(57)【要約】【課題】多種多様な被縫製物又は縫製材に対し本来の性能を確実に発揮させて縫製不良の発生や作業効率・耐久性の低下を防止するための適合性のチェックを容易に行う。【解決手段】縫製装置Ｍは、縫製装置本体部と、縫製対象となる被縫製物Ｃ又は上糸ｔ1と関連づけて取り扱われるように設けられかつ対応する被縫製物Ｃ等の情報を記憶した無線タグＴと非接触で無線通信を行い、被縫製物Ｃ等に関わる情報を読み込むタグリーダ／ライタ５０と、この読み込んだ情報に応じ、対応する縫製制御信号又は表示制御信号を生成する制御装置１７とを有する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製装置本体部と、
縫製対象となる被縫製物又は縫製材の有無又はそれら被縫製物又は縫製材と関連づけて取り扱われる無線タグの有無を、無線通信を介して認識する認識手段と、
この認識手段の認識結果に応じ、対応する縫製制御信号又は表示制御信号を生成する第１信号生成手段とを有することを特徴とする縫製装置。
【請求項２】
縫製装置本体部と、
縫製対象となる被縫製物又は縫製材と関連づけて取り扱われるように設けられかつ対応する前記被縫製物又は縫製材に関わる情報を記憶した無線タグと非接触で無線通信を行い、前記被縫製物又は縫製材に関わる情報を読み込む読み込み手段と、
この読み込み手段で読み込んだ情報に応じ、対応する縫製制御信号又は表示制御信号を生成する第２信号生成手段とを有することを特徴とする縫製装置。
【請求項３】
請求項２記載の縫製装置において、
前記無線タグは、対応する前記被縫製物又は縫製材の種類識別情報を記憶しており、
前記第２信号生成手段は、前記縫製制御信号として、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報に応じて、予め定められた縫製装置による縫製条件又は縫製装置で用いる縫製プログラムを選択するための信号を生成することを特徴とする縫製装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の縫製装置において、
前記無線タグは、対応する前記被縫製物又は縫製材の個体識別情報を記憶しており、
かつ、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記個体識別情報に応じて、前記被縫製物又は縫製材の個体ごとに、その使用に関わる情報を記憶する使用情報記憶手段を設けたことを特徴とする縫製装置。
【請求項５】
請求項２の縫製装置において、
前記無線タグは、対応する前記被縫製物又は縫製材の種類識別情報又は個体識別情報を記憶しており、
前記第２信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報又は前記個体識別情報が前記縫製装置本体部の縫製対象として予め想定された前記被縫製物又は縫製材に対応するものでない場合には、前記縫製装置本体部による縫製動作に対し、上記想定外被縫製物又は縫製材用に予め設定された所定の制限を加えるための信号を前記縫製制御信号として生成することを特徴とする縫製装置。
【請求項６】
請求項５記載の縫製装置において、
前記第２信号生成手段は、前記所定の制限を加える前に、その所定の制限を加える旨を報知対象者に報知するための信号を生成することを特徴とする縫製装置。
【請求項７】
請求項５記載の縫製装置において、
前記第２信号生成手段は、前記所定の制限を加える前に、その所定の制限を加えてよいかどうかの確認入力を促す表示を行うための信号を生成することを特徴とする縫製装置。
【請求項８】
請求項５記載の縫製装置において、
前記第２信号生成手段は、前記所定の制限を加えているときに、その所定の制限を加えている旨を報知対象者に報知するための信号を生成することを特徴とする縫製装置。
【請求項９】
請求項２の縫製装置において、
前記無線タグは、対応する前記被縫製物又は縫製材の種類識別情報又は個体識別情報を記憶しており、
前記第２信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報又は前記個体識別情報が前記縫製装置本体部の縫製対象として予め想定された前記被縫製物又は縫製材に対応するものでない場合には、その旨を表示するための信号を前記表示制御信号として生成することを特徴とする縫製装置。
【請求項１０】
請求項２〜９のいずれか１項記載の縫製装置において、
前記無線タグは、対応する前記被縫製物又は縫製材の使用履歴情報を記憶しており、
前記第２信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記使用履歴情報に応じた警告表示を行うための信号を前記表示制御信号として生成することを特徴とする縫製装置。
【請求項１１】
請求項２記載の縫製装置において、
前記無線タグは、対応する前記被縫製物又は縫製材の種類識別情報を記憶しており、
前記第２信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報に応じて、当該被縫製物又は縫製材を用いた縫製に関して、他に必要な部品又は準備作業若しくは設定をガイダンス表示するための信号を前記表示制御信号として生成することを特徴とする縫製装置。
【請求項１２】
縫製装置と、
この縫製装置の縫製対象となる被縫製物又は縫製材と関連づけて取り扱われるように設けられかつ対応する前記被縫製物又は縫製材に関わる情報を記憶した無線タグと非接触で無線通信を行い、前記被縫製物又は縫製材に関わる情報を読み込む読み込み手段と、
この読み込み手段で読み込んだ情報に応じ、対応する縫製制御信号又は表示制御信号を生成する第２信号生成手段とを有することを特徴とする縫製装置の情報通信システム。
【請求項１３】
請求項１２記載の縫製装置の情報通信システムにおいて、
前記無線タグは、対応する前記被縫製物又は縫製材の種類識別情報を記憶しており、
前記第２信号生成手段は、前記縫製制御信号として、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報に応じて、予め定められた縫製装置による縫製条件又は縫製装置で用いる縫製プログラムを選択するための信号を生成することを特徴とする縫製装置の情報通信システム。
【請求項１４】
請求項１２又は１３記載の縫製装置の情報通信システムにおいて、
前記無線タグは、対応する前記被縫製物又は縫製材の個体識別情報を記憶しており、
かつ、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記個体識別情報に応じて、前記被縫製物又は縫製材の個体ごとに、その使用に関わる情報を記憶する使用情報記憶手段を設けたことを特徴とする縫製装置の情報通信システム。
【請求項１５】
請求項１２の縫製装置の情報通信システムにおいて、
前記無線タグは、対応する前記被縫製物又は縫製材の種類識別情報又は個体識別情報を記憶しており、
前記第２信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報又は前記個体識別情報が前記縫製装置の縫製対象として予め想定された前記被縫製物又は縫製材に対応するものでない場合には、前記縫製装置による縫製動作に対し、上記想定外被縫製物又は縫製材用に予め設定された所定の制限を加えるための信号を前記縫製制御信号として生成することを特徴とする縫製装置の情報通信システム。
【請求項１６】
請求項１５記載の縫製装置の情報通信システムにおいて、
前記第２信号生成手段は、前記所定の制限を加える前に、その所定の制限を加える旨を報知対象者に報知するための信号を生成することを特徴とする縫製装置の情報通信システム。
【請求項１７】
請求項１５記載の縫製装置の情報通信システムにおいて、
前記第２信号生成手段は、前記所定の制限を加える前に、その所定の制限を加えてよいかどうかの確認入力を促す表示を行うための信号を生成することを特徴とする縫製装置の情報通信システム。
【請求項１８】
請求項１５記載の縫製装置の情報通信システムにおいて、
前記第２信号生成手段は、前記所定の制限を加えているときに、その所定の制限を加えている旨を報知対象者に報知するための信号を生成することを特徴とする縫製装置の情報通信システム。
【請求項１９】
請求項１２の縫製装置の情報通信システムにおいて、
前記無線タグは、対応する前記被縫製物又は縫製材の種類識別情報又は個体識別情報を記憶しており、
前記第２信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報又は前記個体識別情報が前記縫製装置の縫製対象として予め想定された前記被縫製物又は縫製材に対応するものでない場合には、その旨を表示するための信号を前記表示制御信号として生成することを特徴とする縫製装置の情報通信システム。
【請求項２０】
請求項１２〜１９のいずれか１項記載の縫製装置の情報通信システムにおいて、
前記無線タグは、対応する前記被縫製物又は縫製材の使用履歴情報を記憶しており、
前記第２信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記使用履歴情報に応じた警告表示を行うための信号を前記表示制御信号として生成することを特徴とする縫製装置の情報通信システム。
【請求項２１】
請求項１２記載の縫製装置の情報通信システムにおいて、
前記無線タグは、対応する前記被縫製物又は縫製材の種類識別情報を記憶しており、
前記第２信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報に応じて、当該被縫製物又は縫製材に対する縫製に関して、他に必要な部品又は準備作業若しくは設定をガイダンス表示するための信号を前記表示制御信号として生成することを特徴とする縫製装置の情報通信システム。
【請求項２２】
読み込み手段が無線タグから読み込んだ、縫製対象となる被縫製物又は縫製材に関わる情報を入力して識別する手順と、
この識別した情報に応じ、対応する縫製制御信号又は表示制御信号を生成する手順とを、
前記縫製装置の制御装置に実行させるための縫製装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被縫製物を縫製する縫製装置に関わり、特に、縫製作業に関わる情報の授受を行う縫製装置及びその情報通信システム並びに縫製装置の制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
縫製装置が縫製を行う被縫製物（例えば布や皮革等）としては縫製装置の適用対象の範囲内において種々様々なものが存在し、また縫製作業の際に用いる縫製材（例えば糸等）についても同様の適用対象範囲内においてユーザ側による縫製の態様や縫製装置の仕様に応じて種々様々なものが存在する。
【０００３】
従来、種々の種類の被縫製物の生地（布地）に対しその種類に応じて、縫い方の種類、糸の張力、布送り量、針板の種類、布押さえの種類等を適宜選択しながら縫製を行う縫製装置の例として、例えば特許文献１に記載のものがある。
【０００４】
この従来技術では、液晶表示装置に縫い方及び生地の種類が表示される。その表示された縫い方及び生地の種類から操作者が選択操作スイッチで選択すると、さらに液晶表示装置に、選択した縫い方と生地の組み合わせに最適な縫製装置の各種設定条件が一覧表示されるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１４２３５５号公報（段落番号００２４〜００４４、図６〜図１８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術には以下の課題が存在する。
【０００７】
すなわち、上記従来技術では、被縫製物（生地）の種類を自動検出するものではなく、操作者が自ら手入力にて被縫製物の種類を入力しなければならない。このため、使用者によっては、誤って実際に縫製を行う被縫製物とは異なった種類を入力してしまい、結果として、ある被縫製物や縫製材に対して必ずしも最適でない誤った縫製条件や縫製プログラムを用いて縫製を行ったり、あるいは誤って本来縫製装置の適用対象範囲外である被縫製物や縫製材を用いて縫製を行ったりする可能性がある。このような場合は、縫製装置本来の性能を発揮できず縫製不良や縫製作業効率の低下を招いたり、縫製装置において部分的に耐久性低下が生じ故障する可能性もある。
【０００８】
これを防止するために、例えば多数の縫製装置が備えられた縫製工場に定期的にサービスマンが出向いてチェックを行うことが考えられるが、この場合、すべての縫製装置について縫製装置と被縫製物、縫製装置と縫製材、被縫製物と縫製材の組み合わせを１つ１つチェックしなければならず、非常に煩雑かつ手間のかかる作業となる。また、チェックの際には対象となる縫製装置を停止させなければならず、生産性の低下を招く。
【０００９】
本発明の目的は、多種多様な被縫製物又は縫製材に対し本来の性能を確実に発揮させて縫製不良の発生や作業効率・耐久性の低下を防止するための適合性のチェックを容易に行うことができる縫製装置、及びその縫製装置の情報通信システム、並びに縫製装置の制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、第１発明は、縫製装置本体部と、縫製対象となる被縫製物又は縫製材の有無又はそれら被縫製物又は縫製材と関連づけて取り扱われる無線タグの有無を、無線通信を介して認識する認識手段と、この認識手段の認識結果に応じ、対応する縫製制御信号又は表示制御信号を生成する第１信号生成手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
本願第１発明においては、認識手段が、無線通信を介し被縫製物（例えば布や皮革等）又は縫製材（例えば糸等）の有無、若しくは、それら被縫製物又は縫製材に関わる無線タグの有無を認識し、第１信号生成手段がこの認識結果に応じて対応する縫製制御信号や表示制御信号を生成する。例えば縫製制御信号としては、被縫製物又は縫製材がないこと、あるいは縫製対象として予め想定されたものに対応する無線タグがないことを認識した場合は、予めそのような場合用に設定された所定の制限を加えるための信号若しくは動作開始を禁止するための信号を生成する。また例えば表示制御信号としては、被縫製物又は縫製材がない旨、あるいは縫製対象として予め想定されたものでない旨を表示するための信号を生成する。これら生成した信号を出力することにより、例えば被縫製物又は縫製材自体をセットし忘れた場合は動作不良や故障等の発生を確実に防止できる。また、縫製対象でない被縫製物又は縫製材が用いられた場合は縫製を不能とせず耐久性の低下による故障等の発生を招かないようにしつつ縫製不良を未然に防ぎ必要最小限の縫製性能を確保することができ、少なくとも縫製不能となる場合に比べれば縫製作業効率の向上を図ることができる。そしてこのとき、サービスマンが１つ１つ手作業でチェックする従来手法に比べ、無線通信を利用した大量の情報伝達や自動判断・表示によりチェック作業を極めて短時間かつ容易に行うことができる。また、チェック時に縫製装置を停止させる必要がなくなるので、生産性を向上することができる。
