(57)【要約】【課題】転がり案内装置の機能損壊に繋がるエンドプレートの破損を未然に予知又は実際に起きたその破損を迅速に検知することで、転がり案内装置としての安全性及び生産性の向上並びに修理コストの低減等に貢献することが可能な状態検出装置を提供する。【解決手段】レール２０上を直線移動する移動ブロック２１と、自転しつつ移動ブロック２１内を循環することにより移動ブロック２１をレール２０上に支持する複数のボールと、を備える転がり案内装置Ｓにおける現在の動作状態を検出する場合に、移動ブロック２１における移動方向の端部に設けられたエンドプレート２７の変形であって、ボールの循環によって生じる圧力に起因してエンドプレート２７に生じる変形を、転がり案内装置Ｓの稼動中において検出するクラックゲージ４０を備える。【選択図】      図３
2005042785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道部材上を移動する移動部材と、自転しつつ当該移動部材内を循環することにより当該移動部材を前記軌道部材上に支持する複数の転動体と、を備える転がり案内装置における現在の動作状態を検出する状態検出装置であって、
前記移動部材における当該移動方向の端部に設けられた側蓋の変形であって、前記転動体の循環によって生じる圧力に起因して当該側蓋に生じる変形を検出する検出手段を備えることを特徴とする状態検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の状態検出装置において、
前記検出手段は、
前記側蓋に設けられていると共に、当該側蓋に生じた前記変形に起因する歪を電気抵抗値の変化に変換する歪抵抗変換手段と、
前記歪抵抗変換手段における当該電気抵抗値の変化を検出する変化検出手段と、
により構成されていることを特徴とする状態検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の状態検出装置において、
前記転がり案内装置は前記転動体が循環する循環路を複数備えると共に、
前記歪抵抗変換手段は、前記側蓋における各前記循環路に対応する位置に設けられていることを特徴とする状態検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の状態検出装置において、
前記変化検出手段は、各前記歪抵抗変換手段を含むブリッジ回路であることを特徴とする状態検出装置。
【請求項５】
請求項１に記載の状態検出装置において、
前記検出手段は、
前記側蓋に設けられていると共に、当該側蓋に生じた前記変形に起因して破損されることで電気抵抗値が動通状態から絶縁状態に変化する破損検出手段と、
前記破損検出手段が破損することによる前記電気抵抗値の変化を検出する変化検出手段と、
により構成されていることを特徴とする状態検出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の状態検出装置において、
前記転がり案内装置は前記転動体が循環する循環路を複数備えると共に、
前記破損検出手段は、前記側蓋における各前記循環路に対応する位置に設けられていることを特徴とする状態検出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の状態検出装置において、
前記変化検出手段は、各前記破損検出手段を直列に接続した直列回路であることを特徴とする状態検出装置。
【請求項８】
請求項１に記載の状態検出装置において、
前記検出手段は、
前記移動部材の移動方向に垂直な前記側蓋の外面に設けられた反射手段と、
前記反射手段に向けて光ビームを照射する照射手段と、
前記反射手段から反射された前記光ビームを反射光として受光する受光手段と、
前記受光手段における前記反射光の受光位置の変化を検出する変化検出手段と、
を備えることを特徴とする状態検出装置。
【請求項９】
請求項２から８にいずれか一項に記載の状態検出装置を用いて前記動作状態を検出する状態検出方法において、
前記変化検出手段において検出された変化に対応する変化情報を生成する生成工程と、
前記変化情報の内容を告知する告知工程と、
を備えることを特徴とする状態検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、状態検出装置及び状態検出方法の技術分野に属し、より詳細には、転がり案内装置の稼動中における当該転がり案内装置の動作状態を検出する状態検出装置及び状態検出方法の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レールと、当該レール上をその長手方向に移動する移動ブロックと、当該レールと当該移動ブロックとの間に介在してそれ自体が回転（自転）しつつ循環（公転）して当該移動ブロックを高精度に移動させる複数のボール（転動体）と、を含む、いわゆる転がり案内装置が広く一般化しており、具体的には、工作機械の作業台の三次元運動や、振り子電車における振り子運動を支持する部材、更には建物の免震構造にまで活用範囲が広がっている。
