(57)【要約】  【課題】内視鏡装置としての洗浄性に優れ、挿入補助具に備えられている回転体によって所望の推進力を得られる、使い勝手に優れた内視鏡及びその内視鏡を備える内視鏡装置を提供すること。  【解決手段】先端部２４の細径部２４ｄに摺動パイプ４２を配置させた状態で、摺動パイプ４２の軸部４２ｂに対して回転アダプタ７を配置させ、この状態で固定リング部材４１を雄ねじ部２４ｅに螺合する。すると、摺動パイプ４２は固定リング部材４１によって押圧される。すると、摺動パイプ４２のフランジ側端面が段部壁面２４ｇに押圧された状態になって、摺動パイプ４２が先端部２４に一体的に固設される。一方、回転アダプタ７は、フランジ部４２ａと固定リング部材４１との間に回動自在な状態で配置される。したがって、回転アダプタ７の先端部２４からの着脱が固定リング部材４１の凸部２４ｆへの取付け、取り外しによって行える。【選択図】図６
2005329000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長な挿入部に湾曲部を有し、前記挿入部の基端部に設けられた操作部に前記湾曲部を湾曲動作させる湾曲ワイヤを手元操作する湾曲操作手段を設けた内視鏡であって、
前記挿入部に、この挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部と磁界発生手段とを配設した回転体を備えた挿入補助具が配設される構成において、
前記挿入部に、前記挿入補助具の備える回転体を回転自在に摺動保持する摺動手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記摺動手段は、前記挿入部を構成する先端部に配設される摺動部材で構成された摺動パイプであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記摺動手段は、挿入部を構成する可撓管部に被覆される親水コート処理を表面に施した薄膜シースであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
挿入部を備え、その挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部を外周面に設けた回転体とこの回転体に一体に設けられる磁界発生手段とを備える挿入補助具が配設される内視鏡と、
前記挿入補助具が配設される前記内視鏡の挿入部の所定の位置に設けられ、前記挿入補助具の回転体を回動自在に摺動保持する摺動手段と、
前記挿入部に配設された摺動手段に対して前記挿入補助具を配設する補助具保持手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項５】
前記摺動手段が前記挿入部を構成する先端部に配設される摺動部材で構成された摺動パイプであって、前記補助具保持手段が前記先端部に螺合によって配設される固定リング部材であることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記摺動手段が前記挿入部を構成する可撓管部に被覆される親水コート処理を表面に施した薄膜シースであって、前記補助具保持手段が前記可撓管部に弾性部材によって配設される一対の保持部材であることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記内視鏡の挿入部に配設される挿入補助具は、本体部と、この本体部に回動自在に配設される挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部及び磁界発生手段を設けた回転体とを備え、
前記補助具保持手段が、前記挿入部の外表面に設けられる周状凸部と、前記本体部の内周面に設けられる前記周状凸部によって係止される複数の係止用凸部とを備える構成において、
前記挿入補助具の本体部に、この本体部を前記周状凸部より湾曲部側に配設される第１本体部と、前記周状凸部より先端部側に配設される第２本体部とに分離する切離し部を設けたことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記内視鏡の挿入部に配設される挿入補助具は、その挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部を外周面に設けた回転体と、この回転体に一体に設けられる磁界発生手段とを備え、
前記補助具保持手段が、前記挿入部の外表面に設けられた周状凹部と、この周状凹部内に配置される前記磁界発生手段から突出して設けられた複数の爪部とを備える構成において、
前記挿入補助具の内周面長手方向に切断用凹み部を設けたことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入補助具によって得られる推進力によって挿入部の体腔内への導入を行う内視鏡及びその内視鏡を備える内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて挿入部に設けられている処置具挿通用チャンネル内に処置具を挿通させることによって各種治療や処置を行える内視鏡が広く利用されている。
【０００３】
一般的に、細長な挿入部を有する内視鏡では、挿入部の先端側に湾曲部が設けられている。湾曲部は、この湾曲部を構成する湾曲駒に接続されている操作ワイヤを進退させることによって、例えば上下方向／左右方向に湾曲動作するように構成されている。操作ワイヤの進退は、術者が操作部に設けられている例えば湾曲ノブを回動操作することによって行われる。
【０００４】
内視鏡の挿入部を複雑に入り組んだ体腔内、例えば大腸などのように３６０°のループを描く管腔に挿入する際、術者は、湾曲ノブを回動操作して湾曲部を湾曲動作させるとともに、挿入部を捻り操作して、挿入部の先端部を観察目的部位に向けて導入していく。
【０００５】
しかし、挿入部を複雑に入り組んだ大腸の深部まで、患者に苦痛を与えることなく、スムーズに、短時間で目的部位まで導入させられるようになるまでには、相当の熟練を要する。このため、挿入部の導入性を向上させるための提案が各種なされている。
