(57)【要約】【課題】      本発明の目的は、針振り機構を備え、ミシンフレームが合成樹脂で形成されたミシンにおいて、簡単な構成で、熱によるミシンフレームの膨張による針棒の位置ずれを自動で解消することが可能なミシンを提供することにある。【解決手段】  針振りカム２８によるカムリフト検出体３０の揺動駆動を針棒支持体３２に伝達する伝達機構４０が、右端部に長孔４５が形成された第１伝達体４１と、第２伝達体４２と、連結ネジ４３とを備えている。第２伝達体４２の右端は、長孔４５に摺動可能に嵌通された連結ネジ４３によりカムリフト検出体３０と連結されているので、第２伝達体４２が熱により膨張若しくは収縮すると、連結ネジ４３がカムリフト検出体３０の上端部と共に第１伝達体４１に対して相対移動し、ミシンフレーム５の熱膨張による針棒１０の位置ずれを防ぐことができる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
針棒を揺動させる針振り機構を備えたミシンにおいて、
前記針振り機構は、合成樹脂製のミシンフレームに針棒支持体軸を介して回動可能に支持された針棒支持体と、前記針棒を揺動するための針振りカムと、前記ミシンフレームにカムリフト検出体軸を介して回動可能に支持され且つ前記針振りカムのカムリフトを検出するカムリフト検出体と、前記カムリフト検出体の揺動を前記針棒支持体に伝達する伝達手段とを備え、
前記伝達手段は、
前記カムリフト検出体と針棒支持体との間に亙って設けられ、一端が針棒支持体に連結された金属製の第１伝達体と、
前記第１伝達体に沿ってカムリフト検出体の方へ延び、一端が第１伝達体の中央部より針棒支持体側の位置に連結され、他端がカムリフト検出体に連結された合成樹脂製の第２伝達体と、
前記第２伝達体とカムリフト検出体とを連結するための連結部材と、
前記第１伝達体の他端部に形成され、第１伝達体の長手方向に長い長孔であって、前記連結部材を摺動可能に貫通させた長孔とを備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記第２伝達体は、ミシンフレームを構成する合成樹脂よりも熱膨張率の大きい合成樹脂で構成されたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はミシンに関し、特に、針振り機構を備えたミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ジグザグ縫いが可能な針振り機構を備えたミシンが種々提案されている。例えば、図６に示すミシン１Ａは、合成樹脂製のミシンフレーム５(以下、フレームという)と、針振り機構７Ａなどを備えている。針振り機構７Ａは、針振りカム２８と、針振りカム２８のカムリフトを検出するためのカムリフト検出体３０と、左端を連結ピン３２ａにより針棒支持体３２に連結され右端をカムリフト検出体３０に連結ピン４４により連結された金属製の伝達体５０と、針棒１０を摺動可能に支持する針棒支持体３２等を有する。カムリフト検出体３０は、カムリフト検出体軸２９を介してフレーム５に回動可能に支持されている。針棒支持体３２は、針棒支持体軸３１を介してフレーム５に回動可能に支持されている。
【０００３】
この針振り機構７Ａは、ミシンモータ１４の回転駆動力により針振りカム２８が回転されると、カムリフト検出体３０が針振りカム２８に形成された凸部２７のカムリフトを検出してカムリフト検出体軸２９を軸心として揺動駆動される。この揺動駆動が伝達体５０によって針棒支持体３２に伝達され、針棒支持体軸３１の周りを針棒支持体３２が針棒１０と共に揺動駆動される。
【０００４】
しかし、近年、合成樹脂部材の剛性が向上し、ミシン１Ａのように、フレーム５を合成樹脂で構成し、伝達体５０を金属で構成すると、合成樹脂の熱膨張率は金属の熱膨張率に比べ１０倍以上であるため、この熱膨張率の違いにより問題が生じる。以下、ミシン１Ａを高温下で使用した場合を例にして具体的に熱膨張率の影響について説明する。尚、図６に示すような常温下においてはカムリフト検出体３０と針棒支持体軸３１との水平距離Ａ'及び伝達体５０の長さＣ'を共にＬとする。
【０００５】