【０００３】
そして、このような活用範囲の広がりに伴い、転がり案内装置における故障予防についても要求が高まっており、そのための動作状態の診断法についても高精度のものが求められている。
【０００４】
ここで、当該診断法を用いて診断すべき動作状態の一つに、上記移動ブロックにおける移動方向の両端に設けられているエンドプレートの破損状態がある。
【０００５】
すなわち、上記したボールがレール上を転動しつつ移動ブロック内を循環するに当たり、当該循環路としては楕円型の循環路が移動ブロック内に形成されている。そして、この循環路の両端にある当該循環方向の変更部位に当たる略Ｕ字型の部分では、その略Ｕ字型の循環路の外側に大きな圧力が印加されることとなる。これにより、上記転がり案内装置において最も破損し易い部位として、その略Ｕ字型の循環路の外側を覆う、いわゆるエンドプレートが挙げられる。
【０００６】
より具体的には、転がり案内装置におけるエンドプレートが、ボール循環の方向変更に起因する圧力により移動ブロック本体から剥がれ、これによりボールが循環路から移動ブロックの外部に飛び出して転がり案内装置自体として機能しなくなるのである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような重要なエンドプレートの破損であるにも拘らず、従来の転がり案内装置では、当該エンドプレートの破損を検出すること自体が行われていなかった。
【０００８】
よって、エンドプレートが破損して転がり案内装置が機能停止して初めて当該エンドプレートが破損していることが判明するのが現実であった。従って、転がり案内装置自体が機能停止するまでその異常を検知することができず、結果として転がり案内装置としての安全性及び生産性の向上並びに修理コストの低減等が図れないという問題点があった。そしてこのことは、特に無人で終日稼動させている転がり案内装置においては、夜間に発生した事故が翌日にならないと明らかにならないということになり、より深刻な問題であった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて為されたものであり、その課題は、転がり案内装置の機能損壊に繋がるエンドプレートの破損を未然に予知又は実際に起きたその破損を迅速に検知することで、転がり案内装置としての安全性及び生産性の向上並びに修理コストの低減等に貢献することが可能な状態検出装置及び状態検出方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、レール等の軌道部材上を移動する移動ブロック等の移動部材と、自転しつつ当該移動部材内を循環することにより当該移動部材を前記軌道部材上に支持するボール等の複数の転動体と、を備える転がり案内装置における現在の動作状態を検出する状態検出装置であって、前記移動部材における当該移動方向の端部に設けられたエンドプレート等の側蓋の変形であって、前記転動体の循環によって生じる圧力に起因して当該側蓋に生じる変形を、前記転がり案内装置の稼動中において検出する歪ゲージ等の検出手段を備える。
【００１１】
よって、転動体の循環によって生じる圧力に起因して側蓋に生じる変形を、転がり案内装置の稼動中において検出手段により検出するので、転がり案内装置としての重大な事故に繋がる側蓋の破損の恐れ又は実際に破損したことを、予知又は検知することができる。
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の状態検出装置において、前記検出手段は、前記側蓋に設けられていると共に、当該側蓋に生じた前記変形に起因する歪を電気抵抗値の変化に変換する歪ゲージ等の歪抵抗変換手段と、前記歪抵抗変換手段における当該電気抵抗値の変化を検出する制御部等の変化検出手段と、により構成されている。
【００１３】
よって、側蓋に設けられている歪抵抗変換手段を用いて当該側蓋の変形に起因する歪を電気的に検出するので、僅かな変形でも正確に検出して転がり案内装置の破損を予知又は検知することができる。
【００１４】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の状態検出装置において、前記転がり案内装置は前記転動体が循環する循環路を複数備えると共に、前記歪抵抗変換手段は、前記側蓋における各前記循環路に対応する位置に設けられている。
【００１５】
よって、各循環路に対応する位置に歪抵抗変換手段が設けられているので、複数ある循環路のいずれか一つに対応する側蓋の位置に変形が生じても、確実にその変形を検出して転がり案内装置の破損を予知又は検知することができる。
【００１６】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の状態検出装置において、前記変化検出手段は、各前記歪抵抗変換手段を含むブリッジ回路であるように構成される。
【００１７】
よって、各歪抵抗変換手段を含むブリッジ回路により変化検出手段を構成するので、簡易な構成を有すると共に確実に側蓋の変形を検出できる。
