(57)【要約】【課題】  複数の画像表示装置がその位置に対応して、最適に画像を表示することができ、これによって、複数の画像表示装置を有効に活用することができ、また、画像表示装置の連携によって、ユーザによる表示切替が容易である画像表示システムを提供することを目的とする。【解決手段】  互いに異なる識別番号を具備し、無線通信機能を具備する複数の画像表示装置と、上記複数の画像表示装置のそれぞれの位置を検出し、上記画像表示装置の位置情報に応じた表示画像を、対応する画像表示装置に無線送信する画像制御装置とを有し、上記画像表示装置は、自己の位置情報に対応する表示画像を表示することを特徴とする画像表示システムである。【選択図】  図１
2005173291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信機能を具備する複数の画像表示装置と；
上記複数の画像表示装置のそれぞれの位置を検出し、所定の表示画像を上記画像表示装置に送信する画像制御装置と；
を有し、上記画像表示装置は、自己の位置情報に対応する表示画像を表示することを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
請求項１において、
上記画像制御装置は、上記複数の画像表示装置のそれぞれまでの距離と方向とを測定することによって、上記画像表示装置の位置を検出することを特徴とする画像表示システム。
【請求項３】
請求項２において、
上記画像制御装置は、上記複数の画像表示装置のそれぞれの位置を検出するために、空間的に離された少なくとも３点の制御基準点を具備し、上記画像表示装置は、画像表示面に水平な方向において空間的に離れた少なくとも２点の表示基準点を具備し、上記画像制御装置の上記制御基準点と、上記画像表示装置の上記表示基準点との距離を測定することによって、上記画像表示装置の位置を検出することを特徴とする画像表示システム。
【請求項４】
請求項１において、
上記複数の画像表示装置のうちの１つの画像表示装置が、マスタ画像表示装置であり、上記複数の画像表示装置のうちの残りの画像表示装置が、スレーブ画像表示装置であり、上記マスタ画像表示装置が、上記マスタ画像表示装置から上記スレーブ画像表示装置までの距離と方向とを測定することによって、上記複数の画像表示装置のそれぞれの位置を検出することを特徴とする画像表示システム。
【請求項５】
請求項１において、
上記画像制御装置は、上記画像表示装置の位置に対応する表示画像を作成し、上記画像表示装置に伝送し、上記画像表示装置は、受信した表示画像を表示することを特徴とする画像表示システム。
【請求項６】
請求項１において、
上記画像制御装置は、表示画像を上記画像表示装置に伝送し、上記画像表示装置はその位置に対応する表示画像を作成し、表示することを特徴とする画像表示システム。
【請求項７】
請求項１において、
上記画像表示装置の位置を変化させるとともに、上記画像表示装置の各位置情報を更新し、この更新した位置情報に対応する表示画像を再表示することを特徴とする画像表示システム。
【請求項８】
請求項１において、
上記画像制御装置は、上記複数の画像表示装置のそれぞれを撮影することによって、上記複数の画像表示装置のそれぞれの位置を検出することを特徴とする画像表示システム。
【請求項９】
請求項８において、
上記画像表示装置は、上記画像表示装置の位置情報を算出するための既知である基準線を少なくとも１本具備し、上記画像制御装置は、上記画像表示装置上の上記基準線を用いて画像認識することによって、各画像表示装置の相対位置を算出することを特徴とする画像表示システム。
【請求項１０】
複数の画像表示装置に画像を表示させるための画像表示方法において、
上記複数の画像表示装置のそれぞれの位置を検出し、該検出した位置に応じた表示画像を各画像表示装置において表示することを特徴とする画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のディスプレイへの表示内容が相互に連携しているマルチディスプレイシステムに画像表示させるシステムおよび画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、表示装置の大画面化の要求が益々高まっており、マルチメディアディスプレイのニーズが増え、複数のディスプレイへの画像表示の機会が増える傾向にある。
【０００３】
複数のディスプレイに画像を表示する方法として、複数のディスプレイを縦横に整列することによって、１つの大画面ディスプレイを構成するタイリング・ディスプレイがあり、小画面サイズのディスプレイを並べることによって、大画面表示を実現することができる。また、各ディスプレイに独立したウインドウ表示内容を割り当て、異なるウインドウ情報を表示するマルチウインドウ型ディスプレイも有効である。
【０００４】
また、携帯電話や携帯端末等の普及によって、ユビキタスなディスプレイが求められ、軽量薄型、フレキシブル、頑丈なディスプレイが開発されつつある。たとえば、ペーパーディスプレイ、フレキシブルディスプレイ等という類のディスプレイである。
【０００５】
ペーパーディスプレイには、電気泳動型ディスプレイ、トナーディスプレイ、ツイスティッドボール・ディスプレイ、反射型のメモリ性のある液晶ディスプレイ等がある。フレキシブルディスプレイには、プラスチック基板上に形成した液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等である。
【０００６】
このようなペーパーディスプレイやフレキシブルディスプレイ等は、軽量薄型でフレキシブルであるので、複数枚を同時に使用することが想定される。特に、メモリ性のあるペーパーディスプレイの場合、紙を扱う感覚で、複数枚を平面上に広げて用いる機会が多いと予測される。
【０００７】
従来、複数の画像表示装置を用いた画像表示システムとしては、コンピュータ等の画像制御装置に、ディスプレイ・ケーブルによって、複数の画像表示装置が直接接続されている画像表示システムの例がある。この場合、各ディスプレイは、グラフィックス・ボードによって、ポート番号が割り当てられ、各ポート番号のディスプレイに、予め決められた各画像を伝送することによって、複数の画像表示を実現する。
【０００８】
また、無線によるデータ通信機能を有したペーパーディスプレイ装置に関して、ペーパーディスプレイ装置の優れた可撓性、収納性を有し、携帯端末よりも大きい大画面表示を可能にする（たとえば、特許文献１参照）。また、軽量、大画面、折り曲げに強いという特徴から情報ヒューマンインタフェースとして活用される。
【０００９】
また、タイリング可能なディスプレイシステムとして、データを転送可能なディスプレイ（たとえば、特許文献２参照）が、複数、互いに接触することによって、データ転送を行ない、タイリング表示を可能としている。
【特許文献１】特開２００２−２４４５８３号公報
【特許文献２】特開平１１−１３４０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、現在の画像表示装置を用いて、複数枚の画像表示を行なわせる場合、以下のような問題がある。
１．ディスプレイ・ケーブルによって結線されている従来の画像表示システムでは、各画像表示装置の場所を自由に変えて用いることが困難であるという問題がある。
２．複数枚の画像表示装置の場所を変えて用いる場合、それらに表示される表示画像は、予め設定されているので、画像表示装置の位置に合わせて見やすいように表示することができないという問題がある。
３．複数枚の画像表示装置を縦横に並べて、あたかも１枚の大画面ディスプレイのように用いる場合、複数の画像表示装置への表示画像を設定、調整することが、時間、手間を必要とし、また、配置を換えた場合、再度調整が必要であるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、通信機能を具備する複数の画像表示装置と、上記複数の画像表示装置のそれぞれの位置を検出し、上記画像表示装置の位置情報に応じた表示画像を、対応する画像表示装置に送信する画像制御装置とを有し、上記画像表示装置は、自己の位置情報に対応する表示画像を表示することを特徴とする画像表示システムである。
【００１２】
また、本発明は、複数の画像表示装置に画像を表示させるための画像表示方法において、上記複数の画像表示装置のそれぞれの位置を検出し、該検出した位置に応じた表示画像を各画像表示装置において表示することを特徴とする画像表示方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の画像表示装置がその位置に対応して、最適に画像を表示することができ、これによって、複数の画像表示装置を有効に活用することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、画像表示装置の連携によって、ユーザによる表示切替が容易であるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の実施例１である画像表示システム１００を示す構成図である。
【００１６】
画像表示システム１００は、画像表示装置ＤＰ１とＤＰ２と、画像制御装置３０とを有する。
【００１７】
画像表示装置ＤＰ１は、ＴＦＴ駆動液晶ディスプレイによって構成されている画像表示部１１と、画像駆動部１２と、処理部１３と、無線通信部１４と、電源部１５と、記憶部１６と、位置検出部１７とを有し、その位置情報に対応する表示画像を表示する。
【００１８】
画像駆動部１２は、画像表示部１１の駆動回路部であり、走査線駆動回路、信号線駆動回路、ＤＡ変換回路、タイミングコントロール回路、グラフィックス・コントローラ・インタフェース等を有する。
【００１９】
処理部１３は、表示画像の伸張、映像信号の受信等を行なう処理部であり、また、低消費電力を維持しながら、位置検出を制御し、無線通信によって取り込まれた画像信号を、画像表示部によって表示することを、制御処理する。