【００１２】
上記目的を達成するために、第２発明は、縫製装置本体部と、縫製対象となる被縫製物又は縫製材と関連づけて取り扱われるように設けられかつ対応する前記被縫製物又は縫製材に関わる情報を記憶した無線タグと非接触で無線通信を行い、前記被縫製物又は縫製材に関わる情報を読み込む読み込み手段と、この読み込み手段で読み込んだ情報に応じ、対応する縫製制御信号又は表示制御信号を生成する第２信号生成手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
本願第２発明においては、被縫製物又は縫製材のそれぞれに関わる情報を記憶した無線タグが当該被縫製物又は縫製材に例えば添付又は同梱する等、関連づけて取り扱われるように設けられる。そして例えば被縫製物又は縫製材を縫製装置本体部に装着（セット）する（又は装着しようと接近させる）と、読み込み手段が対応する無線タグから被縫製物又は縫製材に関わる情報を読み込み、対応する縫製制御信号や表示制御信号を生成する。例えば縫製制御信号としては、予め定められた縫製装置による縫製条件又は縫製装置で用いる縫製プログラムを選択するための信号や、縫製対象として予め想定されたものでないもの用に予め設定された所定の制限を加えるための信号を生成する。また例えば表示制御信号としては、縫製対象として予め想定されたものでない旨を表示するための信号や、使用履歴情報に応じた警告表示を行うための信号や、縫製時他に必要な部品又は準備作業若しくは設定をガイダンス表示するための信号を生成する。これら生成した信号を出力することにより、耐久性の低下を招く状態を極力回避しつつ、縫製態様や縫製装置の仕様になるべく適した縫製条件を実現することができる。この結果、縫製装置本来の性能をなるべく発揮させるようにして、縫製作業効率の向上を図ることができる。そしてこのとき、サービスマンが１つ１つ手作業でチェックする従来手法に比べ、無線通信を利用した大量の情報伝達や自動判断・表示によりチェック作業を極めて短時間かつ容易に行うことができる。また、チェック時に縫製装置を停止させる必要がなくなるので、生産性を向上することができる。
【００１４】
第３の発明は、上記第２発明において、前記無線タグは、対応する前記被縫製物又は縫製材の種類識別情報を記憶しており、前記第２信号生成手段は、前記縫製制御信号として、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報に応じて、予め定められた縫製装置による縫製条件又は縫製装置で用いる縫製プログラムを選択するための信号を生成することを特徴とする。
【００１５】
縫製制御信号として、予め定められた縫製装置による縫製条件又は縫製装置で用いる縫製プログラムを選択するための信号を生成し出力することにより、各被縫製物又は縫製材の種類に基づき、縫製態様や縫製装置の仕様に適した適切な縫製条件を確実に実現することができる。この結果、縫製装置本来の性能を確実に発揮させ、縫製作業効率の向上を図ることができる。
【００１６】
第４の発明は、上記第２又は第３発明において、前記無線タグは、対応する前記被縫製物又は縫製材の個体識別情報を記憶しており、かつ、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記個体識別情報に応じて、前記被縫製物又は縫製材の個体ごとに、その使用に関わる情報を記憶する使用情報記憶手段を設けたことを特徴とする。
【００１７】
使用情報記憶手段で各被縫製物又は縫製材ごとの使用に関わる情報を記憶することにより、同種類の被縫製物又は縫製材でも個体ごとに寿命を個別に管理して縫製装置本体の耐久性低下を防止でき、これによって縫製作業効率の向上を確実に図ることができる。
【００１８】
第５の発明は、上記第２発明において、前記無線タグは、対応する前記被縫製物又は縫製材の種類識別情報又は個体識別情報を記憶しており、前記第２信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報又は前記個体識別情報が前記縫製装置本体部の縫製対象として予め想定された前記被縫製物又は縫製材に対応するものでない場合には、前記縫製装置本体部による縫製動作に対し、上記想定外被縫製物又は縫製材用に予め設定された所定の制限を加えるための信号を前記縫製制御信号として生成することを特徴とする。
【００１９】
縫製制御信号として、縫製対象として予め想定されたものでないもの用に予め設定された所定の制限を加えるための信号を生成し出力することにより、想定外の被縫製物や縫製材の場合でも縫製が不能となることはなく、縫製装置の耐久性の低下による故障等の発生を招かないようにしつつ縫製不良を未然に防ぎ必要最小限の縫製性能を確保することができる。この結果、少なくとも縫製不能となる場合に比べれば、縫製作業効率の向上を図ることができる。
【００２０】
第６の発明は、上記第５発明において、前記第２信号生成手段は、前記所定の制限を加える前に、その所定の制限を加える旨を報知対象者に報知するための信号を生成することを特徴とする。
【００２１】
これにより、それ以降、動作制限を行い本来の性能は出にくくなる旨を予め操作者に確実に認識させることができる。
【００２２】
第７の発明は、上記第５発明において、前記第２信号生成手段は、前記所定の制限を加える前に、その所定の制限を加えてよいかどうかの確認入力を促す表示を行うための信号を生成することを特徴とする。
【００２３】
これにより、それ以降、動作制限を行い本来の性能は出にくくなる旨を予め操作者に確実に認識させることができる。
【００２４】
第８の発明は、上記第５発明において、前記第２信号生成手段は、前記所定の制限を加えているときに、その所定の制限を加えている旨を報知対象者に報知するための信号を生成することを特徴とする。
【００２５】
これにより、動作制限前に報知や確認表示を行わない場合であっても、現在動作制限中であって本来の性能は出にくい旨を操作者に確実に認識させることができる。
【００２６】
第９の発明は、上記第２発明において、前記無線タグは、対応する前記被縫製物又は縫製材の種類識別情報又は個体識別情報を記憶しており、前記第２信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報又は前記個体識別情報が前記縫製装置本体部の縫製対象として予め想定された前記被縫製物又は縫製材に対応するものでない場合には、その旨を表示するための信号を前記表示制御信号として生成することを特徴とする。
【００２７】
表示制御信号として、縫製対象として予め想定されたものでない旨を表示するための信号を生成し出力することにより、操作者に本来の性能は出にくい旨を認識させることができる。この結果、縫製不良や耐久性の低下による故障発生を招くような無理な使用をなるべく回避させることができるので、縫製作業効率の低下を防止することができる。
【００２８】
第１０の発明は、上記第２乃至第９発明のいずれか１つにおいて、前記無線タグは、対応する前記被縫製物又は縫製材の使用履歴情報を記憶しており、前記第２信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記使用履歴情報に応じた警告表示を行うための信号を前記表示制御信号として生成することを特徴とする。
【００２９】
表示制御信号として、各被縫製物又は縫製材の使用履歴情報に基づき警告表示を行うための信号を生成し出力することにより、使用に応じてその被縫製物や縫製材の寿命が近いことを操作者に適切に認識させることができる。この結果、速やかに当該被縫製物又は縫製材を新しい物に交換させることができるので、縫製作業効率の低下を防止することができる。
【００３０】
第１１の発明は、上記第２発明において、前記無線タグは、対応する前記被縫製物又は縫製材の種類識別情報を記憶しており、前記第２信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報に応じて、当該被縫製物又は縫製材を用いた縫製に関して、他に必要な部品又は準備作業若しくは設定をガイダンス表示するための信号を前記表示制御信号として生成することを特徴とする。
【００３１】
表示制御信号として、縫製時他に必要な部品又は準備作業若しくは設定をガイダンス表示するための信号を生成し出力することにより、縫製態様や縫製装置の仕様に適した縫製条件を操作者に促し確実に実現することができる。この結果、縫製装置本来の性能を確実に発揮させ、縫製作業効率の向上を図ることができる。
【００３２】
上記目的を達成するために、第１２発明は、縫製装置と、この縫製装置の縫製対象となる被縫製物又は縫製材と関連づけて取り扱われるように設けられかつ対応する前記被縫製物又は縫製材に関わる情報を記憶した無線タグと非接触で無線通信を行い、前記被縫製物又は縫製材に関わる情報を読み込む読み込み手段と、この読み込み手段で読み込んだ情報に応じ、対応する縫製制御信号又は表示制御信号を生成する第２信号生成手段とを有することを特徴とする。
【００３３】
本願第１２発明においては、被縫製物又は縫製材のそれぞれに関わる情報を記憶した無線タグが当該被縫製物又は縫製材に例えば添付又は同梱する等、関連づけて取り扱われるように設けられる。そして例えば被縫製物又は縫製材を縫製装置に装着（セット）する（又は装着しようと接近させる）と、読み込み手段が対応する無線タグから被縫製物又は縫製材に関わる情報を読み込み、対応する縫製制御信号や表示制御信号を生成する。例えば縫製制御信号としては、予め定められた縫製装置による縫製条件又は縫製装置で用いる縫製プログラムを選択するための信号や、縫製対象として予め想定されたものでないもの用に予め設定された所定の制限を加えるための信号を生成する。また例えば表示制御信号としては、縫製対象として予め想定されたものでない旨を表示するための信号や、使用履歴情報に応じた警告表示を行うための信号や、縫製時他に必要な部品又は準備作業若しくは設定をガイダンス表示するための信号を生成する。これら生成した信号を出力することにより、耐久性の低下を招く状態を極力回避しつつ、縫製態様や縫製装置の仕様になるべく適した縫製条件を実現することができる。この結果、縫製装置本来の性能をなるべく発揮させるようにして、縫製作業効率の向上を図ることができる。そしてこのとき、サービスマンが１つ１つ手作業でチェックする従来手法に比べ、無線通信を利用した大量の情報伝達や自動判断・表示によりチェック作業を極めて短時間かつ容易に行うことができる。また、チェック時に縫製装置を停止させる必要がなくなるので、生産性を向上することができる。
【００３４】
第１３の発明は、上記第１２発明において、前記無線タグは、対応する前記被縫製物又は縫製材の種類識別情報を記憶しており、前記第２信号生成手段は、前記縫製制御信号として、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報に応じて、予め定められた縫製装置による縫製条件又は縫製装置で用いる縫製プログラムを選択するための信号を生成することを特徴とする。
【００３５】
縫製制御信号として、予め定められた縫製装置による縫製条件又は縫製装置で用いる縫製プログラムを選択するための信号を生成し出力することにより、各被縫製物又は縫製材の種類に基づき、縫製態様や縫製装置の仕様に適した適切な縫製条件を確実に実現することができる。この結果、縫製装置本来の性能を確実に発揮させ、縫製作業効率の向上を図ることができる。
【００３６】
第１４の発明は、上記第１２又は第１３発明において、前記無線タグは、対応する前記被縫製物又は縫製材の個体識別情報を記憶しており、かつ、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記個体識別情報に応じて、前記被縫製物又は縫製材の個体ごとに、その使用に関わる情報を記憶する使用情報記憶手段を設けたことを特徴とする。
【００３７】
使用情報記憶手段で各被縫製物又は縫製材ごとの使用に関わる情報を記憶することにより、同種類の被縫製物又は縫製材でも個体ごとに寿命を個別に管理して縫製装置の耐久性低下を防止でき、これによって縫製作業効率の向上を確実に図ることができる。
【００３８】
第１５の発明は、上記第１２発明において、前記無線タグは、対応する前記被縫製物又は縫製材の種類識別情報又は個体識別情報を記憶しており、前記第２信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報又は前記個体識別情報が前記縫製装置の縫製対象として予め想定された前記被縫製物又は縫製材に対応するものでない場合には、前記縫製装置による縫製動作に対し、上記想定外被縫製物又は縫製材用に予め設定された所定の制限を加えるための信号を前記縫製制御信号として生成することを特徴とする。
【００３９】
縫製制御信号として、縫製対象として予め想定されたものでないもの用に予め設定された所定の制限を加えるための信号を生成し出力することにより、想定外の被縫製物や縫製材の場合でも縫製が不能となることはなく、縫製装置の耐久性の低下による故障等の発生を招かないようにしつつ縫製不良を未然に防ぎ必要最小限の縫製性能を確保することができる。この結果、少なくとも縫製不能となる場合に比べれば、縫製作業効率の向上を図ることができる。
【００４０】
第１６の発明は、上記第１５発明において、前記第２信号生成手段は、前記所定の制限を加える前に、その所定の制限を加える旨を報知対象者に報知するための信号を生成することを特徴とする。
【００４１】
これにより、それ以降、動作制限を行い本来の性能は出にくくなる旨を予め操作者に確実に認識させることができる。
【００４２】
第１７の発明は、上記第１５発明において、前記第２信号生成手段は、前記所定の制限を加える前に、その所定の制限を加えてよいかどうかの確認入力を促す表示を行うための信号を生成することを特徴とする。
【００４３】
これにより、それ以降、動作制限を行い本来の性能は出にくくなる旨を予め操作者に確実に認識させることができる。
【００４４】
