(57)【要約】【課題】  肛門部を中心とする人体の被洗浄部を確実に洗浄できる人体洗浄装置を得る。【解決手段】  ベッドの下方に配置されベッドに仰向けになった人体の肛門部を中心とする被洗浄部を洗浄するものであって、支持ベース部１０及び電動ジャッキ部２０にて回転ブラシ装置３０を支持し、被洗浄部と摺動する回転ブラシ３５を所定の軌跡を描いて図１の左右及び上下方向（ベッドの長さ方向及び高さ方向）に移動可能とした。回転ブラシ装置３０は、支持台３１に設けられた支持軸３１ａに回動可能に支持された回動部材３２と回動部材３２を時計方向に回動するように付勢する板ばね３４と付勢された回動部材３２を所定の位置に停止させるストッパ３３とを有し、回動部材３２により回転ブラシ３５を支持し板ばね３４のばね力により回転ブラシ３５を被洗浄部に押圧するので、洗浄液の洗浄効果と相俟って、確実に洗浄することができる。【選択図】        図１
2005058296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドの下方に配置され上記ベッドに仰向けになった人体の肛門部を中心とする被洗浄部を洗浄するものであって、上記被洗浄部と摺動する摺動部材を有する摺動装置とこの摺動装置を上記ベッドの長さ方向及び上下方向に移動可能に支持する二次元移動装置と上記摺動部材が上記被洗浄部と摺動するとき上記被洗浄部に洗浄液を供給する洗浄液供給装置とを備えた人体洗浄装置。
【請求項２】
上記摺動部材を洗浄して再使用可能とする再使用洗浄用洗浄装置を設けたことを特徴とする請求項１に記載の人体洗浄装置。
【請求項３】
上記摺動装置は、上記摺動部材を上記被洗浄部に所定の押圧力で押圧する押圧装置を有するものであることを特徴とする請求項１に記載の人体洗浄装置。
【請求項４】
上記押圧装置は、上記二次元移動装置に支持された支持台とこの支持台に設けられた支持軸に回動可能に支持された回動部材と上記回動部材を一の回動方向に付勢する付勢手段と上記付勢手段により付勢された上記回動部材を所定の位置に停止させるストッパとを有し、上記回動部材により上記摺動部材を支持し上記付勢手段の付勢力により上記摺動部材を上記被洗浄部に押圧するものであることを特徴とする請求項３に記載の人体洗浄装置。
【請求項５】
上記摺動部材は、動力により駆動されて回転する回転体であることを特徴とする請求項１に記載の人体洗浄装置。
【請求項６】
上記摺動部材は、動力により駆動されて所定方向に往復動する往復動部材であることを特徴とする請求項１に記載の人体洗浄装置。
【請求項７】
上記摺動装置に固着され上記摺動部材の移動と連動して上記人体の大腿部間を押し広げる挿入部材を設けたものであることを特徴とする請求項１に記載の人体洗浄装置。
【請求項８】
上記挿入部材が上記人体の大腿部間に挿入されるときに上記挿入部材が受ける反力により上記摺動部材が上記挿入部材とともに上記ベッドの幅方向に移動しうるようにする幅方向移動装置を設けたものであることを特徴とする請求項７に記載の人体洗浄装置。
【請求項９】
上記二次元移動装置に支持され上記摺動部材の移動と連動して人体の覆い部材を押し上げる押し上げ部材を設けたものであることを特徴とする請求項１に記載の人体洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体洗浄装置に係り、特に肛門部を中心とする人体の被洗浄部を洗浄する人体洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被介護者である身体の不自由な人や病人の場合、介護用ベッドで寝たままの状態で排便を行った後、肛門部周辺を洗浄して清潔にする必要がある。例えば、介護用ベッド本体の所定部に被介護者の臀部が十分入る開口部と当該開口部を開閉するシャッタとを設け、その下方に便座及び水洗便器を配置したものがある。排便時には介護用ベッド本体に寝た被介護者を左右どちらかにずらした状態で、シャッタを開いて開口部を開口させる。そして、臀部が便座の上に位置するようにした状態で、温水洗浄装置にて臀部を洗浄する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、寝たきり老人の介護のための尻部の介護用洗浄器として、ブラシ部が互いに交差するように装着された２個の回転ブラシと当該回転ブラシのブラシ部に温水を供給するノズルが設けられた吸引ボックスの開口部を尻部に当て、温水をブラシ部に向けて吐出させながらブラシ部を回転させて洗浄を行うものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１１３３６４公報（段落番号００１５の第２行〜第１６行及び図１）
【特許文献２】特開２０００−２３７０８７公報（段落番号００１６の第１２行〜第１６行、段落番号００２４の第２行〜第５行及び図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の人体洗浄装置は以上のように構成され、寝たきりの被介護者の排泄物は、薬や運動不足等の要因で、特に粘度が高く皮膚に対する付着力が強く、温水洗浄装置を用いて洗浄するものにおいては、温水の供給時間を長くしても十分な洗浄ができないという問題点があった。また、回転ブラシを尻部に当てて洗浄を行う介護用洗浄器にあっては、当該介護用洗浄器を使用するために被洗浄者の姿勢を洗浄に適した状態に変えねばならず、被介護者に羞恥心を与え、また手で持って使用するために介護者の負担が大きいという問題点があった。さらに、臀部を押し広げる機能が無く、また回転ブラシのブラシ部の形状が尻部に必ずしも適合する形状でないため、十分な洗浄ができなかった。
