(57)【要約】【課題】  従来の技術は、サプライポンプ４の圧送期間とインジェクタ３の噴射期間との重複の有無を区別し、別のマップで噴射期間を求めるものであった。しかし、ポンプの吐出率は、カム軌跡の影響等によって一定ではない。このため、噴射開始時期が前後すると噴射期間中のポンプ圧送量が変化し、実噴射量にバラツキが生じてしまう。【解決手段】  コモンレール式燃料噴射装置のＥＣＵ５は、圧送期間と噴射期間が重複し、噴射量がサプライポンプ４のポンプ圧送量の影響を受ける時は、噴射期間中におけるポンプ圧送量を求め、そのポンプ圧送量に応じた補正量を求めて、その補正量で指令噴射量を補正する。このため、運転状態の変化等により噴射開始時期が前後して噴射期間中のポンプ圧送量が変化しても、実噴射量のバラツキを抑えることができ、インジェクタ３から最適な噴射量を噴射できる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧燃料を蓄圧するコモンレールと、
このコモンレールに蓄えられた燃料を噴射するインジェクタと、
燃料を加圧して前記コモンレールに供給するサプライポンプと、
内燃機関の運転状態に応じた噴射開始時期および指令噴射量を求め、この噴射開始時期と指令噴射量に基づいて前記インジェクタを開閉制御する制御装置と、
を具備するコモンレール式燃料噴射装置において、
前記制御装置は、
前記インジェクタから燃料を噴射する噴射期間中に前記サプライポンプから前記コモンレールへ送られるポンプ圧送量に応じた補正量を求め、
前記指令噴射量あるいは当該指令噴射量に基づいて求められた噴射期間を、前記補正量で補正するポンプ圧送量補正手段を備えることを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載のコモンレール式燃料噴射装置において、
前記制御装置は、
前記サプライポンプの燃料圧送期間と前記インジェクタの噴射期間とが重複しているか否かを判定する判定手段を具備し、
この判定手段が前記重複を判定した際に、前記ポンプ圧送量補正手段が作動することを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コモンレール式燃料噴射装置に関するもので、特にサプライポンプから吐出されるポンプ圧送（燃料の圧送）の影響によってインジェクタから噴射される噴射量が変化するのを補正する補正制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
サプライポンプのポンプ圧送と、インジェクタの燃料噴射（一度の噴射期間内に複数回の噴射を実施するマルチ噴射の場合は、このマルチ噴射を１回の噴射とする）とが、１対１以外で行われる場合、噴射気筒により噴射時のコモンレール圧力が異なり、インジェクタから実際に噴射される噴射量（以下、実噴射量）が気筒により異なってしまう。
そこで、インジェクタの駆動パルスの立ち上がり等をトリガとして、噴射開始直前のコモンレール圧力を読み取り、そのコモンレール圧力で噴射期間の補正を実施する制御が行われている。
【０００３】
しかし、（１）インジェクタの噴射期間中にサプライポンプが燃料を圧送している場合（以下、重複する場合）と、（２）インジェクタの噴射期間中にサプライポンプが燃料を圧送していない場合（以下、重複しない場合）とでは、ポンプ圧送の有無により、噴射期間中のコモンレール圧力の挙動が異なるため、重複する場合と、重複しない場合とで実噴射量が異なり、気筒間バラツキの要因になってしまう。
