(57)【要約】【課題】  ベルトの蛇行を完全に防止するか、そもそもベルトの蛇行を生じさせることがないベルトコンベヤを提供する。【解決手段】  キャリヤローラＣＲｆとガイドローラＧｆは、互いの位置をずらして、ベルトＶの左右端部Ｖｆを挟み込むような上下関係の位置で配設されている。例えば、キャリヤローラＣＲｆに架かるベルトＶの左右端部Ｖｆの高さ位置ＶｂがガイドローラＧｆに架かるベルトＶの左右端部Ｖｆの高さ位置Ｖａよりも高くなるように配する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台上に立設されるフレームか又は基台に沿うように配されるフレームを介して転動可能に支持されるガイドローラと、基台に沿って配されるベルトを備えたベルトコンベヤにおいて、
ガイドローラは、ベルトを上方から下方に押し下げる位置に配されていることを特徴とするベルトコンベヤ。
【請求項２】
基台上に立設されるフレームを介して転動可能に支持されるキャリヤローラと、基台上に立設されるフレームか又は基台に沿うように配されるフレームを介して転動可能に支持されるガイドローラと、キャリヤローラに架かるように配されたベルトを備えたベルトコンベヤにおいて、
キャリヤローラとガイドローラは、互いの位置をずらして、ベルトの左右端部を挟み込むような上下関係の位置で配設されていることを特徴とするベルトコンベヤ。
【請求項３】
前記キャリヤローラとガイドローラの互いの位置をずらした上下関係の位置は、キャリヤローラに架かるベルトの左右端部の高さ位置がガイドローラに架かるベルトの左右端部の高さ位置よりも高くなる位置であることを特徴とする請求項２記載のベルトコンベヤ。
【請求項４】
前記ガイドローラは、前記フレームを介してベルトの進行方向の前後に一対配され、この一対のガイドローラ間に前記キャリヤローラが位置するように配設されていることを特徴とする請求項２記載のベルトコンベヤ。
【請求項５】
前記ガイドローラは、前記フレームに取り付けられているブラケットに取り付けられ、このブラケットに設けられた長孔とこの長孔に挿通されるボルトを介して連結されて、ガイドローラの取り付け高さ位置が変更可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のベルトコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、基台に沿って配されるベルトにより、例えば、砂利や砂等の運搬物を搬送するベルトコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、基台に沿って配されるベルトにより砂利や砂等の運搬物を搬送するベルトコンベヤとして、ベルトの蛇行を防止する調芯機能を有するベルトコンベヤが開発されている。図８に示すベルトコンベヤは、テーパローラ式のキャリヤローラ装置が配設され、キャリヤローラ装置は、キャリヤローラＣＲｔにテーパを持たせ、ベルトの両端側は細く中央部は太くして、ベルトが蛇行すると、ローラ間の回転距離の差による摩擦力が発生してベルトを蛇行と反対側に引き戻して蛇行を修正する。また、図９に示すベルトコンベヤは、ガイドローラ式のキャリヤローラ装置が配設され、キャリヤローラ装置は、ガイドローラＧｆ，Ｇｒが左右の傾斜したキャリヤローラＣＲｆ，ＣＲｒに対してほぼ垂直に配設され、ベルトＶが蛇行すると、ガイドローラＧｆ，ＧｒがベルトＶを反対方向に押しやるように蛇行を修正する。また、図１０に示すように、ガイドローラ式のキャリヤローラ装置の一つとして、左右のキャリヤローラＣＲｆ，ＣＲｒを転動可能に支持するフレームＦにフレーム３を介して左右のガイドローラＧｆ，Ｇｒが取り付けられ、ガイドローラＧｆ，Ｇｒは、左右の傾斜したキャリヤローラＣＲｆ，ＣＲｒに対してほぼ垂直に配設されている。
【０００３】
また、特許文献１には、ガイドローラ式のキャリヤローラ装置を有するものとして、自動調芯機能を有するカーブ用ベルトコンベヤが開示され、このベルトコンベヤは、トンネル工事などのカーブに応じて自由な屈曲を許容するために、分割フレーム間に摩擦抵抗部材を横架し、各分割フレームの上部及び下部にベルト蛇行防止用のガイドローラが配設されている。このガイドローラもキャリヤローラに対してほぼ垂直に配設されている。
