(57)【要約】【課題】  復路側のチェーンの下垂を防止し、復路側のチェーンと支持板との当接音を小さくすることができるコンベヤ設備を提供することを目的とする。【解決手段】  固定点Ｍを支点として上下動自在に設けられている、平板部３８Ａと湾曲部３８Ｂからなる一対の支持板３８と、駆動用スプロケット２５の搬送方向Ｘ下流端で斜め下方位置に配置され、各支持板３８の湾曲部３８Ｂを、駆動用スプロケット２５から下方に回り込んできた左右のローラ２９とともに挟み込む一対の案内用スプロケット３５と、ローラ２９による湾曲部３８Ｂの斜め下方向への移動に伴う案内用スプロケット３５の回転を抑制し、支持板３８の下方への移動を調整する位置調整手段３９を備え、位置調整手段３９によって支持板３８の下降を抑制することにより、復路側のチェーン２６の下垂を防止する。【選択図】          図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の搬送方向を長手方向とし、前記長手方向と平行に対向して配置された本体フレームを設け、
前記本体フレームの搬送方向上流端に配置した左右一対の従動用輪体と前記本体フレームの搬送方向下流端に配置した左右一対の駆動用輪体間にそれぞれ無端回動体を張設し、
前記左右の無端回動体間に渡って前記物品を支持する複数の物品支持体を設け、
前記各物品支持体の左右の端部にそれぞれ、前記物品支持体を支持する回転体を前記無端回動体と連結させて設け、
前記駆動用輪体の回動により前記無端回動体を駆動することによって、前記物品支持体に支持された物品を搬送するコンベヤ設備であって、
前記駆動用輪体の下方位置から前記長手方向に沿って配置される水平状の平板部と前記平板部の一端から前記駆動用輪体の外形に沿って上方へ湾曲された湾曲部とから形成され、前記駆動用輪体の下方に回り込んできた左右の前記回転体をそれぞれ支持し、前記平板部の他端が前記本体フレームに固定される位置を固定点とし、前記固定点を支点として上下動自在に設けられている一対の支持板と、
前記駆動用輪体の搬送方向下流端で斜め下方位置に配置され、前記各支持板の前記湾曲部を、前記駆動用輪体から下方に回り込んできた左右の回転体とともに挟み込む一対の案内用輪体と、
前記回転体による前記湾曲部の斜め下方向への移動に伴う前記案内用輪体の回転を抑制し、前記支持板の下方への移動を調整する位置調整手段
を備えたこと
を特徴とするコンベヤ設備。
【請求項２】
前記支持板が、ウレタンゴムにより形成されていること
を特徴とする請求項１記載のコンベヤ設備。
【請求項３】
前記左右一対の支持板を連結する連結部材が設けられていること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンベヤ設備。
【請求項４】
前記位置調整手段は、
一端が前記固定点に固定され、前記固定点から前記支持板の下面および前記案内用輪体の上面に沿って前記案内用輪体の下方位置まで設けられ、前記支持板を下方から支持する左右一対の帯状部材と、
前記帯状部材の他端に連結された一つ以上の調整部材
を備えたこと
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のコンベヤ設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば物品の搬送を行うために用いられるコンベヤ設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンベヤ設備として、たとえば特許文献１が開示されている。
このコンベヤ設備は、両側にそれぞれ上下一対に配設した上位フレーム材および下位フレーム材、上下ならびに左右のフレーム材間を連結する中間枠部材、両下位フレーム材から下方に連設した脚体から形成された本体フレームと、このフレーム本体の始端部に回転自在に配設された左右方向の従動軸と、フレーム本体の終端部に回転自在に配設された同方向の駆動軸と、駆動軸に連動連結された駆動用の電動機などから構成されており、従動軸と駆動軸との両端で相対向部間には、従動軸と駆動軸とにそれぞれ設けられたスプロケットを介してチェーンが配設されている。
【０００３】
