(57)【要約】【課題】  加熱処理の精度が向上した加熱調理器を提供する。【解決手段】  電子レンジの制御回路が実行する処理は、調理庫の底部の初期温度を計測するステップ（Ｓ７０６）と、加熱指示を出力するステップ（Ｓ７１４）と、底部の全面の温度を計測するステップ（Ｓ７１６）と、底部の各領域の温度を記憶するステップ（Ｓ７１８）と、今回計測した温度と初期温度との温度差を算出するステップ（Ｓ７２０）と、温度差に基づいて食品座標を特定するステップ（Ｓ７２２）と、食品座標からセンサのズレ量だけ除外した領域を計算対象に設定するステップ（Ｓ７２４）と、計算対象のデータから食品の表面温度の温度差の最大値を算出するステップ（Ｓ７２６）とを含む。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品を収容する加熱室と、
前記加熱室を加熱するための加熱手段と、
前記加熱室内に視野を有し、前記加熱室において複数の範囲の温度を検出するための温度検出手段と、
前記温度検出手段の前記視野を移動させるための移動手段と、
検出された各前記範囲の温度のデータを記憶するための記憶手段と、
前記移動手段の動作の特性値と、各前記温度のデータとに基づいて、前記食品の温度の変化量を算出する対象となる少なくとも１つ以上の算出対象データを特定するための特定手段と、
前記少なくとも１つ以上の算出対象データに基づいて、前記食品の温度の変化量を算出するための算出手段と、
前記食品の温度の変化量に基づいて、前記食品の加熱条件を決定するための加熱条件決定手段と、
前記加熱条件に基づいて前記加熱室を加熱するように、前記加熱手段を制御するための制御手段とを含む、加熱調理器。
【請求項２】
前記加熱調理器はさらに、予め算出された前記動作の特性値を記憶するための手段を含み、
前記特定手段は、記憶された前記移動の特性と前記温度のデータとに基づいて、前記食品の温度の変化量を算出する対象となる少なくとも１つ以上の算出対象データを決定するための決定手段を含む、請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記移動手段は、回転移動することにより前記温度検出手段の前記視野を移動させ、
前記動作の特性値は、前記移動手段の回転時における正回転と逆回転との間に生じる回転誤差であり、
前記決定手段は、前記回転誤差に対応する範囲と各前記範囲の温度のデータとに基づいて、前記少なくとも１つ以上の算出対象データを算出するための算出データ決定手段を含む、請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記算出データ決定手段は、前記回転誤差の範囲に基づいて、前記範囲の温度のデータから前記回転誤差に対応する範囲の温度のデータを除外することにより、前記算出対象データを算出する、請求項３に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記移動手段は、各前記範囲の温度を反復して検出するように、前記温度検出手段の前記視野を移動させるための視野移動手段を含み、
前記特定手段は、前記反復して検出された各前記温度のデータに基づいて、前記食品の温度の変化量を算出する対象となる少なくとも１つ以上の算出対象データを決定するための決定手段を含む、請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記視野移動手段は、正回転および逆回転することにより、前記温度検出手段の前記視野を移動させ、
前記決定手段は、前記視野移動手段が正回転する時に検出された前記食品の温度のデータと、逆回転する時に検出された前記食品の温度のデータとに基づいて、前記少なくとも１つ以上の算出対象データを算出するための算出データ決定手段を含む、請求項５に記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記算出データ決定手段は、
各前記範囲について、前記視野移動手段が正回転する時に検出された前記食品の温度のデータと、逆回転する時に検出された前記食品の温度のデータとの差を算出するための手段と、