【特許文献１】特開平７−１０９０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記いずれのベルトコンベヤも、ガイドローラはキャリヤローラ対してほぼ垂直に配設されているために、ベルトの左右端部がガイドローラの外周表面と接触して磨耗する一方、ガイドローラの外周表面もベルトの左右端部と接触して、いずれもその交換時期が早くなる問題を有していた。
【０００５】
また、上記いずれのベルトコンベヤも、ベルトの蛇行が生じることを前提に、このベルトの蛇行を修正するという発想の下で開発されたもので、自動調芯機能を有するといえども、ベルトの蛇行をそもそも生じさせないようにすることはできないものであった。
【０００６】
そこで本発明の目的は、ベルトの左右端部の磨耗を防止するとともに、ガイドローラの外周表面の磨耗を少なくすることができ、しかも、ベルトの蛇行を生じさせないようにすることができるベルトコンベヤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１記載のベルトコンベヤは、基台上に立設されるフレームか又は基台に沿うように配されるフレームを介して転動可能に支持されるガイドローラと、基台に沿って配されるベルトを備えたベルトコンベヤにおいて、ガイドローラは、ベルトを上方から下方に押し下げる位置に配されていることを特徴とする。また、本発明の請求項２記載のベルトコンベヤは、基台に立設されるフレームを介して転動可能に支持されるキャリヤローラと、基台上に立設されるフレームを介して転動可能に支持されるガイドローラと、キャリヤローラに架かるように配されたベルトを備えたベルトコンベヤにおいて、キャリヤローラとガイドローラは、互いの位置をずらして、ベルトの左右端部を挟み込むような上下関係の位置で配設されていることを特徴とする。
【０００８】
これらの発明によれば、ガイドローラは、ベルトを上方から下方に押し下げる位置に配されているか、又は、キャリヤローラとガイドローラは、互いの位置をずらして、ベルトの左右端部を挟み込むような上下関係の位置で配設されていることにより、ベルトの左右端部の磨耗を防止できるとともに、ガイドローラの外周表面の磨耗を少なくできる。また、請求項２記載の発明によれば、キャリヤローラとガイドローラとの間でベルトの左右端部を挟み込むような状態になり、ベルトが蛇行しないようにすることができる。
【０００９】
本発明の請求項３記載のベルトコンベヤは、前記請求項２記載の発明を前提として、前記キャリヤローラとガイドローラの互いの位置をずらした上下関係の位置は、キャリヤローラに架かるベルトの左右端部の高さ位置がガイドローラに架かるベルトの左右端部の高さ位置よりも高くなる位置であることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、基台に沿って配されるベルトの左右端部は、ガイドローラに架かるときに下方に押し下げられ、次に、キャリヤローラに架かるときに上方に押し上げられるか、逆に、キャリヤローラに架かるときに上方に押し上げられ、次に、ガイドローラに架かるときに下方に押し下げられることとなり、ベルトの搬送状態を阻害させることなく、ベルトの左右端部を挟み込むような状態になる。
【００１１】
本発明の請求項４記載のベルトコンベヤは、前記請求項２記載の発明を前提として、前記ガイドローラは、前記フレームを介してベルトの進行方向の前後に一対配され、この一対のガイドローラ間に前記キャリヤローラが位置するように配設されていることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、一対のガイドローラとその間に位置するキャリヤローラとにより、ベルトの左右の各端部が波を打つような状態でベルトの左右端部を挟み込むような状態になるため、ベルトの左右端部が一対のガイドローラとキャリヤローラの間から外れ難くなる。
【００１３】
