(57)【要約】  【課題】  ミシンの糸移送装置において、糸駒から延びる上糸を縫針の目孔に確実に糸通し可能に、更に糸掛け部（針棒糸案内）に確実に糸掛け可能にすると共に、構造を簡単化して製作コストを低減すること、ミシンを小型化、軽量化するうえで有利なものにすること、縫製前の上糸セット作業を効率よく行えるようにすること、等である。  【解決手段】  ミシンＭの糸移送装置１７は、基端部が回動可能に支持され且つ先端部に上糸を保持する為の糸保持部５１を有する糸移送部材５０と、糸移送部材５０をその基端部を回動中心として回動させることにより先端部を上下方向に揺動可能に構成すると共に、先端部と基端部とを結ぶ軸心回りに回動可能に構成し、上糸を糸保持部５１で受け止めて保持可能な第１位置と、糸保持部５１で保持した上糸を糸通し機構１６による糸通しに供する第２位置とに亙って移動可能な糸移送部材移動機構６０とを有する。【選択図】  図２-2
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
針棒に装着された縫針の目孔に上糸を糸通しする糸通し機構を備えたミシンにおいて、
基端部が回動可能に支持され且つ先端部に上糸を保持する為の糸保持部を有する糸移送部材と、
前記糸移送部材をその基端部を回動中心として回動させることにより先端部を上下方向に揺動可能に構成すると共に、先端部と基端部とを結ぶ軸心回りに回動可能に構成し、上糸を糸保持部で受け止めて保持可能な第１位置と、糸保持部で保持した上糸を前記糸通し機構による糸通しに供する第２位置とに亙って移動可能な糸移送部材移動機構と、
を備えたことを特徴とするミシンの糸移送装置。
【請求項２】
前記ミシンのアーム部の頭部のカセット装着部に上方から着脱可能に装着され且つ糸供給源を収容する糸カセットを設けると共に、この糸カセットに上糸を掛ける糸準備経路を設けたことを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸移送装置。
【請求項３】
前記糸通し機構が、針棒の付近に昇降可能に配設された糸通し軸と、この糸通し軸と一体的に昇降可能な糸通しガイド軸と、糸通し軸の下端に設けられ且つ縫針の目孔に挿通可能な糸通しフックと、糸通し軸をその下降限界位置付近で糸通しフックが縫針の目孔に挿通するように所定角度だけ回動させる回動機構とを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシンの糸移送装置。
【請求項４】
前記糸移送部材移動機構は、糸カセットのカセット装着部への装着動作に連動して下降移動する昇降部材を有し、この昇降部材の下降移動に連動して前記糸移送部材を第１位置から第２位置へ移動させることを特徴とする請求項２に記載のミシンの糸移送装置。
【請求項５】
前記糸移送部材移動機構は、カセット装着部に糸カセットが装着されて糸通しが完了したときに、糸移送部材を第２位置から第１位置へ復帰させる復帰手段を有することを特徴とする請求項２又は４に記載のミシンの糸移送装置。
【請求項６】
前記糸カセットに収容した糸供給源から延びる上糸を前記糸準備経路に掛けた状態でその糸カセットをカセット装着部に装着する際、第１位置の糸移送部材の糸保持部に上糸が上側から引っ掛かって保持された後、前記糸移送部材移動機構が作動するように構成されたことを特徴とする請求項４又は５に記載のミシンの糸移送装置。
【請求項７】
前記糸移送部材移動機構は、機枠に回動自在に支持された水平な第１軸部材と、この第１軸部材に直交状に付設され且つ糸移送部材の基端部が回転自在に支持された第２軸部材と、第１軸部材を回動させる第１回動駆動部と、糸移送部材を回動させる第２回動駆動部とを有することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のミシンの糸移送装置。
【請求項８】
前記第１回動駆動部は、前記糸通しガイド軸に上下移動自在に支持され且つ前記昇降部材から駆動力を受けるラック形成部材と、このラック形成部材のラックに噛合するピニオンを含みラック形成部材の下降動作を第１軸部材の回転動作に変換するギヤ機構を有することを特徴とする請求項７に記載のミシンの糸移送装置。
【請求項９】
前記第２回動駆動部は、前記第１軸部材と同軸上に機枠に固着された冠歯車又は傘歯車と、第２軸部材に回転自在に枢支されて前記冠歯車又は傘歯車と噛合し且つ糸移送部材の基端部が連結されたピニオンギヤとを有することを特徴とする請求項７又は８に記載のミシンの糸移送装置。
【請求項１０】
前記冠歯車はセクタ冠ギヤからなり、このセクタ冠ギヤとこれに噛合するピニオンギヤの少なくとも一方のギヤの一部が欠歯部を有することを特徴とする請求項９に記載のミシンの糸移送装置。
【請求項１１】
前記第１軸部材が所定量回動するまでの間は、前記少なくとも一方のギヤの欠歯部が他方のギヤの歯部に当接し、第１軸部材が所定量回動した時点で前記一方のギヤの歯部と他方のギヤの歯部が噛合するように構成されたことを特徴とする請求項１０に記載のミシンの糸移送装置。
【請求項１２】
前記冠歯車はセクタ冠ギヤからなり、このセクタ冠ギヤとこれに噛合するピニオンギヤの双方のギヤの一部が欠歯部に形成され、第１軸部材が所定量回動するまでの間は、セクタ冠ギヤの欠歯部とピニオンギヤの欠歯部とが当接し、第１軸部材が所定量回動した時点でセクタ冠ギヤの歯部とピニオンギヤの歯部が噛合するように構成されたことを特徴とする請求項９に記載のミシンの糸移送装置。
【請求項１３】
前記糸移送部材移動機構は、操作部材により動作するように構成されたことを特徴とする請求項１〜１２の何れかに記載のミシンの糸移送装置。
【請求項１４】
前記針棒の下端側部分に前記糸掛け部としての針棒糸案内を設け、
前記糸移送部材が第１位置から第２位置に移行する途中の第３位置において、前記糸カセットに収容された糸供給源と前記糸保持部との間に亙る上糸を引っ掛ける為の引掛部を糸移送部材に設け、この引掛部を前記針棒糸案内への上糸導入方向に移動させるようにしたことを特徴とする請求項２、４〜６の何れかに記載のミシンの糸移送装置。
【請求項１５】
針棒に装着された縫針の目孔に上糸を糸通しする糸通し機構を備えたミシンにおいて、
基端部が回動可能に支持され且つ先端部に上糸を保持する為の糸保持部を有する糸移送部材と、
前記糸移送部材をその基端部を回動中心として回動させることにより先端部を上下方向に揺動させて、上糸を糸保持部で受け止めて保持可能な第１位置と、糸保持部で保持した上糸を前記糸通し機構による糸通しに供する第２位置とに亙って移動可能な糸移送部材移動機構とを備え、
前記糸移送部材の基端部と先端部との間の距離が、前記基端部から糸通し位置に位置する縫針の目孔との間の距離と略等しくなる位置に、糸移送部材の基端部を枢支したことを特徴とするミシンの糸移送装置。
【請求項１６】
前記第２位置は、前記糸移送部材移動機構により回動された糸移送部材の糸保持部が、前記糸通し位置にある縫針の目孔の近傍部に移動した位置であることを特徴とする請求項１５に記載のミシンの糸移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製前に針棒に装着された縫針の目孔に上糸を通してセットするために上糸を移送する糸移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、家庭用ミシンに装備される糸通し機構として、針棒付近に昇降可能に配設された糸通し軸と、この糸通し軸と一体的に昇降可能な糸通しガイド軸と、糸通し軸の下端に設けられ且つ縫針の目孔を挿通可能な糸通しフックと、糸通し軸をその下降限界位置付近で糸通しフックが縫針の目孔に挿通するように所定角度だけ回動させる回動機構とを備えたものが周知である。このような糸通し機構は、ミシン頭部等に設けた操作部を押し下げることにより作動するものが多く、その動作は、先ず、糸通し軸が下降限界位置付近まで下降して、糸通しフックが縫針の目孔と同高さ位置になり、続いて、回動機構により糸通しフックが回動されて、糸通しフックが縫針の目孔を挿通して目孔付近位置に保持された上糸を引っ掛ける。その後、糸通しフックが縫針の目孔から抜けてその目孔に上糸が通され、その後、糸通し軸と共に糸通しフックが上昇して元の位置に復帰する。
【０００３】
ところで、糸通し機構を作動させて縫針の目孔に上糸を糸通しする前には、予め、糸駒から延びる上糸を糸調子皿→天秤→針棒糸案内等を経由する所定の上糸経路に掛け、前記目孔付近位置又は目孔付近位置へ導く位置に上糸を保持して準備しておく必要がある。一方、本願出願人は、糸駒を収容する糸カセットを設け、この糸カセットをミシン頭部に設けたカセット装着部に上方から着脱可能に装着することにより、糸カセットから延びる上糸を、自動的に、糸調子皿、天秤、針棒糸案内に糸掛けすると共に縫針の目孔に糸通しするミシン（例えば、特許文献１参照）を実用化している。
