(57)【要約】【課題】  原稿を移動させながら原稿画像を読み取る画像読取装置において、原稿の先端から後端までが画像読取領域を通過する、その全域において原稿の搬送状態を安定させ、画像読取装置の読取画質の向上を図ることを目的とする。【解決手段】  原稿を搬送する搬送手段と、原稿の画像を読み取る画像読取領域と、原稿の搬送を案内するガイド部材とを有して構成される。搬送手段は、画像読取領域の上流側に設けられた第一搬送ローラと、画像読取領域の下流側に設けられた第二搬送ローラとを有しており、ガイド部材は第一搬送ローラから画像読取領域まで搬送される原稿を案内する湾曲ガイド部材として構成され、この湾曲ガイド部材と画像読取領域の間に揺動する搬送補助部材を設ける。【選択図】  図４
2005328113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する搬送手段と、
原稿の画像を読み取る画像読取領域と、
原稿の搬送を案内するガイド部材とを有する画像読取装置において、
前記搬送手段は、前記画像読取領域の上流側に設けられた第一搬送ローラと、前記画像読取領域の下流側に設けられた第二搬送ローラとを有し、
前記ガイド部材は、前記第一搬送ローラから前記画像読取領域まで搬送される原稿を案内する湾曲ガイド部材であって、
前記湾曲ガイド部材と前記画像読取領域の間に、揺動する搬送補助部材を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記搬送補助部材は、原稿の先端が前記画像読取領域に進入してくるときには原稿の搬送を補助する位置に揺動し、原稿の後端が前記画像読取領域に進入してくるときには原稿の搬送を補助しない位置に退避するように揺動することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は原稿台上に積載された原稿を一枚ずつ自動搬送して画像読取部へ送り、原稿画像を読み取る画像読取装置及び当該画像読取装置を有する画像形成装置に関し、より詳しくは、原稿画像の読取不良を防止することができる自動原稿搬送装置の原稿搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から複写機等の画像形成装置には給紙機構により給紙口から給紙された原稿を画像読取部へ湾曲させながら搬送し、画像読取部を原稿が移動するときに原稿画像を読み取る、いわゆる流し込み方式の自動原稿搬送装置１０を備えたものがある。
【０００３】
この自動原稿搬送装置１０では図６に示すように、給紙口から給紙された原稿が搬送ローラ１０１，１０２によってａ１→ａ２の搬送経路を通って画像読取領域１０３へ搬送される。原稿の両面読取の場合には、原稿はａ３の搬送路を利用して反転され、原稿の第１面、第２面が交互に画像読取領域１０３を通過することにより読み取られ、その後、排紙ローラ１０４により排紙台に排紙される。
【０００４】
原稿の搬送は、画像読取領域１０３での読取画像品質を確保するため、読取前ローラ１０７による原稿の定速送り出しと、読取前ガイド板１０５と読取ガイド板１０６によって形成された搬送路にガイドされて行なわれる。読取前ガイド板１０５は下端が湾曲したシュートになっており、読取前ローラ１０７は原稿を湾曲させた状態で画像読取領域１０３へ送り込む。原稿はスリットガラス２７と読取ガイド板１０６の間の画像読取領域１０３を通過する際に、画像読取部によってその画像が読み取られる。
【０００５】
ところで，原稿の先端が画像読取領域１０３へ到達するときは図７に示すように、原稿の先端がスリットガラス２７の表面にぶつかってバウンドする。その後、スリットガラス２７の表面に接触しながらスライドして画像読取領域１０３へ進入する。この状態で原稿先端が原稿すくい上げ部材１０８の湾曲面に突き当たると原稿と読取前ガイド板１０５との間には隙間が生じているので、図８に示すように原稿が真下に向かって移動し、原稿の周面が読取前ガイド板１０５の湾曲したシュートに当たるまで原稿の先端は原稿すくい上げ部材１０８から動かず、その結果、画像読取領域１０３での原稿の搬送速度の一定性が失われる。そのため、画像読取部では読取画像の直線性不良等を引き起こす原因となっていた。
【０００６】
また、原稿の周面が読取前ガイド板１０５の湾曲したシュートに当たって原稿が真下に向かって移動できなくなると原稿の先端は原稿すくい上げ部材１０８からバウンドして画像読取領域１０３のスリットガラス２７の表面位置より上部にすくい上げられる。このとき原稿は画像読取領域１０３で上下に振動するため、読取画像のかすれ等の原因となっていた。