前記差が予め定められた温度差を上回る場合には、前記差が算出された前記範囲の温度のデータを除外することにより、前記少なくとも１つ以上の算出対象データを算出するための手段とを含む、請求項６に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は加熱調理器に関し、特に、食品の温度上昇度に応じて加熱条件を選択する加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子レンジその他の加熱調理器においては、加熱処理の初期（たとえば数秒間）に所定の加熱処理を実行した後、食品の温度上昇度に基づいて食品に応じた加熱条件が選択され、その加熱条件に応じた仕上げ処理が実行される。このような加熱調理器は、予め選択された加熱条件に基づいて調理が行なわれるため、ユーザによる選択が容易でないという問題がある。
【０００３】
そこでこのような問題点を解決するため、たとえば特開平８−２７０９５３号公報(特許文献１）は、過剰加熱および加熱不足にならないように加熱処理を実現することができる加熱調理器を開示する。この加熱調理器は、食品温度を非接触に検出するための表面温度検出回路と、加熱回路と、加熱回路を制御する制御回路と、最高温度が上限温度を超えると加熱を停止し下限温度以下になると加熱するように加熱回路を制御する加熱制御回路をと含む。
【０００４】
特許文献１に開示された加熱調理器によると、食品が加熱されると、表面温度検出回路が食品とその周辺物の表面温度とを複数箇所について非接触に検出する。加熱制御回路は、最高温度に基づいて加熱回路による加熱を実行したり休止したりする。これにより、調理装置は、適切な加熱処理を実行することができる。
【特許文献１】特開平８−２７０９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された加熱調理器によると、複数箇所について温度を検出するためには、表面温度検出回路の視野を複数回移動させる必要がある。この移動は、たとえばステッピングモータ等の回転機構の作用に基づいて行なわれる。回転機構によっては、その機構の機械的なガタその他の回転ムラにより、移動の方向に応じて検出される領域のデータがずれる場合がある。この場合、不要なデータに基づく温度差が算出され、その温度差に基づいて加熱条件が決定される。その結果、加熱調理器は、不適切な加熱条件に基づいて加熱処理を実行する場合があった。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、対象物を適切に加熱することができる加熱調理器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のある局面に従うと、加熱調理器は、食品を収容する加熱室と、加熱室を加熱するための加熱手段と、加熱室内に視野を有し、加熱室において複数の範囲の温度を検出するための温度検出手段と、温度検出手段の視野を移動させるための移動手段と、検出された各範囲の温度のデータを記憶するための記憶手段と、移動手段の動作の特性値と、各温度のデータとに基づいて、食品の温度の変化量を算出する対象となる少なくとも１つ以上の算出対象データを特定するための特定手段と、少なくとも１つ以上の算出対象データに基づいて、食品の温度の変化量を算出するための算出手段と、食品の温度の変化量に基づいて、食品の加熱条件を決定するための加熱条件決定手段と、加熱条件に基づいて加熱室を加熱するように、加熱手段を制御するための制御手段とを含む。
【０００８】
このような構成を有する加熱調理器によると、温度検出手段は、加熱室内に視野を向けながら、加熱室内の複数の範囲の温度を検出する。この範囲には、加熱室に収容される食品のほかに、加熱室の底面が含まれる。各範囲の温度のデータは記憶手段（たとえばマイコン内のメモリ）に記憶される。この記憶手段は、さらに移動手段（たとえばステッピングモータ）の動作特性（予め算出された駆動時における誤差等）を記憶する。特定手段は、移動手段の動作の特性（たとえば、移動時の誤差、移動経路のヒステリシス特性等）と、各温度のデータとに基づいて（たとえば、動作の特性の影響を受ける温度のデータを除外することにより）、食品の温度の変化量を算出する対象となる少なくとも１つ以上の算出対象データを特定する。このようにすると、算出手段は、食品の温度の変化量を適切に算出することができるため、加熱条件決定手段は、その食品に応じた的確な加熱条件を決定することができる。その結果、加熱室の加熱が精度よく制御されるため、食品の調理を適切に実行することができる。これにより、対象物を適切に加熱することができる加熱調理器を提供することができる。
【０００９】
好ましくは、加熱調理器はさらに、予め算出された動作の特性値を記憶するための手段を含む。特定手段は、記憶された移動の特性と温度のデータとに基づいて、食品の温度の変化量を算出する対象となる少なくとも１つ以上の算出対象データを決定するための決定手段を含む。
