(57)【要約】【課題】  乗用走行機体の後部に備えられた原動部の左右両側に、モーアからの刈草を回収する集草バッグを配備するとともに、これら集草バッグの上方に亘って案内カバーを設け、この案内カバー内に飛散投入されてきた刈草を各集草バッグに導くよう構成した草刈機において、集草バッグの備えた容量を十分に使っての集草を行うことができるとともに、刈草の揚送高さを極力低く抑えた集草を行うことのできるようにする。【解決手段】  原動部７の左右両脇に、集草バッグ６０の口縁を上向き開口姿勢で支持するバッグ装着部６３を左右間隔を空けて設けるとともに、左右のバッグ装着部６３の間を塞ぐ底板６７を配備し、この底板６７と前記案内カバー６５とによって刈草通過用のトンネル通路６８を形成してある。【選択図】        図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用走行機体の後部に備えられた原動部の左右両側に、モーアからの刈草を回収する集草バッグを配備するとともに、これら集草バッグの上方に亘って案内カバーを設け、この案内カバー内に飛散投入されてきた刈草を各集草バッグに導くよう構成した草刈機において、
前記原動部の左右両脇に、集草バッグの口縁を上向き開口姿勢で支持するバッグ装着部を左右間隔を空けて設けるとともに、左右のバッグ装着部の間を塞ぐ底板を配備し、この底板と前記案内カバーとによって刈草通過用のトンネル通路を形成してあることを特徴とする草刈機。
【請求項２】
前記底板を左右の前記バッグ装着部に亘って架設してあることを特徴とする請求項１記載の草刈機。
【請求項３】
前記原動部を左右の後輪より後方に張り出し配備するとともに、左右の前記バッグ装着部をそれぞれ前記後輪の直後方箇所に配備してあることを特徴とする請求項１または２記載の草刈機。
【請求項４】
前記原動部の前方箇所に設けられた運転座席の後方に門形の転倒保護フレームを立設し、この転倒保護フレームと原動部におけるエンジン搭載フレームと亘って脱着自在に集草フレームを取付け、この集草フレームに前記バッグ装着部を設けるとともに、案内カバーを揺動開閉自在に装着してあることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーアで刈取った草を集草バッグに回収するよう構成した草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
集草バッグを用いて刈草を回収するよう構成した草刈機としては、乗用走行機体の後部に備えられた原動部の左右両側に、モーアからの刈草を回収する集草バッグを配備するとともに、これら集草バッグの上方に亘って案内カバーを設け、この案内カバー内に飛散投入されてきた刈草を各集草バッグに導くよう構成したものが知られている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】米国特許第４７２３３９８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した従来の草刈機においては、案内カバーの横幅の略半分長さの横幅で開口された左右一対の集草バッグを、その開口縁が原動部の上方において左右に隙間無く並ぶよう支持し、集草バッグを原動部の上面および横側面に乗せ付けた状態でぶら下げるようにしていたために、集草バッグが鉤形に曲がった姿勢となり、集草バッグの備えた容量を十分に使っての収集が行われないものとなっていた。
【０００４】
また、鉤形にぶら下げ支持した集草バッグに刈草を円滑かつ十分導入するためには、集草バッグの開口位置を原動部からできるだけ高く離す必要があり、このために案内カバーの位置が高くなるものであった。このように案内カバーの位置が高くなると、モーアから案内カバーの投入口までの揚送高さが大きくなり、その分、刈草搬送用ブロアの揚送能力を高める必要が生じ、ブロアの消費動力が大きくなるものであった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、集草バッグの備えた容量を十分に使っての集草を行うことができるとともに、刈草の揚送高さを極力低く抑えた集草を行うことのできる草刈機を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の本発明に係る草刈機は、乗用走行機体の後部に備えられた原動部の左右両側に、モーアからの刈草を回収する集草バッグを配備するとともに、これら集草バッグの上方に亘って案内カバーを設け、この案内カバー内に飛散投入されてきた刈草を各集草バッグに導くよう構成した草刈機において、