【０００７】
さらに、原稿の先端が原稿すくい上げ部材１０８の曲面に沿って上昇し、読取後ローラ１０９にニップされた状態になると、原稿は読取後ローラ１０９と読取前ローラ１０７とによって張架された状態で搬送され、原稿は読取ガイド板１０６に接触した状態で画像読取領域１０３を通過しているが、原稿の後端が読取前ローラ１０７のニップから離れる時には、湾曲した原稿がもとの状態（平らな状態）に戻ろうとしてバウンドし、そのたわみを吸収することによる原稿の搬送速度に変動が生じていた。
【０００８】
また、原稿の搬送の最終段階では、原稿の後端は読取前ガイド板１０５の湾曲面に沿って移動することになるが、原稿の後端が読取前ガイド板１０５の湾曲したシュートを離れる時には原稿のカールからの戻りによる原稿後端のバウンド及び原稿がカールした状態のままで画像読取領域１０３を通過すること等によって、読取画像のかすれ等を生じさせる原因となっていた。
【０００９】
このような問題の解決に対して特許文献１では、原稿が読取前ガイド板１０５と読取ガイド板１０６によって形成される搬送路中にあって、もとに戻ろうとする原稿の姿勢の変化に対応して原稿の搬送路を規制し、あるいは原稿の搬送路から退避することにより画像読取領域１０３における原稿の搬送速度を一定に保つ方法として、読取ガイド板１０６を圧縮スプリングによって読取前ガイド板１０５の湾曲したシュートに向かって付勢し、原稿の搬送路を規制する方法が開示されている。
【特許文献１】特開平８−２１７３１０（段落番号０００９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来方法では、読取ガイド板、読取前ガイド板及び原稿すくい上げ部材等各種部材の形状を最適化することで原稿搬送速度の安定性、原稿前後端のバウンド防止等を確保しているが、このような静的な方法では原稿の微小な動きに対して、十分な効果を見出すことはできなかった。また、特許文献１による方法では読取ガイド板を揺動可能とすることで原稿の後端の搬送状態を安定させることができても、原稿全体（先端から後端まで）の搬送状態を安定させることができるものではない。
【００１１】
本発明は、かかる状況に鑑みてなされたものであり、読込前ガイド板の外シュート側から搬送路内部に向かって搬送補助部材を配設し、第一に原稿が画像読取領域に進入するときの原稿のバウンドを抑え、第二に原稿の後端が読取前ローラを通過した時に，湾曲した原稿のたわみを吸収するために発生する搬送速度の変動を抑えて一定速度で原稿を搬送させ、第三に原稿の後端が画像読取領域を通過するときのバウンドを抑え、さらに原稿の持つカールの影響をなくして、原稿の先端から後端までが画像読取領域を通過する、その全域において原稿の搬送状態を安定させ、画像読取装置の読取画質の向上を図ることを目的とする
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本願発明に係る画像読取装置は原稿を搬送する搬送手段と、原稿の画像を読み取る画像読取領域と、原稿の搬送を案内するガイド部材とを有して構成される。搬送手段は、画像読取領域の上流側に設けられた第一搬送ローラと、画像読取領域の下流側に設けられた第二搬送ローラとを有しており、ガイド部材は第一搬送ローラから画像読取領域まで搬送される原稿を案内する湾曲ガイド部材として構成され、本願発明に係る画像読取装置は、この湾曲ガイド部材と画像読取領域の間に揺動する搬送補助部材を設けて構成されている。
【００１３】
特に、上記搬送補助部材は原稿の先端が画像読取領域に進入してくるときには原稿の搬送を補助する位置に揺動し、原稿の後端が画像読取領域に進入してくるときには原稿の搬送を補助しない位置に退避するように構成することもできる。また、本願発明に係る画像読取装置は複写機等の画像形成装置に使用することができる。上記手段によれば、以下のような作用効果が得られる。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明の請求項１に記載の画像読取装置によれば、搬送補助部材が原稿の画像読取領域への進入前に、原稿の先端の衝突によるバウンドを吸収して揺動するので、原稿が画像読取領域に進入するときの原稿先端のバウンドを最小限に抑えることができ、読取前ガイド板に対して間隙を有する湾曲した原稿の後端が読取前ローラのニップを通過したあとに、もとの姿勢に戻ろうとすることで発生する搬送送度の変化の影響を最小限に抑えることができ、さらに原稿の後端が画像読取領域を通過する時のバウンドや原稿がもつカールの影響による読取画像のかすれや不良を低減することができる。
