(57)【要約】【課題】支持棒の固定位置をリハビリを行う患者の身長などの体格に合わせて簡易に調整し、かつ支持棒がぐらつくことなく確固に固定できるようにした立位練習器における支持棒の固定装置を提供すること。【解決手段】立位でつかまる支持棒３ａ、３ｂを、床板６上に樹立した支柱２ａ、２ｂにより支持し、支持棒３ａ、３ｂを介して支柱２ａ、２ｂに加えられた力を検知して練習するようにした立位練習器において、支持棒３ａ、３ｂの下部に配設した支持棒固定杆３１ａ、３１ｂを支柱２ａ、２ｂ内に出没可能に嵌挿して支持するように支柱２ａ、２ｂ及び支持棒固定杆３１ａ、３１ｂを断面形状が多角形の角状部材とし、かつ固定具８に対向する角部を挟む支柱２ａ、２ｂの内側面に、支持棒固定杆３１ａ、３１ｂの角部を押圧するようにした固定具８にて固定するようにする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
立位でつかまる支持棒を、床板上に樹立した支柱により支持し、支持棒を介して支柱に加えられた力を検知して練習するようにした立位練習器において、支持棒の下部に配設した支持棒固定杆を支柱内に出没可能に嵌挿して支持するように支柱及び支持棒固定杆を断面形状が多角形の角状部材とし、かつ固定具に対向する角部を挟む支柱の内側面に、支持棒固定杆の角部を押圧するようにした固定具にて固定するようにしたことを特徴とする立位練習器における支持棒の固定装置。
【請求項２】
支持棒固定杆を支柱に固定する固定具を、支柱の側面に配設した支持棒高さ調整用の固定具と、支柱の隅角部に配設して支持棒固定杆を固定具に対向する角部を挟む支柱の内側面に、支持棒固定杆の角部を押圧して確固に固定するようにした固定具とより構成したことを特徴とする請求項１記載の立位練習器における支持棒の固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立位練習器における支持棒の固定装置に関し、特に、高齢者や足腰の不自由な人、脳卒中や糖尿病などを患った人、膝関節の手術後の患者等が、ベッドや車椅子などからの立ち上がりを行えるようにするためのリハビリに適した立位練習器であって、リハビリを行う患者の身長などの体格に適合した位置に手摺りとなる支持棒を簡易に調整し、がたつくことなく確固に固定できるようにした立位練習器における支持棒の固定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
立位練習は、高齢者や足腰の不自由な人、脳卒中や糖尿病などを患った人、膝関節の手術後の患者等に対して、日常動作をする上において、また社会復帰を果たすために大変重要である。
この立位練習のリハビリ過程において、立位練習器でベッドや車椅子などからの立ち上がり練習を行い、次に他の歩行練習器で歩行練習を行い、やがて杖歩行に移行する過程を経る。
【０００３】
従来の立位（歩行）練習器は、一対の支持棒を支柱により手摺り状に略水平に配設したものからなり、支持棒につかまって立位又は歩行のための足踏みなどを行うことにより、足腰の訓練を行うようになっている。
ところで、従来の立位練習器は、一対の支持棒を支柱により手摺り状に略水平に配設したものからなり、支持棒につかまって立位又は歩行のための足踏みなどを行うようにしている。
【０００４】
このため、この立位練習器は、手摺り状の支持棒を支柱の上端に固定するようにしているため、リハビリを行う患者の身長等の体格が異なるような場合において、支持棒の取付位置が調整できるも、支持棒の取り付けにがたつきが生じ易く、患者にて大きな荷重が支持棒にかかると、妄りに支持棒がぐらつき、かつその位置がずれたりして患者に不必要な不安感を与え、適正なリハビリが行えないという問題があった。
