(57)【要約】【課題】  座面が回転可能な入浴介助装置において、水圧条件の影響を受けず且つ電気式センサーの採用が可能である入浴介助装置を提供することを課題とする。【解決手段】  座面平面位置検出手段を、移動体ではなく、非移動体（アーム部３１ｂなど）に設け且つ取付け位置が非水没位置にあるため、光電センサ４３などの電気式センサが採用可能であり且つ水圧条件の影響を排除することができる。【選択図】      図１０
2005103158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
介助対象者を座らせる座面と、この座面を回転可能に及び／又は横移動可能に支える座面支持部材と、この座面支持部材を吊る吊持部材と、この吊持部材を巻き上げる巻き上げ機構と、この巻き上げ機構を収納すると共に浴槽のリムに載せることのできるケースとからなり、前記座面を浴槽内の湯面上方から湯中へ昇降させることで、介助対象者の入浴を促す入浴介助装置において、
この入浴介助装置は、前記座面の回転及び／又は横移動における平面視上の位置を検出する座面平面位置検出手段を備え、且つ座面平面位置検出手段を前記ケースなどの非移動部材に設けたことを特徴とする入浴介助装置。
【請求項２】
前記座面平面位置検出手段は、前記吊持部材が緩むことを検出する吊持部材緩み検出手段であり、前記座面が平面視で浴槽のリムもしくは前記ケースに重なるなど、座面位置に異常があることを検出することを特徴とする請求項１記載の入浴介助装置。
【請求項３】
前記ケースは、平面視で略口字形を呈するリムのほぼ一辺に沿わせる主ケース部及びこの主ケース部の両端から直角に張り出した一対のアーム部からなる平面視コ字状のケースであるとともに、前記主ケース部が伸縮可能でアーム部間距離を変更可能な幅調整機能付きケースであり、前記座面支持部材がそれぞれが吊持部材に固定された前記座面を支える座面支持部材本体と前記座面支持部本体から突出収納自在に設けられた進退部とから構成され、前記アーム部間距離の変更に応じて巾調整可能な座面支持部材であり、前記座面平面位置検出手段は、前記アーム部の少なくとも一方に備えたことを特徴とする請求項１記載の入浴介助装置。
【請求項４】
前記座面平面位置検出手段は、座面の位置を検出する光電センサ、近接スイッチ、機械式リミットスイッチ又はレーダー式距離計であることを特徴とする請求項１又は請求項３記載の入浴介助装置。
【請求項５】
前記座面は、平面視で、前記座面が下降可能な位置以外で、前記座面が浴槽のリムもしくは前記ケースへ重なる様な座面形状を有し、この重なった部位に、前記座面平面位置検出手段を設けたことを特徴とする請求項１、請求項３又は請求項４記載の入浴介助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入浴介助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
国民の長寿命化に伴って高齢者用介助設備の充実が社会的に要請され、その一環として入浴介助装置が実用化されるに至った。この入浴介助装置は、高齢者のみならず身体障害者にも有用であることは言うまでもない。
【０００３】
従来、介助対象者が座った状態で、座面を浴槽の湯面上方から湯中へ昇降させる装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
又、座面を吊持部材で吊持して昇降することで、装置の簡略化を図った装置も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平１１−３４７０９２号公報（図４）
【特許文献２】特許第１９６９６４８号公報
【０００４】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１６は従来の技術の基本構成を説明する図であり、この入浴介助装置１００は、浴槽１０１のリム１０２に装置本体１０３を取付け、この装置本体１０３に介助椅子１０４を取付け、装置本体１０３の作用で介助椅子１０４を図面表裏方向へ移動させることができると共に実線で示す座面部１０５を想像線で示す位置まで旋回させることができるというものである。
