(57)【要約】【課題】  車両重量や液圧等の条件が異なる車種に対しても、前後輪の制動力を容易かつ確実に理想配分曲線に近付けることができる自動二輪車用連動ブレーキ装置を提供する。【解決手段】  第１前輪ブレーキ系統１１を単独系統とし、第１後輪ブレーキ系統１２、第２後輪ブレーキ系統１３，第２前輪ブレーキ系統１４を、後輪用ブレーキ操作子７の操作により、第１後輪ブレーキ、第２後輪ブレーキ，第２前輪ブレーキを液圧作動する連動系統とし、第１後輪ブレーキ系統１２及び第２後輪ブレーキ系統１３に液圧制御手段１５を介在させる。液圧制御手段１５は、第１液圧遮断弁２２と、第１減圧弁２３と、第２液圧遮断弁２４と、第２減圧弁２５とを備え、液圧制御手段１５により、第１後輪ブレーキ及び第２後輪ブレーキの制動力を、第１設定圧力Ｐ１、第２設定圧力Ｐ２、第３設定圧力Ｐ３，第４設定圧力Ｐ４の４段階の設定圧力によりコントロールする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪用ブレーキ操作子の操作によって第１前輪ブレーキを液圧作動させる第１前輪ブレーキ系統と、後輪用ブレーキ操作子の操作によって複数の後輪ブレーキをそれぞれ液圧作動させる複数の後輪ブレーキ系統と、前記後輪用ブレーキ操作子の操作に連動して第２前輪ブレーキを液圧作動させる第２前輪ブレーキ系統とを備え、後輪用ブレーキ操作子の操作により複数の後輪ブレーキと第２前輪ブレーキとを連動させて液圧作動させるとともに、前記後輪ブレーキ系統に液圧制御手段を介在させた自動二輪車用連動ブレーキ装置において、前記第１前輪ブレーキ系統は、前記前輪用ブレーキ操作子の操作により発生する液圧に応じて第１前輪ブレーキを液圧作動する単独系統であり、前記複数の後輪ブレーキ系統及び前記第２前輪ブレーキ系統は、前記後輪用ブレーキ操作子の操作により発生する液圧に応じて複数の後輪ブレーキ及び第２前輪ブレーキを液圧作動する連動系統であり、前記液圧制御手段は、前記複数の後輪ブレーキ系統のそれぞれに、前記後輪用ブレーキ操作子の操作により発生する液圧に対応して各後輪ブレーキ系統への液圧の供給を遮断する液圧遮断弁と、各後輪ブレーキ系統に供給されている液圧を減少させるように作動する減圧弁とを有しており、前記複数の後輪ブレーキ系統における前記液圧遮断弁及び減圧弁を作動させるための各設定圧力が各後輪ブレーキ系統毎に異なる液圧に設定されていることを特徴とする自動二輪車用連動ブレーキ装置。
【請求項２】
前記複数の後輪ブレーキ系統が、第１後輪ブレーキを液圧作動させる第１後輪ブレーキ系統と第２後輪ブレーキを液圧作動させる第２後輪ブレーキ系統とであり、前記液圧制御手段は、前記後輪用ブレーキ操作子の操作により発生する液圧が第１設定圧力に到達するまでは後輪用ブレーキ操作子の操作により発生する液圧を第１後輪ブレーキ系統及び第２後輪ブレーキ系統にそれぞれ供給し、該液圧が第１設定圧力に到達したときに後輪用ブレーキ操作子から第１後輪ブレーキ系統への液圧の供給を遮断する第１液圧遮断弁と、該液圧が第１設定圧力より高い第２設定圧力に到達したときに第１後輪ブレーキ系統に供給されている液圧を減少させるように作動する第１減圧弁と、該液圧が前記第２設定圧力より高い第３設定圧力に到達するまでは後輪用ブレーキ操作子の操作により発生する液圧を第２後輪ブレーキ系統に継続して供給し、該液圧が第３設定圧力に到達したときに後輪用ブレーキ操作子から第２後輪ブレーキ系統への液圧の供給を遮断する第２液圧遮断弁と、該液圧が第３設定圧力より高い第４設定圧力に到達したときに第２後輪ブレーキ系統に供給されている液圧を減少させるように作動する第２減圧弁とを備えていることを特徴とする請求項１記載の自動二輪車用連動ブレーキ装置。
【請求項３】
