(57)【要約】  【課題】  強化繊維による複数層の組物の積層構造を有するＦＲＰ製シャフト及びその製造方法において、ストレート状筒部とテーパ状筒部とを同時に備える形状のシャフトであっても、一様な肉厚で連続的に一体的に組成されるＦＲＰ製シャフト及びその製造方法を提供することである。【解決手段】  樹脂を含浸させた強化繊維を芯金となるマンドレルに所定の配向角度でブレイディング組成し、加熱硬化して成形するＦＲＰ製シャフト及びその製造方法であって、マンドレルｍ１が小径ストレート部Ａとテーパ部Ｂと大径ストレート部Ｃを備える外形形状をしていると共に、ストレート部とテーパ部とで前記配向角度を変化させてブレイディング組成することで、小径部から大径部まで、一体的に連続的な組物構成とした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂を含浸させた強化繊維を芯金となるマンドレルに所定の配向角度でブレイディング組成し、加熱硬化して成形するＦＲＰ製シャフトであって、
前記シャフトが、テーパ状筒部と該テーパ状筒部の一端又は両端に形成したストレート状筒部とから構成され、前記テーパ状筒部とストレート状筒部が配向角度の変化した連続したブレイディング組物で構成されていることを特徴とするＦＲＰ製シャフト。
【請求項２】
樹脂を含浸させた強化繊維を芯金となるマンドレルに所定の配向角度でブレイディング組成し、加熱硬化して成形するＦＲＰ製シャフトの製造方法において、
前記マンドレルがストレート部とテーパ部とを備える外形形状をしていると共に、ストレート部とテーパ部とで前記配向角度を変化させてブレイディング組成することで、前記シャフトのストレート状筒部とテーパ状筒部とを連続的に組成することを特徴とするＦＲＰ製シャフトの製造方法。
【請求項３】
前記ブレイディング組成する層が複数層であり、前記配向角度を全層にわたってリニアに変更制御しながらブレイディング組成して、リニアに滑らかな肉厚分布を備える構成とすることを特徴とする請求項２に記載のＦＲＰ製シャフトの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレイディング組成による組物層からなる繊維強化複合材料のＦＲＰ製シャフト及びその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ガラス繊維や炭素繊維、あるいはナイロン繊維等の高強力糸条よりなる組物構造体の繊維強化プラスチック（Fiber Reinforced Plastics：以下、ＦＲＰという。）でパイプやシャフトが製造されており、芯金（マンドレルともいう）の外周にＦＲＰを積層し、その表面をラッピングテープ等で巻き締めて、加熱硬化した後、前記ラッピングテープを剥がし、その表面を研磨することにより製造されるＦＲＰ製シャフトが公知である。代表例としては、カーボン繊維を混入したカーボンシャフトが知られている。
【０００３】
このようなＦＲＰ製シャフトの製造は、一般にシートワインディング法とブレイディング法とが知られている。シートワインディング法では、ガラス繊維や炭素繊維等にエポキシ樹脂等を含浸してシート状としたプリプレグを複数層重ね巻きしてシャフトを成形し、これを金型に装填し、または、熱収縮テープを巻き付けて、オーブンなどで加熱硬化する方法が採用されている。
【０００４】
前記シートワインディング法では、シート状のプリプレグを芯金となるマンドレルに順に重ね巻きしていく構成であるので、太さが一様なストレート状のマンドレル、もしくは、太さが一様に変化するテーパ状のマンドレルが採用されており、ストレート部とテーパ部とが同時に形成されたマンドレルに巻き付ける際には、その巻き付け角度を自由に変更することは困難であり、さらに、前記ストレート部とテーパ部との境界部にて巻回するプリプレグシートに皺が生じるという問題がある。
【０００５】
前記ブレイディング法は、一般的に樹脂を含浸させた強化繊維を芯金となるマンドレルに所定の配向角度で巻回被覆し（ブレイディング組成して）、加熱硬化して成形した後で、前記マンドレル を抜き取り、所望のＦＲＰ製シャフトを得るものである。
【０００６】