【００２０】
無線通信部１４は、画像制御装置３０との間のデータの送受信を行なう無線通信部である。
【００２１】
電源部１５は、画像表示、無線通信、位置検出、各種処理にとって必要な電力を管理し、供給する。
【００２２】
記憶部１６は、画像表示装置を区別するための識別子ＩＤ１他を内蔵する記憶部であり、また、位置情報、表示画像等を一時的に記憶する場合もある。識別子ＩＤ１は、画像表示装置ＤＰ１に割り振られたＩＤ情報であり、位置検出時、通信時のデータの受渡し時に、画像表示装置ＤＰ１を識別するために用いる。
【００２３】
位置検出部１７は、光反射器によって構成されている。
【００２４】
画像表示装置ＤＰ２は、画像表示装置ＤＰ１と同様に、画像表示部２１と、ＴＦＴ−ＬＣＤ駆動用の画像駆動部２２と、表示画像の伸張、映像信号の受信等を行なう処理部２３と、画像制御装置３０との間のデータの送受信を行なう無線通信部２４と、電源部２５と、画像表示装置を区別するための識別子ＩＤ２他を内蔵する記憶部２６と、光反射器からなる位置検出部２７とを有し、画像表示装置ＤＰ２は、その位置情報に対応する表示画像を表示する。
【００２５】
なお、識別子ＩＤ２は、画像表示装置ＤＰ２に割り振られたＩＤ情報であり、位置検出時、通信時のデータの受渡し時に、画像表示装置ＤＰ２を識別するために用いる。
【００２６】
画像制御装置３０は、表示部３１と、画像処理部３３と、無線通信部３４と、電源部３５と、記憶部３６と、位置検出部３７と、外部入力部３８と、制御部３９とを有する。
【００２７】
表示部３１は、画像表示システム１００の制御情報を表示し、システム１００の全体の表示画像を簡略表示し、所定の表示モードを選択するために表示する。
【００２８】
画像処理部３３は、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２のそれぞれの位置に応じた表示画像を形成するために、画像を再構築する。つまり、複数の表示装置の表示モード、各表示装置の位置に応じて、表示画像を作成する。
【００２９】
無線通信部３４は、全ての画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２のそれぞれとの間で、データを無線送受信し、画像の送信と、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２に入力された情報の受信とを行なう機能部であり、ＲＦ回路部、アンテナ、Ａ−Ｄ／Ｄ−Ａ変換回路等を有する。
【００３０】
電源部３５は、画像処理、無線通信、位置検出、画像表示、制御、入力、記録等のために必要な電力を管理し、供給する。
【００３１】
位置検出部３７は、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２のそれぞれの位置を把握するために、少なくとも光源と光検出器とを有し、位置検出部３７から、表示装置ＤＰ１の位置検出部１７までの位置と、表示装置ＤＰ２の位置検出部２７までの位置とを明確化する。
【００３２】
なお、画像制御装置３０の位置検出部３７は、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の位置を検出し、この位置検出精度は、ミリメートル・オーダー、望ましくは、サブミリメートル・オーダーが必要であるので、光を用いる方法が適している。光による測距法を用いる場合、画像制御装置３０は、ＬＥＤ、ＬＤ等の光源と、駆動回路と、受光器と、受信回路とを有し、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２は、基準となる反射器によって構成されている位置検出部１７、２７を有する。
【００３３】
上記「位置」は、たとえば、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の四隅の位置であり、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の中心位置と傾きとの情報を含む。
【００３４】
画像制御装置３０の表示部３１は、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の表示方法を制御するための表示を行ない、表示画像の全て、または一部の表示を行ない、仮想表示画像の表示と画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の表示画像の位置関係の表示とを行ない、外部ネットワークとの接続情報を表示する。
【００３５】
外部入力部３８は、画像制御装置３０を介して、画像表示システム１００がコンピュータや、ネットワークと接続されている場合の入力インタフェース部である。これによって、上記画像表示システム１００を汎用的な表示装置として用いることができる。
【００３６】
制御部３９は、画像表示システム１００における全ての画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の位置を把握し、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２のそれぞれに対応する表示画像を、それぞれの位置に応じて再構築し、この再構築された表示画像を、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２のそれぞれへ無線通信によって伝送する。外部入力部３８において、外部ネットワークと接続されている場合、外部信号との同期についても制御する。
【００３７】
つまり、画像制御装置３０は、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の位置を把握し、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２のそれぞれへ、最適な表示画像データを伝送する。
【００３８】
なお、図１には、２台の画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２が示されているが、画像表示システム１００は、３台以上の画像表示装置を具備するようにしてもよく、拡張性がある。
【００３９】
次に、画像表示システム１００において、画像表示するまでのプロセスについて説明する。
【００４０】
図２は、画像表示システム１００において、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２が画像表示するまでのプロセスを示すフローチャートである。
【００４１】
まず、画像表示に際して、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２のそれぞれの位置情報に対応させて、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の表示画像を変化させる表示モードを選択するのか、または、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の位置情報に関わらずに、表示を行なう表示モードを選択するのかについて、ユーザが決定する（Ｓ１）。この表示モードを、ユーザが選択決定する場合、画像制御装置３０の外部入力部３８を介して接続する装置からの指示や、不図示の操作部を使用するようにしてもよく、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２を使用するようにしてもよい。
【００４２】
画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の位置情報に対応させて、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２における表示画像を変化させる必要がなければ（Ｓ１）、位置に依存しない表示を持続する（Ｓ９）。
【００４３】
画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の位置情報に対応させて、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２における表示画像を変化させる場合（Ｓ１）、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の位置を検出するプロセスへ進む。
【００４４】
画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２を位置検出する場合、画像制御装置３０の位置検出部３７から、各画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２へ光照射し（Ｓ２）、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の位置検出部１７、２７が、上記照射光を反射し（Ｓ３）、画像制御装置３０が、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２のそれぞれの位置を算出する（Ｓ４）。
【００４５】
画像制御装置３０が、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の位置を算出した後に（Ｓ４）、画像制御装置３０は、各画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の位置に応じて、表示画像の大きさ、傾き等を含めた最適な表示画像を換算計算し、表示画像を再構築する（Ｓ５）。
【００４６】
その後、画像制御装置３０から各画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２へ、上記再構築された表示画像を送信し（Ｓ６）、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２は、その位置に対応する再構築された表示画像を表示する（Ｓ７）。そして、画像表示装置の位置を変更する必要があれば、変更する（Ｓ８）。
