(57)【要約】  【課題】  ハードディスク装置等におけるスピンドルモーター等のモーターを回転駆動させるための相切換えのスイッチング時に生ずるスイッチングノイズがコイル電圧に重畳されて生ずる電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン）を効果的に抑制乃至低減可能なスイッチ切換駆動モーター装置等の提供。  【解決手段】  スイッチを順次切換えることにより回転駆動可能なスイッチ切換駆動モーターと、該スイッチ切換駆動モーターの回転数を変化させながら該スイッチ切換駆動モーターを駆動させるモーター回転数制御手段とを有してなるスイッチ切換駆動モーター装置。前記モーター回転数制御手段が、スイッチ切換駆動モーターの回転数を連続的に変化させながら該スイッチ切換駆動モーターを駆動させる態様、前記モーター回転数制御手段が、スイッチ切換駆動モーターの回転数を３ｒｐｍ以上の変化幅で変化させる態様などが好ましい。【選択図】        なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチを順次切換えることにより回転駆動可能なスイッチ切換駆動モーターと、該スイッチ切換駆動モーターの回転数を変化させながら該スイッチ切換駆動モーターを駆動させるモーター回転数制御手段とを有してなることを特徴とするスイッチ切換駆動モーター装置。
【請求項２】
モーター回転数制御手段が、スイッチ切換駆動モーターの回転数を連続的に変化させながら該スイッチ切換駆動モーターを駆動させる請求項１に記載のスイッチ切換駆動モーター装置。
【請求項３】
スイッチ切換駆動モーターが、磁気ディスク装置における磁気ディスクを回転させるスピンドルモーターである請求項１から２のいずれかに記載のスイッチ切換駆動モーター装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のスイッチ切換駆動モーター装置を有することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項５】
スイッチ切換駆動モーター装置を有する磁気ディスク装置の電磁音低減方法であって、スイッチを順次切換えることにより回転駆動可能なスイッチ切換駆動モーターの回転数を変化させながら該スイッチ切換駆動モーターを駆動させることを含むことを特徴とする磁気ディスク装置の電磁音低減方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスク装置等に好適なスイッチ切換駆動モーター装置及びそれを内蔵した磁気ディスク装置、並びに、ハードディスク装置等におけるスイッチ切換駆動モーター装置の電磁音低減方法及び磁気ディスク装置の電磁音低減方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、磁気ディスク装置等においては、音圧レベル、音響パワーレベルなどが騒音評価の指標とされてきており、これらの指標で評価される騒音を低減させる各種の提案がなされてきた。また、該磁気ディスク装置等におけるスピンドルモーターの駆動時におけるスイッチングノイズを低減させる各種の提案などもなされてきた（例えば、特許文献１〜３参照）。そして、前記磁気ディスク装置の高性能化が進んだ結果、前記音圧レベル、前記音響パワーレベル前記スイッチングノイズなどの騒音は、全体的に低減されるようになったものの、今まで感ずることがなかった電磁音による不快な騒音が新たに耳障りになるようになってきた。
【０００３】
この電磁音による不快で耳障りな騒音は、磁気ディスク装置等におけるスピンドルモーター等のモーターを回転駆動させるための相切換えのスイッチング時に生ずるスイッチングノイズがコイル電圧に重畳されて生ずる電磁音が原因と考えられており、従来においては、前記モーター自体の構造を変更すること等により低減させる試みが行われてきたが、有意な効果は得られてなく、また、前記モーターの構造の変更にはコストを要する上、前記磁気ディスク等の特性への悪影響が生ずるおそれがあるという問題がある。したがって、前記電磁音による不快で耳障りな騒音を効果的に抑制乃至低減可能な技術は、未だ提供されていないのが現状である。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３３７０７３号公報
【特許文献２】特開２００２−１０６７８号公報
【特許文献３】特開２００２−２０９３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記従来における諸問題を解決し、以下の目的を達成することを課題とする。即ち、本発明は、ハードディスク装置等におけるスピンドルモーター等のモーターを回転駆動させるための相切換えのスイッチング時に生ずるスイッチングノイズがコイル電圧に重畳されて生ずる電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））を効果的に抑制乃至低減可能なスイッチ切換駆動モーター装置及びそれを内蔵した高性能な磁気ディスク装置、並びに、前記電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））を効果的に抑制乃至低減可能なスイッチ切換駆動モーター装置の電磁音低減方法及び磁気ディスク装置の電磁音低減方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、本発明者らによる以下の知見に基づくものである。即ち、騒音を周波数分析した際、スペクトル上に生ずる鋭いピークの成分である離散周波数音（ディスクリート・トーン（discrete  tone））の中に、ある離散周波数音（ディスクリート・トーン（discrete  tone））のピークが近辺のそれ以外の周波数成分に対してある閾値以上に大きなプロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone）が存在すると、これが不快で耳障りな騒音として感じられる。ところが、前記磁気ディスク装置等におけるスピンドルモーター等のモーターの回転数を変化させると、前記電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））を効果的に抑制乃至低減させることができる、という知見である。
【０００７】