そこで、噴射期間とポンプ圧送期間とが重複する場合と、重複しない場合とを検出し、（１）重複する場合は重複有り用のマップから噴射期間を算出し、（２）重複しない場合は重複無し用のマップから噴射期間を算出する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−２２２０４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、サプライポンプの吐出率（単位時間あたりのポンプ吐出量）は、ポンプ動作の影響（例えば、カム軌跡の影響）によって一定ではなく、圧送開始直後、圧送途中、圧送終了間際など、圧送期間中に変化する。具体的な例を示すと、回転するカムによって駆動されるプランジャポンプを用いて燃料の圧送を行うサプライポンプの場合は、１圧送中におけるポンプ吐出率はサインカーブの一部を描くものであり、ポンプ吐出率は一定ではない。
しかし、上記特許文献１に開示される技術は、重複の有無を判別し、重複する場合のマップと、重複しない場合のマップとで噴射期間を求めるものであり、運転状態の変化等によって噴射開始時期が前後するとポンプ吐出率の変化により噴射期間中にポンプ圧送量（サプライポンプからコモンレールに供給される燃料の量）が変化することが考慮されていない。このため、圧送期間中における噴射期間の重なり時期の違いによって、実噴射量にバラツキが生じる可能性がある。
もちろん、１回の圧送期間中に２回噴射するような場合であっても、噴射開始時期の前後によって噴射期間中のポンプ圧送量が変化するため、先の実噴射量と、その後の実噴射量とにバラツキが生じてしまう。
【０００５】
［発明の目的］
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、サプライポンプのポンプ吐出率の変化の影響によって実噴射量がバラツクのを防ぐことのできる噴射精度の高いコモンレール式燃料噴射装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［請求項１の手段］
請求項１の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置は、インジェクタから燃料を噴射する噴射期間中にサプライポンプからコモンレールへ送られるポンプ圧送量に応じた補正量を求め、この補正量によって指令噴射量あるいは噴射期間を補正するものである。
このように設けられることにより、噴射期間中におけるポンプ圧送量の変化の影響によってインジェクタから噴射される実噴射量が変化するのを防ぐことができ、噴射精度を高くできる。
【０００７】
［請求項２の手段］
請求項２の手段を採用するコモンレール式燃料噴射装置は、サプライポンプの燃料圧送期間とインジェクタの噴射期間とが重複しているか否かを判定する判定手段を具備し、この判定手段が重複を判定した際に、ポンプ圧送量補正手段が作動するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
最良の形態１のコモンレール式燃料噴射装置は、コモンレール、インジェクタ、サプライポンプ、内燃機関の運転状態に応じた噴射開始時期および指令噴射量を求め、この噴射開始時期と指令噴射量に基づいてインジェクタを開閉制御する制御装置とを具備する。
そして、制御装置は、インジェクタから燃料を噴射する噴射期間中にサプライポンプからコモンレールへ送られるポンプ圧送量に応じた補正量を求め、この補正量によって指令噴射量（あるいは噴射期間）を補正するポンプ圧送量補正手段を備える。
【実施例１】
【０００９】
実施例１を図１〜図７を参照して説明する。
まず、コモンレール式燃料噴射装置の構成を図６、図７を参照して説明する。
コモンレール式燃料噴射装置は、例えばディーゼルエンジン（以下、エンジン）１に燃料噴射を行う装置であり、コモンレール２、インジェクタ３、サプライポンプ４、ＥＣＵ５（エンジン・コントロール・ユニットの略：制御装置に相当する）等から構成されている。
【００１０】
コモンレール２は、インジェクタ３に供給する高圧燃料を蓄圧する蓄圧容器であり、連続的に燃料噴射圧に相当するコモンレール圧力が蓄圧されるように燃料配管（高圧燃料流路）６を介して高圧燃料を吐出するサプライポンプ４の吐出口と接続されている。
