(57)【要約】【課題】ＣＰＵ等のプロセッサ処理の簡素化および高精度化が図れ、処理速度の高速化も図れる画像処理装置を提供する。【解決手段】処理対象物の一端側の画像を走査により撮像して入力するとともに、前記処理対象物の一端側と対向する他端側の画像を走査により撮像して入力し、この入力された一端側の画像と他端側の画像との間に両画像を分離するための境界線画像を埋込み、この境界線画像が埋込まれた状態で一端側の画像と他端側の画像とを合成し、この合成画像に基づき所定の処理を行なうことにより欠損画像か否かを判定する。【選択図】      図１
2005351854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理対象物の一端側の画像を走査により撮像して入力する第１の画像入力手段と、
前記処理対象物の一端側と対向する他端側の画像を走査により撮像して入力する第２の画像入力手段と、
前記第１の画像入力手段により入力された一端側の画像と前記第２の画像入力手段により入力された他端側の画像との間に両画像を分離するための帯状の分離画像を埋込む分離画像埋込手段と、
この分離画像埋込手段により分離画像が埋込まれた状態で前記一端側の画像と前記他端側の画像とを合成する画像合成手段と、
この画像合成手段により得られる合成画像に基づき所定の処理を行なうことにより欠損画像か否かを判定する処理手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記処理手段は、前記画像合成手段により得られる合成画像に基づき主走査方向の処理対象物の変化点座標と処理対象物内に存在する閉区間の変化点座標の連結情報を処理することで欠損画像か否かを判定することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記処理手段は、
前記画像合成手段により得られる合成画像に基づき、主走査方向の処理対象物の始点座標と終点座標を検出し、その端点座標列を得る処理対象物端点座標検出手段と、
この処理対象物端点座標検出手段により得られた端点座標列を用いて欠損画像の連結処理を行なう欠損画像連結処理手段と、
前記画像合成手段により得られる合成画像に基づき、主走査方向の処理対象物内に存在する閉区間の始点座標と終点座標を検出し、その閉区間座標列を得る閉区間端点座標検出手段と、
この閉区間端点座標検出手段により得られた閉区間座標列を用いて閉区間画像の連結処理を行なう閉区間画像連結処理手段と、
前記欠損画像連結処理手段により連結処理された欠損画像と前記閉区間画像連結処理手段により連結処理された閉区間画像とを統合する画像統合手段と、
この画像統合手段により得られる統合画像に対し欠損画像であるか否かを判定する判定手段と、
を具備したことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】
搬送される紙葉類の搬送方向と直交する方向の一端側の画像を走査により撮像して入力する第１の画像入力手段と、
前記紙葉類の搬送方向と直交する方向の他端側の画像を走査により撮像して入力する第２の画像入力手段と、
前記第１の画像入力手段により入力された一端側の画像と前記第２の画像入力手段により入力された他端側の画像との間に前記紙葉類の搬送方向と平行に両画像を分離するための帯状の分離画像を埋込む分離画像埋込手段と、
この分離画像埋込手段により分離画像が埋込まれた状態で前記一端側の画像と前記他端側の画像とを合成する画像合成手段と、
この画像合成手段により得られる合成画像に基づき所定の処理を行なうことにより欠損画像か否かを判定する処理手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
処理対象物の一端側の画像を走査により撮像して入力する第１の画像入力ステップと、
前記処理対象物の一端側と対向する他端側の画像を走査により撮像して入力する第２の画像入力ステップと、
