(57)【要約】【課題】  刷版の間に挟み込まれた合紙にしわが生じていると、装置外部に向けて排出する際に紙詰まりを起こすことがあった。【解決手段】  カセット９の中には刷版Ｐ１、Ｐ２と合紙Ｓ１、Ｓ２が収納されており、カセット９中の最も上の合紙Ｓ１を上下動する支持体８３に付設された吸着パッド７７に付着させて取り出す。カセット９中の合紙Ｓ１がニップローラ９３、９８に対向する位置まで上昇すると、可動吸着パッド７７ｄと７７ｆとが合紙Ｓ１を伸張させる方向に水平移動して合紙Ｓ１のしわを除去する。その後、ニップローラにより合紙Ｓ１の先端を挟持し排出する。【選択図】    図１７
2005289522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交互に積載された刷版と合紙とを収納する収納部と、
支持体と、
前記支持体を前記収納部に対して上下動作させる上下動手段と、
前記支持体に配設された合紙吸着固定用の複数の吸盤と、
前記吸盤を吸引作動させる吸引手段と、
開放状態とニップ状態とが切換可能であって、前記収納部から取り出された合紙を外部に排出する一対のローラからなるニップローラと、を備え、
前記吸盤によって前記収納部の合紙を吸着後、前記上下動手段によって支持体を前記ニップローラに向けて移動させ、
次いで前記複数の吸盤を、互いに離隔する方向であって前記合紙を伸張させる方向に移動させ、
次いで、前記複数の吸盤の配置位置を保ったままで、前記ニップローラを開放状態からニップ状態に変更することで前記合紙を挟持し、
次いで、前記複数の吸盤による前記合紙の吸着を解除した後、前記ニップローラの回転によって合紙を外部に排出する合紙排出装置。
【請求項２】
交互に積載された刷版と合紙とを収納する収納部と、
支持体と、
前記支持体を前記収納部に対して上下動作させる上下動手段と、
前記支持体に配設された合紙吸着固定用の複数の吸盤と、
前記吸盤を吸引作動させる吸引手段と、
前記収納部から取り出された合紙を外部に排出する一対のローラからなるニップローラと、を備え、
前記吸盤によって前記収納部の合紙を吸着後、前記上下動手段によって支持体を前記ニップローラに向けて移動させ、
次いで前記複数の吸盤を、互いに離隔する方向であって前記合紙を伸張させる方向に移動させ、
次いで、前記複数の吸盤の配置位置を保ったままで、前記ニップローラに前記合紙を挟持させ、
次いで、前記複数の吸盤による前記合紙の吸着を解除した後、前記ニップローラの回転によって合紙を外部に排出する合紙排出装置。
【請求項３】
前記複数の吸盤の移動方向は、前記ニップローラの回転軸方向と一致することを特徴とする請求項１または請求項２いずれかに記載の合紙排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の刷版が積み重ねられた収納部から、刷版表面を保護するためにこれら複数の刷版の間に挟まれた合紙（スリップシートとも言う）を排出する合紙排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
刷版供給装置は、刷版にレーザ光などの光ビームを照射してこの刷版に画像記録する画像記録装置などに対して、刷版を自動的に供給する装置であり、合紙排出装置はこのような刷版供給装置において使用される。
【０００３】
刷版供給装置内のカセットの中では複数の刷版と合紙とが交互に積載されている。
【０００４】
合紙排出装置は、可動アームなどによって刷版がカセットから取り出されるたびにその刷版の下の合紙を刷版供給装置外に排出する装置である。
【０００５】
しかし、合紙には静電気等によって刷版が付着することが多く、このような場合には、取りだそうとする合紙を刷版からはぎ取るための機構が必要になる。
【０００６】
例えば、特許文献１には、吸着パッドによって合紙を持ち上げる際、この吸着パッドを水平移動させて上昇中の合紙に振動を与える機構を備えた装置が開示されている。この装置によれば、合紙の裏面に付着した刷版等を振動により落下させることが可能になる。
【特許文献１】特開２００４−１８１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
合紙は通常、しわがない状態でカセット９に収納されている。したがって、吸着パッドによって持ち上げられた合紙の先端部は、ほぼ水平な状態で装置の外部に送り出される。ところがまれに、カセットに収納された合紙にしわが生じていたり、本来の位置からずれたりすることがある。たとえばカセットから取り出される刷版が、その下の合紙を引きずり、その結果合紙にしわが生じることがある。
【０００８】
合紙にしわが生じていると、取り出された合紙を合紙排出装置の外部に排出する際に紙詰まりが発生する恐れがある。
【０００９】
