(57)【要約】【課題】  効果的に情報を表示できる表示システムを提供すること。【解決手段】  本発明の表示システム（１）は、画像を表示する表示装置（２）と、表示装置（２）の前方を通過する人もしくは将来通過する可能性のある人を検知するセンサ（１０）と、センサ（１０）の検知信号から人の位置を算出する演算装置（１１）と、人の位置により表示装置（２）の表示を制御する制御装置（４）と、を具備する。【選択図】  図２
2005049656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示部と、
前記表示部の前方を通過する人もしくは将来通過する可能性のある人を検知するセンサと、
前記センサの検知信号から前記人の位置を算出する演算部と、
前記人の位置により前記表示部の表示を制御する制御部と、
を具備する、
表示システム。
【請求項２】
複数の前記センサの各々が異なる位置に設置され、各々が独立する検出範囲もしくは一部が重複する検出範囲を有し、
前記演算部は、前記センサの検知レベルの強さにより前記人の前記センサからの距離を算出し、さらに前記複数のセンサ各々からの前記距離により前記人の位置を算出する、
請求項１に記載された表示システム。
【請求項３】
前記演算部は前記検知レベルの経時的変化から前記人の移動方向を算出し、
前記制御部は前記人の移動方向により前記表示部の表示を制御する
請求項１または２に記載された表示システム。
【請求項４】
前記演算部は、前記センサの検知レベルが経時的に上がることにより前記人が近づいていることを検知し、前記検知レベルが経時的に下がることにより前記人が離れていることを検知する、
請求項３に記載された表示システム。
【請求項５】
前記演算部は、複数の前記センサの内、第一センサの検知レベルが下がり、第二センサの検知レベルが上がることにより、前記第一センサの検知範囲から前記第二センサの検知範囲の方向へ前記人が移動していると判断する
請求項３に記載された表示システム。
【請求項６】
前記センサは、赤外線センサである、
請求項１〜５の何れかに記載された表示システム。
【請求項７】
複数の前記センサの一部もしくは全部は、絞りレンズを具備し、
前記レンズは前記センサの検知範囲の広がり角度を変更する、
請求項１〜６の何れかに記載された表示システム。
【請求項８】
複数の前記センサは、水平方向に離れて前記表示部の前方向に向かって設置される、
請求項６もしくは７に記載された表示システム。
【請求項９】
前記センサは、カメラと画像処理装置を具備し
前記画像処理装置は、前記カメラで撮影した画像の変化により前記人の位置もしくは移動方向を算出する、
請求項１〜３の何れかに記載された表示システム。
【請求項１０】
前記制御部は、前記人の位置により、前記画像の表示、前記画像の選択、前記画像の拡大もしくは縮小、前記画像の表示輝度の変更、もしくは前記画像に付属される音声の音量の変更の少なくとも何れかを行う、
請求項１〜９の何れかに記載された表示システム。
【請求項１１】
前記制御部は、前記人の移動方向により、前記画像の表示、前記画像の選択、前記画像の拡大もしくは縮小、前記画像の表示輝度の変更、前記画像に付属される音声の音量の変更の少なくとも何れかを行う、
請求項３〜５の何れかに記載された表示システム。
【請求項１２】
前記制御部は、前記人の位置が前記表示部から第一距離以内の時に前記画像の全体を表示するように制御し、前記人の位置が前記表示部から前記第一距離以上でかつ前記第一距離より遠い第二距離以内の時に前記画像の一部を拡大して表示するように制御し、さらに前記人の位置が前記表示部から前記第二距離以上の場合に、前記画像を表示しないように制御する、
請求項１〜１１の何れかに記載された表示システム。
【請求項１３】
前記制御部は、前記人の移動方向が第一方向の時に、前記第一方向に関連付けられた第一画像を表示する様に制御し、前記人の移動方向が第二方向の時に、前記第二方向に関連付けられた第二画像を表示する様に制御する、
請求項３〜５，１１の何れかに記載された表示システム。
【請求項１４】
さらに、指向性を変更できる指向性スピーカを具備し、
前記制御部は、前記人の位置もしくは移動方向により前記指向性スピーカの出力方向を制御する、
請求項１〜１３の何れかに記載された表示システム。
【請求項１５】
既定の範囲を通過する人を検知する複数のセンサと、
前記センサの検知レベルから前記人の位置を算出し、前記検知レベルの経時的変化から将来の前記人の位置を推測する演算部と、
を具備する、
位置推測システム。
【請求項１６】
前記複数のセンサは、第一の広がり角度を有する第一センサと、第二の広がり角度を有する第二センサとを含む、
位置推測システム。
【請求項１７】
前記複数のセンサは、各々が異なる位置に設置され、各々が独立する検出範囲もしくは一部が重複する検出範囲を有し、
前記演算部は、前記センサの検知レベルの強さにより前記人の前記センサからの距離を算出し、さらに前記複数のセンサ各々からの前記距離の交点から前記人の位置を算出する、
請求項１５に記載された位置推測システム。
【請求項１８】