【００１８】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の状態検出装置において、前記検出手段は、前記側蓋に設けられていると共に、当該側蓋に生じた前記変形に起因して破損されることで電気抵抗値が動通状態から絶縁状態に変化するクラックゲージ等の破損検出手段と、前記破損検出手段が破損することによる前記電気抵抗値の変化を検出する制御部等の変化検出手段と、により構成されている。
【００１９】
よって、側蓋に設けられている破損検出手段を用いて当該側蓋の変形を電気的に検出するので、僅かな変形でも正確に検出して転がり案内装置の破損を予知又は検知することができる。
【００２０】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の状態検出装置において、前記転がり案内装置は前記転動体が循環する循環路を複数備えると共に、前記破損検出手段は、前記側蓋における各前記循環路に対応する位置に設けられている。
【００２１】
よって、各循環路に対応する位置に破損検出手段が設けられているので、複数ある循環路のいずれか一つに対応する側蓋の位置に変形が生じても、確実にその変形を検出して転がり案内装置の破損を予知又は検知することができる。
【００２２】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の状態検出装置において、前記変化検出手段は、各前記破損検出手段を直列に接続した直列回路であるように構成される。
【００２３】
よって、各破損検出手段を直列に接続した直列回路により変化検出手段を構成するので、簡易な構成を有すると共に確実に側蓋の変形を検出できる。
【００２４】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の状態検出装置において、前記検出手段は、前記移動部材の移動方向に垂直な前記側蓋の外面に設けられた反射ミラー等の反射手段と、前記反射手段に向けて光ビームを照射する光ビーム照射部等の照射手段と、前記反射手段から反射された前記光ビームを反射光として受光する受光部等の受光手段と、前記受光手段における前記反射光の受光位置の変化を検出する制御部等の変化検出手段と、を備える。
【００２５】
よって、側蓋に設けられている反射手段に向けて光ビームを照射し、その反射手段からの反射光を受光してその受光位置の変化により当該側蓋の変形を光学的に検出するので、僅かな変形でも正確に検出して転がり案内装置の破損を予知又は検知することができる。
【００２６】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、請求項２から８にいずれか一項に記載の状態検出装置を用いて前記動作状態を検出する状態検出方法において、前記変化検出手段において検出された変化に対応する変化情報を生成する生成工程と、前記変化情報の内容を告知する告知工程と、を備える。
【００２７】
よって、変化情報を告知することで側蓋の変化を認識させるので、見落とすことなく側蓋の変形を検出して転がり案内装置の破損を予知又は検知することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２９】
なお、以下に説明する実施の形態は、転がり案内装置（具体的にはいわゆるボールスプライン等を含むものとする）に含まれるエンドプレートの破損状態の検出について本発明を適用した場合の実施形態である。
【００３０】
（Ｉ）第１実施形態
先ず、本発明の第１実施形態について、図１乃至図４を用いて説明する。
【００３１】
初めに、第１実施形態の前提となる上記転がり案内装置の概要について、図１及び図２を用いて説明する。
【００３２】
図１（ａ）に示す転がり案内装置Ｓは、長手方向に沿って後述のボール２２を転走させるボール転走溝２０ａ及び２０ｂが形成されたレール２０と、多数の上記ボール２２を介してこのレール２０に係合すると共に内部にボール２２の無限循環路を備えた移動ブロック２１と、この移動ブロック２１の移動方向の前後両端面に装着されると共にレール２０の上面及び両側面に密着するシール部材２３とから構成されており、係るボール２２の循環に伴って上記移動ブロック２１がレール２０上を往復運動するように構成されている。
【００３３】
これらの図に示されるように、上記レール２０は断面略矩形状に形成されており、固定ボルトを挿通させるための取り付け孔２４が長手方向に適宜間隔をおいて貫通形成されている。また、レール２０の上面には上記取り付け孔２４を挟むようにして二条のボール転走溝２０ａが形成される一方、両側面にも二条のボール転走溝２０ｂが夫々形成されており、これら四条のボール転走溝はボール２２の球面の曲率よりも僅かに大きな曲率で深溝状に形成されている。
【００３４】
一方、上記移動ブロック２１は、後述するテーブル３０等の可動体の取付け面２５を備えたブロック本体２６と、このブロック本体２６の前後両端面に固定された側蓋としての一対のエンドプレート２７と、から構成されており、レール２０の上部が遊嵌する凹所を下面側に備えて断面略サドル状に形成されている。
