(57)【要約】【課題】誤動作が生じない遠隔操作手段を備えたコンバインや穀粒専用運搬車などの穀粒搬送装置を提供すること。【解決手段】排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能な遠隔操作盤４４を設け、該遠隔操作盤４４には排穀オーガ５の作動順に従って上側から順に、排穀オーガ５を上下方向及び左右方向に移動させるスイッチ群４５ａ〜４５ｄを設け、その下側に排穀オーガ５を伸縮させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆを配置し、その下側に穀粒排出入／切スイッチ４５ｇと排穀オーガ収納スイッチ４５ｈとを配置し、さらに上方コーナ部に電池の残量確認用の表示手段４５ｉを配置したの穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置である。【選択図】図１４
2005210975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置において、
排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能な遠隔操作盤４４を設け、
該遠隔操作盤４４には、その上側に排穀オーガ５を穀粒排出装置を備えた機体の進行方向に向って上下方向及び左右方向に移動させるスイッチ群４５ａ〜４５ｄを設け、その下側に排穀オーガ５を伸縮させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆを配置したことを特徴とする穀粒排出装置。
【請求項２】
排穀オーガ５を伸縮させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆの下側に排穀オーガ５から穀粒を排出する動作の入り切りを行う排出入／切スイッチ４５ｇと排穀オーガ５を収納位置に収納させる収納スイッチ４５ｈを配置したことを特徴とする請求項１記載の穀粒排出装置。
【請求項３】
遠隔操作盤４４のコーナ部に遠隔操作盤作動用電池の残量確認用の表示手段４５ｉを配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の穀粒排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場で穀類の収穫作業を行うコンバインの穀粒排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行クローラを有する走行装置と走行フレームの前方側に植立穀稈を分草した後、植立穀稈を引き起こし、植立穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する供給搬送装置と、穀稈を脱穀、選別する脱穀装置と、脱穀装置で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンクと、グレンタンク内の穀粒をコンバインの外部に排出する穀粒排出装置等を備えている。
【０００３】
従来のコンバインの穀粒排出装置を用いてグレンタンク内の穀粒をトラックなどへ排出する制御を遠隔操作手段の操作で行うことができるものが知られている。
【特許文献１】特開平６−９０６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記遠隔操作では、コンバインから離れた位置に遠隔操作手段の穀粒排出用スイッチ、該穀粒の排出停止用のスイッチ、排殻オーガの上下動及びコンバインの進行方向に向って左右方向への移動など多くのスイッチが設けられており、いずれかのスイッチをオンすることで、穀粒の排出制御ができる構成になっている。  
しかし、前記遠隔操作手段のスイッチの数が多く、オペレータが操作し易いものではなかった。
【０００５】
本発明の課題は、操作性の優れた遠隔操作手段を備えたコンバインや穀粒専用運搬車などの穀粒搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の課題は、次の解決手段により解決される。  
請求項１記載の発明は、穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置において、排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能な遠隔操作盤４４を設け、該遠隔操作盤４４には、その上側に排穀オーガ５を上下方向及び左右方向に移動させるスイッチ群４５ａ〜４５ｄを設け、その下側に排穀オーガ５を伸縮させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆを配置した穀粒排出装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、排穀オーガ５を伸縮させるスイッチ群４５ｅ、４５ｆの下側に排穀オーガ５から穀粒を排出する動作の入り切りを行う排出入／切スイッチ４５ｇと排穀オーガ５を収納位置に収納させる収納スイッチ４５ｈを配置した請求項１記載の穀粒排出装置である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、遠隔操作盤４４の上側のコーナ部に遠隔操作盤作動用電池の残量確認用の表示手段４５ｉを配置した請求項１又は２記載の穀粒排出装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、遠隔操作盤４４には排穀オーガ５の作動順に従って上側から順にスイッチ群４５ａ〜４５ｄが配置されているので、遠隔操作盤４４の操作性が良い。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、スイッチ群４５ａ〜４５ｄの次の操作される穀粒の排出入／切スイッチ４５ｇと排穀オーガ収納用の収納スイッチ４５ｈがスイッチ群４５ａ〜４５ｄの下方に配置されているので、これらのスイッチ４５ｇ、４５ｈの操作性も良い。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、遠隔操作盤作動用電池の残量確認用の表示手段４５ｉが見えやすい位置にあるので、前記電池の消耗度合いを容易に確認しながら使用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について以下図面と共に説明する。  
図１は本発明のコンバインの左側面図であり、図２はコンバインの右側面図であり、図３はコンバインの正面図であり、図４はコンバインの背面図である。図５はコンバインの排穀用のオーガ部分の構造を説明する図である。  
なお、本明細書においては、コンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右と言うことにする。
【００１３】
図１〜図５を参照して、コンバインの機能の概略を説明する。  
コンバインは、クローラ１を有する車台２の上に操縦席４０を設けて、該操縦席４０においてオペレータが操縦、操作して圃場に植立する穀稈を刈り取る刈取装置３４、この刈り取られた穀稈を供給搬送装置で搬送した後、これを脱穀する脱穀装置３７、脱穀された穀粒を収容するグレンタンク３、このグレンタンク３の底部に設けた底部螺旋１０（図５）によって後方へ排出される穀粒をコンバインの外部へ搬送する排穀オーガ５などから構成される。
【００１４】
排穀オーガ５は、底部螺旋１０の後端部に連接されて上方へ穀粒を搬送する揚穀筒４および揚穀筒４に連接され、横方向へ穀粒を搬送する固定搬送筒６、移動搬送筒７などからなる。移動搬送筒７の先端にはオーガ排出口９が設けられている。
【００１５】
図１に示すコンバインは、車台２の下部にゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ１を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ１が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置を備え、車台２の前部には刈取装置３４を搭載し、車台２の上部には図示しないエンジンならびにグレンタンク３、脱穀装置３７、操縦席４０を備えている。
【００１６】
コンバインのグレンタンク３に貯留された穀粒は底部螺旋１０から排出されるが底部螺旋１０は、図５に示すように、グレンタンク３の底部に軸装して設け、始端側を機外の伝動軸１１にクラッチ装置１２を介して連結し、終端側を揚穀筒４の下部まで延長して、内装している揚穀螺旋１３の下端部に接続して構成している。
【００１７】
