(57)【要約】【課題】  コネクタハウジングに電線付端子を挿入する際、腰折部が発生するのを減少させ、コネクタの品質及び製造歩留まりを向上させる電線付端子の挿入装置を提供する。【解決手段】  移動可能に設けられた可動フレーム６と、電線付端子１を仮挿入するとき、その端子部分２を挟持する端子挟持部１５と、電線付端子１を仮挿入するときには、端子挟持部１５を電線付端子１の端子部分２を挟持する内方の作業位置に移動させ、電線付端子１を仮挿入後、本挿入するときには、端子挟持部１５を外方に退避させる端子挟持部往復動手段１９と、端子挟持部１５の後方に配置されて可動フレーム６に設けられ、電線付端子１の電線部分３を挟持する電線挟持部２１を備え、前記可動フレーム６と端子挟持部往復動手段１９との間に、端子挟持部１５の位置を電線付端子１の長手方向に沿って前後に調整する端子挟持部位置調整手段５５が設けられている。【選択図】        図１
2005142031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタハウジングの端子収容室内に電線付端子を挿入するために移動可能に設けられた可動フレームと、電線付端子を端子収容室内に仮挿入するとき、その端子部分を挟持する端子挟持部と、端子挟持部に連結され、電線付端子を仮挿入するときには、端子挟持部を電線付端子の端子部分を挟持する内方の作業位置に移動させ、電線付端子を仮挿入後、本挿入するときには、端子挟持部を外方に退避させる端子挟持部往復動手段と、端子挟持部の後方に配置されて電線付端子の電線部分を挟持する電線挟持部を備え、前記端子挟持部往復動手段と電線挟持部が可動フレームに設けられた電線付端子の挿入装置において、前記可動フレームと端子挟持部往復動手段との間に、端子挟持部の位置を電線付端子の長手方向に沿って前後に調整する端子挟持部位置調整手段が設けられたことを特徴とする電線付端子の挿入装置。
【請求項２】
前記端子挟持部往復動手段が前記端子挟持部位置調整手段を介して可動フレームに前方内向きに傾斜して設けられ、電線付端子を端子収容室内に仮挿入後、本挿入するときには、端子挟持部を斜め後外方に退避させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の電線付端子の挿入装置。
【請求項３】
コネクタハウジングの端子収容室内に電線付端子を挿入するために移動可能に設けられた可動フレームと、電線付端子を端子収容室内に仮挿入するときにはその端子部分を、電線付端子を本挿入するときにはその電線部分を挟持する端子挟持部と、端子挟持部に連結され、電線付端子を端子収容室内に仮挿入するときと本挿入するときには、端子挟持部を電線付端子の端子部分と電線部分を挟持する内方の作業位置に移動させ、電線付端子を端子収容室内に仮挿入後、本挿入するときには、端子挟持部を外方に退避させる端子挟持部往復動手段と、端子挟持部の後方に配置されて可動フレームに設けられ、電線付端子の電線部分を挟持する電線挟持部と、前記可動フレームと端子挟持部往復動手段との間に設けられ、電線部分を挟持した端子挟持部を電線付端子の長手方向に沿って前進させて、該端子挟持部で挟持された電線部分を押し込むことにより、電線付端子を本挿入する端子挟持部押込み手段を備えていることを特徴とする電線付端子の挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電線の端部に電気的に接続された電線付端子をコネクタハウジングの端子収容室内に挿入するための電線付端子の挿入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電線の端部に圧着等により電気的に接続された電線付端子をコネクタハウジングの端子収容室内に挿入するための電線付端子の挿入装置としては、図６に示すものがある。
【０００３】
