(57)【要約】【課題】  基地局に対する送信出力や、通信端末における受信感度が著しく劣化した場合であっても、通信性能を向上させることができる無線通信システムを提供する。【解決手段】  基地局２、及び、基地局２と無線通信を行う通信端末４からなる無線通信システム１であって、通信端末４が、指向性を有する送信アンテナ６と、送信アンテナ６の放射パターン及び指向性利得をアンテナ特性として記憶するアンテナ特性記憶部１８と、送信アンテナ６に対する基地局２の相対的位置及びアンテナ特性に基づいて、送信アンテナ６について指向方向及び位置の調整を行う送信アンテナ制御部２２とを備えて構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局、及び、基地局と無線通信を行う通信端末からなる無線通信システムにおいて、
上記通信端末は、指向性を有する送信アンテナと、
上記送信アンテナの放射パターン及び指向性利得をアンテナ特性として記憶するアンテナ特性記憶手段と、
上記送信アンテナに対する基地局の相対的位置及び上記アンテナ特性に基づいて、上記送信アンテナについて指向方向及び位置の調整を行う送信アンテナ制御手段とを備えたことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
上記通信端末は、基地局からの受信信号に基づいて通信品質を判別する端末通信品質検出手段と、
基地局との無線通信時に、現在における通信品質を過去に判別された通信品質と比較し、その比較結果に基づいて送信アンテナの指向方向及び位置を補正するための指向方向・位置補正情報を生成する端末補正情報生成手段とを備え、
上記送信アンテナ制御手段は、上記指向方向・位置補正情報に基づいて指向方向及び位置の調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
上記通信端末は、上記送信アンテナの指向方向及び位置を計測する指向方向・位置計測手段と、
基地局との無線通信時に、現在における送信アンテナの指向方向及び位置を過去に計測された指向方向及び位置と比較し、その比較結果に基づいて送信アンテナの指向方向及び位置を補正するための指向方向・位置補正情報を生成する端末補正情報生成手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項４】
上記基地局は、通信端末からの受信信号に基づいて通信品質を判別する基地局通信品質検出手段と、
上記送信アンテナの指向方向、位置及び上記通信品質を端末情報として記憶する端末情報記憶手段と、
通信端末との無線通信時に、現在における通信品質を過去に判別された通信品質と比較し、その比較結果及び上記端末情報に基づいて送信アンテナの指向方向及び位置を補正するための送信アンテナ補正情報を生成する送信アンテナ補正情報生成手段とを備え、
上記送信アンテナ制御手段は、受信した上記送信アンテナ補正情報に基づいて指向方向及び位置の調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項５】
上記基地局は、通信品質劣化時に、他の通信端末を介して上記送信アンテナ補正情報を送信する送信アンテナ補正情報送信手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の無線通信システム。
【請求項６】
上記基地局は、通信が途絶した通信端末に対し、受信アンテナの指向方向及び位置を補正するための受信アンテナ補正情報を他の通信端末を介して送信する受信アンテナ補正情報送信手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の無線通信システム。
【請求項７】
上記通信端末は、基地局からの受信信号に基づいて基地局ごとに受信感度を検出する受信感度検出手段を備え、
