(57)【要約】【課題】  矩形薄板状の電気部品を搬送して加熱処理する装置において、装置の簡素化、小型化を図り、加熱用電力の削減を図る。【解決手段】  容器１５内には、加熱手段１１と、櫛歯状のアタッチメント２を備えたコンベアチェーン８が装備されている。アタッチメント２が上昇する過程において、その櫛歯間の保持部が水平となる位置に電気部品１を供給する供給手段１８が備えられており、アタッチメント２が降下する過程において、その保持部が水平となる位置に電気部品１を取り外し外部に渡す排除手段１９が備えられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄い板状の薄板状部品を保持する櫛歯状の複数のアタッチメントをその櫛歯部が外側となるようにエンドレス状に連結したコンベアを有する搬送手段と、前記搬送手段の駆動軸に連結して前記コンベアを牽引搬送する駆動源と、前記アタッチメントの櫛歯間に保持した前記薄板状部品を所定の温度条件で加熱する加熱手段と、を有することを特徴とする搬送式加熱装置。
【請求項２】
前記コンベアは、前記アタッチメントを外リンクに有するコンベアチェーンであることを特徴とする請求項１に記載の搬送式加熱装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、対をなす前記コンベアを有していることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送式加熱装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、前記アタッチメントを間欠的に移動させるものであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の搬送式加熱装置。
【請求項５】
前記搬送手段が縦続して偶数個装備されており、前記搬送手段間には薄板状部品の移し変えを行う移送手段が備えられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の搬送式加熱装置。
【請求項６】
前記搬送手段および前記加熱手段が、薄板状部品の出し入れを行うための部品取り入れ口と部品取り出し口とが開設された容器内に収容されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の搬送式加熱装置。
【請求項７】
前記搬送手段の駆動軸は、水平に保持されており、前記アタッチメントの櫛歯間に形成された保持部が水平となる位置に臨んで、前記アタッチメントに前記薄板状部品を供給する供給部と、前記アタッチメントから前記薄板状部品を取り出す排出部とが設けられていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の搬送式加熱装置。
【請求項８】
前記アタッチメントの櫛歯の先端部にはテーパが形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の搬送式加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板などの矩形薄板状の部品を搬送しつつ加熱する搬送式加熱装置に関し、特に矩形薄板状の部品を垂直な状態に保持しながら搬送を行う搬送式加熱装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
薄板状の部品を搬送しながら加熱する従来の装置としては、部品を水平に保持しつつ加熱・搬送する方式が一般的に採用されている（例えば、特許文献１参照）。この方式は、加熱時間に見合う枚数の部品を加熱しつつ搬送しなければならないため、広いスペースが必要となる外、加熱用電力の消費が過大となる問題があった。これらの問題点に対処し得るものとして、部品を垂直ないしそれに近い状態に保持しつつ加熱する方式が提案されている（例えば、特許文献２参照）。図９は、特許文献２にて開示された搬送式加熱装置の斜視による説明図である。同図に示すように、手前右側から搬送されてきた基板１０１は、基板保持セッター１０２上に載置される。