(57)【要約】【課題】  荷役車両において、車体の周囲の状況をより容易に確認できるようにする。【解決手段】  車体1に運転席9を備え、該運転席9よりも前方に荷役装置4を備える荷役車両において、運転席9よりも後方を撮影するビデオカメラ18と、荷役装置4と運転席9との間に設けられるコンバイナ143に、ビデオカメラ18により撮影される映像を投影させて、少なくとも運転席9から視認可能に表示させるディスプレイと、を備える。  これにより、オペレータは、ディスプレイに表示されるビデオカメラ18の映像を見ることで前方を向いた体勢のままで後方の様子を確認でき、安全に、安心して作業を行うことができる。【選択図】  図１
2005298177.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に運転席を備え、該運転席よりも前方に荷役装置を備える荷役車両において、
上記運転席よりも後方を撮影するカメラと、
上記荷役装置と上記運転席との間に設けられるコンバイナに、上記カメラにより撮影される映像を投影させて、少なくとも上記運転席から視認可能に表示させるディスプレイと、を備えることを特徴とする荷役車両。
【請求項２】
当該荷役車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、
該進行方向検出手段により進行方向が後方であることが検出されるときに、上記ディスプレイに上記カメラにより撮影される映像を表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の荷役車両。
【請求項３】
車体に運転席を備え、該運転席よりも前方に荷役装置を備える荷役車両において、
上記車体の側方を撮影するカメラと、
上記荷役装置と上記運転席との間に設けられるコンバイナに、上記カメラにより撮影される映像を投影させて、少なくとも上記運転席から視認可能に表示させるディスプレイと、を備えることを特徴とする荷役車両。
【請求項４】
上記カメラは、上記車体の右側方を撮影する第１のカメラと、上記車体の左側方を撮影する第２のカメラとからなり、上記ディスプレイは、上記両カメラに撮影される映像を選択的に表示可能であることを特徴とする請求項３に記載の荷役車両。
【請求項５】
当該荷役車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、
上記ディスプレイに、上記進行方向検出手段により進行方向が右側方であることが検出されるときに、上記第１のカメラにより撮影される映像を表示させ、進行方向が左側方であることが検出されるときに、上記第２のカメラにより撮影される映像を表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする請求項４に記載の荷役車両。
【請求項６】
上記運転席から操作可能な位置に、上記両カメラにより撮影される映像から上記ディスプレイに表示させる映像を選択するための選択操作手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の荷役車両。
【請求項７】
上記運転席から操作可能な位置に、上記ディスプレイの表示／非表示の切換えを行うための切換操作手段を備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトなどの荷役車両に係り、特にはオペレータの視界を向上させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷役車両の一種であるフォークリフトは、例えば車体の前部に積荷を搭載するフォークと、このフォークを昇降自在に案内するマストとからなる荷役装置を備えており、車体に設けられた運転席に搭乗したオペレータが、ステアリングハンドルや操作レバーを操作することで荷役作業が行われる。運転席付近には、ステアリングハンドルや操作レバーの他にも、走行速度などを表示するディスプレイが設けられ、オペレータはこのディスプレイを見て各種情報を得ながら走行・荷役操作を行うことができるようになっている。又、周囲の状況を確認するために、例えばバックミラーを見て後方の確認を行う（下記文献参照）。
【０００３】
ところで、上記のようなフォークリフトにあっては、マストやフォーク、フォークに搭載した荷物などによりオペレータの前方視界が遮られることが問題となっている。そこで、例えば下記文献に記載されているように、前方をカメラで撮影し、このカメラからの映像を運転席やヘッドガードに設けられた映像用ディスプレイに表示させる技術が開発されている。
