(57)【要約】【課題】短時間で診断に用いる画像を生成し、さらに診断に用いる画像枚数を低減させるＸ線ＣＴ装置および画像処理方法を提供する。【解決手段】Ｘ線源と、被検体を介してＸ線源と対向するように配置されたＸ線検出器とを有し、Ｘ線源から被検体に向けて照射されたＸ線をＸ線検出器により検出し、Ｘ線源の照射方向を被検体の周りに移動させて、被検体の所定位置において被検体の頭部から足先までを結ぶ体軸と直交する所定のスライス厚の第１の断層像を生成するＸ線ＣＴ装置であって、第１の断層像から生成される体軸と平行な所定の面における第２の断層像の生成条件を規定するパラメータを設定するパラメータ設定手段４１と、パラメータに基づいて第１の断層像から第２の断層像を生成する画像処理手段４２，４３とを有する。【選択図】図３
2005160712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線源と、被検体を介して前記Ｘ線源と対向するように配置されたＸ線検出器とを有し、前記Ｘ線源から前記被検体に向けて照射されたＸ線を前記Ｘ線検出器により検出し、前記Ｘ線源を前記被検体の周りに回転移動させて、前記被検体の所定位置において前記被検体の頭部から足先までを結ぶ体軸と直交する複数の第１の断層像を生成するＸ線ＣＴ装置であって、
前記体軸と平行な所定の面における第２の断層像の生成条件を設定するパラメータ設定手段と、
前記パラメータに基づいて、複数の前記第１の断層像から前記第２の断層像を生成する画像処理手段と
を有するＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記パラメータ設定手段は、前記第１の断層像あるいは前記被検体において前記第２の断層像を生成する生成範囲と、前記生成範囲において前記第２の断層像のスライス厚とを設定し、
前記画像処理手段は、
設定された前記スライス厚に基づいて前記第１の断層像を複数の分割領域に分割する画像分割部と、
複数の前記第１の断層像において、前記分割領域を体軸方向につなぐように画像処理を行い前記第２の断層像を生成する画像生成部と
を有する
請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記画像処理手段において、
前記画像分割部は、前記分割領域の各ピクセルデータを加算し、
前記画像生成部は、複数の前記第１の断層像において、前記各分割領域を体軸方向につなぐように前記第２の断層像を生成する
請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記画像処理手段において、
前記画像分割部は、前記第１の断層像の前記各分割領域において加算されたピクセルデータを平均し、
前記画像生成部は、複数の前記第１の断層像において、平均された前記各分割領域を体軸方向につなぐように前記第２の断層像を生成する
請求項３記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記画像処理手段において、
前記画像生成部は、それぞれの前記分割領域を体軸方向に補間して前記第２の断層像を生成する
請求項１〜４のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記画像処理手段において、
前記画像分割部は、前記第１の断層像を分割した方向と直交する方向に前記分割領域の各ピクセルデータを加算する
請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記パラメータ設定手段は、前記第２の断層像の前記生成範囲を前記被検体の撮影中心に基づいて設定する
請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記パラメータ設定手段は、前記第２の断層像の生成範囲を前記被検体の設置位置に基づいて設定する
請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記画像処理手段は、前記第２の断層像をサジタル面あるいはコロナル面に生成する
