(57)【要約】【課題】情報基盤が整備されていない地域で、自動車間の距離が離間しても、支障なく情報伝達し、自動車間通信を支障なく行う。【解決手段】自動車同士で無線通信する際に、双方の自動車同士が離れていても、対向車等の他車内の蓄積装置１３を一次的な記憶媒体として情報を中継し、通信データを自動車間で次々と伝搬させて通信する。また、宛先を特定の自動車に限定しない同報通信もできるようにする。山間部等の情報基盤が整備されていない地域でも、互いに入手した情報を他車に伝達でき、また相互に通信を行う車両同士が遠く離れていても、対向車を通じるなどして自動車間通信を支障なく行うことができる。【選択図】図１
2005123958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車同士の間で情報通信を行う自動車間通信システムであって、
自動車に搭載された無線通信装置及び蓄積装置と、
前記無線通信装置を通じて第１の他車から受信した通信データを前記蓄積装置に蓄積記憶して第２の他車に無線送信する制御装置と
を備える自動車間通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の自動車間通信システムであって、
前記制御装置が、前記無線通信装置で受信された通信データの宛先が自車であった場合にその通信データを処理する一方、前記宛先が自車でなかった場合に当該通信データを前記蓄積装置に蓄積記録するとともに、当該通信データを前記無線通信装置を通じて他車に無線送信する、自動車間通信システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の自動車間通信システムであって、
前記制御装置が、前記蓄積装置に蓄積記録された通信データを一定時間後に消去する、自動車間通信システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の自動車間通信システムであって、
前記制御装置が、自車内で得られた情報を収集して当該情報に基づき通信データを生成し、当該通信データを前記無線通信装置を通じて他車に無線送信する、自動車間通信システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の自動車間通信システムであって、
前記通信データが、当該通信データを最終的に伝達する宛先を特定するための宛先情報と、当該通信データを生成した自動車の位置情報、速度情報、進行方向情報、及び周囲映像、当該通信データが生成された時刻情報、道路識別符号情報、渋滞情報、及びこれらの情報の情報源のうちいずれかを含む宛先に伝達するための情報本体である内容データとを含む、自動車間通信システム。
【請求項６】
請求項５に記載の自動車間通信システムであって、
前記宛先情報の宛先が自車であった場合に、当該自車の搭乗者に前記内容データの情報内容を報知する報知手段をさらに備える自動車間通信システム。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の自動車間通信システムであって、
前記宛先情報に、全ての自動車に同報する旨のコードが格納可能とされる、自動車間通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車同士の間で情報通信を行う自動車間通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両と地上との通信技術が発達し、様々な情報が提供されるようになってきている。
【０００３】
例えば、慢性化する交通渋滞によって生じる経済的損失や交通事故の軽減を目的としたＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）が利用されている。このＶＩＣＳは、光ビーコンまたは電波ビーコン方式の無線通信システムや広域のＦＭ多重放送を利用して、駐車場情報、渋滞情報、見えるラジオ及び天気予報等の各種情報を自動車の運転手たちに提供する。
【０００４】
