(57)【要約】【課題】  磁気遮蔽体の制御のみで、エネルギ消費を最小限に抑えつつ、動力を生成する。【解決手段】  第１磁性体、第２磁性体、第３磁性体は、左端にＳ極、右端にＮ極が配置されており、第２磁性体は第１磁性体に対して右方向の引力を及ぼし、第３磁性体は第１磁性体に対して左方向の引力を及ぼす。  第１磁性体はベッドの左端位置にあるとき、第１磁性体と第３磁性体との間には磁気遮蔽体が挿入され、これによって第１磁性体と第３磁性体との間の磁気的引力は抑制され、第１磁性体にはもっぱら第２磁性体との磁気的引力が作用している。これによって第１磁性体には右方向の加速度が作用する。【選択図】  図１
2005160216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１、第２の方向に移動することによって往復動可能な第１磁性体と、
前記第１磁性体との磁気的相互作用により、前記第１磁性体に対して第１の方向に加速度を生じさせる第２磁性体と、
前記第１磁性体との磁気的相互作用により、前記第１磁性体に対して、第１の方向とは反対の第２の方向に加速度を生じさせる第３磁性体と、
前記第１磁性体の第１の方向への移動によって駆動されて、前記第１磁性体と前記第２磁性体との間に挿入され、これによって前記第１磁性体と前記第２磁性体との磁気的相互作用を抑制する第１磁気遮蔽体と、
前記第１磁性体の第２の方向への移動によって駆動されて、前記第１磁性体と前記第３磁性体との間に挿入され、これによって前記第１磁性体と前記第３磁性体との磁気的相互作用を抑制する第２磁気遮蔽体と、
を備えた駆動装置。
【請求項２】
外周に複数のＮ極、Ｓ極が等間隔で交互に配列された回転自在のロータと、
前記ロータと同心に固定され、前記ロータのＮ極、Ｓ極に対向するように、内周に複数のＮ極、Ｓ極が等間隔で交互に配列された円筒状磁性体と、
前記ロータと前記円筒状磁性体との間に配列され、前記ロータと円筒状磁性体の磁気的相互作用により、前記ロータに一定方向の回転駆動力が生じるように、前記ロータと前記円筒状磁性体との間の磁束を制御する磁気遮蔽体と、
を備えた駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気を利用した駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年エコロジに対する関心は極めて高く、省エネルギ、自然エネルギ、エネルギ蓄積に間する多くの提案が為されている。
【０００３】
しかし、本願発明者の知る限り、磁力遮蔽体の制御による省エネルギ型、あるいはエネルギ蓄積型の駆動装置は存在しない。
【０００４】
磁気遮蔽体としては珪素鋼やＦｅ−Ｎｉ合金が知られており、透磁率が極めて高いため、磁界中に置かれたときに磁束の多くを内部に導く。このためＣＲＴ（陰極線管）等、磁界の影響を避けたい機器を磁気遮蔽体で覆うことにより、磁束が機器に到達しない。
【０００５】
このように磁気遮蔽体はポテンシャルとして存在する磁界（場）を制御し得るものであり、場の生成による動力発生に比べ、遥かにわずかのエネルギにより、動力を生成することが期待される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明はこのような背景のもとに創案されたもので、磁気遮蔽体制御による省エネルギ型あるいはエネルギ蓄積型の駆動装置を提供することを目的とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、磁気遮蔽体の制御のみで、エネルギ消費を最小限に抑えつつ、動力を生成し得る。