(57)【要約】【課題】  変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な前進７速以上が可能な小型の車両用遊星歯車式多段変速機を提供する。【解決手段】  第１変速部３６において、第１回転要素ＲＥ１（Ｒ１、Ｓ２）および第２回転要素ＲＥ２（ＣＡ１）をトランスミッションケース１２に選択的に連結し、第３回転要素ＲＥ３（Ｓ１、ＣＡ２）を入力軸１６と第１中間出力経路Ｍ１とに連結し、第４回転要素（Ｒ２）を第２中間出力経路Ｍ２に連結する。そして、第２変速部３８において、第５回転要素ＲＥ５（Ｓ３、Ｓ４）を第１中間出力経路Ｍ１、第２中間出力経路Ｍ２に選択的に連結し、第６回転要素ＲＥ６（Ｒ３、ＣＡ４）をトランスミッションケース１２、第１中間出力経路Ｍ１に選択的に連結し、第７回転要素ＲＥ７（Ｒ４）を出力軸２６に連結し、第８回転要素ＲＥ８（ＣＡ３）を第２中間出力経路Ｍ２、トランスミッションケース１２に選択的に連結する。【選択図】      図１
2005042882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
第１中間出力経路、および該第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路の２つの中間出力経路を備え、前記入力回転部材の回転を該２つの中間出力経路のいずれか少なくとも一方を介して出力する第１変速部と、
第３遊星歯車装置および第４遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって４つの回転要素が構成されるとともに、該４つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上において該４つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第５回転要素、第６回転要素、第７回転要素、および第８回転要素としたとき、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第６回転要素は第２クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、該第７回転要素は前記出力回転部材に連結され、該第８回転要素は第４クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
を、備えている一方、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１クラッチ乃至第４クラッチおよび第３ブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられるものであることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項４】
複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
第１遊星歯車装置および第２遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって４つの回転要素が構成されるとともに、該４つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上において該４つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素としたとき、該第１回転要素は第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第３回転要素は前記入力回転部材および第１中間出力経路に連結され、該第４回転要素は第２中間出力経路に連結される第１変速部と、
第３遊星歯車装置および第４遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって４つの回転要素が構成されるとともに、該４つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上において該４つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第５回転要素、第６回転要素、第７回転要素、および第８回転要素としたとき、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第６回転要素は第２クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、該第７回転要素は前記出力回転部材に連結され、該第８回転要素は第４クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
を、備えている一方、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより前進８速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第３クラッチ、前記第１ブレーキおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第３クラッチ、第４クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項６】
複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記入力回転部材の回転を第１中間出力部材から出力する第１中間出力経路と、
前記入力回転部材の回転を、増速装置により前記第１中間出力経路に対して増速して出力する第２中間出力経路と、
複数の歯車を有し、該複数の歯車のうちの一つが前記増速装置の駆動側回転部材に連結され、入力回転部材の回転を増速してまたは等速にて該増速装置の駆動側回転部材に出力する増速歯車装置と
を備えた第１変速部と、
第３遊星歯車装置および第４遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって４つの回転要素が構成されるとともに、該４つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上において該４つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第５回転要素、第６回転要素、第７回転要素、および第８回転要素としたとき、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第６回転要素は第２クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、該第７回転要素は前記出力回転部材に連結され、該第８回転要素は第４クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
を、備えている一方、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより前進８速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記増速歯車装置は、第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤの３つの回転部材を備え、該３つの回転部材のうちの第１の回転部材が増速ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、第２の回転部材が前記増速装置の駆動側回転部材に連結され、該第１の回転部材と第３の回転部材とを選択的に連結する一体化クラッチにより、該第１の回転部材および第３の回転部材とが選択的に一体回転させられる第１遊星歯車装置であることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記一体化クラッチ、第３クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記一体化クラッチ、第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記一体化クラッチ、第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記一体化クラッチ、第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第３クラッチ、第４クラッチおよび前記増速ブレーキが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項９】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部と前記第２変速部とが直列に配置され、
前記第２変速部は、前記第３遊星歯車装置および第４遊星歯車装置が同心に配設されるとともに、該第３遊星歯車装置は、第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、該第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第５回転要素は該第３サンギヤおよび該第４サンギヤであり、前記第６回転要素は該第３リングギヤおよび該第４キャリヤであり、前記第７回転要素は該第４リングギヤであり、前記第８回転要素は該第３キャリヤであることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１０】
請求項９に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、前記第１遊星歯車装置および第２遊星歯車装置が同心に配設されるとともに、該第１遊星歯車装置は、第１サンギヤ、第１キャリヤ、および第１リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第２遊星歯車装置は、第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第１リングギヤおよび該第２サンギヤであり、前記第２回転要素は該第１キャリヤであり、前記第３回転要素は該第１サンギヤおよび該第２キャリヤであり、前記第４回転要素は該第２リングギヤであることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１１】
請求項９に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、前記第１遊星歯車装置および第２遊星歯車装置が同心に配設されるとともに、該第１遊星歯車装置は、第１サンギヤ、第１キャリヤ、および第１リングギヤを備え、該第１キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第２遊星歯車装置は、第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第１サンギヤおよび該第２リングギヤであり、前記第２回転要素は該第２キャリヤであり、前記第３回転要素は該第１リングギヤおよび該第２サンギヤであり、前記第４回転要素は該第１キャリヤであることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１２】
請求項９に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、前記第１遊星歯車装置および第２遊星歯車装置が同心に配設されるとともに、該第１遊星歯車装置は、第１サンギヤ、第１キャリヤ、および第１リングギヤを備え、該第１キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第２遊星歯車装置は、第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第１キャリヤおよび該第２サンギヤであり、前記第２回転要素は該第１リングギヤであり、前記第３回転要素は該第１サンギヤおよび該第２キャリヤであり、前記第４回転要素は該第２リングギヤであることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１３】
請求項９に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、前記第１遊星歯車装置および第２遊星歯車装置が同心に配設されるとともに、該第１遊星歯車装置は、第１サンギヤ、第１キャリヤ、および第１リングギヤを備え、該第１キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第２遊星歯車装置は、第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第１サンギヤおよび該第２リングギヤであり、前記第２回転要素は該第２キャリヤであり、前記第３回転要素は該第１リングギヤであり、前記第４回転要素は該第１キャリヤおよび第２サンギヤであることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１４】
請求項９に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、前記第１遊星歯車装置および第２遊星歯車装置が同心に配設されるとともに、該第１遊星歯車装置は、第１サンギヤ、第１キャリヤ、および第１リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第２遊星歯車装置は、第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第１サンギヤおよび該第２リングギヤであり、前記第２回転要素は該第２キャリヤであり、前記第３回転要素は該第１キャリヤであり、前記第４回転要素は該第１リングギヤおよび第２サンギヤであることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１５】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記入力回転部材に連結された第１軸、および該第１軸に平行な第２軸を有し、
前記第１変速部は、該第１軸上に設けられた駆動側回転部材と、該第２軸上に設けられ、該駆動側回転部材により回転させられる被駆動側回転部材とを有する増速装置を備え、
前記第２変速部は該第２軸上に配置されていることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１６】
請求項６乃至請求項８のいずれかに記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記入力回転部材に連結された第１軸、および該第１軸に平行な第２軸を有し、
前記第１変速部の増速装置は、該第１軸上に設けられた駆動側回転部材と、該第２軸上に設けられ、該駆動側回転部材により回転させられる被駆動側回転部材とを有し、
前記第１変速部の増速歯車装置は該第１軸上に配置され、
前記第２変速部は該第２軸上に配置されていることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１７】
請求項１５または請求項１６に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第２変速部は、前記第３遊星歯車装置および第４遊星歯車装置が同心に配設されるとともに、該第３遊星歯車装置は、第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、該第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第５回転要素は該第３サンギヤおよび該第４サンギヤであり、前記第６回転要素は該第３リングギヤおよび該第４キャリヤであり、前記第７回転要素は該第４リングギヤであり、前記第８回転要素は該第３キャリヤであることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１８】
請求項１５または請求項１６に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第２変速部は、前記第３遊星歯車装置および第４遊星歯車装置が同心に配設されるとともに、該第３遊星歯車装置は、第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第５回転要素は該第３サンギヤおよび該第４サンギヤであり、前記第６回転要素は該第４キャリヤであり、前記第７回転要素は該第３キャリヤおよび第４リングギヤであり、前記第８回転要素は該第３リングギヤであることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項１９】
請求項１５または請求項１６に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第２変速部は、前記第３遊星歯車装置および第４遊星歯車装置が同心に配設されるとともに、該第３遊星歯車装置は、第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、該第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第５回転要素は該第３キャリヤおよび該第４サンギヤであり、前記第６回転要素は該第３リングギヤおよび該第４キャリヤであり、前記第７回転要素は該第４リングギヤであり、前記第８回転要素は該第３サンギヤであることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項２０】
請求項１５または請求項１６に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第２変速部は、前記第３遊星歯車装置および第４遊星歯車装置が同心に配設されるとともに、該第３遊星歯車装置は、第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、該第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第５回転要素は該第４サンギヤであり、前記第６回転要素は該第３キャリヤおよび該第４キャリヤであり、前記第７回転要素は該第３リングギヤおよび該第４リングギヤであり、前記第８回転要素は該第３サンギヤであることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項２１】
請求項２０に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第３キャリヤと前記第４キャリヤおよび前記第３リングギヤと前記第４リングギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第４遊星歯車装置の遊星歯車が前記第３遊星歯車装置の互いに噛み合う一対の遊星歯車のいずれか１つを兼ねていることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項２２】
請求項１５または請求項１６に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第２変速部は、前記第３遊星歯車装置および第４遊星歯車装置が同心に配設されるとともに、該第３遊星歯車装置は、第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、該第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、該第４遊星歯車装置は、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第５回転要素は該第３キャリヤおよび第４サンギヤであり、前記第６回転要素は該第３リングギヤであり、前記第７回転要素は該第４キャリヤであり、前記第８回転要素は該第３サンギヤおよび第４リングギヤであることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項２３】
請求項１乃至請求項２２のいずれかに記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第６回転要素は、第４ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されており、
該第４ブレーキおよび前記第１クラッチが係合させられることにより、後進変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項２４】
複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
第１中間出力経路、および該第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路の２つの中間出力経路を備え、前記入力回転部材の回転を該２つの中間出力経路のいずれか少なくとも一方をして出力する第１変速部と、
第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、該第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
該第３サンギヤおよび該第４サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第３リングギヤおよび該第４キャリヤは第２クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、該第４リングギヤは前記出力回転部材に連結され、該第３キャリヤは第４クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
を、備えている一方、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項２５】
請求項２４に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、
第１サンギヤ、第１キャリヤ、および第１リングギヤを備えたシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを備えたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置とを含み、
該第１リングギヤおよび該第２サンギヤは第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１キャリヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１サンギヤおよび該第２キャリヤは前記入力回転部材および第１中間出力経路に連結され、該第２リングギヤは第２中間出力経路に連結されていることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項２６】
請求項２４に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、
第１サンギヤ、第１キャリヤ、および第１リングギヤを備え、該第１キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを備えたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置とを含み、
該第１サンギヤおよび該第２リングギヤは第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２キャリヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１リングギヤおよび該第２サンギヤは前記入力回転部材および第１中間出力経路に連結され、該第１キャリヤは第２中間出力経路に連結されていることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項２７】
請求項２４に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、
第１サンギヤ、第１キャリヤ、および第１リングギヤを備え、該第１キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを備えたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置とを含み、
該第１キャリヤおよび該第２サンギヤは第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１サンギヤおよび該第２キャリヤは前記入力回転部材および第１中間出力経路に連結され、該第２リングギヤは第２中間出力経路に連結されていることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項２８】
請求項２４に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、
第１サンギヤ、第１キャリヤ、および第１リングギヤを備え、該第１キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを備えたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置とを含み、
該第１サンギヤおよび該第２リングギヤは第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２キャリヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１リングギヤは前記入力回転部材および第１中間出力経路に連結され、該第１キャリヤおよび第２サンギヤは第２中間出力経路に連結されていることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項２９】
請求項２４に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、
第１サンギヤ、第１キャリヤ、および第１リングギヤを備えたシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを備えたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置とを含み、
