(57)【要約】【課題】  乗員にとってスムースなシートベルトの巻き取りが期待でき、かつ、バッテリーの電力を無駄に消費しないシートベルト巻き取り装置の制御方法を提供する。【解決手段】  ステップＳ１１で、キーレスエントリー方式のドアロック解除信号が入力されてから、予め定められた一定時間が経過しているかどうかを検出する。、一定時間が経過していない場合には、何もせずに終了する。一定時間が経過している場合には、ステップＳ１２で、ドアの開放検出がされたかどうかを判定する。そして、ドアの開放が検出されない場合には、何もせずに終了する。ドアの開放検出が検出された場合には、ステップＳ１３に移り、モータをシートベルト巻き取り方向に回転させる。これにより、乗員が乗車しようとしているときは、ステップＳ１３側にシーケンスが進行するが回避されるので、乗員が車内から車外に出ようとしているときのみに、シートベルトの巻き取りが行われる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータによりシートベルトを巻き取る機構を有するシートベルト巻き取り装置の制御方法であって、ドアの開放信号が入力されたときに、ドアロック解除信号の入力時より一定時間経過後の入力であるかどうかを判断し、ドアロック解除信号の入力時より一定時間経過後の入力である場合にのみ、シートベルトを巻き取るモードを有することを特徴とするシートベルト巻き取り装置の制御方法。
【請求項２】
モータによりシートベルトを巻き取る機構を有するシートベルト巻き取り装置の制御方法であって、ドアの開放信号が入力されたときに、以下の条件が全て成立しているかどうかを判断し、全て成立している場合にのみ、シートベルトを巻き取るモードを有することを特徴とするシートベルト巻き取り装置の制御方法。
(1)ドアロック解除信号の入力時より一定時間経過後の入力であること
(2)シートセンサが乗員の着座を検出していること
【請求項３】
前記ドアロック解除信号が、キーレスエントリー方式のキーから発信されるものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシートベルト巻き取り装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータによりシートベルトを巻き取る機構を有するシートベルト巻き取り装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等に装備されるシートベルト巻き取り装置は、乗員が着席してシートベルトを引き出し、タングをバックル装置に締結した際に、その余分な引き出し分を吸収する機能を有している。この機能を実現するために、従来のシートベルト巻き取り装置においては単一のリターンスプリングが使用されている。シートベルトの装着の際には、人間がこのリターンスプリングの付勢力に抗してシートベルトを引き出し、タングをバックルに係合させてから手を離すと、リターンスプリングの力により、余分に引き出された部分が、人間の体にフィットするまでシートベルト巻き取り装置に引き込まれる。
【０００３】
以上説明したように、シートベルト巻き取り装置においては、
（１）余分に引き出されたシートベルトを、人間の体にフィットするまで確実に巻き取ること、また、人間が装着しない場合においては、引き出されたシートベルトを確実に収納部に収納するまで巻き取ること
（２）正常装着した状態で乗員の胸部等に不必要な圧迫感を与えないようにすること
を同時に満足することが必要とされる。しかしながら、単一のリターンスプリングの付勢力を利用したシートベルト巻き取り装置においては、装着時における乗員の胸部への圧迫感を小さくするために付勢力の弱いスプリングを使用すると、ベルト巻き取り時（収容時）の巻込み力が弱くなり、操作性、格納性が低下する。反対に、巻き取り時に充分な巻き取り力を発揮するために付勢力の強いスプリングを使用すると、正常装着時における乗員の胸部への圧迫感が大きくなってしまうという問題があった。
【０００４】
また、従来のシートベルト巻き取り装置では、単一のリターンスプリングが内蔵されているので、シートベルトの引き出し量が増すにつれてリターンスプリングが巻回されてその付勢力が増大し、シートベルトの引き出し量が増すにつれて、引き出し力も増大するという問題もあった。
【０００５】
このような問題点を解決するシートベルト巻き取り装置として、モータ、又はモータとリターンスプリングの組み合わせにより、シートベルトを巻き取る方式のものが考案され、例えば、特開２００１−２２５７２０号公報（特許文献１）に開示されている。このようにモータを利用してシートベルトを巻き取る機構を有するシートベルト巻き取り装置は、特開平１１−３０１４０７号公報（特許文献２）、特開平１１−３３４５３３号公報（特許文献３）にも記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２２５７２０号公報