この挿入装置は、コネクタハウジング４の所望の端子収容室５内に電線付端子１を挿入するために、前後、左右及び上下方向に移動可能に設けられた可動フレーム６と、電線付端子１の端子部分２を挟持する端子挟持片８を有する端子挟持部７と、端子挟持部７に連結され、電線付端子１を端子収容室５内に仮挿入するときには、端子挟持部７を電線付端子１の端子部分２を挟持する内方の作業位置に移動させ、電線付端子１を仮挿入後、本挿入するときには、前記端子部分２の挟持を解除して、端子挟持部７を外方、即ち、垂直上方に退避させる端子挟持部往復動手段９と、端子挟持部７の後方に配置されて電線付端子１の電線部分３を挟持する電線挟持片１１を有する電線挟持部１０と、電線挟持部１０を昇降させる電線挟持部昇降手段１２とを備え、前記端子挟持部往復動手段９と電線挟持部昇降手段１２が可動フレーム６に設けられる構成になっている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２８２９５１号公報（発明の詳細な説明の項の段落番号００１３乃至００１５、００１７乃至００２１、図１乃至５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コネクタを構成するコネクタハウジング４の端子収容室５内に電線付端子１を挿入して収容する場合、コネクタの構造によって、図６（Ａ）に示すように、コネクタハウジング４の端子収容室５内の比較的浅い方の位置（入口側に近い位置）に収容するような場合と、図６（Ｂ）に示すように、端子収容室５内の比較的深い方の位置（奥側位置）に収容する場合がある。
【０００６】
そこで、上記電線付端子１の挿入装置を用いてコネクタハウジング４の端子収容室５内に電線付端子１を挿入する場合には、図６（Ｂ）に示す構造のコネクタにも適応させるために、端子挟持部７と電線挟持部１０の間隔が大きくなるように構成されている。
【０００７】
そうすると、コネクタの構造により、図６（Ａ）に示すようなコネクタハウジング４の端子収容室５内の比較的浅い方の位置に電線付端子１を収容するような場合にも、電線付端子１の端子部分２に近い電線部分３を電線挟持部１０で挟持することができず、電線付端子１の端子部分２から後方に離れた部位の電線部分３を電線挟持部１０で挟持せざるを得なくなる。このため、電線付端子１を端子収容室５内に仮挿入した後、本挿入するために、可動フレーム６をコネクタハウジング４に向けて前進させ、電線挟持部１０により挟持された電線部分３を押し込んだとき、該端子１が端子収容室５内で引っ掛かる等して押し込みが停滞し、図７に示すように、端子部分２と電線挟持部１０の間における電線部分３にこれがＵ字状に折れ曲がる腰折部１３が発生する恐れがある。この腰折部１３は電線部分３が細いものほど発生し易くなる。このように腰折部１３が発生すると、電線付端子１の挿入が中途半端になり、接続不良を引き起こす恐れがあるので、コネクタの品質及び製造歩留まりが低下する問題がある。
【０００８】
本発明は上記の課題を解決し、コネクタハウジングに電線付端子を挿入する際、腰折部が発生するのを減少させ、コネクタの品質及び製造歩留まりを向上させることができる電線付端子の挿入装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に記載された発明は、コネクタハウジングの端子収容室内に電線付端子を挿入するために移動可能に設けられた可動フレームと、電線付端子を端子収容室内に仮挿入するとき、その端子部分を挟持する端子挟持部と、端子挟持部に連結され、電線付端子を仮挿入するときには、端子挟持部を電線付端子の端子部分を挟持する内方の作業位置に移動させ、電線付端子を仮挿入後、本挿入するときには、端子挟持部を外方に退避させる端子挟持部往復動手段と、端子挟持部の後方に配置されて電線付端子の電線部分を挟持する電線挟持部を備え、前記端子挟持部往復動手段と電線挟持部が可動フレームに設けられた電線付端子の挿入装置において、前記可動フレームと端子挟持部往復動手段との間に、端子挟持部の位置を電線付端子の長手方向に沿って前後に調整する端子挟持部位置調整手段が設けられたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の請求項２に記載された発明は、請求項１記載の電線付端子の挿入装置において、前記端子挟持部往復動手段が前記端子挟持部位置調整手段を介して可動フレームに前方内向きに傾斜して設けられ、電線付端子を端子収容室内に仮挿入後、本挿入するときには、端子挟持部を斜め後外方に退避させるようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の請求項３に記載された電線付端子の挿入装置は