(57)【要約】【課題】ギヤを回転自在に簡単かつ確実に支持することができる減速機を提供する。【解決手段】ギヤハウジング１２が樹脂成型品であり、このギヤ収納空間に金属製のベアリングブラケット２２が収納され、このベアリングブラケット２２とプレート４４との間でギヤ２８，３０，３８を回転させる軸を回転自在に支持するベアリング３２，３４，４０，４２を保持するものである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤハウジング内部のギヤ収納空間にギヤを収納した減速機において、
前記ギヤハウジングが樹脂成型品であり、かつ、前記ギヤハウジングの一方の面が開口し、
前記ギヤハウジングの開口した一方の面が金属製のプレートによって閉塞され、
前記ギヤ収納空間に金属製のベアリングブラケットが収納され、
前記ギヤの回転軸を回転自在に支持する一方のベアリングが前記ベアリングブラケットの開口部に収納されて保持され、
前記ギヤの回転軸を回転自在に支持する他方のベアリングが前記プレートの開口部に収納されて保持された
ことを特徴とする減速機。
【請求項２】
前記ベアリングブラケットが鋼板を積層したものである
ことを特徴とする請求項１記載の減速機。
【請求項３】
前記プレートに入力軸が貫通する貫通孔が開口し、前記ギヤハウジングの他方の面に出力軸が貫通する貫通孔が開口している
ことを特徴とする請求項１記載の減速機。
【請求項４】
前記プレートに出力軸が貫通する貫通孔が開口し、前記ギヤハウジングの他方の面に入力軸が貫通する貫通孔が開口している
ことを特徴とする請求項１記載の減速機。
【請求項５】
前記ギヤ収納空間の断面形状が円形であり、前記ベアリングブラケットが前記ギヤ収納空間の内周に対応する円板形状である
ことを特徴とする請求項１記載の減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの回転を減速させるための減速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、モータの回転速度を所定の回転速度まで減速させるために減速機が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような減速機におけるギヤハウジングは、アルミダイキャスト製が一般的であり、このアルミダイキャスト製のギヤハウジングにギヤを収納する構造となっている。
【特許文献１】実開平２−４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなギヤハウジングにギヤを収納するためには、このギヤを回転自在に支持するベアリングを取り付けるための貫通孔をアルミダイキャスト製のギヤハウジングの壁面に設ける必要があり、この加工作業が手間であると共に、コストも上昇するという問題点がある。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ギヤを回転自在に簡単かつ確実に支持することができる減速機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、ギヤハウジング内部のギヤ収納空間にギヤを収納した減速機において、前記ギヤハウジングが樹脂成型品であり、かつ、前記ギヤハウジングの一方の面が開口し、前記ギヤハウジングの開口した一方の面が金属製のプレートによって閉塞され、前記ギヤ収納空間に金属製のベアリングブラケットが収納され、前記ギヤの回転軸を回転自在に支持する一方のベアリングが前記ベアリングブラケットの開口部に収納されて保持され、前記ギヤの回転軸を回転自在に支持する他方のベアリングが前記プレートの開口部に収納されて保持されたことを特徴とする減速機である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記ベアリングブラケットが鋼板を積層したものであることを特徴とする請求項１記載の減速機である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記プレートに入力軸が貫通する貫通孔が開口し、前記ギヤハウジングの他方の面に出力軸が貫通する貫通孔が開口していることを特徴とする請求項１記載の減速機である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、前記プレートに出力軸が貫通する貫通孔が開口し、前記ギヤハウジングの他方の面に入力軸が貫通する貫通孔が開口していることを特徴とする請求項１記載の減速機である。
【００１０】
請求項５に係る発明は、前記ギヤ収納空間の断面形状が円形であり、前記ベアリングブラケットが前記ギヤ収納空間の内周に対応する円板形状であることを特徴とする請求項１記載の減速機である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明の減速機であると、樹脂成型品のギヤハウジング内のギヤ収納部にベアリングブラケットを収納し、このベアリングブラケットにギヤを支持するベアリングを嵌め込むため、ギヤハウジング自身にベアリングを収納するための開口部を設ける必要がない。また、ギヤハウジングは樹脂成型品であるため、容易に製造することができる。さらに、ベアリングブラケットによってベアリングは固定されているため、ギヤハウジングが樹脂成型品であっても、ベアリングを確実に固定することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明の減速機であると、ベアリングブラケットが鋼板を積層したものであるため、容易に製造することができ、また、ベアリングを確実に固定することができる。
【００１３】