本発明は上記のように取り出される前の合紙にしわが生じていたとしてもこれを良好に排出することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、交互に積載された刷版と合紙とを収納する収納部と、支持体と、前記支持体を前記収納部に対して上下動作させる上下動手段と、前記支持体に配設された合紙吸着固定用の複数の吸盤と、前記吸盤を吸引作動させる吸引手段と、開放状態とニップ状態とが切換可能であって、前記収納部から取り出された合紙を外部に排出する一対のローラからなるニップローラと、を備え、前記吸盤によって前記収納部の合紙を吸着後、前記上下動手段によって支持体を前記ニップローラに向けて移動させ、次いで前記複数の吸盤を、互いに離隔する方向であって前記合紙を伸張させる方向に移動させ、次いで、前記複数の吸盤の配置位置を保ったままで、前記ニップローラを開放状態からニップ状態に変更することで前記合紙を挟持し、次いで、前記複数の吸盤による前記合紙の吸着を解除した後、前記ニップローラの回転によって合紙を外部に排出することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、交互に積載された刷版と合紙とを収納する収納部と、支持体と、前記支持体を前記収納部に対して上下動作させる上下動手段と、前記支持体に配設された合紙吸着固定用の複数の吸盤と、前記吸盤を吸引作動させる吸引手段と、前記収納部から取り出された合紙を外部に排出する一対のローラからなるニップローラと、を備え、前記吸盤によって前記収納部の合紙を吸着後、前記上下動手段によって支持体を前記ニップローラに向けて移動させ、次いで前記複数の吸盤を、互いに離隔する方向であって前記合紙を伸張させる方向に移動させ、次いで、前記複数の吸盤の配置位置を保ったままで、前記ニップローラに前記合紙を挟持させ、次いで、前記複数の吸盤による前記合紙の吸着を解除した後、前記ニップローラの回転によって合紙を外部に排出することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２のいずれかに記載の発明において、前記複数の吸盤の移動方向は、前記ニップローラの回転軸方向と一致する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１および請求項２に記載の発明によれば、収納部に収納された合紙にしわが生じていても紙詰まりを起こすことなく確実に合紙排出装置の外部に排出することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、合紙のしわが解消される方向とニップローラの回転軸方向とが一致することになるので、ニップローラにおける紙詰まりをより効果的に防止することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る刷版供給装置を備えた画像記録システムの斜視図であり、図２はその側面概要図、また、図３はその平面概要図である。
（画像記録システム）  この画像記録システムは、各カセット９内に刷版Ｐを収納する際に使用する刷版供給部２と、上下方向に互いに積層された複数のカセット９を有するマルチカセット部３と、刷版の供給位置に移動したカセット９内から刷版Ｐを取り出して搬送するオートローダ部４と、給版トレー１３１と排版トレー１３２とを有する給排トレー部５と、コンベアー部８と、画像が記録される刷版Ｐが装着される記録ドラム１０１を有する画像記録部６と、画像記録部６において画像の記録を行った刷版Ｐを後段の自動現像装置に搬送するための搬送機構７とを備える。なお、上記コンベアー部８は、オートローダ部４から給排トレー部５に刷版Ｐを搬送するためのものである。このコンベアー部８は、装置全体のメンテナンス性を向上させるため、図２において二点鎖線で示すように、その一端を中心として跳ね上げ可能に構成されている。
【００１６】
この画像記録システムにおいては、マルチカセット部３に５個のカセット９が積層した状態で収納されている。このカセット９内の刷版Ｐを画像記録部６に搬送する際には、後述するスライド機構によりマルチカセット部３に収納されたカセット９をオートローダ部４に移動させる。そして、このカセット９を、後述する昇降機構により図２に示す刷版の供給位置まで昇降させる。
【００１７】
また、カセット９内に新しい刷版Ｐを収納させる際には、後述するスライド機構によりマルチカセット部３に収納されたカセット９をオートローダ部４に移動させる。そして、このカセット９を、後述する昇降機構により図２において実線で示す水平姿勢のカセット受け１１と同一高さのカセット取り出し位置まで昇降させる。しかる後、図３に示すモータ１８、１９の駆動によりオートローダ部４内のカセット９を図示しない案内部材に沿って移動させ、このカセット９を刷版供給部２におけるカセット受け１１内に移動させる。
【００１８】
