(57)【要約】【課題】  熟練を要することなく、良好な眼底撮影を容易に行えるように撮影の自動化を図った眼底カメラを提供する。【解決手段】  撮影照明光により照明された被検眼眼底を撮影するために光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズを持つ撮影光学系と、被検眼に対する前記撮影光学系のアライメント状態を検出するアライメント検出手段と、前記フォーカシングレンズの移動により調整される眼底のフォーカス状態を検出するフォーカス検出手段と、被検眼の瞳孔状態及び視線方向の少なくとも一方を検出する瞳孔・視線検出手段と、これらの検出手段の検出結果に基づいて前記撮影光学系による撮影を自動的に実行する自動撮影手段と、を備える。【選択図】      図９
2005160549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影照明光により照明された被検眼眼底を撮影するために光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズを持つ撮影光学系と、被検眼に対する前記撮影光学系のアライメント状態を検出するアライメント検出手段と、前記フォーカシングレンズの移動により調整される眼底のフォーカス状態を検出するフォーカス検出手段と、被検眼の瞳孔状態及び視線方向の少なくとも一方を検出する瞳孔・視線検出手段と、これらの検出手段の検出結果に基づいて前記撮影光学系による撮影を自動的に実行する自動撮影手段と、を備えることを特徴とする眼底カメラ。
【請求項２】
請求項１の眼底カメラにおいて、さらに前記アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記撮影光学系を被検眼に対して移動する自動アライメント手段と、前記フォーカス検出手段の検出結果に基づいて前記フォーカシングレンズを移動する自動フォーカス手段と、を備えることを特徴とする眼底カメラ。
【請求項３】
請求項１の眼底カメラにおいて、被検眼眼底を撮像する第１撮像手段を持つ眼底観察光学系と、前記眼底観察光学系の光路に配置された光路分岐部材を介して被検眼の前眼部を撮像する第２撮像手段を持つ前眼部観察光学系とを備え、前記瞳孔・視線検出手段は前記第２撮像手段により撮像される前眼部像に基づいて瞳孔状態及び視線方向の少なくとも一方を検出することを特徴とする眼底カメラ。
【請求項４】
請求項１の眼底カメラにおいて、前記瞳孔・視線検出手段による瞳孔状態の検出は、前記撮影光学系の撮影光軸を中心とした所定エリア外に瞳孔エッジが位置するか否かにより瞳孔状態の適否を検出することを特徴とする眼底カメラ。
【請求項５】
請求項１の眼底カメラにおいて、被検眼に固視標を呈示する固視標光学系を備え、前記瞳孔・視線検出手段による視線方向の検出は、前記固視標光学系による固視標の呈示位置との関係で定められた所定エリア内に瞳孔中心が位置するか否かにより視線方向の適否を検出することを特徴とする眼底カメラ。
【請求項６】
請求項１の眼底カメラにおいて、観察用照明光源により照明された被検眼眼底を観察する観察光学系と、前記アライメント検出手段、フォーカス検出手段及び瞳孔・視線検出手段の検出結果が共に適正であるときにその旨を検者に報知する報知手段と、検者が撮影許可信号を入力するための入力手段とを備え、前記自動撮影手段は前記撮影許可信号が入力された後の前記アライメント検出手段、フォーカス検出手段及び瞳孔・視線検出手段の検出結果に基づいて撮影を自動的に実行することを特徴とする眼底カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼眼底を撮影する眼底カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
