(57)【要約】【課題】利便性を損なうことなく、不本意にスイッチ操作がなされた場合のリヤゲートの開動作を阻止することのできる車両のリヤゲート駆動装置を提供する。【解決手段】車両の車速を検出する車速センサ２６と、リヤゲート１２とは異なる複数のドア２７〜３０の開状態を検出する各ドアスイッチ２２〜２５と、車速センサ２６及び各ドアスイッチ２２〜２５からの検出値が入力される制御ユニット１３とを備えるようにする。制御ユニット１３は、車両の車速が予め設定された設定車速を超えると、リヤゲートオープンスイッチ操作を無効とすると共に、車両が停止状態、且つ複数のドア２７〜３０のうち少なくともいずれか１つか１度開状態になった場合には、リヤゲートオープンスイッチ操作の無効を解除するように予め設定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された検知操作がなされるとリヤゲートを開動作する車両のリヤゲート駆動制御装置において、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記リヤゲートとは異なる複数のドアの開状態を検出するドア検出手段と、
前記車速検出手段及び前記ドア検出手段からの検出値に基づいて、前記車両の車速が予め設定された設定車速を超えると、前記検知操作を無効とすると共に、前記車両が走行状態から停止状態になっても前記検知操作の無効は継続し、且つ前記車両が停止状態で前記複数のドアのうち少なくともいずれか１つが開状態になった場合に、前記検知操作の無効を解除する制御手段とを有することを特徴とする車両のリヤゲート駆動制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記リヤゲート及び前記複数のドアを一括してロック状態とするロック操作手段からの出力信号が入力され、前記ロック操作手段からの出力信号に基づいて、前記検知操作の無効を解除するか否かを判断し、前記リヤゲートがロック状態にあっては、前記検知操作の無効を維持することを特徴とする請求項１に記載の車両のリヤゲート駆動制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記リヤゲート及び前記複数のドアを一括してアンロック状態とするアンロック操作手段からの出力信号が入力され、前記アンロック操作手段からの出力信号に基づいて、前記検知操作の無効を解除するか否かを判断し、前記リヤゲート及び前記運転席ドアがアンロック状態にあっては、前記検知操作の無効を解除することを特徴とする請求項１に記載の車両のリヤゲート駆動制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検知操作の無効の解除を告知する告知手段を有していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両のリヤゲート駆動制御装置。
【請求項５】
前記検知操作は、車両後部に配設されたリヤゲートオープンスイッチによって行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両のリヤゲート駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のリヤゲート駆動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スイッチ操作により容易にリヤゲート（バックドアとも言う）を開けることができるように構成されたリヤゲート駆動制御装置がある。
このようなリヤゲート駆動制御装置は、キーレスロックユニット、集中ドアロック及び車速センサからの出力信号や検出値に基づいて運転席ドアがアンロック状態、且つ車速が零の状態にあれば、車体後部のリヤゲートに配設されたリヤゲートオープンスイッチ、インストルメントパネルのスイッチ、或いはキーレスリモコンスイッチのいずれかのスイッチ操作がなされると、アクチュエータを作動させてリヤゲートを自動的に開けるように構成されている。
そのため、上記した従来のリヤゲート駆動制御装置にあっては、運転席ドアをドアロックせずに運転し、車両を停止させている間に、例えば、後突されてリヤゲートオープンスイッチが押圧操作されたり、乗員以外の者がリヤゲートオープンスイッチを操作すると、リヤゲートが開いてしまうという虞があった。
