(57)【要約】【課題】  歯科用断層Ｘ線撮影装置において、Ｘ線源と受光部の速度同期、被写体位置の確認および補正を、熟練者でなくとも容易に行なうことができ、またどのように補正すべきかが容易に判断できるようにする。【解決手段】  歯列を構成する各歯の位置に相当する箇所に、それぞれ撮影歪が判別可能な物体を配置した複数の歯列弓を積層して構成し、これら複数の歯列弓の曲率半径を異なるようにした歯列弓モデルを設ける。そして、この歯列弓モデルの撮影画像において、複数の歯列弓の各々における物体にそれぞれ対応して、撮影画像歪の程度に応じた歪情報を表示することにより、Ｘ線源の回転軌道速度と受光部（フィルムの場合は移動速度、イメージセンサの場合はスキャン周期）との同期ずれに起因する画像歪が目視でき、同期ずれ量の確認が可能となり、手動による補正や、更には自動による補正が可能となる。【選択図】      図１１                                                
2005160742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科用断層Ｘ線撮影装置の歪補正に用いる歯列弓モデルであって、歯列を構成する各歯の位置に相当する箇所に、それぞれ撮影歪が判別可能な物体を配置した複数の歯列弓を積層して構成し、前記複数の歯列弓の受光部に対する距離を異なるようにしたことを特徴とする歯列弓モデル。
【請求項２】
前記複数の歯列弓の曲率半径を異なるようにしたことを特徴とする請求項１記載の歯列弓モデル。
【請求項３】
前記物体は球状物体であることを特徴とする請求請１または２記載の歯列弓モデル。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか記載の歯列弓モデルをＸ線撮影する撮影手段と、この撮影画像の歪状態を示す歪情報を表示する表示手段とを含むことを特徴とする歯科用断層Ｘ線撮影装置。
【請求項５】
前記表示手段は、前記複数の歯列弓の各々における物体にそれぞれ対応して、歪の程度に応じた歪情報を表示するようにしたこと特徴とする請求項４記載の歯科用断層Ｘ線撮影装置。
【請求項６】
前記表示手段は、前記歪情報を前記物体にそれぞれ対応付けて表示するようにしたことを特徴とする請求項５記載の歯科用断層Ｘ線撮影装置。
【請求項７】
前記表示手段は、前記歪の程度に応じた色や形を有するマーキングをなすことを特徴とする請求項６記載の歯科用断層Ｘ線撮影装置。
【請求項８】
前記撮影画像の歪に応じて、Ｘ線源の回転軌道速度と受光部との同期状態の補正をなす補正手段を、更に含むことを特徴とする請求項５〜７いずれか記載の歯科用断層Ｘ線撮影装置。
【請求項９】
請求項１〜３いずれか記載の歯列弓モデルをＸ線撮影する撮影ステップと、この撮影画像の歪状態を示す歪情報を表示する表示ステップとを含むことを特徴とする歯科用断層Ｘ線撮影における歪表示方法。
【請求項１０】
前記表示ステップは、前記複数の歯列弓の各々における物体にそれぞれ対応して、歪の程度に応じた歪情報を表示するようにしたこと特徴とする請求項９記載の歪表示方法。
【請求項１１】
前記表示ステップは、前記歪情報を前記物体にそれぞれ対応付けて表示するようにしたことを特徴とする請求項１０記載の歪表示方法。
【請求項１２】
前記表示ステップは、前記歪の程度に応じた色や形を有するマーキングをなすことを特徴とする請求項１１記載の歪表示方法。
【請求項１３】
請求項１〜３いずれか記載の歯列弓モデルをＸ線撮影する撮影ステップと、この撮影画像の歪状態を示す歪情報を表示する表示ステップと、前記撮影画像の歪に応じて、Ｘ線源の回転軌道速度と受光部との同期状態の補正をなす補正ステップとを含むことを特徴とする歪補正方法。
【請求項１４】
歯科用断層Ｘ線撮影における歪表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、請求項１〜３いずれか記載の歯列弓モデルをＸ線撮影する撮影処理と、この撮影画像の歪状態を示す歪情報を表示する表示処理とを含むことを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