そして、排穀オーガ５（図５）は、前記揚穀筒４の上部に上下方向へ昇降自由に接続する固定搬送筒６と、これに接続する移動搬送筒７とから構成されているが、以下、その構成を具体的に説明する。
【００１８】
まず、固定搬送筒６は、図５に示すように、基部を前記揚穀筒４の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋１３に接続した搬送螺旋１４を内装して、揚穀筒４から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。
【００１９】
移動搬送筒７は、図５に示すように、先端部にオーガ排出口９を開口して設け、基部側を前記固定搬送筒６の先端側から挿入嵌合して摺動自由に転結している。また、伸縮螺旋１５は図５に示すように移動搬送筒７内において、先端部をオーガ排出口９の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒６側に延長して前記搬送螺旋１４の軸内に摺動自由に挿入した伝動軸１６を軸架して設け、この伝動軸１６に多数の螺旋単体１７（図６）を摺動自由に嵌合して相互の間隔を調節できるように構成している。
【００２０】
また、図５に示すように、伸縮駆動装置２３は揚穀筒４の上部位置に装備した伸縮用駆動モータ２４に減速装置を介して螺旋軸２５の基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動装置２６は上記螺旋軸２５の螺旋溝に係合している伝動ピンを介して、強制的に軸方向に移動するように設け、前記固定搬送筒６の基部側に一体的に連結して構成している。
【００２１】
なお、伸縮駆動装置２３は、図５に示すように、排穀オーガ５の最縮側と最伸張側とにそれぞれリミットセンサＳ１、Ｓ２を設け、前記移動装置２６がリミットセンサＳ１またはリミットセンサＳ２に達すると伸縮用駆動モータ２４を自動停止する構成としている。  
また、移動搬送筒７の先端部の位置が種々変化し得るが、排穀オーガ５の先端部の位置はズームオーガの長さの中間位置でオーガ受け３５に収納される場合が多い。
【００２２】
なお、伸縮用駆動モータ２４は、操縦席４０の操作パネル（図示せず）に設けたスイッチ（伸縮スイッチ）のオン操作に基づいて、正転または逆転方向に駆動されて螺旋軸２５を回転駆動する構成とし、螺旋軸２５が正転すれば、係合している移動装置２６を介して移動搬送筒７を伸張し、逆転すれば縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００２３】
このようにして、移動搬送筒７は固定搬送筒６に嵌合した状態で固定搬送筒６に沿って伸び縮みして、先端部のオーガ排出口９の位置を、排穀オーガ５の基部の揚穀筒４に対して、遠ざけたり、近づけたり調節して穀粒の落下位置を選択できる構成としている。
【００２４】
なお、図５において、昇降油圧シリンダ２７は排穀オーガ５を昇降させ、オーガ旋回モータ２８はその回転軸に設けられた旋回ギア２９にかみ合う揚穀筒４の外周部に設けられた駆動ギヤ３０を介して揚穀筒４の旋回を行う。
【００２５】
そして、支持ローラ３１は図５に示すように移動搬送筒７の基部位置の下部に軸架して設け、固定搬送筒６の周面を転動しながら支持する構成にしている。また、移動搬送筒７の基部位置の上部には、案内車輪３２を設け、該案内車輪３２を案内する案内レール（図示せず）を固定搬送筒６の長手方向に設けている構成である。
【００２６】
前述のごとく構成されたコンバインを作業させながら前進させると、植立穀稈はコンバイン作業としては刈取装置３４（図１）により刈り取られ、その後、脱穀装置３７の始端部へと搬送され、フィードチェン３８で搬送されながら脱穀選別される。脱穀装置３７で脱穀選別された穀粒は、グレンタンク３内へ一時貯留され、該グレンタンク３内の穀粒が満杯になると、オーガ受け３５（図５）から排穀オーガ５を離脱させて、該排穀オーガ５からトラック等の荷台へと穀粒を排出する。
【００２７】
このとき、オーガ排出口９の位置が短い場合には、移動搬送筒７を伸ばして、より遠くへと穀粒を排出できるようにする。また、移動搬送筒７を伸縮させて、穀粒をトラック荷台へ均一に排出するようにする。このようにして、グレンタンク３内の穀粒を排出し終えると、排穀オーガ５を再びオーガ受け３５へと収納する。
【００２８】
