(57)【要約】【課題】  伝送時間を低下させることなく放射ノイズを抑制することが可能な記録ヘッドの駆動装置及び記録装置を提供すること。【解決手段】  ドライバＩＣ１０３は、複数の記録素子の各々に対応し且つ複数の波形信号の何れかに対応した所定数のビットデータを有する選択データが、本体回路からシリアル入力される複数の選択データ入力部１５０〜１５３と、複数の記録素子の各々に対し、対応する選択データに基づいて、複数の波形信号のうちから１つの波形信号を選択する波形信号選択部１７１とを備えており、選択データ入力部１５０〜１５３の数は選択データのビット数よりも多く、選択データ入力部１５０〜１５３の数と同じ本数の信号線を介して本体回路から複数の選択データがシリアル入力される。【選択図】  図１８
2005225004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録装置の本体回路から伝送された複数の波形信号に基づいて、記録ヘッドに含まれる複数の記録素子を駆動する為の駆動信号を供給する駆動装置であって、
前記複数の記録素子の各々に対応し且つ前記複数の波形信号の何れかに対応した所定数のビットデータを有する選択データが、前記本体回路からシリアル入力される複数の選択データ入力部と、
前記複数の記録素子の各々に対し、対応する前記選択データに基づいて、前記複数の波形信号のうちから１つの波形信号を選択する波形信号選択部とを備え、
前記選択データ入力部の数は前記選択データのビット数よりも多く、
前記選択データ入力部の数と同じ本数の信号線を介して前記本体回路から前記複数の選択データがシリアル入力されることを特徴とする記録ヘッドの駆動装置。
【請求項２】
前記選択データ入力部の数は、各選択データのビット数よりも１個多いことを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの駆動装置。
【請求項３】
前記複数の選択データ入力部の各々にシリアル入力される前記選択データをパラレル変換する複数の変換部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録ヘッドの駆動装置。
【請求項４】
前記変換部には、前記選択データの複数のビットデータが、選択データ毎にシリアル入力されることを特徴とする請求項３に記載の記録ヘッドの駆動装置。
【請求項５】
前記複数の記録素子は、前記記録装置で記録される複数種類の色に夫々対応する複数の色別記録素子群に分類され、
前記複数の変換部には、前記複数の色別記録素子群に夫々属する記録素子に対応する選択データが、所定の色順に従ってシリアル入力されることを特徴とする請求項４に記載の記録ヘッドの駆動装置。
【請求項６】
前記複数の変換部にクロックが印加されるときに、全ての変換部に同じ色の色別記録素子群に夫々属する記録素子に対応する選択データがシリアル入力されることを特徴とする請求項５に記載の記録ヘッドの駆動装置。
【請求項７】
前記複数の変換部の一部には、全ての変換部に同期して印加されるクロックの立ち上がりのタイミングで前記選択データが入力され、複数の変換部の残部には、前記クロックの立ち下がりのタイミングで前記選択データが入力されることを特徴とする請求項３〜６の何れかに記載の記録ヘッドの駆動装置。
【請求項８】
前記複数の変換部から前記波形信号選択部へパラレル出力されるデータのビット数は、前記複数の記録素子の数に前記選択データのビット数を乗算して得られた数よりも多く、
前記複数の変換部のうち少なくとも１つの変換部を除く残りの変換部には、複数の記録素子に夫々対応する複数の選択データが入力され、
前記少なくとも１つの変換部には、前記選択データとともに、前記記録ヘッドを駆動する為のビットデータであって、前記選択データ以外のビットデータが入力されることを特徴とする請求項３〜７の何れかに記載の記録ヘッドの駆動装置。
【請求項９】
複数の記録素子を含む記録ヘッド及び本体回路を有し、外部から前記本体回路に伝送された複数の画素データに従って前記複数の記録素子を駆動して、記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記本体回路は、
前記複数の記録素子を互いに異なる複数態様で夫々駆動する為の複数の波形信号を生成する波形信号生成部と、
前記画素データを複数のグループに分配する分配部と、
前記複数のグループに分配された前記画素データから、前記複数の波形信号の何れかに対応した所定数のビットデータを有する選択データを生成する選択データ生成部と、
前記グループの数と同数の信号線が接続され、前記選択データを前記グループに夫々対応する信号線を介して前記記録ヘッドに伝送する伝送部とを有し、
前記記録ヘッドは、
前記グループの数と同数設けられ、前記グループの数と同数の信号線を介して前記伝送部から伝送される前記選択データが夫々シリアル入力される複数の選択データ入力部と、
前記複数の記録素子の各々に対し、対応する前記選択データに基づいて、前記波形信号生成部から伝送された前記複数の波形信号のうちから１つの波形信号を選択する波形信号選択部とを有し、
前記選択データを記録ヘッドへ伝送する信号線の数が、前記選択データのビット数よりも多いことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に印刷を行う記録ヘッドの駆動装置及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録媒体に印刷を行う記録ヘッドとしては種々の型式のものが知られており、このような記録ヘッドの一例として、用紙等に多数のノズルから夫々インク液滴を吐出して印字を行うインクジェットヘッドが挙げられる。また、このインクジェットヘッドの中には、各ノズルから吐出されるインクの量を変えることにより、階調印字が可能に構成されているものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のインクジェットヘッドにおいては、インクジェット記録装置の本体回路から、ヘッドドライバに対して、階調印字を行う為の複数種類の波形信号と、各々のノズルに対応し且つ前記複数の波形信号の何れかに対応した所定数のビットデータを有する選択データとが伝送される。そして、ヘッドドライバにおいて、各ノズル毎に、そのノズルに対応する選択データに基づいて複数種類の波形信号の中から所定の波形信号を選択し、その選択された波形信号に基づいてインク液滴をノズルから吐出する。ここで、例えば、３種類（大、中、小）のインク吐出量に夫々対応した３種類の波形信号がヘッドドライバに伝送される場合には、これら３種類の波形信号の何れかに基づいてインクを吐出する態様に、インクを吐出しない態様を加えた、計４種類の態様の何れか１つを各ノズルに対して選択するための選択データは、４種類の態様に１対１で対応させるために２ビットのデータで構成されることになる。
