(57)【要約】【課題】  車両外部の環境に応じてライトを適切に点消灯させることができる車両用ライト制御装置を提供すること。【解決手段】  第１の照度センサ１１により検出された照度と基準照度α0を比較判定し、判定結果に基づいて車両のライトを点消灯させる車両用ライト制御装置１００において、車両前方の照度を検出する第２の照度センサ１２をトンネル検出手段として設けた。そして、制御部としてのＣＰＵ２１は、第２の照度センサ１２からのトンネル検出信号を受けたとき、第１の照度センサにより検出された照度を、基準照度α0に代えて、基準照度α0よりも高く設定されたトンネル基準照度α1と比較し、トンネル基準照度α1に達したときにライトを点灯させる構成とした。これにより、例えば車両がトンネル内に進入する際に、速やかにライトを点灯させることができる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両上方の照度を検出する第１の照度センサと、
前記第１の照度センサにより検出された照度が、予め設定された基準照度に達したか否かを判定し、判定結果に基づいて前記車両のライトを点消灯させる制御を行う制御部と、を備えた車両用ライト制御装置において、
トンネル有無を検出するトンネル検出手段を備え、
前記制御部は、前記トンネル検出手段からのトンネル検出信号を受けたとき、前記第１の照度センサにより検出された照度を、前記基準照度に代えて、前記基準照度よりも高く設定されたトンネル基準照度と比較することを特徴とする車両用ライト制御装置。
【請求項２】
前記トンネル検出手段として、前記車両の前方の照度を検出する第２の照度センサを備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用ライト制御装置。
【請求項３】
前記第１の照度センサが前記トンネル検出手段を兼ねており、前記第１の照度センサにより検出された照度の揺らぎに基づいて、トンネル有無を検出することを特徴とする請求項１に記載の車両用ライト制御装置。
【請求項４】
車両の直上からの光が照射される第１の照度センサと、
前記第１の照度センサにより検出された照度が、予め設定された基準照度に達したか否かを判定し、判定結果に基づいて前記車両のライトを点消灯させる制御を行う制御部と、を備えた車両用ライト制御装置において、
降雨状態時に降雨状態検出信号を出力する降雨状態検出手段をさらに備え、
前記制御部は、前記降雨状態検出信号を受けたとき、前記第１の照度センサにより検出された照度を、前記基準照度に代えて、前記基準照度よりも高く設定された降雨時基準照度と比較することを特徴とする車両用ライト制御装置。
【請求項５】
前記降雨状態検出手段は、雨滴を検出するレインセンサであることを特徴とする請求項４に記載の車両用ライト制御装置。
【請求項６】
前記降雨状態検出手段は、ワイパ駆動装置であることを特徴とする請求項４に記載の車両用ライト制御装置。
【請求項７】
前記降雨状態検出信号は、降雨状態に応じて多段に設定され、前記降雨時基準照度は、前記降雨状態検出信号に応じて多段に設定されていることを特徴とする請求項４〜６いずれか１項に記載の車両用ライト制御装置。
【請求項８】
前記第１の照度センサにより検出された照度の揺らぎに基づいてトンネル有無が検出され、
前記第１の照度センサからのトンネル検出信号を受けたとき、前記制御部は、前記第１の照度センサにより検出された照度を、前記基準照度に代えて、前記基準照度よりも高く設定されたトンネル基準照度と比較し、
前記第１の照度センサからのトンネル検出信号を受けず、且つ、前記降雨状態検出信号を受けたとき、前記制御部は、前記第１の照度センサにより検出された照度を、前記降雨時基準照度と比較することを特徴とする請求項４〜７いずれか１項に記載の車両用ライト制御装置。
【請求項９】
前記車両の照度を検出する第２の照度センサをさらに備え、
前記第２の照度センサからのトンネル検出信号を受けたとき、前記制御部は、前記第１の照度センサにより検出された照度を、前記基準照度に代えて、前記基準照度よりも高く設定されたトンネル基準照度と比較し、
前記第２の照度センサからのトンネル検出信号を受けず、且つ、前記降雨状態検出信号受けたとき、前記制御部は、前記第１の照度センサにより検出された照度を、前記降雨時基準照度と比較することを特徴とする請求項４〜７いずれか１項に記載の車両用ライト制御装置。
【請求項１０】
車両上方の照度を検出する第１の照度センサと、
前記第１の照度センサにより検出された照度が、予め設定された基準照度に達したか否かを判定し、その判定時点から遅延時間だけ遅れた時点で、判定結果に基づいて前記車両のライトを点消灯させる制御を行う制御部と、を備えた車両用ライト制御装置において、
トンネル有無を検出するトンネル検出手段を備え、
前記制御部は、前記トンネル検出手段からのトンネル検出信号を受けたとき、前記遅延時間よりも短く設定されたトンネル遅延時間だけ遅れた時点で、前記車両のライトを点消灯させる制御を行うことを特徴とする車両用ライト制御装置。