【０００６】
例えば、特開平１０−１１３３９６号公報には、生体管の深部まで容易にかつ低侵襲で医療機器を誘導し得る、医療機器の推進装置が示されている。この推進装置では、回転部材に、この回転部材の軸方向に対して斜めのリブが設けてある。したがって、回転部材を回転動作させることにより、回転部材の回転力がリブによって推進力に変換される。すると、推進装置に連結されている医療機器が、前記推進力によって深部に向かって移動される。
【０００７】
また、特開２００１−１７９７００号公報には移動可能なマイクロマシン及びその移動制御システムが開示されている。このマイクロマシンは、外部回転磁界から微小磁石に働く磁気トルクを利用した、磁気力を駆動源とする磁気マイクロマシンである。この磁気マイクロマシンでは、エネルギー供給のためのケーブルを必要とせず、ケーブルや電源等の制約から離れ、シンプルな構造で所望の運動が実現可能である。そして、静水中や流水中で良好な移動特性を示すことから、医用マイクロロボットへの応用において極めて有望であることが判明している。
【０００８】
また、特開２００３−２６００２６号公報には患者に抵抗感を与えず、小型で取り扱い易い医療用磁気誘導装置が示されている。この医療用磁気誘導装置では、磁界発生部が形成する回転磁界により、磁石を設けたカプセル型医療機器である内視鏡やカテーテル、ガイドワイヤ等の挿入部が磁気的に誘導されるようになっている。
【０００９】
そして、前記特開２００３−２６００２６号公報、特開２００１−１７９７００号公報及び特開平１０−１１３３９６号公報等の記載から図２１に示す構成の内視鏡装置を容易に想到することができる。
【００１０】
図２１に示す内視鏡装置は、内視鏡１００と、この内視鏡１００の挿入部１０１の先端部１０２に取り付けられる回転アダプタ１０３と、この回転アダプタ１０３を回転させる図示しない医療用磁気誘導装置とを備えて構成される。図２２に示すように回転アダプタ１０３は、例えば外周面には螺旋形状部１０４を設けた回転体１０５と、回転体１０５を回動保持する一対のベアリング１０６と、本体部１０７及びアダプタ構成部材１０８とで構成される。そして、回転体１０５の内周面には磁石１０９が配設される。本体部１０７には例えば挿入部１０１の先端部１０２に対応する貫通孔１１０が形成されているとともに、回転アダプタ１０３を先端部１０２に固定するための締結部材であるネジ１１１が螺合配置されるように雌ねじを形成したネジ孔１１２が形成されている。
【００１１】
図２３に示すように挿入部１０１に回転アダプタ１０３を配設した状態で例えば矢印１１３に示す回転磁界中に配置させることによって、回転アダプタ１０３は挿入部１０１に対して矢印１１４に示す方向に回転される。したがって、挿入部１０１を例えば大腸などの管腔臓器内に挿通させた状態において、回転アダプタ１０３に回転磁界を作用させることによって、この回転アダプタ１０３を構成する回転体１０５が回転状態になる。すると、回転体１０５の外周面に形成されている螺旋形状部１０４が図示しない大腸壁に接触することによって摩擦力が発生し、この摩擦力が挿入部１０１を体腔内の深部に向けて導入する際の推進力が得られるようになっている。
【００１２】
この内視鏡装置においては、内視鏡検査終了後、体腔内から抜去された挿入部１０１の先端部１０２に取り付けられている回転アダプタ１０３を取り外し、その後、回転アダプタ１０３と内視鏡１００との洗浄消毒を行わなければならない。
【特許文献１】特開平１０−１１３３９６号公報
【特許文献２】特開２００１−１７９７００号公報
【特許文献３】特開２００３−２６００２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、前記図２１ないし図２３に示した内視鏡装置の回転アダプタは構成が複雑であるので、洗浄消毒に時間がかかる。また、回転アダプタを繰り返し使用することによって、磁石の磁力が低下し、回転アダプタによって所望する推進力を得られなくなるおそれがある。
【００１４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡装置としての洗浄性に優れ、挿入補助具に備えられている回転体によって所望の推進力を得られる、使い勝手に優れた内視鏡及びその内視鏡を備える内視鏡装置を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の内視鏡は、細長な挿入部に湾曲部を有し、前記挿入部の基端部に設けられた操作部に前記湾曲部を湾曲動作させる湾曲ワイヤを手元操作する湾曲操作手段を設けた内視鏡であって、
前記挿入部に、この挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部と磁界発生手段とを配設した回転体を備えた挿入補助具が配設される構成において、前記挿入部に、前記挿入補助具の備える回転体を回転自在に摺動保持する摺動手段を設けている。
【００１６】
そして、前記摺動手段は、前記挿入部を構成する先端部に配設される摺動部材で構成された摺動パイプ、又は挿入部を構成する可撓管部に被覆される親水コート処理を表面に施した薄膜シースである。
【００１７】
また、本発明の内視鏡装置は、挿入部を備え、その挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部を外周面に設けた回転体とこの回転体に一体に設けられる磁界発生手段とを備える挿入補助具が配設される内視鏡と、前記挿入補助具が配設される前記内視鏡の挿入部の所定の位置に設けられ、前記挿入補助具の回転体を回動自在に摺動保持する摺動手段と、前記挿入部に配設された摺動手段に対して前記挿入補助具を配設する補助具保持手段とを具備している。
【００１８】
この構成によれば、挿入部に設けられる挿入補助具の備える回転体が、挿入部に設けられた摺動手段に対して回転する構成になるので、回転体を備えた挿入補助具の構成が簡素化されるとともに、洗浄性が大幅に向上する。