【０００４】
ここで、従来のインクジェットヘッドでは、回路設計が容易になる等の理由から、選択データのビット数と同じ数の信号線を介して、本体回路からヘッドドライバに選択データをシリアルに伝送するように構成されていることが多い。例えば、選択データが２ビットの場合には２本の信号線を用い、選択データが３ビットの場合には３本の信号線を用いて、選択データをヘッドドライバに伝送するように構成されていた。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１５８６４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、近年の、高品質及び高速印字に対する要求に応えるため、ノズルの数が大幅に増加する傾向にあり、また、多階調印字を行って印字品質を向上させるために波形信号の種類を増やす必要性が生じている。しかし、波形信号の種類を増やすと、各ノズルに対して複数の波形信号から所定の波形信号を選択する為の選択データのビット数が必然的に多くなってしまう。つまり、ノズル数が多くなる上に、各ノズルに対応する選択データのビット数も多くなるため、記録装置の本体側からヘッドドライバに伝送される選択データのビット数がかなり多くなる。しかしながら、伝送される選択データのビット数が多くなると伝送時間が遅くなるため高速印字が困難となるし、そのために伝送レートを上げる（伝送時に印加されるクロックの周波数を上げる）と、伝送の際に信号線から放射されるノイズが大きくなり、記録装置の周辺機器等に悪影響を及ぼすことになる。
【０００７】
本発明の目的は、伝送時間を低下させることなく放射ノイズを抑制することが可能な記録ヘッドの駆動装置及び記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
第１の発明の記録ヘッドの駆動装置は、記録装置の本体回路から伝送された複数の波形信号に基づいて、記録ヘッドに含まれる複数の記録素子を駆動する為の駆動信号を供給する駆動装置であって、前記複数の記録素子の各々に対応し且つ前記複数の波形信号の何れかに対応した所定数のビットデータを有する選択データが、前記本体回路からシリアル入力される複数の選択データ入力部と、前記複数の記録素子の各々に対し、対応する前記選択データに基づいて、前記複数の波形信号のうちから１つの波形信号を選択する波形信号選択部とを備え、前記選択データ入力部の数は前記選択データのビット数よりも多く、前記選択データ入力部の数と同じ本数の信号線を介して前記本体回路から前記複数の選択データがシリアル入力されることを特徴とするものである。
【０００９】
この記録ヘッドの駆動装置には、記録装置の本体回路から、複数の波形信号と、複数の記録素子の各々に対応し且つ複数の波形信号の何れかに対応した選択データとが伝送される。ここで、選択データは、複数の波形信号の各々に対応する所定数のビットデータを有する。例えば、波形信号が７種類である場合には、選択データは、これら７種類の波形信号の何れかに基づく７種類の記録態様に、記録を行わない態様を加えた計８つの態様に夫々対応した、３ビットのビットデータを有する。そして、駆動装置は、複数の選択データ入力部にシリアル入力された各記録素子に対して対応する選択データに基づいて、複数の波形信号から所定の波形信号を選択して、記録媒体に対する記録を行う。
【００１０】
ここで、選択データ入力部の数は選択データのビット数よりも多く、選択データ入力部の数と同じ本数の信号線を介して本体回路から複数の選択データがシリアル入力される。従って、選択データのビット数と同じ数の信号線を介して伝送していた従来の形態と比べて、本体回路から信号線を介して駆動装置へ選択データを伝送する際に伝送レートを下げる（つまり、伝送時に駆動装置に印加されるクロックの周波数を下げる）ことができ、信号線から放射されるノイズを抑制することができる。また、伝送時間を速くすることもできるため、より高速な印字が可能になる。
【００１１】
第２の発明の記録ヘッドの駆動装置は、前記第１の発明において、前記選択データ入力部の数は、各選択データのビット数よりも１個多いことを特徴とするものである。このように、信号線をわずかに（１本）だけ増やすことにより、信号線の本数が増えることによるコストアップを極力抑えつつ、伝送レートを下げることができる。
【００１２】
第３の発明の記録ヘッドの駆動装置は、前記第１又は第２の発明において、前記複数の選択データ入力部の各々にシリアル入力される前記選択データをパラレル変換する複数の変換部を有することを特徴とするものである。従って、複数の選択データ入力部の各々にシリアル入力された選択データは、変換部によりパラレル変換されて、波形信号選択部に送られる。
【００１３】
第４の発明の記録ヘッドの駆動装置は、前記第３の発明において、前記変換部には、前記選択データの複数のビットデータが、選択データ毎にシリアル入力されることを特徴とするものである。このように、選択データの複数のビットデータが、選択データ毎にシリアル入力されるようにすると、駆動装置の回路設計が容易になる。
【００１４】
第５の発明の記録ヘッドの駆動装置は、前記第４の発明において、前記複数の記録素子は、前記記録装置で記録される複数種類の色に夫々対応する複数の色別記録素子群に分類され、前記複数の変換部には、前記複数の色別記録素子群に夫々属する記録素子に対応する選択データが、所定の色順に従ってシリアル入力されることを特徴とするものである。このように、複数の色別記録素子群に夫々属する記録素子に対応する選択データが、所定の色順に従って変換部に入力されるようにすると、駆動装置の回路設計が容易になる。
【００１５】
第６の発明の記録ヘッドの駆動装置は、前記第５の発明において、前記複数の変換部にクロックが印加されるときに、全ての変換部に同じ色の色別記録素子群に夫々属する記録素子に対応する選択データがシリアル入力されることを特徴とするものである。このように、クロックが印加されたときに、複数の変換部に同じ色を記録する記録素子に対応する選択データが変換部に入力されるようにすると、駆動装置の回路設計が容易になる。
【００１６】
第７の発明の記録ヘッドの駆動装置は、前記第３〜第６の何れかの発明において、前記複数の変換部の一部には、全ての変換部に同期して印加されるクロックの立ち上がりのタイミングで前記選択データが入力され、複数の変換部の残部には、前記クロックの立ち下がりのタイミングで前記選択データが入力されることを特徴とするものである。従って、複数の変換部に同期して印加されるクロックの立ち上がりと立ち下がりで、夫々選択データが変換部に入力されるため、選択データを伝送する際に駆動装置に印加されるクロックの周波数をさらに半分にすることができ、伝送時に信号線から放射されるノイズをさらに小さくすることができる。