請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】
Ｘ線源と、被検体を介して前記Ｘ線源と対向するように配置されたＸ線検出器とを有するＸ線ＣＴ装置によって、前記Ｘ線源から前記被検体に向けて照射されたＸ線を前記Ｘ線検出器により検出し、前記Ｘ線源を前記被検体の周りに回転移動させて前記被検体を走査するステップと、前記被検体の所定位置において前記被検体の頭部から足先までを結ぶ体軸と直交する第１の断層像を生成するステップとを有する画像処理方法であって、
前記第１の断層像から生成される前記体軸と平行な所定の面における第２の断層像の生成条件を規定するパラメータを設定するステップと、
前記パラメータに基づいて、複数の前記第１の断層像から前記第２の断層像を生成するステップと
を有する画像処理方法。
【請求項１１】
前記パラメータ設定ステップにおいて、前記第２の断層像を生成する生成範囲と、前記生成範囲における前記第２の断層像のスライス厚とを設定し、
前記第２の断層像生成ステップにおいて、設定された前記スライス厚に基づいて前記第１の断層像を複数の分割領域に分割し、複数の前記第１の断層像において、前記分割領域を体軸方向につなぐように画像処理を行い前記第２の断層像を生成する
請求項１０記載の画像処理方法。
【請求項１２】
前記第２の断層像生成ステップにおいて、前記分割領域の各ピクセルデータを加算し、複数の前記第１の断層像において、前記各分割領域を体軸方向につなぐように前記第２の断層像を生成する
請求項１１記載の画像処理方法。
【請求項１３】
前記第２の断層像生成ステップにおいて、前記第１の断層像の前記各分割領域において加算されたピクセルデータを平均し、複数の前記第１の断層像において、平均された前記各分割領域を体軸方向につなぐように前記第２の断層像を生成する
請求項１２記載の画像処理方法。
【請求項１４】
前記第２の断層像生成ステップにおいて、それぞれの前記分割領域を体軸方向に補間して前記第２の断層像を生成する
請求項１１記載の画像処理方法。
【請求項１５】
前記第２の断層像生成ステップにおいて、前記第１の断層像を分割した方向と直交する方向に各ピクセルデータを加算する
請求項１２記載の画像処理方法。
【請求項１６】
前記パラメータ設定ステップにおいて、前記被検体の撮影中心に基づいて前記第１の断層像を分割する範囲を設定する
請求項１０記載の画像処理方法。
【請求項１７】
前記パラメータ設定ステップにおいて、前記被検体の設置位置に基づいて前記第１の断層像を分割する範囲を設定する
請求項１０記載の画像処理方法。
【請求項１８】
前記パラメータ設定ステップと前記第２の断層像生成ステップとの間に、前記走査ステップおよび第１の断層像生成ステップとを有する
請求項１０記載の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ装置および画像処理方法に関し、特に、投影データから生成される第１の断層像から第１の断層像と異なる断面の第２の断層像を生成するＸ線ＣＴ装置および画像処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
断層像を撮影する装置として、たとえば、放射線としてＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線を検出して計算によって断層像を生成するＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置が知られている。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線源と、被検体を介してＸ線源と対向するように配置されたＸ線検出器アレイとを有し、Ｘ線源から被検体に向けて照射されたＸ線をＸ線検出器アレイにより検出する。Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線源を被検体の周りに回転移動させて被検体を走査する。その結果、複数のビューにおいて被検体の投影データが得られる。Ｘ線ＣＴ装置は、得られた投影データを再構成して、被検体の所定位置において所定のスライス厚の断層像を生成する。
