(57)【要約】【課題】  カーナビゲーション装置において、所望する施設、例えばガソリンスタンドで給油した日を自動的に記録し、給油の履歴を表示することができるようにする。【解決手段】  位置検出器３によって検出された自車両の現在位置がガソリンスタンドまたはその近傍にある状態で、エンジンが停止された後、再始動されたとき、表示装置５の表示画面にテンキーを表示して給油量の入力を促す。そして、給油量の入力があったとき、そのスタンドの住所、名称、ガソリンの銘柄などを地図データから検索すると共に、時計部１０から現在日時を検出氏、それらを給油量と共に外部メモリ１１に記憶する。記憶したデータは操作スイッチ群６またはリモコン８を操作することにより、表示措置５の表示画面に表示することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の現在位置を取得する位置取得手段と、
地図情報と、地図上に表される各施設の種類、名称およびその名称に対応した地図上の位置を含む施設情報とを有した地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記地図データに基づいて地図を表示する表示手段と、
自車両のエンジンの始動・停止を検出するエンジン状態検出手段と、
操作手段と、
記憶手段と、
暦日をカウントする暦日カウント手段と、
前記位置検出手段による自車両の現在位置が前記各施設のうちの予め定められた種類の施設またはその近傍にあるときであって、前記エンジン状態検出手段により前記エンジンが停止した後に始動したことが検出されたとき、前記地図データと前記暦日カウント手段とから当該施設の名称と暦日とを読み出して前記記憶手段に記憶させ、前記操作手段の所定の操作により前記記憶手段に記憶されたデータを前記表示手段に表示する制御手段と
を具備してなるカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記予め定められた種類の施設はガソリンスタンドで、前記制御手段は前記エンジン状態検出手段により前記エンジンが始動したことが検出されたとき、使用者に当該ガソリンスタンドでの給油量の入力を促すと共に、前記操作手段から給油量の入力があったとき、燃費を計算して前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記予め定められた種類の施設は自動車ディーラであることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は予め定められた種類の施設への立ち寄りを記録しておくことができるカーナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、表示装置に道路地図を表示して、車両の運転者への走行案内を行う装置としてカーナビゲーション装置がある。これは、光ディスクなどの記録媒体に地図データを記録しておき、その中から自車両の現在位置周辺の地図データを読み出して表示装置に表示するものである。
最近のカーナビゲーション装置では、地図データ中にコンビニエンスストア、ガソリンスタンド、銀行などの各種の施設、その施設の名称、その施設の地図上の位置などの施設情報を記録し、地図上にそれら施設をランドマークによって表示するようにしている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特公平６-７８９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車両の使用者においては、車両の燃費を継続的に記録しておいて車両の状態を把握したいという要求がある。また、自動車ディーラにはめったに訪れないが、前回はいつ訪れたかを知りたい場合もある。しかしながら、これらは個人的にメモを取っておかない限り、把握できないものであり、かといってメモをとることは煩わしく、面倒である。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、所望する施設について立ち寄った暦日を自動的に記録し、所望に応じて表示することができるカーナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明のカーナビゲーション装置は、自車両の位置が各施設のうちの予め定められた種類の施設またはその近傍にあるときであって、車両のエンジンが停止された後に始動されたとき、当該施設の名称と暦日とを記憶手段に記憶させ、且つ所望に応じて表示手段に表示するので、逐一メモに記録する必要がない。