【００１７】
第８の発明の記録ヘッドの駆動装置は、前記第３〜第７の何れかの発明において、前記複数の変換部から前記波形信号選択部へパラレル出力されるデータのビット数は、前記複数の記録素子の数に前記選択データのビット数を乗算して得られた数よりも多く、前記複数の変換部のうち少なくとも１つの変換部を除く残りの変換部には、複数の記録素子に夫々対応する複数の選択データが入力され、前記少なくとも１つの変換部には、前記選択データとともに、前記記録ヘッドを駆動する為のビットデータであって、前記選択データ以外のビットデータが入力されることを特徴とするものである。従って、選択データ以外の、記録ヘッドを駆動する為のビットデータを、選択データを伝送する信号線を利用して変換部に入力することができるため、そのビットデータを駆動装置に入力する為の専用の信号線を省略することができ、コストダウンが可能となる。尚、選択データの以外のビットデータとしては、温度センサからの信号の出力を制御する信号のように、駆動装置の保守管理機能を作動させる為の信号や、駆動に関する制御のタイミングの基準となる信号や、記録素子を駆動する為の波形信号群を切換える為の信号など、駆動装置を駆動する為の種々の制御信号等が該当する。
【００１８】
第９の発明の記録装置は、複数の記録素子を含む記録ヘッド及び本体回路を有し、外部から前記本体回路に伝送された複数の画素データに従って前記複数の記録素子を駆動して、記録媒体に画像を記録する記録装置であって、前記本体回路は、前記複数の記録素子を互いに異なる複数の態様で夫々駆動する為の複数の波形信号を生成する波形信号生成部と、前記画素データを複数のグループに分配する分配部と、前記複数のグループに分配された前記画素データから、前記複数の波形信号の何れかに対応した所定数のビットデータを有する選択データを生成する選択データ生成部と、前記グループの数と同数の信号線が接続され、前記選択データを前記グループに夫々対応する信号線を介して前記記録ヘッドに伝送する伝送部とを有し、前記記録ヘッドは、前記グループの数と同数設けられ、前記グループの数と同数の信号線を介して前記伝送部から伝送される前記選択データが夫々シリアル入力される複数の選択データ入力部と、前記複数の記録素子の各々に対し、対応する前記選択データに基づいて、前記波形信号生成部から伝送された前記複数の波形信号のうちから１つの波形信号を選択する波形信号選択部とを有し、前記選択データを記録ヘッドへ伝送する信号線の数が、前記選択データのビット数よりも多いことを特徴とするものである。
【００１９】
まず、本体回路においては、波形信号生成部により、複数の記録素子を互いに異なる複数の態様で夫々駆動する為の複数の波形信号が生成される。次に、分配部により、外部から本体回路に伝送された画素データが複数のグループに分配される。そして、選択データ生成部により、複数のグループに分配された画素データから、複数の波形信号の何れかに対応する選択データが生成される。さらに、これらの選択データは、伝送部により、前記グループの数と同数の信号線を介して記録ヘッドに伝送される。一方、記録ヘッドにおいては、前記グループと同数設けられた選択データ入力部に、前記選択データが夫々シリアル入力される。そして、波形信号選択部において、前記選択データに基づいて、波形信号生成部から伝送された複数の波形信号のうちから１つの波形信号が選択されて、この選択された波形信号に基づいて記録素子による記録が行われる。
【００２０】
ここで、本体回路から記録ヘッドへ選択データを伝送する信号線の数が、選択データのビット数よりも多いため、選択データのビット数と同じ数の信号線を介して伝送していた従来の形態と比べて、選択データの伝送レートを下げることができ、信号線から放射されるノイズを抑制することができる。また、伝送時間を速くすることもできるため、より高速な印字が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
まず、本発明の第１の実施形態のインクジェットプリンタの構造について、図１〜図７を参照して説明する。
図１に示すように、カラーインクジェットプリンタ１００の本体フレーム６８には、４色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）のインクを噴射させるために各色ごとに配設された計４つの圧電式のインクジェットヘッド６が固着されており、さらに、４色のカラーインクが夫々充填される計４つのインクカートリッジ６１が本体フレーム６８に脱着可能に取り付けられている。この本体フレーム６８は、駆動機構６５により直線方向に往復駆動されるキャリッジ６４に固着されている。用紙６２を送るためのプラテンローラ６６は、その軸線がキャリッジ６４の往復移動方向に沿うよう配置され、４つのインクジェットヘッド６と対向している。
【００２２】
キャリッジ６４は、プラテンローラ６６の支軸と平行に配設されるガイド軸７１およびガイド板７２によって、摺動自在に支持されている。ガイド軸７１の両端部の近傍にはプーリー７３，７４が支持され、これらのプーリー７３，７４の間に無端ベルト７５が掛け渡されている。そして、キャリッジ６４はこの無端ベルト７５に固定されている。
この駆動機構６５においては、一方のプーリー７３がモータ７６の駆動により正逆回転されると、それに伴ってキャリッジ６４がガイド軸７１およびガイド板７２に沿って直線方向に往復駆動されて、インクジェットヘッド６を往復移動させるようになっている。
【００２３】
用紙６２は、インクジェットプリンタ１００の側方に設けられた給紙カセット（図示省略）から給紙され、インクジェットヘッド６とプラテンローラ６６との間の空間に導かれて、インクジェットヘッド６から噴射されるインクにより所定の印字がなされた後に排紙される。
【００２４】
パージ機構６７は、インクジェットヘッド６の内部に溜まる気泡やゴミなどを含んだ不良インクを強制的に吸引して除去するためのものである。
このパージ機構６７はプラテンローラ６６の側方に設けられており、前述の駆動機構６５によってインクジェットヘッド６がリセット位置に至ったときにそのインクジェットヘッド６に対向するよう、パージ機構６７の配設位置が定められている。このパージ機構６７はパージキャップ８１を備えており、インクジェットヘッド６の下面に設けられた多数のノズル３５（図３〜図６参照）を覆うように、インクジェットヘッド６の下端部に装着される。
【００２５】
図２に、インクジェットヘッド６を上下逆さまにした状態の分解斜視図を示す。このインクジェットヘッド６の本体フレーム６８は、その上面側（図２における下面側）が開放された略箱状に形成されており、上方から４つのインクカートリッジ６１を着脱自在に装着できるようになっている。
