(57)【要約】  【課題】  画像データの特徴量に基づき分類する画像種別を増やすことができ、さらに、柔軟かつ精度よく画像種別の分類を行うことができる画像処理装置およびそれを備えた複写機を提供する。  【解決手段】  被読取媒体上の画像を読み取った（Ｓ１１）入力画像データから検出した（Ｓ１２）特徴量に基づき画像種別の決定を行う（Ｓ１３，Ｓ１５）。該当する画像種別がなければ（Ｓ１５：ＮＯ）、新たな画像種別をユーザ定義として登録できる（Ｓ２０〜Ｓ２８）。また、該当する画像種別があった場合でも（Ｓ１３：ＹＥＳまたはＳ１５：ＹＥＳ）、任意に新たな画像種別を登録できる（Ｓ１８：ＮＯ，Ｓ２０〜Ｓ２８）。そして、もとの画像にあわせて決定される最適な画像種別に適した画像処理を入力画像データに施し（Ｓ１６またはＳ２１）、これに基づく画像を被記録媒体上に形成することができる（Ｓ３１）。【選択図】  図８
2005079940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データの特徴量と、その特徴量の相違により種別が分類される予め定められた画像種別とを対応付けて記憶する画像種別情報記憶手段と、
入力された入力画像データの特徴量の検出を行う特徴量検出手段と、
前記入力画像データについて、前記画像種別情報記憶手段に記憶されていない画像種別を新たに指定するための画像種別指定手段と、
前記入力画像データの特徴量と、前記画像種別指定手段によって新たに指定された画像種別とを対応付けて記憶する登録画像種別情報記憶手段と、
前記特徴量検出手段によって検出された前記入力画像データの特徴量に対応した画像種別が、前記画像種別情報記憶手段に記憶されているか否かを判定する判定手段と、
その判定手段により、前記画像種別が前記画像種別情報記憶手段に記憶されていると判定された場合には、前記画像種別情報記憶手段を参照し、前記画像種別が前記画像種別情報記憶手段に記憶されていないと判定された場合には、前記登録画像種別情報記憶手段を参照する参照手段と、
その参照手段により参照された前記画像種別情報記憶手段または前記登録画像種別情報記憶手段に記憶された画像種別の中から、前記入力画像データの特徴量に対応した画像種別を決定する画像種別決定手段と、
その画像種別決定手段によって決定された前記入力画像データの画像種別に基づいて、前記入力画像データに対する画像処理を行う画像処理手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像種別は、少なくとも、文書、グラフィックチャート、自然画、人物画または夜景のいずれかの種別を含み、前記画像種別指定手段は、前記画像処理手段に、前記入力画像データに対して前記各画像種別ごとの画像処理をそれぞれ行わせ、その結果から、任意の画像種別を指定可能としたことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像処理手段が前記入力画像データの画像種別に基づき行う画像処理は、少なくとも、エッジ強調、平滑化、ホワイトバランス調整、または彩度調整のいずれかの処理を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像種別決定手段による前記入力画像データの画像種別の決定後に、決定された前記画像種別とは異なる新たな画像種別を作成するための画像種別作成手段を備え、
前記登録画像種別情報記憶手段は、前記入力画像データの特徴量と、前記画像種別作成手段によって新たに作成された画像種別とを対応付けて記憶することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記画像種別作成手段は、
前記入力画像データに対して行う画像処理のパラメータを決定するためのパラメータ決定手段と、
前記パラメータ決定手段によって決定された前記パラメータに基づく画像処理を、前記画像処理手段が前記入力画像データに対して行うように制御する画像処理制御手段と、
前記画像処理制御手段が前記入力画像データに対して行った画像処理の結果を記憶する処理画像データ記憶手段と、
あらかじめ決められた、前記パラメータ決定手段が決定可能なパラメータの範囲内の全パラメータに基づく画像処理を、前記画像処理制御手段が行ったか否かを判断する全パラメータ範囲画像処理終了判断手段と、
前記全パラメータ範囲画像処理終了判断手段によって、全パラメータに基づく画像処理を前記画像処理制御手段が行っていないと判断された場合、前記パラメータ決定手段に前記決定されたパラメータとは異なるパラメータを決定させ、前記画像処理制御手段に前記決定された異なるパラメータに基づく画像処理を行わせ、前記処理画像データ記憶手段に前記異なるパラメータに基づいて行われた画像処理の結果を記憶させるように制御する画像処理継続制御手段と、
前記全パラメータ範囲画像処理終了判断手段によって、全パラメータに基づく画像処理を前記画像処理制御手段が行ったと判断された場合、前記処理画像データ記憶手段に記憶された前記画像処理の結果を処理画像として一覧表示する処理画像一覧表示手段と、
前記処理画像一覧表示手段によって表示された前記処理画像の中から任意の処理画像を選択可能とするための任意画像選択手段と
を備え、
前記任意画像選択手段によって選択された前記任意の処理画像に行われた画像処理の内容を、前記入力画像データの特徴量に対応付けるための新たな画像種別として作成することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記画像種別決定手段は、前記登録画像種別情報記憶手段を参照し、前記入力画像データの特徴量に対応した画像種別が記憶されていなければ、前記画像種別情報記憶手段を参照し、前記入力画像データの特徴量に対応した画像種別の決定を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項７】
被読取媒体上に形成された画像の読み取りを行う画像読取手段と、
前記画像読取手段によって読み取られた前記被読取媒体の画像データを入力画像データとし、その入力画像データに対する画像処理を行う請求項１乃至６のいずれかに記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置によって処理された前記被読取媒体の画像データに基づいて、被記録媒体上に画像の形成を行う画像形成手段と
