(57)【要約】【課題】  ハンドルの切り戻しに伴う追加灯具の照明光量変化により、運転者に煩わしさを与え難い車両用灯具システムを提供すること。【解決手段】  本発明に係る車両用灯具システム１０は、車両１の前側方を照明する追加灯具４、５と、追加灯具４、５の光量を可変制御する制御手段１３と、ハンドルの舵角を検出する舵角検出手段１１とを備えている。制御手段１３は、舵角検出手段１１により検出された舵角の増加に応じて光量を増大させ、検出された舵角が所定操舵角以下となるまで増大した追加灯具４、５の光量を維持し続けることを特徴とする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前側方を照明する追加灯具と、
該追加灯具の光量を可変制御する制御手段と、
ハンドルの舵角を検出する舵角検出手段と
を備え、
前記制御手段は、前記舵角検出手段により検出された舵角の増加に応じて前記光量を増大させ、検出された舵角が所定操舵角以下となるまで増大した前記追加灯具の光量を維持し続けることを特徴とする車両用灯具システム。
【請求項２】
前記制御手段は、検出された舵角が前記所定操舵角以下となった場合に前記追加灯具を消灯又は調光消灯することを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記舵角検出手段により検出された舵角情報に基づきハンドルの切り戻し角度量を算出し、切り戻し角度量が所定切り戻し角度量以上となった場合に前記追加灯具を消灯又は調光消灯することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用灯具システム。
【請求項４】
車両速度を検出する車速検出手段を備え、
前記制御手段は、前記車速検出手段により検出される車両速度が所定速度以下となった場合に前記追加灯具を消灯又は調光消灯することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両用灯具システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前側方を照光するために追加灯具を備えた車両用灯具システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点等の右左折時やカーブ走行時に、前照灯では十分に照光されない前側方を照光するための追加灯具を備えた車両が知られている。今日では、追加灯具の照明光量をハンドルの舵角に応じて変更させるものが開発されており、ハンドルの舵角の増加（ハンドル回転量の増加）に応じて照明光量を増加させ、ハンドルの舵角の減少（ハンドルの回転量の減少（ハンドルの戻し量））に応じて照明光量を減少させる追加灯具が考案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１７０７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した追加灯具では、ハンドルの切り増し／切り戻し動作に追従して照明光量が変化するので、カーブ走行時に道路のカーブ状態に応じて照明光量が頻繁に変化してしまい、運転者に煩わしさを与えてしまうという問題があった。特に、ハンドルを深く切り込んだ状態から急激にハンドルを切り戻した場合には、追加灯具の照明光が高光量から低光量又は消灯状態へ瞬時に変化してしまうので、大きな問題となっていた。
【０００４】
本発明には上記問題に鑑みてなされたものであり、ハンドルの切り戻しに伴う追加灯具の照明光量変化により、運転者に煩わしさを与え難い車両用灯具システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、車両の前側方を照明する追加灯具と、該追加灯具の光量を可変制御する制御手段と、ハンドルの舵角を検出する舵角検出手段とを備え、前記制御手段が、前記舵角検出手段により検出された舵角の増加に応じて前記光量を増大させ、検出された舵角が所定操舵角以下となるまで増大した前記追加灯具の光量を維持し続ける車両用灯具システムであることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両用灯具システムにおいて、前記制御手段が、検出された舵角が前記所定操舵角以下となった場合に前記追加灯具を消灯又は調光消灯することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用灯具システムは、前記制御手段が、前記舵角検出手段により検出された舵角情報に基づきハンドルの切り戻し角度量を算出し、切り戻し角度量が所定切り戻し角度量以上となった場合に前記追加灯具を消灯又は調光消灯することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両用灯具システムにおいて、車両速度を検出する車速検出手段を備え、前記制御手段が、前記車速検出手段により検出される車両速度が所定速度以下となった場合に前記追加灯具を消灯又は調光消灯することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る車両用灯具システムによれは、ハンドルの舵角の増加に応じて照明光量を増加させ、ハンドルの操角が所定操舵角未満となった場合に、追加灯具を消灯又は調光消灯させて照明光量の低減を図ることによって、ハンドルを切り戻す操作を行った場合であっても、ハンドルの舵角が所定操舵角度未満となるまで、ハンドルの切り増し操作により増加した照明光量を維持し続けるので、ハンドルの操舵量に連動して追加灯具の照明光量が頻繁に変化してしまうことを避けることができ、運転者に煩わしさを与えることを防止することができる。
【００１０】
特に、追加灯具を調光消灯させることによって、追加灯具の瞬時消灯に伴う運転者の視認性の低下を防止することができるとともに、急激な光量変化に伴う運転者の不安を低減させることが可能となる。
【００１１】
また、本発明に係る車両用灯具システムによれば、ハンドルの切り戻し角度量が一定角度量以上となるまで、追加灯具の照明光量を維持し続けるので、ゆるやかなカーブ走行等のように微小な角度だけハンドルを切り増し・切り戻すような運転状況において、追加灯具が頻繁に点消灯したり、照明光量が頻繁に増減したりすることを防止することができ、運転者に煩わしさを与えることを防止することが可能となる。
【００１２】
さらに、ハンドルの操舵角度が消灯操舵角以下の場合には、確実に追加灯具を消灯させることができるので、その後にハンドルの切り増し等を行った場合に迅速に追加灯具を点灯させることができる。特に、大きなカーブを走行している場合などにおいて、追加灯具の調光消灯等を防ぎ、その後の点灯処理を素早く行うことが可能となる。
【００１３】
また、ハンドルの操舵角度が所定操舵角以上の場合であっても、車両速度が所定速度未満の場合（例えばその速度が低速となる場合）に、追加灯具を消灯させて安易な点灯を防止することによって、例えば、車庫入れ動作中等に頻繁に追加灯具が消点灯することを防ぐことができ、運転者に煩わしさを与えることを防止することができる。
【００１４】
なお、調光消灯処理に関して、調光消灯を開始してから完了までの時間（調光消灯時間）を追加灯具の光量に拘わらず常に一定にすることによって、ハンドルの切り戻し処理により追加灯具が完全に消灯するまでの時間を無意識のうちに把握することができ、運転者に煩わしさを与えることを防止することができる。
【００１５】
また、調光消灯時間を、調光消灯を開始したときの追加灯具の光量に応じて変化させることによって、照明光量の低減による輝度変化に対して運転者が違和感を感じ難くなり、また、煩わしさを感じ難くなる。
【００１６】
さらに、調光消灯を開始したときの車両速度に応じて、調光消灯時間を変化させることによって、速度変化と追加灯具の灯具光量の変化とを対応させやすくなるので、運転者が違和感を感じ難くなり、また、煩わしさを感じ難くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る車両用灯具システムについて説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係る車両用灯具システムを備えた車両を示す正面図である。車両１には、車両前方を照明する前照灯具としてのヘッドランプ２、３が設置されており、各ヘッドランプ２、３の下側にはヘッドランプでは照明され難い前側方を照明するための追加灯具４、５が設けられている。ヘッドランプ２、３による照明範囲は、図２に示すように車両前方の範囲Ｓ１に限られるのに対して、追加灯具４、５は、ヘッドランプ２、３の照明範囲Ｓ１の左右前側方の範囲Ｓ３、Ｓ２を照明することができる。追加灯具４、５は常時点灯しているのではなく、ハンドルの回転方向及び操舵角度に応じて点灯されるタイミング及びその照明光量が変更される。
