(57)【要約】【課題】  カメラ等の映像機器で映像の輪郭を強調する際に、顔の肌のしわが目立ってしまうことを防止し、しかも、従来のように顔の輪郭・鼻の周囲・目と瞼の境目等の解像度感が低下したり絵の境目がジラジラして見えることをも防止する。【解決手段】  映像信号Ｒ，Ｇ，Ｂから輪郭強調信号を発生する輪郭強調信号発生手段１１，１２と、この映像信号Ｒ，Ｇ，Ｂのうちの特定の色の部分を検出する色相検出手段１３と、色相検出手段１３で検出された色の部分についてのこの輪郭強調信号による輪郭強調量を、この輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみ制限する非線形処理手段４１とを備え、非線形処理手段４１によって制限された輪郭強調信号を用いてこの映像信号Ｒ，Ｇ，Ｂに輪郭強調処理を施す。【選択図】  図８ 
2005079701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号から輪郭強調信号を発生する輪郭強調信号発生手段と、
前記映像信号のうちの特定の色の部分を検出する色相検出手段と、
前記色相検出手段で検出された色の部分についての前記輪郭強調信号による輪郭強調量を、前記輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみ制限する非線形処理手段と
を備え、前記非線形処理手段によって制限された前記輪郭強調信号を用いて前記映像信号に輪郭強調処理を施すようにしたことを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の映像信号処理装置において、
前記非線形処理手段は、前記色相検出手段で検出された色の部分について、前記輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみをカットすることを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の映像信号処理装置において、
前記非線形処理手段は、前記色相検出手段で検出された色の部分について、前記輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみゲインを下げることを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載の映像信号処理装置において、
前記非線形処理手段は、前記色相検出手段で検出された色の部分について、前記輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみ、カットとゲインの低下とを組み合わせて輪郭強調量を制限することを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項５】
請求項１に記載の映像信号処理装置において、
前記輪郭強調信号の振幅が微小な部分の輪郭強調量の制限量を第１の制限量と第２の制限量との２段階に切り替え可能な可変非線形処理手段を備え、
前記可変非線形処理手段が、前記色相検出手段で検出された前記特定の色の部分について、前記第１の制限量に切り替えられて前記非線形処理手段として用いられるとともに、前記特定の色以外の部分について、前記第２の制限量に切り替えられてノイズ除去のために前記輪郭強調信号の振幅が微小な部分の輪郭強調量を制限する手段として用いられることを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項６】
映像信号から輪郭強調信号を発生する第１のステップと、
前記映像信号のうちの特定の色の部分を検出する第２のステップと、
前記第２のステップで検出した色の部分についての前記輪郭強調信号による輪郭強調量を、前記輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみ制限する第３のステップと、
前記第３のステップで制限した前記輪郭強調信号を用いて前記映像信号に輪郭強調処理を施す第４のステップと
を有することを特徴とする映像信号処理方法。
【請求項７】
請求項６に記載の映像信号処理方法において、