【０００６】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたものであり、肛門部を中心とする人体の被洗浄部を確実に洗浄できる人体洗浄装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る人体洗浄装置においては、ベッドの下方に配置されベッドに仰向けになった人体の肛門部を中心とする被洗浄部を洗浄するものであって、被洗浄部と摺動する摺動部材を有する摺動装置とこの摺動装置をベッドの長さ方向及び上下方向に移動可能に支持する二次元移動装置と摺動部材が被洗浄部と摺動するとき被洗浄部に洗浄液を供給する洗浄液供給装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、ベッドの下方に配置されベッドに仰向けになった人体の肛門部を中心とする被洗浄部を洗浄するものであって、被洗浄部と摺動する摺動部材を有する摺動装置とこの摺動装置をベッドの長さ方向及び上下方向に移動可能に支持する二次元移動装置と摺動部材が被洗浄部と摺動するとき被洗浄部に洗浄液を供給する洗浄液供給装置とを備えたので、摺動部材が被洗浄部と摺動して洗浄液の洗浄作用と相俟って、肛門部を中心とする人体の被洗浄部を確実に洗浄することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１〜図１２は、この発明を実施するための実施の形態１を示すものであり、図１は人体洗浄装置の構成を示す構成図、図２は回転ブラシ装置の主要部を示す側面図、図３は回転ブラシ装置の主要部の拡大図である。図４は介護用ベッド及びその下方に配置された収容装置の構成を示す構成図、図５は被介護者と収容装置を示す正面図である。図６は  洗浄時の回転ブラシの位置を説明するためのブラシ位置図である。図７は、洗浄時の回転ブラシの軌跡を示すブラシ軌跡図である。図８及び図９は動作を説明するための説明図である。図１０は、洗浄中の被介護者の姿勢を説明するための説明図である。図１１は回転ブラシに被洗浄部洗浄用や再使用洗浄用の洗浄液を供給するノズルの構成を示す構成図である。図１２は被介護者の被洗浄部を洗浄するときの回転ブラシ装置の別の動作を示す説明図である。
【００１０】
人体洗浄装置１００（詳細構成は後述）を収容した収容装置２００は、図４（図５及び図８も参照）に示すように、介護用ベッド３００の下方に配置される。図８に示すように介護用ベッド３００には、被介護者Ｇが仰向けに寝たときに臀部が十分に入る大きさの矩形状の開口部３１１が設けられ、常時はシャッタ３２０の開閉蓋３２１にて閉鎖されている（図４参照）。使用時には、開閉駆動部３２２にて開閉蓋３２１を図４の右方向に駆動して、開口部３１１を開放する。また、収容装置２００は、水密の収容箱２１１の中に架台２１２を設けて人体洗浄装置１００を収容している。収容装置２００には、介護用ベッド３００の開口部３１１に対応する位置に馬蹄形の昇降便座２２１が設けられており、図示しない昇降装置により昇降便座２２１を開口部３１１を通過して上昇し被介護者Ｇの臀部を支持できるようにされている。なお、図示していないが人体洗浄装置１００により被洗浄部を洗浄した後、当該被洗浄部を乾燥するために温風乾燥機が設けられている。
【００１１】
ここで、人体洗浄装置１００の構成について、図１〜図３により説明する。図１〜図３において、人体洗浄装置１００は、支持ベース部１０と電動ジャッキ部２０と回転ブラシ装置３０とを有する。支持ベース部１０は、図１に示すように矩形状の平板部１１に、図１の奥行き方向に所定の間隔を置いて平行な２本のレール１４が固定されている。２本のレール１４は、断面が「エ」状の形状を有している。また、ねじ棒１６ａを有するパルスモータ駆動式のモータ駆動ボールねじ１６が平板部１１に固定されている。ねじ棒１６ａは、実際は蛇腹で覆われているが分かりやすくするために蛇腹の図示を省略している。支持ベース部１０は以上のように構成されている。
【００１２】
パンタグラフ式の電動ジャッキ部２０は、次のように構成されている。基台２１の下面部には、詳細は図示していないが、支持ベース部１０のレール１４と嵌合する断面凸状でその幅広部を上にした逆凸状の溝が形成された溝形成部２１ａが設けられている。また、基台２１にピン２２を介して回動自在に連結された一対の下アーム２３，２３と、各連結軸２４を介して下端が各下アーム２３の上端に回動可能に支持された一対の上アーム２５，２５と、各上アーム２５の上端をピン２６を介して回動可能に連結する連結板２７とを有する。また、各連結軸２４に設けられた雌ねじ部（図示せず）と螺合し、軸心回りの回転によって連結軸２４相互を接近、離反させることによって連結板２７を上下に移動させるねじ棒２８が設けられている。
【００１３】
そして、このねじ棒２８を正逆両方向に回転駆動するパルスモータ２９が下部アーム２３に固定されている。電動ジャッキ部２０は以上のように構成され、基台２１の溝形成部２１ａが支持ベース部１０の２本の断面「エ」状のレール１４に、レール１４の図１の右端から挿入され嵌合されて、電動ジャッキ部２０が図１の左右方向に転倒しないようにして摺動可能に支持されている。基台２１は、ねじ棒１６ａに連結され、モータ駆動ボールねじ１６により図１の左右方向に往復駆動され、レール１４上を摺動する。基台２１を介して支持する電動ジャッキ部２０及び回転ブラシ装置３０の重量が軽いので、この実施の形態においては摩擦抵抗を軽減するための特別の構成を採らず、簡易な摺動する構成としている。電動ジャッキ部２０は以上のように構成されている。