（カセット受け１１）  図４に示すように、このカセット受け１１は、刷版供給部２において軸１２を中心に回動可能に配設されており、この軸１２の外周部には軸１２を中心とする平歯車１３が配設されている。一方、刷版供給部２には、ウォームギヤ１４を備えたモータ１５が配設されている。このウォームギヤ１４は、平歯車１３と噛合する平歯車１６と同軸上に配設されたウォームホイール１７と噛合している。このため、このカセット受け１１は、モータ１５の駆動により、図２において実線で示す水平姿勢と、図２において仮想線で示す傾斜姿勢との間を揺動する構成となっている。オートローダ部４とカセット受け１１との間でカセット９を移動させる際には、カセット受け１１は水平姿勢となっている。比較的小さな刷版Ｐをカセット受け１１内に移動したカセット９に収納する際にも、カセット受け１１は水平姿勢のままでよい。しかしながら、比較的大きな刷版Ｐをカセット９内に収納する場合においては、カセット受け１１を傾斜姿勢とする。これにより、比較的大きな刷版Ｐを折り曲げたりすることなく、容易にカセット９内に収納することが可能となる。
【００１９】
（スライド機構と昇降機構）  次に、カセット９をマルチカセット部３とオートローダ部４との間で移動させるスライド機構と、カセット９をオートローダ部４で昇降させる昇降機構の構成について説明する。図５はマルチカセット部３からオートローダ部４に亘って配設されたスライド機構とオートローダ部４に配設された昇降機構の構成を示す側面図であり、図６はオートローダ部３に配設された昇降機構の構成を示す平面図である。また、図７および図８はカセット９とスライド機構および昇降機構との関係を示す要部拡大図である。なお、図７においてはマルチカセット部３におけるカセット９とスライド機構および昇降機構との関係を、また、図８においてはオートローダ部４におけるカセット９とスライド機構および昇降機構との関係を示している。
【００２０】
上述したカセット９は、図５に示すように、マルチカセット部３において５段設置されている。そして、５段のカセット９は、図７に示すように、各々、外部トレー２１と、この外部トレー２１内に配設された内部トレー２２とを備える。刷版Ｐは、内部トレー２２内において、合紙Ｓを介して、重畳した状態で収納される。また、図７に示すように、各カセット９における外部トレー２１の一方の側面の外側部分には、ラック３３が付設されている。このラック３３は、マルチカセット部３に固定されたモータ３４の駆動により回転するピニオン３５と噛合している。
【００２１】
また、図７に示すように、各カセット９における外部トレー２１の一方の側面の外側部分には、各カセット９の配置位置に対応してマルチカセット部３に配設された５本の案内部材３７と係合するローラ３６が配設されている。さらに、各カセット９における外部トレー２１の他方の側面の外側部分には、各カセット９の配置位置に対応してマルチカセット部３に配設された５本の支持レール３８により支持されるローラ３９が配設されている。
【００２２】
このため、モータ３４の駆動によりピニオン３５が回転した場合においては、外部トレー２１に配設されたラック３３が側方に押圧されることになり、各カセット９全体が図５および図６に示す左右方向（図７における紙面に垂直な方向）に移動する。これにより、各カセット９は、マルチカセット部３からオートローダ部４に向けて水平移動することになる。
【００２３】
一方、図８に示すように、オートローダ部４には、マルチカセット部３における５本の案内部材３７と同様の案内部材４７が１本、また、マルチカセット部３における５本の支持レール３８と同様の支持レール４８が１本配設されている。これらの案内部材４７および支持レール４８は、案内部材ブラケット４１と支持レールブラケット４２とを介して、ボールネジ５１と螺合している。さらに、オートローダ部４には、マルチカセット部３におけるモータ３４と同様のモータ４４およびピニオン４５が配設されている。モータ４４は図示しない連結部材を介して案内部材ブラケット４１に連結されており、当該案内部材ブラケット４１とともに上下動可能とされている。
【００２４】
図５および図６に示すように、オートローダ部４の下方中央部には、その回転軸にマイタギヤ５３を備えた昇降モータ５２が配設されている。そして、このマイタギヤ５３は、複数のマイタギヤ５４および軸５５を介して、上述した案内部材４７および支持レール４８と螺合するボールネジ５１と連結されている。このため、上述した案内部材４７と案内部材ブラケット４１および支持レール４８と支持レールブラケット４２とは、昇降モータ５２の駆動により昇降動作を実行することになる。
【００２５】
