(57)【要約】     【課題】  噴風揺動型の選別機において、選別作業終了時に選別板上に残留している被選別物を、簡単かつ速やかに全て排出させる方法及び装置を提供する。    【解決手段】  多孔の選別板４は、機枠１内に配した風車ケース２に上載し、風車ケース２には、揺動駆動機構７と揺動支持機構８とを設ける。揺動支持機構８では、風車ケース２の上下両位置に揺動リンク１１を平行に連結し、かつ、両揺動リンク１１を同期リンク１３で連結する。同期リンク１３には２個の切替リンク１４を平行に連結し、各切替リンク１４の基端を固定軸１５で機枠１に連結する。一方の切替リンク１４は延出させ、先端にシリンダ連結桿２０を介してシリンダ１６を連結する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
やや傾斜状に設けた選別板の微小揺動と、板面の多孔からの噴風とによって、被選別物中に混入した夾雑物を選別板の上方に、その他の被選別物である穀粒を選別板の下方に、それぞれ移動させて選別する選別機において、選別作業の終了時に、選別板の揺動方向を切替えることによって、選別板上に残留した穀粒を選別板の下方に排出させるようにする、選別機における残留被選別物の排出方法。
【請求項２】
選別板の揺動方向の切替えを、選別板に連結された揺動リンクの揺動支点を移動させることにより行う、請求項１記載の選別機における残留被選別物の排出方法。
【請求項３】
選別作業の終了時に、先ず、選別板上の夾雑物排出口を開けて、通常揺動で選別板上の夾雑物を選別板の上方より排出させ、その後に、揺動方向を切替えて穀粒を選別板の下方より排出させるようにする請求項１または２記載の選別機における残留被選別物の排出方法。
【請求項４】
被選別物の排出作業時には、選別板面の多孔からの噴風を弱化または停止させるようにする請求項１、２または３記載の選別機における残留被選別物の排出方法。
【請求項５】
やや傾斜状に設けた選別板の微小揺動と、板面の多孔からの噴風とによって、被選別物中に混入した夾雑物を選別板の上方に、その他の被選別物である穀粒を選別板の下方に、それぞれ移動させて選別する選別機において、選別板には、その揺動方向の切替え可能な揺動支持機構が設けられている、選別機における残留被選別物の排出装置。
【請求項６】
揺動支持機構は、選別板に連結された揺動リンクの揺動支点を移動させることにより、選別板の揺動方向の切替えが可能になっている、請求項５記載の選別機における残留被選別物の排出装置。
【請求項７】
揺動支持機構は、選別板を上載した風車ケースに、複数の揺動リンクが平行に連結され、揺動リンクの揺動支点が、機枠に軸支された複数の切替リンクの回動によって、平行を保ったままで移動させられるようになっている、請求項６記載の選別機における残留被選別物の排出装置。
【請求項８】
切替リンクにはシリンダが連結されていて、シリンダの伸縮で、切替リンクが回動するようになる、請求項７記載の選別機における残留被選別物の排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒に混入した夾雑物を選別除去する場合などに用いる選別機において、選別作業の終了時に、選別板上に残留した被選別物（穀粒と夾雑物との混合物）をすみやかに排出するための方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
選別機とは、一般に石抜選穀機と称されているもので、例えば、米や麦などの穀粒中に混入している、小石や金属片などの夾雑物を選別除去する機械であり、やや傾斜させて配した多孔の選別板上に被選別物（穀粒と夾雑物との混合物）を供給し、選別板を微小揺動させると共に、多孔から空気を傾斜方向に噴出させ、この揺動と噴風とによって、小石などの比重の大きな夾雑物は選別板の傾斜上方へと送り、比重の小さな穀粒は傾斜下方へと流下させて選別する。ところが、このような選別作業を生じさせる為には、選別板上に一定量の被選別物の存在が必要で、一定量以下になると、穀粒と夾雑物との選別ができなくなる。この為、選別作業の終了時でも、選別板上にはかなりの量の穀粒が残留し、その穀粒は運転続行によって傾斜上方には排出できても、傾斜下方には排出できない。しかし、これを傾斜上方より排出させようとすると、選別板上の上方に残留していた夾雑物と混ざってしまうし、また、よしんばその夾雑物を除けたとしても、その穀粒を同ロットの選別済穀粒に合流させるには、その為の搬送機が必要となり装置が複雑となってしまう。また、選別機上に被選別物を残留させたままで次回ロットの被選別物を供給すると、初回ロットの穀粒との混合が生じ、このことがコンタミ（異種穀粒の混入）の発生原因となる。