(57)【要約】  【課題】シートの一方の面の印字画像の濃度のうち最も濃い部分の濃度と，該シートの他方の面の印字に用いる画像データの画像濃度のうち最も濃い部分の濃度とが，同じ若しくは略同じ濃度になるように上記画像データの画像濃度を調整する。  【解決手段】１枚目及び２枚目の原稿画像を読み取り（Ｓ２），１枚目の画像はシートの一方面に印字して，２枚目の画像データは画像データ記憶部に記憶する（Ｓ３，Ｓ４）。その後，印字画像濃度検出センサでシート上の印字画像のうち最も濃い部分の印字画像の濃度を抽出する（Ｓ６）。また画像データ記憶部に記憶した２枚目の画像データの画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度も抽出する。そして，上記２枚目の画像データの最も濃い部分の濃度と，上記１枚目の印字画像の最も濃い部分の濃度とが同じ濃度になるように，レーザダイオード４の発光光量を調整する（Ｓ８）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの両面に印字を行うデジタル両面画像形成装置であって，
読み取られた原稿の画像データを記憶する原稿画像データ記憶手段と，該原稿画像データ記憶手段に記憶される上記原稿の画像データの画像濃度を調整する画像濃度調整手段とを具備してなるデジタル両面画像形成装置において，
適宜のセンサを用いて上記シートの一方の面に印字された画像の印字濃度を検出すると共に，該印字濃度のうち最も濃い部分の印字濃度を抽出する第１の濃度抽出手段と，
上記原稿画像データ記憶手段に記憶された上記シートの他方の面の印字に用いる上記原稿の画像データの画像濃度を検出すると共に，該画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度を抽出する第２の濃度抽出手段とを具備してなるものであり，
上記画像濃度調整手段が，上記第１の濃度抽出手段により抽出された上記印字濃度のうち最も濃い部分の印字濃度と，上記第２の濃度抽出手段により抽出された上記画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度とが同じ若しくは略同じ濃度になるように上記原稿の画像データの画像濃度を調整することを特徴とするデジタル両面画像形成装置。
【請求項２】
シートの両面に印字を行うデジタル両面画像形成装置であって，
読み取られた原稿の画像データを記憶する原稿画像データ記憶手段と，該原稿画像データ記憶手段に記憶される上記原稿の画像データの画像濃度を調整する画像濃度調整手段とを具備してなるデジタル両面画像形成装置において，
適宜のセンサを用いて上記シートの一方の面に印字された画像の印字濃度を検出すると共に，該印字濃度のうち最も濃い部分の印字濃度を抽出する第１の濃度抽出手段と，
上記原稿画像データ記憶手段に記憶された上記シートの他方の面の印字に用いる上記原稿の画像データの画像濃度を検出すると共に，該画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度を抽出する第２の濃度抽出手段と，
該第２の濃度抽出手段により抽出された上記画像濃度に関する画像濃度の適宜の閾値を記憶する濃度閾値記憶手段とを具備してなるものであり，
上記画像濃度調整手段が，
上記第２の濃度抽出手段により抽出された上記画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度が上記濃度閾値記憶手段に記憶された上記適宜の閾値未満の画像濃度である場合に，上記第１の濃度抽出手段により抽出された上記印字濃度のうち最も濃い部分の印字濃度と，上記第２の濃度抽出手段により抽出された上記画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度とが同じ若しくは略同じ濃度になるように上記原稿の画像データの画像濃度を調整するものであり，上記第２の濃度抽出手段により抽出された上記画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度が上記濃度閾値記憶手段に記憶された上記適宜の閾値以上の画像濃度である場合に，上記第２の濃度抽出手段により抽出された上記画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度を上記適宜の閾値未満の画像濃度になるように上記原稿の画像データの画像濃度を調整することを特徴とするデジタル両面画像形成装置。
【請求項３】
上記適宜の閾値が，標準的な所定のシート或いはシート毎に定められる，シートの裏まで画像が透けない程度の画像濃度に対応するものである請求項２に記載のデジタル両面画像形成装置。
