(57)【要約】【課題】  ドライバーが調整しなくとも自動的にシート状態を変更できる車両用シート調整装置を提供する。【解決手段】  本発明の車両用シート調整装置は、車両を運転するドライバー１５が着座するフロントシート１２のシート状態をドライバー１５を通常の姿勢に維持する通常姿勢維持状態とドライバーが通常姿勢のときに加わる負荷よりも負荷を軽減する負荷軽減状態との間で変更する変更手段１１と、車両の高速道路から一般道路への進入か一般道から高速道路への進入かを判断する判断手段１１と、判断手段１１の判断結果に基づいてシート状態をこのシート状態が通常姿勢維持状態にあるときにはこの通常姿勢維持状態から負荷軽減状態に切り換わるように変更手段１１を制御する切り換え手段１１とが設けられている。【選択図】  図１
2005225296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を運転するドライバーが着座するフロントシートのシート状態を前記ドライバーを通常の姿勢に維持する通常姿勢維持状態と前記ドライバーが通常姿勢のときに加わる負荷よりも負荷を軽減する負荷軽減状態との間で変更する変更手段と、前記車両の高速道路から一般道路への進入か一般道から高速道路への進入かを判断する判断手段と、該判断手段の判断結果に基づいて前記シート状態を該シート状態が前記通常姿勢維持状態にあるときには該通常姿勢維持状態から負荷軽減状態に切り換わるように前記変更手段を制御する切り換え手段が設けられていることを特徴とする車両用シート調整装置。
【請求項２】
前記判断手段はＥＴＣ装置又はナビゲーション装置からの信号に基づき判断することを特徴とする請求項１に記載の車両用シート調整装置。
【請求項３】
前記車両は測距センサ又は車両搭載カメラを備え、前記判断手段は測距センサからの信号又は前記車両搭載カメラにより撮像された撮像データに基づいて前後左右の車両の有無を判断し、前記切り換え手段は前記判断手段が自車両の周囲に他車両が存在しないと判断したときに前記シート状態が前記通常姿勢維持状態から前記負荷軽減状態に切り換わるように前記変更手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の車両用シート調整装置。
【請求項４】
前記判断手段は、前記前方カメラ又はヨーレイトセンサを用いて走行方向前方の道路状況が直線であるのかカーブしているのかを判断すると共に、インターチェンジのカーブ情報と先行車の車間距離センサのセンシングの有無とに基づいて直線道路であるか否かを精密に判断することを特徴とする請求項３に記載のシート状態測定装置。
【請求項５】
前記判断手段は前記ドライバーの運転操作を判断し、前記切り換え手段は前記判断手段の判断結果に基づいて前記シート状態が前記通常姿勢維持状態から前記負荷軽減状態に切り換わるように前記変更手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の車両用シート調整装置。
【請求項６】
前記判断手段は、前記車両のワイパー作動状況、ＴＣＳ、ＶＤＣ、ＡＢＳの過去作動履歴情報、タイヤと路面との間のスリップ量状態情報及び加速度状態情報に基づき路面状況を判断し、前記切り換え手段は前記路面状況が安定していると前記判断手段により判断されたときに前記シート状態が前記通常姿勢維持状態から前記負荷軽減状態に切り換わるように前記変更手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の車両用シート調整装置。
【請求項７】
前記判断手段は、クルーズコントロール装置、アダプティブクルーズコントロール装置、レーンキープアシスト装置の作動が開始されたか否かを判断し、前記切り換え手段は、これらの各装置のいずれかが作動したと前記判断手段により判断されたときに前記シート状態が前記通常姿勢維持状態から前記負荷軽減状態に切り換わるように前記変更手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の車両用シート調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバーの運転姿勢を自動的に変更することのできる車両用シート調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両用シート調整装置には、停車中のドライバーの居住スペースを拡大向上させるためのものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このものでは、車両停車中に、ドライバーの作業目的、体格に応じて、ステアリング、フロントシートを作業スイッチに連動させて、所定の位置、角度に設定調整するようになっている。
