(57)【要約】【課題】  被写体の到着間隔を計測し、計測された値に基づきセンサの撮影待機状態を解除する時間を算出・更新することで、センサの撮影待機状態時間を短縮する。【解決手段】  被写体ＰａがＸ線撮影装置により撮影を開始し全撮影を終了してから、次の被写体Ｐｂが撮影を開始するまでの被写体到着間隔を到着間隔計測部により計測し（Ｓ１００）、計測された値はデータ記憶部に記憶される（Ｓ１０１）。次に、データ記憶部に記憶された計測結果及び演算制御部に設定されている待機状態解除時間の前回値を用いて、時間算出部で最新の待機状態解除時間を算出し（Ｓ１０２）、演算制御部に設定されている待機状態解除時間をＳ１０２で算出された値に更新する（Ｓ１０３）。この待機状態解除時間を用いてＸ線センサの休止を決定し、作動開始時のＸ線センサのエージング時間をできるだけ少なくする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線センサを有する撮影部への被写体の到着間隔を計測する到着間隔計測手段と、該到着間隔計測手段による計測結果に基づいて前記Ｘ線センサの待機状態解除時間を算出する待機状態解除時間算出手段と、算出された前記待機状態解除時間の自動更新手段を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記到着間隔計測手段は、ユーザの操作による撮影開始及び撮影終了信号を検知するごとに前記到着間隔を計測することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記待機状態解除時間算出手段は、前記到着間隔計測手段によって計測した前記到着間隔と、既に設定されている前記待機状態解除時間とによって算出することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記待機状態解除時間算出手段は、前記到着間隔計測手段による計測ごとに、前記待機状態解除時間の算出を実行することを特徴とする請求項３に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記待機状態解除時間算出手段は、被写体の到着間隔の閾値を設けることにより前記到着間隔計測手段で計測した前記到着間隔の有効又は無効を判別することを特徴とする請求項３又は４に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記到着間隔の閾値は変更可能としたことを特徴とする請求項５に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
被写体がＸ線センサを有する撮影部に到達する以前に被写体の到着を検知する被写体検知手段と、該被写体検知手段からの検知通知を受信する被写体検知受信手段と、該検知受信手段の出力に基づいて前記Ｘ線センサの作動状態を制御するセンサ制御手段とを備え、該センサ制御手段は被写体の有無により前記Ｘ線センサの作動状態を制御することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項８】
前記被写体検知手段は、操作者と被写体とを区別可能とすることを特徴する請求項７に記載のＸ線撮影装置。
【請求項９】
前記被写体検知手段は同一被写体を重複して検知しないようにしたことを特徴とする請求項７又は８に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１０】
前記センサ制御手段は前記被写体検知手段及び前記被写体検知受信手段により被写体が存在することを検知すると、前記Ｘ線センサの状態を待機状態に移行することを特徴する請求項７に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１１】
前記センサ制御手段は前記被写体検知手段及び前記被写体検知受信手段により被写体が存在しないことを検知すると、前記Ｘ線センサの状態を休止状態に移行することを特徴とする請求項７に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１２】
Ｘ線センサにより被写体の撮影を終了してから次の被写体の撮影を開始するまでの被写体到着間隔を計測する到着間隔計測工程と、計測された前記到着間隔をデータ記憶部に記憶する記憶工程と、前記データ記憶部に記憶された計測結果を用いて平均の待機状態解除時間を算出する待機状態解除時間算出工程と、算出された前記待機状態解除時間を用いて前記Ｘ線センサの休止を決定する休止決定工程とを備えたことを特徴するＸ線撮影方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載のＸ線撮影方法のプログラムを記録した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば集団検診など連続的に撮影を行うＸ線撮影装置及び撮影方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、被写体のＸ線画像をデジタル画像として取得するＸ線撮影装置が普及しており、１日に多量の撮影が行われる集団検診などの連続的な撮影にも利用されている。
【０００３】
図２６は従来のＸ線撮影システムの構成概略図であり、Ｘ線管球１の前方に、Ｘ線センサ２を有するセンサユニット３が配置され、Ｘ線管球１とＸ線センサ２間に被検体Ｐが位置している。Ｘ線管球１にはＸ線発生部４の出力が接続され、Ｘ線発生部４はシステム制御部５内の操作部６の出力が接続され、更に表示部７に操作部６の出力が接続されている。また、操作部６はＸ線センサ２と接続されている。
【０００４】
Ｘ線管球１から出射されたＸ線は被写体像としてＸ線センサ２で検出され、被写体Ｐの透過Ｘ線量に相当する電荷が、Ａ／Ｄ変換されて電子画像としてシステム制御部５の操作部６に取り込まれる。
【０００５】
また、通常では撮影前のＸ線センサ２は休止状態にあり、撮影開始時に撮影部位が選択され撮影オーダが送られてくると、撮影待機状態に移行し撮影可能となる。その際に、Ｘ線センサ２の性質上、休止状態から待機状態への移行時間、所謂エージングに時間がかかることになる。
【０００６】
しかし、集団検診などのように多量の撮影が必要となる現場では、効率の良い撮影が要求される。そこで、Ｘ線センサ２が撮影待機状態に移行するまでの待ち時間を短縮するため、１検査終了後に一旦休止状態になったＸ線センサ２を自動的に待機状態に移行する方法が採られている。これにより、被写体Ｐが撮影を行うために定位置についたときには、Ｘ線センサ２は撮影待機状態になっており、何時でも撮影することができるようになっている。
【０００７】