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る駆動装置は、第１、第２の方向に移動することによって往復動可能な第１磁性体と、前記第１磁性体との磁気的相互作用により、前記第１磁性体に対して第１の方向に加速度を生じさせる第２磁性体と、前記第１磁性体との磁気的相互作用により、前記第１磁性体に対して、第１の方向とは反対の第２の方向に加速度を生じさせる第３磁性体と、前記第１磁性体の第１の方向への移動によって駆動されて、前記第１磁性体と前記第２磁性体との間に挿入され、これによって前記第１磁性体と前記第２磁性体との磁気的相互作用を抑制する第１磁気遮蔽体と、前記第１磁性体の第２の方向への移動によって駆動されて、前記第１磁性体と前記第３磁性体との間に挿入され、これによって前記第１磁性体と前記第３磁性体との磁気的相互作用を抑制する第２磁気遮蔽体とを備える。
【０００９】
これによって、磁気遮蔽体の制御のみで、エネルギ消費を最小限に抑えつつ、動力を生成し得る。
【００１０】
あるいは、本発明に係る駆動装置は、外周に複数のＮ極、Ｓ極が等間隔で交互に配列された回転自在のロータと、前記ロータと同心に固定され、前記ロータのＮ極、Ｓ極に対向するように、内周に複数のＮ極、Ｓ極が等間隔で交互に配列された円筒状磁性体と、前記ロータと前記円筒状磁性体との間に配列され、前記ロータと円筒状磁性体の磁気的相互作用により、前記ロータに一定方向の回転駆動力が生じるように、前記ロータと前記円筒状磁性体との間の磁束を制御する磁気遮蔽体とを備える。
【００１１】
これによって、磁気遮蔽体の制御のみで、エネルギ消費を最小限に抑えつつ、回転駆動力を生成し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に本発明に係る駆動装置の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明に係る駆動装置の実施例１を示す正面図、図２は同駆動装置の動作状態における他のポジションを示す正面図、同駆動装置のさらに他のポジションを示す正面図である。
【００１４】
図１〜図３において、駆動装置は、充分大きな質量を有する第１磁性体１００を有し、第１磁性体１００は充分低い摩擦抵抗で図の左右方向移動自在にベッド２００によって支持されている。
【００１５】
ベッド２００の右側には、前記第１磁性体との磁気的相互作用により、前記第１磁性体に対して第１の方向Ｒ１に加速度を生じさせる第２磁性体１２０が設けられている。
【００１６】
ベッド２００の左側には、前記第１磁性体１００との磁気的相互作用により、前記第１磁性体１００に対して、第１の方向とは反対の第２の方向Ｒ２に加速度を生じさせる第３磁性体１４０が設けられている。
【００１７】
図１〜図３の位置関係において、第１磁性体１００、第２磁性体１２０、第３磁性体１４０は、左端にＳ極、右端にＮ極が配置されており、第２磁性体１２０は第１磁性体１００に対して右方向（方向Ｒ１）の引力を及ぼし、第３磁性体１４０は第１磁性体１００に対して左方向（方向Ｒ２）の引力を及ぼす。
【００１８】
図１の状態において、第１磁性体１００はベッド２００の左端位置にあり、第１磁性体１００と第３磁性体１４０との間には磁気遮蔽体３００が挿入されている。これによって第１磁性体１００と第３磁性体１４０との間の磁気的引力は抑制され、第１磁性体１００にはもっぱら第２磁性体１２０との磁気的引力が作用している。これによって第１磁性体１００には右方向の加速度α１が作用する。
【００１９】
磁気遮蔽体３００は上方から策体４００によって吊られ、策体４００はベッド２００左端上方のプーリ４２０に巻き掛けられた後、右方に引き出され、ベッド２００右端上方のプーリ４４０に巻き掛けられている。策体４００の右側端部には磁気遮蔽体３２０が連結され、これによって磁気遮蔽体３２０が吊られている。
【００２０】
プーリ４２０、４４０には、同軸のプーリ４６０、４８０がそれぞれ連結され、プーリ４６０、４８０には策体５００が巻き掛けられている。策体５００の両端には、ベッド２００の左右端部によって左右方向回転自在に枢支されつつ上方に立ち上がるレバー５２０、５４０が、その上端部で連結されている。
