(57)【要約】 【解決手段】  血液凝集判定装置１において、検査容器２のウェル２ａには判定すべき血液の希釈血液と、試薬と希釈血液とによる混合液が入れられ、撮影手段６によりカラー撮影されたこれらの希釈血液と混合液とは画像判定手段５４によって画像処理される。  画像判定手段では最初に希釈血液の色と予め設定された基準色との差から補正値が求められ、この補正値によって混合液の色が補正される。そして当該補正後の混合液の画像をグレー変換し、その後当該グレー変換された画像を所定の基準値で画像処理することにより、混合液内における血液の凝集の有無が判定される。【効果】  採血された血液の色にかかわらず、混合液内における血液の凝集について判断することが出来る。【選択図】    図１
2005049318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬と血液による混合液の画像を、予め定めた基準値に基づいて識別して、血液の凝集の有無を判定する血液の凝集判定方法において、
予め基準となる基準色とこれに対応する上記基準値とを設定し、判定すべき血液をカラー画像で認識して当該血液の色と上記基準色との差を求め、上記判定すべき血液と試薬との混合液の色をカラー画像で認識し、混合液の画像を上記基準値及び上記血液の色と基準色との差に基づいて識別して、血液の凝集の有無を判定することを特徴とする血液の凝集判定方法。
【請求項２】
上記判定すべき血液の画像を、彩度、色相、明度を有する複数の画素として認識し、
当該画像において所定の色相および彩度を有する画素を抽出し、抽出された画素における彩度、色相、明度のそれぞれの平均値を求めるとともに、上記基準色の彩度、色相、明度と上記平均値との差を求めてこれを補正値とし、
さらに混合液の画像から認識された彩度、色相、明度に上記補正値を加減して混合液の画像を補正し、この補正された混合液の画像によって識別することで、血液の凝集の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載の血液の凝集判定方法。
【請求項３】
上記判定すべき血液の画像を、彩度、色相、明度を有する複数の画素として認識し、
当該画像において所定の色相および彩度を有する画素を抽出し、抽出された画素における明度の平均値を求めるとともに、基準色の明度と平均値との差を求めてこれを補正値とし、
さらに補正値を基準値に加減して基準値を補正し、この補正された基準値によって識別をすることで、血液の凝集の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載の血液の凝集判定方法。
【請求項４】
試薬と血液による混合液の画像を撮影する撮影手段と、撮影した画像を予め定めた基準値に基づいて識別して、血液の凝集の有無を判定する画像判定手段とを備えた血液の凝集判定装置において、
判定すべき血液と、判定すべき血液と試薬との混合液とがそれぞれ異なるウェルに入れられるようにされた検査容器と、上記混合液の入れられるウェルに試薬を供給する試薬供給手段と、上記ウェルに判定すべき血液を供給する血液供給手段とを備え、
上記撮影手段は検査容器に入れられた上記判定すべき血液と混合液とをカラー画像で撮影し、上記画像判定手段には予め基準となる基準色とこれに対応する上記基準値とが設定され、さらに画像判定手段は判定すべき血液の色と上記基準色との差を求め、混合液の画像を上記基準値及び上記血液の色と基準色の差に基づいて識別して、血液の凝集の有無を判定することを特徴とする血液の凝集判定装置。
【請求項５】
上記画像判定手段は、血液の色と基準色の差を補正値として求め、この補正値に基づいて混合液の画像若しくは基準値を補正することを特徴とする請求項４に記載の血液の凝集判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は血液の凝集判定方法及びその装置に関し、詳しくは試薬と血液による混合液の画像から、血液の凝集を判定する血液の凝集判定方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば血液型の判定を行うため、血液を試薬と混合させ、この混合液中における血液の凝集の有無を判定する作業が行われており、具体的には以下のような方法が知られている。