しかし、被写体Ｐの存在の有無に拘らず、１検査終了後に自動的にＸ線センサ２を撮影待機状態に移行するため、被写体Ｐが到着していない場合には、長時間撮影待機状態のままＸ線センサ２が放置されて、Ｘ線センサ２の劣化が生ずる。これを防止し、自動的に待機状態を解除するために待機状態解除時間が設けられ、指定された時間内に撮影が行われなければ、システム制御部５はＸ線センサ２の撮影待機状態を自動的に解除し、休止状態に移行する。この待機状態解除時間は固定値であり、１人当りの被写体Ｐの撮影所要時間を目安として１０分程度に設定されることが多い。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら従来の方法では、Ｘ線センサ２の待機状態解除時間は固定値であり、Ｘ線センサ２が撮影待機状態である必要最短時間は、被写体Ｐの撮影が終了し、次の被写体Ｐの撮影を開始するまでであることから、必要以上に大きな値を待機状態解除時間として設定している。このため、連続的な撮影が途切れ被写体Ｐが到着しない場合に、必要以上に撮影待機状態にされる頻度が高く、Ｘ線センサ２に対して負荷を与えてしまうため、Ｘ線センサ２の寿命を短縮するという欠点がある。
【０００９】
また、Ｘ線センサ２の待機状態解除時間を１人当りの被写体Ｐの撮影所要時間である１０分程度よりも小さな値、例えば２分に設定することにより、Ｘ線センサ２に対する負荷を軽減できる。しかし、被写体Ｐの到着間隔が２分以上要した場合に、被写体Ｐの撮影開始時にＸ線センサ２が休止状態となっており、待機状態に移行するまでの待ち時間が発生し、撮影効率が低下するという問題がある。
【００１０】
操作者である撮影技師や、撮影するサイトによっても撮影効率が異なるため、待機状態解除時間を適宜に手動で変更することが望ましいが、手動による変更は効率が要求される現場では操作者の負担になる。また撮影が途切れ、Ｘ線センサ２が休止状態にあるときに被写体Ｐが到着し、撮影を開始する場合には、Ｘ線センサ２が休止状態から待機状態に移行するまでに待ち時間が発生してしまうという問題もある。
【００１１】
本発明の目的は、上述の課題を解決し、例えば集団検診などの連続的に行われる撮影効率の向上を図り、かつセンサの負荷を軽減する機能を備えたＸ線撮影装置及び撮影方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明に係るＸ線撮影装置は、Ｘ線センサを有する撮影部への被写体の到着間隔を計測する到着間隔計測手段と、該到着間隔計測手段による計測結果に基づいて前記Ｘ線センサの待機状態解除時間を算出する待機状態解除時間算出手段と、算出された前記待機状態解除時間の自動更新手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るＸ線撮影装置は、被写体がＸ線センサを有する撮影部に到達する以前に被写体の到着を検知する被写体検知手段と、該被写体検知手段からの検知通知を受信する被写体検知受信手段と、該検知受信手段の出力に基づいて前記Ｘ線センサの作動状態を制御するセンサ制御手段とを備え、該センサ制御手段は被写体の有無により前記Ｘ線センサの作動状態を制御することを特徴とする。
【００１４】
更に、本発明に係るＸ線撮影方法は、Ｘ線センサにより被写体の撮影を終了してから次の被写体の撮影を開始するまでの被写体到着間隔を計測する到着間隔計測工程と、計測された前記到着間隔をデータ記憶部に記憶する記憶工程と、前記データ記憶部に記憶された計測結果を用いて平均の待機状態解除時間を算出する待機状態解除時間算出工程と、算出された前記待機状態解除時間を用いて前記Ｘ線センサの休止を決定する休止決定工程とを備えたことを特徴する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るＸ線撮影装置及び撮影方法によれば、撮影が途切れた時のセンサの待機状態時間を短縮することができ、センサに与える負荷が軽減され、センサを延命することができる。
【００１６】
また、操作者の負担を増加することなく、適宜自動で待機状態解除時間を更新できるようにすれば、効率的に撮影を行うことができる。
【００１７】
更に、被写体が存在しないにも拘らずセンサを撮影待機状態のまま長時間放置することがなくなり、センサの撮影待機状態時間を短縮できる。
【００１８】
また、被写体Ｐの存在の有無によりセンサの状態を撮影待機状態や休止状態に移行するため、集団検診などの連続的な撮影において、撮影効率の向上が図られ、効率的に撮影を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明を図１〜図２５に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は実施例１のＸ線撮影装置の構成概略図であり、Ｘ線管球１１の前方にＸ線センサ１２を有するセンサユニット１３が配置され、Ｘ線管球１１とＸ線センサ１２間に被検体Ｐが位置している。Ｘ線管球１１にはＸ線発生部１４の出力が接続され、Ｘ線発生部１４にはシステム制御部１５の制御処理を行う演算制御部１６の出力が接続され、更にシステム操作表示部１７に演算制御部１６の出力が接続されている。また、演算制御部１６はＸ線センサ１２と接続されている。
【００２１】
更にシステム制御部１５内においては、演算制御部１６には被写体Ｐの到着間隔を計測する到着間隔計測部１８、計測値を保存するデータ記憶部１９が接続され、更に記憶された計測値を基にＸ線センサ１２の待機状態解除時間を算出する時間算出部２０が演算制御部１６と接続され、時間算出部２０の出力はデータ記憶部１９に接続されている。
【００２２】
図２は処理手順のフローチャート図を示し、先ず被写体ＰａがＸ線撮影装置により撮影を開始し全撮影を終了してから、次の被写体Ｐｂが撮影を開始するまでの被写体到着間隔を到着間隔計測部１８により計測し（ステップＳ１００）、計測された値はデータ記憶部１９に記憶される（ステップＳ１０１）。次に、データ記憶部１９に記憶された計測結果及び演算制御部１６に設定されている待機状態解除時間の前回値を用いて、時間算出部２０で最新の待機状態解除時間を算出し（ステップＳ１０２）、演算制御部１６に設定されている待機状態解除時間をステップＳ１０２で算出された値に更新する（ステップＳ１０３）。
【００２３】
演算制御部１６からの信号を到着間隔計測部１８で検知し、到着間隔を計測する。図３は到着間隔計測方法の例で、曝射開始信号Ａ、撮影終了信号Ｂ、被写体到着間隔Ｃ、１検査の所要時間Ｄを示している。曝射釦が押下されたタイミングで曝射開始信号Ａを計測し、被写体Ｐの全撮影が終了し撮影終了釦が押下されたタイミングで撮影終了信号Ｂを計測する。
【００２４】
被写体到着間隔Ｃは撮影終了信号ＢのＥから曝射開始信号ＡのＦまでの間隔で、１被写体Ｐの撮影が終了してから、次の被写体Ｐが撮影を開始するまでの時間間隔を表している。また、曝射開始信号Ａと撮影終了信号Ｂから１検査の所要時間Ｄを計測することも可能である。