【００２１】
図１の状態では、左端位置の第１磁性体１００が、左側のレバー５２０に当接し、レバー５２０を左方向に傾斜させている。このとき策体５００は左方向に牽引され、右端のレバー５４０は略直立状態まで引き上げられる。
【００２２】
プーリ４６０、４８０は策体５００の牽引にともなって回転駆動され、プーリ４２０、４４０は、プーリ４６０、４８０に同軸に連結されているため、プーリ４６０、４８０とともに回転駆動される。
【００２３】
レバー５２０が左方向に傾斜した状態では、プーリ４２０、４４０は策体４００を左端まで牽引するように回転し、このとき、磁気遮蔽体３００が降下されるとともに、磁気遮蔽体３２０が引き上げられる。その結果図１のように、磁気遮蔽体３００が第１磁性体１００と第３磁性体１４０との間に挿入される。
【００２４】
一方、図３に示すように、レバー５４０が右方向に傾斜した状態では、プーリ４２０、４４０は策体４００を右端まで牽引するように回転し、磁気遮蔽体３００を引き上げるとともに、磁気遮蔽体３２０を第１磁性体１００と第２磁性体１２０との間に挿入する。
【００２５】
このとき、第１磁性体１００と第２磁性体１２０との間の磁気的引力は抑制され、第１磁性体１００にはもっぱら第３磁性体１４０との磁気的引力が作用している。これによって第１磁性体１００には左方向の加速度α２が作用する。
【００２６】
図２は図１の状態から図３の状態に移行する中間の状態を示し、レバー５４０が右方向ｒ２２に倒される過程で、磁気遮蔽体３００はｒ１１方向に上昇し、同時に磁気遮蔽体３２０がｒ２１方向に降下する。一方レバー５２０は策体５００によって牽引されて右方向ｒ１２に起こされる。
【００２７】
なお第１磁性体１００は充分大きな質量を有し、磁気的引力のみならず大きな慣性力によってレバー５２０、５４０を押す。また慣性力が充分大きいためベッド２００との摩擦によるエネルギ消費、磁気遮蔽体３００、３２０を駆動する際のエネルギ消費は無視し得る。
【００２８】
レバー５２０、レバー５４０は、第１磁性体１００が当接することによって、それぞれ左方向、右方向に倒され、このとき磁気遮蔽体３００、３２０が降下するので、第１磁性体１００は、ベッド２００の左端に到達したときに、磁気遮蔽体３００を降下させて、第１磁性体１００に右方向加速度α１を作用させ、ベッド２００の右端に到達したときに、磁気遮蔽体３２０を降下させて、第１磁性体１００に左方向加速度α２を作用させる。これによって第１磁性対１００は往復駆動される。これにともなってプーリ４２０、４４０、４６０、４８０は回転駆動され、策体４００、５００は往復牽引されるので、第１磁性対１００、プーリ４２０、４４０、４６０、４８０、策体４００、５００のいずれにおいても動力を生成し得る。
【００２９】
例えば第１磁性対１００から動力を得るためには、第１磁性対１００にリンク、策体その他の動力伝達手段を連結する。
【００３０】
以上のとおり、第１磁性対１００による磁気遮蔽体３００、３２０の制御のみにより、エネルギ消費を最小限に抑えつつ、動力を生成し得る。
【実施例２】
【００３１】
図４は、本発明に係る駆動装置の実施例２を示す正面図である。図中実施例１と同一若しくは相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【００３２】
実施例２は第１乃至第３磁性体の極性を反転し、かつ磁気遮蔽体の駆動機構を変更したものである。
【００３３】
図４において、第１磁性体１００は左端にＳ極、右端にＮ極が配置され、第２磁性体１２０および第３磁性体１４０は、左端にＮ極、右端にＳ極が配置されており、第２磁性体１２０は第１磁性体１００に対して左方向（第１の方向Ｒ１）の斥力を及ぼし、第３磁性体１４０は第１磁性体１００に対して右方向（第２の方向Ｒ２）の斥力を及ぼす。このように、第１磁性体１００と第２磁性体１２０および第３磁性体１４０との磁気的相互作用を斥力としても実施例１と同様の効果が得られる。
