(57)【要約】【課題】  適切な視野サイズへの変更に要する手間を短縮できるようにするとともに被検体（患者）や術者に対する余分な被曝を回避する。【解決手段】  手術部位やその周囲などの観察したい領域に対する視野サイズを変更する場合に、イメージインテンシファイア視野サイズ選択スイッチ１５で変更しようとする視野サイズを選択するに伴い、最終Ｘ線画像保持手段１７で保持されている最終Ｘ線画像に、変更前の視野サイズに対する変更後の視野サイズを対比可能な、円形の識別画像を重ね合わせ、その合成画像を画像表示モニタ１０に出力して表示し、透視を行わなくても変更後の視野サイズによる画像を確認できるようにする。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段からのＸ線照射状態を制御するＸ線制御手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段の視野サイズを変更する視野サイズ変更手段と、前記Ｘ線検出手段からの画像データを処理したＸ線画像を画面に出力表示する画像表示モニタとを備えたＸ線撮像装置において、前記Ｘ線制御手段からの照射終了信号に応答して前記Ｘ線検出手段から出力される最終のＸ線画像を記憶保持する最終Ｘ線画像保持手段と、前記Ｘ線検出手段の視野サイズを選択する視野サイズ選択手段と、前記視野サイズ選択手段からの選択信号に応答して変更前の視野サイズに対する変更後の視野サイズを対比可能な識別画像を前記最終Ｘ線画像保持手段からの最終Ｘ線画像に重ね合わせ、その合成画像を画像表示モニタに出力する視野サイズ合成手段とを備えたことを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項２】
被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段からのＸ線照射状態を制御するＸ線制御手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段の視野サイズを変更する視野サイズ変更手段と、前記Ｘ線検出手段からの画像データを処理したＸ線画像を画面に出力表示する画像表示モニタとを備えたＸ線撮像装置において、前記Ｘ線制御手段からの照射終了信号に応答して前記Ｘ線検出手段から出力される最終のＸ線画像を記憶保持する最終Ｘ線画像保持手段と、前記Ｘ線検出手段の視野サイズを選択する視野サイズ選択手段と、前記視野サイズ選択手段からの選択信号に応答して前記最終Ｘ線画像保持手段からの最終Ｘ線画像に基づく変更後の視野サイズに対応する縮尺比の画像を画像表示モニタに出力する視野サイズ拡大縮小手段とを備えたことを特徴とするＸ線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、そのＸ線照射手段からのＸ線照射状態を制御するＸ線制御手段と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、そのＸ線検出手段の視野サイズを変更する視野サイズ変更手段と、Ｘ線検出手段からの画像データを処理したＸ線画像を画面に出力表示する画像表示モニタとを備えたＸ線撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のＸ線撮像装置、例えば、外科用Ｘ線装置としては、装置本体に、被検体との相対位置を変更するために三次元的に変位可能にＣ型アームを設け、そのＣ型アームの一端側に、被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段としてのＸ線管を、他端側に、被検体を透過したＸ線を受けるＸ線検出手段としてのＸ線検出器をそれぞれ設け、Ｘ線検出器からの画像データを処理する画像処理手段と、その画像処理手段で処理された画像データを出力表示するモニタとを備えて構成されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の外科用Ｘ線装置において、手術などの撮影に際し、手術部位やその周囲などの観察したい領域に対する視野サイズを変更したい場合があり、そのような場合に、視野サイズを変更してから透視を行い、適切かどうかを確認し、適切で無い場合には、別の視野サイズに変更してから再度透視を行っている。