【０００４】
一般的に、Ｘ線ＣＴ装置においては、被検体の頭部から足先までを結ぶ体軸方向と直交する面における断層像が得られる。上記の断層像をアキシャル画像という。
一方、生成されたアキシャル画像を再度画像処理を行って異なる面の画像を生成することがある。具体的には、多数のアキシャル画像を重ね合わせて任意の方向の断面が再構成され、新たな断面像を生成する。上記のような画像処理は別の操作として行われ、全てのアキシャル画像を再構成した後に異なる断面を生成するので、診断までに多くの時間を要していた。その結果、使用者がアキシャル画像による診断を行った上で、必要に応じて画像処理を行うことが多い。
上記のような理由から、画像処理を容易に行うＸ線ＣＴ装置が望まれている。
【０００５】
上記のようなＸ線ＣＴ装置としては、１つの断面におけるアキシャル画像（体軸横断像）の再構成が終了すると、直ちにその像の中の所定の体軸平行面上に位置するデータを取り出し、補間して並べ換えるＸ線ＣＴ装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。上記の工程を複数のアキシャル画像において行い、アキシャル画像の撮影が終了すると、体軸平行面の画像も合わせて生成される。
上記のＸ線ＣＴ装置においては、新たな断層像を生成する際に別の走査を行う必要がない。しかしながら、Ｘ線ＣＴ装置においては、走査範囲の高速化や多列化が進み、断層像を撮影することが可能になっている。その結果、上記の特許文献１のようなＸ線ＣＴ装置においても画像枚数がさらに多くなる可能性がある。
【特許文献１】実公平６−４４４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、短時間で診断に用いる画像を生成し、さらに診断に用いる画像枚数を低減させるＸ線ＣＴ装置および画像処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、上記の本発明のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線源と、被検体を介してＸ線源と対向するように配置されたＸ線検出器アレイとを有し、Ｘ線源から被検体に向けて照射されたＸ線をＸ線検出器アレイにより検出し、Ｘ線源を被検体の周りに回転移動させて、被検体の所定位置において被検体の頭部から足先までを結ぶ体軸と直交する所定のスライス厚の第１の断層像を生成するＸ線ＣＴ装置であって、第１の断層像から生成される体軸と平行な所定の面における第２の断層像の生成条件を規定するパラメータを設定するパラメータ設定手段と、パラメータに基づいて、複数の第１の断層像から第２の断層像を生成する画像処理手段とを有する。
【０００８】
本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、パラメータ設定手段は、第１の断層像から生成された体軸と平行な所定の面の第２の断層像の生成条件を規定するパラメータを設定する。
また、画像処理手段は、パラメータ設定手段によって設定されたパラメータに基づいて複数の第１の断層像から第２の断層像を生成する。
【０００９】
上記目的を達成するため、上記の本発明の画像処理方法は、Ｘ線源と、被検体を介してＸ線源と対向するように配置されたＸ線検出器アレイとを有するＸ線ＣＴ装置を用いて、Ｘ線源から被検体に向けて照射されたＸ線をＸ線検出器アレイにより検出し、Ｘ線源を被検体の周りに回転移動させて被検体を走査するステップと、被検体の所定位置において被検体から足先までを結ぶ体軸と直交する所定のスライス厚の第１の断層像を生成するステップとを有する画像処理方法であって、第１の断層像から生成される体軸と平行な所定の面における第２の断層像の生成条件を規定するパラメータを設定するステップと、パラメータに基づいて、複数の第１の断層像から第２の断層像を生成するステップとを有する。
【００１０】
本発明の画像処理方法によれば、第１の断層像から生成される体軸と平行な所定の面における第２の断層像の生成条件を規定するパラメータを設定する。
