(57)【要約】【課題】  荷口切り替えの際に荷替りロスが発生する。【解決手段】  果菜供給部を上流側供給区間７と下流側供給区間８とに分け、その境界上に果菜搬送体６上の果菜３の有無を検出する果菜検出手段９を設け、果菜検出手段９からの果菜有無信号を受けて果菜３が上流側供給区間７で置かれたものか下流側供給区間８で置かれたものかを判定可能とする信号を計数集計手段１３に出力する信号処理手段を備え、供給区間７、８のいずれか一方で荷替り前の果菜３を継続して供給可能とするための継続供給スイッチ１４を備え、計数集計手段１３は前後の荷口の果菜３を分別して集計可能とする。【選択図】図１
2005144271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
果菜を載せて搬送する果菜搬送体がその移動方向に多数連結されて無端状の搬送ラインが構成され、ライン上流側の果菜供給部にて果菜搬送体に果菜を手載せ供給し、果菜供給部の下流に設けられた品質計測手段で個々の果菜の等階級を判定し、計数集計手段が果菜の数を等階級別にカウントし、荷替り毎に果菜の等階級別数を集計する共同選別用の果菜自動選別装置において、果菜供給部を任意の箇所で区切って上流側供給区間と下流側供給区間とを設け、両区間の境界上に果菜搬送体上の果菜の有無を検出する果菜検出手段を設け、果菜検出手段の果菜有無信号を受けて果菜が上流側供給区間で置かれたものか下流側供給区間で置かれたものかを判定可能とする信号を計数集計手段に出力する信号処理手段を備え、荷替り時、予め設定した上流側供給区間と下流側供給区間のいずれか一方で荷替り前の果菜を継続して供給可能とするための継続供給スイッチを備え、計数集計手段は、継続供給スイッチがオンされている間、予め指定した上流側供給区間と下流側供給区間のいずれか一方で供給される果菜を先の荷口のものとして集計することを特徴とする果菜自動選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仕分け搬送用の果菜搬送体に作業員が手で果菜を載せて供給する方式の自動選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の生産者の農産物を集めて選果する共選所では、生産者単位で荷を受け入れて自動選別装置（以下、選果機と記す）に果菜を供給する。生産者の荷は複数のコンテナに分けて入れられており、これらコンテナのうち先頭のものには当該生産者を識別するための生産者コード、荷の品目、作型などの情報を表記した札が付けられる。この札は、バーコードを利用する場合や最近ではＲＦＩＤ（データキャリア）を利用する場合がある。選果機に果菜を供給する作業員は、その内の一人が前記札の情報を荷口端末などよばれる装置に入力し、それから作業員全員が手分けしてコンテ内の農産物を選果機の果菜搬送体に１個づつ手載せして供給する。一人の生産者の荷のすべてを選果機に供給し終えると、荷替わりボタンや投入完了ボタンと呼ばれる次の荷口に切り替えるためのボタンを操作し、また先と同様に、生産者のコンテナの札に表記された情報を荷口端末に入力し、果菜の供給作業を開始する。このようにして生産者別に供給された果菜は、選果機の品質計測手段で大きさ、形状、傷などが評価されて等階級が判定され、計数集計手段によって等階級別に数が集計される。この集計は荷口単位、即ち生産者別に行われ、生産者毎に選果伝票として出力され、またそのデータは精算のために利用される。
【０００３】
前記選果機としては、様々なものがあるが、コンテナに収容されて持ち込まれた生産者の果菜を人手で選果機に供給するものの例として、当社開発の選果機（特開２００２−９６０２８号公報に記載）がある。これは果菜を載せて搬送する果菜搬送体がその移動方向に多数連結されて搬送ラインが構成されている。この搬送ラインは、図２に示すように、ライン手前側が果菜Ａを載せる供給部Ｂとなっており、その先に果菜搬送体Ｃ上の果菜Ａの品質を計測する品質計測手段Ｄが設けられ、さらにその先が品質計測手段Ｄの判定結果に基づいて果菜Ａを等階級別に仕分ける仕分け部Ｅとなっている。供給部Ｂには、同供給部Ｂに平行して果菜Ａが入ったコンテナＦを搬送する荷受けコンベアＧが設けられており、ここに４，５名からの作業員Ｈが立つことができる。各作業員Ｈは、荷受けコンベアＧから作業台Ｉの上にコンテナＦを引き出し、このコンテナＦから果菜Ａを取り出して選果機の果菜搬送体Ｃに載せ置いて供給することができる。
