(57)【要約】【課題】  モータ等のウエビングベルトを巻き取るための駆動手段を有し、且つ、テンションリデューサ専用の特別なトリガ手段が不要なシートベルト装置を得る。【解決手段】  スプール２８に巻取方向への回転力を付与するモータ７０の駆動力を、ギヤ８４〜９６を介してパウル１００に伝え、これにより揺動するパウル１００でカム１０４を押圧して、係合爪１２０をテンションリデューサ５２のラチェットホイール５８のラチェット歯に噛合させる構造とする。これにより、ラチェットホイール５８の回転を規制するためのソレノイド等の特別なトリガ手段が不要となる。【選択図】    図１
2005225307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向基端部がスプールに係止されて軸周り一方である巻取方向への前記スプールの回転で前記スプールに巻き取られる長尺帯状のウエビングベルトが、座席に着座した乗員の身体に装着されることで、前記乗員の身体を拘束すると共に、前記スプールに直接又は間接的に連結された付勢手段の付勢力が、前記巻取方向とは反対の引出方向への前記スプールの回転量の増加に応じて増加して前記スプールを前記巻取方向に付勢するウエビング巻取装置を含めて構成されるシートベルト装置であって、
前記スプールの回転に連動して変位する変位部材を有し、前記変位部材の変位の制限又は当該制限の解除により、前記付勢手段が前記スプールに付与する付勢力の少なくとも一部を相殺し又は前記付勢手段の付勢力と共に当該付勢力と同方向の外力を前記スプールに付与するテンションリデューサと、
駆動力で回転する出力軸を有し、当該出力軸が前記スプールに連結された状態で前記駆動力で前記出力軸を回転させることにより、巻取方向又は引出方向の回転力を前記スプールに付与する駆動手段と、
前記駆動手段の前記出力軸に連結され、前記駆動手段の正転駆動力に伴う前記出力軸の正転で前記変位部材に係合して前記変位部材の変位を制限すると共に、前記駆動手段の逆転駆動力による前記出力軸の逆転で前記係合が解除される制限手段と、
を備えることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
前記ウエビングベルトの長手方向中間部に設けられたタングプレートと、
前記タングプレートの係合が可能に前記座席又は前記座席の近傍に取り付けられ、前記タングプレートが係合することで前記タングプレートを保持するバックル装置と、
前記バックル装置に設けられ、前記バックル装置に前記タングプレートが係合したか否かを検出するタング検出手段と、
前記出力軸の逆転を前記巻取方向への回転として前記スプールに伝えると共に、前記出力軸の正転に連動して前記出力軸と前記スプールとの連結を解除して、前記スプールへの前記出力軸の回転伝達を遮断するクラッチ手段と、
前記バックル装置に前記タングプレートが係合した場合に前記タング検出手段から出力される信号に基づき前記駆動手段を正転駆動させると共に、前記バックル装置に対する前記タングプレートの係合が解除された場合に前記タング検出手段から出力される信号に基づき前記駆動手段を逆転駆動させる制御手段と、
を備え、
前記制限部材が前記変位部材に係合することで、前記付勢手段の付勢力の少なくとも一部を相殺する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記出力軸と前記スプールとの間に介在し、前記出力軸の回転を減速して前記スプールに伝える減速ギヤに直接又は間接的に設けられ、前記減速ギヤの回転で前記変位部材に対して接離移動して前記変位部材に係合及び当該係合が解除される制限部材を前記制限手段とした、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記出力軸に直接又は間接的に連結されて前記出力軸の回転に連動して自らの軸周りに回転する回転体と、
前記回転体に取り付けられ、前記回転体の軸周りに回動することで前記変位部材に対して接離移動し、当該接離移動により前記変位部材に係合及び係合解除する制限部材と、
前記制限部材を前記回転体に連結して、前記回転体と一体に前記制限部材を回転させると共に、前記制限部材が前記変位部材に係合する際の前記制限部材の回動方向とは反対方向の所定の大きさ以上の外力が前記制限部材に作用した場合に、前記制限部材と前記回転体との連結を解除して、前記制限部材に対して前記回転体を相対回転させる連結部材と、
を含めて前記制限手段を構成した、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウエビングベルトによって座席に着座した乗員の身体を拘束するシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられるシートベルト装置は、座席に着座した乗員の身体を拘束するための可撓性を有する長尺帯状のウエビングベルトを収納するためのウエビング巻取装置を備えており、その一例が下記特許文献１に開示されている。以下、特許文献１に開示されたウエビング巻取装置について簡単に説明する。
【０００３】
特許文献１に開示されたウエビング巻取装置はスプールを備えている。スプールにはウエビングベルトの長手方向基端部が係止されており、スプールをその軸周り方向一方である巻取方向に回転させると、ウエビングベルトが基端側からスプールに巻き取られる構造となっている。また、スプールの軸方向一端側にはゼンマイユニットが設けられており、ゼンマイユニットのスプリングの付勢力によってスプールが巻取方向に付勢されている。
【０００４】
また、スプールの軸方向一端側には、遊星ギヤ列が設けられている。遊星ギヤ列は、スプールに一体的に連結されたキャリアギヤを備えている。キャリアギヤの外周部にはラチェットギヤが形成されていると共に、ラチェットギヤの軸方向一方の側に外歯のギヤが一体的に形成されている。
【０００５】
さらに、キャリアギヤにはその軸心周りに３本のリダクションピンが一体的に取り付けられており、各々にプラネタリギヤが回転自在に軸支されている。プラネタリギヤはキャリアギヤの外周側でリング状のインターナルギヤの内歯に噛み合っている。インターナルギヤの外周部にはラチェットギヤが形成されている。
【０００６】
一方、プラネタリギヤはキャリアギヤの中央側でサンギヤに噛み合っている。サンギヤは減速ギヤを介してモータの出力軸に連結されている。減速ギヤとモータとの間にはコネクトギヤが介在している。コネクトギヤの軸部にはレバースプリングの基端部が取り付けられている。レバースプリングの先端部には係止レバーが取り付けられている。
【０００７】
モータが正逆一方に駆動するとモータの駆動力でコネクトギヤが回転して係止レバーがインターナルギヤのラチェットギヤへ接近する方向へ揺動する。係止レバーがインターナルギヤのラチェットギヤへ接近してラチェットギヤに係合するとインターナルギヤの回転が規制される。
【０００８】
この状態で、引き続き正逆一方にモータが駆動すると、コネクトギヤ、減速ギヤを介してサンギヤにモータの回転力が伝わり、サンギヤが回転する。この状態では、インターナルギヤの回転が規制されているため、サンギヤの回転を受けて回転するプラネタリギヤは、リダクションピン周りに自転しつつサンギヤ周りを公転する。このプラネタリギヤの公転によりキャリアギヤが回転し、スプールがウエビングベルトを巻き取る。