そして、後突時にリヤゲートが開いてしまうと、リヤゲート開口から荷物等が車外に投げ出されてしまう虞があり、後突時における安全対策が損なわれてしまうことになる。また、乗員以外の者にリヤゲートを開けられてしまうと、荷物が盗難される虞がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、本発明は、上記した従来の車両のリヤゲート駆動制御装置が有している問題点を解決するためになされたものであって、利便性を損なうことなく、不本意にスイッチ操作がなされた場合のリヤゲートの開動作を阻止することのできる車両のリヤゲート駆動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、予め設定された検知操作がなされるとリヤゲートを開動作する車両のリヤゲート駆動制御装置において、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記リヤゲートとは異なる複数のドアの開状態を検出するドア検出手段と、
前記車速検出手段及び前記ドア検出手段からの検出値に基づいて、前記車両の車速が予め設定された設定車速を超えると、前記検知操作を無効とすると共に、前記車両が停止状態になっても前記検知操作の無効を継続し、且つ前記車両が停止状態で前記複数のドアのうち少なくともいずれか１つが開状態になった場合に、前記検知操作の無効を解除する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記制御手段は、前記リヤゲート及び前記複数のドアを一括してロック状態とするロック操作手段からの出力信号が入力され、前記ロック操作手段からの出力信号に基づいて、前記検知操作の無効を解除するか否かを判断し、前記リヤゲートがロック状態にあっては、前記検知操作の無効を維持することを特徴とする。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記制御手段は、前記リヤゲート及び前記複数のドアを一括してアンロック状態とするアンロック操作手段からの出力信号が入力され、前記アンロック操作手段からの出力信号に基づいて、前記検知操作の無効を解除するか否かを判断し、前記リヤゲートがアンロック状態にあっては、前記検知操作の無効を解除することを特徴とする。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、上記目的を達成するために、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明の構成に加えて、前記制御手段は、前記検知操作の無効の解除を告知する告知手段を有していることを特徴とする。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、上記目的を達成するために、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明の構成に加えて、前記検知操作は、車両後部に配設されたリヤゲートオープンスイッチによって行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、車速が設定速度を超えると、制御手段は、検知操作を無効とする。そして、この検知操作の無効は、車両が停止状態に至り、且つ複数のドアのうち少なくともいずれか１つが開状態に１度なった場合に解除される。これにより、走行中に車両を停車させても、ドアを１度開状態にしなければ、検知操作がなされてもリヤゲートは開かない。従って、乗員以外の者が勝手にリヤゲートを開けることはできなくなり、不本意に検知操作がなされた場合のリヤゲートの開動作を阻止することができる。しかも、乗員がリヤゲートを開けて荷物を取り出す場合には、停止した車両からドアを開けて降車する必要があるので、利便性が損なわれることはなく、ユーザに不便さを感じさせることはない。