前記第３設定圧力は、前記第１減圧弁の作動による第１後輪ブレーキ系統の液圧低下が終了した後に、前記後輪用ブレーキ操作子の操作により発生する液圧に対応した値に設定されていることを特徴とする請求項２記載の自動二輪車用連動ブレーキ装置。
【請求項４】
前記液圧制御手段は、前記後輪用ブレーキ操作子の操作により発生する液圧が入力される液圧入力部と、該液圧入力部を前記第１液圧遮断弁、第１減圧弁、第２液圧遮断弁及び第２減圧弁の入力室に連通させる入力側連通路と、第１液圧遮断弁の出力室及び第１減圧弁の減圧室を前記第１後輪ブレーキ系統に連通させる第１液圧出力部と、第２液圧遮断弁の出力室及び第２減圧弁の減圧室を前記第２後輪ブレーキ系統に連通させる第２液圧出力部とを、一つのハウジングに一体に備えていることを特徴とする請求項２記載の自動二輪車用連動ブレーキ装置。
【請求項５】
前記第２前輪ブレーキ系統は、前記後輪用ブレーキ操作子の操作によって供給される液圧を、後輪ブレーキよりも遅らせて前記第２前輪ブレーキに供給する遅延バルブを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の自動二輪車用連動ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動二輪車用連動ブレーキ装置に関し、詳しくは、前後輪連動ブレーキと前輪単独ブレーキとを備える自動二輪車用連動ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車用の連動ブレーキ装置として、前輪用のブレーキ操作子、例えばブレーキレバーの操作によって発生した第１液圧マスタシリンダからの液圧で前輪ブレーキを作動させ、後輪用のブレーキ操作子、例えばブレーキペダルの操作によって発生した第２液圧マスタシリンダからの液圧で前輪ブレーキと後輪ブレーキとを作動する連動系ブレーキ系統とを備えたものが知られている。さらに、このような連動ブレーキ装置では、連動系ブレーキ系統に液圧制御装置を設けることにより、前輪ブレーキ及び後輪ブレーキの各制動力を理想配分曲線に近付けるようにコントロールするようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３３２９９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されたような液圧制御装置を用いることにより、前輪ブレーキ及び後輪ブレーキの各制動力を理想配分曲線に近付けることはできるが、車両重量や液圧等の様々な条件により、車種によっては前後輪の制動力を理想配分曲線に近付けることが困難な場合があった。
【０００４】
そこで本発明は、車両重量や液圧等の条件が異なる車種に対しても、前後輪の制動力を容易かつ確実に理想配分曲線に近付けることができる自動二輪車用連動ブレーキ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、第１本発明は、前輪用ブレーキ操作子の操作によって第１前輪ブレーキを液圧作動させる第１前輪ブレーキ系統と、後輪用ブレーキ操作子の操作によって複数の後輪ブレーキをそれぞれ液圧作動させる複数の後輪ブレーキ系統と、前記後輪用ブレーキ操作子の操作に連動して第２前輪ブレーキを液圧作動させる第２前輪ブレーキ系統とを備え、後輪用ブレーキ操作子の操作により複数の後輪ブレーキと第２前輪ブレーキとを連動させて液圧作動させるとともに、前記後輪ブレーキ系統に液圧制御手段を介在させた自動二輪車用連動ブレーキ装置において、前記第１前輪ブレーキ系統は、前記前輪用ブレーキ操作子の操作により発生する液圧に応じて第１前輪ブレーキを液圧作動する単独系統であり、前記複数の後輪ブレーキ系統及び前記第２前輪ブレーキ系