(57)【要約】【課題】従来の４輪乗用作業車に防除作業機や施肥作業機等を装着すると、薬液タンクや肥料ホッパーは走行機体から側方や後方にはみ出し、充填等がやり難くなっていた。また、高床式とした場合、フロントアクスルやリアアクスルをそのまま側方や下方へ延長すると強度が不足していた。【解決手段】機体フレーム２０の左右両側の前後に前車輪伝動軸ケース３・３と後車輪伝動軸ケース５・５を配置して前輪４・４と後輪７・７を支承する４輪乗用作業車において、前記前車輪伝動軸ケース３の上部と後車輪伝動軸ケース５の上部を前後方向に連結するサイドフレーム１６を設け、該サイドフレーム１６上に収納容器５６を配置した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム２０の左右両側の前後に前車輪伝動軸ケース３・３と後車輪伝動軸ケース５・５を配置して前輪４・４と後輪７・７を支承する４輪乗用作業車において、前記前車輪伝動軸ケース３の上部と後車輪伝動軸ケース５の上部を前後方向に連結するサイドフレーム１６を設けたことを特徴とする乗用作業車。
【請求項２】
前記サイドフレーム１６上に収納容器５６を配置したことを特徴とする請求項１に記載の乗用作業車。
【請求項３】
前記機体フレーム２０の前部に複数の噴口８８を配置したブーム８３を配置し、該ブーム８３を複数に分割し、各ブーム８３の一端に支点軸を設けて左右側に折り畳むように構成し、該折り畳んだブームは前記機体フレーム２０と前輪４及び後輪５の外側との間の空間に収納することを特徴とする請求項１記載の乗用作業車。
【請求項４】
機体フレーム２０の左右両側の前後に前車輪伝動軸ケース３・３と後車輪伝動軸ケース５・５を配置して前輪４・４と後輪７・７を支承する４輪乗用作業車において、機体フレーム２０を、四角形状に形成して走行部１０の外周に配置するとともに、後部を後輪よりも高い位置まで延設した外周フレーム２２と、前記外周フレーム２２の後部の左右中央部から下方に延設し、側面視で後輪の車輪軸７ａ上部より屈曲して前方へ延設する下部フレーム２１から構成し、該下部フレーム２１の屈曲部にクロスフレーム１９を横設し、該クロスフレーム１９より側方に後輪支持フレーム５２を突設して後車輪伝動軸ケース５と連結し、該後輪支持フレーム５２上に載置台５７を配置したことを特徴とする乗用作業車。
【請求項５】
機体フレーム２０の左右両側の前後に前車輪伝動軸ケース３・３と後車輪伝動軸ケース５・５を配置して前輪４・４と後輪７・７を支承する４輪乗用作業車において、機体フレーム２０を、走行部１０の外周に配置した外周フレーム２２と、該外周フレーム２２の左右中央部から下方に屈曲して配置する下部フレーム２１を備え、該下部フレーム２１の屈曲部と該屈曲部の側方に位置する後車輪伝動軸ケース５との間をフレーム１９・５２で連結し、該フレームと後輪５と機体フレーム２０の間に載置空間を形成したことを特徴とする乗用作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型４輪乗用作業車のフレームの構成に関し、特に、畝を跨いで走行して作業ができるように、車高を高くしたハイクリアランス型（高床式）の４輪乗用管理機の前後輪支持部のフレームの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、小型乗用作業車の下部フレームにミッションケースや前後のアクスルケース（車輪用伝動軸ケース）等を連結固定し、前後のアクスルケースに前輪及び後輪を支承するとともに、該下部フレーム上にエンジンを載置し、運転部等を配置した作業車が公知となっている。
【０００３】
該４輪作業車は、下部フレームの前部にフロントミッションケースとフロントアクスルケースを固定し、下部フレームの後部にリアミッションケースとリアアクスルケースとを固定している。そして更に、左右の連結支持フレームにより補強する構成としている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３１６０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような作業車は、重量バランスを向上するために、車高は低く構成しており、小型の乗用管理機としてできるだけコンパクトに構成するために、ボンネット内やその周囲には無駄な空間が生じないように構成している。
このため、散布装置を装着して防除作業や施肥作業を行う場合には、薬液タンクや肥料ホッパーに補充するための薬液や肥料等を載置する場所がなく、走行機体から側方や後方にはみ出してタンクやホッパー等を設置する必要があった。そして、座席側部や後部に薬液タンクを配置すると、供給口が高い位置となり、薬液の充填等がやり難かった。
【０００６】
また、その他、中耕作業や除草作業等を行う場合において、培土板やレーキ等の付属部品を作業に応じて装着する場合があり、この場合付属品は別のトラック等を用いて搬送しており、格納場所も別に必要となり、作業に合わせて付属品を装着したり、外したりした時には、搬送や格納が面倒な作業となっていたのである。
また、畑等で中耕等の管理作業を行う場合には、車高を高くした管理機が必要となるが、フロントアクスルやリアアクスルをそのまま側方や下方へ延長すると強度が不足してしまうので、別構成のアクスルが必要となっていた。
【０００７】
本発明は、車高を高くし左右両側に車輪を広げることにより生じる空間と、補強するために必要なフレームを利用して、各種作業に必要な部品や付属品や荷物等を載置したり、収納したりできるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、機体フレーム２０の左右両側の前後に前車輪伝動軸ケース３・３と後車輪伝動軸ケース５・５を配置して前輪４・４と後輪７・７を支承する４輪乗用作業車において、前記前車輪伝動軸ケース３の上部と後車輪伝動軸ケース５の上部を前後方向に連結するサイドフレーム１６を設けたものである。
請求項２においては、前記サイドフレーム１６上に収納容器５６を配置したものである。
