(57)【要約】【課題】  高い生産効率を達成するのに適したワーク組立ラインおよびワーク搬送台車を提供すること。【解決手段】  本発明のワーク組立ラインＸ１はワーク搬送台車２０を備え、この台車２０は、組立作業が施されるワークＷを支持するためのメインパレット部２０Ａと、ワークＷに組み付けられることとなる複数のパーツ３４Ｒ，３４Ｌ，３５を支持するためのプリセット部２０Ｂとを有する。組立ラインＸ１は、台車２０のメインパレット部２０Ａ上にワークＷを設けるための組立開始ステーションＳ１と、プリセット部２０Ｂに複数のパーツ３４Ｒ，３４Ｌ，３５を搭載するためのプリセットステーションＳ２と、パーツ３４Ｒ，３４Ｌ，３５に含まれる少なくとも一つのパーツを、プリセット部２０Ｂからメインパレット部２０Ａ上のワークＷに移して当該ワークＷに組み付けるための、複数の組付けステーションＳ６，Ｓ７と、を備える。【選択図】  図１
2005144603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組立作業が施されるワークを支持するためのメインパレット部、前記ワークに組み付けられることとなる複数のパーツを支持するためのプリセット部、および車輪を有する、移動可能なワーク搬送台車と、
前記ワーク搬送台車の前記メインパレット部上にワークを設けるための組立開始ステーションと、
前記ワーク搬送台車の前記プリセット部に複数のパーツを搭載するためのプリセットステーションと、
各々において、前記複数のパーツに含まれる少なくとも一つのパーツを前記プリセット部から前記メインパレット部上のワークに移して当該ワークに組み付けるための、複数の組付けステーションと、を備えるワーク組立ライン。
【請求項２】
前記複数のパーツに含まれる少なくとも一つのパーツの組立作業を行い且つ当該パーツを前記プリセットステーションに供給するためのサブアセンブリラインを、少なくとも一つ更に備える、請求項１に記載のワーク組立ライン。
【請求項３】
ワーク組立ラインにおいてワークの搬送を担う台車であって、
組立作業が施されるワークを支持するためのメインパレット部と、
前記ワークに組み付けられることとなる複数のパーツ品を支持するためのプリセット部と、
車輪と、を備えるワーク搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車生産における車体組立ラインに適用することのできるワーク組立ライン、および、当該ラインにてワークの搬送を担うワーク搬送台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
製造過程にて組立作業を要する物品の工業的生産において、当該組立作業は、物品を構成するパーツを順次組み付けるための組立ラインにて行われることが多い。例えば自動車生産においては、車体組立ラインにて車体の各部位や車体全体が組み立てられ、また、車両組立ラインにて完成車両が組み立てられる。
【０００３】
図７は、自動車生産における従来のアンダーフロントボディ（ＵＦＢ）組立ラインＸ３の概略構成を表す。ＵＦＢ組立ラインＸ３は、複数のパーツを組み付けて所定車種のＵＦＢを組み立てるためのラインであり、本ライン６１およびサブアセンブリ（ＳＡ）ライン６２〜６９を備える。図７では、本ライン６１については、平面視概略構成図で表し、一部を省略する。また、ＳＡライン６２〜６９については、組立対象の移動方向を示す白抜き矢印を伴う概念図で表す。
【０００４】
本ライン６１には、各々にて所定の作業が行われる複数の作業ステーションＳ１”〜ＳＮ”（図７において、所定の作業が行われる領域として概念的に矩形で表し、一部図示略）が構築され、且つ、これら作業ステーションＳ１”〜ＳＮ”にわたって延びる一対のレールＲ３が敷設されている。ＵＦＢ組立ラインＸ３にて一連の組立作業が施されるワークＷ”は、レールＲ３上を移動可能な台車７０に支持されて当該レールＲ３に沿って作業ステーション間を順次移送される。
【０００５】