【特許文献１】特開平１１−２５５０４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、後席や助手席の着座負荷を軽減するために、シートのランバーサポートを可変することのできるものが知られているが、ドライバーの運転負荷を軽減するためには、ランバーサポートの他にシートクッションを用いてシート状態を大幅に変更する必要がある。
【０００５】
ところが、ドライバーの運転姿勢を通常の運転姿勢から運転負荷が軽減される姿勢となるようにフロントシートのシート状態を変更すると、運転姿勢が通常の状態から大きく変わるため、前方視界が大きく変化するという問題がある。
【０００６】
その一方、高速道路等の安定した道路環境や長距離運転時に運転負荷が軽減される姿勢をとらせる場合に、逐一手動により通常の運転姿勢から運転負荷が軽減される姿勢に変更する場合に手動調整するのは煩わしいという問題がある。
【０００７】
すなわち、高速道路の料金所の手前でいったん車両を停止させてシート状態を手動調整するか、停車できない場合には徐行しながら手動で調整しなければならず面倒である。
【０００８】
特に、ＥＴＣ装置の普及した今日、料金所でいったん停車する必要もないため、一層の煩わしさを感じさせるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の車両用シート調整装置は、車両を運転するドライバーが着座するフロントシートのシート状態を前記ドライバーを通常の姿勢に維持する通常姿勢維持状態と前記ドライバーが通常姿勢のときに加わる負荷よりも負荷を軽減する負荷軽減状態との間で変更する変更手段と、前記車両の高速道路から一般道路への進入か一般道から高速道路への進入かを判断する判断手段と、該判断手段の判断結果に基づいて前記シート状態を該シート状態が前記通常姿勢維持状態にあるときには該通常姿勢維持状態から前記負荷軽減状態に切り換わるように前記変更手段を制御する切り換え手段とが設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の車両用シート調整装置は、前記判断手段がＥＴＣ装置又はナビゲーション装置からの信号に基づき判断することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の車両用シート調整装置は、前記車両が測距センサ又は車両搭載カメラを備え、前記判断手段は測距センサからの信号又は前記車両搭載カメラにより撮像された撮像データに基づいて前後左右の車両の有無を判断し、前記切り換え手段は前記判断手段が自車両の周囲に他車両が存在しないと判断したときに前記シート状態が前記通常姿勢維持状態から前記負荷軽減状態に切り換わるように前記変更手段を制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の車両用シート調整装置は、前記判断手段が、前記前方カメラ又はヨーレイトセンサを用いて走行方向前方の道路状況が直線であるのかカーブしているのかを判断すると共に、インターチェンジのカーブ情報と先行車の車間距離センサのセンシングの有無とに基づいて直線道路であるか否かを精密に判断することを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の車両用シート調整装置は、前記判断手段が前記ドライバーの運転操作を判断し、前記切り換え手段は前記判断手段の判断結果に基づいて前記シート状態が前記通常姿勢維持状態から前記負荷軽減状態に切り換わるように前記変更手段を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の車両用シート調整装置は、前記判断手段が、前記車両のワイパー作動状況、ＴＣＳ、ＶＤＣ、ＡＢＳの過去作動履歴情報、タイヤと路面との間のスリップ量状態情報及び加速度状態情報に基づき路面状況を判断し、前記切り換え手段は前記路面状況が安定していると前記判断手段により判断されたときに前記シート状態が前記通常姿勢維持状態から前記負荷軽減状態に切り換わるように前記変更手段を制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の車両用シート調整装置は、前記判断手段が、クルーズコントロール装置、アダプティブクルーズコントロール装置、レーンキープアシスト装置の作動が開始されたか否かを判断し、前記切り換え手段は、これらの各装置のいずれかが作動したと前記判断手段により判断されたときに前記シート状態が前記通常姿勢維持状態から前記負荷軽減状態に切り換わるように前記変更手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１、２に記載の発明によれば、車両の高速道路への進入をナビゲーション装置又はＥＴＣ装置を用いて認識したときに、シート状態が通常姿勢維持状態から負荷軽減状態に変更され、高速道路から一般道路への車両の進入をナビゲーション装置又はＥＴＣ装置を用いて認識したときに、負荷軽減状態から通常姿勢維持状態にシート状態が自動的に変更されるので、ドライバーはシート状態変更操作の煩わしさから解放される。
【００１７】
また、走行環境の安定している高速道路でのみの姿勢変更であるので、姿勢変化に伴う運転操作への影響を低減できる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、自車両の周囲に他車両が存在しないのを確認してシート状態が自動的に変更されるので、シート状態の変更操作の際にドライバーが他車両に払う注意力を従来よりも軽減できる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、自車両の先方に存在する道路状況を前方カメラ又はヨーレイトセンサを用いて認識し、更に精度良く検知すると共に、交通量の判断を車間距離センサのセンシングの有無により判断するので、ドライバーの運転操作の頻度が極力少ない直線道路状況のもとで、自動的にシート状態が変更されることになり、利便性の向上を図ることができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、ドライバーの運転操作の状況を判断して、シート状態を通常姿勢維持状態から負荷軽減状態に変更できるので、ドライバーの姿勢変化に対する影響を少なくできる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、ワイパー作動状況、ＴＣＳ／ＶＤＣ／ＴＣＳ／ＡＢＳの過去作動履歴、タイヤ−路面間のスリップ量状態、加速度状態により路面の状態を判断し、路面状況が安定であると判断したときに、シート状態を通常姿勢維持状態から負荷軽減状態に変更できるので、天候や路面状況を見て、車両が安定走行状況にあると判断して、シート状態を変更できることになり、利便性がより一層向上する。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、クルーズコントロール（ＡＳＣＤ）、アダプティブクルーズコントロール（ＡＣＣ）、レーンキープアシスト（ＬＫ）の作動が開始されたとき、シート状態を通常姿勢維持状態から負荷軽減状態に変更されるので、運転操作への影響がより一層軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、本発明に係わる車両用シート調整装置の実施例を図面を参照しつつ説明する。
【実施例】
【００２４】
図１は本発明に係わる車両用シート調整装置のブロック回路図である。この図１において、１はナビゲーションシステム、２はETC装置、３は前後左右の測距センサ、４は前方カメラ、側方カメラ、後方カメラを含む車両搭載カメラ、５は横Ｇセンサ（ヨーレイトセンサ）、６はASCD／ACC／LKコントローラ、７はATコントローラ、８はワイパー作動信号、９はVDC、TCS、ABSコントローラ、１０は車輪速センサである。
ナビゲーションシステム１、ETC装置２、測距センサ３、撮像カメラ４、横Ｇセンサ５、ASCD／ACC／LKコントローラ６、ATコントローラ７、VDC、TCS、ABSコントローラ９、車輪速センサ１０からの各信号、ワイパー作動信号８はシート変更コントローラ装置１１に入力される。シート変更コントローラ装置１１はナビゲーションシステム１、ETC装置２、測距センサ３、撮像カメラ４、横Ｇセンサ５、ASCD／ACC／LKコントローラ６、ATコントローラ７、VDC、TCS、ABSコントローラ９、車輪速センサ１０からの各信号、ワイパー作動信号８に基づいてシート１２のシート状態を図２に示す通常姿勢維持状態と図３に示す負荷軽減状態との間で変更する役割を果たす。
【００２５】
