(57)【要約】【課題】緯入れ制御装置に用いられる回転出力装置の温度上昇を抑制する。【解決手段】ステッピングモータ２４のボディ２４２は、６面体形状をしており、ボディ２４２の側壁面２４３がタンデムノズル１３のノズルボディ１５の側壁面１５４に面接触されている。つまり、回転出力装置としてのステッピングモータ２４は、緯入れ用ノズルとしてのタンデムノズル１３に面接触されている。ステッピングモータ２４のロータ軸２４１には可動体２６が止着されている。可動体２６は、回転されて緯糸Ｙの経路を変更する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
緯入れ用ノズルの流体噴射作用によって緯糸を緯入れし、緯糸測長貯留装置と前記緯入れ用ノズルとの間における緯入れ時の緯入れ経路となる第１の糸経路と、前記第１の糸経路における緯入れ抵抗よりも大きい緯入れ抵抗をもたらす第２の糸経路との間で前記緯糸の糸経路を変更する緯入れ制御装置を備えたジェットルームにおいて、
前記緯糸に接触して前記第１の糸経路から第２の糸経路へ前記緯糸を移動させる可動体と、前記可動体を回転力によって移動させる回転出力装置とを備えた前記緯入れ制御装置を構成し、前記緯入れ用ノズルに対して、又は前記緯入れ用ノズルに通じる流体配管に対して前記回転出力装置を面接触させたジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【請求項２】
前記緯入れ用ノズルのノズルボディに前記回転出力装置を面接触させた請求項１に記載のジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【請求項３】
前記回転出力装置の外面形状に合わせた形状の接触面を前記緯入れ用ノズルのノズルボディに形成した請求項２に記載のジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【請求項４】
前記緯入れ用ノズルは、タンデムノズルである請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジェットルームにおける緯入れ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ジェットルームにおける緯糸の飛走終了時は、緯糸測長貯留装置からの緯糸引き出し終了時であるが、緯糸引き出し終了時の緯糸引き出し阻止作用は、高速飛走する緯糸の飛走を急激に止めて緯糸張力を上昇させることになる。急激な張力上昇は、緯糸の切断をもたらすことがある。そこで、緯入れ終了間近になったときに緯糸に制動を掛け、急激な張力上昇を抑制する緯入れ制御装置が用いられる。
【０００３】
この種の緯入れ制御装置は、例えば特許文献１，２に開示されている。特許文献１に開示の装置では、緯糸を移動するためのアームを駆動するためにロータリソレノイドが用いられている。特許文献２に開示の装置では、緯糸を移動するためのアームを駆動するためにパルスモータが用いられている。緯入れ終了間近における緯糸への制動は、緯糸に抵触する位置に配置されたアームによって屈曲された緯糸における屈曲抵抗によってもたらされる。
【特許文献１】特開平５−９８５３９号公報
【特許文献２】特開平６−１８４８６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記したパルスモータやロータリソレノイドの回転出力装置のロータ軸は、軸受けによって支持されており、軸受けは、グリースによって潤滑されている。回転出力装置は、通電によって作動すると温度上昇する。温度上昇が大きいと、グリースが溶けて漏洩するおそれがある。グリースが漏洩すると、軸受けが損傷し、回転出力装置の寿命が短くなる。
【０００５】
又、温度上昇が大きいと、回転出力装置内の巻き線の抵抗が増えるため、回転出力装置の回転動作速度が変化してしまう。特許文献１に開示される回転出力装置の回転動作速度の変化は、緯糸に制動を掛けるためのタイミングを変えることになる。そのため、緯糸に適正な制動を掛けられないおそれがある。
【０００６】
本発明は、緯入れ制御装置に用いられる回転出力装置の温度上昇を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために本発明は、緯入れ用ノズルの流体噴射作用によって緯糸を緯入れし、緯糸測長貯留装置と前記緯入れ用ノズルとの間における緯入れ時の緯入れ経路となる第１の糸経路と、前記第１の糸経路における緯入れ抵抗よりも大きい緯入れ抵抗をもたらす第２の糸経路との間で前記緯糸の糸経路を変更する緯入れ制御装置を備えたジェットルームを対象とし、請求項１の発明では、前記緯糸に接触して前記第１の糸経路から第２の糸経路へ前記緯糸を移動させる可動体と、前記可動体を回転力によって移動させる回転出力装置とを備えた前記緯入れ制御装置を構成し、前記緯入れ用ノズルに対して、又は前記緯入れ用ノズルに通じる流体配管に対して前記回転出力装置を面接触させた。