基板１０１の搭載された基板保持セッター１０２は、炉外移動機構１０３により図の左方に移送された後、回動体１０４により起立状態に起こされ、その後加熱室１０５の前壁に形成された搬入口１０６より、加熱室１０５内に搬入される。次いで、炉内搬送機構１０７により加熱室１０５内を右方向（矢印方向）へ搬送され、加熱室１０５の右端に至ると、加熱室１０５の前壁に形成された搬出口１０８より加熱室１０５外へ搬出される。続いて、回動体１０４を作動させて炉外へ搬送されてきた基板保持セッター１０２を水平に倒し、基板１０１を基板保持セッター１０２から降ろした後、基板保持セッター１０２は、炉外移動機構１０３によりその待機位置にまで搬送される。基板保持セッター１０２から降ろされた基板１０１は、図の右方向へ搬出される。
【特許文献１】特開２０００−１８８２９７号公報
【特許文献２】特開２００３−２１４７７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の加熱装置における第一の問題点は、被加熱部品を加熱室へ搬入する前に、ならびに被加熱部品を加熱室から取り出した後に、搬入口および搬出口の前に各々配設した被加熱部品を回動する機構を用いて被加熱部品の姿勢を変換する必要が生じることである。その理由は、前工程から搬入されてくる被加熱部品の姿勢、ならびに後工程へ排出する姿勢は、被加熱部品を搬送する機構の容易性や搬送の安定性から平置き（水平）姿勢が通常適用されるからである。従って、従来の加熱装置の搬入口においては、被加熱部品を平置き（水平）姿勢で供給できないため、平置き（水平）姿勢から起立姿勢に変換する機構が必要となっていた。また、搬出口においても、被加熱部品を起立姿勢で取り出すため、取り出し後に、被加熱部品を起立姿勢から平置き（水平）姿勢に変換する機構が必要となっていた。それらの回動機構を設けることにより、装置の複雑化、装置の大型化、部品の姿勢変換動作におけるミス動作を招くなどの問題が発生していた。
本発明の課題は、上述した従来技術の問題点を解決することであって、その目的は、矩形で薄い板状の薄板状部品を搬送して加熱できる小型でシンプルな搬送式加熱装置を提供できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するため、本発明によれば、薄板状の薄板状部品を保持する櫛歯状の複数のアタッチメントをエンドレス状に連結したコンベアを有する搬送手段と、前記搬送手段の駆動軸に連結してコンベアを牽引搬送する駆動源と、前記アタッチメントの櫛歯間に保持した前記薄板状部品を所定の温度条件で加熱する加熱手段と、を有することを特徴とする搬送式加熱装置、が提供される。
【０００５】
そして、好ましくは、前記コンベアは、前記アタッチメントを外リンクに有するコンベアチェーンである。
また、一層好ましくは、前記搬送手段および前記加熱手段が、薄板状部品の出し入れを行うための部品取り入れ口と部品取り出し口とが開設された容器内に収容される。
【発明の効果】
【０００６】
上記のように構成された搬送式加熱装置に対して、前工程から供給手段の位置に平置き姿勢で搬入されてきた回路基板のような矩形薄板状の電気部品（薄板状部品）は、供給手段の作用により、その板厚方向でコンベアチェーンの櫛歯間で形成される保持部へ送り込まれ、コンベアチェーンのピッチ送り動作で上方側に間欠搬送される。
コンベアチェーンの保持部へ挿入された薄板状部品は、順次繰り返されるチェーンコンベアのピッチ送り動作により順次間欠搬送される。このとき、薄板状部品は、コンベアチェーンの取り入れ側スプロケットホイールの上方側への進行回転角に対応して平置き姿勢から起立姿勢へと徐々に変換されていき、スプロケットホイールの進行回転角が９０度に達したときに、薄板状部品は起立姿勢となる。
また、薄板状部品をコンベアチェーンより取り出す場合には、上述した供給関連動作が逆の順序で行われる。すなわち、薄板状部品がコンベアチェーンの終端取り出し位置に接近するに従い、取り出し側スプロケットホイールの下方側への進行回転角に対応して、薄板状部品は起立姿勢から平置き姿勢に徐々に変換されていく。そして、取り出し側スプロケットホイールの進行回転角が０度に達したとき、すなわち薄板状部品が略水平位置に達したとき、排出手段の作用により、薄板状部品は容器の外へ平置き姿勢で取り出される。
