(57)【要約】【課題】  閲覧ユーザが、確実に対象とする被写体が映っている映像を取得でき、さらに、当該映像中の被写体が大きすぎたり、小さすぎたりせずに適切なサイズの被写体映像を取得できるようにする。さらに、受信機に対する物理的な感度調整の負荷を軽減する。【解決手段】  受信アンテナの周囲に受信機の無線タグからの電波の受信範囲を制限するための遮蔽板を、カメラの視野角に対応するようにＶ字状に設ける。また、受信機からの受信強度と予め設定された基準値とを比較して、基準値内の受信強度を受信したときのカメラ映像のみを有効映像として取得する。さらに、物理的な感度調整を不要するために受信強度の基準値（下限値）を設定する。【選択図】  図３
2005123932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の映像を撮像するカメラと、無線タグから送信される該無線タグに一意に付与されるタグＩＤを受信する受信アンテナと、該受信アンテナを介して受信する受信機と、該タグＩＤに基づいて、撮影された映像を配信または、蓄積する手段からなる無線タグ利用映像システムであって、
受信機は、
受信アンテナの電波受信方向を開口方向とした、無線タグから送信される電波の受信範囲を制限するためのＶ字状の遮蔽板が周囲に設けられた該受信アンテナと一体的に形成されることを特徴とする無線タグ利用映像システム。
【請求項２】
被写体の映像を撮像する複数のカメラと、無線タグから送信される該無線タグに一意に付与されるタグＩＤを受信アンテナと、該受信アンテナを介して受信する受信機とを有し、該タグＩＤに基づいて、撮影された映像を配置または、蓄積する無線タグ利用映像システムであって、
受信機は、
受信アンテナの電波受信方向を開口方向とした、無線タグから送信される電波の受信範囲を制限するためのＶ字状の遮蔽板が周囲に設けられた該受信アンテナと一体的に生成され、
カメラ及び受信機に接続され、該各カメラからのカメラ映像と、該各受信機からの受信強度信号とを受信し、該受信強度信号に基づいてカメラ映像を選択して取得する取得映像調整手段を有する装置を、有することを特徴とする無線タグ利用映像システム。
【請求項３】
被写体の映像を撮影する複数のカメラと、無線タグから送信される該無線タグに一意に付与されるタグＩＤを受信する受信アンテナと、該受信アンテナを介して受信する複数の受信機とを有し、該タグＩＤに基づいて、撮影された映像を配信または蓄積する無線タグ利用映像システムであって、
複数の受信機は、
受信アンテナの電波受信方向を開口方向とした、無線タグから送信される電波の受信範囲を制限するためのＶ字状の遮蔽板が周囲も受けられた該受信アンテナと一体的に形成され、
さらに、複数のカメラ及び複数の受信機に接続され、該各カメラのカメラ映像と、該核受信機からの受信信号高度とを受信し、該受信強度に基づいてカメラ映像を選択して取得する取得映像調整手段を有する装置を、有することを特徴とする無線タグ利用映像システム。
【請求項４】
遮蔽板は、
受信アンテナを中心に、両手方向の角度に開閉できるものとし、
カメラの視野角に応じて該遮蔽板の角度を調整可能な構造とする請求項１乃至３記載の無線タグ利用映像システム。
【請求項５】
受信機は、
無線タグから送信された電波の受信強度を検出する受信強度検出手段と、
受信強度とタグＩＤを装置に送信する送信手段と、を有し、
装置の映像取得範囲調整手段は、
受信機からの受信信号と、カメラからのカメラ映像とを受信するインタフェース手段と、
インタフェース手段で取得した、受信機からのタグＩＤに対応する受信信号の受信強度と予め設定された受信強度の上限値と下限値とを比較し、該受信強度が該上限値と該下限値の間である信号に対応するその時点でのカメラ映像のみを取得する有効映像取得手段と、を有する請求項２記載の無線タグ利用映像システム。
【請求項６】
受信機は、
無線タグから送信された電波の受信強度を検出する受信強度検出手段と、
受信強度、無線タグのタグＩＤ及び受信機毎に一意に付与された受信機ＩＤとを取得映像調整手段に送信する受信強度送信手段と、を有し、
取得映像調整手段は、
複数の受信機からの受信強度、タグＩＤ及び受信機ＩＤと、複数のカメラからのカメラ映像とを受信するインタフェース手段と、
