(57)【要約】【課題】画面から情報を十分に取得することができるようにする。【解決手段】複数の位置に選択的に置くことができるようにしたディスプレイと、該ディスプレイの位置を検出する位置検出処理手段と、検出された位置に基づいてディスプレイの画面型式を選択的に設定する画面型式設定処理手段と、設定された画面型式に従って画面を形成する画面形成処理手段とを有する。この場合、ディスプレイの位置が検出され、検出された位置に基づいてディスプレイの画面型式が選択的に設定され、設定された画面型式に従って画面が形成されるので、画面から情報を十分に取得することができる。【選択図】          図１
2005049139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の位置に選択的に置くことができるようにしたディスプレイと、該ディスプレイの位置を検出する位置検出処理手段と、検出された位置に基づいてディスプレイの画面型式を選択的に設定する画面型式設定処理手段と、設定された画面型式に従って画面を形成する画面形成処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記ディスプレイは、回転自在に配設され、第１、第２の位置に選択的に置かれる請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記画面型式設定処理手段は、検出された位置に基づいて画面型式を縦型及び横型のうちの一方に設定する請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記画面形成処理手段は、画面型式が縦型に設定されたとき、ディスプレイにヘディングアップで地図を表示するための地図画面を形成し、画面型式が横型に設定されたとき、ディスプレイにノースアップで地図を表示するための地図画面を形成する請求項３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記画面形成処理手段は、画面型式が縦型に設定されたとき、ディスプレイに二つの画面を選択的に形成し、画面型式が横型に設定されたとき、ディスプレイに二画面表示を行う複合画面を形成する請求項３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記画面形成処理手段は、画面型式が縦型に設定されたとき、ディスプレイに二画面表示を行う複合画面を形成し、画面型式が横型に設定されたとき、ディスプレイに二つの画面を選択的に形成する請求項３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記二つの画面は、地図画面及び交差点拡大画面である請求項５又は６に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記二つの画面は、地図画面及び高速・有料道画面である請求項５又は６に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記画面形成処理手段は、画面型式が縦型に設定されたとき、ディスプレイに地図画面を形成し、画面型式が横型に設定されたとき、ディスプレイにテレビ画面を形成する請求項３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
複数の位置に選択的に置くことができるようにしたディスプレイと、該ディスプレイと一体的に配設されたスイッチと、前記ディスプレイが各位置に置かれるのに伴って、スイッチと選択的に接続される接点と、前記スイッチと接点との接続に基づいて、ディスプレイの位置を表す位置信号を発生させる位置信号発生部と、前記位置信号に基づいてディスプレイの位置を検出する位置検出処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１１】
コンピュータを、ディスプレイの位置を検出する位置検出処理手段、検出された位置に基づいてディスプレイの画面型式を選択的に設定する画面型式設定処理手段、及び設定された画面型式に従って画面を形成する画面形成処理手段として機能させることを特徴とする画面形成方法のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステム及び画面形成方法のプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の回転角速度、すなわち、旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、現在地を表す自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【０００３】
また、運転者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は前記表示部に形成された探索経路表示画面に自車位置及び目的地と共に表示される。したがって、運転者は表示された探索経路に従って車両を走行させることができる。なお、運転者が現在地と異なる地点を出発地として入力した場合、入力された出発地から目的地までの経路が探索される。
【０００４】
ところで、表示部を構成するディスプレイの方向が固定されると、ディスプレイの方向によっては、地図画面において車両の進行先を十分に表示することができず、運転者が自車位置を認識するのが困難になってしまう。
【０００５】
そこで、車両の進行方向に応じてディスプレイが回転させられるようにしたナビゲーション装置が提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−３１０６７８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、車両の進行方向によってディスプレイの回転方向における位置が決まってしまいディスプレイを画面が縦長になるような方向、すなわち、縦長方向にセットした位置に置いて、地図画面を形成し、地図を北が上になるようにノースアップで表示しようとすると、自車位置の左右の状況を十分に表示することができず、地図画面から情報を十分に取得することができなくなってしまう。
【０００８】
また、ディスプレイを縦長方向にセットした位置に置いて画面を分割して二画面表示を行おうとすると、二つの分割された画面、すなわち、分割画面が上下に配列されるので、各分割画面に表示された情報を取得するのが困難になってしまう。