【０００８】
緯糸は、緯入れ終了近くに第２の糸経路へ移行される。緯糸が第２の糸経路に移行されたときの回転出力装置に掛かる負荷は、緯糸が第１の糸経路にあるときよりも上昇する。この負荷の上昇は、緯糸の緯入れ速度を減速させ、緯糸の緯入れ終了時における急激な張力上昇が抑制される。
【０００９】
緯糸に制動を掛けるために用いられる回転出力装置を緯入れ用ノズル又は緯入れ用ノズルに通じる流体配管に面接触させた構成は、緯入れ用ノズル内又は流体配管内を流れる流体によって回転出力装置から熱を奪って回転出力装置の昇温を抑制する。ここにおける面接触とは、緯入れ用ノズル又は流体配管と回転出力装置とが直接に面接触する直接接触、及び緯入れ用ノズル又は流体配管と回転出力装置とがスペーサ等を介して間接的に面接触する間接接触の両方を含む。
【００１０】
請求項２の発明では、請求項１において、前記緯入れ用ノズルのノズルボディに前記回転出力装置を面接触させた。
ノズルボディを回転出力装置の面接触対象とした構成は、回転出力装置との面接触における接触面積を稼ぐ上で好適である。
【００１１】
請求項３の発明では、請求項２において、前記回転出力装置の外面形状に合わせた形状の接触面を前記緯入れ用ノズルのノズルボディに形成した。
ノズルボディは、回転出力装置の外面形状に応じた形状の接触面の形成場所として好適である。
【００１２】
請求項４の発明では、請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、タンデムノズルを前記緯入れ用ノズルとした。
タンデムノズルは、筬と一体的に揺動する緯入れ用メインノズルに向けて緯糸を付勢する緯入れ用ノズルの一種であって不動配置されている。不動配置されたタンデムノズルは、回転出力装置の面接触対象として好適である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、緯入れ用ノズルに回転出力装置を結合したので、回転出力装置の温度上昇を抑制することができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、緯糸Ｙは、巻付方式の緯糸測長貯留装置１１の糸巻付管１１１の回転によって糸巻付面１１２上に巻付貯留される。糸巻付面１１２上に巻付貯留された緯糸Ｙは、電磁ソレノイド１２によって駆動される係止ピン１２１の係止作用から解放された状態でタンデムノズル１３及び緯入れ用メインノズル１４のエア噴射作用（流体噴射作用）によって引き出される。緯入れ用メインノズル１４は、筬打ち運動する図示しない筬と一体的に揺動し、タンデムノズル１３は、緯入れ用メインノズル１４に向けて緯糸Ｙを付勢する緯入れ用ノズルの一種であって不動配置されている。係止ピン１２１は、電磁ソレノイド１２に対する制御コンピュータ２０の励磁指令に基づいて糸巻付面１１２から離脱する。
【００１５】
糸巻付面１１２の近傍には反射式光電センサ型の緯糸解舒検出器２１が設置されている。緯糸解舒検出器２１は、糸巻付面１１２から引き出し解舒される巻き糸を検出し、この検出信号は制御コンピュータ２０に送られる。巻き糸の解舒回数が所定回数に達すると、制御コンピュータ２０は、電磁ソレノイド１２の消磁を指令し、係止ピン１２１が糸巻付面１１２に係合する。係止ピン１２１が糸巻付面１１２に係合すると、緯糸Ｙの引き出しが阻止される。
【００１６】
図４に示すように、タンデムノズル１３は、四角筒状のノズルボディ１５と、ノズルボディ１５の筒内に嵌入結合された加速管１６と、ノズルボディ１５の筒内に螺合されたスレッドガイド１７と、スレッドガイド１７をノズルボディ１５に固定するためのロックナット１８とからなる。スレッドガイド１７の入口側にはセラミック製のガイドピース１７１が嵌合固定されている。加速管１６は、ノズルボディ１５に嵌合された基管１６１と、基管１６１に嵌合連結された細管１６２とからなる。スレッドガイド１７の先端部は、基管１６１の管内に入りこんでおり、スレッドガイド１７の先端部の外周壁面と基管１６１の内周壁面との間にはテーパ状のエア流路１７２が形成されている。
【００１７】