インタフェース手段で取得した１つのタグＩＤに関する少なくとも１つの受信機からの複数の受信強度と予め設定された受信強度の上限値と下限値とを比較し、該受信強度が該上限値と該下限値の間である受信強度を選択し、選択された受信強度が複数ある場合には、最大の受信強度を送信した受信機ＩＤに対応するカメラから送信された、該タグＩＤに対応するカメラ映像のみを取得する有効映像取得手段と、を有する請求項３記載の無線タグ利用映像システム。
【請求項７】
有効映像取得手段は、
下限値を予め設定し、
受信強度が低いタグＩＤについては、下限値より低い受信強度の映像を排除する手段を含む請求項５または、６記載の無線タグ利用映像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグ利用映像システムに係り、無線タグが付与された撮影対象者(物)等の被写体を撮影し、映像情報として取得するための無線タグ利用映像システムに関する。
【０００２】
例えば、無線タグが付与された幼稚園や老人ホームにいる撮影対象となる子供や高齢者の保護者が、保護者宅やネットワークを介して映像を見ることができる場所において、当該保護者に関わる園児や高齢者等の撮影対象の映像のみを取得・選択・抽出してモニタ
する無線タグ利用映像システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
図７は、従来の映像システムの構成を示す。
【０００４】
同図（ａ）に示すように、従来の映像システムは、カメラ１０、受信機２０、受信機２０に設けられている受信アンテナ３０、被写体に付与された無線タグ４０から構成される。
【０００５】
同図（ｂ）は、カメラ１０及び受信機２０を正面から見た場合を示しており、受信機２０には、受信アンテナ３０が具備されている。
【０００６】
無線タグ４０は、電池内蔵のアクティブタグであり、受信機２０との設定可能距離は概ね１０ｍ程度のものである。
【０００７】
カメラ１０と受信機２０は、部屋のコーナ等に設置され、カメラ１０は、同図（ａ）において、αで示されるカメラ視野範囲を撮影することが可能である。また、受信アンテナ３０は、βで示される範囲で無線タグ４０からの信号を受信することが可能である。受信アンテナ３０は、基本的にオムニアンテナ（無指向性アンテナ）を使用している。当該オムニアンテナの他に、種々のアンテナが考えられるが、例えば、アンテナそのものに指向性を持たせて特定方向のみ検出する方法では、適用対象毎にアンテナの設計製造が必要となるという問題がある。また、パラボラアンテナを用いる場合には、アンテナの設計、製造とともに、パラボラアンテナの構成要素であるフィーダの設定等、実装上の問題がある。
【０００８】
上記のような構成において、受信機２０は、無線タグ４０から送信されるタグＩＤを受信アンテナ３０を介して受信した場合に、カメラ１０と受信機２０に接続されるＰＣ等のコンピュータでは、カメラ１０で撮像された映像情報と、タグＩＤとを対応付けて記録する、または、利用者に対してリアルタイムで発信することが可能である(例えば、特許文献１、２参照)。
【０００９】
また、無線タグを有する被写体がカメラから遠くにある場合は、無線タグからのタグＩＤの送信波を受信機が受信できず、被写体を認識、識別することができない。従って、タグＩＤを受信していないため、システム側では、映っていないと判断し、映像の選択・抽出ができない。一方、カメラに被写体が近付きすぎるような場合には、タグＩＤを受信することが可能であり、被写体を認識・識別はできるものの、被写体が映像として大きすぎたり（例えば、被写体の一部のみの映像）、もしくは、カメラからの距離が近付きすぎることによってピントがずれるという現象が起きる。このように、従来の方式では、受信機が受信可能・不可能の２値の出力（ＩＤの受信可・受信不可）のみであり、受信機（カメラ）と被写体間の距離を判断する具体的な情報が得られない。
【００１０】
被写体映像が小さすぎるという問題を回避するために、受信機の受信範囲（無線タグからの距離）の調整を行う場合には、受信アンテナと受信機の間に減衰器を挿入し、機械的に調整している。
【００１１】
図８は、従来の映像システムの構成（その２）を示す。
【００１２】
