(57)【要約】【課題】  所定の寸法長の直線状の鉄筋を曲げ加工部に送り込むに際し、鉄筋の進行中に鉄筋が周方向に回転することを防止して捩れを防止すると共に、鉄筋の送り込み寸法長を正確にし、鉄筋を所望の形状に容易に曲げ加工することを可能とした鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置とする。【解決手段】  直線状の鉄筋Ａを鉄筋曲げ機本体１の曲げ加工部５０に送り込む装置である。鉄筋曲げ機本体１のベースフレーム２に鉄筋Ａの進行方向にレール１５を固設する。レール１５に送り込み用クランプ１９を設けたクランプベース１６を、サーボモータ２９の駆動で回転するボールネジ２６で移動可能に設ける。【選択図】  図１
2005219059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状の鉄筋を鉄筋曲げ機本体の曲げ加工部に送り込む装置であり、この装置は鉄筋が送り込み用クランプでクランプされて移動することを特徴とする鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置。
【請求項２】
鉄筋曲げ機本体のベースフレームに鉄筋の進行方向にレールが固設され、このレールに送り込み用クランプを設けたクランプベースが駆動装置で移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置。
【請求項３】
駆動装置はサーボモータであり、このサーボモータで鉄筋の移動量が制御されていることを特徴とする請求項２記載の鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置。
【請求項４】
クランプベースの鉄筋が挿通するガイドが設けられていることを特徴とする請求項２又は３記載の鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄筋取り出し装置より送り出された所定の寸法長の直線状の鉄筋を、鉄筋曲げ機の曲げ加工部に送り込む装置に関し、詳しくは、鉄筋が捩れて曲げ加工部に送り込まれるのを防止した鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鉄筋が鉄筋曲げ機の曲げ加工部に捩れて送り込まれるのを防止した鉄筋曲げ機として、従来は特開平７ー１４８５３７号の鉄筋曲げ機が提案されている。
鉄筋曲げ機の曲げ加工部で鉄筋を所望の形状に曲げるためには、鉄筋が捩れていると、例えば鉄筋を四角枠状に形成する場合、端部同士がズレてしまう等、鉄筋の形状が所望の形状とならない事態が発生する。
そこで、上記従来の特開平７ー１４８５３７号の鉄筋曲げ機では、フープ状に巻き取られた長尺の鉄筋から四角枠状等の所望形状の鉄筋を形成する場合、長尺の鉄筋が巻き戻された後、一対のロールを中間通過することで捩れの状態を矯正している。
これは、鉄筋がフープ状に巻き取られた状態で既に捩れが発生しているため、矯正しなければならないのである。
【０００３】
しかし、予め所定の寸法長の直線状に形成された鉄筋では、鉄筋自体に捩れが発生していないので、その状態のまま鉄筋曲げ機本体の曲げ加工部に送り込めば問題がないが、この直線状の鉄筋を送り込む装置として、従来は図２に示すように、鉄筋送り込み部１０は鉄筋曲げ機本体１のベースフレーム２に設けた筒状のガイド１３と上下一対のローラ群から構成され、ローラ群の中の駆動ローラ１１が回転することで直線状の鉄筋Ａを所定の寸法分、鉄筋送り込み部１０の鉄筋進行方向の下流側の切断部４０及び曲げ加工部５０へ送り込み、曲げ加工を行う前に切断部４０に設けられた昇降可能な加工用クランプ４１で鉄筋受け台４２上の鉄筋Ａをクランプし、鉄筋Ａの先方側は曲げ加工部５０の上下一対の曲げブロック５２間に通され、ベースフレーム２に設けた回転盤５３に固設した曲げローラ５４が回転盤５３の上方又は下方への回転で移動することにより、曲げローラ５４で曲げブロック５２を支点として鉄筋Ａが何れか一方の曲げブロック５２側に折り曲げられる。
【０００４】
鉄筋Ａを所定の寸法分進行させるには、駆動ローラ１１と対向する寸法確認ローラ１２でローラ回転と円周で寸法を設定していた。