前記第３のステップで、前記第２のステップで検出した色の部分について、前記輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみをカットすることを特徴とする映像信号処理方法。
【請求項８】
請求項６に記載の映像信号処理方法において、
前記第３のステップで、前記第２のステップで検出した色の部分について、前記輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみゲインを下げることを特徴とする映像信号処理方法。
【請求項９】
請求項６に記載の映像信号処理方法において、
前記第３のステップで、前記第２のステップで検出した色の部分について、前記輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみ、カットとゲインの低下とを組み合わせて輪郭強調量を制限することを特徴とする映像信号処理方法。
【請求項１０】
請求項６に記載の映像信号処理方法において、
前記輪郭強調信号の振幅が微小な部分の輪郭強調量の制限量を第１の制限量と第２の制限量との２段階に切り替え可能な可変非線形処理手段を備え、
前記第２のステップで検出した前記特定の色の部分について、前記第３のステップで、前記可変非線形処理手段を前記第１の制限量に切り替えて用い、
前記特定の色以外の部分について、前記可変非線形処理手段を前記第２の制限量に切り替えてノイズ除去のために前記輪郭強調信号の振幅が微小な部分の輪郭強調量を制限する
ことを特徴とする映像信号処理方法。
【請求項１１】
撮像手段と、
前記撮像手段から出力した映像信号から輪郭強調信号を発生する輪郭強調信号発生手段と、
前記映像信号のうちの特定の色の部分を検出する色相検出手段と、
前記色相検出手段で検出された色の部分についての前記輪郭強調信号による輪郭強調量を、前記輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみ制限する非線形処理手段と
を備え、前記非線形処理手段によって制限された前記輪郭強調信号を用いて前記映像信号に輪郭強調処理を施すようにしたことを特徴とするカメラ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のカメラにおいて、
前記非線形処理手段は、前記色相検出手段で検出された色の部分について、前記輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみをカットすることを特徴とするカメラ。
【請求項１３】
請求項１１に記載のカメラにおいて、
前記非線形処理手段は、前記色相検出手段で検出された色の部分について、前記輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみゲインを下げることを特徴とするカメラ。
【請求項１４】
請求項１１に記載のカメラにおいて、
前記非線形処理手段は、前記色相検出手段で検出された色の部分について、前記輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみ、カットとゲインの低下とを組み合わせて輪郭強調量を制限することを特徴とするカメラ。
【請求項１５】
請求項１１に記載のカメラにおいて、
前記輪郭強調信号の振幅が微小な部分の輪郭強調量の制限量を第１の制限量と第２の制限量との２段階に切り替え可能な可変非線形処理手段を備え、
前記可変非線形処理手段が、前記色相検出手段で検出された前記特定の色の部分について、前記第１の制限量に切り替えられて前記非線形処理手段として用いられるとともに、前記特定の色以外の部分について、前記第２の制限量に切り替えられてノイズ除去のために前記輪郭強調信号の振幅が微小な部分の輪郭強調量を制限する手段として用いられることを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像の輪郭を強調する映像信号処理装置，映像信号処理方法、並びに、そうした映像信号処理装置を搭載したカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等の映像機器には、従来から、映像の見た目の解像度感を高めるための輪郭強調回路（ディテール回路あるいはＤＴＬ回路と呼ばれている）が設けられている。また、輪郭強調回路の一種として、輪郭強調によって顔の肌のしわ等が目立ってしまうことを防止するために、肌色のような特定の色の映像信号についてのみ輪郭強調量を減らすようにしたもの（スキントーンＤＴＬ回路と呼ばれている）も従来から存在している（例えば、特許文献１，２参照。）。