【０００４】
この糸カセット着脱式のミシンでは、自動的に上糸の糸掛けと糸通しとを可能にするために、糸カセット装着動作に連動して作動する糸通し機構と、糸カセットに糸準備経路が設けられ、糸駒から延びる上糸をその糸準備経路に掛けて準備しておき、その糸準備経路に掛かる上糸を縫針の目孔付近位置に移送する為の糸移送部材が、糸カセット装着動作に連動して作動するように構成された糸移送装置が設けられている。
【０００５】
この糸移送装置は、先端部に上糸を保持する為の糸保持部を有する糸移送部材と、この糸移送部材を同一鉛直面内で上下方向且つ前後方向へ移動させて、待機位置と、上糸を糸保持部で受け止めて保持可能な糸受止位置と、糸保持部で保持した上糸を糸通し機構による糸通しに供する糸通実行位置とに亙って切り換え可能な糸移送部材移動機構が設けられている。糸移送部材移動機構は、可動フレーム、可動フレームを機枠に昇降自在に且つ適切な姿勢に切り換え可能にガイドする機構、可動フレームを昇降駆動するワイヤと複数の滑車を有する機構、糸移送部材を可動フレームに昇降自在に且つ適切な姿勢に切換え可能にガイドする機構、可動フレームに対して糸移送部材を昇降駆動するワイヤと複数の滑車を有する機構、等を有する。
【０００６】
また、この糸カセット着脱式のミシンには、糸カセット装着動作に連動して作動し、針棒の下端側部分に設けられた針棒糸案内へ上糸を自動的に糸掛けする糸掛け機構が別途設けられている。この糸掛け機構は、頭部の下側に固定されたベース部材、ベース部材に左右方向へ移動自在にガイドされた可動部材、可動部材に連結されたフック部材、等を有し、糸カセットから受ける駆動力により、可動部材を左右方向へ移動させフック部材を回動させて、フック部材で上糸を引っ掛けて針棒糸案内に導入する。
【特許文献１】特開２００４−６５３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のミシンでは、糸移送部材移動機構が、可動フレーム、可動フレームのガイド及び駆動の為の機構、糸移送部材のガイド及び駆動の為の機構を有し、これらの機構も夫々複雑であるため、糸移送部材移動機構は全体的に非常に部品点数が多い複雑な構造になる。また、糸移送部材、糸移送部材移動機構だけでは、針棒糸案内に上糸を掛けることができず、それ故、糸掛け機構が別途設けられているが、その糸掛け機構も、ベース部材、可動部材、フック部材、可動部材を駆動する機構等を有する複雑な構造になる。
【０００８】
つまり、特許文献１のミシンでは、前記糸移送部材移動機構、更には、前記糸掛け機構を設けたことにより、製作コストが高価になり、また、糸移送部材移動機構、糸掛け機構が大型になるため、ミシンを小型化、軽量化するうえで不利になる。ここで、糸カセット着脱式のミシン以外に、糸通し機構を備えたミシンにおいて、特許文献１のような糸移送装置を適用することは可能であるが、上記と同様の問題が生じる。
【０００９】
本発明の目的は、ミシンの糸移送装置において、糸駒から延びる上糸を縫針の目孔に確実に糸通し可能に、更に糸掛け部（針棒糸案内）に確実に糸掛け可能にすると共に、構造を簡単化して製作コストを低減すること、ミシンを小型化、軽量化するうえで有利なものにすること、縫製前の上糸セット作業を効率よく行えるようにすること、等である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１のミシンの糸移送装置は、針棒に装着された縫針の目孔に上糸を糸通しする糸通し機構を備えたミシンにおいて、基端部が回動可能に支持され且つ先端部に上糸を保持する為の糸保持部を有する糸移送部材と、前記糸移送部材をその基端部を回動中心として回動させることにより先端部を上下方向に揺動可能に構成すると共に、先端部と基端部とを結ぶ軸心回りに回動可能に構成し、上糸を糸保持部で受け止めて保持可能な第１位置と、糸保持部で保持した上糸を前記糸通し機構による糸通しに供する第２位置とに亙って移動可能な糸移送部材移動機構とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
この糸移送装置は、糸通し機構を備えたミシンにおいて、ミシン本体に糸供給源である糸駒をセットし、その糸駒から延びる糸を上糸として使用する一般的なミシンに適用してもよいが、特に、糸駒を収容する糸カセットを設け、この糸カセットをミシンのアーム部の頭部に設けたカセット装着部に上方から着脱可能に装着し、その糸カセットから延びる糸を上糸として使用する糸カセット着脱式のミシンに適用できる。本発明の糸移送装置、糸通し機構については、作業者が間接的に又は直接的に操作して、その操作力により作動するように構成してもよいし、電動モータやエアシリンダ等のアクチュエータを備え、そのアクチュエータにより作動するように構成してもよい。特に、糸カセット着脱式のミシンにおいては、糸カセットをカセット装着部に装着させる操作力により、糸移送装置、糸通し機構が作動するように構成することができる。
【００１２】
この糸移送装置では、例えば、針棒近くのミシン機枠に、糸移送部材の基端部が回動可能に支持（枢支）され、糸移送部材の先端部に上糸を保持する為の糸保持部が設けられている。糸移送部材移動機構により、この糸移送部材が、その基端部を回動中心として回動されて、糸移送部材の先端部（糸保持部）が上下方向に揺動し、先端部と基端部とを結ぶ軸心回りに回動され、上糸を糸保持部で保持可能な第１位置と、糸保持部で保持した上糸を糸通し機構による糸通しに供する第２位置とに亙って移動する。
【００１３】
例えば、糸移送部材が第１位置に位置しているときには、糸移送部材はその基端部から先端へ向かって斜め上側へ延びるように傾斜した状態となり、この状態で、糸移送部材の糸保持部に上糸が保持され、その後、糸移送部材移動機構により、糸移送部材が水平軸心回りに回動されてその先端部（糸保持部）が下方へ揺動し、また、この水平軸心と直交する軸心回りに回動されて、糸移送部材が第１位置から第２位置へ移動して、糸保持部により保持された上糸が移送される。例えば、糸移送部材が第２位置に位置しているときには、糸保持部が縫針の目孔付近に位置する状態となり、この状態で、糸保持部に保持された上糸が、糸通し機構において、針棒の目孔を挿通したフックにより引っ掛けられ目孔に通され、その後、糸移送部材が第２位置から第１位置へ復帰移動する。
【００１４】
請求項１のミシンの糸移送装置については次のように構成することができる。
前記ミシンのアーム部の頭部のカセット装着部に上方から着脱可能に装着され且つ糸供給源を収容する糸カセットを設けると共に、この糸カセットに上糸を掛ける糸準備経路を設ける（請求項２）。前記糸通し機構が、針棒の付近に昇降可能に配設された糸通し軸と、この糸通し軸と一体的に昇降可能な糸通しガイド軸と、糸通し軸の下端に設けられ且つ縫針の目孔に挿通可能な糸通しフックと、糸通し軸をその下降限界位置付近で糸通しフックが縫針の目孔に挿通するように所定角度だけ回動させる回動機構とを備える（請求項３）。
【００１５】
前記糸移送部材移動機構は、糸カセットのカセット装着部への装着動作に連動して下降移動する昇降部材を有し、この昇降部材の下降移動に連動して糸移送部材を第１位置から第２位置へ移動させる（請求項４）。前記糸移送部材移動機構は、カセット装着部に糸カセットが装着されて糸通しが完了したときに、糸移送部材を第２位置から第１位置へ復帰させる復帰手段を有する（請求項５）。
【００１６】
前記糸カセットに収容した糸供給源から延びる上糸を前記糸準備経路に掛けた状態でその糸カセットをカセット装着部に装着する際、第１位置の糸移送部材の糸保持部に上糸が上側から引っ掛かって保持された後、前記糸移送部材移動機構が作動するように構成する（請求項６）。前記糸移送部材移動機構は、機枠に回動自在に支持された水平な第１軸部材と、この第１軸部材に直交状に付設され且つ糸移送部材の基端部が回転自在に支持された第２軸部材と、第１軸部材を回動させる第１回動駆動部と、糸移送部材を回動させる第２回動駆動部とを有する（請求項７）。
【００１７】
前記第１回動駆動部は、前記糸通しガイド軸に上下移動自在に支持され且つ前記昇降部材から駆動力を受けるラック形成部材と、このラック形成部材のラックに噛合するピニオンを含みラック形成部材の下降動作を第１軸部材の回転動作に変換するギヤ機構を有する（請求項８）。前記第２回動駆動部は、前記第１軸部材と同軸上に機枠に固着された冠歯車又は傘歯車と、第２軸部材に回転自在に枢支されて前記冠歯車又は傘歯車と噛合し且つ糸移送部材の基端部が連結されたピニオンギヤとを有する（請求項９）。