、コネクタハウジングの端子収容室内に電線付端子を挿入するために移動可能に設けられた可動フレームと、電線付端子を端子収容室内に仮挿入するときにはその端子部分を、電線付端子を本挿入するときにはその電線部分を挟持する端子挟持部と、端子挟持部に連結され、電線付端子を端子収容室内に仮挿入するときと本挿入するときには、端子挟持部を電線付端子の端子部分と電線部分を挟持する内方の作業位置に移動させ、電線付端子を端子収容室内に仮挿入後、本挿入するときには、端子挟持部を外方に退避させる端子挟持部往復動手段と、端子挟持部の後方に配置されて可動フレームに設けられ、電線付端子の電線部分を挟持する電線挟持部と、前記可動フレームと端子挟持部往復動手段との間に設けられ、電線部分を挟持した端子挟持部を電線付端子の長手方向に沿って前進させて、該端子挟持部で挟持された電線部分を押し込むことにより、電線付端子を本挿入する端子挟持部押込み手段を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１に記載された電線付端子の挿入装置によると、前記可動フレームと端子挟持部往復動手段との間に、端子挟持部の位置を電線付端子の長手方向に沿って前後に調整する端子挟持部位置調整手段が設けられているので、コネクタの構造により、コネクタハウジングの端子収容室内の比較的浅い方の位置に電線付端子を収容するような場合には、端子挟持部位置調整手段により端子挟持部と電線挟持部の間隔が小さくなるように調整することが可能になる。そこで、電線付端子の端子部分に近い電線部分を電線挟持部で挟持することが可能になり、電線付端子を端子収容室内に仮挿入した後、本挿入するために、可動フレームをコネクタハウジングに向けて前進させ、電線挟持部で挟持された電線部分を押し込んだとき、該端子が端子収容室内で引っ掛かる等しても端子部分と電線挟持部間の電線部分に腰折部が発生することがなくなって、電線付端子を押し込み停滞させずに端子収容室内の所定位置まで確実に挿入することができる。よって、各種構造のコネクタにおけるコネクタハウジングの端子収容室内に電線付端子を本挿入する際、腰折部が発生するのを減少させ、コネクタの品質及び製造歩留まりを向上させることができる。
【００１３】
本発明の請求項２に記載された電線付端子の挿入装置によると、電線付端子を端子収容室内に仮挿入後、本挿入するときには、端子挟持部を斜め後外方に退避させる過程で、端子挟持部がコネクタハウジングから離れる方向に後退することになる。そこで、電線付端子の仮挿入後、端子挟持部をコネクタハウジングの外方に完全に退避させなくても、電線付端子を本挿入するために、電線部分を挟持した電線挟持部をコネクタハウジングに向けて前進させたとき、端子挟持部に接触しなくなる。よって、電線付端子を仮挿入後、端子挟持部を斜め後外方に退避させる過程で、この作業と並行させて電線挟持部で挟持された電線部分を同時に押し込むことが可能になって、電線付端子の挿入時間を短縮することができ、コネクタの製造能率を向上させることができる。
【００１４】
本発明の請求項３に記載された電線付端子の挿入装置によると、前記可動フレームと端子挟持部往復動手段との間に、電線部分を挟持した端子挟持部を電線付端子の長手方向に沿って前進させて、その端子挟持部で挟持された電線部分を押し込むことにより、電線付端子を本挿入する端子挟持部押込み手段が設けられているので、コネクタの構造により、コネクタハウジングの端子収容室内の比較的浅い方の位置に電線付端子を収容するような場合には、電線付端子の端子部分に近い電線部分を端子挟持部で挟持することが可能になる。そこで、この端子挟持部を端子挟持部押込み手段でコネクタハウジングに向けて前進させ、端子挟持部で挟持された電線部分を押し込んでも端子部分と電線挟持部間の電線部分に腰折部が発生することがなくなり、電線付端子を端子収容室内の所定位置まで確実に挿入することができる。よって、各種構造のコネクタにおけるコネクタハウジングの端子収容室内に電線付端子を本挿入する際、腰折部が発生するのを同様に減少させ、コネクタの品質及び製造歩留まりを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態を図面により詳細に説明する。図１は本発明に係る電線付端子の挿入装置の第１実施形態を示す概要図である。なお、従来技術と同じ構成のものには同一符号を用いている。