【００３４】
第１磁性体１００は往復移動体６００上に載せられ、往復移動体６００はベッド２００上を充分低い摩擦抵抗で左右方向移動自在にベッド２００によって支持されている。第１磁性体１００は充分低い摩擦抵抗で往復移動体６００によって左右方向移動自在に支持されている。
【００３５】
プーリ４６０、４８０を駆動する策体５００は、その両端が往復移動体６００に連結され、往復移動体６００の往復動によって駆動される。ベッド２００の左右両端にはストッパ６２０、６４０がそれぞれ設けられ、往復移動体６００の往復動範囲が設定されている。また往復移動体６００の左右両端にはストッパ６６０、６８０が設けられ、第１磁性体１００の往復移動体６００上における往復動範囲が設定されている。
【００３６】
第１磁性体１００に、第２磁性体１２０との斥力によって左方向の加速度α２が作用したときは、第１磁性体１００は往復移動体６００上を左端まで移動してストッパ６６０に当接し、その後往復移動体６００を左方向Ｒ１に押す。
【００３７】
反対に、第１磁性体１００に、第３磁性体１４０との斥力によって右方向の加速度α１（図示省略）が作用したときは、第１磁性体１００は往復移動体６００上を右端まで移動してストッパ６８０に当接し、その後往復移動体６００を右方向Ｒ２に押す。
【００３８】
往復移動体６００が第１磁性体１００の往復動にともなって往復動すると、プーリ４６０、４８０が回転駆動され、磁気遮蔽体３００、３２０が昇降する。
【００３９】
第１磁性体１００が往復移動体６００の右端に接しつつ、ベッド２００の右端に到達すると、磁気遮蔽体３００が降下して、第１磁性体１００と第３磁性体１４０との間に作用する斥力を抑制し、第１磁性体１００と第２磁性体１２０との間に作用する斥力によって、第１磁性体１００は左方向Ｒ１に駆動される。
【００４０】
一方、第１磁性体１００が往復移動体６００の左端に接しつつ、ベッド２００の左端に到達すると、磁気遮蔽体３２０が降下して、第１磁性体１００と第２磁性体１２０との間に作用する斥力を抑制し、第１磁性体１００と第３磁性体１４０との間に作用する斥力によって、第１磁性体１００は右方向Ｒ２に駆動される。
【００４１】
実施例２は実施例１と同様の効果を奏する。
【実施例３】
【００４２】
図５は、本発明に係る駆動装置の実施例３を示す正面図である。図中実施例１と同一若しくは相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【００４３】
実施例３は磁気遮蔽体の駆動機構を変更したものである。
【００４４】
図５において、磁気遮蔽体３００、３２０を吊る策体４００にレバー７２０、７４０がその上端で連結され、レバー７２０、７４０はその略中央部が、ベッド２００の上方において、支点７６０、７８０によって、左右回転自在に枢支されている。
【００４５】
レバー７２０はベッド２００左端寄りに配置され、レバー７２０の下部は第1磁性体１００の左方向移動に際して左方向に押され、策体４００を右方向に牽引する。
【００４６】
レバー７４０はベッド２００右端寄りに配置され、レバー７４０の下部は第1磁性体１００の右方向移動に際して右方向に押され、策体４００を左方向に牽引する。
【００４７】
ベッド２００の左右両端にはストッパ６２０、６４０がそれぞれ設けられ、レバー７２０下端部の左方向への移動範囲はストッパ６２０によって設定され、レバー７４０下端部の右方向への移動範囲はストッパ６４０によって設定されている。
【００４８】
このように、レバー７２０、７４０を策体４００に直接連結すれば、磁気遮蔽体３００、３２０を駆動するための機構を単純化し得る。
【００４９】
実施例３は実施例１の効果に加え、磁気遮蔽体駆動機構を単純化し得るという効果を奏する。
【実施例４】
【００５０】
