(57)【要約】【課題】人体に対する負荷が過負荷にならないようにする身体保持機能付マッサージ機を提供する。【解決手段】施療子によって人体２の被施療部位を押圧するときにマッサージ機本体１から被施療部位が離れる向きの人体２の移動を防止するように、マッサージ機本体１との間に人体２の一部を保持する人体保持部材４を備える。人体保持部材４から人体２に対して作用する負荷が大きくなるとその負荷が過負荷になる前に低減されるように、人体２から人体保持部材４に対して作用する押圧力を監視しその押圧力が所定値に達すると過負荷信号を出力する過負荷検出部５と、過負荷検出部５から過負荷信号を受けて施療子と人体保持部材４との間に作用する力を低減する負荷低減部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の被施療部位を押圧する施療子を設けたマッサージ機本体と、施療子を駆動する施療子駆動部と、マッサージ機本体との間に人体の一部を保持しマッサージ機本体から被施療部位が離れる向きの人体の移動を防止する人体保持部材と、人体保持部材に対して人体から作用する押圧力を監視し当該押圧力が所定値に達すると過負荷信号を出力する過負荷検出部と、過負荷信号を受けて施療子と人体保持部材との間に作用する力を低減する負荷低減部とを備えることを特徴とする身体保持機能付マッサージ機。
【請求項２】
前記マッサージ機本体は被施療者が着座する座面部と被施療者の背中を当接させる背もたれ部とを有する椅子型であって、前記施療子は背もたれ部に当接する人体の被施療部位を押圧することを特徴とする請求項１記載の身体保持機能付マッサージ機。
【請求項３】
前記過負荷検出部は、前記人体保持部材に対して人体が接触することにより生じる反力の大きさを前記押圧力の大きさとして検出する反力センサを人体保持部材に備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の身体保持機能付マッサージ機。
【請求項４】
前記人体保持部材における前記マッサージ機本体との間に人体の一部を挟む部位とマッサージ機本体との間の距離を変化させるように伸縮可能であって当該距離を小さくする向きに復帰力が生じるようにばね付勢された伸縮部を人体保持部材に備え、前記過負荷検出部は、人体保持部材におけるマッサージ機本体との間に人体の一部を挟む部位に作用する前記押圧力によって伸縮部が伸びるときに伸縮部に生じるばね力に抗する向きの加速度を検出する加速度センサを人体保持部材に備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の身体保持機能付マッサージ機。
【請求項５】
前記過負荷検出部に代えて、被施療者の音声を電気信号に変換して出力する音声入力部と、音声入力部から受ける電気信号を音声データとして認識するとともに当該音声データと所定の過負荷時音声データとを比較し当該音声データが過負荷時音声データに合致すると過負荷信号を出力する音声認識部とを備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の身体保持機能付マッサージ機。
【請求項６】
前記過負荷検出部に代えて、被施療者の一部に当接し被施療者の状態を示す生体反応を検出する検出子と、当該生体反応と所定の過負荷時生体反応とを比較し当該生体反応が過負荷時生体反応に合致すると過負荷信号を出力する生体反応比較部とを備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の身体保持機能付マッサージ機。
【請求項７】
前記負荷低減部は、前記過負荷信号を受けて前記施療子を人体から離すように移動させることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の身体保持機能付マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体の被施療部位を押圧する施療子を設けたマッサージ機本体に対して人体の一部を拘束する身体保持機能を備えた身体保持機能付マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、人体の被施療部位を押圧する施療子を備え、施療子を駆動することによって被施療部位に対してマッサージを施す種々のマッサージ機が提供されている。
【０００３】
このようなマッサージ機には、たとえば、図１１に示すようにうつ伏せ姿勢で横たわった人体２における背中などをマッサージするものがある。このマッサージ機は、人体２の被施療部位の上方に配置されるマッサージ機本体１に設けた施療子３によって施療するものであって、施療子３が被施療部位を押圧する際にマッサージ機本体１が人体２から離れる向き（上方）に移動することを防止し施療子３の押圧力を人体２に確実に伝達するために、マッサージ機本体１との間に人体２の一部を保持する人体保持部材４を備える（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、図１２に示すように、マッサージ機本体１が椅子型であって背もたれ部１１に施療子３を備えたマッサージ機が使用されている。図１２のマッサージ機は、施療子３が人体２の被施療部位（特に、頭部や肩部近傍などの身体の上部）を押圧する際に人体２が背もたれ部１１から離れる向きに移動することを防止し施療子３の押圧力を確実に伝達するために、マッサージ機本体１の背もたれ部１１との間に人体２の肩部近傍を保持する人体保持部材４を備える（たとえば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平８−１４１０４６号公報（第２−３頁、図１）