上記送信アンテナ制御手段は、上記受信感度により基地局を指定して指向方向及び位置の調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムに係り、さらに詳しくは、基地局と無線ＬＡＮなどの通信網を介して無線通信を行う通信端末からなる無線通信システムの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの無線通信技術により、通信端末から基地局へのアクセスを可能とする通信システムにおいて、通信性能を向上させるために、受信感度や符号誤り率（BitError Rate：ＢＥＲ）などの通信品質に基づいて、通信端末における受信アンテナの指向方向及び位置の調整を自動的に行うものが提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特許第３２８７５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の無線通信システムでは、基地局からの送信データを通信端末において効果的に受信することができる反面、通信端末による送信出力が低下したり、基地局における受信感度が劣化した場合、通信端末からの送信データが基地局において受信できなかったり、ＢＥＲが著しく増大してしまうという問題があった。
【０００４】
また、通信端末における受信感度が著しく劣化した場合には、基地局からの送信データが通信端末において受信できなくなり、受信信号に基づく通信品質の検出が行えなくなってしまうので、アンテナの自動調整が困難であるという問題があった。また、基地局の増設などにより通信システムのトポロジーが変更された場合、アクセスさせる基地局を通信端末ごとに指示しなければならず、その保守作業が容易ではないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、通信端末による送信出力の低下や、基地局における受信感度の劣化を抑制させた無線通信システムを提供することを目的としている。特に、通信端末における受信感度が著しく劣化した場合であっても、通信性能を向上させることができる無線通信システムを提供することを目的としている。また、通信システムのトポロジーが変更されても、アクセスさせる基地局を通信端末ごとに指示する必要がない無線通信システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による無線通信システムは、基地局、及び、基地局と無線通信を行う通信端末からなる無線通信システムであって、上記通信端末が、指向性を有する送信アンテナと、上記送信アンテナの放射パターン及び指向性利得をアンテナ特性として記憶するアンテナ特性記憶手段と、上記送信アンテナに対する基地局の相対的位置及び上記アンテナ特性に基づいて、上記送信アンテナについて指向方向及び位置の調整を行う送信アンテナ制御手段とを備えて構成される。
【０００７】
本発明による無線通信システムは、上記構成に加え、上記基地局が、通信端末からの受信信号に基づいて通信品質を判別する基地局通信品質検出手段と、上記送信アンテナの指向方向、位置及び上記通信品質を端末情報として記憶する端末情報記憶手段と、通信端末との無線通信時に、現在における通信品質を過去に判別された通信品質と比較し、その比較結果及び上記端末情報に基づいて送信アンテナの指向方向及び位置を補正するための送信アンテナ補正情報を生成する送信アンテナ補正情報生成手段とを備え、上記送信アンテナ制御手段が、受信した上記送信アンテナ補正情報に基づいて指向方向及び位置の調整を行うように構成される。特に、上記基地局が、通信品質劣化時に、他の通信端末を介して上記送信アンテナ補正情報を送信する送信アンテナ補正情報送信手段を備えて構成される。
【０００８】
また、本発明による無線通信システムは、上記構成に加え、上記通信端末が、基地局からの受信信号に基づいて基地局ごとに受信感度を検出する受信感度検出手段を備え、上記送信アンテナ制御手段が、上記受信感度により基地局を指定して指向方向及び位置の調整を行うように構成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による無線通信システムによれば、基地局に向けて送信アンテナを指向させ、記憶されたアンテナ特性に基づいて送信アンテナの位置が自動的に調整されるので、通信端末による送信出力の低下や、基地局における受信感度の劣化を抑制させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による無線通信システムの概略構成の一例を示したブロック図である。本実施の形態による無線通信システム１は、無線ＬＡＮなどの無線通信技術を用いた、いわゆる加入者系アクセスシステムであり、基地局２及び通信端末４からなる。
【００１１】