次に、パラメータに基づいて、複数の第１の断層像から第２の断層像を生成する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、診断に用いる画像を短時間で生成し、さらに診断に用いる画像枚数を低減することができる。
本発明の画像処理方法によれば、診断に用いる画像を短時間で生成し、さらに診断に用いる画像枚数を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係るＸ線ＣＴ装置１の全体構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、走査ガントリ（ｇａｎｔｒｙ）２、操作コンソール（ｃｏｎｓｏｌｅ）３、および撮影テーブル（クレードル）４を有している。
【００１５】
走査ガントリ２は、Ｘ線管２１、コリメータ２２、検出器アレイ２３、データ収集部２４、Ｘ線コントローラ２５およびコリメータコントローラ２６を有する。
Ｘ線管２１はＸ線を放射する。Ｘ線管２１により放射されたＸ線は、コリメータ（ｃｏｌｌｉｍａｔｏｒ）２２により、たとえば、扇状のＸ線ビームとなるように形成され検出器アレイ２３に照射される。本発明のＸ線源の一実施態様がＸ線管２１に相当する。
【００１６】
検出器アレイ２３は、ファンビームＸ線の広がり方向にアレイ状に配列された複数のＸ線検出素子を有する。検出器アレイ２３は、複数のＸ線検出素子をアレイ状に配列した、多チャネル（ｃｈａｎｎｅｌ）の検出器となっている。本発明のＸ線検出器の一実施態様が検出器アレイ２３に相当する。
【００１７】
検出器アレイ２３は、全体として、半円筒凹面状に湾曲したＸ線入射面を形成する。検出器アレイ２３は、たとえば、シンチレータ（ｓｃｉｎｔｉｌｌａｔｏｒ）とフォトダイオード（ｐｈｏｔｏ  ｄｉｏｄｅ）の組み合わせによって構成される。なお、これに限られず、たとえば、カドミウム・テルル（ＣｄＴｅ）等を利用した半導体Ｘ線検出素子またはＸｅガスを用いる電離箱型のＸ線検出素子であっても良い。検出器アレイ２３は、データ収集部２４と接続されている。
【００１８】
データ収集部２４は、検出器アレイ２３の個々のＸ線検出素子の検出データを収集する。
Ｘ線コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２５は、Ｘ線管２１からのＸ線の照射を制御する。
コリメータコントローラ２６は、コリメータ２２を制御する。
なお、Ｘ線管２１とＸ線コントローラ２５との接続関係およびコリメータ２２とコリメータコントローラ２６との接続関係については図示を省略する。
【００１９】
Ｘ線管２１、コリメータ２２、検出器アレイ２３、データ収集部２４、Ｘ線コントローラ２５およびコリメータコントローラ２６は、走査ガントリ２の回転部２７に搭載されている。ここで、被検体は、回転部２７の中心に位置するボア（ｂｏｒｅ）２９内のクレードル（ｃｒａｄｌｅ）上に載置される。
回転部２７は、回転コントローラ２８により制御されつつ回転する。また、回転部２７は、Ｘ線管２１からＸ線を照射し、検出器アレイ２３において被検体の透過Ｘ線を各ビューごとの投影情報として検出する。なお、回転部２７と回転コントローラ２８との接続ついては図示を省略する。
【００２０】
操作コンソール３は、中央処理装置３１、入力装置３２、表示装置３３および記憶装置３４を有する。
【００２１】
中央処理装置３１は、たとえば、マイクロプロセッサ、メモリ等によって構成される。  この中央処理装置３１は、記憶装置３４に記憶されたソフトウエアにしたがって、走査ガントリ２の動作を制御する。また、中央処理装置３１は、被検体を透過したＸ線を検出器アレイ２３で検出して得られる投影データを収集する機能と、収集したＸ線投影データに基づいて、被検体の断層像を生成する機能とを少なくとも有する。
【００２２】
中央処理装置３１は、データ収集部２４で収集されたデータを図示しないデータ収集バッファを介して入力し、収集した投影データを用いて画像再構成を行う。上記の中央処理装置３１による画像再構成処理については後述する。
中央処理装置３１は、表示装置３３と入力装置３２とそれぞれ接続されている。
【００２３】
表示装置３３は、中央処理装置３１から出力される断層画像情報やその他の情報を表示する。
