(57)【要約】【課題】  ワークの３面以上に連続して粘着ラベルを貼着するのに適した貼着装置及び貼着方法を提供する。  【解決手段】  ワークＷを上位置Ｒ１から下位置Ｒ２へと移動させるワーク移動機構と、この移動経路を挟んで上面が水平に配置された吸着プレート３１、３２と、この吸着プレート３１、３２上に、粘着面を外側とした粘着ラベルＬ１を繰り出すラベル繰り出し機構と、吸着プレート３１、３２の下方に移動経路を挟んで配置された押さえロール３３、３４と、押さえロール３３、３４の下方に配置されてワークＷの上面を押圧しながら横切る可動ローラー４１、４２とを備える貼着装置。【選択図】  図１
2005298009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを移動経路の移動後方側から移動前方側へと移動させるワーク移動機構と、
移動経路を挟んで配置され、粘着ラベルを吸引する吸着面が移動後方側に設けられた一対の吸着プレートと、
一対の吸着プレートの吸着面に、粘着面を外側とした粘着ラベルを繰り出すラベル繰り出し機構と、
一対の吸着プレートよりも移動前方側に移動経路を挟んで配置された一対の押さえロールとを備えていることを特徴とする貼着装置。
【請求項２】
ワークを移動経路の移動後方側から移動前方側へと移動させるワーク移動機構と、
移動経路の片側に配置され、粘着ラベルを吸引する吸着面が移動後方側に設けられた吸着プレートと、
吸着プレートの吸着面に、粘着面を外側とした粘着ラベルを繰り出すラベル繰り出し機構と、
吸着プレートよりも移動前方側に移動経路を挟んで配置された一対の押さえロールとを備え、
ラベル繰り出し機構は、粘着ラベルから剥離シートを剥離する剥離ブレードと、剥離ブレードの移動前方側に近接して配置された案内ロールとを有し、
剥離ブレードの先端は、吸着プレートの移動後方側の面の近傍に移動経路を挟んで配置されていることを特徴とする貼着装置。
【請求項３】
吸着プレートが、移動後方側の面と移動経路側の面とがなす稜角を隅切りして形成された隅切面を有する請求項１または請求項２に記載の貼着装置。
【請求項４】
隅切面に、粘着ラベルを吸引する吸引口が複数設けられている請求項３に記載の貼着装置。
【請求項５】
一対の押さえロールよりも移動前方側に配置され、ワークの移動経路後方側を押圧しながら移動経路を横断する方向に移動する可動ローラーを備えた請求項１から請求項４の何れかに記載の貼着装置。
【請求項６】
移動経路が、移動前方側を下側とする鉛直線上にある請求項１から請求項５の何れかに記載の貼着装置。
【請求項７】
ワークを移動経路の移動後方側から移動前方側へと移動させながら、ワークに粘着ラベルを貼着する粘着ラベルの貼着方法であって、
移動経路を挟んで配置され、粘着ラベルを吸引する吸着面が移動後方側に設けられた一対の吸着プレートの吸着面に対して、粘着面を外側とした粘着ラベルを繰り出すラベル繰り出し工程と、
ワークを移動させてワークの先端面を粘着ラベルに貼着する先端面貼着工程と、
吸着プレートに粘着ラベルを吸引しつつ、ワークを粘着ラベルと共に移動させて、一対の吸着プレートの間隙及び一対の押さえロールの間隙を通過させる側面貼着工程とを備える貼着方法。
【請求項８】
ワークを移動経路の移動後方側から移動前方側へと移動させながら、ワークに粘着ラベルを貼着する粘着ラベルの貼着方法であって、
移動経路の一方の側に配置された剥離ブレードと剥離ブレードの移動前方側に近接して配置された案内ロールとの間から、移動経路の他方の側に配置され、粘着ラベルを吸引する吸着面が移動後方側に設けられた吸着プレートの吸着面に対して、剥離シートを剥離しつつ粘着面を外側とした粘着ラベルを繰り出すラベル繰り出し工程と、
ワークを移動させてワークの先端面を粘着ラベルに貼着する先端面貼着工程と、
吸着プレートに粘着ラベルを吸引しつつ、ワークを粘着ラベルと共に移動させて、剥離ブレードと吸着プレートとの間隙及び一対の押さえロールの間隙を通過させる側面貼着工程とを備える貼着方法。
【請求項９】
