(57)【要約】【課題】駆動を開始するタイミングを、予め設定された任意のタイミングで行うことで、被検体内での画像収集および画像送信を的確に行うこと。【解決手段】被検体１の外部に設けられた通信装置３の外部装置３２からコントロール信号を連続して送信し、カプセル型内視鏡２の被検体１内への導入後に、カプセル型内視鏡２に設けられたコントロール信号検出回路でコントロール信号の入力断の状態を検出すると、この検出結果に基づいて、システムコントロール回路がカプセル内機能実行回路に駆動電力を供給し、カプセル内機能実行回路の駆動を制御する。【選択図】        図１
2005103146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導入された被検体内において所定の機能を実行する機能実行手段と、
前記被検体外からの無線信号を受信可能に構成された無線受信手段と、
前記無線受信手段によって受信されるコントロール信号の入力断に応じて、前記機能実行手段の起動を制御する起動手段と、
を備えたことを特徴とする無線型被検体内情報取得装置。
【請求項２】
前記起動手段は、前記無線受信手段からのコントロール信号の入力レベルが所定値以下になると、前記コントロール信号の入力断と判断して、前記機能実行手段の起動を制御することを特徴とする請求項１に記載の無線型被検体内情報取得装置。
【請求項３】
前記無線受信手段は、前記被検体外からの所定周波数帯域の前記コントロール信号を受信し、
前記起動手段は、前記無線受信手段からの前記所定周波数帯域のコントロール信号を検出し、該コントロール信号の入力レベルが所定値以下になると、前記コントロール信号の入力断と判断して、前記機能実行手段の起動を制御することを特徴とする請求項１に記載の無線型被検体内情報取得装置。
【請求項４】
前記起動手段は、前記コントロール信号の入力から所定時間経過後に、前記機能実行手段を起動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の無線型被検体内情報取得装置。
【請求項５】
前記機能実行手段は、
被検体内の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記被検体内の情報を外部に無線送信する無線送信手段と、
を少なくとも備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の無線型被検体内情報取得装置。
【請求項６】
被検体内に導入される無線型被検体内情報取得装置と、前記被検体外に配置され、前記無線型被検体内情報取得装置で得られた情報を無線通信によって取得する通信装置とを有する無線型被検体内情報取得システムにおいて、
前記無線型被検体内情報取得装置は、
前記導入された被検体内において所定の機能を実行する機能実行手段と、
前記被検体外からの無線信号を受信可能に構成された無線受信手段と、
前記無線受信手段によって受信されるコントロール信号の入力断に応じて、前記機能実行手段の起動を制御する起動手段と、
を備え、前記通信装置は、
前記無線通信された情報を受信する無線受信手段と、
所定出力レベルの前記コントロール信号を無線送信する無線送信手段と、
を備えたことを特徴とする無線型被検体内情報取得システム。
【請求項７】
前記起動手段は、前記無線受信手段からのコントロール信号の入力レベルが所定値以下になると、前記コントロール信号の入力断と判断して、前記機能実行手段の起動を制御することを特徴とする請求項６に記載の無線型被検体内情報取得システム。
【請求項８】
前記通信装置の無線送信手段は、所定周波数帯域の前記コントロール信号を送信しており、
前記無線型被検体内情報取得装置の無線受信手段は、前記被検体外からの前記所定周波数帯域のコントロール信号を受信し、
前記起動手段は、前記無線受信手段からの前記所定周波数帯域のコントロール信号の入力レベルが所定値以下になると、前記コントロール信号の入力断と判断して、前記機能実行手段の起動を制御することを特徴とする請求項６に記載の無線型被検体内情報取得システム。
【請求項９】
前記起動手段は、前記コントロール信号の入力断から所定時間経過後に、前記機能実行手段を起動させることを特徴とする請求項６〜８のいずれか一つに記載の無線型被検体内情報取得システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に導入された被検体内情報取得装置、たとえば飲み込み型のカプセル型内視鏡の各部位に電力を供給する無線型被検体内情報取得装置および無線型被検体内情報取得システムに関し、特に無線装置への電力供給のタイミングを規定する無線型被検体内情報取得装置および無線型被検体内情報取得システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体である被検者に飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの観察期間、胃、小腸などの臓器の内部（体腔内）をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成である。
