(57)【要約】【課題】現場の状態及び前記現場に配置される現場装置の状態に対応して、前記現場を撮影するカメラを速やかに操作することを可能とする遠隔監視システムを提供する。【解決手段】外水位計３６は水位情報Ｓａを出力し、内水位計３８は水位情報Ｓｂを出力する。水位情報変換処理部４０は、水位情報Ｓａ、Ｓｂから水位差情報Ｓｐを生成し、水位情報Ｓａ、Ｓｂ及び水位差情報Ｓｐを情報収集処理部４８を介して中央統括処理部５０に出力する。ゲート制御盤４４は、装置情報Ｓｆを情報収集処理部４８を介して中央統括処理部５０に出力する。中央統括処理部５０は、水位差情報Ｓｐと装置情報Ｓｆとから、カメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊを出力する。カメラ５４、５６は、中央統括処理部５０から光通信制御部３２を介して入力されたカメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊに基づいて、その撮影位置、撮影方向及びズーム率を操作する。【選択図】図２
2005328157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現場に設置される現場装置を制御する制御装置と、前記現場に設置される計測装置と、前記現場を撮影するカメラとに接続される現場観測装置と、
前記現場観測装置に通信回線を介して接続される中央監視装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記現場装置及び前記制御装置の状態を装置情報として前記現場観測装置に出力し、
前記計測装置は、前記現場の状態を計測し、この計測結果を計測情報として前記現場観測装置に出力し、
前記現場観測装置は、入力された前記装置情報と前記計測情報とに基づいて前記カメラを操作し、操作された前記カメラからの映像情報を前記通信回線を介して前記中央監視装置に送信する
ことを特徴とする遠隔監視システム。
【請求項２】
請求項１記載の遠隔監視システムにおいて、
前記現場は河川であり、
前記現場装置は、前記河川に複数設けられた樋門・樋管であり、
前記制御装置は、前記樋門・樋管を構成するゲートの開閉を制御するゲート制御盤であり、
前記計測装置は、前記河川の水位を計測する水位計であり、
前記カメラは、前記河川及び前記樋門・樋管を撮影し、
前記現場観測装置は、前記ゲート制御盤からの装置情報と前記水位計からの水位情報とに基づいて前記カメラを操作する
ことを特徴とする遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラに接続される現場観測装置と、前記現場観測装置に通信回線を介して接続される中央監視装置とを備える遠隔監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、河川領域の本川と支川との間、あるいは前記支川と他の支川との間に、河川における制水施設としての樋門・樋管が多数配置されている。これらの樋門・樋管の近傍には、前記河川を撮影するカメラと、前記河川の水位を計測する水位計と、前記樋門・樋管を構成するゲートの開閉を制御するゲート制御盤と、前記カメラと前記水位計と前記ゲート制御盤とに接続される現場観測装置とが各々配置されている。一方、前記河川の遠隔地には、中央監視装置が通信回線を介して前記各現場観測装置に接続されている（特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、前記カメラの撮影した前記河川の映像は、映像情報として前記現場観測装置に出力され、前記水位計で計測された前記河川の水位は、水位情報として前記現場観測装置に出力され、前記ゲートの開閉状態及び前記ゲート制御盤の状態は、装置情報として前記現場観測装置に出力される。
【０００４】
これらの映像情報と水位情報と装置情報とは、前記現場観測装置から前記通信回線を介して前記中央監視装置に送信される。前記中央監視装置内では、受信された前記映像情報と前記水位情報と前記装置情報とが、パーソナルコンピュータ等のディスプレイ上に表示される。
【０００５】
前記ゲートの開閉制御を行う場合、前記中央監視装置の操作員は、表示された前記水位情報と前記装置情報とを確認してから、前記ディスプレイ上に表示されている現時点の映像情報を、前記ゲートの開閉制御に対応する所望の映像情報に切り換えるように、前記カメラの撮影位置、撮影方向及びズーム率を操作する指示内容をキーボード又はマウス等に入力する。
【０００６】
入力された前記指示内容は、カメラ操作信号として前記中央監視装置から前記通信回線を介して前記現場観測装置に送信され、前記現場観測装置では、受信した前記カメラ操作信号を前記カメラに出力する。
【０００７】
前記カメラは、入力された前記カメラ操作信号に基づいて現時点の撮影位置、撮影方向及びズーム率を、前記指示内容の示す所望の撮影位置、撮影方向及びズーム率に変更する。これにより、撮影位置、撮影方向及びズーム率が操作された映像情報が、前記カメラから前記現場観測装置に出力され、前記現場観測装置は、入力された前記映像情報を前記通信回線を介して前記中央監視装置に送信する。
【０００８】
また、近年では、中央監視装置の記憶部に複数のカメラ操作信号が予め登録され、さらに、前記中央監視装置内には、前記各カメラ操作信号を示す番号キーを付与した操作端末が配置されている。ここで、操作員が、前記中央監視装置に入力された水位情報と装置情報とに基づいて、前記操作端末の所定の番号キーを操作すると、操作された前記番号キーに対応するカメラ操作信号が、前記中央監視装置から通信回線を介して前記現場観測装置に送信され、前記現場観測装置は、受信された前記カメラ操作信号を前記カメラに出力する。前記カメラは、入力された前記カメラ操作信号に基づいて、その撮影位置、撮影方向及びズーム率を操作し、前記中央監視装置のディスプレイ上には、操作されたカメラの映像情報が表示される。
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−３３６６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１では、中央監視装置の操作員は、ディスプレイ上に表示された水位情報と装置情報とを確認してから、カメラの撮影位置、撮影方向及びズーム率を操作する指示内容を入力する。この場合、ゲートの開閉制御や前記ゲート又はゲート制御盤の故障等の各状況毎に、前記カメラを適切な撮影位置、撮影方向及びズーム率に操作する必要がある。
【００１１】