なお、従来、選別作業の終了時に、選別板上に残留する穀粒の量を低減させるための方策として、多孔板の孔の形状に改良を加えたものは提案されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３００２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のように、選別作業の終了時には、選別板上には大量の被選別物が残留していて、そのまま運転を続けたとしても、その被選別物は排出されない。これに次回ロットの被選別物を供給して作業を行えば、初回ロットと次回ロットとの穀粒の混合が生じてコンタミが発生することになる。従来技術のように選別多孔板上の残留物を少なくするために多孔板の孔に改良を加えたにしても、選別性能が落ちるだけでなく、残留物が多少減る程度でゼロにはならず、前述の混合が生ずるのは変らない。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑み、選別作業の終了時に、選別板上に残留する被選別物（穀粒と夾雑物との混合物）を簡単かつ速やかに排出させる為の方法及び装置を提供するにある。また、本発明は構造が簡単で、廉価に実施可能な選別機の排出方法及び装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の選別機における残留被選別物の排出方法の技術的手段は、やや傾斜状に設けた選別板の微小揺動と、板面の多孔からの噴風とによって、被選別物中に混入した夾雑物を選別板の上方に、その他の被選別物である穀粒を選別板の下方に、それぞれ移動させて選別する選別機において、選別作業の終了時に、選別板の揺動方向を切替えることによって、選別板上に残留した穀粒を、選別板の下方に排出させるようにすることにある。
【０００７】
また、選別板の揺動方向の切替えを、選別板に連結された揺動リンクの揺動支点を移動させることによって行うようにしてもよい。また、選別作業の終了時に、先ず、選別板上の夾雑物排出口を開けて、通常揺動で選別板上の夾雑物を選別板の上方より排出させ、その後に、揺動方向を切替えて、穀粒を選別板の下方より排出させるようにすることも可能である。更に、被選別物の排出作業時には、選別板の多孔からの噴風を弱化または停止させるようにすることも可能である。    
【０００８】
本発明の選別機における残留被選別物の排出装置の技術的手段は、やや傾斜状に設けた選別板の微小揺動と、板面の多孔からの噴風とによって、被選別物中に混入した夾雑物を選別板の上方に、その他の被選別物である穀粒を選別板の下方に、それぞれ移動させて選別する選別機において、選別板には、その揺動方向の切替えが可能な揺動支持機構が設けられていることにある。
【０００９】
また、揺動支持機構は、選別板に連結された揺動リンクの揺動支点を移動させることにより、選別板の揺動方向の切替えを行うようにしてもよい。更に、揺動支持機構は、選別板を上載した風車ケースに、複数の揺動リンクが平行に連結され、揺動リンクの揺動支点が機枠に軸支された複数の切替リンクの回動によって、平行を保ったままで移動させられるようにようにしてもよい。更に、切替リンクにはシリンダが連結されていて、シリンダの伸縮で、切替リンクが回動するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の排出方法では、選別作業の終了時に、選別板上に残留する穀粒を、選別板の揺動方向の切替によって、選別板下方の排出口へと送り、残留穀粒を簡単かつ速やかに全て排出できる。従って、残留穀粒が次回ロットの被選別物中の穀粒と混って、コンタミが発生することがない。
【００１１】
請求項２のものでは、切替作業は、揺動支点を切替えるだけだから、操作は極めて簡単で、自動化も可能である。
【００１２】
請求項３のものでは、選別作業の終了時に、選別板の夾雑物排出口を開けて、通常揺動にて、先ず、選別板上の夾雑物を完全に排除してしまうので、夾雑物が選別完了物の中に混入するのを防止できる。
【００１３】
請求項４のものでは、被選別物の排出作業時には、選別板の多孔からの噴風を弱化または停止するので、被選別物を排出口へとより速やかに送ることができ、短時間で残留被選別物を全て排出することができる。
【００１４】
本発明の選別機における残留被選別物の排出装置では、揺動支持機構により、選別板の揺動方向を切替えて、選別板上に残留した被選別物を排出口の方へ全て送ることができる。これにより残留被選別物が次回ロットの被選別物に混ざるのを防止できる。
【００１５】