【特許文献２】特開平１１−３０１４０７号公報
【特許文献３】特開平１１−３３４５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような、モータを利用してシートベルトを巻き取る機構を有するシートベルト巻き取り装置においては、シートベルトのバックルが解除された場合にシートベルトを巻き取るようにするのが普通であるが、この他、乗員が車内から車外に出ようとしているときにも、シートベルトを巻き取るようにした方が、乗員にとってスムースなシートベルトの巻き取りが期待できる。そのためには、ドアスイッチ等の信号を使用し、ドアが開放されたことを示す信号が入力されたときに、シートベルトの巻き取りを開始するようにすることが好ましい。
【０００８】
しかしながら、ドアが開放されるのは、乗員が車内から車外に出ようとする場合の他に、車外から車内に入ろうとする場合がある。乗員が車外から車内に入ろうとする状態では、既にシートベルトは巻き取り完了状態にあることが殆どであり、このような場合にモータをシートベルト巻き取り方向に駆動させても、余分な電流が流れるだけで無駄である。よって、バッテリーの電力を無駄に消費することにつながる。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、乗員が車内から車外に出ようとしているときのみシートベルトを巻き取るモードを発生させることにより、乗員にとってスムースなシートベルトの巻き取りが期待でき、かつ、バッテリーの電力を無駄に消費しないシートベルト巻き取り装置の制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するための第１の手段は、モータによりシートベルトを巻き取る機構を有するシートベルト巻き取り装置の制御方法であって、ドアの開放信号が入力されたときに、ドアロック解除信号の入力時より一定時間経過後の入力であるかどうかを判断し、ドアロック解除信号の入力時より一定時間経過後の入力である場合にのみ、シートベルトを巻き取るモードを有することを特徴とするシートベルト巻き取り装置の制御方法（請求項１）である。
【００１１】
本手段においては、ドアの開放信号が入力されたタイミングが、ドアロック解除信号の入力時より一定時間経過後の入力であるかどうかを判断し、ドアロック解除信号の入力時より一定時間経過後の入力である場合にのみ、シートベルトを巻き取るモードに入ることにしている。
【００１２】
人間が乗車しようとしているときは、ドアロック解除信号が入力されてから、一定時間以内にドアが開けられるのが普通である。これに対して乗員が車内から車外に出ようとする場合には、ドアロック解除信号が入力されてから長時間経過しているのが普通である。よって、ドアの開放信号が入力されたタイミングより一定時間経過するまでは、たとえドアの開放信号が入力されたときでも、シートベルトを巻き取らないようにする。これにより、人間が乗車しようとしてドアを開けたときにシートベルトが巻き取られるのを防止することができる。
【００１３】
なお、一定の時間の決定方法は、通常、ドアロック解除信号が解除されてからドアが開けられるまでの平均的な時間に、ある程度のマージンを加えた程度の時間とすればよい。
【００１４】
又、「場合にのみ」というのは、ドアの開放信号が入力された場合における条件を意味し、これと違う状態、例えば、バックルの係合が外されたとき、バックルの係合が確認されたとき等に、巻き取りを行わないことを意味するものではない。
【００１５】
前記課題を解決するための第２の手段は、モータによりシートベルトを巻き取る機構を有するシートベルト巻き取り装置の制御方法であって、ドアの開放信号が入力されたときに、以下の条件が全て成立しているかどうかを判断し、全て成立している場合にのみ、シートベルトを巻き取るモードを有することを特徴とするシートベルト巻き取り装置の制御方法（請求項２）である。
(1)ドアロック解除信号の入力時より一定時間経過後の入力であること
(2)シートセンサが乗員の着座を検出していること
本手段においては、前記第１の手段が使用している（１）の条件に加え、（２）の条件が共に成立しているときのみ、シートベルトを巻き取るモードに入る。これにより、より確実に、人間が乗車しようとしてドアを開けたときにシートベルトが巻き取られるのを防止することができる。
【００１６】
