(57)【要約】【課題】  積層磁性鋼板で構成されるコア内に永久磁石が装着される回転電機ロータにおいて、永久磁石装着時における接着剤の漏れを抑制可能な構造を提供する。【解決手段】  回転電機ロータ１００のコア５０は、磁石装着孔３１を構成するための磁石穴の形状が異なる２種類の磁性鋼板６０および７０から構成される。磁性鋼板７０は、最端部の少なくとも１枚に用いられ、その他の部位には、通常の磁性鋼板６０が設けられる。磁石装着孔３３は、磁性鋼板６０および７０に対応する部位を通じて、永久磁石３０が挿入可能なように設けられ、かつ、磁性鋼板７０に対応する部位における断面積は、磁性鋼板６０に対応する部位の断面積よりも小さい。磁石装着孔３１には、永久磁石３０が挿入され、接着剤によって固着される。【選択図】        図１
2005184968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の回りを回転可能なシャフトと、
前記シャフトの周りに積層された複数の磁性鋼板により構成されるコアと、
前記複数の磁性鋼板を貫通するように設けられた磁石装着孔に挿入可能であり、かつ接着剤および充填剤の少なくとも一方によって固定される磁石と、
前記コアを両側から挟むように配置されたエンドプレートとを備え、
前記複数の磁性鋼板の各々は、前記磁石装着孔を形成するように設けられた磁石穴を有し、
前記複数の磁性鋼板は、最端部の少なくとも１枚に配置される第１の磁性鋼板と、それ以外に配置される第２の磁性鋼板とを含み、
前記第１の磁性鋼板の前記磁石穴は、前記第２の磁性鋼板の前記磁石穴よりも小さい、回転電機ロータ。
【請求項２】
前記第１および第２の磁性鋼板の各々において、前記磁石穴は、前記磁石の断面に合わせた形状の第１の穴部分を共通の位置に有し、
前記第２の磁性鋼板の磁石穴は、前記第１の穴部分と連続的に設けられた、エアギャップを形成するための第２の穴部分をさらに有する、請求項１に記載の回転電機ロータ。
【請求項３】
前記エンドプレートには、前記磁石の装着作業時に前記コアを加圧するための工具を最端の前記第１の磁性鋼板と直接接触可能とするための切欠き部が設けられ、
前記第１の磁性鋼板における前記切欠き部に対応する領域および前記磁石穴の間の距離は、前記第２の磁性鋼板における前記距離よりも長い、請求項１に記載の回転電機ロータ。
【請求項４】
前記第２の磁性鋼板の各々には、積層時の位置合わせのためのダボがさらに設けられ、
前記第１の磁性鋼板は、前記第２の磁性鋼板との積層時に前記ダボと嵌合するように設けられた逃がし穴がさらに設けられる、請求項１に記載の回転電機ロータ。
【請求項５】
前記複数の磁性鋼板のうちの、前記回転電機ロータを保持して前記接着剤および充填剤を硬化させる作業時に下側に位置する最端部の１枚のみに前記第１の電磁鋼板を適用し、他の部分には前記第２の電磁鋼板を適用する、請求項１から４のいずれか１項に記載の回転電機ロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転電機ロータに関し、より特定的には、積層磁性鋼板で構成されたコア内に永久磁石が装着される構造の回転電機ロータに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ（回転電機）の効率向上および小型軽量化のために、積層磁性鋼板で構成されたコア内に永久磁石を装着してロータ（回転子）を構成する技術が知られている。
【０００３】
このようなロータでは、モータ軸方向の貫通孔をコアに形成し、当該貫通孔に永久磁石を接着剤を用いて装着し、当該コアを両側からエンドプレートをさらに装着してかしめ加工する構造が一般的である。このような構造において、当該貫通孔への接着剤の注入および永久磁石の挿入を積層電磁鋼板が押え爪によって加圧された状態で行なうことにより、接着剤の漏れを抑制する技術が開示されている（たとえば、非特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−１１２４８１号公報
