(57)【要約】【課題】  ネットワークカメラシステムの管理の効率を向上することができ、また、あるユーザの操作の傾向や、ある時間帯での操作の傾向等を、簡単に確認することができ、したがって、監視の運用方法の調査や、マーケティング調査等、アクセスログの分析の効率を向上することができるネットワークカメラにおける履歴表示装置および履歴表示方法を提供することを目的とするものである。【解決手段】  カメラの全可動範囲を示すパノラマ画像上に、指定時刻における撮影位置と撮影範囲とを矩形等を用いて表示し、ユーザの接続期間と操作期間とをタイムラインに合わせて、帯で表示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ装置の撮影可能な範囲を示すパノラマ画像と、タイムラインと、カメラ装置に対する操作履歴を参照するために、上記タイムライン上で所望の時刻を指定するためのタイムラインカーソルを表示する表示手段と；
操作履歴を記憶するメモリから指定された時刻の操作履歴に関する情報を抽出する抽出手段と；
を有し、上記表示手段は、抽出された操作履歴に関する情報に基づいて、上記パノラマ画像上に撮影範囲を示す枠を表示することを特徴とする監視システム。
【請求項２】
上記表示手段は、ユーザが操作している期間を上記タイムラインとともに表示することを特徴とする監視システム。
【請求項３】
上記表示手段は、ユーザがアクセスしている期間を上記タイムラインとともに表示することを特徴とする監視システム。
【請求項４】
上記表示手段は、さらに指定された時刻の画像を上記パノラマ画像とともに表示することを特徴とする監視システム。
【請求項５】
カメラ装置の撮影可能な範囲を示すパノラマ画像と、タイムラインと、カメラ装置に対する操作履歴を参照するために、上記タイムライン上で所望の時刻を指定するためのタイムラインカーソルを表示し、
操作履歴を記憶するメモリから指定された時刻の操作履歴に関する情報を抽出し、
上記表示手段は、抽出された操作履歴に関する情報に基づいて、上記パノラマ画像上に撮影範囲を示す枠を表示することを特徴とする監視システムの操作履歴表示方法。
【請求項６】
請求項５に記載の表示方法を実行するためのプログラム。
【請求項７】
請求項６に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークを介してカメラ制御と画像表示とを行うネットワークカメラシステムの操作履歴の表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ネットワークカメラシステムにおける履歴を表示する場合、ユーザの接続や切断の時刻、カメラ操作の開始や終了の時刻、撮影位置、撮影範囲等、アクセスログの項目を、テキストで表示するだけである。
【０００３】
また、カメラ操作の履歴を一時記憶し、カメラ制御が完了した後に、通信による遅延と制御による遅延とに相当する修正を、履歴に基づいて、逆方向に制御する方法が知られている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、カメラを予め設定した順序で自動制御し、監視する場合、異常を発見したときに、自動制御における順序と逆方向に、カメラで撮影した映像を進めることによって、異常箇所を確認する方法が知られている（たとえば，特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平６−００６６６８号公報
【特許文献２】特開平１１−３１３２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例では、時刻やユーザやアクションの情報を文字列で表示するので、正確な内容を知るためには優れている反面、文字列だけで表示するので、稼動範囲におけるカメラの撮影位置や、複数のユーザの操作や、閲覧の相関関係を知ることが困難であるという問題がある。
【０００６】