【０００５】
座面１０５が旋回若しくは回転できることは、使い勝手の面で好ましいことである。しかし、座面部１０５が想像線で示される位置にあるときに、装置本体１０３を作動して介助椅子１０４を下降させると、座面部１０５がリム１０２に当たり、介助椅子１０４が降ろせなくなるなど、不都合が発生する。
【０００６】
特許文献１には、回転、スライドを検出する手段はあったが、水圧式（特許文献１段落番号［００６８］参照）なので、水圧条件（水圧低下や断水）などによって確実に作動しない場合があった。
さらに、スライドベースと一緒に検出部が水没するため、電気式のセンサーを用いることができないなどの問題があった。
【０００７】
又、さらに特許文献２の様な装置に、前記検出部を応用した場合、前記検出部を電気的なセンサー等に置き換えれば良いが、この場合、前述した水没などといった不具合の他に、座面が吊持されているため座面が揺れるなどした時にセンサー等の信号線が屈曲したりねじれたりすることで、信号線への負荷が蓄積し、断線する恐れがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、座面が回転可能な入浴介助装置において、水圧条件の影響を受けず且つ電気式センサーの採用が可能である入浴介助装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、介助対象者を座らせる座面と、この座面を回転可能に及び／又は横移動可能に支える座面支持部材と、この座面支持部材を吊る吊持部材と、この吊持部材を巻き上げる巻き上げ機構と、この巻き上げ機構を収納すると共に浴槽のリムに載せることのできるケースとからなり、前記座面を浴槽内の湯面上方から湯中へ昇降させることで、介助対象者の入浴を促す入浴介助装置において、この入浴介助装置は、前記座面の回転及び／又は横移動の平面視上の位置を検出する座面平面位置検出手段を備え、且つ座面平面位置検出手段を前記ケースなどの非移動部材に設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明では、座面平面位置検出手段は、吊持部材が緩むことを検出する吊持部材緩み検出手段であり、前記座面が平面視で浴槽のリムもしくは前記ケースに重なるなど、座面位置に異常があることを検出することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明では、ケースは、平面視で略口字形を呈するリムのほぼ一辺に沿わせる主ケース部及びこの主ケース部の両端から直角に張り出した一対のアーム部からなる平面視コ字状のケースであるとともに、主ケース部が伸縮可能でアーム部間距離を変更可能な幅調整機能付きケースであり、前記座面支持部材が前記座面を支える座面支持部材本体と前記座面支持部本体から突出収納自在に設けられた進退部とから構成され、前記吊持部材の一端が前記座面支持部本体と前記進退部とにそれぞれ固定され、残りの一端が前記一対のアーム部に設けた開口を通して前記巻き上げ機構により前記座面支持部材を昇降するものであって、座面平面位置検出手段は、アーム部の少なくとも一方に備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明では、座面平面位置検出手段は、座面の位置を検出する光電センサ、近接スイッチ、機械式リミットスイッチ又はレーダー式距離計であることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明では、座面が平面視で、前記座面が下降可能な位置以外で、前記座面が浴槽のリムもしくは前記ケースへ重なる様な座面形状を有し、この重なった部位に、前記座面平面位置検出手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明は、前記座面の回転及び／又は横移動の平面視上の位置を検出する座面平面位置検出手段を備えるので、座面が回転／横移動時や回転／横移動途中といった時に巻き上げ機構の作動を自動停止させるなどの処置を講じさせることができる。この結果、介助人は座面の位置にそれ程配慮する必要はなく、万一あやまって回転／横移動時に座面を下降しようとしても巻き上げ機構の作動を容易に自動停止できるので、介助人の肉体的および精神的な負担を大幅に軽減することができる。
