(57)【要約】【課題】  倉庫内において作業者が所定の作業を円滑に行うことができる自動倉庫を提供する。【解決手段】  自動倉庫Ｓは、床面Ｆ上に設置された棚４と、棚４に対して物品を搬送する搬送装置１と、床面Ｆよりも上方であって、棚４の周囲のうち搬送装置１が移動する移動領域以外の領域に設けられた歩廊１０とを備えている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定面上に設置された棚と、
前記棚に対して物品を搬送する搬送装置と、
前記所定面よりも上方であって、前記棚の周囲のうち前記搬送装置が移動する移動領域以外の領域に設けられた歩廊とを備えたことを特徴とする自動倉庫。
【請求項２】
前記歩廊は、前記棚の高さに応じて該高さ方向に複数段設けられていることを特徴とする請求項１記載の自動倉庫。
【請求項３】
前記歩廊上には、第１空間と、前記第１空間とは異なる環境に維持された第２空間とが設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の自動倉庫。
【請求項４】
前記第１空間は極低温空間であり、前記第２空間は常温空間であることを特徴とする請求項３記載の自動倉庫。
【請求項５】
前記第２空間を所定温度に維持するための温調装置を備えたことを特徴とする請求項３又は４記載の自動倉庫。
【請求項６】
前記第２空間を囲むフードを備えたことを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項記載の自動倉庫。
【請求項７】
前記フードは断熱材を含むことを特徴とする請求項６記載の自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動倉庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫は、物品の格納や在庫管理、あるいは配送管理を自動的に行うものである。自動倉庫は物品を搬送する搬送装置を備えており、倉庫内の棚に対して自動的に搬入及び搬出可能である。下記特許文献１、２には、自動倉庫に設けられた搬送装置の一例が記載されている。
【特許文献１】特開平１１−２６３５９６号公報
【特許文献２】特開２００３−１９２１０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで自動倉庫においては、物品を格納する棚やその物品を搬送する搬送装置などに不具合が生じたり、あるいはメンテナンス作業を行う場合、作業者が自動倉庫内に入って所定の作業を行う。作業対象位置が棚の上部など高所にある場合、作業者は高所作業を行うことになる。したがって、高所作業を円滑に行うことができるための処置を講じる必要がある。特に、自動倉庫を冷凍倉庫に適用した場合、倉庫内は極低温となるため、作業者が前記所定の作業を円滑に行うことが困難になったり、あるいは長時間作業が困難になるなど不都合が生じる。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、倉庫内において作業者が所定の作業を円滑に行うことができる自動倉庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、本発明の自動倉庫は、所定面上に設置された棚と、前記棚に対して物品を搬送する搬送装置と、前記所定面よりも上方であって、前記棚の周囲のうち前記搬送装置が移動する移動領域以外の領域に設けられた歩廊とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、棚が設置された所定面（例えば床面）よりも上方に歩廊を設けたので、作業対象位置が高所であっても、作業者は歩廊上で所定の作業（高所作業）を円滑に行うことができる。また、歩廊は搬送装置の移動領域以外の領域に設けられているので、歩廊上で作業中の作業者と搬送装置とが干渉するなどの不都合を回避できる。
【０００７】
本発明の自動倉庫において、前記歩廊は、前記棚の高さに応じて該高さ方向に複数段設けられていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、歩廊を複数段設けることで、作業者は棚の任意の高さ位置に容易にアクセスできる。したがって、所定の作業を円滑に行うことができる。
【０００９】
