(57)【要約】【課題】  シンクロナイズ機構を有し、そのシンクロナイズ機構がスピンドルや駆動軸等との間で摩擦熱を発生しにくい構成になっているシンクロナイズ機構付きねじ締め機を提供する。【解決手段】  スピンドル５の先端側にねじをセットしてスピンドル５を軸方向に後退させると、スピンドル５が先ずシンクロナイズ機構４を介して駆動側の回転力を受けて軸回転し、続いてクラッチ３を介して駆動側の回転力を受けて軸回転する構成であって、シンクロナイズ機構４がクラッチ３による回転始めの衝撃を軽減する構成になっているシンクロナイズ機構付きねじ締め機１であって、シンクロナイズ機構４は、駆動側の部材に設けられ、かつスピンドル５を後退させる前はスピンドル５に対して非接触である。そしてスピンドル５を後退させた際にはスピンドル５に対して接触して駆動側の回転力をスピンドル５側に伝達することのできる構成になっている。【選択図】        図１
2005066782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルの先端側にねじをセットして前記スピンドルを軸方向に後退させると、前記スピンドルが先ずシンクロナイズ機構を介して駆動側の回転力を受けて軸回転し、続いてクラッチを介して前記駆動側の回転力を受けて軸回転する構成であって、前記シンクロナイズ機構が前記クラッチによる回転始めの衝撃を軽減する構成になっているシンクロナイズ機構付きねじ締め機であって、
前記シンクロナイズ機構は、前記駆動側又は前記スピンドル側のいずれか一側の部材に設けられ、かつ前記スピンドルを後退させる前は他側の部材に対して非接触であり、前記スピンドルを後退させた際には他側の部材に対して接触して前記駆動側の回転力を前記スピンドル側に伝達することのできる構成になっていることを特徴とするシンクロナイズ機構付きねじ締め機。
【請求項２】
請求項１に記載のシンクロナイズ機構付きねじ締め機であって、
シンクロナイズ機構は、スピンドルを後退させることで径方向に弾性変形する径方向変形部材を有し、前記径方向変形部材は、駆動側又は前記スピンドル側のいずれか一側の部材に設けられ、かつ径方向に弾性変形することで他側の部材に対して接触する構成になっていることを特徴とするシンクロナイズ機構付きねじ締め機。
【請求項３】
請求項２に記載のシンクロナイズ機構付きねじ締め機であって、
径方向変形部材は、筒状部材に軸方向に延びるスリットを設けた構成であり、筒内には、筒内を移動する移動部材が設けられ、
前記径方向変形部材は、前記移動部材の径よりも大きい内径を有する大内径部と、前記移動部材の径よりも内径の小さい小内径部とを有し、前記移動部材は、スピンドルを後退させた際に軸方向に移動することで前記大内径部から前記小内径部側に移動し、前記径方向変形部材を径方向に弾性拡開させる構成になっていることを特徴とするシンクロナイズ機構付きねじ締め機。
【請求項４】
請求項３に記載のシンクロナイズ機構付きねじ締め機であって、
径方向変形部材の筒内には、圧縮ばねが設けられており、
移動部材は、前記圧縮ばねによってスピンドル側の部材または駆動側の部材に対して押し付けられ、押付けられた部材に対して軸回転中心位置で点接触する構成になっており、かつ前記スピンドルが後退された際には前記圧縮ばねに抗して前記筒内を移動する構成になっていることを特徴とするシンクロナイズ機構付きねじ締め機。
【請求項５】
請求項１に記載のシンクロナイズ機構付きねじ締め機であって、
シンクロナイズ機構は、軸方向に変位することのできる軸方向変位部材を有し、前記軸方向変位部材は、スピンドルを後退させることで駆動側又は前記スピンドル側の部材に対して接触し、かつ前記スピンドルをさらに後退させた際には、軸方向に変位することで、クラッチが繋がることを許容する構成になっていることを特徴とするシンクロナイズ機構付きねじ締め機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ボード用スクリュドライバ等のねじ締め機に関する。とりわけシンクロナイズ機構を有するねじ締め機に関する。すなわちスピンドルの先端側にねじをセットしてスピンドルを軸方向に後退させると、スピンドルが先ずシンクロナイズ機構を介して駆動側の回転力を受けて軸回転し、続いてクラッチを介して駆動側の回転力を受けて軸回転する構成であって、シンクロナイズ機構がクラッチによる回転始めの衝撃を軽減する構成になっているシンクロナイズ機構付きねじ締め機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なねじ締め機は、噛合いクラッチを有しており、クラッチは、通常、駆動側の部材をモータによって回転させた状態において繋げられる。そして繋げられることで駆動側の回転力をスピンドル側へ伝達する構成であった。そして近年は、回転数が高速化される傾向にあり、クラッチの噛合い始めの衝撃が増加する傾向にあった。そしてその衝撃の増加は、クラッチの摩耗を促進させ、クラッチの機械寿命を短くしていた。
