(57)【要約】      （修正有）【課題】収納扉から紙幣を直接出し入れしても障害となることがなく、紙幣の一辺のみに支持機構を配置した場合においても、押板の支持機構の負荷を低減することができる紙葉類収納装置を提供する。【解決手段】ゲートローラ１５と、ゲートローラを紙葉類側へ突出させ紙葉類を案内する第２の案内手段と、ピックアップローラ１１に対向して紙葉類を載置する押板２０と、押板を紙葉類の厚み方向に移動可能とする直動機構と、紙葉類の３辺に隣接し収納空間を構成する側板１９と、紙葉類の１辺に隣接し紙葉類を出し入れ可能とした収納扉とを備えた紙葉類収納装置８において、直動機構は収納扉に対向する側板の収納空間と反対側に設けられており、収納扉と直交し第２の案内手段に隣接した側板の収納空間と反対側に、押板を前記ピックアップローラに向かって付勢する弾性体２６を設けた紙葉類収納装置。【選択図】図２
2005298167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類へ搬送力を与えるピックアップローラと、大径部と小径部とを設けたフィードローラと、このフィードローラと前記ピックアップローラとの一部を紙葉類側へ突出させて紙葉類を案内する第１の案内手段と、前記フィードローラの小径部に対して大径部が向き合うように設けられたゲートローラと、このゲートローラを紙葉類側へ突出させ紙葉類を案内する第２の案内手段と、前記ピックアップローラに対向して紙葉類を載置する押板と、この押板を紙葉類の厚み方向に移動可能とする移動機構と、紙葉類の３辺に隣接し収納空間を構成する側板と、紙葉類の１辺に隣接し紙葉類を出し入れ可能とした収納扉とを備えた紙葉類収納装置において、
前記直動機構は前記収納扉に対向する前記側板の収納空間と反対側に設けられており、前記収納扉と直交し前記第２の案内手段に隣接した前記側板の収納空間と反対側に、前記押板を前記ピックアップローラに向かって付勢する弾性体を設けたことを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項２】
前記直動機構は前記側板の収納空間と反対側に設けられ、直線ガイドとホルダと駆動ベルトとからなっており、前記押板を前記ピックアップローラに向かって駆動するときは前記駆動ベルトが前記側板と前記直線ガイドとの間で前記ホルダを付勢し、前記押板を前記ピックアップローラから離れるように駆動するときは前記駆動ベルトが前記直線ガイドの前記側板と反対側で前記ホルダを付勢するように前記駆動ベルトを設けたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
【請求項３】
前記直動機構は前記収納扉に対向する前記側板の収納空間と反対側に設けられ、直線ガイドとホルダと駆動ベルトとからなっており、前記押板を前記ピックアップローラに向かって駆動するときは前記駆動ベルトが前記側板と前記直線ガイドとの間で前記ホルダを付勢し、前記押板を前記ピックアップローラから離れるように駆動するときは前記駆動ベルトが前記直線ガイドの前記側板と反対側で前記ホルダを付勢するように前記駆動ベルトを設け、前記収納扉と直交し前記第２の案内手段に隣接した前記側板の収納空間と反対側に、前記押板を前記ピックアップローラに向かって付勢する弾性体を設けたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
【請求項４】
前記収納扉と直交し前記第２の案内手段に隣接した前記側板の収納空間と反対側に、紙葉類の厚み方向に移動可能であり、前記押板を前記ピックアップローラに向かって付勢するように当接する第２の直動機構を備え、前記第２の直動機構は前記弾性体により前記ピックアップローラに向かって付勢するようにしたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
【請求項５】
前記弾性体は前記ゲートローラと同じ回転中心を有するプーリにより屈曲して配置されたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
【請求項６】
前記弾性体は前記押板を前記ピックアップローラより所定の距離離れた位置から付勢することを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