予め定められた種類の施設としては、ガソリンスタンド或は自動車ディーラとすることができる。ガソリンスタンドの場合、制御手段はエンジンが始動されたとき、使用者に当該ガソリンスタンドでの給油量の入力を促すと共に、操作手段から給油量の入力があったとき、燃費を計算して記憶手段に記憶させるように構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１は自動車などの車両に搭載されたカーナビゲーション装置１を示す。同図のように、カーナビゲーション装置１は、制御手段としての制御回路２に対して、位置取得手段としての位置検出器３、地図データ取得手段としての地図データ入力器４、表示手段としての表示装置５、操作手段としての操作スイッチ群６、音声出力装置７、リモコン８からの信号を検出するリモコンセンサ９、時計部１０、記憶手段としての外部メモリ１１、車内ＬＡＮ制御部１２などを接続して構成されている。
【０００６】
制御回路２は、マイクロコンピュータとして構成されたもので、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース（いずれも図示せず）を備えている。これらのうち、ＲＯＭには、ナビゲーション用および運転支援用のプログラムなどが格納され、ＲＡＭにはプログラム実行時の処理データや地図データ入力器４から取得した地図データなどが一時的に格納される。
【０００７】
位置検出器３は、絶対方位を検出するための地磁気センサ１３、ヨー角速度（ヨーレート）を検出するためのジャイロスコープ１４、車両の走行距離を検出するための距離センサ１５およびＧＰＳ用人工衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機１６から構成されており、車両の現在位置情報（経度・緯度情報）を算出する部分である。この位置検出器３は、各構成要素が性質の異なる検出誤差を有するため、互いに検出誤差を補間しながら精度の高い位置検出を行うようになっているが、要求される検出精度で現在位置を算出可能であれば全部の構成要素を備える必要はない。また、ステアリングホイールの回転センサや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合わせて位置検出器３を構成しても良い。
【０００８】
地図データ入力器４は、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭのような大容量の情報記録媒体１７からデータを読み取るためのものである。この場合、情報記録媒体が記憶している地図データは、地図情報と施設情報とを含んでいる。地図情報は、道路、河川、鉄道、市街地、建築物などを表すための情報である。施設情報は、地図上に表されるコンビニエンスストア、ガソリンスタンド、病院、銀行、郵便局、ホテルなどの各施設の種類（ジャンル）、各施設の名称および地図上の位置を表す座標（緯経度）から構成されている。また、施設情報には、特に、その施設がガソリンスタンドの場合には、各ガソリンスタンドが販売するガソリンの銘柄も記録されている。
【０００９】
また、地図データは、施設や公園や建築物などの道路側設備の名称を例えば５０音順に並べた道路側設備名称データベース、この道路側設備名称データベース内の各道路側設備についての具体的情報（道路側設備名称、職種などの区分を示すジャンル名、道路側設備の位置データ（経緯度データ）など）を網羅した道路側設備データベース、電話番号と道路側設備の対応を示す電話番号データベースなどを備えている。尚、情報記録媒体としては、ハードディスク、光磁気ディスク、大容量メモリカードなどを用いることもできる。
【００１０】
表示装置５は、地図画面を表示するための例えばカラー液晶ディスプレイを含んで構成されており、車両の運転席近傍に設置される。操作スイッチ群６は、表示装置５の周辺に配置されたメカニカルスイッチや表示装置５のカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどから成り、各種のデータや設定事項などの操作入力を制御回路２に与えるために設けられている。尚、リモコンセンサ９も操作スイッチ群６と同様に操作手段として設けられたもので、リモコン８からの操作入力を受信して制御回路２に与えるようになっている。
