(57)【要約】【課題】コンベヤ上に複数の貯槽から原料を層状排出して積層搬送する際、個別の原料についてトラッキングのずれを正確に補正できるようにする。【解決手段】複数の原料貯槽１６Ａ〜Ｄからコンベヤ１０上に順次排出され、層状に積載されて搬送される原料を、該コンベヤ１０による搬送長さに応じてトラッキングする際に適用する高炉コンベヤ原料トラッキング補正装置であって、前記各原料貯槽１６Ａ〜Ｄについて、原料が排出中であることを検出する振動センサ２０と、コンベヤ１０により搬送される原料の積載高さを測定する超音波距離計２２とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の原料貯槽からコンベヤ上に順次排出され、層状に積載されて搬送される原料を、該コンベヤによる搬送長さに応じてトラッキングする際に適用する高炉コンベヤ原料トラッキング補正装置であって、
前記各原料貯槽について、原料が排出中であることを検出する排出状態検出手段と、
コンベヤにより搬送される原料の積載高さを測定する原料高さ測定手段とを備えたことを特徴とする高炉コンベヤ原料トラッキング補正装置。
【請求項２】
前記排出状態検出手段が、各原料貯槽に取付けられた振動センサであることを特徴とする請求項１に記載の高炉コンベヤ原料トラッキング補正装置。
【請求項３】
前記排出状態検出手段が、各原料貯槽の上流と下流に配設された原料高さ測定手段であることを特徴とする請求項１に記載の高炉コンベヤ原料トラッキング補正装置。
【請求項４】
前記原料高さ測定手段が、超音波距離計であることを特徴とする請求項１に記載の高炉コンベヤ原料トラッキング補正装置。
【請求項５】
前記原料高さ測定手段が、コンベヤの最下流に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の高炉コンベヤ原料トラッキング補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高炉コンベヤ原料トラッキング補正装置に係り、特に高炉原料装入系統のコンベヤにより連続的に搬送される原料の先端や尾端等の位置をトラッキングする際に適用して好適な、高炉コンベヤ原料トラッキング補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高炉原料装入系統のコンベヤにより連続的に搬送される原料の先端や尾端等の位置をトラッキングする従来の原料トラッキングは、コンベヤプーリ等に設置されたＰＬＧ（pulse  generator）等の回転位置検出センサからの検出信号と、原料貯槽からの原料排出の開始・終了信号とを組み合わせて論理的に実施されていた。その際に、トラッキングされる原料の先端・後端位置と、実際の位置とのずれを補正するための補正手段（検出手段）としては、コンベヤ上に設置した秤量機等が使用されていた。
【０００３】
ところで、高炉原料装入では、複数種類の原料を、対応する貯槽からコンベヤ上に順次排出し、層状に積み重ねる層状排出を行なった後、積層された原料を連続的に搬送することが行なわれている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
又、高炉原料装入以外でも、例えば焼結原料の輸送に際し、複数種類の原料を積層して搬送することが行なわれている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−３１７６０６号公報
【特許文献２】特開平８−４８４１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１や特許文献２に開示されているような複数種類の原料をコンベヤ上に層状排出した後、連続的に積層搬送するような高度な原料装入制御を行なう場合には、秤量機等により検出する前記従来の補正技術によっては原料のトラッキング補正を十分な精度で行なうことができないという問題があった。
【０００７】
その理由を以下に説明する。コンベヤ上の原料積載面積（高さ）には設備的な上限があり、これを越えると原料がコンベヤからオーバーフローし、輸送できなくなるため、層状排出により複数原料を積層して搬送する場合には、各原料を薄く延ばしてコンベヤ上へ積載するような搬送制御が実施される。この場合、従来のようなコンベヤ上の秤量機によっては、各原料の先端・後端位置等を個別に検出し、トラッキングすることは不可能であることから、トラッキング補正は搬送原料全体の先頭位置と後端位置に対してしかできなかった。
【０００８】