【特許文献２】特再ＷＯ９９／５９５２１（第１１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述したような身体保持機能付マッサージ機では、施療子３によって人体２の被施療部位を押圧する際の押圧力が人体２を介して人体保持部材４に作用し、人体保持部材４に生じる反力は人体２に作用することになる。すなわち、人体２は人体保持部材４から押し返されるような力（以下では「負荷」という）をマッサージ機によるマッサージ中に受け続けることになり、この負荷が大きくなると人体２に圧迫感を与え、結果的に人体２に対して不快感を与えてしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであって、人体に対する負荷が過負荷にならないようにする身体保持機能付マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、人体の被施療部位を押圧する施療子を設けたマッサージ機本体と、施療子を駆動する施療子駆動部と、マッサージ機本体との間に人体の一部を保持しマッサージ機本体から被施療部位が離れる向きの人体の移動を防止する人体保持部材と、人体保持部材に対して人体から作用する押圧力を監視し当該押圧力が所定値に達すると過負荷信号を出力する過負荷検出部と、過負荷信号を受けて施療子と人体保持部材との間に作用する力を低減する負荷低減部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この構成では、人体保持部材によって施療子が人体の被施療部位を押圧する際にマッサージ機本体から被施療部位が離れる向きに人体が移動することがないから、被施療部位に対して施療子の押圧力を確実に伝達することができる。しかも、人体保持部材から人体に作用する力が大きくなり所定値に達すると人体に対する負荷が低減される。要するに、人体保持部材によって人体をマッサージ機本体に拘束しながらも人体に対する負荷が過負荷となることがないので人体に対して不快感を与えることがない。
【０００９】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記マッサージ機本体は被施療者が着座する座面部と被施療者の背中を当接させる背もたれ部とを有する椅子型であって、前記施療子は背もたれ部に当接する人体の被施療部位を押圧することを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、人体を床上に横たえる形で施療する形態のものに比べて、施療時の占有面積を小さくすることができる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記過負荷検出部が、前記人体保持部材に対して人体が接触することにより生じる反力の大きさを前記押圧力の大きさとして検出する反力センサを人体保持部材に備えることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、人体保持部材の他の部材には押圧力を監視する検出器を設ける必要がないから、身体保持機能付マッサージ機の製造時における組立が容易である。
【００１３】
請求項４の発明では、請求項１または請求項２の発明において、前記人体保持部材における前記マッサージ機本体との間に人体の一部を挟む部位とマッサージ機本体との間の距離を変化させるように伸縮可能であって当該距離を小さくする向きに復帰力が生じるようにばね付勢された伸縮部を人体保持部材に備え、前記過負荷検出部は、人体保持部材におけるマッサージ機本体との間に人体の一部を挟む部位に作用する前記押圧力によって伸縮部が伸びるときに伸縮部に生じるばね力に抗する向きの加速度を検出する加速度センサを人体保持部材に備えることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、伸縮部が伸縮可能であるとともにばね付勢されているから前記押圧力を低減することができ、しかも、伸縮部がばね付勢されているから人体保持部材における人体の一部を拘束する力を保持できる。また、人体保持部材の他の部材には押圧力を監視する検出器を設ける必要がないから、身体保持機能付マッサージ機の製造時における組立が容易である。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記過負荷検出部に代えて、被施療者の音声を電気信号に変換して出力する音声入力部と、音声入力部から受ける電気信号を音声データとして認識するとともに当該音声データと所定の過負荷時音声データとを比較し当該音声データが過負荷時音声データに合致すると過負荷信号を出力する音声認識部とを備えることを特徴とする。