第１に、上記混合液をカメラによって撮影し、この撮影によって得られた画像を所定の閾値で２値化するとともに、この２値化によって得られた画像から黒色の画素の集合を検出し、当該黒色の画素の集合の数をカウントすることで、血液が凝集しているか否かを判定するようになっている。（特許文献１）
第２に、上記混合液に対して照明からの光を照射するとともに、この混合液を撮影して得られた当該混合液の輝度を検出し、所定輝度以下の画素の集合を検出し、当該所定輝度以下の画素の集合の数をカウントすることで、血液が凝集しているか否かを判定するようになっている。（特許文献２）
第３に、混合液をカラー画像として撮影し、当該カラー画像の各画素についてＲＧＢカラーモードを求め、さらにそれぞれ色相、飽和度（彩度），最大明度を求める。そして所定の範囲内の色相を有する画素の数を合計し、所定数以上の画素が検出された場合に血液が凝集していると判定するようになっている。（特許文献３）
【特許文献１】特公昭６３−３１８２４号公報
【特許文献２】特公平５−６５０２１号公報
【特許文献３】特許第２９０１６４２号公報（特に第６欄上から１５行目以降）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで上記各特許文献における閾値、所定の輝度、所定の色相などの基準値は、一般的に多数の血液サンプルの色を平均して得られた血液の基準色から求められた値となっている。
一方、血液の色には個人差があり、例えば上記基準色に対して濃度の異なる血液が存在しているが、このような濃度の異なる血液であっても、上記各特許文献では上記基準色から得られた基準値を用いて画一的に血液の凝集を判定している。
従って、例えば判定すべき血液の色が基準色よりも薄い場合、当該血液がたとえ試薬内で凝集していても、上記閾値や輝度によっては血液が凝集していないと判定されてしまい、また逆に判定すべき血液の色が基準色よりも濃い場合には、当該血液がたとえ試薬内で凝集していなくとも、上記閾値や輝度によっては血液が凝集していると判定されてしまうことがある。
このような問題に鑑み、本発明は判定すべき血液の濃淡に係らず、血液の凝集の有無について判定することの可能な血液の凝集判定方法及びその装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
即ち本発明における血液の凝集判定方法は、試薬と血液による混合液の画像を、予め定めた基準値に基づいて識別して、血液の凝集の有無を判定する血液の凝集判定方法において、
予め基準となる基準色とこれに対応する上記基準値とを設定し、判定すべき血液をカラー画像で認識して当該血液の色と上記基準色との差を求め、上記判定すべき血液と試薬との混合液の色をカラー画像で認識し、混合液の画像を上記基準値及び上記血液の色と基準色との差に基づいて識別して、血液の凝集の有無を判定することを特徴としている。
【０００５】
また本発明における血液の凝集判定装置は、試薬と血液による混合液の画像を撮影する撮影手段と、撮影した画像を予め定めた基準値に基づいて識別して、血液の凝集の有無を判定する画像判定手段とを備えた血液の凝集判定装置において、
判定すべき血液と、判定すべき血液と試薬との混合液とがそれぞれ異なるウェルに入れられるようにされた検査容器と、上記混合液の入れられるウェルに試薬を供給する試薬供給手段と、上記ウェルに判定すべき血液を供給する血液供給手段とを備え、
上記撮影手段は検査容器に入れられた上記判定すべき血液と混合液とをカラー画像で撮影し、上記画像判定手段には予め基準となる基準色とこれに対応する上記基準値とが設定され、さらに画像判定手段は判定すべき血液の色と上記基準色との差を求め、混合液の画像を上記基準値及び上記血液の色と基準色の差に基づいて識別して、血液の凝集の有無を判定することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
上記血液の凝集判定方法及びその装置によれば、判定すべき血液の色と上記基準色との差を求めておき、この差を用いて上記基準値による混合液の画像の識別をすれば、判定すべき血液の色にかかわらず、血液の凝集判定を正しく行うことが出来る。