また、料金所ゲートに設置したアンテナと、車両に装着した車載器との間で無線通信を用いて自動的に料金の支払いを行い、料金所をノンストップで通行することができるＥＴＣシステム（Electronic Toll Collection：ノンストップ自動料金支払いシステム）も利用されている。
【０００５】
さらに、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）を用いて、路側に設置された無線装置と車両に搭載された無線装置との間で無線通信を行うことも行われている。
【０００６】
これらのＶＩＣＳ、ＥＴＣ及びＤＳＲＣは、いずれも、図４のように路側通信装置１等の情報基盤（インフラ）を用いた路車間通信システムとして利用されているが、このような路車間通信システム以外に、自動車間通信システムとして、トランシーバやハンズフリー携帯電話その他の直接通信が利用されている。このような自動車間通信システムでは、情報センターで情報を集約して配信することなしに、前方の渋滞情報などを、図５のように個々の車両２，３同士で相互に直接情報交換することができる（例えば、特許文献１）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１７５５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ＶＩＣＳ、ＥＴＣ及びＤＳＲＣは、いずれも路側通信装置１（図４）等の情報基盤（インフラ）を用いた路車間通信システムとして利用されているため、山間部等の情報基盤が整備されていない地域では利用することができないという欠点がある。このことは、携帯電話についても同様であり、携帯電話の情報基盤である無線通信局が配備されていない地域では、自動車間通信を行うことができない。
【０００９】
また、トランシーバや各種の相互間ディジタル通信のように、情報基盤を経由せずに直接に無線通信を行う場合は、山間部等の情報基盤が欠如した地域でも支障なく利用可能であるが、相互に通信を行う車両２，３（図５）同士が遠く離れてしまうと、電波が届かなくなることから通信が成り立たなくなる。
【００１０】
そこで、本発明の課題は、情報基盤が整備されていない地域においても、また自動車間の距離が直接無線通信不能に離間している場合でも、自動車間の情報伝達を支障なく行える自動車間通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、自動車同士の間で情報通信を行う自動車間通信システムであって、自動車に搭載された無線通信装置及び蓄積装置と、前記無線通信装置を通じて第１の他車から受信した通信データを前記蓄積装置に蓄積記憶して第２の他車に無線送信する制御装置とを備えるものである。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動車間通信システムであって、前記制御装置が、前記無線通信装置で受信された通信データの宛先が自車であった場合にその通信データを処理する一方、前記宛先が自車でなかった場合に当該通信データを前記蓄積装置に蓄積記録するとともに、当該通信データを前記無線通信装置を通じて他車に無線送信するものである。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の自動車間通信システムであって、前記制御装置が、前記蓄積装置に蓄積記録された通信データを一定時間後に消去するものである。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の自動車間通信システムであって、前記制御装置が、自車内で得られた情報を収集して当該情報に基づき通信データを生成し、当該通信データを前記無線通信装置を通じて他車に無線送信するものである。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の自動車間通信システムであって、前記通信データが、当該通信データを最終的に伝達する宛先を特定するための宛先情報と、当該通信データを生成した自動車の位置情報、速度情報、進行方向情報、及び周囲映像、当該通信データが生成された時刻情報、道路識別符号情報、渋滞情報、及びこれらの情報の情報源のうちいずれかを含む宛先に伝達するための情報本体である内容データとを含むものである。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の自動車間通信システムであって、前記宛先情報の宛先が自車であった場合に、当該自車の搭乗者に前記内容データの情報内容を報知する報知手段をさらに備えるものである。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項５または請求項６に記載の自動車間通信システムであって、前記宛先情報に、全ての自動車に同報する旨のコードが格納可能とされるものである。