入力装置３２は、使用者によって操作され、各種の指示や情報等を中央処理装置３１に入力する。
使用者は表示装置３３および入力装置３２を使用して双方向に本装置を操作する。
【００２４】
図２は、本発明に係るＸ線ＣＴ装置１を示す側面図である。
【００２５】
上記構成のＸ線ＣＴ装置１において、操作コンソール３からの操作に基づいて動作する走査ガントリ２は、Ｘ線管２１および検出器アレイ２３とを相対的に移動させ、撮影テーブル４に載置された被検体の近傍を移動して、被検体の検出対象領域を走査する。
【００２６】
その結果、データ収集部２４は被検体の投影データを収集し、この投影データが中央処理装置３１へ送られる。中央処理装置３１において、被検体の頭部から足先を結ぶ体軸と直交するアキシャル面における画像が再構成される。上記の画像をアキシャル画像と称し、本発明の第１の断層像の一実施態様に相当する。
【００２７】
図３は、Ｘ線ＣＴ装置１に係る中央処理装置３１を模式的に示すブロック図である。
【００２８】
中央処理装置３１は、再構成部４１と、画像分割部４２と、画像生成部４３と、パラメータ設定部４４とを有する。
【００２９】
再構成部４１は、パラメータ設定部４４から入力されたパラメータに基づいてデータ収集部２４から入力された投影データを再構成し、アキシャル画像を生成する。再構成部４１は、プログラムなどからなる。再構成部４１は、生成したアキシャル画像を画像分割部４２に出力する。
【００３０】
パラメータ設定部４４は、入力装置３２を介した使用者からの指令に基づいて、投影データからアキシャル画像を生成するためのパラメータを設定する。設定されるパラメータとしては、たとえば、スライス厚、被検体の撮影領域、撮影視野（ＦＯＶ：Ｆｉｅｌｄ
ｏｆ  Ｖｉｅｗ）、選択されるＣＴ値の幅を示すウィンド幅（Ｗｉｎｄｏｗ  Ｗｉｄｔｈ；Ｗ／Ｗ）および選択されるＣＴ値範囲の中央値を示すウィンド値（Ｗｉｎｄｏｗ  Ｌｅｖｅｌ；Ｗ／Ｌ）などがある。また、本発明のパラメータ設定手段の一実施態様がパラメータ設定部４４に相当する。
【００３１】
また、パラメータ設定部４４は、入力装置３２を介した使用者からの指令に基づいて、
アキシャル画像から体軸と平行な他の断面像、たとえば、サジタル画像あるいはコロナル画像を生成するためのパラメータを設定する。
【００３２】
ここで、サジタル画像およびコロナル画像について説明する。
図４は、再構成部４１において生成されたアキシャル面を示す概略断面図である。
【００３３】
図４に示すように、体軸をｚ軸とし、アキシャル画像が生成される面（アキシャル面）
がｘｙ平面とすると、サジタル画像が生成される面（サジタル面）はｙｚ平面であり、コロナル画像が生成される面（コロナル面）はｘｚ平面である。このように、サジタル面およびコロナル面は体軸と平行な面である。上記のサジタル面およびコロナル面に生成される断層像をサジタル画像およびコロナル画像とする。ここで、本発明の第２の断層像の一実施態様がサジタル画像およびコロナル画像の少なくとも一方に相当する。
【００３４】
これらの画像を生成するパラメータとして、アキシャル画像から他の面を生成する画像
生成範囲や、その範囲内における各分割領域のデータ量、たとえば、スライス厚などが設定される。これらの画像生成範囲やスライス厚などについては後述する。
【００３５】
さらに、パラメータ設定部４４は、走査ガントリ２の移動範囲やＸ線照射量などを設定
する。
パラメータ設定部４４は、設定されたパラメータを再構成部４１および画像分割部４２
に出力する。なお、上記のパラメータの設定は被検体の撮影前に行われる。
【００３６】
画像分割部４２は、再構成部４１において生成された各アキシャル画像をパラメータ設
定部４４からの指令に基づいて所定の領域に分割する。また、画像分割部４２は、アキシャル画像における各分割領域の各ピクセルデータを区分された方向と直交する方向に加算する。必要に応じて、画像分割部４２は、加算したピクセルデータを平均化する。画像分割部４２は、分割した画像を画像生成部４３に出力する。
【００３７】