【００１９】
また、挿入補助具は、補助具保持手段によって、挿入部の所望の位置に配設されるので容易に挿入部からの取り外しを行える。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、簡素化された挿入補助具の取付け及び取り外しが容易に行えるので、取扱いが容易で、かつ洗浄性に優れた内視鏡及び内視鏡装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 
図１ないし図１０は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を説明する図、図２は先端部の細径部に回転アダプタを構成する摺動パイプを配置させた状態を説明する図、図３は図２の摺動パイプが配置されている内視鏡を正面から見たときの図、図４は回転アダプタを構成する回転体の構成を説明する断面図、図５は先端部の細径部と、回転アダプタを構成する摺動パイプ、回転体及び固定リング部材との関係を説明する図、図６は先端部の細径部に設けられた回転アダプタを説明する図、図７は医療用磁気誘導装置によって発生される外部磁界と回転アダプタに設けられている回転体との関係を説明する図、図８は医療用磁気誘導装置のベッド部に横たわっている患者に内視鏡の挿入部を挿入している状態を示す図、図９は内視鏡の挿入部に設けられている回転アダプタから発生される推進力によって挿入部を導入する状態を説明する図、図１０は挿入部を目的部位まで挿通させた状態を説明する図である。
【００２２】
図１に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、体腔内に挿入される挿入部２１を有する内視鏡２と、この内視鏡２の挿入部２１を体腔内に導入する際の推進力を得るための内視鏡挿入補助装置３とで主に構成されている。
【００２３】
内視鏡２には、外部装置として光源装置４、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記する）５及びモニタ６が備えられている。光源装置４は内視鏡２に照明光を供給する。ＣＣＵ５は内視鏡２に備えられている固体撮像素子に対する信号処理等を行う。モニタ６にはＣＣＵ５で生成された映像信号が入力される。このことによって、モニタ６の表示画面６ａ上に内視鏡画像が表示される。
【００２４】
一方、内視鏡挿入補助装置３は、挿入補助具である回転アダプタ７と、所望の外部磁場を発生させる医療用磁気誘導装置（以下、磁気誘導装置と略記する）８とで主に構成されている。磁気誘導装置８には外部装置として制御装置９及び電源装置１０が備えられている。
【００２５】
内視鏡２は挿入部２１、操作部２２及びユニバーサルコード２３を備えて構成されている。挿入部２１は細長で可撓性を有している。操作部２２は、挿入部２１の基端側に連設されて、把持部を兼ねている。ユニバーサルコード２３は、操作部２２の例えば側部から延出している。
【００２６】
挿入部２１は、先端側から順に硬質の先端部２４、湾曲自在な湾曲部２５及び長尺で可撓性を有する可撓管部２６を連設して構成されている。 
操作部２２には湾曲部２５を湾曲動作させるための湾曲操作手段である湾曲操作ノブ２７が設けられている。また、操作部２２には送気・送水を指示するための送気・送水ボタン２８ａ及び吸引を指示するための吸引ボタン２８ｂが設けられている。さらに、操作部２２にはＣＣＵ５を遠隔操作するためのビデオ用スイッチ２９ａや各種周辺機器の制御等行うリモートスイッチ２９ｂ等が設けられている。また、操作部２２には生検鉗子等の処置具が挿入される鉗子口３０が設けられている。鉗子口３０は挿入部２１内を挿通する処置具挿通用チャンネル（不図示）に連通している。
【００２７】
したがって、鉗子口３０から例えば生検鉗子を挿入していくことにより、生検鉗子が処置具挿通用チャンネル内を通過して先端部２４に形成されているチャンネル開口２４ａから突出される。
【００２８】
なお、鉗子口３０には、処置具挿通用チャンネル内を逆流する体液等が内視鏡２の外部に飛沫するのを防止する鉗子栓３０ａが取り付けられるようになっている。符号２４ｂは観察光学系を構成する観察窓であり、符号２４ｃは照明光学系を構成する照明光が出射される照明窓である。
【００２９】
ユニバーサルコード２３内には照明窓２４ｃに一端面が臨む図示しないライトガイドファイバ束や固体撮像素子から延出する信号線、吸引チャンネルや送気・送水チャンネルを構成するチューブ等が挿通されている。ユニバーサルコード２３の端部には光源装置４に着脱自在に連結される内視鏡コネクタ２３ａが設けられている。内視鏡コネクタ２３ａの側部には電気コネクタ部（不図示）が設けられている。電気コネクタ部にはＣＣＵ５に接続される電気ケーブル１１のコネクタ１１ａが連結されるようになっている。
【００３０】
内視鏡挿入補助装置３を構成する回転アダプタ７は、内視鏡２の挿入部２１を例えば大腸などの管腔臓器内に挿入する際の推進力を得るためのものである。回転アダプタ７は、内視鏡２の挿入部２１を構成する先端部２４の所定位置に配設される。
【００３１】
一方、磁気誘導装置８は、図１に示すように患者が例えば横たわることが可能なベッド部３１と、ベッド部３１に横たわった患者の所望の部分を覆うように構成された磁界発生部３２とで主に構成されている。
【００３２】
磁界発生部３２は枠体部３３と、窓部３４とで構成され、枠体部３３には図示しない電磁コイルが設けられている。具体的に、枠体部３３を構成する互いに対向する３組の平面部３３ａ、３３ｂ、３３ｃにはそれぞれ一対の電磁コイルが図示しないヘルムホルツコイルを形成するように設けられている。つまり、磁界発生部３２に設けられた３組のヘルムホルツコイルは、ベッド部３１上で略キュービック状に構成される。 
窓部３４は、患者の首、脚、腕、胴体が自在に抜き差し可能に設けられている。
【００３３】