【００１０】
このような構成を有する加熱調理器によると、移動手段の動作の特性値は、予め記憶されているため、決定手段は、その特性値と温度のデータとに基づいて、算出対象データを速やかに決定することができる。したがって、対象物の適切な加熱処理も速やかに行なうことができる。
【００１１】
好ましくは、移動手段は、回転移動することにより温度検出手段の視野を移動させる。動作の特性値は、移動手段の回転時における正回転と逆回転との間に生じる回転誤差である。決定手段は、回転誤差に対応する範囲と各範囲の温度のデータとに基づいて、少なくとも１つ以上の算出対象データを算出するための算出データ決定手段を含む。
【００１２】
このような構成を有する加熱調理器によると、所定の位置に取り付けられた温度検出手段が回転移動することにより加熱室の温度を検出する場合に、その回転移動に起因する測定誤差を取り除くことができる。すなわち、温度検出手段の検出方向が移動手段の回転方向（正回転あるいは逆回転）によって切り替えられても、回転誤差を含む範囲のデータは、食品の温度の変化量の算出対象から除外される。したがって、その変化量を精度よく算出することが可能になる。
【００１３】
好ましくは、算出データ決定手段は、回転誤差の範囲に基づいて、範囲の温度のデータから回転誤差に対応する範囲の温度のデータを除外することにより、算出対象データを算出する。
【００１４】
このような構成を有する加熱調理器によると、検出された温度のデータのうち、予め記憶されている回転誤差に対応する範囲の温度のデータは、温度の変化量の算出に使用されない。その結果、変化量には誤差に起因するデータが含まれないため、食品のその後の加熱条件を適切に決定することができる。
【００１５】
好ましくは、移動手段は、各範囲の温度を反復して検出するように、温度検出手段の視野を移動させるための視野移動手段を含む。特定手段は、反復して検出された各温度のデータに基づいて、食品の温度の変化量を算出する対象となる少なくとも１つ以上の算出対象データを決定するための決定手段を含む。
【００１６】
このような構成を有する加熱調理器によると、加熱室の各範囲の温度が検出されると、その温度のデータは記憶手段に記憶される。決定手段は、温度検出手段が反復して検出したそれぞれの温度のデータに基づいて（たとえば、温度差を算出することにより）、食品の温度の変化量を算出する対象となる少なくとも１つ以上の算出対象データを決定する。このようにすると、算出手段は、食品の温度の変化量を適切に算出することができるため、加熱条件決定手段は、その食品の的確な加熱条件を決定することができる。その結果、加熱室の加熱が精度よく制御されるため、食品の調理を適切に実行することができる。これにより、対象物を適切に加熱することができる加熱調理器を提供することができる。
【００１７】
好ましくは、視野移動手段は、正回転および逆回転することにより、温度検出手段の視野を移動させる。決定手段は、視野移動手段が正回転する時に検出された食品の温度のデータと、逆回転する時に検出された食品の温度のデータとに基づいて、少なくとも１つ以上の算出対象データを算出するための算出データ決定手段を含む。
【００１８】
このような構成を有する加熱調理器によると、移動手段が正回転する場合に検出される温度のデータと、逆回転する場合に検出される温度のデータとに基づいて（たとえば、正回転あるいは逆回転のいずれかの場合にしか検出されない温度のデータを除外することにより）、算出対象データを決定することができる。したがって、移動手段の回転誤差による食品の温度の変化量の算出精度の低下を防止することができる。
【００１９】
好ましくは、算出データ決定手段は、各範囲について、視野移動手段が正回転する時に検出された食品の温度のデータと、逆回転する時に検出された食品の温度のデータとの差を算出するための手段と、差が予め定められた温度差を上回る場合には、差が算出された範囲の温度のデータを除外することにより、少なくとも１つ以上の算出対象データを算出するための手段とを含む。
【００２０】