統は、前記後輪用ブレーキ操作子の操作により発生する液圧に応じて複数の後輪ブレーキ及び第２前輪ブレーキを液圧作動する連動系統であり、前記液圧制御手段は、前記複数の後輪ブレーキ系統のそれぞれに、前記後輪用ブレーキ操作子の操作により発生する液圧に対応して各後輪ブレーキ系統への液圧の供給を遮断する液圧遮断弁と、各後輪ブレーキ系統に供給されている液圧を減少させるように作動する減圧弁とを有しており、前記複数の後輪ブレーキ系統における前記液圧遮断弁及び減圧弁を作動させるための各設定圧力が各後輪ブレーキ系統毎に異なる液圧に設定されていることを特徴としている。
【０００６】
第２発明は、後輪ブレーキ系統が、第１後輪ブレーキを液圧作動させる第１後輪ブレーキ系統と第２後輪ブレーキを液圧作動させる第２後輪ブレーキ系統とを有するものであって、前輪用ブレーキ操作子の操作によって第１前輪ブレーキを液圧作動させる第１前輪ブレーキ系統と、後輪用ブレーキ操作子の操作によって第１後輪ブレーキを液圧作動させる第１後輪ブレーキ系統及び第２後輪ブレーキを液圧作動させる第２後輪ブレーキ系統と、前記後輪用ブレーキ操作子の操作に連動して第２前輪ブレーキを液圧作動させる第２前輪ブレーキ系統とを備え、後輪用ブレーキ操作子の操作により第１後輪ブレーキ及び第２後輪ブレーキと第２前輪ブレーキとを連動させて液圧作動させるとともに、第１後輪ブレーキ系統及び第２後輪ブレーキ系統に液圧制御手段を介在させた自動二輪車用連動ブレーキ装置において、前記第１前輪ブレーキ系統は、前記前輪用ブレーキ操作子の操作により発生する液圧に応じて第１前輪ブレーキを液圧作動する単独系統であり、前記第１後輪ブレーキ系統、前記第２後輪ブレーキ系統及び前記第２前輪ブレーキ系統は、前記後輪用ブレーキ操作子の操作により発生する液圧に応じて第１後輪ブレーキ、第２後輪ブレーキ及び第２前輪ブレーキを液圧作動する連動系統であり、前記液圧制御手段は、前記後輪用ブレーキ操作子の操作により発生する液圧が第１設定圧力に到達するまでは後輪用ブレーキ操作子の操作により発生する液圧を第１後輪ブレーキ系統及び第２後輪ブレーキ系統にそれぞれ供給し、該液圧が第１設定圧力に到達したときに後輪用ブレーキ操作子から第１後輪ブレーキ系統への液圧の供給を遮断する第１液圧遮断弁と、該液圧が第１設定圧力より高い第２設定圧力に到達したときに第１後輪ブレーキ系統に供給されている液圧を減少させるように作動する第１減圧弁と、該液圧が前記第２設定圧力より高い第３設定圧力に到達するまでは後輪用ブレーキ操作子の操作により発生する液圧を第２後輪ブレーキ系統に継続して供給し、該液圧が第３設定圧力に到達したときに後輪用ブレーキ操作子から第２後輪ブレーキ系統への液圧の供給を遮断する第２液圧遮断弁と、該液圧が第３設定圧力より高い第４設定圧力に到達したときに第２後輪ブレーキ系統に供給されている液圧を減少させるように作動する第２減圧弁とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
第３発明は、前記第２発明における第３設定圧力は、前記第１減圧弁の作動による第１後輪ブレーキ系統の液圧低下が終了した後に、前記後輪用ブレーキ操作子の操作により発生する液圧に対応した値に設定されていることを特徴としている。
【０００８】
第４発明は、前記第２発明における前記液圧制御手段は、前記後輪用ブレーキ操作子の操作により発生する液圧が入力される液圧入力部と、該液圧入力部を前記第１液圧遮断弁、第１減圧弁、第２液圧遮断弁及び第２減圧弁の入力室に連通させる入力側連通路と、第１液圧遮断弁の出力室及び第１減圧弁の減圧室を前記第１後輪ブレーキ系統に連通させる第１液圧出力部と、第２液圧遮断弁の出力室及び第２減圧弁の減圧室を前記第２後輪ブレーキ系統に連通させる第２液圧出力部とを、一つのハウジングに一体に備えていることを特徴としている。