歯科用断層Ｘ線撮影における歪補正方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、請求項１〜３いずれか記載の歯列弓モデルをＸ線撮影する撮影処理と、この撮影画像の歪状態を示す歪情報を表示する表示処理と、前記撮影画像の歪に応じて、Ｘ線源の回転軌道速度と受光部との同期状態の補正をなす補正処理とを含むことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歯科用断層Ｘ線撮影装置及びそれに用いる歯列弓モデル並びに歪表示方法及び歪補正方法に関し、特に歯科のＸ線検査において歯科領域のパノラマ撮影に使用される歯科用断層Ｘ線撮影装置及びそれに用いる歯列弓モデル及びそれを用いた歪表示方法並びに歪補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
歯科領域で使用されるＸ線撮影装置は、大別して口内法撮影装置、パノラマ（全顎総覧）Ｘ線撮影装置、頭部規格Ｘ線撮影装置があり、前者のパノラマＸ線撮影装置では、全歯域及びその周辺の組織を同時に撮影し観測することができる（特許文献１や２参照）。
【０００３】
パノラマ撮影法には、パノラマグラフィとオルソパントモグラフィとがあり、回転軸の移動軌跡と受光部との同期により撮影される。図１３に受光部がフィルムの場合のパノラマグラフィの撮影原理を示し、また図１４にオルソパントモグラフィの撮影原理を示す。
【０００４】
図１３を参照すると、パノラマグラフィは、円形状に並んだ被写体の中心を軸として回転するアーム（図示せず）の先端に、Ｘ線ヘッド１とフィルム２を対向して設け、Ｘ線ヘッド１の前に設置されている細いスリット（図示せず）を通して、Ｘ線ビームを被写体に対して順次走査していくものである。この場合、フィルム２をこの走査速度に同期させ移動させると、被写体の特定面との速度が一致する。この一致した面を断層面と称し、静止したＸ線画像としてフィルム面に映し出される。
【０００５】
図１３に示すように、アームの回転角速度に対し、フィルムの移動速度が一致したとき、フィルム面に像が形成される。断層域３において、Ｂの位置が断層面となっており、像が形成されるが、速度が一致していないＡ面、Ｃ面はボケが生じ像が形成されない。
【０００６】
歯列弓の場合は、円形状に被写体がないため、アームの回転軸が一点では歯列弓の一部しか撮影できない。このために、図１４に示すオルソパントモグラフィは、アームの回転軸を移動させながら歯列弓の断層面４に対し線速度が一致するように工夫された機構を持った回転軸を持っている。
【０００７】
歯科分野では、Ｘ線撮影装置としては、図１４に示したようなオルソパントモグラフィが一般的に使用されている。このオルソパントムグラフィは、アームの回転角速度に対しフィルムの移動速度の同期ずれが生じると、画像歪が発生する。前歯付近は、人間の脊髄５によるＸ線の吸収のために、受光部への透過光量の減少が発生し、当該減少による影響を補正するため、前歯付近では、回転速度を減少するようにしている。
【０００８】
前歯付近の、減速し加速する部分では、アームの回転軸を移動させながら歯列に対し線速度が一致する必要がある。そのために工夫された複雑な機構を持った回転軸となり、装置の軌道は設計どおりとならず、同期ずれが発生し、同期ずれを確認して補正する必要がある。
【特許文献１】特開平６−７８９１９号公報
【特許文献２】特開平７−１４３９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
歯科用パノラマＸ線装置を使用した断層方式パノラマ撮影装置において、アームの対抗位置に配置されたＸ線源と受光部とが、撮影に最適な同期が取れていることを確認し、同期ずれの補正を行なう必要がある。この確認のためには、ファントムなどの被撮像物を撮影し、その複雑な画像による目視により確認を行っているので、経験豊富な熟練者でないと確認できない。
