(57)【要約】【課題】従来の横行トレイを横行移動させる横行装置では、横行トレイの前後端を等速回転させて、平行に移動させていた。横行装置は、精密な加工品であり複数階になると費用が掛かり、駐車装置を高価にする問題があった。本発明では横行装置を安価にすることを目的として、横行装置を片側駆動に形成して横行トレイを平行に移動させる軌道補正手段を提供する。【解決手段】軌道補正は、一端側に駆動ローラ１２を配置して、他端側に従動ローラ１３を配置して、非対称位置に補正ローラ１４を配置して、先行する駆動モーメント２０に第１補助モーメント２１と第２補助モーメント２２が作用して、傾斜する方向へ反力を加え、平行に移動させることができ、安価な駐車装置１にすることができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間に往復動する横行トレイと、前記昇降リフトと横行トレイとがすれ違うことで車両を受渡し可能にするホーク式駐車装置において、
昇降空間の上部から吊下げて昇降させる昇降リフトと、昇降空間に隣接する複数階に設ける駐車室と、駐車室に配置され車両を搭載して横行する横行トレイと、横行トレイを支持して駐車室と昇降空間とを往復動させる横行装置と、横行装置の昇降空間の両側を支持する駆動ローラと、駐車室の一方側に駆動ローラと他方側に回転自在にした従動ローラと、横行トレイの横行方向を軌道修正する同期手段と、を設けることを特徴とする横行装置の補正ローラ。
【請求項２】
駐車室の同期手段は、回転自在にするローラを、駆動ローラ側の駐車室の奥側に配置して、従動ローラ側の駐車室の手前に配置し、横行トレイの片方を付勢して水平方向に軌道修正する補正ローラとすることを特徴とする請求項１記載の横行装置の補正ローラ。
【請求項３】
昇降空間の同期手段は、駆動ローラの回転を駐車室の駆動ローラ側より従動ローラ側を速めることを特徴とする請求項１記載の横行装置の補正ローラ。
【請求項４】
補正ローラは、ばねを内蔵して前後方向に付勢して、横行トレイを軌道修正する請求項２記載の横行装置の補正ローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、駐車塔の駐車室に配置した横行トレイを片側駆動でも、両側を平行に横行することができる横行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の横行装置では、特許文献１のように、昇降空間と昇降空間に隣接する駐車室とに横行装置を設けて、横行トレイを昇降空間に移動させ、昇降リフトの昇降ですれ違い車両を受渡ししている。横行装置は、横行トレイの前後を駆動ローラで支持すると共に、駆動回転して駐車室と昇降空間とを往復動させている。【０００３】  横行装置の駆動回転は、モータの回転を３から５個ほどの駆動ローラに巻き掛けたローラ体として、一区画を横行させている。モータは、駐車室に２個で左右合わせて４個になり、昇降空間に２個を備え、階に６個を備えている。駐車装置全体では、１６階あるため９６個を備えている。駆動回転は、前後を等速回転させて、横行トレイを昇降リフトに平行に移動させている。横行装置は、左右の駐車室と昇降空間とが一線上に配置され、昇降空間のローラ体を左右の駐車室のローラ体と同じ高さにして、昇降空間と駐車室を往復移動させている。【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−８６２７２号  公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかし、ローラ体は駆動ローラを回転させるために、モータと、モータの制御盤と、駆動ローラに巻き掛けるチェンとを必要にして、費用が掛かり駐車装置を高価にしていた。【０００６】  本発明は、横行駆動部を両側駆動から片側駆動でも横行可能ににすることで、従来の９６個から４０個にモータを減らすことで大きくコストダウンすることができ、片側駆動により傾斜する横行トレイを正常位置に補正する同期手段を設ける構成である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  請求項１の発明では、昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間に往復動する横行トレイと、前記昇降リフトと横行トレイとがすれ違うことで車両を受渡し可能にするホーク式の駐車装置に採用するものである。