(57)【要約】【課題】  印刷される媒体を目標とする位置に正確に搬送することができる。【解決手段】  媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットにより搬送された前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備え、所定の目標搬送量に基づいて、前記搬送ユニットにより前記媒体を印刷開始位置まで搬送し、前記印刷開始位置まで搬送された媒体に前記印刷ヘッドにより複数のパターンを形成し、前記複数のパターンの中から選択されたパターンに対応する補正量を記憶し、他の媒体に前記印刷ヘッドによって印刷を行うとき、前記補正量により補正された前記目標搬送量に基づいて、前記搬送ユニットにより前記他の媒体を印刷開始位置まで搬送することを特徴とする。【選択図】      図１５
2005103981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットにより搬送された前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備え、
所定の目標搬送量に基づいて、前記搬送ユニットにより前記媒体を印刷開始位置まで搬送し、
前記印刷開始位置まで搬送された媒体に前記印刷ヘッドにより複数のパターンを形成し、
前記複数のパターンの中から選択されたパターンに対応する補正量を記憶し、
他の媒体に前記印刷ヘッドによって印刷を行うとき、前記補正量により補正された前記目標搬送量に基づいて、前記搬送ユニットにより前記他の媒体を印刷開始位置まで搬送する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記媒体を検出するセンサをさらに備え、
前記センサが前記媒体を検出した後、前記搬送ユニットは、前記目標搬送量に基づいて、前記媒体を搬送する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記センサは、キャリッジに設けられている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３に記載の印刷装置において、
前記複数のパターンは、キャリッジの移動する方向に沿って媒体に形成される
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４に記載の印刷装置において、
前記複数のパターンは、前記媒体の搬送方向の異なる位置に形成される
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置において、
前記複数のパターンは、前記媒体の搬送方向に等間隔で形成される
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６に記載の印刷装置において、
前記複数のパターンは、前記印刷ヘッドに設けられた複数のノズルのうちの前記媒体の搬送方向最下流に設けられたノズルから吐出されるインクによって形成される
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項６に記載の印刷装置において、
前記複数のパターンは、前記印刷ヘッドに設けられた複数の異なるノズルから吐出されるインクによって形成される
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の印刷装置において、
前記インクの色は、ブラックである
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９に記載の印刷装置において、
前記補正量は、前記媒体の種類に対応させて記憶される
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０に記載の印刷装置において、
前記他の媒体に前記印刷ヘッドによって印刷を行うとき、前記他の媒体の種類に対応する前記補正量により補正された前記目標搬送量に基づいて、前記搬送ユニットにより前記他の媒体を印刷開始位置まで搬送する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１に記載の印刷装置において、
前記媒体に、縁無し印刷を行う
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２に記載の印刷装置において、
前記媒体に着弾しないインクを堆積するインク堆積部をさらに備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１４】
媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットにより搬送された前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備え、
所定の目標搬送量に基づいて、前記搬送ユニットにより前記媒体を印刷開始位置まで搬送し、
前記印刷開始位置まで搬送された媒体に前記印刷ヘッドにより複数のパターンを形成し、
前記複数のパターンの中から選択されたパターンに対応する補正量を記憶し、
他の媒体に前記印刷ヘッドによって印刷を行うとき、前記補正量により補正された前記目標搬送量に基づいて、前記搬送ユニットにより前記他の媒体を印刷開始位置まで搬送し、
前記媒体を検出するセンサをさらに備え、
前記センサが前記媒体を検出した後、前記搬送ユニットは、前記目標搬送量に基づいて、前記媒体を搬送し、
前記センサは、キャリッジに設けられ、
前記複数のパターンは、キャリッジの移動する方向に沿って媒体に形成され、
前記複数のパターンは、前記媒体の搬送方向の異なる位置に形成され、
前記複数のパターンは、前記媒体の搬送方向に等間隔で形成され、
前記複数のパターンは、前記印刷ヘッドに設けられた複数のノズルのうちの前記媒体の搬送方向最下流に設けられたノズルから吐出されるインクによって形成され、
前記インクの色は、ブラックであり、
前記補正量は、前記媒体の種類に対応させて記憶され、
前記他の媒体に前記印刷ヘッドによって印刷を行うとき、前記他の媒体の種類に対応する前記補正量により補正された前記目標搬送量に基づいて、前記搬送ユニットにより前記他の媒体を印刷開始位置まで搬送し、
前記媒体に、縁無し印刷を行い、
前記媒体に着弾しないインクを堆積するインク堆積部をさらに備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１５】
所定の目標搬送量に基づいて、媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットにより前記媒体を印刷開始位置まで搬送し、
前記印刷開始位置まで搬送された媒体に印刷を行う印刷ヘッドにより複数のパターンを形成し、
前記複数のパターンの中から選択されたパターンに対応する補正量を記憶し、
他の媒体に前記印刷ヘッドによって印刷を行うとき、前記補正量により補正された前記目標搬送量に基づいて、前記搬送ユニットにより前記他の媒体を印刷開始位置まで搬送する
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項１６】
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、前記印刷装置は、媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットにより搬送された前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備え、所定の目標搬送量に基づいて、前記搬送ユニットにより前記媒体を印刷開始位置まで搬送し、前記印刷開始位置まで搬送された媒体に前記印刷ヘッドにより複数のパターンを形成し、前記複数のパターンの中から選択されたパターンに対応する補正量を記憶し、他の媒体に前記印刷ヘッドによって印刷を行うとき、前記補正量により補正された前記目標搬送量に基づいて、前記搬送ユニットにより前記他の媒体を印刷開始位置まで搬送する
ことを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷方法、及び、印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置において、「縁無し印刷」と呼ばれる印刷機能が設けられている。この「縁無し印刷」とは、媒体よりも広い範囲にインクを吐出する印刷方法のことで、媒体には余白が形成されないように印刷が施される。「縁無し印刷」では媒体よりも広い範囲にインクが吐出されるので、媒体から外れるインクが存在する。このため、このような印刷装置にあっては、打ち捨てられたインクを堆積するインク堆積部が設けられている。