【０００３】
輪郭強調回路には、ディレーラインを用いた方式のものや、ローパスフィルタを用いた方式のものがある。図１は、ディレーラインを用いた輪郭強調回路の原理を、信号波形の例とともに示す図である。入力映像信号Ａを同じ遅延量のディレーライン１，２で順次遅延させることにより、時間差のある３つの映像信号Ａ，Ｂ，Ｃを得る。
【０００４】
映像信号Ｂ（ディレーライン１の出力）と所定の比率（例えば１／２）の映像信号Ａ，映像信号Ｃ（ディレーライン２の出力）との差を乗算器３，４及び加算器５で算出することにより、入力映像信号Ａから輪郭強調信号（映像の輪郭成分）Ｄを発生する。そして、この輪郭強調信号Ｄを乗算器６及び加算器７で適当なゲインをかけて映像信号Ｂ（ディレーライン１の出力）に足し合わせることにより、入力映像信号Ａに対して輪郭強調処理を施した出力映像信号Ｅを得る。通常は、画面の垂直方向，水平方向のそれぞれについてこうした輪郭強調処理を施す。
【０００５】
図２は、従来のスキントーンＤＴＬ回路の構成例を示す。垂直方向輪郭強調信号発生器１１は、３原色の映像信号Ｒ，Ｇ，Ｂからそれぞれ画面の垂直方向の輪郭強調信号を（例えば図１に示したような原理で）発生し、それらの輪郭強調信号を合成した垂直方向輪郭強調信号を発生する回路である。また、水平方向輪郭強調信号発生器１２は、映像信号Ｒ，Ｇ，Ｂからそれぞれ画面の水平方向の輪郭強調信号を（例えば図１に示したような原理で）発生し、それらの輪郭強調信号を合成した水平方向輪郭強調信号を発生する回路である。
【０００６】
色相検出回路１３は、映像信号Ｒ，Ｇ，Ｂから特定の色（ここでは肌色とする）の映像信号を検出する回路である。図３は、この色相検出回路１３の構成例を示す。映像信号Ｒ，Ｇ，Ｂからマトリクス回路２１で色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを求め、割算器２２で色差信号Ｒ−ＹとＢ−Ｙとの比を算出することにより、入力映像信号の色相を求める。
【０００７】
そして、求めた色相が肌色の範囲内にあるか否かをコンパレータ２３，２４及びアンド回路２５で検出し、その検出結果をローパスフィルタ２６を介して色相検出信号として出力する。なお、図３の例のように色相を検出するだけでなく、飽和度や輝度を検出し、それらの検出結果を組み合わせて用いるようにした色相検出回路も存在する。
【０００８】
図２において、垂直方向輪郭強調信号発生器１１からの垂直方向輪郭強調信号と、水平方向輪郭強調信号発生器１２からの水平方向輪郭強調信号とを、加算器１４で足し合わせた後、ＣＲＩＳＰ／リミッター回路１５に送る。また、色相検出回路１３からの色相検出信号を、乗算器１７に送る。
【０００９】
ＣＲＩＳＰ／リミッター回路１５は、ノイズ除去のために輪郭強調信号の振幅の微小な部分を圧縮する処理であるクリスプニングを行ったり、図４に例示するように輪郭強調信号の振幅の大きな部分を圧縮するリミッターとして機能する回路である。垂直方向輪郭強調信号発生器１１や水平方向輪郭強調信号発生器１２からの輪郭強調信号をそのまま使用して輪郭強調を行うと、細かなノイズ成分が強調されてしまったり、入力映像信号の振幅が大きな場合に輪郭強調信号も大きくなって絵の品位が損なわれてしまう。ＣＲＩＳＰ／リミッター回路１５は、そうした現象を防止する役割を持っている。
【００１０】
ＣＲＩＳＰ／リミッター回路１５を経た輪郭強調信号は、乗算器１６で画面全体の輪郭強調量を調整するためのゲインをかけた後、乗算器１７に送る。乗算器１７では、色相検出回路１３が検出した肌色の部分について、輪郭強調信号のゲインを下げて輪郭強調量を減らす。そして、乗算器１７を経た輪郭強調信号を、加算器１８〜２０で映像信号Ｒ，Ｇ，Ｂに足し合わせることにより、輪郭強調処理を施した映像信号Ｒ，Ｇ，Ｂを得る。これにより、輪郭強調によって顔の肌のしわが目立ってしまうことが防止される。
【特許文献１】特開平８−２９４０２０号公報（段落番号０００２〜０００９、００１１、図５及び図６）