しかしながら、水位情報と装置情報とを確認してから各状況に対応する前記カメラの撮影位置、撮影方向及びズーム率を決定し、決定した指示内容をキーボード又はマウス等に入力するまでに長時間を要するだけでなく、前記操作員の負担が増大する。また、前述した決定までに長時間を要するので、前記中央監視装置からの前記河川及び前記ゲートの的確且つ迅速な遠隔監視と、前記ゲートの適切な開閉制御とを行うことができない。
【００１２】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、現場の状態及び前記現場に配置される現場装置の状態に対応して、前記現場を撮影するカメラを速やかに操作することを可能とする遠隔監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る遠隔監視システムは、現場に設置される現場装置を制御する制御装置と前記現場に設置される計測装置と前記現場を撮影するカメラとに接続される現場観測装置と、前記現場観測装置に通信回線を介して接続される中央監視装置と、を備え、前記制御装置は、前記現場装置及び前記制御装置の状態を装置情報として前記現場観測装置に出力し、前記計測装置は、前記現場の状態を計測し、この計測結果を計測情報として前記現場観測装置に出力し、前記現場観測装置は、入力された前記装置情報と前記計測情報とに基づいて前記カメラを操作し、操作された前記カメラからの映像情報を前記通信回線を介して前記中央監視装置に送信することを特徴とする。
【００１４】
前記現場観測装置では、入力された前記装置情報と前記計測情報とに基づいて前記カメラを自動的に操作するので、従来技術に係る遠隔監視システムと比較して、短時間、且つ正確にカメラの操作を行うことができる。従って、前記現場観測装置から前記通信回線を介して前記中央監視装置に、より的確な前記現場の映像情報を送信することができる。
【００１５】
また、前記現場観測装置で前記カメラの操作を行い、前記中央監視装置では、操作された前記カメラからの映像情報を受信するのみであるので、従来技術に係る遠隔監視システムと比較して、中央監視装置の担当者の負担を軽減することが可能となる。
【００１６】
ここで、前記現場観測装置は、前記カメラを操作するためのカメラ操作信号を生成するカメラ操作信号生成処理部を有し、前記カメラ操作信号生成処理部は、前記装置情報の示す前記現場装置及び前記制御装置の状態と前記計測情報の示す前記現場の状態とに対応するカメラ操作信号を生成して、生成した前記カメラ操作信号を前記カメラに出力し、前記カメラでは、入力された前記カメラ操作信号に基づいて、前記カメラのズーム率、前記カメラの上下方向の回動角度及び前記カメラの水平方向の旋回角度のうち、いずれか１つが操作されることが好ましい。
【００１７】
さらに、前記現場は河川であり、前記現場装置は、前記河川に複数設けられた樋門・樋管であり、前記制御装置は、前記樋門・樋管を構成するゲートの開閉を制御するゲート制御盤であり、前記計測装置は、前記河川の水位を計測する水位計であり、前記カメラは、前記河川及び前記樋門・樋管を撮影し、前記現場観測装置は、前記ゲート制御盤からの装置情報と前記水位計からの水位情報とに基づいて前記カメラを操作することが好ましい。
【００１８】
これにより、前記ゲートの故障等の緊急事態が発生しても、前記カメラ操作信号に基づいて前記カメラが所望の箇所を撮影するので、前記中央監視装置では、迅速な対応を取ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る遠隔監視システムによれば、現場観測装置は、入力された装置情報と計測情報とに基づいてカメラを自動的に操作するので、従来技術に係る遠隔監視システムと比較して、短時間、且つ正確にカメラの操作を行うことができる。従って、前記現場観測装置から通信回線を介して中央監視装置に、より的確な現場の映像情報を送信することができる。
【００２０】
また、前記現場観測装置で前記カメラの操作を行い、前記中央監視装置では、操作された前記カメラからの映像情報を受信するのみであるので、従来技術に係る遠隔監視システムと比較して、中央監視装置の担当者の負担を軽減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明に係る遠隔監視システムを河川及び樋門・樋管の監視に適用した好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本実施の形態に係る遠隔監視システム１０の説明図である。遠隔監視システム１０は、河川（現場）領域の本川１２と複数の支川１４ａ〜１４ｃとの間や、支川１４ｃとこの支川１４ｃに合流する支川１４ｄとの間に各々設けられた樋門・樋管（現場装置）１６ａ〜１６ｄと、各樋門・樋管１６ａ〜１６ｄの近傍にそれぞれ設けられ、これらの樋門・樋管１６ａ〜１６ｄの監視及び制御を行う現場観測装置１８ａ〜１８ｄと、各現場観測装置１８ａ〜１８ｄの監視及び制御を通信回線２０を介して行う中央監視装置２２とから構成される。
【００２３】
ここで、通信回線２０は、現場観測装置１８ａ〜１８ｄと中央監視装置２２との間をループ状に接続する光ファイバケーブルであることが好ましい。また、樋門・樋管１６ａ〜１６ｄは、ゲート２４ａ〜２４ｄを各々有し、これらのゲート２４ａ〜２４ｄは、各現場観測装置１８ａ〜１８ｄからの信号に基づいて開閉制御される。
【００２４】
この場合、各樋門・樋管１６ａ〜１６ｄは、河川領域に沿って設けられた堤防２６ａ〜２６ｃ内に設けられている。
【００２５】
図２は、代表的に現場観測装置１８ａ及び中央監視装置２２の内部構成を示すブロック図であり、これらの内部構成は、他の現場観測装置１８ｂ〜１８ｄも同様であることから、簡単化のために、現場観測装置１８ａのみについて説明する。
【００２６】
現場観測装置１８ａは、中央監視装置２２からの信号を処理し、前記信号に基づいて樋門・樋管１６ａの監視及び制御を行うサーバ３０と、通信回線２０と現場観測装置１８ａとを接続し且つ中央監視装置２２と現場観測装置１８ａとの間で信号の送受信を行う光通信制御部３２とを有する。
【００２７】
光通信制御部３２は、サーバ３０からの信号（電気信号）を通信回線２０で送信可能な光信号に変換する一方、通信回線２０を介して中央監視装置２２から受信した光信号を電気信号に変換する。
【００２８】
現場観測装置１８ａは、本川１２に配置された外水位計３６と支川１４ａに配置された内水位計３８とに各々接続される水位情報変換処理部４０と、サーバ３０とゲート制御盤４４とに各々接続されるリレー部４２とをさらに有する。
【００２９】
外水位計３６及び内水位計３８は、例えば、河川の水面に浮かべたフロートの上下動に基づいて水位を測定するフロート式水位計から構成され、外水位計３６は、本川１２の水位（内水位）を示すアナログ信号を水位情報Ｓａとして水位情報変換処理部４０に出力し、内水位計３８は、支川１４ａの水位（内水位）を示すアナログ信号を水位情報Ｓｂとして水位情報変換処理部４０に出力する。