【請求項４】
上記適宜のセンサが，上記デジタル両面画像形成装置における上記シートの排出口近傍にて上記シートの一方の面に印字された画像の印字濃度を検出するものである請求項１〜３のいずれかに記載のデジタル両面画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，シートの両面に印字を行うデジタル両面画像形成装置において，特に上記シートの一方の面に印字された画像の印字濃度のうち最も濃い部分の印字濃度と，該シートの他方の面の印字に用いる画像データの画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度とが，同じ若しくは略同じ濃度になるように上記画像データの画像濃度を調整することにより，印字された画像の見栄えを向上させることのできるデジタル両面画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機，プリンタ，ファクシミリ，或いはその複合機として構成されるデジタル画像形成装置では，用紙等のシートに印字される画像の濃度を，原稿の画像の濃度に極力近づけるように工夫が凝らされている。また，従来，画像の濃度の取得は，例えば特許文献１に示される電子写真方式の記録装置（上記画像形成装置の一例）のように，ラインセンサ等を用いて行われていた。
一方，シートに印字される画像の濃度を原稿の画像の濃度に極力近づけるには，例えば特許文献２に示される画像形成装置のように，上記シートに印字される画像が形成される前に，ＣＣＤセンサで検出された原稿画像の濃度と感光体ドラム上に形成された濃度補正用のトナー画像の濃度とに基づいて，感光体ドラムに露光するレーザダイオードの発光光量を制御することにより達成されていた。
【特許文献１】特開平７−１９１５８０号公報
【特許文献２】特開平９−２４４３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら，用紙等のシートの両面に異なる原稿の画像をそれぞれ印字する際に，該異なる原稿の画像自体の画像濃度がそれぞれ異なっている場合，上記特許文献２に示される技術であると，上述した制御がなされることで，上記シートに印字される画像の濃度を原稿の画像の濃度に極力近づけることは可能であるが，上記シートの表面と裏面との画像濃度が異なるため，最終的に作成された印字物両面の画像濃度のアンバランスがきついと，該印字物を使用する者にとって見難い印字物になってしまう可能性がある。また，人間の見た目には，画像濃度を１ページ分全体の平均濃度で判断するよりも，最も濃い部分の画像を対象として判断する方が，感応的には適したものになると考えられる。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，第１の目的とするところは，上記シートの両面に印字を行うデジタル両面画像形成装置において，特に上記シートの一方の面に印字された画像の印字濃度のうち最も濃い部分の印字濃度と，該シートの他方の面の印字に用いる画像データの画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度とが，同じ濃度若しくは略同じになるように上記画像データの画像濃度を調整するデジタル両面画像形成装置を提供することにある。
また，上記のようにシートの両面に印字処理をする場合，スタンプ等の部分的に極端に濃い印字部分があると，その部分の色が裏まで透けて裏面の見栄えが著しく悪化することがある。
従って，本発明の第２の目的は，表裏面の印字画像の濃度のバランスを図りつつ，裏面まで透けない程度の画像濃度を保つことで，見栄えの良い画像を印字することが可能なデジタル両面画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記第１の目的を達成するために第１の発明は，シートの両面に印字を行うデジタル両面画像形成装置であって，読み取られた原稿の画像データを記憶する原稿画像データ記憶手段と，該原稿画像データ記憶手段に記憶される上記原稿の画像データの画像濃度を調整する画像濃度調整手段とを具備してなるデジタル両面画像形成装置において，適宜のセンサを用いて上記シートの一方の面に印字された画像の印字濃度を検出すると共に，該印字濃度のうち最も濃い部分の印字濃度を抽出する第１の濃度抽出手段と，上記原稿画像データ記憶手段に記憶された上記シートの他方の面の印字に用いる上記原稿の画像データの画像濃度を検出すると共に，該画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度を抽出する第２の濃度抽出手段とを具備してなるものであり，上記画像濃度調整手段が，上記第１の濃度抽出手段により抽出された上記印字濃度のうち最も濃い部分の印字濃度と，上記第２の濃度抽出手段により抽出された上記画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度とが同じ若しくは略同じ濃度になるように上記原稿の画像データの画像濃度を調整することを特徴とするデジタル両面画像形成装置として構成される。