本発明は、ネットワークカメラシステムの管理の効率を向上することができ、また、あるユーザの操作の傾向や、ある時間帯での操作の傾向等を、簡単に確認することができ、したがって、監視の運用方法の調査や、マーケティング調査等、アクセスログの分析の効率を向上することができるネットワークカメラにおける履歴表示装置および履歴表示方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、カメラの全稼動範囲を示すパノラマ画像上に、指定時刻における撮影位置と撮影範囲とを矩形等を用いて表示し、ユーザの接続期間と操作期間とをタイムラインに合わせて、帯で表示する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ある時刻での操作ユーザと撮影位置とがビジュアル的に表示され、履歴を確認する期間を早送りのように進めても、操作の内容を理解できるので、ネットワークカメラシステムの管理の効率を向上することができ、また、あるユーザの操作の傾向や、ある時間帯での操作の傾向等を、簡単に確認することができ、したがって、監視の運用方法の調査や、マーケティング調査等、アクセスログの分析の効率を向上させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明の実施例１であるネットワークカメラシステム１００の構成を示す図であり、ユーザが使用している場合を示す図である。
【００１１】
ネットワークカメラシステム１００は、被写体１を撮影し、パン・チルト・ズーム操作が可能なカメラ装置２と、インターネット等のネットワーク３と、カメラ装置２の操作と、カメラ装置２が撮影した映像を表示するための端末装置４とを有する。なお、カメラ装置２および端末装置４は、それぞれソフトウエアプログラムがインストールされ、このプログラムに基づいて各装置が動作するものとする。
【００１２】
本ネットワークカメラシステム１００において、カメラ装置２において、被写体１を撮影して得られた画像データを圧縮変換し、この変換された画像データは、ネットワーク３を通じて、端末装置４に送信され、端末装置４で表示されることになる。
【００１３】
そして、カメラ装置２の制御要求（具体的には撮影方向と撮影範囲の制御要求）とを、端末装置４からカメラ装置２に送信し、この送信された撮影方向情報と撮影範囲の情報とに基づいて、カメラ装置２が操作される。
【００１４】
図２は、実施例１において、管理者が操作履歴を参照する場合に、端末装置４の操作画面のイメージ例を示す図である。
【００１５】
端末装置４の操作画面には、カメラ装置２の全可動範囲の画像を合成したパノラマ画像ウィンドウ５１と、時刻を表すタイムライン５２と、時刻を指定するタイムラインカーソル５３と、指定時刻での撮影方向と撮影範囲とをパノラマ画像上で表示するカメラカーソル５４と、ユーザの接続や操作を表示するユーザ表示ウィンドウ５５と、それぞれのユーザが操作を行った期間を示すユーザ操作バー５６、５７と、それぞれのユーザが操作を行っていないがカメラ装置２に接続し、映像データをカメラ装置２から取得している期間を示すユーザ接続バー５８、５９とが表示されている。
【００１６】
本システムでは、管理者がある時刻を指定して確認をしたい場合、タイムライン５２の上で、タイムラインカーソル５３を移動することによって、パノラマ画像５１上に、指定時刻における撮影位置と撮影範囲とを示すカメラカーソル５４（破線で示す四角の枠）が、移動し、変形して表示される。また、指定時刻におけるカメラ装置２の操作ユーザや接続ユーザは、タイムラインカーソル５３が示すユーザ表示ウィンドウ５５と、ユーザ操作バー５６、５７と、ユーザ接続バー５８、５９とを見ることによって、指定時刻における撮影位置と撮影範囲とを知ることができる。
【００１７】
図３は、タイムラインカーソル５３とに対応してカメラカーソル５４が動作する例を説明するための図である。
【００１８】
カメラカーソル５４１は、タイムラインカーソル５３１に対応し、カメラカーソル５４２は、タイムラインカーソル５３２に対応している。つまり、タイムカーソル５３１を、タイムカーソル５３２の位置に移動すると、この移動に対応して、カメラカーソル５４１がカメラカーソル５４２の位置に移動する。
【００１９】
図４は、ネットワークカメラシステム１００における基本機能構成を示すブロック図である。