同図に示すシステムは、図７に示すカメラ１０と受信機２０が複数台存在し、カメラ１０Ａ，Ｂから送信されるカメラ映像と、受信機２０Ａ，Ｂから送信されるタグＩＤとをパーソナルコンピュータ（ＰＣ）６０で受信しているシステムである。
【００１３】
図８の例では、無線タグ４０に対して、受信機２０Ａと受信機２０Ｂの受信領域が重なっている。このためＰＣ６０は、受信機２０Ａと受信機２０Ｂのいずれの受信機に対応するカメラ映像を取得するかについては、予め優先される受信機を決定しておくことによりオーバーラップを回避している
【特許文献１】特開２００３−６１０８３号公報
【特許文献２】特開２００３−１２５３８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記従来のシステムでは、部屋のコーナなどの２方向の壁がある場所に設置されている場合には、受信範囲とカメラの視野範囲を一致させることにより、大きな影響はないが、屋外や、体育館の中央位置等の前後左右に開放された場所や、一方のみが壁面となっている場所での利用は、図７（ａ）に示すように、カメラの視野範囲αと、受信機の無線タグ受信範囲βとでは、大きく乖離しており、受信機がタグＩＤを受信した場合でも、カメラの視野範囲α≦無線タグ受信範囲βであるため、被写体がカメラの視野範囲に入っていないにもかかわらず、受信機は無線タグから送信されるタグＩＤを受信してしまうという問題がある。このため、受信機で無線タグからタグＩＤを受信した場合には、カメラ映像に当該無線タグを有する被写体が映っていなくても、映像閲覧ユーザに当該無線タグに該当する映像として送信されたり、当該無線タグに対応する映像として蓄積されてしまうことがある。
【００１５】
また、従来のシステムでは、受信機は無線タグからの受信信号の強度検出機能を持たないために、無線タグから送信されるタグＩＤの「受信可／受信不可」の２値でしか判定できず、このため、受信機の受信範囲の調整手段としては、受信機の感度調整(例えば、受信機の受信回路とアンテナの間に減衰器を挿入する等の物理的な調整)を行う必要がある。仮に、受信感度を調整する手段を設けたとしても、被写体とカメラ（受信機）の距離に関する情報が得られない。よって、無線タグがカメラから遠い位置にあった場合、被写体映像は小さすぎ、また、無線タグがカメラに接近しすぎている位置にあった場合、被写体映像は大きすぎる。また、ピントが合った有効な映像のみを取得することが困難である。
【００１６】
また、前述の図８に示すように、複数台のカメラと受信機が存在し、２つの受信機が共に無線タグから送信電波を受信したとき、双方の受信機からタグＩＤをＰＣに送出するのみであり、本来、受信強度が適切な（被写体の位置が適切な）タグＩＤに対応するカメラ映像を取得するのが望ましいにもかかわらず、受信機に強度検出機能を持たないため、適切な映像を選択することができない。
【００１７】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、カメラの視野範囲と受信機の無線タグの受信範囲を略一致させ、目標とする無線タグが付与された被写体のカメラ映像を確実に取得することを可能とし、また、受信機に無線タグからの送信波の受信強度を検出し、当該受信強度に基づいて、有効な映像のみを取得することが可能な無線タグ利用映像システムを提供することを目的とする。
【００１８】
また、本発明の更なる目的は、複数の受信機からの無線タグに対応する送信波の受信強度を検出し、当該受信強度に基づいて、有効な映像のみを取得することが可能な無線タグ利用映像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、被写体の映像を撮像するカメラと、無線タグから送信される該無線タグに一意に付与されるタグＩＤを受信する受信アンテナと、該受信アンテナを介して受信する受信機と、該タグＩＤに基づいて、撮影された映像を配信または、蓄積する手段からなる無線タグ利用映像システムであって、
受信機は、
受信アンテナの電波受信方向を開口方向とした、無線タグから送信される電波の受信範囲を制限するためのＶ字状の遮蔽板が周囲に設けられた該受信アンテナと一体的に形成される。
【００２０】
本発明は、被写体の映像を撮像する複数のカメラと、無線タグから送信される該無線タグに一意に付与されるタグＩＤを受信アンテナと、該受信アンテナを介して受信する受信機とを有し、該タグＩＤに基づいて、撮影された映像を配置または、蓄積する無線タグ利用映像システムであって、