【０００４】
【特許文献１】実開平６−９３８号公報
【特許文献２】特開２００１−２３９５号公報
【特許文献３】特開２００１−２０６６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のバックミラーは、バックミラー自体によってオペレータの視界を妨げることがないよう配置される結果、必ずしもオペレータから見易い位置に配置されないという問題がある。又、バックミラーの大きさも制限されることから、バックミラーに映される範囲が限定され、オペレータが得られる情報が少ないという欠点がある。
【０００６】
又、上記の前方をカメラで撮影してディスプレイに表示させる技術では、オペレータの視界が改善されるのは当然のことながら前方に限られており、後方や側方の視界については改善されないという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、荷役車両において、車体の周囲の状況をより容易に確認できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本第１の発明は、車体に運転席を備え、該運転席よりも前方に荷役装置を備える荷役車両において、上記運転席よりも後方を撮影するカメラと、上記荷役装置と上記運転席との間に設けられるコンバイナに、上記カメラにより撮影される映像を投影させて、少なくとも上記運転席から視認可能に表示させるディスプレイと、を備えることを特徴とする構成としている。
【０００９】
このような構成によれば、カメラで撮影される運転席よりも後方の映像が運転席よりも前方に配されたディスプレイに視認可能に表示されるので、これによりオペレータは前方を向いた体勢で後方を確認でき、安全に、安心して作業を行うことができる。又、大きく視線を移動させることなく表示される映像を見ることができるので、非常に見易く、オペレータへの負担も少ない。特に、運転席から頻繁に後方を振り返ったり不自然な体勢で後方を見たりする必要がないので、オペレータの疲労や心的負担の軽減を図ることができる。勿論、ディスプレイ自体がオペレータの作業の妨げになることはない。
【００１０】
ところで、後方を確認する必要性が高いのは後進走行時であるから、後進走行時に後方の映像をディスプレイに表示させるようにするとよい。具体的には、例えば、当該荷役車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、該進行方向検出手段により進行方向が後方であることが検出されるときに、上記ディスプレイに上記カメラにより撮影される映像を表示させる制御手段と、を備える構成とすることができる。
【００１１】
このような構成によれば、進行方向が後方である時、つまり後進走行時には確実にカメラによる映像が表示されるので、オペレータが見落とすおそれがなくなり、又、自動的に映像が表示されるので、手間がかからず、オペレータが操作を間違えたり操作し忘れたりして後方の映像が見られないという心配もない。尚、進行方向検出手段としては、操舵輪の操舵角度と駆動輪の駆動方向とに基づいて進行方向を演算するものや、進行方向の変更操作を検出するものなどを採用することができる。
【００１２】
又、上記の目的を達成するために、本第２の発明は、車体に運転席を備え、該運転席よりも前方に荷役装置を備える荷役車両において、上記車体の側方を撮影するカメラと、上記荷役装置と上記運転席との間に設けられるコンバイナに、上記カメラにより撮影される映像を投影させて、少なくとも上記運転席から視認可能に表示させるディスプレイと、を備えることを特徴とする構成としている。
【００１３】
このような構成によれば、カメラで撮影される車体の側方の映像が運転席よりも前方に配されたディスプレイに視認可能に表示されるので、これによりオペレータは前方を向いた体勢で側方を確認でき、安全に、安心して作業を行うことができる。又、大きく視線を移動させることなく表示される映像を見ることができるので、非常に見易く、オペレータへの負担も少ない。勿論、ディスプレイ自体がオペレータの作業の妨げになることはない。
【００１４】
本第２の発明において、上記カメラは、上記車体の右側方を撮影する第１のカメラと、上記車体の左側方を撮影する第２のカメラとからなる構成とすることができ、この場合、上記ディスプレイは、上記両カメラに撮影される映像を選択的に表示可能である構成とすることができる。尚、選択的に表示可能とは、第１のカメラ、第２のカメラのうちのいずれか一方で撮影される映像のみを表示可能であることに限らず、第１のカメラ、第２のカメラのうちのいずれか一方で撮影される映像をメイン表示し、他方をサブ表示することが可能であることを含む意味のものである。