【００１０】
また、最適な軌道になるようにする補正も画像判断による、経験者の感覚的な判断頼らなければならないという問題がある。その理由は、患者のＸ線透過量が一様でなく、特に前歯付近では、脊髄部分の影響を受け著しく他の部位より低下するので、Ｘ線量の減衰を補正するために、前歯部分では、アームの回転速度を減少させ、移動時間を遅くすることにより、撮影時間を他の部分より長くしている。
【００１１】
アームＸ線源回転速度が受光部のそれと同期がとれて一致していれば、患者の歯の診療に必要な断層面に焦点が一致した画像ボケのない画像が採取できるが、実際の装置では、脊髄部分の影響を補正するため移動速度を変化させており、駆動部の減速、加速特性などにより、設計どおりにアーム回転速度と受光部との速度が一致しないことになる。
【００１２】
この同期ずれのために、撮影した像がボケたり、像の歪、左右で歯の大きさが異なるなどの問題が生じる。また、被撮像物（患者）の位置により断層面がずれ、縦横の撮像倍率が変化し同様な画像歪が発生する。よって、ファントムまたは人間を撮像し、その画像を目視確認し、装置の実際のアーム回転速度と受光部との同期関係を判断して、装置の補正を行なっているのが現状である。しかしながせら、ファントム、人間のような複雑な画像による目視判断は困難であり、長年画像を見てきた経験者でないと、目視確認による補正方法の判断は不可能であるといえる。
【００１３】
本発明の目的は、パノラマ用Ｘ線撮影装置をボケなどの歪のない診療に必要な画像を得るために行なう、Ｘ線源と受光部の速度同期、被写体位置の確認および補正を、熟練者でなくとも容易に行なうことができ、またどのように補正すべきかが容易に判断できるようにした歯科用断層撮影装置及びそれに用いる歯列弓モデル及びそれを用いた歪表示方法並びに歪補正方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明による歯列弓モデルは、歯科用断層Ｘ線撮影装置の歪補正に用いる歯列弓モデルであって、歯列を構成する各歯の位置に相当する箇所に、それぞれ撮影歪が判別可能な物体を配置した複数の歯列弓を積層して構成し、前記複数の歯列弓の曲率半径を異なるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
本発明による歯科用断層Ｘ線撮影装置は、上記の歯列弓モデルをＸ線撮影する撮影手段と、この撮影画像の歪状態を示す歪情報を表示する表示手段とを含むことを特徴とする。
【００１６】
本発明による歯科用断層Ｘ線撮影装置は、上記構成に加えて、前記撮影画像の歪に応じて、Ｘ線源の回転軌道速度と受光部との同期状態の補正をなす補正手段を、更に含むことを特徴とする。
【００１７】
本発明による歯科用断層Ｘ線撮影における歪表示方法は、上記の歯列弓モデルをＸ線撮影する撮影ステップと、この撮影画像の歪状態を示す歪情報を表示する表示ステップとを含むことを特徴とする。
【００１８】
本発明による歯科用断層Ｘ線撮影における歪補正方法は、上記の歯列弓モデルをＸ線撮影する撮影ステップと、この撮影画像の歪状態を示す歪情報を表示する表示ステップと、前記撮影画像の歪に応じて、Ｘ線源の回転軌道速度と受光部との同期状態の補正をなす補正ステップとを含むことを特徴とする。
【００１９】
本発明によるプログラムは、上記の歯列弓モデルをＸ線撮影する撮影処理と、この撮影画像の歪状態を示す歪情報を表示する表示処理とを含むことを特徴とすし、また本発明による他のプログラムは、更に、前記撮影画像の歪に応じて、Ｘ線源の回転軌道速度と受光部との同期状態の補正をなす補正処理を含むことを特徴とする。
【００２０】
