(57)【要約】【課題】  アンモニア添加式ＮＯx触媒において、ＮＯx触媒への尿素またはアンモニアの添加量を過不足なく適切に制御可能な内燃機関の排気浄化装置を提供する。【解決手段】  触媒温度Ｔcが所定温度Ｔ1より大きな高温域では、マップに基づいてアンモニア（ＮＨ3）の添加量Ｑndを設定するマップ制御を実施するようにし(S28〜S32)、所定温度Ｔ1以下の低温域では、上流側及び下流側ＮＯxセンサからの情報に基づきアンモニアの添加量Ｑndを設定するセンサ制御(S18〜S22)を実施するようにする。【選択図】      図３
2005127256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に介装され、排気中のＮＯxを浄化可能なＮＯx触媒と、
前記ＮＯx触媒の排気上流側に設けられ、該ＮＯx触媒に尿素またはアンモニアを還元剤として供給する還元剤供給手段と、
前記ＮＯx触媒に流入するＮＯxの濃度を検出する第１のＮＯx濃度検出手段と、
前記ＮＯx触媒から排出されるＮＯxの濃度を検出する第２のＮＯx濃度検出手段と、
前記ＮＯx触媒の温度を検出する触媒温度検出手段と、
前記ＮＯx触媒に吸着すべき前記還元剤の目標吸着量を前記ＮＯx触媒の温度に応じて設定する目標吸着量設定手段と、
前記第１のＮＯx濃度検出手段及び前記第２のＮＯx濃度検出手段からの情報に基づき前記ＮＯx触媒におけるＮＯx浄化率を求めて前記還元剤の実消費量を求め、該還元剤の実消費量に基づき、前記ＮＯx触媒に吸着する前記還元剤の吸着量が前記目標吸着量を超えないよう前記還元剤供給手段からの還元剤供給量を設定する第１の還元剤供給量設定手段と、
目標ＮＯx浄化率を前記ＮＯx触媒の温度及び前記還元剤の目標吸着量に応じて予めマップとして設定しておき、該マップより前記ＮＯx触媒の温度と前記還元剤の目標吸着量とに応じた目標ＮＯx浄化率を求め、該目標ＮＯx浄化率と前記第１のＮＯx濃度検出手段からの情報を基に前記還元剤の消費量を求め、該還元剤の消費量に基づき、前記ＮＯx触媒に吸着する前記還元剤の吸着量が前記目標吸着量を超えないよう前記還元剤供給手段からの還元剤供給量を設定する第２の還元剤供給量設定手段とを備え、
前記還元剤供給手段は、前記触媒温度検出手段により検出される前記ＮＯx触媒の温度が所定温度以下のときには前記第１の還元剤供給量設定手段により還元剤供給量を設定し、前記ＮＯx触媒の温度が所定温度より大きいときには前記第２の還元剤供給量設定手段により還元剤供給量を設定して尿素またはアンモニアを還元剤として供給することを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記ＮＯx触媒に吸着可能な吸着限界量は前記ＮＯx触媒の温度の増大に応じて減少するものであって、
前記所定温度は、前記吸着限界量の最大値に対して略１／２の吸着限界量が得られるところの温度であることを特徴とする、請求項１記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気浄化装置に係り、詳しくは、尿素またはアンモニアを還元剤として添加するＮＯx触媒のＮＯx浄化技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内燃機関（エンジン）の排気通路にＮＯx浄化用のＮＯx触媒を配した車両が実用化されている。特に、ディーゼルエンジンでは、燃焼がリーン空燃比の下で実施されるため、排気中の酸素量が多く、ガソリンエンジンで実用化されている三元触媒は機能せず、種々のディーゼルエンジン用ＮＯx触媒が開発されている。