さらに、検知操作を無効とする構成であるから、検知操作が行われる毎にリヤゲートをロック、アンロックするリヤゲートロックアクチュエータが動作することはない。従って、動作音は一切せず、車内快適性を向上させることができる。また、リヤゲートロックアクチュエータの劣化を防止することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、リヤゲート及び複数のドアを予めロック状態にしておけば、走行中に車両を停車させて運転席ドアを除いた複数のドアのうちいずれか１つ、または運転席ドアを含む複数のドアのうちいずれか１つを開状態にしても、検知操作の無効が維持される。これにより、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、意図的にリヤゲートをロック状態にしておきたいという運転者の意志を最優先することができる。また、リヤゲートの使い勝手の向上を図ることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、リヤゲートをアンロック状態にすると、検知操作の無効が解除される。これにより、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、検知操作の無効を容易に解除することができるので、リヤゲートの使い勝手のさらなる向上を図ることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、検知操作の無効を解除したことが告知手段によって告知される。これにより、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明の作用効果に加えて、検知操作の無効解除を容易に確認することができるので、使い勝手を更に向上させることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明によれば、車両を停止させている間に、後突されてリヤゲートオープンスイッチが押圧操作されたり、乗員以外の者がリヤゲートオープンスイッチをスイッチ操作しても、リヤゲートが開くことはない。これにより、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明の作用効果に加えて、後突時におけるリヤゲートの開動作を防止することができる。従って、後突時にリヤゲートが開いて、荷物等が車外に投げ出されてしまうことはなく、後突時における安全対策が損なわれることはない。また、後部荷室に積んだ荷物の盗難を防止することができる。
【００１４】
これらの結果、利便性を損なうことなく、不本意にスイッチ操作がなされた場合のリヤゲートの開動作を阻止することのできる車両のリヤゲート駆動制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
車両の走行状態及び各ドアの開閉状態に応じて、リヤゲートオープンスイッチの無効、無効解除（有効）を適宜切り換えることにより、ユーザにとって使い勝手の良いリヤゲート駆動制御装置を実現した。
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明の１実施例を図面を用いて説明する。図１は、本リヤゲート駆動制御装置の概略を説明するためのブロック図である。
【００１７】
まず、本リヤゲート駆動制御装置について説明する。図１に示されるように、本リヤゲート駆動制御装置１０は、予め設定された検知操作としてのスイッチ操作がなされると、リヤゲートオープンアクチュエータ１１を動作させてリヤゲート１２を開ける制御手段としての制御ユニット１３を有している。この制御ユニット１３には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有したリヤゲートオープンアクチュエータ制御回路（以下、制御回路という）１４が設けられており、常時バッテリ１６から電源が供給されるようになっている。
【００１８】
この制御回路１４の入力ポートには、キーレスロックユニット１７、集中ドアロック・アンロックスイッチ１８、リヤゲートオープンスイッチ１９、ドア検出手段としての運転席ドアスイッチ２２、助手席ドアスイッチ２３、後部左席ドアスイッチ２４及び後部右席ドアスイッチ２５、車速検出手段としての車速センサ２６、イグニッションキースイッチ１５が接続されている。
【００１９】
キーレスロックユニット１７は、キーレスリモコンスイッチ（図示せず）のスイッチ操作の出力信号により、運転席ドア２７、助手席ドア２８、後部左右席ドア２９，３０のドアロックアクチュエータ（図示せず）に連動してリヤゲートロックアクチュエータ（図示せず）を作動させて、リヤゲート１２をロック、アンロックするロック、アンロック操作手段の１つである。そのため、制御回路１４には、キーレスロックユニット１７から出力されたリヤゲートロック信号、或いはリヤゲートアンロック信号が入力される。
【００２０】
