(57)【要約】【課題】両ハサミアームが、保持部材に設けられた固定ボルトの解離後も相互に位置調整されて位置固定され続けるという利点は保持したままで、共通のスリーブ形の結合ブシュは省かれた、解体作業装置のための択一的な構成を開発する。【解決手段】連結部材が、ハサミアームの対向位置する２つの平面に配置されており且つそれぞれ回転軸線（２６）に対して平行に延在する外周面を有しており、これらの外周面が、回転軸線（２６）からの異なる半径方向距離に基づいて遊び無しで又は僅かな遊びを有して対向位置しているか、或いは当該外周面が同一半径方向距離又は僅かに異なる半径方向距離をおいて相並んで位置しており且つリング（４０，５０）によって取り囲まれるようにした。【選択図】図７
2005351075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置、特に掘削機のブームに取り付けるための解体作業装置であって、保持フレームを有しており、該保持フレームに共通のボルトによって１対のハサミアーム（２１，２２）が固定されており、これらのハサミアームの内の少なくとも一方のハサミアームが、共通のボルトの長手方向軸線によって規定された回転軸線（２６）を中心として、ハサミアーム（２１，２２）が開放・閉鎖位置へ可動であるように旋回可能であり、ハサミアーム（２１，２２）が、共通のボルトを外した後の当該ハサミアームの回転軸線に対して垂直方向でのずれに抗して作用するか又はこのずれを制限された距離にわたってしか可能にしない連結手段を有している形式のものにおいて、
連結部材が、ハサミアームの対向位置する２つの平面に配置されており且つそれぞれ回転軸線（２６）に対して平行に延在する外周面を有しており、これらの外周面が、回転軸線（２６）からの異なる半径方向距離に基づいて遊び無しで又は僅かな遊びを有して対向位置しているか、或いは当該外周面が同一半径方向距離又は僅かに異なる半径方向距離をおいて相並んで位置しており且つリング（４０，５０）によって取り囲まれることを特徴とする、ブーム取付け用の解体作業装置。
【請求項２】
一方のハサミアーム平面からリングシリンダ（２９）が突出しており、対向位置するハサミアーム平面から少なくとも３本のピン（３１）、有利には４本又はそれ以上のピン（３１）が突出しており、これらのピンが回転軸線（２６）を中心として、対向位置するリングシリンダ（３１）の外周面の半径とは異なる半径を有する円弧上に位置している、請求項１記載の解体作業装置。
【請求項３】
ピン（３１）が解離可能なボルトとしてハサミアーム（２２）に固定されている、請求項２記載の解体作業装置。
【請求項４】
一方のハサミアームの平面からリングシリンダ（２９）が突出しており、対向位置するハサミアームの平面からハーフリングシリンダ（３２）が突出しており、更に、別のピン形又はほぼ直方体形の部材又は別の部分円筒形の部材（３３，３６，４３）が、解離可能に他方のハサミアームに固定されており、前記リングシリンダ、並びにハーフリングシリンダ及び別の部材が、回転軸線（２６）からそれぞれ異なる半径方向距離をおいて配置されている、請求項１記載の解体作業装置。
【請求項５】
対向位置する両平面から、それぞれ回転軸線（２６）に対して異なる半径方向距離を有するリングシリンダ（２９，３４）が突出している、請求項１記載の解体作業装置。
【請求項６】
一方のハサミアームが横断面Ｕ字形のプロフィールを有しており、該Ｕ字形のプロフィールの両自由脚部間に他方のハサミアームが配置されており、有利には、この他方のハサミアームが、前記自由脚部の内の一方に係合しているボルト（３５）等の解離可能に固定された位置固定部材によって、回転軸線（２６）の方向で相対運動しないように位置固定されている、請求項２又は５記載の解体作業装置。
【請求項７】
ハサミアームの対向位置する平面から、回転軸線（２６）に対して同心的に位置する各２つのシリンダ又は部分シリンダが突出しており、これらのシリンダ又は部分シリンダの露出した端面は対向位置しており且つ外周面は同一半径上に位置するか又は僅かに異なる半径上に位置しており、前記外周面に周面係合するリングが、有利には２つの半割部から成る解離可能な緊締リングとして形成されている、請求項１記載の解体作業装置。
【請求項８】
