(57)【要約】【課題】略完全な自動化を実現し、極めて効率よくワイヤロープを巻取り可能なワイヤロープ巻取装置を提供する。【解決手段】ワイヤロープＷを載置台１２上に回収巻き取る。支軸１５のまわりに回動駆動される支持台１６上で支軸１５の軸線を通るようにスライド可能に水平支持されたスライダ１８と、一端側にワイヤロープＷを誘導するようにしたガイド２５を有するとともに、他端側でスライダ１８に支持された旋回アーム２４と、旋回アーム２４の旋回動作に同期して、巻き取るべきワイヤロープＷの巻取位相を調節設定するとともに、その巻取位相に対応して旋回アーム２４が所定の旋回半径を持つようにスライダ１８をスライドさせるシフタ３２とを備える。【選択図】       図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤロープを載置台上に回収巻き取るようにしたワイヤロープ巻取装置であって、
支軸のまわりに回動駆動される支持台上で該支軸の軸線を通るようにスライド可能に水平支持されたスライダと、
一端側にワイヤロープを誘導するようにしたガイドを有するとともに、他端側で前記スライダに支持された旋回アームと、
前記旋回アームの旋回動作に同期して、巻き取るべき前記ワイヤロープの巻取位相を調節設定するとともに、その巻取位相に対応して前記旋回アームが所定の旋回半径を持つように前記スライダをスライドさせるシフタとを備えたことを特徴とするワイヤロープ巻取装置。
【請求項２】
前記シフタは、前記旋回アームの旋回半径方向に配置され、その軸線まわりに回転駆動される円筒体を含むシフトアジャスタを有し、前記円筒体の周面には前記スライダのスライドピッチを設定するガイド溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のワイヤロープ巻取装置。
【請求項３】
前記シフタは、前記シフトアジャスタの前記ガイド溝にスライド可能に係合する追従シューを介して、前記旋回アームの旋回半径方向に往復動するように支持されるシフトガイドを有し、前記巻取位相に対応して前記スライダをピッチ送りするように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のワイヤロープ巻取装置。
【請求項４】
前記支持台上に立設構成され、前記ワイヤロープを旋回アームのガイド部へと導入ガイドするワイヤロープ導入ガイドが付設されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイヤロープ巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば特に製鋼工場等に配備される大型天井クレーンに使用するワイヤロープの巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば製鋼工場等では大型の天井クレーンが稼働している。天井クレーン等に使用されるワイヤロープは４０ｍｍ程度の直径を有し、６００ｍ以上の長さを持つ長尺物であるため重量も極めて重いものになっている。実使用においてはかなり高負荷な使用条件で使用されるため、平均寿命はたとば８ヶ月程度と極めて短い。かかるワイヤロープは定期的に交換されるが、その入替え作業は多数の熟練者を必要とし、この熟練者には過酷かつ厳しい作業条件が課せられる。
【０００３】
天井クレーンのワイヤロープ巻替え作業に伴う旧ワイヤロープの処理において、これまではクレーンの運転を巻卸し工程に切り換え、クレーンドラムを逆転させることでこれに巻回されている使用済みの旧ワイヤロープが繰り出される。一方、地上側で待機している作業者は、人力によってそのワイヤロープを把持しながら、注意深く整然と段巻き状に巻き取っていく。
【０００４】
この種のワイヤロープ巻替え作業を改善すべく、従来、種々の装置類等が考案されている。たとえば特許文献１にはワイヤロープ巻取装置が提案されており、このワイヤロープ巻取装置は、ロープガイドで上端側を固定されてワイヤロープを案内支持し、かつ傾斜した湾曲状のロープガイド桶を設け、回転支柱の中間部でロープガイド桶の下端部を固定する下部桶受を設け、回転支柱の下方部で連結された回転駆動装置を具備している。
【０００５】