図２に示すように、本体フレーム６８には、各インクカートリッジ６１の下端部に設けられたインク放出部に接続されるインク供給通路４が、本体フレーム６８の底板５の下面（インクジェットヘッド６が固着される側の面）まで連通している。これらのインク供給通路４に夫々対応して、インクジェットヘッド６のインク供給口と密接できるようにしたゴム製等のジョイント部材４７が、底板５の下面に取り付けられている。底板５の下面側には、４つのインクジェットヘッド６を並べて配置させるための４つの支持部８が、夫々段付き状に形成されている。そして、各インクジェットヘッド６は、支持部８において紫外線硬化型の接着剤などにより固定される。
【００２６】
図３に示すように、インクジェットヘッド６は積層型の流路ユニット１０を備えており、この流路ユニット１０の上面に、平板形状のアクチュエータユニット２０が接着される。さらに、アクチュエータユニット２０の上面には、ドライバＩＣ（図９、図１８参照）との電気的接続のためのフレキシブルフラットケーブル４０が、接着剤により重ね接合されている。流路ユニット１０の下面側には多数のノズル３５が下方開放状に形成されており、各ノズル３５から下向きにインクが吐出される。
【００２７】
図３〜図６に示すように、流路ユニット１０は、ノズルプレート１１、ダンパプレート１２、２枚のマニホールドプレート１３Ｘ，１３Ｙ、スペーサプレート１４、ベースプレート１５の６枚の薄い金属板が、互いに重ねられた状態で接合された積層構造を有する。
【００２８】
図４、図５に示すように、ノズルプレート１１には、インクを吐出する為のノズル３５が、所定の間隔をおいて多数形成されている。このノズル３５は、ノズルプレート１１における長手方向に沿って千鳥状の２列に配列されている。図５に示すように、ベースプレート１５には複数の圧力室３６が、ベースプレート１５の長手方向に沿って千鳥状の２列に配列されている。各圧力室３６は矩形の平面形状を有し、その長手方向がベースプレート１５の長手方向に対して直交するように形成されている。また、ベースプレート１５のスペーサプレート１４に面する側には、それぞれの圧力室３６と接続される絞り部３６ｄと、この絞り部３６ｄと接続されるインク供給孔３６ｂとが形成されている。各圧力室３６の短手方向中央側の端部３６ａは、スペーサプレート１４、２枚のマニホールドプレート１３Ｘ，１３Ｙ、ダンパプレート１２に夫々千鳥状配列で形成された貫通孔３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを介してノズル３５に連通している。
【００２９】
図５に示すように、２枚のマニホールドプレートのうちスペーサプレート１４に近い側のマニホールドプレート１３Ｘには、２つのインク室半部１３ａが貫通状に形成されている。そして、このインク室半部１３ａの側壁には、前述のインク供給孔３６ｂに対応して接続部４５が形成されている。  一方、ノズルプレート１１側のマニホールドプレート１３Ｙには、二つのインク室半部１３ｂが、他側のマニホールドプレート１３Ｘに向けてのみ開放するように凹設されている。
そして、図６に示すように、２枚のマニホールドプレート１３Ｘ・１３Ｙとスペーサプレート１４の３枚のプレートが積層された状態では、貫通孔３７ａ〜３７ｄの列の両側に１つずつ、２つの共通インク室７が形成されている。
【００３０】
図５に示すように、ダンパプレート１２には、ダンパ溝１２ｃが凹設されており、このダンパ溝１２ｃはマニホールドプレート１３Ｙ側に向けてのみ開放するように形成され、その平面視での位置および平面形状は前記共通インク室７と一致している。
図４に示すように、ベースプレート１５には２つのインク供給孔３９ａが形成され、スペーサプレート１４にもインク供給孔３９ｂが形成されている。これらインク供給孔３９ａ，３９ｂは、２つの共通インク室７に対応して設けられている。さらに、スペーサプレート１４における左右両側部位には夫々インク供給孔３８が形成されている。
【００３１】
そして、流路ユニット１０には、共通インク室７から、接続部４５、インク供給孔３８、絞り部３６ｄ、圧力室３６を経て、各ノズル３５に至る個別インク流路（以下の説明において、適宜チャンネル（Ｃｈ）と称する）が形成されている。尚、本実施形態のインクジェットヘッドの個別インク流路（チャンネル）の数は、Ｃｈ０〜Ｃｈ３０３までの３０４である。そして、各個別インク流路において、アクチュエータユニット２０により圧力室３６内のインクに吐出エネルギーが与えられ、貫通孔３７ａ〜３７ｄを介してノズル３５からインクが吐出される。
【００３２】
次に、アクチュエータユニット２０について説明する。図６、図７に示すように、アクチュエータユニット２０は、２種類の圧電シート２１，２２と１枚の絶縁シート２３とを積層した構造を有する。一方の圧電シート２１の上面には、流路ユニット１０における各圧力室３６毎に対応した複数の駆動電極２４が設けられている。図７に示すように、各駆動電極２４の一端部２４ａは、アクチュエータユニット２０の側面に露出するように形成されている。
【００３３】
他方の圧電シート２２の上面には、共通電極２５が複数の圧力室３６に対して共通に設けられている。共通電極２５の一端部２５ａも、駆動電極２４の一端部２４ａと同様に、アクチュエータユニット２０の側面に露出するように形成されている。そして、各駆動電極２４と共通電極２５とに挟まれる圧電シート２１、２２における領域は、各圧力室３６ごとに対応した圧力発生部となる。最上段の絶縁シート２３の上面には、駆動電極２４の各々に対応する表面電極２６と、共通電極２５に対応する表面電極２７とが、２列に並べて設けられている。
【００３４】
圧電シート２１，２２及び絶縁シート２３の側面において、駆動電極２４の一端部２４ａには第１の凹み溝３０が、共通電極２５の一端部２５ａには第２の凹み溝３１が、夫々積層方向に延びるように設けられている。第１の凹み溝３０の各々には、各駆動電極２４と各表面電極２６とを電気的に接続する側面電極が設けられ、第２の凹み溝３１内には、共通電極２５と表面電極２７とを電気的に接続する側面電極が設けられている。なお、符号２８および２９の電極は、捨てパターンの電極である。
【００３５】
ここで、流路ユニット１０とアクチュエータユニット２０とは、流路ユニット１０の各圧力室３６と、アクチュエータユニット２０の各駆動電極２４とが対応するように積層される。また、アクチュエータユニット２０の上面において、フレキシブルフラットケーブル４０と表面電極２６，２７とが電気的に接合されている。そして、各圧力室３６に対応する各表面電極２６及び各個別電極２４と、表面電極２７及び共通電極２５と、圧電シート２１，２２により、対応するノズル３５からインク滴を吐出させる１つのアクチュエータが構成されている。
尚、本実施形態のインクジェットプリンタ１００においては、ノズル３５を含む個別インク流路（チャンネル：Ｃｈ）及び前述のアクチュエータが本発明の記録素子に相当する。
【００３６】