【００１６】
第１実施形態の装置は、コネクタハウジング４の端子収容室５内に電線付端子１を挿入するために、サーボモータ等の駆動手段（図示せず）により、前後、左右及び上下方向に、移動可能に設けられた可動フレーム６と、電線付端子１を仮挿入するとき、その端子部分２を挟持する端子挟持片１７を有する端子挟持部１５と、端子挟持部１５に連結され、電線付端子１を仮挿入するときには、端子挟持部１５を電線付端子１の端子部分２を挟持する内方（図示例は下方）の作業位置に移動させ、電線付端子１を仮挿入後、本挿入するときには、前記端子部分２の挟持を解除して、端子挟持部１５を外方（図示例は斜め後上方）に退避させる、例えば、ロッドレスシリンダからなる端子挟持部往復動手段１９と、端子挟持部１５の後方に配置されて電線付端子１の電線部分３を挟持する電線挟持片１１を有する電線挟持部２１を備える。
【００１７】
端子挟持部１５は、端子部分２を挟持する先端が下方にフック状に折れ曲げられた一対の端子挟持片１７と、端子挟持片１７を開閉する端子挟持片開閉機構２４とから構成される。端子挟持片開閉機構２４は、例えば、図２に示すように、略直方体状の開閉機構本体２７と、開閉機構本体２７に内蔵されたエアシリンダ機構２９と、開閉機構本体２７に組み付けられ、エアシリンダ機構２９の駆動により開閉動作を行う一対の把持部材３１とを備えている。
【００１８】
エアシリンダ機構２９は、開閉機構本体２７の内部に一端部から他端部に向けて形成されたシリンダ孔３３と、シリンダ孔３３の一端部を気密に塞ぐキャップ３５と、シリンダ孔３３内にその軸線方向に摺動自在に挿入されたピストン３７と、ピストン３７に取り付けられたピストンロッド３９と、開閉機構本体２７の側面に開口し、シリンダ孔３３内におけるピストン３７のヘッド側及びロッド側に個別に連通する圧縮エア給排用のポート４１、４２とを有している。前記ポート４１、４２を通じてシリンダ孔３３内におけるピストン３７のヘッド側及びロッド側に圧縮エアの給排を行うことにより、ピストン３７及びピストンロッド３９がシリンダ孔３３内において往復移動する。
【００１９】
一対の把持部材３１は、開閉機構本体２７の他端部に設けられた直線的なガイド溝４３内に、ピストン３７の移動方向に直交する方向に摺動可能に装着されて、直線的に開閉動作を行うようになっている。また、開閉機構本体２７の他端部における内部中央には、ピストン３７の往復移動を把持部材３１の開閉動作に変換するカム式変換機構４５を収容するカム室４７が設けられている。
【００２０】
カム式変換機構４５は、カム室４７内に導出配置されたピストンロッド３９の先端部に取り付けられて、中央に向かって高くなるように傾斜する両斜面に沿ってＴ型突条５０が設けられた三角形状のカム部４９と、前記把持部材３１の内側面が前記カム部４９の傾斜面に合致する傾斜面に形成されて、該傾斜面に前記カム部４９のＴ型突条５０と摺動自在に嵌合するように設けられたＴ型溝５１から構成される。一対の把持部材３１はカム式変換機構４５のカム部４９を挟んでその両側に対向して配置される。
【００２１】
そして、図２（Ａ）に示すように、前記ポート４１からシリンダ孔３３内のヘッド側に圧縮エアを供給すると、ピストン３７が一端部側から他端部側に移動して、ピストンロッド３９が伸長し、カム式変換機構４５のカム部４９が前進する。これにより、一対の把持部材３１がピストン３７の移動方向に直交する方向に押されて、該把持部材３１の間隔が広がり、一対の把持部材３１を開く。一方、図２（Ｂ）に示すように、前記ポート４２からシリンダ孔３３内のロッド側に圧縮エアを供給すると、ピストン３７が他端部側から一端部側に移動して、ピストンロッド３９が縮退し、カム式変換機構４５のカム部４９が後退して、一対の把持部材３１の間隔が狭まり、一対の把持部材３１を閉じる。前記一対の把持部材３１には、それぞれ前記端子挟持片１７の基部がボルト等により締め付け固定され、端子挟持片開閉機構２４の動作で開閉する。
【００２２】
更に、第１実施形態の装置は、図１に示すように、前記可動フレーム６の前方上部と端子挟持部往復動手段１９の後部との間には、後記アーム状の支持ブラケット５５を介して端子挟持部１５の位置、より正確には該挟持部１５の端子挟持片１７の位置を電線付端子１の長手方向、即ち、電線付端子１の長手方向軸線に平行な軸線に沿って前後に調整する、例えば、ロッドレスシリンダからなる端子挟持部位置調整手段５３が設けられている。