その対策としてねじ締め機には、シンクロナイズ機構が従来採用されていた。
【０００３】
シンクロナイズ機構は、クラッチが繋げられる前にスピンドルを軸回転させることで、クラッチの噛合い始めの衝撃を軽減する構成であり、例えば特許文献１に示すようにスプリング（圧縮コイルばね）を利用する構成であった。
スプリングは、スピンドルの後方からスピンドルの軸孔に差込まれていた。そしてスプリングの後方から駆動軸の先端が差込まれていた。そのためスプリングの外周面側がスピンドルの軸孔の内周面に接触し、スプリングの内周面側が駆動軸の外周面に接触する構造であった。したがって駆動軸が軸回転すると、スプリングを介してスピンドルに回転力が伝達される構成であった。
【特許文献１】特開平１１−１９８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしねじ締め機は、ねじ締め前においてスピンドルが空転することを防止するためのストッパを有している。したがってねじ締め前において駆動軸を軸回転させると、スプリングがスピンドルまたは駆動軸に接触した状態のまま回転し、スピンドルまたは駆動軸との間において摩擦熱が発生してしまっていた。そしてその摩擦熱によって潤滑材の潤滑性能が落ち、シンクロナイズ機構の摩耗が促進されていた。かくしてシンクロナイズ機構の寿命が短くなる等の問題が発生していた。
そこで本発明は、シンクロナイズ機構を有し、そのシンクロナイズ機構がスピンドルや駆動軸等との間で摩擦熱を発生しにくい構成になっているシンクロナイズ機構付きねじ締め機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本発明は、各請求項に記載の通りの構成を備えるシンクロナイズ機構付きねじ締め機であることを特徴とする。
請求項１に記載の発明によると、シンクロナイズ機構は、駆動側又はスピンドル側のいずれか一側の部材に設けられている。そしてスピンドルを後退させる前は他側の部材に対して非接触であり、スピンドルを後退させた際には他側の部材に対して接触して駆動側の回転力をスピンドル側に伝達することのできる構成になっている。
【０００６】
すなわちシンクロナイズ機構は、例えば駆動側の部材に設けられ、スピンドルを後退させる前はスピンドル側の部材に対して非接触である。したがってスピンドルを後退させていない状態で、駆動側の部材を回転させた場合は、シンクロナイズ機構がスピンドル側の部材に対して非接触の状態のまま回転する。そのためシンクロナイズ機構とスピンドル側の部材との間には、摩擦熱が発生しない。
あるいはシンクロナイズ機構は、スピンドル側の部材に設けられ、スピンドルを後退させる前は駆動側の部材に対して非接触である。したがってスピンドルを後退させていない状態で、駆動側の部材を回転させた場合は、駆動側の部材がシンクロナイズ機構に対して非接触の状態のまま回転する。そのためシンクロナイズ機構と駆動側の部材との間には、摩擦熱が発生しない。
【０００７】
かくしてシンクロナイズ機構は、摩擦熱を発生しにくい構成になっている。
一方、ねじ締め作業をする場合は、スピンドルが後退され、シンクロナイズ機構がスピンドル側の部材まはた駆動側の部材に対して接触する。したがってシンクロナイズ機構は、駆動側の回転力をスピンドル側に伝達する。
また従来のねじ締め機は、スピンドルを後退させる前にスピンドルが回転してしまうことを防止するストッパが必要であった。しかし本発明では、シンクロナイズ機構とスピンドル側の部材がスピンドルを後退させる前において非接触であり、スピンドルが回転しまうおそれが少ない。そのため本発明ではストッパを省くことも可能な構成になっている。ただし本発明は、ストッパを有する形態であっても構わない。
【０００８】