通信端末４は、例えば宅内装置（Indoor Unit：ＩＤＵ）であり、基地局２と無線通信を行っている。この通信端末４は、受信アンテナ５、送信アンテナ６、ＡＧＣアンプ７、デジタル復調部８、通信制御部９、受信アンテナ制御部１０、主制御部１１、ＡＰＣアンプ１２、デジタル変調器１３、送信アンテナ向き調節部１４、指向方向計測部１５、送信アンテナ位置調節部１６、位置計測部１７、アンテナ特性記憶部１８、指向方向・位置記憶部１９、通信品質記憶部２０、補正情報生成部２１及び送信アンテナ制御部２２からなる。
【００１２】
受信アンテナ５は、指向性を有するアンテナであり、その指向方向及び位置が調節可能となっている。この受信アンテナ５は、基地局２からのデータ受信に用いられ、受信信号は、ＡＧＣアンプ７及びデジタル復調部８を介して通信制御部９に出力される。ＡＧＣ（Automatic Gain Control）アンプ７は、受信レベル（受信感度）の変動に応じて増幅率を変化させ、出力レベルを一定に保持する増幅器である。
【００１３】
受信アンテナ制御部１０は、受信信号から通信品質を判別し、受信アンテナ５の指向方向及び位置を調整する制御を行っている。例えば、通信品質として、受信感度及び符号誤り率（ＢＥＲ）が検出され、これらの検出結果に基づいて指向方向及び位置の調整が行われる。ＢＥＲは、所定時間内に伝送された全符号のうち、誤って受信された符号の個数の割合を示す尺度である。
【００１４】
送信アンテナ６は、指向性を有するアンテナであり、その指向方向及び位置が調節可能となっている。この送信アンテナ６は、基地局２に対するデータ送信に用いられ、通信制御部９からデジタル変調器１３及びＡＰＣ（Automatic Power Control）アンプ１２を介して入力した信号を送信する。
【００１５】
送信アンテナ向き調節部１４は、送信アンテナ６の向き、すなわち、指向方向の調節を行っている。指向方向の調節は、例えば、駆動用モーターを用いて機械的に行われ、送信アンテナ６における方位方向及び仰角方向の角度が変更可能となっている。指向方向計測部１５は、通信端末４に対する送信アンテナ６の指向方向を計測するセンサーであり、送信アンテナ向き調節部１４から出力される信号に基づいて、角度検出を行っている。
【００１６】
送信アンテナ位置調節部１６は、送信アンテナ６の位置、すなわち、通信端末４に対する相対的位置の調節を行っている。この位置の調節は、駆動用モーターを用いて機械的に行われ、送信アンテナ６の位置が水平方向及び垂直方向に移動可能となっている。位置計測部１７は、通信端末４に対する送信アンテナ６の位置を計測するセンサーであり、送信アンテナ位置調節部１６から出力される信号に基づいて、位置検出を行っている。
【００１７】
アンテナ特性記憶部１８は、送信アンテナ６の放射パターン及び指向性利得をアンテナ特性として記憶する記憶手段である。なお、放射パターンは、送信時における方位方向及び仰角方向についての電力分布であり、指向性利得は、全送信出力に対する指向方向についての電力利得である。
【００１８】
指向方向・位置記憶部１９は、送信アンテナ６の指向方向及び位置を記憶する記憶手段であり、例えば、通信端末設置時におけるデータが格納されている。通信品質記憶部２０は、基地局２からの受信信号に基づいて判別された通信品質を記憶する記憶手段であり、例えば、通信端末設置時における受信感度及びＢＥＲが格納されている。
【００１９】
補正情報生成部２１は、送信アンテナ６の指向方向及び位置を補正するための指向方向・位置補正情報の出力を行っている。指向方向・位置補正情報は、受信信号における通信品質と、送信アンテナ６における指向方向及び位置に基づいて生成される。
【００２０】
例えば、基地局２との無線通信時に、現在における通信品質を過去（通信端末設置時など）に判別された通信品質と比較し、その比較結果に基づいて生成される。一般に、反射などの環境的要因による無線区間における特性の変化により、通信品質が劣化する場合がある。そこで、通信端末４では、受信感度及び指向方向の相関関係と、ＢＥＲ及び位置の相関関係とからなる内部テーブルを用いて、通信品質（基地局２に対する送信出力、または、基地局２における受信感度）が向上するように送信アンテナ６の指向方向及び位置の補正が行われる。
【００２１】