本発明の作用を述べる。先ず、歯列を構成する各歯の位置に相当する箇所に、それぞれ撮影歪が判別可能な物体を配置した複数の歯列弓を積層して構成し、これら複数の歯列弓の曲率半径を異なるようにした歯列弓モデルを設ける。そして、この歯列弓モデルの撮影画像において、複数の歯列弓の各々における物体にそれぞれ対応して、撮影画像歪の程度に応じた歪情報を表示することにより、Ｘ線源の回転軌道速度と受光部（フィルムの場合は移動速度、イメージセンサの場合はスキャン周期）との同期ずれに起因する画像歪が目視でき、同期ずれ量の確認が可能となり、手動による補正や、更には自動による補正が可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、パノラマＸ線撮影装置において、診療に必要とするＸ線源と撮像部との同期が一致した鮮明な患者の歯列画像を取得するためのアーム回転速度と受光部との同期状態やその補正の仕方を、経験のある熟練者でなくとも、容易に判断でき、かつ補正することができるという効果がある。また、撮影した画像を画像処理により歪を測定し、歪基準と比較してモニタ上に画像と表示することにより、個人差によらない判断ができるという効果がある。さらに、中心に対する形状の左右の偏差などにより、どの方向に補正したらよいかを判断させ表示することもができるという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、図面を参照しつつ本発明の実施の形態につき詳述する。図１及び図２は本発明の実施の形態による歪補正用モデルである標準歯列弓モデルを示す図であり、図１はその上部より見た平面図であり、図２はその前面より見た正面図である。
【００２３】
歯の代用としては、容易に歪が確認できるように球状の物質、例えば真円鋼球７により構成されている。鋼球７は、積層された複数の透明アクリル板８ａ〜８ｄの各平面上に描かれた歯列弓９ａ〜９ｄを構成する各歯の中心位置に、各球中心が一致するように配置さている。なお、８は最上部の透明アクリル板である。なお、本例では、受光部との撮影位置関係も確認できるように、受光部との距離（断層面：図５参照）を変えた、例えば、４列の歯列弓９ａ〜９ｄより構成されているものとする。
【００２４】
そして、各歯列弓９ａ〜９ｄは、断層面の前後関係が判断できるように、各々の歯列弓の曲率半径が相違しており、図２の標準歯列弓モデルでは、下から２段目の歯列弓９ｂが標準的な日本人の歯列弓と一致するように構成されている。
【００２５】
ここで、本発明の実施の形態に使用するパノラマＸ線撮影装置は、図１３に示した公知のオルソパントモグラフィであり、Ｘ線源アームの回転と回転軸とを歯列に沿って移動させることにより、歯列に沿って断層面を形成しボケのない、撮影画像を取得するようになっているものとする。また、アームの速度を検出しフィルムの移動速度と同期して移動させることにより、歯列位置による左右形状差のない画像を取得できるようになっているものとする（受光部がイメージセンサ方式では、走査をアームの速度に同期するように制御する）。
【００２６】
図１３からわかるように、前歯の部分は、Ｘ線の光路に脊髄５が入りのその影響により透過Ｘ線量が減少する。したがって、図３のアーム回転速度特性図に示すように、透過Ｘ線量の減少を補正するために、アームの回転速度をその時間には減少するように制御している。
【００２７】
実際の装置でのアームの移動回転軸軌は、図３に示す理想特性１０とおりの加減速が、アーム駆動部の負荷の増減による制御時間遅れにより実現できず、装置特性１１のような特性となる。このために、Ｘ線源と受光部との同期ずれが発生することになる。そこで、従来では、装置が診療に必要なボケのない、位置により形状倍率の同一な患者歯列画像を取得できるように軌道を描いているかの確認は、ファントムまたは人間を撮影し、複雑な画像をもとに経験者の勘により判断を行なっていた。
【００２８】
図４に断層面の幅、歯列弓１２の画像が形成される領域である断層域３を示す。一般的に、歯科用Ｘ線撮影装置は、この断層域３内は画像が取得できるように補正されているが、写真カメラの焦点深度と類似して、断層域１３から外れた領域では、外れるほど焦点が合わず画像歪が生じる。アームのＸ線源軌道速度と受光部との同期がずれると、焦点の合う位置がずれ、必要とする断層面との差により画像歪が生じる。
【００２９】