眼底カメラでは、被検眼に対する眼底撮影光学系の上下左右及び前後（作動距離）方向のアライメント調整と、被検眼の視度に応じて眼底にピントを合わせるフォーカス調整とを行った上で眼底を撮影している。従来、アライメント調整及びフォーカス調整は検者の操作による手動調整であったが、近年では自動アライメント及び自動フォーカスの機能を持つ眼底カメラも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２７５９２１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、眼底撮影においては、自動アライメントや自動フォーカスの機能を設けたとしても、熟練していない検者では良好な眼底像を得る上での難しさが依然ある。すなわち、良好な眼底像を得るためには、撮影時には撮影用の照明光を適切に眼底に入射させることが重要である。瞳孔径が小さく撮影照明光が虹彩で遮光されて適切に眼底へ入射しないと、照明量不足となる。また、被検眼の視線が予定通りに固視標の方向に導かれていないと、予定していない眼底部を撮影してしまうことになったり、フォーカス調整がスムーズに行えず、撮影像のピントがずれてしまう可能性も高い。予定する部位の眼底像及び明瞭な眼底像が得られない場合は、撮影のし直しが多くなる。このため、自動的に撮影を実行する眼底カメラは実用化されていない。
【０００４】
本発明は、上記従来装置の問題点に鑑み、熟練を要することなく、良好な眼底撮影を容易に行えるように撮影の自動化を図った眼底カメラを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  撮影照明光により照明された被検眼眼底を撮影するために光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズを持つ撮影光学系と、被検眼に対する前記撮影光学系のアライメント状態を検出するアライメント検出手段と、前記フォーカシングレンズの移動により調整される眼底のフォーカス状態を検出するフォーカス検出手段と、被検眼の瞳孔状態及び視線方向の少なくとも一方を検出する瞳孔・視線検出手段と、これらの検出手段の検出結果に基づいて前記撮影光学系による撮影を自動的に実行する自動撮影手段と、を備えることを特徴とする。
（２）  （１）の眼底カメラにおいて、さらに前記アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記撮影光学系を被検眼に対して移動する自動アライメント手段と、前記フォーカス検出手段の検出結果に基づいて前記フォーカシングレンズを移動する自動フォーカス手段と、を備えることを特徴とする。
（３）  （１）の眼底カメラにおいて、被検眼眼底を撮像する第１撮像手段を持つ眼底観察光学系と、前記眼底観察光学系の光路に配置された光路分岐部材を介して被検眼の前眼部を撮像する第２撮像手段を持つ前眼部観察光学系とを備え、前記瞳孔・視線検出手段は前記第２撮像手段により撮像される前眼部像に基づいて瞳孔状態及び視線方向の少なくとも一方を検出することを特徴とする。
（４）  （１）の眼底カメラにおいて、前記瞳孔・視線検出手段による瞳孔状態の検出は、前記撮影光学系の撮影光軸を中心とした所定エリア外に瞳孔エッジが位置するか否かにより瞳孔状態の適否を検出することを特徴とする。
（５）  （１）の眼底カメラにおいて、被検眼に固視標を呈示する固視標光学系を備え、前記瞳孔・視線検出手段による視線方向の検出は、前記固視標光学系による固視標の呈示位置との関係で定められた所定エリア内に瞳孔中心が位置するか否かにより視線方向の適否を検出することを特徴とする。
（６）  （１）の眼底カメラにおいて、観察用照明光源により照明された被検眼眼底を観察する観察光学系と、前記アライメント検出手段、フォーカス検出手段及び瞳孔・視線検出手段の検出結果が共に適正であるときにその旨を検者に報知する報知手段と、検者が撮影許可信号を入力するための入力手段とを備え、前記自動撮影手段は前記撮影許可信号が入力された後の前記アライメント検出手段、フォーカス検出手段及び瞳孔・視線検出手段の検出結果に基づいて撮影を自動的に実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、熟練を要することなく、撮影の失敗を少なくした良好な眼底撮影を容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る無散瞳型の眼底カメラの構成図である。