【００１１】
音声出力装置７は、音声合成回路、アンプ、スピーカなどを備えたもので、制御回路２からの音声情報に応じた任意の音声出力を発生できるようになっている。
ここで、制御回路２は、現在位置を地図上に位置付けるマップマッチング処理を実行するという基本的な機能の他に、操作スイッチ群６やリモコン８を通じて目的地や経由地点などの地点データが入力されたときに、その地点データに基づいて現在位置から目的地までの経路探索動作を例えばダイクストラ法を用いて行い、その経路探索結果に応じた案内ルートを地図画面上に表示するという経路計算機能（所謂リルート探索機能も含む）や、この機能により得られた案内ルートに基づいて音声出力装置７からの音声や表示装置５への表示などにより種々のガイドを行う経路案内機能など、周知の支援機能を備えている。
【００１２】
時計部１０は、現在時刻をカウントし、これにより暦日をもカウントする。外部メモリ１１は、フラッシュメモリカードなどにより構成されたもので、例えば他の規格の情報記録媒体に対応するためのプログラムソフトを記憶したり、特定のデータの保存や呼出などを行ったりするために設けられている。
車内ＬＡＮ制御部１２は、ＬＡＮケーブル１８を介してイグニッションスイッチ装置１９およびトリップメータ２０に接続されており、制御回路２は、当該イグニッションスイッチ装置１９のオンオフ状態およびトリップメータ２０の走行距離数を検出できるようになっている。この場合、イグニッションスイッチ装置１９は、キー操作によって、オフ、アクセサリ、オン、スタートの４位置を取ることができる。オフ位置は、車両のアクセサリ類の電源がオフされると共に、ステアリングホイールがロックされる位置で、イグニッションスイッチ装置１９に差し込んだキー（図示せず）はこのオフ位置で抜き出すことができる。
【００１３】
キーをキーシリンダ装置１９に差し込んで、オフ位置からアクセサリ位置まで回すと、ステアリングホイールのロックが解かれると共に、アクセサリスイッチがオンしてオーディオ、カーナビゲーション装置１などのアクセサリ類に電源が入る。オン位置まで回すと、点火スイッチがオンしてエンジンのイグニッションコイルに電源が入り、更にスタート位置まで回すと、スタータスイッチがオンしてスタータモータが起動しエンジンが始動する。エンジンを始動させた後、キーから手を放すと、イグニッションスイッチ装置１９は自動的にオン位置まで戻り、エンジンの駆動状態を維持する。キー操作により、オン位置からアクセサリ位置に戻すと、エンジンが停止するも、アクセサリ類は通電されたままとなり、オフ位置に戻すことによってアクセサリ類が断電される。
【００１４】
このようなイグニッションスイッチ装置１９の位置は制御回路２によって検出される。従って、制御回路２はエンジンの始動・停止を検出するエンジン状態検出手段として機能する。そして、制御回路２は、位置検出器３によって検出される自車両の位置が予め定められた種類の施設の位置（地図データに記憶された施設の緯経度）に一致或はその近傍（例えば施設の位置を中心とした半径２０以内）にあるとき、エンジンが停止された後に再始動されると、その施設に立ち寄ったとして当該施設の名称、日時などを外部メモリ１１に記憶させるようになっている。
【００１５】
次に、この立ち寄り先の記憶動作を図２のフローチャートをも参照しながら説明する。この図２は記憶対象施設をガソリンスタンドとした場合のものである。この記憶対象施設は操作手段である操作スイッチ群６やリモコン８を操作することによって選択できるように構成されている（記憶施設選択手段）。
電源が投入されると、制御回路２は、位置検出器３からの位置情報によって自車両の現在位置を把握し、表示装置５に現在位置周辺の道路地図を表示（ステップＳ１）すると共に、その把握した現在位置がガソリンスタンドの位置に一致またはその近傍（半径２０以内）にあるか否かを判断（設定種類施設到着判断手段；ステップＳ２）する状態を保持する。
【００１６】
運転者が給油のためにガソリンスタンドに立ち寄ると、図３にＰで示す自車両の位置がガソリンスタンドの位置の半径２０以内に存在することとなる。すると、制御回路２は、ステップＳ２で「ＹＥＳ」と判断し、次にエンジンが停止されたか否か、即ちイグニッションスイッチ装置１９がアクセサリ位置またはオフ位置にあるか否かを判断する（ステップＳ３）。給油のために運転者がエンジンを停止させると、制御回路２はステップＳ３で「ＹＥＳ」と判断し、次いでエンジンが再始動されたか否か、即ちイグニッションスイッチ装置１９がオン位置またはスタート位置にあるか否かを監視する状態となる（ステップＳ４）。