駐車装置は、昇降空間の上部から吊下げて昇降させる昇降リフトと、昇降空間に隣接する複数階に設ける駐車室と、駐車室に配置され車両を搭載して横行する横行トレイと、横行トレイを支持して駐車室と昇降空間とを往復動させる横行装置と、横行装置の昇降空間の両側を支持する駆動ローラと、駐車室の一方側に駆動ローラと他方側に回転自在にした従動ローラと、横行トレイの横行方向を軌道修正する同期手段と、を設ける構成にする。【０００８】  請求項２の発明では、駐車室の同期手段は、回転自在にするローラを、駆動ローラ側の駐車室の奥側に配置して、従動ローラ側の駐車室の手前に配置し、横行トレイの片方を水平方向に軌道修正する補正ローラとする構成である。【０００９】  請求項３の発明では、昇降空間の同期手段には、駆動ローラの回転を駐車室の駆動ローラ側より従動ローラ側を速める構成にする。【００１０】  請求項４の発明では、補正ローラにばねを内蔵して横行レールを付勢して軌道修正する構成にする。【００１１】  請求項１の構成では、横行装置の駆動部を減らしても、正常に横行させる作用がある。【００１２】  請求項２の構成では、横行トレイの傾斜する方向に付勢力を与えることができる作用がある。【００１３】  請求項３の構成では、横行トレイの傾斜を駆動力で平行にする作用がある。
請求項４の構成では、正確に横行レールに当接させる作用がある。
【発明の効果】
【００１４】  請求項１の発明では、横行駆動部を一方向のみにして安価にすることができ、平行に横行させることができる効果がある。【００１５】  請求項２の発明では、横行トレイの傾斜を阻止する効果がある。
請求項３の発明では、横行トレイの傾斜を駆動力の差で補正する効果がある。【００１６】  請求項４の発明では、横行レールに与える付勢力調整することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】  本発明は、複数階に駐車室Ｘ・Ｙを備え、昇降リフト２を昇降可能に上部から吊下げ、駐車室Ｘ・Ｙには横行トレイ３を配置して、横行トレイ３を横行させて昇降リフト２の昇降により、車両を受渡しして、入出庫する立体の駐車装置１に採用する横行駆動部８である。【００１８】  横行駆動部８は、駐車室Ｘ・Ｙから昇降空間Ｅに横行トレイ３を移動させる駆動ローラ１２と従動ローラ１３とにより複数個を水平に配置して、横行トレイ３を昇降空間Ｅで昇降リフト２とすれ違い車両を移載させる。横行トレイ３は、前後端を断面コ字状の横行レール１８を備え、中央をフレーム１９で固定して、左右方向に櫛歯形状のトレイホーク６を突出させている。トレイホーク６には、車両のタイヤが搭載され、ホーク間をすれ違うリフトホーク５により車両を受渡しする。【００１９】  横行レール１８は、片側を３個から４個の駆動ローラ１２と従動ローラ１３により支持され、駆動ローラ１２が回転することで横行トレイ３を移動させることができる。
駆動ローラ１２は、区画毎にモータ１１を配置して複数個の駆動ローラ１２に連結して等速回転させる。従動ローラ１３は、回転自在に軸着されて横行レール１８を支持して駆動ローラ１２の駆動力に牽引され、横行レール１８を横行させる。【００２０】  図１は、駐車装置１を示し、中央に昇降空間Ｅを備え、隣接して左右位置に駐車室Ｘ・Ｙを備えている。昇降空間Ｅは、車両を昇降させる空間であり、昇降リフト２を昇降可能に上部の駆動部から吊下げている。乗込場Ｓは、地上面ＧＬにあり昇降リフト２と固定床９とが一体になり、通路を形成する。昇降空間Ｅの４隅にはガイドレール４が立設されて、昇降リフト２を案内して昇降させることができる。最上部には、昇降駆動部（図示略）が備えられ、昇降リフト２を吊下げている索状体７を巻上げ巻戻しする。