本発明の請求項５記載のベルトコンベヤは、前記請求項１又は請求項２記載の発明を前提として、前記ガイドローラは、前記フレームに取り付けられているブラケットに取り付けられ、このブラケットに設けられた長孔とこの長孔に挿通されるボルトを介して連結されて、ガイドローラの取り付け高さ位置が変更可能に取り付けられていることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、ガイドローラの取り付け高さ位置が変更可能に取り付けられていることから、キャリヤローラとガイドローラとの間でベルトの左右端部を挟み込む力を調整することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１又は請求項２記載の発明によれば、ベルトの左右端部の磨耗を防止できるとともに、ガイドローラの外周表面の磨耗を少なくできる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、更に、キャリヤローラとガイドローラとの間でベルトの左右端部を挟み込む状態におかれることから、ベルトが蛇行しないようにすることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して詳細に述べる。
【００１８】
（第１の実施の形態）
本実施の形態は、図１ないし図４に示すように、基台１に沿って配されるベルトコンベヤであり、このベルトコンベヤは、砂利や砂等の運搬物を搬送するベルトＶの進行方向Ｖｓに配される基台１と、ベルトＶの進行方向Ｖｓに所定間隔をおいて、キャリヤローラＣＲｆ，ＣＲｒ,ＣＲｃと左右のガイドローラＧｆ，Ｇｒが配設される。
【００１９】
キャリヤローラＣＲｆ，ＣＲｒ,ＣＲｃは、ベルトＶのキャリア側（搬送側）、すなわちリターン（戻り側）ではない側に配されるもので、本実施の形態では、水平な中央のキャリヤローラＣＲｃとその左右に対称に傾斜されて配設される左右のキャリヤローラＣＲｆ，ＣＲｒとを備え、基台１上に横架される横フレームＦｘに立設される内側の垂直フレームＦｙ２,Ｆｙ２の間に転動可能に支持され、左右のキャリヤローラＣＲｆ，ＣＲｒは、横フレームＦｘに立設される外側の垂直フレームＦｙ１,Ｆｙ１の間に転動可能に支持されている。ここで、前記左右の各ガイドローラＧｆ，Ｇｒは、左右のキャリヤローラＣＲｆ，ＣＲｒが取り付けられるものと同じ外側の垂直フレームＦｙ１,Ｆｙ１に取り付けられているが、基台１上に別のフレームを立設させて、この別のフレームに取り付けることも可能である。
【００２０】
左右のガイドローラＧｆ，Ｇｒは、外側の垂直フレームＦｙ１,Ｆｙ１の上方側に設けられるブラケットＢｒを介して取り付けられている（図２（ｂ）、図３）。すなわち、外側の垂直フレームＦｙ１,Ｆｙ１の上方側には、連結板５が取り付けられ、この連結板５に上記ブラケットＢｒが取り付けられ、このブラケットＢｒに上下方向になるように形成された長孔６が４個形成されている。この４個の長孔６は、一対ずつ使用されて、この長孔６に挿通されるボルトを介して左右の各ガイドローラＧｆ，Ｇｒが一対取り付けられるようになっている。連結板５は、断面がくの字状を呈し、その下端側が外側の垂直フレームＦｙ１の上方側にボルトを介して取り付けられるとともに、そのほぼ中央に左右のガイドローラＧｆ，Ｇｒの軸Ｊ１を通す溝７が形成され、上記軸Ｊ１は、上記ブラケットＢｒに取り付けられる軸受けＪ２に取り付けられている。なお、符号Ｊ３は、軸受けＪ２に対する軸Ｊ１の取り付け力（嵌合力）を調節するネジである。そして、基台１と水平に位置するように、つまり、左右の各ガイドローラＧｆ，Ｇｒは、左右の各キャリヤローラＣＲｆ，ＣＲｒの傾斜角度（取り付け角度）から４５度の角度に配設されている（図２（ａ））。
【００２１】
左右の各ガイドローラＧｆ，Ｇｆ（又はＧｒ，Ｇｒ）は、垂直フレームＦｙ１,Ｆｙ１を介してベルトＶの進行方向Ｖｓの前後に一対配され、この一対のガイドローラＧｆ，Ｇｒ間に左右のキャリヤローラＣＲｆ，ＣＲｒが位置するように配設されている。
【００２２】