【００１５】
ところで、側方を確認する必要性が高いのは、旋回走行時や横進走行時であるから、旋回走行時や横進走行時に側方の映像をディスプレイに表示させるようにするとよい。具体的には、例えば、当該荷役車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、上記ディスプレイに、上記進行方向検出手段により進行方向が右側方であることが検出されるときに、上記第１のカメラにより撮影される映像を表示させ、進行方向が左側方であることが検出されるときに、上記第２のカメラにより撮影される映像を表示させる制御手段と、を備える構成とすることができる。
【００１６】
このような構成によれば、進行方向が側方である時、つまり旋回走行時や横進走行時には確実にカメラによる映像が表示されるので、オペレータが見落とすおそれを低減でき、又、自動的に映像が表示されるので、手間がかからず、オペレータが操作を間違えたり操作し忘れたりして後方の映像が見られないという心配もない。又、進行方向が右側方である時には第１のカメラにより撮影される車体の右側方の映像が、進行方向が左側方である時には第２のカメラにより撮影される車体の左側方の映像が、表示されるので、オペレータは適切に車体の進行方向側の様子を把握することができる。尚、進行方向検出手段としては、操舵輪の操舵角度と駆動輪の駆動方向とに基づいて進行方向を演算するものや、進行方向の変更操作を検出するものなどを採用することができる。
【００１７】
又、前進走行時や後進走行時であっても、狭い通路を走行するといった場合には側方を確認する必要性があるので、進行方向に拘わらず側方の映像をディスプレイに表示させる構成としてもよく、例えば上記運転席から操作可能な位置に、上記両カメラにより撮影される映像から上記ディスプレイに表示させる映像を選択するための選択操作手段を備える構成とすることができる。
【００１８】
このような構成によれば、オペレータは必要に応じて選択操作手段を操作して表示させる映像を選択することができ、車体の右側方を確認したいときには第１のカメラにより撮影される映像を、車体の左側方を確認したいときには第２のカメラにより撮影される映像を、ディスプレイに表示させることができる。
【００１９】
尚、本第１、第２の発明において、上記運転席から操作可能な位置に、上記ディスプレイの表示／非表示の切換えを行うための切換操作手段を備える構成とすることができる。
【００２０】
このような構成によれば、オペレータは、後方や側方を映像で確認する必要があるときには、切換操作手段を操作してディスプレイを表示させることができ、後方や側方を映像で確認する必要がないときには、切換操作手段を操作してディスプレイを非表示とすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上に説明したように、本第１の発明によれば、カメラからの運転席後方の映像が運転席前方のディスプレイに表示されるので、これによりオペレータは前方を向いた体勢のままで後方を確認でき、安全に、安心して作業を行うことができる。
【００２２】
本第２の発明によれば、カメラからの車体側方の映像が運転席前方のディスプレイに表示されるので、これによりオペレータは前方を向いた体勢のままで側方を確認でき、安全に、安心して作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本第１の発明を荷役車両の一種であるリーチ型バッテリフォークリフトに適用した実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１に示すように、リーチ型バッテリフォークリフトの車体１には左右一対で前方に突出されたリーチレッグ２が備えられ、このリーチレッグ２の前端部分にはそれぞれ前輪３が回転自在に設けられると共に、マスト４がリーチレッグ２に沿って車体１の前後方向へ平行移動可能とされている。マスト４には、左右一対のフォーク５がリフトブラケット６を介して上下方向に昇降可能に設けられており、このフォーク５にてパレットなどを掬い上げて荷役作業が行われる。車体１の後部には操舵輪と駆動輪とを兼ねた左後輪７と従動輪である右後輪８とが設けられ、右後輪８の直上にはオペレータが搭乗するための運転席９が設けられている。図１において、１０は運転席９の左方に設けられた、左後輪７の操舵操作を行うためのステアリングハンドル、１１は運転席９の前方に設けられた、マスト４の平行移動動作やフォーク５の昇降動作を操作するための操作レバーを示しており、これら運転席９、ステアリングハンドル１０及び操作レバー１１の上方を覆うようにヘッドガード１２が設けられている。更に、車体１には、本実施の形態に係るディスプレイの、ディスプレイ表示を制御するコントローラ１３が搭載されている。
