(57)【要約】【課題】  装置の車輪に付着した血液や生理食塩水などを含むごみ、汚れを容易に取り除くことができる外科用Ｘ線装置を提供する。【解決手段】  装置の台車１１の後輪１３ｂの上部にブラシ１５が設けられ、ブラシ押用ばね１６で後輪１３ｂの床設置面に所定の圧力で押えられている。台車１１が移動すると後輪１３ｂの床設置面に付着した血液、生理食塩水を含むごみを、ブラシ１５が剥ぎ取り、そのごみはごみ収集トレー１７に放り込まれる。そして、手術終了後、取付枠１９からごみ収集トレー１７のロック１９ｂを解除し、レール１９ａに沿って外部に取り出し、内部のごみを容器に捨て、ごみ収集トレー１７は消毒される。そして再度、ごみ収集トレー１７を装置の所定の場所にセットして、次回の手術の為に準備しておく。【選択図】          図１
2005160664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管装置と受像装置を保持Ｃアームの両端に対向させて取付け、外科用検査ベッド上の被検者を透視及び撮影し手術支援するための外科用Ｘ線装置において、前記外科用Ｘ線装置の台車に車輪を掃除するブラシ機構を設けたことを特徴とする外科用Ｘ線装置。
【請求項２】
ブラシ機構の近傍に掃除時に発生するごみを回収するトレーを配設したことを特徴とする前記請求項１記載の外科用Ｘ線装置。
【請求項３】
トレーを装置の外部に取り出すことができる取出機構を備えることを特徴とする前記請求項２記載の外科用Ｘ線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外科用Ｘ線装置に係わり、特に、装置の車輪の床設置面の汚れに関する。
【背景技術】
【０００２】
外科用Ｘ線装置は、手術室での使用を目的とする透視及び撮影可能な手術支援のためのＸ線システムで、外科用Ｉ．Ｉ．付透視撮影装置（薬事法）、移動形Ｘ線装置（医療法施行規則）、Ｃアーム形Ｘ線装置（ＪＩＳ）と呼ばれている。一般にＣアームとよばれる半円形のアームの一端にＸ線管装置と、他端にイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）およびＴＶカメラが取り付けられ、それらの重量バランスがとられ自在な動きで位置決めが行えるもので、移動式のＣアーム装置と、据置形の天井懸垂Ｃアーム装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図２に、移動式のＣアーム形外科用Ｘ線装置を示す。この装置は、モノタンク方式のＸ線管装置１と、ハンドル５ａを備え被検者を透過したＸ線像を捕らえ電源部３ａを備えたＩ．Ｉ．３と、その出力像を撮像するＴＶカメラ４と、Ｘ線管装置１と映像系（Ｉ．Ｉ．３、ＴＶカメラ４）を保持しハンドル５ｂを備えた保持Ｃアーム６と、保持Ｃアーム６を上下動、前後動、軸回転、円弧スライドさせる支柱９、支持部７、支持部８、操作パネル１０ａ及びハンドル１２を備えた台車１１と、その台車１１に搭載されＸ線管装置１に供給するＸ線管電圧およびＸ線管電流を制御する制御部１０と、モニタ台（図示せず）上に被検者のＸ線透視像及び処理画像を表示するモニタ（図示せず）とから構成される。
【０００４】
Ｘ線管装置１は、Ｘ線管と高圧トランスを一体化し、インバータ方式を採用したモノタンク方式の小型軽量にしたものが用いられる。
Ｉ．Ｉ．３は、６インチ〜９インチ入力面視野サイズのものが使用される。９インチサイズＩ．Ｉ．３では電子ズーミングの効くタイプが多く用いられ、四肢から頭腹部まで広く適用される。ＴＶカメラ４は、ＣＣＤカメラが用いられ、Ｉ．Ｉ．３の後側にコンパクトに取り付けることができる。
【０００５】
そのためＩ．Ｉ．３を手術台の下側に潜り込ませて使用するケースもあり、床や周辺機器との衝突の可能性が少なくなり大きなメリットがある。