第１８の発明は、上記第１５発明において、前記第２信号生成手段は、前記所定の制限を加えているときに、その所定の制限を加えている旨を報知対象者に報知するための信号を生成することを特徴とする。
【００４５】
これにより、動作制限前に報知や確認表示を行わない場合であっても、現在動作制限中であって本来の性能は出にくい旨を操作者に確実に認識させることができる。
【００４６】
第１９の発明は、上記第１２発明において、前記無線タグは、対応する前記被縫製物又は縫製材の種類識別情報又は個体識別情報を記憶しており、前記第２信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報又は前記個体識別情報が前記縫製装置の縫製対象として予め想定された前記被縫製物又は縫製材に対応するものでない場合には、その旨を表示するための信号を前記表示制御信号として生成することを特徴とする。
【００４７】
表示制御信号として、縫製対象として予め想定されたものでない旨を表示するための信号を生成し出力することにより、操作者に本来の性能は出にくい旨を認識させることができる。この結果、縫製不良や耐久性の低下による故障発生を招くような無理な使用をなるべく回避させることができるので、縫製作業効率の低下を防止することができる。
【００４８】
第２０の発明は、上記第１２乃至第１９発明のいずれか１つにおいて、前記無線タグは、対応する前記被縫製物又は縫製材の使用履歴情報を記憶しており、前記第２信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記使用履歴情報に応じた警告表示を行うための信号を前記表示制御信号として生成することを特徴とする。
【００４９】
表示制御信号として、各被縫製物又は縫製材の使用履歴情報に基づき警告表示を行うための信号を生成し出力することにより、使用に応じてその被縫製物や縫製材の寿命が近いことを操作者に適切に認識させることができる。この結果、速やかに当該被縫製物又は縫製材を新しい物に交換させることができるので、縫製作業効率の低下を防止することができる。
【００５０】
第２１の発明は、上記第１２発明において、前記無線タグは、対応する前記被縫製物又は縫製材の種類識別情報を記憶しており、前記第２信号生成手段は、前記無線タグより前記読み込み手段で読み込んだ前記種類識別情報に応じて、当該被縫製物又は縫製材に対する縫製に関して、他に必要な部品又は準備作業若しくは設定をガイダンス表示するための信号を前記表示制御信号として生成することを特徴とする。
【００５１】
表示制御信号として、縫製時他に必要な部品又は準備作業若しくは設定をガイダンス表示するための信号を生成し出力することにより、縫製態様や縫製装置の仕様に適した縫製条件を操作者に促し確実に実現することができる。この結果、縫製装置本来の性能を確実に発揮させ、縫製作業効率の向上を図ることができる。
【００５２】
上記目的を達成するために、第２２発明の縫製装置の制御プログラムは、読み込み手段が無線タグから読み込んだ、縫製対象となる被縫製物又は縫製材に関わる情報を入力して識別する手順と、この識別した情報に応じ、対応する縫製制御信号又は表示制御信号を生成する手順とを、前記縫製装置の制御装置に実行させる。
【発明の効果】
【００５３】
本発明によれば、多種多様な被縫製物又は縫製材に対しても縫製装置の本来の性能を確実に発揮させ、縫製不良の発生や作業効率・耐久性の低下を防止することができる。そしてこのとき、無線通信を利用した大量の情報伝達や自動判断・表示によって適合性のチェックを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００５５】
本発明の第１の実施形態を図１〜図１９により説明する。本実施形態は、縫製装置の一例として、被縫製物Ｃに形成する鳩目状の穴の周囲をかがり縫いする鳩目穴かがりミシンに本発明を適用した場合の実施形態である。
【００５６】
図１は、本実施形態の縫製装置（鳩目穴かがりミシン）の全体概略構造を表す側面図である。この図１において、この縫製装置Ｍはミシンテーブル１上に載置されており、略矩形箱状をなすベッド２と、このベッド２の後方部上部から前方に連続して延びるアーム３と、アーム３の前方側の頭部３Ａの下方に設けた針棒４と、縫針９（後述）に糸駒等の上糸供給源（図示せず）から供給される縫製材としての上糸ｔ1（後述の図２参照）に張力を付与する糸調子機構４１（同）と、糸調子機構４１から縫針９へと延びる上糸ｔ1の途中部が掛けられる天秤（図示せず）と、ベッド２のうち上記アーム頭部３Ａの下方に位置する部分に針棒４に対向するように設けたルーパー土台５と、ベッド２のうちルーパー土台５の後方側に配設されたカッタ（下メス）６と、このカッタ６に対して上方より接離して揺動可能に設けた打ち抜き用ハンマー７と、ベッド２の上面部に設けられ被縫製物（＝加工布、その他布以外にも皮革製品、エアバッグ等もありうる）Ｃがセットされる送り台８とを有している。
【００５７】
針棒４は、ミシンテーブル１上に設けたミシンモータ２０（後述の図５参照）の駆動力により上下動可能に設けられ、この針棒４の下端には上記上糸ｔ1が通される縫針９が取り付けられている。また針棒４の下方側の領域には針板（図示せず）が設けられ、この針板の針棒４の真下の位置に針孔（図示せず）が形成されている。そして、詳細な図示は省略するが、上記ミシンモータ２０の駆動により回転される主軸１０の回転力がカム機構（図示せず）により伝達され、所定幅分だけ左右に揺動しながら上下動される。この場合、主軸１０の一回転により、針棒４は左側揺動位置と右側揺動位置とに２回上下動するようになっている。
【００５８】
図２は、上記糸調子機構４１の詳細構造を表す拡大正面図である。図２において、糸調子機構４１は、例えば上記アーム頭部３Ａの機枠に植設された軸部材４２に外嵌固定された固定糸調子皿４３Ａと、上記軸部材４２に軸方向に移動自在に外嵌された可動糸調子皿４３Ｂと、この可動糸調子皿４３Ｂを固定糸調子皿４３Ａに向かって（図２中右側へ）押圧付勢する圧縮コイルバネ４４と、可動糸調子皿４３Ｂを固定糸調子皿４３Ａから離間するように（図２中左側へ）押動可能な押動部材４５と、ラック・ピニオン機構４６を介して押動部材４５を略水平方向（図２中左右方向）へ移動するように駆動する糸調子用ステッピングモータ３５と、軸部材４２の図２中左端部に設けたバネ受け部４７とを有している。
【００５９】
コイルバネ４４は、上記バネ受け部４７と可動糸調子皿４３Ｂとの間において、上記軸部材４２に外装されている。糸調子用ステッピングモータ３５により押動部材４５が図２中左側へ移動駆動されるほど、圧縮コイルバネ４４との協働により可動糸調子皿４３Ａが固定糸調子皿４３Ｂにより密着して圧接し、それらの間を通る上糸ｔ1に張力が付与される。一方、糸調子用ステッピングモータ３５により押動部材４５が図２中右側へ移動駆動されるほど、１対の糸調子皿４３Ａ，４３Ｂが離れた状態になり、上糸ｔ1へ付与される張力が小さくなる（若しくは解放される）ようになっている。
【００６０】
図１に戻り、ルーパー土台５は２個のルーパー５Ａを備えており、主軸１０の回転がカム機構（図示せず）を介しルーパー５Ａにも伝達され、上記針棒４の上下動と同期して駆動されるようになっている。
【００６１】
なお、これら針棒４及びルーパー土台５は、ベッド２内に設けられたθ方向駆動モータ（例えばステッピングモータ、後述の図５参照）２２及びギヤ機構１１からなる回動機構１２により、それぞれ水平面において、鉛直軸回りに一体的に回動するようになっている。
【００６２】
ハンマー７は、ベッド２内に設けられたエアシリンダ２４（後述の図５参照）及びこのエアシリンダ２４への供給空気を制御する電磁切換弁２５（同）を備えたハンマー駆動機構１３（同）により駆動され、上記カッタ６との協働により、鳩目穴部とこれに連なる直線状の足穴部とからなる鳩目穴ＤＨ（後述の図１４参照）を被縫製物（加工布）Ｃに形成するようになっている。
【００６３】
図３は送り台８付近の詳細構造を表す上面図である。
【００６４】
この図３及び図１において、送り台８は、全体として薄形の矩形箱状で、その下面のうち上記ルーパー土台５及びカッタ６に対応する部位が開放され、その上面には、開口部１４ａを有する金属製のクロスプレート１４が設けられている。このクロスプレート１４上には、開口部１４ａの左右両側に位置して被縫製物Ｃを押さえるための布押え（図示せず）が設けられている。
【００６５】
ここで、上記布押さえは、その被縫製物Ｃへの押圧力（押さえ圧）を調整可能となっている。図４は、その押さえ圧調整機構の詳細構造を表す断面図である。
【００６６】
図４において、布押さえを下端に装着した押さえ棒（図示せず）上にばね部材としての押えばね３７が配設され、布押えを常には下方に向かって付勢して被縫製物Ｃに対し押え圧力を付与するようになっている。
【００６７】
また、アーム頭部３Ａ内の上記押さえ棒の上方領域の機枠には、略水平方向に（図４中左右方向に）進退移動可能なラック３８ａと、このラック３８ａと噛合するように回転可能に支持されたピニオン３８ｂとが配設されている。ピニオン３８ｂの中心にはねじ孔３８ｃが形成され、このねじ孔３８ｃには調節ねじ３８ｄが上下動可能に螺合されるとともに、その一側のキー溝３８ｄＡに係合したキー３８ｅによって回り止めされている。そして、上記押えばね３７に挿通したピン３８ｆの頭部が上記調節ねじ３８ｄの下端に当接されている。またアーム頭部３Ａ内の機枠にはラック３８ａに対応してサーボソレノイド（比例ソレノイド、あるいは圧電素子等でもよい）３３が配設されており、このサーボソレノイド３３のアーマチャ３３Ａの先端が上記ラック３８ａの図４中右側端部に固定されている。
【００６８】
そして、このサーボソレノイド３３のアーマチャ３３Ａが図４中左側へ突出動作されるほど、ラック３８ａ及びピニオン３８ｂを介して調節ねじ３８ｄが下方に移動され、押えばね３７が圧縮されて布押えを介して被縫製物Ｃに押え圧力が付与される。一方、サーボソレノイド３３のアーマチャ３３Ａが図４中右側へ没入動作されるほど、ラック３８ａおよびピニオン３８ｂを介し調節ねじ３８ｄが上方に移動され、押えばね３７が伸長されて被縫製物Ｃに対する布押え４の押え圧力が軽減（若しくは解放）されるようになっている。
【００６９】
なお、アーム頭部３Ａ内にはラック３８ａに対応して検出器としてのポテンショメータ３９（後述の図５も参照）が配設され、その作動軸３９ａの先端にはラック３８ａに噛合するピニオン３９ｂが固定されている。そして、上記サーボソレノイド３３のアーマチャ３３Ａの突出・没入動作に伴い被縫製物Ｃへの布押えの押え圧力が変更される際には、ラック３８ａの左右動によりピニオン３９ｂを介しポテンショメータ３９の作動軸３９ａが回動され、そのポテンショメータ３９からアーマチャ３３Ａの運動量に応じた検出信号が出力されるようになっている。
【００７０】
図３に戻り、送り台８は、ベッド２内に設けられたＸ方向駆動モータ２８及びＹ方向駆動モータ３０などからなる送り機構２７（後述の図５参照）により、鳩目縫目ＤＮの足部Ｆと平行なＹ方向（前後方向）と、このＹ方向に直交するＸ方向（左右方向）とに独立に水平移動可能になっている（後述の図５参照）。なお、上記Ｘ方向駆動モータ２８及びＹ方向駆動モータ３０はそれぞれ、例えばステッピングモータで構成されている。
【００７１】
なお、縫製装置Ｍはまた、図１には示していないが、後述するような縫い目ピッチなどを設定するための操作パネル１５（後述の図５及び図６参照）と、足踏み式の起動・停止スイッチ（ペダル）１６（後述の図５参照）と、各機構の作動を制御する例えばマイクロコンピュータよりなる制御装置１７（同）と、縫製装置Ｍの上記主軸１０に連係させて設けられ、主軸１０の回転位相を検出して位相信号を出力するタイミング信号発生器１８（同）と、無線タグ（詳細は後述）Ｔに記憶された無線タグ情報を非接触の無線通信を介して読み込むリーダ／ライタ（詳細は後述）５０とを備え、これらもまたミシンテーブル１上に配設されている。
【００７２】
図５は、制御装置１７を含む制御系を表す機能ブロック図である。
【００７３】
図５において、縫製装置Ｍの制御装置１７は、ＣＰＵ１７Ａと、ＲＯＭ１７Ｂと、ＲＡＭ１７Ｃと、それらにデータバス等の各種バスを介して接続された入力インターフェース１７Ｄ及び出力インターフェース１７Ｅとを有している。
【００７４】
入力インターフェース１７Ｄには、上記起動・停止スイッチ１６と、上記布押えに連結された布押えスイッチ１９と、上記タイミング信号発生器１８と、上記操作パネル１５と、タグリーダ／ライタ５０と、上記押さえ圧調整機構のサーボソレノイド３３の動作を検出するポテンショメータ３９とからの信号が入力される。
【００７５】
出力インターフェース１７Ｅからは、上記ミシンモータ２０の駆動信号を生成して出力する駆動回路２１と、上記θ方向駆動モータ２２の駆動信号を生成して出力する駆動回路２３と、上記エアシリンダ２４を駆動する上記電磁切換弁２５の駆動信号を生成して出力する駆動回路２６と、上記送り機構２７の上記Ｘ方向駆動モータ２８の駆動信号を生成して出力する駆動回路２９と、上記Ｙ方向駆動モータ３０の駆動信号を生成して出力する駆動回路３１と、上記操作パネル１５と、上記サーボソレノイド３３の駆動信号を生成して出力する駆動回路３４と、上記糸調子ステッピングモータ３５の駆動信号を生成して出力する駆動回路３６と、タグリーダ／ライタ５０とに対応する制御信号（駆動制御信号、表示制御信号等、詳細は後述）が出力される。
【００７６】
ＲＯＭ１７Ｂは、鳩目穴かがり縫いを実行するために予め複数個設定された基本プログラムとしての鳩目穴かがり縫い制御プログラムを格納したプログラム格納領域と、各かがり縫い制御プログラムを実行して鳩目穴かがり縫いの縫目ＤＮ（後述の図１４参照）の縫製を行うときにその基準（標準）として各制御プログラムごとに予め設定された複数の縫目データ（縫製条件データ）を格納した縫目データ格納領域（縫目データメモリ）と、本実施形態の要部である後述の図９に示す制御手順を実行するためのメイン制御プログラムを格納したメイン制御プログラム格納領域とを備えている。
【００７７】
ＲＡＭ１７Ｃは、操作パネル１５での設定に基づき上記複数の基準縫目データより選択され読み込まれた（詳細は後述）縫目データを、今回用いるデータとして格納するデータメモリ等を含む、各種のメモリやバッファ等が設けられている。
【００７８】