【００２５】
ヘッドガード１２は、図１に示すように、左右の支柱部分１２ａと格子状に形成された天井部分１２ｂとで構成されており、車体１に固定された支柱部分１２ａが天井部分１２ｂを片持ち支持するようになっている。そして、ヘッドガード１２の左右の支柱部分１２ａ，１２ａ間に、後述するフロントウインド１４が嵌め込まれて取り付けられる。又、車体１には、本第１の発明に係るディスプレイの構成要素であるプロジェクタ１５と、ミラー１６とが内蔵されており（図１には図示せず）、図１に示すように、車体１の上部はトップカバー１７により覆われている。トップカバー１７の、フロントウインド１４近傍位置には、照射口１７１が設けられ、図３に示すように、プロジェクタ１５から発せられた光は、ミラー１６により反射されて向きを変えられ、この照射口１７１から出てフロントウインド１４へ向けて照射されるようになっている。
【００２６】
フロントウインド１４は、図２に示すように、主に枠体１４１と、この枠体１４１に四方を囲われて支持される透明なウインドガラス１４２とからなり、枠体１４１がヘッドガード１２の両支柱部分１２ａ，１２ａ間に嵌め込めれた上で、例えばボルトで固定されることにより取付けられるようになっている。ウインドガラス１４２は平板部分とその上部の湾曲部分とからなり、平板部分の運転席９側表面には、ホログラフィック光学素子からなるコンバイナ１４３が設けられている。そして、このコンバイナ１４３に向って、図３に示すように、上記プロジェクタ１５からの光が照射され、映像が投影される。このように本実施の形態では、マスト４と運転席９との間を遮蔽するよう車体１に備えられるフロントウインド１４のウインドガラス１４２に、コンバイナ１４３が一体的に設けられており、このコンバイナ１４３、及び上記のコントローラ１３、プロジェクタ１５、ミラー１６により、本第１の発明におけるディスプレイが構成されている。
【００２７】
又、ヘッドガード１２の左右の天井部分１２ｂには、図１に示すように、ビデオカメラ１８が設けられている。このビデオカメラ１８は、車体１後方に向けて設けられており、ヘッドガード１２の後端面、つまり運転席９の後端面に等しい位置で、車体１後方を撮影可能とされている。そのため、ビデオカメラ１８では、運転席９よりも後方の様子が撮影されることになる。尚、図１には示されていないが、ビデオカメラ１８には電気ケーブルが接続されており、この電気ケーブルを介して電力の供給及びコントローラ１３との信号の授受が行われる。
【００２８】
ところで、図１には示されていないが、運転席９付近には、このリーチ型バッテリフォークリフトを起動させるためのメインスイッチ１９と、ディスプレイの表示／非表示を切り換えるための操作スイッチ２０とが設けられ、これらのスイッチからの信号は、図３に示すように、コントローラ１３へ入力される。そして、コントローラ１３は、以下の要領で制御を行う。
【００２９】
運転席９に搭乗したオペレータＰがメインスイッチ１９をオン操作すると、コントローラ１３が起動される。ここで、ディスプレイの表示が必要であるときには、オペレータＰは、操作スイッチ２０をオン操作する。そうすると、コントローラ１３は、ビデオカメラ１８へ信号を送ってこれを起動させると共に、ビデオカメラ１８からの映像を受け取り、これに基づいてプロジェクタ１５を作動させる。ここで、上記の通り、ビデオカメラ１８はヘッドガード１２に設けられており、運転席９よりも後方の様子が撮影されるので、本実施の形態に係るディスプレイには、運転席９よりも後方の様子が表示されることになる。
【００３０】
いま、車体１の後方に物体Ｒ（実体）があるとすると、ビデオカメラ１８はこれを撮影し、その映像をコントローラ１３へ送信する。コントローラ１３がこの映像に基づいてプロジェクタ１５から光を発せさせると、その光はミラー１６により向きを変えられて、フロントウインド１４のコンバイナ１４３に照射される。コンバイナ１４３に到達した光の一部はオペレータＰへ向って反射し、オペレータＰはこの光を見ることで前方に仮想的に物体Ｖの像（以下、仮想物体Ｖという）を視認することができる。
【００３１】