請求項２に記載の発明によると、シンクロナイズ機構は、スピンドルを後退させることで径方向に弾性変形する径方向変形部材を有する。そして径方向変形部材は、駆動側又はスピンドル側のいずれか一側の部材に設けられ、かつ径方向に弾性変形することで他側の部材に対して接触する構成になっている。
すなわちシンクロナイズ機構は、径方向変形部材を有し、径方向変形部材は、スピンドルの移動により径方向に弾性変形する。
したがってシンクロナイズ機構は、径方向変形部材の弾性変形を利用することで容易な構造になる。
【０００９】
請求項３に記載の発明によると、径方向変形部材は、筒状部材に軸方向に延びるスリットを設けた構成であり、かつ筒内には、筒内を移動する移動部材が設けられている。そして径方向変形部材は、移動部材の径よりも大きい内径を有する大内径部と、移動部材の径よりも内径の小さい小内径部とを有する。そして移動部材は、スピンドルを後退させた際に軸方向に移動することで大内径部から小内径部側に移動し、径方向変形部材を径方向に弾性拡開させる構成になっている。
すなわち径方向変形部材は、略筒状に形成され、筒内を移動する移動部材の移動によって径方向に弾性変形される。したがって径方向変形部材は、容易な構成によって径方向に弾性変形される。
【００１０】
請求項４に記載の発明によると、径方向変形部材の筒内には、圧縮ばねが設けられている。そして移動部材は、圧縮ばねによってスピンドル側の部材または駆動側の部材に対して押し付けられ、押付けられた部材に対して軸回転中心位置で点接触する構成になっており、かつスピンドルが後退された際には圧縮ばねに抗して筒内を移動する構成になっている。
したがって移動部材は、押付けられた部材に対して軸回転中心位置で点接触している。そのため移動部材が押付けられた部材に対して相対的に軸回転した場合は、点接触した位置を中心に軸回転し、接触位置が移動しない。したがってこれらの部材の間には、摩擦熱がほとんど発生しない。かくしてシンクロナイズ機構は、摩擦熱を発生しにくい構成になっている。
また移動部材は、スピンドル側の部材または駆動側の部材に押付けられているため、スピンドルを後退させることで、押付けられた部材によって押されて移動する構成になっている。
【００１１】
請求項５に記載の発明によると、シンクロナイズ機構は、軸方向に変位することのできる軸方向変位部材を有する。そして軸方向変位部材は、スピンドルを後退させることで駆動側又はスピンドル側の部材に対して接触し、かつスピンドルをさらに後退させた際には、軸方向に変位することで、クラッチが繋がることを許容する構成になっている。
すなわち軸方向変位部材は、例えばスピンドル側の部材に設けられ、スピンドルとともに軸方向に移動して駆動側の部材に接触する。あるいは駆動側の部材に設けられ、スピンドルを後退させることでスピンドル側の部材に対して接触する。そして軸方向変位部材は、軸方向に変位することで、スピンドルがさらに後退することを許容し、スピンドルが後退することでクラッチが繋がることを許容する。
かくしてシンクロナイズ機構は、軸方向変位部材を利用することで容易な構造になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によるねじ締め機によると、シンクロナイズ機構を有し、そのシンクロナイズ機構は、スピンドルや駆動軸等との間で摩擦熱を発生しにくい構成を有する。したがって発熱による潤滑不良が無くなり、ねじ締め機の耐久性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１を図１〜８にしたがって説明する。
本形態は、電動のねじ締め機１を例示しており、図１に示すようにハウジング１０の内部に電動モータ１１を有する。そして電動モータ１１によって駆動するピニオンギヤ１２と駆動ギヤ２と駆動軸２０を有する（駆動側の部材）。
さらにハウジング１０の内部には、先端側にねじがセットされるスピンドル５が設けられ、スピンドル５と駆動側の部材との間には、駆動側の回転力を伝達するシンクロナイズ機構４とクラッチ３が設けられている。
【００１４】
電動モータ１１は、ねじ締め機本体に設けたトリガ式のメインスイッチ（図示省略）をオンオフ操作することにより起動停止する。そして電動モータ１１の出力軸１１ａには、ピニオンギヤ１２が取付けられており、ピニオンギヤ１２と駆動ギヤ２が噛み合い、電動モータ１１の回転力が駆動ギヤ２に伝達される。
