(57)【要約】【課題】パーキングポールの押圧力を実際に計測することができるパーキングロック機構のパーキングポール押圧力計測装置を提供する。【解決手段】ドライブ軸とパーキングギヤ１０２が未装着の状態にあるミッションケース１００を保持し、被押圧部６１をパーキングポール１０３の爪１０３ａに対向する位置に配置し、パーキングロッド１０７をその軸方向に移動させてパーキングポール１０３をパーキングギヤ１０２に接近する方向に揺動させる。これにより、被押圧部６１にパーキングポール１０３の爪１０３ａを当接させて、被押圧部６１をパーキングポール１０３の揺動方向に沿って移動させながら、パーキングポール１０３の爪１０３ａが被押圧部６１を押圧する押圧力を計測する。【選択図】図８
2005127904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機のミッションケースに付設されドライブ軸に沿って延在するパーキングロッドをその軸方向に沿って移動させることにより、前記ミッションケースに前記ドライブ軸と直交する方向に揺動自在に支持されたパーキングポールと該パーキングポールに対向配置され前記ミッションケースに固定されたパーキングサポートとの間に介在されたスライドカムを移動させて、前記パーキングポールを前記ドライブ軸に設けられたパーキングギヤに接近する方向に揺動させ、前記パーキングポールの爪を前記ドライブ軸のパーキングギヤに係合させるパーキングロック機構のパーキングポール押圧力計測装置において、
前記ドライブ軸と前記パーキングギヤが未装着の状態で前記ミッションケースを保持するミッションケース保持手段と、
該ミッションケース保持手段に保持された前記ミッションケースのパーキングロッドに係合し該パーキングロッドをその軸方向に移動させることにより前記パーキングポールを前記パーキングギヤに接近する方向に揺動させるパーキングポール揺動手段と、
前記パーキングポールの爪に対向し前記パーキングポール揺動手段による前記パーキングポールの揺動により前記パーキングポールの爪に当接して押圧される被押圧部と、
該被押圧部を前記パーキングポールの揺動方向に沿って移動させる被押圧部移動手段と、
前記パーキングポールが前記被押圧部を押圧する押圧力を計測する押圧力計測手段とを有することを特徴とするパーキングロック機構のパーキングポール押圧力計測装置。
【請求項２】
前記ミッションケースに接近及び離間する方向に移動する第１移動テーブルを有し、
前記被押圧部移動手段は、
前記第１移動テーブルに前記パーキングポールの揺動方向に沿って往復移動自在に支持されて前記被押圧部が先端に取り付けられると共に基端にカムフロアが取り付けられたスライドアームと、
該スライドアームの基端側で前記スライドアームに対向して延在する平板面に前記カムフロアが係入される案内溝が周状に連続して凹設され前記案内溝の周中心から偏移した位置を回転中心として前記第１移動テーブルに回転自在に支持された偏心溝板と、
前記偏心溝板を回転させることにより前記カムフロアを前記案内溝によって案内して前記スライドアームを往復移動方向に移動させるサーボモータとを有することを特徴とする請求項１に記載のパーキングロック機構のパーキングポール押圧力計測装置。
【請求項３】
前記第１移動テーブルを前記ミッションケースに接近させることにより前記ミッションケースのパーキングギヤ軸受部に嵌合し、前記ミッションケースに対する前記被押圧部移動手段の芯出し位置決めを行う芯出し位置決め手段を有することを特徴とする請求項２に記載のパーキングロック機構のパーキングポール押圧力計測装置。
【請求項４】
前記押圧力計測手段により計測した押圧力の値が予め設定されている基準範囲内の値であるか否かを判断する判断手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載したパーキングロック機構のパーキングポール押圧力計測装置。
【請求項５】
前記パーキングポールの揺動により前記パーキングポールの爪に当接される当接部を有し、該当接部にパーキングポールの爪を当接させることにより、前記パーキングポールの爪が前記パーキングギヤのギヤ頭頂面に当接した位置と等しい位置である係合待機位置に前記パーキングポールを配置可能なパーキングポール位置決め手段と、
固定ボルトにより前記ミッションケースに仮止め固定された前記パーキングサポートと前記パーキングポールとの間に介在される基準ゲージと、
前記パーキングポールとの間に前記基準ゲージを挟持する方向でかつ前記パーキングポールの爪が前記当接部に当接される方向に向かって前記パーキングサポートを押し付けるパーキングサポート押付手段と、
前記固定ボルトを規定トルクで締め付けることにより前記パーキングサポートを前記ミッションケースに本固定する固定ボルト締め付け手段とを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のパーキングロック機構のパーキングポール押圧力計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーキングポールの爪をパーキングギヤのギヤ溝に係合させる力であるパーキングポール作動力を計測するパーキングロック機構のパーキングポール作動力計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１５及び図１６は、自動変速機のミッションケース１００を概略的に示す説明図、図１７及び図１８は、ミッションケース１００に付設されるパーキングロック機構１０１を説明する図、図１９は、スライドカム１０６の構成を説明する図である。
【０００３】
このミッションケース１００は、自動車の車体前後方向に沿って延在するように配置される、いわゆる縦置き型の自動変速機のミッションケース１００であり、ケース上部１００ｄ側で前後方向に延在して回転自在に支持される入力軸（図示せず）と、ケース下部１００ｅ側で前後方向に延在して回転自在に支持されるドライブ軸（図中ではドライブ軸の回転中心軸線Ｘのみを示す）を有している。そして、図１８に示すように、ドライブ軸に一体に設けられたパーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａにパーキングポール１０３の爪１０３ａを係合させることによってドライブ軸の回転を抑制するパーキングロック機構１０１が設けられている。
【０００４】
パーキングギヤ１０２は、ドライブ軸のケース後部１００ａ側の端部にドライブ軸と一体に回転可能に設けられており、パーキングギヤ１０２の外周面には、所定深さを有するギヤ溝１０２ａが周方向に等間隔をおいて凹設されている。
【０００５】
パーキングポール１０３は、パーキングギヤ１０２の径方向外側位置でパーキングギヤ１０２の外周面に沿って周方向に延在し、先端がドライブ軸回転中心軸線Ｘに直交する方向でパーキングギヤ１０２に接近及び離間する方向に揺動できるように基端がケース後部１００ａの取付面部１００ｆに支持されており、図１５及び図１７に示すリターンスプリング１０４によってパーキングギヤ１０２から離間する方向に付勢されている。そして、図１６及び図１８に示すように、パーキングポール１０３のパーキングギヤ１０２に接離する部分には、パーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａに係合可能な爪１０３ａが突設されている。
【０００６】
また、パーキングポール１０３を間に介してパーキングギヤ１０２に対向する位置には、パーキングサポート１０５が設けられている。パーキングサポート１０５は、パーキングポール１０３との間にスライドカム１０６を挟持し、その挟持したスライドカム１０６をパーキングロッド１０７により移動させることによってパーキングポール１０３を揺動させるものであり、パーキングポール１０３に沿って延在するように配置されて固定されている。
【０００７】
パーキングサポート１０５は、図１７に示すように、パーキングサポート１０５の両端に穿設された取付穴１０５Ａ、１０５Ｂに固定ボルト１０８Ａ、１０８Ｂを挿通してミッションケース１００のボルト穴に螺入することによってケース後部１００ａの取付面部１００ｆに固定されている。