本発明は、前記知見に基づくものであり、前記課題を解決するための手段は、以下の通りである。即ち、
本発明のスイッチ切換駆動モーター装置は、スイッチを順次切換えることにより回転駆動可能なスイッチ切換駆動モーターと、該スイッチ切換駆動モーターの回転数を変化させながら該スイッチ切換駆動モーターを駆動させるモーター回転数制御手段とを有してなることを特徴とする。
該スイッチ切換駆動モーターは、多相多極（例えば３相１２極）のモーターのように、通電のスイッチングを順次行うことにより回転駆動する。このとき、該モーターの回転数が一定であると、前記電磁音による不快で耳障りな騒音が生ずる。この騒音を周波数分析すると、スペクトル上に生ずる鋭いピークの成分である離散周波数音（ディスクリート・トーン（discrete  tone））の中に、ある離散周波数音（ディスクリート・トーン（discrete  tone））のピークが近辺のそれ以外の周波数成分に対してある閾値以上に大きなプロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone）が存在する。ところが、前記スイッチ切換駆動モーターにおいては、前記モーター回転数制御手段が、該スイッチ切換駆動モーターをその回転数を変化させながら駆動させるため、前記電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））が効果的に抑制乃至低減される。前記スイッチ切換駆動モーターにおいては、前記プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone）の発生防止のための構造上の特別な設計変更が不要であり、装置特性への影響が少ない。
【０００８】
本発明の磁気ディスク装置は、前記スイッチ切換駆動モーター装置を有することを特徴とする。
該磁気ディスク装置においては、本発明の前記スイッチ切換駆動モーターを有してなり、該スイッチ切換駆動モーターが回転駆動する。このとき、該モーターの回転数が一定であると、前記電磁音による不快で耳障りな騒音が生ずるが、該スイッチ切換駆動モーターにおける前記モーター回転数制御手段が、該スイッチ切換駆動モーターをその回転数を変化させながら駆動させるため、前記電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））が効果的に抑制乃至低減される。前記磁気ディスク装置においては、前記プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone）の発生防止のための構造上の特別な設計変更が不要であり、装置特性への影響が少ない。
【０００９】
本発明のスイッチ切換駆動モーター装置の電磁音低減方法は、スイッチを順次切換えることにより回転駆動可能なスイッチ切換駆動モーターの回転数を変化させながら該スイッチ切換駆動モーターを駆動させることを特徴とする。
該スイッチ切換駆動モーター装置の電磁音低減方法においては、前記スイッチ切換駆動モーターの回転数を変化させながら該スイッチ切換駆動モーターを駆動させるため、前記電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））が効果的に抑制乃至低減される。
【００１０】
本発明の磁気ディスク装置の電磁音低減方法は、スイッチ切換駆動モーター装置を有する磁気ディスク装置の電磁音低減方法であって、前記スイッチ切換駆動モーターの低減方法を含むことを特徴とする。
該磁気ディスク装置の電磁音低減方法は、本発明の前記スイッチ切換駆動モーターの電磁音低減方法を含み、前記スイッチ切換駆動モーターの回転数を変化させながら該スイッチ切換駆動モーターを駆動させるため、前記電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））が効果的に抑制乃至低減される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、従来における問題を解決することができ、ハードディスク装置等におけるスピンドルモーター等のモーターを回転駆動させるための相切換えのスイッチング時に生ずるスイッチングノイズがコイル電圧に重畳されて生ずる電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））を効果的に抑制乃至低減可能なスイッチ切換駆動モーター装置及びそれを内蔵した高性能な磁気ディスク装置、並びに、前記電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））を効果的に抑制乃至低減可能なスイッチ切換駆動モーター装置の電磁音低減方法及び磁気ディスク装置の電磁音低減方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（スイッチ切換駆動モーター装置及びその電磁音低減方法）
本発明のスイッチ切換駆動モーター装置は、スイッチを順次切換えることにより回転駆動可能なスイッチ切換駆動モーターと、該スイッチ切換駆動モーターの回転数を変化させながら該スイッチ切換駆動モーターを駆動させるモーター回転数制御手段とを有してなり、更に目的に応じて適宜選択したその他の手段等を有してなる。
本発明のスイッチ切換駆動モーター装置の電磁音低減方法は、前記スイッチ切換駆動モーターの回転数を変化させながら該スイッチ切換駆動モーターを駆動させることを含み、更に必要に応じて適宜選択したその他の処理を含む。該スイッチ切換駆動モーター装置の電磁音低減方法においては、前記モーター回転数制御手段により、前記スイッチ切換駆動モーターの回転数を変化させながら該スイッチ切換駆動モーターを駆動させるのが好ましい。
【００１３】
前記スイッチ切換駆動モーターとしては、スイッチを順次切換えることにより回転駆動可能であれば特に制限はなく、公知のものの中から適宜選択することができ、ＡＣモーターであってもよいし、ＤＣモーターであってもよく、例えば、電磁力モーター、などが好適に挙げられる。
【００１４】
前記電磁力モーターとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、整流子型モーター、回転磁界型モーター、振動型モーター、などが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。
【００１５】
