(57)【要約】【課題】  原動軸と従動軸の軸心ズレを吸収しながら高速かつ大動力の伝達を可能にする動力の接続伝動機構を提供すると共に、これにより、様々な移動槽を用いた生産システムを実現する。【解決手段】  原動軸１０と従動軸１１とを連結して動力を伝達可能にする動力の接続伝動機構１を、軸長方向に伸縮可能な軸方向スライド部材２０と、接続時に略軸径方向の誤差を吸収可能な軸心誤差吸収部材２１・２６と、接続時に原動軸及び従動軸の位置合わせを行うために、各軸側一対の接続時ガイド部材２４ａ・２５ａと、該接続時ガイド部材による位置合わせ後に、接触して動力を伝達する各軸側一対の伝動部材２４ｂ・２５ｂとにより構成する。【選択図】 図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略同軸上に直列した原動軸と従動軸とを連結して動力を伝達可能にする動力の接続伝動機構であって、
原動軸又は従動軸の少なくとも一方から軸長方向に伸縮可能な軸方向スライド部材と、
原動軸及び従動軸の接続時に略軸径方向の誤差を吸収可能な軸心誤差吸収部材と、
接続時に原動軸及び従動軸の位置合わせを行うために、各軸側一対の接続時ガイド部材と
該接続時ガイド部材による位置合わせ後に、接触して動力を伝達する各軸側一対の伝動部材と
により構成されることを特徴とする動力の接続伝動機構。
【請求項２】
前記軸方向スライド部材の延伸により前記伝動部材が接触する構成であって、該伝動部材の接触圧力を高める押圧部材を備えた
請求項１に記載の動力の接続伝動機構。
【請求項３】
前記伝動部材が、接触時に互いに噛合するギヤを備えた
請求項１又は２に記載の動力の接続伝動機構。
【請求項４】
前記伝動部材において、原動軸及び従動軸の各軸側には互いに対向した接触面を有する略円盤状体をそれぞれ配設すると共に、
該略円盤状体の中心の一方には突起棒を、他方にはそれに対応する孔部を設けて前記接続時ガイド部材を構成した
請求項１ないし３に記載の動力の接続伝動機構。
【請求項５】
前記伝動部材において、前記突起棒に対応する孔部内に、突起棒の嵌合時に摩擦を抑制する滑動部材を備えた
請求項４に記載の動力の接続伝動機構。
【請求項６】
前記軸方向スライド部材が、原動軸又は従動軸の少なくとも一方をスプライン加工し、スプライン嵌合するスライド体をシリンダーによりスライド可能に構成した
請求項１ないし５に記載の動力の接続伝動機構。
【請求項７】
前記動力の接続伝動機構が、複数並列して配置された原動軸及び従動軸を同時に連結して動力を伝達可能にする
請求項１ないし６に記載の動力の接続伝動機構。
【請求項８】
台車上に積載した移動槽を、複数のステーションにおいて所定の作業を行う移動槽による生産システムであって、移動槽には槽内で所定の作業を行うための入力軸を配設すると共に、ステーションには該入力軸に動力を与えるための出力軸を配設する構成において、
ステーションにおいて、略同軸上に直列に位置した出力軸と入力軸とを連結して動力を伝達可能にする動力の接続伝動機構が、
出力軸又は入力軸の少なくとも一方から軸長方向に伸縮可能な軸方向スライド部材と、
出力軸及び入力軸の接続時に略軸径方向の誤差を吸収可能な軸心誤差吸収部材と、
接続時に出力軸及び入力軸の位置合わせを行うために、各軸側一対の接続時ガイド部材と
該接続時ガイド部材による位置合わせ後に、接触して動力を伝達する各軸側一対の伝動部材と
により構成されることを特徴とする移動槽による生産システム。
【請求項９】
前記軸方向スライド部材の延伸により前記伝動部材が接触する構成であって、該伝動部材の接触圧力を高める押圧部材を備えた
請求項８に記載の移動槽による生産システム。
【請求項１０】
前記伝動部材が、接触時に互いに噛合するギヤを備えた
請求項８又は９に記載の移動槽による生産システム。
【請求項１１】
前記伝動部材において、出力軸及び入力軸の各軸側には互いに対向した接触面を有する略円盤状体をそれぞれ配設すると共に、
該略円盤状体の中心の一方には突起棒を、他方にはそれに対応する孔部を設けて前記接続時ガイド部材を構成した
請求項８ないし１０に記載の移動槽による生産システム。
【請求項１２】