【特許文献１】特開２００２−１０３５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、このような「縁無し印刷」にあっては、次のような問題があった。すなわち、媒体を印刷開始位置まで搬送するときに、媒体が、インクが吐出される位置よりも搬送方向上流側に大きく離れた位置に搬送されると、インク堆積部に打ち捨てられるインク量が多くなる。一方、媒体が、インクが吐出される位置よりも媒体搬送方向の下流側に搬送されると、媒体に余白が形成されてしまう。したがって、このような「縁無し印刷」にあっては、媒体を印刷開始位置まで搬送するときに、媒体を、媒体搬送方向の上流側のギリギリの位置を目標として正確に搬送することが好ましい。
【０００４】
また、「縁無し印刷」に限らず、例えば、媒体の端部に所定の大きさの余白を設けるようにして印刷を行う場合にも、余白の大きさを所定の大きさにするためには、目標とする印刷開始位置まで媒体を正確に搬送する必要がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みたものであって、印刷される媒体を目標とする位置に正確に搬送することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための主たる発明は、媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットにより搬送された前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備え、所定の目標搬送量に基づいて、前記搬送ユニットにより前記媒体を印刷開始位置まで搬送し、前記印刷開始位置まで搬送された媒体に前記印刷ヘッドにより複数のパターンを形成し、前記複数のパターンの中から選択されたパターンに対応する補正量を記憶し、他の媒体に前記印刷ヘッドによって印刷を行うとき、前記補正量により補正された前記目標搬送量に基づいて、前記搬送ユニットにより前記他の媒体を印刷開始位置まで搬送することを特徴とする印刷装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００８】
印刷される媒体を目標とする位置に正確に搬送することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも以下の事項が明らかとなる。  
媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットにより搬送された前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備え、所定の目標搬送量に基づいて、前記搬送ユニットにより前記媒体を印刷開始位置まで搬送し、前記印刷開始位置まで搬送された媒体に前記印刷ヘッドにより複数のパターンを形成し、前記複数のパターンの中から選択されたパターンに対応する補正量を記憶し、他の媒体に前記印刷ヘッドによって印刷を行うとき、前記補正量により補正された前記目標搬送量に基づいて、前記搬送ユニットにより前記他の媒体を印刷開始位置まで搬送することを特徴とする印刷装置。
【００１０】
このような印刷装置にあっては、印刷開始位置まで搬送された媒体に印刷ヘッドにより複数のパターンを形成し、複数のパターンの中から選択されたパターンに対応する補正量を記憶し、他の媒体に印刷ヘッドによって印刷を行うとき、補正量により補正された目標搬送量に基づいて、搬送ユニットにより他の媒体を印刷開始位置まで搬送するので、印刷される媒体を目標とする位置に正確に搬送することが可能となる。
【００１１】
前記媒体を検出するセンサをさらに備え、前記センサが前記媒体を検出した後、前記搬送ユニットは、前記目標搬送量に基づいて、前記媒体を搬送することが好ましい。  
このような印刷装置にあっては、前記媒体を検出するセンサをさらに備え、前記センサが前記媒体を検出した後、前記搬送ユニットは、前記目標搬送量に基づいて、前記媒体を搬送するので、媒体を目標とする位置に正確に搬送することが可能である。
【００１２】
前記センサは、キャリッジに設けられていることが好ましい。  
このような印刷装置にあっては、前記センサは、キャリッジに設けられているので、媒体を正確に検出することが可能である。
【００１３】
前記複数のパターンは、キャリッジの移動する方向に沿って媒体に形成されることが好ましい。  
このような印刷装置にあっては、前記複数のパターンは、キャリッジの移動する方向に沿って媒体に形成されるので、前記複数のパターンを形成するときに、キャリッジをキャリッジ移動方向と逆方向に戻す必要はない。
【００１４】
前記複数のパターンは、前記媒体の搬送方向の異なる位置に形成されることが好ましい。
【００１５】
このような印刷装置にあっては、前記複数のパターンは、前記媒体の搬送方向の異なる位置に形成されるので、目標搬送量を補正するための基準とすることができる。
【００１６】
前記複数のパターンは、前記媒体の搬送方向に等間隔で形成されることが好ましい。  
このような印刷装置にあっては、前記複数のパターンは、前記媒体の搬送方向に等間隔で形成されるので、目標搬送量を補正するための基準とすることができる。
【００１７】
前記複数のパターンは、前記印刷ヘッドに設けられた複数のノズルのうちの前記媒体の搬送方向最下流に設けられたノズルから吐出されるインクによって形成されることが好ましい。  
このような印刷装置にあっては、前記複数のパターンは、前記印刷ヘッドに設けられた複数のノズルのうちの前記媒体の搬送方向最下流に設けられたノズルから吐出されるインクによって形成されるので、前記複数のパターンを正確に形成することができる。
【００１８】
前記複数のパターンは、前記印刷ヘッドに設けられた複数の異なるノズルから吐出されるインクによって形成されることが好ましい。  
このような印刷装置にあっては、前記複数のパターンは、前記印刷ヘッドに設けられた複数の異なるノズルから吐出されるインクによって形成されるので、前記複数のパターンを形成するときに、前記搬送ユニットは、前記媒体を搬送方向に繰り返し移動する必要はない。
【００１９】
前記インクの色は、ブラックであることが好ましい。  
このような印刷装置にあっては、前記インクの色は、ブラックであるので、ユーザーは、前記複数のパターンを目視し易い。
【００２０】
前記媒体に、縁無し印刷を行うことが好ましい。  
このような印刷装置にあっては、前記媒体に、縁無し印刷を行うことができる。
【００２１】
前記媒体に着弾しないインクを堆積するインク堆積部をさらに備えることが好ましい。  
このような印刷装置にあっては、前記媒体に着弾しないインクを堆積するインク堆積部をさらに備えるので、前記媒体に着弾しないインクをインク堆積部に堆積させることができる。
【００２２】
また、媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットにより搬送された前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備え、所定の目標搬送量に基づいて、前記搬送ユニットにより前記媒体を印刷開始位置まで搬送し、前記印刷開始位置まで搬送された媒体に前記印刷ヘッドにより複数のパターンを形成し、前記複数のパターンの中から選択されたパターンに対応する補正量を記憶し、他の媒体に前記印刷ヘッドによって印刷を行うとき、前記補正量により補正された前記目標搬送量に基づいて、前記搬送ユニットにより前記他の媒体を印刷開始位置まで搬送し、前記目標搬送量は、前記媒体がセンサに検出されてから印刷開始時までに搬送される搬送量であり、前記センサは、キャリッジに設けられ、前記複数のパターンは、キャリッジの移動する方向に沿って媒体に形成され、前記複数のパターンは、前記媒体の搬送方向の異なる位置に形成され、前記複数のパターンは、前記媒体の搬送方向に等間隔で形成され、前記複数のパターンは、前記印刷ヘッドに設けられた複数のノズルのうちの前記媒体の搬送方向最下流に設けられたノズルから吐出されるインクによって形成され、前記インクの色は、ブラックであり、前記媒体に、縁無し印刷を行い、前記媒体に着弾しないインクを堆積するインク堆積部をさらに備えることを特徴とする印刷装置も実現可能である。  
このようにすれば、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２３】
また、所定の目標搬送量に基づいて、媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットにより前記媒体を印刷開始位置まで搬送し、前記印刷開始位置まで搬送された媒体に印刷を行う印刷ヘッドにより複数のパターンを形成し、前記複数のパターンの中から選択されたパターンに対応する補正量を記憶し、他の媒体に前記印刷ヘッドによって印刷を行うとき、前記補正量により補正された前記目標搬送量に基づいて、前記搬送ユニットにより前記他の媒体を印刷開始位置まで搬送することを特徴とする印刷方法も実現可能である。  
このようにして実現された印刷方法は、従来方法よりも優れた方法となる。
【００２４】