前記整流子型モーターとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、電磁石界磁型、パーマネントマグネット界磁型等のＤＣモーター、単相直巻きモーター等のユニバーサルモーター（交流・直流両用）、などが挙げられる。
前記回転磁界型モーターとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、リラクタンス同期モーター（リアクションモーター）、ＶＲ型ステッピングモーター等のリラクタンスローター型モーター、ＤＣブラシレスモーター（自励式）、ＰＭ型ステッピングモーター、ＨＢ型ステッピングモーター、タイミングモーター（インダクター型同期モーター）、パーマネントマグネット同期モーター（他励式）等のパーマネントマグネットローター型モーター、くま取りモーター等のインダクションモーター（リバーシブルモーター）、ヒステリシスモーター（ヒステリシス同期モーター）、などが挙げられる。
前記振動型モーターとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ボイスコイルモーター、バイブロモーター、などが挙げられる。
【００１６】
本発明においては、前記スイッチ切換駆動モーターとして、例えば、磁気ディスク、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＦＤ（フレキシブルディスク）等を回転駆動させるスピンドルモーター（Spindle  Motor）、キャリッジモーター、トラッキング用モーター、などの用途に使用されるものが好適に挙げられる。
これらの中でも、前記電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））の発生とその抑制乃至低減という観点からは、スピンドルモーターが好ましく、ハードディスク等の磁気ディスク装置用のスピンドルモーターが特に好ましい。
前記スピンドルモーターの種類としては、例えば、ＡＣモーター、ブラシレスＤＣモーター、などが挙げられ、また、該スピンドルモーターの構造としては、例えば、インハブ型、ボトム型などが好適に挙げられる。これらのスピンドルモーターの中でも、多相多極のものが好ましく、３相１２極のものがより好ましく、また、バイポーラ駆動によるものが好ましい。
【００１７】
前記スイッチ切換駆動モーターの回転数としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、例えば、前記スイッチ切換駆動モーター装置が磁気ディスク装置等に使用される場合には、４，０００ｒｐｍ以上が好ましく、４，２００ｒｐｍ、５，４００ｒｐｍなどが好適に挙げられる。
【００１８】
前記スイッチ切換駆動モーターの回転駆動の態様としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ダイレクトドライブ方式、ベルトドライブ方式、ギアドライブ方式、などが挙げられる。
【００１９】
前記モーター回転数制御手段としては、前記スイッチ切換駆動モーターの回転数を変化させながら該スイッチ切換駆動モーターを駆動させることができる限り、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、その制御方式としては、例えば、オープンループ制御方式であってもよいが、回転数変化をセンサーで検知し、それに応じて前記スイッチ切換駆動モーターに供給する電力を制御することにより、回転数の安定化が容易な点で、パワートランジスタやサーボ回路を備えた、クローズドループ制御方式、フィードバック制御方式などが好適に挙げられる。なお、これらの制御方式による制御機構を備えたモーターを一般にサーボモーターというが、本発明の前記スイッチ切換駆動モーター装置をサーボモーターとして設計してもよい。
前記モーター回転数制御手段における回転数制御方式としては、特に制限はなく、目的に応じて公知のものの中から適宜選択することができ、例えば、ブリッジサーボ、比例電流制御、ＤＣタコ＋電圧比較制御、ＡＣタコ＋電圧比較制御、ＦＧ（Ｆ／Ｖ）＋電圧比較制御、周波数同期制御、ＰＬＬ制御、などが挙げられる。
前記モーター回転数制御手段による前記スイッチ切換駆動モーターの電力制御の方式としては、特に制限はなく、目的に応じて公知のものの中から適宜選択することができ、例えば、ＰＷＭ（ＰＡＭ）制御、ベクトル制御、パルス制御、バイポーラ制御、ペデスタル制御、抵抗制御、などが挙げられる。また、これらのほかに、マイクロステップ制御、インバータ制御、多相駆動、スイッチング制御、などが挙げられる。これらの中でも、前記電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））の発生とその抑制乃至低減という観点からは、ベクトル制御、パルス制御、多相制御、スイッチング制御などが好ましく、スイッチング制御がより好ましい。
【００２０】
本発明においては、前記モーター回転数制御手段が、前記スイッチ切換駆動モーターの回転数を変化させながら該スイッチ切換駆動モーターを駆動させることが必要である。このようにすると、前記電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））の発生を効果的に抑制乃至低減することができる。
前記スイッチ切換駆動モーターの回転数の変化の態様としては、前記電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））の発生を抑制乃至低減することができれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、極小時間毎に段階的（不連続）に変化させてもよいし、連続的に変化させてもよいが、後者の方が好ましい。
【００２１】
前記モーター回転数制御手段による前記スイッチ切換駆動モーターの回転数の変化幅（変化の程度）としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、例えば、３ｒｐｍ以上であるのが好ましく、８ｒｐｍ以上であるのがより好ましい。