【００１５】
駆動ギヤ２は、駆動軸２０を軸中心として軸回転するために、駆動軸２０に対して回転不能に取付けられている。また駆動軸２０は、ハウジング１０に取付けられた軸受１３によって後端側（図示右端側）が軸回転可能かつ軸方向に移動可能に支持されている。
そして軸受１３の前面と駆動ギヤ２の後面の間には、スラスト軸受１４が取付けられており、図５に示すように駆動ギヤ２がスラスト軸受１４に対して軸方向に移動可能な構成になっている。
【００１６】
スピンドル５は、図１に示すように駆動軸２０よりも前方であって、駆動軸２０と同軸位置に設けられている。そしてスピンドル５は、前側と後側が軸受け筒体５２，５３によって回転可能かつ軸方向に移動可能に支持されている。
スピンドル５は、前端側にビット装着孔５ｃを有し、ビット装着孔５ｃにドライバビット５１が取付けられる。そしてビット装着孔５ｃには、板ばね５５により径方向内方へ弾性付勢された鋼球５４が配置されている。そしてビット装着孔５ｃにドライバビット５１を差込むことで、鋼球５４がドライバビット５１をビット装着孔５ｃに係止する。
【００１７】
ハウジング１０の前端には、図１に示すようにねじの締め込み深さを調整するためのアジャストスリーブ１６とストッパスリーブ１７が取付けられている。
アジャストスリーブ１６は、ハウジング１０の先端外周面に形成されたオネジに螺合されており、軸回転させることでハウジング１０に対して軸方向に前後移動する。
ストッパスリーブ１７は、アジャストスリーブ１６の前端に着脱可能に装着されており、前端側には、ドライバビット５１の前端が突き出される開口部１７ａを有する。したがってアジャストスリーブ１６の位置を調整することでストッパスリーブ１７の位置が調整される。これによりドライバビット５１の軸方向への移動量を決定され、ねじの締め込み深さが調整される。
【００１８】
スピンドル５と駆動軸２０との間には、図１に示すようにシンクロナイズ機構４が設けられている。
シンクロナイズ機構４は、駆動側の回転力をスピンドル５に伝達することでスピンドル５を軸回転させる構成であって、クラッチ３を繋げる前にスピンドル５を軸回転させる機構であり、以下の構成を備える。
【００１９】
すなわちシンクロナイズ機構４は、図２に示すように筒状の径方向変形部材４０と、径方向変形部材４０の筒内４０ａに配けられた移動部材４２と圧縮ばね４１を有する。
径方向変形部材４０は、駆動軸２０の先端に一体状に設けられており、駆動軸２０の先端から軸方向先方（図２左方）に延出する。
径方向変形部材４０は、筒状部材にスリット４０ｂを複数設けた構成であって、これらスリット４０ｂは、筒状部材の前端から後端に向けて軸方向に延出する。したがって径方向変形部材４０は、径方向に弾性変形可能な構成になっており、特に前端部が径方向に弾性変形しやすい構成になっている。
【００２０】
圧縮ばね４１は、図２に示すようにコイルばねであって径方向変形部材４０の先端側から筒内４０ａに差込まれ、駆動軸２０の前端に当接される。そして筒内４０ａには、圧縮ばね４１に続いて移動部材４２が差し込まれる。
移動部材４２は、球状であって、圧縮ばね４１よりも大きい径を有する。したがって移動部材４２は、圧縮ばね４１に当接し、圧縮ばね４１によって前方へ付勢される構成になっている。
【００２１】
径方向変形部材４０は、図３に示すように前端側において移動部材４２の直径よりも大きい内径を有する大内径部４０ｄを有する。そして大内径部４０ｄの軸後方の隣接位置には、移動部材４２の直径よりも小さい内径を有する小内径部４０ｅを有する。そして大内径部４０ｄと小内径部４０ｅの間には、内径差による段差部４０ｆが形成されている。
したがって移動部材４２が図３に示すように大内径部４０ｄから小内径部４０ｅへ軸方向へ後退すると、径方向変形部材４０が移動部材４２によって径拡開方向に弾性変形される。
【００２２】
スピンドル５は、図２に示すように軸孔５ａを有する。軸孔５ａは、スピンドル５の後面に開口部を有しており一定の深さを有する。そして軸孔５ａには、後方開口部から径方向変形部材４０が差し込まれる。
軸孔５ａの径は、径方向に変形されていない自由状態における径方向変形部材４０の外径よりも大きい。したがって径方向変形部材４０は、径方向に弾性変形されていない状態においては軸孔５ａの内周面に対して非接触になっている。