また、基地局２との無線通信時に、現在における送信アンテナ６の指向方向及び位置を過去（通信端末設置時など）に計測された指向方向及び位置と比較し、その比較結果に基づいて生成される。一般に、風などの外的要因により送信アンテナ６の向きなどが変化し、通信品質が通信端末設置時における通信品質よりも劣化する場合がある。そこで、通信品質（基地局２に対する送信出力、または、基地局２における受信感度）が向上するように送信アンテナ６の指向方向及び位置を通信端末設置時における指向方向及び位置に復帰させる補正が行われる。
【００２２】
送信アンテナ制御部２２は、送信アンテナ６について指向方向及び位置を調整する制御を行っている。指向方向及び位置の調整は、送信アンテナ６に対する基地局２の相対的位置及びアンテナ特性に基づいて行われ、送信アンテナ６の指向方向及び位置を調整するための制御信号が送信アンテナ向き調節部１４及び送信アンテナ位置調節部１６に出力される。具体的には、送信アンテナ６から見た基地局２の方向に送信アンテナ６が向けられ、アンテナ特性に基づいて送信アンテナ６の水平方向及び垂直方向の位置が決定される。
【００２３】
この送信アンテナ制御部２２は、指向方向・位置補正情報に基づいて指向方向及び位置の調整を行っている。すなわち、基地局２との無線通信時における通信品質の比較結果や、指向方向及び位置の比較結果に基づいて、送信アンテナ６の指向方向及び位置を自動的に補正する制御が行われる。これにより、環境的要因によって無線区間の特性が変化した場合であっても、通信品質を向上させることができる。また、外的要因によって送信アンテナ６の向きが変化した場合であっても、通信端末設置時における状態に復帰させることにより、通信品質を向上させることができる。
【００２４】
図２は、図１の無線通信システムにおける要部詳細の一例を示したブロック図であり、受信信号から通信品質を判別し、受信アンテナ５の指向方向及び位置を調整する制御を行う受信アンテナ制御部１０が示されている。この受信アンテナ制御部１０は、受信アンテナ向き調節部３１、指向方向制御部３２、受信感度検出部３３、受信アンテナ位置調節部３４、位置制御部３５及びＢＥＲ検出部３６からなる。
【００２５】
受信アンテナ向き調節部３１は、受信アンテナ５の向き、すなわち、指向方向の調節を行っている。指向方向の調節は、例えば、駆動用モーターを用いて機械的に行われ、受信アンテナ５における方位方向及び仰角方向の角度が変更可能となっている。
【００２６】
受信感度検出部３３は、ＡＧＣアンプ７から出力される信号に基づいて受信感度の検出を行っている。指向方向制御部３２は、受信感度の検出結果に基づいて、受信感度が最大となるように受信アンテナ５の指向方向を調整する制御を行っている。
【００２７】
受信アンテナ位置調節部３４は、受信アンテナ５の位置、すなわち、通信端末４に対する相対的位置の調節を行っている。この位置の調節は、駆動用モーターを用いて機械的に行われ、受信アンテナ５の位置が水平方向及び垂直方向に移動可能となっている。
【００２８】
ＢＥＲ検出部３６は、デジタル復調部８から出力される信号に基づいてＢＥＲの検出を行っている。位置制御部３５は、ＢＥＲの検出結果に基づいて、ＢＥＲが最小となるように受信アンテナ５の位置を調整する制御を行っている。この様にして、受信アンテナ５の指向方向及び位置が適切に調整されるので、受信信号について通信品質を向上させることができる。
【００２９】
本実施の形態によれば、基地局２に向けて送信アンテナ６を指向させ、記憶されたアンテナ特性に基づいて送信アンテナ６の位置が自動的に調整されるので、通信端末４による送信出力の低下や、基地局２における受信感度の劣化を抑制させることができる。
【００３０】
なお、本実施の形態では、通信端末４が屋内に設置される宅内装置である場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、通信端末４を屋外に設置するようなものであっても良い。すなわち、送受信アンテナを含めて通信端末４におけるユニット全体を屋外に設置するような無線通信システムにも適用することができる。
【００３１】
実施の形態２．
実施の形態１では、送信アンテナ６の指向方向及び位置を通信端末設置時における指向方向及び位置に復帰させることにより、基地局２に対する送信出力を向上させる場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、通信端末４における受信感度が著しく劣化しても、通信性能を低下させないために、基地局２が送信アンテナ補正情報を生成する場合について説明する。