操作パネル１５は、上記入力インターフェース１７Ｄ及び出力インターフェース１７Ｅを介して各種制御信号や操作信号の授受を行う。図６は、この操作パネル１５の構造を表す正面図である。図６において、操作パネル１５は、前述した鳩目縫目ＤＮに関する「縫目長さ（足部Ｆの長さ寸法、以下単に縫目長さＦと表記する）」選択表示ランプ１５ａ及び「縫目ピッチ」選択表示ランプ１５ｂと、鳩目部ＤＥに関する「針数」選択表示ランプ１５ｃと、上記布押えを介し被縫製物Ｃに付与される押えばね３７の押え圧力を（被縫製物Ｃの厚み等に応じて）設定する布押さえの「押さえ圧」選択表示ランプ１５ｄと、上記糸調子機構４１を介し上糸ｔ1に付与される糸張力（テンション）を設定する「糸調子」表示ランプ１５ｅと、それら５つの項目に対する数値を入力設定するにあたりそれぞれを順次切換えて指示するためのセレクトキー１５ｆと、各項目に入力する数値を変更するための数値アップキー１５ｈ及び数値ダウンキー（エンターキーを兼ねる）１５ｉと、設定された数値を含む各種表示（詳細は後述）を行うための表示部（例えばＬＥＤディスプレイ）１５ｇとが設けられている。
【００７９】
ここで、本実施形態の最も大きな特徴の１つとして、縫製装置Ｍの縫製対象である被縫製物Ｃ、又は、上糸ｔ1及びこれと協働する下糸ｔ2（以下適宜、両者を合わせて縫製糸ｔと称する）に対して（あるいは被縫製物Ｃと縫製糸ｔとの両方でもよい）、それぞれに対応する無線タグ情報（例えば被縫製物又は縫製糸ｔの種類を表す種類識別情報、あるいは同一種類でも個体ごとに付される個体識別情報等）を記憶した無線タグＴが備えられている（例えば被縫製物Ｃや縫製糸ｔに直接添付）。
【００８０】
図７は、この無線タグＴの構成の一例を表す機能ブロック図である。図７において、無線タグＴは、タグリーダ／ライタ５０に備えられたアンテナ４０（詳細は後述）とＵＨＦ帯等の高周波を用いて非接触で信号の送受信を行うアンテナ部１０１と、このアンテナ部１０１に接続されたＩＣ回路部１００とを有している。
【００８１】
ＩＣ回路部１００は、アンテナ部１０１により受信された搬送波を整流する整流部１１１と、この整流部１１１により整流された搬送波のエネルギを蓄積し駆動電源とするための電源部１１２と、上記アンテナ部１０１により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部１１３（後述）に供給するクロック抽出部１１４と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部１１５と、上記アンテナ部１０１に接続された変復調部１１６と、上記整流部１１１、クロック抽出部１１４、及び変復調部１１６等を介して上記無線タグ回路素子１０Ａの作動を制御するための制御部１１３とを備えている。
【００８２】
変復調部１１６は、アンテナ部１０１により受信された上記タグリーダ／ライタ５０のアンテナ４０からの通信信号の復調を行うと共に、上記制御部１１３からの返信信号に基づき、アンテナ部１０１より受信された搬送波を反射変調する。
【００８３】
制御部１１３は、上記変復調部１１６により復調された受信信号を解釈し、上記メモリ部１１５において記憶された情報信号に基づいて返信信号を生成し、上記変復調部１１６により返信する制御等の基本的な制御を実行する。本実施形態では、ＩＣ回路部１００は、制御部１１３を介しメモリ部１１５に記憶された情報の読み出し及び書き込みの双方が可能に構成されている。
【００８４】
図８は、上記タグリーダ／ライタ５０の全体構成を表す機能ブロック図である。図８において、タグリーダ／ライタ５０は、上記被縫製物Ｃ又は縫製糸ｔに添付された無線タグＴのＩＣ回路部１００との間で例えばＵＨＦ帯等の高周波を用いて無線通信により信号の授受を行う上記アンテナ（装置側アンテナ部）４０と、このアンテナ４０を介し無線タグＴのＩＣ回路部１００の情報(無線タグ情報)へアクセスする（読み出し及び書き込みを行う）ための高周波回路５１と、無線タグＴのＩＣ回路部１００から読み出された信号を処理して情報を読み出すとともに無線タグＴのＩＣ回路部１００へアクセスするためのアクセス情報を生成するアクセス情報生成部としても機能する信号処理回路５２と、上記高周波回路５１及び信号処理回路５２等を含むタグリーダ／ライタ５０全体の動作を制御するための制御回路６０とを備えている。
【００８５】
制御回路６０は、いわゆるマイクロコンピュータであり、詳細な図示を省略するが、中央演算処理装置であるＣＰＵ、ＲＯＭ（Read  Only  Memory)、及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）等から構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うようになっている。また制御回路６０は、入出力インターフェイス６１により上記縫製装置Ｍの制御装置１７に接続され、制御装置１７との間で情報のやりとりが可能となっている。
【００８６】
高周波回路５１は、アンテナ４０を介し無線タグＴに対して信号を送信する送信部５３と、アンテナ４０により受信された無線タグＴからの反射波を入力する受信部５４と、方向性結合器５５とから構成される。
【００８７】
送信部５３は、無線タグＴのＩＣ回路部１００の無線タグ情報にアクセスする(読み出し及び書き込みを行う)ための搬送波を発生させる搬送波発生部として機能する水晶振動子５６、ＰＬＬ（Phase  Locked  Loop）５７、及びＶＣＯ（Voltage  Controlled  Oscillator）５８と、上記信号処理回路５２から供給される信号に基づいて上記搬送波発生部により発生させられた搬送波を変調（例えば「ＴＸ−ＡＳＫ」信号に基づく振幅変調）する搬送波変調部として機能する第１ミキサ７１と、その第１ミキサ７１により変調された変調波を増幅する変調波増幅部として機能する第１アンプ７２とを備えている。そして、上記搬送波発生部により発生される搬送波は、好適にはＵＨＦ帯の周波数を用いており、上記第１アンプ７２の出力は、方向性結合器５５を介してアンテナ４０に伝達されて無線タグＴのＩＣ回路部１００に供給される。
【００８８】
受信部５４は、アンテナ４０により受信された無線タグＴからの反射波と上記搬送波発生部により発生させられた搬送波とを掛け合わせる第２ミキサ７３と、その第２ミキサ７３の出力をバンドパスフィルタ７４を介し入力するとともに増幅して第１リミッタ７５に供給する第２アンプ７６と、上記アンテナ４０により受信された無線タグＴからの反射波と上記搬送波発生部により発生された後に位相が９０°ずらされた搬送波とを掛け合わせる第３ミキサ７７と、その第３ミキサ７７の出力をバンドパスフィルタ７８を介し入力するとともに増幅して第２リミッタ７９に供給する第３アンプ８０とを備えている。そして、上記第１リミッタ７５から出力される信号「ＲＸＳ−Ｉ」及び第２リミッタ７９から出力される信号「ＲＸＳ−Ｑ」は、上記信号処理回路５２に入力されて処理される。
【００８９】
このとき、第１アンプ７６及び第３アンプ８０の出力は、ＲＳＳＩ（Received  Signal  Strength  Indicator)８１にも入力され、それらの信号の強度を示す信号「ＲＳＳＩ」が信号処理回路５２に入力されるようになっている。このようにして、本実施形態のタグリーダ／ライタ５０では、Ｉ−Ｑ直交復調によって無線タグＴからの反射波の復調が行われる。
【００９０】
上記構成の無線タグＴに記憶された上記無線タグ情報は、各被縫製物Ｃ又は縫製糸ｔが縫製装置Ｍ側（あるいは縫製装置Ｍに取り付けた部材側）に装着されたとき（又は装着させようと接近したとき）にタグリーダ／ライタ５０によって読み出され、その読み出された情報が縫製装置Ｍの制御装置１７へと出力される。
【００９１】
図９は、上記読み出した情報に基づき、縫製装置Ｍの制御装置１７が実行する制御手順を表すフローチャートである。
【００９２】
図９において、まずステップＳ１０で、上記のようにリーダ／ライタ５０で読み出した無線タグＴの無線タグ情報（例えば被縫製物Ｃ又は縫製糸ｔの種類を表す種類識別情報、あるいは同一種類でも個体ごとに付される個体識別情報等）を取り込んで識別する。
【００９３】
その後、ステップＳ２０で、操作パネル１５のキー１５ｆ，１５ｈ，１５ｉにより設定された縫製条件「縫目長さＦ」「縫目ピッチ」「鳩目部ＤＥ針数」「押さえ圧」「糸調子」の設定値を取り込んで識別する。
【００９４】
そして、ステップＳ３０で、予めＲＯＭ１７Ｂに記憶されていた所定の組み合わせ適否参照テーブルを参照しつつ、上記ステップＳ１０で認識した無線タグ情報より識別される被縫製物Ｃ又は縫製糸ｔ（以下適宜、被縫製物Ｃ等のように表記する）、及び上記ステップＳ２０で認識した「縫目長さＦ」「縫目ピッチ」「鳩目部ＤＥ針数」「押さえ圧」「糸調子」の設定値に関し、相互の組み合わせが適正であるかどうかを判定する。
【００９５】
図１０は、上記組み合わせ適否参照テーブルの一例を表すものである。
【００９６】
図１０は、被縫製物（この例では布の生地）と、これに適する押さえ圧及び糸調子の設定値の組み合わせの適否の一例を表すものである。
【００９７】
図１０において、この例ではそれぞれの厚さがx1,x2,x3（但しx1＜x2＜x3）である３種類の生地Ｉ、生地II、生地IIIについて、相対的に薄い生地Ｉに対しては相対的に小さな押さえ圧p1及び小さな糸調子（テンション）s1が適合し、相対的に厚い生地IIIに対しては相対的に大きな押さえ圧p3及び大きな糸調子s3が適合し、両者の中間の生地IIに対しては中間の押さえ圧p2及び中間の糸調子s2が適合することを表している。
【００９８】
これは、生地の厚さに対して押さえ圧が小さすぎると押さえ力が不足して生地が浮き上がり縫製が不安定になったり、テンションが小さすぎると上糸ｔ1と下糸t2とが生地厚さの中間で絡み合う適正な縫目とならず底面よりで絡み合う縫目態様となる可能性があるからである。
【００９９】
図９に戻り、上記のようにしてステップＳ３０の判定が行われ、組み合わせが適正であった場合には判定が満たされ、ステップＳ４０に移る。
【０１００】
ステップＳ４０では、操作パネル１５の表示部１５ｇに適正である旨の表示をさせるための表示制御信号を生成して出力インターフェイス１７Ｅを介して出力する。図１１は、このときに表示部１５ｇに表示される画面表示の一例を表す図である。このステップＳ４０が終了したら、ステップＳ５０に移る。
【０１０１】
ステップＳ５０では、これまでの操作パネル１５による設定値、タグリーダ／ライタ５０による無線タグ情報（種類識別情報）、及びそれらによる適合性の判定結果に応じて、前述のＲＯＭ１７Ｂのプログラム格納領域に格納された複数の鳩目穴かがり縫い制御プログラムの中から最適なものを選択して読み出す（詳細には、ＣＰＵ１７Ａが縫製制御信号として上記制御プログラムを選択する選択信号を生成してＲＯＭ１７Ｂに出力し、ＲＯＭ１７Ｂよりこれに応じた制御プログラムが読み出される）。また、それに対応して前述のＲＯＭ１７Ｂの縫目データ格納領域に格納された複数の縫目データ（縫目条件データ）の中から今回の縫製に最も適したものを適宜選択し（詳細には、ＣＰＵ１７Ａが縫製制御信号として上記縫目データを選択する選択信号を生成してＲＯＭ１７Ｂに出力し、ＲＯＭ１７Ｂよりこれに応じた縫目データが読み出される。なお、読み出した縫目データにさらに加工を加えるようにしてもよい）、今回の鳩目穴かがり縫いにおける縫製データ（縫目データ）を作成する。この縫目データでは、例えば、所定の針数（この例では１７針）のそれぞれについて内針に対する外針の針落ち位置を決定するために、Ｘ方向駆動モータ２８とＹ方向駆動モータ３０とθ方向駆動モータ２２のそれぞれの駆動パルス数が設定される。
【０１０２】
図１２は、このステップＳ５０における縫製データ作成の詳細手順を表すフローチャートである。この図１２に示すように、ステップＳ５１で先ず鳩目穴かがり縫い１針目の縫目データを作成して、この縫目データを例えばＲＡＭ１７Ｃのデータメモリに新たに格納し、更にステップＳ５２で２針目の縫目データを同様に作成して格納し、以降同様に３針目、４針目と進み、最終的に、所定の針数Ｎ＋１（この例ではＮ＝１７）となるＮ＋１針目の縫目データを作成して格納し（ステップＳ５３）この手順を終了する。
【０１０３】
図１３は、以上のようにして作成した鳩目穴かがり縫いの縫目データの一例の内容を表す説明図であり、図１４は、被縫製物Ｃに形成された上記鳩目穴かがりの縫目の詳細構成を表す上面図である。
【０１０４】
これら図１３及び図１４において、この例では、１７針のうち１針目１Ｎ〜５針目５Ｎが右側足部ＦＲのかがり縫いのための縫目データであり、６針目６Ｎ〜１３針目１３Ｎが鳩目部ＤＥのかがり縫いのための縫目データであり、１４針目１４Ｎ〜１７針目１７Ｎが左側足部ＦＬのかがり縫いのための縫目データである。
【０１０５】
なお、図１４においては、例えば、１針目１Ｎの内針を〈１〉、１針目の外針を（１）で示している。また、送り台８の移動方向として、Ｘ方向のうち送り台８の左方向移動を「＋」側として定義し、更にＹ方向のうち前方向移動を「＋」側として定義して示している。
【０１０６】
図９に戻り、上記のようなステップＳ５０における縫製データ作成が終了すると、ステップＳ６０に移り、上記図１３で示した内容と同等の内容の表示制御信号を生成して出力インターフェイス１７Ｅを介して出力し、操作パネル１５の表示部１５ｇに対応する表示を行わせる。
【０１０７】
その後、ステップＳ７０に移り、起動・停止ペダル１６からの操作信号を識別し、ペダル１６が踏み込まれたか（ONされたか）どうかを判定する。判定が満たされたら、ステップＳ８０に移り、ＲＡＭ１７Ｃのデータメモリに格納した縫目データを１針目ごとに読み出し、各縫目データを上記ＲＯＭ１７Ｂのプログラム格納領域から選択された読み出された鳩目穴かがり縫い制御プログラムに当てはめながら、モータ２０，２２，２８，３０，３５、サーボソレノイド３３、及び電磁切換弁２５に対し縫製制御信号としての対応する駆動制御信号を生成して出力し、それぞれを駆動して縫製装置Ｍに対応する動作を行わせ、縫製処理を実行する。すなわち、先の図１４に示したように、対応する押さえ圧及び糸テンションのもと、第１番目の針目１Ｎから第１７番目の針目１７Ｎまでの運針により、右側足部ＦＲと鳩目部ＤＥと左側足部ＦＬとからなる鳩目穴かがり縫目ＤＮが縫製される。
【０１０８】
一方、先のステップＳ３０で組み合わせが適正でないと判定された場合、ステップＳ９０に移る。ステップＳ９０では、ステップＳ１０において認識した無線タグ情報より、装着された（又は接近された）被縫製物Ｃ等が縫製装置Ｍの縫製対象として想定されたもの（以下、想定品と称する）であるかどうかを判定する。被縫製物Ｃ等のすべての無線タグ情報が想定品である旨が認識された場合、ステップＳ１００に移る。
【０１０９】