図５に示す移動搬送筒７の伸縮螺旋１５は合成樹脂製の複数の螺旋単体１７からなっている。  
図６には螺旋単体１７の斜視図を示す。図７には螺旋単体１７の別の角度から見た斜視図を示す。図８には、複数の螺旋単体１７が連結しながら、互いに最も離れた状態の伸縮螺旋１５を構成する斜視図を示し、図９には複数の螺旋単体１７が連結しながら、互いに最も近づいた状態の伸縮螺旋１５を構成する斜視図を示す。
【００２９】
螺旋単体１７は、図６、図７に示すように前記伝動軸１６（図８）に摺動自由に嵌合する外周部が円筒状の軸受ボス１８と、その外周面に支持固定され、軸受ボス１８の外周をほぼ一周するスパイラル形状の螺旋体２０と該螺旋体２０を軸受ボス１８に接続するためのスペーサ１９とからなる。スペーサ１９は軸受ボス１８の両端部に接続され、かつ、その外周面のほぼ両端部に螺旋体２０が接続固定されている。スペーサ１９は軸受ボス１８に螺旋体２０を接続固定するための接続部分を構成し、また複数の螺旋単体１７を連結しながら、かつ互いに離れたり、接近したりすることができる構成になっている。
【００３０】
そのため、スペーサ１９は螺旋体２０と同じく軸受ボス１８の外周をほぼ一周するようにスパイラル状になっており、図８に示すように、複数の螺旋単体１７が連結しながら、互いに最も離れた状態にある時には、互いに隣接するスペーサ１９の肉厚部１９ａ（図６）同士と係合可能になっている。また、軸受ボス１８の長さＡは図６に示すように、スペーサ１９の長さＢの約半分であり、またスペーサ１９の内径を軸受ボス１８の外径より若干大きくしているので、複数の螺旋単体１７は図９に示すように螺旋体２０が隣接の螺旋体２０に最も接近したときには、隣接の軸受ボス１８との間に間隔ができないように近接させることができる。このとき軸受ボス１８の外周とスペーサ１９の内周の間にある穀粒はスペーサ１９に設けた孔１９ｂから外部に逃がすことができる。
【００３１】
図１０、図１１には、固定搬送筒６と移動搬送筒７の先端部の位置が種々変化することを示しているが、排穀オーガ５は圃場との配置関係で移動搬送筒７の先端部の位置は図１０のオーガ中間状態の側面図に示すように、伸縮駆動装置２３内の伸縮制御モータ２４で回転する螺旋軸２５の螺旋溝が移動搬送筒７の基部に取り付けられた移動装置２６に係合することで、移動搬送筒７を伸縮移動させることで調整する。
【００３２】
このとき、伸縮駆動装置２３の基部と先端にそれぞれ取り付けられた各リミットスイッチＳ１、Ｓ２がスイッチ感知板を兼ねる移動装置２６に接触すると伸縮制御モータ２４が停止して、それぞれ図１１（ａ）に示すオーガ最伸状態と図１１（ｂ）に示すオーガ最縮状態に移動搬送筒７が停止する。
【００３３】
図１２は、コンバインの操縦席４０の側方に設けた操作パネル９０のうちの排穀オーガ５の操作に関わる部分の斜視図である。図１２に示す操作パネル９０には、排穀クラッチ操作レバー（籾排出レバー）４１、オーガ手動操作レバー４２、排穀運転非常停止スイッチ１１１、自動張出スイッチ１１２、自動収納スイッチ１１３、手動伸張スイッチ１１８、手動縮小スイッチ１１９、張出設定ダイヤル１４０、およびズーム設定ダイヤル１４１などを配置している。
【００３４】
排穀クラッチ操作レバー４１は、図示しない操作ワイヤーで排穀クラッチ装置１２（図５）に接続して排穀クラッチ装置１２の断続操作を行い、籾（穀粒）の排出運転、停止を行うことができる構成であり、オーガ手動操作レバー４２は、該レバー４２を左右に傾倒すると手動右旋回スイッチ１１６または手動左旋回スイッチ１１７（共に図１３）をオンして、排穀オーガ５を左右に旋回させ、レバー４２を前後に傾倒すると手動上昇スイッチ１１４または手動下降スイッチ１１５（共に図１３）をオンして、排穀オーガ５を上下に昇降させる構造である。
【００３５】
また、図１３は本発明の実施の形態の排穀オーガ５の制御にかかわる制御装置１００の回路のブロック図を示す。制御装置１００はＣＰＵ１０１を中心に、入力インターフェイス１０２を介して、排穀非常停止スイッチ１１１、自動張出スイッチ１１２、自動収納スイッチ１１３、手動上昇スイッチ１１４、手動下降スイッチ１１５、手動右旋回スイッチ１１６、手動左旋回スイッチ１１７、手動伸張スイッチ１１８、手動縮小スイッチ１１９、上昇リミットスイッチ１２０、下降リミットスイッチ１２１、右旋回リミットスイッチ１２２、左旋回リミットスイッチ１２３、旋回限界リミットスイッチ１２４、安全リミットスイッチ１２５、オーガ受けスイッチ１２６、縮小リミットスイッチＳ１、伸張リミットスイッチＳ２、中間リミットスイッチＳ３、先端操作パネルスイッチ１３６、張出設定ダイアル１４０、ズーム設定ダイアル１４１、ズーム自動張出し切替ダイアル１５６、昇降角度センサ１５０、旋回角度センサ１５１、ズーム長さセンサ１５２、から入力される。