【０００８】
パーキングロッド１０７は、図１５に示すように、ケース下部１００ｅ側で前後方向に延在するように設けられており、パーキングロッド１０７のケース前部１００ｂ側に配置される基端部１０７ａは、ケース前部１００ｂ側で前後方向に揺動自在に支持されたマニュアルプレート１０９に連結されている。
【０００９】
マニュアルプレート１０９は、ケース前部１００ｂ側で左右に延在し回転自在に支持されたシャフト１１０の一方端部に取り付けられている。図１６に示すように、シャフト１１０の他方端部には、ロックアーム１１１が取り付けられており、ロックアーム１１１の先端は、マニュアルシフトレバーに連結されている。
【００１０】
そして、マニュアルシフトレバーの操作によってＰレンジ以外のポジションからＰレンジを選択することにより、ロックアーム１１１を揺動させ、それに連動して揺動するマニュアルプレート１０９によってパーキングロッド１０７をケース前部１００ｂ側からケース後部１００ａ側に向かって移動させ、パーキングロッド１０７を非パーキング位置からパーキング位置に配置し、ＰレンジからＰレンジ以外のポジションを選択することにより、パーキングロッド１０７をケース後部１００ａ側からケース前部１００ｂ側に向かって移動させ、パーキングロッド１０７をパーキング位置から非パーキング位置に配置できるように構成されている。
【００１１】
パーキングロッド１０７のケース後部１００ａ側に配置される先端部１０７ｂは、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間を通過して、これらのパーキングサポート１０５及びパーキングポール１０３よりも突出する位置に配置されており、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間に介在される箇所にスライドカム１０６が設けられている。
【００１２】
スライドカム１０６は、図１９に示すように、パーキングロッド１０７の先端部１０７ｂを挿通可能な筒形状を有しており、小径部１０６ａがケース後部１００ａ側に配置され、テーパ部１０６ｂがケース前部１００ｂ側に配置された状態でパーキングロッド１０７に沿って移動自在に嵌挿されている。
【００１３】
小径部１０６ａは、一定径を有して軸方向に延在する形状を有しており、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間に挟持されることによって、パーキングポール１０３の爪１０３ａがパーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａよりも径方向外側に位置する非係合位置にパーキングポール１０３を配置させる大きさに形成されている。
【００１４】
テーパ部１０６ｂは、小径部１０６ａから軸方向に沿って離間する方向に移行するにしたがって漸次拡径するテーパ状の傾斜面を有しており、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間に挟持された状態で拡径方向に移動することによって、パーキングポール１０３をパーキングサポート１０５から離間する方向に揺動させて、係合位置でパーキングポール１０３の爪１０３ａをパーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａに係合できるように形成されている。このテーパ部１０６ｂは、小径部１０６ａに連続して拡径する第１テーパ部１０６ｂ１と、第１テーパ部１０６ｂ１に連続して第１テーパ部１０６ｂ１よりも緩やかに拡径する第２テーパ部１０６ｂ２によって構成されている。
【００１５】
図１９で符号１１２は、スライドカム１０６の抜け止めピースであり、符号１１３は、スライドカム１０６をパーキングロッド１０７の先端側に向かって付勢するスプリングである。抜け止めピース１１２は、スライドカム１０６の小径部１０６ａと同一の外径を有した円柱形状を有しており、その外周面が小径部１０６ａに連続するようにパーキングロッド１０７の先端に取り付けられている。スプリング１１３は、スライドカム１０６よりもケース前部１００ｂ側でパーキングロッド１０７に嵌挿されており、パーキングロッド１０７にかしめにより突出形成されたスプリング受け１０７ｃによって一端が支持されている。
【００１６】
上記構成を有するパーキングロック機構１０１は、マニュアルシフトレバーの操作によりＰレンジ以外のポジションがセレクトされているときは、パーキングロッド１０７が非パーキング位置に配置されて、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間にスライドカム１０６の小径部１０６ａが介在される。
【００１７】
したがって、パーキングポール１０３は、リターンスプリング１０４の付勢力によってパーキングギヤ１０２から離間する方向に揺動されて、パーキングサポート１０５との協働によりスライドカム１０６の小径部１０６ａを挟持し、非係合位置に配置される。これにより、爪１０３ａがパーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａから外れた非係合状態とされ、ドライブ軸の回転が許容される。
【００１８】
一方、マニュアルシフトレバーの操作によりＰレンジ以外のレンジからＰレンジがセレクトされたときは、パーキングロッド１０７が非パーキング位置からパーキング位置に移動され、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間にテーパ部１０６ｂを介在させる方向にスライドカム１０６が移動される。
【００１９】
ここで、パーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａの位置がパーキングポール１０３の爪１０３ａの位置と一致しているときは、そのままスライドカム１０６が移動して、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間にスライドカム１０６のテーパ部１０６ｂが介在される。これにより、パーキングポール１０３は、リターンスプリング１０４の付勢力に抗してパーキングサポート１０５から離間する方向に揺動されて係合完了位置に配置される。したがって、爪１０３ａがパーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａに完全に係合した係合状態とされ、ドライブ軸の回転が抑制される。
【００２０】
また、パーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａの位置がパーキングポール１０３の爪１０３ａの位置と不一致であるときは、パーキングギヤ１０２のギヤ頭頂面１０２ｂに爪１０３ａが当接する係合待機位置に配置され、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間にテーパ部１０６ｂを適切に介在させる分だけの間隙を形成することができない。
【００２１】
このため、スライドカム１０６は、スプリング１１３を押し縮めながらパーキングロッド１０７のケース前部１００ｂ側に移動し、スプリング１１３の付勢力によってパーキングポール１０３をパーキングサポート１０５から離間する方向に付勢し、パーキングポール１０３の爪１０３ａをパーキングギヤ１０２のギヤ頭頂面１０２ｂに押接した、いわゆるパーキング待ち状態とすることができる。
【００２２】
したがって、ドライブ軸が少しだけ回転してパーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａの位置とパーキングポール１０３の爪１０３ａの位置とが一致した場合には、スライドカム１０６によってパーキングポール１０３がパーキングサポート１０５から離間する方向に揺動されて係合待機位置から係合完了位置に配置される。
【００２３】