前記原動部の左右両脇に、集草バッグの口縁を上向き開口姿勢で支持するバッグ装着部を左右間隔を空けて設けるとともに、左右のバッグ装着部の間を塞ぐ底板を配備し、この底板と前記案内カバーとによって刈草通過用のトンネル通路を形成してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、案内カバーに投入された刈草は左右に振り分けられて左右の集草バッグに導かれる。この場合、集草バッグは折り曲げられるようなことなく、原動部横側のバッグ装着部に自然にぶら下げ支持されており、案内飛散されてきた刈草はまっすぐにぶら下げ支持されている集草バッグ内に円滑に堆積されてゆく。
【０００８】
ここで、集草バッグの口縁を上向き開口姿勢で支持する左右のバッグ装着部は原動部の左右に振り分け配備されて、ぶら下げ支持された集草バッグが原動部の上面に乗りかかることがないので、このバッグ装着部の高さを原動部より十分高い位置に設定する必要はなく、例えば、左右のバッグ装着部の間での刈草の流出を阻止する底板が扁平板である場合には、この扁平板と略同高さとなるバッグ装着部は、原動部の上面より少し高い程度の高さに設置すればよく、このバッグ装着部の高さに対応して案内カバーの高さも比較的低いものとなる。
【０００９】
従って、第１の発明によると、原動部の上面に乗り掛かけるようなことなく原動部の左右に振り分けて集草バッグを自然な姿勢にぶら下げ支持するので、集草バッグの備えた容量を十分に使っての集草を行うことができる。また、集草バッグを低く装着できるので、刈草の揚送高さを低く抑えることができ、刈草を案内カバーまで揚送するブロアの消費動力を少なくして運転することができる。
【００１０】
第２の本発明に係る草刈機は、第１の発明において、
前記底板を左右の前記バッグ装着部に亘って架設してあることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によると、清掃のために案内カバーを開放する際、底板がバッグ装着部側に残された状態で案内カバーが開放されるので、案内カバーと底板とで形成されるトンネル通路も開放されることになり、案内カバー内および底板上が大きく露出される。また、左右のバッグ装着部に亘って架設された底板は左右のバッグ装着部の左右変形などを防止する補強部材としても機能することになる。
【００１２】
従って、第２の発明によると、左右のバッグ装着部の間からの刈草の流出を阻止して刈草を流動させるトンネル通路を案内カバーの開放に伴って大きく開放することができるので、第１の発明の上記効果をもたらすとともに、案内カバー内の清掃を容易に行うことができ、メンテナンス性にも優れたものとなる。
【００１３】
第３の本発明に係る草刈機は、第１または第２の発明において、
前記原動部を左右の後輪より後方に張り出し配備するとともに、左右の前記バッグ装着部をそれぞれ前記後輪の直後方箇所に配備してあることを特徴とする。
【００１４】
上記構成によると、後輪の移動経路に略沿って集草バッグが移動することになるので、機体後部の左右に位置する集草バッグを立ち木などのぶつけてしまうことなく操縦しやすいものとなり、第１または第２の発明の上記効果をもたらすとともに、取扱い性にも優れたものとなる。
【００１５】
第４の本発明に係る草刈機は、第１〜第３のいずれか一つの発明において、
前記原動部の前方箇所に設けられた運転座席の後方に門形の転倒保護フレームを立設し、この転倒保護フレームと原動部におけるエンジン搭載フレームと亘って脱着自在に集草フレームを取付け、この集草フレームに前記バッグ装着部を設けるとともに、案内カバーを揺動開閉自在に装着してあることを特徴とする。
【００１６】