前記スイッチ切換駆動モーター装置が磁気ディスク装置等に使用される場合、前記モーター回転数制御手段が、前記磁気ディスク装置における記録ヘッド（磁気ヘッド）が磁気ディスク上に存在していない間は、前記スイッチ切換駆動モーターの回転数を３ｒｐｍ以上の変化幅で変化させ、前記磁気ヘッドが前記磁気ディスク上に存在している間は、前記スイッチ切換駆動モーターの回転数を実質的に変化させないのが好ましい。この場合、いわゆるアイドリング状態における、前記電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））の発生を効果的に抑制乃至低減させることができる一方、装置特性に悪影響を与えることがない点で有利である。
【００２２】
本発明のスイッチ切換駆動モーター装置によって生ずる前記離散周波数音（ディスクリート・トーン（discrete  tone））の測定方法としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ＦＦＴアナライザー、周波数分析器、などが挙げられる。
前記離散周波数音（ディスクリート・トーン（discrete  tone））のピークの鋭さ（大きさ）を定量化する方法としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、tone-to-noise  ratio (ＴＮＲ)、prominence  ratio (ＰＲ)、などが挙げられる。
【００２３】
前記tone-to-noise  ratio (ＴＮＲ)は、ＩＳＯ  ７７７９  Ａｎｎｅｘ Ｄ（１９９９−０８−０１）において、Identification  of  prominent  discrete  tone（顕著な離散音の確認）として規定されている。前記Ａｎｎｅｘは、発生雑音中に顕著な離散周波数音（prominent  discrete  tone）が含まれるか否かを判定するための手法を示しており、オペレーターを伴う装置に主に適用されるが、低騒音区域に設置される装置にも適用される。広帯域の雑音と同時に発生する離散周波数音（ディスクリート・トーン（discrete  tone））は、広帯域の雑音のうち、臨界帯域幅（critical  band）と呼ばれる離散周波数音（ディスクリート・トーン（discrete  tone））の周波数を中心とした比較的狭い幅の周波数帯に存在する雑音（masking  noise）によってある程度隠されてしまう。クリティカルバンド外の雑音は、前記離散周波数音の隠蔽（マスキング）にはあまり寄与しない。前記クリティカルバンドの幅は、周波数の関数である。一般に、音は、その音圧が、その音（の周波数）を中心とするクリティカルバンド内に存在する雑音の音圧に対し、およそ４ｄＢ低い音圧があれば、かろうじて聞き取ることができる。これが、可聴閾値（threshold  of  audibility）となる。
【００２４】
前記tone-to-noise  ratio（ＴＮＲ）ΔＬ（ｄＢ）は、Ｌｔ−Ｌｎより求められる。ある周波数ｆにおけるクリティカルバンドの幅Δｆｃは、次式、Δｆｃ＝２５．０＋７５．０［１．０＋１．４（ｆ／１０００）２］０．６９、により求められる。例えば、ｆ＝１ｋＨｚのとき、Δｆｃ＝１６２．２Ｈｚとなる。前記Ａｎｎｅｘにおいては、ある離散周波数音（ディスクリート・トーン（discrete  tone））における音圧がクリティカルバンド内の雑音の音圧を６ｄＢ上回る場合、その離散周波数音は、顕著な離散周波数音（prominent  discrete  tone）である。即ち、ある離散周波数音（ディスクリート・トーン（discrete  tone））が、次式を満たし、聞き取り試験において聞き取ることができた場合、それは、顕著な離散周波数音（prominent  discrete  tone）であるとされる。
【数１】
2005160292.tif 000002
【００２５】
前記離散周波数音の測定は、オペレーターの位置が決まっている装置の場合、その位置で行われ、オペレーター位置が複数ある場合は、最も高いＡ特性音圧レベル（騒音レベル）を有する位置で行われ、オペレーターの位置が存在しない装置の場合、傍観者の位置（bystander  position）、即ち床からの高さが１．５０ｍ±０．０３ｍの水平な面上で、音源から１．００ｍ±０．０３ｍにある点の集合のうち最も高いＡ特性音圧レベルを有する位置と、その音圧レベルとの差が０．５ｄＢ以内の音圧レベルを有するすべての位置で行われる。机上装置に組み込まれる部品の場合、前記離散周波数音の測定は、標準試験台の上面からおよそ１２ｍｍ離れるように３又は４個のゴム状の足を付けて台の上に置かれ、該机上装置がオペレーター位置を有する場合はその位置で測定され、そうでない場合は前述の通りに行われる。
【００２６】
前記スイッチ切換駆動モーター装置又はそれを内蔵した前記磁気ディスク装置における、前記離散周波数音（ディスクリート・トーン（discrete  tone））は、主に該スイッチ切換駆動モーターの相切換え時に発生するスイッチングノイズによる電磁音（スイッチング音）であり、騒音周波数分析によって通常検出されるのは該スイッチング音の１次成分〜３次成分（スイッチング成分）である。本発明では、このスイッチング成分（１次〜３次成分）を効果的に低減することにより、該スイッチ切換駆動モーター自体の構造を設計変更等する必要がなく、そのための特別なコストも要せず、また、装置特性に悪影響を与えることなく、前記電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））の発生を効果的に抑制乃至低減することができる。
【００２７】
本発明においては、前記モーター回転数制御手段が前記スイッチ切換駆動モーターの回転数を変化させることにより、該回転数を変化させる前の前記ＩＳＯ  ７７７９（１９９９−０８−０１）に規定される前記トーン・トゥー・ノイズ比（tone-to-noise  ratio：ＴＮＲ）が６ｄＢ以上を超えていた場合であっても、音圧を実質的に上昇させることなく、該トーン・トゥー・ノイズ比（tone-to-noise  ratio：ＴＮＲ）を６ｄＢ以下に低減させることができる。その結果、前記電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））の発生を効果的に抑制乃至低減することができる。
【００２８】