前記緊締リングの回転軸線（２６）の長手方向でのシフトによって、外周面の内の一方が露出可能である、請求項７記載の解体作業装置。
【請求項９】
対向位置するハサミアームの平面から、それぞれ異なる半径上に位置するシリンダ部分部材（４４，４５；４６，４７）が突出している、請求項１記載の解体作業装置。
【請求項１０】
内側に位置するシリンダ部分部材（４４，４５）及び外側に位置するシリンダ部分部材（４６，４７）が、それぞれハサミアームの相対回動後に当該のシリンダ部材が旋回軸線に対して横方向で自由にシフト可能であるような角度寸法にわたって延在している、請求項９記載の解体作業装置。
【請求項１１】
保持フレームとハサミアーム対とがそれぞれ構成部材を形成しており、これらの構成部材の内、一方の構成部材は両側に環状の段部（６６）を備えており且つ他方の構成部材は当接・センタリング面（６８，６９；７２，７３，７４）を備えており、前記段部及び当接・センタリング面が、当該構成部材（６０；２１，２２，２３）をボルトの長手方向軸線に対して横方向で位置調整し、これにより、接合時に当該構成部材が互いにボルト軸線（２６）に対して横方向でプレセンタリングされるようになり、有利には、当該構成部材がボルト挿入時に更に僅かに互いに押しずらされて、ボルトの組み込まれた状態では環状の段部と当接・センタリング面とは最早接触していない、つまり、無接触状態で相並んで位置するようになっている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の解体作業装置。
【請求項１２】
当接・センタリング面が、１０°＜α＜９０°の角度を形成するように延びる導入斜面（６９）を備えた部分円形の区分（６８）から成っている、請求項１１記載の解体作業装置。
【請求項１３】
当接・センタリング面が、互いに角度を成すように配置された２つ又はそれ以上のセンタリング面（７２，７３）及び／又は１つの端部ストッパ（７４）から成っている、請求項１１記載の解体作業装置。
【請求項１４】
環状の段部（６６）が軸受けブシュの構成部材であるか、軸受けブシュにおいてセンタリングされているか、保持フレーム（６０）又はハサミアーム対（２１，２２）に固定されているか、或いは保持フレーム又はハサミアーム対の構成部材である、請求項１１から１３までのいずれか１項記載の解体作業装置。
【請求項１５】
構成部材（２１，２２，６０）が、これらの構成部材をボルト軸線に対して平行にセンタリングするための傾斜面（６７，７１）を付加的に有している、請求項１１から１４までのいずれか１項記載の解体作業装置。
【請求項１６】
前記傾斜面（６７）が、環状の段部（６６）に設けられた面取り部（６７）であり且つ／又は当接・センタリング面を有する構成部材に設けられた、横方向軸線に対して斜めに延びる付加的な面（７１）である、請求項１５記載の解体作業装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置、特に掘削機のブームに取り付けるための解体作業装置であって、保持フレームを有しており、該保持フレームに共通のボルトによって１対のハサミアームが固定されており、これらのハサミアームの内の少なくとも一方のハサミアームが、共通のボルトの長手方向軸線によって規定された回転軸線を中心として、ハサミアームが開放・閉鎖位置へ可動であるように旋回可能であり、ハサミアームが、共通のボルトを外した後の当該ハサミアームの回転軸線に対して垂直方向でのずれに抗して作用するか又はこのずれを制限された距離にわたってしか可能にしない連結手段を有している形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような形式の解体用ハサミは、主として例えば油圧掘削機等の支持体ユニットに取付け部材として固定されて、セメント又は金属構成部材の解体用に使用される。このような解体用ハサミは、例えばヨーロッパ特許第０４３５７０２号明細書に記載されている。工作物の破砕を、ジョー切断の圧力がほぼ最大値を有しており且つ掘削機のブームが最適な位置に位置しているかどうかとは関係無く所要の破砕力が生ぜしめられるような力で実施するためには、破砕ジョーとして働く２つのハサミアームが、少なくとも１つのハサミアームが第２のアームとは無関係に作動可能であるように固定されていなければならず、これにより、段階的なジョー運動が所望の形式で可能になる。最適には、２つの可動のハサミアームは、大きな力を支持体装置に伝達すること無しに工作物に適合可能である。ハサミアームは、それぞれ各１つのシリンダ又は一緒に１つのシリンダによって作動され得る。