【００３２】
図３は、本発明の実施の形態２による無線通信システムにおける要部詳細の一例を示したブロック図であり、送信アンテナ補正情報の生成を行う基地局４０の構成が示されている。この基地局４０は、無指向性のアンテナ３、切替スイッチ４１、ＡＧＣアンプ４２、デジタル復調部４３、通信制御部４４、送信部４５、ＢＥＲ検出部４６、受信感度検出部４７、主制御部４８、端末情報記憶部４９、比較部５０及び送信アンテナ補正情報生成部５１からなる。
【００３３】
切替スイッチ４１は、送信及び受信を択一的に切り替える切り替え手段であり、アンテナ３を介して受信した信号をＡＧＣアンプ４２へ出力する一方、送信部４５から入力した送信信号をアンテナ３へ出力している。通信端末４からの受信信号は、ＡＧＣアンプ４２及びデジタル復調部４３を介して通信制御部４４に出力される。
【００３４】
端末情報記憶部４９は、通信端末４における送信アンテナ６の指向方向、位置、アンテナ特性及び通信品質を端末情報として記憶する記憶手段である。比較部５０は、通信端末４との無線通信時に、現在における通信品質を過去（通信端末設置時など）に判別された通信品質と比較する処理を行っている。
【００３５】
送信アンテナ補正情報生成部５１は、通信品質の比較結果及び端末情報に基づいて、送信アンテナ６の指向方向及び位置を補正するための送信アンテナ補正情報の生成を行っている。この送信アンテナ補正情報は、通信制御部４４及び送信部４５を介して当該通信端末４に送信される。
【００３６】
一般に、反射などの環境的要因による無線区間における特性の変化により、通信品質が劣化する場合がある。そこで、基地局４０では、受信感度及び指向方向の相関関係と、ＢＥＲ及び位置の相関関係とからなる内部テーブルを用いて送信アンテナ補正情報が生成され、これを受信した通信端末４では、受信した送信アンテナ補正情報に基づいて送信アンテナ６における指向方向及び位置の補正が行われる。
【００３７】
本実施の形態によれば、通信端末４からの受信信号に基づいて通信品質が判別され、通信品質が劣化した時に、送信アンテナ補正情報が送信されるので、基地局４０に対する送信出力が著しく劣化した場合であっても、通信性能を向上させることができる。
【００３８】
実施の形態３．
実施の形態２では、送信アンテナ補正情報が直接に通信端末４へ送信される場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、通信端末４における受信感度が著しく劣化し、基地局からの送信データが通信端末４において受信できないか、或いは、通信端末４からの送信データが基地局において受信できない場合に、他の通信端末を介して送信アンテナ補正情報及び受信アンテナ補正情報を送信する場合について説明する。
【００３９】
図４は、本発明の実施の形態３による無線通信システムにおける要部詳細の一例を示したブロック図であり、送信アンテナ補正情報及び受信アンテナ補正情報の生成を行う基地局６０の構成が示されている。本実施の形態による基地局６０は、図３の基地局４０（実施の形態２）と比較すれば、受信アンテナ補正情報生成部６１を備えている点で異なる。
【００４０】
この送信アンテナ補正情報生成部５１は、返信要求の送信後、通信端末４から送信不可通知を受信した場合に、送信アンテナ補正情報を生成する。一方、返信要求の送信後所定の時間内に、通信端末４から返信通知及び送信不可通知を受信しなかった場合には、受信アンテナ補正情報生成部６１により、当該通信端末４における受信アンテナ５の指向方向及び位置を補正するための受信アンテナ補正情報が生成される。
【００４１】
これらのアンテナ補正情報は、他の通信端末（中継端末）を中継して送信され、通信が回復するまで繰り返される。なお、返信要求は、通信が途絶した通信端末について通信状態を調べるために、一定時間ごとに送信される特殊なデータである。また、送信不可通知は、基地局６０に対する返信通知について当該基地局６０から応答がない場合に、基地局６０に送信不可を通知するためのデータである。
【００４２】
ここでは、中継端末を経由して行われるアンテナ補正情報及び送信不可通知の送信に、各通信端末に備わるアドホック（Ａｄｈｏｃ）機能が用いられるものとする。
【００４３】