【請求項７】
前記直動機構は前記収納扉に対向する前記側板の収納空間と反対側に設けられ、直線ガイドとホルダと駆動ベルトとからなる直動機構であって、前記駆動ベルトは前記ホルダの前記ピックアップローラ側においては、前記側板と前記直線ガイドとの間で前記ホルダに固定され、前記ホルダの前記ピックアップローラの反対側においては、前記直線ガイドの前記側板と反対側で前記ホルダに固定されるように設けられた駆動ベルトであることを特徴とする請求項２乃至請求項６記載の紙葉類収納装置。
【請求項８】
前記直動機構は前記収納扉に対向する前記側板の収納空間と反対側に設けられ、直線ガイドとホルダと駆動ベルトとからなる直動機構であって、駆動モータとの間にワンウェイクラッチを備えて、互いに異なる回転方向に力を伝達する２本の前記駆動ベルトであり、
前記ホルダに前記ピックアップローラへ向かって力を伝達するときは、前記側板と前記直線ガイドとの間で前記ホルダに固定された前記駆動ベルトが作用し、前記ホルダに前記ピックアップローラと反対側へ力を伝達するときは、前記直線ガイドの前記側板と反対側で前記ホルダに固定された前記駆動ベルトが作用するように構成された駆動ベルトであることを特徴とする請求項２乃至請求項６記載の紙葉類収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類収納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙葉類収納装置に関する詳細な構成を示した従来技術としては、例えば特開２０００−２５９６５号公報に示された媒体収納繰出装置がある。ここでは、ステージ上に集積した媒体を、常に安定した状態で集積するために、ステージの対向する２辺を駆動部で動作させ、さらにステージの４辺に上下動可能な搬送ベルトを設けた構成が示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５９６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、現金自動預け払い機（以下、ＡＴＭ）は銀行店舗のみならず、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の小売店舗にも置かれるようになり、保守の形態も多様に成りつつある。
【０００５】
ＡＴＭには、金種ごとに紙幣を分けて収納するため、複数の収納庫が設けられている。保守の場面では、ＡＴＭ内の紙幣を出し入れするため、専用の装填回収庫を１個設けており、紙幣の金種や枚数を確認しながら、収納庫との出し入れを行う。しかし、前述のような設置環境の変化に伴い、紙幣の出し入れをＡＴＭから離れて行うことがあり、収納庫から直接出し入れしたいという要求がある。
【０００６】
一方、現状の収納庫は収納した紙幣の重量を保持するため、紙幣を載置する押板を両端で支えている。そのため、少なくとも１組の押板の駆動ベルトおよびその支持機構が出し入れの障害となる。したがって、作業者側の駆動ベルトや支持機構を無くしたい。しかし、その場合に片側のみとなった駆動ベルトおよび支持機構が、紙幣の重さに耐えられないという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、収納扉から紙幣を直接出し入れしても障害となることがなく、紙幣の一辺のみに支持機構を配置した場合においても、押板の支持機構の負荷を低減することができる紙葉類収納装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、紙葉類へ搬送力を与えるピックアップローラと、大径部と小径部とを設けたフィードローラと、このフィードローラと前記ピックアップローラとの一部を紙葉類側へ突出させて紙葉類を案内する第１の案内手段と、前記フィードローラの小径部に対して大径部が向き合うように設けられたゲートローラと、このゲートローラを紙葉類側へ突出させ紙葉類を案内する第２の案内手段と、前記ピックアップローラに対向して紙葉類を載置する押板と、この押板を紙葉類の厚み方向に移動可能とする移動機構と、紙葉類の３辺に隣接し収納空間を構成する側板と、紙葉類の１辺に隣接し紙葉類を出し入れ可能とした収納扉とを備えた紙葉類収納装置において、前記直動機構は前記収納扉に対向する前記側板の収納空間と反対側に設けられており、前記収納扉と直交し前記第２の案内手段に隣接した前記側板の収納空間と反対側に、前記押板を前記ピックアップローラに向かって付勢する弾性体を設けたことにより達成される。