【特許文献１】特開２００２−９６０２８号
【０００４】
前記供給では、生産者毎の荷を単位（荷口を単位）とする処理のため、４、５名からの作業員で手分けして作業すると全員が同時に作業を終えることは無く、通常は、図２に示したように下流側に1、２個コンテナＦが残って、これを一部の作業員Ｈで処理し、他の作業員Ｈは何もせずに待機するという効率を低下する状態が発生する。この効率低下の状態は、荷口切替えの度に発生するため、例えば、１日に３０回荷替わりが生じるとすれば、３０回ロスが発生することになり、選果機の処理能力を１０乃至２０パーセント低下する要因となる。しかも、通常コンテナＦが最後まで残りやすいのは、供給区間の下流側になることが多いため、下流側に立って作業する作業員Ｈだけが休み無く働き、上流側では休み時間が多くなるという、不公平が発生し、これも問題となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
生産者の荷を単位とする荷替わりにおいて、一部の作業員に発生する待ちを少なくして、選果機に対する供給能力低下を抑制する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の果菜自動選別装置は、果菜を載せて搬送する果菜搬送体がその移動方向に多数連結されて無端状の搬送ラインが構成され、ライン上流側の果菜供給部にて果菜搬送体に果菜を手載せ供給し、果菜供給部の下流に設けられた品質計測手段で個々の果菜の等階級を判定し、計数集計手段が果菜の数を等階級別にカウントし、荷替り毎に果菜の等階級別数を集計する共同選別用の果菜自動選別装置において、果菜供給部を任意の箇所で区切って上流側供給区間と下流側供給区間とを設け、両区間の境界上に果菜搬送体上の果菜の有無を検出する果菜検出手段を設け、果菜検出手段の果菜有無信号を受けて果菜が上流側供給区間で置かれたものか下流側供給区間で置かれたものかを判定可能とする信号を計数集計手段に出力する信号処理手段を備え、荷替り時、予め設定した上流側供給区間と下流側供給区間のいずれか一方で荷替り前の果菜を継続して供給可能とするための継続供給スイッチを備え、計数集計手段は、継続供給スイッチがオンされている間、予め指定した上流側供給区間と下流側供給区間のいずれか一方で供給される果菜を先の荷口のものとして集計することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の果菜自動選別装置では、継続供給スイッチをオンすると、新しい荷口の果菜を供給しながら、一方で予め指定した上流側供給区間と下流側供給区間のいずれか一方で引き続いて先の荷口の果菜を供給することができ、しかもそれらが先の荷口のものと新しい荷口のものとに分かれて正しく集計されるので、荷替わり時の供給能率の低下を抑えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下は、当社開発の果菜自動選別装置（特開２００２−９６０２８号公報に記載）に本発明の連続供給システムを適用した場合の実施例であり、果菜がきゅうりである場合の例である。
【実施例１】
【０００９】
図1の１は果菜自動選別装置（以下、選果機と記す）、２はきゅうり（果菜）３入りのコンテナ、４は荷受けされたコンテナ２を選果機１の果菜供給部まで搬送する荷受けコンベア、５は生産者を識別するための生産者コードや品目、作型などの荷口情報を入力するための荷口端末である。コンテナ２は、前の荷口のコンテナ２ａと後からの荷口のコンテナ２ｂが混在している状態であり、下流側に前の荷口のコンテナ２ａが２個残っている。
【００１０】
図1の選果機１は、同図の矢印ａ方向に沿って多数の果菜搬送体６を備えており、これらは図示されていないチェーンによって矢印ａ方向に移動される。各果菜搬送体６にはきゅうり３を１本づつ載せ置くことができる。この果菜搬送体６が移動される搬送ラインのうちの手前側の部分は、果菜搬送体６にきゅうり３を載せる果菜供給部となっている。この果菜供給部は、図中左から４番目の作業員が立つ位置と５番目の作業員が立つ位置の中間で２分されて上流側供給区間７と下流側供給区間８となっている。この実施例では、下流側供給区間８を後述の継続供給可能な区間とするが、上流側供給区間７を継続供給のための区間とすることも可能である。この両区間７、８の境界線上には、移動する果菜搬送体６上のきゅうり３の有無を検出可能な光電管（果菜検出手段）９が設けられている。また供給部の下流には、カメラ（図示していない）できゅうり３を撮影してしてその大きさ、形状、傷のデータから等階級を判定する画像処理用パソコン（図示していない）を備えた品質計測手段１０を備えている。