【特許文献２】特開平８−２９４０２１号公報（段落番号０００２〜０００８、図４及び図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、図２に示したような従来のスキントーンＤＴＬ回路には、次の（ａ），（ｂ）のような不都合があった。
【００１２】
（ａ）肌色のような特定の色の部分についての輪郭強調量が一様に制限されるので、図５に例示するように、顔の肌のしわの輪郭が薄くなることにより肌がつややかに見えるようになる代わりに、顔の輪郭（さらには鼻の周囲や目と瞼の境目等）の解像度感も同じ比率で低下してしまう。
【００１３】
（ｂ）色相検出回路１３が出力する色相検出信号には、映像信号のノイズを原因として、図６Ａに例示するようにジッター状のノイズが現れることがある。色相検出回路１３での検出の境目である色の境目は、顔と背景との境目のような絵の境目でもあるので、肌色のような特定の色の部分についての輪郭強調量が一様に制限されると、図６Ｂに例示するように絵の境目での輪郭強調信号の変動量が多くなることにより、絵の境目がジラジラして見えてしまう（図６Ｂの破線は図６Ａの左向きのノイズによって振幅が大きく増加した輪郭強調信号を表しており、図６Ａの右向きのノイズの場合には逆に輪郭強調信号の振幅が大きく減少する）。
【００１４】
本発明は、上述の点に鑑み、カメラ等の映像機器で映像の輪郭を強調する際に、顔の肌のしわが目立ってしまうことを防止し、しかも、従来のように顔の輪郭・鼻の周囲・目と瞼の境目等の解像度感が低下したり絵の境目がジラジラして見えることをも防止することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この課題を解決するために、本出願人は、映像信号から輪郭強調信号を発生する輪郭強調信号発生手段と、この映像信号のうちの特定の色の部分を検出する色相検出手段と、この色相検出手段で検出された色の部分についてのこの輪郭強調信号による輪郭強調量を、この輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみ制限する非線形処理手段とを備え、この非線形処理手段によって制限された輪郭強調信号を用いてこの映像信号に輪郭強調処理を施すようにした映像信号処理装置を提案する。
【００１６】
この映像信号処理装置では、映像信号から発生した輪郭強調信号による輪郭強調量が、色相検出手段で検出された特定の色の部分について、輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみ非線形処理手段によって制限される。そして、この非線形処理手段によって制限された輪郭強調信号を用いて映像信号に輪郭強調処理が施される。
【００１７】
したがって、例えば色相検出手段で肌色が検出される場合、顔の肌のしわのように輪郭強調信号の振幅が微小な部分は輪郭強調量が制限されるが、顔の輪郭・鼻の周囲・目と瞼の境目等のように輪郭強調信号の振幅の大きい部分は輪郭強調量が制限されない。
【００１８】
また、顔の輪郭のように輪郭強調信号の振幅の大きい部分の輪郭強調量が制限されないので、映像信号のノイズを原因として色相検出手段の出力にジッター状のノイズが現れる場合にも、顔と背景との境目のような絵の境目での輪郭強調信号の変動量が少なくなる。
【００１９】
これにより、映像の輪郭を強調する際に、顔の肌のしわが目立ってしまうことが防止され、しかも、顔の輪郭・鼻の周囲・目と瞼の境目等の解像度感が低下したり絵の境目がジラジラして見えることも防止される。
【００２０】
なお、この映像信号処理装置において、一例として、非線形処理手段は、色相検出手段で検出された色の部分について、輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみをカットするものであってよい。
【００２１】
あるいはまた、非線形処理手段は、色相検出手段で検出された色の部分について、輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみ、ゲインを下げたり、カットとゲインの低下とを組み合わせて輪郭強調量を制限することも好適である。それにより、肌のしわのように輪郭強調信号の振幅が微小な部分と、顔の輪郭・鼻の周囲・目と瞼の境目等のように輪郭強調信号の振幅の大きい部分との間で、輪郭強調量がなだらかに変化するので、映像を見た際により一層自然な印象を受けるようになる。