また、コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、前記印刷装置は、媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットにより搬送された前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備え、所定の目標搬送量に基づいて、前記搬送ユニットにより前記媒体を印刷開始位置まで搬送し、前記印刷開始位置まで搬送された媒体に前記印刷ヘッドにより複数のパターンを形成し、前記複数のパターンの中から選択されたパターンに対応する補正量を記憶し、他の媒体に前記印刷ヘッドによって印刷を行うとき、前記補正量により補正された前記目標搬送量に基づいて、前記搬送ユニットにより前記他の媒体を印刷開始位置まで搬送することを特徴とする印刷システムも実現可能である。  
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００２５】
＝＝＝装置の概要＝＝＝
図１は、インクジェットプリンタを備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、コントローラを中心とした印刷システムの構成を示すブロック図である。  
インクジェットプリンタ１（以下、プリンタ１と称する）は、インクをノズルから吐出して、媒体に画像を印刷する印刷装置である。このプリンタ１は、搬送ユニット１０と、キャリッジユニット２０と、ヘッドユニット３０と、操作パネル４０と、コントローラ５０とを備えている。
【００２６】
搬送ユニット１０は、媒体Ｐを印刷可能な位置まで搬送する。そして、媒体Ｐを印刷するとき、搬送ユニット１０は、所定の搬送量で媒体Ｐを間欠的に搬送する（なお、搬送ユニット１０が媒体Ｐを搬送する方向を搬送方向と呼ぶ）。この搬送ユニット１０は、搬送モータ１２と、搬送ローラ１４とを有する。搬送モータ１２は、回転駆動力を発生する。搬送ローラ１４は、搬送モータ１２の回転駆動力によって回転し、媒体Ｐを搬送方向に搬送する。なお、搬送ユニット１０による媒体Ｐの搬送については、後で詳述する。
【００２７】
キャリッジユニット２０は、キャリッジを往復移動させるための装置である。つまり、キャリッジユニット２０は、キャリッジを移動させることによって、インクを吐出するノズルを移動させる。なお、キャリッジ移動方向とは、図１の左右方向に平行な方向であって、搬送方向と交差する方向である。このキャリッジユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジモータ２２と、プーリ２３と、ベルト２４と、ガイド２５と、位置センサ２６とを有する。キャリッジ２１は、キャリッジ移動方向に沿って往復移動可能である。また、キャリッジ２１は、インクを収容するインクカートリッジ７０を装着できる。キャリッジモータ２２は、キャリッジ２１をキャリッジ移動方向に沿って移動させるための駆動力を発生する。キャリッジモータ２２は、キャリッジ２１がキャリッジ移動方向に往復できるように、正回転と逆回転とを切り替え可能である。プーリ２３は、キャリッジモータ２２の回転軸に取り付けられて、キャリッジモータ２２によって回転させられる。ベルト２４は、プーリ２３によって駆動される。ベルト２４の一部とキャリッジ２１の一部とが接合されているので、キャリッジモータ２２が回転すると、プーリ２３を介してベルト２４が駆動され、キャリッジ２１がキャリッジ移動方向に移動する。ガイド２５は、断面が円形の棒状部材であって、キャリッジ２１をキャリッジ移動方向に沿って案内するための案内部材である。ガイド２５とベルト２４の一部とによって、キャリッジ移動方向を軸とする回転方向のキャリッジ２１の動きが規制される。位置センサ２６は、キャリッジ２１の原点位置（キャリッジ移動方向の原点位置）を検出する。また、キャリッジユニット２０は、リニア式エンコーダ（不図示）等も有する。リニア式エンコーダは、原点位置に対するキャリッジ２１の相対位置（キャリッジ移動方向の相対位置）を検出する。
【００２８】
ヘッドユニット３０は、媒体Ｐにインクを吐出するための装置であって、複数のノズルと駆動素子とを備えたヘッド３１を有する。ヘッド３１はキャリッジ２１と一体的に設けられているので、キャリッジ２１がキャリッジ移動方向に移動すると、ヘッド３１も同様にキャリッジ移動方向に移動する。したがって、キャリッジ２１の移動中にヘッド３１のノズルから間欠的にインクを吐出すると、媒体Ｐにインク滴が順次着弾し、媒体Ｐにはライン状のドットの列が形成される。また、ヘッドユニット３０は、導入管やインク流路（後述）等も有する。
【００２９】
操作パネル４０は、複数の操作ボタンや、ＬＥＤ等の発光素子からなるランプを有する。操作者は、操作ボタンを押すことによって、プリンタ１に対して直接的に印刷条件を入力することができる。ランプは、例えば、赤いＬＥＤを発光させて、操作者に異常を報知すること等に用いられる。
【００３０】
コントローラ５０は、プリンタ１の制御を行う。特に、コントローラ５０は、上記の搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０及び操作パネル４０に対して信号を受け渡し、各ユニットの制御を行う。このコントローラ５０は、ＣＰＵ５１と、ＲＡＭ５２と、ＲＯＭ５３とを備え、算術論理演算回路を構成している。ＣＰＵ５１は、プリンタ１全体の制御を行うためのものであり、各ユニットに制御指令を与える。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１の作業領域を確保する。ＲＯＭ５３は、プログラムを格納する記憶手段であって、例えばＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性の半導体メモリから構成され、データの書き換えも可能である。後述するプリンタ１の各種の動作は、このＲＯＭ５３に格納されたプログラムによって実現される。また、ＲＯＭ５３は、テストパターンやプリンタフォントに関する情報を記録している。そして、プリンタ１がテストパターンや文字を特定する情報を受信したとき、プリンタ１はＲＯＭ５３の中に記憶されている情報を参照し、対応するテストパターンや文字を出力する。また、ＲＯＭ５３は、搬送量を補正するための補正量に関する情報などを格納する記憶手段でもある。
【００３１】
また、コントローラ５０は、Ｉ／Ｆ専用回路５５と、モータ駆動回路５６と、ヘッド駆動回路５７とを有する。Ｉ／Ｆ専用回路５５は、インタフェースを専用に行う。モータ駆動回路５６は、Ｉ／Ｆ専用回路５５に接続され、ＣＰＵ５１からの信号に基づいて搬送モータ１２やキャリッジモータ２２を駆動する。ヘッド駆動回路５７は、Ｉ／Ｆ専用回路５５に接続され、ＣＰＵ５１からの信号に基づいてヘッド３１を駆動する。
【００３２】
なお、コントローラ５０は、コネクタ３を介してコンピュータ５に接続されている。このコンピュータにはプリンタ１のドライバが搭載されている。プリンタ１のドライバは、キーボードやマウス等の入力手段の操作によって指令を受け付け、また、プリンタ１における種々の情報をディスプレイの画面表示によって操作者に提示するユーザインターフェイスとしての機能を備える。
【００３３】
＝＝＝ヘッドの構成＝＝＝
図３は、ヘッドの内部の概略構成を示す説明図である。図４は、ピエゾ素子３５とノズルＮｚとの構造を示す説明図である。図５は、ヘッドにおけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。
【００３４】
キャリッジ２１は、ブラックインク（Ｋ）用のカートリッジ７０Ｋと、濃シアンインク（Ｃ）用のカートリッジ７０Ｃと、淡シアンインク（ＬＣ）用のカートリッジ７０ＬＣと、濃マゼンタインク（Ｍ）用のカートリッジ７０Ｍと、淡マゼンタインク（ＬＭ）用のカートリッジ７０ＬＭと、イエローインク（Ｙ）用のカートリッジ７０Ｙを装着できる。各色のインクに対するヘッドの構成はほぼ同様なので、以下の説明では一部説明が省略されている。
【００３５】
キャリッジ２１の下側には、６つのヘッドユニット３０（３０Ｋ、３０Ｃ、３０ＬＣ、３０Ｍ、３０ＬＭ、３０Ｙ）が設けられている。各ヘッドユニット３０は、導入管３３とインク流路３４とを有する。導入管３３は、カートリッジ７０がキャリッジに装着されたとき、カートリッジ７０に設けられている接続孔（不図示）に挿入され、ヘッドユニット３０にインクを供給する。インク流路３４は、カートリッジ７０から供給されるインクをヘッド３１まで導くための流路である。
【００３６】
ヘッド３１は、複数のノズルＮｚが設けられている。各ノズルＮｚには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子３５が設けられている。なお、各ノズルは、液体であるインクを吐出するための液体吐出部として機能する。
【００３７】
ピエゾ素子３５は、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。ピエゾ素子３５は、ピエゾ素子３５の両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インク流路３４の側壁を変形させる。この結果、インク通路３４の体積がピエゾ素子３５の伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から吐出される。このインク滴Ｉｐが媒体Ｐに着弾することにより、ドットが媒体に形成される。