基台１に沿って配されるベルトＶは、無端状のもので、左右の各キャリヤローラＣＲｆ，ＣＲｒと左右のガイドローラＧｆ，Ｇｒとの間でベルトＶの左右端部Ｖｆ，Ｖｒを挟み込むような状態に配設されている。ベルトＶは、中央のキャリヤローラＣＲｃと左右のキャリヤローラＣＲｆ，ＣＲｒに架かるように配されているが、左右のキャリヤローラＣＲｆ，ＣＲｒに架かるベルトＶの左右端部Ｖｆ，Ｖｒの高さ位置Ｖｂが左右のガイドローラＧｆ，Ｇｒに架かるベルトＶの左右端部Ｖｆ，Ｖｒの高さ位置Ｖａよりも高い位置になるように配設されている（図４）。つまり、ベルトＶの左右の各端部Ｖｆ（Ｖｒ）が波を打つような状態に配され、これにより、一つのキャリヤローラＣＲｆと一対のガイドローラＧｆ，Ｇｆとの間でベルトＶの左右の各端部Ｖｆ（Ｖｒ）を挟み込むような状態にして、ベルトＶの左右端部Ｖｆ，Ｖｒが抜け難くなく、しかも、ベルトＶの搬送状態を阻害させるようなことをなくしている。
【００２３】
したがって、基台１に沿って搬送されるベルトＶを配設する場合には、ベルトＶの左右両端部Ｖｆ，Ｖｒが左右のガイドローラＧｆ，Ｇｒに架かるように配して、左右のガイドローラＧｆ，Ｇｒの高さ位置を調節する。すなわち、ブラケットＢｒの長孔６にボルトを挿通させて適度な位置でボルト止めして、高さ位置を調節する。ベルトＶの進行方向Ｖｓにこのような挟み込まれるような状態を基台１の左右両側で所定間隔をおいて繰り返す。  
【００２４】
そして、ベルトＶを駆動モータ（図示せず）により駆動させると、一つのキャリヤローラＣＲｒと一対のガイドローラＧｆ，Ｇｆとの間でベルトＶの端部Ｖｆを挟み込むような状態に配設され（図４）、これと対向する側も、一つのキャリヤローラＣＲｒと一対のガイドローラＧｒ，Ｇｒとの間でベルトＶの端部Ｖｒを挟み込むような状態に配設されていることから、ベルトＶの蛇行が生じないようにすることができる。具体的には、ベルトＶは、その進行方向Ｖｓにおいて搬送されるとき、ベルトＶの左右の一方端部Ｖｆの高さ位置ＶｃよりもガイドローラＧｆの下面側と接してこの位置Ｖｃより低い位置Ｖａになった後、次にキャリアローラＣＲｆの上面側と接して、一旦高い位置Ｖｂになり、再度ガイドローラＧｆの下面側と接して上記位置Ｖｃの位置になる。つまり、ベルトＶの左右端部Ｖｆは、ガイドローラＧｆにより下方に押し下げられ、次に、キャリヤローラＣＲｆにより上方に押し上げられる。なお、先ずキャリヤローラＣＲｆにより上方に押し上げられ、次に、ガイドローラＧｆにより下方に押し下げられるように配設することも可能である。
【００２５】
ここで、ベルトＶの左右端部Ｖｆ,Ｖｒの磨耗を防止するとともに、ガイドローラＧｆ,Ｇｒの外周表面の磨耗を少なくするためには、ガイドローラＧｆ,Ｇｒの位置は、上記ブラケットＢｒの高さ調整機能により、ベルトＶの左右端部Ｖｆ,Ｖｒをその上方から下方に押し下げる位置にすることだけでも実現することができる。また、ベルトＶの蛇行を生じさせないようにすることができる理由としては、図５に示すように、ベルトＶの左右端部Ｖｆ,Ｖｒにかかる力関係により説明することができる。図５（ｂ）は、本実施の形態のガイドローラＧｒがキャリヤローラＣＲｒに対して約４５度の位置に配設されている場合のベルトＶにかかる力をベクトルにより表わしたものであり（キャリヤローラが３本の場合であるが、キャリヤローラが２本の場合もほぼ同様）、図５（ｃ）は、後述するキャリヤローラＣＲｃが１本の場合のベルトＶにかかる力をベクトルにより表わしたものである。図５（ａ）は、従来のガイドローラＧｒがキャリヤローラＣＲｒに対してほぼ垂直に配設されている場合のベルトＶの左右端部Ｖｆ,Ｖｒにかかる力を表わしたものである（ここではベクトルの関係は生じないと考えられる。）。なお、従来例では蛇行が大きくなるとベルトＶがガイドローラＧｒに乗り上げるような事態になることもある。これらを比較すると、各々のベルトＶの左右端部Ｖｆ,Ｖｒにかかる力の方向（符号Ｆ１からＦ３で表わす。）は、従来例の図５（ａ）の場合は内側（下方側）に向いているが（符号Ｆ１の向き参照）、本実施の形態の図５（ｂ）と図５（ｃ）の場合では、従来例よりも上方に向くことととなる（符合Ｆ２,Ｆ３の向き参照）。この符号Ｆ２,Ｆ３が調芯力として働き、ベルトＶが蛇行すればする程調芯力Ｆ２,Ｆ３が大きくなる。なお、反対側では抵抗がないためにベルトＶが調芯される。このように、本実施の形態では、従来例よりベルトＶの蛇行を生じさせないことが分かる。
【００２６】
（第２の実施の形態）