【非特許文献１】水谷竜彦，「回転電機ロータ」，トヨタ技術公開集  発行番号１４６５２，２００３年４月２５日
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、永久磁石を挿入するための貫通孔は、漏れ磁束を減少させるための空隙部を確保するために、当該磁石の断面形状よりも広く設けられる。このため、別部材であるエンドプレートおよびコアの接触部位において、当該空隙部に相当する開口部から接着剤漏れが比較的発生し易い。
【０００５】
また、非特許文献１のように、押え爪用の切欠き部位をエンドプレートに設けると、エンドプレートの径方向端部と貫通孔との距離が短くなって、接着剤漏れがさらに発生し易くなる傾向にある。
【０００６】
この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、積層磁性鋼板で構成されるコア内に永久磁石が装着される回転電機ロータにおいて、永久磁石装着時における接着剤の漏れを抑制可能な構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明による回転電機ロータは、シャフトと、コアと、磁石と、エンドプレートとを備える。シャフトは、回転軸の回りを回転可能である。コアは、シャフトの周りに積層された複数の磁性鋼板により構成される。磁石は、複数の磁性鋼板を貫通するように設けられた磁石装着孔に挿入可能であり、かつ接着剤および充填剤の少なくとも一方によって固定される。エンドプレートは、コアを両側から挟むように配置される。複数の磁性鋼板の各々は、積層時に磁石装着孔を形成するように設けられた磁石穴を有し、複数の磁性鋼板は、最端部の少なくとも１枚に配置される第１の磁性鋼板と、それ以外に配置される第２の磁性鋼板とを含む。第１の磁性鋼板の磁石穴は、第２の磁性鋼板の磁石穴よりも小さい。
【０００８】
好ましくは、第１および第２の磁性鋼板の各々において、磁石穴は、磁石の断面に合わせた形状の第１の穴部分を共通の位置に有し、第２の磁性鋼板の磁石穴は、第１の穴部分と連続的に設けられた、エアギャップを形成するための第２の穴部分をさらに有する。
【０００９】
また好ましくは、エンドプレートには、磁石の装着作業時にコアを加圧するための工具を最端の第１の磁性鋼板と直接接触可能とするための切欠き部が設けられ、第１の磁性鋼板における切欠き部に対応する領域および磁石穴の間の距離は、第２の磁性鋼板における距離よりも長い。
【００１０】
あるいは好ましくは、第２の磁性鋼板の各々には、積層時の位置合わせのためのダボがさらに設けられ、第１の磁性鋼板は、第２の磁性鋼板との積層時にダボと嵌合するように設けられた逃がし穴がさらに設けられる。
【００１１】
さらに好ましくは、複数の磁性鋼板のうちの、回転電機ロータを保持して接着剤を硬化させる作業時に下側に位置する最端部の１枚のみに第１の電磁鋼板を適用し、他の部分には第２の電磁鋼板を適用する。
【発明の効果】
【００１２】
この発明による回転電機ロータは、最端部以外の磁性鋼板（第２の磁性鋼板）によって形成される磁石装着孔には空隙部を形成できるとともに、最端部の磁性鋼板（第１の磁性鋼板）とエンドプレートとの接触部において、接着剤の漏れ経路となる開口部の面積を縮小してシール性を向上できる。したがって、漏れ磁束の減少による回転電機（モータ）の効率向上および小型化に加えて、永久磁石装着時における接着剤漏れを抑制できる。
【００１３】
特に、最端部の磁性鋼板（第１の磁性鋼板）の磁石穴を磁石の断面に合わせた形状の穴部分のみとすることにより、接着剤の漏れ経路となる開口部の面積を最低限として、接着剤漏れを効果的に抑制できる。
【００１４】
また、磁石の装着作業時にコアへの加圧を維持するための工具を用いるための切欠き部をエンドプレートに設けることにより、当該作業時における磁性鋼板間からの接着剤の漏れを抑制できる。特に、最端部の磁性鋼板（第１の磁性鋼板）の切欠き部に対応する領域および磁石穴の間の距離を、最端部以外の磁性鋼板（第２の磁性鋼板）よりも長く確保することによって、エンドプレート用の切欠き部を設けても、シール性を確保して接着剤漏れを抑制できる。