【００１４】
回転ブラシ装置３０は、電動ジャッキ部２０の連結板２７に載置された支持板３１を有し、支持板３１に固設された支持軸３１ａを介して回動アーム３２を図１の矢印Ｂの方向に回動自在に支持している。回動アーム３２の図１における右方にストッパ３３が設けられ、回動アーム３２の時計方向の回動を制限している。また、回動アーム３２は支持板３１に固着された２段重ねの付勢手段としての板ばね３４により、常時図１における時計方向に回動する所定の力が与えられており、このため回動アーム３２は常時はストッパ３３に当接した状態にて静止している。
【００１５】
摺動部材及び回転体としての回転ブラシ３５は、回転軸３６を介して回動アーム３２に回転自在にかつ着脱可能に支持され、所定長さの毛髪状の繊維を薄い円板状をなすように放射状に整列させた刷毛部３５ａ（図２参照）を有する。この刷毛部３５ａは、被介護者の肛門部近傍を中心とする被洗浄部ＧＢと摺動するときに傷みを与えないように、また被洗浄部ＧＢを洗浄するときに付着する汚物を容易に落とすことができるように、例えば所定太さのナイロンの単繊維で製作する（詳細は後述する）。
【００１６】
回転軸３６の外側にＵ溝が設けられたプーリ３７（図２も参照）が固着され、回転軸３６とともに回転する。回動アーム３２に固定された回転数を任意に制御可能なモータ３８はプーリ３８ａを有する。回動アーム３２には、アイドリング用の２個のＵ溝付きプーリ３９（図１では奥行き方向に重なっている）が設けられている。合成ゴム製の弾性を有する駆動紐４１が、プーリ３８ａとプーリ３７との間に上記駆動紐４１の往復動を支える２個のＵ溝付きプーリ３９を介して巻き掛けられており、モータ３８により回転ブラシ３５を図１の矢印Ｄの方向に回転駆動する。さらに、回転ブラシ３５の外周部にはその左方の約半分の部分を覆うカバー４２が設けられ、回動アーム３２に固着されている。上部が少しテーパ状に形成されたカバー４２（図２参照）は、冬期に被介護者Ｇに冷感を与えないようにプラスチックにて製作されている。
【００１７】
なお、回転ブラシ３５及びカバー４２は、後の動作の説明において詳細を説明するが、図８及び図９に示すように被介護者Ｇの大腿部ＧＡ同士の間に挿入される。また、図３の拡大図に示すようにカバー４２の内側で回転ブラシ３５との間に、回転ブラシ３５の図１における上方において開口する開口部４４ａを有する給液ノズル４４が設けられ、回動アーム３２に固定されている。開口部４４ａは洗浄液が流出するときに乱流とならないようにするために、図３に示すように円管を斜めに切断した形状としている。
また、人体洗浄装置１００は、Ｘ−Ｙ位置制御装置５０ａと回転数制御装置５０ｂとを有する制御装置５０を備えている。Ｘ−Ｙ位置制御装置５０ａは、モータ駆動ボールねじ１６のパルスモータ及び電動ジャッキ２０のパルスモータ２９を駆動するパルスの数を計数制御して回転ブラシ装置３０（支持板３１）の図１における左右方向及び上下方向であるＸ及びＹ方向の位置を正確に制御する。回転数制御装置５０ｂは、電動機３９を介して回転ブラシ３５の回転数を任意に制御可能である。
【００１８】
人体洗浄装置１００は、以上の支持ベース部１０、電動ジャッキ部２０、回転ブラシ装置３０にて構成されている。さらに、支持ベース部１０及び電動ジャッキ部２０がこの発明における二次元移動装置、回転ブラシ装置３０（主要構成部品として、支持台３１、支持軸３１ａ、回動アーム３２、ストッパ３３、板ばね３４、回転ブラシ３５及びモータ３８がある）がこの発明における摺動装置、支持台３１と支持軸３１ａと回動アーム３２とストッパ３３と板ばね３４とがこの発明における押圧装置、回転ブラシ３５が摺動部材、給液ノズルが洗浄液供給装置である。
【００１９】
次に、動作について図６〜図９により説明する。図６は、人体洗浄装置の動作中の回転ブラシ３５の位置を示すものであり、図６（ａ）は待機状態、図６（ｂ）は被介護者の被洗浄部にわずかに接触した状態、図６（ｃ）は被洗浄部に接触後電動ジャッキ部２０をさらに右方へ移動させて回転ブラシ３５にて被洗浄部を押圧した状態、図６（ｄ）は回転ブラシ装置を少し下降させた状態、図６（ｅ）はさらに回転ブラシ装置を移動させて回転ブラシを下降させた状態を示している。
【００２０】
被介護者が用便をするときは、図４に示すシャッタ３２０の開閉蓋３２１を開閉駆動部３２２により右方向に駆動して介護用ベッド３００の開口部３１１を開放し、図示しない昇降装置により昇降便座２２１を上昇させ、図８に示す状態にて被介護者Ｇの臀部を支持する。排便は、収容箱２１１内に置かれた図示しない容器に受けて、別途処理をする。
【００２１】
排便の終了後、本実施の形態の人体洗浄装置１００により、被洗浄部（お尻）を洗浄する。このとき、被介護者Ｇは図８に示すように介護用ベッド３００に敷かれた敷布団３４１の上に仰向けに寝ている。上から被介護者の覆い部材としての布団３４２が被せられており、寒さを防ぐとともに羞恥心を抱かないように人に裸体を見られないようにする。人体洗浄装置１００による被洗浄部の洗浄は、この布団３４２を被せた状態で行うことができる。人体洗浄装置１００が使用されていないとき、すなわち待機状態にあるときは、図６（ａ）に示す状態にある。電動ジャッキ部２０は水平方向の所定の位置ＪＰ０にあり、回転ブラシ３５は位置ＢＰ０にある。この待機状態では、ねじ棒１６ａが図１に示した状態（図１は図６（ｂ）の状態に相当する）よりも引っ込んだ状態で、電動ジャッキ部２０は図１における位置ＪＰ１よりも左方の位置ＪＰ０にあり、電動ジャッキ部２０が縮んで回転ブラシ３５の位置が低くなった状態にある。