画像生成部４３は、画像分割部４２において所定の領域に分割された各アキシャル画像のデータを複数枚分つなぎあわせて、体軸方向に相当するｚ軸方向に展開する画像を生成する。つなぎ合わせる際、画像生成部４３は、必要に応じて各分割領域をｚ軸方向に補間して画像を生成する。また、画像生成部４３は、１枚のアキシャル画像の各分割領域のデータをそれぞれ平均化する。平均化されたデータも上記と同様にｚ軸方向に加算され、サジタル画像あるいはコロナル画像が生成される。
ここで、本発明の画像処理手段の一実施態様が画像分割部４２および画像生成部４３に相当する。
画像生成部４３は、生成されたサジタル画像あるいはコロナル画像の画像データを表示装置３３および記憶装置３４に出力する。
【００３８】
上記構成の中央処理装置３１では、パラメータ設定部４４において、入力装置３２を介して使用者から複数のパラメータが設定される。それらパラメータに基づいてデータ収集部２４から入力される投影データを画像分割部４２および画像生成部４３において画像処理することにより、複数のアキシャル画像から複数のサジタル画像あるいは複数のコロナル画像が生成される。
【００３９】
本実施形態のＸ線ＣＴ装置１によれば、アキシャル画像を生成するためのパラメータを設定する際に、同時にサジタル画像あるいはコロナル画像を生成するパラメータも設定する。その結果、アキシャル画像が生成されると、アキシャル画像および設定されたパラメータに基づいて一連の動作でサジタル画像あるいはコロナル画像が生成される。また、サジタル画像およびコロナル画像を生成するときは、あらかじめスライス厚を設定することができるので、必要以上に多くの画像を生成することがない。その結果、使用者が読影する画像枚数を低減することができる。
【００４０】
次に、本発明に係るＸ線ＣＴ装置１の動作を図を参照して説明する。
【００４１】
図５は、本発明のＸ線ＣＴ装置１の動作を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、使用者は入力装置３２に走査範囲、アキシャル画像のスライス厚、ＦＯＶ、Ｗ／Ｗ、Ｗ／Ｌ、サジタル画像およびコロナル画像のスライス厚および画像生成範囲などを入力し、中央処理装置３１のパラメータ設定部４４に撮影条件および画像処理条件を設定する（ＳＴ１）。
【００４３】
図６は、サジタル画像およびコロナル画像を生成するパラメータ設定画面の一例を示す。
【００４４】
図６に示すように、サジタル画像の生成条件として撮影中心から左右への距離（Ｌ２００，Ｒ２００）およびスライス厚（ＴＨ：１０）が設定され、コロナル画像の生成条件として撮影中心から上下への距離（Ａ１００，Ｐ１００）およびスライス厚（ＴＨ：１０）が設定されている。ここで、撮影中心から左右への距離および上下への距離がそれぞれ画像生成範囲に対応する。
また、スライス厚の代わりにアキシャル画像のピクセル数などを設定してもよい。
【００４５】
次に、使用者は被検体を撮影テーブル４に載置する。その後、使用者は、入力装置３２を介して中央処理装置３１に指令を与える。中央処理装置３１は、回転部２７を回転させながら走査ガントリ２を移動させ、Ｘ線管２１からＸ線を照射させて被検体を走査させる（ＳＴ２）。検出器アレイ２３は被検体を透過したＸ線を検出し、データ収集部２４は各ビュー毎にデータを収集する。データ収集部２４は収集された投影データを中央処理装置３１側へ送信する。
なお、被検体に対しスカウト撮影を行った後にステップＳＴ１の走査範囲などのパラメ
ータ設定が行われ、ステップＳＴ２の被検体の走査が行われてもよい。
【００４６】
中央処理装置３１は画像再構成処理を行なってアキシャル画像を生成する（ＳＴ３）。
中央処理装置３１の再構成部４１は投影データを用いて既存の画像再構成処理を行い、
アキシャル画像を生成する。また、再構成部４１は生成したアキシャル画像を表示装置３３に出力し、必要に応じて、記憶装置３４にも出力する。
【００４７】
その後、生成されたアキシャル画像は、表示装置３３に表示される。また、記憶装置３４に記憶される（ＳＴ４）。
【００４８】
使用者は、表示装置３３に表示されたアキシャル画像を観察し、走査範囲の画像が生成されていることを確認する（ＳＴ５）。走査範囲の画像が生成されていない場合や走査範囲を変更したい場合は、再びステップＳＴ１やステップＳＴ２からやり直すこともできる。