ＳＡライン６２では、車体右側のエプロン サブアセンブリ フロントフェンダ（ＥＳＦＦ）８１Ｒが作製される。ＳＡライン６３では、車体左側のＥＳＦＦ８１Ｌが作製される。ＳＡライン６４では、パネル サブアセンブリ ダッシュ（ＰＳＤ）８２が作製される。ＳＡライン６５では、サポート サブアセンブリ ラジエタ（ＳＳＲ）８３が作製される。ＳＡライン６６では、パン サブアセンブリ フロントフロア（ＰＳＦＦ）８４が作製される。ＳＡライン６７では、車体右側のピラー サブアセンブリ フロントボディロアインナ（ＰＳＦＬ）８５Ｒが作製される。ＳＡライン６８では、車体左側のＰＳＦＬ８５Ｌが作製される。ＳＡライン６９では、パネル サブアセンブリ カウルトップインナ（ＰＳＣＩ）８６が作製される。ＳＡライン６６〜６９では、各々、人手を要する一連の有人工程が上流側に集約され、当該有人工程からライン終端までが無人化されている。また、ＳＡライン６６〜６９の各々から本ライン６１へのパーツの供給は、例えば搬送ロボット（図示せず）が担い、自動化されている。
【０００６】
ＵＦＢ組立ラインＸ３によるＵＦＢの組立作業においては、まず、作業ステーションＳ１”にて、一対のＥＳＦＦ８１Ｒ，８１Ｌと、ＰＳＤ８２と、ＳＳＲ８３とが、台車７０上で互いに組み付けられ、開始状態にあるワークＷ”が形成される。具体的には、ＳＡライン６２〜６５で作製されたＥＳＦＦ８１Ｒ，８１Ｌ、ＰＳＤ８２、およびＳＳＲ８３が、作業ステーションＳ１”に位置する台車７０に対して人手を利用して供給され、当該台車７０上にて、当該パーツ間がスポット溶接により仮固定される。
【０００７】
次に、所定の作業を経た後、作業ステーションＳ４”にて、ＳＡライン６６を経て作製されたＰＳＦＦ８４が台車７０上に自動供給され、スポット溶接により、当該ＰＳＦＦ８４がワークＷ”に仮固定されて組み付けられる。
【０００８】
次に、所定の作業を経た後、作業ステーションＳ６”にて、ＳＡライン６７，６８を経て作製された一対のＰＳＦＬ８５Ｒ，８５Ｌが台車７０上に自動供給され、スポット溶接により、当該ＰＳＦＬ８５Ｒ，８５ＬがワークＷ”に仮固定されて組み付けられる。
【０００９】
次に、作業ステーションＳ７”にて、ＳＡライン６９を経て作製されたＰＳＣＩ８６が台車７０上に自動供給され、スポット溶接により、当該ＰＳＣＩ８６がワークＷ”に仮固定されて組み付けられる。
【００１０】
この後、増打作業（スポット溶接による）等を経てパーツ間が本固定された後、ワークＷ”は、作業ステーションＳＮ”にてＵＦＢ組立ラインＸ３ないし本ライン６１から搬出される。以上のようにして、ＵＦＢ組立ラインＸ３において、ＥＳＦＦ８１Ｒ，８１Ｌ、ＰＳＤ８２、ＳＳＲ８３、ＰＳＦＦ８４、ＰＳＦＬ８５Ｒ，８５Ｌ、およびＰＳＣＩ８６が組み付けられて所定車種のＵＦＢが組み立てられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ＵＦＢ組立ラインＸ３では、ＳＡライン６６と、ＳＡライン６７，６８と、ＳＡライン６９とは、各々にて作製されるパーツの組付け作業を行うための互いに異なる作業ステーションにて本ライン６１に合流している。すなわち、ＰＳＦＦ８４、ＰＳＦＬ８５Ｌ，８５Ｒ、およびＰＳＣＩ８６は、全て異なる箇所で本ライン６１に供給される。パーツ供給箇所の分散の程度が大きいほど、パーツ供給のためにより多くの設備（自動搬送装置等）を要し、且つ、ライン全体における生産タクトが長くなる傾向にある。このようなＵＦＢ組立ラインＸ３は、高い生産効率を達成するうえで好ましくない。
【００１２】
本発明は、このような事情の下で考え出されたものであって、高い生産効率を達成するのに適したワーク組立ラインおよびワーク搬送台車を提供することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の側面によるとワーク組立ラインが提供される。このワーク組立ラインは、組立作業が施されるワークを支持するためのメインパレット部、ワークに組み付けられることとなる複数のパーツを支持するためのプリセット部、および車輪を有する、ワーク搬送台車と、ワーク搬送台車のメインパレット部上にワークを設けるための組立開始ステーションと、ワーク搬送台車のプリセット部に複数のパーツを搭載するためのプリセットステーションと、各々において、複数のパーツに含まれる少なくとも一つのパーツをプリセット部からメインパレット部上のワークに移して当該ワークに組み付けるための、複数の組付けステーションと、を備える。「メインパレット部上にワークを設ける」とは、メインパレット部上にて所定の複数のパーツを組み付けることによりワークを形成すること、および、メインパレット部に対して単一のパーツをワークとして搭載することを、含む。