【００４７】
次に、画像表示システム１００において、画像表示装置ＤＰ１の位置を検出する動作について説明する。
【００４８】
図３は、画像表示システム１００において、画像表示装置ＤＰ１の位置を検出する動作の説明図である。
【００４９】
なお、画像表示システム１００において、画像表示装置ＤＰ２等、他の画像表示装置の位置を検出する動作も、画像表示装置ＤＰ１の位置を検出する動作と同様である。
【００５０】
画像制御装置３０における位置検出部３７は、同一面上に設けられている制御基準点３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃによって構成されている。画像表示装置ＤＰ１における位置検出部１７は、その同一面上に設けられている表示基準点１７Ａ、１７Ｂによって構成されている。
【００５１】
そして、画像制御装置３０の制御基準点３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃから、画像表示装置ＤＰ１の表示基準点１７Ａ、１７Ｂの位置を測定することによって、画像制御装置３０から画像表示装置ＤＰ１までの距離と、画像制御装置３０からみた画像表示装置ＤＰ１の傾きとを、相対位置として算出する。
【００５２】
実施例１では、画像制御装置３０の制御基準点３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃのそれぞれから、画像表示装置ＤＰ１の表示基準点１７Ａ、１７Ｂのそれぞれに向けて、光パルスを送信し、この反射光を受信するまでの時間（パルスの往復飛行時間）を計測することによって、上記制御基準点と上記表示基準点との間の距離を求める。
【００５３】
次に、画像表示システム１００における画像表示までの動作をより具体的に説明する。
【００５４】
画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の位置を検出する場合、画像制御装置３０から画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２へ光を照射し、その反射光から距離を求める。つまり、三角測量によって位置を検出する。
【００５５】
まず、画像制御装置３０の位置検出部３７から各画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２へ光照射すると、各画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の位置検出部１７、２７が光を反射し、画像制御装置３０が、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の各位置を算出する。画像制御装置３０が、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の位置を算出した後、画像制御装置３０は、各画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の位置に応じて最適な表示画像を換算計算する。その後、画像制御装置３０から各画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２へ、各表示画像を送信し、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２は、その位置に対応した最適な画像を表示する。
【００５６】
上記位置検出と表示画像の再構築とを、随時リアルタイムに行なうことによって、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の位置が変化しても、それに対応して表示画像を制御することができる。少なくとも、位置検出と、画像の再構成と、画像の表示とを、繰り返し行なうことによって、実用上は実現可能である。また、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の位置が変化した場合にのみ、画像の再構築を行なうことによって、画像処理工程を削減することができ、省エネルギーにもなる。
【００５７】
次に、画像表示システム１００における位置検出方法について、図３を用いてより詳細に説明する。現在実用化されている光を用いた測距方式は、およそ以下の３つである。
１．ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ）式：光（電磁波）パルスを目標に向けて送信し、その反射波の受信までの時間（パルスの往復飛行時間）を計測することによって距離を求める方式。
２．位相差式：光（電磁波）を特定の周波数で変調したものを目標に連続照射し、受信した反射光との位相差を計測することによって距離を求める方式。
３．三角測量式：ＰＳＤ（位置検出素子）を用いた三角測量の原理による測距方式で、ＰＳＤ上の集光位置によって距離を求める方式。
【００５８】
また、上記と類似の方式、この他の方式等を用いるようにしてもよい。
【００５９】
画像制御装置３０は、同一面上に３箇所の位置検出部位３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃを有し、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２は、その同一面上に２箇所の位置検出部位１７Ａ、１７Ｂを有する。画像制御装置３０の基準点３点から、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の基準点２点の位置を測定することによって、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の画像制御装置３０に対する距離と傾きを、相対位置として算出する。
【００６０】
次に、画像制御装置３０が行なう画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２のそれぞれにおいて表示する画像の再構築について説明する。
【００６１】
複数の画像表示装置を用いる利用形態としては、以下の通りである。
【００６２】
複数の画像表示装置が全て整然と縦横に並べて用いる場合を除き、多くの場合、複数の画像表示装置のうちで、１つの画像表示装置が、メインに用いられ、他は、それの補助として用いら場合がある。この場合、どれをメインにするかは使用者が容易に設定できるように入力装置が装備されていてもよい。
【００６３】
図４は、画像表示装置とコンテンツウインドウとの関係を示す図である。
１．  図４（１）に示すように、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２と、各コンテンツウインドウの表示とを対応させて表示する場合であり、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の上下左右と、画像表示ウインドウの上下左右とが、一致し、固定して表示を行なう。
【００６４】
画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の位置に関わらずに、表示内容は、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の識別子ＩＤ１、ＩＤ２のみで決定される。全ての画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２に、同一の画像表示を行なう場合も含まれる。この場合、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２へ送信する表示画像は、その位置に関わらず固定であるので、画像処理部３３での画像処理は必要ではない。
【００６５】
この場合、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２のそれぞれの位置関係が変わると、表示画像を交換することができる。たとえば、右から左に向かって、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３の並びが、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ３、ＤＰ２と変わった場合、画像表示装置ＤＰ２に表示していた表示画像と、画像表示装置ＤＰ３に表示していた表示画像を交換することによって、表示画像の内容の連続性が保たれる場合がある。もちろん、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の場所に関わらず、同じ画像を表示し続ける場合もある。
２．  図４（２）に示すように、複数の画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３、ＤＰ４を縦横に整列させてシームレスなコンテンツ画像を大画面で表示でき、迫力のある大画面表示装置として用いることが可能である。この場合、画像表示装置ＤＰ１〜ＤＰ４が無線によって画像制御装置３０と接続されているので、配線は不要であり、画像表示装置ＤＰ１〜ＤＰ４の位置に応じて、最適な画像を自動的に表示するので、配置は極めて容易である。この場合、画像表示装置ＤＰ１〜ＤＰ４のそれぞれは、大画面表示の画像（ｘ、ｙ）に対して平行に（ｋｘ、ｋｙ）だけシフトして配置されるので、画像表示装置ＤＰ１〜ＤＰ４のそれぞれにおける表示画像の座標は、（ｘ−ｋｘ、ｙ−ｋｙ）である。