【請求項１１】
前記トンネル検出手段として、前記車両の前方の照度を検出する第２の照度センサを備えることを特徴とする請求項１０に記載の車両用ライト制御装置。
【請求項１２】
前記第１の照度センサが前記トンネル検出手段の役割を兼ねており、前記第１の照度センサにより検出された照度の揺らぎに基づいて、トンネル有無を検出することを特徴とする請求項１０に記載の車両用ライト制御装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記トンネル検出手段からのトンネル検出信号を受けたとき、前記第１の照度センサにより検出された照度を、前記基準照度に代えて、前記基準照度よりも高く設定されたトンネル基準照度に達したか否かを判定し、その判定時点から前記トンネル遅延時間だけ遅れた時点で、前記車両のライトを点消灯させる制御を行うことを特徴とする請求項１０〜１２いずれか１項に記載の車両用ライト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両上方の照度に基づいて、ライトの点消灯を自動的に行う車両用ライト制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両上方の照度を検出する照度センサと、照度センサにより検出された照度が、予め設定された基準照度に達したか否かを判定し、判定結果に基づいて車両のライトを点消灯させる制御を行う制御部とを備えた車両用ライト制御装置が知られている。その一例が特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１に示される車両用ライト制御装置は、上述の構成に対し、車速センサと、基準照度（点灯基準照度）を車速が高いほど高く設定するとともに、基準照度に達したか否かの判定時から点灯までの遅延時間をより短く設定する点灯条件設定手段とをさらに備えている。そして、車速センサにて車速を検出し、その車速が基準車速以上（すなわち高速走行中）のときは、基準車速未満のときよりも高く設定された基準照度に達したときに、基準車速未満のときよりも短く設定された遅延時間でヘッドライト等のライトを点灯させる構成としている。
【０００４】
この構成によると、高速走行中には照度変化が小さくてもライトが点灯しやすくなるので、高速走行中にトンネル内に進入する際には速やかにライトを点灯させることができる。
【特許文献１】特開平１０−３１５８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示す構成の場合、高速走行中であれば基準照度が高く、且つ、遅延時間が短く設定されているので、高架橋下を通過する際にも瞬間的にライトが点消灯し、パッシングと見間違えられて先行車や対向車の快適性を損なう恐れがある。
【０００６】
また、通常、高速道路等におけるトンネルにおいては、トンネル内外での明るさの変化を小さくするため、トンネルの出入り口周辺に設置されたランプの照度が、それ以外の内部に設置されたランプの照度よりも高く設定されている。従って、車速によっては、トンネル内に進入してもしばらくライトが点灯しない恐れがある。
【０００７】
このように、上述した車両用ライト制御装置の場合、車速によって基準照度と遅延時間を制御しているので、車速によっては、車両外部の環境に応じてライトを適切に点消灯させることが困難である。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑み、車両外部の環境に応じてライトを適切に点消灯させることができる車両用ライト制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する為に、請求項１に記載の発明は、車両上方の照度を検出する第１の照度センサと、第１の照度センサにより検出された照度が、予め設定された基準照度に達したか否かを判定し、判定結果に基づいて車両のライトを点消灯させる制御を行う制御部とを備える車両用ライト制御装置において、トンネル有無を検出するトンネル検出手段を備え、制御部は、トンネル検出手段からのトンネル検出信号を受けたとき、第１の照度センサにより検出された照度を、基準照度に代えて、基準照度よりも高く設定されたトンネル基準照度と比較することを特徴とする。
【００１０】
このように、本発明の車両用ライト制御装置によると、トンネル検出手段により実際にトンネル有無を検出する。そして、トンネル検出信号を受けた場合、制御部は、第１の照度センサにより検出された照度を、基準照度よりも高く設定されたトンネル基準照度と比較し、トンネル検出信号を受けない場合、制御部は、第１の照度センサにより検出された照度を、基準照度と比較する。すなわち、トンネルが検出された場合、第１の照度センサにより検出された照度が比較的高くてもトンネル基準照度に達すれば（トンネル基準照度以下となれば）ライトが点灯し、トンネルが検出されない場合、トンネル基準照度よりも低い基準照度に達しないと（基準照度以下とならないと）ライトが点灯しない。従って、トンネル検出手段が別個に設けられているので、トンネル有無に応じてライトを適切に点消灯させることができる。例えば、車両がトンネル内に進入する際に、車速に関係なく速やかにライトを点灯させることができる。
