(57)【要約】【課題】手動再生に伴う車両に隣接する他の構造物に対する熱的な影響を抑制することを目的とする。【解決手段】排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量に関連するパラメータを検出する排気微粒子量検出手段と、フィルタ部材の再生を開始させるための手動再生スイッチと、排気微粒子量に関連するパラメータが所定値以上になり、かつ車両の停車状態が検出された時、乗員に手動再生を指示する指示手段と、指示手段による指示中手動再生スイッチが再生開始状態に操作された時、フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべくエンジンの制御態様を変更してフィルタ部材を再生する再生手段と、車両の排気口と車両に隣接する他の構造物との距離に関連するパラメータを検出する距離検出手段と、検出された距離に関連するパラメータが所定値以下の時、再生手段によるフィルタ部材の再生を禁止する再生禁止手段とを備える。【選択図】 図４
2005127206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気通路に配設され、排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、
該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量に関連するパラメータを検出する排気微粒子量検出手段と、
乗員による操作が可能とされ、上記フィルタ部材の再生を開始させるための手動再生スイッチと、
車両の停車状態を検出する停車状態検出手段と、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量に関連するパラメータが所定値以上になり、かつ上記停車状態検出手段により車両の停車状態が検出された時、乗員に手動再生を指示する指示手段と、
該指示手段による手動再生の指示中、上記手動再生スイッチが手動再生開始状態に操作された時、上記フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべくエンジンの制御態様を変更し、当該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生する再生手段とを備えたエンジンの制御装置において、
車両の排気口と当該車両に隣接する他の構造物との距離に関連するパラメータを検出する距離検出手段と、
該距離検出手段により検出された距離に関連するパラメータが所定値以下の時、上記再生手段によるフィルタ部材の再生を禁止する再生禁止手段とを備えていることを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項２】
エンジンの排気通路に配設され、排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、
該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量に関連するパラメータを検出する排気微粒子量検出手段と、
車両の走行中に所定の再生条件が成立したか否か判定する再生条件判定手段と、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量に関連するパラメータが第１所定値以上になり、かつ上記再生条件判定手段により再生条件の成立が判定された時、上記フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべくエンジンの制御態様を変更し、当該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量を燃焼除去してフィルタ部材を再生する第１再生手段と、
乗員による操作が可能とされ、上記フィルタ部材の再生を開始させるための手動再生スイッチと、
車両の停車状態を検出する停車状態検出手段と、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量に関連するパラメータが上記第１所定値よりも大きく設定された第２所定値以上になり、かつ上記停車状態検出手段により車両の停車状態が検出された時、乗員に手動再生を指示する指示手段と、
該指示手段による手動再生の指示中、上記手動再生スイッチが手動再生開始状態に操作された時、上記フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべくエンジンの制御態様を変更し、当該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生する第２再生手段とを備えたエンジンの制御装置において、
車両の排気口と当該車両に隣接する他の構造物との距離に関連するパラメータを検出する距離検出手段と、
該距離検出手段により検出された距離に関連するパラメータが所定値以下の時、上記第２再生手段によるフィルタ部材の再生を禁止する再生禁止手段とを備えていることを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項３】
上記再生禁止手段によりフィルタ部材の再生が禁止されている時、再生が禁止されている事を乗員に報知する報知手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のエンジンの制御装置。  