【０００８】
眼底カメラは、基台１と、基台１に対してジョイスティック４の移動操作により左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｚ方向）に移動可能な移動台２と、移動台２に対して左右・上下・前後方向（Ｚ方向）にそれぞれ三次元移動可能に設けられた撮影部３と、被検者の顔を支持するために基台１に固設された顔支持ユニット５を備える。６は撮影部３を上下方向に移動するＹ駆動部であり、７は撮影部３を左右前後に移動するＸＺ駆動部である。ＸＺ駆動部７は、Ｙテーブルの上にＺ方向に移動可能なＺテーブルを配置し、Ｚテーブルの上にＸ方向に移動可能なＸテーブルを配置し、Ｘテーブルの上に撮影部３を配置し、Ｚテーブル及びＸテーブルをそれぞれモータ駆動することにより撮影部３をＸＹ方向に移動する。Ｙ駆動部６はＹテーブルをモータにより上下駆動することにより、撮影部３をＹ方向に移動する。この種の三次元駆動機構は周知の機構とすることができる。なお、撮影部３はジョイスティック４の回転操作によりＹ駆動部６が作動し、上下移動する。撮影部３の検者側には観察像や撮影像を表示するモニタ８が設けられている。
【０００９】
図２は、撮影部３に収納される光学系及び制御系の概略構成図である。光学系は、照明光学系１０、眼底観察・撮影光学系３０、フォーカス指標投影光学系４０、アライメント指標投影光学系５０、前眼部観察光学系６０、固視標光学系７０から大別構成されている。
【００１０】
照明光学系１０は、観察照明光学系と撮影照明光学系を有する。撮影照明光学系は、フラッシュランプ等の撮影光源１４、コンデンサレンズ１５、リング状の開口を有するリングスリット１７、リレーレンズ１８、ミラー１９、中心部に黒点を有する黒点板２０、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、対物レンズ２５を有する。また、観察照明光学系は、ハロゲンランプ等の光源１１、波長７５０ｎｍ以上の近赤外光を透過する赤外フィルタ１２、コンデンサレンズ１３、コンデンサレンズ１３とリングスリット１７との間に配置されたダイクロイックミラー１６、リングスリット１７から対物レンズ２５までの光学系を有する。ダイクロイックミラー１６は、赤外光を反射し可視光を透過する特性を持つ。
【００１１】
眼底観察・撮影光学系３０は、対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口近傍に位置する撮影絞り３１、光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、赤外光反射、可視光透過の特性を有するダイクロイックミラー３４を備え、撮影光学系と眼底観察光学系は対物レンズ２５と撮影絞り３１から結像レンズ３３までの光学系を共用する。撮影絞り３１は対物レンズ２５に関して被検眼Ｅの瞳孔と略共役な位置に配置されている。フォーカシングレンズ３２は、モータを備える移動機構３９により光軸方向に移動される。ダイクロイックミラー３４の透過方向には、可視域に感度を有する撮影用のカラーＣＣＤカメラ３５が配置されている。ダイクロイックミラー３４の反射方向の光路には、赤外反射、可視光透過のダイクロイックミラー３７、リレーレンズ３６、赤外域に感度を有する観察用ＣＣＤカメラ３８が配置されている。
【００１２】