【００４９】
次に、中央処理装置３１は、ステップＳＴ１において他断面の画像を生成するパラメータが設定されているか否かを確認する（ＳＴ６）。設定されていない場合、Ｘ線ＣＴ装置による撮影は終了となる。
他断面の画像を生成するパラメータが設定されている場合、引き続き中央処理装置３１において画像処理を行い、アキシャル画像を基にサジタル画像およびコロナル画像が作成される（ＳＴ７）。
【００５０】
サジタル画像およびコロナル画像の生成方法を詳細に記述する。
まず、サジタル画像の生成ステップについて記述する。
【００５１】
図７は、サジタル画像の生成ステップの一部を模式的に示す概略図である。
【００５２】
まず、図７（ａ）に示すように、再構成部４１は、生成したアキシャル画像ａｘ１〜ａｘ５の画像データを画像分割部４２に出力する。ここで、アキシャル画像ａｘ１〜ａｘ５は、パラメータ設定部４４において設定されたアキシャル画像のスライス厚に基づいて生成されている。なお、画像分割部４２に出力されるアキシャル画像の数は上記に限定されるものではない。
【００５３】
次に、図７（ｂ）に示すように、画像分割部４２は、サジタル画像を生成するために設
定されたパラメータに基づいて、アキシャル画像ａｘ１〜ａｘ５をそれぞれ設定された撮影中心ＩＣから左右への距離（Ｌ２００，Ｒ２００）の範囲においてｙ軸と平行に分割領域ｂ１〜ｂ３に分割する。このとき、各分割領域ｂ１〜ｂ３の厚さｗ１はパラメータ設定部４４において設定されたサジタル画像のスライス厚に相当する。
【００５４】
次に、画像分割部４２は、たとえば、アキシャル画像ａｘ１にｘｙ平面に広がる分割領域ｂ１のピクセルデータにおいて、同じｙ座標を有するピクセルデータをｘ軸方向に加算する。さらに、画像分割部４２は、加算されたピクセルデータを平均し、ｙ軸方向に１列のピクセルデータを得る。画像分割部４２は、上記の工程をアキシャル画像ａｘ１の各分割領域ｂ１〜ｂ３について行い、生成されたピクセルデータをを画像生成部４３に出力する。ここで、ピクセルデータとは、各画素に対応するＣＴ値や輝度値などとする。
【００５５】
次に、図７（ｃ）に示すように、画像生成部４３は、アキシャル画像ａｘ１〜ａｘ５において平均化されたそれぞれの分割領域ｂ１のピクセルデータをｚ軸方向につなぎ合わせて、サジタル画像ｓａ１を生成する。
【００５６】
このとき、アキシャル画像ａｘ１〜ａｘ５において、それぞれの画像のスライス厚よりもそれぞれの画像間の中心の距離が短い、つまり、それぞれのアキシャル画像の一部が重なっている場合、画像生成部４３は、たとえば、重なった領域の一方を用いることなくサジタル画像ｓａ１を生成する。
また、それぞれの画像のスライス厚よりも、それぞれの画像間の中心の距離が長い、つまり、それぞれのアキシャル画像が重なっていない場合、画像生成部４３は、ｚ軸方向に各分割領域間のデータの補間してサジタル画像ｓａ１を生成する。
【００５７】
同様の処理が他の分割領域ｂ２〜ｂ３についても施され、図７（ｃ）に示すようなｙｚ平面における複数のサジタル画像ｓａ１〜ｓａ３が生成される。
画像生成部４３は、生成されたサジタル画像ｓａ１〜ｓａ３を表示装置３３および記憶
装置３４に出力する。
【００５８】
次に、コロナル画像の生成ステップについて記述する。
図８は、コロナル画像の生成ステップの一部を模式的に示す概略図である。実質的に上記のサジタル画像の生成ステップと同様であるので、異なる箇所を説明する。
【００５９】
まず、図８（ａ）に示すように、再構成部４１は、生成された複数のアキシャル画像ａｘ１〜ａｘ５の画像データを画像分割部４２に出力する。ここで、アキシャル画像ａｘ１〜ａｘ５は、パラメータ設定部４４において設定されたスライス厚に基づいて生成されている。
【００６０】
次に、図８（ｂ）に示すように、画像分割部４２は、設定された図６に示すパラメータ
に基づいて、アキシャル画像ａｘ１〜ａｘ５をそれぞれ設定された撮影中心ＩＣから上下への距離（Ａ１００，Ｐ１００）の範囲においてｘ軸と平行に分割領域ｃ１〜ｃ３に分割する。このとき、各分割領域の厚さｗ２はパラメータ設定部４１において設定されたスライス厚に相当する。画像分割部４２は、分割されたアキシャル画像ａｘ１〜ａｘ５のピクセルデータをｙ方向に加算し、平均化して、画像生成部４３に出力する。