図６に示す常温の状態から、図７に示すような高温の状態になると、熱膨張率の大きい合成樹脂で構成されたフレーム５は大きく膨張するため、距離Ａ’が(Ｌ+ａ’)になる。一方、熱膨張率の小さい金属で構成された伝達体５０はほとんど膨張しないため、長さＣ'はＬのまま維持される。すると、図７に示すように、伝達体５０と針棒支持体３２とを連結する連結ピン３２ａが、針棒支持体軸３１に対して右方へａ’だけ相対移動することになる。更に、針棒１０の下端部に設けられた縫針１１の先端は、ａ'の約１.５倍〜２倍右方へ相対移動することになり、この状態でジグザグ縫いを行うと針板１３に縫針１１が当接することになる。
【０００６】
そこで、伝達体５０を、フレーム５と同じ合成樹脂で構成することで上述の問題を解決することも考えられる。しかし、伝達体５０の左端部近傍には、針棒１０及び針棒支持体３２などの種々の構成部材が設けられているため、それら構成部材と伝達体５０との干渉を防ぐため、伝達体５０は屈曲させて形成しなければならない。このように伝達体５０を屈曲させて形成すると、伝達体５０は針棒支持体３２を介して付勢バネ３３により付勢されているため、クリープ特性により徐々に屈曲個所が直線状態へと変形されてしまい、針棒支持体３２の位置が所定の位置からずれてしまうといった問題が生じるため、伝達体５０を合成樹脂で構成したミシン１Ａを実用化するのは不可能である。
【０００７】
そこで、針棒の位置を調整することが可能なミシンが種々提供されている。例えば、特許文献１には、外周部に針棒を揺動させるための複数の歯が形成された模様カムと、模様カムに係合するカム追従子と、カム追従子の揺動駆動を針棒連桿の右端部に設けられた係合コロ及び係合子を介して伝達する揺動部体と、その揺動駆動を針棒に伝達する為の針棒連桿などを備えたミシンが記載されている。このミシンにおいては、模様カムが回転駆動されると、その模様カムに係合しているカム追従子が、模様カムの歯によって揺動駆動される。この揺動駆動が揺動部材及び針棒連桿を介して針棒に伝達されることで、針棒が揺動されてジグザグ縫目が形成される。
このミシンにおいては、針棒連桿の右端部に設けられた係合子をユーザーが切換部体を介して左右方向に移動させることで、針棒の揺動中心を調整し、ジグザグ縫いの中心線を調整することができるように構成されている。
【特許文献１】特公昭６０−２５１４７号公報(２−３頁,第２図)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１のミシンでは、ユーザーが手動で針棒の位置を調整するため、温度の異なる環境で使用するたびにユーザーが針棒の位置を調整しなくてはならないため、無駄な労力と時間を必要とする。ユーザーが手動で調節するため、調整ミスが起こることもある。特に、ジグザグ縫いを可能なミシンは、調整する際の縫針の位置が左右の何れかに振れた状態か、それとも中心位置にある状態かをミシンの外から見ただけでは認識することが困難なため、縫針の位置を外部からの視認によってのみ調整することは非常に困難である。また、このミシンは、切換部体の位置を調節するために複雑な構成を必要とするため、ミシンの構造が非常に複雑になる。
【０００９】
本発明の目的は、針振り機構を備え、ミシンフレームが合成樹脂で形成されたミシンにおいて、簡単な構成で、熱によるミシンフレームの膨張による針棒の位置ずれを自動で解消することが可能なミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１のミシンは、針棒を揺動させる針振り機構を備えたミシンにおいて、前記針振り機構は、合成樹脂製のミシンフレームに針棒支持体軸を介して回動可能に支持された針棒支持体と、前記針棒を揺動するための針振りカムと、前記ミシンフレームにカムリフト検出体軸を介して回動可能に支持され且つ前記針振りカムのカムリフトを検出するカムリフト検出体と、前記カムリフト検出体の揺動を前記針棒支持体に伝達する伝達手段とを備え、前記伝達手段は、前記カムリフト検出体と針棒支持体との間に亙って設けられ、一端が針棒支持体に連結された金属製の第１伝達体と、前記第１伝達体に沿ってカムリフト検出体の方へ延び、一端が第１伝達体の中央部より針棒支持体側の位置に連結され、他端がカムリフト検出体に連結された合成樹脂製の第２伝達体と、前記第２伝達体とカムリフト検出体とを連結するための連結部材と、前記第１伝達体の他端部に形成され、第１伝達体の長手方向に長い長孔であって、前記連結部材を摺動可能に貫通させた長孔とを備えたものである。