このような構成を有する加熱調理器によると、加熱室内の各範囲について、正回転時に検出された範囲の温度のデータと、逆回転時に検出された範囲の温度のデータとの差が算出される。その差が予め定められた温度差を下回る範囲の温度のデータが算出対象データとなるため、食品の温度の変化量を適切に算出することができる。その結果、食品の加熱条件を適切に決定することができるため、その後の加熱処理（たとえば仕上げ処理）を効果的に行なうことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る加熱調理器によると、加熱中の温度上昇度の算出精度を向上させることができるため、食品の加熱処理をより適切に実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２３】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る電子レンジ１００について説明する。図１は、電子レンジ１００の構成を表わす制御ブロック図である。
【００２４】
電子レンジ１００は、操作パネル１０６と、赤外線センサ１０７と、ヒータ１１３と、アンテナモータ１１６と、赤外線センサ駆動用ステッピングモータ１２３と、モータ駆動検出スイッチ１２４と、制御回路１３０と、冷却ファンモータ１３１と、庫内灯１４２と、マイクロ波発振回路１３３とを含む。制御回路１３０は、相互にデータバスで接続されたマイクロコンピュータ１３２とメモリ１３４とを含む。
【００２５】
操作パネル１０６と赤外線センサ１０７とモータ駆動検出スイッチ１２４とからの信号は制御回路１３０に入力される。制御回路１３０は、ヒータ１１３、アンテナモータ１１６、赤外線センサ駆動用ステッピングモータ１２３、冷却ファンモータ１３１、庫内灯１４２、およびマイクロ波発振回路１３３に信号を出力する。
【００２６】
操作パネル１０６は、たとえば、電子レンジ１００の前面に設けられたスイッチである。操作パネル１０６は、ユーザの操作により指示を検出し、制御回路１３０に信号を出力する。
【００２７】
赤外線センサ１０７は、電子レンジ１００の調理庫の上方（たとえば調理庫の上面あるいは端部など）に設けられる。この赤外線センサ１０７は、対象物の温度を検出する。この赤外線センサ１０７は、後述するように、複数の視野を有するため、複数の領域の温度を一度に検出することができる。
【００２８】
ヒータ１１３は、制御回路１３０からの指令に基づいて、電子レンジ１００の調理庫を加熱する。この加熱のための条件は、メモリ１３４に予め記憶されており、制御回路１３０に入力される信号に基づいて、マイクロコンピュータにより決定される。
【００２９】
冷却ファンモータ１１３は、制御回路１３０からの指令に基づいて、マイクロ波発振回路１３３を冷却する。
【００３０】
赤外線センサ駆動用ステッピングモータ１２３は、制御回路１３０の指示に基づいて赤外線センサ１０７を駆動する。これにより、赤外線センサ１０７は調理庫内の温度をくまなく計測することができる。すなわち、調理庫の前方から後方までの領域における温度がこの赤外線センサ１０７により検出される。
【００３１】
制御回路１３０は、メモリ１３４に予め記憶されたデータと、操作パネル１０６あるいは赤外線センサ１０７からの信号に基づいて、電子レンジ１００の動作を制御する。この制御構造の詳細は、後述する。
【００３２】
庫内灯１４２は、制御回路１３０からの指令に基づいて、電子レンジ１００の調理庫を照らす。
【００３３】
図２を参照して、本実施の形態に係る電子レンジ１００についてさらに説明する。図２は、ドア１５０が開かれた電子レンジ１００を表わす図である。
【００３４】
電子レンジ１００は、ドア１５０が取り付けられる面に、操作パネル１０６を備える。ドア１５０は、その下部のヒンジ（図示しない）により開閉可能である。なお、電子レンジ１００の構成は図２に示した態様に限られない。
【００３５】
図３を参照して、本実施の形態に係る電子レンジ１００についてさらに説明する。図３は、電子レンジ１００の赤外線センサ１０７の視野を説明するため図であり、図２に示したＹ−Ｙ'方向の断面図である。
【００３６】
図３に示すように、電子レンジ１００はさらに、外装部１０４と、本体枠１０５と、軸１５５と、導波管１１９とを含む。本体枠１０５は、調理庫１１０を形成する。この調理庫１１０はヒータ１１３により加熱される加熱室である。赤外線センサ１０７は、調理庫１１０の底部１０９の温度を検知することができるように、調理庫１１０の上方の端部に取り付けられる。また、赤外線センサ１７０は温度を検出することができる複数の検出部（図示しない）を有しているため、複数の領域の温度を検出することができる。
【００３７】