そして、更なる折り曲げに際しては、加工用クランプ４１を解除して所定の寸法分駆動ローラ１１の回転で鉄筋Ａを進行し、加工用クランプ４１で再度クランプして固定してから曲げ加工を繰り返し、鉄筋Ａを例えば四角枠状等所望の形状に曲げ加工し、最後に鉄筋Ａの端末を切断する時は、鉄筋Ａを加工用クランプ４１でクランプした状態で切断部４０の固定刃４３に対し、昇降可能な可動刃４４が下降し鉄筋Ａの端末の切断を行っている。
【０００５】
このような構成の鉄筋曲げ機では、鉄筋Ａの移動を駆動ローラ１１の回転により行われているため、鉄筋Ａの供給部側（基端側）がフープ状に巻かれて長尺な状態の場合は、供給部側の重量が重くてローラ群との摩擦力もあり、ローラでの安定した送り込みも可能であるが、予め所定の寸法長の直線状に形成された鉄筋では、供給部側が軽いので鉄筋Ａが進行時に鉄筋Ａの周方向に回転してしまい、例えば四角枠状に曲げ加工すると捩れが生じ、端部同士がズレて所望の形状とならなくなる。
又、鉄筋の移動量は、寸法確認ローラ１２によりローラ回転と円周で寸法設定するため、繰り返し制度が悪くなると共に、送り込み時にスリッブすることがあり、実際に送り込まれる寸法に誤差が生じて、鉄筋Ａが所望の形状とならない事態が発生する問題点を有していた。
【特許文献１】特開平７ー１４８５３７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記点より本発明は、所定の寸法長の直線状の鉄筋を曲げ加工部に送り込むに際し、鉄筋の進行中に鉄筋が周方向に回転することを防止して捩れを防止すると共に、鉄筋の送り込み寸法長を正確にし、鉄筋を所望の形状に容易に曲げ加工することを可能とした鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため請求項１記載の本発明鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置は、直線状の鉄筋を鉄筋曲げ機本体の曲げ加工部に送り込む装置であり、この装置は鉄筋が送り込み用クランプでクランプされて移動することを特徴とするものである。
【０００８】
このような構成とすることにより、鉄筋が鉄筋曲げ機本体の曲げ加工部に進行するに際して、送り込み用クランプでクランプされて移動するため、鉄筋が鉄筋の周方向に回転することが防止され、これにより鉄筋は捩れることなく曲げ加工部に送り込まれる。
【０００９】
次に、請求項２記載の本発明鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置は、請求項１記載の鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置において、鉄筋曲げ機本体のベースフレームに鉄筋の進行方向にレールが固設され、このレールに送り込み用クランプを設けたクランプベースが駆動装置で移動可能に設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
このような構成とすることにより、クランプベースがレールに沿って駆動装置により移動するので、クランプベースに設けた送り込み用クランプは鉄筋をクランプした状態で同行し、正確で確実な送り込みが可能となる。
【００１１】
次に、請求項３記載の本発明鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置は、請求項２記載の鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置において、駆動装置はサーボモータであり、このサーボモータで鉄筋の移動量が制御されていることを特徴とするものである。
【００１２】
このような構成とすることにより、サーボモータで鉄筋の移動量を寸法設定するので、繰り返し精度が良くなる。
【００１３】
次に、請求項４記載の本発明鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置は、請求項２又は３記載の鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置において、クランプベースの鉄筋が挿通するガイドが設けられていることを特徴とするものである。
【００１４】
