(57)【要約】【課題】燃料電池車両の発進時等における騒音を低減し、静粛性の向上を図る。【解決手段】燃料電池１と圧縮機８とを接続する空気供給配管９の中途位置に、空気タンク１０を配設する。そして、車両減速時に圧縮機８で圧縮された空気を空気タンク１０に充填しておき、車両発進時には、空気タンク１０に充填された空気を燃料電池１に供給する。これにより、車両発進時に圧縮機８を作動させることなく燃料電池１から発電電力を得て駆動モータ３への電力供給を行うことができ、特に騒音の原因として問題となる車両発進時における圧縮機８の動作音を低減させて、静粛性の向上を実現できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を駆動する駆動モータと、
前記駆動モータに電力を供給する燃料電池と、
前記燃料電池に供給する空気を圧縮する圧縮機と、
前記圧縮機と前記燃料電池とを接続する空気流路と、
前記空気流路の中途位置に配設され、前記圧縮機で圧縮された空気が充填される空気タンクとを備え、
車両減速時に前記圧縮機で圧縮された空気を前記空気タンクに充填し、車両発進時に前記空気タンクに充填された空気を前記燃料電池に供給することを特徴とする燃料電池車両。
【請求項２】
車両加速時で前記燃料電池に供給する空気流量が不足するときに、前記空気タンクに充填された空気を前記燃料電池に供給することを特徴とする請求項１に記載の燃料電池車両。
【請求項３】
車両停止時で前記燃料電池での発電が要求されるときに、前記空気タンクに充填された空気を前記燃料電池に供給することを特徴とする請求項１又は２に記載の燃料電池車両。
【請求項４】
前記駆動モータからの動力で前記圧縮機を作動させることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の燃料電池車両。
【請求項５】
車両減速時には前記車輪の回転力を前記駆動モータを介して前記圧縮機に伝達して、前記圧縮機を作動させることを特徴とする請求項４に記載の燃料電池車両。
【請求項６】
前記空気流路に第２の圧縮機を接続し、前記空気タンクから前記燃料電池に供給する空気流量が不足するときに、前記第２の圧縮機を作動させることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の燃料電池車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池を駆動動力源として搭載した燃料電池車両に関し、特に静粛性を向上させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の環境問題、特に自動車の排出ガスによる大気汚染や二酸化炭素による地球温暖化の問題等に対する対策として、クリーンな排気及び高エネルギ効率を可能とする燃料電池技術が注目を浴びており、現在、このような燃料電池を駆動動力源として搭載した燃料電池車両に関する研究開発が盛んに行われている。
【０００３】
燃料電池は、燃料となる水素や酸化剤となる酸素（空気）といった反応ガスの供給によって発電するものであり、燃料電池車両には、燃料電池に加えて、燃料電池に反応ガスを供給するための配管類や補機、補機を駆動するためのモータ等、燃料電池に付随する各種部品がコンパクトにまとめられて搭載される。
【０００４】
燃料電池車両の駆動動力源として用いられる燃料電池では、瞬時に大きな出力が要求されるため、補機を駆動するためのモータも大型化する傾向にある。このような補機駆動用のモータの大型化は、車内の限られたスペースの有効利用を図る上では不利であり、また、コストアップの要因となるので、改善が望まれている。このような問題を解決するものとして、補機を駆動するためのエネルギの一部を、車輪を駆動するための駆動モータから得るようにすることで、補機駆動用モータの小型化を可能にする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