【０００５】
また上記第２の目的を達成するために本発明は，シートの両面に印字を行うデジタル両面画像形成装置であって，読み取られた原稿の画像データを記憶する原稿画像データ記憶手段と，該原稿画像データ記憶手段に記憶される上記原稿の画像データの画像濃度を調整する画像濃度調整手段とを具備してなるデジタル両面画像形成装置において，適宜のセンサを用いて上記シートの一方の面に印字された画像の印字濃度を検出すると共に，該印字濃度のうち最も濃い部分の印字濃度を抽出する第１の濃度抽出手段と，上記原稿画像データ記憶手段に記憶された上記シートの他方の面の印字に用いる上記原稿の画像データの画像濃度を検出すると共に，該画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度を抽出する第２の濃度抽出手段と，該第２の濃度抽出手段により抽出された上記画像濃度に関する画像濃度の適宜の閾値を記憶する濃度閾値記憶手段とを具備してなるものであり，上記画像濃度調整手段が，上記第２の濃度抽出手段により抽出された上記画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度が上記濃度閾値記憶手段に記憶された上記適宜の閾値未満の画像濃度である場合に，上記第１の濃度抽出手段により抽出された上記印字濃度のうち最も濃い部分の印字濃度と，上記第２の濃度抽出手段により抽出された上記画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度とが同じ若しくは略同じ濃度になるように上記原稿の画像データの画像濃度を調整するものであり，上記第２の濃度抽出手段により抽出された上記画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度が上記濃度閾値記憶手段に記憶された上記適宜の閾値以上の画像濃度である場合に，上記第２の濃度抽出手段により抽出された上記画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度を上記適宜の閾値未満の画像濃度になるように上記原稿の画像データの画像濃度を調整することを特徴とするデジタル両面画像形成装置としても構成され得る。
この場合，上記適宜の閾値が，標準的な所定のシート或いはシート毎に定められる，シートの裏まで画像が透けない程度の画像濃度に対応するものであることが望ましい。
【０００６】
また，上記デジタル両面画像形成装置が備える上記適宜のセンサについては，上記デジタル両面画像形成装置における上記シートの排出口近傍にて上記シートの一方の面に印字された画像の印字濃度を検出することが望ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば，上記画像濃度調整手段により，上記第１の濃度抽出手段により抽出された上記印字濃度のうち最も濃い部分の印字濃度と，上記第２の濃度抽出手段により抽出された上記画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度とが同じ濃度になるように上記原稿の画像データの画像濃度が調整されている。このため，異なった濃度を有した原稿の画像を上記シートの表面と裏面にそれぞれ印字する場合でも，上記画像濃度調整手段により，上記シートの表面と裏面に各々印字される画像濃度が同じになる。その結果，原稿の画像にスタンプ等の部分的に極端に濃い印字部分があっても，その部分の色が裏まで透けて裏面の見栄えが著しく悪化するという問題が解消される。