なお、インジェクタ３からのリーク燃料は、リーク配管（燃料還流路）７を経て燃料タンク８に戻される。
また、コモンレール２から燃料タンク８へのリリーフ配管（燃料還流路）９には、プレッシャリミッタ１１が取り付けられている。このプレッシャリミッタ１１は、コモンレール２内の燃料圧が限界設定圧を超えた際に開弁して、コモンレール２の燃料圧を限界設定圧以下に抑えるための圧力安全弁である。
【００１１】
インジェクタ３は、エンジン１の各気筒毎に搭載されて燃料を各気筒へ噴射供給するものであり、コモンレール２より分岐する複数の分岐管の下流端に接続されて、コモンレール２に蓄圧された高圧燃料を各気筒に噴射供給する燃料噴射ノズル、およびこの燃料噴射ノズル内に収容されたニードルのリフト制御を行う電磁弁等を搭載する。
【００１２】
サプライポンプ４を図７を参照して説明する。
このサプライポンプ４は、コモンレール２へ高圧に加圧した燃料を送るものであり、フィードポンプ１２（図中では９０°展開した状態で開示される）、レギュレータバルブ１３、ＳＣＶ１４、２つの高圧ポンプ１５から構成される。
【００１３】
フィードポンプ１２は、燃料タンク８から燃料を吸引して高圧ポンプ１５へ送る低圧供給ポンプであり、カムシャフト１６によって回転駆動されるトロコイドポンプによって構成される。このフィードポンプ１２が駆動されると燃料入口１７から吸引した燃料をＳＣＶ１４を介して高圧ポンプ１５に供給するものである。
なお、カムシャフト１６はポンプ駆動軸であり、図６に示されるように、エンジン１のクランク軸１８によって回転駆動される。
【００１４】
レギュレータバルブ１３は、フィードポンプ１２の吐出側と供給側とを連通する燃料流路１９に配置されてフィードポンプ１２の吐出圧が所定圧に上昇すると開弁して、フィードポンプ１２の吐出圧が所定圧を超えないようにするものである。
【００１５】
ＳＣＶ１４は、フィードポンプ１２から高圧ポンプ１５へ燃料を導く燃料通路２１に配置されて、高圧ポンプ１５の加圧室２２（プランジャ室）に吸入される燃料の吸入量を調整して、コモンレール圧力を変更および調整するものである。
このＳＣＶ１４は、フィードポンプ１２から高圧ポンプ１５へ燃料を導く燃料通路２１の開度を変更するバルブ２３と、ＥＣＵ５から与えられる駆動電流によってバルブ２３の弁開度を調整するためのリニヤソレノイド２４とを有する。
【００１６】
２つの高圧ポンプ１５は、それぞれ１８０度位相の異なった周期で燃料の吸入と圧縮を繰り返すプランジャポンプであり、ＳＣＶ１４から供給された燃料を高圧に加圧してコモンレール２へ供給する。それぞれの高圧ポンプ１５は、カムシャフト１６によって往復駆動されるプランジャ２５、このプランジャ２５の往復動によって容積が変化する加圧室２２に燃料を供給する吸入弁２６、加圧室２２で圧縮された燃料をコモンレール２へ向けて吐出する吐出弁２７を備える。
【００１７】
プランジャ２５は、カムシャフト１６のエキセンカム２８の周囲に装着されたカムリング２９にスプリング３０によって押し付けられており、カムシャフト１６が回転するとカムリング２９の偏心動作に伴ってプランジャ２５が往復動する。
プランジャ２５が下降して加圧室２２の圧力が低下すると、吐出弁２７が閉弁するとともに、吸入弁２６が開弁してＳＣＶ１４で調量された燃料が加圧室２２内に供給される。  逆に、プランジャ２５が上昇して加圧室２２の圧力が上昇すると吸入弁２６が閉弁する。そして、加圧室２２で加圧された圧力が所定圧力に達すると吐出弁２７が開弁して加圧室２２で加圧された高圧燃料がコモンレール２へ向けて吐出される。
【００１８】
ここで、カムシャフト１６は、クランク軸１８が２回転すると１回転するように設けられており、クランク軸１８が２回転して４気筒の各インジェクタ３がそれぞれ１回づつ燃料を噴射する（この実施例では、例えば、第２気筒♯2 →第１気筒♯1 →第３気筒♯3 →第４気筒♯4 の順に噴射するものとする）周期と、カムシャフト１６が１回転する周期とが同期されている。