を備えたことを特徴とする複写機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データの特徴量から決定される画像種別に基づく画像処理をその画像データに対して行うことができる画像処理装置およびそれを備えた複写機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、ファクシミリ、複写機等に搭載された画像処理装置では、印刷等を行うために入力された画像データを解析し、その画像データのもととなった原稿の画像種別が文書なのか、写真なのか、あるいは他の画像種別であるのか判定を行っている。そして、判定された画像種別にあわせ画像処理（例えば、文書であれば、文字のエッジを強調してくっきりさせる処理などであり、写真であれば、階調の変化をなめらかなものにしてざらつき感を抑える処理などである。）を行っている。そしてこれらの画像処理が施された画像データを印刷すれば、よりよい印刷結果を得ることができる。
【０００３】
例えば、特許文献１では、画像データの特徴的な要素を解析した複数の特徴量に基づいて、所定の特徴量の順に所定の条件を満たすか否かで振り分け、予め設定されている画像種別（文書種類）のいずれかに分類されるように分別を行っている。
【特許文献１】特開２０００−２９５４６８号公報（図３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、画像データの特徴量について、所定の特徴量の順に所定の条件を満たすか否かの振り分けを行っており、例えば、画像種別の異なる原稿ながら似通った特徴量を有する２つの画像データがあった場合、先に分別された特徴量によっては、ともに、同一の画像種別として分類されてしまうことがあった。また、画像種別が予め設定された種類にしか分類できず、必ずしも利用者の求める画像種別として分類されない場合があった。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、画像データの特徴量に基づき分類する画像種別を増やすことができ、さらに、柔軟かつ精度よく画像種別の分類を行うことができる画像処理装置およびそれを備えた複写機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の画像処理装置は、画像データの特徴量と、その特徴量の相違により種別が分類される予め定められた画像種別とを対応付けて記憶する画像種別情報記憶手段と、入力された入力画像データの特徴量の検出を行う特徴量検出手段と、前記入力画像データについて、前記画像種別情報記憶手段に記憶されていない画像種別を新たに指定するための画像種別指定手段と、前記入力画像データの特徴量と、前記画像種別指定手段によって新たに指定された画像種別とを対応付けて記憶する登録画像種別情報記憶手段と、前記特徴量検出手段によって検出された前記入力画像データの特徴量に対応した画像種別が、前記画像種別情報記憶手段に記憶されているか否かを判定する判定手段と、その判定手段により、前記画像種別が前記画像種別情報記憶手段に記憶されていると判定された場合には、前記画像種別情報記憶手段を参照し、前記画像種別が前記画像種別情報記憶手段に記憶されていないと判定された場合には、前記登録画像種別情報記憶手段を参照する参照手段と、その参照手段により参照された前記画像種別情報記憶手段または前記登録画像種別情報記憶手段に記憶された画像種別の中から、前記入力画像データの特徴量に対応した画像種別を決定する画像種別決定手段と、その画像種別決定手段によって決定された前記入力画像データの画像種別に基づいて、前記入力画像データに対する画像処理を行う画像処理手段とを備えている。
【０００７】
また、請求項２に係る発明の画像処理装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記画像種別は、少なくとも、文書、グラフィックチャート、自然画、人物画または夜景のいずれかの種別を含み、前記画像種別指定手段は、前記画像処理手段に、前記入力画像データに対して前記各画像種別ごとの画像処理をそれぞれ行わせ、その結果から、任意の画像種別を指定可能としたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る発明の画像処理装置は、請求項１または２に記載の発明の構成に加え、前記画像処理手段が前記入力画像データの画像種別に基づき行う画像処理は、少なくとも、エッジ強調、平滑化、ホワイトバランス調整、または彩度調整のいずれかの処理を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る発明の画像処理装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記画像種別決定手段による前記入力画像データの画像種別の決定後に、決定された前記画像種別とは異なる新たな画像種別を作成するための画像種別作成手段を備え、前記登録画像種別情報記憶手段は、前記入力画像データの特徴量と、前記画像種別作成手段によって新たに作成された画像種別とを対応付けて記憶することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係る発明の画像処理装置は、請求項４に記載の発明の構成に加え、前記画像種別作成手段は、前記入力画像データに対して行う画像処理のパラメータを決定するためのパラメータ決定手段と、前記パラメータ決定手段によって決定された前記パラメータに基づく画像処理を、前記画像処理手段が前記入力画像データに対して行うように制御する画像処理制御手段と、前記画像処理制御手段が前記入力画像データに対して行った画像処理の結果を記憶する処理画像データ記憶手段と、あらかじめ決められた、前記パラメータ決定手段が決定可能なパラメータの範囲内の全パラメータに基づく画像処理を、前記画像処理制御手段が行ったか否かを判断する全パラメータ範囲画像処理終了判断手段と、前記全パラメータ範囲画像処理終了判断手段によって、全パラメータに基づく画像処理を前記画像処理制御手段が行っていないと判断された場合、前記パラメータ決定手段に前記決定されたパラメータとは異なるパラメータを決定させ、前記画像処理制御手段に前記決定された異なるパラメータに基づく画像処理を行わせ、前記処理画像データ記憶手段に前記異なるパラメータに基づいて行われた画像処理の結果を記憶させるように制御する画像処理継続制御手段と、前記全パラメータ範囲画像処理終了判断手段によって、全パラメータに基づく画像処理を前記画像処理制御手段が行ったと判断された場合、前記処理画像データ記憶手段に記憶された前記画像処理の結果を処理画像として一覧表示する処理画像一覧表示手段と、前記処理画像一覧表示手段によって表示された前記処理画像の中から任意の処理画像を選択可能とするための任意画像選択手段とを備え、前記任意画像選択手段によって選択された前記任意の処理画像に行われた画像処理の内容を、前記入力画像データの特徴量に対応付けるための新たな画像種別として作成することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に係る発明の画像処理装置は、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記画像種別決定手段は、前記登録画像種別情報記憶手段を参照し、前記入力画像データの特徴量に対応した画像種別が記憶されていなければ、前記画像種別情報記憶手段を参照し、前記入力画像データの特徴量に対応した画像種別の決定を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に係る発明の複写機は、被読取媒体上に形成された画像の読み取りを行う画像読取手段と、前記画像読取手段によって読み取られた前記被読取媒体の画像データを入力画像データとし、その入力画像データに対する画像処理を行う請求項１乃至６のいずれかに記載の画像処理装置と、前記画像処理装置によって処理された前記被読取媒体の画像データに基づいて、被記録媒体上に画像の形成を行う画像形成手段とを備えている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明の画像処理装置では、入力画像データの特徴量に対応した画像種別が、予め定められた画像種別にない場合に、新たな画像種別を指定することができるので、画像種別の種類を増やし、より精度の高い画像種別の分類を行うことができる。
【００１４】
また、請求項２に係る発明の画像処理装置では、請求項１に係る発明の効果に加え、予め一般的な画像種別が記憶されているので、それらの画像種別については新たに指定する必要がない。
【００１５】
また、請求項３に係る発明の画像処理装置では、請求項１または２に係る発明の効果に加え、画像種別にあわせて様々な画像処理を施すことができるので、より好適な画像処理結果を得ることができる。
【００１６】
また、請求項４に係る発明の画像処理装置では、請求項１乃至３のいずれかに係る発明の効果に加え、入力画像データの特徴量に対応した画像種別が、予め定められた画像種別にあった場合でも、新たな画像種別を指定することができるので、より細かく、より精度の高い画像種別の分類を行うことができる。
【００１７】
また、請求項５に係る発明の画像処理装置では、請求項４に係る発明の効果に加え、入力画像データに対してパラメータの異なる画像処理が施された複数の処理画像の中から任意の処理画像を選択することによって新たな画像種別を作成することができるので、新たな画像種別の作成を容易に行うことができ、利便性が高い。
【００１８】
また、請求項６に係る発明の画像処理装置では、請求項１乃至５のいずれかに係る発明の効果に加え、入力画像データの特徴量が予め定められた画像種別に分類されるものであっても、新たに指定した画像種別に優先して分類させることができるので、より細かく、より精度の高い画像種別の分類を行うことができる。
【００１９】
また、請求項７に係る発明の複写機では、請求項１乃至６のいずれかに記載の画像処理装置を備えているので、被読取媒体から読み取った画像の画像種別にあわせた画像処理を行って、被記録媒体上にその画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した画像処理装置およびそれを備えた複写機の一実施の形態について、本発明に係る画像処理装置を搭載した複写機１を例に、図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、複写機１の全体の構成について説明する。図１は、複写機１の外観を示す斜視図である。
【００２１】
図１に示すように、複写機１は、左右方向にやや幅広となるように構成された略直方体形状の筐体１０を有している。複写機１は、インクを吐出して、画像データに基づく画像を被記録媒体上に形成するプリンタ部１８１の上部に、画像が形成された被読取媒体を光学的に読み取ってデジタルデータ化するためのスキャナ部１７１が配置された構成となっている。
【００２２】
複写機１の筐体１０のプリンタ部１８１には、筐体１０の背面に設けられた給紙口１４から筐体１０の内部へ被記録媒体としての用紙を供給するための給紙トレイ１１と、筐体１０の前面に設けられた排紙口１３より排出される画像の形成された用紙を積載して保持するための排紙トレイ１２とが設けられている。プリンタ部１８１は公知のインクジェットプリンタであり、インクジェットヘッド（図示外）から、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを噴射して、用紙へのカラー印刷を行う。印刷が行われる際に給紙トレイ１１にセットされる用紙は、筐体１０の背面の給紙口１４からプリンタ部１８１の内部へ搬送され、印刷が行われた後、前面の排紙口１３から排出されて排紙トレイ１２上に積層状に保持されるように構成されている。なお、図１では、排紙トレイ１２は筐体１０の底部に収納可能となっており、使用時には前方に引き出されて使用される。
【００２３】
筐体１０の前面には、筐体１０の左右方向に沿って延設され、前方斜め上方に操作面を向けた操作部１７が設けられている。この操作部１７の操作面には、利用者が複写機１にキー入力による指示を与えるための複数のキーやスイッチなどから構成される操作パネル部１５と、後述する画像処理が施された入力画像データを表示したり、操作時やエラー発生時などに利用者に対してメッセージを表示する液晶ディスプレイ等からなる表示パネル部１６とが設けられている。
【００２４】