【００１８】
前記冠歯車はセクタ冠ギヤからなり、このセクタ冠ギヤとこれに噛合するピニオンギヤの少なくとも一方のギヤの一部が欠歯部を有する（請求項１０）。前記第１軸部材が所定量回動するまでの間は、前記少なくとも一方のギヤの欠歯部が他方のギヤの歯部に当接し、第１軸部材が所定量回動した時点で前記一方のギヤの歯部と他方のギヤの歯部が噛合するように構成する（請求項１１）。
【００１９】
前記冠歯車はセクタ冠ギヤからなり、このセクタ冠ギヤとこれに噛合するピニオンギヤの双方のギヤの一部が欠歯部に形成され、第１軸部材が所定量回動するまでの間は、セクタ冠ギヤの欠歯部とピニオンギヤの欠歯部とが当接し、第１軸部材が所定量回動した時点でセクタ冠ギヤの歯部とピニオンギヤの歯部が噛合するように構成する（請求項１２）。前記糸移送部材移動機構は、操作部材により動作するように構成する（請求項１３）。前記針棒の下端側部分に前記糸掛け部としての針棒糸案内を設け、前記糸移送部材が第１位置から第２位置に移行する途中の第３位置において、前記糸カセットに収容された糸供給源と前記糸保持部との間に亙る上糸を引っ掛ける為の引掛部を糸移送部材に設け、この引掛部を前記針棒糸案内への上糸導入方向に移動させる（請求項１４）。
【００２０】
請求項１５のミシンの糸移送装置は、針棒に装着された縫針の目孔に上糸を糸通しする糸通し機構を備えたミシンにおいて、基端部が回動可能に支持され且つ先端部に上糸を保持する為の糸保持部を有する糸移送部材と、前記糸移送部材をその基端部を回動中心として回動させることにより先端部を上下方向に揺動させて、上糸を糸保持部で受け止めて保持可能な第１位置と、糸保持部で保持した上糸を前記糸通し機構による糸通しに供する第２位置とに亙って移動可能な糸移送部材移動機構とを備え、前記糸移送部材の基端部と先端部との間の距離が、前記基端部から糸通し位置に位置する縫針の目孔との間の距離と略等しくなる位置に、糸移送部材の基端部を枢支したことを特徴とする。
【００２１】
この糸移送装置では、糸移送部材の基端部と先端部との間の距離が、前記基端部から糸通し位置に位置する縫針の目孔との間の距離と略等しくなる位置に、糸移送部材の基端部が枢支されているので、糸移送部材が第２位置に位置しているときには、糸保持部が縫針の目孔付近に確実に位置する。その他、請求項１と同様の作用を奏する。
ここで、前記第２位置は、前記糸移送部材移動機構により回動された糸移送部材の糸保持部が、前記糸通し位置にある縫針の目孔の近傍部に移動した位置であるということが好ましい（請求項１６）。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の発明によれば、前記糸移送部材と糸移送部材移動機構を設けたことにより、糸移送部材を、その基端部を回動中心として回動させて、糸移送部材の先端部（糸保持部）を上下方向に揺動させ、また、先端部と基端部とを結ぶ軸心回りに回動させて、上糸を糸保持部で保持可能な第１位置と、糸保持部で保持した上糸を糸通し機構による糸通しに供する第２位置とに亙って移動させることができる。つまり、第１位置の糸移送部材の糸保持部で上糸を確実に保持して、糸移送部材を第１位置から第２位置へ移動させることにより、糸保持部で保持された上糸を移送して縫針の目孔付近の位置で保持し、その上糸を糸通し機構により縫針の目孔に確実に通すことが可能になる。特に、この糸移送部材移動機構は、従来（例えば、特許文献１）の糸移送装置に比べると、部品点数を低減した非常に簡単な構造になるため、製作コストを大幅に低減することが可能になり、ミシンを小型化、軽量化するうえで非常に有利なものになり、それで以て、上記のように、糸通し機構により上糸を縫針の目孔に確実に通すことが可能になるため、縫製前の上糸セット作業を容易に行うことでき、作業者の負荷も軽減することができる。
【００２３】
請求項２の発明によれば、ミシンのアーム部の頭部のカセット装着部に上方から着脱可能に装着され且つ糸供給源を収容する糸カセットを設けると共に、この糸カセットに上糸を掛ける糸準備経路を設けたので、糸カセットに収容した糸供給源から延びる上糸を糸準備経路に掛けた状態でその糸カセットをカセット装着部に装着することにより、第１位置の糸移送部材の糸保持部で糸準備経路に掛けた上糸を確実に保持してから、その糸移送部材を第１位置から第２位置へ移動させることができる。
【００２４】
請求項３の発明によれば、糸通し機構が、針棒の付近に昇降可能に配設された糸通し軸と、この糸通し軸と一体的に昇降可能な糸通しガイド軸と、糸通し軸の下端に設けられ且つ縫針の目孔に挿通可能な糸通しフックと、糸通し軸をその下降限界位置付近で糸通しフックが縫針の目孔に挿通するように所定角度だけ回動させる回動機構とを備えたので、この糸通し機構により、第２位置の糸移送部材の糸保持部で保持された上糸を縫針の目孔に確実に糸通しすることができる。
【００２５】
請求項４の発明によれば、糸移送部材移動機構は、糸カセットのカセット装着部への装着動作に連動して下降移動する昇降部材を有し、この昇降部材の下降移動に連動して糸移送部材を第１位置から第２位置へ移動させるので、糸カセットのカセット装着部への装着と、糸移送部材の第１位置から第２位置への移動とを一挙に行うことができるため、縫製前の上糸セット作業を効率的に行うことでき、更に、昇降部材の下降移動に連動して糸通し機構を作動させるようにして、縫製前の上糸セット作業をより効率的に行うことが可能になる。
【００２６】
請求項５の発明によれば、糸移送部材移動機構は、カセット装着部に糸カセットが装着されて糸通しが完了したときに、糸移送部材を第２位置から第１位置へ復帰させる復帰手段を有するので、糸移送部材を第２位置から第１位置へ簡単に復帰移動させることができ、第１位置以外の縫製等の邪魔になる位置に糸移送部材が滞在することを防止することができる。
【００２７】
請求項６の発明によれば、ミシンの糸カセットに収容した糸供給源から延びる上糸を前記糸準備経路に掛けた状態でその糸カセットをカセット装着部に装着する際、第１位置の糸移送部材の糸保持部に上糸が上側から引っ掛かって保持された後、糸移送部材移動機構が作動するように構成したので、糸カセットをカセット装着部に上方から装着することにより、上糸を糸移送部材の糸保持部で確実に保持し、その糸移送部材を第１位置から第２位置へ確実に移動させることができる。
【００２８】
請求項７の発明によれば、糸移送部材移動機構は、機枠に回動自在に支持された水平な第１軸部材と、この第１軸部材に直交状に付設され且つ糸移送部材の基端部が回転自在に支持された第２軸部材と、第１軸部材を回動させる第１回動駆動部と、糸移送部材を回動させる第２回動駆動部とを有するので、第１回動駆動部により第１軸部材を回動させることにより、糸移送部材の先端部（糸保持部）を上下方向に確実に揺動させ、また、第２回動駆動部により第２軸部材の回りに糸移送部材を確実に回動させて、糸移送部材を第１位置と第２位置とに亙って確実に移動させることができる。
【００２９】
請求項８の発明によれば、第１回動駆動部は、糸通しガイド軸に上下移動自在に支持され且つ前記昇降部材から駆動力を受けるラック形成部材と、このラック形成部材のラックに噛合するピニオンを含みラック形成部材の下降動作を第１軸部材の回転動作に変換するギヤ機構を有するので、糸カセットをカセット装着部に上方から装着することにより、ラック形成部材を下方へ移動させて、そのラック、ピニオンを含むギヤ機構により第１軸部材を確実に回動させることができる。
【００３０】
請求項９の発明によれば、第２回動駆動部は、第１軸部材と同軸上に機枠に固着された冠歯車又は傘歯車と、第２軸部材に回転自在に枢支されて前記冠歯車又は傘歯車と噛合し且つ糸移送部材の基端部が連結されたピニオンギヤとを有するので、糸カセットをカセット装着部に上方から装着することにより、ラック形成部材を下方へ移動させて第１軸部材を回動させて、この第１軸部材の回りに回動する第２軸部材に枢支されたピニオンギヤが冠歯車又は傘歯車と噛合して回動するため、第２軸部材の回りに糸移送部材を確実に回動させることができる。
【００３１】
請求項１０の発明によれば、前記冠歯車はセクタ冠ギヤからなり、このセクタ冠ギヤとこれに噛合するピニオンギヤの少なくとも一方のギヤの一部が欠歯部を有するので、欠歯部が当接している間は、第２軸部材の回りに糸移送部材を回動させないようにすることができる。
【００３２】