【００１１】
また、ライトの点消灯に車速は関与しておらず、トンネル検出手段により高架橋はトンネルと判定されないので、高架橋下を通過する際に生じるパッシングを低減、若しくは、パッシングの発生を防止することができる。
【００１２】
尚、トンネル基準照度は、予め設定されていても良いし、トンネル検出時に、基準照度をもとに演算し、設定されても良い。
【００１３】
ここで、トンネル検出手段は、トンネルの有無を検出できるものであれば特に限定されるものではなく、高架橋とトンネルとを区別し、トンネルのみをトンネルとして検出できるものであれば良い。例えば請求項２に記載のように、車両の前方の照度を検出する第２の照度センサであっても良い。
【００１４】
この場合、例えば車両がトンネル内に進入する前に、トンネルを検出することができるので、車両がトンネルに進入した際に、より速やかにライトを点灯させることができる。
【００１５】
また、請求項３に記載のように、第１の照度センサがトンネル検出手段を兼ね、第１の照度センサにより検出された照度の揺らぎに基づいて、トンネル有無が検出される構成であっても良い。
【００１６】
通常、トンネル内には、ランプが所定間隔をもって設置されている。従って、ランプの有無により、第１の照度センサにより検出された照度は揺らぐ（増減を繰り返す）ので、当該照度の揺らぎに基づいてトンネルを検出することもできる。この場合、別途トンネル検出手段を設置しなくても良いので、装置を簡素化することができる。
【００１７】
それ以外にも、車両用ナビゲーション装置と連動させ、トンネル検出手段としての車両用ナビゲーション装置からトンネル有無情報を取得する構成でも良いし、カメラ（例えばＣＣＤ）を含む撮像装置をトンネル検出手段とし、車両に取り付けたカメラにより車両前方の画像データを取得して、得られた画像データからトンネル有無を検出しても良い。また、トンネル内に設置されているランプの周波数成分を検出する装置を、トンネル検出手段として適用することも可能である。
【００１８】
次に、請求項４に記載の車両用ライト制御装置は、車両上方の照度を検出する第１の照度センサと、第１の照度センサにより検出された照度が、予め設定された基準照度に達したか否かを判定し、判定結果に基づいて車両のライトを点消灯させる制御を行う制御部とを備えている。そして、降雨状態時に降雨状態検出信号を出力する降雨状態検出手段をさらに備え、制御部は、降雨状態検出信号を受けたとき、第１の照度センサにより検出された照度を、基準照度に代えて、基準照度よりも高く設定された降雨時基準照度と比較することを特徴とする。
【００１９】
このように、本発明の車両用ライト制御装置によると、降雨状態検出手段を備え、降雨状態時に、制御部は、第１の照度センサにより検出された照度を、基準照度よりも高く設定された降雨時基準照度と比較し、非降雨状態時に、制御部は、第１の照度センサにより検出された照度を、基準照度と比較する。従って、降雨時には、第１の照度センサにより検出された照度が比較的高くても降雨時基準照度に達すれば（降雨時基準照度以下となれば）ライトが点灯し、非降雨時には、降雨時基準照度よりも低い基準照度に達しないと（基準照度以下とならないと）ライト点灯しない。従って、降雨時・非降雨時に応じて、ライトを適切に点消灯させることができる。特に、降雨時には雨により運転者の視界が悪くなるので、第１の照度センサにより検出された照度が非降雨時では点灯しない照度であっても、早めにライトを点灯させることにより、運転者の視界を確保することができる。
【００２０】
尚、降雨状態検出手段としては、例えば請求項５に記載のように、雨滴を検出するレインセンサであっても良いし、請求項６に記載のように、ワイパ駆動時にワイパ信号を出力するワイパ駆動装置であっても良い。
【００２１】
また、請求項７に記載のように、降雨状態検出信号は降雨状態に応じて多段に設定され、降雨時基準照度は、降雨状態検出信号に応じて多段に設定されていても良い。
【００２２】
降雨状態によって、運転者の視界も変化する。そこで、レインセンサにより検出される降雨量若しくはワイパの駆動信号（例えば、ＬＯ、ＩＮＴ、ＨＩ）に応じて、降雨時基準照度が設定されていれば、降雨状態に応じてライトを適切に点消灯させ、運転者の視界を確保することができる。
【００２３】
請求項８に記載のように、第１の照度センサにより検出された照度の揺らぎに基づいてトンネル有無が検出され、第１の照度センサからのトンネル検出信号を受けたとき、制御部は、第１の照度センサにより検出された照度を、基準照度に代えて、基準照度よりも高く設定されたトンネル基準照度と比較し、第１の照度センサからのトンネル検出信号を受けず、且つ、降雨状態検出信号を受けたとき、制御部は、第１の照度センサにより検出された照度を、降雨時基準照度と比較することが好ましい