保持Ｃアーム６は、弓状のアームの両端にＸ線管装置１とＩ．Ｉ．３及びＴＶカメラ４の映像系を支持し、迅速な位置決めを可能にするために保持Ｃアーム６の回転は手動で行うために、装備された保持Ｃアーム６は、完全にバランスがとられ、重心位置が円弧中心に一致するように配置されている。そして、Ｘ線管装置１の上部にカバー２が覆われ電源部３ａ、ＴＶカメラ４に接続されているケーブルは、Ｃアームに内蔵しＣアームが回転した時にケーブルが被検者や周辺の清潔領域に触れることがないように配慮されている。
【０００６】
台車１１は、制御部１０を搭載し、上部にＸ線条件設定用および保持Ｃアーム６駆動用の操作パネル１０ａを供え、装置を移動させるためのハンドル１２が設けられている。台車１１を軽快に移動させるために回診用Ｘ線撮影装置とは異なり、移動範囲も手術室に限定されるため、足回りの構造に軽さと耐薬品性と清潔さを最優先にした樹脂キャスタの車輪（前輪１３ａ、後輪１３ｂ）が用いられる。また、ステアリング機能により本体の平行移動を容易にし、ブレーキ１４を備えている。
【０００７】
制御部１０は、一般的には、ＴＶカメラ４の映像信号をフィードバックして管電圧と管電流を制御しているが、管電圧と管電流がともにある関係をもって連動するフルオート（ｋＶ−ｍＡ）方式と、設定された管電圧に応じてｍＡが連動するｍＡオート方式がある。外科用Ｘ線装置の場合は、医者が使用することを前提としているため、多くはフルオート方式が採用されている。
モニタ（図示せず）は、透視画像を表示し、透視をＯＦＦすると直前の最終画像を表示する（ラストイメージホールド機能）。脳神経外科の分野では通常の透視画像を表示するモニタと、処理された画像を表示するモニタの２台が設けられる。
【０００８】
手術室で、操作者はハンドル１２を握って、装置を被検者を載せた手術台（図示せず）に近づけ、Ｘ線管装置１とＩ．Ｉ．３を結ぶＸ線軸の回転中心の高さを支柱９の上下によって、前後位置を支持部７、８によって、被検者の撮影部位に合わせる。そして、透視方向をハンドル５ｂまたはハンドル５ａを持ち保持Ｃアーム６を円弧状に回転スライドさせる。また、被検者の体軸方向回りに保持Ｃアーム６を支持部７で回転して、斜めからの透視を行うことができる。そして、被検者に対して更なる位置合わせは、透視時に術者が行う。
【特許文献１】特開２００１−４３９９４号公報  （第４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の外科用Ｘ線装置は以上のように構成されているが、整形外科分野や脳神経外科を中心としたＩＶＲ分野で用いられ、両分野で共通して言えることは、被検者及び術者周囲の清潔を保ち、長時間の手術及び時間制限の厳しい術中で迅速に操作を行うことになる。手術台近傍には種々の検査機器が置かれ、手術台にも様々なアクセサリーが取付けられ、手術によって床及び外科用Ｘ線装置に血液や生理食塩水などが飛散して付着し汚れる。外科用Ｘ線装置の台車は約２００ｋｇ以上あり、それを支える車輪（前輪１３ａ、後輪１３ｂ）幅が大型になっている。手術室で使用する装置であるため、清潔に保たなければならないが、特に、後輪１３ｂの床設置面に血液や生理食塩水などを含んだごみなどが付着してしまう。また、使用後にそのごみを清掃するために、操作者が後輪１３ｂの床設置面に触れ、アルコールなどで拭きとらなければならないという問題がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、装置の車輪に付着した血液や生理食塩水などを含むごみ、汚れを容易に取り除くことができる外科用Ｘ線装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため本発明の外科用Ｘ線装置は、Ｘ線管装置と受像装置を保持Ｃアームの両端に対向させて取付け、外科用検査ベッド上の被検者を透視及び撮影し手術支援するための外科用Ｘ線装置において、装置の台車に車輪を掃除するブラシ機構を備えたものである。
