(57)【要約】【課題】  異常の発生したかご位置を、予め予知できる態様で表示するようにして、異常発生位置を容易に知得することができるエレベータの異常検出装置を得る。【解決手段】  乗客２４を輸送する自動運転の下で、異常なかご音Ｎｃ又は異常なかご振動Ｖｃが検出されると、かご１６の位置Ｐｃと共に異常データ記憶手段５に記録しておいて、エレベータの点検運転時に、異常データ記憶手段５に記録されたかご位置Ｐｇを、現在のかご位置Ｐｃとの差値に応じて変化する態様で表示する異常位置表示手段７を備えたものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客を輸送する自動運転の下で、かごの発する音を検出するかご音検出手段又は上記かごの発する振動を検出するかご振動検出手段によってそれぞれ検出されたかご音又はかご振動が所定の閾値を超えたとき、上記かご音又は上記かご振動を異常として上記かごの位置と共に異常データ記憶手段に記録するようにしたエレベータの異常検出装置において、上記エレベータの保守点検を行う点検運転では、上記異常の発生した上記かご位置を、現在位置との差値に応じて変化する態様で表示する異常位置表示手段を備えたエレベータの異常検出装置。
【請求項２】
異常位置表示手段は、かごの現在位置と異常データ記憶手段に記録されたかご位置との差値に応じて上記かご内の表示灯又は上記かご上の表示灯の点滅頻度を変化させて、異常の発生した上記かご位置を表示するものとした請求項１に記載のエレベータの異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、異常の発生したかご位置を記録しておいて、点検運転時に上記かご位置を表示するようにしたエレベータの異常検出装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
図６は、特許文献１に記載されたエレベータの自動点検運転装置と同様な構成を有する従来のエレベータの異常検出装置を示すブロック図である。
即ち、かご音検出装置４１は、かごの周辺で発生する音を検出する。かご振動検出装置４２は、かごで感知される振動を検出する。異常検出制御装置４３は、かご音検出装置４１及びかご振動検出装置４２からの信号の内、点検修理が必要であるか否かを認識する装置である。異常検出かご位置記憶装置４４は、異常検出制御装置４３が認識した異常音又は異常振動が発生したかご位置を記憶する。運転制御装置４５は、乗客を輸送する通常の自動運転を行うと同時に、かご音又はかご振動が発生したときの、かご位置信号を異常検出制御装置４３に提供し、自動点検運転制御回路が作動したときは、異常検出かご位置記憶装置４４に記憶されているかご位置まで、自動点検運転を行う。
上記従来のエレベータの異常検出装置によれば、異常音又は異常振動が検出されると、それらの異常が発生したかご位置まで運転されるため、容易に異常原因を突き止めることができる。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−７００５３号公報（段落番号９から１２、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエレベータの異常検出装置は上記のとおり、異常が発生すると発生した位置までかごが運転されるため、異常の種別によっては、異常の発生原因を容易に突き止めることができる場合もある。
しかしながら、異常音又は異常振動は、かごの昇降速度に密接に関わる場合もある。このような場合、単に異常の発生したかご位置まで運転したのでは、異常発生の条件を再現して異常の状況を把握することができない。
そこで、異常発生を再現させる運転をした場合、異常発生位置に関する情報がない状態では、異常を感知することなく通過してしまう虞がある、という問題があった。