【００２５】
曝射開始信号ＡのＦから撮影終了信号ＢのＧまでの間隔が１被写体Ｐの検査所要時間Ｄとなる。１人の被写体Ｐに対して、曝射釦が複数回押下される可能性はあるが、被写体到着間隔Ｃ及び検査所要時間Ｄは、何れも１回目の曝射釦の押下を基準とする。
【００２６】
データ記憶部１９に記憶されるデータ及び演算制御部１６に設定されている待機状態解除時間により、時間算出部２０は最新の待機状態解除時間を算出する。時間算出部２０は前回の待機状態解除時間を演算制御部１６から取得し、最新の計測結果をデータ記憶部１９から取得する。前回値Ｇと計測値Ｈによりその平均値Ｍを算出する。この平均値Ｍが算出された最新の待機状態解除時間となる。
【００２７】
被写体Ｐａの撮影が終了し、次の被写体Ｐｂの到着により曝射釦が押下されると、図２のステップＳ１００の被写体到着間隔Ｃの計測が実行される。このステップＳ１００において、Ｘ線センサ１２が待機状態に移行するタイミングは被写体Ｐａの撮影終了直後であり、次の被写体Ｐｂが到着し撮影を開始するまでの間は少なくともＸ線センサ１２を待機状態にする必要がある。この間隔が図３の被写体到着間隔Ｃであり、曝射開始信号Ａ及び撮影終了信号Ｂにより計測される。
【００２８】
従って、被写体Ｐａと被写体Ｐｂの到着間隔は、被写体Ｐａに対する撮影終了釦が押下された直後から、被写体Ｐｂの１回目の曝射開始までの間となる。例えば、被写体Ｐａの１回目の曝射釦が１０時００分００秒に押下され、１０時０５分３０秒に撮影終了し、次の被写体Ｐｂの１回目の曝射釦が１０時０８分００秒に押下された場合に、被写体到着間隔Ｃは２分３０秒と計測される。
【００２９】
被写体Ｐの到着間隔Ｃの計測が終了すると、ステップＳ１０１が実行され計測結果を記憶する。計測結果の記憶後に、ステップＳ１０２の待機状態解除時間の算出が実行される。
【００３０】
ステップＳ１０２については、図４に示すフローチャート図において、先ず現在設定されている待機状態解除時間を取得する（ステップＳ２００）。また、図２のステップＳ１００によって計測された被写体到着間隔Ｃを取得する（ステップＳ２０１）。ここで、例えば被写体Ｐｂの撮影終了により検査が一区切りし、２０分後に被写体Ｐｃの撮影が開始された場合に、計測される到着間隔Ｃは極めて大きな値となるので、これを回避するために到着間隔Ｃの閾値を設定する。なお、この閾値は必要に応じて変更可能とする。
【００３１】
ステップＳ２０１で取得した計測値が、設定されている閾値よりも大きいか否かを調べ（ステップＳ２０２）、計測値が閾値よりも大きい場合には、計測された値を無効と見倣し、待機状態解除時間の算出及び更新を行わない。計測値が設定された閾値よりも小さい場合には、計測値に時間Ｔを加算した値を計測値とする（ステップＳ２０３）。
【００３２】
図２のステップＳ１００によって計測された計測値は、撮影中の被写体ＰａにとってＸ線センサ１２が撮影待機状態となる必要のある最短時間である。従って、この計測値と現在設定されている待機状態解除時間との平均値を新たな待機状態解除時間に設定すると、次の被写体Ｐｂが到着したときに待機状態が解除され休止状態になっている頻度が高くなる。
【００３３】
これを回避し、待機状態解除時間に或る程度の余裕を持たせて設定するために、計測値に時間Ｔを加算する。時間Ｔの設定値の目安は、被写体到着間隔Ｃが正規分布に従うと仮定し、およその分布を予測したときに全体の何％を満たす値に待機状態解除時間を収束するかとなる。例えば、予測される被写体到着間隔Ｃの分布が正規分布に従い、図５に示すように１００秒〜２００秒で分布しており、全体の８０％を満たす１８０秒間に待機状態解除時間を収束させる場合に、平均が１５０秒から時間Ｔは３０秒となる。また、この時間Ｔは必要に応じて変更可能とする。
【００３４】
時間Ｔを加算した新たな値を計測値とし、この値とステップＳ２００で取得した現在の待機状態解除時間により、最新の待機状態解除時間の算出が実行される（ステップＳ２０４）。最新の待機状態解除時間は時間Ｔを加算した計測値とステップＳ２００で取得した現在の待機状態解除時間の平均値Ｍによって求められる。
【００３５】
待機状態解除時間の前回値Ｇを１５０秒とし、また時間Ｔが３０秒に設定されており、実際の計測値は１００秒とする。この場合に、計測値Ｈは１３０秒となる。算出される待機状態解除時間である平均値Ｍは次の式により算出され、最新の待機状態解除時間がＣ＝１４０秒と算出される。
平均値Ｍ＝(前回値Ｇ＋計測値Ｈ)／２＝(１５０＋１３０)／２＝１４０(秒)
【００３６】
待機状態解除時間の算出が終了すると、図２のステップＳ１０３が実行され、待機状態解除時間を更新する。この例の場合に、待機状態解除時間は１４０秒に更新される。図４に示すフローチャート図の算出手順により、待機状態解除時間が毎回算出され更新されるため、算出結果が即座に反映されるという利点がある。
【００３７】
図６に示すサンプルデータを用いて、従来の方法と本実施例とを比較すると、従来の方法では待機状態解除時間を概略１０分に設定していることが多い。従って、図６においては１０分以上被写体Ｐが到着せず、撮影が途切れたと考えられる個所が２回存在しており、総計で２０分間、Ｘ線センサ１２を必要以上に待機状態にしていたことになる。
【００３８】
これに対して、本実施例１の場合は待機状態解除時間の初期値を１８０秒、加算時間Ｔを３０秒、閾値を３００秒とし、少数点以下を切り上げて待機状態解除時間を算出すると、１回目に被写体Ｐの撮影が途切れたときには１９２秒、２回目に途切れたときは１７４秒、Ｘ線センサ１２が待機状態になり、その後に休止状態へ移行したことになる。これにより、Ｘ線センサ１２の待機状態の時間を２０分から６分６秒の約３／１０程度に短縮できる。
【実施例２】
【００３９】
実施例２においては、Ｘ線撮影装置のシステム構成は図１と同様であるが、時間算出部２０の動作が異なっている。図７に示すフローチャート図により本実施例２の手順について説明すると、先ず被写体ＰａがＸ線撮影装置により撮影を開始し全撮影を終了してから、次の被写体Ｐｂが撮影を開始するまでの被写体到着間隔Ｃを、到着間隔計測部１８により計測する（ステップＳ３００）。
【００４０】
計測された値はデータ記憶部１９に記憶され（ステップＳ３０１）、次に待機状態解除時間を算出するタイミングか否かを判断する（ステップＳ３０２）が、この算出するタイミングの詳細については後述する。ステップＳ３０２で、算出タイミングでないと判断された場合には、ステップＳ３００に戻り、次の被写体Ｐｂが到着するまで待機する。
【００４１】