ステップＳ１００では、予めＲＯＭ１７Ｂに記憶されていた所定の組み合わせ適否参照テーブルを参照しつつ、上記不適合が、被縫製物Ｃ等の交換を行なわず操作パネル１５による上記設定値の変更のみによって回避可能であるかどうかを判定する（詳細な説明を省略するが、このような回避可能性の有無についての情報も上記適否参照テーブルに組み込まれている）。
【０１１０】
設定の変更のみによって回避可能である場合、このステップＳ１００の判定が満たされてステップＳ１１０に移り、その回避を行うための方策を明示するための表示制御信号を生成して出力インターフェイス１７Ｅを介して操作パネル１５へ出力する。図１５は、このときに表示部１５ｇに表示される画面表示の一例を表す図である。この図１５では、現在の設定のうち、押さえ圧ｐの設定のみp2→p1[kg/cm2]に変更すれば、（それ以外の設定を変えることなく、また被縫製物Ｃ等を交換することなく）適正な縫製が可能であることを示しており、さらにこの設定変更に同意する「はい」ボタン、同意しない「いいえ」ボタンを併せて表示している。
【０１１１】
この表示を見た操作者が設定変更を了解する操作を行った（「はい」ボタンをクリックした）場合は、次のステップＳ１２０の判定が満たされ、ステップＳ２０に戻ってその変更された設定値を識別し、以降同様の手順を繰り返す。操作者が設定変更を了解しないとする操作を行った（「いいえ」ボタンをクリックした）場合は、次のステップＳ１２０の判定が満たされず、ステップＳ１３０に移る。
【０１１２】
ステップＳ１３０では、予めＲＯＭ１７Ｂに記憶されていた所定の組み合わせ適否参照テーブルを参照しつつ、上記不適合が、上記設定値の変更を行わず縫製装置Ｍ側の縫製に関し予め設定された動作制限を実行することのみによって回避可能であるかどうかを判定する（詳細な説明を省略するが、このような回避可能性の有無についての情報も上記適否参照テーブルに組み込まれている）。
【０１１３】
上記動作制限のみによっては回避できない場合、設定変更を行うべきであることを操作者に報知するために上記ステップＳ１１０に戻り同様の手順を繰り返す。上記動作制限のみによって回避可能である場合、ステップＳ１３０の判定が満たされてステップＳ１４０に移り、その回避を行うための方策を明示するための表示制御信号を生成して出力インターフェイス１７Ｅを介し操作パネル１５へ出力する。図１６は、このときに表示部１５ｇに表示される画面表示の一例を表す図である。この図１６では、現在の設定のうち、押さえ圧ｐの設定をp2→p1[kg/cm2]に強制的に制限することを予告して示し、さらにこの動作制限を了解する「はい」ボタン、同意しない「いいえ」ボタンを併せて表示している。
【０１１４】
この表示を見た操作者が動作制限を了解しないとする操作を行った（「いいえ」ボタンをクリックした）場合は、ステップＳ１５０の判定が満たされずステップＳ１４０に戻って同様の表示を行い、動作制限を了解したとする操作を行った（「はい」ボタンをクリックした）場合は、ステップＳ１５０の判定が満たされてステップＳ５０に移り、前述と同様、前述のＲＯＭ１７Ｂのプログラム格納領域より当該動作制限に対応する動作制限下の縫製プログラム（動作制限プログラム）を選択して読み出す。また、それに対応して縫目データ格納領域に格納された複数の縫目データの中から対応するものを適宜選択し、今回の動作制限下の鳩目穴かがり縫い縫製データを作成する。すなわち、上述の例で言えば、押さえ圧ｐ＝p1[kg/cm2]となるような修正を加えた縫製データを作成し、以降前述と同様のステップＳ６０、ステップＳ７０、ステップＳ８０の手順を実行する。
【０１１５】
またステップＳ１００において設定の変更のみによっては不適合が回避されない場合、この判定が満たされずステップＳ１６０に移り、その回避を行うために被縫製物Ｃ等の交換を行うべきであることを明示するための表示制御信号を生成して出力インターフェイス１７Ｅを介し操作パネル１５へ出力する。図１７は、このときに表示部１５ｇに表示される画面表示の一例を表す図である。
【０１１６】
この図１７では、現在の設定の変更のみでは上記不適合の回避は不可能であり、一旦電源を切って被縫製物Ｃの生地を薄いＩタイプから厚いIIIタイプに変えれば適正な縫製が可能であることを示しており、さらにこの設定変更に同意する「はい」ボタン、同意しない「いいえ」ボタンを併せて表示している。
【０１１７】
この表示を見た操作者が設定変更を了解する操作を行った（「はい」ボタンをクリックした）場合は、次のステップＳ１７０の判定が満たされ、ステップＳ１８０に移って縫製装置Ｍ全体の電源をＯＦＦにし、このフローを終了する。この電源ＯＦＦによって操作者は被縫製物Ｃ等を交換する態勢となる。また操作者が設定変更を了解しないとする操作を行った（「いいえ」ボタンをクリックした）場合は、ステップＳ１７０の判定が満たされず、ステップＳ１９０に移る。
【０１１８】
ステップＳ１９０では、予めＲＯＭ１７Ｂに記憶されていた所定の組み合わせ適否参照テーブルを参照しつつ、上記不適合が、被縫製物Ｃ等のいずれもについて交換を行わず縫製対象として予め想定されたものでない被縫製物等用に予め設定された縫製装置Ｍ側の縫製動作制限を実行することのみによって回避可能であるかどうかを判定する（詳細な説明を省略するが、このような回避可能性の有無についての情報も上記適否参照テーブルに組み込まれている）。
【０１１９】
上記動作制限のみによっては回避できない場合、被縫製物Ｃ等の交換を行うべきであることを操作者に報知するために上記ステップＳ１６０に戻り同様の手順を繰り返す。上記動作制限のみによって回避可能である場合、ステップＳ１９０の判定が満たされてステップＳ１４０に移り、前述と同様、その回避を行うための方策を明示するための表示制御信号を生成して操作パネル１５へ出力し、以降同様の手順を行う。
【０１２０】
一方、先のステップＳ９０において、被縫製物Ｃ等のうちいずれか１つの無線タグ情報が想定品でない旨が認識された場合、あるいは無線タグ情報自体をタグリーダ／ライタ５０で読み込めなかった場合（認識情報がない場合）は、ステップＳ９０の判定が満たされず、ステップＳ２００に移る。
【０１２１】
ステップＳ２００では、上記ステップＳ１００と同様、予めＲＯＭ１７Ｂに記憶されていた所定の組み合わせ適否参照テーブルを参照しつつ、上記非想定品に関わる不適合が、被縫製物Ｃ等の交換を行なわず操作パネル１５による上記設定値の変更のみによって回避可能であるかどうかを判定する（詳細な説明を省略するが、このような回避可能性の有無についての情報も上記適否参照テーブルに組み込まれている）。
【０１２２】
設定の変更のみによって回避可能である場合、このステップＳ２００の判定が満たされてステップＳ２１０に移り、前述のステップＳ１１０と同様、その回避を行うための方策を明示するための表示制御信号を生成して出力インターフェイス１７Ｅを介し操作パネル１５へ出力する。図１８は、このときに表示部１５ｇに表示される画面表示の一例を表す図である。この図１８では、被縫製物Ｃの無線タグ情報が認識できず非想定品であること、現在の設定のうち押さえ圧pの設定のみp3→p2[kg/cm2]に変更すれば、（それ以外の設定を変えることなく、また被縫製物Ｃ等を交換することなく）必要最低限の縫製は可能であることを示しており、さらにこの設定変更に同意する「はい」ボタン、同意しない「いいえ」ボタンを併せて表示している。
【０１２３】
この表示を見た操作者が設定変更を了解する操作を行った（「はい」ボタンをクリックした）場合は、次のステップＳ２２０の判定が満たされ、ステップＳ２０に戻ってその変更された設定値を識別し、以降同様の手順を繰り返す。操作者が設定変更を了解しないとする操作を行った（「いいえ」ボタンをクリックした）場合は、次のステップＳ２２０の判定が満たされず、ステップＳ２３０に移る。
【０１２４】
ステップＳ２３０では、予めＲＯＭ１７Ｂに記憶されていた所定の組み合わせ適否参照テーブルを参照しつつ、上記不適合が、上記設定値の変更を行わず装着されている（認識できていない）被縫製物Ｃ等を操作者が肉眼で確認するという条件で回避可能としてよいかどうかを判定する（詳細な説明を省略するが、このような回避可能性の有無についての情報も上記適否参照テーブルに組み込まれている）。
【０１２５】
上記操作者側の確認によって回避可能としてよい場合、ステップＳ２３０の判定が満たされてステップＳ２４０に移り、その操作者側で行うべき確認の内容を明示するための表示制御信号（縫製時他に必要な準備作業をガイダンス表示するための信号に相当する）を生成して出力インターフェイス１７Ｅを介し操作パネル１５へ出力する。図１９は、このときに表示部１５ｇに表示される画面表示の一例を表す図である。この図１９では、現在認識されていない生地の種類について、その材質が、現在の設定値条件では縫製が困難なものではないか、また厚さが比較的大きな押さえ圧p3に耐えうる所定値以上であるかどうかを確認するよう要請する画面となっている。またこの確認要請を了解する「はい」ボタン、同意しない「いいえ」ボタンを併せて表示している。
【０１２６】
この表示を見た操作者が確認要請を了解しないとする操作を行った（「いいえ」ボタンをクリックした）場合は、ステップＳ２５０の判定が満たされずステップＳ２４０に戻って同様の表示を行い、確認要請を了解したとする操作を行った（「はい」ボタンをクリックした）場合は、ステップＳ２５０の判定が満たされてステップＳ５０に移り、当該確認によって上記干渉が生じないという前提で前述と同様にして縫製データを作成する。そして、以降、前述と同様のステップＳ６０、ステップＳ７０、ステップＳ８０の手順を実行する。
【０１２７】
上記操作者側の確認によって回避可能とできない場合、ステップＳ２３０の判定が満たされずステップＳ２６０に移る。
【０１２８】
ステップＳ２６０では、予めＲＯＭ１７Ｂに記憶されていた所定の組み合わせ適否参照テーブルを参照しつつ、上記非想定品に関する不適合が、設定変更も当該被縫製物Ｃ等の交換も行わず縫製装置Ｍ側において非想定品用に予め設定された縫製動作制限を実行することのみによって回避可能であるかどうかを判定する（詳細な説明を省略するが、このような回避可能性の有無についての情報も上記適否参照テーブルに組み込まれている）。
【０１２９】
上記動作制限のみによっては回避できない場合、被縫製物Ｃ等の交換を行うべきであることを操作者に報知するために上記ステップＳ１６０に戻り同様の手順を繰り返す。上記動作制限のみによって回避可能である場合、ステップＳ２６０の判定が満たされてステップＳ１４０に移り、前述と同様、その回避を行うための方策を明示するための表示制御信号を生成して操作パネル１５へ出力し、以降同様の手順を行う。
【０１３０】
以上において、タグリーダ／ライタ５０が、各請求項記載の被縫製物又は縫製材に関わる情報を読み込む読み込み手段を構成し、縫製装置Ｍの制御装置１７が、この読み込み手段で読み込んだ情報に応じ、対応する縫製制御信号又は表示制御信号を生成する第２信号生成手段を構成する。そして、縫製装置Ｍのうち上記タグリーダ／ライタ５０及び制御装置１７以外の部分が、各請求項記載の縫製装置本体部を構成する。
【０１３１】
以上説明した本実施形態の作用効果を以下に説明する。
【０１３２】
すなわち、本実施形態の縫製装置Ｍにおいては、被縫製物Ｃ等のそれぞれに対してそれぞれに関わる情報を記憶した無線タグが添付される。そしてそれら被縫製物Ｃ等を縫製装置Ｍ側に装着した（又は装着しようと接近させた）時点で、タグリーダ／ライタ５０が各無線タグＴから対応する被縫製物Ｃ等に関わる種類識別情報又は個体識別情報を読み込み、これが縫製装置Ｍの制御装置１７の実行するステップＳ１０において取り込まれ、各被縫製物Ｃ等及び操作パネル１５で設定入力された縫目長さＦ、縫目ピッチ、鳩目部ＤＥの針数、押さえ圧p、及び糸テンションsの設定値の相互の組み合わせに応じて、対応する縫製制御信号（ステップＳ５０の縫製プログラム・縫目データの選択信号及び動作制限プログラムの選択信号、ステップＳ８０の駆動制御信号等）や表示制御信号（ステップＳ４０の組み合わせが適正である旨の信号、ステップＳ６０の縫製データの内容を表示するための信号、ステップＳ１１０及びステップＳ２１０の設定変更勧告を表示するための信号、ステップ１４０の動作制限を予告するための信号、ステップＳ１６０の被縫製物Ｃ等の交換勧告を表示するための信号、ステップＳ２４０の操作者側確認要請を表示するための信号等）を生成する。そして、ステップＳ５０において被縫製物Ｃ等及び操作パネル１５の設定値に応じた最適な通常の制御プログラム及び縫製データを選択し、最終的な縫製データを作成してステップＳ８０で縫製処理を行うことにより、被縫製物Ｃ等の種類に基づき、縫製態様や縫製装置Ｍの仕様に適した適切な縫製条件を確実に実現することができる。この結果、縫製装置Ｍ本来の性能を確実に発揮させ、縫製作業効率の向上を図ることができる。
【０１３３】
また、被縫製物Ｃ等として縫製対象として予め想定されたものでない（非想定品）ものである場合には、ステップＳ１３０、ステップＳ１９０、ステップＳ２６０よりステップＳ５０においてそのようなもの用に所定の動作制限を加えるような動作制限下の制御プログラム及び縫製データを選択し、最終的な縫製データを作成してステップＳ８０で縫製処理を行う。これにより、例えば想定品でないものが用いられても縫製が不能となることはなく、耐久性の低下による故障等の発生を招かないようにしつつ縫製不良を未然に防ぎ必要最小限の縫製性能を確保することができる。この結果、少なくとも縫製不能となる場合に比べれば、縫製作業効率の向上を図ることができる。
【０１３４】
そして、以上において、サービスマンが１つ１つ手作業でチェックする従来手法に比べ、無線通信を利用した大量の情報伝達や自動判断・表示によりチェック作業を極めて短時間かつ容易に行うことができる。また、チェック時に縫製装置Ｍを停止させる必要がなくなるので、生産性を向上することができる。
【０１３５】
また特に、被縫製物Ｃ等について縫製対象として予め想定されたものでない（非想定品）ものであり上記動作制限を行う際、その動作制限を加える前に、ステップＳ１４０において、動作制限を加えてよいかどうかの確認入力を促す表示を行う。これにより、それ以降、動作制限を行い本来の性能は出にくくなる旨を予め操作者に確実に認識させることができる。また、上記した被縫製物Ｃ等が縫製対象として予め想定されたものでない場合、ステップＳ２１０、ステップＳ２４０等において、その旨の表示を行わせることにより、操作者に縫製装置Ｍの本来の性能は出にくい旨を認識させることができる。これらの結果、縫製不良や耐久性の低下による故障発生を招くような無理な使用をなるべく回避させることができるので、これによっても縫製作業効率の低下を防止することができる。