また、本発明の外科用Ｘ線装置は、ブラシ機構の近傍に掃除時に発生するごみを回収するトレーを配設したものである。
また、本発明の外科用Ｘ線装置は、トレーを装置の外部に取り出すことができる取出機構を備えるものである。
【００１１】
本発明の外科用Ｘ線装置は、上記のように構成されており、装置の台車に、車輪の汚れを掃除するブラシ機構、例えば、車輪の床設置面の上部に、ブラシを所定の圧力で押さえ車輪が回転するごとに車輪の床設置面のごみを剥ぎ取って清掃する機構を設ける。また、そのブラシ機構の近傍に掃除時に発生するごみを回収するトレー機構、例えば、ブラシが剥ぎ取ったごみを回収するごみ収集トレーをブラシの近傍に設ける。また、そのトレー機構を外部に取り出す取出機構を設ける。そして、手術後に、ごみ収集トレーを取外し、外部の容器にごみを捨てる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の外科用Ｘ線装置は上記のように構成されており、装置の車輪の上部にブラシ機構、トレー、取出機構を設けており、整形外科手術や脳神経外科手術において切開手術中、血液、点滴、ＩＶＲなどに使用される液体などが床に飛散しこぼれ、床のごみなどと共に、装置の車輪に付着することがあるが、付着したごみは台車を移動させるたびに車輪に押さえられたブラシで剥ぎ取られ、ごみ収集トレーに放り込まれる。手術後、ごみ収集トレーが外部に取出しできるように構成されているので、従来のように、直接車輪を清掃する必要が無く、ごみ収集トレーのみを毎回清掃することにより、次回の手術の為に清潔な装置を準備することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
床面の清潔を不可欠とする手術室などで、車輪を備えた装置を移動して使用する場合、手術時に、血液や生理食塩水などが装置及び床面に飛散し、床面のごみにしみ込み、そのごみが装置の車輪に付着し、移動ごとに汚れるが広がる。装置を移動しながらこのごみを車輪から剥ぎ取り、ごみ収集トレーに入れて廃棄することを実現した。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明装置の外科用Ｘ線装置の１実施例を示し、（ａ）は装置全形、（ｂ）は実施されたブラシ１５取付部の拡大図を示す。
本外科用Ｘ線装置は、（ａ）に示すモノタンク方式のＸ線管装置１と、ハンドル５ａを備え被検者を透過したＸ線像を捕らえ電源部３ａを備えたＩ．Ｉ．３と、その出力像を撮像するＴＶカメラ４と、Ｘ線管装置１と映像系（Ｉ．Ｉ．３、ＴＶカメラ４）を保持しハンドル５ｂを備えた保持Ｃアーム６と、前輪１３ａ及び後輪１３ｂを備えハンドル１２を握って保持Ｃアーム６を上下動、前後動、軸回転、円弧スライドさせる支柱９、支持部７、支持部８を備えた台車１１と、（ｂ）に示す後輪１３ｂの床設置面のごみを剥ぎ取るブラシ１５と、ブラシ１５を所定の圧力で下方に押さえているブラシ押用ばね１６と、台車１１を移動させた時に後輪１３ｂのごみが剥ぎ取とられ放り込まれるごみ収集トレー１７と、ごみ収集トレー１７を取付枠１９からはずして外部に取り出す取出機構と、（ａ）に示す台車１１に搭載されＸ線管装置１に供給するＸ線管電圧およびＸ線管電流を制御する制御部１０と、モニタ台上に被検者のＸ線透視像及び処理画像を表示するモニタ（図示せず）とから構成される。
【００１５】