【００２３】
更に詳細に説明すると、前記アーム状の支持ブラケット５５は、同図に示すように、前部が斜め内方（図示例は斜め下方）に傾斜した傾斜面５６を有する。従って、前記端子挟持部往復動手段１９は、支持ブラケット５５の傾斜面５６上に取り付けられ、支持ブラケット５５を介して可動フレーム６に前方内向き（図示例は前方下向き）に傾斜して設けられる。そして、電線付端子１を端子収容室５内に仮挿入後、本挿入するときには、前記端子部分２の挟持を解除して、端子挟持部１５を斜め後外方（図示例は斜め後上方）に、端子挟持部１５の端子挟持片１７の先端が電線挟持部２１の電線挟持片２３の先端と同位置乃至後方に後退した位置まで退避させるように構成されている。なお、端子挟持部往復動手段１９は、電線付端子１を端子収容室５内に仮挿入後、本挿入するときには、端子挟持部を垂直上方等、垂直外方に退避させるように構成されていてもよい。
【００２４】
電線挟持部２１は、電線部分３を挟持する電線挟持片２３と、電線挟持片２３を開閉する電線挟持片開閉機構２５とから構成される。電線挟持片開閉機構２５は前記端子挟持部１５の端子挟持片開閉機構２４と実質同一なので詳細説明を省略する。一対の電線挟持片２３は、図１に示すように、略Ｌ型形状で、電線部分３を挟持する先端が烏のくちばし状に先細り状に形成されている。電線挟持片２３がこのような形状になっていると、電線付端子１を端子収容室内に仮挿入及び本挿入する際、端子挟持部１５と当接するのを確実に防止できるほか、端子部分２に近い電線部分３を挟持し易くなるので好ましい。本実施形態の電線付端子１の挿入装置は上記のような構成になっている。
【００２５】
次に、第１実施形態の装置の使用方法、即ち、該装置を用いてコネクタのコネクタハウジング４における所望の端子収容室５内に電線付端子１を挿入する方法を図３により説明する。
【００２６】
先ず対象となるコネクタの構造、即ち、端子収容室内に収容される電線付端子の収容位置に応じて、端子挟持部位置調整手段５３により、端子挟持部１５と電線挟持部２１の間隔、より正確には端子挟持部１５の端子挟持片１７と電線挟持部２１の電線挟持片２３の間隔を大小調整する。ここでは、端子収容室５内の浅い収容位置に電線付端子１を挿入する構造のコネクタにおけるコネクタハウジング４の端子収容室５内に電線付端子１を挿入する場合を対象とする。そこで、図３（Ａ）に示すように、端子挟持部位置調整手段５３により端子挟持部１５と電線挟持部２１の間隔を、電線付端子１を端子収容室５内の所定位置まで本挿入したとき、電線挟持部２１の電線挟持片２３の先端位置が端子収容室５の端子挿入口に当接、又は該挿入口にできるだけ近い位置にくるように小さく調整する。
【００２７】
次に、図３（Ａ）に示すように、端子挟持部往復動手段１９を往動して端子挟持部１５を電線付端子１の端子部分２を挟持する内方（下方）の作業位置に移動させ、電線付端子１の端子部分２の中、後部側を端子挟持部１５の端子挟持片１７で挟持すると共に、端子部分２に近い部位の電線部分３を電線挟持部２１の電線挟持片２３で挟持する。
【００２８】
次に、図３（Ｂ）に示すように、可動フレーム６をコネクタハウジング４の所定の端子収容室５に対向するように、上下、左右に移動させながら前進させ、更に、端子挟持部１５の端子挟持片１７の先端が端子収容室５の端子挿入口に当接するまで前進させ、電線付端子１における端子部分２の先端側の一部を所定の端子収容室５内に挿入して、電線付端子１を端子収容室５内に仮挿入する。
【００２９】
次に、図３（Ｃ）に示すように、電線付端子１が仮挿入された状態で、端子挟持部１５の端子挟持片１７を開いて電線付端子１の端子部分２の挟持を解除し、端子挟持部往復動手段１９を復動して端子挟持部１５を斜め後外方（斜め後上方）に退避させる。
【００３０】