その一つとして、最近では、定地式ディーゼルエンジンで実用化されている還元剤として尿素やアンモニア（ＮＨ3）を添加する構成のアンモニア添加式ＮＯx触媒が車両用に開発されつつある。このアンモニア添加式ＮＯx触媒では、触媒に添加された尿素やアンモニア（ＮＨ3）によってＮＯxが窒素（Ｎ2）及びＨ2Ｏに還元されるように反応が進行する。
【０００３】
ところで、アンモニア添加式ＮＯx触媒は、触媒への尿素或いはアンモニア（以下、単にアンモニアと記すときは尿素も含む）の吸着量が多いほどＮＯx浄化率が高く、且つ、触媒が低温であるほどアンモニアを多く触媒に吸着させることができるという性質を有しており、低温域ではアンモニアをできるだけ多く添加して触媒に吸着させることが好ましい。
【０００４】
しかしながら、実際にはアンモニア添加式ＮＯx触媒のアンモニア吸着量には限界があり、この限界量は温度に依存し、触媒温度が高くなるにつれて限界量が少なくなるという特性をも有しており、例えば、車両が急加速する等して急激にエンジン負荷が増大し、排気温度、ひいては触媒温度が急上昇するような場合には、ＮＯxに対し添加したアンモニアが多いと、余剰となったアンモニアが触媒に吸着することなく触媒を通過し、所謂アンモニアスリップを起こすという問題がある。
【０００５】
このようなアンモニアスリップを防止するためには、アンモニアの添加量を適切に制御する必要があり、例えば、触媒温度等に応じてＮＯx浄化率をマップから求め、当該ＮＯx浄化率と触媒上流のＮＯx濃度からアンモニア添加量を求める構成の排気浄化装置等が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３５２３０６号公報（特許請求の範囲、段落００１０等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１に記載の技術では、ＮＯx浄化率をマップから求めているため、各種要因からＮＯx浄化率に誤差が生じ易いという問題がある。
このようにＮＯx浄化率に誤差が生じると、必然的にアンモニア添加量にずれが生じることになり、例えばＮＯx浄化率を少なく見積もった場合には、アンモニア添加量が不足してＮＯx浄化率の低下を招き、一方、ＮＯx浄化率を多く見積もった場合には、ＮＯx触媒にアンモニアが過剰に添加され、やはりアンモニアスリップを起こしかねず、好ましいことではない。
【０００７】
この場合、触媒の前後にＮＯxセンサを設け、当該ＮＯxセンサから実ＮＯx浄化率を求めることにより上記誤差を解消可能とも考えられる。しかしながら、高温域においては、アンモニアが酸化してＮＯxになり易く、またＮＯxセンサは尿素やアンモニアをＮＯxとみなして検出する性質を有しており、アンモニアの酸化によりＮＯxが増大した場合及びアンモニアスリップを起こした場合にあっては、ＮＯx浄化率を正確に求めることが困難となり、適正なアンモニア添加を実施できないという問題がある。
【０００８】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、尿素またはアンモニアを還元剤として添加するＮＯx触媒を備え、ＮＯx触媒への尿素またはアンモニアの添加量を過不足なく適切に制御可能な内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するために、請求項１の内燃機関の排気浄化装置では、内燃機関の排気通路に介装され、排気中のＮＯxを浄化可能なＮＯx触媒と、前記ＮＯx触媒の排気上流側に設けられ、該ＮＯx触媒に尿素またはアンモニアを還元剤として供給する還元剤供給手段と