【０００５】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、異常の発生したかご位置を、現在のかご位置との距離に応じて変化させることにより、予め予知できる態様で表示するようにして、異常発生位置を感知することなく通過することのないようにしたエレベータの異常検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの異常検出装置は、乗客を輸送する自動運転の下で、異常なかご音又は異常なかご振動が検出されると、かごの位置と共に異常データ記憶手段に記録しておいて、エレベータの点検運転時に、異常の発生したかご位置を、現在位置との差値に応じて変化する態様で表示する異常位置表示手段を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は上記のとおり、エレベータの点検運転時に、異常の発生したかご位置を、現在位置との差値に応じて変化する態様で表示するようにしたので、異常の発生したかご位置を、予知することができる。このため、異常発生位置を容易に感知するができる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一符号を付し、説明の重複を省いた。
実施の形態１．
図１から図５は、この発明の実施の形態１を示す。
図１は、エレベータの異常検出装置の全体を示すブロック図である。図において、運転制御装置１は、乗客を輸送する通常の自動運転を行う自動運転制御回路と、エレベータの保守点検を行う点検運転制御回路とを備えている。かご音検出手段２は、かごの周辺で発生する音を検出する。かご振動検出装置３は、かごで感知される振動を検出する。異常検出制御装置４は、かご音検出手段２及びかご振動検出手段３からの信号を受けて異常であるか否かを識別する。異常と識別されると、かご位置と運転状況、即ち運転方向及びかご速度を運転制御装置１から受けて異常記憶手段５に異常データと共に記録する。
運転切替手段６は、通常は自動運転に設定されて、異常検出制御装置４による異常データの収集が常時なされている。点検運転に設定されると、運転制御装置１は異常検出制御装置４からの速度指令に基づいてエレベータを運転する。従って、異常記憶手段５に記録されている運転状況で異常状態を再現させることができる。また、異常の発生したかご位置を異常記憶手段５から読み取って、かごの現在位置との差値に応じて変化する態様で、異常発生のかご位置を異常位置表示手段７に表示する。
【０００９】
図２は、エレベータの異常検出装置の電気回路を示すブロック図である。図において、巻上機１１は、軸を介して巻上電動機１２と連結されており、上記軸にはエンコーダ１３が取り付けられていて、かご１６の位置を検出する。巻上機１１には、主索１４が巻き掛けられていて、一方にはかご１６が吊持され、他方には釣合錘１５が吊持されている。かご１６には、かご戸１７、かご操作盤１８、このかご操作盤１８と一体に組み立てられた運転切替スイッチ１９、及びかご内インジケータ２０が、それぞれ設けられている。なお、運転切替スイッチ１９は、自動運転と点検運転の切替えを行うものである。
【００１０】
かご上スイッチ２１は、係員がかご上で点検運転を行うために使用するもので、運転スイッチと停止スイッチ、並びにかご１６を上昇方向又は下降方向へ寸動をさせるためのＵＰ釦及びＤＯＷＮ釦が設けられている。ここでは、この釦にランプが内設されているものとする。
また、かご１６上には、周辺から発せられるかご音Ｎｃを検出するかご音検出器２２が設けられている。また、かご１６下には、かご振動Ｖｃを検出するかご振動検出器２３が設けられている。
更に、乗場２５には、乗場戸２６と、乗場釦２７と、乗場インジケータ２８が設けられている。
なお、かご内インジケータ２０、かご上スイッチ２１のＵＰ釦、ＤＯＷＮ釦及び乗場インジケータ２８は、点検運転時に作動して異常発生のかご位置とかご１６の現在位置との差値に応じて変化する態様で点滅する異常位置表示手段７としての機能を併せて具備する。