シート１２は図２、図３に示すように、シートクッション１３とシートバック１４とから大略構成され、シート１２は通常姿勢維持状態では、図２に示すように、ドライバー１５の荷重負荷がシートクッション１３に７０％、シートバック１４に３０％加わるようにされており、運転操作はしやすいが、ドライバー１５にとっては決して楽な姿勢とはいえない状態である。
【００２６】
シート１２は、負荷軽減状態では、図３に示すように、シートバック１４が下半部１４Ａと上半部１４Ｂとの二段に折れ曲がり、シートクッション１３にドライバー１５の荷重負荷が６０％、シートバック１４の下半部１４Ａに荷重負荷が４０％加わる状態となるようにされており、背筋疲労の低減、椎間板の負内部応力の最小化、筋力最小化による下肢疲労低減、接近負荷軽減による座骨結節付近の圧力集中による血行障害の低減を図ることが可能であり、ドライバー１５にとって楽な姿勢ではあるが、ステアリングハンドル、スイッチ及び各種の計器類から遠くなり、運転操作は概してしやすくない状態である。
【００２７】
すなわち、運転操作のしやすい通常姿勢維持状態はハンドル、ウインカー操作等の運転操作が多い一般道向きであり、一方、負荷軽減状態は運転操作の少ない高速道路向きである。
【００２８】
シート変更コントローラ装置１１にはナビゲーションシステム１による高速道路判断フラグf_NAVI_HIGHWAY、有料道路フラグＦ２、国道フラグＦ３、県道フラグＦ４、主要地方道フラグＦ５、一般道路フラグＦ６、フェリーフラグＦ７の各走行路フラグがナビゲーションシステム１から送信される。
【００２９】
シート変更コントローラ装置１１は、図４に示すように、ナビゲーションシステム１による高速道路判断フラグf_NAVI_HIGHWAY＝１を受信したとき（Ｓ.１参照）、高速道路判断フラグf_HIGHWAYをf_HIGHWAY＝１にセットする（Ｓ.２参照）。
【００３０】
また、シート変更コントローラ装置１１は、ETC装置２による高速道路判断フラグf_ETC_HIGHWAY＝１をETC装置から受信したときも（Ｓ.１参照）、高速道路判断フラグf_HIGHWAYをf_HIGHWAY＝１にセットする（Ｓ.２参照）。シート変更コントローラ装置１１は、高速道路判断フラグf_NAVI_HIGHWAY、高速道路判断フラグのいずれもが「０」のときにはf_HIGHWAY＝０にセットする（Ｓ.３参照）。
【００３１】
シート変更コントローラ装置１１は、f_HIGHWAY＝１のときに、シート状態を通常姿勢維持状態から負荷軽減状態に変更しても良いが、ここでは、更に以下の判断を行って、ドライバーの姿勢変化に対する影響を軽減できるようにされている。
【００３２】
シート変更コントローラ装置１１は、測距センサ３からの測距信号に基づいて自車両と前方車両との車間距離を判断する。
【００３３】
シートコントローラ装置１１は、前方車両と自車両との車間距離DIST_DATA_FRONTが、前方車間距離閾値FRONT_Lメートル以上、又は前方車両が一定時間検知できないとき、すなわち、DIST_DATA_FRONT＞FRONT_L、又は前方車両認識フラグｆACC_STATE_FRONT_LOCK＝０の状態が前方車両認識時間閾値FRONTα1時間経過したとき（Ｓ.４参照）、前方車両交通量小フラグCAR_FR_QUANTITYを前方車両の交通量が少ないと判断してCAR_FR_QUANTITY＝１にセットする（Ｓ.５参照）。これ以外のときは、シートコントローラ装置１１は、CAR_FR_QUANTITY＝０にセットする（Ｓ.６参照）。
【００３４】
ついで、シートコントローラ装置１１は、後方車両と自車両との車間距離DIST_DATA_BACKが、後方車間距離閾値BACK_Lメートル以上、又は後方車両が一定時間検知できないとき、すなわち、DIST_DATA_BACK＞BACK_L又は後方車両認識フラグfACC_STATE_BACK_LOCK＝０の状態が後方車両認識時間閾値BACKα1時間経過したとき（Ｓ.７参照）、後方車両の交通量が少ないと判断して、後方車両交通量小フラグCAR_BK_QUANTITYをCAR_BK_QUANTITY＝１にセットする（Ｓ.８参照）。これ以外のときは、シートコントローラ装置１１は、CAR_BK_QUANTITYをCAR_BK_QUANTITY＝０にセットする（Ｓ.９参照）。
【００３５】
次に、シート変更コントローラ装置１１は、右方車両と自車両との車間距離DIST_DATA_RIGHTが右方車間距離閾値RIGHT_Lメートル以上、又は右方車両が一定時間検知できないとき、すなわち、DIST_DATA_RIGHT＞RIGHT_L又は右方車両認識フラグfACC_STATE_BACK_LOCK＝０の状態が右方車両認識時間閾値RIGHTα１時間経過したとき（Ｓ.１０参照）、右方車両の交通量が少ないと判断して、右方車両の交通量小フラグCAR_RT_QUANTITYをCAR_RT_QUANTITY＝１にセットする（Ｓ.１１参照）。これ以外のときは、シートコントローラ装置１１は、CAR_RT_QUANTITY＝０にセットする（Ｓ.１２参照）。