【００１８】
尚、この明細書において、受信データ及び送信データは、いずれも自動車間で送受信される通信データを受信側と送信側のそれぞれから把握したときに称されるものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明の自動車間通信システムは、他車から無線通信装置を通じて受信した通信データを蓄積装置に蓄積記憶し、この蓄積装置に蓄積記憶された通信データを、無線通信装置を通じて他車に無線送信するようになっているので、対向車等の他車を一次的な記憶媒体として中継することで、通信データを次々と伝搬させることが可能である。したがって、山間部等の情報基盤が整備されていない地域でも、互いに入手した情報を他車に伝達でき、また相互に通信を行う車両同士が遠く離れていても、対向車を通じるなどして自動車間通信を支障なく行うことができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明の自動車間通信システムは、無線通信装置で受信された通信データの宛先が自車であった場合にその通信データを処理する一方、宛先が自車でなかった場合に当該通信データを蓄積装置に蓄積記録するとともに、当該通信データを無線通信装置を通じて他車に無線送信することで、自車に関係のない情報について専ら中継に専念して自車での処理を実行しないので、無関係な自動車に情報が漏洩するのを容易に防止できる。
【００２１】
請求項３に記載の発明の自動車間通信システムは、蓄積装置に蓄積記録された通信データを一定時間後に消去するので、他車宛ての通信データを蓄積装置から抽出して情報の漏洩が発生する事態を防止できる。
【００２２】
請求項４に記載の発明の自動車間通信システムは、自車内で得られた情報を収集して当該情報に基づき通信データを生成し、当該通信データを無線通信装置を通じて他車に無線送信するので、相互に情報を容易に生成して情報交換することができる。情報内容としては、請求項５に記載のように、当該通信データを生成した自動車の位置情報、速度情報、進行方向情報、及び周囲映像、当該通信データが生成された時刻情報、道路識別符号情報、渋滞情報、及びこれらの情報の情報源が有効である。そうすれば、請求項６に記載のように、これらの情報を報知手段で報知することで、相互に交換した情報を有効に活用できる。
【００２３】
請求項７に記載の発明の自動車間通信システムは、宛先情報に、全ての自動車に同報する旨のコードが格納可能とされるので、情報基盤が整備されていない地域でも、近隣に居る全ての自動車に対して、その自動車を情報媒体として情報を容易に伝搬することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
＜構成＞
図１は本発明の一の実施形態に係る自動車間通信システムを示す図である。この自動車間通信システムは、図１の如く、送信元の自動車から送信先の自動車宛てに情報を送信する場合に、自動者間の距離が遠すぎて直接に通信することができない場合であっても、他の単数または複数の自動車を媒介して情報を伝達できるようにしたものである。
【００２５】
具体的に、この自動車間通信システムは、他の自動車との間で相互に無線通信（無線送受信）を行う無線通信装置１１と、無線通信装置１１で受信した受信データ（通信データ）を蓄積記憶する蓄積装置１３と、無線通信装置１１で受信した受信データの情報内容を表示する表示装置（報知手段）１５と、無線通信装置１１、蓄積装置１３及び表示装置１５を制御する制御装置１７とを備え、これら各要素１１，１３，１５，１７が自動車に搭載されている。