また、請求項３においては、前記機体フレーム２０の前部に複数の噴口８８を配置したブーム８３を配置し、該ブーム８３を複数に分割し、各ブーム８３の一端に支点軸を設けて左右側に折り畳むように構成し、該折り畳んだブームは前記機体フレーム２０と前輪４及び後輪５の外側との間の空間に収納するものである。
【００１０】
請求項４においては、機体フレーム２０の左右両側の前後に前車輪伝動軸ケース３・３と後車輪伝動軸ケース５・５を配置して前輪４・４と後輪７・７を支承する４輪乗用作業車において、機体フレーム２０を、四角形状に形成して走行部１０の外周に配置するとともに、後部を後輪よりも高い位置まで延設した外周フレーム２２と、前記外周フレーム２２の後部の左右中央部から下方に延設し、側面視で後輪の車輪軸７ａ上部より屈曲して前方へ延設する下部フレーム２１から構成し、該下部フレーム２１の屈曲部にクロスフレーム１９を横設し、該クロスフレーム１９より側方に後輪支持フレーム５２を突設して後車輪伝動軸ケース５と連結し、該後輪支持フレーム５２上に載置台５７を配置したものである。
【００１１】
請求項５においては、機体フレーム２０の左右両側の前後に前車輪伝動軸ケース３・３と後車輪伝動軸ケース５・５を配置して前輪４・４と後輪７・７を支承する４輪乗用作業車において、機体フレーム２０を、走行部１０の外周に配置した外周フレーム２２と、該外周フレーム２２の左右中央部から下方に屈曲して配置する下部フレーム２１を備え、該下部フレーム２１の屈曲部と該屈曲部の側方に位置する後車輪伝動軸ケース５との間をフレーム１９・５２で連結し、該フレームと後輪５と機体フレーム２０の間に載置空間を形成したものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
請求項１の如く構成することにより、サイドフレームにより前後の車輪伝動軸ケースを連結することができて機体フレームの剛性をアップすることができ、左右平行にサイドフレームを配置することで枠組構成となって更に剛性をアップできる。また、車輪伝動軸ケースの上方で連結するため、作業の邪魔になることがないのである。
請求項２の如く構成することにより、機体フレームと車輪伝動軸ケースの間の空間を有効に利用することができる。収納容器は車輪よりも外側にはみ出すことなく取り付けることが可能となり、作業の邪魔にならない。また、トレッドが広く構成される走行車両では左右水平方向に設けられるクロスフレームに大きな曲げ力が作用するが、収納容器は車輪に近い位置の上方に配置され、しかも、前後の車輪伝動軸ケースを連結するサイドフレーム上に載置されるため、収納した状態の容器の荷重は前後の車輪に分散されて、曲げ力を軽減することができる。
請求項３の如く構成することにより、機体前部に装着したブームを折り畳んで機体側部に収納したときに、機体側方に収納されるので、ブームは走行の邪魔にならず、エンジン等のメンテナンスにも邪魔にならない。
【００１３】
請求項４の如く構成することにより、後輪支持フレームの上方の空いた空間を有効に利用することができる。そして、後輪よりも内側に載置台が配置されるため、後輪により載置物を保護することができる。
【００１４】
請求項５の如く構成することにより、外周フレームと後輪を支持するフレームと後輪との間にできる空間を有効に利用して、機体に装着する各種作業に必要な部品や付属品や荷物等を載置したり、収納したりできるようになり、走行の邪魔にならず、部品や付属品等の紛失も防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の乗用作業車の全体側面図、図２は機体フレームと伝動軸ケースの平面図、図３は同じく側面図、図４は同じく後面図、図５は前車輪伝動軸ケースの正面図、図６は前車輪伝動軸ケースと前車輪操舵機構の下方斜視図、図７は伝動シャフトケース部の斜視図、図８はサイドフレームをなくした乗用作業車の全体側面図、図９は後輪支持フレーム上に載置台を設けた後面図、図１０は前車輪操舵機構を示す平面図、図１１は補助フレームに係止体を設けた斜視図、図１２は噴霧装置のブームを二分割した実施例の平面図、図１３は噴霧装置のブームを三分割した実施例の平面図、図１４は噴霧装置のブームを四分割した実施例の平面図である。
【００１６】
まず、本発明の乗用作業車として４輪乗用管理機を実施例として、図１を用いて全体構成について説明する。
本発明に係る乗用管理機は、自走可能な走行部１０の後部に作業機装着装置１７を設け、該作業機装着装置１７に各種作業機を装着可能としている。該作業機装着装置１７は後述する下部フレーム２１に昇降リンク１１を枢支し、該昇降リンク１１の後部にヒッチ１８を装着し、該ヒッチ１８に作業機として本実施例では薬液タンク１２の支持フレーム１３を装着している。前記昇降リンク１１と機体フレーム２０との間には油圧シリンダ１４が介装されて作業機を昇降可能としている。走行部１０の前部には防除作業機８を装着しており、図示しないホース等を介して前記薬液タンク１２と連通している。
【００１７】
走行部１０は、機体フレーム２０上の前後左右略中央部にミッションケース２を配置し、該ミッションケース２の前部の左右側部にそれぞれ前車輪伝動軸ケース（フロントアクスルケース）３・３を連動連設し、該前車輪伝動軸ケース３・３の外側端に前輪４・４を前車軸４ａ・４ａを介して取り付けている。前記機体フレーム２０の後部左右側部にクロスフレーム１９を横設し、該クロスフレーム１９の外側端に後車輪伝動軸ケース（リアアクスルケース）５・５をそれぞれ設け、該後車輪伝動軸ケース５・５に後輪７・７を後車軸７ａ・７ａを介して取り付け、ミッションケース２の左右側部と左右後車輪伝動軸ケース５・５との間に、それぞれ伝動シャフトケース６・６とサイドフレーム１６・１６を介設して、車体支持構造体を構成している。
【００１８】