前記課題を解決するための第３の手段は、前記第１の手段又は第２の手段であって、前記ドアロックの解除信号が、キーレスエントリー方式のキーから発信されるものであることを特徴とするもの（請求項３）である。
【００１７】
前記第１の手段又は第２の手段は、特にドアロック解除信号が、キーレスエントリー方式のキーから発信される場合に適用すると効果が大きい。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、乗員が車内から車外に出ようとしているときのみシートベルトを巻き取るモードを発生させることにより、乗員にとってスムースなシートベルトの巻き取りが期待でき、かつ、バッテリーの電力を無駄に消費しないシートベルト巻き取り装置の制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態の例を、図を用いて説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態であるシートベルト巻き取り装置の制御方法の例を示すフローチャートである。シートベルトを巻き取るモード（条件）は、例えば、バックルの係合がなされたとき等、図示したもの以外にも複数あるのが普通であるが、以下においては、本発明に関係のあるモードのみを説明する。
【００２０】
図１に示すシーケンスは、シートベルトの巻き取り中以外の時間においては、所定間隔で繰り返し起動されている。
【００２１】
まず、ステップＳ１１で、キーレスエントリー方式のドアロック解除信号が入力されてから、予め定められた一定時間が経過しているかどうかを検出する。もし、一定時間が経過していない場合には、何もせずに終了する。これは、ドアロック解除信号が入力されてから、予め定められた一定時間が経過するまでは、ドアが開けられても、人間が乗車するためにドアを開けたと判断することを意味する。
【００２２】
一定時間が経過している場合には、ステップＳ１２で、ドアの開放検出がされたかどうかを判定する。これは、例えばドアスイッチの状態を調べることにより判断できる。そして、ドアの開放が検出されない場合には、何もせずに終了する。
【００２３】
ドアの開放検出が検出された場合には、乗員が車内から車外に出ようとしていると判断して、ステップＳ１３に移り、モータをシートベルト巻き取り方向に回転させる。これにより、乗員が乗車しようとしているときは、ステップＳ１１の段階でステップＳ１３側にシーケンスが進行するのが回避されるので、乗員が車内から車外に出ようとしているときのみに、シートベルトの巻き取りが行われる。
【００２４】
図２は、本発明の第２の実施の形態であるシートベルト巻き取り装置の制御方法の例を示すフローチャートである。この実施の形態は、第１の実施の形態と基本的な考え方は同じであるが、ステップＳ２２、ステップＳ２３に示す判断が付け加わっているところが異なっている。このシーケンスも、シートベルトの巻き取り中以外の時間においては、所定間隔で繰り返し起動されている。
【００２５】
まず、ステップＳ２１で、キーレスエントリー方式のドアロック解除信号が入力されてから、予め定められた一定時間が経過しているかどうかを検出する。もし、一定時間が経過していない場合には、何もせずに終了する。
【００２６】
一定時間が経過している場合には、ステップＳ２２に移り、シートセンサが乗員の着座を検出しているかどうかを判断する。これは、例えばシート荷重計の検出重量が閾値以上であることにより判断できる。乗員の着座が検出されない場合には、何もせずに終了する。
乗員の着座が検出された場合には、ステップＳ２３に進む。
【００２７】
ステップＳ２３では、ドアの開放検出がされたかどうかを判定する。これは、例えばドアスイッチの状態を調べることにより判断できる。そして、ドアの開放が検出されない場合には、何もせずに終了する。ドアの開放検出が検出された場合には、乗員が車内から車外に出ようとしていると判断して、ステップＳ２４に移り、モータをシートベルト巻き取り方向に回転させる。
【００２８】
以上のようなシーケンスにより、より正確に、乗員が車外に出ようとしてドアを開けたときのみ、シートベルトを巻き取るモードに入ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施の形態であるシートベルト巻き取り装置の制御方法の例を示すフローチャートである。
【図２】本発明の第２の実施の形態であるシートベルト巻き取り装置の制御方法の例を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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