また、特許文献２にはクレーンのワイヤロープ取替方法が提案されており、このワイヤロープ取替方法では、古ワイヤロープの一端を地上に降ろして新ワイヤロープの一端に接続し、巻上ドラムを巻上げ方向に回転して古ワイヤロープの他端を地上に繰り出す。古ワイヤロープの他端を地上に配置した回転テーブルに連繋させて、古ワイヤロープを輪状に重ね束ねるようにしている。
【０００６】
また、特許文献３にはワイヤロープ交換装置が提案されており、このワイヤロープ交換装置は、古ロープ巻取機がフレームに対して回転自在に設けられるフランジ付きの第１ドラム半体と、この第１ドラム半体と同軸状に対向配置され、フレームに対して軸方向移動自在かつ回転自在に設けれれる第２ドラム半体とを有する。
【０００７】
【特許文献１】実開昭５９−１２０７６０号公報
【特許文献２】特許第２５６２０７１号
【特許文献３】実用新案登録第２５５４３８２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１〜３に提案されている装置あるいは方法等において、古ワイヤロープを輪状に重ね束ねる際、基本的には１列で重ね巻いて巻き取るようにしているため、必ずしも効率よく古ワイヤロープを巻き取ることができない。また、ワイヤロープ巻取装置等を使用しているものの、人手に頼らざるを得ない作業が含まれ、機械化は十分とは言えなかった。そして人手に頼る以上、作業者の安全確保には万全の配慮を講じなければならない。
【０００９】
本発明はかかる実情に鑑み、略完全な自動化を実現し、極めて効率よくワイヤロープを巻取り可能なワイヤロープ巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のワイヤロープ巻取装置は、ワイヤロープを載置台上に回収巻き取るようにしたワイヤロープ巻取装置であって、支軸のまわりに回動駆動される支持台上で該支軸の軸線を通るようにスライド可能に水平支持されたスライダと、一端側にワイヤロープを誘導するようにしたガイドを有するとともに、他端側で前記スライダに支持された旋回アームと、  前記旋回アームの旋回動作に同期して、巻き取るべき前記ワイヤロープの巻取位相を調節設定するとともに、その巻取位相に対応して前記旋回アームが所定の旋回半径を持つように前記スライダをスライドさせるシフタとを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のワイヤロープ巻取装置において、前記シフタは、前記旋回アームの旋回半径方向に配置され、その軸線まわりに回転駆動される円筒体を含むシフトアジャスタを有し、前記円筒体の周面には前記スライダのスライドピッチを設定するガイド溝が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のワイヤロープ巻取装置において、前記シフタは、前記シフトアジャスタの前記ガイド溝にスライド可能に係合する追従シューを介して、前記旋回アームの旋回半径方向に往復動するように支持されるシフトガイドを有し、前記巻取位相に対応して前記スライダをピッチ送りするように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のワイヤロープ巻取装置において、前記支持台上に立設構成され、前記ワイヤロープを旋回アームのガイド部へと導入ガイドするワイヤロープ導入ガイドが付設されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、旋回アームの旋回動作に同期してワイヤロープの巻取位相を自動的に調節し、人手によることなく所謂、位相差巻き並びに段巻きを可能にし、極めて効率よくしかも安全にワイヤロープを巻き取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施の形態に係るワイヤロープ巻取装置の全体構成を示す正面図、図２はその平面図である。
本実施形態において製鋼工場等で稼働する大型の天井クレーンに本発明を適用し、その天井クレーンに使用される直径４０ｍｍ程度のワイヤロープを巻き替える際、天井クレーンに巻かれている古いワイヤロープを巻き取るものとする。
【００１６】
図１および図２において、ワイヤロープ巻取装置１０は、床上に水平配置されたベース１１上に構成される。ベース１１はこの例では概略矩形状を呈し、その周囲にはワイヤロープＷが回収巻き取られる載置台１２が配置される。ベース１１の中央部にはモータ１３によって作動する駆動部１４が配置され、駆動部１４の出力軸として支軸１５が鉛直方向に延設される。この支軸１５には支持台１６が取り付けられ、モータ１３の回転数を制御することで、支持台１６を支軸１５のまわりに速度制御しながら回動駆動するようになっている。なお、モータ１３の作動等を制御する制御盤１７を有する。