【００２２】
この状態からパルスモータ２９により電動ジャッキ部２０を伸長させながら同時にねじ棒１６ａにより電動ジャッキ部２０を図１の右方へ駆動する。すると、カバー４２が被介護者Ｇの大腿部ＧＡ間に挿入され、回転ブラシ３５が右斜め上方の所定の位置ＢＰ１に停止し、図６（ｂ）及び図９に示す状態になる。発明者は種々実験の結果、カバー４２を設けて大腿部ＧＡ間に挿入することにより大腿部ＧＡ間が強く閉じられている場合でもこれを極めて容易に押し広げてカバー４２及び回転ブラシ３５を大腿部ＧＡ間に挿入できることを見いだした。この状態では、回転ブラシ３５が被介護者Ｇの会陰部近傍にわずかに接触するか、あるいは至近距離まで接近した位置にある。図６（ｂ）の状態は、電動ジャッキ部２０の左右方向における停止位置ＪＰ１及び電動ジャッキ部２０の伸長限度が制御され、電動ジャッキ部２０が停止位置ＪＰ１に停止し電動ジャッキ部２０が所定の高さまで伸長して回転ブラシ３５がＢＰ１に位置することになる。
【００２３】
さらに、電動ジャッキ部２０の伸長を停止した状態でモータ駆動ボールねじ１６により電動ジャッキ部２０を右方向に所定距離平行移動させ電動ジャッキ部２０を位置ＪＰ２に停止させる（図６（ｃ））。このとき回転ブラシ３５は被洗浄部ＧＢに当接した後電動ジャッキ部２０がさらに右方に移動するので被洗浄部ＧＢに押されて回動アーム３２が板ばね３４の時計方向の付勢力に打ち勝って反時計方向に回動するので回動アーム３２がほぼ垂直になり、付勢手段としての板ばね３４のばね力により刷毛部３５ａを会陰部を所定の力で押圧する。この状態においては、回転ブラシ３５は位置ＢＰ２にある。
【００２４】
この状態において、回転ブラシ３５の回転を開始するとともに給液ノズル４４の開口部４４ａから暖かい被洗浄部洗浄用の洗浄液を刷毛部３５ａへ流下させる。洗浄液の飛散を防止するために回転ブラシ３５をゆっくり回転させるとともに洗浄液も穏やかに流下させる。これにより、被洗浄部ＧＢを洗浄した洗浄液は飛散することなく回転ブラシ３５の下方に設けられた図示しない水受けに落下して、上記水受けに接続された可撓性のダクトを通って収容箱２１１内に設けられたこれも図示しない水タンクに貯留される。洗浄液としては、水、温水、石鹸水、消毒液、消臭液、オゾン水、活性水あるいはこれらを混合したものを用いることができる。洗浄効果が高く、人に優しく、環境に配慮したものを使用する。
【００２５】
続いて、電動ジャッキ部２０をゆっくり右方向に移動させながら回転ブラシ装置３０を下降させてゆくと、回動アーム３２は板ばね３４により常時時計方向に回動するように付勢されているので回転ブラシ３５は被洗浄部ＧＢに倣いながら被洗浄部ＧＢを押圧し図６（ｄ）に示す位置ＢＰ３に移動する。さらに、図６（ｅ）に示す位置ＢＰ４に至って洗浄を終了する。この間の回転ブラシ３５の回転中心の軌跡は図７に、また回転ブラシ３５と被介護者Ｇとの関係は図８に示す通りである。そして、回転ブラシ３５が被介護者Ｇの被洗浄部ＧＢに図６及び図７における時計方向に回転しながら接触し当該部の汚れを落とす。この間、回転ブラシ３５は板ばね３４のばね力によりほぼ一定の力で被洗浄部ＧＢに押圧されながら、図７に示す軌跡ＴＲ１を描いて移動する。
【００２６】
位置ＢＰ４において洗浄が終了すると、電動ジャッキ部２０の左右方向の位置ＪＰ４は変えずにパルスモータ２９によりねじ棒２８を駆動して連結軸２４同士を離反させ上部及び下部アーム２３，２５を縮めることにより回転ブラシ装置３０を下降させ図８に示す位置ＢＰ５へ移動させる。この再使用のための洗浄位置である位置ＢＰ５において、回転ブラシ３５を回転させながら給液ノズル４４及び洗浄ノズル４５から回転ブラシ３５を再使用のために再使用洗浄用の洗浄液を矢印Ｒ及びＳの方向からかけて洗浄する。なお、このときの再使用洗浄用の洗浄液は上記被洗浄部洗浄用の洗浄液とは別の安価なものや再使用のための洗浄に適した洗浄液を使用する。再使用のための洗浄が終了すればモータ駆動ボールねじ１６により電動ジャッキ部２０を左方向に駆動して位置ＪＰ０へ戻す。このとき、回転ブラシ３５は元の待機位置ＢＰ０に戻る。なお、要すれば、被洗浄部ＧＢを洗浄した後、図示しない温風乾燥機により被洗浄部ＧＢを乾燥する。
【００２７】
このような回転ブラシ３５の位置の制御は、上述したＸ−Ｙ制御装置５０ａ及び回転数制御装置５０ｂで全て自動で行ってもよいが、待機位置ＢＰ０（ＪＰ０）から回転ブラシ３５の刷毛部３５ａを被介護者Ｇの会陰部に当接するまでは手動制御にて位置合わせを行い、刷毛部３５ａが被介護者Ｇの会陰部に当接してからは刷毛部３５ａが被介護者Ｇの会陰部から受ける反力を検出して、このときの位置を基準にして以降の動作を予め設定されたプログラムに従い自動制御するようにしてもよい。このように一部手動制御を採用して制御を行えば、被介護者Ｇの位置がある程度ずれていた場合でも、より柔軟に対応できる。また、会陰部に当接させる代わりに、被介護者Ｇの他の部位例えば鼠径部に当接させるようにして、上記鼠径部に当接した後の制御を自動で行うようにしてもよい。
【００２８】