図５においては、中央のカセット９がマルチカセット部３からオートローダ部４に移動した状態を示している。この状態においては、マルチカセット部３における案内部材３７および支持レール３８とオートローダ部４における案内部材４７および支持レール４８とは、同一直線上に配置される。また、マルチカセット部３におけるピニオン３５とオートローダ部４におけるピニオン４５とは、同一高さ位置に配置されている。そして、ピニオン３５とピニオン４５との距離は、カセット９に付設されたラック３３の長さより小さくなっている。
【００２６】
このような状態において、マルチカセット部３におけるモータ３４の駆動によりピニオン３５が回転すると共にオートローダ部４におけるモータ４４の駆動によりピニオン４５が回転した場合においては、カセット９は、当初はそのラック３３によりピニオン３５から駆動を受けると共に、マルチカセット部３における案内部材３７および支持レール３８に案内されて、マルチカセット部３からオートローダ部４への移動を開始する。
【００２７】
カセット９の先端部がオートローダ部４へ進入すれば、カセット９はオートローダ部４における案内部材４７および支持レール４８に案内される。そして、カセット９におけるラック３３がオートローダ部４におけるピニオン４５と噛合し、このピニオン４５により駆動を受ける状態となった後、ラック３３とマルチカセット部３におけるピニオン３５との係合状態が解除される。
【００２８】
ラック３３とマルチカセット部３におけるピニオン３５との係合状態が解除された後は、カセット９はオートローダ部４におけるピニオン４５から駆動を受け、図５に示す位置まで移動する。しかる後、昇降モータ５２の駆動によりカセット９を、カセット９内から画像記録装置３に向けて刷版Ｐを搬送するため刷版の供給位置、または、カセット９を刷版供給部２に移動させるためのカセット取り出し位置まで昇降させる。なお、カセット９内には、各種のサイズの刷版Ｐを複数枚並べて収納することが可能となっている。このため、図６に示すように、カセット９の底部には、各種のサイズの刷版Ｐ位置決めする位置決め部材を装着するための溝５６が形成されている。
【００２９】
（カセット９）  図９は、カセット９内に各種のサイズ刷版Ｐを収納した状態を示す説明図である。なお、図９（ａ）はカセット９内に比較的大型の単一のサイズの刷版Ｐを収納した状態を示しており、図９（ｂ）はカセット９内に同一サイズの２組の刷版Ｐを収納した状態を示しており、図９（ｃ）はカセット９内に互いに異なるサイズの２組の刷版Ｐを収納した状態を示している。この図に示すように、カセット９内に収納された刷版Ｐは、いずれの状態においてもその一辺をカセット９の前壁に当接させ、他の３辺を溝５６に装着された位置決め部材５７に当接させた状態で位置決めされる。
【００３０】
（刷版搬送機構）  次に、刷版の供給位置に配置されたカセット９内からコンベアー部８に向けて刷版Ｐを搬送する刷版搬送機構およびカセット９内の刷版Ｐの間に配置された合紙Ｓを排出する合紙排出機構８０の構成について説明する。図１０は、刷版搬送機構を説明するためにオートローダ部４をコンベアー部８とともに示す平面図であり、図１１、図１５、図１６は、オートローダ部４における刷版搬送機構および合紙排出機構８０の動作を示す説明図である。
【００３１】
刷版の供給位置に移動したカセット９からコンベアー部８に向けて刷版Ｐを搬送するための刷版搬送機構は、モータ６０の駆動により回動する無端状の同期ベルト６１の駆動を受け、ガイドレール６２に沿って走行する走行部材６３を備える。この走行部材６３には、ガイドレール６２と平行に配設されたラック６４に噛合する図示しないピニオンが配設されており、このピニオンにはアーム６６が固設されている。また、このアーム６６の先端部には、後述する一対の支持板８２が配設されており、この支持板８２には刷版Ｐを吸着保持するための複数個の吸着パッド６７が付設されている。
【００３２】
また、アーム６６の先端部には、刷版Ｐの搬送時にこの刷版Ｐの先端部分をその下面から支持するためのサポートローラ６９が配設されている。さらに、アーム６６は、刷版Ｐの中央部をその下面から支持するためのサポートローラ７１をその先端に有するアーム６５に連結されている。
【００３３】
図１０に示すように、上述した吸着パッド６７は、カセット９内に並べて収納された２組の刷版Ｐに対応するように配置された一対の支持板８２に付設されている。これらの支持板８２に付設された吸着パッド６７は、そこに吸着保持すべき刷版Ｐのサイズに応じて、使用されるものが選択される。なお、これらの吸着パッド６７を、そこに吸着保持すべき刷版Ｐのサイズに応じてその列設方向（図１０における左右方向）に移動させるようにしてもよい。
【００３４】