【００３０】
水位情報変換処理部４０は、入力された各水位情報Ｓａ、Ｓｂをアナログ信号からデジタル信号に変換してサーバ３０に出力すると共に、各水位情報Ｓａ、Ｓｂから外水位と内水位との水位差を求め、この水位差を示すデジタル信号（水位差情報Ｓｐ）もサーバ３０に出力する。
【００３１】
リレー部４２は図示しないリレーを有し、サーバ３０からリレー部４２にリレー用信号Ｓｃが出力されると、前記リレーは、入力されたリレー用信号Ｓｃに基づいて駆動され、図示しない信号用電源からの信号（制御盤操作信号Ｓｄ）をゲート制御盤４４に出力する。この制御盤操作信号Ｓｄは、ゲート２４ａの開放又は閉鎖を指示する信号である。
【００３２】
ゲート制御盤４４は、入力された制御盤操作信号Ｓｄに基づいて、ゲート２４ａの開閉を指示する信号（ゲート制御信号Ｓｅ）をゲート昇降装置４６に出力する。ゲート昇降装置４６は、入力されたゲート制御信号Ｓｅに基づいてゲート２４ａの開閉制御を機械的に行う。
【００３３】
また、ゲート制御盤４４には、図示しない開度計とトルク計とが各々接続されている。前記開度計は、ゲート２４ａの開度を測定し、測定した前記開度をゲート制御盤４４に出力する。ここで、前記開度とは、河川の底面からのゲート２４ａの底面の高さをいい、ゲート２４ａが開放状態であるときを１００％とする。一方、前記トルク計は、開閉動作中のゲート２４ａに作用するトルクを測定し、測定した前記トルクをゲート制御盤４４に出力する。
【００３４】
さらに、ゲート制御盤４４は、ゲート２４ａの開閉状態とゲート制御盤４４内部の状態とを示すデジタル信号を、装置情報Ｓｆとしてサーバ３０に出力する。
【００３５】
この装置情報Ｓｆのうち、ゲート２４ａの開閉状態を示す情報には、（１）ゲート２４ａが開放動作中又は閉鎖動作中であることを示す情報、（２）ゲート２４ａが全開又は閉鎖された状態を示す情報、（３）ゲート２４ａが必要以上に開放されていること（非常上限）を示す情報、（４）樋門・樋管１６ａ（図１参照）の保守点検のためにゲート２４ａを通常の開放位置よりも高い位置に開放すること（保守上限）を示す情報、（５）ゲート２４ａを非常停止したことを示す情報、及び（６）ゲート２４ａの開放又は閉鎖動作を行っている最中に必要以上に大きなトルクが作用したことを示す情報が含まれる。
【００３６】
上記した（１）〜（５）の情報は、前記開度計からの開度及びゲート昇降装置４６に出力されるゲート制御信号Ｓｅに基づいてゲート制御盤４４から出力され、（６）の情報は、前記トルク計からのトルクに基づいてゲート制御盤４４から出力される。
【００３７】
一方、装置情報Ｓｆのうち、ゲート制御盤４４内部の状態を示す情報には、（７）図示しない配電遮断器が動作したことを示す情報、（８）漏電が発生したことを示す情報、（９）ゲート制御盤４４の操作員による当該ゲート制御盤４４の保守点検を示す情報、及び（１０）ゲート制御盤４４からゲート２４ａの開閉制御を行うことを示す情報が含まれる。
【００３８】
サーバ３０は、情報収集処理部４８と、この情報収集処理部４８に接続される中央統括処理部（カメラ操作信号生成処理部）５０と、中央統括処理部５０に接続されるリレー用信号生成処理部５２とを有する。
【００３９】
情報収集処理部４８は、サーバ３０に入力された水位情報Ｓａ、Ｓｂと装置情報Ｓｆとを収集し、入力された各情報Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｆを現在時刻における情報として中央統括処理部５０に出力する。
【００４０】
中央統括処理部５０は、情報収集処理部４８からの各Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｆや中央監視装置２２からの信号を処理する。リレー用信号生成処理部５２は、中央統括処理部５０からの信号に基づいてリレー用信号Ｓｃをリレー部４２に出力する。
【００４１】
樋門・樋管１６ａのゲート２４ａを挟んで本川１２側には、本川１２及びゲート２４ａの本川１２側を撮影するカメラ５４と、このカメラ５４による撮影を補助するための照明装置５８とが配置される一方、ゲート２４ａを挟んで支川１４ａ側には、支川１４ａ及びゲート２４ａの支川１４ａ側を撮影するカメラ５６と、このカメラ５６による撮影を補助するための照明装置６０とが配置されている。
【００４２】
カメラ５４によって撮影された本川１２側の映像は、映像情報Ｓｇとして中央統括処理部５０に出力され、カメラ５６によって撮影された支川１４ａ側の映像は、映像情報Ｓｈとして中央統括処理部５０に出力される。
【００４３】
ここで、カメラ５４、５６は、撮影した映像をデジタル化して情報量を圧縮可能なネットワークカメラであることが好ましい。これにより、カメラ５４、５６で撮影された映像情報Ｓｇ、Ｓｈを、現場観測装置１８ａからインターネット回線である通信回線２０を介して中央監視装置２２に送信することが可能となるばかりでなく、この通信回線２０を介して遠隔地に配置された図示しないパーソナルコンピュータにも送信することが可能になる。
【００４４】
また、カメラ５４、５６の撮影位置、撮影方向及びズーム率のうち、少なくとも１つは、中央統括処理部５０で生成されるカメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊに基づいて操作される。これらのカメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊは、中央統括処理部５０から光通信制御部３２に出力され、光通信制御部３２は、入力されたカメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊを電気信号から光信号に変換して各カメラ５４、５６に出力する。カメラ５４、５６は、入力されたカメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊを前記光信号から電気信号に各々変換し、前記電気信号に基づいてカメラ５４、５６の撮影位置、撮影方向及びズーム率のうち、少なくとも１つを操作する。
【００４５】
照明装置５８、６０は、リレー部４２からの照明制御信号Ｓｋにより制御される。この場合、リレー用信号生成処理部５２は、中央統括処理部５０からの信号に基づいて、照明装置５８、６０を制御するためのリレー用信号Ｓｌをリレー部４２に出力する。リレー部４２内には、前述した制御盤操作信号Ｓｄを生成するリレーとは異なるリレーが設けられ、入力されたリレー用信号Ｓｌは、このリレーに供給される。これにより、前記リレーから照明制御信号Ｓｋが照明装置５８、６０に出力され、照明装置５８、６０は、入力された照明制御信号Ｓｋに基づいて、本川１２側あるいは支川１４ａ側を照射する。
【００４６】
一方、中央監視装置２２は、サーバ７０と光通信制御部７２と表示部７６と操作部７８とを有する。
