(57)【要約】【課題】  回転ドラムの開口部を開閉する蓋の機構を簡単な構造にした上で、その蓋の開閉状態の判定を確実に行うことができるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】  ドラムの開口部を開閉するためのドラム蓋が正しく閉塞されず開いている場合に、蓋主板の開放端側を水槽の内壁に設けられる端部によって係止するように構成し、制御回路は、運転開始時において、ドラムをドラム蓋の開放端方向に所定時間だけ回転させた場合に（ステップＳ３，Ｓ４）、検出される回転角に基づいてドラム蓋の開閉状態を判定する（ステップＳ５）。【選択図】  図１
2005058657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容し、略水平方向を軸としてモータにより回転駆動され、周壁に開口部を有する回転ドラムと、
この回転ドラムの外側に配置され、前記開口部を介して洗濯物を前記回転ドラムに出し入れするための出入口を有する外槽と、
前記開口部を開閉するため前記回転ドラムに回動機構を介して取付けられ、開状態になると開放端側が前記外槽の内壁に鋭角で接するように構成される蓋と、
前記蓋が開いている状態で前記回転ドラムが回転した場合に当該蓋の開放端側を係止するため、前記外槽の内壁に設けられる係止部と、
前記回転ドラムの回転角を検出可能に構成される回転角検出手段とを備え、
運転開始時において、前記回転ドラムを前記蓋の開放端方向に所定時間だけ回転させた場合に、前記回転角検出手段によって検出される回転角に基づいて前記蓋の開閉状態を判定することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
洗濯物を収容し、略水平方向を軸としてモータにより回転駆動され、周壁に開口部を有する回転ドラムと、
この回転ドラムの外側に配置され、前記開口部を介して洗濯物を前記回転ドラムに出し入れするための出入口を有する外槽と、
前記開口部を開閉するため前記回転ドラムに回動機構を介して取付けられ、開状態になると開放端側が前記外槽の内壁に鋭角で接するように構成される蓋と、
前記蓋が開いている状態で前記回転ドラムが回転した場合に当該蓋の開放端側を係止するため、前記外槽の内壁に設けられる係止部と、
前記モータの相電流を検出する電流検出手段と、
前記モータに対する印加電圧を制御する電圧制御手段とを備え、
前記モータを電圧制御で駆動すると共に、運転開始時において、前記回転ドラムを前記蓋の開放端方向に所定時間だけ回転させた場合に、前記電流検出手段によって検出される相電流の変動に基づいて前記蓋の開閉状態を判定することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
洗濯物を収容し、略水平方向を軸としてモータにより回転駆動され、周壁に開口部を有する回転ドラムと、
この回転ドラムの外側に配置され、前記開口部を介して洗濯物を前記回転ドラムに出し入れするための出入口を有する外槽と、
前記開口部を開閉するため前記回転ドラムに回動機構を介して取付けられ、開状態になると開放端側が前記外槽の内壁に鋭角で接するように構成される蓋と、
前記蓋が開いている状態で前記回転ドラムが回転した場合に当該蓋の開放端側を係止するため、前記外槽の内壁に設けられる係止部と、
前記モータの相電流を検出する電流検出手段と、
前記モータの巻線に通電する相電流を制御する電流制御手段とを備え、
前記モータを電流制御で駆動すると共に、運転開始時において、前記回転ドラムを前記蓋の開放端方向に所定時間だけ回転させた場合に、前記モータに出力する電圧の変動に基づいて前記蓋の開閉状態を判定することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項４】
係止部は、出入口の端部に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ドラムの周壁に開口部と当該開口部を覆う蓋とを備え、その蓋が回動機構により回転ドラムの外周側に開くように構成されるドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ドラム式洗濯機は、ドラムの回転軸が略水平方向に配置される構成であるため、ドラムに対して洗濯物を出し入れするための開口部も専ら筐体の側面側に設けられるものが主流であった。しかし、そのような構成では、ユーザが洗濯物の出し入れを屈み込んで行わねばならない。そこで、筐体の上面側に開口部を設けた洗濯機が市場に出てきている。