前記第１の画像入力ステップにより入力された一端側の画像と前記第２の画像入力ステップにより入力された他端側の画像との間に両画像を分離するための帯状の分離画像を埋込む分離画像埋込ステップと、
この分離画像埋込ステップにより分離画像が埋込まれた状態で前記一端側の画像と前記他端側の画像とを合成する画像合成ステップと、
この画像合成ステップにより得られる合成画像に基づき所定の処理を行なうことにより欠損画像か否かを判定する処理ステップと、
を具備したことを特徴とする画像処理方法。
【請求項６】
前記処理ステップは、前記画像合成ステップにより得られる合成画像に基づき主走査方向の処理対象物の変化点座標と処理対象物内に存在する閉区間の変化点座標の連結情報を処理することで欠損画像か否かを判定することを特徴とする請求項５記載の画像処理方法。
【請求項７】
前記処理ステップは、
前記画像合成ステップにより得られる合成画像に基づき、主走査方向の処理対象物の始点座標と終点座標を検出し、その端点座標列を得る第１のステップと、
この第１のステップにより得られた端点座標列を用いて欠損画像の連結処理を行なう第２のステップと、
前記画像合成ステップにより得られる合成画像に基づき、主走査方向の処理対象物内に存在する閉区間の始点座標と終点座標を検出し、その閉区間座標列を得る第３のステップと、
この第３のステップにより得られた閉区間座標列を用いて閉区間画像の連結処理を行なう第４のステップと、
前記第２のステップにより連結処理された欠損画像と前記第４のステップにより連結処理された閉区間画像とを統合する第５のステップと、
この第５のステップにより得られる統合画像に対し欠損画像であるか否かを判定する第６のステップと、
を具備したことを特徴とする請求項５記載の画像処理方法。
【請求項８】
搬送される紙葉類の搬送方向と直交する方向の一端側の画像を走査により撮像して入力する第１の画像入力ステップと、
前記紙葉類の搬送方向と直交する方向の他端側の画像を走査により撮像して入力する第２の画像入力ステップと、
前記第１の画像入力ステップにより入力された一端側の画像と前記第２の画像入力ステップにより入力された他端側の画像との間に前記紙葉類の搬送方向と平行に両画像を分離するための帯状の分離画像を埋込む分離画像埋込ステップと、
この分離画像埋込ステップにより分離画像が埋込まれた状態で前記一端側の画像と前記他端側の画像とを合成する画像合成ステップと、
この画像合成ステップにより得られる合成画像に基づき所定の処理を行なうことにより欠損画像か否かを判定する処理ステップと、
を具備したことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、有価証券等の紙葉類に欠損部があるか否かを検査する紙葉類検査装置等に適用して好適な画像処理装置および画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像処理装置にあっては、搬送される有価証券等の紙葉類（処理対象物）の画像を１つの撮像器で撮像して入力し、この入力された画像を処理することで欠損部の有無を検査している（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、高精細の入力画像を得るために、紙葉類上の検査箇所を絞り込み、この絞り込んだ検査箇所をターゲットに複数の撮像器を用いて撮像し、これら複数の撮像器から得られる複数の画像をそれぞれ処理することで欠損部の有無を検査している。
【特許文献１】特開２００１−２６６１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、処理対象物の画像を１つの撮像器で撮像した場合は、検査箇所が粗い画像となるため、精度が低下するという問題がある。  