さらに、可動ローラーを、ワークの移動経路後方側を押圧しつつ移動経路を横断させる後方面貼着工程を有する請求項７または請求項８記載の貼着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貼着装置及び貼着方法に関する。特に、ワークの一方向に隣り合う３面以上に対して、連続して粘着ラベルを貼着するのに適した貼着装置及び貼着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、粘着ラベルを自動的に貼着する種々の貼着装置が存在する。自動貼着装置の最も基本的なものは、ワークの一平面に対して粘着ラベルを貼着するものであるが、ボトルの周面等に対して粘着ラベルを貼着する貼着装置も知られている（たとえば特許文献１）。特許文献１の場合、ワーク自体を回転させながら粘着ラベルを貼着している。
また、直方体状ワークの３面に粘着ラベルを貼着する方法として、ワークを粘着ラベルの中央に貼着させ、その後両端からはみ出した粘着ラベルを、先端にローラーを有するＬ字金具で押さえて折り込む方法も知られている。
【特許文献１】特開２０００−２０３５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１の貼着装置の場合、周面に対して貼着できるものの、ワーク自体を回転させるため、対応できるワークは、略円柱状のものに限られていた。そのため、各辺の寸法比が大きく異なる直方体状のワークのように、回転させることが困難なワークに対し、粘着ラベルを貼着することはできなかった。
また、Ｌ字金具で押さえて折り込む方法では、直方体状のワークの一方向に隣り合う３面に連続して粘着ラベルを貼着することが可能であるが、角部に浮きが発生しやすかった。また、４面（全周）に貼着することは困難であった。
そのため、たとえば直方体状のワークの一方向に隣り合う３面又は４面に対して粘着ラベルを、浮きを生じさせることなく貼着しようとすると、手作業でしか対応できなかった。この手作業による貼着作業は、手間がかかるだけでなく、位置決めも非常に困難であった。また、弛み、歪みや、これに伴う空気の巻き込みも招きやすかった。
本発明は上記事情に鑑みて、ワークの一方向に隣り合う３面以上に、浮きや弛み、歪みを生じさせることなく、連続して粘着ラベルを貼着するのに適した貼着装置及び貼着方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以下の態様を含む。
［１］ワークを移動経路の移動後方側から移動前方側へと移動させるワーク移動機構と、移動経路を挟んで配置され、粘着ラベルを吸引する吸着面が移動後方側に設けられた一対の吸着プレートと、一対の吸着プレートの吸着面に、粘着面を外側とした粘着ラベルを繰り出すラベル繰り出し機構と、一対の吸着プレートよりも移動前方側に移動経路を挟んで配置された一対の押さえロールとを備えていることを特徴とする貼着装置。
【０００５】
［２］ワークを移動経路の移動後方側から移動前方側へと移動させるワーク移動機構と、移動経路の片側に配置され、粘着ラベルを吸引する吸着面が移動後方側に設けられた吸着プレートと、吸着プレートの吸着面に、粘着面を外側とした粘着ラベルを繰り出すラベル繰り出し機構と、吸着プレートよりも移動前方側に移動経路を挟んで配置された一対の押さえロールとを備え、ラベル繰り出し機構は、粘着ラベルから剥離シートを剥離する剥離ブレードと、剥離ブレードの移動前方側に近接して配置された案内ロールとを有し、剥離ブレードの先端は、吸着プレートの移動後方側の面の近傍に移動経路を挟んで配置されていることを特徴とする貼着装置。
【０００６】
［３］吸着プレートが、移動後方側の面と移動経路側の面とがなす稜角を隅切りして形成された隅切面を有する［１］又は［２］に記載の貼着装置。
［４］隅切面に、粘着ラベルを吸引する吸引口が複数設けられている［３］に記載の貼着装置。
［５］一対の押さえロールよりも移動前方側に配置され、ワークの移動経路後方側を押圧しながら移動経路を横断する方向に移動する可動ローラーを備えた［１］から［５］の何れかに記載の貼着装置。
［６］移動経路が、移動前方側を下側とする鉛直線上にある［１］から［６］の何れかに記載の貼着装置。