被洗浄部ＧＢの洗浄中開口部４４ａから流下した洗浄液は、回転ブラシ３５が時計方向にゆっくり回転するのでほとんど飛ぶことはないが、念のためにカバー４２を設けている。なお、カバー４２は大腿部ＧＡ間を押し広げる役目もする。また、被洗浄部ＧＢを洗浄するときに供給された洗浄液及び回転ブラシ３５の位置ＢＰ４における給液ノズル４４及洗浄ノズル４５から供給された再使用洗浄用の洗浄液は、回転ブラシ３５の下方へ流下し、前述した水受けに受けられた後タンクに貯留される。このタンクの液は、後で収容箱２１１からタンクごと取り出して下水へ流す。
【００２９】
なお、被洗浄部ＧＢを洗浄するとき、必要に応じて介護用ベッド３００を操作して図１０に示すように被介護者Ｇの背上げ及び膝上げをすると、お尻が開き加減となり洗浄しやすくなるし、洗浄効果が高くなる。また、１回の動作で、十分な洗浄ができなかった場合には、２回、３回と繰り返し洗浄を行う。洗浄回数を計数して、その計数値が所定の回数に達した時に、表示素子（ＬＥＤ）等でその旨表示してもよい。
【００３０】
被洗浄部洗浄用及び再使用洗浄用の洗浄液を供給する方法として上記で示したものの他に、例えば図１１に示すように構成して洗浄するようにしてもよい。図１１において、図（ａ）は回転ブラシ３５の上方に１本の給液兼洗浄ノズル５２を配設して、被洗浄部ＧＢの洗浄時はゆるやかな速度で被洗浄部洗浄用の洗浄液を給液し、図８における回転ブラシ３５の洗浄位置ＢＰ５では勢いよく再使用洗浄用の洗浄液を噴出させて再使用のための洗浄をする。図（ｂ）は、回転ブラシ３５の回転中心部から放射状に被洗浄部洗浄用及び再使用洗浄用の洗浄液を送出できるように給液兼洗浄ノズル５３を設けた例である。
【００３１】
図（ｃ）は、回転ブラシ３５の左下方の回転ブラシ３５の両側に一組の給液兼洗浄ノズル５４を設けて回転ブラシ３５の両サイドから被洗浄部洗浄用及び再使用洗浄用の洗浄液を供給するようにしたものである。この場合は、被洗浄部ＧＢを洗浄するときは被洗浄部洗浄用の洗浄液が回転ブラシ３５に含まれて被洗浄部ＧＢまで運ばれて洗浄される。図（ｄ）は、被洗浄部ＧＢに回転ブラシ３５の上方から被洗浄部洗浄用の洗浄液を直接当てるための給液ノズル５５ａと、回転ブラシ３５の上部に再使用洗浄用の洗浄液を給液する洗浄ノズル５５ｂ（給液ノズルを兼ねさせて、給液ノズル５５ａと併用してもよい）とを設けたものである。図（ｅ）は、回転ブラシ３５の下方から被洗浄部ＧＢに被洗浄部洗浄用の洗浄液を直接当てるための給液ノズル５６ａと、回転ブラシ３５の上部に再使用洗浄用の洗浄液を給液する洗浄ノズル５６ｂ（給液ノズルを兼ねさせてもよい）とを設けたものである。そのほか、上記で説明したもの以外に様々な構成を採用することができる。
【００３２】
以上では回転ブラシ装置３０（支持板３１）を図７に示すように移動させることにより回転ブラシ３５が図７に示すような軌跡ＴＲ１を描くものを示したが、図１２に示すように回転ブラシ装置３０を移動させてもよい。回転ブラシ装置３０は、まずモータ駆動ボールねじ１６により電動ジャッキ部２０を図１２の右方に駆動して位置ＪＰ０から位置ＪＰ１に移動させるとともに電動ジャッキ部２０を伸長し回転ブラシ３５を位置ＢＰ１に位置させる。
【００３３】
この電動ジャッキ部２０が伸長した状態のまま回転ブラシ装置３０（支持板３１、図１参照）をほぼ水平に右方に移動させると、回転ブラシ３５は被介護者Ｇの会陰部に当接した後、押されて回動アーム３２は板ばね３４のばね力に抗して反時計方向に回動してほぼ鉛直の状態になり、回転ブラシ３５は位置ＢＰ２まで移動して、被介護者Ｇの会陰部に所定の力で当接する。この後、洗浄を行うのであるが、被洗浄部ＧＢの洗浄中は電動ジャッキ部２０（図１２では図示していないが回転ブラシ装置３０の水平方向の位置である）を位置ＪＰ２に止めたままで電動ジャッキ部２０を縮めて回転ブラシ装置３０を下降させる。回転ブラシ装置３０の下降にともない回転ブラシ３５は板ばね３４のばね力により時計方向に付勢されているので被洗浄部ＧＢを所定の力で押圧しながら被洗浄部ＧＢの形状に倣って図７に示したのと同様の軌跡を描いて洗浄の終了位置ＢＰ４へ移動する。以上の回転ブラシ３５の軌跡を図１２において軌跡ＴＲ２で示した。このように回転ブラシ装置３０の移動を制御するほうが図７に示したように移動の制御を行う場合よりも制御を単純化できる。
【００３４】
実施の形態２．
図１３は、この発明の実施の形態２を示す人体洗浄装置の構成図である。図１３において、人体洗浄装置５００は回転ブラシ装置５３０を有する。回転ブラシ装置５３０は、回動アーム３２を図１３における時計方向に所定の力で付勢する液圧シリンダ５３１を有する。この液圧シリンダ５３１は、図１における板ばね３４の代わりに設けられたものであり、アキュムレータ５３５から所定圧力の作動液の供給を受け、この作動液の圧力により常時回動アーム３２を時計方向に付勢している。
【００３５】
アキュムレータ５３５の容量は液圧シリンダ５３１の容量に比して十分大きくされているので、回動アーム３２の回動位置すなわち液圧シリンダ５３１の動きにかかわらず、液圧シリンダ５３１に供給される液圧はほぼ一定である。液圧シリンダ５３１が縮んだときは、作動液はアキュムレータ５３５へ流入し、伸縮するゴム製の隔膜を介して封入された空気が圧縮されてこれを吸収する。その他の構成については、図１に示した実施の形態１と同様のものであるので、相当するものに同じ符号を付して説明を省略する。なお、アキュムレータ５３５と液圧シリンダ５３１との組み合わせがこの発明における付勢手段である。
【００３６】
