(57)【要約】【課題】  容器を自動的に効率良く解体するために、切削による容器の形崩れを防止し、切削速度の低下を防ぎ、振動抑制や転倒防止用のジグを不要とすること。【解決手段】  容器３の底部を固定してから、ＮＣ工作機械１０で切り残し部１４とスリット部１３が交互に連続する状態に自動的にスリット加工し、切り残し部によって容器の形状を維持しつつ容器を複数のパーツ１６に切り離し可能な状態とし、その後に切り残し部を切断してパーツを容器から切り離すことを特徴とする容器の解体方法。スリット加工する前に、ＮＣ工作機械１０で切断予定線Ｌに沿って複数箇所を穴あけ加工して抜穴１１を形成し、その後に、抜穴を始点としてスリット加工することを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器（３）の底部を固定してから、ＮＣ工作機械（１０）で切り残し部（１４）とスリット部（１３）が交互に連続する状態に自動的にスリット加工し、切り残し部によって容器の形状を維持しつつ容器を複数のパーツ（１６）に切り離し可能な状態とし、その後に切り残し部を切断してパーツを容器から切り離すことを特徴とする容器の解体方法。
【請求項２】
スリット加工する前に、ＮＣ工作機械（１０）で切断予定線（Ｌ）に沿って複数箇所を穴あけ加工して抜穴（１１）を形成し、その後に、抜穴を始点としてスリット加工することを特徴とする請求項１記載の容器の解体方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器を所望の形状に切断して解体する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器を所望の形状に切断して解体する場合、解体作業をできるだけ自動化することが作業効率の観点から望まれる。また、容器を切断する手法としては、ガス切断もあるが、火災の危険があるので、かかる安全性と前述した自動化の要請を考慮すればＮＣ工作機械で切削する手法が考えられる。
【０００３】
ところが、容器の肉厚が薄い場合（例えば２．３〜６．０mm程度）には、切削時の衝撃で容器の切り離した部分が図３に示すように振動して、工具が折れるおそれがあった。これを防ぐには、振動しないように切削速度を落とすか、図４に示すように振動防止用のジグ９１を容器の周囲に取り付けることが考えられる。また、容器を切削して分割した場合には、分割した容器が倒れるおそれがある。それを避けるためには、上述したように図４に示すように容器の周囲にジグを取り付けて、そのジグで容器を支えて転倒防止を図ることも考えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、切削速度を落とせばその分だけ解体効率が悪くなる。また、振動防止や転倒防止用のジグを用いる場合は、それらに干渉しないように切削位置を決めなければならず、切削可能な範囲が狭まる分だけ切削し難い。また、容器の形状・寸法が多種類あると、その種類だけジグを作成しなければならない。そうすると、ジグの製作費用の上昇、管理の煩雑さ、保管スペースの確保等の問題が生ずる。そのうえ、容器が大きい場合、たとえば高さが２〜３ｍある場合には、ジグの取り付け用に足場を製作しなければならず、足場の設置スペースや保管スペースの確保、高所作業による危険性などが問題となる。
【０００５】
また、容器から一部分を一挙に切り離そうとすると、前述したような振動による問題だけでなく、連続した長いスリットが形成されることによって容器の剛性が極端に落ち、自重や加工時の衝撃によって容器の形状が崩れる。ＮＣ工作機械では使用前に容器の位置データを正確に入力する作業が必要なので、容器の形状が崩れれば、容器の位置データを再度入力し直さなければならず、解体効率が悪くなる。
【０００６】
本発明は上記問題を解決するために開発されたもので、容器をできる限り自動的に効率良く解体するために解決すべき課題は、切削による容器の形崩れを防止し、切削速度の低下をできる限り防ぎ、振動抑制や転倒防止用のジグを不要とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の容器の解体方法は、容器の底部を固定してから、ＮＣ工作機械で切り残し部とスリット部が交互に連続する状態に自動的にスリット加工し、切り残し部によって容器の形状を維持しつつ容器を複数のパーツに切り離し可能な状態とし、その後に切り残し部を切断してパーツを容器から切り離すことを特徴とする。
【０００８】
底部の固定の仕方は、特に限定されるものではなく、切削時に容器が動かなければ十分であり、一例としては、底部にフランジが張り出している形状ならば、そのフランジを挟持する仕方が挙げられる。
【０００９】
上述した方法では、スリット加工によって、容器を分割直前の状態まで解体することになる。そして、切り残し部を切断することによって、容器を所望の形状のパーツに切り離すことになる。切り残し部を切断する場合は、ＮＣ工作機械で切断しても良いし、人間がハンドツールを使って切断しても良い。但し、ＮＣ工作機械で切断する場合は、加工時の衝撃で容器の形崩れが発生するおそれがあるので、スリット加工時よりも加工速度を落としてやることが望ましい。また、容器の側面からパーツを切り離す場合には、パーツを機械的な保持手段や人が保持しながら行うことによって、切り離したパーツの落下等による容器の形崩れや位置ずれを防止できる。
【００１０】
穴あけせずに容器を何カ所もスリット加工しても良いが、加工が進むにつれて容器の剛性が低下するので、何回目かのスリット加工の開始直後に容器が変形して、スリット加工に支障を来し、解体処理が遅延すおそれがある。つまり、スリット加工は、最初に穴をあけてからその穴を広げるように加工する仕方なので、最初の穴あけ時の力で容器が変形するおそれがある。それを防ぐには、請求項２の発明のように、スリット加工する前に、ＮＣ工作機械で切断予定線に沿って複数箇所を穴あけ加工して抜穴を形成し、その後に、抜穴を始点としてスリット加工することが望ましい。