また、算出タイミングであると判断された場合には、データ記憶部１９に記憶された複数の計測結果を用いて、時間算出部２０で最新の待機状態解除時間を算出し（ステップＳ３０３）、演算制御部１６に設定されている待機状態解除時間を算出された値に更新する（ステップＳ３０４）。
【００４２】
ステップＳ３０３のＸ線センサ１２の待機状態解除時間の算出については、時間算出部２０はデータ記憶部１９に記憶される複数のデータから最新の待機状態解除時間を算出する。先ず、時間算出部２０は操作者から撮影終了釦が押下され、被写体到着間隔Ｃを計測・記憶すると算出タイミングかどうかを判別する。
【００４３】
この算出タイミングとは、Ｘ線センサ１２の待機状態解除時間をどのタイミングで算出するかを意味し、例えばＸ人ごとの被写体Ｐが算出タイミングである場合は、Ｘ個の被写体到着間隔Ｃが計測・記憶された時点を算出タイミングとする。また、算出タイミングがＹ時間ごとの場合は、待機状態解除時間を最後に算出したときに参照した計測値のうち、最新の計測値が計測された時間からＹ時間経過した時点を算出タイミングとする。
【００４４】
時間算出部２０で算出タイミングと判断した場合に、設定されている算出タイミングに基づいてデータ記憶部１９から複数の計測値を取得する。例えば、算出タイミングが１０人ごとの被写体Ｐの場合には、１０個の計測値をデータ記憶部１９から取得する。そして、取得した複数のデータの平均を用いて最新の待機状態解除時間を算出する。なお、平均値の算出方法は、計測値Ｎ個の合計をＮで割る、期待値を算出する、などの幾通りかが考えられるが、何れの方法であっても支障はない。
【００４５】
被写体Ｐａの撮影が終了し、次の被写体Ｐｂの到着により操作者が曝射釦を押下すると、被写体Ｐｂの被写体到着間隔Ｃの計測が実行され（ステップＳ３００）、計測結果を記憶する（ステップＳ３０１）。次に、算出タイミングかどうかを判別する（ステップＳ３０２）。例えば、算出タイミングが１０人ごとの被写体Ｐの場合には、到着間隔Ｃの計測回数が１０の倍数であるときを算出タイミングと判断する。
【００４６】
従って、被写体到着間隔Ｃの計測回数が１０、２０、３０、・・・の時が算出タイミングとなる。ステップＳ３０２で算出タイミングでないと判断した場合はステップＳ３００に戻り、更に次の被写体Ｐｃが到着し到着間隔Ｃの計測の実行まで待機する。ステップＳ３０２で算出タイミングであると判断した場合は、ステップＳ３０３の待機状態解除時間の算出が実行される。
【００４７】
図８は待機状態解除時間算出手順のフローチャート図である。先ず、現在設定されている算出タイミングに基づいて、記憶されている計測値から最新のＮ個の計測値を取得する（ステップＳ４００）。例えば、算出タイミングがＸ人ごとの被写体ＰではＮ＝Ｘとなり、１０人ごとの場合は最新の計測値から１０個のデータを取得する。図６に示すような計測値が記憶されている場合は、Ｎｏ．１０、Ｎｏ．２０、Ｎｏ．３０の計測値を記憶した後が算出タイミングと判断される。例えば、Ｎｏ．２０が記憶後に算出タイミングと判断された場合に、Ｎｏ．２０から１０個の計測値、即ちＮｏ．１１〜２０までの計測値を取得する。
【００４８】
次に、取得した全ての計測値に対して、待機状態解除時間の算出に有効な値であるか否かを調べる（ステップＳ４０１〜Ｓ４０５）。算出に有効な値とは、或る一定間隔で被写体Ｐが到着することにより、計測された被写体到着間隔Ｃを意味する。従って検査が一区切りし、次の被写体Ｐの撮影が開始されるまでに間があった場合の極めて大きな計測値は、待機状態解除時間の算出に用いるには不適当である。これを回避するために到着間隔Ｃの閾値を設定し、かつ必要に応じて変更可能とする。設定されている閾値に基づいて、ステップＳ４００で取得した全計測値が閾値よりも大きいか否かを調べる（ステップＳ４０２）。
【００４９】
取得した計測値が閾値よりも大きい場合には、取得した計測値を閾値に置き換える（ステップＳ４０３）。例えば、閾値が３００秒の場合に、図６のＮｏ．１１〜２０に対してステップＳ４０２を行うと、Ｎｏ．１５の計測値が閾値よりも大きい。従って、ステップＳ４０３が実行され、Ｎｏ．１５の計測値は３００秒に置き換わる。
【００５０】
ステップＳ４００〜Ｓ４０５による取得した全ての計測値に対して閾値よりも大きいか否かのチェックの終了後に、全計測値の平均を算出する（ステップＳ４０６）。例えば、単純に計測値の合計をＮで割ることで平均値を算出した場合に、図６のＮｏ．１１〜２０の平均値は小数点以下を切り上げて１７７秒とする。ここで算出される値は、撮影中の被写体ＰにとってＸ線センサ１２が撮影待機状態となる必要最短時間の平均である。
【００５１】
そのため、算出された平均値を待機状態解除時間に設定すると、撮影効率を上げるためにＸ線センサ１２を自動で待機状態に移行したにも拘らず、撮影前に解除されるということが度々発生する。これを回避し、待機状態解除時間に或る程度の余裕を持たせて設定するため、算出された平均値に時間Ｔを加算する（ステップＳ４０７）。時間Ｔの設定値の目安は実施例１に説明した通りであり、例えば時間Ｔが３０秒に設定されている場合に、図６のＮｏ．１１〜２０における待機状態解除時間の最新値は、ステップＳ４０７で平均値１７７秒に時間Ｔの３０秒が加算され２０７秒と算出される。
【００５２】
待機状態解除時間の算出が終了すると、図７において待機状態解除時間を更新する（ステップＳ３０４）。上記例の場合に、待機状態解除時間は２０７秒に更新される。
【００５３】
図６に示したサンプルデータを用いて、従来の方法と本実施例２とを比較すると、前述したように従来では総計で２０分間、Ｘ線センサ１２を必要以上に待機状態にしていたことになる。これに対し、本実施例２の場合には、算出タイミングを被写体Ｐの１０人ごと、加算時間Ｔを３０秒、閾値を３００秒として待機状態解除時間を算出すると、１回目に被写体Ｐの撮影が途切れたときには１８２秒、２回目に途切れたときは２０７秒、Ｘ線センサ１２が待機状態になり、その後に休止状態に移行したことになる。これにより、Ｘ線センサ１２の待機状態の時間を２０分から６分２９秒の約１／３程度に短縮できる。
【実施例３】
【００５４】
実施例３は全体の手順は実施例２に示した図７のフローチャート図と同様であるが、図７のステップＳ３０３の待機状態解除時間の算出方法が異なっている。即ち、被写体Ｐａの撮影が終了し、次の被写体Ｐｂの到着により操作者が曝射釦を押下すると、被写体Ｐｂの到着間隔計測が実行され（ステップＳ３００）、計測が終了すると計測結果を記憶し（ステップＳ３０１）、計測結果の記憶後に算出タイミングかどうかを判別する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２で算出タイミングでないと判断した場合にはステップＳ３００に戻り、被写体Ｐｃが到着し到着間隔Ｃの計測が実行されるまで待機する。ステップＳ３０２で算出タイミングであると判断した場合は、ステップＳ３０３の待機状態解除時間の算出が実行される。