【特許文献１】特開２００１−４３９９４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の場合、変更した視野サイズが適切かどうかを確認するために、視野サイズを変更する度に透視しており、適切な視野サイズに変更するまでに時間を要する欠点があった。
【０００５】
また、視野サイズの確認のために被検体（患者）および術者が必要以上に被曝する不都合があった。
【０００６】
この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、適切な視野サイズへの変更に要する手間を短縮できるようにするとともに被検体（患者）や術者に対する余分な被曝を回避できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この請求項１に係る発明のＸ線撮像装置は、上述のような目的を達成するために、次のような構成をとる。
【０００８】
すなわち、被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段からのＸ線照射状態を制御するＸ線制御手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段の視野サイズを変更する視野サイズ変更手段と、前記Ｘ線検出手段からの画像データを処理したＸ線画像を画面に出力表示する画像表示モニタとを備えたＸ線撮像装置において、前記Ｘ線制御手段からの照射終了信号に応答して前記Ｘ線検出手段から出力される最終のＸ線画像を記憶保持する最終Ｘ線画像保持手段と、前記Ｘ線検出手段の視野サイズを選択する視野サイズ選択手段と、前記視野サイズ選択手段からの選択信号に応答して変更前の視野サイズに対する変更後の視野サイズを対比可能な識別画像を前記最終Ｘ線画像保持手段からの最終Ｘ線画像に重ね合わせ、その合成画像を画像表示モニタに出力する視野サイズ合成手段とを備えたことを特徴としている。
（作用・効果）
請求項１に係る発明のＸ線撮像装置の構成によれば、手術部位やその周囲などの観察したい領域に対する視野サイズを変更する場合に、視野サイズ選択手段で変更しようとする視野サイズを選択するに伴い、最終Ｘ線画像保持手段で保持されている最終Ｘ線画像に、変更前の視野サイズに対する変更後の視野サイズを対比可能な、例えば、円形などの識別画像を重ね合わせ、その合成画像を画像表示モニタに出力して表示することができる。
【０００９】
したがって、変更しようとする視野サイズを選択し、合成画像を見ることによって、変更後の視野サイズが適切かどうかを確認することができるから、従来のような透視を必要とせず、適切な視野サイズへの変更に要する手間を短縮できる。
【００１０】
また、透視を必要としないから、被検体（患者）や術者に対する余分な被曝を回避できる。
【００１１】
また、請求項２に係る発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段からのＸ線照射状態を制御するＸ線制御手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段の視野サイズを変更する視野サイズ変更手段と、前記Ｘ線検出手段からの画像データを処理したＸ線画像を画面に出力表示する画像表示モニタとを備えたＸ線撮像装置において、前記Ｘ線制御手段からの照射終了信号に応答して前記Ｘ線検出手段から出力される最終のＸ線画像を記憶保持する最終Ｘ線画像保持手段と、前記Ｘ線検出手段の視野サイズを選択する視野サイズ選択手段と、前記視野サイズ選択手段からの選択信号に応答して、前記最終Ｘ線画像保持手段からの最終Ｘ線画像に基づく変更後の視野サイズに対応する縮尺比の画像を画像表示モニタに出力する視野サイズ拡大縮小手段とを備えたことを特徴としている。
【００１２】
（作用・効果）
請求項２に係る発明のＸ線撮像装置の構成によれば、手術部位やその周囲などの観察したい領域に対する視野サイズを変更する場合に、視野サイズ選択手段で変更しようとする視野サイズを選択するに伴い、最終Ｘ線画像保持手段で保持されている最終Ｘ線画像に基づく変更後の視野サイズに対応する縮尺比の画像を画像表示モニタに出力して表示することができる。