上記のブレイディング法により強化繊維を積層する例として、直列に配置した複数のブレイダーユニットにより、断面積が一様でない異径のマンドレルに複数層の組物層を組成するとした（異径）パイプの製造装置が本出願人より出願されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２８４０５２号公報（第１−６頁、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記シートワインディング法により、太さが一様に変化するテーパ状のマンドレルにシート状のプリプレグを順に重ね巻きしてテーパ状のＦＲＰ製シャフトを製造した後で、先端部を研磨して該先端部にストレート部を設ける構成とすると、図２（ｂ）に示すように、シャフトの肉厚が薄くなる部分が生じて一様な肉厚とはならず、シャフトの曲げ剛性に変位点が生じることになり、一様な肉厚に製造されている従来のスチール製シャフトが持つ曲げ剛性とは相違したものとなる。
【０００８】
本発明の目的は、強化繊維による複数層の組物の積層構造を有するＦＲＰ製シャフト及びその製造方法において、ストレート状筒部とテーパ状筒部とを同時に備える形状のシャフトであっても、一様な肉厚で連続的に一体的に組成されるＦＲＰ製シャフト及びその製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、樹脂を含浸させた強化繊維を芯金となるマンドレルに所定の配向角度でブレイディング組成し、加熱硬化して成形するＦＲＰ製シャフトであって、前記シャフトが、テーパ状筒部と該テーパ状筒部の一端又は両端に形成したストレート状筒部とから構成され、前記テーパ状筒部とストレート状筒部が配向角度の変化した連続したブレイディング組物で構成されていることを特徴としている。
【００１０】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、ストレート状筒部とテーパ状筒部とを有する一様な厚さのＦＲＰ製シャフトを一体的に成形することができる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、樹脂を含浸させた強化繊維を芯金となるマンドレルに所定の配向角度でブレイディング組成し、加熱硬化して成形するＦＲＰ製シャフトの製造方法において、前記マンドレルがストレート部とテーパ部とを備える外形形状をしていると共に、ストレート部とテーパ部とで前記配向角度を変化させてブレイディング組成することで、前記シャフトのストレート状筒部とテーパ状筒部とを連続的に組成することを特徴とする。
【００１２】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、ストレート状筒部とテーパ状筒部とを有する一様な厚さのＦＲＰ製シャフトをブレイディング組成により一体的に成形することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、前記ブレイディング組成する層が複数層であり、前記配向角度を全層にわたってリニアに変更制御しながらブレイディング組成して、リニアに滑らかな肉厚分布を備える構成とすることを特徴とする。
【００１４】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、ストレート状筒部とテーパ状筒部とを有すると共に、一様な厚さのシャフトでも厚みの変化するシャフトでも、任意の滑らかな肉厚分布のＦＲＰ製シャフトをブレイディング組成により一体的に成形することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ストレート部とテーパ部とを備える外形形状のマンドレルを芯金として複数の組物の積層構造をそれぞれの層の配向角度を制御しながら積層することで、ストレート状筒部とテーパ状筒部とを備える形状のシャフトであっても、連続的に一体的に組成可能なＦＲＰ製シャフト及びその製造方法を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
ストレート状筒部とテーパ状筒部とを備える形状のシャフトであっても、連続的に一体的に組成可能なＦＲＰ製シャフト及びその製造方法を得るという目的を、ストレート部とテーパ部とを備える外形形状のマンドレルを芯金として複数の組物の積層構造をそれぞれの層の配向角度を制御しながら積層することで実現した。