【０００３】
但し、時々種々様々な用途のために異なる解体作業装置を使用することが必要とされる。そのために、ハサミアームは解離可能延いては交換可能に固定されていると便利である。従って、前掲のヨーロッパ特許第０４３５７０２号明細書では、２つのハサミアームを１つの共通のピボット軸受けに固定することが提案される。このピボット軸受けは、ハサミアームを回動可能に互いに結合し、交換可能且つ回動可能に解体作業装置の保持フレームに固定するので、ハサミアームはピボット軸受けによって規定された唯一の軸線を中心として、規定された作業軌道円弧上を運動する。更にピボット軸受けは、このピボット軸受けとハサミアームとが保持フレームから取り外される場合にハサミアームを保持する連結手段を有している。特に、共通のピボット軸受けは中空の結合体、即ちスリーブ形ボディから成っており、このスリーブ形ボディは、ピボット軸受けの不可欠な構成部材であり、ハサミアームを支承して回動可能に互いに結合し且つ当該の結合体を通って延びる交換可能な固定ピンを有している。スリーブ形ボディは、固定ピンが保持フレームから外されると、解体ジョーを規定された相互位置に保持する。これにより、両ハサミアームを組込み若しくは再組込みに際して互いに位置調整して調節せずに済むという利点が得られる。ハサミアームは、むしろ互いに結合されたユニットとしてブームの保持フレームから取り外して、次に使用するために再び組み込むまでは、脇へ置いておくことができる。このためには、ハサミアーム対は結合ピンを介して保持部材に固定されるに過ぎない。
【特許文献１】ヨーロッパ特許第０４３５７０２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、両ハサミアームが、保持部材に設けられた固定ボルトの解離後も相互に位置調整されて位置固定され続けるという利点は保持したままで、共通のスリーブ形の結合ブシュは省かれた、解体作業装置のための択一的な構成を開発することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を解決するために本発明では、連結部材が、ハサミアームの対向位置する２つの平面に配置されており且つそれぞれ回転軸線に対して平行に延在する外周面を有しており、これらの外周面が、回転軸線からの異なる半径方向距離に基づいて遊び無しで又は僅かな遊びを有して対向位置しているか、或いは当該外周面が同一半径方向距離又は僅かに異なる半径方向距離をおいて相並んで位置しており且つリングによって取り囲まれるようにした。
【発明の効果】
【０００６】
このことは、外周面はほぼ同じ半径を有してはいるが、リングは異なる内径を有している変化態様も含んでいる。特に、リングはほぼ遊び無しで一方の外周面に位置しており且つ他方の外周面を遊びを備えて取り囲むのが望ましい。解体作業装置のこの構成は、一方では保持フレームからハサミアーム対を取り外した後に、既存の連結部材がハサミアーム相互のずれを防止し且つ他方ではハサミアームの相互分離が、例えば前掲のヨーロッパ特許第０４３５７０２号明細書に記載の装置よりも容易に可能であるという利点を有している。即ち、前記連結部材は、ハサミアームのピボット軸受けの構成部材ではない。更に、ハサミアームが保持フレームに挿入された状態でも、簡単にハサミアームの連結解除を行うことができる。これにより、一方のハサミアーム、有利にはシングルアームを、ハサミ対を保持フレームから取り外すこと無く交換することが可能である。特に、場合によっては生じる切断縁部又は刃の摩耗に基づいて一方のハサミアームを交換しなくてはならない場合、このことは、ハサミアームを保持フレームから取り外した後もユニットとして中間保管可能であるという利点を放棄すること無く、著しく迅速に行うことが可能である。本発明による構成は、作動又は非作動状態の連結部材を備えたハサミアームを組み込むか、若しくは組込み状態で連結部材を作動又は作動解除させる選択をユーザができるようにする。
【０００７】
本発明の改良は従属請求項に記載されている。
【０００８】