すなわち、図３において、赤外線センサ１７０が底部１０９を照射した場合、各検出部の検出範囲（以下、視野という。）に含まれる底部１０９の小領域の温度が検知される。したがって、赤外線センサ駆動部１２２がこのような構成を有する赤外線センサ１０７を駆動すると、赤外線センサ１０７は、底部１０９を隈なく走査することができる。
【００３８】
たとえば、図３に示した赤外線センサ１０７は、このような視野を８つ有するため、赤外線センサ１０７の走査ごとに８つの範囲の温度を検出することができる。なお、視野の数は、上述の数に限られず、赤外線センサ１０７ごとに異なってもよいし、電子レンジ１００の調理庫１１０の大きさなどに応じて変更してもよい。
【００３９】
図４を参照して、電子レンジ１００の赤外線センサ１０７の視野１７０について説明する。図４は、赤外線センサ１０７が向けられる各方向（前方、後方および中央）に向けられた場合の視野を概略的に表わした図である。この視野の位置あるいは数は一例であり、視野が表われる範囲は図４に示した範囲に限られない。
【００４０】
赤外線センサ１０７は、赤外線センサ駆動用ステッピングモータ１２３により回転駆動される。したがって、たとえば赤外線センサ１０７が調理庫１１０の手前（すなわちドア部に近い位置）を照射するように駆動されると、赤外線センサ１０７は回転移動し、視野１７０は調理庫１１０の手前に移動する（視野１７０ａ）。一方、赤外線センサ１０７が調理庫１１０の奥を照射するように駆動されると、赤外線センサ１０７は調理庫１１０の奥に移動する（視野１７０ｂ）。
【００４１】
このような赤外線センサ駆動用ステッピングモータ１２３による赤外線センサ１０７の回転移動の移動量の大きさは予め設定されている。この移動量は、たとえば調理庫１１０の大きさあるいは赤外線センサ１０７の性能（検出範囲）等に基づいて定められる。
【００４２】
また、一般に、このような赤外線センサ駆動用ステッピングモータ１２３は、その機械的な構造のためガタを有する場合がある。このようなガタはモータの構成要素等に基づいて予め算出することができる。そのため、このようなガタのデータは、制御回路１３０のメモリ１３４に予め記憶可能である。
【００４３】
図５を参照して、調理庫１１０において温度の変化量が算出される領域について説明する。図５（Ａ）は、調理庫１１０の底部１０９に配置される食品５００の断面形状を表わす。図５（Ｂ）は、赤外線センサ１０７により検出された食品５００の温度の分布を底部１０９を表わす平面に概念的に表わした図である。
【００４４】
図５（Ｂ）に示すように、赤外線センサ１０７が赤外線センサ駆動用ステッピングモータ１２３によって調理庫１１０の後方から前方に駆動されると、温度分布５００ａが検出される。その後、赤外線センサ１０７が調理庫１１０の前方から後方に駆動されると、温度分布５００ｂが検出される。
【００４５】
すなわち、赤外線センサ１０７を駆動する赤外線センサ駆動用ステッピングモータ１２３の構造に起因する「ガタ」のため、食品５００を走査した結果が、走査方向（すなわち後方から前方へ、あるいは前方から後方へ）によって異なる。そのため、図５（Ｂ）に示すように、走査結果を座標上に表わした場合も、食品５００の温度分布５００ａ，５００ｂが一致しない。この場合、走査結果が重複する領域は、温度がいずれの走査時においても検出されている領域を表わす。したがって、いずれかの走査結果しか表わされていない領域は、食品５００の温度が常に検出されている領域とは限らないため、温度変化の算出の対象領域から除外することができる。
【００４６】
なお、図５（Ｂ）に示した調理庫１１０の底部１０９のマトリックスは概念的なものであり、またそのマトリックスの間隔は図５（Ｂ）の態様に限られない。すなわち、マトリックスの間隔は、赤外線センサ１０７の有する検出部の数（図５の場合は８つ）および赤外線センサ１０７の回転移動量に基づいて表わされる。このマトリックスは、制御回路１３０のメモリ１３４において、テーブル構造として領域が確保されてもよいし、各セルに領域番号が付与されて、その領域番号に対応したデータをメモリ１３４において管理することにより、検出されたデータを記憶することができる。
【００４７】
図６を参照して、本実施の形態に係る電子レンジ１００が使用する加熱条件について説明する。図６は、加熱条件を構成するデータを概念的に表わした図である。このデータは、制御回路１３０に含まれるメモリ１３４に予め記憶されている。制御回路１３０は、入力される信号あるいは算出したデータが所定の条件を満足した場合に、メモリ１３４から該当するデータを読み出し、そのデータに基づいてマイクロ発振回路１３３の動作を制御する。
【００４８】