、前記ＮＯx触媒に流入するＮＯxの濃度を検出する第１のＮＯx濃度検出手段と、前記ＮＯx触媒から排出されるＮＯxの濃度を検出する第２のＮＯx濃度検出手段と、前記ＮＯx触媒の温度を検出する触媒温度検出手段と、前記ＮＯx触媒に吸着すべき前記還元剤の目標吸着量を前記ＮＯx触媒の温度に応じて設定する目標吸着量設定手段と、前記第１のＮＯx濃度検出手段及び前記第２のＮＯx濃度検出手段からの情報に基づき前記ＮＯx触媒におけるＮＯx浄化率を求めて前記還元剤の実消費量を求め、該還元剤の実消費量に基づき、前記ＮＯx触媒に吸着する前記還元剤の吸着量が前記目標吸着量を超えないよう前記還元剤供給手段からの還元剤供給量を設定する第１の還元剤供給量設定手段と、目標ＮＯx浄化率を前記ＮＯx触媒の温度及び前記還元剤の目標吸着量に応じて予めマップとして設定しておき、該マップより前記ＮＯx触媒の温度と前記還元剤の目標吸着量とに応じた目標ＮＯx浄化率を求め、該目標ＮＯx浄化率と前記第１のＮＯx濃度検出手段からの情報を基に前記還元剤の消費量を求め、該還元剤の消費量に基づき、前記ＮＯx触媒に吸着する前記還元剤の吸着量が前記目標吸着量を超えないよう前記還元剤供給手段からの還元剤供給量を設定する第２の還元剤供給量設定手段とを備え、前記還元剤供給手段は、前記触媒温度検出手段により検出される前記ＮＯx触媒の温度が所定温度以下のときには前記第１の還元剤供給量設定手段により還元剤供給量を設定し、前記ＮＯx触媒の温度が所定温度より大きいときには前記第２の還元剤供給量設定手段により還元剤供給量を設定して尿素またはアンモニアを還元剤として供給することを特徴としている。
【００１０】
つまり、尿素またはアンモニアを還元剤として添加するＮＯx触媒を備えた内燃機関の排気浄化装置において、第１のＮＯx濃度検出手段及び第２のＮＯx濃度検出手段からの情報に基づいて還元剤の実消費量を求め、該還元剤の実消費量に基づき、ＮＯx触媒に吸着する還元剤の吸着量が目標吸着量を超えないよう還元剤供給手段からの還元剤供給量を設定する第１の還元剤供給量設定手段と、予め設定した目標浄化率マップに基づいて還元剤の消費量を求め、該還元剤の消費量に基づき、ＮＯx触媒に吸着する還元剤の吸着量が目標吸着量を超えないよう還元剤供給手段からの還元剤供給量を設定する第２の還元剤供給量設定手段とを備え、ＮＯx触媒の温度が所定温度以下のときには第１の還元剤供給量設定手段により還元剤供給量を設定し、ＮＯx触媒の温度が所定温度より大きいときには第２の還元剤供給量設定手段により還元剤供給量を設定して尿素またはアンモニアを還元剤として供給するようにしている。
【００１１】
即ち、第１のＮＯx濃度検出手段や第２のＮＯx濃度検出手段がＮＯxセンサである場合、実ＮＯx浄化率を直接求めて正確にアンモニア添加量を設定できる一方、上述したように、ＮＯx触媒の温度が高くなると、アンモニアがＮＯxに酸化したり或いはアンモニアスリップによるアンモニアをＮＯxセンサがＮＯxと誤検出したりしてアンモニア添加量を正確に設定できず、適正なアンモニア添加を実施できないのであるが、このようなＮＯx触媒の高温域では、マップに基づいてアンモニアの添加量を設定するマップ制御を実施するようにし、低温域においては、ＮＯxセンサからの情報に基づきアンモニアの添加量を設定するセンサ制御を実施するようにする。
【００１２】
また、請求項２の内燃機関の排気浄化装置では、前記ＮＯx触媒に吸着可能な吸着限界量は前記ＮＯx触媒の温度の増大に応じて減少するものであって、前記所定温度は、前記吸着限界量の最大値に対して略１／２の吸着限界量が得られるところの温度であることを特徴としている。
即ち、還元剤である尿素またはアンモニアのＮＯx触媒への吸着量には触媒温度に応じた限界があり、その限界量の最大値に対して略１／２の限界量が得られるときの温度を所定温度としてセンサ制御とマップ制御との切り換えを行うようにする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１の内燃機関の排気浄化装置によれば、ＮＯx触媒への尿素またはアンモニアの吸着量が目標吸着量を超えないようにしながらＮＯx触媒への尿素またはアンモニアの添加量を過不足なく常に適切に制御することができ、アンモニアスリップの発生を確実に防止しながらＮＯx浄化率を高く維持することができる。
また、請求項２の内燃機関の排気浄化装置によれば、尿素またはアンモニアの吸着限界量はＮＯx触媒の温度の増大に応じて減少するものであって、所定温度は吸着限界量が吸着限界量の最大値に対して略半減するところの温度であるので、センサ制御とマップ制御の切り換えをアンモニアスリップを生じることなく適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１には、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置が概略的に示されている。
エンジン１は例えばディーゼルエンジンからなり、当該エンジン１の吸気通路２には吸入空気量Ｑaを検出するエアフローセンサ４が設けられている。
エンジン１の排気通路６には、主として排気中のＮＯxを浄化可能なＴｉＯ2系のＮＯx触媒１０が介装されており、ＮＯx触媒１０の排気上流側には、還元剤として尿素またはアンモニア（ＮＨ3）を排気通路６に供給するＮＨ3噴射弁（還元剤供給手段）１２が設けられている。ＮＨ3噴射弁１２は管路１２ａを介してＮＨ3を貯蔵するＮＨ3タンク１３に接続されている。
【００１５】
即ち、本発明に係る排気浄化装置では、ＮＯx触媒１０とＮＨ3噴射弁１２とからアンモニア添加式ＮＯx触媒（アンモニア添加式ＳＣＲ触媒ともいう）が構成されており、ＮＨ3噴射弁１２からＮＨ3（気体または液体）が噴射されると、ＮＯx触媒１０にＮＨ3が添加されてＮＯx触媒１０が還元雰囲気となり、排気中のＮＯxがＮＨ3によって還元除去される。
【００１６】
このようなアンモニア添加式ＮＯx触媒では、ＮＯx触媒１０にＮＨ3が多く吸着しているほどＮＯx浄化率ηが高い傾向にあり、一方でＮＨ3の吸着量には限界があり、この限界量はＮＯx触媒の温度、即ち触媒温度Ｔcに依存している。詳しくは、アンモニア添加式ＮＯx触媒は、図２に示すように、触媒温度Ｔcが高くなるにつれてＮＨ3吸着限界量が少なくなり、高温域では０に近い値になるという特性を有している。つまり、アンモニア添加式ＮＯx触媒では、ＮＨ3の吸着の限界量を超えると、余剰となったＮＨ3が触媒下流に流出する所謂アンモニアスリップを生じる場合がある。
【００１７】
また、ＮＨ3噴射弁１２よりも排気上流側には、エンジン１の燃焼室から排出される排気中のＮＯx濃度を検出するフロント側ＮＯxセンサ（ＮＯxセンサＦ、第１のＮＯx濃度検出手段）１４が設けられており、ＮＯx触媒１０の排気下流側には、ＮＯx触媒１０を経て排出される排気中のＮＯx濃度を検出するリヤ側ＮＯxセンサ（ＮＯxセンサＲ、第２のＮＯx濃度検出手段）１６が設けられている。
【００１８】
さらに、ＮＯx触媒１０には、上記ＮＯx触媒の温度、即ち触媒温度Ｔcを検出する温度センサ（触媒温度検出手段）１８が設けられている。
ＥＣＵ２０は、エンジン１を含めた本発明に係る内燃機関の排気浄化装置の総合的な制御を行うための制御装置であり、ＣＰＵ、メモリ、タイマカウンタ等から構成されている。
