(57)【要約】    【課題】小さい被破砕物を容易に把持できる解体機の把持装置を提供する。    【解決手段】解体機の作業用アームに取付けられる一対の把持爪２３、２５により把持装置を構成する。一対の把持爪２３、２５の対向面にそれぞれ設けられる複数の突起３０〜３２、３３〜３５のうち、先端側の突起ほど把持爪の厚み方向の幅を狭く（Ａ１＜Ａ２＜Ａ３、Ｂ１＜Ｂ２＜Ｂ３）に形成する。一対の把持爪の対向面にそれぞれ設けられる複数の突起のうち、先端側の突起ほど把持爪の突起配列方向の幅を狭く形成する。把持爪に設ける突起のうち、把持爪の先端側の突起ほど相手側への突出高さを高く設定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
解体機の作業用アームに取付けられる一対の把持爪からなる把持装置において、
前記一対の把持爪の対向面にそれぞれ設けられる複数の突起のうち、先端側の突起ほど把持爪の厚み方向の幅を狭くしたことを特徴とする解体機の把持装置。
【請求項２】
請求項１に記載の解体機の把持装置において、
前記一対の把持爪の対向面にそれぞれ設けられる複数の突起のうち、先端側の突起ほど把持爪の突起配列方向の間隔を狭くしたことを特徴とする解体機の把持装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の解体機の把持装置において、
前記把持爪に設ける突起のうち、把持爪の先端側の突起ほど相手側への突出高さを高くしたことを特徴とする解体機の把持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、解体機の把持装置に係り、特に自動車解体機のように、種々のサイズの被破砕物を把持する場合に好適な突起の構造を有するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のスクラップ等を解体する解体機は、作業機の作業用アームの先端に鋏状の把持装置を取付け、走行体フレームには、スクラップを押さえる押さえ部具を上下揺動自在に取付け、把持装置の対をなす把持爪により被破砕物を把持して剥ぎ取ったり、把持装置の把持爪の根元部に設けた刃により切断する等の方法により解体したり、前記押さえ具を左右一対開閉自在に設け、左右の押さえ具の対向面に設けた破砕具の間でエンジン等を破砕する。
【０００３】
前記一対の把持爪は、その先端側が対面構造を有し、その対面部に複数の把持用の突起を等間隔に、かつ各々の突起の把持爪の厚み方向の幅を等しく形成している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１１７４２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の把持装置は、一対の把持爪の対向面に設ける突起の把持爪の厚み方向の幅がいずれも等しく形成されているので、ハーネスのように細く小さい被破砕物を把持する場合、突起の把持面が大きすぎることとなり、さらに摩耗により突起の厚みが減少すると、把持が容易ではないという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、小さい被破砕物を容易に把持できる解体機の把持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の解体機の把持装置は、解体機の作業用アームに取付けられる一対の把持爪からなる把持装置において、
前記一対の把持爪の対向面にそれぞれ設けられる複数の突起のうち、先端側の突起ほど把持爪の厚み方向の幅を狭くしたことを特徴とする。
【０００８】
（２）本発明の解体機の把持装置は、前記（１）において、前記一対の把持爪の対向面にそれぞれ設けられる複数の突起のうち、先端側の突起ほど把持爪の突起配列方向の幅を狭くしたことを特徴とする。
【０００９】
（３）また、本発明の解体機の把持装置は、前記（１）または（２）において、前記把持爪に設ける突起のうち、把持爪の先端側の突起ほど相手側への突出高さを高くしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、把持爪の先端側の突起の把持爪の厚み方向の幅を狭くしたので、ハーネスのような小さい被破砕物を把持する際に、把持が容易となる。また、エンジンのような比較的大きい被破砕物は、全部の突起で把持することにより、安定的に把持することができる。
【００１１】
また、把持爪の先端側の突起ほど把持爪の突起配列方向の幅を狭く形成すれば、先端側の突起を小さい突起間でより容易に把持することができる。
【００１２】
また、把持爪に設ける突起のうち、把持爪の先端側の突起ほど相手側への突出高さを高く設定すれば、小さい被破砕物を把持する場合、先端側の突起間で小さい被破砕物を先行して把持しやすくなり、小さい被破砕物の把持や例えばハーネスのような細く長いものの把持がより容易となる。また、比較的大きな被破砕物を把持する際には把持爪間を開いた状態で把持する必要があるので、大小それぞれの被破砕物の把持に好都合となり、小さい被破砕物のみならず、大きい被破砕物の把持も安定的に行なえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は本発明の把持装置を適用する解体機の一例を示す側面図である。この解体機は、走行体１上に旋回装置２を介して旋回体３を設置し、旋回体３上に運転室４と油圧パワーユニット５等を搭載すると共に、作業用アーム６を取付け、その先端に把持装置７を取付けて構成される。５０は被破砕物５２を押さえるため、走行体フレーム１ａに油圧シリンダ５１により上下揺動可能に取付けられた押さえ具である。前述のように、この押さえ具５０としては左右一対のアームを油圧シリンダにより水平揺動可能に備えてその対向面に破砕具を取付ける場合もある。
【００１４】
前記作業用アーム６は、旋回体３に俯仰可能に取付けられたブーム８と、このブーム８を俯仰させるブームシリンダ９と、ブーム８の先端に回動可能に取付けられたアーム１０と、このアーム１０を回動させるアームシリンダ１１とからなる。前記把持装置７は、アーム１０に取付けられた回動用油圧シリンダ１２とリンク１３、１４により回動可能にアーム１０に取付けられる。
【００１５】
