(57)【要約】【課題】通信時間の短縮を図ることのできる通信システムを提供することを目的とする。【解決手段】あらかじめ定められた複数のチャンネルをスキャンする二つ以上の通信装置１２、１３から構成され、通信装置１２は、複数チャンネルの中のある一つのチャンネルを用いてビット同期信号とフレーム同期信号と相手先情報を含むプリアンブル部を繰り返しＮ回伝送した後データを含む情報部を有する送信信号を送信し、通信装置１３は、送信信号に含まれる相手先情報により自局宛の信号であると認識した後、通信装置１２と通信装置１３は送信信号の通信に用いたチャンネルのみを使用して通信装置１２と通信装置１３の間で所定の通信を行うようにした。これによって、通信回数が多くなる場合は、プリアンブル信号の繰り返し回数を少なくし、通信時間の短縮を図り、効率的な通信ができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
あらかじめ定められた複数のチャンネルをスキャンする二つ以上の通信装置から構成され、前記各通信装置の中の通信装置Aは、前記複数チャンネルの中のある一つのチャンネルを用いてビット同期信号とフレーム同期信号と相手先情報を含むプリアンブル部を繰り返しＮ回伝送した後データを含む情報部を有する送信信号を送信し、前記各通信装置の中の通信装置Bは、複数のチャンネルを切り換えて受信し前記送信信号に含まれる相手先情報により自局宛の信号であるか否かを判断した後、前記通信装置Aと前記通信装置Bは前記送信信号の通信に用いたチャンネルのみを使用して前記通信装置Aと前記通信装置Bの間で所定の通信を行うようにした通信システム。
【請求項２】
通信装置Aと通信装置B間の所定の通信において送信されるプリアンブル部の繰り返し回数は、前記送信信号のプリアンブル部の繰り返し回数Ｎより少なくした請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
通信装置Bは、キャリア信号の有無を検出するキャリアセンス手段を有し、前記キャリアセンス手段を用いて通信装置Aからの送信信号を検出したときのみ前記送信信号に含まれるプリアンブル部の受信を開始する請求項１または２に記載の通信システム。
【請求項４】
複数のチャンネルをスキャンするチャンネルスキャン手段と、ビット同期信号とフレーム同期信号と相手先情報を含むプリアンブル部が繰り返しＮ回伝送された後データを含む情報部が伝送される信号を受信する受信手段とで構成され、前記チャンネルスキャン手段で定期的に複数のチャンネルをスキャンし、前記受信手段で前記プリアンブル部に含まれる相手先情報により自局宛の信号を受信すると前記チャンネルスキャン手段の動作を停止し、前記自局宛の信号を受信したチャンネルで所定の通信を行うよう構成した通信装置。
【請求項５】
ビット同期信号とフレーム同期信号と相手先情報を含むプリアンブル部を繰り返しＮ回伝送した後データを含む情報部を送信する送信手段を備え、自局宛の信号を受信したチャンネルでの所定の通信において前記送信手段で送信する信号のプリアンブル部の繰り返し回数を、受信手段で受信した信号に含まれるプリアンブル部の繰り返し回数Ｎより少なくした請求項４に記載の通信装置。
【請求項６】
キャリア信号の有無を検出するキャリアスンス手段を有し、複数のチャンネルをスキャン中にあるチャンネルで前記キャリアセンス手段がキャリアを検出すると、キャリアを検出したチャンネルで受信手段を起動して受信動作を開始する請求項４または５に記載の通信装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の機能の少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、家庭においてホームネットワークを構成する通信システム、通信装置およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、エアコンや冷蔵庫などの白物家電機器や侵入センサー等のセキュリティ機器と家庭内に設置されたホームコントローラとを無線で接続し、前記ホームコントローラを介して携帯電話と接続し、家の外よりエアコン等の機器をコントロールしたり、家の中のセキュリティ情報を、携帯電話を介して外出中の家人に報知したりする家庭内ネットワークシステムが開発されてきている。