【００１９】
図３は、車両用灯具システムの構成を示したブロック図である。車両用灯具システム１０は、舵角検出部（舵角検出手段）１１と、車速検出部（車速検出手段）１２と、コントローラ（制御手段）１３と、左右ヘッドランプ２、３と、左右追加灯具４、５とを備えている。
【００２０】
舵角検出部１１は、ハンドルに設けられて回転角度信号用スリットを備える回転円盤と、光学センサとにより構成されている。舵角検出部１１は、ハンドルが回転されると、ハンドルの操舵に連動して「Ｈｉｇｈ」レベル及び「Ｌｏｗ」レベルの交互する舵角パルス信号をコントローラ１３に送出し、コントローラ１３は舵角検出部１１より受信する舵角パルス信号に基づいて、ハンドルの操舵状態を常時判断する。
【００２１】
車速検出部１２は、車両の走行状態に応じて車速パルス信号を発生する装置であり、コントローラ１３は車速パルス信号を受信することによって車両の走行速度を常時判断する。
【００２２】
コントローラ１３は、左右ヘッドランプ２、３及び左右追加灯具４、５の点消灯制御を行う制御装置である。コントローラ１３は、後述する処理に基づいて、ハンドルの操舵角が増加した場合にその増加量に応じて追加灯具４、５の照明光量を増大させ、ハンドルの操舵角が減少（ハンドルの切り戻し）した場合に所定の条件に応じて照明光の調光消灯又は消灯を行う。また、コントローラ１３は、追加灯具４、５の調光消灯又は消灯を開始する所定操舵角を予め記憶している。なお、調光消灯とは、点灯している追加灯具４、５の光量（照明度）を少しずつ連続的に減少させることによって追加灯具４、５が消灯を開始してから消灯を完了するまでに一定の時間を要する消灯方法である。追加灯具４、５を調光消灯させることによって、追加灯具４、５の瞬時消灯に伴う運転者の視認性の低下を防止することができるとともに、急激な光量変化に伴う運転者の不安を低減させることが可能となる。
【００２３】
また、追加灯具４、５は、光軸が固定される灯具であっても、光軸を左右に可変させることによって照光範囲を変更することが可能な灯具であっても良い。
【実施例１】
【００２４】
図４は、コントローラ１３の制御処理を示した第１のフローチャートであり、図５はハンドルの操舵角に応じて変化する追加灯具の照明光量変化を示した図である。
【００２５】
コントローラ１３は、舵角検出部１１より受信した舵角パルス信号に基づいてハンドルの操舵状態を判断し、ハンドルが左右どちらかに操舵された状態にある場合には、その操舵方向を記憶するとともにその操舵角を求める（ステップＳ．１）。続いて、コントローラ１３は、操舵角が所定操舵角以上であるか否かを判断し（ステップＳ．２）、所定操舵角未満である場合には、追加灯具４、５を消灯又は調光消灯させる（ステップＳ．３）。操舵角が所定操舵角未満の場合には、追加灯具４、５が消灯等されるので、僅かなハンドルの操舵に伴って、例えば走行車線変更操作が行われる毎に追加灯具４、５が頻繁に点消灯することを防止することが可能となる。また、追加灯具４、５が点灯されている状態において、ハンドルの切り戻し等によりハンドルの操舵角が所定操舵角未満となった場合には、車両がカーブ等を通り抜けたと判断できるため、自動的に追加灯具４、５を消灯させることができる。
【００２６】