また、対物レンズ２５と孔あきミラー２２の間には、光路分岐部材としての挿脱可能なダイクロイックミラー（波長選択性ミラー）２４が斜設されており、さらにダイクロイックミラー２４と孔あきミラーの２２の間には、ダイクロイックミラー２４による光軸ずれを補正するための平行板ガラス２３が挿脱可能に斜設されている。ダイクロイックミラー２４は、アライメント指標投影光学系５０及び前眼部照明光源５８の波長光（中心波長９４０ｎｍ）を反射し、観察用照明の波長光及びフォーカス指標投影光学系４０等の光源波長（中心波長８８０ｎｍ）を含む波長９００ｎｍ以下を透過する特性を有する。平行板ガラス２３は、ダイクロイックミラー２４とほぼ同じ厚さで、かつほぼ同じ屈折率を有する。また、図４に示すように、ダイクロイックミラー２４と平行板ガラス２３は、眼底観察・撮影光学系の光軸Ｌ１に対して対照に同じ傾斜角度θを有するように配置されている。撮影時には、ダイクロイックミラー２４と平行板ガラス２３は挿脱機構６６により連動して跳ね上げられ、光路外に退避する。挿脱機構６６は、ソレノイドとカム等により構成することができる。
【００１３】
フォーカス指標投影光学系４０は、赤外光源４１、スリット指標板４２、このスリット指標板４２に取り付けられた２つの偏角プリズム４３、照明光学系１０の光路に斜設されたハーフミラー４４を備える。光源４１、スリット指標板４２は、フォーカシングレンズ３２と連動して移動機構３９により光軸方向に移動される。
【００１４】
フォーカス指標投影光学系４０のスリット指標板４２の光束は、偏角プリズム４３を介してハーフミラー４４により反射された後、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、平行板ガラス２３、ダイクロイックミラー２４、対物レンズ２５を経て被検眼Ｅの眼底に投影される。眼底のフォーカスが合っていないとき、スリット指標板４２の指標像は分離され、フォーカスが合っているときに一致して投影される。
【００１５】
アライメント指標投影光学系５０は、対物レンズ２５の光軸を中心に左右対称に配置された２組の第１指標投影光学系と、この第１指標投影光学系より狭い角度に配置された光軸を持ち光軸Ｌ１が通る垂直平面を挟んで左右対称に配置された２組の第２指標投影光学系を備える。２組の第１指標投影光学系は、中心波長９４０ｎｍの赤外光を発する光源５１、コリメーティングレンズ５２をそれぞれ持ち、略平行光束の光により被検眼に無限遠の視標を投影する。一方、２組の第２指標投影光学系は、中心波長９４０ｎｍの赤外光を発する光源５２を持ち、発散光束により被検眼に有限遠の視標を投影する。なお、図２の光学系は側面から見たときのものを示すが、アライメント指標投影光学系５０は実際には左右方向に配置されたものである。図５（ａ），（ｂ）は、このアライメント指標投影光学系５０により前眼部像Ｆに形成される指標像の状態を示しており、指標像Ｍａ，Ｍｂは第１指標投影光学系（光源５１及びコリメーティングレンズ５２）による無限遠の指標像であり、指標像Ｍｃ，Ｍｄは第２指標投影光学系（光源５３）による有限遠の指標像である。指標像Ｍｃ，Ｍｄは、指標像Ｍａ，Ｍｂよりも下側に形成されるように、その第２指標投影光学系が構成されている。
【００１６】
また、孔あきミラー２２の穴周辺には、図３に示すように、ワーキングドットを形成するための２つの赤外光源５５（中心波長８８０ｎｍ）が光軸Ｌ１を中心に左右対称に配置されている。なお、光源５５としては、光ファイバの端面を孔あきミラー２２の近傍位置に配置し、その光ファイバに赤外光を導くものとして構成することもできる。光源５５は、被検眼Ｅと対物レンズ２５との作動距離が適切になったとき、角膜の曲率半径の１／２となる距離が共役位置となるように配置されている。
【００１７】
前眼部観察光学系６０は、ダイクロイックミラー２４の反射側に、フィールドレンズ６１、ミラー６２、絞り６３、リレーレンズ６４、赤外域の感度を持つＣＣＤカメラ６５を備える。また、ＣＣＤカメラ６５はアライメント指標の検出手段を兼ね、中心波長９４０ｎｍの赤外光を発する前眼部照明光源５８により照明された前眼部とアライメント指標が撮像される。アライメント指標の検出手段は、前眼部撮像と兼用すると有利であるが、専用のものを設けても良い。
【００１８】