図６は、本発明に係る駆動装置の実施例４を示す正面図、図７は、図６の駆動装置の動作状態における他のポジションを示す正面図、図８は、図６の駆動装置の動作状態におけるさらに他のポジションを示す正面図、図９は、実施例４における磁気遮蔽体駆動機構を示す正面図、図１０は、実施例４における磁気遮蔽体駆動機構を、対称位置の１対の磁気遮蔽体の動作によって説明する正面図、図１１は、実施例４における磁気遮蔽体駆動機構を示す斜視図、図１２は、図９の縦断面図である。
【００５１】
実施例４は、磁気遮蔽体の制御のみで、エネルギ消費を最小限に抑えつつ、回転駆動力を生成し得る。
【００５２】
図６〜図８において、駆動装置は回転軸８００を中心に回転自在のロータ８２０を有し、ロータ８２０の周囲には、ロータ８２０と同心に固定された円筒状磁性体８４０が設けられている。回転軸８００、円筒状磁性体８４０はケーシング８８０によって支持され、ロータ８２０は充分低い摩擦抵抗で、回転軸８００とともに、あるいは回転軸８００の対して回転し得る。
【００５３】
ロータ８２０の外周には、Ｎ極８２２、Ｓ極８２４が等間隔で交互に配列され、円筒状磁性体８４０の内周には、Ｎ極８４２、Ｓ極８４４が等間隔で交互に配列されている。
【００５４】
ロータ８２０と円筒状磁性体８４０との間には、各Ｎ極８４２、Ｓ極８４４に対応して複数の磁気遮蔽体８６０が配列され、磁気遮蔽体８６０は、ロータ８２０と円筒状磁性体８４０との磁気的相互作用によって、ロータ８２０に一定方向（図中Ｒ１で示す。）の回転駆動力が生じるように、ロータ８２０、円筒状磁性体８４０間の磁束を制御する。
【００５５】
ロータ８２０にはＮ極８２２、Ｓ極８２４がそれぞれ３個設けられ、これに対応して、円筒状磁性体８４０にはＮ極８４２、Ｓ極８４４がそれぞれ３個設けられている。
【００５６】
図６の状態では、ロータ８２０のＮ極８２２、Ｓ極８２４が、円筒状磁性体８４０のＳ極８４４、Ｎ極８４２にそれぞれ対応した位置にあり、このとき、磁気遮蔽体８６０は、一端がＮ極８４２、Ｓ極８４４の境界に略接し、Ｒ１方向に向かってロータ８２０に漸近し、Ｎ極８４２、Ｓ極８４４に対応するＳ極８２４、Ｎ極８２２の外周を覆い、このＳ極８２４、Ｎ極８２２の境界位置に略接している。これによって、磁気遮蔽体８６０は対応位置のＮ極８４２、Ｓ極８２４間、Ｓ極８４４、Ｎ極８２２間を遮蔽する。
【００５７】
そして磁気遮蔽体８６０は、Ｎ極８４２に対してＲ１方向に位相を進めたＮ極８２２を磁気的に結合し、Ｓ極８４４に対してＲ１方向に位相を進めたＳ極８２４を磁気的に結合している。
【００５８】
これによって、磁気的斥力によって、ロータ８２０にはＲ１方向の回転駆動力が生じる。
【００５９】
図８の状態では、ロータ８２０のＮ極８２２、Ｓ極８２４が、円筒状磁性体８４０のＮ極８４２、Ｓ極８４４にそれぞれ対応した位置にあり、このとき、磁気遮蔽体８６０は、一端がＮ極８４２、Ｓ極８４４の境界に略接し、Ｒ１の反対方向に向かってロータ８２０に漸近し、Ｎ極８４２、Ｓ極８４４に対応するＮ極８２２、Ｓ極８２４の外周を覆い、このＮ極８２２、Ｓ極８２４の境界位置に略接している。これによって、磁気遮蔽体８６０は対応位置のＮ極８４２、Ｎ極８２２間、Ｓ極８４４、Ｓ極８２４間を遮蔽する。そして、Ｎ極８４２に対してＲ１方向について位相を遅らせた（Ｒ１の反対方向にシフト）Ｓ極８２４を磁気的に結合し、Ｓ極８４４に対してＲ１方向について位相を遅らせた（Ｒ１の反対方向にシフト）Ｎ極８２２を磁気的に結合している。
【００６０】
これによって、磁気的引力によって、ロータ８２０にはＲ１方向の回転駆動力が生じる。
【００６１】
図７の状態では、ロータ８２０は図６、図８の中間の位置にあり、このとき磁気遮蔽体８６０はロータ８２０の外周と略平行になり、ロータ８２０の略全周を包囲する。これによってロータ８２０と円筒状磁性体８４０は相互に磁気遮蔽され、円筒状磁性体８４０はロータ８２０に対して磁気的作用を及ぼさない。
【００６２】