【０００７】
このようにして、本発明の搬送式加熱装置は、前工程からの搬入姿勢そのままの状態、すなわち、平置き姿勢で薄板状部品を受け入れることができることにより、薄板状部品の姿勢を変換する特別な手段を必要とせずに、薄板状部品の供給作業が実現できる。また同様に、薄板状部品を取り出す際にも、薄板状部品の姿勢を変換する特別な手段を要せずに、薄板状部品を平置き姿勢で取り出すことができる。
従って、前記の従来装置が取り入れ口および取り出し口に設けていた薄板状部品の姿勢を変換させるための変換機構の設置を回避できるので、加熱装置を大幅に簡素化かつ小型化できるという本発明の目的を達成することができる。
さらに、本発明の加熱装置は、薄板状部品をコンベアチェーンの保持部に保持して搬送することにより、薄板状部品を搭載する集積度を大幅に高めることができる。つまり、搬送方向における薄板状部品の搭載ピッチは、櫛歯間で形成される保持部のピッチで規定され、そのピッチは、薄板状部品の板厚方向における外形寸法よりもわずかに大きな距離の値も可能であるから、この点からも、搬送式加熱装置を大幅に小型化できる。
【０００８】
すなわち、本発明によれば、薄板状部品の供給・取り出し工程において平置き姿勢から起立姿勢にあるいは起立姿勢から平置き姿勢に変換される。従って、加熱装置から薄板状部品の姿勢を変換させる機構を省くことができるため、装置の複雑化、装置の大型化を回避できる。さらには、薄板状部品の姿勢を変換させる工程で発生する動作ミスの発生がなくなるため、生産性を高めることができる。
また、薄板状部品をその板厚方向で搬送しながら加熱を行うため、搬送する薄板状部品間のピッチ距離を大幅に短縮でき、加熱装置全体の寸法の短縮、設置面積の減少をはかることができる。そして、加熱装置の小型化にともない、加熱手段に費やす電力を削減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の搬送式加熱装置を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。
［第１の実施の形態］
図１から図５を参照して、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１、図２は、内部に電気部品の搬送手段と加熱手段とを収納する容器１５の斜視図である。図１、図２に示されるように、容器１５の側面には内部の搬送手段を駆動するための駆動源１０が装備されている。また、容器１５の前段側側面には電気部品１を容器１５内に供給するための取り入れ口１６が、またその後段側側面には電気部品を容器１５から取り出すための取り出し口１７が開けられている。そして、取り入れ口１６には内部の搬送手段に電気部品１を供給するための供給手段１８が、また取り出し口１７には搬送手段から電気部品を取り出すための排出手段１９が装備されている。
【００１０】
図３は本発明の第１の実施の形態の搬送式加熱装置の断面図、図４は第１の実施の形態の搬送式加熱装置の搬送部と加熱部の状態を示す斜視図、図５は、搬送式加熱装置の搬送手段に用いられるエンドレス状のコンベアチェーンの斜視図である。
図５に示されるように、コンベアチェーン８は、外リンク３と内リンク４とをピン５を介して交互に連結したものであり、外リンク３上に本発明に係る櫛歯状のアタッチメント２が取り付けられている。アタッチメント２には櫛歯６が形成されており、櫛歯６間の間隙は薄板状の電気部品を保持する保持部７を構成している。櫛歯６の先端部は電気部品のコンベアチェーン８への装着を容易にするためにテーパ状になされている。図示した例では外リンク３が用いられているが、これを除去してアタッチメント２を外リンクとして用いてもよい。
【００１１】
図３、図４に示されるように、容器１５内には、加熱手段１１と、アタッチメント２を外周に備えた一対のコンベアチェーン８、８を有する搬送手段１２とが装備されている。コンベアチェーン８は、駆動軸９を介して駆動源１０（図１、２参照）により駆動される駆動側スプロケット２０と、従動軸２２により支持された従動側スプロケット２３とに懸架されている。そして、駆動軸９は一対の駆動側軸受けユニット２１により支持されており、従動軸２２は一対の従動側軸受けユニット２３により支持されている。