【０００３】
また、これら臓器内の移動によるこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線機能により、被検体の外部に設けられた外部装置に送信され、外部装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線機能とメモリ機能を備えた外部装置を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間、不自由を被ることなく行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護士によって、外部装置のメモリに蓄積された画像データに基づいて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる。
【０００４】
この種のカプセル型内視鏡では、たとえば特許文献１に示すような飲み込み型のものがあり、カプセル型内視鏡の駆動を制御するため、内部に外部磁場によってオン・オフするリードスイッチを備え、この外部磁場を供給する永久磁石を含むパッケージに収容された構成が提案されている。すなわち、カプセル型内視鏡内に備わるリードスイッチは、一定強度以上の磁場が与えられた環境下では、オフ状態を維持し、外部磁場の強度が低下することによってオンする構造を有する。このため、パッケージに収容されている状態では、カプセル型内視鏡は駆動しない。そして、飲み込み時に、このカプセル型内視鏡をパッケージから取り出すことで、永久磁石から離隔してカプセル型内視鏡が磁力の影響を受けなくなり、駆動を開始する。このような構成を有することによって、パッケージ内に収容された状態では、カプセル型内視鏡の駆動が防止可能となり、パッケージから取り出し後は、カプセル型内視鏡の撮像機能による画像の撮像および無線機能による画像信号の送信が行われていた。
【０００５】
【特許文献１】国際公開第０１／３５８１３号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような装置では、カプセル型内視鏡をパッケージから取り出して被検体内に導入するまでには、ある程度の時間を要することから、その間にカプセル型内視鏡が駆動を開始してしまう。カプセル型内視鏡では、駆動を開始すると、撮像機能によって画像の撮像動作が開始され、得られた画像信号を無線機能によって無線送信する構成になっているので、被検体内に導入される前にカプセル型内視鏡が駆動した場合には、被検体外で撮像動作が行われることとなり、診断などに用いることのない不要な画像信号が取得され、かつ無線送信されてしまうという問題がある。
【０００７】
カプセル型内視鏡の撮像レートは、たとえば１秒あたり２枚程度撮像するように設定されており、仮にパッケージの開封から検体内への導入にかかる時間が数十秒程度であっても、カプセル型内視鏡が被検体外で動作することで、不要な画像データを大量に取得することとなる。このため、医師などはこの不要な画像データを取り除く煩雑な作業を行ってから、被検体内で撮像された画像データを抽出して診断などを行う必要性が生じる。したがって、このような不要な画像データの取得を回避するために、被検体内に導入される前にカプセル型内視鏡の駆動が開始されるのを防止する必要がある。
【０００８】
また、画像データを取得するには、一定量の駆動電力を必要とすることから、被検体外でカプセル型内視鏡が駆動して不要な画像データの取得がなされると、カプセル型内視鏡内に蓄積された電力が浪費されることとなる。したがって、電力消費の観点からも被検体内に導入される前にカプセル型内視鏡の駆動が開始されるのを防止する必要がある。
【０００９】
また、被検体内に導入された後であっても、カプセル型内視鏡の駆動開始を遅らせたい場合もある。すなわち、たとえば被検体内の臓器のうち、小腸に関する画像データの取得を目的とする場合には、小腸に到るまでに通過する食道、胃などに関する画像は不要であるので、カプセル型内視鏡が小腸に到達した時点で駆動を開始することが好ましい。すなわち、被検部位に応じて選択的に駆動を開始することが好適である。したがって、より好ましくは、被検体内に導入された後であっても、すぐには駆動を開始せずに、被検部位に到達してからカプセル型内視鏡の駆動を開始させる要請がある。