このような構成を有する搬送機構においては、モータ６０の駆動により走行部材６３が図１１に示す状態から右方向に移動した場合に、図１５および図１６に示すように、アーム６６がピニオンの軸芯を中心として回動する。このため、図１１に示すように、吸着パッド６７により二枚の刷版Ｐを吸着保持した状態で、走行部材６３をモータ６０の駆動により右方向に移動させた場合においては、図１５に示すように、吸着パッド６７により吸着保持された二枚の刷版Ｐはその表裏を反転された後、図１６に示すように、その先端部を刷版Ｐをコンベアー部８に向けて搬送するための一対の搬送ローラ７２、７３間に挟持されることになる。
（合紙排出機構８０）  次に、各刷版Ｐの間に配設された合紙Ｓを排出するための合紙排出機構８０について説明する。
【００３５】
図１１に示すように、合紙排出機構８０は合紙Ｓを吸着するための複数の吸着パッド（吸盤）７７等が取り付けられた支持体８３と、この支持体８３を上下動させるモータ６８と、吸着パッド７７によってカセット９から取り出された合紙Ｓをオートローダ４の外部に排出する合紙搬出部８１とを備える。  
【００３６】
合紙排出機構８０はさらに、一対のマイタギヤ７４を介してモータ６８の駆動を受けることにより回転するボールネジ７５と、このボールネジ７５に沿って昇降する昇降部材７６とを有する。前述の支持体８３はこの昇降部材７６の先端に取り付けられている。
【００３７】
支持体８３はその底面に合紙Ｓを吸着固定するための吸着パッド７７が配された板状の部材である。図１２は支持体８３を図１１における右方向から見た、支持体８３に対する各部材の配置を説明する説明図である。この図に示すように支持体８３の底面にはガイドレール８４が固定される。ガイドレール８４には２個の吸着パッド保持体（第１の吸着パッド保持体８５および第２の吸着パッド保持体８６）が図１２における左右方向に摺動可能に取り付けられている。
【００３８】
支持体８３底面にはさらに２個の吸着パッド保持体８５および８６を互いに接近する方向および互いに離反する方向に水平移動させるためのモータ８７が取り付けられている。支持体８３にはさらに、モータ８７の駆動軸に連結されたプーリ８８と支持体８３の他端側に配置されたプーリ８９とがさらに配されている。これらのプーリ８８と８９とには駆動ベルト９０が巻き掛けられており、モータ８７の正逆方向の回転によって回転駆動される。
【００３９】
図１３は支持体８３の下面図である。この図１３に示すように、第１の吸着パッド保持体８５は、連結部材９１によって駆動用ベルト９０の図１３における上側の直線部分と連結されている。また、第２の吸着パッド保持体８６は連結部材９２によって駆動用ベルト９０の図１３における下側の直線部分と連結されている。このため、モータ８７によって駆動用ベルト９０を図１３における時計方向に回転させると、第１および第２の吸着パッド保持体８５および８６を互いに接近する方向に移動させることができ、反対方向に回転させるとこれらを互いに離反する方向に移動させることができる。
【００４０】
支持体８３の両端部には吸着パッド７７ａと７７ｉが配設され、長手方向中央位置には吸着パッド７７ｅが配設されている。これらの吸着パッド７７ａ、７７ｅ、および７７ｉを固定吸着パッド７７と言うことがある。
【００４１】
第１の吸着パッド保持体８５の底面には３個の吸着パッド７７ｂ、７７ｃ、７７ｄが固定されている。同様に、第２の吸着パッド保持体８６の底面にも３個の吸着パッド７７ｆ、７７ｇ、７７ｈが固定されている。これら６個の吸着パッド７７ｂ、７７ｃ、７７ｄ、７７ｆ、７７ｇ、７７ｈを可動吸着パッド７７と言うことがある。
【００４２】
吸着パッド７７ａ乃至７７ｉは、図示しない吸引ホースによって同一の真空ポンプに連結されている。このため、吸着パッド７７ａ乃至７７ｉは同時に吸着動作を開始することができる。吸引ホースの中途には真空度検出センサが取り付けられている。この真空度検出センサの出力によって、吸着パッド７７に何も吸着固定されていない状態・合紙Ｓのみが吸着されている状態・刷版Ｐのみが吸着されている状態・合紙Ｓの裏面に刷版Ｐが付着した状態・複数枚の合紙Ｓを吸着した状態などを判別することができる。
【００４３】
また、吸引ホースの途中に切換弁等を介在させているので、吸着パッド７７ａ乃至７７ｉは個別制御が可能である。
【００４４】
先に図９を用いて説明したように、カセット９内には比較的大型の単一のサイズの刷版Ｐおよび合紙を収納したり、同一又は異なるサイズの２組の刷版Ｐおよび合紙Ｓを収納可能である。本装置の合紙排出機構８０には刷版Ｐの幅方向に移動可能な３個ずつ２組の可動吸着吸着パッド７７ｂ、７７ｃ、７７ｄ、７７ｆ、７７ｇ、７７ｈが配設されているので刷版Ｐの種類やサイズの変更が行われた際にも迅速に対応することができる。
【００４５】
たとえば、図９（ａ）に示すように、カセット９に１組の刷版Ｐおよび合紙Ｓが収納されている場合で、比較的小型の刷版Ｐが収納されているときには、その刷版Ｐおよび合紙Ｓのサイズに応じてモータ８７を図１３における時計方向に回転させて、第１および第２の吸着パッド支持体８５および８６を支持体８３の中央位置に向けて移動させる。また、カセット９に比較的大型の刷版Ｐが収納されているときには、第１および第２の吸着パッド支持体８５および８６を支持体８３の両端位置に向けて移動させる。