筐体１０の上面には、筐体１０の背面側を支軸とし、前面側の操作部１７の上方に設けられた取手部１８ａに手をかけ上に持ち上げるようにして開閉可能な上蓋部１８が設けられている。上蓋部１８を持ち上げた内部には、略水平方向に筐体１０の内部上面を覆うガラス板（図示外）が固定されている。そのガラス板面の下側には、ガラス板上に載置した被読取媒体としての原稿の画像をフォトダイオードで読み取ってデジタルデータ化するためのライン型ＣＣＤイメージセンサ（図示外）が設けられている。スキャナ部１７１は、いわゆるＦＢ（Flat Bed）式のスキャナとなっており、ＣＣＤイメージセンサは、筐体１０の前後方向（主走査方向）をそのフォトダイオードが列設されたライン方向とし、左右方向（副走査方向）にガラス板の下面を移動しながらガラス板上に載置された原稿のスキャンを行う。
【００２５】
さらに、上蓋部１８には自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ（Automatic Document Feeder）」という。）１９が設けられている。ＡＤＦ１９には、原稿を、ガラス板の左端部に移動させて固定したＣＣＤイメージセンサの上方を通過させて読み取り可能となるように、原稿を積載し、供給口２０から１枚ずつ引き込まれるようにする供給トレイ２１と、読み取りが終わって排出口２２から排出される原稿を積載保持する排出トレイ２３とが設けられている。原稿は、供給口２０からガラス板の左端部に向かい、ＣＣＤイメージセンサ上でＵターンして排出口２２へと向かうＵターン状の搬送路を通過し、筐体１０の左右方向を搬送方向としている。
【００２６】
次に、図２〜図５を参照し、複写機１の電気的な構成について説明する。図２は、複写機１の制御部１００の構成を示すブロック図である。図３は、ＲＯＭ１２０の記憶エリアを示す概念図である。図４は、ＲＡＭ１３０の記憶エリアを示す概念図である。図５は、フラッシュＲＯＭ１４０の記憶エリアを示す概念図である。
【００２７】
図２に示ように、複写機１の内部には制御部１００が設けられ、複写機１の各部の制御が行われている。制御部１００には、複写機１の全体の制御を司るＣＰＵ１１０が設けられ、このＣＰＵ１１０に、バス１１５を介して、ＣＰＵ１１０が実行する各種のプログラム等を記憶したＲＯＭ１２０と、データを一時的に記憶するＲＡＭ１３０と、データの読み書きが可能で電源が切断された場合にも記憶したデータを保持できるフラッシュＲＯＭ１４０とが接続されている。
【００２８】
また、ＣＰＵ１１０には、スキャナ部１７１のＡＤＦ１９の駆動モータ（図示外）やＣＣＤイメージセンサ（図示外）を駆動するための回路や、ＣＣＤイメージセンサで原稿を読み取ったアナログのデータをデジタル化するＡ／Ｄ変換器（図示外）等を備えたスキャナ駆動部１７０が、バス１１５を介して接続されている。さらに、プリンタ部１８１にて用紙に対してインクを噴射するためのインクジェットヘッド（図示外）を駆動するための回路や、用紙を搬送したりするための搬送モータ（図示外）を駆動するための回路が設けられたプリンタ駆動部１８０が、バス１１５を介してＣＰＵ１１０に接続されている。
【００２９】
ＣＰＵ１１０にはさらに、操作部１７に設けられた表示パネル部１６への画像の表示の制御を行う画面駆動部１５０と、操作部１７の操作パネル部１５の各キーやスイッチの入力を検知する入力検知部１６０とが、バス１１５を介して接続されている。
【００３０】
次に、図３に示すように、ＲＯＭ１２０には、ＣＰＵ１１０が実行する各種のプログラムを記憶したプログラム記憶エリア１２１と、プログラムの実行開始時に設定される初期設定値等が記憶された初期設定記憶エリア１２２と、後述する画像種別テーブル（図６参照）を記憶したテーブル記憶エリア１２３とが設けられている。さらに、ＲＯＭ１２０には、図示外の各種記憶エリアが設けられている。
【００３１】
次いで、図４に示すように、ＲＡＭ１３０には、プログラムの実行中の一時的なデータを記憶するワークエリア１３１と、ＣＣＤイメージセンサで原稿を読み取った画像を入力画像データとして記憶する入力画像データ記憶エリア１３２と、画像処理を施した入力画像データを複数記憶可能な処理画像データ記憶エリア１３３と、印刷を行うため画像処理が施された入力画像データを変換して印刷データとして記憶する出力画像データ記憶エリア１３４とが設けられている。さらに、ＲＡＭ１３０には、図示外の各種記憶エリアが設けられている。
【００３２】
また、図５に示すように、フラッシュＲＯＭ１４０には、後述する登録画像種別テーブル（図７参照）を記憶した登録テーブル記憶エリア１４１が設けられている。さらに、フラッシュＲＯＭ１４０には、図示外の各種記憶エリアが設けられている。
【００３３】
次に、図６，図７を参照して、複写時に実行される複写プログラムにおいて参照されるテーブルについて説明する。図６は、ＲＯＭ１２０のテーブル記憶エリア１２３に記憶された画像種別テーブルを示す概念図である。図７は、フラッシュＲＯＭ１４０の登録テーブル記憶エリア１４１に記憶された登録画像種別テーブルを示す概念図である。
【００３４】
本実施の形態の複写機１では、スキャナ部１７１で読み取りを行った原稿の画像データに画像処理を行ってからプリンタ部１８１で用紙への印刷を行う。画像データに施される画像処理は、例えばエッジ強調、平滑化、ホワイトバランス調整、彩度調整などの公知の画像処理である。読み取られた原稿の画像のデータ、すなわち入力画像データに対してこれらの画像処理が施されるが、複写機１ではもとの原稿の画像種別（文書、グラフィックチャート、自然画、人物画、夜景など）にあわせ、各処理が異なる度合いにて施される。そのため、入力画像データの特徴量が検出され、その特徴量に基づいて、入力画像データがどの画像種別に相当するかの分類が行われる。画像種別テーブルおよび登録画像種別テーブルは、入力画像データから検出される特徴量から、その入力画像データがどの画像種別に分類されるかを、特徴量の各要素（エッジ量、エッジ強度、色数、色の分布、人物マッチング量、細線量）の値の範囲に対応付けたテーブルである。さらに、分類された画像種別に応じ、入力画像データに対して施す画像処理（エッジ強調を行うためのＨＰＦ処理，平滑化を行うためのＬＰＦ処理，彩度調整を行うための彩度強調処理）の各パラメータ値も対応付けられている。
【００３５】
以下、特徴量の各要素について説明する。エッジ量とは、入力画像データ中の任意の画素に類似する画素によって構成される領域と、非類似の画素によって構成される領域との境目となる画素が、全画素中に占める割合を示す値である。入力画像データをグレースケールに変換し、その入力画像データ中の任意の画素の階調値をf(i,j)とした場合、水平方向一次空間微分フィルタは次の式で示される。