【００１６】
この構成は、被施療者に対する負荷が大きくなったときあるいは被施療者が不快感を感じるときに被施療者が発する所定の音声を受けて負荷低減部を動作させるものであって、被施療者にとって不快に感じる大きさの負荷を過負荷とすることができる。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記過負荷検出部に代えて、被施療者の一部に当接し被施療者の状態を示す生体反応を検出する検出子と、当該生体反応と所定の過負荷時生体反応とを比較し当該生体反応が過負荷時生体反応に合致すると過負荷信号を出力する生体反応比較部とを備えることを特徴とする。
【００１８】
この構成では、被施療者に対する負荷が大きくなったときあるいは被施療者が不快感を感じるときに生じる被施療者の所定の生体反応を受けて負荷低減部を動作させるものであって、人体保持部材から人体に対して作用する負荷による不快感に限らず被施療者が不快感を感じると人体に対する負荷を低減することができる。
【００１９】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の発明において、前記負荷低減部が、前記過負荷信号を受けて前記施療子を人体から離すように移動させることを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、人体に対して作用する負荷が大きくなると施療子が人体から離れることによって施療子と人体保持部材との間に作用する力が低減されるから、特に被施療部位に対する負荷が過負荷になることを防止することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、人体保持部材によって施療子が人体の被施療部位を押圧する際にマッサージ機本体から被施療部位が離れる向きに人体が移動することがないから、被施療部位に対して施療子の押圧力を確実に伝達することができる。しかも、人体保持部材から人体に作用する力が大きくなり所定値に達すると人体に対する負荷が低減される。要するに、人体保持部材によって人体をマッサージ機本体に拘束しながらも人体に対する負荷が過負荷となることがないので人体に対して不快感を与えることがないという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（実施形態１）
本実施形態の身体保持機能付マッサージ機は、図１に示すように、被施療者が着座する座面部１０と被施療者の背中を当接させる背もたれ部１１とを有する椅子型のマッサージ機本体１を備える。マッサージ機本体１には、背もたれ部１１に当接する人体２の被施療部位を押圧する施療子３（図４参照）と、施療子３を駆動することによって被施療部位をマッサージする施療子駆動部３０（図２参照）とが設けられる。
【００２３】
さらに、この身体保持機能付マッサージ機は、図２に示すように、施療子３を背もたれ部１１の厚み方向に移動させる奥行駆動部３１と、施療子３を背もたれ部１１の幅方向に移動させる左右駆動部３２と、施療子３を背もたれ部１１の高さ方向に移動させる上下駆動部３３と、施療子駆動部３０と奥行駆動部３１と左右駆動部３２と上下駆動部３３との夫々の動作を決定するように操作される操作部３４と、操作部３４の操作によって施療子駆動部３０と奥行駆動部３１と左右駆動部３２と上下駆動部３３との夫々を動作させる制御装置３５とをマッサージ機本体１に備える。操作部３４は、たとえばマッサージ機本体１に設けた肘掛部の前端近傍のような操作しやすい位置に設けられる。
【００２４】
ところで、施療子３の押圧力によって被施療部位が背もたれ部１１から離れる向きに人体２が移動してしまうと、被施療部位に対して施療子３の押圧力が確実に伝達されない。そこで、本実施形態では、マッサージ機本体１との間に人体２の一部を保持する人体保持部４を備えることによって、マッサージ機本体１から被施療部位が離れる向きの人体２の移動を防止している。
【００２５】
人体保持部材４は、人体２の胸部近傍に当接させる保持体４０と、マッサージ機本体１に対して保持体４０を取付けるフレーム４１とで構成される。フレーム４１は、断面円形状であって、保持体４０が装着される保持片４２と、保持片４２に対向する回動片４３と、保持片４２の両端と回動片４３の両端とを夫々連結する一対の連結片４４とで構成される。回動片４３が背もたれ部１１における高さ方向の中央部より上寄りの部位に軸支されることによって、フレーム４１は、図１（ａ）に示すような保持体４０を人体２の胸部に当接させる保持位置と、図１（ｂ）に示すような保持体４０を人体２の頭部の上方に位置させる解放位置との間で背もたれ部１１に対して回動可能に取付けられる。また、フレーム４１は、回動片４３が中央部で２つに分離され夫々が背もたれ部１１に対して軸支されるものであってもよく、保持片４２が中央部で２つに分離され夫々が保持体４０に設けられる軸受に軸支されるものであってもよい。