【０００９】
また、上記目的は、前記直動機構は前記側板の収納空間と反対側に設けられ、直線ガイドとホルダと駆動ベルトとからなっており、前記押板を前記ピックアップローラに向かって駆動するときは前記駆動ベルトが前記側板と前記直線ガイドとの間で前記ホルダを付勢し、前記押板を前記ピックアップローラから離れるように駆動するときは前記駆動ベルトが前記直線ガイドの前記側板と反対側で前記ホルダを付勢するように前記駆動ベルトを設けたことにより達成される。
【００１０】
また、上記目的は、前記直動機構は前記収納扉に対向する前記側板の収納空間と反対側に設けられ、直線ガイドとホルダと駆動ベルトとからなっており、前記押板を前記ピックアップローラに向かって駆動するときは前記駆動ベルトが前記側板と前記直線ガイドとの間で前記ホルダを付勢し、前記押板を前記ピックアップローラから離れるように駆動するときは前記駆動ベルトが前記直線ガイドの前記側板と反対側で前記ホルダを付勢するように前記駆動ベルトを設け、前記収納扉と直交し前記第２の案内手段に隣接した前記側板の収納空間と反対側に、前記押板を前記ピックアップローラに向かって付勢する弾性体を設けたことにより達成される。
【００１１】
また、上記目的は、前記収納扉と直交し前記第２の案内手段に隣接した前記側板の収納空間と反対側に、紙葉類の厚み方向に移動可能であり、前記押板を前記ピックアップローラに向かって付勢するように当接する第２の直動機構を備え、前記第２の直動機構は前記弾性体により前記ピックアップローラに向かって付勢するようにしたことにより達成される。
【００１２】
また、上記目的は、前記弾性体は前記ゲートローラと同じ回転中心を有するプーリにより屈曲して配置されたことにより達成される。
【００１３】
また、上記目的は、前記弾性体は前記押板を前記ピックアップローラより所定の距離離れた位置から付勢することにより達成される。
【００１４】
また、上記目的は、前記直動機構は前記収納扉に対向する前記側板の収納空間と反対側に設けられ、直線ガイドとホルダと駆動ベルトとからなる直動機構であって、前記駆動ベルトは前記ホルダの前記ピックアップローラ側においては、前記側板と前記直線ガイドとの間で前記ホルダに固定され、前記ホルダの前記ピックアップローラの反対側においては、前記直線ガイドの前記側板と反対側で前記ホルダに固定されるように設けられた駆動ベルトであることにより達成される。
【００１５】
また、上記目的は、前記直動機構は前記収納扉に対向する前記側板の収納空間と反対側に設けられ、直線ガイドとホルダと駆動ベルトとからなる直動機構であって、駆動モータとの間にワンウェイクラッチを備えて、互いに異なる回転方向に力を伝達する２本の前記駆動ベルトであり、前記ホルダに前記ピックアップローラへ向かって力を伝達するときは、前記側板と前記直線ガイドとの間で前記ホルダに固定された前記駆動ベルトが作用し、前記ホルダに前記ピックアップローラと反対側へ力を伝達するときは、前記直線ガイドの前記側板と反対側で前記ホルダに固定された前記駆動ベルトが作用するように構成された駆動ベルトであることをにより達成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、紙幣を出し入れする収納扉と押板の駆動機構とを離れた位置に配置することができるので、収納扉から紙幣を直接出し入れしても障害となることがなく、紙幣の一辺のみに支持機構を配置した場合においても、押板の支持機構の負荷を低減することができる紙葉類収納装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
まず、一般的なＡＴＭの紙幣取扱装置を図１に示した概略構成図で説明する。  
図１において、本発明で対象とする紙幣収納装置８の機能を示すために、紙幣取扱装置１の動作を簡単に説明する。  