【００４７】
サーバ７０は、通信回線２０を介して各現場観測装置１８ａ〜１８ｄから受信される信号を処理し、これらの信号に基づいて各樋門・樋管１６ａ〜１６ｄの監視及び制御を行う。
【００４８】
光通信制御部７２は、通信回線２０と中央監視装置２２とを接続し、光通信制御部３２と同様に、サーバ７０からの電気信号を光信号に変換して各現場観測装置１８ａ〜１８ｄに送信する一方、各現場観測装置１８ａ〜１８ｄから通信回線２０を介して受信した光信号を電気信号に変換してサーバ７０に出力する。
【００４９】
表示部７６は、ディスプレイやプリンタ等であり、サーバ７０内で処理された結果を表示する。
【００５０】
操作部７８は、キーボードやマウス等であり、中央監視装置２２の担当者が入力操作を行う。
【００５１】
また、サーバ７０は、各現場観測装置１８ａ〜１８ｄから通信回線２０を介して中央監視装置２２に受信される信号を処理する中央統括処理部８０と、中央統括処理部８０で処理された内容を蓄積する記憶部８４とを有する。
【００５２】
樋門・樋管１６ａ〜１６ｄのうち、代表的に樋門・樋管１６ａについて、図３を参照しながら説明すると、この樋門・樋管１６ａは、前述したように本川１２に沿って配置された堤防２６ａを横断して設けられ、この堤防２６ａを挟んで堤外地９０を流れる本川１２と、堤内地９２を流れる支川１４ａとをゲート２４ａで仕切っている。
【００５３】
樋門・樋管１６ａは略門形の樋門・樋管本体９４を有し、樋門・樋管本体９４上方は柵９６で囲繞されている。また、樋門・樋管本体９４は、堤防２６ａ及び支川１４ａに立設する複数の柱部９４ａと、各柱部９４ａの頂部を渡すように配置された梁部９４ｂと、梁部９４ｂと堤防２６ａの頂部とを橋架する橋架部９４ｃとから構成される。
【００５４】
前述したゲート２４ａは各柱部９４ａ間に設けられ、このゲート２４ａの頂部から上向きにロッド９８が延在している。ロッド９８は、その側面にラック１００が形成され、梁部９４ｂに設けられたゲート昇降装置４６を貫通してさらに上方に延在する。このラック１００は、ゲート昇降装置４６内の図示しないピニオンと係合し、前記ピニオンはゲート昇降装置４６側部に設けられたハンドル１０２に接続されている。
【００５５】
さらに、ゲート昇降装置４６の内部には、前記ピニオンと連動してゲート２４ａの開度を検出する前記開度計と、前記トルク計とが各々設けられている。橋架部９４ｃの堤内地９２側には、樋門・樋管１６ａの操作員１０４以外の人間が樋門・樋管１６ａ内に立ち入ることを防止するための扉１０６が設けられている。
【００５６】
さらに、梁部９４ｂ底面の本川１２側には、カメラ５４及び照明装置５８が前記本川１２に臨んで配置される一方、梁部９４ｂ底面の支川１４ａ側には、カメラ５６及び照明装置６０が前記支川１４ａに臨んで配置されている。カメラ５４の配置位置は、梁部９４ｂ底面でなくても、本川１２及びゲート２４ａ近傍が撮影可能な位置であればよく、例えば、本川１２を跨いで対岸の堤防２６ｂ側であっても構わない。一方、カメラ５６の配置位置についても、梁部９４ｂ底面でなくても、支川１４ａ及びゲート２４ａ近傍が撮影可能な位置であればよく、例えば、橋架部９４ｃあるいは堤防２６ａの頂部であっても構わない。
【００５７】
一方、梁部９４ｂ上面には、ゲート昇降装置４６近傍にゲート制御盤４４が並設されている。
【００５８】
前述したように、現場観測装置１８ａからゲート制御盤４４及びゲート昇降装置４６を介してゲート２４ａの開閉を制御することが可能であるが、操作員１０４がゲート制御盤４４を操作することにより、ゲート２４ａの開閉制御を行うことも可能である。
【００５９】
この場合、操作員１０４が扉１０６を開いて橋架部９４ｃから梁部９４ｂに進入してゲート制御盤４４の扉１０８を開き、さらにゲート制御盤４４の操作手段１１０を操作すると、ゲート制御盤４４からゲート昇降装置４６にゲート制御信号Ｓｅが送信され、ゲート昇降装置４６はゲート制御信号Ｓｅに基づいてロッド９８を上下方向に移動させてゲート２４ａを昇降させる。
【００６０】
ここで、図４に示すように、堤外地９０側における本川１２の水位（外水位）が、堤内地９２側における支川１４ａの水位（内水位）よりも低い場合、ゲート昇降装置４６及びロッド９８（図３参照）を介してゲート２４ａを上昇させ、支川１４ａの水を本川１２に流出させる。
【００６１】
一方、図５に示すように、本川１２の外水位が支川１４ａの内水位よりも高い場合、ゲート昇降装置４６及びロッド９８を介してゲート２４ａを下降させ、本川１２から支川１４ａへの水の流入をせき止める。
【００６２】
なお、上述した樋門・樋管１６ａの構成及び機能は、他の樋門・樋管１６ｂ〜１６ｄにおいても同様である。また、上述した樋門・樋管１６ａのゲート２４ａは、各柱部９４ａ間で並列に配置されているが、堤外地９０から堤内地９２に向って直列に配置される場合もある。
【００６３】
本実施の形態に係る遠隔監視システム１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、中央監視装置２２からの樋門・樋管１６ａ〜１６ｄの遠隔監視及び制御の基本的動作について説明する。ここでは、代表的に中央監視装置２２から樋門・樋管１６ａの遠隔監視及び制御を行うことについて説明し、以下同様とする。
【００６４】
先ず、外水位計３６（図２参照）は本川１２の外水位を測定し、前記外水位を示すアナログ信号（水位情報Ｓａ）を水位情報変換処理部４０に出力する一方、内水位計３８は支川１４ａの内水位を測定し、前記内水位を示すアナログ信号（水位情報Ｓｂ）を前記水位情報変換処理部４０に出力する。水位情報変換処理部４０は、入力された水位情報Ｓａ、Ｓｂをアナログ信号からデジタル信号に変換し、変換された各デジタル信号を情報収集処理部４８に出力する。
【００６５】
また、ゲート制御盤４４は、前記開度計からのゲート２４ａの開度と、前記トルク計からのゲート２４ａに作用するトルクと、ゲート制御信号Ｓｅと、ゲート制御盤４４内部の状態とに基づいて、デジタル信号である装置情報Ｓｆを生成し、この装置情報Ｓｆを情報収集処理部４８に出力する。
【００６６】
一方、カメラ５４は本川１２及びゲート２４ａの本川１２側を撮影し、撮影した映像をデジタル信号である映像情報Ｓｇとして中央統括処理部５０に出力する一方、カメラ５６は支川１４ａ及びゲート２４ａの支川１４ａ側を撮影し、撮影した映像をデジタル信号である映像情報Ｓｈとして中央統括処理部５０に出力する。
【００６７】
なお、カメラ５４、５６の撮影時が夜間である場合、あるいはゲート２４ａ近傍の視界が悪い場合、中央統括処理部５０からリレー用信号生成処理部５２に照明装置５８、６０の駆動を指示する信号が出力され、リレー用信号生成処理部５２は、入力された前記信号に基づいてリレー用信号Ｓｌをリレー部４２に出力する。リレー部４２は、入力されたリレー用信号Ｓｌに基づいて照明制御信号Ｓｋを各照明装置５８、６０に出力する。照明装置５８、６０は、入力された照明制御信号Ｓｋにより付勢され、前記カメラ５４、５６の撮影範囲を照射する。