尚、パーキングロッド１０７にスライドカム１０６を設けてパーキングポール１０３とパーキングサポート１０５との間に介在させ、マニュアルシフトレバーの操作に応じてパーキングロッド１０７を移動させることによってパーキングポール１０３を揺動させて、パーキングポール１０３の爪１０３ａをパーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａに係合させてパーキングロックを行うパーキングロック機構１０１については、従来より種々のものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【００２４】
【特許文献１】特開２０００−１０４８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
上記構成を有するパーキングロック機構は、予め設定されている基準値を超える回転力がドライブ軸に入力されたときは、その係合を解除してドライブ軸の回転を許容し、基準値未満の回転力がドライブ軸に入力されたときには、その係合状態を維持してドライブ軸の回転を抑制すべく、適切な押圧力でパーキングポール１０３を押圧してパーキングポール１０３の爪１０３ａをパーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａに係合させるように設計されている。
【００２６】
しかしながら、パーキングロック機構を組み立てた後に、実際の押圧力を直接的に計測する計測装置は存在せず、従来は、理論値に基づいて設計された各部材の寸法や付勢力が規定値を具備していることによって間接的に押圧力も適切な値に設定されていると判断していた。
【００２７】
したがって、個々の部材が有する誤差の累積分や、組み付け位置の誤差などの理由によって、実際の押圧力が適切な値よりも弱い場合には、基準値よりも小さな回転力がドライブ軸に入力されることによってパーキングポール１０３の爪１０３ａがパーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａから抜けてしまい、係合が解除されてしまうおそれがある。このため、ドライブ軸を拘束してその回転を止めた状態に維持することが困難となり、パーキングロックが不完全となることが懸念される。
【００２８】
また、上記の理由により、実際の押圧力が適切な値よりも強い場合には、予め設定された回転速度以上の回転速度で回転しているパーキングギヤ１０２のギヤ溝１０２ａにパーキングポール１０３の爪１０３ａが係合したときに、その爪１０３ａをギヤ溝１０２ａから抜くことができず、係合を解除することができない。
【００２９】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、その目的はパーキングポールの押圧力を実際に計測することができるパーキングロック機構のパーキングポール押圧力計測装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
上記課題に鑑みなされた請求項１の発明は、自動変速機のミッションケースに付設されドライブ軸に沿って延在するパーキングロッドをその軸方向に沿って移動させることにより、ミッションケースにドライブ軸と直交する方向に揺動自在に支持されたパーキングポールとパーキングポールに対向配置されミッションケースに固定されたパーキングサポートとの間に介在されたスライドカムを移動させて、パーキングポールをドライブ軸に設けられたパーキングギヤに接近する方向に揺動させ、パーキングポールの爪をドライブ軸のパーキングギヤに係合させるパーキングロック機構のパーキングポール押圧力計測装置において、ドライブ軸とパーキングギヤが未装着の状態でミッションケースを保持するミッションケース保持手段と、ミッションケース保持手段に保持されたミッションケースのパーキングロッドに係合しパーキングロッドをその軸方向に移動させることによりパーキングポールをパーキングギヤに接近する方向に揺動させるパーキングポール揺動手段と、パーキングポールの爪に対向しパーキングポール揺動手段によるパーキングポールの揺動によりパーキングポールの爪に当接して押圧される被押圧部と、被押圧部をパーキングポールの揺動方向に沿って移動させる被押圧部移動手段と、パーキングポールが被押圧部を押圧する押圧力を計測する押圧力計測手段とを有することを特徴とする。
【００３１】
請求項２の発明は、請求項１に記載のパーキングロック機構のパーキングポール押圧力計測装置において、ミッションケースに接近及び離間する方向に移動する第１移動テーブルを有し、被押圧部移動手段は、第１移動テーブルにパーキングポールの揺動方向に沿って往復移動自在に支持されて被押圧部が先端に取り付けられると共に基端にカムフロアが取り付けられたスライドアームと、スライドアームの基端側でスライドアームに対向して延在する平板面にカムフロアが係入される案内溝が周状に連続して凹設され案内溝の周中心から偏移した位置を回転中心として第１移動テーブルに回転自在に支持された偏心溝板と、偏心溝板を回転させることによりカムフロアを案内溝によって案内してスライドアームを往復移動方向に移動させるサーボモータとを有することを特徴とする。
【００３２】
請求項３の発明は、請求項２に記載のパーキングロック機構のパーキングポール押圧力計測装置において、第１移動テーブルをミッションケースに接近させることによりミッションケースのパーキングギヤ軸受部に嵌合し、ミッションケースに対する被押圧部移動手段の芯出し位置決めを行う芯出し位置決め手段を有することを特徴とする。
【００３３】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載したパーキングロック機構のパーキングポール押圧力計測装置において、押圧力計測手段により計測した押圧力の値が予め設定されている基準範囲内の値であるか否かを判断する判断手段を有することを特徴とする。
【００３４】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のパーキングロック機構のパーキングポール押圧力計測装置において、パーキングポールの揺動によりパーキングポールの爪に当接される当接部を有し、該当接部にパーキングポールの爪を当接させることにより、パーキングポールの爪がパーキングギヤのギヤ頭頂面に当接した位置と等しい位置である係合待機位置にパーキングポールを配置可能なパーキングポール位置決め手段と、固定ボルトによりミッションケースに仮止め固定されたパーキングサポートとパーキングポールとの間に介在される基準ゲージと、パーキングポールとの間に基準ゲージを挟持する方向でかつパーキングポールの爪が当接部に当接される方向に向かってパーキングサポートを押し付けるパーキングサポート押付手段と、固定ボルトを規定トルクで締め付けることによりパーキングサポートをミッションケースに本固定する固定ボルト締め付け手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３５】
請求項１の発明によると、ドライブ軸とパーキングギヤが未装着の状態でミッションケースをミッションケース保持手段により保持する。そして、パーキングポール揺動手段によりパーキングロッドをその軸方向に移動させてパーキングポールをパーキングギヤに接近する方向に揺動させて、被押圧部にパーキングポールの爪を当接させる。
【００３６】
そして、被押圧部移動手段により被押圧部をパーキングポールの揺動方向に沿って移動させながら、押圧力計測手段によりパーキングポールの爪が被押圧部を押圧する押圧力を計測する。
【００３７】
これにより、パーキングポールの実際の押圧力を計測することができる。また、被押圧部移動手段により被押圧部を移動させることで、パーキングポールの揺動位置に応じたパーキングポールの押圧力を計測することができる。したがって、例えば、パーキングポールの爪がパーキングギヤのギヤ頭頂面に当接する係合待機位置からパーキングポールの爪がパーキングギヤのギヤ溝に完全に係合する係合完了位置に至るまでのパーキングポールの押圧力の変動状態を計測することができる。
【００３８】
請求項２の発明は、請求項１に記載したパーキングロック機構のパーキングポール押圧力計測装置が有する被押圧部移動手段の具体的な一構成例を示したものであり、これによれば、第１移動テーブルをミッションケースに接近する方向に移動させて、被押圧部をパーキングポールの爪に対向配置した後に、パーキングポール揺動手段によりパーキングポールをパーキングギヤに接近する方向に揺動させて、パーキングポールの爪を被押圧部に押圧させる。