また本発明では，上記画像濃度調整手段により，上記第２の濃度抽出手段により抽出された上記画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度が上記濃度閾値記憶手段に記憶された上記適宜の閾値未満の画像濃度である場合に，上記第１の濃度抽出手段により抽出された上記印字濃度のうち最も濃い部分の印字濃度と，上記第２の濃度抽出手段により抽出された上記画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度とが同じ濃度になるように上記原稿の画像データの画像濃度を調整するものであり，上記第２の濃度抽出手段により抽出された上記画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度が上記濃度閾値記憶手段に記憶された上記適宜の閾値以上の画像濃度である場合に，上記第２の濃度抽出手段により抽出された上記画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度が上記適宜の閾値未満の画像濃度になるように上記原稿の画像データの画像濃度が調整されている。即ち，上記画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度が，例えば上記シートの裏まで透けない（この濃度の閾値については，上記濃度閾値記憶手段に記憶されている）場合には，上述したように，上記画像濃度調整手段によって，上記シートの表面と裏面に各々印字される画像濃度が同じになるように調整される。また，上記画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度が，例えば上記シートに裏まで透けてしまうぐらい濃い濃度（即ち，上記適宜の閾値以上の画像濃度）である場合には，上記画像濃度が，上記画像濃度調整手段によって，上記シートの裏に透けないような濃度（即ち，上記適宜の閾値未満の画像濃度）に調整される。このことにより，上記シートの裏に透けない印字濃度で，該シートに画像が印字されると共に，異なった濃度を有した原稿の画像を上記シートの表面と裏面にそれぞれ印字する場合でも，上記画像濃度調整手段により，上記シートの表面と裏面に各々印字される画像濃度が同じになるので，最終的に作成された印字物を使用する者にとって，バランスの良い見やすい印字物を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１及び図２は本発明における実施形態例に係るデジタル両面画像形成装置Ｘ１の概略断面図，図３は第１の実施形態に係るデジタル両面画像形成装置Ｘ１の制御系統における主要部の構成ブロック図，図４は第１の実施形態に係るデジタル両面画像形成装置Ｘ１における制御部３０ａが実施する画像の印字濃度調整処理のフローチャート，図５は第２の実施形態に係るデジタル両面画像形成装置Ｘ２の制御系統における主要部の構成ブロック図，図６は第２の実施形態に係るデジタル両面画像形成装置Ｘ２における制御部３０ｂが実施する画像の印字濃度調整処理のフローチャートである。
本発明の実施形態例に係るデジタル両面画像形成装置Ｘ１は，用紙等のシートの両面に印字を行う画像形成装置である。尚，本発明の実施形態例で挙げられるデジタル両面画像形成装置Ｘ１は，モノクロ現像に関するものであっても，カラー現像に関するものであって良いことは当然である。またデジタル両面画像形成装置Ｘ１（Ｘ２）は，単独で印刷処理が実施されてもよいし，ネットワークを介して外部端末などからデータ信号を受信することで，印刷処理が実施されてもよい。
尚，図１中の矢印Ａ１は，画像が最初にシートへ印字される際（以下，１枚目の印字という）のシート搬送路を示しており，図２中の矢印Ａ２は，上記シートに最初に印字された面とは別の面に画像を印字する際（以下，２枚目の印字という）のシート搬送路を示している。
【０００９】
（第１の実施形態）
まず，図１及び図２を用いて，本発明における第１の実施形態に係るデジタル両面画像形成装置Ｘ１の構成について説明する。
デジタル両面画像形成装置Ｘ１は，下方に１又は複数の給紙カセット７を装着する給紙部を備えており，種々の形態のシートがそれぞれ収容されている。また給紙カセット７の上方には画像形成部が設けられている。この画像形成部は，像担持体としての感光体ドラム２の周囲に，感光体ドラム２の表面を一様な電位に帯電させる帯電コロトロン３，露光光を画像データ信号に応じて発光するレーザダイオード４，シートにトナー画像を定着させる定着装置５，シートにトナー画像を転写させる転写コロトロン６，感光体ドラム２の表面に形成される静電潜像をトナーで現像する現像装置１０から構成されている。更に，上記画像形成部の隣には，読み取られた画像を画像データに変換するＣＣＤ（不図示）や該画像データに対して適宜の画像処理を行うと共に，一時的に画像データを記憶する画像データ記憶部３４ａ（本発明における画像データ記憶手段の一例）を備えた画像処理部１が設けられている。また，画像処理部１及び上記画像形成部の上方には画像が印字されたシートを排出する排出トレイ８が設けられており，排出トレイ８の近傍には上記シートに印字された画像の印字濃度を読み取ると共に，読み取った画像を画像データに変換する印字画像濃度検出センサ９（本発明における適宜のセンサの一例）が設けられている。尚，印字画像濃度検出センサ９については，読み取った画像を画像データに変換する機能を有するセンサであればよく，例えば大型の画像形成装置である場合はラインセンサ等を用いてもよい。