gh(i,j) = (-1)・f(i-1,j-1) + f(i+1,j-1) + (-1)・f(i-1,j) + f(i+1,j) + (-1)・f(i-1,j+1) + f(i+1,j+1)
また、垂直方向一次空間微分フィルタは、次の式で示される。
gv(i,j) = (-1)・f(i-1,j-1) + (-1)・f(i,j-1) + (-1)・f(i+1,j-1) + f(i-1,j+1) + f(i,j+1) + f(i+1,j+1)
そして、上記任意の画像の一次微分の大きさは、以下の式で示される。
【数１】
2005079940.tif 000003
入力画像データの全画素についてこの値を求め、それぞれ実験等により決められた所定のしきい値と比較する。そして、そのしきい値よりも大きい値をとる画素をエッジを構成するエッジ画素とし、全画素に対するエッジ画素の割合を求めることによってエッジ量が求められる。また、エッジ強度は、エッジ画素の一次微分の大きさの平均値を求めることによって得ることができる。
【００３６】
次に、色数について説明する。例えば、入力画像データの任意の画素のＲＧＢ値について、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値のそれぞれが０〜２５５の値をとる場合、その画素の色要素を、
C0,0,0 = 0≦R≦7, 0≦G≦7, 0≦B≦7
C0,0,1 = 0≦R≦7, 0≦G≦7, 8≦B≦15
C0,0,2 = 0≦R≦7, 0≦G≦7, 16≦B≦23
・・・
C31,31,30 = 248≦R≦255, 248≦G≦255, 240≦B≦247
C31,31,31 = 248≦R≦255, 248≦G≦255, 248≦B≦255
という３２７６８個の領域に分割する。さらに、入力画像データの全画素について、各画素をそれぞれいずれかの領域に割り当てる。そして画素が割り当てられた色要素についてその数を求めれば、色数を求めることができる。また、画素が割り当てられた色要素について、隣り合う色要素同士（例えば、C0,0,0とC0,0,1）を１つの塊（クラスター）としてまとめる処理を行う。この処理を、予め実験等で決められた所定回数繰り返し行えば、まとめられたクラスターの数を色の分布として求めることができる。
【００３７】
次に、人物マッチング量について説明する。公知のように、複数の人の顔の画像から顔としての領域をそれぞれ所定の大きさに切り出した画像を用意し、ある画像の任意の画素にそれぞれ対応する各画像の画素の階調値の平均を求める。これを全画素について行って、人の顔の図形的な特徴を示すパターン、すなわち人の顔のテンプレートを作成する。このテンプレートを入力画像データによって示される画像に重ね、テンプレートの座標、拡大倍率、回転角度の各パラメータを任意に変更し、画像とテンプレートとの一致度に基づき、画像中の人物の顔としての領域を抽出する。その抽出数が、人物マッチング量に相当する。
【００３８】
次いで、細線量について説明する。入力画像データを所定のしきい値をもって２値化し、２値化した入力画像データについて、水平方向および垂直方向にそれぞれ走査を行う。このときの画素の変化について、一方の階調から他方の階調へ変化し、また一方の階調へ変化するまでの間に、他方の階調であった画素の数が、予め実験等で決められたしきい値よりも少なければ、細線であるとみなしてその画素数を計数する。そして、全画素の数における細線とみなされた画素の数の割合を両走査方向について求め、その平均をとれば、細線量を求めることができる。
【００３９】
図６に示す画像種別テーブル、および図７に示す登録画像種別テーブルでは、画像種別ごとに、特徴量の上記各要素の値の範囲が対応付けられている。例えば、画像種別が「文書」であれば、図６に示すように、その特徴量は、エッジ量については３０〜５０（％）の間の値となり、色数については１〜５（色）となる。また、人物マッチング量は１〜６（個）、エッジ強度は６０〜８０、細線量は７０〜９０（％）、そして色の分布は、１〜５（個）となる。本実施の形態では、入力画像データの特徴量を検出し、その各要素が上記範囲をすべて満たす場合に、その入力画像データのもととなった原稿が「文書」であるとして分類される。すなわち、画像種別テーブルにおいて、ある画像種別の特徴量の各要素のうち一つでも一致しないものがあれば、その画像種別には分類されない。このように、他の画像種別、すなわち「グラフィックチャート」、「自然画」、「人物画」、「夜景」についても同様に、特徴量の各要素について、その値の範囲が対応付けられている。
【００４０】
また、画像種別テーブルには、各画像種別ごとに入力画像データに対して施す画像処理のパラメータ値が記憶されており、例えば、画像種別として「文書」が分類された場合には、ＬＰＦ処理のパラメータ値として「０」、ＨＰＦ処理のパラメータ値として「５０」、彩度強調処理のパラメータ値として「０」が対応付けられている。
【００４１】
ＬＰＦ処理は、いわゆる平滑化のための処理であり、高周波成分を減衰させてざらつき感を抑えるための処理である。具体的には、マスクパターンを用いた公知の加重平均平滑化の処理が行われる。例えば、３×３画素，５×５画素などのマスクを用意し、そのマスク内の色の階調の平均値に中央の画素を周辺の画素よりも重みを付け、中央の画素のもとの色を保持するようにしてマスク内の各画素の平滑化が行われる。そして、画像の全画素に対してこの処理が適用されることにより、画像全体のざらつき感が抑制される。ＬＰＦ処理のパラメータ値によって、平滑化が行われる際の強度が決定される。
【００４２】
ＨＰＦ処理は、いわゆるエッジ強調のための処理であり、高周波成分を強調し、画像中のエッジ部分を強調させるための処理である。ＬＰＦ処理の場合と同様に、マスクパターンを用いた公知の鮮鋭化の処理が行われる。ＨＰＦ処理のパラメータ値によって、エッジ強調が行われる際の強度が決定される。
【００４３】
彩度強調処理は、いわゆる彩度調整のための処理であり、画像の彩度を高めることによって鮮やかな色合いを表現するための処理である。ＲＧＢ値で示される入力画像データの各画素の色について、公知のＬ*ｕ*ｖ*値に変換を行う。ここで、ｕ*ｖ*平面では、原点から遠ざかるほど彩度が強調される。そこで、各画素についてｕ*ｖ*平面における原点からの距離を遠ざける処理が行われる。彩度強調処理のパラメータ値によって、距離拡大の度合いが決定される。
