(57)【要約】【要  約】【課  題】    連続式冷間圧延機における圧延制御方法に関する。【解決手段】  ワークロールに曲げ力を与えるロールベンディング装置であって該ワークロールの一方の軸端ともう一方の軸端に与える曲げ力に差をもたせることを可能とする制御ができるロールベンディング装置を備えた圧延機を用い、先後端を溶接して接合した被圧延材を連続的に圧延するに際し、被圧延材の先後端を接合した溶接点の圧延前に、前記ワークロールに与える曲げ力に差をもたせることを可能とする制御を中断し、曲げ力の差が零となるように制御して圧延し、その後、前記溶接点の圧延時に前記ワークロールに与える曲げ力に差をもたせることを可能とする制御を再開して圧延する。【選択図】        図１
2005066641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークロールに曲げ力を与えるロールベンディング装置であって該ワークロールの一方の軸端ともう一方の軸端に与える曲げ力に差をもたせることを可能とする制御ができるロールベンディング装置を備えた圧延機を用い、
先後端を溶接して接合した被圧延材を連続的に圧延するに際し、被圧延材の先後端を接合した溶接点の圧延前に、前記ワークロールに与える曲げ力に差をもたせることを可能とする制御を中断し、曲げ力の差が零となるように制御して圧延し、その後、前記溶接点の圧延時に前記ワークロールに与える曲げ力に差をもたせることを可能とする制御を再開して圧延することを特徴とする連続式冷間圧延機における圧延制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続式冷間圧延機の圧延制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続式冷間圧延機を用いて圧延する場合、鋼帯等の被圧延材の溶接点近傍の形状は、次工程の連続焼鈍設備を通板する上で非常に重要となる。
【０００３】
まず、図２を参照し、連続式冷間圧延機の構成例について説明する。
【０００４】
図２に示すように、冷間圧延機10は、上下一対のワークロール２、上下一対のバックアップロール３からなるスタンド15が例えば５スタンド配列して構成されており、それぞれのスタンド15にはワークロールベンダ７が設けられ、ロールベンダ制御装置31を介して形状制御演算装置32からの制御信号によって形状が制御される。
【０００５】
そして、ペイオフリール21から巻き戻された被圧延材１は、まずその先端が冷間圧延機10の入側に設けられた溶接機22によって先行材の尾端部と溶接される。そして、溶接後、入側ルーパ23を経由しブライドルロール24を介して冷間圧延機10に送り込まれる。さらに、冷間圧延機10で圧延された被圧延材１は、テンションリール27によって巻き取られる。なお、ブライドルロール24には、たとえばパルスジェネレータなどの位置検出器25が取付けられ、その検出信号は溶接点検出器26の溶接点信号とともに形状制御演算装置32に入力される。
【０００６】
連続式冷間圧延機において圧延時に行う形状制御としては、圧下位置制御、ロールベンディング制御、クーラント流量のフィードバック制御等が一般的である。
【０００７】
特に、ロールベンディング制御は、図３に示すように、ワークロール２のロール軸受６間に挿設した左右１対のワークロールベンダ７を制御し、ミルハウジング５と軸受12間に設けた圧下シリンダ14でバックアップロール３の圧下を行うとともに、該バックアップロール３によって圧下されたワークロールをベンドする（曲げる）ことで、被圧延材１の形状制御を行うものである。
【０００８】
ここで、ワークロールを曲げるに際しては、ワークロールの一方の軸端ともう一方の軸端に与える曲げ力に差をもたせることを可能とする制御（差ベンダ制御ともいう）を行う。すなわち、前記の左右一対のワークロールベンダ７について、左右で異なる値を設定できるようにすることにより、被圧延材に与える曲げ力を被圧延材の幅中心に対し非対称に制御することができるため、被圧延材の幅方向の片側が伸びる、いわゆる片伸びなどを防止した高度な形状制御を行うことができる。
【０００９】
特許文献１には、上記のような連続式冷間圧延機における溶接点破断防止のために形状制御を行い、溶接点の前後を積極的に耳伸び形状とすることが開示されている。
【００１０】
特許文献1は、被圧延材の板幅方向端部にはたとえば耳割れとか端部溶接不良あるいは板厚不良などの破断のトリガー（原因物）となる欠陥が存在する要素が多いことから、幅方向端部に過大な張力がかかることによって溶接部破断が発生し易いという問題点を解決するため、溶接点近傍における鋼帯の形状を耳伸び傾向になるように形状制御を行うとするものである。
【特許文献１】特開平6-182413号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、被圧延材の溶接点前後の近傍では、形状変化が不連続であるため、実際には、従来から行われている形状制御では制御が追従できず、十分な形状制御を行うことができなかった。特に、溶接点の前後では、被圧延材の素材である熱延コイルそのものが異なることから、フィードバック制御を基本とする形状制御そのものが不可能となる場合もあった。
【００１２】