【００３５】
このとき、図２に示すように、上記ブロック本体２６は、上記取り付け面２５が形成された基部及びこの基部の両端から垂下する一対のスカート部を備えて断面略サドル状に形成されており、各スカート部の内側面及び基部の下面側にはレール２０のボール転走溝２０ａ及び２０ｂと夫々対向する四条の負荷転走溝２８が形成されている。そして、ボール２２はこの負荷転走溝２８とレール２０のボール転走溝２０ａ及び２０ｂとの間で荷重を負荷しながら転走し、これによって移動ブロック２１がレール２０上を移動することになる。
【００３６】
次に図１（ａ）に戻って、ブロック本体２６の基部及び各スカート部には各負荷転走溝２８に対応するボール戻し孔２９が夫々穿設されており、これらボール戻し孔２９は上記エンドプレート２７に形成された略Ｕ字型の方向転換路（図示せず）によって負荷転走溝２８と連通連結されている。すなわち、この方向転換路はブロック本体２６の負荷転走溝２８を転走し終えたボール２２を掬い上げて上記ボール戻し孔２９へ送り込む一方、このボール戻し孔２９から負荷転走溝２８へボール２２を送り出すように構成されている。従って、これらエンドプレート２７を、取付ボルト２７ａを用いてブロック本体２６に固定することにより、上記移動ブロック２１にボール２２の無限循環路が形成されるようになっている。
【００３７】
そして、図１（ａ）に示した転がり案内装置Ｓは、例えば図１（ｂ）にその外観側面図を示すように、レール２０上を直線運動する複数の移動ブロック２１上に上記テーブル３０が設置された状態で実際には用いられることになる。
【００３８】
次に、第１実施形態に係る転がり案内装置Ｓの構成について、具体的に図３及び図４を用いて説明する。
【００３９】
なお、図３は第１実施形態に係る転がり案内装置Ｓを移動ブロック２１の移動方向から見た側面図であり、図４は第１実施形態に係るエンドプレート２７の破損検出装置を示す概念図である。
【００４０】
図３に示すように、第１実施形態に係る転がり案内装置Ｓを構成する移動ブロック２１におけるシール部材２３上の、エンドプレート２７内に形成されている上記方向転換路に沿った位置には、当該各方向転換路（第１実施形態の場合は左右二本ずつ計四本形成されていることになる。）の夫々に対応して四つのシート状の破損検出手段としてのクラックゲージ４０が貼り付けられている。なお、このクラックゲージ４０は、図３に示すエンドプレート２７と反対側にあるエンドプレート２７上のシール部材２３上にも、各方向転換路に対応して夫々に貼り付けられている。
【００４１】
そして、第１実施形態に係る転がり案内装置Ｓにおいては、図４に示すように、この八つのクラックゲージ４０と、電源４１と、電圧計４２と、制御部４３と、ディスプレイ４４と、を含んで変化検出手段及び検出手段としてのエンドプレート２７の破損検知回路Ｄ１が構成されている。
【００４２】
このとき、図４（ａ）及び（ｃ）に示すように、破損検知回路Ｄ１においては、全てのクラックゲージ４０が、夫々の両端部が配線Ｗにより接続されることで直列に接続されている。そして、電源４１からの電力供給により一のクラックゲージ４０の両端に発生する電圧を電圧計４２により検出する構成とされている。その後、電圧計４２からは、当該検出した電圧に対応する電圧信号Ｓｖが出力され、制御部４３に入力される。
【００４３】
次に、制御部４３は、入力されてくる電圧信号Ｓｖの値を常時監視し、その変化があったときにその旨を示す表示信号Ｓｄｐを生成してディスプレイ４４に出力し、当該ディスプレイ４４上にその旨を表示させる。
【００４４】
以上の構成において、上記エンドプレート２７内の方向転換路において何らかの原因で圧力異常が生じてエンドプレート２７が外側に押圧されると、当該エンドプレート２７に歪が生じた後破損に至る。そうすると、夫々の方向転換路の外側に設けられた上記各クラックゲージ４０のいずれかが同様に破損することになり、これにより破損検知回路Ｄ１が開状態となって電圧計４２から出力される電圧信号Ｓｖの値がほぼ零となる。よってこの変化を制御部４３において検出することにより、一の移動ブロック２１に備えられたいずれかのエンドプレート２７が破損したことを検知することができるのである。
【００４５】
そして、例えば、制御部４３においていずれかのエンドプレート２７の破損を検知したときに直ちに転がり案内装置Ｓ自体の稼動を停止するように制御すれば、当該エンドプレート２７の破損による被害を最小限に抑えることが可能となる。
【００４６】
以上説明したように、第１実施形態に係る転がり案内装置Ｓの構成によれば、ボール２２の循環によって生じる圧力に起因してエンドプレート２７に生じる変形を、転がり案内装置Ｓの稼動中において検出するので、転がり案内装置Ｓとしての重大な事故に繋がるガイドプレート２７が実際に破損したことを検知することができる。
【００４７】
また、エンドプレート２７に設けられているクラックゲージ４０を含む破損検知回路Ｄ１を用いて当該エンドプレート２７の変形を電気的に検出するので、僅かな変形でも正確に検出して転がり案内装置Ｓの破損を検知することができる。