また軸孔５ａの径は、径方向に変形された状態の径方向変形部材４０の外径よりも小さい。したがって径方向変形部材４０が径方向に変形された場合は、図３に示すように径方向変形部材４０が軸孔５ａの内周面に接触する。
【００２３】
軸孔５ａの底面には、図２に示すように位置決め部材５０が設けられている。位置決め部材５０は、円柱状であって軸孔５ａの軸中心に取付けられ、径方向変形部材４０の内径よりも小さい径を有する。したがって位置決め部材５０は、後方先端が径方向変形部材４０の筒内４０ａに非接触で差込まれる。
また位置決め部材５０の後端面には、圧縮ばね４０によって付勢された移動部材４２が押付けられている。したがって移動部材４２は、図３に示すようにスピンドル５を後退させた際に、位置決め部材５０によって後方に押され、圧縮ばね４１に抗して後退する。
【００２４】
また圧縮ばね４０は、図２に示すように移動部材４２と位置決め部材５０を介してスピンドル５を軸方向前方に付勢する。そしてスピンドル５の後端部には、フランジ５ｂが形成されており、ハウジング１０内には、図１に示すようにゴム製のストッパ６が取り付けられている。そしてスピンドル５が圧縮ばね４０によって付勢されることでフランジ５ｂがストッパ６に押し付けられる。したがってスピンドル５は、ストッパ６によって軸方向前方への移動が規制されるとともに、軸周り方向に回転することも規制される。
【００２５】
スピンドル５と駆動ギヤ２の間には、図２に示すようにクラッチ３が設けられている。
クラッチ３は、駆動側の回転力をスピンドル５に伝達することでスピンドル５を軸回転させる機構であって、シンクロナイズ機構４に続いてスピンドル５を軸回転させる機構である。そして本クラッチ３は、以下に示すようにサイレントクラッチである。
クラッチ３は、駆動ギヤ２側に複数（例えば三つ）のクラッチ歯３０と複数（例えば三つ）のクラッチピン３１を有する。そしてスピンドル５側に複数（例えば六つ）のクラッチ歯３２を有する。
【００２６】
スピンドル５側のクラッチ歯３２は、フランジ５ｂの後端面に取付けられており、複数のクラッチ歯３２は、同一円周上に周方向一定（例えば６０°）の間隔で設けられている。
駆動ギヤ２側のクラッチ歯３０は、駆動ギヤ２の前面に取付けられており、複数のクラッチ歯３０は、同一円周上に周方向一定（例えば１２０°）の間隔で設けられている。
またクラッチピン３１は、図２，５に示すように駆動ギヤ２に設けられた受孔２ａに対して周方向に傾動可能に設けられ、クラッチ歯３０間に設けられている。そしてクラッチピン３１が傾いた際には、図５に示すように駆動ギヤ２が前方に移動する構成になっている。
【００２７】
以下、図１〜図８にしたがってねじ締め工程を説明しつつ、シンクロナイズ機構４とクラッチ３の動作について説明する。
先ず、図１に示すようにビット装着孔５ｃにドライバビット５１を装着し、ドライバビット５１の前端にねじをセットする。次に、電動モータ１１を回転させ駆動軸２０を回転させる。これにより径方向変形部材４０と圧縮ばね４１と移動部材４２が軸方向に回転する。
【００２８】
この時、径方向変形部材４０は、スピンドル５に対して非接触である。そして移動部材４２は、位置決め部材５０に対して軸中心位置において実質的に点接触している。したがって径方向変形部材４０と移動部材４２は、スピンドル５側に駆動側の回転力を伝達しない。
またスピンドル５は、ストッパ６によって軸回転することが規制されている。したがってスピンドル５は、空転することが防止されている。
【００２９】
次に、ねじ締め作業をするために、ねじ締め機１を材料へ向けて押す。これにより図３に示すようにスピンドル５が圧縮ばね４１に抗して後退する。これによりフランジ５ｂがストッパ６から外れる。また移動部材４２もスピンドル５とともに圧縮ばね４１に抗して後退する。そして移動部材４２が径方向変形部材４０を径方向に弾性拡開する。これにより径方向変形部材４０の外周面４０ｃが、軸孔５ａの内周面に接触する。そのため径方向変形部材４０が駆動軸２０の回転力をスピンドル５側へ伝達し、スピンドル５を軸回転させる。すなわちスピンドル５がシンクロナイズ機構４によって軸回転する。
【００３０】
そしてさらにねじ締め機（１）を材料へ向けて押すと、クラッチ３が図４〜図６に示すように繋がる。