そして、表面電極２６と電気的に接続された駆動電極２４と共通電極２５との間に選択的に電圧が印加された場合には、圧電シート２２のうち電圧が印加された駆動電極２４の部分に、圧電による積層方向の歪みが発生し、圧力室３６の容積が減少する。すると、圧力室３６内のインクの圧力が上昇し、インクがノズル３５から吐出される。
【００３７】
次に、インクジェットプリンタ１００のインクの吐出に関する部分についての、電気的な構成について、図８〜図２０を参照して詳細に説明する。
図８、図９に示すように、インクジェットプリンタ１００の制御装置１０１内の本体回路１０２が、インクジェットヘッド６を駆動するドライバＩＣ１０３と信号線１２０〜１２３等を介して電気的に接続され、さらに、前述のように、ドライバＩＣ１０３とアクチュエータユニット２０とがフレキシブルフラットケーブル４０により電気的に接続されている。
【００３８】
まず、制御装置１０１の本体回路１０２について説明する。
図９に示すように、制御装置１０１の本体回路１０２は、階調印字等を行うために複数のアクチュエータを異なる態様で駆動する為の複数の波形信号を生成する波形信号生成部１１０と、外部から本体回路１０２に伝送された複数の画素データを４つのグループに分配する分配部１１１と、複数のグループに分配された画素データから、複数の波形信号に対応した３ビットのビットデータを有する選択データを生成する４つの選択データ生成部１３０〜１３３と、画素データが分配されたグループの数と同数の４本の信号線１２０〜１２３が接続され、４つのグループに分配された選択データを４つの選択データ生成部１３０〜１３３に夫々対応する信号線１２０〜１２３を介してドライバＩＣ１０３に伝送する転送バッファ１４０〜１４３（伝送部）とを備えている。
【００３９】
制御装置１０１には、パソコン等の外部機器から、印字される画像に関する画素データがＩ／Ｆ（インターフェース）コントローラ１１２を介して入力される。この画素データは、ＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ１１４を介してＳＤＲＡＭ（Synchronous Direct Random Access Memory）１１３に記憶される。尚、ＤＭＡコントローラ１１４は、ＣＰＵ１１５と接続されたＭＡＩＮ制御部１１６により制御される。
【００４０】
このインクジェットプリンタ１００においては、波形信号生成部１１０により６種類の波形信号(FIRE1〜FIRE6)が生成され、これら６種類の波形信号FIRE1〜FIRE6に基づいて階調印字が可能に構成されている。図１０に示すように、６種類の波形信号FIRE1〜FIRE6のうち、FIRE1〜FIRE3の３種類の波形信号は、Ｈｉとなる回数が相互に異なるパルス列信号であり、Ｈｉとなる回数に対応してノズル３５からのインク吐出回数を異ならせて階調制御を行うための波形信号である。つまり、印字周期内に、FIRE1の場合は１回、FIRE2の場合は２回、そして、FIRE3の場合は３回、インク滴が吐出されることにより、１印字周期におけるインク吐出量が変化することになる。また、FIRE4〜FIRE6は、直前のインクの吐出態様に応じて、FIRE1〜FIRE3よりもパルス幅を狭めることにより印字品質の向上を図る、いわゆる履歴制御を行うための波形信号である。そして、後述のドライバＩＣ１０３において、各ノズル３５（各チャンネル）に対して、これらFIRE1〜FIRE6に基づくインク吐出態様に、インクを吐出しない態様を加えた、計７種類の態様の何れかが選択される。
【００４１】
図１１に示すように、ＳＤＲＡＭ１１３に格納される画素データは、１ドットにつき２ビットのビットデータｂ１，ｂ０で構成されている。そして、図１２に示すように、２つのビットデータｂ１，ｂ０の組み合わせにより、３種類（小、中、大）のインクの液滴（１印字周期におけるインク吐出量）が表現される。また、ＳＤＲＡＭ１１３には、各Ｃｈに対する１走査分の画素データが順に格納される。
【００４２】
次に、ＳＤＲＡＭ１１３に記憶された画素データは、分配部１１１により４つのグループに分配される。分配部１１１は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）からなる２つのピクセルＲＡＭ（Bank1,Bank0）１１７，１１８と、読み出しアドレスカウンタ１１９を備えている。そして、図１３、図１４に示すように、２つのピクセルＲＡＭ１１７，１１８の何れか一方に、Ｃｈ０〜Ｃｈ３０３の各々に対する８ドット分（１６ビット）の画素データがＳＤＲＡＭ１１３から転送されて格納されると同時に、他方のピクセルＲＡＭ１１７，１１８において、図１４に示すような順番で、読み出しアドレスカウンタ１１９で指定されたアドレスから画素データが読み出される。そして、画素データが４つのグループに分配されて、分配された４つのグループの画素データが、夫々４つの選択データ生成部１３０〜１３３に転送される。
【００４３】
ここで、図１４に示すような順番でピクセルＲＡＭ１１７（１１８）から４つの選択データ生成部に画素データを転送するのは以下のような理由による。一番初めにピクセルＲＡＭ１１７（１１８）から４つの選択データ生成部１３０〜１３３に夫々画素データが転送される、Ｃｈ７５、Ｃｈ１５１、Ｃｈ２２７及びＣｈ３０３を例に挙げて説明する。これらのチャンネルＣｈ７５、Ｃｈ１５１、Ｃｈ２２７及びＣｈ３０３は同色のインクが流れるチャンネルである（即ち、Ｃｈ７５、Ｃｈ１５１、Ｃｈ２２７及びＣｈ３０３は、各色別に区分けされた色別の記録素子群に属する）。そして、４つの選択データ生成部１３０〜１３３において後述の選択データｄ１〜ｄ３を作成した後に、夫々対応する４本の信号線１２０〜１２３により選択データｄ１〜ｄ３をドライバＩＣ１０３に伝送する際に、同色のインクが流れるチャンネルであるＣｈ７５、Ｃｈ１５１、Ｃｈ２２７及びＣｈ３０３に対応する選択データｄ１〜ｄ３を、同じタイミングで伝送することができるようにするためである。これについては、後述のドライバＩＣ１０３の説明にて詳しく述べる。
【００４４】
選択データ生成部１３０〜１３３は、分配部１１１により複数のグループに分配された８ドット分（１６ビット）の画素データを格納するメモリを備え、この画素データに基づいて、後述のドライバＩＣ１０３で各ドットに対して６種類の波形信号FIRE1〜FIRE6（図１０参照）の何れかを選択する為の選択データを生成する。ここで、図１５に示すように、選択データは、６種類の波形信号FIRE1〜FIRE6に基づく吐出態様に、インクを吐出しない態様を含めた計７種類の態様に夫々１対１で対応するものであるから、これら７種類の異なる態様を全て表すことができるように、選択データは３ビットのビットデータ（ｄ１，ｄ２，ｄ３）で構成されている。
【００４５】
