(57)【要約】  【課題】  着脱可能なレジストローラユニットを備えるものであっても、レジストローラ対に対しての駆動用継手にガタツキの生じない画像形成装置を提供する。  【解決手段】  最下流側の２つの送りローラ対１０、１０、及びレジストローラ対１２が枠体３１に支持されていて、これらは一体のレジストローラユニット３０として本体装置１に対して着脱される。枠体３１には、送りローラ対１０、１０を駆動する第１駆動モータ３２と、レジストローラ対１２を駆動する第２駆動モータ３３とが取り付けられている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給されたシートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置において、
前記画像形成部へシートを送り出すレジストローラ対が、枠体に支持されるとともに、この枠体と一体で当該画像形成装置に対して着脱可能であり、前記枠体には、前記レジストローラ対を駆動する駆動モータが取り付けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
供給されたシートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置において、
前記画像形成部へシートを送り出すレジストローラ対と、このレジストローラ対へシートを送り出す送りローラ対とが、枠体に支持されるとともに、この枠体と一体で当該画像形成装置に対して着脱可能であり、前記枠体には、前記送りローラ対を駆動する第１駆動モータと、前記レジストローラ対を駆動する第２駆動モータとが取り付けられていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタといったように、シートに画像を形成する画像形成装置に関に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来一般の画像形成装置は、感光体ドラム、帯電器、露光器、現像器、転写器、定着器等で構成される画像形成部を搭載した本体装置に、シートを収納したシートカセットが正面から出し入れ自在に設けられて成り、そのシートカセットや手差しトレイから画像形成部へシートが供給され、このシートに対して画像形成部による画像形成の印刷が行われる。その際画像形成部へは、レジストローラ対により、適正なタイミングでシートが送り出される。
【０００３】
近年では、画像形成装置の製作（組立）段階やメンテナンス段階での作業の容易性を考慮して、画像形成部の各構成部品を極力一体化してプロセスカートリッジとし、このプロセスカートリッジごと本体装置に対して着脱可能になっている。これと同様の観点から、レジストローラ対を別個の枠体に支持してレジストローラユニットとし、このレジストローラユニットごと本体装置に対して着脱可能になっているものもある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３１１７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで従来の画像形成装置では、レジストローラユニットが着脱可能であるものの、これに搭載のレジストローラ対を駆動するための駆動モータが本体装置側に固定されていたため、レジストローラ対と駆動モータとをつなぐ継手例えばギヤ群に、レジストローラユニットの着脱動作を許容する寸法的な余裕が必要であった。そのため、高い回転精度が要求されるレジストローラ対と駆動モータとの継手部分に、ある程度のガタツキは避けられない。このガタツキは、レジストローラ対からのシートの送り出し精度に影響を及ぼすことから、シート上での画像の印刷位置の不安定化を招き、また、画像形成中すなわちレジストローラ対の駆動中に不都合な振動を引き起こす。
【０００５】
しかも、その駆動モータとして画像形成部の構成部品の駆動モータが共用されるものについては、レジストローラ対が駆動モータに対して離れた位置に配置される格好になるため、レジストローラ対に対しての駆動用継手の構成は複雑にならざるを得ない。特に、その駆動用継手がギヤ群で構成される場合は、ギヤの数が必然的に多くなることから、ギヤ間相互のガタツキが累積されて全体として大きなガタツキが生じ易い。なお、このように駆動モータを共用で用いる場合、種々の部品を安定して駆動させるために大きな出力の駆動モータが必要とされる。
【０００６】
そこで本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、着脱可能なレジストローラユニットを備えるものであっても、レジストローラ対に対しての駆動用継手にガタツキの生じない画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、供給されたシートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置において、前記画像形成部へシートを送り出すレジストローラ対が、枠体に支持されるとともに、この枠体と一体で当該画像形成装置に対して着脱可能であり、前記枠体には、前記レジストローラ対を駆動する駆動モータが取り付けられているとよい。
【０００８】
このように、レジストローラ対が枠体に支持されて成るレジストローラユニットを着脱可能に備えるものであっても、そのレジストローラ対を駆動する駆動モータがレジストローラユニットの一構成要素としてその枠体に取り付けられて一体化されるため、レジストローラ対と駆動モータとをつなぐ継手部分に関して、レジストローラユニットの着脱動作への配慮はまったく不要であり、レジストローラ対と駆動モータとを単純な継手で直接的につなぐことができる。従って、その駆動用継手にガタツキが生じなくなり、静音化を実現できる。
