(57)【要約】【課題】構造が小型、軽量、簡素で乗降性が良好であり、乗降時および走行時の安定性と乗り心地が良く、省電力で低コスト、しかもデザイン自由度が高い電動車椅子を提供する。【解決手段】前輪９の車軸（電動モーター１１）を椅子部分２(着座部３)の前端部下方に配置する一方、後輪１０のサスペンション装置６０のサスペンションストロークを、サスペンション装置６０の最伸長時に椅子部分２の後部が上方に押し上げられて椅子部分２が前傾した乗降位置２ｂに変位可能に設定するとともに、サスペンション装置６０をこの最伸長状態でロックする乗降位置ロック手段（ソレノイド６１）とを設けた。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座部および上記着座部の後端部から上方に立ち上がる背もたれ部を有する椅子部分と、この椅子部分の前下方に配置した足載せ用のフットレストと、椅子部分の前下部左右両側に配置されて電動モーターにより駆動される前輪と、椅子部分の後下部左右両側に配置された操向可能な後輪と、上記後輪を上記椅子部分に対して上下揺動可能に保持するサスペンション装置とを備え、上記前輪の車軸を上記椅子部分の前端部下方に配置する一方、上記サスペンション装置のサスペンションストロークを、サスペンション装置の最伸長時に椅子部分の後部が上方に押し上げられて椅子部分が前傾した乗降位置に変位可能に設定するとともに、サスペンション装置をこの最伸長状態でロックする乗降位置ロック手段とを設けたことを特徴とする電動車椅子。
【請求項２】
上記フットレストを地面から離れた走行位置と地面に接した乗降位置との間を昇降可能にするフットレスト昇降装置を設け、上記椅子部分を走行位置から乗降位置に変位させる場合は先に上記フットレスト昇降装置がフットレストを走行位置から乗降位置に変位させてから上記サスペンション装置が椅子部分を走行位置から乗降位置に変位させ、反対に椅子部分を乗降位置から走行位置に変位させる場合は先にサスペンション装置が椅子部分を乗降位置から走行位置に変位させてからフットレスト昇降装置がフットレストを乗降位置から走行位置に変位させるように制御した請求項１に記載の電動車椅子。
【請求項３】
上記サスペンション装置のサスペンションストロークを、電動車椅子の走行時に必要なサスペンションストローク以上に伸長させないようにする伸長規制手段を設け、上記フットレストが走行位置にある時に上記伸長規制手段によりサスペンション装置のサスペンションストロークが規制されるように制御した請求項２に記載の電動車椅子。
【請求項４】
上記フットレストは上記乗降位置での前後方向位置が上記前輪の接地点よりも前方であるとともに、乗降位置においては上記椅子部分を走行位置から乗降位置まで変位可能にする遊動区間を設けた請求項２に記載の電動車椅子。
【請求項５】
上記電動モーターに電力を供給するバッテリーを側面視で上記着座部の下の最も前方寄り、かつ上記前輪の車軸の上方付近に配置した請求項１に記載の電動車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が乗降する際に椅子部分を前傾させて乗降を容易にした電動車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような電動車椅子の従来例が特許文献１に開示されている。この電動車椅子は、座部と背もたれ部と脚受け部とが一体的に構成された座椅子部を、脚受け部が接地しない着座状態と、脚受け部が接地した前傾状態との間を回動できるようにフレームに支持し、この座椅子部の回動中心を着座状態にある使用者の重心近傍に設けたものである。
【特許文献１】特開平８−２７５９７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このように座椅子部（座部、背もたれ部、脚受け部）全体を一体に回動（前傾）させることにより脚受け部を接地させる構造であるため、重量のある座椅子部を回動させるには回動軸受部に多大な強度を持たせる必要があり、重量および製造コストが嵩む上に、上記回動軸受部の位置が、着座状態にある使用者の重心近傍に制約されるため、外観デザイン的な自由度が低かった。
【０００４】