図６〜図８では省略しているが、磁気遮蔽体８６０は駆動機構によってロータ８２０半径方向に揺動し、図６に示す、Ｒ１方向に向かってロータ８２０に接近する傾斜状態と、図８に示す、Ｒ１の反対方向に向かってロータ８２０に接近する傾斜状態とを繰り返す。その中間の状態において、図７に示すように、磁気遮蔽体８６０はロータ８２０の外周と略平行になる。
【００６３】
駆動装置は、図６、図７、図８の状態を、図６、図７、図８、図７、図６の順序で繰り返すように遷移し、図６の磁気的斥力によりＲ１方向の回転駆動力が生じている状態から、図８の磁気的引力によりＲ１方向の回転駆動力が生じている状態へ遷移する過程で、Ｒ１と反対方向の磁気的駆動力（抵抗力）が生じることを防止する。
【００６４】
これによって効率的に回転駆動力を発生し得る。
【００６５】
図９〜図１２に示す駆動機構によって、磁気遮蔽体８６０は、ロータ８２０の回転と同期して半径方向に揺動する。
【００６６】
図９において、駆動機構は、ロータ８２０の内周に形成された内歯ギヤ９２０と、内歯ギヤ９２０に噛合する３個のギヤ９００と、各ギヤ９００に連結されたワイヤ９４０、９６０を備える。ギヤ９００はケーシング８８０に対して固定の回転軸９８０を中心に回転する。
【００６７】
磁気遮蔽体８６０は各Ｎ極８４２、Ｓ極８４４に対応して配列され、円筒状磁性体８４０には、Ｎ極８４２から６０度位相がシフトした位置に隣接Ｓ極８４４が配置される。各ギヤ９００は、１２０度の位相差で配列されたＮ極８４２、Ｓ極８４４の隣接対に対して１個設けられている。
【００６８】
ワイヤ９４０は、Ｎ極８４２側の磁気遮蔽体８６０の端部（Ｒ１の反対方向の端部）とギヤ９００とを連結し、ワイヤ９６０は、Ｓ極８４４側の磁気遮蔽体８６０の端部（Ｒ１の反対方向の端部）とギヤ９００とを連結する。ワイヤ９４０、９６０のギヤ９００への連結部はギヤ９００の回転によって移動し、これにともなって、磁気遮蔽体８６０の端部（Ｒ１の反対方向の端部）は繰り返し牽引される。
【００６９】
ギヤ９００のピッチ円は内歯ギヤ９２０のピッチ円の１／３の直径を有し、ロータ８２０が１周するときに、ギヤ９００は３回転する。ギヤ９００は、回転に際して、図６、図９の状態からワイヤ９４０、９６０を介して磁気遮蔽体８６０の端部（Ｒ１の反対方向の端部）を引き、磁気遮蔽体８６０を揺動させる。
【００７０】
図１０では、１個のギヤ９００によって駆動される対称位置の磁気遮蔽体８６０の動きを示しており、図６の状態における磁気遮蔽体８６０を符号８６０Ａ１、８６０Ａ２、図７の状態における磁気遮蔽体８６０を符号８６０Ｂ１、８６０Ｂ２、図８の状態における磁気遮蔽体８６０を符号８６０Ｃ１、８６０Ｃ２で示し、図６の状態におけるワイヤ９４０を符号９４０Ａ、図７の状態におけるワイヤ９４０を符号９４０Ｂ、図８の状態におけるワイヤ９４０を符号９４０Ｃで示し、図６の状態におけるワイヤ９６０を符号９６０Ａ、図７の状態におけるワイヤ９６０を符号９６０Ｂ、図８の状態におけるワイヤ９６０を符号９６０Ｃで示している。
【００７１】
ワイヤ９４０、９６０のギヤ９００への連結部は、回転軸９８０を中心とした円周（図１０において符号２０００で示す。）上を移動し、これにともなって、磁気遮蔽体８６０、８６０を揺動させる。ワイヤ９４０、９６０のギヤ９００への連結部は、ギヤ９００の両面に振り分けられており、ワイヤ９４０、９６０相互の干渉が防止されている。
【００７２】
さらに図１１、１２に示すように、３個のギヤ９００は、回転軸８００の軸方向にシフトして配置され、各ギヤ９００のワイヤ９４０、９６０が他のギヤのワイヤ９４０、９６０と干渉しないようになっている。ワイヤ９４０、９６０は適宜折曲されて、他のギヤ９００、ワイヤ９４０、９６０との干渉を避けるように配置されている。
【００７３】
図１０に示すように、磁気遮蔽体８６０は、その略中央部で回転軸１０００によってケーシング８８０によって回転自在に支持され、回転軸１０００には磁気遮蔽体８６０の端部（Ｒ１の反対方向の端部）をロータ８２０から離間させる方向（図中Ｒ３で示す。）に付勢するコイルバネ１１２０が取り付けられている。