磁気誘導装置８からは接続ケーブル３５が延出している。接続ケーブル３５の端部にはコネクタ３５ａが設けられている。このコネクタ３５ａは電源装置１０に着脱自在に接続される。電源装置１０には信号ケーブル３６を介して制御装置９が電気的に接続される。
【００３４】
制御装置９は、磁界発生部３２に設けられている３組のヘルムホルツコイルに対して通電される電流の強弱、向き等の制御を行うことによって、磁界発生部３２から図中のＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向にそれぞれ対応する磁界を発生させることが可能である。つまり、３組のヘルムホルツコイルが適宜、制御されることによって所望の３次元的な回転磁界を形成する。
【００３５】
本実施形態においてはＣＣＵ５と制御装置９とを信号ケーブル３７によって電気的に接続するとともに、前記操作部２２に設けられているリモートスイッチ２９ｂを例えば、前記磁気誘導装置８が形成する回転磁界を制御するための誘導装置用スイッチとしている。したがって、術者が誘導装置用スイッチ２９ｂを手元操作することによって、磁気誘導装置８を駆動制御して所望する回転磁界の形成を行える。つまり、誘導装置用スイッチ２９ｂを操作することによって出力される指示信号は、ＣＣＵ５及び制御装置９を介して磁気誘導装置８に伝送される。
【００３６】
なお、リモートスイッチ２９ｂを誘導装置用スイッチとして設定する代わりに、誘導装置用スイッチを別体に設け、操作部２２に着脱可能に取り付ける構成にしたり、他の術者によって操作可能にしてもよい。この構成においては、例えば誘導用スイッチと制御装置９とを電気的に接続する。
【００３７】
図２ないし図６を参照して回転アダプタ７及び先端部２４の構成を説明する。 
図２及び図３に示すように先端部２４には、回転アダプタ７を配設するための細径部２４ｄ及び回転アダプタ７が細径部２４ｄから脱落することを防止する一点鎖線に示す補助具保持手段である固定リング部材４１が螺合配置される雄ねじ部２４ｅを有する凸部２４ｆが設けられている。細径部２４ｄには回転アダプタ７を回転自在に摺動保持する摺動手段として例えばポリアセタール等の摺動性の高い樹脂部材で形成した摺動パイプ４２が配置されるようになっている。摺動パイプ４２にはフランジ部４２ａと軸部４２ｂとが設けられている。なお、固定リング部材４１の内周面には雌ねじ（後述する図５の符号４１ａ参照）が形成されている。固定リング部材４１と摺動パイプ４２とは同部材で形成されている。
【００３８】
図４に示すように細径部２４ｄに配置される回転アダプタ７は、パイプ形状の回転体４５と、この回転体４５の内周面に一体に配置される磁界発生手段である例えばパイプ形状の永久磁石４６とで構成されている。回転体４５は、例えばゴム部材のように弾性を有する弾性体或いは軟性樹脂部材、又は硬質樹脂によって形成されている。回転体４５の外表面には回転されて体壁に接触することによって推進力を発生する螺旋形状部である螺旋状突起部４５ａが設けられている。
【００３９】
回転体４５に設けられる螺旋状突起部４５ａの条数、ピッチ、或いは高さ寸法や幅寸法等は所望の推進力が得られるように適宜設定される。また、回転体４５に設けられる螺旋状突起部４５ａの形成範囲は、図に示すように回転体４５の一端部（縁部）近傍から他端部近傍までに限定されるものではなく、所望の推進力が得られるのであれば、回転体４５の中途部だけに設ける構成であってもよい。
【００４０】
永久磁石４６としては、ネオジウム磁石、サマリウムコバルト磁石、フェライト磁石、鉄・クロム・コバルト磁石、プラチナ磁石、アルニコ（Alnico）磁石などである。フェライト磁石においては安価であるというメリットがあり、プラチナ磁石においては耐腐食性に優れ、医療用に好適である。
【００４１】
図５に示すように先端部２４を構成する細径部２４ｄの長さ寸法ａと、摺動パイプ４２の全長ｂとの間にはａ＜ｂの関係が設定されている。また、摺動パイプ４２の軸部４２ｂの長さ寸法ｃと回転アダプタ７の全長ｄとの間にはｃ＞ｄの関係が設定されている。
【００４２】
したがって、例えば先端部２４の細径部２４ｄに摺動パイプ４２を配置させた状態にして、その後、摺動パイプ４２の軸部４２ｂに対して回転アダプタ７を配置させ、この状態で固定リング部材４１を雄ねじ部２４ｅに螺合することによって、図６に示すように先端部２４に固設された摺動パイプ４２の軸部４２ｂに、回転アダプタ７が配設された状態になる。
【００４３】
本実施形態においては、細径部２４ｄの長さ寸法ａと摺動パイプ４２の全長ｂとの間にａ＜ｂの関係を設定し、軸部４２ｂの長さ寸法ｃと回転アダプタ７の全長ｄとの間にｃ＞ｄの関係を設定している。このため、摺動パイプ４２は固定リング部材４１によって押圧されて、この摺動パイプ４２のフランジ側端面が段部壁面２４ｇに押圧された状態になって摺動パイプ４２が先端部２４に一体的に固設される。一方、回転アダプタ７は、フランジ部４２ａと固定リング部材４１との間に回動自在な状態で配置される。
【００４４】
したがって、図７に示すように磁気誘導装置８の磁界発生部３２で形成される例えば矢印Ａに示すような回転磁界中に、内視鏡２の挿入部２１の先端部２４に設けられている回転アダプタ７を配置させることによって、回転体４５に配設された永久磁石４６が回転磁界の影響を受けて矢印Ｂに示すように軸部４２ｂに対して回転状態になる。
【００４５】
上述のように構成した内視鏡装置１の作用を説明する。 
内視鏡２の挿入部２１を大腸内に挿通するに当たって、まず、医療関係者（スタッフと略記する）は、内視鏡２に対応する摺動パイプ４２、回転アダプタ７、固定リング部材４１を準備する。次に、スタッフによって、挿入部２１を構成する先端部２４の細径部２４ｄに、摺動パイプ４２、回転アダプタ７を配置させた後、この状態で固定リング部材４１を凸部２４ｆに締め付ける。このことによって、回転アダプタ７が先端部２４に対して回転自在に配設される。
【００４６】
また、回転アダプタ７を取り付けるとともに、内視鏡２の外部装置である光源装置４、ＣＣＵ５、モニタ６の電源及び磁気誘導装置８の外部装置である制御装置９及び電源装置１０の電源をオン状態にする。このことによって、内視鏡２の挿入部２１を大腸内に挿通させるための準備が完了する。