トンネル内ではライトを点灯する必要がある。従って、制御部がトンネル検出信号を受けた場合、降雨状態検出信号を受けていても、第１の照度センサにより検出された照度を優先的にトンネル基準照度と比較する。そして、制御部がトンネル検出信号を受けず、且つ、降雨状態検出信号を受けた場合、第１の照度センサにより検出された照度を降雨時基準照度と比較する。尚、制御部がトンネル検出信号を受けず、且つ、降雨状態検出信号を受けない場合は、第１の照度センサにより検出された照度を基準照度と比較する。従って、本発明によると、トンネル有無及び降雨時・非降雨時、すなわち、車両外部の環境に応じて、ライトを適切に点消灯させることができる。
【００２４】
尚、請求項９に記載のように、車両前方の照度を検出する第２の照度センサをさらに備え、第２の照度センサからのトンネル検出信号を受けたとき、制御部は、第１の照度センサにより検出された照度を、基準照度に代えて、基準照度よりも高く設定されたトンネル基準照度と比較し、第２の照度センサからのトンネル検出信号を受けず、且つ、降雨状態検出信号を受けたとき、制御部は、第１の照度センサにより検出された照度を、降雨時基準照度と比較する構成としても良い。
【００２５】
この場合も、請求項８に記載の発明同様、トンネル有無及び降雨時・非降雨時、すなわち、車両外部の環境に応じて、ライトを適切に点消灯させることができる。
【００２６】
次に、請求項１０に記載の車両用ライト制御装置は、車両上方の照度を検出する第１の照度センサと、第１の照度センサにより検出された照度が、予め設定された基準照度に達したか否かを判定し、その判定時点から遅延時間だけ遅れた時点で、判定結果に基づいて車両のライトを点消灯させる制御を行う制御部と、を備えている。そして、トンネル有無を検出するトンネル検出手段を備え、制御部は、トンネル検出手段からのトンネル検出信号を受けたとき、判定時点から遅延時間よりも短く設定されたトンネル遅延時間だけ遅れた時点で、車両のライトを点消灯させる制御を行うことを特徴とする。
【００２７】
このように、本発明の車両用ライト制御装置によると、トンネル検出手段により実際にトンネル有無を検出する。そして、トンネル検出信号を受けた場合、制御部は、判定時点からトンネル遅延時間だけ遅れた時点で、車両のライトを点消灯させる制御し、トンネル検出信号を受けない場合、制御部は、判定時点から遅延時間だけ遅れた時点で、車両のライトを点消灯させる制御する。従って、例えばトンネル進入時には、速やかにライトを点灯させることができる。
【００２８】
ここで、トンネル検出手段は、トンネルの有無を検出できるものであれば特に限定されるものではなく、高架橋とトンネルとを区別し、トンネルのみをトンネルとして検出できるものであれば良い。例えば請求項１１に記載のように、車両の前方から照射された光を検出する第２の照度センサであっても良い。
【００２９】
本発明の作用効果は、請求項２に記載の発明の作用効果と同一であるので、その記載を省略する。
【００３０】
また、請求項１２に記載のように、第１の照度センサがトンネル検出手段を兼ねており、第１の照度センサにより検出された照度の揺らぎに基づいて、トンネル有無が検出される構成であっても良い。
【００３１】
本発明の作用効果は、請求項３に記載の発明の作用効果と同一であるので、その記載を省略する。
【００３２】
また、請求項１３に記載のように、制御部は、トンネル検出手段からのトンネル検出信号を受けたとき、第１の照度センサにより検出された照度を、基準照度に代えて、基準照度よりも高く設定されたトンネル基準照度に達したか否かを判定し、その判定時点からトンネル遅延時間だけ遅れた時点で、車両のライトを点消灯させる制御を行うことが好ましい。
【００３３】
このように、本発明の車両用ライト制御装置によると、トンネル検出手段により実際にトンネル有無を検出し、トンネル検出信号を受けた場合、制御部は、第１の照度センサにより検出された照度を、基準照度よりも高く設定されたトンネル基準照度と判定し、その判定時点からトンネル遅延時間だけ遅れた時点で、車両のライトを点消灯させる制御する。また、トンネルが検出されない場合、制御部は、第１の照度センサにより検出された照度を基準照度と判定し、その判定時点から遅延時間だけ遅れた時点で、車両のライトを点消灯させる制御する。
【００３４】
従って、トンネルが検出された場合、第１の照度センサにより検出された照度は基準照度よりも高いトンネル基準照度と比較されるので、トンネル進入時に、より速やかにライトを点灯させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本実施形態における車両用ライト制御装置のシステム構成の概略を示すブロック図である。
【００３６】
図１に示すように、車両用ライト制御装置１００は、車両外部の環境の変化を検出するセンサ部１０と、当該センサ部１０からの信号に基づいて車両のライト（例えばヘッドライト及びテールランプ）の点消灯を制御するライトＥＣＵ２０とからなる。
【００３７】