ここで，デジタル両面画像形成装置Ｘ１では，図１及び図２中のシート搬送ローラ１１〜１３によってシートが搬送されている。即ち，デジタル両面画像形成装置Ｘ１における上記１枚目の印字の際には，図１の矢印Ａ１が示す経路（シート搬送ローラ１３→１１）でシートが搬送される。また上記２枚目の印字の際には，図２の矢印Ａ２が示す経路でシートが搬送される（給紙カセット７→シート搬送ローラ１３→転写コロトロン６→定着装置５→シート搬送ローラ１１→シート搬送ローラ１２→（給紙カセット７→）シート搬送ローラ１３→転写コロトロン６→定着装置５→シート搬送ローラ１１→排出トレイ８の順にシートが搬送される）。
【００１０】
以下，デジタル両面画像形成装置Ｘ１における一連の印字処理について説明する。
デジタル両面画像形成装置Ｘ１が備える原稿の画像を読み取る画像読取部（不図示）にて，上記１枚目及び２枚目の印字に用いられる原稿画像がスキャナにより走査された後，ＣＣＤ（不図示）でＡ／Ｄ変換されてデジタル画像データとして画像処理部１へ入力される。この画像処理部１に入力された上記１枚目及び２枚目のデジタル画像データ（以下，１枚目の画像データ及び２枚目の画像データという）のうち，上記２枚目の画像データについては画像処理部１（即ち後述する画像データ記憶部３４ａ）に一時的に記憶される。
まず，図１を用いて，上記１枚目の画像データの印字について説明する。上記１枚目の画像データが，画像処理部１からレーザダイオード４へ出力されると，レーザダイオード４が，上記１枚目の画像データに基づいて感光体ドラム２へ露光することにより，感光体ドラム２の表面に上記１枚目の画像データに対応する静電潜像が形成される。この静電潜像に，現像装置１０が備える現像ローラ（不図示）によってトナーが付着されることにより，感光体ドラム２の表面にトナー画像が形成される。そして当該トナー画像は，転写コロトロン６によって，給紙カセット７からシート搬送ローラ１３により搬送されたシートへ転写される。このシートに転写されたトナー画像は定着装置５にて上記シートに定着される。画像が定着されたシートは，更にシート搬送ローラ１１により排出トレイ８へ送り込まれる。この時，シート搬送ローラ１１はシートを把持した状態で停止する。この動きによって，印字画像濃度検出センサ９にて該シートに定着されたトナー画像の濃度（以下，１枚目の印字濃度という）が検出される。尚，本発明では，この１枚目の印字濃度のうち最も濃い部分の印字濃度を用いて，画像処理部１に一時的に記憶されている上記２枚目の画像データの画像濃度を調整するが，詳細については後述する。
【００１１】
次に，上記２枚目の画像データの印字について，図２を用いて説明する。印字画像濃度検出センサ９によって上記１枚目の印字濃度が検出されると，シート搬送ローラ１１の回転方向を反転，即ち反時計回りの回転（以下，順回転という）から時計回りの回転（以下，逆回転という）に切り換えることにより，上記１枚目の画像データが印字されたシートが，両面印字用に用いられるシート搬送ローラ１２に搬送され，更にシート搬送ローラ１２の回転により一旦給紙カセット７に収拾される（尚，シートについては，給紙カセット７に一旦収拾されずとも，シート搬送ローラ１２からシート搬送ローラ１３に直接搬送されてもよい）。このとき，シート搬送ローラ１１の回転は上記逆回転から上記順回転に戻る。
一方，画像処理部１では，画像データ記憶部３４ａに一時的に記憶される上記２枚目の画像データの画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度が抽出されると共に，この画像濃度が，上記１枚目の印字濃度の最も濃い部分の印字濃度と同じ濃度になるように，上記２枚目の画像データの画像濃度が調整される。この上記２枚目の画像データの画像濃度の調整の詳細については後述する。
その後，画像濃度が調整された上記２枚目の画像データに基づいて，レーザダイオード４が感光体ドラム２に露光することで，感光体ドラム２の表面に上記２枚目の画像データに対応する静電潜像が形成される。その後，上述した１枚目の画像データが印字された時と同様の処理が行なわれ，上記１枚目の画像データと上記２枚目の画像データとがそれぞれ印字されたシートは，シート搬送ローラ１１の回転（上記順回転）によって排出トレイ８へ排出される。