【００１５】
なお、積層された磁性鋼板の一体化構造を強化し、かつ位置合わせを容易にするためのダボを設けた場合にも、最端部の磁性鋼板（第１の磁性鋼板）に逃がし穴を設けるので、コアおよびエンドプレート間のシール性が悪化することなく、接着剤漏れを抑制することができる。特に、磁石穴の点から最端部の磁性鋼板（第１の磁性鋼板）および最端部以外の磁性鋼板（第２の磁性鋼板）は、異なるプレス条件で製造する必要があるため、部品点数を増加させることなく、効率的にダボ構造を組み合わせることが可能である。
【００１６】
特に、最も接着剤または充填剤が漏れ易い、回転電機ロータを保持して接着剤を硬化させる作業時に下側に位置する最端部の１枚のみに磁石穴の小さい磁性鋼板（第１の磁性鋼板）を適用し、かつその他の部位には磁石穴の大きい磁性鋼板（第２の磁性鋼板）を適用することによりシール性を向上するとともに、空隙部を最大限確保して漏れ磁束の抑制によるモータの効率向上・小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１には、この発明の実施の形態による回転電機ロータの構造を説明するための断面図が示される。
【００１９】
図１を参照して、この発明の実施の形態による回転電機ロータ１００は、回転軸１０の回りを回転可能なシャフト２０と、エンドプレート４０，４１，４２と、シャフト２０の周りに積層された磁性鋼鈑で構成されたコア５０とを備える。
【００２０】
コア５０には、回転軸１０方向に貫通するように、永久磁石３０を装着するための磁石装着孔３１およびコア軽量化のための空洞孔３２が設けられる。磁石装着孔３１および空洞孔３２は、コア５０を構成する各磁性鋼板にプレス等で打ち抜かれた穴の集合によって形成される。
【００２１】
コア５０は、外形形状等が同一であり、磁石装着孔３１を構成するための磁石穴の形状が異なる２種類の磁性鋼板６０および７０から構成される。磁性鋼板７０は、最端部の少なくとも１枚に用いられ、その他の部位には、通常の磁性鋼板６０が設けられる。
【００２２】
磁石装着孔３３は、磁性鋼板６０および７０に対応する部位を通じて、永久磁石３０が挿入可能なように設けられ、かつ、磁性鋼板７０に対応する部位の断面積は、磁性鋼板６０に対応する部位の断面積よりも小さい。すなわち、磁性鋼板６０に対応する部位では、漏れ磁束を減少させるために、磁路構成用の空隙部（エアギャップ）３３が確保される。
【００２３】
磁石装着孔３１に挿入された永久磁石３０は、接着剤または充填剤、あるいはその両方によって固着される。なお、この発明において、接着剤とは、永久磁石３０および磁性鋼板６０，７０（コア５０）の間を化学的もしくは物理的な力、またはその両者によって結合するための媒介となる物質である。たとえば、粘度を有する液体状態から所定時間保持することによって硬化（固体化）して接着力を発揮する樹脂系等の接着剤が、この実施の形態に代表的に適用可能である。なお、接着剤は、浸透力の面から初期状態では低粘度であることが好ましく、この点から、永久磁石装着作業時の接着剤漏れを抑制可能な構造とすることが重要となる。
【００２４】
なお、この発明の回転電機ロータにおいては、永久磁石３０が磁石装着孔３１内で動かないように固定することが最低限必要であるため、接着剤の使用に代えて、永久磁石３０および磁石装着孔３１の隙間に充填剤を充填することもできる。すなわち、永久磁石３０は、接着剤または充填剤の少なくとも一方によって、磁石装着孔３１に固定されればよい。
【００２５】
ただし、永久磁石３０を安定的に固定するためには接着剤の使用がより好ましいため、以下の説明では、磁石装着孔３１に挿入された永久磁石３０は、接着剤によって固着されるものとする。
【００２６】
エンドプレート４０，４１，４２は、コア５０および装着された永久磁石３０を固定するために、シャフト２０に沿ってかしめ加工される。
【００２７】
図２は、図１に示された通常の磁性鋼板の形状を説明する平面図である。
【００２８】