【００６８】
また、ゲート昇降装置４６によりゲート２４ａの開閉制御が行われると、前記開度計はゲート２４ａの開度を測定し、前記開度を示すアナログ信号をゲート制御盤４４に送信する。一方、前記トルク計は、前記開閉制御の際にゲート２４ａに発生するトルクを測定し、前記トルクを示すアナログ信号をゲート制御盤４４に送信する。
【００６９】
ゲート制御盤４４は、受信した前記各アナログ信号、ゲート制御信号Ｓｅ及びゲート制御盤４４内部の状態に基づいて、ゲート２４ａ及びゲート制御盤４４の状態を示すデジタル信号（装置情報Ｓｆ）を生成し、この装置情報Ｓｆを情報収集処理部４８に出力する。
【００７０】
情報収集処理部４８は、入力された水位情報Ｓａ、Ｓｂと装置情報Ｓｆとを、現時点における情報として中央統括処理部５０に出力する。ここで、現時点とは、情報収集処理部４８が各情報Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｆを収集した時刻をいう。実際には、各情報Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｆの収集時刻には時間差が発生するので、前記現時点は、３つの情報Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｆが全て収集された時刻としてもよいし、３つの情報Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｆのうち、最先で入力された情報の収集時刻としてもよい。
【００７１】
中央統括処理部５０は、入力された水位情報Ｓａ、Ｓｂと装置情報Ｓｆと映像情報Ｓｇ、Ｓｈとに基づいて、中央監視装置２２の表示部７６に表示する内容を中央統括処理部５０内で予め編集する合成処理を行う。
【００７２】
ここで、前記合成処理とは、中央統括処理部５０内において、２次元の画素データを配列可能な仮想画面（図示せず）上に、水位情報Ｓａ、Ｓｂの示す外水位及び内水位の画素データ（文字情報）と、装置情報Ｓｆの示す画素データ（文字情報）と、映像情報Ｓｇ、Ｓｈの示す画素データとを貼り付ける処理をいう。
【００７３】
具体的には、中央統括処理部５０内で、前記仮想画面における前記各画素データの貼り付け位置を予め登録しておく。次いで、中央統括処理部５０に水位情報Ｓａ、Ｓｂと装置情報Ｓｆと映像情報Ｓｇ、Ｓｈとが各々入力された際に、前記各情報Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｆ、Ｓｇ、Ｓｈの示すデジタル信号を、２次元の画素データに変換する。次いで、登録した各画素データの貼り付け位置に基づいて、前記各情報Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｆ、Ｓｇ、Ｓｈの示す前記各画素データを、前記仮想画面内の所定位置に各々貼り付ける。
【００７４】
この場合、前記仮想画面における前記各画素データの貼り付けは、水位情報Ｓａ、Ｓｂを示す画素データと、装置情報Ｓｆを示す画素データと、映像情報Ｓｇ、Ｓｈを示す画素データとを、それぞれ異なる位置で貼り付けてもよいし、映像情報Ｓｇ、Ｓｈを示す画素データに、水位情報Ｓａ、Ｓｂ及び装置情報Ｓｆを示す画素データを重畳して貼り付けてもよい。
【００７５】
次いで、合成された各情報Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｆ、Ｓｇ、Ｓｈ（以下、便宜的に合成情報という）に対して圧縮処理を施して、圧縮された合成情報のデータを監視情報Ｓｍとして光通信制御部３２に出力する。上記した圧縮処理としては、例えば、前記合成情報を１つのデジタル静止画像として圧縮処理するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）圧縮処理がある。
【００７６】
次いで、光通信制御部３２は、入力された監視情報Ｓｍを電気信号から光信号に変換し、変換された光信号を通信回線２０を介して中央監視装置２２に送信する。
【００７７】
中央監視装置２２の光通信制御部７２は、受信された光信号を電気信号に変換し、監視情報Ｓｍをサーバ７０内の中央統括処理部８０に出力する。中央統括処理部８０は、監視情報Ｓｍをデジタル信号からアナログ信号に変換し、現場観測装置１８ａ内の中央統括処理部５０における前記仮想画面上で合成された各情報Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｆ、Ｓｇ、Ｓｈを示す内容を、表示部７６であるディスプレイの画面上に表示すると共に、監視情報Ｓｍをデジタル信号の状態で記憶部８４に記憶する。これにより、前記外水位、前記内水位、カメラ５４、５６の映像及びゲート２４ａとゲート制御盤４４との状態に関する各情報が、表示部７６に表示され、且つ記憶部８４に記憶される。
【００７８】
ここで、表示部７６に表示された内容から、ゲート２４ａの開閉制御が必要であると中央監視装置２２の担当者が判断した場合、前記担当者は、ゲート２４ａの開閉に関する指示内容を、操作部７８であるキーボード又はマウスに対して入力操作する。中央統括処理部８０は、入力された前記指示内容に基づいてゲート開閉指示信号Ｓｎを生成し、光通信制御部７２に出力する。光通信制御部７２は、入力されたゲート開閉指示信号Ｓｎを電気信号から光信号に変換し、通信回線２０を介して現場観測装置１８ａに送信する。
【００７９】
現場観測装置１８ａの光通信制御部３２は、中央監視装置２２から通信回線２０を介して受信した光信号を電気信号に変換し、ゲート開閉指示信号Ｓｎを中央統括処理部５０に出力する。次いで、中央統括処理部５０は、入力されたゲート開閉指示信号Ｓｎに基づいて、リレー用信号生成処理部５２にゲート２４ａの開閉を指示する信号を出力する。
【００８０】
リレー用信号生成処理部５２は、入力された前記信号に基づいてリレー用信号Ｓｃをリレー部４２に出力し、リレー部４２は、入力されたリレー用信号Ｓｃに基づいて制御盤操作信号Ｓｄをゲート制御盤４４に出力する。ゲート制御盤４４は、入力された制御盤操作信号Ｓｄに基づいてゲート２４ａの開放又は閉鎖を指示するゲート制御信号Ｓｅをゲート昇降装置４６に出力し、ゲート昇降装置４６は、入力されたゲート制御信号Ｓｅに基づいてゲート２４ａの開閉制御を機械的に行う。
【００８１】
また、本実施の形態では、カメラ５４、５６を前述したネットワークカメラに代えて、ＩＴＶ（Industrial Television）カメラ等のＣＣＴＶ（Closed Circuit Television）カメラとしてもよい。