【００１５】
本発明の請求項２に記載の画像読取装置によれば、搬送される原稿の移動に応じて搬送補助部材が位置を変えるように制御されるので、原稿の微細な変動に対応して前記効果を達成することが可能となる。また請求項３に記載の画像読取装置を有する画像形成装置とすれば、流し込み方式の画像読取装置であっても、極めて鮮明な画像形成をすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１は本願発明に係る画像読取装置を備えた画像形成装置１００の全体構成図である。本願発明にかかる画像形成装置１００は下記に記載の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００１７】
この画像形成装置１００は、自動原稿搬送装置１０、画像読取部２０、図示しない画像処理部、画像形成部４０、給紙部５０、定着装置６０、排紙部７０、自動両面コピーのための再搬送路８０を備えて構成されている。画像形成装置１００の本体上部には画像読取部２０と、さらにその上に自動原稿搬送装置１０が搭載されている。なお、本願発明に係る画像読取装置３０は上記画像読取部２０と自動原稿搬送装置１０とによって構成されている。
【００１８】
自動原稿搬送装置１０は、原稿台１１、排紙台１９、給紙機構１３を構成する原稿押圧板１２と複数のローラ群１４，１５，１６及び原稿搬送路から構成されている。給紙機構１３のローラ群は、原稿を原稿台１１から引出すピックアップローラ１４、原稿搬送路に送り出すフィードローラ１５及び重送を防止する分離ローラ１６の３種類のローラから構成されている。
【００１９】
原稿台１１は、原稿を複数枚セット可能な給紙皿を有し、この給紙皿には図示しないが原稿の幅方向に位置決めを行なう一対の規制板が幅方向に移動可能に設けられている。原稿台１１上に記載面を上向きにして載置された原稿は、原稿押圧板１２により上方に付勢されてピックアップローラ１４に接触し、ピックアップローラ１４の回転により原稿台１１から給紙され、フィードローラ１５及び分離ローラ１６により一枚ずつ分離されて搬送路に送り込まれる。
【００２０】
搬送路の先には画像読取部２０との境にスリットガラス２７が設けられ、原稿台１１の下方には排紙台１９が設けられている。給紙機構１３により搬送路に送り出された原稿はスリットガラス２７上を通過する時に画像読取部２０によってその画像が読み取られ、その後、排紙台１９上に排紙されて載置される。
【００２１】
画像読取部２０は原稿を照射する光源Ｌとミラーからなる走査ユニット２１、反射光をガイドする二枚のルーフミラーからなる走行体２５、結像レンズ２６及びＣＣＤイメージセンサ２２（以下、ＣＣＤセンサという）から構成されている。画像読取部２０では、原稿が搬送路中に設けられたスリットガラス２７上を通過する際に、スリットガラス２７の下方に停止した走査ユニット２１の光源Ｌが照射することにより原稿の画像を読み取り、その反射光は光画像として二枚のルーフミラーからなる走行体２５および結像レンズ２６を経てＣＣＤセンサ２２上に導かれ結像する。
【００２２】
ＣＣＤセンサ２２では、読み取った光画像を電子画像データに変換してシステム基板上に形成される画像処理部に送る。画像処理部では、この電子画像データにアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、ディジタル化した画像情報のデータを画像形成部４０へ搬送する。
【００２３】
画像形成部４０は、表面に潜像が形成される感光体ドラム１を中央に有しており、感光体ドラム１の外周面に沿って動作順に、この感光体ドラム１の表面をほぼ一様に帯電する帯電装置４１と、感光体ドラム１表面上に静電潜像の書き込みを行なう露光装置４２と、感光体ドラム１の表面に形成された潜像にトナーを転移させてトナー画像を形成する現像装置４３と、感光体ドラム１が担持するトナー像を記録紙Ｐに転写する転写装置４４、及び転写後の感光体ドラム１の表面を清掃するクリーニング装置４５が配設されている。
【００２４】
画像形成部４０の露光装置４２では、ディジタル化された画像情報データをもとに、半導体レーザを電気的に変調し、コリメータレンズを通して多面体反射鏡（ポリゴンミラー）とレンズ群によって主走査を行なう。さらに感光体ドラム１を回転させることで副走査が行われ、静電潜像を感光体ドラム１上に再現する。