【００３６】
ついで、シート変更コントローラ装置１１は、左方車両と自車両との車間距離DIST_DATA_LEFTが左方車間距離閾値LEFT_Lメートル以上、又は左方車両が一定時間検知できないとき、すなわち、DIST_DATA_LEFT＞LEFT_L又は左方車両認識フラグfACC_STATELEFT_LOCK＝０の状態が左方車両認識時間閾値LEFTα1時間経過したとき（Ｓ.１３参照）、左方車両の交通量が少ないと判断して、左方車両の交通量小フラグCAR_LT_QUANTITYをCAR_LT_QUANTITY＝１にセットする（Ｓ.１４参照）。これ以外のときは、シートコントローラ装置１１は、CAR_LT_QUANTITY＝０にセットする（Ｓ.１５参照）。
【００３７】
ついで、シート変更コントローラ装置１１は、図５のＳ.１６に移行して、CAR_FR_QUANTITY＝１かつCAR_BK_QUANTITY＝１かつCAR_RT_QUANTITY＝１かつCAR_LT_QUANTITY＝１であるか否かを判断し、イエスのときは自車両の周囲の全交通量が小であるとして周囲交通量小フラグCAR_QUANTITYをCAR_QUANTITY＝１にセットする（Ｓ.１７参照）。ノーのときは、シート変更コントローラ装置１１は、CAR_QUANTITY＝０にセットする（Ｓ.１８参照）。ここでは、測距センサ３により車両周囲の状況を判断することにしているが、車両搭載カメラ４を用いて車両周囲の状況を判断しても良い。
【００３８】
また、自車両の周囲に他車両が存在しないときにシート状態を切り換えるようにしても良いが、ここでは、更に以下の判断を行ってシート状態を行って切り換えるようにしている。
【００３９】
すなわち、シート変更コントローラ装置１１は、車両搭載カメラ４の前方カメラにより撮像された画像データを解析して白線を認識し、認識曲率RADIUS_CAM（単位はメートル）を求める。そして、シート変更コントローラ装置１１は、予め記憶している直線判断曲率RADIUS_STRα１（単位はメートル）との大小関係を求め、RADIUS_CAM＜RADIUS_STRα１の状態が曲率判断時間RADIUSα１（単位は秒）時間経過したとき（Ｓ.１９参照）、直線判断フラグfSTRAIGHTをfSTRAIGHT＝１にセットする（Ｓ.２０参照）。これにより、自車両の先方の道路がほぼ直線であると判断される。
【００４０】
ここでは、車両搭載カメラ４の前方カメラにより撮像された画像データを解析して道路の直線状況を判断しているが、ナビゲーションシステム１のインターチェンジ等のカーブ情報fNAVI_INTを用いて、fSTRAIGHT＝１にセットしても良い。シート変更コントローラ装置１１は、Ｓ.１９においてノーのとき、fSTRAIGHT＝０にセットする（Ｓ.２１参照）。
【００４１】
また、後述するヨーレイトセンサ５による一般道路判定フラグfPERMIT_INCHINGを用いても良い。なお、一般道路判定フラグfPERMIT_INCHING＝１は高速道路を意味し、
fPERMIT_INCHING＝０は一般道路を意味する。
【００４２】
なお、このヨーレイトセンサ５による高速道路判断、直線道路判断については後述することにし、次に、運転者のハンドル操作、シフト操作、ブレーキ操作状況を判断し、シート状態を変えても運転に影響を及ぼさない状態であるか否かの判断を説明する。
【００４３】
シート変更コントローラ装置１１は、ＡＴコントローラ７から送信されるドライバブレーキ信号判断フラグfBRAKE、シフト操作信号判断フラグfSHIFT、ドライバーステアリング操作量DRIVER_STRに基づき、  fBRAKE＝１又はfSHIFT＝１又はDRIVER_STR＜STRα１のとき（Ｓ.２２参照）、ドライバー操作中フラグDRIVER_NGをDRIVER_NG＝１にセットとし（Ｓ.２３参照）、これ以外のとき、DRIVER_NG＝０にセットする（Ｓ.２４参照）。ここで、「STRα１」はドライバーステアリング操作判断閾値である。
【００４４】
このようにすれば、ドライバーが操作中でないときに、シート状態を変更することができることになるので、運転操作への影響を少なくできて望ましい。
【００４５】