【０００９】
さらに、ディスプレイを縦長方向にセットした位置に置いてテレビ画面を形成し、テレビ画面にテレビの画像を表示しようとすると、画像の左右がテレビ画面から外れ、テレビ画面から情報を十分に取得することができなくなってしまう。
【００１０】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、画面から情報を十分に取得することができるナビゲーションシステム及び画面形成方法のプログラムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のナビゲーションシステムにおいては、複数の位置に選択的に置くことができるようにしたディスプレイと、該ディスプレイの位置を検出する位置検出処理手段と、検出された位置に基づいてディスプレイの画面型式を選択的に設定する画面型式設定処理手段と、設定された画面型式に従って画面を形成する画面形成処理手段とを有する。
【００１２】
本発明の他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記ディスプレイは、回転自在に配設され、第１、第２の位置に選択的に置かれる。
【００１３】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記画面型式設定処理手段は、検出された位置に基づいて画面型式を縦型及び横型のうちの一方に設定する。
【００１４】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記画面形成処理手段は、画面型式が縦型に設定されたとき、ディスプレイにヘディングアップで地図を表示するための地図画面を形成し、画面型式が横型に設定されたとき、ディスプレイにノースアップで地図を表示するための地図画面を形成する。
【００１５】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記画面形成処理手段は、画面型式が縦型に設定されたとき、ディスプレイに二つの画面を選択的に形成し、画面型式が横型に設定されたとき、ディスプレイに二画面表示を行う複合画面を形成する。
【００１６】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記画面形成処理手段は、画面型式が縦型に設定されたとき、ディスプレイに二画面表示を行う複合画面を形成し、画面型式が横型に設定されたとき、ディスプレイに二つの画面を選択的に形成する。
【００１７】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記二つの画面は、地図画面及び交差点拡大画面である。
【００１８】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記二つの画面は、地図画面及び高速・有料道画面である。
【００１９】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記画面形成処理手段は、画面型式が縦型に設定されたとき、ディスプレイに地図画面を形成し、画面型式が横型に設定されたとき、ディスプレイにテレビ画面を形成する。
【００２０】
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、複数の位置に選択的に置くことができるようにしたディスプレイと、該ディスプレイと一体的に配設されたスイッチと、前記ディスプレイが各位置に置かれるのに伴って、スイッチと選択的に接続される接点と、前記スイッチと接点との接続に基づいて、ディスプレイの位置を表す位置信号を発生させる位置信号発生部と、前記位置信号に基づいてディスプレイの位置を検出する位置検出処理手段とを有する。
【００２１】
本発明の画面形成方法のプログラムにおいては、コンピュータを、ディスプレイの位置を検出する位置検出処理手段、検出された位置に基づいてディスプレイの画面型式を選択的に設定する画面型式設定処理手段、及び設定された画面型式に従って画面を形成する画面形成処理手段として機能させる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【００２４】
図において、１４は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、現在地等を検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、地図データ、道路データ、探索データ等のナビゲーション装置１４の基本的な情報、すなわち、ナビ情報のほかに各種のデータが記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能し、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ１８、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第１の出力部としての表示部３５、音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第２の出力部としての音声出力部３７、通信端末として機能する送受信部としての通信部３８を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。また、前記ナビゲーション処理部１７には、車速検出部としての車速センサ４１も接続される。
【００２５】
前記ＧＰＳセンサ１５は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、併せて時刻を検出する。
【００２６】
本実施の形態においては、現在地検出部としてＧＰＳセンサ１５が使用されるが、該ＧＰＳセンサ１５に代えて図示されない距離センサ、ステアリングセンサ、高度計等を単独で、又は組み合わせて使用することもできる。なお、前記距離センサは、道路上の所定の地点間の距離を検出するものであり、図示されない車輪の回転速度に基づいて、又は加速度を２回積分して距離を算出する。また、前記ステアリングセンサは、舵（だ）角を検出するものであり、例えば、図示されないステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等を使用することができる。