【００１３】
したがって、変更しようとする視野サイズを選択し、変更後の視野サイズに対応する縮尺比の画像を見ることによって、変更後の視野サイズが適切かどうかを確認することができるから、従来のような透視を必要とせず、適切な視野サイズへの変更に要する手間を短縮できる。
【００１４】
また、透視を必要としないから、被検体（患者）や術者に対する余分な被曝を回避できる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の請求項１に係る発明のＸ線撮像装置の構成によれば、手術部位やその周囲などの観察したい領域に対する視野サイズを変更する場合に、視野サイズ選択手段で変更しようとする視野サイズを選択するに伴い、最終Ｘ線画像保持手段で保持されている最終Ｘ線画像に、変更前の視野サイズに対する変更後の視野サイズを対比可能な、例えば、円形などの識別画像を重ね合わせ、その合成画像を画像表示モニタに出力して表示することができるから、変更しようとする視野サイズを選択し、合成画像を見ることによって、変更後の視野サイズが適切かどうかを確認することができ、従来のような透視を必要とせず、適切な視野サイズへの変更に要する手間を短縮できる。
【００１６】
また、透視を必要としないから、被検体（患者）や術者に対する余分な被曝を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、この発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、この発明のＸ線撮像装置に係る外科用Ｘ線装置の実施例１を示す全体構成図であり、被検体（図示せず）を挟んで、Ｘ線を照射するＸ線照射手段としてのＸ線管１と、Ｘ線管１から被検体を透過したＸ線像を撮影するＸ線検出手段としてのイメージインテンシファイア２とをＣ型アーム３の一端と他端とに取り付けて構成されている。上記Ｘ線検出手段としては、イメージインテンシファイア２に限らず、平面検出器（ＦＰＤ）なども適用できる。
【００１９】
、そのＣ型アーム３が、移動走行可能台車５に設けられ、その台車５に、管電流および管電圧を制御するとともに透視状態と非透視状態とに切り換え制御するＸ線制御手段としてのＸ線制御部４が搭載されている。また、Ｘ線管１にコリメータ６が付設され、イメージインテンシファイア２にカメラ７が付設されている。
【００２０】
台車５に電気ケーブル８を介してモニタ台車９が接続され、そのモニタ台車９に画像表示モニタ１０が搭載され、モニタ台車９に電源ケーブル１１が接続されている。
【００２１】
また、台車５のＸ線制御部４に、透視状態と非透視状態とに切り換え操作する透視ＯＮ／ＯＦＦフットスイッチ１２が電気ケーブル１３を介して接続されている。
【００２２】
図２のブロック図に示すように、Ｘ線管１がＸ線制御部４に接続されている。
【００２３】
また、イメージインテンシファイア２の視野サイズを変更する視野サイズ変更手段としてのイメージインテンシファイア視野サイズ変更手段（Ｉ．Ｉ視野サイズ変更手段）１４に、視野サイズ選択手段としてのイメージインテンシファイア視野サイズ選択スイッチ（Ｉ．Ｉ視野サイズ選択スイッチ）１５が接続されている。
【００２４】
イメージインテンシファイア視野サイズ変更手段（Ｉ．Ｉ視野サイズ変更手段）１４には、イメージインテンシファイア２とコリメータ制御部１６とが接続され、そのコリメータ制御部１６がコリメータ６に接続されている。
【００２５】
Ｘ線制御部４およびカメラ７に最終Ｘ線画像保持手段１７が接続されている。
【００２６】
イメージインテンシファイア視野サイズ変更手段（Ｉ．Ｉ視野サイズ変更手段）１４および最終Ｘ線画像保持手段１７に視野サイズ合成手段としての視野サイズサークル生成部１８が接続されている。
【００２７】
カメラ７、最終Ｘ線画像保持手段１７および視野サイズサークル生成部１８が切り換えスイッチ１９を介して画像表示モニタ１０に接続されている。
【００２８】