該第１サンギヤおよび該第２リングギヤは第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２キャリヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１キャリヤは前記入力回転部材および第１中間出力経路に連結され、該第１リングギヤおよび第２サンギヤは第２中間出力経路に連結されていることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項３０】
請求項２４乃至請求項２９のいずれかに記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１クラッチ乃至第４クラッチおよび第１ブレーキ乃至第３ブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項３１】
請求項２５乃至請求項３０のいずれかに記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第３クラッチ、前記第１ブレーキおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第３クラッチ、第４クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項３２】
請求項２４乃至請求項３１のいずれかに記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第３リングギヤおよび第４キャリヤは、第４ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されており、該第４ブレーキおよび前記第１クラッチが係合させられることにより、後進変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項３３】
複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記入力回転部材に連結された第１軸と、
該第１軸に平行な第２軸と、
前記入力回転部材の回転を第１中間出力部材から出力する第１中間出力経路と、該第１軸上に設けられた駆動側回転部材、および該第２軸上に設けられ該駆動側回転部材により回転させられる被駆動側回転部材を有し、前記入力回転部材の回転を増速する増速装置と、該増速装置により前記第１中間出力経路に対して増速して出力する第２中間出力経路と、複数の歯車を有し、該複数の歯車のうちの一つが前記増速装置の駆動側回転部材に連結され、入力回転部材の回転を増速してまたは等速にて該増速装置の駆動側回転部材に出力する増速歯車装置とを備えた第１変速部と、
第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、該第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
該第３サンギヤおよび該第４サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第３リングギヤおよび該第４キャリヤは第２クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、該第４リングギヤは前記出力回転部材に連結され、該第３キャリヤは第４クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
を、備えている一方、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項３４】
請求項３３に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記増速歯車装置は、第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤの３つの回転部材を備え、該３つの回転部材のうちの第１の回転部材が増速ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、第２の回転部材が前記増速装置の駆動側回転部材に連結され、該第１の回転部材と第３の回転部材とを選択的に連結する一体化クラッチにより、該第１の回転部材および第３の回転部材とが選択的に一体回転させられる第１遊星歯車装置であることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項３５】
請求項３３または請求項３４に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第３リングギヤおよび第４キャリヤは、第４ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されており、該第４ブレーキおよび前記第１クラッチが係合させられることにより、後進変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項３６】
複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
第１中間出力経路、および該第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路の２つの中間出力経路を備え、前記入力回転部材の回転を該２つの中間出力経路のいずれか少なくとも一方を介して出力する第１変速部と、
第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備えたシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
該第３サンギヤおよび該第４サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第４キャリヤは第２クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、該第３キャリヤおよび第４リングギヤは前記出力回転部材に連結され、該第３リングギヤは第４クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
を、備えている一方、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項３７】
請求項３６に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第４キャリヤは、第４ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されており、該第４ブレーキおよび前記第１クラッチが係合させられることにより、後進変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項３８】
複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
第１中間出力経路、および該第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路の２つの中間出力経路を備え、前記入力回転部材の回転を該２つの中間出力経路のいずれか少なくとも一方を介して出力する第１変速部と、
第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、該第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
該第３キャリヤおよび該第４サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第３リングギヤおよび該第４キャリヤは第２クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、該第４リングギヤは前記出力回転部材に連結され、該第３サンギヤは第４クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
を、備えている一方、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項３９】
請求項３８に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第３リングギヤおよび第４キャリヤは、第４ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されており、該第４ブレーキおよび前記第１クラッチが係合させられることにより、後進変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項４０】
複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
第１中間出力経路、および該第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路の２つの中間出力経路を備え、前記入力回転部材の回転を該２つの中間出力経路のいずれか少なくとも一方を介して出力する第１変速部と、
第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、該第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
該第４サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第３キャリヤおよび該第４キャリヤは第２クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、該第３リングギヤおよび第４リングギヤは前記出力回転部材に連結され、該第３サンギヤは第４クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
を、備えている一方、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項４１】
請求項４０の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第３キャリヤと前記第４キャリヤおよび前記第３リングギヤと前記第４リングギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第４遊星歯車装置の遊星歯車が前記第３遊星歯車装置の互いに噛み合う一対の遊星歯車のいずれか１つを兼ねていることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項４２】
請求項４０乃至請求項４１に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第３キャリヤおよび第４キャリヤは、第４ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されており、該第４ブレーキおよび前記第１クラッチが係合させられることにより、後進変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項４３】
複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
第１中間出力経路、および該第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路の２つの中間出力経路を備え、前記入力回転部材の回転を該２つの中間出力経路のいずれか少なくとも一方を介して出力する第１変速部と、
第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、該第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
該第３キャリヤおよび第４サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第３リングギヤは第２クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、該第４キャリヤは前記出力回転部材に連結され、該第３サンギヤおよび第４リングギヤは第４クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部と
を、備えている一方、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項４４】
請求項４３に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第３リングギヤは、第４ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されており、該第４ブレーキおよび前記第１クラッチが係合させられることにより、後進変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項４５】
請求項３６乃至請求項４４のいずれかに記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記入力回転部材に連結された第１軸と、該第１軸に平行な第２軸とを備え、
前記第１変速部は、
前記入力回転部材の回転を第１中間出力部材から出力する第１中間出力経路と、
該第１軸上に設けられた駆動側回転部材、および該第２軸上に設けられ該駆動側回転部材により回転させられる被駆動側回転部材を有し、前記入力回転部材の回転を増速する増速装置と、
該増速装置により前記第１中間出力経路に対して増速して出力する第２中間出力経路と、
複数の歯車を有し、該複数の歯車のうちの一つが前記増速装置の駆動側回転部材に連結され、入力回転部材の回転を増速してまたは等速にて該増速装置の駆動側回転部材に出力する増速歯車装置と
を備えていることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項４６】
請求項４５に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記増速歯車装置は、第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤの３つの回転部材を備え、該３つの回転部材のうちの第１の回転部材が増速ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、第２の回転部材が前記増速装置の駆動側回転部材に連結され、該第１の回転部材と第３の回転部材とを選択的に連結する一体化クラッチにより、該第１の回転部材および第３の回転部材とが選択的に一体回転させられる第１遊星歯車装置であることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項４７】
請求項３３乃至請求項４６のいずれかに記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項４８】
請求項４７に記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記一体化クラッチ、第３クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記一体化クラッチ、第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記一体化クラッチ、第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記一体化クラッチ、第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第３クラッチ、第４クラッチおよび前記増速ブレーキが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項４９】
請求項１乃至請求項４８のいずれかに記載の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
エンジンの出力は、流体伝動装置を介して前記入力回転部材に入力されるものであることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両において、原動機と駆動輪との間に設けられる車両用遊星歯車式多段変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両においては、予め定められた複数の変速比或いは変速段を選択するために複数の遊星歯車装置とそれらを構成する要素を結合するための係合要素たとえばクラッチおよびブレーキとを用いた遊星歯車式多段変速機が多用されている。たとえば、特許文献１に記載の自動変速機では、４組の遊星歯車装置を用いることで前進７速の多段変速を達成している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２０６６０１号公報
【特許文献２】特開平８−１０５４９６号公報
【特許文献３】特開２０００−１９９５４９号公報
【特許文献４】特開２０００−２６６１３８号公報
【特許文献５】特開２００１−８２５５５号公報
【特許文献６】特開２００２−２２７９４０号公報
【特許文献７】特開２００２−２９５６０９号公報
【特許文献８】特許第２９５６１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような遊星歯車式多段変速機では、簡単に構成され且つ小型であって、変速段のより多段化および変速比幅を大きくとり得るものであるだけでなく、切り換えられる変速比ステップが等比またはそれに近い形で変化させられることが望まれる。上記特許文献１に記載の自動変速機は変速比ステップが使い勝手がよい設定での多段化になっていないという問題があった。たとえば、特許文献１の図５に示されているように第６変速段と第７変速段との変速比ステップは１．０５０と小さく、変速比ステップの並びも大小様々である。また、これら課題に対して、遊星歯車の数を増やすことが考えられるが、その分全長が長くなって車両搭載性が低下したり、遊星歯車装置を構成する要素を結合するための係合要素も増加する可能性があった。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な前進７速以上が可能な小型の車両用遊星歯車式多段変速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成する第１発明は、(a)複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(b)第１中間出力経路、およびその第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路の２つの中間出力経路を備え、前記入力回転部材の回転をその２つの中間出力経路のいずれか少なくとも一方を介して出力する第１変速部と、(c)第３遊星歯車装置および第４遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって４つの回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上においてその４つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第５回転要素、第６回転要素、第７回転要素、および第８回転要素としたとき、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第６回転要素は第２クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、その第７回転要素は前記出力回転部材に連結され、その第８回転要素は第４クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d)前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。なお、上記遊星歯車装置、クラッチ、ブレーキを修飾する数字は単なる識別のための数字であり、固有のものではない。以下の発明においても同様である。
【０００７】
また、前記目的を達成する第２発明は、第１発明において、前記第１クラッチ乃至第４クラッチおよび第３ブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする。
【０００８】
また、前記目的を達成する第３発明は、第２発明において、前記第１クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられることを特徴とする。
【０００９】
また、前記目的を達成する第４発明は、(a)複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(b)第１遊星歯車装置および第２遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって４つの回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上においてその４つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素としたとき、その第１回転要素は第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２回転要素は第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第３回転要素は前記入力回転部材および第１中間出力経路に連結され、その第４回転要素は第２中間出力経路に連結される第１変速部と、(c)第３遊星歯車装置および第４遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって４つの回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上においてその４つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第５回転要素、第６回転要素、第７回転要素、および第８回転要素としたとき、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第６回転要素は第２クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、その第７回転要素は前記出力回転部材に連結され、その第８回転要素は第４クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d)前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより前進８速の変速段が成立させられることを特徴とする。
【００１０】
また、前記目的を達成する第５発明は、第４発明において、前記第１クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第３クラッチ、前記第１ブレーキおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第３クラッチ、第４クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８速段が成立させられることを特徴とする。
【００１１】
また、前記目的を達成する第６発明は、(a)複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(b)前記入力回転部材の回転を第１中間出力部材から出力する第１中間出力経路と、前記入力回転部材の回転を、増速装置により前記第１中間出力経路に対して増速して出力する第２中間出力経路と、複数の歯車を有し、その複数の歯車のうちの一つが前記増速装置の駆動側回転部材に連結され、入力回転部材の回転を増速してまたは等速にてその増速装置の駆動側回転部材に出力する増速歯車装置とを備えた第１変速部と、前記入力回転部材の回転を第１中間出力部材から出力する第１中間出力経路と、前記入力回転部材の回転を、増速装置により前記第１中間出力経路に対して増速して出力する第２中間出力経路と、第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤの３つの回転部材を備え、その３つの回転部材のうちの第１の回転部材が増速ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、第２の回転部材が前記増速装置の駆動側回転部材に連結され、その第１の回転部材と第３の回転部材とを選択的に連結する一体化クラッチにより、その第１の回転部材および第３の回転部材とが選択的に一体回転させられる第１遊星歯車装置とを備えた第１変速部と、(c)第３遊星歯車装置および第４遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって４つの回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上においてその４つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第５回転要素、第６回転要素、第７回転要素、および第８回転要素としたとき、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第６回転要素は第２クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、その第７回転要素は前記出力回転部材に連結され、その第８回転要素は第４クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d)前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより前進８速の変速段が成立させられることを特徴とする。
【００１２】
また、前記目的を達成する第７発明は、第６発明において、前記増速歯車装置は、第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤの３つの回転部材を備え、その３つの回転部材のうちの第１の回転部材が増速ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、第２の回転部材が前記増速装置の駆動側回転部材に連結され、その第１の回転部材と第３の回転部材とを選択的に連結する一体化クラッチにより、その第１の回転部材および第３の回転部材とが選択的に一体回転させられる第１遊星歯車装置であることを特徴とする。