また、検査箇所をターゲットに複数の撮像器を用いた場合は、処理系も複数必要となり、ＣＰＵ等のプロセッサ処理も複雑化してしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、ＣＰＵ等のプロセッサ処理の簡素化および高精度化が図れ、処理速度の高速化も図れる画像処理装置および画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像処理装置は、処理対象物の一端側の画像を走査により撮像して入力する第１の画像入力手段と、前記処理対象物の一端側と対向する他端側の画像を走査により撮像して入力する第２の画像入力手段と、前記第１の画像入力手段により入力された一端側の画像と前記第２の画像入力手段により入力された他端側の画像との間に両画像を分離するための帯状の分離画像を埋込む分離画像埋込手段と、この分離画像埋込手段により分離画像が埋込まれた状態で前記一端側の画像と前記他端側の画像とを合成する画像合成手段と、この画像合成手段により得られる合成画像に基づき所定の処理を行なうことにより欠損画像か否かを判定する処理手段とを具備している。
【０００７】
また、本発明の画像処理方法は、処理対象物の一端側の画像を走査により撮像して入力する第１の画像入力ステップと、前記処理対象物の一端側と対向する他端側の画像を走査により撮像して入力する第２の画像入力ステップと、前記第１の画像入力ステップにより入力された一端側の画像と前記第２の画像入力ステップにより入力された他端側の画像との間に両画像を分離するための帯状の分離画像を埋込む分離画像埋込ステップと、この分離画像埋込ステップにより分離画像が埋込まれた状態で前記一端側の画像と前記他端側の画像とを合成する画像合成ステップと、この画像合成ステップにより得られる合成画像に基づき所定の処理を行なうことにより欠損画像か否かを判定する処理ステップを具備している。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ＣＰＵ等のプロセッサ処理の簡素化および高精度化が図れ、処理速度の高速化も図れる画像処理装置および画像処理方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は、本実施の形態に係る画像処理装置の構成を概略的に示すものである。図１において、第１の画像入力手段としての第１の撮像部１１ａは、処理対象物（たとえば、有価証券等の紙葉類）Ｐの一端側の画像を光学的な走査により撮像して入力するもので、たとえば、ＣＣＤ形ラインセンサなどから構成される。第２の画像入力手段としての第２の撮像部１１ｂは、処理対象物Ｐの一端側と対向する他端側の画像を光学的な走査により撮像して入力するもので、たとえば、ＣＣＤ形ラインセンサなどから構成される。
【００１０】
第１、第２の撮像部１１ａ，１１ｂの各出力は、それぞれＡ／Ｄ変換部１２ａ，１２ｂと２値化部１３ａ，１３ｂとを介して分離画像埋込手段としての境界線画像埋込部１４に送られる。境界線画像埋込部１４の出力は、画像合成手段としての画像合成部１５に送られ、この画像合成部１５の出力は、処理手段としての処理部１６に送られる。
【００１１】
処理部１６は次のように構成されている。すなわち、画像合成部１５の出力は、処理対象物端点座標検出手段としての主走査方向の処理対象物端点座標検出部１７に送られ、この処理対象物端点座標検出部１７の出力は、端点座標記憶手段としての端点座標メモリ１８に送られる。端点座標メモリ１８の出力は、欠損画像連結処理手段としての欠損画像連結処理部１９に送られる。
【００１２】
また、画像合成部１５の出力は、閉区間端点座標検出手段としての主走査方向の閉区間端点座標検出部２０に送られ、この閉区間端点座標検出部２０の出力は、閉区間座標記憶手段としての閉区間座標メモリ２１に送られる。閉区間座標メモリ２１の出力は、閉区間画像連結処理手段としての閉区間画像連結処理部２２に送られる。
【００１３】
欠損画像連結処理部１９および閉区間画像連結処理部２２の各出力は、それぞれ画像統合手段としての欠損と閉区間の画像統合部２３に送られ、この画像統合部２３の出力は、判定手段としての判定部２４に送られる。
【００１４】
図２は、処理対象物Ｐおよびこの処理対象物Ｐに対する撮像部の配置例を示している。処理対象物Ｐは、たとえば、図示矢印方向ａに搬送されるもので、搬送方向ａと直交する方向の両端部にそれぞれ欠損部３１，３２が存在するものとする。