３．  図４（３）に示すように、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２は、仮想の大画面映像の一部を表示し、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の位置や向きに応じて、仮想の大画面映像が崩れないように、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２上に表示する映像は変化する。
【００６６】
つまり、画像表示装置ＤＰ１を移動させると、その位置に応じて画像が変化し、仮想の画像の一部を表示する窓のように機能する。これを実現するためには、仮想の表示画像の座標と、画像表示装置ＤＰ１上の座標とを、その相対位置関係において変換する。たとえば、仮想の表示画像の左下を基準にした場合における仮想の表示画像の画素の座標を（ｘ、ｙ）とし、画像表示装置ＤＰ１の左下の位置が、仮想の表示画像に対して、（ｋｘ、ｋｙ）だけ移動し、θだけ傾くとすると、画像表示装置ＤＰ１における表示画像の画素の座標（Ｘ，Ｙ）に表示すべき表示画像の座標（ｘ、ｙ）は、以下の通りである。
Ｘ＝（ｘ−ｋｘ）ｃｏｓθ＋（ｙ−ｋｙ）ｓｉｎθ
Ｙ＝（ｙ−ｋｙ）ｃｏｓθ−（ｘ−ｋｘ）ｓｉｎθ
また、表示方式は上記１〜３に限られるものではなく、これらの組合せ等が任意に選択される。
【００６７】
画像制御装置３０から、画像表示装置への画像の伝送方法については、無線方式の移動体通信による。複数の画像表示装置への伝送は、各識別子ＩＤに対応して、周波数分割多重方式、時間分割多重方式、符号分割多重方式等による同時に各映像信号に合わせて、複数の画像表示装置へ伝送を行なう。
【００６８】
画像表示装置には、デジタイザ、スイッチ等が設けられ、所望の動作を、画像表示装置側から制御することができるようにしてもよい。
【００６９】
図５は、画像表示システム１００において、画像表示装置ＤＰ１〜ＤＰ４をタイリングして大画面を表示する例を模式的に示す図である。
【００７０】
画像表示装置ＤＰ３、ＤＰ４は、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２と同様の装置である。
【００７１】
図５に示す画像表示システム１００は、４台の画像表示装置をタイリングして大画面表示している例であり、このように、多数のフラットパネルディスプレイをタイリングして壁面に沿って設置することによって、壁面一面を画像表示することができる。この場合、画像表示装置ＤＰ１と同様の５台の画像表示装置を追加し、縦３台、横３台、合計９台で表示する表示モードを選択することによって、９台のタイリングディスプレイシステムに大画面表示することができる。この際、表示画像を拡大し、各画像表示装置の位置に対応する画像を再構成する。
【００７２】
図６は、画像表示システム１００において、互いに同じ画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３、ＤＰ４によって大画面が構成され、そのうちの画像表示装置ＤＰ１を、上記構成された大画面の中央部へ移動させた場合を示す図である。
【００７３】
この場合、画像表示装置ＤＰ１へ表示する表示画像は、画像表示装置ＤＰ１の位置が移動することに合わせて、リアルタイムにフィードバックがかかり、あたかも画像表示装置ＤＰ１が仮想の大画面表示の一部を表示する窓のように作用する。
【００７４】
図７は、画像表示システム１００において、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３が互いに異なる内容を表示している例を示す図である。
【００７５】
この場合、表示装置の位置に関わらず、表示内容と画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３と、画像制御装置３０とを、一対一に対応させ、上記画像変換を行なわない。
【００７６】
図５、図６、図７に示す実施例において、上記複数の画像表示装置のうちの一部の画像表示装置において、上記大画面映像を表示し、残りの画像表示装置において、上記大画面映像とは異なる画像を表示するようにしてもよい。
【実施例２】
【００７７】
本発明の実施例２は、画像表示システム１００において、画像表示装置ＤＰ１にメモリ性を持たせた実施例である。
【００７８】
このメモリ性を有する画像表示装置ＤＰ１は、ペーパーライクディスプレイであり、たとえば、電気泳動方式で微粒子が移動することによって白黒表示やカラー表示を行なうディスプレイである。
【００７９】
この場合、表示の書き換え時以外は、電力を必要としないので、画像表示装置ＤＰ１の省電力に有効である。特に、電子ブック、ビジネス用途のテキスト中心の書類、広告看板、ポスター等の用途に適している。
【００８０】
また、メモリ性を有する画像表示装置ＤＰ１と同じ画像表示装置を複数、設ければ、従来、複数枚の紙を広げて行なう作業に置き換えることができ、便利である。
【実施例３】
【００８１】
図８は、本発明の実施例３である画像表示システム２００を示す図である。
【００８２】
画像表示システム２００は、画像表示システム１００において、画像表示装置ＤＰ１を、マスタ画像表示装置とし、画像表示装置ＤＰ２を、スレーブ画像表示装置とし、マスタ画像表示装置ＤＰ１が、マスタ画像表示装置ＤＰ１からスレーブ画像表示装置ＤＰ２までの距離と方向とを測定することによって、画像表示装置ＤＰ１に対する画像表示装置ＤＰ２の位置を検出する実施例である。
【００８３】
画像表示システム２００において、マスタ画像表示装置ＤＰ１は、有機ＥＬディスプレイからなる画像表示部１１と、画像駆動部１２と、表示画像の伸張、映像信号の受信等を行う処理部１３と、画像制御装置３０との間でデータ送受信する無線通信部１４と、電源部１５と、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２を区別する識別子ＩＤ１他を内蔵する記憶部１６と、光送信器と光検出器によって構成されている位置検出部１７とを有し、マスタ画像表示装置ＤＰ１は、画像表示のための基準となり、ユーザから見て基準となる表示画像を表示する。
【００８４】
スレーブ画像表示装置ＤＰ２は、有機ＥＬディスプレイからなる画像表示部２１と、画像駆動部２２と、表示画像の伸張、映像信号の受信等を行なう処理部２３と、画像制御装置３０との間でデータ送受信する無線通信部２４と、電源部２５と、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２を区別するための識別子ＩＤ２他を内蔵する記憶部２６と、位置検出部２７とを有する。
【００８５】
位置検出部２７は、光反射器を有する。
【００８６】
マスタ画像表示装置ＤＰ１が、マスタ画像表示装置ＤＰ１を基準として、スレーブ画像表示装置ＤＰ２の位置を決定する。マスタ画像表示装置ＤＰ１に対するスレーブ画像表示装置ＤＰ２の位置情報を、画像制御装置３０に送信する。
【００８７】
画像制御装置３０は、制御部３９において、画像表示システム２００における全ての画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の位置を把握し、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２のそれぞれに対応する表示画像を各位置に応じて再構築し、この再構築された各表示画像を、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２へ無線通信によって伝送し、管理する。
【００８８】
特に、画像処理部３３は、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２のそれぞれの位置に応じた表示画像を形成するために、画像の再構築を行ない、無線通信部３４は、全ての画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２との間で、データを送受信する。
【００８９】
表示部３１は、画像表示システム２００の制御情報を表示し、画像表示システム２００全体で表示する画像を簡略表示し、表示モードをユーザが選択をするための表示を行なう。
【００９０】
また、画像制御装置３０は、外部入力部３８と、電源部３５とを有する。
【００９１】
次に、画像表示システム２００において、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２が画像表示するまでの動作について説明する。
【００９２】
図９は、画像表示システム２００において、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２が画像表示するまでの動作を示すフローチャートである。
【００９３】
まず、スレーブ画像表示装置ＤＰ２の位置を検出するために、マスタ画像表示装置ＤＰ１の位置検出部１７が、スレーブ画像表示装置ＤＰ２へ光照射すると（Ｓ１１）、スレーブ画像表示装置ＤＰ２の位置検出部２７が、光を反射し（Ｓ１２）、マスタ画像表示装置ＤＰ１が、スレーブ画像表示装置ＤＰ２からの反射光を検出し、この検出した光に基づいて、スレーブ画像表示装置ＤＰ２の位置を算出する（Ｓ１３）。
【００９４】
その後、マスタ画像表示装置ＤＰ１は、マスタ画像表示装置ＤＰ１とスレーブ画像表示装置ＤＰ２との相対的な位置関係、つまり、マスタ画像表示装置ＤＰ１を基準としたスレーブ画像表示装置ＤＰ２の位置を算出し、画像制御装置３０に送信する。画像制御装置３０は、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２のそれぞれの位置に応じて最適な表示画像を換算計算し、表示画像を再構築する（Ｓ１４）。そして、画像制御装置３０から各画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２へ、各表示画像を送信し（Ｓ１５）、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２は、その位置に対応した最適な画像（再構築された表示画像）を表示する（Ｓ１６）。
【００９５】