集中ドアロック・アンロックスイッチ１８は、運転席ドア２７付近に配設されており、この集中ドアロック・アンロックスイッチ１８のスイッチ操作に応じて各ドア２７〜３０に連動してリヤゲート１２をロック、アンロックするロック、アンロック操作手段の１つである。そのため、制御回路１４には、集中ドアロック・アンロックスイッチ１８から出力されたリヤゲートロック信号、或いはリヤゲートアンロック信号が入力される。
【００２１】
リヤゲートオープンスイッチ１９は、予め設定された検知操作としてのスイッチ操作がなされるように、車体後部のリヤゲート１２に配設されているものである。そして、このリヤゲートオープンスイッチ１９のスイッチ操作がなされると、制御回路１４には、リヤゲート１２を開動作させるためのリヤゲート開信号が入力される。
【００２２】
運転席ドアスイッチ２２は、運転席ドア２７付近に配設されているものであって、運転席ドア２７が開けられた状態でオン、閉じられた状態でオフとなるスイッチである。そして、運転席ドア２７が開けられると、制御回路１４には、運転席ドアスイッチ２２から運転席ドア開信号が入力される。
また、助手席ドアスイッチ２３は、助手席ドア２８付近に配設されており、助手席ドア２８が開けられた状態でオン、閉じられた状態でオフとなるスイッチである。そして、助手席ドア２８が開けられると、制御回路１４には、助手席ドアスイッチ２３から助手席ドア開信号が入力される。
【００２３】
後部左席ドアスイッチ２４及び後部右席ドアスイッチ２５は、それぞれ後部左右席ドア２９，３０付近に配設されており、後部左右席ドア２９，３０が開けられた状態でオン、閉じられた状態でオフとなるスイッチである。そのため、制御回路１４には、後部左席ドア２９が開けられると後部左席ドアスイッチ２４から後部ドア開信号、また、後部右席ドア３０が開けられると後部右席ドアスイッチ２５から後部ドア開信号が入力される。
【００２４】
一方、制御回路１４の出力ポートには、リヤゲートオープンアクチュエータ１１とランプ３１とが接続されている。
リヤゲートオープンアクチュエータ１１は、リヤゲート１２廻りに配設されたリヤゲート駆動装置である。このリヤゲートオープンアクチュエータ１１は、制御回路１４から出力される制御信号に基づいて閉状態にあるリヤゲート１２を開動作するように構成されている。
【００２５】
ランプ３１は、告知手段としてメータパネル内等に配設されるものであり、制御回路１４からの制御信号によりリヤゲート１２の開動作を可能とする状態で点灯するように構成されている。なお、告知手段は、ランプ３１に限られたものではなく、警告音等を用いることもできる。
【００２６】
そして、制御回路１４は、車速センサ２６、運転席ドアスイッチ２２、助手席ドアスイッチ２３、後部左右席ドアスイッチ２４，２５からの出力信号に基づいて、車速が予め設定された設定車速、例えば３ｋｍ／ｈを超えると、それ以後（つまり、車速が設定車速を超えた時点以降のこと）に行われるリヤゲートオープンスイッチ操作を無効とするように予め設定されている。すなわち、リヤゲートオープンスイッチ１９から出力されるリヤゲート開信号を無効として、リヤゲートオープンアクチュエータ１１に対して制御信号を出力しないように予め設定されている。
【００２７】
さらに、この制御回路１４は、リヤゲートオープンスイッチ１９のスイッチ操作を無効としている状態にあっては、車両が停止状態、且つ各席ドア２７〜３０のうち少なくともいずれか１つが１度開状態（すなわち、閉状態とは異なる状態のことであり、開状態には、半ドア状態も含まれる）になった場合に、リヤゲートオープンスイッチ操作の無効を解除するように予め設定されている。
【００２８】
さらにまた、この制御回路１４は、キーレスロックユニット１７、集中ドアロック・アンロックスイッチ１８からのリヤゲートロック信号、リヤゲートアンロック信号に基づいて、リヤゲートオープンスイッチ操作の無効を解除するか否かを判断する。そして、運転席ドア２７を除くドア２８〜３０が開かれた際に、リヤゲート１２がロック状態にあっては、リヤゲートオープンスイッチ操作の無効を維持するように予め設定されている。
これに対し、リヤゲート１２がアンロック状態にあっては、リヤゲートオープンスイッチ操作の無効を解除するように予め設定されている。
【００２９】