ところで、前述のように、６種類の波形信号FIRE1〜FIRE6のうち、３種類の波形信号FIRE4〜FIRE6は、直前のインクの吐出態様に応じて履歴制御を行うための波形信号であることから、選択データ生成部１３０〜１３３においては、前回（直前）のインクの吐出態様を考慮した履歴演算を行い、今回のインクの吐出態様（大、中、小）の波形信号を決定してそれに対応する選択データを生成する。
【００４６】
図１６に示すように、各選択データ生成部１３０〜１３３においては、今回の２ビットの画素データ（ｎ１，ｎ０）と、前回の２ビットの画素データ（ｐ１，ｐ０）とから、図１７に示す履歴演算が行われて今回のインク吐出に対する波形信号が決定されるとともに、それに対応する選択データが生成される。例えば、直前にインクが吐出されない場合には（ｐ１，ｐ２共に０）、今回の吐出においては、通常の小、中、大のインクの何れかを吐出する為の波形信号（FIRE1,FIRE2,FIRE3）に対応する選択データ（図１７において、履歴演算後のインク液滴を夫々小、中、大と記載）が生成される。例えば、FIRE1の波形信号（インク液滴：小）が選択されるチャンネルに対しては、ｄ３＝０、ｄ２＝０、ｄ１＝１の選択データが生成される。
【００４７】
一方、直前にインクが吐出される場合であって、直前のインクの吐出量が今回吐出されるインクの量よりも少ない場合には、前回のインクの吐出が今回の吐出特性にさほど影響を与えないと判断されて、前述の直前にインクが吐出されない場合と同様に、通常の小、中、大のインクの何れかを吐出する為の波形信号（FIRE1,FIRE2,FIRE3）に対応する選択データが生成される。しかし、前回のインクの吐出量が、今回のインクの吐出量よりも大きい場合、あるいは、前回のインク吐出量が大で今回も大である場合には、前回のインクの吐出が今回のインクの吐出特性に大きな影響を及ぼすと判断されて、最初のパルスの幅がFIRE1〜FIRE3のパルス幅Ａと比べて狭い（図１０参照）、履歴制御用の波形信号（FIRE4,FIRE5,FIRE6）に夫々対応する選択データ（図１７において、履歴演算後のインク液滴を夫々履歴小、履歴中、履歴大と記載）が生成される。例えば、FIRE4の波形信号（インク液滴：履歴小）が選択されるチャンネルに対しては、ｄ３＝１、ｄ２＝０、ｄ１＝１の選択データが生成される。
【００４８】
このようにして４つの選択データ生成部１３０〜１３３で夫々生成された３ビットの選択データ（ｄ１，ｄ２，ｄ３）は、選択データ生成部１３０〜１３３に夫々対応する転送バッファ１４０〜１４３に送られる。さらに、図９に示すように、３ビットの選択データ（ｄ１，ｄ２，ｄ３）は、４つの転送バッファ１４０〜１４３から夫々対応する４本の信号線１２０〜１２３を介してドライバＩＣ１０３にシリアル出力される。
【００４９】
次に、インクジェットヘッド６のドライバＩＣ１０３について説明する。
図１８に示すように、ドライバＩＣ１０３は、本体回路１０２から３ビットの選択データがシリアル入力される４つの選択データ入力部１５０〜１５３と、これら４つの選択データ入力部１５０〜１５３の各々にシリアル入力される選択データをパラレル変換するシリアル−パラレル変換器としての４つのシフトレジスタ１６０〜１６３（変換部）と、ラッチ回路としてのＤ−フリップフロップ１７０と、複数のチャンネルに対して夫々対応する選択データに基づいて、複数の波形信号FIRE1〜FIRE6のうちから１つの波形信号を選択する波形信号選択部１７１とを備えている。
【００５０】
４つの選択データ入力部１５０〜１５３の各々には、３ビットの選択データが、４本の信号線１２０〜１２３を介してシリアル入力され、さらに、転送クロックCLKと同期して４つのシフトレジスタ１６０〜１６３へ夫々シリアル入力される。各シフトレジスタ１６０〜１６３には、７６チャンネル分の選択データが夫々入力され、各シフトレジスタ１６０〜１６３のビット長は、チャンネル数（７６）×各チャンネルに対応する選択データのビット数（３ビット）の２２８ビットである。そして、シフトレジスタ１６０〜１６３には、転送クロックCLKの立ち上がりに従ってシリアルの選択データが入力される。
【００５１】
ここで、図１８〜図２０に示すように、３ビットの選択データは、Ｃｈ毎に順にシフトレジスタ１６０〜１６３にシリアル入力される（例えば、Ｃｈ７５の３ビットの選択データ075-2（ｄ２）,075-1（ｄ１）,075-0（ｄ０）が、１番目から３番目の転送クロックCLKが夫々印加されるタイミングで転送クロックCLKと同期してシフトレジスタ１６０に順に入力される）。さらに、図２０に示すように、各チャンネルには、インクジェットプリンタ１００で記録される４色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の何れか１つのインクが対応しており、図２０に示すように、同じ転送クロックCLKで４つのシフトレジスタ１６０〜１６３に夫々入力される選択データに対応するチャンネルは、全て同じ色のインクに対応している（即ち、複数のチャンネルを夫々含む複数の記録素子が、各色別に分けられた色別の記録素子群に夫々属している）。例えば、１番の転送クロックで順に転送される選択データに対応するチャンネルＣｈ７５、Ｃｈ１５１、Ｃｈ２２７及びＣｈ３０３は、マゼンタのインクが流れるチャンネルであり、２番の転送クロックで転送される選択データに対応するチャンネルＣｈ７４、Ｃｈ１５０、Ｃｈ２２６、Ｃｈ３０２は、ブラックのインクを吐出するチャンネルである。
【００５２】
さらに、４つの色別の記録素子群に属する複数の選択データは、所定の色順に従って各シフトレジスタ１６０〜１６３にシリアル入力される。例えば、シフトレジスタ１６０へのシリアル入力SIN-0を例にとると、チャンネルＣｈ７５、Ｃｈ７４、Ｃｈ７３及びＣｈ７２は、夫々、マゼンタ、ブラック、シアン及びイエローのインクが流れるチャンネルであり、以下、この色順（マゼンタ、ブラック、シアン及びイエロー）で選択データがシフトレジスタ１６０に入力される。これは他のシフトレジスタ１６１〜１６３においても同様である。
このような順番で、複数のチャンネルに夫々対応する選択データをシフトレジスタ１６０〜１６３に転送することにすると、ドライバＩＣ１０３及び制御装置１０１の本体回路１０２の回路設計が非常に容易になる。
【００５３】
シフトレジスタ１６０〜１６３は、シリアル入力された３ビットの選択データをパラレルに変換し、各チャンネル毎のパラレル信号Sx-0,Sx-1,Sx-2（ここで、xは０〜３０３までの整数の何れかを示し、シフトレジスタ１６０に関しては０〜７５までの整数の何れかを示し、シフトレジスタ１６１に関しては７６〜１５１までの整数の何れかを示し、シフトレジスタ１６２に関しては１５２〜２２７までの整数の何れかを示し、シフトレジスタ１６３に関しては２２８〜３０３までの整数の何れかを示す）を、Ｄ−フリップフロップ１７０へ出力する。
【００５４】