【００３９】
それから、サーボモータにより偏心溝板を回転させて、案内溝によってカムフロアを案内し、スライドアームを往復移動方向に移動させて、スライドアーム先端の被押圧部をパーキングポールの揺動方向に沿って移動させる。
【００４０】
これにより、パーキングポールの爪がパーキングギヤのギヤ頭頂面に当接する係合待機位置からパーキングポールの爪がパーキングギヤのギヤ溝に完全に係合する係合完了位置に至るまでのパーキングポールの押圧力の変動状態を計測することができる。
【００４１】
請求項３の発明によれば、第１移動テーブルをミッションケースに接近させ、芯出し位置決め手段をミッションケースのパーキングギヤ軸受部に嵌合させることによって、被押圧部移動手段をミッションケースに対して芯出し位置決めできる。したがって、被押圧部をパーキングポールに対して常に正確な位置に配置することができ、パーキングポールの爪が係合待機位置から係合完了位置に至るまでのパーキングポールの押圧力の変動状態を正確に計測することができる。
【００４２】
請求項４の発明によると、押圧力計測手段により計測した押圧力の値が予め設定されている基準範囲内の値であるか否かを判断することができる。したがって、例えばその判断結果をモニタに表示したりブザーを鳴らす等により、ミッションケース内に組み込まれているパーキングロック機構が所期の性能を具備するか否かを容易に認識できる。
【００４３】
請求項５の発明によると、固定ボルトによりパーキングサポートをミッションケースに仮止め固定し、パーキングサポートとパーキングポールとの間に基準ゲージを介在させた後に、第１移動テーブルをミッションケースに接近させて、パーキングポール位置決め手段の当接部を所定位置に配置する。
【００４４】
それから、パーキングサポート押付手段によって、パーキングポールとの間に基準ゲージを挟持しかつパーキングポールを揺動させてパーキングポールの爪が当接部に当接される方向に向かってパーキングサポートを押し付けながら、固定ボルトを規定トルクで締め付けてパーキングサポートをミッションケースに本固定する。
【００４５】
これによれば、パーキングポールを係合待機位置に配置し、パーキングサポートをパーキングポールから基準ゲージを介在させた分の距離だけ離間した位置に配置する。そして、固定ボルト締め付け手段によって固定ボルトを規定トルクで締め付けることによってパーキングサポートをかかる箇所に本固定することができる。
【００４６】
したがって、組み付け時に発生する各構成部品の寸法のばらつきによる累積誤差を抑制することができ、例えば、Ｐレンジをセレクトしたときには、パーキングポールを係合完了位置に配置し、Ｐレンジから他のポジションをセレクトしたときには、パーキングポールをパーキングギヤのギヤ溝から確実に抜いてパーキングギヤから離間する非係合位置に配置させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
次に、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。図１〜図３は、組立装置１の全体構成を概略的に示す説明図（正面図、側面図、平面図）、図４〜図７は、芯出し位置決めユニット４とパーキングポール押圧力計測ユニット６の構成を説明する図（正面図、図４のＡ方向矢視図、平面図、図４のＢ方向矢視図）、図８〜図９は、パーキングサポート取付固定ユニット５の構成を説明する図、図１０は固定ボルト締め付け手段の構成を説明する図、図１１は、基準ゲージ５７の構成及びその取り付け状態を説明する図、図１２は、図１１のＤ−Ｄ線断面を矢印方向から示した図、図１３は、制御系のブロック図、図１４はパーキングポールの押圧力と揺動量との関係を示す特性図である。尚、自動変速機などの従来と同様の構成要素には同一の符号を付することでその詳細な説明を省略する。
【００４８】
組立装置１は、自動変速機の組立ラインのライン途中に設けられたパーキングロック機構組み立てステージに設置されており、図１〜３に示すように、ミッションケース保持手段としてのミッションケース保持ユニット２と、パーキングポール揺動手段としてのシフトレンジ切替ユニット３と、芯出し位置決め手段及びパーキングポール位置決め手段としての芯出し位置決めユニット４と、パーキングサポート取付固定ユニット５と、パーキングポール押圧力計測ユニット６と、制御部７（図１３参照）を有している。
【００４９】
ミッションケース保持ユニット２は、ラインコンベア２１のコンベア上面よりも下方の待避位置からコンベア上面よりも上方の突出位置まで移動して、ラインコンベア２１上を搬送されるパレット２２に当接する停止ブロック２３と、その停止ブロック２３を上下移動させる停止ブロック昇降用シリンダ２４を有している。そして、作業時には停止ブロック２３を突出位置まで移動させてパレット２２に当接させることにより、パレット２２に載置固定されているミッションケース１００を予め設定された作業位置に配置し、作業終了後に停止ブロック２３を待避位置まで移動させてパーキングロック機構組み立てステージからライン下流側に搬出させるように構成されている。
【００５０】
パレット２２は、図２に示すように、ミッションケース１００のケース前部１００ｂ側を下方に配置しかつケース後部１００ａ側を上方に配置した倒立姿勢状態で載置可能な構成を有しており、ラインコンベア２１は、パレット２２に載置したミッションケース１００のケース上部１００ｄ側がライン移動方向右側に配置され、ケース下部１００ｅがライン移動方向左側に配置される状態でパレット２２をライン上流側からライン下流側に向かって移動させる構成を有している。
【００５１】
シフトレンジ切替ユニット３は、作業位置に配置されたミッションケース１００のロックアーム１１１（図１６及び図１８参照）をマニュアルシフトレバーのＰレンジに相当する位置とＰレンジ以外のレンジに相当する位置との間で揺動させて、パーキングロッド１０７をパーキング位置と非パーキング位置に選択的に配置させるものであり、図２に示すように、基台１１側からラインコンベア２１側に向かって突出及び待避可能に設けられ、突出によりロックアーム１１１に先端部を係合可能な係合アーム３１と、係合アーム３１を進退移動させる係合アーム進退用シリンダ３２と、先端部がロックアーム１１１に係合した係合アーム３１を上下移動させる係合アーム昇降用シリンダ３３を有している。
【００５２】
そして、先端部をロックアーム１１１に係合させた状態で係合アーム３１を上昇移動させてロックアーム１１１をケース後部１００ａ側に揺動することによりパーキングロッド１０７をパーキング位置に配置し、係合アーム３１を下降移動させてロックアーム１１１をケース前部１００ｂ側に揺動することによりパーキングロッド１０７を非パーキング位置に配置するように構成されている。
【００５３】
芯出し位置決めユニット４は、パーキングポール押圧力計測ユニット６をミッションケース１００に対して芯出し位置決めすると共に、パーキングサポート１０５の取付時にパーキングポール１０３を予め設定された基準位置に配置するためのものであり、図３に示すように、ベースフレーム１２のライン上流側で上下方向に移動する第１移動テーブル８０に設けられている。
【００５４】
第１移動テーブル８０は、ベースフレーム１２のラインコンベア２１側でライン上流側とライン下流側に離間して上下方向に延在する一対のレール１２Ａに案内されて上下方向に移動自在に設けられており、ベースフレーム１２のライン上流側でベースフレーム１２側からラインコンベア２１側に向かって突出して略水平方向に延在するテーブル部８１を有している。そして、ベースフレーム１２の上部に設けられた第１リフトシリンダ８２によって、ミッションケース１００の上方位置で上下方向に移動できるように構成されている。
【００５５】
このテーブル部８１には、芯出し位置決めユニット４を水平方向に移動自在に支持するフローティング機構８３と、フローティング機構８３による水平方向の移動範囲を規制して予め設定されている原点位置に配置付勢するセンタリング機構８４が設けられている。