また、支柱に対して支持棒の取付位置を調整する場合においても、円筒形の支柱内に円筒形の支持棒固定杆を嵌挿し、支柱側に配設した固定具にて支持棒固定杆の外周面を抱持することにより固定するようにしているから、支持棒に大きな荷重がかかったりすると支持棒の固定位置がずれたり、或いは支柱を中心として旋回したりして、患者は安心して支持棒を握ることができず、適正なリハビリが行えないという問題があった。
【特許文献１】特開平７−２４１２８１号公報
【特許文献２】特開２００１−０７９１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来の立位練習器の有する問題点に鑑み、支持棒の固定位置をリハビリを行う患者の身長などの体格に合わせて簡易に調整し、かつ支持棒がぐらつくことなく確固に固定できるようにした立位練習器における支持棒の固定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の立位練習器における支持棒の固定装置は、立位でつかまる支持棒を、床板上に樹立した支柱により支持し、支持棒を介して支柱に加えられた力を検知して練習するようにした立位練習器において、支持棒の下部に配設した支持棒固定杆を支柱内に出没可能に嵌挿して支持するように支柱及び支持棒固定杆を断面形状が多角形の角状部材とし、かつ固定具に対向する角部を挟む支柱の内側面に、支持棒固定杆の角部を押圧するようにした固定具にて固定するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
この場合において、支持棒固定杆を支柱に固定する固定具を、支柱の側面に配設した支持棒高さ調整用の固定具と、支柱の隅角部に配設して支持棒固定杆を固定具に対向する角部を挟む支柱の内側面に、支持棒固定杆の角部を押圧して確固に固定するようにした固定具とより構成することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の立位練習器における支持棒の固定装置によれば、支持棒の下部に配設した支持棒固定杆を支柱内に出没可能に嵌挿して支持するように支柱及び支持棒固定杆を断面形状が多角形の角状部材とし、固定具に対向する角部を挟む支柱の内側面に、支持棒固定杆の角部を押圧するようにした固定具にて固定するようにしているから、個々の患者の体格に合わせて支持棒を支持できるので、患者が立位練習をする場合において、支持棒が旋回したりすることなく、またぐらつくことなく確固に固定され、患者はしっかりと支持棒を握ることができ、患者に大きな負担をかけることなく立位練習を確実に行うことができ、さらに医師や理学療法士が個々の患者に適正な指導、訓練を施すことができる。
【０００９】
また、支柱の側面に配設した支持棒高さ調整用の固定具と、支柱の隅角部に配設して支持棒固定杆を固定具に対向する角部を挟む支柱の内側面に、支持棒固定杆の角部を押圧して確固に固定するようにした固定具とにて、支持棒固定杆を支柱に固定することにより、支持棒の固定が簡易な方法でがたつくことなく確固となり、患者の立位練習を安全に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の立位練習器における支持棒の固定装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１〜図４に、本発明の立位練習器における支持棒の固定装置の第１実施例を示す。
この立位練習器における支持棒の固定装置は、手摺り状の支持棒の下部に配設した支持棒固定杆及びこれに出没可能に嵌挿支持する支柱を共に断面形状が多角形の角状部材とし、支持棒の高さ位置を固定する固定具と、支持棒の位置ずれを防止する固定具とにて支持棒取付高さの調整を簡易に行い、かつがたつき、旋回などを未然に防止して確固に固定できるようにしている。