センサ部１０は、第１の照度センサ１１、第２の照度センサ１２、及びレインセンサ１３により構成される
第１の照度センサ１１は、図２に示すように車両上方の照度を検出し、その検出信号をライトＥＣＵ２０のＣＰＵ２１に供給する。この第１の照度センサ１１により検出された照度が、予め設定された点灯閾値と比較判定され、判定結果に基づいてライトの点消灯が制御される。
【００３８】
第２の照度センサ１２は、図２に示すように車両前方の照度を検出し、その検出信号をライトＥＣＵ２０のＣＰＵ２１に供給する。例えば、車両の前方に高架橋がある場合、トンネルが有る場合と比べて、第２の照度センサ１２により検出される照度が高い（センサ出力電圧が高い）。従って、トンネル判定閾値（後述する）を所定値とすることで、第２の照度センサ１２が検出する照度に基づいてトンネルのみを検出することができる。従って、第２の照度センサ１２が、本実施形態におけるトンネル検出手段である。
【００３９】
尚、本実施形態における第１の照度センサ１１及び第２の照度センサ１２は、特開２００１−２０６１３７号公報等にて開示されているように、フォトダイオードにより構成されている。また、本実施形態において、第１の照度センサ１１及び第２の照度センサ１２は、後述するレインセンサ１３とともに、センサ部１０として１つのパッケージにまとめられ、図２に示すように車両のフロントガラスの車内面に固定されている。しかしながら、第１の照度センサ１１及び第２の照度センサ１２は、レインセンサ１３と別個に設けられ、日射センサとともに例えばダッシュパネルに取り付けられる構成であっても良い。尚、図２は、第１の照度センサ１１及び第２の照度センサ１２の受光範囲を説明するための図である。
【００４０】
レインセンサ１３は、例えば図２に示すように、センサ部１０として車両のフロントガラスの車内面に固定されており、フロントガラスに向けて赤外線を出力する出力部（図示せず）と、フロントガラスにより反射された赤外線を検出する受光部（図示せず）とを備えている。そして受光部の検出信号をライトＥＣＵ２０のＣＰＵ２１に供給する。例えば、フロントガラスのレインセンサ１３の対応領域に雨滴が付着した場合、受光部が受ける赤外線受光量が低下する。従って、雨滴判定閾値（後述する）を所定値とすることで、赤外線受光量に基づいて降雨状態（降雨・非降雨）を検出することができる。また、赤外線受光量の変化量から降雨量を検出することができる。従って、赤外線受光量（すなわち単位時間当たりの降雨量）に応じてワイパを駆動させることができる。このように、レインセンサ１３が、本実施形態における降雨状態検出手段である。尚、レインセンサ１３の構成は上記例に限定されるものではない。
【００４１】
ライトＥＣＵ２０は、マイクロコンピュータで構成され、各種処理を実行する中央処理ユニット（ＣＰＵ）２１、リードオンメモリ（ＲＯＭ）２２、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２３、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２４、タイマー２５、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（図示せず）により構成される。
【００４２】
ＲＯＭ２２には、ＣＰＵ２１が実行する各種制御プログラムが記憶されている。
【００４３】
ＥＥＰＲＯＭ２３には、第１の照度センサ１１により検出された照度に基づいてライトを点消灯させるための判定基準となる点灯閾値が記憶されている。本実施形態においては、点灯閾値として、所定の基準照度と、トンネル検出時に適用される基準照度よりも高く設定されたトンネル基準照度と、降雨状態検出時に適用される基準照度よりも高く設定された降雨時基準照度を有している。
【００４４】
また、第１の照度センサ１１により検出された照度が点灯閾値に達してから所定時間だけ遅れた時点でライトを点消灯させるために使用される遅延時間が記憶されている。尚、点灯閾値及び／又は遅延時間は、ライト毎（例えばヘッドライトとテールランプ）に異なる値に設定されてもよいし、点灯と消灯で異なる値に設定される構成であってもよい。
【００４５】
さらにＥＥＰＲＯＭ２３には、第２の照度センサ１２により検出された照度に基づいて、車両の前方にトンネルが有るか無いかを検出する基準となるトンネル判定閾値と、レインセンサ１３により検出された赤外線受光量に基づいて、降雨状態（降雨・非降雨）及び降雨量を検出する基準となる雨滴判定閾値が記憶されている。
【００４６】
ＲＡＭ２４は、ＣＰＵ２１の処理時に作業領域として使用され、タイマー２５は、遅延時間を計時する。
【００４７】
また、ＣＰＵ２１には、イグニッションＳＷ１１０、例えばステアリングホイールに配設され、乗員の操作によりライトの自動点消灯システム（オートライトコントロールシステム）のオン／オフを指示するライトＳＷ１２０、及びライトの点消灯を行うライトコントロールリレー（図示せず）を含むボディＥＣＵ１３０が接続されている。
【００４８】