【００５５】
図９は待機状態解除時間を算出する手順のフローチャート図であり、先ず現在設定されている算出タイミングに基づいて、記憶されている計測値から最新のＮ個の計測値を取得する（ステップＳ５００）。例えば、算出タイミングがＸ人ごとの被写体ＰではＮ＝Ｘとなり、１０人ごとの被写体Ｐの場合には、最新の計測値から１０個のデータを取得する。図６に示す計測値が記憶されている場合は、Ｎｏ．１０、Ｎｏ．２０、Ｎｏ．３０の計測値を記憶した後が算出タイミングと判断される。例えば、Ｎｏ．２０を記憶した後に算出タイミングと判断された場合には、Ｎｏ．２０から１０個の計測値、即ちＮｏ．１１〜２０までの計測値を取得する。
【００５６】
次に、取得したＮ個の計測値の分布を調べる（ステップＳ５０１）。その際に予め閾値を設定し、取得した計測値が閾値以上の場合は、閾値以上の区間に存在すると見倣す。これにより、検査が一区切りしたことにより、計測される極めて大きな被写体到着間隔Ｃは閾値を越えるため無効とする。なお、この閾値は変更可能であり、分布を調べる際の区間幅は任意に設定できる。例えば、閾値を３００秒、区間幅を２０秒に設定した場合に、図６のＮｏ．１１〜２０の分布は図１０に示すようになる。
【００５７】
ステップＳ５０１で取得した計測値の分布を調べた後に、全体のＱ％が存在する区間を算出する（ステップＳ５０２）。Ｑは取得した計測値の何％を満たす値に待機状態解除時間を設定するかを意味する。例えば、Ｑが８０％で算出タイミングが１０人ごとの場合は、１０人中８人の計測値を満たす待機状態解除時間が算出されることになる。
【００５８】
従って、図１０において全体の８０％が属する区間は、計測値を昇順に数えて８個目のデータが存在する１８１〜２００秒の区間となる。ただし、閾値以上の区間にＱ％が存在すると算出された場合には、閾値よりも小さい区間で計測値が属する最大の区間を算出する。
【００５９】
ステップＳ５０２により全体のＱ％が存在する区間を算出すると、その区間の最大値を待機状態解除時間の最新値として算出する（ステップＳ５０３）。上記例の場合に、１８１〜２００秒の区間の最大値２００秒が最新の待機状態解除時間となる。待機状態解除時間の算出が終了すると、待機状態解除時間を更新する（ステップＳ３０４）。上記例の場合には、待機状態解除時間は２００秒に更新される。
【００６０】
図６に示すサンプルデータを用いて、従来の方法と本実施例とを比較すると、従来では総計で２０分間、Ｘ線センサ１２を必要以上に待機状態にしている。これに対して本実施例３の場合には、算出タイミングを被写体Ｐの１０人ごと、区間幅を２０秒、閾値を３００秒とし、全体の８０％を満たすような待機状態解除時間を算出すると、１回目に被写体Ｐの撮影が途切れたときには１８０秒、２回目に途切れたときは２００秒、Ｘ線センサ１２が待機状態になり、その後に休止状態へ移行したことになる。これにより、Ｘ線センサ１２の待機状態の時間を２０分から６分２０秒の約１／３程度に短縮できる。
【００６１】
以上の実施例２、３によれば、被写体到着間隔Ｃが計測される度に待機状態解除時間は算出されず、一定間隔ごとに複数の計測値から待機状態解除時間を算出することから、システムに与える負荷を軽減することができる。
【実施例４】
【００６２】
ところで、先の実施例１〜３に示したそれぞれ異なる待機状態解除時間算出方法は、１つのＸ線撮影装置に複数存在してもよく、その場合の実施例４を説明する。待機状態解除時間算出方法が複数存在していると、ユーザは使用する算出方法を任意に選択できる。
【００６３】
例えば、図１１は選択画面３０を示している。選択画面３０には、算出方法リスト３１、詳細項目設定画面３２、キャンセル釦３３、ＯＫ釦３４が表示されている。算出方法リスト３１には選択可能な算出方法のリストが表示される。算出方法を切換える場合にユーザが算出方法リスト３１から使用する算出方法を選択すると、選択に応じて詳細項目設定画面３２が切換わる。詳細項目設定画面３２は、計測値Ｎ個の平均から待機状態解除時間を算出する平均算出法を選択した場合の画面を示している。
【００６４】
また、新たな算出方法が追加された場合は、算出方法リスト３１に新たな算出方法が追加され、ユーザが任意に選択することができる。
【００６５】
これにより、ユーザの要求に応じた算出方法や条件を容易に設定することができユーザの利便性が向上する。
【実施例５】
【００６６】
図１２は実施例５のＸ線撮影装置のシステム構成図であり、図１と同一の符号は同一の部材を示している。センサユニット１３の架台２１は被写体Ｐの存在有無を感知でき、その出力はシステム制御部１５内の到着間隔計測部１８に接続されている。
【００６７】
この実施例５においては、被写体Ｐが架台２１上に存在するかどうかを検知し、被写体Ｐの到着間隔を到着間隔計測部１８で計測する。図１３は到着間隔計測方法の例であり、増加信号Ｉ、減少信号Ｊ、被写体到着間隔Ｋ、１検査の所要時間Ｌを示している。
【００６８】
架台２１上に被写体Ｐが上り、重さを検知したタイミングで増加信号Ｉを計測し、撮影終了し被写体Ｐが架台２１から降り、重さが検知されなくなったタイミングで減少信号Ｊを計測する。被写体到着間隔Ｋは、減少信号ＪのＱから増加信号ＩのＲまでの間隔であり、被写体Ｐａの撮影が終了し、次の被写体Ｐｂが到着するまでの時間間隔を表している。また、増加信号Ｉと減少信号Ｊから１検査の所要時間Ｌを計測することも可能である。
【００６９】
全体の動作は実施例１の図２に示すフローチャート図及び実施例２、３の図７に示すフローチャート図と同様であり、図２のステップＳ１００及び図７のステップＳ３００の到着間隔計測方法のみが異なっている。
【００７０】
センサユニット１３から増加信号Ｉ及び減少信号Ｊを到着間隔計測部１８により計測する。計測された信号から被写体到着間隔Ｋを求める。例えば、被写体Ｓａが撮影を終了し、センサユニット１３の架台２１から降りた時間が減少信号ＪのＱに相当し、１０時００分００秒である。次の被写体Ｓｂが到着し架台２１に上った時間が増加信号ＩのＲに相当し、１０時０２分３０秒である場合に、被写体到着間隔Ｋの間隔ＱＲは２分３０秒と計測される。
【００７１】
また、被写体Ｓｂが撮影を終了し、架台２１を降りた時間が減少信号ＪのＵに相当し、次の被写体Ｓｃが到着し、架台２１に上った時間が増加信号ＩのＶに相当する。この場合に、間隔ＵＶが被写体到着間隔Ｋとなるが、間隔ＵＶには微小間隔ＷＹが存在する。このような微小間隔ＷＹは、例えば被写体Ｐｂが架台２１から降りた後に、よろめいて再び架台２１に上ってしまった場合や、撮影技師が装置確認のために架台２１に足をかけたといった場合が想定されるので、この微小間隔ＷＹを無効と見倣すことにより、より有効な被写体到着間隔Ｋが計測できる。上記方法で計測された被写体到着間隔Ｋの計測値を用いて、Ｘ線センサ１２の待機状態解除時間を算出する。