動作は、図１に示したものと同様であるが、回転ブラシ３５が被洗浄部ＧＢに当接するとき当接圧力を与える液圧シリンダ５３１の作動力が、回動アーム３２の回動位置にかかわらずほぼ一定に保たれるので、被洗浄部に対する刷毛部３５ａの接触圧力を調節して一層快適なものにすることができる。これは、洗浄効果と人に対するやさしさを配慮したものである。
また、例えば回動アーム３２と板ばね３４の代わりにトルクアクチュエータを用いて、回転ブラシ３５が被洗浄部ＧＢに当接する力を常に所定の値に制御することもできる。
【００３７】
実施の形態３．
図１４〜図１６は、この発明の実施の形態３を示すものであり、図１４は人体洗浄装置の構成図、図１５は動作を説明するための説明図、図１６は排気装置及びキャスタ付きの収容箱を示す構成図である。図１４において、人体洗浄装置７００は、カバー４２の左上部に取り付けられた押し上げ装置７１０を有する。押し上げ装置７１０は、カバー４２に固定された支持部材７１１に、ローラ７１２が回転可能に支持されたものである。その他の構成については、図１に示した実施の形態１と同様のものであるので、相当するものに同じ符号を付して説明を省略する。
【００３８】
このように構成された押し上げ装置７１０は、カバー４２つまり回転ブラシ３５が大腿部ＧＡの間に挿入され、図１５に示すように回転ブラシ３５が所定の位置ＢＰ２（図６（ｃ）も参照）に来たとき、図１５に示すように押し上げ装置７１０のローラ７１２が被介護者の覆い部材としての掛け布団３４２（図１５）を押し上げ（このとき、ローラ７１２が回転する）、被介護者Ｇとの間に隙間を作る。このように掛け布団３４２をかけたままで被洗浄部を洗浄すれば、羞恥心が軽減されるし、掛け布団３４２に洗浄液がかかるおそれもない。
【００３９】
なお、防臭対策として先にも述べたが、図１６において、介護用ベッド３００の開口部３１１を開閉蓋３２１にて閉鎖し、臭気を防止する。また、介護用ベッド３００と収容箱２１１との間を、ゴムや蛇腹等（図示せず）でシールし、臭いを遮断する方法を併用してもよい。これと併せて、図１６に示すように収容箱２１１に排気ダクト２２５を設けて図示しない排気脱臭装置にて排気及び脱臭を行う。また、被洗浄部を洗浄後、収容箱２１１を人体洗浄装置１００を収容したままで介護用ベッド３００の下から引き出して、洗浄、清掃、点検、回転ブラシの交換等の保守作業を行い易いようにキャスタ２３１を設けている。
【００４０】
実施の形態４．
図１７及び図１８は、この発明の実施の形態４を示すもので、図１７は人体洗浄装置の構成を示す正面図、図１８は人体洗浄装置の側面図である。実施の形態１において、カバー４２を設けて回転ブラシ３５が大腿部ＧＡの間に挿入されるときに、大腿部ＧＡに傷みを与えることなくかつ容易に挿入できるように構成している。しかし、回転ブラシ３００そのものが大腿部ＧＡの間すなわち被洗浄部ＧＢの背骨方向中央に位置することも大切である。従って、回転ブラシ装置３０を電動ジャッキ部２０に介護用ベッド３００の幅方向に移動可能に支持し図９における左右方向（介護用ベッドの幅方向）に移動できるようにし、被洗浄部ＧＢが介護用ベッド３００上で介護用ベッドの幅方向にずれていても洗浄時に回転ブラシ３５が被洗浄部ＧＢの位置に追随して介護用ベッドの幅方向に移動して的確に被洗浄部ＧＢを洗浄できるようにすることが有効である。
【００４１】
以下、このように構成した人体洗浄装置の詳細について説明する。図１７及び図１８において、幅方向移動装置６０は、次のように構成され、電動ジャッキ部２０に支持されて上下に移動する。平板状の固定台６１が電動ジャッキ部２０の連結板２７に固定されており、固定台６１には図１８における左右端部に固設された２枚の側面支持板６２を介して支持軸６４が固定支持されている。支持軸６４は図１７に示すように左右方向に所定の間隔をおいて２本設けられている。それぞれの支持軸６４には、摺動パイプ６５が図１８の左右方向に自由に移動しうるように遊貫されている。摺動パイプ６５の両側にコイルバネ６６がそれぞれ圧縮した状態で挿入され、常時は摺動パイプ６５はコイルバネ６６のばね力により両側から押され図１８における固定台６１の中心に位置している。
【００４２】
摺動装置としての振動ブラシ装置７０は、次のように構成されている。回動アーム７２は支持板３１に設けられた支持軸３１ａにより図１７における時計方向及び反時計方向に回動自在に支持されている。ストッパ３３及び板ばね３４は、図１に示したものと同様のものである。回動アーム７２の端部には箱状の収容部７２ａが設けられており、振動数を任意に制御可能なリニア駆動部７４が挿脱可能に収容されている。往復動駆動装置としてのリニア駆動部７４は、電気ひげ剃り器の電磁石式のリニア駆動部と同様のものであり、実験用には丸ごと水洗できる完全防水タイプで充電式の電池を内蔵したものを用いた。リニア駆動部７４は、所定の使用時間ごとに収容部７２ａから取り外して別の場所で充電する。
【００４３】
リニア駆動部７４には、往復動部材としての振動ブラシ７５が着脱可能に装着されこの実施の形態においては図１７の左右方向（厳密には回動アーム７２と直交する方向）に所定の周期で振動する。摺動部材及び往復動部材としての振動ブラシ７５は、スポンジ部材７５ａを矩形状の挟持板７５ｂで挟んで固定したものである。スポンジ部材７５ａは、汚水の吸入を防ぐため独立気泡を有するプラスチック材で形成され、外周部の厚さが中心部よりも薄い半円形で板状に形成されている。また、人体洗浄装置１００は、Ｘ−Ｙ位置制御装置５０ａと振動数制御装置５１ｂとを有する制御装置５１を備えている。Ｘ−Ｙ位置制御装置５０ａは図１に示したものと同様のものであり、振動数制御装置５１ｂはリニア駆動部７４を介して振動ブラシ７５の振動数（往復周波数）を任意に制御可能である。