ところでクラッチピン３１は、図４に示すようにほぼ半球体をなす頭部３１ａと、頭部３１ａの球面側から前方へ突出するピン部３１ｂを有する。頭部３１ａは、駆動ギヤ２の上面に形成した半球状の受孔２ａに傾動可能に嵌め込まれ、ピン部３１ｂは受孔２ａに貫通して形成した挿通孔２ｂに挿通され、駆動ギヤ２よりも先方に突出している。そして挿通孔２ｂは、図５に示すようにピン部３１ｂが周方向に傾動することを許容する構成になっている。
【００３１】
したがって図４，５に示すようにスピンドル５を後退させることで、ピン部３１ｂがクラッチ歯３２に当る。そしてピン部３１ｂがクラッチ歯３２によって回転方向に傾く。そして頭部３１ａが傾き、頭部３１ａの一部が受孔２ａから後方へはみ出す。そしてはみ出した部分がスラスト軸受１４に突き当てられ、駆動ギヤ２が前方へ移動する。これによりクラッチ歯３０とクラッチ歯３２が噛合う。そして駆動ギヤ２とスラスト軸受１４との間に隙間１５を形成される。
そして図６に示すようにスピンドル５がさらに駆動ギヤ２側へ移動する。これによりクラッチ３が完全に繋がる。かくして駆動ギヤ２の回転力がクラッチ３を介してスピンドル５に伝達され、ねじ締めが行われる。
【００３２】
そしてねじ締めが終了する時点では、ストッパスリーブ１７の先端が材料に当たる（図１参照）。そしてドライバビット５１とスピンドル５が圧縮ばね４１に付勢されて徐々に前方へ移動する。これによりクラッチ歯３２が図７に示すようにクラッチピン３１から外れる。
そして図８に示すようにクラッチピン３１は、圧縮ばね４１によって駆動ギヤ２と駆動軸２０を介して直立する方向へ付勢される。そしてクラッチピン３１が直立することで、駆動ギヤ２が後退し、クラッチピン３１とクラッチ歯３０が、クラッチ歯３２に対して瞬間に後退する。かくしてクラッチ歯３０，３２間に適正な隙間ｂが瞬時に形成され、クラッチ３は、静かに空転する（サイレントクラッチ）。
【００３３】
ところで隙間ｂは、図５に示すようにクラッチピン３１が傾斜した際の駆動ギヤ２の移動寸法と等しい。そして隙間ｂは、図３に示す隙間ａよりも大きく（ａ<ｂ）、隙間ａは、シンクロナイズ機構４の作動開始時におけるクラッチ歯３０，３２間の隙間寸法である。したがって図８に示すようにクラッチ３が外れると、シンクロナイズ機構４も同時に外れる。かくしてスピンドル５は、瞬時に駆動側の回転力を受けない状態になる。
またクラッチ歯３０，３２の高さｈは、隙間ｂに図５に示す寸法ｃを足した寸法と等しく（ｈ＝ｂ＋ｃ）、寸法ｃは、クラッチピン３１が倒れた後にスピンドル５が移動する寸法である。
【００３４】
以上のようにしてねじ締め機１が構成される。
すなわちシンクロナイズ機構４は、図２に示すように駆動側の部材（駆動軸２０）に設けられ、スピンドル５を後退させる前はスピンドル５側の部材に対して非接触である。したがってスピンドル５を後退させていない状態で、駆動側の部材を回転させた場合は、シンクロナイズ機構４がスピンドル５側の部材に対して非接触の状態のまま回転する。そのためシンクロナイズ機構４とスピンドル５側の部材との間には、摩擦熱が発生しない。
かくしてシンクロナイズ機構４は、摩擦熱を発生しにくい構成になっている。
【００３５】
一方、ねじ締め作業をする場合は、図３に示すようにスピンドル５が後退され、シンクロナイズ機構４がスピンドル５側の部材（スピンドル５）に対して接触する。したがってシンクロナイズ機構４は、駆動側の回転力をスピンドル５側に伝達する。
また本形態は、図１に示すようにストッパ６を有していたが、ストッパ６を有さない形態であってもよい。なぜならスピンドル５を後退させる前の初期状態では、シンクロナイズ機構４がスピンドル５側の部材と非接触である。そのためシンクロナイズ機構４が軸周りに回転してしまうおそれが少ないからである。かくしてストッパ６を省くことも可能な構成になっている。
なおストッパ６を有さない形態の場合は、スピンドル５が圧縮ばね４１によって前進方向へ付勢された際に、スピンドル３がハウジング１０に当接してスピンドル３が前進方向へ移動することが規制される構成になっている。
【００３６】
またシンクロナイズ機構４は、径方向変形部材４０を有する。そして径方向変形部材４０は、スピンドル５の移動により径方向に弾性変形する。
したがってシンクロナイズ機構４は、径方向変形部材４０の弾性変形を利用することで容易な構造になる。
また径方向変形部材４０は、図２，３に示すように略筒状に形成され、筒内を移動する移動部材４２の移動によって径方向に弾性変形される。したがって径方向変形部材４０は、容易な構成によって径方向に弾性変形される。
【００３７】