請求項１１の発明によれば、第１軸部材が所定量回動するまでの間は、前記少なくとも一方のギヤの欠歯部が他方のギヤの歯部に当接し、第１軸部材が所定量回動した時点で前記一方のギヤの歯部と他方のギヤの歯部が噛合するように構成したので、糸カセットをカセット装着部に装着するときの動作に伴って、第１位置の糸移送部材の糸保持部に上糸を確実に保持した後、先ず、第１軸部材だけを回動させて糸移送部材を前記カセット装着部から所定距離だけ下降移動させ、その後、ピニオンギヤと共に糸移送部材を第２軸部材の回りに回動させて、第１位置から第２位置へ移動させることができる。
【００３３】
請求項１２の発明によれば、前記冠歯車はセクタ冠ギヤからなり、このセクタ冠ギヤとこれに噛合するピニオンギヤの双方のギヤの一部を欠歯部に形成し、第１軸部材が所定量回動するまでの間は、セクタ冠ギヤの欠歯部とピニオンギヤの欠歯部とが当接し、第１軸部材が所定量回動した時点でセクタ冠ギヤの歯部とピニオンギヤの歯部が噛合するように構成したので、糸カセットをカセット装着部に装着するときの動作に伴って、第１位置の糸移送部材の糸保持部に上糸を確実に保持した後、先ず、第１軸部材だけを回動させて糸移送部材を前記カセット装着部から所定距離だけ下降移動させ、その後、ピニオンギヤと共に糸移送部材を第２軸部材の回りに回動させて、第１位置から第２位置へ移動させることができる。
【００３４】
請求項１３の発明によれば、糸移送部材移動機構は、操作部材により動作するように構成したので、特別なアクチュエータを設けることなく、作業者の操作力により糸移送装置を作動させることができる。
【００３５】
請求項１４の発明によれば、針棒の下端側部分に前記糸掛け部としての針棒糸案内を設け、前記糸移送部材が第１位置から第２位置に移行する途中の第３位置において、糸カセットに収容された糸供給源と糸保持部との間に亙る上糸を引っ掛ける為の引掛部を糸移送部材に設け、この引掛部を針棒糸案内への上糸導入方向に移動させるので、糸カセットをカセット装着部に装着することにより、糸カセットから延びる上糸を針棒糸案内に簡単且つ確実に掛けることができ、従来（例えば、特許文献１）の糸移送装置のように、別途糸掛け機構を設けなくてもよいので、従来の糸移送装置と比べると、より構造を簡単化し製作コストを低減することが可能になる。
【００３６】
請求項１５の発明によれば、基端部が回動可能に支持され且つ先端部に上糸を保持する為の糸保持部を有する糸移送部材と、前記糸移送部材をその基端部を回動中心として回動させることにより先端部を上下方向に揺動させて、上糸を糸保持部で受け止めて保持可能な第１位置と、糸保持部で保持した上糸を前記糸通し機構による糸通しに供する第２位置とに亙って移動可能な糸移送部材移動機構とを備え、前記糸移送部材の基端部と先端部との間の距離が、前記基端部から糸通し位置に位置する縫針の目孔との間の距離と略等しくなる位置に、前記糸移送部材の基端部を枢支した。従って、糸移送部材が第２位置に位置しているときには、糸保持部を縫針の目孔付近に確実に位置させ、糸通し機構により縫針の目孔に上糸を確実に糸通しすることができる。その他、請求項１と同様の効果を奏する。
【００３７】
請求項１６の発明によれば、前記第２位置は、前記糸移送部材移動機構により回動された糸移送部材の糸保持部が、前記糸通し位置にある縫針の目孔の近傍部に移動した位置であるので、糸通し機構により縫針の目孔に上糸を確実に糸通しすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
本発明の糸移送装置は、ミシン頭部に設けたカセット装着部に、糸駒を収容する糸カセットを着脱可能に装着し、その糸カセットから延びる上糸を縫針の目孔に通して使用する、家庭用の糸カセット着脱式のミシンに適用したものであり、主要な構成として、基端部が回動可能に支持され且つ先端部に上糸を保持する為の糸保持部を有する糸移送部材と、糸移送部材をその基端部を回動中心として回動させることにより先端部を上下方向に揺動可能に構成すると共に、先端部と基端部とを結ぶ軸心回りに回動可能に構成し、上糸を糸保持部で受け止めて保持可能な第１位置と、糸保持部で保持した上糸を前記糸通し機構による糸通しに供する第２位置とに亙って移動可能な糸移送部材移動機構とを備えている。
【実施例】
【００３９】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、ミシンＭは、ベッド部１、ベッド部１の右端側部分に立設された脚柱部２、脚柱部２の上部からベッド部１と対向するように左方へ延びるアーム部３、アーム部３の左端部分に設けられた頭部４を有する。頭部４には、糸カセット１０が上方から着脱自在に装着されるカセット装着部５が設けられ、カセット装着部５に装着された糸カセット１０から延びる上糸１１が、針棒１２に装着された縫針１５の目孔１５ａに通されて使用される。頭部４には、縫製開始スイッチ、縫製終了スイッチ、等々の操作スイッチ類（図示略）が設けられ、アーム部３には液晶ディスプレイ６が設けられている。
【００４０】
図１、図２-1〜図７-2に示すように、頭部４には、針棒１２、天秤１３、糸カセット１０から延びる上糸１１の糸調子を調節する糸調子機構１４、同上糸１１を縫針１５の目孔１５ａに糸通しする糸通し機構１６、同上糸１１を糸通し機構１６により糸通し可能な目孔付近位置（図９-1参照）へ移送する糸移送装置１７が設けられ、糸通し機構１６と糸移送装置１７は、糸カセット１０をカセット装着部５に装着する動作に連動して作動する。針棒１２の下端側部分には針棒糸案内１８が設けられ、糸移送装置１７は、糸カセット１０から延びる上糸１１を針棒糸案内１８に導入する機能も備えている。カセット装着部５に糸カセット１０が装着されると、この糸カセット１０から延びる上糸１１が、天秤１３、糸調子機構１４の１対の糸調子皿１４ａの間、針棒糸案内１８に、この経路順で掛けられ、縫針１５の目孔１５ａに糸通しされた状態になる。
【００４１】
一方、図示省略するが、ベッド部１にはボビン装着部が設けられ、このボビン装着部に装着されたボビンから延びる糸が下糸として使用される。また、ベッド部１には、釜機構が設けられている。上糸１１と下糸を縫製可能にセットした状態で、ミシンモータが駆動されると、針棒駆動機構により針棒１２が上下駆動されると共に、天秤駆動機構により天秤１３が上下に揺動駆動され、これに同期して釜機構が駆動されて、その釜機構によりベッド部１の針板１ａよりも下側に下降した縫針１５付近の上糸１１が引っ掛けられ、その上糸１１と下糸とが交絡して縫目が形成される。
【００４２】
ここで、糸カセット１０について説明する。
図８-1〜図８-4に示すように、糸カセット１０は開閉可能なカセット本体２０を有し、このカセット本体２０の内部に形成された糸収容部２１に糸供給源である糸駒２２が収容されている。糸収容部２１には糸立棒２３が立設され、この糸立棒２３に糸駒２２が着脱される。糸カセット１０には、糸収容部２１に収容された糸駒２２から延びる上糸１１を掛ける糸準備経路２４が設けられ、糸カセット１０をカセット装着部５に装着する前には、次のように上糸１１が糸準備経路２４に掛けられる。
【００４３】
糸駒２２から上糸１１が上方へ延びて糸収容部２１の外部に導出され、糸収容部２１の上側の糸掛部２５ａに掛けられて左斜め下方へ延び、カセット本体２０の左端から右側へ凹んだ左側壁に沿って下方へ延び、その下端部の糸掛部２５ｂに掛けられる。ここから、上糸１１は右方へ延びて仕切壁２０ａの下端部の糸掛部２５ｃとカセット本体２０の右下端部の糸掛部２５ｄに掛けられ、更に前斜め下方へ延びてから糸掛部２５ｅに掛けられてＵターンし、左方へ延びて糸保持部２６に保持され、さらに、糸保持部２６の左側の刃２７で切断され、糸掛部２５ｆに掛けられる。
【００４４】
糸カセット１０には、カセット本体２０の仕切壁２０ａと右側壁との間に後方と下方を開口した天秤スペース２８がほぼ上下全長に亙って形成され、仕切壁２０ａと右側壁との間に下方を開口した糸調子スペース２９が形成され、この糸調子スペース２９に臨むカセット本体２０の後壁に糸調子軸挿入穴２０ｂが下側から切欠いて形成されている。糸準備経路２４に上糸１１を掛けた糸カセット１０を下降させカセット装着部５に挿入していくと、天秤スペース２８に下側から天秤１３が入り込み、糸準備経路２４の糸掛部２５ｃ，２５ｄの間の糸部分１１ａが天秤１３に掛けられる。
【００４５】
また、糸調子スペース２９に下側から糸調子機構１４の１対の糸調子皿１４ａが入り込み、糸準備経路２４の糸掛部２５ｂ，２５ｃの間の糸部分１１ｂが１対の糸調子皿１４ａの間に掛けられる。また、天秤スペース２８には、下側から天秤１３が入り込んだ後に、糸移送装置１７の糸移送部材５０の糸保持部５１が入り込み、この糸移送装置１７により、糸準備経路２４の糸掛部２５ｅと糸保持部２６の間の糸部分１１ｃが糸保持部５１で保持されて、前記目孔付近位置へ移送され、この目孔付近位置の糸部分１１ｃが糸通し機構１６により、縫針１５の目孔１５ａに糸通しされる。