図２を参照して、各磁性鋼板６０は、図１に示した磁石装着孔３１を形成する磁石穴６１と、空洞孔３２を形成する穴６２と、シャフト２０と嵌合されるキー６６およびキー溝６７とを有する。
【００２９】
磁石穴６１は、永久磁石３０を挿入可能なように設けられた「第１の穴部分」である挿入穴１０１と、エアギャップ３３を形成するための「第２の穴部分」である空隙穴１０２とを合わせた形状で設けられる。すなわち、挿入穴１０１は、永久磁石３０の断面形状に応じた形状で設けられる。空隙穴１０２は、挿入穴１０１と連続的に設けられる。
【００３０】
キー６６およびキー溝６７は、図１に示したシャフト２０に設けられたキー溝（図示せず）およびキー（図示せず）と嵌合するように設けられる。
【００３１】
図３は、最端部用の磁性鋼板７０の形状を説明する平面図である。
【００３２】
図３を参照して、磁性鋼板７０は、磁石穴７１、穴７２、キー７６およびキー溝７７を有する。磁性鋼板７０は、磁石穴７１の形状を除いては、磁性鋼板６０と同様の形状を有する。すなわち、穴７２、キー７６およびキー溝７７は、磁性鋼板６０における穴６２、キー６６およびキー溝６７と同様の位置および形状で設けられる。
【００３３】
磁石穴７１は、図２での磁石穴６１と比較して面積が小さい。なお、磁石穴７１は、永久磁石３０を挿入可能とするための挿入穴１０１を確保した上で、図２の磁石穴６１よりも空隙穴１０２の面積が小さくなるように設けられ、好ましくは、図３に例示するように挿入穴１０１のみで構成される。
【００３４】
図４には、この発明による回転電機ロータ１００を図１に示すＸ方向から見た平面図である。
【００３５】
図４を参照して、エンドプレート４０，４２と最端の磁性鋼板７０との接触部には、図中に点線で示すように、磁石装着孔３１および空洞孔３２が開口部として存在する。磁石装着孔３１には、接着剤によって固着される永久磁石３０が装着される。
【００３６】
この際に、最端部の磁性鋼板７０の磁石穴７１が挿入穴１０１のみで構成されていることから、エンドプレート４０，４２との接触部において、接着剤漏れの経路となる磁石装着孔３１による開口部の面積が小さい。
【００３７】
一方、図５には比較例として、最端部の磁性鋼板の磁石穴形状を変化させることなく、図２に示した磁性鋼板６０のみを積層してコア５０を構成した場合での、図４と同様の平面図が示される。
【００３８】
図５を参照して、比較例として示される回転電機ロータでは、コア５０とエンドプレート４０，４２との接触部において、空隙穴１０２に対応する開口部分（図中の斜線部分）だけ、磁石装着孔３１による開口部の面積が大きくなる。
【００３９】
さらに、後程詳細に説明する押え爪用の切欠き部位４５をエンドプレート４０に設けた場合において、エンドプレートの径方向端面と磁石穴７１による開口部との距離ｄ２の確保が困難になってしまう。逆に言えば、図４におけるエンドプレートの径方向端面と磁石穴７１による開口部との距離ｄ１は、図５における距離ｄ２よりも長く確保することができる。
【００４０】
すなわち、磁性鋼板７０における切欠き部位４５に対応する領域と磁石穴７１との間の距離は（図４での距離ｄ１に相当）は、磁性鋼板６０における切欠き部位４５に対応する領域と磁石穴６１との間の距離は（図５での距離ｄ２に相当）よりも長く確保される。
【００４１】
図４および図５の比較から理解されるように、この発明による回転電機ロータ１００では、最端部の磁性鋼板７０とエンドプレート４０，４２との接触部において、接着剤の漏れ経路となる開口部の面積を縮小してシール性を向上することにより、永久磁石装着時における接着剤漏れを抑制できる。
【００４２】
また、エンドプレート４０に押え爪用の切欠き部位４５を設けた場合にも、磁石穴とエンドプレートの径方向端面との距離を確保してシール性を向上することにより、永久磁石装着時における接着剤漏れを抑制できる。
【００４３】
次に図６〜図８を用いて、この発明による回転電機ロータにおける永久磁石装着工程を説明する。
【００４４】