画像表示システム２００において、複数の画像表示装置のうち、１台はマスタ画像表示装置として、表示画像について、画像制御装置３０が絶対的な位置合わせがなされ、他の画像表示装置は、スレーブ画像表示装置として、マスタ画像表示装置に対する相対的な位置に合わせを行ない、表示画像を変化させるので、画像制御装置３０から光による位置検出ができない場所以外にも画像表示装置を配置することができ、画像表示装置の配置に自由度を持たせることができる。
【００９６】
また、画像制御装置３０の位置に関わらず、マスタ画像表示装置ＤＰ１の位置に応じて大画面表示の位置を決定できるので、より使いやすいシステムを実現できる。
【実施例４】
【００９７】
本発明の実施例４は、表示画像の再構築を、画像表示装置が行なう実施例である。
【００９８】
第４の実施例の構成は、基本的には、画像表示システム１００と同様であるので、第４の実施例の説明を、画像表示システム１００に則して行なう。
【００９９】
第４の実施例は、次の第１の方式、第２の方式の２つの方式が考えられる。
【０１００】
第１の方式は、画像表示システム１００において、マスタ画像表示装置ＤＰ１は、実施例３と同様にしてスレーブ表示装置ＤＰ２の位置を測定、算出し、画像制御装置３０からの画像をマスタ画像表示装置ＤＰ１が表示画像を再構築し、この再構築した表示画像を、スレーブ画像表示装置ＤＰ２へ伝送し、表示する方式である。
【０１０１】
第２の方式は、実施例１、実施例３のように、画像制御装置３０、または、マスタ画像表示装置ＤＰ１が各画像表示装置の位置を測定し、測定した各画像表示装置の位置を夫々の画像表示装置に通知し、各画像表示装置が他の画像表示装置との相対位置を認識する。そして、画像制御装置３０から各画像表示装置に表示画像（元画像）をブロードキャストし、各画像表示装置が自分の位置に応じた表示画像を構築して表示する方式である。
【０１０２】
第１、第２の方式の場合、画像制御装置３０の機能の一部を、マスタ画像表示装置ＤＰ１または各画像表示装置が担うので、画像制御装置３０の画像処理機能が不要になり、画像制御装置３０からは元画像がそのまま伝送される。
【０１０３】
第１の方式の場合は、マスタ画像表示装置ＤＰ１は、マスタ画像表示装置ＤＰ１が表示する画像を中心として再構築する。
【０１０４】
つまり、マスタ画像表示装置ＤＰ１における表示画像の位置基準を固定し、マスタ画像表示装置ＤＰ１における表示画像を構築し、マスタ画像表示装置ＤＰ１に対するスレーブ画像表示装置ＤＰ２の相対位置に対して、スレーブ画像表示装置ＤＰ２が表示する表示画像を再構築する。
【０１０５】
また、第２の方式の場合は、各画像表示装置が、認識している自装置の位置に応じた表示画像を元画像から構築し、表示することになる。
【０１０６】
次に、実施例４における第１の方式での動作について説明する。
【０１０７】
図２０は、本発明の実施例４における第１の方式での動作を示すフローチャートである。
【０１０８】
まず、画像表示システム１００において、マスタ画像表示装置ＤＰ１は、実施例３と同様にして、スレーブ表示装置ＤＰ２の位置を測定、算出し（Ｓ１１〜Ｓ１３）、画像制御装置３０からの画像を、スレーブ画像表示装置ＤＰ２の位置に応じて、マスタ画像表示装置ＤＰ１が再構築し（Ｓ５４）、この再構築した表示画像を、マスタ画像表示装置ＤＰ１がスレーブ画像表示装置ＤＰ２へ伝送し（Ｓ５５）、スレーブ画像表示装置ＤＰ２が、再構築された画像を表示する（Ｓ５６）。
【０１０９】
次に、実施例４における第２の方式での動作について説明する。
【０１１０】
図１０は、本発明の実施例４における第２の方式での動作を示すフローチャートである。
【０１１１】
まず、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２を位置検出する場合、画像制御装置３０の位置検出部３７から、各画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２へ光照射すると（Ｓ２１）、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の位置検出部１７、２７が光を反射し（Ｓ２２）、画像制御装置３０が、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２のそれぞれの位置を算出する（Ｓ２３）。
【０１１２】
画像制御装置３０が、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の位置を算出した後に、画像制御装置３０から、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の位置情報と表示画像とを送信し（Ｓ２４）、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２の位置情報に応じて、最適な表示画像を、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２が、自身で再構築する（Ｓ２５）。そして、この再構築された表示画像を、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２が表示する（Ｓ２６）。
【０１１３】
画像制御装置３０は、表示画像の再構築を必要としないので、画像表示装置の数が多い場合、画像処理の負荷と画像伝送の負荷とを軽減することができ、したがって、画像表示装置の数が多い場合に、特に適している。また、画像表示装置を縦横に整列させて用いるタイリングの大画面表示に適している。
【０１１４】
上記各実施例において、複数枚の画像表示装置を用いて表示する場合の特色は、以下のとおりである。
１．  各画像表示装置と各コンテンツウインドウの表示とを対応させて表示するので、各画像表示装置の上下左右と、画像表示ウインドウの上下左右とを、一致させ、この一致したままの状態で、表示することができる。各画像表示装置の位置に関わらずに、表示内容は、各画像表示装置の識別子ＩＤのみで決定される。この場合、全ての画像表示装置に、同一の画像表示を行なうようにしてもよい。
２．  複数の画像表示装置を、縦横に整列させ、シームレスなコンテンツ画像を大画面で表示することができ、迫力のある大画面表示装置を構成することができる。この場合、画像表示装置は、無線によって画像制御装置と接続しているので、配線を不要とし、画像表示装置の位置に応じて、最適な画像を自動的に表示するので、配置が極めて容易である。
３．  各画像表示装置は、仮想の大画面映像の一部を表示し、画像表示装置の位置や向きに応じて、仮想の大画面映像が崩れないように、画像表示装置上に表示する映像の位置と傾きとが制御される。つまり、画像表示装置を移動させると、その位置に応じて画像が変化し、仮想の画像の一部を表示する窓のように機能する。
【０１１５】
複数の画像表示装置を用いる場合、表示するコンテンツの内容、作業の内容によって、上記特色１〜３が組み合わされ、表示内容を制御する。
【０１１６】
この場合、画像表示装置には、デジタイザ、または表示モードの切り替えスイッチ等が具備され、表示させたい表示モードを、ユーザが容易に切り替えることができる。
【０１１７】
画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２を構成するペーパーディスプレイには、電気泳動型ディスプレイ、トナーディスプレイ、ツイスティッドボール・ディスプレイ、反射型のメモリ性のある液晶ディスプレイ等があり、フレキシブルディスプレイには、プラスチック基板上に形成した液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等がある。
【０１１８】
上記実施例によれば、複数の画像表示装置がその位置に対応して、最適に画像を表示することができ、これによって、複数の画像表示装置を有効に活用することができる。また、上記実施例によれば、画像表示装置の連携によって、ユーザによる表示切替が容易である。
【０１１９】
つまり、上記実施例によれば、画像表示装置の上下左右と、表示画像の上下左右とを一致させて固定し、表示を行なう複数の画像表示装置を用いたディスプレイシステムを提供することができる。
【０１２０】
また、上記実施例によれば、複数の画像表示装置を縦横に整列させて大画面表示を行なうことができ、設置が容易である大画面ディスプレイシステムを提供することができる。
【０１２１】
さらに、上記実施例によれば、各画像表示装置は、仮想の大画面映像の一部を表示し、上記画像表示装置の位置や傾きに応じて、仮想の大画面映像が崩れないように、上記画像表示装置上に表示する映像の位置と傾きが制御されるディスプレイシステムを提供することができる。
【０１２２】
特に、上記特色３に関しては、従来ない複数枚のフラットパネルディスプレイの使用形態を可能にし広告、看板等の装飾的なディスプレイ表示システムとしても有効である。
【０１２３】
また、上記特色２に関しても、ユーザが粗い精度で複数枚のディスプレイを整列させても、ゆがみのない連続な大画面表示を実現できるので、多数人数による会議等での共同作業や判断等に最適な画像表示システムを実現できる。
【実施例５】
【０１２４】
図１１は、本発明の実施例５である画像表示システム３００を示す図である。
【０１２５】
画像表示システム３００は、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２と、画像制御装置１３０とを有する。
【０１２６】
画像表示装置ＤＰ１１は、画像表示部１１１と、画像駆動部１１２と、処理部１１３と、無線通信部１１４と、電源部１１５と、識別子ＩＤ１１他を内蔵する記憶部１１６と、基準線ＢＬ１（または２つの基準点）とを有する。
【０１２７】
画像表示部１１１は、その位置情報に対応した表示画像を表示することができ、基準線ＢＬ１は、画像表示装置ＤＰ１１の外周境界線である。
【０１２８】
