(57)【要約】【課題】  既存のハード構成を極力流用してベーパの処理能力の向上を好適に実現することのできる密閉燃料タンクシステムの制御装置を提供する。【解決手段】  この密閉燃料タンクシステムの制御装置Ｆは、吸気管１２にスロットルバルブ１３を備えたエンジン１に適用されて、耐圧タンク３１と吸気管１２とを接続する気化燃料供給管（第１ベーパ管５２及び第２ベーパ管５６）と、気化燃料供給管を開閉する封鎖弁５３とを備え、耐圧タンク３１内の圧力が基準の判定圧力以上であることを条件に封鎖弁５３を開弁状態に維持する。そして、封鎖弁５３が開弁状態にあるとき、スロットルバルブ１３の開度をエンジン１の運転状態に基づいて設定された要求開度よりも第１の補正開度だけ小さくした第１の制御開度に補正する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気管にスロットルバルブを備えたエンジンに適用されて、燃料タンクと前記吸気管とを接続する気化燃料供給管と、該気化燃料供給管を開閉する制御弁とを備え、前記燃料タンク内の圧力が基準の判定圧力以上であることを条件に前記制御弁を開弁状態に維持する密閉燃料タンクシステムの制御装置において、
前記制御弁が開弁状態にあるとき、前記スロットルバルブの開度を前記エンジンの運転状態に基づいて設定された要求開度よりも第１の補正開度だけ小さくした第１の制御開度に補正する制御手段を備えた
ことを特徴とする密閉燃料タンクシステムの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、
前記制御手段は、以下の各処理を通じて前記スロットルバルブの開度を前記第１の制御開度に補正する
〔イ〕前記要求開度を前記スロットルバルブの開度に反映する処理
〔ロ〕前記スロットルバルブの開度を前記要求開度から前記第１の制御開度まで徐変する処理
ことを特徴とする密閉燃料タンクシステムの制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、
前記制御手段は、前記エンジンの運転状態に基づいて、前記第１の補正開度を可変設定する
ことを特徴とする密閉燃料タンクシステムの制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、
前記制御手段は、前記エンジンの回転速度が増加するにつれて前記第１の補正開度が増加するように規定されたこれら各パラメータの対応関係に基づいて前記第１の補正開度を可変設定する
ことを特徴とする密閉燃料タンクシステムの制御装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、
前記制御手段は、前記エンジンの回転速度の変化量が増加するにつれて前記第１の補正開度が減少するように規定されたこれら各パラメータの対応関係に基づいて前記第１の補正開度を可変設定する
ことを特徴とする密閉燃料タンクシステムの制御装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれかに記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、
前記制御手段は、前記エンジンの空燃比制御における燃料噴射量の指令値の補正係数を監視し、該補正係数と基準値との差の絶対値が増加するにつれて前記第１の補正開度が減少するように規定されたこれら各パラメータの対応関係に基づいて前記第１の補正開度を可変設定する
ことを特徴とする密閉燃料タンクシステムの制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、
前記制御手段は、前記制御弁が開弁状態にあることを条件に、前記燃料タンク内の圧力が前記基準の判定圧力よりも大きく設定された所定の判定圧力未満のとき、前記スロットルバルブの開度の補正を中断する
ことを特徴とする密閉燃料タンクシステムの制御装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、
前記制御手段は、前記制御弁が開弁状態にあることを条件に、前記エンジンの空燃比制御における燃料噴射量の指令値の補正係数を監視し、該補正係数と基準値との差の絶対値が所定の偏差以上のとき、前記スロットルバルブの開度を前記要求開度よりも第２の補正開度だけ大きくした第２の制御開度に補正する
ことを特徴とする密閉燃料タンクシステムの制御装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、
前記制御手段は、前記制御弁が開弁状態にあることを条件に、前記エンジンの回転速度の変化量が所定の変化量以上のとき、前記スロットルバルブの開度を前記要求開度よりも第２の補正開度だけ大きくした第２の制御開度に補正する
ことを特徴とする密閉燃料タンクシステムの制御装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、
前記制御手段は、以下の各処理を通じて前記スロットルバルブの開度を前記第２の制御開度に補正する
〔イ〕前記要求開度を前記スロットルバルブの開度に反映する処理
〔ロ〕前記スロットルバルブの開度を前記要求開度から前記第２の制御開度まで徐変する処理
ことを特徴とする密閉燃料タンクシステムの制御装置。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれかに記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、
前記制御手段は、前記エンジンの運転状態に基づいて、前記第２の補正開度を可変設定する
ことを特徴とする密閉燃料タンクシステムの制御装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、
前記制御手段は、前記エンジンの回転速度が増加するにつれて前記第２の補正開度が増加するように規定されたこれら各パラメータの対応関係に基づいて前記第２の補正開度を可変設定する
ことを特徴とする密閉燃料タンクシステムの制御装置。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、
前記制御手段は、前記エンジンの回転速度の変化量が増加するにつれて前記第２の補正開度が増加するように規定されたこれら各パラメータの対応関係に基づいて前記第２の補正開度を可変設定する
ことを特徴とする密閉燃料タンクシステムの制御装置。
【請求項１４】
請求項１１〜１３のいずれかに記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、
前記制御手段は、前記エンジンの空燃比制御における燃料噴射量の指令値の補正係数を監視し、該補正係数と基準値との差が増加するにつれて前記第２の補正開度が増加するように規定されたこれら各パラメータの対応関係に基づいて前記第２の補正開度を可変設定する
ことを特徴とする密閉燃料タンクシステムの制御装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれかに記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、
前記制御手段は、前記スロットルバルブの開度を前記第１の制御開度に補正したことによる前記エンジンの出力低下を補償するための出力補償手段を備えて構成される
ことを特徴とする密閉燃料タンクシステムの制御装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、
前記制御手段は、当該密閉燃料タンクシステムを搭載したハイブリッド車両の車両駆動用モータを前記出力補償手段として採用する
ことを特徴とする密閉燃料タンクシステムの制御装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、
前記制御手段は、前記ハイブリッド車両のバッテリの充電量が所定の充電量未満のとき、前記スロットルバルブの開度を前記第１の制御開度へ補正することを禁止する
ことを特徴とする密閉燃料タンクシステムの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料タンク内の気化燃料をエンジンへ供給する密閉燃料タンクシステムの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
密閉燃料タンクシステムは、ガソリン等の揮発性燃料をエンジンへ供給する車両において、燃料タンク内で発生した気化燃料（ベーパ）を大気中へ漏出させることなく処理するための機能を備えている。
【０００３】
同システムは、大きくは、燃料を密閉状態で貯留する燃料タンク、同燃料タンク内で発生したベーパをエンジンの吸気管へ放出（パージ）する気化燃料供給管、及び同気化燃料供給管を開閉する制御弁を備えて構成される。
【０００４】
そして、燃料タンク内の圧力（タンク圧力）が目標値以上のときに制御弁を開弁状態に維持することにより、ベーパを含んだ空気をエンジンの吸気負圧により燃料タンクから吸気管へ流出させるようにしている。
【０００５】
なお、本発明にかかる先行技術文献としては、以下に示す特許文献１が挙げられる。
【特許文献１】特開平１０−２９９５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記システムにおいては、燃料タンクに作用するエンジンの吸気負圧が小さい場合、燃料タンクから吸気管へ放出されるベーパの流量が減量するため、同燃料タンク内の圧力が目標値まで減圧されないことも考えられる。
【０００７】
なお、従来の密閉燃料タンクシステムとしては、例えば特許文献１に記載のシステムが知られている。
同システムでは、気化燃料供給管に負圧チャンバを設けるとともに、吸気負圧が小さい場合にこの負圧チャンバを通じてベーパの処理を行うようにしている。
【０００８】
こうした構成によれば、既存の密閉燃料タンクシステムに対して新たに負圧チャンバを設ける必要が生じるため、装置の大型化や構成の複雑化をまねくことが懸念される。
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、既存のハード構成を極力流用してベーパの処理能力の向上を好適に実現することのできる密閉燃料タンクシステムの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、吸気管にスロットルバルブを備えたエンジンに適用されて、燃料タンクと前記吸気管とを接続する気化燃料供給管と、該気化燃料供給管を開閉する制御弁とを備え、前記燃料タンク内の圧力が基準の判定圧力以上であることを条件に前記制御弁を開弁状態に維持する密閉燃料タンクシステムの制御装置において、前記制御弁が開弁状態にあるとき、前記スロットルバルブの開度を前記エンジンの運転状態に基づいて設定された要求開度よりも第１の補正開度だけ小さくした第１の制御開度に補正する制御手段を備えたことを要旨としている。