【００１４】
このような構成を有するワーク組立ラインにおいては、ワーク搬送台車のメインパレット部上のワークに対して組み付けられる全パーツのうちの少なくとも２つのパーツ（プリセットパーツ）は、各パーツの組付け作業を担う少なくとも２つの組付けステーションより下流に位置するプリセットステーションにて、ワーク搬送台車のプリセット部に搭載される。プリセットステーションは、組立開始ステーションより上流に位置してもよいし、下流に位置していてもよい。好ましくは、プリセットステーションは、組立開始ステーションの次に位置する。プリセットステーション以降、複数のプリセットパーツの各々は、ワーク搬送台車によりワークと共にステーション間を搬送され、対応する組付けステーションにまで至る。そして、各プリセットパーツは、当該対応する組付けステーションにてワークに対して組み付けられる。
【００１５】
したがって、本発明の第１の側面に係るワーク組立ラインにおいては、各組付けステーションごとにパーツ供給装置を配設する必要はない。また、後に組み付けられるパーツの少なくとも一部に相当する複数のプリセットパーツについては、単一の作業ステーション（プリセットステーション）にて台車に対して一括的に供給されるので、ライン全体における生産タクトは短くなる傾向にある。このようなワーク組立ラインは、高い生産効率を達成するうえで好適である。
【００１６】
本発明の第１の側面における好ましい実施の形態では、ワーク組立ラインは、複数のパーツに含まれる少なくとも一つのパーツの組立作業を行い且つ当該パーツをプリセットステーションに供給するためのプリセットパーツ サブアセンブリライン（ＰＰＳＡライン）を、少なくとも一つ更に備える。このような構成を有するワーク組立ラインは、生産速度変動に応じて人員配置を柔軟に変化させるのに適している。
【００１７】
上述の従来のＵＦＢ組立ラインＸ３では、作業ステーションＳ１”における各パーツの台車７０への供給および台車７０上での組み付けは、人手を利用して行なわれる。また、本ライン６１に対してパーツを供給するためのＳＡライン６６〜６９は、作業に人手を要する有人工程を含んでおり、且つ、パーツの組み付け段階に応じて複数の段階にわたって本ライン６１に合流している。各有人作業に対しては、所定の人員が割り当てられている。例えば、一箇所の有人作業に対して作業員一人が割り当てられている。或は、近接する箇所で行われる一部の複数の有人作業に対して作業員一人が掛け持ちするように割り当てられている。
【００１８】
組立ラインにおいては、一般に、生産速度の変動に応じて有人作業ごとに人員を変動させる必要が生ずる場合があるところ、生産速度が実質的にアナログ的に変化するのに対し、人員は、現実的にはデジタル的に変動させざるを得ない。そのため、余剰人員を低減すべく、近接する箇所で行われる一部の複数の有人作業については、作業員一人が掛け持つような人員配置を採用することとなる場合が多い。
【００１９】
しかしながら、ＵＦＢ組立ラインＸ３においては、ライン全体における上流側から下流側にかけて有人作業が分散しているので、作業員一人が適切に掛け持ち得る有人作業の選択の余地は乏しい。すなわち、作業員一人に割り当て得る有人作業の選択の余地は乏しい。そのため、ＵＦＢ組立ラインＸ３においては、作業ステーションＳ１”やＳＡライン６６〜６９に含まれる有人作業に割り当てる人員をラインの生産速度変動に応じて柔軟に変化させるのが困難な傾向にある。
【００２０】
これに対し、第１の側面における上述の好ましい実施の形態では、例えば複数のＰＰＳＡラインを備える場合、単一のプリセットステーションに対してライン的に連結している当該複数のＰＰＳＡラインは相互に近接する傾向にあり、従って、当該複数のＰＰＳＡラインに含まれる有人作業は集約する傾向にある。或は、開始ワークを構成するパーツの組立作業を担い且つ組立開始ステーションにライン的に連結している開始ワーク用パーツサブアセンブリライン（ＳＰＳＡライン）を少なくとも一つ設けるとともに、組立開始ステーションおよびプリセットステーションを近接配置する場合、近接する二つのステーションにライン的に連結しているＰＰＳＡラインおよびＳＰＳＡラインは相互に近接する傾向にあり、従って、当該ＰＰＳＡラインおよびＳＰＳＡラインに含まれる有人作業は集約する傾向にある。プリセットステーションにライン的に連結されるＰＰＳＡラインの数が増加するほど、有人作業の集約化の程度は増大する。