図６を参照して、エンドプレート４０上にコア５０を構成する複数の磁性鋼板６０，７０が積層された状態の回転電機ロータ１００が、作業台８０上に据付られる。磁性鋼板６０，７０が位置合わせされることにより、磁石穴６１，７１の集合によって磁石装着孔３１が形成され、穴６２，７２の集合によって空洞孔３２が形成される。
【００４５】
コア５０を加圧するための「工具」である押え爪８５は、図４に示した切欠き部位４５の存在により、最端部の磁性鋼板７０、すなわちコア５０と直接接触可能である。押え爪８５によってコア５０が加圧された状態の下で、磁石装着孔３１に接着剤９０が注入される。コア５０を加圧することにより、各磁性鋼板６０，７０間の隙間が小さくなり、注入された接着剤９０の漏れが抑制される。
【００４６】
図７を参照して、押え爪８５によってコア５０が加圧された状態が維持されたまま、接着剤９０が注入された磁石装着孔３１に永久磁石３０が挿入されて、接着剤９０の液面が上昇する。
【００４７】
さらに、永久磁石３０用のエンドプレート４２がコア５０の上面に装着され、さらにその上にエンドプレート４０が装着される。エンドプレート４０は、部位４７においてシャフト２０と一体化するようにかしめ加工される。
【００４８】
なお、エンドプレート４２に設けられた切欠き部位４５により、図７に示した作業は、押え爪８５によってコア５０を加圧した状態のままで実行できる。このため、当該作業時における接着剤９０の漏れが抑制される。
【００４９】
図８を参照して、回転電機ロータ１００を反転することにより接着剤９０が下側に流れて、磁石装着孔３１の全面へ接着剤９０が行き渡る。さらに、この反転状態で接着剤９０が硬化するまで保持することにより、永久磁石３０が磁石装着孔３１へ固着される。
【００５０】
したがって、この作業時でのエンドプレート４２および最端の磁性鋼板７０の接触面９５でのシール性が、接着剤９０の漏れ量に大きく影響する。上述のように、この発明による回転電機ロータ１００では、磁性鋼板７０での磁石穴がその他の磁性鋼板６０の磁石穴６１よりも小さいのでシール性が向上しており、接着剤漏れを抑制できる。
【００５１】
また、永久磁石装着工程における接着剤漏れを抑制するに押え爪８５を用いるためにエンドプレート４０に切欠き部位４５を設けても、磁石穴とエンドプレートの径方向端面との距離を確保してシール性を向上することにより、シール性を確保して接着剤漏れを抑制できる。
【００５２】
なお、接着剤の漏れ抑制の観点からは磁性鋼板７０の使用が望ましいが、漏れ磁束を抑制してモータの効率向上・小型化を図る面からは、空隙部を確保可能な磁性鋼板６０の使用が好ましい。したがって、シール性向上のための磁性鋼板７０の使用枚数は、最小とすることが望ましい。この点を考慮すると、この発明による回転電機ロータ１００では、端部の少なくとも１枚に磁性鋼板７０を用いることを前提とした上で、最端部、特に硬化保持作業時（図８）における下面側の最端部の１枚のみに磁性鋼板７０を用いる構成とすることが好ましい。
【００５３】
（実施の形態２）
実施の形態２では、実施の形態１で説明した内容に加えて、積層された各磁性鋼板に、一体化構造の強化のためのダボを設けた構造について説明する。
【００５４】
図９は、この発明の実施の形態２による回転電機ロータに用いられる磁性鋼板６０♯の形状を説明する図である。
【００５５】
図９（ａ）に示される平面図を参照して、磁性鋼板６０♯は、磁性鋼板６０と同様の磁石穴６１、穴６２、キー６６およびキー溝６７に加えて、ダボ６５をさらに有する。
【００５６】
図９（ｂ）に示される、図９（ａ）におけるＹ−Ｙ′断面図から理解されるように、ダボ６５は、積層時における磁性鋼板６０同士の一体化を強化するための小突起である。このような小突起を設けることで、積層時の位置合わせも容易となる。
【００５７】
図１０は、この発明の実施の形態２による回転電機ロータに用いられる磁性鋼板７０♯の形状を説明する図である。
【００５８】
図１０（ａ）に示される平面図を参照して、磁性鋼板７０♯は、磁性鋼板７０と同様の磁石穴７１、穴７２、キー７６およびキー溝７７に加えて、ダボ逃がし穴７５をさらに有する。
【００５９】