本発明のスイッチ切換駆動モーター装置によると、ハードディスク装置等におけるスピンドルモーター等のモーターを回転駆動させるための相切換えのスイッチング時に生ずるスイッチングノイズがコイル電圧に重畳されて生ずる電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））を効果的に抑制乃至低減することができる。このため、本発明のスイッチ切換駆動モーター装置は、ハードディスク装置、ＣＤ（コンパクトディスク）装置、ＭＤ（ミニディスク）装置、ＦＤ（フレキシブルディスク）装置、ＤＶＤ（デジタルビデオディスク）装置等の各種の磁気ディスク装置、光ディスク装置などのディスク装置におけるスピンドルモーター等のモーターとして好適に使用することができる。
本発明のスイッチ切換駆動モーター装置の電磁音低減方法によると、前記電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））を効果的に抑制乃至低減することができる。このため、本発明のスイッチ切換駆動モーターの電磁音低減方法は、ハードディスク装置、ＣＤ（コンパクトディスク）装置、ＭＤ（ミニディスク）装置、ＦＤ（フレキシブルディスク）装置、ＤＶＤ（デジタルビデオディスク）装置等の各種の磁気ディスク装置、光ディスク装置などのディスク装置におけるスピンドルモーター等のモーターを回転駆動させるための相切換えのスイッチング時に生ずるスイッチングノイズがコイル電圧に重畳されて生ずる、電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））を効果的に抑制乃至低減させるのに好適である。
【００２９】
（磁気ディスク装置及びその電磁音低減方法）
本発明の磁気ディスク装置は、本発明の上述したスイッチ切換駆動モーター装置を有してなることのほかは、特に制限はなく、目的に応じて公知の構成を適宜採用することができ、公知の構成の中から適宜選択したその他の手段等を有してなる。
本発明の磁気ディスク装置の電磁音低減方法は、スイッチ切換駆動モーター装置を有する磁気ディスク装置の電磁音低減方法であって、本発明の上述したスイッチ切換駆動モーターの低減方法を含むことのほかは、特に制限はなく、更に、目的に応じて必要に応じて適宜選択したその他の処理等を含む。該磁気ディスク装置の電磁音低減方法においては、前記スイッチ切換駆動モーター装置を用い、前記モーター回転数制御手段により、前記スイッチ切換駆動モーターの回転数を変化させながら該スイッチ切換駆動モーターを駆動させるのが好ましい。
【００３０】
本発明の磁気ディスク装置又はその電磁音低減方法は、本発明の上述したスイッチ切換駆動モーター装置を有しているので、該スイッチ切換駆動モーター装置における前記スイッチ切換駆動モーターが複数の相を有し、その駆動時に該複数の相の切換えのために行うトランジスタのスイッチ切換えに基づくスイッチングノイズがコイル電圧に重畳され電磁音を発生し、それが、本来は、前記プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone）を含んでいるとしても、該スイッチ切換駆動モーター装置における前記モーター回転数制御手段が、前記スイッチ切換駆動モーターの回転数を変化させながら該スイッチ切換駆動モーターを駆動させるので、実際は、前記プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone）を含むことはない。その結果、電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））を効果的に抑制乃至低減させることができる。
なお、本発明の磁気ディスク装置又はその電磁音低減方法においても、前記スイッチ切換駆動モーター装置又はその電磁音低減方法において説明したのと同様に、前記スイッチ切換駆動モーターの回転数を変化させることにより、装置特性に悪影響が生ずるおそれがある場合には、例えば、前記アクチュエータがランプに退避している間は、前記スイッチ切換駆動モーターとしてのスピンドルモーターの回転数を変化させ、前記アクチュエータが媒体（前記磁気ディスク）上で動作している間は、前記スピンドルモーターの回転数を変化させないようにするのが好ましい。
【００３１】
本発明の磁気ディスク装置は、本発明の上述したスイッチ切換駆動モーター装置をスピンドルモーターとして有し、更に磁気ディスク等を有してなるハードディスクアッセンブリとして設計してもよいし、このようなアッセンブリユニットではなく、ハードディスク装置のような完全な磁気ディスク装置として設計してもよい。
なお、前記ハードディスクアッセンブリは、更に、ボイスコイルモーター、ヘッドアクチュエータなどを有していてもよい。
また、前記磁気ディスク装置における前記その他の手段としては、例えば、磁気ディスク、記録ヘッド（磁気ヘッド）、キャリッジアーム、該キャリッジアームを回動可能に軸支するシャフト、該キャリッジアームを回動させるアクチュエータ、前記磁気ヘッドを退避させるための部品、これらを収容するハウジング（ベースやカバーなどを含む）、などが挙げられる。
【００３２】
前記磁気ヘッドとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、水平磁気記録用ヘッド、垂直磁気記録用ヘッドなどが挙げられる。これらの中でも、前記垂直磁気記録用ヘッドが好ましく、該垂直磁気記録用ヘッドとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、例えば、単磁極ヘッド等が好適に挙げられる。また、該垂直磁気記録用ヘッドは、書込専用であってもよいし、ＧＭＲヘッド等の読取用ヘッドと一体の書込兼読込用であってもよい。
【００３３】
前記磁気ディスク装置における前記磁気ヘッドのスタート方式については、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、磁気ディスクの回転が停止しているときは、前記磁気ヘッドが磁気ディスクに接触し、該磁気ディスクが回転し始めると該磁気ヘッドが浮上するコンタクトスタート方式（ＣＳＳ）、などが特に好ましい。前記コンタクトスタート方式の中でも、前記磁気ディスクの回転が停止している時には、前記磁気ディスクにおけるデータが書き込まれた領域とは別の領域（ＣＳＳゾーン）に前記磁気ヘッドが接触する方式であるのが好ましい。
【００３４】
前記磁気ディスクの容量、回転数、大きさ等としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、前記容量としては、２０、３０、４０、５０、６０、８０ＧＢなどが挙げられ、前記回転数としては、４２００ｒｐｍ、５４００ｒｐｍなどが挙げられ、前記大きさとして、２．５インチなどが挙げられる。