このような家庭内ネットワークシステムにおいては、一般的に妨害電波を考慮し複数のチャンネルが同一システムに割り当てられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、従来の通信システムに用いられる通信電文フォーマットであり、プリアンブル信号（１）２４ａ、プリアンブル信号（２）２４ｂ、プリアンブル信号（３）２４ｃが繰り返し送信される構成になっている。前記各プリアンブル信号（１）〜（３）はそれぞれ第一のビット同期信号２１、第一のフレーム同期信号２２、制御コード９０、部分識別符号９１から構成されている。そして、前記プリアンブル信号の繰り返しの後に、情報部７０として第二のビット同期信号６０、第二のフレーム同期信号６１、制御コード９２、部分識別符号９３、データ信号６２が送信される構成になっている。
【０００４】
図６は多チャンネル受信待ち受けの通信装置が上記電文構成の信号を受信する場合の動作を説明している。
【０００５】
図６において、送信者Ａは１ｃｈを用いて第三者と通信を行うために無線送信を行っている。そして、送信者Ｂは２ｃｈを用いて図５に示す電文構成の信号を受信者Ｃに対して無線送信している。受信者Ｃは１ｃｈと２ｃｈを交互にキャリアセンスし、キャリアの有無を確認している。そして、図６に示すように、たとえば１ｃｈで送信者Ａの送信信号をキャリア検出すると、自局あてかどうかを判断するために少しの間受信オンを継続する。受信した部分識別符号９１や部分識別符号９３と自身の識別符号との比較参照により自局宛でないと判断すると２ｃｈに受信を切り替えてキャリア検出を行う。そして、２ｃｈにおいて、送信者Ｂの信号に含まれるプリアンブル信号中の部分識別符号により自局宛であると判断すると受信を最後まで継続する。
【０００６】
プリアンブル信号２４を受信するためには、第一のビット同期信号２１でサンプリングクロックを生成し、第一のフレーム同期信号でフレームの同期を取る必要がある。そして、受信者Ｃは１ｃｈの受信で自局宛でないと判断するための時間が必要であり、どのタイミングで２ｃｈを受信し始めるか不定である。そのため、プリアンブル信号をＮ回繰り返し送信するものである。
【特許文献１】特開２０００−２７００４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の構成では、送信者Ｂと受信者Ｃの間で複数の電文のやり取りが行われる場合、すなわち、
通信（１）：送信者Ｂから受信者Ｃに電文送信後、
通信（２）：受信者Ｃから送信者Ｂに応答電文を送信、
通信（３）：通信（２）に対して送信者Ｂが受信者Ｃにさらなる電文を送信する
通信（４）：以後、通信（２）、通信（３）が複数回繰り返される
場合について考える。
【０００８】
上記通信（１）〜通信（４）のすべての電文において、プリアンブル信号の繰り返しをＮ回行う必要があった。そのため送信者Ｂと受信者Ｃとの間で通信回数が多くなる（例えば通信（４）の繰り返し回数が多くなる）と通信時間がかかるといった課題があった。
【０００９】
そして、この課題を解決するために、単純に通信(1)の最初から、受信待ち受けを行うチャンネル数を１チャンネルにすると、前記１チャンネルに妨害が発生している場合、通信できなくなるという別の課題が発生する。
【００１０】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、通信(1)は複数チャンネルの中から空きチャンネルを選択して通信を行い、通信（２）以降は通信(1)で使用した妨害のない通信チャンネルにチャンネルを固定して通信を行うと同時に、プリアンブル信号の繰り返し回数を少なくし、通信時間の短縮を図ることのできる通信システム、通信装置およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記従来の課題を解決するために、本発明の通信システムは、あらかじめ定められた複数のチャンネルをスキャンする二つ以上の通信装置から構成され、前記各通信装置の中の通信装置Ａは、前記複数チャンネルの中のある一つのチャンネルを用いてビット同期信号とフレーム同期信号と相手先情報を含むプリアンブル部を繰り返しＮ回伝送した後データを含む情報部を有する送信信号を送信し、前記各通信装置の中の通信装置Ｂは、複数のチャンネルを切り換えて受信し前記送信信号に含まれる相手先情報により自局宛の信号であるか否かを判断した後、前記通信装置Ａと前記通信装置Ｂは前記送信信号の通信に用いたチャンネルのみを使用して前記通信装置Ａと前記通信装置Ｂの間で所定の通信を行うようにしたものである。