そこで、図１，２に示したように、歯列弓の歯の中心位置に合わせて鋼球７を配置した標準歯列弓モデルを、軌道を評価しようとするＸ線撮影装置の患者撮影位置に合わせ設置する。そして、撮影した画像歪を得ると、例えば図５のようになる。断層面の差による画像歪により、球画像は、
（１）Ｘ線源と受光部の同期が一致している場合は、真円１３（ｂ）となる。
（２）受光部速度がアーム回転速度より速い場合は、縦方向に長い楕円１３（ａ）となる。
（３）フィルム速度がアーム回転速度より遅い場合は、横方向に長い楕円１３（ｃ）となる。
【００３０】
以上のように、球を撮影した画像を目視確認することにより、Ｘ線源の軌道速度と受光部速度との同期状態が確認できる。この確認結果により、フィルムの移動速度またはアーム駆動装置の加減速特性を補正し、Ｘ線源の移動速度を補正すれば、同期ずれのない画像が取得できることになる。
【００３１】
さらに、図１、図２に示したように、受光部との距離（断層面）を変えた複数の歯列弓９ａ〜９ｄを配置した標準歯列弓モデルを用いて撮影し、画像を目視することにより、基準である前歯の画像がどの列で最適になっているかにより、フィルム面と標準歯列弓モデルとの最適位置の確認も容易にできる。また、撮影した画像を目視し歯列弓に配置した球の歪を観測し、基準断層面歯列弓の歪が少なくなるように補正すれば良く、熟練者でなくとも容易に補正ができる。
【００３２】
更に、標準歯列弓モデルを撮影した画像を画像処理装置により画像処理し、球の縦横の歪状態を表示器に表示することにより、客観的な数値として確認することができる。数値での表示だけでなく、設定した基準値に基づき結果を色を変えて表示するようにすれば、どの列の球が最適値になっているかがすぐに判断できる。
【００３３】
標準歯列弓モデルを撮影した画像を画像処理装置により処理し、縦横の歪の少ない球の位置を求め、基準断層面に配置した球の列との一致を比較することにより、撮像物とフィルムとの距離があっているかがわかり、撮像物の位置を前後にどのように移動させて補正すれば良いかを表示器で表示するようにすれば、熟練者でなくとも容易に確認だけでなく補正までも可能となる。左右の形状倍率の補正も撮影した画像を比較した結果に基づき、同様に表示することにより可能となる。
【００３４】
このように、この標準歯列弓モデルを撮像し、基準歯列である歯列９ｂに配置されている球が円形状に歪なく写っていれば、アームの回転速度と受光部の移動速度との同期がとれ、被写体も適切な位置にあり、回転しながら前歯付近で脊髄によるＸ線透過光量の減衰の影響を補正するアームの加減速軌道も正常であることになる。
【００３５】
補正前の本発明の標準歯列弓モデルを撮影した画像例を図６に示す。図６において、下段の基準位置の歯列弓９ｂの前歯部１４が、縦方向に長い画像となっており、基準歯列弓位置が最適になっていないことが判断できる。また、前歯位置で歪が少なく真円画像になっているのは、下から２段目の歯列弓９ｃであり、歯列弓９ｃが撮像物の最適位置となっていることがわかる。これにより、現在、歯列弓９ｃの位置にある断層面に、基準歯列弓９ｂがなるように補正すれば良いことが、熟練者でなくとも容易にわかる。
【００３６】
また、歯列弓９ｂの前歯の中心から左右を比較すると、犬歯Ｂ部１５は犬歯Ａ部１６より横幅が狭くなっており、アーム軌道の加減速特性も左右同一の横幅になるよう補正しなければならないことが容易に判断できる。犬歯Ｂ部１５で横幅が狭くなっていることから、この部分のアーム軌道の回転速度の加速への移行を早くすれば良いことがわかる。
【００３７】
標準歯列弓モデル撮影画像を補正した後の画像を、図７に示す。補正前の図６の画像より、標準歯列弓モデルの断層面の位置を補正する。すなわち、図６の基準位置の歯列弓９ｂの位置を歯列弓９ｃの位置に移動し、図３のアーム回転特性を図８の補正前装置特性１７を、特性補正部分１８に示すように、脊髄による影響を補正するため減速し、その後加速する立ち上り位置を早めている。
【００３８】
この補正により、歯列弓９ｂの犬歯Ｂ部１５、犬歯Ａ部１６とも円形となり、断層面と一致させたことになる。また、歯列弓９ｃは、逆に断層面から外れ横長の画像歪となっている。