【０１３６】
さらに、ステップＳ２４０において、当該被縫製物Ｃ等を用いた縫製に関して、他に必要な準備作業（操作者側で行うべき確認作業）の内容をガイダンス表示する。これにより、縫製態様や縫製装置Ｍの仕様に適した縫製条件を操作者に促し確実に実現することができるので、これによっても縫製装置本来の性能を確実に発揮させ、縫製作業効率の向上を図ることができる。
【０１３７】
本発明の第２の実施形態を図２０及び図２１により説明する。本実施形態は、複数の縫製装置と情報の授受を行いそれらの統括制御を行う中央制御装置を備えた縫製装置の情報通信システムに、本発明を適用した場合の実施形態である。上記第１の実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１３８】
図２０は、本実施形態の縫製装置の情報通信システムＳの全体概略構成を表す機能ブロック図である。
【０１３９】
図２０において、この情報通信システムＳは例えば縫製工場に設けられており、複数台の縫製装置Ｍ′と、（この例では１つの）タグリーダ／ライタ５０′と、各縫製装置Ｍ′と情報の授受を行い統括制御を行う、いわゆる縫製システムのホストコンピュータとしての中央制御装置２００と、入力信号に応じ各種表示を行う（詳細は後述）表示装置２１０とを有する。
【０１４０】
縫製装置Ｍ′は、第１の実施形態の縫製装置Ｍではタグリーダ／ライタ５０が備えられていたのに対しそれを省略したものである。すなわちタグリーダ／ライタ５０以外の構成は上記縫製装置Ｍと同等である。また第１の実施形態と同様、被縫製物Ｃ等に無線タグＴが設けられ、当該被縫製物Ｃ等に関わる無線タグ情報をそのＩＣ回路部１００（前述の図７参照）に記憶している。
【０１４１】
タグリーダ／ライタ５０′は、例えばこの縫製工場内の複数の（あるいはすべての）縫製装置Ｍ′に対し共通に設けられるもので、例えば縫製工場内の適宜の箇所（隅部、中央部、天井等）に配置されている。またこのタグリーダ／ライタ５０′は、機能的には第１の実施形態において縫製装置Ｍに備えられていたタグリーダ／ライタ５０と同等のものであり、縫製装置Ｍ′に装着される被縫製物Ｃ等に添付された無線タグＴのＩＣ回路部１００との間で例えばＵＨＦ帯等の高周波を用いて無線通信により信号の授受を行うアンテナ４０（前述の図８参照）と、上記高周波回路５１（同）と、信号処理回路５２（同）と、制御回路６０（同）とを備えている。
【０１４２】
そして、各縫製装置Ｍ′に関わる被縫製物Ｃ等に添付された無線タグＴに記憶された無線タグ情報は、各被縫製物Ｃ等が縫製装置Ｍ′側（あるいは縫製装置Ｍ′に取り付けた部材側）に装着されたとき（又は接近したとき）にタグリーダ／ライタ５０′によって読み出され、その読み出された情報が中央制御装置２００へと出力されるようになっている。
【０１４３】
中央制御装置２００は、例えばこの縫製工場内の複数の（あるいはすべての）縫製装置Ｍ′に対し共通に設けられるもので、例えば縫製工場内の適宜の箇所（隅部、中央部等）に配置されている。この中央制御装置２００は、各部の制御や、データの転送、種々の演算等を行うＣＰＵ２００Ａと、データの一時的な格納等を行なうＲＡＭ２００Ｂと、制御プログラム等を格納したＲＯＭ２００Ｃと、上記タグリーダ／ライタ５０′及び各縫製装置Ｍ′の制御装置１７とのデータ入出力を制御するＩ／Ｏ（入出力インターフェイス）２００Ｄと、（必要に応じ）データベース（図示せず）を格納する主記憶装置（同）とを備えている。
【０１４４】
ＲＯＭ２００Ｃは、この例では、上記第１の実施形態のＲＯＭ１７Ｂと同様、鳩目穴かがり縫いを実行するために予め複数個設定された基本プログラムとしての鳩目穴かがり縫い制御プログラムを格納したプログラム格納領域と、各かがり縫い制御プログラムを実行して鳩目穴かがり縫いの縫目ＤＮ（前述の図１３参照）の縫製を行うときにその基準（標準）として各制御プログラムごとに予め設定された複数の縫目データ（縫製条件データ）を格納した縫目データ格納領域（縫目データメモリ）と、本実施形態の要部である後述の図２１に示す制御手順を実行するためのメイン制御プログラムを格納したメイン制御プログラム格納領域とを備えている。
【０１４５】
ＲＡＭ２００Ｂは、この例では、上記第１の実施形態のＲＡＭ１７Ｃと同様、操作パネル１５での設定に基づき上記複数の基準縫目データより選択され読み込まれた（詳細は後述）縫目データを、今回用いるデータとして格納するデータメモリ等を含む、各種のメモリやバッファ等が設けられている。
【０１４６】
本実施形態の最も大きな特徴は、上記第１の実施形態において縫製装置Ｍの制御装置１７が実行したのと同様の制御手順を、中央制御装置２００において対象とする縫製装置Ｍ′について一元的に実行することである。
【０１４７】
図２１は、上記第１の実施形態の縫製装置Ｍの制御装置１７と同様に、上記タグリーダ／ライタ５０′が読み出した情報に基づき中央制御装置２００が実行する制御手順を表すフローチャートである。すべての手順が図９を用いて既に述べた制御装置１７の制御手順と同等またはこれに準ずるものであるため、図９のステップ番号に「′」を付して表し、適宜その制御内容について省略又は簡略化して説明する。なお、このフローは、各縫製装置Ｍ′ごとに個別に実行するものである。
【０１４８】
図２１において、まずステップＳ１０′で、タグリーダ／ライタ５０′で読み出した対象縫製装置Ｍ′における被縫製物Ｃ等に係るタグＴの無線タグ情報をＩ／Ｏ２００Ｄを介しＣＰＵ２００Ａに取り込んで識別し、ステップＳ２０′で縫製装置Ｍ′の操作パネル１５のキー１５ｆ，１５ｈ，１５ｉ（前述の図６参照）により設定された縫製条件「縫目長さＦ」「縫目ピッチ」「鳩目部ＤＥ針数」「押さえ圧」「糸調子」の設定値を同様に取り込んで識別する。そして、ステップＳ３０′で所定の組み合わせ適否参照テーブルを参照しつつ上記ステップＳ１０′で認識した無線タグ情報より識別される被縫製物Ｃ等、及び上記ステップＳ２０′で認識した設定値に関し、相互の組み合わせが適正であるかどうかをＣＰＵ２００Ａで判定する。
【０１４９】
組み合わせが適正であった場合にはステップＳ４０′に移り、操作パネル１５の表示部１５ｇに適正である旨の表示をさせるための表示制御信号を生成してＩ／Ｏ２００Ｄを介して表示装置２１０へ出力する。
【０１５０】
その後、ステップＳ５０′で、対象縫製装置Ｍ′の操作パネル１５による設定値、タグリーダ／ライタ５０′による無線タグ情報、及びそれらによる適合性の判定結果に応じて、前述のＲＯＭ２００Ｃのプログラム格納領域に予め設定され格納された複数の鳩目穴かがり縫い制御プログラムの中から最適なものを選択して読み出す（詳細には、ＣＰＵ２００Ａが縫製制御信号として上記制御プログラムを選択する選択信号を生成してＲＯＭ２００Ｃに出力し、ＲＯＭ２００Ｃよりこれに応じた制御プログラムが読み出される）。また、それに対応して前述のＲＯＭ２００Ｃの縫目データ格納領域に格納された複数の縫目データ（縫目条件データ）の中から今回の縫製に最も適したものを適宜選択し（詳細には、ＣＰＵ２００Ａが縫製制御信号として上記縫目データを選択する選択信号を生成してＲＯＭ２００Ｃに出力し、ＲＯＭ２００Ｃよりこれに応じた縫目データが読み出される。なお、読み出した縫目データにさらに加工を加えるようにしてもよい）、今回の鳩目穴かがり縫いにおける縫製データ（縫目データ）を作成する。その際は、上記第１の実施形態で図１２を用いて説明したように、例えば、１針ごとに縫目データを作成し、その都度縫目データを例えばＲＡＭ２００Ｂのデータメモリに新たに格納していく。
【０１５１】
上記ステップＳ５０′における縫製データ作成が終了すると、ステップＳ６０′に移り、作成した縫製データの内容の表示制御信号を生成してＩ／Ｏ２００Ｄを介し出力し、表示装置２１０に対応する表示を行わせる。その後、ステップＳ７０′で、各縫製装置Ｍ′の起動・停止ペダル１６（前述の図５参照）からの操作信号を識別し、ペダル１６が踏み込まれたかどうかを判定する。判定が満たされたら、ステップＳ８０′でＲＡＭ２００Ｂのデータメモリに格納した縫目データを１針目ごとに読み出し、各縫目データを上記ＲＯＭ２００Ｃのプログラム格納領域から選択された読み出された鳩目穴かがり縫い制御プログラムに当てはめながら、対象縫製装置Ｍ′のモータ２０，２２，２８，３０，３５、サーボソレノイド３３、及び電磁切換弁２５への駆動制御信号を生成してＩ／Ｏ２００Ｄ及び縫製装置Ｍ′の制御装置１７を介して出力し、それぞれを駆動して縫製装置Ｍ′に対応する動作を行わせ、縫製処理を実行する。
【０１５２】
一方、先のステップＳ３０′で組み合わせが適正でないと判定された場合、ステップＳ９０′に移り、ステップＳ１０′において認識した無線タグ情報より、装着された（又は接近された）被縫製物Ｃ等が対象縫製装置Ｍ′における想定品であるかどうかを判定する。
【０１５３】
被縫製物Ｃ等の無線タグ情報が想定品である旨が認識された場合、ステップＳ１００′に移り、予めＲＯＭ２００Ｃに記憶されていた所定の組み合わせ適否参照テーブルを参照しつつ、上記不適合が対象縫製装置Ｍ′の操作パネル１５による上記設定値の変更のみによって回避可能であるかどうかを判定する。
【０１５４】
設定の変更のみによって回避可能である場合ステップＳ１１０′に移り、その回避を行うための方策を明示するための表示制御信号を生成してＩ／Ｏ２００Ｄを介して表示装置２１０へ出力する。この表示を見た操作者（中央制御装置２００の操作・制御担当者、以下同様）が設定変更を了解する操作を行った場合は、次のステップＳ１２０′の判定が満たされ、ステップＳ２０′に戻って同様の手順を繰り返す。操作者が設定変更を了解しないとする操作を行った場合は、次のステップＳ１２０′の判定が満たされず、ステップＳ１３０′に移る。ステップＳ１３０′では、予めＲＯＭ２００Ｃに記憶されていた所定の組み合わせ適否参照テーブルを参照しつつ、上記不適合が、上記対象縫製装置Ｍ′の縫製に関し予め設定された動作制限を実行することのみによって回避可能であるかどうかを判定する。
【０１５５】
上記動作制限のみによっては回避できない場合、設定変更を行うべきであることを操作者に報知するために上記ステップＳ１１０′に戻り同様の手順を繰り返す。上記動作制限のみによって回避可能である場合ステップＳ１４０′に移り、その回避を行うための方策を明示するための表示制御信号を生成してＩ／Ｏ２００Ｄを介し表示装置２１０へ出力する。この表示を見た操作者が動作制限を了解しないとする操作を行った場合は、ステップＳ１５０′の判定が満たされずステップＳ１４０′に戻って同様の表示を行い、動作制限を了解したとする操作を行った場合は、ステップＳ１５０′の判定が満たされてステップＳ５０′に移り、前述と同様、ＲＯＭ２００Ｃのプログラム格納領域より当該動作制限に対応する動作制限下の縫製プログラム（動作制限プログラム）を選択して読み出す。また、それに対応して縫目データ格納領域に格納された複数の縫目データの中から対応するものを適宜選択し、今回の動作制限下の鳩目穴かがり縫い縫製データを作成する。以降前述と同様のステップＳ６０′、ステップＳ７０′、ステップＳ８０′の手順を実行する。
【０１５６】
またステップＳ１００′において設定の変更のみによっては不適合が回避されない場合ステップＳ１６０′に移り、その回避を行うために被縫製物Ｃ等の交換を行うべきであることを明示するための表示制御信号を生成してＩ／Ｏ２００Ｄを介し表示装置２１０へ出力する。この表示を見た操作者が設定変更を了解する操作を行った場合は、次のステップＳ１７０′の判定が満たされ、ステップＳ１８０′に移って対象縫製装置Ｍ′全体の電源をＯＦＦにし、このフローを終了する。この電源ＯＦＦによって当該縫製装置Ｍ′の部品Ｐの交換が可能となる。また操作者が設定変更を了解しないとする操作を行った場合は、ステップＳ１９０′に移り、上記不適合が、対象縫製装置Ｍ′の縫製対象として予め想定されたものでない被縫製物等用に予め設定された縫製装置Ｍ′側の縫製動作制限を実行することのみによって回避可能であるかどうかを判定する。
【０１５７】
上記動作制限のみによっては回避できない場合、対象縫製装置Ｍ′における被縫製物Ｃ等の交換を行うべきであることを操作者に報知するために上記ステップＳ１６０′に戻り同様の手順を繰り返す。上記動作制限のみによって回避可能である場合ステップＳ１４０′に移り、前述と同様、その回避を行うための方策を明示するための表示制御信号を生成して表示装置２１０へ出力し、以降同様の手順を行う。
【０１５８】
一方、先のステップＳ９０′において、対象縫製装置Ｍ′における被縫製物Ｃ等に係る無線タグ情報が想定品でない旨が認識された場合、あるいは無線タグ情報自体をタグリーダ／ライタ５０′で読み込めなかった場合（認識情報がない場合）はステップＳ２００′に移り、上記ステップＳ１００′と同様、上記非想定品に関わる不適合が対象縫製装置Ｍ′の操作パネル１５による上記設定値の変更のみによって回避可能であるかどうかを判定する。
【０１５９】
設定の変更のみによって回避可能である場合ステップＳ２１０′に移り、前述のステップＳ１１０′と同様、その回避を行うための方策を明示するための表示制御信号を生成してＩ／Ｏ２００Ｄを介し表示装置２１０へ出力する。この表示を見た操作者が設定変更を了解する操作を行った場合は、次のステップＳ２２０′の判定が満たされ、ステップＳ２０′に戻ってその変更された設定値を識別し、以降同様の手順を繰り返す。操作者が設定変更を了解しないとする操作を行った場合は、次のステップＳ２２０′の判定が満たされず、ステップＳ２３０に移り、上記不適合が、対象縫製装置Ｍ′における当該装着されている（認識できていない）被縫製物Ｃ等を肉眼で確認するという条件で回避可能としてよいかどうかを判定する。
【０１６０】
上記確認によって回避可能としてよい場合ステップＳ２４０′に移り、その操作者側で行うべき確認の内容を明示するための表示制御信号（縫製時他に必要な準備作業をガイダンス表示するための信号に相当する）を生成してＩ／Ｏ２００Ｄを介し表示装置２１０へ出力する。この表示を見た操作者が確認要請を了解しないとする操作を行った場合は、ステップＳ２５０′の判定が満たされずステップＳ２４０′に戻って同様の表示を行い、確認要請を了解したとする操作を行った場合はステップＳ５０′に移り、当該確認によって問題は回避できたという前提で前述と同様にして縫製データを作成する。そして、以降、前述と同様のステップＳ６０′、ステップＳ７０′、ステップＳ８０′の手順を実行する。
【０１６１】
上記操作者側の確認によって回避可能とできない場合ステップＳ２６０′に移り、上記非想定品に関する不適合が、対象縫製装置Ｍ′側において非想定品用に予め設定された縫製動作制限を実行することのみによって回避可能であるかどうかを判定する。