前記演算部は、前記センサの検知レベルが経時的に上がることにより前記人が近づいていることを検知し、前記検知レベルが経時的に下がることにより前記人が離れていることを検知する、
請求項１５に記載された位置推測システム。
【請求項１９】
センサで視聴者の位置を検知するステップと、
前記視聴者の位置に基づき表示する画像を選択するステップと、
前記視聴者の位置に基づき前記画像の表示倍率を決定するステップと、
前記画像を前記表示倍率で表示するステップと、
を含む画像表示方法。
【請求項２０】
センサで視聴者の移動方向を検知するステップと、
前記視聴者の移動方向に基づき表示する画像を選択するステップと、
前記画像を表示するステップと、
を含む画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の表示システムに関し、特に視聴する人の位置および移動方向を検知して画像の表示を制御する表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶モニタやプラズマデースプレイモニタを人が通過する場所に設置して、特定の情報や広告の画像（動画を含む、以下同じ）を表示する場合がある。このような画像による情報や広告は、紙のポスターなどと比較して、多くの種類の画像を選択して表示することが可能であり、表示内容も容易に変更できる。
さらに、動画を表示すれば動きや音声を含むため、モニタを見る視聴者の注意をさらに引くことができる場合がある。
【０００３】
モニタで広告や情報を表示する場合、視聴者がいない時にも表示することは電力を消費し好ましくない。視聴者がいない時には、表示部の消費電力を抑えるもしくは、電源を切ることが好ましい。
従来の視聴者の有無によりモニタ１００のスイッチングを行う表示システムが、図８に示される。モニタ１００には赤外線センサ１１０が設置される。モニタ前方の人が位置１５０−１から位置１５０−２に移動した場合、赤外線センサ１１０が人を検知し、マイコンがモニタ１００のスイッチを入れる。さらに人が移動して、赤外線センサ１１０が人を検知しなくなった場合、マイコンがスイッチを切る。この場合、モニタ１００の電源のＯＮ／ＯＦＦのみが行われる。
【０００４】
モニタ上では表示される画像が拡大、縮小される場合がある。モニタと視聴者の距離により、視聴者が内容を認識し易いように、画像が拡大もしくは縮小されて表示されることが好ましい。
さらに、モニタ上では表示する画像が選択、変更される場合がある。視聴者の位置もしくは移動方向に合わせて、好適な情報を含む画像が表示されることが好ましい。
【０００５】
ディスプレイ（表示装置）の前面に赤外線センサを取り付け、同赤外線センサの感応により同ディスプレイの表示輝度を可変する赤外線センサ付ディスプレイの技術がある（例えば、特許文献１）。
【０００６】
視聴者位置検出手段と、該視聴者位置検出手段の出力に基づいてステレオ音響装置の左右音量バランス調整回路を制御する手段とを備えることを特徴とする音量自動調整装置のの技術がある（例えば、特許文献２）。
【０００７】
【特許文献１】特開平０５−１１７１３号公報
【特許文献２】特開平０５−１３７２００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、効果的に情報を表示できる表示システムを提供することである。
本発明の他の目的は、モニタと視聴者との距離に対応して情報の表示を制御する表示システムを提供することである。
本発明の他の目的は、モニタと視聴者の距離が近い時には、多くの情報をモニタに表示し、モニタと視聴者の距離が遠い時には、見やすいように主要な情報を拡大して表示する表示システムを提供することである。
本発明の更に他の目的は、視聴者の移動方向に対応して情報の表示を制御する表示システムを提供することである。
本発明の更に他の目的は、視聴者の移動方向に対応して、その移動方向に関連がある情報を表示する表示システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下に、（発明を実施するための最良の形態）で使用する番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための最良の形態）の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１０】
本発明の表示システム（１）は、画像を表示する表示装置（２）と、表示装置（２）の前方を通過する人もしくは将来通過する可能性のある人を検知するセンサ（１０）と、センサ（１０）の検知信号から人の位置を算出する演算装置（１１）と、人の位置により表示装置（２）の表示を制御する制御装置（４）と、を具備する。
【００１１】
本発明の表示システム（１）において、複数のセンサ（１０）の各々が異なる位置に設置され、各々が独立する検出範囲もしくは一部が重複する検出範囲を有する。
演算装置（１１）は、センサ（１０）の検知レベルの強さにより人のセンサ（１０）からの距離を算出し、さらに複数のセンサ（１０）各々からの距離により人の位置を算出する。
【００１２】