【００４６】
次に、糸通し機構１６について説明する。
図１、図２-1〜図７-2、図９-1、図９-2に示すように、糸通し機構１６は、針棒１２のすぐ左側（付近）に昇降可能に配設された上下に長い糸通し軸３０、糸通し軸３０のすぐ左側に配設されて糸通し軸３０と一体的に昇降可能な上下に長い糸通しガイド軸３１、糸通し軸３０と糸通しガイド軸３１の上端部分に昇降可能に外嵌され且つ糸カセット１０のカセット装着部５への装着動作に連動して下降移動する昇降部材である糸通しスライダ３２、カセット装着部５に着脱される糸カセット１０と一体的に昇降し下降する際には糸通しスライダ３２を下方へ押動する糸カセットスライダ３３、糸通し軸３０の下端に設けられ且つ縫針１５の目孔１５ａに挿通可能な糸通しフック４５を有するフック機構３４、糸通し軸３０をその下降限界位置付近で糸通しフック４５が縫針１５の目孔１５ａに挿通するように所定角度（例えば、９０度）だけ回動させる回動機構３５を備えている。
【００４７】
糸通し軸３０及び糸通しガイド軸３１は、針棒１２と共に針棒台３６に昇降自在に支持され、針棒１２、糸通し軸３０、糸通しガイド軸３１、針棒台３６は、図示しない針棒揺動機構により一体的に揺動される。尚、糸通し機構１６により、縫針１５の目孔１５ａに上糸１１を確実に糸通しできるように、例えば、針棒１２の揺動方向位置は最も左側に、上下方向位置は上昇限界位置よりもやや下側位置になるようにしてある。以下、この針棒１２（縫針１５）の位置を糸通し位置という。
【００４８】
糸通し軸３０の上端側部分には、上下に所定距離離間したピン３０ａ，３０ｂが突設され、針棒１２に対して糸通し軸３０が下降すると、上側のピン３０ａが針棒１２の上下方向途中部に固定された規制部材１２ａに係合して下降限界位置になる。糸通しスライダ３２には上半部の直線溝と下半部の螺旋溝とからなるカム溝３２ａが形成され、このカム溝３２ａにピン３０ａが係合している。糸通し軸３０には、糸通しスライダ３２と下側のピン３０ｂの間に、糸通しスライダ３２を上方へ付勢する圧縮コイルバネ３７が外装され、針棒台３６の上端部と糸通しスライダ３２には糸通しスライダ３２を上方へ付勢する引張コイルバネ３８の両端部が連結されている。
【００４９】
糸カセットスライダ３３は、糸通しガイド軸３１の左側に配設され、ガイド軸４０に昇降自在にガイド支持され、引張コイルバネ４１により上方へ付勢されている。糸カセットスライダ３３の下端部には、カセット装着部５側へ突出する係合片３３ａが一体的に設けられ、カセット装着部５に糸カセット１０を装着する際に、糸カセット１０が係合片３３ａに上側から係合して、糸カセット１０と一体的に糸カセットスライダ３３が下降する。糸カセットスライダ３３の上端部には、糸通し係合部材４２が正面視にて左右方向の軸心回りに回動可能に連結され、その糸通し係合部材４２は捩じりバネ４３により左側面視にて時計回り方向に付勢され、通常、糸通し係合部材４２は、糸通しスライダ３２の上部突出部３２ｂに上側から係合可能な姿勢になっている。
【００５０】
カセット装着部５に糸カセット１０が装着されたとき、糸通し係合部材４２は、捩じりバネ４３で付勢される方向に対して逆方向に回動させることで糸通しスライダ３２との係合が解除されるように構成されている。この係合が解除されると、糸通し軸３０、糸通しガイド軸３１、糸通しスライダ３２は、コイルバネ３７，３８により、下降限界位置から上昇して元の位置へ復帰する。
【００５１】
フック機構３４は、上糸１１を引っ掛ける糸通しフック４５と、糸通しフック４５の両側に位置する２枚のガイド部材４６と、糸通しフック４５の先端のフック部４５ａに係合可能に張られた糸保持ワイヤ４７と、糸通しフック４５とガイド部材４６等を保持するフック保持部材４８を有し、このフック保持部材４８が糸通し軸３０の下端に固定され、糸通し軸３０が下降限界位置に位置すると、縫針１５の目孔１５ａと糸通しフック４５のフック部４５ａが同高さ位置となり、ここで、回動機構３５により、糸通し軸３０と一体的に糸通しフック４５が回動され、フック部４５ａが目孔１５ａに挿通する。
【００５２】
回動機構３５は、前記糸通しスライダ３２、糸通しスライダ３２に形成されたカム溝３２ａ、糸通し軸３０に突設されカム溝３２ａに係合し且つ針棒１２に固定された規制部材１２ａに上側から係合可能なピン３０ａ、コイルバネ３７，３８等を有する。糸通しスライダ３２に対して下方へ付勢された糸通し軸３０のピン３０ａが規制部材１２ａに係合した後、更に、糸通しスライダ３２が下降し、ピン３０ａがカム溝３２ａの螺旋溝に係合した状態で、糸通しスライダ３２が昇降されると、このカム溝３２ａにガイドされたピン３０ａと一体的に糸通し軸３０が約９０度に亙って回動される。
【００５３】
次に、本願特有の糸移送装置１７について説明する。
図２-1〜図７-2、図１０-1〜図１４-2に示すように、糸移送装置１７は、基端部が針棒１２の下部の前側において針棒台３６に回動可能に支持され且つ先端部に上糸１１を保持する為の糸保持部５１を有する糸移送部材５０と、糸移送部材５０をその基端部を回動中心として回動させることにより先端部を上下方向に揺動可能に構成すると共に、先端部と基端部とを結ぶ軸心回りに回動可能に構成し、上糸１１を糸保持部５１で受け止めて保持可能な第１位置（図２-1〜図３-2、図１０-1〜図１０-4参照）と、糸保持部５１で保持した上糸１１を糸通し機構１６による糸通しに供する第２位置（図６-1、図６-2、図１３-1〜図１３-4参照）とに亙って移動可能な糸移送部材移動機構６０とを備えている。
【００５４】
糸移送部材５０は、所定間隔を開けて平行に延びる１対の糸移送片５２，５３と、１対の糸移送片５２，５３の基端部を連結する連結部５４とを有し、この連結部５４が、糸移送部材移動機構６０の第２軸部材６２に回動自在に且つ第２軸部材６２の軸心方向へ移動不能に支持されると共に、第２軸部材６２に回動可能に外嵌されたピニオンギヤ７６に固定されている。第１位置の糸移送部材５０（図１０-1〜図１０-4参照）は、基端部から前方斜め上側へ約１３０度の方向へ延びるように傾斜し、糸保持部５１がカセット装着部５側へ突出した状態となり、第２位置の糸移送部材５０（図１３-1〜図１３-4参照）は、基端部からほぼ下側へ延び、糸保持部５１が前記糸通し位置の縫針１５の目孔１５ａの近傍前側に移動した状態となる。このように、糸移送部材５０の基端部と先端部との間の距離が、糸移送部材５０の基端部から糸通し位置に位置する縫針１５の目孔１５ａとの間の距離とほぼ等しくなる位置に、糸移送部材５０の基端部が枢支されている。
【００５５】
糸移送部材５０の糸保持部５１として、１対の糸移送片５２，５３の先端部に糸把持部５２ａ，５３ａが設けられ、糸移送部材５０が第１位置に位置している状態で、糸準備経路２４に上糸１１を糸掛けした糸カセット１０をカセット装着部５に装着することにより、その上糸１１の前記糸部分１１ｃが、１対の糸把持部５２ａ，５３ａに上側から引っ掛かって保持される。糸移送片５２の先端部分には、糸挟持片５５が枢支され、この糸挟持片５５を回動付勢するバネ５６が設けられ、この糸挟持片５５とバネ５６により、糸把持部５２ａと協動して上糸１１を確実に挟持して保持する。
【００５６】
また、糸移送片５２の基端側部分には、糸移送部材５０が第１位置から第２位置に移行する途中の第３位置（図５-1、図５-2、図１２-1〜図１２-4参照）において、糸カセット１０に収容された糸駒２２と糸保持部５１との間に亙る上糸１１（詳細には、天秤１３と糸保持部５１の間の上糸１１）を引っ掛ける為の引掛部５７が一体的に設けられている。糸移送部材５０が第１位置に位置している状態で、引掛部５７は後方斜め上側へ張り出すように設けられ、糸移送部材５０が第３位置から第２位置へ移動すると、引掛部５７が針棒糸案内１８への上糸導入方向に移動する。
【００５７】
糸移送部材移動機構６０は、糸通し機構１６と兼用の糸通しガイド軸３１と糸通しスライダ３２と糸カセットスライダ３３等と、針棒台３６（機枠）の下端部前側部分に回動自在に支持された左右方向に水平な第１軸部材６１、第１軸部材６１の右端部分に第１軸部材６１に直交状に付設され且つ糸移送部材５０の基端部の連結部５４が回転自在に支持された第２軸部材６２と、第１軸部材６１を回動させる第１回動駆動部６３と、糸移送部材５０を第２軸部材６２の軸心回りに回動させる第２回動駆動部６４とを有する。
【００５８】