この特許文献１に記載の技術では、駆動モータと補機駆動用モータと補機（圧縮機）とをプラネタリアギアを介して機械的に結合させて、圧縮機を作動させるための動力を駆動モータと補機駆動用モータとの双方から出力可能としている。また、車両停止時には燃料電池の運転を停止して、必要な電力は二次電池にて賄うようにし、二次電池が所定残存容量以下のときには、圧縮機を作動させて燃料電池での発電を行い、二次電池を充電するようにしている。
【特許文献１】特開２００３−７７５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、燃料電池車両を広く一般に普及させるためには、静粛性の向上が重要な課題の一つとして挙げられる。ここで、燃料電池車両に搭載される発電システムの中で特に騒音の要因となっているのが圧縮機の動作音である。圧縮機の動作音は、車両走行中においては、車両走行に伴う音（ロードノイズ、風切り音等）に隠れるのであまり問題とならないが、車両発進前は、このような車両走行に伴う音に隠れにくいため、車両乗員や車外の人に大きな騒音として伝わってしまう。
【０００７】
上述した特許文献１に記載の技術では、補機駆動用モータの小型化による省スペース化やコストダウンを実現できるものの、静粛性の向上という観点からは課題が残されている。すなわち、上述した特許文献１に記載の技術では、車両発進時や、車両停止時で二次電池が所定残存容量以下の場合に、圧縮機を作動させて燃料電池での発電を行うようにしているので、圧縮機の動作音が騒音となって、静粛性が悪化するという問題がある。
【０００８】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、静粛性の向上を実現できる燃料電池車両を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る燃料電池車両は、車輪を駆動する駆動モータと、駆動モータに電力を供給する燃料電池と、燃料電池に供給する空気を圧縮する圧縮機と、圧縮機と燃料電池とを接続する空気流路と、空気流路の中途位置に配設され、圧縮機で圧縮された空気が充填される空気タンクとを備える。このような構成の燃料電池車両において、本発明では、車両減速時に圧縮機で圧縮された空気を空気タンクに充填し、車両発進時に空気タンクに充填された空気を燃料電池に供給するようにしている。
【００１０】
本発明に係る燃料電池車両では、以上のように、車両発進時には、車両減速時に空気タンクに充填された空気を燃料電池に供給するようにしているので、圧縮機を作動させることなく燃料電池への空気供給を適切に行って燃料電池から発電電力を得ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る燃料電池車両によれば、燃料電池の発電開始時に圧縮機を作動させることなく燃料電池から発電電力を得て駆動モータへの電力供給を行うことができるので、圧縮機の作動による騒音を低減させて、静粛性の向上を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を適用した燃料電池車両の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は、本発明を適用した燃料電池車両の要部構成を示す図である。この燃料電池車両は、主に、駆動動力源としての燃料電池１と、この燃料電池１からの電力で作動して車両駆動輪２を駆動する駆動モータ３と、燃料電池１に燃料となる水素を供給するための水素供給系、燃料電池１に酸化剤となる空気を供給するための空気供給系とを搭載している。なお、図１では、実際に燃料電池車両に搭載される各種部品の中で、特に本発明の具体例を説明する上で必要なもののみを図示している。
【００１４】
燃料電池１は、水素供給系による水素の供給及び空気供給系による空気の供給によって発電するものである。この燃料電池１の発電によって得られる電力は、図示しないインバータを介して駆動モータ３に供給される。
【００１５】
駆動モータ３は、燃料電池１からの電力によって作動して、出力軸に取り付けられた第１のギア４を回転させる。第１のギア４は、減速機としての第２のギア５を介して車軸６に取り付けられた第３のギア７に連結されている。したがって、駆動モータ３からの出力トルクは、第２のギヤ５で増幅されて車軸６に伝達され、これにより車両駆動輪２が駆動されることになる。