本発明の表示システム（１）において、演算装置（１１）は検知レベルの経時的変化から人の移動方向を算出し、制御装置（４）は人の移動方向により表示装置（２）の表示を制御する。
【００１３】
本発明の表示システム（１）において、演算装置（１１）は、センサ（１０）の検知レベルが経時的に上がることにより人が近づいていることを検知し、検知レベルが経時的に下がることにより人が離れていることを検知する。
【００１４】
本発明の表示システム（１）において、演算装置（１１）は、複数のセンサ（１０）の内、第一センサ（１０−１）の検知レベルが下がり、第二センサ（１０−２）の検知レベルが上がることにより、第一センサ（１０−１）の検知範囲から第二センサ（１０−２）の検知範囲の方向へ人が移動していると判断する。
【００１５】
本発明の表示システム（１）において、センサ（１０）として、赤外線センサが使用される場合がある。
【００１６】
本発明の表示システム（１）において、複数のセンサ（１０）の一部もしくは全部は、絞りレンズ（２１）を具備する。
レンズはセンサ（１０）の検知範囲の広がり角度を変更する。
【００１７】
本発明の表示システム（１）において、複数のセンサ（１０）は、水平方向に離れて表示装置（２）の前方向に向かって設置される。
【００１８】
本発明の表示システム（１）において、センサ（１０）は、カメラと画像処理装置を具備する場合がある。
画像処理装置は、カメラで撮影した画像の変化により人の位置もしくは移動方向を算出する。
【００１９】
本発明の表示システム（１）において、制御装置（４）は、人の位置により、画像の表示、画像の選択、画像の拡大もしくは縮小、画像の表示輝度の変更、もしくは画像に付属される音声の音量の変更の少なくとも何れかを行う。
【００２０】
本発明の表示システム（１）において、制御装置（４）は、人の移動方向により、画像の表示、画像の選択、画像の拡大もしくは縮小、画像の表示輝度の変更、画像に付属される音声の音量の変更の少なくとも何れかを行う。
【００２１】
本発明の表示システム（１）において、制御装置（４）は、人の位置が表示装置（２）から第一距離以内の時に画像の全体を表示するように制御し、人の位置が表示装置（２）から第一距離以上でかつ第一距離より遠い第二距離以内の時に画像の一部を拡大して表示するように制御し、さらに人の位置が表示装置（２）から第二距離以上の場合に、画像を表示しないように制御する。
【００２２】
本発明の表示システム（１）において、制御装置（４）は、人の移動方向が第一方向の時に、第一方向に関連付けられた第一画像を表示する様に制御し、人の移動方向が第二方向の時に、第二方向に関連付けられた第二画像を表示する様に制御する。
【００２３】
本発明の表示システム（１）は、さらに、指向性を変更できる指向性スピーカを具備する。
制御装置（４）は、人の位置もしくは移動方向により指向性スピーカの出力方向を制御する。
【００２４】
本発明の位置推測システムは、既定の範囲を通過する人を検知する複数のセンサ（１０）と、センサ（１０）の検知レベルから人の位置を算出し、検知レベルの経時的変化から将来の人の位置を推測する演算装置（１１）と、を具備する。
【００２５】
本発明の位置推測システムにおける複数のセンサ（１０）は、第一の広がり角度を有する第一センサ（１０）と、第二の広がり角度を有する第二センサ（１０）とを含む。
【００２６】
本発明の位置推測システムにおける複数のセンサ（１０）は、各々が異なる位置に設置され、各々が独立する検出範囲もしくは一部が重複する検出範囲を有する。
演算装置（１１）は、センサ（１０）の検知レベルの強さにより人のセンサ（１０）からの距離を算出し、さらに複数のセンサ（１０）各々からの距離の交点から人の位置を算出する。
【００２７】
本発明の位置推測システムにおける演算装置（１１）は、センサ（１０）の検知レベルが経時的に上がることにより人が近づいていることを検知し、検知レベルが経時的に下がることにより人が離れていることを検知する。
【００２８】
本発明の画像表示方法は以下のステップを含む。
センサ（１０）で視聴者の位置を検知するステップ。
視聴者の位置に基づき表示する画像を選択するステップ。
視聴者の位置に基づき画像の表示倍率を決定するステップ。
画像を表示倍率で表示するステップ。
【００２９】
本発明の画像表示方法は以下のステップを含む。
センサ（１０）で視聴者の移動方向を検知するステップ。
視聴者の移動方向に基づき表示する画像を選択するステップ。
画像を表示するステップ。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の表示システムは、視聴者の位置もしくは移動方向に対応して効果的に情報を表示できる。
本発明の表示システムは、モニタと視聴者との距離に対応して情報の表示を制御することができる。
本発明の表示システムは、モニタと視聴者の距離が近い時には、多くの情報をモニタに表示し、モニタと視聴者の距離が遠い時には、見やすいように主要な情報を拡大して表示することができる。
本発明の表示システムは、視聴者の移動方向に対応して情報の表示を制御することができる。