上記構成によると、原動部の前側に位置する転倒保護フレームと、原動部の下方に位置するエンジン搭載フレームとの離れた強度部材に亘って集草フレームを大きいスパンをもって連結支持することになるので、例えば、エンジン搭載フレームだけで集草フレームを連結支持する場合に比べて軽量で簡素なフレーム部材を用いて連結強度の高い集草部を構成することができる。
【００１７】
なお、原動部のメンテナンスを行う際には、集草フレー全体を取外すか、あるいは、集草フレームとの転倒保護フレームとの連結を解除し、集草フレームをエンジン搭載フレームとの連結点を中心にして後方に回動して原動部の上方を開放すればよい。
【００１８】
従って、本発明によると、第１〜第３のいずれか一つの発明の上記効果をもたらすとともに、簡素な構造で集草部全体を大きい強度で強固に支持することがでる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１に、本発明に係る草刈機の全体側面が、また、図２にその平面がそれぞれ示されている。この草刈機は、キャスタ輪に構成された左右一対の前輪１と駆動される左右一対の後輪２を備えた走行機体３における前後輪間の下腹部に、前リンク４ａ、後リンク４ｂ、および、下部連結リンク４ｃとからなる左右一対の四連リンク構造のリンク機構４を介してモーアＭが昇降自在に吊り下げ支持された構造となっており、リンク機構４を油圧シリンダ５によって昇降作動させることで、モーアＭを略平行に昇降することができるよう構成されている。走行機体３の後部にはエンジン６を収容した原動部７が後輪２より後方に突出して配備され、この原動部７を跨ぐように刈草回収用の集草装置８が装備されている。また、原動部７の前部に運転座席９が配備されるとともに、運転座席９と原動部７の間に門形の転倒保護フレーム（ＲＯＰＳ）１０が立設されている。
【００２１】
詳細な構造の説明は省略するが、前記エンジン５の出力はカウンターケース１１に入力されて走行系と作業系とに分岐され、走行系の動力はカウンターケース１１の左右両側に配備された図示されない左右一対の油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）に入力され、各無段変速装置の変速出力がそれぞれ減速ケース１２を介して左右の後輪２に各別に伝達されるようになっている。そして、左右の後輪２を駆動する無段変速装置は、運転座席９の左右両脇に前後揺動操作可能に配備された左右一対の走行レバー１３を各別に変速操作することで、左右の後輪２をそれぞれ独立して無段階に前後進変速するよう構成されており、左右の走行レバー１３の操作具合によって直進前後進、左右後輪２に速度差をつけての旋回、一方の後輪２を停止させてのピボットターン、および、左右後輪２を互いに逆駆動してのスピンターン、等を任意に行うことができるようになっている。また、分岐された作業系の動力は、カウンターケース１１の前面下部に突設されたＰＴＯ軸１４から前方に向けて出力され、モーアＭに伝達されるようになっている。
【００２２】
図３に示すように、前記モーアＭは、下向きに開放されたデッキ１５の内部に、縦軸心周りに同方向に回転駆動される３枚のバーブレード１６，１７，１８が左右に並んで軸支された構造となっており、デッキ１５は天板高さが全体的に同高さに設定されたフラットデッキに構成されるとともに、その右端部には刈草排出口ｄが形成されている。
【００２３】
そして、前記ＰＴＯ軸１４から取り出された作業用動力が、デッキ１５の中央上面に配備されたベベルギヤケース１９に、屈曲および伸縮可能な軸伝達機構２０を介して伝達され、ベベルギヤケース１９で縦軸回転に変換された回転動力が中央のバーブレード１７の回転軸１７ａに伝達されるとともに、この回転軸１７ａと左右のバーブレード１６，１８の回転軸１６ａ，１８ａとがベルト２１によって巻き掛け連動され、各回転ブレード１６，１７，１８における回転軌跡の前半部が刈草排出口ｄ側に向かうように、全回転ブレード１６，１７，１８が同方向（上面視で時計回り方向）に回転駆動されるようになっている。なお、デッキ１５の周囲には障害物乗り越え用の遊転輪（アンチスキャルプローラ）２２が配備されている。
【００２４】
モーアＭにおけるデッキ１５の右端部には刈草排出口ｄから排出される刈草を機体後部の集草装置８に向けて強制搬送するためのブロアＢが以下のように装着されて駆動されるようになっている。
