(57)【要約】【課題】密度バランスのとれた矯正品を成形することができ、高精度な矯正品を成形することができると共に、矯正速度を維持しつつ、大径の矯正品を成形する際においても、確実に歪み取りを行うことができる機械式矯正プレスを提供する。  【解決手段】ダイ１４と、上パンチ１５と、上パンチ１５を支持する上パンチプレート１７と、下パンチ３７と、下パンチ３７を支持する下パンチプレート５０と、機械式駆動源とを備え、キャビティーＡ内にて、矯正品を成形する機械式矯正プレス１０において、下パンチ３７を下パンチプレート５０に対して離間するように相対移動させる第１摺動機構５３が設けられていることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
焼結体が配置されるキャビティーが形成されたダイと、該ダイの前記キャビティーに向かい進退可能に支持された上パンチと、該上パンチを支持する上パンチプレートと、前記上パンチと協働して前記焼結体を圧縮する下パンチと、該下パンチを支持する下パンチプレートと、前記上パンチプレートと前記下パンチプレートとを上下動させる機械式駆動源とを備え、
前記キャビティー内にて、前記上パンチと下パンチとが前記焼結体を圧縮して矯正品を成形する機械式矯正プレスにおいて、
前記下パンチを前記下パンチプレートに対して離間するように相対移動させ、前記焼結体を加圧させる第１摺動機構が設けられていることを特徴とする機械式矯正プレス。
【請求項２】
請求項１に記載された機械式矯正プレスにおいて、
前記第１摺動機構は、前記下パンチを前記下パンチプレートに対して離間するように相対移動させる油圧シリンダを備えていることを特徴とする機械式矯正プレス。
【請求項３】
請求項２に記載された機械式矯正プレスにおいて、
前記第１摺動機構は、前記上パンチと前記下パンチとの位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段により検出された前記上パンチと前記下パンチとの位置情報に基づいて前記下パンチの位置を調整する位置調整機構とを備えていることを特徴とする機械式矯正プレス。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載された機械式矯正プレスにおいて、
上前記上パンチを前記上パンチプレートに対して近接又は離間させる第２摺動機構が設けられていることを特徴とする機械式矯正プレス。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載された機械式矯正プレスを用いて焼結体を矯正する矯正方法において、
前記上パンチが前記焼結体を上方から加圧し、前記下パンチが上方に向けて変位して、前記焼結体を下方から加圧することを特徴とする矯正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、本発明は、粉末冶金で用いられる機械式矯正プレス及び焼結体の成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、粉末冶金においては、まず原料粉末を粉末成形プレスにより圧縮して圧粉体を成形し（粉末成形工程）、ついで、この圧粉体を焼結炉で加熱して焼結し（焼結工程）、さらに、この焼結後の焼結体を矯正プレスにより矯正して、所定寸法の矯正品が成形されている（サイジング工程）。
従来、この矯正プレスとしては、焼結体が配置されるキャビティーが形成されたダイと、ダイのキャビティーに向って進退可能に支持された上パンチと、上パンチを支持する上パンチと、定位置に固定された下パンチと、上パンチプレートと下パンチプレートとを駆動する機械式の駆動源とを備え、キャビティー内にて、上パンチと下パンチとが焼結体を再圧縮する機械式矯正プレスが知られている（下記特許文献１参照。）。
また、上パンチと下パンチとを油圧シリンダにより駆動される油圧式矯正プレスが知られている。
【０００３】
このような従来の機械式矯正プレス及び油圧式矯正プレスにおいては、上パンチが焼結体を上方から加圧することにより、焼結体に矯正を施している。
すなわち、従来の機械式矯正プレスは上側からの片圧方式であり、上パンチが焼結体の上面側を加圧する一方で、下パンチが焼結体を支持することにより矯正を施している。