図６に示すように、温度差の最大値は、フィールドＦ６０２に格納される。温度差とは、赤外線センサ１０７の検出可能な単位で細分化された底部１０９の各領域における、所定の時間内における温度の上昇度をいう。温度差の最大値は、各領域について算出される温度差の中の最も大きい値となる。
【００４９】
加熱温度は、フィールドＦ６０４に格納される。この加熱温度は、調理庫１１０を加熱するための目標温度である。
【００５０】
加熱時間は、フィールドＦ６０６に格納される。この加熱時間は、電子レンジ１００において予め設定された初期の加熱処理の後に、食品の種類、量等に応じて、仕上げ処理としてさらに行なわれる加熱処理のための時間を表わす。
【００５１】
出力は、フィールドＦ６０８に格納される。この出力は、マイクロ波発振回路１３３からの出力を表わす。
【００５２】
図６において、たとえば温度差の最大値が３０℃である場合、加熱温度は１００℃であり、加熱時間は６０秒であり、出力は７００Ｗである。なお、電子レンジ１００の加熱条件は、図６に示した条件に限られるものではない。たとえば、温度差の最大値の区分をさらに細分化してもよい。あるいは同一の加熱温度に対して、加熱時間と出力との組合せが複数あってもよい。
【００５３】
図７を参照して、本実施の形態に係る電子レンジ１００の制御構造について説明する。図７は、電子レンジ１００の制御回路１３０が実行する処理の手順を表わすフローチャートである。
【００５４】
ステップＳ７０２にて、制御回路１３０は、表面温度の計測開始の指示を検知する。たとえば、電子レンジ１００のドアが開かれた時に、この指示が検知される。
【００５５】
ステップＳ７０４にて、制御回路１３０は、メモリ１３４の所定のデータ領域を初期化する。
【００５６】
ステップＳ７０６にて、制御回路１３０は、調理庫１１０内の底部１０９の初期温度を計測する。なおここで、初期温度とは、底部１０９に何も置かれていないときの温度をいう。この計測は、ドア１５０が開かれた時に行なわれる。
【００５７】
ステップＳ７０８にて、制御回路１３０は、計測した初期温度をメモリ１３４の所定のデータ領域に記憶する。
【００５８】
ステップＳ７１０にて、制御回路１３０は、食品が調理庫１１０に収容されたか否かを判断する。この判断は、たとえば調理庫１１０内に設けられたセンサ（図示しない）からの信号状態が変化したか否かに基づいて行なわれる。たとえば重量センサからの信号が変化した場合には、食品が調理庫１１０に収容されたと判断される。食品が調理庫１１０に収容された場合には（ステップＳ７１０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ７１２に移される。そうでない場合には（ステップＳ７１０にてＮＯ）、処理はステップＳ７０６に戻される。
【００５９】
ステップＳ７１２にて、制御回路１３０は、内蔵するタイマ（図示しない）の時刻を初期化する。このタイマは、加熱時間を計測するためのものである。
【００６０】
ステップＳ７１４にて、制御回路１３０は、マイクロ波発振回路１３３に加熱指示を出力する。マイクロ波発振回路１３３は、その加熱指示に基づいて、所定のマイクロ波を調理庫１１０内に発振する。その結果、食品は加熱される。
【００６１】
ステップＳ７１６にて、制御回路１３０は、赤外線センサ１０７からの信号に基づいて、調理庫１１０の底部１０９の全面の温度を検出する。
【００６２】
ステップＳ７１８にて、制御回路１３０は、計測した調理庫１１０の温度をメモリ１３４の所定の記憶領域に記憶する。なお、この温度を記憶するための領域は、赤外線センサ１０７による走査ごとに確保され、記憶されたデータは、そのときの加熱処理が終了するまで保持される。
【００６３】
ステップＳ７２０にて、制御回路１３０は、今回計測した温度と初期温度との温度差（すなわち温度上昇値）を算出する。すなわち、制御回路１３０に含まれるマイクロコンピュータ１３２が、赤外線センサ１０７の走査ごとに取得されるデータと、ステップＳ７０８にて記憶された初期温度のデータとの差を計算する。
【００６４】
ステップＳ７２２にて、制御回路１３０は、算出した温度差に基づいて食品座標を特定する。ここで食品座標とは、電子レンジ１００に入れられた食品の調理庫１１０の底部の平面上における位置をいう。たとえば、赤外線センサ１０７による温度の検出可能な領域ごとに、その温度差が所定の温度差を上回っているか否かが判断され、上回っている領域が食品座標とされる。これにより、赤外線センサ１０７による温度の検出結果から、食品が配置されている領域と、配置されていない底部１０９のみの領域とが区別される。