本発明の表示システムは、視聴者の移動方向に対応して、その移動方向に関連がある情報を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
図を参照して、本発明の実施の形態が説明される。
図１は、表示システム１と、視聴者の関係を示し、図２は、表示システム１の構成を示す。
本発明の表示システム１は、ディスプレイ部２、スピーカ部３、表示制御装置４、検出装置５を具備する。
ディスプレイ部２は、プラズマディスプレイに例示される画像表示装置である。
スピーカ部３は、音声を出力する音声出力装置である。スピーカ部３は指向性を有する場合がある。さらに、スピーカ部３は、その指向性を変更できる機構を具備する場合がある。
【００３２】
表示制御装置４は、ディスプレイ部２およびスピーカ部３の出力を制御する。表示制御装置４は、表示演算部６、記憶部７を具備する。
表示演算部６は、ＣＰＵおよびメモリーを具備する演算装置に例示される。表示演算部６は、スイッチ手段２１、映像選択手段２２、映像拡大縮小手段２３、映像輝度変更手段２４、音量決定手段２５を具備する。
【００３３】
スイッチ手段２１は、ディスプレイ部２およびスピーカ部３の電源を０Ｎ／ＯＦＦする、もしくは、消費削減モードもしくは映像／音声ＭＵＴＥモードへの切替えを行う。スイッチ手段２１は、検知部５から受信する位置・移動方向検知結果を使用して視聴者がいない場合、ディスプレイ部２およびスピーカ部３を電源ＯＦＦ、消費電力削減モード、もしくは映像／音声ＭＵＴＥモードになるように制御する。
【００３４】
映像選択手段２２は、検知部５から受信する位置・移動方向検知結果を使用して、記憶部７に記憶されている映像データ３０の選択を行う。具体的には、近くの視聴者に表示する映像、遠くの視聴者に表示する映像、複数の視聴者に表示する映像、近づいてくる視聴者に表示する映像、前方を第一方向に移動する視聴者に表示する映像、もしくは前方を第二方向に移動する視聴者に表示する映像から好適な映像を選択する。記憶部７に記憶されている映像データ３０は、視聴者の位置や移動方向に関連付けて記憶されている。
【００３５】
映像拡大縮小手段２３は、検知部５から受信する位置・移動方向検知結果を使用して、ディスプレイ部２で表示する映像の拡大・縮小を行う。位置・移動方向検知結果において視聴者が設定距離より近い場合、映像拡大縮小手段２３は、映像の全体を表示する。視聴者が設定距離より遠い場合、映像拡大縮小手段２３は、映像の主要部分を拡大して表示する。設定距離は、ディスプレイ部２の大きさもしくは映像に対応して事前に設定されている。
【００３６】
映像輝度変更手段２４は、検知部５から受信する位置・移動方向検知結果を使用して、ディスプレイ部２で表示する映像の輝度調整を行う。映像輝度変更手段２４は、視聴者の位置が近い場合、明るすぎないように輝度を抑える場合がある。もしくは、映像輝度変更手段２４は、視聴者の位置が遠い場合、視認性がよくなるように輝度を上げる場合がある。
【００３７】
音量決定手段２５は、検知部５からの受信する位置・移動方向検知結果を使用して、スピーカ部３で出力する音量の調整を行う。音量決定手段２５は、視聴者の位置が近い場合、音量を抑える。もしくは、音量決定手段２５は、視聴者の位置が遠い場合、音量を上げる。さらに、スピーカ部３が指向性を変更できる場合、視聴者の位置に出力方向を変更する場合がある。
【００３８】
記憶部７は、ハードディスクに例示される記憶装置である。記憶部７は、複数の映像データ３０を記憶する。記憶部７に記憶されている映像データ３０は、視聴者の位置や移動方向に関連付けて記憶されている。さらに、各映像データ３０は、拡大する部分の情報を含む。また、映像データ３０毎に拡大／縮小を行う設定距離が関連付けられている場合がある。さらに、映像データ３０毎に視聴可能な最大距離が設定されている場合がある。
【００３９】
検出装置５は、センサ１０−１〜１０−ｎ（ｎ＝自然数）と、増幅器１２と、検出演算部１１を具備する。
センサ１０−ｎ（ｎ＝自然数）は、赤外線センサに例示される。赤外線センサが使用される場合、人がディスプレイ部２の近くを通ることにより、人からでる赤外線（約波長10μm）をディスプレイの前面に付いている赤外線センサ１０−ｎが検知する。このセンサ１０−ｎの検知距離は、例えば約１０ｍである。センサ１０−ｎの検知レベルは出力電圧値で決められる場合がある。出力電圧値の最大を５Vとすると、０〜１．５ボルトをＯＦＦ、１．５〜３．５Ｖを検知レベル小、３．５Ｖ〜５Ｖを検知レベル大と設定する。人がセンサ１０−ｎに近づく場合、ＯＦＦ→検知レベル小→検知レベル大の順で検知する。
【００４０】
複数のセンサ１０−ｎは、ディスプレイ部２の前方の所定の範囲の人を検知するように設置される場合がある。各センサ１０−ｎは、所定の広がりを持って設定された範囲内にいる人を検知する。設定された範囲は、ディスプレイ部２の画面を見ることができる位置の範囲、もしくは画面を見ることができる位置の範囲へ移動する人が通る位置の範囲を含む場合がある。
センサ１０−ｎから対象物までの距離により、各センサ１０−ｎの検知レベルもしくは出力電圧の大きさが変化する。
