(57)【要約】【課題】液晶ガラス基板などの平板状物品の表面に貼着された保護用被覆フィルムを、簡単かつ確実に剥がして、物品面より迅速に除去することができる物品用被覆フィルム除去装置およびその方法を提供する。【解決手段】移送手段２上へ一方向へ移動自在に載置された被覆フィルム付き物品ｂを移送して、この物品ｂの移送前側部において送風手段３により被覆フィルムｃ１の前端縁を物品面より外方へ押し開き、この押し開かれた被覆フィルムの前端縁を把持手段４により把持して、該被覆フィルムの把持状態で把持手段をこの被覆フィルムの剥離方向へ移動させて、物品面から被覆フィルムを剥がして除去する。【選択図】    図１
2005298140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状の物品の少なくとも一側面に貼着された被覆フィルムを剥がして除去する物品用被覆フィルム除去装置であって、
機体と、この機体に取り付けて被覆フィルム付き物品を移送する移送手段と、この移送手段によって移送される被覆フィルム付き物品の移送前側部に設けて、前記物品に貼着された前記被覆フィルムの前縁部に加圧空気を送り込む送風手段と、前記被覆フィルムの前縁部を把持する把持手段と、この把持手段を移動させる移動手段とを備えさせたことを特徴とする物品用被覆フィルム除去装置。
【請求項２】
平板状の物品の一方面および他方面に貼着された被覆フィルムを剥がして除去する物品用被覆フィルム除去装置であって、
機体と、この機体に取り付けて被覆フィルム付き物品を移送する移送手段と、この移送手段によって移送される被覆フィルム付き物品の移送前側部において、前記物品に貼着された一方面の被覆フィルム面へ接離自在に設けた押さえ手段と、前記移送手段によって移送される被覆フィルム付き物品の移送前側部に設けて、前記物品に貼着された前記被覆フィルムの前縁部に加圧空気を送り込む送風手段と、前記他方面の被覆フィルムの前縁部を把持する把持手段と、この把持手段を移動させる移動手段とを備えさせたことを特徴とする物品用被覆フィルム除去装置。
【請求項３】
移送手段上へ一方向へ移動自在に載置された被覆フィルム付き物品を移送して、この物品の移送前側部において送風手段により前記被覆フィルムの前端縁を物品面より外方へ押し開き、この押し開かれた前記被覆フィルムの前端縁を把持手段により把持して、該被覆フィルムの把持状態で前記把持手段をこの被覆フィルムの剥離方向へ移動させて、前記物品面から前記被覆フィルムを剥がして除去することを特徴とする物品用被覆フィルム除去方法。  
【請求項４】
平板状の物品の一方面および他方面に貼着された被覆フィルムを剥がして除去する物品用被覆フィルム除去方法であって、
移送手段上へ一方向へ移動自在に載置された前記被覆フィルム付き物品を移送して、前記物品に貼着された一方面の被覆フィルム面に対して該被覆フィルムの前端縁を押さえ手段により押さえておき、前記物品に貼着された他方面の被覆フィルムの前端縁に対して送風手段により加圧空気を送風して前記被覆フィルムを物品面より外方へ押し開き、この押し開かれた前記一方面の被覆フィルムの前端縁を把持手段により把持して、該被覆フィルムの把持状態で前記把持手段をこの被覆フィルムの剥離方向へ移動させて、前記物品面から前記一方面の被覆フィルムを剥がして除去することを特徴とする物品用被覆フィルム除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶ガラス基板などの平板状物品の表面に貼着された保護用被覆フィルムを、簡単かつ確実に剥がして、物品面より迅速に除去することができる物品用被覆フィルム除去装置およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気・電子製品の製造にあっては、その製品に使用される基板などには、製造ラインへ搬入されるまでの移動搬送工程にあっては、該基板表面には保護フィルムが貼着されて、傷や汚れ等が付かないように保護されている。
したがって、前記製造ラインへの搬入時は、この基板表面に貼着されている保護フィルムは、事前に剥がして前記基板より除去しなければならない。
【０００３】
そのため、従来、前記保護フィルムを剥離する装置として、基板面へ貼着された保護フィルム面に圧接する粘着ローラを、前記基板の移送と共に転動させて、この粘着ローラ面に転着させることで、該基板から除去するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】実開昭５８−１４８９６７号公報