【００６５】
ステップＳ７２４にて、制御回路１３０は、特定された食品座標から赤外線センサ１０７の移動による「ズレ」だけ除外した領域を計算対象に設定する。この設定では、たとえば、該当する領域のアドレス番号は、メモリ１３４の所定のデータ領域に格納される。あるいは、所定のフラグが、メモリ１３４に格納されたデータ項目に対して計算対象の座標に対して設定される。このような領域の設定については、後述する。
【００６６】
ステップＳ７２６にて、制御回路１３０は、計算対象のデータから食品の表面温度の温度差の最大値を算出する。この処理は、調理庫１１０の底部１０９の各領域についての温度差を算出する処理と、各温度差から最大値を検索する処理とを含む。たとえば、メモリ１３４の所定のデータ領域に格納されている領域のアドレス番号をキーとして該当する温度が読み出され、温度差が算出される。あるいは、所定のフラグを有する領域のアドレス番号に対応した温度データがメモリ１３４から読み出され、温度差が算出される。各領域について温度差が算出されると、最大値がたとえば逐次探索等によって決定される。
【００６７】
ステップＳ７２８にて、制御回路１３０は、タイマの時刻に基づいて、所定の加熱時間が経過したか否かを判断する。ここで、所定の加熱時間とは、電子レンジ１００に収容される食品の種類ににかかわらず加熱処理が実行される時間をいう。このような所定の加熱時間は、電子レンジ１００の出力その他の特性に基づいて予め定められ、メモリ１３４に記憶されている。あるいは、ユーザが食品を加熱するときにその食品の種類に対応した設定値を入力することにより、任意に設定するようにしてもよい。所定の加熱時間が経過している場合には（ステップＳ７２８にてＹＥＳ）、処理はステップＳ７３０に移される。そうでない場合には（ステップＳ７２８にてＮＯ）、処理はステップＳ７１４に戻される。
【００６８】
ステップＳ７３０にて、制御回路１３０は、ステップＳ７２６にて算出した最大値に基づいて、加熱条件を決定する。このとき、メモリ１３４に予め記憶されている加熱条件（図６）から、該当する最大値に対応するデータがメモリ１３４のその他の領域に読み出される。制御回路１３０がそのデータに応じた指示を出力すると、マイクロ波発振回路１３３は、その指示に応じたマイクロ波を所定時間出力する。
【００６９】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る電子レンジ１００の動作について、図８を参照しつつ説明する。
【００７０】
図８（Ａ）は、食品が調理庫１１０に収容される前に計測された底部１０９の温度データを表わすデータ構造である。図８（Ｂ）は、食品が調理庫１１０に収容された後に計測された底部１０９の温度データを表わすデータ構造である。図８（Ｃ）は、各領域における温度差データを表わすデータ構造である。これらのデータは、制御回路１３０のメモリ１３４に逐次格納される。また、それぞれのデータ領域はメモリ１３４の異なる領域に割り当てられるため、温度データは、電子レンジ１００の加熱中保持される。
【００７１】
ユーザが電子レンジ１００のドア１５０を開けると、電子レンジ１００は表面温度の計測開始の指示を検知する（ステップＳ７０２）。赤外線センサ１０７が赤外線センサ駆動用ステッピングモータ１２３により駆動されると、赤外線センサ１０７は、調理庫１１０の底部１０９の温度を前方から後方まで一通り走査し、赤外線センサ１０７の計測可能な各領域の温度を検出する（ステップＳ７０６）。その温度は、メモリ１３４に記憶される（ステップＳ７０８、図８（Ａ））。
【００７２】
ユーザが食品を電子レンジ１００に入れてドア１５０を閉じると、食品の収容が検知される（ステップＳ７１０にてＹＥＳ）。ユーザがスタートボタンを押下すると、電子レンジ１００は加熱処理を開始する（ステップＳ７１４）。その加熱処理の間、赤外線センサ１０７は走査の方向を回転移動させながら、調理庫１１０の底部１０９の各範囲の温度を計測し（ステップＳ７１６）、それぞれの温度はメモリ１３４の所定の領域に記憶される（ステップＳ７１８、図８（Ｂ））。食品が調理庫１１０に収容される前に計測された温度と逐次計測される温度との温度差が算出される（ステップＳ７２０、図８（Ｃ））。その後、調理庫１１０の底部１０９における食品が配置されている位置（たとえば食品座標）が、その温度差に基づいて特定される（ステップＳ７２２）。
【００７３】