【００４６】
また、図９（ｂ）または（ｃ）に示すように、２組の刷版Ｐおよび合紙Ｓがカセット９内に並べて収納されている場合には、各吸着パッド支持体８５および８６の中央に位置する吸着パッド７７、すなわち吸着パッド７７ｃおよび７７ｇが、刷版Ｐの各組の中央位置に位置するように、第１および第２吸着パッド支持体８５および８６を移動させる。
【００４７】
この合紙排出機構８０においては、刷版搬送機構の上述した吸着パッド６７が刷版Ｐの吸着保持を開始する際には、図１１に示すように、昇降部材７６はボールネジ７５の昇降ストロークの上端で待機している。そして、この昇降部材７６は、刷版Ｐが吸着パッド６７によって一対の搬送ローラ７２、７３に向けて搬送され始めると、搬送中の刷版Ｐのすぐ下に位置する合紙Ｓに向けて下降を開始する。
【００４８】
（合紙搬出部８１）  図１８は、合紙搬出部８１を拡大して示す側面図である。この図１８に示すように、合紙搬出部８１は、第１ローラ９３と、当該第１ローラ９３を駆動ベルト９４を介して回転させる排出モータ９５と、支点９６を中心に矢印Ａ方向に回動するアーム９７と、当該アーム９７の先端に配設され、第１ローラ９３とでニップローラを構成する第２ローラ９８と、アーム９７を駆動ベルト９９を介して回動させるニップモータ１００と、第１ローラ９３および第２ローラ９８の回転によって搬送される合紙Ｓをオートローダ部４外部の合紙入れ１０（図２参照）に向けて案内するガイド板１０３と、第１ローラ９３の近傍位置において合紙Ｓを光学的に検出するセンサ１０２とを有している。なお、第１ローラ９３と第２ローラ９８の回転軸は複数の吸着パッド７７ａ乃至７７ｉの列設方向と一致し、また、第１および第２吸着パッド支持体８５および８６の移動方向とも一致している。
【００４９】
当初、第２ローラ９８は図１８中一点鎖線で示す退避状態（第１ローラ９３から離隔し、当該第１ローラ９３と接触不能な状態）にある。しかし、合紙Ｓの先端部分が吸着パッド７７によって第１ローラ９３に対向する位置まで持ち上げられると、アーム９７が支点９６を中心に回動して第２ローラ９８が図１８中実線で示すニップ状態（第１ローラ９３に近接し、当該第１ローラ９３と接触可能な位置）となるまで移動して合紙Ｓの先端部分を第１ローラ９３との間に挟み込む。その後、排出モータ９５が回転すると、第１ローラ９３が回転するとともに第２ローラ９８が従動的に回転して合紙Ｓがガイド板１０３に向けて順次搬送される。このように、ニップローラを構成する第１ローラ９３と第２ローラ９８とは、開放状態とニップ状態とが切換可能になっている。
【００５０】
図１４は、本発明の作用を説明するためのカセット９内に収納された刷版Ｐおよび合紙Ｓの状態を示す模式的斜視図である。図１４におけるＸ方向は、複数の吸着パッド７７ａ乃至７７ｉの列設方向であり、Ｙ方向はＸ方向に直交する方向である。図１４に示すように、カセット９の最も上のシートは合紙Ｓ１であり、この合紙Ｓ１の下に３枚のシート、すなわち、刷版Ｐ１・合紙Ｓ２・刷版Ｐ２が収納されている。なお、図中鎖線で示す矩形領域Ｓ１１は、合紙搬出部８１のニップローラを構成する第１ローラ９３と第２ローラ９８とによって挟持される合紙先端部分である。
【００５１】
次に、このようなカセット９内の刷版・合紙積層体から合紙排出機構８０によって合紙を１枚ずつ取り出す作業について説明する。図１７は、合紙排出機構８０の要部と必要に応じて刷版合紙積層体とを示すための、図１１における右方向（図１４における矢印ｙ１の方向）から見た側面図である。なお、便宜上、図１４および図１７（ａ）、図１７（ｂ）では合紙Ｓと刷版Ｐとを互いに分離させて図示しているが実際には密着している。
【００５２】
図１７（ａ）は、カセット９中の最も上に位置する合紙Ｓ１が、しわを有さない通常の状態にある様子を示している。この場合には、まず、合紙Ｓ１のＸ方向のサイズに応じて第１の吸着パッド保持体８５および第２の吸着パッド保持体８６を水平移動させる。次に、同じく合紙Ｓ１のＸ方向のサイズに応じて吸着パッド７７ａ乃至７７ｉを選択的に能動化させることにより合紙Ｓ１を吸着パッド７７に吸着させる。そして、第１の吸着パッド保持体８５および第２の吸着パッド８６のＸ方向に関する位置を保ったまま、支持体８３を、吸着された合紙Ｓ１の先端が合紙搬出部８１の第１ローラ９３（図１８参照）に対向する高さに達するまで持ち上げる。前述のようにこの合紙Ｓ１にはしわがないので、第２ローラ９８を支点９６中心に回動させると合紙Ｓ１の先端部分Ｓ１１が１ローラ９３と第２ローラ９８との間に正常に挟持される。
【００５３】