【００１１】
このミシンによれば、針振りカムのカムリフトがカムリフト検出体により検出されると、カムリフト検出体がカムリフト検出体軸の周りで揺動駆動され、その揺動駆動が伝達手段により針棒支持体に伝達され、針棒支持体軸の周りで針棒支持体軸が揺動される。
合成樹脂製のミシンフレームが、熱により膨張若しくは収縮されると、合成樹脂製の第２伝達体も膨張若しくは収縮される。第２伝達体の一端は第１伝達体の中央部より針棒支持体側の位置に連結されているので、第２伝達体とカムリフト検出体とを連結する連結部材が第１伝達体の長孔内で摺動され、第２伝達体の他端が第１伝達体に対して相対移動される。従って、ミシンフレームの膨張に対応して、連結部材と第１伝達体の一端の針棒支持体との連結個所との距離が自動で調整されることになり、ミシンフレームの膨張若しくは収縮による針棒の位置ずれを解消することができる。
【００１２】
請求項２のミシンは、前記第２伝達体は、ミシンフレームを構成する合成樹脂よりも熱膨張率の大きい合成樹脂で構成されたものである。このミシンによれば、針棒支持体軸とカムリフト検出体軸との距離よりも短い第２伝達体が、ミシンフレームを構成する合成樹脂よりも熱膨張率の大きい合成樹脂で構成されているので、針棒支持体軸とカムリフト検出体軸との距離の膨張量と第２伝達体の膨張量が略等しくなる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によると、熱による合成樹脂製のミシンフレームの膨張若しくは収縮に伴って、第２伝達体の他端が第１伝達体に対して相対移動し、第１伝達体の一端と第２伝達体の他端が連結されたカムリフト検出体との距離がミシンフレームの膨張及び収縮に対応して変化するので、ミシンフレームの膨張及び収縮による針棒支持体軸とカムリフト検出体軸との距離の変化を、ユーザーが複雑な調整などの作業をすることなく、上述の相対移動により自動で解消することができ、常に針棒を所定の位置に保持することができる。また、第２伝達体を設け、第１伝達体に長孔を形成し、第２伝達体とカムリフト検出体とを連結する連結部材を摺動可能に支持する長穴を備えるだけの簡単な構成により上記の効果を奏することができるので、ミシンの構成を簡単化することができる。
【００１４】
請求項２の発明によると、第２伝達体の膨張量とカムリフト検出体軸と針棒支持体軸との間のミシンフレームの距離の膨張量を略等しくすることができ、更に、正確にジグザグ縫いなどの縫製を行うことができる。その他、請求項１と同様の効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
針振り機構を備え、ミシンフレームが合成樹脂で形成されたミシンにおいて、簡単な構成で、熱によるミシンフレームの膨張による針棒の位置ずれを自動で解消することが可能なミシンを提供するという本発明の目的を、前記針振り機構が、合成樹脂製のミシンフレームに針棒支持体軸を介して回動可能に支持された針棒支持体と、前記針棒を揺動するための針振りカムと、前記ミシンフレームにカムリフト検出体軸を介して回動可能に支持され且つ前記針振りカムのカムリフトを検出するカムリフト検出体と、前記カムリフト検出体の揺動を前記針棒支持体に伝達する伝達手段とを備え、前記伝達手段が、前記カムリフト検出体と針棒支持体との間に亙って設けられ、一端が針棒支持体に連結された金属製の第１伝達体と、前記第１伝達体に沿ってカムリフト検出体の方へ延び、一端が第１伝達体の中央部より針棒支持体側の位置に連結され、他端がカムリフト検出体に連結された合成樹脂製の第２伝達体と、前記第２伝達体とカムリフト検出体とを連結するための連結部材と、前記第１伝達体の他端部に形成され、第１伝達体の長手方向に長い長孔であって、前記連結部材を摺動可能に貫通させた長孔とを備えることで実現した。
【実施例】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。尚、図１の上下左右を上下左右として説明する。本実施例は、ミシンフレームが合成樹脂(例えば、ＡＢＳ)により一体成形されたジグザグ縫い可能なミシンに本発明を適用した一例である。