【００１６】
水素供給系は、図示を省略するが、例えば、水素供給源として水素が貯蔵された水素タンクを有し、燃料電池１の運転時には、この水素タンクから水素を取り出してバルブで圧力や流量を調整し、これを水素供給配管を通じて燃料電池１に供給する構成となっている。
【００１７】
空気供給系は、外気を取り込んで圧縮する圧縮機８を有し、通常の車両走行時に燃料電池１を運転するときには、この圧縮機８にて圧縮された空気を空気供給配管（空気流路）９を通じて燃料電池１に供給する構成となっている。ここで、特に、本発明を適用した燃料電池車両においては、空気供給配管９の中途位置に空気タンク１０が配設されており、車両減速時には圧縮機８で圧縮された空気がこの空気タンク１０に充填され、車両発進時や、車両加速時で空気流量が不足するとき、車両停止時で燃料電池１での発電が要求されるとき等に、空気タンク１０に充填された空気が燃料電池１に供給されるようになっている。
【００１８】
圧縮機８は、回転方向調整機１１を介して第４のギア１２に連結されており、この第４のギア１２が、駆動モータ３の出力軸に取り付けられた第１のギア４に連結されている。したがって、圧縮機８には駆動モータ３からの出力トルクが回転方向調整機１１を介して伝達されることになり、これにより圧縮機８が作動するようになっている。なお、回転方向調整機１１は、駆動モータ３の回転方向に拘わらず圧縮機８に対して常に一定方向のトルクが伝達されるように、内蔵するギアの組み合わせを変更して回転方向を調整するものである。
【００１９】
圧縮機８と燃料電池１とを接続する空気供給配管９には、第１乃至第４のバルブ１３，１４，１５，１６や、第１及び第２の圧力センサ１７，１８、第１及び第２の流量センサ１９，２０がそれぞれ設置されている。また、空気タンク１０には、第３の圧力センサ２１が設置されている。
【００２０】
第１のバルブ１３は、空気供給配管９の空気タンク１０より上流側で供給空気量を調整するものであり、第２のバルブ１４は、空気供給配管９の空気タンク１０より下流側で供給空気量を調整するものである。また、第３のバルブ１５は、空気タンク１０に取り付けられた遮断弁であり、第４のバルブ１６は、圧縮機８からの空気を外部に放出するためのリリーフ弁である。これら第１乃至第４のバルブ１３，１４，１５，１６の開閉は、詳細を後述するコントローラ３０によって制御される。
【００２１】
第１の圧力センサ１７は、圧縮機８から供給される空気の圧力を検出するものであり、第２の圧力センサ１８は、燃料電池１に流入する空気の圧力を検出するものである。また、第３の圧力センサ２１は、空気タンク１０内に充填されている空気の圧力を検出するものである。また、第１の流量センサ１９は、圧縮機８から供給される空気の流量を検出するものであり、第２の流量センサ２０は、燃料電池１に流入する空気の流量を検出するものである。これらの各センサ１７，１８，１９，２０，２１からの検出信号は、コントローラ３０に入力される。
【００２２】
コントローラ３０は、燃料電池車両全体の動作制御を司るものであり、特に、本発明に特徴的な機能として、図２に示すように、駆動モータ制御部３１としての機能と、燃料電池制御部３２としての機能と、バルブ切り替え制御部３３としての機能とを有している。
【００２３】
駆動モータ制御部３１は、図示しないシフトセンサから入力されるシフト位置信号に基づいて、駆動モータ３の回転方向を決定すると共に、図示しないアクセルセンサから入力されるアクセル開度信号に基づいて、駆動モータ３に必要とされる出力トルクを算出する。また、このとき、駆動モータ制御部３１は、決定した駆動モータ３の回転方向に応じて、回転方向調整機１１の動作を制御する。
【００２４】
燃料電池制御部３２は、駆動モータ制御部３１により算出された駆動モータ３の必要トルクに応じて、燃料電池１に要求される要求発電量を算出し、算出した要求発電量を燃料電池１から得られるように、燃料電池１に供給する水素や空気の流量、圧力を決定する。また、燃料電池制御部３２は、その他、燃料電池１の加湿状態の制御や温度制御等、燃料電池１での発電を適切に実施するための各種制御を行う。