【００２０】
ネットワークカメラシステム１００は、カメラ装置２と、ネットワーク３と、端末装置４とを有する。
【００２１】
カメラ装置２は、パノラマ画像記憶部２１と、カメラ部２２と、カメラ制御部２３と、カメラ装置２を操作したログ項目であるアクセスログを記憶するアクセスログ記憶部２４と、ユーザのアクセスと権限とを管理するユーザ認証部２５とを有する。
【００２２】
パノラマ画像記憶部２１は、カメラ装置２の全可動範囲の画像を合成し、保存する。カメラ部２２は、撮像素子、レンズなどによって構成される。カメラ制御部２３は、撮影方向および撮影範囲を制御し、カメラ装置２への接続を制御する。アクセスログ記憶部２４は、カメラ装置２が制御された履歴（撮影方向・撮影範囲）を保存する。ユーザ認証部２５は、カメラ装置２への接続、権限を管理する。
【００２３】
端末装置４は、カメラ装置の履歴を表示させる場合に、タイムラインに合わせてユーザの接続と操作の期間とを表示し、上記タイムラインにおける指定時刻での撮影位置と撮影範囲とを上記パノラマ画像上に表示する端末表示部４１と、画像処理部４２と、アクセスログを解析するアクセスログ解析部４３と、操作入力部４４とを有する。
【００２４】
端末表示部４１は、画像等を表示し、画像処理部４２は、パノラマ画像の生成など、画像の編集や合成を行う。アクセスログ解析部４３は、カメラ装置２のアクセスログに基づいて、ユーザアクセスや操作内容を解析する。操作入力部４４は、ユーザからのカメラ装置２の操作を受け付ける。
【００２５】
次に、ネットワークカメラシステム１００の動作について説明する。
【００２６】
まず、端末装置４をカメラ装置２に接続する場合、ユーザが操作入力部４４を介して、接続に必要な項目（接続先アドレス、ユーザ名、パスワード）を入力し、これら接続に必要な項目が、カメラ制御部２３に送信され、ユーザ認証部２５が、ユーザ名やパスワードや権限等を照合する。この照合による認証の結果を、カメラ制御部２３に返し、接続のログ項目（時刻、アクセス元アドレス、ユーザ名、認証結果等のアクセスログ）を、アクセスログ記憶部２４に転送し保持する。そして、認証結果に基づくユーザと権限とに応じて、接続が確立される。
【００２７】
端末装置４において、カメラ部２２が撮影した画像を表示する場合、カメラ部２２が撮影した画像データを取得し、画像処理部４２により、端末表示部４１に対応させて上記画像データの形式やサイズを変換し、この変換された画像データを表示する。
【００２８】
一般ユーザが、撮影位置と撮影範囲とを操作する場合、ユーザが操作入力部４４に、パン・チルト・ズーム操作を入力する。そしてこの入力されたパン・チルト・ズーム制御要求が、カメラ制御部２３に送信される。さらに、カメラ操作のログ項目（時刻、ユーザ名、撮影位置、撮影範囲、操作内容等のアクセスログ）が、アクセスログ記憶部２４に保持される。そして、カメラ制御部２３は取得した制御要求に基づいて、カメラ部２２のパン・チルト・ズーム制御を行い、これによって、撮影位置と撮影範囲とが制御される。
【００２９】
ユーザによる操作または一定期間等のタイミングに応じて、パノラマ画像を作成する場合、カメラ制御部２３が、カメラ部２２の全可動範囲による撮影を逐次実行させ、得られた画像データをパノラマ画像記憶部２１に送信する。そして、パノラマ画像記憶部２１は、得られた画像データに基づいて画像データを合成してパノラマ画像を作成し、記憶する。
【００３０】
一方、管理ユーザが一般ユーザの操作履歴を表示する場合、画像処理部４２は、パノラマ画像記憶部２１からパノラマ画像を取得する。そして、アクセスログ解析手段４３は、アクセスログ記憶部２４からアクセスログを取得し、各ユーザの接続期間と操作期間とが算出される。また、アクセスログ記憶部２４を参照し、指定時刻の撮像方向および撮像範囲に関する情報を取得する。このような処理により図２に示すような操作画面が端末表示部４１に表示する。
【００３１】
図２に示す操作画面において、所定の時刻が指定されると、アクセスログに基づいて、指定時刻における撮影位置と撮影範囲とがアクセスログ解析手段４３によって解析される。この解析された撮影位置と撮影範囲に基づいて、パノラマ画像上における位置と範囲とを表す矩形をパノラマ画像に重畳し、端末表示部４１の表示画面上に表示する。