【００４７】
次に、術者は、内視鏡２を観察状態にするとともに、磁気誘導装置８の磁界発生部３２に設けられている３組のヘルムホルツコイルにそれぞれ電流を供給して所定の回転磁界を形成する状態にする。そして、図８に示すように磁気誘導装置８のベッド部３１上で磁界発生部３２内に検査対象部位が位置するように横たわっている患者１３の肛門から内視鏡２の挿入部２１を構成する回転アダプタ７が設けられている先端部２４を大腸内に挿入する。
【００４８】
図９に示すように肛門７１から挿入された先端部２４に配設された回転アダプタ７が二点鎖線で示す磁界発生部３２の回転磁界内に配置されると、回転アダプタ７が矢印に示すように所定の回転状態になる。ここで、回転体４５の外周面に設けられている螺旋状突起部４５ａが大腸壁に接触することによって摩擦力が発生し、このとき発生する摩擦力が内視鏡２の挿入部２１を管腔の深部に向けて導入する際の推進力になる。したがって、術者は、回転アダプタ７によって得られる推進力を利用して、小さな力量で押し込み操作を行いながら、図９の破線に示すように挿入部２１を深部に向けて導入していくことができる。
【００４９】
このとき、術者は、モニタ６の表示画面６ａ上に表示される内視鏡画像を観察して、進行状況や挿通位置を確認しながら回転磁界の制御等を行う。つまり、誘導装置用スイッチとしたリモートスイッチ２９ｂを適宜操作して回転体４５が所望の状態で回転するように回転磁界を変化させる。このことによって、回転アダプタ７が設けられた先端部２４は、回転体４５の螺旋状突起部４５ａによって得られる推進力と手元操作とによって、Ｓ字状結腸部７２内に進んでいく。
【００５０】
そして、術者は、回転体４５による推進力を得た状態で、湾曲部２５を湾曲動作させる手元操作及び捻り操作を行う。このことによって、挿入部２１の先端部２４がＳ字状結腸部７２を通過し、さらに、Ｓ字状結腸部７２と可動性に乏しい下行結腸部７３との境界である屈曲部、下行結腸部７３、下行結腸部７３と可動性に富む横行結腸部７４との境界である脾湾曲７５、横行結腸部７４と上行結腸部７６との境界である肝湾曲７７を通過して例えば、図１０に示すように目的部位である盲腸部７８近傍に到達する。
【００５１】
そして、術者は、挿入部２１が目的部位である盲腸部７８近傍に到達したことをモニタ６の表示画面６ａ上に表示される内視鏡画像で確認したなら、磁気誘導装置８の外部装置である制御装置９及び電源装置１０の電源をオフ状態にして目的部位の検査を行い、その後、挿入部２１の引き戻し操作に移行する。
【００５２】
そして、挿入部２１を大腸から抜去して内視鏡２による観察を終了したなら、その後、内視鏡２及び固定リング部材４１、回転アダプタ７、摺動パイプ４２を洗浄するために、固定リング部材４１の凸部２４ｆに対する螺合状態を解除する。このことによって、挿入部２１の先端部２４に設けられている細径部２４ｄから、回転アダプタ７及び摺動パイプ４２の取り外しを行える。そして、内視鏡２の洗浄消毒に加えて、固定リング部材４１、回転アダプタ７及び摺動パイプ４２の洗浄消毒を行う。
【００５３】
このように、内視鏡の挿入部を構成する先端部に細径部と雄ねじ部を有する凸部を設ける一方、この凸部に回転アダプタを回動自在に摺動保持する摺動パイプを設けることによって、回転アダプタを永久磁石を一体に設けた回転体による構成にすることができる。このことによって、回転アダプタの構成が大幅に簡素化される。
【００５４】
また、内視鏡の挿入部を構成する先端部の細径部に配設される摺動パイプ及びこの州土パイ部に配設される回転アダプタを凸部に螺合は移設される固定リング部材によって固設及び回動自在に配設させることによって、回転アダプタの先端部からの着脱を容易かつ確実に行うことができる。
【００５５】
これらのことによって、内視鏡の先端部から回転アダプタを取り外した状態にして内視鏡の洗浄消毒を容易に行えるばかりでなく、回転アダプタ、固定リング部材及び摺動パイプの洗浄消毒を確実かつ容易に行える。また、回転アダプタを構成する永久磁石の磁力に低下が生じた際には回転アダプタの交換を行うことによって、回転アダプタによって所望する推進力を得られる。
【００５６】
図１１ないし図１３は本発明の第２実施形態に係り、図１１は挿入部を構成する湾曲部より基端側の可撓管部に配設された回転アダプタを説明する図、図１２は回転アダプタ及び可撓管部の要部の構成を説明する一部断面図、図１３は医療用磁気誘導装置によって発生される外部磁界と回転アダプタに設けられている回転アダプタとの関係を説明する図である。 
図１１に示すように本実施形態の回転アダプタ７Ａは、湾曲部２５に連設する可撓管部２６の先端側の所望の位置に配設される。
【００５７】
図１２に示すように本実施形態の可撓管部２６の外表面には摺動手段として親水コート処理を施した薄膜シース５０が密着配置されている。親水コート処理が施された薄膜シース５０は、表面に体内の水分が付着することによって、その表面が潤滑面を構成する特性を有している。
【００５８】
本実施形態の回転アダプタ７Ａは、薄膜シース５０が設けられている可撓管部２６に配置される。回転アダプタ７Ａは、パイプ形状の回転体５１と、この回転体５１の内周面に一体に配置される磁界発生手段である例えばパイプ形状の永久磁石５２とで構成されている。回転体５１は、例えばゴム部材のように弾性を有する弾性体或いは軟性樹脂部材、又は硬質樹脂によって形成されている。回転体５１の外表面には回転されて体壁に接触することによって推進力を発生する螺旋形状部である螺旋状突起部５１ａが設けられている。
【００５９】
本実施形態の永久磁石５２は、長さ寸法が回転体５１の長さ寸法より長く形成されている。つまり、永久磁石５２の両端部は、回転体５１の両端面から所定の量だけ突出するようになっている。
【００６０】