前記伝動部材において、前記突起棒に対応する孔部内に、突起棒の嵌合時に摩擦を抑制する滑動部材を備えた
請求項１１に記載の移動槽による生産システム。
【請求項１３】
前記軸方向スライド部材が、出力軸又は入力軸の少なくとも一方をスプライン加工し、スプライン嵌合するスライド体をシリンダーによりスライド可能に構成した
請求項８ないし１２に記載の移動槽による生産システム。
【請求項１４】
前記ステーションの少なくともいずれかにおいて、前記動力の接続伝動機構が、複数並列して配置された出力軸及び入力軸を同時に連結して動力を伝達可能にする
請求項８ないし１３に記載の移動槽による生産システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原動軸と従動軸とを連結して動力を伝達可能にする動力の接続伝動機構と、それを用いた移動槽による生産システムに関するものであり、特に、接続する双方の軸に若干の軸心ズレが生じていても容易に接続が可能であり、好適な動力の伝達を可能にする技術に関わる。
【背景技術】
【０００２】
生産システムに不可欠な動力の接続機構或いは伝達機構としては、原動軸と従動軸を接続するためにギヤを用いて連結する方法や、２軸間の動力伝達を断続するためにクラッチを用いる方法が知られている。このように接続された原動軸と従動軸は、必ずしも軸心位置が高精度に揃っていないため、接続部において振動が発生することがあり、これを吸収する装置として、ユニバーサルジョイント、フレキシブルカップリング、芯ズレ吸収カップリングなどが使用されている。
一方、原動軸と従動軸を頻繁に断続させながら、接続時には振動を効果的に抑制することができる動力の接続伝動機構は必要とされながら、簡易な構造で実現できるものがなく、普及していない。
【０００３】
このような動力の接続伝動機構が必要な例として、移動槽を用いた生産システムが挙げられる。移動槽では、危険性の高い薬品などを槽内で攪拌処理する際などに内部の攪拌翼に動力を供給する必要がある。しかし、槽自体を移動させるために、その位置決め精度は必ずしも高くなく、ステーション側に設けられた原動軸から、移動槽に設けられた従動軸に動力を伝達すると、振動が発生して安全で効率の良い生産が行えない場合がある。
【０００４】
このため、従来では特許文献１に示されるように、容量の異なるそれぞれの移動槽をオープンタイプとして、それぞれの槽が自動搬送台車に載置されて搬送される搬送路を外部と遮断された空間部に形成すると共に、該空間部内に動力源やそれにより駆動される攪拌翼を設置する。そして、攪拌翼を槽内に降下させて攪拌する構成が知られている。
本構成によれば、槽をオープンタイプとしたことで、槽の径や高さが異なっていても、移動槽に所定の作業を行うことができるものの、外部と遮断した空間を設けなければならず、あらゆる生産システムに適用できるものではない。
同様の構成として特許文献２に挙げられる構成もある。
【０００５】
【特許文献１】特許第２９５４７５６号公報
【特許文献２】特開２０００−２０２２７０号公報
【０００６】
また、生産に用いる薬品等にはオープンタイプでは扱えない揮発性の高いものや、危険性の高いものもあり、このような場合には密閉槽を用いなければならない。密閉槽の例として、特許文献３が挙げられる。
本文献は、膜分離装置に係る発明であり、密閉槽内に膜分離手段より高速回転するバッフル板を備えている。そして、モータと共にプーリやベルトなどの伝動系を密閉槽外に付設している。
【０００７】
しかし、引用文献３の密閉槽は移動槽ではなく、これを移動槽に適用する場合、特許文献４のように動力源及び伝動系を含む全体を移動させなければならない。しかも、移動槽に搭載できる動力源等には制限があり、あまり大型の攪拌機などを搭載することはできないため、作業内容や、処理物によっては作業自体が行えない問題がある。
もちろん、これらの搭載により移動槽の大型化、重量増加を招き、作業性が低下するだけでなく、全ての移動槽に設備を設ける為、高コストとなる問題もある。
【０００８】
【特許文献３】特開平５−２３７３４９号公報