【０００９】
第５発明は、前記第１発明及び第２発明における前記第２前輪ブレーキ系統は、前記後輪用ブレーキ操作子の操作によって供給される液圧を、後輪ブレーキよりも遅らせて前記第２前輪ブレーキに供給する遅延バルブを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の自動二輪車用連動ブレーキ装置によれば、複数の後輪ブレーキ、例えば第１後輪ブレーキ及び第２後輪ブレーキと第２前輪ブレーキとを連動させて液圧作動させるに際し、後輪用ブレーキ操作子の操作により発生する液圧に対して、第１後輪ブレーキ及び第２後輪ブレーキの制動力を、液圧制御手段に設けた各系統の液圧遮断弁及び減圧弁にそれぞれ設定した第１設定圧力、第２設定圧力、第３設定圧力及び第４設定圧力の４段階の設定圧力によりコントロールするようにしているので、前後両輪の制動力を広い範囲で理想配分に近付けることができる。
【００１１】
また、第３設定圧力を第１減圧弁の作動が終了して液圧が一定値になった液圧値に設定することにより、ブレーキフィーリングがより良好なものとなる。さらに、液圧制御手段を構成する複数の弁等を一つのハウジング内にまとめて一体形成することにより、液圧制御手段の製造や組付けを容易に行うことができる。また、遅延バルブを設けて第２前輪ブレーキ系統への液圧の供給を後輪側より遅らせることにより、後輪用ブレーキ操作子の操作で発生する液圧が低いときには後輪にのみ制動力を与えることができるので、後輪用ブレーキ操作子の操作に、よりふさわしい制動力を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明の自動二輪車用連動ブレーキ装置の一形態例を示す系統図、図２は液圧制御手段の作用を説明する入力液圧と出力液圧との関係を示す図、図３は遅延バルブを設けていないときの前輪ブレーキと後輪ブレーキとの制動力配分を示す図、図４は遅延バルブを設けたときの前輪ブレーキと後輪ブレーキとの制動力配分を示す図である。
【００１３】
まず、図１に示すように、本形態例に示す自動二輪車は、前輪ブレーキ１として、２個の２ポット対向型のディスクブレーキ装置２，３を設けるとともに、後輪ブレーキ４として、１個の２ポット対向型のディスクブレーキ装置５を設けている。前輪ブレーキ１の一方のディスクブレーキ装置２は、キャリパ２ａ内に設けられた４個の液圧室２ｂを全て連通させた一系統のものであり、前輪ブレーキ１の他方のディスクブレーキ装置３は、キャリパ３ａ内に設けられた４個の液圧室３ｂ、３ｃの内、前部の液圧室３ｂ，３ｂ同士及び後部の液圧室３ｃ，３ｃ同士をそれぞれ連通させて前後の液圧室を別系統とした二系統のものとしている。また、後輪ブレーキ４も、ディスクブレーキ装置５のキャリパ５ａ内に設けられた４個の液圧室５ｂ，５ｃの内、前部の液圧室５ｂ，５ｂ同士及び後部の液圧室５ｃ，５ｃ同士をそれぞれ連通させて前後の液圧室を別系統とした二系統のものとしている。
【００１４】
前輪用ブレーキ操作子６は、操向ハンドルの右端部に設けられた前輪用液圧マスタシリンダ６ａに枢支されるブレーキレバーであって、後輪用ブレーキ操作子７は、車体フレームに枢支されるブレーキペダルであり、後輪用ブレーキ操作子７の後端には後輪用液圧マスタシリンダ７ａを作動させるピストン押動子７ｂが設けられている。前輪用ブレーキ操作子６を操作することによって前輪用液圧マスタシリンダ６ａにブレーキ作動用の液圧が発生し、後輪用ブレーキ操作子７を操作することによって後輪用液圧マスタシリンダ７ａにブレーキ作動用の液圧が発生する。
【００１５】