複数のセンサ１０−ｎが、図１に示されるようにディスプレイ部２と同じ面に水平に離れて設置される場合がある。センサ１０−ｎの検知範囲はディスプレイ部２の前方に所定の広がりを有して形成される。各センサ１０−ｎの検知範囲は独立しているが、一部が重複している場合がある。
【００４１】
なお、赤外線センサの代わりに、カメラと画像処理装置により人を検出することもできる。画像処理装置は、画像中の移動物体の位置および大きさにより、撮影範囲に人がいることが検知できる。さらに、画像処理装置は画像内の変化により移動物体の移動方向を算出することができる。
その他、センサとして人を検知する公知技術が使用される場合がある。
【００４２】
増幅器１２は、センサ１０−ｎからの出力を、増幅して検出演算部１１に送信する。
【００４３】
検出演算部１１は、ＣＰＵとメモリを含む演算装置に例示される。検出演算部１１は、位置・移動方向検出手段１３を具備する。
位置・移動方向検出手段１３は、センサ１０−ｎから受信した検知信号から対象物（人）の位置と移動方向を推測する。位置・移動方向検出手段１３は、検知レベルが大きい時に、人が近いと判断し、小さい時に遠いと判断する。さらに、位置・移動方向検出手段１３は、複数のセンサ１０−ｎからの各距離の交点が、人の位置と判断する。
各センサｎの検知レベルもしくは出力電圧の大きさと、センサと検知物体の距離の関係は、事前に表または式で設定されている。
位置・移動方向検出手段１３は、センサ１０−ｎの検知レベルが経時的に大きくなっている時に人が近づいていると判断し、検知レベルが経時的に小さくなっている時に人が離れていると判断する。また、センサ１０−ｎの検知レベルが大きいまま継続している時に、人がディスプレイ部２の前に停止していると判断する場合がある。
【００４４】
さらに、位置・移動方向検出手段１３は、複数のセンサ１０−１〜１０−ｎの検知レベルの変化により、人の移動方向を推定する。具体的には、センサａ、ｂが設置されている場合に、センサａの出力値が減少し、センサｂの出力値が増加している時に、位置・移動方向検出手段１３は、対象物（人）がセンサａの前方からセンサｂの前方向に移動していると判断する。
位置・移動方向検出手段１３は、上記で示した対象物（人）の位置の変化から対象物（人）の移動方向を推定することもできる。
【００４５】
次にセンサ１０−ｎの設置と人の検知方法について図１を参照してさらに説明される。
本例では、３つのセンサａ１０−１〜センサｃ１０−３が、ディスプレイ部２の下に水平方向に離れて設置されている。
センサａ１０−１の検知範囲を第一検知範囲Ａ、センサｂ１０−２の検知範囲を第二検知範囲Ｂ、センサｃ１０−３の検知範囲を第三検知範囲Ｃとする。
第一検知範囲Ａと第二検知範囲Ｂの重複部分を範囲Ｄ、第二検知範囲Ｂと第三検知範囲Ｃの重複部分を範囲Ｅ、第一検知範囲Ａ、第二検知範囲Ｂおよび第三検知範囲Ｃの重複部分を範囲Ｆとする。
【００４６】
人がディスプレイ部２の前方を横切る場合が説明される。人が第一位置５０−１から第二位置５０−２へ矢印５１に沿って移動すると仮定する。
この場合、人は第一検知範囲Ａ→範囲Ｄ→範囲Ｆ→範囲Ｅ→第三検知範囲Ｃの順に通過する。
このため、センサａ１０−１の検知レベルが小→大→小→無に変化する。センサａ１０−１の検知レベル大の時にセンサｂ１０−２が検知し始め、検知レベルが小→大→小→無に変化する。センサａ１０−１の検知レベル小およびセンサｂ１０−２の検知レベル大の時に、センサｃ１０−３が検知し始め、検知レベルが小→大→小に変化する。検知レベルの大小が検知できない場合でも、センサａ、ｂ、ｃ（１０−１〜１０−３）の検知順序で人の移動方向が検知できる。
検知範囲の重複量におよび人が通過する位置により各センサａ，ｂ，ｃ（１０−１〜１０−３）の検知の重複時間および検知レベルは変化する。
また、各センサａ，ｂ，ｃ（１０−１〜１０−３）の検知レベルにより人の位置が推定可能である。特に複数のセンサが重複して検知できる範囲では、複数のセンサからの距離により位置がより正確に推定可能である。
また、同様に矢印５２のようにディスプレイ部２に向かって人が移動する場合にも、各センサの検知レベルの変化により人の位置と移動方向を推定することができる。
さらに、ディスプレイ部２の前方を斜めに横切る場合も同様に、各センサの検知レベルの変化により人の位置と移動方向を推定することができる。
【００４７】
次に図３を参照して人の位置を推定する方法が説明される。
検出演算部１１が、センサａ１０−１での検知の有無を判断する（ステップＳａ１、以下Ｓａ１）。検知信号がある場合、検出演算部１１は検知レベルを取得する（Ｓａ２）。さらに、検出演算部１１は、検知レベルから、対象物（人）のセンサａ１０−１からの距離を算出する（Ｓａ３）。検知レベルと距離の関係は、式、表、グラフなどで事前に設定されている。
同様に、検出演算部１１が、センサｂ１０−２での検知の有無を判断する（Ｓｂ１）。検知信号がある場合、検出演算部１１は検知レベルを取得する（Ｓｂ２）。さらに、検出演算部１１は、検知レベルから、対象物（人）のセンサｂ１０−２からの距離を算出する（Ｓｂ３）。
センサｃ１０−３についても同様に、対象物（人）とセンサｃ１０−３の間の距離を算出する（ステップＳｃ１〜Ｓｃ３）。