【００１９】
ＥＣＵ２０の入力側には、上記エアフローセンサ４、ＮＯxセンサＦ１４、ＮＯxセンサＲ１６、温度センサ１８等の各種センサ類が接続されており、出力側には、上記ＮＨ3噴射弁１２等の各種デバイス類が接続されている。
以下、このように構成された排気浄化装置の本発明に係るＮＨ3添加量設定制御について説明する。
【００２０】
図３を参照すると、ＮＨ3添加量設定制御の制御ルーチンがフローチャートで示されており、図４及び図５には当該ＮＨ3添加量設定制御の制御ブロック図が示されており、以下、制御ブロック図を参照しながら当該フローチャートに沿い説明する。なお、図４は、ステップＳ１６で触媒温度Ｔcが所定温度Ｔ1以下と判定され、ステップＳ１８乃至ステップＳ２２を実行する場合の制御ブロック図を示し（センサ制御）、図５は、触媒温度Ｔcが所定温度Ｔ1より大きいと判定され、ステップＳ２８乃至ステップＳ３２を実行する場合の制御ブロック図を示す（マップ制御）。
【００２１】
先ず、ステップＳ１０では、排気流量に基づき、ＮＯx質量流量Ｑnoxを検出する。具体的には、排気流量は略吸入空気量Ｑaに等しいと考えられることから、ここではエアフローセンサ４からの吸入空気量情報Ｑaを使用し、ＮＯxセンサＦ１４によって検出される触媒上流側のＮＯx濃度情報と当該吸入空気量情報ＱaとからＮＯx質量流量Ｑnoxを求める。なお、排気通路６に排気流量センサを設け、排気流量を直接検出するようにしてもよい。
【００２２】
ステップＳ１２では、温度センサ１８によって触媒温度Ｔcを検出する。
そして、ステップＳ１４では、図４或いは図５のブロックＢ１０において、ＮＯx触媒１０に吸着すべきＮＨ3の吸着量、即ち目標ＮＨ3吸着量Ｑnstを設定する。詳しくは、図６に示すように、触媒温度Ｔcと目標ＮＨ3吸着量Ｑnstとの関係がＱnst設定マップとしてマップ化されており、目標ＮＨ3吸着量Ｑnstは当該Ｑnst設定マップから読み出す。なお、同図の関係は上記図２の触媒温度ＴcとＮＨ3吸着限界量との関係と同じであり、ＮＨ3吸着限界量が即ち目標ＮＨ3吸着量Ｑnstである。つまり、目標ＮＨ3吸着量Ｑnstは、高温域では０に近い値に設定される。
【００２３】
ステップＳ１６では、触媒温度Ｔcが所定温度Ｔ1以下であるか否かを判別する。ここに、所定温度Ｔ1は、上記図２に示すように、ＮＨ3吸着限界量が最大値Ｐに対して半減したＰ／２（またはその近傍値）のＮＨ3吸着限界量となる温度に設定されている。例えば、ゼオライト系の触媒では、２８０℃程度の値に設定される。
ステップＳ１６の判別結果が真（Ｙｅｓ）で、触媒温度Ｔcが所定温度Ｔ1以下であると判定された場合には、ステップＳ１８に進む（第１の還元剤供給量設定手段）。
【００２４】
ステップＳ１８では、図４に示すように、ＮＯxセンサＦ１４からの触媒上流側の実際のＮＯx濃度情報及びＮＯxセンサＲ１６からの触媒下流側の実際のＮＯx濃度情報とを出力値として読込む。
ステップＳ２０では、これら触媒上流側のＮＯx濃度情報と触媒下流側のＮＯx濃度情報とに基づき、これらの比としてＮＯx浄化率ηを算出する。
【００２５】
そして、ステップＳ２２では、上記ＮＯx質量流量Ｑnox、ＮＯx浄化率ηに基づき、ＮＯx触媒１０でＮＯxの還元に使用されるＮＨ3の実際の消費量、即ち実ＮＨ3消費量をｆ(η, Ｑnox)として求める。
ステップＳ２４では、ブロックＢ１２乃至ブロックＢ１６において、上記実ＮＨ3消費量ｆ(η, Ｑnox)に基づき、次式(1)からＮＯx触媒１０に吸着する実際のＮＨ3吸着量Ｑnsを推定し、併せてステップＳ２６でＮＨ3添加量Ｑndを求める。