この自動二輪車に適用した連動ブレーキ装置は、前記前輪用ブレーキ操作子６の操作によって発生した液圧を、第１前輪ブレーキを構成する前記前輪ブレーキ１の一方のディスクブレーキ装置２の４個の液圧室２ｂ及び他方のディスクブレーキ装置３の前部の２個の液圧室３ｂの計６個の液圧室に供給し、各液圧室内のピストンを液圧作動させるための第１前輪ブレーキ系統１１と、後輪用ブレーキ操作子７の操作によって発生した液圧を、第１後輪ブレーキを構成する前記後輪ブレーキ４のディスクブレーキ装置５の前部の２個の液圧室５ｂに供給し、両液圧室内のピストンを液圧作動させるための第１後輪ブレーキ系統１２と、同じく後輪用ブレーキ操作子７の操作によって発生した液圧を、第２後輪ブレーキを構成する後輪ブレーキ４のディスクブレーキ装置５の後部の２個の液圧室５ｃに供給し、両液圧室内のピストンを液圧作動させるための第２後輪ブレーキ系統１３と、さらに、後輪用ブレーキ操作子７の操作によって発生した液圧を、第２前輪ブレーキを構成する前輪ブレーキ１の他方のディスクブレーキ装置３の後部の２個の液圧室３ｃに供給し、両液圧室内のピストンを液圧作動させるための第２前輪ブレーキ系統１４と、第１後輪ブレーキ系統１２及び第２後輪ブレーキ系統１３に供給する液圧をコントロールするための液圧制御手段１５と、後輪用ブレーキ操作子７の操作で発生する液圧を、後輪ブレーキ４よりも遅らせて前輪ブレーキ１に供給するための遅延バルブ１６とを備えている。
【００１６】
すなわち、前輪用ブレーキ操作子６の操作で液圧を発生する前輪用液圧マスタシリンダ６ａは、前記４個の液圧室２ｂ及び２個の液圧室３ｂからなる第１前輪ブレーキに第１前輪ブレーキ系統１１で接続され、前輪用ブレーキ操作子６の操作により発生する液圧に応じて第１前輪ブレーキを液圧作動する独立した単独系統となっている。一方、後輪用ブレーキ操作子７の操作で液圧を発生する後輪用液圧マスタシリンダ７ａは、前記２個の液圧室５ｂからなる第１後輪ブレーキに第１後輪ブレーキ系統１２で、前記２個の液圧室５ｃからなる第２後輪ブレーキに第２後輪ブレーキ系統１３で、前記２個の液圧室３ｃからなる第２前輪ブレーキに第２前輪ブレーキ系統１４で、それぞれ接続されており、後輪用ブレーキ操作子７の操作により発生する液圧に応じて第１後輪ブレーキ、第２後輪ブレーキ及び第２前輪ブレーキを連動させて液圧作動させる連動系統となっている。
【００１７】
また、第２前輪ブレーキ系統１４は、後輪用液圧マスタシリンダ７ａの吐出側で前記液圧制御手段１５に接続される後輪側系統から分岐しており、第１後輪ブレーキ系統１２と第２後輪ブレーキ系統１３とは、一体形成された液圧制御手段１５の出力部を両系統に対応して設けることによって分岐させている。なお、後輪用液圧マスタシリンダ７ａをタンデム形式としたときには、第２前輪ブレーキ系統１４と後輪側とを後輪用液圧マスタシリンダ７ａで分岐させることができ、液圧制御手段１５を第１後輪ブレーキ系統１２と第２後輪ブレーキ系統１３とで別々に設けたときには、液圧制御手段１５の入力部より上流側で分岐させることになる。
【００１８】
前記液圧制御手段１５は、後輪用液圧マスタシリンダ７ａからの液圧が入力される液圧入力部２１と、該液圧入力部２１を第１液圧遮断弁２２、第１減圧弁２３、第２液圧遮断弁２４及び第２減圧弁２５の各入力室２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａにそれぞれ連通させる入力側連通路２６と、第１液圧遮断弁２２の出力室２２ｂ及び第１減圧弁２３の減圧室２３ｂを前記第１後輪ブレーキ系統１２に連通させる第１液圧出力部２７と、第２液圧遮断弁２４の出力室２４ｂ及び第２減圧弁２５の減圧室２５ｂを前記第２後輪ブレーキ系統１３に連通させる第２液圧出力部２８とを一体に備えている。
【００１９】