入出金口機構２は、束状に投入された紙幣を１枚ずつに分けて、紙幣取扱装置１に取り込む入金動作と、紙幣取扱装置１から払い出す紙幣を束状に集積する出金動作とを行う。シャッタ３は入出金口機構２に隣接し、操作者が紙幣を出し入れするときに、入出金口機構２を開放する。
【００１８】
搬送路４と切換器５とは、所定の行き先に紙幣を搬送するものである。入金動作の時は、入出金口機構２から送り出された紙幣を、鑑別部６で真贋や金種等を判断し、正常な紙幣を一時集積部７に集積する。金種や枚数が操作者により確認された後、一時集積部７から収納庫８へ搬送する。収納庫８は複数備えることが多く、金種によって分けて集積する。払い出しに使用しない紙幣は、リジェクト庫９に集積する。
【００１９】
出金動作の時は、収納庫８から所定の枚数を送り出して、鑑別部６で重ね送り等の異常を確認した後、正常な紙幣を入出金口機構２へ集積する。  
このように、収納庫８は入金された紙幣、あるいは出金に使用する紙幣を収納するものである。ＡＴＭでは多量の紙幣が取り引きされるため、収納庫８は数千枚の容量がある。例えば、２０００〜３０００枚程度を収納すると、１枚の紙幣が約１ｇであるから、収納庫８には２〜３ｋｇの紙幣が収納される。
【実施例１】
【００２０】
図２〜図４に、本発明の収納庫８の詳しい構成を示す。  
図２は、収納庫８の側面図であり、数千枚を収納する収納庫８は紙幣の厚み方向に長いので、図では途中を省略して描いてある。  
図３と図４は、収納庫８の上面図である。  
図２において、収納庫８は、空間イに紙幣を厚み方向に重ねて束状に収納し、矢印ロで示すように紙幣を１枚ずつ出し入れするものである。  
収納庫８を構成する要素と、その動作を説明する。  
切換器１０は、各収納庫８の紙幣の出入口であり、ソレノイド等のアクチュエータＭ３（図３に示す）により位置を変更することにより、紙幣の搬送方向を切り換える。ピックアップローラ１１は、外周面の一部にゴム等の高摩擦部を備えた円筒形のローラである。フィードローラ１２は、大径の円筒と小径の円筒が交互に重なった形状であり、大径部の外周面にはゴム等の高摩擦部がある。ブラケット１３の一端はフィードローラ１２の回転シャフトに取り付けられており、同じ回転中心で揺動する。ブラケット１３の他端にはピックアップローラ１１の回転シャフトが取り付けられており、ピックアップバネ１４で付勢することにより、ピックアップローラ１１を束状の紙幣へ押しつける。
【００２１】
ゲートローラ１５は、大径の円筒と小径の円筒が交互に重なった形状であり、大径部の外周面にはゴム等の高摩擦部がある。このゲートローラ１５はフィードローラ１２と、互いに大径部が小径部と対応するように対向する。互いの大径部は直径方向にわずかに重なって配置される。また、ゲートローラ１５の回転方向は、ワンウェイクラッチ等により、収納庫８へ紙幣を取り込む方向にのみ回転する。それにより紙幣を重ねて送り出すことを防止する。
【００２２】
ピンチローラ１６はベアリング等の回転体であり、フィードローラ１２の大径部に当接して回転することにより紙幣へ搬送力を与える。駆動モータＭ１（図３に示す）はステップモータ等の回転型アクチュエータであり、フィードローラ１２を直接回転駆動し、また図示しないギア等を介してピックアップローラ１１を同期して回転駆動する。ピンチローラ１６はフィードローラ１２に当接する、あるいは紙幣を介して従動的に回転する。ゲートローラ１５は、収納庫８に紙幣を取り込む方向にのみ、紙幣を介して従動的に回転する。
【００２３】
送りガイド１７はピックアップローラ１１とフィードローラ１２の一部が紙幣側へ突出するように設けられる。また、ゲートガイド１８はゲートローラ１５とピンチローラ１６の一部が紙幣側へ突出するように設けられる。さらに、送りガイド１７とゲートガイド１８により、空間イと矢印ロをつなぐように、紙幣の搬送経路が構成される。
【００２４】
側板１９は収納した紙幣を囲み、紙幣の３辺に隣接するように設けられた板である。押板２０は収納した紙幣が載置される板で、ピックアップローラ１１に対向する位置に設けられる。押板２０はその一辺が側板１９に設けられたスリット２１を通して、紙幣の厚み方向に直線的に移動する直動機構に取り付けられている。
【００２５】