そして、機体フレーム２０の前部上には、運転部９を設け、後部にエンジン２４を配置してボンネット２５で覆っている。該エンジン２４は前記ミッションケース２の後部であって、クロスフレーム１９の上方に配置し、後述する外周フレーム２２の内側に配置している。前記ボンネット２５の両側及びその前方はサイドカバー３１・３１で覆っている。前記エンジン２４の下方に燃料タンク２７を配設し、該エンジン２４の出力軸からベルト等の動力伝達手段を介してミッションケース２内の変速装置に伝えると共に、ベルトまたはチェーン等の動力伝達手段を介して後部に配置したＰＴＯ軸１５に動力を伝達する構成としている。
【００１９】
機体フレーム２０は、図１〜図３に示すように、下部フレーム２１と外周フレーム２２と補助フレーム２３からなり、該外周フレーム２２はパイプ状の鋼材を略四角形状に走行部の外周に配置し、前部は低く前輪４の前上方に位置させ、後部は徐々に高くして後輪７よりも所定距離高い位置まで延設している。該外周フレーム２２の後部は左右方向に横設するサブフレーム２２ａで連結している。下部フレーム２１は左右一対のパイプ状の鋼材を側面視略Ｌ状に折り曲げて構成して、屈曲部を下方に突出した形状で後上端を前記サブフレーム２２ａの左右中央部に連結固定している。該下部フレーム２１は外周フレーム２２の後端に位置するサブフレーム２２ａの左右中部から下方に延設し、側面視で後輪７の車輪軸７ａ上部位置近傍で屈曲して前方へ延設し、ミッションケース２の後部下面に連結固定している。ミッションケース２の前部は前車輪伝動軸ケース３等を介して外周フレーム２２と連結されて、機体フレーム２０の剛性を得ている。前記左右の下部フレーム２１・２１の屈曲部に左右方向にクロスフレーム１９を横設して、この部分より下部フレーム２１を後上方へ立上げている。
【００２０】
前記外周フレーム２２は平面視略Ｕ字状に構成した主フレームの左右間を、前後方向の後部と中途部においてサブフレーム２２ａ・２２ｂと補助フレーム２３により連結して剛性をアップしている。側面視において、該外周フレーム２２の前部は逆「へ」字状に折り曲げられ、この折り曲げられた外周フレーム２２前部で囲まれた空間に足置き用のフロアフレームを固設し、該フロアフレームの下面の前則部または外周フレーム２２の前側部から外側下方にステップ３４が突設されている。即ち、該ステップ３４は図５に示すように、正面視において外周フレーム２２と前車輪伝動軸ケース３の回動ケース３ｄとの間に機体フレーム２０側から斜め外側下方に突出して配置される。該ステップ３４は側面視逆Ｕ字状に構成して、上端を外周フレーム２２の内側に固設している。該ステップ２３は正面視で外下側方へ斜めに突設されて、畝を跨いで作業する場合など邪魔にならないようにし、下端は前輪４の上部と略同じ高さまで延設して、作物の上端に引っかからないようにしている。また、側面視において、ステップ３４の下後部が前輪４の前上方に位置させて、旋回時にハンドル２９を回動して前輪４を左右回動させた時に干渉しないように、ステップ３４は側面視で車輪の投影範囲外に配置している。
【００２１】
前記補助フレーム２３は正面視門型に構成し、該外周フレーム２３の下部を座席３５後側部位置の外周フレーム２２の前後中途部上で後方へ傾倒可能に取り付け、倉庫等に格納するときに補助フレーム２３の上端が鴨居等に当たりそうな場合には後方へ回動できるようにしている。また、補助フレーム２３の回動基部近傍の外側には防除作業機８の噴口ブーム８３の先端を、格納時に支持する係止体３９を配置している。
【００２２】
前記運転部９は外周フレーム２２の前部上に配置しており、図１に示すように、外周フレーム２２の前部のフロアフレーム上にハンドルポスト２６を立設し、該ハンドルポスト２６内にハンドル支軸２８を軸支して、該ハンドル支軸２８上端にハンドル２９を取り付けている。該ハンドルポスト２６の側部にＰＴＯクラッチレバー３２やブレーキレバーやアクセルレバー等配設している。前記ハンドル支軸２８の下端とミッションケース２の下部との間には前車輪操舵機構３０を介設している。
【００２３】
そして、ミッションケース２上部には、座席支持機枠を介して座席３５を載置し、該座席３５の進行方向右側に主変速操作レバーと副変速操作レバーとを配設する一方、左側に作業機の昇降操作レバー３８や耕深調節操作レバー等を配設している。
【００２４】
次に、前輪４の支持構成について説明する。
図２、図５、図６、図７に示すように、ミッションケース２の前両側部に前車輪伝動軸ケース３・３が連設固定される。該前車輪伝動軸ケース３は略左右対称に構成されるので、進行方向右側について説明する。
前車輪伝動軸ケース３は横延長ケース３ａと伝動ケース３ｂと縦延長ケース３ｃと回動ケース３ｄより構成される。伝動ケース３ｂと回動ケース３ｄは従来の車高を高くしない標準仕様の４輪乗用管理機の伝動ケースと同一のケースを使用して、コスト低減化を図っている。
【００２５】
前記横延長ケース３ａはパイプ状に構成して、両側にフランジ部を形成して、一端をミッションケース２の前側部に固設し、他端を伝動ケース３ｂの内側（機体左右中心側）に固設している。該横延長ケース３ａ内には前輪駆動伝動軸５８を収納している。こうして、左右両側方に前輪４・４のトレッドを広げて畝を跨いで走行できるようにし、幅を広げて走行安定性も向上させている。
該横延長ケース３ａの外側寄りの外周上部に支持ステー４１を突設してフロアフレームの下面と連結固定している。また、該横延長ケース３ａの外側寄りの下外周より下方に支持ステー４２を突設して、左右補強フレーム４３の上端をボルト等により固設している。該左右補強フレーム４３の下端は縦延長ケース３ｃの下部に回転自在に外嵌した支持パイプ４４より内側方に突設した支持ステー４５にボルト等により固設して、左右補強フレーム４３が筋違いの如く斜めに配設して固定している。
このように、左右方向に配設される横延長ケース３ａと上下方向に配設される縦延長ケース３ｃと斜めに配設される左右補強フレーム４３を三角形状に連結固定して、トラス構造とすることにより互いに強固に連結して剛性をアップしている。
【００２６】
前記伝動ケース３ｂは正面視略Ｌ字状の中空ケースに構成して、水平方向内側を横延長ケース３ａの端部に固設し、下端を縦延長ケース３ｃの上部に回動自在に連結している。該伝動ケース３ｂ内にはベベルギアを収納して、横延長ケース３ａ内に収納した前輪駆動伝動軸５８からキングピンとなる伝動軸４９に前輪駆動用の動力を伝達できるようにしている。