【００１３】
また、前記目的を達成する第８発明は、第６発明または第７発明において、前記第１クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記一体化クラッチ、第３クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記一体化クラッチ、第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記一体化クラッチ、第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記一体化クラッチ、第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第３クラッチ、第４クラッチおよび前記増速ブレーキが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８速段が成立させられることを特徴とする。
【００１４】
また、前記目的を達成する第９発明は、第１発明乃至第５発明のいずれかにおいて、前記第１変速部と前記第２変速部とが直列に配置され、前記第２変速部は、前記第３遊星歯車装置および第４遊星歯車装置が同心に配設されるとともに、その第３遊星歯車装置は、第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、その第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第５回転要素はその第３サンギヤおよびその第４サンギヤであり、前記第６回転要素はその第３リングギヤおよびその第４キャリヤであり、前記第７回転要素はその第４リングギヤであり、前記第８回転要素はその第３キャリヤであることを特徴とする。
【００１５】
また、前記目的を達成する第１０発明は、第９発明において、前記第１変速部は、前記第１遊星歯車装置および第２遊星歯車装置が同心に配設されるとともに、その第１遊星歯車装置は、第１サンギヤ、第１キャリヤ、および第１リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第２遊星歯車装置は、第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第１回転要素はその第１リングギヤおよびその第２サンギヤであり、前記第２回転要素はその第１キャリヤであり、前記第３回転要素はその第１サンギヤおよびその第２キャリヤであり、前記第４回転要素はその第２リングギヤであることを特徴とする。
【００１６】
また、前記目的を達成する第１１発明は、第９発明において、前記第１変速部は、前記第１遊星歯車装置および第２遊星歯車装置が同心に配設されるとともに、その第１遊星歯車装置は、第１サンギヤ、第１キャリヤ、および第１リングギヤを備え、その第１キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第２遊星歯車装置は、第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第１回転要素はその第１サンギヤおよびその第２リングギヤであり、前記第２回転要素はその第２キャリヤであり、前記第３回転要素はその第１リングギヤおよびその第２サンギヤであり、前記第４回転要素はその第１キャリヤであることを特徴とする。
【００１７】
また、前記目的を達成する第１２発明は、第９発明において、前記第１変速部は、前記第１遊星歯車装置および第２遊星歯車装置が同心に配設されるとともに、その第１遊星歯車装置は、第１サンギヤ、第１キャリヤ、および第１リングギヤを備え、その第１キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第２遊星歯車装置は、第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第１回転要素はその第１キャリヤおよびその第２サンギヤであり、前記第２回転要素はその第１リングギヤであり、前記第３回転要素はその第１サンギヤおよびその第２キャリヤであり、前記第４回転要素はその第２リングギヤであることを特徴とする。
【００１８】
また、前記目的を達成する第１３発明は、第９発明において、前記第１変速部は、前記第１遊星歯車装置および第２遊星歯車装置が同心に配設されるとともに、その第１遊星歯車装置は、第１サンギヤ、第１キャリヤ、および第１リングギヤを備え、その第１キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第２遊星歯車装置は、第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第１回転要素はその第１サンギヤおよびその第２リングギヤであり、前記第２回転要素はその第２キャリヤであり、前記第３回転要素はその第１リングギヤであり、前記第４回転要素はその第１キャリヤおよび第２サンギヤであることを特徴とする。
【００１９】
また、前記目的を達成する第１４発明は、第９発明において、前記第１変速部は、前記第１遊星歯車装置および第２遊星歯車装置が同心に配設されるとともに、その第１遊星歯車装置は、第１サンギヤ、第１キャリヤ、および第１リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第２遊星歯車装置は、第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第１回転要素はその第１サンギヤおよびその第２リングギヤであり、前記第２回転要素はその第２キャリヤであり、前記第３回転要素はその第１キャリヤであり、前記第４回転要素はその第１リングギヤおよび第２サンギヤであることを特徴とする。
【００２０】
また、前記目的を達成する第１５発明は、第１発明乃至第３発明のいずれかにおいて、前記入力回転部材に連結された第１軸、およびその第１軸に平行な第２軸を有し、前記第１変速部は、その第１軸上に設けられた駆動側回転部材と、その第２軸上に設けられ、その駆動側回転部材により回転させられる被駆動側回転部材とを有する増速装置を備え、前記第２変速部はその第２軸上に配置されていることを特徴とする。
【００２１】
また、前記目的を達成するための第１６発明は、第６発明乃至第８発明のいずれかにおいて、前記入力回転部材に連結された第１軸、およびその第１軸に平行な第２軸を有し、前記第１変速部の増速装置は、その第１軸上に設けられた駆動側回転部材と、その第２軸上に設けられ、その駆動側回転部材により回転させられる被駆動側回転部材とを有し、前記第１変速部の増速歯車装置はその第１軸上に配置され、前記第２変速部はその第２軸上に配置されていることを特徴とする。
【００２２】
また、前記目的を達成する第１７発明は、第１５発明または第１６発明において、前記第２変速部は、前記第３遊星歯車装置および第４遊星歯車装置が同心に配設されるとともに、その第３遊星歯車装置は、第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、その第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第５回転要素はその第３サンギヤおよびその第４サンギヤであり、前記第６回転要素はその第３リングギヤおよびその第４キャリヤであり、前記第７回転要素はその第４リングギヤであり、前記第８回転要素はその第３キャリヤであることを特徴とする。
【００２３】
また、前記目的を達成する第１８発明は、第１５発明または第１６発明において、前記第２変速部は、前記第３遊星歯車装置および第４遊星歯車装置が同心に配設されるとともに、その第３遊星歯車装置は、第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第５回転要素はその第３サンギヤおよびその第４サンギヤであり、前記第６回転要素はその第４キャリヤであり、前記第７回転要素はその第３キャリヤおよび第４リングギヤであり、前記第８回転要素はその第３リングギヤであることを特徴とする。
【００２４】
また、前記目的を達成する第１９発明は、第１５発明または第１６発明において、前記第２変速部は、前記第３遊星歯車装置および第４遊星歯車装置が同心に配設されるとともに、その第３遊星歯車装置は、第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、その第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第５回転要素はその第３キャリヤおよびその第４サンギヤであり、前記第６回転要素はその第３リングギヤおよびその第４キャリヤであり、前記第７回転要素はその第４リングギヤであり、前記第８回転要素はその第３サンギヤであることを特徴とする。
【００２５】
また、前記目的を達成する第２０発明は、第１５発明または第１６発明において、前記第２変速部は、前記第３遊星歯車装置および第４遊星歯車装置が同心に配設されるとともに、その第３遊星歯車装置は、第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、その第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第５回転要素はその第４サンギヤであり、前記第６回転要素はその第３キャリヤおよびその第４キャリヤであり、前記第７回転要素はその第３リングギヤおよびその第４リングギヤであり、前記第８回転要素はその第３サンギヤであることを特徴とする。
【００２６】
また、前記目的を達成する第２１発明は、第２０発明において、前記第３キャリヤと前記第４キャリヤおよび前記第３リングギヤと前記第４リングギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第４遊星歯車装置の遊星歯車が前記第３遊星歯車装置の互いに噛み合う一対の遊星歯車のいずれか１つを兼ねていることを特徴とする。
【００２７】
また、前記目的を達成する第２２発明は、第１５発明または第１６発明において、前記第２変速部は、前記第３遊星歯車装置および第４遊星歯車装置が同心に配設されるとともに、その第３遊星歯車装置は、第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、その第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、その第４遊星歯車装置は、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第５回転要素はその第３キャリヤおよび第４サンギヤであり、前記第６回転要素はその第３リングギヤであり、前記第７回転要素はその第４キャリヤであり、前記第８回転要素はその第３サンギヤおよび第４リングギヤであることを特徴とする。
【００２８】
また、前記目的を達成する第２３発明は、第１発明乃至第２２発明のいずれかにおいて、前記第６回転要素は、第４ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されており、その第４ブレーキおよび前記第１クラッチが係合させられることにより、後進変速段が成立させられることを特徴とする。
【００２９】
また、前記目的を達成する第２４発明は、(a)複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(b)第１中間出力経路、およびその第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路の２つの中間出力経路を備え、前記入力回転部材の回転をその２つの中間出力経路のいずれか少なくとも一方を介して出力する第１変速部と、(c)第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、その第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、その第３サンギヤおよびその第４サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第３リングギヤおよびその第４キャリヤは第２クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、その第４リングギヤは前記出力回転部材に連結され、その第３キャリヤは第４クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d)前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
【００３０】
また、前記目的を達成する第２５発明は、第２４発明において、前記第１変速部は、第１サンギヤ、第１キャリヤ、および第１リングギヤを備えたシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを備えたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置とを含み、その第１リングギヤおよびその第２サンギヤは第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１キャリヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１サンギヤおよびその第２キャリヤは前記入力回転部材および第１中間出力経路に連結され、その第２リングギヤは第２中間出力経路に連結されていることを特徴とする。
【００３１】
また、前記目的を達成する第２６発明は、第２４発明において、前記第１変速部は、第１サンギヤ、第１キャリヤ、および第１リングギヤを備え、その第１キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを備えたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置とを含み、その第１サンギヤおよびその第２リングギヤは第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２キャリヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１リングギヤおよびその第２サンギヤは前記入力回転部材および第１中間出力経路に連結され、その第１キャリヤは第２中間出力経路に連結されていることを特徴とする。
【００３２】
また、前記目的を達成する第２７発明は、第２４発明において、前記第１変速部は、第１サンギヤ、第１キャリヤ、および第１リングギヤを備え、その第１キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを備えたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置とを含み、その第１キャリヤおよびその第２サンギヤは第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１サンギヤおよびその第２キャリヤは前記入力回転部材および第１中間出力経路に連結され、その第２リングギヤは第２中間出力経路に連結されていることを特徴とする。
【００３３】
また、前記目的を達成する第２８発明は、第２４発明において、前記第１変速部は、第１サンギヤ、第１キャリヤ、および第１リングギヤを備え、その第１キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを備えたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置とを含み、その第１サンギヤおよびその第２リングギヤは第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２キャリヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１リングギヤは前記入力回転部材および第１中間出力経路に連結され、その第１キャリヤおよび第２サンギヤは第２中間出力経路に連結されていることを特徴とする。
【００３４】
また、前記目的を達成する第２９発明は、第２４発明において、前記第１変速部は、第１サンギヤ、第１キャリヤ、および第１リングギヤを備えたシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリヤ、第２リングギヤを備えたシングルピニオン型の第２遊星歯車装置とを含み、その第１サンギヤおよびその第２リングギヤは第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２キャリヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１キャリヤは前記入力回転部材および第１中間出力経路に連結され、その第１リングギヤおよび第２サンギヤは第２中間出力経路に連結されていることを特徴とする。
【００３５】
また、前記目的を達成する第３０発明は、第２４発明乃至第２９発明のいずれかにおいて、前記第１クラッチ乃至第４クラッチおよび第１ブレーキ乃至第３ブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする。
【００３６】
また、前記目的を達成する第３１発明は、第２５発明乃至第３０発明のいずれかにおいて、前記第１クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第３クラッチ、前記第１ブレーキおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第３クラッチ、第４クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８速段が成立させられることを特徴とする。
【００３７】
また、前記目的を達成する第３２発明は、第２４発明乃至第３１発明のいずれかにおいて、前記第３リングギヤおよび第４キャリヤは、第４ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されており、その第４ブレーキおよび前記第１クラッチが係合させられることにより、後進変速段が成立させられることを特徴とする。
【００３８】
また、前記目的を達成する第３３発明は、(a)複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(b)前記入力回転部材に連結された第１軸と、(c)その第１軸に平行な第２軸と、(d-1)前記入力回転部材の回転を第１中間出力部材から出力する第１中間出力経路と、(d-2)その第１軸上に設けられた駆動側回転部材、およびその第２軸上に設けられその駆動側回転部材により回転させられる被駆動側回転部材を有し、前記入力回転部材の回転を増速する増速装置と、(d-3)その増速装置により前記第１中間出力経路に対して増速して出力する第２中間出力経路と、(d-4)複数の歯車を有し、その複数の歯車のうちの一つが前記増速装置の駆動側回転部材に連結され、入力回転部材の回転を増速してまたは等速にてその増速装置の駆動側回転部材に出力する増速歯車装置とを備えた第１変速部と、(e)第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、その第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、その第３サンギヤおよびその第４サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第３リングギヤおよびその第４キャリヤは第２クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、その第４リングギヤは前記出力回転部材に連結され、その第３キャリヤは第４クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(f)前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
【００３９】
また、前記目的を達成する第３４発明は、第３３発明において、前記増速歯車装置は、第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤの３つの回転部材を備え、その３つの回転部材のうちの第１の回転部材が増速ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、第２の回転部材が前記増速装置の駆動側回転部材に連結され、その第１の回転部材と第３の回転部材とを選択的に連結する一体化クラッチにより、その第１の回転部材および第３の回転部材とが選択的に一体回転させられる第１遊星歯車装置であることを特徴とする。
【００４０】
また、前記目的を達成する第３５発明は、第３３発明または第３４発明において、前記第３リングギヤおよび第４キャリヤは、第４ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されており、その第４ブレーキおよび前記第１クラッチが係合させられることにより、後進変速段が成立させられることを特徴とする。
【００４１】
また、前記目的を達成する第３６発明は、(a)複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(b)第１中間出力経路、およびその第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路の２つの中間出力経路を備え、前記入力回転部材の回転をその２つの中間出力経路のいずれか少なくとも一方を介して出力する第１変速部と、(c)第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備えたシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、その第３サンギヤおよびその第４サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第４キャリヤは第２クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、その第３キャリヤおよび第４リングギヤは前記出力回転部材に連結され、その第３リングギヤは第４クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d)前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
【００４２】
また、前記目的を達成する第３７発明は、第３６発明において、前記第４キャリヤは、第４ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されており、その第４ブレーキおよび前記第１クラッチが係合させられることにより、後進変速段が成立させられることを特徴とする。
【００４３】
また、前記目的を達成する第３８発明は、(a)複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(b)第１中間出力経路、およびその第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路の２つの中間出力経路を備え、前記入力回転部材の回転をその２つの中間出力経路のいずれか少なくとも一方を介して出力する第１変速部と、(c)第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、その第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、
その第３キャリヤおよびその第４サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第３リングギヤおよびその第４キャリヤは第２クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、その第４リングギヤは前記出力回転部材に連結され、その第３サンギヤは第４クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d)前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
【００４４】
また、前記目的を達成する第３９発明は、第３８発明において、前記第３リングギヤおよび第４キャリヤは、第４ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されており、その第４ブレーキおよび前記第１クラッチが係合させられることにより、後進変速段が成立させられることを特徴とする。
【００４５】
また、前記目的を達成する第４０発明は、(a)複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(b)第１中間出力経路、およびその第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路の２つの中間出力経路を備え、前記入力回転部材の回転をその２つの中間出力経路のいずれか少なくとも一方を介して出力する第１変速部と、(c)第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、その第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、その第４サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第３キャリヤおよびその第４キャリヤは第２クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、その第３リングギヤおよび第４リングギヤは前記出力回転部材に連結され、その第３サンギヤは第４クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d)前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
【００４６】
また、前記目的を達成する第４１発明は、第４０発明において、前記第３キャリヤと前記第４キャリヤおよび前記第３リングギヤと前記第４リングギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第４遊星歯車装置の遊星歯車が前記第３遊星歯車装置の互いに噛み合う一対の遊星歯車のいずれか１つを兼ねていることを特徴とする.