【０１６２】
上記動作制限のみによっては回避できない場合、被縫製物Ｃ等の交換を行うべきであることを操作者に報知するために上記ステップＳ１６０′に戻り同様の手順を繰り返す。上記動作制限のみによって回避可能である場合ステップＳ２６０′の判定が満たされてステップＳ１４０′に移り、前述と同様、その回避を行うための方策を明示するための表示制御信号を生成して表示装置２１０へ出力し、以降同様の手順を行う。
【０１６３】
以上において、タグリーダ／ライタ５０′が、各請求項に記載の被縫製物又は縫製材に関わる情報を読み込む読み込み手段を構成する。また、中央制御装置２００が、この読み込み手段で読み込んだ情報に応じ、対応する縫製制御信号又は表示制御信号を生成する第２信号生成手段を構成する。
【０１６４】
以上説明した本実施形態においても、上記第１の実施形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【０１６５】
すなわち、本実施形態の縫製装置の情報通信システムＳにおいては、各縫製装置Ｍ′における被縫製物Ｃ等に対してそれぞれに関わる情報を記憶した無線タグＴが添付される。そして被縫製物Ｃ等を対応する縫製装置Ｍ′側に装着した（又は装着しようと接近させた）時点で、タグリーダ／ライタ５０′が無線タグＴから対応する被縫製物Ｃ等に関わる種類識別情報又は個体識別情報を読み込み、これが中央制御装置２００の実行するステップＳ１０′において取り込まれ、被縫製物Ｃ等及び対象縫製装置Ｍ′の操作パネル１５で設定入力された縫目長さＦ、縫目ピッチ、鳩目部ＤＥ、押さえ圧p、及び糸テンションsの針数の設定値の相互の組み合わせに応じて、対応する縫製制御信号（ステップＳ５０′の縫製プログラム・縫目データの選択信号及び動作制限プログラムの選択信号、ステップＳ８０′の駆動制御信号等）や表示制御信号（ステップＳ４０′の組み合わせが適正である旨の信号、ステップＳ６０′の縫製データの内容を表示するための信号、ステップＳ１１０′及びステップＳ２１０′の設定変更勧告を表示するための信号、ステップ１４０′の動作制限を予告するための信号、ステップＳ１６０′の被縫製物Ｃ等の交換勧告を表示するための信号、ステップＳ２４０′の操作者側確認要請を表示するための信号等）を生成する。そして、ステップＳ５０′において対象縫製装置Ｍ′の被縫製物Ｃ等及び操作パネル１５の設定値に応じた最適な通常の制御プログラム及び縫製データを選択し、最終的な縫製データを作成してステップＳ８０′で縫製処理を行うことにより、被縫製物Ｃ等の種類に基づき、縫製態様や縫製装置Ｍ′の仕様に適した適切な縫製条件を確実に実現することができる。この結果、縫製装置Ｍ′本来の性能を確実に発揮させ、縫製作業効率の向上を図ることができる。
【０１６６】
また、被縫製物Ｃ等として縫製対象として予め想定されたものでない（非想定品）ものである場合には、ステップＳ１３０′、ステップＳ１９０′、ステップＳ２６０′よりステップＳ５０′においてそのようなもの用に所定の動作制限を加えるような動作制限下の制御プログラム及び縫製データを選択し、最終的な縫製データを作成してステップＳ８０′で対象縫製装置Ｍ′の制御装置１７へ送信し、縫製処理を行わせる。これにより、対象縫製装置Ｍ′において例えば想定品でないものが用いられても縫製が不能となることはなく、耐久性の低下による故障等の発生を招かないようにしつつ縫製不良を未然に防ぎ必要最小限の縫製性能を確保することができる。この結果、少なくとも縫製不能となる場合に比べれば、縫製作業効率の向上を図ることができる。
【０１６７】
そして、以上において、サービスマンが１つ１つ手作業でチェックする従来手法に比べ、無線通信を利用した大量の情報伝達や自動判断・表示によりチェック作業を極めて短時間かつ容易に行うことができる。また、チェック時に対象縫製装置Ｍ′ごとにいちいち停止させる必要がなくなるので、生産性を向上することができる。
【０１６８】
また特に、被縫製物Ｃ等について縫製対象として予め想定されたものでない（非想定品）ものであり上記動作制限を行う際、その動作制限を加える前に、ステップＳ１４０′において、動作制限を加えてよいかどうかの確認表示を表示装置２１０にて行う。これにより、それ以降、動作制限を行い本来の性能は出にくくなる旨を予め操作者に確実に認識させることができる。また、上記した被縫製物Ｃ等が縫製対象として予め想定されたものでない場合、ステップＳ２１０′、ステップＳ２４０′等において、その旨の表示を表示装置２１０に行わせることにより、操作者に対象縫製装置Ｍ′の本来の性能は出にくい旨を認識させることができる。これらの結果、縫製不良や耐久性の低下による故障発生を招くような無理な使用をなるべく回避させることができるので、これによっても縫製作業効率の低下を防止することができる。
【０１６９】
さらに、ステップＳ２４０′において、当該被縫製物Ｃ等を用いた縫製に関して、他に必要な準備作業（操作者側で行うべき確認作業）の内容を表示装置２１０にガイダンス表示する。これにより、対象縫製装置Ｍ′の縫製態様や仕様に適した縫製条件を操作者に促し確実に実現することができるので、これによっても縫製装置本来の性能を確実に発揮させ、縫製作業効率の向上を図ることができる。
【０１７０】
なお、上記第２の実施形態においては、各縫製装置Ｍ′における鳩目穴かがりに関する各種設定を第１の実施形態と同様の操作パネル１５により行ったが、これに限られず、中央制御装置２００に（あるいはこれと別でもよい）共通の操作入力手段（例えばキーボード、マウス等）を設け、これによって上記設定を行ってもよい。また、各縫製装置Ｍ′に関する種々の表示（例えばステップＳ１４０′の動作制限警告表示、ステップＳ１１０′，ステップＳ１６０′、ステップＳ２１０′の勧告・警告表示等も含む）を共通の表示装置２１０にて行ったが、これに限られず、上記第１の実施形態と同様、各縫製装置Ｍ′の表示部１５ｇに表示制御信号を出力して表示させてもよい。
【０１７１】
また、上記第２の実施形態では、タグリーダ／ライタ５０′での読み込み結果に応じて中央制御装置２００がＲＯＭ２００Ｃの縫製プログラム及び縫目データを用いて最終的な縫製データを作成し、さらにこれに基づいて対象縫製装置Ｍ′のモータ２０，２２，２８，３０，３５、サーボソレノイド３３、及び電磁切換弁２５への縫製制御信号としての駆動制御信号を生成し、Ｉ／Ｏ２００Ｄ及び縫製装置Ｍ′の制御装置１７を介し直接それらアクチュエータに出力したが、これに限られない。
【０１７２】
すなわち、中央制御装置２００が上記読み込み及び判定結果に応じて縫製制御信号としての選択指示信号を対象縫製装置Ｍ′の制御装置１７に出力し、上記第１の実施形態と同様、各縫製装置Ｍ′の制御装置１７のＣＰＵ１７Ａが縫製制御信号として制御プログラムを選択する選択信号を生成してＲＯＭ１７Ｂに出力し、ＲＯＭ１７Ｂよりこれに応じた制御プログラムが読み出されるとともに、これに対応してＣＰＵ１７Ａが縫製制御信号として縫目データを選択する選択信号を生成してＲＯＭ１７Ｂに出力し、ＲＯＭ１７Ｂよりこれに応じて縫目データが読み出され、それらを用いて最終的な縫目データを生成し、駆動信号を生成するようにしてもよい。
【０１７３】
また、制御プログラムは中央制御装置２００側が保持していてそのうち最適なものを選択して対象縫製装置Ｍ′の制御装置１７へ送信するとともに、これに応じて制御装置１７側にて保持していた縫目データを選択し、それらを用いて最終的な縫目データを生成して駆動信号を生成するようにしてもよい。
【０１７４】
なお、以上は、ステップＳ１３０′、ステップＳ１９０′、ステップＳ２６０′の判定が満たされてステップＳ５０′において動作制限下の縫製データを作成する場合も同様である。すなわち、中央制御装置２００がＲＯＭ２００Ｃの動作制限下の縫製プログラム（動作制限プログラム）及びこれに対応する縫目データを用いて最終的な縫製データを作成し、これに基づいて上記駆動制御信号を生成し直接アクチュエータに出力してもよいし、中央制御装置２００が上記読み込み及び判定結果に応じて上記動作制限プログラムの選択指示信号を出力し、制御装置１７が動作制限プログラムを選択するとともにこれに対応した縫目データを選択しそれらを用いて最終的な縫目データを生成し、駆動信号を生成するようにしてもよい。また、上記動作制限プログラムは中央制御装置２００側が保持していてそれを選択して対象縫製装置Ｍ′の制御装置１７へ送信し、これに応じて制御装置１７側で対応する縫目データを選択し、それらを用いて最終的な縫目データを生成して駆動信号を生成するようにしてもよい。
【０１７５】
さらに、上記第１及び第２実施形態においては、ステップＳ１７０（又はステップＳ１７０′）の判定が満たされたときにステップＳ１８０（又はステップＳ１８０′）に移って縫製装置Ｍ全体の電源をＯＦＦにしたが、これに限られない。すなわち電源を特にＯＦＦにしなくても操作者が被縫製物Ｃ等を安全に交換できるようになっていれば、電源はＯＮのままとしてもよい。
【０１７６】
また、上記第１及び第２実施形態においては、縫製装置Ｍ，Ｍ′側に動作制限を行うに際し、ステップＳ１４０又はステップＳ１４０′において、動作制限を行ってよいかどうかの確認入力を操作者に行わせる表示を行ったが、これに限られない。すなわち、確認入力を行うことなくそのまま動作制限を実行するようにし、その実行する前に所定の動作制限を加える旨を単に表示部１５ｇ又は表示装置２１０や別途設けた表示・警報手段（ライト、ランプ等も含む）等に表示させるようにしてもよいし、実行前には表示を行わず、実行後にその動作制限中の間、動作制限中である旨を表示させるようにしてもよい。また、表示部１５ｇや表示装置２１０への表示にも限られず、それに代えてブザーその他の音声警報手段の吹鳴等、他の警報発報を行うようにしてもよい。
【０１７７】
また、上記第１及び第２実施形態においては、ステップＳ１３０（又はステップＳ１３０′）、ステップＳ１９０（又はステップＳ１９０′）、ステップＳ２６０（ステップＳ２６０′）の判定が満たされてステップＳ１４０（又はステップＳ１４０′）及びステップＳ１５０（ステップＳ１５０′）を経てステップＳ５０（ステップＳ５０′）に移り、動作制限下の縫製プログラムを選択するようにしたが、これに限られず、縫目データ（縫製条件）側に何らかの動作制限に対応する補正を行いつつ通常の縫製プログラムを用いて縫製を行うようにしてもよいし、通常の縫製プログラム、通常の縫製データを用いて上記駆動信号を生成するときにその駆動信号の段階で何らかの動作制限に対応する補正（電圧値を１．０倍未満で増幅する等）してもよいし、制御装置１７（又は中央制御装置２００）外に別途設けたフィルタ手段に縫製制御信号としてのフィルタ指示信号を出力し制御装置１７（又は中央制御装置２００）より通常通り出力された駆動信号に対し上記動作制限に対応する補正（フィルタリング）をしてもよい。さらに上記第２の実施形態では、対象縫製装置Ｍ′の制御装置１７内（又は外部でもよい）に設けたフィルタ手段に対し中央制御装置２００から上記フィルタ指示信号を出力し上記フィルタリングを行ったり、さらに対象縫製装置Ｍ′の制御装置１７が前述のように自ら通常の縫製プログラム、通常の縫製データを用い生成した駆動信号に動作制限に対応する補正を行う場合にそのような駆動信号の補正を行うような制限指示（補正指示）信号を中央制御装置２００から出力することも考えられる。要は、結果として縫製装置Ｍ又はＭ′のモータ２０，２２，２８，３０，３５、サーボソレノイド３３やエアシリンダ２４等、被縫製物Ｃ等の状況に応じて動作が変化すべきアクチュエータが、最終的に所定の動作制限を受けるようになっていれば足りる。
【０１７８】
また、上記第１及び第２実施形態においては、ステップＳ２４０又はステップＳ２４０′において、縫製時他に必要な準備作業として操作者側で行うべき確認の内容をガイダンス表示させたが、これ以外にも同様に、例えば操作者側で現在装着されている被縫製物Ｃ等以外に新たに必要な別の被縫製物Ｃ（例えば別の糸などの縫製材）等、部品、治具あるいは新たに必要な設定をガイダンス表示するようにしてもよい。
【０１７９】
また、以上においては、被縫製物Ｃ等に関わる無線タグＴが対応する種類識別情報や個体識別情報を記憶し、これに基づいて、対応する被縫製物Ｃ等相互及び操作パネル１５の設定値との組み合わせの適合性を判定したが、これに限られない。すなわち、操作パネル１５による設定値については考慮せず、単純に被縫製物Ｃ等相互間の組み合わせの適合性のみを判定してもよい。この場合であっても、多種多様な被縫製物又は縫製材に対し本来の性能を確実に発揮させて縫製不良の発生や作業効率・耐久性の低下を防止するための適合性のチェックを容易に行えるという、本発明の本来の効果を得ることができる。その意味では、無線タグＴは、少なくとも、被縫製物Ｃ等の種類識別情報のみを記憶していれば足りる。
【０１８０】
また逆に、被縫製物Ｃ等の無線タグ情報のみならず、縫製装置Ｍ，Ｍ′において着脱可能に取り付けられ交換されて使用される少なくとも１つの着脱（可能）部品（例えばカッタ６、ハンマー７、布押さえ等）にも無線タグＴを添付して同様の無線タグ情報を記憶させておき、これら着脱部品６，７，３２相互、あるいはそれらと上記被縫製物Ｃ等との組み合わせの適合性、さらにはそれらと操作パネル１５における上記設定値との組み合わせの適合性についても判定するようにしてもよい。
【０１８１】
図２２及び図２３は、上記着脱部品どうしの組み合わせ適否参照テーブルの一例を表すものである。図２２は、布押さえとカッタ６とのサイズ（Ｌ，Ｍ，Ｓ）別の組み合わせの適否の一例を表すものであり、図２３は、ハンマー７とカッタ６とのサイズ（Ｌ，Ｍ，Ｓ）別の組み合わせの適否の一例を表すものである。
【０１８２】
図２２において、相対的に小さなＳサイズの布押さえに対しては、相対的に小さなＳサイズのカッタ６のみが適合し、相対的に大きなＬサイズ及び中間のＭサイズのカッタ６は適合しない。またＭサイズの布押さえに対しては、Ｓサイズ及びＭサイズのカッタ６が適合し、Ｌサイズのカッタ６は適合しない。一方Ｌサイズの布押さえに対しては、Ｓサイズ、Ｍサイズ、Ｌサイズのカッタ６いずれもが適合する。以上をまとめると、Ｓ，Ｍ，Ｌの３段階サイズ表記において、カッタ６側からみて布押さえのサイズが同じかそれよりラージサイズである場合が適合し、布押さえのサイズが小さい場合には適合しない。これは、布押さえが相対的にスモールサイズであると、鳩目穴ＤＨの形成時にカッタ６が布押さえに干渉してしまうからである。図２３においても同様であり、Ｓ，Ｍ，Ｌの３段階サイズ表記において、カッタ６側からみてハンマー７のサイズが同じかそれよりラージサイズである場合が適合し、ハンマー７のサイズが小さい場合には不適合となっている。