【００１５】
また、座面平面位置検出手段を、移動体である座面側に設けると、信号線などの取り回しが面倒になる。この点、請求項１は、座面平面位置検出手段をケースなどの非移動部材に設けたので、信号線の取り回しが容易になり、座面平面位置検出手段が水没することによる耐水性の問題や湯垢による汚れや固着といった心配もなく、入浴介助装置の低コスト化やコンパクト化を促すことができる。又、座面を吊持することによる座面の揺れなどによって信号線の断線などが起こる恐れもない。
【００１６】
請求項２に係る発明では、座面平面位置検出手段であり、前記座面が平面視で、浴槽のリムもしくは前記ケースに重なるなど、座面位置に異常があった時に、座面を浴槽のリムもしくは前記ケースに干渉させ、前記座面が下降しない状態で前記巻き上げ機構により前記吊持部材を送り出すことで、吊持部材が緩むことを検出する吊持部材緩み検出手段とした。すなわち、浴槽のリムもしくはケースに座面が載れば、吊持部材が緩み、この緩みを吊持部材緩み検出手段で検出させる。この吊持部材緩み検出手段は、通常の入浴動作の一環として座面が浴槽の底に到達したときに、そのことを検出して巻き上げ機構の作動を停止させることができる。
【００１７】
さらには、座面が浴槽の壁に接触して下降不能になったことをも検出させることができる。
又、下降可能位置以外で座面をケースやリムに干渉させる為には、前記座面の形状を工夫すれば良く、例えば長方形状や楕円形状として長手方向を回転／横移乗時に洗い場側に向くことで、座面が移乗時に前記ケースやリムの上面に干渉する様にすれば良い。
【００１８】
この様に吊持部材緩み検出手段に、座面下降開始時の異常検出、座面下降中の異常検出及び座面下降完了時の検出（正常検出）の全てを委ねることができるため、検出手段の集約が達成でき、入浴介助装置の低コスト化やコンパクト化を更に促すことができる。
【００１９】
請求項３に係る発明では、ケースは、平面視で略口字形を呈するリムのほぼ一辺に沿わせる主ケース部及びこの主ケース部の両端から直角に張り出した一対のアーム部からなる平面視コ字状のケースであるとともに、主ケース部が伸縮可能でアーム部間距離を変更可能な幅調整機能付きケースであり、前記座面支持部材が前記座面を支える座面支持部材本体と前記座面支持部本体から突出収納自在に設けられた進退部とから構成され、前記吊持部材の一端が前記座面支持部本体と前記進退部とにそれぞれ固定され、残りの一端が前記一対のアーム部に設けた開口を通して前記巻き上げ機構により前記座面支持部材を昇降するものであって、座面平面位置検出手段は、アーム部の少なくとも一方に備えたことを特徴とし、アーム部に座面平面位置検出手段を設けたので、ケースの幅を変更した場合であっても、前記座面支持本体部と前記座面支持本体側の前記アーム部との距離や相対位置関係が変わらない為、座面平面位置の検出に影響が無く、座面位置の検出が可能となる。又、前記アーム部の少なくとも一方、すなわちもう一方にも、前記座面平面位置検出手段を設けることが出来るので、座面への移乗方向が変わっても座面を取り替え、もしくは座面の向きを変えれば座面位置の検出が可能となる。
【００２０】
請求項４に係る発明では、座面平面位置検出手段は、座面の位置を検出する光電センサ、近接スイッチ、機械式リミットスイッチ又はレーダー式距離計である。光電センサ、近接スイッチ、機械式リミットスイッチ又はレーダー式距離計は、入手が容易であり、信頼性が高く、安価である。
【００２１】
この場合、特に磁気型の近接スイッチを用いて、座面側に磁石を埋め込んで、ケース内にリードスイッチ等を内蔵すれば、待機時に電力を使わずに済むので、入浴介助装置の省電力化やバッテリー駆動するような場合に適している。又、光電スイッチを用いれば検出距離と長くとれるので、センサ配置の自由度が高まり便利である。