【００４７】
また、前記目的を達成する第４２発明は、第４０発明乃至第４１発明において、前記第３キャリヤおよび第４キャリヤは、第４ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されており、その第４ブレーキおよび前記第１クラッチが係合させられることにより、後進変速段が成立させられることを特徴とする。
【００４８】
また、前記目的を達成する第４３発明は、(a)複数の遊星歯車装置を備え、入力回転部材の回転を変速して出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(b)第１中間出力経路、およびその第１中間出力経路に対して増速回転させられる第２中間出力経路の２つの中間出力経路を備え、前記入力回転部材の回転をその２つの中間出力経路のいずれか少なくとも一方を介して出力する第１変速部と、(c)第３サンギヤ、第３キャリヤ、および第３リングギヤを備え、その第３キャリヤによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置と、第４サンギヤ、第４キャリヤ、第４リングギヤを備えたシングルピニオン型の第４遊星歯車装置とを含み、その第３キャリヤおよび第４サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第３リングギヤは第２クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結され、その第４キャリヤは前記出力回転部材に連結され、その第３サンギヤおよび第４リングギヤは第４クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結される第２変速部とを、備えている一方、(d)前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
【００４９】
また、前記目的を達成する第４４発明は、第４３発明において、前記第３リングギヤは、第４ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されており、その第４ブレーキおよび前記第１クラッチが係合させられることにより、後進変速段が成立させられることを特徴とする。
【００５０】
また、前記目的を達成する第４５発明は、第３６発明乃至第４４発明のいずれかにおいて、前記入力回転部材に連結された第１軸と、その第１軸に平行な第２軸とを備え、前記第１変速部は、前記入力回転部材の回転を第１中間出力部材から出力する第１中間出力経路と、その第１軸上に設けられた駆動側回転部材、およびその第２軸上に設けられその駆動側回転部材により回転させられる被駆動側回転部材を有し、前記入力回転部材の回転を増速する増速装置と、その増速装置により前記第１中間出力経路に対して増速して出力する第２中間出力経路と、複数の歯車を有し、その複数の歯車のうちの一つが前記増速装置の駆動側回転部材に連結され、入力回転部材の回転を増速してまたは等速にてその増速装置の駆動側回転部材に出力する増速歯車装置とを備えていることを特徴とする。
【００５１】
また、前記目的を達成する第４６発明は、第４５発明において、前記増速歯車装置は、第１サンギヤ、第１キャリヤ、第１リングギヤの３つの回転部材を備え、その３つの回転部材のうちの第１の回転部材が増速ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、第２の回転部材が前記増速装置の駆動側回転部材に連結され、その第１の回転部材と第３の回転部材とを選択的に連結する一体化クラッチにより、その第１の回転部材および第３の回転部材とが選択的に一体回転させられる第１遊星歯車装置であることを特徴とする。
【００５２】
また、前記目的を達成する第４７発明は、第３３発明乃至第４６発明のいずれかにおいて、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする。
【００５３】
また、前記目的を達成する第４８発明は、第４７発明において、前記第１クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記一体化クラッチ、第３クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記一体化クラッチ、第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記一体化クラッチ、第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記一体化クラッチ、第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第３クラッチ、第４クラッチおよび前記増速ブレーキが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８速段が成立させられることを特徴とする。
【００５４】
また、前記目的を達成する第４９発明は、第１発明乃至第４８発明のいずれかにおいて、エンジンの出力は、流体伝動装置を介して前記入力回転部材に入力されるものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００５５】
上記第１発明乃至第４９発明によれば、第１変速部と第３遊星歯車装置、第４遊星歯車装置によって、変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な少なくとも前進７速、または前進８速が可能な小型の車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。
【００５６】
また、第１５発明乃至第２２発明、および第３３発明乃至第４８発明のいずれかの発明によれば、軸方向寸法が一層短い車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。
【００５７】
また、第２３発明、第３２発明、第３４発明、第３７発明、第３９発明、第４２発明、および第４４発明によれば、前進７速以上、または前進８速の変速段に加え、後進１段の変速ギヤ段が得られる。
【００５８】
また、第２１発明または第４１発明によれば、所謂ラビニヨ型の遊星歯車列を用いるので、部品点数や軸長を一層低減できる。
【００５９】
また、第４９発明によれば、コンパクトな自動変速機の設計が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６０】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００６１】
図１は、車両用自動変速装置として好適な車両用遊星歯車式多段変速機（以下、変速機という）１０の構成を説明する骨子図である。図１において、変速機１０は車体に取り付けられるトランスミッションケース１２内において共通の軸心上に順次配設された流体伝動装置としてのロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４、このトルクコンバータ１４に連結された入力軸１６、第１遊星歯車装置１８および第２遊星歯車装置２０を主体として構成されている第１変速部３６、第３遊星歯車装置２２と第４遊星歯車装置２４とを主体として構成されている第２変速部３８、出力軸２６を同心に備えている。この変速機１０は、車両において縦置きされるＦＲ用自動変速機として好適に用いられるものであり、エンジン８と図示しない駆動輪との間に設けられ、エンジン８の出力を駆動輪に伝達する。本実施例では、上記入力軸１６および出力軸２６が入力回転部材および出力回転部材に対応し、上記トランスミッションケース１２が非回転部材に対応している。上記トルクコンバータ１４はエンジン８のクランク軸９に連結され、上記出力軸２６はたとえば図示しない差動歯車装置等を介して左右の駆動輪を回転駆動する。なお、変速機１０はその軸心に対して対称的に構成されているため、第１図の骨子図においてはその下側が省略されている。
【００６２】
上記第１変速部３６の第１遊星歯車装置１８および第２遊星歯車装置２０は、それぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置であり、トルクコンバータ１４から、第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０の順に配置されている。第１遊星歯車装置１８は、第１サンギヤＳ１、第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．４０６」程度の所定のギヤ比ρ１（＝第１サンギヤＳ１の歯数ＺＳ１／第１リングギヤＲ１の歯数ＺＲ１）を有している。第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．５１１」程度の所定のギヤ比ρ２（＝第２サンギヤＳ２の歯数ＺＳ２／第２リングギヤＲ２の歯数ＺＲ２）を有している。
【００６３】
この第１変速部３６においては、第１サンギヤＳ１は入力軸１６およびその入力軸１６と同心上に配置された第１中間出力経路（第１中間出力部材）Ｍ１に連結され、第１キャリヤＣＡ１は第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１リングギヤＲ１は第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結されるとともに、第２サンギヤＳ２と一体的に連結され、第２キャリヤＣＡ２は入力軸１６および第１中間出力経路Ｍ１に連結され、第２リングギヤＲ２は第２中間出力経路（第２中間出力部材）Ｍ２に連結されている。このように構成された第１変速部３６では、入力軸１６の回転は第１中間出力経路Ｍ１または第２中間出力経路Ｍ２のいずれか少なくとも一方の出力経路から第２変速部３８へ出力され、入力軸１６の回転が第２中間出力経路Ｍ２から出力される場合には、第１中間出力経路Ｍ１に対して増速回転させられて出力される。なお、本実施例では、第１中間出力経路Ｍ１は入力軸１６に連結されているので、その第１中間出力経路Ｍ１は入力軸１６と同じ回転速度で回転させられているが、第１中間出力経路Ｍ１の回転速度は入力軸１６の回転速度と同じとされる必要はない。
【００６４】
前記第２変速部３８を構成している第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４は、それぞれダブルピニオン型およびシングルピニオン型の遊星歯車装置である。すなわち、第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．４５２」程度の所定のギヤ比ρ３（＝第３サンギヤＳ３の歯数ＺＳ３／第３リングギヤＲ３の歯数ＺＲ３）を有しており、第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．５００」程度の所定のギヤ比ρ４（＝第４サンギヤＳ４の歯数ＺＳ４／第４リングギヤＲ４の歯数ＺＲ４）を有している。
【００６５】
上記第２変速部３８においては、第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して第１中間出力経路Ｍ１に選択的に連結されるとともに第３クラッチＣ３を介して前記第２中間出力経路Ｍ２に選択的に連結され、第３キャリヤＣＡ３は第４クラッチＣ４を介して第２中間出力経路Ｍ２に選択的に連結されるとともに、第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第３リングギヤＲ３と第４キャリヤＣＡ４とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して第１中間出力経路Ｍ１に選択的に連結されるとともに第４ブレーキＢ４を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第４リングギヤＲ４が出力軸２６に連結されている。
【００６６】
上記クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ４は、従来の車両用自動変速機においてよく用いられている油圧式摩擦係合装置であって、互いに重ねられた複数枚の摩擦板が油圧アクチュエータにより押圧される湿式多板型や、回転するドラムの外周面に巻き付けられた１本または２本のバンドの一端が油圧アクチュエータによって引き締められるバンドブレーキなどにより構成され、それが介挿されている両側の部材を選択的に連結するためのものである。
【００６７】
以上のように構成された変速機１０では、たとえば、図２の係合作動表に示されるように、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ４のうちから選択された２つ乃至３つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
【００６８】
すなわち、図２に示すように、第１クラッチＣ１および第３ブレーキＢ３の係合により、第１中間出力経路Ｍ１と第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４との間、第３キャリヤＣＡ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ１が最大値たとえば「３．８４２」である第１速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３、第１ブレーキＢ１および第３ブレーキＢ３の係合により、第２中間出力経路Ｍ２と第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４との間、第１リングギヤＲ１および第２サンギヤＳ２とトランスミッションケース１２との間、第３キャリヤＣＡ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値たとえば「２．５４３」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第３ブレーキＢ３の係合により、第１中間出力経路Ｍ１と第４キャリヤＣＡ４および第３リングギヤＲ３との間、第３キャリヤＣＡ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．７３７」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３および第１ブレーキＢ１の係合により、第１中間出力経路Ｍ１と第４キャリヤＣＡ４および第３リングギヤＲ３との間、第２中間出力経路Ｍ２と第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４との間、第１リングギヤＲ１および第２サンギヤＳ２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．２１８」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の係合により、第１中間出力経路Ｍ１と第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４との間、第１中間出力経路Ｍ１と第４キャリヤＣＡ４および第３リングギヤＲ３との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．０００」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４および第１ブレーキＢ１の係合により、第１中間出力経路Ｍ１と第４キャリヤＣＡ４および第３リングギヤＲ３との間、第２中間出力経路Ｍ２と第３キャリヤＣＡ３との間、第１リングギヤＲ１および第２サンギヤＳ２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．８２２」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４および第１ブレーキＢ１の係合により、第２中間出力経路Ｍ２と第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４との間、第２中間出力経路Ｍ２と第３キャリヤＣＡ３との間、第１リングギヤＲ１および第２サンギヤＳ２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．６２２」である第７速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４および第２ブレーキＢ２の係合により、第２中間出力経路Ｍ２と第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４との間、第２���間出力経路Ｍ２と第３キャリヤＣＡ３との間、第１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．５８２」である第８速ギヤ段が成立させられる。なお、上記第１速ギヤ段、第３速ギヤ段、第５速ギヤ段では、さらに、第１ブレーキＢ１が係合させられるようになっていてもよい。
【００６９】
また、第１クラッチＣ１および第４ブレーキＢ４の係合により、第１中間出力経路Ｍ１と第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４との間、第３リングギヤＲ３および第４キャリヤＣＡ４とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γＲが第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値たとえば「２．８７５」である後進ギヤ段が成立させられる。前記第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１、第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３、第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
【００７０】
上記変速機１０において、第１速ギヤ段の変速比γ１と第２速ギヤ段の変速比γ２との比（＝γ１／γ２）が「１．５１１」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ２と第３速ギヤ段の変速比γ３との比（＝γ２／γ３）が「１．４６４」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ３と第４速ギヤ段の変速比γ４との比（＝γ３／γ４）が「１．４２６」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ４と第５速ギヤ段の変速比γ５との比（＝γ４／γ５）が「１．２１８」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ５と第６速ギヤ段の変速比γ６との比（＝γ５／γ６）が「１．２１７」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ６と第７速ギヤ段の変速比γ７との比（＝γ６／γ７）が「１．２４２」とされ、第７速ギヤ段の変速比γ７と第８速ギヤ段の変速比γ８との比（＝γ７／γ８）が「１．１３７」とされ、各変速比γが略等比であって狭い範囲で漸減するように変化させられている。また、上記変速機１０において、第１速ギヤ段の変速比γ１と第８速ギヤ段の変速比γ８との比である変速比幅（＝γ１／γ８）が比較的大きな値すなわち「６．６０４」とされている。