【００３６】
また、ＣＰＵ１０１は、入力信号を演算処理した結果を出力インターフェース１０３を介して、排穀オーガ上昇リレー１６０、下降リレー１６１、右旋回リレー１６２、左旋回リレー１６３、ズーム伸張リレー１６６、ズーム縮小リレー１６７などを作動させる構成である。
【００３７】
制御装置１００による排穀オーガ５の作動は次のようになる。  
まず、制御装置１００による排穀オーガ５の自動操作について説明する。図１２ないし図１３に示すように、張出設定ダイヤル１４０により、排穀オーガ５の張出角度（旋回角度）を設定し、またズーム設定ダイヤル１４１により排穀オーガ５の伸張長さを設定する。設定終了後、自動張出スイッチ１１２をオンすると、ＣＰＵ１０１に記憶された命令と、設定ダイヤル１４０および１４１の設定値にしたがって、排穀オーガ５が設定位置に自動的に移動する。
【００３８】
すなわち、まず上昇リレー１６０を作動させ、排穀オーガ５をオーガ受け３５から離脱させて上昇させる。次いで、張出設定ダイヤル１４０に設定された旋回角度まで、右旋回リレー１６２または左旋回リレー１６３を作動させて、旋回モータ２８（図５）を駆動し、排穀オーガ５を旋回させる。
【００３９】
旋回角度センサ１５１の出力信号により、排穀オーガ５が設定した旋回角度に到達したことを検知して旋回を終了する。この間、ズーム設定ダイヤル１４１に設定された伸張長さまで、伸張リレー１６６または縮小リレー１６７を作動させて伸縮制御モータ２４を駆動し、排穀オーガ５をズーム伸張または縮小させる。ズーム長さセンサ１５２の出力信号により、排穀オーガ５が設定長さに到達したことを検知してズーム伸張または縮小を終了する。
【００４０】
自動収納スイッチ１１３をオンすると、ＣＰＵ１０１は予め記憶された収納位置と手順命令とに従って、排穀オーガ５をオーガ受け３５の収納位置に自動的に移動して収納する。
【００４１】
すなわち、排穀オーガ５が中間状態より短い長さ位置または中間状態より長い位置にあるとき、まず、上昇リレー１６０を作動させて昇降油圧シリンダ２７を駆動し、排穀オーガ５を安全な高さまで上昇させる。
【００４２】
次いで、オーガ受け３５の上方まで、右旋回リレー１６２または左旋回リレー１６３を作動させて旋回モータ２８を駆動し、排穀オーガ５を旋回させる。旋回角度センサ１５１の出力信号により、排穀オーガ５がオーガ受け３５の上方に到達したことを検知して旋回を終了する。
【００４３】
この間、ズーム伸張リレー１６６またはズーム縮小リレー１６７を作動させて、また伸縮制御モータ２４を駆動し、排穀オーガ５を伸張または縮小させ、中間リミットスイッチＳ３の出力信号により、排穀オーガ５を中間状態の長さ（図１０参照）に伸張または縮小させる。
【００４４】
最後に、下降リレー１６１を作動させて昇降油圧シリンダ２７を縮小し、排穀オーガ５をオーガ受け３５に収納し、オーガ受け３５内にあるオーガ受けスイッチ１２６の作動を検出して自動収納を終了する。
【００４５】
つぎに、図１２と図１３を参照して、排穀オーガ５の手動操作について説明すると、オーガ手動操作レバー４２を前後左右に傾倒して行う手動操作のうち、オーガ手動操作レバー４２を後方に傾倒し、手動上昇スイッチ１１４をオンすると上昇リレー１６０が作動して、昇降油圧シリンダ２７（図５参照）の伸張により排穀オーガ５が上昇し、手動上昇スイッチ１１４がオンの間、上昇リミットスイッチ１２０が作動するまで上昇を継続する。
【００４６】
オーガ手動操作レバー４２を前方に傾倒し、手動下降スイッチ１１５をオンすると下降リレー１６１が作動して、昇降油圧シリンダ２７の縮小により排穀オーガ５が下降し、手動下降スイッチ１１５がオンの間、下降リミットスイッチ１２１が作動するまで、またはオーガ受けスイッチ１２６がオンするまで下降を継続する。
【００４７】
オーガ手動操作レバー４２を右に傾倒し、手動右旋回スイッチ１１６をオンすると右旋回リレー１６２が作動して、オーガ旋回モータ２８（図５参照）の回転により揚穀筒４、したがって排穀オーガ５が右旋回し、手動右旋回スイッチ１１６がオンの間、右旋回リミットスイッチ１２２が作動するまで右旋回を継続する。