【００１７】
図１に示すように、ジグザグ縫い可能なミシン１は、ベッド部２と、ベッド部２の右端部分に立設された脚柱部３と、脚柱部３の上端部分からベッド部２と対向して左方へ延びるアーム部４とを備えている。ベッド部２,脚柱部３,アーム部４は、一体成形された合成樹脂製のミシンフレーム５(以下、フレーム５という)により一体的に構成されている。更に、フレーム５には、縫製機構６と、針棒１０を左右方向に揺動させるための針振り機構７などが設けられている。尚、図示しないがフレーム５には、補強用の補強板や補強板とフレーム５の外周を連結するためのリブなどが、一体成形されている。
【００１８】
縫製機構６は、針棒１０と、この針棒１０の下端に連結されて糸駒等の上糸供給源から糸調子器を介して延びる上糸が通される縫針１１と、針棒１０を上下駆動させる針棒上下駆動機構１２と、天秤機構(図示略)と、縫針１１の下方においてベッド部２の上面に設けられた針板１３の下方に設けられた糸輪捕捉器(図示略)と、この糸輪捕捉器内に収容された下糸ボビン(図示略)などを備えている。
針棒上下駆動機構１２は、ミシンモータ１４と、ベルト１５と、ミシンモータ１４の出力軸１４ａとベルト１５で連結されたベルトプーリ１６と、ベルトプーリ１６に固定されている主軸１７と、主軸１７に伝達された回転駆動を上下駆動に変えて針棒１０に伝達するクランク機構１８などで構成されている。
【００１９】
ミシンモータ１４の回転駆動力がベルトプーリ１６を介して主軸１７に伝達され、主軸１７に伝達された回転駆動はクランク機構１８により上下駆動に変換されて針棒１０に伝達され、その上下駆動により針棒１０と共に縫針１１が上下駆動される。上下駆動される縫針１１の目孔に通されている上糸がベッド部２に設けられた糸輪捕捉器により下糸と交絡されることで縫目が形成される。
【００２０】
図１に示すように、針振り機構７は、主軸１７に固定された第１傘歯ギヤ２１と、第１傘歯ギヤ２１と噛合する第２傘歯ギヤ２２と、第２傘歯ギヤ２２が上端部に固定された回転軸２３と、回転軸２３に固定されたウォームギヤ２４と、ウォームギヤ２４と噛合する回転ギヤ２５と、外周部に針棒１０を揺動させるための凸部２７が形成された針振りカム２８と、凸部２７のカムリフトを検出するカムリフト検出体３０と、針棒支持体３２と、針棒支持体３２を左方に付勢することでカムリフト検出体３０を常に針振りカム２８に当接させる付勢バネ３３と、カムリフト検出体３０の揺動を針棒支持体３２に伝達するための伝達機構４０とを備えている。
【００２１】
回転ギヤ２５と針振りカム２８は脚柱部３のフレーム５に軸２６を介して回動可能に装着され、ウォームギヤ２４により回転ギヤ２５に回転駆動が伝達されると、回転ギヤ２５と共に針振りカム２８が回転される。尚、針振りカム２８は便宜上１枚しか図示していないが、実際は複数枚設けられており、様々な縫目を形成することが可能に構成されている。カムリフト検出体３０は、脚柱部３のフレーム５にカムリフト検出体軸２９により回動可能に支持されている。尚、カムリフトとは、カムの半径からベース円の半径を引いた数値である。針棒支持体３２には、下端部と中間部に軸受部３４ａ,３４ｂが形成され、針棒１０を軸受部３４ａ,３４ｂにより上下摺動可能に支持している。針棒支持体３２は、アーム部４のフレーム５に固定された針棒支持体軸３１を介して回動可能に支持されている。
【００２２】
図１〜図３に示すように、伝達機構４０は、金属製の第１伝達体４１と、合成樹脂製(例えば、ポリアセタール)の第２伝達体４２と、連結ネジ４３と、連結ピン４４(連結部材に相当)とを備えている。
図１に示すように、第１伝達体４１は、側面視「へ」の字形状であって、カムリフト検出体３０と針棒支持体３２との間に亙って設けられている。第１伝達体４１の左端は、針棒支持体３２の下端部に連結ピン３２ａを介して連結されている。図２、図３に示すように、第１伝達体４１の右端部には、第１伝達体４１の長手方向に長い長孔４５が形成されている。第１伝達体４１の中央部の針棒１０よりの位置には連結ネジ４３が螺合されるネジ孔４３ａが形成されている。
【００２３】