【請求項４】
車両と、該車両に隣接する他の構造物との位置関係を表示する表示画面を備え、
該表示画面は、手動再生可能な位置を表示するよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載のエンジンの制御装置。
【請求項５】
エンジンの排気通路に配設され、排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、
該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量に関連するパラメータを検出する排気微粒子量検出手段と、
乗員による操作が可能とされ、上記フィルタ部材の再生を開始させるための手動再生スイッチと、
車両の停車状態を検出する停車状態検出手段と、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量に関連するパラメータが所定値以上になり、かつ上記停車状態検出手段により車両の停車状態が検出された時、乗員に手動再生を指示する指示手段と、
該指示手段による手動再生の指示中、上記手動再生スイッチが手動再生開始状態に操作された時、上記フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべく燃料を増量してエンジン回転数を設定回転数まで上昇し、当該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生する再生手段とを備えたエンジンの制御装置において、
車両の排気口と当該車両に隣接する他の構造物との距離に関連するパラメータを検出する距離検出手段を備え、
上記再生手段は、上記距離検出手段により検出された距離に関連するパラメータが所定値以下の時は、所定値よりも大きい時に対して上記設定回転数を低く設定するよう構成されていることを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項６】
エンジンの排気通路に配設され、排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、
該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量に関連するパラメータを検出する排気微粒子量検出手段と、
車両の走行中に所定の再生条件が成立したか否か判定する再生条件判定手段と、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量に関連するパラメータが第１所定値以上になり、かつ上記再生条件判定手段により再生条件の成立が判定された時、上記フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべくエンジンの制御態様を変更し、当該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量を燃焼除去してフィルタ部材を再生する第１再生手段と、
乗員による操作が可能とされ、上記フィルタ部材の再生を開始させるための手動再生スイッチと、
車両の停車状態を検出する停車状態検出手段と、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量に関連するパラメータが上記第１所定値よりも大きく設定された第２所定値以上になり、かつ上記停車状態検出手段により車両の停車状態が検出された時、乗員に手動再生を指示する指示手段と、
該指示手段による手動再生の指示中、上記手動再生スイッチが手動再生開始状態に操作された時、上記フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべくエンジンの制御態様を変更し、当該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生する第２再生手段とを備えたエンジンの制御装置において、
車両の排気口と当該車両に隣接する他の構造物との距離に関連するパラメータを検出する距離検出手段を備え、
上記第２再生手段は、上記距離検出手段により検出された距離に関連するパラメータが所定値以下の時は、所定値よりも大きい時に対して上記設定回転数を低く設定するよう構成されていることを特徴とするエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの制御装置に関し、特に、排気通路に排気微粒子を捕獲するフィルタ部材を備えたエンジンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン、例えば、ディーゼルエンジンにおいては、排気ガス中に含まれるカーボン等の排気微粒子（パティキュレート）を大気に放出しないよう排気通路に配設したフィルタ部材、所謂パティキュレートフィルタにより捕獲することが行われている。
そして、このようにパティキュレートフィルタを備えた場合、パティキュレータフィルタに捕獲された排気微粒子量が捕獲可能な飽和容量にまで達すると、捕獲された排気微粒子を燃焼させ、フィルタ機能を再生する必要がある。
