(57)【要約】【課題】  本発明は、原稿搬送部を原稿読取部に対し固定するロック手段のロック状態を確実にし、原稿搬送ミスを低減する原稿搬送装置を提供することを目的とする。【解決手段】  原稿読取部３に対して開閉自在に構成され、原稿読取部３に載置された原稿を押える原稿押え手段２ａを有し、原稿読取部３に対して原稿を搬送する原稿搬送部２と、原稿搬送部２の原稿読取部３に対する開閉状態を検出する開閉検出手段と、原稿搬送部２を原稿読取部３に対し閉状態で固定するロック手段４と、ロック手段４をロック位置と解除位置とに変位させる制御手段５と、ロック手段４のロック状態を検出するロック状態検出手段６とを備えて構成される。【選択図】        図１
2005210624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿読取部に対して開閉自在に構成され、前記原稿読取部に載置された原稿を押える原稿押え手段を有し、前記原稿読取部に対して原稿を搬送する原稿搬送部と、
前記原稿搬送部の前記原稿読取部に対する開閉状態を検出する開閉検出手段と、
前記原稿搬送部を前記原稿読取部に対し閉状態で固定するロック手段と、
前記ロック手段をロック位置と解除位置とに変位させる制御手段と、
前記ロック手段のロック状態を検出するロック状態検出手段とを備えて構成される原稿搬送装置。
【請求項２】
前記ロック手段は、前記原稿搬送部に設けられた支軸回りに回動可能に構成されたアーム部と、該アーム部に交差する方向に延設されて前記原稿読取部側に設けられた被係合部材に係合する係合部とを有する鉤状部材で構成され、前記支軸から前記係合部の先端部までの長さが前記支軸から前記係合部と前記アーム部との交差部までの長さよりも長く設定されている請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段が、前記原稿搬送部に対する動作開始信号に基づいて、前記ロック手段を前記ロック位置に駆動させる請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段による前記ロック手段の前記ロック位置への駆動後に、前記ロック状態検出手段において正常なロック状態を検出できなかった場合に、前記原稿搬送部による原稿搬送を停止すると共に、前記ロック状態の異常を通知する警告手段を備える請求項３に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記ロック手段の前記ロック位置への駆動後に、前記ロック状態検出手段において正常なロック状態を検出できなかった場合に、前記ロック手段を前記ロック位置に駆動させる動作を設定回数繰返して行う請求項３または４に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
電源停止時に、前記ロック手段を前記ロック位置に保持する保持手段を備える請求項１乃至５の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置、特に、原稿読取部に対して開閉自在に構成され、前記原稿読取部に載置された原稿を押える原稿押え手段を有し、前記原稿読取部に対して原稿を搬送する原稿搬送部と、前記原稿搬送部の前記原稿読取部に対する開閉状態を検出する開閉検出手段とを備える原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿を読取る原稿読取部と、原稿読取部に載置された原稿を押える原稿押え手段を有する原稿搬送部とを備える複写装置等の原稿搬送装置は、原稿搬送部によって原稿読取部が完全に閉鎖されないことに起因する紙詰まり等の原稿搬送ミスを防止するために、原稿搬送部の原稿読取部に対する開閉状態を検出するための開閉検出手段を備えている。
この種の技術には、原稿搬送部の原稿押え手段に対し、原稿読取部に備えられた露光ランプから光を照射し、反射光のレベルを読取ることで原稿搬送部の原稿読取部に対する開閉状態を検出する開閉検出手段を備え、開閉検出手段で検出された開閉状態に基づいて原稿搬送の可否を決定する原稿搬送装置がある（例えば、特許文献１参照）。
しかし、特許文献１の原稿搬送装置は、原稿搬送中に何らかの外力、負荷等によって原稿搬送部が開放した場合に、原稿搬送ミスが生じる虞がある。また、原稿搬送装置の移送時には、原稿読取部の保護のために、固定テープを用いて原稿搬送部を固定する必要があった。
これに対し、原稿読取部に対し閉じた状態で、原稿搬送部を原稿読取部に対し固定するロック手段を設けた原稿搬送装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−５６５１５号公報