【０００５】
このものは、基板表面からの保護フィルムの除去作業を反復して行う過程において、前記粘着ロール表面へ塵芥が付着して短時間に粘着力を低下させ、頻繁にこの粘着ロールを交換しなければならない。
また、前記粘着ロール表面へ付着した塵芥によって、前記保護フィルムへの粘着に異差やムラがでて、該保護フィルムの剥離残しを生ずる。等問題点を有するものであった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記した問題点を解決するためになされたもので、移送手段上へ一方向へ移動自在に載置された被覆フィルム付き物品を移送して、この物品の移送前側部において送風手段により被覆フィルムの前端縁を物品面より外方へ押し開き、この押し開かれた被覆フィルムの前端縁を把持手段により把持して、該被覆フィルムの把持状態で把持手段をこの被覆フィルムの剥離方向へ移動させて、物品面から被覆フィルムを剥がして除去することにより、液晶ガラス基板などの平板状物品の表面に貼着された保護用被覆フィルムを、簡単かつ確実に剥がして、物品面より迅速に除去することができる物品用被覆フィルム除去装置およびその方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した目的を達成するための本発明は、
平板状の物品の少なくとも一側面に貼着された被覆フィルムを剥がして除去する物品用被覆フィルム除去装置であって、
機体と、この機体に取り付けて被覆フィルム付き物品を移送する移送手段と、この移送手段によって移送される被覆フィルム付き物品の移送前側部に設けて、前記物品に貼着された前記被覆フィルムの前縁部に加圧空気を送り込む送風手段と、前記被覆フィルムの前縁部を把持する把持手段と、この把持手段を移動させる移動手段とを備えさせた物品用被覆フィルム除去装置の構成にある。
【０００８】
また、
平板状の物品の一方面および他方面に貼着された被覆フィルムを剥がして除去する物品用被覆フィルム除去装置であって、
機体と、この機体に取り付けて被覆フィルム付き物品を移送する移送手段と、この移送手段によって移送される被覆フィルム付き物品の移送前側部において、前記物品に貼着された一方面の被覆フィルム面へ接離自在に設けた押さえ手段と、前記移送手段によって移送される被覆フィルム付き物品の移送前側部に設けて、前記物品に貼着された前記被覆フィルムの前縁部に加圧空気を送り込む送風手段と、前記他方面の被覆フィルムの前縁部を把持する把持手段と、この把持手段を移動させる移動手段とを備えさせた物品用被覆フィルム除去装置の構成にある。
【０００９】
そして、
移送手段上へ一方向へ移動自在に載置された被覆フィルム付き物品を移送して、この物品の移送前側部において送風手段により前記被覆フィルムの前端縁を物品面より外方へ押し開き、この押し開かれた前記被覆フィルムの前端縁を把持手段により把持して、該被覆フィルムの把持状態で前記把持手段をこの被覆フィルムの剥離方向へ移動させて、前記物品面から前記被覆フィルムを剥がして除去する物品用被覆フィルム除去方法にある。  
【００１０】
また、
平板状の物品の一方面および他方面に貼着された被覆フィルムを剥がして除去する物品用被覆フィルム除去方法であって、
移送手段上へ一方向へ移動自在に載置された前記被覆フィルム付き物品を移送して、前記物品に貼着された一方面の被覆フィルム面に対して該被覆フィルムの前端縁を押さえ手段により押さえておき、前記物品に貼着された他方面の被覆フィルムの前端縁に対して送風手段により加圧空気を送風して前記被覆フィルムを物品面より外方へ押し開き、この押し開かれた前記一方面の被覆フィルムの前端縁を把持手段により把持して、該被覆フィルムの把持状態で前記把持手段をこの被覆フィルムの剥離方向へ移動させて、前記物品面から前記一方面の被覆フィルムを剥がして除去する物品用被覆フィルム除去方法にある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、液晶ガラス基板などの平板状物品の表面に貼着された保護用被覆フィルムを、簡単かつ確実に剥がして、物品面より迅速に除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明に関する物品用被覆フィルム除去装置およびその方法の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１においてＡは、平板状の物品、例えば、液晶ガラスｂの少なくとも一側面に、あるいは、液晶ガラスｂの両側面に貼着された表面保護用の被覆フィルムｃ１，ｃ２を剥がして、該液晶ガラスｂから確実に除去する物品用被覆フィルム除去装置であって、枠状に形成された機体１と、移送手段２と、送風手段３と、把持手段４と、移動手段５とにより基本的に構成される。