【００１２】
これによって、通信回数が多くなる場合は、プリアンブル信号の繰り返し回数を少なくし、通信時間の短縮を図ることができることとなる。
【００１３】
また、本発明の通信装置は、複数のチャンネルをスキャンするチャンネルスキャン手段と、ビット同期信号とフレーム同期信号と相手先情報を含むプリアンブル部が繰り返しＮ回伝送された後データを含む情報部が伝送される信号を受信する受信手段とで構成され、前記チャンネルスキャン手段で定期的に複数のチャンネルをスキャンし、前記受信手段で前記プリアンブル部に含まれる相手先情報により自局宛の信号を受信すると前記チャンネルスキャン手段の動作を停止し、前記自局宛の信号を受信したチャンネルで所定の通信を行うよう構成したものである。
【００１４】
これによって、簡単な構成で、プリアンブル信号の繰り返し回数が少ない場合であっても確実に送受信することのできる通信装置が実現できる。
【００１５】
また、本発明のプログラムは、通信システムおよび通信装置の機能の少なくとも一部をコンピュータにて実現させるものである。
【００１６】
これによって、簡単なハードウェアで通信システムおよび通信装置の機能を実現することができるものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の通信システム、通信装置およびプログラムは、通信回数が多くなる場合は、プリアンブル信号の繰り返し回数を少なくし、通信時間の短縮を図ることができ、効率のよいデータ通信が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
第1の発明は、あらかじめ定められた複数のチャンネルをスキャンする二つ以上の通信装置から構成され、前記各通信装置の中の通信装置Ａは、前記複数チャンネルの中のある一つのチャンネルを用いてビット同期信号とフレーム同期信号と相手先情報を含むプリアンブル部を繰り返しＮ回伝送した後データを含む情報部を有する送信信号を送信し、前記各通信装置の中の通信装置Ｂは、複数のチャンネルを切り換えて受信し前記送信信号に含まれる相手先情報により自局宛の信号であるか否かを判断した後、前記通信装置Ａと前記通信装置Ｂは前記送信信号の通信に用いたチャンネルのみを使用して前記通信装置Ａと前記通信装置Ｂの間で所定の通信を行うようにした通信システムとすることにより、通信回数が多くなる場合は、プリアンブル信号の繰り返し回数を少なくし、通信時間の短縮を図ることができることとなる。
【００１９】
第２の発明は、特に、第１の発明において、通信装置Ａと通信装置Ｂ間の所定の通信において送信されるプリアンブル部の繰り返し回数は、前記送信信号のプリアンブル部の繰り返し回数Ｎより少なくしたことにより、最初の電文を受信後、送受信する電文のプリアンブル信号の繰り返し回数を少なくでき、通信相手に対して効率のよい送信を行うことができる。
【００２０】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、通信装置Ｂは、キャリア信号の有無を検出するキャリアセンス手段を有し、前記キャリアセンス手段を用いて通信装置Ａからの送信信号を検出したときのみ前記送信信号に含まれるプリアンブル部の受信を開始することにより、雑音による無駄な受信を防止でき、効率のよい通信システムが実現できる。
【００２１】
第４の発明は、複数のチャンネルをスキャンするチャンネルスキャン手段と、ビット同期信号とフレーム同期信号と相手先情報を含むプリアンブル部が繰り返しＮ回伝送された後データを含む情報部が伝送される信号を受信する受信手段とで構成され、前記チャンネルスキャン手段で定期的に複数のチャンネルをスキャンし、前記受信手段で前記プリアンブル部に含まれる相手先情報により自局宛の信号を受信すると前記チャンネルスキャン手段の動作を停止し、前記自局宛の信号を受信したチャンネルで所定の通信を行うよう構成した通信装置とすることにより、簡単な構成で、プリアンブル信号の繰り返し回数が少ない場合であっても確実に送受信することのできる通信装置が実現できる。