【００７１】
図３は、上記変速機１０において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図を示している。図３の共線図は、横軸方向において各遊星歯車装置１８、２０、２２、２４のギヤ比ρの関係を示し、縦軸方向において相対的回転速度を示す二次元座標であり、４本の横線のうち最も下側の横線Ｘ１が回転速度零を示し、その上側の横線Ｘ２が回転速度「１．０」すなわち第１中間出力経路Ｍ１の回転速度を示し、さらにその上側の横線ＸＧ１およびＸＧ２は、第１遊星歯車装置１８および第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ１、ρ２に基づいて定まる所定の回転速度「ＮG１」「ＮG２」であり、これら回転速度ＮG１、ＮG２は、第１中間出力経路Ｍ１に対して増速回転となっている。また、各縦線Ｙ１〜Ｙ８は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１乃至第８回転要素ＲＥ８を表しており、第１回転要素ＲＥ１は相互に連結された第１リングギヤＲ１および第２サンギヤＳ２であり、第２回転要素ＲＥ２は第１キャリヤＣＡ１であり、第３回転要素ＲＥ３は相互に連結された第１サンギヤＳ１および第２キャリヤＣＡ２であり、第４回転要素ＲＥ４は第２リングギヤＲ２であり、第５回転要素ＲＥ５は相互に連結された第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４であり、第６回転要素ＲＥ６は相互に連結された第３リングギヤＲ３および第４キャリヤＣＡ４であり、第７回転要素ＲＥ７は第４リングギヤＲ４であり、第８回転要素ＲＥ８は第３キャリヤＣＡ３である。また、縦線Ｙ１〜Ｙ４の間隔は第１遊星歯車装置１８および第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ１、ρ２に応じてそれぞれ定められ、また、縦線Ｙ５〜Ｙ８の間隔は第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ３、ρ４に応じてそれぞれ定められており、共線図の縦軸間隔は、サンギヤとキャリヤとの間を「１」とするとキャリヤとリングギヤとの間がρとなるように定められている。
【００７２】
上記共線図を利用して表現すれば、本実施例の変速機１０は、第１変速部３６において、上記第１回転要素ＲＥ１（Ｒ１、Ｓ２）は第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、上記第２回転要素ＲＥ２（ＣＡ１）は第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、上記第３回転要素ＲＥ３（Ｓ１、ＣＡ２）は入力軸１６および第１中間出力経路Ｍ１に連結され、上記第４回転要素ＲＥ４（Ｒ２）は第２中間出力経路Ｍ２に連結されるように構成され、第２変速部３８において、上記第５回転要素ＲＥ５（Ｓ３、Ｓ４）は第１クラッチＣ１を介して第１中間出力経路Ｍ１に選択的に連結されるとともに第３クラッチＣ３を介して第２リングギヤＲ２（第２中間出力経路Ｍ２）に選択的に連結され、上記第６回転要素ＲＥ６（Ｒ３、ＣＡ４）は第２クラッチＣ２を介して第１中間出力経路Ｍ１に選択的に連結されるとともに、第４ブレーキＢ４を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、上記第７回転要素ＲＥ７（Ｒ４）は出力軸（出力回転部材）２６に連結され、上記第８回転要素ＲＥ８（ＣＡ３）は第４クラッチＣ４を介して第２リングギヤＲ２（第２中間出力経路Ｍ２）に選択的に連結されるとともに第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結されるように構成されている。
【００７３】
上記図３の共線図により各変速ギヤ段を説明する。第１速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５は第１クラッチＣ１の係合により第１中間出力経路Ｍ１に連結されて回転速度「１」とされ、第８回転要素ＲＥ８は第３ブレーキＢ３の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と、縦線Ｙ８と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（１st）により、出力軸２６の回転速度が示される。
【００７４】
第２速ギヤ段では、第１変速部３６において、第１回転要素ＲＥ１が第１ブレーキＢ１の係合により回転速度「０」とされることから、縦線Ｙ１と横線Ｘ１との交点と、入力軸１６と一体的に回転させられる第３回転要素ＲＥ３を表す縦線すなわち縦線Ｙ３と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点が横線ＸＧ１上となるので、第２中間出力経路Ｍ２が回転速度ＮＧ１で回転させられる。そして、第２変速部３８では、第５回転要素ＲＥ５は第３クラッチＣ３の係合により第２中間出力経路Ｍ２に連結されて回転速度ＮＧ１とされ、第８回転要素ＲＥ８は第３ブレーキＢ３の係合により回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ５と横線ＸＧ１との交点と、縦線Ｙ８と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（２nd）により、出力軸２６の回転速度が示される。
【００７５】
第３速ギヤ段では、第６回転要素ＲＥ６は第２クラッチＣ２の係合により第１中間出力経路Ｍ１に連結されて回転速度「１」とされ、第８回転要素ＲＥ８は第３ブレーキＢ３の係合により回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ６と横線Ｘ２との交点と、縦線Ｙ８と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（３rd）により、出力軸２６の回転速度が示される。
【００７６】
第４速ギヤ段では、第１変速部３６において、第１回転要素ＲＥ１が第１ブレーキＢ１の係合により回転速度「０」とされるので、第２速ギヤ段の場合と同様に、第２中間出力経路Ｍ２が回転速度ＮＧ１で回転させられる。そして、第２変速部３８では、第５回転要素ＲＥ５は第３クラッチＣ３の係合により第２中間出力経路Ｍ２に連結されて回転速度ＮＧ１とされ、第６回転要素ＲＥ６は第２クラッチＣ２の係合により第１中間出力経路Ｍ１に連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ５と横線ＸＧ１との交点と、縦線Ｙ６と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（４th）により、出力軸２６の回転速度が示される。
【００７７】
第５速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５は第１クラッチＣ１の係合により回転速度「１」とされ、第６回転要素ＲＥ６は第２クラッチＣ２の係合により回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と、縦線Ｙ６と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（５th）により、出力軸２６の回転速度が示される。
【００７８】
第６速ギヤ段では、第１変速部３６において、第１回転要素ＲＥ１が第１ブレーキＢ１の係合により回転速度「０」とされるので、第２速ギヤ段の場合と同様に、第２中間出力経路Ｍ２が回転速度ＮＧ１で回転させられる。そして、第２変速部３８では、第６回転要素ＲＥ６は第２クラッチＣ２の係合により回転速度「１」とされ、第８回転要素ＲＥ８は第４クラッチＣ４の係合により回転速度ＮＧ１とされるので、縦線Ｙ６と横線Ｘ２との交点と、縦線Ｙ８と横線ＸＧ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（６th）により、出力軸２６の回転速度が示される。
【００７９】
第７速ギヤ段では、第１変速部３６において、第１回転要素ＲＥ１が第１ブレーキＢ１の係合により回転速度「０」とされるので、第２速ギヤ段の場合と同様に、第２中間出力経路Ｍ２が回転速度ＮＧ１で回転させられる。そして、第２変速部３８では、第５回転要素ＲＥ５は第３クラッチＣ３の係合により回転速度ＮＧ１とされ、また、第８回転要素ＲＥ８も第４クラッチＣ４の係合により回転速度回転速度ＮＧ１とされるので、縦線Ｙ５と横線ＸＧ１との交点と、縦線Ｙ８と横線ＸＧ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（７th）により、出力軸２６の回転速度が示される。
【００８０】
第８速ギヤ段では、第１変速部３６において、第２回転要素ＲＥ２が第２ブレーキＢ２の係合により回転速度「０」とされることから、縦線Ｙ２と横線Ｘ１との交点と、入力軸１６と一体的に回転させられる第３回転要素ＲＥ３を表す縦線すなわち縦線Ｙ３と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点が横線ＸＧ２上となるので、第２中間出力経路Ｍ２が回転速度ＮＧ２で回転させられる。そして、第２変速部３８では、第７速ギヤ段と同様に、第３クラッチＣ３および第４クラッチＣ４が係合されるので、縦線Ｙ５と横線ＸＧ２との交点と、縦線Ｙ８と横線ＸＧ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（８th）により、出力軸２６の回転速度が示される。
【００８１】
後進ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５は第１クラッチＣ１の係合により回転速度「１」とされ、第６回転要素ＲＥ６は第４ブレーキＢ４の回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と、縦線Ｙ６と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（Ｒev）により、出力軸２６の負の回転速度が示される。
【００８２】
上述のように、本実施例によれば、４組の第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、第４遊星歯車装置２４によって、変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な前進８速が可能な小型の車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。すなわち、各変速比γが略等比的に変化させられ、ギヤ段の切り換えによる優れた増速特性或いは加速特性が得られるとともに、変速機１０の変速比幅（＝γ１／γ８）が比較的大きな値たとえば「６．６０４」とされているので、たとえば高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機１０が得られる。
【００８３】
また、本実施例によれば、第１クラッチＣ１および第４ブレーキＢ４が係合させられることによって後進変速段が成立させられるので、前進８速段に加え、後進１段の変速ギヤ段が得られる。
【００８４】
また、本実施例によれば、第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、第４遊星歯車装置２４は入力軸１６と出力軸２６との間において順次配置され、エンジン８の出力は流体伝動装置としてのロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４を介して変速機１０の入力軸１６に入力されるので、コンパクトな自動変速機の設計が可能となる。
【００８５】
次に、本発明の第２実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００８６】
図４は本発明の第２実施例の変速機４０の構成を説明する骨子図であり、図５は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。第２実施例は、第１変速部４２の構成が相違するが、他の構成および係合作動は上記図１乃至図３に示す第１実施例と同様であり、その図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、その相違する部分について説明する。
【００８７】
第２実施例では、上記第１変速部４２は、第１実施例と同様に第１遊星歯車装置４４および第２遊星歯車装置４６の２組の遊星歯車装置を備えており、第１遊星歯車装置４４はダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、第２遊星歯車装置４６はシングルピニオン型の遊星歯車装置である。第１遊星歯車装置４４は、第１サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．３３８」程度の所定のギヤ比ρ１を有している。第２遊星歯車装置４６は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．４０６」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。
【００８８】
この第１変速部４２においては、第１サンギヤＳ１および第２リングギヤＲ２とが一体的に連結されるとともに、第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１キャリヤＣＡ１は第２中間出力経路Ｍ２に連結され、第１リングギヤＲ１と第２サンギヤＳ２とが一体的に連結されるとともに、入力軸１６およびその入力軸１６と同心上に配置された第１中間出力経路に連結され、第２キャリヤＣＡ２は第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。このように構成された第１変速部４２では、入力軸１６の回転は第１中間出力経路Ｍ１または第２中間出力経路Ｍ２のいずれか少なくとも一方の出力経路から第２変速部３８へ出力され、入力軸１６の回転が第２中間出力経路Ｍ２から出力される場合には、第１中間出力経路Ｍ１に対して増速回転させられて出力される。なお、本実施例も、第１中間出力経路Ｍ１は入力軸１６に連結されているので、その第１中間出力経路Ｍ１は入力軸１６と同じ回転速度で回転させられているが、第１中間出力経路Ｍ１の回転速度は入力軸１６の回転速度と同じとされる必要はない。
【００８９】
以上のように構成された変速機４０では、前述の実施例と同様に、たとえば、図２の係合作動表に示されるようにして第１速ギヤ段乃至第８速ギヤ段のいずれか或いは後進ギヤ段が選択的に成立させられ、第１実施例と同様に略等比的に変化する変速比γが各ギヤ段毎に得られるようになっている。第１遊星歯車装置４４のギヤ比ρ１、第２遊星歯車装置４６のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３、第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４は、そのような変速比が得られるように設定されているのである。
【００９０】
図５の共線図の第１変速部４２において左から順に、第１回転要素ＲＥ１は第１サンギヤＳ１および第２リングギヤＲ２から成り、第２回転要素ＲＥ２は第２キャリヤＣＡ２から成り、第３回転要素ＲＥ３は第１リングギヤＲ１および第２サンギヤＳ２から成り、第４回転要素ＲＥ４は第１キャリヤＣＡ１から成っている。これら回転要素を基にすれば、図５に示す共線図は、前述の図３に示す共線図と各回転要素の構成において相違するのみであり、共線図としては同様であるので、この図５の共線図の説明は割愛する。
【００９１】
次に、本発明の第３実施例を説明する。図６は第３実施例の変速機５０の構成を説明する骨子図であり、図７は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。第３実施例は、前述の第１実施例、第２実施例と第１変速部５２の構成において相違するが、他の構成および係合作動は第１実施例および第２実施例と同様であり、それらの実施例と同様の効果が得られる。以下に、その相違する部分について説明する。
【００９２】
第３実施例では、上記第１変速部５２は、前述の２つの実施例と同様に第１遊星歯車装置５４および第２遊星歯車装置５６の２組の遊星歯車装置を備えており、第１遊星歯車装置５４はダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、第２遊星歯車装置５６はシングルピニオン型の遊星歯車装置である。第１遊星歯車装置５４は、第１サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．２８９」程度の所定のギヤ比ρ１を有している。第２遊星歯車装置５６は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．５１１」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。
【００９３】
この第１変速部５２においては、第１サンギヤＳ１および第２キャリヤＣＡ２は一体的に連結されるとともに、入力軸１６およびその入力軸１６と同心上に配置された第１中間出力経路に連結され、第１キャリヤＣＡ１および第２サンギヤＳ２は一体的に連結されるとともに、第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１リングギヤＲ１は第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２は第２中間出力経路Ｍ２に連結されている。このように構成された第１変速部５２では、入力軸１６の回転は第１中間出力経路Ｍ１または第２中間出力経路Ｍ２のいずれかの出力経路から第２変速部３８へ出力され、入力軸１６の回転が第２中間出力経路Ｍ２から出力される場合には、第１中間出力経路Ｍ１に対して増速回転させられて出力される。なお、この第３実施例も、第１中間出力経路Ｍ１は入力軸１６に連結されているので、その第１中間出力経路Ｍ１は入力軸１６と同じ回転速度で回転させられているが、第１中間出力経路Ｍ１の回転速度は入力軸１６の回転速度と同じとされる必要はない。
【００９４】
以上のように構成された変速機５０では、前述の実施例と同様に、たとえば、図２の係合作動表に示されるようにして第１速ギヤ段乃至第８速ギヤ段のいずれか或いは後進ギヤ段が選択的に成立させられ、第１実施例と同様に略等比的に変化する変速比γが各ギヤ段毎に得られるようになっている。第１遊星歯車装置５４のギヤ比ρ１、第２遊星歯車装置５６のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３、第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４は、そのような変速比が得られるように設定されているのである。