【０００９】
これに対して、モータが正逆他方に回転した場合には係止レバーがインターナルギヤのラチェットギヤに係合しないため、インターナルギヤは回転自在となる。したがって、この状態でモータの駆動力でサンギヤが回転し、更に、サンギヤの回転がプラネタリギヤに伝えられても、プラネタリギヤは、回転力をインターナルギヤに伝えてインターナルギヤを回転させ、プラネタリギヤ自体はリダクションピン周りに自転するだけでサンギヤ周りの公転はしない。したがって、この状態では、スプールに回転力が伝わることがない。
【００１０】
すなわち、遊星ギヤ列は、モータとスプールとの間に介在するクラッチを構成している。
【特許文献１】特開２００２−２１１３５５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、特許文献１に開示されたウエビング巻取装置も、通常時におけるウエビングベルトの巻き取りは、ゼンマイバネユニットに設けられた渦巻きばねの付勢力により行なわれる。すなわち、ウエビングベルトを引き出すためにスプールが巻取方向とは反対の引出方向に回転する。渦巻きばねは、その一端がスプールに間接的に連結されており、このスプールの引出方向への回転量の増加に応じて付勢力が増大し、ウエビングベルトを収納する際にはこの付勢力でスプールを巻取方向に回転させる。
【００１２】
ここで、渦巻きばねの付勢力でスプールを巻取方向に付勢する構造では、格別な危険性がない通常時においてもウエビングベルトを巻き取る方向へスプールが付勢されているため、ウエビングベルトを装着している乗員は圧迫感を感じる場合がある。
【００１３】
このような圧迫感を解消するためには、渦巻きばね自体が有する付勢力を弱めればよい。しかしながら、渦巻きばねの付勢力を弱めると、ウエビングベルトを外した際にスプールがウエビングベルトを巻き取る力が弱まり、早急なウエビングベルトの収納が難しくなる。
【００１４】
そこで、通常時においてはスプールに付与する巻取方向に付勢する付勢力を軽減し、ウエビングベルトを外した場合や緊急時等に巻取方向への充分な付勢力をスプールに付与するテンションリデューサを備えるウエビング巻取装置が採用されている。
【００１５】
この種のテンションリデューサは、通常の渦巻きばねとは別の渦巻きばね等の付勢部材を備えており、例えば、上記のような遊星ギヤ列で、キャリヤ、インターナル等、予め設定された何れか１つの回転が規制された際には、付勢部材の付勢力が通常の渦巻きばねの付勢力に抗するように作用して、渦巻きばねの付勢力の一部を実質的に相殺する。これにより、渦巻きばねの付勢力に基づくウエビングベルトの張力が軽減され、圧迫感が軽減されるものである。
【００１６】
ところで、このようなテンションリデューサでは、遊星ギヤ列を用いた場合には上記のようにキャリヤ、インターナル等、予め設定された何れか１つの回転が規制するために、特許文献１に開示されているソレノイド等の特別なトリガ手段を設けなくてはならず、装置が大型化し、コストも高くなるという問題がある。
【００１７】
本発明は、上記事実を考慮して、モータ等のウエビングベルトを巻き取るための駆動手段を有し、且つ、テンションリデューサ専用の特別なトリガ手段が不要なシートベルト装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
請求項１に記載の本発明に係るシートベルト装置は、長手方向基端部がスプールに係止されて軸周り一方である巻取方向への前記スプールの回転で前記スプールに巻き取られる長尺帯状のウエビングベルトが、座席に着座した乗員の身体に装着されることで、前記乗員の身体を拘束すると共に、前記スプールに直接又は間接的に連結された付勢手段の付勢力が、前記巻取方向とは反対の引出方向への前記スプールの回転量の増加に応じて増加して前記スプールを前記巻取方向に付勢するウエビング巻取装置を含めて構成されるシートベルト装置であって、前記スプールの回転に連動して変位する変位部材を有し、前記変位部材の変位の制限又は当該制限の解除により、前記付勢手段が前記スプールに付与する付勢力の少なくとも一部を相殺し又は前記付勢手段の付勢力と共に当該付勢力と同方向の外力を前記スプールに付与するテンションリデューサと、駆動力で回転する出力軸を有し、当該出力軸が前記スプールに連結された状態で前記駆動力で前記出力軸を回転させることにより、巻取方向又は引出方向の回転力を前記スプールに付与する駆動手段と、前記駆動手段の前記出力軸に連結され、前記駆動手段の正転駆動力に伴う前記出力軸の正転で前記変位部材に係合して前記変位部材の変位を制限すると共に、前記駆動手段の逆転駆動力による前記出力軸の逆転で前記係合が解除される制限手段と、を備えることを特徴としている。
【００１９】
請求項１に記載の本発明に係るシートベルト装置によれば、ウエビング巻取装置のスプールを、その軸周り一方である巻取方向に回転させると、長手方向基端部がスプールに係止された長尺帯状のウエビングベルトがその基端側からスプールに巻き取られて収納される。また、例えば、車両の座席に着座した乗員が、ウエビングベルトを装着するためにウエビングベルトをその先端側へ引っ張ると、ウエビングベルトに付与された張力によってスプールが巻取方向とは反対の引出方向に回転し、これにより、スプールに巻き取られたウエビングベルトが引き出される。
【００２０】
このようにして引き出されたウエビングベルトを座席に着座した乗員が自らの身体に掛け回した状態で、例えば、ウエビングベルトの長手方向中間部に設けられたタングプレート等を座席の側方等に設けられたバックル装置に装着することで、ウエビングベルトが乗員の身体に装着されてウエビングベルトにより乗員の身体が拘束される。
【００２１】
また、このようにウエビングベルトを装着するためにウエビングベルトを引き出し、これに伴いスプールを引出方向に回転させると、スプールに直接又は間接的に連結された付勢手段の付勢力が引出方向へのスプールの回転量に応じて増加する。この付勢力はスプールを巻取方向に付勢するため、例えば、上述したタングプレートとバックル装置との係合を解除すると、付勢手段の付勢力によりスプールが巻取方向に回転してウエビングベルトをその基端側から巻き取って収納する。
【００２２】
一方、本発明に係るシートベルト装置では、出力軸がスプールに連結された状態で駆動手段が駆動して出力軸が回転すると、出力軸の回転がスプールに伝えられ、スプールが巻取方向又は引出方向に回転する。乗員がウエビングベルトを装着している状態で、駆動手段の駆動力でスプールが強制的に巻取方向に回転させられて、スプールにウエビングベルトが強制的に巻き取られることにより、ウエビングベルトの緩みが除去され、ウエビングベルトによる拘束力が増加する。これにより、ウエビングベルトで乗員の身体をより一層強力に拘束できる。
【００２３】
また、乗員がウエビングベルトを装着している状態で、駆動手段の駆動力でスプールが強制的に引出方向に回転させられることで、ウエビングベルトが緩み、ウエビングベルトによる拘束力が軽減される。したがって、上記のようにスプールを巻取方向に強制的に回転させて拘束力を増加させた後に、スプールを強制的に引出方向に回転させることで、拘束力の増加により乗員に与えた強い圧迫感を軽減できる。