【００２７】
また、前記方位センサ１８としてジャイロセンサ、地磁気センサ等を使用することができる。前記ジャイロセンサとしては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用され、旋回角を積分することによって自車方位を検出する。そして、前記地磁気センサは、地磁気を測定することによって自車方位を検出する。
【００２８】
前記データ記録部１６は、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、探索データファイル、施設情報データファイル等のデータファイルから成るデータベースを備え、前記各データファイルには、表示部３５に各種の画像を出力するためのデータが記録される。なお、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するためのデータも記録される。
【００２９】
例えば、前記地図データファイルには地図を表示するための地図データが、交差点データファイルには各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイルにはノード点に関するノードデータが、道路データファイルには道路に関する道路データが、探索データファイルには経路を探索するための探索データが、施設情報データファイルには各種の施設に関する施設情報データがそれぞれ記録され、前記交差点データ、ノードデータ、道路データ、探索データ等によって道路状況を表す道路状況データが構成される。
【００３０】
前記交差点データには、交差点の名称、交差点の形状、交差点に隣接する主要な施設、交差点の先の主要な地名等を表すデータが含まれる。また、前記ノードデータには、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、ノード点、各ノード点間を連結するノード点間リンク等を表すデータが含まれる。
【００３１】
そして、前記道路データには、道路自体について、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所等を、コーナについて、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等を、道路属性について、降坂路、登坂路等を、道路種別について、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道を表すデータが含まれる。さらに、道路データには、踏切、高速道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、高速・有料道の料金所等を表すデータが含まれる。また、前記施設情報データには、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光地、デパート等の施設について、名称、住所、電話番号、施設案内等の施設情報を表すデータが含まれる。
【００３２】
前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用される第１の記録媒体としての、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＭＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ等のＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録された第２の記録媒体としてのＲＯＭ３３、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される第３の記録媒体としての図示されないフラッシュメモリを備える。なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、フラッシュメモリ等の内部記憶装置として半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としてＣＰＵ３１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００３３】
また、前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、外部記憶装置として配設された第４の記録媒体としてのハードディスク、フレキシブルディスク等の図示されない磁気ディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。前記データ記録部１６には、同様に外部記憶装置として配設された第５の記録媒体としての磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を配設することもできる。
【００３４】
ところで、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムを記録し、前記データ記録部１６に各種のデータを記録することができるが、プログラム、データ等を磁気ディスク等に記録することもできる。この場合、磁気ディスク等から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むことができる。したがって、磁気ディスク等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、車両に搭載された図示されない自動変速機の制御を行うために自動変速機制御装置が搭載されている場合には、該自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記磁気ディスク等に記録することができる。さらに、通信部３８を介して前記プログラム、データ等を受信し、フラッシュメモリに書き込むこともできる。
【００３５】
前記操作部３４は、運転者が操作することによって、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通過点を入力したり、通信部３８を作動させたりするためのものであり、表示部３５とは独立に配設されたキーボード、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック等を使用することができる。また、前記操作部３４として、前記表示部３５に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができる。