【００１１】
ＮＣ工作機械は例えば棒状又は円盤状の切削工具を用いる。棒状切削工具には、エンドミル、ドリルが一例として挙げられる。円盤状切削工具には、円盤外周面に切れ刃を持つ側フライス、メタルソーが一例として挙げられる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、容器を複数のパーツに切り離す解体作業の大半を、ＮＣ工作機械のスリット加工によって行えるので、切り残し部の切断をたとえ人間が行ったとしても解体作業全体としての作業効率が向上する。また、スリット部と切り残し部を交互に連続させてあるので、切り残し部による剛性によって、加工の進行による容器の形崩れや振動を防止できる。従って、ＮＣ工作機械での加工時においては、加工速度を落とさずに済むし、ＮＣ加工に必要な容器の位置データの入力が加工開始前だけで良く、そのうえ、振動抑制や転倒防止用のジグが不要となる。さらに、容器の底部だけを固定するので、底部以外の箇所を自由な位置で切削することができ、切削しやすい。
【００１３】
また、穴あけ加工せずにスリット加工した場合には、加工途中で容器が変形して解体処理が遅延するおそれがあるが、穴あけ加工をしてからスリット加工をすれば、容器の形崩れを一層確実に避けることができ、解体処理を迅速に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の容器の解体方法は以下の手順で行う。図１、図２に示すように、まず、複数の凸ブロック１を散在してある台座２の上に容器３を載せる。この際には、切断予定線Ｌの真下から離れた箇所を凸ブロック１で支持するようにする。また、凸ブロック１で支持する面積をできるだけ狭くすれば切削しやすくなるので、凸ブロック１には先細りする形状のものを用いることが望ましい。
【００１５】
そして、次に、台座２に載せた容器３の底部から張り出すフランジ４をジグ５で複数箇所固定する。ジグ５は、フランジ４を上から抑えつけるために高さ調整可能なものを用いる。具体的には、水平なＵ字状の留め具６をシリンダー機構からなるジャッキ７によって上下動可能に設け、床面からネジ８を起立して留め具６の貫通溝９を通過させ、ネジ８にナットＮを締め付けることによって、留め具６を上昇不能に保持するものである。そして、フランジ４をジグ５で上から抑えつけることによって、容器３がＮＣ工作機械１０の加工領域内に固定される。容器３の位置決めが完了したので、容器３の位置データ（容器の基準位置（たとえば容器上端面のコーナーポイント）、形状（上面が開口した四角形の筒型でフランジが張り出した形状）、寸法等）をＮＣ工作機械１０の入力用画面を見ながら、入力手段（カーソルキー、テンキー）を用いてオペレーターが入力する。また、切断予定線Ｌや、スリット加工の始点と終点等の位置データは、オペレーターが手動で入力しても良いし、予めインストールされたプログラムに前述した容器３の位置データを入力することで、そのプログラムが自動的に計算して決定されるものでも良い。
【００１６】
続いて、穴あけ加工をＮＣ工作機械１０で自動的に行う。具体的には、容器３の切断予定線Ｌに沿って切削開始位置となる抜穴１１を、間隔をあけて複数あける。続いて、自動的にＮＣ工作機械１０の棒状切削工具（エンドミル）１２で抜穴１１からスリット加工を開始し、次の抜穴１１、或いは容器３のコーナーや縁に達する前で一時的に加工を中断し、別の抜穴１１から同様にスリット加工を続行し、前述したような所定位置に達すると加工を一時的に中断する。この加工操作が自動的に繰り返されることによって、切断予定線Ｌに沿って長いスリット部１３と短い切り残し部１４を交互に形成する。スリット部１３と切り残し部１４の寸法は、スリット加工が全て終了しても容器３がその形状を維持できる剛性を最低限有するものとする。
【００１７】
最後に、図２に示すように切り残し部１４を人間がハンドツール１５で切断して、容器３を所望の形状のパーツ１６に切り離す。ここでは、容器側面のパーツ１６をＬ字状に屈曲したパネル状に切り離す。容器側面のパーツ１６を切り離す際には、切り離したパーツ１６の落下や転倒の防止、及び落下等に伴う容器３の形崩れを防止するために、上方からパーツ１６を吊り下げて保持しながら切り離す。具体的には、上方からワイヤー１７を吊り下げ、ワイヤー１７の先に付けたクランプ１８で保持する。また、図示しないが、パーツ１６はマニプレータで保持しても良いし、人間が保持しても良い。ハンドツール１５は、人間が手で持って使用できるもので、油圧カッタ、ノコギリ、ハサミを一例として挙げることができる。このようにして切り離したパーツ１６は、ＮＣ工作機械１０の加工領域外に吊り下げたまま移動する。そして、切り残し部１４を全て切断することによって、解体作業が終了する。
【００１８】
本発明は上記実施形態に限定されない。たとえば、解体する容器３の形状は限定されない。図面に示したように上面が開口し、それ以外の面が覆われた有底筒型であっても良いし、全面が覆われた密閉形状であっても良い。また、容器３は図面に示すように外から切削しても良いし、内部に切削工具１２を挿入して中から切削しても良い。さらに、容器は、平らなパネル状に切り離しても良く、この場合は、容積が小さくなり、その後の取り扱いが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の容器の解体方法を示す斜視図である。
【図２】人間が解体することを示す斜視図である。
【図３】従来の問題点を示す正面図である。
【図４】従来の容器の支持方法を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２０】
３  容器
Ｌ  切断予定線
１０  ＮＣ工作機械
１１  抜穴
１３  スリット部
１４  切り残し部
１６  パーツ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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