例えば判定すべき血液が基準色に対して薄い場合には、上記基準値および当該血液の色と上記基準色との差を用いることで、混合液中で血液が凝集しているにもかかわらず凝集していないと判断されることはなくなる。
また判定すべき血液が濃い場合であっても、混合液中で血液が凝集していないにもかかわらず凝集していると判断されることはなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下図示実施例について説明すると、図１は本発明に係る血液凝集判定装置１の平面図を示し、当該血液凝集判定装置１はプレート状の検査容器２に試薬と判定すべき血液とを混合した混合液を作成し、その後この混合液を撮影して当該混合液中での血液の凝集状態の有無を判定するとともに、この凝集状態から血液型を判定する装置となっている。
本実施例においては、上記試薬として坑Ａ血清、坑Ｂ血清、坑Ｄ血清を用いており、これらの試薬によって血液のＡＢＯ型およびＲｈ±の血液型の判定を行うようになっている。
具体的にはＡ型の血液は坑Ａ血清のみで凝集し、Ｂ型の血液は坑Ｂ血清のみで凝集し、ＡＢ型の血液は坑Ａ血清、坑Ｂ血清の両方で凝集し、Ｏ型の血液は坑Ａ血清、坑Ｂ血清のどちらでも凝集しないようになっている。
一方、Ｒｈ＋の血液が坑Ｄ血清で凝集し、Ｒｈ−の血液は坑Ｄ血清で凝集しないようになっている。
そして図１に示す血液凝集判定装置１は、検査容器２に試薬を供給する試薬供給部Ａと、検査容器２に血液および生理食塩水を分注する分注部Ｂと、試薬と血液の混合液を撹拌する撹拌部Ｃと、検査容器２を撮影する撮影部Ｄから構成され、さらに試薬供給部Ａから分注部Ｂ、分注部Ｂから撹拌部Ｃへ順次検査容器２を移動させるコンベヤベルト３と、撹拌部Ｃから撮影部Ｄへ検査容器２を移動させるプッシャ機構４とを備えている。
また上記検査容器２は透明若しくは白色の樹脂で作成されるとともに、その上面には円形をした凹形状のウェル２ａが直列に４つ形成されており、コンベヤベルト３、プッシャ機構４によってその長手方向に搬送されるようになっている。
なお、以下本実施例では、進行方向前方（図示右方）の端に位置するウェル２ａを１番のウェル２ａとして表現し、またその左方のウェル２ａから順に２番，３番，４番のウェル２ａと表現する。
【０００８】
上記試薬供給部Ａには試薬供給手段１０が備えられている。この試薬供給手段１０は上記コンベヤベルト３の図示上方となる搬送方向上流端の側部に位置し、このコンベヤベルト３を挟んだ位置には、コンベヤベルト３上に検査容器２を供給するフィーダ１１が設けられている。
試薬供給手段１０には坑Ａ血清，坑Ｂ血清、坑Ｄ血清の各試薬が貯留される３本の試薬ボトル１２と、図２に示すようにコンベヤベルト３上の検査容器２のウェル２ａに試薬を供給するノズル１３と、これら試薬ボトル１２とノズル１３とを連通させるチューブ１４とを備え、試薬ボトル１２内の試薬はノズル１３の上方に設けられたピストンポンプ１５によってコンベヤベルト３上に供給された検査容器２のウェル２ａに所定量ずつ供給されるようになっている。
そして本実施例では図１における右端の試薬タンク１２から順に、坑Ａ血清、坑Ｂ血清、坑Ｄ血清の各試薬が貯留されている。
【０００９】
次に上記フィーダ１１は複数の検査容器２を段積みさせて保管するストッカ１６と、このストッカ１６の下端部に形成されたスリット１６ａより進入して最下段の検査容器２をコンベヤベルト３上まで押圧するプッシャ１７とを備え、このプッシャ１７は図示しないエアシリンダによって進退動するようになっている。
また上記コンベヤベルト３の搬送方向における両側には、検査容器２の幅に合わせてガイド３ａが設けられ、このガイド３ａは上記フィーダ１１より供給される検査容器２にあわせてその部分だけ開口している。
そして検査容器２がフィーダ１１によってコンベヤベルト３上に供給されると、進行方向前方側の端に位置する１番のウェル２ａを除く２〜４番のウェル２ａが、それぞれ試薬供給手段１０のノズル１３の下方に位置するようになっており、これら各ウェル２ａにそれぞれに対応する試薬が供給される。
【００１０】
分注部Ｂには上記ウェル２ａに判定すべき血液を供給する血液供給手段として機能する分注手段２０が備えられている。図３に示すように、この分注手段２０は先端にノズルチップ２１が装着されるノズル２２と、ノズル２２とチューブで接続されたシリンジポンプ２３と、ノズル２２をコンベヤベルト３に直交させて水平移動させる水平移動機構２４と、ノズル２２を昇降させる昇降機構２５とから構成されている。