【００５６】
フローティング機構８３は、図４〜図６に示すように、テーブル部８１の上方位置でテーブル部８１の上面に沿って略水平方向に延在する下部水平板８３Ａと、その下部水平板８３Ａの上方位置で下部水平板８３Ａの上面に沿って略水平方向に延在する上部水平板８３Ｂを有している。下部水平板８３Ａは、図４及び図５に示すように、下部レール機構８３Ｃによってラインコンベア２１の長手方向に往復移動自在に設けられており、上部水平板８３Ｂは、上部レール機構８３Ｄによってラインコンベア２１の幅方向に往復移動自在に設けられている。
【００５７】
センタリング機構８４は、図５に示すように、上部水平板８３Ｂの上面に取り付けられた矩形のブロック形状を有する規制ブロック８４Ａと、規制ブロック８４Ａの縦壁面との間に所定の間隙を有して対向する対向面部を有した移動規制枠体８４Ｂと、図６に示すように、規制ブロック８４Ａの各縦壁面と移動規制枠体８４Ｂの各対向面との間に介在されて各縦壁面を各対向面から離間する方向に付勢して規制ブロック８４Ａを移動規制枠体８４Ｂ内の中央に配置するスプリングプランジャ８４Ｃによって構成されている。
【００５８】
規制ブロック８４Ａは、複数本の脚部８５によってテーブル部８１の上方位置で略水平に支持された天井部８６の中央に形成された貫通孔を貫通して天井部８６よりも上方に突出し、移動規制枠体８４Ｂは、天井部８６の貫通孔の周縁に沿って天井部８６から上方に向かって突出し、各対向面部が規制ブロック８４Ａの各縦壁面に対向するように構成されている。
【００５９】
そして、図５に示すように、フローティング機構８３の上部水平板８３Ｂの下面には、芯出し位置決めユニット４を吊り下げ支持する支柱部８７の上端が取り付けられており、支柱部８７の下端は、下部水平板８３Ａ及びテーブル部８１の対応する箇所に上下方向に連続するように穿設された開口孔に挿通されてテーブル部８１よりも下方位置に配置されている。
【００６０】
芯出し位置決めユニット４は、この支柱部８７の下端に取り付けられる支持プレート４１を備えている。支持プレート４１は、テーブル部８１の下方位置でラインコンベア２１の幅方向に亘って略水平方向に延在するように設けられており、円柱状のシャフト部４２が、支持プレート４１の下面から下方に向かって突出するように取り付けられている。
【００６１】
このシャフト部４２の下端には芯出しヘッド４３が設けられている。芯出しヘッド４３は、シャフト部４２の下端から下方に向かって同軸上に延在する円柱状の胴体部４３Ａと、胴体部４３Ａの下端に同軸上に設けられた円盤状の先端部４３Ｂを有している。
【００６２】
芯出しヘッド４３の先端部４３Ｂは、ケース後部１００ａに形成された凹部でパーキングギヤ軸受ベアリングを収容するためのケース穴であるパーキングギヤ軸受穴１００ｃに係入可能な形状を有しており、ドライブ軸回転中心軸線Ｘに沿って接近させることによってパーキングギヤ軸受穴１００ｃに係入でき、係入によって、芯出し位置決めユニット４をミッションケース１００に対して相対的に位置決めし、シャフト部４２の中心軸線Ｏをドライブ軸回転中心軸線Ｘと同軸上に配置できるように構成されている。
【００６３】
また、シャフト部４２には、ストッパ４４が嵌挿支持されている。ストッパ４４は、パーキングポール１０３を揺動させた際に爪１０３ａと当接してパーキングポール１０３を係合待機位置に配置するためのものであり、シャフト部４２が嵌挿される内径穴を有した円筒状の本体部４４Ａと、本体部４４Ａから径方向外側に向かって突出する当接面部４４Ｂを有している。そして、本体部４４Ａの回動により、当接面部４４Ｂをパーキングギヤ１０２のギヤ頭頂面１０２ｂと等しい位置である当接位置と、パーキングポール１０３の基端側に待避させた非当接位置とに選択的に配置させることができるように構成されている。
【００６４】
図６で符号４５は、ストッパ４４の本体部４４Ａを回動させて、当接面部４４Ｂを当接位置と非当接位置とに選択的に配置するストッパ回動用シリンダである。ストッパ回動用シリンダ４５は、支持プレート４１の上面に設けられており、シリンダ本体４５Ａの基端が支持プレート４１の上面沿って水平方向に揺動自在に支持され、シリンダロッド４５Ｂの先端が本体部４４Ａの上部にピン結合されており、シリンダロッド４５Ｂの伸長によって当接面部４４Ｂを当接位置に配置し、収縮によって非当接位置に配置される。
【００６５】
そして、当接位置では、当接面部４４Ｂにパーキングポール１０３の爪１０３ａを当接させることによって、係合待機位置にパーキングポール１０３を配置でき、非当接位置では、パーキングポール１０３を揺動させた際に係合完了位置に配置できるように構成されている。
【００６６】
また、図５に示すように芯出しヘッド４３の胴体部４３Ａには、胴体部４３Ａをその軸心に直交する方向に貫通する貫通孔４３Ｃが穿設されており、その貫通孔４３Ｃ内には、パーキングポール押圧力計測ユニット６における押圧力計測手段としてのロードセル６４が収容されている。
【００６７】
パーキングポール押圧力計測ユニット６は、図４に示すように、支持プレート４１に設けられており、パーキングポール１０３の爪１０３ａによって押圧される被押圧部６１と、被押圧部６１をパーキングギヤ１０２のギヤ頭頂部１０２ｂと等しい位置であるギヤ頭頂面位置からギヤ溝１０２ａの底面と等しい位置であるギヤ底面位置まで移動させる被押圧部移動手段６２と、被押圧部移動手段６２により移動される被押圧部６１の位置を検出する被押圧部位置検出手段６３と、被押圧部移動手段６２に取り付けられてパーキングポール１０３の爪１０３ａが被押圧部６１を押圧する押圧力を計測する押圧力計測手段（ロードセル）６４とを有する。
【００６８】
被押圧部移動手段６２は、支持プレート４１の下面に往復移動自在に支持されたスライドアーム６２Ａと、回転移動することによってスライドアーム６２Ａを往復移動させる偏心溝板６２Ｂと、偏心溝板６２Ｂを回転駆動するステップモータ６２Ｃとを備えている。
【００６９】
スライドアーム６２Ａは、支持プレート４１の下面に設けられたスライドレール機構４６によって支持プレート４１の下面に沿って往復移動自在に支持されており、スライドアーム６２Ａの一方端部にはロードセル６４が取り付けられて芯出しヘッド４３の貫通孔４３Ｃ内に挿入されている。このロードセル６４は、セル本体がスライドアーム６２Ａに固定されており、被押圧部６１がスライドアーム６２Ａのスライド移動方向に沿って突出するように取り付けられている。
【００７０】
スライドアーム６２Ａの他方端部には、カムフロア６５が上方に向かって突設されており、偏心溝板６２Ｂの案内溝６２Ｂａに係入されている。偏心溝板６２Ｂは、支持プレート４１を上下方向に貫通して回転自在に支持された回転軸６６の下端に取り付けられており、支持プレート４１の下面に沿って略水平方向に延在し、下面がスライドアーム６２Ａの一方端部の上面に対向するように設けられている。
【００７１】
案内溝６２Ｂａは、図７に示すように、偏心溝板６２Ｂの回転中心から偏心した位置を径中心として偏心溝板６２Ｂの下面にリング状に凹設されており、偏心溝板６２Ｂを回転させることによって案内溝６２Ｂａに係入されたカムフロア６５を回転中心に接近及び離間させる方向に案内誘導し、スライドアーム６２Ａを往復移動させて、被押圧部６１をギヤ頭頂面位置からギヤ底面位置まで移動させることができるように構成されている。尚、図４で符号６８は、スプリングであり、スプリングは、スライドアーム６２Ａをスライド移動方向待避側に向かって引っ張る方向に付勢し、カムフロア６５と案内溝６２Ｂａとの間にガタつきが発生するのを防いでいる。
【００７２】
ステップモータ６２Ｃは、支持プレート４１の上方位置で回転シャフトが回転軸６６と同軸上に配置されるように設けられており、回転シャフトが連結シャフト６７を介して回転軸６６に連結されている。そして、制御部７からの制御信号に基づいて図示していないモータドライバによる駆動信号を受け取り、その駆動信号により予め設定された回転角度分だけ回転シャフトを回転させて、偏心溝板６２Ｂを任意の回転角度位置に配置できるように構成されている。
【００７３】