又、トラッキングに使用している大元の信号である、原料排出の開始・終了信号についても、特に貯槽の排出ゲートの開閉で原料をコンベヤ上に排出する設備では、原料の棚吊り、水分含量、粒度等の違いに起因する原料自体の排出特性の変化により、信号出力と実際の排出状況との間に乖離が発生する場合もあった。
【０００９】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、コンベヤ上に複数の貯槽から原料を層状排出して積層搬送する際に、個別の原料についてトラッキングのずれを正確に補正することができる高炉コンベヤ原料トラッキング補正装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、複数の原料貯槽からコンベヤ上に順次排出され、層状に積載されて搬送される原料を、該コンベヤによる搬送長さに応じてトラッキングする際に適用する高炉コンベヤ原料トラッキング補正装置であって、前記各原料貯槽について、原料が排出中であることを検出する排出状態検出手段と、コンベヤにより搬送される原料の積載高さを測定する原料高さ測定手段とを備えたことにより、前記課題を解決したものである。
【００１１】
本発明においては、前記排出状態検出手段を、各原料貯槽に取付けられた振動センサとしても、あるいは、各原料貯槽の上流と下流に配設された原料高さ測定手段としてもよい。又、前記原料高さ測定手段を、超音波距離計としてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、コンベヤ上に複数の貯槽から原料を層状に排出して、積層搬送する際、各貯槽からの原料排出状態を確実に検出することができると共に、所定位置において原料高さ（積層厚）を測定できるようにしたので、コンベヤ上の各原料の先端位置や後端位置等のトラッキング位置と実測位置とにずれが生じた場合には、それを正確に補正することが可能となる。これにより、例えば次回操業時において、コンベア上に層状排出される各原料の先端位置等を一致させることが可能となり、原料の積層状態を均一化することが可能となり、結果として高炉内原料装入の均一化を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１には、本発明に係る実施形態の高炉コンベヤ原料トラッキング補正装置を模式的に示す。
【００１５】
本実施形態においては、図示しない高炉へ原料を搬送するためのコンベヤ１０が設置され、該コンベヤ１０による原料の搬送長さが、コンベヤプーリ１２に設置されているＰＬＧ１４から出力される１パルス当たりの回転量により計算・管理されている。
【００１６】
又、このコンベヤ１０には、矢印で示す搬送方向に沿って複数のホッパ（原料貯槽）１６Ａ〜Ｄが配設され、各ホッパの原料が、それぞれの排出ゲート１８を介して該コンベヤ１０上に順次排出され、層状に積載されて搬送されると共に、これら原料を、コンベヤ１０による搬送長さに応じてトラッキングすることが可能になっている。
【００１７】
又、ここでは、前記各ホッパ１６Ａ〜Ｄの排出ゲート１８から、原料が排出中であることを検出する振動センサ（排出状態検出手段）２０が、各ホッパ１６毎に取付けられている。
【００１８】
又、最下流に位置するホッパ１６Ｄより下流側、例えばコンベヤ１０の最下流には、搬送されてくる原料の積載高さを非接触で測定可能な超音波距離計（原料高さ測定手段）２２が配設されている。
【００１９】
以上の構成を有する本実施形態の原料トラッキング補正装置では、複数の前記ホッパ１６からの原料排出状態を各ホッパに付設されている振動センサ２０によりそれぞれ個別にモニタし、且つコンベヤ１０上の原料の積載高さを前記超音波距離計２２により測定することにより、層状排出される各原料の搬送先端のトラッキングに対する補正を可能としている。
【００２０】
即ち、コンベヤ１０上への各ホッパ１６からの払出し状態を、それぞれの排出ゲート１８に近接する位置に付設してある振動センサ（振動ピックアップ）２０により、排出ゲート１８が開状態で、しかも原料が流動排出されて振動が発生している間を、各ホッパ１６からコンベヤ１０上へ原料を払出し中（排出中）であるとしてトラッキング処理する。
【００２１】
又、同時に前記超音波距離計２２によりコンベヤ１０上の原料積載高さを測定する。前述した如く、通常、原料払出し中に検出される前記振動センサ２０の信号と、コンベヤ１０に設置された前記ＰＬＧ（搬送長さ検出センサ）１４から搬送中に出力されるパルス信号を組み合わせて、コンベヤ１０により搬送される原料の先端位置等をトラッキングするが、コンベヤ１０とプーリ１２との間のスリップ等によりトラッキングずれが発生することがある。