この分注部Ｂにはレール２６上を人手によりスライドさせてセットされるラック２７が備えられ、このラック２７には使用済みのノズルチップ２１を収納する回収部２８が形成されるとともに、生理食塩水が収容された生食容器２９と、判定すべき血液が収容された血液容器３０と、未使用のノズルチップ２１とがそれぞれ支持され、これらはラック２７上に１列に配置されている。
また上記レール２６のコンベヤベルト３側の端部には取り外し部材３１が設けられており、この取り外し部材３１には上記回収部２８の上方に位置させて半円形の切り欠き３１ａが形成されている。
そしてレール２６はノズル２２の水平移動範囲に沿って設けられており、ラック２７の回収部２８、生食容器２９、血液容器３０、未使用のノズルチップ２１がノズル２２の水平移動範囲内で１列となるように配置されている。またこのノズル２２の水平移動範囲内には、上記コンベヤベルト３が検査容器２の各ウェル２ａを順次停止させる分注位置が設定されている。
これにより、ノズル２２をラック２７に支持されたノズルチップ２１の上方から下降させることで、その先端にノズルチップ２１を装着することができ、ノズルチップ２１を装着したノズル２２を生食容器２９や血液容器３０へ移動させて血液や生理食塩水を吸引するとともに、分注位置に移動させて１〜４番の各ウェル２ａに分注できるようになっている。
さらに、分注が終了したら回収部２８にノズルチップ２１が装着されたノズル２２を挿入し、その後取り外し部材３１の側方から切り欠き３１ａにノズル２２を係合させて引き上げることで、ノズルチップ２１がノズル２２より外れ、使用済みのノズルチップ２１を人手を介することなく回収できるようになっている。
なお回収されたノズルチップ２１は検査が終了したらラック２７ごと廃棄されるようになっている。
【００１１】
上記攪拌部Ｃは上記コンベヤベルト３の下流に位置し、コンベヤベルト３上を搬送される検査容器２は、コンベヤベルト３上から払い出されて、攪拌部Ｃに備えられた攪拌手段３６の載置台３６ａ上に供給されるようになっている。
この攪拌手段３６は図示しない揺動機構によって、検査容器２を長手方向に交差する方向へ揺動させ、検査容器２のウェル２ａに収容されている血液と試薬の混合液を攪拌する。
また、この攪拌手段３６の載置台３６ａには図示しないヒータが設けられ、検査容器２を所定の温度まで加温することが出来るようになっている。
この攪拌手段３６による揺動および加温により、血液と試薬の混合が促進され、短時間で確実に凝集を生じさせることが可能となる。
【００１２】
攪拌部Ｃから撮影部Ｄへは、プッシャ機構４により検査容器２を移動させるようになっている。プッシャ機構４はスライドレール４１に案内されて移動する昇降手段４２と、当該昇降手段４２を移動させる駆動ベルト４３と、昇降手段４２と一体的に移動するとともに昇降手段４２により昇降されるプッシャ４４とから構成されている。
プッシャ４４は攪拌手段３６上の検査容器２の上流側に下降され、この状態から駆動ベルト４３によって撮影部Ｄ側に移動されることで、検査容器２を押圧して撮影部Ｄに搬送できるようになっている。
【００１３】
撮影部Ｄにはステー５１ａに支持されて検査容器２の上方に位置された撮影手段としてのカラーＣＣＤからなるカメラ５２と、図４に示すようにステー５１ｂに支持されてカメラ５２の視野を取り囲むリング照明５３が備えられ、カメラ５２で撮影された画像データは、パーソナルコンピュータで構成される画像判定手段５４に取り込まれるようになっている。
画像判定手段５４を構成するパーソナルコンピュータには、撮影された画像信号をデータ化してパーソナルコンピュータが内蔵するメモリに記憶させるカラーＣＣＤカメラドライバと、記憶された画像データを処理して画素毎に色相、彩度、明度を求め、また、画素毎のデータ変換および画素の抽出を行い、さらに、画素のカウントや集合した画素の面積の算出等の画像処理を行うカラー画像処理手段と、画像処理結果から凝集の有無および血液型を判定する判定手段とが組み込まれている。
撮影部Ｄでは検査容器２はプッシャ機構４により間欠的に移動され、１〜４番の各ウェル２ａが順次カメラ５２の下方に位置されて、各ウェル２ａ毎に撮影されるようになっている。撮影が終了した検査容器２は図示しない払い出し手段によりスロープ５５に払い出されて廃棄箱５６に回収されて廃棄される。