【０００３】
ところで、斯様な構成のドラム式洗濯機においては、ドラムの周壁に開口部と当該開口部を覆う蓋が配置されることになるが、その蓋を閉じる操作が不完全である場合は、運転中に蓋が開いてドラムに収容されている洗濯物が飛び出すおそれがある。例えば、特許文献１には、ドラムの蓋がスライド式の内蓋となっており、その内蓋をロックするための爪を利用して、内蓋が正しく閉じられていなければ爪が立つ状態となることで回転しようとするドラムが外槽によってロックされる構成を採用している。
【特許文献１】特開平４−１２９５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の構成では、爪を用いたロック機構が煩雑な構成となり、壊れ易く信頼性が低下せざるを得ないものであった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、回転ドラムの開口部を開閉する蓋の機構を簡単な構造にした上で、その蓋の開閉状態の判定を確実に行うことができるドラム式洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１記載のドラム式洗濯機は、洗濯物を収容し、略水平方向を軸としてモータにより回転駆動され、周壁に開口部を有する回転ドラムと、
この回転ドラムの外側に配置され、前記開口部を介して洗濯物を前記回転ドラムに出し入れするための出入口を有する外槽と、
前記開口部を開閉するため前記回転ドラムに回動機構を介して取付けられ、開状態になると開放端側が前記外槽の内壁に鋭角で接するように構成される蓋と、
前記蓋が開いている状態で前記回転ドラムが回転した場合に当該蓋の開放端側を係止するため、前記外槽の内壁に設けられる係止部と、
前記回転ドラムの回転角を検出可能に構成される回転角検出手段とを備え、
運転開始時において、前記回転ドラムを前記蓋の開放端方向に所定時間だけ回転させた場合に、前記回転角検出手段によって検出される回転角に基づいて前記蓋の開閉状態を判定することを特徴とする。
【０００６】
即ち、回転ドラムの蓋が完全に閉まっていない状態でそのドラムが回転すれば、蓋の開放端側が係止部に当接して係止されるため、ドラムの回転は途中で抑制されることになる。従って、運転開始時において、回転ドラムを蓋の開放端方向に所定時間だけ回転させた場合のドラムの回転角を参照すれば、蓋が確実に閉じられているか否かを判定することが可能となる。
【０００７】
請求項２記載のドラム式洗濯機は、洗濯物を収容し、略水平方向を軸としてモータにより回転駆動され、周壁に開口部を有する回転ドラムと、
この回転ドラムの外側に配置され、前記開口部を介して洗濯物を前記回転ドラムに出し入れするための出入口を有する外槽と、
前記開口部を開閉するため前記回転ドラムに回動機構を介して取付けられ、開状態になると開放端側が前記外槽の内壁に鋭角で接するように構成される蓋と、
前記蓋が開いている状態で前記回転ドラムが回転した場合に当該蓋の開放端側を係止するため、前記外槽の内壁に設けられる係止部と、
前記モータの相電流を検出する電流検出手段と、
前記モータに対する印加電圧を制御する電圧制御手段とを備え、
前記モータを電圧制御で駆動すると共に、運転開始時において、前記回転ドラムを前記蓋の開放端方向に所定時間だけ回転させた場合に、前記電流検出手段によって検出される相電流の変動に基づいて前記蓋の開閉状態を判定することを特徴とする。
【０００８】
上述したように、回転ドラムの蓋が完全に閉まっていない状態でドラムが回転すればドラムの回転は途中で抑制されるため、駆動電圧が与えられているモータの相電流は大きく変動することになる。従って、電圧制御したモータの相電流の変動を参照すれば、回転ドラムの蓋が確実に閉じられているか否かを判定することが可能となる。
請求項３記載のドラム式洗濯機は、洗濯物を収容し、略水平方向を軸としてモータにより回転駆動され、周壁に開口部を有する回転ドラムと、
この回転ドラムの外側に配置され、前記開口部を介して洗濯物を前記回転ドラムに出し入れするための出入口を有する外槽と、
前記開口部を開閉するため前記回転ドラムに回動機構を介して取付けられ、開状態になると開放端側が前記外槽の内壁に鋭角で接するように構成される蓋と、