コンベアチェーン８は駆動源により駆動側スプロケット２０を介して間欠駆動される。アタッチメント２が上昇過程においてその保持部が水平となる位置に電気部品１を供給する供給手段１８が備えられており、アタッチメント２が降下過程においてその保持部が水平となる位置に電気部品１を取り外す排除手段１９が備えられている。アタッチメント２が水平方向に搬送される領域において、すなわち薄板状の電気部品が垂直状態で搬送される領域において、アタッチメント２の保持部（７）は一定の間隔で位置するようになされている。
【００１２】
次に、図１〜図５を参照して本実施の形態の動作について説明する。まず、加熱手段１１を作動させ、容器１５の内部の雰囲気温度を所定の温度状態に昇温する。次に、前工程から図示しない搬送手段により供給手段１８の位置に平置き姿勢で供給されてきた電気部品１は、供給手段１８の作動によって、取り入れ口１６から挿入され、コンベアチェーン８、８の相対する櫛歯６の保持部７へ装着される。その後、所定時間が経過した後、駆動源１０を所定時間作動させ、コンベアチェーン８、８を牽引搬送して保持部７の１ピッチ相当分を送りこむ。なお、搬送回転方向は、図３に示す矢印方向（反時計回転方向）である。
コンベアチェーン８の保持部７へ挿入された電気部品１は、以後に繰り返されるチェーンコンベア８のピッチ送り動作により順次間欠搬送される。このとき、電気部品１は、チェーンコンベア８の従動側スプロケット２３の上方側への進行回転角に対応して平置き姿勢から起立姿勢へと変換されていき、従動側スプロケット２３の進行回転角が９０度に達したときに、電気部品１は起立姿勢となり、それ以降の搬送では、電気部品１は起立姿勢で水平方向に搬送される。そして、一定時間が経過した時、電気部品１は、コンベアチェーン８の終端取り出し位置に到達し、電気部品１の排出手段１９を作動させて、電気部品１を取り出し口１７から容器１５の外部へ取り出す。この電気部品１を取り出す際には、上述した供給動作における電気部品１の姿勢変換が逆の動作で行われる。すなわち、コンベアチェーン８の終端取り出し位置に接近するに従い、駆動側スプロケット２０の下方側への進行回転角に対応して、電気部品１は起立姿勢から平置き姿勢に徐々に変換されていく。そして、電気部品１が略水平位置に達したとき、排出手段１９が作動して、電気部品１は容器１５の外へ水平姿勢で取り出される。
このように、コンベアチェーン８の保持部７へ収納された電気部品１は、取り入れ位置から取り出し位置へ順次ピッチ送りで搬送される間において、所要の温度条件に予め設定されている加熱手段１１から発生する熱により所定の温度条件で加熱される。なお、加熱手段１１は、電気部品１が所望する温度条件によって、熱源の種類や、その設置位置などが選定される。
【００１３】
［第２の実施の形態］
次に、図６、図７および図８を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。図６、図７は、内部に電気部品の搬送手段と加熱手段とを２組収納する容器１５の斜視図である。図６、図７に示されるように、容器１５の側面には内部の搬送手段を駆動するための駆動源１０が二つ装備されている。また、容器１５の前段側側面には電気部品１を容器１５内に供給するための取り入れ口１６が、またその後段側側面には電気部品を容器１５から取り出すための取り出し口１７が開けられている。そして、取り入れ口１６には内部の搬送手段に電気部品１を供給するための供給手段１８が、また取り出し口１７には搬送手段から電気部品を取り出すための排出手段１９が装備されている。
【００１４】
図８は本発明の第２の実施の形態の搬送式加熱装置を示す断面図である。図８において、図３に示した第１の実施の形態の部分と同等の部分には同一の参照符号を付し重複する説明は適宜省略する。本実施の形態においては、容器１５内に加熱手段１１と搬送手段１２の組が２組設けられており、二つの搬送手段１２の間には、前段側（図の右側）の搬送手段１２から電気部品を取り出し、それを後段側（図の左側）の搬送手段１２に供給する移送手段１４が配備されている。