【００２５】
バルブ切り替え制御部３３は、燃料電池１に供給される水素や空気の流量、圧力が、燃料電池制御部３２により決定された値となるように、水素供給系や空気供給系の各バルブの開閉を制御する。そして、特にこのバルブ切り替え制御部３３は、アクセルセンサから入力されるアクセル開度信号に基づいて車両の走行状態を判定すると共に、空気供給系の各センサ１７，１８，１９，２０，２１から入力される検出信号に基づいて空気供給系の状態を判定し、車両減速時には圧縮機８で圧縮された空気が空気タンク１０に充填され、車両発進時や、車両加速時で空気流量が不足するとき、車両停止時で燃料電池１での発電が要求されるとき等に、空気タンク１０に充填された空気が燃料電池１に供給されるように、空気供給系の第１乃至第４のバルブ１３，１４，１５，１６の開閉を制御する。また、バルブ切り替え制御部３３は、第１の圧力センサ１７で測定される圧力が設定圧力以上となったときに第４のバルブ１６に開指令を出力し、この第４のバルブ１６を開くことで、空気供給配管９や各センサ、バルブ等の機器の破損を防止する。なお、第４のバルブ１６は、バルブ切り替え制御部３３の開指令によらず、設定圧力以上で開になるリリーフ弁で構成してもよい。
【００２６】
ここで、車両発進時や、車両加速時で空気流量が不足するとき、車両停止時で燃料電池１での発電が要求されるときに、以上のような空気供給制御を実施するための具体的な制御フローについて、図３のフローチャートを参照して説明する。この制御フローは、イグニッションオンからイグニッションオフまでの間、所定の設定時間毎(例えば、１０ｍｓｅｃ毎)にコントローラ３０にて実行される。
【００２７】
この制御フローでは、先ず、ステップＳ１０１において、フラグＦ１が「１」となっているかどうかを確認する。このフラグＦ１は、燃料電池車両が走行中であるかどうかを判定するためのフラグであり、燃料電池車両が走行中であれば「１」の値をとり、燃料電池車両が停止すると「０」にリセットされる。
【００２８】
ステップＳ１０１での判定の結果、フラグＦ１が「０」、すなわち車両が停止中であると判定されると、次に、ステップＳ１０２において、空気供給系の第１乃至第４のバルブ１３，１４，１５，１６に開度指令を出力し、第１のバルブ１３及び第４のバルブ１６を閉じると共に、第２のバルブ１４及び第３のバルブ１５を開く。これにより、空気タンク１０から燃料電池１までの空気流路が確保され、空気タンク１０に充填された空気が燃料電池１に供給される。このとき、燃料電池１に供給する空気流量は、第２の流量センサ２０からの検出信号に基づき第２のバルブ１４の開度を調整することで制御する。
【００２９】
次に、ステップＳ１０３において、図示しない水素供給系のバルブを開き、水素タンク等の水素供給源から燃料電池１に水素を供給する。これにより、燃料電池１において水素と空気中の酸素との電気化学反応が生じ、燃料電池１での発電が行われる。ここで、車両停止中に車両補機等を作動させる場合のような電力要求時には、この燃料電池１での発電により得られた電力が、対象となる車両補機等に供給される。また、車両発進時、すなわち車両が停止している状態でアクセルセンサからアクセル開度信号が入力されているときには、ステップＳ１０４において、燃料電池１での発電により得られた電力が駆動モータ３に供給される。
【００３０】
燃料電池１から駆動モータ３へ電力が供給されると、駆動モータ３が作動してこの駆動モータ３からの出力トルクが車軸６に伝達され、車両駆動輪２が駆動される。これにより、燃料電池車両の走行が開始される。また、駆動モータ３からの出力トルクは圧縮機８にも伝達され、圧縮機８の作動が開始される。この圧縮機８の作動は車両駆動輪２の駆動に連動しているので、圧縮機８の回転数は車速に比例したものとなり、燃料電池車両の車速が上昇するに従って圧縮機８の回転数も上昇する。このとき、空気供給配管９中の第１のバルブ１３は閉じられているので、圧縮機８から第１のバルブ１３までの空気供給配管９内の圧力は燃料電池車両の走行に伴い徐々に上昇し、ある時点で第１のバルブ１３から燃料電池１までの空気供給配管９内の圧力よりも上回り、圧縮機８からの空気を燃料電池１に供給することが可能となる。