【００２５】
露光に先立ち、感光体ドラム１上には、帯電装置４１のコロナ放電により所定の表面電荷が付与されているが、レーザ光の照射により、露光部分の電荷が露光量に応じて減じられ，結果として画像情報データに応じた静電潜像がそれぞれの感光体ドラム１上に形成される。静電潜像は、現像装置４３から供給された現像剤トナーにより可視化されてトナー画像となる。
【００２６】
画像形成装置１００本体の下部には、給紙部５０が設けられている。記録紙Ｐを収容する給紙カセット５１の底部には持ち上げ手段により上方向に持ち上げられる可動板５２が配置されている。記録紙Ｐの載置された可動板５２は給紙開始信号を受けて上限検知センサで限定される上限位置まで記録紙Ｐを持ち上げる。同時にピックアップローラ５３は落下し、載置された記録紙Ｐの最上位のものがピックアップローラ５３に接触するように構成されている。
【００２７】
ピックアップローラ５３に接触した記録紙Ｐは給紙カセット５１から給紙され、フィードローラ５４、分離ローラ５５によって一枚ずつ分離された後、複数の中間ローラ５６にガイドされてレジストローラ５７まで搬送される。記録紙Ｐはレジストローラ５７により記録紙Ｐの斜行矯正と給紙タイミングがとられて転写装置４４に搬送され、感光体ドラム１の表面上に形成されたトナー画像が転写装置４４において記録紙Ｐ上に一括転写される。
【００２８】
トナー画像の転写された記録紙Ｐは、ほぼ垂直方向に形成された搬送路Ａを通って定着装置６０まで搬送されて定着処理される。定着処理のため加熱された記録紙Ｐは、図示しない冷却ファンにより冷却され、排紙ローラ７１により排紙されて記録紙排紙台７２上に載置される。或いは排紙路切換板７３により再搬送路８０に送り込まれた片面画像処理済みの記録紙Ｐは、再び画像形成部４０において両面画像処理された後、排紙部７０の排紙ローラ７１により記録紙排紙台７２上に排紙される。
【００２９】
図２は自動原稿搬送装置１０と画像読取部２０によって構成される請求項１に記載の画像読取装置３０における画像読取領域１０３周辺の詳細構成図である。画像読取領域１０３はスリットガラス２７と読取ガイド板１０６によって形成される空間を示す。なお、図６に示す自動原稿搬送装置１０における搬送ローラ１０１，１０２及び搬送経路ａ１、ａ２等については省略してあり、また基本的な構成は図６に示すものと同様であるので、図６と同一の符号を付した部分は同一物を表わす。
【００３０】
請求項１に記載の画像読取装置３０の画像読取領域１０３周辺は、一対の読取前ローラ１０７（第一搬送ローラ）、当該読取前ローラ１０７の下流にあって原稿の搬送方向を案内する読取前ガイド板１０５（湾曲ガイド部材）、当該読取前ガイド板１０５と相対向して搬送路を形成するとともにスリットガラス２７上で画像読取領域１０３を形成する読取ガイド板１０６、スリットガラス２７の下流側にあって搬送されてくる原稿の先端をスリットガラス２７の表面から上方にすくい上げて読取後ローラ１０９（第二搬送ローラ）へ案内する原稿すくい上げ部材１０８及び原稿を排紙台１９へ送り出す読取後ローラ１０９から構成されている。
【００３１】
本願発明に係る画像読取装置３０の第一の実施態様では、読取前ガイド板１０５は原稿の先端を画像読取領域１０３へ案内するため、湾曲したシュートとなっており、このシュートに沿って原稿の先端が下降してきたときに、スリットガラス２７に直接衝突することなくその先端を保持できるように読取前ガイド板１０５の下方であって、読取前ガイド板１０５と画像読取領域１０３との間の搬送路に搬送補助部材３１が設けられている。
【００３２】
この搬送補助部材３１は、薄い平板状の搬送補助板３１０と、この搬送補助板３１０を一端で支持するバネなどの付勢部材３１１によって構成されている。搬送補助板３１０は読取ガイド板１０６や原稿への接触が予想されるため弾性を有するＰＥＴ等の樹脂成形物で構成することが好ましい。また、搬送補助板３１０は、先端を前記搬送路に向けて配置され、他端には付勢部材３１１が設けられており、通常は図示しない支点を中心にして搬送補助板３１０の先端を読取ガイド板１０６方向（図２中、Ｋ１の方向）に押圧できるように構成されている。そして原稿が進入してきたときには、搬送補助板３１０が原稿の先端を保持して上下に揺動するように構成されている。
【００３３】