そこで、下記特許文献１には、パティキュレートフィルタが再生時期になった時点灯する警告ランプと、乗員の手動操作によってパティキュレートフィルタの再生開始が可能とされる手動スイッチとを備え、車両停車時、警告ランプの点灯を受け、乗員の操作によって手動スイッチがＯＮされると、所定時間燃料噴射量を増量し、アイドル回転数を上昇させることによって排気微粒子を燃焼除去することが開示されている。
【特許文献１】特開平４−８６３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の特許文献１によれば、再生制御により上昇した排気ガス温度が、車両の排気口近傍に隣接する他の構造物に熱的な影響を与える虞がある。
つまり、上述の特許文献１によれば、再生制御より排気ガス温度が上昇するが、その際、排気口近傍に、他の車両や建造物が存在すると、排気口から排出された高温の排気ガスが、それらに対して熱的な影響を与えてしまう虞がある。
【０００４】
本発明は、以上のような課題に勘案してなされたもので、その目的は、手動再生に伴う車両に隣接する他の構造物に対する熱的な影響を抑制することができるエンジンの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明にあってはその解決手法として次のようにしてある。すなわち、本発明の第１の構成において、エンジンの排気通路に配設され、排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、
該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量に関連するパラメータを検出する排気微粒子量検出手段と、
乗員による操作が可能とされ、上記フィルタ部材の再生を開始させるための手動再生スイッチと、
車両の停車状態を検出する停車状態検出手段と、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量に関連するパラメータが所定値以上になり、かつ上記停車状態検出手段により車両の停車状態が検出された時、乗員に手動再生を指示する指示手段と、
該指示手段による手動再生の指示中、上記手動再生スイッチが手動再生開始状態に操作された時、上記フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべくエンジンの制御態様を変更し、当該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生する再生手段とを備えたエンジンの制御装置において、
車両の排気口と当該車両に隣接する他の構造物との距離に関連するパラメータを検出する距離検出手段と、
該距離検出手段により検出された距離に関連するパラメータが所定値以下の時、上記再生手段によるフィルタ部材の再生を禁止する再生禁止手段とを備えるよう構成してある。
本発明の第１の構成によれば、車両の排気口と車両に隣接する他の構造物との距離が所定値以下の時、再生手段によるフィルタ部材の再生が禁止されるため、車両に隣接する他の構造物に対する熱的な影響を抑制することができる。  
【０００６】
本発明の第２の構成において、エンジンの排気通路に配設され、排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、
該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量に関連するパラメータを検出する排気微粒子量検出手段と、
車両の走行中に所定の再生条件が成立したか否か判定する再生条件判定手段と、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量に関連するパラメータが第１所定値以上になり、かつ上記再生条件判定手段により再生条件の成立が判定された時、上記フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべくエンジンの制御態様を変更し、当該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量を燃焼除去してフィルタ部材を再生する第１再生手段と、
乗員による操作が可能とされ、上記フィルタ部材の再生を開始させるための手動再生スイッチと、
車両の停車状態を検出する停車状態検出手段と、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量に関連するパラメータが上記第１所定値よりも大きく設定された第２所定値以上になり、かつ上記停車状態検出手段により車両の停車状態が検出された時、乗員に手動再生を指示する指示手段と、
該指示手段による手動再生の指示中、上記手動再生スイッチが手動再生開始状態に操作された時、上記フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべくエンジンの制御態様を変更し、当該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生する第２再生手段とを備えたエンジンの制御装置において、
車両の排気口と当該車両に隣接する他の構造物との距離に関連するパラメータを検出する距離検出手段と、
該距離検出手段により検出された距離に関連するパラメータが所定値以下の時、上記第２再生手段によるフィルタ部材の再生を禁止する再生禁止手段とを備えるよう構成してある。