シート変更コントローラ装置１１は、ついで、ワイパー作動信号８に基づいてワイパー作動フラグfWIPをfWIP＝１にセットする。また、シート変更コントローラ装置１１は、現在時刻から遡ってVDC/TCS/ABS作動履歴保持時間Ｘ１秒前以降から現在時刻までの間に、VDC、TCS、ABSコントローラ９からVDC又はTCS作動信号又はABS作動信号を受信したとき、路面状況が不安定と判断する。
【００４６】
すなわち、シート変更コントローラ装置１１は過去Ｘ１秒の間に、VDC作動信号、TCS作動信号、VDC作動信号を受信したとき、VDC作動フラグfVDC_ACTをfVDC_ACT＝１、又はTCS作動フラグfTCS_ACTをfTCS_ACT＝１、又はABS作動フラグfABS_ACTをfABS_ACT＝１にセットし、これらのいずれかの作動フラグが１のとき、VDC/TCS/ABS作動フラグfVDC_TCS_ABSACT＝１にセットし、これ以外のとき、fVDC_TCS_ABSACT＝０にセットする。
【００４７】
シート変更コントローラ装置１１は、ついで、現在時刻から遡ってスリップ履歴保持時間Ｘ２秒前以降から現在時刻までの間に、タイヤがスリップしたと判断したとき、路面状況が不安定と判断する。
【００４８】
すなわち、シート変更コントローラ装置１１は、過去X２秒の間に、下記のスリップ率のときがあった場合、路面状況が不安定と判断する。
【００４９】
加速の場合、（VF−VW）／VW＜SLIP1
減速の場合、(VF−VW)／VW＞SLIP2
のとき、fSLIP＝１にセットし、これ以外のとき、fSLIP＝０にセットする。
【００５０】
なお、「VF」は車両速度であり、「VW」は車輪速度であり、「fSLIP」はスリップ判断フラグであり、「SLIP1」は加速側スリップ判断閾値であり、「SLIP2」は減速側スリップ判断閾値である。
【００５１】
ついで、シート変更コントローラ装置１１は、現在時刻から遡って加速度判断によるスリップ履歴保持時間Ｘ３秒の間に、下記の加速度の状態があった場合、路面状況が不安定と判断する。
【００５２】
すなわち、シート変更コントローラ装置１１は、車輪速度により算出した車輪の加速度DVPSと加速度によるスリップ判断閾値G1との関係を求め、DVPS＞G1のとき、加速度オーバーフラグfACCELをfACCEL＝１にセットし、これ以外のとき、fACCEL＝０にセットする。
【００５３】
そして、シート変更コントローラ装置１１は、路面状況の判断フラグfRAIN＝１又はVDC/TCS/ABS作動フラグfVDC_TCS_ABSACT＝１又はスリップ判断フラグfSLIP＝１又は加速度オーバーフラグfACCEL＝１のとき（Ｓ.２５参照）、道路状況判断フラグfROADNGをfROADNG＝１にセットし（Ｓ.２６参照）、これ以外のとき、fROADNG＝0にセットする（Ｓ.２７参照）。
【００５４】
ついで、シート変更コントローラ装置１１は、ASCD／ACC／LKコントローラ６からの信号に基づき、クルーズコントロール（ASCD）、アダプティブクルーズコントロール（ACC）、レーンキープアシスト（LK）が作動を開始したときに、シート状態を切り換える。
【００５５】
すなわち、シート変更コントローラ装置１１は、ASCD作動フラグfASCD、ACC作動フラグfACC、レーンキープアシスト作動フラグfLKに基づき、fASCD＝１又はfACC＝１又はfLK＝１のとき（Ｓ.２８参照）、作動フラグfASCD_ACC_LKをfASCD_ACC_LK＝１にセットし（Ｓ.２９参照）、これ以外のときは、fASCD_ACC_LK＝０にセットする（Ｓ.３０参照）。
【００５６】
ついで、シート変更コントローラ装置１１は、fHIGHWAY＝１かつCAR_QUANTITY＝１かつfDRIVER_NG＝０かつfSTRAIGHT＝１かつfROAD_NG＝０かつfASCD_ACC_LK＝１のとき（図６のＳ.３１参照）、シート状態を通常姿勢維持状態から運転負荷軽減状態への切り換えのためのシート状態フラグfPOSITION_REDUCEをfPOSITION_REDUCE＝１にセットし（Ｓ.３２参照）、これ以外のときは、fPOSITION_REDUCE＝０にセットとする（Ｓ.３３参照）。
【００５７】
ここで、fPOSITION_REDUCE＝０は通常姿勢維持状態を意味し、fPOSITION_REDUCE＝１は負荷軽減状態を意味する。なお、このfPOSITION_REDUCEの初期値は「０」である。
【００５８】