被押圧部位置検出手段６３は、連結シャフト６７に同軸上に並設された複数枚のディスク板６３Ａと、各ディスク板６３Ａに穿孔された位置検出用孔を検出するために各ディスク板６３Ａごとに設けられた検出センサ６３Ｂを有しており、検出センサ６３Ｂによって位置検出用孔を検出することにより偏心溝板６２Ｂの回転角度位置を認識し、偏心溝板６２Ｂの回転角度位置からスライドアーム６２Ａの移動位置を求めて、被押圧部６１の位置を検出するように構成されている。
【００７４】
パーキングサポート取付固定ユニット５は、ミッションケース１００のケース後部１００ａにパーキングサポート１０５を取付固定するためのものであり、図１〜３に示すように、ベースフレーム１２のライン下流側で上下方向に移動する第２移動テーブル９０に設けられている。
【００７５】
第２移動テーブル９０は、ベースフレーム１２のレール１２Ａに案内されて上下方向に移動自在に設けられており、ベースフレーム１２のライン下流側でベースフレーム１２側からラインコンベア２１側に向かって突出して略水平方向に延在するテーブル部９１を有し、ベースフレーム１２の上部に設けられた第２リフトシリンダ９２によって上下方向に移動され、ミッションケース１００の上方位置で上下方向に移動するように構成されている。
【００７６】
パーキングサポート取付固定ユニット５は、図１に示すように、パーキングサポート押付手段５１と、固定ボルト締め付け手段５４と、ゲージ取り外し手段５６（図８参照）を備えている。
【００７７】
パーキングサポート押付手段５１は、ミッションケース１００に仮止め固定したパーキングサポート１０５を予め設定された方向に押し付けるものであり、図８に示すように、テーブル部９１の前端部でテーブル部９１の下面に取り付けられたシリンダ本体５２Ａと、シリンダ本体５２Ａより進退可能なシリンダロッド５２Ｂとを有するパーキングサポート押付用シリンダ５２、及び、シリンダロッド５２Ｂの先端に取り付けられてシリンダロッド５２Ｂの伸長によりパーキングサポート１０５の押接面１０５ｂに当接してパーキングサポート１０５をミッションケース１００のドライブ軸回転中心軸線Ｘに向かって接近する方向に押し移動させるための押付ブロック５３を有している。
【００７８】
固定ボルト締め付け手段５４は、パーキングサポート１０５をケース後部１００ａに仮止め固定している固定ボルト１０８Ａ、１０８Ｂを規定トルクで締め付けてパーキングサポート１０５をミッションケース１００に締結し固定するものであり、テーブル部９１に固定された一対のナットランナ５５によって構成されている。ナットランナ５５は、図９に示すように、第２移動テーブル９０の下降移動によってソケット５５ａを固定ボルト１０８Ａ、１０８Ｂに嵌合させることができる位置に設けられている。
【００７９】
ゲージ取り外し手段５６は、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間に挟持されている基準ゲージ５７を、パーキングサポート１０５の取付作業終了時に取り外すものであり、図８に示すように、テーブル部９１の下面から下方に向かって突出するように設けられる支持ブラケット５６Ａと、支持ブラケット５６Ａの下端に腕部が吊り下げられて互いに接近及び離間する方向に揺動自在に支持されると共にその腕部の下端で爪部が互いに接近する方向に突出する一対のチャックアーム５６Ｂと、これらのチャックアーム５６Ｂを互いに接近する方向に付勢するスプリング５６Ｃを有している。
【００８０】
そして、第２移動テーブル９０の下降移動によりチャックアーム５６Ｂの先端で基準ゲージ５７をチャックし、第２移動テーブル９０の上昇移動により基準ゲージ５７を上方に持ち上げることができるように構成されている。
【００８１】
基準ゲージ５７は、図１２に示すように、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間に挟持されることによって、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３を予め設定されている基準距離だけ離間させた位置に配置するためのものであり、パーキングロッド１０７の先端部１０７ｂとスライドカム１０６の小径部１０６ａを挿入して先端部１０７ｂに取り付け可能な内径穴５８ａと、パーキングサポート１０５及びパーキングポール１０３にそれぞれ当接する外径部５８ｂとを有した円筒部５８と、その円筒部５８の一方端を閉塞する蓋部分から軸方向に連続する小径軸５９ａと大径軸５９ｂにより形成されるチャック部５９とを有している。チャック部５９の大径軸５９ｂは、基端から先端に向かって移行するにしたがって漸次その径が収縮するテーパ形状を有しており、軸方向に接近させることによってチャックアーム５６Ｂの先端間を漸次押し広げることができるように構成されている。
【００８２】
パーキングサポート１０５は、図１１に示すように、本実施の形態では、略くの字状に湾曲形成した角柱状の部材によって構成されており、一端には、固定ボルト１０８Ａを挿通するための真円状の取付穴１０５Ａが穿設され、他端には、固定ボルト１０８Ｂを挿通すると共に一端側を回転中心として他端側を所定範囲内でドライブ軸回転中心軸線Ｘに接近及び離間する方向に揺動自在とする長穴状の取付穴１０５Ｂが穿設されている。
【００８３】
また、パーキングサポート１０５のパーキングポール１０３側の側面には、パーキングロッド１０７のスライドカム１０６に当接するカム当接面１０５ａが形成されており、対向する側面には、パーキングサポート押付手段５１の押付ブロック５３に当接してパーキングサポート１０５をパーキングポール１０３に接近する方向に押し移動させるための押接面１０５ｂが形成されている。
【００８４】
制御部７は、組立装置１の近傍位置に設置された制御盤（図示せず）内に設けられており、シーケンスプログラムコンピュータやリレー回路などによって構成されている。制御部７は、図１３に示すように、前準備作業完了ボタン７１、パレットの在籍や各ユニットの移動位置等を検知する各種センサ類７２ａ〜７２ｇ、ロードセル６４、被押圧部位置検出手段６３の検出センサ６３Ｂなどが接続されており、出力側には、第１リフトシリンダ８２、第２リフトシリンダ９２、停止ブロック昇降用シリンダ２４、係合アーム進退用シリンダ３２、係合アーム昇降用シリンダ３３、ストッパ回動用シリンダ４５、パーキングサポート押付用シリンダ５２に圧縮空気を供給するための電磁弁７３ａ〜７３ｇやナットランナ５５、ステップモータ６２ｃなどが接続されている。シーケンスプログラムコンピュータには、装置１によってミッションケース１００にパーキングサポート１０５を取り付ける動作とパーキングポール１０３の押圧力の検査とを行わせるためのシーケンスプログラムが格納されており、メモリには、押圧力を検査するための基準値が格納されている。
【００８５】
次に、上記構成を有する装置１の動作について以下に説明する。最初にパーキングサポート１０５の取り付け動作について説明し、次いでパーキングポール１０３の押圧力の検査動作について説明する。
【００８６】
まず、停止ブロック２３を予め突出位置に配置しておき、パレット２２の搬送を待機する待機状態とする。かかる待機状態で、ドライブ軸（図示せず）とパーキングサポート１０５が取り付けられる前のミッションケース１００を載置固定したパレット２２がラインコンベア２１上を搬送されると、パレット２２が停止ブロック２３に当接してパーキングロック機構組み立てステージに停止される。
【００８７】
これにより、パレット２２上に固定されているミッションケース１００は、倒立姿勢状態でかつ、ケース上部１００ｄがライン進行方向に向かって右側に位置し、ケース下部１００ｅがライン進行方向に向かって左側に位置する姿勢状態で作業位置に配置される。
【００８８】
ミッションケース１００が作業位置に配置されると、作業者による前準備作業として、パーキングロッド１０７の先端に基準ゲージ５７を取り付ける作業と、パーキングサポート１０５を固定ボルト１０８Ａ、１０８Ｂによってケース後部１００ａに仮止め固定する作業が行われる。
【００８９】