【００２５】
図３〜図７に示すように、前記ブロアＢは、デッキ１５の刈草排出口ｄに接続されるブロアケース３１の上壁に縦軸心周りに回転する羽根車３２が軸支された構造となっており、デッキ１５の右端部に取付けられた平面視Ｕ形の支持フレーム３３にブロアケース３１が連結固着されている。この支持フレーム３３は、その前後端においてデッキ側に固定された連結金具３４に連結ピン３５を介して連結されるようになっており、連結ピン３５を抜き取って支持フレーム３３を取外すことで、ブロアＢを刈草排出口ｄから分離して清掃等を行うことができるようになっている。なお、ブロアケース３１を連結支持した取り囲む支持フレーム３３は、ブロアケース３１を取り囲むガードフレームとしても機能する。
【００２６】
前記支持フレーム３３の後部には中間縦軸３６が設けられており、この中間縦軸３６の下端部に取付けたプーリ３７と右端のバーブレード１８のブレード駆動軸１８ａの上端部に取付けたプーリ３８とに亘ってベルト３９が巻回張設されるとともに、中間縦軸３６の上端部に取付けたプーリ４０とブロアケース３１の上面に突設した羽根駆動軸４１のプーリ４２とに亘ってベルト４３が巻回張設され、ブレード駆動系から取り出された動力でブロアＢが駆動されるようになっている。
【００２７】
なお、ブレード駆動軸１８ａと中間縦軸３６とを連動連結するベルト３９はブレード駆動用のベルト２１より高い位置にあるが、図１中に示すように、リンク機構４における下部連結リンク４ｃを後上がり傾斜姿勢にしてデッキ１５に連結することで、右側のリンク機構４における下部連結リンク４ｃの後部とデッキ上面との間に形成された上下に広い空隙にプーリ３８やベルト３９が干渉することなく配備されている。
【００２８】
ブレード駆動軸１８ａと中間縦軸３６とを巻掛け連動連結するベルト３９、および、中間縦軸３６と羽根駆動軸４１とを巻掛け連動連結するベルト４３はそれぞれテンションローラ４４，４５によって押圧緊張されるとともに、ベルト３９に作用するテンションローラ４４は、ブレード駆動軸１８ａから中間縦軸３６への動力伝達を断続するテンションクラッチ４６として構成されている。つまり、図８に示すように、テンションローラ４４は、ブロア側に設けられた支点ａ周りに揺動可能なテンションアーム４７に装備されるとともに、このテンションアーム４７と、ブロア側に設けられた支点ｂ周りに切換え揺動操作可能な切換え操作レバー４８とが湾曲リンク４９およびバネ５０を介して連動連結されており、切換え操作レバー４８をデッドポイントを越えて切換え揺動することで、テンションローラ４４をバネ５０の張力でベルト３９に押圧するクラッチ入り状態と、テンションローラ４４をベルト３９から大きく離して緊張を解除するクラッチ切り状態とに切換え保持できるように構成されている。なお、テンションローラ４５は前記支点ａ周りに揺動自在に支持されてバネ５１によって一定方向に揺動付勢されたテンションアーム５２に装着されており、ベルト４３は常に緊張されている。
【００２９】
上記したように、中間縦軸３６、両テンションアーム４７，５２、ベルト４３、および、切換え操作レバー４８などを含むブロア駆動機構はブロアＢに一体的に組み付けられてユニット化されており、このブロアユニットを取外す際には、テンションクラッチ４６を切り保持してベルト３９をブレード駆動軸１８ａのプーリ３８から外し、連結ピン３５を抜いてデッキ１５から取外す。また、ブロアユニットをデッキ１５に取り付ける際には、この逆の手順で連結した後、ベルト３９をプーリ３８に巻き掛けてテンションクラッチ４６を入り状態に切換え保持することになる。
【００３０】
ここで、前記中間縦軸３６は、ブロアケース３１の外周部位から後向きに突出された排出筒３１ａとブロアケース３１の円形外周とで挟まれた機体内方向きのコーナー部に位置して立設されており、ブロア駆動機構が支持フレーム３３の内部において前後左右にコンパクトに納められている。
【００３１】
上記のようにして取付けられて駆動されるブロアＢにおけるブロアケース３１の前記排出筒３１ａには、羽根車３２によって強制排出される刈草を機体後部の前記集草装置８に案内供給する円筒状のダクト５３が脱着自在に差込み連結されている。