【００３８】
複数のノズルは、ヘッド３１の下面に、搬送方向に沿って整列している。これらのノズルは、一定の間隔で整列している。また、各ノズルには、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。このように配列されたノズル列は、色毎にヘッドの下面に設けられている。各色のノズル列は、走査方向に沿って隣り合うように、配置されている。
【００３９】
なお、印刷時には、搬送ユニット１０が媒体Ｐを間欠的に所定の搬送量で搬送し、その間欠的な搬送の間にキャリッジ２１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。本実施形態では、ノズルの間隔は１８０ｄｐｉである。
【００４０】
＝＝＝媒体の搬送＝＝＝
＜搬送ユニットの構成について＞
図６は、搬送ユニット１０の構成を説明するための説明図である。  
搬送ユニット１０は、媒体Ｐを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に搬送方向に所定の移動量で媒体を移動させるためのものである。すなわち、搬送ユニット１０は、媒体を搬送する搬送機構として機能する。搬送ユニット１０は、搬送モータ１２と搬送ローラ１４の他に、搬送フリーローラ１５と、プラテン１６と、排紙ローラ１７と、排紙フリーローラ１８と、ロータリー式エンコーダ１９とを有する。
【００４１】
搬送フリーローラ１５は、搬送ローラ１４と対向する位置に設けられ、媒体Ｐを搬送ローラ１４との間に挟むことによって媒体Ｐを搬送ローラ１４に向かって押さえる。プラテン１６は、印刷中の媒体Ｐを下から支持する。排紙ローラ１７は、印刷が終了した媒体Ｐをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７は、歯車により、搬送モータ１２によって駆動される。つまり、搬送モータ１２は、搬送ローラ１４を駆動すると共に、排紙ローラ１７も駆動する。排紙フリーローラ１８は、排紙ローラ１７と対向する位置に設けられ、媒体Ｐを排紙ローラ１７との間に挟むことによって媒体Ｐを排紙ローラ１７に向かって押さえる。
【００４２】
＜ロータリー式エンコーダについて＞
図７は、ロータリー式エンコーダ１９の説明図である。  
ロータリー式エンコーダ１９は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものであり、スケール１９１と検出部１９２とを有する。
【００４３】
スケール１９１は、所定の間隔毎にスリットが設けられており、搬送ローラ１４側に設けられている。つまり、スケール１９１は、搬送ローラ１４が回転すると、一緒に回転する。本実施形態では、搬送ローラ１４が媒体Ｐを１／１４４０インチ分の搬送を行うように回転すると、搬送ローラはスケール１９１のスリット間隔分だけ回転する。
【００４４】
検出部１９２は、スケール１９１と対向して設けられており、プリンタ本体側に固定されている。検出部１９２は、発光ダイオード１９２Ａと、コリメータレンズ１９２Ｂと、検出処理部１９２Ｃとを有しており、検出処理部１９２Ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード１９２Ｄと、信号処理回路１９２Ｅと、２個のコンパレータ１９２Ｆａ、１９２Ｆｂとを備えている。
【００４５】
発光ダイオード１９２Ａは、両端の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズに入射される。コリメータレンズ１９２Ｂは、発光ダイオード１９２Ａから発せられた光を平行光とし、スケール１９１に平行光を照射する。スケールに設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード１９２Ｄに入射する。フォトダイオード１９２Ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオードから出力される電気信号は、コンパレータ１９２Ｆａ、１９２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ１９２Ｆａ、１９２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、ロータリー式エンコーダ１９の出力となる。
【００４６】
図８Ａは、搬送モータ１２が正転しているときの出力信号の波形のタイミングチャートである。図８Ｂは、搬送モータ１２が反転しているときの出力信号の波形のタイミングチャートである。
【００４７】
図８Ａ及び図８Ｂに示す通り、搬送モータ１２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。搬送モータ１２が正転しているとき、すなわち、媒体Ｐが搬送方向に搬送されているときは、図８Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、搬送モータ１２が反転しているとき、すなわち、媒体Ｐが搬送方向とは逆方向に搬送されているときは、図８Ｂに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、搬送ローラ１４がスケール１９１のスリットの間隔（例えば、１／１４４０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））分だけ回転する時間に等しい。
【００４８】
＜媒体の搬送について＞
図９は、媒体の搬送の流れを説明するためのフロー図である。以下に説明されるプリンタ１（又は搬送ユニット１０）の各種の動作は、プリンタ１内のＲＯＭ５３に格納されたプログラムによって実現される。また、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００４９】
まず、目標搬送量が設定される（Ｓ１０１）。目標搬送量とは、搬送ユニット１０が目標とする移動量で媒体Ｐを搬送するため、搬送ユニット１０の駆動量を決める値である。この目標搬送量は、コンピュータ５から受信した印刷データの中に含まれている目標搬送量に関する情報に基づいて、決定される。そして、目標搬送量は、カウンタの値を設定することによって、設定される。本実施形態では、目標搬送量をＸとしているので、カウンタの値をＸに設定する。
【００５０】
次に、搬送モータ１２が駆動する（Ｓ１０２）。搬送モータ１２が駆動すると、歯車を介して、搬送ローラ１４が回転する。そして、搬送ローラ１４が回転すると、搬送ローラ１４に設けられたロータリー式エンコーダも回転する。  
次に、ロータリー式エンコーダのパルス信号のエッジを検出する（Ｓ１０３）。すなわち、まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。本実施形態では、１個のエッジを検出することは、搬送ローラが１／１４４０インチで媒体Ｐを搬送することを意味する。
【００５１】
ロータリー式エンコーダのパルス信号のエッジを検出したら、カウンタの値を減算する（Ｓ１０４）。つまり、カウンタの値がＸのときに、パルス信号のエッジを検出したら、カウンタの値をＸ−１に設定する。  
そして、カウンタの値がゼロになるまで、Ｓ１０２〜Ｓ１０４の動作を繰り返す（Ｓ１０５）。最初にカウンタに設定された値のパルス数を検出するまで、搬送モータ１２を駆動する。これにより、搬送ユニット１０は、最初にカウンタに設定された値に応じた搬送量で、媒体Ｐを搬送方向に搬送できる。
【００５２】
例えば、媒体Ｐを９０／１４４０インチだけ搬送するとき、目標搬送量を設定するため、カウンタの値を９０に設定する。そして、ロータリー式エンコーダのパルス信号の立ち上りエッジ又は立ち下りを検出するたびに、カウンタの値を減算する。そして、カウンタの値がゼロになったとき、搬送ユニット１０は、搬送動作を終了する。９０個のパルス信号を検出することは、搬送ローラが９０／１４４０インチで媒体Ｐを搬送することを意味する。したがって、目標搬送量の設定としてカウンタの値を９０に設定すれば、搬送ユニット１０は、９０／１４４０インチで媒体Ｐを搬送することになるのである。
【００５３】
なお、上記の説明では、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂの立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出していたが、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方のエッジを検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はスケール１９１のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジのいずれかを検出することは、搬送ローラが１／５７６０インチで媒体を搬送することを意味する。この場合、カウンタの値を９０に設定すれば、搬送ユニット１０は、９０／５７６０インチで媒体Ｐを搬送することになる。以下に説明される本実施形態では、カウンタの値が１であれば、搬送ユニット１０は、１／５７６９インチで媒体を搬送する。