【００２２】
又、レーダー式距離計を用いれば、浴室内の水滴の影響も受けにくく、さらには座面の移動方向をも検知することが出来る。
この様に、設計や設置の条件で上記した様々なセンサを用いることが出来る。
【００２３】
請求項５に係る発明では、座面が平面視で、前記座面が下降可能な位置以外で、前記座面が浴槽のリムもしくは前記ケースへ重なる様な座面形状を有し、この重なった部位に、座面平面位置検出手段を設けたことを特徴としているので、センサが設けられた部位が座面を検出時に露出することが無い。すなわち、座面が下降可能な位置以外に座面があるときには、座面がセンサを覆うカバーの役割を果たす。従って、座面とセンサの間に余計なもの、例えば浴用タオルや肥満者のたるんだ皮膚などが座面とセンサの間に入って、検出を妨げるなどの心配が無く、座面位置を確実に検出させることができる。
【００２４】
又、座面が下降可能な位置以外で常にセンサ部と平面視で重なっている様にすれば、座面を回転及び／又は横移乗の途中であってもセンシング距離が変わらない。従って、座面位置を確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１は本発明に係る入浴介助装置を備えた浴槽の断面図であり、入浴介助装置１０は、介助対象者を座らせる座面１１、左右のアームレスト１２、１２及び背もたれ１３と、座面１１を回転可能に及び／又は横移動可能に支える座面支持部材２０と、この座面支持部材２０を吊るワイヤなどの吊持部材１５、１５と、吊持部材１５、１５を巻き上げる巻き上げ機構３０と、この巻き上げ機構３０を収納すると共に浴槽１６のリム１７に載せることのできるケース３１とからなる。
【００２６】
巻き上げ機構３０の詳細構成は後述する。
座面支持部材２０は、例えばレール部を兼ねた水平部２１と、この水平部２１に水平移動可能に取付けたスライダー部２２と、このスライダー部２２に回転自在に内蔵した回転板２３と、この回転板２３から立てた脚部２４とからなり、この脚部２４を座面１１に一体化することにより、座面１１を回転可能に及び横移動可能に支持させることができる。
【００２７】
横移動は不要で回転のみが必要な場合は、スライダー部２２を水平部２１に一体化すればよい。また、回転は不要で横移動のみが必要な場合は、回転板２３を省き、スライダー部２２に脚部２４を直接連結すればよい。
【００２８】
図２は本発明に係る入浴介助装置を備えた浴槽の平面図であり、平面視コ字形状のケース３１を、リム１７に載せることで、入浴介助装置１０を浴槽１６に備えたことを示す。
座面１１は、アームレスト１２、１２及び背もたれ１３と共に、回転させることができるとと共に、水平部２１に沿って横移動させることができることを示す。
【００２９】
なお、浴槽１６は各種のサイズのものが実用に供される。そのため、ケース３１は幅調整が可能であることがより望ましい。具体的には、ケース３１は、平面視で略口字形を呈するリム１７のほぼ一辺（図では上方の短辺）に沿わせる主ケース部３１ａ及びこの主ケース部３１ａの両端から直角に張り出した一対のアーム部３１ｂ、３１ｃからなる平面視コ字状のケースであるとともに、主ケース部３１ａが伸縮可能でアーム部３１ｂ、３１ｃ間距離を変更可能な幅調整機能付きケースである。
【００３０】
図３は本発明に係る巻き上げ機構の構成図であり、巻き上げ機構３０は、バッテリ３２の給電により作動するモータ３３と、このモータ３３の回転速度を減速する減速機３４と、この減速機３４の出力軸に取付けたドラム３５と、このドラム３５に巻付けた吊持部材としてのワイヤ１５・・・（・・・は複数を示す。以下同じ）と、これらのワイヤ１５・・・を案内するガイド滑車３６・・・と、ワイヤ１５・・・の先に渡した左右のシャフト３７、３７と、これらのシャフト３７、３７が上限位置にあることを検出する上限位置検出センサ３８、３８と、ワイヤ１５の途中、実施例ではドラム３５の近傍に配置した吊持部材緩み検出手段３９と、これらを一括して収納するカバー３１とからなる。