【００１２】
次に，図３を用いて，第１の実施形態に係るデジタル両面画像形成装置Ｘ１の制御系統における主要部の構成について説明する。
デジタル両面画像形成装置Ｘ１を制御する制御部３０ａは，デジタル両面画像形成装置Ｘ１に設けられる各装置（上記画像処理部１，該画像処理部１が備える上記２枚目の画像データを記憶する画像データ記憶部３４ａ，上記レーザダイオード４，印字画像濃度検出センサ９等），シート搬送ローラ１１の駆動部３６ａ（他のシート搬送ローラについては省略する）とバスで各々接続されている。尚，上記２枚目の画像データについては，制御部３０ａが備えるＲＡＭ等のデジタル両面画像形成装置Ｘ１が備える記憶部に記憶されても良い。
また，この制御部３０ａにて，制御部３０ａが備えるＲＯＭ（不図示）等の記憶部に格納されたプログラム（第１の濃度検出部３１ａ，第２の濃度検出部３２ａ，画像濃度調整部３３ａ等）が実行されることにより，デジタル両面画像形成装置Ｘ１における各種制御及び演算処理が行われる。詳細については後述する。
【００１３】
次に，本発明の第１の実施形態に係るデジタル両面画像形成装置Ｘ１における制御部３０ａが実施する印字処理について，図４のフローチャートを用いて説明する。
本処理は，シートの一方の面に印字された画像の印字濃度のうち最も濃い部分の印字濃度と，該シートの他方の面の印字に用いる画像データの画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度とが，同じ濃度になるように上記画像データの画像濃度を調整する処理である。
ここで本処理では，上記１枚目の画像データをシートへ印字する前に，上記１枚目の画像データ及び上記２枚目の画像データに各々対応する原稿の読み取り処理を行っているが，上記２枚目の画像データに対応する原稿画像の読み取り処理については，該２枚目の画像データの画像濃度の調整が行われる前であればいつでもよい。
また本処理における，上記２枚目の画像データの画像濃度の調整については，制御部３０ａがレーザダイオード４の発光光量を制御することで画像濃度が調整される場合を述べている。しかしこれに限らず，画像処理部１で上記２枚目の画像データの画像濃度を調整した出力画素データを生成したり，帯電コロトロン３を調整して感光体ドラム２の表面電位を調整するなどして，上記２枚目の画像データの画像濃度を調整するといった，従来から存在する画像データの画像濃度を調整する方法であれば，どのような方法でも本発明は適用し得る。
尚，以下の説明中に記載されるＳ１，Ｓ２，…は処理手順（ステップ）の番号を表している。
【００１４】
まず制御部３０ａは，印字開始を指示する操作として，デジタル両面画像形成装置Ｘ１に関する情報の表示や，デジタル両面画像形成装置Ｘ１に対する適宜の操作を行うものであって，液晶パネルやボタン部材等から構成される表示操作部（不図示）に設けられたスタートボタン等が，利用者により押下されたか否かを，上記表示操作部からの入力情報により検出する（Ｓ１）。該入力情報が制御部３０ａに入力されたタイミングで本処理が起動される（Ｓ１のＹｅｓ側）。
本処理が起動されると，制御部３０ａは，デジタル両面画像形成装置Ｘ１が備える周知の画像読取部（不図示）を制御し，上記１枚目の画像データ及び上記２枚目の画像データに各々対応する原稿画像を読み取る（Ｓ２）。その後，上述したような処理手順で，先ず上記１枚目の画像データをシートの一方の面に印字し，上記２枚目の画像データについては画像データ記憶部３４ａに記憶させる（Ｓ３，Ｓ４）。もちろん，上記１枚目の画像データについても，一般的には画像データ記憶部３４ａに記憶される。
続いて，制御部３０ａは，シート搬送ローラ１１の駆動部３６ａを駆動して，上記シートを排出トレイ８に排出する直前でシート搬送ローラ１１を停止させる。この時，上記シートの一方の面に印字された画像，即ち上記１枚目の画像データに基づいた画像（以下，１枚目の印字画像という）を，排出トレイ８の近傍に設けられた前記印字画像濃度検出センサ９を用いて読み取り，画像データに変換して画像データ記憶部３４ａに記憶する（Ｓ５）。上記シート上の画像の読み取りが終了すると，シート搬送ローラ１１を逆回転させてシートを給紙カセット７へ送り込む。そして，この１枚目の印字画像の画像データに基づいて，該１枚目の印字画像のうち最も濃い部分の印字画像の濃度を抽出し（Ｓ６），ステップＳ７の処理に移行する。