上記左右のチェーン間には、両チェーンの移動方向となる主搬送経路に対して直行した方向を長さ方向として配設されたガイドバーが多数取り付けられており、これらガイドバーに案内されて主搬送経路に対して直交方向に往復移動自在な可動体が外嵌されている。
【０００４】
この構成のもと、電動機が駆動して駆動軸が回転駆動することにより、各スプロケットを介して両チェーンが移動するため、ガイドバー上に供給された物品を主搬送経路上で搬送することができる。
【０００５】
また、上記フレーム体の両側外方には、主搬送経路に対して外方かつ下手側へと傾斜した分岐コンベヤが連結されており、可動体群を搬送方向に搬送移動させながら主搬送経路を一側方から他側方へ横切らせることにより、物品を横押し作用させて、この物品を分岐コンベヤに渡すことになる。
【特許文献１】特開平９−５２６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記した従来の構成によると、コンベヤ設備を起動させる際、駆動軸に設けられたスプロケットの下方に位置するチェーン、すなわち物品の搬送方向と逆方向へ移動する復路側のチェーンに伸びが発生することにより、前記チェーンが前記スプロケットの下方に下垂するという問題があった。
【０００７】
また、駆動軸に設けられたスプロケットの下方に、復路側のチェーンを支持する支持板が設けられていた場合、前記チェーンが前記スプロケットの下方に下垂すると、支持板と当接して当接音を発生し、またこの当接音は本体フレームの機長の大型化（長型化）および搬送速度の高速化に伴い、大きくなってしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、復路側のチェーンの下垂を防止し、復路側のチェーンと支持板との当接音を大幅に小さくすることができるコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のコンベヤ設備は、物品の搬送方向を長手方向とし、前記長手方向と平行に対向して配置された本体フレームを設け、前記本体フレームの搬送方向上流端に配置した左右一対の従動用輪体と前記本体フレームの搬送方向下流端に配置した左右一対の駆動用輪体間にそれぞれ無端回動体を張設し、前記左右の無端回動体間に渡って前記物品を支持する複数の物品支持体を設け、前記各物品支持体の左右の端部にそれぞれ、前記物品支持体を支持する回転体を前記無端回動体と連結させて設け、前記駆動用輪体の回動により前記無端回動体を駆動することによって、前記物品支持体に支持された物品を搬送するコンベヤ設備であって、前記駆動用輪体の下方位置から前記長手方向に沿って配置される水平状の平板部と前記平板部の一端から前記駆動用輪体の外形に沿って上方へ湾曲された湾曲部とから形成され、前記駆動用輪体の下方に回り込んできた左右の前記回転体をそれぞれ支持し、前記平板部の他端が前記本体フレームに固定される位置を固定点とし、前記固定点を支点として上下動自在に設けられている一対の支持板と、前記駆動用輪体の搬送方向下流で斜め下方位置に配置され、前記各支持板の前記湾曲部を、前記駆動用輪体から下方に回り込んできた左右の回転体とともに挟み込む一対の案内用輪体と、前記回転体による前記湾曲部の斜め下方向への移動に伴う前記案内用輪体の回転を抑制し、前記支持板の下方への移動を調整する位置調整手段を備えたことを特徴としたものである。
【００１０】
上記構成によれば、コンベヤ設備の駆動時に駆動用輪体の下方に位置する復路側の無端回動体が伸び、この無端回動体に連結された回転体を支持する支持板が物品支持体の重さにより固定点を支点として下降しようとするとき、位置調整手段により支持板を上方へ移動させようとし、回転体による支持板における湾曲部の斜め下方向への移動に伴う案内用輪体の回転が抑制、すなわち支持板の下降が抑制されるため、復路側の無端回動体の下垂が防止される。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記支持板が、ウレタンゴムにより形成されていることを特徴としたものである。
上記構成によれば、支持板がウレタンゴムにより形成されているため、駆動用輪体から下方に回り込んできた左右の回転体が支持板に着地する際、回転体の衝撃が和らげられる。
【００１２】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記左右一対の支持板を連結する連結部材が設けられていることを特徴としたものである。