【００４８】
更に、各循環路に対応する位置にクラックゲージ４０が設けられているので、複数ある循環路のいずれか一つに対応するエンドプレート２７の位置に変形が生じても、確実にその変形を検出して転がり案内装置Ｓの破損を検知することができる。
【００４９】
更にまた、各クラックゲージ４０を直列に接続した直列回路により破損検知回路Ｄ１を構成するので、簡易な構成を有すると共に確実にエンドプレート２７の変形を検出できる。
【００５０】
また、移動ブロック２１の移動方向に垂直なエンドプレート２７の外面に貼り付けられたクラックゲージ４０を破損検出用に用いるので、安価に破損を検知することができると共に、当該クラックゲージ４０の交換等も簡易に実行できる。
【００５１】
（ＩＩ）第２実施形態
次に、本発明に係る他の実施形態である第２実施形態について、当該第２実施形態を図１及び図２にて説明した転がり案内装置Ｓに適用した場合につき、具体的に図５及び図６を用いて説明する。
【００５２】
なお、図５は第２実施形態に係る転がり案内装置Ｓを移動ブロック２１の移動方向から見た側面図であり、図６は第２実施形態に係るエンドプレート２７の破損検出装置を示す概念図である。
【００５３】
図５に示すように、第２実施形態に係る転がり案内装置Ｓを構成する移動ブロック２１におけるシール部材２３上の、第１実施形態におけるクラックゲージ４０と同様の位置には、各方向転換路の夫々に対応して四つのシート状の歪抵抗変換手段としての歪ゲージ５０が貼り付けられている。なお、この歪ゲージ５０は、図５に示すエンドプレート２７と反対側にあるエンドプレート２７上のシール部材２３上にも、各方向転換路に対応して夫々に貼り付けられている。
【００５４】
そして、第２実施形態に係る転がり案内装置Ｓにおいては、図６に示すように、一の移動ブロック２１における一のエンドプレート２７毎に、四つの歪ゲージ５０と、電源５１と、電圧計５２と、制御部５３と、ディスプレイ５４と、を含んで検出手段及び変化検出手段としてのエンドプレート２７の破損検知回路Ｄ２が構成されている。
【００５５】
このとき、図６（ａ）及び（ｃ）に示すように、破損検知回路Ｄ２においては、各エンドプレート２７毎の四つの歪ゲージ５０と、電源５１と、電圧計５２と、が、各歪ゲージ５０夫々の両端部が配線Ｗにより接続されることでブリッジ回路として接続されている。そして、電源５１からの電力供給により当該ブリッジ回路における中央接続点間に発生する電圧を電圧計５２により検出する構成とされている。その後、電圧計５２からは、当該検出した電圧に対応する電圧信号Ｓｖが出力され、制御部５３に入力される。
【００５６】
次に、制御部５３は、入力されてくる電圧信号Ｓｖの値を常時監視し、その変化があったときにその旨を示す表示信号Ｓｄｐを生成してディスプレイ５４に出力し、当該ディスプレイ５４上にその旨を表示させる。
【００５７】
以上の構成において、上記エンドプレート２７内の方向転換路において何らかの原因で圧力異常が生じてエンドプレート２７が外側に押圧されると、当該エンドプレート２７に歪が生じた後破損に至る。そうすると、夫々の方向転換路の外側に設けられた上記各歪ゲージ５０のいずれかに対してエンドプレート２７に発生した歪がそのまま歪として印加されることになり、これによりいずれかの歪ゲージ５０の抵抗値が変化してブリッジ回路としての電圧バランスが崩れ、よって電圧計５２から出力される電圧信号Ｓｖの値も変化する。従って、この変化を制御部５３において検出することにより、一の移動ブロック２１に備えられたいずれかのエンドプレート２７に歪が生じたことを検知していずれ当該エンドプレート２７が破損するであろうことを検知することができるのである。
【００５８】
そして、例えば、制御部５３においていずれかのエンドプレート２７における歪を検知したときに直ちに転がり案内装置Ｓ自体の稼動を停止するように制御すれば、当該エンドプレート２７の破損による被害は全くない状態となるとすることが可能となる。
【００５９】
なお、エンドプレート２７が外力により更に歪み、その後破損に至ったとしても、同様に歪ゲージ５０も破損されることになり、この場合は第１実施形態の如くエンドプレート２７の破損の発生を早期に検知してそれによる被害を最小限とすることができることになる。
【００６０】
以上説明したように、第２実施形態に係る転がり案内装置Ｓの構成によれば、ボール２２の循環によって生じる圧力に起因してエンドプレート２７に生じる歪及び変形を、転がり案内装置Ｓの稼動中において検出するので、転がり案内装置Ｓとしての重大な事故に繋がるガイドプレート２７が破損する恐れがあるか、又は実際に破損したことを予知又は検知することができる。
【００６１】
また、エンドプレート２７に設けられている歪ゲージ５０を含む破損検知回路Ｄ２を用いて当該エンドプレート２７の歪及び変形を電気的に検出するので、僅かな歪又は変形でも正確に検出して転がり案内装置Ｓの破損を予知又は検知することができる。
【００６２】
更に、各循環路に対応する位置に歪ゲージ５０が設けられているので、複数ある循環路のいずれか一つに対応するエンドプレート２７の位置に歪及び変形が生じても、確実にその歪及び変形を検出して転がり案内装置Ｓの破損を予知又は検知することができる。