【００３９】
上記の同期ずれ確認と補正方法により、同期ずれの確認と補正を容易に行うことができる。
【００４０】
図９は図１，２に示した標準歯列弓モデルを撮影して画像確認補正をなす機能を有するパノラマ撮影装置の概略構成を示す図である。アーム２１の端部に、Ｘ線源２２と受光部２３とが取付けられており、受光部２３はイメージセンサにより構成されている。なお、標準歯列弓モデル２０を撮影した画像は、電子データで直接処理される場合を示している。受光部２３がフィルム方式の場合は、フィルムの画像をスキャ―ナなどで読取って電子データに変換し、回線によりＩ／Ｆ（インタフェース）モジュール２４へ伝送することにより、電子データで直接処理される場合と同様となる。
【００４１】
Ｘ線源２２より照射されたＸ線は標準歯列弓モデル２０に照射され、その透過光が受光部２３のイメージセンサで受光されて撮影画像となる。この撮影画像は電気信号に変換される。電気信号に変換された画像データは画像Ｉ／Ｆモジュール２４を介して画像処理装置２５へ送られて画像処理され、その結果がモニタ２６に表示される。標準歯列弓モデル２０を撮影した画像を，モニタ２６上に表示することにより、図６や図７に示したように、容易に熟練者でなくても、表示画像によって、同期ずれなどのによる歪の確認と補正方法の判断とが、容易に可能となる。
【００４２】
また、画像処理装置２５により、標準歯列弓モデル２０の鋼球の画像歪が算出され、モニタ２４に縦横の歪を算出して表示したり、あるいは、設定された基準値により鋼球の画像歪が基準以内か判断し、結果により色を変えたり、マークを変えて表示することができる。
【００４３】
図１０を参照すると、画像Ｉ／Ｆモジュール２４からの画像データが画像処理装置２５へ入力されて画像歪が算出され、基準値と比較され表示されるまでの処理フローを示している。図１０において、標準歯列弓モデル２０を撮影した画像データは、２値化処理あるいはグレー処理により球部分の画像抽出が行なわれる（ステップＳ１）。抽出された各球の画像より縦横の最大幅が算出される（ステップＳ２）。算出された縦横の最大幅は基準値と比較され（ステップＳ３）、規定値以上の場合、マークと色を変え画像と共に表示される（ステップＳ４）。図１１は処理された結果のモニタ表示を示す。
【００４４】
画像歪状態により基準値を超えている場合には、カラーマーキングで表示される。この場合のカラーマーキングの方法としては、上限基準値を超えているか、下限基準値以下となっているか、また縦方向側に超えているか、横方向側に超えているかにより、区別して表示される。
【００４５】
図１１にカラーマーキング表示の例を示す。例えば、図１１では、歯列弓ｂはｂ６を除き歪がなく円状であり、基準歯列弓位置と一致していることが熟練者でなくとも容易に判断できる。また、前歯ｂ６は歪が基準値を超えており、脊髄の影響を補正するための減速から加速を行なう部分の制御が適切でなく、Ｘ線源との同期ずれが生じていることが、同様に容易に判断できる。ｂ６の画像が縦方向に長い楕円であることから、加速位置をｂ５よりに修正すればよいことがわかる。
【００４６】
そして、球の画像歪みが基準値を超えて縦方向側に歪んでいる場合には、「赤の丸印」により、また横方向側に歪んでいる場合には、「青の正方形印」により、それぞれカラーマーキング表示を行うようになっているが、かかる表示態様は種々の変形が可能であることは勿論である。
【００４７】
以上のように画像の歪状態により、画像に重ねてカラーマーキング表示することにより、容易にＸ線源と受光部との同期の確認と、受光部と撮影物との位置関係がどうなっているか判断とが可能となり、容易に補正を行うことができる。
【００４８】
図１２は本発明の他の実施の形態の動作を示すフロー図であり、図１，２に示した標準歯列弓モデル２０を用いて撮影した画像から自動的に補正処理を行う場合の動作を示している。この場合、標準歯列弓モデル２０の、標準的な日本人のの歯列弓９ｂの位置は、既に、図６，７にて説明したようにな方法で、基準位置と一致する補正がなされているものとする。