ここで、第２再生手段によるフィルタ部材の再生には、乗員による手動再生スイッチの操作が必要になるため、その操作頻度が高いと乗員は煩わしさを感じる虞がある。
本発明の第２の構成によれば、車両走行中にフィルタ部材に捕獲された排気微粒子量が第１所定値以上になり、再生条件が成立した時、第１再生手段によってフィルタ部材の再生が行われるため、第２再生手段による再生頻度を低下させることができ、乗員による操作の煩雑化を抑制することができる。
また、第１再生手段は、再生条件が成立しない限り再生が行われないため、再生条件が成立しない走行状態が継続されると、フィルタ部材が飽和してしまう虞がある。例えば、フィルタ部材を再生するためには、排気微粒子を燃焼除去可能な温度まで排気ガス温度を上昇させる必要があることから、排気ガス温度が高い比較的高回転、高負荷、高車速を再生条件として設定する場合があるが、渋滞時は上記再生条件を満たさない走行状態が長時間に亘って継続される場合があり、このような場合、フィルタ部材が飽和してしまう。
本発明の第２の構成によれば、フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量が第２所定値以上になった時、第２再生手段によりフィルタ部材の再生が行われるため、第１再生手段による再生が行われない状態が継続された場合でも、フィルタ部材の再生を行うことができる。
更に、第２再生手段は、車両の排気口と当該車両に隣接する他の構造物との距離が所定値以下の時、第２再生手段によるフィルタ部材の再生が禁止されるため、車両に隣接する他の構造物に対する熱的な影響を抑制することができる。
【０００７】
本発明の第３の構成において、上記再生禁止手段によりフィルタ部材の再生が禁止されている時、再生が禁止されている事を乗員に報知する報知手段を備えるよう構成してある。
本発明の第３の構成によれば、再生が禁止されている時、再生が禁止されている事が乗員に報知されるため、乗員の違和感を抑制することができる。
【０００８】
本発明の第４の構成によれば、車両と、該車両に隣接する他の構造物との位置関係を表示する表示画面を備え、該表示画面は、手動再生可能な位置を表示するよう構成してある。
本発明の第４の構成によれば、表示画面によって手動再生可能な位置が表示されるため、手動再生可能な位置への車両の移動を容易に行うことができる。
【０００９】
本発明の第５の構成によれば、エンジンの排気通路に配設され、排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、
該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量に関連するパラメータを検出する排気微粒子量検出手段と、
乗員による操作が可能とされ、上記フィルタ部材の再生を開始させるための手動再生スイッチと、
車両の停車状態を検出する停車状態検出手段と、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量に関連するパラメータが所定値以上になり、かつ上記停車状態検出手段により車両の停車状態が検出された時、乗員に手動再生を指示する指示手段と、
該指示手段による手動再生の指示中、上記手動再生スイッチが手動再生開始状態に操作された時、上記フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべく燃料を増量してエンジン回転数を設定回転数まで上昇し、当該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生する再生手段とを備えたエンジンの制御装置において、
車両の排気口と当該車両に隣接する他の構造物との距離に関連するパラメータを検出する距離検出手段を備え、
上記再生手段は、上記距離検出手段により検出された距離に関連するパラメータが所定値以下の時は、所定値よりも大きい時に対して上記設定回転数を低く設定するよう構成してある。
本発明の第５の構成によれば、車両の排気口と当該車両に隣接する他の構造物との距離が所定値以下の時は、所定値よりも大きい時に対して上記設定回転数が低く設定されるため、車両の排気口と当該車両に隣接する他の構造物との距離が近い場合であっても排気ガス温度の上昇を抑制することができる。従って、車両に隣接する他の構造物に対する熱的な影響を抑制しつつ、手動再生の実行を維持することができ、早期にフィルタ部材を再生することができる。
【００１０】
本発明の第６の構成によれば、エンジンの排気通路に配設され、排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、
該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量に関連するパラメータを検出する排気微粒子量検出手段と、
車両の走行中に所定の再生条件が成立したか否か判定する再生条件判定手段と、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量に関連するパラメータが第１所定値以上になり、かつ上記再生条件判定手段により再生条件の成立が判定された時、上記フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべくエンジンの制御態様を変更し、当該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量を燃焼除去してフィルタ部材を再生する第１再生手段と、
乗員による操作が可能とされ、上記フィルタ部材の再生を開始させるための手動再生スイッチと、
車両の停車状態を検出する停車状態検出手段と、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量に関連するパラメータが上記第１所定値よりも大きく設定された第２所定値以上になり、かつ上記停車状態検出手段により車両の停車状態が検出された時、乗員に手動再生を指示する指示手段と、
該指示手段による手動再生の指示中、上記手動再生スイッチが手動再生開始状態に操作された時、上記フィルタ部材に流入される排気ガス温度を上昇させるべくエンジンの制御態様を変更し、当該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生する第２再生手段とを備えたエンジンの制御装置において、
車両の排気口と当該車両に隣接する他の構造物との距離に関連するパラメータを検出する距離検出手段を備え、
上記第２再生手段は、上記距離検出手段により検出された距離に関連するパラメータが所定値以下の時は、所定値よりも大きい時に対して上記設定回転数を低く設定するよう構成してある。
本発明の第６の構成によれば、車両走行中にフィルタ部材に捕獲された排気微粒子量が第１所定値以上になった時、第１再生手段によってもフィルタ部材の再生が行われるため、第２再生手段による再生頻度を低下させることができ、乗員による操作の煩雑化を抑制することができる。
また、本発明の第６の構成によれば、フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量が第２所定値以上になった時、第２再生手段によりフィルタ部材の再生が行われるため、第１再生手段による再生が行われない状態が継続された場合でも、フィルタ部材の再生を行うことができる。
更に、第２再生手段は、車両の排気口と当該車両に隣接する他の構造物との距離が所定値以下の時は、所定値よりも大きい時に対して上記設定回転数が低く設定されるため、車両の排気口と当該車両に隣接する他の構造物との距離が近い場合であっても排気ガス温度の上昇を抑制することができる。従って、車両に隣接する他の構造物に対する熱的な影響を抑制しつつ、手動再生の実行を維持することができ、早期にフィルタ部材を再生することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、手動再生に伴う車両に隣接する他の構造物に対する熱的な影響を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態に関する全体構成図を示しており、１は４気筒ディーゼルエンジンであり、そのディーゼルエンジン１には、吸気通路２、排気通路３が接続されている。
吸気通路２には、その上流側から下流側に向かって順次エアクリーナ４、エアフローセンサ５、ＶＧＴターボ過給機（バリアブルジオメトリーターボ）６のブロア６ａ、インタークーラ７、吸気絞り弁８、吸気温度センサ９、吸気圧力センサ１０が配設されている。
排気通路３には、その上流側から下流側に向かって順次ＶＧＴターボ過給機（バリアブルジオメトリーターボ）６のタービン６ｂ、タービン６ｂに流入する排気ガス流速を制御する可動ベーン６ｃ、酸化触媒１１、パティキュレートフィルタ１２が配設されている。
パティキュレートフィルタ１２の上下流には、排気圧力センサ１３、１４が配設されており、各排気圧力センサ１３と１４との差圧に基づいてパティキュレートフィルタ１２に堆積した排気微粒子量を検出するよう構成されている。
また、パティキュレートフィルタ１２には温度センサ１５が設けられている。
また、吸気通路２と排気通路３とを接続する排気ガス還流通路１６が設けられており、その排気ガス還流通路１６の途中には負圧アクチュエータ式の排気ガス還流弁１７と、排気ガスをエンジンの冷却水によって冷却するためのクーラ１８とが配設されている。
１９は燃料噴射ポンプであり、燃料タンク（図示省略）からの燃料を蓄圧手段としてのコモンレール２０に供給する。
コモンレール２０は、各気筒の燃焼室１ａに配設された燃料噴射弁２１（図１では１つのみ図示）に接続されるとともに、そのコモンレール２０には、燃料噴射圧センサ２２と、コモンレール１９内に蓄圧された燃料の圧力が許容圧力以上になった時開弁し、燃料タンク側に燃料をリリーフするための安全弁２３が設けられている。
５０はコントロールユニットであり、上述した各種センサ、エンジン回転数センサ２６、及び後述する各種センサからの検出信号が入力されるようになっており、入力された各種検出信号に基づいて上述した各種アクチユエータや、後述する各種装置を制御するよう構成されている。
【００１４】
次に、コントロールユニット５０に対する各種センサ、各種アクチュエータとの入出力関係を図２に基づき説明する。
コントロールユニット５０には、排気圧力センサ１３、１４、車速センサ２４、自動変速機の変速レンジ位置を検出するためのレンジ位置検出センサ２５、エンジン回転数センサ２６、パティキュレートフィルタ１２の手動再生を開始するための手動再生スイッチ２７、車両後方に配設され、自車と自車後方に存在する構造物との間の距離を計測する距離センサ２８、車両周囲を撮影する撮影カメラ（例えば、ＣＣＤカメラ）２９からの検出信号が入力される。