前記蓋が開いている状態で前記回転ドラムが回転した場合に当該蓋の開放端側を係止するため、前記外槽の内壁に設けられる係止部と、
前記モータの相電流を検出する電流検出手段と、
前記モータの巻線に通電する電流を制御する電流制御手段とを備え、
前記モータを電流制御で駆動すると共に、運転開始時において、前記回転ドラムを前記蓋の開放端方向に所定時間だけ回転させた場合に、前記モータに出力する電圧の変動に基づいて前記蓋の開閉状態を判定することを特徴とする。
【０００９】
上述したように、回転ドラムの蓋が完全に閉まっていない状態でドラムが回転すればドラムの回転は途中で抑制されるので、電流制御で駆動されているモータへの出力電圧は大きく変動する。従って、電流制御されるモータの出力電圧の変動を参照すれば、回転ドラムの蓋が確実に閉じられているか否かを判定することが可能となる。
以上の場合において、請求項４に記載したように、係止部を出入口の端部に形成するのが好ましい。斯様に構成すれば、蓋が完全に閉まっていない状態でドラムが回転すると、蓋の開放端は出入口の端部に当接して回転が抑制されるので、蓋の開閉状態を確認するためのドラムの回転移動量を極めて小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のドラム式洗濯機によれば、回転ドラムの周壁に設けられた開口部を、回動機構を有してなる蓋によって開閉する簡単な構成とした場合でも、その蓋が確実に閉じられているか否かを判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例について図１乃至図８を参照して説明する。ドラム式洗濯機の外観を示す斜視図である図４、及びドラム式洗濯機の縦断側面を示す図５において、外箱１は、外箱主体部２と前板３とから構成されている。この外箱１の上部には、トップカバー４が装着されている。このトップカバー４には、洗濯物出入口５を開閉する外蓋たる洗濯蓋６が設けられている。この洗濯蓋６は前蓋部６ａと後蓋部６ａとで二つ折りタイプの構成となっている。トップカバー４の右前部には操作パネル７が設けられている。
【００１２】
外箱１の内部には、ドラム状をなす水槽８がダンパ装置９を介して設けられている。この水槽（外槽）８には上部からやや前部にかけて開口部（出入口）８ａが形成されており、この開口部８ａは内蓋１０により開閉されるようになっている。この内蓋１０は蓋外板１１と蓋内板１２とを有して構成されており、図５に示すように、蓋外板１１後端部は水槽８に軸１１ａにより回動可能に軸支されている。
【００１３】
この場合、その軸１１ａにはねじりコイルばね（図示せず）が装着されていて、内蓋１０を常時矢印Ａ方向（開放方向）へ回動付勢しており、自由状態では図６に示すように開口部８を開放する状態に保持するようになっている。なお、この内蓋１０の蓋内板１２には２本の突条から成るレール部１２ａ、１２ａが突設されている。また、開口部８の前端部には内蓋ロック手段１３の一部を構成するロック用突片１４（図５参照）が設けられている。
【００１４】
水槽８の内部にはドラム（回転ドラム）１５がほぼ水平方向を指向する軸を中心に回転可能に設けられている。このドラム１５は後述するようにドラム用モータ３４により回転駆動されるようになっている。このドラム１５は、円筒状をなす胴部（周壁）１５ａと、この胴部１５ａの軸方向両側に配置された側板１５ｂ（一方のみ図６に示す）とから構成されており、胴部１５ａには図８に示すように脱水孔１５ｄが形成されている。
【００１５】
また、胴部１５ａの一箇所には、洗濯物出し入れ用の開口部１５ｃが形成されている。そして、このドラム１５の胴部１５ａには、上記開口部１５ｃを開閉するためのドラム蓋１６が設けられている。このドラム蓋１６は蓋主板１６ａと補助板１６ｂとを有して構成されている。蓋主板１６ａは図３における回動支点（回動機構）１７を中心に回動し得るように設けられ、補助板１６ｂは回動支点１８を中心に回動し得るように設けられている。そして、この蓋主板１６ａと補助板１６ｂとは、図示しない連動機構により、連動するように構成されていて、図６の状態（ドラム蓋１６開放状態）から、蓋主板１６ａが閉じられると、補助板１６ｂが先に図５の閉塞位置方向に回動し、その後から蓋主板１６ａが補助板１６ｂ先端に上側から重なるように閉塞位置に回動するように連動する。また蓋主板１６ａが開放されるときには補助板１６ｂが若干後から開放するように連動する。