【００３６】
前記表示部３５においては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用したりすることができる。そして、表示部３５に形成された各種の画面に、現在地を表す自車位置、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、交差点又は探索経路における特徴的な写真、コマ図等、次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができるだけでなく、前記画像操作部、操作部３４、音声入力部３６等の操作案内、操作メニュー、キーの案内を表示したり、ＦＭ多重放送の番組等を表示したりすることができる。
【００３７】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報、交通情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報等を出力することもできる。
【００３８】
前記通信部３８は、ＶＩＣＳ（登録商標：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタ等の第１の情報提供者としての道路交通情報センタから送信された各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するためのＦＭ受信機等を備える。そして、前記ビーコンレシーバによって、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等の交通情報を受信したり、前記ＦＭ受信機によって前記交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の一般情報をＦＭ多重情報として受信したりすることができる。なお、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００３９】
また、通信部３８は、所定の基地局から送信されたＧＰＳセンサ１５の検出誤差を検出するためのＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信することもできる。さらに、前記通信部３８は、電波ビーコン、光ビーコン等によって位置情報を受信し、現在地を検出することもでき、その場合、前記ビーコンレシーバは、現在地検出部として機能する。
【００４０】
さらに、通信部３８は、第２の情報提供者としての情報センタ５１から交通情報、一般情報等の各種の情報を受信することもできる。そのために、前記通信部３８と情報センタ５１とはネットワーク４３を介して接続される。
【００４１】
前記ナビゲーション装置１４、道路交通情報センタ、情報センタ５１、ネットワーク４３等によってナビゲーションシステムが構成され、前記通信部３８と情報センタ５１の図示されない通信部との間で各種の情報の送受信が行われる。
【００４２】
本実施の形態においては、前記通信部３８を通信端末として機能させるために、通信部３８に携帯電話等の通信機器がモジュールとして内蔵されるようになっているが、通信部３８とは別に通信機器を接続し、通信機器と通信部３８とを接続することもできる。その場合、通信機器として、携帯電話、自動車電話、ＰＨＳ等の移動電話を使用したり、無線ＬＡＮカード等を使用したり、パソコン、携帯用コンピュータ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、電子手帳、テレビ電話、ゲーム機等に通信機能を持たせたものを使用したりすることができる。
【００４３】
また、前記ネットワーク４３として、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信手段を使用することができる。そして、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信手段を使用することもできる。さらに、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、境域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信手段を使用することもできる。
【００４４】
なお、前記情報センタ５１は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれが運営していてもよく、前記道路交通情報センタが運営していてもよい。
【００４５】
前記情報センタ５１は、サーバ５３、該サーバ５３に接続された情報記録部としてのデータベース（ＤＢ）５７、前記通信部等を備え、該通信部によって、情報センタ５１とナビゲーション装置１４との間で双方向の通信が行われ、交通情報、一般情報等の提供が行われる。そのために、前記サーバ５３は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６等を備え、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。また、前記データベース５７に前記データ記録部１６に記録された各種のデータ（ナビ情報も含まれる。）と同様のデータを記録することができる。なお、前記サーバ５３及びナビゲーション処理部１７によってコンピュータを構成することもできる。また、ＣＰＵ５４に代えてＭＰＵ等を使用することができる。
【００４６】
そして、前記ＣＰＵ５４は、前記道路交通情報センタ等から送信された交通情報、一般情報等を受信し、一次情報としてデータベース５７に記録したり、前記一次情報を加工して統計処理を施し、渋滞状況の履歴を表す履歴情報、渋滞状況を予測する渋滞予測情報等を構成する統計データを作成し、該統計データを二次情報としてデータベース５７に記録したりする。本実施の形態においては、前記統計データを作成するに当たり、履歴情報に、日時、曜日、天候、各種イベント、季節、施設情報（デパート、スーパーマーケット等の大型の施設の有無）等の詳細な条件が加えられる。
【００４７】