固視標呈示光学系７０は、赤色の光源７４、開口穴が形成された８個の固視標７１を持つ視標板７２、リレーレンズ７５を備え、ダイクロイックミラー３４を介してダイクロイックミラー３４から対物レンズ２５までの観察光学系３０の光路を共用する。固視標７１は、右眼の後極部付近を撮影中心に導く開口穴を持つもの、左眼の後極部付近を撮影中心に導く開口穴を持つもの、周辺部を撮影するように視線を導く開口穴を持つもので構成されており、モータ７３により各固視標７１が選択的に光源７４の前に配置される。
【００１９】
上記の光学系において、前眼部照明光源５８により照明された前眼部は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４及びフィールドレンズ６１からリレーレンズ６４の光学系を介してＣＣＤカメラ６５に受光される。また、観察用の光源１１を発した光束は、赤外フィルタ１２により赤外光束とされ、コンデンサレンズ１３、ダイクロイックミラー１６により反射されてリングスリット１７を照明する。リングスリット１７を透過した光は、リレーレンズ１８、ミラー１９、黒点板２０、リレーレンズ２１を経て孔あきミラー２２に達する。孔あきミラー２２で反射された光は、平行板ガラス２３、ダイクロイックミラー２４を透過し、対物レンズ２５により被検眼Ｅの瞳孔付近で一旦収束した後、拡散して被検眼眼底部を照明する。撮影用照明光源１４を発した光束は、コンデンサレンズ１５を経た後、観察用照光束と同様な光路を経て被検眼眼底を照明する。
【００２０】
観察照明光で照明された眼底からの反射光は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４、平行板ガラス２３、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、ダイクロイックミラー３４、ダイクロイックミラー３７、リレーレンズ３６を介してＣＣＤカメラ３８に結像する。このとき、図４に示しすように、眼底観察・撮影光学系の光軸Ｌ１は、ダイクロイックミラー２４が挿入されていることにより偏位した光軸Ｌ１ａとなるが、平行板ガラス２３の配置によりその偏位が戻される。このため、ＣＣＤカメラ６５による前眼部の撮像とＣＣＤカメラ３８による眼底の撮像とが、同時に良好に行えるようになる。
【００２１】
ここで、平行板ガラス２３が無い場合、偏位した光軸Ｌ１ａは撮影絞り３１の中心を通らなくなる。この場合には、前眼部で反射されるリング照明光の中心と撮影絞り３１の中心とがずれることになり、アライメントが完了した状態でも眼底観察用のＣＣＤカメラ３８に前眼部での反射光が入射するようになる。このため、その観察象にフレア光が生じ易くなり、良好な眼底観察像が得られず、フォーカス指標の検出も正確に行えなくなる。
【００２２】
撮影時には、ダイクロイックミラー２４と平行板ガラス２３は挿脱機構６６により光路外に退避され、撮影用照明光で照明された眼底からの反射光は、対物レンズ２５、孔あきミラー２２、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、ダイクロイックミラー３４を経て、撮影用のＣＣＤカメラ３５に結像する。なお、ＣＣＤカメラ３５が観察用のカメラを兼用する構成とすることも可能である。
【００２３】
ＣＣＤカメラ６５、３８、３５の出力は画像処理部８０に接続されている。画像処理部８０はＣＣＤカメラ６５に撮像された前眼部の画像からアライメント指標を検出処理し、ＣＣＤカメラ３８に撮像された眼底画像からフォーカス指標を検出処理する。また、画像処理部８０はモニタ８に接続され、その表示画像を制御する。制御部８１には画像処理部８０、Ｙ駆動部６、ＸＺ駆動部７、ジョイスティック４、移動機構３９、挿脱機構６６、撮影スイッチ８３、各種の操作スイッチを持つスイッチ部８４、各光源等が接続されている。
【００２４】