図１０（ｂ）に示される、図１０（ａ）におけるＺ−Ｚ′断面図から理解されるように、ダボ逃がし穴７５は、磁性鋼板６０♯におけるダボ６５の配置位置に合致させて設けられた打抜き穴である。
【００６０】
図９および図１０にそれぞれ示される磁性鋼板６０♯および７０♯は、実施の形態１による回転電機ロータ１００において、磁性鋼板６０および７０にそれぞれ代えて用いられる。すなわち、コア最端部には磁性鋼板７０♯が用いられ、その他には磁性鋼板６０♯が設けられる。
【００６１】
このような構造とすることにより、コア最端部では、図１１に示されるように、磁性鋼板６０♯同士の積層部分では、ダボ６５によって一体化構造が強化される。さらに、磁性鋼板６０♯および磁性鋼板７０♯の積層部分では、ダボ逃がし穴７５とダボ６５の凸部とが嵌合されて、磁性鋼板７０♯上に凸部が発生することがない。
【００６２】
したがって、磁性鋼板７０♯およびエンドプレート間のシール性が悪化することなく、実施の形態１による回転電機ロータと同様に接着剤漏れを抑制するとともに、ダボ構造の適用によりコアの一体化構造を強化できる。
【００６３】
特に、実施の形態１による接着剤シール性の向上およびダボ構造の採用のいずれにおいても、最端部の磁性鋼板は他の磁性鋼板と異なるプレス条件とする必要があるため、実施の形態２に示すように、部品点数を増加させることなく、効率的に両者を組み合わせることが可能である。
【００６４】
なお、この発明の実施の形態では、コアを構成する各磁性鋼板の外形形状が共通である構造例を示したが、この発明の適用はこのような場合に限定されるものではない。たとえば、複数種類の外形形状の磁性鋼板が積層されてコアが形成される構造においても、当該複数種類の磁性鋼板を貫通して共通の磁石装着孔が設けられる場合には、最端部の磁性鋼板の磁石穴の形状にこの発明を適用して、接着剤漏れを抑制する構造とすることができる。
【００６５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】この発明の実施の形態による回転電機ロータの構造を説明するための断面図が示される。
【図２】通常の磁性鋼板の形状を説明する平面図である。
【図３】最端部用の磁性鋼板の形状を説明する平面図である。
【図４】この発明による回転電機ロータを図１に示すＹ方向から見た平面図である。
【図５】比較例として示される回転電機ロータを図４と同様に示した平面図である。
【図６】この発明による回転電機ロータにおける永久磁石装着工程を説明する第１の図である。
【図７】この発明による回転電機ロータにおける永久磁石装着工程を説明する第２の図である。
【図８】この発明による回転電機ロータにおける永久磁石装着工程を説明する第３の図である。
【図９】この発明の実施の形態２による回転電機ロータにおける最端部以外の磁性鋼板の形状を説明する図である。
【図１０】この発明の実施の形態２による回転電機ロータにおける最端部の磁性鋼板の形状を説明する図である。
【図１１】この発明の実施の形態２による回転電機ロータのコアの構造を示す概念図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  モータ回転軸、２０  シャフト、３０  永久磁石、３１  磁石装着孔、３２  空洞孔、３３  空隙部（エアギャップ）、４０，４１，４２  エンドプレート、４５  切欠き部位（エンドプレート）、５０  コア、６０  磁性鋼板、６１，７１  磁石穴、６２，７２  穴（エアギャップ用）、６５  ダボ、７０  磁性鋼板（最端部）、７５  ダボ逃がし穴、８５  押え爪、９０  接着剤、９５  接触面、１００  回転電機ロータ、１０１  挿入穴、１０２  空隙穴。
【図１】
2005184968.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005184968.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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