【特許文献２】特開平９−１５７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献２の原稿搬送装置のロック手段は、原稿搬送装置の移送時に原稿搬送部を原稿読取部に対し固定するものであり、原稿の読取り時に原稿搬送部を原稿読取部に対し固定するものではない。このため、不慮の事故によって原稿搬送部が開放することに起因する原稿搬送ミスや、原稿搬送部が原稿読取部に対し完全に閉じた状態になっていないことに起因する原稿搬送ミスを防ぐことができない。
また、この原稿搬送装置は、原稿搬送部の開閉状態を検出する開閉検出手段が、ロック手段のロック状態を検出可能な検出精度を有しないため、ロック状態が完全であるかを確認することができないという問題があった。
【０００４】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、原稿搬送部を原稿読取部に対し固定するロック手段のロック状態を確実にし、原稿搬送ミスを低減する原稿搬送装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
〔特徴構成１〕
この目的を達成するための本発明に係る原稿搬送装置の第一特徴構成は、原稿読取部に対して開閉自在に構成され、前記原稿読取部に載置された原稿を押える原稿押え手段を有し、前記原稿読取部に対して原稿を搬送する原稿搬送部と、前記原稿搬送部の前記原稿読取部に対する開閉状態を検出する開閉検出手段と、前記原稿搬送部を前記原稿読取部に対し閉状態で固定するロック手段と、前記ロック手段をロック位置と解除位置とに変位させる制御手段と、前記ロック手段のロック状態を検出するロック状態検出手段を備えて構成される点にある。
【０００６】
即ち、本特徴構成によれば、原稿搬送部の開閉状態を検出する開閉検出手段とは別に、ロック手段のロック状態を検出するロック状態検出手段を備えるので、原稿搬送部が原稿読取部に対し適切に固定されているかを確実に確認することができる。これによって、原稿搬送中の原稿搬送部の開放による原稿搬送ミスや、原稿搬送部が原稿読取部に対し完全に閉じた状態になっていないことに起因する原稿搬送ミスを確実に防止し、原稿の画像不良等の無駄な印字を回避することができる。
【０００７】
〔特徴構成２〕
同第二特徴構成は、前記ロック手段は、前記原稿搬送部に設けられた支軸回りに回動可能に構成されたアーム部と、該アーム部に交差する方向に延設されて前記原稿読取部側に設けられた被係合部材に係合する係合部とを有する鉤状部材で構成され、前記支軸から前記係合部の先端部までの長さが前記支軸から前記係合部と前記アーム部との交差部までの長さよりも長く設定されている点にある。
【０００８】
即ち、本特徴構成によれば、支軸から係合部の先端部までの長さが支軸から交差部までの長さよりも長く設定されていることで、ロック手段の係合部が相対的に被係合部材に対するガイドの役割を果たすので、原稿搬送部の原稿読取部に対する閉状態が完全ではない場合であっても、ロック手段を正常なロック状態になるまで強制的に駆動することにより、原稿搬送部を完全な閉状態にすることができる。また、ロック手段が鉤状部材で構成されているので、正常なロック状態では、原稿搬送部が原稿読取部より離脱する方向に働く力を良好に受止めることができ、ロック状態を確実に維持することができる。
【０００９】
〔特徴構成３〕
同第三特徴構成は、前記制御手段が、前記原稿搬送部に対する動作開始信号に基づいて、前記ロック手段を前記ロック位置に駆動させる点にある。
即ち、本特徴構成によれば、原稿搬送部による原稿搬送開始時にロック手段を駆動させるので、利用者の意図しない場合に、原稿搬送部が原稿読取部に対しロックされてしまうのを防止することができる。また、本特徴構成の如く制御手段を用いてロック手段の駆動を自動化することで、利用者が特に意識することなく、特別な操作無しに原稿搬送ミスを確実に防止できる原稿搬送装置を提供することができる。
【００１０】
〔特徴構成４〕
同第四特徴構成は、前記制御手段による前記ロック手段の前記ロック位置への駆動後に、前記ロック状態検出手段において正常なロック状態を検出できなかった場合に、前記原稿搬送部による原稿搬送を停止すると共に、前記ロック状態の異常を通知する警告手段を備える点にある。
即ち、本特徴構成によれば、正常なロック状態を検出できなかった場合、つまり、原稿搬送部が原稿読取部に対し固定されていない場合に原稿搬送を停止するので、無駄な印字や原稿の損傷を防止することができる。また、本特徴構成によると、異常を通知する警告手段を備えるので、利用者に対し適切に異常に対する対応を促すことができる。
【００１１】
〔特徴構成５〕
同第五特徴構成は、前記制御手段は、前記ロック手段の前記ロック位置への駆動後に、前記ロック状態検出手段において正常なロック状態を検出できなかった場合に、前記ロック手段を前記ロック位置に駆動させる動作を設定回数繰返して行う点にある。
即ち、本特徴構成によれば、正常なロック状態が検出できなかった場合に、ロック手段の駆動を設定回数繰返して行うので、制御手段はより確実にロック手段を正常な状態にまで駆動することができる。また、設定回数繰返して駆動することで、ロック手段のロック状態の判定の信頼性を高めることができる。