そして、図３（Ｄ）に示すように、上記端子挟持部１５の退避作業の過程で、これと並行させて可動フレーム６を前進させ、これに伴って前進する電線挟持部２１の電線挟持片２３で挟持された電線部分３を同時に押し込み、電線付端子１を端子収容室５内の所定位置まで本挿入し、端子収容室５内に設けられた係止突起（図示せず）に係止させ、電線付端子１の挿入作業を終了する。その後、電線挟持部２１の電線挟持片２３を開いて電線部分３の挟持を解除し、可動フレーム６を後退させると共に上下左右に移動させて、電線付端子１の挿入開始前のポジションに戻して次の電線付端子１の挿入作業に備える。なお、電線付端子１の挿入終了後、電線挟持部２１における電線部分３の挟持を解除する前に、可動フレーム６、即ち、電線挟持部２１を若干後退させて、電線付端子１に引抜き力を作用させ、引抜き力をセンサ（図示せず）で検出して、電線付端子１の挿入状態の良否を確認することが望ましい。
【００３１】
上記したように本発明の第１実施形態の装置によると、前記可動フレーム６と端子挟持部往復動手段１９との間に、端子挟持部１５の位置を電線付端子１の長手方向に沿って前後に調整する端子挟持部位置調整手段５３が設けられているので、コネクタの構造により、コネクタハウジング４の端子収容室５内の比較的浅い方の位置に電線付端子１を収容するような場合には、端子挟持部位置調整手段５３により端子挟持部１５と電線挟持部２１の間隔が小さくなるように調整することが可能になる。そこで、電線付端子１の端子部分２に近い電線部分３を電線挟持部２１で挟持することが可能になり、電線付端子１を端子収容室５内に仮挿入した後、本挿入するために、可動フレーム６をコネクタハウジング４に向けて前進させ、電線挟持部２１で挟持された電線部分３を押し込んだとき、該端子１が端子収容室５内で引っ掛かる等しても端子部分２と電線挟持部２１間の電線部分３に腰折部１３が発生することがなくなって、電線付端子１を押し込み停滞させずに端子収容室５内の所定位置まで確実に挿入することができる。よって、各種構造のコネクタにおけるコネクタハウジング４の端子収容室５内に電線付端子１を本挿入する際、腰折部１３が発生するのを減少させ、コネクタの品質及び製造歩留まりを向上させることができる。
【００３２】
また、上記のように、端子挟持部往復動手段１９が前記端子挟持部位置調整手段５３を介して可動フレーム６に前方内向きに傾斜して設けられ、電線付端子１を端子収容室５内に仮挿入後、本挿入するときには、端子挟持部１５を斜め後外方に退避させるように構成されていると、電線付端子１を端子収容室５内に仮挿入後、本挿入するときには、端子挟持部１５を斜め後外方に退避させる過程で、端子挟持部１５がコネクタハウジング４から離れる方向に後退することになる。そこで、電線付端子１の仮挿入後、端子挟持部１５をコネクタハウジング４の外方に完全に退避させなくても、電線付端子１を本挿入するために、電線部分３を挟持した電線挟持部２１をコネクタハウジング４に向けて前進させたとき、端子挟持部に接触しなくなる。よって、電線付端子１を仮挿入後、端子挟持部１５を斜め後外方に退避させる過程で、この作業と並行させて電線挟持部２１で挟持された電線部分３を同時に押し込むことが可能になって、電線付端子１の挿入時間を短縮することができ、コネクタの製造能率を向上させることができる。
【００３３】
図４は本発明に係る電線付端子の挿入装置の第２実施形態を示す概要図である。なお、従来技術及び第１実施形態の装置と同じ構成のものには同一符号を用いている。第２実施形態の装置が第１実施形態の装置と構成上相違するところは下記の通りである。
【００３４】
即ち、第２実施形態の装置の端子挟持部５７は、第１実施形態の装置の端子挟持部１５と同様に、端子部分２を挟持する先端が下方にフック状に折れ曲げられた一対の端子挟持片１７と、端子挟持片１７を開閉する端子挟持片開閉機構２４とからなり、電線付端子１を仮挿入するときには、その端子部分２を挟持するが、電線付端子１を本挿入するときには、端子部分２の挟持を解除して、電線付端子１の電線部分３を挟持するように構成されることである。
【００３５】
また、該装置の端子挟持部往復動手段５９は、例えば、ロッドレスシリンダからなり、電線付端子１を端子収容室５内に仮挿入するときと本挿入するときには、端子挟持部５７を電線付端子１の端子部分２と電線部分３を挟持する内方（図示例は下方）の作業位置に移動させ、電線付端子１を端子収容室５内に仮挿入後、本挿入するときには、端子挟持部５７を外方（図示例は斜め後上方）に退避させるように構成されることである。
【００３６】