【実施例６】
【００７２】
実施例６はＸ線撮影装置の起動時に、待機状態解除時間の初期値を算出するものであり、起動時に前回起動中に設定されていた待機状態解除時間の最後の値を初期値として設定することは、前回の撮影において有効な値であるが、次に行う撮影の初期値として有効な値とは限らない。その理由は、次に行う撮影の撮影技師や撮影サイトといった撮影効率に影響を及ぼす要因が考慮されていないためである。
【００７３】
図１４はより適切な待機状態解除時間の初期値を算出する手順のフローチャート図を示している。図１又は図１２に示すデータ記憶部１９には、これまで撮影した被写体Ｐの到着間隔計測値が記憶されている。そこで、先ずデータ記憶部１９に計測値が１個以上存在するかをチェックし（ステップＳ６００）、計測値が１個も存在しない場合には、予め指定したデフォルト値を待機状態解除時間の初期値として設定する（ステップＳ６０１）。
【００７４】
計測値が存在する場合は、更にデータ記憶部１９にＫ個以上の計測値が存在するかをチェックする（ステップＳ６０２）。Ｋは初期値を算出するために用いるサンプル数で任意に設定することができ、Ｋ個以上の計測値は存在しない、また、Ｋが指定されていない（Ｋ＝０を含む）場合には、データ記憶部１９に存在する全計測値をサンプルデータとして取得する（ステップＳ６０３）。
【００７５】
Ｋ個以上の計測値が存在する場合には、データ記憶部１９から最新の計測値から順にＫ個の計測値を取得する（ステップＳ６０４）。取得した複数の計測値から待機状態解除時間の初期値を算出し設定する（ステップＳ６０５）。初期値の算出方法は、複数の計測値から待機状態解除時間を算出する方法であればよい。
【００７６】
例えば、実施例２の図８で示したフローチャート図の算出手順を用いて初期値を算出する場合について説明すると、データ記憶部１９には既に３００個の計測値が記憶されており、サンプルデータ数Ｋを５０個、閾値を３００秒、加算時間Ｔを３０秒として初期値を算出する。なお、データ記憶部１９に記憶されている計測値のうち、最新の５０個は図１５に示したサンプルデータである。
【００７７】
先ず、データ記憶部１９から最新の計測値の５０個のデータを取得し（ステップＳ４００）、取得した全計測値が閾値３００秒以下であるか否かをチェックする（ステップＳ４０１〜Ｓ４０５）。閾値よりも大きい計測値は、閾値である３００秒に置換する（ステップＳ４０３）。全計測値の平均を小数点以下は切り上げて算出すると１６６秒となる（ステップＳ４０６）。この平均値に時間Ｔの３０秒を加算すると１９６秒となり、算出された初期値は１９６秒となる。このように、複数の計測値を用いて待機状態解除時間の初期値を算出することで、より適切な初期値が設定可能となる。
【００７８】
また集団検診では、複数の撮影技師がローテーションして撮影を行うことがあり、この場合に撮影効率は撮影技師によって異なる可能性がある。そこで、より適切な待機状態解除時間の初期値を求めるために、データ記憶部１９に計測値を記憶する際に撮影技師の情報を付加する。そして、待機状態解除時間の初期値を算出するときに、これから撮影を行う撮影技師に関する計測値のみを取得し、初期値を算出することでより適切な初期値の設定が可能となる。
【００７９】
更に、集団検診には主に病院内で定期的に行う場合と、検診バスで移動し複数のサイトの検診を行う場合とがある。このうち、後者のバスで移動する集団検診においては、例えばＡ社やＢ社、Ｃ地区というように撮影サイトが複数存在する。撮影効率は撮影サイトによって検診内容が異なり、撮影サイトに依存することがある。そこで、より適切な待機状態解除時間の初期値を求めるために、データ記憶部１９に計測値を記憶する際に、撮影サイトの情報を付加する。そして、待機状態解除時間の初期値を算出するときに、これから撮影を行う撮影サイトに関する計測値のみを取得し、初期値を算出することでより適切な初期値の設定が可能となる。
【００８０】
撮影技師及び撮影サイトの情報は、撮影を開始する前に毎回設定するのではなく、スケジュールが決まった段階で予め登録しておくことにより、撮影効率が要求される撮影現場での操作者の負担を軽減すると考えられる。また、サンプル数、撮影技師、撮影サイトといった初期値の算出に必要となる検索条件を複数指定することにより、より適切な初期値の算出が可能になる。なお、指定した検索条件に一致する計測値がデータ記憶部１９に存在しない場合は、予め設定されているデフォルト値を初期値として設定することにより解決する。
【００８１】
図１６は待機状態解除時間の初期値算出に必要な情報を設定する設定画面４０を示している。設定画面４０には、デフォルト値の入力欄４１、初期値算出時の検索条件の入力欄４２、スケジュール釦４３、キャンセル釦４４、ＯＫ釦４５が表示されている。設定画面４０では、初期値のデフォルト値を設定、変更し、また初期値の算出に必要となる計測値の検索条件を選択及び選択されている条件に関して設定し、変更する。この場合は、サンプル数と撮影技師が選択されていることから、サンプル数と撮影技師の情報を設定、変更することが可能である。
【００８２】
スケジュール釦４３をクリックすると、図１７に示す撮影技師及び撮影サイトのスケジュール入力画面５０が表示される。この入力画面５０には、その他にキャンセル釦５１、ＯＫ釦５２が表示されている。図１７の画面で予め決定している撮影技師や撮影サイトのスケジュールを確認し、ＯＫ釦５２をクリックすると、再び図１６の画面に遷移し、設定したスケジュールが登録される。
【００８３】
初期値を算出するには、例えば計測値の検索条件としてサンプルデータ数を２０個、撮影技師をＡ技師、撮影サイトをＡＢＣ社とした場合の待機状態解除時間の初期値を算出する。先ず図１８において、取得される計測値は最新の値から２０個、Ｎｏ．６〜１８及びＮｏ．３８〜４４となる。例えば、実施例２の図８に示すフローチャート図の算出手順を用い、閾値を３００秒、加算時間Ｔを３０秒として初期値を算出すると平均値は１４９秒となる。ただし、小数点以下は切り上げ、この値に加算時間Ｔの３０秒を加算すると初期値は１７９秒となる。
【００８４】
より適切な条件から初期値を算出することで、撮影に適した待機状態解除時間を初回の撮影から設定することが可能となる。従って、撮影効率の低下を防ぎ、かつＸ線センサ１２を必要以上に待機状態にすることが軽減できる。
【実施例７】
【００８５】
図１９は実施例７のＸ線撮影装置の構成図であり、図１と同一の符号は同一の部材を示している。集団検診等の連続的な撮影はＸ線撮影装置が配置された撮影室６１で行われ、撮影を開始する前に被写体Ｐは待合室６２で待機する。なお、図１と同一の符号は同一の部材を示している。
【００８６】