なお、物品ｂに貼着された被覆フィルムｃ１，ｃ２は、図３に示すように、該物品ｂの外周縁より所定寸法量の張出片ｃ１１，ｃ２２を有するように貼着されている。
【００１３】
そして、前記した移送手段２は、機体１へ略水平に取り付けて被覆フィルムｃ１，ｃ２付き物品ｂを、一側から他側へ向かって間欠的に移送するもので、ローラコンベア，チェーン・ベルトコンベア等の任意の手段が用いられるもので、物品ｂの両面に貼着された被覆フィルムｃ１，ｃ２をそれぞれ除去する場合には、図１に示すように、機体１における物品移送方向の前後方向に対して、第一移送部材２ａ，第二移送部材２ｂとを近接状態で並べ設け、それぞれ第一駆動部材６ａおよび第二駆動部材６ｂにより駆動される。
また、第一移送部材２ａには、必要に応じて、空気が連続的に圧送されるフロートテーブルを設けることもある。
【００１４】
なお、移送手段２（第一移送部材２ａ）への被覆フィルムｃ１，ｃ２付き物品ｂの供給には、適宜な手段が採用できるもので、例えば、図２に示すように、ターンテーブル７へ二組の多数載置された被覆フィルムｃ１，ｃ２付き物品ｂ群から、一枚ずつハンドリングロボット等の供給手段８により取り出して、前記移送手段２（第一移送部材２ａ）上へ載置する。
【００１５】
前記した送風手段３は、移送手段２によって移送される被覆フィルムｃ１，ｃ２付き物品ｂの移送前側部（移送方向に対して該移送されるその最前部）に設けて、物品ｂに貼着された被覆フィルムｃ１，ｃ２の前縁部に加圧空気を送り込むように構成されたもので、この加圧空気の圧送により、物品ｂの表面に貼着されている被覆フィルムｃ１の周縁部が部分的に剥離され、後記する把持手段４による被覆フィルムｃ１の把持を容易にさせる。
この送風手段３は、エアーブロア等の送風機やエアーコンプレッサーより加圧空気が供給されるノズル状に形成された部材などが用いられるものであり、流体シリンダや電動駆動，カム駆動などによる器具の昇降部材９により、図４（ｂ）に示すように、物品ｂの移送前側部に対して繰出自在に設けられるもので、これにより、非使用時は、移送手段２における移送路を横断したその下方あるいは上方へ退避する。
【００１６】
前記した把持手段４は、被覆フィルムｃ１，ｃ２を物品ｂの表面から剥がす際に、被覆フィルムｃ１，ｃ２の前縁部を係脱自在に把持するもので、図３および図８に示すように、押さえ部材１０と保持部材１１とを有する。
そして、押さえ部材１０は、後記する移動手段５へ移動自在に取り付けられた移動体１２へ流体シリンダや電動駆動，カム駆動などによる器具の繰出部材１３により、取付部材１４を被覆フィルムｃ１，ｃ２面に対して繰出自在に取り付けられ、この取付部材１４に押さえ体１５を取り付けてある。
この押さえ体１５は、内部に吸着室１６を設けてあって、該吸着室１６に接続させた吸着面１６ａを被覆フィルムｃ１面（物品ｂの他側面に設けた被覆フィルムｃ２を除去する場合は該被覆フィルムｃ２面）側に対応させてある。
また、この吸着室１６は、図示しない吸引手段により負圧状態に保持されることで、被覆フィルムｃ１，ｃ２の保持と物品ｂからの良好な剥離効果とが得られる。
【００１７】
更に、前記した保持部材１１は、移動体１２に取り付けた取付部材１４へ支軸１７により保持体１８を回動自在に取り付けてあって、この保持体１８を流体シリンダや電動駆動，カム駆動などによる器具の回動部材１９により、該保持体１８が、押さえ体１５の前側面に当接する位置（図３，図８において仮想線で示す）と、この押さえ体１５の前側面より離隔する位置（図３，図８において実線で示す）とに選択的に対応させる。
【００１８】
前記した移動手段５は、被覆フィルムｃ１を除去する際は、把持手段４を斜め下方後方へすなわち物品ｂが移送される方向とは反対方向へ、また、被覆フィルムｃ２を除去する際は、把持手段４を斜め上方後方へすなわち物品ｂが移送される方向とは反対方向へ移動させるものである。