【００１５】
第１の撮像部１１ａは、搬送される処理対象物Ｐの搬送方向ａと直交する方向の一端側所定範囲の画像を搬送方向ａと直交する方向に走査（主走査）することにより撮像するように配設され、第２の撮像部１１ｂは、搬送される処理対象物Ｐの搬送方向ａと直交する方向の他端側所定範囲の画像を搬送方向ａと直交する方向に走査（主走査）することにより撮像するように配設されている。これにより、第１、第２の撮像部１１ａ，１１ｂからは、自己の走査による主走査と処理対象物Ｐの搬送による副走査とで２次元画像が得られる。
【００１６】
このような構成において、動作の概要を説明する。第１の撮像部１１ａにより撮像された処理対象物Ｐの一端側の２次元アナログ画像信号は、Ａ／Ｄ変換部１２ａにおいて多値のデジタル画像に変換された後、２値化部１３ａで２値化され、境界線画像埋込部１４に送られる。同様に、第２の撮像部１１ｂにより撮像された処理対象物Ｐの他端側の２次元アナログ画像信号は、Ａ／Ｄ変換部１２ｂにおいて多値のデジタル画像に変換された後、２値化部１３ｂで２値化され、境界線画像埋込部１４に送られる。
【００１７】
境界線画像埋込部１４は、２値化部１３ａから得られる２値化画像と２値化部１３ｂから得られる２値化画像との間に両画像を分離するための帯状の分離画像として境界線画像を埋込む。次に、合成画像部１５では、この境界線画像が埋込まれた状態で両２値化画像を合成することで合成画像を生成し、生成した合成画像を処理対象物端点座標検出部１７および閉区間端点座標検出部２０にそれぞれ送る。
【００１８】
処理対象物端点座標検出部１７は、主走査方向の処理対象物Ｐの始点座標および終点座標をそれぞれ検出する。この場合、処理対象物Ｐがない所は境界線画像の始点座標および終点座標を検出する。そして、その端点座標列を端点座標メモリ１８に格納する。次に、欠損画像連結処理部１９は、端点座標メモリ１８内の端点座標列を用いて欠損画像の連結処理を行ない、その処理結果を画像統合部２３へ送る。
【００１９】
一方、閉区間端点座標検出部２０は、処理対象物Ｐ内に存在する閉区間のランレングス情報（始点、終点座標）を検出し、閉区間座標列を閉区間座標メモリ２１に格納する。次に、閉区間画像連結処理部２２は、閉区間座標メモリ２１内の閉区間座標列を用いて閉区間画像の連結処理を行ない、その処理結果を画像統合部２３へ送る。
【００２０】
画像統合部２３は、欠損画像連結処理部１９から得られる欠損の画像と閉区間画像連結処理部２２から得られる閉区間の画像（２次元座標と面積）を統合し、判定部２４へ送る。判定部２４は、得られた２次元座標と面積が欠損であるか否かを判定する。
【００２１】
以下、主要部の処理についてさらに詳細に説明する。  
図３は、合成画像部１５から得られる合成画像と欠損抽出の第１の例を示すものである。処理対象物Ｐの一端側の背景画像３１と処理対象物画像３２が第１の撮像部１１ａで得られた２次元画像３３で、処理対象物Ｐの他端側の背景画像３４と処理対象物画像３５が第２の撮像部１１ｂで得られた２次元画像３６である。図中、３７が処理対象物Ｐの一端側の欠損部、３８が処理対象物Ｐの他端側の欠損部であり、図３の例はこれら欠損部３７，３８が撮像部１１ａ，１１ｂの撮像範囲内に収まっている場合である。
【００２２】
そして、境界線画像埋込部１４において２次元画像３３と２次元画像３６との間に分離画像としての境界線画像３９が埋込まれた後、画像合成部１５において両画像３３，３６が合成されて合成画像３０が生成される。この場合、埋込む境界線画像３９の幅は、対ノイズ画像で決めるが、１画素以上の同一幅とする。
【００２３】
一端側の処理対象物画像３２の欠損部３７の座標は、たとえば、（ＸＳ１，ＹＳ１）、（ＸＥ１，ＹＥ１）、欠損面積は（Ｓ１）として求められる。また、他端側の処理対象物画像３５の欠損部３８の座標は、たとえば、（ＸＳ２，ＹＳ２）、（ＸＥ２，ＹＥ２）、欠損面積は（Ｓ２）として求められる。求められた結果が欠損部かどうかは、Ｘの長さ、Ｙの長さ、面積を所定値と比較することで決定される。