【０００７】
［７］ワークを移動経路の移動後方側から移動前方側へと移動させながら、ワークに粘着ラベルを貼着する粘着ラベルの貼着方法であって、移動経路を挟んで配置され、粘着ラベルを吸引する吸着面が移動後方側に設けられた一対の吸着プレートの吸着面に対して、粘着面を外側とした粘着ラベルを繰り出すラベル繰り出し工程と、ワークを移動させてワークの先端面を粘着ラベルに貼着する先端面貼着工程と、吸着プレートに粘着ラベルを吸引しつつ、ワークを粘着ラベルと共に移動させて、一対の吸着プレートの間隙及び一対の押さえロールの間隙を通過させる側面貼着工程とを備える貼着方法。
【０００８】
［８］ワークを移動経路の移動後方側から移動前方側へと移動させながら、ワークに粘着ラベルを貼着する粘着ラベルの貼着方法であって、移動経路の一方の側に配置された剥離ブレードと剥離ブレードの移動前方側に近接して配置された案内ロールとの間から、移動経路の他方の側に配置され、粘着ラベルを吸引する吸着面が移動後方側に設けられた吸着プレートの吸着面に対して、剥離シートを剥離しつつ粘着面を外側とした粘着ラベルを繰り出すラベル繰り出し工程と、ワークを移動させてワークの先端面を粘着ラベルに貼着する先端面貼着工程と、吸着プレートに粘着ラベルを吸引しつつ、ワークを粘着ラベルと共に移動させて、剥離ブレードと吸着プレートとの間隙及び一対の押さえロールの間隙を通過させる側面貼着工程とを備える貼着方法。
【０００９】
［９］さらに、可動ローラーを、ワークの移動経路後方側を押圧しつつ移動経路を横断させる後方面貼着工程を有する［７］又は［８］に記載の貼着方法。
［１０］［７］から［９］の何れかに記載の貼着方法によって、ワークに粘着ラベルが貼着された貼着物。
【発明の効果】
【００１０】
［１］又は［２］の態様の発明によれば、ワークの一方向に隣り合う３つの面に対して、浮きや弛み、歪みを生じさせることなく、連続して粘着ラベルを貼着可能な貼着装置とすることができる。
［３］の態様の発明によれば、粘着ラベルに不要な折り目を入れることなく、粘着ラベルを貼着可能な貼着装置とすることができる。
［４］の態様の発明によれば、弛みや歪みをより生じさせにくい貼着装置とすることができる。
［５］の態様の発明によれば、ワークの一方向に隣り合う４つの面に対して連続して粘着ラベルを貼着可能な貼着装置とすることができる。
［６］の態様の発明によれば、上下方向の駆動機構を中心に装置を制作できるので、制作が容易な貼着装置とすることができる。
【００１１】
［７］又は［８］の態様の発明によれば、ワークの３つの面に対して、浮きや弛み、歪みを生じさせることなく、連続して粘着ラベルを貼着することができる。
［９］の態様の発明によれば、ワークの４つの面に対して、浮きや弛み、歪みを生じさせることなく、連続して粘着ラベルを貼着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の第１実施形態に係る貼着装置を、図１から図３を用いて説明する。本実施形態の貼着装置は、図１に示すように、上端側（移動後方側）の上位置Ｒ１から下端側（移動前方側）の下位置Ｒ２までの移動経路を、ワークＷを移動しつつ、このワークＷに粘着ラベルＬ１を貼着する装置である。
なお、以下の説明におけるワークＷの「上面」、「下面」、「側面」は、ラベル貼着時の位置関係を説明するためのもので、貼着物の使用時における位置関係を特に規定するものではない。
【００１３】
本実施形態の貼着装置では、基台１上に、ワークＷを移動させるワーク移動機構が構築されている。
すなわち、基台１の左右両端には、一対のボールねじ２、３が回動自在に立設されている。このボールねじ２、３は、各々下端にかさ歯車４、５を有している。また、これらのかさ歯車４、５は、基台１内部のかさ歯車６、７と各々歯合している。そして、図示しないモータの回転が、かさ歯車６、７からかさ歯車４、５へと伝達されることにより、ボールねじ２、３が回転するようになっている。
【００１４】