【００５４】
上記の説明は、１回の搬送動作に関するものである。複数回の搬送動作を間欠的に行う場合、それぞれの搬送動作が終わるたびに目標搬送量が設定（カウンタが設定）され、設定された目標搬送量に従って媒体Ｐを搬送する。
【００５５】
ところで、ロータリー式エンコーダ１９は、直接的には、搬送ローラ１４の回転量を検出するのであって、媒体の搬送量を検出していない。しかし、搬送ローラ１４が回転して媒体Ｐを搬送するとき、搬送ローラ１４と媒体Ｐとの間の滑りによって、搬送誤差が生じている。このように、搬送ローラ１４と媒体Ｐとの間で滑りが生じている場合、媒体Ｐを目標搬送量で搬送するためには、目標搬送量よりも大きい搬送量で搬送ローラ１４を駆動する必要がある。そこで、本実施形態のプリンタは、搬送誤差を打ち消して媒体Ｐを最適な搬送量で搬送するため、目標搬送量を補正し、補正された目標搬送量に応じた値にカウンタを設定することが可能である。
【００５６】
＝＝＝「縁無し印刷」における搬送量の補正について＝＝＝
ここで、図１０、図１１Ａ、及び、図１１Ｂを参照して、「縁無し印刷」における搬送量の補正の必要性について説明する。  
図１０は、「縁無し印刷」において、媒体Ｐが、センサに検出された位置から印刷開始位置まで目標搬送量Ｌだけ搬送される様子を説明するための説明図である。図１１Ａは、インク堆積部に打ち捨てられたインクが山積みとなる様子を説明するための説明図である。図１１Ｂは、媒体Ｐが印刷開始時にインクが吐出される位置より媒体搬送方向の下流部に搬送される様子を説明するための説明図である。
【００５７】
「縁無し印刷」とは、媒体よりも広い範囲にインクを吐出する印刷方法のことである。「縁無し印刷」では、媒体には余白が形成されないように、媒体より外側の範囲にもインクが吐出される。そして、媒体に着弾しないインクは、インク堆積部に堆積される。図１０においては、キャリッジ２２の媒体搬送方向上流部には、プラテン１６と対向するようにセンサ２７が設けられている。このように、センサ２７は、媒体Ｐを挟む排紙ローラ１７と排紙フリーローラ１８よりも、媒体搬送方向下流部に位置するキャリッジ２２に設けられている。したがって、センサ２７は媒体Ｐの位置をより正確に検出できるので、媒体Ｐの位置が検出された位置から印刷開始位置まで、媒体Ｐが目標搬送量Ｌだけ搬送されるときの搬送誤差を少なくすることができる。そして、プラテン１６には、媒体に着弾しないインクを堆積するためのインク堆積部２８、及び、２９が設けられている。インク堆積部２８は、プラテン１６の媒体搬送方向下流部に設けられており、媒体の先端部に着弾しないインクを堆積する。インク堆積部２９は、プラテン１６の媒体搬送方向上流部に設けられており、媒体の後端部に着弾しないインクを堆積する。
【００５８】
「縁無し印刷」においては、キャリッジ２２に設けられたセンサ２７が媒体Ｐの位置を検出した位置から印刷開始位置まで目標搬送量Ｌだけ、媒体Ｐが搬送される。しかしながら、媒体Ｐが、インクが吐出される位置よりも搬送方向上流側に大きく離れた位置に搬送されると、図１１Ａに示されるように、インク堆積部に打ち捨てられるインク量は、多くなる。一方、図１１Ｂに示されるように、印刷開始時にインクが吐出される位置より媒体搬送方向の下流側に媒体Ｐが搬送されると、媒体Ｐには余白が形成されてしまう。以上の考察により、このような「縁無し印刷」にあっては、媒体を印刷開始位置まで搬送するときに、媒体を、インクが吐出される位置の手前ギリギリの位置に正確に搬送することが好ましい。このような位置に媒体を搬送できれば、インク堆積部に打ち捨てられるインク量は少なくなり、媒体に余白も形成されない。なお、媒体が、インクが吐出される位置の手前ギリギリの位置まで搬送された状態においては、媒体の先端は、インクを吐出するノズルとインク堆積部との間に存在している。
【００５９】
本実施形態の印刷装置は、搬送誤差を打ち消して媒体Ｐを最適な搬送量で搬送するため、目標搬送量Ｌを補正し、補正された目標搬送量に応じた値にカウンタを設定することが可能である。
【００６０】
＝＝＝補正量の決定方法＝＝＝
まず、ユーザーは、「縁無し印刷」を実行する前に、目標搬送量に対する補正量を予め決定する必要がある。そこで、以下に、補正量の決定方法を説明する。
【００６１】
＜補正量の決定手順について＞
図１２は、補正量の決定手順を説明するためのフロー図である。以下に説明されるプリンタの各種の動作は、プリンタ内のＲＯＭ５３に格納されたプログラムによって実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００６２】
プリンタは、まず、搬送量補正用のテストパターンの印刷を指示する指示信号を受ける（Ｓ２０１）。この指示信号は、コンピュータ本体から受信しても良いし、プリンタ本体に設けられたボタンから入力されても良い。コンピュータ本体からテストパターンの印刷を指示する場合、例えば図１３に示されるようなユーザインターフェースが、コンピュータ本体に接続された表示装置に表示される。表示装置に表示されたウィンドウＷ１内には、「搬送量補正用テストパターン印刷」と表示されている。そして、ユーザーが、ウィンドウＷ１の下部に設けられたＯＫボタンをクリックすると、コンピュータ本体からプリンタ１側にテストパターンの印刷を指示する信号が送信される。
【００６３】
次に、プリンタは、搬送量補正用のテストパターンを印刷する（Ｓ２０２）。指示信号を受信したプリンタは、ＲＯＭ５３内にあるテストパターンのうち、搬送量補正用のテストパターンに関する情報を検索する。そして、プリンタは、搬送量補正用のテストパターンに関する情報に従って、媒体Ｐにテストパターンを印刷する。なお、搬送量補正用のテストパターンの印刷方法については、後述する。
【００６４】
搬送量補正用のテストパターンの印刷後、ユーザは、テストパターンとして印刷された複数の補正用パターンの中から、最適な補正用パターンの選択を行う（Ｓ２０３）。この最適なパターンの選択は、コンピュータ本体側で行っても良いし、プリンタ本体側で行っても良い。コンピュータ本体側で最適なパターンの選択を行う場合、例えば図１４に示されるようなユーザインターフェースが、コンピュータ本体に接続された表示装置に表示される。表示装置に表示されたウィンドウＷ２内には、印刷された複数の補正用パターンに対応するように、複数のボタンが表示されている。ユーザがこのボタンをクリックし、そして、ウィンドウＷ２の下部に設けられたＯＫボタンをクリックすることによって、クリックされたボタンに対応する補正用パターンが、最適なパターンとして選択される。
【００６５】
次に、搬送量を補正するための補正量が、プリンタに保存（記憶）される（Ｓ２０４）。コンピュータ本体側で最適なパターンの選択を行った場合、最適パターンに対応する補正量に関する情報（搬送量に関する情報）が、コンピュータ本体側からプリンタ側に送信される。そして、プリンタは、受信した補正量に関する情報をプリンタ内のＥＥＰＲＯＭ５４に保存する。
【００６６】
＜テストパターンの印刷方法について＞
次に、図１５、図１６Ａ、及び、図１６Ｂを参照して、前述のステップＳ２０２の処理におけるテストパターンの印刷方法について説明する。図１５は、ステップＳ２０２の処理において、媒体に印刷されるテストパターンを説明するための説明図である。図１６Ａは、テストパターンの印刷方法について説明するための説明図である。図１６Ｂは、テストパターンの他の印刷方法について説明するための説明図である。
【００６７】
図１５は、ステップＳ２０２の処理において、媒体に印刷されるテストパターンである。図１５に示されるテストパターンにおいては、媒体に「−４」、「−３」、「−２」と印刷されている部分には、補正用パターンは形成されていない。媒体に「−１」と印刷されている部分の媒体の端部には、１番目の補正用パターンが形成されている。媒体に「０」と印刷されている部分には、１番目の補正用パターンから、媒体搬送方向に所定の距離（本実施形態においては、１／１８０インチ）だけ間隔を空け、２番目の補正用パターンが形成されている。媒体に「１」と印刷されている部分には、２番目の補正用パターンから、媒体搬送方向に所定の距離（本実施形態においては、１／１８０インチ）だけ間隔を空け、３番目の補正用パターンが形成されている。以下、媒体に「２」、「３」、「４」と印刷されている部分には、それぞれ、直前の補正用パターンから媒体搬送方向に所定の距離（本実施形態においては、１／１８０インチ）だけ間隔を空け、４番目、５番目、及び、６番目の補正用パターンが形成されている。それぞれの補正用パターンは、キャリッジ移動方向に沿って所定の長さを有している。上述したように、図１５に示されるテストパターンは、複数の補正用パターンから構成される。
【００６８】