また、機械式矯正プレスが、大径の矯正品を成形する際には、成形された矯正品に歪みが生じることを防止するために、上パンチ及び下パンチが焼結体を加圧した状態で、機械式駆動源を停止させることにより、加圧状態を保持して、歪み取りを行っている。
また、油圧式矯正プレスにおいては、油圧シリンダは、上パンチ及び下パンチが焼結体を保持した際に、上パンチ及び下パンチを停止させて、焼結体を加圧保持して、成形される矯正品に歪みが生じることを防止する。
【特許文献１】特開平８−８５８０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の機械式矯正プレスにおいては、上パンチが焼結体を上方から加圧するので、矯正された矯正品の上方の密度が高く、その一方で下方の密度が低くなり易く、矯正された矯正品の密度が上側と下側とで異なることとなり、密度バランスが悪い矯正品が成形される場合があるという問題があった。
また、従来の機械式矯正プレスにおいては、矯正された矯正品の密度が、上側と下側とにおいて異なり易いため、寸法精度を確保し難いという問題があった。
特に、上下方向に長尺な焼結体を圧縮する際には、成形された矯正品の上下方向の密度バランスをとることが困難であり、寸法精度を確保し難いという問題があった。
また、大径の矯正品を成形する際、従来の機械式矯正プレスにおいては、歪み取りを行うために機械式駆動源の駆動を停止させるため、矯正速度が遅いという問題があった。
さらに、油圧式矯正プレスにおいては、機械式矯正プレスと比較して、矯正速度が遅いという問題があった。
【０００５】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、密度バランスのとれた矯正品を成形することができ、寸法精度のよい矯正品を成形することができると共に、矯正速度を維持しつつ、大径の矯正品を成形する際においても、確実に歪み取りを行うことができる機械式矯正プレスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載された発明は、焼結体が配置されるキャビティーが形成されたダイと、該ダイの前記キャビティーに向かい進退可能に支持された上パンチと、該上パンチを支持する上パンチプレートと、前記上パンチと協働して前記焼結体を圧縮する下パンチと、該下パンチを支持する下パンチプレートと、前記上パンチプレートと前記下パンチプレートとを上下動させる機械式駆動源とを備え、前記キャビティー内にて、前記上パンチと下パンチとが前記焼結体を圧縮して矯正品を成形する機械式矯正プレスにおいて、前記下パンチを前記下パンチプレートに対して離間するように相対移動させ、前記焼結体を加圧する第１摺動機構が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
この発明に係る機械式矯正プレスによれば、焼結体を矯正する際に、第１摺動機構が下パンチを下パンチプレートに対して離間する方向に相対移動させ、下パンチが焼結体を下方から加圧するため、上下方向の密度のバランスが取れた矯正品が成形される。
【０００８】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された機械式矯正プレスにおいて、前記第１摺動機構は、前記下パンチを前記下パンチプレートに対して離間するように相対移動させる油圧シリンダを備えていることを特徴とする。
【０００９】
この発明に係る機械式矯正プレスによれば、下パンチは油圧シリンダにより下パンチプレートに対して相対移動させられ、下パンチが確実に焼結体の下面を加圧する。
【００１０】
請求項３に記載された機械式矯正プレスは、請求項２に記載された機械式矯正プレスにおいて、前記第１摺動機構は、前記上パンチと前記下パンチとの位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段により検出された前記上パンチと前記下パンチとの位置情報に基づいて前記油圧シリンダを駆動し、前記下パンチの位置調整を行う位置調整機構とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