【００２１】
このように、本発明の第１の側面における好ましい実施の形態に係るワーク組立ラインによると、有人作業を良好に集約化することが可能でり、従って、生産速度変動に応じて人員配置を柔軟に変化させることが可能となるのである。このようなワーク組立ラインは、生産速度に応じた効率的な人員配置を実現して高い生産効率を達成するうえで好適である。
【００２２】
本発明の第２の側面によると、ワーク組立ラインにおいてワークの搬送を担う台車が提供される。このワーク搬送台車は、組立作業が施されるワークを支持するためのメインパレット部と、ワークに組み付けられることとなる複数のパーツを支持するためのプリセット部と、車輪と、を備える。このようなワーク搬送台車は、本発明の第１の側面に係るワーク組立ラインにて使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るアンダーフロントボディ（ＵＦＢ）組立ラインＸ１の概略構成を表す。ＵＦＢ組立ラインＸ１は、複数のパーツを組み付けて所定車種のＵＦＢを組み立てるためのラインであり、本ライン１１およびサブアセンブリ（ＳＡ）ライン１２〜１９を備える。図１では、本ライン１１については、平面視概略構成図で表し、一部を省略する。また、ＳＡライン１２〜１９については、組立対象の移動方向を示す白抜き矢印を伴う概念図で表す。
【００２４】
本ライン１１には、各々にて所定の作業が行われる複数の作業ステーションＳ１〜ＳＮ（一部図示略）が構築され、且つ、これら作業ステーションＳ１〜ＳＮにわたって延びる一対のレールＲ１が敷設されている。ＵＦＢ組立ラインＸ１にて一連の組立作業が施されるワークＷは、レールＲ１上を移動可能なワーク搬送台車２０に支持されて当該レールＲ１に沿って作業ステーション間を順次移送される。図の明確化の観点より、本ライン１１上のワークＷおよびパーツ（下記）については、ハッチングを付して表す。
【００２５】
図２は、ＳＡライン１２〜１９にて組み立てられるパーツを表す。図１に示すＳＡライン１２は、車体右側のエプロン サブアセンブリ フロントフェンダ（ＥＳＦＦ）３１Ｒの組立作業を担う。ＳＡライン１３は、車体左側のＥＳＦＦ３１Ｌの組立作業を担う。ＳＡライン１４は、パネル サブアセンブリ ダッシュ（ＰＳＤ）３２の組立作業を担う。ＳＡライン１５は、サポート サブアセンブリ ラジエタ（ＳＳＲ）３３の組立作業を担う。ＳＡライン１６は、車体右側のピラー サブアセンブリ フロントボディロアインナ（ＰＳＦＬ）３４Ｒの組立作業を担う。ＳＡライン１７は、車体左側のＰＳＦＬ３４Ｌの組立作業を担う。ＳＡライン１８は、パネル サブアセンブリ カウルトップインナ（ＰＳＣＩ）３５の組立作業を担う。ＳＡライン１９は、パン サブアセンブリ フロントフロア（ＰＳＦＦ）３６の組立作業を担う。ＳＡライン１２〜１９では、各々、人手を要する一連の有人工程が上流側に集約され、当該有人工程からライン終端までが無人化されている。ＳＡライン１２〜１５の各々から本ライン１１へのパーツの供給は、人手を利用して行われ、ＳＡライン１６〜１９の各々から本ライン１１へのパーツの供給は、例えば搬送ロボット（図示せず）が担い、自動化されている。また、本実施形態では、一対のＰＳＦＬ３４Ｒ，３４ＬおよびＰＳＣＩ３５が、本発明におけるプリセットパーツに相当する。
【００２６】
図３〜図５は、ワーク搬送台車２０を表す。図３は、レールＲ１上のワーク搬送台車２０の平面図であり、図４および図５は、各々、図３の線IV−IVおよび線V−Vに沿った部分矢視図である。ワーク搬送台車２０は、メインパレット部２０Ａおよびプリセット部２０Ｂを備える。
【００２７】
メインパレット部２０Ａは、ワークＷを支持するための部位であり、本ライン１１でのワークＷの治具として構成されている。具体的には、メインパレット部２０ＡはワークＷの形状に応じた所定の骨格を有し、当該骨格の所定の箇所には、ワークＷを直接的に保持するための保持機構や、ワークＷの所定個所に開けられている位置決め用孔に挿通して位置決め機能を果たす位置決めピンが配設されている。図の簡潔化の観点より、これら治具構造は省略する。また、メインパレット部２０Ａには、レールＲ１上を転動可能な複数の車輪２１が設けられている。