【００１４】
以上の構成による血液凝集判定装置１の動作について説明する。
まず検査すべき血液の入れられた血液容器３０と、生理食塩水の入れられた生食容器２９と、新たなノズルチップ２１を支持させたラック２７を人手により分注部Ｂのレール２６にセットする。
この状態となったら、試薬供給部Ａにおいて、フィーダ１１のプッシャ１７がストッカ１６の最下段に位置する検査容器２を押圧し、当該検査容器２をコンベヤベルト３上に移動させる。
その後、試薬供給手段１０のピストンポンプ１５が作動し、検査容器２における２〜４番の３つのウェル２ａにそれぞれ同量の坑Ａ血清，坑Ｂ血清、坑Ｄ血清の試薬を供給する。
試薬が供給されたら、コンベヤベルト３が作動して検査容器２を分注部Ｂまで搬送し、検査容器２の試薬が供給されていない１番のウェル２ａを、ラック２７に支持された血液容器３０、生食容器２９と一列に並ぶ分注位置に位置させて停止させる。
【００１５】
分注部Ｂでは、すでにノズル２２にノズルチップ２１が装着してあり、水平移動機構２４及び昇降機構２５の作動によって、始めに、ノズル２２を生食容器２９に移動させ容器内にノズルチップ２１を挿入させる。
次にシリンジポンプ２３の作動により２〜４番の各ウェル２ａに供給した試薬と同量の生理食塩水を吸引させ、さらにノズル２２を分注位置に移動させて検査容器２の試薬の供給されていない１番のウェルに生理食塩水を吐き出して分注する。
続いて、ノズル２２を血液容器３０に移動させて容器内にノズルチップ２１を挿入させて所定量の血液を吸引させ、さらにノズル２２を生食容器２９に移動させ容器内にノズルチップ２１挿入させて生食容器２９内に血液を吐き出す。
その後、生食容器２９内で吸引と吐出を複数回繰り返して血液と生理食塩水を撹拌し、血液を生理食塩水で希釈して希釈血液を作成する。これにより、判定すべき血液が画像処理に適した濃度に調整される。
希釈血液が作成されたら、生食容器２９から所定量の希釈血液を吸引し、この希釈血液を検査容器２の先程生理食塩水を分注した１番のウェル２ａに分注する。
その後コンベヤベルト３を間欠的に移動させて、坑Ａ血清，坑Ｂ血清、坑Ｄ血清の入れられた２〜４番の各ウェル２ａを順次分注位置に停止させ、それぞれに所定量の希釈血液を分注して、血液と試薬とによる混合液を作成する。
全てのウェル２ａに希釈血液を分注したら、ノズル２２はラック２７上に移動されてノズルチップ２１に残留する希釈血液を生食容器２９に排出し、その後ノズルチップ２１は取り外し部材３１によって取り外されて回収部２８内に回収される。
【００１６】
分注部Ｂでの操作が終了すると、コンベヤベルト３は検査容器２を攪拌部Ｃまで搬送し、攪拌手段３６によりこの検査容器２を所定時間揺動させて攪拌するとともに、載置台３６ａのヒータによって検査容器２を加温する。
攪拌手段３６における攪拌を所定時間行ったら、プッシャ機構４のプッシャ４４が検査容器２の上流側に下降され、検査容器２はプッシャ機構４によって撮影部Ｄへと搬送される。
撮影部Ｄでは、搬送方向最下流側に位置する生理食塩水と希釈血液とが分注された１番のウェル２ａが、最初にカメラ５２の下方に位置される。検査容器２が停止するとカメラ５２は１番のウェル２ａ内の画像を撮影し、その画像データを画像判定手段５４に取り込む。
その後、プッシャ機構４が間欠的に検査容器２を移動させて、各混合液の収容されている２〜４番のウェル２ａを順番にカメラ５２の下方に位置させ、カメラ５２はこれらウェル２ａ内の画像を順次撮影して各画像データを画像判定手段５４に取り込む。
そして全てのウェル２ａが撮影されると、上記払い出し機構により検査容器２はスロープ５５上に押し出され、検査容器２はスロープ５５を滑り降りて回収される。
【００１７】
次に、画像判定手段５４における処理手順について説明する。
第１に、カメラ５２で撮影されて画像判定手段５４に順次取り込まれる１〜４番のウェル２ａの各カラー画像信号は、各画素毎に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）からなる三原色のそれぞれについて０〜２５５の２５６階調の画像データとして認識され記憶される。