待合室６２には被写体検出用センサ６３、６４が設けられ、センサ６３は待合室６２の入り口に配置され被写体Ｐの到着を監視する監視用センサであり、センサ６４はこれから撮影を行う被写体Ｐが身に付ける被写体用センサである。これらのセンサ６３、６４の出力は被写体検知部６５を介して撮影室６１のシステム制御部１５に内蔵された被写体検知受信部６６に接続されている。また、被写体検知受信部６６の出力はセンサの状態を管理するセンサ状態管理部６７に接続され、センサ状態管理部６７は演算制御部１６に接続されている。
【００８７】
被写体Ｐの到着検知は被写体検出用センサ６３、６４により行われる。図２０は被写体Ｐの到着を検知する一例の概略図を示し、撮影を開始する前に操作者Ｏと被写体Ｐとを区別するため、これから撮影を行う被写体Ｐに対して、予め検診受付時に被写体用センサ６４を渡して身に付けてもらう。或いは、受診票に対して被写体用センサ６４を埋め込み、その受診票を被写体Ｐに渡してもよい。
【００８８】
被写体検出用センサ６３、６４の例として超音波を用いた構成が挙げられる。この場合には、被写体Ｐの到着を検知する監視用センサ６３の超音波発生器６８から超音波を発生し、被写体Ｐが保持する被写体用センサ６４による反射を監視用センサ６３の超音波受信器６９で検出して被写体Ｐの検出を行う。また、他の被写体検出用センサとしては、光を用いた赤外線センサなどを用いてもよい。
【００８９】
センサ状態管理部６７は被写体検知により被写体Ｐの到着が検知され、被写体検知受信部６６で通知を受けた場合、或いは被写体Ｐの撮影が終了し演算制御部１６から撮影終了通知を受けた場合に、Ｘ線センサ１２の状態をどのように制御するかを管理する。
【００９０】
図２１は被写体検知により被写体Ｐの到着が検知され、被写体検知受信部６６で被写体検知情報を受信した場合のセンサ状態管理手順についてのフローチャート図である。被写体検知用センサ６３、６４により被写体検知部６５で待合室６２に被写体Ｐが到着したことを検知すると、被写体検知受信部６６に被写体検知情報が送信される。
【００９１】
被写体検知受信部６６で被写体検知情報を受信すると、センサ状態管理部６７は被写体検知受信部６６のキューに被写体検知情報が既に格納されているか否かをチェックする（ステップＳ７００）。このキューには、被写体検知により発信される被写体検知情報のうち未撮影の被写体検知情報が格納されている。従って、キューに格納される被写体検知情報数は待合室６２で待機している被写体Ｐの人数に等しい。
【００９２】
ステップＳ７００におけるチェックの結果、既に被写体検知情報がキューに存在する場合は、待合室６２内に他の被写体Ｐが待機しており、かつ他の被写体Ｐが撮影中であるため、検知された被写体Ｐは順番まで待合室６２で待機することを意味する。従って、被写体検知によって送信された被写体検知情報をキューの最後に格納する（ステップＳ７０１）。
【００９３】
被写体検知情報がキューに存在しない場合には、センサ状態管理部６７はＸ線センサ１２の状態をどのように制御するか判断するため、現在のＸ線センサ１２の状態を演算制御部１６を介して取得する（ステップＳ７０２）。取得したＸ線センサ１２の状態が休止状態か否かを確認し（ステップＳ７０３）、休止状態の場合はＸ線センサ１２を待機状態に移行するように演算制御部１６に要求する（ステップＳ７０４）。
【００９４】
演算制御部１６はこの要求を受けて、Ｘ線センサ１２の状態を待機状態に移行する（ステップＳ７０５）。取得したＸ線センサ１２の状態が休止状態でない場合には、他の被写体Ｐが撮影中であると見倣し、被写体検知受信部６６のキューに被写体検知情報を格納する（ステップＳ７０１）。
【００９５】
ここで、被写体検知情報受信時のキューの動きについて説明すると、例えば図２２（ａ）に示すようにキューに被写体検知情報１、２が既に格納されている状態で、被写体検知情報３を受信した場合に、キューの最後尾に被写体検知情報３が格納される。また、図２２（ｂ）に示すようにキューに全く情報が格納されていない状態で、他の被写体Ｐが撮影中に被写体検知情報４を受信した場合は、キューの先頭に被写体検知情報４が格納される。
【００９６】
図２３は被写体Ｐの撮影が終了し演算制御部１６から撮影終了通知を受けた場合のセンサ状態管理手順のフローチャート図を示している。被写体Ｐの撮影が終了したことを演算制御部１６が検知すると、センサ状態管理部６７にＸ線センサ１２の状態をどのように制御するかの判断を依頼する。センサ状態管理部６７では、先ず被写体検知受信部６６の保持するキューに被写体検知情報が存在するか否かをチェックする（ステップＳ８００）。キュー内に被写体検知情報が存在しない場合は、待合室６２で被写体Ｐが待機していないことを意味する。従って、次の撮影が開始されるまで間があるため、Ｘ線センサ１２を休止状態に移行するように演算制御部１６へ要求する（ステップＳ８０１）。
【００９７】
また、キュー内に被写体検知情報が存在する場合は、引続き撮影が行われることを意味する。従って、キューの先頭から被写体検知情報を取得する（ステップＳ８０２）。即ち、ステップＳ８０２でキューの先頭に格納されている被写体検知情報が削除される。そして、引続き撮影を可能にするため、Ｘ線センサ１２を待機状態へ移行するように演算制御部１６に要求する（ステップＳ８０３）。演算制御部１６はセンサ状態管理部６７の要求に従い、Ｘ線センサ１２を指定された状態に移行する（ステップＳ８０４）。
【００９８】
ここで、撮影終了通知を受信したときのキューの動きについて説明する。例えば、図２４（ａ）に示すようにキューに被写体検知情報１、２、３が格納されている状態で撮影終了通知を受信すると、先頭に格納されている被写体検知情報１がキューから取得される。その結果、キューの状態は図２４（ｂ）に示すように被写体検知情報１がキューの先頭から削除され、被写体検知情報２、３の順にキューに格納される。
【００９９】
図２５に示すように、撮影室６１で被写体ＰａがＸ線撮影を行っており、待合室６２で被写体Ｐｂ、Ｐｃの順で待機している状態で、被写体Ｐｄが被写体用センサ６４を保持して待合室６２に入り、監視用センサ６３の前を通過すると、被写体検知部６５は被写体Ｐｄの到着検知をシステム制御部１５の被写体検知受信部６６に通知する。被写体検知受信部６６は、被写体検知情報を格納するキューを保持しており、キューに被写体検知情報が存在するか否かをチェックする。この場合に、被写体Ｐｂ、Ｐｃの被写体検知情報が既にキューに存在しているので、被写体Ｐｄの被写体検知情報をキューの最後に追加する。
【０１００】
被写体Ｐａの撮影が終了すると、演算制御部１６はセンサ状態管理部６７に撮影終了を通知する。センサ状態管理部６７は撮影終了の通知を受けて被写体検知受信部６６のキューに被写体検知情報が存在するか否かをチェックする。この場合に、被写体Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの３つの情報が順に存在しているので、先頭に格納されている被写体Ｐｂの情報を取得する。