【実施例】
【００１７】
以下、本発明に係るＦＲＰ製シャフト及びその製造方法の実施例について、図１から図８に基づいて説明する。
【００１８】
まず、図７および図８にもとづき、本発明に係るＦＲＰ製シャフトを製造するブレイダーの一構成例について説明する。ブレイダーＢＲは、供給コンベア部１１とブレイダー本体部１３とラッピング部１４とカッター部１５と排出コンベア部１６とを順に直列状に配置して構成している。
【００１９】
前記供給コンベア部１１は、コンベア１１ａによりブレイディング組成を行うブレイダー本体部１３へマンドレルＭを連続的に供給し、該供給コンベア部１１には、供給コンベア部の側方に併設されたマンドレルストッカー１２にストックされているマンドレルＭが順次供給されるように構成している。
【００２０】
マンドレルＭは、本例の場合、断面積が一様でない異径の棒状体で構成しているが、太さが一様な棒状体にて構成することももちろん可能である。
【００２１】
ブレイダー本体部１３へ供給されたマンドレルＭは下流側方向へ搬送されながら、該ブレイダー本体部１３内の複数のブレイダーユニット２０・２０・・により、強化繊維である糸条Ｙ（熱硬化性樹脂または熱可塑性繊維を含浸してある糸条あるいは紐状のプリプレグ、例えばガラス繊維や炭素繊維）がブレイディング組成され、その後ラッピング部１４へ移送されてから、ラッピング装置３１に装着されているテープＴを巻回するラッピング作業がなされる。また、ブレイディング組成時に、中央糸供給部１７から強化繊維である中央糸ｙを繰り出して各ブレイダーユニット２０へ供給して、中央糸ｙを含む３軸構成のブレイディング組成とすることができる。
【００２２】
ブレイディング組成されラッピング作業が終了したブレイディング組物Ｂｒは、カッター部１５へ送られて切断装置１５Ａにより、糸条Ｙや中央糸ｙやテープＴが切断されて、排出コンベア部１６へ移送され排出アーム１６Ａにより排出される。排出されたブレイディング組物Ｂｒは、オーブンでの加熱や圧力容器での加熱・加圧により糸条中に含浸している樹脂成分が硬化される。その後マンドレルＭを抜き取って、パイプ状のＦＲＰ製シャフトを形成するものである。
【００２３】
ブレイダー本体部１３は、図７に示すように、複数のブレイダーユニット２０・２０・・が配設されている。該ブレイダーユニット２０は、マンドレルＭが貫通する中心孔２１ａを有するとともに略円盤状に形成された軌道面２１が垂直に設置されており、該軌道面２１に多数のボビンキャリア２３・２３・・・が、該軌道面２１上を移動可能に取り付けられている。
【００２４】
前記糸条Ｙが巻回されているボビンキャリア２３から糸条Ｙが引き出されて、環状糸ガイド２５を備える絞りガイド２４の部分へ繰り出されている。また、中央糸供給部１７のボビンＢｂから繰り出される中央糸ｙは、軌道面２１上に立設される筒体２２を介して、環状糸ガイド２５及び絞りガイド２４の部分へ案内されている。尚、絞りガイド２４は、中心孔２１ａを通過しながらブレイディング組成がなされるマンドレルＭの中心取り等を行うものであって、挿通するマンドレルＭの径に応じて環状糸ガイド２５の間隔を変動自在な構成としている。
【００２５】
そして、供給コンベア部１１から供給されるマンドレルＭがブレイダー本体部１３へ侵入し下流側へ移動する過程で、各ブレイダーユニット２０のブレイディング組成作業部分である環状糸ガイド２５及び絞りガイド２４の部分において、上流側のブレイダーユニット２０から順にブレイディング組成がなされるように構成している。この場合、ボビンキャリア２３は軌道面２１上を移動しながらブレイディング組成を行うが、ブレイダーユニット２０は、前記ボビンキャリア２３の移動速度を個々に自在に変化可能に構成しており、例えば、マンドレルＭの先端部と後端部とでブレイド角度（配向角度）を変化させたり、各層で変化させたりすることができ、完成するパイプ状部材の物理特性を自由に設定可能にしている。
【００２６】
つまり、マンドレルＭの径に応じて前記環状糸ガイド２５の間隔を調整すると共に、ブレイディング組成する糸条Ｙの配向角度を変化させることで、ストレート部であっても径が変化するテーパ部であっても、一様に一体的に積層していくことができる。
【００２７】