【００３５】
ここで、本発明の磁気ディスク装置の一例について図１を参照しながら説明する。図１に示す磁気ディスク装置１００は、ハウジング１１０を有し、ハウジング１１０内に、磁気ディスク５と、スピンドルモーター１２０と、ヘッドスライダ１と、シャフト１５０と、キャリッジアーム１６０と、アクチュエータ１７０とを収容してなる。なお、スピンドルモーター１２０が、本発明のスイッチ切換駆動モーター装置である。この磁気ディスク装置を実施すると、本発明のスイッチ切換駆動モーター装置の電磁音低減方法又は本発明の磁気ディスク装置の電磁音低減方法を実施することになる。
磁気ディスク装置１００において、磁気ディスク５は、スピンドルモーター１２０により回転可能であり、記録時等においてスピンドルモーター１２０により回転される。ヘッドスライダ１は、本発明の前記ヘッドスライダであり、シャフト１５０により回動可能に支持され、アクチュエータ１７０により回動されるキャリッジアーム１６０の先端に装備される。
【００３６】
この磁気ディスク装置１００においては、情報の記録時及び読出時において、スピンドルモーター１２０により、磁気ディスク５が回転する。一方、磁気ディスク５上から退避されていたヘッドスライダ１が、アクチュエータ１７０の駆動によってキャリッジアーム１６０がシャフト１５０を中心に回動することにより、回転する磁気ディスク５における記録面上の最内周側に移動される。ヘッドスライダ１は、アクチュエータ１７０により、磁気ディスク５上の最内周側から最外周側に順次移動していき、磁気ディスク５への情報の記録（書込）及び／又は読込が行われる。そして、情報の記録乃至読出が終了した後、ヘッドスライダ１は、磁気ディスク５上から退避（例えばランプ（図示せず）に退避）される。このとき、アイドリング状態の間、スピンドルモーター１２０は、その回転数が変化され続けるため、前記電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））が効果的に抑制乃至低減させる。そして、アイドリング状態を維持する必要がない終了時には、スピンドルモーター１２０の回転が停止され、磁気ディスク５の回転が止まる。
【００３７】
本発明の磁気ディスク装置によると、ハードディスク装置等におけるスピンドルモーター等のモーターを回転駆動させるための相切換えのスイッチング時に生ずるスイッチングノイズがコイル電圧に重畳されて生ずる電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete tone））を効果的に抑制乃至低減することができ、高性能である。このため、本発明の磁気ディスク装置は、ハードディスク装置、ＦＤ（フレキシブルディスク）装置等として好適に使用することができる。
また、本発明の磁気ディスク装置の電磁音低減方法によると、前記電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））を効果的に抑制乃至低減することができる。このため、本発明の磁気ディスク装置の電磁音低減方法は、ハードディスク装置、ＦＤ（フレキシブルディスク）装置等の磁気ディスク装置におけるスピンドルモーター等のモーターを回転駆動させるための相切換えのスイッチング時に生ずるスイッチングノイズがコイル電圧に重畳されて生ずる電磁音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））を効果的に抑制乃至低減させるのに好適である。
【００３８】
以下、本発明の実施例について説明するが、本発明はこの実施例に何ら限定されるものではない。
【実施例】
【００３９】
以下、本発明の実施例について説明するが、本発明はこの実施例に何ら限定されるものではない。
前記磁気ディスク装置として、磁気ディスクの回転数が４，２００ｒｐｍのものを用い、３相１２極（バイポーラ駆動）のスピンドルモーターを本発明の前記スイッチ切換駆動モーターとして用いた。なお、該スピンドルモーターには、その回転数を自在に変化・調節可能なモーター回転数制御手段が備えられている。該スイッチ切換駆動モーターにおけるスイッチング周波数は、３（相）×１２（極）×回転周波数、で計算される。
該磁気ディスク装置における前記磁気ディスクの回転数は、４，２００ｒｐｍであるので、回転周波数は７０Ｈｚとなり、スイッチング周波数は、スイッチング１次成分については２，５２０Ｈｚとなり、スイッチング２次成分については５，０４０Ｈｚとなり、スイッチング３次成分については７，５６０Ｈｚとなる。図２は、磁気ディスクの回転数が４，２００ｒｐｍの磁気ディスク装置における、前記スピンドルモーターの回転数を変化させない状態での前記離散周波数音（ディスクリート・トーン（discrete  tone））についてＦＦＴアナライザーを用いて測定した結果のチャート図の一例である。これらのチャート図から、スイッチング１次成分が２，５２０Ｈｚ付近にあり、スイッチング２次成分が５，０４０Ｈｚ付近にあり、スイッチング３次成分が７，５６０Ｈｚ付近にあることが明らかである。
【００４０】
図４は、図2のチャート図におけるスイッチング２次成分のピーク付近の拡大図であり、４ｋＨｚ〜６ｋＨｚを拡大表示している。図４は、図３と同様のチャート図であるが、図３のチャート図はスピンドルモーターの回転数を変化させていない状態でのものであるのに対し、スピンドルモーターの回転数を前記モーター回転数制御手段により連続的に変化させた状態でのチャート図である。
図３のチャート図からは、前記スピンドルモーターの回転数を変化させない状態では、ピークレベル＝０ｄＢ、前記ＴＮＲ＝１１．４ｄＢであった。前記ＴＮＲの閾値は、上述の通り、６ｄＢであるため、この場合は、前記顕著な離散周波数音（prominent  discrete  tone）が存在していることがわかる。したがって、この場合は、前記電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））が生じている。
【００４１】
一方、図４のチャート図からは、前記スピンドルモーターの回転数を前記モーター回転数制御手段により連続的に変化させた状態では、ピークレベル＝−６．４ｄＢ、前記ＴＮＲ＝０．４ｄＢであった。