また、座椅子部全体を回動（前傾）させて脚受け部を接地させるので乗降しやすい面もあるが、座椅子部の回動時には脚受け部が接地していない状態で座部と背もたれ部が前傾することから、電動車椅子が不安定になる懸念があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、構造が小型、軽量、簡素で乗降性が良好であり、乗降時および走行時の安定性と乗り心地が良く、省電力で低コスト、しかもデザイン自由度が高く、介助者による取り回し性が良好な電動車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る電動車椅子は、特許請求の範囲の請求項１に記載したように、着座部および上記着座部の後端部から上方に立ち上がる背もたれ部を有する椅子部分と、この椅子部分の前下方に配置した足載せ用のフットレストと、椅子部分の前下部左右両側に配置されて電動モーターにより駆動される前輪と、椅子部分の後下部左右両側に配置された操向可能な後輪と、上記後輪を上記椅子部分に対して上下揺動可能に保持するサスペンション装置とを備え、上記前輪の車軸を上記椅子部分の前端部下方に配置する一方、上記サスペンション装置のサスペンションストロークを、サスペンション装置の最伸長時に椅子部分の後部が上方に押し上げられて椅子部分が前傾した乗降位置に変位可能に設定するとともに、サスペンション装置をこの最伸長状態でロックする乗降位置ロック手段とを設けた。
【０００７】
また、本発明に係る電動車椅子は、特許請求の範囲の請求項２に記載したように、上記フットレストを地面から離れた走行位置と地面に接した乗降位置との間を昇降可能にするフットレスト昇降装置を設け、上記椅子部分を走行位置から乗降位置に変位させる場合は先に上記フットレスト昇降装置がフットレストを走行位置から乗降位置に変位させてから上記サスペンション装置が椅子部分を走行位置から乗降位置に変位させ、反対に椅子部分を乗降位置から走行位置に変位させる場合は先にサスペンション装置が椅子部分を乗降位置から走行位置に変位させてからフットレスト昇降装置がフットレストを乗降位置から走行位置に変位させるように制御した。
【０００８】
さらに、本発明に係る電動車椅子は、特許請求の範囲の請求項３に記載したように、上記サスペンション装置のサスペンションストロークを、電動車椅子の走行時に必要なサスペンションストローク以上に伸長させないようにする伸長規制手段を設け、上記フットレストが走行位置にある時に上記伸長規制手段によりサスペンション装置のサスペンションストロークが規制されるように制御した。
【０００９】
そして、本発明に係る電動車椅子は、特許請求の範囲の請求項４に記載したように、上記フットレストは上記乗降位置での前後方向位置が上記前輪の接地点よりも前方であるとともに、乗降位置においては上記椅子部分を走行位置から乗降位置まで変位可能にする遊動区間を設けた。
【００１０】
また、本発明に係る電動車椅子は、特許請求の範囲の請求項５に記載したように、上記電動モーターに電力を供給するバッテリーを側面視で上記着座部の下の最も前方寄り、かつ上記前輪の車軸の上方付近に配置した。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、後輪のサスペンション装置を利用して椅子部分の後部を上昇させ、前輪の車軸を回動中心として椅子部分を走行位置から乗降位置に前傾させるので、椅子部分を前傾させるための専用のアクチュエーターや回動軸等が一切不要である。このため、小型で簡素な構造により安定性の良い良好な乗降性を得るとともに、電動車椅子を軽量に構成して省電力化することができ、併せて電動車椅子のデザイン自由度を高めることができる。
【００１２】
しかも、乗降位置ロック手段はサスペンション装置が縮むことを止められる程度の簡素な構造でよく、この乗降位置ロック手段によって椅子部分が乗降位置にロックされ、乗降時における椅子部分の不必要な前後動が規制されるため、乗降時の安定性が良く、使用者に不安感を与えることがない。
【００１３】
請求項２の発明によれば、使用者が電動車椅子から降りる（立ち上がる）際にはフットレストが接地してから椅子部分が前傾し始めるため、使用者の足が地面から離れた状態で椅子部分が前傾することがなく、また使用者が電動車椅子に座る際には使用者の足が地面から離れた状態で椅子部分が後傾することがないため、乗降時における電動車椅子の安定性が向上し、使用者は安心して乗降することができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、電動車椅子の走行時に椅子部分の不要な前後方向への揺動を規制し、後輪の分担荷重が減少する下り坂走行時や凹凸路面走行時等における乗り心地および安定性を向上させるとともに、電動車椅子の後部を持ち上げた際に後輪が地面から早く離れるため、介助者による取り回し性を良好にすることができる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、乗降時に前後輪およびフットレストが全て接地状態に保たれるため、乗降時における電動車椅子の安定性を向上させることができる。