【００１０】
上記構成によれば、制御弁が開弁されているとき、スロットルバルブの開度がエンジンの運転状態に基づいて設定された要求開度よりも第１の補正開度だけ小さい第１の制御開度に補正される。これにより、吸気管内の負圧（吸気負圧）が増圧されるため（吸気管内の絶対圧力が減圧されるため）、燃料タンク内の圧力（タンク圧力）と吸気管内の圧力と差圧が大きくなる。そして、燃料タンクから吸気管へ放出されるベーパの流量が増量されるため、タンク圧力の下降速度が高められるようになる。このように、上記構成においては、タンク圧力の減圧に際して、スロットルバルブの開度補正を通じて吸気負圧を積極的に増圧するようにしているため、ベーパの処理能力の向上を好適に実現することができるようになる。また、既存の密閉燃料タンクシステムのハード構成を極力流用して当該システムを構成することができるようになる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、前記制御手段は、
〔イ〕前記要求開度を前記スロットルバルブの開度に反映する処理
〔ロ〕前記スロットルバルブの開度を前記要求開度から前記第１の制御開度まで徐変する処理
上記各処理を通じて前記スロットルバルブの開度を前記第１の制御開度に補正することを要旨としている。
【００１２】
上記構成によれば、上記〔イ〕及び〔ロ〕の処理を通じてスロットルバルブの開度が第１の制御開度へ補正される。これにより、ドライバビリティの悪化を好適に抑制することができるようになる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、前記制御手段は、前記エンジンの運転状態に基づいて、前記第１の補正開度を可変設定することを要旨としている。
【００１４】
上記構成によれば、エンジンの運転状態に基づいて、第１の補正開度が可変設定される。これにより、エンジンの運転状態に適合したスロットルバルブの開度補正を実現することができるようになる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、前記制御手段は、前記エンジンの回転速度が増加するにつれて前記第１の補正開度が増加するように規定されたこれら各パラメータの対応関係に基づいて前記第１の補正開度を可変設定することを要旨としている。
【００１６】
上記構成によれば、エンジン回転速度が増加するにつれて第１の補正開度が増加するようにこれら各パラメータの対応関係が予め規定される。そして、この対応関係に基づいて、現在のエンジン回転速度に対応した第１の補正開度が設定される。ちなみに、スロットルバルブの開度を単位開度だけ小さくしたときに増圧される吸気負圧の大きさは、エンジン回転速度が増加するにつれて小さくなる傾向にある。そこで、上記構成においては、エンジン回転速度の増加に応じて第１の補正開度を増加させることにより、エンジン回転速度の変化に対する吸気負圧の変動幅を小さくするようにしている。これにより、エンジンの吸入空気量の変動度合いが小さくされるため、燃料噴射にかかる制御性を好適に向上させることができるようになる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、前記エンジンの回転速度の変化量が増加するにつれて前記第１の補正開度が減少するように規定されたこれら各パラメータの対応関係に基づいて前記第１の補正開度を可変設定することを要旨としている。
【００１８】
上記構成によれば、エンジン回転速度の変化量（回転速度変化量）が増加するにつれて第１の補正開度が減少するようにこれら各パラメータの対応関係が予め規定される。そして、この対応関係に基づいて、現在の回転速度変化量に対応した第１の補正開度が設定される。ちなみに、燃料タンクから吸気管へ放出されるベーパの流量が過度に増大した場合、エンジン回転速度の変動度合いが大きくなることにより、ドライバビリティの悪化をまねくようになる。そこで、上記構成においては、回転速度変化量が大きいとき、第１の補正開度を小さくすることにより、吸気負圧が減圧されるようにしている。これにより、吸気管へ放出されるベーパの流量が減量されるため、ドライバビリティの悪化を好適に抑制することができるようになる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項３〜５のいずれかに記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、前記制御手段は、前記エンジンの空燃比制御における燃料噴射量の指令値の補正係数を監視し、該補正係数と基準値との差の絶対値が増加するにつれて前記第１の補正開度が減少するように規定されたこれら各パラメータの対応関係に基づいて前記第１の補正開度を可変設定することを要旨としている。
【００２０】
上記構成によれば、エンジンの空燃比制御における燃料噴射量の指令値の補正係数と基準値（＝１）との差の絶対値（補正係数偏差）が増加するにつれて第１の補正開度が減少するようにこれら各パラメータの対応関係が予め規定される。ちなみに、燃料タンクから吸気管へ放出されるベーパの流量が過度に増大した場合、空燃比が理論空燃比から大きく外れることにより、エミッションの悪化をまねくようになる。そこで、上記構成においては、補正係数偏差が大きいとき（理論空燃比に対する現在の空燃比のずれが大きいとき）、第１の補正開度を小さくすることにより、吸気負圧が減圧されるようにしている。これにより、吸気管へ放出されるベーパの流量が減量されるため、エミッションの悪化を好適に抑制することができるようになる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、前記制御手段は、前記制御弁が開弁状態にあることを条件に、前記燃料タンク内の圧力が前記基準の判定圧力よりも大きく設定された所定の判定圧力未満のとき、前記スロットルバルブの開度の補正を中断することを要旨としている。
【００２２】
上記構成によれば、制御弁が開弁状態にあることを条件に、タンク圧力が基準の判定圧力よりも大きく設定された所定の判定圧力未満のとき、スロットルバルブの開度補正が中断される。なお、所定の判定圧力は、タンク圧力の減圧に際してスロットルバルブの開度補正（吸気負圧の増圧）が必要となるタンク圧力の下限値として設定される。即ち、タンク圧力が所定の判定圧力以上のときは、吸気負圧の増圧を含めてタンク圧力の減圧を行うことが好ましい状態にあると判定される。一方で、タンク圧力が所定の判定圧力未満のときは、吸気負圧を増圧しなくともタンク圧力が十分に減圧される状態にあると判定される。こうした構成を採用することにより、スロットルバルブに対する不要な開度補正を好適に抑制することができるようになる。
【００２３】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、前記制御手段は、前記制御弁が開弁状態にあることを条件に、前記エンジンの空燃比制御における燃料噴射量の指令値の補正係数を監視し、該補正係数と基準値との差の絶対値が所定の偏差以上のとき、前記スロットルバルブの開度を前記要求開度よりも第２の補正開度だけ大きくした第２の制御開度に補正することを要旨としている。
【００２４】
上記構成によれば、制御弁が開弁状態にあることを条件に、エンジンの空燃比制御における燃料噴射量の指令値の補正係数と基準値（＝１）との差の絶対値（補正係数偏差）が所定の偏差以上のとき、スロットルバルブの開度が要求開度よりも第２の補正開度だけ大きい第２の制御開度に補正される。なお、所定の偏差は、エミッションが良好な状態にあるときの補正係数偏差の上限値に相当する。即ち、補正係数偏差が所定の偏差未満のときは、エミッションが良好な状態に維持されていると判定される。一方で、補正係数偏差が所定の偏差以上のときは、エミッションが悪化した状態にあると判定される。ちなみに、吸気管へのベーパの放出により空燃比が理論空燃比から大きく外れている場合、ベーパの流量を減量することにより、空燃比のずれを低減することが可能となる。そこで、上記構成においては、補正係数偏差が所定の偏差以上のとき（理論空燃比に対する現在の空燃比のずれが大きいとき）、スロットルバルブの開度を要求開度よりも大きくすることにより、吸気管内の圧力が増圧されるようにしている。これにより、吸気管へ放出されるベーパの流量が減量されるため、エミッションの悪化を好適に抑制することができるようになる。
【００２５】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれかに記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、前記制御手段は、前記制御弁が開弁状態にあることを条件に、前記エンジンの回転速度の変化量が所定の変化量以上のとき、前記スロットルバルブの開度を前記要求開度よりも第２の補正開度だけ大きくした第２の制御開度に補正することを要旨としている。
【００２６】
上記構成によれば、制御弁が開弁状態にあることを条件に、回転速度変化量が所定の変化量以上のとき、スロットルバルブの開度が要求開度よりも第２の補正開度だけ大きい第２の制御開度に補正される。なお、所定の変化量は、ドライバビリティが良好な状態に維持される回転速度変化量の上限値に相当する。即ち、回転速度変化量が所定の変化量未満のときは、ドライバビリティが良好な状態に維持されていると判定される。一方で、回転速度変化量が所定の変化量以上のときは、ドライバビリティが悪化した状態にあると判定される。ちなみに、吸気管へのベーパの放出によりエンジン回転速度の変動度合いが大きくなっている場合、ベーパの流量を減量することにより、回転速度変化量を低減することが可能となる。そこで、上記構成においては、回転速度変化量が所定の変化量以上のとき、スロットルバルブの開度を要求開度よりも大きくすることにより、吸気管内の圧力が増圧されるようにしている。これにより、吸気管へ放出されるベーパの流量が減量されるため、ドライバビリティの悪化を好適に抑制することができるようになる。
【００２７】
請求項１０に記載の発明は、請求項８または９に記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、前記制御手段は、
〔イ〕前記要求開度を前記スロットルバルブの開度に反映する処理
〔ロ〕前記スロットルバルブの開度を前記要求開度から前記第２の制御開度まで徐変する処理
上記各処理を通じて前記スロットルバルブの開度を前記第２の制御開度に補正することを要旨としている。
【００２８】
上記構成によれば、上記〔イ〕及び〔ロ〕の処理を通じてスロットルバルブの開度が第１の制御開度へ補正される。これにより、ドライバビリティの悪化を好適に抑制することができるようになる。