【００２６】
無線通信装置１１は、無線ＬＡＮ等で利用されている例えばＩＥＥＥ８０２．１１またはＤＳＲＣ等の近距離無線通信プロトコルが適用されており、他の自動車に対して制御装置１７の制御により無線通信を行う。
【００２７】
蓄積装置１３は、データ蓄積・データ書き換え及びデータ消去が可能なハードディスクドライブ等の情報記録媒体が使用され、制御装置１７の制御により、無線通信装置１１で受信された受信データを蓄積する。この蓄積された受信データは、制御装置１７の制御により適宜消去される。
【００２８】
表示装置１５は、例えばインストゥルメント・パネルに設置された液晶表示パネル等であって、制御装置１７の制御により、無線通信装置１１で受信された受信データを所定のレイアウトで表示する。
【００２９】
制御装置１７は、ＲＯＭおよびＲＡＭ等が接続されたＣＰＵ（マイクプロセッサ）であり、上述の蓄積装置１３等の所定の情報記録媒体内に予め格納された所定のソフトウェアプログラムによって動作する。そして、この制御装置１７は、無線通信装置１１を通じて他の自動車との間で直接に通信接続の確立を行った旨を確認する直接接続確立確認手段２１と、車内ＬＡＮ２０を通じて得られた情報に基づいて他の自動車に送信する送信データ（通信データ）を生成する送信データ生成手段２３と、直接接続確立確認手段２１で他の自動車と直接に通信接続が確立された旨を確認した後に送信データ生成手段２３で生成した送信データを送出するよう無線通信装置１１に指示する送信データ送出指示手段２５と、無線通信装置１１で受信された受信データの宛先を確認する受信データ宛先確認手段２７と、受信データ宛先確認手段２７で確認した受信データの宛先が自車でなかった場合にその受信データを蓄積装置１３に蓄積記録する受信データ蓄積手段２９と、受信データ宛先確認手段２７で確認した受信データの宛先が自車であった場合にその受信データを処理する受信データ処理手段３１と、蓄積装置１３に蓄積記録された受信データを一定時間後に消去する受信データ消去手段３３とを備える。
【００３０】
直接接続確立確認手段２１は、一定時間（例えば０．１秒）毎に所定の発呼信号を無線送信するよう無線通信装置１１に指示する機能と、この発呼信号に応答して他の自動車から応答信号を無線通信装置１１が無線受信した際に当該他の自動車との間で直接の通信接続が確立された旨を認識する機能と、他の自動車からの発呼信号を無線通信装置１１が無線受信した際に当該他の自動車との間で直接の通信接続が確立された旨を認識するとともに当該他の自動車に対して応答信号を無線送信するよう無線通信装置１１に指示する機能とを備える。この直接接続確立確認手段２１で他の自動車との間の直接接続確立が確認された場合には、その旨を示す情報が送信データ送出指示手段２５に伝達される。
【００３１】
送信データ生成手段２３は、上述のように、車内ＬＡＮ２０を通じて得られた情報に基づいて他の自動車に送信する送信データを生成するものである。ここで、送信データとしては、当該送信データを最終的に伝達する相手方（宛先）を特定するための宛先情報と、その相手方（宛先）に伝達するための情報本体である内容データとを含む。
【００３２】
送信データ内の宛先情報は、予め設定されたシリアル番号であり、例えば蓄積装置１３等の所定の記憶媒体に予め記憶しておいた宛先のシリアル番号が適用される。このシリアル番号は、車内ＬＡＮ２０に接続された入力装置３５から入力され、蓄積装置１３等の所定の記憶媒体に予め記憶しておく。そして、例えば２台の自動車でツーリングを行うような場合に、自動車の走行前の時点で、その２台の自動車同士が互いに相手方のシリアル番号を、入力装置３５を用いて蓄積装置１３等の記憶媒体に宛先を記憶させておく。そうすると、送信データ生成手段２３は、送信データ内の宛先情報として宛先のシリアル番号が適用される。尚、操作者が入力装置３５を用いて、後述の内容データの種類毎に、不特定多数の他の自動車にブロードキャスト配信（同報）するように指定することが可能となっている。この場合は、宛先情報として、ブロードキャスト配信（同報）であることを意味する所定のコードが格納される。このブロードキャスト配信（同報）であることを意味するコードは、実際に各自動車を識別するためのシリアル番号として使用されることのない特殊なコード列が適用される。