【００１６】
請求項５の発明によれば、重量の重いバッテリーが椅子部分の前部下方に配置されるため、後輪のサスペンション装置に掛かる荷重が小さくなり、これによりサスペンション装置の反発力を低減させて乗り心地を向上させるとともに、電動車椅子の後部を持ち上げる際の必要力を小さくして介助者による取り回し性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る電動車椅子の一実施形態を示す左斜め前方から見た斜視図、図２は同じく左斜め後方から見た斜視図、図３〜図６はそれぞれ電動車椅子の平面図、左側面図、正面図、後面図であり、図７は電動車椅子に使用者が座った状態を示す左側面図である。
【００１８】
この電動車椅子１の主要部となる椅子部分２は、着座部３と、着座部３の後端部から上方に立ち上がる背もたれ部４と、左右一対の肘掛部５とを備えており、椅子部分２の前下方に足載せ用の平板状のフットレスト７が配置されている。
【００１９】
椅子部分２の前下部左右両側には前輪９が配置され、椅子部分２の後下部左右両側には後輪１０が配置されている。左右の前輪９の径は例えば２０インチ程度であり、その中心部内面側にそれぞれ電動モーター１１が設けられ、各々の前輪９は電動モーター１１により直接的に駆動される駆動輪となっている。一方、後輪１０はキャスター式の従動輪であり、自在に首を振って操向が可能になっており、その径は例えば１０〜１２インチ程度である。
【００２０】
前輪９の車軸、即ち電動モーター１１は側面視で椅子部分２(着座部３)の前端部下方に配置され、前輪９の外周上縁の高さが着座部３の上面とほぼ同じ高さとなり、前輪９の前半部が着座部３の前端よりも前方に突出してこの前輪９の前半部がフットレスト７を左右両側から挟むようにされている。
【００２１】
また、椅子部分２の、着座部３から背もたれ部４の下半分までの左右両側部分と、着座部３の前端部下方の部分とが、例えば樹脂製のボディーカバー１４に覆われており、このボディーカバー１４には左右の前輪９の上部および前半部を車幅方向内側および上方から覆うホイールカバー１５が一体に形成されている。ホイールカバー１５の内側面には柔らかな緩衝パッド１６が貼着されている。
【００２２】
このため、椅子部分２に座った使用者の下肢および足部が前輪９に干渉することを防止して使用者にリラックスした体勢で乗車してもらうことができる。また、使用者は電動車椅子１の走行に伴う上半身の揺れ等を、下肢（膝等）をホイールカバー１５（緩衝パッド１６）に当接させることにより支えることができるため、長時間の使用においても疲労度を感じることなく快適に電動車椅子１を使用することができる。
【００２３】
そして、着座部３の下方には、電動モーター１１に電力を供給するバッテリー１８およびその充電器１９と、コントローラー２０等の機器類がボディーカバー１４に覆われるようにして配置されている。これらの機器類１８〜２０は側面視で着座部３下の最も前方寄りに配置され、前輪９の車軸（電動モーター１１）の上方付近に位置してボディーカバー１４に覆われている。
【００２４】
椅子部分２の前方にはフロントバー２３が車幅方向に延在している。このフロントバー２３は左右の肘掛部５の前端同士を連結するように架設され、例えばフロントバー２３の右端が右側の肘掛部５の前端にヒンジ部２４を介して回動自在に連結され、フロントバー２３の左端が左側の肘掛部５の前端に係脱機構２５を介して係脱可能に連結されている。
【００２５】
フロントバー２３の中間部上面には操舵ハンドル機構２７が設けられており、この操舵ハンドル機構２７には操舵ハンドル２８が付設され、さらに操舵ハンドル２８にアクセルレバー２９が設けられている。
【００２６】
操舵ハンドル２８を左右に回動操作すると同時にアクセルレバー２９を適宜操作することにより、バッテリー１８の電圧がコントローラー２０に制御されて左右の電動モーター１１に個別に供給され、これにより左右の前輪９の回転速度が設定され、電動車椅子１の前進、後進、停止、左右旋回、左右回転といった動作が実行される。このため、ジョイスティックレバー方式の操舵手段のように特別な訓練を必要とせず、高齢者でも容易に電動車椅子１を操縦することができる。また、アクセルレバー２９を放せば電動モーター１１に逆起電力が発生して前輪９の回転抵抗となって減速し、その後電動モーター１１に一体に設けられた電磁ブレーキにより電動車椅子１は停止する。