図１に示すように、第２伝達体４２は、第１伝達体４１の長さの１/２よりやや長い板状に形成され、第１伝達体４１に沿ってカムリフト検出体３０の方へ延びるように設けられている。図３に示すように、第２伝達体４２の左端部には、連結ネジ４３が嵌入されるネジ孔４３ｂが形成されている。図２に示すように、第２伝達体４２の右端部の第１伝達体４１の長孔４５に対応する位置には、長孔４５に嵌入されるボス４６と、ボス４６と同軸で形成され連結ピン４４が嵌入されるピン孔４７が形成されている。第２伝達体４２の左端は連結ネジ４３により第１伝達体４１の中央部から針棒１０側の位置に固定され、右端はピン穴４７に嵌入された連結ピン４４及びナット４４ａによりカムリフト検出体３０に連結されている。
【００２４】
連結ピン４４は、第２伝達体４２とカムリフト検出体３０とを連結するためのものである。連結ピン４４は、第２伝達体４２のピン孔４７と第１伝達体４１の長孔４５とカムリフト検出体３０の上端部に形成されたピン孔４７の順に貫通されナット４４ａに螺合されている。連結ピン４４は、長孔４５に対して摺動可能に支持されており、第２伝達体４２の熱膨張及び熱収縮に伴って長孔４５に対して左右に相対移動可能に構成されている。
【００２５】
次に、ジグザグ縫いする際の、針振り機構７の作用について説明する。
ミシンモータ１４の回転駆動力がベルト１５,ベルトプーリ１６を介して主軸１７に伝達されると、主軸１７と共に第１傘歯ギヤ２１が回転される。第１傘歯ギヤ２１に伝達された回転駆動力は、第２傘歯ギヤ２２,回転軸２３,ウォームギヤ２４を介して回転ギヤ２５に伝達され、針振りカム２８が回転ギヤ２５と共に回転される。針振りカム２８が回転されると、針振りカム２８に当接されているカムリフト検出体３０が凸部２７のカムリフトを検出することで揺動され、カムリフト検出体３０の上端部に連結されている第２伝達体４２,第１伝達体４１,針棒支持体３２を介して針棒１０にカムリフト検出体３０の揺動駆動が伝達されて、縫針１１と共に針棒１０が左右方向に揺動駆動されて、ジグザグ縫目が形成される。
【００２６】
次に、フレーム５が熱により膨張及び収縮した場合の、伝達機構４０の作用について図４〜図５を参照して説明する。
まず、図１,図４−１,図５−１に示すように、第２伝達体４２が熱により膨張及び収縮していない場合には、連結ピン４４が長孔４５の左右方向の中点Ｍに位置している。この状態では、針棒支持体軸３１からカムリフト検出体軸２９までの水平距離Ａと、連結ピン３２ａから連結ピン４４までの水平距離Ｂとを共にＬとし、連結ネジ４３と連結ピン４４との距離ＣをＬoとする。尚、説明の簡単化のため金属製の第１伝達体４１の膨張は徴小のため「０」とする。
【００２７】
次に、フレーム５が熱により膨張し、距離Ａが(Ｌ+ａ)に膨張したとする。図４−２,図５−２に示すように、熱により第２伝達体４２も水平方向に長さｂだけ膨張されると、第２伝達体４２の左端が第１伝達体４１に固定されているため、第２伝達体４２の右端部が第１伝達体４１に対して右方へ距離ｂだけ相対移動され、この相対移動により、第２伝達体４２の右端部に連結されているカムリフト検出体３０の上端部も第１伝達体４１に対して右方へ距離ｂだけ相対移動されるので長さＣが(Ｌo+ｂ)となり、それに伴って距離Ｂも(Ｌ+ｂ)となる。
【００２８】
第２伝達体４２の長さＣは、距離Ａの半分よりやや長い程度であるが、フレーム５を構成するＡＢＳ樹脂に比べ、第２伝達体４２を構成するポリアセタールの方が熱膨張率が大きいためａ≒ｂとなる。従って、距離Ａと距離Ｂのズレ(ａ−ｂ)は、略「０」になるため、距離Ａと距離Ｂのズレがほとんどなくなり、針棒１０が位置ずれすることなく所定の位置で保持される。
【００２９】
次に、フレーム５が低温下で収縮し、距離Ａが(Ｌ−ａ)に収縮したとする。図４−３,図５−３に示すように、第２伝達体４２も長さｂだけ収縮されたとすると、第２伝達体４２の右端部が、カムリフト検出体３０の上端部と共に、第１伝達体４１に対して左方へ移動される。従って、長さＣが(Ｌo−ｂ)に収縮され、それに伴って、距離Ｂも(Ｌ−ｂ)に収縮する。従って、上述したように、距離Ａと距離Ｂのズレ(ａ−ｂ)は、ほとんど吸収されるので、針棒１０が位置ずれすることなく所定の位置で保持される。
【００３０】
次に、ミシン１の効果について説明する。