【００２２】
本実施形態においては、前記超音波距離計２２によりコンベヤ１０上の原料高さ（積層厚）を測定し、それと前記組合せによるトラッキング位置を比較した結果、ずれが生じていた場合には、超音波距離計２２により検出された実際のトラッキング位置に、前記トラッキング位置を修正し、補正することが可能となる。
【００２３】
以下に、本実施形態について更に詳述する。
【００２４】
高炉では、複数原料をコンベヤ上に層状に払出した後、積層搬送することにより炉内原料装入の均一性を向上できる層状払出し制御が実用化されている。
【００２５】
この層状払出し制御は、コンベヤ１０上でホッパ１６から払い出される原料を均等に重ねることにより実現できる。従って、この層状払出し制御においては、コンベヤ１０上での原料トラッキングは、原料装入の均一化を図るために非常に重要な要素である。
【００２６】
各原料の搬送先端を一致させるためには、先端トラッキングが重要となる。もしこれがずれると、先端部のみ不均一となり、高炉の炉況への悪影響を与えることになる。
【００２７】
この先端トラッキングがずれる原因としては、前出した如く、コンベヤ１０のスリップ、ホッパ１６からコンベヤ１０への材料流動のばらつき（粒度、湿度（水分）等に影響される）を挙げることができる。
【００２８】
従って、本実施形態では排出ゲート１８の払出し部（明示せず）に振動センサ２０を取付けることにより、ゲート１８からの実際の払出し状態を確認できる。具体的には、振動強度が一定値以上になった時を払出し開始と判断し、コンベヤＰＬＧ１４からの出力パルス信号と合わせてコンベヤトラッキングを実施する。
【００２９】
これにより、従来はゲート開閉タイミングとコンベヤＰＬＧ１４の出力信号のみでトラッキングを実施していた場合に比べ、先端・後端トラッキングをより正確に行なうことができるようになる。
【００３０】
ところで、層状払出し制御では、排出ゲート１８の開度、開タイミングを制御することにより、複数の銘柄の原料をコンベヤ上で層状に均一に重ね合わせることができる。
【００３１】
その際の排出ゲート１８の開度や開タイミングの制御には、例えば過去の実績に基づく学習制御が提案されている。
【００３２】
しかし、その学習のためには正確なトラッキング補正技術が必要である。例えば、先端は一致したが、一方の原料だけ後端が残った場合には、残った原料のゲート開度を調整する等、ゲートの開度をそれぞれの銘柄に応じて調整する必要が生じる。
【００３３】
以上詳述した本実施形態によれば、学習制御の精度を一段と向上させるためのトラッキング補正技術を提供することが可能となる。
【００３４】
又、本実施形態では、コンベヤの最下流に超音波距離計２２を設置し、トラッキングと積層厚変化が合致しているか否かの比較を行なうことにより、コンベヤ全体のトラッキング補正を行なうことも可能となる。
【００３５】
なお、以上の説明では、原料の排出状態を各ホッパ１６に付設した振動センサ２０により検出する例を示したが、各ホッパ１６Ａ〜Ｄより上流と下流のコンベヤの所定位置に、それぞれ非接触型のセンサを設置し、コンベヤ上に排出された直後の原料高さ（層厚）の変化を直接測定する方式を採用しても良い。例えば、ホッパ１６Ａ〜Ｄの各ゲート１８より上流と下流にそれぞれ超音波距離計を設置し、コンベヤ１０上の積層厚変化を検出することにより、同等の効果を得ることができる。
【００３６】
又、排出状態検出手段、積載高さ測定手段は、前記実施形態に示したものに限定されず、同様の機能を有しているものであれば任意のものを使用できる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上説明したとおり、本発明によれば、コンベヤ上に複数の原料貯槽から原料を層状排出して積層搬送する際、個別の原料についてトラッキングのずれを正確に補正することが可能となる。これにより、層状排出等の制御において、複数原料の重ね合わせの均一化という効果を得ることが可能となり、その結果、炉内原料装入の均一化を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る高炉コンベヤ原料トラッキング装置の概要を示す構成図
【符号の説明】
【００３９】
１０…コンベヤ
１２…コンベヤプーリ
１４…ＰＬＧ
１６…ホッパ
１８…排出ゲート
２０…振動センサ
２２…超音波距離計
【図１】
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