【００２７】
フロントバー２３は、左端の係脱機構２５の係止を解除することにより、ヒンジ部２４を軸に前方へ回動させて、図３および図４中に示すように走行位置２３ａからスイングアウト位置２３ｂまで動かすことができる。また、左右の肘掛部５は、図１、図２に示すヒンジ軸３２または図４に示すヒンジ軸３３を軸に上方へ動かすことによりポップアップ位置５ａまで跳ね上げることができる。
【００２８】
背もたれ部４の上下方向中間部には、図１、図２に示す角度調整軸３４、または図４に示す角度調整軸３５が設けられている。この角度調整軸３４，３５は車幅方向に延び、その高さは肘掛部５の高さ付近に設定されている。そして、角度調整軸３４，３５を軸にして背もたれ部４の上半分の前後方向の傾斜角度を図４中に線４ａから線４ｂで示す範囲で調整することができる。
【００２９】
このため、背もたれ部４の上半分の角度を適正に調整することにより、操舵ハンドル２８を操作する使用者が無意識に操舵ハンドル２８に近づこうとしても、使用者の上半身が背もたれ部４から離れることを防止して使用者の上半身の安定性を向上させることができる。
【００３０】
また、図２に示すように、背もたれ部４の後面には、背もたれ部４の上半分の前後方向傾斜角度を変更する角度変更装置３６が設けられており、この角度変更装置３６に内蔵された電動モーター等のアクチュエーターにより背もたれ部４の上半分の角度が変更される。そして、角度変更装置３６を操作する角度変更スイッチ３７（図３参照）が操舵ハンドル２８の部分に設けられている。
【００３１】
このため、使用者が自ら角度変更スイッチ３７を操作して角度変更装置３６を動かすことにより、背もたれ部４の上半分の前後方向傾斜角度を最適な角度に容易に調整することができる。
【００３２】
ところで、図４に示すように、フットレスト７は左右一対の前側リンク４１および後側リンク４２よりなる平行リンク機構４０に支持されており、地面に対して平行な角度のまま、地面から離れた走行位置７ａと、地面に接した乗降位置７ｂとの間を移動することができる。前側リンク４１の回動中心は例えば前輪９の車軸位置に合致しているが、この付近であれば別な場所でもよい。
【００３３】
走行位置７ａにおけるフットレスト７の高さは前輪９の車軸の高さよりもやや下方である。また、フットレスト７の前後方向位置は、走行位置７ａでは前輪９の前端部とほぼ同位置であり、乗降位置７ｂでは前輪９の接地点（車軸）よりもやや前方である。
【００３４】
平行リンク機構４０の後側リンク４２には、その回動点付近にクランクリンク４３が回動一体に設けられており、このクランクリンク４３の先端と、着座部３の下方に設けられたピボット軸４４との間に伸縮式のフットレストアクチュエーター４５が連結されている。このフットレストアクチュエーター４５が伸びるとフットレスト７が走行位置７ａに上昇し、フットレストアクチュエーター４５が縮むとフットレスト７が乗降位置７ｂに下降する。
【００３５】
平行リンク機構４０、クランクリンク４３、ピボット軸４４、フットレストアクチュエーター４５等はフットレスト昇降装置４７を構成している。
【００３６】
一方、椅子部分２（着座部３）の後下部には車幅方向に延びるチルト軸５０が設けられており、このチルト軸５０には左右一対のチルトアーム５１が回動一体に設けられ、これらのチルトアーム５１にキャスターアーム５２を介して後輪１０が支持されている。キャスターアーム５２は側面視でチルトアーム５１の後端から後斜め下方に延びており、チルトアーム５１に対しキャスター軸Ｃ回りに回動自在であるため、後輪１０がキャスター式の従動輪（操舵輪）として機能することができる。
【００３７】
チルトアーム５１がチルト軸５０を中心に回動することにより、後輪１０は図８に示すように走行位置１０ａと乗降位置１０ｂとの間の範囲を移動する。乗降位置１０ｂでは走行位置１０ａよりも前後輪９，１０間のホイールベースが１０数cm程短くなり、その際に後輪１０のキャスターアーム５２がほぼ垂直に起立して椅子部分２の後部を上方に押し上げるため、椅子部分２全体が前輪９の車軸を中心に前方へ傾斜する。この時の椅子部分２の位置が乗降位置２ｂとなり、後輪１０が走行位置１０ａにある時における椅子部分２の位置が走行位置２ａとなる。
【００３８】
チルトアーム５１の中間部に設けられたピボット軸５７と、背もたれ部４の中間部に設けられたピボット軸５８との間には伸縮式のチルトアクチュエーター５９（例えばガススプリング）が連結されており、このチルトアクチュエーター５９が縮むと後輪１０と椅子部分２がそれぞれ走行位置１０ａ，２ａとなり、チルトアクチュエーター５９が伸びると後輪１０と椅子部分２がそれぞれ乗降位置１０ｂ，２ｂとなる。
