び第２のＣＤＳ回路５ａ，５ｂにおいて、この2 チャンネル出力ＣＣＤ出力１，ＣＣＤ出力２のフィードスルー期間と信号期間のレベルを、第１のパルスＳＨＰと第２のパルスＳＨＤのタイミングでサンプルホールドして、ＣＣＤ出力信号に含まれるリセットノイズ及び１／ｆノイズを除去して、フィードスルー期間と信号期間のレベル差に応じた信号ＣＤＳ１出力及びＣＤＳ２出力を出力する。第１のパルスＳＨＰと第２のパルスＳＨＤは、図２に示したように、パルス生成手段８でリセットパルスφＲＳを遅延回路13ａ，13ｂで遅延させて作成する。第１のパルスＳＨＰと第２のパルスＳＨＤのリセットパルスφＲＳから遅延時間ＤＬ１，ＤＬ２は、ＣＣＤ出力１，ＣＣＤ出力２のフィードスルー期間と信号期間のタイミングに合うように設定する。次に、水平駆動パルスφＨより生成した切替えパルスＳＷＰで切り替えを行う切替え手段６でＣＤＳ１出力とＣＤＳ２出力を、図５に示すように順次切り替えてバッファ７に出力することができる。
【００２４】
したがって、２チャネル出力を有するＣＣＤ４を用いた場合でも、ＣＣＤ４のチャネル数よりも少ないケーブル本数で、撮像部１と制御及び信号処理部２を接続して信号を伝送することができ、また第１及び第２のＣＤＳ回路５ａ，５ｂと切替え手段６を撮像部１に設けても、制御及び信号処理部２からケーブルを介して、そのための駆動パルスを与える必要がないので、ケーブル数を増やすことなく、ケーブルでの映像信号の劣化を低減した信号伝送、信号処理が可能となる。
【００２５】
次に、実施例２について説明する。図６は本発明に係る撮像装置の実施例２の構成を示すブロック図である。撮像部１には、４チャネル出力を有する固体撮像素子であるＣＣＤ４と、入力端子がＣＣＤ４の各出力端子に接続され、ＣＣＤ４の４チャネル出力信号をそれぞれサンプリングして映像信号成分を出力する第１〜第４のＣＤＳ回路５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと、各ＣＤＳ回路５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄからの各出力を所定期間中に切り替えてバッファ７を介してケーブル３に出力する切替え手段６と、制御及び信号処理部２からケーブル３を介してＣＣＤ４に伝送されるＣＣＤ４の出力部をリセットするパルスφＲＳより各ＣＤＳ回路５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを駆動するパルスＳＨＰ，ＳＨＤを生成するパルス生成手段８と、ＣＣＤ４の出力部をリセットするパルスφＲＳ，及び同じく制御及び信号処理部２からケーブル３を介してＣＣＤ４に伝送されるＣＣＤ４の水平駆動パルスφＨより、切替え手段６を駆動する切替えパルスＳＷＰを生成する切替えパルス生成手段９を備えている。
【００２６】
また、制御及び信号処理部２には、切替え手段６からバッファ７とケーブル３を介して伝送される映像信号を処理するアナログ信号処理手段10と、ＣＣＤ４を駆動するためのパルスを生成するＣＣＤ駆動手段11と、アナログ信号処理手段10及びＣＣＤ駆動手段11の動作のためのタイミング信号生成手段12を備えており、撮像部１と制御及び信号処理部２とは離隔され、信号の伝送を行なうケーブル３で接続するように構成されている。
【００２７】
次に、このように構成された実施例２の動作について説明する。図７に本実施例２の出力波形と駆動パルスのタイミングチャートを示す。ＣＣＤ出力１，ＣＣＤ出力２，ＣＣＤ出力３，ＣＣＤ出力４はＣＣＤ４の４チャンネル出力、φＲＳはＣＣＤ４の出力部をリセットするパルス、φＨはＣＣＤ４の水平駆動パルス、ＳＨＰは第１〜第４のＣＤＳ回路５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄのための第１のパルス、ＳＨＤは各ＣＤＳ回路５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄのための第２のパルス、ＣＤＳ１出力は第１のＣＤＳ回路５ａの出力、ＣＤＳ２出力は第２のＣＤＳ回路５ｂの出力、ＣＤＳ３出力は第３のＣＤＳ回路５ｃの出力、ＣＤＳ４出力は第４のＣＤＳ回路５ｄの出力、ＳＷＰ１，ＳＷＰ２は切替え手段６の切替パルス、ＶＯＵＴはバッファ７からケーブル３に与えられる出力の波形である。
【００２８】
ＣＣＤ４の４チャンネル出力を各出力毎に各ＣＤＳ回路５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにて相関二重サンプリング処理するまでの動作は、上記実施例１と同様である。次に、切替え手段６では、水平駆動パルスφＨより生成した切替パルスＳＷＰ１，ＳＷＰ２で図８に示す設定により各ＣＤＳ出力の切り替えを行うことによって、ＣＤＳ１出力、ＣＤＳ２出力、ＣＤＳ３出力、ＣＤＳ４出力の各出力を図７に示すように順次切り替えて、バッファ７を介して出力することができる。