回転アダプタ７Ａは、可撓管部２６に弾性部材である抑え部材５４によって配設される一対の保持部材５３によって回動自在に保持される。保持部材５３には回転体５１の両端面から突出している永久磁石５２を保持する保持部５３ａが設けられている。また、保持部材５３には抑え部材５４によって被覆される被覆部５３ｂが設けられている。 
なお、回転体５１及び永久磁石５２のその他の構成及び作用等は前記第１実施形態と同様である。
【００６１】
上述のように構成した回転アダプタ７Ａの可撓管部２６への取り付けを説明する。 
まず、挿入部２１を構成する先端部２４の先端面から抑え部材５４、保持部材５３、回転アダプタ７Ａ、保持部材５３、抑え部材５４を、順に薄膜シース５０が設けられている可撓管部２６まで挿通させる。
【００６２】
次に、保持部材５３によって回転アダプタ７Ａを回動自在に保持した状態で、抑え部材５４を保持部材５３の被覆部５３ｂに被覆する。このことによって、可撓管部２６の先端側の所望の位置に回転アダプタ７Ａが回動自在に配設される。
【００６３】
したがって、図１３に示すように磁気誘導装置８の磁界発生部３２が形成する例えば矢印Ａに示すような回転磁界中に、可撓管部２６に設けられている薄膜シース５０を湿らせた状態にして、この可撓管部２６に設けられている回転アダプタ７Ａを配置させることによって、回転アダプタ７Ａが矢印Ｂに示すように可撓管部２６に対して回転状態になる。
【００６４】
このように、可撓管部の外表面に湿潤状態になることによって潤滑効果を発揮する薄膜シースによる親水コートを設けることによって、回転アダプタを永久磁石を一体に設けた回転体による構成にすることができる。このことによって、回転アダプタの構成が大幅に簡素化される。
【００６５】
また、回転アダプタを保持する保持部材を抑え部材の付勢力によって可撓管部に配設する構成にしたことによって、回転アダプタの可撓管部への取付け及び取り外しを容易に行うことができる。 
なお、その他の作用及び効果は前記第１実施形態と同様である。
【００６６】
図１４ないし図１６は本発明の第３実施形態に係り、図１４は回転アダプタと内視鏡の挿入部との関係を説明する図、図１５は回転アダプタの構成を説明する断面図、図１６は内視鏡の挿入部から回転アダプタを取り外す際の作用を説明する図である。 
図１４に示すように本実施形態の回転アダプタ７Ｂは、樹脂部材で形成される本体部８１と、螺旋状突起部８２ａを設けた樹脂部材で形成された回転体８２とで主に構成されている。本体部８１は細径の第１本体部８１ａと、太径で回転体８２が配設される凹部（図１５の符号８１ｃ参照）を有する第２本体部８１ｂとで構成されている。
【００６７】
一方、内視鏡２の挿入部２１を構成する先端部２４には回転アダプタ７Ｂが先端部２４から脱落することなく配設するための周状凸部２４ｈと、回転アダプタ７Ｂを周状凸部２４ｈ方向に導く案内用螺旋突起２４ｉとが設けられている。この周状凸部２４ｈの先端側には回転アダプタ７Ｂに設けられている後述する係止用凸部８１ｄが当接する所定の傾斜角度のテーパー面で構成された案内用斜面２４ｋが設けられている。なお、符号８４は取り外し用溝部である。
【００６８】
図１５に示すように回転体８２は、螺旋状突起部８２ａが設けられた回転体本体部８２ｂと、この回転体本体部８２ｂより幅広に形成された係止部８２ｃとで構成されている。回転体８２には例えば永久磁石８３が設けられている。永久磁石８３が配設された回転体８２は、インサート成形によって形成されるものであり、永久磁石８３は回転体８２の内部所定位置に配置されている。
【００６９】
本実施形態の回転体８２は、例えばゴム部材のように弾性を有する弾性体或いは軟性樹脂部材によって形成されている。また、周方向凹部８１ｃの幅寸法と、回転体８２の係止部８２ｃの幅寸法とを適宜設定して、回転体８２が周方向凹部８１ｃ内に回動自在に圧入配置される構成になっている。
【００７０】
一方、本体部８１を構成する第１本体部８１ａの内周面には複数の係止用凸部８１ｄが周方向に等間隔で配列されている。それぞれの係止用凸部８１ｄは、第２本体部８１ｂ側に傾斜して内周面から突設して形成されている。また、係止用凸部８１ｄは、所定の弾性力を有するように形作られている。
【００７１】
また、本体部８１を構成する第２本体部８１ｂの内周面には先端部２４に設けられている案内用螺旋突起２４ｉが係入する螺旋溝７１ｅが形成されている。したがって、回転アダプタ７Ｂを先端部２４に配設させる際には、回転アダプタ７Ｂの螺旋溝８１ｅに案内用螺旋突起２４ｉを係入配置させた状態にした後、回転アダプタ７Ｂを回転させながら行う。
【００７２】
さらに、第１本体部８１ａと第２本体部８１ｂとは、後述する図１６に示すように２つに分離される構成になっている。そのため、第１本体部８１ａと第２本体部８１ｂとの間の所定位置には、複数の穴部８１ｆを周方向に規則的に配列して構成した分離部８１ｇが設けられている。この分離部８１ｇは、例えば第１本体部８１ａに対して第２本体部８１ｂを周方向に回転させる或いは捻ることによって、分離部８１ｇを構成する穴部８１ｆと穴部８１ｆとの間に構成されている肉部が破断されることにより、一体に構成されていた第１本体部８１ａと第２本体部８１ｂとに分離されるようになっている。
【００７３】
ここで、回転アダプタ７Ｂの先端部２４への取付け及び回転アダプタ７Ｂの先端部２４からの取り外しについて説明する。 
まず、回転アダプタ７Ｂの先端部２４への取付けについて説明する。
【００７４】
回転アダプタ７Ｂを挿入部２１の先端部２４に取り付ける際には、回転アダプタ７Ｂの第１本体部８１ａ側を先端部２４に配置させた後、前述したように回転アダプタ７Ｂの螺旋溝８１ｅに案内用螺旋突起２４ｉを係入配置させ、回転アダプタ７Ｂを所定方向に回転させて行う。回転アダプタ７Ｂは、回転されることによって先端部２４側から湾曲部２５側に移動していく。すると、係止用凸部８１ｄが案内用斜面２４ｋに当接する。この当接状態において、回転アダプタ７Ｂをさらに回転させることによって、係止用凸部８１ｄが弾性変形された状態になって案内用斜面２４ｋを通過し、その後、周状凸部２４ｈを乗り越えた状態になって、図１４の一点鎖線に示すように回転アダプタ７Ｂが先端部２４に一体的に装着される。この装着状態においては、周状凸部２４ｈより湾曲部２５側に第１本体部８１ａが配置され、周状凸部２４ｈより先端部２４側に第２本体部８１ｂが配置される。