【００１６】
そして、蓋主板１６ａは図示しないが矢印Ｂ方向（開放方向）へ回動付勢されており、自由状態では、図６に示す開放位置まで回動する構成となっている。従って補助板１６ｂも図６に示す開放位置まで開放するものである。
上記ドラム蓋１６には、図５に示すようにドラム蓋ロック手段１９が設けられている。このドラム蓋ロック手段１９は、蓋主板１６ａに形成された被ロック部たるスリット状のロック孔２０、２０（図６参照）と、補助板１６ｂに形成されたロック部たるロック片２１、２１とから構成されている。ロック片２１、２１は断面鉤状をなし先端は円弧状をなしている。
【００１７】
補助板１６ｂにはロック解除受け部２４が取り付けられている。このロック解除受け部２４はこれを押圧することで補助板１６ｂ側に倒れ変形し、もって蓋主板１６ａと補助板１６ｂが押されることで互いに近接する動き、つまり蓋主板１６ａのロック孔２０、２０と補助板１６ｂのロック片２１、２１との係合解除動作を許容できるようになっている。これに反してロック解除受け部２４以外の部分の補助板１６ｂや蓋主板１６ａを押した場合、蓋主板１６ａの先端がロック解除受け部２４の前面に当接するため、蓋主板１６ａと補助板１６ｂの係合解除動作ができないようになっている。
【００１８】
そして、通常は、ドラム蓋１６が閉塞されると共に、内蓋１０及び洗濯蓋６が閉じられた状態で洗濯動作が行なわれるが、内蓋１０が閉じられているにもかかわらずドラム蓋１６が正常に閉塞されない状態になると、ドラム蓋１６の開放端は、水槽８の内壁に鋭角で接する状態となる。尚、この場合、内蓋１０の蓋外板１１の内周面も水槽８の内壁に含まれるものとする。また、請求項における「蓋の開放端」とは、本実施例中では、ドラム蓋１６を構成する蓋主板１６ａの開放端を言うものとする。
【００１９】
図８は、洗濯機の一部を縦断した正面を示す。ドラム１５における図８中右側の側板１５ｂの中心部分には、ドラム軸３１が後方に突出するように取り付けられており、当該ドラム軸３１は、前記水槽８の側方を貫通して取り付けられた鋳造成形品からなる軸受ハウジング３２に軸受３３を介して回転自在に支承されている。これにより、ドラム１５が回転自在に設けられている。
【００２０】
上記ドラム１５は、アウタロータ形の直流ブラシレスモータからなるモータ３４によりダイレクトに回転駆動されるようになっている。すなわち、モータ３４の回転軸を構成する前記ドラム軸３１の後端部には、永久磁石（ロータマグネット）３５ａを備えたロータ３５が一体回転し得るように取り付けられ、前記軸受ハウジング３２に、ステータコア及びコイルを備えたステータ３６がロータ３５の内方に位置するように設けられている。従って、ロータ３５が回転されると、ドラム軸３１を介してドラム１５がダイレクトに回転駆動される。
【００２１】
上記水槽８の底部には、排水弁モータ３７（図３参照）によって開閉される排水弁３８及び排水ホース３９が設けられており、排水弁３８が開放状態にされると、水槽８内の水が排水ホース３９を通じて外部に排出される。また、外箱１の上部には、水槽８内に給水する給水弁４０（図３参照）が設けられている。
外箱１の上方には、操作パネル７に接続される電子ユニット４１が設けられている。操作パネル７には、操作スイッチ４２及び表示部４３（図３参照）が設けられている。この場合、操作スイッチ４２としては、スタートボタン、洗濯条件を設定するための洗濯条件設定ボタン、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程及び乾燥行程を個別に設定するための行程別設定ボタンがあり、また、表示部４３としては、使用洗剤量及び洗濯時間などの洗濯情報を表示する表示パネル部、設定された洗濯条件などを表示する洗濯条件表示部、洗い行程時の使用水量を表示する水量表示部がある。
【００２２】
そして、洗濯機の運転が停止される場合、ドラム１５は、ドラム蓋１６の位置が水槽８の開口部８ａの位置に一致するように位置決めされた上で回転が停止されるように構成されている。そのために、モータ３４のロータ３５には係止部４４（図７参照）が形成されており、また、水槽８のモータ３４が配置されている側の外部には、固定装置４５が配置されている。
【００２３】