【００１１】
図1の荷口管理用パソコン（荷口端末）５は、バーコードリーダ１１を備えており、生産者が先頭のコンテナ（図１では２ｂのコンテナに入っている。）に置き入れた生産者コード、品目、作型の情報を持つバーコード１２を読み取り可能である。読み取った情報は、計数集計用のソフトウエアが動作する集計パソコン（計数集計手段）１３に出力される。また荷口管理用パソコン５は、生産者単位の荷替わり時に押す荷替わりボタン１１を備える。この荷替りボタン１１を押すと、集計パソコン１３では、品質計測手段１０から出力されるきゅうり３の等階級別の計数を集計し、その集計値をバーコードリーダ１１で読み取った生産者の選果データとして管理し、図示されていないプリンタから選果伝票を出力する。さらに同荷口管理用パソコン５は、荷替わり後も引き続いて前の荷口のきゅうり３を供給できるようにすための継続供給ボタン１４を備える。なお、バーコード１２の読み取りは、選果を開始してから次の荷口を受け入れるまでの間、すなわち荷替りボタン１１を押すまでの間なら、いつでも読み取り可能であり、バーコード１２の入ったコンテナ２ｂが荷受コンベア４の先頭に来るのを待ってから読み込むことが可能である。
【００１２】
図1の光電管９の出力（果菜有無信号）は、選果機１を制御・駆動するＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）を備えた制御装置１５に入力される。制御装置１５は、光電管９の出力を、搬送体６が光電管９を通過してから品質計測手段１０に到達するまでの移動時間遅らせて集計パソコン１３に出力（図では荷口管理用パソコン５を経由して集計パソコン１３に出力）する信号処理プログラムが組み込まれる（本件発明の信号処理手段である）。すなわち、果菜搬送体６が光電管９を通過する際に同光電管９で検出された果菜有無信号は、当該果菜搬送体６が品質計測手段１０へと移動して同計測手段１０よる計測を受けるのと同じタイミングで集計パソコン１３に出力される。このときの果菜有無信号が果菜無しとなっていると、品質計測時のきゅうり３は光電管９を通過する際に搬送体６上になかったことを意味しており、当該きゅうり３は光電管９の下流側の下流側供給区間８で載せられたものとなり、継続供給ボタン１４が押されている間（オン状態の間）、集計パソコン１３はこの果菜無しの情報を受けて当該きゅうり３を前の荷口のきゅうり３として集計する。果菜有無信号が果菜有りとなっていると、品質計測時のきゅうり３は光電管９を通過する際に果菜搬送体６上にあったことを意味しており、当該きゅうり３は光電管９の上流側の上流側供給区間７で載せられたものとなり、継続供給ボタン１４がオン状態であっても、集計パソコン１３はこの果菜有りの情報を受けて当該きゅうり３を新しい荷口のきゅうり３として集計する。なお、果菜有無信号が果菜無しであって且つ品質計測手段１０がきゅうり３を観測しない場合は、空搬送であり、集計の対象とならないのは当然である。以上は、下流側供給区間８を継続供給区間とした場合であるが、同じ方法で上流側供給区間７を継続供給区間とすることも可能である。継続供給ボタン１４がオフ状態のときは、果菜有無信号が果菜有りでも無しでも、集計パソコン１３は新しい荷口のきゅうり３として集計する。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
共選所で利用される各種果菜用の自動選別装置である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の果菜自動選別装置の実施例を示した説明図であり、選果機全体のうち供給部と計測部とを示したものである。
【００１５】
【図２】従来の果菜自動選別装置における荷替りの問題を示した説明図。
【符号の説明】
【００１６】
３    果菜
６    果菜搬送体
７    上流側供給区間
８    下流側供給区間
９    果菜検出手段
１３  計数集計手段
１４  継続供給スイッチ
【図１】
2005144271.tif 000003
【図２】
2005144271.tif 000004