【０１０１】
引続き、被写体Ｐｂの撮影が行われるため、センサ状態管理部６７は演算制御部１６にＸ線センサ１２を撮影待機状態に移行するように要求する。演算制御部１６はＸ線センサ１２の状態を待機状態に移行し、被写体Ｐｂの撮影が開始されるまで待機する。同様に、被写体Ｐｂの撮影が終了すると、被写体Ｐｃの情報に対して処理が行われ、被写体Ｐｃの撮影が終了すると被写体Ｐｄの情報に対して処理が行われる。
【０１０２】
被写体Ｐｄの後に続く被写体Ｐが被写体検知部６５で検知されない場合には、待合室６２に待機中の被写体Ｐが存在しないことになる。従って、被写体検知受信部６６のキュー内に被写体検知情報が存在しないので、センサ状態管理部６７は被写体Ｐｄの撮影終了通知を受けると、Ｘ線センサ１２の状態を休止状態に移行するように演算制御部１６に要求する。そして、次の被写体Ｐが被写体検知部６５で検知されるまで、Ｘ線センサ１２は休止状態のまま待機する。
【０１０３】
これにより、被写体Ｐの存在有無に応じてＸ線センサ１２を撮影待機状態や休止状態に移行することが可能となり、被写体Ｐが存在しないにも拘らず、Ｘ線センサ１２が待機状態のまま長時間放置されることがなくなるので、Ｘ線センサ１２の待機状態を解除することを意識する必要がない。
【０１０４】
これまでは、撮影が途切れるごとにＸ線センサ１２が１０分程度待機状態になっていたため、例えば１日に３回撮影が途切れた場合は、およそ３０分程度、Ｘ線センサ１２を必要以上に待機状態にしていたことになる。しかし、本実施例７では撮影が途切れたことにより、Ｘ線センサ１２を待機状態のまま放置することがない。従って、１日に３回撮影が途切れた場合に、従来に比べて約３０分程度、Ｘ線センサ１２の待機状態を短縮することが可能となる。
【実施例８】
【０１０５】
実施例８は一度検知した被写体Ｐの重複検知を防ぐものであり、被写体Ｐの存在有無に応じてＸ線センサ１２の状態を正確に制御するためは、待合室６２で待機している被写体Ｐの人数とキューに格納されている被写体検知情報数が一致していなければならない。従って、一度検知した被写体Ｐを重複して検知することを防止する必要がある。
【０１０６】
この方法として、例えば被写体用センサ６４が監視用センサ６３に一度検知されると、センサ状態管理部６７において検知済みであることを記憶しておき、再び被写体用センサ６４を保持した状態で監視用センサ６３を通過しても反応しないようにされている。これにより、同一被写体Ｐの重複検知を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】実施例１のＸ線撮影装置の構成図である。
【図２】実施例１の待機状態解除時間の設定処理手順のフローチャート図である。
【図３】実施例１の被写体到着間隔計測手順のタイミングチャート図である。
【図４】実施例１の待機状態解除時間算出手順のフローチャート図である。
【図５】実施例１の待機状態解除時間算出手順の説明に用いる正規分布図である。
【図６】実施例１、２、３で用いるサンプルデータである。
【図７】実施例２の待機状態解除時間設定処理手順のフローチャート図である。
【図８】実施例２の待機状態解除時間算出手順のフローチャート図である。
【図９】実施例３の待機状態解除時間算出手順のフローチャート図である。
【図１０】実施例３で用いるサンプルデータ分布図である。
【図１１】実施例４の待機状態解除時間算出方法の設定画面の説明図である。
【図１２】実施例５のＸ線撮影装置の構成図である。
【図１３】実施例５の被写体到着間隔計測手順のタイミングチャート図である。
【図１４】実施例６の待機状態解除時間の初期値算出手順のフローチャート図である。
【図１５】実施例６で用いるサンプルデータである。
【図１６】実施例６の待機状態解除時間の初期値設定画面の説明図である。
【図１７】実施例６のスケジュール設定画面の説明図である。
【図１８】実施例６で用いるサンプルデータである。
【図１９】実施例７のＸ線撮影装置の構成図である。
【図２０】実施例７の被写体到着検知方法の説明図である。
【図２１】実施例７の被写体到着検知によるセンサ状態管理処理手順のフローチャート図である。
【図２２】実施例７の被写体到着検知によるキューの動作説明図である。
【図２３】実施例７の被写体撮影終了通知によるセンサ状態管理処理手順のフローチャート図である。
【図２４】実施例７の被写体撮影終了通知によるキューの動作説明図である。
【図２５】実施例７の撮影手順の説明図である。
【図２６】従来のＸ線撮影装置の構成図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１１  Ｘ線管球
１２  Ｘ線センサ
１３  センサユニット
１４  Ｘ線発生部
１５  システム制御部
１６  演算制御部
１７  表示部
１８  到着間隔計測部
１９  データ記憶部
２０  時間算出部
３０、４０、５０  画面
６１  撮影室
６２  待合室
６３、６４  センサ
６５  被検体検知部
６６  検知受信部
６７  センサ管理部
【図１】
2005160899.tif 000003
【図２】
2005160899.tif 000004
【図３】
2005160899.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005160899.tif 000009
【図８】
2005160899.tif 000010
【図９】
2005160899.tif 000011
【図１２】
2005160899.tif 000012
【図１３】
2005160899.tif 000013
【図１４】
2005160899.tif 000014
【図１５】
2005160899.tif 000015
【図１９】
2005160899.tif 000016
【図２０】
2005160899.tif 000017
【図２１】
2005160899.tif 000018
【図２２】
2005160899.tif 000019
【図２３】
2005160899.tif 000020
【図２４】
2005160899.tif 000021
【図２５】
2005160899.tif 000022
【図２６】
2005160899.tif 000023
【図１０】
2005160899.tif 000024
【図１１】
2005160899.tif 000025
【図１６】
2005160899.tif 000026
【図１７】
2005160899.tif 000027
【図１８】
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