上記構成によれば、左右の支持板は、長手方向において所定間隔毎で、搬送方向に対して直交した方向に複数の連結部材が連結されていることから、左右の支持板の上下動が同期され、上下位置が左右同一となり、支持板が左右均一に支持されるため、物品支持体が左右に傾き、一方の無端回動体に荷重がかかることが防止される。
【００１３】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記位置調整手段は、一端が前記固定点に固定され、前記固定点から前記支持板の下面および前記案内用輪体の上面に沿って前記案内用輪体の下方位置まで設けられ、前記支持板を下方から支持する左右一対の帯状部材と、前記帯状部材の他端に連結された一つ以上の調整部材を備えたことを特徴としたものである。
【００１４】
上記構成によれば、帯状部材の他端に、本体フレームの長さや物品の搬送速度などを考慮して複数の調整部材を設けることにより、支持板の下垂の度合いが調整される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のコンベヤ設備は、コンベヤ設備の駆動時に駆動用輪体の下方に位置する復路側の無端回動体が伸び、物品支持体の重さにより固定点を支点として支持板が下降する際、位置調整手段により支持板の下降を抑制するため、復路側の無端回動体の下垂を防止することができ、無端回動体の当接音を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施の形態におけるコンベヤ設備について、図面を参照しながら説明する。
図１、図２、図３に示すように、スラット式コンベヤ（コンベヤ設備の一例）における、物品７の搬送方向Ｘを長手方向、搬送方向Ｘとは直角な左右方向Ｙを短手方向として、この長手方向と平行に対向して配置された本体フレーム１は、本体フレーム１の両側にそれぞれ上下一対に配設した上位フレーム材２および下位フレーム材３と、これらフレーム材２，３の上下間を連結する縦連結部材４と、両上位フレーム材２および両下位フレーム材３の左右間を連結する横連結部材（図示せず）と、両下位フレーム材３から下方に連設した脚体５などから構成されている。
【００１７】
図４に示すように、下位フレーム材３は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、内方位置で鉛直方向に形成された起立部１１を形成して、この起立部１１の内方にガイドバー（物品支持体の一例）２７（後述する）を支持案内するための復路側ガイド部（図示せず）が形成されている。さらに、起立部１１の外方の下端には外側下向き蟻溝１２が形成されている。なお、脚体５は外側下向き蟻溝１２を利用して、ボルト・ナットにより左右の下位フレーム材３に連結されている。
【００１８】
図１、図３に示すように、本体フレーム１の搬送方向上流端には両下位フレーム材３に支持されて左右方向Ｙに従動軸２１が回転自在に配設され、また搬送方向下流端には両下位フレーム材３に支持されて左右方向Ｙに駆動軸２２が回転自在に配設され、駆動軸２２には駆動用の電動機２３が連動連結されている。さらに、従動軸２１の両端部には左右一対の従動用スプロケット（従動用輪体の一例）２４が設けられ、駆動軸２２の両端部には左右一対の駆動用スプロケット（駆動用輪体の一例）２５が設けられている。
【００１９】
駆動軸２１と従動軸２２との両端で相対向部間には、従動用スプロケット２４，駆動用スプロケット２５を介して左右一対のチェーン（無端回動体の一例）２６が張設されており、このチェーン２６間に渡って、すなわち両チェーン２６の移動方向となる搬送方向Ｘに対して直交した左右方向Ｙに渡って物品７を支持する複数のガイドバー（物品支持体の一例）２７が設けられている。各ガイドバー２７には、このガイドバー２７に案内されて前記左右方向Ｙに往復移動自在な可動体２８が外嵌されて設けられている。また、ガイドバー２７の左右の端部にそれぞれ、ガイドバー２７を支持するローラ（回転体の一例）２９がチェーン２６と連結されて設けられている。このローラ２９は外周部がウレタンゴムで形成された帯体で覆われており、上位フレーム材２に沿って搬送方向Ｘに設けた往路側カイド部（図示せず）と下位フレーム材３に沿って搬送方向Ｘに設けた復路側ガイド部を走行する。