次に、図１６Ａを参照して、図１５に示されるテストパターンの印刷方法について説明する。図１６Ａにおいて、黒丸はノズルからインクが吐出されることを示し、白丸はノズルからインクが吐出されないことを示す。図１６Ａにおいては、ヘッド３１Ｋの♯１のノズルのみによって、図１５に示されるテストパターンが印刷される。また、図１６Ａにおいては、ヘッド３１Ｋが媒体Ｐに対して移動しているように見えるが、この図は、ヘッド３１Ｋと媒体Ｐとの相対位置を示したものであって、実際には、媒体Ｐが搬送方向に搬送されることによって両者の相対位置が移動している。
【００６９】
搬送ユニット１０の搬送誤差がない場合には、図１５に示される媒体の「０」と印刷される部分の端部には、１番目の補正用パターンが形成される。図１５に示されるような、テストパターンにおいては、隣り合う補正用パターンの搬送方向の間隔は、それぞれ、１／１８０インチである。したがって、印刷装置が、テストパターンを形成するときには、搬送ユニット１０は、目標搬送量Ｌから、４×１／１８０インチ（本実施形態においては、隣り合う補正用パターンの媒体搬送方向の距離の４倍）だけ小さく媒体Ｐを搬送し、ヘッド３１Ｋの♯１のノズルからインクを吐出しながら、キャリッジ２１をキャリッジ移動方向に所定量移動させる。その後、搬送ユニット１０は、媒体Ｐを媒体搬送方向に１／１８０インチ搬送し、ヘッド３１Ｋの♯１のノズルからインクを吐出しながら、キャリッジ２１をキャリッジ移動方向に所定量移動させる。この動作を順次繰り返せば、図１５に示されるようなテストパターンを形成することができる。
【００７０】
図１５に示されるテストパターンにおいては、媒体の「−４」、「−３」、及び、「−２」と印刷される部分の媒体の端部には、補正用パターンは形成されていない。その理由は、キャリッジ２１がキャリッジ移動方向であって、媒体の「−４」、「−３」、及び、「−２」と印刷される部分に対応する位置に位置しているときに吐出されるインクは、インク堆積部２８に打ち捨てられ、媒体Ｐには着弾しないからである。
【００７１】
次に、図１６Ｂを参照して、テストパターンの上述した方法とは異なる印刷方法について説明する。図１６Ｂにおいて、黒丸はノズルからインクが吐出されることを示し、白丸はノズルからインクが吐出されないことを示す。
【００７２】
搬送ユニット１０の搬送誤差がない場合には、図１５に示される媒体の「０」と印刷される部分の媒体の端部には、１番目の補正用パターンが形成される。図１５に示されるようなテストパターンにおいては、隣り合う補正用パターンの間隔は、それぞれ１／１８０インチずつ離れている。したがって、印刷装置が、テストパターンを形成するときには、搬送ユニット１０は、媒体Ｐを目標搬送量Ｌから、４×１／１８０インチ（本実施形態においては、隣り合う補正用パターンの媒体搬送方向の距離の４倍）だけ小さく媒体Ｐを搬送する。そして、キャリッジ２１のキャリッジ移動方向への移動を開始する。そして、ヘッド３１Ｋの♯１のノズルからインクを吐出する。所定時間後、ヘッド３１Ｋの♯１のノズルからインクの吐出を中止し、ヘッド３１Ｋの♯２のノズルからインクを吐出させる。この動作は、一般的には、次のように表すことができる。まず、キャリッジ２１のキャリッジ移動方向への移動を開始する。そして、ヘッド３１Ｋの♯ｎ（ｎ＝１，２…８）のノズルからインクを吐出する。所定時間後、ヘッド３１Ｋの♯ｎ（ｎ＝１，２…８）のノズルからインクの吐出を中止し、ヘッド３１Ｋの♯ｎ＋１（ｎ＝１，２…８）のノズルからインクを吐出させる。印刷装置が、以上の動作を行うことにより媒体には、テストパターンが形成される。このように、ヘッド３１Ｋに設けられた複数の異なるノズルから吐出されるインクによって、印刷装置は、搬送方向の異なる位置に複数の補正用パターンを形成し、テストパターンを形成することができる。
【００７３】
＜搬送誤差と補正量について＞
次に、媒体に形成されるテストパターンの意味について説明する。「縁無し印刷」において、図１０に示されるように、媒体Ｐが端部をセンサに検出された位置から印刷開始位置まで目標搬送量Ｌだけ搬送される場合、搬送ユニット１０の搬送誤差がないならば、媒体Ｐの先端は、印刷開始時にインクが吐出される位置の手前ギリギリの位置まで搬送される。搬送ユニット１０の搬送誤差がない場合には、媒体に「０」と印刷されている部分の媒体の端部には、１番目の補正用パターンが形成される。
【００７４】
しかし、図１５に示される本実施形態のテストパターンにおいては、媒体に「−１」と印刷されている部分の媒体の端部に、１番目の補正用パターンが形成されている。そして、媒体に「０」と印刷されている部分には、１番目の補正用パターンから、媒体搬送方向に所定の距離（本実施形態においては、１／１８０インチ）だけ間隔を空け、２番目の補正用パターンが形成されている。すなわち、媒体に「０」と印刷されている部分には、１番目の補正用パターンではなく、２番目の補正用パターンが形成されている。
【００７５】
このことは、図１５に示される本実施形態の補正用パターンは、搬送ユニット１０の搬送誤差が、１／１８０インチ（本実施形態においては、隣り合う補正用パターンの媒体搬送方向の距離）であることを示している。この場合、搬送ユニット１０は、目標搬送量Ｌから、１／１８０インチ（本実施形態においては、隣り合う補正用パターンの媒体搬送方向の距離）だけ大きく、媒体を搬送したことになる。この場合、目標搬送量はＬであるが、実際にはＬ＋１／１８０インチ媒体が搬送されたことになる。
【００７６】
このように、媒体に「０」と印刷されている部分に形成される補正用パターンから搬送ユニット１０の搬送誤差を知ることができる。例えば、媒体に「０」と印刷されている部分に、３番目の補正用パターンが形成されている場合、搬送ユニット１０は、目標搬送量Ｌから、２×１／１８０インチ（本実施形態においては、隣り合う補正用パターンの媒体搬送方向の距離の２倍）だけ大きく、媒体を搬送したことになる。この場合、目標搬送量はＬであるが、実際にはＬ＋２×１／１８０インチ媒体が搬送されたことになる。
【００７７】
一般的には、媒体に「０」と印刷されている部分に、ｎ（ｎ＝２，３…）番目の補正用パターンが形成されている場合、搬送ユニット１０は、目標搬送量Ｌから、（ｎ−１）×１／１８０インチ（本実施形態においては、隣り合う補正用パターンの媒体搬送方向の距離の（ｎ−１）倍）だけ大きく、媒体を搬送したことになる。すなわち、目標搬送量はＬであるが、実際にはＬ＋（ｎ−１）×１／１８０インチ媒体が搬送されたことになる。
【００７８】
また、例えば、媒体に「０」と印刷されている部分に補正用パターンが形成されない場合について考える。例えば、媒体に「１」と印刷されている部分の媒体の端部に１番目の補正用パターンが形成された場合、搬送ユニット１０の搬送誤差がない場合には２番目の補正用パターンが形成される位置に、１番目の補正用パターンが形成される。したがって、この場合、搬送ユニット１０は、目標搬送量Ｌから、１／１８０インチ（本実施形態においては、隣り合う補正用パターンの媒体搬送方向の距離）だけ小さく、媒体を搬送したことになる。つまり、目標搬送量はＬであるが、実際にはＬ−１／１８０インチ媒体が搬送されたことになる。
【００７９】
一般的には、媒体に「ｎ」（ｎ＝１，２…）と印刷されている部分の媒体の端部に１番目の補正用パターンが形成された場合、搬送ユニット１０の搬送誤差がない場合には、（ｎ＋１）（ｎ＝１，２…）番目の補正用テストパターンが形成される位置に、１番目の補正用パターンが形成されている。したがって、この場合、搬送ユニット１０は、目標搬送量Ｌから、ｎ×１／１８０インチ（本実施形態においては、隣り合う補正用パターンの媒体搬送方向の距離のｎ倍）だけ小さく、媒体を搬送したことになる。すなわち、目標搬送量はＬであるが、実際にはＬ−ｎ×１／１８０インチ媒体が搬送されたことになる。
【００８０】
以上のように、ユーザーは、媒体に形成されたテストパターンを検査することによって、搬送ユニット１０の搬送誤差を知ることができる。ユーザーは、複数の補正用パターンの中から搬送誤差を補正する補正用パターンを選択する。そして、選択された補正用パターンに対応する補正量がコンピュータに記憶される。例えば、図１４に示されるようなユーザーインターフェイスに「−１」と表示されている補正用パターンが選択された場合を例にとって説明する。この場合、媒体は当初の目標搬送量Ｌより１／１８０インチだけ大きく搬送されている。印刷装置は、−１／１８０インチを補正量として記憶する。そして、別の媒体に印刷するときに、媒体を補正量（この場合−１／１８０インチ）に基づいて補正された目標搬送量（この場合Ｌ−１／１８０インチ）で搬送する。そうすれば、搬送誤差が相殺され、実際の搬送量が目標搬送量に近いものとなる。したがって、媒体が搬送される位置は、当初の目標位置へより近い位置となる。
【００８１】
なお、搬送ユニット１０に搬送誤差が生じる理由としては、駆動力となる搬送モータ１２の回転軸に結合された歯車と、排紙ローラ１７から延長された回転軸に結合された歯車の製造公差による噛み合わせの誤差等があげられる。
【００８２】
＝＝＝目標搬送量の補正＝＝＝