第２に、画像判定手段５４は生理食塩水と希釈血液からなる１番のウェル２ａの画像について、撮影範囲内に予め設定した検査範囲の外に位置する画素の画像データを白の画素に変換（Ｒ、Ｇ、Ｂの値を全て２５５に変換する）し、平面視で円形をしたウェル２ａ内の画像だけを抽出する。
第３に、抽出された検査範囲内の画像データから、各画素ごとに色相、彩度、明度を求めて記憶する。まず色相を求めるには、Ｒ、Ｇ、Ｂの各値を１２０°ずつ角度を異ならせたベクトルとして認識し、その合成ベクトルを求めて所定位置からの角度の値を色相の値とする。（図５参照）
次に彩度を求めるには、求めた合成ベクトルの長さを０〜２５５の範囲で認識し、その長さの値を彩度の値とする。最後に明度を求めるには、カラー画像から白黒画像に変換する際に一般的に用いる以下の式に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各値を代入して算出される値を明度の値とする。
（数１）
明度＝０．３０×Ｒ＋０．５９×Ｇ＋０．１１×Ｂ
【００１８】
第４に、求めた各画素の色相の値および彩度の値から、予め定めた所定の赤系統の色を示す画素を抽出する。これは検査範囲内の画像から血液（希釈血液）部分に該当する画素を抽出するための処理であり、この所定の赤系統の色は同様の条件における様々な濃淡の血液の色が含まれる、色相及び彩度の範囲として画像判定手段５４に予め設定されている。
具体的には、上記合成ベクトルの角度が、上記所定の赤系統の色における色相の範囲に相当する所定角度範囲内となる色相の値を示す画素であって、かつ、上記合成ベクトルの長さが、上記所定の赤系統の色における彩度の範囲に相当する所定長さの範囲内となる彩度の値を示す画素を抽出して、それ以外の画素については上述したように白の画素に変換する。
一例を示すと、Ｒが２００、Ｇが１８０、Ｂが８０として認識された画素の場合、図５に示すように、ＲのベクトルはＶ１、ＧのベクトルはＶ２、ＢのベクトルはＶ３として示され、これらベクトルＶ１〜Ｖ３の合成ベクトルはＶ４となる。
仮に上記所定の赤系統の色の色相の範囲がＲのベクトルＶ１を中心としたθ°であって、彩度の範囲がＬ以上の長さであるとすると、この画素の合成ベクトルＶ４はこの範囲に含まれることになる。なお、彩度を示すベクトルの長さは、短いほど白に近づくものとする。
【００１９】
第５に、抽出された所定の赤系統の色の範囲に含まれる全画素を対象に、色相、彩度、明度の各々についての合計を画素数で割って、抽出した画素の集合における色相、彩度、明度の平均値を求める。
第６に、求めた色相、彩度、明度の平均値と、予め基準として設定した基準色の色相、彩度、明度の値とを比較し、これら各々の差を求めこれを補正値として記憶する。
上記の予め設定した基準色とは、後述する血液の凝集の有無を判定するための基準値を定めるために用いた、モデルとなる血液を同濃度に希釈して得られる希釈血液の色であって、その画像から得られる色相、彩度、明度の各々の平均値を予め求めて記憶している。
【００２０】
第７に、すでに取り込まれて画像データの記憶された２番のウェル２ａの希釈血液と試薬の混合液（本実施例においては、希釈血液と抗Ａ血清の混合液）の画像について、上記第１から第４に示した手順の処理を行い、希釈血液と抗Ａ血清の混合液の画像における所定の赤系統の色の範囲に含まれる画素の抽出を行う。
第８に、抽出された全画素を対象に、各画素の色相、彩度、明度の値に上記第６の手順で求めた色相、彩度、明度の補正値を加算する。
なお、今回判定する血液がモデルとした血液よりも色が濃い場合は、補正値はマイナスで表され、薄い場合はプラスで表されるものとする。これにより各画素の色相、彩度、明度の値が、個々の血液が有する色の濃淡に応じて補正される。
第９に、補正された色相、彩度の値に基づき改めて各画素のＲ、Ｇ、Ｂの値を求め、上記数式１を利用して抽出された全画素をグレー変換して白黒画像に変換する。
第１０に、変換された白黒画像に対し、予め定めて基準値として記憶している所定明度以下となる濃い黒色の画素を抽出するブロブ処理を行う。この処理により、凝集が生じていれば凝集の核となる色の濃い部分（凝集塊）が検査範囲内に分布して認識される。
この際に用いる基準値は、モデルとする血液を本実施例と同濃度に希釈して試薬と混合し、実際に目視により凝集の有無を判定して、凝集が認められる部分のＲ、Ｇ、Ｂの値に基づいて設定されている。なお、上記基準値は所定の範囲として設定しても良い。