【００２６】
一方、保持体４０は、可撓性を有する柔軟な材料（たとえばゴム弾性を有する材料）からなり、図３に示すように、フレーム４１の断面に比べて径の大きな円柱状に形成され、両底面の略中央部を保持片４２が貫通するような形でフレーム４１に装着される。ここで、フレーム４１よりも径の大きい保持体４０が人体２に当接することによって人体２に対して人体保持部材４を面状に接触させることができるから、局所的な接触に比べて人体２に対する負荷を抑えることができる。しかも、保持体４０に可撓性を有する柔軟な材料を用いているから、人体保持部材４が当接することによって人体２に与える不快感を低減することができる。
【００２７】
この身体保持機能付マッサージ機の使用時には、被施療者は、フレーム４１を解放位置に位置させた状態でマッサージ機本体１に座り、その後、フレーム４１を回動させて保持位置に位置させることによって保持体４０を胸部近傍に当接させる。この状態では人体２の一部が人体保持部材４とマッサージ機本体１の背もたれ部１１との間に保持されることになり、施療子３が被施療部位を押圧してもマッサージ機本体１から被施療部位が離れる向きに人体２が移動することがなく、結果的に、人体保持部材４のないマッサージ機と比較して被施療部位に対して施療子３の押圧力を確実に伝達することができる。本実施形態のような椅子型のマッサージ機本体１を採用したマッサージ機においては、頭部や肩部近傍などの身体の上部に対して施療を施す場合に、人体保持部材４を備えることによる効果が特に顕著になる。
【００２８】
ところで、本実施形態の身体保持機能付マッサージ機は、人体保持部材４とマッサージ機本体１との間に人体２の一部が保持された状態で人体２に対する負荷が過負荷にならないようにするために、図２に示すように、人体保持部材４に対して人体２から作用する押圧力を監視しこの押圧力が所定値に達すると過負荷信号を出力する過負荷検出部５を備えるとともに、過負荷検出部５から過負荷信号を受けて施療子３と人体保持部材４との間に作用する力を低減する負荷低減部６が制御装置３５に設けられる。
【００２９】
過負荷検出部５は、図１に示すように、人体保持部材４に生じる反力を検出する反力センサ５０を備える。反力センサ５０は、フレーム４１の一方の連結片４４に設けられており、人体２が保持体４０に接触することによって人体保持部材４に生じる反力を検出するものである。過負荷検出部５は、反力センサ５０が検出する反力が大きくなり所定値に達することによって過負荷信号を負荷低減部６に対して出力する機能を有する。
【００３０】
負荷低減部６は、過負荷検出部５から過負荷信号を受けて奥行駆動部３１を動作させるように構成されており、図４に２点鎖線で示すように、奥行駆動部３１により施療子３を人体から離すように移動させる。
【００３１】
この構成によれば、人体保持部材４とマッサージ機本体１との間に人体２の一部を保持しているときに、人体保持部材４に生じる反力が所定値に達することによって施療子３が人体２から離れるように移動するので、人体保持部材４に生じる反力が大きくなると人体２を人体保持部材４に向かって押圧する力が低減する。したがって、人体２に対する負荷が過負荷になる前に人体２に対する負荷が低減されるから、人体２に対する負荷が過負荷になることがなく人体２に対して不快感を与えることがない。
【００３２】
また、保持体４０とフレーム４１とを互いに内部空間が連続するような中空に形成するとともに保持体４０およびフレーム４１の内部空間に圧縮空気を封入し、フレーム４１の一方の連結片４４に設けられた反力センサ５０に人体保持部材４の内部空間の空気圧を検出する空気圧センサを採用し、保持体４０に対して人体２が接触することにより上昇する人体保持部材４の内部空間の空気圧を検出することによって、人体保持部材４に生じる反力を監視するようにしてもよい。
【００３３】
また、負荷低減部６は、上述したように施療子３を移動させる構成に限らず、図５に示すように、フレーム４１が保持位置と解放位置との間で移動するようにフレーム４１を回動させるフレーム駆動部６０を設ける場合に、フレーム駆動部６０によってフレーム４１を保持位置から解放位置に移動させることによって人体２に対する負荷を低減するものであってもよい。あるいは、電源が遮断されることにより人体２に対する施療子３の押圧力を低下させる機構を施療子駆動部３０や奥行駆動部３１に設ければ、負荷低減部６はマッサージ機の電源を遮断することによって人体２に対する負荷を低減させることもできる。
【００３４】
ところで、図６に示すように、上述した人体保持部材４に対して人体２の顔部に当接させるようなパッド４５を保持体４０に付加する構成を採用してもよい。パッド４５は、厚み方向に開口部４６が貫設された矩形板状であって、人体２の顔部に当接する部位がクッション性を有する材料からなり、人体保持部材４とマッサージ機本体１との間に人体２の一部を保持している状態で開口部４６を通して人体２の顔部を露出させるように形成される。人体２の頭部や首部に対してマッサージを施す場合には、このようなパッド４５を設け人体２の頭部の移動を防止することが望ましい。