ところが、図１７（ｂ）に示すようにカセット９内の最も上に位置する合紙Ｓ１にしわがついていることがある。図１７（ｂ）に示す場合では、特に吸着パッド７７ｄと７７ｅの間、吸着パッド７７ｅと吸着パッド７７ｆの間に大きなしわが形成されている。このような場合には、吸着パッド７７ａ乃至７７ｉに合紙Ｓ１を吸着させて、支持体８３を上昇させるだけでは、合紙搬出部８１の第１ローラ９３と第２ローラ９８とによって挟持される合紙Ｓ１が紙詰まりを起こす恐れがある。
【００５４】
したがって、カセット９内の内の最も上に位置する合紙Ｓ１にしわがついている場合には、以下で述べるような処理を行う。なお、以下の説明では、合紙Ｓ１のサイズに応じた吸着パッド７７ａ乃至７７ｉの配置、すなわち、カセット９内に収納された合紙Ｓの把持に適した間隔に配置された吸着パッド７７ａ乃至７７ｉの配置を吸着パッドの原点配置という。合紙Ｓが図１７に示されるサイズの場合には、図１７（ａ）に示す吸着パッド７７の配置が吸着パッドの原点配置である。
【００５５】
まず、昇降部材７６をボールネジ７５の昇降ストロークの上端の待機位置から下方に移動させて、吸着パッド７７ａ乃至７７ｉが合紙Ｓ１に密着するまで支持板８３を下降させる（図１７（ｂ））。吸着パッド７７ａ乃至７７ｉは合紙Ｓ１表面の凹凸に応じて適宜変形する。次に、合紙Ｓ１に対向する吸着パッド７７を選んで吸引を開始して、合紙Ｓ１を各吸着パッド７７に吸着させる。
【００５６】
次に、昇降部材７６を上方に移動させて、合紙Ｓ１の合紙先端部分Ｓ１１が合紙搬出部８１の第１ローラ９３の直下に至るまで支持体８３を上昇させる。次に、第１の吸着パッド保持体８５をｘ１方向に、第２の吸着パッド保持体８６をｘ２方向に、これらを互いに離隔する方向に水平移動させる。このようにすると、図１７（ｃ）に示すように、合紙Ｓ１のしわが無くなる。すなわち、合紙Ｓ１の吸着パッド７７ｂ、ｃ、ｄに吸着された部分と吸着パッド７７ｆ、ｇ、ｈに吸着された部分とが互いに離隔する方向に水平移動して合紙Ｓ１が伸張される。そして、合紙Ｓ１の先端部分Ｓ１１を略水平状態にするとともに、合紙Ｓ１の先端部分Ｓ１１を第１ローラ９３と第２ローラ９８の回転軸と略平行な状態にすることができる。
【００５７】
次に、合紙搬出部８１のニップモータ１００を回転させてアーム９７を支点９６中心に回動させる。これによって第２ローラ９８が図１７（ｄ）の二点鎖線で示す退避位置から同実線で示すニップ位置まで移動して合紙Ｓ１の合紙先端部分Ｓ１１が第２ローラ９８と第１ローラ９３との間に挟持される（なお、第２ローラ９８に対向する第１ローラ９３は図示を省略した）。
【００５８】
カセット９内で発生していた合紙Ｓ１のしわは図１７（ｃ）に示す吸着パッド７７の水平移動による合紙Ｓ１の伸張のために除去されているので、第２ローラ９８と第１ローラ９３とによる合紙先端部分Ｓ１１の挟持は正常に行われる。
【００５９】
その後、吸着パッド７７ａ乃至７７ｉの吸引が停止され、複数の吸着パッド７７による合紙Ｓ１の吸着が停止される。次に、昇降部材７６をボールネジ７５の昇降ストローク上端の待機位置まで上昇させて吸着パッド７７を合紙Ｓ１から完全に分離させる。次に、排出モータ９５によって第１ローラ９３を回転させて第１ローラ９３と第２ローラ９８とによって挟持された合紙Ｓ１を順次ガイド板１０３に向けて搬送する。センサ１０２は上記搬送中の合紙Ｓ１の紙詰まりを検知し、紙詰まりを検知した場合には合紙排出動作の停止などの適宜のエラー処理を行う。
【００６０】
上記合紙Ｓ１の搬送と並行して、第１の吸着パッド保持体８５および第２の吸着パッド保持体８６を水平方向に移動させ、複数の吸着パッド７７が、次に取り出す合紙Ｓ２のサイズに応じた原点配置になるようにする。
【００６１】
なお、上記では、吸着パッド７７ｂ、ｃ、ｄと吸着パッドｆ、ｇ、ｈの移動方向が、第１ローラ９３と第２ローラ９８の回転軸方向とほぼ一致していた。このため、合紙Ｓ１のしわを解消する方向がニップローラ（第１ローラ９３と第２ローラ９８）の回転軸方向と一致することになる。このため、第１ローラ９３と第２ローラ９８における紙詰まりをより効果的に防止することができる。
【００６２】
なお、上述の実施形態では、持ち上げようとする合紙Ｓ１をカセット９から取り出した後に合紙Ｓ１のしわを取る動作を行ったが、このしわとり動作は合紙Ｓ１がカセット９内にある状態で行ってもよい。すなわち、図１７（ｂ）に示すように、吸着パッド７７が合紙Ｓ１を吸着した直後に第１および第２の吸着パッド保持体８５および８６を互いに離隔する方向に水平方向に移動させて合紙Ｓ１のしわを取ってもよい。但し、この状態での合紙Ｓ１はその下の刷版Ｐ１と静電気等によって密着していることがある。したがって、この状態での合紙Ｓ１のしわ取り動作は合紙Ｓ１の吸着パッド７７からの離脱を引き起こす恐れがある。
【００６３】