【００９５】
図７の共線図の第１変速部５２において左から順に、第１回転要素ＲＥ１は第１キャリヤＣＡ１および第２サンギヤＳ２から成り、第２回転要素ＲＥ２は第１リングギヤＲ１から成り、第３回転要素ＲＥ３は第１サンギヤＳ１および第２キャリヤＣＡ２から成り、第４回転要素ＲＥ４は第２リングギヤＲ２から成っている。これら回転要素を基にすれば、図７に示す共線図は、前述の図３に示す共線図と各回転要素の構成において相違するのみであり、共線図としては同様であるので、この図７の共線図の説明は割愛する。
【００９６】
次に、本発明の第４実施例を説明する。図８は第４実施例の変速機６０の構成を説明する骨子図であり、図９は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。第４実施例は、前述の第１〜３実施例と第１変速部６２の構成において相違するが、他の構成および係合作動は第１〜３実施例と同様であり、それらの実施例と同様の効果が得られる。以下に、その相違する部分について説明する。
【００９７】
第４実施例では、上記第１変速部６２は、前述の実施例と同様に第１遊星歯車装置６４および第２遊星歯車装置６６の２組の遊星歯車装置を備えており、第１遊星歯車装置６４はダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、第２遊星歯車装置６６はシングルピニオン型の遊星歯車装置である。第１遊星歯車装置６４は、第１サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．３３８」程度の所定のギヤ比ρ１を有している。第２遊星歯車装置６６は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．２３６」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。
【００９８】
この第１変速部６２においては、第１サンギヤＳ１および第２リングギヤＲ２は一体的に連結されるとともに、第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１キャリヤＣＡ１および第２サンギヤＳ２は一体的されるとともに、第２中間出力経路Ｍ２に連結され、第１リングギヤＲ１は入力軸１６およびその入力軸１６と同心上に配置された第１中間出力経路に連結され、第２キャリヤＣＡ２は第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。なお、この第４実施例も、第１中間出力経路Ｍ１は入力軸１６に連結されているので、その第１中間出力経路Ｍ１は入力軸１６と同じ回転速度で回転させられているが、第１中間出力経路Ｍ１の回転速度は入力軸１６の回転速度と同じとされる必要はない。
【００９９】
以上のように構成された変速機６０では、前述の実施例と同様に、たとえば、図２の係合作動表に示されるようにして第１速ギヤ段乃至第８速ギヤ段のいずれか或いは後進ギヤ段が選択的に成立させられ、第１実施例と同様に略等比的に変化する変速比γが各ギヤ段毎に得られるようになっている。第１遊星歯車装置６４のギヤ比ρ１、第２遊星歯車装置６６のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３、第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４は、そのような変速比が得られるように設定されているのである。
【０１００】
図９の共線図の第１変速部６２において左から順に、第１回転要素ＲＥ１は第１サンギヤＳ１および第２リングギヤＲ２から成り、第２回転要素ＲＥ２は第２キャリヤＣＡ２から成り、第３回転要素ＲＥ３は第１リングギヤＲ１から成り、第４回転要素ＲＥ４は第１キャリヤＣＡ１および第２サンギヤＳ２から成っている。これら回転要素を基にすれば、図９に示す共線図は、前述の図３に示す共線図と各回転要素の構成において相違するのみであり、共線図としては同様であるので、この図９の共線図の説明は割愛する。
【０１０１】
次に、本発明の第５実施例を説明する。図１０は第５実施例の変速機７０の構成を説明する骨子図であり、図１１は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。第５実施例は、前述の第１〜４実施例と第１変速部７２の構成において相違するが、他の構成および係合作動は第１〜４実施例と同様であり、それらの実施例と同様の効果が得られる。以下に、その相違する部分について説明する。
【０１０２】
第５実施例では、上記第１変速部７２は、前述の実施例と同様に第１遊星歯車装置７４および第２遊星歯車装置７６の２組の遊星歯車装置を備えており、それらはともにシングルピニオン型の遊星歯車装置である。第１遊星歯車装置７４は、第１サンギヤＳ１、第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．５１１」程度の所定のギヤ比ρ１を有している。第２遊星歯車装置７６は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．２３６」程度の所定のギヤ比ρ２を有している。
【０１０３】
この第１変速部７２においては、第１サンギヤＳ１および第２リングギヤＲ２は一体的に連結されるとともに、第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１キャリヤＣＡ１は入力軸１６およびその入力軸１６と同心上に配置された第１中間出力経路に連結され、第１リングギヤＲ１および第２サンギヤＳ２は一体的されるとともに、第２中間出力経路Ｍ２に連結され、第２キャリヤＣＡ２は第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。なお、この第５実施例も、第１中間出力経路Ｍ１は入力軸１６に連結されているので、その第１中間出力経路Ｍ１は入力軸１６と同じ回転速度で回転させられているが、第１中間出力経路Ｍ１の回転速度は入力軸１６の回転速度と同じとされる必要はない。
【０１０４】
以上のように構成された変速機７０では、前述の実施例と同様に、たとえば、図２の係合作動表に示されるようにして第１速ギヤ段乃至第８速ギヤ段のいずれか或いは後進ギヤ段が選択的に成立させられ、第１実施例と同様に略等比的に変化する変速比γが各ギヤ段毎に得られるようになっている。第１遊星歯車装置７４のギヤ比ρ１、第２遊星歯車装置７６のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３、第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４は、そのような変速比が得られるように設定されているのである。
【０１０５】
図１１の共線図の第１変速部７２において左から順に、第１回転要素ＲＥ１は第１サンギヤＳ１および第２リングギヤＲ２から成り、第２回転要素ＲＥ２は第２キャリヤＣＡ２から成り、第３回転要素ＲＥ３は第１キャリヤＣＡ１から成り、第４回転要素ＲＥ４は第１リングギヤＲ１および第２サンギヤＳ２から成っている。これら回転要素を基にすれば、図１１に示す共線図は、前述の図３に示す共線図と各回転要素の構成において相違するのみであり、共線図としては同様であるので、この図１１の共線図の説明は割愛する。
【０１０６】
次に、本発明の第６実施例を説明する。図１２は第６実施例の変速機８０の構成を説明する骨子図である。この変速機１０は、車両において横置きされるＦＦまたはＲＲ用自動変速機として好適に用いられる。図１２において、変速機８０は、入力軸１６に連結され、それと一体的に回転させられる第１軸８２、およびその第１軸８２に平行に配置された第２軸８４を備えている。この変速機８０においては、第１変速部８６は、第１カウンタギヤ対８８、第２カウンタギヤ対９０、および第１遊星歯車装置９２を主体として構成され、第２変速部９４は、第２軸８４上に配置され、前述の実施例と同様の第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４を主体として構成されている。
【０１０７】
上記第１カウンタギヤ対８８は、第１軸８２の回転を第２軸８４へ伝達する動力伝達装置であり、第１軸８２に相対回転不能に設けられた第１ドライブギヤ９６と、第２軸８４に相対回転可能に設けられ、第１ドライブギヤ９６と噛み合わされることにより駆動される第１ドリブンギヤ９８とからなる。この第１ドリブンギヤ９８は、第１中間出力経路Ｍ１の一部材すなわち第１中間出力部材を構成する。また、本実施例では、この第１ドライブギヤ９６および第１ドリブンギヤ９８は互いに同じ歯数を有しており、入力軸１６の回転速度がそのままの速度で第２変速部９４へ出力されるようになっている（すなわち減速比が１とされている）が、第１カウンタギヤ対８８のギヤ比は任意の値に設定し得る。
【０１０８】
上記第２カウンタギヤ対９０は、入力軸１６の回転を増速して第２変速部９４へ出力する増速装置として機能するものであり、第１カウンタギヤ対８８よりも第１軸８２の軸方向においてトルクコンバータ１４から遠い側に配置されている。この第２カウンタギヤ対９０は、第１軸８２に相対回転可能に設けられ、駆動側回転部材として機能する第２ドライブギヤ１００と、第２軸８４に相対回転可能に設けられ、第２ドライブギヤ１００よりも少ない歯数を有してその第２ドライブギヤ１００と噛み合わされることにより被駆動側回転部材として機能する第２ドリブンギヤ１０２とからなる。この第２ドリブンギヤ１０２は、第２中間出力経路Ｍ２の一部材すなわち第２中間出力部材を構成する。また、本実施例では、第２カウンタギヤ対９０の減速比は、０．６６２とされている。ただし、この減速比は、上記第１カウンタギヤ対８８の減速比よりも小さい範囲で任意の値に設定し得る。
【０１０９】
第１遊星歯車装置９２は、第１軸８２上において第１カウンタギヤ対８８と第２カウンタギヤ対９０との間に配置されている。この第１遊星歯車装置９２は、ステップドピニオンを有する遊星歯車装置であり、第１サンギヤＳ１と、そのサンギヤＳ１と噛み合う第１遊星歯車部Ｐ１およびその第１遊星歯車部Ｐ１とは異なる径或いは歯数（すなわち第１遊星歯車部Ｐ１よりも小さな径或いは少ない歯数）を有する第２遊星歯車部Ｐ２を有するステップドピニオンＳＰと、そのステップドピニオンＳＰの第２遊星歯車部Ｐ２と噛み合うリングギヤＲ２と、ステップドピニオンＳＰを自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１とを備えており、たとえば「０．２５０」程度の所定のギヤ比ρ１を有している。なお、このギヤ比ρ１は、第１サンギヤＳ１の歯数ＺＳ１を実際には設けられていないが第１リングギヤＲ１の歯数ＺＲ１で割った値（＝ＺＳ１／ＺＲ１）である。また、上記第２遊星歯車部Ｐ２を支持する第１キャリヤＣＡ１を第２キャリヤＣＡ２と見るとともに、実際には設けられていないが第２遊星歯車部Ｐ２と噛み合う第２サンギヤＳ２が設けられていると考えると、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、第２キャリヤＣＡ２および第２リングギヤＲ２により第２遊星歯車装置が構成されていると見ることもできる。この第２遊星歯車装置は、たとえば「０．６１０」程度の所定のギヤ比ρ２（＝第２サンギヤＳ２の歯数ＺＳ２／第２リングギヤＲ２の歯数ＺＲ２）を有している。
【０１１０】
この第１変速部８６においては、第１サンギヤＳ１は増速ブレーキＢ０を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結されるとともに、一体化クラッチＣ０を介して第１キャリヤＣＡ１にも選択的に連結されている。その第１キャリヤＣＡ１は第１軸８２にも連結され、第２リングギヤＲ２は、第２ドライブギヤ１００に連結されている。上記一体化クラッチＣ０が係合させられて第１サンギヤＳ１と第１キャリヤＣＡ１とが連結されると、第１遊星歯車装置９２の各構成要素は一体的に回転させられるので、第２ドライブギヤ１００は入力軸１６と同じ回転速度で回転させられる。一方、増速ブレーキＢ０が係合させられると、サンギヤＳ１が回転不能とされるので、入力軸１６よりも速い回転速度で第２ドライブギヤ１００が回転させられる。特に、第１遊星歯車装置９２はステップドピニオンＳＰを備えているので、低いステップドピニオンＳＰの回転速度で高い増速比を得ることができる。ただし、単一のピニオンギヤを用いても所定の増速比が得られる場合には、単一のピニオンギヤを有する遊星歯車装置とされてもよい。
【０１１１】
このように構成された第１変速部８６では、入力軸１６の回転は、第１カウンタギヤ対８８を経由する第１中間出力経路Ｍ１または第２カウンタギヤ対９０を経由する中間出力経路Ｍ２のいずれか少なくとも一方の出力経路から第２変速部９４へ出力され、入力軸１６の回転が第２中間出力経路Ｍ２から出力される場合には、第１中間出力経路Ｍ１に対して増速回転させられて出力される。
【０１１２】
前述の実施例と同様に第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４を主体として構成されている第２変速部９４は、それら第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４が第１ドリブンギヤ９８と第２ドリブンギヤ１０２との間において、第３遊星歯車装置２２が第１ドリブンギヤ９８側に第４遊星歯車装置２４が第２ドリブンギヤ１０２側に配置されている。また、第２変速部９４には、さらに、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第３ブレーキＢ３、および第４ブレーキＢ４を備えられている。
【０１１３】
この第２変速部９４においては、第１クラッチＣ１は第１ドリブンギヤ９８と第２軸８４との間を選択的に連結し、第２クラッチＣ２は第１ドリブンギヤ９８と第４キャリヤＣＡ４との間を選択的に連結し、第３クラッチＣ３は第２ドリブンギヤ１０２と第２軸８４との間を選択的に連結し、第４クラッチＣ４は第２ドリブンギヤ１０２と第３キャリヤＣＡ３との間を選択的に連結しているので、第１クラッチＣ１または第２クラッチＣ２のいずれか少なくとも一方が係合されると、第１中間出力経路Ｍ１を介して入力軸１６の回転が第２変速部９４へ入力され、第３クラッチＣ３または第４クラッチＣ４のいずれか少なくとも一方が係合されると、第２中間出力経路Ｍ２を介して入力軸１６の回転が第２変速部９４へ入力される。
【０１１４】
また、第３サンギヤＳ３は第２軸８４に相対回転不能に設けられ、第３キャリヤＣＡ３は、第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結されるとともに、第４クラッチＣ４を介して第２ドリブンギヤ１０２に選択的に連結され、第３リングギヤＲ３および第４キャリヤＣＡ４は一体的に連結されるとともに、第４ブレーキＢ４を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第４サンギヤＳ４は第２軸８４に相対回転不能に設けられ、第４リングギヤＲ４は出力回転部材として機能するドライブピニオンギヤ１０４と一体的に連結されている。また、このドライブピニオンギヤ１０４は、差動装置１０６と一体回転させられるリングギヤ１０８と噛み合わされている。
【０１１５】
以上のように構成された変速機８０では、たとえば、図１３の係合作動表に示されるように、クラッチＣ０〜Ｃ４、ブレーキＢ０、Ｂ３〜Ｂ４のうちから選択された２つ乃至３つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
【０１１６】
すなわち、図１３に示すように、第１クラッチＣ１および第３ブレーキＢ３の係合により、第１中間出力経路Ｍ１と第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４との間、第３キャリヤＣＡ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ１が最大値たとえば「３．８４２」である第１速ギヤ段が成立させられる。また、一体化クラッチＣ０、第３クラッチＣ３および第３ブレーキＢ３の係合により、第１軸８２と第２ドライブギヤ１００との間、第２ドリブンギヤ１０２（第２中間中間出力経路Ｍ２）と第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４との間、第３キャリヤＣＡ３ととトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ２が第１速ギヤ段よりも小さい値たとえば「２．５４３」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第３ブレーキＢ３の係合により、第１ドリブンギヤ９８（第１中間出力経路Ｍ１）と第４キャリヤＣＡ４および第３リングギヤＲ３との間、第３キャリヤＣＡ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ３が第２速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．７３７」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。また、一体化クラッチＣ０、第２クラッチＣ２および第３クラッチＣ３の係合により、第１軸８２と第２ドライブギヤ１００との間、第１ドリブンギヤ９８（第１中間出力経路Ｍ１）と第４キャリヤＣＡ４および第３リングギヤＲ３との間、第２ドリブンギヤ１０２（第２中間出力経路Ｍ２）と第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ４が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．２１８」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の係合により、第１ドリブンギヤ９８（第１中間出力経路Ｍ１）と第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４との間、第１ドリブンギヤ９８（第１中間出力経路Ｍ１）と第４キャリヤＣＡ４および第３リングギヤＲ３との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ５が第４速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．０００」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、一体化クラッチＣ０、第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４の係合により、第１軸８２と第２ドライブギヤ１００との間、第１ドリブンギヤ９８（第１中間出力経路Ｍ１）と第４キャリヤＣＡ４および第３リングギヤＲ３との間、第２ドリブンギヤ１０２（第２中間出力経路Ｍ２）と第３キャリヤＣＡ３との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ６が第５速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．８２２」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。また、一体化クラッチＣ０、第３クラッチＣ３および第４クラッチＣ４の係合により、第１軸８２と第２ドライブギヤ１００との間、第２ドリブンギヤ１０２（第２中間出力経路Ｍ２）と第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４との間、第２ドリブンギヤ１０２（第２中間出力経路Ｍ２）と第３キャリヤＣＡ３との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ７が第６速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．６２２」である第７速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３、第���クラッチＣ４および増速ブレーキＢ０の係合により、第２ドリブンギヤ１０２（第２中間出力経路Ｍ２）と第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４との間、第２ドリブンギヤ１０２（第２中間出力経路Ｍ２）と第３キャリヤＣＡ３との間、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ８が第７速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．５８２」である第８速ギヤ段が成立させられる。なお、上記第１速ギヤ段、第３速ギヤ段、第５速ギヤ段では、さらに、一体化クラッチＣ０が係合させられるようになっていてもよい。