【００２２】
また、この映像信号処理装置において、輪郭強調信号の振幅が微小な部分の輪郭強調量の制限量を第１の制限量と第２の制限量との２段階に切り替え可能な可変非線形処理手段を備え、この可変非線形処理手段を、色相検出手段で検出された特定の色の部分について、第１の制限量に切り替えて前述の非線形処理手段として用いるとともに、この特定の色以外の部分について、第２の制限量に切り替えてノイズ除去のために輪郭強調信号の振幅が微小な部分の輪郭強調量を制限する手段として用いることが好適である。
【００２３】
それにより、単一の可変非線形処理手段が、本発明の構成要素である非線形処理手段と、ノイズ除去のために輪郭強調信号の振幅が微小な部分の輪郭強調量を制限する手段（前述のクリスプニングを行う手段）とに兼用されるので、装置全体をより一層小型化することができるようになる。
【００２４】
次に、本出願人は、映像信号から輪郭強調信号を発生する第１のステップと、この映像信号のうちの特定の色の部分を検出する第２のステップと、この第２のステップで検出した色の部分についてのこの輪郭強調信号による輪郭強調量を、この輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみ制限する第３のステップと、この第３のステップで制限した輪郭強調信号を用いてこの映像信号に輪郭強調処理を施す第４のステップとを有する映像信号処理方法を提案する。
【００２５】
また、この映像信号処理方法において、第３のステップで、色相検出手段で検出された色の部分について、輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみをカットするものや、輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみゲインを下げるものや、輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみカットとゲインの低下とを組み合わせて輪郭強調量を制限するものを提案する。
【００２６】
また、この映像信号処理方法において、輪郭強調信号の振幅が微小な部分の輪郭強調量の制限量を第１の制限量と第２の制限量との２段階に切り替え可能な可変非線形処理手段を備え、第２のステップで検出した特定の色の部分について、第３のステップで、この可変非線形処理手段を第１の制限量に切り替えて用い、この特定の色以外の部分について、この可変非線形処理手段を第２の制限量に切り替えてノイズ除去のために輪郭強調信号の振幅が微小な部分の輪郭強調量を制限するものを提案する。
【００２７】
この映像信号処理方法によれば、前述の本発明にかかる映像信号処理装置におけるのと全く同様な作用効果が得られる。
【００２８】
次に、本出願人は、撮像手段と、この撮像手段から出力した映像信号から輪郭強調信号を発生する輪郭強調信号発生手段と、この映像信号のうちの特定の色の部分を検出する色相検出手段と、この色相検出手段で検出された色の部分についてのこの輪郭強調信号による輪郭強調量を、この輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみ制限する非線形処理手段とを備え、この非線形処理手段によって制限された輪郭強調信号を用いてこの映像信号に輪郭強調処理を施すようにしたカメラを提案する。
【００２９】
また、このカメラにおいて、非線形処理手段は、色相検出手段で検出された色の部分について、輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみをカットするものや、輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみゲインを下げるものや、輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみカットとゲインの低下とを組み合わせて輪郭強調量を制限するものを提案する。
【００３０】
また、このカメラにおいて、輪郭強調信号の振幅が微小な部分の輪郭強調量の制限量を第１の制限量と第２の制限量との２段階に切り替え可能な可変非線形処理手段を備え、この可変非線形処理手段が、色相検出手段で検出された特定の色の部分について、第１の制限量に切り替えられて前述の非線形処理手段として用いられるとともに、特定の色以外の部分について、第２の制限量に切り替えられてノイズ除去のために輪郭強調信号の振幅が微小な部分の輪郭強調量を制限する手段として用いられるものを提案する。