Ｄ−フリップフロップ１７０は、本体回路１０２から転送されてくるストローブ制御信号STBの立ち上がりに従って、各パラレル選択信号Sx-0,Sx-1,Sx-2を、選択信号SELx-0,SELx-1,SELx-2として、マルチプレクサで構成された波形信号選択部１７１に出力する。
【００５５】
波形信号選択部１７１には、選択信号SELx-0,SELx-1,SELx-2と、６種類の波形信号FIRE1〜FIRE6が入力される。そして、６種類の波形信号FIRE1〜FIRE6の中から、選択信号SELx-0,SELx-1,SELx-2として入力された３ビットの選択データに基づいて、対応する１つの波形信号を選択し（又は、インクを吐出しない態様を選択し）、その波形信号Bxをドライブバッファ１７２に出力する。
ドライブバッファ１７２は、波形信号選択部１７１から出力された波形信号Bxを所定電圧の吐出パルス信号OUTxとしてそのチャンネルに対応するアクチュエータへ供給する。
【００５６】
以上説明したインクジェットプリンタ１００によれば、３ビットのビットデータを有する選択データが、４本の信号線１２０〜１２３の何れか１本を介して本体回路１０２からドライバＩＣ１０３の４つの選択データ入力部１５０〜１５３の何れか１つにシリアル入力される。従って、選択データを構成する３ビットのビットデータが、１本の信号線を介して連続的にシリアル入力されるので、選択データのビット数と信号線の本数とが同数である従来の形態と比較して、選択データのビット数に影響されることなく信号線の本数を容易に増加させることができる。そのため、本体回路１０２からドライバＩＣ１０３へ選択データを伝送する際の伝送レートを下げて、各信号線１２０〜１２３から放射されるノイズを抑制することができる。また、伝送時間を速くすることもできるため、より高速な印字が可能になる。さらに、選択データ入力部１５０〜１５３の数を、選択データのビット数（３ビット）よりも１個だけ多くすることにより、選択データのビット数と同じ数の信号線を介して伝送していた従来の形態と比べて、信号線はわずかに１本だけ増えるだけであるため、信号線の本数が増えることによるコストアップを極力抑えつつ、伝送レートを下げることができる。
【００５７】
次に、本発明の第２の実施形態について図２１、図２２を参照して説明する。この第２の実施形態では、ドライバＩＣ２０３において、４つの選択データ入力部１５０〜１５３に夫々シリアル入力された選択データが、８つのシフトレジスタ２１０〜２１７によりパラレル変換される点で第１の実施形態と異なる。尚、前記第１の実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００５８】
図２１に示すように、各シフトレジスタ２１０〜２１７には、３８チャンネル分の選択データが夫々入力され、各シフトレジスタ２１０〜２１７のビット長は、チャンネル数（３８）×各チャンネルに対応する選択データのビット数（３ビット）の１１４ビットである。ところで、８つのシフトレジスタ２１０〜２１７のうち、４つのシフトレジスタ２１０、２１２，２１４，２１６には、全てのシフトレジスタ２１０〜２１７に同期して印加される転送クロックCLKの立ち上がりのタイミングで選択データがシリアル入力され、残りの４つのシフトレジスタ２１１，２１３，２１５，２１７には、転送クロックCLKの立ち下がりのタイミングで選択データが入力される。
【００５９】
即ち、図２２に示すように１番の転送クロックCLKの立ち上がりのタイミングにおいては、SIN-0で選択データ入力部１５０に入力されたＣｈ３７の選択データ037-2は、シフトレジスタ２１０に入力される。一方、１番の転送クロックCLKの立ち下がりのタイミングにおいては、SIN-0で選択データ入力部１５０に入力されたＣｈ７５の選択データ075-2は、シフトレジスタ２１１に入力される。そして、他のシフトレジスタ２１１〜２１７に対しても、転送クロックCLKの立ち上がりのタイミングと立ち下がりのタイミングで、選択データが入力される。従って、転送クロックCLKの立ち上がりと立ち下がりの両方のタイミングで、選択データがシフトレジスタ２１０〜２１７に入力されるため、転送クロックCLKの周波数を半分にして本体回路１０２（図９参照）からドライバＩＣ２０３への伝送レートを下げることができ、信号線１２０〜１２３から放射されるノイズをさらに抑制することができる。
【００６０】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。この第３の実施形態では、前述の第１の実施形態と同様に、ドライバＩＣ３０３は、４つのシフトレジスタ３１０〜３１３を備えている。しかし、この第３の実施形態においてはチャンネル数が３０３となっており、前記第１の実施形態と比べてチャンネルが１つ少ない。尚、前記第１の実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００６１】
図２３に示すように、４つのシフトレジスタ３１０〜３１３のうち、３つのシフトレジスタ３１０〜３１２には、７６チャンネルの選択データが夫々入力され、各シフトレジスタ３１０〜３１２のビット長は、チャンネル数（７６）×各チャンネルに対応する選択データのビット数（３ビット）の２２８ビットである。一方、残りのシフトレジスタ３１３には、７５チャンネルの選択データと、後述の切換信号nV-Cが入力され、このシフトレジスタ３１３のビット数は、チャンネル数（７５）×各チャンネルに対応する選択データのビット数（３ビット）＋１の２２６ビットである。そして、これら４つのシフトレジスタ３１０〜３１３から、Ｄ−フリップフロップ３２０及び波形信号選択部３２１へパラレル出力されるデータのビット数は９１０ビットとなり、チャンネル数に選択データのビット数を乗算して得られた数（３０３Ｃｈ×３ビット＝９０９ビット）よりも１だけ多くなっている。
【００６２】
ところで、ドライバＩＣ３０３は、このドライバＩＣ３０３の温度を検出する温度センサ３３０と、本体回路１０２（図９参照）からの入力（波形信号FIREm（mは１〜６の何れかの整数）、選択データのシリアル入力SIN-n（nは０〜３の何れかの整数）、転送クロックCLK及びストローブ制御信号STB）が正常に入力されるか否かを検出するチェック回路３３１とを備えている。尚、このチェック回路３３１による本体回路１０２とドライバＩＣ３０３との接続確認は、インクジェットプリンタの製造段階において１度だけ行われるものである。さらに、ドライバＩＣ３０３は、温度センサ３３０からの出力（Ａ）及びチェック回路３３１からの出力（Ｂ）のうち、何れか一方を出力する為の切換回路３３２を備えている。
【００６３】