【００２９】
請求項１１に記載の発明は、請求項８〜１０のいずれかに記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、前記制御手段は、前記エンジンの運転状態に基づいて、前記第２の補正開度を可変設定することを要旨としている。
【００３０】
上記構成によれば、エンジンの運転状態に基づいて、第２の補正開度が可変設定される。これにより、エンジンの運転状態に適合したスロットルバルブの開度補正を実現することができるようになる。
【００３１】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、前記制御手段は、前記エンジンの回転速度が増加するにつれて前記第２の補正開度が増加するように規定されたこれら各パラメータの対応関係に基づいて前記第２の補正開度を可変設定することを要旨としている。
【００３２】
上記構成によれば、エンジン回転速度が増加するにつれて第２の補正開度が増加するようにこれら各パラメータの対応関係が予め規定される。そして、この対応関係に基づいて、現在のエンジン回転速度に対応した第２の補正開度が設定される。これにより、エンジン回転速度の変化に対する吸気負圧の変動幅が小さくされるため、燃料噴射にかかる制御性を好適に向上させることができるようになる。
【００３３】
請求項１３に記載の発明は、請求項１１または１２に記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、前記制御手段は、前記エンジンの回転速度の変化量が増加するにつれて前記第２の補正開度が増加するように規定されたこれら各パラメータの対応関係に基づいて前記第２の補正開度を可変設定することを要旨としている。
【００３４】
上記構成によれば、エンジン回転速度の変化量が増加するにつれて第２の補正開度が増加するようにこれら各パラメータの対応関係が予め規定される。そして、この対応関係に基づいて、現在のエンジン回転速度の変化量に対応した第２の補正開度が設定される。これにより、回転速度変化量が大きいとき、吸気管へ放出されるベーパの流量が減量されるため、ドライバビリティの悪化を好適に抑制することができるようになる。
【００３５】
請求項１４に記載の発明は、請求項１１〜１３のいずれかに記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、前記制御手段は、前記エンジンの空燃比制御における燃料噴射量の指令値の補正係数を監視し、該補正係数と基準値との差が増加するにつれて前記第２の補正開度が増加するように規定されたこれら各パラメータの対応関係に基づいて前記第２の補正開度を可変設定することを要旨としている。
【００３６】
上記構成によれば、エンジンの空燃比制御における燃料噴射量の指令値の補正係数と基準値（＝１）との差（補正係数偏差）が増加するにつれて第２の補正開度が増加するようにこれら各パラメータの対応関係が予め規定される。そして、この対応関係に基づいて、現在の補正係数偏差に対応した第２の補正開度が設定される。これにより、補正係数偏差が大きいとき（理論空燃比に対する現在の空燃比のずれが大きいとき）、吸気管へ放出されるベーパの流量が減量されるため、エミッションの悪化を好適に抑制することができるようになる。
【００３７】
請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１４のいずれかに記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、前記制御手段は、前記スロットルバルブの開度を前記第１の制御開度に補正したことによる前記エンジンの出力低下を補償するための出力補償手段を備えて構成されることを要旨としている。
【００３８】
上記構成によれば、スロットルバルブの開度が第１の制御開度に補正されたことによるエンジンの出力低下（要求開度に対応したエンジン出力と第１の制御開度に対応したエンジン出力との差に相当する出力）を補償するための出力補償手段を備えて構成される。これにより、エンジン出力低下によるドライバビリティの悪化を好適に回避しつつ、ベーパの処理能力の向上を図ることができるようになる。
【００３９】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、前記制御手段は、当該密閉燃料タンクシステムを搭載したハイブリッド車両の車両駆動用モータを前記出力補償手段として採用することを要旨としている。
【００４０】
上記構成によれば、当該密閉燃料タンクシステムを搭載したハイブリッド車両の車両駆動用モータが出力補償手段として採用される。これにより、ハイブリッド車両において、請求項１５に記載の発明の作用効果に準じた作用効果が得られるようになる。
【００４１】
請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載の密閉燃料タンクシステムの制御装置において、前記制御手段は、前記ハイブリッド車両のバッテリの充電量が所定の充電量未満のとき、前記スロットルバルブの開度を前記第１の制御開度へ補正することを禁止することを要旨としている。
【００４２】
上記構成によれば、ハイブリッド車両のバッテリ（車両駆動用モータへ電力を供給するバッテリ）の充電量が所定の充電量未満のとき、スロットルバルブの開度を第１の制御開度へ補正する処理が禁止される。なお、所定の充電量は、車両駆動用モータを通じてエンジンのアシストを行うことができるバッテリの充電量の下限値に相当する。即ち、バッテリの充電量が所定の充電量未満のときは、車両駆動用モータを通じてエンジンのアシストを行うことができない状態にあると判定される。一方で、バッテリの充電量が所定の充電量以上のときは、車両駆動用モータを通じてエンジンのアシストを行うことができる状態にあると判定される。上記構成を採用することにより、エンジン出力の補償が実行できないときは第１の制御開度への補正が行われないため、ドライバビリティの悪化を好適に抑制することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について、図１〜図８を参照して説明する。
図１に密閉燃料タンクシステムＦを搭載した車両の構成を示す。
【００４４】
同車両は、以下の［ａ］〜［ｄ］の各要素を備えて構成される。
［ａ］混合気の燃焼を通じて動力を発生するエンジン１。
［ｂ］エンジン１へ燃料を供給する燃料供給装置３。
［ｃ］燃料供給装置３において発生した気化燃料（ベーパ）をエンジン１の吸気管へ放出（パージ）するベーパ処理装置５。
［ｄ］エンジン１、燃料供給装置３、及びベーパ処理装置５をはじめとして車両を統括的に制御する電子制御装置（ＥＣＵ）７。
【００４５】
本実施形態の密閉燃料タンクシステムＦは、燃料供給装置３、ベーパ処理装置５、及びＥＣＵ７を備えて構成される。
＜エンジンの構成＞
エンジン１の構成要素について説明する。
【００４６】
エンジン本体１１は、混合気の燃焼を通じて動力を発生する。
吸気管１２は、外気をエンジン本体１１へ供給する。
スロットルバルブ１３は、エンジン本体１１へ供給される吸気量を調整する。スロットルバルブ１３の開度は、車両のアクセル操作量等に基づいて制御される。
【００４７】
エアクリーナ１４は、吸気管１２内へ吸入した空気中の異物を除去する。
インジェクタ１５は、燃料供給装置３からの燃料をエンジン本体１１へ噴射供給する。インジェクタ１５に対する燃料噴射量の指令値は、スロットルバルブ１３の開度等に基づいて設定される。
【００４８】
＜燃料供給装置の構成＞
燃料供給装置３の構成要素について説明する。
耐圧タンク３１（燃料タンク）は、燃料を密閉状態で貯留する。
【００４９】
燃料ポンプ３２は、耐圧タンク３１内の燃料をエンジン本体１１へ加圧圧送する。
燃料供給管３３は、燃料ポンプ３２により圧送された燃料をエンジン本体１１へ流通させる。
【００５０】
給油管３４は、耐圧タンク３１とフューエルインレットボックス３５とを接続し、フューエルインレットボックス３５側の端部に給油口３６を有する。
連通管３４ａは、耐圧タンク３１と給油口３６とを接続する。
【００５１】
フューエルインレットボックス３５は、給油口３６を車両外部に対して開放／閉鎖するためのリッド３７を有する。
リッド３７は、リッドアクチュエータ３９を通じて開閉駆動する。
【００５２】
給油口キャップ３８は、給油口３６を閉鎖する。
リッドアクチュエータ３９は、リッドスイッチ３０の操作に応じて駆動する。
リッドスイッチ３０は、運転者等の操作を通じて「ＯＮ／ＯＦＦ」の切り換えが可能となっている。
【００５３】
ＥＣＵ７は、リッドスイッチ３０が「ＯＮ」に切り換えられたとき、リッドアクチュエータ３９の制御を通じてリッド３７を開放する。一方で、リッドスイッチ３０が「ＯＦＦ」に切り換えられたとき、リッドアクチュエータ３９の制御を通じてリッド３７を閉鎖する。
【００５４】
＜ベーパ処理装置の構成＞
ベーパ処理装置５の構成要素について説明する。
キャニスタ５１は、その内部に吸着材（例えば活性炭）を有し、耐圧タンク３１内において発生したベーパをこの吸着材に吸着させることにより、ベーパを一時的に捕集する。
【００５５】
第１ベーパ管５２は、耐圧タンク３１の上部とキャニスタ５１とを接続する。また、封鎖弁５３（制御弁）を備えている。
封鎖弁５３は、第１ベーパ管５２の開放／閉鎖を切り換える。
【００５６】
封鎖弁５３としては、通電時に開弁する一方で、非通電時に閉弁する構成の電磁弁が採用される。封鎖弁５３の開度は、デューティ比に応じて変更される。
封鎖弁５３は、ＥＣＵ７を通じて制御され、基本的には閉弁（非通電）の状態に維持される。
【００５７】
外気導入管５４は、キャニスタ５１とフューエルインレットボックス３５（大気中）とを接続する。また、外気制御弁５５を有する。
外気制御弁５５は、外気導入管５４の開放／閉鎖を切り換える。なお、外気制御弁５５としては、ＥＣＵ７を通じて開閉制御可能な電磁弁が採用される。
【００５８】
第２ベーパ管５６は、キャニスタ５１と吸気管１２とを接続する。また、パージ制御弁５７を有する。
パージ制御弁５７は、第２ベーパ管５６の開放／閉鎖を切り換える。なお、パージ制御弁５７としては、ＥＣＵ７を通じて開閉制御可能な電磁弁が採用される。
【００５９】
なお、本実施形態の密閉燃料タンクシステムＦにおいては、第１ベーパ管５２及び第２ベーパ管５６が気化燃料供給管に相当する。また、制御手段は、電子制御装置７を備えて構成される。
【００６０】
＜検出系の構成＞
車両の検出系を構成する各センサについて説明する。
エンジン水温センサ７１は、エンジン１の冷却水の温度（エンジン水温）を検出する。エンジン水温センサ７１の検出値は、エンジン水温ＴＨｗとしてＥＣＵ７へ入力される。
【００６１】