画像表示装置ＤＰ１２の構成は、画像表示装置ＤＰ１１と同様である。つまり、画像表示装置ＤＰ１２は、画像表示部１２１と、画像駆動部１２２と、処理部１２３と、無線通信部１２４と、電源部１２５と、識別子ＩＤ１２他を内蔵する記憶部１２６と、基準線ＢＬ２（または２つの基準点）を有している。画像表示装置ＤＰ１２は、その位置情報に対応した表示画像を表示する。
【０１２９】
画像表示部１１１、１２１は、ＴＦＴ駆動液晶ディスプレイまたはフラットパネルディスプレイの表示部であり、ペーパーディスプレイ、フレキシブルディスプレイ等である。ペーパーディスプレイには、電気泳動型ディスプレイ、トナーディスプレイ、ツイスティッドボール・ディスプレイ、反射型のメモリ性のある液晶ディスプレイ等があり、フレキシブルディスプレイには、プラスチック基板上に形成した液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等がある。
【０１３０】
画像駆動部１１２、１２２は、画像表示部１１１、１２１の駆動回路部であり、走査線駆動回路、信号線駆動回路、ＤＡ変換回路、タイミングコントロール回路、グラフィックス・コントローラ・インタフェース等である。
【０１３１】
処理部１１３、１２３は、表示画像の伸張、映像信号の受信等を行ない、低消費電力を維持しながら、無線通信によって取り込まれた画像信号を画像表示部１１１、１２１が表示することを制御処理する。
【０１３２】
電源部１１５、１２５は、画像表示、無線通信、位置検出、各種処理によって必要な電力を管理し、供給する。
【０１３３】
識別子ＩＤ１１、ＩＤ１２は、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２にそれぞれ割り振られたＩＤ情報であり、位置検出時、通信時のデータの受渡し時に、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２のそれぞれを識別するために用いる。
【０１３４】
記憶部１１６、１２６は、識別子ＩＤを記憶し、位置情報、表示画像等を一時的に記憶する場合もある。
【０１３５】
基準線ＢＬ１、ＢＬ２は、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の規定の場所に設定され、その位置、基準線の長さは既知である。また、基準線ＢＬ１、ＢＬ２は、２つ以上の基準点によって構成され、それらの位置と間隔が既知であってもよい。
【０１３６】
画像制御装置１３０は、表示部１３１と、画像処理部１３３と、無線通信部１３４と、電源部１３５と、記憶部１３６と、位置検出部１３７と、外部入力部１３８と、制御部１３９とを有する。
【０１３７】
表示部１３１は、画像表示システム３００の制御情報の表示、画像表示システム３００全体の表示画像の簡略表示、表示モードの選択のための表示を行う。
【０１３８】
画像処理部１３３は、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２のそれぞれの表示画像を構成する処理部であり、複数の表示装置の表示モード、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の位置に応じて、表示画像を再構築する。
【０１３９】
無線通信部１３４は、複数の画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２と無線通信を行ない、表示画像を送信し、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２に入力された情報を受信する機能部であり、ＲＦ回路部、アンテナ、Ａ−Ｄ／Ｄ−Ａ変換回路等を有する。
【０１４０】
電源部１３５は、画像処理、無線通信、位置検出、画像表示、制御、入力、記録等のために必要な電力を管理し、供給する。
【０１４１】
位置検出部１３７は、撮像部Ｃ１を有する。撮像部Ｃ１は、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２を撮像し、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２上の基準線ＢＬ１、ＢＬ２を用いることによって、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の位置を相対的に算出し、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２へ、最適な表示画像データを伝送する。
【０１４２】
制御部１３９は、画像表示システム３００における全ての画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の位置を把握し、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２のそれぞれに対応する表示画像を各位置に応じて再構築し、各上記表示画像を画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２へ無線通信によって伝送することを管理している。また、外部入力部１３８において、外部ネットワークと接続されている場合、外部信号との同期についても制御する。
【０１４３】
次に、画像制御装置１３０における位置検出部１３７について説明する。
【０１４４】
位置検出部１３７は、撮像部Ｃ１と、撮像した像に基づいて、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の位置を算出する位置算出処理部とによって構成され、その間は有線通信、または無線通信によって繋がっている。また、撮像部Ｃ１は、制御部１３９と一体になっていてもよく、たとえば、撮像部Ｃ１であるカメラに他の機能が付加され、画像制御装置１３０と一体となっていてもよい。
【０１４５】
位置検出の方法は、撮像部Ｃ１が、全ての画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２を撮影し、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２上の既知である基準線ＢＬ１、ＢＬ２（または２つ以上の基準点）を検出し、その像内における画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の相対位置を実際の距離に換算して算出することができる。
【０１４６】
表示部１３１は、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の表示方法を制御するための表示を行ない、表示画像の全て、または一部の表示を行ない、仮想表示画像を表示し、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２と表示画像との位置関係を表示し、外部ネットワークとの接続情報を表示する。
【０１４７】
外部入力部１３８は、画像制御装置１３０を介して、画像表示システム３００が、コンピュータや、ネットワークと接続されている場合における入力インタフェース部である。これによって、画像表示システム３００を汎用的な表示装置として用いることができる。
【０１４８】
次に、画像表示システム３００における画像表示までのプロセスについて説明する。
【０１４９】
図１２は、画像表示システム３００における画像表示までのプロセスを示すフローチャートである。
【０１５０】
まず、画像表示に際して、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の位置情報に対応させて、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の表示画像を変化させるのか、または、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の位置情報に合わせて、画像表示するのかどうかを、ユーザが決定する（Ｓ３１）。この表示モードを、ユーザが選択決定するのは、画像制御装置１３０の外部入力部１３８であってもよいし、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２であってもよい。画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の位置情報に対応させて、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の表示画像を変化させる場合には、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の位置を検出するプロセスへ繋がる。
【０１５１】
画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の位置情報に合わせて、画像表示しないのであれば（Ｓ３１）、位置に依存しない表示を持続する（Ｓ３９）。
【０１５２】
画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２を位置検出する場合、画像制御装置１３０の撮像部Ｃ１が、全ての画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２を撮像する（Ｓ３２）。位置算出方法は、後述する。画像制御装置１３０が、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の位置を算出した後に（Ｓ３３）、画像制御装置１３０は、各画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の位置に応じて最適な表示画像を換算計算し、再構築をする（Ｓ３４）。その後、画像制御装置１３０が、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２へ、上記換算計算された各表示画像を送信し（Ｓ３５）、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２は、その位置に対応した最適な画像を表示する（Ｓ３６）。また、必要があれば、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の位置を変更する（Ｓ３７）。