【００３１】
そこで、ステップＳ１０５において、第１のバルブ１３よりも上流側（圧縮機８側）に設置された第１の圧力センサ１７の検出値と、第１のバルブ１３よりも下流側（燃料電池１側）に設置された第２の圧力センサ１８の検出値とをモニタリングしながら、第１の圧力センサ１７の検出値が第２の圧力センサ１８の検出値を上回ったかどうか、すなわち、第１のバルブ１３よりも上流側の空気圧力が、第１のバルブ１３よりも下流側の空気圧力を上回ったかどうかを判定する。そして、第１のバルブ１３よりも上流側の空気圧力が、第１のバルブ１３よりも下流側の空気圧力を上回った段階で、ステップＳ１０６において、第１のバルブ１３を開ける。これにより圧縮機８から燃料電池１までの空気流路が確保され、圧縮機８からの空気が燃料電池１に供給される。また、ステップＳ１０７において、第３のバルブ１５を閉じて空気タンク１０から燃料電池１への空気供給を停止する。
【００３２】
その後、燃料電池車両の走行時には、基本的には圧縮機８からの空気が燃料電池１に供給されるが、圧縮機８の作動が車両駆動輪２の駆動に連動しているので、車両加速時には、圧縮機８からの空気流量が燃料電池１で要求する規定空気量に不足する場合がある。そこで、ステップＳ１０８において、アクセルセンサから入力されるアクセル開度信号に基づいてアクセル踏み込みがなされたかどうかを判定し、アクセル踏み込みがなされた場合には、ステップＳ１０９において、燃料電池１前段に設けられた第２の流量センサ２０から入力される検出信号に基づき、燃料電池１に供給される空気流量が車両加速のために必要とされる規定空気量に達しているかどうかを判定する。
【００３３】
そして、燃料電池１に供給される空気流量が車両加速のために必要とされる規定空気量に達していない場合には、ステップＳ１１０において、第３のバルブ１５を開けて空気タンク１０に充填されている空気を燃料電池１に供給し、この空気タンク１０からの空気で不足分を補う。その後、ステップＳ１１１において、燃料電池１に供給される空気流量が車両加速のために必要とされる規定空気量に達したかどうかを第１の流量センサ１９から入力される検出信号に基づき再度判定し、燃料電池１に供給される空気流量が車両加速のために必要とされる規定空気量に達した段階で、ステップＳ１１２において第３のバルブ１５を閉じ、空気タンク１０から燃料電池１への空気供給を停止する。
【００３４】
また、ステップＳ１１３では、アクセルセンサから入力されるアクセル開度信号に基づいて、アクセル開度が減少したかどうかを判定する。そして、アクセル開度が減少した場合に、ステップＳ１１４でフラグＦ１を「１」にした上で、一連の処理を終了する。その後、車両走行中に以上の制御フローを開始するときには、フラグＦ１＝１となっているので、ステップＳ１０８以降の処理が繰り返し行われることになる。
【００３５】
次に、車両減速時に圧縮機８からの空気を空気タンク１０に充填する際の具体的な制御フローについて、図４のフローチャートを参照して説明する。この制御フローは、アクセル開度が減少したときからアクセル踏み込みが行われるまでの間、所定の設定時間毎(例えば、１０ｍｓｅｃ毎)にコントローラ３０にて実行される。
【００３６】
この制御フローでは、先ず、ステップＳ２０１において、フラグＦ２が「１」となっているかどうかを確認する。このフラグＦ２は、空気タンク１０が規定充填量に達しているかどうかを判定するためのフラグであり、空気タンク１０が規定充填量に達していれば「１」の値をとり、規定充填量を下回ったときに「０」にリセットされる。
【００３７】
ステップＳ２０１での判定の結果、フラグＦ２が「０」、すなわち空気タンク１０が規定充填量に達していないと判定されると、次に、ステップＳ２０２において、燃料電池１から駆動モータ３への電力供給を遮断し、駆動モータ３の作動を停止させる。このとき、駆動モータ３の作動を停止させた状態であっても、車両駆動輪２からのつれ回りにより駆動モータ３は回転状態にあるので、車両駆動輪２の回転力が駆動モータ３を介して圧縮機３に伝達されることになり、圧縮機３の作動は継続される。
【００３８】