【００２９】
したがって、４チャネル出力を有するＣＣＤ４を用いた場合でも、ＣＣＤ４のチャネル数よりも少ないケーブル本数で撮像部１と制御及び信号処理部２を接続して信号を伝送することができ、また第１〜第４のＣＤＳ回路５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと切替え手段６を撮像部１に設けても、制御及び信号処理部２からケーブルを介して、そのための駆動パルスを与える必要がないので、ケーブル数を増やすことなくケーブルでの映像信号の劣化を低減した信号伝送及び信号処理が可能となる。
【００３０】
次に、実施例３について説明する。図９は本発明の実施例３に係る電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。本実施例に係る電子内視鏡システムは、光源装置31と、デジタル信号処理回路を含むビデオプロセッサ32と、撮像装置33と、光源装置31からの照明光を撮像装置33の撮像部（内視鏡先端部）に導くためのライトガイド34とで構成されている。そして、撮像装置33は実施例１又は実施例２に係る撮像装置（図示例では実施例１に係る撮像装置）を含んだ構成となっている。
【００３１】
このように構成された電子内視鏡システムにおいては、撮像装置は複数チャネル出力を有する固体撮像素子を用いた場合でも、ケーブル数を増やすことなくケーブルでの映像信号の劣化を低減した信号伝送、信号処理が可能となるので、ケーブル径を太くすることなく、画像の高精細化ができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る撮像装置の実施例１の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したパルス生成手段の構成を示すブロック構成図である。
【図３】図１に示した実施例１におけるＣＤＳの構成例を示すブロック構成図である。
【図４】図１に示した実施例１におけるＣＤＳの他の構成例を示すブロック構成図である。
【図５】図１に示した実施例１の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施例２に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示した実施例２の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】図６に示した実施例２における切替えパルス生成手段からの切替えパルスＳＷＰ１，ＳＷＰ２の出力と切替え手段の動作態様との関係を示す図である。
【図９】本発明の実施例３に係る電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】従来の撮像部と制御及び信号処理部とがケーブルを介して接続される構成の撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図１１】同じく従来の撮像装置の他の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  撮像部
２  制御及び信号処理部
３  ケーブル
４  ＣＣＤ
５ａ  第１のＣＤＳ回路
５ｂ  第２のＣＤＳ回路
５ｃ  第３のＣＤＳ回路
５ｄ  第４のＣＤＳ回路
６  切替え手段
７  バッファ
８  パルス生成手段
９  切替えパルス生成手段
10  アナログ信号処理手段
11  ＣＣＤ駆動手段
12  タイミング信号生成手段
13ａ，13ｂ  遅延回路
14ａ，14ｂ  バッファ
15  カップリング容量
16，17，18  サンプルホールド回路
19  差動アンプ
20，21  スイッチ
22  バッファ
23  ホールド容量
31  光源装置
32  ビデオプロセッサ
33  撮像装置
34  ライトガイド
【図１】
2005142619.tif 000003
【図２】
2005142619.tif 000004
【図３】
2005142619.tif 000005
【図４】
2005142619.tif 000006
【図５】
2005142619.tif 000007
【図６】
2005142619.tif 000008
【図７】
2005142619.tif 000009
【図８】
2005142619.tif 000010
【図９】
2005142619.tif 000011
【図１０】
2005142619.tif 000012
【図１１】
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