【００４４】
カバー４２、給液ノズル４４、支持ベース部１０（図１）及び電動ジャッキ部２０は、図１に示したものと同様のものである。なお、上記振動ブラシ７５は、リニア駆動部７４を適宜選定することにより、振動ブラシ７５の移動にともなってスポンジ部材７５ａを当該スポンジ部材７５ａが移動する方向に振動（往復動）させたり、上記移動方向と平行な軸を中心にローリングさせたり、これらが複合した運動をさせたり、種々の動きをさせることができる。なお、摺動部材及び弾性部材としてのスポンジ部材７５ａの代わりに、弾性を有する比較的柔らかいゴムで形成されたゴム部材を用いてもよい。
【００４５】
以上の実施の形態においては、肛門部を中心とする被洗浄部と直接摺動して洗浄するための摺動部材及び回転体として回転ブラシ３５を用いる場合について説明した。この回転ブラシ３５の刷毛部３５ａに相当する部分に、弾性部材としてのスポンジやゴム部材、積層ペーパ、布、羽毛等種々のものを使用することができる。また、摺道部材及び弾性部材としてスポンジ部材７５ａを有する振動ブラシ７５を用いるものを示したが、このスポンジ部材７５ａに相当する部分に、弾性部材としてのスポンジやゴム部材、積層ペーパ、布、羽毛等種々のものを使用することができる。なお、回転ブラシ３５や振動ブラシ７５あるいは刷毛部３５ａやスポンジ部材７５ａは、洗浄及び消毒をして再使用してもよいし、使い捨てにしてもよい。なお、使い捨てにする場合は、回転ブラシ３５を必ずしも図８の洗浄位置ＢＰ５に一旦停止させる必要はない。また、被洗浄部ＧＢを洗浄した洗浄液や摺動部材を再使用するために使用した洗浄液を収容箱２１１内のタンクに貯めないで、これを吸引して直接外部例えば下水道へ流す排水装置を設けてもよい。
【００４６】
上記各実施の形態における付勢手段としての板ばね３４あるいはアキュムレータ５３５と液圧シリンダ５３１との組み合わせの代わりに、コイルばねを用いてもよい。また、例えば回動アーム３２と板ばね３４との組み合わせの代わりに、板ばね３４を省き、回動アーム３２を図１における左右方向の厚さを薄くした薄板状の所定の弾性を有する板状弾性支持部材や、同様に図１における左右及び奥行き方向（使用されるときはそれぞれベッドの長さ方向、幅方向になる）に所定に弾性を有するようにされた丸棒状弾性支持部材等を支持板３１に固着してもよい。このような丸棒状弾性支持部材を用いるときは、被洗浄部が介護ベッド上でその幅方向にずれていても例えば図１のような回転ブラシ３５を支持して大腿部ＧＡの間に挿入するときに、カバー４２に案内されて丸棒状弾性支持部材が弾性変形することにより回転ブラシが介護用ベッドの幅方向に移動可能であるので、大腿部ＧＡに傷みを与えることなく容易に挿入でき、実施の形態４で示したものと同様の効果を奏する。従って、この場合支持板３１に固着された丸棒状弾性支持部材が、この発明における幅方向移動装置として機能する。
【００４７】
さらに、電動ジャッキ部２０の代わりに図１の上下方向に移動する電動ボールねじや電動あるいは液圧シリンダにより回転ブラシ装置３０を昇降させてもよい。なお、回転ブラシ３５を駆動するモータ３８の代わりに、アウタロータモータや、電動補助式自転車や電気式スクータに採用されているものと同様のホイールインモータを、回転ブラシ３５と同軸に設けて回転ブラシ３５を駆動するようにしてもよい。これにより、省スペースを図ることができる。以上のような、板状あるいは丸棒状弾性支持部材、あるいはアウタロータモータやホイールインモータの採用により、構成部品の数を削減でき、構成を単純化できる。
【００４８】
以上のように本発明によれば、人体の被洗浄部を確実に洗浄することができる。つまり、各実施の形態に応じて、次のような様々な効果を奏する。
ａ．被洗浄部に付着した高い粘度の排泄物を確実に除去できる。
ｂ．寝た状態の人を動かさないで、かつ自動的に洗浄ができるため、介護者の負担が少なくなる。
ｃ．被洗浄部を洗浄するとき、被洗浄部がふさがり洗浄し難い問題も解決される。
ｄ．被介護者が自分で人体洗浄装置を操作できるときは羞恥心を覚えることがないのはもちろんのこと、介護人に操作をして貰うときでも、恥部を掛け布団で覆い隠したままの状態で洗浄できるので、被介護者が羞恥心を覚えることがない。また、押し上げ装置で掛け布団を押上げた状態で洗浄するため、布団が洗浄液で濡れるのを防止できる。
ｅ．濡れ雑巾で被洗浄部を拭き取ると同様の効果が得られ、当該部の乾燥が容易である。
【００４９】
この発明に係る人体洗浄装置においては、ベッドの下方に配置されベッドに仰向けになった人体の肛門部を中心とする被洗浄部を洗浄するものであって、被洗浄部と摺動する摺動部材を有する摺動装置とこの摺動装置をベッドの長さ方向及び上下方向に移動可能に支持する二次元移動装置と摺動部材が被洗浄部と摺動するとき被洗浄部に洗浄液を供給する洗浄液供給装置とを備えたものである。
摺動部材が被洗浄部と摺動して洗浄液の洗浄作用と相俟って被洗浄部を確実に洗浄することができる。また、被介護者が自分で人体洗浄装置を操作できるときは、介護者に対する精神的な負担や羞恥心が軽減される。さらに、介護人に操作をして貰うときでも、恥部を覆い部材で覆い隠したままの状態で洗浄できるので、被介護者の心理的負担を緩和できる。
【００５０】
そして、摺動部材を洗浄して再使用可能とする再使用洗浄用洗浄装置を設けたことを特徴とする。
洗浄により摺動部材を再使用することを可能とし、省資源を図ることができる。
【００５１】