図７は、モータ３４のロータ３５部分と、固定装置４５とを中心として示す斜視図である。係止部４４は、ロータ３５を覆う樹脂モールド４６の一部として形成されている。即ち、係止部４４は、ロータ３５の外周面から突出するようになだらかに立ち上がる斜面４７，４８を両側に備え、それらの斜面４７，４８の間に凹部４９が形成されることで構成されている。
【００２４】
一方、固定装置４５は、本体５０と、その本体５０よりロータ３５側に突出する棒状の挿入部材５１とを備えており、本体５０内部の機構によって挿入部材５１をモータ３４の径方向に対して変位可能に構成されている。尚、固定装置４５の詳細な構成、及び固定装置４５によるロータ３５の固定動作の詳細については、特願２００３−１２４２８８に記載されている。
【００２５】
再び、図７を参照する。ロータ３５の内周部には２４個の永久磁石３５ａが配置されており、係止部４４は、それらの永久磁石３５ａの内の１つに位置が合うように形成されている。即ち、係止部４４（凹部４９）の中心は永久磁石３５ａの中心に一致しており、その中心から斜面４７，４８の端までは、夫々永久磁石３５ａの幅１個（即ち、１磁極ピッチ）強の長さとなっている。尚、前記永久磁石３５ａの極性はＮであるとする。また、固定装置４５の挿入部材５１は、モータ３４のステータ３６をなす複数のティースの内何れか１つ（例えば、Ｕ相をなす極の１つ）に位置が合うように配置されている。
【００２６】
次に、図３を参照して電気的構成について説明する。直流電源回路部５２は、整流回路５３及び平滑コンデンサ５４ａ，５４ｂからなる倍電圧回路と定電圧回路５５とから構成される。整流回路５３の入力端子には、リアクトル５６を直列に介して交流電源５７が接続される。
整流回路５３の出力端子には２本の直流電源線５８ａ，５８ｂが接続され、これらの間には平滑コンデンサ５４ａ，５４ｂが直列に接続されている。これら平滑コンデンサ５４ａ，５４ｂの共通接続点が、整流回路５３の入力端子の一方に接続されている。定電圧回路５５は、整流回路５３の出力端子間に接続され、後述する制御回路（回転角検出手段）６０などの制御用の各回路に所定の直流電圧を生成して与える。
【００２７】
２本の直流電源線５８ａ，５８ｂ間には、インバータ主回路６１が接続されている。インバータ主回路６１は、三相ブリッジ接続された６個のＩＧＢＴ６２ａ〜６２ｆと、それぞれに並列に接続されたフリーホイールダイオード６３とから構成される。インバータ主回路６１の３つの出力端子６１ａ〜６１ｃは、前記モータ３４のステータ３６における三相のコイル３６ｕ〜３６ｗの各端子に接続されている。
【００２８】
ＩＧＢＴ６２ａ〜６２ｆの各ゲートは、フォトカプラを介して駆動信号を与える駆動回路６４に接続されている。駆動回路６４は、前記制御回路６０が有するＰＷＭ回路６０ａに接続され、そのＰＷＭ回路６０ａからＰＷＭ信号が与えられる。制御回路６０は、マイクロコンピュータを主体として構成されるもので、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えている。
インバータ主回路６１における下アーム側のＩＧＢＴ６２ｂ，６２ｄ，６２ｆのエミッタと直流電源線５８ｂとの間には、相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ検出用の抵抗（電流検出手段）６５ｕ，６５ｖ，６５ｗが配置されている。そして、相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗは電圧信号として制御回路６０に与えられ、制御回路６０は、その電圧信号をＡ／Ｄ変換して読み込むことでモータ３４をベクトル制御により駆動する。
【００２９】
また、上記直流電源線５８ａ，５８ｂ間には、線間電圧をモニタする分圧回路６６が接続されている。分圧回路６６は、２個の抵抗６６ａ，６６ｂを直列に接続した構成で、それらの共通接続点が出力端子として制御回路６０に接続されている。制御回路６０には、この他に、前述の操作スイッチ４２、表示部４３、排水弁モータ３７、給水弁４０が接続されていると共に、温風生成用のヒータ６７、停電検出回路６８、水位センサ６９、扉スイッチ７０（洗濯蓋６の開閉を検知する）などが接続されている。
【００３０】