制御回路１３０がその食品座標と赤外線センサ１０７のずれ量とに基づいて計算対象とする領域を設定すると（ステップＳ７２４）、食品の表面温度の温度差の最大値が、その計算対象に設定された領域のデータに基づいて算出される（ステップＳ７２６）。
【００７４】
電子レンジ１００が加熱を開始してから所定の加熱時間が経過すると（ステップＳ７２８にてＹＥＳ）、温度差の最大値に対応した加熱条件が決定される（ステップＳ７３０）。その後、その条件に応じた加熱指示がマイクロ波発振回路１３３に出力されると、電子レンジ１００は、調理庫１１０に収容された食品における温度差の最大値に対応した加熱処理を実行するため、未加熱の部分が食品に残らなくなる。
【００７５】
以上のようにして、本実施の形態に係る電子レンジ１００は、赤外線センサ１０７により計測した温度のデータを加熱条件の決定に使用する代わりに、そのセンサを駆動する赤外線センサ駆動用ステッピングモータ１２３の移動時における「ずれ量」を考慮した温度データを使用する。たとえば食品の端部の温度データが、温度の変化量（上昇度）の計算の対象から除外される。このようにすると、食品の表面温度の温度差を精度よく算出することができるため、電子レンジ１００は、その食品の仕上げ処理のための加熱条件を的確に決定することができる。その結果、食品に応じた最適な調理が可能になり、ユーザの利便性も向上する。
【００７６】
なお、加熱条件の決定において使用される温度のデータを特定する方法は、上述の実施の形態に示したように、赤外線センサ駆動用ステッピングモータ１２３の移動時における「ずれ量」を予め記憶しておき、その「ずれ量」に対応するデータを除外する方法に限られない。すなわち、赤外線センサ１０７により複数回（少なくとも２回）計測した温度データをメモリ１３４に逐次記憶し、そのデータの差に基づいて、温度のデータを特定してもよい。
【００７７】
すなわち、「ずれ量」に対応する範囲の温度のデータは、赤外線センサ１０７の走査方向によって、食品５００の部分を含むデータと、含まないデータとに分かれる。したがって、計測される温度データの変化量の増減を算出して、その増減に基づいて、誤差の影響を受けるデータを除外してもよい。たとえば、温度データの変化量が正負を繰り返す場合には、そのデータは、加熱処理による食品の温度上昇が性格に反映されていない範囲において検出されたデータと考えられるため、そのデータを変化量の算出の対象から除外してもよい。このようにすると、「ずれ量」を予め記憶する必要がないため、適宜最適な変化量を算出することができる。また、「ずれ量」を予め記憶している場合でも、そのずれ量をさらに補正することが可能になるため、さらに適切な加熱条件が決定できるため、食品の仕上げ調理を最適に実行することができる。
【００７８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、加熱調理器に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態に係る電子レンジの構成を表わす制御ブロック図である。
【図２】図１に示した電子レンジの外観を表わす図である。
【図３】図１に示した電子レンジの構成を説明するための断面図（その１）である。
【図４】図１に示した電子レンジの構成を説明するための断面図（その２）である。
【図５】図１に示した電子レンジにおける食品の温度検出の領域を説明するための図である。
【図６】図１に示した電子レンジのメモリに格納されるデータ構造を表わす図（その１）である。
【図７】図１に示した電子レンジの制御構造を表わすフローチャートである。
【図８】図１に示した電子レンジのメモリに格納されるデータ構造を表わす図（その２）である。
【符号の説明】
【００８１】
１００  電子レンジ、１０６  操作パネル、１０７  赤外線センサ、１０９  底部、１１０  調理庫、１１３  ヒータ、１１６  アンテナモータ、１２２  赤外線センサ駆動部、１２３  赤外線センサ駆動用ステッピングモータ、１２４  モータ駆動検出スイッチ、１３０  制御回路、１３１  冷却ファンモータ、１３２  マイクロコンピュータ、１３３  マイクロ波発振回路、１３４  メモリ、１４２  庫内灯、１５０  ドア、１７０，１７０ａ，１７０ｂ  視野、５００  食品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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