ブレイディング組成作業がなされた後、マンドレルＭはラッピング部１４内に侵入し、ラッピング装置３１によりテープＴがラッピングされ、カッター部１５にて、糸条Ｙや中央糸ｙやテープＴが切断されて排出されるよう構成されている。
【００２８】
ここで、積層構造を示す模式図である図３により、ブレイディング組成について説明する。図３（ａ）は３層構造のＦＲＰ製シャフトの概略説明図であり、マンドレルｍに内層１と中間層２と外層３とが順に積層されている組物例である。また、（ｂ）は中央糸を含む配向角度の小さい外層３の組成構造を示す模式図であって、（ｃ）は配向角度の大きい内層１の組成構造を示す模式図である。
【００２９】
図３（ａ）に示す内層１は、その他の層よりも配向角度大として組成されており、中間層２および外層３が配向角度小として組成されているものである。また、外層３は左右対称の配向角度αを有する糸条Ｙからなる２軸の組物組成に加えて配向角度がほとんど０°の中央糸ｙを有する３軸の組物組成としている。
【００３０】
ここで配向角度αについて説明する。配向角度とはシャフト軸と組物とのなす角度をいい、配向角度小とは組物がシャフト軸と平行に近い角度（０°に近い）をいい、配向角度大とはシャフト軸と直交する方向に近づく角度であることをいう。また、ここではシャフト軸に対して左右対称の配向角度を有する組物とした。
【００３１】
それぞれの層は熱硬化性樹脂（例えばエポキシ樹脂）が含浸された炭素繊維等をプリプレグとして使用し、それぞれ上記のブレイディング組成の操作により組紐構成されたものである。また、それぞれの組成構造として軸線方向（配向角度０°）に中央糸を挿入した構成とし、曲げ剛性をさらに向上する組成構造とすることもできる。また、熱硬化性樹脂に代えて熱可塑性樹脂（例えばポリエチレン樹脂）を成形用樹脂として採用することもできる。
【００３２】
図３（ｂ）に示す外層３の組成構造は配向角度を小さくした組成構造であって、糸条Ｙ１とＹ２を組成する配向角度α１を配向角度小の状態で成形を行うとプリプレグ繊維が開繊状態で成形されて、上下の繊維同士がよく重なり合うことで層間剥離が起こり難くなる。つまり上下の層のつながりが強固になるために、層間のせん断強度が強くなる。そのために、配向角度の小さい層を設けると、成形されるＦＲＰ製シャフトの曲げ剛性を向上させることができる。
【００３３】
また、ここに配向角度が０°の中央糸ｙを備える構成とすると、前記シャフトの軸方向の曲げ剛性をさらに向上させることができる。
【００３４】
図３（ｃ）に示す内層１の組成構造は配向角度を大きくした組成構造であって、糸条Ｙ１とＹ２を組成する配向角度α３の配向角度が大きい構成においては、積層するプリプレグ繊維を密に組成することができ、シャフトまたはパイプの径方向に強度が増加することになって、管強度を向上させることができる。そのために、該配向角度の大きい層はシャフトの内層部分に設けることが望ましい。
【００３５】
また、組成後の層間剥離強度を向上させるために、強化繊維と該繊維に含浸させる樹脂とを適宜選択して組み合わせてもよい。しかし、この場合でも、組成時の配向角度を考慮すると、さらに層間剥離強度を強くすることが可能となる。
【００３６】
また、内層の配向角度を大きくし、中間層と外層の配向角度を小さくすると共に、各積層部の肉厚が直線状に変位するように制御する（リニア制御ともいう）構成としている。つまり、ブレイディング組成する２軸の配向角度を全層にわたってリニアに変更可能に制御し、製造されるシャフトの軸方向の肉厚分布が滑らかにリニアになるような製造方法としている。
【００３７】
上記でいう制御とは、各層を形成する際の配向角度と、該配向角度により積層した時の層の厚みを求めると共に、その時に得られる弾性率を計算することで、所定の厚みと弾性率とを得ることができる配向角度に制御しながらブレイディング組成を行うことであって、所謂積層梁理論を用いることで所定の厚みと弾性率を発揮するような配向角度を決定し、中央糸ｙを含む３軸のブレイディング組成を実行することができる。
【００３８】
ここで図５および図６により、前記積層梁理論とブレイド厚み計算式を用いてブレイディング組成されたＦＲＰ製シャフトについて説明する。図５には肉厚をリニアに変更制御した積層構成の各層の肉厚分布を示し、図６には積層梁理論による曲げ剛性の理論値と実測値を示している。