【００３１】
吊持部材緩み検出手段３９の具体例は後述する。
モータ３３を駆動源としてドラム３５を巻き取り方向に回すことで、ワイヤ１５・・・を巻き取り、シャフト３７、３７を上昇させることができる。モータ３３を駆動源としてドラム３５を巻き戻し方向に回すことで、ワイヤ１５・・・を繰り出し、シャフト３７、３７を下降させることができる。図１に示すとおりに、この様なシャフト３７、３７に座面支持部材２０を掛け渡すことで、座面１１を実線位置から想像線位置へ下降させることができる。
【００３２】
図４は本発明に係る吊持部材緩み検出手段の原理的構成図であり、吊持部材緩み検出手段３９は、例えばスイッチケース４１にオンオフ接点を内蔵し、センサレバー４２を延出し、このセンサレバー４２を一方向へスプリング（スイッチケース４１に内装）で付勢した機械式リミットスイッチである。ワイヤ１５が緊張しているときには、スプリングの付勢力に抗して押し上げられる。この状態を正常とする。
【００３３】
図５は本発明に係る吊持部材緩み検出手段の作動図であり、ワイヤ１５が緩んだ場合には、スプリングの付勢力によりセンサレバー４２がワイヤ１５側にスイングする。センサレバー４２がスイングしたことにより、内蔵の接点が切り替わって、その電気的信号を発する。この電気信号をワイヤ１５が緩んだことと認識させることで、ワイヤ１５の緩みを検出することができる。
なお、吊持部材緩み検出手段３９は、ロッドが出入りするプッシュロッド型リミットスイッチであったもよく、ワイヤ１５の張力を監視できるセンサであれば種類は問わない。
【００３４】
以上の構成からなる入浴介助装置の作用を次に述べる。
図６〜図８で通常の作動を説明し、図９で異常状態を説明する。
図６は介助対象者が着座する際の説明図であり、座面１１を水平部２１に沿って図左へ移動するとともに、座面１１が介助対象者Ｍに最も近づくように回す。そして、座面１１に介助対象者Ｍを着座させる。この位置で座面１１を図反時計回りに９０°回転させる。
【００３５】
図７は座面を横移動開始させる時点での説明図であり、座面１１を水平部２１に沿って図右へ移動させる。すなわち、座面１１が浴槽１６の中央に達するまで移動する。
図８は座面が浴槽の中央に達した時点での説明図であり、この時点で、巻き上げ機構３０を作動させることにより、座面１１及び介助対象者Ｍを浴槽１６内へ下げる。以上で準備から入浴までの通常動作の説明を終える。
【００３６】
図９は本発明に係る座面位置異常の説明図である。
（ａ）は、縦長さＡが横長さＢに比較して大きな座面１１が、下降可能な位置にあることを示す。
、（ｂ）は、座面１１を単に４５°程度旋回させた例を示す。この旋回により、光電センサ４３に座面１１が重なり、光電センサ４３で物体（座面１１）を検知させることができる。
（ｃ）、座面１１を更に４５°程度（合計９０°）旋回させた例を示す。この旋回により、光電センサ４３に座面１１が重なり、光電センサ４３で物体（座面１１）を検知させることができる。
【００３７】
この例から明らかなように、座面１１が回転可能であるため、図示するように座面１１（アームレスト１２や背もたれ１３は座面１１に含むものとする。）の一部が、平面視でリム１７やケース３１に重なることが考えられる。
【００３８】
このままで、座面１１などの下降指令を出すと、図３に示すモータ３３が回り、ドラム３５が回ることで、ワイヤ１５・・・が繰り出される。座面１１がカバー３１に載ることで、図左のシャフト３７は下降しない。結果として、図左のワイヤ１５、１５が緩み、この緩みを吊持部材緩み検出手段３９で検出する。
【００３９】
この検出信号に基づき、警報を発することやモータ３３を止めることは容易である。モータ３３を止めることで、座面１１が下降することを停止することができる。
この実施例では、座面平面位置検出手段を、吊持部材緩み検出手段３９で代用させたが、座面平面位置検出手段は、吊持部材緩み検出手段３９とは別個に設けることもできる。その例を次に説明する。
【００４０】