即ち、第１の変化態様では、一方のハサミアーム平面からリングシリンダが突出しており且つ対向位置するハサミアーム平面からは少なくとも３本のピン、有利には４本又はそれ以上のピンが突出しており、これらのピンは回転軸線を中心として、対向位置するリングシリンダの外周面の半径とは異なる半径を有する円弧上に位置している。即ち、当該のピンは前記のリングシリンダ周面の外側又は内側に接触している。有利には、前記ピンは解離可能なボルトとして一方のハサミアームに固定されている。
【０００９】
別の有利な構成では、一方のハサミアームの一方の平面からはリングシリンダが突出しており且つ対向位置する他方のハサミアームの平面からは、ハーフリングシリンダ及び別のピン形又はほぼ直方体形の部材又は別の部分円筒形の部材が突出しており、この場合、前記リングシリンダ、並びにハーフリングシリンダ及び別の部材は、回転軸線からそれぞれ異なる半径方向距離をおいて配置されている。本発明の枠内で、対向位置する両平面から、それぞれ回転軸線に対して異なる半径方向距離を有するリングシリンダが突出することも可能である。
【００１０】
本発明の更に別の有利な構成では、一方のハサミアームが横断面Ｕ字形のプロフィールを有しているのに対して、他方のハサミアームは、Ｕ字形のプロフィールの両自由脚部間に配置されており、この場合、有利にはこの他方のハサミアームが、前記自由脚部の内の一方に貫通係合しているボルトによって、回転軸線の方向で相対運動しないように位置固定されており、しかも、前記ボルトは連結状態においてハサミアームを、連結部材が旋回軸線に対して横方向でのハサミアームの相対運動を防止又は制限するように、互いに位置固定する。この構成は、実施しようとする破砕・切断作業時でも特に安定性を有しているということが判った。
【００１１】
本発明の更に別の有利な構成では、ハサミアームの対向位置する平面から、回転軸線に対して同心的に位置する各２つのシリンダ又は部分シリンダが突出しており、これらのシリンダ又は部分シリンダの露出した端面は対向位置しており且つ外周面は同一半径上に位置するか又は僅かに異なる半径上に位置しており、この場合、前記外周面に周面係合するリングが、有利には２つの半割部から成る解離可能な緊締リングとして形成されている。この場合、この緊締リングは、保持フレームに固定するためのボルトが取り外された後のハサミアーム相互の位置固定を引き受ける。択一的に、緊締リングは一体に形成されていてもよく、この場合、この緊締リングは、ボルトによって規定された回転軸線の長手方向で当該緊締リングのシフトを可能にする幅を有しているので、一方の外周面は露出可能である。
【００１２】
前記構成に対して択一的に本発明の枠内で、ハサミアームの対向位置する平面から、それぞれ異なる半径上に位置するシリンダ部分部材が突出していることも可能である。有利には、内側に位置するシリンダ部分部材は、ハサミアームを相対回動させた後に、シリンダ部材が旋回軸線に対して横方向でシフトされ得るということを可能にする角度寸法にわたって延在しているのが望ましい。この場合、内側のシリンダ部材は外側のシリンダ部材の「間隙」を通って運動される。ハサミアームが旋回可能な回転角度は、ハサミアームの平面から突出するストッパボルトによって制限されていてよい。このストッパボルトには、一方のハサミアームの１シリンダ部分部材が相応に旋回したときに当たる。
【００１３】
本発明の更に別の有利な構成では、保持フレームへのハサミアーム対の組込みを容易にするためには、保持フレームとハサミアーム対とがそれぞれ構成部材を形成しており、これらの構成部材の内、一方の構成部材は両側に環状の段部を備えており且つ他方の構成部材は当接・センタリング面を備えている。前記段部及び当接・センタリング面は、当該構成部材をそれぞれボルトの長手方向軸線に対して横方向で位置調整し、これにより、接合時に当該構成部材がボルト軸線に対して横方向でプレセンタリングされるようになり、有利には、当該構成部材はボルト挿入時に更に僅かに互いに押しずらされて、ボルトの組み込まれた状態では環状の段部と当接・センタリング面とは最早接触していない、つまり、無接触状態で相並んで位置するようになる。この構成では、環状の段部は保持フレームかハサミアーム対のいずれかに設けられていてよく、この場合、相補的な各構成部材、つまりハサミアーム対又は保持フレームは当接・センタリング面を有している。
【００１４】