また、該伝動ケース３ｂの前面または後面に取付プレート４６が左右面として固設されて上方へ延設され、該該取付プレート４６の上部に前記サイドフレーム１６の前端を固設している。こうして、左右のサイドフレーム１６・１６と前車輪伝動軸ケース３・３と後車輪伝動軸ケース５・５とにより枠組み構成とすることにより車輪支持系の剛性をアップすることができるのである。
【００２７】
前記縦延長ケース３ｃはパイプ状に構成して伝動軸４９を収納し、伝動ケース３ｂに対して該伝動軸４９を中心に回動自在に支持され、上端にナックルアーム４７を前方に突設している。該ナックルアーム４７に後述する前車輪操舵機構３０を連結することにより、ハンドル２９の操作により前輪４を左右回動できるようにしている。
また、縦延長ケース３ｃは図３に示すように、側面視において縦延長ケース３ｃ内に支持するキングピンとなる伝動軸４９の軸心が鉛直方向に対して伝動ケース３ｂから前下方に所定角度α傾斜するように、縦延長ケース３ｃが前下方に傾斜して突出するように構成しており、従来の標準仕様に比べて、縦延長ケース３ｃの分上方へ高くなって畝を跨げるようにするとともに、高くなることにより重心は上がるが、前輪４が前述のように前方へ傾斜することで前方へ移動してホイルベースが長くなり、安定性を向上している。そして、標準仕様のまま伝動ケース３ｂを取り付けると縦延長ケース３ｃは鉛直方向になってしまうので、ミッションケース２に対して前記横延長ケース３ａのフランジ部において前輪駆動伝動軸５８回りで取り付け角度を変更して取り付けて、縦延長ケース３ｃが前方へ傾斜するようにしている。
【００２８】
そして、縦延長ケース３ｃの下部に支持パイプ４４を上下摺動不能、かつ、回転自在に外嵌し、該支持パイプ４４より内方向に前記支持ステー４５を突設して左右補強フレーム４３を連結するとともに、該支持ステー４５の後面、または、左右補強フレーム４３の下部後面、または、支持パイプ４４に固設したプレートの後面に、前後補強フレーム４８の下部前端を固設している。該前後補強フレーム４８の上部後端は伝動シャフトケース６の下面に固設している。該伝動シャフトケース６の前端は伝動ギアケース５０に固設され、該伝動ギアケース５０及び前記伝動ケース３ｂは連結プレート５１に一体的に固設されている。
このように構成することにより、略上下方向に配設される縦延長ケース３ｃと斜めに配設される前後補強フレーム４８と前後方向に配設される伝動シャフトケース６とが、三角形状に連結固定されて、トラス構造とすることにより互いに強固に連結して剛性がアップされる構造としている。
前記縦延長ケース３ｃ下端には回動ケース３ｄを固設しており、該回動ケース３ｄに前車軸４ａを支持している。
【００２９】
次に後輪７の支持構成について説明する。
図２、図３、図４、図７に示すように、前記下部フレーム２１・２１の後下部にクロスフレーム１９が横設され、該クロスフレーム１９の両側に後輪支持フレーム５２・５２の内側端部が固設される。該後輪支持フレーム５２は水平フレーム５２ａと上下フレーム５２ｂから構成され、水平フレーム５２ａは角パイプにより構成されて後輪７を外方向へ配置して、つまり、トレッドを広げて畝を跨げるようにするための延長フレームの役目を果たし、該水平フレーム５２ａの内側端面と外側端面にそれぞれ取付プレート５３・５４が前後向きで上下方向に固設され、該取付プレート５３の他面側に支持フレーム１９が固設される。
【００３０】
前記取付プレート５４は水平フレーム５２ａの外側端面に固設され、該取付プレート５４の他面の上部には支持フレーム５５の下部が固設されている。該支持フレーム５５は斜め外上方に突設され、該支持フレーム５５の上端に前記サイドフレーム１６の後部が固設されている。こうして、サイドフレーム１６は前後方向に延設されて、前輪４と後輪７の支持部を連結して強度アップを図っている。
【００３１】
このように、機体フレーム２０よりも外側位置であって、前後の前車輪伝動軸ケース３と後車輪伝動軸ケース５の上部をサイドフレーム１６により前後方向に連結することで、機体フレーム２０側部のサイドフレーム１６上方に空間を形成することができる。つまり、ボンネット２５または外周フレーム２２の内側下部に配置されるサイドカバー３１と後輪７の間に空間が構成される。この機体フレーム２０側部で前輪４と後輪７の外端よりも内側のサイドフレーム１６上方の空間に、この空間形状を合わせた収納容器となる薬液タンク５６を図４に示すように配置構成することで、図１に示すような作業機装着装置１７に薬液タンク１２を装着する必要がなくなり、空間を有効利用でき、薬液タンク５６を支持するためのフレームも機体を支持して剛性をアップするフレームと兼用できるのである。そして、本実施例のように畝を跨いで作業を可能とする乗用管理機においては、トレッドが広く構成され、左右水平方向に設けられるクロスフレーム１９や後輪支持フレーム５２に大きな曲げ力が作用するが、収納容器となる薬液タンク５６は後輪７に近い位置の上方に配置され、しかも、前後の車輪伝動軸ケース３・５を連結するサイドフレーム１６上に載置されるため、収納した状態の容器の荷重は前後の車輪４・７に分散されて、曲げ力を軽減することができる。なお、薬液タンク５６は着脱可能に構成して、薬液タンク５６を取り付ける代わりに、肥料や薬剤等を収納するホッパーを取り付けてもよい。この場合、作業機装着装置１７には施肥（薬剤）繰出装置を装着する。また、作業に合わせた収納容器を取り付けてもよく、肥料繰出装置とホッパーを一体化したものを取り付けてもよい。
【００３２】