基準ゲージ５７の取付作業は、パーキングロッド１０７の先端に基準ゲージ５７を嵌めることによって行われる。また、パーキングサポート１０５を仮止め固定する作業は、各固定ボルト１０８Ａ、１０８Ｂの先端をパーキングサポート１０５の取付穴１０５Ａ、１０５Ｂに挿入し、ケース後部１００ａのボルト穴にそれぞれ螺入することによって行われる。その際、パーキングサポート１０５が取付穴１０５Ａに挿通した固定ボルト１０８Ａを回転中心として取付穴１０５Ｂの長穴分だけドライブ軸回転中心軸線Ｘに直交する方向に自由に揺動できるように取り付ける。尚、これらの前準備作業は、作業者の行為に限られず、省力機器などを用いて行ってもよい。
【００９０】
前準備作業が終了すると、芯出し位置決めユニット４をミッションケース１００のケース後部１００ａにセットして芯出し位置決めする動作が行われる。制御部７は、作業者による前準備作業完了ボタン７１の操作によって前準備作業終了信号を入力すると、電磁弁７３ａの切替制御を行い、第１リフトシリンダ８２に圧縮空気を供給し、第１移動テーブル８０を待機位置から下降させて芯出し位置決めユニット４をミッションケース１００のケース後部１００ａに接近させ、芯出しヘッド４３の先端部４３Ｂをミッションケース１００のパーキングギヤ軸受穴１００ｃに係入させる。
【００９１】
これにより、芯出し位置決めユニット４は、ミッションケース１００のケース後部１００ａに芯出し位置決めされ、シャフト部４２の中心軸線Ｏがドライブ軸回転中心軸線Ｘに一致する位置に配置される。また、ストッパ４４の当接面部４４Ｂは当接位置に配置される。
【００９２】
次に、パーキングサポート取付固定ユニット５をパーキングサポート取付高さ位置にセットする動作が行われる。制御部７は、電磁弁７３ｂの切替制御を行い、第２リフトシリンダ９２に圧縮空気を供給して第２移動テーブル９０を待機位置から下降させ、パーキングサポート取付固定ユニット５をミッションケース１００のケース後部１００ａに接近させ、パーキングサポート取付高さ位置に配置する。これにより、パーキングサポート押付手段５１の押付ブロック５３は、パーキングサポート１０５の押接面１０５ｂに対向する位置に配置され、ナットランナ５５のソケット５５ａは、固定ボルト１０８Ａ、１０８Ｂのボルトヘッドに嵌合される。また、ゲージ取り外し手段５６のチャックアーム５６Ｂは、その先端間に基準ゲージ５７のチャック部５９の大径軸５９ｂが介在され、大径軸５９ｂのテーパ形状によって互いに離間する方向に揺動されて漸次押し広げられ、爪部が小径軸５９ａに係合する。
【００９３】
第２移動テーブル９０がパーキングサポート取付高さ位置に配置されると、次にパーキングサポート押付手段５１によるパーキングサポート１０５の押し付け動作が行われる。制御部７は、電磁弁７３ｆの切替制御を行い、パーキングサポート押付手段５１のパーキングサポート押付用シリンダ５２に圧縮空気を供給して、シリンダ本体５２Ａからシリンダロッド５２Ｂを突出させて、押付ブロック５３をパーキングサポート１０５の押接面１０５ｂに当接させて押圧する。
【００９４】
これにより、仮止め固定状態にあるパーキングサポート１０５を、取付穴１０５Ａに挿入された固定ボルト１０８Ａを軸として揺動させ、取付穴１０５Ｂ側がドライブ軸回転中心軸線Ｘに接近する方向に押し移動させる。
【００９５】
パーキングサポート１０５が押し移動されると、基準ゲージ５７を介してパーキングポール１０３がドライブ軸回転中心軸線Ｘに接近する方向に揺動されて、爪１０３ａがストッパ４４の当接面部４４Ｂに押接される。したがって、パーキングポール１０３は、爪１０３ａがパーキングギヤ１０２のギヤ頭頂面１０２ｂに当接した位置と等しい位置に配置され、パーキングサポート１０５は、パーキングポール１０３との間に基準ゲージ５７を挟持した位置に配置される(図１１参照)。
【００９６】
このパーキングサポート押付手段５１によるパーキングサポート１０５の押し付けにより、パーキングポール１０３を爪１０３ａがパーキングギヤ１０２のギヤ頭頂面１０２ｂに当接した位置と等しい位置に配置し、かつパーキングサポート１０５をパーキングポール１０３との間に基準ゲージ５７を挟持した位置に配置すると、固定ボルト締め付け手段５４のナットランナ５５が駆動され、固定ボルト１０８Ａ、１０８Ｂを締め付けて、パーキングサポート１０５がケース後部１００ａに固定される。
【００９７】
これにより、パーキングポール１０３の爪１０３ａがパーキングギヤ１０２のギヤ頭頂面１０２ｂに当接した位置と等しい位置にパーキングポール１０３を配置し、そのパーキングポール１０３に対して予め設定された距離だけ離間した位置にパーキングサポート１０５を固定することができる。したがって、パーキングロック機構１０１を構成するパーキングサポート１０５、パーキングロッド１０７、スライドカム１０６、パーキングポール１０３、パーキングギヤ１０２を常に予め設定された一定の位置関係に配置できる。このため、個々の部品が有する誤差を吸収することができ、従来必要であったパーキングサポート１０５やパーキングポール１０３等の部品単体の精度の精密な管理を不要とし、その分のコストを軽減することができる。
【００９８】
パーキングサポート１０５をケース後部１００ａに固定すると、パーキングサポート押付手段５１のシリンダロッド５２Ｂを収縮させて押付ブロック５３をパーキングサポート１０５の押接面１０５ｂから離間させる。そして、第２リフトシリンダ９２により第２移動テーブル９０を上昇させて、パーキングサポート取付固定ユニット５をパーキングサポート取付位置よりも上方の待避位置に待避させる。
【００９９】
第２リフトシリンダ９２により第２移動テーブル９０が上昇されると、ゲージ取り外し手段５６も上昇移動され、チャックアーム５６Ｂの先端に把持している基準ゲージ５７を上方に持ち上げてパーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間から取り外す。
【０１００】
これによれば、パーキングサポート１０５の取付作業終了時に基準ゲージ５７を確実に取り外すことができる。したがって、基準ゲージ５７の取り忘れを防止し、基準ゲージ５７を取り付けた状態でミッションケース１００がライン下流側に搬送されるのを防ぐことができる。
【０１０１】
尚、基準ゲージ５７がパーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間から取り外されると、パーキングポール１０３は、リターンスプリング１０４の付勢力によってドライブ軸回転中心軸線Ｘから離間する方向に揺動され、パーキングサポート１０５と協働してスライドカム１０６の小径部１０６ａを挟持する非係合位置に配置される。
【０１０２】
第２移動テーブル９０が待避位置に待避して基準ゲージ５７がパーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間から取り外されると、次いでパーキングポール１０３の押圧力を計測する動作が行われる。
【０１０３】
まず、図７（ａ）に示すように、ストッパ４４の本体部４４Ａをストッパ回動用シリンダ４５によって回動させて当接面部４４Ｂを当接位置から非当接位置に移動させる。そして、図７（ｂ）に示すように、ステップモータにより偏心溝板を１８０゜回転させてスライドアーム６２Ａを突出方向に移動させ、被押圧部６１をギヤ頭頂面位置に配置する。
【０１０４】
それから、シフトレンジ切替ユニット３の係合アーム３１をラインコンベア２１側に向かって突出させて先端部をロックアーム１１１に係合させると共に係合アーム３１を上昇移動させて、ロックアーム１１１をマニュアルシフトレバーのＰレンジ以外のレンジに相当する位置からＰレンジに相当する位置に揺動させてパーキングロッド１０７を非パーキング位置からパーキング位置に移動させる。
【０１０５】
パーキングロッド１０７が非パーキング位置からパーキング位置に移動されると、パーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間に介在されて挟持されているスライドカム１０６は、小径部１０６ａからテーパ部１０６ｂを介在させる方向に移動する。
【０１０６】