ところで、ウインドガラス１４２及びコンバイナ１４３は透明であることから、オペレータＰは、これらを透して運転席９から前方の様子を見ることができる。従って、運転席９からウインドガラス１４２及びコンバイナ１４３を透して見る実像に、ディスプレイの映像（虚像）が重畳して表示されることになり、ディスプレイに表示される仮想物体Ｖを見ることで、オペレータＰは、後方を振り返ることなく運転席９よりも後方の様子を確認することができる。
【００３２】
一方、停車中などディスプレイ表示が不要であるときには、オペレータＰは、操作スイッチ２０をオフ操作する。そうすると、コントローラ１３は、ビデオカメラ１８及びプロジェクタ１５を停止させ、ディスプレイを非表示状態とする。このとき、オペレータＰは、マスト４などに遮られることなく運転席９から見える範囲について、ウインドガラス１４２及びコンバイナ１４３を透して前方の様子を見ることができる。
【００３３】
以上のように、本実施の形態によれば、必要に応じてディスプレイにビデオカメラ１８からの映像を表示させることができるので、これによりオペレータＰは後方を振り返ることなく後方の様子を確認することができる。又、大きく視線を移動させることなく表示される映像を見ることができるので、非常に見易く、オペレータＰへの負担も少ない。しかも、ディスプレイがオペレータＰの作業の妨げになることはなく、非常に使い勝手がよい。
【００３４】
上記の実施の形態では、ヘッドガード１２にビデオカメラ１８を設ける構成としているが、本第１の発明はこれに限らず、荷役車両の形態に合せて適宜変更して実施することができる。例えば、カウンタバランス型フォークリフトに本第１の発明を適用する場合には、カメラをカウンタウエイトに埋設することができる。
【００３５】
又、上記の実施の形態では、操作スイッチ２０を手動操作することによりディスプレイの表示／非表示の切換えを行う構成としているが、本第１の発明においては、特別な操作を行うことなく表示／非表示の切換えを行う構成とすることができる。すなわち、後方の様子を確認する必要性が高いのは後進走行時であるから、後進走行を行う操作が行われることを以ってディスプレイを表示させ、逆に前進走行を行う操作が行われることを以って非表示とすることができる。例えば、進行方向を前進と後進とのいずれかに設定する操作手段（ディレクショナルレバー）を備える荷役車両にあっては、この操作手段の操作状態をスイッチなどの検出手段で検出し、コントローラ１３が、操作手段により進行方向が後進に設定されるときには、ビデオカメラ１８の映像をディスプレイに表示させ、前進に設定されるときには、ディスプレイを非表示状態とする制御を行う構成とすることができる。
【００３６】
このような構成によれば、オペレータＰが進行方向を後進とすれば、自動的にディスプレイに後方の様子が表示されるので、手間がかからず、オペレータが操作を間違えたり操作し忘れたりして後方の映像が見られないという心配もない。又、前進走行時にはディスプレイは非表示状態とされるので、オペレータＰは、ウインドガラス１４２及びコンバイナ１４３を透して前方の様子を見ることができ、前方視界を確保することができる。
【００３７】
次に、本第２の発明を荷役車両の一種であるリーチ型バッテリフォークリフトに適用した実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００３８】
図４に示すように、リーチ型バッテリフォークリフトの車体１には左右一対で前方に突出されたリーチレッグ２が備えられ、このリーチレッグ２の前端部分にはそれぞれ操舵可能な前輪３が回転自在に設けられると共に、マスト４がリーチレッグ２に沿って車体１の前後方向へ平行移動可能とされている。マスト４には、左右一対のフォーク５がリフトブラケット６を介して上下方向に昇降可能に設けられており、このフォーク５にてパレットなどを掬い上げて荷役作業が行われる。車体１の後部には操舵輪と駆動輪とを兼ねた左後輪７と従動輪である右後輪８とが設けられ、右後輪８の直上にはオペレータが搭乗するための運転席９が設けられている。図４において、１０は運転席９の左方に設けられた、前輪３及び左後輪７の操舵操作を行うためのステアリングハンドル、１１は運転席９の前方に設けられた、マスト４の平行移動動作やフォーク５の昇降動作を操作するための操作レバーを示しており、これら運転席９、ステアリングハンドル１０及び操作レバー１１の上方を覆うようにヘッドガード１２が設けられている。更に、車体１には、本実施の形態に係るディスプレイの、ディスプレイ表示を制御するコントローラ１３が搭載されている。