検出演算部１１は、センサａ１０−１〜センサｃ１０−３の距離の交点から対象物（人）の位置を推定する。
複数のセンサで検知信号があり、交点が複数ある場合もしくは交点がない場合は、複数の対象物（人）を検知したと判断する場合がある。
【００４８】
次に図４を参照して人の移動方向を推定する方法が説明される。
検出演算部１１が、第一センサ１０−１での検知の有無を判断する（ステップＳｘ１、以下Ｓｘ１）。検知信号がある場合、検出演算部１１は検知レベルの変化を取得する（Ｓｘ２）。検出演算部１１は、検知レベルの変化が減少している場合、対象物（人）が第一センサ１０−１から離れていると判断する（Ｓｘ３）。検出演算部１１は、検知レベルの変化が増加している場合、対象物（人）が第一センサ１０−１に近づいていると判断する（Ｓｘ４）。
検出演算部１１は、第ニセンサ１０−２についても同様に、対象物（人）の第ニセンサ１０−２に対する移動方向を算出する（ステップＳｙ１〜Ｓｙ３）。
検出演算部１１はセンサｃ１０−３についても同様に、対象物（人）のセンサｃ１０−３に対する移動方向を算出する（ステップＳｚ１〜Ｓｚ３）。
検出演算部１１は、センサａ１０−１〜センサｃ１０−３で検知した移動方向を合成して、対象物（人）の移動方向を推定する。
上記で推定した対象物（人）の位置の変化から移動方向を推定することもできる。
【００４９】
次に図５を参照して、位置情報と移動方向情報から映像を選択して表示する方法が説明される。
表示制御装置４の表示演算部６は、検出装置５から検知情報が出力されたか判断する（Ｓｔ１）。検知情報があった場合、表示演算部６は検出装置５から対象物（人）の位置情報と移動方向情報を取得する（Ｓｔ２）。
表示制御装置４の表示演算部６は、映像選択手段２２により、位置情報および移動方向情報に対応する映像データ３０を選択する。映像データ３０は、位置情報もしくは移動方向情報の少なくとも何れかに対応付けて記憶されている。具体的には、情報量の多い近距離用の映像、表示内容の大きい遠距離用の映像、移動方向に関連のある映像（例えば、移動方向の先にある店舗の広告、移動方向の注意情報）が距離や移動方向に合わせて記録されている。さらに、近距離用の映像として停止して読むのに好適な映像、遠距離用の映像として通行者の注意を引くのに好適な映像が記憶される場合がある。近距離用／遠距離用の区分でなく、一つの映像内に全体部分とズーム用の主要部分を含む映像が記憶される場合がある。
さらに、表示演算部６は、映像選択手段２２により、対象物（人）の移動に合わせて、映像を選択することができる。具体的には、対象物（人）が、ディスプレイ部２から離れていくときに、呼び止める内容の映像を表示したり、検知範囲に入った人の方向に話し掛けえるもしくは挨拶する人を写した映像を表示したりすることができる。これにより対象物（人）の注意を引くことができる。
【００５０】
なお、位置情報もしくは移動方向情報に含まれる対象物（人）が複数の場合、表示演算部６は、映像選択手段２２により、複数の場合に設定された映像、もしくは一番近い人を対象とした映像を選択する場合がある。
【００５１】
次に表示演算部６は、映像拡大縮小手段２３により、映像の拡大倍率を決定する場合がある（Ｓｔ４）。表示演算部６は、全体部と主要部とを含む映像を、遠距離の時は拡大して主要部のみを表示し、近距離の時は縮小して全体を表示するように制御する場合がある。さらに、対象物（人）との距離の変化に合わせて表示倍率を変更する場合がある。
【００５２】
表示演算部６は、対象物（人）の正面に映像の中心が来るように映像を制御する場合がある。具体的には、映像に含まれる人が対象者に話し掛けるような映像において、ディスプレイ部２の前を横切る人の正面に、その映像中の人が表示されるように制御することができる。これにより対象物（人）は、あたかも映像中の人が自分に話し掛けているように感じる。
【００５３】
次に表示演算部６は、映像輝度変更手段２４により、選択された映像の種類もしくは対象物（人）の距離により映像の輝度を決定する（Ｓｔ５）。
近距離の対象物（人）に表示する場合は、映像が明るすぎると眩しいので輝度を下げる場合がある。遠距離の対象物（人）に表示する場合は、映像の輝度を上げて識別しやすいように表示する場合がある。
【００５４】
次に、表示演算部６は、音量決定手段２５により、映像に付属される音量を決定する（Ｓｔ６）。対象物（人）が近距離の場合は音量を下げ、遠距離の場合は音量を上げる。さらに、表示演算部６は、スピーカ部３に指向性があり出力方向を変更できる場合には、対象者（人）の位置の方向に出力するようにスピーカ部３を制御する場合がある。
これにより、近距離の対象物（人）がいる場合にうるさくなく、遠距離の対象物（人）のみがいる時に聞こえるように、音声が制御される。
【００５５】
一定期間、位置情報と移動方向情報がない場合、表示制御装置４はスイッチ手段２１により、ディスプレイ部２およびスピーカ部３の電源ＯＦＦにする、もしくはＭＵＴＥモードの運転に切り替える場合がある。
【００５６】
次に図６を参照して、さらに検出装置５と表示制御装置４での制御の別の例が示される。