【００２８】
プリセット部２０Ｂは、プリセットパーツ（ＰＳＦＬ３４Ｒ，３４Ｌ、ＰＳＣＩ３５）を支持するための部位であり、一対の支持アーム２２Ｒ，２２Ｌよりなる。一対の支持アーム２２Ｒ，２２Ｌは、メインパレット部２０Ａに固定されており、相互に対称的な配向をとる。支持アーム２２Ｒ，２２Ｌは、各々、バー２２ａ〜２２ｆおよび受け部２２ｇ，２２ｈを有する。バー２２ａは、メインパレット部２０Ａに対して回動可能に連結されている。バー２２ｂは、バー２２ａに対して回動可能に設けられている。バー２２ｃ，２２ｄは、バー２２ｂから縦方向（鉛直方向）に延出している。バー２２ｅは、バー２２ｃから横方向に延出している。バー２２ｆは、バー２２ｄから横方向（水平方向）に延出している。受け部２２ｇは、バー２２ａ上に固定されている。受け部２２ｈは、バー２２ｂに固定に固定されている。
【００２９】
図４によく表れているように、支持アーム２２Ｌのバー２２ｅ，２２ｆおよび受け部２２ｈにより、ＰＳＦＬ３４Ｌは上方に支持され得る。同様に、支持アーム２２Ｒのバー２２ｅ，２２ｆおよび受け部２２ｈにより、ＰＳＦＬ３４Ｒは上方に支持され得る。支持状態にあるＰＳＦＬ３４Ｒ，３４Ｌが不当に脱落しないように、支持アーム２２Ｒ，２２Ｌの所定の箇所には、例えば、当該支持状態にあるＰＳＦＬ３４Ｒ，３４Ｌに当接可能な磁石（図示略）やガイドピン（図示略）が設けられている。
【００３０】
図４および図５を併せて参照するとよく理解できるように、一対の受け部２２ｇにより、ＰＳＣＩ３５は上方に支持され得る。支持状態にあるＰＳＣＩ３５が不当に脱落しないよに、受け部３４を支持、２２ｇの所定の箇所には、例えば、当該支持状態にあるＰＳＣＩ３５に当接可能な磁石（図示略）やガイドピン（図示略）が設けられている。
【００３１】
ＵＦＢ組立ラインＸ１によるＵＦＢの組立作業においては、まず、作業ステーションＳ１にて、一対のＥＳＦＦ３１Ｒ，３１Ｌと、ＰＳＤ３２と、ＳＳＲ３３とが、台車２０のメインパレット部２０Ａ上で互いに組み付けられ、開始状態にあるワークＷが形成される。具体的には、ＳＡライン１２〜１５で作製されたＥＳＦＦ３１Ｒ，３１Ｌ、ＰＳＤ３２、およびＳＳＲ３３が、作業ステーションＳ１に位置する台車２０に対して人手を利用して供給され、メインパレット部２０Ａ上にて、スポット溶接によりパーツ間が仮固定される。作業ステーションＳ１は、本発明における組立開始ステーションである。
【００３２】
次に、作業ステーションＳ２にて、ＳＡライン１６〜１８を経て作製されたＰＳＦＬ３４Ｒ，３４ＬおよびＰＳＣＩ３５が、人手または自動搬送装置により、台車２０上に供給され、台車２０のプリセット部２０Ｂに搭載される。作業ステーションＳ２は、本発明におけるプリセットステーションである。
【００３３】
次に、作業ステーションＳ３（図示略）にて所定の作業（例えば、エンジンコンパートメント仮組溶接作業）を経た後、作業ステーションＳ４にて、ＳＡライン１９を経て作製されたＰＳＦＦ３６が、人手または自動搬送装置により、台車２０上に供給され、スポット溶接により、当該ＰＳＦＦ３６がワークＷに仮固定されて組み付けられる。作業ステーションＳ４は、組付けステーションである。
【００３４】
次に、作業ステーションＳ５（図示略）にて所定の作業（例えば、フロントフロア増打溶接作業）を経た後、作業ステーションＳ６にて、台車２０のプリセット部２０Ｂに搭載されている一対のＰＳＦＬ３４Ｒ，３４Ｌが、ワークＷに仮固定されて組み付けられる。具体的には、例えば多関節搬送ロボットにより、ＰＳＦＬ３４Ｒ，３４Ｌを、プリセット部２０Ｂから持ち上げて、メインパレット部２０Ａ上のワークＷへと移した後、当該ロボットによりＰＳＦＬ３４Ｒ，３４Ｌが支持されている状態にて、溶接ロボットにより、ＰＳＦＬ３４Ｒ，３４Ｌの所定個所がワークＷに対してスポット溶接される。作業ステーションＳ６は、本発明における組付けステーションの一つである。
【００３５】