【００２０】
また、図３、図４、図５、図６に示すように、下位フレーム材３の搬送方向下流側でその下方には、ガイドブラケット（ガイド部材の一例）３１、第１サイドガイド３２、第２サイドガイド３３、案内用スプロケット（案内用輪体の一例）３５、支持レール３７、支持板３８、位置調整手段３９、連結部材４０などが設けられている。
【００２１】
上記ガイドブラケット３１は、下位フレーム材３の外側下向き蟻溝１２の下側に、駆動用スプロケット２５の下方位置から長手方向に沿って設けられており、断面逆Ｌ字形状の板材により形成されている。
【００２２】
上記第１サイドガイド３２は、ガイドブラケット３１の内側に隣接して縦向きに設けられ、矩形平板状の板材により形成されている。
上記第２サイドガイド３３は、第１サイドガイド３２と搬送方向上流側に隣接して同平面上に縦向きに設けられるとともに、ガイドブラケット３１の内側に隣接して設けられており、一端側が第１サイドガイド３２の幅を有し、他端側が一端と比べ幅狭となった平板状の板材により形成されている。
【００２３】
上記支持板３８は、ウレタンゴムにより形成されており、駆動用スプロケット２５の下方位置から長手方向に沿って配置される水平状の平板部３８Ａと平板部３８Ａの一端から駆動用スプロケット２５の外形に沿って上方へ湾曲された湾曲部３８Ｂとから形成され、駆動用スプロケット２５の下方に回り込んできた左右のローラ２９をそれぞれ支持し、平板部３８Ａの他端が本体フレーム１の下位フレーム材３に固定される位置を固定点Ｍとし、この固定点Ｍを支点として上下動自在に設けられている。
【００２４】
上記案内用スプロケット３５は、ガイドブラケット３１の搬送方向下流端でかつガイドブラケット３１の上部位置に支持された案内軸３４を介して、駆動用スプロケット２５の搬送方向下流側で斜め下方位置に配置されており、各支持板３８の湾曲部３８Ｂを、駆動用スプロケット２５から下方に回り込んできた左右のローラ２９とともに挟み込んでいる。
【００２５】
上記支持レール３７は、断面Ｔ字形状の部材により形成されており、複数の矩形板状のカラー（連結体の一例）３６を介してガイドブラケット３１の内方に設けられている。
上記連結部材４０は、左右一対の支持板３８を連結しており、左右の支持板３８を連結する際は、図５に示すように、連結部材４０の端部を支持板３８ベルト体４１との間に位置させた状態で、ボルト・ナット４３により連結される。
【００２６】
上記位置調整手段３９は、一端が固定点Ｍに固定され、固定点Ｍから支持板３８の下面および案内用スプロケット３５の上面に沿って案内用スプロケット３５の下方位置まで設けられ、支持板３８を下方から支持する左右一対のベルト体（帯状部材の一例）４１と、ベルト体４１の他端に連結された一つ以上のバランスウエイト（調整部材の一例）４２とから形成されている。そして、ローラ２９による湾曲部３８Ｂの斜め下方向への移動に伴う案内用スプロケット３５の回転を抑制し、支持板３８の下方への移動を調整している。なお、図６に示すように、支持板３８とベルト体４１とは、複数箇所でボルト・ナット４３により連結されている。
【００２７】
図７に示すように、バランスウエイト４２をベルト体４１の他端に連結する際、まずベルト体４１の他端に形成された上下方向の２つの貫通孔４１ａとプレート体４４に形成された上下方向の２つの貫通孔４４ａとバランスウエイト４２Ａの両端に形成された上下方向の２つの貫通孔４２ａとをそれぞれ連通させ、各部材をボルト・ナット４５により連結する。そして、バランスウエイト４２Ａに形成されている挿通孔４２ｂにボルト体４６を螺合し、バランスウエイト４２Ｂに形成されている長孔４２ｃの上端部がボルト体４６ａに支持されるようにバランスウエイト４２Ｂを設け、このバランスウエイト４２Ｂの枚数を調整して、すなわち左右のベルト体４１の他端にかかる荷重を調整し、ボルト体４６ａとナット体４６ｂによりバランスウエイト４２Ｂをバランスウエイト４２Ａに取り付ける。この左右のベルト体４１の他端にかかる荷重を調整することにより、支持板３８の上下方向への変化の度合いの調整が行われる。
【００２８】
また、上記ベルト体４１は、ポリエステル織布を芯体としたウレタンゴムにより形成されており、薄くてしかも伸びがほとんどない長寿命設計となっている。