６面体形状のノズルボディ１５の側壁面１５１には接続ポート１５２がノズルボディ１５の筒内に連通するように形成されており、接続ポート１５２にはエア供給パイプ１９が接続されている。エア供給パイプ１９から供給されるエアは、エア流路１７２、基管１６１内及び細管１６２内を流れる。スレッドガイド１７内及び加速管１６内を通る緯糸Ｙは、スレッドガイド１７の先端よりも先の加速管１６内でエア流による推進力を受ける。
【００１８】
図１に示すように、ノズルボディ１５の側壁面１５１には支軸３４が止着されている。支軸３４は、図示しないスタンドに図示しないブラケット等を介して支持されている。支軸３４の長さ方向の向きや軸回りの位置は調整できるようになっており、これによりタンデムノズル１３の向きを調整することができる。
【００１９】
ノズルボディ１５の背壁面１５３にはアングル形状の連結板２２がねじ２３の締め付けによって固定されている。連結板２２は、平板形状の基部２２１と、基部２２１に対して直角に連なる平板形状の副部２２２とからなる。連結板２２は、基部２２１を介してノズルボディ１５の背壁面１５３に結合されている。
【００２０】
基部２２１にはステッピングモータ２４のボディ２４２がねじ２５の締め付けによって止着されている。ステッピングモータ２４のロータ軸２４１は、基部２２１を貫通して突出しており、ロータ軸２４１の突出部には可動体２６が止着されている。なお、ロータ軸１９１の軸受け（図示略）は、グリースによって潤滑されている。
【００２１】
連結板２２に止着されたステッピングモータ２４のボディ２４２は、６面体形状をしており、ボディ２４２の側壁面２４３がノズルボディ１５の側壁面１５４に面接触されている。つまり、回転出力装置としてのステッピングモータ２４は、緯入れ用ノズルとしてのタンデムノズル１３に面接触されている。ボディ２４２の側壁面２４３にはシリコングリース（図示略）が塗布されており、ボディ２４２の側壁面２４３とノズルボディ１５の側壁面１５４との密着性がシリコングリースによって高められている。
【００２２】
連結板２２の副部２２２には６面体形状のブロック２７がねじ２８の締め付けによって止着されており、ブロック２７には円板３０がねじ３１（図２に図示）の締め付けによって止着されている。ブロック２７にはガイドリング２９がブロック２７と円板３０とを貫通するように止着されている。ガイドリング２９の糸通し孔２９１は、タンデムノズル１３の軸方向に見てガイドピース１７１の糸通し孔１７３（図４に図示）と重なっている。緯糸Ｙは、ガイドリング２９を通されてガイドピース１７１内に導入されている。
【００２３】
回転出力装置であるステッピングモータ２４は、制御コンピュータ２０の制御を受ける。制御コンピュータ２０は、織機の回転角度を検出するロータリエンコーダ３２から得られる織機回転角度検出情報に基づいてステッピングモータ２４の作動を制御する。緯糸Ｙの緯入れが開始される直前では、図３に示すように、可動体２６は、実線で示す緯入れ位置にあり、緯糸Ｙが可動体２６に抵触することはない。
【００２４】
次に、第１の実施の形態の作用を説明する。
制御コンピュータ２０は、所定の織機回転角度になると緯糸測長貯留装置１１における電磁ソレノイド１２の励磁を指令し、係止ピン１２１が糸巻付面１１２から離脱する。又、タンデムノズル１３及び緯入れ用メインノズル１４のエア噴射（流体）によって係止ピン１２１の係止作用から解放された緯糸Ｙが緯入れ用メインノズル１４から射出される。緯糸Ｙが緯入れされているとき、緯糸測長貯留装置１１とガイドリング２９との間には緯糸Ｙのバルーニングが生じるが、円板３０は、このバルーニングがステッピングモータ２４に引っかからないようにする。
【００２５】
緯糸Ｙの緯入れが終了近くになると、制御コンピュータ２０は、可動体２６が図３に実線で示す緯入れ位置から鎖線で示す緯糸制動位置へ回動配置されるようにステッピングモータ２４の作動を制御する。可動体２６が緯糸制動位置にある状態では、緯糸Ｙは、図２に鎖線で示すように、可動体２６に接触しながらガイドリング２９とガイドピース１７１との間で屈曲形状となる第２の糸経路をとる。
【００２６】
緯糸測長貯留装置１１における電磁ソレノイド１２が消磁されて係止ピン１２１が糸巻付面１１２に係合すると、緯糸Ｙの引き出し解舒が阻止されて緯入れが終了する。