上記のような構成を持つ装置の動作を説明する。本装置は、スイッチ部８４のスイッチ８４ａにより手動アライメントモードと自動アライメントモードが選択でき、また、スイッチ８４ｄにより撮影可能条件が充足したら自動的に撮影が実行される自動撮影モードと検者が撮影スイッチ８３を押して撮影を実行する手動撮影モードが選択できる。ここでは、自動アライメントモード及び自動撮影モードを選択した場合を、図９のフローチャートを使用して説明する。
【００２５】
撮影時には、検者の顔を顔支持ユニット５により支持する。初期段階では、ダイクロイックミラー２４と平行板ガラス２３は眼底観察・撮影光学系３０の光路に挿入されている。前眼部照明光源５８により照明された前眼部は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４及びフィールドレンズ６１からリレーレンズ６４の光学系を介してＣＣＤカメラ６５により受光され、モニタ８にはＣＣＤカメラ６５に撮像された前眼部像が表示される。検者は、モニタ８に表示された前眼部像を観察し、ジョイスティック４の操作により撮影部３を被検眼に対して粗くアライメント調整する。前眼部像がモニタ８に現われるようになると、図５（ａ）に示すように、４つの指標像Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄも現われるようになる。なお、図５において、Ｎａ，Ｎｂ，Ｎｃ，Ｎｄはそれぞれライン状のレチクルマークであり、Ｎｅは撮影に必要な瞳孔径を示すリングマークであり、これらは画像処理部８０により電気的に形成されたものである。手動モードでのアライメントは、図５（ｂ）に示すように、このレチクルマークＮａ，Ｎｂ，Ｎｃ，Ｎｄにそれぞれの指標像Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄが位置するように、撮影部３を左右上下に移動する。また、前後方向（作動距離方向）は、指標像のピントを合わせるように合撮影部３を移動させる。
【００２６】
ＣＣＤカメラ６５で撮像された４つの指標像Ｍａ〜Ｍｄが画像処理部８０により検出されるようになると、制御部８１はこれらの指標像に基づいてアライメント基準に対する偏位量（位置ずれ）を求める。制御部８１は、図６に示すように、指標像Ｍａ，Ｍｂの中間位置を角膜頂点位置Ｍｏとして、ＸＹ方向のアライメント基準位置Ｏに対する偏位量Δｄを求める。そして、この偏位量Δｄがアライメント完了の許容範囲Ａに入るように、ＸＺ駆動部７及びＹ駆動部６の駆動制御による自動アライメントを作動する。偏位量Δｄがアライメント完了の許容範囲Ａに入り、その時間が一定時間（例えば、画像処理の１０フレーム分又は０．３秒間等）継続しているか（アライメント条件Ａを満足しているか）により、ＸＹ方向のアライメントの適否を判定する。
【００２７】
また、Ｚ方向のアライメント状態は、指標像Ｍａ，Ｍｂの間隔と指標像Ｍｃ，Ｍｄの間隔とを比較することにより検出される。これは、無限遠光源と有限遠光源とにより角膜反射像を形成した場合、作動距離が変化しても無限遠の光源による角膜反射像の像高さは変化しないが、有限遠光源による像高さは作動距離の変化に伴って変化するという特性を利用するものである（この詳細は特開平６−４６９９９号公報参照）。Ｚ方向についても、図６と同じ考えで、Ｚ方向のアライメント基準位置に対する偏位量を求め、その偏位量がアライメント完了の許容範囲Ａに入るようにＸＺ駆動部７の駆動制御による自動アライメントを作動する。Ｚ方向の偏位量がアライメント完了の許容範囲Ａに一定時間入っているか（アライメント条件Ａを満足しているか）により、Ｚ方向のアライメントの適否を判定する。
【００２８】
ＸＹＺ方向のアライメント状態がアライメント完了の条件Ａを満足したら、制御部８１は自動アライメントの作動を停止した後、さらに視線方向と瞳孔径（瞳孔状態）の適否を判定する。視線方向と瞳孔径の適否判定の一例を説明する。図７は、右眼のアライメントを完了させたときのものである。まず、視線方向の適否は、図７に示す前眼部像Ｆから検出される瞳孔中心Ｐ１が視線判定エリアＴ１にあるか否かで判定される。瞳孔中心Ｐ１は、例えば、瞳孔エッジの重心位置として求める。簡易的には、画像中心を基準に左右方向及び上下方向で瞳孔エッジを検出し、その検出された４点の重心位置として求めることができる。右眼のアライメント時には、右眼の後極部付近を撮影中心に導く開口穴を持つ固視標７１を呈示しておく。この固視標７１を被検眼の右眼が注視しているときは、アライメント基準位置Ｍｏよりやや右側にその中心を持つ視線判定エリアＴ１内に瞳孔中心Ｐ１があれば、視線方向は適正と判定される。被検眼が固視標７１を注視していないときは、視線がフラフラして視線判定エリアＴ１から外れる。