直動機構の構成例として、ホルダ２２は、円筒形の支持シャフト２３に周接して設けられ、支持シャフト２３との間にベアリング等の低摩擦体を有することにより、支持シャフト２３の軸方向に移動可能としたものである。ここで、回転方向については、スリット２１とホルダ２２が接触すること、あるいは側板１９と押板２０とが接触することにより、可動範囲が制限される。
【００２６】
Ｍ２（図３、図４に示す）は押板駆動モータであり、プーリ２４を回転させることにより、駆動ベルト２５を動作させる。駆動ベルト２５はホルダ２２に固定されている。  
一方、押板２０のホルダ２２に取り付けられた一辺と直交する辺で、フィードローラ１２やゲートローラ１５の下方にある辺には押板バネ２６が取り付けられ、押板２０を上方に付勢する。押板２０の動作範囲を広く取るため、押板バネ２６は自由長が長い方が良く、バネプーリ２７で回折する構造としている。
【００２７】
これらの要素を取り囲み収納庫ケース３０および収納扉３１（図３に示す）が設けられている。前述の押板バネ２６の一端は収納庫ケース３０に固定される。また収納扉３１はヒンジ３１ｈを軸として開閉可能であり、空間イに収納された紙幣を直接出し入れできる。ここで、押板２０を支持する機構、例えば、支持シャフト２３や駆動ベルト２５や押板バネ２６などは、収納された紙幣の収納扉３１とは異なる辺に配置されているため、出し入れの時に障害になることがない。
【００２８】
以上の構成により、収納庫８から紙幣を送り出すときは、押板２０を移動して、その上に載置した束状の紙幣をピックアップローラ１１へ近づける。次に、ピックアップローラ１１の一部に設けた高摩擦部により、間欠的に紙幣へ搬送力を与える。そして、フィードローラ１２とゲートローラ１５により、紙幣は１枚ずつに分離され、ピンチローラ１６により送り出されるという動作になる。
2005298167.tif 000003
【００２９】
ここで、ＡＴＭの設置環境の変化により、収納庫８ごとに直接的に紙幣を出し入れしたいという要求がある。また、装置の小型化は常に要求される課題である。そこで、前述のように押板２０を支える直動機構を、収納紙幣の一辺の側のみに設け、かつ収納扉３１の反対側に配置した。収納扉３１は開閉可能であり、空間イに収納された紙幣を直接出し入れできる。さらに、押板２０を支持する機構、例えば支持シャフト２３や駆動ベルト２５や押板バネ２６などは、収納された紙幣の収納扉３１とは異なる辺に配置したため、出し入れ時の障害になることがない。加えて、側板１９の収納扉３１側を、側板１９ａで示すように屈曲し、反対側と比べて紙幣短辺方向の収納幅を広げることにより、出し入れの取扱いを向上することができる。
【００３０】
また、直動機構が側板１９から出っ張る長さが同じとすると、紙幣の短辺側に配置することにより、長辺側に配置することと比べて、直動機構が占める設置面積を小さくすることができ、装置を小型化することができる。
【００３１】
ここで、前述のように、収納庫８には２〜３ｋｇの紙幣が収納される。そのため、押板２０を支えるホルダ２２や、それを駆動する駆動モータＭ２には多大な負荷がかかる。その様子を図５に示す。なお、ホルダ２２内部の斜線はベアリング２２ｂを示す。
【００３２】
図５は、押板に働く力を示す模式図である。  
図５において、Ｇは原点を示し、ホルダ２２の下端に定める。Ｗは紙幣Ｐや押板２０の重量であり、原点Ｇから距離Ｌｗの位置に働く。Ｔは駆動ベルト２５の張力により与えられる力であり、原点Ｇ上に働くものとする。Ｋ（ｄｘ）は押板バネ２６からの力であり、距離Ｌｋの位置に働く。なお、ｄｘは押板バネ２６の伸び長さであり、ｄｘが大きくなるほどＫ（ｄｘ）が大きくなる。ＮｕとＮｄはホルダ２２と支持シャフト２３との間に働く抗力であり、Ｎｕはホルダ２２の上端、Ｎｄはホルダ２２の下端に働き、その距離はＬｈ離れているものとする。また、ベアリング２２ｂと支持シャフト２３との摩擦係数をμとすると、ホルダ２２の移動方向と反対向きに、上端ではμ×Ｎｕ、下端ではμ×Ｎｄの摩擦力が発生する。
【００３３】
このような系において、押板バネ２６が無い場合、以下の式が成り立つ。
【００３４】
【数１】
2005298167.tif 000004
【００３５】
【数２】
2005298167.tif 000005
【００３６】
【数３】
2005298167.tif 000006
これらの式より、ベアリング２２ｂに働く力Ｎｕを求めると、
【００３７】
【数４】