【００１２】
図において、１は立位練習器を示し、この立位練習器１は、床板６上に樹立した２本一対の支柱２ａ、２ｂと、この支柱２ａ、２ｂに入れ子式に嵌挿してその取付高さを簡易に調整できるようにし、かつ立位でつかまる一対の支持棒３ａ、３ｂとを備え、この支持棒３ａ、３ｂを略水平に支持して固定するように構成し、支持棒３ａ、３ｂを握って床板６上にリハビリを行う患者Ｋ（立位練習者）が立ち、立位練習をできるようにしている。
【００１３】
また、この立位練習器１には、支持棒３ａ、３ｂを介して支柱２ａ、２ｂに加えられた力を検知する支柱力検知装置４ａ、４ｂと、支持棒３ａ、３ｂ間で床に加えられた力を検知する床反力検知装置５ａ、５ｂと、該支柱力検知装置４ａ、４ｂ、床反力検知装置５ａ、５ｂ等の出力をそれぞれ演算する演算装置１０とを備えている。
支柱２ａ、２ｂは、その下部に支柱力検知装置４ａ、４ｂを配設し、また上部には支持棒を３ａ、３ｂを略平行に固定し、支持棒３の地上からの高さをリハビリを行う患者Ｋの体格に合わせて簡易に調節でき、かつ確固に固定できるように構成されている。
【００１４】
支柱力検知装置４ａ、４ｂは、２本の支柱２ａ、２ｂの一部に、特に限定されるものではないが、例えば、支柱２ａ、２ｂの床板との取付位置にそれぞれ配設されたロードセル等からなり、各支柱２ａ、２ｂにかかった力を電気信号に変換し、その信号を容易に検知できる位置に取り付けられた演算装置１０に送出する。
この演算装置１０は、支柱力検知装置４ａ、４ｂや床反力検知装置５ａ、５ｂの各出力信号を演算するものであり、本実施例では、図示省略したが、各検知装置４、５の演算結果を同期するように演算処理する同期演算処理装置と、表示装置及びデータ記憶装置等とを備えた、例えば、パソコン等により構成されている。
【００１５】
また、床反力検知装置５ａ、５ｂは、床板６の一部に配設され、リハビリを行う患者が乗るように、左右一対の床反力計からなり、この床反力計には、その上面にかかった力を電気信号に変換するロードセル等がそれぞれ配設されるとともに、ロードセルの信号は前記演算装置１０に導かれるようにしている。
床反力検知装置５ａ、５ｂと床板６とは略同一平面を構成しており、これにより、リハビリのために立位練習を行う患者Ｋは、違和感なく支持棒３ａ、３ｂに頼りながら左右の足を床反力検知装置５ａ、５ｂの上に立位することができるようにする。
【００１６】
患者の体格などに合わせられるように支持棒３の地上からの高さ調節は、図２〜図４に示す構成にて簡易に行えるようにするものである。これは床板６上に樹立した２本一対の支柱２ａ、２ｂをそれぞれ断面形状が多角形の角状部材、より具体的には、断面形状が正方形の角パイプとし、この支柱２ａ、２ｂの上端部に嵌挿するようにした支持棒固定杆３１ａ、３１ｂも、前記支柱２ａ、２ｂと同様に断面形状が多角形の角状部材、より具体的には、断面形状が正方形の角パイプ（この場合、支持棒固定杆３１ａ、３１ｂは、中実部材で構成することもできる。）とし、これにより支持棒固定杆３１ａ、３１ｂを支柱２ａ、２ｂに対し、出没可能とするも旋回は不能とし、これにより支持棒３ａ、３ｂのぐらつきや旋回を防止し、さらに支柱２ａ、２ｂの上端部に配設した主として高さ調整用の固定具７と、確固に固定するようにした固定具８との２つの固定具により、所定の高さ位置にてがたつきなどを無くして固定できるようにする。
なお、断面形状が多角形の角状部材の支柱２ａ、２ｂと支持棒固定杆３１ａ、３１ｂとは、支柱２ａ、２ｂ内に支持棒固定杆３１ａ、３１ｂが隙間を可及的に少なくし、がたつかない程度に、それぞれのサイズが定められる。
【００１７】
固定具７は、図３に示すように、断面形状が多角形の角状部材の支柱２ａ、２ｂの一側面となる平坦面部に取り付け、主として支持棒３ａ、３ｂの支持高さを調整する。