次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本動作について説明する。
【００４８】
まず、運転者によって操作部３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された現在地、及び方位センサ１８によって検出された自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。そして、前記ＣＰＵ３１の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、読み込まれた現在地の軌跡、及び周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、現在地がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、現在地を特定する。
【００４９】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、前記ナビ情報を、データ記録部１６から読み出して取得するか、又は通信部３８を介して情報センタ５１等から受信して取得する。なお、情報センタ５１から取得する場合、前記情報取得処理手段は、受信したナビ情報をフラッシュメモリ等にダウンロードする。また、ナビ情報を通信部３８を介して取得する際にプログラムを併せて取得することもできる。
【００５０】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に、ナビ情報に基づいて前記自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位を表示する。したがって、運転者は、自車位置、自車位置の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【００５１】
次に、前記ナビゲーション装置１４又はナビゲーションシステムを、経路を探索するために使用する場合のナビゲーションシステムの動作について説明する。
【００５２】
運転者が操作部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。また、あらかじめ所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として入力することができる。
【００５３】
そして、目的地が設定されると、ＣＰＵ３１の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地等を読み込むとともに、データ記録部１６から探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を探索し、探索経路を表す経路データを出力する。
【００５４】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、運転者に探索経路の案内、すなわち、経路案内を行う。そのために、前記案内処理手段の経路表示処理手段は、経路表示処理を行い、前記経路データを読み込み、該経路データに従って前記地図画面に探索経路を表示する。
【００５５】
なお、必要に応じて、前記案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、音声出力部３７から探索経路を音声で出力して経路案内を行う。
【００５６】
ところで、情報センタ５１において経路探索処理を行うことができる。その場合、ＣＰＵ３１は現在地、目的地等を情報センタ５１に送信する。該情報センタ５１は、現在地、目的地を受信すると、ＣＰＵ５４の図示されない経路探索処理手段は、同様の経路探索処理を行い、データベース５７から探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を探索し、探索経路を表す経路データを出力する。続いて、ＣＰＵ５４の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、前記経路データをナビゲーション装置１４に送信する。したがって、ナビゲーション装置１４において、前記情報取得処理手段が情報センタ５１からの経路データを受信すると、前記案内処理手段は、前述されたような経路案内を行う。
【００５７】
このようにして、経路案内が行われ、運転者は探索経路に従って車両を走行させることができる。
【００５８】
なお、前記ナビゲーション装置１４は、前記通信部３８を介して交通情報、一般情報等を受信することができるようになっている。そのために、前記情報取得処理手段の付加情報取得処理手段は、付加情報取得処理を行い、前記交通情報、一般情報等を付加情報として受信して取得する。したがって、前記経路表示処理手段は、前記地図画面に付加情報を表示する。
【００５９】
前記交通情報は、情報の種別を表す情報種別データ、メッシュとしての２次メッシュを特定するための２次メッシュＸ、Ｙデータ、二つの地点（例えば、交差点）間を連結する道路リンクを特定し、かつ、上り／下りの別を表すリンク番号データ、該リンク番号データに対応させて提供される情報の内容を表すリンク情報を含み、該リンク情報は、例えば、前記道路リンクの始点から渋滞の先頭までの距離を表す渋滞先頭データ、渋滞の度合いを表す渋滞度合データ、渋滞区間を前記渋滞の先頭から渋滞の末尾までの渋滞長（距離）によって表す渋滞長データ等から成る。
【００６０】
したがって、前記経路表示処理手段は、交通情報のうちの各リンク情報を、例えば、渋滞が発生している道路の上り／下りの別及び渋滞区間を表す交通状況指標としての渋滞矢印に変換し、該渋滞矢印を前記地図画面上の道路に沿って表示する。この場合、渋滞の度合いに応じて前記道路、渋滞矢印等の色が、赤、橙（だいだい）等に変更される。
【００６１】
このようにして、運転者は、車両を走行させる予定の経路、探索経路等における渋滞状況を知ることができる。
【００６２】
ところで、前記表示部３５を構成するディスプレイは、車両の図示されないコンソールパネルにおける所定の箇所において回転自在に配設され、回転（移動）させられることによって、複数の位置、本実施の形態においては、画面が縦長になるような縦長方向にセットされた第１の位置、及び画面が横長になるような横長方向にセットされた第２の位置に、選択的に置かれるようになっている。