一方、上述した２つの高圧ポンプ１５は、カムシャフト１６の回転軸に対して１８０度位相がズレて配置され、且つエキセンカム２８が共通のため、カムシャフト１６が１回転する毎に、図１に示すように、一方の高圧ポンプ１５が圧送工程と吸入工程を行い、（図中のカム位相を示す実線Ａ参照）、他方の高圧ポンプ１５が一方の高圧ポンプ１５に対して１８０度位相がずれた状態で圧送工程と吸入工程を行う（図中のカム位相を示す実線Ｂ参照）。
【００１９】
ＥＣＵ５は、制御処理、演算処理を行うＣＰＵ、各種プログラムおよびデータを保存する記憶装置（ＲＯＭ、スタンバイＲＡＭまたはＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ）、入力回路、出力回路、電源回路、インジェクタ駆動回路およびポンプ駆動回路等の機能を含んで構成されている。そして、ＥＣＵ５に読み込まれたセンサ類の信号（エンジンパラメータ：乗員の運転状態、エンジン１の運転状態等に応じた信号）に基づいて各種の演算処理を行うようになっている。
なお、ＥＣＵ５に接続されるセンサ類は、図６に示されるように、アクセル開度を検出するアクセルセンサ４１、エンジン回転数を検出する回転数センサ４２、エンジン１の冷却水温度を検出する水温センサ４３、エンジン１に吸入される吸気温度を検出する吸気温度センサ４４、コモンレール圧力を検出するレール圧力センサ４５、インジェクタ３に供給される燃料温度を検出する燃料温度センサ４６、およびその他のセンサ類４７がある。  
【００２０】
［実施例１の特徴］
上述したように、この実施例１では、カムシャフト１６が１回転し、一方の高圧ポンプ１５が圧送工程と吸入工程を行い、他方の高圧ポンプ１５が一方の高圧ポンプ１５に対して１８０度位相がずれた状態で圧送工程と吸入工程を行う毎に、４気筒の各インジェクタ３が第２気筒♯2 →第１気筒♯1 →第３気筒♯3 →第４気筒♯4 の順に１回づつ燃料を噴射する。
このため、図１に示すように、第２気筒♯2 と第３気筒♯3 のインジェクタ３は、サプライポンプ４が燃料を圧送する期間内において燃料を噴射するが、第１気筒♯1 と第４気筒♯4 のインジェクタ３は、サプライポンプ４が燃料を圧送しない期間内において燃料を噴射する。
【００２１】
このような場合、第１気筒♯1 と第４気筒♯4 の噴射時のコモンレール圧力は、図１中の実線Ｃに示すように、インジェクタ３の噴射による圧力低下だけであるが、第２気筒♯2 と第３気筒♯3 は、インジェクタ３の噴射による圧力低下の他に、サプライポンプ４から供給される供給圧の影響を受ける。
このため、インジェクタ３の噴射期間中にサプライポンプ４が燃料を圧送しない場合（重複しない場合）の第１気筒♯1 と第４気筒♯4 の噴射制御と、インジェクタ３の噴射期間中にサプライポンプ４が燃料を圧送する場合（重複する場合）の第２気筒♯2 と第３気筒♯3 の噴射制御とを同じように実施すると、重複の有無によるコモンレール圧力の変動の影響によって、インジェクタ３から噴射される実噴射量にバラツキが生じてしまう。
【００２２】
上記に対し、この実施例１のＥＣＵ５には、現運転状態に応じた噴射開始時期と指令噴射量とを求め、その噴射開始時期で指令噴射量が得られるようにインジェクタ３を開閉制御するインジェクタ制御手段の他に、上述した重複の有無を判定する判定手段と、この判定手段が重複有りを判定した際に指令噴射量を補正するポンプ圧送量補正手段とが設けられている。
【００２３】
インジェクタ制御手段は、燃料の各噴射毎に、ＲＯＭに記憶されたマップや演算式等と、ＲＡＭに読み込まれたエンジンパラメータとに基づいて、現運転状態に応じた噴射開始時期と指令噴射量とを求め、その噴射開始時期で指令噴射量が得られるようにインジェクタ３を開閉制御する制御プログラムであり、そのプログラムはＥＣＵ５のＲＯＭに書き込まれている。