【００１７】
支持台１６は概略箱型を呈し、図３または図６等に示されるように支持台１６上には、支軸１５の軸線を通るようにスライド可能に水平支持されたスライダ１８を有する。スライダ１８は基本的には長尺の概略板状体でなり、支持台１６に設けた複数のガイドローラによってスライドガイドされる。すなわち、この例ではスライダ１８の幅方向両側で上下方向をガイドする８つのガイドローラ１９とスライダ１８の幅方向をガイドする４つのガイドローラ２０が配設される。
【００１８】
また、スライダ１８は、後述するシフタにより支持台１６上を所定のピッチ送りでスライドするが、ピッチ毎に位置決め保持されるようになっている。この場合、図６（ｃ）に示すように支持台１６およびスライダ１８にそれぞれボールプランジャ２１およびボールボタン２２が設けられ、それらの協働作用によりピッチ送り位置に保持される。すなわちボールプランジャ２１のボールがスプリングの弾力により、ボールボタン２２（の凹部）に弾発的に係合することで、スライダ１８にそのスライド方向に沿った所定以上の荷重が作用しない限り、両者の係合が維持されスライダ１８は支持台１６上の所定位置に保持される。
【００１９】
図１および図２に示されるようにスライダ１８は、ベース１１の各角部に立設されたガイドポール２３まで延出可能にスライドするが、その端部には旋回アーム２４が支持される。旋回アーム２４はスライダ１８の端部から斜め上方に立ち上がるように張り出し、一端側にはワイヤロープＷを誘導するようにしたガイド部２５を有する。図７に示されるようにガイド部２５は、スライダ１８のスライド方向に配置可能な支軸２６のまわりに回転する一対のガイドローラ２７と、支軸２６とは直交方向に配置された支軸２８のまわりに回転するガイドローラ２９とを含み、これらのガイドローラ２７，２９の間にワイヤロープＷを上から下へ挿通ガイドする。また、旋回アーム２４の他端側は図８に示されるように、ピン３０を介して回動可能にスライダ１８上に支持される。図１の二点鎖線により示されるようにスライダ１８上に倒れ込むように回動した旋回アーム２４は、スライダ１８上に設けた支持体３１によって支承されるようになっている。
【００２０】
旋回アーム２４は、スライダ１８を介して支軸１５のまわりに旋回する。本発明装置では、かかる旋回アーム２４の旋回動作に同期して、巻き取るべきワイヤロープＷの巻取位相を調節設定するとともに、その巻取位相に対応して旋回アーム２４が所定の旋回半径を持つようにスライダ１８をスライドさせるシフタ３２を備える。
【００２１】
シフタ３２は、旋回アーム２４の旋回半径方向に配置され、その軸線まわりに回転駆動される円筒体３４を含むシフトアジャスタ３３を有する。後述するように円筒体３４の周面にはスライダ１８のスライドピッチを設定するガイド溝が形成されている。円筒体３４は両側の軸受３５を介して回転自在に支持され、回転することで後述するシフトガイドを介してスライダ１８をスライドさせるようになっている。
【００２２】
ここで、シフトアジャスタ３３の回転駆動機構として、図３および図５等を参照して支持台１６の下部周囲にリングギヤ３６が配置され、このリングギヤ３６には減速機３７の入力軸に固着するギヤ（平歯車）３８が噛合する。また、減速機３７の出力軸に固着するプーリ３９と円筒体３４の回転軸に固着するプーリ４０にはタイミングベルト４１が巻回装架され、このように支持台１６とシフトアジャスタ３３の回転軸とを連結し、すなわち支軸１５（支持台１６）の回転によりシフトアジャスタ３３を回転駆動するようにしている。なお、この回転駆動機構において本実施形態では支軸１５およびシフトアジャスタ３３間で、たとえば減速比１／２に設定される。したがって支軸１５、すなわち旋回アーム２４が１回旋回すると、シフトアジャスタ３３は１／２回転する。
【００２３】
上記の場合、タイミングベルト４１の適所には、プーリ４３を装架して適切な張力を付与するようにしたテンショナ４２が付設される。テンショナ４２において、プーリ４３は支軸４５を介してベース１１側に枢支された支持アーム４４を有し、この支持アーム４４を圧縮コイルスプリング４６によって付勢することにより、プーリ４３がタイミングベルト４１に張力を付与するようになっている。