【００２９】
瞳孔径の適否は、ＣＣＤカメラ６５による前眼部像から検出される瞳孔エッジが、図７に示す瞳孔判定エリアＴ２から外れているか否かで判定される。瞳孔判定エリアＴ２の大きさは、画像中心（撮影光軸中心）を基準に、眼底照明光束が通過可能な径（例えば、直径４ｍｍ）として設定されているものである。簡易的には、画像中心を基準に左右方向及び上下方向で検出される４点の瞳孔エッジを使用する。瞳孔エッジの点が瞳孔判定エリアＴ２よりも外にあれば、撮影時の照明光量が十分に確保され、また、フォーカス指標の光束も眼底に投影される状態となり、フォーカス合わせの信頼性が向上する。
【００３０】
なお、視線方向及び瞳孔径の適否も、アライメント完了の判定と同じく、適正条件が連続して一定時間継続するときに適正であるものとされる。
【００３１】
アライメント完了の条件Ａを満足し、さらに視線方向と瞳孔状態の両方が適正と判定されれば、モニタ８の表示画像が前眼部像から眼底像に自動的に切換えられる。アライメント完了した状態で、視線方向と瞳孔状態の少なくとも一方が適正でない場合は、その旨の情報がモニタ８に表示され、検者に報知される。この報知情報を参考にして、検者は被検者に固視標を見るように注意を促したり、瞳孔径が広がるように休憩する等、撮影前に必要な処置を予め施すことができる。なお、前眼部像から眼底像への切換えは、自動的に行われるが、モニタ８にアライメント完了等を報知するマーク１００（図５（ｂ）参照）をモニタ８に表示することにより、検者がスイッチ部８４の表示切換えボタン８４ｃを押して切換える構成でも良い。
【００３２】
図８は、ＣＣＤカメラ３８で撮像される眼底像の例であり、眼底像の中心にフォーカス視標投影光学系４０によるフォーカス指標像Ｓ１、Ｓ２が投影されている。Ｗは光源５５により形成される角膜反射の２つのワーキングドットである。本装置では、図３に示した光学系により、前眼部観察光学系によるアライメント検出、視線方向と瞳孔状態の検出に加えて、眼底観察光学系によるフォーカス検出が同時に可能である。フォーカス指標像Ｓ１，Ｓ２は、フォーカスが合っていないときには分離され、フォーカスが合っているときに一致して投影される。フォーカス合わせは検者の操作により手動でも可能であるが、本装置ではオートフォーカス機構となっている。フォーカス指標像Ｓ１，Ｓ２は、画像処理部８０により検出処理され、その分離情報が制御部８１に送られる。制御部８１はフォーカス指標象Ｓ１，Ｓ２の分離情報を基に、両者が一致するように移動機構３９を駆動制御して眼底のフォーカス合わせを行う。
【００３３】
制御部８１は、フォーカス合わせができたら、再びアライメント状態の適否、視線方向と瞳孔状態の適否を確認する。本装置ではフォーカス指標の検出段階においても前眼部観察光学系６０によりアライメント検出、視線方向と瞳孔状態の検出が可能であり、アライメント状態がりアライメント条件Ａを満足していなければ、自動アライメントを作動させ、アライメントを完了させるように被検眼の動きに撮影部３を追尾させる。そして、アライメント状態、フォーカス状態、視線方向と瞳孔状態が適正であれば（撮影条件を満たしていれば）、制御部８１は撮影開始信号を自動的に発して撮影を実行する。なお、撮影を実行するときのタイミングでは、被検眼の瞬きの有無も含めて確認する。瞬きの有無は、前眼部観察光学系６０のＣＣＤカメラ６５で撮像される前眼部像から検出できる他、眼底観察光学系のＣＣＤカメラ３８の眼底像からも検出できる。
【００３４】