第１液圧遮断弁２２は、入力側連通路２６からの液圧に応じて移動することにより入力室２２ａと出力室２２ｂとの間を開閉するピストン弁２２ｃを備えている。このピストン弁２２ｃは、前記後輪用ブレーキ操作子７の操作により発生する液圧がゼロの段階から第１設定圧力に上昇するまでの範囲では入力室２２ａと出力室２２ｂとの間を開いた状態としており、入力側連通路２６からの液圧が入力室２２ａ、出力室２２ｂ及び第１液圧出力部２７を経て第１後輪ブレーキ系統１２に供給される。これにより、後輪ブレーキ４のディスクブレーキ装置５における前部の２個の液圧室５ｂに液圧が供給され、ピストン５ｄが作動して摩擦パッド５ｅがディスクロータ５ｆに圧接し、第１後輪ブレーキによる制動力が後輪に発生する。入力側連通路２６からの液圧が第１設定圧力に到達すると、液圧の作用によってピストン弁２２ｃが閉方向に移動し、入力室２２ａと出力室２２ｂとを遮断し、出力室２２ｂから液圧室５ｂに至る第１後輪ブレーキ系統１２が第１設定圧力に応じた液圧に保持された状態となる。
【００２０】
第１減圧弁２３は、入力側連通路２６からの液圧に応じて移動することにより減圧室２３ｂの内容積を変化させるピストン２３ｃを備えている。このピストン２３ｃは、後輪用ブレーキ操作子７からの液圧がゼロから前記第１設定圧力よりも高い値に設定された第２設定圧力に上昇するまでの範囲では減圧室２３ｂの内容積を最小の状態に維持している。後輪用ブレーキ操作子７の操作により発生する液圧が第２設定圧力に到達すると、液圧の作用によりピストン２３ｃが移動して減圧室２３ｂの内容積を徐々に拡大させる。したがって、減圧室２３ｂの内容積の拡大に伴い、前記第１液圧遮断弁２２の作動によって封入された状態となっている第１後輪ブレーキ系統１２の作動液が減圧室２３ｂ内に流入することになり、液圧室５ｂに作用している液圧が低下し、第１後輪ブレーキによる制動力が徐々に減少していく。このとき、第１後輪ブレーキ系統１２によって発生する第１後輪ブレーキ（液圧室５ｂ）の制動力は、減圧室２３ｂの内容積変化量に応じて減少し、ピストン２３ｃが最大に移動した時点で一定値（ゼロを含む）となる。
【００２１】
第２液圧遮断弁２４は、入力側連通路２６からの液圧に応じて移動することにより入力室２４ａと出力室２４ｂとの間を開閉するピストン弁２４ｃを備えている。このピストン弁２４ｃは、前記後輪用ブレーキ操作子７の操作により発生する液圧がゼロの段階から前記第２設定圧力よりも高い第３設定圧力に上昇するまでの範囲では入力室２４ａと出力室２４ｂとの間を開いた状態としており、入力側連通路２６からの液圧が入力室２４ａ、出力室２４ｂ及び第２液圧出力部２８を経て第２後輪ブレーキ系統１３に供給される。これにより、後輪ブレーキ４のディスクブレーキ装置５における後部の２個の液圧室５ｃに液圧が供給され、ピストン５ｇが作動して摩擦パッド５ｈがディスクロータ５ｆに圧接し、第２後輪ブレーキによる制動力が後輪に発生する。入力側連通路２６からの液圧が第３設定圧力に到達すると、液圧の作用によってピストン弁２４ｃが閉方向に移動し、入力室２４ａと出力室２４ｂとを遮断し、出力室２４ｂから液圧室５ｃに至る第２後輪ブレーキ系統１３が第３設定圧力に応じた液圧に保持された状態となる。
【００２２】
第２減圧弁２５は、入力側連通路２６からの液圧に応じて移動することにより減圧室２５ｂの内容積を変化させるピストン２５ｃを備えている。このピストン２５ｃは、後輪用ブレーキ操作子７からの液圧がゼロから前記第３設定圧力よりも高い値に設定された第４設定圧力に上昇するまでの範囲では減圧室２５ｂの内容積を最小の状態に維持している。後輪用ブレーキ操作子７からの液圧が第４設定圧力に到達すると、液圧の作用によりピストン２５ｃが移動して減圧室２５ｂの内容積を徐々に拡大させる。したがって、減圧室２５ｂの内容積の拡大に伴い、前記第２液圧遮断弁２４の作動によって封入された状態となっている第２後輪ブレーキ系統１３の作動液が減圧室２５ｂ内に流入することになり、液圧室５ｃに作用している液圧が低下し、第２後輪ブレーキによる制動力が徐々に減少していく。