【００２４】
一方、上記のように、駆動手段が正転駆動して出力軸が正転すると、テンションリデューサの変位部材に制限部材が係合する。また、駆動手段の逆転駆動して出力軸が逆転すると、上記の変位部材に対する制限部材の係合が解除される。
【００２５】
変位部材はスプールの回転に連動して変位可能であるが、制限部材が変位部材に係合することで、変位部材の変位が制限される。変位部材の変位が制限され、又は、変位部材の変位の制限が解除されると、付勢手段からスプールに付与される付勢力の少なくとも一部が相殺され、又は、付勢手段の付勢力と同方向の外力がスプールに付与される。
【００２６】
付勢手段の付勢力は、スプールを巻取方向に回転させるように作用し、更に、付勢手段の付勢力によりスプールを巻取方向に付勢されることで、ウエビングベルトは緩み等が除去されると共に、この付勢力の大きさに応じた拘束力で乗員の身体がウエビングベルトに拘束される。
【００２７】
したがって、上記のように付勢力の少なくとも一部が相殺されることで、巻取方向へのスプールの回転力が弱まり、これにより、ウエビングベルトが乗員の身体を拘束する拘束力が弱まり、乗員に与える圧迫感を軽減できる。
【００２８】
また、付勢手段の付勢力と同方向の外力がスプールに付与されると、付勢力に加えて外力に基づく巻取方向の回転力が付与されることになるため、巻取方向へのスプールの回転力が増加することになる。これにより、ウエビングベルトが乗員の身体を拘束する拘束力が強まり、より一層確実に乗員の身体を拘束できる。
【００２９】
このように、本発明に係るシートベルト装置では、スプールを強制的に巻取方向又は引出方向に回転させるための駆動手段が駆動することで、テンションリデューサが作動し、又は、テンションリデューサの作動が解除されるため、テンションリデューサを作動させ、又は、作動を解除するためのソレノイド等の特別なトリガ手段が不要となる。これにより、部品コストや組み付けコストを低減でき、結果的にシートベルト装置全体のコストを安価にできる。
【００３０】
しかも、上記のようなトリガ手段が不要であるため、トリガ手段の設置スペースや動作スペースの分だけテンションリデューサを小型化、軽量化でき、ひいては、シートベルト装置全体を小型化、軽量化を図ることができる。
【００３１】
さらに、上述したように、駆動手段の駆動力で出力軸が回転することによりテンションリデューサが作動し、又は、作動が解除されるが、駆動手段の駆動力によりスプールが強制的に巻取方向又は引出方向に回転させられる。すなわち、本発明に係るシートベルト装置では、特別な制御を講じなくても、駆動手段の駆動力によるスプールの強制回転とテンションリデューサとを連動させることができ、ウエビングベルトの拘束力が何段階にも分かれて増減することがなく、拘束力が自然に増減する感覚を乗員に与えることができる。
【００３２】
なお、本発明において、駆動手段の出力軸は常にスプールに連結されている構成であってもよいし、出力軸とスプールとの連結及び連結解除が可能で、この連結が解除された状態では出力軸の回転力（すなわち、駆動手段の駆動力）がスプールに伝わらず、駆動手段の駆動力でスプールが回転することはない構成としてもよい。
【００３３】
また、本発明において、駆動手段が駆動する条件に関しては特に限定するものではなく、駆動条件を適宜に設定してよいが、その一例としては、乗員がウエビングベルトを装着した場合やこのようなウエビングベルトの装着が解除された場合が考えられるし、また、車両の前方で走行する他の車両や障害物までの距離が所定値未満になった場合等も考えられる。
【００３４】
請求項２に記載の本発明に係るシートベルト装置は、請求項１に記載の本発明において、前記ウエビングベルトの長手方向中間部に設けられたタングプレートと、前記タングプレートの係合が可能に前記座席又は前記座席の近傍に取り付けられ、前記タングプレートが係合することで前記タングプレートを保持するバックル装置と、前記バックル装置に設けられ、前記バックル装置に前記タングプレートが係合したか否かを検出するタング検出手段と、前記出力軸の逆転を前記巻取方向への回転として前記スプールに伝えると共に、前記出力軸の正転に連動して前記出力軸と前記スプールとの連結を解除して、前記スプールへの前記出力軸の回転伝達を遮断するクラッチ手段と、前記バックル装置に前記タングプレートが係合した場合に前記タング検出手段から出力される信号に基づき前記駆動手段を正転駆動させると共に、前記バックル装置に対する前記タングプレートの係合が解除された場合に前記タング検出手段から出力される信号に基づき前記駆動手段を逆転駆動させる制御手段と、を備え、前記制限部材が前記変位部材に係合することで、前記付勢手段の付勢力の少なくとも一部を相殺する、ことを特徴としている。
【００３５】
請求項２に記載の本発明に係るシートベルト装置では、座席に着座した乗員がウエビングベルトを身体に装着し、ウエビングベルトに設けられているタングプレートをバックル装置に係合させると、タングプレートがバックル装置に保持され、これにより、ウエビングベルト装着状態になる。また、このように、タングプレートをバックル装置に係合させると、バックル装置に設けられたタング検出手段によってタングプレートがバックル装置に係合しされたことが検出される。
【００３６】
この状態での信号がタング検出手段から出力されると、制御手段により駆動手段が正転駆動させられる。制御手段が正転駆動して出力軸が正転すると、制限手段がテンションリデューサの変位部材に係合する。このように、制限手段が変位部材に係合することでスプールを巻取方向に付勢する付勢手段の付勢力の少なくとも一部が相殺される。これにより、ウエビングベルトを装着した乗員がウエビングベルトから受ける圧迫感を軽減することができる。
【００３７】
また、上記のように駆動手段が正転駆動すると、出力軸が正転するが、出力軸とスプールとの間に設けられたクラッチ手段は出力軸の正転に連動して出力軸とスプールとの連結を解除する。これにより、正転時の出力軸の回転力がスプールに伝えられることはない。
【００３８】
一方、降車する場合等に、乗員が装着しているウエビングベルトを外すためにタングプレートとバックル装置との係合を解除すると、この係合の解除がタング検出手段によって検出される。この状態での信号がタング検出手段から出力されると、制御手段により駆動手段が逆転駆動させられる。
【００３９】
駆動手段が逆転駆動して出力軸が逆転すると、制限手段とテンションリデューサの変位部材との係合が解除される。変位部材に対する制限手段の係合状態では、付勢手段の少なくとも一部が相殺されていたが、上記のように、変位部材に対する制限手段の係合が解除されことで、付勢手段の付勢力の相殺も解除される。これにより、スプールは、相殺されない本来の付勢手段の付勢力で巻取方向に付勢される。
【００４０】
ここで、この状態では、タングプレートとバックル装置との係合が解除されている、すなわち、バックル装置からタングプレートが外されているため、スプールが巻取方向に回転すればスプールにウエビングベルトが巻き取られて収納される。したがって、この状態では、相殺されない本来の付勢手段の付勢力でスプールが巻取方向に回転させられ、素早くスプールにウエビングベルトを巻き取らせて収納することができる。