さらに、この制御回路１４は、リヤゲートオープンスイッチ操作の無効を解除した状態にあっては、ランプ３１を点灯させて乗員に告知するように予め設定されている。また、イグニションキースイッチ１５をオフ（エンジン停止）すると、リヤゲート１２がアンロック（リヤゲートロック信号が入力されていない）状態であれば、ドア開を検知しなくても、リヤゲートオープンスイッチ操作の無効をリセットするように予め設定されている。そして、上述したこれらの設定は、制御回路１４のＲＯＭにリヤゲートオープンアクチュエータ制御プログラムとして予め記憶格納されている。
【００３０】
次に、本リヤゲート駆動制御装置１０の制御ユニット１３で行われるリヤゲートオープンアクチュエータ制御を図２，３を用いて説明する。図２，３は、本リヤゲート駆動制御装置の制御ユニットで行われるリヤゲートオープンアクチュエータ制御のフローチャートである。
【００３１】
先ず、電源が投入されると、制御ユニット１３の初期化が開始され、予め制御回路１４のＲＯＭに記憶格納されているリヤゲートオープンアクチュエータ制御プログラムがＣＰＵに読み込まれる。そして、その制御プログラムが開始されると、ステップ１０では、キーレスロックユニット１７、各種スイッチ１８〜２５及び車速センサ２６からの出力信号及び検出値の読み込みが開始される。
【００３２】
そして、次のステップ１１では、キーレスロックユニット１７、集中ドアロック・アンロックスイッチ１８からのリヤゲートロック信号から、リヤゲート１２がアンロック状態にあるか否かが判断される。そして、リヤゲート１２がアンロック状態と判断されたとき、ステップ１４に移行する。また、これに対し、リヤゲート１２がロック状態であると判断されたとき、ステップ１４に移行する。
【００３３】
ステップ１２では、リヤゲートオープンスイッチ操作の無効が設定される。そして、次のステップ１３に移行して、メータ内の乗員告知用ランプ３１が点灯中であるか否かが判断される。点灯中であれば、ステップ１４に移行してランプ３１を消灯し、ステップ１１にリターンされ、またランプ３１が点灯中でなければ、そのままステップ１１にリターンされ、リヤゲート１２がアンロックと判断されるまで、リヤゲートオープンスイッチ操作の無効が維持される。
【００３４】
ステップ１５では、車速センサ２６からの検出値に基づいて、車両が設定速度を超えたか否かが判断される。そして、車両が予め設定された設定速度を超えたと判断すると次のステップ１６に移行し、リヤゲートオープンスイッチ操作の無効が設定される。また、これに対し、車両が設定速度を超えていないと判断すると、ステップ２４に移行する。
【００３５】
ステップ１７では、車速センサ２６からの検出値に基づいて、車両が停止したか否かが判断される。このステップ１７で車両が停止していると判断すると、ステップ２０に移行してリヤゲートオープンスイッチ無効解除判断が開始され、次のステップ２１に移行する。また、車両が停止していない場合には、ステップ１８に移行し、メータ内の乗員告知用ランプ３１が点灯中であるか否かを判断し、点灯中であれば、ステップ１９に移行してランプ３１を消灯してステップ１６にリターンされ、また点灯中でなければ、そのままステップ１６にリターンされ、リヤゲートオープンスイッチ操作の無効が維持される。
【００３６】
ステップ２１では、キーレスロックユニット１７、集中ドアロック・アンロックスイッチ１８からのリヤゲートロック信号から、リヤゲート１２がアンロック状態にあるか否かが判断される。そして、リヤゲート１２がアンロック状態と判断されたとき、ステップ２２に移行する。また、これに対し、リヤゲート１２がロック状態であると判断されると、ステップ１２に移行する。
【００３７】
ステップ２２では、イグニッションスイッチ１５がオフ状態にあるか否かが判断される。そして、イグニションスイッチ１５がオン状態であると判断されると、ステップ２３に移行する。また、これに対し、イグニションスイッチ１５がオフ状態であると判断されると、ステップ２４に移行する。
【００３８】
ステップ２３では、運転席ドアスイッチ２２、助手席ドアスイッチ２３、後部左右席ドアスイッチ２４、２５からの検出値に基づいて、各ドア２２〜２５のうち少なくとも１つのドアが開いたか否かが判断される。ここで、ドアが開かれたと判断すると、ステップ２４に移行する。また、ドアが開かれない場合には、ステップ１７にリターンされる。
【００３９】
ステップ２４では、リヤゲートオープンスイッチの操作が無効中であるか否かが判断される。無効中であると判断されると、ステップ２５に移行し、リヤゲートオープンスイッチ操作の無効を解除する。さらにステップ２６に移行し、リヤゲートオープンスイッチ操作の無効が解除されたことをメータ内のランプ３１を点灯させて乗員に告知し、ステップ２７に移行する。無効中ではないと判断されると、ステップ２７に移行する。