【００２４】
図４は、合成画像部１５から得られる合成画像と欠損抽出の第２の例を示すものである。処理対象物Ｐの一端側の背景画像４１と処理対象物画像４２が第１の撮像部１１ａで得られた２次元画像４３で、処理対象物Ｐの他端側の背景画像４４と処理対象物画像４５が第２の撮像部１１ｂで得られた２次元画像４６である。図中、４７が処理対象物Ｐの一端側の欠損部、４８が処理対象物Ｐの他端側の欠損部であり、図４の例はこれら欠損部４７，４８が撮像部１１ａ，１１ｂの撮像範囲をオーバしている場合である。
【００２５】
そして、境界線画像埋込部１４において２次元画像４３と２次元画像４６との間に境界線画像４９が埋込まれた後、画像合成部１５において両画像４３，４６が合成されて合成画像４０が生成される。この場合、埋込む境界線画像４９の幅は、対ノイズ画像で決めるが、１画素以上の同一幅とする。
【００２６】
一端側の処理対象物画像４２の欠損部４７の座標は、たとえば、（ＸＳ３，ＹＳ３）、（ＸＥ３，ＹＥ３）、欠損面積は（Ｓ３）として求められる。また、他端側の処理対象物画像４５の欠損部４８の座標は、たとえば、（ＸＳ４，ＹＳ４）、（ＸＥ４，ＹＥ４）、欠損面積は（Ｓ４）として求められる。求められた結果が欠損部かどうかは、Ｘの長さ、Ｙの長さ、面積を所定値と比較することで決定される。
【００２７】
図５は、合成画像の端点座標検出例である。図中、５１は一端側の処理対象物画像、５２は他端側の処理対象物画像、５３は境界線画像、５４は走査領域、５５は主走査線を示している。ｓ０〜ｓ１４（白丸部分）は処理対象物Ｐの主走査方向の始端点座標であり、ｅ０〜ｅ１４（白四角部分）は処理対象物Ｐの主走査方向の終端点座標であり、これらは処理対象物端点座標検出部１７によって検出される。ａｓ１〜ａｓ２（黒丸部分）は主走査方向の閉区間の始端点座標であり、ａｅ１〜ａｅ２（黒四角部分）は主走査方向の終端点座標であり、これらは閉区間端点座標検出部２０によって検出される。ｙ０〜ｙ１４は副走査方向（搬送方向ａ）の座標であり、Ｌ０，Ｌ１はラベル番号を意味する。
【００２８】
はじめに、得られた端点座標列を用い、ｅ０〜ｅ１４とｓ０〜ｓ１４との差から処理対象物Ｐの主走査幅を判定し、ｓ２：ｅ２〜ｓ１２：ｅ１２を得る。さらに、ラベル番号Ｌ０とＬ１との連結処理で、ａｓ１：ａｅ１とａｓ２：ａｅ２との座標（閉区間１）を統合化する。次に、ｓ２〜ｓ１２の仮想線とｅ２とｅ１２の仮想線を生成する。図５において、破線部５６，５７が仮想線である。
【００２９】
次に、一端側の仮想線５６がなす座標とｓ８、ｓ９とから第１の撮像部１１ａからの画像の欠損部の２次元座標（欠損１）を得る。同様に、他端側の仮想線５７がなす座標とｅ８とｅ９とから第２の撮像部１１ｂからの画像の欠損部の２次元座標（欠損２）を得る。一端側の欠損画像と閉区間画像は、連結処理で欠損１と閉区間１とが統合され、新たな欠損１画像として置き換えられる。得られた欠損情報はその座標および面積、長さ等を判定し、欠損画像か否かを判定する。  
上記説明は処理対象物Ｐの一端側についてであるが、他端側も同様の処理が行なわれる。
【００３０】
図６は、図５の例で端点座標を検出した座標メモリの内容例を示している。図６（ａ）は端点座標メモリ１８内の端点座標列であり、始端点と終端点とのペアで格納される。図６（ｂ）は閉区間座標メモリ２１内の端点座標列であり、始端点と終端点とのペアで格納されるとともに、さらに閉区間抽出時の副走査方向の座標であるｙの値が閉区間とセットで格納される。その場合、同一の主走査に複数の閉区間が存在する場合は、各ペア列の格納後にｙがセットされる。また、閉区間座標とｙ座標とを区別するため、ｙ座標のＭＳＢに‘１’がセットされる。図６（ｃ）は閉区間座標メモリ２１内のラベルメモリにおけるラベルの連結対であり、Ｌ０とＬ１とがペアで格納され、図６（ｂ）のラベル０とラベル１とが連結していることを表している。
【００３１】