【００１１】
次に、エレベータはマイコンで制御されるものとし、ＣＰＵ３１と、このＣＰＵ３１に接続されたＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３及び入出力装置３４とからなる。
ＲＯＭ３２には、巻上電動機１２を制御する速度制御プログラム３２ａと、エンコーダ１３からの信号に基づいて、かご１６の位置を演算するかご位置検出プログラム３２ｂと、同じくエンコーダ１３からの信号に基づいて、かご１６の速度を検出するかご速度検出プログラム３２ｃと、運転制御プログラム３２ｄと、詳細を図４に示す異常検出プログラム３２ｅと、詳細を図５に示す異常発生位置表示プログラム３２ｆとからなる。
また、ＲＡＭ３３には、一過性のデータが一時的に記録される一時データメモリ３３ａと、詳細を図３に示す異常データメモリ３３ｂとからなる。マイコンと外部装置とは、入出力装置３４を介して信号の授受が行われる。また、速度制御回路３５は、速度制御プログラム３２ａからの信号に基づいて、可変電圧可変周波数の交流を発生させて巻上電動機１２を制御する。
【００１２】
ここで、上記運転制御プログラム３２ｄは、更に乗場釦２７及びかご操作盤１８からの呼び信号を登録する呼び登録プログラムと、この呼びにかご１６を応答させるための運転方向決定プログラムと、巻上電動機１２に起動指令を発する起動指令プログラムと、かご戸１７の開閉を指令する戸開閉指令プログラムとからなる。
なお、速度制御プログラム３２ａと運転制御プログラム３２ｄは、自動運転用と点検運転用が、それぞれ組み込まれているもので、汎用されており、詳細説明は省略した。
なお、かご音Ｎｃ又はかご振動Ｖｃを対象とする異常は繰り返し発生することが考えられる。そこで、異常がかご位置Ｐｃで検出されたとすると、かご位置Ｐｃに対して一定の裕度δを上下に設けて異常発生ゾーンＺｎを設定する。この異常発生ゾーンＺｎで発生した後続の異常は、発生原因が同一である蓋然性が高いので、異常データメモリ３３ｂには記録されない。
【００１３】
図３は、異常データメモリ３３ｂの記録内容を示すデータテーブルである。異常データが検出されると、既存のデータの記録番地を先へ送って、新規に発生した異常データであるかご音Ｎｇ又はかご振動Ｖｇを先頭番地に記録する。そのデータ構成は、異常データＮｇ、Ｖｇと、その異常が発生したときのかご位置Ｐｇと、かご１６の運転状況Ｄｇと、発生時刻Ｔｇとからなる。
なお、異常データメモリ３３ｂに記録されたデータを示す符号は、末尾を「ｇ」とし、記録前のデータを示す符号は、末尾を「ｃ」として、両者を区別した。
【００１４】
図４は、異常検出動作を示す流れ図である。この動作は、所定の時間間隔で繰り返される。手順Ｓ１１で、エレベータが自動運転中の場合は手順Ｓ１２へ移る。手順Ｓ１２及びＳ１３で、エレベータが昇降運転中であるか、又はかご戸１７の開閉中であるか調べる。いずれにも該当しない場合は、処理を終わる。いずれか動作中の場合は、手順Ｓ１４へ移り、かご音検出器２２からのかご音Ｎｃのレベルを判定する。即ち、かご音Ｎｃが所定の閾値α以上の場合は異常とされる。手順Ｓ１５で、現在のかご位置Ｐｃ及び運転状況Ｄｃ、即ち、かご速度と運転方向を検出する。
【００１５】
手順Ｓ１６で、異常データメモリ３３ｂに、かご音Ｎｇが記録されているか否か調べる。記録されていない場合は、手順Ｓ１７へ移り、新規に発生した異常音として、かご音Ｎｃ、発生したときのかご位置Ｐｃ及び運転状況Ｄｃが異常データメモリ３３ｂへ記録される。異常データメモリ３３ｂに、かご音Ｎｇが既に記録されている場合は、手順Ｓ１６から手順Ｓ１８へ移り、かご音Ｎｇに関連するかご位置Ｐｇと運転状況Ｄｇを異常データメモリ３３ｂから読み取る。
【００１６】