また、後輪支持フレーム５２上であって、後輪支持フレーム５２とボンネット２５またはサイドカバー３１と後輪５との間に形成される空間において、薬液タンクやホッパーや薬剤繰出装置等を取り付けることもでき、これらの代わりに、載置台５７や工具箱や収納容器等を取り付けることも可能である。即ち、図９に示すように、後輪支持フレーム５２上に載置台５７を溶接等により固設し、載置台５７上に作業に必要な工具箱や作業機や付属品や収穫物を入れるコンテナ等を載置できるようにするのである。なお、載置台５７は取付プレート５３・５４や支持フレーム５５と連結して補強することもでき、また、ベルトや係止具等を載置台５７に取り付けて、載置したものを固定するように構成することもできる。このように構成することで、下部フレーム２１の屈曲部と該屈曲部の側方に位置する後車輪伝動軸ケース５との間をフレームで連結し、該フレームと後輪５と機体フレーム２０の間に形成される載置空間に、各種作業に必要な部品や付属品や荷物等を載置したり、収納したりできるようになるのである。即ち、前記サイドフレーム１６上に容器を載置すると同様に、載置台５７上に肥料や荷物等を載せることで、重心が下方に下がり、安定した操向が可能となる。また、肥料や荷物等は低い位置に載置できるため、積み降ろしが容易に行え、肥料ホッパーを配置した場合には、補充もやりやすくなるのである。なお、図７、図９はサイドフレーム１６を設けない実施例を示している。
【００３３】
前記上下フレーム５２ｂは後面視「く」字状に構成され、上端を前記水平フレーム５２ａの外側下面に固設し、下部を斜め外側へ延設し、端面が垂直面となるようにしている。該上下フレーム５２ｂの下外側端面に後車輪伝動軸ケース５の内側面を固設している。なお、前記取付プレート５４は上下フレーム５２ｂの外側面の形状に合わせて構成し、互いに連結固定して強度アップを図っている。
【００３４】
前記後車輪伝動軸ケース５は上部に入力軸を横架して、その一端を内方向に突出し、ベベルギア等を介して伝動シャフト６０と連動連結している。後車輪伝動軸ケース５の上下中途部の内側面に前記上下フレーム５２ｂの下部を固設し、下部に後車軸７ａを横架して、一端を外方向に突出して後輪７を軸支している。該後車輪伝動軸ケース５は従来の車高の低い標準仕様の管理機で採用していた後車輪伝動軸ケース５をそのまま利用してコスト低減化を図り、前記後輪支持フレーム５２により上下方向を高くし、かつ左右幅を広くしている。従来は車高を低く抑えていたので、後車輪伝動軸ケース５は前傾するように側面視で斜めに配置していた。本実施例の管理機は車高を高くする必要があるため、後車輪伝動軸ケース５は略鉛直を向くように取り付けている。このとき、水平フレーム５２ａは断面視四角形に構成しているため、上下面は水平方向を向くように固設していた。ところが、本実施例では傾斜して取り付ける必要があるため、水平フレーム５２ａは傾斜したままで、前記取付プーリー５３の取付部分で傾斜に合わせられるようにしている。即ち、取付プーリー５３の取付位置を軸心回りに回動して変更することで、従来の後車輪伝動軸ケース５をそのまま取り付けられるようにしている。
【００３５】
前記伝動シャフト６０は、伝動シャフトケース６内に収納され、図２に示すように、ミッションケース２の側部から側方へ延設した伝動延長ケース６１内の伝動軸、伝動ギアケース５０内の歯車等を介して動力が伝達され、後車輪伝動軸ケース５内の歯車や伝動軸を介して後車軸７ａに伝えて後輪７を駆動可能に構成している。
【００３６】
前記伝動延長ケース６１は前記前車輪伝動軸ケース３の横延長ケース３ａと平行に、その後部に左右方向に横設され、伝動延長ケース６１と横延長ケース３ａの外側を連結プレート５１で連結して一体的に構成して互いに補強し合って剛性をアップするとともに、従来から採用しているミッションケース２の側面に伝動ケース３ｂと伝動ギアケース５０を取り付けるための取付部をそのまま使用できるように、伝動延長ケース６１と横延長ケース３ａの両端部のフランジを前記取付部に合わせた形状としている。即ち、延長ケース３ａ・６１の両側にはそれぞれフランジが設けられ、該フランジにはそれぞれ角度調節手段となるボルト孔を延長ケース３ａ・６１の軸心を中心に所定角度ごとに開口して設けられている。該延長ケース３ａ・６１の一端に設けたフランジのボルト孔はミッションケース２の側面に開口したボルト孔に合わせてボルトにより固定し、他方のフランジのボルト孔は連結プレート５１のボルト孔に合わせてボルトにより固定する。こうして、回動ケース３ｄ及び伝動シャフトケース６は所望の角度に合わせられて取り付けることができるのである。つまり、標準仕様と高床仕様でミッションケース２と伝動ケース３ａ・５０との間で取付角度が異なっていても、前記延長ケース３ａ・６１に設けるフランジにおいて、ボルト孔をその角度に合わせて開口することにより容易に角度変更ができるようになるのである。よって、その他の仕様が存在しても、異なる角度でボルト孔が開口されたフランジを有する延長ケースを容易するだけで、同じ部品を使用して容易に仕様変更ができるようになるのである。
【００３７】
前記伝動シャフトケース6は一つのパイプ状部材で構成することも可能であるが、この伝動シャフトケース6の剛性をアップすることで、前記サイドフレーム１６を省くことを可能としている。即ち、該伝動シャフトケース6は図２、図７に示すように、左右半割として、樋状部材を合わせた形状として、上下端部をそれぞれ上下方向に折り曲げて剛性を高めて縁部を構成し、該上下の縁部同士を合わせてボルト等により固定する構成している。そして、左右一側のケース６ａを前輪４側と後輪７側を連設して支持するフレームとなるように、他側のケース６ｂよりも剛性の高い部材を使用して剛性をアップしている。本実施例では機体内側のケース６ａの板厚を厚くして、断面視ハット状に折り曲げ形成している。外側のケース６ｂは前記ケース６ａの開放側を覆うカバーとなるように、薄板をΩ状に折り曲げて、軽い部材を使用して取り扱いを容易として、内側のケース６ａの前後両端を伝動ギアケース５０と後車輪伝動軸ケース５に取り付け固定し、外側ケース６ｂを側方より嵌め込んでボルト等で固定するようにしている。よって、伝動シャフト６０等の組立を容易とし、メンテナンス時には外側ケース６ｂを着脱して、機体側方の開放された空間より外側方より容易に作業できるようにしているのである。
このようにシャフトケース６の剛性をアップすることにより、図８に示すように、サイドフレーム１６を省くことができて、部品点数や組立工数を削減できるのである。