【００３９】
チルト軸５０、チルトアーム５１、キャスターアーム５２、ピボット軸５７、ピボット軸５８、チルトアクチュエーター５９は、後輪１０を椅子部分２に対して上下揺動可能に保持するサスペンション装置６０を構成している。
【００４０】
電動車椅子１の走行時、即ち椅子部分２が走行位置２ａにある時にはサスペンション装置６０のチルトアクチュエーター５９が弾性伸縮可能になり、後輪１０を走行路面の凹凸形状に応じて上下揺動可能にするため、電動車椅子１の乗り心地と安定性が向上する。
【００４１】
サスペンション装置６０のサスペンションストローク（後輪１０の揺動ストローク）は、チルトアクチュエーター５９の最伸長時に椅子部分２が乗降位置２ａに変位するように設定されている。そして、図９に示すように、この最伸長状態でチルトアクチュエーター５９をロックする乗降位置ロック手段としてのソレノイド６１が設けられている。このソレノイド６１は椅子部分２が乗降位置２ｂに前傾した時に自動的にＯＮになって最伸長状態にあるチルトアクチュエーター５９の収縮を規制する。なお、専用のスイッチを設けて任意にソレノイド６１をＯＮにするようにしてもよい。
【００４２】
また、サスペンション装置６０のサスペンションストロークを、電動車椅子１の走行時に必要なサスペンションストローク以上に伸長させないようにする伸長規制手段としてのソレノイド６２が設けられている。このソレノイド６２は椅子部分２が走行位置２ａにある時に自動的にＯＮになるように制御しても、専用のスイッチを設けて任意にＯＮにするようにしてもよい。
【００４３】
例えばフロントバー２３を走行位置２３ａからスイングアウト位置２３ｂまで動かすことにより、ヒンジ部２４に設けた乗降スイッチ６３（図３、図４参照）がONになり、フットレストアクチュエーター４５とチルトアクチュエーター５９が連動してフットレスト７が乗降位置７ｂに下降するとともに、後輪１０と椅子部分２がそれぞれ乗降位置１０ｂと２ｂに変位する。この時、ソレノイド６１がＯＮになって椅子部分２が乗降位置２ｂにロックされる。
【００４４】
これにより、図８に示すように、フットレスト７に載せられた使用者の足が地面に付けたのと同じ状態（高さ）となり、しかも椅子部分２全体が前傾して着座部３の前端の高さが低くなるため、使用者は非常に楽な体勢で電動車椅子１に乗降することができる。この時、フットレスト７が地面に接していることから電動車椅子１の安定性も良好に保たれる。
【００４５】
ここで、フロントバー２３が走行位置２３ａからスイングアウト位置２３ｂに動かされて乗降スイッチ６３がONになると、まずフットレストアクチュエーター４５が起動してフットレスト７を走行位置７ａから乗降位置７ｂに下降させ、次にサスペンション装置６０（チルトアクチュエーター５９）が起動して椅子部分２を走行位置２ａから乗降位置２ｂに変位させる。
【００４６】
このように、フットレストアクチュエーター４５の起動タイミングに対してチルトアクチュエーター５９の起動タイミングを遅らせることにより、フットレスト７が確実に地面に接してから椅子部分２が前傾を始めるので、使用者が電動車椅子１から降りる（立ち上がる）際には使用者の足が地面から離れた状態の時に椅子部分２が前傾することがなく、使用者は安心して降りることができる。
【００４７】
また、椅子部分２が乗降位置２ｂに変位した時にチルトアクチュエーター５９が最伸長状態となり、この時にソレノイド６１によってチルトアクチュエーター５９がロックされて縮むことが規制されるため、乗降時における椅子部分２の不必要な前後動が規制される。このため、乗降時の安定性が良く、使用者に不安感を与えることがない。
【００４８】
ところで、フットレスト７には、その乗降位置７ｂに遊動区間が設けられている。即ち、図４に示すように、乗降位置７ｂにあるフットレスト７は上方の遊動位置７ｃまで遊動（浮動）することができる。この遊動位置７ｃは、図８に示すように椅子部分２が乗降位置２ｂにある時のフットレスト７の位置と同一である。
【００４９】
このため、前述のようにまずフットレスト７が乗降位置７ｂに下降し、次に椅子部分２が乗降位置２ｂに前傾する際、フットレスト７は椅子部分２の前傾動作に伴い乗降位置７ｂから遊動位置７ｃまで遊動する。したがって、椅子部分２がスムーズに走行位置２ａから乗降位置２ｂに変位でき、その際には前後輪９，１０およびフットレスト７が全て接地するため、乗降時における電動車椅子１の安定性を向上させることができる。