前記ＴＮＲの値が０．４ｄＢと顕著に低下したのは、前記スイッチング２次成分のピーク（５，０４０Ｈｚ）におけるクリティカルバンドの幅Δｆｃは、次式、Δｆｃ＝２５．０＋７５．０［１．０＋１．４（５，０４０／１０００）２］０．６９、により求められるが、このクリティカルバンドの幅Δｆｃにおいて、前記スイッチング２次成分のピーク（５，０４０Ｈｚ）の高さ（大きさ）が、該スイッチング２次成分のピーク（５，０４０Ｈｚ）以外のピークの高さ（大きさ）に対して相対的に低下し、該スイッチング２次成分のピーク（５，０４０Ｈｚ）以外のピークの高さ（大きさ）が、該スイッチング２次成分のピーク（５，０４０Ｈｚ）の高さ（大きさ）に対して相対的に低下したためである。その結果、前記Ｌｔ−Ｌｎより求められる前記tone-to-noise  ratio（ＴＮＲ）ΔＬ（ｄＢ）が、０．４ｄＢと顕著に低下した。前記ＴＮＲの閾値は、上述の通り、６ｄＢであるため、この場合は、前記顕著な離散周波数音（prominent  discrete  tone）が存在していないことがわかる。したがって、この場合は、前記電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））が生じてなく、該電磁音による不快で耳障りな騒音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））が効果的に抑制乃至低減されたことがわかる。
【００４２】
図５は、前記磁気ディスク装置における前記スピンドルモーター（あるいはそれに接続された前記磁気ディスク）の回転数を、４，２００ｒｐｍを基準にして±１ｒｐｍづつ変化（上昇）させたときの音圧（サウンド・プレッシャー）レベル（ｄＢ）の変化を示すグラフであり、図６は、そのときのＴＮＲ（ｄＢ）の変化を示すグラフである。なお、これらのグラフの横軸の回転数１〜１０ｒｐｍは、±１〜１０ｒｐｍを意味する。
【００４３】
図６をみると、スイッチング１次成分からスイッチング３次成分の各成分は、前記スピンドルモーターの回転数（磁気ディスクの回転数）を変化させると、前記ＴＮＲ値が低下することが明らかである。このとき、前記スピンドルモーターの回転数が４，２００ｒｐｍである時、即ち、図６の横軸において「０ｒｐｍ」の時に、前記ＴＮＲが最も高い値である前記スイッチング成分が、不快で耳障りな騒音の主成分となるが、図６では、前記スイッチング２次成分がこの主成分となっているが、前記スピンドルモーターの回転数を±３ｒｐｍ以上変化させると、前記ＴＮＲを効果的に低減させることができ、±８ｒｐｍ以上変化させると顕著に前記ＴＮＲを低減させることがわかる。なお、図６の横軸において「０ｒｐｍ」の時よりも、前記ＴＮＲ値が低減されていれば、前記不快で耳障りな騒音の低減効果は発揮されたこととなり、その低減量が多くなる程、顕著な低減効果が得られたことになる。
【００４４】
図７は、前記磁気ディスク装置における前記スピンドルモーター（あるいはそれに接続された前記磁気ディスク）の回転数を、５，４００ｒｐｍを基準にして±１ｒｐｍづつ変化（上昇）させたときの音圧（サウンド・プレッシャー）レベル（ｄＢ）の変化を示すグラフであり、図８は、そのときのＴＮＲ（ｄＢ）の変化を示すグラフである。なお、これらのグラフの横軸の回転数１〜１０ｒｐｍは、±１〜１０ｒｐｍを意味する。
図７をみると、スイッチング１次成分からスイッチング３次成分の各成分は、前記スピンドルモーターの回転数（磁気ディスクの回転数）を変化させると、前記ＴＮＲ値が低下することが明らかである。このとき、前記スピンドルモーターの回転数が５，４００ｒｐｍである時、即ち、図８の横軸において「０ｒｐｍ」の時に、前記ＴＮＲが最も高い値である前記スイッチング成分が、不快で耳障りな騒音の主成分となるが、図８では、前記スイッチング２次成分がこの主成分となっているが、前記スピンドルモーターの回転数を±３ｒｐｍ以上変化させると、前記ＴＮＲを効果的に低減させることができ、±８ｒｐｍ以上変化させると顕著に前記ＴＮＲを低減させることがわかる。図８の横軸において「０ｒｐｍ」の時よりも、前記ＴＮＲ値が低減されていれば、前記不快で耳障りな騒音の低減効果は発揮されたこととなり、その低減量が多くなる程、顕著な低減効果が得られたことになる。なお、図７及び８において、３次成分に関し、０rpm及び２rpmの回転数の場合には、ピークが検出されなかったため、ドットを表示していない。
【００４５】
本発明の好ましい態様を付記すると、以下の通りである。
（付記１）  スイッチを順次切換えることにより回転駆動可能なスイッチ切換駆動モーターと、該スイッチ切換駆動モーターの回転数を変化させながら該スイッチ切換駆動モーターを駆動させるモーター回転数制御手段とを有してなることを特徴とするスイッチ切換駆動モーター装置。
（付記２）  モーター回転数制御手段が、スイッチ切換駆動モーターの回転数を連続的に変化させながら該スイッチ切換駆動モーターを駆動させる付記１に記載のスイッチ切換駆動モーター装置。
(付記３)  モーター回転数制御手段が、スイッチ切換駆動モーターの回転数を３ｒｐｍ以上の変化幅で変化させる付記１から２のいずれかに記載のスイッチ切換駆動モーター装置。
（付記４）  モーター回転数制御手段が、スイッチ切換駆動モーターの回転数を８ｒｐｍ以上変化させる付記１から３のいずれかに記載のスイッチ切換駆動モーター装置。
（付記５）  ＩＳＯ  ７７７９（１９９９−０８−０１）に規定するトーン・トゥー・ノイズ比（tone-to-noise  ratio：ＴＮＲ）を６ｄＢ以上低減させる付記１から４のいずれかに記載のスイッチ切換駆動モーター装置。
（付記６）  音圧を実質的に上昇させない付記１から５のいずれかに記載のスイッチ切換駆動モーター装置。
（付記７）  スイッチ切換駆動モーターが、磁気ディスク装置における磁気ディスクを回転させるスピンドルモーターである付記１から６のいずれかに記載のスイッチ切換駆動モーター装置。
（付記８）  モーター回転数制御手段が、磁気ヘッドが磁気ディスク上に存在していない間は、スイッチ切換駆動モーターの回転数を３ｒｐｍ以上の変化幅で変化させ、磁気ヘッドが磁気ディスク上に存在している間は、スイッチ切換駆動モーターの回転数を実質的に変化させない付記７に記載のスイッチ切換駆動モーター装置。
（付記９）  スイッチ切換駆動モーターが、４，０００ｒｐｍ以上の回転数で用いられる付記１から８のいずれかに記載のスイッチ切換駆動モーター装置。
（付記１０）  付記１から９のいずれかに記載のスイッチ切換駆動モーター装置を有することを特徴とする磁気ディスク装置。