手順Ｓ１９で、新規に異常音とされたかご音Ｎｃの発生したかご位置Ｐｃと異常データメモリ３３ｂに記録されたかご位置Ｐｇとを比較し、かつ、新規に異常音とされたかご音Ｎｃの発生したときの運転状況Ｄｃと異常データメモリ３３ｂに記録された運転状況Ｄｇとを比較する。両者が共に等しい場合は、手順Ｓ２０へ移る。即ち、新規に異常音とされたかご音Ｎｃは、異常データメモリ３３ｂには記録されない。該当するかご位置Ｐｃで発生するかご音Ｎｃは、既に異常データメモリ３３ｂに記録されているからである。これに対して、手順Ｓ１９で、かご位置Ｐｃとかご位置Ｐｇ及び運転状況Ｄｃと運転状況Ｄｇの内、少なくとも何れか一方が不一致の場合は、かご音Ｎｃは、新たに発生した異常であり、手順Ｓ１７へ移ってかご音Ｎｃ、かご位置Ｐｃ及び運転状況Ｄｃが異常データメモリ３３ｂへ記録される。
【００１７】
次に、手順Ｓ２０から手順Ｓ２５は、かご振動Ｖｃについて処理であって、かご音Ｎｃと同様な処理を行う。
即ち、手順Ｓ２０で、かご振動検出器２３からのかご振動Ｖｃのレベルを判定する。即ち、かご振動Ｖｃが所定の閾値β以上の場合は異常とされる。手順Ｓ２１で、現在のかご位置Ｐｃ及び運転状況Ｄｃ、即ち、かご速度と運転方向を検出する。
【００１８】
手順Ｓ２２で、異常データメモリ３３ｂに、かご振動Ｖｇが記録されているか否か調べる。記録されていない場合は、手順Ｓ２３へ移り、新規に発生した異常振動として、かご振動Ｖｃ、発生したときのかご位置Ｐｃ及び運転状況Ｄｃが異常データメモリ３３ｂへ記録される。手順Ｓ２２で、異常データメモリ３３ｂに、かご振動Ｖｇが既に記録されている、とされた場合は手順Ｓ２４へ移り、かご振動Ｖｇに関連するかご位置Ｐｇと運転状況Ｄｇを異常データメモリ３３ｂから読み取る。
【００１９】
手順Ｓ２５で、新規に異常振動とされたかご振動Ｖｃの発生したかご位置Ｐｃと異常データメモリ３３ｂに記録されたかご位置Ｐｇとを比較し、かつ、新規に異常振動とされたかご振動Ｖｃの発生したときの運転状況Ｄｃと異常データメモリ３３ｂに記録された運転状況Ｄｇとを比較する。両者が共に等しい場合は、処理を終わる。即ち、かご振動Ｖｃは、異常データメモリ３３ｂには記録されない。該当するかご位置Ｐｃで発生するかご振動Ｖｃは、既に異常データメモリ３３ｂに記録されているものと同一原因による蓋然性が高いからである。これに対して、手順Ｓ２５で、かご位置Ｐｃとかご位置Ｐｇ及び運転状況Ｄｃと運転状況Ｄｇの内、少なくとも何れか一方が不一致の場合は、かご振動Ｖｃは、新たに発生した異常であり、手順Ｓ２３へ移ってかご振動Ｖｃ、かご位置Ｐｃ及び運転状況Ｄｃが異常データメモリ３３ｂへ記録されて処理を終わる。
なお、手順Ｓ１９、Ｓ２５におけるかご位置Ｐｃ、Ｐｇの一致は、両者が異常発生ゾーンＺｎ内にあれば一致とされる。
【００２０】
図５は、異常発生位置を表示する流れ図である。異常発生位置の表示動作は点検運転中にのみ行われる動作である。
手順Ｓ３１で、点検運転中とされた場合は、手順Ｓ３２へ移る。ここで、異常データメモリ３３ｂに、異常データ、即ちかご音Ｎｇ又はかご振動Ｖｇのデータが記録されているか調べる。記録されている場合は、手順Ｓ３３へ移り、かご振動Ｖｇの発生するかご位置Ｐｇを、異常データメモリ３３ｂから読み取る。手順Ｓ３４で、現在のかご位置Ｖｃを検出する。このかご位置Ｖｃは、エンコーダ１３の信号をかご位置検出プログラム３２ｂによって処理することによって得られるものであり、詳細は省く。
【００２１】
手順Ｓ３５で、かご１６の現在位置Ｐｃと異常データメモリ３３ｂに記録されたかご位置Ｐｇとの差値の絶対値｜（Ｐｃ−Ｐｇ）｜に応じてＮＯ／ＯＦＦの周期Ｔｏが変化する信号電圧Ｖｓを発生させる。信号電圧Ｖｓの具体的な発生方法としては、ここでは計算機プログラムによって行い、入出力回路３４を介して外部装置へ出力されるものとし、その詳細は省く。手順Ｓ３６で、信号電圧Ｖｓによって、かご内インジケータ２０、かご上スイッチ２１のＵＰ釦、ＤＯＷＮ釦及び乗場インジケータ２８を点滅する。