また移動部材４２は、図２に示すように押付けられた部材（位置決め部材５０）に対して軸回転中心位置で点接触している。そのため移動部材４２が位置決め部材５０に対して相対的に軸回転した場合は、点接触した位置を中心に軸回転し、接触位置が移動しない。したがってこれらの部材の間には、摩擦熱がほとんど発生しない。かくしてシンクロナイズ機構４は、摩擦熱を発生しにくい構成になっている。
また移動部材４２は、スピンドル５に設けられた位置決め部材５０に押付けられているため、スピンドル５を後退させることで、位置決め部材５０によって押されて移動する。
【００３８】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２を図９，１０にしたがって説明する。
実施の形態２は、実施の形態１とほぼ同様に形成されているが、図２に示すシンクロナイズ機構４（図２参照）に代えて図９，１０に示すシンクロナイズ機構７を有する点が実施の形態１と異なっている。以下相違点を中心に実施の形態２について説明する。
【００３９】
実施の形態２に係るシンクロナイズ機構７は、図９に示すように複数の弾性部材７１とクラッチ板７０を有する。弾性部材７１は、例えば圧縮コイルバネであって、前端部側がスピンドル５のフランジ５ｂの後面に取付けられている。そして弾性部材７１は、軸方向に弾性変形可能な構成（軸方向変形部材）になっている。
一方、クラッチ板７０は、弾性部材７１の後端部側に取付けられており、弾性部材７１の弾性変形により軸方向に変位可能な構成（軸方向変位部材）になっている。そしてクラッチ板７０は、円盤状であって、中心部に円孔７０ａを有する。そして円孔７０ａは、図１０に示すようにクラッチ歯３０，３２が噛合うことを許容する構成になっている。
【００４０】
スピンドル５は、図９，１０への記載を省略しているが、圧縮ばねによって前端側へ付勢されている。圧縮ばねは、例えば駆動軸とスピンドルの間に設けられている。あるいはハウジングとスピンドルの間に設けられている。
したがってスピンドル５を圧縮ばねに抗して後退させると、先ずクラッチ板７０が駆動ギヤ２に当接する。したがって駆動ギヤ２の回転力は、シンクロナイズ機構７を介してスピンドル５に伝達され、スピンドル５が軸回転する。
そして図１０に示すようにスピンドル５をさらに後退させた場合は、圧縮ばね７１が軸方向に弾性変形し、クラッチ板７０が軸方向に変位する。そしてクラッチ歯３０とクラッチピン３１がクラッチ歯３２に噛合う。
【００４１】
以上のようにしてねじ締め機が構成される。
すなわちシンクロナイズ機構７は、図９に示すようにスピンドル５側の部材に設けられ、スピンドル５を後退させる前は駆動側の部材に対して非接触である。したがってスピンドル５を後退させていない状態で、駆動側の部材を回転させた場合は、駆動側の部材がシンクロナイズ機構７に対して非接触の状態のまま回転する。そのためシンクロナイズ機構７と駆動側の部材との間には、摩擦熱が発生しない。
かくしてシンクロナイズ機構７は、摩擦熱を発生しにくい構成になっている。
【００４２】
一方、ねじ締め作業をする場合は、図１０に示すようにスピンドル５が後退され、シンクロナイズ機構７が駆動側の部材（例えば駆動ギヤ２）に対して接触する。したがってシンクロナイズ機構７は、駆動側の回転力をスピンドル５側に伝達する。
またシンクロナイズ機構７は、軸方向に変位するクラッチ板７０（軸方向変位部材）を有する。そしてクラッチ板７０は、スピンドル５側の部材に設けられ、スピンドル５とともに軸方向に移動して駆動側の部材に接触する。そしてクラッチ板７０は、軸方向に変位することで、スピンドル５がさらに後退することを許容し、スピンドル５が後退することでクラッチ３が繋がることを許容する。
かくしてシンクロナイズ機構７は、軸方向変位部材７０を利用することで容易な構造になる。
【００４３】
（他の実施の形態）
本発明は、実施の形態１，２に限定されず、以下の形態であってもよい。
（１）すなわち実施の形態１は、図２に示すように径方向変形部材４０が駆動側の部材に設けられていた。しかし径方向変形部材がスピンドル側の部材に設けられる形態であってもよい。例えば、径方向変形部材がスピンドルの後端側に突出状に設けられ、駆動側の部材（例えば駆動軸）に形成された軸孔に差し込まれる。そしてスピンドルを後退させる前においては軸孔に対して非接触であり、スピンドルを後退させた際には径方向に弾性変形して軸孔の内周面に接触する構成であってもよい。したがってスピンドルを後退させていない状態で、駆動側の部材を回転させた場合は、駆動側の部材が径方向変形部材に対して非接触の状態のまま回転する。そのため径方向変形部材と駆動側の部材との間には、摩擦熱が発生しない。