【００１０】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、駆動を開始するタイミングを、予め設定された任意のタイミングで行うことで、被検体内での画像収集および画像送信を的確に行うことができる無線型被検体内情報取得装置および無線型被検体内情報取得システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる無線型被検体内情報取得装置は、導入された被検体内において所定の機能を実行する機能実行手段と、前記被検体外からの無線信号を受信可能に構成された無線受信手段と、前記無線受信手段によって受信されるコントロール信号の入力断に応じて、前記機能実行手段の起動を制御する起動手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２にかかる無線型被検体内情報取得装置は、上記の発明において、前記起動手段は、前記無線受信手段からのコントロール信号の入力レベルが所定値以下になると、前記コントロール信号の入力断と判断して、前記機能実行手段の起動を制御することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３にかかる無線型被検体内情報取得装置は、上記の発明において、前記無線受信手段は、前記被検体外からの所定周波数帯域の前記コントロール信号を受信し、前記起動手段は、前記無線受信手段からの前記所定周波数帯域の前記コントロール信号を検出し、該コントロール信号の入力レベルが所定値以下になると、前記コントロール信号の入力断と判断して、前記機能実行手段の起動を制御することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４にかかる無線型被検体内情報取得装置は、上記の発明において、前記起動手段は、前記コントロール信号の入力から所定時間経過後に、前記機能実行手段を起動させることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５にかかる無線型被検体内情報取得装置は、上記の発明において、前記機能実行手段は、被検体内の情報を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記被検体内の情報を外部に無線送信する無線送信手段と、を少なくとも備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項６にかかる無線型被検体内情報取得システムは、被検体内に導入される無線型被検体内情報取得装置と、前記被検体外に配置され、前記無線型被検体内情報取得装置で得られた情報を無線通信によって取得する通信装置とを有する無線型被検体内情報取得システムにおいて、前記無線型被検体内情報取得装置は、前記導入された被検体内において所定の機能を実行する機能実行手段と、前記被検体外からの無線信号を受信可能に構成された無線受信手段と、前記無線受信手段によって受信されるコントロール信号の入力断に応じて、前記機能実行手段の起動を制御する起動手段と、を備え、前記通信装置は、前記無線通信された情報を受信する無線受信手段と、所定出力レベルの前記コントロール信号を無線送信する無線送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項７にかかる無線型被検体内情報取得システムは、上記の発明において、前記起動手段は、前記無線受信手段からのコントロール信号の入力レベルが所定値以下になると、前記コントロール信号の入力断と判断して、前記機能実行手段の起動を制御することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項８にかかる無線型被検体内情報取得システムは、上記の発明において、前記通信装置の無線送信手段は、所定周波数帯域の前記コントロール信号を送信しており、前記無線型被検体内情報取得装置の無線受信手段は、前記被検体外からの前記所定周波数帯域のコントロール信号を受信し、前記起動手段は、前記無線受信手段からの前記所定周波数帯域のコントロール信号を検出し、該コントロール信号の入力レベルが所定値以下になると、前記コントロール信号の入力断と判断して、前記機能実行手段の起動を制御することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項９にかかる無線型被検体内情報取得システムは、上記の発明において、前記起動手段は、前記コントロール信号の入力断から所定時間経過後に、前記機能実行手段を起動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明にかかる無線型被検体内情報取得装置および無線型被検体内情報取得システムは、被検体外の通信装置から連続して送信されるコントロール信号を無線受信手段を介して取り込み、このコントロール信号の入力断に応じて、機能実行手段の起動を制御するので、駆動を開始するタイミングを、予め設定された任意のタイミングで行うことができ、これにより被検体内での画像収集および画像送信を的確に行うことができることができるという効果を奏する。
【００２１】