受信機は、
受信アンテナの電波受信方向を開口方向とした、無線タグから送信される電波の受信範囲を制限するためのＶ字状の遮蔽板が周囲に設けられた該受信アンテナと一体的に生成され、
カメラ及び受信機に接続され、該各カメラからのカメラ映像と、該各受信機からの受信強度信号とを受信し、該受信強度信号に基づいてカメラ映像を選択して取得する取得映像調整手段を有する装置を、有する。
【００２１】
本発明は、被写体の映像を撮影する複数のカメラと、無線タグから送信される該無線タグに一意に付与されるタグＩＤを受信する受信アンテナと、該受信アンテナを介して受信する複数の受信機とを有し、該タグＩＤに基づいて、撮影された映像を配信または蓄積する無線タグ利用映像システムであって、
複数の受信機は、
受信アンテナの電波受信方向を開口方向とした、無線タグから送信される電波の受信範囲を制限するためのＶ字状の遮蔽板が周囲も受けられた該受信アンテナと一体的に形成され、
さらに、複数のカメラ及び複数の受信機に接続され、該各カメラのカメラ映像と、該核受信機からの受信信号高度とを受信し、該受信強度に基づいてカメラ映像を選択して取得する取得映像調整手段を有する装置を、有する。
【００２２】
また、本発明の遮蔽板は、
受信アンテナを中心に、両手方向の角度に開閉できるものとし、
カメラの視野角に応じて該遮蔽板の角度を調整可能な構造とする。
【００２３】
また、本発明の受信機は、
無線タグから送信された電波の受信強度を検出する受信強度検出手段と、
受信強度とタグＩＤを装置に送信する送信手段と、を有し、
装置の映像取得範囲調整手段は、
受信機からの受信信号と、カメラからのカメラ映像とを受信するインタフェース手段と、
インタフェース手段で取得した、受信機からのタグＩＤに対応する受信信号の受信強度と予め設定された受信強度の上限値と下限値とを比較し、該受信強度が該上限値と該下限値の間である信号に対応するその時点でのカメラ映像のみを取得する有効映像取得手段と、を有する。
【００２４】
また、本発明の受信機は、
無線タグから送信された電波の受信強度を検出する受信強度検出手段と、
受信強度、無線タグのタグＩＤ及び受信機毎に一意に付与された受信機ＩＤとを取得映像調整手段に送信する受信強度送信手段と、を有し、
取得映像調整手段は、
複数の受信機からの受信強度、タグＩＤ及び受信機ＩＤと、複数のカメラからのカメラ映像とを受信するインタフェース手段と、
インタフェース手段で取得した１つのタグＩＤに関する少なくとも１つの受信機からの複数の受信強度と予め設定された受信強度の上限値と下限値とを比較し、該受信強度が該上限値と該下限値の間である受信強度を選択し、選択された受信強度が複数ある場合には、最大の受信強度を送信した受信機ＩＤに対応するカメラから送信された、該タグＩＤに対応するカメラ映像のみを取得する有効映像取得手段と、を有する。
【００２５】
また、本発明の有効映像取得手段は、
下限値を予め設定し、
受信強度が低いタグＩＤについては、下限値より低い受信強度の映像を排除する手段を含む。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、受信機の無線タグからの受信範囲を制限するために、受信機の受信アンテナの周囲に遮蔽版を設けることにより、カメラの視野角と受信機で捉える無線タグからの受信信号の領域とを一致させることができるため、目標とする無線タグを有する被写体の映像を確実に取得することができる。
【００２７】
また、本発明は、受信機からの受信強度が、基準となる信号強度範囲内であるときのみカメラ映像を取得するため、無線タグを持つ被写体がカメラに接近しすぎるために被写体がぼやける、または、カメラから遠い位置で小さくしか映っていない場合には、その時点での当該カメラ映像は排除し、適切な被写体映像を確保できる範囲の映像のみを取得できる。
【００２８】
また、本発明は、複数台の受信機が存在する場合であっても、各々の受信機から送出される受信強度が基準値内でかつ、最大の強度を持つ無線タグに対応する被写体のカメラ映像を取得することができる。
【００２９】