【特許文献４】特開平５−４９９１５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記従来技術の有する問題点に鑑みて創出されたものであり、その目的は、原動軸と従動軸の軸心ズレを吸収しながら高速かつ大動力の伝達を可能にする動力の接続伝動機構を提供することである。また、外部からの動力を移動槽に伝達する接続伝動機構の開発により、様々な移動槽を用いた生産システムに寄与することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明による動力の接続伝動機構は次の特徴を備える。
すなわち、請求項１に記載の発明は、略同軸上に直列した原動軸と従動軸とを連結して動力を伝達可能にする動力の接続伝動機構であり、各軸間の軸心ズレを吸収する機能を有すると共に、強力な接続により大動力を伝達することができる。
これらの実現のために本発明は、軸長方向に伸縮可能な軸方向スライド部材と、原動軸及び従動軸の接続時に略軸径方向の誤差を吸収可能な軸心誤差吸収部材とを備えている。軸方向スライド部材は、原動軸又は従動軸の少なくとも一方に設けて、他方の軸に向けて延伸するようになっている。
また、接続時に原動軸及び従動軸の位置合わせを行うために、各軸側一対の接続時ガイド部材を有し、該接続時ガイド部材による位置合わせ後に、接触して動力を伝達する各軸側一対の伝動部材を備えている。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、前記軸方向スライド部材の延伸により前記伝動部材が接触する構成であって、延伸して伝動部材同士が接触した際に、その接触圧力を高める押圧部材を備えることができる。押圧部材としては装置の自重を荷重するようにしてもよいし、バネやダンパーなどの弾性部材を用いてもよく、それらを組み合わせて構成することもできる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、前記伝動部材が、接触時に互いに噛合するギヤを備えることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、前記伝動部材において、原動軸及び従動軸の各軸側には互いに対向した接触面を有する略円盤状体をそれぞれ配設すると共に、該略円盤状体の中心の一方には突起棒を、他方にはそれに対応する孔部を設けて前記接続時ガイド部材を構成することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明では、前記伝動部材において、該突起棒に対応する孔部内に、突起棒の嵌合時に摩擦を抑制する滑動部材を備えることができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明では、前記軸方向スライド部材が、原動軸又は従動軸の少なくとも一方をスプライン加工し、スプライン嵌合するスライド体をシリンダーによりスライド可能に構成することができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明では、動力の接続伝動機構が、複数並列して配置された原動軸及び従動軸を同時に連結して動力を伝達可能にする構成を提供する。
【００１７】
また、本発明は上記に開示された動力の接続伝動機構を移動槽による生産システムに適用した構成を提供する。すなわち、請求項８ないし１４に記載の発明は、台車上に積載した移動槽を、複数のステーションにおいて所定の作業を行う移動槽による生産システムにおいて、移動槽には槽内で所定の作業を行うための入力軸を配設すると共に、ステーションには該入力軸に動力を与えるための出力軸を配設する。移動槽の入力軸を上記接続伝動機構における従動軸とし、ステーションの出力軸を同原動軸とした上記同様の動力の接続伝動機構を本生産システムに用いることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上の手段により次の効果を奏する。すなわち、請求項１に発明によると、軸方向スライド部材が延伸すると、各軸側一対の接続時ガイド部材に導かれて位置を調整されながら、伝動部材の接触により動力が伝達されるようになる。