【００２２】
第５の発明は、特に、第４の発明において、ビット同期信号とフレーム同期信号と相手先情報を含むプリアンブル部が繰り返しＮ回伝送した後データを含む情報部を送信する送信手段を備え、自局宛の信号を受信したチャンネルでの所定の通信において前記送信手段で送信する信号のプリアンブル部の繰り返し回数を、受信手段で受信した信号に含まれるプリアンブル部の繰り返し回数Ｎより少なくしたことにより、簡単な構成で、プリアンブル信号の繰り返し回数が少なくでき、プリアンブル信号の繰り返し回数が少ない場合であっても確実に送受信することのできる通信装置が実現できる。
【００２３】
第６の発明は、特に、第４または第５の発明において、キャリア信号の有無を検出するキャリアスンス手段を有し、複数のチャンネルをスキャン中に前記キャリアセンス手段があるチャンネルでキャリアを検出すると、キャリアを検出したチャンネルで受信手段を起動して受信動作を開始することにより、雑音による無駄な受信を防止でき、効率のよい通信装置が実現できる。
【００２４】
第７の発明は、第１〜第６のいずれか１つの発明における通信システムおよび通信装置の機能の少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのプログラムとすることにより、簡単なハードウェアで通信システムおよび通信装置の機能が実現できる。
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２６】
（実施の形態）
図１は本発明の実施の形態における通信装置を示すものである。
【００２７】
図において、アンテナ１は送信手段２および受信手段３に接続されている。符号生成手段４および符号解読手段５は家電機器９と接続されている。無線通信部６は送信手段２、受信手段３、符号生成手段4および符号解読手段５から構成されている。キャリアセンス手段７およびチャンネルスキャン手段８は無線通信部６と接続され、無線通信部６とともに通信装置１０を構成している。
【００２８】
チャンネルスキャン手段８の動作により、通信装置１０は３つのチャンネルを順次スキャンし、キャリアセンス手段７によりスキャンしたチャンネルでキャリア検出すると、前記キャリア検出したチャンネルで自局宛の電波であるかどうかの判断を符号解読手段5で行い、自局宛であれば受信を継続し、自局宛でなければ次のチャンネルをスキャンする。
【００２９】
図２は本実施の形態における通信装置を用いた通信システム例を示すものである。
【００３０】
図において、通信処理部１１と通信装置Ａ１２で構成されるブロックがホームコントローラ、そして、通信装置Ｂ１３とエアコン１４で構成されるブロックがホームコントローラから制御されるネット対応家電機器である。ホームコントローラは、図２には示していないが、タッチパネルを有し、前記タッチパネル上のボタンを押すことによりエアコン１４の制御を行うことができる。ホームコントローラを構成する通信装置Ａ１２とエアコン１４に接続される通信装置Ｂ１３は、４２９MHｚ帯の特定小電力無線電波を用いたプロトコルで接続される。
【００３１】
図２における通信装置Ａ１２あるいは通信装置Ｂ１３が図１における通信装置１０に相当する。図２における通信処理部１１あるいはエアコン１４が図１における家電機器９に相当する。
【００３２】
ここで、図２における通信装置Ａ１２と通信装置Ｂ１３の間で送受信される電文構成について図３を参照しながら説明する。
【００３３】
図３において（１）はデータフォーマット全体構成を示す。図３の（１）において区間（ａ）はプリアンブル部と呼ばれ、受信チャンネルとして複数チャンネルを順次スキャンして待ち受ける受信方式に対応するため（ビット同期信号１＋フレーム同期信号１＋データ信号１）を一つのブロックとして、このブロックをＮ回繰り返し送信する。例えば、受信側が３つのチャンネルを順次スキャンして待ち受ける場合は、１チャンネル当たり２ブロック必要であるため、前記ブロックを６回繰り返す。そして、区間（Ｂ）はデータを含む情報部である。区間（ｃ）は送信の最後を示す信号であるがなくてもかまわない。