さらに、受信強度が低いタグＩＤについては、基準値（下限値）を設定することにより映像を排除することが可能であるので、等価的な受信機の感度調整（無線タグと受信機間の受信可能な距離調整）が実現でき、従来のような物理的な受信感度の調整作業が不要となり、システムの初期設定が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面と共に、本発明の一実施の形態を説明する。
【００３１】
［第１の実施の形態］
本実施の形態では、取得映像の中に確実に対象とする被写体が映っているように調整するための手段について説明する。
【００３２】
図１は、本発明の第１の実施の形態における映像システムの構成を示し、図７と同一構成部分には同一符号を付している。
【００３３】
図１（ａ）は、カメラ１０側面に隣接した位置に受信機２０を設置した例を示しているが、受信機２０をカメラ１０の上部または、下部に設置するようにしてもよい。同図において、受信機２０の受信アンテナ３０をＶ字型に囲むようにシールドプレート５０を設置した点において、図４の構成と異なる。
【００３４】
シールドプレート５０は、受信アンテナ３０を中心として、その周囲に設けられ、当該受信アンテナ３０の電波受信方向に開口するＶ字状の金属板であり、Ｖ字の設定角度は、カメラ１０の視野範囲に応じて調節可能である。
【００３５】
同図（ｂ）は、受信機２０を側面から見た例を示しており、当該受信機２０の上部に受信アンテナ３０が具備され、当該受信アンテナ３０の受信方向に向けてシールドプレート５０が開口している状態を示している。
【００３６】
シールドプレート５０は、目的としない電波を遮る材質であればよく、例えば、アルミ板やアルミメッシュ等を利用することができる。
【００３７】
シールドプレート５０の設定角度λは可動であり、カメラの視野範囲αと無線タグ４０からの電波を受信する受信範囲βの領域を一致させる（α≒β）、または、受信範囲βをカメラ視野範囲α内になる（α≧β）ように調整することができる。なお、当該調整は、カメラ１０のレンズ方向に応じて人為的に行うものとする。
【００３８】
従来は、受信機２０において無線タグからのタグＩＤを受信しても、取得映像の中に必ずしも当該タグＩＤに対応する被写体が映っていないということがあったが、上記のように、シールドプレート５０を受信機２０の受信用アンテナ３０の周囲に設け、カメラ視野範囲との整合をとることにより、受信アンテナ３０の無線タグ４０からの受信範囲を制限することができるため、目標とする被写体(無線タグ設定者)のカメラ映像を確実に取得可能となる。
【００３９】
［第２の実施の形態］
本実施の形態では、無線タグからの受信範囲の調整を行うための手段を説明する。
【００４０】
図２は、本発明の第２の実施の形態における映像システムの構成を示す。同図において、図１と同一構成部分については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４１】
同図に示す映像システムは、図１のシステムの受信機２０にＰＣ（パーソナルコンピュータ）６０が接続された構成である。本構成において、受信機２０には、図２に示すように、無線タグ４０からの電波の受信強度を検出するための受信強度検出部２１と無線タグ４０から受信したタグＩＤと共に、検出された受信強度及び、受信機毎に一意に付与される受信機ＩＤとをＰＣ６０に送信する送信部２２が設けられている。
【００４２】
なお、図２における受信機２０の受信アンテナ３０については、第１の実施の形態で説明したシールドプレート４０が設けられている。
【００４３】
ＰＣ６０は、受信機２０から送信されるタグＩＤ毎の送信波の受信強度を検出し、カメラ映像の取得範囲を調整する映像取得範囲調整部１００を有する。
【００４４】
図３は、本発明の第２の実施の形態における映像取得範囲調整部の構成を示す。
【００４５】
映像取得範囲調整部１００は、インタフェース部１１０、基準値テーブル１２０、判定部１３０、取得制御部１４０及び記憶部１５０とを有する。
【００４６】
インタフェース部１１０は、カメラ１０から送信されたカメラ映像と、タグＩＤ毎に受信機２０で受信した送信波を受信強度として取得し、判定部１３０に転送する。
【００４７】