また、本発明では、コントロール信号の入力断から所定時間経過後に、撮像装置などの取得手段および無線送信装置などの無線送信手段に電力を供給して起動させるので、さらに駆動を開始するタイミングを、予め設定された任意のタイミングで行うことができ、これによって無駄な画像信号の取得および電力消費を削減して、被検体内での画像収集および画像送信を的確に行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明にかかる無線型被検体内情報取得装置および無線型被検体内情報取得システムの実施の形態を図１〜図５の図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の図において、図１と同様の構成部分に関しては、説明の都合上、同一符号を付記するものとする。また、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明にかかる無線型被検体内情報取得システムの概念を示すシステム概念図である。図１において、このカプセル型内視鏡システムは、被検体１の体腔内に導入される無線型被検体内情報取得装置としての飲み込み型のカプセル型内視鏡２と、被検体１の外部に配置されて、カプセル型内視鏡２との間で各種の情報を無線通信する体外装置である通信装置３とを備えている。また、無線型被検体内情報取得システムは、通信装置３が受信したデータに基づいて画像表示を行う表示装置４と、通信装置３と表示装置４間でデータの入出力を行う携帯型記録媒体５とを備えている。
【００２４】
カプセル型内視鏡２は、図２のブロック図に示すように、たとえば被検体１の体腔内の被検部位を照射するための照明手段としての発光素子（ＬＥＤ）２０と、ＬＥＤ２０の駆動状態を制御するＬＥＤ駆動回路２１と、ＬＥＤ２０によって照射された領域からの反射光である体腔内の画像（被検体内情報）を撮像する機能実行手段（取得手段）としての電荷結合素子（ＣＣＤ）２２と、ＣＣＤ２２の駆動状態を制御するＣＣＤ駆動回路２３と、この撮像された画像信号をＲＦ信号に変調するＲＦ送信ユニット２４と、ＲＦ送信ユニット２４から出力されたＲＦ信号を無線送信する機能実行手段（無線送信手段）としての送信アンテナ部２５とを備えている。また、カプセル型内視鏡２は、これらＬＥＤ駆動回路２１、ＣＣＤ駆動回路２３およびＲＦ送信ユニット２４の動作を制御するシステムコントロール回路２６を備えることにより、このカプセル型内視鏡２が被検体１内に導入されている間、ＬＥＤ２０によって照射された被検部位の画像データをＣＣＤ２２によって取得するように動作している。この取得された画像データは、さらにＲＦ送信ユニット２４によってＲＦ信号に変換され、送信アンテナ部２５を介して被検体１の外部に送信されている。
【００２５】
また、カプセル型内視鏡２は、通信装置３から連続して送信された無線信号を受信可能に構成された無線受信手段としての受信アンテナ部２７と、この受信アンテナ部２７で受信される信号の入力断（たとえば受信された信号が所定値以下の受信強度レベル）を検出するコントロール信号検出回路２８と、システムコントロール回路２６およびコントロール信号検出回路２８に電力を供給する電池２９を備えている。
【００２６】
コントロール信号検出回路２８は、連続して受信された信号が所定値以下の受信強度レベル、すなわち、カプセル型内視鏡２が被検体１内に導入されて信号が被検体１の影響によって減衰して、その受信強度レベルが所定値以下になると、受信される信号の入力断と判断し、コントロール信号をシステムコントロール回路２６に出力する。システムコントロール回路２６は、このコントロール信号の入力に基づいて、電池２９から供給される駆動電力を他の構成要素（機能実行手段）に対して分配する機能を有している。また、コントロール信号検出回路２８は、受信された信号の入力断と判断した後には、受信アンテナ部２７で受信されたコントロール信号の内容を検出し、必要に応じてＬＥＤ駆動回路２１、ＣＣＤ駆動回路２３およびシステムコントロール回路２６に対してコントロール信号を出力することが可能である。
【００２７】
このシステムコントロール回路２６は、たとえば各構成要素と電池２９との間に接続された切り替え機能を有するスイッチ素子およびラッチ回路（図示せず）などを備えている。そして、このラッチ回路は、上述したコントロール信号検出回路２８からのコントロール信号が入力すると、スイッチ素子をオン状態にし、それ以降はこのオン状態を保持して、電池２９からの駆動電力をカプセル型内視鏡２内の各構成要素に供給している。なお、この実施の形態では、カプセル型内視鏡２内に備わる撮像機能、照明機能および無線機能（一部）を有するものを総称して、所定の機能を実行する機能実行手段としている。具体的には、システムコントロール回路２６、受信アンテナ部２７およびコントロール信号検出回路２８を除いたものは、所定の機能を実行する機能実行手段であり、以下では必要に応じてカプセル内機能実行回路と総称する。
【００２８】