【００３３】
送信データ内の内容データは、例えば、ＧＰＳ信号等に基づいて得られた自車の位置情報、時計装置で得られた時刻情報、車速センサから得られた速度情報、カーナビゲーション装置またはジャイロセンサ等から得られた進行方向情報、カーナビゲーション装置から得られた道路識別符号情報、ＶＩＣＳ等から得られた渋滞情報、車体の所定位置に設置された撮像カメラで撮像された周囲映像、及びこれらの情報の情報源等がある。そして、上述のように、これらの内容データの種類毎に、特定の宛先のシリアル番号を入力したり、あるいはブロードキャスト配信（同報）したりするよう、入力装置３５を用いて予め設定するようになっている。
【００３４】
送信データ送出指示手段２５は、直接接続確立確認手段２１で他の自動車と直接接続確立確認がなされた場合に、制御装置１７内に予め内蔵された図示しないタイマー（計時手段）での計時結果に基づいて、送信データ生成手段２３で生成された送信データを無線通信装置１１を通じて無線送出するようになっている。
【００３５】
また、送信データ送出指示手段２５は、後述の蓄積装置１３内に受信データが格納されている場合に、その受信データをそのまま送信データとして無線通信装置１１を通じて他の自動車に送信するようにもなっている。
【００３６】
受信データ宛先確認手段２７は、無線通信装置１１で受信された他の自動車からの受信データ内の宛先情報に基づいて、その受信データがブロードキャスト配信（同報）であるか否かを判断し、ブロードキャスト配信（同報）でなかった場合には、さらに、宛先情報が自車のシリアル番号と一致するか否かを判断する。
【００３７】
受信データ蓄積手段２９は、受信データ宛先確認手段２７での受信データ宛先確認結果に応じて、受信データがブロードキャスト配信（同報）である場合と、宛先情報が自車のシリアル番号と不一致である場合に、受信データをそのまま蓄積装置１３に蓄積する。
【００３８】
受信データ処理手段３１は、受信データ宛先確認手段２７での受信データ宛先確認結果に応じて、受信データがブロードキャスト配信（同報）である場合と、宛先情報が自車のシリアル番号と一致していた場合に、受信データを処理する。この受信データの処理の例としては、受信データの内容データに応じて様々である。例えば、内容データが、他の自動車の位置情報を含む場合には、その位置情報に基づいて、図２の如く、表示装置１５の画面４１内に地図４２を表示し、その地図内における他の自動車の位置４３をマッピング表示するようになっている。また、その自動車の進行方向情報が受信データ内に含まれている場合は、そのマッピング表示された自動車の位置４３を、進行方向の情報に応じた矢印マークで表示するようになっている。この場合、受信データの送信元の自動車を特定するための情報（シリアル番号）を、登録自動車の欄４４に表示する。さらに、受信データに時刻情報や速度情報が含まれていた場合は、これらの情報をその表示装置１５の画面の所定の表示欄４５，４６にそれぞれ文字情報で表示するようになっている。あるいは、受信データ内に道路識別符号情報や渋滞情報が含まれていた場合は、その情報が表示装置１５に文字情報等としてそれぞれ所定の表示欄４７，４８に表示されるようになっている。さらに、受信データ内に周囲映像が含まれていた場合は、その周囲映像を表示装置１５の画面内に表示するようになっている（図示省略）。これらのいずれの情報を表示装置１５の画面に表示する場合も、情報の情報源が所定の表示欄４９に必ず表示されることが望ましい。この情報源が表示装置１５に表示されるのは、誤った情報が含まれていた場合に、その誤った情報の情報源が所定の表示欄４９に表示されるようしておくことで、偽情報の流通を心理的に未然防止するためである。
【００３９】
受信データ消去手段３３は、蓄積装置１３内に蓄積記録された受信データの宛先が、自車ではなくて他の自動車である場合に、その受信データをいつまでも蓄積装置１３内に保存しておくことが望ましくないことから、最初に蓄積装置１３内に記録された時点から一定時間（例えば１０分、１５分または３０分）が経過した後に当該受信データを消去するものである。かかる受信データ消去手段３３での受信データの消去は、制御装置１７内に予め内蔵された図示しないタイマー（計時手段）での計時結果に基づいて実行される。