そして、その構成は、被覆フィルムｃ１除去用は、機体１へ斜め下方後方へ傾斜する案内体２０ａを、また、被覆フィルムｃ２除去用は、機体１へ斜め上方後方へ傾斜する案内体２０ｂをそれぞれ取り付けてあって、この案内体２０ａ，２０ｂへ移動体１２をモータ等の移動部材２１ａ，２１ｂにより、タイミングベルト等の連係部材２２ａ，２２ｂを介して移動自在に係合させてある。なお、移動体１２の移動駆動にあっては、流体シリンダ等の任意の手段を選定し得る。
【００１９】
なお、物品ｂの両側面に表面保護用の被覆フィルムｃ１，ｃ２が貼着された場合は、この両面の被覆フィルムｃ１，ｃ２を順次除去するものであるが、先の物品ｂの下側に貼着された被覆フィルムｃ１を除去する場合、物品ｂに貼着された一方面（例えば、上面）の被覆フィルムｃ２には、前記送風手段３の加圧送風力が作用しないように押さえ手段２３を配設する。
この押さえ手段２３は、図１等に示すように、物品ｂに貼着された前記一方面の被覆フィルムｃ２面へ接離自在となるように、該被覆フィルムｃ２が貼着された物品ｂの移送前側部（移送方向に対して該移送されるその最前部）に設けてあるもので、流体シリンダや電動駆動，カム駆動などによる器具の操作部材２４により被覆フィルムｃ２面位置と、この被覆フィルムｃ２面より離隔した位置とを選択的に移動させる。
【００２０】
したがって、前記のように構成される本発明に係る一実施例の物品用被覆フィルム除去装置Ａおよびその方法は、以下に述べる作用を奏する。
本発明にあっては、物品ｂの少なくとも一側面に、あるいは両側面に貼着された被覆フィルムｃ１，ｃ２を剥離し除去するもので、貼着フィルムは、この一側面のみであっても両側面に設けられた場合であっても基本的な除去動作は同じである。したがって、被覆フィルムｃ１，ｃ２が物品ｂの両面に設けられた例について、連続的に被覆フィルムｃ１，ｃ２除去作動が行われる作用を説明する。
【００２１】
物品用被覆フィルム除去装置Ａの近傍に設置したストッカー等のターンテーブル７から、供給手段８によって一枚ずつ被覆フィルムｃ１，ｃ２付き物品ｂを取り出して、移送手段２における移送部材２ａ上へ供給する。供給された物品ｂは、図示しないガイドによって定められた移送部材２ａ上の位置に案内されセットされる。
このとき、物品ｂにあって、該物品ｂの下面に被覆フィルムｃ１が、また、上面に被覆フィルムｃ２がそれぞれ貼着されている（被覆フィルムｃ１，ｃ２にあってはその上下はどちらでも良い。）。
【００２２】
そして、移送手段２における移送部材２ａが駆動されると、被覆フィルムｃ１，ｃ２付き物品ｂは、この移送部材２ａ上を移送部材２ｂ側（下流側）へ向かって略水平に移動し、図４（ａ）に示すように、第一検出手段２５の検出信号により、移送部材２ａによる移動が停止される。
また、把持手段４における押さえ部材１０が上昇して、物品ｂの被覆フィルムｃ１面に当接すると共に、押さえ手段２３が下降作動して物品ｂの被覆フィルムｃ２面へ当接してこの被覆フィルムｃ２を物品ｂ面へ押し付けておくことで、該被覆フィルムｃ２の送風手段３による剥がれが生ずることを防止しておく。
【００２３】
更に、昇降手段９により送風手段３を物品ｂの移送前側部へ臨ませ、この状態で、送風手段３を作動させると、図４（ｂ）に示すように、該送風手段３から吐出された圧力空気が物品ｂの移送前側部に当たって、被覆フィルムｃ１の張出片ｃ１１が、その風圧により外方（下方）へ湾曲状に押し開かれて押さえ体１５の側面部へ移動するので、この張出片ｃ１１に把持手段４による掴み代が形成される。
【００２４】
この状態で、把持手段４における保持部材１１を作動すると、該保持部材１１における保持体１８は支軸１７を中心として回動し、この保持体１８の先端部が、押さえ部材１０における押さえ体１５の側面部へ当接するので、図４（ｃ）に示すように、被覆フィルムｃ１の張出片ｃ１１は押さえ体１５の側面部と保持部材１１の先端部とに挟持される。
【００２５】
したがって、送風手段３を昇降手段９により降下させると共に、押さえ手段２３を上昇させて物品ｂより退避させた状態で、移動手段５および移送手段２における移送部材２ａを作動させると、物品ｂは移送部材２ａの下流側へ移動すると共に、図４（ｄ）に示すように、把持手段４が被覆フィルムｃ１の張出片ｃ１１を挟持した状態で、この把持手段４が案内体２０ａの斜め下方後方へ傾斜移動する。
そのため、被覆フィルムｃ１は物品ｂの移動と、把持手段４による引き剥がしにより、図５（ａ）に示すように、物品ｂ面から簡単かつ確実で、しかも迅速にその剥離が行われる。
そして、ついには、図５（ｂ）に示すように、物品ｂ面から被覆フィルムｃ１が剥がし取られ、除去が完了する。
なお、被覆フィルムｃ１は、移送手段２による物品ｂの移動によらなくても、把持手段４が移動手段５による移動によってのみにより、剥離・除去されることはもちろんのことである。