本発明の自動倉庫において、前記歩廊上には、第１空間と、前記第１空間とは異なる環境に維持された第２空間とが設けられていることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、歩廊上に互いに異なる少なくとも２つの空間を設けたことにより、作業者は歩廊上の例えば第１空間において所定の作業を行い、第２空間において休息あるいは別の作業を行うといった構成が可能となる。したがって、作業者に与える影響を低減し、作業効率を向上することができる。
【００１１】
本発明の自動倉庫において、前記第１空間は極低温空間であり、前記第２空間は常温空間であることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、自動倉庫を冷凍倉庫に適用した場合などにおいて、作業空間（第１空間）が極低温空間であっても、第２空間は常温空間であるので、例えば作業者は極低温空間で作業した後、休息のために倉庫の外に一旦出る必要無く、歩廊上の第２空間で休息することができる。また、棚や搬送装置などから取り外した小部品をメンテナンスするときなどにおいても、極低温の第１空間で作業したり、あるいは倉庫の外に持ち出して作業する必要無く、その取り外した小部品を歩廊上の第２空間に持ち込んで作業することができる。したがって、作業者に与える影響を低減し、作業効率を向上することができる。
【００１３】
本発明の自動倉庫において、前記第２空間を所定温度に維持するための温調装置を備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、温調装置を使って第２空間を所定温度に維持できるので、作業者は第２空間において快適に休息あるいは作業することができる。
【００１５】
本発明の自動倉庫において、前記第２空間を囲むフードを備えたことを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、フードを設けたことにより、第２空間を所定環境に良好に維持することができる。
【００１７】
本発明の自動倉庫は、前記フードは断熱材を含むことを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、第２空間の外側の第１空間が極低温空間であっても、第２空間を所定環境に良好に維持することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、倉庫内において作業者が所定の作業を円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の自動倉庫について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の自動倉庫Ｓの内部を模式的に示す斜視図である。また、図２は自動倉庫Ｓの平面図、図３は側面図、図４は正面図である。以下の説明において、水平面内における所定方向をＸ軸方向、水平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する方向（鉛直方向）をＺ軸方向とする。
【００２１】
図１〜図４において、自動倉庫Ｓは、床面Ｆ上に設置された棚４と、棚４に対して物品を搬送する搬送装置１と、床面Ｆよりも上方であって、棚４の周囲のうち搬送装置１が移動する移動領域Ｈ以外の領域に設けられた歩廊１０とを備えている。棚４は、床面Ｆ上において複数段設けられており、これら複数の棚４により格納庫２０が形成されている。搬送装置１の移動領域ＨはＸ軸方向に延びるように設けられており、格納庫２０はＹ軸方向に関して搬送装置１の移動領域Ｈの両側のそれぞれに設けられている。
【００２２】
本実施形態における搬送装置１は、スタッカクレーンであって、床面Ｆに設けられ、Ｘ軸方向に延びる床ガイドレール３Ｂと、天井に設けられ、Ｘ軸方向に延びる天井ガイドレール３Ｔと、床ガイドレール３Ｂに案内されつつＸ軸方向に移動する移動台車２と、移動台車２上に設けられ、Ｚ軸方向に延びるガイドフレーム８と、ガイドフレーム８に案内されつつ昇降する昇降台７とを備えている。ガイドフレーム８の上端部は、天井ガイドレール３ＴによってＸ軸方向へ案内されるようになっている。移動台車２は、自走するための駆動装置２Ａを備えており、移動台車２のＸ軸方向への移動に伴ってガイドフレーム８及び昇降台７もＸ軸方向に移動する。