【００４０】
尚、直接接続確立確認手段２１、送信データ生成手段２３、送信データ送出指示手段２５、受信データ宛先確認手段２７、受信データ蓄積手段２９、受信データ処理手段３１及び受信データ消去手段３３は、上述の蓄積装置１３等の所定の情報記録媒体内に予め格納された所定のソフトウェアプログラムによってＣＰＵが動作することによって実現される機能要素であり、実際には、ソフトウェアプログラムの一部分またはサブルーチンによって定義づけられるものである。
【００４１】
＜使用方法＞
上記の自動車間通信システムの使用方法を説明する。例えば図３のように、自動車（Ａ）５０を宛先として、自動車（Ｂ）５１から情報を送信する場合に、自動車（Ａ）５０が自動車（Ｂ）５１から近距離電波が届かないほど離間していることとする。この場合、自動車（Ｂ）５１の制御装置１７は、操作者の入力装置３５での入力操作に応じて、制御装置１７の送信データ生成手段２３により、車内ＬＡＮ２０を通じて得られた情報に基づいて自動車（Ａ）５０に送信する送信データを生成する。この際、送信データ内の宛先情報として、自動車（Ａ）５０のシリアル番号が適用される。
【００４２】
そして、自動車（Ｂ）５１の制御装置１７内の直接接続確立確認手段２１での一定時間（例えば０．１秒）毎の指示に応じて、無線通信装置１１が所定の発呼信号を無線送信する。
【００４３】
このときに、自動車（Ｂ）５１からの発呼信号は、自動車（Ａ）５０に直接届くことはないが、別の自動車（Ｂ）５１からの電波が届く範囲内に自動車（Ｃ）５２が存在する場合であって、この自動車（Ｃ）５２が、上記の自動車間通信システムを搭載している場合、自動車（Ｃ）５２の制御装置１７では、自動車（Ｂ）５１からの発呼信号を無線通信装置１１が無線受信し、この自動車（Ｃ）５２の制御装置１７の直接接続確立確認手段２１により、自動車（Ｂ）５１との間で直接の通信接続が確立された旨を認識するとともに当該自動車（Ｂ）５１に対して応答信号を無線送信する。
【００４４】
自動車（Ｂ）５１では、自車が発信した発呼信号に応答して自動車（Ｃ）５２から応答信号を無線通信装置１１が無線受信し、直接接続確立確認手段２１により、当該自動車（Ｃ）５２との間で直接の通信接続が確立された旨を認識する。
【００４５】
あるいは、自動車（Ｃ）５２側からも発呼信号が発信されるため、この自動車（Ｃ）５２側からの発呼信号に応じて自動車（Ｂ）５１が応答信号を返信することで、両自動車（Ｂ，Ｃ）５１，５２同士の直接接続確立確認を行っても良い。
【００４６】
両自動車（Ｂ，Ｃ）５１，５２とも、それぞれの直接接続確立確認手段２１で他の自動車（Ｃ，Ｂ）５２，５１との間の直接接続確立が確認された場合には、その旨を示す情報がそれぞれの送信データ送出指示手段２５に伝達される。
【００４７】
そして、各自動車（Ｂ，Ｃ）５１，５２とも、それぞれの送信データ送出指示手段２５により、直接接続確立確認手段２１からの直接接続確立確認結果が肯定的に得られたことを以て、制御装置１７内に予め内蔵された図示しないタイマー（計時手段）での計時結果に基づいて、送信データ生成手段２３で生成された送信データを無線通信装置１１を通じて互いに無線送出し合う。尚、ここでは、説明を簡単にするため、自動車（Ｂ）５１からの送信データに限り説明を行うこととする。
【００４８】
自動車（Ｂ）５１からの送信データ（自動車（Ｃ）にとっての受信データ）を自動車（Ｃ）５２の無線通信装置１１が受信すると、この自動車（Ｃ）５２の制御装置１７内の受信データ宛先確認手段２７は、その受信データ内の宛先情報に基づいて、その受信データがブロードキャスト配信（同報）であるか否かを判断し、ブロードキャスト配信（同報）でなかった場合には、さらに、宛先情報が自車のシリアル番号と一致するか否かを判断する。ここでは、自動車（Ｂ）５１からの受信データが、自動車（Ａ）５０宛てのものであることから、その受信データは、ブロードキャスト配信（同報）ではなく、また宛先情報が自動車（Ｃ）５２にとって自車のシリアル番号と不一致となる。