【００４１】
一方、上記のように、駆動手段が逆転駆動して出力軸が逆転した場合には、クラッチ手段が出力軸とスプールとを連結して、出力軸の回転をスプールに伝え、スプールを巻取方向に強制的に回転させる。したがって、この状態では、駆動手段の駆動力によってもスプールが巻取方向に回転し、ウエビングベルトを巻き取ることになる。このように、付勢手段の付勢力と駆動手段の駆動力とによってウエビングベルトをスプールに素早く巻き取らせて収納することができる。
【００４２】
請求項３に記載の本発明に係るシートベルト装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記出力軸と前記スプールとの間に介在し、前記出力軸の回転を減速して前記スプールに伝える減速ギヤに直接又は間接的に設けられ、前記減速ギヤの回転で前記変位部材に対して接離移動して前記変位部材に係合及び当該係合が解除される制限部材を前記制限手段とした、ことを特徴としている。
【００４３】
請求項３に記載の本発明に係るシートベルト装置では、出力軸とスプールとの間には減速ギヤが介在しており、出力軸とスプールとが連結されている状態では、駆動手段が駆動することによる出力軸の回転が減速されてスプールに伝えられる。
【００４４】
また、減速ギヤには制限手段を構成する制限部材が設けられており、出力軸の回転が減速ギヤに伝えられて減速ギヤが回転すると、制限部材が変位部材に対して接離移動する。この変位部材に対する制限部材の接離移動により、変位部材が制限部材に係合され、或いは、変位部材に対する制限部材の係合が解除される。
【００４５】
このように、本シートベルト装置では、出力軸の回転を減速してスプールに伝える減速ギヤに制限部材が設けられているため、減速ギヤの回転量に応じて制限部材の移動量が決まる。
【００４６】
換言すれば、変位部材に対して制限部材が係合及び係合解除するのに必要な移動量に応じた減速比（ギヤ比）の減速ギヤを用いることで、制限部材のためだけの減速手段が不要となる。これにより、構成の簡素化を図ることができ、コストが安価になると共に、装置全体の小型化が可能となる。
【００４７】
請求項４に記載の本発明に係るシートベルト装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の本発明において、前記出力軸に直接又は間接的に連結されて前記出力軸の回転に連動して自らの軸周りに回転する回転体と、前記回転体に取り付けられ、前記回転体の軸周りに回動することで前記変位部材に対して接離移動し、当該接離移動により前記変位部材に係合及び係合解除する制限部材と、前記制限部材を前記回転体に連結して、前記回転体と一体に前記制限部材を回転させると共に、前記制限部材が前記変位部材に係合する際の前記制限部材の回動方向とは反対方向の所定の大きさ以上の外力が前記制限部材に作用した場合に、前記制限部材と前記回転体との連結を解除して、前記制限部材に対して前記回転体を相対回転させる連結部材と、を含めて前記制限手段を構成した、ことを特徴としている。
【００４８】
請求項４に記載の本発明に係るシートベルト装置では、出力軸が回転すると、この回転に連動して回転体が自らの軸周り方向に回転する。このように回転体が回転すると、連結部材を介して回転体に連結されている制限部材が回転体と共に回転し、これにより、制限部材がテンションリデューサの変位部材に対して接離移動する。この制限部材の変位部材に対する接離移動によって制限部材が変位部材に係合し、制限部材の変位部材に対する係合が解除される。
【００４９】
ところで、駆動手段の駆動力に基づく出力軸の回転量と制限部材が変位部材に係合するまでの制限部材の回動量とが厳格に対応していない場合には、変位部材に制限部材が係合してもなお変位部材に制限部材が係合する際の回動方向に制限部材が回動しようとして、変位部材に対して制限部材が不要な外力を付与する可能性がある。
【００５０】
ここで、本発明に係るシートベルト装置では、変位部材に係合する際の制限部材の回動方向とは反対方向の所定の大きさ以上の外力が制限部材に作用すると、連結部材が制限部材と回転体との連結を解除する。したがって、制限部材が変位部材に係合した状態で更に回転体が回転し、制限部材が係合した変位部材からの所定の大きさ以上の押圧反力が制限部材に作用すると、回転体と制限部材との連結が解除されて回転体だけが回転する。
【００５１】
これにより、制限部材が変位部材に過剰な押圧力を付与することを防止できる。また、制限部材の回動が変位部材に規制されることによる回転体の回転が規制されることを防止でき、その結果、制限部材が回動規制されても、出力軸を回転させることができる。
【発明の効果】
【００５２】
以上説明したように、本発明に係るシートベルト装置では、テンションリデューサを作動させ、又は、作動を解除するためのソレノイド等の特別なトリガ手段が不要となる。これにより、部品コストや組み付けコストを低減でき、結果的にシートベルト装置全体のコストを安価にできる。
【００５３】
しかも、上記のようなトリガ手段が不要であるため、トリガ手段の設置スペースや動作スペースの分だけテンションリデューサを小型化、軽量化でき、ひいては、シートベルト装置全体を小型化、軽量化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
＜本実施の形態の構成＞
図２には本発明の一実施の形態に係るシートベルト装置１０の全体構成の概略が側面図によって示されている。この図に示されるように、シートベルト装置１０は、ウエビング巻取装置１２を備えている。ウエビング巻取装置１２は、車両１４の運転席１６の後方側で且つ車両１４のセンターピラー１８の下方に設けられている。
【００５５】
図１に示されるように、ウエビング巻取装置１２はフレーム２０を備えている。フレーム２０は一対の脚板２２、２４を備えている。これらの脚板２２、２４は、各々の厚さ方向に互いに対向した状態で平行に配置されている。
【００５６】
これらの脚板２２、２４の幅方向一方の端部は、背板２６により連結されており、特に図示はしないが、平面視でフレーム２０は図１の紙面手前側へ向けて開口した略凹形状となっている。この背板２６が車両１４の所定位置にて車体に取り付けられることで、ウエビング巻取装置１２がセンターピラー１８の下方で車体に固定される構造となっている。
【００５７】
また、ウエビング巻取装置１２はスプール２８を備えている。スプール２８は脚板２２、２４の対向方向に沿って軸方向の略円筒形状に形成されており、その外周部には長尺帯状に形成されたウエビングベルト３０が長手方向基端側から層状に巻き取られて収納されている。ウエビングベルト３０は、スプール２８がその軸周り方向一方である巻取方向に回転すると、基端側から順次スプール２８に巻き取られる。
【００５８】
さらに、スプール２８にウエビングベルト３０が巻き取られた状態で、ウエビングベルト３０をその先端側へ引っ張ると、スプール２８に巻き取られているウエビングベルト３０が引き出されつつ、スプール２８が巻取方向とは反対の引出方向に回転する構造となっている。