すなわち、図４に示す幅方向急峻度のように、溶接点前の先行材尾端側（図示の溶接点の左側）では、急峻度が左右対称であったとしても、その先行材尾端での急峻度の情報を基に制御を行うことになる溶接点後の後行材先端側（図示の溶接点の右側）では、素材そのものが異なる等の原因によって誤った形状制御が行われることになり、図示のような和ベンダ圧（ワークロールの一方の軸端ともう一方の軸端に与える曲げ力の平均値）と差ベンダ圧（ワークロールの一方の軸端ともう一方の軸端に与える曲げ力の差）となり、幅方向の形状がいずれか一方への片伸び傾向になるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、ワークロールに曲げ力を与えるロールベンディング装置であって該ワークロールの一方の軸端ともう一方の軸端に与える曲げ力に差をもたせることを可能とする制御ができるロールベンディング装置を備えた圧延機を用い、先後端を溶接して接合した被圧延材を連続的に圧延するに際し、被圧延材の先後端を接合した溶接点の圧延前に、前記ワークロールに与える曲げ力に差をもたせることを可能とする制御を中断し、曲げ力の差が零となるように制御して圧延し、その後、前記溶接点の圧延時に前記ワークロールに与える曲げ力に差をもたせることを可能とする制御を再開して圧延することを特徴とする連続式冷間圧延機における圧延制御方法によって上記課題を解決した。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の連続式冷間圧延機における圧延制御方法によって、溶接点直後の片伸びを大幅に改善することができた。この改善によって、片伸びによる切捨て量を大幅に減少することができ、最終的に連続焼鈍設備の歩止まりを向上することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明は、図２、図３において既に説明した連続式冷間圧延機に好適に適用するものである。
【００１６】
本発明の圧延制御方法を、図２、図３に示す冷間圧延機の制御に適用することで、溶接点前の先行材尾端における形状制御が溶接点後の後行材先端に影響することを防止することができる。なお、連続式冷間圧延機の概要については、既に説明した通りである。
【００１７】
以下、図１に基づき、本発明の圧延制御方法を実施するための最良の形態について説明する。
【００１８】
本発明では、図１に示すように、溶接点通過のパルス信号を起点として、トラッキングを行い、溶接点が圧延スタンドを通過する例えば10ｍ前にそれまで行っていた差ベンダ制御を切にする、すなわち差ベンダ制御を中断することで、ワークロールの一方の軸端ともう一方の軸端に与える曲げ力の差が零となるように制御する。例えば、一方の軸端ともう一方の軸端で与えていた曲げ力の平均の力となるように各々の軸端に与える曲げ力を制御する。その後、溶接点の圧延時に差ベンダ制御を入にして、差ベンダ制御を再開する。
【００１９】
このように、差ベンダの制御を行うようにしたので、本発明例（図の実線部）では、差ベンダ制御を切にすると同時に、急激に差ベンダ圧が０に収斂し、溶接点圧延時に差ベンダ制御を再開することにより後行材の溶接点近傍において、誤った形状制御を実施することを回避することができる。一方、従来例（図の点線部）では、そのまま制御が続くため、誤った形状制御となるのである。なお、被圧延材に与える圧下量を被圧延材の幅中心に対し非対称に制御することができる圧下制御等もあわせて行っている場合は、差ベンダ制御と同様に被圧延材の先後端を溶接した溶接点との関係でその制御を中断、再開してもよい。
【００２０】
ところで、本発明を実施すると、溶接点前後の形状が目標とする形状と異なることになり、形状不良部が発生する場合もあるが、この形状不良部を次工程で通常鋼帯の端部非定常部として切り捨てている範囲内となるように調整することで、実質的な影響を回避することができる。
【００２１】
具体的には、ハンチングを起こさないために定められた差ベンダの所定の動作レート、例えば0.5ton／secと応答が遅い差ベンダの動作レートを、所定の動作レートの10倍程度、例えば５ton／secにまで上昇させることで、差ベンダ圧が０となるまでの時間を短縮し、溶接点近傍の形状不良長さを連続焼鈍設備での通常切り捨て範囲（通常、10ｍ以内とされている。）に収めることを可能とし、後工程での実害をなくすことができる。なお、通常の形状制御の際は、ハンチングを防止するため、その動作レートを所定の動作レート、上記の例では0.5ton／secのままとすることを好適とする。
【００２２】
図５に示すように、本発明の制御を適用しない従来例を100とすると、本発明の制御を適用し、溶接点通過の前に差ベンダ制御を切とする本発明例では、片伸び長さが従来例の54.6％となり、片伸びを大幅に減少することができた。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の連続式冷間圧延機への適用について示すタイムチャートである。
【図２】本発明の実施に用いる連続式冷間圧延機の一例を示す概略図である。
【図３】図２に示す連続式冷間圧延機の圧延スタンドの構造を示す模式図である。
【図４】連続式冷間圧延機を通過する被圧延材の溶接点前後の近傍におけるラインスピード、幅方向急峻度、和ベンダ圧、差ベンダ圧を示すグラフである。
【図５】本発明の効果を示すグラフである。
【符号の説明】
【００２４】
１    被圧延材
２    ワークロール
３    バックアップロール
５    ミルハウジング
６、12    軸受
７    ワークロールベンダ
10    冷間圧延機
14    圧下シリンダ
15    圧延スタンド
21    ペイオフリール
22    溶接機
23    入側ルーパ
24    ブライドルロール
25    位置検出器
26    溶接点検出器
27    テンションリール
31    ロールベンダ制御装置
32    形状制御演算装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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