【００８２】
この場合、図６に示すように、中央統括処理部５０は、カメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊをリレー用信号生成処理部５２に出力する。リレー用信号生成処理部５２は、入力されたカメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊに基づいてリレー用信号Ｓｏ、Ｓｑをリレー部４２に出力する。
【００８３】
リレー部４２内には、前述した制御盤操作信号Ｓｄ生成用のリレーや照明制御信号Ｓｋ生成用のリレーとは異なる複数のリレーが設けられ、前記各リレーは、リレー用信号Ｓｏ、Ｓｑに基づいてカメラ操作信号Ｓｒ、Ｓｓを生成し、生成されたカメラ操作信号Ｓｒ、Ｓｓをカメラ５４、５６に出力する。カメラ５４、５６は、入力されたカメラ操作信号Ｓｒ、Ｓｓに基づいて、カメラ５４、５６の撮影位置、撮影方向及びズーム率を操作する。
【００８４】
ここで、ＣＣＴＶカメラは専用回線（図６では通信回線２０）を介して映像情報Ｓｇ、Ｓｈを中央監視装置２２に送信可能な監視用カメラであり、ＩＴＶカメラは前記専用回線を介して映像情報Ｓｇ、Ｓｈを中央監視装置２２に送信可能な工業用テレビカメラである。
【００８５】
次に、本実施の形態に係る遠隔監視システム１０の特徴的な機能について、図７〜図１７を参照しながら説明する。ここでは、カメラ５４、５６がネットワークカメラである場合（図２参照）について説明し、以下同様とする。
【００８６】
この特徴的な機能とは、中央統括処理部５０が、入力された水位差情報Ｓｐ及び装置情報Ｓｆに基づいてカメラ５４、５６を操作するためのカメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊを光通信制御部３２を介して出力し、これらのカメラ５４、５６が、入力されたカメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊに基づいて、その撮影位置、撮影方向及びズーム率を操作するものである。
【００８７】
先ず、図７〜図９は、梁部９４ｂ又は橋架部９４ｃの底面にカメラ５４、５６を配置した場合における各カメラ５４、５６の撮影位置、撮影方向及びズーム率の操作についての説明図である。
【００８８】
この場合、梁部９４ｂ又は橋架部９４ｃの底面には支持台１１２が設けられ、この支持台１１２の底面にはターンテーブル１１４が配置されている。このターンテーブル１１４の側面には、２つの支持部材１１６が対向して下方に延在し、さらに各支持部材１１６の下側に設けられた孔を貫通するシャフト１１８により、カメラ５４、５６が梁部９４ｂ又は橋架部９４ｃの底面に支持されている。
【００８９】
ここで、カメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊの示す操作内容が、カメラ５４、５６の撮影方向を上下方向に変更する内容である場合、カメラ５４、５６内に設けられ且つシャフト１１８に連結する図示しないモータの作用により、カメラ５４、５６は、シャフト１１８を軸として、図７に示す水平より上方向に最大で３０°及び水平より下方向に最大で９０°回動可能である。
【００９０】
また、カメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊの示す操作内容が、カメラ５４、５６の撮影方向を左右方向に変更する内容である場合、支持台１１２内に設けられ且つターンテーブル１１４に連結する図示しないモータの作用により、カメラ５４、５６は、図８に示すターンテーブル１１４を軸として、１８０°旋回可能である。このように、前記カメラ５４、５６を上下方向に回動させ且つ左右方向に旋回させることにより、カメラ５４、５６の撮影位置及び撮影方向を変更自在である。
【００９１】
さらに、カメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊの示す操作内容が、カメラ５４、５６のズーム率を変更する内容である場合、カメラ５４、５６内の図示しないズーム調整部の作用により、カメラ５４、５６は、図９に示すように、例えば、１００％〜−１００％の範囲で前記ズーム率を変更可能である。
【００９２】
図１０及び図１１は、現場観測装置１８ａによるカメラ５４、５６の操作処理と、操作されたカメラ５４、５６による映像情報Ｓｇ、Ｓｈに基づいて中央監視装置２２からゲート２４ａの開閉制御を行う処理とを示すフローチャートである。
【００９３】
先ず、外水位計３６（図２参照）は、本川１２の外水位を測定し（ステップＳ１）、測定した外水位を水位情報Ｓａとして水位情報変換処理部４０に出力する（ステップＳ２）。一方、内水位計３８は、支川１４ａの内水位を測定し（ステップＳ１）、測定した内水位を水位情報Ｓｂとして水位情報変換処理部４０に出力する（ステップＳ２）。
【００９４】
水位情報変換処理部４０は、入力された水位情報Ｓａ、Ｓｂをアナログ信号からデジタル信号に変換して情報収集処理部４８に出力すると共に、水位情報Ｓａ、Ｓｂの示す外水位と内水位との水位差を求め、前記水位差を水位差情報Ｓｐとして情報収集処理部４８に出力する（ステップＳ３）。
【００９５】
また、ゲート制御盤４４は、前記開度計からのゲート２４ａの開度と、前記トルク計からのゲート２４ａに作用するトルクと、ゲート制御信号Ｓｅと、ゲート制御盤４４内部の状態とに基づいて、これらの各情報を装置情報Ｓｆとして情報収集処理部４８に出力する（ステップＳ４）。
【００９６】
情報収集処理部４８は、入力された水位情報Ｓａ、Ｓｂ、水位差情報Ｓｐ及び装置情報Ｓｆを、現時点における各情報として中央統括処理部５０に出力する。
【００９７】
中央統括処理部５０には、情報収集処理部４８から入力された水位情報Ｓａ、Ｓｂ、水位差情報Ｓｐ及び装置情報Ｓｆの他に、カメラ５４、５６からの映像情報Ｓｇ、Ｓｈが入力されている。
【００９８】
ここで、中央統括処理部５０は、入力された水位差情報Ｓｐ及び装置情報Ｓｆから、本川１２及び支川１４ａの状態とゲート２４ａの状態とゲート制御盤４４の状態とを各々解析する（ステップＳ５）。
【００９９】
中央統括処理部５０内には、水位差情報Ｓｐ及び装置情報Ｓｆを示す複数の情報（登録情報）が予め登録されている他に、各登録情報に対応するカメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊも予め蓄積されている。この解析では、入力された装置情報Ｓｆ及び水位差情報Ｓｐが、どの登録情報に該当するか否かの照合作業を行う。
【０１００】