【００３８】
次に、前車輪操舵機構３０について図６、図１０より説明する。なお、前車輪操舵機構３０は略左右対称に構成にされるので、進行方向右側について説明する。
前記ハンドル２９に固設されるハンドル支軸２８はハンドルポスト２６内を貫通して下方に延設され、ハンドルポスト支持体下面の左右中央の前部に配置したピニオン６４と連動連結されている。該ピニオン６４はその後部に配置して半円状に構成した円弧状ラック６５と噛合され、該円弧状ラック６５はその円弧の中心がハンドルポスト支持体下面に突出した回動支点軸６６に枢支されている。
【００３９】
前記円弧状ラック６５の両側には枢支軸６７・６７を設けて連結ロッド６８・６８を枢結している。なお、連結ロッド６８・６８よりも機体中心側にはサイドクラッチ連結ロッド６９・６９が円弧状ラック６５に枢結されている。前記連結ロッド６８の後端には中間リンク７０が枢結され、該中間リンク７０は略三角形状に構成され、一の頂点に前記連結ロッド６８の一端が枢結され、他の頂点が前記横延長ケース３ａに枢支され、残りの頂点に延長ロッド７１の一端に枢支されている。
【００４０】
前記中間リンク７０の一頂部を枢支する回動支点軸７２は前記横延長ケース３ａの左右中途部の下面に設けた取付体７３より下方に垂設され、連結ロッド６８と中間リンク７０を枢支する支点軸７４は回動支点軸７２より機体内側に配置し、中間リンク７０と延長リンク７１を枢結する回動支点軸７５は回動支点軸７２よりも前方に配置している。
また、前記延長リンク７１の他端は前記ナックルアーム４７と枢結している。即ち、延長リンク７１の左右方向に横延長ケース３ａと平行に配置され、機体内側端が中間リンク７０に枢支され、機体外側端がナックルアーム４７の前部に枢支される構成としている。
【００４１】
このような構成とすることで、旋回する時等においてハンドル２９を回転すると、ハンドル支軸２８下端に設けたピニオン６４が回転され、該ピニオン６４に噛合した円弧状ラック６５が回動支点軸６６を中心に回動される。この回動により該円弧状ラック６５に枢支された連結ロッド６８が前後方向に移動され、中間リンク７０を回動支点軸７２を中心に回動し、この回動は更に延長ロッド７１を左右動してナックルアーム４７を回動する。このナックルアーム４７の回動により縦延長ケース３ｃを回動し前輪４を左右に回動して進行方向に向けるのである。
こうして、管理機の走行輪のトレッドを左右方向に広げた場合であっても、前後の動きを左右の動きに変換する中間リンク７０を横延長ケース３ａに枢支し、該中間リンク７０に連結する延長リンク７１を横延長ケース３ａと平行に設けることにより、ハンドル２９の回動を車輪に正確に伝えることが可能となるのである。
【００４２】
次に、防除作業機について説明する。図１に示すように、防除作業機は機体フレーム２０の前部に取り付ける防除作業機８と、後部の作業機装着装置１７に取り付ける薬液タンク１２よりなり、該薬液タンク１２は前述の如く、左右両側の下部フレーム２１と外周フレーム２２の間に配置することもできる。該防除作業機８と薬液タンク１２の間には図示しない薬液ホースにより連通されている。
【００４３】
防除作業機８は動力噴霧機８１と、該動力噴霧機８１を駆動するエンジン８２と、薬液を散布するブーム８３と、これらを支持する取付台８４等からなり、前記外周フレーム２２の前端にヒッチ８５を固設し、該ヒッチ８５の前部に取付台８４を固設し、該取付台８４上端に載置台８６を水平方向に設け、該載置台８６上に動力噴霧機８１とエンジン８２を載置固定している。該エンジン８２からの動力はベルトやプーリー等の動力伝達手段を介して動力噴霧機８１の入力軸に伝えている。但し、動力噴霧機８１を駆動するための手段はエンジンに限定せずモータであっても良い。また、走行部１０を駆動するエンジン２４から動力を伝達する構成としてもよい。また、動力噴霧機８１とエンジン８２は周知のセット動噴を用いてそのまま固定することも可能である。
【００４４】
前記載置台８６の前部に上下位置調節部８７を介してブーム８３が取り付けられている。該上下位置調節部８７は丸棒部材または角棒部材８７ａを上下方向に配置して、載置台８６の前部に固定し、該丸棒部材または角棒部材８７ａに丸パイプまたは角パイプ８７ｂを外嵌し、所望の高さ位置でボルト等により固定する。該丸パイプまたは角パイプ８７ｂにブーム８３を取り付ける。
【００４５】
前記ブーム８３は左右中央の中ブーム８３Ｍと、該中ブーム８３Ｍの両側に配置されるサイドブーム８３L・８３Rからなり、該ブーム８３と平行または一体的に散布管が取り付けられ、該散布管の基部はバルブ及び接続ホースを介して動力噴霧機８１の吐出口に接続され、該散布管には長手方向に沿って所定間隔を開けて複数のノズル（噴口）８８・８８・・・が取り付けられて、薬剤等を散布できるようにしている。
【００４６】
前記ブーム８３は中ブーム８３Ｍの両側に回動支点を設けて、中ブーム８３Ｍの両端でサイドブーム８３L・８３Rの一端を枢支し、該サイドブーム８３L・８３Rを左右水平に伸延した作業位置より、回動支点を中心に後方水平方向へ回動した格納位置に切換可能としている。
【００４７】
そして、サイドブーム８３L・８３Rを格納位置に回動した状態で、安定して支えられるように、前記補助フレーム２３に係止体３９を設けている。即ち、サイドブーム８３L・８３Rを機体側部に前後方向に回動して折り畳んだ状態では、中フレーム８３Ｍに対して９０度曲がった状態となっているので、回動支点のみ支えると負荷が大きく頑丈に製作する必要があり，サイドブーム８３L・８３Rの後部は、走行時等において振動や上下動により後端が振れて他の部材と当接したり、損傷を与えることがある。
【００４８】