また、コントロールユニット５０は、入力された各種検出信号に基づいて、吸気絞り弁８、可動ベーン６ｃ、排気ガス還流弁１７、燃料噴射弁２１、パティキュレートフィルタ１２に捕獲された排気微粒子量が所定量以上になった時、乗員に対して手動再生を促すための再生指示ランプ３０、手動再生の実行が禁止されている時手動再生が禁止されていることを表示する手動再生不可表示ランプ３１、手動再生不可表示ランプ３１点灯時、手動再生が禁止されている理由を表示する手動再生不可理由表示手段（ここでは、ナビゲーションシステムの表示画面）３２、自車に対する障害物の接近（後突を含む）を知らせる障害物警報表示手段（ここでは、ナビゲーションシステムの表示画面とは独立した専用の表示画面）３３、自車と駐車スペースとの位置関係を表示する駐車位置表示手段（ここでは、ナビゲーションシステムの表示画面）３４を、それぞれ制御するように構成されている。
尚、本実施形態では、手動再生理由不可表示手段３２と、駐車位置表示手段３４とを、ナビゲーションシステムの表示画面により兼用するようにしているが、これらに併せて障害物警報表示手段３３もナビゲーションシステムの表示画面と兼用するようにしてもよいし、各表示手段３２、３３、３４をそれぞれ独立した表示画面としてもよい。
【００１５】
また、パティキュレートフィルタ１２の再生は、燃料噴射弁２１からの燃料噴射制御によって達成される。
具体的には、車両走行中（非アイドル時）に所定の再生条件が成立した時パティキュレートフィルタ１２の再生を行う強制再生（請求項における第１再生手段に相当）と、車両停車時（アイドル時）、手動再生スイッチ２７がＯＮされた時パティキュレートフィルタ１２の再生を行う手動再生（請求項における第２再生手段に相当）とから構成されている。
強制再生は、所定の再生条件が成立した時、例えば、排気微粒子量が第１所定値以上、エンジン回転数が低回転、高回転を除く所定回転領域、エンジン負荷が低負荷、高負荷を除く所定負荷領域、及び車速が所定車速以上の時、図３（ａ）に示すように、圧縮行程上死点近傍で噴射される主噴射（ａ１）後の膨張行程において所定量の後噴射（ｂ１）を追加する。
これによって、後噴射の酸化触媒１１での後燃焼とのによってパティキュレートフィルタ１２に流入される排気ガス温度を上昇することができ、パティキュレートフィルタ１２に捕獲された排気微粒子を燃焼除去でき、パティキュレートフィルタ１２を再生することができる。
また、手動再生は、図３（ｂ）中（ａ３）で示すように、圧縮行程上死点近傍で噴射される主噴射の噴射量を通常時の噴射量（ａ２）よりも所定量増量、例えば、アイドル回転数を通常のアイドル回転数（例えば、７５０ｒｐｍ）から手動再生用の第１目標回転数（例えば、１７５０ｒｐｍ）まで上昇させるために必要な量増量するとともに、図３（ｂ）に示すように、主噴射（ａ３）の後の膨張行程において所定量の後噴射（ｂ２）を追加実行する。
これによって、主噴射の増量による排気ガス流量の増加と、後噴射の酸化触媒１１での後燃焼とのによってパティキュレートフィルタ１２に流入される排気ガス温度を効果的に上昇することができ、パティキュレートフィルタ１２に捕獲された排気微粒子を燃焼除去でき、パティキュレートフィルタ１２を再生することができる。
【００１６】
（実施形態１）
次に、実施形態１に係るパティキュレートフィルタ１２の再生制御について、図４のフローチャートに基づき説明する。
図４のステップＳ１において、排気圧力センサ１３、１４、車速センサ２４、レンジ位置検出センサ２５、エンジン回転数センサ２６、手動再生スイツチ２７、距離センサー２８、撮影カメラ２９等からの各種検出信号を読込む。
続く、ステップ２では、排気圧力センサ１３、１４との差圧に基づいてパティキュレートフィルタ１２に捕獲されている排気微粒子量を検出する。つまり、排気微粒子の捕獲量が多くなるとパティキュレートフィルタ１２上流側の排気圧力が高くなり、差圧が大きくなることから、その差圧に基づいてパティキュレータフィルタ１２に捕獲されている排気微粒子量を検出することが可能である。
ステップＳ３では、ステップＳ２で検出された排気微粒子量が第１所定値Ａ１以上か否か判定する。
ステップＳ３でＮＯと判定された時、つまり、パティキュレートフィルタ１２に捕獲された排気微粒子量が少なく、再生の必要がない場合、リターンする。
【００１７】
また、ステップＳ３でＹＥＳと判定された時、つまり、排気微粒子量が第１所定値Ａ１以上になり強制再生が必要になった時、ステップＳ４に進み、第１所定量Ａ１以上よりも大きな値に設定された第２所定値Ａ２以上か否か判定する。
ステップＳ４でＮＯと判定された時、つまり、パティキュレートフィルタ１２に捕獲された排気微粒子量が上述した強制再生により再生を行う必要がある時、ステップＳ５に進み、上述した強制再生による再生条件が成立しているか否か判定する。
ステップＳ５でＹＥＳと判定された時、ステップＳ６に進み、主噴射の後の膨張行程において後噴射を実行し、パティキュレートフィルタ１２を再生する。
続く、ステップＳ７では排気微粒子量が第１、第２所定値Ａ１、Ａ２よりも小さな値に設定された第３所定値（略０近傍の値）よりも小さくなったか否か判定する。
ステップＳ７でＮＯと判定された時、つまり、再生がまだ十分に行われていない場合、ステップＳ５の前に戻る。