操舵角が所定操舵角以上である場合、コントローラ１３は、舵角量に比例した照明光量を算出し（ステップＳ．４）、算出された照明光量（算出照明光量）が前回算出された照明光量（前回照明光量）よりも高い値であるか否かの判断を行う（ステップＳ．５）。今回算出された照明光量が前回算出された照明光量以上の光量を示している場合には、ステップＳ．１で記憶された操舵方向側に位置する追加灯具４（５）を、今回算出された照明光量で点灯させ（ステップＳ．６）、その照明光量を前回照明光量として記憶してから（ステップＳ．７）、再度ハンドル状態判断（ステップＳ．１）を繰り返し行う。一方、今回算出された照明光量が前回算出された照明光量未満であった場合には、ステップＳ．１で記憶された操舵方向側に位置する追加灯具４（５）を、前回算出された照明光量で点灯させて（ステップＳ．８）、再度ハンドル状態判断（ステップＳ．１）を繰り返し行う。このように、前回算出された照明光と今回算出された照明光量とを比較して高い値を示す照明光量で追加灯具４、５を点灯させることによって、図５（ａ）（ｂ）に示すように、ハンドルの操舵角が所定操舵角以上の場合（図５（ａ）においてハンドルの操舵角が２０度以上の場合）には、照明光量がハンドルの操舵角の減少に伴って減少することがない（図５（ｂ））ので、ハンドル操作に連動した照明光量の急激な変動を防止することができる。
【００２７】
以上説明したように、ハンドルが所定操舵角以上の場合にはハンドルの舵角の増加に応じて照明光量を増加させ、ハンドルの操舵角が所定操舵角未満となった場合には追加灯具４、５を消灯又は調光消灯させて照明光量の低減を図ることによって、ハンドルを切り戻す操作を行った場合であっても、ハンドルの舵角が所定操舵角度未満となるまで、ハンドルの切り増し操作により増加した照明光量を維持し続ける。このため、ハンドルの操舵量に連動して追加灯具４、５の照明光量が頻繁に変化してしまうことを避けることができ、運転者に煩わしさを与えることを防止することができる。
【００２８】
なお、上述したコントローラ１３の処理では、ハンドルの操舵角度が所定操舵角以上か否かだけで追加灯具４、５の点灯又は調光消灯の判断を行っているが、図６に示す第２のフローチャートのステップＳ．１１、ステップＳ．１２の処理のように、車速検出部１２により検出される車両速度に基づいて、ハンドルの操舵角度が所定操舵角以上であっても、車両速度が所定速度以下の場合には、追加灯具を点灯又は調光消灯させるように処理を行っても良い（図５（ｃ））。このようにハンドルの操舵角度が所定操舵角以上の場合であっても、車両速度が所定速度未満の（例えばその速度が低速となる）場合に追加灯具４、５を消灯させて安易な点灯を防止することによって、例えば、車庫入れ動作中等に頻繁に追加灯具が消点灯することを防ぐことができ、運転者に煩わしさを与えることを防止することができる。
【００２９】
また、ステップＳ．４’に示すように、コントローラ１３が、車速検出部１２により検出された車両速度とハンドルの舵角量とに基づいて照明光量を算出することによって、車両の走行状態に応じて最適な照明光量を算出することが可能となる。
【００３０】
さらに、所定操舵角は追加灯具の消灯・調光消灯を開始する舵角を示したものであるが、追加灯具の点灯を開始する舵角と所定操舵角とは必ずしも同一舵角とする必要はなく、点灯を開始する舵角を所定操舵角以下の角度に設定することも可能である。
【実施例２】
【００３１】
図７は、コントローラ１３の制御処理を示した第３のフローチャートであり、図８は、図７に示す制御処理においてハンドルの操舵角に応じて変化する追加灯具の照明光量変化を示した図である。
【００３２】
図７に示すコントローラ１３の処理は、図４に示すコントローラ１３の処理のうちステップＳ２とステップＳ４との間に、ハンドルの切り戻し角度量を検出する処理（ステップＳ２１）と、検出された切り戻し角度量が、予めコントローラ１３が記憶する所定切り戻し角度量以下であるか否かを判断する処理（ステップＳ２２）とを追加したものである。
【００３３】
コントローラ１３はステップＳ２１において、ハンドルが切り戻されていないかどうかを判断し、切り戻しが行われている場合には、切り増しから切り戻しに転じたときのハンドルの操舵角度から、ハンドルが切り戻されて切り戻しが終了するまでの操舵角度までの角度量変化を切り戻し角度量として、舵角検出部より受信した舵角パルス信号に基づいて検出する。そして、コントローラ１３は、この切り戻し舵角量が所定切り戻し角度量以上である場合（図８（ａ）参照）には、追加灯具４、５を消灯又は調光消灯させ（図８（ｂ）の時間１０Ｓ参照）、所定切り戻し角度量以下の場合にはステップＳ４〜ステップＳ８に示す追加灯具の照明光量調整・点灯処理を行う。