【００２１】  図２は、昇降空間Ｅと隣接する駐車室Ｘ・Ｙの平面を示し、駐車室Ｘ・Ｙに横行トレイ３が配置され一端側の横行レール１８に駆動ローラ１２で支持され、他端側の横行レール１８に従動ローラ１３で支持されている。横行トレイ３の一端側には、車両の前輪側が搭載され、他端側に比べ重量が大きく掛かることになる。昇降空間Ｅには、一端側と他端側の両方に駆動ローラ１２が備えられている。昇降空間Ｅは、昇降リフト２と受渡しする動作があるため、正確な位置決めが必要になるので、ストッパ１６を前後に備えて、当接させることで位置決めを行う。【００２２】駆動ローラ１２は、複数個の駆動ローラ１２にチェンを巻き掛けモータ１１と連結している。駐車室Ｘ・Ｙの横行駆動部８には、横行レール１８に当接して傾きを規制する同期手段を設けている。同期手段は、前後方向に規制する補正ローラ１４であり、ローラを回転自在に軸着して、横行レール１８の前後方向から当接させ、傾斜を修正するものである。補正ローラ１４は、駆動ローラ１２側を駐車室Ｘ・Ｙの中心より奥側に設置し、従動ローラ１３側を駐車室Ｘ・Ｙの手前側に設置する。【００２３】図３は、駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅを示し、駐車室Ｘ・Ｙの駆動ローラ１２と従動ローラ１３に支持された横行トレイ３が配置されている。昇降空間Ｅは、駆動ローラ１２が両端に備えられ横行トレイ３を平行に横行させることができる。駐車室Ｘ・Ｙの横行トレイ３は、片側駆動のため駆動ローラ１２が牽引して横行する動作をして、従動ローラ１３側の位相が駆動ローラ１２側より遅れ、傾斜する力が掛かる。補正ローラ１４は、平行なときの横行レール１８と非接触になり、横行トレイ３が傾斜すると、横行レール１８と当接することになり、傾斜を規制することができ、昇降空間Ｅの駆動ローラ１２に接続でき、横行トレイ３が平行に横行することができる。【００２４】図４（ａ）は、横行トレイ３に働く駆動モーメント２０を示し、駆動ローラ１２の駆動力が片側駆動により傾くことで、第１補正ローラ１５ａに接触して、第１補正ローラ１５ａの反力により平行に横行する。横行トレイ３は、進行するにしたがって、第１補正ローラ１５ａが外れるが、第２補正ローラ１５ｂにより平行移動が保持されて、更に進行する。【００２５】図４（ｂ）は、第２補正ローラ１５ｂが横行レール１８に接触することなく、昇降空間Ｅの前後を駆動ローラ１２によ��平行に移動させることができる。
図４（ｃ）は、横行レール１８の前後は、昇降空間Ｅの駆動ローラ１２に接続され平行状態になり、補正ローラ１２の当接から外れ、平行に横行して、両側をストッパ１６と当接して位置決めをする。【００２６】図５（ａ）は、昇降空間Ｅから駐車室Ｘ・Ｙに戻るとき、横行レール１８の両側を駆動ローラ１２の回転で、横行トレイ３が平行に駐車室Ｘ・Ｙへ横行する。
図５（ｂ）は、横行トレイ３が駐車室Ｘ・Ｙの駆動ローラ１２と従動ローラ１３に接続され、第２補正ローラ１５ｂにも接続できるので、傾斜すると第２補正ローラ１５ｂに当接して、平行を維持して横行する。図５（ｃ）は、駐車室Ｘ・Ｙに収納される横行トレイ３を示し、平行状態の横行をさらに奥側に移動する。駐車室Ｘ・Ｙの横行トレイ３は若干の傾斜に影響が無く、昇降空間Ｅ側を正確に平行を出す機構にしている。【００２７】  図６は、横行レール１８に当接する補助ローラ１４と従動ローラ１３を示す平面図であり、補正ローラ１４をばね２４の付勢力で横行レール１８を軌道修正する作用があり、横行時の衝撃等も吸収することができる。補正ローラ１４は、取付金具２３に回転自在に軸着してあり、ばね２４が取付金具２３を押出すように透孔にボルト２５を通して横行駆動部に螺合して、付勢力が働く位置を調整可能にしている。【００２８】  図７は、横行レール１８内の正面図を示し、取付金具２３に軸着された補助ローラ１４を伸縮可能にばね２４で付勢してあり、ボルト２５により補助ローラ１４の軸受位置を水平方向に調整することで、伸縮量を決定することができる。【００２９】  図８（ａ）は、駆動ローラ１２が横行トレイ３の横行レール１８を支持すると共に、駆動ローラ１２の回転で横行させるものである。横行レール１８は、駐車室Ｘ・Ｙに横行すると駆動ローラ１２側が牽引して、従動ローラ１３側が遅れて傾斜する状態に駆動モーメント２０が働く。図８（ｂ）は、補正ローラ１４が上述した傾斜状態に働く駆動モーメント２０に働く反力を、第１補正モーメント２１・第２補正モーメント２２として横行レール１８に当接させ、軌道修正を行う作用をする。【００３０】（第２実施形態）