2005298167.tif 000007
【００３８】
【数５】
2005298167.tif 000008
となる。
【００３９】
これらの式で、重量Ｗは仕様の枚数から、距離Ｌｗは紙幣の大きさから決められる。また、張力Ｔを小さくして、押板駆動モータＭ２の負荷を低くした方が良いので、摩擦係数μも小さい方がよい。一方、Ｌｈは大きい方が抗力Ｎｕや張力Ｔが小さくなるが、同じ長さの支持シャフト２３では、Ｌｈが大きくなるほどホルダ２２の可動範囲が狭くなるため、収納できる紙幣の容量が減る。したがって、実装上の制限を伴う。
【００４０】
ここで例えば、重量Ｗを３ｋｇ、押板２０の起動加速度を３０ｍ／ｓ２、Ｌｗを０．１ｍ、Ｌｈを０．０３ｍとすると、式４より抗力Ｎｕは約４０ｋｇｆに達する。また、摩擦係数μを０．１とすると、式５より張力Ｔは約２０ｋｇｆとなる。このような過大な負荷が発生すると、紙幣取扱装置に一般的に用いられる部品では、ベアリング２２ｂと、駆動ベルト２５と、押板駆動モータＭ２が許容値を超え、破損や寿命短縮の恐れがある。一方、負荷を満足するような部品を使用すると、大型化や大幅なコスト高を免れない。
【００４１】
そこで、本発明の装置では、押板バネ２６を設けて、押板２０を上方へ引っ張るように構成した。したがって、式２は、
【００４２】
【数６】
2005298167.tif 000009
となり、張力Ｔを低減できる。ここで、押板バネ２６は側板１９の３面のうち、ゲートローラ１５に近接した面に配置した。それにより式４は、
【００４３】
【数７】
2005298167.tif 000010
となり、押板バネ２６の力Ｋ（ｄｘ）の符号が常にマイナスとなる。したがって、抗力ＮｕやＮｄを小さくするので、張力Ｔを直接的に小さくするだけではなく、抗力ＮｕとＮｄにより生じる摩擦力を低減して、さらに間接的に張力Ｔを小さくすることができる。
【００４４】
ここで、バネプーリ２７はゲートローラ１５の下方に設けることになるため、図２に示す区間ｓにおいて、上方へ引っ張る力を発生させることができない。しかしながら、張力Ｔや抗力Ｎｕが増大するのは、紙幣が多量に収納されたときである。したがって、押板２０は下方にあって、押板バネ２６の伸び長さｄｘが大きくなり、効果的に引っ張り力を与えることができる。
【００４５】
なお、ゲートローラ１５やゲートガイド１８の構成によっては、バネプーリ２７をより下方へ設置せざるを得ず、区間ｓが大きくなる。図２に示したように、押板２０と押板バネ２６とを直に接続していると、押板バネ２６が押板２０を下方に引っ張ってしまい、逆効果となる。また、押板バネ２６と、ゲートローラ１５やゲートガイド１８との空間的な干渉が発生する場合もある。
【００４６】
そこで、図６に示すように、押板バネ２６をスライド板３１に接続し、スライド板３１が押板２０に上方への力を与える構成もある。
【実施例２】
【００４７】
図６は、他の実施例を備えた紙幣収納装置の側面図である。  
図６において、スライド板３１はスライドシャフト３２に沿って収納紙幣の厚み方向に移動するが、ゲートローラ１５やゲートガイド１８より下部に設けられた停止板３３で可動範囲が制限される。押板２０が停止板３３より上方、すなわち区間ｓに入ったときは、押板２０とスライド板３１とは接触しない。しかし、区間ｓにおいては、収納紙幣の枚数が少ないため、抗力Ｎｕや張力Ｔが小さく、問題となることはない。
【実施例３】
【００４８】
図７は、他の実施例を備えた紙幣収納装置の側面図である。  
図７において、バネプーリ２７をゲートローラ１５と同軸に設ける構成もある。この場合、バネプーリ２７の直径をゲートローラ１５より小さくする必要があるなど実装上の制限がある。しかし、押板バネ２６が働かない区間ｓを小さくすることができる。
【００４９】
また、図３や図５に示すように、駆動ベルト２５と支持シャフト２３とは収納紙幣から同じ距離に配置されていた。ここで、図８と図９に示すように駆動ベルト２５の向きを変えて、駆動ベルト２５がホルダ２２を引っ張る位置を上向きと下向きとにおいて変えることにより、さらにモーメント力を小さくすることができる。
【実施例４】
【００５０】
図８は、他の実施例を備えた紙幣収納装置の上面図である。  
図９は、押板および指示機構の模式図である。  