【００４８】
オーガ手動操作レバー４２を左に傾倒し、手動左旋回スイッチ１１７をオンすると左旋回リレー１６３が作動して、旋回モータ２８の回転により揚穀筒４、したがって排穀オーガ５が左旋回し、手動左旋回スイッチ１１７がオンの間、左旋回リミットスイッチ１２３が作動するまで左旋回を継続する。
【００４９】
手動伸張スイッチ１１８または手動縮小スイッチ１１９をオンするとオーガ伸張リレー１６６または縮小リレー１６７が作動して、伸縮制御モータ２４の回転により排穀オーガ５が伸張または縮小し、手動伸張スイッチ１１８または手動縮小スイッチ１１９がオンの間、リミットスイッチＳ１またはＳ３が作動するまで排穀オーガ５の伸張または縮小を継続する。
【００５０】
手動操作による排穀オーガ５の左右旋回作動、上下昇降作動および伸張縮小作動はそれぞれ単独に作動させることも、同時に作動させることもできる。
【００５１】
手動旋回および手動伸張または自動張出による排穀オーガ５のオーガ排出口９の位置の設定終了後、排穀クラッチ操作レバー４１（図１２参照）を手動操作して、排穀クラッチが接続すると排穀運転が開始され、グレンタンク３内の穀粒の搬送が開始される。排穀クラッチ操作レバー４１を反対方向に手動操作して、排穀クラッチ装置１２の接続を切ると排穀運転が停止され、グレンタンク３内の穀粒の搬送が停止される。排穀運転の停止は排穀運転非常停止スイッチ１１１により行うこともできる。
【００５２】
先端操作パネルスイッチ１３６は、排穀オーガ５の先端部付近に設けた先端操作パネル（図示せず）に設けたスイッチ類であり、オペレータは排穀オーガ５の先端部付近において、先端操作パネルスイッチ１３６を操作することにより、上述とほぼ同様に、排穀オーガ５の手動による上昇、下降、右旋回、左旋回、伸張、縮小、排穀運転非常停止、および自動収納の操作をすることができる。
【００５３】
また、排穀オーガ５を収納支承するオーガ受け３５に、排穀オーガ５のオーガ受け３５への接近および着座を検出できるオーガ受けスイッチ１２６を設け、オーガ受けスイッチ１２６がオンであれば排穀オーガ５の伸縮作動を停止するように制御する構成とすることもできる。
【００５４】
オーガ受けスイッチ１２６の構造は、接触式リミットスイッチ、近接スイッチなど、排穀オーガ５のオーガ受け３５への接近および着座を検出できる構造のものであれば、いずれの形式のものでも差し支えない。
【００５５】
また、本実施例では、排穀オーガ５を遠隔操作可能な構成とし、図１４（ａ）の平面図と図１４（ｂ）の斜視図に示すリモコン送信装置４４のスイッチ群のレイアウトを、上下、左右旋回、伸縮、排出入／切、収納の順にレイアウトしたことを特徴とする。
【００５６】
すなわち、排穀オーガ５の上下移動用のスイッチ４５ａ、４５ｂと、左右移動用のスイッチ４５ｃ、４５ｄと伸張スイッチ４５ｅと縮小スイッチ４５ｆを設け、さらに排出入／切スイッチ４５ｇと収納スイッチ４５ｈ（これらをまとめてリモコン作動スイッチ４５と言うことにする）をそれぞれ別々に設ける。なお排出入／切スイッチ４５ｇは一度押しで排穀動作がなされ、二度押しで排穀排出を停止させるスイッチである。
【００５７】
このように、排穀オーガ５の作業操作順にスイッチ群４５ａ〜４５ｈを配することで、リモコン送信装置４４の操作性を向上させる。なおリモコン送信装置４４の受信装置３３のアンテナ２２がグレンタンク３の後方上面に取りつけられている。
【００５８】
また、リモコン送信装置４４の左側上部に、バッテリ確認用の表示装置を設けておくと、電池によって作動するため電池切れにより作動しない場合がある。そこで、常時電池確認用表示器を点灯させておくとバッテリを消耗してしまうため無線を操作時にそれを表示させることが望ましい。本発明は、送信機の操作面左上、上部に表示器４５ｉを設けることで、操作時に電池の残量を確認できるようにした。  
また、表示器４５ｉはリモコン送信装置４４の左上のコーナー部に配置されるのでリモコン送信装置４４を把持していても、指に隠れることがない。  