この発明に係る機械式矯正プレスによれば、位置検出機構が上パンチと下パンチとの位置を検出して、これに基づいて、位置調整機構が下パンチの位置を調整するため、下パンチが焼結体の下面を加圧する際における下パンチの変位を精度よく制御することができ、寸法精度が高い矯正品が得られる。
【００１２】
請求項４に記載された発明は、請求項１から３のいずれかに記載された機械式矯正プレスにおいて、上前記上パンチを前記上パンチプレートに対して近接又は離間させる第２摺動機構が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
この発明に係る機械式矯正プレスによれば、上パンチと下パンチとが焼結体を矯正する際に、第２摺動機構が上パンチを上パンチプレートに対して近接する方向に相対移動させるため、上パンチが定位置に位置することとなり、上パンチと下パンチとが焼結体を加圧保持する。
【００１４】
請求項５に記載された発明は、請求項１から４のいずれかに記載された機械式矯正プレスを用いて焼結体を矯正する矯正方法において、前記上パンチが前記焼結体を上方から加圧し、前記下パンチが上方に向けて変位して、前記焼結体を下方から加圧することを特徴とする。
【００１５】
この発明に係る矯正方向によれば、上パンチが焼結体の上面側を加圧する一方で、下パンチが上方に向けて変位することにより、下パンチが焼結体を押圧するため、焼結体の下面側も加圧され、上方から下方に亘って密度バランスのとれた矯正品が得られる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、密度バランスのとれた矯正品を成形することができ、高精度な矯正品を成形することができると共に、矯正速度を維持しつつ、大径の矯正品を成形する際においても、確実に歪み取りを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下図面を参照して、この発明の一実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る機械式矯正プレスを示した図であり、この機械式矯正プレス１０は、上パンチ機構１１と、下パンチ機構１２と、ダイ１４とから構成されている。
上パンチ機構１１は、上第１パンチ（上パンチ）１５と、上第１パンチ１５の内側に配置された上第２パンチ１６と、この上第１パンチ１５及び上第２パンチ１６を支持する上第１パンチプレート１７と、油圧シリンダ１８Ａと、油圧回路１８Ｂとから構成されている。
上第１パンチプレート１７の下面側には、上方に向けて凹まされて、シリンダ部１７ａが形成されており、このシリンダ部１７ａには、ロッド３０が上下動可能に支持されている。
油圧シリンダ１８Ａは、上第１パンチプレート１６に形成され下方に向けて開口させられたシリンダ部１７ａと、このシリンダ部１７ａに設けられたロッド３０により構成されている。
【００１８】
ロッド３０の上端部側には、シリンダ部１７ａの内周面に沿う大径部３０ａが形成されており、この大径部３０ａの下方には、大径部３０ａより小径とされた小径部３０ｂが形成されている。この大径部３０ａと小径部３０ｂとの境界部分には、段差部３０ｃが形成されている。
このように構成された油圧シリンダ１８Ａにおいては、ロッド３０の大径部３０ａにより密封されたシリンダ部１７ａ内に油が充填され、この油圧を調整することにより、ロッド３０が上下動可能なように構成されている。
上第１パンチ１５は、上パンチ押え１９によりロッド３０の下面側に固定されており、上第２パンチ１６は、上第１パンチ１５によりロッド３０の下面側に固定されている。
シリンダ部１７ａの開口縁部近傍には、ストッパー３１が設けられている。このストッパー３１のうち、上第１パンチ１５側の端部は、シリンダ部１５ａの開口縁部から突出するように配置されている。このため、ストッパー３１の端部は、ロッド３０に形成された段差部３０ｃと係合可能とされており、ストッパー３１の端部と段差部３０ｃとが係合することにより、ロッド３０の下死点が設定される。
【００１９】
油圧回路１８Ｂは、油を供給する油圧源３２と、油圧源３２から供給される油をシリンダ部１７ａに供給する油管３３と、シリンダ部１７ａ内の油圧を測定する油圧計３４と、シリンダ部１７ａの内圧を所定圧Ｐ１に維持する圧力制御弁３５とから構成されている。