この解析において、中央統括処理部５０は、入力された水位差情報Ｓｐ及び装置情報Ｓｆに対応する登録情報を見つけた場合、前記登録情報に対応するカメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊを選択し（ステップＳ６）、選択したカメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊを光通信制御部３２に出力する（ステップＳ７）。
【０１０１】
光通信制御部３２では、入力されたカメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊを電気信号から光信号に変換し、各光信号をカメラ５４、５６に出力する。カメラ５４、５６は、入力された光信号を電気信号に変換し（ステップＳ８）、電気信号に変換されたカメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊの示す指示内容に基づいて、カメラ５４、５６の撮影位置、撮影方向及びズーム率のうち少なくとも１つを操作する（図７〜図９参照）（ステップＳ９）。
【０１０２】
前述した操作により、カメラ５４、５６の当初の撮影位置、撮影方向及びズーム率は、カメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊの示す撮影位置、撮影方向及びズーム率に操作され、操作されたカメラ５４、５６からの映像情報Ｓｇ、Ｓｈが中央統括処理部５０に出力される（ステップＳ１０）。
【０１０３】
中央統括処理部５０は、操作されたカメラ５４、５６からの映像情報Ｓｇ、Ｓｈ（ステップＳ１１）と、中央統括処理部５０に入力されている水位情報Ｓａ、Ｓｂ及び装置情報Ｓｆとから監視情報Ｓｍを生成し（ステップＳ１２）、生成した監視情報Ｓｍを光通信制御部３２に出力する。光通信制御部３２は、入力された監視情報Ｓｍを電気信号から光信号に変換し、変換された光信号を通信回線２０を介して中央監視装置２２に送信する（ステップＳ１３）。
【０１０４】
中央監視装置２２の光通信制御部７２は、受信された光信号を電気信号に変換し、監視情報Ｓｍをサーバ７０内の中央統括処理部８０に出力する（ステップＳ１４）。中央統括処理部８０は、監視情報Ｓｍの示す外水位、内水位、カメラ５４、５６の映像及びゲート２４ａとゲート制御盤４４との状態に関する各情報を、表示部７６であるディスプレイの画面上に表示する（ステップＳ１５）。
【０１０５】
ここで、中央監視装置２２の担当者は、表示部７６に表示された内容から、ゲート２４ａの開閉制御が必要であると判断した場合（図１１のステップＳ１６）、ゲート２４ａの開閉に関する指示内容を、操作部７８であるキーボード又はマウスに対して入力する（ステップＳ１７）。中央統括処理部８０は、入力された前記指示内容に基づいてゲート開閉指示信号Ｓｎを生成し（ステップＳ１８）、光通信制御部７２に出力する。光通信制御部７２は、入力されたゲート開閉指示信号Ｓｎを電気信号から光信号に変換し、通信回線２０を介して現場観測装置１８ａに送信する（ステップＳ１９）。
【０１０６】
現場観測装置１８ａの光通信制御部３２は、中央監視装置２２から通信回線２０を介して受信した光信号を電気信号に変換し、ゲート開閉指示信号Ｓｎを中央統括処理部５０に出力する（ステップＳ２０）。次いで、中央統括処理部５０は、入力されたゲート開閉指示信号Ｓｎに基づいて、リレー用信号生成処理部５２にゲート２４ａの開閉を指示する信号を出力する。リレー用信号生成処理部５２は、入力された前記信号に基づいてリレー用信号Ｓｃをリレー部４２に出力し、リレー部４２は、入力されたリレー用信号Ｓｃに基づいて制御盤操作信号Ｓｄをゲート制御盤４４に出力する（ステップＳ２１）。
【０１０７】
ゲート制御盤４４は、入力された制御盤操作信号Ｓｄに基づいてゲート２４ａの開放又は閉鎖を指示するゲート制御信号Ｓｅをゲート昇降装置４６に出力し、ゲート昇降装置４６は、入力されたゲート制御信号Ｓｅに基づいてゲート２４ａの開閉制御を機械的に行う（ステップＳ２２）。
【０１０８】
なお、ステップＳ１６において、中央監視装置２２の担当者が、表示部７６に表示された内容から、ゲート２４ａの開閉制御が必要でないと判断した場合、ゲート２４ａの開閉に関する指示は特に行わない（ステップＳ２３）。
【０１０９】
図１２〜図１７は、カメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊに基づくカメラ５４、５６の操作によって、表示部７６のディスプレイ上に表示される本川１２側の映像と支川１４ａ側の映像を示したものであり、前記ディスプレイの画面上の左側に本川１２側の映像を表示する本川側映像表示部１２４が配置され、前記ディスプレイの右側に支川１４ａ側の映像を表示する支川側映像表示部１２６が配置されている。
【０１１０】
図１２では、ゲート２４ａが必要以上の高さまで上昇した際（非常上限）のカメラ５４、５６からの映像を示している。この場合、ゲート２４ａが必要以上の高さにまで上昇しているので、本川側映像表示部１２４には、ゲート２４ａの上側から上方の映像が表示され、支川側映像表示部１２６には、ゲート２４ａ下側から水面までの映像が表示されている。これらの映像に基づいて、中央監視装置２２の操作員は、ゲート２４ａを下降させる指示内容を操作部７８に入力する（図１１のステップＳ１７）。
【０１１１】
図１３では、ゲート制御盤４４内で漏電が発生した際のカメラ５４、５６からの映像を示している。この場合、ゲート制御盤４４内で漏電が発生しているので、本川側映像表示部１２４には、樋門・樋管１６ａの上方から水面を見下ろす映像が表示され、支川側映像表示部１２６には、ゲート制御盤４４の全体映像が表示されている。これらの映像に基づいて、中央監視装置２２の操作員は、ゲート制御盤４４の保守点検等を行う指示内容を操作部７８に入力する（図１１のステップＳ１７）。
【０１１２】
図１４では、ゲート２４ａが非常停止した際のカメラ５４、５６からの映像を示している。この場合、ゲート２４ａが非常停止したので、本川側映像表示部１２４には、ゲート２４ａの全体映像が表示され、支川側映像表示部１２６には、樋門・樋管１６ａの全体映像が表示されている。これらの映像に基づいて、中央監視装置２２の操作員は、ゲート２４ａの保守点検等を行う指示内容を操作部７８に入力する（図１１のステップＳ１７）。
【０１１３】
図１５では、ゲート２４ａを開放している途中の映像を示している。この場合、本川側映像表示部１２４には、ゲート２４ａ及び本川１２の映像が表示され、支川側映像表示部１２６には、支川１４ａの映像が表示されている。
【０１１４】
図１６では、外水位よりも内水位が高い場合における映像を示している。この場合、本川側映像表示部１２４には、本川１２の映像が表示され、支川側映像表示部１２６には、ゲート２４ａ及び支川１４ａの映像が表示されている。これらの映像に基づいて、中央監視装置２２の操作員は、ゲート２４ａを上昇させて（図４参照）、支川１４ａから本川１２に水を流出させる指示内容を操作部７８に入力する（図１１のステップＳ１７）。