処理対象物Ｐの検出は、図６（ａ）の処理対象物端点座標列を用いて行なう。たとえば、図５の図面に対し左側からｅ＊＊とｓ＊＊の差を求め、所定の差があれば処理対象物Ｐの先端（左端）とする。また、図５の図面に対し右側からｅ＊＊とｓ＊＊の差を求め、所定の差があれば処理対象物Ｐの後端（右端）とする。図５の例の場合、ｓ２：ｅ２が先端と認識され、ｓ１２：ｅ１２が後端と認識される。
【００３２】
仮想線は次のようにして求められる。すなわち、処理対象物Ｐの一端側の左側と右側で安定した箇所を代表点として検出し、その２点を結ぶ。代表点は、たとえば、一端側では、左側はｓ２，ｓ３，ｓ４の隣接差を求め、所定値以内であれば、ｓ３を代表点とする。同様に、右側はｓ１０，ｓ１１，ｓ１２の隣接差を求め、所定値以内であれば、ｓ１１を代表点とする。処理対象物Ｐの他端側も同様にして行なう。
【００３３】
図５の破線が仮想線５６，５７を意味する。処理対象物Ｐの一端側では、仮想線５６と始点ｓ２からｓ１２との差を求め、ｓ８箇所とｓ９箇所が欠損部として検出される。ｓ８箇所とｓ９箇所は隣接しているため、統合座標とその面積が求められる。処理対象物Ｐの他端側も、同様にｅ８箇所とｅ９箇所の統合座標および面積が求められる。
【００３４】
図７は、閉区間画像連結処理部２２における閉区間画像処理の一例を示している。  
図７（ａ）は、たとえば、２＊２の走査ウインドウであり、この走査ウインドウにより図７（ｂ）に示すようにラベル番号付けが行なわれる。図７（ｂ）において、Ｐは注目点画素で、現走査線の現走査点であり、他の画素との組合わせでラベル番号の生成が決定される。Ａは１走査線前の現走査点から１つ前の画素、Ｂは１走査線前の現走査点の画素、Ｃは現走査線の現走査点から１つ前の画素である。
【００３５】
図７（ｃ）〜（ｅ）において、斜線部が背景、白地が処理対象物Ｐ、×はドントケアを意味する。なお、画素の連結は４連結とする。  
図７（ｃ）の組合せが成立している場合は新たなラベルの更新を行なう。この場合、ＡおよびＢはドントケアである。図７（ｄ）の組合せで画素の連結を検出し、図７（ｅ）でラベルの連結をメモリに格納する。  
たとえば、図７（ｂ）で左から２列目を走査して、新ラベル番号としてＬ１，Ｌ２が検出される。次に、３列目を走査して、新ラベル番号としてＬ３が検出される。そして、図７（ｄ）の組合わせで、Ｌ１とＬ３、Ｌ２とＬ３の連結が検出される。次に、４列目を走査して、新ラベル番号としてＬ４とＬ５が検出される。そして、図７（ｄ）の組合わせで、Ｌ３とＬ４、Ｌ３とＬ５の連結が検出される。
【００３６】
以上説明した主要部の処理をフローチャートで示すと図８および図９に示すようになり、以下、このフローチャートに基づく処理の流れを説明する。  
第１、第２の撮像部１１ａ，１１ｂにより処理対象物Ｐの走査が開始され（ステップＳ１）、その合成画像が画像合成部１５から出力されると、主走査線上の端点が検出される（ステップＳ２）。次に、主走査方向の処理対象物Ｐの始端点座標（始点座標）を処理対象物端点座標検出部１７により検出し、端点座標メモリ１８に格納する（ステップＳ３）。
【００３７】
次に、処理対象物Ｐに閉区間があるか否かをチェックし（ステップＳ４）、閉区間があれば、処理対象物Ｐ内に存在する閉区間の始端点座標（始点座標）、終端点座標（終点座標）を閉区間端点座標検出部２０により検出し、閉区間座標メモリ２１に格納する（ステップＳ５）。
【００３８】
次に、ラベルの連結対があるか否かをチェックし（ステップＳ６）、ラベルの連結対があれば、ラベル番号の対をラベルメモリに格納し（ステップＳ７）、ステップＳ８に進む。  
ステップＳ４において閉区間がない場合、あるいは、ステップＳ６においてラベルの連結対がない場合も、ステップＳ８に進む。
【００３９】
ステップＳ８では、主走査方向の処理対象物Ｐの終端点座標（終点座標）を処理対象物端点座標検出部１７により検出し、端点座標メモリ１８に格納する。そして、１走査が終了すると（ステップＳ９）、副走査が終了したか否かをチェックし（ステップＳ１０）、副走査が終了していなければ、ステップＳ２に戻り、上記同様な動作を繰り返す。
【００４０】