次に、シート変更コントローラ装置１１は、いったんfPOSITION_REDUCE＝１となった後、fHIGHWAY＝０かつ車速＝０キロメートル／時かつ交差点フラグINTERSECTION＝１か否かを判断し（Ｓ.３４参照）のとき、イエスのとき、fPOSITION_REDUCE＝０にセットし（Ｓ.３５参照）、ノーとき、fPOSITION_REDUCE＝１にセットする（Ｓ.３６参照）。
【００５９】
このＳ.３４の判断により、シート変更コントローラ装置１１は、負荷軽減状態から通常姿勢維持状態への変更が行われる。なお、交差点フラグINTERSECTION＝１は自車両が交差点にいることを意味する。
【００６０】
次に、ヨーレイトセンサによる高速道路推定に基づき図面を参照しつつ説明する。
【００６１】
シート変更コントローラ装置１１は、Ｓ.１７又はＳ.１８の処理実行後、まず、図７に示すように、VSP＞X4（キロメートル／時間）か否かを判断し（Ｓ.４０参照）、VSP＞X４（キロメートル／時間）のとき、fPERMIT_INCHINGをfPERMIT_INCHING＝１にセットする（Ｓ.４１参照）。ここで、「VSP」は車速、X４値は任意である。シートコントロール装置１１はノーのとき、図５のＳ.１９へジャンプする。
【００６２】
ついで、シート変更コントローラ装置１１は、車速VSPを積分し、走行距離を算出する。例えば、100ミリ秒毎にVSPを更新する場合、TRAVEL10＝TRAVEL10＋0.1×VSP（Ｓ.４２参照）。ここで、「TRAVEL10」は走行距離１０メートルの値である。
【００６３】
ついで、シート変更コントローラ装置１１は、以下の式を用いて走行距離１０メートル当たりのヨーレイト積分値を算出する（Ｓ.４３参照）。
YAW_ANG_EST10_Z0＝YAW_ANG_EST10_Z0＋0.1×YAW_0
YAW_ANG_EST10＝YAW_ANG_EST10_Z0
ついで、シート変更コントローラ装置１１は、TRAVEL10＞10メートルか否かを判断し（Ｓ.４４参照）し、イエスのとき、走行距離１０メートル当たりのヨーレイト積分値YAW_ANG_EST10をYAW_ANG_EST10＝０にセットする（Ｓ.４５参照）。シートコントロール装置１１は、Ｓ.４４においてノーのときＳ.４６へスキップする。
【００６４】
なお、「YAW_ANG_EST10_Z0」とはヨーレイト積分値、「YAW_0」はヨーレイト値である。
【００６５】
ついで、シート変更コントローラ装置１１は、以下の式を用いて走行距離３０メートル当たりのヨーレイト積分値を算出する（Ｓ.４６参照）。
YAW_ANG_EST30＝YAW_ANG_EST10_2＋YAW_ANG_EST10_1＋YAW_ANG_EST10
ここで、「YAW_ANG_EST30」は走行距離３０メートル当たりのヨーレイト積分値である。
【００６６】
ついで、シート変更コントローラ装置１１は、YAW_ANG_EST30≧X5（単位は度）か否かを判断し（Ｓ.４７参照）、イエスのとき、fPERMIT_INCHING＝０にセットする（Ｓ.４８参照）。シート変更コントローラ装置１１は、ノーのとき、Ｓ.４８をスキップして図５のＳ.１９へ移行する。なお、X５の値は任意である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係わる車両用シート調整装置のブロック図である。
【図２】本発明に係わるシートの状態を示す図であって、シートの通常姿勢維持状態を示す図である。
【図３】本発明に係わるシートの状態を示す図であって、シートの負荷軽減状態を示す図である。
【図４】本発明に係わる車両用シート調整装置のフローチャートである。
【図５】本発明に係わる車両用シート調整装置のフローチャートである。
【図６】本発明に係わる車両用シート調整装置のシート切り換え状態を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明に係わる車両用シート調整装置のヨーレイトセンサによる高速道路推定を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１１…シート変更コントローラ装置（変更手段、判断手段、切り換え手段）
１２…フロントシート
【図１】
2005225296.tif 000003
【図２】
2005225296.tif 000004
【図３】
2005225296.tif 000005
【図４】
2005225296.tif 000006
【図５】
2005225296.tif 000007
【図６】
2005225296.tif 000008
【図７】
2005225296.tif 000009