この固定具７は、支柱２ａ、２ｂに溶着などにて固定する固定具本体７１と、この固定具本体７１内にばね７２を介して挿入した固定ピン７３と、この固定ピン７３を引き抜き方向へ操作するようにした操作片７４とより構成する。
そして、支持棒固定杆３１ａ、３１ｂ側には、図３に示すように、定間隔Ｌ或いは任意間隔にしてピン嵌挿孔３１ｈを複数穿設し、これにより支持棒固定杆３１ａ、３１ｂ側のピン嵌挿孔３１ｈのいずれか１つに、前記固定ピン７３を嵌挿して高さ調整を行えるようにする。
【００１８】
また、リハビリを行う患者Ｋの体格に合わせるよう支持棒３ａ、３ｂの高さを調整するときは、固定具７の操作片７４を引くことで固定ピン７３をばね７２の弾発力に抗してピン嵌挿孔３１ｈより引き抜き、所定の高さ位置に支持棒３ａ、３ｂを昇降して移動させた後、操作片７４の引き抜き力を解除することで固定ピン７３が、再びばね７２の弾発力による復元力にて所定位置のピン嵌挿孔３１ｈに嵌挿するようにして行う。
なお、左右の支持棒固定杆３１ａ、３１ｂに穿設するピン嵌挿孔３１ｈの位置は、ピン嵌挿孔３１ｈの穿設間隔Ｌに関係なく常に等しくすることで、左右の支持棒３ａ、３ｂを等高位置で平行して固定するようにする。
【００１９】
また、他方の固定具８は、図２、図３に示すように、断面形状が多角形の角状部材の支柱２ａ、２ｂの一角部に配設する。
これは、特に限定されるものではないが、望ましくは図２に示すように、固定具７の取付側面と隣接する角部に配設するものとし、支柱２ａ、２ｂの一角部に溶着などにて固定した内部にねじ孔８ｈを備えたボス部８１と、このボス部８１に螺合するねじ杆８２と、ねじ杆の先端に固定し、回動操作を行い易くした回動操作片８３とより構成する。
この場合、ボス部８１に螺合するねじ杆８２の先端面は、図２に示すように、支柱２ａ、２ｂ内に嵌挿した支持棒固定杆３１ａ、３１ｂの隅角部に当接するようにする。これにより、固定具８に対向する角部を挟む支柱２ａの内側面に、支持棒固定杆３１ａの角部を押圧するようにする。なお、この場合、固定具８を取付側の内側面には隙間Ｃが生じるが、支柱２ａの固定具８に対向する角部を挟む内側面に支持棒固定杆３１ａの側面が押圧力Ｆにて押圧接面されているので、両者間の固定はがたつくことなく確固に行われる。
【００２０】
以下、本発明の立位練習器における支持棒の固定装置についての使用方法を説明する。
リハビリのために立位練習を行う患者Ｋは、車椅子等（図示省略）に座った状態で立位練習器１の入り口に位置した後、左上肢で支持棒３ａを、右上肢で支持棒３ｂをつかんで立ち上がり動作を行う。このとき、左足は床反力検知装置５ａの上に、右足は床反力検知装置５ｂの上に位置するようにし、体重の一部を支持棒３ａ、３ｂに預けながら立位動作を行う。
この場合、左右の上肢でつかんだ支持棒３ａ、３ｂの位置における力を、演算装置１０に、また、リハビリを行う患者Ｋの左下肢が床反力検知装置５ａ上に、右下肢が床反力検知装置５ｂ上に位置するように立位したときに、下肢にかかった力や位置などをそれぞれ演算装置１０により演算する。
【００２１】
これにより、演算装置１０、詳しくは演算装置１０を構成する同期演算処理装置により、上肢にかかる力やその各方向毎の分力からそのベクトル方向を演算するとともに、下肢にかかる力やその各方向毎の分力からそのベクトル方向を演算することができ、また、この同期演算処理装置により、左下肢や右下肢の位置及びその時間変化から、立位時の力のバランスや、重心の移動状況などを演算することができ、このデータから医師や理学療法士は、個々の患者Ｋに応じたリハビリの指導及び訓練を行う。
【００２２】