判定手段は、サプライポンプ４の燃料圧送期間とインジェクタ３の噴射期間とが重複しているか否かを判定する制御プログラムであり、そのプログラムはＥＣＵ５のＲＯＭに書き込まれている。
ポンプ圧送量補正手段は、判定手段が重複を判定した際に作動するものであり、インジェクタ３から燃料を噴射する噴射期間中にサプライポンプ４からコモンレール２へ送られるポンプ圧送量に応じた補正量を求め、その補正量で指令噴射量を補正し、補正された指令噴射量から噴射期間を算出する制御プログラムであり、そのプログラムはＥＣＵ５のＲＯＭに書き込まれている。
【００２４】
（燃料の噴射制御例）
判定手段とポンプ圧送量補正手段が設けられたインジェクタ制御手段の制御例を図２のフローチャートを参照して説明する。なお、ステップＳ1 〜Ｓ5 、Ｓ7 〜Ｓ9 は、インジェクタ制御手段の基本制御を示し、Ｓ6 は判定手段の制御を示し、ステップＳ10〜Ｓ12はポンプ圧送量補正手段の補正制御を示すものである。
まず、エンジン１のクランク角が燃料噴射制御処理を行う制御基準位置にあるか否かを判定する（ステップＳ1 ）。この判定結果がNOの場合はリターンする。
ステップＳ1 の判定結果がYES の場合は、エンジン回転数、アクセル開度を読み込む（ステップＳ2 ）。
次に、ステップＳ2 で読み込んだエンジン回転数とアクセル開度から指令噴射量をマップや演算式によって算出する（ステップＳ3 ）。
次に、ステップＳ2 で読み込んだエンジン回転数とアクセル開度から噴射開始時期をマップや演算式によって算出する（ステップＳ4 ）。
次に、コモンレール圧力を読み込む（ステップＳ5 ）。
【００２５】
次に、燃料を噴射する気筒が、サプライポンプ４の燃料圧送期間とインジェクタ３の噴射期間が重複しているか否かを判定する（ステップＳ6 ）。具体的には、燃料を噴射する気筒が、サプライポンプ４の燃料圧送期間とインジェクタ３の噴射期間が重複している第２気筒♯2 または第３気筒♯3 であるか否かの判定をする。
このステップＳ6 の判定結果がNOの場合（重複しない場合）は、ステップＳ3 で算出された指令噴射量と、ステップＳ5 で読み込まれたコモンレール圧力とから噴射期間（具体的には、インジェクタ駆動パルスの長さ）をマップや演算式によって算出する（ステップＳ7 ）。
次に、噴射期間を出力段にセットし（ステップＳ8 ）、ステップＳ4 で求められた噴射開始時期に出力段にセットされた噴射期間に亘ってインジェクタ３の電磁弁を通電してインジェクタ３から燃料を噴射させ（ステップＳ9 ）、その後リターンする。
【００２６】
一方、ステップＳ6 の判定結果がYES の場合（重複する場合）は、インジェクタ３から燃料を噴射する噴射期間中にサプライポンプ４からコモンレール２へ送られるポンプ圧送量に応じた補正量をマップや演算式によって算出する（ステップＳ10）。
次に、ステップＳ10で求めた補正量によって、ステップＳ3 で求めた指令噴射量を補正する（ステップＳ11）。
次に、ステップＳ11で補正した噴射量と、ステップＳ5 で読み込まれたコモンレール圧力とから噴射期間をマップや演算式によって算出し（ステップＳ12）、その後、ステップＳ8 へ移行する。
【００２７】
（補正量を求める制御例）
ポンプ圧送量補正手段の補正制御のうちの補正量を求める制御（上記ステップＳ10の制御）を図３の制御フローを用いて説明する。
まず、エンジン回転数、コモンレール圧力、噴射期間（上述したステップＳ7 と同様、指令噴射量とコモンレール圧力とから求められる）、燃料温度などの運転状態からインジェクタ３のリーク量を算出する（ステップＳ21）。
次に、ステップＳ21で求めたリーク量に、インジェクタ制御手段の基本制御で求めた指令噴射量（上記ステップＳ3 で求めた指令噴射量）を加算し、サプライポンプ４が吐出するべき圧送量（ポンプ必要圧送量）を算出する（ステップＳ22）。