【００３２】
集草装置８は、前記ダクト５３を介して案内揚送されてきた刈草を前記原動部７の左右に装着した２つの集草バッグ６０に回収するよう構成されたものであり、以下のように構成されている。
【００３３】
前記転倒保護フレーム１０の左右支柱部位と原動部７の下部に位置するエンジン搭載フレーム２３とに亘ってパイプ材からなる集草フレーム６１がピン連結されており、この集草フレーム６１の上部に横架した横フレーム６１ａから４本のバッグ支持アーム６２が後ろ向きに延出され、左右２本づつのバッグ支持アーム６２によって左右一対のバッグ装着部６３が原動部７の左右に振り分けて配備されている。また、前記ダクト５３の後端が右より箇所において脱着自在に連結されるとともに、下向きに全体的に開放された案内カバー６５が、前記集草フレーム６１の上部に支点ｃ周りに上下に揺動開閉自在に取り付けられている。
【００３４】
集草バッグ６０は通気性の高い布材で角形袋状に縫製されており、その上端開口縁に金属棒からなる芯枠６６を縫い付けてバッグ口縁を矩形に保持するよう構成されている。そして、芯枠６６で保形された口縁をバッグ装着部６３における２本のバッグ支持アーム６２の上面に載せつけ支持させるとともに、降ろされた前記案内カバー６５の下端縁でバッグ口縁を支持することで、集草バッグ６０の浮き上がりが阻止されるようになっている。
【００３５】
左右のバッグ装着部６３を構成する２本づつのバッグ支持アー６２は、原動部７におけるエンジンボンネット２４より少し高い位置に配備されており、このエンジンボンネット２４に被さるように内側２本のバッグ支持アーム６２に亘って底板６７が架設されている。この底板６７は、案内カバー６５が降ろされた状態において、案内カバー６５の内部に左右のバッグ装着部６３の上部空間をつなぐトンネル通路６８を形成するものであり、ダクト５２を介して案内カバー６５の右側に投入された刈草が案内カバー６５で案内されて左右の集草バッグ６０に導かれるようになっている。なお、案内カバー６５の内部に吹き込まれた刈草搬送風は、案内カバー６５の後半部内面に形成されたメッシュ状の排風口６９から排風路７０に抜き出されて後部下方に排出されるようになっている。
【００３６】
なお、原動部７のメンテナンスを行う場合には、図１３に示すように、集草フレーム６１と転倒保護フレーム１０とのピン連結を解除し、集草フレーム６１全体を、エンジン搭載フレーム２３とのピン連結点ｅを中心にして後方に回倒することで、原動部７の周囲を開放することができる。
【００３７】
〔別実施例〕
【００３８】
上記実施例では、前記底板６７を左右のバッグ装着部６３に亘って固定しているが、底板６７を案内カバー６５側に取り付けて実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】草刈機の全体側面図
【図２】草刈機の全体平面図
【図３】モーアの平面図
【図４】ブロアの横断平面図
【図５】ブロアの縦断側面図
【図６】ブロアの縦断背面図
【図７】ブロア要部の縦断側面図
【図８】テンションクラッチの平面図
【図９】集草装置の縦断側面図
【図１０】集草装置の縦断背面図
【図１１】案内カバーを開放した集草装置の一部を示す縦断側面図
【図１２】集草装置の分解斜視図
【図１３】集草装置を開放した草刈機の全体側面図
【符号の説明】
【００４０】
２                後輪
３                走行機体
７                原動部
９                運転座席
１０              転倒保護フレーム
２３              エンジン搭載フレーム
６０              集草バッグ
６１              集草フレーム
６３              バッグ装着部
６５              案内カバー
６７              底板
６８              トンネル通路
Ｍ                モーア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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