図４-1、図４-2に示すように、第１軸部材６１は、針棒台３６の下端部に連結されたブラケット６５に挿通状に支持され、この第１軸部材６１のうち、ブラケット６５よりも左側部分に第１回動駆動部６３のギヤ７４が第１軸部材６１と同軸上に固着され、ブラケット６５よりも右側部分に第２軸部材６２の基端部が固着されている。ブラケット６５の右端部に第１軸部材６１と同軸上に第２回動駆動部６４のセクタ冠ギヤ７５が固定され、このセクタ冠ギヤ７５に右側から対向する第２回動駆動部６４のピニオンギヤ７６が、セクタ冠ギヤ７５に噛合可能に第２軸部材６２に回動可能に支持されている。尚、ギヤ７４とブラケット６５との間には、波座金６６が装着されている。
【００５９】
第１回動駆動部６３は、糸通しガイド軸３１に上下移動自在に支持され且つ糸通しスライダ３２から駆動力を受けるラック形成部材７０と、ラック形成部材７０のラック７１に噛合するピニオン７３を含みラック形成部材７０の下降動作を第１軸部材６１の回転動作に変換するギヤ機構７２を有する。ここで、糸通しガイド軸３１は、その上端部分が糸通しスライダ３２を介して糸通し軸３０に連結され、その下端部が連結部材３９により糸通し軸３０の下端部に連結され、糸通しスライダ３２と連結部材３９の間の部分が、針棒台３６の中央支持部３６ａと下端支持部３６ｂに挿通されている。
【００６０】
ラック形成部材７０は上下に長いコ字形に形成され、その上端水平片７０ａが針棒台３６の中央支持部３６ａの上側において糸通しガイド軸３１に外嵌され、下端水平片７０ｂが、針棒台３６の下端支持部３６ｂの下側において糸通しガイド軸３１に外嵌され、このラック形成部材７０の前端部にラック７１が形成されている。糸通しガイド軸３１には、ラック形成部材７０の上端水平片７０ａと針棒台３６の中央支持部３６ａの間に圧縮コイルバネ７９が外装され、この圧縮コイルバネ７９によりラック形成部材７０が上方へ付勢され、ラック形成部材７０の下端水平片７０ｂが針棒台３６の下端支持部３６ｂに下側から当接し、この位置がラック形成部材７０の待機位置となる。
【００６１】
前記圧縮コイルバネ７９が、カセット装着部５に糸カセット１０が装着されて糸通しが完了したときに、ラック形成部材７０を上昇させ、これにより、第１軸部材６１と第２軸部材６２とを、糸カセット１０装着の際とは逆方向に回動させて、糸移送部材５０を第２位置から第１位置へ復帰させる復帰手段に相当するものである。
【００６２】
第２回動駆動部６４は、第１軸部材６１と同軸上にブラケット６５（機枠）に固着されたセクタ冠ギヤ７５と、第２軸部材６２に回転自在に枢支されてセクタ冠ギヤ７５と噛合し且つ糸移送部材５０の基端部が連結されたピニオンギヤ７６とを有する。図１４-1、図１４-2に示すように、セクタ冠ギヤ７５とこれに噛合するピニオンギヤ７６の双方のギヤの一部が欠歯部７５ａ，７６ａに形成され、ラック形成部材７０が下降すると第１軸部材６１が回動するが、第１軸部材６１が所定量（例えば、回動角度；約２５度）回動するまでの間は、セクタ冠ギヤ７５の欠歯部７５ａとピニオンギヤ７６の欠歯部７６ａとが当接し、第１軸部材６１が所定量回動した時点で、セクタ冠ギヤ７５の歯部とピニオンギヤ７６の歯部が噛合する。このように双方の歯部が噛合してピニオンギヤ７６が回動を始める時において、前記ギヤ７４とブラケット６５との間に装着されている波座金６６の弾性力が、ピニオンギヤ７６の回動の開始動作を補助するように作用する。
【００６３】
次に、このミシンＭの糸移送装置１７の動作について説明する。
図２-1、図２-2、図１０-1〜図１０-4に示すように、カセット装着部５に糸カセット１０が装着されていない状態では、針棒１２（縫針１５）が所定の糸通し位置に位置し、糸通し軸３０、糸通しガイド軸３１、糸通しスライダ３２、糸カセットスライダ３３、ラック形成部材７０が、夫々、所定の待機位置に位置し、糸カセットスライダ３３に連結された糸通し係合部材４２が、糸通しスライダ３２に上側から係合可能な姿勢になっている。また、セクタ冠ギヤ７５の欠歯部７５ａとピニオンギヤ７６の欠歯部７６ａとが当接し（図１４-1参照）、このピニオンギヤ７６に基端部が連結された糸移送部材５０は第１位置に位置して、その基端部から前方斜め上側へ傾斜し、糸保持部５１がカセット装着部５側へ突出し、その糸保持部５１でカセット装着部５に装着される糸カセット１０の上糸１１を上方から受け止め可能な姿勢になっている。
【００６４】
次に、ミシンＭに上糸１１をセットするために、先ず、糸カセット１０の糸収容部２１に収容された糸駒２２から延びる上糸１１を糸準備経路２４に掛けておく。この状態で、糸カセット１０をカセット装着部５に挿入すると、糸カセット１０（例えば、その糸収容部２１の底壁）が、糸カセットスライダ３３の係合片３３ａに上側から係合する。
【００６５】
糸カセット１０が糸カセットスライダ３３の係合片３３ａに係合した後、続いて、糸カセット１０をカセット装着部５に挿入していくと、糸カセット１０と一体的に糸カセットスライダ３３が下降し、その糸カセットスライダ３３の糸通し係合部材４２が糸通しスライダ３２の上部突出部３２ｂに上側から係合するため、糸通しスライダ３２、糸通し軸３０、糸通しガイド軸３１も一体的に下降する。その後、糸カセット１０をカセット装着部５に図３-1、図３-2に示す位置まで挿入すると、糸通しスライダ３２がラック形成部材７０に上側から当接するが、これまでの間に、糸準備経路２４の糸掛部２５ｃ，２５ｄの間の糸部分１１ａが天秤１３に上側から掛けられる。
【００６６】
図３-1、図３-2に示すように、糸通しスライダ３２がラック形成部材７０に上側から当接すると、糸準備経路２４の糸掛部２５ｅと糸保持部２６の間の糸部分１１ｃが糸保持部５１に上側から掛けられ保持された状態となり、続いて、糸カセット１０をカセット装着部５に挿入していくと、糸カセット１０及び糸カセットスライダ３３と一体的に、糸通しスライダ３２、糸通し軸３０、糸通しガイド軸３１、更には、ラック形成部材７０が下降する。ラック形成部材７０が下降すると、ラック７１、ピニオン７３、ギヤ７４を介して第１軸部材６１が左側面視にて時計回りに回動するため、第２軸部材６２と共に糸移送部材５０の基端部が第１軸部材６１の軸心回りに回動して、糸移送部材５０の先端部の糸保持部５１が上糸１１を保持した状態で下降する。
【００６７】
その後、図４-1、図４-2、図１１-1〜図１１-4に示すように、第１軸部材６１が所定量回動した時点で、セクタ冠ギヤ７５の歯部とピニオンギヤ７６の歯部が噛合するが、これまでの間に、糸準備経路２４の糸掛部２５ｂ，２５ｃの間の糸部分１１ｂが１対の糸調子皿１４ａの間に上側から掛けられる。尚、カセット装着部５への糸カセット１０の装着動作に連動して、糸部分１１ｂを掛ける為に１対の糸調子皿１４ａが開かれ、その糸掛け後に糸調子皿１４ａが閉じられる。
【００６８】
セクタ冠ギヤ７５の歯部とピニオンギヤ７６の歯部が噛合した状態で、糸カセット１０をカセット装着部５に挿入していくと、糸カセット１０及び糸カセットスライダ３３と一体的に、糸通しスライダ３２、糸通し軸３０、糸通しガイド軸３１、ラック形成部材７０が下降し、第１軸部材６１が回動すると共に、第２軸部材６２及びピニオンギヤ７６が第１軸部材６１の軸心回りに回動するため、ピニオンギヤ７６がその先端側から視て時計回りに回動し、糸移送部材５０の先端部の糸保持部５１は、上糸１１を保持した状態で、下降しつつ、第２軸部材６２の軸心回りに回動する。
【００６９】
次に、図５-1、図５-2、図１２-1〜図１２-4に示すように、糸通し軸３０のピン３０ａが規制部材１２ａに上側から係合して、糸通し軸３０と糸通しガイド軸３１が下降限界位置となる。この状態で、糸移送部材５０がほぼ第３位置となり、ここで、天秤１３と糸保持部５１との間の上糸１１が、糸移送部材５０の引掛部５７に引っ掛けられる。続いて、糸カセット１０をカセット装着部５に挿入していくと、糸通しスライダ３２が糸通し軸３０及び糸通しガイド軸３１に対して下降するため、糸通しスライダ３２のカム溝３２ａと、そのカム溝３２ａに係合した糸通し軸３０のピン３０ａにより、糸通し軸３０が平面視にて時計回りに回動する。
【００７０】
続いて、糸カセット１０をカセット装着部５に挿入していくと、糸移送部材５０が第３位置から、図６-1、図６-2、図１２-1〜図１２-4に示すように、その基端部からほぼ下方へ延びる第２位置へ移動し、その際、引掛部５７が上糸１１を引っ掛けて針棒糸案内１８への上糸導入方向に移動するため、上糸１１が針棒糸案内１８に掛けられる。糸移送部材５０が第２位置へ移動した状態では、糸通し軸３０と一体的に回動した糸通しフック４５が縫針１５の目孔１５ａを挿通した状態となる。この糸通しフック４５が、縫針１５の目孔１５ａ近傍の第２位置に移動している糸保持部５１に保持された上糸１１を引っ掛ける。