【００３９】
図５に示すように、シャフトの長さ方向に異径状態のマンドレルＭに最内層Ｌ１と中間層Ｌ２と最外層Ｌ３とを積層した時に、前記最内層Ｌ１の厚みＦ１と、前記中間層Ｌ２の厚みＦ２と、前記最外層Ｌ３の厚みＦ３とが直線状に滑らかに変位するように制御する（リニア制御ともいう）構成としている。
【００４０】
その時の、曲げ剛性ＥＩの理論値と実測値を図６に示す。ここで曲げ剛性ＥＩとは、長さ方向の所定位置に所定の負荷を掛けて、その時の撓み量を測定することで所定の計算式により求められる値であって、その単位はｋｇ・ｍｍ2である。また図中においては、１０6ｋｇ・ｍｍ2をＥ＋６として表示している。
【００４１】
図中の実線に示す実測値Ｅ１は一点鎖線に示す理論値Ｅ０と略同等であって、このシャフトが希望通りの曲げ剛性を備えていることが確認される。例えばゴルフシャフトの曲げ剛性の最適化としては，シャフトに発生するたわみ振動を利用してボールに最大初速度を与えるシャフトの曲げ剛性を，プレーヤーのスウィングを考慮して求めることであって，得られるシャフトの曲げ剛性から、打ち出されるボール速度，スピン量および打ち出し角を計算して，ボールの飛翔中の軌跡および落下点を求めることもできる。つまり、本製造方法によれば、プレーヤーそれぞれの体格や体力に応じた最適な曲げ剛性を備えるＦＲＰ製ゴルフシャフトを得ることができる。
【００４２】
前記ＦＲＰ製ゴルフシャフトの一例を図４に示す。シャフトＳはストレート状の先端部４とテーパ状の中間部５とグリップ７が装着されるグリップエンド部６とを有しており、前記先端部４にヘッド８が装着されてゴルフクラブＧＣが構成されている。
【００４３】
人がゴルフをする時に、ゴルフクラブＧＣをスイングし、その遠心力によりヘッド８をボールに衝突させてボールを所望の位置まで飛ばすようにしている。そのためには、シャフトＳの曲げ剛性とねじり剛性とが所定値であることが肝要である。
【００４４】
上記曲げ剛性とねじり剛性とが所定範囲でない場合には、スイングしてボールをヒットする際に、シャフトＳのしなり具合が大きく変化して、飛ばされるボールの位置が安定しない。さらに時にはスイングに影響を及ぼしたり、ゴルファーがゴルフクラブをスイングした時のフィーリング（安定性など）に影響を及ぼしたりする。ヘッドスピードが速くシャフトの変形の程度が大きいプロゴルファーや、上級者ほど、シャフトの変形を感じ易い。また、特にインパクト時のシャフトの変形が打球の善し悪しに影響する為、シャフトの変形を抑制し、打球を安定させることが望ましい。
【００４５】
そのためには、ＦＲＰ製ゴルフシャフトであっても、安定した高い曲げ剛性とねじり剛性とを備えるスチールシャフトと同様な曲げ剛性とねじり剛性が求められる。
【００４６】
図１に本発明に係るＦＲＰ製シャフト組成体の模式図を示すが、（ａ）はストレート部とテーパ部とを備える外形形状のマンドレルに、強化繊維を一様な厚みに積層したブレイディング組物を示し、（ｂ）は前記ブレイディング組物を研磨して得られる所定形状のＦＲＰ製シャフトを示し、（ｃ）は得られたＦＲＰ製シャフトとスチールシャフトの曲げ剛性ＥＩを示している。
【００４７】
図１（ａ）に示すマンドレルｍ１は先端部に配設される小径のストレート部Ａとテーパ部Ｂと後端部の大径ストレート部Ｃとを備えた形状である。このマンドレルｍ１に複数の組物層を積層していくが、この組成時にストレート部Ａとテーパ部Ｂとで、またテーパ部Ｂとストレート部Ｃとで前記配向角度を変化させてブレイディング組成することで、小径部から大径部まで、また、ストレート部とテーパ部とを連続的に一様な肉厚の組物構成とすることができる。
【００４８】
また、テーパ部の一方の端部のみにストレート部を設けた構成の筒状シャフトを組成してもよく、小径のストレート状筒部とテーパ状筒部とから構成されるシャフト、あるいは、テーパ状筒部と大径のストレート状筒部とから構成されるシャフトであっても、それらを組成する際の配向角度を変化させてブレイディング組成して、一体的に連続した組物構成とすることができる。
【００４９】
そのために、マンドレルｍ１のようにストレート部とテーパ部とを備えたマンドレル形状であっても、図に示すような一定厚みのストレート状筒部とテーパ状筒部を備えるブレイディング組物Ｂｒ１を一体成形することができる。