【００１２】
〔特徴構成６〕
同第六特徴構成は、電源停止時に、前記ロック手段を前記ロック位置に保持する保持手段を備える点にある。
即ち、本特徴構成によれば、電源停止時、例えば、原稿搬送装置の移送時等に、確実に原稿搬送部を原稿読取部に対し固定できるので、原稿搬送部を原稿読取部に対し固定する固定テープ等が必要なくなる。また、原稿搬送部の意図しない開放等による原稿読取部の損傷をより確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る原稿搬送装置（以下、適宜「本発明装置」と略称する）の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る原稿搬送装置１の一例としての複写装置を示している。原稿搬送装置１は、原稿読取部３に対して開閉自在に構成され、原稿読取部３に載置された原稿を押える原稿押え手段２ａを有し、原稿読取部３に対して原稿を搬送する原稿搬送部２と、原稿搬送部２の原稿読取部３に対する開閉状態を検出する開閉検出手段と、原稿搬送部２を原稿読取部３に対し閉状態で固定するロック手段４と、ロック手段４をロック位置と解除位置とに変位させる制御手段５と、ロック手段４のロック状態を検出するロック状態検出手段６とを備えて構成される。
【００１４】
原稿搬送部２は、原稿をセットする原稿載置台２ｂと、搬送した原稿を押える原稿押え手段２ａと、読取った原稿を積載する排紙トレイとを備えて構成され、ヒンジによって原稿読取部３の上部に設置されている。更に、原稿搬送部２は、本発明装置１の前面、つまり、原稿搬送部２の開放側（ヒンジと反対側）に、ロック手段４と、ロック手段４を係合する支軸と、ロック手段４を駆動する制御手段５が設置されている。原稿載置台２ｂは、原稿搬送部２の上部に配設され、原稿がセットされているか否かを常時検出可能な原稿検出手段を備えている。原稿押え手段２ａは、原稿搬送部２の下面全体で構成されており、原稿搬送部２が閉じた状態で、後述する原稿読取部３の上面の原稿読取領域全体を覆うように構成されている。
【００１５】
ロック手段４は、図２に示す様に、原稿搬送部２に設けられた支軸回りに回動可能に構成されたアーム部４ｂと、該アーム部４ｂに交差する方向に延設されて原稿読取部３に設けられた被係合部材７に係合する係合部４ｃとを有する鉤状部材で構成され、支軸から係合部４ｃの先端部までの長さが支軸から係合部４ｃとアーム部４ｂとの交差部までの長さよりも長く設定されている。アーム部４ｂは、係合部４ｃ側とは反対の先端に、後述する制御手段５を係合して制御手段５による駆動力を受けるための略方円形状の孔４ｄが形成され、当該孔４ｄより係合部４ｃ側に、原稿搬送部２に設けられた支軸に係合する軸受部４ａが形成されている。係合部４ｃは、被係合部材７との係合が円滑に行えるように、被係合部材７に接する面が略円弧状に形成されている。
【００１６】
制御手段５は、図１に示す様に、ソレノイドを用いて構成され、ロック手段４をロック位置と解除位置とに変位させるように構成されている。具体的には、ソレノイドの動作部５ａをロック手段４の孔４ｄに係合し、この動作部５ａを水平方向に摺動させることで、ロック手段４を支軸回りに一定の範囲で回動させる。制御手段５は、原稿搬送部２に対する動作開始信号の他、原稿搬送部２による原稿搬送終了後やストップキーの入力等に基づいてソレノイドを駆動する。
【００１７】
原稿読取部３は、その上面に原稿読取領域が構成されており、原稿搬送部２と接続するヒンジの支点部側に開閉検出手段の一例としての光学センサと、原稿を１枚ずつ読取る際に原稿を載置するフラットベッド部等とを備えて構成されている。更に、原稿読取部３には、ヒンジの支点側とは反対側に、ロック手段４の係合部４ｃを係合する被係合部材７、及び、ロック手段４のロック状態を検出するロック状態検出手段６が設置されている。被係合部材７は、棒状部材で構成され、原稿搬送装置１の前後方向に沿って設置されている。ここでのロック状態検出手段６は、タッチセンサであり、ロック手段４の係合部４ｃが原稿読取部３の被係合部材７に係合されたときに、係合部４ｃの先端が接触して、ロック手段４が正常なロック状態にあることを検出するように構成されている。
【００１８】
原稿読取部３は、制御手段５によるロック手段４のロック位置への駆動後に、ロック状態検出手段６において正常なロック状態を検出できなかった場合に、ロック状態の異常を通知する警告手段を備えている。本実施形態の警告手段は、原稿搬送装置１に予め設置されている表示パネルや音出力手段を用いて警告を行うように構成され、異常が発生すると、表示パネル上に異常内容を表示させると共に、音出力手段から異常内容に係る音声や警告音等を出力させる。
【００１９】