請求項６のものでは、揺動支持機構が、選別板に連結された揺動リンクの揺動支点を移動させて、選別板の揺動方向を切替えるようになっているので、揺動方向の切替作動が簡単で、簡単な構成により達成可能である。
【００１６】
請求項７のものでは、機枠に軸支された切替リンクの回動によって、揺動リンクの揺動支点が移動するので、選別板の揺動方向の切替を、極めて簡単な構成で行うことができる。
【００１７】
請求項８のものでは、切替リンクの回動を、シリンダの伸縮によって行うので、切替操作を自動的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明の選別機の残留物排出方法及びその排出装置を実施する為の最良の形態を、以下の実施例１及び実施例２に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１９】
実施例１は、中・小型機に適したもので、図１〜図３に示されている。選別機の本体機構は、公知のものと同じであり、選別機の機枠１の内側には風車ケース２が移動自在に設けられ、このケース２内には風車（図示せず）が内蔵されている。３は吸風孔である。この風車ケース２の上面には、板面に多数の孔が傾斜方向に開孔した選別板４がやや傾斜させた状態で載置されている。５は選別板４の傾斜下端の、選別済みの穀粒の排出口であり、６は傾斜上端の、夾雑物の排出口である。なお、夾雑物排出口６は通常は開閉自在になっている。
【００２０】
選別板４には、風車ケース２と一体に微小揺動運動が加えられる。この為、風車ケース２には、揺動駆動機構７と、揺動支持機構８とが設けられている。揺動駆動機構７は、扁心円形カムからなり、カム駆動モータ（図示せず）で回転させることによって、風車ケース２及び選別板４には微小往復運動が加えられる。揺動支持機構８は２本の平行な同期する揺動リンク１１を有し、このリンク１１が揺動支点１２を中心にして微小揺動し、リンク１１の自由端（揺動点）に軸支された風車ケース２が、選別板２と一体に微小揺動するようになる。なお、揺動リンク１１は上下両位置にあって、風車ケース２の上部と下部とに連結されている。このようにして選別板４が微小揺動されると、選別板４上の被選別物は、この揺動と、板面の多数の孔から噴き出す噴風との作用を受け、被選別物に混入していた夾雑物は傾斜上方へと送られ、その他の被選別物である穀粒は傾斜下方へと送られて選別されることになる。
【００２１】
次に、揺動支持機構８について、更に詳しく説明する。２本の平行な同期する揺動リンク１１のそれぞれの揺動支点１２は同期リンク１３で連結されている。この同期リンク１３には、２本の平行な切替リンク１４が連結されていて、両方の切替リンク１４の基端はそれぞれ機枠１に固定軸１５で軸支されている。更に、一方の切替リンク１４は更に延び出していて、シリンダ連結桿２０を介してシリンダ１６が連結されている。従って、シリンダ１６を伸縮させれば、切替リンク１４は固定軸１５を中心にして回動し、これに伴って、同期リンク１３が移動し、揺動支点１２が移動することになる。
【００２２】
図１は通常の選別作業時であって、選別板４は揺動支点１２・１２を支軸として矢印Ａ方向（厳密には揺動支点１２を軸とする円弧往復運動）に微小揺動することになり、選別板４の上の被選別物は通常の選別作用を受ける。即ち、選別板４が矢印Ａ方向に５〜１５ｍｍの微小揺動することによって、選別板４上の被選別物は、選別板４の多孔からの傾斜上方への噴風と相俟って、選別板４上に常に一定量が滞留したまま、連続的に供給される被選別物の内、比重の軽い穀粒は前記滞留層の上層部を選別板４の下方へ流下し、比重の重い石粒などは滞留層の下層に沈下し、選別板の微小揺動によって選別板４の傾斜上方へと送られ、両者は選別される。
【００２３】
図２は残留穀粒排出時であって、シリンダ１６を伸長させ、揺動支点１２・１２を上方へ移動させた結果、揺動点１７及び選別板４は揺動支点１２・１２を支軸として矢印Ｂ方向に微小揺動するようになり、選別板４の上の穀粒には排出方向への移動力が作用し、残留した穀粒はすみやかに排出口５から全て排出されるようになる。なお、図３は選別機の正面図である。左右の揺動支持機構８を、中央に設けた１個のシリンダ１６で切替操作するようになっている。また、図３に示されるように２本の平行な同期する揺動リンク１１の揺動点１７を連結するように揺動桿１８が設けられ、この揺動桿１８と風車ケース２とは一体に固着されている。
【００２４】