【０１１７】
また、第１クラッチＣ１および第４ブレーキＢ４の係合により、第１ドリブンギヤ９８（第１中間出力経路Ｍ１）と第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４との間、第３リングギヤＲ３および第４キャリヤＣＡ４とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γＲが第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値たとえば「２．８７５」である後進ギヤ段が成立させられる。前記第１遊星歯車装置９２のギヤ比ρ１、ρ２、第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３、第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
【０１１８】
このように本実施例でも各変速比γは全て前述の第１実施例と同じであるので、変速比ステップも第１実施例のものと同様となり、各変速比γが略等比的に変化させられ、また、変速比幅（＝γ１／γ８）も比較的大きな値すなわち「６．６０４」とされている。
【０１１９】
図１４は、上記変速機８０において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図を示している。図１４の共線図は、横軸方向において各遊星歯車装置９２、２２、２４のギヤ比ρの関係を示し、縦軸方向において相対的回転速度を示す二次元座標であり、最も下側の横線Ｘ１が回転速度零を示し、その上側の横線Ｘ２が回転速度「１．０」すなわち入力軸１６の回転速度を示している。また、各縦線Ｙ１〜Ｙ８は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１乃至第８回転要素ＲＥ８を表しており、第１回転要素ＲＥ１は第１サンギヤＳ１であり、第２回転要素ＲＥ２は実際には設けられていないが第２サンギヤＳ２であり、第３回転要素ＲＥ３は第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２であり、第４回転要素ＲＥ４は第２リングギヤＲ２であり、第５回転要素ＲＥ５は相互に連結された第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４であり、第６回転要素ＲＥ６は相互に連結された第３リングギヤＲ３および第４キャリヤＣＡ４であり、第７回転要素ＲＥ７は第４リングギヤＲ４であり、第８回転要素ＲＥ８は第３キャリヤＣＡ３である。また、縦線Ｙ１〜Ｙ４の間隔は前述した第１遊星歯車装置９２のギヤ比ρ１、ρ２に応じてそれぞれ定められ、縦線Ｙ５〜Ｙ８の間隔は第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ３、ρ４に応じてそれぞれ定められ、共線図の縦軸間隔は、サンギヤとキャリヤとの間を「１」とするとキャリヤとリングギヤとの間がρとなるように定められている。
【０１２０】
上記共線図を利用して表現すれば、本実施例の変速機８０は、第１変速部８６において、上記第１回転要素ＲＥ１（Ｓ１）は増速ブレーキＢ０を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、上記第３回転要素ＲＥ３（ＣＡ１、ＣＡ２）は入力軸１６および第１中間出力経路Ｍ１に連結されるように構成されている。また、上記第４回転要素ＲＥ４（Ｒ２）は、第２カウンタギヤ対９０（第２中間出力経路Ｍ２）に連結されているので、第４回転要素ＲＥ４を経由する場合には、入力軸１６の回転が増速させられて第２変速部９４へ出力される。一方、第２変速部９４においては、上記第５回転要素ＲＥ５（Ｓ３、Ｓ４）は第１クラッチＣ１を介して第１中間出力経路Ｍ１に選択的に連結されるとともに第３クラッチＣ３を介して第２中間出力経路Ｍ２（第２ドリブンギヤ１０２）に選択的に連結され、上記第６回転要素ＲＥ６（Ｒ３、ＣＡ４）は第２クラッチＣ２を介して第１中間出力経路Ｍ１に選択的に連結されるとともに、第４ブレーキＢ４を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、上記第７回転要素ＲＥ７（Ｒ４）はドライブピニオンギヤ１０４（出力回転部材）に連結され、上記第８回転要素ＲＥ８（ＣＡ３）は第４クラッチＣ４を介して第２中間出力経路Ｍ２（第２ドリブンギヤ１０２）に選択的に連結されるとともに第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結されるように構成されている。
【０１２１】
上記図１４の共線図により各変速ギヤ段を説明する。第１速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５は第１クラッチＣ１の係合により第１中間出力経路Ｍ１に連結されて回転速度「１」とされ、第８回転要素ＲＥ８は第３ブレーキＢ３の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と、縦線Ｙ８と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（１st）により、ドライブピニオンギヤ１０４の回転速度が示される。
【０１２２】
第２速ギヤ段では、第１変速部８６において、一体化クラッチＣ０の係合により入力軸１６と一体的に回転させられている第３回転要素ＲＥ３と第１回転要素ＲＥ１とが連結されることから、第４回転要素ＲＥ４は回転速度「１」で回転させられ、その回転が第２カウンタギヤ対９０により増速させられて回転速度ＮＧ１にて第２変速部９４へ出力される。そして、第２変速部９４では、第５回転要素ＲＥ５は第３クラッチＣ３の係合により第２中間出力経路Ｍ２に連結されて回転速度ＮＧ１とされ、第８回転要素ＲＥ８は第３ブレーキＢ３の係合により回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ５上において回転速度ＮＧ１を表す点と、縦線Ｙ８と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（２nd）により、ドライブピニオンギヤ１０４の回転速度が示される。
【０１２３】
第３速ギヤ段では、第６回転要素ＲＥ６は第２クラッチＣ２の係合により第１中間出力経路Ｍ１に連結されて回転速度「１」とされ、第８回転要素ＲＥ８は第３ブレーキＢ３の係合により回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ６と横線Ｘ２との交点と、縦線Ｙ８と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（３rd）により、ドライブピニオンギヤ１０４の回転速度が示される。
【０１２４】
第４速ギヤ段では、第１変速部８６において、一体化クラッチＣ０の係合により第３回転要素ＲＥ３と第１回転要素ＲＥ１とが連結されるので、第２速ギヤ段の場合と同様に、第２中間出力経路Ｍ２（第２ドリブンギヤ１０２）が回転速度ＮＧ１で回転させられる。そして、第２変速部９４では、第５回転要素ＲＥ５は第３クラッチＣ３の係合により第２中間出力経路Ｍ２に連結されて回転速度ＮＧ１とされ、第６回転要素ＲＥ６は第２クラッチＣ２の係合により第１中間出力経路Ｍ１に連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ５上において回転速度ＮＧ１を表す点と、縦線Ｙ６と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（４th）により、ドライブピニオンギヤ１０４の回転速度が示される。
【０１２５】
第５速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５は第１クラッチＣ１の係合により回転速度「１」とされ、第６回転要素ＲＥ６は第２クラッチＣ２の係合により回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と、縦線Ｙ６と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（５th）により、ドライブピニオンギヤ１０４の回転速度が示される。
【０１２６】
第６速ギヤ段では、第１変速部８６において、一体化クラッチＣ０の係合により第３回転要素ＲＥ３と第１回転要素ＲＥ１とが連結されるので、第２速ギヤ段の場合と同様に、第２中間出力経路Ｍ２（第２ドリブンギヤ１０２）が回転速度ＮＧ１で回転させられる。そして、第２変速部９４では、第６回転要素ＲＥ６は第２クラッチＣ２の係合により回転速度「１」とされ、第８回転要素ＲＥ８は第４クラッチＣ４の係合により回転速度ＮＧ１とされるので、縦線Ｙ６と横線Ｘ２との交点と、縦線Ｙ８上において回転速度ＮＧ１を表す点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（６th）により、ドライブピニオンギヤ１０４の回転速度が示される。
【０１２７】
第７速ギヤ段では、第１変速部８６において、一体化クラッチＣ０の係合により第３回転要素ＲＥ３と第１回転要素ＲＥ１とが連結されるので、第２速ギヤ段の場合と同様に、第２中間出力経路Ｍ２（第２ドリブンギヤ１０２）が回転速度ＮＧ１で回転させられる。そして、第２変速部９４では、第５回転要素ＲＥ５は第３クラッチＣ３の係合により回転速度ＮＧ１とされ、また、第８回転要素ＲＥ８も第４クラッチＣ４の係合により回転速度回転速度ＮＧ１とされるので、縦線Ｙ５上において回転速度ＮＧ１を表す点と、縦線Ｙ８上において回転速度ＮＧ１を表す点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（７th）により、ドライブピニオンギヤ１０４の回転速度が示される。
【０１２８】
第８速ギヤ段では、第１変速部８６において、第１回転要素ＲＥ１が増速ブレーキＢ０の係合により回転速度「０」とされることから、縦線Ｙ１と横線Ｘ１との交点と、入力軸１６と一体的に回転させられる第３回転要素ＲＥ３を表す縦線すなわち縦線Ｙ３と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点により第４回転要素ＲＥ４の回転速度ＮＧ０が示される。さらに、その回転速度ＮＧ０が第２カウンタギヤ対９０により増速させられて回転速度ＮＧ２にて第２変速部９４へ出力される。そして、第２変速部９４では、第７速ギヤ段と同様に、第３クラッチＣ３および第４クラッチＣ４が係合されるので、縦線Ｙ５上において回転速度ＮＧ２を表す点と、縦線Ｙ８上において回転速度ＮＧ２を表す点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（８th）により、ドライブピニオンギヤ１０４の回転速度が示される。
【０１２９】
後進ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５は第１クラッチＣ１の係合により回転速度「１」とされ、第６回転要素ＲＥ６は第４ブレーキＢ４の回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と、縦線Ｙ６と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ７と交差する点（Ｒev）により、ドライブピニオンギヤ１０４の負の回転速度が示される。
【０１３０】
上述のように、本実施例によれば、３組の遊星歯車装置９２、２２、２４および第２カウンタギヤ対９０によって、変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な前進８速が可能な小型の車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。すなわち、各変速比γが略等比的に変化させられ、ギヤ段の切り換えによる優れた増速特性或いは加速特性が得られるとともに、変速機８０の変速比幅（＝γ１／γ８）が比較的大きな値たとえば「６．６０４」とされているので、たとえば高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機１０が得られる。
【０１３１】
また、本実施例によれば、第１クラッチＣ１および第４ブレーキＢ４が係合させられることによって後進変速段が成立させられるので、前進８速段に加え、後進１段の変速ギヤ段が得られる。
【０１３２】
また、本実施例の変速機８０は、入力軸１６に連結された第１軸８２およびその第１軸８２に平行な第２軸８４を有し、第１遊星歯車装置９２は第１軸８２上に配置され、第３遊星歯車装置２２、第４遊星歯車装置２４は第２軸８４上に配置され、第１軸８２と第２軸８４との間で増速を行う第２カウンタギヤ対９０が設けられ、且つ、エンジン８の出力は流体伝動装置としてのロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４を介して変速機８０の入力軸１６に入力されるので、コンパクトな自動変速機の設計が可能となる。
【０１３３】
次に、本発明の第７実施例を説明する。図１５は本発明の第７実施例の変速機１１０の構成を説明する骨子図であり、図１６は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。第７実施例は、第２変速部１１２の構成が相違するが、他の構成および係合作動は上記第６実施例と同様であり、第６実施例と同様の効果が得られる。以下に、その相違する部分について説明する。
【０１３４】
第７実施例では、上記第２変速部１１２は、第３遊星歯車装置１１４および第４遊星歯車装置１１６の２組の遊星歯車装置を備えている。これら第３遊星歯車装置１１４および第４遊星歯車装置１１６はともにシングルピニオン型の遊星歯車装置であり、第３遊星歯車装置１１４は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３５２」程度の所定のギヤ比ρ３を有し、第４遊星歯車装置１１６は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．３５０」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。
【０１３５】
この第２変速部１１２においても、第１クラッチＣ１は第１ドリブンギヤ９８と第２軸８４との間を選択的に連結し、第２クラッチＣ２は第１ドリブンギヤ９８と第４キャリヤＣＡ４との間を選択的に連結し、第３クラッチＣ３は第２ドリブンギヤ１０２と第２軸８４との間を選択的に連結し、第４クラッチＣ４は第２ドリブンギヤ１０２と第３キャリヤＣＡ３との間を選択的に連結しているので、第１クラッチＣ１または第２クラッチＣ２のいずれか少なくとも一方が係合されると、第１中間出力経路Ｍ１を介して入力軸１６の回転が第２変速部９４へ入力され、第３クラッチＣ３または第４クラッチＣ４のいずれか少なくとも一方が係合されると、第２中間出力経路Ｍ２を介して入力軸１６の回転が第２変速部９４へ入力される。
【０１３６】
また、第３サンギヤＳ３は第２軸８４に相対回転不能に設けられ、第３キャリヤＣＡ３は第４リングギヤＲ４およびドライブピニオンギヤ１０４と一体的に連結され、第３リングギヤＲ３は第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結されるとともに、第４クラッチＣ４を介して第２ドリブンギヤ１０２に選択的に連結され、第４サンギヤＳ４は第２軸８４に相対回転不能に設けられている。
【０１３７】
以上のように構成された変速機１１０では、前述の第６実施例と同様に、たとえば、図１３の係合作動表に示されるようにして第１速ギヤ段乃至第８速ギヤ段のいずれか或いは後進ギヤ段が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。第１遊星歯車装置９２のギヤ比ρ１、ρ２、第３遊星歯車装置１１４のギヤ比ρ３、第４遊星歯車装置１１６のギヤ比ρ４は、そのような変速比が得られるように設定されているのである。
【０１３８】
図１６の共線図の第２変速部１１２において左から順に、第５回転要素ＲＥ５は第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４から成り、第６回転要素ＲＥ６は第４キャリヤＣＡ４から成り、第７回転要素ＲＥ７は第３キャリヤＣＡ３および第４リングギヤＲ４から成り、第８回転要素ＲＥ８は第３リングギヤＲ３から成っている。これら回転要素を基にすれば、図１６に示す共線図は、前述の図１４に示す共線図と各回転要素の構成において相違するのみであり、共線図としては同様であるので、この図１６の共線図の説明は割愛する。
【０１３９】
次に、本発明の第８実施例を説明する。図１７は本発明の第８実施例の変速機１２０の構成を説明する骨子図であり、図１８は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。第８実施例は、第２変速部１２２の構成が相違するが、他の構成および係合作動は上記第６実施例、第７実施例と同様であり、それらの実施例と同様の効果が得られる。以下に、その相違する部分について説明する。
【０１４０】