このミシン１によると、第２伝達体４２が合成樹脂で構成されているので、フレーム５が熱により膨張若しくは収縮されても、第２伝達体４２も共に膨張若しくは収縮されるので、第２伝達体４２の右端部でカムリフト検出体３０と第２伝達体４２を連結している連結ピン４４が、第１伝達体４１の右端部に形成された長孔４５内で摺動されて、連結ピン３２ａと連結ピン４４との水平距離Ｂがフレーム５の膨張若しくは収縮に対応して変化するので、フレーム５の膨張若しくは収縮に伴う針棒支持体軸３１とカムリフト検出体軸２９の距離Ａの延びによる針棒支持体３２のずれを、ユーザーが複雑の調整をすることなく自動で解消することができる。
【００３１】
第１伝達体４１に右端部に長孔４５を形成し、第２伝達体４２と連結ピン４４を設けるだけの簡単な構成により上記効果を実現しているので、ミシンの構造を簡単化することができる。第２伝達体４２をフレーム５を構成するＡＢＳ樹脂よりも膨張率の大きいポリアセタールにより構成しているので第２伝達体４２の膨張量と距離Ａの膨張量を略等しくすることができ、針棒１０の原点からの位置ずれを更に小さくすることができる。
【００３２】
次に、上述の実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
１)上述の実施例においては、フレーム５をＡＢＳ樹脂で構成し、第２伝達体４２をポリアセタールで構成したが、フレーム５と第２伝達体４２を構成する材質は、上記の材質に限定するものではない。但し、カムリフト検出体軸２９と針棒支持体軸３１との距離Ａと、連結ネジ４３と連結ピン４４との距離Ｂと、フレーム５を構成する合成樹脂の熱膨張率Ｘと、第２伝達体４２を構成する合成樹脂の熱膨張率Ｙの関係は、
Ａ×Ｘ≒Ｃ×Ｙ
となるような膨張率を有する合成樹脂で構成することが望ましい。
【００３３】
尚、本発明は、以上説明した実施例に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施形態に種々の変更を付加して実施することができ、発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施例にかかるミシンの内部構成図である。
【図２】第１伝達体と第２伝達体の右端部の部分斜視図である。
【図３】第１伝達体と第２伝達体の側面図である。
【図４−１】通常時の伝達機構の作用を説明する平面図である。
【図４−２】膨張時の伝達機構の作用を説明する平面図である。
【図４−３】収縮時の伝達機構の作用を説明する平面図である。
【図５−１】伝達機構の右端部の図４−１相当図である。
【図５−２】伝達機構の右端部の図４−２相当図である。
【図５−３】伝達機構の右端部の図４−３相当図である。
【図６】従来の針振り機構を備えたミシンの内部構成図である。
【図７】膨張時における図６相当図である。
【符号の説明】
【００３５】
１      ミシン
５      ミシンフレーム
７      針振り機構
１０      針棒
２８      針振りカム
２９      カムリフト検出体軸
３０      カムリフト検出体
３１      針棒支持体軸
３２      針棒支持体
４０      伝達機構
４１      第１伝達体
４２      第２伝達体
４４      連結ピン
４５      長孔
４７      ピン孔
【図１】
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【図２】
2005058359.tif 000004
【図３】
2005058359.tif 000005
【図４−１】
2005058359.tif 000006
【図４−２】
2005058359.tif 000007
【図４−３】
2005058359.tif 000008
【図５−１】
2005058359.tif 000009
【図５−２】
2005058359.tif 000010
【図５−３】
2005058359.tif 000011
【図６】
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【図７】
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