（２）また実施の形態１は、図２に示すように移動部材４２が球状であった。しかし移動部材４２が位置決め部材５０に対して軸中心位置において実質的に点接触する構成であればどんな形態であってもよく、例えば卵型、円錐型等であってもよい。
（３）また実施の形態２は、図９に示すようにシンクロナイズ機構７がスピンドル５側に設けられていた。しかしシンクロナイズ機構が駆動側の部材に設けられる形態であってもよい。そしてスピンドルを後退させる前は、シンクロナイズ機構がスピンドル側の部材に対して非接触であり、スピンドルを後退させることでシンクロナイズ機構が駆動側の部材に対して接触し、スピンドルをさらに後退させた際には、シンクロナイズ機構が径方向に弾性変形してクラッチが繋がることを許容する構成になっている形態であってもよい。したがってスピンドルを後退させていない状態で、駆動側の部材を回転させた場合は、シンクロナイズ機構がスピンドル側の部材に対して非接触の状態のまま回転する。そのためシンクロナイズ機構とスピンドル側の部材との間には、摩擦熱が発生しない。
（４）また実施の形態２に係るシンクロナイズ機構７は、図９に示すように弾性部材７１とクラッチ板７０を有する構成であった。しかし弾性部材７１とクラッチ板７０に代えて、シンクロナイズ機構が、スピンドルから駆動ギヤ側へ向けて突出する柱状の弾性部材（例えばゴム材）を複数有する形態であってもよい。そしてスピンドルを後退させると弾性部材の先端部が駆動ギヤに当たる。そしてスピンドルをさらに後退させた際には、弾性部材が回転方向および軸方向に弾性変形し、これによってクラッチが繋がることを許容する形態であってもよい。
（５）また実施の形態１，２に係るねじ締め機１は、クラッチピンを有するサイレントクラッチ３を有する形態であった。しかしクラッチ３に代えてディスク式サイレントクラッチ、あるいは通常のクラッチを有するねじ締め機であってもよい。
（６）また実施の形態１に係るシンクロナイズ機構は、径方向に変形する径方向変形部材を有する形態であった。そして実施の形態２に係るシンクロナイズ機構は、軸方向に変位するクラッチ板（軸方向変位部材）を有する形態であった。しかしシンクロナイズ機構が、スピンドルの後退によって径方向に変位可能なクラッチ板を有する形態であってもよい。あるいは軸方向に弾性変形する軸方向変形部材を有する形態であってもよい。例えば図９に記載のシンクロナイズ機構がクラッチ板７０を有さず、弾性部材７１のみを有する形態等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施の形態１に係るねじ締め機の一部縦断面図である。
【図２】駆動ギヤとスピンドル近傍のねじ締め機の縦断面図である。
【図３】図２の状態からスピンドルを後退させた状態を示す図である。
【図４】図３の状態からスピンドルを後退させた状態を示す図である。
【図５】図４の状態からスピンドルを後退させた状態を示す図である。
【図６】図５の状態からスピンドルを後退させた状態を示す図である。
【図７】図６の状態からスピンドルが前進した状態を示す図である。
【図８】図７の状態からスピンドルがさらに前進した状態を示す図である。
【図９】実施の形態２に係る駆動ギヤとスピンドル近傍のねじ締め機の一部縦断面簡略図である。
【図１０】図９の状態からスピンドルを後退させた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…ねじ締め機
２…駆動ギヤ
３…クラッチ
４，７…シンクロナイズ機構
５…スピンドル
５ａ…軸孔
６…ストッパ
１１…電動モータ
１２…ピニオンギヤ
１３…軸受
１４…スラスト軸受
１６…アジャストスリーブ
１７…ストッパスリーブ
２０…駆動軸
３０，３２…クラッチ歯
３１…クラッチピン
４０…径方向変形部材
４２…移動部材
７０…クラッチ板
７１…弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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