また、このとき、燃料電池１に要求される発電量の低下に伴い、燃料電池１に供給される空気流量も低減されるので、圧縮機８と燃料電池１とを接続する空気供給配管９内の圧力は上昇することになる。そして、空気供給配管９内の圧力が空気タンク１０内の圧力を上回ると、圧縮機８からの空気を空気タンク１０に充填することが可能となる。
【００３９】
そこで、ステップＳ２０３において、空気供給配管９に設置された第１の圧力センサ１７の検出値と、空気タンク１０に設置された第３の圧力センサ２１の検出値とをモニタリングしながら、第１の圧力センサ１７の検出値が第３の圧力センサ２１の検出値を上回ったかどうか、すなわち、空気供給配管９内の圧力が空気タンク１０内の圧力を上回ったかどうかを判定する。そして、空気供給配管９内の圧力が空気タンク１０内の圧力を上回っていれば、ステップＳ２０４において、空気タンク１０前段の第３のバルブ１５を開ける。これにより、圧縮機８からの空気が空気タンク１０に充填されることになる。
【００４０】
その後、ステップＳ２０５において、空気タンク１０に設置された第３の圧力センサ２１の検出値をモニタリングしながら、空気タンク１０が満タン状態となったかどうかを判定する。そして、空気タンク１０が満タン状態となった段階で、ステップＳ２０６において、第３のバルブ１５を閉じて、空気タンク１０への空気充填を停止する。そして、ステップＳ２０７でフラグＦ２を「１」にした上で、一連の処理を終了する。
【００４１】
以上説明したように、本発明を適用した燃料電池車両によれば、圧縮機８と燃料電池１とを接続する空気供給配管９の中途位置に空気タンク１０を設置して、車両減速時に圧縮機８からの空気をこの空気タンク１０に充填し、車両発進時には、空気タンク１０に充填された空気を燃料電池１に供給するようにしているので、静粛性の向上を実現することができる。すなわち、車両発進時に圧縮機８を作動させて燃料電池１への空気供給を行うようにした場合には、圧縮機８の動作音が車両走行に伴うロードノイズや風切り音等に隠れないため騒音となって車両乗員や車外の人に大きな騒音として伝わるが、本発明を適用した燃料電池車両では、車両発進時に圧縮機８を作動させることなく燃料電池１から発電電力が得られるようにしているので、騒音の発生を有効に防止して静粛性を向上させることができる。
【００４２】
また、本発明を適用した燃料電池車両では、車両走行中における加速時で空気流量が不足するときにも、空気タンク１０に充填された空気を燃料電池１に供給するようにしているので、不足する空気流量分を空気タンク１０からの空気で適切に補うことができ、燃料電池１への空気供給を安定的に行うことができる。
【００４３】
さらに、本発明を適用した燃料電池車両では、車両停止時での燃料電池１発電時においても、空気タンク１０に充填された空気を燃料電池１に供給するようにしているので、車両停止時に圧縮機８を作動させることなく燃料電池１から発電電力を得ることができ、騒音低減の効果は極めて大きい。
【００４４】
また、本発明を適用した燃料電池車両では、車両駆動輪２を駆動するための駆動モータ３の出力トルクを圧縮機８に伝達して圧縮機８を作動させるようにしているので、圧縮機８を作動させるための専用のモータを別途搭載する必要がなく、その分、車内スペースの有効利用を図ることができ、また、部品点数の削減によるコスト低減を図ることもできる。更に、車両減速時には車両駆動輪２の回転力を駆動モータ３を介して圧縮機３に伝達し、圧縮機３で圧縮された空気を空気タンク１０に充填するようにしているので、回生エネルギの有効活用を図ることができ、特に、回生エネルギを電気エネルギとして回収した場合に比べてエネルギ損失を低く抑えることが可能となる。
【００４５】
なお、以上の例では、駆動モータ３と圧縮機８とがそれぞれ別体に構成されているものとして説明したが、本発明を適用した燃料電池車両では、上述したように、駆動モータ３の出力トルクを圧縮機８に伝達して圧縮機８を作動させるようにしているので、これら駆動モータ３と圧縮機８との一体化も容易に実現できる。
【００４６】