そして、図２３、図２４に示すように、インクジェットプリンタの製造段階で、本体回路１０２からＨｉの切換信号nV-Cが選択データ入力部１５３からシフトレジスタ３１３に入力され、さらに、この信号がＤ−フリップフロップ３２０を介して切換回路３３２に入力されると、切換回路３３２は、チェック回路３３１からの信号をVTEMP-CHEKから本体回路１０２へ出力する。一方、接続確認を終えた状態では、本体回路１０２から転送される切換信号nV-Cは常にLowとなる。このLowの切換信号nV-Cが選択データ入力部１５３からシフトレジスタ３１３及びＤ−フリップフロップ３２０を介して切換回路３３２に入力されると、切換回路３３２は、温度センサ３３０からの信号をVTEMP-CHEKから本体回路１０２へ出力する。これにより温度センサ３３０からの信号は常にVTEMP-CHEKから本体回路１０２へ出力される。そして、本体回路１０２は、インクジェットプリンタの使用中にドライバＩＣ３０３の温度を常に監視して、ドライバＩＣ３０３の温度が高くなりすぎた場合（例えば、１００℃以上）には、印字の休止時間を調整するなどしてドライバＩＣ３０３が熱で破壊されてしまうのを防止する。
【００６４】
このように、温度センサ３３０からの出力とチェック回路３３１からの出力を切換える為の切換信号nV-Cを、選択データを伝送する信号線１２３（図９参照）を利用してシフトレジスタ３１３に入力することができるため、切換信号nV-CをドライバＩＣ３０３に入力する為の専用の信号線を省略することができ、コストダウンが可能となる。
尚、選択データ用の信号線を用いて伝送可能な信号は前記の切換信号nV-Cに限らず、以下のような、ドライバＩＣによるインクジェットヘッドの駆動を制御する信号等の、種々の制御信号であってもよい。例えば、温度センサ３３０の出力を定期的に監視するために、その信号入力時に、温度センサ３３０の信号をVTEMP-CHEKから本体回路１０２へ出力させる、温度監視用のトリガー信号であってもよい。また、波形信号選択部１７１に、６種類の波形信号FIRE1〜FIRE6からなる波形信号群と、これら６種類の波形信号FIRE1〜FIRE6とは吐出態様の異なる別の６種類の波形信号FIRE1'〜FIRE6'からなる波形信号群とが入力されるように構成した場合には、これら２つの波形信号群の何れか一方を選択する為の選択信号であってもよい。この場合には、２つの波形信号群により表わされる吐出態様を適宜選択することが可能となる。あるいは、ストローブ制御信号STBなど、ドライバＩＣを駆動する為の他の制御信号を選択データとともにドライバＩＣに伝送することもできる。
【００６５】
尚、本発明は、以上説明した第１〜第３の実施形態に限るものではなく、以下に示すような、別の形態で実施することも可能である。
１］波形信号の種類は前記第１〜第３の実施形態の６種類（FIRE1〜FIRE6）に限らない。例えば、４滴のインク液滴を吐出するための、４つのパルス波を有する波形信号等を加えてもよい。あるいは、インクを吐出するための１又は複数のパルス波の後に、さらに、インク液滴の噴射後にノズルに残留するインクの振動を抑制する為のストップパルスが付加された波形信号を加えてもよい。その他、要求される印字品質等の種々の条件に応じて、波形信号の種類を適宜変更することができる。尚、このようにして波形信号の種類を変更した場合には、選択データのビット数が変更になることがある。例えば、波形信号が８種類である場合には、８種類の波形信号に基づく吐出態様に、インクを吐出しない態様を加えた９種類の態様が存在することになるため、それら９種類の態様に夫々対応する選択データは４ビットのビットデータで構成される。
【００６６】
２］本体回路からインクジェットヘッドのドライバＩＣに選択データを伝送する為の信号線の数（即ち、選択データ入力部の数）は、必ずしも選択データのビット数よりも１だけ多い数である必要はなく、伝送レート及びコスト等を勘案して信号線の数を適宜設定すればよい。
３］前述したインクジェットヘッドは、圧電式のアクチュエータを備えたものであるが、ヒーターや振動板など、他のアクチュエータを備えたインクジェットヘッドにも本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。
【図２】インクジェットヘッド及び本体フレームの分解斜視図である。
【図３】インクジェットヘッドの分解斜視図である。
【図４】流路ユニットの分解斜視図である。
【図５】図４の一部拡大斜視図である。
【図６】図３のVI−VI線断面図である。
【図７】アクチュエータユニットの部分拡大斜視図である。
【図８】制御装置とインクジェットヘッドとの電気的な接続関係を示す概略ブロック図である。
【図９】制御装置のブロック図である。
【図１０】６種類の波形信号を示す図である。
【図１１】ＳＤＲＡＭのデータ構造を示す図である。
【図１２】画素データとインク液滴（インク吐出量）との対応関係を示す図である。
【図１３】ピクセルＲＡＭのデータ構造を示す図である。
【図１４】４つの選択データ生成部への選択データの転送順を示す図である。
【図１５】選択データと波形信号との対応関係を示す図である。
【図１６】選択データ生成部における選択データの生成に関する説明図である。
【図１７】選択データ生成部における履歴演算に関する説明図である。
【図１８】ドライバＩＣのブロック図である。
【図１９】本体回路からドライバＩＣへの選択データの伝送を示すタイムチャートである。
【図２０】転送クロックとこの転送クロックと同期して伝送される選択データとの関係を示す図である。
【図２１】第２の実施形態に係るドライバＩＣのブロック図である。
【図２２】本体回路からドライバＩＣへの選択データの伝送を示すタイムチャートである。
【図２３】第３の実施形態に係るドライバＩＣのブロック図である。
【図２４】本体回路からドライバＩＣへの選択データの伝送を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
６    インクジェットヘッド
１０  流路ユニット
２０  アクチュエータユニット
３５  ノズル
１００        インクジェットプリンタ
１０２        本体回路
１０３        ドライバＩＣ
１１０        波形信号生成部
１１１        分配部
１２０〜１２３    信号線
１３０〜１３３    選択データ生成部
１４０〜１４３    転送バッファ
１５０〜１５３    選択データ入力部
１６０〜１６３    シフトレジスタ
１７１        波形信号選択部
１７２        ドライブバッファ
２０３        ドライバＩＣ
２１０〜２１３    シフトレジスタ
３０３        ドライバＩＣ
３１０〜３１３    シフトレジスタ
３２１        波形信号選択部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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