また、本実施形態の原稿搬送装置１は、電源停止時に、ロック手段４をロック位置に保持する保持手段を備えている。ここでの保持手段は、工場出荷時や整備担当者等により設定操作され、電源停止前に移送モードが設定された場合に、ロック手段４をロック位置に保持する。詳細には、移送モードが設定されると、電源停止前に、制御手段５によりロック手段４をロック位置に駆動してロックする。そして、電源投入後、整備担当者等による設定操作により移送モードが解除されると、ロック手段のロックを解除すると共に、制御手段５によりロック手段４を解除位置に駆動する。
【００２０】
以下、原稿搬送装置１の制御について、図３及び図４を基に説明する。
原稿搬送装置１は、原稿検出手段によって原稿載置台２ｂ上に原稿が載置されていることが検出されている状態で（ステップ＃１０１）、スタートキーの入力が確認されると（ステップ＃１０２）、開閉検出手段により原稿搬送部２が閉じているか否かを確認する（ステップ＃１０３）。
【００２１】
ステップ＃１０３において、開閉検出手段により原稿搬送部２が閉じていないことが確認された場合は、本発明装置１はエラー判定を行い、原稿搬送部２が閉じていないことを通知するエラーメッセージを表示部に表示すると共に、音出力手段に警告音を出力させる（ステップ＃１０４）。
【００２２】
エラー検出後、エラー解除操作が確認された場合には、エラーを解除し、表示部の表示を通常の表示に戻す（＃１０５）。エラー解除操作として、ここでは、原稿搬送部２の開閉操作、スタートキーの入力、若しくは、原稿の再装填を設定している。原稿搬送部２の開閉操作、具体的には、原稿搬送部２の開閉検出手段によって原稿搬送部２の開状態が検出された後、閉状態が検出されたときには、ステップ＃１０６に移行する。スタートキーの入力が確認された場合には、ステップ＃１０３に移行する。原稿の再装填が確認された場合には、ステップ＃１０１に戻って原稿検出手段による原稿の確認を行う。
【００２３】
ステップ＃１０３において、開閉検出手段により原稿搬送部２が閉じていることが確認されると、原稿搬送開始に先立って、原稿搬送部２に対して原稿搬送のための動作開始信号が出力される。制御手段５は、この動作開始信号に基づいて、ソレノイドを駆動してロック手段４を駆動し（＃１０６）、ロック状態検出手段６によりロック手段４のロック状態を確認する（＃１０７）。本実施形態の制御手段５は、ロック手段４を駆動した後、予め定められた時間内、ここでは３秒以内に、ロック状態検出手段６によって正常なロック状態が検出されなかった場合には、再度、ロック手段４を駆動し、ロック状態を確認する。そして、予め設定された設定回数、ここでは３回繰返した後に、正常なロック状態が検出されなかった場合には、エラー判定を行う。
【００２４】
ステップ＃１０７において、正常なロック状態が検出されなかった場合は、警告手段は、「ＡＤＦを確認して下さい」等といったエラーメッセージを表示部に表示すると共に、同様の内容の音声又は警告音等を出力する（＃１０８）。警告手段によるエラー通知後、ステップ＃１０５に移行し、エラー解除操作、つまり、原稿搬送部２の開閉操作、スタートキーの入力、若しくは、原稿の再装填の何れかが確認されると、エラーを解除し、表示部のエラー表示を通常の表示に戻す。
【００２５】
ステップ＃１０７において、正常なロック状態が確認された場合には、原稿搬送部２は、原稿の搬送を開始する（＃１０９）。制御手段５は、原稿搬送部２による原稿搬送が終了すると、ロック手段４を解除位置に駆動してロックを解除する（＃１１０）。
【００２６】
原稿搬送開始後、原稿搬送終了前にストップキーの入力が確認された場合には（＃２０１）、原稿搬送部２は、原稿の搬送を停止し、搬送経路上にある原稿を排出する（＃２０２）。原稿排出後、制御手段５は、ロック手段４を駆動してロックを解除する（＃２０３）。
【００２７】
尚、本実施形態では、制御手段５としてソレノイドを用いた例について説明したが、モータ等の他の駆動手段を用いるのも好ましい実施態様である。また、ロック手段４の係合部４ｃの形状は、上述した形状に限定するものではなく、例えば、長方形状の板状部材で構成するのも好ましい実施態様である。更に、ロック状態検出手段６はタッチセンサに限られるものではなく、ロック状態が確実に検出可能であれば良い。何れの構成にしても本発明の目的を達することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る原稿搬送装置の模式図
【図２】本発明に係るロック手段の模式図
【図３】本発明に係る原稿搬送装置の制御を示すフローチャート
【図４】本発明に係る原稿搬送装置の制御を示すフローチャート
【符号の説明】
【００２９】
１    原稿搬送装置
２    原稿搬送部
２ａ  原稿押え手段
３    原稿読取部
４    ロック手段
４ａ  支軸
４ｂ  アーム部
４ｃ  係合部
５    制御手段
６    ロック状態検出手段
７    被係合部材
【図１】
2005210624.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005210624.tif 000006