エンジン回転速度センサ７２は、エンジン１のクランクシャフトの回転速度（エンジン回転速度）を検出する。エンジン回転速度センサ７２の検出値は、エンジン回転速度ＮｅとしてＥＣＵ７へ入力される。
【００６２】
スロットルセンサ７３は、スロットルバルブ１３の開度（スロットル開度）を検出する。スロットルセンサ７３の検出値は、スロットル開度ＴｖとしてＥＣＵ７へ入力される。
タンク圧力センサ７４は、耐圧タンク３１内の圧力（タンク圧力）を検出する。タンク圧力センサ７４の検出値は、タンク圧力ＰｔとしてＥＣＵ７へ入力される。
【００６３】
空燃比センサ７５は、排気中の酸素濃度を検出する。空燃比センサ７５の検出値は、酸素濃度ＯｐとしてＥＣＵ７へ入力される。
＜エンジンの空燃比制御＞
エンジン１では、次のような態様をもって空燃比制御が行われる。
［ａ］酸素濃度Ｏｐに基づいて、空燃比を算出する。
［ｂ］空燃比に基づいて、燃料噴射量の指令値の補正係数（フィードバック補正係数ＦＡＦ）を以下のように算出する。
［ｃ］空燃比がリッチ側の領域にあるとき、空燃比がウインド領域へ入るようにフィードバック補正係数ＦＡＦを「１」（基準値）よりも小さい領域において補正する。
［ｄ］空燃比がリーン側の領域にあるとき、空燃比がウインド領域へ入るようにフィードバック補正係数ＦＡＦを「１」よりも大きい領域において補正する。
【００６４】
＜密閉燃料タンクシステムの給油態様＞
密閉燃料タンクシステムＦの給油態様について説明する。
給油に先立ちリッドスイッチ３０が「ＯＮ」に切り換えられると、タンク圧力Ｐｔが第１判定圧力ＰｔＸ１（基準の判定圧力）未満であることを条件にリッド３７及び封鎖弁５３が開放される。
【００６５】
タンク圧力Ｐｔが第１判定圧力ＰｔＸ１以上のときは、封鎖弁５３のみが先に開放される。そして、タンク圧力Ｐｔが第１判定圧力ＰｔＸ１未満となるまでは、リッド３７が閉鎖状態に維持される。
【００６６】
耐圧タンク３１内のベーパを含んだ空気が第１ベーパ管５２を介してキャニスタ５１内へ流入したとき、キャニスタ５１内の吸着剤によりベーパが捕集される。
リッド３７の開放後、給油口キャップ３８が取り外されてから給油が開始される。
【００６７】
給油中は封鎖弁５３が開弁状態に維持されることにより、給油中におけるタンク圧力の過度の上昇が回避されるようになる。
＜ベーパ処理装置の駆動態様＞
ベーパ処理装置５では、以下に示す態様をもって「パージ」及び「タンク圧力の調整」が行われる。
【００６８】
パージの実行態様について説明する。
エンジン１の運転中にパージの実行条件（例えば、エンジン水温ＴＨｗが所定の温度以上）が満たされたとき、パージ制御弁５７が開弁される。
【００６９】
これにより、吸気管１２内の負圧（吸気負圧）がベーパ処理装置５に作用するため、キャニスタ５１内のベーパを含んだ空気（パージガス）が第２ベーパ管５６を介して吸気管１２へパージされるようになる。
【００７０】
また、パージ制御弁５７にあわせて外気制御弁５５が開弁される。
これにより、外気が外気導入管５４を介してキャニスタ５１内へ供給され、キャニスタ５１内に吸着されていたベーパが流入した外気とともに吸気管１２へパージされるようになる。
【００７１】
パージの実行中、インジェクタ１５に対する燃料噴射量の指令値は、パージによる空燃比への影響を考慮して補正が加えられる。
耐圧タンク３１内の圧力の調整態様について説明する。
【００７２】
パージの実行中にタンク圧力Ｐｔが第１判定圧力ＰｔＸ１以上であることが検出されたとき、封鎖弁５３が開弁される。即ち、ベーパ処理装置５においては、パージ制御弁５７と協調して封鎖弁５３の開弁制御が行われる。
【００７３】
これにより、耐圧タンク３１内のベーパを含んだ空気が第１ベーパ管５２、キャニスタ５１、及び第２ベーパ管５６を介してパージされる。
ところで、上記密閉燃料タンクシステムＦにおいては、次のようなことが懸念される。
【００７４】
吸気管１２内の圧力と耐圧タンク３１内の圧力との差圧が小さい場合、吸気管１２へパージされるパージガスの流量が減量するため、タンク圧力が十分に減圧されないようになる。即ち、タンク圧力Ｐｔが第１判定圧力ＰｔＸ１未満まで減圧されないことも考えられる。
【００７５】
この場合、給油に先立ってリッドスイッチ３０が「ＯＮ」に切り換えられたとしても、タンク圧力Ｐｔが第１判定圧力ＰｔＸ１未満となるまでは耐圧タンク３１への給油を行うことができないため、給油作業の長期化が懸念される。
【００７６】
そこで、本実施形態ではこうしたことを考慮して、以下に説明する「タンク圧力調整処理」を通じて耐圧タンク３１内の圧力調整を行うようにしている。以下、ベーパ処理装置５によるパージを実行するための「パージ処理」とあわせて「タンク圧力調整処理」について説明する。
【００７７】
＜パージ処理＞
図２を参照して、「パージ処理」について説明する。
本処理は、エンジン１の運転中、所定の周期毎に繰り返し実行される。
【００７８】
［ステップＳ１０１］パージを実行するための条件が満たされているか否かを判定する。例えば、エンジン水温ＴＨｗが所定の水温ＴＨｗＸ以上であることを実行条件として用いることができる。
【００７９】
パージの実行条件が満たされているとき、ステップＳ１０２の処理へ移行する。
パージの実行条件が満たされていないとき、ステップＳ１０３の処理へ移行する。
［ステップＳ１０２］パージ制御弁５７を開弁する（パージを実行する）。なお、パージ制御弁５７の開度は空燃比への影響を加味して設定される。
【００８０】
［ステップＳ１０３］パージ制御弁５７を閉弁する（パージを停止する）。
＜タンク圧力調整処理＞
図３及び図４を参照して、「タンク圧力調整処理」について説明する。
【００８１】
本処理は、エンジン１の運転中、所定の周期毎に繰り返し実行される。また、「パージ処理」と並行して実行される。
［ステップＳ２０１］パージの実行中か否かを判定する。即ち、パージ制御弁５７が開弁されているか否かを判定する。
【００８２】
パージが行われているとき、ステップＳ２０２の処理へ移行する。
パージが行われていないとき、ステップＳ２１１の処理へ移行する。
［ステップＳ２０２］タンク圧力Ｐｔが第１判定圧力ＰｔＸ１以上か否かを判定する。即ち、下記条件
Ｐｔ≧ＰｔＸ１
が満たされているか否かを判定する。
【００８３】
タンク圧力Ｐｔが第１判定圧力ＰｔＸ１以上のとき、ステップＳ２０３の処理へ移行する。
タンク圧力Ｐｔが第１判定圧力ＰｔＸ１未満のとき、ステップＳ２１１の処理へ移行する。
【００８４】
第１判定圧力ＰｔＸ１は、給油に際して耐圧タンク３１内のベーパを大気へ漏らすことなく給油作業を行うことが可能となるタンク圧力の上限値に相当し、予め設定された値として用いられる。
タンク圧力Ｐｔが第１判定圧力ＰｔＸ１未満のときは、給油作業においてベーパが大気へ漏出しない状態にあると判定される。一方で、タンク圧力Ｐｔが第１判定圧力ＰｔＸ１以上のときは、給油作業においてベーパが大気へ漏出する状態にあると判定される。
【００８５】
第１判定圧力ＰｔＸ１は、以下の態様をもって設定することができる。
［ａ］第１判定圧力ＰｔＸ１を大気圧と同じ圧力に設定する。
［ｂ］第１判定圧力ＰｔＸ１を大気圧に所定の余裕分を加えた圧力（大気圧よりも所定の余裕分だけ高い圧力）に設定する。
［ｃ］第１判定圧力ＰｔＸ１を大気圧から所定の余裕分を減じた圧力（大気圧よりも所定の余裕分だけ低い圧力）に設定する。
【００８６】
なお、第１判定圧力ＰｔＸ１は、耐圧タンク３１の許容限界圧力Ｐｔｍａｘよりも小さい値に設定される。
［ステップＳ２０３］タンク圧力Ｐｔ及びパージガスの流量（パージ流量Ｑｐｇ）に基づいて、封鎖弁５３の開弁デューティ比Ｄｔを設定する。
【００８７】
開弁デューティ比Ｄｔが１００％に設定されているとき、封鎖弁５３の開度は最大開度に維持される。一方で、開弁デューティ比Ｄｔが０％に設定されているとき、封鎖弁５３の開度は「０」（閉弁状態）に維持される。
【００８８】
開弁デューティ比Ｄｔは、タンク圧力Ｐｔ及びパージ流量Ｑｐｇをデューティ比算出マップ（図５）に適用することにより算出することができる。なお、同算出マップにおける開弁デューティ比Ｄｔの値は、試験等を通じて予め設定される。
【００８９】
パージ流量Ｑｐｇは、吸気管２１の圧力及びパージ制御弁５７の開度とパージ流量Ｑｐｇとの対応関係を規定した所定のマップを用いて算出することができる。
［ステップＳ２０４］フィードバック補正係数ＦＡＦと基準値「１」との差の絶対値（補正係数偏差△ＦＡＦ）が所定の偏差△ＦＡＦＸ未満か否かを判定する。即ち、下記条件
△ＦＡＦ＜△ＦＡＦＸ
が満たされているか否かを判定する。
【００９０】
補正係数偏差△ＦＡＦは、下記処理
△ＦＡＦ←｜ＦＡＦ−１｜
を通じて算出される。
【００９１】
補正係数偏差△ＦＡＦが所定の偏差△ＦＡＦＸ未満のとき、ステップＳ２０５の処理へ移行する。
補正係数偏差△ＦＡＦが所定の偏差△ＦＡＦＸ以上のとき、ステップＳ２０８の処理へ移行する。
【００９２】
所定の偏差△ＦＡＦＸは、エミッションが良好な状態にあるときの補正係数偏差△ＦＡＦの上限値に相当し、予め設定された値として用いられる。
補正係数偏差△ＦＡＦが所定の偏差△ＦＡＦＸ未満のときは、エミッションが良好な状態に維持されていると判定される。一方で、補正係数偏差△ＦＡＦが所定の偏差△ＦＡＦＸ以上のときは、エミッションが悪化した状態にあると判定される。
【００９３】
［ステップＳ２０５］タンク圧力Ｐｔが第２判定圧力ＰｔＸ２（所定の判定圧力）以上か否かを判定する。即ち、下記条件
Ｐｔ≧ＰｔＸ２
が満たされているか否かを判定する。
【００９４】
タンク圧力Ｐｔが第２判定圧力ＰｔＸ２以上のとき、ステップＳ２０６の処理へ移行する。
タンク圧力Ｐｔが第２判定圧力ＰｔＸ２未満のとき、ステップＳ２０７の処理へ移行する。
【００９５】
第２判定圧力ＰｔＸ２は、タンク圧力の減圧に際してスロットルバルブ１３の開度補正（吸気負圧の増圧）が必要となるタンク圧力の下限値に相当し、予め設定された値として用いられる。また、第１判定圧力ＰｔＸ１よりも大きい値に設定される。
【００９６】
タンク圧力Ｐｔが第２判定圧力ＰｔＸ２以上のときは、スロットルバルブ１３の開度補正を含めてタンク圧力の減圧を行うことが好ましい状態にあると判定される。一方で、タンク圧力Ｐｔが第２判定圧力ＰｔＸ２未満のときは、スロットルバルブ１３の開度補正を行わなくともタンク圧力が十分に減圧される状態にあると判定される。
【００９７】
［ステップＳ２０６］エンジン回転速度Ｎｅに基づいて、スロットルバルブ１３の開度の補正量（補正開度△ＴＨ）を以下のように設定する。
［ａ］エンジン回転速度Ｎｅを補正開度算出マップ［１］（図６）に適用して第１の補正開度△ＴＨ１を算出する。
［ｂ］第１の補正開度△ＴＨ１を補正開度△ＴＨとして設定する。即ち、下記処理
△ＴＨ←△ＴＨ１
を通じて補正開度△ＴＨの設定を行う。
【００９８】