このような搬送補助部材３１を有する画像読取装置３０の作動を以下に簡単に説明する。搬送補助部材３１がない場合には、原稿の先端がこの読取前ガイド板１０５のシュートに接触しながら降下してきてスリットガラス２７の表面に直接衝突する。このとき原稿にバウンドが発生し、原稿の搬送速度に変化を生じさせて読取画像の不良を引き起こす。そこで、原稿先端が読取前ガイド板１０５のシュートから外れるときに、揺動する搬送補助板３１０によって原稿先端を保持し、画像読取領域１０３へ導くとともに搬送速度の変化を吸収する。その結果、原稿はスリットガラス２７上をスライドして移動することなく一定の速度で画像読取領域１０３へガイドされる。
【００３４】
また、原稿の後端が読取前ローラ１０７のニップから離れたときも、原稿と読取前ガイド板１０５との間に間隙があり、湾曲した原稿がもとの姿勢に戻ろうとして読取前ガイド板１０５方向へ急激に移動し搬送速度に変化を生じさせるが、揺動する搬送補助板３１０が原稿を保持することによって、画像読取領域１０３での原稿の振動を吸収し、画像読取領域１０３での搬送速度を一定速度にすることができる。原稿後端が搬送補助板３１０を離れる時も同様に、搬送補助板３１０によって画像読取領域１０３まで原稿後端が保持されるので、画像読取領域１０３での原稿の搬送速度の変動や原稿のカールの影響を軽減することが可能となる。
【００３５】
図３は請求項２に記載の画像読取装置３０における画像読取領域１０３周辺の詳細構成図である。図２と同様、画像読取装置３０の画像読取領域１０３周辺は、一対の読取前ローラ１０７（第一搬送ローラ）、当該読取前ローラ１０７の下流にあって原稿の搬送方向を案内する湾曲した読取前ガイド板１０５（湾曲ガイド部材）、当該読取前ガイド板１０５と相対向して搬送路を形成するとともにスリットガラス２７上で画像読取領域１０３を形成する読取ガイド板１０６、スリットガラス２７の下流側にあって搬送されてくる原稿の先端をスリットガラス２７の表面から上方にすくい上げて読取後ローラ１０９（第二搬送ローラ）へ案内する原稿すくい上げ部材１０８及び原稿を排紙台１９へ送り出す読取後ローラ１０９とから構成されている。
【００３６】
読取前ガイド板１０５は原稿の先端を画像読取領域１０３へ案内するため、湾曲したシュートとなっており、このシュートに沿って原稿の先端が下降してきたときに，直接スリットガラス２７に衝突することなくその先端を保持できるように読取前ガイド板１０５の下方であって、読取前ガイド板１０５と画像読取領域１０３との間の搬送路に搬送補助部材３２が設けられている。
【００３７】
本願発明に係る画像読取装置３０の第二の実施態様における搬送補助部材３２は、薄い平板上の搬送補助板３２０と、この搬送補助板３２０を支持する支持部材３２１とから構成されている。搬送補助板３２０もまた読取ガイド板１０６や原稿への接触が予想されるためＰＥＴ等の樹脂成形物で構成することが好ましい。支持部材３２１は搬送補助板３２０のおよそ左半分（図３中の左半分）を下面から支えるため薄い金属性板金や樹脂成形物で構成される。搬送補助板３２０は支持部材３２１に接着固定又はネジ止め等にて固定される。
【００３８】
支持部材３２１は図示しないがステッピングモータ等、速度制御容易な駆動源に接続されており、この駆動源によって支持部材３２１とこれに支持される搬送補助板３２０が一体となって図３中の左右方向に移動可能に構成されている。最も右に移動した位置が搬送補助位置であり、搬送補助板３２０の先端が画像読取領域１０３のほぼ左端にあって搬送補助板３２０と読取ガイド板１０６との間に搬送補助板３２０の弾性等によって原稿の通過する間隙が確保されている。一方、最も左に移動した位置が待機位置であり、搬送補助板３２０の先端が読取前ガイド板１０５の下方に隠れる位置まで退避できる構成となっている。
【００３９】
以上、図３のように構成された第二の実施態様による画像読取装置３０の動作を図４に基づいて説明する。図４は画像読取装置３０の第二の実施態様における作動を説明するための構成図であり、図５は搬送補助部材３２の移動位置を制御するためのタイミングチャートである。搬送補助部材３２の移動制御のために、図４では読取前ローラ１０７の上流側に原稿を検知するフォトセンサ３２２が設けられ、その検知結果に応じたフィードバック制御がなされる。
【００４０】
原稿が給紙機構１３によって搬送路に送り込まれ、原稿の先端がフォトセンサ３２２の配置された搬送路まで送られてくると、フォトセンサ３２２は原稿の存在を検知する（図５（ａ）、時刻ｔ１）。その所定時間後（図５中のＴ１の時間後）、原稿の先端は画像読取領域１０３に到達する（図５（ｂ）、時刻ｔ２）。搬送補助部材３２はフォトセンサ３２２が原稿を検出したことをトリガとして待機位置から読取ガイド板１０６方向に向けて移動を開始し、搬送補助位置で停止する（図５（ｃ））。