次に、作業ステーションＳ７にて、台車２０のプリセット部２０Ｂに搭載されているＰＳＣＩ３５が、ワークＷに仮固定されて組み付けられる。具体的には、例えば多関節搬送ロボットにより、ＰＳＣＩ３５を、プリセット部２０Ｂから持ち上げて、メインパレット部２０Ａ上のワークＷへと移した後、当該ロボットによりＰＳＣＩ３５が支持されている状態にて、溶接ロボットにより、ＰＳＣＩ３５の所定個所がワークＷに対してスポット溶接される。作業ステーションＳ７は、本発明における組付けステーションの一つである。
【００３６】
この後、仮固定箇所の増打作業（スポット溶接による）等を経た後、作業ステーションＳＮにて、ワークＷは、ＵＦＢ組立ラインＸ１ないし本ライン１１から搬出される。以上のようにして、ＵＦＢ組立ラインＸ１において、ＥＳＦＦ３１Ｒ，３１Ｌ、ＰＳＤ３２、ＳＳＲ３３、ＰＳＦＬ３４Ｒ，３４Ｌ、ＰＳＣＩ３５、およびＰＳＦＦ３６が組み付けられて所定車種のＵＦＢが組み立てられる。
【００３７】
ＵＦＢ組立ラインＸ１においては、ワーク搬送台車２０のメインパレット部２０Ａ上のワークＷに対して組み付けられる全パーツのうちのＰＳＦＬ３４Ｒ，３４ＬおよびＰＳＣＩ３５が、各々の組付け作業を担う作業ステーションＳ６，Ｓ７（組付けステーション）より下流に位置する作業ステーションＳ２（プリセットステーション）にて、ワーク搬送台車２０のプリセット部２０Ｂに搭載される。作業ステーションＳ２は、組立が開始する作業ステーションＳ１（組立開始ステーション）の次に位置する。作業ステーションＳ２以降、ＰＳＦＬ３４Ｒ，３４Ｌは、ワーク搬送台車２０によりワークＷと共に作業ステーション間を搬送され、作業ステーションＳ６にまで至る。そして、当該作業ステーションＳ６にてＰＳＦＬ３４Ｒ，３４ＬはワークＷに対して組み付けられる。また、作業ステーションＳ２以降、ＰＳＣＩ３５は、ワーク搬送台車２０によりワークＷと共に作業ステーション間を搬送され、作業ステーションＳ７にまで至る。そして、当該作業ステーションＳ７にてＰＳＣＩ３５はワークＷに対して組み付けられる。
【００３８】
したがって、ＵＦＢ組立ラインＸ１においては、作業ステーションＳ６，Ｓ７の各々に組付け対象のパーツを供給するためのパーツ供給装置を付設する必要はない。また、ＰＳＦＬ３４Ｒ，３４ＬおよびＰＳＣＩ３５については、単一の作業ステーションＳ２（プリセットステーション）にてワーク搬送台車２０に一括的に供給されるので、ライン全体における生産タクトは短くなる傾向にある。このようなＵＦＢ組立ラインＸ１は、高い生産効率を達成するうえで好適である。
【００３９】
加えて、ＵＦＢ組立ラインＸ１においては、ＰＳＦＬ３４Ｒ，３４ＬおよびＰＳＣＩ３５の組立作業を行うためのＳＡライン１６〜１８を、作業ステーションＳ１（組立開始ステーション）およびＳＡライン１２〜１５に近接して配設することができる。そのため、ＳＡライン１６〜１８に含まれる有人作業と、作業ステーションＳ１およびＳＡライン１２〜１５に含まれる有人作業とが、互いに近傍で行われるように構成することが可能となる。
【００４０】
このように、ＵＦＢ組立ラインＸ１によると、有人作業を良好に集約化をすることができる。有人作業の集約化の程度が高いほど、作業員一人が適切に掛け持ち得る有人作業について、選択枝は多くなる傾向にある。すなわち、作業員一人に割り当て得る有人作業について、選択枝は多くなる傾向にある。したがって、ＵＦＢ組立ラインＸ１においては、生産速度変動に応じて人員配置を柔軟に変化させることが可能となるのである。このようなＵＦＢ組立ラインＸ１は、生産速度に応じた効率的な人員配置を実現して高い生産効率を達成するうえで好適である。
【００４１】
図６は、本発明の第２の実施形態に係るワーク組立ラインＸ２の概略構成を表す。ワーク組立ラインＸ２は、複数のパーツを組み付けて所定の物品を組み立てるためのラインであり、本ライン４１およびサブアセンブリ（ＳＡ）ライン４２〜４６を備える。図６では、本ライン４１については、平面視概略構成図で表し、一部を省略する。また、ＳＡライン４２〜４６については、組立対象の移動方向を示す白抜き矢印を伴う概念図で表す。
【００４２】