補正開度算出マップ［１］（図６）においては、エンジン回転速度Ｎｅが増加するにつれて第１の補正開度△ＴＨ１の絶対値が増加するようにこれら各パラメータの対応関係が規定されている。また、第１の補正開度△ＴＨ１は正の値として設定されている。
【００９９】
ちなみに、スロットルバルブの開度を単位開度だけ小さくしたときに増圧される吸気負圧の大きさは、エンジン回転速度が増加するにつれて小さくなる傾向にある。そこで、補正開度算出マップにおいては、エンジン回転速度Ｎｅの増加に応じて第１の補正開度△ＴＨ１を増加させることにより、エンジン回転速度の変化に対する吸気負圧の変動幅が小さくされるようにしている。なお、補正開度算出マップにおける第１の補正開度△ＴＨ１とエンジン回転速度Ｎｅとの関係は、試験等を通じて予め設定される。
【０１００】
［ステップＳ２０７］補正開度△ＴＨを「０」に設定する。即ち、下記処理
△ＴＨ←０
を通じて補正開度△ＴＨの設定を行う。
【０１０１】
［ステップＳ２０８］エンジン回転速度Ｎｅに基づいて、補正開度△ＴＨを以下のように設定する。
［ａ］エンジン回転速度Ｎｅを補正開度算出マップ［２］（図７）に適用して第２の補正開度△ＴＨ２を算出する。
［ｂ］第２の補正開度△ＴＨ２を補正開度△ＴＨとして設定する。即ち、下記処理
△ＴＨ←△ＴＨ２
を通じて補正開度△ＴＨの設定を行う。
【０１０２】
補正開度算出マップ［２］（図７）においては、エンジン回転速度Ｎｅが増加するにつれて第２の補正開度△ＴＨ２の絶対値が増加するようにこれら各パラメータの対応関係が規定されている。また、第２の補正開度△ＴＨ２は負の値として設定されている。
【０１０３】
ちなみに、スロットルバルブの開度を単位開度だけ大きくしたときに増圧される吸気管の圧力の大きさは、エンジン回転速度が増加するにつれて小さくなる傾向にある。そこで、補正開度算出マップにおいては、エンジン回転速度Ｎｅの増加に応じて第２の補正開度△ＴＨ２を増加させることにより、エンジン回転速度の変化に対する吸気負圧の変動幅が小さくされるようにしている。なお、補正開度算出マップにおける第２の補正開度△ＴＨ２とエンジン回転速度Ｎｅとの関係は、試験等を通じて予め設定される。
【０１０４】
［ステップＳ２０９］基本要求開度ＴＨｂａｓｅ（スロットルバルブ１３の要求開度）及び補正開度△ＴＨから最終要求開度ＴＨを算出する。即ち、下記処理
ＴＨ←ＴＨｂａｓｅ−△ＴＨ
を通じて最終要求開度ＴＨの算出を行う。
【０１０５】
基本要求開度ＴＨｂａｓｅは、別途の処理を通じて、アクセル操作量を含めたエンジン１の運転状態を示すパラメータに基づいて設定される。
ステップＳ２０９の処理における最終要求開度ＴＨの算出態様は、補正開度△ＴＨの設定値に応じて以下の［ａ］〜［ｃ］のいずれかとなる。
［ａ］補正開度△ＴＨとして第１の補正開度△ＴＨ１が設定されているとき、最終要求開度ＴＨは基本要求開度ＴＨｂａｓｅよりも小さい値となる。即ち、下記条件
ＴＨ＜ＴＨｂａｓｅ
が満たされるようになる。このときの最終要求開度ＴＨが第１の制御開度に相当する。
［ｂ］補正開度△ＴＨとして第２の補正開度△ＴＨ２が設定されているとき、最終要求開度ＴＨは基本要求開度ＴＨｂａｓｅよりも大きい値となる。即ち、下記条件
ＴＨ＞ＴＨｂａｓｅ
が満たされるようになる。このときの最終要求開度ＴＨが第２の制御開度に相当する。
［ｃ］補正開度△ＴＨとして「０」が設定されているとき、最終要求開度ＴＨは基本要求開度ＴＨｂａｓｅと同じ値となる。即ち、下記条件
ＴＨ＝ＴＨｂａｓｅ
が満たされるようになる。
【０１０６】
［ステップＳ２１０］以下の［ａ］及び［ｂ］の処理を行う。
［ａ］開弁デューティ比Ｄｔに応じて封鎖弁５３の開弁制御を実行する。
［ｂ］基本要求開度ＴＨｂａｓｅをスロットルバルブ１３の開度に反映した後、同開度を基本要求開度ＴＨｂａｓｅから最終要求開度ＴＨまで徐変する。最終要求開度ＴＨの変更があった場合は、スロットルバルブ１３の開度を変更前の最終要求開度ＴＨから変更後の最終要求開度ＴＨへ変更する。
【０１０７】
［ステップＳ２１１］以下の［ａ］及び［ｂ］の処理を行う。
［ａ］封鎖弁５３を閉弁する。
［ｂ］スロットルバルブ１３の開度を最終要求開度ＴＨから基本要求開度ＴＨｂａｓｅまで徐変する。
【０１０８】
「タンク圧力調整処理」の制御態様の要約を以下に示す。
［イ］パージの実行中に「Ｐｔ≧ＰｔＸ１」のとき、「△ＦＡＦ＜△ＦＡＦＸ」及び「Ｐｔ≧ＰｔＸ２」であることを条件に、スロットルバルブ１３を基本要求開度ＴＨｂａｓｅよりも小さい開度に制御する。
［ロ］パージの実行中に「Ｐｔ≧ＰｔＸ１」のとき、「△ＦＡＦ＜△ＦＡＦＸ」及び「Ｐｔ＜ＰｔＸ２」であることを条件に、スロットルバルブ１３を基本要求開度ＴＨｂａｓｅに制御する。
［ハ］パージの実行中に「Ｐｔ≧ＰｔＸ１」のとき、「△ＦＡＦ≧△ＦＡＦＸ」であることを条件に、スロットルバルブ１３を基本要求開度ＴＨｂａｓｅよりも大きい開度に制御する。
【０１０９】
＜作用効果＞
本実施形態の「タンク圧力調整処理」を通じて奏せられる作用効果について説明する。
〔ａ〕本処理では、耐圧タンク３１内の圧力の減圧が行われているとき、スロットルバルブ１３の開度を基本要求開度ＴＨｂａｓｅから第１の補正開度△ＴＨ１だけ小さくした開度へ補正するようにしている。
【０１１０】
これにより、吸気管１２内の負圧が増圧されるため、タンク圧力と吸気管１２内の圧力との差圧が大きくなる。そして、耐圧タンク３１から流出するベーパの流量が増量されるため、タンク圧力の下降速度が高められるようになる。
【０１１１】
このように、タンク圧力の減圧に際して、スロットルバルブ１３の開度補正を通じて吸気負圧を積極的に増圧するようにしているため、ベーパの処理能力の向上を好適に実現することができるようになる。
【０１１２】
また、既存の密閉燃料タンクシステムのハード構成を極力流用して当該システムを構成することができるようになる。
〔ｂ〕本処理では、タンク圧力Ｐｔが第２判定圧力ＰｔＸ２未満のとき、スロットルバルブ１３の開度補正を中断するようにしている（補正開度△ＴＨを「０」に設定するようにしている）。
【０１１３】
これにより、スロットルバルブ１３に対する不要な開度補正を好適に抑制することができるようになる。
〔ｃ〕本処理では、補正係数偏差△ＦＡＦが所定の偏差△ＦＡＦＸ以上のとき、スロットルバルブ１３の開度を基本要求開度ＴＨｂａｓｅから第２の補正開度△ＴＨ２だけ大きくした開度へ補正するようにしている。
【０１１４】
これにより、吸気管１２内の圧力が増圧されるため、タンク圧力と吸気管１２内の圧力との差圧が小さくなる。そして、吸気管１２へ放出されるベーパの流量が減量されるため、理論空燃比に対する空燃比のずれが低減されるようになる。
【０１１５】
このように、スロットルバルブ１３の開度補正を通じて吸気負圧を積極的に減圧するようにしているため、エミッションの悪化を好適に抑制することができるようになる。
また、スロットルバルブ１３の開度を基本要求開度ＴＨｂａｓｅよりも大きい開度に補正するとともに、パージ制御弁５７を開弁状態に維持するようにしているため、キャニスタ５１内のベーパを極力減量しつつエミッションの回復を図ることができるようになる。
【０１１６】
〔ｄ〕本処理では、上記〔ｃ〕の構成において、スロットルバルブ１３の制御を通じてベーパの流量を減量するようにしている。ちなみに、スロットルバルブ１３は、封鎖弁５３に比べて高い応答性能を有するとともに、高い精度をもって開度の調整を行うことができる。
【０１１７】
これにより、より好適にエミッションの悪化を抑制することができるようになる。
〔ｅ〕本処理では、補正開度算出マップ［１］（図６）において、エンジン回転速度Ｎｅが増加するにつれて第１の補正開度△ＴＨ１（絶対値）が増加するようにこれら各パラメータの対応関係を規定している。
【０１１８】
これにより、スロットルバルブ１３の開度を基本要求開度ＴＨｂａｓｅよりも小さい開度へ補正しているとき、エンジン回転速度の変化に対する吸気負圧の変動幅が小さくされるため、インジェクタ１５の燃料噴射にかかる制御性を好適に向上させることができるようになる。
【０１１９】
〔ｆ〕本処理では、補正開度算出マップ［２］（図７）において、エンジン回転速度Ｎｅが増加するにつれて第２の補正開度△ＴＨ２（絶対値）が増加するようにこれら各パラメータの対応関係を規定している。
【０１２０】
これにより、スロットルバルブ１３の開度を基本要求開度ＴＨｂａｓｅよりも大きい開度へ補正しているとき、エンジン回転速度の変化に対する吸気負圧の変動幅が小さくされるため、インジェクタ１５の燃料噴射にかかる制御性を好適に向上させることができるようになる。
【０１２１】
〔ｇ〕本処理では、スロットルバルブ１３の開度の補正を開始／終了する際、同開度を徐変して目標値まで変更するようにしている。
これにより、ドライバビリティの悪化を好適に抑制することができるようになる。
【０１２２】
＜制御態様の一例＞
図８を参照して、「タンク圧力調整処理」による制御態様の一例について説明する。
図８において、各時刻ｔはそれぞれ次のタイミングを示している。
［イ］時刻ｔ８１は、パージの実行条件が成立した時刻を示す。
［ロ］時刻ｔ８２は、「Ｐｔ＜ＰｔＸ２」となった時刻を示す。
［ハ］時刻ｔ８３は、「△ＦＡＦ≧△ＦＡＦＸ」となった時刻を示す。
［ニ］時刻ｔ８４は、「△ＦＡＦ＜△ＦＡＦＸ」となった時刻を示す。
［ホ］時刻ｔ８５は、「Ｐｔ＜ＰｔＸ１」となった時刻を示す。
［ヘ］時刻ｔ８６は、パージの実行条件が成立しなくなった時刻を示す。
【０１２３】
本処理によれば、次のような態様をもってタンク圧力の調整が行われる。
時刻ｔ８１において、以下の各処理を実行する。
〔ｂ〕パージ制御弁５７を開弁する。
〔ｃ〕「Ｐｔ≧ＰｔＸ１」であることに基づいて、封鎖弁５３を開弁する。
〔ｄ〕「Ｐｔ≧ＰｔＸ２」であることに基づいて、スロットルバルブ１３の開度を基本要求開度ＴＨｂａｓｅよりも第１の補正開度△ＴＨ１だけ小さくした開度に設定する。
【０１２４】
時刻ｔ８２において、以下の処理を実行する。
〔ｄ〕「Ｐｔ＜ＰｔＸ２」であることに基づいて、スロットルバルブ１３の開度を基本要求開度ＴＨｂａｓｅに設定する。
【０１２５】
時刻ｔ８３において、以下の処理を実行する。
〔ｄ〕「△ＦＡＦ≧△ＦＡＦＸ」であることに基づいて、スロットルバルブ１３の開度を基本要求開度ＴＨｂａｓｅよりも第２の補正開度△ＴＨ２だけ大きくした開度に設定する。
【０１２６】
時刻ｔ８４において、以下の処理を実行する。
〔ｄ〕「△ＦＡＦ＜△ＦＡＦＸ」であることに基づいて、スロットルバルブ１３の開度を基本要求開度ＴＨｂａｓｅに設定する。
【０１２７】
時刻ｔ８５において、以下の処理を実行する。
〔ｃ〕「Ｐｔ＜ＰｔＸ１」であることに基づいて、封鎖弁５３を閉弁する。
時刻ｔ８６において、以下の処理を実行する。
〔ｂ〕パージ実行条件が成立していないことに基づいて、パージ制御弁５７を閉弁する。
【０１２８】
＜実施形態の効果＞