そこで、機体フレーム２０の外側の側部にサイドブーム８３L・８３Rの後部を支持するために、図１、図１１に示すように、係止体３９を配置している。なお、本実施例では補助フレーム２３に取り付けているが、外周フレーム２２に取り付けるように構成することもできる。この係止体３９にサイドブーム８３L・８３Rの後部を支持させた時、図１に示すように、サイドブーム８３L・８３Rの後端位置は、外周フレーム２２の後端よりも前方に位置するように配置され、前記収納空間の前方に位置するようにしている。そして、外周フレーム２２の上端よりも下方に位置するように配設している。このように構成することで、ボンネット２５を開閉してメンテナンスを行うときや、薬液タンク１２の着脱作業や収納空間に配置した載置部の積み卸し等の作業時において、ブーム８３が邪魔にならないようにしている。
【００４９】
係止体３９は取付部３９ａと上フック部３９ｂと下フック部３９ｃからなり、取付部３９ａには取付孔を開口し、Ｕ字状ボルト８９を補助フレーム２３に嵌合して前記取付孔に挿入してナットで固定する構成としている。但し、取付孔にボルトを挿入して直接補助フレーム２３に螺装固定する構成とすることもでき、溶接で固定することもできる。
該取付部３９ａの側面に上フック部３９ｂと下フック部３９ｃが取り付けられ、上フック部３９ｂは正面視略Ｌ字状に構成して、先端部に折り曲げ部を形成してブーム８３を載せたときに、落ちないように係止できるようにしている。下フック部３９ｃは正面視略Ｊ字状に構成し、下部にブーム８３を載せて落ちないよう係止する構成としている。
【００５０】
このように構成することによって、格納時にサイドブーム８３L・８３Rを後方へ回動した時に、角棒部材８７ａに対して角パイプ８７ｂを高い位置に固定して、ブーム８３を高い位置に設定した場合には、サイドブーム８３L・８３Rの先端を上フック部３９ｂに載せて係止し、角棒部材８７ａに対して角パイプ８７ｂを低い位置に固定して、ブーム８３を低い位置に設定した場合には、サイドブーム８３L・８３Rの先端を下フック部３９ｃに載せて係止する。そして、図１に示すように、格納時において、補助フレーム２３を後方へ傾倒させた状態であっても、上フック部３９ｂと下フック部３９ｃは外側に上方に折り曲げた係止部を構成しているため、ブームが滑り落ちることがないようにしている。
【００５１】
また、ブーム８３は運転部９の両側方に折り畳んで収納する構成の場合、オペレータが乗降する際の邪魔になり、無理な姿勢で跨ぐことになってしまう。そのため斜め上方に折り畳む構成も可能であるが、ブームの下をくぐる必要があり、後端が高くなって格納時に樹魔になる可能性もある。そこで、左右１側に折り畳めるように構成している。このとき、図１２、図１３、図１４に示すように、ブーム８３を複数に分割し、各ブーム８３を支点軸を中心に左右一側に折り畳むと、該折り畳んだブームは外周フレーム２２と前輪４及び後輪５の外側との間の空間に収納され、ブームの後端は後輪７の後端や外周フレーム２２よりも前方に位置し、高さは前記同様に、外周フレーム２２の上端よりも低い位置となるように収納する行為としている。なお、本実施例では進行方向右側に折り畳む構成について説明する。
【００５２】
即ち、二分割に構成したブーム９２の場合、図１２に示すように、左右のブーム９２L・９２Rを平面視Ｌ字状に構成し、各ブーム９２L・９２Rはノズル８８を配置した散布部９２Lａ・９２Rａと上下位置調節部８７に取り付けるアーム部９２Lｂ・９２Rｂから構成している。該ブーム９２L・９２Rを左右水平方向に張り出した散布作業時の状態において、折り畳む側（本実施例では右側）の右側ブーム９２Ｒのアーム９２Ｒｂは前後方向に配置して後方に突出し、その後端に設けた回動支点９２Ｒｃは走行部の車幅内の右側（折り畳む側）寄りに配置している。そして、折り畳んだ状態において散布部９２Ｒａが機体フレーム２０の側部に前後方向に位置するようにアーム９２Ｒｂの長さを設定している。即ち、機体フレーム２０の左右幅Ｄの約１／４から１／３程度の長さとしている。
【００５３】
折り畳む側と反対側の左側ブーム９２Ｌは、散布作業時の状態において、散布部９２Ｌａを散布部９２Ｒａの延長上に位置するように左右水平方向に配置し、アーム９２Ｌｂは前方へ突出し、その長さは前記アーム９２Rｂと略同じまたは若干長く構成し、折り畳んだ状態において、散布部９２Ｒａと重複または外側または内側に位置するようにしている。アーム９２Ｌａの前端側に配置した回動支点９２Ｌｃ及び前記回動支点９２Ｒｃは図示しない上下位置調節部８７に前後方向に配置する支持体に取り付けられる。
【００５４】
このように構成することにより、作業終了時や格納時において、左右水平方向に張り出した左右のブーム９２L・９２Rを回動支点９２Lｃ・９２Rｃを中心に反時計回りに回動して、散布部９２Lａ・９２Rａを機体側部に前後方向に位置させて格納することができるのである。こうして、ブームは従来と変わらず格納することができ、オペレータは作業終了時や格納時に左側より乗降して、ブームが邪魔になることがないのである。
【００５５】
次に、三分割に構成したブーム９３の場合は、図１３に示すように、左右のブーム９３L・９３Rを平面視Ｌ字状に構成し、中央の中ブーム９３Ｍは平面視凹状に構成している。各ブーム９３L・９３Ｍ・９３Rはノズル８８を配置した散布部９３Lａ・９３Ｍａ・９３Rａと回動支点９３Lｃ・９３Ｍｃ・９３Rｃに取り付けるアーム部９３Lｂ・９３Ｍｂ・９３Rｂから構成している。
【００５６】
該ブーム９３L・９３Ｍ・９３Rを左右水平方向に張り出した散布作業時の状態において、折り畳む側（本実施例では右側）の右側ブーム９３Ｒのアーム９３Ｒｂは前後方向に配置して後方に突出し、その後部の回動支点９３Ｒｃは走行部の車幅内の右側寄りに配置している。そして、折り畳んだ状態において散布部９３Ｒａが機体フレーム２０の側部に前後方向に位置するようにアーム９３Ｒｂの長さを設定している。即ち、機体フレーム２０の左右幅Ｄの約１／３程度の長さとしている。
【００５７】
左右中央の中ブーム９３Ｍは、散布作業時の状態において、散布部９３Ｒａを左右水平方向に配置し、該散布部９３Ｒａの両側より前方にアーム９３Ｍｂ・９３Ｍｂを突出し、先端部に回動支点９３Ｍｃ・９３Ｍｃをそれぞれ配置し、その長さは前記アーム９３Ｒｂよりも若干短く構成して前方への突出を抑えている。散布部９３Ｍａの長さは機体フレーム２０の左右幅Ｄの約１／３程度の長さとしている。