【００４４】
また、本実施の形態では、入力画像データに対してホワイトバランス調整のための処理も行われる。原稿を読み取る際、光源（図示外）から強い光を出射して原稿を照らし、その反射光の光強度をＣＣＤイメージセンサ（図示外）で読み取っている。光源から出射される光は、光源自体の個体差や経時的な変化の影響などにより、いわゆる色温度が異なる場合があり、読み取られた画像の白い色にばらつきが発生する。ホワイトバランス調整処理は、この色温度の影響によるばらつきを補正して、白であるべき画素の色を白くするための公知の処理である。入力画像データのＲ値、Ｇ値、Ｂ値のそれぞれの強度のバランスの調整が行われる。
【００４５】
次に、図７に示す登録画像種別テーブルは、入力画像データが画像種別テーブルの参照において分類されなかった場合などに、利用者が新規に画像種別を作成し、登録することが可能なテーブルである。画像種別としてユーザ定義１〜ユーザ定義１６が設けられており、それぞれのユーザ定義に対して、上記同様、特徴量の各要素の値の範囲と、画像処理のパラメータ値とが対応付けられて記憶されている。後述するが、本実施の形態では、画像種別の分類の際にはまず登録画像種別テーブルが参照され、分類不可能な場合に画像種別テーブルが参照される。登録画像種別テーブルの任意のユーザ定義の特徴量の全要素が、画像種別テーブルのある画像種別の特徴量の範囲内に含まれる場合もあり、登録画像種別テーブルが先に参照されることによって、画像種別としてのユーザ定義が優先して適用されるようになっている。なお、画像種別テーブルを記憶したテーブル記憶エリア１２３が、本発明における「画像種別情報記憶手段」に相当し、登録画像種別テーブルを記憶した登録テーブル記憶エリア１４１が、本発明における「登録画像種別情報記憶手段」に相当する。
【００４６】
次に、図８，図９に示す複写プログラムのフローチャートに従って、図１〜図７および図１０，図１１を参照しながら、複写機１の複写時の動作について説明する。図８は、複写機１の複写プログラムのメインルーチンである。図９は、メインルーチンからコールされる画像処理のサブルーチンである。図１０は、最適な画像処理の結果を選択する際に表示パネル部１６へ表示する画面の例を示す図である。図１１は、最適な画像処理の結果を選択する際に表示パネル部１６へ表示する画面の例を示す図である。以下、フローチャートの各ステップを「Ｓ」と略記する。
【００４７】
本実施の形態の複写機１では、利用者の操作に基づき複写が行われる場合に、ＲＯＭ１２０のプログラム記憶エリア１２１に記憶された複写プログラムがＲＡＭ１３０のワークエリア１３１に読み込まれ、実行される。図８に示すように、複写プログラムが実行されると、まず、ＲＯＭ１２０の初期設定記憶エリア１２２より複写プログラム実行時の初期の設定が読み込まれ、プログラム実行時のパラメータとしてセットされる（Ｓ１０）。
【００４８】
次に、複写を行う原稿の上面に形成された画像の読み取りが行われる（Ｓ１１）。ガラス板（図示外）上にセットされた原稿、あるいはＡＤＦ１９で読み込みを行うようにセットした原稿の上面上の画像が、ＣＣＤイメージセンサ（図示外）によって読み込まれ、デジタルデータ化され、入力画像データとしてＲＡＭ１３０の入力画像データ記憶エリア１３２に記憶される。なお、Ｓ１１の処理で、原稿の画像の読み取りが行われるように制御するＣＰＵ１１０が、本発明における「画像読取手段」に相当する。
【００４９】
そして、入力画像データの特徴量の検出が行われる（Ｓ１２）。前述したように、入力画像データの特徴量の各要素（エッジ量、エッジ強度、色数、色の分布、人物マッチング量、細線量）について検出が行われ、その結果がワークエリア１３１に記憶される。なお、Ｓ１２の処理で、入力画像データの特徴量の検出を行うＣＰＵ１１０が、本発明における「特徴量検出手段」に相当する。
【００５０】
次に、ユーザが定義した画像種別（登録画像種別）に、検出された特徴量のすべての要素に一致するものがあるか、登録画像種別テーブルが参照され確認が行われる（Ｓ１３）。より具体的には、まず、登録画像種別テーブルのユーザ定義１について、入力画像データの特徴量の各要素が順に、対応するユーザ定義１の特徴量の要素の範囲内にあるか否かが確認される。そして、一つでも範囲外のものがあれば、原稿の画像種別はユーザ定義１ではないとして、次いでユーザ定義２について同様の確認が行われる。特徴量のすべての要素について一致する画像種別があれば（Ｓ１３：ＹＥＳ）、その画像種別の画像処理のパラメータ値がワークエリア１３１に読み込まれ、Ｓ１６に進む。
【００５１】
登録画像種別テーブルに記憶されたすべての登録画像種別について確認が行われても一致するものがなければ（Ｓ１３：ＮＯ）、次に画像種別テーブルが参照され、予め設定されている画像種別（文書、グラフィックチャート、自然画、人物画、夜景など）のいずれかに特徴量の全要素が一致するものがあるかについて、上記同様、画像種別一つ一つについて順に確認が行われる（Ｓ１５）。そして、前記同様に、すべての特徴量の要素について一致する画像種別があれば（Ｓ１５：ＹＥＳ）、その画像種別の画像処理のパラメータ値がワークエリア１３１に読み込まれ、Ｓ１６に進む。なお、Ｓ１５の処理で、画像種別テーブルを参照し、特徴量の全要素が一致する画像種別があるかを確認するＣＰＵ１１０が、本発明における「判定手段」に相当する。また、Ｓ１３の処理で、登録画像種別テーブルに、あるいはＳ１５の処理で画像種別テーブルに、特徴量の全要素が一致する画像種別があると判断してその画像種別を原稿の画像種別として決定するＣＰＵ１１０が、本発明における「画像種別決定手段」に相当する。
【００５２】
Ｓ１６では、図９に示す、画像処理のサブルーチンがコールされる。図９に示すように、画像処理のサブルーチンでは、ワークエリア１３１に記憶された画像処理のパラメータ値に基づいて、前述したＬＰＦ処理（Ｓ５０）、ＨＰＦ処理（Ｓ５１）、および彩度強調処理（Ｓ５２）が順に入力画像データに対して施される。さらに、入力画像データには、ホワイトバランス調整処理が施される（Ｓ５３）。これらの各処理は、入力画像データが処理画像データ記憶エリア１３３にコピーされ、そのコピーされた入力画像データに対して行われる。そして、これら画像処理の終了後にメインルーチンに戻る。なお、画像処理のサブルーチンを実行するＣＰＵ１１０が、本発明における「画像処理手段」に相当する。