以上詳述したように、この第１実施形態にかかる密閉燃料タンクシステムの制御装置によれば、以下に列記するような優れた効果が得られるようになる。
【０１２９】
（１）本実施形態では、耐圧タンク３１内の圧力の減圧が行われているとき、スロットルバルブ１３の開度を基本要求開度ＴＨｂａｓｅから第１の補正開度△ＴＨ１だけ小さくした開度へ補正するようにしている。これにより、耐圧タンク３１内の圧力を速やかに減圧することができるようになる。
【０１３０】
（２）本実施形態では、タンク圧力の減圧に際して、スロットルバルブ１３の開度補正を通じて吸気負圧を積極的に増圧するようにしている。これにより、ベーパの処理能力の向上を好適に実現することができるようになる。
【０１３１】
（３）本実施形態では、スロットルバルブ１３の開度を調整することにより耐圧タンク３１に作用する負圧が増圧されるようにしている。これにより、既存の密閉燃料タンクシステムのハード構成を極力流用して当該システムを構成することができるようになる。
【０１３２】
（４）本実施形態では、タンク圧力Ｐｔが第２判定圧力ＰｔＸ２未満のとき、スロットルバルブ１３の開度補正を行わないようにしている。これにより、スロットルバルブ１３に対する不要な開度補正を好適に抑制することができるようになる。
【０１３３】
（５）本実施形態では、補正係数偏差△ＦＡＦが所定の偏差△ＦＡＦＸ以上のとき、スロットルバルブ１３の開度を基本要求開度ＴＨｂａｓｅから第２の補正開度△ＴＨ２だけ大きくした開度へ補正するようにしている。これにより、エミッションの悪化を好適に抑制することができるようになる。
【０１３４】
（６）本実施形態では、スロットルバルブ１３の開度を基本要求開度ＴＨｂａｓｅよりも大きい開度に補正しているとき、パージ制御弁５７を開弁状態に維持するようにしている。これにより、キャニスタ５１内のベーパを極力減量しつつエミッション性能の回復を図ることができるようになる。
【０１３５】
（７）本実施形態では、上記（５）の構成において、スロットルバルブ１３の制御を通じて、ベーパの流量を減量するようにしている。これにより、速やかにエミッション性能を回復することができるようになる。
【０１３６】
（８）本実施形態では、補正開度算出マップ［１］（図６）において、エンジン回転速度Ｎｅが増加するにつれて第１の補正開度△ＴＨ１（絶対値）が増加するようにこれら各パラメータの対応関係を規定している。これにより、インジェクタ１５の燃料噴射にかかる制御性を好適に向上させることができるようになる。
【０１３７】
（９）本実施形態では、補正開度算出マップ［２］（図７）において、エンジン回転速度Ｎｅが増加するにつれて第２の補正開度△ＴＨ２（絶対値）が増加するようにこれら各パラメータの対応関係を規定している。これにより、インジェクタ１５の燃料噴射にかかる制御性を好適に向上させることができるようになる。
【０１３８】
（１０）本実施形態では、スロットルバルブ１３の開度の補正を開始／終了する際、同開度を徐変して目標値まで変更するようにしている。これにより、ドライバビリティの悪化を好適に抑制することができるようになる。
【０１３９】
（１１）本実施形態の処理を通じて、耐圧タンク３１内の圧力が第１判定圧力ＰｔＸ１未満に維持される可能性が高められるため、タンク圧力が高いことに起因する給油作業の長期化を好適に抑制することができるようになる。
【０１４０】
＜変更例＞
なお、上記第１実施形態は、これを適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
【０１４１】
・上記第１実施形態では、「タンク圧力調整処理」において、補正係数偏差△ＦＡＦが所定の偏差△ＦＡＦＸ未満であるか否かを判定する処理を行う構成としたが、同判定処理を省略することもできる。なお、この場合は、ステップＳ２０８の処理もあわせて省略される。
【０１４２】
・上記第１実施形態では、「タンク圧力調整処理」において、タンク圧力Ｐｔが第２判定圧力ＰｔＸ２以上か否かを判定する処理を行う構成としたが、同判定処理を省略することもできる。なお、この場合、ステップＳ２０７の処理もあわせて省略される。
【０１４３】
・上記第１実施形態では、「タンク圧力調整処理」においてタンク圧力Ｐｔが第２判定圧力ＰｔＸ２以上か否かを判定する処理、及び補正係数偏差△ＦＡＦが所定の偏差△ＦＡＦＸ未満であるか否かを判定する処理を行う構成としたが、これら各判定処理を省略することもできる。なお、この場合、ステップＳ２０７及びＳ２０８の各処理もあわせて省略される。
【０１４４】
・上記第１実施形態では、開弁デューティ比Ｄｔの算出に際して図５に例示した算出マップを用いる構成としたが、同マップの内容は例示した内容に限られず適宜変更可能である。
【０１４５】
・上記第１実施形態では、エンジン回転速度Ｎｅと第１の補正開度△ＴＨ１との対応関係を図６に例示した関係に設定したが、これら各パラメータの対応関係は例示した関係に限られず適宜変更可能である。要するに、エンジン回転速度Ｎｅが増加するにつれて第１の補正開度△ＴＨ１（絶対値）が増加する関係であれば、任意の関係に設定することができる。
【０１４６】
・上記第１実施形態では、補正開度算出マップ［１］（図６）から第１の補正開度△ＴＨ１を算出する構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、算出マップに換えて、適宜の計算式にエンジン回転速度Ｎｅを適用して第１の補正開度△ＴＨ１を算出することもできる。
【０１４７】
・上記第１実施形態では、エンジン回転速度Ｎｅと第２の補正開度△ＴＨ２との対応関係を図７に例示した関係に設定したが、これら各パラメータの対応関係は例示した関係に限られず適宜変更可能である。要するに、エンジン回転速度Ｎｅが増加するにつれて第２の補正開度△ＴＨ２（絶対値）が増加する関係であれば、任意の関係に設定することができる。
【０１４８】
・上記第１実施形態では、補正開度算出マップ［２］（図７）から第２の補正開度△ＴＨ２を算出する構成としたが、例えば次のように変更することもできる。即ち、算出マップに換えて、適宜の計算式にエンジン回転速度Ｎｅを適用して第２の補正開度△ＴＨ２を算出することもできる。
【０１４９】
・上記第１実施形態では、パージ制御弁５７と協調して封鎖弁５３の開弁制御を行う構成としたが、封鎖弁５３の制御をパージ制御弁５７の制御とは格別に行うこともできる。
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について、図９を参照して説明する。
【０１５０】
本実施形態は、先の第１実施形態における密閉燃料タンクシステムＦの構成を図９に示す構成に変更した場合を想定している。以下、前記第１実施形態の構成と異なる部分について説明する。
【０１５１】
＜ベーパ処理装置の構成＞
ベーパ処理装置５を構成する各要素について説明する。
第１ベーパ管５２は、耐圧タンク３１の上部と吸気管１２とを接続する。また、封鎖弁５３を備えている。
【０１５２】
封鎖弁５３は、第１ベーパ管５２の開放／閉鎖を切り換える。
封鎖弁５３は、ＥＣＵ７を通じて制御され、基本的には閉弁（非通電）の状態に維持される。
【０１５３】
なお、本実施形態の密閉燃料タンクシステムＦにおいては、第１ベーパ管５２が気化燃料供給管に相当する。また、制御手段は、電子制御装置７を備えて構成される。
＜ベーパ処理装置の駆動態様＞
ベーパ処理装置５では、以下に示す態様をもって「パージ」及び「タンク圧力の調整」が行われる。
【０１５４】
パージの実行態様について説明する。
エンジン１の運転中にパージの実行条件（例えば、エンジン水温ＴＨｗが所定の温度以上）が満たされたとき、封鎖弁５３が開弁される。
【０１５５】
これにより、吸気管１２の負圧が耐圧タンク３１内へ作用するため、同タンク３１内のパージガスが第１ベーパ管５２を介して吸気管１２へパージされるようになる。
耐圧タンク３１内の圧力の調整態様について説明する。
【０１５６】
タンク圧力Ｐｔが第１判定圧力ＰｔＸ１以上であることが検出されたとき、封鎖弁５３が開弁される。
これにより、耐圧タンク３１内のパージガスが第１ベーパ管５２を介して吸気管１２内へ流入する。
【０１５７】
本実施形態のベーパ処理装置５においては、以下の態様をもって「タンク圧力調整処理」が行われる。なお、本実施形態において、前記第１実施形態の「パージ処理」（図２）は省略される。
【０１５８】
＜タンク圧力調整処理＞
本実施形態の「タンク圧力調整処理」は、基本的には前記第１実施形態と同様の態様をもって行われるが、ステップＳ２０１の判定処理を省略して当該処理を行う構成となっている。
【０１５９】
＜実施形態の効果＞
以上詳述したように、この第２実施形態にかかる密閉燃料タンクシステムの制御装置によれば、先の第１実施形態における前記（１）〜（１１）の効果に準じた効果が得られるようになる。
【０１６０】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について、図１０〜図１４を参照して説明する。
本実施形態は、先の第１実施形態の密閉燃料タンクシステムＦをハイブリッド車両に適用した場合を想定している。
【０１６１】
＜ハイブリッド車両の構成＞
図１０を参照して、ハイブリッド車両９の構成について説明する。なお、同図において、実線で示される経路では動力の伝達が、破線で示される経路では電力の伝達がそれぞれ行われる。
【０１６２】
ハイブリッド車両９は、エンジン１及びモータジェネレータ９１（車両駆動用モータ）を動力源として備えている。
モータジェネレータ９１は、モータとしての機能と発電機としての機能とを有する。
【０１６３】
動力分割機構９２は、以下のように動力の伝達を行う。
［ａ］エンジン１とモータジェネレータ９１との間で動力を伝達する。
［ｂ］エンジン１とトランスミッション９３との間で動力を伝達する。
［ｃ］モータジェネレータ９１とトランスミッション９３との間で動力を伝達する。
【０１６４】
トランスミッション９３は、エンジン１及びモータジェネレータ９１から伝達された動力の大きさを変更してドライブシャフト９４へ出力する。
ドライブシャフト９４は、トランスミッション９３から伝達された動力によりホイール９５を駆動する。
【０１６５】
バッテリ９６は、コンバータ付インバータ９７を介してモータジェネレータ９１へ電力を供給する。また、モータジェネレータ９１を通じて発電された電力がコンバータ付インバータ９７を介して供給されることにより充電される。
【０１６６】
ＥＣＵ７は、ハイブリッド車両９を統括的に制御する。
密閉燃料タンクシステムＦは、ベーパガスをエンジン１へ供給する。
バッテリコンピュータ７６は、バッテリ９６の充電状態（充電量）を検出する。バッテリコンピュータ７６の検出値は、充電量ＳＯＣとしてＥＣＵ７へ入力される。
【０１６７】
なお、本実施形態において、出力補償手段は、モータジェネレータ９１を備えて構成される。