Ｘ線制御部４およびイメージインテンシファイア視野サイズ変更手段（Ｉ．Ｉ視野サイズ変更手段）１４が、切り換えスイッチ１９を切り換え制御する画像切り換え制御部２０が接続されている。
【００２９】
コリメータ制御部１６では、イメージインテンシファイア視野サイズ変更手段（Ｉ．Ｉ視野サイズ変更手段）１４による視野サイズの変更に連動して可動絞りを調整し、被曝量が必要最小限になるように調整するようになっている。
【００３０】
最終Ｘ線画像保持手段１７では、Ｘ線制御部４からの照射終了信号に応答してイメージインテンシファイア２からカメラ７を通じて出力される最終のＸ線画像を記憶保持するようになっている。
【００３１】
視野サイズサークル生成部１８では、イメージインテンシファイア視野サイズ選択スイッチ（Ｉ．Ｉ視野サイズ選択スイッチ）１５による選択信号に応答して変更前の視野サイズに対する変更後の視野サイズを対比可能な識別画像としての視野サイズに対応した円形を最終Ｘ線画像保持手段１７からの最終Ｘ線画像に重ね合わせ、その合成画像を画像表示モニタ１０に出力するようになっている。
【００３２】
画像切り換え制御部２０では、透視画像表示状態と最終Ｘ線画像表示状態と合成画像表示状態のいずれかに切り換えるようになっている。
【００３３】
すなわち、透視画像表示状態では、Ｘ線制御部４からのＸ線管１に対する照射信号に応答してカメラ７と画像表示モニタ１０とを接続し、透視画像を画像表示モニタ１０に表示するようになっている。
【００３４】
最終Ｘ線画像表示状態では、Ｘ線制御部４からのＸ線管１に対する照射終了信号に応答して最終Ｘ線画像保持手段１７とを接続し、最終Ｘ線画像を画像表示モニタ１０に表示するようになっている。
【００３５】
合成画像表示状態では、イメージインテンシファイア視野サイズ選択スイッチ（Ｉ．Ｉ視野サイズ選択スイッチ）１５からの選択信号に応答して視野サイズサークル生成部１８と画像表示モニタ１０とを接続し、視野サイズに対応した円形を最終Ｘ線画像保持手段１７からの最終Ｘ線画像に重ね合わせた合成画像を画像表示モニタ１０に出力するようになっている。
【００３６】
次に、合成画像表示状態の具体例について説明する。ここでは、視野サイズとして９インチ、６インチ、４．５インチを選択可能であるとする。
【００３７】
（１）最終Ｘ線画像での視野サイズが９インチであった時
図３の合成画像表示状態の説明図に示すように、イメージインテンシファイア２による円形の９インチの最終Ｘ線画像Ｄ９に対して［（ａ）参照］、６インチを選択した場合には、最終Ｘ線画像Ｄ９の内側に、６インチに対応する円形Ｃ６が表示される［（ｂ）参照］。
【００３８】
また、４．５インチを選択した場合には、最終Ｘ線画像Ｄ９の内側に、４．５インチに対応する円形Ｃ４．５が表示される［（ｃ）参照］。
【００３９】
（２）最終Ｘ線画像での視野サイズが６インチであった時
図４の合成画像表示状態の説明図に示すように、イメージインテンシファイア２による円形の６インチの最終Ｘ線画像Ｄ６に対して［（ａ）参照］、９インチを選択した場合には、最終Ｘ線画像Ｄ６よりも大きくなるために、円形は表示されない［（ｂ）参照］。
【００４０】
一方、４．５インチを選択した場合には、最終Ｘ線画像Ｄ６の内側に、４．５インチに対応する円形Ｃ４．５が表示される［（ｃ）参照］。
【００４１】
（３）最終Ｘ線画像での視野サイズが４．５インチであった時
図５の合成画像表示状態の説明図に示すように、イメージインテンシファイア２による円形の４．５インチの最終Ｘ線画像Ｄ４．５に対して［（ａ）参照］、６インチまたは９インチのいずれを選択した場合でも、最終Ｘ線画像Ｄ６よりも大きくなるために、円形は表示されない［（ｂ）、（ｃ）参照］。
【００４２】
上記実施例では、変更前の視野サイズに対する変更後の視野サイズを対比可能な識別画像として、イメージインテンシファイア２から出力される円形画像に合わせて、視野サイズに対応した円形としたが、ＦＰＤのような平面検出器などを用いた場合において、四角などの各種形状のものを採用することができる。
【実施例２】
【００４３】
図６は、この発明のＸ線撮像装置に係る外科用Ｘ線装置の実施例２を示すブロック図であり、実施例１と異なるところは次の通りである。
【００４４】