油圧シリンダ１８Ａと、油圧回路１８Ｂとは、上第１パンチ１５及び上第２パンチ１６を上第１パンチプレート１７に対して相対的に近接又は離間させる摺動機構（第２摺動機構）２０を構成する。
【００２０】
下パンチ機構１２は、下第１パンチ（下パンチ）３７と、下第１パンチ３７の内周側に配置された下第２パンチ３８と、この下第２パンチ３８の内側に配置されたコアロッド３９と、下第１パンチ３７をアダプタ５０ａを介して支持する下第１パンチプレート５０と、下第２パンチ３８が固定された下第２パンチプレート５１と、コアロッド３９を支持するヨークプレート５２と、第１下パンチ３７を第１下パンチプレート５０に対して相対移動させる摺動機構（第１摺動機構）５３とから構成されている。
下第１パンチプレート５０と下第２パンチプレート５１との下方には、図示されないストッパーが設けられており、このストッパーにより、下第１パンチプレート５０と下第２パンチプレート５１の下死点が設定されている。
【００２１】
摺動機構５３は、油圧シリンダ５４と、油圧シリンダ５４内の油圧を調整する油圧回路５５と、上第１パンチ１５と上第２パンチ１６と下第１パンチ３７と下第２パンチ３８との位置を測定するリニアスケール（位置検出手段）５６、５７と、リニアスケール５６、５７が検出した位置情報に基づいて油圧回路５５を制御する位置調整機構５８とから構成されている。
【００２２】
油圧シリンダ５４は、下第１パンチプレート５０の上面おいて下方に向けて凹まされて形成されたシリンダ部５４ａと、このシリンダ部５４ａに上下動可能に支持されたロッド５９とから構成されている。
リニアスケール５６は、上第１パンチプレート１６の下面側に設けられており、リニアスケール５７は、下第１パンチプレート５０の上面に設けられている。
位置調整機構５８は、記憶部７０と、演算部７１と、制御部７２とから構成され、記憶部７０には、矯正する矯正品の適正寸法が記憶されている。
演算部７１には、リニアスケール５６、５７が検出した上第１パンチ１５と、上第２パンチ１６と、下第１パンチ３７と下第２パンチ３８との位置情報に基づき、形成された焼結体の寸法を算出して、記憶部７０に記憶された矯正品の適正寸法との誤差を算出し、この誤差に基づいて、調整量を算出し、この調整量に基づいて制御部７２を駆動させる機能を有している。
制御部７２は、演算部７１から送信された調整量に基づいて、油圧回路５５を駆動する機能を有している。
【００２３】
ダイ１４は、ダイプレート７４に固定されており、ダイ１４の中央部には、キャビティーＡが形成されている。上パンチプレート１７と、下第１パンチプレート５０と、下第２パンチプレート５１とは、図示されない機械式駆動源により駆動されており、機械式駆動源は、モータ等により構成されている。また、この機械式駆動源には、所定時間で一回転する駆動軸７３が設けられている。
上パンチプレート１７と、下第１パンチプレート５０と、下第２パンチプレート５１とは、駆動軸７３に連設されており、この駆動軸７３の回転角度θに応じて変位するように構成されている。
【００２４】
このように構成された機械式矯正プレス１０において、焼結体Ｐを矯正する際には、まず、図１及び図２に示されるように、第１上パンチ１５及び上第２パンチ１６が上方に位置しており、下第１パンチ３７と、下第２パンチ３８と、コアロッド３９と、ダイ１４との上端面とが同一位置に位置させられている。
そして、キャビティーＡの上面側に、焼結体Ｐが配置される。焼結体Ｐが配置されると、駆動軸７３が回動し、回転角度θより大きくなるに従って、上第１パンチ１５と、上第２パンチ１６とが漸次下降する。
図２、図３（ａ）に示されるように、駆動軸７３の回転角度θが、９０°となる際には、上第１パンチ１５と、上第２パンチ１６とが焼結体Ｐの上面側に位置し、回転角度θが９０°より漸次大きくなるに従って、上第１パンチ１５と上第２パンチ１６と下第１パンチ３７と下第２パンチ３８とが焼結体Ｐを加圧しつつ下降し、焼結体Ｐは、上第１パンチ１５と上第２パンチ１６と下第１パンチ３７と下第２パンチ３８とにより加圧された状態で、キャビティーＡ内に挿入される。
【００２５】
そして、駆動軸７３の回転角度θが１５０°となる際には、図２、図３（ｂ）に示されるように、下第１パンチプレート５０及び下第２パンチプレート５１が図示されないストッパーに当接して、下第１パンチ３７と下第２パンチ３８とが下死点に位置する。