ボールねじ２、３には、ナット１１、１２を介して、昇降フレーム１３が昇降可能に取り付けられている。昇降フレーム１３の下端にはワーク移動台１４が取り付けられている。また、昇降フレームの両端側には案内軸１５、１６が垂設されていると共に、これら案内軸１５、１６と同一方向に伸縮するシリンダＳ１、Ｓ１が立設されている。
【００１５】
昇降フレーム１３の案内軸１５、１６には、ジョイント２１、２２を介して、昇降フレーム２３が取り付けられ、シリンダＳ１、Ｓ１により昇降可能とされている。昇降フレーム２３の下端の左右両側には、一対のワーク受台２４、２５が、各々シリンダＳ２、Ｓ３を介して同じ高さで取り付けられている。これらワーク受台２４、２５は、各々シリンダＳ２、Ｓ３の駆動により左右方向に移動可能とされている。
また、ワーク受台２４の上側には、可動把持具２６がシリンダＳ４を介して、左右に移動可能に取り付けられている。一方、ワーク受台２５の上側の可動把持具２６に対応する位置には、固定把持具２７が固定されている。
さらに、固定把持具２７の上側には、固定板２８が設けられ、この固定板２８に左右に伸縮可能なシリンダＳ５が取り付けられている。そして、このシリンダＳ５の先端に、上下に伸縮可能なシリンダＳ６が取り付けられている。
【００１６】
本実施形態の貼着装置には、また、吸着プレート３１、３２を備えている。図２、図３に示すように、上記のワーク移動機構によってワークＷが移動する経路に対して、吸着プレート３１は手前側に、吸着プレート３２は背面側に、何れも上面が水平となるように固定配置されている。吸着プレート３１、３２の上面側には、各々複数の吸引口が設けられており、各吸引口は図示しない減圧装置に連結している。
【００１７】
本実施形態の貼着装置には、また、吸着プレート３１、３２の下方（移動前方側）に、押さえロール３３、３４を備えている。図２、図３に示すように、ワークＷが移動する経路に対して、押さえロール３３は手前側に、押さえロール３４は背面側に配置されている。
これら押さえロール３３、３４は、各々アーム３５、３５の上端側に回転可能に取り付けられており、アーム３５、３５は、各々略中央を支点として固定具３６、３６にピン支持されている。また、固定具３６、３６は、各２台ずつのシリンダＳ７・・・の先端に取り付けられている。そして、シリンダＳ７・・・は、各々固定台３７、３７に２台ずつ固定され、ワークＷが移動する経路を挟んで、近接または離間する方向に伸縮できるようになっている。すなわち、押さえロール３３、３４は、シリンダＳ７・・・によって、ワークＷが移動する経路を挟んで、近接または離間する方向に移動できるようになっている。
また、アーム３５、３５の下端側には引っ張りバネ３８、３８の一端側が取り付けられ、これら引っ張りバネ３８、３８の他端側は固定台３７、３７に固定されている。すなわち固定具３６、３６が、シリンダＳ７・・・によってワークＷが移動する経路に近接する方向に移動すると、引っ張りバネ３８、３８の引っ張り力によりアーム３５、３５が回動するようになっている。そして、その結果、押さえロール３３、３４がワークＷを押圧できるようになっている。
【００１８】
本実施形態の貼着装置には、また、押さえロール３３、３４の下方（移動前方側）に、可動ローラー４１、４２を備えている。図３に示すように、ワークＷが移動する経路に対して、可動ローラー４１は手前下側に、可動ローラー４２は背面上側に配置されている。
これら可動ローラー４１、４２は、各々アーム４３、４４の上端側に回転可能に取り付けられており、アーム４３、４４の下端側には引っ張りバネ４５、４６の一端側が取り付けられている。可動ローラー４１、４２は、引っ張りバネ４５、４６によりワークＷの移動経路側に付勢され、ワークＷが通過する際に、ワークＷの上面側（移動経路後方側）を押圧しながら、移動経路を横断する方向に移動できるようになっている。
【００１９】
本実施形態の貼着装置には、また、可動ローラー４１、４２の下方（移動前方側）に、いずれも表面がクッション加工された突き板５１と搬送プレート５２とを備えている。図３に示すように、ワークＷが移動する経路に対して、突き板５１は背面側に、搬送プレート５２は手前側に配置されている。