これにより、伝動部材は高精度に所定位置で接触して確実な伝動を行える。また、原動軸及び従動軸の軸心に若干のズレがあっても、軸心誤差吸収部材により吸収させることができるため、高速な回転時にも振動の発生を抑制できる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によると、軸方向スライド部材が延伸して伝動部材同士が接触した際に、その接触圧力を高めることができるので、伝動部材が確実に動力を伝達し、大動力にも対応可能な動力の接続伝動機構を提供することができる。さらに、原動軸又は従動軸において軸長方向の振動が生じた際に、押圧部材によりこれを吸収し、伝動部材の離脱などを防止することにも寄与する。
【００２０】
請求項３に記載の発明によると、伝動部材が、接触時に互いに噛合するギヤを用いることができるので、伝動部材における動力の損失を最小限に抑え、高効率な動力伝達を可能にする。特に請求項２記載の押圧部材により、強固に噛合させることができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によると、伝動部材と接続時ガイド部材とを近接して配置できるため省スペース化を図れると共に、まず接続時ガイド部材により接続時の位置合わせをしながら、突起棒が根本付近まで孔部に嵌入した時点で伝動部材が自然と接触するため、伝動部材の位置合わせ性も良好である。
【００２２】
請求項５に記載の発明によると、請求項４の構成における接続時に、滑動部材を備えることで突起棒が孔部にスムーズに案内されるようになり、摩耗も最小限に抑制できることから、装置の高寿命化、接続時の高精度化に寄与する。
【００２３】
請求項６に記載の発明によると、スライド体と原動軸又は従動軸をスプライン嵌合させることで、高効率に動力を伝えることができ、十分なスライド幅も確保できる。
【００２４】
請求項７に記載の発明によると、原動軸及び従動軸の組を並列に配置して、これらを同時に連結することができる。本発明は、軸心位置の誤差を効果的に吸収することができるので、多数の連結においても位置ズレなどを生じずに好適な連結が可能である。
【００２５】
さらに、請求項８ないし１４の発明では、以上に示した動力の接続伝動機構を移動槽による生産システムに適用することができるので、多様な移動槽を用いた生産システムの提供に寄与する。例えば、移動槽を密閉槽としても、該密閉槽にあらかじめ入力軸を設けるだけで動力を外部から供給することができる。
また、外部動力によることで大動力を要する攪拌翼等を動作させることができると共に、移動が簡便な移動槽にも寄与する。
本発明による生産システムでは、各ステーションに１つの動力源から動力を供給して出力軸を回転させながら、接続伝動機構によって移動槽に動力を伝達させることもできるので、生産システムの省力化、環境性の向上にも奉仕する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の最良と考えられる実施形態を、図面に示す実施例を基に説明する。なお、実施形態は下記に限定されるものではない。
図１は本発明による動力の接続伝動機構（１）を示す断面説明図であり、図２は連結時の状態を示す同断面説明図である。
図において上部に立設しているのが動力の原動軸（１０）であり、該原動軸の軸心延長線上（同軸上）に立設しているのが連結して動力を伝達する対象の従動軸（１１）である。そして、本発明に係る接続伝動機構（１）は、上方から順に軸方向スライド部材として原動軸スライド部（２０）、軸心誤差吸収部材として軸心ズレ吸収部（２１）、該軸心ズレ吸収部（２１）下部に付設された軸接続部支持部（２２）、該支持部（２２）の外周に嵌合してバネ（２３）によって下方に付勢された原動軸側軸接続部（２４）を有している。
【００２７】
一方、従動軸（１１）側は、上方から従動軸側軸接続部（２５）、その下面に連設する軸心ズレ吸収部（２６）が設けられている。
本実施形態において、接続時ガイド部材として原動軸側では軸接続部（２４）の中心部に孔部（２４ａ）が開孔すると共に、従動軸側では軸接続部の中心部に先端がテーパー形状の突起棒（２５ａ）が設けられており、該突起棒（２５ａ）が孔部（２４ａ）内に嵌入することにより位置合わせが可能である。