【００７５】
そして、回転アダプタ７Ｂが装着された状態の先端部２４を、磁気誘導装置８の磁界発生部３２が形成する回転磁界中に配置させることによって、永久磁石８３が配設されている回転体８２が回転磁界に対応する方向に回転される。
【００７６】
次に、回転アダプタ７Ｂの先端部２４からの取り外しについて説明する。 
例えば、内視鏡検査終了後に内視鏡の洗浄を行う際、回転アダプタ７Ｂを先端部２４から取り外す。その際、回転アダプタ７Ｂを先端部側に引っ張った状態にして、取付け時とは逆方向である取り外し方向に回転させる。すると、係止用凸部８１ｄが周状凸部２４ｈの壁面に当接した状態になる。ここで、前述したように第２本体部８１ｂを第１本体部８１ａに対して取り外し方向に回転させる。すると、分離部８１ｇを構成する穴部８１ｆと穴部８１ｆとの間の肉部が破断されて、一体に構成されていた第１本体部８１ａと第２本体部８１ｂとが分離された状態になる。このとき、周状凸部２４ｈより湾曲部２５側に第１本体部８１ａが残された状態になり、周状凸部２４ｈより先端部２４側に第２本体部８１ｂが配置された状態になる。
【００７７】
ここで、第２本体部８１ｂを取り外し方向にさらに回転させていく。このことによって、図１６に示すように先端部２４から第２本体部８１ｂが取り外される。次に、第１本体部８１ｂを先端部２４から取り外す。周状凸部２４ｈより湾曲部２５側に残された第１本体部８１ａの形状は略Ｃリング形状である。これは、第１本体部８１ａに取り外し用溝部８４が設けられていること及び、第２本体部８１ｂが第１本体部８１ａから分離されたためである。したがって、第１本体部８１ａは、例えば手元側に引っ張ることによって、取り外し用溝部８４を解放状態にされて、矢印に示すように先端部２４から容易に取り外すことができる。この後、第１本体部８１ａ及び第２本体部８１ｂを廃棄する一方、回転アダプタ７Ｂの取り外された内視鏡を洗浄消毒する。
【００７８】
このように、回転アダプタを構成する本体部を、係止用凸部を内周面に設けた第１本体部と、回転体が圧入配置される第２本体部とで構成したことによって、回転アダプタを先端部に装着することによって、回転体による推進力を得ることができる。
【００７９】
また、回転アダプタを構成する本体部に、この本体部を第１本体部と第２本体部とに分離させる分離部を設けるとともに第１本体部に取り外し用溝部を設けたことによって、分離部を構成する穴部と穴部との間の肉部を破断して本体部を第１本体部と第２本体部とに分離することによって先端部から容易に取り外すことが可能で、一度だけの先端部への装着が可能な使い捨てタイプの回転アダプタを提供することができる。
【００８０】
このことによって、内視鏡観察終了後に回転アダプタを洗浄消毒する必要がなくなるとともに、常に、所定の磁力を有する磁石が設けられた回転アダプタを挿入部の先端部に装着して所望の推進力を得られる。
【００８１】
図１７ないし図２０は本発明の第４実施形態に係り、図１７は回転アダプタと内視鏡との関係を説明する図、図１８は挿入部の先端部に装着された状態の回転アダプタを説明する図、図１９は図１７に示す回転アダプタの正面図、図２０は内視鏡の挿入部から回転アダプタを取り外す際の作用を説明する図である。 
図１７に示すように内視鏡２の挿入部２１を構成する先端部２４には、回転アダプタ７Ｃを回動自在に配設するための周状凹部である周方向係止溝２４ｍが形成されている。
【００８２】
図１７ないし図１９に示すように回転アダプタ７Ｃは、前記第３実施形態と同様に一度だけ先端部２４への装着が可能な使い捨てタイプであり、螺旋形状部９１ａを設けた管状の回転体９１と、この回転体９１の内周面に一体的に固定される永久磁石９２とで構成されている。
【００８３】
回転体９１の内周面側からは所定の深さ寸法の長手方向凹部９１ｂが設けられている。回転体９１の両端部外周面には長手方向凹部９１ｂの形成位置に対応して、側面方向から長手方向凹部９１ｂの形成位置を告知する断面形状を例えば凹字形状に形成した突起部９１ｃが設けられている。本実施形態の回転体９１は、例えばゴム部材のように弾性を有する弾性体或いは軟性樹脂部材によって形成されている。
【００８４】
なお、一方側（図１７の内視鏡側）の突起部９１ｃの両側部には装着方向を使用者に告知するための突起９１ｄが少なくとも一対、設けられている。
【００８５】
本実施形態の永久磁石９２は断面形状がＣリング形状である。つまり、永久磁石９２の外周面には長手方向に延びる切り欠き部９２ａを有する。永久磁石９２の切り欠き部９２ａは、回転体９１に設けられている長手方向凹部９１ｂに対向配置された状態で一体的に固定される。このことによって、回転アダプタ７Ｃの内周面には長手方向に延びる切断用凹み部９３が設けられる。
【００８６】
永久磁石９２の内周面所定位置には、中心方向に突出した例えば３つの爪部９２ｂが等間隔に設けられている。爪部９２ｂには先端部２４へ挿通配置するときの挿通性を考慮した傾斜面９２ｃが設けられている。この爪部９２ｂは、先端部２４に形成されている周方向係止溝２４ｍ内に係入配置される。
【００８７】
ここで、回転アダプタ７Ｃの先端部２４への取付け及び回転アダプタ７Ｃの先端部２４からの取り外しについて説明する。 
まず、回転アダプタ７Ｃの先端部２４への取付けについて説明する。
【００８８】
回転アダプタ７Ｃを挿入部２１の先端部２４に取り付ける際、突起部９１ｃ及び突起９１ｄが設けられている端部側を先端部２４の先端面に対峙させる。そして、回転アダプタ７Ｃを湾曲部２５方向に押し込む。すると、爪部９２ｂに設けられている傾斜面９２ｃが先端面に当接する。ここで、回転アダプタ７Ｃをさらに湾曲部２５方向に押し込んでいく。
【００８９】