一方、上述の実施形態では、支持体８３を十分に上昇させた後、合紙Ｓ１のしわ取り動作を行っている。合紙Ｓ１の裏面に刷版Ｐ１が付着していたとしても支持体８３の上昇中にその自重によって合紙Ｓ１から離脱して落下すると考えられる。このため、上述の実施形態では合紙Ｓ１の裏面に刷版Ｐ１が付着していない状態で合紙Ｓ１のしわ取り動作を行うことができる。したがって、合紙Ｓ１のしわ取り動作に伴って合紙Ｓ１が吸着パッド７７から離脱する恐れが小さい。
【００６４】
また、第１ローラ９３と第２ローラ９８とによる合紙Ｓ１のニップ動作は合紙Ｓ１のしわ取り動作の直後に行われることが作業効率の観点から望ましい。
【００６５】
なお、上述の実施形態では、合紙Ｓ１のしわの発生状態に応じてしわとり動作を行うかどうか判断したが、発生状態にかかわらず常にしわ取り動作を行うようにしてもよい。
【００６６】
また、上述の実施形態では合紙Ｓ１に剛性がないためにその先端部分Ｓ１１が垂れる傾向が強く、そのために第１ローラ９３と第２ローラ９８とで構成されるニップローラの片方の第２ローラ９８を前記合紙Ｓ１の先端部分Ｓ１１を挟み込むように回動させた。しかし、合紙Ｓ１に剛性がある場合には必ずしも第２ローラ９８は回動自在である必要はない。すなわち、第２ローラ９８は固定であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明にかかる合紙排出機構を備えた画像記録システムの斜視図である。
【図２】本発明にかかる合紙排出機構を備えた画像記録システムの側面概要図である。
【図３】本発明にかかる合紙排出機構を備えた画像記録システムの平面概要図である。
【図４】カセット受け１１の回動機構を示した斜視図である。
【図５】マルチカセット部３からオートローダ部４に亘って配設されたスライド機構とオートローダ部４に配設された昇降機光の構成を示す側面図である。
【図６】オートローダ部３に配設された昇降機構の構成を示す平面図である。
【図７】カセット９とスライド機構との関係を示す要部拡大図である。
【図８】カセット９とスライド機構との関係を示す要部拡大図である。
【図９】カセット９内に各種のサイズの刷版Ｐを収納した状態を示す説明図である。
【図１０】刷版搬送機構を説明するためにオートローダ部４をコンベアー部８とともに示す平面図である。
【図１１】オートローダ部４における刷版搬送機構と合紙排出機構８０の動作を示す説明図である。
【図１２】合紙排出機構８０の支持体８３の内部構造を示す説明図である。
【図１３】支持体８３の底面図である。
【図１４】カセット９内における刷版Ｐと合紙Ｓの積層状態を説明するための説明図である。
【図１５】オートローダ部４における刷版搬送機構と合紙排出機構８０の動作を示す説明図である。
【図１６】オートローダ部４における刷版搬送機構と合紙排出機構８０の動作を示す説明図である。
【図１７】合紙排出機構８０の動作を示す説明図である。
【図１８】合紙排出機構８０の合紙搬出部８１の側面図である。
【符号の説明】
【００６８】
2  刷版供給部
3  マルチカセット部
4  オートローダ部
5  給排トレー部
6  画像記録部
7  搬送機構
8  コンベアー部
9  カセット
11  カセット受け
12  軸
13  平歯車
14  ウォームギヤ
15  モータ
16  平歯車
17  ウォームホイール
18  モータ
19  モータ
21  外部トレー
22  内部トレー
33  ラック
34  モータ
35  ピニオン
36  ローラ
37  案内部材
38  支持レール
39  ローラ
41  案内部材ブラケット
42  支持レールブラケット
44  モータ
45  ピニオン
47  案内部材
48  支持レール
51  ボールネジ
52  昇降モータ
53  マイタギヤ
54  マイタギヤ
55  軸
56  溝
57  位置決め部材
60  モータ
61  同期ベルト
62  ガイドレール
63  走行部材
64  ラック
65  アーム
66  アーム
67  吸着パッド
68  モータ
69  サポートローラ
71  サポートローラ
72  搬送ローラ
73  搬送ローラ
74  マイタギヤ
75  ボールネジ
76  昇降部材
77  吸着パッド
80  合紙排出機構
81  合紙搬出部
82  支持板
83  支持体
84  ガイドレール
85  第１吸着パッド保持体
86  第２吸着パッド保持体
87  モータ
88  プーリ
89  プーリ
90  駆動ベルト
91  連結部材
93  第１ローラ
94  駆動ベルト
95  排出モータ
96  支点
97  アーム
98  第２ローラ
99  駆動ベルト
100  ニップモータ
101  記録ドラム
102  センサ
103  ガイド板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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