【００５０】
また、一体成形されたブレイディング組物Ｂｒ１を研磨して（図中のＧ部分に相当）、小径部の厚みｔが所定寸法となるＦＲＰ製シャフトＢｒ１ａを製造して、シャフト長さＬの各位置での曲げ剛性ＥＩを測定したところ、スチールシャフトと同等の曲げ剛性Ｅ１を備えていることが確認できた。
【００５１】
図２（ａ）に示すＦＲＰ製シャフトＢｒ２は従来のシートワインディング法によるシャフトであって、一定テーパＢのマンドレルｍ２に一定厚みのＦＲＰシートを巻き付けて積層したものである。
【００５２】
図２（ｂ）に示すように前記シャフトＢｒ２を研磨して（図中のＧ部分）先端にストレート部を設けたＦＲＰ製シャフトＢｒ２ａを成形すると、前記ストレート部とテーパ部との交点Ｄ部での厚みｔＤが先端部の厚みｔＡよりも薄くなる。そのために、前記シャフトＢｒ２ａの長さＬに対する曲げ剛性（図２（ｃ）参照）は前記交点Ｄ部で最小となり、先端に向けて増加する曲げ剛性Ｅ２となる。
【００５３】
スチールシャフト及びＦＲＰ製シャフトＢｒ１ａでは小径の先端ストレート状筒部で均等な曲げ剛性Ｅ１であるが、シートワインディング法によるＦＲＰ製シャフトＢｒ２ａでは小径の先端部で不均等な曲げ剛性Ｅ２となっており、この差がシャフトの変形に影響を与えていると思われる。前述したように、ゴルフシャフトにおいて特にインパクト時のシャフトの変形が打球の善し悪しに影響する為、スチールシャフトと同等の曲げ剛性を有するＦＲＰ製シャフトＢｒ１ａによるゴルフシャフトが好適である。
【００５４】
また、一般のシートワインディングにおける強化繊維含有体積率は５０〜５５％であるが、これは基材時における強化繊維含有体積率によるものであり、その体積率を変化させることは困難である。しかし、本実施例では、ブレイディング組成時に密に巻回すると共に、ラッピング張力を変化させることで前記体積率を６５％にまで増加させることができる。つまり、強化繊維含有体積率を５０〜６５％の間で制御することができる。
【００５５】
前記強化繊維含有体積率が上がれば、シャフトの曲げ剛性、ねじり剛性があがり、良質なＦＲＰ製シャフトを得ることができる。そのために、左右対称の配向角度を有する２軸の組物組成における配向角度を全層にわたってリニアに変更制御しながらブレイディング組成する組物の積層構造とし、さらに、前記強化繊維含有体積率を６０％以上とすることで、軽量でかつ強力なそれにプレーヤーそれぞれの体格や体力に応じた最適な曲げ剛性を備えるＦＲＰ製ゴルフシャフトを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係るＦＲＰ製シャフトの組成体を示す模式図であって、（ａ）はストレート部とテーパ部とを備えるマンドレルに積層されたブレイディング組物を示し、（ｂ）は研磨して得られる所定形状のＦＲＰ製シャフトを示し、（ｃ）は得られたＦＲＰ製シャフトとスチールシャフトの曲げ剛性を示している。
【図２】シートワインディング法によるＦＲＰ製シャフトの組成体を示す模式図であって、（ａ）は一定テーパ部を備えるマンドレルに積層されたシートワインディング組成体を示し、（ｂ）は研磨して得られるＦＲＰ製シャフトを示し、（ｃ）は得られたＦＲＰ製シャフトの曲げ剛性を示している。
【図３】積層構造を示す模式図であって、（ａ）は３層構造のＦＲＰ製シャフトの概略説明図であり、（ｂ）は中央糸を含む配向角度の小さい模式図であって、（ｃ）は配向角度の大きい模式図である。
【図４】ＦＲＰ製シャフトの一例であるゴルフシャフトを示す概略説明図である。
【図５】肉厚をリニアに変更制御した積層構成の各層の肉厚分布を示すグラフである。
【図６】積層梁理論による曲げ剛性の理論値と実測値を示すグラフである。
【図７】ブレイダー機のブレイダーユニット部を示す側面図である。
【図８】ブレイダー機の全体側面図である。
【符号の説明】
【００５７】
ｍ１  マンドレル
Ａ  （小径）ストレート部
Ｂ  テーパ部
Ｃ  （大径）ストレート部
ＢＲ  ブレイダー
Ｙ  糸条
ｙ  中央糸
α  配向角度
ＥＩ  曲げ剛性
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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