【００３４】
データ１の詳細な構成を、図３の（２）に示す。また、データ２の詳細な構成を、図３の（３）に示す。データ１には相手先情報、すなわち宛先を示す受信機器識別符号と、自分の属するシステムかどうかを識別する無線システム識別符号の一部である部分無線システム識別符号が含まれている。部分無線システム識別符号は無線システム識別符号を３分割したものである。データ２には無線システム識別符号と送信元を示す送信機器識別符号が含まれている。自分の属するシステムの電文であるかどうかは無線システム識別符号で判別し、同報であるかどうかは制御コード１のある１ビットと受信機器識別符号のパターンによって判別する。
【００３５】
以上のように構成された通信装置について、図４を参照しながら以下その動作、作用を説明する。
【００３６】
図４は図１および図２に示す通信装置および家電機器の動作を説明する図である。
【００３７】
ここでは、ホームコントローラの通信処理部１１からエアコン１４の動作をＯＮし、エアコン１４がＯＮになったことを通信処理部１１に通報するシーケンスについて説明する。
【００３８】
通信処理部１１は、通信装置Ａ１２に対して、「エアコンをＯＮしなさい」という要求電文１５を送信する。
【００３９】
すると通信装置Ａ１２は、図３に示す電文構成で、エアコンＯＮという要求電文１６を無線送信する。このとき通信装置Ａ１２から送信されるエアコンＯＮ電文１６のプリアンブル部（図３の区間（ａ））は通信相手の通信装置Ｂ１３の３チャンネル受信待ち受けに対応して、（ビット同期信号１＋フレーム同期信号１＋データ信号１）のブロックを６回繰り返す。
【００４０】
通信装置Ｂ１３で上記エアコンＯＮ電文１６を受信すると、ＡＣＫ１７を無線送信し、エアコン１４に対してエアコンＯＮ電文１８を送信する。
【００４１】
エアコン１４で、上記エアコンＯＮ電文１８を受信すると、エアコン１４の空調動作を開始する。そしてエアコン１４は、空調動作を開始したことをホームコントローラに知らせるための応答電文１９を通信装置Ｂ１３に送信する。
【００４２】
さて、通信装置Ａ１２は、前記エアコンＯＮ１６を送信した後、図１に示すチャンネルスキャン手段８の動作により、チャンネルスキャン動作を停止する。すなわち、エアコンＯＮ電文１６を送信したチャンネルで、受信待ち受けを行う。
【００４３】
一方、通信装置Ｂ１３は、エアコンＯＮ電文１６を受信すると、図１に示すチャンネルスキャン手段８の動作により、チャンネルスキャン動作を停止する。すなわち、エアコンＯＮ電文１６を受信したチャンネルで、ＡＣＫ１７を無線送信する。
【００４４】
ＡＣＫ１７の無線送信においては、無線送信電文プリアンブル部の（ビット同期信号１＋フレーム同期信号１＋データ信号１）ブロックの繰り返し回数を受信側の１チャンネル受信待ち受けに対応して２回に切り替える。
【００４５】
通信装置Ｂ１３から無線送信される応答電文２０の（ビット同期信号１＋フレーム同期信号１＋データ信号１）ブロック繰り返し回数も、１チャンネル待ち受けに対応して２回である。そして、通信装置Ａ１２は、１チャンネル待ち受け状態にあるため、応答電文２０のプリアンブル繰り返し回数が２回であっても受信でき、ＡＣＫ２１を送信する。もちろん、ＡＣＫ２１もプリアンブル繰り返し回数は２回である。そして、通信処理部１１に対して通信装置Ａ１２は、応答電文２２を送信する。
【００４６】
以上を整理すると、区間１、区間２、区間３は、通信装置Ａ１２の受信待ち受けするチャンネル数の違いを示しており、区間１および区間３は３チャンネル受信待ち受け状態、区間２は１チャンネル受信待ち受け状態である。
【００４７】
区間４、区間５、区間６は、通信装置Ｂ１３の受信待ち受けするチャンネル数の違いを示しており、区間４および区間６は３チャンネル受信待ち受け状態、区間５は１チャンネル受信待ち受け状態である。
【００４８】
区間２あるいは区間５の終了は、タイムアウトＴ1あるいはタイムアウトＴ2により規定されている。通信装置Ａ１２および通信装置Ｂ１３は、それぞれタイマー手段（図１には示さず）を有している。前記タイマー手段は、図３に示す電文を無線送信あるいは無線受信するごとに再起動され、タイムアウト時間が延長していく。無線送信時に起動されるのがタイムアウトＴ１、無線受信時に起動されるのがタイムアウトＴ２である。したがって、通信装置Ａ１２と通信装置Ｂ１３の間でタイムアウト時間Ｔ１あるいはＴ２以内で無線通信が発生すれば、１チャンネル受信待ち受け状態が継続される。