本ライン４１には、各々にて所定の作業が行われる複数の作業ステーションＳ１’〜ＳＮ’（一部図示略）が構築され、且つ、これら作業ステーションＳ１’〜ＳＮ’にわたって延びる一対のレールＲ２が敷設されている。ワーク組立ラインＸ２にて一連の組立作業が施されるワークＷ’は、レールＲ２上を移動可能なワーク搬送台車４７に支持されて当該レールＲ２に沿って作業ステーション間を順次移送される。
【００４３】
ＳＡライン４２〜４６は、各々、パーツ５１〜５５の組立作業を担う。ＳＡライン４２〜４６は、各々、人手を要する少なくとも一つの有人工程を含む。ＳＡライン４２〜４６の各々から本ライン４１へのパーツ５１〜５５の供給は、人手を利用したり搬送ロボット（図示せず）を利用して、行われる。また、本実施形態では、パーツ５３〜５５が、本発明におけるプリセットパーツに相当する。
【００４４】
ワーク搬送台車４７は、メインパレット部４７ａおよびプリセット部４７ｂを備える。メインパレット部４７ａは、ワークＷ’を支持するための部位であり、ワークＷ’の治具として構成されている。例えば、メインパレット部４７ａは、ワークＷ’を直接的に保持するための保持構造、および、ワークＷ’に設けられている位置決め用孔に挿通して位置決め機能を果たす位置決めピンを有する。メインパレット部４７ａには、レールＲ２上を転動可能な複数の車輪（図示略）が設けられている。プリセット部４７ｂは、プリセットパーツ（パーツ５３〜５５）を支持するための部位であり、パーツ５３〜５５を支持ないし受容可能な構造を有する。
【００４５】
ワーク組立ラインＸ２による所定物品の組立作業においては、まず、作業ステーションＳ１’にて、パーツ５１，５２が、台車４７のメインパレット４７ａ上で互いに組み付けられ、開始状態にあるワークＷ’が形成される。具体的には、ＳＡライン４２，４３で作製されたパーツ５１，５２が、作業ステーションＳ１’に位置する台車４７に供給され、メインパレット４７ａ上にて、スポット溶接によりパーツ間が仮固定される。作業ステーションＳ１’は、本発明における組立開始ステーションである。
【００４６】
次に、作業ステーションＳ２にて、ＳＡライン４４〜４６を経て作製されたパーツ５３〜５５が台車４７上に供給され、台車４７のプリセット部４７ｂに搭載される。作業ステーションＳ２’は、本発明におけるプリセットステーションである。
【００４７】
次に、所定の作業を経た後、作業ステーションＳ５’にて、台車４７のプリセット部４７ｂに搭載されているパーツ５３が、ワークＷ’に仮固定されて組み付けられる。具体的には、例えば多関節搬送ロボットにより、パーツ５３を、プリセット部４７ｂから持ち上げて、メインパレット４７ａ上のワークＷ’へと移した後、当該ロボットによりパーツ５３が支持されている状態にて、溶接ロボットにより、パーツ５３の所定個所がワークＷ’に対してスポット溶接される。作業ステーションＳ５’は、本発明における組付けステーションの一つである。
【００４８】
次に、所定の作業を経た後、作業ステーションＳ６’にて、台車４７のプリセット部４７ｂに搭載されているパーツ５４が、ワークＷ’に仮固定されて組み付けられる。具体的には、例えば多関節搬送ロボットにより、パーツ５４を、プリセット部４７ｂから持ち上げて、メインパレット部４７ａ上のワークＷ’へと移した後、当該ロボットによりパーツ５４が支持されている状態にて、溶接ロボットにより、パーツ５４の所定個所がワークＷ’に対してスポット溶接される。作業ステーションＳ６’は、本発明における組付けステーションの一つである。
【００４９】
次に、作業ステーションＳ７’にて、台車４７のプリセット部４７ｂに搭載されているパーツ５５が、ワークＷ’に仮固定されて組み付けられる。具体的には、例えば多関節搬送ロボットにより、パーツ５５を、プリセット部４７ｂから持ち上げて、メインパレット部４７ａ上のワークＷ’へと移した後、当該ロボットによりパーツ５５が支持されている状態にて、溶接ロボットにより、パーツ５５の所定個所がワークＷ’に対してスポット溶接される。作業ステーションＳ７’は、本発明における組付けステーションの一つである。
【００５０】
この後、仮固定箇所の増打作業（スポット溶接による）等を経た後、作業ステーションＳＮ’にて、ワークＷ’は、ワーク組立ラインＸ２ないし本ライン４１から搬出される。以上のようにして、ワーク組立ラインＸ２において、パーツ５１〜５５が組み付けられて所定物品が組み立てられる。
【００５１】