基準値テーブル１２０は、メモリ等の記憶手段であり、受信強度の上限値と下限値のレベルが設定されている。ここで、上限値、下限値は無線タグと受信機２０間の距離を示すものであり（上限値は距離が最小、下限値は距離が最大）、予め、カメラと被写体間の距離に応じた映像の取得範囲を決めておくことによって、その値を設定するものである。なお、基準値テーブル１２０に対しては、入力手段を設け、カメラ１０、受信機２０の設置場所に応じて適宜、上限値と下限値を入力し、更新することが可能である。
【００４８】
判断部１３０は、インタフェース部１１０から転送された受信強度と基準値テーブル１２０に設定されているレベルと比較し、所定のレベル内（上限値≧Ｌ（受信強度）≧下限値）であれば、受信機２０で受信したタグＩＤに対応するその時点でのカメラ映像を映像取得制御部１４０に渡す。基準値テーブル１２０に設定されている下限値より受信強度の値が小さければ、無線タグ４０はカメラ１０から離れており、当該被写体映像は小さすぎると判定し、その時点の当該タグＩＤに対応するカメラ映像については映像取得制御部１４０には転送しない。また、基準値テーブル１２０に設定されている上限値より受信強度が大きければ、無線タグ４０はカメラ１０に接近しすぎており、被写体映像は大きすぎると判定し、その時点の当該タグＩＤに対応するカメラ映像については映像取得制御部１４０には転送しない。
【００４９】
従来は、受信機の感度調整作業（受信機がタグＩＤを受信できる距離、即ち、無線タグの設定者をカメラ視野内にあると認識できる距離の調整作業）は、負荷的に非常に大きく、これがシステムの初期設定コストに大きな影響を与えていたが、本実施の形態では、受信強度を検出し、受信強度＞基準値（下限値）を満たしたときのみタグＩＤを認識するというロジックを判定部１３０に設けることにより、基準値（下限値）を設定変更することにより、物理的な感度調整作業が不要となり、初期設定負荷を大きく軽減することができる。
【００５０】
映像取得制御部１４０は、判定部１３０から転送された有効なカメラ映像のみ取得し、記憶部１５０に蓄積する、または、既存のプロトコルを利用して閲覧ユーザにリアルタイムに送信する。
【００５１】
記憶部１５０は、有効な映像のみを蓄積し、蓄積された画像は、閲覧ユーザへの映像配信処理等に利用される。
【００５２】
これにより、適切なピント、被写体映像の大きさを確保できる範囲内のカメラ映像のみを取得でき、映像品質の確保が期待できる。
【００５３】
なお、上記の図３に示す映像取得調整部１００の各構成要素の動作をプログラムとして構築し、ソフトウェアとしてＰＣに実装させることも可能であり、また、構築されたプログラムをネットワークを介して流通させることも可能である。さらに、構築されたプログラムをＰＣのディスク装置や、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬記憶媒体に格納し、必要に応じてＰＣにインストールすることも可能である。
【００５４】
［第３の実施の形態］
本実施の形態では、上記の第２の実施の形態で説明したシールドプレートを周囲に設けた受信アンテナを有する複数台の受信機及び複数台のカメラがコンピュータに接続された場合の例を示す。
【００５５】
図４は、本発明の第３の実施の形態における映像システムの構成を示しており、同図に示す映像システムは、図４に示す複数のカメラ１０と複数の受信機２０がＰＣ６０に接続されていることを前提とするが、説明の簡単化のために、２台のカメラ１０Ａ，Ｂと２台の受信機２０Ａ，Ｂが接続された構成を例として説明する。
【００５６】
受信機２０には、図２に示すように、無線タグ４０からの電波の受信強度を検出するための受信強度検出部２１と無線タグ４０から受信したタグＩＤと共に、検出された受信強度及び、受信機毎に一意に付与される受信機ＩＤとをＰＣ６０に送信する送信部２２が設けられている。
【００５７】
なお、図４における受信機２０の受信アンテナ３０については、第１の実施の形態で説明したシールドプレート４０が設けられている。
【００５８】
ＰＣ６０は、複数の受信機２０から送信される受信強度と、複数のカメラ１０から送信されるカメラ映像を受信し、最良の映像を取得する映像取得調整部１００を有する。
【００５９】