【０１５３】
上記位置検出と表示画像の再構築とを、随時リアルタイムに行なうことによって、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の位置が変化しても、それに対応して表示画像を制御することができる。少なくとも、位置検出と、画像の再構成と、画像の表示とを繰り返すことによって、実用上は実現可能である。さらに、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の位置が変化した場合にのみ、表示画像を再構築することによって、画像処理工程を削減することができ、省エネルギーになる。
【０１５４】
次に、画像表示システム３００における位置検出方法について説明する。
【０１５５】
図１３は、画像表示システム３００における位置検出方法の説明図である。
【０１５６】
画像表示装置ＤＰ１１上の基準線ＢＬ１と、画像表示装置ＤＰ１２上の基準線ＢＬ２とを含むように、撮像部Ｃ１が、２つの画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２を撮影し、２つの基準線ＢＬ１、ＢＬ２の撮像面における投影された長さを算出する。撮影画像から上記基準線ＢＬ１、ＢＬ２を抽出する場合、一般的な画像処理技術による。
【０１５７】
基準線ＢＬ１、ＢＬ２の長さは既知であるので、空間的に離れた基準線ＢＬ１、ＢＬ２の位置と長さとに基づいて、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の位置を概算し、これによって、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２のそれぞれの位置関係を算出することができる。この際、画像表示システム３００のどこに基準点を置くかによって、表示内容は変わるが、ユーザが設定することによって、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２に表示する画像の位置を明確にすることができる。
【０１５８】
ここで、基準線ＢＬ１、ＢＬ２は、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の画像表示部１１１、１２１の境界線を用いてもよく、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の外枠の輪郭線を用いてもよい。また、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２のそれぞれに、基準線が２本以上あってもよく、望ましくは、直交する２本の基準線を用いることがよく、これによって、撮像時の画像の歪みを補償することもできる。また、基準線ＢＬ１、ＢＬ２は、２個以上の基準点であってもよく、上記２つの基準点によって、それらを繋ぐ仮想の基準線を１本形成することができる。
【０１５９】
次に、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２のそれぞれが表示する表示画像を、画像制御装置１３０が再構築する動作について説明する。
【０１６０】
複数の画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２を用いる利用形態としては、おおよそ以下の通りである。
【０１６１】
複数の画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の全てを整然と縦横に並べて用いる場合を除き、多くの場合、複数の画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２のうち、１つの画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２はメインに用いられ、他はそれの補助として用いられる場合がある。この場合、どれをメインにするかを使用者が容易に設定できるように、入力装置が装備されているようにしてもよい。
【０１６２】
図１４は、画像表示装置とコンテンツウインドウとの関係を示す図である。
１．  図１４（１）に示すように、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２と各コンテンツウインドウの表示を対応させて表示する場合であって、各画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の上下左右と画像表示ウインドウの上下左右とを、一致させ、固定して表示する。各画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の位置に関わらずに、表示内容は、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の識別子ＩＤ１１、ＩＤ１２のみで決定される。
【０１６３】
全ての画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２に、同一の画像表示を行なう場合も含まれる。この場合、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２へ送信する表示画像は、その位置に関わらず固定であるので、画像処理部１３３が画像処理する必要はない。この場合、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２のそれぞれの位置関係が変わったときに、表示画像を交換することが可能である。
【０１６４】
たとえば、右から左に向かって、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２、ＤＰ１３の並びが、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１３、ＤＰ１２と変わった場合、画像表示装置ＤＰ１２に表示していた表示画像と、画像表示装置ＤＰ１３に表示していた表示画像とを交換することによって、表示画像の内容の連続性が保たれる場合がある。もちろん、画像表示装置の場所に関わらず、同じ画像を表示し続ける場合もある。
２．  図１４（２）に示すように、複数の画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２、ＤＰ１３、ＤＰ１４を縦横に整列し、シームレスなコンテンツ画像を大画面で表示することができ、迫力のある大画面表示装置として用いることができる。この場合、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２は、無線によって画像制御装置１３０と接続しているので、配線は不要であり、画像表示装置ＤＰ１１〜ＤＰ１４の位置によって自動で最適な画像を表示するので、配置が極めて容易である。この場合、画像表示装置ＤＰ１１〜ＤＰ１４のそれぞれは、大画面表示の画像（ｘ、ｙ）に対して平行に（ｋｘ、ｋｙ）だけシフトして配置されるので、画像表示装置ＤＰ１１〜ＤＰ１４のそれぞれにおける表示画像の座標は、（ｘ−ｋｘ、ｙ−ｋｙ）である。
３．  図１４（３）に示すように、各画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２は、仮想の大画面映像の一部を表示し、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の位置や向きに応じて、仮想の大画面映像が崩れないように、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２上に表示する映像は変化する。つまり、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２を移動させると、その位置に応じて、画像が変化し、仮想の画像の一部を表示する窓のように機能する。
【０１６５】
これを実現するためには、仮想の表示画像の座標と、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２上の座標とを、その相対位置関係において変換する。たとえば、仮想の表示画像の左下を基準にした場合における仮想の表示画像の画素の座標を（ｘ、ｙ）とし、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の左下の位置が、仮想の表示画像に対して、（ｋｘ、ｋｙ）だけ移動し、θだけ傾くとすると、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２における表示画像の画素の座標（Ｘ，Ｙ）に表示すべき表示画像の座標（ｘ、ｙ）は、以下の通りである。
Ｘ＝（ｘ−ｋｘ）ｃｏｓθ＋（ｙ−ｋｙ）ｓｉｎθ
Ｙ＝（ｙ−ｋｙ）ｃｏｓθ−（ｘ−ｋｘ）ｓｉｎθ
また、表示方式は上記１〜３に限られるものではなく、これらの組合せ等が任意に選択される。
【０１６６】
画像制御装置１３０から、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２へ画像を伝送する方法については、無線方式の移動体通信による。
【０１６７】
複数の画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２への伝送は、各識別子ＩＤ１１、ＩＤ１２に対応して、周波数分割多重方式、時間分割多重方式、符号分割多重方式等による同時に各映像信号に合わせて、複数の画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２へ伝送する。