本発明の外科用Ｘ線装置は、従来の装置と異なるところは、従来の装置は、ごみが後輪１３ｂによく付着した状態で使用され、移動ごとに床などの汚れを広げており、手術終了後、操作者がアルコールなどで拭き、剥ぎ取っていたが、本外科用Ｘ線装置は、後輪１３ｂに付着したごみを剥ぎ取るブラシ機構と、そのごみを収集するごみ収集トレー１７と、そのごみの貯まったごみ収集トレー１７を外部に取り出す取出機構（レール１９ａ、ロック１９ｂ）を備えて、装置を移動するたびに後輪１３ｂのごみを剥ぎ取り、ごみ収集トレー１７に放り込むので、床の汚れを広めることがない。そしてごみ収集トレー１７を外部に取出すことができ、定期的に掃除することができる。
【００１６】
次に、本外科用Ｘ線装置の構成各部について説明する。
Ｘ線管装置１は、金属製油浸式容器の中にＸ線管、主変圧器、フィラメント加熱変圧器、オイルサーキュレータ機器を封入した防電撃・防Ｘ線形のモノタンク方式を採用し、高電圧発生にインバータ方式が用いられ、Ｘ線放射口にはＸ線絞り装置を供え、カバー２を被せて一体構造とされる。そして、保持Ｃアーム６の下方の一端に取付けられ、通常、被検者を載せた手術台の下側に位置される。
【００１７】
Ｉ．Ｉ．３は、金属製の容器内面に磁気遮蔽用の特殊板とＸ線防護用の鉛が内張りされ、内部に９インチ入力面視野サイズの電子ズーム方式のＩ．Ｉ．管が収納され、外部に電源部３ａが設けられ、Ｉ．Ｉ．３の後方にＣＣＤのＴＶカメラ４がタンデムに接続される。また、Ｉ．Ｉ．３のＸ線入射面には被検者などで発生する散乱線を除去するためのグリッドが装着され、表面はアルミ板もしくは樹脂板などが使われる。そして、Ｉ．Ｉ．３の側面外周にハンドル５ａが設けられ、術者はこれを握って位置決めする。
【００１８】
保持Ｃアーム６は、一端にＸ線管装置１と他端にＩ．Ｉ．３を取付け、バランスの取れた状態で支持部７の溝に沿って円弧状にスライドするもので、接触してスライドする面のみ金属表面が露出しているが、その他の表面は塗装が施される。そして、支持部７が支持部８の軸を中心に回転可能に結合され、支持部８が支柱９に支えられ、支柱９の軸を中心に回転、上下動、及び前後動を可能にする。この機構によって保持Ｃアーム６を任意の位置にセットすることができる。また、位置決め支援のためにハンドル５ｂが設けられる。
台車１１は、制御部１０を搭載し、上部にＸ線条件設定および保持Ｃアーム６駆動用の操作パネル１０ａを供え、装置を移動させるためのハンドル１２が設けられている。台車１１を軽快に移動させるために回診用Ｘ線撮影装置とは異なり、移動範囲も手術室に限定されるため、足回りの構造に軽さと耐薬品性と清潔さを最優先にした樹脂キャスタが用いられ、カバー１８には撥水性処理が施されている。そして、ステアリング機能により本体の斜行移動、平行移動を容易にしている。そして、後輪１３ｂの後方にブレーキ１４を備えている。
【００１９】
ブラシ１５は、後輪１３ｂの床設置面のごみを剥ぎ取る機能を備え、カバー１８によって覆われたもので、後輪１３ｂの上部に配置される。後輪１３ｂが移動範囲も手術室に限定されるため、足回りの構造に軽さと耐薬品性と清潔さを最優先にした樹脂キャスタが用いられるので、ブラシ１５の材質は、硬くて腰の強い樹脂製の耐薬品性のブラシを用いる。
ブラシ押用ばね１６は、ブラシ１５を所定の圧力で下方に押さえるもので、素材として血液や生理食塩水などに対して耐久性のあるばねを用いる。
ごみ収集トレー１７は、台車１１を移動させた時に後輪１３ｂのごみが剥ぎ取とられ放り込まれるトレーであり、手術後、毎回、清掃消毒されるため、耐薬品性で構造に軽さと硬さを有する樹脂製が良い。
【００２０】
取出機構は、ごみ収集トレー１７を取付枠１９からはずして外部に取出し、ごみを別の容器に廃棄するもので。装置本体側にレール１９ａが設けられ、ロック１９ｂをはずして取付枠１９からレール１９ａに沿って外部に取出し可能な機構にする。装置外装部にはカバー（図示せず）が掛けられ、容易に開けることができる蝶番方式でも良い。