【００４０】
ステップ２７では、リヤゲートオープンスイッチ１９からのリヤゲート開信号が入力されたか否かが判断される。ここで、リヤゲートオープンスイッチ１９のスイッチ操作があった場合は、ステップ２８に移行し、リヤゲート１２の開動作を実施する。
一方、リヤゲートオープンスイッチ操作がない場合には、ステップ１７にリターンされる。
【００４１】
上述したように、制御ユニット１３の制御回路１４は、車両が一旦走り出して車速が設定速度を超えると、リヤゲートオープンスイッチ操作を無効とする。そして、このリヤゲートオープンスイッチ操作の無効は、車両を停止させ、且つ各席ドア２２〜２５のうち少なくともいずれか１つを１度開けた場合にのみ解除される。これにより、走行中に車両を停車させても、いずれかのドアを開状態に１度しなければ、リヤゲートオープンスイッチ操作がなされてもリヤゲート１２は開かない。従って、乗員以外の者が勝手にリヤゲート１２を開けることはできなくなり、不本意にリヤゲートオープンスイッチ操作がなされた場合のリヤゲート１２の開動作が阻止される。
【００４２】
しかも、乗員がリヤゲート１２を開けて荷物を取り出す場合には、停車させた車両からドアを開けて降車する必要があるので、利便性が損なわれることはなく、ユーザに不便さを感じさせることはない。また、リヤゲートオープンスイッチ操作そのものを無効とする構成であるから、スイッチ操作が行われる毎にリヤゲート１２をロック、アンロックするリヤゲートオープンアクチュエータ１１は動作しない。従って、動作音は一切せず、車内快適性が向上するうえに、リヤゲートオープンアクチュエータ１１の劣化が防止される。
【００４３】
また、リヤゲート１２及び複数のドア２７〜３０を予めロック状態にしておけば、走行中に車両を停車させて運転席ドア２７を除いた複数のドア２８〜３０のうちいずれか１つが１度開状態になっても、リヤゲートオープンスイッチ操作の無効が維持される。このため、意図的にリヤゲート１２をロック状態にしておきたいという運転者の意志が最優先されると共に、リヤゲート１２の使い勝手の向上が図られる。そして、リヤゲート１２及び複数のドア２７〜３０を一括してアンロック状態にすると、リヤゲートオープンスイッチ操作の無効が解除される。このため、リヤゲートオープンスイッチ操作の無効を容易に解除することができるので、リヤゲート１２の使い勝手がさらに向上する。
【００４４】
さらにまた、車両を停止させている間に、ドア開操作がなければ後突されてリヤゲートオープンスイッチ１９が押圧操作されてもリヤゲート１２が開くことはない。これにより、後突時におけるリヤゲート１２の開動作を防止することができる。従って、後突時にリヤゲート１２が開いて、荷物等が車外に投げ出されてしまうことはなく、後突時における安全対策が損なわれることはない。また、後部荷室に積んだ荷物の盗難が防止される。
【００４５】
なお、本発明は、リヤゲート（バックドア）のみに適用されるものではなく、例えば、トランクリッド、オートスライドドア等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本リヤゲート駆動制御装置の概略を説明するためのブロック図である。
【図２】本リヤゲート駆動制御装置の制御ユニットで行われるリヤゲートオープンアクチュエータ制御のフローチャートである。
【図３】図２の制御フローの続きを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１０    リヤゲート駆動制御装置
１２    リヤゲート
１３    制御ユニット（制御手段）
１４    リヤゲートオープンアクチュエータ制御回路
１７    キーレスロックユニット（ロック、アンロック操作手段）
１８    集中ドアロック・アンロックスイッチ（ロック、アンロック操作手段）
１９    リヤゲートオープンスイッチ
２２    運転席ドアスイッチ（ドア検出手段）
２３    助手席ドアスイッチ（ドア検出手段）
２４    後部左席ドアスイッチ（ドア検出手段）
２５    後部右席ドアスイッチ（ドア検出手段）
２６    車速センサ（車速検出手段）
３１    ランプ（告知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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