請求項５に係る発明の減速機であると、ギヤ収納空間の断面形状が円形であり、ベアリングブラケットがこのギヤ収納空間の内周に対応する円板形状であるため、ギヤ収納空間にベアリングブラケットを容易に収納することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態である減速機１０について図１〜図５に基づいて説明する。
【００１５】
本実施形態の減速機１０について、その組み立て方法と共に構造を説明する。
【００１６】
減速機１０のギヤハウジング１２は、ほぼ直方体を成し、前面１６が閉塞され、後面が開口している。このギヤハウジング１２内部の空間であるギヤ収納部１４の断面形状は円形である。また、このギヤハウジング１２は、ポリプロピレンなどの合成樹脂によって一体成型された樹脂成型品である。ギヤハウジング１２の前面１６には、ボス１８が突出し、このボス１８の中心には出力側貫通孔２０が貫通している。
【００１７】
ギヤ収納部１４の前面１６の内側には、ベアリングブラケット２２が前面１６と密着するように嵌合されている。このベアリングブラケット２２は、断面形状が円形のギヤ収納部１４に対応するように円板型であって、鋼板を複数枚積層しつつ、かしめたものである。このベアリングブラケット２２には、後から説明するベアリングを収納し保持するための保持孔２４，２６が開口している。
【００１８】
ベアリングブラケット２２を収納したギヤ収納部１４にギヤセットを組み込む。このギヤセットは、入力軸２７に第１ギヤ２８と第２ギヤ３０が同軸上に取り付けられ、この入力軸２７の両端に入力側ベアリング３２，３４が嵌め込まれている。
【００１９】
この入力軸２７のやや上方に出力軸３６が配され、この出力軸３６に嵌合した第３ギヤ３８が入力軸２７の第２ギヤ３０と螺合している。また、出力軸３６の両端には出力側ベアリング４０，４２が取り付けられている。
【００２０】
出力軸３６をベアリングブラケット２２の保持孔２４を貫通させると共にギヤハウジング１２の前面１６に貫通した出力側貫通孔２０に貫通させ、ギヤハウジング１２から突出させる。また、保持孔２４に出力側ベアリング４０を嵌め込み固定すると共に、入力側ベアリング３２を保持孔２６に嵌め込み固定する。
【００２１】
また、出力側ベアリング３２は、ベアリングブラケット２２の保持孔２４をその一部が貫通し、ボス１８の内周側に突出している。このようにボス１８内部に出力側ベアリング４０が突出することにより、ベアリングブラケット２２が、ギヤハウジング１２に対し回転するのを阻止することができる。
【００２２】
次に、ギヤハウジング１２の開口した後面に金属製のプレート４４を被せる。プレート４４は長方形であり、入力側ベアリング３４を固定するための固定孔４６と、出力側ベアリング４２を嵌め込んで固定するための固定孔４８が貫通している。さらに、不図示のモータのシャフト４９に取り付けられた出力ギヤ５０が貫通する入力側貫通孔５２がプレート４４には貫通している。このプレート４４はギヤハウジング１２に対し、４本のボルト５４で固定する。
【００２３】
上記のように組み立てた減速機１０においては、入力側ベアリング３２，３４と出力側ベアリング４０，４２とは、金属製のベアリングブラケット２２と金属製のプレート４４とによって固定されているため、軸心振れを起こすことなく確実に固定することができる。
【００２４】
ギヤハウジング１２は、樹脂成型品であるため容易に製造することができると共にコストを削減することができる。また、この内部にベアリングブラケット２２を収納する場合に、確実に嵌合して収納することができる。
【００２５】
ベアリングブラケット２２は鋼板を積層したものであるため容易に組み立てることができる。
【００２６】
（変更例）
本発明は上記実施形態に限らずその主旨を逸脱しないかぎり種々に変更することができる。
【００２７】
（１）変更例１
上記実施形態ではギヤハウジング１２の前面１６に出力軸３６が突出し、プレート４４の入力側貫通孔５２にモータからの出力ギヤ５０が収納される構造となっていたが、これに代えて、ギヤハウジング１２の前面１６に入力側貫通孔５２を設け、プレート４４に出力軸３６が突出する出力側貫通孔を設けてもよい。
【００２８】
（２）変更例２
上記実施形態ではギヤ１４の断面形状とベアリングブラケット２２の形状を円形としたが、これに代えて、四角形状であってもよい。
【００２９】
（３）変更例３
上記実施形態では上下２段のギヤセットとしたが、これに代えて、さらに変速比率を増加させるため３本の軸を使用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本実施形態の減速機は、例えば、商品を搬送するための搬送装置における減速機に用いたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態を示す減速機の縦断面図である。
【図２】減速機の正面図である。
【図３】減速機の背面図である。
【図４】ベアリングブラケットの正面図である。
【図５】減速機の分解した縦断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  減速機
１２  ギヤハウジング
１４  ギヤ収納部
１６  前面
１８  ボス
２０  貫通孔
２２  ベアリングブラケット
２４  保持孔
２６  保持孔
２７  入力軸
２８  第１ギヤ
３０  第２ギヤ
３２  入力側ベアリング
３４  入力側ベアリング
３６  出力軸
３８  第３ギヤ
４０  出力側ベアリング
４２  出力側ベアリング
４４  プレート
４６  固定孔
４８  固定孔
５２  入力側貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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