【００５９】
図２に示されるように、スプール２８に巻き取られた部分よりもウエビングベルト３０の先端側は、センターピラー１８に沿って伸ばされている。センターピラー１８の上端部近傍には、スルーアンカ３２が設けられている。スルーアンカ３２は、略板状に形成されており、その厚さ方向に貫通するボルト等の締結部材によって、略車両左右方向を軸方向とする軸周りに回動可能に車体に取り付けられている。
【００６０】
スルーアンカ３２には長手方向寸法がウエビングベルト３０の幅寸法よりも長いスリット孔３４が形成されている。ウエビングベルト３０はスリット孔３４を通過し、スルーアンカ３２に支持された状態で略車両下方側へ折り返されている。
【００６１】
スルーアンカ３２にて折り返されたウエビングベルト３０の先端部は、車両１４の運転席１６の後方側で且つ車両１４のセンターピラー１８の下方に設けられたアンカプレート３６に係止されている。また、ウエビングベルト３０のスルーアンカ３２での折り返し部分と先端部との間には、タングプレート３８が設けられている。タングプレート３８には長手方向寸法がウエビングベルト３０の幅寸法よりも長いスリット孔４０が形成されており、ウエビングベルト３０はスリット孔４０を通過している。
【００６２】
一方、運転席１６のウエビング巻取装置１２やアンカプレート３６とは反対側にはバックル装置４２が設けられている。バックル装置４２は、略箱形状の本体部分に上記のタングプレート３８の先端側を挿入すると、本体部分の内部に設けられたラッチ等のロック部材がタングプレート３８に形成された孔に入り込み、タングプレート３８をロックする構造となっている。
【００６３】
運転席１６に着座した乗員がタングプレート３８を引っ張りつつウエビングベルト３０を引っ張り、タングプレート３８をバックル装置４２にロックさせて保持させることで、タングプレート３８よりも先端側でウエビングベルト３０が乗員の腰部を拘束し、タングプレート３８よりも基端側でウエビングベルト３０が乗員の胸部等を拘束する構造となっている。
【００６４】
また、バックル装置４２にはタング検出手段としてのバックルスイッチ４４が設けられている。バックルスイッチ４４は、タングプレート３８がバックル装置４２の本体部分に挿入され、又は、バックル装置４２の本体部分に挿入されたタングプレート３８にラッチ等のロック部材が係合することで電気接点が導通する機械的なスイッチ手段である。
【００６５】
なお、本形態では、バックルスイッチ４４に機械的なスイッチ手段を適用した構成であったが、バックルスイッチ４４は結果的にタングプレート３８がバックル装置４２の本体部分に挿入され、又は、バックル装置４２の本体部分に挿入されたタングプレート３８にラッチ等のロック部材が係合したことを検出できる構造であれば、機械的なスイッチ手段に限定されるものではない。
【００６６】
したがって、例えば、バックル装置４２の本体部分内に挿入されたタングプレート３８やラッチ等のロック部材に連動するマグネット（永久磁石）と、このマグネットの変位をマグネットの磁気の変化に基づいて検出するホール素子やＭＲＥ素子等の磁気センサとを含めてスイッチ手段を構成してもよい。
【００６７】
一方、図１に示されるように、上述したスプール２８の内側にはトーションシャフト４６が収納されている。トーションシャフト４６はスプール２８に対して略同軸的で且つスプール２８に対して自らの軸心周りに相対回転自在に配置されている。トーションシャフト４６の軸方向脚板２４側の端部にはアダプタ４８が一体的に連結されている。アダプタ４８は外周部がスプール２８の内周部に一体的に結合されており、このため、トーションシャフト４６は、軸方向脚板２４側の端部にてスプール２８に一体的に連結されている。
【００６８】
これに対して、トーションシャフト４６の軸方向脚板２２側の端部にはアダプタ５０が一体的に連結されている。アダプタ５０はスプール２８にその一部が嵌め込まれているものの、スプール２８に対して同軸的に相対回転可能とされている。さらに、アダプタ５０は脚板２２を通過してフレーム２０の外部に突出しており、脚板２２の側方に設けられた図示しないロック機構に連結されている。
【００６９】
この図示しないロック機構は車両急減速状態等に、アダプタ５０をロックして上記の巻取方向とは反対の引出方向へのアダプタ５０の回転を規制する構造となっている。
【００７０】
一方、脚板２４の外側（脚板２４を介して脚板２２とは反対側）にはテンションリデューサ５２が設けられている。図４に示されるように、テンションリデューサ５２はケース５４を備えている。ケース５４は概ね脚板２４側へ向けて開口した箱状に形成されており、その内側の一部がラチェット収容部５６とされている。
【００７１】
ラチェット収容部５６には、変位部材としてのラチェットホイール５８がスプール２８に対して同軸的に配置されている。ラチェットホイール５８の中央には透孔６０が形成されている。透孔６０にはアダプタ４８から同軸的に延出された軸部６２が貫通しており、ラチェットホイール５８は軸部６２に回転自在に軸支されている。
【００７２】
また、ラチェットホイール５８の脚板２４側の面には筒状部６４が同軸的且つ一体的に形成されている。筒状部６４の内側には、付勢手段としての渦巻きばね６６が収容されている。渦巻きばね６６は、その渦巻き方向の軸方向がスプール２８の軸方向と同方向とされており、渦巻き方向内側端６６Ａは、軸部６２に形成された図示しない係止部に一体的に連結されて係止されている。これに対して、渦巻きばね６６の渦巻き方向外側端６６Ｂは筒状部６４に形成された図示しない係止部に一体的に連結されている。
【００７３】
渦巻きばね６６は、その内側端６６Ａが外側端６６Ｂに対して引出方向に回転することで巻き締められるように渦巻き方向が設定されており、内側端６６Ａが外側端６６Ｂに対して引出方向に回転して巻き締められることで、内側端６６Ａを巻取方向に付勢する付勢力が増加する構造となっている。
【００７４】
また、筒状部６４の外側には渦巻きばね６８が設けられている。渦巻きばね６８は、その渦巻き方向の軸方向がスプール２８の軸方向と同方向とされており、渦巻きばね６８の渦の内側に筒状部６４が位置している。渦巻きばね６８の渦巻き方向内側端６８Ａは、筒状部６４に形成された図示しない係止部に一体的に連結されて係止されている。これに対して、渦巻きばね６８の渦巻き方向外側端６８Ｂはケース５４に形成された図示しない係止部に一体的に連結されている。
【００７５】
渦巻きばね６８もまた渦巻きばね６６と同様に、その内側端６８Ａが外側端６８Ｂに対して引出方向に回転することで巻き締められるように渦巻き方向が設定されており、内側端６８Ａが外側端６８Ｂに対して引出方向に回転して巻き締められることで、内側端６８Ａを巻取方向に付勢する付勢力が増加する構造となっている。
【００７６】
一方、スプール２８の下方で脚板２２と脚板２４との間には、駆動手段としてのモータ７０が配置されている。モータ７０はドライバ７２を介して車両１４に搭載されたバッテリー７４に電気的に接続されている。
【００７７】