【００６３】
更にまた、各歪ゲージ５０を含んで接続したブリッジ回路により破損検知回路Ｄ２を構成するので、簡易な構成を有すると共に確実にエンドプレート２７の歪及び変形を検出できる。
【００６４】
また、移動ブロック２１の移動方向に垂直なエンドプレート２７の外面に貼り付けられた歪ゲージ５０を破損検出用に用いるので、安価に破損を予知又は検知することができると共に、当該歪ゲージ５０の交換等も簡易に実行できる。
【００６５】
なお、上述してきた二つの実施形態においては、各実施形態におけるエンドプレート２７における方向転換路に対応する位置にのみクラックゲージ４０又は歪ゲージ５０を貼り付ける構成について説明したが、これ以外に、当該各エンドプレート２７の外側全面に、シール部材２３に重ねてクラックゲージ４０又は歪ゲージ５０を貼り付ける構成にしてもよい。
【００６６】
この場合には、移動ブロック２１の移動方向に垂直なエンドプレート２７の面全体にクラックゲージ４０又は歪ゲージ５０が設けられているので、エンドプレート２７のいずれの部位に変形が生じてもこれを検出することができる。
【００６７】
また、上述してきた二つの実施形態においては、各実施形態におけるエンドプレート２７の外側の面にクラックゲージ４０又は歪ゲージ５０を貼り付ける構成について説明したが、これ以外に、当該各エンドプレート２７と移動ブロック２１本体との間にクラックゲージ４０又は歪ゲージ５０を挟み込む構成にしてもよい。
【００６８】
この場合には、移動ブロック２１の移動方向に垂直なエンドプレート２７の面と移動ブロック２１本体との間に挟まれて貼り付けられたクラックゲージ４０又は歪ゲージ５０を破損検出に用いるので、安価に破損検出回路Ｄ１又はＤ２を実現することができると共に、エンドプレート２７に印加される圧力の変化をより精度よく検出することができる。
【００６９】
（ＩＩＩ）第３実施形態
最後に、本発明に係る更に他の実施形態である第３実施形態について、当該第３実施形態を図１及び図２にて説明した転がり案内装置Ｓに適用した場合につき、具体的に図７及び図８を用いて説明する。
【００７０】
なお、図７は第３実施形態に係る転がり案内装置Ｓを移動ブロック２１の移動方向から見た側面図であり、図８は第３実施形態に係るエンドプレート２７の破損検出装置を示す概念図である。
【００７１】
図７に示すように、第３実施形態に係る転がり案内装置Ｓを構成する移動ブロック２１におけるシール部材２３上の、第１実施形態におけるクラックゲージ４０等と同様の位置には、各方向転換路の夫々に対応して四つのシート状の反射手段としての反射ミラー６０が貼り付けられている。なお、この反射ミラー６０は、図７に示すエンドプレート２７と反対側にあるエンドプレート２７上のシール部材２３上にも、各方向転換路に対応して夫々に貼り付けられている。
【００７２】
そして、第３実施形態に係る転がり案内装置Ｓにおいては、図８に示すように、一の移動ブロック２１における一のエンドプレート２７毎に、四つの反射ミラー６０と、照射手段としての光ビーム照射部６１と、偏向ビームスプリッタ６２と、受光面６４を備える受光手段としての受光部６３と、制御部６５と、ディスプレイ６６と、を含んで検出手段及び変化検出手段としてのエンドプレート２７の破損検知装置Ｄ３が構成されている。
【００７３】
なお、受光部６３における受光面４は、四等分された部分受光面６４Ａ乃至６４Ｄより構成されており、各部分受光面６４Ａ乃至６４Ｄは、夫々相互に独立に、受光した光ビームにおける受光量の変化に対応して変化する受光信号Ｓｐａ乃至Ｓｐｄを夫々生成して制御部６５へ出力する。そして、制御部６５は、各受光信号Ｓｐａ乃至Ｓｐｄの変化に応じて、各受光信号Ｓｐａ乃至Ｓｐｄ夫々の強度が同一でなくなったときにエンドプレート２７に歪による変形が発生している旨の警告表示を行う。
【００７４】
また、図８（ａ）に示す破損検知装置Ｄ３は、一の反射ミラー６０についてのもののみを図示しているが、実際には、各反射ミラー６０の全てについて、図８（ａ）に示す構成と同様の光ビーム照射部６１、偏向ビームスプリッタ６２及び受光部６３が設けられている。
【００７５】
以上の構成において、図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、破損検知装置Ｄ３においては、光ビーム照射部６１から反射ミラー６０に向けてレーザ等の光ビームＢが照射されると、その光ビームＢは偏向ビームスプリッタ６２を透過して当該反射ミラー６２に照射される。このとき、当該光ビームＢの光軸は反射ミラー６２の反射面に対して垂直となるように設定されている。
【００７６】