また、ステップＳ７でＹＥＳと判定された時、つまり、ステップＳ６による再生によって排気微粒子量が十分に燃焼除去され、再生が十分に進んだとみなせる場合、ステップＳ８に進み、後噴射を中止して、再生を終了する。
【００１８】
また、上記ステツプＳ４でＹＥＳと判定された時、つまり、排気微粒子が第１所定値Ａ１よりも大きく設定された第２所定値Ａ２以上になり手動再生が必要になった時、ステップＳ９に進み、車両が停車状態にあるか否か判定する。
ステップＳ９でＹＥＳと判定された時、ステップＳ１０に進み、既に手動再生中か否か判定する。
ステップＳ１０でＮＯと判定された時、ステップＳ１１に進み、再生指示ランプ３０を点灯する。
続く、ステップＳ１２では手動再生スイッチ２７がＯＮされているか否か判定する。
ステップＳ１２でＹＥＳと判定された時、ステップＳ１３に進み、後方の構造物との距離が所定値以下か否か判定する。
ステップＳ１３でＹＥＳと判定された時、つまり、自車と後方の構造物との距離が短く接近している場合、ステップＳ１４に進み、手動再生禁止フラグＦｍを１にセットする。
続く、ステップＳ１５では、手動再生不可表示ランプ３１を点灯して、手動再生が禁止されている事を表示するとともに、手動再生不可理由表示手段３２に手動再生を禁止している理由（後方の構造物に接近している）を表示する。
【００１９】
また、ステップＳ１３でＮＯと判定された時、つまり、自車と後方の構造物とが十分に離れている場合、ステップＳ１６に進み、上述した手動再生、つまり、圧縮行程上死点近傍で噴射される主噴射の噴射量を通常時の噴射量よりも所定量増量、例えば、アイドル回転数を通常のアイドル回転数（例えば、７５０ｒｐｍ）から手動再生用の第１目標回転数（例えば、１７５０ｒｐｍ）まで上昇させるために必要な量増量するとともに、主噴射の後の膨張行程において所定量の後噴射を追加実行する。また、再生指示ランプ３０を点滅させ、手動再生中であることを乗員に報知するとともに、手動再生禁止フラグＦｍを０にリセットする。
続く、ステップＳ１７では、排気微粒子量が第１、第２所定値Ａ１、Ａ２より小さく、かつ第３所定値Ａ３よりも大きく設定された第４所定値以下になったか否か判定する。
ステップＳ１７でＹＥＳと判定された時、つまり、排気微粒子量が第４所定値Ａ４よりも少なくなるまで再生が行われたことから、ステップＳ１８に進み、手動再生を終了するとともに、再生指示ランプ３０を消灯する。
また、ステップＳ１７でＮＯと判定された時は、ステップＳ９の判定の前まで戻る。
尚、第４所定値Ａ４を第３所定値Ａ３より大きく設定している理由は、手動再生時間を可能な限り短縮することを優先したためであるが、完全な再生を優先する場合は、再生第４所定値Ａ４を第３所定値Ａ３と同様の値（略０近傍の値）に設定してもよい。
【００２０】
また、ステップＳ１０でＹＥＳと判定された時は、既に手動再生中であるため、ステップＳ１０乃至Ｓ１３の処理をバイパスして、ステップＳ１６に進み、引き続き、手動再生を実行する。
また、ステップＳ９でＮＯと判定された時は、ステップＳ１９に進み、手動再生中か否か判定する。
ステツプＳ１９でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ１８に進み、手動再生を終了するとともに、再生指示ランプ３０を消灯し、ＮＯと判定された時は、リターンする。  
【００２１】
以上のように、実施形態１によれば、車両と、車両後方の構造物との距離が所定値以下になった時、手動再生によるパティキュレートフィルタ２０の再生が禁止されるため、車両後方の構造物に対する熱的な影響を抑制することができる。
また、車両走行中にパティキュレートフィルタ２２に捕獲された排気微粒子量が第１所定値Ａ１以上になった時、強制再生（第１再生手段）によってパティキュレートフィルタ２２の再生が行われるため、手動再生（第２再生手段）による再生頻度を低下させることができ、乗員による操作の煩雑化を抑制することができる。
また、パティキュレートフィルタ２２に捕獲された排気微粒子量が第２所定値Ａ２以上になった時、手動再生（第２再生手段）によりパティキュレートフィルタ２２の再生が行われるため、強制再生（第１再生手段）による再生が行われない状態が継続された場合でも、パティキュレートフィルタ２２の再生を行うことができる。
また、再生が禁止されている時、再生が禁止されている事及びその理由が、手動再生不可表示ランプ３１、手動再生不可理由表示手段３２によって乗員に報知されるため、乗員の違和感を抑制することができる。
【００２２】
（実施形態２）
実施形態２では、実施形態１の再生制御に加え、車両を手動再生可能な位置まで容易に移動できるように車両の移動を支援する制御を行う例を示す。
以下、実施形態２に関する車両の移動支援制御を、図５の車両移動支援フローチャート、図６の画像表示例に基づいて説明する。
【００２３】
図５のフローチャートは、ナビゲーションシステムの表示画面スイッチ（不図示）がＯＮされると、その処理が開始され、まず、ステップＳ２０では手動再生禁止フラグＦｍが１にセットされているか否か判定する。
ステップＳ２０でＹＥＳと判定された時、ステップＳ２１に進み、図６に示すように、駐車位置表示手段３４（ナビゲーション表示画面）に、自車Ｖ１の後方近傍の撮影画像を表示するとともに、その画像上に、自車Ｖ１の排気口ＥＸと後方の構造物（ここでは他の車両Ｖ２）とが手動再生可能な所定距離以上離れる再生可能位置Ｘをオーバーライトする。