また、ドライバ７２は制御手段としてのＥＣＵ７６に電気的に接続されている。ＥＣＵ７６は上述したバックルスイッチ４４に電気的に接続されており、バックルスイッチ４４から出力された信号に基づきＥＣＵ７６がドライバ７２を操作し、ドライバ７２がモータ７０を駆動制御する構成となっている。
【００７８】
一方、図１及び図３に示されるように、モータ７０の出力軸７８にはギヤ８０が同軸的且つ一体的に設けられている。ギヤ８０の半径方向上方には、減速手段を構成するギヤ列８２が設けられている。ギヤ列８２はギヤ８０よりも大径のギヤ８４を備えている。ギヤ８４は脚板２２、２４間に設けられた支持板８６によりスプール２８と平行な軸周りに回転自在に軸支された状態で、ギヤ８０に噛み合っている。
【００７９】
また、ギヤ８４の軸方向側方にはギヤ８４よりも小径のギヤ８８がギヤ８４に対して同軸的且つ一体的に設けられている。
【００８０】
さらに、ギヤ８８の半径方向上側側方にはギヤ８４、８８と共にギヤ列８２を構成するギヤ９０が設けられており、ギヤ８８に噛み合った状態で支持板８６によりスプール２８と平行な軸周りに回転自在に軸支されている。また、ギヤ９０の半径方向上側側方には、クラッチ手段としてのクラッチ９２が設けられている。
【００８１】
クラッチ９２は外周輪９４を備えている。外周輪９４はスプール２８に対して同軸的に設けられており、外周部に形成された外歯がギヤ９０に噛み合っている。したがって、モータ７０が正転駆動して出力軸７８が正転すると、ギヤ列８２を介して減速された引出方向への回転力が外周輪９４に付与され、モータ７０が逆転駆動して出力軸７８が逆転すると、ギヤ列８２を介して減速された巻取方向への回転力が外周輪９４に付与される。
【００８２】
外周輪９４の内側には図示しないアダプタがアダプタ５０の軸部６２に同軸的且つ一体的に設けられている。さらに、外周輪９４の内側には連結部材としての１乃至複数のパウルが設けられている。パウルは外周輪９４と一体的に回転する軸部材に揺動可能に軸支されている。外周輪９４はアダプタに対してスプール２８の軸周りに相対回転可能である。したがって、アダプタが回転してもこのアダプタの回転が外周輪９４に伝えられることはない。
【００８３】
但し、外周輪９４が巻取方向に回転した場合には、パウルが外周輪９４と共に回転しつつ揺動してパウルがアダプタに係合する。このパウルとアダプタとの係合により、パウルを介して外周輪９４とアダプタとが機械的に連結され、外周輪９４の巻取方向への回転がパウルを介してアダプタに伝えられる構造となっている（要約すると、クラッチ９２は、巻取方向の外周輪９４の回転をアダプタ、ひいてはスプール２８に伝えることはできる。しかしながら、引出方向への外周輪９４の回転をアダプタに伝えたり、アダプタの回転、すなわち、スプール２８の回転を外周輪９４に伝えることはできない）。
【００８４】
一方、上述したギヤ９０の半径方向側方にはギヤ９６が配置されている。ギヤ９６には回転体として制限手段を構成するシャフト９８が同軸的且つ一体的に設けられている。シャフト９８は脚板２４を貫通しており、シャフト９８がスプール２８と平行な軸周りに回転自在に脚板２４に軸支された状態でギヤ９６はギヤ９０に噛み合っている。
【００８５】
また、脚板２４を貫通したシャフト９８の先端部には、ケース５４に形成された切欠１０２からケース５４の内側に入り込んだ制限部材として制限手段を構成するパウル１００が一体的に取り付けられている。パウル１００に対応してケース５４に内側にはカム１０４が設けられている。カム１０４は、ケース５４に設けられたシャフト１０６にスプール２８と平行な軸周りに回転自在に軸支されている。
【００８６】
カム１０４には当接部１０８が設けられている。図５に示されるように、当接部１０８はパウル１００に当接しており、出力軸７８の正転回転をギヤ９６が受けることで回動するパウル１００により押圧されてシャフト１０６周りに回動する。
【００８７】
また、カム１０４には係合爪１１０が設けられている。係合爪１１０はテンションリデューサ５２のラチェットホイール５８の外周部に形成されたラチェット歯に対応しており、当接部１０８がパウル１００に押圧されてカム１０４が回動すると、図６に示されるように、係合爪１１０はラチェットホイール５８に接近してラチェット歯に噛合する。係合爪１１０がラチェットホイール５８のラチェット歯に噛合した状態では、ラチェットホイール５８の引出方向への回転は許容されるが巻取方向へのラチェットホイール５８の回転が係合爪１１０に規制される構成となっている。
【００８８】
さらに、カム１０４の当接部１０８には圧縮コイルスプリング１１２の一端が係合している。圧縮コイルスプリング１１２の他端は、例えば、ケース５４の内周部に形成された図示しない係止部に係止されており、係合爪１１０をラチェットホイール５８のラチェット歯から離間させる方向へ当接部１０８（すなわち、カム１０４）を付勢している。
【００８９】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本形態の作用並びに効果について説明する。
【００９０】
本シートベルト装置１０では、スプール２８に巻き取られたウエビングベルト３０を運転席１６に着座した乗員が引き出すと、このときウエビングベルト３０に付与された張力によってスプール２８が引出方向に回転する。このように、スプール２８が引出方向に回転すると、先ず、渦巻きばね６６の内側端６６Ａが引出方向に回転する。
【００９１】
渦巻きばね６６の内側端６６Ａが引出方向に回転することで、外側端６６Ｂが追従して引出方向に回転しようとする。しかしながら、外側端６６Ｂは筒状部６４を介して渦巻きばね６６よりもばね係数が大きい渦巻きばね６８の内側端６８Ａに連結されている。このため、外側端６６Ｂは渦巻きばね６８の弾性力により引出方向に回転することができない。したがって、スプール２８が引出方向に回転することで、先ず、渦巻きばね６６が巻き締まり、渦巻きばね６６の付勢力である第１付勢力が増加する。
【００９２】
この状態から更に渦巻きばね６６が一定量巻き締まると、渦巻きばね６６の外側端６６Ｂが内側端６６Ａに追従して引出方向に回転する。この回転は筒状部６４を介して渦巻きばね６８の内側端６８Ａに伝えられ、内側端６８Ａを引出方向に回転させる。
【００９３】
渦巻きばね６８の外側端６８Ｂはケース５４に固定されているため、内側端に追従して引出方向に回転することができない。このため、内側端６８Ａが引出方向に回転することで渦巻きばね６８が巻き締まり、渦巻きばね６８の付勢力である第２付勢力が増加する。したがって、本実施の実施の形態では、ウエビングベルト３０を引き出すにあたっては、第１付勢力と第２付勢力との合力がスプール２８に作用する。
【００９４】
次いで、タングプレート３８がバックル装置４２に装着されたことをバックルスイッチ４４が検出し、このときにバックルスイッチ４４から出力された信号がＥＣＵ７６に入力されると、ＥＣＵ７６は正転駆動信号をドライバ７２に対して出力する。正転駆動信号が入力されたドライバ７２は、モータ７０を一定時間だけ正転駆動させる。
【００９５】