【００４９】
なお、タイムアウトＴ１はタイムアウトＴ２より長い時間に設定することにより、通信装置Ａ１２が３チャンネル受信待ち受け状態に戻った区間３において、万一、応答電文１９が発生したとしても、通信装置Ｂ１３はすでに３チャンネル受信待ち受け対応の区間６になっており、通信装置Ｂ１３は確実に応答電文２０を受信できる。
【００５０】
また、タイムアウトＴ１およびＴ２は、一連の通信においてエアコン１４からの応答電文が帰ってくる時間を想定して設定される。一連の通信終了後は、タイムアウトＴ１およびＴ２を越えた時点で区間３および区間６に戻るため、区間２および区間５で使用するチャンネルに妨害電波が発生した場合であっても、タイムアウト後に、区間３および区間６で通信を行うことができる。
【００５１】
また、区間１から区間２への変更、あるいは区間４から区間５への変更を、無線送信した時点、あるいは無線受信した時点としたが、無線送受信する電文の種類によって、上記区間変更を行わせるようにしても良い。例えば、図３（ａ）に示す制御コード１のところにリンク接続用電文であることを示すビットを設け、区間１から区間２に変更したい場合には、前記ビットを立てて送信し、通信装置Ｂ１３は前記ビットが立った信号を受信した場合、区間４から区間５に変更する。
【００５２】
また、区間２から区間３への変更、あるいは区間５から区間６への変更を、タイムアウトで行う場合について説明したが、無線送受信する電文の種類によって、上記区間変更を行わせるようにしても良い。例えば、図３（ａ）に示す制御コード１のところにリンク切断用電文であることを示すビットを設け、区間５から区間６に変更したい場合には、前記ビットを立てて送信し、通信装置Ａは前記ビットが立った信号を受信した場合、区間２から区間３に変更する。
【００５３】
なお、リンク接続用信号およびリンク切断用信号は通信装置Ａ１２，通信装置Ｂ１３のどちらからでも送信することができる。
【００５４】
また、上記した通信システムおよび通信装置の機能の少なくとも一部をコンピュータのプログラムで実行させることも可能である。これによって、簡単なハードウェアで通信システムおよび通信装置の機能を実現することができるものである。
【００５５】
なお、本実施の形態では３チャネル通信から１チャネル通信への切替を例に説明したがこのチャネル数に限るものでなく、例えば通信チャネルの増減にあわせてプリアンブルの繰り替えし送信回数Ｎをきりかえてよいものである。
【００５６】
また、通信システムは、あらかじめ定められた複数のチャンネルをスキャンする二つ以上の通信装置を備えたものであっても良く、実施の形態に限られるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上のように本発明にかかる通信システム、通信装置およびプログラムは、通信回数が多くなる場合は、プリアンブル信号の繰り返し回数を少なくし、通信時間の短縮を図ることができ、効率のよいデータ通信が行えるものであり、家庭におけるホームネットワークに限らず、データ通信を行う通信システムあるいは通信装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態における通信装置のブロック図
【図２】同通信装置を用いた通信システムのブロック図
【図３】同通信装置が送信するデータフォーマットを示す図
【図４】同通信装置の動作を説明する図
【図５】従来の通信装置が送信するデータフォーマットを示す図
【図６】従来の通信装置の動作を説明する図
【符号の説明】
【００５９】
２  送信手段
３  受信手段
６  無線通信部
７  キャリアセンス手段
８  チャンネルスキャン手段
９  家電機器
１０  通信装置
１１  通信処理部
１２  通信装置Ａ
１３  通信装置Ｂ
１４  エアコン
【図１】
2005142815.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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