【００２４】
図９は、本実施形態におけるシフトアジャスタ３３の構成例を示している。シフトアジャスタ３３の円筒体３４の周面には、スライダ１８のスライドピッチを設定するガイド溝４７が形成されている。この場合、相互に交差する２条のガイド溝４７Ａ，４７Ｂを有しており、たとえば一方のガイド溝４７Ａを旋回アーム２４の旋回半径縮小用に用いるときには、他方のガイド溝４７Ｂは旋回アーム２４の旋回半径拡大用に用いられる。なお、シフトアジャスタ３３の回転方向あるいはワイヤロープＷの巻取方向等に応じて、いずれのガイド溝４７Ａ，４７Ｂを拡大用または縮小用として適宜使い分けることができる。
【００２５】
この例では、シフトアジャスタ３３の回転駆動機構の減速比１／２として、シフトアジャスタ３３の１／２回転でスライダ１８を１ピッチ（ワイヤロープＷの直径相当分）送るように設定される。旋回アーム２４の旋回半径拡大または縮小方向に１０ピッチ分だけワイヤロープＷの巻取位相を変化させるようになっている。
【００２６】
さらに、シフタ３２はシフトアジャスタ３３のガイド溝４７にスライド可能に係合する追従シューを介して、旋回アーム２４の旋回半径方向に往復動するように支持されるシフトガイド４８を有する。このシフトガイド４８を介して巻取位相に対応してスライダ１８をピッチ送りするように構成されている。
【００２７】
図１０および図１１は、本実施形態におけるシフトガイド４８の構成例を示している。まず、図１あるいは図４に示されるようにシフトアジャスタ３３の上方にてその長手方向に沿って、シフトガイド４８を支持ガイドするガイドレール４９，５０が敷設される。これらのガイドレール４９，５０は、ベース１１側に固設した基台もしくはフレーム上に支持される。シフトガイド４８のベース板５１の下側には、水平軸のまわりに回転する複数（この例では４つ）のガイドローラ５２と、鉛直軸のまわりに回転する複数（この例では４つ）のガイドローラ５３とが取り付けられている。ガイドローラ５２はガイドレール４９，５０の間に挟まれるかたちでそれらの間を転動し、これによりシフトガイド４８の上下方向が規制される。また、ガイドローラ５３はガイドレール４９の内側を転動し、これによりシフトガイド４８の幅方向が規制される。
【００２８】
図１０に示されるようにベース板５１上に立設するシフトガイド４８は、たとえば山型を呈する湾曲線を持つように成形された相対向する一対のガイド壁４８ａ，４８ｂを有している。シフトガイド４８はガイドレール４９，５０に沿って往復動するが、その移動方向に沿ってガイド壁４８ａ，４８ｂが配置される。一方、スライダ１８の旋回アーム２４とは反対側端部にはブラケット５４を介して、鉛直軸のまわりに回転可能に支持されたローラ５５を有する。ローラ５５は、ガイド壁４８ａ，４８ｂの間で、それらに当接可能な高さ位置に配置される。
【００２９】
図１０（ｂ）のようにガイド壁４８ａ，４８ｂ相互間のくびれ部４８ｃは、ローラ５５が必要以上の間隙を生じさせることなく、適正に通過し得るように間隔設定される。ローラ５５がくびれ部４８ｃを通過する際、スライダ１８のスライドピッチを付与するようになっている。なお、ローラ５５はスライダ１８と共に旋回するが、その旋回半径はガイド壁４８ａ，４８ｂの山型湾曲線の曲率半径よりも大きく設定され、くびれ部４８ｃを通過後のローラ５５がガイド壁４８ａ，４８ｂと干渉しなようにしている。
【００３０】
また、シフトガイド４８のベース板５１の下側には、シフトアジャスタ３３のガイド溝４７にスライド可能に係合する追従シュー５６が垂架される。追従シュー５６は図１１に示されるように、鉛直軸のまわりに回転自在に軸支された回転軸５７の下端に付設され、シフトアジャスタ３３のガイド溝４７に沿った所定の長さを持っている。なお、ガイド溝４７の溝底と干渉しないように湾曲状の逃げ５６ａが形成されている。
【００３１】
さらに、シフトアジャスタ３３の軸線方向に沿ってシフトガイド４８が往復動する際、その移動位置を検出することでワイヤロープＷの巻取位相を検知するようにした巻取位相検出手段を備える。たとえば図４に示されるようにシフトガイド４８のベース板５１の適所（側端部等）に被検出用ブラケット５８を付設し、一方ガイドレール５０には被検出用ブラケット５８を検出する近接センサ等のセンサ５９をシフトアジャスタ３３の軸線方向に沿って列設配置する。