図１０は本発明に係る座面平面位置検出手段の別実施例を説明する図であり、ケース３１のアーム部３１ｂに設けた光電センサ４３、４３で座面位置異常を検出させることができる。すなわち、光電センサ４３のうちで反射型センサを採用すれば、反射型センサは赤外線などの光を発射し、座面１１に当たれば、反射し、その反射光を検出して、異常位置に物体があることを検出する。異常位置に物体が無ければ発射光は直進するだけで反射光は発生しないので物体を検出しない。また、物体があっても、その物体が遠い位置にあれば反射光が受光部に戻らぬため物体を検出しない。
【００４１】
また、この場合、光電スイッチは検出距離が長いので、光電スイッチ４３を左右に設けることで、左側の光電スイッチで移乗時の座面を検出し、右側の光電スイッチで下降可能位置の座面を検出することが出来る。この様に、移乗時および下降可能位置の座面を検出することで、座面の平面上の位置を確実の検出することが出来る。
【００４２】
さらに座面が最上位置にある時は移乗位置か下降可能位置のどちらかに必ずあるので、座面が最上位置にあることを検出することが可能となり、左右どちらかの光電スイッチが座面を検出している場合、座面が最上位置にあると判断することが出来、最上位置で万一使用者が上昇スイッチを押しても、最上位置を検出してモータを停止することが出来るので、誤ってモータ３３を動かしてワイヤーやモータ３３に過剰な負荷を掛ける心配が無い。
【００４３】
また、光電センサ４３の代わりにレーザ型距離計や機械式リミットスイッチを置くことで座面位置を検出することができる。また、座面１１の縁に磁石や金属片を埋込み、この磁石又は金属片に近接したときに渦電流を発生させる形式の近接スイッチで座面位置の異常を検出することができる。
従って、座面平面位置検出手段は、座面１１の一部が異常位置にあることを検出する光電センサ、近接スイッチ、機械式リミットスイッチ、レーダー式距離計又は同等の検出手段であれば種類は問わない。
【００４４】
ただし、図１０において、座面平面位置検出手段としての光電センサ４３、４３はケース３１に配置した。座面平面位置検出手段を、移動体である座面１１側に設けると、信号線などの取り回しが面倒になる。この点、座面平面位置検出手段をケース３１などの非移動部材に設けたので、信号線の取り回しが容易になるからである。
【００４５】
次に、浴槽１０のサイズに合わせた幅を変えることのできる幅可変型入浴介助装置について説明する。
図１１は本発明に係る幅可変型入浴介護装置の平面原理図であり、図２で説明した装置に対して変更点を主に説明する。
【００４６】
すなわち、幅可変型入浴介護装置１０は、主ケース部３１ａにアーム部３１ｂ、３１ｃが抜き差し可能にしたことと、座面支持部材２０がそれぞれが吊持部材１５、１５に固定された座面を支える座面支持部材本体５１とこの座面支持部本体５１から突出収納自在に設けられた進退部５２とから構成され、アーム部３１ｂ、３１ｃ間距離の変更に応じて巾調整可能な座面支持部材であること、並びにアーム部３１ｂ、３１ｃの少なくとも一方にセンサ４３を設けたことを特徴とする。
【００４７】
図１２は図１１の作用図であり、座面支持部本体５１から進退部５２を引き出した状態を示す。
アーム部に座面平面位置検出手段を設けたので、ケースの幅を変更した場合であっても、前記座面支持本体部５１と座面支持本体側のアーム部３１ｂとの距離Ｌ（図１１と図１２のＬが同一である。）や相対位置関係が変わらない為、座面平面位置の検出に影響が無く、座面位置の検出が可能となる。又、アーム部３１ｃにも、座面平面位置検出手段としてのセンサ４３を設けることが出来るので、座面への移乗方向が変わっても座面を取り替え、もしくは座面の向きを変えれば座面位置の検出が可能となる。
【００４８】
図１３は図１０の変更実施例図であり、実線の座面１１は下降可能な位置以外にあるときであり、想像線の座面１１は下降可能な位置にあるときを示す。すなわち、座面１１が平面視（矢印Ａの通りに見る）で、座面が下降可能な位置以外（例えば実線の位置）で、座面１１が浴槽１６のリム１７もしくはケースへ重なる様な座面形状を有し、この重なった部位に、座面平面位置検出手段４３を設けたことを特徴としているので、センサ４３が設けられた部位が座面１１を検出時に露出することが無い。