更に、該装置は、可動フレーム６と端子挟持部往復動手段５９との間に、第１実施形態の装置の端子挟持部位置調整手段５３に代えて、電線部分３を挟持した端子挟持部５７を電線付端子１の長手方向に沿って前進させて押し込むことにより電線付端子１を本挿入する端子挟持部押込み手段６１が設けられることである。その他の構成は第１実施形態の装置の構成と同じなので詳細説明を省略する。
【００３７】
次に、本発明の第２実施形態の装置を用いてコネクタのコネクタハウジング４における所望の端子収容室５内に電線付端子１を挿入する方法を図５により説明する。
【００３８】
先ず、図５（Ａ）に示すように、端子挟持部押込み手段６１を往動してコネクタハウジング４に向けて所定距離前進させると共に、端子挟持部往復動手段５９を往動して端子挟持部５７を電線付端子１の端子部分２を挟持する内方（下方）の作業位置に移動させ、電線付端子１の端子部分２の中、後部側を端子挟持部５７の端子挟持片１７で挟持すると共に、電線付端子１の端子部分２から後方の適宜部位の電線部分３を電線挟持部２１の電線挟持片２３で挟持する。    
【００３９】
次に、図５（Ｂ）に示すように、可動フレーム６をコネクタハウジング４の所定の端子収容室５に対向するように、上下、左右に移動させながら前進させ、更に、端子挟持部５７の端子挟持片１７の先端が端子収容室５の端子挿入口に当接するまで前進させ、電線付端子１の端子部分２の先端側を所定の端子収容室５内に仮挿入する。
【００４０】
次に、図５（Ｃ）に示すように、電線付端子１が仮挿入された状態で、端子挟持部５７の端子挟持片１７を開いて電線付端子１の端子部分２の挟持を解除し、端子挟持部往復動手段５９を復動して端子挟持部５７を斜め後外方（斜め後上方）に退避させる。次いで端子挟持部押込み手段６１を復動して端子挟持部５７を端子挟持部往復動手段５９と共に、電線付端子１の長手方向に沿ってコネクタハウジング４から遠ざかるように所定距離後退させた後、又は後退させながら、端子挟持部往復動手段５９を往動して、端子挟持部５７を電線付端子１の端子部分２に近い部位の電線部分を挟持する内方（下方）の作業位置に移動させ、端子部分２と電線挟持部２１の電線挟持片２３で既に挟持された電線部分３との間における端子部分２に近い電線部分３を端子挟持部５７の端子挟持片１７で挟持する。
【００４１】
なお、端子挟持部押込み手段６１で端子挟持部５７を後退させる所定距離は、コネクタの構造、即ち、端子収容室５内に収容される電線付端子１の収容位置に応じて、電線付端子１を端子収容室５内の所定位置まで本挿入したとき、端子挟持部５７の端子挟持片１７の先端位置が端子収容室５の端子挿入口に当接、又は該挿入口にできるだけ近い位置にくるように短く設定する。従って、電線付端子１を端子収容室５内の浅い位置に収容する構造のものほど、電線付端子１の端子部分２に近い位置の電線部分３を端子挟持部５７の端子挟持片１７で挟持することが可能になる。
【００４２】
次に、図５（Ｄ）に示すように、電線挟持部２１の電線挟持片２３で挟持する電線部分３の挟持力を弱めて、電線挟持片２３と該電線部分３との間にスリップが生じる状態にした後、可動フレーム６を停止させた状態で端子挟持部押込み手段６１を往動して端子挟持部５７をコネクタハウジング４に向けて前進させ、端子挟持部５７の端子挟持片１７で挟持された電線部分３を押し込み、電線付端子１を端子収容室５内の所定位置まで本挿入し、端子収容室５内に設けられた係止突起（図示せず）に係止させ、電線付端子１の挿入作業を終了する。その後、端子挟持部５７の端子挟持片１７及び電線挟持部２１の電線挟持片２３を開いて電線付端子１の端子部分２及び電線部分３の挟持を解除し、可動フレーム６を後退させると共に上下左右に移動させて、電線付端子１の挿入開始前のポジションに戻して次の電線付端子１の挿入作業に備える。なお、電線付端子１の挿入終了後、端子挟持部５７における電線部分３の挟持を解除する前に、端子挟持部押込み手段６１を復動して端子挟持部５７を若干後退させて、電線付端子１に引抜き力を作用させ、引抜き力をセンサ（図示せず）で検出して、電線付端子１の挿入状態の良否を確認することが望ましい。
【００４３】