【００２３】
後輪用ブレーキ操作子７の操作により発生する液圧（入力液圧Ｐｉ）の変化に対して後輪ブレーキ４に作用する液圧（出力液圧Ｐｏ）は、上記液圧制御手段１５の作用により、図２に示すように変化する。まず、第１後輪ブレーキ系統１２では、ゼロから第１設定圧力Ｐ１までは入力液圧Ｐｉの上昇に比例して出力液圧Ｐｏも直線的に上昇する。入力液圧Ｐｉが第１設定圧力Ｐ１に達すると（点Ａ）、第１液圧遮断弁２２が作動し、入力液圧Ｐｉが上昇しても出力液圧Ｐｏは一定値を保った状態となる。そして、入力液圧Ｐｉが第２設定圧力Ｐ２に達すると（点Ｂ）、第１減圧弁２３が作動することにより、入力液圧Ｐｉの上昇に伴って出力液圧Ｐｏが低下する。
【００２４】
また、第２後輪ブレーキ系統１３では、ゼロから第３設定圧力Ｐ３までは入力液圧Ｐｉに比例して出力液圧Ｐｏも上昇する。入力液圧Ｐｉが第３設定圧力Ｐ３に達すると（点Ｃ）、第２液圧遮断弁２４が作動し、入力液圧Ｐｉが上昇しても出力液圧Ｐｏは一定値を保った状態となる。そして、入力液圧Ｐｉが第４設定圧力Ｐ４に達すると（点Ｄ）、第２減圧弁２５が作動することにより、入力液圧Ｐｉの上昇に伴って出力液圧Ｐｏが低下する。
【００２５】
一方、第１前輪ブレーキ系統１１に供給される液圧は、入力液圧に比例して変化し、入力液圧の上昇に伴って第１前輪ブレーキ系統１１の液圧も直線的に上昇するので、第１前輪ブレーキ系統１１の液圧によって発生する前輪ブレーキ１の制動力は、液圧の上昇に伴って上昇する。
【００２６】
これに対し、後輪ブレーキ４では、図２に示したように、入力液圧Ｐｉの上昇に伴い、第１後輪ブレーキ系統１２では、第１設定圧力Ｐ１までは上昇、ここから第２設定圧力Ｐ２までは変化無し、ここから第３設定圧力Ｐ３までは低下となり、第２後輪ブレーキ系統１３では、第３設定圧力Ｐ３までは上昇、ここから第４設定圧力Ｐ４までは変化無し、第４設定圧力Ｐ４を超えると低下となる。
【００２７】
したがって、第２前輪ブレーキ系統１４に遅延バルブ１６を設けていない場合でも、図３に示すように、第２前輪ブレーキ系統１４によって前輪ブレーキ１に作用する制動力Ｂｆと、後輪ブレーキ４に作用する制動力Ｂｒ、すなわち、第１後輪ブレーキ系統１２による制動力Ｂｒ１及び第２後輪ブレーキ系統１３による制動力Ｂｒ２の和との関係は、前輪ブレーキ１に作用する制動力Ｂｆの上昇に伴い、後輪ブレーキ４に作用する制動力Ｂｒが前記第１設定圧力Ｐ１、第２設定圧力Ｐ２、第３設定圧力Ｐ３及び第４設定圧力Ｐ４に対応する点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄでそれぞれ下方に屈曲した状態にすることができるので、前後両輪の制動力を広い範囲で理想配分に沿うように制御することができる。
【００２８】
このとき、第３設定圧力Ｐ３の液圧値を、第１減圧弁２３作動による第１後輪ブレーキ系統１２の液圧低下が終了して第１後輪ブレーキ系統１２の液圧が一定値になった後の入力液圧値に設定しておくことが望ましい。すなわち、第３設定圧力Ｐ３の液圧値を第１減圧弁２３が作動中の入力液圧範囲内に設定すると、第２液圧遮断弁２４による第２後輪ブレーキ系統１３の液圧の保持と、第１減圧弁２３による第１後輪ブレーキ系統１２の液圧の低下とが同時に発生し、結果的に後輪ブレーキ４に作用する制動力が一時的に減少することになるが、上述のように第３設定圧力Ｐ３の液圧値を設定することにより、この液圧の一時的な低下を防止できるので、ブレーキフィーリングがより良好なものとなる。