下第１パンチ３７と下第２パンチ３８とが下死点に位置する一方で、上第１パンチプレート１７は、駆動軸７３の回転角度θに応じて、さらに下方に変位する。
上第１パンチプレート１７が下方に変位する一方で、下第１パンチ３７及び下第２パンチ３８が定位置に位置することにより、上第１パンチ１５及び上第２パンチ１６が焼結体Ｐを上方から加圧する。
この際、図１に示された油圧回路１８Ｂの圧力制御弁３５が、シリンダ部１７ａ内の油を油圧源３２に戻すことにより、シリンダ部１７ａ内の内圧が所定内圧Ｐ１に維持される。
このため、図２と図３（ｂ）とに示されるように、上第１パンチプレート１７が下方に変位する一方で、ロッド３０が上第１パンチプレート１７に対して近接する方向に相対移動することにより、上第１パンチ１５と上第２パンチ１６とが定位置に位置することとなる。
すなわち、下第１パンチ３７と下第２パンチ３８とが下死点に位置した際には、上第１パンチ１５と上第２パンチ１６とが下死点に位置する。
【００２６】
そして、図２、図４（ａ）において、駆動軸５７の回転角度θが、１５０°から１８０°となる間においては、上第１パンチ１５と上第２パンチ１６と、下第１パンチ３７と下第２パンチ３８とが、いずれも下死点に位置しており、焼結体Ｐが加圧保持される。
また、駆動軸５７の回転角度θが１５０°から１８０°となる間においては、図１において、リニアスケール５６が上第１パンチプレート１７の下面からダイプレート７４の上面までの距離を測定し、上第１パンチ１５及び上第２パンチ１６の位置情報として位置調整機構５８の演算部７１に送信する。
また、リニアスケール５７は、ダイプレート７４の下面から下第１パンチプレート５０の上面までの距離を測定して、下第１パンチ３７と下第２パンチ３８との位置情報として位置調整機構５８の演算部７１に送信する。
【００２７】
演算部７１は、リニアスケール５６、５７により検出された位置情報に基づいて、キャビティーＡ内の焼結体Ｐの寸法を算出する。
図１、図４（ｂ）において、焼結体Ｐの寸法が算出されると、演算部７１は、記憶部７０に記憶された矯正品の適正寸法との誤差を算出して、この算出された誤差を基に調整量を算出し、この調整量を制御部７２に送信する。
調整量が送信された制御部７２は、この誤差情報に基づいて油圧回路５５及び油圧シリンダ５４を駆動して、下第１パンチ３７を下第１パンチプレート５０に対して相対的に離間する方向に駆動して、焼結体Ｐの寸法を適正寸法とする。
このように、焼結体Ｐの寸法を適正寸法より僅かに大きく成形するため、キャビティーＡ内の焼結体Ｐの寸法を矯正品の適正寸法とする際に、下第１パンチ３７が下方から上方に向けて変位して、焼結体Ｐを圧縮することとなり、下第１パンチ３７が焼結体Ｐの下面側を加圧するため、矯正された矯正品の密度バランスが上方から下方に亘って、均一なものとなる。
すなわち、焼結体Ｐの寸法を調整する際には、焼結体Ｐは既に上第１パンチ１５及び上第２パンチ１６により上面側が加圧されており、そして、焼結体Ｐの寸法を調整するために、下第１パンチ３７が下第１パンチプレート５０から離間する方向に変位することにより、焼結体Ｐの下面側が加圧され、矯正される矯正品Ｐの密度が上方から下方に亘って、略均一とされ、密度バランスがよくなる。
【００２８】
そして、図１、図２において、駆動軸７３の回転角度θが、１８０°となると、上第１パンチ１５、上第２パンチ１６とが上方に向けて変位し、上第１パンチ１５と、上第２パンチ１６と、下第１パンチ３７と、下第２パンチ３８とによる焼結体Ｐへの加圧保持状態が解除され、キャビティーＡ内に矯正が施された矯正品Ｋが成形される。
駆動軸７３の回転角度θがさらに回動して、回転角度θが、２３０°となると、下第１パンチ３７及び下第２パンチ３８とが上方に向けて変位し、回転角度θが３１０°となる際には、キャビティーＡ内から矯正品Ｋが抜き出される。
【００２９】
このような機械式矯正プレス１０においては、上第１パンチ１５及び上第２パンチ１６が焼結体Ｐの上面側を加圧すると共に、下第１パンチ３７が焼結体Ｐの下面側を加圧するため、方から下方に亘って密度バランスのよい矯正品を得ることができる。
また、焼結体Ｐを矯正する過程において、摺動機構５３が、下第１パンチ３７を変位させることにより、焼結体Ｐの寸法調整をするため、矯正された矯正品の寸法を正確なものとすることができる。