モータ７０が正転駆動して出力軸７８が正転すると、ギヤ列８２を構成するギヤ８４〜９０がモータ７０の正転駆動力に基づく回転力を減速させつつクラッチ９２の外周輪９４に伝え、外周輪９４を引出方向に回転させる。但し、クラッチ９２は、外周輪９４の引出方向の回転をアダプタに伝えることはないため、外周輪９４にモータ７０の正転駆動力に基づく引出方向の回転力が付与されても、スプール２８にモータ７０の正転駆動力が伝えられることはない。
【００９６】
一方、上記のように、モータ７０が正転駆動して出力軸７８が正転すると、ギヤ８４〜９０が出力軸７８の回転を減速しつつギヤ９６に伝え、ギヤ９６を回転させる。このようにしてギヤ９６が回転してシャフト９８が回転すると、パウル１００が揺動してカム１０４の当接部１０８を押圧する。パウル１００に押圧された当接部１０８は圧縮コイルスプリング１１２の付勢力に抗して回動し、このカム１０４の回動によりカム１０４の係合爪１１０がラチェットホイール５８のラチェット歯に接近して噛合する。
【００９７】
係合爪１１０がラチェットホイール５８のラチェット歯に噛合した状態では、ラチェットホイール５８は巻取方向への回転が規制される。
【００９８】
この状態では、巻取方向への筒状部６４の回転が規制されるため、巻取方向に関しては渦巻きばね６８の内側端６８Ａが固定されることになる。したがって、これまでに渦巻きばね６８が巻き締められていても、第２付勢力が筒状部６４及び渦巻きばね６６を介してスプール２８に伝えられることがない。このため、スプール２８には渦巻きばね６６の第１付勢力のみが作用する。
【００９９】
ここで、ラチェットホイール５８のラチェット歯に係合爪１１０が噛合していない状態では、スプール２８に第１付勢力と第２付勢力との合力が作用していたことを考えると、第１付勢力のみが作用する状態では、スプール２８に付与される巻取方向への付勢力が軽減されることになる。これにより、乗員がウエビングベルト３０を装着した状態でウエビングベルト３０による拘束力を弱めることができ、乗員が圧迫感を抱くことを防止又は効果的に軽減できる。
【０１００】
次いで、乗員が降車するため等に、バックル装置４２からタングプレート３８を取り外したことをバックルスイッチ４４が検出し、このときにバックルスイッチ４４から出力された信号がＥＣＵ７６に入力されると、ＥＣＵ７６は逆転駆動信号をドライバ７２に対して出力する。逆転駆動信号が入力されたドライバ７２は、モータ７０を一定時間だけ逆転駆動させる。
【０１０１】
モータ７０が逆転駆動して出力軸７８が逆転すると、ギヤ８４〜９０が出力軸７８の回転を減速しつつギヤ９６に伝え、ギヤ９６を回転させる。このようにしてギヤ９６が回転してシャフト９８が回転すると、パウル１００がケース５４に離間する方向へ揺動する。このようにパウル１００が揺動すると、パウル１００がカム１０４の当接部１０８に付与していた押圧力が解除される。
【０１０２】
パウル１００からの押圧力の付与が解除されたカム１０４は当接部１０８に付与されている圧縮コイルスプリング１１２の付勢力によって回動する。このカム１０４の回動によりカム１０４の係合爪１１０がラチェットホイール５８のラチェット歯から離間し、噛合状態が解除される。このように、係合爪１１０とラチェットホイール５８のラチェット歯との噛合状態が解除されることで、係合爪１１０による巻取方向へのラチェットホイール５８の回転規制が解除される。
【０１０３】
したがって、筒状部６４の回転規制が解除され、巻取方向への渦巻きばね６８の内側端６８Ａの固定が解消される。これにより、これまではスプール２８には渦巻きばね６６の第１付勢力のみが作用していたが、渦巻きばね６８の第２付勢力が筒状部６４を巻取方向に付勢するため、第１付勢力と第２付勢力との合力がスプール２８に伝えられる。
【０１０４】
上記のように、この状態では、バックル装置４２からタングプレート３８が取り外された状態であるため、第１付勢力と第２付勢力との合力が伝えられたスプール２８は、第１付勢力のみの回転力よりも強い回転力で巻取方向に素早く回転させられ、これにより、スプール２８にウエビングベルト３０が素早く巻き取られて収納される。
【０１０５】
また、上記のようにモータ７０が逆転駆動して出力軸７８が逆転すると、ギヤ列８２を構成するギヤ８４〜９０がモータ７０の逆転駆動力に基づく回転力を減速させつつクラッチ９２の外周輪９４に伝え、外周輪９４を巻取方向に回転させる。クラッチ９２は、外周輪９４が回動すると、外周輪９４の内側に設けられたパウルが外周輪９４と共に巻取方向に回転しつつ揺動し、外周輪９４の内側のアダプタに係合し、外周輪９４とアダプタ、ひいてはスプール２８とを機械的に連結させる。
【０１０６】
これにより、外周輪９４に付与された巻取方向への回転力は、スプール２８に伝えられ、スプール２８は渦巻きばね６６、６８の第１付勢力と第２付勢力との合力の他、モータ７０の駆動力に基づく巻取方向の回転力が付与される。したがって、これによってもスプール２８は素早く巻取方向に回転し、素早くウエビングベルト３０を巻き取ることができる。
【０１０７】
ところで、本シートベルト装置１０では、スプール２８に巻取方向への回転力を付与するためのモータ７０の駆動力でパウル１００を揺動させて、カム１０４を回動させる構成である。このため、ラチェットホイール５８の回転を規制するためのソレノイド等の特別な装置が不要になる。これにより、テンションリデューサ５２の構成を簡素化でき、テンションリデューサ５２を小型化、軽量化できる。
【０１０８】
また、モータ７０とは別にテンションリデューサ５２用のソレノイド等を設けた場合には、モータ７０の駆動タイミングとソレノイド等の通電（励磁）タイミング等とを調整しなくてはならず、ＥＣＵ７６等での制御が複雑になる。しかしながら、本シートベルト装置１０では、モータ７０の制御だけでよいため、ＥＣＵ７６での制御が簡単になる。
【０１０９】
また、本シートベルト装置１０では、上記のようにギヤ９０にギヤ９６を噛み合わせ、出力軸７８の回転を減速させてギヤ９６を回転させている。当然、出力軸７８に設けられたギヤ８０にギヤ９６を噛み合わせてもよいが、この場合には、カム１０４の押圧及び押圧解除に必要なパウル１００の揺動量に対してギヤ９６の回転量（すなわち、シャフト９８の回転量）が大きすぎる場合が多い。
【０１１０】
そこで、本シートベルト装置１０では、出力軸７８の回転を減速してクラッチ９２の外周輪９４に伝えるためのギヤ列８２の途中のギヤ９０にギヤ９６を噛み合わせることで、予め、出力軸７８の回転を充分に減速してギヤ９６に伝えることができる。このため、出力軸７８の回転をパウル１００に減速して伝えるための特別な減速手段が不要になり、構成を簡素化できると共にコストを安価にできる。
【０１１１】
なお、本実施の実施の形態では、バックル装置４２からタングプレート３８が取り外された場合に、モータ７０を逆転駆動させるように、ＥＣＵ７６やドライバ７２を設定した構成であった。しかしながら、モータ７０を逆転駆動させる際の条件がバックル装置４２からタングプレート３８が取り外された場合に限定されるものではない。
【０１１２】
例えば、赤外線やレーザ又は電波等の前方監視信号を車両前方側に放出すると共に、車両前方の障害物や先行する他の車両で反射した前方監視信号を受信する前方監視手段を車両１４に設けると共に、前方監視信号に基づき、前方の障害物や他の車両までの間隔が所定の距離未満になった場合にモータ７０を逆転駆動させる構成としてもよい。