本実施の形態としては、図６に示すように、第１の実施の形態の左右の各ガイドローラＧｆ，Ｇｒは、左右のキャリヤローラＣＲｆ，ＣＲｒの傾斜角度（取り付け角度）から４５度に配設されていたが、本実施の形態では、左右の各ガイドローラＧｆ，Ｇｒは、左右の各キャリヤローラＣＲｆ，ＣＲｒの傾斜角度から約３０度に配設されている（θ＝３０）。このように、左右のキャリヤローラＣＲｆ，ＣＲｒに対するガイドローラＧｆ，Ｇｒの角度θは、特に問題とはならず、ベルトＶの左右端部Ｖｆ，Ｖｒを挟み込むような状態に配設されれば、本発明による作用効果を得ることができる。ただし、上記のように図５（ａ）（ｂ）を用いて説明したように、ベルトＶの左右端部Ｖｆ,Ｖｒにかかる力の方向が従来の場合よりも内側（下方側）に向かせるためには、上記角度θは、約２０度から７０度の範囲にあることが好ましく、これにより、ベルトＶの蛇行を生じさせないようにすることができる。
【００２７】
（第３の実施の形態）
本実施の形態としては、図７（ａ）（ｂ）に示すように、キャリヤローラＣＲｃが基台１上に一つ水平に配設されているもので、その左右にガイドローラＧｆ，Ｇｒが配設されている。このようにキャリヤローラＣＲｃとしては、傾斜したものでなくとも、このように水平状態に一つ配されるものにも適用可能である。このようなキャリヤローラＣＲｃが一本のベルトコンベヤは、リサイクルラインの手選別のコンベヤで多く使用される。ただし、キャリヤローラＣＲｃが一本の場合は、キャリヤローラＣＲｃの左右に側壁Ｓａ,Ｓｂ、つまり下方にゴムＳｇが取り付けられている左右の側壁Ｓａ,Ｓｂを配して、砂利や砂等の運搬物をベルトＶの両端から落下させないようにして使用する（図７（ｂ））。なお、上記各実施の形態では、キャリヤローラが３本の場合や一本の場合で説明したが、２本のものにも勿論適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施の形態のベルトコンベヤのキャリヤローラとガイドローラとベルトとの位置関係を示す斜視図である。
【図２】上記第１の実施の形態のベルトコンベヤを示す図であり、（ａ）はその正面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図３】上記第１の実施の形態のガイドローラの取り付け状態を示す分解斜視図である。
【図４】上記第１の実施の形態のベルトの配設状態を説明する側面図である。
【図５】従来のベルトコンベヤのベルトの左右端部にかかる力を説明するものが（ａ）であり、上記第１の実施の形態のベルトの左右端部にかかる力を説明するものが（ｂ）である。
【図６】本発明の第２の実施の形態のベルトコンベヤのキャリヤローラとガイドローラとベルトとの位置関係を示す正面図である。
【図７】上記第３の実施の形態のベルトコンベヤのキャリヤローラとガイドローラとベルトとの位置関係を示す平面図である。
【図８】従来のベルトコンベヤのキャリヤローラ装置の正面図である。
【図９】従来のベルトコンベヤのキャリヤローラ装置の正面図である。
【図１０】従来のベルトコンベヤのキャリヤローラ装置の正面図と平面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１             基台、
５              連結板、
６              長孔、
ＣＲｃ          中央のキャリヤローラ（キャリヤローラ）、
ＣＲｆ，ＣＲｒ  左右のキャリヤローラ（キャリヤローラ）、
Ｆｙ１,Ｆｙ１   垂直フレーム（フレーム）、
Ｇｆ，Ｇｒ      左右のガイドローラ（ガイドローラ）、
Ｖ              ベルト、Ｖｆ，Ｖｒ  ベルトの左右端部、            
Ｖｓ            ベルトの進行方向、
Ｖａ            ガイドローラに架かるベルトの左右端部の高さ位置、
Ｖｂ            キャリヤローラに架かるベルトの左右端部の高さ位置、
Ｚ              運搬物
【図１】
2005289585.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005289585.tif 000009
【図８】
2005289585.tif 000010
【図９】
2005289585.tif 000011
【図１０】
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