このような構成とすることにより、鉄筋はガイドに挿通されることによって進行方向に対し上下及び横方向に振れることなく正確に移動する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置によれば、鉄筋が曲げ加工部に進行するに際して、送り込み用クランプでクランプされて移動するため、鉄筋が従来のようなローラによる送り込みと異なり、鉄筋の周方向に回転することが防止され、捩れることがないと共にスリップすることもなく曲げ加工部へ送り込まれるので、曲げ加工部で所望の形状に容易に曲げ加工される効果を有する。
【００１６】
又、送り込み用クランプはレールに沿って移動するクランプベースと同行するので、送り込み用クランプでクランプされた鉄筋は正確で確実な送り込みが可能であると共に、クランプベースはサーボモータによる駆動装置で移動量を寸法設定されるので、ローラによる寸法設定と異なり、移動量が正確で繰り返し精度も良くなり、鉄筋は仕上がりも正確な所望の形状となる効果を有する。
【００１７】
更に、鉄筋はガイドに挿通されることによって、進行方向に対し上下及び横方向に捩れることなく正確に移動するので、正確な曲げ加工が可能となる効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置の一実施の形態を示す正面図、図２は従来の鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置の正面図であり、図１において図２の従来例と相当する箇所には、それと同一符号を付してある。
【００１９】
図１において、Ａは所定の寸法長に予め直線状に形成された鉄筋であり、鉄筋取り出し装置（図示せず）から鉄筋曲げ機本体１の鉄筋送り込み部１０に送り込まれる。
鉄筋送り込み部１０には、鉄筋曲げ機本体１のベースフレーム２に鉄筋進行方向の下流側の切断部４０に向け上下一対のレール１５、１５が平行して固設されている。切断部４０の下流側には曲げ加工部５０が設けられている。
【００２０】
レール１５、１５に方形の板状のクランプベース１６が、クランプベース１６の裏面側の四隅に設けた略Ｃ形のガイド片１６ａがレール１５、１５に摺動自在に嵌合し、クランプベース１６はレール１５に沿って移動可能となっている。
クランプベース１６の表面側に、鉄筋Ａが挿通する筒形のガイド１７がレール１５と平行して固着され、この筒形ガイド１７の鉄筋進行方向側の端部側に筒形ガイド１７から通り抜けた鉄筋Ａを載置する鉄筋受け台１８がクランプベース１６の表面側に固設されている。
【００２１】
又、筒形ガイド１７の上方部に送り込み用クランプ１９がクランプベース１６の表面側に設けられている。
送り込み用クランプ１９は、クランプベース１６に上向きに固定したシリンダー２０のピストンロッド２０ａの先端がクランプベース１６に支点軸２１ａを軸支した梃子２１の一方の端部側に回動可能に枢支２２され、梃子２１の他方の端部側にクランプ２３に下端が固定されたリンク２４の上端が回動可能に枢支２５されている。クランプ２３は鉄筋受け台１８と対向して上方に位置するように配設されている。
これにより、送り込み用クランプ１９はシリンダー２０のピストンロッド２０ａが伸長すると、クランプ２３が下降して鉄筋受け台１８上の鉄筋Ａを上方より押さえ、鉄筋受け台１８とクランプ２３で挾さみ付ける。
【００２２】
クランプベース１６を移動する駆動装置は、ベースフレーム２にレール１５と平行してボールネジ２６が軸受２７で回動可能に固設され、このボールネジ２６と螺合するナット２８がクランプベース１６の裏面側に固着されている。
そして、ベースフレーム２に正逆回転可能なサーボモータ２９が固設され、このサーボモータ２９の回転軸２９ａにベルト車３０が設けられると共に、ボールネジ２６の芯２６ａにベルト車３１が設けられ、両ベルト車３０、３１間にタイミングベルト３２が掛設されている。サーボモータ２９は鉄筋Ａの送り込む移動量を予め寸法設定され、移動量を制御する。
【００２３】
これにより、サーボモータ２９が駆動すると、その回転がタイミングベルト３２を介してボールネジ２６に伝動し、クランプベース１６がレール１５に沿って移動する。
尚、鉄筋Ａを挾んで上下一対の戻しローラ３３ａ、３３ｂがクランプベース１６の表面側に設けられている。この戻しローラ３３ａ、３３ｂは鉄筋Ａの曲げ加工を終え切断した後、鉄筋Ａの終端の残材を排出するためのもので、上部側の戻しローラ３３ａがシリンダー（図示せず）等で駆動モータ（図示せず）と共に昇降可能となっている。