【００６３】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるディスプレイを第１の位置に置いた状態を示す透視図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるディスプレイを第２の位置に置いた状態を示す透視図である。
【００６４】
図において、６１は図示されないシャフトを回転中心にして回転自在に配設された表示部３５（図１）を構成するディスプレイであり、該ディスプレイ６１は、手前側に画面を形成するための図示されないディスプレイパネルを備える。また、２１はディスプレイ６１の筐（きょう）体、２２は、ディスプレイ６１と一体に配設され、ディスプレイ６１の回転に伴って、筐体２１と一体に回転させられるスイッチ、２３は、ディスプレイ６１と別体に形成され、ディスプレイ６１を支持する図示されないスタンドに固定されたディスプレイ６１用の制御部としてのチップであり、該チップ２３に第１、第２の端子ｔ１、ｔ２が配設される。
【００６５】
そして、前記スイッチ２２の周辺に、前記第１、第２の端子ｔ１、ｔ２に接続された第１、第２の接点ｕ１、ｕ２が配設され、スイッチ２２及び第１、第２の接点ｕ１、ｕ２によって、ディスプレイ６１の位置を検出するための検出部が構成される。また、前記チップ２３はケーブルＣＢを介してＣＰＵ３１に接続され、前記スイッチ２２は接地させられる。
【００６６】
ところで、運転者は、前記ディスプレイ６１を手動で回転させて第１、第２の位置に選択的に置くことができる。そして、図２に示されるように、ディスプレイ６１が第１の位置に置かれると、スイッチ２２は、第１の接点ｕ１と接続され、第２の接点ｕ２から遮断される。その結果、チップ２３において、第１の端子ｔ１は第１の電圧レベルであるローレベルに、第２の端子ｔ２は第２の電圧レベルであるハイレベルになる。
【００６７】
また、図３に示されるように、ディスプレイ６１が第２の位置に置かれると、スイッチ２２は、第１の接点ｕ１から遮断され、第２の接点ｕ２と接続される。その結果、チップ２３において、第１の端子ｔ１はハイレベルになり、第２の端子ｔ２はローレベルになる。そして、チップ２３は、第１、第２の端子ｔ１、ｔ２のレベル信号を位置信号として発生させ、該位置信号を前記ケーブルＣＢを介してＣＰＵ３１に送る。この場合、チップ２３は位置信号発生部として機能する。
【００６８】
したがって、ＣＰＵ３１の図示されない位置検出処理手段は、位置検出処理を行い、前記位置信号を受けて、第１、第２の端子ｔ１、ｔ２の電圧レベルを読み込み、ディスプレイ６１の位置を検出し、ＣＰＵ３１の図示されないディスプレイ設定処理手段は、ディスプレイ設定処理を行い、ディスプレイ６１の位置に対応させて画面型式を設定し、設定された画面型式に従って画面を形成する。なお、前記チップ２３は、一つ前の画面においてディスプレイ６１が第１、第２の位置のいずれに置かれていたかを表す第１、第２の端子ｔ１、ｔ２の位置信号を併せてＣＰＵ３１に送る。
【００６９】
次に、前記ディスプレイ設定処理の動作について説明する。
【００７０】
図４は本発明の第１の実施の形態におけるディスプレイ設定処理の動作を示すフローチャートである。
【００７１】
運転者がディスプレイ６１（図２）を手動で回転させると、まず、前記ディスプレイ設定処理手段の位置判定処理手段は、位置判定処理を行い、第１、第２の端子ｔ１、ｔ２の電圧レベルを読み込み、該第１、第２の端子ｔ１、ｔ２の電圧レベルに基づいて、ディスプレイ６１の位置を検出して判定する。すなわち、前記位置判定処理手段は、第１の端子ｔ１がローレベルであり、第２の端子ｔ２がハイレベルである場合、ディスプレイ６１が第１の位置に置かれていると検出して判定し、第１の端子ｔ１がハイレベルであり、第２の端子ｔ２がローレベルである場合、ディスプレイ６１が第２の位置に置かれていると検出して判定する。
【００７２】
そして、前記ディスプレイ設定処理手段の画面型式設定処理手段は、画面型式設定処理を行い、判定された位置に基づいてディスプレイ６１の画面型式を選択的に設定し、前記ディスプレイ設定処理手段の画面形成処理手段は、画面形成処理を行い、設定された画面型式に従って画面を形成する。すなわち、ディスプレイ６１が第１の位置に置かれている場合、前記画面型式設定処理手段は、画面が縦長になるようにディスプレイ６１の画面型式を縦型に設定し、前記画面形成処理手段の縦型画面形成処理手段は、縦型画面形成処理を行い、縦長の画面を形成する。
【００７３】
また、ディスプレイ６１が第２の位置に置かれている場合、前記画面型式設定処理手段は、画面が横長になるようにディスプレイ６１の画面型式を横型に設定し、前記画面形成処理手段の横型画面形成処理手段は、横型画面形成処理を行い、横長の画面を形成する。
【００７４】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  ディスプレイ６１を手動で回転させる。
ステップＳ２  第１の位置に置かれているかどうかを判断する。第１の位置に置かれている場合はステップＳ３に進み、置かれていない場合はステップＳ５に進む。
ステップＳ３  ディスプレイ６１を縦型に設定する。
ステップＳ４  縦型画面形成処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ５  第２の位置に置かれているかどうかを判断する。第２の位置に置かれている場合はステップＳ６に進み、置かれていない場合はステップＳ１に戻る。
ステップＳ６  ディスプレイ６１を横型に設定する。
ステップＳ７  横型画面形成処理を行い、処理を終了する。
【００７５】
次に、前記画面形成処理において形成される画面について説明する。
【００７６】
図５は本発明の第１の実施の形態における画面形成処理において形成された画面の第１の例を示す図、図６は本発明の第１の実施の形態における画面形成処理において形成された画面の第２の例を示す図である。
【００７７】
図５に示されるように、ディスプレイ６１（図２）が第１の位置に置かれると、縦型画面形成処理手段は縦長の地図画面を形成する。該地図画面において、地図は車両の前方が上になるようにヘディングアップで表示され、車両が走行している道路上の所定の位置に現在地によって表される自車位置Ｐｒが表示される。前記ヘディングアップで地図を表示すると、自車位置Ｐｒより前方の状況を十分に表示することができ、地図画面から情報を十分に取得することができる。