次に、反射ミラー６２により反射されその偏向面が回転した光ビームＢは、再度偏向ビームスプリッタ６２に照射され、今度は受光部６３の方向に反射される。そして、偏向ビームスプリッタ６２により反射された光ビームＢは、受光部６３の受光面６４により受光され、各部分受光面６４Ａ乃至６４Ｄ夫々から受光信号Ｓｐａ乃至Ｓｐｄが相互に別個に出力される。このとき、受光部６３の位置は、エンドプレート２７に歪又は変形が生じていない状態で反射された光ビームＢの光軸の位置が当該受光面６４の中心の位置と一致するような位置に固定されている。これにより、エンドプレート２７に歪又は変形が生じていない状態では、受光面６４上の光ビームＢの照射位置は、図８（ｂ）に実線で示すような光スポットＳＰを形成するような位置になる。
【００７７】
次に、上記エンドプレート２７内の方向転換路において何らかの原因で圧力異常が生じてエンドプレート２７が外側に押圧されると、当該エンドプレート２７に歪又は変形が発生し、これにより反射ミラー６０における反射面の面状態も変形する。従って、面状態が変形すると、反射ミラー６２に入射された光ビームＢの反射方向がそれまでとは異なることになり、結果として、受光面６４上の光ビームＢの照射位置が、例えば図８（ｂ）に破線で示すような光スポットＳＰを形成するような位置にずれることになる。よって、このような照射位置のずれが発生すると、各部分受光面６４Ａ乃至６４Ｄにおける受光量が変化してそのバランスが崩れ、結果として受光信号Ｓｐａ乃至Ｓｐｄ間の強度バランスも崩れることとなり、これによりエンドプレート２７における歪又は変形の発生が検知できることとなるのである。
【００７８】
そして、例えば、制御部６５においていずれかのエンドプレート２７における歪又は変形を検知したときに直ちに転がり案内装置Ｓ自体の稼動を停止するように制御すれば、当該エンドプレート２７の破損による被害は全くない状態となるとすることが可能となる。
【００７９】
なお、エンドプレート２７が外力により歪み、その後破損に至ったとしても、同様に反射ミラー６０も破損されることになり、この場合は第１実施形態の如くエンドプレート２７の破損の発生を早期に検知してそれによる被害を最小限とすることができることになる。
【００８０】
以上説明したように、第３実施形態に係る転がり案内装置Ｓの構成によれば、ボール２２の循環によって生じる圧力に起因してエンドプレート２７に生じる歪及び変形を、転がり案内装置Ｓの稼動中において検出するので、転がり案内装置Ｓとしての重大な事故に繋がるガイドプレート２７が破損する恐れがあるか、又は実際に破損したことを予知又は検知することができる。
【００８１】
また、エンドプレート２７に設けられている反射ミラー６０に向けて光ビームＢを照射し、その反射光を受光してその受光位置の変化により当該エンドプレート２７における歪又は変形を光学的に検出するので、僅かな変形でも正確に検出して転がり案内装置Ｓの破損を予知又は検知することができる。
【００８２】
更に、各循環路に対応する位置に反射ミラー６０が設けられており、この反射ミラー６０に向けて夫々光ビームＢを照射すると共に夫々の反射光を受光部６３にて受光するので、複数ある循環路のいずれか一つに対応するエンドプレート２７の位置に変形が生じても、確実にその変形を検出して転がり案内装置Ｓの破損を予知又は検知することができる。
【００８３】
更にまた、受光部６３が相隣接する複数の部分受光面６４Ａ乃至６４Ｄを有すると共に、各部分受光面６４Ａ乃至６４Ｄにおける反射光の受光量の相違に基づいて受光位置の変化を検出するので、エンドプレート２７における僅かな変形でもこれを確実に光学的に検出することができる。
【００８４】
なお、上述してきた各実施形態においては、転がり案内装置ＳとしてのＬＭガイドに対して本発明を適用した場合の実施の形態を説明したが、これ以外に、ボールスプライン又はボールネジに形成されている無限循環路のカバー部材における歪又は変形の検知に対して本発明を適用することも可能である。
【００８５】
更に、上述した各実施形態は、直線状のレール２０上を移動する移動ブロック２１を含む転がり案内装置Ｓにおけるエンドプレート２７の状態の検出に対して本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、これ以外に、曲線状のレール上をそのレールの形状に沿って移動する移動ブロックを含む転がり案内装置におけるエンドプレートの状態の検出に対して適用することも可能である。
【００８６】
更にまた、上述してきた各制御部４３、５３又は６５としての機能を実現するためのプログラムを、フレキシブルディスク又はハードディスク等の情報記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得して記録しておき、汎用のマイクロコンピュータによりこれらを読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータを実施形態の各制御部４３、５３又は６５として機能させることも可能である。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、転動体の循環によって生じる圧力に起因して側蓋に生じる変形を、転がり案内装置の稼動中において検出手段により検出するので、転がり案内装置としての重大な事故に繋がる側蓋の破損の恐れ又は実際に破損したことを、予知又は検知することができる。
【００８８】