更に、制御回路６０には、固定装置４５に配置されているマイクロスイッチ７１，７２によって出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号が与えられており、制御回路６０は、そのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて固定装置４５のロックモータ７３を制御するようになっている（特願２００３−１２４２８８参照）。また、モータ３４にはロータ３５の回転位置を検出するための位置センサ（回転角検出手段）７４ｕ，７４ｖ，７４ｗが配置されている。これらの位置センサ７４ｕ，７４ｖ，７４ｗはホールＩＣによって構成されており、各センサ信号は制御回路６０に出力されている。
【００３１】
尚、モータ３４は三相１２極構成となっており、電気角３６０度は機械角３０度に対応する。そして、位置センサ７４ｕ，７４ｖ，７４ｗより出力されるセンサ信号は位相が電気角で１２０度ずつ異なるため、図２（ａ）に示すように、モータ３４が正転する場合にＵ相のセンサ信号を基準としてＶ，Ｗ相が１２０度ずつ遅れ位相になるとすれば、モータ３４が逆転する場合は、Ｖ，Ｗ相が１２０度ずつ進み位相となる。従って、制御回路６０は、これらの信号出力パターンによってロータ３５の回転方向及び回転位置を判定することが可能となっている。
【００３２】
次に、本実施例の作用について図１をも参照して説明する。図１は、洗濯機の運転開始時において、制御回路６０がドラム蓋１６の開閉状態を判定する処理の内容を示すフローチャートである。洗濯機の運転停止時において、モータ３４のロータ３５は、固定装置４５によって固定された状態にある。従って、ドラム１５内に洗濯物が投入され、ドラム蓋１６，内蓋１０及び洗濯蓋６が閉じられた状態を前提とする運転開始時には、先ず、ロータ３５のロック状態を解除する動作が行なわれる（ステップＳ１）。即ち、制御回路６０は、固定装置４５に制御信号を与えて、挿入部材５１とロータ３５側の係止部４５との契合状態を解除する。
【００３３】
次に、制御回路６０は、インバータ主回路６１のＩＧＢＴ６２ａ〜６２ｆに制御信号を与えてモータ３４のコイル３６ａ〜３６ｃに通電を行って１秒間，７Ａで直流励磁し、ロータ３５の位置決めを行う（ステップＳ２）。それから、モータ３４を強制転流で逆転させ（５ｒｐｍ，７Ａ）、ドラム蓋１６の開閉状態判定を開始する（ステップＳ３）。ここで、モータ３４の正転とは図６においてＣＷ方向に回転することであり、逆転とは、図６においてＣＣＷ方向に回転すること、と定義する。また、ステップＳ３において回転速度を５ｒｐｍとするのは、ドラム蓋１６が完全に閉塞されていない場合、そのドラム蓋１６が他の機構部に衝突する際の衝撃を小さくするためである。
【００３４】
それから、制御回路６０は、モータ３４即ちドラム１５が逆転方向に機械角で９０度回転するまで強制転流を行い、回転動作を停止させる（ステップＳ４）。尚、機械角で９０度回転させるということは、その回転角に達するように強制転流の電圧パターンを連続的に変化させて出力することであるから、ドラム１５を所定時間だけ回転させることを意味する。そして、異常判定、即ちドラム蓋１６の開閉状態判定を行う（ステップＳ５）。
【００３５】
ここで、異常判定は次のようにして行う。即ち、ドラム蓋１６が正常に閉塞されていれば、ドラム１５は強制転流により逆転方向に９０度付近まで回転する。一方、ドラム蓋１６が正常に閉塞されていなければ、蓋主板１６ａの先端部分が水槽８の開口部８ａを形成している一方の端部（係止部）８ｂに当接するようになっており、ドラム１５の回転は途中で抑制されるはずである。
【００３６】
そこで、制御回路６０は、位置センサ７４ｕ，７４ｖ，７４ｗより出力されるセンサ信号を読み込み、その出力パターンをデコードすることでドラム１５の回転状態を判定する。図２（ｂ）に示すように、ドラム１５が正常に逆転すれば、信号出力パターンは、
（Ｕ，Ｖ，Ｗ）＝（１，０，０），（０，０，１），（０，１，１），（１，１，０），
（１，０，０），・・・
という変化を循環的に繰り返す。そして、その変化は、機械角７．５度間隔で発生する。従って、制御回路６０は、上記のパターンで信号出力変化が発生すれば、その変化毎にカウンタを逆転方向に増加させる。尚、ドラム１５が正転する場合は、図２（ａ）に示すように、信号出力パターンは、
（Ｕ，Ｖ，Ｗ）＝（１，１，０），（０，１，１），（０，０，１），（１，０，０），
（１，１，０），・・・
という変化を循環的に繰り返す。
【００３７】