なお、本例では、検出装置５のセンサは、３つのセンサａ〜ｃの例で示されるが、センサの数は３つに限定されない。
本例では、３つの内、少なくとも何れかのセンサが対象物（人）を検出した時にディスプレイ部２に画像が表示される。さらに、３つのセンサａ〜ｃが全て対象を検知しかつ検知レベルが低い時には、視聴者が遠くにいると判断されるため、画像が拡大して表示される。３つのセンサａ〜ｃが全て対象を検知しかつ検知レベルが高い時には、視聴者が近くにいると判断されるため、情報量の多い画像全体が示される。
さらに、一定時間連続して全てのセンサが何も検知しないときには、視聴者がいないと判断され、画像を表示しないＭＵＴＥモードが選択される、さらに一定期間検知が無い時には、ディスプレイ部２の電源を切る操作が選択される。
さらに、一定時間以上同じ画像を表示した場合で、かつ３つのセンサａ〜ｂが共に対象を検知しかつ検知レベルが高い時に、表示制御装置４は、視聴者がディスプレイ部２の正面近くに停止していると判断し、より詳細な情報を含む別の画像を表示する場合がある。
【００５７】
図６のフローが順を追って説明される。
まず、検知演算部１１が、センサａが検知しているか判定する（Ｓｅ１）。センサａが対象物を検知している場合、表示演算部６がディスプレイ部２の電源がＯＮであるか判断する（Ｓｅ２）。ディスプレイ部２の電源がＯＮでない場合、表示演算部６はディスプレイ部２の電源をＯＮにする（Ｓｅ１８）。ディスプレイ部２の電源がＯＮとなると、ディスプレイ２部に、事前に設定されている初期画面が表示される。
ディスプレイ部２の電源がＯＮの場合、検知演算部１１はセンサｂが対象物を検知しているか判定する（Ｓｅ３）。センサｂが何も検知していない場合、ディスプレイ部２に初期画像が表示される（Ｓｅ１５）。
センサｂが対象物を検知している場合、検知演算部１１はセンサｃが対象物を検知しているか判定する（Ｓｅ４）。センサｃが何も検知していない場合、ディスプレイ部２に初期画像が表示される（Ｓｅ１５）。
センサｃが対象物を検知している場合、検知演算部１１は、センサａ〜ｃの検知レベルを判定する（Ｓｅ５）。全ての検知レベルが事前に設定されている既定値より低い場合、視聴者が遠くにいると判断されるため、表示演算部６が表示している画像の主要部を拡大（ズーム）して表示する（Ｓｅ１６）。さらに、表示演算部６は、スピーカ部３から出力される音量を大きくするように制御する。
検知レベルが既定値より高い場合、検知演算部１１は、ステップＳｅ１〜Ｓｅ５の操作を既定回数（本例では５回）連続で行っているか判断する（Ｓｅ６）。既定回数（５回）行っていない場合はステップＳｅ１へ戻る。
検知演算部１１は、ステップＳｅ１〜Ｓｅ５の操作を既定回数（５回）行っている場合、視聴者がディスプレイ部２の近くの正面に停止していると判断して、より詳細な別の画像を表示する（Ｓｅ７）。
【００５８】
ステップＳｅ１で、センサａが何も検知していない場合、検知演算部１１はセンサｂが対象物を検知しているか判断する（Ｓｅ８）。センサｂが対象物を検知している場合、表示演算部６がディスプレイ部２の電源がＯＮであるか判断する（Ｓｅ１１）。ディスプレイ部２の電源がＯＮでない場合、表示演算部６はディスプレイ部２の電源をＯＮにする（Ｓｅ１８）。電源がＯＮにされることで、事前に設定されている初期画像が表示される。
ディスプレイ部２の電源がＯＮの場合、表示演算部６はディスプレイ部２が設定された初期画像を表示するように制御する（Ｓｅ１５）。
センサｂが何も検知していない場合、検知演算部１１はセンサｃが対象物を検知しているか判断する（Ｓｅ９）。センサｃが対象物を検知している場合、表示演算部６がディスプレイ部２の電源がＯＮ（入り）であるか判断する（Ｓｅ１２）。ディスプレイ部２の電源がＯＮでない場合、表示演算部６はディスプレイ部２の電源をＯＮにする（Ｓｅ１８）。ディスプレイ部２の電源がＯＮの場合、表示演算部６はディスプレイ部２が設定された初期画像を表示するように制御する（Ｓｅ１５）。
【００５９】
センサｃが何も検知していない場合、検知演算部１１はセンサａ〜ｃが既定回数（１０回）連続で検知がないことを判断する（Ｓｅ１０）。既定回数（１０回）以下の場合、スタートへ戻る。既定回数（１０回）以上の場合、検知演算部１１はセンサａ〜ｃが既定回数以上の第二既定回数（２０回）連続で検知がないことを判断する（Ｓｅ１３）。
第二既定回数（２０回）以下の場合、表示演算部６は画像をＭＵＴＥモードにする（Ｓｅ１７）。
第二既定回数（２０回）以上の場合、表示演算部６はディスプレイ部２およびスピーカ部３の電源をＯＦＦにする（Ｓｅ１４）。
【００６０】
このように、センサａ〜ｃの検知状況により、ディスプレイ部２およびスピーカ部３の電源のＯＮ／ＯＦＦ、および画像選択、拡大を行うことができる。
さらに、センサａ〜ｃの設置位置および検知範囲と、想定される視聴者の動きに対応して、ディスプレイ部２およびスピーカ部３の電源のＯＮ／ＯＦＦ、および画像選択、拡大の設定を好適に行うことができる。
【００６１】
図７に別の形態のセンサの設置例が示される。