【００３１】
このカメラによれば、撮影した映像の輪郭を強調する際に、前述の本発明にかかる映像信号処理装置におけるのと全く同様な作用効果が得られる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、カメラ等の映像機器で映像の輪郭を強調する際に、顔の肌のしわが目立ってしまうことが防止され、しかも、顔の輪郭・鼻の周囲・目と瞼の境目等の解像度感が低下したり絵の境目がジラジラして見えることも防止されるという効果が得られる。
【００３３】
また、肌のしわのように輪郭強調信号の振幅が微小な部分と、顔の輪郭・鼻の周囲・目と瞼の境目等のように輪郭強調信号の振幅の大きい部分との間で、輪郭強調量がなだらかに変化するので、映像を見た際により一層自然な印象を受けるという効果も得られる。
【００３４】
また、単一の可変非線形処理手段が、本発明の構成要素である非線形処理手段と、クリスプニングを行う手段とに兼用されるので、装置全体をより一層小型化できるという効果も得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、放送用のテレビジョンカメラに本発明を適用した例について、図面を用いて具体的に説明する。図７は、本発明を適用したテレビジョンカメラの撮像系及び映像信号処理系の構成例を示す。被写体に向けられたレンズ３１からの像が、色分解プリズム３２によって光の三原色Ｂ，Ｇ，Ｒに分解され、それぞれ対応する撮像素子（ＣＣＤ）３３Ｂ，３３Ｇ，３３Ｒ上に結像する。
【００３６】
撮像素子（ＣＣＤ）３３Ｂ，３３Ｇ，３３Ｒによって光電変換された映像信号は、ホワイトバランス回路３４、輪郭強調回路（スキントーンＤＴＬ回路）３５、輝度圧縮回路３６、ガンマ補正回路３３Ｂ，３３Ｇ，３３Ｒ、 ホワイト／ブラッククリップ回路３８Ｂ，３８Ｇ，３８でそれぞれ所定の処理（色温度の補正，ＣＲＴの輝度特性の補正等）を施された後、エンコーダー３９によって所定の規格（例えばＮＴＳＣやＰＡＬ）の複合映像信号に変換されて出力される。
【００３７】
図８は、この映像信号処理系のうちのスキントーンＤＴＬ回路３５の構成例を示しており、図２と共通する部分には同一符号を付している。垂直方向輪郭強調信号発生器１１は、３原色の映像信号Ｒ，Ｇ，Ｂからそれぞれ画面の垂直方向の輪郭強調信号を（例えば図１に示したような原理で）発生し、それらの輪郭強調信号を合成した垂直方向輪郭強調信号を発生する回路である。また、水平方向輪郭強調信号発生器１２は、映像信号Ｒ，Ｇ，Ｂからそれぞれ画面の水平方向の輪郭強調信号を（例えば図１に示したような原理で）発生し、それらの輪郭強調信号を合成した水平方向輪郭強調信号を発生する回路である。
【００３８】
色相検出回路１３は、映像信号Ｒ，Ｇ，Ｂから、特定の色（ここでは肌色とする）の映像信号を検出する回路である。図３は、この色相検出回路１３の構成例を示す。映像信号Ｒ，Ｇ，Ｂからマトリクス回路２１で色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを求め、割算器２２で色差信号Ｒ−ＹとＢ−Ｙとの比を算出することにより、入力映像信号の色相を求める。
【００３９】
そして、求めた色相が肌色の範囲内にあるか否かをコンパレータ２３，２４及びアンド回路２５で検出し、その検出結果をローパスフィルタ２６を介して色相検出信号として出力する。なお、図３の例のように色相を検出するだけでなく、飽和度や輝度を検出し、それらの検出結果を組み合わせて用いるようにした色相検出回路も存在する。
【００４０】
図８において、垂直方向輪郭強調信号発生器１１からの垂直方向輪郭強調信号と、水平方向輪郭強調信号発生器１２からの水平方向輪郭強調信号とを、加算器１４で足し合わせた後、ＣＲＩＳＰ／リミッター回路１５に送る。また、色相検出回路１３からの色相検出信号を、非線形処理回路４１に送る。
【００４１】