緯糸Ｙが図２に実線で示す第１の糸経路に沿って緯入れされる状態では、ガイドリング２９とガイドピース１７１との間における緯糸Ｙの経路は、可動体２６に抵触しない直線形状となる。従って、第１の糸経路に沿って緯入れされる緯糸Ｙが受ける緯入れ抵抗は小さい。緯入れ終了近くに緯糸Ｙが第２の糸経路へ移行されたときには屈曲するため、ステッピングモータ２４に掛かる負荷は、第１の糸経路のときよりも上昇する。第２の糸経路の屈曲形状によってもたらされる屈曲抵抗は、緯入れ中の緯糸Ｙに対して制動作用を付与する。緯入れ終了近くに第１の糸経路から第２の糸経路へ緯糸Ｙを移行することによるステッピングモータ２４における負荷の上昇は、緯糸Ｙの緯入れ速度を減速させ、緯糸Ｙの緯入れ終了時における急激な張力上昇が抑制される。その結果、急激な張力上昇による緯糸Ｙが回避される。
【００２７】
連結板２２、ステッピングモータ２４、可動体２６、ガイドリング２９及びガイドピース１７１は、第１の糸経路と、第１の糸経路における緯入れ抵抗よりも大きい緯入れ抵抗をもたらす第２の糸経路との間で緯糸Ｙの糸経路を変更する緯入れ制御装置３３を構成する。
【００２８】
制御コンピュータ２０によって作動を制御されるステッピングモータ２４への通電は、ステッピングモータ２４において熱を発生させる。ステッピングモータ２４で発生する熱は、ボディ２４２の表面から放熱される。ステッピングモータ２４で発生する熱の一部は、ボディ２４２の側壁面２４３及びノズルボディ１５の側壁面１７４を経由してノズルボディ１５に伝わる。ノズルボディ１５に伝わった熱の一部は、緯入れ毎に生じるタンデムノズル１３内のエア流に伝わる。
【００２９】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１−１）ステッピングモータ２４で発生する熱の一部は、タンデムノズル１３内のエア流によって奪われる。つまり、タンデムノズル１３にステッピングモータ２４を面接触させた構成は、通電によるステッピングモータ２４の温度上昇を抑制する。その結果、ロータ軸１９１の軸受け（図示略）を潤滑するグリースが溶けて漏洩するおそれがなくなる。
【００３０】
（１−２）ステッピングモータ２４における温度上昇が大きいと、ステッピングモータ２４内の巻き線（図示略）の抵抗が増えるため、ステッピングモータ２４の回転動作速度（即ち、ロータ軸１９１の回転速度）が変化してしまう。ロータ軸１９１の回転速度の変化は、緯糸Ｙに制動を掛けるためのタイミングを変えることになり、緯糸Ｙに適正な制動を掛けられないおそれがある。緯糸Ｙに制動を掛けるために用いられるステッピングモータ２４をタンデムノズル１３に面接触させる構成は、ステッピングモータ２４の昇温を抑制してステッピングモータ２４の回転動作速度の変化を抑制するのに好適である。
【００３１】
（１−３）本実施の形態では、ステッピングモータ２４のボディ２４２が６面体形状になっており、ボディ２４２の側壁面２４３が平面になっている。そこで、ノズルボディ１５の外面形状は、ボディ２４２の側壁面２４３に面接触可能な平面の側壁面１５４を有する６面体形状にしてある。つまり、ノズルボディ１５は、その表面形状の選択自由度が高く、ノズルボディ１５は、ステッピングモータ２４の外面形状（本実施の形態では側壁面２４３の平面形状）に合わせた形状の接触面（本実施の形態では側壁面１５４）の形成場所として好適である。
【００３２】
（１−４）ステッピングモータ２４の温度上昇を抑制する効果を高めるには、ステッピングモータ２４とタンデムノズル１３との面接触部分における接触面積を大きくすることが有効である。表面形状の選択自由度が高いノズルボディ１５は、面接触対象であるステッピングモータ２４に対する面接触部分を必要な大きさまで容易に確保できる。つまり、ノズルボディ１５をステッピングモータ２４の面接触対象とした構成は、ステッピングモータ２４との面接触における接触面積を大きく稼ぐ上で好適である。
【００３３】
（１−５）図示しない筬と一体的に揺動する緯入れ用メインノズル１４にステッピングモータ２４を面接触させようとすると、ステッピングモータ２４も緯入れ用メインノズル１４と一体的に揺動させなければならない。しかし、ステッピングモータ２４を高速で揺動させるのは、動力消費が大きくなり、しかも緯糸Ｙに適正な制動を掛けられないおそれが大きい。不動配置されたタンデムノズル１３においてはこのような問題が生じないので、タンデムノズル１３は、ステッピングモータ２４の面接触対象として好適である。
【００３４】
（１−６）ボディ２４２の側壁面２４３とノズルボディ１５の側壁面１５４との間に隙間があると、熱伝達効率が悪くなる。ボディ２４２の側壁面２４３とノズルボディ１５の側壁面１５４との間に介在されたシリコングリースは、ボディ２４２の側壁面２４３とノズルボディ１５の側壁面１５４との密着性を高めて熱伝達効率を高める。
【００３５】