【００２６】
引き続いて、この物品用被覆フィルム除去装置Ａにより、物品ｂの他側面（上面）に貼着されている被覆フィルムｃ２の除去が行われるもので、まず、移送手段２における移送部材２ａから搬送された物品ｂは、移送手段２における移送部材２ｂが駆動されると、被覆フィルムｃ２のみが貼着されている該物品ｂは、この移送部材２ｂ上を下流側へ向かって略水平に移動し、図６（ａ）に示すように、第二検出手段２６の検出信号により、移送部材２ａによる移動が停止される。
また、把持手段４における押さえ部材１０が降下して、物品ｂの被覆フィルムｃ２面に当接する。
【００２７】
そして、昇降手段９により送風手段３を物品ｂの移送前側部へ臨ませ、この状態で、送風手段３を作動させると、図６（ａ）に示すように、該送風手段３から吐出された圧力空気が物品ｂの移送前側部に当たって、被覆フィルムｃ２の張出片ｃ２２が、その風圧により外方（上方）へ湾曲状に押し開かれて押さえ体１５の側面部へ移動するので、図６（ｂ）に示すように、この張出片ｃ２２に把持手段４による掴み代が形成される。
【００２８】
この状態で、把持手段４における保持部材１１を作動すると、該保持部材１１における保持体１８は支軸１７を中心として回動し、この保持体１８の先端部が、押さえ部材１０における押さえ体１５の側面部へ当接するので、図６（ｂ）に示すように、被覆フィルムｃ１の張出片ｃ１１は押さえ体１５の側面部と保持体１８の先端部とに挟持される。
【００２９】
したがって、送風手段３を昇降手段９により降下させた状態で、移動手段５および移送手段２における移送部材２ａを作動させると、物品ｂは移送部材２ａの下流側へ移動すると共に、図４（ｄ）に示すように、把持手段４が被覆フィルムｃ２の張出片ｃ２２を挟持した状態で、該把持手段４が案内体２０ｂの斜め上方後方へ傾斜移動する。
そのため、被覆フィルムｃ２は物品ｂの移動と、把持手段４による引き剥がしにより、図７（ａ）に示すように、物品ｂ面から簡単かつ確実で、しかも迅速にその剥離が行われる。
そして、ついには、図７（ｂ）に示すように、物品ｂ面から被覆フィルムｃ２が剥がし取られ、物品ｂの両面からの被覆フィルムｃ１，ｃ２の除去が全て完了する。
なお、被覆フィルムｃ２は、移送手段２による物品ｂの移動によらなくても、把持手段４が移動手段５による移動によってのみにより、剥離・除去されることはもちろんのことである。
【００３０】
物品ｂからの除去によって不要となった被覆フィルムｃ１，ｃ２は、把持手段４の解除によって機体１の下方や側方に落下するもので、図２に示すように、回収手段２７により適宜排出される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に関する物品用被覆フィルム除去装置を概略的に示す正面図である。
【図２】本発明に関する物品用被覆フィルム除去装置を用いた搬入システムの概略を示す平面図である。
【図３】図１における物品用被覆フィルム除去装置の下部被覆フィルム用把持手段の要部を示す説明図である。
【図４】図１における物品用被覆フィルム除去装置の下部被覆フィルム除去動作を示す剥がし始めの説明図である。
【図５】図１における物品用被覆フィルム除去装置の下部被覆フィルム除去動作を示す剥がし終わりの説明図である。
【図６】図１における物品用被覆フィルム除去装置の上部被覆フィルム除去動作を示す剥がし始めの説明図である。
【図７】図１における物品用被覆フィルム除去装置の上部被覆フィルム除去動作を示す剥がし終わりの説明図である。
【図８】図１における物品用被覆フィルム除去装置の上部被覆フィルム用把持手段の要部を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
Ａ…物品用被覆フィルム除去装置．ｂ…物品．ｃ１，ｃ２…被覆フィルム．１…機体．２…移送手段．３…送風手段．４…把持手段．５…移動手段．２３…押さえ手段．
【図１】
2005298140.tif 000003
【図２】
2005298140.tif 000004
【図３】
2005298140.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005298140.tif 000007
【図６】
2005298140.tif 000008
【図７】
2005298140.tif 000009
【図８】
2005298140.tif 000010