また、各接続部（２４）（２５）の互いに対向する面には全周ツメ構造の噛合面（２４ｂ）（２５ｂ）がそれぞれ形成されている。
【００２８】
次に、接続時の本機構（１）の挙動を説述する。原動軸（１０）の下部はスプライン加工により軸長方向に溝が、原動軸スライド部（２０）の内周にはこれとスプライン嵌合する溝部（２０ａ）がそれぞれ形成されている。そして、原動軸スライド部（２０）は図示しないエアシリンダー等により上下方向に伸縮動作が自在であり、図２のように延伸時には溝部（２０ａ）は原動軸（１）下端近傍まで降下する。
このようにスライド幅を十分に確保することで、従動軸側が水平に原動軸下方に移動することも可能であり、所定の位置まで移動した時点で原動軸スライド部（２０）が下降すればよい。
【００２９】
原動軸スライド部（２０）の下降に伴って、まず従動軸側接続部（２５）の突起棒（２５ａ）は、対応する孔部（２４ａ）に嵌入を開始する。この際、孔部（２４ａ）の周縁は噛合面（２４ｂ）が形成されているため、原動軸及び従動軸の軸心がある程度ずれていても、突起棒（２５ａ）のテーパー形状の先端が噛合面の稜線に沿って誘導され、的確に孔部に嵌入することができる。
また、突起棒（２５ａ）が孔部（２４ａ）に嵌入した状態で回転するため、原動軸及び従動軸の勘合部の直線性を確保することにも寄与する。
【００３０】
突起棒（２５ａ）が概ね嵌入した段階で噛合面（２４ｂ）（２５ｂ）が接触する。このとき、全周ツメ構造としているため、軸の回転停止位置規制などを行う必要がなく、いかなる角度においても確実に噛合することができる。
さらに、原動軸スライド部（２０）が十分に降下した状態では、自重により又はバネ（２３）が圧縮されるため噛合面を押圧し、垂直方向の振動を吸収すると共に、確実に接続部により動力を伝動することができる。
【００３１】
本発明では、原動軸側と、従動軸側にそれぞれ軸心ズレ吸収部（２１）（２６）を配設している。本部材は、フレキシブルカップリングとして公知である。
原動軸側の軸心ズレ吸収部（２１）について説述すると、上環体（２１ａ）と下環体（２２）のゴム等の弾性体（２１ｂ）をサンドウィッチ構造で挟み、該弾性体（２１ｂ）の弾性によって上環体（２１ａ）と下環体（２２）の回転軸に歪みが生じてもこれを吸収することができる。
又、従動軸側の軸心ズレ吸収部（２６）について説述すると、下環体（２６ａ）と上環体（２５）の間のゴム等の弾性体（２６ｂ）をサンドイッチ構造で挟み該弾性体（２６ｂ）の弾性によって下環体（２６ａ）と上環体（２５）の回転軸に歪みが生じてもこれを吸収する事ができる。
【００３２】
これらの原動軸側の軸心ズレ吸収部（２１）と従動側の軸心ズレ吸収部（２６）を上下に配設する事が本発明の重要な点で、このことにより軸心ズレによる振動、軸の円周方向、垂直方向にかかる分力を吸収、抑制し、原動軸（１０）から従動軸（１１）へ効率よく動力を伝達できる。
【００３３】
本発明の実施形態としては、軸方向スライド部材を従動軸側に設けて、原動軸側に向けて延伸するように構成してもよい。本構成の場合、原動軸側にスペースがない場合や、従動軸の数に比して原動軸が多数設けられている場合に、該軸方向スライド部材の数を削減することができる。また、スライド幅を大きくするために、軸方向スライド部材を原動軸側と従動軸側の双方に設けてもよい。
【００３４】
上記軸心誤差吸収部材として軸心ズレ吸収部を原動軸側及び従動軸側の双方に設けることにより、各軸の平行性を維持しながら両軸の連結を行うことができるが、軸心ズレ吸収部の変形の自由度や、軸心誤差の大きさによって各軸のいずれか一方に設けるのみでもよい。
また、上記バネは、本実施形態では軸方向スライド部材の動作にエアシリンダーを用いたために設けているが、該動作の駆動装置により十分な弾性が得られる場合には、バネ等の押圧部材を設けなくともよい。
【実施例１】
【００３５】
本発明における動力の接続伝達機構を実装した移動槽による生産システムの例を実施例として次に示す。