通信装置３は、コントロール信号をカプセル型内視鏡２に送信する無線送信手段として送信装置の機能と、カプセル型内視鏡２から無線送信された体腔内の画像データを受信する無線受信手段として受信装置の機能を有する。図３は、図１に示した実施の形態１にかかる通信装置３の内部構成を示すブロック図である。図３において、通信装置３は、被検体１に着用されるとともに、複数の受信用アンテナＡ１〜Ａｎおよび複数の送信用アンテナＢ１〜Ｂｍを有する送受信用衣類（たとえば送受信ジャケット）３１と、送受信された無線信号の信号処理などを行う外部装置３２とを備える。なお、ｎ，ｍは、必要に応じて設定されるアンテナの任意の個数を示している。
【００２９】
外部装置３２は、受信用アンテナＡ１〜Ａｎによって受信された無線信号に対して復調などの所定の信号処理を行い、無線信号の中からカプセル型内視鏡２によって取得された画像データを抽出するＲＦ受信ユニット３３と、抽出された画像データに必要な画像処理を行う画像処理ユニット３４と、画像処理が施された画像データを記録するための記憶ユニット３５とを備え、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号の信号処理を行う。なお、この実施の形態では、記憶ユニット３５を介して携帯型記録媒体５に画像データが記録されている。
【００３０】
また、外部装置３２は、カプセル型内視鏡２の駆動状態を制御するためのコントロール信号を生成するコントロール信号入力ユニット３６と、生成されたコントロール信号を無線周波数に変換して出力するＲＦ送信ユニット３７とを備えており、ＲＦ送信ユニット３７で変換された信号は、送信用アンテナＢ１〜Ｂｍに出力されて、カプセル型内視鏡２に対して送信される。この外部装置３２では、カプセル型内視鏡２が被検体１内に導入される前のスタンバイ状態の時からコントロール信号を生成し、送信用アンテナＢ１〜Ｂｍに出力している。さらに、外部装置３２は、所定の蓄電装置またはＡＣ電源アダプタなどを備えた電力供給ユニット３８を備え、外部装置３２の各構成要素は、電力供給ユニット３８から供給される電力を駆動エネルギーとしている。
【００３１】
コントロール信号入力ユニット３６は、コントロール信号が被検体１内のカプセル型内視鏡２に導入された時に、被検体１に起因した減衰を考慮し、カプセル型内視鏡２における信号の受信強度レベルが所定値以下になるように、送信時の信号の強度を調整して生成しており、生成されたコントロール信号は、送信用アンテナＢ１〜Ｂｍを介して、カプセル型内視鏡２に対して、連続して送信される。
【００３２】
表示装置４は、カプセル型内視鏡２によって撮像された体腔内画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。
【００３３】
携帯型記録媒体５は、外部装置３２および表示装置４にも接続可能であって、両者に対して挿入されて、接続された時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。この実施の形態では、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡２が被検体１の体腔内を移動している間は、外部装置３２に挿入されてカプセル型内視鏡２から送信されるデータを記録する。次に、カプセル型内視鏡２が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終了した後には、外部装置３２から取り出されて表示装置４に挿入され、この表示装置４によって、表示装置４に記録されたデータが読み出される構成を有する。たとえば、この携帯型記録媒体５は、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリなどから構成され、外部装置３２と表示装置４とのデータの入出力を、携帯型記録媒体５を介して間接的に行うことができ、外部装置３２と表示装置４との間が有線で直接接続された場合と異なり、被検体１が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となる。
【００３４】
次に、図４のフローチャートを用いて、カプセル型内視鏡２の動作を説明する。図５において、たとえば、被検体１内への導入前のカプセル型内視鏡２は、内部に外部磁場によってオン・オフする図示しないリードスイッチを備え、この外部磁場を供給する永久磁石を含むパッケージに収容された状態で保管されている。この状態では、カプセル型内視鏡２は駆動しない。
【００３５】
そして、飲み込み時に、このカプセル型内視鏡２がパッケージから取り出されると、パッケージの永久磁石から離隔してカプセル型内視鏡が磁力の影響を受けなくなり、主電源がオンして（ステップ１０１）、スタンバイ状態となる（ステップ１０２）。このスタンバイ状態では、図２に示すように、システムコントロール回路２６とコントロール信号検出回路２８とに電池２９から電力が供給されて、受信アンテナ部２７での無線信号の受信が可能な状態となるが、その他の機能実行回路に対しては電力供給が行われていない。