【００４９】
すなわち、座面１１が下降可能な位置以外に座面があるとき（例えば実線の位置にあるとき）には、座面１１がセンサ４３を覆うカバーの役割を果たす。従って、座面１１とセンサ４３の間に余計なもの、例えば浴用タオルや肥満者のたるんだ皮膚などが座面１１とセンサ４３の間に入って、検出を妨げるなどの心配が無く、座面位置を確実に検出させることができる。
【００５０】
又、座面１１が下降可能な位置以外で常にセンサ４３と平面視で重なっている様にすれば、座面１１を回転及び／又は横移乗の途中であってもセンシング距離が変わらない。従って、座面位置を確実に検出することができる。
【００５１】
以上のことから、座面平面位置検出手段を、移動体ではなく、非移動体（アーム部３１ｂなど）に設け且つ取付け位置が非水没位置にあるため、光電センサ４３などの電気式センサが採用可能であり且つ水圧条件の影響を排除することができる。
【００５２】
図１４は座面平面位置検出手段として近接スイッチを採用した実施例図であり、アーム部３１ｂに近接スイッチ４５を設け、座面１１に磁石４６を設けた例を示し、座面１１が下降可能な正規の位置にあることを、近接スイッチ４５で検出することができることを示す。
【００５３】
図１５は図１４の作用図であり、移乗のためなどに座面１１を９０°程度旋回させた例を示す。すなわち、座面１１の回転に伴って磁石４６が近接スイッチ４５から検出不能領域へ離れたため、座面１１が正規の位置にないと判定させることができる。このときには、昇降動作を不可にすればよい。
【００５４】
以上の説明から明らかなごとく、座面平面位置検出手段で異常な位置だけでなく、正常位置も検出することができることは言うまでもない。
従って、座面平面位置検出手段で降下可能位置（正常位置）、移乗位置（異常位置）のどちらか（両方）を検出させることは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明の入浴介助装置は、浴槽に常設若しくは後付けする介助装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る入浴介助装置を備えた浴槽の断面図である。
【図２】本発明に係る入浴介助装置を備えた浴槽の平面図である。
【図３】本発明に係る巻き上げ機構の構成図である。
【図４】本発明に係る吊持部材緩み検出手段の原理的構成図である。
【図５】本発明に係る吊持部材緩み検出手段の作動図である。
【図６】介助対象者が着座する際の説明図である。
【図７】座面を横移動開始させる時点での説明図である。
【図８】座面が浴槽の中央に達した時点での説明図である。
【図９】本発明に係る座面位置異常の説明図である。
【図１０】本発明に係る座面平面位置検出手段の別実施例を説明する図である。
【図１１】本発明に係る幅可変型入浴介護装置の平面原理図である。
【図１２】図１１の作用図である。
【図１３】図１０の変更実施例図である。
【図１４】座面平面位置検出手段として近接スイッチを採用した実施例図である。
【図１５】図１４の作用図である。
【図１６】従来の技術の基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０…入浴介助装置、１１…座面、１５…吊持部材（ワイヤ）、１６…浴槽、１７…リム、２０…座面支持部材、２１…水平部、２２…スライダー部、２３…回転板、３０…巻き上げ機構、３１…ケース、３９…座面平面位置検出手段を兼ねた吊持部材緩み検出手段、４３…座面平面位置検出手段の一手段としての光電センサ、４５…座面平面位置検出手段の一手段としての近接スイッチ、５１…座面支持部本体、５２…進退部、Ｍ…介助対象者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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