【００２６】
Ｑns＝Ｑns＋Ｑnd−ｆ(η, Ｑnox)  …(1)
具体的には、ブロックＢ１４において、目標ＮＨ3吸着量Ｑnstと推定した実際のＮＨ3吸着量Ｑnsとの大小比較を行いながら、ブロックＢ１６において、ＮＨ3吸着量Ｑnsが目標ＮＨ3吸着量ＱnstとなるようにＮＨ3添加量Ｑndを設定するようにし（ステップＳ２６）、当該設定したＮＨ3添加量Ｑndに基づいて、上記式(1)より、新たに次回のＮＨ3吸着量Ｑnsを推定する（ステップＳ２４）。
【００２７】
なお、図４中に破線領域として示すように、排気流量（吸入空気量Ｑa）、触媒温度ＴcとＮＨ3吸着量Ｑnsとに基づいてＮＯx浄化率ηの基準値、即ち基準ＮＯx浄化率ηbを求めておき、当該基準ＮＯx浄化率ηbとＮＯx浄化率ηとの比較に基づいてＮＨ3吸着量Ｑnsのずれを補正するようにしてもよい。例えば、実測値とマップ値とを比較して、同触媒温度及び同ＮＯx浄化率であるにも拘わらずＮＨ3吸着量Ｑnsに差がある場合には、実測値のＱnsをマップのＱnsの値に補正する。
【００２８】
一方、ステップＳ１６の判別結果が偽（Ｎｏ）で、触媒温度Ｔcが所定温度Ｔ1より大きいと判定された場合には、ステップＳ２８に進む（第２の還元剤供給量設定手段）。
ステップＳ２８では、図５に示すように、ＮＯxセンサＦ１４からの触媒上流側の実際のＮＯx濃度情報のみを出力値として読込む。
ステップＳ３０では、図５のブロックＢ１３において、目標ＮＯx浄化率ηtをηt設定マップにおいて検索する。
【００２９】
詳しくは、目標ＮＯx浄化率ηtは触媒温度Ｔcと目標ＮＨ3吸着量Ｑnstとに応じて変化するものであるため、これらが図７に示すように３次元のηt設定マップとして予め設定されており、目標ＮＯx浄化率ηtは、当該ηt設定マップより触媒温度Ｔcと目標ＮＨ3吸着量Ｑnstに応じて読み出される。
そして、ステップＳ３２では、上記ＮＯx質量流量Ｑnoxと当該目標ＮＯx浄化率ηtに基づき、ＮＯx触媒１０でＮＯxの還元に使用されるＮＨ3の消費量をｆ(ηt, Ｑnox)として求める。
【００３０】
以降、上記と同様にして、ステップＳ２４を経てステップＳ２６において、ＮＨ3吸着量Ｑnsが目標ＮＨ3吸着量ＱnstとなるようにＮＨ3添加量Ｑndを設定する。以降、当該ルーチンを繰り返し実行する。
つまり、上述したように、ＮＯx触媒１０の温度が高くなると、ＮＨ3が酸化してＮＯxに変化したり或いはアンモニアスリップによってＮＯxが触媒下流に流出したりして、ＮＨ3がＮＯxセンサＲ１６によって誤検出される可能性が高く、ＮＨ3添加量Ｑndを適正に設定できないのであるが、ＮＯx触媒１０の温度が低い低温域ではこのような不都合はなく、触媒温度Ｔcが所定温度Ｔ1以下の低い低温域にあっては、ＮＯxセンサＦ１４からの触媒上流の実際のＮＯx濃度情報及びＮＯxセンサＲ１６からの触媒下流側の実際のＮＯx濃度情報とに基づく所謂センサ制御を行うことにより、実ＮＨ3消費量ｆ(η, Ｑnox)を正確に求めることができ、これによりＮＨ3添加量Ｑndを適正に設定することができる。
【００３１】
一方、触媒温度Ｔcが所定温度Ｔ1より大きく、ＮＯx触媒１０の温度が高温域にあるときには、予め設定したηt設定マップに基づく所謂マップ制御を行うことにより、上記センサ制御における不都合もなく、良好にＮＨ3消費量ｆ(ηt, Ｑnox)を求めることができ、これによりＮＨ3添加量Ｑndをやはり適正に設定することができる。