【０１８３】
なお、着脱部品としては、上記カッタ６、ハンマー７、布押さえにも限られず、上記した針棒４、主軸１０、縫針９、さらに他のタイプのミシンも含め（前述の第１及び第２実施形態における布押さえ以外に）縫製時に被縫製物を押圧又は把持して保持する刺繍枠を含む布保持部材、縫製終了後に上糸ｔ1又は下糸ｔ2（図示せず）を切断する糸切りカッタ等、ユーザ側による縫製の態様や縫製装置の仕様に応じ適したものに交換されて使われるもの（ゲージと称される場合もある）に本発明を適用してもよい。また、このような縫製態様や仕様に応じた交換以外に、上糸を引っかけて通し張力を調整するための天秤、縫針が被縫製物より下方に貫通したときにたるんだ上糸を引っかける釜の剣先部、主軸からの動力を上記釜に伝達するための下軸、布送り機構に備えられる送り歯、一部の布押さえの下端部に設けられる押さえ足、例えば縫製終了時に上糸又は下糸を切断する糸切りメス、被縫製物の布を切断する布切りメス、さらに広くは各種動作部材を駆動するモータ（上記第１及び第２実施形態ではミシンモータ２０、θ方向駆動モータ２２、Ｘ方向駆動モータ２８、Ｙ方向駆動モータ３０等）、各種軸受等に適用してもよい。またこの場合、例えば上記縫針９等のように、縫製装置Ｍ又は（Ｍ′）に対し直接着脱可能に設けられるものでなく縫製装置Ｍ（又はＭ′）に設けた部材（この例では針棒４）に対し着脱可能に設けられるものも含まれる。
【０１８４】
さらに、上記のように組み合わせの適合性のみならず、被縫製物Ｃ等ごとの使用履歴を管理するようにすることも考えられる。すなわち、無線タグＴが記憶した対応被縫製物Ｃ等の個体識別情報を縫製装置Ｍ（又は縫製装置Ｍ′）側への装着時（又は接近時）にリーダ／ライタ５０又は５０′で読み出し、これに応じて、被縫製物Ｃ等の個体ごとに、その使用に関わる情報（使用履歴情報、使用時の各モータ２０，２２，２８，３０，３５、サーボソレノイド３３及びエアシリンダ２４等の動作状態量の情報）をリーダ／ライタ５０又は５０′により無線タグＴに書き込み記憶させたり、無線タグＴ側に書き込まず制御装置１７のＲＡＭ１７Ｃ（又は中央制御装置２００のＲＡＭ２００Ｂ）等の適宜の記憶手段に記憶させてもよい。データの態様は、例えば使用履歴情報の例で言えば単位使用データを積み上げて累積していくようにしてもよいし、使用時間データを毎回更新するようにしてもよい。なお、この場合、上記無線タグＴ又はＲＡＭ１７Ｃ（又はＲＡＭ２００Ｂ）は、使用に関わる情報を記憶する使用情報記憶手段を構成する。
【０１８５】
この変形例では、各被縫製物Ｃ等ごとの使用に関わる情報を記憶することにより、同種類の被縫製物Ｃ等でも個体ごとにその品質寿命（特に耐久性）を個別に管理して耐久性低下を防止できるので、前述した縫製作業効率の向上を確実に図ることができる。
【０１８６】
またこの際、タグリーダ／ライタ５０又は５０′により無線タグＴより読み込んだ使用履歴情報に応じて、制御装置１７又は中央制御装置２００が、例えば被縫製物Ｃ等の使用寿命が近い等の場合に所定の警告表示を行うための表示制御信号を生成し操作パネル１５又は表示装置２１０に出力するようにしてもよい。これにより、使用に応じて品質寿命が近いことを操作者に適切に認識させることができる結果、耐久性が低下する前に速やかに当該被縫製物Ｃ等を交換させることができるので、縫製作業効率の低下を防止することができる。
【０１８７】
なお、上記変形例において、使用履歴情報を無線タグＴに書き込み記憶させる場合、被縫製物Ｃ等に関わる無線タグＴは必ずしも個体識別情報を記憶する必要はない。すなわち、無線タグＴでは、対応被縫製物Ｃ等の上記種類識別情報と、例えば当該被縫製物Ｃ等の使用時間の累積値情報のみが記憶されており、タグリーダ／ライタ５０，５０′側より縫製作業時間に対応した使用時間情報がそれらの無線タグＴに送信されて書き込まれるようにすれば足りる。この場合、使用状況がどのようなものであるかという情報を送信したり無線タグＴに記憶させる必要はないので、送信又は書き込み情報量が少なくてすむという効果がある。
【０１８８】
また、以上においては、制御装置１７（又は中央制御装置２００）が、ステップＳ３０（又はステップＳ３０′）で、予めＲＯＭ１７Ｂ（又はＲＯＭ２００Ｃ）に記憶されていた所定の組み合わせ適否参照テーブルを参照しつつ、上記ステップＳ１０（又はステップＳ１０′）で認識した無線タグ情報より識別される被縫製物Ｃ等、及び上記ステップＳ２０（又はステップＳ２０′）で認識した「縫目長さＦ」「縫目ピッチ」「鳩目部ＤＥ針数」「押さえ圧ｐ」「糸テンションｓ」の設定値に関し、相互の組み合わせが適正であるかどうかを判定したが、これに限られない。
【０１８９】
すなわち、予め定められた１つの被縫製物Ｃ等（例えば被縫製物Ｃ、上糸ｔ1、又は下糸ｔ2）について（あるいは複数の被縫製物Ｃ等についてそれぞれごとに）、縫製装置Ｍ（又はＭ′）に対し取り付けられるべき種類あるいは個体が１つもしくは所定の範囲に決まっている場合、タグリーダ／ライタ５０（又は５０′）がその限定された被縫製物Ｃ等に関わる無線タグ情報を認識できるかどうか（すなわち特定の被縫製物Ｃ等があるかないか）のみを判定してもよい。認識できた場合には、縫製装置Ｍの制御装置１７（又は中央制御装置２００）が、例えば通常の縫製制御プログラムを選択して通常の縫製制御を行い、認識できなかった場合には、制御装置１７（又は中央制御装置２００）は、縫製対象として予め想定されたものでないもの（＝非想定品）である、又はそもそも被縫製物Ｃ等自体が装着されていない（被縫製物Ｃ等の装着忘れ）であるとみなし、その旨の表示制御信号を生成して操作パネル１５の表示部１５ｇ（又は表示装置２１０）に出力し表示させるか、縫製動作開始を禁止するような縫製制御信号を生成して出力するか、その被縫製物Ｃ等の種類によっては、極めて限定した形で動作制限を行いつつ縫製動作を可能とするような縫製制御信号を生成して出力することも考えられる。なおこの場合は、タグリーダ／ライタ５０（又は５０′）が、請求項１記載の、縫製対象となる被縫製物又は縫製材の有無又はそれら被縫製物又は縫製材と関連づけて取り扱われる無線タグの有無を無線通信を介して認識する認識手段を構成し、縫製装置Ｍの制御装置１７（又は中央制御装置２００）が、この認識手段の認識結果に応じ、対応する縫製制御信号又は表示制御信号を生成する第１信号生成手段を構成する。
【０１９０】
本変形例によれば、上記のようにして生成した信号を出力することにより、例えば被縫製物Ｃ等自体を装着し忘れた場合は動作不良や故障等の発生を確実に防止できる。また、非想定品が用いられた場合は、前述の実施形態と同様、縫製を不能とせず耐久性の低下による故障等の発生を招かないようにしつつ縫製不良を未然に防ぎ必要最小限の縫製性能を確保することができ、少なくとも縫製不能となる場合に比べれば縫製作業効率の向上を図ることができる。
【０１９１】
なお、以上においては、無線タグＴは対象となる被縫製物Ｃ等（上記の例では被縫製物Ｃ、上糸ｔ1、下糸ｔ2）に直接添付（貼付）されていたが、これに限られない。すなわち、添付が困難な場合等においては、当該被縫製物Ｃ等が梱包される箱、容器、包装紙等に無線タグＴを同梱、あるいは被縫製物Ｃ等が巻かれる巻芯部材等に無線タグＴを添付する等でもよく、要は、対応する被縫製物Ｃ等との対応付けが失われない形のままその被縫製物Ｃ等と関連づけて取り扱われるように設けられれば足りる。
【０１９２】
また、以上においては、いわゆる鳩目穴かがりミシン（例えば、本出願人による特許第２７６２６９６号公報等）において本願発明を適用したものであるが、本願発明の適用対象はこれに限られるものではない。すなわち、布が把持手段としてのワークホルダでその上下より把持又は挟持されて、互いに直交する２つの方向にその２つの部材及び布が移動されるミシン（例えば、本出願人による特許第３３５４３３０号等）、布が押圧手段としての布押さえによってその上方より下方のミシンテーブル（ベッド）側に押しつけられ、互いに直交する２つの方向に布押さえ及び布が移動されるいわゆる閂止め縫いミシン（例えば、本出願人による特開平８−８４８７８号公報等）、布が布押さえによって所定の１つの方向に沿ってのみ往復移動されると共に、適宜、縫い針がその所定の方向に直交する方向に揺動される穴かがりミシン（例えば、本出願人による特開２００３−５３０７６号公報等）、布が布押さえではなく把持手段としての刺繍枠でその上下より把持又は挟持されて移動される刺繍ミシン（例えば、本出願人による特開平６−２５４２７２号公報等）、複数の布が布押さえによって押さえられ、布押さえと共に移動される玉縁縫いミシン（例えば、本出願人による特開平２００３−１８１１７６号公報等）、布が水平方向には移動しない布押さえ（押さえ足）によって押さえられ、その押さえ足の下方の送り歯によって布が移動されるミシン（例えば、本出願人による特許第２６５８６１１号公報等）に関してリーダ／ライタ５０（又は５０′）を設けて本願発明を適用し、装着する被縫製物Ｃ等に関する無線タグ情報を読み出すようにし、本発明のための縫製装置用制御プログラムを適宜設け、上記読み出し結果に応じて縫製制御信号又は表示制御信号を生成し出力するようにしてもよい。
【０１９３】
さらに、本願発明は上述したようないわゆる工業用ミシンに限らず、例えば特公昭５７−２６１５４号公報等に記載のような家庭用ミシンに関しリーダ／ライタ５０（又は５０′）を設けて本願発明を適用し、装着される被縫製物Ｃ等に関する無線タグ情報を読み出すようにし、本発明のための縫製装置用制御プログラムを適宜設け、上記読み出し結果に応じて縫製制御信号又は表示制御信号を生成し出力するようにしてもよい。
【０１９４】
このとき、縫製条件の設定値についても、上記第１及び第２実施形態で例示した鳩目穴かがりミシンにおける「縫目長さＦ」「縫目ピッチ」「鳩目部ＤＥ針数」「押さえ圧」「糸テンション」だけにも限られず例えば縫製領域設定、縫製速度、送り機構の布送り量等、他の設定値も含まれ、また上述のように鳩目穴かがりミシン以外の他のタイプのミシンにおける各種設定値についても含まれる。またこのとき、そのような縫製条件設定値を入力する手段としては操作パネルに限られず、キーボード（第２実施形態も参照）、マウス（同）、ダイヤル等でもよい。
【０１９５】
また、タグリーダ／ライタ５０及び５０′は、無線タグＴのＩＣ回路部１００から無線タグ情報の読み出し又は書き込みを行うものであったが、書き込み機能は必ずしも備えなくてもよく、無線タグ情報の読み出しのみを行うものであっても構わない（無線タグＴについても読み出しのみが可能なものであってもよい）。この場合であっても、多種多様な被縫製物又は縫製材に対し本来の性能を確実に発揮させて縫製不良の発生や作業効率・耐久性の低下を防止するための適合性のチェックを容易に行えるという、本発明の本来の効果を得ることができる。
【０１９６】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１９７】
【図１】本発明の第１の実施形態の縫製装置の全体概略構造を表す側面図である。
【図２】図１に示した縫製装置に備えられた糸調子機構の詳細構造を表す拡大正面図である。
【図３】図１に示した送り台付近の詳細構造を表す上面図である。
【図４】図１に示した縫製装置に備えられた押さえ圧調整機構の詳細構造を表す断面図である。
【図５】図１に示した縫製装置に備えられた制御装置を含む制御系を表す機能ブロック図である。
【図６】図５に示した操作パネルの構造を表す正面図である。
【図７】被縫製物に添付された無線タグの構成の一例を表す機能ブロック図である。
【図８】図５に示したタグリーダ／ライタの全体構成を表す機能ブロック図である。
【図９】図５に示した制御装置が実行する制御手順を表すフローチャートである。
【図１０】被縫製物と、これに適する押さえ圧及び糸調子の設定値の組み合わせの適否の一例を表す図である。
【図１１】図６に示した操作パネルの表示部に表示される画面表示の一例を表す図である。
【図１２】図９のステップＳ５０における縫製データ作成の詳細手順を表すフローチャートである。
【図１３】鳩目穴かがり縫いの縫目データの一例の内容を表す説明図である。
【図１４】被縫製物に形成された鳩目穴かがりの縫目の詳細構成を表す上面図である。
【図１５】図６に示した操作パネルの表示部に表示される画面表示の一例を表す図である。
【図１６】図６に示した操作パネルの表示部に表示される画面表示の一例を表す図である。
【図１７】図６に示した操作パネルの表示部に表示される画面表示の一例を表す図である。
【図１８】図６に示した操作パネルの表示部に表示される画面表示の一例を表す図である。
【図１９】図６に示した操作パネルの表示部に表示される画面表示の一例を表す図である。
【図２０】本発明の第２の実施形態の縫製装置の情報通信システムの全体概略構成を表す機能ブロック図である。
【図２１】図２０に示した中央制御装置が実行する制御手順を表すフローチャートである。
【図２２】布押さえとカッタとのサイズ別の組み合わせの適否の一例を表す図である。
【図２３】ハンマーとカッタとのサイズ別の組み合わせの適否の一例を表す図である。
【符号の説明】
【０１９８】
１５        操作パネル
１５ｇ      表示部
１７        制御装置（第２信号生成手段；第１信号生成手段）
１７Ｃ      ＲＡＭ（使用情報記憶手段）
５０        タグリーダ／ライタ（読み込み手段；認識手段）
５０′      タグリーダ／ライタ（読み込み手段；認識手段）
２００      中央制御装置（第２信号生成手段；第１信号生成手段）
２００Ｂ    ＲＡＭ（使用情報記憶手段）
Ｃ          被縫製物
Ｍ，Ｍ′    縫製装置
Ｓ          縫製装置の情報通信システム
Ｔ          無線タグ（使用情報記憶手段）
ｔ１        上糸（縫製材）
ｔ２        下糸（縫製材）
【図１】
2005160936.tif 000003
【図２】
2005160936.tif 000004
【図３】
2005160936.tif 000005
【図４】
2005160936.tif 000006
【図５】
2005160936.tif 000007
【図６】
2005160936.tif 000008
【図７】
2005160936.tif 000009
【図８】
2005160936.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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