従って、制御回路６０は、ステップＳ４において、位置センサ７４ｕ，７４ｖ，７４ｗの信号出力パターンを参照，デコードし、カウント動作を行なう。そして、ステップＳ５において、カウント動作の結果に基づく逆転方向回転角が４５度（−４５度）よりも小である場合は、ドラム蓋１６が正常に閉塞されていないため、ドラム１５の回転が途中で停止したものと判断し「異常」と判定する。一方、判定される逆転方向回転角が４５度以上である場合は「正常」と判定する。即ち、回転角が９０度になればカウント値は「１２」になるので、その１／２である「６」よりもカウント値が小さければ「異常」と判定する。ここで、回転角４５度以上を正常とするのは、ドラム１５の重心バランスの関係で、強制転流を中止すると回転位置が若干正転方向に戻るように作用することを考慮したためである。
【００３８】
そして、ステップＳ５において「正常」と判定すると、制御回路６０はそのまま通常通り洗浄動作（洗い，脱水，濯ぎ，乾燥等）を開始させ（ステップＳ６）、「異常」と判定するとエラー表示及び図示しないブザーにより、ドラム蓋１５が正常に閉塞されなかったことをユーザに報知する（ステップＳ７）。
以上のように本実施例によれば、ドラム１５の開口部１５ｃを開閉するためのドラム蓋１６が正しく閉塞されず開いている場合に、蓋主板１６ａの開放端側を水槽８の内壁に設けられる端部８ｂによって係止するように構成し、制御回路６０は、運転開始時において、ドラム１５をドラム蓋１６の開放端方向に所定時間だけ回転させた場合に、検出される回転角に基づいてドラム蓋１６の開閉状態を判定するようにした。従って、一端に回動支点１７を設けてドラム１５の開口部１５ｃを開閉するように簡単な構成としたドラム蓋１６について、確実に閉じられているか否かを判定することが可能となる。
【００３９】
そして、ドラム蓋１６の閉塞が不完全な状態でドラム１５が回転した場合に、蓋主板１６ａの開放端側を、水槽８の開口部８ａを形成する端部８ｂによって係止するように構成したので、ドラム蓋１６の開閉状態を確認するためのドラム１５の回転移動量を極めて小さくすることができる。
（第２実施例）
図９及び図１０は本発明の第２実施例を示すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。第２実施例の構成は基本的に第１実施例と同様であり、ドラム蓋１６の開閉状態を判定する方式が異なっている。図９に示すフローチャートにおいて、制御回路６０は、ステップＳ３の実行後、第１実施例とは異なる方式で異常判定を行う（ステップＳ１１）。ここで、制御回路（電圧制御手段）６０がステップＳ３で強制転流を行う際には、モータ３４に印加する電圧を所定値とするように電圧制御を行うものとする。
【００４０】
ステップＳ１１において、制御回路６０は、続くステップＳ１２で所定の判定時間が経過するまでの間、ベクトル制御で用いているｑ(quadrature)軸電流Ｉｑとｄ(direct)軸電流Ｉｄとを例えば０．１ｍ秒間隔でサンプリングする。そして、それらの２乗和の平方根（Ｉｑ2＋Ｉｄ2）1/2を演算し、その値が図１０（ｂ）に示す判定値を超えた回数が１０回以上となった場合に異常と判定する。
【００４１】
ここで、図１０（ａ）には、図９のフローチャートを実行する場合におけるＵ相電流波形を示す。Ｕ相電流波形が変化せず略フラットとなっている期間は、ステップＳ２における位置決め期間である。そして、ドラム蓋１６が正しく閉塞されていなければ、第１実施例で述べたように蓋主板１６ａの先端部分が水槽８の端部８ｂに当接するので、図１０（ｂ）に示すようにモータ３４の駆動電流（Ｉｑ2＋Ｉｄ2）1/2に乱れが生じる。従って、制御回路６０は、ステップＳ１１において、その駆動電流の乱れを検出する。そして、ステップＳ１２で判定時間が経過するまでの間に「異常」と判定すれば、第１実施例と同様にステップＳ７を実行する。また、「異常」と判定することなくステップＳ１２で判定時間が経過すれば（「ＹＥＳ」）ステップＳ６を実行する。
【００４２】
以上のように第２実施例によれば、抵抗６５ｕ，６５ｖ，６５ｗによってモータ３４の相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを検出し、制御回路６０は、モータ３４を電圧制御で駆動すると共に、運転開始時において、ドラム１５をドラム蓋１６の開放端方向に所定時間だけ回転させた場合に検出される相電流の変動に基づいてドラム蓋１６の開閉状態を判定するようにしたので、第１実施例と同様に、ドラム蓋１６が確実に閉じられているか否かを判定することが可能となる。
【００４３】
（第３実施例）