【０１１３】
このような構成とした場合には、モータ７０の逆転駆動力と渦巻きばね６６、６８の第１付勢力及び第２付勢力の合力とにより、素早くスプール２８を巻取方向に回転させることができるため、ウエビングベルト３０の僅かな緩み（弛み）であるスラックを素早く解消することができ、通常の走行時に強い拘束力のウエビングベルト３０により乗員の身体を確実に拘束することができる。
【０１１４】
また、本実施の形態では、ラチェットホイール５８にカム１０４の係合爪１１０を噛み合わせてラチェットホイール５８の回転を規制することで、スプール２８に対する渦巻きばね６８の第２付勢力の伝達を遮断して実質的にウエビングベルト３０の拘束力を弱める構造のテンションリデューサ５２を適用したが、テンションリデューサの構造がこのような構造に限定されるものではない。
【０１１５】
例えば、タングプレート３８がバックル装置４２に保持された際には、渦巻きばね６６の付勢力の付勢方向とは反対向きの付勢力を有する付勢部材が、渦巻きばね６６の付勢力に抗して渦巻きばね６６の付勢力の少なくとも一部を相殺し、これにより、実質的にウエビングベルト３０の拘束力を弱める構造のテンションリデューサを適用してもよい。
【０１１６】
さらに、本実施の形態では、シャフト９８とパウル１００とを一体的に連結した構成であった。しかしながら、クラッチ部材によってシャフト９８とパウル１００とを機械的に連結し、また、シャフト９８とパウル１００との機械的な連結を解除できる構成としてもよい。このようなクラッチ部材によりシャフト９８とパウル１００との機械的に連結した構造の一例を図７及び図８に基づいて説明する。
【０１１７】
図７及び図８に示されるように、この変形例ではパウル１００の基部に円筒状の筒部１２２が形成されており、内径寸法が筒部１２２の内径寸法と略等しい円孔１２４が筒部１２２に対して同軸的にパウル１００の基部に形成されている。筒部１２２及び円孔１２４の内径寸法はシャフト９８の外径寸法よりも極僅かに大きく、シャフト９８は筒部１２２及び円孔１２４を貫通することでパウル１００をシャフト９８周りに回転自在に軸支する。
【０１１８】
また、パウル１００には円孔１２６が円孔１２４に対して同軸的に形成されている。円孔１２６は、その内径寸法が円孔１２４よりも充分に大きく形成されている。また、円孔１２６の深さ寸法はパウル１００の厚さ寸法よりも小さく、その一端はパウル１００の筒部１２２が設けられた側の端面とは反対側の端面にて開口している。
【０１１９】
さらに、円孔１２６の内周一部からは円孔１２６の半径方向内方側へ向けて係合凸部１２８が突出形成されている。また、円孔１２６の内側には、連結部材として制限手段を構成するクラッチスプリング１３０が配置されている。
【０１２０】
クラッチスプリング１３０は内径寸法がシャフト９８の外径寸法に略等しい略Ｃ字形状（すなわち、一部が切断されたリング状）の本体１３２を備えている。この本体１３２の一端からは本体１３２の半径方向外方側へ向けて係合片１３４が屈曲して形成されていると共に、本体１３２の他端からは本体１３２の半径方向外方側へ向けて係合片１３６が屈曲して形成されている。
【０１２１】
このような構造の変形例では、ギヤ９６が回転してシャフト９８が回転すると、シャフト９８の外周部とクラッチスプリング１３０の本体１３２の内周部との間の摩擦でクラッチスプリング１３０がシャフト９８に追従して回転する。シャフト９８に追従して回転したクラッチスプリング１３０は、係合片１３４又は係合片１３６が係合凸部１２８に当接すると、係合凸部１２８をその回転方向に押圧し、パウル１００をシャフト９８の回転方向と同じ方向へ回転させる。これにより、パウル１００をケース５４に対して接離する方向へ回転させることができる。
【０１２２】
ここで、上記のようにパウル１００はカム１０４の当接部１０８を押圧してカム１０４を回動させて係合爪１１０をラチェットホイール５８のラチェット歯に噛合させる。このように係合爪１１０がラチェットホイール５８のラチェット歯に噛合した状態では、基本的にカム１０４はそれ以上回転することはできない。したがって、この状態で更に当接部１０８を押圧する方向にパウル１００が回転しようとすると、当接部１０８がパウル１００の回転を規制する。
【０１２３】
この規制状態でシャフト９８がクラッチスプリング１３０を介してパウル１００を回転させようとすると、当接部１０８からの押圧反力が、シャフト９８の外周部とクラッチスプリング１３０の本体１３２の内周部との間に生じている摩擦に打ち勝つ。これにより、クラッチスプリング１３０の本体１３２とシャフト９８との間で滑りが生じて、シャフト９８からパウル１００への回転力の伝達が遮断される。このように滑りが生じることで、シャフト９８が回転してもパウル１００は回転しない相対回転状態になる。
【０１２４】
したがって、このように係合爪１１０がラチェットホイール５８のラチェット歯に噛合した後に当接部１０８からの押圧反力でシャフト９８からパウル１００への回転力の伝達を遮断できるため、過剰な押圧力をカム１０４に付与することを防止できる。
【０１２５】
また、このように、過剰な押圧力をカム１０４に付与することを防止できるため、係合爪１１０をラチェットホイール５８のラチェット歯に噛合させる際のシャフト９８の回転量を厳格に設定しなくてもよく、したがって、ギヤ８０からギヤ９６までの減速比を厳格に設定しなくよい。これにより、上記のギヤ列８２やギヤ９６の設計が容易になり、コストを安価にできる。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るシートベルト装置を構成するウエビング巻取装置の全体構成の概略を示す正面断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るシートベルト装置の全体構成の概略を示す側面図である。
【図３】減速手段及び制限手段の構成を示す分解斜視図である。
【図４】テンションリデューサの構成を示す分解斜視図である。
【図５】制限部材（パウル）が変位部材（ラチェットホイール）の変位を規制していない状態を示す概略的な側面図である。
【図６】制限部材（パウル）が変位部材（ラチェットホイール）の変位を規制している状態を示す概略的な側面図である。
【図７】制限手段の変形例を示す斜視図である
【図８】制限手段の変形例を示す正面図である
【符号の説明】
【０１２７】
１０    シートベルト装置
２８    スプール
３０    ウエビングベルト
３８    タングプレート
４２    バックル装置
４４    バックルスイッチ（タング検出手段）
５８    ラチェットホイール（変位部材）
６６    渦巻きばね（付勢手段）
７０    モータ（駆動手段）
７６    ＥＣＵ（制御手段）
７８    出力軸
９２    クラッチ（クラッチ手段）
９８    シャフト（回転体、制限手段）
１００    パウル（制限部材、制限手段）
１３０    クラッチスプリング（連結部材、制限手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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