【００３４】
このように、ハンドルの切り戻し角度量が一定角度量以上となるまで、追加灯具４、５の照明光量を維持し続けるので、ゆるやかなカーブ走行等のように微小な角度だけハンドルを切り増し・切り戻すような運転状況において、追加灯具４、５が頻繁に点消灯したり、照明光量が頻繁に増減したりすることを防止することができ、運転者に煩わしさを与えることを防止することが可能となる。
【００３５】
なお、図９に示す第４のフローチャートのステップＳ．１１、ステップＳ．１２の処理のように、車速検出部１２により検出される車両速度に基づいて、ハンドルの操舵角度が所定操舵角以上であっても、車両速度が所定速度以下の場合には、追加灯具を点灯又は調光消灯させるように処理を行っても良い（図８（ｃ））。このようにハンドルの切り戻し角度量が所定切り戻し角度量以下であっても、車両速度が所定速度以下の場合（例えばその速度が低速となる場合）に、追加灯具４、５を消灯させて安易な点灯を防止することによって、例えば、車庫入れ動作中等に頻繁に追加灯具が消点灯することを防ぐことができ、運転者に煩わしさを与えることを防止することができる。
【００３６】
また、ステップＳ．４’に示すように、コントローラ１３が、車速検出部１２により検出された車両速度とハンドルの舵角量とに基づいて照明光量を算出することによって、車両の走行状態に応じて最適な照明光量を算出することが可能となる。
【実施例３】
【００３７】
図１０は、コントローラ１３の制御処理を示した第５のフローチャートであり、図１１は、図１０に示す制御処理においてハンドルの操舵角に応じて変化する追加灯具の照明光量変化を示した図である。
【００３８】
図１０に示すコントローラ１３の処理は、図７に示すコントローラ１３の処理のうちステップＳ３の前処理として、検出された操舵角が追加灯具４、５を強制的に消灯させる舵角（消灯操舵角）以下であるか否かをコントローラ１３が判断する処理（ステップＳ３１）と、検出された操舵角が消灯操舵角以下であると判断された場合に、コントローラ１３が強制的に追加灯具４、５を消灯する処理（強制消灯処理）（ステップＳ３２）とを追加したものである。ここで、消灯操舵角は、所定操舵角度よりも低角度である。
【００３９】
コントローラ１３は、ステップＳ３１において、ステップＳ１で検出された操舵角が消灯操舵角以下であるか否かの判断を行う。図１１（ａ）に示すように、検出された操舵角が所定操舵角以下であって消灯操舵角以上の場合（図１１（ａ）の舵角量が２０〜３０度の場合）には、コントローラ１３は追加灯具４、５の消灯又は調光消灯を行わないが、検出された操舵角が消灯操舵角（２０度）以下である場合には、図１１（ｂ）に示すように、既に追加灯具４、５の調光消灯が行われている最中であっても、強制的に追加灯具４、５の消灯を行う。このように、ハンドルの操舵角度が消灯操舵角以下の場合には、確実に追加灯具４、５を消灯させることによって、その後にハンドルの切り増し等を行った場合に迅速に追加灯具４、５を点灯させることができる。特に、大きなカーブ（例えば、５００Ｒ以上のカーブ）を走行している場合などにおいて、追加灯具４、５の調光消灯等を防ぎ、その後の点灯処理を素早く行うことが可能となる。
【００４０】
なお、上記図１１に示すコントローラの制御処理において、車速検出部１２により検出される車両速度に基づいて、ハンドルの操舵角度が所定操舵角度以上であっても、車両速度が所定速度以下の場合には、追加灯具４、５を点灯又は調光消灯させるように処理を行っても良い。
【００４１】
以上、本発明に係る車両用灯具システムを、図面を用いて説明したが、本発明に係る車両用灯具システムは、上述したものに限定されるものではない。
【００４２】