また、ステップＳ２０でＮＯと判定された時は、ステップＳ２２に進み、変速レンジ位置センサ２５により検出されたレンジ位置がリバースレンジか否か判定する。
ステップＳ２２でＹＥＳと判定された時、ステップＳ２３に進み、駐車位置表示手段３４（ナビゲーション表示画面）に車両後方及びその周辺の撮影画像を表示し、乗員に対する駐車支援を行う。
また、ステップＳ２２でＮＯと判定された時は、ステップＳ２３の処理をバイパスしてリターンする。  
【００２４】
以上のように、実施形態２によれば、駐車位置表示手段３４（ナビゲーション表示画面）によって再生可能位置Ｘが表示されるため、再生可能位置Ｘまでの自車Ｖ１の移動を容易に行うことができる。  
【００２５】
（実施形態３）
実施形態１では、自車と後方の構造物との距離が所定値以下の時は、手動再生を禁止する例を示したが、これでは、手動再生の実行頻度が低下し、排気微粒子の再生が遅れる虞がある。
実施形態３では、自車と後方の構造物との距離に応じて手動再生におけるアイドル回転数の設定を変更することによって、後方の構造物に対する熱的な影響を抑制しつつ、手動再生の実行を維持する例を示す。
以下、実施形態３に関する再生制御を、図７のフローチャートに基づき説明する。
【００２６】
図７のフローチャートは、図４のフローチャートの破線で囲んだ処理のみ実施形態１と異なるため、以下、その相違点についてみ図示し、説明する。
図７のステップＳ１２でＹＥＳと判定された時、ステップＳ３０に進み、図８に示すように、後方の構造物との距離に応じてアイドル時の目標回転数を設定する。
続く、ステップＳ３１では、上述した手動再生、つまり、圧縮行程上死点近傍で噴射される主噴射の噴射量を、ステップＳ３０で設定した目標回転数に維持するために必要な量増量するとともに、主噴射の後の膨張行程において所定量の後噴射を追加実行する。また、再生指示ランプ３０を点滅させ、手動再生中であることを乗員に報知する。   
【００２７】
以上のように、実施形態３によれば、手動再生は、車両の排気口と当該車両に隣接する他の構造物との距離が所定値以下の時は、所定値よりも大きい時に対してアイドル時の目標回転数が低く設定されるため、排気ガス温度の上昇を抑制することができる。
従って、車両に隣接する他の構造物に対する熱的な影響を抑制しつつ、手動再生の実行を維持することができ、早期にパティキュレートフィルタ２２を再生することができる。
また、実施形態１と同様、車両走行中にパティキュレートフィルタ２２に捕獲された排気微粒子量が第１所定値Ａ１以上になった時、強制再生（第１再生手段）によってパティキュレートフィルタ２２の再生が行われるため、手動再生（第２再生手段）による再生頻度を低下させることができ、乗員による操作の煩雑化を抑制することができる。
また、実施形態１と同様、パティキュレートフィルタ２２に捕獲された排気微粒子量が第２所定値Ａ２以上になった時、手動再生（第２再生手段）によりパティキュレートフィルタ２２の再生が行われるため、強制再生（第１再生手段）による再生が行われない状態が継続された場合でも、パティキュレートフィルタ２２の再生を行うことができる。
また、実施形態１と同様、再生が禁止されている時、再生が禁止されている事及びその理由が、手動再生不可表示ランプ３１、手動再生不可理由表示手段３２によって乗員に報知されるため、乗員の違和感を抑制することができる。
【００２８】
尚、本実施形態では、手動再生を促す指示手段として、再生指示ランプ３０の例を示したが、再生指示ランプ３０の代りに、再生指示ブザーを採用したり、ナビゲーションシステムを備えた車両であれば、ナビゲーションの画面等に手動再生の開始を促すメッセージを表示させるようにしてもよい。
【００２９】
また、本実施形態では、エンジンとしてディーゼルエンジンに適用した例を示したが、その他、ガソリンエンジンに適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る全体構成図。
【図２】本発明の実施形態に係るコントロールユニットに対する入出力関係を示す図。
【図３】本発明の実施形態に係る再生制御の説明図。
【図４】本発明の実施形態１に係る再生制御フローチャート。
【図５】本発明の実施形態２に係る車両の移動支援フローチャート。
【図６】本発明の実施形態２に係る移動支援表示画面の一例を示す図。
【図７】本発明の実施形態３に係る再生制御フローチャート。
【図８】本発明の実施形態３に係る目標回転数の特性を示す図。
【符号の説明】
【００３１】
１：ディーゼルエンジン
１１：酸化触媒
１２：パティキュレートフィルタ（フィルタ部材）
１３、１４：排気圧力センサ（排気微粒子量検出手段）
２１：燃料噴射弁
２４：車速センサ（停車状態検出手段）
２５：レンジ位置検出センサ（停車状態検出手段） 
２７：手動再生スイッチ
２８：距離センサー（距離検出手段）
２９：警告ランプ（警告手段）
３０：再生指示ランプ（指示手段）
３１：手動再生不可表示手段（報知手段）
３２：手動再生不可理由表示手段（報知手段）
３４：駐車位置表示手段（表示画面）
５０：コントロールユニット（再生手段、第１再生手段、第２再生手段、再生禁止手段、再生条件判定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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