また、図１に示すように、上記フレーム体１の両側外方には、搬送方向Ｘに対して外方かつ下手側へと傾斜した分岐経路５１Ａ，５１Ｂを形成する分岐コンベヤ５２Ａ，５２Ｂが連結されている。これら分岐コンベヤ５２Ａ，５２Ｂは、駆動装置により回転駆動される多数のローラ５３を有している。
【００２９】
以下に、上記した実施の形態における搬送作用を説明する。
まず、搬送作業を行う前に、ベルト体４１の他端に、本体フレーム１の長さや物品７の搬送速度などを考慮して５枚（複数）のバランスウエイト４２が設けられており、スラット式コンベヤの駆動時に、駆動用スプロケット２５の下方に位置する復路側のチェーン２６が伸び、このチェーン２６に連結されたローラ２９を支持する支持板３８がガイドバー２７の重さにより固定点Ｍを支点として下降しようとするとき、支持板３８が大きく下垂しないよう下垂の度合いが調整されている。
【００３０】
なお、本実施の形態では５枚のバランスウエイト４２を用いているが、本体フレーム１の長さや物品７の搬送速度により搬送方向下流端における復路側のチェーン２６の下垂量が異なるため、ウエイトバランス４２の枚数を適宜に変える必要がある。
【００３１】
上述したスラット式コンベヤ（シュースライド型仕分け装置）により物品７の搬送を行う際、電動機２３が駆動して駆動軸２２が回転駆動することにより、従動用スプロケット２４および駆動用スプロケット２５を介して左右両チェーン２６が回動し、この両チェーン２６の回動によってガイドバー２７群を往路側ガイド部および復路側ガイド部に支持案内させた状態で循環移動させ、始端部のガイドバー２７上に供給された物品７を搬送方向Ｘへ搬送する。そして、ガイドバー２７群と一体的に移動する可動体２８は、ガイドバー２７の長さ方向に複数個が同時に往復移動することによって、物品７の振り分け作業を行っている。
【００３２】
このような搬送を行うスラット式コンベヤの駆動時に、駆動用スプロケット２５の下方に位置する復路側のチェーン２６が伸び、ガイドバー２７の重さにより前記チェーン２６が下垂する。そして、このチェーン２６と連結され、支持板３８の湾曲部３８Ｂに着地する左右のローラ２９は、チェーン２６の下垂により支持板３８を下方へ押圧するため、支持板３８とともに支持板３８を下方から支持するベルト体４１が固定点Ｍを支点として下降する。
【００３３】
このとき、ベルト体４１は、ベルト体４１の他端に事前に連結された５枚（複数）のバランスウエイト４２の重さ（重力）により、ベルト体４１および支持板３８を上方へ移動させようとするため、ローラ２９による湾曲部３８Ｂの斜め下方向への移動に伴う案内用スプロケット３５の回転が抑制、すなわち支持板３８の下降が抑制される。
【００３４】
これにより、スラット式コンベヤの駆動時に復路側のチェーン２６を支持している支持板３８が下降する際、ベルト体４１およびバランスウエイト４２、すなわち位置調整手段３９により支持板３８の下降が抑制されるため、復路側のチェーン２６の下垂が防止される。
【００３５】
また、支持板３８がウレタンゴムにより形成されているため、駆動用スプロケット２５から下方に回り込んできた左右のローラ２９が支持板３８に着地する際、ローラ２９の衝撃が和らげられる。
【００３６】
また、左右の支持板３８は、長手方向において所定間隔毎で、搬送方向Ｘに対して直交した方向Ｙに複数の連結部材４０が連結されているため、左右の支持板３８の上下動が同期され、上下位置が左右同一となる。
【００３７】
ここで、図３の破線で示すように、支持板３８が下降しすぎた場合、図６に示すように、支持板３８およびベルト体４１は支持レール３７の上部と当接する。このとき、支持レール３７と当接するのはウレタンゴムにより形成されたベルト体４１であるため、支持レール３７に対する衝撃を和らげることができ、したがって当接音を小さくすることができる。
【００３８】
以上のように実施の形態によれば、スラット式コンベヤの駆動時に駆動用スプロケット２５の下方に位置する復路側のチェーン２６が伸び、ガイドバー２７の重さにより固定点Ｍを支点として支持板３８が下降する際、位置調整手段３９により支持板３８の下降を抑制するため、復路側のチェーン２６の下垂を防止することができ、また復路側のチェーン２６の下垂により受けレール３７の上部と当接した場合も、ベルト体４１と受けレール３７とが当接するため、当接音を小さくすることができる。
【００３９】