第８実施例では、上記第２変速部１２２は、第３遊星歯車装置１２４および第４遊星歯車装置１２６の２組の遊星歯車装置を備えている。第３遊星歯車装置１２４はダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、第４遊星歯車装置１２６はシングルピニオン型の遊星歯車装置である。第３遊星歯車装置１２４は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．５４８」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置１２６は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．３５０」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。
【０１４１】
この第２変速部１２２においても、第１クラッチＣ１は第１ドリブンギヤ９８と第２軸８４との間を選択的に連結し、第２クラッチＣ２は第１ドリブンギヤ９８と第４キャリヤＣＡ４との間を選択的に連結している。また、第３クラッチＣ３は第２ドリブンギヤ１０２と第３キャリヤＣＡ３との間を選択的に連結し、第４クラッチＣ４は第２ドリブンギヤ１０２と第３キャリヤＣＡ３との間を選択的に連結しているので、第１クラッチＣ１または第２クラッチＣ２のいずれか少なくとも一方が係合されると、第１中間出力経路Ｍ１を介して入力軸１６の回転が第２変速部９４へ入力され、第３クラッチＣ３または第４クラッチＣ４のいずれか少なくとも一方が係合されると、第２中間出力経路Ｍ２を介して入力軸１６の回転が第２変速部９４へ入力される。
【０１４２】
また、第３サンギヤＳ３は第２軸８４に相対回転不能に設けられ、第３キャリヤＣＡ３は第３クラッチＣ３を介して第２ドリブンギヤ１０２に選択的に連結されていることに加え、第２軸８４に相対回転不能に連結され、第３リングギヤＲ３および第４キャリヤＣＡ４は一体的に連結されるとともに、第４ブレーキＢ４を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、且つ、第２クラッチＣ２を介して第１ドリブンギヤ９８に選択的に連結され、第４サンギヤＳ４は第２軸８４に相対回転不能に設けられ、第４リングギヤＲ４はドライブピニオンギヤ１０４と一体的に連結されている。また、第２軸８４は、第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。
【０１４３】
以上のように構成された変速機１２０では、前述の第６乃至第７実施例と同様に、たとえば、図１３の係合作動表に示されるようにして第１速ギヤ段乃至第８速ギヤ段のいずれか或いは後進ギヤ段が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。第１遊星歯車装置９２のギヤ比ρ１、ρ２、第３遊星歯車装置１２４のギヤ比ρ３、第４遊星歯車装置１２６のギヤ比ρ４は、そのような変速比が得られるように設定されているのである。
【０１４４】
図１８の共線図の第２変速部１２２において左から順に、第５回転要素ＲＥ５は第３キャリヤＣＡ３および第４サンギヤＳ４から成り、第６回転要素ＲＥ６は第３リングギヤＲ３および第４キャリヤＣＡ４から成り、第７回転要素ＲＥ７は第４リングギヤＲ４から成り、第８回転要素ＲＥ８は第３サンギヤＳ３から成っている。これら回転要素を基にすれば、図１８に示す共線図は、前述の図１４に示す共線図と各回転要素の構成において相違するのみであり、共線図としては同様であるので、この図１８の共線図の説明は割愛する。
【０１４５】
次に、本発明の第９実施例を説明する。図１９は本発明の第９実施例の変速機１３０の構成を説明する骨子図であり、図２０は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。第９実施例は、第２変速部１３２の構成が相違するが、他の構成および係合作動は上記第６乃至第８実施例と同様であり、それらの実施例と同様の効果が得られる。以下に、その相違する部分について説明する。
【０１４６】
第９実施例では、上記第２変速部１３２は、第３遊星歯車装置１３４および第４遊星歯車装置１３６の２組の遊星歯車装置を備えている。第３遊星歯車装置１３４はダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、第４遊星歯車装置１３６はシングルピニオン型の遊星歯車装置である。第３遊星歯車装置１３４は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．４２４」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置１３６は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．３５０」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。
【０１４７】
この第２変速部１３２においても、第１クラッチＣ１は第１ドリブンギヤ９８と第２軸８４との間を選択的に連結し、第２クラッチＣ２は第１ドリブンギヤ９８と第４キャリヤＣＡ４との間を選択的に連結している。また、第３クラッチＣ３は第２ドリブンギヤ１０２と第２軸８４との間を選択的に連結し、第４クラッチＣ４は第２ドリブンギヤ１０２と第３サンギヤＳ３との間を選択的に連結しているので、第１クラッチＣ１または第２クラッチＣ２のいずれか少なくとも一方が係合されると、第１中間出力経路Ｍ１を介して入力軸１６の回転が第２変速部９４へ入力され、第３クラッチＣ３または第４クラッチＣ４のいずれか少なくとも一方が係合されると、第２中間出力経路Ｍ２を介して入力軸１６の回転が第２変速部９４へ入力される。
【０１４８】
また、第３サンギヤＳ３は第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２にも選択的に連結され、第３キャリヤＣＡ３および第４キャリヤＣＡ４は一体的に連結されるとともに、第４ブレーキＢ４を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、且つ、第２クラッチＣ２を介して第１ドリブンギヤ９８に選択的に連結され、第３リングギヤＲ３は第４リングギヤＲ４およびドライブピニオンギヤ１０４と一体的に連結され、第４サンギヤＳ４は第２軸８４に相対回転不能に設けられている。
【０１４９】
なお、上記第３遊星歯車装置１３４および第４遊星歯車装置１３６は所謂ラビニヨ型の遊星歯車列とされてもよい。すなわち、上記第３キャリヤＣＡ３および第４キャリヤＣＡ４が共通の部品にて構成されているとともに、第３リングギヤＲ３および第４リングギヤＲ４が共通の部品にて構成されており、且つ第４遊星歯車Ｐ４が互いに噛み合う一対の第３遊星歯車Ｐ３のいずれか１つを兼ねるように構成されてもよい。第３遊星歯車装置１３４および第４遊星歯車装置１３６をラビニヨ型の遊星歯車列とすれば、部品点数や軸長を一層低減できる。
【０１５０】
以上のように構成された変速機１３０では、前述の第６乃至第８実施例と同様に、たとえば、図１３の係合作動表に示されるようにして第１速ギヤ段乃至第８速ギヤ段のいずれか或いは後進ギヤ段が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。第１遊星歯車装置９２のギヤ比ρ１、ρ２、第３遊星歯車装置１３４のギヤ比ρ３、第４遊星歯車装置１３６のギヤ比ρ４は、そのような変速比が得られるように設定されているのである。
【０１５１】
図２０の共線図の第２変速部１３２において左から順に、第５回転要素ＲＥ５は第４サンギヤＳ４から成り、第６回転要素ＲＥ６は第３キャリヤＣＡ３および第４キャリヤＣＡ４から成り、第７回転要素ＲＥ７は第３リングギヤＲ３および第４リングギヤＲ４から成り、第８回転要素ＲＥ８は第３サンギヤＳ３から成っている。これら回転要素を基にすれば、図２０に示す共線図は、前述の図１４に示す共線図と各回転要素の構成において相違するのみであり、共線図としては同様であるので、この図２０の共線図の説明は割愛する。
【０１５２】
次に、本発明の第１０実施例を説明する。図２１は本発明の第１０実施例の変速機１４０の構成を説明する骨子図であり、図２２は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。第１０実施例は、第１変速部１４２における第１カウンタギヤ対８８、第２カウンタギヤ対９０、および第１遊星歯車装置９２の軸方向の相対配置において前述の第６乃至第９実施例と相違し、また、第２変速部１４４の構成が相違するが、他の構成および係合作動は上記第６乃至第９実施例と同様であり、それらの実施例と同様の効果が得られる。以下に、その相違する部分について説明する。
【０１５３】
前述の第６乃至第９実施例の第１変速部８６では、トルクコンバータ１４側から、第１カウンタギヤ対８８、第１遊星歯車装置９２、および第２カウンタギヤ対９０の順に配置されていたが、第１０実施例では、第１変速部１４２は、トルクコンバータ１４側から、第１遊星歯車装置９２、第２カウンタギヤ対９０、および第１カウンタギヤ対８８の順に配置されている。ただし、第１カウンタギヤ対８８、第２カウンタギヤ対９０の減速比、第１遊星歯車装置９２の構成は前述の第６乃至第９実施例と同様である。
【０１５４】
本実施例の第２変速部１４４は、第３遊星歯車装置１４６および第４遊星歯車装置１４８の２組の遊星歯車装置を備えている。第３遊星歯車装置１４６はダブルピニオン型の遊星歯車装置であり、第４遊星歯車装置１４８はシングルピニオン型の遊星歯車装置である。第３遊星歯車装置１４６は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．５４８」程度の所定のギヤ比ρ３を有している。第４遊星歯車装置１４８は、第４サンギヤＳ４、第４遊星歯車Ｐ４、その第４遊星歯車Ｐ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４遊星歯車Ｐ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、たとえば「０．３５２」程度の所定のギヤ比ρ４を有している。
【０１５５】
この第２変速部１４４においては、第３サンギヤＳ３および第４リングギヤＲ４は一体的に連結されるとともに、第４クラッチＣ４を介して第２ドリブンギヤ１０２に選択的に連結され、且つ、第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第３キャリヤＣＡ３は、第１クラッチＣ１を介して第１ドリブンギヤ９８に選択的に連結されるとともに、第３クラッチＣ３を介して第２ドリブンギヤ１０２に選択的に連結され、第３リングギヤＲ３は、第２クラッチＣ２を介して第１ドリブンギヤ９８に選択的に連結されるとともに、第４ブレーキＢ４を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第４サンギヤＳ４は第２軸８４に相対回転不能に設けられ、第４キャリヤＣＡ４はドライブピニオンギヤ１０４と一体的に連結されている。
【０１５６】
以上のように構成された変速機１４０では、前述の第６乃至第９実施例と同様に、たとえば、図１３の係合作動表に示されるようにして第１速ギヤ段乃至第８速ギヤ段のいずれか或いは後進ギヤ段が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度ＮIN／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。第１遊星歯車装置９２のギヤ比ρ１、ρ２、第３遊星歯車装置１４６のギヤ比ρ３、第４遊星歯車装置１４８のギヤ比ρ４は、そのような変速比が得られるように設定されているのである。
【０１５７】
図２２の共線図の第２変速部１４４において左から順に、第５回転要素ＲＥ５は第３キャリヤＣＡ３および第４サンギヤＳ４から成り、第６回転要素ＲＥ６は第３リングギヤＲ３から成り、第７回転要素ＲＥ７は第４キャリヤＣＡ４から成り、第８回転要素ＲＥ８は第３サンギヤＳ３および第４リングギヤＲ４から成っている。これら回転要素を基にすれば、図２２に示す共線図は、前述の図１４に示す共線図と各回転要素の構成において相違するのみであり、共線図としては同様であるので、この図２２の共線図の説明は割愛する。
【０１５８】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【０１５９】
たとえば、前述の実施例の変速機１０、４０、５０、６０、７０、８０、１１０、１２０、１３０、１４０では、前進８速の変速段が成立させられたが、その８速の変速段のうちのいずれか１つを除いて前進７速の変速段が成立させられるようにしてもよい。
【０１６０】
また、前述の実施例の変速機１０、４０、５０、６０、７０、８０、１１０、１２０、１３０、１４０では、エンジン８とトルクコンバータ１４とはクランク軸９を介して直結されていたが、たとえばギヤ、ベルト等を介して作動的に連結されておればよく、共通の軸心上に配置される必要もない。また、エンジン８は他の駆動力源たとえば電動モータ等であってもよい。
【０１６１】
また、前述の実施例の変速機１０、４０、５０、６０、７０、８０、１１０、１２０、１３０、１４０において、クラッチＣ０〜Ｃ４、ブレーキＢ０〜Ｂ４のいずれか少なくとも一つに、一方向クラッチが直列または並列に設けられてもよい。このようにすれば、変速制御が容易となる。また、クラッチＣ０〜Ｃ４、ブレーキＢ０〜Ｂ４のいずれか少なくとも一つが一方向クラッチに取り替えられてもよい。このようにしても一応の変速が得られる。
【０１６２】
また、前述の実施例では、エンジン８と入力軸１６との間に流体伝動装置としてロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４が設けられていたが、ロックアップクラッチ１３は備えられてなくてもよい。また、そのトルクコンバータ１４に替えて、フルードカップリング、磁粉式電磁クラッチ、多板或いは単板式の油圧クラッチが設けられていてもよい。
【０１６３】
また、前述の実施例の共線図は、縦線Ｙ１乃至Ｙ８が左から右へ向かって順次配列されていたが、右から左へ向かって順次配列されていてもよい。また、回転速度零に対応する横軸Ｘ１の上側に回転速度「１」に対応する横軸Ｘ２が配置されていたが、横軸Ｘ１の下側に横軸Ｘ２が配置されていてもよい。
【０１６４】
また、前述の実施例では、係合要素であるクラッチＣ或いはブレーキＢは油圧式摩擦係合装置であったが、電磁式係合装置たとえば電磁クラッチや磁粉式クラッチ等であってもよい。
【０１６５】
また、前述の第６乃至第１０実施例では、カウンタギヤ対９０が増速装置として機能していたが、カウンタギヤ対９０に代えて、チェーンまたはベルトにより第１軸８２の回転を増速して第２軸８４へ伝達する型式の動力伝達装置を用いてもよい。
【０１６６】
また、前述の第６乃至第１０実施例において、第１軸８２上に、さらに一組またはそれ以上の遊星歯車装置が設けられていてもよい。
【０１６７】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】本発明の一実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図２】図１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。
【図３】図１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図である。
【図４】本発明の第２実施例における車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図５】第２実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図である。
【図６】本発明の第３実施例における車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図７】第３実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図である。
【図８】本発明の第４実施例における車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図９】第４実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図である。
【図１０】本発明の第５実施例における車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図１１】第５実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図である。
【図１２】本発明の第６実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図１３】第６実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。
【図１４】第６実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図である。
【図１５】本発明の第７実施例における車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図１６】第７実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図である。
【図１７】本発明の第８実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図１８】第８実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図である。
【図１９】本発明の第９実施例における車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図２０】第９実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図である。
【図２１】本発明の第１０実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図２２】第１０実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図である。
【符号の説明】
【０１６９】
８：エンジン
１０、４０、５０、６０、７０、８０、１１０、１２０、１３０、１４０：車両用遊星歯車式多段変速機
１２：トランスミッションケース（非回転部材）
１４：トルクコンバータ（流体伝動装置）
１６：入力軸（入力回転部材）
１８、４４、５４、６４、７４、９２：第１遊星歯車装置
２０、４６、５６、６６、７６：第２遊星歯車装置
２２、１１４、１２４、１３４、１４６：第３遊星歯車装置
２４、１１６、１２６、１３６、１４８：第４遊星歯車装置
２６：出力軸（出力回転部材）
３６、４２、５２、６２、７２、８６、１４２：第１変速部
３８、９４、１１２、１２２、１３２、１４４：第２変速部
１０４：ドライブピニオンギヤ１０４（出力回転部材）
Ｍ１：第１中間出力経路
Ｍ２：第２中間出力経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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