【００５０】
一方、フロントバー２３がスイングアウト位置２３ｂから走行位置２３ａに動かされて乗降スイッチ６３がOＦＦになると、まずチルトアクチュエーター５９が起動して椅子部分２を乗降位置２ｂから走行位置２ａに戻し、次にフットレストアクチュエーター４５が起動してフットレスト７を乗降位置７ｂ（７ｃ）から走行位置７ａに上昇させる。
【００５１】
椅子部分２が乗降位置２ｂから走行位置２ａに戻る際には、フットレスト７が椅子部分２に対し相対的に遊動位置７ｃから乗降位置７ｂまで遊動するため、椅子部分２の後傾時にフットレスト７が地面から浮き上がることがなく、よって使用者の足が地面から離れた状態で椅子部分２が後傾することがなく、使用者は不安感を感じることがない。
【００５２】
なお、背もたれ部４の後面の上部左右両側には前方へ凹む左右一対の凹部６５が設けられており、この凹部６５に介助者用グリップ６６が固定されている。
【００５３】
以上のように構成された電動車椅子１は、後輪１０のサスペンション装置６０を利用して椅子部分２の後部を上昇させることにより、前輪９の車軸を回動中心として椅子部分２を走行位置２ａから乗降位置２ｂに前傾させるので、椅子部分２を前傾させるための専用のアクチュエーターや回動軸等が一切不要である。また、乗降位置ロック手段であるソレノイド６１や伸長規制手段であるソレノイド６２はチルトアクチュエーター５９の伸縮や伸長を規制できる程度の簡素な構造でよい。
【００５４】
このため、小型で簡素な構造により電動車椅子１に良好な安定性を付与するとともに安定性を向上させることができ、しかも電動車椅子１を軽量に構成して省電力化を達成することができ、併せて電動車椅子１のデザイン自由度を飛躍的に高めることができる。
【００５５】
また、サスペンション装置６０のチルトアクチュエーター５９に伸長規制手段としてソレノイド６２を設け、椅子部分２とフットレスト７がそれぞれ走行位置２ａ，７ａにある時においてサスペンション装置６０のサスペンションストロークを規制したたため、電動車椅子１の走行時に椅子部分２の不要な前後方向への揺動を規制し、特に後輪１０の分担荷重が減少する下り坂走行時や凹凸路面走行時等における乗り心地を向上させるとともに、介助者が介助者用グリップ６６を把持して電動車椅子１の後部を持ち上げた際に後輪１０を地面から離れやすくし、介助者による取り回し性を良好にすることができる。
【００５６】
さらに、重量の重いバッテリー１８が椅子部分２の前部下方に配置されるため、後輪１０のサスペンション装置６０に掛かる荷重が小さくなり、これによりサスペンション装置６０の反発力を低減させて乗り心地を向上させるとともに、電動車椅子１の後部を持ち上げる際の必要力を小さくして介助者による取り回し性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る電動車椅子の一実施形態を示す左斜め前方から見た斜視図。
【図２】電動車椅子を左斜め後方から見た斜視図。
【図３】電動車椅子の平面図。
【図４】電動車椅子の左側面図。
【図５】電動車椅子の正面図。
【図６】電動車椅子の後面図。
【図７】電動車椅子に使用者が座った状態を示す左側面図。
【図８】電動車椅子の作用を示す左側面図。
【図９】チルトアクチュエーターと乗降位置ロック手段としてのソレノイドと伸長規制手段としてのソレノイドを示す側面図。
【符号の説明】
【００５８】
１  電動車椅子
２  椅子部分
２ａ  走行位置
２ｂ  乗降位置
３  着座部
４  背もたれ部
５  肘掛部
７  フットレスト
７ａ  走行位置
７ｂ  乗降位置
７ｃ  遊動位置
９  前輪
１０  後輪
１０ａ  走行位置
１０ｂ  乗降位置
１１  電動モーター
１５  ホイールカバー
１８  バッテリー
２８  操舵ハンドル
２９  アクセルレバー
４７  フットレスト昇降装置
６０  サスペンション装置
６１  乗降位置ロック手段としてのソレノイド
６２  伸長規制手段としてのソレノイド
【図１】
2005328914.tif 000003
【図２】
2005328914.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005328914.tif 000007
【図６】
2005328914.tif 000008
【図７】
2005328914.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005328914.tif 000011