さらに、上パンチ機構１１に設けられた摺動機構２０が上第１パンチ１５と上第２パンチ１６とを上第１パンチプレート１７に対して相対移動させるため、焼結体Ｐを矯正する過程において、焼結体Ｐを加圧保持することができ、矯正される矯正品について歪みが生じることを抑制することができる。
その上、摺動機構５３は、簡易な構成であるため、従来の機械式矯正プレスに容易に装着さすることができ、上第１パンチプレート１７と下第１パンチプレート５０と下第２パンチプレート５１とが機械式駆動源により常に駆動されているため、矯正速度を落とさずに、矯正品を成形することができる。
【００３０】
なお、本実施形態においては、焼結体Ｐが矯正される過程において、第１下パンチ３７のみが焼結体Ｐの下面を加圧することとしているが、第２下パンチ３８が矯正品Ｋの下面を加圧することとしてもよく、さらに、下第１パンチ３７と下第２パンチ３８とが協働して、焼結体Ｐの下面を加圧することにしてもよい。
また、本実施形態においては、焼結体Ｐの寸法を調整する際には、上第１パンチ１５と上第２パンチ１６は、定位置に位置しているが、これに限られない。
例えば、圧力制御弁３５に代えて、シリンダ部１７ａ内の内圧を種々の圧力に設定することができる圧力調整弁により構成することにより、焼結体Ｐの寸法を調整する際に、シリンダ部１７ａ内の内圧を上昇させて、上第１パンチ１５と上第２パンチ１６とが下方に変位するようにしてもよい。
この場合においては、焼結体Ｐの寸法を調整する際に、上第１パンチ１５と上第２パンチ１６とが焼結体Ｐの上面を加圧すると同時に、第１下パンチ３７が焼結体Ｐの下面を加圧することにより、焼結体Ｐを同時加圧することができ、また、同時加圧が可能であるのみならず、上第１パンチ１５と、上第２パンチ１６とが加圧するときと、下第１パンチ３７が加圧するときとをずらすことにより、非同時加圧することもできる。
さらに、本実施形態においては、上第１パンチ１５等の位置を測定するための手段としては、リニアスケール５６、５７が用いられているが、これに限られず、距離を測定できる装置であればよい。
また、本実施形態においては、摺動機構２０と、摺動機構５３とのいずれも設けられている機械式矯正プレス１０が示されているが、摺動機構５３のみが設けられていてもよい。
さらに、摺動機構５３には、位置調整機構５８が設けられていなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
この発明に係る機械式矯正プレスによれば、密度バランスのとれた矯正品を成形することができ、高精度な矯正品を成形することができると共に、矯正速度を維持しつつ、大径の矯正品を成形する際においても、確実に歪み取りを行うことができるため、産業上の利用可能性が認められる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の一実施形態に係る機械式矯正プレスの正面図である。
【図２】図１に示された機械式矯正プレスの作動線図である。
【図３】（ａ）上第１パンチが焼結体の上面側に位置した際における機械式矯正プレスの正面図である。（ｂ）焼結体が加圧保持された際における機械式矯正プレスの正面図である。
【図４】（ａ）焼結体の寸法調整する際の機械式矯正プレスの正面図である。（ｂ）焼結体の寸法調整が終了した際における機械式矯正プレスの正面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０    機械式矯正プレス
１１    上パンチ機構
１５    第１上パンチ（上パンチ）
１７    第１上パンチプレート（上パンチプレート）
２０    摺動機構（第２摺動機構）
３７    第１下パンチ（下パンチ）
５０    第１下パンチプレート（下パンチプレート）
５３    摺動機構（第１摺動機構）
５４    油圧シリンダ
５５    油圧回路
５６、５７  リニアスケール（位置検出機構）
５８    位置調整機構
【図１】
2005298869.tif 000003
【図２】
2005298869.tif 000004
【図３】
2005298869.tif 000005
【図４】
2005298869.tif 000006