本実施例は、ベース部を備えた移動槽をエアー浮上式台車に積載して、ステーション架台に移載・復帰しながら各ステーションで所定の作業を行う一方、ステーション間の搬送時には作業者が該台車を手動駆動する移動槽による生産システムである。
【００３６】
本発明による生産システムは例えば図３のように極めて省スペースに複数のステーション（４００）・・を配置することが可能であり、作業者（４０１）はハンドル（１０１）を操作して台車（１００）を搬送することができる。
そして、図４のように移動槽（２００）を積載した状態の台車（１００）を搬送して、あるステーション（４００）の場所まで手動で搬送する。このとき、台車（１００）はエアー浮上しているため、小さな力で十分に操作を行うことができる。
【００３７】
台車（１００）及び移動槽（２００）の構成を以下に簡単に説述する。
台車（１００）は、作業者が搬送時に台車（１００）を操作するためのハンドル（１０１）を設けた基部（１０２）と、作業者から見て右側前方に延設した右積載部（１０３）、左側前方に延設した左積載部（１０４）との略コ字形状を成している。台車（１００）最上部には、転倒防止ガード（１１１）が設けられており、搬送時等に移動槽（２００）が転倒するのを防止する。
【００３８】
各積載部（１０３）（１０４）の下面にはそれぞれ前後１対の浮上用エアーダイアフラム（１３０）が配設され、床面に向けて圧縮エアーを噴射し、台車（１００）のエアー浮上を行う。本実施例で浮上高は０．１ｍｍ程度であり、床面は高精度な平面で建設されている。
このように移動槽の台車にエアー浮上式を採用することで、作業者によりステーション（４００）の所定位置に簡便に移動が行えるため、本発明のように原動軸と従動軸の位置合わせを行う際には特に好適である。もっとも、台車の移動方法は問わず、車輪による自由な移動が可能な台車でもよいし、軌道上を移動する台車でもよい。
【００３９】
次に、移動槽（２００）の構成を説述する。図５のように本実施例では２軸式攪拌漕本体（２０１）をベース部（２０２）上に支持脚（２０３）・・を介して固設している。
図５は、ステーション（４００）におけるステーション架台（３００）に移動槽（２００）のベース部（２０２）を載置し、本発明による動力の接続伝動機構（１）によって、ステーション（４００）に設けた出力軸から、移動槽（２００）に予め付設した入力軸に動力を伝達する状態を示した側面図である。なお左端の移動槽（２００）は台車（１００）から移載している状態である。
【００４０】
図６には、本生産システムにおける接続伝動機構近傍の拡大図を示す。ステーション（４００）の上部において、２基の駆動用モータ（３０）（３１）を備え、該モータの動力はプーリ又はスプロケット等（３２）〜（３５）やベルト又はチェーン等（３６）（３７）などを介して原動軸である出力軸（３８）（３９）を回転させる。出力軸（３８）（３９）は複数のベアリングにより軸受けされ、その下部において出力軸スライド部（４０（４１）のスプライン嵌合部（４０ａ）（４１ａ）とスプライン嵌合している。
【００４１】
さらに、本出力軸スライド部（４０）（４１）は、左右１対の支柱（４２）（４３）に沿って上下に垂直移動する昇降器（４４）にベアリングで軸受けされており、回動自在であると共に、昇降機（４４）に伴って上下移動する。
昇降機（４４）にはエアシリンダー（４５）のピストンが連結され、エアシリンダーの駆動により上下するため、結局エアシリンダー（４５）によって該出力軸スライド部（４０）（４１）が一体的に昇降するようになっている。すなわち、エアシリンダー（４５）のピストンが突出した状態では出力軸スライド部（４０）（４１）は下方に延伸する一方、ピストンが格納した状態では出力軸スライド部（４０）（４１）は収縮する。
【００４２】
出力軸スライド部（４０）（４１）の下方には軸心誤差吸収部材である軸心ズレ吸収部（４６）（４７）が連設し、該軸心ズレ吸収部（４６）（４７）下部に付設された軸接続部支持部（４８）（４９）、該支持部（４８）（４９）の外周に嵌合してバネ（５０）（５１）によって下方に付勢された出力軸側軸接続部（５２）（５３）を有している。
【００４３】