【０００９】
また、供給されたシートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置において、前記画像形成部へシートを送り出すレジストローラ対と、このレジストローラ対へシートを送り出す送りローラ対とが、枠体に支持されるとともに、この枠体と一体で当該画像形成装置に対して着脱可能であり、前記枠体には、前記送りローラ対を駆動する第１駆動モータと、前記レジストローラ対を駆動する第２駆動モータとが取り付けられていてもよい。
【００１０】
このように、レジストローラ対及び送りローラ対が枠体に支持されて成るレジストローラユニットを着脱可能に備えるものであっても、その送りローラ対、レジストローラ対を駆動する第１、第２駆動モータがレジストローラユニットの一構成要素としてその枠体に取り付けられて一体化されるため、送りローラ対等と第１駆動モータ等とをつなぐ継手部分に関して、レジストローラユニットの着脱動作への配慮はまったく不要であり、送りローラ対等と第１駆動モータ等とを単純な継手で直接的につなぐことができる。従って、その駆動用継手にガタツキが生じなくなり、静音化を実現できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の画像形成装置によれば、レジストローラ対に対しての駆動用継手にガタツキが生じないため、画像形成の際、高精度でレジストローラ対を回転させることができるし、不都合な振動の発生も防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の画像形成装置の一実施形態について図面を参照しながら詳述する。図１は本発明の一実施形態である画像形成装置の正面視の断面図、図２はその画像形成装置におけるレジストローラユニットを示す斜視図である。なお、これらの図中で同じ名称で同じ機能を果たす部分には同一の符号を付している。
【００１３】
画像形成装置は、本体装置１より外形が構成される。なお本実施形態では、画像形成装置としてその代表格である複写機を例に挙げて説明する。本体装置１上には、原稿を露光走査してその原稿画像を読み取るためのコンタクトガラスや光源ランプや光学系やＣＣＤ等より成る原稿読取部３を備え、その上には、原稿押え機能を果たす自動原稿送り装置（ＡＤＦ）４が取り付けられている。
【００１４】
また、本体装置１には、その下部に、複数段（図１では３段）のシートカセット５がそれぞれ正面側から出し入れ自在に設けられている。その上部には、両面印刷の際にシートを表裏反転させるためのシート反転部６、シートに画像形成するための画像形成部７が、上方に向けてこの順に配設されている。各シートカセット５には、シートが収納されており、このシートを取り上げるピックアップローラ８、各ピックアップローラ８からのシートの重送を防止して１枚ずつ送り出す対より成る給紙・捌きローラ９が配設されている。また、本体装置１の一側面（図１では右側面１ａ）の内部近傍には、各対より成る給紙・捌きローラ９から送り出されたシートを画像形成部７へ導くための、その右側面１ａに沿ってこれとほぼ平行に立ち上がるシート供給経路が設けられ、このシート供給経路の適所にはシートを送る送りローラ対１０が配設されている。
【００１５】
更に、最下流の送りローラ対１０からのシートを受け取って画像形成部７へ送り出すレジストローラ対１２が配設されている。レジストローラ対１２は、搬送方向に対してのシートの曲がりを矯正（スキュー補正）しつつ、画像形成部７に対して適正なタイミングでシートを送り出す。本実施形態では、これらの最下流の送りローラ対１０、送りローラ対１０、及びレジストローラ対１２は、詳細は後述する枠体３１に支持されていて、これらは一体のレジストローラユニット３０として本体装置１に対して前面から着脱されるようになっている。
【００１６】
なお、本体装置１の右側面１ａには、可倒式の手差しトレイ１３が設けられていて、この手差しトレイ１３からのシートは、上記の各種ローラとは別個のピックアップローラ１４、対より成る給紙・捌きローラ１５によって、直接最下流の送りローラ対１０へ向けて供給される。
【００１７】
続く画像形成部７は、像担持体である感光体ドラム１６、この感光体ドラム１６の表面を均一に帯電させる帯電器１７、帯電された感光体ドラム１６上に原稿読取部３で読み取った原稿の画像データに基づく光を照射して静電潜像を形成する露光器１８、感光体ドラム１６上の静電潜像にトナーを付着させトナー像を形成する現像器１９、レジストローラ対１２より送り出されたシートに感光体ドラム１６上のトナー像を転写させる転写器２０、転写後に感光体ドラム１６上に残存するトナーを除去するクリーニング器２１、感光体ドラム１６の表面を均一に除電する除電器２２、シートに転写されたトナー像を加圧・加熱して定着させ定着器２３等から構成される。
【００１８】
この画像形成部７を経て画像が形成されたシートは、分岐爪２４によって排出ローラ対２５へ向けて導かれ、本体装置１の左側面１ｂに設けられた排出シートトレイ２６上へ排出される。一方、両面印刷の際には、分岐爪２４によってシート反転部６へ導かれ、ここで表裏が反転された後、再び上記シート供給経路の中段へ供給され画像形成部７を経る。
【００１９】