【００２２】
上記実施の形態１によれば、エレベータの点検運転時に、異常の発生したかご位置Ｐｇを、現在のかご位置Ｐｃとの差値に応じてＮＯ／ＯＦＦの周期Ｔｏが変化する信号電圧Ｖｓによって、かご内インジケータ２０、かご上スイッチ２１のＵＰ釦、ＤＯＷＮ釦及び乗場インジケータ２８を点滅するようにしたので、異常の発生したかご位置Ｐｇを、予知することができる。このため、異常の発生したかご位置Ｐｇを容易に知得することができる。
【００２３】
また、手順Ｓ１６から手順Ｓ１９によって、新規に発生したかご音Ｎｃが、既に異常データメモリ３３ｂに記録されているかご音Ｎｇと同じかご位置Ｐｇで発生し、しかも同じ運転状況Ｄｇで発生した場合は、新たに異常データメモリ３３ｂに記録しないようにした。このため、同一原因による異常音がエレベータが運転される毎に繰り返して記録されることはなく、必要な異常データに限定して異常データメモリ３３ｂに記録することができる。
新規に発生したかご振動Ｖｃについても同様であって、手順Ｓ２０から手順Ｓ２５によって、必要な異常データに限定して異常データメモリ３３ｂに記録することができる。
また、図１に示したとおり、かご位置Ｐｃに対して異常発生ゾーンＺｎを設けたので、運転によってかご位置Ｐｃが微小な変化をしても、同一原因に基づく異常データが重複して異常データメモリ３３ｂに記録されることはない。
更に、昇降運転中及び戸開閉中に発生した異常に限ったので、エレベータの運転に関係のない騒音が、異常データとして記録されることはない。
【００２４】
なお、上記実施の形態１では、現在のかご位置Ｐｃと異常の発生したかご位置Ｐｇとの差値に応じてＮＯ／ＯＦＦの周期Ｔｏが変化させるようにしたが、これに限られるものではなく、現在のかご位置Ｐｃから異常の発生したかご位置Ｐｇまでの残距離を数値として表示してもよい。この場合は、数値表示器を別途設ける必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの異常検出装置の全体を示すブロック図。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの異常検出装置の電気回路を示すブロック図。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの異常検出装置の異常データメモリ３３ｂのデータテーブル。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータの異常検出装置の異常検出動作を示す流れ図。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータの異常検出装置の異常発生位置を表示する流れ図。
【図６】従来のエレベータの異常検出装置の全体を示すブロック図。
【符号の説明】
【００２６】
１  運転制御装置、  ２  かご音検出手段、  ３  かご振動検出手段、  ４  異常検出制御装置、  ５  異常記憶手段、  ６  運転切替手段、  ７  異常位置表示手段、  １１  巻上機、  １２  巻上電動機、  １３  エンコーダ、  １４  主索、  １５  釣合錘、  １６  かご、  １７  かご戸、  １８  かご操作盤、  １９  運転切替スイッチ、  ２０  かご内インジケータ、  ２１  かご上スイッチ、  ２２  かご音検出器、  ２３  かご振動検出器、  ２４  乗客、  ２５  乗場、  ２６  乗場戸  ２７  乗場釦、  ２８  乗場インジケータ、  ３２ｅ  異常検出プログラム、  ３２ｆ  異常発生位置表示プログラム、  ３３ｂ  異常データメモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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