【００３５】
（実施形態２）
本実施形態の身体保持機能付マッサージ機は、実施形態１のようなフレーム４１および保持体４０に代えて、図７に示すように、自動車等に用いられるシートベルトのようなベルト体４７を人体保持部材４として用いる。
【００３６】
ベルト体４７は、図７（ａ）に示すように、背もたれ部１１に対して突退出自在に設けられるとともに背もたれ部１１からの突出寸法を小さくするようにばね付勢された構成を有し、先端部が背もたれ部１１に設けた係合部４８に着脱可能に係合する。このベルト体４７は、背もたれ部１１から引き出され先端部が係合部４８に係合することによって、マッサージ機本体２との間に人体２の一部を挟み込む。さらに、背もたれ部１１からのベルト体４７の突退出を施療時にロックするロック機構（図示せず）が背もたれ部１１に設けられ、施療時にはベルト体４７と背もたれ部１１との間に人体２の一部を保持する。
【００３７】
本実施形態では、過負荷検出部５は、ベルト体４７が背もたれ部１１から引き出される力を検出しその力が所定値に達することによって過負荷信号を負荷低減部６に対して出力する機能を有する。負荷低減部６は、過負荷検出部５から過負荷信号を受けてロック機構を無効にし背もたれ部１１に対してベルト体４７を突出可能にするように構成される。
【００３８】
この構成によれば、ベルト体４７とマッサージ機本体１との間に人体２の一部を保持しているときにベルト体４７に対して人体から作用する押圧力が所定値に達すると、ベルト体４７が背もたれ部１１に対して突出可能になるので人体２に対する負荷が低減される。要するに、人体２に対する負荷が過負荷になる前に人体２に対する負荷が低減されるから、人体２に対する負荷が過負荷になることがなく人体２に対して不快感を与えることがない。
【００３９】
また、人体２の頭部や首部に対してマッサージを施す場合には、図７（ｂ）に示すように、人体２の額部に当接することによって背もたれ部１１との間に人体２の頭部を保持する補助ベルト体４９を設けることが望ましい。その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【００４０】
（実施形態３）
本実施形態の身体保持機能付マッサージ機は、実施形態１の身体保持機能付マッサージ機に対して、図８（ａ）に示すようにフレーム４１における各連結片４４を伸縮可能とするような伸縮部７が各連結片４４に夫々設けられる。各伸縮部７は、図８（ｂ）に示すように、圧縮ばね７０によって連結片４４の長手方向の寸法を小さくする向きに復帰力が生じるようにばね付勢されており、人体保持部材４とマッサージ機本体１との間に人体２の一部を保持しているときに、保持体４０と背もたれ部１１との間の距離を大きくする向きに圧縮ばね７０のばね力に抗して伸びることができるので、人体２に対する負荷を緩和することができる。
【００４１】
ところで、本実施形態の身体保持機能付マッサージ機は、過負荷検出部５が、実施形態１における反力センサ５０に代えて、伸縮部７に設けられ伸縮部７における伸縮の加速度を検出する加速度センサ５１を備える点が実施形態１と相違する。
【００４２】
本実施形態では、伸縮部７を有しているので、人体２が人体保持部材４の保持体４０を背もたれ部１１から離れる向きに押圧することにより保持体４０を背もたれ部１１から離れる向きに移動させることが可能である。このとき、伸縮部７は圧縮ばね７０のばね力に抗して伸びることになる。そこで、加速度センサ５１は、人体２から人体保持部材４に対して押圧力が作用することによって伸縮部７が伸びる向きに生じる加速度を検出する。過負荷検出部５は、加速度センサ５１が検出する加速度が所定値に達することによって過負荷信号を負荷低減部６に対して出力する機能を有する。
【００４３】
この構成では、人体保持部材４とマッサージ機本体１との間に人体２の一部を保持しているときに、人体２から保持体４０に作用する押圧力が大きくなり保持体４０を背もたれ部１１から離れる向きに移動させることによって伸縮部７が伸びる向きの加速度が生じ、その加速度が所定値に達すると負荷低減部６が動作する。つまり、人体保持部材４に対して人体２から作用する押圧力が大きくなると人体２に対する負荷が低減する。しかも、被施療者が施療を停止させたいときに保持体４０を押圧することによって施療を停止させることもできる。その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【００４４】
（実施形態４）
本実施形態の身体保持機能付マッサージ機は、被施療者の音声によって負荷低減部６を動作させるものであって、図９に示すように、実施形態１のような過負荷検出部５に代えて、音声を電気信号に変換して出力する音声入力部８と、音声入力部８から受ける電気信号を音声データとして認識するとともにその音声データと所定の過負荷時音声データとを比較する音声認識部８０とを備える。
【００４５】
音声入力部８は、人体２の頭部に装着可能な支持体８１に取付けられることによって人体２の発する音声を受けやすいような位置に配置されるマイクロホンからなる。一方、音声認識部８０は、所定の過負荷時音声データが登録された音声登録部８２を有し、音声入力部８から受ける電気信号に対応する音声データが過負荷時音声データに合致することによって、負荷低減部６に対して過負荷信号を出力するものである。