ＣＲＩＳＰ／リミッター回路１５は、ノイズ除去のために輪郭強調信号の振幅の微小な部分を圧縮する処理であるクリスプニングを行ったり、図５に例示するように輪郭強調信号の振幅の大きな部分を圧縮するリミッターとして機能する回路である。垂直方向輪郭強調信号発生器１１や水平方向輪郭強調信号発生器１２からの輪郭強調信号をそのまま使用して輪郭強調を行うと、細かなノイズ成分が強調されてしまったり、入力映像信号の振幅が大きな場合に輪郭強調信号も大きくなって絵の品位が損なわれてしまう。ＣＲＩＳＰ／リミッター回路１５は、そうした現象を防止する役割を持っている。
【００４２】
ＣＲＩＳＰ／リミッター回路１５を経た輪郭強調信号は、乗算器１６で画面全体の輪郭強調量を調整するためのゲインをかけた後、非線形処理回路４１に送る。
【００４３】
非線形処理回路４１は、色相検出回路１３で検出した肌色の部分についての輪郭強調信号による輪郭強調量を、輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみ制限する回路である。図９は、この非線形処理回路４１の入出力特性の一例を示す。入力した輪郭強調信号を、振幅が微小な部分のみをカットして出力する。
【００４４】
そして、非線形処理回路４１を経た輪郭強調信号を、加算器１８〜２０で映像信号Ｒ，Ｇ，Ｂに足し合わせることにより、輪郭強調処理を施した映像信号Ｒ，Ｇ，Ｂを得る。
【００４５】
このテレビジョンカメラのスキントーンＤＴＬ回路３５では、映像信号から発生した輪郭強調信号による輪郭強調量が、色相検出回路１３で検出された肌色の部分について、輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみ非線形処理回路４１によって制限される。そして、この非線形処理回路４１によって制限された輪郭強調信号を用いて映像信号に輪郭強調処理が施される。
【００４６】
したがって、顔の肌のしわのように輪郭強調信号の振幅が微小な部分は輪郭強調量が制限されるが、顔の輪郭・鼻の周囲・目と瞼の境目等のように輪郭強調信号の振幅の大きい部分は輪郭強調量が制限されないので、図１０に例示するように、顔の肌のしわの輪郭は薄くなるが、顔の輪郭（さらには鼻の周囲や目と瞼の境目等）の解像度感は低下しない。
【００４７】
また、顔の輪郭のように輪郭強調信号の振幅の大きい部分の輪郭強調量が制限されないので、映像信号のノイズを原因として色相検出回路１３からの色相検出信号に図６Ａに例示したようなジッター状のノイズが現れる場合にも、図６Ｃに例示するように、顔と背景との境目のような絵の境目での輪郭強調信号の変動量が少なくなる。
【００４８】
これにより、このテレビジョンカメラで撮影した映像の輪郭を強調する際に、顔の肌のしわが目立ってしまうことが防止され、しかも、顔の輪郭・鼻の周囲・目と瞼の境目等の解像度感が低下したり絵の境目がジラジラして見えることも防止される。
【００４９】
次に、本発明の変更例をいくつか挙げる。図１０，図１１は、図８の非線形処理回路４１の入出力特性の変更例をそれぞれ示す。図１１の例では、入力した輪郭強調信号を、振幅が微小な部分のみをゲインを下げて出力する。図１２の例では、入力した輪郭強調信号輪郭強調信号の振幅が微小な部分のみを、カットとゲインの低下とを組み合わせて（振幅が特に微小な部分はカットして、それ以外の部分はゲインを下げて）輪郭強調を制限する。
【００５０】
これらの変更例では、肌のしわのように輪郭強調信号の振幅が微小な部分と、顔の輪郭・鼻の周囲・目と瞼の境目等のように輪郭強調信号の振幅の大きい部分との間で、輪郭強調量がなだらかに変化するので、映像を見た際により一層自然な印象を受けるようになる。
【００５１】
図１３は、図７のスキントーンＤＴＬ回路３５の構成の変更例を示しており、図８と共通する部分には同一符号を付している。この例では、図８のＣＲＩＳＰ／リミッター回路１５及び非線形処理回路４１に代えてＣＲＩＳＰ／リミッター回路４２を設けており、色相検出回路１３からの色相検出信号をこのＣＲＩＳＰ／リミッター回路４２に送る。それ以外の部分の構成は、図８におけるのと同じである。
【００５２】
ＣＲＩＳＰ／リミッター回路４２は、輪郭強調信号の振幅が微小な部分の輪郭強調量の制限量を、図９に示したような第１の制限量と、図７のＣＲＩＳＰ／リミッター回路１５における制限量と同じ制限量である第２の制限量との２段階に切り替え可能になっており、輪郭強調信号の振幅が微小な部分の輪郭強調量を、色相検出回路１３で検出された肌色の部分については第１の制限量に切り替えて制限するとともに、肌色以外の部分については第２の制限量に切り替えて制限する。