同期手段は、駐車室Ｘ・Ｙの従動ローラ１３側にあたる他端側の昇降空間Ｅの駆動ローラ１２を一端側の駆動ローラ１２より回転速度を速めることで、横行トレイ３の傾斜を修正することができる。
横行トレイ３の傾斜は、駐車室Ｘ・Ｙから一端側の駆動ローラ１２と他端側の従動ローラ１３により、昇降空間Ｅに移動するとき、他端側が遅れた傾斜で横行する。昇降空間Ｅでは、他端側の速度が速いので、定位置に停止するときには平行になり、昇降リフト２の受渡しを安全に行うことができる。【００３１】横行トレイ３が昇降空間Ｅから駐車室Ｘ・Ｙに戻るときは、昇降空間Ｅの他端側が速く回転するので、他端側を先にした傾斜で横行する。駐車室Ｘ・Ｙ側に入ると傾斜した横行トレイ３は、従動ローラ１３上を先に横行させて駆動ローラ１２で牽引させることで、従動ローラ１３側に遅れを生じ、最終的に平行に収納されることとなる。【００３２】（入出庫動作）
駐車装置１に車両を入庫する動作について説明すると、車両が乗込場Ｓに乗り入れて、駐車室Ｘ・Ｙを指定する操作盤（図示略）を操作する。昇降リフト２は、車両を搭載して指定された駐車室Ｘ・Ｙより上方まで昇降して停止する。前記駐車室Ｘ・Ｙの駆動ローラ１２が回転して横行トレイ３を補正ローラ１４により軌道修正しながら昇降空間Ｅに横行する。昇降空間Ｅの横行トレイは、両端の横行レール１８を駆動ローラ１２により横行するので、傾斜無く平行に横行する。横行トレイ３は、昇降空間Ｅに移動すると前後端をストッパ１６とドグ１７の当接により正確な位置決めが行われる。【００３３】昇降リフト２は、横行トレイ３が昇降空間Ｅに停止すると、下降してリフトホーク５とトレイホーク６のすれ違いで車両を横行トレイ３に移載する。横行トレイ３は、車両を搭載して駆動ローラ１２の回転で駐車室Ｘ・Ｙに横行する。駐車室Ｘ・Ｙでは、横行トレイ３を補正ローラ１４により平行に収納される。昇降リフト２は、乗込場Ｓに戻り固定床９と一体になり通路を形成する。出庫動作は、上述した入庫動作の逆にして横行トレイ３から車両を昇降リフト２に受け渡して乗込場Ｓに搬送する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明を採用している駐車塔の縦断面図。
【図２】駐車室と昇降空間の横行トレイを説明する平面図。
【図３】駐車室側の横行トレイと補助ローラの位置及び昇降空間の駆動ローラを示す平面図。
【図４】（ａ）駐車室側に配置された横行トレイの横行移動を示す平面のモーメント図。（ｂ）駐車室から昇降空間に移動するときのモーメント図。（ｃ）昇降空間を移動するときのモーメント図。
【図５】（ａ）横行トレイが昇降空間から駐車室に移動するときのモーメント図。（ｂ）駐車室の第２補助ローラに移動するときのモーメント図。（ｃ）駐車室の第１補助ローラに移動するときのモーメント図。
【図６】横行レールと補助ローラを示す平面図。
【図７】補助ローラと駆動ローラを示す正面図。
【図８】（ａ）駆動ローラと横行レールを示す側面図。（ｂ）補助ローラと横行レールを示す側面図。
【符号の説明】
【００３５】１      駐車装置
２      昇降リフト
３      横行トレイ
４      ガイドレール
７      索状体
８      横行駆動部
１２    駆動ローラ
１３    従動ローラ
１４    第１補正ローラ
１５    第２補正ローラ
２０    駆動モーメント
２１    第１補助モーメント
２２    第２補助モーメント
２３    取付金具
２６    壁面
Ｓ      乗込場
Ｘ・Ｙ  駐車室
Ｅ      昇降空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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