【００４９】
この場合、自動車（Ｃ）５２の制御装置１７の受信データ蓄積手段２９は、宛先情報が自車のシリアル番号と不一致であるため、受信データをそのまま蓄積装置１３に蓄積する。
【００５０】
また、自動車（Ｃ）５２の制御装置１７の受信データ処理手段３１は、受信データがブロードキャスト配信（同報）でなく、且つ宛先情報が自車のシリアル番号と不一致であるため、受信データの各種の処理を行うことはない。したがって、かかる情報が表示装置１５に表示されることがなく、自動車（Ｂ）５１から自動車（Ａ）５０のみに宛てた情報が他の自動車（Ｃ）５２に漏洩することがない。
【００５１】
次に、この自動車（Ｃ）５２が、他の自動車（Ｄ）５３とすれ違う場合に、この対向車である自動車（Ｄ）５３も、上記の自動車間通信システムを搭載していると、自動車（Ｂ）５１と自動車（Ｃ）５２とが直接接続確立確認を行ったのと同じ手順で、自動車（Ｃ）５２と自動車（Ｄ）５３とも直接接続確立確認が行われる。
【００５２】
このとき、自動車（Ｃ）５２の蓄積装置１３内には、自動車（Ｂ）５１から受信した受信データが蓄積記録されていることから、この自動車（Ｃ）５２の制御装置１７の送信データ送出指示手段２５は、蓄積装置１３内の受信データをそのまま送信データとして無線通信装置１１を通じて自動車（Ｄ）５３に無線送信する。
【００５３】
また、自動車（Ｃ）５２の対向車である自動車（Ｄ）５３がそのまま走行を進行させると、自動車（Ｃ）５２よりも後方を走行する他の自動車（Ｅ）５４にも自動車（Ｂ）５１から発信された受信データが同様にして伝達される。このようにして、最終的には、自動車（Ｂ）５１から発信した送信データが、上記の自動車間通信システムを搭載する自動車を次々と伝搬していき（図３の例ではＢ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ａの順）、最終的には、宛先として予め指定した自動車（Ａ）５０に到達する。
【００５４】
このとき、自動車（Ａ）５０の制御装置１７内の受信データ宛先確認手段２７は、その受信データ内の宛先情報が自車のシリアル番号と一致してる旨を確認する。その後、自動車（Ａ）５０の制御装置１７の受信データ処理手段３１は、受信データ内の宛先情報が自車のシリアル番号と一致していることから、かかる受信データを処理する。即ち、例えば内容データが、他の自動車の位置情報である場合には、その位置情報に基づいて、図２の如く、表示装置１５の画面４１内に地図４２を表示し、その地図内における他の自動車の位置４３をマッピング表示する。また、その自動車の進行方向情報が受信データ内に含まれている場合は、そのマッピング表示された自動車の位置４３を、進行方向の情報に応じた矢印マークで表示する。この場合、受信データの送信元の自動車を特定するための情報（シリアル番号）を、登録自動車の欄４４に表示する。さらに、受信データに時刻情報や速度情報が含まれていた場合は、これらの情報をその表示装置１５の画面の所定の表示欄４５，４６にそれぞれ文字情報で表示する。あるいは、受信データ内に道路識別符号情報や渋滞情報が含まれていた場合は、その情報が表示装置１５に文字情報等としてそれぞれ所定の表示欄４７，４８に表示される。さらに、受信データ内に周囲映像が含まれていた場合は、その周囲映像を表示装置１５の画面内に表示する（図示省略）。これらのいずれの情報を表示装置１５の画面に表示する場合も、情報の情報源が所定の表示欄４９に必ず表示される。このように、受信データの内容データとして誤った情報が含まれていた場合に、その誤った情報の情報源が所定の表示欄４９に表示されるようしておくことで、偽情報の流通を心理的に未然防止することができる。
【００５５】
また、全ての自動車（Ａ〜Ｅ）５０〜５４において、蓄積装置１３内に受信データが蓄積記録された場合には、受信データ消去手段３３により一定時間後に受信データが消去される。これにより、後に蓄積装置１３から受信データを取り出して、宛先に指定されていない自動車が他の自動車を宛先とした受信データをのぞき込む事態を防止できる。
【００５６】