したがって、立ち上がり練習や立位練習は、リハビリを行う一人一人の患者Ｋに合わせて行う必要があるため、患者Ｋの体格（身長）に適した高さ位置に、平行する支持棒３ａ、３ｂの高さ位置を調節しておくことが肝要である。
この支持棒３ａ、３ｂのリハビリを行う患者Ｋの体格に合わせた高さ調節は、まず固定具８のねじ杆８２を緩め、次に固定具７の操作片７４を、図４に示すように矢符方向に引くことにより、支持棒固定杆３１ａの１つのピン嵌挿孔３１ｈに嵌合されている固定ピン７３をばね７２に抗して引き抜くようになる。
この状態では支柱２ａ内に嵌挿された支持棒固定杆３１ａの拘束力が解除されるので、支柱２ａに対し支持棒固定杆３１ａは上下方向に自由に移動できるようになり、支持棒３ａの高さを患者の体格に合った位置に簡易に移動調整することができる。
この支持棒３ａの高さ位置を手で保持しつつ、操作片７４の引き抜き力を解除すると、ばね７２の弾発力による復元力にて固定ピン７３は、所定位置のピン嵌挿孔３１ｈに再び嵌挿支持され、これにより支持棒３ａの高さは保持される。この状態では支持棒３ａは支柱２ａに対しその嵌挿隙間によりがたつきが生じる。
【００２３】
次に、この支柱２ａに対する支持棒３ａのがたつきやぐらつきを防ぐため、固定具８を締結するが、これは回動操作片８３を回動することで、該回動操作片８３と一体となし、かつボス部８１に螺合されたねじ杆８２も共に回動することとなり、ねじ杆８２の先端面が、図２に示すように、支持棒固定杆３１ａの隅角部を押圧力Ｆにて押圧し、この押圧力にて支持棒固定杆３１ａが固定具８と対向する角部を挟む支柱２ａの内側面に押圧されて確固に固定されるものとなる。
これにより、支持棒３ａ、３ｂを握って患者Ｋが立位練習をするときに、手摺りとなる支持棒３ａ、３ｂがぐらつくことなく確固に固定されているので、患者Ｋは安全に、確実に支持棒３ａ、３ｂを握ることができるので、患者に大きな負担をかけることなく立位練習を確実に行うことができ、またどれだけ支持棒３ａ、３ｂに依存して立位練習をしているかを、医師や理学療法士が正確に把握することができるので、個々の患者Ｋに適正な指導、訓練を施すことができる。
【００２４】
以上、本発明の立位練習器における支持棒の固定装置について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
以上、本発明の立位練習器における支持棒の固定装置は、立位練習時の上肢及び下肢にかかる力を検知できるという特性を有していることから、脳卒中や糖尿病を患った人や膝関節の手術後の患者など、歩行障害を有する患者がリハビリを行う用途に好適に用いることができるほか、例えば、運動選手の鍛錬やバランス調整等の用途にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の立位練習器における支持棒の固定装置の実施例の全体を示す外観図である。
【図２】支持棒固定装置の横断平面図である。
【図３】同正面図である。
【図４】同縦断正面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    立位練習器
２ａ  支柱
２ｂ  支柱
３ａ  支持棒
３ｂ  支持棒
３１ａ  支持棒固定杆
３１ｂ  支持棒固定杆
３１ｈ  ピン嵌挿孔
４ａ  支柱力検知装置
４ｂ  支柱力検知装置
５ａ  床反力検知装置
５ｂ  床反力検知装置
６    床板
７    固定具
７１  固定具本体
７２  ばね
７３  固定ピン
７４  操作片
８    固定具
８１  ボス部
８２  ねじ杆
８３  回動操作片
１０  演算装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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