次に、ステップＳ22で求めたポンプ必要圧送量から、サプライポンプ４が圧送を開始する時期（ポンプ圧送開始位置）を算出する（ステップＳ23）。このステップＳ23では、ポンプ必要圧送量と予め準備したマップとからポンプ圧送開始位置を求めても良いし、エキセンカム２８のカム軌跡（例えばプランジャ２５のストローク変化）とプランジャ２５の形状（加圧面積等）による幾何学的演算式とポンプ必要圧送量とからポンプ圧送開始位置を求めても良い。
【００２８】
次に、インジェクタ制御手段の基本制御で求めた指令噴射量（上記ステップＳ3 で算出された指令噴射量）とコモンレール圧力とから噴射期間を算出する（ステップＳ24：上述したステップＳ7 と同じ演算制御）。
次に、ステップＳ23で求めたポンプ圧送開始位置、ステップＳ24で求めた実噴射期間、およびインジェクタ制御手段の基本制御で求めた噴射開始時期（上記ステップＳ4 で求めた噴射開始時期）に基づき、実噴射期間中にサプライポンプ４からコモンレール２へ圧送されるポンプ圧送量を算出する（ステップＳ25）。
【００２９】
次に、噴射期間中においてサプライポンプ４からコモンレール２に供給される燃料の供給圧の影響によって変動する噴射量（変動量）を相殺するための補正量を、ステップＳ25で求めたポンプ圧送量とコモンレール圧力等から算出する（ステップＳ26）。
次に、ステップＳ26で求めた補正量を、インジェクタ制御手段の基本制御で求めた指令噴射量（上記ステップＳ3 で算出された指令噴射量）や燃料温度等で補正して、最終的な補正量を算出する（ステップＳ27）。
その後、ステップＳ27で求めた補正量によって指令噴射量を補正し（上述したステップＳ11参照）、その補正された指令噴射量を基に噴射期間を算出する（上述したステップＳ12参照）。
【００３０】
（ポンプ必要圧送量を求めるフローチャート）
上述した補正量を求める制御のうち、ポンプ必要圧送量を求める制御（上記ステップＳ21、Ｓ22の制御）を図４のフローチャートを用いて説明する。
まず、エンジン回転数、コモンレール圧力、噴射期間、燃料温度の読み込みを行う（ステップＳ31）。
次に、読み込まれたエンジン回転数、コモンレール圧力、噴射期間、燃料温度からマップや演算式を用いてインジェクタ３のリーク量を算出する（ステップＳ32）。
次に、インジェクタ制御手段の基本制御で求めた指令噴射量（上記ステップＳ3 で求めた指令噴射量）を読み込む（ステップＳ33）。
次に、ステップＳ32で算出されたリーク量と、ステップＳ33で算出された指令噴射量とを加算して、サプライポンプ４が吐出するべき圧送量（ポンプ必要圧送量）を算出する（ステップＳ34）。
以上の制御によって、ポンプ必要圧送量を求めることができる。
【００３１】
（補正量を求めるフローチャート）
上記ステップＳ22以降の制御を図５のフローチャートを用いて説明する。
まず、上述したステップＳ31〜Ｓ34で示した制御によってポンプ必要圧送量を算出する（ステップＳ41）。
次に、ステップＳ41で求めたポンプ必要圧送量から、サプライポンプ４が圧送を開始する時期（ポンプ圧送開始位置）を算出する（ステップＳ42）。
次に、インジェクタ制御手段の基本制御で求めた指令噴射量とコモンレール圧力とを読み込み（ステップＳ43）、読み込んだ指令噴射量とコモンレール圧力とから噴射期間を算出する（ステップＳ44）。
次に、ステップＳ42で求めたポンプ圧送開始位置、ステップＳ44で求めた噴射期間、およびインジェクタ制御手段の基本制御で求めた噴射開始時期に基づき、噴射期間中にサプライポンプ４からコモンレール２へ圧送されるポンプ圧送量を算出する（ステップＳ45）。
次に、ステップＳ45で求めたポンプ圧送量とコモンレール圧力から補正量（噴射期間中においてサプライポンプ４からコモンレール２に供給される燃料の供給圧の影響によって変動する変動量）を算出する（ステップＳ46）。
以上の制御によって、指令噴射量を補正する補正量を求めることができる。
【００３２】
（実施例１の効果）