図４に示すシステムは、図２に示すカメラ１０と受信機２０をそれぞれ２台としたものである。図４の例では、カメラ１０Ａは、無線タグ４０ａの被写体を撮影し、そのカメラ映像をＰＣ６０に送信する。受信機２０Ａは、無線タグ４０ａと無線タグ４０ｂの双方のタグから電波を受信し、タグＩＤ（ａ）とタグＩＤ（ｂ）、それぞれの無線タグからの受信強度及び、受信機ＩＤ（Ａ）をＰＣ６０に送信する。カメラ１０Ｂは、無線タグ４０ｂの被写体を撮影し、そのカメラ映像をＰＣ６０に送信する。受信機２０Ｂは、無線タグ４０ｂから電波を受信し、タグＩＤ（ｂ）、当該無線タグｂからの受信強度及び、受信機ＩＤ（Ｂ）をＰＣ６０に送信する。
【００６０】
図５は、本発明の第３の実施の形態における映像取得調整部の構成を示す。
【００６１】
映像取得範囲調整部１００は、インタフェース部１１０、基準値テーブル１２０、判定部１３０、取得制御部１４０、記憶部１５０およびメモリ１６０とを有する。
【００６２】
インタフェース部１１０は、カメラ１０Ａ，１０Ｂからカメラ映像を受信し、判定部１３０に転送する。また、受信機２０Ａ，２０Ｂから受信した受信機ＩＤ、タグＩＤ及び、受信強度をメモリ１６０に格納する。
【００６３】
メモリ１６０は、受信機毎に一意に付与されている受信機ＩＤ、タグＩＤ（複数受信している場合にはそれぞれのタグＩＤ）、タグＩＤに対応する受信強度（複数のタグＩＤがある場合にはそれぞれのID毎の受信強度）を格納する。
【００６４】
基準値テーブル１２０は、受信強度の上限値と下限値のレベル（以下、上限値と下限値の間を基準値と記す）が設定されている。なお、基準値テーブル１２０に対しては、入力手段を設け、カメラ１０、受信機２０の設置場所に応じて適宜上限値と下限値を入力し、更新することが可能である。
【００６５】
判定部１３０は、基準値テーブル１２０と当該メモリ１６０の内容に基づいて取得するカメラ映像を選択する。
【００６６】
以下に、判定部１３０の動作について説明する。
【００６７】
図６は、本発明の第２の実施の形態における判定部の動作のフローチャートである。
【００６８】
まず、判定部１３０は、メモリ１６０から全ての受信機のデータを読出し（ステップ１０１）、１つのタグＩＤに対して１つの受信強度しか存在しない場合には（ステップ１０２、Ｎｏ）、基準値テーブル１２０を参照して、当該受信強度が基準値の範囲内であるか否かを判定し、当該基準値の範囲を満たさない場合には（ステップ１０３、Ｎｏ）、カメラ映像を取得せずに終了する（ステップ１０４）。このように、基準値テーブル１２０を参照することにより、受信強度が基準値の上限値より大きい場合には、無線タグを有する被写体がカメラ１０に接近しすぎているために被写体がぼやけているという映像を排除できる。一方、受信強度が基準値の下限値より小さい場合には、無線タグを有する被写体がカメラ１０から遠く離れた位置に存在していて小さく映るという映像を排除できる。
【００６９】
上記のステップ１０２の比較の結果、１つのタグＩＤに対して複数の受信強度が存在する場合には（ステップ１０２、Ｙｅｓ）、各受信強度と基準値テーブル１２０の基準値とを比較して、当該基準値の範囲の受信強度を選択する（ステップ１０５）。選択された受信強度が複数ある場合には（ステップ１０６、Ｙｅｓ）、最も受信強度の大きいものを選択し（ステップ１０７）、当該受信強度を送信した受信機ＩＤに対応するカメラ１０の映像を取得する（ステップ１０８）。
【００７０】
図４の例では、受信機２０Ａでは、無線タグ４０ａ、４０ｂの２つからタグＩＤを受信している。また、受信機２０Ｂでは、無線タグ４０ｂからタグＩＤを受信している。このとき、受信機２０Ｂは、無線タグ４０ＡのタグＩＤは受信していないので、映像取得範囲調整部１００では、受信機２０Ａからのみ取得したタグＩＤ（ａ）の受信強度を取得し、基準値テーブル１２０を参照して、カメラ１０Ａからのカメラ映像を取得するか否かを判定し、基準値を満たしている場合には、カメラＡからのタグＩＤ（ａ）に対応するカメラ映像を取得する。
【００７１】
また、図４例では、無線タグ４０ＢのタグＩＤ（ｂ）については、受信機２０Ａ，２０Ｂで受信しているので、無線タグ４０ｂからのタグＩＤ（ｂ）を受信する受信機２０Ａ，２０Ｂの共通受信範囲γが存在する。このとき、映像取得範囲調整部１００では、両方の受信機２０Ａ，２０Ｂからの受信強度を受信し、それぞれの受信強度と基準値テーブル１２０の基準値とを比較し、基準値を満たす受信強度を送出した受信機ＩＤに対応するカメラ映像を取得する。また、双方とも基準値以内であれば、より受信強度の大きい受信機２０に対応するカメラ映像を取得する。図４の場合は、無線タグ４０ｂについては、受信機２０Ｂからの受信強度が大きいと判断し、カメラ１０ＢからのタグＩＤ（ｂ）に対応するカメラ映像を取得する。