図２、図３は前記把持装置７の側面図とその背面図である。１５は前記アーム１０およびリンク１４にそれぞれピンを挿着する孔１６、１７を有してアーム１０に取付けられるブラケットである。１９は前記ブラケット１５に設けられた旋回装置であり、この旋回装置１９は、旋回モータ２０と、後述の油圧シリンダ２６に作動油を供給するための油圧回路接続用のセンタージョイント２１とを有する。
【００１６】
前記旋回装置１９の被旋回体側には把持装置７のフレーム２２が取付けられる。この把持装置フレーム２２の先端側には対をなす一方の把持爪としての固定爪２３が固定される。また、フレーム２２に設けたピン２４を中心として、対をなす他方の把持爪としての可動爪２５が回動可能に取付けられる。この可動爪２５とフレーム２２との間には、この可動爪２５を固定爪２３との間で開閉するための油圧シリンダ２６を取付ける。２７、２８は前記固定爪２３と可動爪２５の根元側に取付けられた切断刃である。なお、図２においては、図１に対してフレーム２２が１８０度旋回した姿勢で示してある。
【００１７】
前記固定爪２３と可動爪２５は先端側部分が互いに対面するようにして構成されており、固定爪２３、可動爪２５の先端側対向面には、それぞれ複数の突起３０〜３２、３３〜３５が形成されている。
【００１８】
図４は前記固定爪２３に対して可動爪２５が閉じた状態を示し、図５、図６はそれぞれ固定爪２３、可動爪２５を示す。また、図７は固定爪２３と可動爪２５の各対向面に設けられた突起３０〜３２、３３〜３５の把持爪の厚み方向の幅を示す図である。
【００１９】
図７に示すように、固定爪２３に設ける突起３０、３１、３２の固定爪２３の厚み方向の幅Ａ１、Ａ２、Ａ３は、先端側のものが根元側のものより狭くなるように、Ａ１＜Ａ２＜Ａ３に形成される。また、可動爪２５に設ける突起３３、３４、３５の可動爪２５の厚み方向の幅Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３も、先端側のものが根元側のものより狭くなるように、Ｂ１＜Ｂ２＜Ｂ３に形成される。
【００２０】
また、本実施の形態においては、図５に示すように、固定爪２３の突起３０〜３２の突起配列方向の幅Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３も、先端側のものが根元側のものより狭くなるように、Ｃ１＜Ｃ２＜Ｃ３に形成されると同時に、先端部または突起間の凹部の幅Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３も、先端側のものが根元側のものより狭くなるように、Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３に形成される。
【００２１】
また、図６に示すように、可動爪２５の突起３３〜３５の突起配列方向の幅Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３も、先端側のものが根元側のものより狭くなるように、Ｅ１＜Ｅ２＜Ｅ３に形成されると共に、突起間の凹部または根元側の幅Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３も、先端側のものが根元側のものより狭くなるように、Ｆ１＜Ｆ２＜Ｆ３に形成される。
【００２２】
このように、本実施の形態においては、固定爪２３、固定爪２５の突起３０〜３２、３３〜３５の爪２３、２５の厚み方向の幅を、先端側ほど狭くしたので、ハーネスのような小さい被破砕物を把持する際に、先端側の突起で把持を容易に行なうことができる。また、エンジンのような比較的大きい被破砕物は、突起３０〜３２、３３〜３５の全体で把持することにより、安定的に把持することができる。
【００２３】
また、本実施の形態においては，固定爪２３、可動爪２５の先端側の突起ほど把持爪の突起配列方向の幅を狭く形成しているので、先端側の突起を小さい突起間でより容易に把持することができる。
【００２４】
図８は本発明による把持装置の他の実施の形態であり、固定爪２３に設ける突起４０〜４２の突出高さを、先端のものほど高くし（Ｈ１＞Ｈ２＞Ｈ３）し、可動爪２５に設ける突起４３〜４５の突出高さも、先端のものほど高くした（ｈ１＞ｈ２＞ｈ３）ものである。これらの突起４０〜４２、４３〜４５の爪２３、２５の厚み方向の幅の関係および突起配列方向の間隔の関係は前記同様である。
【００２５】
図８のような構成にすれば、小さい被破砕物を把持する場合、先端側の突起４０、４３間で小さい被破砕物を先行して把持しやすくなり、小さい被破砕物の把持がより容易となる。また、比較的大きな被破砕物を把持する際には把持爪２３、２５間を開いた状態で把持する必要があるので、大小それぞれの被破砕物の把持に好都合となり、小さい被破砕物のみならず、大きい被破砕物の把持も安定的に行なえる。
【００２６】
上記実施の形態においては、対をなす一方の把持爪が固定刃で他方が可動爪である例について示したが、双方を可動爪として構成したものにも本発明の把持装置を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の把持装置を適用する解体機の一例を示す側面図である。
【図２】本発明による把持装置の一実施の形態を示す側面図である。
【図３】図２の背面図である。
【図４】本実施の形態の要部拡大側面図である。
【図５】図４の把持装置における固定爪を示す側面図である。
【図６】図４の把持装置における可動爪を示す側面図である。
【図７】本実施の形態における固定爪と可動爪の突起の厚み方向の幅の関係を示す図である。
【図８】本発明の把持装置の他の実施の形態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１：走行体、２：旋回装置、３：旋回体、４：運転室、５：油圧パワーユニット、６：作業用アーム、７：把持装置、８：ブーム、９：ブームシリンダ、１０：アーム、１１：アームシリンダ、１２：油圧シリンダ、１３、１４：リンク、１５：ブラケット、１９：旋回装置、２０：旋回モータ、２１：センタージョイント、２２：把持装置フレーム、２３：固定爪、２４：ピン、２５：可動爪、２６：油圧シリンダ、２７、２８：切断刃、３０〜３５、４０〜４５：突起、５０：押さえ具、５１：油圧シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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