【００７４】
ロータ８２０がＲ１方向に回転するとき、ギヤ９００はＲ２方向に回転し、磁気遮蔽体８６０の端部（Ｒ１の反対方向の端部）を図６状態から牽引するとき、磁気遮蔽体８６０は、コイルバネ１１２０の弾性力に抗して図７、図８の状態に順位揺動される。図６の状態からロータ８２０が３０度回転したときに図７の状態となり、６０度回転したときに図８の状態となる。その後、ロータ８２０がさらに３０度回転したときに、コイルバネ１１２０の弾性力によって磁気遮蔽体８６０は図７の状態に戻り、ロータ８２０が６０度回転したときにコイルバネ１１２０の弾性力によって磁気遮蔽体８６０は図６の状態にもどる。すなわち、ロータ８２０の１２０度の回転によって、ギヤ９００は１回転し、磁気遮蔽体８６０の１周期の動作が完了する。
【００７５】
磁気遮蔽体８６０の周期は、ロータ８２０および円筒状磁性体８４０の各磁極の個数、３個に対応している。
【００７６】
ワイヤ９４０、９６０は中間に弾性体９４２、９６２がそれぞれ設けられ、図８の状態では磁気遮蔽体８６０の端部（Ｒ１の反対方向の端部）が弾性的にロータ８２０に接する。これによって、ロータ８２０に過度の摩擦力が生じることを防止し、またギヤ９００、ワイヤ９４０、９６０の製作誤差を吸収し得る。
【００７７】
なお磁気遮蔽体８６０の駆動機構としては、他の任意の駆動機構を採用し得る。
【００７８】
以上のとおり、ロータ８２０による磁気遮蔽体８６０の制御のみにより、エネルギ消費を最小限に抑えつつ、回転駆動力を生成し得る。
【００７９】
なお実施例４では、ロータ８２０、円筒状磁性体８４０の磁極を３対としたが、製造原価、回転速度、回転駆動力を考慮して適宜磁極数を変更し得ることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は半永久機関あるいはその基本メカニズムに適用し得る。
【００８１】
なお、本願発明者の信念を付言すれば、「永久機関は存在し得ないよという固定観念がありますが、潮力発電も永久機関ですし、トルマリン、タウマリン等の鉱石もエネルギの注入なくして遠赤外線を発生し続けるそうですし、磁気治療器などもエネルギーの注入なくして作用し続けるではありませんか。」
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明に係る駆動装置の実施例１を示す正面図である。（実施例１）
【図２】図１の駆動装置の動作状態における他のポジションを示す正面図である。（実施例１）
【図３】図１の駆動装置の動作状態におけるさらに他のポジションを示す正面図である。（実施例１）
【図４】本発明に係る駆動装置の実施例２を示す正面図である。（実施例２）
【図５】本発明に係る駆動装置の実施例３を示す正面図である。（実施例３）
【図６】本発明に係る駆動装置の実施例４を示す正面図である。（実施例４）
【図７】図６の駆動装置の動作状態における他のポジションを示す正面図である。（実施例４）
【図８】図６の駆動装置の動作状態におけるさらに他のポジションを示す正面図である。（実施例４）
【図９】実施例４における磁気遮蔽体駆動機構を示す正面図である。（実施例４）
【図１０】実施例４における磁気遮蔽体駆動機構を、対称位置の１対の磁気遮蔽体の動作によって説明する正面図である。（実施例４）
【図１１】実施例４における磁気遮蔽体駆動機構を示す斜視図である。（実施例４）
【図１２】図９のＸＩＩ−ＸＩＩ矢視線に沿う縦断面図である。（実施例４）
【符号の説明】
【００８３】
１００  第１磁性体
１２０  第２磁性体
１４０  第３磁性体
３００、３２０、８６０  磁気遮蔽体
８２０  ロータ
８４０  円筒状磁性体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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