本実施例では、さらにセンサ２０−１〜２０−４が設置される。センサ２０−１〜２０−４は、ディスプレイ部２の前方を検知するように水平方向に間隔を空けて設置される。
センサ２０−１〜２０−４の前方には絞り用レンズ２１が設置される。このため、センサ２０−１〜２０−４の検知範囲２２−１〜２２−４は広がりが制限され、より狭い範囲のみが検知される。このため、対象物（人）が検知範囲２２−１〜２２−４で検知されることにより、対象物（人）がどの位置を通過したか判断することができる。
【００６２】
絞り用レンズ２１が設置されるセンサ２０−１〜２０−４と、センサａ〜ｃの両種類が設置される場合、もしくはどちらか一種類が設置される場合がある。
センサの種類は、検知したい位置、対象物（人）の想定される動きに合わせて、任意に選択される設置される場合がある。
【００６３】
なお、本発明において、画像の表示されていない状態から短時間で表示を行える映像ＭＵＴＥモードが使用される場合がある。表示装置の主電源の立ち上げに時間がかかる表示装置の場合、スタンバイ状態からのONにする時に、視聴者にすぐ電源が入ると感じさせることができない。よって、人が通らない時に、映像ＭＵＴＥをかけておき、人が通った時に、ＭＵＴＥを解除することにより、視聴者に、自分の移動により電源が入ったことを感じさせることができ、よりアピールにつながる。
【００６４】
さらに、特にディスプレイ部２がプラズマディスプレイの場合は寿命を長くするために、表示が不要な時に輝度を下げることが考えられる。よって、公共の場や展示会場などで、人が通らない時は、輝度を下げておき、人が通った時（人がＰＤＰの前にいる時）には、輝度を上げることにより、より長くＰＤＰを使用することが可能になる。また、輝度の変化により、通行者の通意を引きアピールにつながる。
【００６５】
ディスプレイ部２は、高いところに設置されることがある。高い場所にある時は、より大きな音を出す必要がある。しかし、大きな音は、近くで聞くと、とても不快に聞こえることがある。これを解決するために、人が遠くにいる時は、音を大きくし、また近くにいる時は近くで聞きやすい音にするといった方法がある。逆に、人が近づいた時だけ、音を出すといった事も可能である。
【００６６】
ディスプレイ部２から視聴者までの距離が遠い場合は、画面は小さく見える。そのため、遠くに人がいる時は、画面モードを“ズーム”にし、強調したい部分だけを映す。ディスプレイ部２に人が近づいた時には、画面を“フル”にし全体の画像を映すことで、より見る側にインパクトを与えることができる。
【００６７】
人が表示装置に対して、左から右に通り過ぎた場合と右から左に通り過ぎた場合とで、表示する画面を変えることができる。駅などのの公共施設にてより有効的な宣伝が可能である。この表示画面を切換えることは画像選択により入力される画像の切換を行うことで可能である。
【００６８】
さらに、ディスプレイ部２の設置場所が高い場合など設置場所によっては、検知装置５と他の部分もしくは、センサ１０−ｎとディスプレイ部２を分離して設置してもよい。センサ１０−ｎを分離して設置することにより、対象者（人）の検知範囲を自由に設定することができる。
【００６９】
このように、上記実施例では、複数のセンサーの反応する順番により、人の動きを予想することができる。さらには、本実施例では、検知レベルを見ることで、表示装置から人までの距離も予想することができる。
なお、上記実施例では、センサーの数は任意に決めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】図１は、表示システムと視聴者の関係の概略を示す。
【図２】図２は、表示システムの構成を示す。
【図３】図３は、人の位置を推定する方法のフローを示す。
【図４】図４は、人の移動方向を推定する方法のフローを示す。
【図５】図５は、位置情報と移動方向情報から映像を選択して表示する方法のフローを示す。
【図６】図６は、検出装置と表示制御装置の制御の方法のフローの他の例を示す。
【図７】図７は、別の形態のセンサの設置例を示す。
【図８】図８は、従来の視聴者の有無によりモニタのスイッチングを行う表示システムの概略を示す。
【符号の説明】
【００７１】
１  表示システム
２  ディスプレイ部
３  スピーカ部
４  表示制御装置
５  検出装置
６  表示演算部
７  記憶部
１０  センサ
１１  検出演算部
１２  増幅器
１３  位置・移動方向検出手段
２０  センサ
２１  スイッチ手段
２２  映像選択手段
２３  映像拡大縮小手段
２４  映像輝度変更手段
２５  音量決定手段
３０  映像データ
５０−１、５０−２  位置
５１  矢印
５２  矢印
【図１】
2005049656.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005049656.tif 000006
【図５】
2005049656.tif 000007
【図６】
2005049656.tif 000008
【図７】
2005049656.tif 000009
【図８】
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