【００７８】
ところで、前記ディスプレイ６１が第１の位置に置かれた状態で、地図画面において、図５に示されるように、地図を北が上になるようにノースアップで表示しようとすると、自車位置Ｐｒの左右の状況を十分に表示することができず、地図画面から情報を十分に取得することができなくなってしまう。
【００７９】
そこで、運転者が、ディスプレイ６１を手動で回転させ、図６に示されるようにディスプレイ６１を第２の位置に置くと、横型画面形成処理手段は横長の地図画面を形成する。該地図画面において、地図がノースアップで表示されても、自車位置Ｐｒの左右の状況が十分に表示されるので、地図画面から情報を十分に取得することができる。
【００８０】
このように、ディスプレイ６１が第１の位置に置かれたときに、縦型画面形成処理手段は縦長の地図画面を形成することができ、ディスプレイ６１が第２の位置に置かれたときに、横型画面形成処理手段は横長の地図画面を形成することができる。
【００８１】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００８２】
図７は本発明の第２の実施の形態における画面形成処理において形成された画面の第１の例を示す図、図８は本発明の第２の実施の形態における画面形成処理において形成された画面の第２の例を示す図、図９は本発明の第２の実施の形態における画面形成処理において形成された画面の第３の例を示す図である。
【００８３】
ところで、探索経路に沿って車両を走行させているときに、図７に示されるように、ディスプレイ６１（図２）が第１の位置に置かれると、縦型画面形成処理手段は縦長の地図画面を形成し、前記表示処理手段は、前記地図画面にヘディングアップで地図を表示するとともに、自車位置Ｐｒ及び探索経路Ｒｔを表示する。そして、探索経路Ｒｔ上にあり、経路案内が行われる交差点、すなわち、案内交差点Ｃｒに車両が近づくと、前記縦型画面形成処理手段は、ディスプレイ６１に、図８に示されるような交差点拡大画面を形成し、前記表示処理手段は、前記交差点拡大画面に案内交差点Ｃｒまでの経路を詳細に表示する。すなわち、前記表示処理手段は、前記交差点拡大画面に、走行している道路の名称を表示するための道路表示領域ＡＲ１、及び案内交差点Ｃｒの付近の地図を表示するための地図表示領域ＡＲ２を設定し、該地図表示領域ＡＲ２に、前記自車位置Ｐｒ、探索経路Ｒｔ、案内交差点Ｃｒ、自車位置Ｐｒから案内交差点Ｃｒまでの距離、すなわち、残距離ｍ１等を表示する。
【００８４】
したがって、運転者は、交差点拡大画面に表示された案内交差点Ｃｒまでの経路に従って車両を走行させることができる。
【００８５】
ところが、ディスプレイ６１が第１の位置に置かれている場合、案内交差点Ｃｒに車両が近づくと、交差点拡大画面だけが形成されるので、案内交差点Ｃｒから離れた箇所の状況を十分に表示することができず、地図画面から情報を十分に取得することができなくなってしまう。
【００８６】
そこで、運転者が、ディスプレイ６１を手動で回転させ、図９に示されるように第２の位置に置くと、横型画面形成処理手段は横長の画面を分割して二画面表示を行い、ディスプレイ６１に第１、第２の分割画面としての地図画面領域Ｇ１及び交差点拡大画面領域Ｇ２から成る複合画面を形成する。そして、前記表示処理手段は、前記地図画面領域Ｇ１に、地図をノースアップで表示するとともに、前記自車位置Ｐｒ、探索経路Ｒｔ、案内交差点Ｃｒ等を表示し、交差点拡大画面領域Ｇ２に、前記自車位置Ｐｒ、探索経路Ｒｔ、案内交差点Ｃｒ、残距離ｍ１等を表示する。
【００８７】
このように、本実施の形態においては、ディスプレイ６１が第１の位置に置かれたときに、縦型画面形成処理手段は縦長の二つの画面、すなわち、地図画面及び交差点拡大画面を選択的に形成することができ、ディスプレイ６１が第２の位置に置かれたときに、横型画面形成処理手段は横長の画面を分割して二画面表示を行い、地図画面領域Ｇ１及び交差点拡大画面領域Ｇ２から成る複合画面を形成することができる。
【００８８】
したがって、案内交差点Ｃｒから離れた箇所の状況を十分に表示することができ、地図画面から情報を十分に取得することができる。そして、地図画面領域Ｇ１及び交差点拡大画面領域Ｇ２が左右に配列されるので、地図画面領域Ｇ１及び交差点拡大画面領域Ｇ２に表示された情報を容易に取得することができる。
【００８９】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００９０】
図１０は本発明の第３の実施の形態における画面形成処理において形成された画面の第１の例を示す図、図１１は本発明の第３の実施の形態における画面形成処理において形成された画面の第２の例を示す図である。
【００９１】
ところで、探索経路に沿って車両を走行させているときに、図１０に示されるように、ディスプレイ６１（図２）が第２の位置に置かれると、横型画面形成処理手段は横長の地図画面を形成し、前記表示処理手段は、前記地図画面にノースアップで地図を表示するとともに、自車位置Ｐｒ、探索経路Ｒｔ、案内交差点Ｃｒ等を表示する。
【００９２】
そして、運転者が、図１１に示されるように、ディスプレイ６１を第１の位置に置くと、縦型画面形成処理手段は縦長の画面を分割して二画面表示を行い、ディスプレイ６１に第１、第２の分割画面としての地図画面領域Ｇ３及び交差点拡大画面領域Ｇ４から成る複合画面を形成する。そして、前記表示処理手段は、前記地図画面領域Ｇ３に、地図をノースアップで表示するとともに、前記自車位置Ｐｒ、探索経路Ｒｔ、案内交差点Ｃｒ等を表示し、交差点拡大画面領域Ｇ４に、前記自車位置Ｐｒ、探索経路Ｒｔ、案内交差点Ｃｒ等を表示する。
【００９３】
このように、本実施の形態においては、ディスプレイ６１が第１の位置に置かれたときに、縦型画面形成処理手段は、縦長の画面を分割して二画面表示を行い、地図画面領域Ｇ３及び交差点拡大画面領域Ｇ４から成る複合画面を形成することができ、ディスプレイ６１が第２の位置に置かれたときに、横型画面形成処理手段は横長の地図画面を形成することができる。
【００９４】
したがって、案内交差点Ｃｒから離れた箇所の状況を十分に表示することができ、地図画面から情報を十分に取得することができる。
【００９５】
なお、探索経路に沿って車両を走行させるに当たり、車両が一般道を走行したり、高速・有料道を走行したりする場合にも、縦長の二つの画面を選択的に形成したり、横長の画面を分割して二画面表示を行い、複合画面を形成したりすることができる。