有利には、当接・センタリング面は、１０°〜９０°の角度を形成するように延びる導入斜面を備えた部分円形の区分から成っているか、又は場合によっては付加的な端部ストッパを備えた、互いに角度を成すように配置された２つ又はそれ以上のセンタリング面から成っていてよい。この傾斜位置に基づいてプレセンタリングが生ぜしめられ、しかもこの場合、当接・センタリング面及び環状の段部は、ボルトの挿入後、延いてはこれに関連した最終センタリング後に、当該の環状の段部及び当接・センタリング面が相互に再び無接触状態へ相対運動されるように配置且つ位置調整されている。これにより、ジオメトリックな過剰規定が防止される。他方では、個々の斜面の位置及びこれらの個々の斜面相互の角度は、保持フレームにハサミアーム対を「通す」ことが容易になるように構成されていてよい。
【００１５】
環状の段部は、本発明の更に別の有利な構成では軸受けブシュの構成部材であるか、軸受けブシュにおいてセンタリングされているか、保持フレーム又はハサミアーム対に固定されているか、又は保持フレーム又はハサミアーム対の構成部材であってよい。
【００１６】
ボルト軸線に対して平行に構成部材をセンタリングするための付加的な傾斜面が設けられていてもよい。この「補助斜面」は、面取り部として環状の段部に配置されているか、又は当接・センタリング面を備えた構成部材に傾斜面として配置されていてよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。
【００１８】
既に冒頭で述べたように、解体作業装置はコンクリート、鋼又は別の材料を粉砕するために、掘削機又はクレーンに取り付けられる。これらの解体作業装置の内のいくつかはハサミアームを備えて構成されており、これらのハサミアームにおいては、少なくとも１本のハサミアームが共通の軸線を中心として運動し且つアームは個別に又は連結されたアーム対として、当該アームを支持するケーシングから取り外し可能である。ハサミアームの交換は、例えば別の構成のアームによる粉砕作業又は摩耗の激しい解体作業装置の使用において重要な修理作業又は保守整備作業を実施するために行われる。
【００１９】
基本的に従来技術に基づき公知であり且つ図１に示したように、１組の対を形成するハサミアーム２１，２２は保持部材６０と、共通の孔２３に差し込まれるボルトを介して結合可能である。孔２４，２５（図２参照）は、それぞれ液圧シリンダ６１，６２の端部用の取付け部を提供しており、これらの液圧シリンダ６１，６２によって、共通の回転軸線２６を中心としたハサミアーム２１，２２の旋回が可能である。保持部材６０はフレーム６３に固定されており、このフレーム６３は所定の装置（図示せず）を介して掘削機のブームに向かって傾動可能であり且つ回転可能に運動され得る。
【００２０】
ハサミアームには、岩石破砕等のために有利には交換可能に組み込まれた複数の切断エッジ又は刃２７が装備されている。ハサミアーム２２は２本の脚部を備えたＵ字形プロフィールを有していてよく、前記脚部間に相補的なハサミアーム２１が配置されている（図３〜図１７参照）。但し、ハサミアーム２１，２２は図１８に示した形状を有していてもよい。
【００２１】
本発明では、両ハサミアーム２１，２２はユニットとして保持部材６０から取り外して置いておくことができるので、両ハサミアーム２１，２２は、必要な場合に適当に固定することによって、比較的多くの調整作業無しで再び使用可能である。ハサミアーム２１，２２の例えば図２の図平面内での相互のずれを防止するためには、連結部材がハサミアームの対向位置する２つの平面に配置されており且つそれぞれ回転軸線２６に対して平行に延びる、前記の相互のずれをロックする外周面を有しているという基本原理に基づいた様々な手段がある。図２で認識できるように、２つのハサミアームの対向位置する面の一方からはフルリングシリンダ５９が突出しており且つ他方からは２つのハーフリングシリンダ５７，５５が突出していてよく、これらのハーフリングシリンダ５７，５５の内の一方のハーフリングシリンダ５５はねじ５６を以て解離可能に固定されている。図３又は図１８では、ハサミアーム２１のハサミ表面２８からそれぞれリングシリンダ２９が突出しているのに対して、対向位置するハサミアーム２２の表面３０からはそれぞれ４本のピン３１が突出している。これらのピン３１は、それぞれ回転軸線２６に対してリングシリンダ２９の外周面とは異なる半径方向間隔をおいて位置している。ピン３１は、リングシリンダ２９の外周面に遊び無しで又は僅かな遊びを備えて接触しているので、ハサミアーム２１，２２の相互横方向運動が防止される。