また、例えば自動車（Ｂ）５１が何らかの情報をブロードキャスト配信（同報）する場合には、送信元の自動車において、送信データの宛先情報としてブロードキャスト配信（同報）を示す所定のコードを格納しておくだけでよい。この場合は、全ての自動車（Ａ〜Ｅ）５０〜５４において表示装置１５での表示等の処理が行われるとともに、かかる受信データを蓄積装置１３に蓄積記録した後、他の自動車に対してさらに配信し、かかる情報が全ての自動車に伝搬し且つ処理されることになる。
【００５７】
以上のように、この自動車間通信システムによると、他車から無線通信装置１１を通じて受信した受信データ（通信データ）を蓄積装置１３に蓄積記憶し、この蓄積装置１３に蓄積記憶された受信データ（通信データ）を、無線通信装置１１を通じて他車に無線送信するようになっているので、対向車等の他車を一次的な記憶媒体として中継して、通信データを次々と伝搬させることが可能である。したがって、山間部等の情報基盤が整備されていない地域でも、互いに入手した情報を他車に伝達でき、また相互に通信を行う車両同士が遠く離れていても、対向車を通じるなどして自動車間通信を支障なく行うことができる。
【００５８】
また、無線通信装置１１で受信された受信データの宛先が自車であった場合にその受信データを処理する一方、宛先が自車でなかった場合に当該受信データを蓄積装置１３に蓄積記録するとともに、当該受信データを無線通信装置１１を通じて他車に無線送信することで、自車に関係のない情報について専ら中継に専念して自車での処理を実行しないので、無関係な自動車に情報が漏洩するのを容易に防止できる。
【００５９】
さらに、蓄積装置１３に蓄積記録された受信データを一定時間後に消去するので、他車宛ての受信データを蓄積装置１３から抽出して情報の漏洩が発生する事態を防止できる。
【００６０】
さらにまた、自車内で得られた情報を収集して当該情報に基づき送信データ（通信データ）を生成し、当該送信データを無線通信装置１１を通じて他車に無線送信するので、相互に情報を容易に生成して情報交換することができる。そして、情報内容としては、当該送信データを生成した自動車の位置情報、速度情報、進行方向情報、及び周囲映像、当該送信データが生成された時刻情報、道路識別符号情報、渋滞情報、及びこれらの情報の情報源が有効である。そうすれば、これらの情報を報知手段で報知することで、相互に交換した情報を有効に活用できる。
【００６１】
また、宛先情報に、全ての自動車に同報する旨のコードが格納可能とされるので、情報基盤が整備されていない地域でも、近隣に居る全ての自動車に対して、その自動車を情報媒体として情報を容易に伝搬することができる。
【００６２】
尚、上記実施形態では、無線通信装置１１で受信した受信データの情報内容を報知する報知手段として表示装置１５を例にあげて説明したが、報知手段は上記に限定されない。例えば、音声により報知するものであってもよく、また画像表示と音声の両方により報知するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一の実施形態に係る自動車間通信システムを示すブロック図である。
【図２】本発明の一の実施形態に係る自動車間通信システムの表示装置の画面を示す図である。
【図３】本発明の一の実施形態に係る自動車間通信システムの使用により情報が伝搬される様子を示す図である。
【図４】情報基盤として路側通信装置を用いた路車間通信システムを示す図である。
【図５】従来の自動車間通信システムを示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１１  無線通信装置
１３  蓄積装置
１５  表示装置
１７  制御装置
２０  車内ＬＡＮ
２１  直接接続確立確認手段
２３  送信データ生成手段
２５  送信データ送出指示手段
２７  受信データ宛先確認手段
２９  受信データ蓄積手段
３１  受信データ処理手段
３３  受信データ消去手段
３５  入力装置
【図１】
2005123958.tif 000003
【図２】
2005123958.tif 000004
【図３】
2005123958.tif 000005
【図４】
2005123958.tif 000006
【図５】
2005123958.tif 000007