【００２１】
モニタ（図示せず）は、モニタ台上に配置され、整形外科を中心とする手術では透視画像観察が主となり、撮影に関しても静止画像が大半を占め、透視画像をモニタＡで、撮影画像をもう一台のモニタＢで表示し観察する。また、脳神経外科を中心とする手術では透視画像をモニタＡで、画像処理（ＤＳＡ機能、マップ機能など）された画像をモニタＢで表示し観察する。
【００２２】
次に、本外科用Ｘ線装置の操作について説明する。装置が予め清潔にアルコールなどで消毒され、ごみ収集トレー１７が外部に取出され清掃されて元に戻された状態にある。そして、装置が手術室に運び込まれる。手術室に被検者を入れて手術台に載せる。操作者は装置のハンドル１２を握って、装置を手術台横に近づける。装置を移動させるとブラシ１５が後輪１３ｂに付着したごみが剥ぎ取られながらごみ収集トレー１７に放り込まれる。そして、Ｘ線管装置１とＩ．Ｉ．３を結ぶＸ線軸の回転中心の高さを、支柱９を上下して被検者の高さにし、前後位置を支持部８から支持部７を出し入れし、被検者の検査部位に合わせる。そして、透視方向の設定は、ハンドル５ｂまたはハンドル５ａを持ち保持Ｃアーム６を円弧状に回転スライドさせる。
【００２３】
また、被検者の体軸方向回りに保持Ｃアーム６を支持部７で回転して、斜めからの透視を行うことができる状態にする。そして、施術者が被検者の前にたち、最初に透視を行い、モニタで施術部を確認する。次に手術を開始する。その時、切開時に血液が飛散することがある。また、被検者によって点滴をしながら手術を行うこともあり、生理食塩水などが漏れこぼれることがある。これらの血液ならびに生理食塩水は、装置のカバー２付きのＸ線管装置１やＩ．Ｉ．３や電源部３ａやＴＶカメラ４や保持Ｃアーム６などに飛散する。装置のこれらの外装面は塗装処理が施されているので、それらの液体の大部分は表面ではじかれ、床にこぼれる。残りの一部が外装面に残り汚れる。再度、透視を行い手術の結果を確認する。手術終了後、装置を手術台から離して、手術室の周辺部に移動させ、装置の外装面の汚れをアルコールなどで清潔にすると同時に、ごみ収集トレー１７のロック１９ｂを解除し、レール１９ａに沿って取付枠１９から取り外し、外部で清掃して元に戻す。そして、次回の手術の準備をする。
【００２４】
上記の実施例では、ブラシ機構としてブラシ１５を後輪１３ｂの床設置面に押さえ、後輪１３ｂが回転するとブラシ１５がごみを剥ぎ取る機構で説明したが、ブラシ１５を回転させて積極的にごみを取る機構にしても同様に適用することができる。
また、後輪１３ｂが９０°まで回転できる場合は、後輪１３ｂの回転機構と連動させて、ブラシ押用ばね１６を上昇させ、後輪１３ｂの床設置面と、ブラシ１５が接触しないようにできる機構を持たせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の外科用Ｘ線装置の実施方法を示した説明図である。（実施例１）
【図２】従来の外科用Ｘ線装置を示した説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  Ｘ線管装置
２  カバー
３  Ｉ．Ｉ．
３ａ  電源部
４  ＴＶカメラ
５ａ  ハンドル
５ｂ  ハンドル
６  保持Ｃアーム
７  支持部
８  支持部
９  支柱
１０  制御部
１０ａ  操作パネル
１１  台車
１２  ハンドル
１３ａ  前輪
１３ｂ  後輪
１４  ブレーキ
１５  ブラシ
１６  ブラシ押用ばね
１７  ごみ収集トレー
１８  カバー
１９  取付枠
１９ａ  レール
１９ｂ  ロック
【図１】
2005160664.tif 000003
【図２】
2005160664.tif 000004