【００３２】
この場合、たとえば図２に示されるようにシフトガイド４８の移動ストローク端間に５つのセンサ５９を等ピッチで配置し、ワイヤロープＷを１０列巻で巻き取る場合には巻取位相２ピッチづつ検出することができる。なお、センサ５９の検出信号は、制御盤１７に送出され、その検出信号に基づきモータ１３の作動速度が高低制御される。
【００３３】
ここで上記の場合、本発明のワイヤロープ巻取装置１０には図１２および図１３に示すようなワイヤロープ導入ガイド６０が付設される。ワイヤロープ導入ガイド６０は駆動部１４の支持台１６上に立設構成され、これと一体回転する。天井クレーンから垂下されるワイヤロープＷは、ワイヤロープ導入ガイド６０を介して旋回アーム２４のガイド部２５へ導入されるようになっている。
【００３４】
ワイヤロープ導入ガイド６０の具体的構成において、支持台１６上に直接または間接に横設された基部材６１から複数のポール材６２を立設し、たとえば図示例のようなやぐら状のフレーム構造が構成される。このやぐらの頂部には回転自在に対向配置された一対のガイドローラ６３を有し（図１４（ａ）参照）、これらのガイドローラ６３の間をワイヤロープＷが通過するようになっている。なお、ガイドローラ６３は、駆動部１４の支軸１５の上方延長線上に配置される。
【００３５】
また、ガイドローラ６３の下方には、旋回アーム２４側のポール材６２の適所にガイドローラ６４が回転自在に配設される（図１４（ｂ）参照）。なお、ガイドローラ６４はガイドローラ６３に対して旋回アーム２４側へオフセットして配置される。さらに、旋回アーム２４の先端部には、ガイド部２５の至近位置にてガイドローラ６５が回転自在に配設される（図１４（ｃ）参照）。ワイヤロープＷは、これらのガイドローラ６３，６４および６５によってガイドされながら旋回アーム２４のガイド部２５へと導入される。
【００３６】
上記構成のワイヤロープ巻取装置において、天井クレーンのワイヤロープＷを巻き取る場合、たとえば図１に示したように旋回アーム２４の旋回半径が最大の状態からワイヤロープＷを内側に巻き取る例として説明する。
この場合、先ず旋回アーム２４のガイド部２５のガイドローラ２７，２９の間にワイヤロープＷを上から下へ挿通させ、載置台１２上への巻取を開始する。モータ１３を作動させることで支軸１５が回転し、支持台１６およびスライダ１８を介して旋回アーム２４が旋回し、これにより１周目（第１列目）となるワイヤロープＷが巻き取られていく。この場合、天井クレーンから垂下されるワイヤロープＷは、ワイヤロープ導入ガイド６０を介して旋回アーム２４のガイド部２５へと円滑に導入される。
【００３７】
旋回アーム２４の旋回に同期してシフトアジャスタ３３が回転し、この例では図９に示されるようにシフトガイド４８の追従シュー５６は、１周目ではガイド溝４７Ａのうちガイド溝４７Ａ１に係合し、２周目になるときシフトアジャスタ３３の回転に伴いガイド溝４７Ａ２に移行する。１周目終了時には追従シュー５６は旋回半径縮小側へ１ピッチ分シフトし、追従シュー５６を介してシフトガイド４８も移動する。なお、図９の併記された数字は、シフトピッチもしくは周回数を示している。
【００３８】
旋回アーム２４が２周目に入る際、１ピッチ分シフトした位置で待機しているシフトガイド４８に対して、スライダ１８の端部に配置されたローラ５５が進入してくる。この場合、ローラ５５はガイド壁４８ａ側に当接し、そのくびれ部４８ｃへと付勢される。このときスライダ１８にはスライド方向の荷重が作用し、これにより支持台１６およびスライダ１８に設けられたボールプランジャ２１およびボールボタン２２の係合が解除され、ローラ５５がくびれ部４８ｃを通過する時点でスライダ１８は１ピッチ分だけスライド駆動される。このスライド位置で再び、ボールプランジャ２１およびボールボタン２２が係合し、スライダ１８はその位置に保持される。したがって、旋回アーム２４の旋回半径は１ピッチ分だけ小径化し、この旋回半径で２周目の巻取が行なわれる。
【００３９】
以下、同様に１０周目まで旋回半径縮小側へスライダ１８が１ピッチづつピッチ送りされ、１段目の巻取を終了する。なお、この間にシフトガイド４８の移動位置を検出するセンサ５９の検出信号に基づき、モータ１３の作動速度が制御される。旋回半径縮小方向へ巻き取る場合には、旋回アーム２４（のガイド部２５）の周速を実質的に一定に保持すべく、モータ１３を増速制御する。
【００４０】