ステップＳ１０において副走査が終了した場合、先に得られた連結対から連結画像の矩形座標および面積をそれぞれ求める（ステップＳ１１）。次に、端点座標メモリ１８内の端点座標列を用いて処理対象物Ｐの左端（先端）および右端（先端）をそれぞれ検出する（ステップＳ１２）。
【００４１】
次に、処理対象物Ｐの一端側および他端側における左右の代表点をそれぞれ求め、一端側および他端側それぞれにおいて、求めた左右の代表点を結ぶことで仮想線５６，５７を生成する（ステップＳ１３）。  
次に、一端側の仮想線５６と始端点との差、および、他端側の仮想線５７と終端点との差をそれぞれ求める（ステップＳ１４）。そして、求めた差が所定値以上のものを欠損画像とし、欠損部の座標および面積をそれぞれ求める（ステップＳ１５）。
【００４２】
次に、画像統合部２３において、欠損画像と閉区間画像との隣接状態を調べ、隣接していれば座標および面積をそれぞれ統合する（ステップＳ１４）。そして、判定部２４において、統合した座標および面積をそれぞれ所定値と比較することで、欠損画像か否かを判定する。
【００４３】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、独立した２個の撮影画像間に境界線画像を埋込んで合成し、この合成画像に基づき所定の処理を行なうことにより欠損画像か否かを判定することで、画像処理が単一化でき、かつ、ＣＰＵ等のプロセッサ処理の単一化が図れるので、ＣＰＵ等のプロセッサ処理の簡素化および高精度化が図れ、処理速度の高速化も図れる。
【００４４】
なお、前記実施の形態では、処理対象物が有価証券等の紙葉類の場合について説明したが、他の矩形状の扁平物でもよく、また形状も矩形状に限らず、たとえば、多角形や円形などであってもよく、さらには扁平状でなくてもよく、立体形状であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像処理装置の構成を概略的に示すブロック図。
【図２】処理対象物およびこの処理対象物に対する撮像部の配置例を示す平面図。
【図３】合成画像部から得られる合成画像と欠損抽出の第１の例を説明するための図。
【図４】合成画像部から得られる合成画像と欠損抽出の第２の例を説明するための図。
【図５】合成画像の端点座標検出例を示す図。
【図６】図５の例で端点座標を検出した座標メモリの内容例を示す図。
【図７】閉区間画像連結処理部における閉区間画像処理の一例を示す図。
【図８】主要部の処理の流れを説明するフローチャート。
【図９】主要部の処理の流れを説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００４６】
Ｐ…処理対象物、１１ａ…第１の撮像部（第１の画像入力手段）、１１ｂ…第２の撮像部（第２の画像入力手段）、１２ａ，１２ｂ…Ａ／Ｄ変換部、１３ａ，１３ｂ…２値化部、１４…境界線画像埋込部（分離画像埋込手段）、１５…画像合成部（画像合成手段）、１６…処理部（処理手段）、１７…主走査方向の処理対象物端点座標検出部（処理対象物端点座標検出手段）、１８…端点座標メモリ（端点座標記憶手段）、１９…欠損画像連結処理部（欠損画像連結処理手段）、２０…主走査方向の閉区間端点座標検出部（閉区間端点座標検出手段）、２１…閉区間座標メモリ（閉区間座標記憶手段）、２２…閉区間画像連結処理部（閉区間画像連結処理手段）、２３…画像統合部（画像統合手段）、２４…判定部（判定手段）、３０，４０…合成画像、３１，４１…一端側の背景画像、３２，４２，５１…一端側の処理対象物画像、３３，４３…一端側の２次元画像、３４，４４…他端側の背景画像、３５，４５，５２…他端側の処理対象物画像、３６，４６…他端側の２次元画像、３７，４７…一端側の欠損部、３８，４８…他端側の欠損部、３９，４９，５３…境界線画像（分離画像）、５５…主走査線、５６，５７…仮想線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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