【００７１】
図７-1、図７-2に示すように、糸カセット１０がカセット装着部５に完全に装着されると、糸通し係合部材４２が回動され、糸通し係合部材４２と糸通しスライダ３２との係合が解除されるため、糸通し軸３０、糸通しガイド軸３１、糸通しスライダ３２、ラック形成部材７０が上昇して元の位置へ復帰する。このとき、先ず、糸通しスライダ３２が上昇するため、糸通し軸３０と糸通しフック４５が平面視にて反時計回りに回動され、これにより、糸通しフック４６が縫針１５の目孔１５ａから抜けて、上糸１１が目孔１５ａに通され、続いて、糸通しガイド軸３１、糸通しスライダ３２、ラック形成部材７０が上昇する。
【００７２】
このミシンＭの糸移送装置１７によれば、次の効果を奏する。
前記糸移送部材５０と糸移送部材移動機構６０を設けたことにより、糸移送部材５０を、その基端部を回動中心として回動させて、糸移送部材５０の先端部の糸保持部５１を上下方向に揺動させ、また、先端部と基端部とを結ぶ軸心回りに回動させて、上糸１１を糸保持部５１で保持可能な第１位置と、糸保持部５１で保持した上糸１１を糸通し機構１６による糸通しに供する第２位置とに亙って移動させることができる。つまり、第１位置の糸移送部材５０の糸保持部５１で上糸１１を確実に保持して、糸移送部材５０を第１位置から第２位置へ移動させることにより、糸保持部５１で保持された上糸１１を移送して縫針１５の目孔１５ａの付近の位置で保持し、その上糸１１を糸通し機構１６により縫針１５の目孔１５ａに確実に通すことが可能になる。
【００７３】
特に、この糸移送部材移動機構６０は、従来（例えば、特許文献１）の糸移送装置に比べると、部品点数を低減した非常に簡単な構造になるため、製作コストを大幅に低減することが可能になり、ミシンＭを小型化、軽量化するうえで非常に有利なものになり、それで以て、上記のように、糸通し機構１６により上糸１１を縫針１５の目孔１５ａに確実に通すことが可能になるため、縫製前の上糸セット作業を容易に行うことでき、作業者の負荷も軽減することができる。
【００７４】
ミシンＭのアーム部３の頭部４のカセット装着部５に上方から着脱可能に装着され且つ糸駒２２を収容する糸カセット１０を設けると共に、この糸カセット１０に上糸１１を掛ける糸準備経路２４を設けたので、糸カセット１０に収容した糸駒２２から延びる上糸１１を糸準備経路２４に掛けた状態でその糸カセット１０をカセット装着部５に装着することにより、第１位置の糸移送部材５０の糸保持部５１で糸準備経路２４に掛けた上糸１１を確実に保持してから、その糸移送部材５０を第１位置から第２位置へ移動させることができる。
【００７５】
糸通し機構１６が、針棒１２の付近に昇降可能に配設された糸通し軸３０と、この糸通し軸３０と一体的に昇降可能な糸通しガイド軸３１と、糸通し軸３０の下端に設けられ且つ縫針１５の目孔１５ａに挿通可能な糸通しフック４５と、糸通し軸３０をその下降限界位置付近で糸通しフック４５が縫針１５の目孔１５ａに挿通するように所定角度だけ回動させる回動機構３５とを備えたので、この糸通し機構１６により、第２位置の糸移送部材５０の糸保持部５１で保持された上糸１１を縫針１５の目孔１５ａに確実に糸通しすることができる。
【００７６】
糸移送部材移動機構６０は、糸カセット１０のカセット装着部５への装着動作に連動して下降移動する糸通しスライダ３２を有し、この糸通しスライダ３２の下降移動に連動して糸移送部材５０を第１位置から第２位置へ移動させるので、糸カセット１０のカセット装着部５への装着と、糸移送部材５０の第１位置から第２位置への移動とを一挙に行うことができるため、縫製前の上糸セット作業を効率的に行うことでき、更に、糸通しスライダ３２の下降移動に連動して糸通し機構１６を作動させるので、縫製前の上糸セット作業をより効率的に行うことが可能になる。
【００７７】
糸移送部材移動機構６０は、カセット装着部５に糸カセット１０が装着されて糸通しが完了したときに、糸移送部材５０を第２位置から第１位置へ復帰させる復帰手段として、ラック形成部材７０を上方へ付勢する圧縮コイルバネ７９を設けたので、糸移送部材５０を第２位置から第１位置へ簡単に復帰移動させることができ、第１位置以外の縫製等の邪魔になる位置に糸移送部材５０が滞在することを防止することができる。
【００７８】
糸カセット１０に収容した糸駒２２から延びる上糸１１を糸準備経路２４に掛けた状態でその糸カセット１０をカセット装着部５に装着する際、第１位置の糸移送部材５０の糸保持部５１に上糸１１が上側から引っ掛かって保持された後、糸移送部材移動機構６０が作動するように構成したので、糸カセット１０をカセット装着部５に上方から装着することにより、上糸１１を糸移送部材５０の糸保持部５１で確実に保持し、その糸移送部材５０を第１位置から第２位置へ確実に移動させることができる。
【００７９】
糸移送部材移動機構６０は、ブラケット６５に回動自在に支持された水平な第１軸部材６１と、この第１軸部材６１に直交状に付設され且つ糸移送部材５０の基端部が回転自在に支持された第２軸部材６２と、第１軸部材６１を回動させる第１回動駆動部６３と、糸移送部材５０を回動させる第２回動駆動部６４とを有するので、第１回動駆動部６３により第１軸部材６１を回動させることにより、糸移送部材５０の先端部（糸保持部５１）を上下方向に確実に揺動させ、また、第２回動駆動部６４により第２軸部材６２の回りに糸移送部材５０を確実に回動させて、糸移送部材５０を第１位置と第２位置とに亙って確実に移動させることができる。
【００８０】
第１回動駆動部６３は、糸通しガイド軸３１に上下移動自在に支持され且つ糸通しスライダ３２から駆動力を受けるラック形成部材７０と、このラック形成部材７０のラック７１に噛合するピニオン７３とそのピニオン７３に噛合するギヤ７４からなりラック形成部材７０の下降動作を第１軸部材６１の回転動作に変換するギヤ機構７２を有するので、糸カセット１０をカセット装着部５に上方から装着することにより、ラック形成部材５０を下方へ移動させて、そのラック７１、ピニオン７３を含むギヤ機構７２により第１軸部材６１を確実に回動させることができる。
【００８１】
第２回動駆動部６４は、第１軸部材６１と同軸上にブラケット６５に固着されたセクタ冠ギヤ７５と、第２軸部材６２に回転自在に枢支されてセクタ冠ギヤ７５と噛合し且つ糸移送部材５０の基端部が連結されたピニオンギヤ７６とを有するので、糸カセット１０をカセット装着部５に上方から装着することにより、ラック形成部材７０を下方へ移動させて第１軸部材６１を回動させて、この第１軸部材６１の回りに回動する第２軸部材６２に枢支されたピニオンギヤ７６がセクタ冠ギヤ７５と噛合して回動するため、第２軸部材６２の回りに糸移送部材５０を確実に回動させることができる。
【００８２】
セクタ冠ギヤ７５とこれに噛合するピニオンギヤ７６の双方のギヤの一部を欠歯部７５ａ，７６ａに形成し、第１軸部材６１が所定量回動するまでの間は、セクタ冠ギヤ７５の欠歯部７５ａとピニオンギヤ７６の欠歯部７６ａとが当接し、第１軸部材６１が所定量回動した時点でセクタ冠ギヤ７５の歯部とピニオンギヤ７６の歯部が噛合するように構成したので、糸カセット１０をカセット装着部５に装着していった場合に、第１位置の糸移送部材５０の糸保持部５１に上糸１１を確実に保持した後、先ず、第１軸部材６１だけを回動させて糸移送部材５０を前記カセット装着部５から所定距離だけ下降させ、その後、ピニオンギヤ７６と共に糸移送部材５０を第２軸部材６２の回りに回動させて、第１位置から第２位置へ移動させることができる。
【００８３】
針棒１２の下端側部分に糸掛け部としての針棒糸案内１８を設け、糸移送部材５０が第１位置から第２位置に移行する途中の第３位置において、糸カセット１０に収容された糸駒２２と糸保持部５１との間に亙る上糸１１を引っ掛ける為の引掛部５７を糸移送部材５０に設け、この引掛部５７を針棒糸案内１８への上糸導入方向に移動させるので、糸カセット１０をカセット装着部５に装着することにより、糸カセット１０から延びる上糸１１を針棒糸案内１８に簡単且つ確実に掛けることができ、従来（例えば、特許文献１）の糸移送装置のように、別途糸掛け機構を設けなくてもよいので、従来の糸移送装置と比べると、より構造を簡単化し製作コストを低減することが可能になる。
【００８４】
前記実施例を部分的に変更した変形例について説明する。
１］第２回動駆動部は、セクタ冠ギヤの代わりに第１軸部材と同軸上に機枠に固着された傘歯車と、第２軸部材に回転自在に枢支されて傘歯車と噛合し且つ糸移送部材の基端部が連結されたピニオンギヤとを有するものにしてもよい。また、セクタ冠ギヤではなく、単なる冠歯車を設けてもよい。
【００８５】