突き板５１は、シリンダＳ８の先端に取り付けられており、このシリンダＳ８を作動させることにより、ワークＷが移動する経路に突き出て、移動経路上のワークＷを搬送プレート５２上に押し倒すようになっている。また、搬送プレート５２上に押し出されたワークＷは、シリンダＳ９により手前に引き出せるようになっている。
【００２０】
本実施形態の貼着装置には、また、吸着プレート３１、３２上に粘着ラベルＬ１を繰り出すラベル繰り出し機構を備えている。図３に示すように、本実施形態のラベル繰り出し機構は、剥離ブレード６１と剥離ブレード６１の先端近傍に設けられた案内ロール６２とを有している。
本実施形態では、剥離紙Ｌ２上に予め所定の大きさにカットされた粘着ラベルＬ１が積層されたラベル積層体Ｌが、図示しないラベル供給ロールから供給されるようになっている。そして、ラベル積層体Ｌから、剥離ブレード６１において剥離紙Ｌ２が剥離されることにより、粘着面が上方に露出した粘着ラベルＬ１が、吸着プレート３１、３２上に繰り出されるようになっている。なお、剥離紙Ｌ２は図示しない巻き取りロールに巻き取られるようになっている。
【００２１】
次に、本発明の第１実施形態に係る貼着装置によって、ワークに粘着テープ貼着する方法を、図１から図７を用いて説明する。
まず、図１に示すように、シリンダＳ２、Ｓ３を作動させてワーク受け台２４、２５を中央に寄せ、このワーク受け台２４、２５上にワークＷを乗せる。その後、シリンダＳ４を作動させて、可動把持具２６をワークＷに押しつけ、固定把持具２７と共にワークＷを把持する。また、シリンダＳ５によってシリンダＳ６を装置中央に移動させ、このシリンダＳ６により、ワークＷの上面を押さえる。そして、シリンダＳ２、Ｓ３の作動を解除してワーク受け台２４、２５を左右に引き、ワークＷを下降可能な状態とする。
なお、図１においては、図示の便宜上昇降フレーム１３が若干下降した状態を示しているが、初期状態における昇降フレーム１３は、ボールねじ２、３の調整により、ワーク移動台１４が粘着ラベルＬ１の下面近傍となる位置とされている。
【００２２】
次に、シリンダＳ１、Ｓ１を作動させて、昇降フレーム２３を下降させ、ワークＷをワーク移動台１４の上面位置まで降ろす。これにより、図３に示すように、粘着ラベルＬ１をワーク移動台１４とワークＷとで挟んだ状態となり、両者に挟まれた粘着ラベルＬ１は、ワークＷの下面（先端面）に貼着する。
このとき、ラベルＬ１の残りの部分は、吸着プレート３１、３２の上面に吸着されているので、ワークＷの下面に貼着されたラベルＬ１に弛みや歪み等が生じることはない。
【００２３】
その後、ボールねじ２、３により、昇降フレーム１３を下降させていく。これにより、ワークＷは、ワーク移動台１４と共に、粘着ラベルＬ１を間に挟んだまま下降していく。このとき、粘着ラベルＬ１の両端部分は、吸着プレート３１、３２の上面に吸着されつつ徐々に中央に引っ張られるので、ワークＷの側面に、弛みや歪み等がない状態のラベルＬ１が供給される。
【００２４】
図４（ａ）に示すように、ワークＷが押さえロール３３、３４の間を通過する際、シリンダＳ７がワークＷの移動経路方向に伸び、引っ張りバネ３８、３８の引っ張り力によりアーム３５、３５が回動する。その結果、押さえロール３３は反時計回りに、押さえロール３４は時計回りに、各々回転しつつワークＷを押圧する。
これにより、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、押さえロール３３、３４によってワークＷの側面が下から順に押圧されていくことになり、粘着ラベルＬ１がワークＷの側面に貼着される。
【００２５】
さらに、昇降フレーム１３を下降させると、図４（ａ）においてワークＷの背面側の側面を押圧していた可動ローラー４２は、ワークＷが通過する際に、図５（ａ）に示すようにワークＷの上面側を押圧しながら、移動経路を横断する方向に移動する。
これにより、図４（ｂ）においてワークＷの背面側の側面上方に延びていた粘着ラベルＬ１の一方の端部は、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、可動ローラー４２によってワークＷ上面に押し倒され、ワークＷの上面に貼着される。