昇降台７には、Ｙ軸方向に移動するアーム（フォーク）７Ａが設けられている。搬送装置１は、アーム７Ａを複数の棚４のうち所定の棚４にアクセスさせ、その所定の棚４に対して物品を搬入（格納）又はその所定の棚４より物品を搬出する。本実施形態においては、物品はパレット９に載せられて搬送され、アーム７Ａはパレット９を搬送する。アーム７Ａを所定の棚４にアクセスする際には、搬送装置１は、移動台車２をＸ軸方向に移動するとともに昇降台７をＺ軸方向に移動することで、アーム７Ａと所定の棚４とを対向させる。そして、アーム７ＡがY軸方向に移動することで、アーム７Ａは保持したパレット９を所定の棚４に搬入（格納）又はその所定の棚４に格納されているパレット９を搬出する。
【００２３】
そして、本実施形態においては、移動台車２及びこの移動台車２とともに移動するガイドフレーム８及び昇降台７（アーム７Ａ）の移動する領域が移動領域Ｈとなっている。
【００２４】
また、自動倉庫Ｓは、床面Ｆ上に入庫ステーション５及び出庫ステーション６を備えている。扉１１（図２参照）を設けられた搬送口１１Ａを介して倉庫の外から搬入された物品（パレット９）は入庫ステーション５に一旦置かれた後、搬送装置１によって複数の棚４のうち所定の棚４に搬送（格納）される。また、棚４の物品を倉庫の外に搬出する場合には、搬送装置１はアーム７Ａを使って所定の棚４に格納されている物品（パレット９）を搬出し、出庫ステーション６に置く。出庫ステーション６に置かれた物品は所定の搬送手段により倉庫の外に搬出される。
【００２５】
本実施形態における自動倉庫Ｓは冷凍倉庫に適用されている。図２において、自動倉庫Ｓを構成する倉庫壁Ａの内部は、例えば−６０℃程度の極低温空間となっている。棚４（格納庫２０）に格納された物品はこの極低温空間に保管され、搬送装置１はこの極低温空間を移動する。
【００２６】
歩廊１０は、搬送装置１の移動領域Ｈ以外の領域に設けられており、格納庫２０の外側を囲むように配置されている。歩廊１０は少なくとも格納庫２０を挟んで搬送装置１の移動領域Ｈとは反対側の領域に設けられている。本実施形態においては、歩廊１０は、扉１１近傍を除いて格納庫２０を囲むように連続して形成されており、平面視略コ字状に設けられている。
【００２７】
図３に示すように、床面Ｆと歩廊１０との間には階段１５が設けられている。階段１５は、直線状の階段でもよいし、螺旋状の階段でもよい。また、図２〜図４に示すように、歩廊１０上の複数の所定位置のそれぞれには、その内部空間Ａ２を所定温度に維持されたフード１３が設けられている。フード１３の内部空間Ａ２はその外部空間Ａ１とは異なる環境（温度）に維持されている。具体的には、フード１３の内部には、この内部空間Ａ２を所定温度に維持するための温調装置１４が設けられており、フード１３の内部空間Ａ２は、温調装置１４によって常温に維持されている。すなわち、フード１３の内部空間Ａ２は常温空間であり、倉庫壁Ａの内側であってフード１３の外部空間Ａ１は極低温空間となっている。また、本実施形態において、内部空間Ａ２を囲むフード１３は断熱材により形成されている。そのため、外部空間Ａ１と内部空間Ａ２との間での熱の伝達が低減され、内部空間Ａ２の環境（温度）を良好に維持することができる。
【００２８】
上述した自動倉庫Ｓにおいて、例えば格納庫２０の上段（上部）の棚４において、物品の荷くずれ等の異常が生じた場合、あるいは上段の棚４をメンテナンスする場合、作業者は、荷くずれに対する処置やメンテナンスなどの所定の作業を行うために自動倉庫Ｓ内に入る。自動倉庫Ｓ内に入った作業者は、階段１５を上って、床面Ｆよりも上方に設けられた歩廊１０において、前記所定の作業を行うことができる。これにより、作業対象位置が棚４の上部など高所にある場合においても、作業者は歩廊１０によって高所作業を円滑に行うことができる。
【００２９】
また、歩廊１０は搬送装置１の移動領域Ｈ以外の領域に設けられているので、歩廊１０上で作業者が作業中、仮に搬送装置１が動いてしまったとしても、歩廊１０上で作業中の作業者と搬送装置１とが干渉するなどの不都合を回避できる。
【００３０】