【００２２】
図４では同じ作用が、ピン３１の代わりにハーフシリンダ３２を直方体形ボディ３３との関連において図示の配置形式で使用することによって得られる。この場合、ハーフシリンダ３２の内周面とシリンダ２９の外周面とは密接しているか、又は僅かな遊びを備えて相接している一方で、立方体３３は「上部制限ストッパ」を形成している。
【００２３】
図５に示した構成は、図示の形式で互いに内外で係合する各リングシリンダ２９，３４と協働する。この場合、ハサミアーム２２はＵ字形プロフィール状に形成されており、しかも、一方の脚部は裏側がハサミアーム２１に接触している、ねじ込まれたボルト３５を備えた開口を有しているので、当該脚部はハサミアーム２２の他方の自由脚部に対して相対的に距離をおいた状態で位置固定されている。ボルト３５の解離によって初めて、リングシリンダ２９，３４のロック作用を有する係合が解除されるように、ハサミアーム２１，２２を互いに離反するように押しずらすことができる。
【００２４】
図６では、一方のハーフシリンダ３２がハサミアーム２２と例えば溶接によって固着結合されているのに対して、他方のハーフシリンダ３６は解離可能にハサミアーム２２に固定されている。リングシリンダ２９は、それぞれハサミアーム２１と固着結合されている。
【００２５】
図７に示した実施例では、ハサミアーム２１，２２の対向位置する各面２８，３０から中空円筒形の付加部３７，３８が突出しており、これらの付加部３７，３８はそれぞれ大きさの同じ又は僅かに異なる外径を有しており且つ内径として貫通孔２３の直径を有している。回転軸線２６に対して垂直方向でハサミアーム相互のずれをロックするためには、２つのハーフリングから成る緊締リング４０，４１が使用される。この緊締リング４０，４１は対向位置する両リングシリンダ３７，３８を取り囲んでおり、この場合、これらのリングシリンダの半径と緊締部材４０，４１の半径とは、緊締リングが一方の外周面を遊び無しで取り囲み且つ他方の外周面は遊びを備えて取り囲むように選択されている。このことは、リングシリンダ３７，３８の異なる直径によって実現されるか、又は段付けされた内周面を有する緊締部材によって実現され得る。
【００２６】
図８に示した構成では、解離可能に固定された２つの保持リング４２，４３が用いられ、これらの保持リング４２，４３は、ハサミアーム２２の表面から突出しており且つ内周面が、他方のハサミアーム２１の表面から突出したリングシリンダ２９の外周面と同じ若しくは僅かに大きな半径上に位置するように配置されている。
【００２７】
図９に示した実施例では、ハサミアーム２１の各表面からそれぞれ突出するシリンダ部分部材４４，４５が使用され、ハサミアーム２２の各表面からそれぞれ突出するシリンダ部分部材４６，４７が対向位置している。シリンダ部分部材４４，４５；４６，４７の半径の大きさはそれぞれ異なるが、これらのシリンダ部分部材はボルト取付け孔に対してそれぞれ同心的に位置しており、シリンダ部分部材４４，４５の外周面は、シリンダ部分部材４６，４７の内周面と同じ大きさであるか若しくはシリンダ部分部材４６，４７の内周面よりも僅かに小さな程度であり、シリンダ部分部材４６，４７は、ハサミアームの開いた状態では図示の形式で互いに接触する。図示のように、シリンダ部分部材４４，４５は８０°の角度寸法で上方から係合している一方で、相補的なシリンダ部分部材４６，４７は９０°の角度寸法で上方から係合している。これらのシリンダ部分部材４６，４７の旋回経路は、アーム２１のハサミ表面から突出するボルト４８によって制限される。このボルトによって、前記の横方向運動に対する相互ロックの解除された旋回位置が回避される。いずれにしろ、ボルト４８の解離によって、ハサミアーム２１，２２相互の横方向シフトを可能にする旋回位置を生ぜしめることが可能である。ハサミアームは、例えば面２２０を下にして置くことができるが、この場合、ハサミアームはその自重に基づいて閉鎖位置へ移行する。
【００２８】