つぎに、１０周目の巻取終了後、旋回半径拡大側へ折り返し、すなわち１１周目の巻取から２段目の巻取が開始される。２段目の巻取にはガイド溝４７Ｂが用いられるが、この場合、追従シュー５６はガイド溝４７Ａからガイド溝４７Ｂへと移行する。図９（ｂ）に示されるようにガイド溝４７Ａおよびガイド溝４７Ｂの交差部には凸部４７ａが突設されている。追従シュー５６は凸部４７ａを乗り越す際に進行方向を変えられ、これにより円滑かつ自動的に２段目の巻取に移行することができる。以下、同様な動作を続行することでワイヤロープＷを必要段数だけ巻き取ることができる。
【００４１】
上記のように本発明のワイヤロープ巻取装置１０によれば、旋回アーム２４の旋回動作に同期してワイヤロープＷの巻取位相を自動的に調節し、人手によることなく所謂、位相差巻き並びに段巻きを可能にし、極めて効率よくしかも安全にワイヤロープＷを巻き取ることができる。
【００４２】
なお、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、必要に応じて適宜変更等が可能である。
たとえば、ワイヤロープＷの巻取方向や巻取列数あるいは巻取段数等は、必要に応じて適宜増減等が可能であり、上記実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るワイヤロープ巻取装置の正面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるワイヤロープ巻取装置の平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るスライドのガイド構造を示す平面図、側面図および断面である。
【図７】本発明の実施形態に係る旋回アームのガイド部まわりを示す正面図および側面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る旋回アームの支持部まわりを示す平面図および側面図である。
【図９】本発明の実施形態に係るシフトアジャスタを示す側面図および展開図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るシフトガイドまわりを示す平面図、側面図および平面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る追従シューまわりを示す正面図および底面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るワイヤロープ導入ガイドを示す正面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るワイヤロープ導入ガイドを示す側面図である。
【図１４】図１２のＥ−Ｅ線、Ｆ−Ｆ線およびＧ−Ｇ線に沿うそれぞれ断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  ワイヤロープ巻取装置
１１  ベース
１２  載置台
１３  モータ
１５  支軸
１６  支持台
１８  スライダ
２０  ガイドローラ
２４  旋回アーム
２５  ガイド部
３２  シフタ
３３  シフトアジャスタ
３４  円筒体
３７  減速機
４１  タイミングベルト
４２  テンショナ
４７  ガイド溝
４８  シフトガイド
４９，５０  ガイドレール
５５  ローラ
５９  センサ
６０  ワイヤロープ導入ガイド
【図１】
2005225612.tif 000003
【図２】
2005225612.tif 000004
【図３】
2005225612.tif 000005
【図４】
2005225612.tif 000006
【図５】
2005225612.tif 000007
【図６】
2005225612.tif 000008
【図７】
2005225612.tif 000009
【図８】
2005225612.tif 000010
【図９】
2005225612.tif 000011
【図１０】
2005225612.tif 000012
【図１１】
2005225612.tif 000013
【図１２】
2005225612.tif 000014
【図１３】
2005225612.tif 000015
【図１４】
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