このとき、回転アダプタ７Ｃに切断用凹み部９３が設けられていること及び回転体９１が弾性体によって形成されていることにより、回転アダプタ７Ｃの貫通孔が広げられた状態になる。この状態で、回転アダプタ７Ｃを付勢力に抗して湾曲部方向に移動させる。すると、爪部９２ｂが周方向係止溝２４ｍ内に係入配置されて、回転アダプタ７Ｃの移動が停止される。このことによって、回転アダプタ７Ｃが先端部２４から脱落することなく、回動自在に配設される。
【００９０】
この回転アダプタ７Ｃが配設された状態の先端部２４を、磁気誘導装置８の磁界発生部３２が形成する回転磁界中に配置させることによって、回転アダプタ７Ｃが回転磁界に対応する方向に回転状態になる。
【００９１】
次に、回転アダプタ７Ｃの先端部２４からの取り外しについて説明する。 
例えば、内視鏡検査終了後に内視鏡の洗浄を行う際、回転アダプタ７Ｃを先端部２４から取り外す。その際、本実施形態においては回転アダプタ７Ｃを図示しないナイフ等の切断具によって切断する。
【００９２】
つまり、回転アダプタ７Ｃを切断するためのナイフを用意したなら、図２０の破線で示す突起部９１ｃの凹んだ部分にナイフを配置させ、ナイフを矢印に示すように中心方向に進めて回転アダプタ７Ｃの切断を行う。このとき、ナイフが切断用凹み部９３に到達することによって、回転アダプタ７Ｃが割れた状態なる。ここで、回転アダプタ７Ｃを先端部２４から取り外して廃棄する一方、回転アダプタ７Ｃの取り外された内視鏡を洗浄消毒する。
【００９３】
このように、回転アダプタを、長手方向凹部を設けた回転体と、切り欠き部を設けた永久磁石とを一体にして構成するとき、長手歩行凹部と切り欠き部とを対向配置させることによって、回転アダプタに切断用凹み部を設けることができる。
【００９４】
このことによって、使用後の内視鏡に装着されている回転アダプタの側周面を切断具で切り裂くことによって、容易に先端部からの取り外しを行える。その他の作用及び効果は前記第３実施形態と同様である。
【００９５】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】図１ないし図１０は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を説明する図
【図２】先端部の細径部に回転アダプタを構成する摺動パイプを配置させた状態を説明する図
【図３】図２の摺動パイプが配置されている内視鏡を正面から見たときの図
【図４】回転アダプタを構成する回転体の構成を説明する断面図
【図５】先端部の細径部と、回転アダプタを構成する摺動パイプ、回転体及び固定リング部材との関係を説明する図
【図６】先端部の細径部に設けられた回転アダプタを説明する図
【図７】医療用磁気誘導装置によって発生される外部磁界と回転アダプタに設けられている回転体との関係を説明する図
【図８】医療用磁気誘導装置のベッド部に横たわっている患者に内視鏡の挿入部を挿入している状態を示す図
【図９】内視鏡の挿入部に設けられている回転アダプタから発生される推進力によって挿入部を導入する状態を説明する図
【図１０】挿入部を目的部位まで挿通させた状態を説明する図
【図１１】図１１ないし図１３は本発明の第２実施形態に係り、図１１は挿入部を構成する湾曲部より基端側の可撓管部に配設された回転アダプタを説明する図
【図１２】回転アダプタ及び可撓管部の要部の構成を説明する一部断面図
【図１３】医療用磁気誘導装置によって発生される外部磁界と回転アダプタに設けられている回転アダプタとの関係を説明する図
【図１４】図１４ないし図１６は本発明の第３実施形態に係り、図１４は回転アダプタと内視鏡の挿入部との関係を説明する図
【図１５】回転アダプタの構成を説明する断面図
【図１６】内視鏡の挿入部から回転アダプタを取り外す際の作用を説明する図
【図１７】図１７ないし図２０は本発明の第４実施形態に係り、図１７は回転アダプタと内視鏡との関係を説明する図
【図１８】挿入部の先端部に装着された状態の回転アダプタを説明する図
【図１９】図１７に示す回転アダプタの正面図
【図２０】内視鏡の挿入部から回転アダプタを取り外す際の作用を説明する図
【図２１】回転アダプタを挿入部の先端部に設けた内視鏡を説明する図
【図２２】回転アダプタの構成例を説明する図
【図２３】回転アダプタを回転磁場によって回転させる作用を説明する図
【符号の説明】
【００９７】
７…回転アダプタ
２４…先端部
２４ｄ…細径部
２４ｅ…雄ねじ部
２４ｆ…凸部
４１…固定リング部材
４２…摺動パイプ
４２ａ…フランジ部
４２ｂ…軸部
４５…回転体
４５ａ…螺旋状突起部
４６…永久磁石
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2005329000.tif 000003
【図２】
2005329000.tif 000004
【図３】
2005329000.tif 000005
【図４】
2005329000.tif 000006
【図５】
2005329000.tif 000007
【図６】
2005329000.tif 000008
【図７】
2005329000.tif 000009
【図８】
2005329000.tif 000010
【図９】
2005329000.tif 000011
【図１０】
2005329000.tif 000012
【図１１】
2005329000.tif 000013
【図１２】
2005329000.tif 000014
【図１３】
2005329000.tif 000015
【図１４】
2005329000.tif 000016
【図１５】
2005329000.tif 000017
【図１６】
2005329000.tif 000018
【図１７】
2005329000.tif 000019
【図１８】
2005329000.tif 000020
【図１９】
2005329000.tif 000021
【図２０】
2005329000.tif 000022
【図２１】
2005329000.tif 000023
【図２２】
2005329000.tif 000024
【図２３】
2005329000.tif 000025