図５は、本発明の実施の形態３による無線通信システムにおける動作の一例を示したブロック図であり、通信端末４における通信品質が著しく劣化し、基地局６０からの送信データが通信端末４において受信できないか、或いは、通信端末４からの送信データが基地局６０において受信できない場合に、中継端末Ａを介してデータ送信が行われる様子が示されている。
【００４４】
図６及び図７のステップＳ１０１〜Ｓ１１３は、図４の基地局における動作の一例を示したフローチャートである。基地局６０は、まず、返信要求を各通信端末に対して送信する（ステップＳ１０１）。基地局６０は、返信要求送信後、通信端末４から返信通知を受信すると、当該通信端末４に対して応答通知を送信し、この処理を終了する（ステップＳ１０２，Ｓ１０６）。
【００４５】
所定時間内に返信通知が受信されなかった場合、基地局６０は、さらに一定時間待機し、通信端末４が応答通知未受信時に中継端末Ａを介して送信する送信不可通知の有無を判別する（ステップＳ１０３）。
【００４６】
一定時間内に送信不可通知が受信すれば、基地局６０から通信端末４へのデータ伝送は可能であるが通信端末４から基地局６０へのデータ伝送が不可であると判別され、当該中継端末Ａを介して送信アンテナ補正情報が送信される（ステップＳ１０４）。この送信アンテナ補正情報は、通信状態が回復するまで繰り返し送信される（ステップＳ１０５）。
【００４７】
一方、一定時間内に送信不可通知が受信しなかった場合、基地局６０は、通信が途絶した通信端末４と通信可能な通信端末を検索し、その様な通信端末が見つかると、当該通信端末を中継端末Ａとして、受信アンテナ補正情報を送信する（ステップＳ１０７〜Ｓ１０９）。基地局６０は、受信アンテナ補正情報の送信後、中継端末Ａを介して返信要求を送信し（ステップＳ１１０）、返信通知があれば、通信状態が回復したと判別され、応答通知を送信してこの処理を終了する（ステップＳ１１１，Ｓ１１３）。
【００４８】
基地局６０は、所定時間内に返信通知がなければ、さらに一定時間待機し、通信端末４からの送信不可通知の有無を判別する（ステップＳ１１２）。基地局６０は、返信通知がない場合、一定時間内に送信不可通知が受信するまで、ステップＳ１０９からステップＳ１１２までの処理手順を繰り返し、送信不可通知を受信すれば、基地局６０から通信端末４へのデータ伝送は回復したものと判別して、中継端末Ａを介して送信アンテナ補正情報を送信する（ステップＳ１０４）。
【００４９】
本実施の形態では、通信品質が劣化した時に、他の通信端末を介して送信アンテナ補正情報及び受信アンテナ補正情報が自動的に送信されるので、基地局６０に対する送信出力や、通信端末４における通信品質が著しく劣化した場合であっても、通信性能を向上させることができる。
【００５０】
実施の形態４．
図８は、本発明の実施の形態４による無線通信システムの一構成例を示したブロック図である。本実施の形態による無線通信システムでは、新たに基地局が設けられた場合など通信システムのトポロジーが変更されても、アクセスさせる基地局２ａ及び２ｂを通信端末４ａごとに指示する必要がないように、基地局ごとの受信感度に基づいて基地局が自動的に指定され、送信アンテナ６の指向方向及び位置の調整が行われる。
【００５１】
この通信端末４ａは、図１の通信端末４（実施の形態１）と比較すれば、通信品質比較部７１を備えている点で異なる。通信品質比較部７１は、基地局２ａ及び２ｂごとの通信品質、すなわち、受信感度やＢＥＲを比較する処理を行っている。送信アンテナ制御部２２は、受信感度やＢＥＲの比較結果に基づいてアクセスする基地局を指定し、送信アンテナ６の指向方向及び位置の調整を行っている。
【００５２】
図９のステップＳ２０１〜Ｓ２１０は、図８の無線通信システムにおける通信端末の動作の一例を示したフローチャートである。通信端末４ａは、まず、新たに設けられた基地局からの送信データを受信すると、当該基地局の位置を読み取り、通信端末４ａから見た相対的位置を求めるとともに、受信信号から受信感度及びＢＥＲを検出する（ステップＳ２０１）。
【００５３】
通信端末４ａは、これらの検出結果に基づいて受信状態を判別し、通信品質が良好でなければこの処理を終了する（ステップＳ２０２）。受信状態が良好であり、通信品質が所定の閾値を超える場合には、既設の基地局よりも通信品質が向上する可能性があるものとみなされ、通信品質を計測するために、送信アンテナ６及び受信アンテナ５の指向方向及び位置を調整する制御が行われる。