【００５３】
図８に示すように、複写プログラムのメインルーチンに戻ると、画像処理が施された入力画像データが表示パネル部１６へ表示される（Ｓ１７）。利用者が、原稿の画像に画像処理が施された結果を見て、その画像処理が適正に行われたとして操作パネル部１５を操作して印刷を行うように指示すれば（Ｓ１８：ＹＥＳ）、処理画像データ記憶エリア１３３に記憶されており、現在、表示パネル部１６への表示が行われている、上記画像処理が施された入力画像データに色変換が施され、出力画像データ記憶エリア１３４へ印刷データとして記憶される（Ｓ３０）。公知のように、入力画像データはＲＧＢ値によって示される画像データであり、印刷を行う際にはＹＭＣＫ値で示される印刷データへの色変換が行われる。
【００５４】
そして、印刷データに基づいて、プリンタ部１８１が駆動され、公知のように、インクジェットヘッド（図示外）から４色のインクが噴射されて、用紙への印刷が行われる（Ｓ３１）。こうして利用者は、原稿の画像種別にあわせた適切な画像処理が施された画像の複写された用紙を得ることができる。なお、Ｓ３１の処理で、用紙への印刷が行われるように制御するＣＰＵ１１０が、本発明における「画像形成手段」に相当する。
【００５５】
ところで、Ｓ１３，Ｓ１５の判断処理において、入力画像データの特徴量と一致する画像種別が、登録画像種別テーブルおよび画像種別テーブルのいずれにもなかった場合や（Ｓ１３：ＮＯ，Ｓ１５：ＮＯ）、一致する画像種別があり画像処理が施され表示パネル部１６へ表示したものの利用者がその画像処理の結果について適切であるとしなかった場合（Ｓ１８：ＮＯ）、以下に説明するＳ２０〜Ｓ２８の処理を行うことで、利用者が新たに画像種別を定義して、登録画像種別として登録することができる。なお、Ｓ２０〜Ｓ２８の処理を行って、新たな画像種別を定義可能となるように制御を行うＣＰＵ１１０が、本発明における「画像種別作成手段」に相当する。
【００５６】
Ｓ２０〜Ｓ２３の処理は、利用者が、複数パターン画像処理を施した入力画像データのうちから最も適切な画像処理が施された入力画像データを選択することができるようにするための処理である。まず、Ｓ１０の初期設定において設定される画像処理の各パラメータの初期値に基づいて、例えば、ＬＰＦ：「０」，ＨＰＦ：「０」，彩度強調：「０」としてパラメータ値が設定される（Ｓ２０）。なお、Ｓ２０の処理で、画像処理の各パラメータ値を設定するＣＰＵ１１０が、本発明における「パラメータ決定手段」に相当する。
【００５７】
次に、画像処理のサブルーチンがコールされる（Ｓ２１）。そして前述と同様に、処理画像データ記憶エリア１３３にコピーされた入力画像データに対し、各パラメータ値に基づく画像処理が施される。画像処理のパラメータ値は、例えば、ＬＰＦ，ＨＰＦ，彩度強調についてそれぞれ「０」〜「４０」の範囲において、それぞれ１０単位で変更される。そして、各パラメータの全組み合わせに基づく画像処理が入力画像データに施される。このため、画像処理の各パラメータの全組み合わせが設定されないうちは（Ｓ２２：ＮＯ）、Ｓ２０に戻り、パラメータが変更されて設定され（Ｓ２０）、その新たに設定されたパラメータ（例えば、ＬＰＦ：「１０」，ＨＰＦ：「０」，彩度強調：「０」）に基づく画像処理が、処理画像データ記憶エリア１３３に新たにコピーされた入力画像データに対して施される（Ｓ２１）。処理画像データ記憶エリア１３３には、全組み合わせ（例えば、ＬＰＦ：「０」，ＨＰＦ：「０」，彩度強調：「０」からＬＰＦ：「４０」，ＨＰＦ：「４０」，彩度強調：「４０」まで１０単位に値が変更された組み合わせ）の画像処理が施された入力画像データが記憶されることとなる。なお、Ｓ２１の処理で、画像処理のサブルーチンをコールして処理画像データ記憶エリア１３３にコピーされた入力画像データに対して画像処理を施すＣＰＵ１１０が、本発明における「画像処理制御手段」に相当し、その画像処理が施された入力画像データを記憶する処理画像データ記憶エリア１３３が、本発明における「処理画像データ記憶手段」に相当する。また、Ｓ２２の処理で、画像処理の各パラメータの全組み合わせが設定されたか否かの判断を行うＣＰＵ１１０が、本発明における「全パラメータ範囲画像処理終了判断手段」に相当し、設定されていないと判断した場合にＳ２０に戻るように制御するＣＰＵ１１０が、本発明における「画像処理継続制御手段」に相当する。
【００５８】
画像処理の各パラメータの全組み合わせについて、入力画像データに画像処理が施されれば（Ｓ２２：ＹＥＳ）、利用者に最適な画像処理が施された入力画像データの選択を行うことができるように、その画像処理の結果が表示パネル部１６へ表示される（Ｓ２３）。例えば、図１０に示されるように、まず、彩度強調：「０」であって、ＬＰＦ：「０」〜「４０」，ＨＰＦ：「０」〜「４０」のパラメータ値の各組み合わせに基づく画像処理の施された入力画像データの一覧が表示される。そして、利用者が、それぞれの組み合わせに振られた番号を操作パネル部１５から入力するなどして、ＬＰＦ処理，ＨＰＦ処理について最適な画像処理の施された入力画像データを選択すると、次いで、図１１に示されるように、ＬＰＦ，ＨＰＦの各パラメータ値については選択された値で、彩度強調が「０
」〜「４０」の範囲でパラメータ値の異なる画像処理の施された入力画像データの一覧が表示される。同様に利用者が最適な画像処理の施された入力画像データを選択することで、ＬＰＦ，ＨＰＦ，彩度強調の各パラメータ値が決定されることとなる（Ｓ２５）。なお、Ｓ２３の処理で、画像処理の結果を表示パネル部１６に表示させるＣＰＵ１１０が、処理画像一覧表示手段に相当する。また、Ｓ２５の処理で、最適な画像処理の施された入力画像データを選択可能に表示させるＣＰＵ１１０が、本発明における「画像種別指定手段」に相当し、表示された入力画像データの中から最適な画像処理の施されたものが利用者に選択されるようにするＣＰＵ１１０が、本発明における「任意画像選択手段」に相当する。
【００５９】