【００６１】
次に、図８（ｃ）に示すように、各アキシャル画像ａｘ１〜ａｘ５において平均化された分割領域ｃ１の画像データを複数のアキシャル画像ａｘ１〜ａｘ５にわたってｚ軸方向につなぎ合わせ、一枚のコロナル画像ｃｏ１を生成する。なお、平均化された分割領域ｃ１をアキシャル画像ａｘ１〜ａｘ５までつなぎ合わせるときは、必要に応じて、データの補間やデータの削除が行われる。
【００６２】
同様の処理が他の分割領域ｂ２〜ｂ３についても施され、複数のコロナル画像ｃｏ１〜ｃｏ３が生成される。
画像生成部４３は、生成されたコロナル画像を表示装置３３および記憶装置３４に出力する。
【００６３】
上記のサジタル画像およびコロナル画像の生成は、図６に示すような撮影前に使用者によって設定されたパラメータに基づいて一連の動作で行なわれる。その結果、使用者が撮影前にパラメータを設定し、アキシャル画像を確認するだけで、サジタル画像およびコロナル画像が中央処理装置３１によって生成される。
【００６４】
次に、中央処理装置３１によって生成されたサジタル画像およびコロナル画像が表示装
置３３に表示される。また、記憶装置３４に記憶される（ＳＴ８）。
使用者は、表示装置３３に表示されたサジタル画像およびコロナル画像を観察する。
【００６５】
本発明の画像処理方法によれば、被検体を走査する前に、サジタル画像あるいはコロナル画像を生成するパラメータを設定する。その結果、アキシャル画像が生成されると、アキシャル画像およびパラメータに基づいて一連の動作でサジタル画像およびコロナル画像が生成される。また、サジタル画像あるいはコロナル画像を生成するときは、あらかじめスライス厚を設定することができるので、必要以上に多くの画像を生成することがない。さらに、撮影枚数が多くなっても撮影から読影までの時間を短縮することができる。画像の保存および整理も容易にできる。
【００６６】
本発明の撮影装置は、上記の実施形態に限定されない。
たとえば、本発明のＸ線ＣＴ装置によって、サジタル画像およびコロナル画像を生成したが、いずれか一方を生成してもよい。また、画像の作成枚数や撮影範囲などは一例であって、変更することができる。さらに、サジタル面およびコロナル面に限らず、任意の面の画像を生成することも可能である。
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１を模式的に示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示すＸ線ＣＴ装置１を模式的に示す概略側面図である。
【図３】図３は、図１に示すＸ線ＣＴ装置１の中央処理装置３１を模式的に示すブロック図である。
【図４】図４は、図１に示すＸ線ＣＴ装置１の撮影画像を示す概略断面図である。
【図５】図５は、図１に示すＸ線ＣＴ装置１の動作を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、図１に示すＸ線ＣＴ装置１におけるパラメータ設定画面の一例を示す概略図である。
【図７】図７は、図１に示すＸ線ＣＴ装置１の画像処理ステップの一部を示す概略図である。
【図８】図８は、図１に示すＸ線ＣＴ装置１の画像処理ステップの一部を示す概略図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…Ｘ線ＣＴ装置
２…走査ガントリ
３…操作コンソール
４…撮影テーブル
２１…Ｘ線管
２２…コリメータ
２３…検出器アレイ
２４…データ収集部
２５…Ｘ線コントローラ
２６…コリメータコントローラ
２７…回転部
２８…回転コントローラ
２９…ボア
３１…中央処理装置
３２…入力装置
３３…表示装置
３４…記憶装置
４１…再構成部
４２…画像分割部
４３…画像生成部
４４…パラメータ設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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