【００３６】
このスタンバイ状態になると、通信装置３からコントロール信号がカプセル型内視鏡２に対し、連続して送信されることとなる。そして、カプセル型内視鏡２の受信アンテナ部２７で、このコントロール信号が受信され（ステップ１０３）、さらにコントロール信号検出回路２８によって、受信されたコントロール信号が所定値以下の入力レベル（受信強度レベル）かどうか判断される（ステップ１０４）。
【００３７】
ここで、カプセル型内視鏡２が被検体１内へ導入される前の場合には、カプセル型内視鏡２によって受信されるコントロール信号の受信強度レベルは、この設定された所定値よりも大きな値となり、また、被検体１内へ導入された場合には、通信装置３から送信されたコントロール信号が被検体１で減衰されて、所定値以下の受信強度レベルでカプセル型内視鏡２に受信されることとなる。カプセル型内視鏡２のコントロール信号検出回路２８では、このコントロール信号の受信強度レベルが所定値以下になると、カプセル型内視鏡２が被検体１内に導入されて信号の入力が断状態になったと判断して、システムコントロール回路２６にコントロール信号を出力する。システムコントロール回路２６は、このコントロール信号を取り込むと、電池からの駆動電力をカプセル内機能実行回路（この実施の形態では、ＬＥＤ駆動回路２１、ＣＣＤ駆動回路２３およびＲＦ送信ユニット２４）に供給して、カプセル内機能実行回路の駆動を制御する（ステップ１０５）。
【００３８】
そして、カプセル内機能実行回路に駆動電力が供給されることにより、ＬＥＤ駆動回路２１、ＣＣＤ駆動回路２３およびＲＦ送信ユニット２４がパワーオンしてアクティブ状態となる。さらに、ＬＥＤ２０によって被検体１内に照明光が照射され、その反射光をＣＣＤ２２によって受光し、得られた画像データをＲＦ送信ユニット２４によって送信アンテナ部２５を介して、被検体１の外部の通信装置３に送信することが可能となる。
【００３９】
このように、この実施の形態では、通信装置から連続して送信されるコントロール信号の入力断の状態を、カプセル型内視鏡の被検体内への導入後に、このカプセル型内視鏡で検出し、この検出結果に基づいてカプセル内機能実行回路に駆動電力を供給して、カプセル内機能実行回路の駆動を制御するので、カプセル型内視鏡の駆動を開始するタイミングを、カプセル型内視鏡が被検体内に確実に導入された後に行うことでき、これによって被検体内での画像収集および画像送信を的確に行うことができる。
【００４０】
ところで、上述した実施の形態１の無線型被検体内情報取得システムでは、被検者の口内に導入された瞬間にコントロール信号の入力断を検出すると、その直後にカプセル内機能実行回路が駆動してしまうことが考えられ、このように飲み込んだ瞬間ではなく、カプセル型内視鏡２が確実に検査対象の臓器に導入された状態でカプセル内機能実行回路を駆動させたい場合がある。
【００４１】
このような要望に対しては、たとえばコントロール信号検出回路２８にタイマ機能を設け、コントロール信号の入力断が検出されてから一定時間後に、コントロール信号をシステムコントロール回路２６に出力するように設定し、この一定時間後にカプセル内機能実行回路に駆動電力を供給して、被検部位の撮像、画像データの収集および送信を行うことも可能である。
【００４２】
たとえば、カプセル型内視鏡２が胃に導入されてから画像データの収集および送信を始める場合には、コントロール信号の入力断が検出されてからカプセル型内視鏡２が胃に到達するまでの一定時間を、タイマに予めセットしておき、コントロール信号検出回路２８は、コントロール信号の入力断を検出すると、タイマを起動させる。そして、コントロール信号検出回路２８は、一定時間経過後にコントロール信号をシステムコントロール回路２６に出力して、システムコントロール回路２６内のスイッチ素子をオン状態にさせる。これによって、カプセル型内視鏡が確実に検査対象の胃に導入された時点で、電池２９からカプセル内機能実行回路に駆動電力が供給され、ＬＥＤ２０によって照明され、かつＣＣＤ２２によって撮像された胃内部の画像データの外部への送信が行われることになる。
【００４３】
このように、この実施の形態では、カプセル型内視鏡が検査対象に導入された時点で、カプセル内機能実行回路に駆動電力の供給を行うので、電力消費を削減できるとともに、駆動を開始するタイミングを、予め設定された任意のタイミングで行うことで、さらに被検体内での検査対象の画像収集および画像送信を的確に行うことができる。
【００４４】
また、この実施の形態では、システムコントロール回路２６がラッチ回路を備えた構成を有する。このため、ステップ１０５において、カプセル内機能実行回路の駆動が開始された後は、コントロール信号の入力の有無に関わらず、カプセル内機能実行回路は駆動し続けることとなる。そこで、このカプセル内機能実行回路の駆動停止は、たとえばシステムコントロール回路２６内に設けた別のタイマ機能などによって行うように構成することも可能である。