【０１１５】
図１７では、外水位が内水位よりも高い場合における映像を示している。この場合、本川１２から支川１４ａに水が流入するので（図５参照）、本川側映像表示部１２４には、本川１２の水面の映像が表示され、支川側映像表示部１２６には、ゲート２４ａ及び支川１４ａの映像が表示されている。これらの映像に基づいて、中央監視装置２２の操作員は、ゲート２４ａを下降させて本川１２から支川１４ａへの水の流れをせき止める指示内容を操作部７８に入力する（図１１のステップＳ１７）。
【０１１６】
このように、本実施の形態に係る遠隔監視システム１０では、現場観測装置１８ａの中央統括処理部５０が、入力された水位差情報Ｓｐと装置情報Ｓｆとに基づいて、カメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊをカメラ５４、５６に出力し、カメラ５４、５６は、入力されたカメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊに基づいて、その撮影位置、撮影方向及びズーム率のうちの少なくとも１つを自動的に操作するので、従来技術に係る遠隔監視システムと比較して、短時間、且つ正確にカメラ５４、５６の操作を行うことができる。従って、現場観測装置１８ａ〜１８ｄから通信回線２０を介して中央監視装置２２に、より的確な映像情報Ｓｇ、Ｓｈを送信することができる。
【０１１７】
また、現場観測装置１８ａ〜１８ｄでカメラ５４、５６の操作を行い、中央監視装置２２では、操作されたカメラ５４、５６からの映像情報Ｓｇ、Ｓｈを受信するのみであるので、従来技術に係る遠隔監視システムと比較して、中央監視装置２２の担当者の負担を軽減することが可能となる。
【０１１８】
さらに、ゲート２４ａの故障等の緊急事態が発生しても、カメラ５４、５６は、カメラ操作信号Ｓｉ、Ｓｊに基づいて所望の箇所を撮影するので、中央監視装置２２では、迅速な対応を取ることが可能となる。
【０１１９】
また、本実施の形態に係る遠隔監視システム１０では、２台のカメラ５４、５６を配置した場合について説明したが、カメラ５４、５６の台数は２台に限定されることはなく、３台以上配置されていても構わないことは勿論である。
【０１２０】
なお、本発明に係る遠隔監視システムは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本実施の形態に係る遠隔監視システムの説明図である。
【図２】図１の遠隔監視システムを示すブロック図である。
【図３】図１の樋門・樋管を示す斜視図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】図２の現場観測装置の他の形態を示すブロック図である。
【図７】図２のカメラにおける上下方向の回動動作を示す説明図である。
【図８】図２のカメラにおける左右方向の旋回動作を示す説明図である。
【図９】図２のカメラにおけるズーム動作を示す説明図である。
【図１０】図１及び図２の遠隔監視システムによる遠隔監視及び制御を示すブロック図である。
【図１１】図１及び図２の遠隔監視システムによる遠隔監視及び制御を示すブロック図である。
【図１２】ゲートが必要以上の高さまで上昇した際に、中央監視装置の表示部に表示される映像を示す説明図である。
【図１３】ゲート制御盤内で漏電が発生した際に、中央監視装置の表示部に表示される映像を示す説明図である。
【図１４】ゲートが非常停止した際に、中央監視装置の表示部に表示される映像を示す説明図である。
【図１５】ゲートが開放途中の場合において、中央監視装置の表示部に表示される映像を示す説明図である。
【図１６】外水位よりも内水位が高い場合において、中央監視装置の表示部に表示される映像を示す説明図である。
【図１７】外水位が内水位よりも高い場合において、中央監視装置の表示部に表示される映像を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１０…遠隔監視システム          １２…本川
１４ａ〜１４ｄ…支川            １６ａ〜１６ｄ…樋門・樋管
１８ａ〜１８ｄ…現場観測装置    ２０…通信回線
２２…中央監視装置              ２４ａ〜２４ｄ…ゲート
２６ａ〜２６ｃ…堤防            ３０、７０…サーバ
３２、７２…光通信制御部        ３６…外水位計
３８…内水位計                  ４０…水位情報変換処理部
４２…リレー部                  ４４…ゲート制御盤
４６…ゲート昇降装置            ４８…情報収集処理部
５０、８０…中央統括処理部      ５２…リレー用信号生成処理部
５４、５６…カメラ              ５８、６０…照明装置
７６…表示部                    ７８…操作部
８４…記憶部                    ９０…堤外地
９２…堤内地                    ９４…樋門・樋管本体
９４ａ…柱部                    ９４ｂ…梁部
９４ｃ…橋架部                  ９６…柵
９８…ロッド                    １００…ラック
１０２…ハンドル                １０４…操作員
１０６、１０８…扉              １１２…支持台
１１４…ターンテーブル          １１６…支持部材
１１８…シャフト                １２４…本川側映像表示部
１２６…支川側映像表示部
【図１】
2005328157.tif 000003
【図２】
2005328157.tif 000004
【図３】
2005328157.tif 000005
【図４】
2005328157.tif 000006
【図５】
2005328157.tif 000007
【図６】
2005328157.tif 000008
【図７】
2005328157.tif 000009
【図８】
2005328157.tif 000010
【図９】
2005328157.tif 000011
【図１０】
2005328157.tif 000012
【図１１】
2005328157.tif 000013
【図１２】
2005328157.tif 000014
【図１３】
2005328157.tif 000015
【図１４】
2005328157.tif 000016
【図１５】
2005328157.tif 000017
【図１６】
2005328157.tif 000018
【図１７】
2005328157.tif 000019