次に実施例１の残留物排出作動について説明する。図１の状態で通常の選別作業をしていて、被選別物の供給が止まった作業終了時には、先ず、運転を続行させながら、夾雑物排出口６を短時間だけ開いて、選別板４の傾斜上端部に留った夾雑物を少量の米粒と共に全て排出する。次に、駆動モータを止めて、選別板４の揺動を停止させる。続いて、シリンダ１６を伸長させて、揺動支持機構８を図２の状態にする。この際、風車ケース２は揺動駆動機構７によって支持されているので、位置移動はほとんどない。その後、再び駆動モータを回転させる。これにより、揺動方向がＢ方向に切替ったので、選別板４の上に残留した穀粒は傾斜下方へと速やかに移動して、排出口５から全て排出されるようになる。なお、選別板４の揺動運転を続行させながら、シリンダ１６を伸長させて揺動支持機構８を切替るようにすることも可能である。また、残留物の排出時には、風車の回転を弱めたり、止めたりして、選別板の多孔から噴風を弱化したり、停止したりする方が、被選別物を排出口へとより速やかに移行させる点で好ましい。
【実施例２】
【００２５】
図４〜図６には、大型機に適した実施例２が示されている。この実施例２では、揺動支持機構８の構成が実施例１とは少し異なり、揺動リンク１１は３角形で、風車ケースの上部の前後２箇所に平行に連結され、それぞれ同期して揺動する。即ち、各揺動リンク１１の２つの揺動点１７（図６参照）を結ぶように揺動桿１８が設けられ、この揺動桿１８に風車ケース２が固着されている。また、２個の同期する揺動リンク１１の揺動支点１２はそれぞれ２個の切替リンク１４の上に設けられていて、この切替リンク１４は固定軸１５によって機枠１に回動自在に支持されている。なお、固定軸１５と、揺動点１７とは、図示に於いて位置がほぼ同じになっているが、完全に別個のもので、固定軸１５は機枠１に固定されたものであり、揺動点１７は揺動移動するものである。
【００２６】
また、両側の切替リンク１４は、平行状態の保持の為に同期リンク１３によって連結されている。更に一対の上方の切替リンク１４はシリンダ連結桿２０を介してシリンダ１６に連結されている。従って、シリンダ１６が伸縮すると、切替リンク１４は固定軸１５を中心にして回動し、揺動支点１２の位置が変る。そして、揺動リンク１１はその揺動支点１２を中心にして微小揺動することになる。即ち、図４の状態は、通常の選別作業時で、揺動方向は矢印Ａとなるが、シリンダ１６を伸長させると、図５の状態となり、揺動方向は矢印Ｂとなり、残留穀粒排出時となる。なお、両側の揺動リンク１１は、揺動運動をスムーズにする為に、揺動同期リンク１９で連結されている。なお、実施例２の操作方法は、実施例１とほぼ同様である。
【００２７】
本発明は、前記の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載の範囲内で自由に変形実施可能である。特に、選別板はその揺動支点が切替えられるようになっていればよく、切替の為の詳細な構成は自由である。また、実施例の揺動支持機構８では、揺動リンク１１を用いているが、これに代えて、風車ケース２の前後に２個のリニアベアリングを取付け、これにリニアシャフトを連結させた構成にしたり、または、通常選別時の揺動支点と揺動点を結ぶ板バネと、残留物排出時の上記両点を結ぶ板バネとからなり、いずれか一方の板バネの揺動支点を固定することにより揺動方向を切替えることができる構成にするなど、全く自由である。更に、前記の両実施例では、選別板は風車ケースに上載され、それらが一体化して揺動する構造であるが、選別板と風車ケースとが分離され、選別板には揺動駆動機構と揺動支持機構とが取付けられ、風車ケースは固定されて揺動しない構造も本発明において好適である。また更には、切替リンク１４の回動をシリンダ１６の伸縮により行うが、このシリンダの代わりにモーターに連結させたカム機構を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施例１の通常選別作業時の側面図。
【図２】実施例１の残留穀粒排出時の側面図。
【図３】実施例１の正面図。
【図４】実施例２の通常選別作業時の側面図。
【図５】実施例２の残留穀粒排出時の側面図。
【図６】実施例２の平面図。
【符号の説明】
【００２９】
１        機枠
２        風車ケース
４        選別板
５        穀粒排出口
６        夾雑物排出口
７        揺動駆動機構
８        揺動支持機構
１１      揺動リンク
１２      揺動支点
１３      同期リンク
１４      切替リンク
１５      固定軸
１６      シリンダ
１７      揺動点
１８      揺動桿
１９      揺動同期リンク
２０      シリンダ連結桿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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