図１７は、媒体に画像を形成するときの流れを説明するためのフロー図である。以下に説明されるプリンタの各種の動作は、プリンタ内のＲＯＭ５３に格納されたプログラムによって実現される。また、以下に説明されるコンピュータ本体の各種の動作は、コンピュータ本体に格納されたプログラムであるプリンタドライバによって実現される。そして、これらのプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００８３】
まず、ユーザは、プリンタの電源を付け、プリンタを印刷待機状態にする（Ｓ３１１）。そして、ユーザは、コンピュータ側で動作するアプリケーション上から印刷指示を与える（Ｓ３０１）。ユーザがコンピュータに印刷指示を与える際に、プリンタドライバのユーザインターフェースを介して印刷モード（印刷方式）の設定が行われる。したがって、コンピュータ本体は、設定された印刷モードに基づいて、目標搬送量を決定することができる（Ｓ３０２）。
【００８４】
また、印刷対象となるＲＧＢ系の画像データが、ＣＭＹＫ系の２値データに変換される（Ｓ３０３）。この際、プリンタドライバ内のルックアップテーブル（ＬＵＴ）が参照されて、ＲＧＢデータからＣＭＹＫデータへの変換が行われる。次に、ＣＭＹＫデータに基づいて、ラスタデータが作成される（Ｓ３０４）。ラスタデータとは、各ノズルに対応するドット列に関するデータであり、前述の印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に相当する。そして、コンピュータ本体は、目標搬送量に関するデータとラスタデータとを含む印刷データをプリンタ側に送信する（Ｓ３０５）。
【００８５】
印刷データを受信したプリンタは、ＥＥＰＲＯＭ内に保存されている補正値を読み出す（Ｓ３１２）。次に、プリンタは、読み出された補正値に基づいて、目標搬送量を補正する（Ｓ３１３）。そして、補正された目標搬送量に基づいて、搬送ユニット１０が媒体を搬送する際に設定されるカウンタの値が決定される。次に、プリンタは、印刷データに応じて、補正された目標搬送量にて印刷処理を行う（Ｓ３１４）。
【００８６】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００８７】
図１８は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【００８８】
図１９は、図１８に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００８９】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００９０】
図２０は、コンピュータ本体１１０２からプリンタ１１０６に供給される印刷データのフォーマットの説明図である。この印刷データは、プリンタドライバの設定に基づいて画像情報から作成されるものである。印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度を示すコマンドや、印刷方向（単方向／双方向）を示すコマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマンド群は、目標搬送量コマンドＣＬや、画素データコマンドＣＰとを含んでいる。画素データコマンドＣＰは、各パスで記録されるドットの画素毎の記録状態を示す画素データＰＤを含んでいる。なお、同図に示す各種のコマンドは、それぞれヘッダ部とデータ部とを有しているが、簡略して描かれている。また、これらのコマンド群は、コマンド毎にコンピュータ本体側からプリンタ側に間欠的に供給される。但し、印刷データは、このフォーマットに限られるものではない。
【００９１】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００９２】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００９３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
本実施形態においては、「縁無し印刷」における搬送量の補正を例に説明したが、次に、図２５を参照して、「縁無し印刷以外の印刷」における搬送量の補正について説明する。
【００９４】
図２５は、例えば、媒体の端部に所定の大きさの余白を設けるようにして印刷を行う場合の搬送量の補正について説明するための説明図である。図２５に示されるように、媒体の端部に所定の大きさの余白を設けるようにして印刷を行う場合にも、余白の大きさを所定の大きさにするためには、目標とする印刷開始位置まで媒体を正確に搬送する必要がある。なぜなら、インクが吐出される位置より搬送方向上流側に、媒体が搬送されると、媒体に形成される余白は小さくなり、インクが吐出される位置より搬送方向下流側に、媒体が搬送されると、媒体に形成される余白は大きくなるからである。したがって、「縁無し印刷」における搬送量の補正と同様に、媒体の搬送量を補正すれば、形成される余白の大きさがより正確なものとなる。
【００９５】
また、テストパターンに基づいて決定される補正量を媒体の種類に対応させて記憶し、媒体に印刷を行うとき、媒体の種類に対応する補正量により補正された目標搬送量に基づいて、搬送ユニットにより媒体を印刷開始位置まで搬送するようにすることもできる。そのような実施の形態について図２６を参照して説明する。図２６は、媒体の種類と補正量との対応関係を示す表である。
【００９６】
ユーザーは、図１２に示される補正量の決定手順を説明するためのフロー図に基づいて、種々の媒体について、それぞれテストパターンを印刷し、それぞれ補正量を決定する。決定された補正量は、プリンタ内のＥＥＰＲＯＭ５４に保存される。これらの補正量は、媒体の種類に対応させて保存される。例えば、ユーザーが、補正量を決定する媒体として、光沢紙、マット紙、写真用紙、ファイン用紙、及び、普通紙を選択した場合について説明する。その場合、ＥＥＰＲＯＭ５４には、図２６に示されるような媒体の種類と補正量との対応関係を示すデータが保存される。図２６に示される例においては、光沢紙の補正量は０、マット紙の補正量は１、写真用紙の補正量は３、ファイン用紙の補正量は１、普通紙の補正量は２となっている。
【００９７】
ユーザーは、図２６に示されるいずれかの媒体に印刷を行うとき、コンピュータを操作し、印刷データをプリンタに送信する。ユーザーは、コンピュータのユーザーインターフェイスを介して、印刷される媒体の種類を選択することができる。選択された印刷される媒体の種類に関する情報は、印刷データに付加される。図１７に示されるステップＳ３１２において、プリンタは、印刷データに含まれる媒体の種類に関する情報に基づき、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶されているそれぞれの媒体に対応する補正量を読み出す。そして、ステップＳ３１３において、プリンタは、読み出された補正量に基づいて目標搬送量を補正する。そして、ステップＳ３１４において、補正された目標搬送量に基づいて、搬送ユニット１０が媒体を搬送する際に設定されるカウンタの値が決定される。すなわち、図９に示される媒体の搬送の流れを説明するためのフロー図の目標搬送量を設定する処理（ステップＳ１０１）において、カウンタの値が設定される。本実施の形態においては、目標搬送量をＸとしているので、カウンタの値はＸに設定されるはずであるが、このとき、図２６に示される媒体の種類に対応する補正量に応じてカウンタの値が決定される。例えば、図２６に示される光沢紙が選択された場合には、光沢紙の補正量は０であるので、カウンタの値はＸのままである。そして、マット紙が選択された場合には、マット紙の補正量は１であるので、カウンタの値はＸ＋１に決定される。以上のようにして、図２６に示される媒体の種類に対応する補正量に応じてカウンタの値が決定される。そして、プリンタは、印刷データに応じて、補正された目標搬送量にて印刷処理を行う。
【００９８】
以上のようにして、媒体の種類に対応した補正量を記憶し、媒体に印刷を行うとき、媒体の種類に対応する補正量により補正された目標搬送量に基づいて、搬送ユニットにより媒体を印刷開始位置まで搬送することができる。
【００９９】
このように、媒体の種類に対応する補正量により目標搬送量を補正することができるので、媒体の種類によって目標搬送量に誤差が生じるのを防ぐことができる。媒体の種類によって搬送誤差が異なる理由は、媒体の種類によって表面状態や厚さが異なるため、搬送ローラ１４とそれぞれの媒体との間で生じる摩擦が異なるからである。
【０１００】
また、上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、調節方法、補正方法、印刷装置、印刷方法、プログラム、記憶媒体、コンピュータシステム、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、テストパターン、テストパターンの印刷方法、記録装置、液体の吐出装置等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【０１０１】