【００２６】
さらに、昇降フレーム１３を下降させると、図５（ａ）においてワークＷの手前側の側面を押圧していた可動ローラー４１は、ワークＷが通過する際に、図６（ａ）に示すようにワークＷの上面側を押圧しながら、移動経路を横断する方向に移動する。
これにより、図５（ｂ）においてワークＷの手前側の側面上方に延びていた粘着ラベルＬ１の他方の端部は、図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、可動ローラー４１によってワークＷ上面に押し倒され、ワークＷの上面に既に貼着された粘着ラベルＬ１の他方の端部上に貼着される。
【００２７】
さらに、昇降フレーム１３を下降させると、図７に示すようにワークＷが下位置Ｒ２に達する。ここで、シリンダＳ８を作動させて突き板５１を突出させることにより、ワークＷを搬送プレート５２上に押し倒す。そして、搬送プレート５２上に押し出されたワークＷを、シリンダＳ９を作動させて手前に引き出す。これにより、ワークＷの下面から両側面を経由して上面に至る４つの面に、粘着ラベルが貼着された貼着物が得られる。
その後、昇降フレーム１３を上昇させ、次いで昇降フレーム２３を上昇させる。この間、各昇降フレームの移動を妨げないよう、ワークＷの移動経路上の押さえロール３３、３４や、可動ローラー４１、４２等は、適宜手前側と背面側に後退させておく。そして、他の部材も初期状態の位置に戻し、一連の工程が終了する。
【００２８】
次に本発明の第２実施形態に係る貼着装置を、図８、図９を用いて説明する。本実施形態の貼着装置は、一対の吸着プレート３１、３２に代えて、単一の吸着プレート７１を用いること、並びにラベル繰り出し機構の剥離ブレード６３及び案内ロール６４が、第１実施形態の剥離ブレード６１及び案内ロール６２とは異なる位置にあること、を除き、第１実施形態における貼着装置と同じである。
【００２９】
本実施形態の貼着装置の吸着プレート７１は、図８に示すように、第１実施形態の吸着プレート３１と同様に、ワークＷが移動する経路に対して、手前側にその上面が水平となるように固定配置されている。この吸着プレート７１は、上面７１ａ（移動後方側）と移動経路側の側面７１ｂとがなす稜角が隅切りされて、隅切面７１ｃが形成されている。また、上面７１ａと隅切面７１ｃには、各々複数の吸引口が設けられており、各吸引口は図示しない減圧装置に連結している。
【００３０】
また、本実施形態の剥離ブレード６３は、ワークＷが移動する経路の背面側近傍に、その先端が吸着プレート７１の上面７１ａと略同一平面上となるように、固定配置されている。また、案内ロール６４は、剥離ブレード６３先端の下側（移動前方側）に、剥離ブレード６３に近接して配置されている。
【００３１】
本実施形態の貼着装置も、第１実施形態の貼着装置と同様に、ボールねじ２、３により、昇降フレーム１３を下降させていく。これにより、図９に示すように、ワークＷは、ワーク移動台１４と共に、粘着ラベルＬ１を間に挟んだまま下降していく。
このとき、粘着ラベルＬ１の手前側は、吸着プレート７１の上面７１に吸着されつつ徐々に中央に引っ張られ、また、粘着ラベルＬ１の背面側は、剥離ブレード６３と案内ロール６４との間から、一定のテンションを持って繰り出される。したがって、第１実施形態の貼着装置と同様に、ワークＷの側面に、弛みや歪み等がない状態の粘着ラベルＬ１が供給される。
【００３２】
本実施形態の貼着装置は、また、吸着プレート７１に隅切面７１ｃが形成されているので、粘着ラベルＬ１が下降時に折れ曲がりにくい。また、この隅切面７１ｃにも吸引口が設けられているので、ワークＷの側面に対する粘着ラベルＬ１の供給を、より安定的に行うことができる。
【００３３】
なお、第２実施形態の隅切面７１ｃは、平面でなく曲面であってもよい。また、第１実施形態の吸着プレート３１、３２にも、隅切面や、この隅切面に開口する吸引口を設けてもよい。
また、何れの実施形態も、ワークＷの移動経路を上方から下方に下がる鉛直線上としたが、たとえば水平に移動する移動経路としてもよい。