このようにして選択され決定された画像処理の結果について、利用者が適切であるとしなければ（Ｓ２６：ＮＯ）、ＬＰＦ，ＨＰＦ，彩度強調の各パラメータ値の更新値について、利用者の操作パネル部１５からの入力に基づき変更が行われる（Ｓ２７）。一例を挙げると、初期設定ではＬＰＦ：「０」，ＨＰＦ：「０」，彩度強調：「０」からＬＰＦ：「４０」，ＨＰＦ：「４０」，彩度強調：「４０」まで１０単位に値が変更されるように設定されているが、ＬＰＦ：「３０」，ＨＰＦ：「５０」，彩度強調：「２０」から、ＬＰＦ：「５０」，ＨＰＦ：「５０」，彩度強調：「６０」まで、ＬＰＦは５単位，ＨＰＦは変更なし，彩度強調は１０単位に値が変更されるように、パラメータ値の更新値が設定される。そしてＳ２０に戻り、前記同様、各パラメータ値の全組み合わせに基づく画像処理を入力画像データに施し、利用者に、最適な画像処理の施された入力画像データの選択を行わせる。
【００６０】
そして、選択され決定された画像処理の結果について、利用者が適切であるとすれば（Ｓ２６：ＹＥＳ）、登録画像種別テーブルの空き記憶エリアへの登録が行われる（Ｓ２８）。すなわち、入力画像データの特徴量の各要素と、決定された画像処理の各パラメータとが、ユーザ定義として対応付けられて、登録画像種別テーブルに記憶される。このとき、特徴量の各要素については、検出された値を中心値とする所定の範囲として記憶される。この範囲は、画像種別テーブルにおいて設定されている各画像種別の特徴量の各要素の範囲よりも、それぞれ狭い範囲（例えば、中心値に対して±５の値の範囲）となることが好ましい。例えばある画像（真っ青な空の写真など）について、Ｓ１５において、本来「自然画」として分類されるべきはずが、特徴量が一致すれば「グラフィックチャート」として分類されてしまう場合がある。このような場合に、その画像には利用者の望むものとは異なる画像処理が施されてしまう。しかし、上記のように特定の特徴量を有するこの画像にユーザ定義が適用されるようにすることで、次回から似た画像が読み取られた場合にも、利用者の望む画像処理が施されるように設定することができる。
【００６１】
ユーザ定義の登録後は、前記同様、画像処理の内容が決定された入力画像データに対して、色変換の処理が行われて印刷データが生成され（Ｓ３０）、この印刷データに基づく印刷が行われる（Ｓ３１）。こうして利用者は、原稿の画像種別をカスタマイズして、より最適な画像処理が施された画像の複写された用紙を得ることができる。
【００６２】
以上説明したように、本実施の形態の複写機１は、利用者の好みに合わせてユーザ定義の登録を行ってカスタマイズすることが可能な画像処理装置を搭載している。この画像処理装置では、原稿に形成された画像を読み取った入力画像データから特徴量を検出し、原稿の画像を、特徴量の各要素に一致する画像種別に分類することができる。そして分類された画像種別に基づく画像処理を入力画像データに施すことができる。また、所定の特徴量を有する入力画像データについて利用者が最適と思われる画像処理の内容を選択可能に表示することができ、そこで選択された画像処理の内容をユーザ定義として記憶することができる。そして、そのユーザ定義が、予め設定されている画像種別よりも優先して原稿の画像種別として決定されるので、特徴量が重複する場合にも、より適切な画像処理を、入力画像データに対して施すことができる。
【００６３】
なお、本発明は各種の変形が可能なことはいうまでもない。例えば、本実施の形態では、入力画像データに施した画像処理の結果を表示パネル部１６へ表示してユーザ定義の作成等を行ったが、複写機１にパーソナルコンピュータを接続して、パーソナルコンピュータ上でユーザ定義の作成等を行うようにしてもよい。
【００６４】
また、登録画像種別テーブルのユーザ定義の記憶数を「１６」としたが、それ以上でもそれ以下でもあってもよい。また、画像種別テーブルに記憶されている予め設定された画像種別は、文書、グラフィックチャート、自然画、人物画、夜景に限らず、さらに多種の画像種別に分類可能としてもよい。また、入力画像データに対して施される画像処理の種類は、ＨＰＦ処理、ＬＰＦ処理、彩度強調処理、およびホワイトバランス調整処理としたが、さらに多くの種類の画像処理が施されるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明に係る画像処理装置は、本発明に係る複写機以外にも、スキャナ等の画像読取装置、プリンタ等の画像形成装置、ファクシミリ等の画像転送装置、モニタ等の画像表示装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】複写機１の外観を示す斜視図である。
【図２】複写機１の制御部１００の構成を示すブロック図である。
【図３】ＲＯＭ１２０の記憶エリアを示す概念図である。
【図４】ＲＡＭ１３０の記憶エリアを示す概念図である。
【図５】フラッシュＲＯＭ１４０の記憶エリアを示す概念図である。
【図６】ＲＯＭ１２０のテーブル記憶エリア１２３に記憶された画像種別テーブルを示す概念図である。
【図７】フラッシュＲＯＭ１４０の登録テーブル記憶エリア１４１に記憶された登録画像種別テーブルを示す概念図である。
【図８】複写機１の複写プログラムのメインルーチンである。
【図９】メインルーチンからコールされる画像処理のサブルーチンである。
【図１０】最適な画像処理の結果を選択する際に表示パネル部１６へ表示する画面の例を示す図である。
【図１１】最適な画像処理の結果を選択する際に表示パネル部１６へ表示する画面の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１    複写機
１００    制御部
１１０    ＣＰＵ
１２０    ＲＯＭ
１２３    テーブル記憶エリア
１４０    フラッシュＲＯＭ
１４１    登録テーブル記憶エリア
【図１】
2005079940.tif 000004
【図２】
2005079940.tif 000005
【図３】
2005079940.tif 000006
【図４】
2005079940.tif 000007
【図５】
2005079940.tif 000008
【図６】
2005079940.tif 000009
【図７】
2005079940.tif 000010
【図８】
2005079940.tif 000011
【図９】
2005079940.tif 000012
【図１０】
2005079940.tif 000013
【図１１】
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