図８、図９において、ホルダ２２を上向きに引っ張るときは、駆動ベルト２５は支持シャフト２３と収納紙幣との間で力を加える。また、ホルダ２２を下向きに引っ張るときは、駆動ベルト２５は支持シャフト２３の収納紙幣とは反対側で力を加えるようにする。
【００５１】
そのために、かさ歯車３４でプーリ２４の向きを直角に変える。また、バックアップローラ３５で駆動ベルト２５を支持シャフト２３に平行になるようにした。
【００５２】
この構成によって、押板２０およびホルダ２２に働く力は図１０のようになる。
【００５３】
図１０は、押板に働く力を示す模式図である。  
図１０において、上向きの張力Ｔｕと下向きの張力Ｔｄとが、支持シャフト２３からそれぞれ距離Ｌｔ離れた位置に加わる。それによって、押板２０が上方へ移動するとき、式７は、
【００５４】
【数８】
2005298167.tif 000011
下方へ移動するときは、
【００５５】
【数９】
2005298167.tif 000012
となる。式８と式９において、張力ＴｕとＴｄの符号は常にマイナスであり、紙幣等によって生じるモーメントを低減する方向に働く。したがって、さらにモーメント力を小さくし、抗力Ｎｕと張力Ｔを小さくすることができる。
【００５６】
また、同様の効果を図１１の構成でも得ることができる。  
図１１は、押板および支持機構の模式図である。  
図１１において、駆動ベルト２５の向きを直角に変えるのではなく、駆動ベルト２５ａを支持シャフト２３と収納紙幣との間に、駆動ベルト２５ｂを支持シャフト２３の収納紙幣とは反対側に設ける。そして、それぞれワンウェイクラッチ３６ａと３６ｂとを介して、押板駆動モータＭ２に接続する。ワンウェイクラッチ３６ａは、ホルダ２２を上向きに移動するときには回転せず、下向きに移動するときには自由に回転する。一方、ワンウェイクラッチ３６ｂは、ホルダ２２を上向きに移動するときに自由に回転し、下向きに移動するときには回転しない。
【００５７】
このような構成によって、ホルダ２２を上向きに移動するときは、駆動ベルト２５ａが力を加えて、収納紙幣と支持シャフト２３との間で引っ張る。一方、ホルダ２２を下向きに移動するときは、駆動ベルト２５ｂが支持シャフト２３の収納紙幣とは反対側でホルダ２２を引っ張る。これにより、図１０と同じ力関係を得ることができる。
【００５８】
以上に示したように、収納紙幣の側方かつゲートローラ１５やゲートガイド１８の収納紙幣の厚み方向に、押板２０を収納紙幣側へ付勢する押板バネ２６を設けることにより、ベアリング２２ｂや駆動ベルト２５に働く負荷を低減することができ、低コストかつ小型で寿命を満足する紙幣収納装置８を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】図１は、紙幣取扱装置の模式図である。
【図２】図２は、紙幣収納装置の側面図である。
【図３】図３は、紙幣収納装置の上面図である。
【図４】図４は、紙幣収納装置の上面図である。
【図５】図５は、押板に働く力を示す模式図である。
【図６】図６は、紙幣収納装置の側面図である。
【図７】図７は、紙幣収納装置の側面図である。
【図８】図８は、紙幣収納装置の上面図である。
【図９】図９は、押板および支持機構の模式図である。
【図１０】図１０は、押板に働く力を示す模式図である。
【図１１】図１１は、押板および支持機構の模式図である。
【符号の説明】
【００６０】
１…ＡＴＭ、２…入出金口機構、３…シャッタ、４…搬送路、５…切換器、６…鑑別部、７…一時集積部、８…収納庫、９…リジェクト庫、１０…切換器、１１…ピックアップローラ、１２…フィードローラ、１３…ブラケット、１４…ピックアップバネ、１５…ゲートローラ、１６…ピンチローラ、１７…送りガイド、１８…ゲートガイド、１９…側板、２０…押板、２１…スリット、２２…ホルダ、２２ｂ…ベアリング、２３…支持シャフト、２４…プーリ、２５…駆動ベルト、２６…押板バネ、２７…バネプーリ、３０…収納ケース、３１…収納扉、３２…スライドシャフト、３３…停止板、３４…かさ歯車、３５…バックアップローラ、３６…ワンウェイクラッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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