従って、ＣＰＵ２１は、イグニッションＳＷ１１０がオンされ、ライトＳＷ１２０によりオートライトコントロールシステムがオンされている場合、第１の照度センサ１１、第２の照度センサ１２、及びレインセンサ１３からの各信号に基づき、ライトを点消灯させるための信号をボディＥＣＵ１３０に出力する。そして、ボディＥＣＵ１３０は、上記各信号に基づき、ライトを点灯させるための駆動電流を出力或いは消失させる。
【００４９】
次に、ライトＥＣＵ２０が実行する車両外部の環境に応じたライトの点消灯制御処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。尚、以下の説明においては、便宜上、ライトの点灯についてのみ説明する。
【００５０】
この処理は、イグニッションＳＷ１１０がオンされた状態で、ライトＳＷ１２０によりオートライトコントロールシステムがオンされたときに開始され、オフされたときに終了される。
【００５１】
先ず、イグニッションＳＷ１１０がオンされた状態で、ライトＳＷ１２０によりオートライトコントロールシステムがオンされると、ライトＥＣＵ２０のＣＰＵ２１は、点灯閾値αとして基準照度α0を設定（Ｓ２１０）し、第１の照度センサ１１により検出された照度が点灯閾値αである基準照度α0以下であるかどうか比較判定する（Ｓ２２０）。
【００５２】
第１の照度センサ１１により検出された照度が基準照度α0以下の場合、ライトＥＣＵ２０のＣＰＵ２１は、次いで第２の照度センサ１２により検出された照度が基準照度β（トンネル判定閾値）以下であるかどうか比較判定する（Ｓ２３０）。そして、第２の照度センサ１２により検出された照度が基準照度β以下であると、車両外部がライト点灯が必要な暗い状態（例えば夜間やトンネル内）と判定される。そして、タイマー２５が遅延時間を計時し、ＣＰＵ２１は比較判定時から遅延時間だけ遅れてライトのオン信号をボディＥＣＵ１３０に送り、ライトを点灯状態とする（Ｓ２４０）。
【００５３】
また、第１の照度センサ１１により検出された照度が基準照度α0以下であっても、第２の照度センサ１２により検出された照度が基準照度βより大きいと、車両が例えば高架橋下を通過しているようなライト点灯が必要ない状態と判定され、ライトを消灯状態とする（Ｓ２５０）。これにより、車両が高架橋下を通過する際に生じるパッシングを防止している。
【００５４】
次に、第１の照度センサ１１により検出された照度が基準照度α0よりも大きい場合、すなわち車両外部がライト点灯不要な明るい状態（例えば晴天時の昼間）であっても、トンネル内ではライトを点灯させる必要があるがあるので、第２の照度センサ１２により検出された照度をＥＥＰＲＯＭ２３に格納されているトンネル判定閾値（基準照度β）と比較判定する（Ｓ２６０）。
【００５５】
図４に示すように、第２の照度センサ１２により検出される照度は、高架橋とトンネルとで異なり、高架橋検出時の照度の方が高い。従って、トンネル判定閾値はトンネルのみをトンネルとして検出できる所定の値（本実施形態においては、図４に示すように高架橋検出時の照度よりも低く、トンネル検出時の照度よりも高い値）に設定され、予めＥＥＰＲＯＭ２３に記憶されている。
【００５６】
そして、第２の照度センサ１２により検出された照度がトンネル判定閾値以下であれば、車両の前方にトンネルが有るものと判断し、ＣＰＵ２１は、基準照度α0に代えて、基準照度α0よりも高いトンネル基準照度α1を点灯閾値αとして設定する（Ｓ２７０）。尚、図４は、第２の照度センサ１２によるトンネル検出を説明するための補足図である。
【００５７】
第２の照度センサ１２により検出された照度がトンネル判定閾値より大きい場合、ＣＰＵ２１は車両の前方にトンネルがないものと判断する。次に、降雨時には晴天時と同じ照度であっても運転者の視界が悪くなるため、運転者の視界を確保するためにレインセンサ１３により検出された赤外線受光量をＥＥＰＲＯＭ２３に格納されている雨滴判定閾値と比較する（Ｓ２８０）。そして、レインセンサ１３により検出された赤外線受光量が雨滴判定閾値以下であれば、ＣＰＵ２１は降雨状態であると判断し、基準照度α0に代えて、基準照度α0よりも高い降雨時基準照度α2を点灯閾値αとして設定する（Ｓ２９０）。
【００５８】
レインセンサ１３により検出された赤外線受光量が雨滴判定閾値よりも大きい場合、ＣＰＵ２１は非降雨状態であると判断し、基準照度α0をそのまま点灯閾値αとして使用する。以上のステップにより車両外部の環境に応じた点灯閾値αが設定される。
【００５９】
そして、ＣＰＵ２１は第１の照度センサ１１により検出された照度が設定された点灯閾値α以下であるかどうかを比較判定する（Ｓ３００）。
【００６０】
このとき、第１の照度センサ１１により検出された照度が点灯閾値α以下であれば、タイマー２５が遅延時間を計時し、ＣＰＵ２１は比較判定時から遅延時間だけ遅れてライトのオン信号をボディＥＣＵ１３０に送り、ライトを点灯状態とする（Ｓ３１０）。また、第１の照度センサ１１により検出された照度が点灯閾値αよりも大きければ、タイマー２５が遅延時間を計時し、ＣＰＵ２１は比較判定時から遅延時間だけ遅れてライトのオフ信号をボディＥＣＵ１３０に送り、ライトを消灯状態とする（Ｓ３２０）。