【００２１】
第１１に、ブロブ処理により抽出された画素の集まり（凝集塊）の面積を求め、凝集反応が認められる所定面積以上の大きさを有しているかを判定し、所定面積以下の画素の集まりを対象から除外するとともに、撹拌が不十分で血液が拡散せずに濃度が高い状態となっている部分を凝集反応として誤認しないために、上記所定面積以上であって一定面積を超える画素の集まりについても対象から除外する。
第１２に、残りの対象とする画素の集まりからなる凝集塊の個数をカウントし、所定個数以下であれば凝集反応はなかったものと判定する。また、該所定個数以上であってもその所定個数からさらに所定の個数までの範囲内であった場合には、十分に正確な判定が不可能であるとして判定はせず、目視による判定にゆだねるものとする。そして、上記判定不可能である範囲を超える個数が確認された場合には、凝集反応が生じているものと判定する。
第１３に、以上のように２番のウェル２ａに収容された抗Ａ血清の混合液に対する判定が終了したら、抗Ｂ血清、抗Ｄ血清の混合液を収容した３、４番のウェル２ａについて、順に上記第７〜１２までの手順により判定を行って、最終的に血液型の判定を行う。
一連の判定処理が終了すると、凝集の有無、凝集の判定を行わなかった旨、およびＡＢＯ型およびＲｈ±による血液型を、撮影した実際のカラー画像とともに画像判定手段５４を構成するパーソナルコンピュータのディスプレイに表示させる。
【００２２】
なお、本実施例のように複数の試薬を用いる場合、一般的に試薬には混同することがないよう色分けされ、本実施例では何れも透き通った液体であるが、抗Ａ血清は青色、抗Ｂ血清は黄色に着色され、抗Ｄ血清は無色透明となっている。
したがって、希釈血液と試薬との混合液の色は使用された試薬によって異なるため、上記第７の手順において混合液の画像から赤系統の色の範囲に含まれる画素を抽出する際の色相、彩度の範囲は、各試薬の色の違いを考慮して設定されており、これと同様、第１０の手順におけるブロブ処理の基準値も、各試薬の色の違いを考慮して設定されている。
また、上記手順では示さなかったが、本実施例では取り込んだ画像データから各々の試薬の色を認識して、各ウェル２ａ内に正しい試薬が入れられているか、又は使い切った試薬ボトル１２を交換した際に、取り付け間違いがなかったかを検出するようにしている。
【００２３】
さらに、本実施例では上記第６の手順で求めた補正値により、第８の手順において希釈血液と試薬の混合液からなる画像データの値を補正していたが、希釈血液と試薬の混合液からなる画像データの値は補正せずに、第５の手順で希釈血液の明度の平均値を求め、第６の手順でこの平均値と基準色の明度の差を求めて上記補正値とし、第１０の手順で基準値に補正値を加算もしくは減算し、基準値を補正してからブロブ処理を行うようにしても、上記実施例と同様の凝集判定を行うことができる。この場合には第８及び第９の手順を省略するものとする。
また、本実施例では採取したままの全血による凝集判定について説明したが、全血から抽出した赤血球により凝集判定する場合にも採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】血液凝集判定装置を示す平面図。
【図２】試薬供給部についての側面図。
【図３】分注部についての側面図。
【図４】撮影部についての要部拡大図。
【図５】撮影された画素のＲ、Ｇ、Ｂおよび色相、彩度を表した、一例としてのベクトル図。
【符号の説明】
【００２５】
１  血液凝集判定装置              ２  検査容器
２ａ  ウェル                      １０  試薬供給手段
２０  分注手段（血液供給手段）    ５２  カメラ
５４  画像判定手段                Ａ  試薬供給部
Ｂ  分注部                        Ｃ  攪拌部
Ｄ  撮影部
【図１】
2005049318.tif 000003
【図２】
2005049318.tif 000004
【図３】
2005049318.tif 000005
【図４】
2005049318.tif 000006
【図５】
2005049318.tif 000007