【００５４】
送信アンテナ６及び受信アンテナ５の指向方向及び位置の調整では、まず、現在のアンテナ位置、すなわち、送信アンテナ６及び受信アンテナ５におけるそれぞれの指向方向及び位置が記録される（ステップＳ２０３）。次に、受信感度及びＢＥＲに基づいて送信アンテナ６の指向方向及び位置が調整される（ステップＳ２０４）。
【００５５】
送信アンテナ６の調整後、受信アンテナ５の指向方向及び位置が調整され、新設基地局に対して送信要求が送信される（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）。新設基地局からの送信データが受信すると、通信品質が検出され、既設基地局について検出された通信品質と比較される（ステップＳ２０７）。
【００５６】
このとき、新設基地局についての通信品質が既設基地局についての通信品質よりも良好となる場合、新設基地局を指定して通信を行う（ステップＳ２０８）。一方、新設基地局についての通信品質が既設基地局についての通信品質よりも低い場合には、再度、受信アンテナ５の調整が行われる。この再度の調整を所定回数行っても、新設基地局の通信品質が既設基地局の通信品質よりも良くならない場合には、アンテナ位置が元に戻され、既設基地局を指定して通信が行われる（ステップＳ２０９，Ｓ２１０）。
【００５７】
本実施の形態によれば、基地局２ａ及び２ｂごとに通信品質が判別され、通信品質により基地局を自動的に指定して送信アンテナ６及び受信アンテナ５の調整が行われるので、通信システムのトポロジーが変更されても、アクセスさせる基地局を通信端末ごとに指示する手間を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態１による無線通信システムの概略構成の一例を示したブロック図である。
【図２】図１の無線通信システムにおける要部詳細の一例を示したブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態２による無線通信システムにおける要部詳細の一例を示したブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態３による無線通信システムにおける要部詳細の一例を示したブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態３による無線通信システムにおける動作の一例を示したブロック図である。
【図６】図４の基地局における動作の一例を示したフローチャートである。
【図７】図４の基地局における動作の一例を示したフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態４による無線通信システムの一構成例を示したブロック図である。
【図９】図８の無線通信システムにおける通信端末の動作の一例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１  無線通信システム、２，２ａ，２ｂ，４０，６０  基地局、３  アンテナ、
４，４ａ  通信端末、５  受信アンテナ、６  送信アンテナ、７，４２  ＡＧＣアンプ、８，４３  デジタル復調部、９，４４  通信制御部、１０  受信アンテナ制御部、
１１，４８  主制御部、１２  ＡＰＣアンプ、１３  デジタル変調器、
１４  送信アンテナ向き調節部、１５  指向方向計測部、１６  送信アンテナ位置調節部、１７  位置計測部、１８  アンテナ特性記憶部、１９  指向方向・位置記憶部、
２０  通信品質記憶部、２１  補正情報生成部、２２  送信アンテナ制御部、
３１  受信アンテナ向き調節部、３２  指向方向制御部、３３，４７  受信感度検出部、３４  受信アンテナ位置調節部、３５  位置制御部、３６，４６  ＢＥＲ検出部、
４１  切替スイッチ、４５  送信部、４９  端末情報記憶部、５０  比較部、
５１  送信アンテナ補正情報生成部、６１  受信アンテナ補正情報生成部、
７１  通信品質比較部、Ａ  中継端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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