一方、移動槽（２００）の内部まで貫通した従動軸である入力軸（６０）（６１）の上端には、入力軸側軸接続部（６２）（６３）と、軸心ズレ吸収部（６４）（６５）が前記同様に配設されている。
なお、本実施例において、突起棒（６２ａ）（６３ａ）は軸接続部支持部（４８）（４９）に穿設された孔部（４８ａ）（４９ａ）に嵌入する構成であり、さらに突起棒（６２ａ）（６３ａ）の先端が、該孔部（４８ａ）（４９ａ）内の小孔部に嵌合するようになっている。本構成により、出力軸と入力軸の直線性の確保を一層図ることができる。
【００４４】
なお、孔部（４８ａ）（４９ａ）は、図７に示すような構成にすると特に好適である。図７では一方の出力軸側軸接続部（５２）及び入力軸側軸接続部（６２）についてのみ示すが、他方についても同様の構成である。
すなわち、軸接続部支持部（４８）の孔部（４８ａ）内に突起棒（６２ａ）が嵌入する際、該嵌入時の摩擦を抑制するための滑動部材を嵌設する。本実施例では該滑動部材としてベアリングユニット（７０）を用い、該孔部（４８ａ）内周面に配設する。
【００４５】
これにより、図７の状態Ａ及び状態Ｂのように、突起棒（６２ａ）が嵌入する際、孔部（４８ａ）と突起棒（６２ａ）との摩擦が抑制され、スムーズな接続を行うことができる。また、繰り返しの接続に対しても軸接続部支持部（４８）の損傷が抑えられる上、該ベアリングユニット（７０）の交換だけで済むため装置の高寿命化にも寄与する。
なお、滑動部材としてはベアリングユニット以外にも上下方向の摺動摩擦を削減できるものであれば任意の部材を用いてよく、潤滑油等により摩擦を抑制する部材でもよい。
【００４６】
以上のように、本発明では同時に２本の出力軸を昇降させて入力軸と連結することができる上、高精度な接続により振動を抑制し、好適な作業を行うことが可能である。
本実施例において、２基のモータを用いているが、１基によって２本の出力軸を回転させてもよい。また、各ステーションに動力源を配設せず、各ステーション間に駆動軸を架け渡して全体で１基の動力源から各ステーションにある複数の出力軸を回転させてもよい。また、入力軸と出力軸の本数はかならずしも対応している必要はなく、ステーションにおける作業によって、例えば出力軸が１本のステーションで移動槽のいずれかの入力軸に連結するような構成でもよい。
【実施例２】
【００４７】
本発明における動力の接続伝達機構を実装した移動槽による生産システムの例としては、上述したような手押し方式の移動槽による生産システムに限らず、公知の搬送装置を用いた移動槽による生産システムに適用できる。
搬送装置は、作業者による制御に従って動作する態様のものや、自動搬送装置により所定のプログラムに従って自動的に各ステーション間を移動するものがある。また、搬送路に軌道が敷設されるもの、されないものなど様々であるが、本発明に係る接続伝達機構は、上記のようにエアシリンダーを用いることで電気的な制御が可能であり、接続自体を自動化できるので、完全に自動化された生産システムにおいて好適に作用する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る動力の接続伝達機構の断面説明図である。
【図２】同、接続時の状態を示した図である。
【図３】本発明の実施例１に係る生産システムの平面配置図である。
【図４】移動槽をエアー浮上式台車に積載した状態の斜視図である。
【図５】ステーションにおける出力軸・入力軸を連結した状態の側面図である。
【図６】同、接続伝達機構近傍の拡大図である。
【図７】本発明に係る滑動部材を説明する接続伝達機構近傍の拡大図である。
【符号の説明】
【００４９】
１    動力の接続伝達機構
１０    原動軸
１１    従動軸
２０    原動軸スライド部
２１    軸心ズレ吸収部
２２    軸接続部支持部
２３    バネ
２４    原動軸側軸接続部
２４ａ    孔部
２５    従動軸側軸接続部
２５ａ    突起棒
２６    軸心ズレ吸収部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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