一方，ステップＳ７の処理では，制御部３０ａが，上記ステップＳ３の処理で画像データ記憶部３４ａに記憶した上記２枚目の画像データの画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度を抽出する。そして，抽出した上記２枚目の画像データの画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度と，上記ステップＳ６の処理で抽出した該１枚目の印字画像のうち最も濃い部分の印字画像の濃度とが同じ濃度になるように，制御部３０ａがレーザダイオード４の発光光量を調整する（Ｓ８）。そして，制御部３０ａが，レーザダイオード４が調整された発光光量に基づいて感光体ドラムを露光するように制御すると共に，上述した上記１枚目の画像データの場合と同様の印字処理を実施した後，排出トレイ８から上記１枚目の画像データ及び上記２枚目の画像データが印字されたシートを排出させる（Ｓ９）。
尚，上記ステップＳ５及びＳ６の処理は，制御部３０ａが第１の濃度検出部３１ａを制御することにより実現され（本発明における第１の濃度抽出手段の一例），上記ステップＳ７の処理は，制御部３０ａが第２の濃度検出部３２ａを制御することにより実現され（本発明における第２の濃度抽出手段の一例），上記ステップＳ８の処理は，制御部３０ａが画像濃度調整部３３ａを制御することにより実現される（本発明における画像濃度調整手段の一例）。
【００１５】
（第２の実施形態）
次に，本発明における第２の実施形態に係るデジタル両面画像形成装置Ｘ２について説明する。尚，デジタル両面画像形成装置Ｘ２の構成，及びデジタル両面画像形成装置Ｘ２における一連の印字処理については，上述したデジタル両面画像形成装置Ｘ１の場合と同様であるので，ここでは構成の説明を省略する。
以下，図５を用いてデジタル両面画像形成装置Ｘ２の制御系統における主要部の構成について説明する。
デジタル両面画像形成装置Ｘ２を制御する制御部３０ｂは，デジタル両面画像形成装置Ｘ２に設けられる各装置（上記画像処理部１，該画像処理部１が備える上記２枚目の画像データを記憶する画像データ記憶部３４ｂ（本発明における原稿画像データ記憶手段の一例），上記レーザダイオード４，印字画像濃度検出センサ９，上記２枚目の画像データに関する適宜の画像濃度の閾値（以下，画像濃度閾値という）を記憶する内部記憶部３５（本発明における閾値記憶手段の一例）等），シート搬送ローラ１１の駆動部３６ｂ（他のシート搬送ローラについては省略する）とバスで各々接続されている。尚，上記２枚目の画像データについては，制御部３０ｂが備えるＲＡＭ等のデジタル両面画像形成装置Ｘ１が備える記憶部に記憶されても良い。また，内部記憶部３５に記憶される上記画像濃度閾値については，デジタル両面画像形成装置Ｘ２の製造元で予め定められている一定の値（標準的な厚さを有するシートで裏まで透けるか否かの限界値）であっても，シートを選択する毎に，その選択されたシートの厚さに応じて自動的に変更される値でもよい。更に上記画像濃度閾値については，利用者による不図示の表示操作部からの入力に基づいて変更されてもよい。
また，この制御部３０ｂにて，制御部３０ｂが備えるＲＯＭ（不図示）等の記憶部に格納されたプログラム（第１の濃度検出部３１ｂ，第２の濃度検出部３２ｂ，画像濃度調整部３３ｂ等）が実行されることにより，デジタル両面画像形成装置Ｘ２における各種制御及び演算処理が行われる。詳細については後述する。
【００１６】
次に，本発明の第２の実施形態に係るデジタル両面画像形成装置Ｘ２における制御部３０ｂが実施する印字処理について，図６のフローチャートを用いて説明する。
本処理は，上記２枚目の画像データの画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度が，内部記憶部３５に記憶される上記画像濃度閾値未満の濃度である場合に，上述した第１の実施形態と同様の処理を行い，また，上記画像濃度閾値以上の濃度である場合に，上記２枚目の画像データの画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度が上記画像濃度閾値未満の濃度になるように，上記２枚目の画像データの画像濃度を調整する処理である。尚，本処理の前提として，上記画像濃度閾値は内部記憶部３５に予め記憶されているものとする。
ここで本処理では，上記１枚目の画像データをシートへ印字する前に，上記１枚目の画像データ及び上記２枚目の画像データに各々対応する原稿の読み取り処理を行っているが，上記２枚目の画像データに対応する原稿画像の読み取り処理については，該２枚目の画像データの画像濃度の調整が行われる前であればいつでもよい。