図１１は本発明の第３実施例を示すものであり、以下第２実施例と異なる部分について飲み説明する。第３実施例の構成は基本的に第２実施例等と同様であり、ドラム蓋１６の開閉状態を判定する方式が異なっている。また、制御回路（電流制御手段）６０がステップＳ３で強制転流を行う際には、モータ３４の巻線に通電する電流を所定値とするように電流制御を行う点が異なっている。
【００４４】
そして、第３実施例の図９に示すフローチャートのステップＳ１１に相当する異常判定では、制御回路６０は、ベクトル制御に用いているｑ軸電圧Ｖｑとｄ軸電圧Ｖｄとを例えば０．１ｍ秒間隔でサンプリングする。そして、それらの２乗和の平方根
（Ｖｑ2＋Ｖｄ2）1/2を演算し、その値が図１１（ｂ）に示す判定値を超えた回数が１０回以上となった場合に異常と判定する。即ち、ドラム蓋１６が正しく閉塞されていない場合、第２実施例の駆動電流に代わって、モータ３４に出力する駆動電圧の乱れを検出する。
【００４５】
以上のように第３実施例によれば、制御回路６０は、モータ３４を電流制御で駆動すると共に、運転開始時において、ドラム１５をドラム蓋１６の開放端方向に所定時間だけ回転させた場合に検出される駆動電圧の変動に基づいてドラム蓋１６の開閉状態を判定するようにしたので、第１又は第２実施例と同様に、ドラム蓋１６が確実に閉じられているか否かを判定することができる。
【００４６】
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形又は拡張が可能である。
第１実施例において、異常判定を行うための位置センサは必ずしもＵ，Ｖ，Ｗの三相分を要することはなく、何れか二相分のみでも良い。二相で検出を行なう場合も、信号出力パターンは機械角７．５度毎に生じるので、第１実施例と同様の判定が可能である。また、何れか一相のみでも良いが、その場合はドラム１５の回転方向が検出できなくなるため、回転角度をより大きく定めて判定する必要がある。
【００４７】
第２，第３実施例において、位置センサ７４ｕ，７４ｖ，７４ｗを使用することなくセンサレス駆動方式を採用しても良い。即ち、ベクトル制御の場合は、モータへの印加電圧と検出した相電流とに基づいてモータの誘起電圧を演算すると共に、ロータの回転位置θを推定し、誘起電圧のｄ軸成分を「０」とするように制御する。
蓋は、必ずしも蓋主板１６ａと補助板１６ｂとで構成するものに限らず、１枚のみで構成されるものでも良い。
【００４８】
係止部は、端部８ｂのような出入口の端部とするものに限らず、外槽の内壁であれば何処に形成しても良い。
モータの駆動制御方式は、ベクトル制御を行うものに限らず、その他ＰＩ制御のような一般的な制御方式でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１実施例であり、洗濯機の運転開始時において、制御回路がドラム蓋の開閉状態を判定する処理内容を示すフローチャート
【図２】（ａ）はドラムが正転する場合、（ｂ）はドラムが逆転する場合の位置センサの信号出力パターンを示す図
【図３】制御系の電気的構成を示す図
【図４】ドラム式洗濯機の外観を示す斜視図
【図５】ドラム式洗濯機の縦断側面図
【図６】外箱を省略して示す内蓋及びドラム蓋の開放状態の斜視図
【図７】モータのロータ部分と、固定装置とを中心として示す斜視図
【図８】ドラム式洗濯機の縦断正面図
【図９】本発明の第２実施例を示す図１相当図
【図１０】（ａ）はＵ相電流波形、（ｂ）は、駆動電流値（Ｉｑ2＋Ｉｄ2）1/2の変化を示す図
【図１１】本発明の第３実施例であり、（ａ）はＵ相電圧波形、（ｂ）は出力電圧値（Ｖｑ2＋Ｖｄ2）1/2の変化を示す図
【符号の説明】
【００５０】
図面中、６は洗濯蓋、８は水槽（外槽）、８ａは開口部（出入口）、８ｂは端部（係止部）、１０は内蓋、１５はドラム（回転ドラム）、１５ａは胴部（周壁）、１５ｃは開口部（開口部）、１６はドラム蓋、１６ａは蓋主板、１６ｂは補助板、１７は回動支点（回動機構）、３４はモータ、６０は制御回路（回転角検出手段，電圧制御手段、電流制御手段）、６５ｕ，６５ｖ，６５ｗは抵抗（電流検出手段）、７４ｕ，７４ｖ，７４ｗは位置センサ（回転角検出手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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