【００９６】
この場合、車両が一般道を走行している間は、ディスプレイ６１が第１の位置に置かれると、縦型画面形成処理手段は縦長の地図画面を形成し、前記表示処理手段は前記地図画面に自車位置及び探索経路を表示する。そして、車両が高速・有料道に走行するようになると、前記縦型画面形成処理手段は、ディスプレイ６１に、高速・有料道画面を形成し、前記表示処理手段は、前記高速・有料道画面に高速・有料道、インターチェンジ、サービスエリア等を図形化して表示する。
【００９７】
ところが、ディスプレイ６１が第１の位置に置かれている場合、車両が高速・有料道に走行するようになると、高速・有料道画面だけが形成されるので、高速・有料道以外の周囲の状況を表示することができず、地図画面から情報を十分に取得することができなくなってしまう。
【００９８】
そこで、運転者が、ディスプレイ６１を第２の位置に置くと、横型画面形成処理手段は横長の画面を分割して二画面表示を行い、ディスプレイ６１に第１、第２の分割画面としての地図画面領域及び高速・有料道画面領域から成る複合画面を形成する。そして、前記表示処理手段は、前記地図画面領域に、地図をヘディングアップで表示するとともに、自車位置、探索経路等を表示し、高速・有料道画面領域区分に、前記高速・有料道、インターチェンジ、サービスエリア等を図形化して表示する。
【００９９】
この場合、ディスプレイ６１が第１の位置に置かれたときに、縦型画面形成処理手段は縦長の二つの画面、すなわち、地図画面及び高速・有料道画面を選択的に形成することができ、ディスプレイ６１が第２の位置に置かれたときに、横型画面形成処理手段は、横長の画面を分割して二画面表示を行い、地図画面領域及び高速・有料道画面領域から成る複合画面を形成することができる。
【０１００】
したがって、高速・有料道以外の周囲の状況を表示することができるので、地図画面から情報を十分に取得することができる。そして、地図画面領域及び高速・有料道画面領域が左右に配列されるので、地図画面領域及び高速・有料道画面領域に表示された情報を容易に取得することができる。
【０１０１】
ところで、車両を走行させている間に、ディスプレイ６１が第１の位置に置かれると、縦型画面形成処理手段は縦長の地図画面を形成し、前記表示処理手段は前記地図画面及び自車位置を表示する。ところが、運転者がテレビの番組を視聴しようとしたときに、ディスプレイ６１が第１の位置に置かれたまま、テレビ画面が形成されると、テレビ画面にテレビの画像を表示したとき、画像の左右がテレビ画面から外れてしまう。
【０１０２】
そこで、運転者が、ディスプレイ６１を第２の位置に置くと、横型画面形成処理手段は横長の画面をテレビ画面として形成し、前記表示処理手段は前記テレビ画面に画像を表示する。
【０１０３】
このように、ディスプレイ６１が第１の位置に置かれたときに、縦型画面形成処理手段は縦長の地図画面を形成することができ、ディスプレイ６１が第２の位置に置かれたときに、横型画面形成処理手段は横長の画面をテレビ画面として形成することができる。したがって、テレビ画面から情報を十分に取得することができる。
【０１０４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【０１０５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、ディスプレイの位置が検出され、検出された位置に基づいてディスプレイの画面型式が選択的に設定され、設定された画面型式に従って画面が形成されるので、画面から情報を十分に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるディスプレイを第１の位置に置いた状態を示す透視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるディスプレイを第２の位置に置いた状態を示す透視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるディスプレイ設定処理の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態における画面形成処理において形成された画面の第１の例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における画面形成処理において形成された画面の第２の例を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における画面形成処理において形成された画面の第１の例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における画面形成処理において形成された画面の第２の例を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における画面形成処理において形成された画面の第３の例を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態における画面形成処理において形成された画面の第１の例を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における画面形成処理において形成された画面の第２の例を示す図である。
【符号の説明】
１４    ナビゲーション装置
１７    ナビゲーション処理部
２２    スイッチ
２３    チップ
３１    ＣＰＵ
４３    ネットワーク
５１    情報センタ
５３    サーバ
６１    ディスプレイ
ｕ１、ｕ２    第１、第２の接点
【図１】
2005049139.tif 000003
【図２】
2005049139.tif 000004
【図３】
2005049139.tif 000005
【図４】
2005049139.tif 000006
【図５】
2005049139.tif 000007
【図６】
2005049139.tif 000008
【図７】
2005049139.tif 000009
【図８】
2005049139.tif 000010
【図９】
2005049139.tif 000011
【図１０】
2005049139.tif 000012
【図１１】
2005049139.tif 000013