制御部８１は挿脱機構６６を駆動することによりダイクロイックミラー２４及び平行板ガラス２３を光路から離脱させると共に、撮影光源１４を発光する。撮影光源１４の発光により、眼底は可視光により照明され、眼底からの反射光は対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、ダイクロイックミラー３４を経てＣＣＤカメラ３５に結像する。モニタ８の表示は画像処理部８０によってＣＣＤカメラ３５で撮影されたカラーの眼底画像に切換えられる。ＣＣＤカメラ３５で撮影された眼底像は、画像処理部８０が持つ画像メモリに記憶される。
【００３５】
以上のように自動撮影の条件としては、アライメント調整及びフォーカス調整の適否に加えて、視線方向及び瞳孔状態の適否を共に確認することが好ましいが、一方のみであっても良い。視線方向の適否を自動撮影の条件とした場合は、予定していない眼底部位を撮影してしまうことの失敗を少なくできる。瞳孔状態の適否を自動撮影の条件とした場合は、瞳孔で撮影照明光の一部又は全部が遮光されることにより撮影画像が暗くなることの失敗、フレアーが載ることの失敗を少なくできる。
【００３６】
また、自動撮影モードにおいても、撮影前に検者が最終確認を行う構成とすることができる。アライメント調整、フォーカス調整、視線方向と瞳孔状態が共に適正であれば、撮影可能条件を満たした旨を報知するマークを、図８の眼底観察像に合成表示し、自動撮影を待機させる。検者は眼底観察像にフレア等の無いことを確認し、検者が撮影スイッチ８３を押すことにより撮影許可信号を入力されると、制御部８１はこの撮影許可信号が入力された後、アライメント調整、フォーカス調整、視線方向と瞳孔状態が共に適正であることが検出されたタイミングで自動撮影を実行する。これにより、撮影操作に手間取る検者でも、適切なタイミングで良好な眼底像を容易に撮影できる。眼底観察像にフレア等がある場合には、手動撮影モード及び手動アライメントモードに切換えることで、従来と同じく検者の判断による撮影も可能である。
【００３７】
以上では自動アライメントモードの場合を例にとって説明したが、手動アライメントモードの場合でも自動撮影モードを適用することは可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る無散瞳型の眼底カメラの構成図である。
【図２】撮影部に収納される光学系及び制御系の概略構成図である。
【図３】ワーキングドットを形成するための光源の配置を説明する図である。
【図４】光路分岐部材によって生じる光軸ずれと、平行板ガラスによる光軸ずれの補正を説明する図である。
【図５】前眼部観察用のＣＣＤカメラで撮像された前眼部像を示す図である。
【図６】アライメントの位置ずれの範囲を説明する図である。
【図７】視線方向と瞳孔径の適否判定の例を説明する図である。
【図８】眼底観察用のＣＣＤカメラで撮像された眼底画像の例である。
【図９】自動撮影モードの動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
３  撮影部
４  ジョイスティック
６  Ｙ駆動部
７  ＸＺ駆動部
８  モニタ
１０  照明光学系
２３  平行板ガラス
２４  ダイクロイックミラー
３０  眼底観察・撮影光学系
３２  フォーカシングレンズ
３５，３８，６５  ＣＣＤカメラ
４０  フォーカス指標投影光学系
５０  アライメント指標投影光学系
６０  前眼部観察光学系
８０  画像処理部
８１  制御部
【図１】
2005160549.tif 000003
【図２】
2005160549.tif 000004
【図３】
2005160549.tif 000005
【図４】
2005160549.tif 000006
【図５】
2005160549.tif 000007
【図６】
2005160549.tif 000008
【図７】
2005160549.tif 000009
【図８】
2005160549.tif 000010
【図９】
2005160549.tif 000011