また本実施例では、排出クラッチ装置１２が入り状態の時、リモコン送信装置４４の収納スイッチ４７ｈを操作しても収納信号がコンバイン本機に送信されないような構成にした。すなわち図１５に示すフローチャートで示した制御で行われ、穀粒の排出作業中に誤って収納スイッチ４７ｈを押してしまい、穀粒を不用意に排穀オーガ５の排出口から外部に排出されることがないようにするためのものである。
【００５９】
さらに、排出クラッチ装置１２が入の状態の時、リモコン送信装置４４の収納スイッチ４５ｈを押すと、自動的に排出クラッチ装置１２を切り状態に切り替えた後に、排穀オーガ５の収納信号を本機の制御装置１００に送信するように構成した。この場合には図１６に示すフローチャートで示した制御で行われ、排穀オーガ５からの穀粒排出作業中に誤って収納スイッチ４５ｈを押してしまっても、排穀オーガ５からの穀粒排出作業が続行することなく、従って穀粒をばらまかれることを防止できる。
【００６０】
また、排出クラッチ装置１２が入の状態でコンバインのエンジンを停止させたとき、次回のエンジン始動時には、排出クラッチ装置１２を切り状態である初期セット位置になるように構成してある（図１５、図１６のフローチャートの「初期セット」の次の「排出クラッチ切」のステップ参照）。
【００６１】
このため、排穀オーガ５の排出口付近での穀粒の詰まり等によりエンジンが停止した場合に、その後エンジンを再始動させた時には排出クラッチ装置１２が自動的に切りの状態になるのでエンジン負荷が低減され、またエンジンの始動も容易になり、また排穀オーガ５の排出口から不用意に穀粒が排出されることを防止することができる。
【００６２】
図１７に示すように、排穀オーガ５をコントロールできる複数台分のリモコン送信装置４４を、コンバイン本機側の受信装置３３のＩＤ記憶メモリ１０５に登録可能にしておき、この１台のリモコン送信装置４４で複数のコンバインの排穀オーガ５を操縦できるようになる。
【００６３】
また、図１９に示すフローチャートのように、コンバインの電源投入時に所定の操作（「上→下→左→右→伸縮→収納の順に操作」など）を一定の基準に従ってリモコン送信装置４４を操作すると、このときだけコンバインが作動する構成にしても良い。さらに前記操作に基づく電波信号をコンバイン本機が受信すると、送信装置登録モードに移行し、送信装置４４のスイッチを所定の操作を行うと、受信装置側は、対応する送信装置４４としてＩＤ登録が可能となるようにしても良い。
【００６４】
これは穀粒の刈り取り等を行う貸借り業者の使用の便を考慮したものであり、図１８に示すようにコンバインの穀粒を数台のトラック等で回収することがある。このため各トラックの運転者が各々リモコンを所持して１つのコンバインの制御を行う必要がある。
【００６５】
また、複数台のコンバインを利用して穀粒の刈り取り等を行う貸借り業者もあり、この場合も各コンバイン毎に別々のリモコンを用いて制御を行う必要がある。このような場合には、図１９に示すフローチャートのようにコンバイン本機側の受信装置側に複数台分のリモコン送信装置４４のＩＤを記憶可能とし、複数のリモコンでコンバインを操作可能とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、圃場で穀類の収穫作業を行うコンバイン、穀粒搬送装置の穀粒排出装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態のコンバインの左側面図である。
【図２】図１のコンバインの右側面図である。
【図３】図１のコンバインの正面図である。
【図４】図１のコンバインの背面図である。
【図５】図１のコンバインの排穀用のオーガ部分の構造を説明する図である。
【図６】図１のコンバインの排穀オーガの螺旋単体の斜視図である。
【図７】図１のコンバインの排穀オーガの螺旋単体の別の角度から見た斜視図である。
【図８】図１のコンバインの排穀オーガの複数の螺旋単体が互いに最も離れた状態の伸縮螺旋を構成する斜視図である。
【図９】図１のコンバインの排穀オーガの複数の螺旋単体が互いに最も近づいた状態の伸縮螺旋を構成する斜視図である。
【図１０】図１のコンバインのオーガ中間状態の側面図を示す。
【図１１】図１のコンバインのオーガの最伸状態の側面図（図１１（ａ））と最縮状態の側面図（図１１（ｂ））を示す。
【図１２】コンバインの操縦席の側方に設けた操作パネルのうちの排穀オーガの操作に関わる部分の斜視図を示す。
【図１３】本発明の実施の形態の排穀オーガの制御にかかわる制御装置の回路のブロック図を示す。