【００１５】
次に、図６〜図８を参照して本実施の形態の全体の動作について説明する。まず、容器１５内の二つの加熱手段１１を作動させ、容器１５の内部の雰囲気温度を所定の温度状態に昇温する。次に、前工程から図示しない搬送手段により供給手段１８の位置に平置き姿勢で搬入されてきた電気部品１は、供給手段１８の作動によって、取り入れ口１６から容器１５内へ挿入され、前段側のコンベアチェーン８の相対する櫛歯の保持部へ装着される。その後、所定時間が経過した後、前段側の駆動源１０が所定時間作動し、コンベアチェーン８を牽引搬送して保持部の１ピッチ相当分を送りこむ。なお、搬送回転方向は、図８に示す矢印方向（反時計回転方向）である。
前段側のコンベアチェーン８の保持部へ挿入された電気部品１は、以後に繰り返されるチェーンコンベア８のピッチ送り動作により順次間欠搬送される。このとき、電気部品１は、チェーンコンベア８の従動側スプロケット２３の上方側への進行回転角に対応して水平姿勢から起立姿勢へと変換されていき、従動側スプロケット２３の進行回転角が９０度に達したときに、電気部品１は起立姿勢となり、それ以降の搬送では電気部品１は起立姿勢で水平方向に搬送される。
【００１６】
そして、一定時間が経過した時、電気部品１は、前段側のコンベアチェーン８の終端取り出し位置に到達し、移送手段１４の作動によって、後段側のコンベアチェーン８の搬送開始端の保持部へ挿入される。この電気部品１の移送は、電気部品１が略水平位置に達したときに行われる。
後段側のコンベアチェーン８の保持部に装着された電気部品１は、コンベアチェーン８のピッチ送り動作によって、コンベアチェーン８の終端取り出し位置まで搬送され、排出手段１９の作動によって、取り出し口１７から容器１５の外部へ取り出される。この電気部品１の取り出し工程においては、前述した供給動作における電気部品１の姿勢変換が逆の動作で行われる。すなわち、電気部品１が略水平位置に達したとき、排出手段１９が作動して、電気部品１を容器１５の外へ平置き姿勢で取り出す。
【００１７】
このように、取り入れ口１６より投入された電気部品１は、二つの搬送手段１２により、取り出し位置へ順次ピッチ送りで搬送される間において、所要の温度条件に予め設定されている加熱手段１１、１１から発生する熱により所定の温度条件で加熱される。
なお、電気部品１の表裏面方向は、取り入れ位置と取り出し位置で同一方向となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態の外観を示す斜視図（その１）。
【図２】本発明の第１の実施の形態の外観を示す斜視図（その２）。
【図３】本発明の第１の実施の形態の断面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態の要部斜視図。
【図５】本発明の実施の形態に用いられるコンベアチェーンの拡大斜視図。
【図６】本発明の第２の実施の形態の外観を示す斜視図（その１）。
【図７】本発明の第２の実施の形態の外観を示す斜視図（その２）。
【図８】本発明の第２の実施の形態の断面図。
【図９】従来例の斜視説明図。
【符号の説明】
【００１９】
１  電気部品
２  アタッチメント
３  外リンク
４  内リンク
５  ピン
６  櫛歯
７  保持部
８  コンベアチェーン
９  駆動軸
１０  駆動源
１１  加熱手段
１２  搬送手段
１４  移送手段
１５  容器
１６  取り入れ口
１７  取り出し口
１８  供給手段
１９  排出手段
２０  駆動側スプロケット
２１  駆動側軸受けユニット
２２  従動軸
２３  従動側スプロケット
２４  従動側軸受けユニット
１０１  基板
１０２  基板保持セッター
１０３  炉外移動機構
１０４  回動体
１０５  加熱室
１０６  搬入口
１０７  炉内搬送機構
１０８  搬出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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