上記したように本発明の第２実施形態の装置によると、前記可動フレーム６と端子挟持部往復動手段５９との間に、電線部分３を挟持した端子挟持部５７を電線付端子１の長手方向に沿って前進させて、その端子挟持部５７で挟持された電線部分３を押し込むことにより、電線付端子１を本挿入する端子挟持部押込み手段６１が設けられているので、コネクタの構造により、コネクタハウジング４の端子収容室５内の比較的浅い方の位置に電線付端子１を収容するような場合には、電線付端子１の端子部分２に近い電線部分３を端子挟持部５７で挟持することが可能になる。そこで、この端子挟持部５７を端子挟持部押込み手段６１でコネクタハウジング４に向けて前進させ、端子挟持部５７で挟持された電線部分３を押し込んでも端子部分２と電線挟持部２１間の電線部分３に腰折部１３が発生することがなくなり、電線付端子１を端子収容室５内の所定位置まで確実に挿入することができる。よって、各種構造のコネクタにおけるコネクタハウジング４の端子収容室５内に電線付端子１を本挿入する際、腰折部１３が発生するのを同様に減少させ、コネクタの品質及び製造歩留まりを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る電線付端子の挿入装置の第１実施形態を示す概要図である。
【図２】図１における端子挟持部の端子挟持片開閉機構を示すもので、（Ａ）は一対の把持部材を開いた状態の断面図、（Ｂ）は一対の把持部材を閉じた状態の断面図である。
【図３】本発明の第1実施形態の装置を用いてコネクタハウジングの端子収容室内に電線付端子を挿入する方法を工程順に示すもので、（Ａ）は電線付端子の端子部分を端子挟持部で、電線部分を電線挟持部で挟持した状態の説明図、（Ｂ）は可動フレームを移動させて電線付端子を端子収容室内に仮挿入している状態の説明図、（Ｃ）は電線付端子を仮挿入後、端子挟持部を斜め後外方に待避させる状態の説明図、（Ｄ）は可動フレームを前進させて電線付端子を端子収容室内に本挿入する状態の説明図である。
【図４】本発明に係る電線付端子の挿入装置の第２実施形態を示す概要図である。
【図５】本発明の第２実施形態の装置を用いてコネクタハウジングの端子収容室内に電線付端子を挿入する方法を工程順に示すもので、（Ａ）は電線付端子の端子部分を端子挟持部で、電線部分を電線挟持部で挟持した状態の説明図、（Ｂ）は可動フレームを移動させて電線付端子を端子収容室内に仮挿入している状態の説明図、（Ｃ）は端子挟持部を斜め後外方に退避させた後、所定距離後退させ、電線付端子の電線部分を挟持する内方の作業位置に移動させ、端子挟持片で該電線部分を挟持した状態の説明図、（Ｄ）は端子挟持部押込み手段を往動して端子挟持部を前進させ、端子挟持部で挟持された電線部分を押し込んで、電線付端子を端子収容室内に本挿入する状態の説明図である。
【図６】従来の電線付端子の挿入装置を示す概要図で、（Ａ）は電線付端子をコネクタハウジングの端子収容室内の浅い位置に収容する場合のもの、（Ｂ）は深い位置に収容する場合のものである。
【図７】図６の挿入装置で端子収容室内に電線付端子の本挿入する際、電線付端子の端子部分と電線挟持部間の電線部分に腰折部が生じた状態の説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１      電線付端子
２      端子部分
３      電線部分
４      コネクタハウジング
５      端子収容室
６      可動フレーム
１３    腰折部
１５    端子挟持部
１７    端子挟持片
１９    端子挟持部往復動手段
２１    電線挟持部
２３    電線挟持片
２４    端子挟持片開閉機構
２５    電線挟持片開閉機構
２７    開閉機構本体
２９    エアシリンダ機構
３１    把持部材
３３    シリンダ孔
３５    キャップ
３７    ピストン
３９    ピストンロッド
４１    ポート
４２    ポート
４３    ガイド溝
４５    カム式変換機構
４７    カム室
４９    カム部
５０    Ｔ型突条
５１    Ｔ型溝
５３    端子挟持部位置調整手段
５５    支持ブラケット
５７    端子挟持部
５９    端子挟持部往復動手段
６１    端子挟持部押込み手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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