【００７２】
映像取得制御部１４０は、判定部１３０で選択された有効な映像のみ取得し、記憶部１５０に蓄積する、または、既存のプロトコルを利用して閲覧ユーザにリアルタイムに送信する。
【００７３】
記憶部１５０は、有効な映像のみを蓄積し、蓄積された画像は、映像配信処理等に利用される。
【００７４】
上記の第３の実施の形態によれば、受信機が複数ある場合でも、受信強度をモニタすることで、規定値を満たしている受信強度を出力している受信機の範囲をカバーしているカメラ映像から最適な被写体映像を選択・取得することができる。ここで、受信強度の下限値の設定によって、その強度以下の場合のカメラ映像は取得しないことになるので、物理的な受信機の感度調整は不要となる。
【００７５】
なお、上記の図６に示す映像取得調整部の動作をプログラムとして構築し、ソフトウェアとしてＰＣに実装させることも可能であり、また、構築されたプログラムをネットワークを利用して流通させることも可能である。さらに、構築されたプログラムをＰＣのディスク装置や、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬記憶媒体に格納し、必要に応じてＰＣにインストールすることも可能である。
【００７６】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲内において、種々変更・応用が可能である。
【００７７】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲内において、種々変更・応用が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
幼稚園内の園児や、老人ホームの高齢者等の限られた室内空間に存在する人物の様子を把握する、または、アミューズメントパーク等の屋外において、無線タグを有する被写体の映像を要求元に配信する、または、無線タグのＩＤ毎にその設置者（被写体）の映像を蓄積するシステムに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第１の実施の形態における映像システムの構成図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態における映像システムの構成図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態における映像取得範囲調整部の構成を示す図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態における映像システムの構成図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態における映像取得調整部の構成図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態における判定部の動作のフローチャートである。
【図７】従来の映像システムの構成図（その１）である。
【図８】従来の映像システムの構成図（その２）である。
【符号の説明】
【００８０】
１０  カメラ
２０  受信機
２１  受信強度検出部
２２  送信部
３０  受信アンテナ
４０  無線タグ
５０  シールドプレート（遮蔽板）
６０  パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
１００  映像取得範囲調整部
１１０  インタフェース部
１２０  基準値テーブル
１３０  判定部
１４０  映像取得制御部
１５０  記憶部
１６０  メモリ
α  カメラ視野範囲
β  受信機の無線タグ受信範囲
λ  シールドプレートの設定角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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