図５は、駆動モータ３と圧縮機８とが一体化されてなる複合機の一例を示す図であり、その断面構造を模式的に示したものである。この図５に示す複合機は、共通ケース５１の内部に、駆動モータ３を構成するロータ５２及びステータ５３や、圧縮機８に相当する圧縮機内蔵部品５４、更には回転方向調整機１１に相当する調整機内蔵部品５５が収容された構造となっている。この複合機では、ロータ５２の回転により得られる出力トルクが、第１のギア４から第２のギア５で増幅されて車軸に伝達されると共に、第４のギア１２を介して共通ケース５１内部に収容された調整機内蔵部品５５及び圧縮機内蔵部品５４に伝達される。したがって、燃料電池車両の走行に連動して、共通ケース５１に設けられた吸気口５１ａから取り込まれた空気が圧縮されて吐出口５１ｂから吐出されることになる。
【００４７】
以上のように、駆動モータ３と圧縮機８とを一体化して複合機とし、この状態で燃料電池車両に搭載するようにすれば、駆動モータ３と圧縮機８とによる占有スペースを減少させて、更なる省スペース化を実現することができる。
【００４８】
なお、図５に示した例では、駆動モータ３の構成部品と圧縮機８の内蔵部品とを積み重ねた状態で共通ケース５１内部に配置した構造となっているので、装置自体が半径方向に大型化する傾向にあり、改善の余地が残されている。半径方向での小型化を考えると、駆動モータ３の構成部品と圧縮機８の内蔵部品とを同軸上に配置することが理想的と思われる。
【００４９】
図６は、このような配置を実現した複合機を示す図であり、その断面構造を模式的に示したものである。この図６に示す複合機では、円筒形状の共通ケース６１内部の中心軸付近に駆動モータ３を構成するロータ６２及びステータ６３が配置され、その外周側に圧縮機８に相当する圧縮機内蔵部品６４が配置されている。圧縮機内蔵部品６４は、軸流式の圧縮機の軸を円筒形とし、中心の軸部と羽根の設けられた円筒部とを円盤で連結し、回転力を反径方向外側に伝達する構造となっている。また、駆動モータ３を構成するロータ６２及びステータ６３と、圧縮機８に相当する圧縮機内蔵部品６４との間には、共通の冷却経路６５が設けられており、この冷却経路６５を流れる冷却液によって、ロータ６２及びステータ６３と圧縮機内蔵部品６４との双方の冷却が行われるようになっている。
【００５０】
この複合機では、ロータ６２の回転により得られる出力トルクが、第１のギア４から第２のギア５で増幅されて車軸に伝達されると共に、第４のギア１２を介して回転方向調整機１１に伝達される。そして、回転方向調整機１１で回転方向が調整されたトルクが、第５，第６のギア６６，６７を介して共通ケース６１内部に配置された圧縮機内蔵部品６４に伝達される。したがって、燃料電池車両の走行に連動して、共通ケース６１に設けられた吸気口６１ａから取り込まれた空気が圧縮されて吐出口６１ｂから吐出されることになる。また、このとき、ロータ６２やステータ６３、圧縮機内蔵部品６４からの熱は冷却経路６５を流れる冷却液に吸熱され、これらの部品が冷却されることになる。
【００５１】
以上のような構成を採用すれば、半径方向の小型化も十分に図ることができ、より一層の省スペース化を実現することができる。また、冷却経路６５を流れる冷却液で駆動モータ３の構成部品と圧縮機８の内蔵部品との双方を冷却する構造とすることで、省スペース化を実現しながら、これら熱源となる部品の冷却を適切に行うことが可能となる。
【００５２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態の燃料電池車両は、図７に示すように、基本構成を上述した第１の実施形態と同様とし、空気供給系の空気供給配管（空気流路）９に補助圧縮機（第２の圧縮機）７２を接続して、空気タンク１０から燃料電池１に供給する空気流量が不足するときに、補助圧縮機７２を作動させてその不足分を補うようにしたものである。以下、本実施形態に特徴的な部分についてのみ説明し、第１の実施形態と同様の部分については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５３】