【０１６８】
画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２には、デジタイザ、またはスイッチ等が設けられ、所望の動作を、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２側から制御することができるようになっていてもよい。
【０１６９】
図１５は、画像表示システム３００における表示の一例を模式的に示す図である。
【０１７０】
４台の画像表示装置ＤＰ１１〜ＤＰ１４を有する画像表示システム３００であり、４台をタイリングして大画面表示している例である。画像表示システム３００の表示においては、左下の画像表示装置ＤＰ１３の表示部の左下と、大画面の表示画像の左下とを一致させている。このように多数のフラットパネルディスプレイをタイリングし、壁面に沿って設置することによって、壁面一面の画像表示を行なうことができる。
【０１７１】
また、さらに５台の画像表示装置を追加し、縦３台、横３台、合計９台に拡張し、表示モードを選択することによって、上記９台のタイリングディスプレイシステムに大画面表示することもできる。この際、仮想の画像を拡大し、上記９台の画像表示装置の位置に対応する画像を再構成すればよい。
【０１７２】
図１６は、タイリングされた４台の画像表示装置ＤＰ１１〜ＤＰ１４を有する画像表示システム３００を構成する画像表示装置ＤＰ１１を、大画面の中央部辺りへ移動させた例を示す図である。
【０１７３】
この場合、画像表示装置ＤＰ１１へ表示する表示画像は、画像表示装置ＤＰ１１の位置が移動することに合わせて、リアルタイムにフィードバックがかかり、あたかも画像表示装置ＤＰ１１が、仮想の大画面表示の一部を表示する窓のように作用する。
【０１７４】
図１７は、画像表示システム３００を構成する３台の画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２、ＤＰ１３が、互いに異なる表示画像を表示している例を示す図である。
【０１７５】
この場合、表示装置の位置に関わらず、表示内容と画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２、ＤＰ１３とを、一対一に対応させ、画像変換を行なわない。
【０１７６】
図１５、図１６、図１７に関しては、画像表示システム３００の画像表示方法の一例であり、複数の画像表示装置のうちの数枚の画像表示装置によって、大画面映像表示を行ない、残りの数枚の画像表示装置が、互いに異なる表示画像を表示するようにしてもよい。
【実施例６】
【０１７７】
本発明の実施例６は、メモリ性のある画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２を使用する実施例である。
【０１７８】
画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２は、メモリ性をもつペーパーライクディスプレイであり、一例として電気泳動方式で微粒子が移動することによって、白黒表示やカラー表示を行なう。この場合、表示の書き換え時以外は、電力を必要としないので、画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２の省電力に有効である。
【０１７９】
特に、電子ブック、ビジネス用途のテキスト中心の書類、広告看板、ポスター等の用途に適している。また、画像表示システム３００では、複数の静止画をそれぞれ表示する画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２からなるシステムであり、複数枚の画像表示を用いる画像表示システムに最適であり、従来、複数枚の紙を広げて、共同作業や会議をするような場合に有効である。
【実施例７】
【０１８０】
図１８は、本発明の実施例７である画像表示システム４００に使用されている画像表示装置ＤＰ１３、ＤＰ１４を示す図である。
【０１８１】
画像表示装置ＤＰ１３は、互いに直交する２つの基準線ＢＬ１１、ＢＬ１２を有し、画像表示装置ＤＰ１４は、互いに直交する２つの基準線ＢＬ２１、ＢＬ２２を有する。
【０１８２】
互いに直交する基準線ＢＬ１１、ＢＬ１２を用いることによって、撮像時の画像表示装置ＤＰ１３の歪みをより正確に補正することができる。つまり、画像表示装置ＤＰ１３の上空斜め方向から撮像した場合、画像表示装置ＤＰ１３に、一般に台形歪みが生じるが、これを、予め既知である直交する基準線ＢＬ１１、ＢＬ１２を用いることによって、画像表示装置ＤＰ１３の補正ができる。
【０１８３】
また、基準線ＢＬ１１、ＢＬ１２として画像表示部の境界線を用いることによって、画像表示装置ＤＰ１３上に基準線ＢＬ１、ＢＬ２を設ける必要がなくなり、狭額縁の構造を可能にする。
【０１８４】
画像表示装置ＤＰ１４における動作は、画像表示装置ＤＰ１３における上記動作と同様である。
【実施例８】
【０１８５】
本発明の実施例８は、実施例４の第２の方式において、撮影部Ｃ１を使って位置検出する実施例であり、つまり画像表示システム３００において、画像表示装置が、表示画像を再構築する実施例である。
【０１８６】
図１９は、画像表示システム３００において、画像表示装置が、表示画像の再構築を行なう動作を示すフローチャートである。
【０１８７】
まず、画像表示装置の位置情報に合わせて、画像表示するのであれば（Ｓ３１）、画像表示装置を位置検出する場合、画像制御装置１３０の撮像部Ｃ１が、全ての画像表示装置を撮像し（Ｓ３２）、画像制御装置１３０が、画像表示装置の位置を算出した後に（Ｓ３３）、画像制御装置１３０は、各画像表示装置の位置に応じて最適な表示画像を換算計算し、再構築をする（Ｓ３４）。
【０１８８】
そして、画像制御装置１３０は、元の表示画像をブロードキャスト送信し、全ての画像表示装置が、各位置に対応した表示画像を再構築し（Ｓ４５）、表示する（Ｓ４６）。必要があれば、画像表示装置の位置を変更する（Ｓ４７）。
【０１８９】
画像制御装置１３０は、画像処理機能を必要としないので、画像表示装置の数が多い場合等、画像処理の負荷と画像伝送の負荷とを軽減できるので、特に、画像表示装置の数が多い場合に適している。また、画像表示装置を、縦横に整列させて用いるタイリングの大画面表示に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１９０】
【図１】本発明の実施例１である画像表示システム１００を示す構成図である。
【図２】画像表示システム１００において、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２が画像表示するまでのプロセスを示すフローチャートである。
【図３】画像表示システム１００において、画像表示装置ＤＰ１の位置を検出する動作の説明図である。
【図４】画像表示装置とコンテンツウインドウとの関係を示す図である。
【図５】画像表示システム１００において、画像表示装置ＤＰ１〜ＤＰ４をタイリングして大画面を表示する例を模式的に示す図である。
【図６】画像表示システム１００において、互いに同じ画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３、ＤＰ４によって大画面が構成され、そのうちの画像表示装置ＤＰ１を、上記構成された大画面の中央部へ移動させた場合を示す図である。
【図７】画像表示システム１００において、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３が互いに異なる内容を表示している例を示す図である。
【図８】本発明の実施例３である画像表示システム２００を示す図である。
【図９】画像表示システム２００において、画像表示装置ＤＰ１、ＤＰ２が画像表示するまでの動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例４における第２の方式での動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例５である画像表示システム３００を示す図である。
【図１２】画像表示システム３００における画像表示までのプロセスを示すフローチャートである。
【図１３】画像表示システム３００における位置検出方法の説明図である。
【図１４】画像表示装置とコンテンツウインドウとの関係を示す図である。
【図１５】画像表示システム３００における表示の一例を模式的に示す図である。
【図１６】タイリングされた４台の画像表示装置ＤＰ１１〜ＤＰ１４を有する画像表示システム３００を構成する画像表示装置ＤＰ１１を、大画面の中央部辺りへ移動させた例を示す図である。
【図１７】画像表示システム３００を構成する３台の画像表示装置ＤＰ１１、ＤＰ１２、ＤＰ１３が、互いに異なる表示画像を表示している例を示す図である。
【図１８】本発明の実施例７である画像表示システム４００に使用されている画像表示装置ＤＰ１３、ＤＰ１４を示す図である。
【図１９】画像表示システム３００において、画像表示装置が、表示画像の再構築を行なう動作を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の実施例４における第１の方式での動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１９１】
１００、２００、３００…画像表示システム、
ＤＰ１〜ＤＰ４、ＤＰ１１〜ＤＰ１４…画像表示装置、
３０、１３０…画像制御装置、
Ｃ１…撮像部、
ＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ１１〜ＢＬ１４…基準線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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