【００４６】
この構成によれば、被施療者は、人体保持部材４とマッサージ機本体１との間に保持されているときに、たとえば「痛い」などの過負荷時音声データに対応する所定の音声を発することによって負荷低減部６を動作させることができる。したがって、人体２に対する負荷が過負荷になる前に人体２に対する負荷を低減できるから、人体２に対する負荷が過負荷になることがなく人体２に対して不快感を与えることがない。
【００４７】
また、音声登録部８２に登録されている過負荷時音声データを音声入力部８から受ける電気信号に対応する音声データに更新可能な音声更新機能を音声認識部８０に設ければ、施療の前に予め被施療者が音声入力部８に対して任意の音声を発し、その音声に対応する音声データを過負荷時音声データとして音声登録部８２に登録することによって、任意の音声により負荷低減部６を動作させることも可能である。その結果、方言や音声周波数の個人差などにも容易に対応することができる。その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【００４８】
（実施形態５）
本実施形態の身体保持機能付マッサージ機は、被施療者の状態を示す生体反応によって負荷低減部６を動作させるものであって、図１０に示すように、実施形態１のような過負荷検出部５に代えて、被施療者の生体反応を検出する検出子９と、生体反応と所定の過負荷時生体反応とを比較する生体反応比較部（図示せず）とを備える。
【００４９】
検出子９には、たとえば、図１０（ａ）に示すように、人体２の指部に装着されることによって人体２の指尖脈波を検出するものや、図１０（ｂ）に示すように、人体２の頭部に装着されることによって人体２の脳波を検出するものが用いられる。この他、人体２の発汗量を検出するためにＧＳＲ（皮膚電気反射）などの生体反応を検出するものを用いてもよい。一方、生体反応比較部は、検出子９が検出する生体反応が所定の過負荷時生体反応に合致することによって、負荷低減部６に対して過負荷信号を出力するものである。
【００５０】
この構成によれば、人体保持部材４とマッサージ機本体１との間に被施療者が保持されているときに、たとえば被施療者の指尖脈波などによって被施療者の状態を常に監視することができる。したがって、人体２に対する負荷が過負荷になる前に負荷低減部６を動作させることによって人体２に対する負荷を低減できるから、人体２に対する負荷が過負荷になることがなく人体２に対して不快感を与えることがない。その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【００５１】
なお、上述した各実施形態においてはマッサージ機本体１が椅子型に形成されたものを例示したが、マッサージ機本体１の形状は上述した例に限るものではなく、種々のマッサージ機に対して本発明を採用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態１を示し、（ａ）はフレームが保持位置に位置する斜視図、（ｂ）はフレームが解放位置に位置する斜視図である。
【図２】同上の構成を示すブロック図である。
【図３】同上を示す要部拡大図である。
【図４】同上の動作を示す動作説明図である。
【図５】同上のフレーム駆動部を設けた例を示し、（ａ）はフレームが保持位置に位置する斜視図、（ｂ）はフレームが解放位置に位置する斜視図である。
【図６】同上のパッドを設けた例を示す斜視図である。
【図７】（ａ）は本発明の実施形態２を示す斜視図、（ｂ）は同上の補助ベルト体を設けた例を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態３を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は伸縮部を示す概略図である。
【図９】本発明の実施形態４を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は構成を示すブロック図である。
【図１０】（ａ）は本発明の実施形態５における指尖脈波を検出する例を示す斜視図、（ｂ）は同上の脳波を検出する例を示す斜視図である。
【図１１】従来例を示す斜視図である。
【図１２】他の従来例の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  マッサージ機本体
２  人体
３  施療子
４  人体保持部材
５  過負荷検出部
６  負荷低減部
７  伸縮部
８  音声入力部
９  検出子
１０  座面部
１１  背もたれ部
３０  施療子駆動部
５０  反力センサ
５１  加速度センサ
８０  音声認識部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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