また、実施の形態によれば、外周部がウレタンゴムにより形成されているローラ２９が支持板３８に着地する際、ウレタンゴムで形成されている支持板３８でローラ２９を受けているため、ローラ２９の衝撃を和らげることができる。
【００４０】
また、実施の形態によれば、左右一対の支持板３８を連結部材４０で連結することにより、左右の支持板３８の上下動を同期させることができ、左右の支持板３８に対して安定した上下位置調整を行うことができ、支持板３８を左右均一して支持することができるため、ガイドバー２７が左右に傾き、一方のチェーン２６に荷重がかかることを防止できる。
【００４１】
また、実施の形態によれば、ベルト体４１の他端に、本体フレーム１の長さや物品７の搬送速度などを考慮して複数のバランスウエイト４２を設けることにより、コンベヤ設備毎に支持板３８の下垂の度合いを調整することができ、したがって復路側のチェーン２６が大きく下垂することを防止することができる。
【００４２】
また、上記実施の形態では、ベルト体４１の他端に連結された調整部材として、一つ以上のバランスウエイト４２を用いているが、調整部材を一端がベルト体４１の他端と連結され、他端が地上と連結されたバネやエアシリンダ等で構成してよい。
【００４３】
また、上記実施の形態では、コンベヤ設備としてスラット式コンベヤ（シュースライド型仕分け装置）が用いられていたが、他の種類のチェーンコンベヤであってもよい。
また、上記実施の形態では、搬送方向Ｘの両側外方に分岐経路５１Ａ，５１Ｂが形成された形式が示されているが、いずれか片方にのみ単数または複数の分岐経路が形成された形式などであってもよい。
【００４４】
また、上記実施の形態では、ローラ２９は、外周部がウレタンゴムで形成された帯体で覆われているが、ローラ２９全体をウレタンゴムにより形成してもよい。
また、上記実施の形態では、支持板３８をウレタンゴムで形成しているが、これに限るものではなく、ローラ２９の衝撃を和らげることができる材料、あるいはローラ２９の衝撃を和らげることができ、かつローラ２９の接触する音を吸収できる材料であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態におけるコンベヤ設備の平面図である。
【図２】同コンベヤ設備の側面図である。
【図３】同コンベヤ設備の搬送方向下流端における要部であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】同コンベヤ設備におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】同コンベヤ設備におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図６】同コンベヤ設備における、支持板が下垂した際のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】同コンベヤ設備における位置調整手段の斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
１        本体フレーム
７        物品
２４      従動用スプロケット（従動用輪体）
２５      駆動用スプロケット（駆動用輪体）
２６      チェーン（無端回動体）
２７      ガイドバー（物品支持体）
２９      ローラ（回転体）
３５      案内用スプロケット（案内用輪体）
３８      支持板
３８Ａ    平板部
３８Ｂ    湾曲部
３９      位置調整手段
４０      連結部材
４１      ベルト体（帯状部材）
４２      バランスウエイト（調整部材）
Ｘ        搬送方向
Ｍ        固定点
【図１】
2005225590.tif 000003
【図２】
2005225590.tif 000004
【図３】
2005225590.tif 000005
【図４】
2005225590.tif 000006
【図５】
2005225590.tif 000007
【図６】
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【図７】
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