【００１７】
ガソリンスタンドでの給油を終え、エンジンが再始動（点火スイッチオン）されると、制御回路２は、ステップＳ４で「ＹＥＳ」となり、そして、運転者にそのガソリンスタンドでの給油量を入力するように促す画面を表示装置５に表示し（ステップＳ５）、給油量の入力を待つ（ステップＳ６）。上記ステップＳ４での表示画面は、図４に示すように、「ガソリンの給油量は？」というメッセージと給油量入力用のテンキーとからなる。
【００１８】
そこで、運転者がテンキー表示部分に触れてガソリン給油量の数字を入力すると（図４の例では４２．５リットル）、タッチスイッチが動作してその給油量を制御回路２に入力する。すると、当該制御回路２はステップＳ６で「ＹＥＳ」となり、トリップメータ２０の走行距離を取得し（走行距離取得手段）、今回の走行距離から前回給油時の走行距離（外部メモリ１１に記憶されている。）を差し引いて前回給油後走行距離を求め、この前回給油後走行距離を今回の給油量で除して燃費を算出する（ステップＳ８；燃費算出手段）。
【００１９】
次いで、制御回路２は、時計部１０から当日の暦日と現在時刻とを読出すと共に、地図データから当該ガソリンスタンドの座標、住所、名称、扱っているガソリンの銘柄を読出し、これらを燃費、今回のトリップメータの走行距離数とを外部メモリ１１に記憶し（ステップＳ１０）、ステップＳ１に戻る。外部メモリ１１に記憶したデータは操作スイッチ群６或はリモコン８を操作することにより、表示制御手段として機能する制御手段２の制御下で、図５に示すように給油経歴を表にして表示装置５に表示することもでき、また、図６に示すように燃費の変化をグラフにして表示装置５に表示することができるように構成されている。この表やグラフにするためのソフトは制御回路２のＲＯＭなどの記憶手段に記憶されている。
【００２０】
なお、図５において、Ａ，Ｂ，Ｃはガソリンスタンドの名称、Ｇ１〜Ｇ３は各ガソリンスタンドで扱っているガソリンの銘柄を示しており、地図の部分に触れると、そのガソリンスタンドの位置が表示装置５の地図上に表示されるようになっている。なお、給油データは日付け順に並べて表示することもできるし、ガソリンスタンドの所在する都道府県別にも表示することができるようになっている。
【００２１】
このように本実施例によれば、自車両の状態を燃費によって把握したいというような場合、給油の際に給油量を入力するだけで、ガソリンスタンドの名称、給油日時、燃費などが自動的に外部メモリ１１に記憶される。そして、それらの給油日時、給油スタンド名、給油量、燃費などは所望に応じて表示装置５に表示することができるので、逐一メモを取るなどの煩わしさから開放され、便利である。
【００２２】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或は変更が可能である。
外部メモリ１１に記憶する立ち寄り先はガソリンスタンドに限られず、自動車ディラーであっても良い。この場合の記憶内容としては、立ち寄った年月日（暦日）日時、ディラー名、住所、位置（座標）などである。
【００２３】
車両の走行距離は距離センサ１５から取得するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施例を示す電気的構成のブロック図
【図２】給油情報記録のフローチャート
【図３】地図を表示した表示画面の正面図
【図４】給油量入力のためのテンキーを表示した図３相当図
【図５】表示画面に表示された給油情報を示す図
【図６】燃費の推移グラフを表示した図３相当図
【符号の説明】
【００２５】
図面中、１はカーナビゲーション装置、２は制御回路（制御手段、エンジン状態検出手段）、３は位置検出器（位置取得手段）、４は地図データ入力器（地図データ取得手段）、５は表示装置（表示手段）、６は操作スイッチ群（操作手段）、８はリモコン（操作手段）、１０は時計部、１１は外部メモリ（記憶手段）、１９はイグニッションスイッチ装置である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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