続いて、レジストローラユニット３０の構成について説明する。レジストローラユニット３０は、剛性の高い金属製の板材（例えば鋼板）より成形されて成る枠体３１で外形が構成される。この枠体３１の両側板には、最下流側で連続する２つの送りローラ対１０、１０、及びレジストローラ対１２の各軸の両端部が軸受を介して軸支され、それぞれが回転可能になっている。また、枠体３１の一方の側板には、それらの送りローラ対１０、１０の各軸の一端近傍に、ステッピングモータ等の第１駆動モータ３２がネジ止めされて取り付けられ、レジストローラ対１２の各軸の一端近傍に、ステッピングモータ等の第２駆動モータ３３がネジ止めされて取り付けられている。第１駆動モータ３２は、それらの送りローラ対１０、１０それぞれを駆動する役割を果たし、他方の第２駆動モータ３３は、レジストローラ対１２を駆動する役割を果たす。なお、図２中の符号３４、３５は、それぞれ第１駆動モータ３２、第２駆動モータ３３に電力及び駆動信号を与えるための配線であって、本体装置１内に搭載されている制御部に接続される。
【００２０】
本実施形態では、それらの送りローラ対１０、１０と第１駆動モータ３２とをつなぐ継手、及び、レジストローラ対１２と第２駆動モータ３３とをつなぐ継手として、複数のはすば歯車より成るギヤ群を備える。具体的には、第１駆動モータ３２の主軸には、耐摩耗性に優れた合金製の第１出力ギヤ３６が固定されていて、この第１出力ギヤ３６は、枠体３１の側板に軸支された第１減速ギヤ３７と噛合している。この第１減速ギヤ３７には、最下流の送りローラ対１０のうちの一方のローラの軸端に固定されたギヤ３８が噛合し、このギヤ３８は、更にその送りローラ対１０の他方のローラの軸端に固定されたギヤ３９と噛合している。また、第１減速ギヤ３７には、その送りローラ対１０の１つ上流の送りローラ対１０のうちの一方のローラの軸端に固定されたギヤ４０が噛合し、このギヤ４０は、更にその送りローラ対１０の他方のローラの軸端に固定されたギヤ４１と噛合している。
【００２１】
第２駆動モータ３３の主軸には、耐磨耗性に優れた合金製の第２出力ギヤ４２が固定されていて、この第２出力ギヤ４２は、枠体３１の側板に軸支された第２減速ギヤ４３と噛合している。この第２減速ギヤ４３には、レジストローラ対１２のうちの一方のローラの軸端に固定されたギヤ４４が噛合し、このギヤ４４は、更にレジストローラ対１２の他方のローラの軸端に固定されたギヤ４５と噛合している。
【００２２】
なお、各ギヤ３７〜４１、４３〜４５には、耐磨耗性や高潤滑性を有しつつ高い機械的特性（引張りや曲げ強さ）や寸法精度が要求されることから、高性能エンジニアリングプラスチック、例えばポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）の成型品が好適である。
【００２３】
このような構成により、第１駆動モータ３２からの回転出力が、第１出力ギヤ３６、第１減速ギヤ３７、及びギヤ３８、３９を介して、最下流の送りローラ対１０に伝達され、これを駆動できる。同様にその回転出力が、第１出力ギヤ３６、第１減速ギヤ３７、及びギヤ４０、４１を介して、その送りローラ対１０の１つ上流の送りローラ対１０に伝達されて、これを駆動できる。また、第２駆動モータ３３からの回転出力が、第２出力ギヤ４２、第２減速ギヤ４３、及びギヤ４４、４５を介してレジストローラ対１２に伝達され、これを駆動できる。しかも、これらのギヤ群３６〜４５がはすば歯車であることから、伝達効率は優れている。
【００２４】
このように、最下流側の２つの送りローラ対１０、１０、及びレジストローラ対１２に加え、これらを駆動する第１駆動モータ３２、及び第２駆動モータ３３が、レジストローラユニット３０の一構成要素としてその枠体３１に取り付けられて一体化されるため、それらの送りローラ対１０、１０と第１駆動モータ３２とをつなぐ継手部分、及び、レジストローラ対１２と第２駆動モータ３３とをつなぐ継手部分に関して、レジストローラユニット３０の着脱動作への配慮はまったく不要であり、送りローラ対１０等と第１駆動モータ３２等とを単純な継手で直接的につなぐことができる。従って、その駆動用継手にガタツキが生じなくなり、静音化を実現できる。
【００２５】
その結果、画像形成の際、高精度でレジストローラ対１２等を回転させることができて、シート上の画像の印刷位置が安定するし、不都合な振動の発生も防止できる。しかも、レジストローラ対１２等に対しての駆動用継手の構成を単純化できるし、その駆動用継手がギヤ群で構成される場合は、ギヤの数を少なくでき、ひいては長寿命化も実現できるという利点もある。
【００２６】
その他本発明は上記の実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。例えば、レジストローラ対に対しての駆動用継手に関して、やまば歯車や平歯車よりなるギヤ群を適用してもよいし、ベルト伝動を利用しても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、着脱可能なレジストローラユニットを備えた画像形成装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態である画像形成装置の正面視の断面図である。
【図２】本発明の一実施形態である画像形成装置におけるレジストローラユニットを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    本体装置
７    画像形成部
１０    送りローラ対
１２    レジストローラ対
３０    レジストローラユニット
３１    枠体
３２    第１駆動モータ
３３    第２駆動モータ
３６    第１出力ギヤ
３７    第１減速ギヤ
３８、３９、４０、４１    ギヤ
４２    第２出力ギヤ
４３    第２減速ギヤ
４４、４５    ギヤ
【図１】
2005298093.tif 000003
【図２】
2005298093.tif 000004