また本処理における，上記２枚目の画像データの画像濃度の調整については，制御部３０ｂがレーザダイオード４の発光光量を制御することで画像濃度が調整される場合を述べている。しかしこれに限らず，画像処理部１で上記２枚目の画像データの画像濃度を調整した出力画素データを生成したり，帯電コロトロン３を調整して感光体ドラム２の表面電位を調整するなどして，上記２枚目の画像データの画像濃度を調整するといった，従来から存在する画像データの画像濃度を調整する方法であれば，どのような方法でも本発明は適用し得る。
尚，以下の説明中に記載されるＳ２０，Ｓ２１，…は処理手順（ステップ）の番号を表している。
【００１７】
まず制御部３０ｂは，印字開始を指示する操作として，デジタル両面画像形成装置Ｘ２に関する情報の表示や，デジタル両面画像形成装置Ｘ２に対する適宜の操作を行うものであって，液晶パネルやボタン部材等から構成される表示操作部（不図示）に設けられたスタートボタン等が，利用者により押下されたか否かを，上記表示操作部からの入力情報により検出する（Ｓ２０）。該入力情報が制御部３０ｂに入力されたタイミングで本処理が起動される（Ｓ２０のＹｅｓ側）。尚，図６中のステップＳ２１〜Ｓ２６の処理については，第１の実施形態で説明した，図４におけるステップＳ２〜Ｓ７の処理と同様であるので，ここでは説明を省略する。
ステップＳ２６の処理にて制御部３０ｂが抽出した上記２枚目の画像データの画像濃度のうち最も濃い部分の画像濃度と，予め内部記憶部３５に記憶されている上記画像濃度閾値とを比較する。比較した結果，制御部３０ｂにより上記最も濃い部分の画像濃度が上記画像濃度閾値未満の濃度であると判別された場合には（Ｓ２７のＹｅｓ側），上記最も濃い部分の画像濃度が上記１枚目の画像データに基づく画像（即ちシートに印字された画像）の最も濃い部分の印字濃度と同じになるように，制御部３０ｂがレーザダイオード４の発光光量を調整する（Ｓ２８）。また，比較した結果，制御部３０ｂにより上記最も濃い部分の画像濃度が上記画像濃度閾値以上の濃度であると判別された場合には（Ｓ２７のＮｏ側），上記最も濃い部分の画像濃度が上記画像濃度閾値未満の濃度になるように，制御部３０ｂがレーザダイオード４の発光光量を調整する（Ｓ２９）。
その後，制御部３０ｂが，レーザダイオード４が調整された発光光量に基づいて感光体ドラムを露光するように制御すると共に，上述した上記１枚目の画像データの場合と同様の印字処理を実施した後，排出トレイ８から上記１枚目の画像データ及び上記２枚目の画像データが印字されたシートを排出させる（Ｓ３０）。
尚，上記ステップＳ２４及びＳ２５の処理は，制御部３０ｂが第１の濃度検出部３１ｂを制御することにより実現され（本発明における第１の濃度抽出手段の一例），上記ステップＳ２６の処理は，制御部３０ｂが第２の濃度検出部３２ｂを制御することにより実現され（本発明における第２の濃度抽出手段の一例），上記ステップＳ２７〜Ｓ２９の処理は，制御部３０ｂが画像濃度調整部３３ｂを制御することにより実現される（本発明における画像濃度調整手段の一例）。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明における実施形態例（第１の実施形態或いは第２の実施形態）に係るデジタル両面画像形成装置Ｘ１（Ｘ２）の概略断面図（矢印Ａ１は上記１枚目の印字の場合のシート搬送路）。
【図２】本発明における実施形態例（第１の実施形態或いは第２の実施形態）に係るデジタル両面画像形成装置Ｘ１（Ｘ２）の概略断面図（矢印Ａ２は上記２枚目の印字の場合のシート搬送路）。
【図３】第１の実施形態に係るデジタル両面画像形成装置Ｘ１の制御系統における主要部の構成ブロック図。
【図４】第１の実施形態に係るデジタル両面画像形成装置Ｘ１における制御部３０ａが実施する画像の印字濃度調整処理のフローチャート。
【図５】第２の実施形態に係るデジタル両面画像形成装置Ｘ２の制御系統における主要部の構成ブロック図。
【図６】第２の実施形態に係るデジタル両面画像形成装置Ｘ２における制御部３０ｂが実施する画像の印字濃度調整処理のフローチャート。
【符号の説明】
【００１９】
１…画像処理部
２…感光体ドラム
３…帯電コロトロン
４…レーザダイオード
５…定着装置
６…転写コロトロン
７…給紙カセット
８…排出トレイ
９…印字画像濃度検出センサ
１０…現像装置
１１，１２，１３…シート搬送ローラ
３０ａ，３０ｂ…制御部
３１ａ，３１ｂ…第１の濃度検出部
３２ａ，３２ｂ…第２の濃度検出部
３３ａ，３３ｂ…画像濃度調整部
３４ａ，３４ｂ…画像データ記憶部
３５…内部記憶部
３６ａ，３６ｂ…シート搬送ローラ１１の駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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