【００４９】
先ず、標準歯列弓モデル２０が撮影されて（ステップＳ１１）、各歯列弓を構成する各球の縦横歪が算出される（ステップＳ１２）。これ等各球の縦横歪と基準値とが比較され、図１１に示したようにマーキング処理が行われることになる（ステップＳ１３）。この場合、各歪が基準値以内の場合にはマーキングなし、縦方向が基準値外の場合には赤丸印、横方向が基準値外の場合には青正方形印とされる。
【００５０】
標準歯列弓の切り歯部におけるマーキングの有無が判定され（ステップＳ１４）、なければ調整完了であって図３，８に示したアーム回転速度特性（ＶＴカーブと称す）の補正処理はなされないことになる。標準歯列弓の切り歯部におけるマーキングがあれば、マーキングに応じたＶＴカーブの補正処理が、ステップＳ１６に示すようになされる。この場合のＶＴカーブの補正処理として、歪の量に応じて補正量を定めておき、この補正量の補正を行った後、再度ステップＳ１１へ戻り、標準歯列弓の切り歯部におけるマーキングがなくなるまで、上記の処理が繰返されることになる。
【００５１】
ステップＳ１６において、例えば、図１１に示したような撮像画像と歪情報を示すカラーマーキング表示がなされた場合、基準歯列弓ｂの切り歯部分ｂ３〜ｂ６におけるｂ６の位置に赤丸印が付されている。このｂ６の位置は、撮影順番からいえば、中心から後であり、よってＶＴカーブの加速部分を早めるように、ＶＴカーブデータが変更されることになる。
【００５２】
上記の図１０及び図１２に示した処理フローは、プログラムとしてその動作手順を予め記録媒体に格納しておき、それをコンピュータ（図９の画像処理装置２５）に読取らせて実行させるようにすることができること明白である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態における標準歯列弓モデルの平面図である。
【図２】本発明の実施の形態における標準歯列弓モデルの正面図である。
【図３】アームの回転速度特性を示す図である。
【図４】歯科用パノラマＸ線撮影装置により撮影される断層面の幅、像が形成される断層域を示す図である。
【図５】断層域内の断層面による像の歪を示した図である。
【図６】補正前の標準歯列弓モデル撮影画像の例を示す図である。
【図７】補正後の標準歯列弓モデル撮影画像の例を示す図である。
【図８】同期補正のためにアームの回転速度特性の補正例を示図である。
【図９】本発明の実施の形態による同期ずれ補正装置の概略構成図である。
【図１０】標準歯列弓モデルを撮影した場合における各球の歪算出表示処理フロー図である。
【図１１】画像歪が基準値を超えた部分のカラーマーキング表示例を示す図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態の動作を示すフロー図である。
【図１３】パノラマグラフィの撮像原理図
【図１４】オルソパノラマグラフィの撮像原理図
【符号の説明】
【００５４】
３  断層域
７，１３  真円鋼球
８，８ａ〜８ｄ  透明アクリル板
９ａ〜９ｄ，１２  歯弓列
２１  アーム
２２  Ｘ線源
２３  受光部
２４  画像Ｉ／Ｆモジュール
２５  画像処理装置
２６  モニタ
【図１】
2005160742.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
2005160742.tif 000011
【図１３】
2005160742.tif 000012
【図１４】
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【図６】
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【図７】
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【図１１】
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