【００３９】
ヘッドガード１２は、上記の実施の形態と同様に、左右の支柱部分１２ａと格子状に形成された天井部分１２ｂとで構成されており、車体１に固定された支柱部分１２ａが天井部分１２ｂを片持ち支持すると共に、左右の支柱部分１２ａ，１２ａ間に、後述するフロントウインド１４が嵌め込まれて取り付けられる。車体１には、本第２の発明に係るディスプレイの構成要素であるプロジェクタ１５と、ミラー１６とが内蔵されており（図４には図示せず）、図４に示すように、車体１の上部はトップカバー１７により覆われている。トップカバー１７の、フロントウインド１４近傍位置には、照射口１７１が設けられ、図５に示すように、プロジェクタ１５から発せられた光は、ミラー１６により反射されて向きを変えられ、この照射口１７１から出てフロントウインド１４へ向けて照射されるようになっている。
【００４０】
フロントウインド１４は、上記の実施の形態と同様に、主に枠体１４１と、この枠体１４１に四方を囲われて支持される透明なウインドガラス１４２とからなり、ウインドガラス１４２の運転席９側表面には、ホログラフィック光学素子からなるコンバイナ１４３が設けられている。そして、このコンバイナ１４３、及び上記のコントローラ１３、プロジェクタ１５、ミラー１６により、本第２の発明におけるディスプレイが構成されている。
【００４１】
又、図４に示すように、車体１の右側部にはビデオカメラ１８ａが、車体１の左側部にはビデオカメラ１８ｂがそれぞれ設けられている。ビデオカメラ１８ａは、車体１右側方に向けて撮影可能に設けられており、車体１の右外側面よりも右側方の様子が撮影される。ビデオカメラ１８ｂは、車体１左側方に向けて撮影可能に設けられており、車体１の左外側面よりも左側方の様子が撮影される。尚、図４には示されていないが、ビデオカメラ１８ａ，１８ｂには電気ケーブルが接続されており、この電気ケーブルを介して電力の供給及びコントローラ１３との信号の授受が行われる。
【００４２】
ところで、図４には示されていないが、運転席９付近には、このリーチ型バッテリフォークリフトを起動させるためのメインスイッチ１９と、ディスプレイの表示／非表示を切り換えるための操作スイッチ２０，２１とが設けられている。ここで、操作スイッチ２０は、ビデオカメラ１８ａの映像について表示／非表示を切り換えるものであり、操作スイッチ２１は、ビデオカメラ１８ｂの映像について表示／非表示を切り換えるものである。これらのスイッチからの信号は、図５に示すように、コントローラ１３へ入力され、コントローラ１３は、以下の要領で制御を行う。
【００４３】
運転席９に搭乗したオペレータＰがメインスイッチ１９をオン操作すると、コントローラ１３が起動される。ここで、ディスプレイの表示が必要であるときには、オペレータＰは、操作スイッチ２０，２１をオン操作する。すなわち、車体１右側方の様子を確認したいときには、操作スイッチ２０をオン操作し、車体１左側方の様子を確認したいときには、操作スイッチ２１をオン操作する。そうすると、コントローラ１３は、操作スイッチ２０がオン操作されるときにはビデオカメラ１８ａへ、操作スイッチ２１がオン操作されるときにはビデオカメラ１８ｂへ、それぞれ信号を送ってこれを起動させると共に、ビデオカメラ１８ａ（１８ｂ）からの映像を受け取り、これに基づいてプロジェクタ１５を作動させる。ここで、上記の通り、ビデオカメラ１８ａでは車体１の右側方の様子が撮影されるので、操作スイッチ２０がオン操作されるときには車体１の右側方の様子がディスプレイに表示され、又、ビデオカメラ１８ｂでは車体１の左側方の様子が撮影されるので、操作スイッチ２１がオン操作されるときには車体１の左側方の様子がディスプレイに表示されることになる。
【００４４】
いま、車体１の左側方に物体Ｒ（実体）があるとすると、ビデオカメラ１８ｂはこれを撮影し、その映像をコントローラ１３へ送信する。コントローラ１３がこの映像に基づいてプロジェクタ１５から光を発せさせると、その光はミラー１６により向きを変えられて、フロントウインド１４のコンバイナ１４３に照射される。コンバイナ１４３に到達した光の一部はオペレータＰへ向って反射し、オペレータＰはこの光を見ることで前方に仮想的に物体Ｖの像（以下、仮想物体Ｖという）を視認することができる。
【００４５】