【図１４】本発明の排穀オーガのリモコン送信装置４４のスイッチ群の平面図（図１４（ａ））と斜視図（図１４（ｂ））を示す
【図１５】本発明の実施の形態の排穀オーガの制御フロー図を示す。
【図１６】本発明の実施の形態の排穀オーガの制御フロー図を示す。
【図１７】本発明の実施の形態のコンバインのリモコン送信装置と受信装置の構成略図である。
【図１８】本発明の実施の形態のコンバインのリモコン操作の様子を説明する図である。
【図１９】本発明の実施の形態の排穀オーガの制御フロー図を示す。
【符号の説明】
【００６８】
１  クローラ                  ２  車台
３  グレンタンク              ４  揚穀筒                                ５  オーガ                    ６  固定搬送筒                
７  移動搬送筒                ９  オーガ排出口
１０  底部螺旋                １１  伝動軸  
１２  クラッチ装置            １３  揚穀螺旋
１４  搬送螺旋                １５  伸縮螺旋
１６  伝動軸                  １７  螺旋単体
１８  軸受ボス                １９  スペーサ
１９ａ  スペーサ肉厚部        １９ｂ  孔
２０  螺旋体                  ２２  アンテナ
２３  伸縮駆動装置            ２４  伸縮用駆動モータ        
２５  螺旋軸                  ２６  移動装置                
２７  昇降油圧シリンダ        ２８  オーガ旋回モータ        
２９  旋回ギア                ３０  駆動ギア                
３１  支持ローラ              ３２  案内車輪                
３３  受信装置                ３４  刈取装置
３５  オーガ受け              ３７  脱穀装置
３８  フィードチェン          ４０  操縦席
４１  排穀クラッチ操作レバー（籾排出レバー）
４２  オーガ手動操作レバー    ４４  遠隔操作盤（リモコン）
４５  リモコン作動スイッチ    ４５ａ、４５ｂ  上下移動用のスイッチ
４５ｃ、４５ｄ  左右移動用のスイッチ
４５ｅ  伸張スイッチ          ４５ｆ  縮小スイッチ
４５ｇ  排出入／切スイッチ    ４５ｈ  収納スイッチ
４５ｉ  表示器                ９０  操作パネル
１００  制御装置              １０１  ＣＰＵ
１０２  入力インターフェイス  １０３  出力インターフェース  
１０５  ＩＤ記憶メモリ        １１１  排穀運転非常停止スイッチ
１１２  自動張出スイッチ      １１３  自動収納スイッチ
１１４  手動上昇スイッチ      １１５  手動下降スイッチ
１１６  手動右旋回スイッチ    １１７  手動左旋回スイッチ
１１８  手動伸張スイッチ      １１９  手動縮小スイッチ
１２０  上昇リミットスイッチ  １２１  下降リミットスイッチ
１２２  右旋回リミットスイッチ
１２３  左旋回リミットスイッチ
１２４  旋回限界リミットスイッチ
１２５  安全リミットスイッチ  １２６  オーガ受けスイッチ
１３６  先端操作パネルスイッチ
１４０  張出設定ダイヤル      １４１  ズーム設定ダイヤル
１５０  昇降角度センサ        １５１  旋回角度センサ
１５２  ズーム長さセンサ      １５６  ズーム自動張出し切替ダイヤル
１６０  排穀オーガ上昇リレー
１６１  下降リレー            １６２  右旋回リレー
１６３  左旋回リレー
１６６  ズーム伸張リレー
１６７  ズーム縮小リレー
Ｓ１  縮小リミットスイッチ    Ｓ２  伸張リミットスイッチ
Ｓ３  中間リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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