次に、図５及び図６の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が用いてある。
ステッピングモータ２４Ａのボディ２４２Ａは、円周面２４４を有しており、タンデムノズル１３Ａのノズルボディ１５Ａにはボディ２４２Ａの円周面２４４の形状に合わせた凹面１５５が形成されている。凹面１５５には円周面２４４の一部が面接触されている。
【００３６】
第２の実施の形態においても、第１の実施の形態の場合と同様の効果が得られる。
次に、図７及び図８の第３の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が用いてある。
【００３７】
図７に示すように、ノズルボディ１５Ｂにはカバー部３５が一体形成されており、カバー部３５内にはステッピングモータ２４が嵌入されている。カバー部３５の内面とステッピングモータ２４の外側面とは、面接触している。
【００３８】
図８に示すように、カバー部３５の外側面には平板形状の複数の放熱フィン３５１が一体形成されている。
第３の実施の形態では、第１の実施の形態の場合と同様の効果が得られる上に、以下の効果が得られる。
【００３９】
（３−１）ステッピングモータ２４で発生する熱の一部は、カバー部３５を経由して放熱フィン３５１から放熱される。放熱フィン３５１は、カバー部３５の表面積を増やす。そのため、放熱フィン３５１を備えたカバー部３５における放熱効率は、放熱フィンのないカバーに比べて非常に良い。放熱フィン３５１を備えたカバー部３５は、通電によるステッピングモータ２４の温度上昇の抑制に寄与する。
【００４０】
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
（１）回転出力装置としてサーボモータを用いること。
（２）回転出力装置としてロータリソレノイドを用いること。
【００４１】
（３）緯入れ用ノズルと回転出力装置との両方に面接触するスペーサを緯入れ用ノズルと回転出力装置との間に介在してもよい。つまり、緯入れ用ノズルと回転出力装置とがスペーサを介して間接的に面接触するようにしてもよい。緯入れ用ノズルと回転出力装置との間に介在されるスペーサは、緯入れ用ノズルと回転出力装置との両者にそれぞれ面接触させる形状に加工し易い。スペーサの材質としては、アルミニウム、銅等の熱伝導性に優れた材質が好ましい。
【００４２】
（４）タンデムノズル１３に通じるエア供給パイプ１９（流体配管）に対して回転出力装置を面接触させてもよい。
（５）緯入れ用メインノズル１４に通じるエア配管（流体配管）に対して回転出力装置を面接触させてもよい。
【００４３】
前記した実施の形態から把握できる技術的思想について以下に記載する。
〔１〕前記緯入れ用ノズルに対して、又は前記緯入れ用ノズルに通じる流体配管に対して前記回転出力装置をシリコングリースを介して面接触させた請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【００４４】
〔２〕前記緯入れ用ノズルに対して、又は前記緯入れ用ノズルに通じる流体配管に対して前記回転出力装置をスペーサを介して面接触させた請求項１乃至請求項４、前記〔１〕項のいずれか１項に記載のジェットルームにおける緯入れ制御装置。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】第１の実施の形態を示す一部破断平面図。
【図２】一部破断側面図。
【図３】背面図。
【図４】タンデムノズル１３の平断面図。
【図５】第２の実施の形態を示す背面図。
【図６】要部斜視図。
【図７】第３の実施の形態を示す背面図。
【図８】要部斜視図。
【符号の説明】
【００４６】
１１…緯糸測長貯留装置。１３，１３Ａ…緯入れ用ノズルとしてのタンデムノズル。１５，１５Ａ，１５Ｂ…ノズルボディ。１５４…接触面としての側壁面。１９…流体配管としてのエア供給パイプ。２４，２４Ａ…回転出力装置としてのステッピングモータ。２４３…接触面としての側面。２６…可動体。３３…緯入れ制御装置。Ｙ…緯糸。
【図１】
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【図２】
2005042254.tif 000004
【図３】
2005042254.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2005042254.tif 000008
【図７】
2005042254.tif 000009
【図８】
2005042254.tif 000010