従って、例えば無人で稼動している転がり案内装置であっても、この機能の損壊に繋がる側蓋の破損を未然に予知又は実際に起きたその破損を迅速に検知できるので、転がり案内装置としての安全性及び生産性の向上並びに修理コストの低減等に貢献することができる。
【００８９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、側蓋に設けられている歪抵抗変換手段を用いて当該側蓋の変形に起因する歪を電気的に検出するので、僅かな変形でも正確に検出して転がり案内装置の破損を予知又は検知することができる。
【００９０】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、各循環路に対応する位置に歪抵抗変換手段が設けられているので、複数ある循環路のいずれか一つに対応する側蓋の位置に変形が生じても、確実にその変形を検出して転がり案内装置の破損を予知又は検知することができる。
【００９１】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、各歪抵抗変換手段を含むブリッジ回路により変化検出手段を構成するので、簡易な構成を有すると共に確実に側蓋の変形を検出できる。
【００９２】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、側蓋に設けられている破損検出手段を用いて当該側蓋の変形を電気的に検出するので、僅かな変形でも正確に検出して転がり案内装置の破損を予知又は検知することができる。
【００９３】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明の効果に加えて、各循環路に対応する位置に破損検出手段が設けられているので、複数ある循環路のいずれか一つに対応する側蓋の位置に変形が生じても、確実にその変形を検出して転がり案内装置の破損を予知又は検知することができる。
【００９４】
請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の効果に加えて、各破損検出手段を直列に接続した直列回路により変化検出手段を構成するので、簡易な構成を有すると共に確実に側蓋の変形を検出できる。
【００９５】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、側蓋に設けられている反射手段に向けて光ビームを照射し、その反射手段からの反射光を受光してその受光位置の変化により当該側蓋の変形を光学的に検出するので、僅かな変形でも正確に検出して転がり案内装置の破損を予知又は検知することができる。
【００９６】
請求項９に記載の発明によれば、請求項２から８にいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、変化情報を告知することで側蓋の変化を認識させるので、見落とすことなく側蓋の変形を検出して転がり案内装置の破損を予知又は検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】各実施形態が適用される転がり案内装置の構成を示す図であり、（ａ）は移動ブロックを含む当該転がり案内装置の構成を示す斜視図であり、（ｂ）はその外観側面図である。
【図２】各実施形態が適用される移動ブロックを含む転がり案内装置の側面図である。
【図３】第１実施形態に係る移動ブロックを含む転がり案内装置の側面図である。
【図４】第１実施形態に係る移動ブロックを含む転がり案内装置の図であり（ａ）は上面図を含む概念図であり、（ｂ）は側面図であり、（ｃ）は回路図である。
【図５】第２実施形態に係る移動ブロックを含む転がり案内装置の側面図である。
【図６】第２実施形態に係る移動ブロックを含む転がり案内装置の図であり（ａ）は上面図を含む概念図であり、（ｂ）は側面図であり、（ｃ）は回路図である。
【図７】第３実施形態に係る移動ブロックを含む転がり案内装置の側面図である。
【図８】第３実施形態に係る移動ブロックを含む転がり案内装置の図であり（ａ）は上面図を含む概念図であり、（ｂ）は回路図である。
【符号の説明】
２０…レール
２１…移動ブロック
２７…エンドプレート（側蓋）
２３…シール部材
４０…クラックゲージ
４１、５１…電源
４２、５２…電圧計
４３、５３、６５…制御部
４４、５４、６６…ディスプレイ４４
５０…歪ゲージ
６０…反射ミラー
６１…光ビーム照射部
６２…偏向ビームスプリッタ
６４…受光面
６３…受光部
６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃ、６４Ｄ…部分受光面
Ｓ…転がり案内装置
Ｗ…配線
Ｄ１、Ｄ２…破損検知回路
Ｄ３…破損検知装置
Ｓｖ…電圧信号
Ｓｄｐ…表示信号
Ｓｐａ、Ｓｐｂ、Ｓｐｃ、Ｓｐｄ…受光信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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