図１０に示した実施例では、ハサミアーム２１，２２は互いに面した面からそれぞれ突出したリングシリンダ４９，５０を有しており、これらのリングシリンダ４９，５０は同じ大きさを有しているか、又は異なる外側半径を有しており且つ緊締リング５１によって周面係合される。この緊締リング５１は、図示の緊締ねじ５２を介して緊締を緩めた後で孔２３の長手方向軸線２６に沿って押しずらすことができる。所定の位置で緊締リング５１は、リングシリンダ４９が緊締リング５１の傍らを案内され得る位置を占めることが可能である（横断面図のハサミアーム２１の左側を参照のこと）。
【００２９】
図１１に示した構成では、ハサミアーム２１は突出したリングシリンダ３８を有しており、これらのリングシリンダ３８は、図７について説明したリングシリンダに対応する。
【００３０】
但し、Ｕ字形のハサミアーム２２の内側に位置する表面にはそれぞれリングシリンダ５２がねじ締結されているので、このリングシリンダ５２のねじ締結部を解離した後で初めて、ハサミアーム２１のハサミアーム２２に対する相対シフトが可能である。
【００３１】
図１２に示した実施例においても、緊締リング５２がハサミアーム２２の内側に解離可能なねじによって固定されている。この場合、軸受けブシュ５３が環状の段部５４を有しており、この段部５４はリングシリンダ５２が組み込まれた状態で、ハサミアーム２１のハサミアーム２２に対する横方向運動を制限する。前記の環状の段部は、軸受けブシュ５３と一体に構成されているか、又は軸受けブシュ５３に配置されてセンタリングされていてよい（図１３及び図１４参照）。図１４でも、２部分から成る軸受けブシュに遊び無しで若しくはほぼ遊び無しで配置されてセンタリングされたリングが、それぞれその外面を以て環状面を形成しており、この場合、軸受けブシュ５３は構成部材５４と比べて半径方向で引っ込められている。
【００３２】
連結手段は、本発明では必ずしもハサミアーム２１，２２の固定的な構成部材である必要はなく、軸受けブシュの構成部材であってもよい。更に、連結手段は軸受け軸でセンタリングされた穴あきディスクであってもよい（図１３参照）。
【００３３】
図１６に示した図からは、ハサミアーム対が両側に、有利には面取り部６７が設けられていてよい環状の段部６６を有しているということが認識可能である。これらの環状の段部６６は、ハサミアームが保持部材６０に挿入される場合、プレセンタリングに役立つ。図２０に示した、保持部材６０（若しくは保持部材６０のアーム）間の組込み位置を得るためには、保持部材は内側にそれぞれ当接・センタリング面６８を有しており、これらの当接・センタリング面６８は、図１７に示した実施例では内側から突出している導入斜面６９を備えた半円形の区分６８から成っている。ハサミアーム対２１，２２を矢印７０の方向で運動させると、環状の段部６６は矢印７０の方向で見てテーパを形成する導入斜面６９を介して、プレセンタリングの意味でガイドされる。部分円状の区分６８の後部域は、矢印７０の方向での運動のための端部ストッパとして働く。孔２３にボルトを挿入した後若しくはボルトの挿入によって最終センタリングが生ぜしめられ、この場合、当接・センタリング面６８，６９の内側は環状の段部に対して相対的に無接触位置へ押しずらされる。付加的に、保持部材の内側はもう１つの傾斜面７１を有しており、この傾斜面７１は構成部材のボルト軸線２６に対して平行なセンタリングのために役立つ。傾斜面７１は一種の「乗上げ面」である（図１８参照）。
【００３４】
図１９には、保持フレームに設けられる当接・センタリング面のための択一的な実施例が示されている。導入斜面６９を備えた部分円状の区分６８の代わりに、互いに斜角的に配置された２つのセンタリング面７２，７３が使用される。後方ストッパは面７４が供給する。
【００３５】
図１９に示した当該実施例は、勿論前記傾斜面７１と「組み合わされて」もよい。
【００３６】
本発明の主旨において、図１６〜図２０に示した保持部材の内側及びハサミアームの外側の構成は、逆転して形成されていてもよい。つまり、保持部材に設けられた環状の段部及びハサミアーム若しくはＵ字形プロフィールを有するハサミアーム２２の両外側に設けられた当接・センタリング面を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】解体作業装置の側面図である。
【図２】ハサミアーム対の側面図である。