ところで、ウインドガラス１４２及びコンバイナ１４３は透明であることから、オペレータＰは、これらを透して運転席９から前方の様子を見ることができる。従って、運転席９からウインドガラス１４２及びコンバイナ１４３を透して見る実像に、ディスプレイの映像（虚像）が重畳して表示されることになり、ディスプレイに表示される仮想物体Ｖを見ることで、オペレータＰは、左側方を振り向くことなく車体１の左側方の様子を確認することができる。又、これと同様に、オペレータＰは、右側方を振り向くことなく車体１の右側方の様子を確認することができる。
【００４６】
一方、停車中などディスプレイ表示が不要であるときには、オペレータＰは、操作スイッチ２０，２１をオフ操作する。そうすると、コントローラ１３は、ビデオカメラ１８ａ，１８ｂ及びプロジェクタ１５を停止させ、ディスプレイを非表示状態とする。このとき、オペレータＰは、マスト４などに遮られることなく運転席９から見える範囲について、ウインドガラス１４２及びコンバイナ１４３を透して前方の様子を見ることができる。
【００４７】
以上のように、本実施の形態によれば、必要に応じてディスプレイにビデオカメラ１８ａ，１８ｂからの映像を表示させることができるので、これによりオペレータは右側方又は左側方を確認することができる。又、大きく視線を移動させることなく表示される映像を見ることができるので、非常に見易く、オペレータＰへの負担も少ない。しかも、ディスプレイがオペレータＰの作業の妨げになることはなく、非常に使い勝手がよい。
【００４８】
上記の実施の形態では、車体１にビデオカメラ１８ａ，１８ｂを設ける構成としているが、本第２の発明はこれに限らず、例えばヘッドガードにカメラを設けるなど荷役車両の形態に合せて適宜変更して実施することができる。
【００４９】
又、上記の実施の形態では、操作スイッチ２０，２１を手動操作することによりディスプレイの表示／非表示の切換えを行う構成としているが、本第２の発明においては、特別な操作を行うことなく表示／非表示の切換えを行う構成とすることができる。すなわち、側方の様子を確認する必要性が高いのは旋回走行時や横進走行時であるから、旋回走行又は横進走行を行う操作が行われることを以ってディスプレイを表示させることができる。例えば、左後輪７の駆動輪としての回転方向と、上記前輪３及び左後輪７の操舵角度とをそれぞれポテンショメータなどの検出手段にて検出し、コントローラ１３が、これらの検出値に基づいて車体１の進行方向を演算により導出して、進行方向が右側方であるときには、ビデオカメラ１８ａにより撮影される映像を表示させ、進行方向が左側方であるときには、ビデオカメラ１８ｂにより撮影される映像を表示させ、進行方向が前方又は後方であるときには非表示状態とする制御を行う構成とすることができる。
【００５０】
このような構成によれば、旋回走行時や横進走行時には、自動的にディスプレイに進行方向側の様子が表示されるので、手間がかからず、オペレータが操作を間違えたり操作し忘れたりするという心配もない。又、前方や後方への直進走行時にはディスプレイは非表示状態とされるので、オペレータＰは、ウインドガラス１４２及びコンバイナ１４３を透して前方の様子を見ることができ、前方視界を確保することができる。
【００５１】
尚、本第１、第２の発明とも上記の実施の形態で示したリーチ型フォークリフトに限らず、カウンタバランス型フォークリフトやオーダーピッキングトラックといった他の形態の荷役車両にも適用することができ、又、ディスプレイの構成の細部を各荷役車両の形態に合せて適宜変更して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施の形態に係るフォークリフトを示す斜視図である。
【図２】本実施の形態におけるフロントウインドを一部分解して示す斜視図である。
【図３】本実施の形態の要部を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態に係るフォークリフトを示す斜視図である。
【図５】本実施の形態の要部を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  車体
４  マスト
５  フォーク
６  リフトブラケット
９  運転席
１２  ヘッドガード
１３  コントローラ
１４  フロントウインド
１４２  ウインドガラス
１４３  コンバイナ
１５  プロジェクタ
１６  ミラー
１８  ビデオカメラ
１８ａ  ビデオカメラ
１８ｂ  ビデオカメラ
２０  操作スイッチ
２１  操作スイッチ
【図１】
2005298177.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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