【００４１】
ところで、原稿の先端が搬送補助位置に到達する前に、搬送補助部材３２が搬送補助位置に到達していれば原稿の先端を搬送補助部材３２の上面で保持し、原稿先端が画像読取領域１０３に進入してスリットガラス２７に衝突するときのバウンドによる読取画像の質不良を低減することが可能となる。その様子を図４に示す。特に搬送補助部材３２を読取ガイド板１０６に突き当てることで、原稿の搬送方向を水平にすることができ、より安定した搬送状態を作り出すことが可能となる。
【００４２】
フォトセンサ３２２が原稿の後端を検知すると、搬送補助部材３２はその検知結果をトリガとして搬送補助位置から待機位置に向けて復帰移動を開始する（図５（ｃ）、時刻ｔ３）。原稿後端の読取画像の質不良は読取前ローラ１０７から原稿が離れた時の原稿のたわみによる衝撃に起因するものが主要因であるが、原稿の後端が読取前ローラ１０７のニップを離れる瞬間に搬送補助板３２０が搬送補助位置において原稿を読取ガイド板１０６に押圧していれば原稿の搬送を安定させることが可能となり、読取画像の品質の安定性を確保することが可能となる。また、その後徐々に搬送補助板３２０を待機位置に移動させることで原稿後端を安定的に画像読取領域１０３に進入させることが可能となる。
【００４３】
その後、後端が画像読取領域１０３を通過し、次の原稿が進入することになるが、次原稿に対する画像読取への影響を考慮し、次原稿の先端がフォトセンサ３２２まで到達する前に待機位置へ移動完了させるように制御する。但し、原稿が連続して搬送される場合には、完全な待機位置まで待避することなく、所定の位置まで待避すれば同様な効果を得ることは可能である。すなわち、図５（ｃ）において、面積Ｂ、Ｃは搬送補助部材３２の移動距離を示すが、その移動距離はＢ≧Ｃであっても同様な効果を期待できる。
【００４４】
以上、搬送補助部材３２の制御を説明したが、その制御方法はこの具体例に限定されるものではなく、種々のバリエーションで制御することが可能である。また、原稿の検知方法もフォトセンサ３２２に限るものではなく、マイクロスイッチ等、種々の方法が考えられるので、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本願発明の実施の形態である画像形成装置の全体構成図である。
【図２】請求項１に記載の画像読取装置における画像読取領域周辺の詳細構成図である。
【図３】請求項２に記載の画像読取装置における画像読取領域周辺の詳細構成図である。
【図４】請求項２に記載の画像読取装置の作動を説明するための構成図である。
【図５】請求項２に記載の画像読取装置における搬送補助部材の移動位置を制御するためのタイミングチャートである。
【図６】従来からの自動原稿搬送装置を示す構成図である。
【図７】原稿の先端が画像読取領域へ到達したときの原稿の姿態を示す課題説明図である。
【図８】原稿の先端が原稿すくい上げ部材の湾曲面に突き当たったときの原稿の姿態を示す課題説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１            感光体ドラム
１０          自動原稿搬送装置
１９          排紙台
２０          画像読取部
２７          スリットガラス
３０          画像読取装置
３１，３２    搬送補助部材
１００        画像形成装置
１０３        画像読取領域
１０５        読取前ガイド板（湾曲ガイド部材）
１０６        読取ガイド板
１０７        読取前ローラ（第一搬送ローラ）
１０８        原稿すくい上げ部材
１０９        読取後ローラ（第二搬送ローラ）
３１０        搬送補助板
３１１        付勢部材
３２０        搬送補助板
３２１        支持部材
３２２        フォトセンサ
Ｐ            記録紙
【図１】
2005328113.tif 000003
【図２】
2005328113.tif 000004
【図３】
2005328113.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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