【００２４】
切断部４０は曲げ加工終了後の鉄筋Ａの端末の切断を行うもので、従来と同様の構成で鉄筋受け台４２の上方に加工用クランプ４１が昇降可能に設けられている。そして、固定刃４３に対し昇降可能な可動刃４４が設けられている。
【００２５】
曲げ加工部５０も従来と同様の構成で、ベースフレーム２に固着した円形台５１に鉄筋Ａが通る間隔をおいて上下一対の曲げブロック５２、５２が固設され、円形台５１の外周を囲んで回転盤５３がベースフレーム２に回動可能に設けられている。そして、この回転盤５３に曲げローラ５４が固設されている。
【００２６】
次に、このような構成を有する鉄筋送り込み装置の作用を説明すれば、鉄筋取り出し装置（図示せず）より鉄筋曲げ機本体１の鉄筋送り込み部１０に送り込まれた鉄筋Ａは、鉄筋送り込み部１０で待機しているクランプベース１６のガイド１７を挿通し、ガイド１７の前部に設けた鉄筋受け台１８上に載置され、この鉄筋受け台１８上で送り込み用クランプ１９のシリンダー２０のピストンロッド２０ａを伸長し、クランプ２３の下降により鉄筋Ａを上方より押さえクランプする。
【００２７】
そして、鉄筋Ａをクランプした後、サーボモータ２９をボールネジ２６がクランプベース１６が曲げ加工部５０側へ移動する方向（前進方向）に回転するよう駆動し、このサーボモータ２９の回転をタイミングベルト３２でボールネジ２６に伝動し、クランプベース１６を曲げ加工部５０側へ向け移動すれば、鉄筋Ａはクランプされた状態でクランプベース１６と共に進行し、切断部４０の鉄筋受け台４２上より先方部が曲げ加工部５０の曲げブロック５２間を通り抜け送り込まれる。鉄筋Ａの送り量はサーボモータ２９で予め設定された寸法分を制御され移動する。
【００２８】
曲げ加工に際して、鉄筋Ａは切断部４０に設けられている加工用クランプ４１の下降により鉄筋受け台４２上でクランプされ固定してから、回転盤５３の上方又は下方への回転で曲げローラ５４が移動し、鉄筋Ａは一方の曲げブロック５２を支点として折り曲げられる。
【００２９】
そして、更なる折り曲げに際しては、送り込み用クランプ１９のシリンダー２０のピストンロッド２０ａを短縮し、クランプ２３を上昇してクランプを解除すると共に、加工用クランプ４１を上昇して、このクランプも解除してからサーボモータ２９を逆転し、クランプベース１６を次に鉄筋Ａを送り込む寸法分だけ後退させる。この時、鉄筋Ａは残されたまま動かない。
【００３０】
次に、クランプベース１６の後退位置で送り込み用クランプ１９にクランプ２３で鉄筋Ａをクランプし、サーボモータ２９の回転によりクランプベース１６が送り込む寸法分だけ前進し、停止すると加工用クランプ４１で鉄筋Ａを固定し、曲げ加工する。
以後、曲げ加工形状により上記作動を繰り返し行い、所望の形状に折り曲げた後、切断部４０で可動刃４４と固定刃４３により鉄筋Ａを切断する。
尚、鉄筋終端の残材は、戻しローラ３３ａ、３３ｂの上部側の戻しローラ３３ａが下降して鉄筋Ａを後退方向へ移動するよう回転し、残材を排出する。
【００３１】
又、送り込み寸法が長く、クランプベース１６の最大移動範囲を超える場合は、クランプベース１６の前進、後退を複数回実行して、送り込み寸法長を分割して送り込む事も可能である。
この送り込み時は、加工用クランプ４１の作動は行わず、所定の寸法分を送り込んで曲げ加工を行う時に作動する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明鉄筋曲げ機の鉄筋送り込み装置の一実施の形態を示す正面図である。
【図２】従来の鉄筋曲げ機の送り込み装置の正面図である。
【符号の説明】
【００３３】
Ａ  鉄筋
１  鉄筋曲げ機本体
２  ベースフレーム
１０  鉄筋送り込み部
１５  レール
１６  クランプベース
１７  ガイド
１８  鉄筋受け台
１９  送り込み用クランプ
２６  ボールネジ
２９  サーボモータ
４０  切断部
４１  加工用クランプ
４２  可動刃
４３  固定刃
５０  曲げ加工部
５２  曲げブロック
５４  曲げローラ
【図１】
2005219059.tif 000003
【図２】
2005219059.tif 000004