また、ワーク移動機構も各実施形態に示した具体例に限定されず、たとえば、ボールねじ２、３に代えて、エアシリンダを用いることもできる。
また、粘着ラベルＬ１は、予め所定の大きさにカットされた状態で、剥離紙Ｌ２に積層されているものとしたが、連続した粘着ラベルＬ１が剥離紙Ｌ２に積層されたラベル積層体を用いてもよい。なお、この場合は、ラベル繰り出し機構に、ラベルカッターを設けることが必要である。
また、第１実施形態においては、初めから剥離のない粘着ラベルＬ１を用いてもよく、この場合、剥離ブレードは不要である。
【００３４】
また、何れの実施形態でも、ワークＷは直方体状のものとしたが、ワークＷの底面と下面とのなす角度は９０度に限られず、たとえば、縦断面台形状のワークとしてもよい。また、ワークＷの底面と下面とは、必ずしも平面に限られず、貼着方向に多少の曲率を持った曲面であってもよい。
さらに、ワークＷに貼着する粘着ラベルの形状も矩形に限定されず、たとえば円形や楕円形の粘着ラベルを貼着することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る貼着装置の正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る貼着装置の上面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る貼着装置を左側面から見た動作説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る貼着装置を左側面から見た動作説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る貼着装置を左側面から見た動作説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る貼着装置を左側面から見た動作説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る貼着装置を左側面から見た動作説明図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る貼着装置を左側面から見た動作説明図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る貼着装置を左側面から見た動作説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
１・・・基台、２・・・ボールねじ、３・・・ボールねじ、
４・・・かさ歯車、５・・・かさ歯車、６・・・かさ歯車、７・・・かさ歯車、
１１・・・ナット、１２・・・ナット、１３・・・昇降フレーム、
１４・・・ワーク移動台、１５・・・案内軸、１６・・・案内軸、
２１・・・ジョイント、２２・・・ジョイント、２３・・・昇降フレーム、
２４・・・ワーク受台、２５・・・ワーク受台、う
２６・・・可動把持具、２７・・・固定把持具、２８・・・固定板、
３１・・・吸着プレート、３２・・・吸着プレート、
３３・・・押さえロール、３４・・・押さえロール、３５・・・アーム、
３６・・・固定具、３７・・・固定台、３８・・・引っ張りバネ、
４１・・・可動ローラー、４２・・・可動ローラー、４３・・・アーム、４４・・・アーム、
４５・・・引っ張りバネ、４６・・・引っ張りバネ、５１・・・突き板、５２・・・搬送プレート、
６１・・・剥離ブレード、６２・・・案内ロール、６３・・・剥離ブレード、６４・・・案内ロール、
７１  吸着プレート、
Ｗ・・・ワーク、Ｌ・・・ラベル積層体、Ｌ１・・・粘着ラベル、Ｌ２・・・剥離紙、
Ｒ１・・・上位置、Ｒ２・・・下位置、
Ｓ１〜Ｓ９・・・シリンダ
【図１】
2005298009.tif 000003
【図２】
2005298009.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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