（付記１１）  スイッチを順次切換えることにより回転駆動可能なスイッチ切換駆動モーターの回転数を変化させながら該スイッチ切換駆動モーターを駆動させることを特徴とするスイッチ切換駆動モーターの電磁音低減方法。
（付記１２）  スイッチ切換駆動モーターの回転数を連続的に変化させながら該スイッチ切換駆動モーターを駆動させる付記１１に記載のスイッチ切換駆動モーターの電磁音低減方法。
（付記１３）  スイッチ切換駆動モーターの回転数を３ｒｐｍ以上の変化幅で変化させる付記１１から１２のいずれかに記載のスイッチング切換モーターの電磁音低減方法。
（付記１４）  スイッチ切換駆動モーターの回転数を８ｒｐｍ以上の変化幅で変化させる付記１１から１３のいずれかに記載のスイッチング切換モーターの電磁音低減方法。
（付記１５）  ＩＳＯ  ７７７９（１９９９−０８−０１）に規定するトーン・トゥー・ノイズ比（tone-to-noise  ratio：ＴＮＲ）を６ｄＢ以上低減させる付記１１から１４のいずれかに記載のスイッチング切換モーターの電磁音低減方法。
（付記１６）  音圧を実質的に上昇させない付記１１から１４のいずれかに記載のスイッチング切換モーターの電磁音低減方法。
（付記１７）  スイッチ切換駆動モーターが、磁気ディスク装置における磁気ディスクを回転させるスピンドルモーターである付記１１から１６のいずれかに記載のスイッチング切換モーターの電磁音低減方法。
（付記１８）  磁気ヘッドが磁気ディスク上に存在していない間は、スイッチ切換駆動モーターの回転数を３ｒｐｍ以上の変化幅で変化させ、磁気ヘッドが磁気ディスク上に存在している間は、スイッチ切換駆動モーターの回転数を実質的に変化させない付記１７に記載のスイッチング切換モーターの電磁音低減方法。
（付記１９）  スイッチ切換駆動モーターが、４，０００ｒｐｍ以上の回転数で用いられる付記１１から１８のいずれかに記載のスイッチング切換モーターの電磁音低減方法。
（付記２０）  スイッチ切換駆動モーター装置を有する磁気ディスク装置の電磁音低減方法であって、付記１１から１９のいずれかに記載のスイッチ切換駆動モーターの低減方法を含むことを特徴とする磁気ディスク装置の電磁音低減方法。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明のスイッチ切換駆動モーター装置は、ハードディスク装置、ＣＤ（コンパクトディスク）装置、ＭＤ（ミニディスク）装置、ＦＤ（フレキシブルディスク）装置、ＤＶＤ（デジタルビデオディスク）装置等の各種の磁気ディスク装置、光ディスク装置などのディスク装置におけるスピンドルモーター等のモーターとして好適に使用することができる。
本発明の磁気ディスク装置は、ハードディスク装置、ＦＤ（フレキシブルディスク）装置等として好適に使用することができる。
本発明のスイッチ切換駆動モーター装置の電磁音低減方法は、ハードディスク装置、ＣＤ（コンパクトディスク）装置、ＭＤ（ミニディスク）装置、ＦＤ（フレキシブルディスク）装置、ＤＶＤ（デジタルビデオディスク）装置等の各種の磁気ディスク装置、光ディスク装置などのディスク装置におけるスピンドルモーター等のモーターを回転駆動させるための相切換えのスイッチング時に生ずるスイッチングノイズがコイル電圧に重畳されて生ずる電磁音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））を効果的に抑制乃至低減させるのに好適である。
本発明の磁気ディスク装置の電磁音低減方法は、ハードディスク装置、ＦＤ（フレキシブルディスク）装置等の磁気ディスク装置におけるスピンドルモーター等のモーターを回転駆動させるための相切換えのスイッチング時に生ずるスイッチングノイズがコイル電圧に重畳されて生ずる電磁音（プロミネント・ディスクリート・トーン（prominent  discrete  tone））を効果的に抑制乃至低減させるのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】図１は、本発明のスイッチ切換駆動モーター装置をスピンドルモーターとして備えた本発明の磁気ディスク装置の一例を示す概略説明図である。
【図２】図２は、磁気ディスクの回転数が４，２００ｒｐｍである磁気ディスク装置における、スピンドルモーターの回転数を変化させない状態での前記離散周波数音（ディスクリート・トーン（discrete  tone））の測定結果のチャート図の一例である。
【図３】図３は、図２のチャート図におけるスイッチング２次成分のピーク付近の拡大図であり、４ｋＨｚ〜６ｋＨｚを拡大表示したチャート図である。
【図４】図４は、図３において、スピンドルモーターの回転数を連続的に変化させた状態でのチャート図である。
【図５】図５は、磁気ディスク装置における磁気ディスクの回転数を、４，２００ｒｐｍを基準にして１ｒｐｍづつ変化（上昇）させたときの音圧（サウンド・プレッシャー）レベル（ｄＢ）の変化を示すグラフである。
【図６】図６は、磁気ディスク装置における磁気ディスクの回転数を、４，２００ｒｐｍを基準にして１ｒｐｍづつ変化（上昇）させたときのＴＮＲ（ｄＢ）の変化を示すグラフである。
【図７】図７は、磁気ディスク装置における磁気ディスクの回転数を、５，４００ｒｐｍを基準にして１ｒｐｍづつ変化（上昇）させたときの音圧（サウンド・プレッシャー）レベル（ｄＢ）の変化を示すグラフである。
【図８】図８は、磁気ディスク装置における磁気ディスクの回転数を、５，４００ｒｐｍを基準にして１ｒｐｍづつ変化（上昇）させたときのＴＮＲ（ｄＢ）の変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４８】
１      ヘッドスライダ
５      磁気ディスク
１００      磁気ディスク装置
１１０      ハウジング
１２０      スピンドルモーター
１５０      シャフト
１６０      キャリッジアーム
１７０      アクチュエータ
【図１】
2005160292.tif 000003
【図２】
2005160292.tif 000004
【図３】
2005160292.tif 000005
【図４】
2005160292.tif 000006
【図５】
2005160292.tif 000007
【図６】
2005160292.tif 000008
【図７】
2005160292.tif 000009
【図８】
2005160292.tif 000010