【００５８】
折り畳む側と反対側の左側ブーム９３Ｌは、散布作業時の状態において、散布部９３Ｌａを散布部９３Ｍａ・９３Ｒａの延長上に位置するように左右水平方向に配置し、アーム９３Ｌｂは前方へ突出し、その長さは前記アーム９３Ｍｂと略同じ長さに構成し、折り畳んだ状態において、散布部９３Ｒａと重複または外側または内側に位置するようにしている。アーム９３Ｒａの回動支点９３Ｒｃ及び前記アーム９３Ｍｂの回動支点９３Ｍｃは図示しない上下位置調節部８７に前後方向に配置する支持体に取り付けられ、アーム９３Ｌｂの回動支点９３Ｌｃと中ブーム９３Ｍの他方の回動支点９３Ｍｃは支持体に対して着脱可能に構成している。
【００５９】
このように構成することにより、作業終了時や格納時において、左右水平方向に張り出した右側のブーム９３Rと中ブーム９３Ｍを回動支点９３Rｃ・９３Ｍｃを中心に反時計回りに回動し、左側ブーム９３Ｌの回動支点９３Ｌｃはロックを解除して中ブーム９３Ｍと共に反時計方向に回動する。そして、散布部９３Rａを機体側部に前後方向に位置させ、散布部９３Ｌが機体側部に前後方向に位置するように回動支点９３Ｌｂを中心に回動して、散布部９３Ｍａと散布部９３Ｌａを折り曲げて格納する。こうして、ブームは従来と変わらず格納することができ、オペレータは作業終了時や格納時に左側より乗降して、ブームが邪魔になることがないのである。
【００６０】
次に、四分割に構成したブーム９４の場合は、図１４に示すように、左右のブーム９４L・９４Rを平面視Ｌ字状に構成し、中央の折り畳む側と反対側の中ブーム９４Ｍは平面視凹状に構成し、折り畳む側の中ブーム９４Ｆは直線状に構成している。ブーム９４L・９４Ｍ・９４Rはノズル８８を配置した散布部９４Lａ・９４Ｍａ・９４Rａと回動支点９４Lｃ・９４Ｍｃ・９４Rｃに取り付けるアーム部９４Lｂ・９４Ｍｂ・９４Rｂから構成され、中ブーム９４Ｆは散布部のみで回動できず固定されている。
【００６１】
該ブーム９４L・９４Ｍ・９４Rを左右水平方向に張り出した散布作業時の状態において、折り畳む側（本実施例では右側）の右側ブーム９４Ｒのアーム９４Ｒｂは前後方向に配置して後方に突出し、その後部の回動支点９４Ｒｃは走行部の車幅内の右側近くに配置している。そして、折り畳んだ状態において散布部９４Ｒａが機体フレーム２０の側部に前後方向に位置するようにアーム９４Ｒｂの長さを設定している。即ち、回動支点９４Ｒｃが機体右端に近いので、アーム９４Ｒｂの長さは短くて良い。
【００６２】
左右中央の中ブーム９４Ｍは、散布作業時の状態において、散布部９４Ｒａを左右水平方向に配置し、該散布部９４Ｒａの両側より前方にアーム９４Ｍｂ・９４Ｍｂを突出し、先端部に回動支点９４Ｍｃ・９４Ｍｃをそれぞれ配置し、その長さは前記三分割のブーム９３のアーム９３Ｍｂよりも短く構成して前方への突出を抑えている。散布部９４Ｍａの長さは中ブーム９４Ｆと略同じ長さとし、機体フレーム２０の左右幅Ｄの約１／４以上１／２以下程度の長さとしている。
【００６３】
折り畳む側と反対側の左側ブーム９４Ｌは、散布作業時の状態において、散布部９４Ｌａを散布部９４Ｍａ・９４Ｒａ、中ブーム９４Ｆの延長上に位置するように左右水平方向に配置し、アーム９４Ｌｂは前方へ突出し、その長さは前記アーム９４Ｍｂと略同じ長さに構成し、折り畳んだ状態において、散布部９４Ｒａと重複または外側または内側に位置するようにしている。アーム９４Ｒａの回動支点９４Ｒｃ及び前記アーム９４Ｍｂの回動支点９４Ｍｃは図示しない上下位置調節部８７に前後方向に配置する支持体に取り付けられ、アーム９４Ｌｂの回動支点９４Ｌｃと中ブーム９４Ｍの他方の回動支点９４Ｍｃは支持体に対して着脱可能に構成している。
【００６４】
このように構成することにより、作業終了時や格納時において、左右水平方向に張り出した右側のブーム９４Rと中ブーム９４Ｍを回動支点９４Rｃ・９４Ｍｃを中心に反時計回りに回動し、左側ブーム９４Ｌの回動支点９４Ｌｃはロックを解除して中ブーム９４Ｍと共に反時計方向に回動する。そして、散布部９４Rａを機体側部に前後方向に位置させ、散布部９４Ｌが機体側部に前後方向に位置するように回動支点９４Ｌｂを中心に回動して、散布部９４Ｍａと散布部９４Ｌａを折り曲げて格納する。こうして、ブームは従来と変わらず格納することができ、オペレータは作業終了時や格納時に左側より乗降して、ブームが邪魔になることがないのである。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の乗用作業車の全体側面図
【図２】機体フレームと伝動軸ケースの平面図。
【図３】同じく側面図。
【図４】同じく後面図。
【図５】前車輪伝動軸ケースの正面図。
【図６】前車輪伝動軸ケースと前車輪操舵機構の下方斜視図。
【図７】伝動シャフトケース部の斜視図。
【図８】サイドフレームをなくした乗用作業車の全体側面図。
【図９】後輪支持フレーム上に載置台を設けた後面図。
【図１０】前車輪操舵機構を示す平面図。
【図１１】補助フレームに係止体を設けた斜視図。
【図１２】噴霧装置のブームを二分割した実施例の平面図。
【図１３】噴霧装置のブームを三分割した実施例の平面図。
【図１４】噴霧装置のブームを四分割した実施例の平面図。
【符号の説明】
【００６６】
３      前車輪伝動軸ケース
４      前輪
５      後車輪伝動軸ケース
７      後輪
７ａ    車輪軸
１０    走行部
１６    サイドフレーム
１９    クロスフレーム
２０    機体フレーム
２１    下部フレーム
２２    外周フレーム
５２    後輪支持フレーム
５６    収納容器
５７    載置台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2005225342.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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