【００５３】
この変更例では、単一のＣＲＩＳＰ／リミッター回路４２が、本発明の構成要素である非線形処理手段（図７の非線形処理回路４１）と、ノイズ除去のために輪郭強調信号の振幅が微小な部分の輪郭強調量を制限する手段（図７のＣＲＩＳＰ／リミッター回路１５）とに兼用されるので、映像信号処理系全体をより一層小型化することができる。
【００５４】
図１３は、図７のスキントーンＤＴＬ回路３５の構成のさらに別の変更例を示しており、図８と共通する部分には同一符号を付している。この例では、色相検出回路１３と同じ構成のもう一つの色相検出回路４３を設けており、色相検出回路４３からの色相検出信号を乗算器４４に送るとともに、非線形処理回路４１を経た輪郭強調信号を乗算器４４に送る。
【００５５】
乗算器４４では、色相検出回路４３が検出した特定の色（肌色以外の色であってもよい）の部分について、図２における乗算器１７と同じく、輪郭強調信号のゲインを下げて輪郭強調量を減らす。そして、乗算器４４を経た輪郭強調信号を、加算器１８〜２０で映像信号Ｒ，Ｇ，Ｂに足し合わせることにより、輪郭強調処理を施した映像信号Ｒ，Ｇ，Ｂを得る。それ以外の部分の構成は、図８におけるのと同じである。
【００５６】
この変更例では、図８の例のスキントーンＤＴＬ回路の処理と、図２に示した従来のスキントーンＤＴＬ回路の処理とを組み合わせた処理を行うことができる。
【００５７】
なお、以上の例では、色相検出回路で肌色を検出することにより、映像信号のうちの肌色の部分について、輪郭強調信号の振幅の微小な部分のみ輪郭強調量を制限している。しかし、これに限らず、色相検出回路で肌色以外の特定の色を検出することにより、映像信号のうちの肌色以外の特定の色の部分について、輪郭強調信号の振幅の微小な部分のみ輪郭強調量を制限するようにしてもよい。
【００５８】
また、以上の例ではテレビジョンカメラに本発明を適用しているが、これに限らず、テレビジョンカメラ以外のカメラや、さらにはカメラ以外の映像機器にも本発明を適用してよい。
【００５９】
また、本発明は、以上の例に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、その他様々の構成をとりうることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】輪郭強調回路の原理を示す図である。
【図２】従来のスキントーンＤＴＬ回路の構成例を示すブロック図である。
【図３】図２，図８の色相検出回路の構成例を示すブロック図である。
【図４】図２，図８のＣＲＩＳＰ／リミッター回路の処理を例示する図である。
【図５】従来のスキントーンＤＴＬ回路の処理を例示する図である。
【図６】色相検出信号に現れるジッター状のノイズに対する絵の境目での輪郭強調信号の変動量を示す図である。
【図７】本発明を適用したテレビジョンカメラの構成例を示すブロック図である。
【図８】図７のスキントーンＤＴＬ回路の構成例を示すブロック図である。
【図９】図８の非線形処理回路の入出力特性の例を示す図である。
【図１０】図７のスキントーンＤＴＬ回路の処理を例示する図である。
【図１１】図８の非線形処理回路の入出力特性の別の例を示す図である。
【図１２】図８の非線形処理回路の入出力特性の別の例を示す図である。
【図１３】図７のスキントーンＤＴＬ回路の構成の変更例を示すブロック図である。
【図１４】図７のスキントーンＤＴＬ回路の構成の変更例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６１】
１１  垂直方向輪郭強調信号発生器
１２  水平方向輪郭強調信号発生器
１３  色相検出回路
１４  加算器
１５  ＣＲＩＳＰ／リミッター回路
１６  乗算器
１８  加算器
１９  加算器
２０  加算器
３５  スキントーンＤＴＬ回路
４１  非線形処理回路
４２  ＣＲＩＳＰ／リミッター回路
４３  色相検出回路
４４  乗算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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