【００２９】
また、液圧制御手段１５を構成する第１液圧遮断弁２２、第１減圧弁２３、第２液圧遮断弁２４及び第２減圧弁２５や各液通路等を一つのハウジング内にまとめて一体形成することにより、液圧制御手段１５の製造や車体への組付けの容易化、液圧配管の簡素化等を図ることができる。
【００３０】
さらに、本形態例に示すように、第２前輪ブレーキ系統１４に遅延バルブ１６を設けた場合、後輪用ブレーキ操作子７の操作によって第２前輪ブレーキ系統１４から前輪ブレーキ１に作用する制動力Ｂｆと、後輪ブレーキ４に作用する制動力Ｂｒとの関係は、図４に示すように、後輪用ブレーキ操作子７の操作によって供給される液圧が遅延バルブ１６に設定された遅延設定圧力Ｐｄに達するまでは、前記第１後輪ブレーキ（液圧室５ｂ）及び第２後輪ブレーキ（液圧室５ｃ）よりも遅らせて第２前輪ブレーキ（液圧室３ｃ）に供給するようにできる。すなわち、後輪用ブレーキ操作子７の操作によって供給される液圧が遅延設定圧力Ｐｄより低いときには、遅延バルブ１６のピストン１６ａが入力室１６ｂを閉じており、第２前輪ブレーキには液圧がほとんど供給されない状態となっているので、後輪用ブレーキ操作子７の操作によって後輪にのみ制動力を発生させることができる。これにより、後輪用ブレーキ操作子７の操作に、よりふさわしい制動力を与えることができる。
【００３１】
なお、第１液圧遮断弁２２、第１減圧弁２３、第２液圧遮断弁２４、第２減圧弁２５及び遅延バルブ１６の作動圧力の設定は、周知のように、各ピストンの受圧面積や弁バネの反発力を適当に設定することにより、任意の液圧に設定することができる。また、後輪用ブレーキ操作子７は、操向ハンドルの左端部に設けられた後輪用液圧マスタシリンダに枢支されるブレーキレバーであってもよい。さらに、ディスクブレーキ装置の形式も任意である。
【００３２】
また、前記形態例では、後輪ブレーキを２組及び後輪ブレーキ系統を２系統としたもので説明したが、これらを３以上設けた場合でも、前述のようにして各設定圧力を設定することにより、前後両輪の制動力を広い範囲で理想配分に沿うようにコントロールすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の自動二輪車用連動ブレーキ装置の一形態例を示す系統図である。
【図２】液圧制御手段の作用を説明する入力液圧と出力液圧との関係を示す図である。
【図３】遅延バルブを設けていないときの前輪ブレーキと後輪ブレーキとの制動力配分を示す図である。
【図４】遅延バルブを設けたときの前輪ブレーキと後輪ブレーキとの制動力配分を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…前輪ブレーキ、２，３，５…ディスクブレーキ装置、２ａ，３ａ，５ａ…キャリパ、２ｂ，３ｂ，３ｃ，５ｂ，５ｃ…液圧室、４…後輪ブレーキ、５ｄ，５ｇ…ピストン、５ｅ，５ｈ…摩擦パッド、５ｆ…ディスクロータ、６…前輪用ブレーキ操作子、７…後輪用ブレーキ操作子、１１…第１前輪ブレーキ系統、１２…第１後輪ブレーキ系統、１３…第２後輪ブレーキ系統、１４…第２前輪ブレーキ系統、１５…液圧制御手段、１６…遅延バルブ、２１…液圧入力部、２２…第１液圧遮断弁、２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａ…入力室、２２ｂ，２４ｂ…出力室、２３ｂ，２５ｂ…減圧室、２６…入力側連通路、２７…第１液圧出力部、２８…第２液圧出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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