＜パージ処理＞
本実施形態の「パージ処理」は、前記第１実施形態と同様の態様をもって行われる。
【０１６８】
＜タンク圧力調整処理＞
本実施形態の「タンク圧力調整処理」は、基本的には前記第１実施形態と同様の態様をもって行われるが、さらに以下の各処理を追加して当該処理を行う構成となっている。
【０１６９】
図１１及び図１２を参照して、追加される各処理について説明する。
前記ステップＳ２０９（図４）の処理の実行後、ステップＳ３０１の処理へ移行する。
［ステップＳ３０１］最終要求開度ＴＨが基本要求開度ＴＨｂａｓｅよりも小さいか否かを判定する。即ち、下記条件
ＴＨ＜ＴＨｂａｓｅ
が満たされているか否かを判定する。
【０１７０】
最終要求開度ＴＨが基本要求開度ＴＨｂａｓｅよりも小さいとき、ステップＳ３０２の処理へ移行する。
最終要求開度ＴＨが基本要求開度ＴＨｂａｓｅ以上のとき、前記ステップＳ２１０の処理へ移行する。
【０１７１】
［ステップＳ３０２］スロットルバルブ１３の開度補正によるエンジン出力の低下量を算出するための「補償出力算出処理」（図１２）を実行する。
［ステップＳ４０１］補正開度△ＴＨ（第１の補正開度△ＴＨ１）に基づいて、同補正開度△ＴＨ１をスロットルバルブ１３の開度に反映させた際のエンジン出力の低下量（補償出力△Ｔｅ）を算出する。即ち、スロットルバルブ１３の開度を基本要求開度ＴＨｂａｓｅに設定した際のエンジン出力Ｔｅ１と、スロットルバルブ１３の開度を基本要求開度ＴＨｂａｓｅよりも第１の補正開度△ＴＨ１だけ小さくした開度に設定した際のエンジン出力Ｔｅ２との差に相当するエンジン出力の算出を行う。
【０１７２】
補償出力△Ｔｅは、補正開度△ＴＨを補償出力算出マップ（図１３）に適用することにより算出することができる。なお、同算出マップにおける補正開度△ＴＨと補償出力△Ｔｅとの関係は、試験等を通じて予め設定される。
【０１７３】
［ステップＳ４０２］補償出力△Ｔｅに基づいて、モータジェネレータ９１により補償出力△Ｔｅを発生させるために必要となるモータジェネレータ９１の駆動電圧（モータ駆動電圧Ｖｍ）を算出する。
【０１７４】
モータ駆動電圧Ｖｍは、補償出力△Ｔｅを駆動電圧算出マップ（図１４）に適用することにより算出することができる。なお、同算出マップにおける補償出力△Ｔｅとモータ駆動電圧Ｖｍとの関係は、試験等を通じて予め設定される。
【０１７５】
ステップＳ４０２の処理の実行後、ステップＳ３０３（図１１）の処理へ移行する。
［ステップＳ３０３］モータジェネレータ９１にモータ駆動電圧Ｖｍを印加してエンジン１のアシストを行う。なお、ステップＳ３０３の処理によるエンジン１のアシストは、「ＴＨ＜ＴＨｂａｓｅ」の条件が満たされている間、継続して行われる。
【０１７６】
ステップＳ３０３の処理の実行後、前記ステップＳ２１０の処理へ移行する。
＜実施形態の効果＞
以上詳述したように、この第３実施形態にかかる密閉燃料タンクシステムの制御装置によれば、先の第１実施形態による前記（１）〜（１１）の効果に準じた効果に加えて、さらに以下に列記するような効果が得られるようになる。
【０１７７】
（１２）ハイブリッド車両９においては、一般に次のようなことが懸念される。ハイブリッド車両９では、走行中、エンジン１の燃費の向上を図るためにスロットルバルブ１３を最大開度の近傍の開度に維持してエンジン１の運転を行うようにしている。従って、吸気負圧が小さくなることにより、吸気管１２へ放出されるベーパの流量が少なくなるため、耐圧タンク３１内の圧力の減圧が十分に行われないようになる。この点、本実施形態の構成によれば、スロットルバルブ１３の開度補正を通じて吸気負圧が積極的に増圧されるため、ハイブリッド車両９においてもタンク圧力の下降速度を高めることができるようになる。
【０１７８】
（１３）本実施形態では、第１の補正開度△ＴＨ１をスロットルバルブ１３の開度に反映させた際のエンジン出力の低下量（補償出力△Ｔｅ）を算出し、モータジェネレータ９１を通じてこの低下量を補償するようにしている。これにより、アクセル操作等に応じた要求出力を確保しつつ、耐圧タンク３１内の圧力を速やかに減圧することができるようになる。
【０１７９】
＜変更例＞
なお、上記第３実施形態は、これを適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
【０１８０】
・上記第３実施形態では、図１０に例示した構成のハイブリッド車両９を想定したが、ハイブリッド車両であればいずれの車両であっても同実施形態の構成を適用することができる。
【０１８１】
・上記第３実施形態では、補償出力算出マップ（図１３）から補償出力△Ｔｅを算出する構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、算出マップに換えて、適宜の計算式に補正開度△ＴＨを適用して補償出力△Ｔｅを算出する構成へ変更することもできる。
【０１８２】
・上記第３実施形態では、駆動電圧算出マップ（図１４）からモータ駆動電圧Ｖｍを算出する構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、算出マップに換えて、適宜の計算式に補償出力△Ｔｅを適用してモータ駆動電圧Ｖｍを算出する構成へ変更することもできる。
【０１８３】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態について、図１５及び図１６を参照して説明する。
本実施形態では、前記第１実施形態における「タンク圧力調整処理」（図３及び図４）のステップＳ２０６及びＳ２０８の処理を以下のように変更した構成を採用している。
【０１８４】
［ステップＳ２０６］エンジン回転速度Ｎｅの変化量（回転速度変化量△Ｎｅ）に基づいて、スロットルバルブ１３の開度に対する補正量（補正開度△ＴＨ）を以下のように設定する。
［ａ］エンジン回転速度Ｎｅを補正開度算出マップ［３］（図１５）に適用して第１の補正開度△ＴＨ１を算出する。
［ｂ］第１の補正開度△ＴＨ１を補正開度△ＴＨとして設定する。
【０１８５】
回転速度変化量△Ｎｅは、下記処理
△Ｎｅ←Ｎｅi−Ｎｅi-1
を通じて算出される。なお、「Ｎｅi」は今回のエンジン回転速度センサ７２の検出値を、「Ｎｅi-1」は単位時間前のエンジン回転速度センサ７２の検出値を示す。
【０１８６】
補正開度算出マップ［３］（図１５）においては、回転速度変化量△Ｎｅが増加するにつれて第１の補正開度△ＴＨ１の絶対値が減少するようにこれら各パラメータの対応関係が規定されている。また、第１の補正開度△ＴＨ１は正の値として設定されている。
【０１８７】
ちなみに、吸気管１２へ放出されるベーパの流量が過度に増加した場合、エンジン回転速度の変動度合いが増大するようになる。そこで、上記算出マップにおいては、回転速度変化量△Ｎｅが大きいとき、第１の補正開度△ＴＨ１を小さくすることにより、吸気負圧が減圧されるようにしている。なお、補正開度算出マップにおける第１の補正開度△ＴＨ１と回転速度変化量△Ｎｅとの関係は、試験等を通じて予め設定される。
【０１８８】
［ステップＳ２０８］回転速度変化量△Ｎｅに基づいて、補正開度△ＴＨを以下のように設定する。
［ａ］回転速度変化量△Ｎｅを補正開度算出マップ［４］（図１６）に適用して第２の補正開度△ＴＨ２を算出する。
［ｂ］第２の補正開度△ＴＨ２を補正開度△ＴＨとして設定する。
【０１８９】
補正開度算出マップ［４］（図１６）においては、回転速度変化量△Ｎｅが増加するにつれて第２の補正開度△ＴＨ２の絶対値が増加するようにこれら各パラメータの対応関係が規定されている。また、第２の補正開度△ＴＨ２は負の値として設定されている。
【０１９０】
ちなみに、吸気管１２へ放出されるベーパの流量が過度に増加した場合、エンジン回転速度の変動度合いが増大するようになる。そこで、上記算出マップにおいては、回転速度変化量△Ｎｅが大きいとき、第２の補正開度△ＴＨ２を大きくすることにより、吸気負圧が減圧されるようにしている。なお、補正開度算出マップにおける第２の補正開度△ＴＨ２と回転速度変化量△Ｎｅとの関係は、試験等を通じて予め設定される。
【０１９１】
＜実施形態の効果＞
以上詳述したように、この第４実施形態にかかる密閉燃料タンクシステムの制御装置によれば、先の第１実施形態における前記（１）〜（１１）の効果に準じた効果が得られるようになる。
【０１９２】
（１４）本実施形態では、補正開度算出マップ［３］（図１５）を通じて第１の補正開度△ＴＨ１を設定するようにしている。これにより、エンジン１の運転状態の悪化を好適に抑制することができるようになる。
【０１９３】
（１５）本実施形態では、補正開度算出マップ［４］を通じて第２の補正開度△ＴＨ２を設定するようにしている。これにより、エンジン１の運転状態の悪化を好適に抑制することができるようになる。
【０１９４】
＜変更例＞
なお、上記第４実施形態は、これを適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
【０１９５】
・上記第４実施形態では、回転速度変化量△Ｎｅと第１の補正開度△ＴＨ１との対応関係を図１５に例示した関係に設定したが、これら各パラメータの対応関係は例示した関係に限られず適宜変更可能である。要するに、回転速度変化量△Ｎｅが増加するにつれて第１の補正開度△ＴＨ１（絶対値）が減少する関係であれば、任意の関係に設定することができる。
【０１９６】
・上記第４実施形態では、補正開度算出マップ［３］（図１５）から第１の補正開度△ＴＨ１を算出する構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、算出マップに換えて、適宜の計算式に回転速度変化量△Ｎｅを適用して第１の補正開度△ＴＨ１を算出する構成へ変更することもできる。
【０１９７】
・上記第４実施形態では、回転速度変化量△Ｎｅと第２の補正開度△ＴＨ２との対応関係を図１６に例示した関係に設定したが、これら各パラメータの対応関係は例示した関係に限られず適宜変更可能である。要するに、回転速度変化量△Ｎｅが増加するにつれて第２の補正開度△ＴＨ２（絶対値）が増加する関係であれば、任意の関係に設定することができる。
【０１９８】
・上記第４実施形態では、補正開度算出マップ［４］（図１６）から第２の補正開度△ＴＨ２を算出する構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、算出マップに換えて、適宜の計算式に回転速度変化量△Ｎｅを適用して第２の補正開度△ＴＨ２を算出する構成へ変更することもできる。
【０１９９】
（第５実施形態）
本発明の第５実施形態について、図１７及び図１８を参照して説明する。
本実施形態では、前記第１実施形態における「タンク圧力調整処理」（図３及び図４）のステップＳ２０６及びＳ２０８の処理を以下のように変更した構成を採用している。
【０２００】