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１０２】
＜テストパターンについて＞
次に、図１５に示されるテストパターンとは異なるテストパターンの例について、図２２、図２３、及び、図２４を参照して説明する。図２２は、図１５に示されるテストパターンとは異なるテストパターンについて説明するための説明図である。図２３は、図１５、及び、図２２に示されるテストパターンとは異なるテストパターンについて説明するための説明図である。図２４は、図２３に示されるテストパターンの印刷方法について説明するための説明図である。図２４において、黒丸はノズルからインクが吐出されることを示す。
【０１０３】
図２２に示されるテストパターンは、図１５に示されるテストパターンを媒体搬送方向に所定量だけずらしたものである。図１５に示されるテストパターンにおいては、ユーザーが媒体の端部に形成された補正用パターンを目視することによって、搬送ユニット１０の搬送誤差を知ることができた。ところが、図１５に示されるテストパターンにおいては、補正用パターンはライン状のパターンであるので、媒体の端部に形成された補正用パターンを、ユーザーは、認識し難い。そこで、図２２に示されるテストパターンにおいては、図１５に示されるテストパターンを媒体搬送方向に所定量、例えば、３ｍｍだけずらしてある。したがって、ユーザーは、図２２に示される媒体の端部から媒体搬送方向にちょうど３ｍｍ離れた位置に形成される補正用パターンを検査することによって、搬送ユニット１０の搬送量を知ることができる。
【０１０４】
また、補正用パターンは、ライン状のパターンに限るものではない。例えば、図２３に示されるように、補正用パターンをブロック状のパターンとしてもよい。図２３に示されるブロック状の補正用パターンの印刷方法について、図２４を参照して説明する。ブロック状の補正用パターンを印刷するには、まず、キャリッジ２１のキャリッジ移動方向への移動を開始する。そして、ヘッド３１Ｋの♯１、♯２、及び、♯３のノズルからインクを吐出する。所定時間後、ヘッド３１Ｋの♯１、♯２、及び、♯３のノズルからインクの吐出を中止し、ヘッド３１Ｋの♯２、♯３、及び、♯４のノズルからインクを吐出させる。印刷装置が、以上の動作を行うことにより媒体には、図２３に示されるテストパターンが形成される。
【０１０５】
＜補正量について１＞
前述の実施形態によれば、目標搬送量に対する補正量の決定は、プリンタ側で行われていた。しかし、これに限られるものではない。例えば、コンピュータ側のプリンタドライバが目標搬送量に対する補正量を決定しても良い。
【０１０６】
また、前述の実施形態によれば、目標搬送量の補正は、プリンタ側で行われていた。しかし、これに限られるものではない。例えば、コンピュータ側のプリンタドライバが目標搬送量を補正し、補正された目標搬送量に関する情報をプリンタに送信しても良い。
【０１０７】
図２１は、他の実施形態における媒体に画像を形成するときの流れを説明するためのフロー図である。以下に説明されるプリンタの各種の動作は、プリンタ内のＲＯＭ５３に格納されたプログラムによって実現される。また、以下に説明されるコンピュータ本体の各種の動作は、コンピュータ本体に格納されたプログラムであるプリンタドライバによって実現される。そして、これらのプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。なお、前述の実施形態と同じ動作については、説明を省略する。
【０１０８】
本実施形態では、ラスタデータを作成した後（Ｓ３０４）、コンピュータ側のメモリから補正量を読み出し（Ｓ３０５）、この補正量に基づいて目標搬送量を補正する（Ｓ３０６）。そして、コンピュータは、補正した目標搬送量とラスタデータとを含む印刷データを、プリンタ側に送信している（Ｓ３０７）。プリンタは、受信した印刷データに含まれる補正された目標搬送量に関する情報に基づいてカウンタを設定し、印刷処理を行う（Ｓ３１２）。  
このような場合であっても、前述の実施形態と同様な効果を得ることができる。なお、本実施形態によれば、目標搬送量に対する補正がコンピュータ側で行われるので、プリンタ側のメモリに補正量に関する情報を記憶しておくことになる。
【０１０９】
＜補正量について２＞
前述の実施形態によれば、テストパターンに基づいて決定される補正量は、プリンタ側のＥＥＰＲＯＭに記憶されていた。しかし、補正量の記憶場所は、これに限られるものではない。例えば、コンピュータ側で補正量を記憶しても良い。コンピュータが印刷データをプリンタ側に送信するときに、印刷データに補正量に関する情報（又は補正された目標搬送量）を含めればよい。
【０１１０】
＜搬送動作について１＞
前述の実施形態によれば、搬送ユニット１０が媒体Ｐを搬送することによって、媒体Ｐとヘッド３１とが搬送方向に沿って相対的に移動していた。しかし、両者の相対的な移動は、これに限られるものではない。例えば、ヘッドを搬送方向に移動させることによって、両者を搬送方向に沿って相対的に移動するようにしても良い。
【０１１１】
＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、プリンタが説明されていたが、用途はこれに限られるものではない。例えば、記録装置、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【０１１２】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【０１１３】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】プリンタを備えた印刷システムの概略構成図である。
【図２】コントローラを中心としたブロック図である。
【図３】ヘッドの内部の概略構成を示す説明図である。
【図４】ピエゾ素子とノズルとの構造を示す説明図である。
【図５】ヘッドにおけるノズルの配列を示す説明図である。
【図６】搬送ユニットの構成を説明するための説明図である。
【図７】ロータリー式エンコーダの説明図である。
【図８】図８Ａは、正転時の出力信号の波形のタイミングチャートである。図８Ｂは、反転時の出力信号の波形のタイミングチャートである。
【図９】媒体の搬送の流れを説明するためのフロー図である。
【図１０】「縁無し印刷」において、媒体Ｐがセンサに検出された位置から印刷開始位置まで目標搬送量Ｌだけ搬送される様子を説明するための説明図である。
【図１１】図１１Ａは、インク回収部に打ち捨てられたインクが山積みとなる様子を説明するための説明図である。図１１Ｂは、媒体Ｐが印刷開始時にインクが吐出される位置より媒体搬送方向の奥側に搬送される様子を説明するための説明図である。
【図１２】補正量の決定手順を説明するためのフロー図である。
【図１３】表示装置の表示の説明図である。
【図１４】表示装置の表示の説明図である。
【図１５】媒体に印刷されるテストパターンを説明するための説明図である。
【図１６】図１６Ａは、テストパターンの印刷方法について説明するための説明図である。図１６Ｂは、テストパターンの他の印刷方法について説明するための説明図である。
【図１７】画像形成時のフロー図である。
【図１８】コンピュータシステムの外観構成図である。
【図１９】コンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図２０】印刷データのフォーマットの説明図である。
【図２１】他の画像形成時のフロー図である。
【図２２】媒体に印刷される第２のテストパターンを説明するための説明図である。
【図２３】媒体に印刷される第３のテストパターンを説明するための説明図である。
【図２４】第３のテストパターンの印刷方法について説明するための説明図である。
【図２５】媒体の端部に所定の大きさの余白を設けるようにして印刷を行う場合の搬送量の補正について説明するための説明図である。
【図２６】媒体の種類と補正量との対応関係を示す表である。
【符号の説明】
【０１１５】
１    プリンタ              ３    コネクタ          ５    コンピュータ
１０  搬送ユニット          １２  搬送モータ        １４  搬送ローラ
２０  キャリッジユニット    ２１  キャリッジ        ２２  キャリッジモータ
２３  プーリ                ２４  ベルト            ２５  ガイド
２６  位置センサ            ３０  ヘッドユニット    ３１  ヘッド
４０  操作パネル            ５０  コントローラ      ５１  ＣＰＵ
５２  ＲＡＭ                ５３  ＲＯＭ            ５５  Ｉ／Ｆ専用回路
５６  モータ駆動回路        ５７  ヘッド駆動回路    ７０  カートリッジ
Ｐ  媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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