すなわち、視野サイズサークル生成部１８に代えて、イメージインテンシファイア視野サイズ選択スイッチ（Ｉ．Ｉ視野サイズ選択スイッチ）１５からの選択信号に応答して、最終Ｘ線画像保持手段１７からの最終Ｘ線画像に基づく変更後の視野サイズに対応する縮尺比の画像を画像表示モニタ１０に出力する視野サイズ拡大縮小手段３１が備えられている。他の構成は、実施例１と同じであり、同一図番を付すことにより、その説明は省略する。
【００４５】
次に、上記実施例２における拡大縮小画像表示状態の具体例について説明する。ここでは、視野サイズとして９インチ、６インチ、４．５インチを選択可能であるとする。
【００４６】
（１）最終Ｘ線画像での視野サイズが９インチであった時
図７の拡大縮小画像表示状態の説明図に示すように、イメージインテンシファイア２による円形の９インチの最終Ｘ線画像Ｄ´９に対して［（ａ）参照］、６インチを選択した場合には、最終Ｘ線画像Ｄ´９よりも大きい６インチに対応する画像Ｄ´６が表示される［（ｂ）参照］。
【００４７】
また、４．５インチを選択した場合には、最終Ｘ線画像Ｄ９よりも大きい４．５インチに対応する画像Ｄ´４．５が表示される［（ｃ）参照］。
【００４８】
（２）最終Ｘ線画像での視野サイズが６インチであった時
図８の拡大縮小画像表示状態の説明図に示すように、イメージインテンシファイア２による円形の６インチの最終Ｘ線画像Ｄ´６に対して［（ａ）参照］、９インチを選択した場合には、最終Ｘ線画像Ｄ´６よりも小さい９インチに対応した画像Ｄ´９が表示されるとともに、その周囲に画像データの無い領域Ｚが表示される［（ｂ）参照］。
【００４９】
一方、４．５インチを選択した場合には、最終Ｘ線画像Ｄ´６よりも大きい４．５インチに対応する画像Ｄ´４．５が表示される［（ｃ）参照］。
【００５０】
（３）最終Ｘ線画像での視野サイズが４．５インチであった時
図９の拡大縮小画像表示状態の説明図に示すように、イメージインテンシファイア２による円形の４．５インチの最終Ｘ線画像Ｄ´４．５に対して［（ａ）参照］、６インチを選択した場合には、最終Ｘ線画像Ｄ´４．５よりも小さい６インチに対応した画像Ｄ´６が表示されるとともに、その周囲に画像データの無い領域Ｚが表示される［（ｂ）参照］。
【００５１】
一方、９インチを選択した場合には、最終Ｘ線画像Ｄ´４．５よりも小さい９インチに対応した画像Ｄ´９が表示されるとともに、その周囲に画像データの無い領域Ｚが表示される［（ｃ）参照］。
【００５２】
実施例１の構成によれば、視野サイズを変更した場合の状況を、最終Ｘ線画像そのものの拡大縮小により明確に知ることができ、視野サイズの変更を適切に行うことができる。
【００５３】
この発明は、外科手術の場合に使用する外科用Ｘ線装置に限らず、例えば、歯科治療などの治療のために用いるものなど各種のＸ線撮像装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明のＸ線撮像装置に係る外科用Ｘ線装置の実施例１を示す全体構成図である。
【図２】実施例１のブロック図である。
【図３】合成画像表示状態の説明図である。
【図４】合成画像表示状態の説明図である。
【図５】合成画像表示状態の説明図である。
【図６】この発明のＸ線撮像装置に係る外科用Ｘ線装置の実施例２を示すブロック図である。
【図７】拡大縮小画像表示状態の説明図である。
【図８】拡大縮小画像表示状態の説明図である。
【図９】拡大縮小画像表示状態の説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…Ｘ線管（Ｘ線照射手段）
２…イメージインテンシファイア（Ｘ線検出手段）
４…Ｘ線制御部（Ｘ線制御手段）
１０…画像表示モニタ
１４…イメージインテンシファイア視野サイズ変更手段（視野サイズ変更手段）
１５…イメージインテンシファイア視野サイズ選択スイッチ（視野サイズ選択手段）
１７…最終Ｘ線画像保持手段
１８…視野サイズサークル生成部（視野サイズ合成手段）
３１…視野サイズ拡大縮小手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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