コントローラ１３が追加灯具４、５の調光消灯を行う場合、図１２に示すように調光消灯を開始（時間１２Ｓ）してから完了（完全に消灯、時間１３Ｓ）までの時間（調光消灯時間）を追加灯具４、５の光量に拘わらず常に一定にしても良い（図１２においては常に時間１Ｓ）。このように調光消灯処理が完了するまでの時間を常に一定とすることによって、ハンドルの切り戻し処理により追加灯具４、５が完全に消灯するまでの時間を無意識のうちに把握することができ、運転者に対する煩わしさを回避することができる。
【００４３】
また、図１３に示すように、調光消灯時間が、調光消灯を開始したときの追加灯具４、５の光量に比例して長くなるように調光消灯処理を行っても良い。このように追加灯具４、５の光量に応じて、調光消灯時間を変化させることによって、照明光量の低減による輝度変化に対して運転者が違和感を感じ難くなり、また、煩わしさを感じ難くなる。
【００４４】
さらに、図１４に示すように、調光消灯を開始したときの車両速度に比例して、調光消灯時間が長くなるように調光消灯処理を行っても良い。このように、車両速度に比例させて調光消灯時間を変化させることによって、速度変化と追加灯具４、５の灯具光量の変化とを対応させやすくなるので、運転者が違和感を感じ難くなり、また、煩わしさを感じ難くなる。
【００４５】
また、本実施例では追加灯具４，５が車両正面左右にそれぞれ設置されていたが、左右一方のみに設置するだけでも良く、さらに、追加灯具４，５の光量増減率を左右の追加灯具４，５毎に異なる変化率となるように設定しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】車両の左右ヘッドランプ及び左右追加灯具を示した正面図である。
【図２】ヘッドランプと追加灯具の照明範囲を図示した平面図である。
【図３】本発明に係る車両用灯具システムを示したブロック図である。
【図４】コントローラの制御処理を示した第１のフローチャートである。
【図５】図４に示したコントローラの制御処理におけるハンドルの舵角量と追加灯具の光量との時間変化を示したグラフであり、（ａ）はハンドルの舵角量変化を示したグラフであり、（ｂ）は光量変化を示したグラフであり、（ｃ）は（ｂ）の光量変化グラフにおいて車両速度が所定速度以下になった場合に調光消灯する追加灯具の光量変化を示したグラフである。
【図６】コントローラの制御処理を示した第２のフローチャートである。
【図７】コントローラの制御処理を示した第３のフローチャートである。
【図８】図７に示したコントローラの制御処理におけるハンドルの舵角量と追加灯具の光量との時間変化を示したグラフであり、（ａ）はハンドルの舵角量変化を示したグラフであり、（ｂ）は光量変化を示したグラフであり、（ｃ）は（ｂ）の光量変化グラフにおいて車両速度が所定速度以下になった場合に調光消灯する追加灯具の光量変化を示したグラフである。
【図９】コントローラの制御処理を示した第４のフローチャートである。
【図１０】コントローラの制御処理を示した第５のフローチャートである。
【図１１】図１０に示したコントローラの制御処理におけるハンドルの舵角量と追加灯具の光量との時間変化を示したグラフであり、（ａ）はハンドルの舵角量変化を示したグラフであり、（ｂ）は光量変化を示したグラフである。
【図１２】調光消灯時間が一定である追加灯具の光量変化を示したグラフである。
【図１３】調光消灯時間が光量に比例して変化する追加灯具の光量変化を示したグラフである。
【図１４】調光消灯時間が車両速度に比例して変化する追加灯具の光量変化を示したグラフである。
【符号の説明】
【００４７】
１  車両
２、３  ヘッドランプ
４、５  追加灯具
１０  車両用灯具システム
１１  舵角検出部（舵角検出手段）
１２  車速検出部（車速検出手段）
１３  コントローラ（制御手段）
【図１】
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【図２】
2005289274.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005289274.tif 000013
【図１２】
2005289274.tif 000014
【図１３】
2005289274.tif 000015
【図１４】
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