２］セクタ冠ギヤ（冠歯車）とこれに噛合するピニオンギヤのうち、セクタ冠ギヤのみのギヤの一部が欠歯部を有するものにしてもよい。また、セクタ冠ギヤ（冠歯車）とこれに噛合するピニオンギヤのうち、ピニオンギヤのみのギヤの一部が欠歯部を有するものにすることも可能である。この場合、第１軸部材が所定量回動するまでの間は、セクタ冠ギヤ又はピニオンギヤのギヤの欠歯部が、ピニオンギヤ又はセクタ冠ギヤの歯部に当接し、第１軸部材が所定量回動した時点で、セクタ冠ギヤとピニオンギヤの歯部が噛合するように構成することができる。
【００８６】
３］ミシン本体に糸供給源である糸駒をセットし、その糸駒から延びる糸を上糸として使用する一般的なミシンに適用してもよい。
４］糸移送装置（糸移送部材移動機構）、糸通し機構については、作業者が直接的にレバー等を操作して、その操作力により作動するように構成してもよい。
５］糸移送装置、糸通し機構については、電動モータやエアシリンダ等のアクチュエータを備え、そのアクチュエータにより作動するように構成してもよい。
６］その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施することは可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施例に係るミシンの正面図である。
【図２−１】ミシン（糸カセット装着前）の正面図である。
【図２−２】図２-1のミシンの左側面図である。
【図３−１】ミシン（糸カセット装着途中）の正面図である。
【図３−２】図３-1のミシンの左側面図である。
【図４−１】ミシン（糸カセット装着途中）の正面図である。
【図４−２】図４-1のミシンの左側面図である。
【図５−１】ミシン（糸カセット装着途中）の正面図である。
【図５−２】図５-1のミシンの左側面図である。
【図６−１】ミシン（糸カセット装着途中）の正面図である。
【図６−２】図６-1のミシンの左側面図である。
【図７−１】ミシン（糸カセット装着完了）の正面図である。
【図７−２】図７-1のミシンの左側面図である。
【図８−１】糸カセットの正面図である。
【図８−２】糸カセットの左側面図である。
【図８−３】糸カセットの右側面図である。
【図８−４】糸カセットの底面図である。
【図９−１】糸通し機構の糸通し直前の状態を示すフックと上糸等の斜視図である。
【図９−２】糸通し機構の糸通し直後の状態を示すフックと上糸等の斜視図である。
【図１０−１】第１位置の糸移送部材と糸移送部材移動機構の正面図である。
【図１０−２】図１０-1の糸移送部材と糸移送部材移動機構の左側面図である。
【図１０−３】図１０-1の糸移送部材と糸移送部材移動機構の右側面図である。
【図１０−４】図１０-1の糸移送部材と糸移送部材移動機構の背面図である。
【図１１−１】移動途中の糸移送部材と糸移送部材移動機構の正面図である。
【図１１−２】図１１-1の糸移送部材と糸移送部材移動機構の左側面図である。
【図１１−３】図１１-1の糸移送部材と糸移送部材移動機構の右側面図である。
【図１１−４】図１１-1の糸移送部材と糸移送部材移動機構の背面図である。
【図１２−１】移動途中の糸移送部材と糸移送部材移動機構の正面図である。
【図１２−２】図１２-1の糸移送部材と糸移送部材移動機構の左側面図である。
【図１２−３】図１２-1の糸移送部材と糸移送部材移動機構の右側面図である。
【図１２−４】図１２-1の糸移送部材と糸移送部材移動機構の背面図である。
【図１３−１】第２位置の糸移送部材と糸移送部材移動機構の正面図である。
【図１３−２】図１３-1の糸移送部材と糸移送部材移動機構の左側面図である。
【図１３−３】図１３-1の糸移送部材と糸移送部材移動機構の右側面図である。
【図１３−４】図１３-1の糸移送部材と糸移送部材移動機構の背面図である。
【図１４−１】糸移送部材移動機構の要部の正面図である。
【図１４−２】図１４-1の糸移送部材移動機構の要部の右側面図である。
【符号の説明】
【００８８】
Ｍ  ミシン
４  頭部
５  カセット装着部
１０  糸カセット
１１  上糸
１２  針棒
１５  縫針
１５ａ  目孔
１６  糸通し機構
１７  糸移送装置
１８  針棒糸案内
２２  糸駒
２４  糸準備経路
３０  糸通し軸
３１  糸通しガイド軸
３２  糸通しスライダ
３７，３８  コイルバネ
３５  回動機構
４５  糸通しフック
５０  糸移送部材
５１  糸保持部
６０  糸移送部材移動機構
６１  第１軸部材
６２  第２軸部材
６３  第１回動駆動部
６４  第２回動駆動部
７０  ラック形成部材
７１  ラック
７２  ギヤ機構
７３  ピニオン
７５  セクタ冠ギヤ
７６  ピニオンギヤ
７９  圧縮コイルバネ
【図１】
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【図２−１】
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【図２−２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図７−１】
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【図７−２】
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【図８−１】
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【図８−２】
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【図８−３】
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【図８−４】
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【図９−１】
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【図９−２】
2005328979.tif 000021
【図１０−１】
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【図１０−２】
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【図１０−３】
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【図１０−４】
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【図１１−１】
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【図１１−２】
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【図１１−３】
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【図１１−４】
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【図１２−１】
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【図１２−２】
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【図１２−３】
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【図１２−４】
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【図１３−１】
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【図１３−２】
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【図１３−３】
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【図１３−４】
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【図１４−１】
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【図１４−２】
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