【００６１】
尚、イグニッションＳＷ１１０がオンされ、オートライトコントロールシステムがオンされている間は、以上の各ステップ（Ｓ２１０〜Ｓ３２０）が繰り返し実行される。
【００６２】
このように、本実施形態に示す車両用ライト制御装置１００は、トンネル検出手段としての第２の照度センサ１２を備えており、第２の照度センサ１２は検知方向が車両の前方に設定されているので、図５に示すように、第２の照度センサ１２の方が第１の照度センサ１１よりも先にトンネルを検出する（照度が下がる）ことができる。
【００６３】
また、Ｓ３００の比較判定において、車両の外部環境に変化がなければ点灯閾値αとして基準照度α0が適用されるが、トンネルを検出した場合には、基準照度α0に代わって、基準照度α0よりも高いトンネル基準照度α1が適用される。従って、第２の照度センサ１２によりトンネルを検出することができ、第１の照度センサ１１により検出された照度が比較的高くても、トンネル基準照度α1に達すれば（トンネル基準照度α1以下）ライトを点灯させることができる。
【００６４】
すなわち、本実施形態における車両用ライト制御装置１００によると、車両がトンネル内に進入する際に、速やかにライトを点灯させることができる。尚、図５は、ライトの点灯制御を説明するための補足図であり、入り口が明るいトンネルに車両が進入する際の、第１の照度センサ１１により検出される照度と第２の照度センサ１２により検出される照度の変化を示している。図５に示すように、入り口が明るいトンネルの場合、第１の照度センサ１１により検出される照度はなだらかに減少するので効果的である。
【００６５】
また、本実施形態において、ライトの点消灯制御に車速は関与しておらず、トンネル検出手段である第２の照度センサ１２の照度に基づいて高架橋はトンネルと判定されないので、車両が高架橋下を通過する際に生じるパッシングを低減、若しくは、パッシングの発生を防止することができる。
【００６６】
また、本実施形態の車両用ライト制御装置１００は、降雨状態を検出するレインセンサ１３も備えており、降雨時において、ライトＥＣＵ２０のＣＰＵ２１は、第１の照度センサ１１により検出された照度を、基準照度α0よりも高く設定された降雨時基準照度α2と比較し、ライトの点消灯を制御する。従って、降雨時には、第１の照度センサ１１により検出された照度が比較的高くても降雨時基準照度α2に達すれば（降雨時基準照度α2以下）ライトを点灯させることができる。すなわち、降雨時・非降雨時に応じて、ライトを適切に点消灯させることができ、これにより、降雨時には雨により運転者の視界が悪くなるので、第１の照度センサ１１により検出された照度が非降雨時では点灯しない照度であっても、早めにライトを点灯させ、運転者の視界を確保することができる。
【００６７】
このように、本実施形態の車両用ライト制御装置１００によると、車両外部の環境に応じて、適切にライトを点消灯させることが可能となる。
【００６８】
また、本実施形態において、ライトの点消灯制御の説明を、ライトの点灯についてのみ行った。しかしながら、消灯についても同様である。尚、上述したように、点灯閾値αは、点灯と消灯で一致させても良いし、異なる値に設定されても良い。
【００６９】
以上本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態のみに限定されず、種々変更して実施する事ができる。
【００７０】
本実施形態においては、トンネル検出手段として第２の照度センサ１２を適用する例を示した。しかしながら、トンネル検出手段は、高架橋とトンネルとを区別し、トンネルのみをトンネルとしてトンネルの有無を検出できるものであれば特に限定されるものではない。
【００７１】
例えば、第２の照度センサ１２以外にも、第１の照度センサ１１がトンネル検出手段を兼ね、第１の照度センサ１１により検出された照度の揺らぎに基づいて、トンネルが検出される構成であっても良い。
【００７２】
通常、トンネル内には、ランプが所定間隔をもって設置されている。従って、ランプの有無により、第１の照度センサ１１により検出される照度は、図６に示すように揺らぐ（増減を繰り返す）こととなる。従って、当該照度の揺らぎに基づいてトンネルを検出することも可能である。そして、トンネルが検出された時点で、基準照度α0に代わってトンネル基準照度α1を点灯閾値αとして適用することで、トンネル進入時に速やかにライトを点灯させることができる。特に、入り口が明るいトンネルの場合、図６に示すように、第１の照度センサ１１により検出される照度が揺らぎながらもなだらかに減少するので効果的である。本構成の場合、別途トンネル検出手段を設置しなくても良いので、車両用ライト制御装置１００を簡素化することができる。尚、図６は、本実施形態の変形例を説明するための図であり、第１の照度センサ１１により検出された照度のトンネル進入前後における変化を示している。
【００７３】