これにより、パーキングポール１０３は、非係合位置から係合位置に向かって揺動され、爪１０３ａが被押圧部６１に当接することによって係合待機位置に停止される。ここで、スライドカム１０６は、第１テーパ部１０６ｂ１の途中位置がパーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間に挟持された状態となり、拡径側を介在させる方向への移動が規制される。
【０１０７】
このため、スライドカム１０６は、パーキングロッド１０７に対してスプリング１１３を圧縮しながら基端部１０７ａ側に移動し、スプリング１１３の付勢力によって拡径側に移動する方向に向かって付勢された状態となる。したがって、パーキングポール１０３は、第１テーパ部１０６ｂ１によって係合待機位置から係合完了位置に向かって揺動するように付勢され、爪１０３ａが被押圧部６１に所定の押圧力で押圧される。
【０１０８】
かかる状態で、ステップモータ６２Ｃにより偏心溝板６２Ｂを所定の回転速度で回転させてスライドアーム６２Ａを待避方向に移動させ、被押圧部６１をギヤ頭頂面位置からギヤ底面位置に向かって所定速度で移動させて、パーキングポール１０３の係合待機位置から係合完了位置までの押圧力の変化をロードセル６４によって計測する。
【０１０９】
図１４は、パーキングポール１０３の押圧力と揺動量との関係を示す特性図であり、横軸にパーキングポール１０３の揺動量（ストローク（ｍｍ））をとり、縦軸に押圧力（荷重（ｇ））をとって示したものである。
【０１１０】
パーキングポール１０３の理想的な押圧力は、図１４に実線で示すように、パーキングポール１０３が係合待機位置から係合完了位置まで揺動する過程において、揺動開始から若干減少しながらもほぼ一定の値（約４００ｇ）を維持し、係合待機位置から係合完了位置までの約４分の３の位置で一旦上昇した後（約６００ｇ）、その値をピークとして直ぐに急激に減少し、係合完了位置付近では微少な値（ほぼ０ｇ）を維持する。一方、実際の計測値は、パーキング機構１０１を構成する個々の部材の精度誤差や、パーキングサポート１０５の組み付け位置の誤差などの理由によって増減したり、ピークの位置が揺動方向前後に変動する。
【０１１１】
そこで、制御部７は、実際に計測した押圧力が予め設定されている基準範囲内の値であるか、及びピークの位置が予め設定されている基準範囲内にあるかを判断する処理を計測後に行う。例えば、検出した押圧力が基準値までに満たない場合や、図１４に破線で示すようにピークが基準範囲外の位置にある場合には、組み立て不良や部品不良などの何らかの不具合がパーキングロック機構１０１にあるものと判断して警報等により作業者に知らせる制御を行う。
【０１１２】
一方、押圧力が基準範囲内の値であり、かつ、図１４で理想線図によって示すようにピークが基準範囲内にある場合には、規格を満たすものと判断してパーキングロック機構組立ステージからライン下流に搬出させる制御を行う。
【０１１３】
計測終了後、ミッションケース１００をパーキングロック機構組立ステージから搬出する場合には、シフトレンジ切替ユニット３の係合アーム３１を下降させ、更に待避させて係合アーム３１のロックアーム１１１との係合を解除させる。これにより、パーキングロッド１０７はパーキング位置から非パーキング位置に移動され、スライドカム１０６の小径部１０６ａがパーキングサポート１０５とパーキングポール１０３との間に介在され、パーキングポール１０３が揺動されて、非係合位置に配置される。
【０１１４】
シフトレンジ切替ユニット３の係合アーム３１とロックアーム１１１との係合が解除されると、次いで第１移動テーブル８０を上昇移動させ、芯出し位置決めユニット４を上方の待避位置に移動させる。第１移動テーブル８０が待避位置に移動されて、芯出しヘッド４３がケース後部１００ａから上方に離間すると、ミッションケース保持ユニット２の停止ブロック２３が待避位置に移動されてパレット２２との当接が解除される。そして、パレット２２は、パーキングロック機構組み立てステージよりライン下流側に搬出される。
【０１１５】
上記構成を有する組立装置１によれば、パーキングサポート１０５を適切な位置に組み付けて、組み付け後にパーキングポール１０３の実際の押圧力を計測し、規格を具備する適切な値に調整されているか否かを判断するので、パーキングロック機構１０１の組み付け不良や部品不良を確実に検出することができる。したがって、規格を満足しない製品が市場に流出するのを未然に防ぐことができ、各構成部品の公差を緩和して高品質な精度を不要とし、各構成部品の品質管理の工数を低減できる。
【０１１６】
尚、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施の形態では、被押圧部移動手段６２としてスライドアーム６２Ａと偏心溝板６２Ｂとステップモータ６２Ｃを用いた例を説明したが、パーキングポール１０３の爪１０３ａによって押圧されている被押圧部６１をパーキングポール１０３の揺動方向に沿って移動させることができるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】組立装置の全体構成を概略的に示す説明図（正面図）である。
【図２】組立装置の全体構成を概略的に示す説明図（側面図）である。
【図３】組立装置の全体構成を概略的に示す説明図（平面図）である。
【図４】芯出し位置決めユニットとパーキングポール押圧力計測ユニットの構成を説明する正面図である。
【図５】図４のＡ方向矢視図である。
【図６】芯出し位置決めユニットとパーキングポール押圧力計測ユニットの構成を説明する平面図である。
【図７】図４のＢ方向矢視図である。
【図８】パーキングサポート取り付けユニットの構成を説明する図である。
【図９】図８のＣ方向矢視図である。
【図１０】固定ボルト締め付け手段の構成を説明する図である。
【図１１】基準ゲージの構成及びその取り付け状態を説明する図である。
【図１２】図１１のＤ−Ｄ線断面を矢印方向から示した図である。
【図１３】制御系のブロック図である。
【図１４】パーキングポールの押圧力と揺動量との関係を示す特性図である。
【図１５】自動変速機のミッションケースを概略的に示す説明図である。
【図１６】図１５のＥ方向矢視図である。
【図１７】ミッションケースに敷設されるパーキングロック機構を説明する図である。
【図１８】図１６の要部を拡大して示す図である。
【図１９】スライドカムの構成を説明する図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１  組立装置
２  ミッションケース保持ユニット（ミッションケース保持手段）
３  シフトレンジ切替ユニット（パーキングポール揺動手段）
４  芯出し位置決めユニット（芯出し位置決め手段およびパーキングポール位置決め手段）
５  パーキングサポート取付固定ユニット
６  パーキングポール押圧力計測ユニット
７  制御部
２１  ラインコンベア
２２  パレット
３１  係合アーム
３２  係合アーム進退用シリンダ
３３  係合アーム昇降用シリンダ
４１  支持プレート
４２  シャフト部
４３  芯出しヘッド
４４  ストッパ
５１  パーキングサポート押付手段
５４  固定ボルト締め付け手段
５６  ゲージ取り外し手段
５７  基準ゲージ
６１  被押圧部
６２  被押圧部移動手段
６３  被押圧部位置検出手段
６４  押圧力計測手段（ロードセル）
６５  カムフロア
６６  回転軸
８０  第１移動テーブル
８１  テーブル部
８２  第１リフトシリンダ
８３  フローティング機構
８４  センタリング機構
９０  第２移動テーブル
９１  テーブル部
９２  第２リフトシリンダ
１００  ミッションケース
１００ａ  ケース後部
１００ｃ  パーキングギヤ軸受穴
１０１  パーキングロック機構
１０２  パーキングギヤ
１０２ａ  ギヤ溝
１０３  パーキングポール
１０３ａ  爪
１０５  パーキングサポート
１０５Ａ、１０５Ｂ  取付穴
１０６  スライドカム
１０７  パーキングロッド
１０８Ａ、１０８Ｂ  固定ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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