［ステップＳ２０６］フィードバック補正係数ＦＡＦと基準値「１」との差（補正係数偏差△ＦＡＦ）の絶対値に基づいて、スロットルバルブ１３の開度に対する補正量（補正開度△ＴＨ）を以下のように設定する。
［ａ］補正係数偏差△ＦＡＦを補正開度算出マップ［５］（図１７）に適用して第１の補正開度△ＴＨ１を算出する。
［ｂ］第１の補正開度△ＴＨ１を補正開度△ＴＨとして設定する。
【０２０１】
補正開度算出マップ［５］（図１７）においては、補正係数偏差△ＦＡＦが増加するにつれて第１の補正開度△ＴＨ１の絶対値が減少するようにこれら各パラメータの対応関係が規定されている。また、第１の補正開度△ＴＨ１は正の値として設定されている。
【０２０２】
ちなみに、吸気管１２へ放出されるベーパの流量が過度に増加した場合、空燃比が理論空燃比から大きく外れるようになる。そこで、上記算出マップにおいては、補正係数偏差△ＦＡＦが大きいとき、第１の補正開度△ＴＨ１を小さくすることにより、吸気負圧が減圧されるようにしている。なお、補正開度算出マップにおける第１の補正開度△ＴＨ１と補正係数偏差△ＦＡＦとの関係は、試験等を通じて予め設定される。
【０２０３】
［ステップＳ２０８］補正係数偏差△ＦＡＦに基づいて、スロットルバルブ１３の開度の補正量（補正開度△ＴＨ）を以下のように設定する。
［ａ］補正係数偏差△ＦＡＦを補正開度算出マップ［６］（図１８）に適用して第２の補正開度△ＴＨ２を算出する。
［ｂ］第２の補正開度△ＴＨ２を補正開度△ＴＨとして設定する。
【０２０４】
補正開度算出マップ［６］（図１８）においては、補正係数偏差△ＦＡＦが増加するにつれて第２の補正開度△ＴＨ２の絶対値が増加するようにこれら各パラメータの対応関係が規定されている。また、第２の補正開度△ＴＨ２は負の値として設定されている。
【０２０５】
ちなみに、吸気管１２へ放出されるベーパの流量が過度に増加した場合、空燃比が理論空燃比から大きく外れるようになる。そこで、上記算出マップにおいては、補正係数偏差△ＦＡＦが大きいとき、第２の補正開度△ＴＨ２を小さくすることにより、吸気負圧が減圧されるようにしている。なお、補正開度算出マップにおける第２の補正開度△ＴＨ２と補正係数偏差△ＦＡＦとの関係は、試験等を通じて予め設定される。
【０２０６】
＜実施形態の効果＞
以上詳述したように、この第５実施形態にかかる密閉燃料タンクシステムの制御装置によれば、先の第１実施形態における前記（１）〜（１１）の効果に準じた効果が得られるようになる。
【０２０７】
（１６）本実施形態では、補正開度算出マップ［５］（図１７）を通じて第１の補正開度△ＴＨ１を設定するようにしている。これにより、エミッションの悪化を好適に抑制することができるようになる。
【０２０８】
（１７）本実施形態では、補正開度算出マップ［６］（図１８）を通じて第２の補正開度△ＴＨ２を設定するようにしている。これにより、エミッションの悪化を好適に抑制することができるようになる。
【０２０９】
＜変更例＞
なお、上記第５実施形態は、これを適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
【０２１０】
・上記第５実施形態では、補正係数偏差△ＦＡＦと第１の補正開度△ＴＨ１との対応関係を図１７に例示した関係に設定したが、これら各パラメータの対応関係は例示した関係に限られず適宜変更可能である。要するに、補正係数偏差△ＦＡＦが増加するにつれて第１の補正開度△ＴＨ１（絶対値）が減少する関係であれば、任意の関係に設定することができる。
【０２１１】
・上記第５実施形態では、補正開度算出マップ［５］（図１７）から第１の補正開度△ＴＨ１を算出する構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、算出マップに換えて、適宜の計算式に補正係数偏差△ＦＡＦを適用して第１の補正開度△ＴＨ１を算出する構成へ変更することもできる。
【０２１２】
・上記第５実施形態では、補正係数偏差△ＦＡＦと第２の補正開度△ＴＨ２との対応関係を図１８に例示した関係に設定したが、これら各パラメータの対応関係は例示した関係に限られず適宜変更可能である。要するに、補正係数偏差△ＦＡＦが増加するにつれて第２の補正開度△ＴＨ２（絶対値）が増加する関係であれば、任意の関係に設定することができる。
【０２１３】
・上記第５実施形態では、補正開度算出マップ［６］（図１８）から第２の補正開度△ＴＨ２を算出する構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、算出マップに換えて、適宜の計算式に補正係数偏差△ＦＡＦを適用して第２の補正開度△ＴＨ２を算出する構成へ変更することもできる。
【０２１４】
（その他の実施形態）
その他、上記各実施形態に共通して変更することが可能な要素を以下に列挙する。
・上記各実施形態では、エンジン１の運転状態を示すパラメータに応じて第１の補正開度△ＴＨ１を可変設定する構成としたが、第１の補正開度△ＴＨ１を固定値とすることもできる。
【０２１５】
・上記各実施形態にて用いたエンジン１の運転状態を示すパラメータ（エンジン回転速度Ｎｅ、回転速度変化量△Ｎｅ、及び補正係数偏差△ＦＡＦ）以外の適宜のパラメータに応じて第１の補正開度△ＴＨ１を可変設定することもできる。
【０２１６】
・上記各実施形態では、エンジン１の運転状態を示すパラメータに応じて第２の補正開度△ＴＨ２を可変設定する構成としたが、第２の補正開度△ＴＨ２を固定値とすることもできる。
【０２１７】
・上記各実施形態にて用いたエンジン１の運転状態を示すパラメータ（エンジン回転速度Ｎｅ、回転速度変化量△Ｎｅ、及び補正係数偏差△ＦＡＦ）以外の適宜のパラメータに応じて第２の補正開度△ＴＨ２を可変設定することもできる。
【０２１８】
・上記各実施形態において、以下の［イ］〜［ニ］のいずれかの態様をもって、第１の補正開度△ＴＨ１及び第２の補正開度△ＴＨ２の少なくとも一方を算出する構成へ変更することもできる。
［イ］第１の補正開度△ＴＨ１（第２の補正開度△ＴＨ２）とエンジン回転速度Ｎｅ及び回転速度変化量△Ｎｅとの対応関係を予め規定し、この関係に基づいて第１の補正開度△ＴＨ１（第２の補正開度△ＴＨ２）を算出する。
［ロ］第１の補正開度△ＴＨ１（第２の補正開度△ＴＨ２）とエンジン回転速度Ｎｅ及び補正係数偏差△ＦＡＦとの対応関係を予め規定し、この関係に基づいて第１の補正開度△ＴＨ１（第２の補正開度△ＴＨ２）を算出する。
［ハ］第１の補正開度△ＴＨ１（第２の補正開度△ＴＨ２）と回転速度変化量△Ｎｅ及び補正係数偏差△ＦＡＦとの対応関係を予め規定し、この関係に基づいて第１の補正開度△ＴＨ１（第２の補正開度△ＴＨ２）を算出する。
［ニ］第１の補正開度△ＴＨ１（第２の補正開度△ＴＨ２）とエンジン回転速度Ｎｅ、回転速度変化量△Ｎｅ、及び補正係数偏差△ＦＡＦとの対応関係を予め規定し、この関係に基づいて第１の補正開度△ＴＨ１（第２の補正開度△ＴＨ２）を算出する。
【０２１９】
・上記各実施形態では、図１（第２実施形態では図９）に例示した構成の密閉燃料タンクシステムＦを想定したが、同システムＦとしては例示した構成と異なる構成を採用することができる。要するに、燃料タンク内のベーパを吸気管へ供給することにより大気へのベーパの漏出を回避することが可能な構成であれば、密閉燃料タンクシステムの構成は適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２２０】
【図１】本発明にかかる密閉燃料タンクシステムの制御装置を具体化した第１実施形態について、当該システムの全体構成を示す概略図。
【図２】同実施形態にて行われる「パージ処理」を示すフローチャート。
【図３】同実施形態にて行われる「タンク圧力調整処理」を示すフローチャート。
【図４】同実施形態にて行われる「タンク圧力調整処理」を示すフローチャート。
【図５】同実施形態の「タンク圧力調整処理」にて用いられるデューティ比算出マップを示す図。
【図６】同実施形態の「タンク圧力調整処理」にて用いられる補正開度算出マップ［１］を示す図。
【図７】同実施形態の「タンク圧力調整処理」にて用いられる補正開度算出マップ［２］を示す図。
【図８】同実施形態の「タンク圧力調整処理」による制御態様の一例を示すタイミングチャート。
【図９】本発明にかかる密閉燃料タンクシステムの制御装置を具体化した第２実施形態について、当該システムの全体構成を示す概略図。
【図１０】本発明にかかる密閉燃料タンクシステムの制御装置を具体化した第３実施形態について、当該システムを搭載したハイブリッド車両の全体構成を示す概略図。
【図１１】同実施形態にて行われる「タンク圧力調整処理」の一部を示すフローチャート。
【図１２】同実施形態の「タンク圧力調整処理」の一環として行われる「補償出力算出処理」を示すフローチャート。
【図１３】同実施形態の「補償出力算出処理」にて用いられる補償出力算出マップを示す図。
【図１４】同実施形態の「補償出力算出処理」にて用いられる駆動電圧算出マップを示す図。
【図１５】本発明にかかる密閉燃料タンクシステムの制御装置を具体化した第４実施形態について、同実施形態の「タンク圧力調整処理」にて用いられる補正開度算出マップ［３］を示す図。
【図１６】同実施形態の「タンク圧力調整処理」にて用いられる補正開度算出マップ［４］を示す図。
【図１７】本発明にかかる密閉燃料タンクシステムの制御装置を具体化した第５実施形態について、同実施形態の「タンク圧力調整処理」にて用いられる補正開度算出マップ［５］を示す図。
【図１８】同実施形態の「タンク圧力調整処理」にて用いられる補正開度算出マップ［６］を示す図。
【符号の説明】
【０２２１】
Ｆ…密閉燃料タンクシステム、１…エンジン、１１…エンジン本体、１２…吸気管、１３…スロットルバルブ、１４…エアクリーナ、１５…インジェクタ、３…燃料供給装置、３１…耐圧タンク、３２…燃料ポンプ、３３…燃料供給管、３４…給油管、３５…フューエルインレットボックス、３６…給油口、３７…リッド、３８…給油口キャップ、３９…リッドアクチュエータ、３０…リッドスイッチ、５…ベーパ処理装置、５１…キャニスタ、５２…第１ベーパ管、５３…封鎖弁、５４…外気導入管、５５…外気導入弁、５６…第２ベーパ管、５７…パージ制御弁、７…電子制御装置（ＥＣＵ）、７１…エンジン水温センサ、７２…エンジン回転速度センサ、７３…スロットルセンサ、７４…タンク圧力センサ、７５…空燃比センサ、７６…バッテリコンピュータ、９…ハイブリッド車両、９１…モータジェネレータ、９２…動力分割機構、９３…トランスミッション、９４…ドライブシャフト、９５…ホイール、９６…バッテリ、９７…コンバータ付インバータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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