それ以外にも、車両用ナビゲーション装置と連動させ、トンネル検出手段としての車両用ナビゲーション装置からトンネル有無情報を取得する構成であっても良い。また、カメラ（例えばＣＣＤ）を含む撮像装置をトンネル検出手段とし、車両に取り付けたカメラにより車両前方の画像データを取得して、得られた画像データからトンネル有無を検出する構成であっても良い。さらには、トンネル内に設置されているランプの周波数成分を検出する装置を、トンネル検出手段として適用することも可能である。
【００７４】
また、本実施形態において、トンネル基準照度α1及び降雨時基準照度α2は、予め設定され、ＥＥＰＲＯＭ２３に記憶されている例を示した。しかしながら、基準照度α0のみがＥＥＰＲＯＭ２３に記憶され、トンネル検出時及び雨滴検出時に、ＣＰＵ２１により基準照度α0をもとに演算されて設定されても良い。
【００７５】
また、本実施形態において、第１の照度センサ１１により検出された照度と点灯閾値αとの比較判定時点から、所定時間（遅延時間）遅れてライトが点消灯される例を示した。しかしながら、車両外部の環境に応じて遅延時間を設定することで、より細かなライトの点消灯制御を行っても良い。
【００７６】
例えば、所定の遅延時間ｔ0よりも短いトンネル遅延時間ｔ1を設定（例えば予めＥＥＰＲＯＭ２３に記憶）し、第１の照度センサ１１により検出された照度が点灯閾値αとしてのトンネル基準照度α1と比較された時点から、トンネル遅延時間ｔ1だけ遅れた時点で、ライトを点消灯させるようにしても良い。この構成によると、第１の照度センサ１１により検出される照度が、図７示すようになだらかに減少しない場合（例えばトンネル内にランプが設置されていない場合、トンネル入り口のランプがトンネル内部のランプと同程度の照度に設定されている場合）であっても、遅延時間ｔ0よりも短く設定されたトンネル遅延時間ｔ1の分、トンネル進入時には、速やかにライトを点灯させることができる。図７は、本実施形態の変形例を示す図である。尚、図５及び図６に示したような入り口付近が明るいトンネルにおいても同様である。
【００７７】
また、本実施形態においては、トンネル検出手段としての第２の照度センサ１２により、高架橋はトンネルとして検出されず、トンネルだけがトンネルとして検出されるので、遅延時間を設定しない構成とすることもできる。この場合、遅延時間が設定されず、タイマー２５を有さない構成とすることができるので、車両用ライト制御装置１００が簡素化される。
【００７８】
また、本実施形態において、降雨状態検出手段としてレインセンサ１３が適用され、レインセンサ１３からの降雨状態検出信号（受光部の赤外線検出信号）に基づいて、降雨時基準照度α2が点灯閾値αとして適用される例を示した。
【００７９】
しかしながら、降雨状態検出手段は上記例に限定されるものでない。例えばワイパ駆動時は通常降雨時であるので、ワイパ駆動装置からのワイパ駆動信号（例えばワイパ駆動ＳＷからの信号）を受けたときに、ライトＥＣＵ２０のＣＰＵ２１は点灯閾値αとして降雨時基準照度α2を適用する構成としても良い。
【００８０】
尚、降雨状態検出信号は降雨状態に応じて多段に設定され、降雨時基準照度は、降雨状態検出信号に応じて多段に設定されていても良い。第１の照度センサ１１により検出される照度が同じであっても、降雨状態によって運転者の視界も変化する。例えば、レインセンサ１３により検出される赤外線受光量の変化量から降雨量を算出することが可能である。また、ワイパの駆動状態は、乗員又はレインセンサ１３からの信号に基づいて、降雨状態に応じて多段（例えば、ＬＯ、ＩＮＴ、ＨＩ）に調整される。そこで、レインセンサ１３により検出される降雨量、若しくは、ワイパの駆動信号に応じて、降雨時基準照度α2が多段に設定されていれば、降雨状態に応じてライトを適切に点消灯させ、運転者の視界を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１の実施形態における車両用ライト制御装置のシステム構成の概略を示すブロック図である。
【図２】第１の照度センサ及び第２の照度センサの受光範囲を説明するための図である。
【図３】ライトの点消灯制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】第２の照度センサによるトンネル検出を説明するための補足図である。
【図５】ライトの点灯制御を説明するための補足図である。
【図６】変形例を説明するための図である。
【図７】変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０・・・センサ部
１１・・・第１の照度センサ
１２・・・第２の照度センサ（トンネル検出手段）
１３・・・レインセンサ
２０・・・ライトＥＣＵ
２１・・・ＣＰＵ
１００・・・車両用ライト制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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