【００４５】
また、この実施の形態では、駆動制御用のコントロール信号の入力断をカプセル型内視鏡２で一旦判断すると、このコントロール信号の取り込みは不要となるが、通信装置３は、コントロール信号を連続して送信し続けることとなる。そこで、このコントロール信号の送信停止は、たとえばコントロール信号入力ユニット３６内に設けたタイマ機能などによって、最初の送信から一定時間後（たとえば、被検体１内にカプセル型内視鏡２が確実に導入される経過時間後）に停止するように構成することも、または通信装置３によるカプセル型内視鏡２からの画像データの受信とともに停止するように構成することも可能である。
【００４６】
さらに、この実施の形態では、外部装置３２のコントロール信号入力ユニット３６は、カプセル型内視鏡２内の機能実行回路の機能を制御するための各種のコントロール信号を生成することが可能であり、カプセル型内視鏡２のコントロール信号検出回路２８は、これらコントロール信号を検出し、この検出したコントロール信号に応じて、カプセル型内視鏡２内の各機能実行回路をそれぞれ制御することが可能に構成されている。この場合のコントロール信号は、受信強度レベルを被検体１内のカプセル型内視鏡２が容易に検出できるレベルに設定する必要がある。
【００４７】
（実施の形態２）
図５は、実施の形態２にかかる通信装置の内部構成を示すブロック図である。この実施の形態の通信装置３は、図３に示した通信装置のコントロール信号入力ユニット３６の代わりに、図５に示すように、コントロール信号の発振周波数を規定する発振器５０を、ＲＦ送信ユニット３７に接続された点が異なる。なお、カプセル型内視鏡２の構成は、図２と同様であるので、ここでは省略するが、コントロール信号検出回路２８においては、この特定周波数帯のコントロール信号を検出する狭帯域フィルタなどを備える。また、このコントロール信号の周波数は、通常の無線信号の周波数帯域と異なった周波数帯域に設定することが好ましい。
【００４８】
このような構成において、通信装置３から連続して発振された特定周波数帯域のコントロール信号の入力をカプセル型内視鏡２が検出できなくなると、コントロール信号検出回路２８によって、カプセル型内視鏡２が被検体１内に導入されたと判断し、システムコントロール回路２６によって、カプセル内機能実行回路に電力が供給されて、起動可能なアクティブ状態になる。
【００４９】
このように、この実施の形態では、カプセル型内視鏡が被検体内に導入されると、外部から送信される特定周波数帯域のコントロール信号の入力が断状態になり、この入力断の検出結果に基づいて、カプセル内機能実行回路に電力を供給し、カプセル内機能実行回路の駆動を制御するので、カプセル型内視鏡の駆動を開始するタイミングを、カプセル型内視鏡が被検体内に確実に導入された後に行うことできとともに、狭帯域でコントロール信号の送受信を行うので、ノイズの影響を防ぐことができ、さらに被検体内での画像収集および画像送信を的確に行うことができる。
【００５０】
また、実施の形態２においても、実施の形態１に示したタイマ機能を設けて、カプセル型内視鏡が確実に検査対象の臓器に導入されてから、カプセル内機能実行回路に電力供給を行うように設定することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明にかかる無線型被検体内情報取得システムの概念を示すシステム概念図である。
【図２】図１に示した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡の内部構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示した実施の形態１にかかる通信装置の内部構成を示すブロック図である。
【図４】カプセル型内視鏡の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１に示した実施の形態２にかかる通信装置の内部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  被検体
２  カプセル型内視鏡
３  通信装置
４  表示装置
５  携帯型記録媒体
２１  ＬＥＤ駆動回路
２２  ＣＣＤ
２３  ＣＣＤ駆動回路
２４，３７  ＲＦ送信ユニット
２５  送信アンテナ部
２６  システムコントロール回路
２７  受信アンテナ部
２８  コントロール信号検出回路
２９  電池
３２  外部装置
３３  ＲＦ受信ユニット
３４  画像処理ユニット
３５  記憶ユニット
３６  コントロール信号入力ユニット
３８  電力供給ユニット
５０  発振器
Ａ１〜Ａｎ  受信用アンテナ
Ｂ１〜Ｂｍ  送信用アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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