補助圧縮機７２は、空気供給配管９の空気タンク１０が接続される位置よりも下流側、具体的には、例えば第２のバルブ１４と第２の流量センサ２０との間に接続される。この補助圧縮機７２としては、空気タンク１０から供給する空気流量の不足分を補い得る吐出量が確保できる程度の比較的容量の少ないものが用いられる。そして、この補助圧縮機７２は、コントローラ３０によって空気タンク１０から燃料電池１に供給する空気流量が不足すると判断されたときに、補助モータ７２の駆動により作動し、不足分の空気を吐出して燃料電池１に供給する。
【００５４】
ここで、本実施形態の燃料電池車両において、以上のような空気供給制御を実施するための具体的な制御フローについて、図８のフローチャートを参照して説明する。この制御フローは、第１の実施形態で説明した図３の制御フロート平行して実行されるものであり、イグニッションオンからイグニッションオフまでの間、所定の設定時間毎(例えば、１０ｍｓｅｃ毎)にコントローラ３０にて実行される。
【００５５】
この制御フローでは、先ず、ステップＳ３０１において、第３のバルブ１５が開いているか、すなわち、空気タンク１０に充填された空気を燃料電池１に供給している状態であるかどうかを確認する。そして、空気タンク１０から燃料電池１への空気供給を行っている状態であれば、次に、ステップＳ３０２において、燃料電池１前段に設けられた第２の流量センサ２０から入力される検出信号に基づき、燃料電池１に供給される空気流量が燃料電池１で要求する規定空気量に達しているかどうかを判定する。
【００５６】
そして、燃料電池１に供給される空気流量が燃料電池１で要求する規定空気量に達していない場合に、ステップＳ３０３において、補助モータ７２に通電して補助圧縮機７１を作動させ、この補助圧縮機７１からの空気で不足分を補う。
【００５７】
この補助圧縮機７１の作動は、第３のバルブ１５が閉じられるまで、或いは燃料電池１への供給空気量が規定空気量に達するまで継続される。すなわち、ステップＳ３０１で第３のバルブ１５が閉じられていると判定されたとき、或いはステップＳ３０２で燃料電池１への供給空気量が規定空気量に達していると判定されたときに、補助圧縮機７１が作動中であれば、この段階で補助モータ７２への通電を遮断して補助圧縮機７１の作動を停止させる（ステップＳ３０４，ステップＳ３０５）。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態の燃料電池車両によれば、空気タンク１０から燃料電池１に供給する空気流量が不足するときには、補助圧縮機７２を作動させてその不足分を補うようにしているので、上述した第１の実施形態と同様に静粛性の向上や、省スペース化といった効果が得られることに加えて、例えば急制動等で空気タンク１０に十分な空気量が充填できていない状況であっても、燃料電池１への空気供給を適切に行うことができ、システムの安定化を図ることができるといった効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】第１の実施形態の燃料電池車両の要部構成を模式的に示す図である。
【図２】前記燃料電池車両が備えるコントローラの機能ブロック図である。
【図３】前記燃料電池車両のコントローラにて実行される空気供給制御を示すフローチャートである。
【図４】前記燃料電池車両のコントローラにて実行される空気充填制御を示すフローチャートである。
【図５】駆動モータと圧縮機とが一体化されてなる複合機の一例を模式的に示す断面図である。
【図６】駆動モータと圧縮機とが一体化されてなる複合機の他の例を模式的に示す断面図である。
【図７】第２の実施形態の燃料電池車両の要部構成を模式的に示す図である。
【図８】第２の実施形態の燃料電池車両のコントローラにて実行される空気供給制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１  燃料電池
２  車両駆動輪
３  駆動モータ
６  車軸
８  圧縮機
９  空気供給配管
１０  空気タンク
３０  コントローラ
７１  補助圧縮機
７２  補助モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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