また、床面Ｆと歩廊１０とを接続する階段１５を設けたことで、作業者は歩廊１０と床面Ｆとの間を円滑に行き来することができる。床面Ｆと歩廊１０との間をはしご等を使って行き来することも考えられるが、倉庫壁Ａ内部は極低温空間であるため、寒さにより作業者の動作が鈍くなるなどして、床面Ｆと歩廊１０との間をはしごを使って行き来することは困難になる可能性がある。また、極低温空間の倉庫内に入る場合、作業者は防寒着や手袋などを装着していて動きづらい場合があり、その場合においても床面Ｆと歩廊１０との間をはしごを使って行き来することは困難になる可能性がある。本実施形態においては、階段１５を設けたので、極低温空間であっても、作業者は歩廊１０と床面Ｆとの間を円滑に行き来することができる。
【００３１】
なお、階段１５を設けずに、駆動装置（アクチュエータ）を備えた昇降装置を使って、作業者が歩廊１０と床面Ｆとの間を円滑に行き来するようにしてもよい。一方で、メンテナンス作業などを行う頻度は少ないため、コスト面などを考慮して、階段１５を使って歩廊１０と床面Ｆとの間を行き来することが好ましい。
【００３２】
作業者は、作業が長時間に及ぶ場合、作業を一旦中断し、フード１３の内部空間Ａ２で休息することができる。フード１３の内部空間Ａ２は温調装置１４によって所定温度（常温）に維持されているので、極低温空間（外部空間Ａ１）で作業したことにより体が冷えた作業者は、フード１３の内部空間Ａ２で休息することで、暖を採ることができる。したがって、作業者は、作業を中断して、暖を採るために自動倉庫Ｓの外まで行かなくてもよいので、作業効率を向上することができる。特に大型の倉庫の場合、作業位置と倉庫の出入口との距離が長い場合が多いので、歩廊１０上の複数の所定位置のそれぞれにフード１３を設けておくことで、作業効率を効果的に向上することができる。
【００３３】
また、作業者は、フード１３の内部空間Ａ２において、暖を採るほかに、棚４や搬送装置１などから取り外した小部品をフード１３の内部空間Ａ２に持ち込んでメンテナンス等の作業を行うことができる。したがって、作業者は、極低温空間での作業を回避でき、常温空間において作業を行うことができる。
【００３４】
なお、本実施形態においては、自動倉庫Ｓを冷凍倉庫に適用した場合を例にして説明したが、もちろん冷凍倉庫以外の倉庫にも適用可能である。また、フード１３の内部空間Ａ２は常温空間でなくてもよく、外部空間Ａ１よりも高い温度であれば作業者の作業効率を向上することができる。
【００３５】
また、フード１３を複数設けた場合、複数のフード１３の内部空間Ａ２のそれぞれを同じ温度（環境）に設定してもよいし、互いに異なる温度に設定してもよい。
【００３６】
なお、本実施形態においては、フード１３は歩廊１０の複数の所定位置のそれぞれに設けられた構成であるが、歩廊１０に沿って連続的に設けてもよい。換言すれば、歩廊１０上の作業領域を除く通行領域を全てフード１３で覆ってもよい。また、階段１５をフード１３で覆ってもよい。
【００３７】
また、図５に示すように、歩廊１０を複数段設けるようしてもよい。図５では、歩廊１０は高さ方向に二段設けられている。作業者は、上段の歩廊１０上において、棚４の上部にアクセスすることができる。また、歩廊１０は、二段に限らず、棚４（格納庫２０）の高さに応じてその高さ方向に任意の複数段設けることができる。こうすることにより、棚４（格納庫２０）の全ての位置対して作業者は円滑にアクセスし、作業を行うことができる。
【００３８】
また、歩廊１０を複数段設けた場合、フード１３を複数段設けられた歩廊１０のそれぞれに設けることはもちろん可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の自動倉庫の一実施形態を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の自動倉庫の一実施形態を示す平面図である。
【図３】本発明の自動倉庫の一実施形態を示す側面図である。
【図４】本発明の自動倉庫の一実施形態を示す正面図である。
【図５】本発明の自動倉庫の別の実施形態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…搬送装置、４…棚、１０…歩廊、１３…フード、１４…温調装置、２０…格納庫、Ａ１…外部空間（第１空間）、Ａ２…内部空間（第２空間）、Ｆ…床面（所定面）、Ｈ…移動領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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