実施例１のコモンレール式燃料噴射装置は、上述したように、サプライポンプ４の燃料圧送期間とインジェクタ３の噴射期間とが重複していると判断されると、噴射期間中にサプライポンプ４からコモンレール２へ送られるポンプ圧送量に応じた補正量を求め、この補正量によって指令噴射量を補正している。
具体的には、図１の第２、第３気筒♯2 、♯3 は、サプライポンプ４の燃料圧送期間とインジェクタ３の噴射期間とが重複しているため、ＥＣＵ５によって重複すると判断される。この第２、第３気筒♯2 、♯3 の噴射は、噴射期間中においてサプライポンプ４から吐出されるポンプ圧送量の影響を受ける。
そこでこの実施例１のＥＣＵ５は、噴射気筒が第２、第３気筒♯2 、♯3 （重複する場合）と判断されると、噴射期間中におけるポンプ圧送量を求め、そのポンプ圧送量に応じた補正量を求めて、その補正量で指令噴射量を補正している。このため、重複の有無の影響を受けることなく、また、運転状態の変化に対応して噴射開始時期が前後して噴射期間中のポンプ圧送量が変化しても、実噴射量のバラツキの発生を抑え、高精度な燃料噴射を実施することができ、エンジン１の運転状態に最適な噴射量をインジェクタ３から噴射することができる。
【００３３】
［変形例］
上記の実施例では、理解を容易にするために、噴射期間中のポンプ圧送量を一旦算出し、そのポンプ圧送量から補正量を求める例を示したが、エンジン１の運転状態から直接的にポンプ圧送量に応じた補正量をマップや演算式によって算出しても良い。
上記の実施例では、指令噴射量を補正する例を示したが、噴射期間を補正するようにしても良い。即ち、例えば、先ず指令噴射量に応じた指令噴射期間を求め、その後、噴射期間中のポンプ圧送量に基づいて噴射期間を補正する補正量（補正噴射期間）を求め、この補正量（補正噴射期間）で指令噴射期間を補正しても良い。このように、噴射期間を補正しても、上記実施例と同様の効果を得ることができる。
【００３４】
上記の実施例では、２圧送４噴射のコモンレール式燃料噴射装置に本発明を適用した例を示したが、他の圧送数と他の噴射数のコモンレール式燃料噴射装置に本発明を適用しても良い。即ち、２圧送６噴射や、３圧送６噴射など、他の圧送形態と噴射形態のコモンレール式燃料噴射装置に本発明を適用しても良い。
【００３５】
上記の実施例では、重複の有無のあるコモンレール式燃料噴射装置に本発明を適用した例を示したが、重複が例え無いようなコモンレール式燃料噴射装置であっても、圧送中において重複時期が前後したり、１回の圧送中に複数回（例えば、２回）の噴射を実施するコモンレール式燃料噴射装置に本発明を適用しても良い。これによって、圧送開始初期、圧送中期、圧送後期など、圧送期間内における噴射開始時期の前後の影響によって実噴射量が変動するのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】インジェクタの噴射時期、コモンレール圧力、サプライポンプのカム位相の時系列変化を説明するタイムチャートである。
【図２】判定手段、ポンプ圧送量補正手段が設けられたインジェクタ制御手段のフローチャートである。
【図３】補正量を求める制御フローである。
【図４】ポンプ必要圧送量を求めるフローチャートである。
【図５】補正量を求めるフローチャートである。
【図６】コモンレール式燃料噴射装置の概略図である。
【図７】サプライポンプの断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  エンジン（内燃機関）
２  コモンレール
３  インジェクタ
４  サプライポンプ
５  ＥＣＵ（ポンプ圧送量補正手段、判定手段の機能を有する制御装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005127164.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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