ワーク組立ラインＸ２においては、ワーク搬送台車４７のメインパレット部４７ａ上のワークＷ’に対して組み付けられる全パーツのうちのパーツ５３〜５５が、各々の組付け作業を担う作業ステーションＳ５’，Ｓ６’，Ｓ７’（組付けステーション）より下流に位置する作業ステーションＳ２’（プリセットステーション）にて、ワーク搬送台車４７のプリセット部４７ｂに搭載される。作業ステーションＳ２’は、組み立てが開始する作業ステーションＳ１’（組立開始ステーション）の次に位置する。作業ステーションＳ２’以降、パーツ５３は、ワーク搬送台車４７によりワークＷ’と共に作業ステーション間を搬送され、作業ステーションＳ５’にまで至る。そして、当該作業ステーションＳ５’にてパーツ５３はワークＷ’に対して組み付けられる。また、作業ステーションＳ２’以降、パーツ５４は、ワーク搬送台車４７によりワークＷ’と共に作業ステーション間を搬送され、作業ステーションＳ６’にまで至る。そして、当該作業ステーションＳ６’にてパーツ５４はワークＷ’に対して組み付けられる。同様に、パーツ５５は、作業ステーションＳ２’以降、ワーク搬送台車４７によりワークＷ’と共に作業ステーション間を搬送され、作業ステーションＳ７’にまで至る。そして、当該作業ステーションＳ７’にてパーツ５５はワークＷ’に対して組み付けられる。
【００５２】
したがって、ワーク組立ラインＸ２においては、作業ステーションＳ５’，Ｓ６’，Ｓ７’の各々にパーツ供給装置を付設する必要はない。また、パーツ５３〜５５については、単一の作業ステーションＳ２’（プリセットステーション）にて台車４７に供給されるので、ライン全体における生産タクトは短くなる傾向にある。このようなワーク組立ラインＸ２は、高い生産効率を達成するうえで好適である。
【００５３】
加えて、ワーク組立ラインＸ２においては、パーツ５１〜５５の組立作業を行うためのＳＡライン４２〜４６は、作業ステーションＳ１’（組立開始ステーション）およびその次の作業ステーションＳ２’（プリセットステーション）にライン的に連結して配設されている。そのため、ＳＡライン４２〜４６に含まれる有人作業や作業ステーションＳ１’，Ｓ２’での有人作業が近傍で行われるように構成することが可能となる。
【００５４】
このように、ワーク組立ラインＸ２によると、有人作業を良好に集約化をすることができる。有人作業の集約化の程度が高いほど、作業員一人が適切に掛け持ち得る有人作業について、選択枝は多くなる傾向にある。すなわち、作業員一人に割り当て得る有人作業について、選択枝は多くなる傾向にある。したがって、ワーク組立ラインＸ２においては、生産速度変動に応じて人員配置を柔軟に変化させることが可能となるのである。このようなワーク組立ラインＸ２は、生産速度に応じた効率的な人員配置を実現して高い生産効率を達成するうえで好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るＵＦＢ（アンダーフロントボディ）組立ラインの概略構成図である。
【図２】図１のＵＦＢ組立ラインでの組付け作業の対象であるパーツを表す。
【図３】図１のＵＦＢ組立ラインにおけるワーク搬送台車の平面図である。
【図４】図３のワーク搬送台車における、線IV−IVに沿った部分矢視図である。
【図５】図３のワーク搬送台車における、線V-Vに沿った部分矢視図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るワーク組立ラインの概略構成図である。
【図７】従来のＵＦＢ組立ラインの概略構成図である。
【符号の説明】
【００５６】
Ｘ１，Ｘ３      アンダーフロントボディ（ＵＦＢ）組立ライン
Ｘ２      ワーク組立ライン
１１，４１，６１      本ライン
１２〜１９，４２〜４６，６２〜６９      サブアセンブリ（ＳＡ）ライン
２０，４７，７０      ワーク搬送台車
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３      レール
【図１】
2005144603.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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