【図３】２つのハサミアームの横断面図及び該横断面図に示した断面線に沿って断面した平面図であり、この場合、一方のハサミアームが、他方のハサミアームに上方から係合するＵ字形プロフィールを有している。
【図４】２つのハサミアームの横断面図及び該横断面図に示した断面線に沿って断面した平面図であり、この場合、一方のハサミアームが、他方のハサミアームに上方から係合するＵ字形プロフィールを有している。
【図５】２つのハサミアームの横断面図及び該横断面図に示した断面線に沿って断面した平面図であり、この場合、一方のハサミアームが、他方のハサミアームに上方から係合するＵ字形プロフィールを有している。
【図６】２つのハサミアームの横断面図及び該横断面図に示した断面線に沿って断面した平面図であり、この場合、一方のハサミアームが、他方のハサミアームに上方から係合するＵ字形プロフィールを有している。
【図７】２つのハサミアームの横断面図及び該横断面図に示した断面線に沿って断面した平面図であり、この場合、一方のハサミアームが、他方のハサミアームに上方から係合するＵ字形プロフィールを有している。
【図８】２つのハサミアームの横断面図及び該横断面図に示した断面線に沿って断面した平面図であり、この場合、一方のハサミアームが、他方のハサミアームに上方から係合するＵ字形プロフィールを有している。
【図９】２つのハサミアームの横断面図及び該横断面図に示した断面線に沿って断面した平面図であり、この場合、一方のハサミアームが、他方のハサミアームに上方から係合するＵ字形プロフィールを有している。
【図１０】２つのハサミアームの横断面図及び該横断面図に示した断面線に沿って断面した平面図であり、この場合、一方のハサミアームが、他方のハサミアームに上方から係合するＵ字形プロフィールを有している。
【図１１】２つのハサミアームの横断面図及び該横断面図に示した断面線に沿って断面した平面図であり、この場合、一方のハサミアームが、他方のハサミアームに上方から係合するＵ字形プロフィールを有している。
【図１２】２つのハサミアームの横断面図及び該横断面図に示した断面線に沿って断面した平面図であり、この場合、一方のハサミアームが、他方のハサミアームに上方から係合するＵ字形プロフィールを有している。
【図１３】２つのハサミアームの横断面図及び該横断面図に示した断面線に沿って断面した平面図であり、この場合、一方のハサミアームが、他方のハサミアームに上方から係合するＵ字形プロフィールを有している。
【図１４】２つのハサミアームの横断面図及び該横断面図に示した断面線に沿って断面した平面図であり、この場合、一方のハサミアームが、他方のハサミアームに上方から係合するＵ字形プロフィールを有している。
【図１５】同じ高さの２つのハサミアームの横断面図及び該横断面図に示した断面線に沿って断面した平面図である。
【図１６】ハサミアーム対の部分横断面図である。
【図１７】保持部材の部分平面図である。
【図１８】図２０に示した保持部材の横断面図である。
【図１９】保持部材の部分平面図及び図１７及び図１８に対して択一的な実施例の横断面図である。
【図２０】保持部材を備えたハサミアーム対の横断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
２１，２２  ハサミアーム、  ２３，２４，２５  孔、  ２６  回転軸線、  ２７  刃、  ２８  ハサミ表面、  ２９，３４，４９，５０  リングシリンダ、  ３０  表面、  ３１  ピン、  ３２，５５，５７  ハーフリングシリンダ、  ３３  直方体形ボディ、  ３５，４８  ボルト、  ３７，３８  付加部、  ４０，４１，５１  緊締リング、  ４２，４３  保持リング、  ４４，４５，４６，４７  シリンダ部分部材、  ５２  緊締ねじ、  ５３  軸受けブシュ、  ５４  段部、  ５６  ねじ、  ５９  フルリングシリンダ、  ６０  保持部材、  ６１，６２  液圧シリンダ、  ６３  フレーム、  ６６  段部、  ６７  面取り部、  ６８，７２，７３  当接・センタリング面、  ６９  導入斜面、  ７１  傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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