【実施例２】
【００３２】
図５は、本発明の実施例２であるネットワークカメラシステム２００を示すブロック図である。
【００３３】
ネットワークカメラシステム２００は、広角レンズが装着されており、パン、チルト、ズーム操作をすることなく広角視野が撮影可能なカメラ装置２ａを有している。そして、得られた画像から、クライアントの要求に対応して画像データを切り出すことにより、あたかも複数人が同時にカメラ装置２ａを操作しているかのように動作する構成である。
【００３４】
カメラ装置２ａは、パノラマ画像記憶部２１ａと、カメラ部２２ａと、カメラ制御部２３ａと、アクセスログ記憶部２４ａと、ユーザ認証部２５ａと、画像処理部２６ａとを有する。
【００３５】
パノラマ画像記憶部２１ａは、全可動範囲の画像を合成し保存する。カメラ部２２ａは、広角レンズが装着されており、広角視野が撮影可能である。カメラ制御部２３ａは、各ユーザの撮影位置および撮影範囲の管理、カメラ装置２ａへの接続の制御を行う。アクセスログ記憶部２４ａは、カメラ装置２ａへの接続およびカメラ装置２ａに対する制御要求の履歴を記憶する。ユーザ認証部２５ａは、カメラ装置２ａへの接続と権限とを管理する。画像処理部２６ａは、広角で撮影された画像データに基づいて、各ユーザの表示範囲を切り取る。
【００３６】
カメラ制御部２３ａは、それぞれのユーザが要求する撮影方向と撮影範囲とを管理する。そして、画像処理部２６ａに各ユーザの要求に対応する画像を要求する。画像処理部２６ａは、カメラ部２２ａが撮影した画像データから各ユーザが要求する撮影方向と撮影範囲とに応じて切り出す。この切り出された画像データは、端末装置４に配信され、画像処理部４２において、端末表示部４１対応するように画像を編集し、端末表示部４１の表示画面上に表示する。
【００３７】
なお、管理者が操作履歴を参照するために用いられる操作画面は図２と同様であるのでその説明を省略する。
【実施例３】
【００３８】
図６は、本発明の実施例３であるネットワークカメラシステム３００を示すブロック図である。管理者が操作履歴を参照する場合、図２の画面における時刻の指定にともなって、その指定された時刻に対応する画像を画像蓄積装置６から取得し、その指定された画像を図２の操作画面とともに表示させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施例１であるネットワークカメラシステム１００の構成を示す図であり、ユーザが使用している場合を示す図である。
【図２】実施例１において、管理者が操作履歴を参照する場合に、端末装置４の操作画面のイメージ例を示す図である。
【図３】タイムラインカーソル５３とに対応してカメラカーソル５４が動作する例を説明するための図である。
【図４】ネットワークカメラシステム１００における基本機能構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例２であるネットワークカメラシステム２００を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施例３であるネットワークカメラシステム３００を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４０】
１００、２００、３００…ネットワークカメラシステム、
２、２ａ…カメラ装置、
２１、２１ａ…パノラマ画像記憶部、
２２、２２ａ…カメラ部、
２３、２３ａ…カメラ制御部、
２４、２４ａ…アクセスログ記憶部、
２５、２５ａ…ユーザ認証部、
２６ａ…画像処理部、
３…ネットワーク、
４…端末装置、
４１…端末表示部、
４２…画像処理部、
４３…アクセスログ解析手段、
４４…操作入力部、
６…画像蓄積装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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