さらに、摺動装置は、摺動部材を被洗浄部に所定の押圧力で押圧する押圧装置を有するものであることを特徴とする。
被洗浄部に摺動部材を押圧することにより、迅速に洗浄することができる。
【００５２】
また、押圧装置は、上記二次元移動装置に支持された支持台とこの支持台に設けられた支持軸に回動可能に支持された回動部材と回動部材を一の回動方向に付勢する付勢手段と付勢手段により付勢された回動部材を所定の位置に停止させるストッパとを有し、回動部材により摺動部材を支持し付勢手段の付勢力により摺動部材を被洗浄部に押圧するものであることを特徴とする。
このように構成することにより、被洗浄部に摺動部材を押圧して確実に迅速に洗浄することができる。
【００５３】
そして、摺動部材は、動力により駆動されて回転する回転体であることを特徴とする。
摺動部材としての回転する回転体により、容易に被洗浄部を洗浄することができる。
【００５４】
さらに、摺動部材は、動力により駆動されて所定方向に往復動する往復動部材であることを特徴とする。
往復動部材により、容易に被洗浄部を洗浄することができる。
【００５５】
また、摺動装置に固着され摺動部材の移動と連動して人体の大腿部間を押し広げる挿入部材を設けたものであることを特徴とする。
挿入部材により大腿部間を押し広げることにより、摺動部材を容易に大腿部間に挿入して、確実に洗浄することができる。
【００５６】
そして、挿入部材が人体の大腿部間に挿入されるときに挿入部材が受ける反力により摺動部材が挿入部材とともにベッドの幅方向に移動しうるようにする幅方向移動装置を設けたものであることを特徴とする。
摺動部材がベッドの幅方向に移動することにより、被洗浄部の位置に適応して的確に洗浄することができる。
【００５７】
さらに、二次元移動装置に支持され摺動部材の移動と連動して人体の覆い部材を押し上げる押し上げ部材を設けたものであることを特徴とする。
押し上げ部材により人体の覆い部材を押し上げることにより、人体の覆い部材が濡れるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】この発明の実施の形態１である人体洗浄装置の構成を示す構成図である。
【図２】回転ブラシ装置の主要部を示す側面図である。
【図３】回転ブラシ装置の主要部の拡大図である。
【図４】介護用ベッド及びその下に配置された収容装置の構成を示す構成図である。
【図５】被介護者と収容装置を示す正面図である。
【図６】洗浄時の回転ブラシの位置を説明するためのブラシ位置図である。
【図７】洗浄時の回転ブラシの軌跡を示すブラシ軌跡図である。
【図８】人体洗浄装置の動作を説明するための説明図である。
【図９】人体洗浄装置の動作を説明するための説明図である。
【図１０】洗浄中の被介護者の姿勢を説明するための説明図である。
【図１１】回転ブラシに被洗浄部洗浄用や再使用洗浄用の洗浄液を供給するノズルの構成を示す構成図である。
【図１２】被介護者の被洗浄部を洗浄するときの回転ブラシ装置の別の動作を示す説明図である。
【図１３】この発明の実施の形態２を示す人体洗浄装置の構成図である。
【図１４】この発明の実施の形態３である人体洗浄装置の構成図である。
【図１５】図１４の人体洗浄装置の動作を説明するための説明図である。
【図１６】排気装置及びキャスタ付きの収容箱を示す構成図である。
【図１７】この発明の実施の形態４である人体洗浄装置の構成を示す正面図である。
【図１８】図１７の人体洗浄装置の側面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０  支持ベース部、２０  電動ジャッキ部、３０  回転ブラシ装置、３１  支持板、
３１ａ  支持軸、３２  回動アーム、３３  ストッパ、３４  板ばね、
３５  回転ブラシ、３９  モータ、４４  給液ノズル、４５  洗浄ノズル、
５０，５１  制御装置，５２  給液兼洗浄ノズル、５３  給液兼洗浄ノズル、
５４  給液兼洗浄ノズル、５５ａ  給液ノズル、５５ｂ  洗浄ノズル、
５６ａ  給液ノズル、５６ｂ  洗浄ノズル、６０  幅方向移動装置、
７０  振動ブラシ装置、７２  回動アーム、７４  リニア駆動部、７５  振動ブラシ、
７５ａ  スポンジ部材、５３０  回転ブラシ装置、５３１  液圧シリンダ、
５３５  アキュムレータ、７１０  押し上げ装置、７１１  支持部材、７１２  ローラ。
【図１】
2005058296.tif 000003
【図２】
2005058296.tif 000004
【図３】
2005058296.tif 000005
【図４】
2005058296.tif 000006
【図５】
2005058296.tif 000007
【図６】
2005058296.tif 000008
【図７】
2005058296.tif 000009
【図８】
2005058296.tif 000010
【図９】
2005058296.tif 000011
【図１０】
2005058296.tif 000012
【図１１】
2005058296.tif 000013
【図１２】
2005058296.tif 000014
【図１３】
2005058296.tif 000015
【図１４】
2005058296.tif 000016
【図１５】
2005058296.tif 000017
【図１６】
2005058296.tif 000018
【図１７】
2005058296.tif 000019
【図１８】
2005058296.tif 000020