特に、ここでは触媒温度Ｔcの判別閾値、即ち所定温度Ｔ1をＮＨ3吸着限界量の最大値に対して略１／２の吸着限界量が得られるところの温度に設定するようにしている。即ち、図２に示したように、ＮＨ3吸着限界量は触媒温度の上昇によって急激に低下する特性を有しており、触媒温度が上昇した際、ＮＨ3吸着量の少ない状態に一気に移行してしまい、アンモニアスリップを生じる可能性が高いのであるが、ＮＨ3吸着量が略半減する点（切換わり点）の温度を所定温度Ｔ1とし、当該所定温度Ｔ1においてセンサ制御からマップ制御に切り換えるようにしている。従って、触媒温度が高温側に移行した際のアンモニアスリップを抑制できるとともに適切なＮＨ3添加制御を実現可能である。
【００３２】
これより、ＮＯx触媒１０へのＮＨ3吸着量Ｑnsが目標ＮＨ3吸着量Ｑnstを超えないようにしながら、ＮＯx触媒１０へのＮＨ3添加量Ｑndを過不足なく常に適切に制御することができることになり、アンモニアスリップの発生を確実に防止しながらＮＯx浄化率ηを高く維持することができる。
以上で実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００３３】
例えば、上記実施形態では、所定温度Ｔ1をＮＨ3吸着限界量の最大値の略１／２の吸着限界量が得られるところの温度としたが、これに代えて、図６に示すように所定温度Ｔ1を目標ＮＨ3吸着量の最大値の略１／２の目標吸着量が与えられるところの温度としてもよい。
また、上記実施形態では、触媒上流側のＮＯx濃度をＮＯxセンサＦ１４によって検出するようにしているが、当該触媒上流側のＮＯx濃度についてはエンジン１の運転状態から間接的に求めるようにしてもよい。例えば、エンジン回転速度ＮeとエンジントルクとからＮＯx流量を求め、当該ＮＯx流量と排気流量（吸入空気量Ｑa）とから触媒上流側のＮＯx濃度を求めるようにしてもよい。
【００３４】
また、上記実施形態では、マップ制御時にはＮＯxセンサＲ１６については一切使用していないが、図５のマップ制御において、ＮＯxセンサＲ１６からの情報に基づきＮＯxセンサＦ１４の出力を補正することも可能である。
また、上記実施形態では、エンジン１としてディーゼルエンジンを採用したが、エンジン１はディーゼルエンジンに限定されるものではなく、リーンバーンエンジン等のガソリンエンジンであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る内燃機関の排気浄化装置の概略構成図である。
【図２】触媒温度ＴcとＮＨ3吸着限界量との関係を示す図である。
【図３】本発明に係るＮＨ3添加量設定制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】センサ制御の制御ブロック図を示す図である。
【図５】マップ制御の制御ブロック図を示す図である。
【図６】触媒温度Ｔcと目標ＮＨ3吸着量Ｑnstとの関係を示すＱnst設定マップである。
【図７】目標ＮＯx浄化率ηt、触媒温度Ｔc及び目標ＮＨ3吸着量Ｑnstの関係を示すηt設定マップである。
【符号の説明】
【００３６】
１  エンジン（ディーゼルエンジン）
４  エアフローセンサ
１０  ＮＯx触媒
１２  ＮＨ3噴射弁（還元剤供給手段）
１４  ＮＯxセンサＦ（第１のＮＯx濃度検出手段）
１６  ＮＯxセンサＲ（第２のＮＯx濃度検出手段）
１８  温度センサ（触媒温度検出手段）
２０  ＥＣＵ（電子コントロールユニット）
【図１】
2005127256.tif 000003
【図２】
2005127256.tif 000004
【図３】
2005127256.tif 000005
【図４】
2005127256.tif 000006
【図５】
2005127256.tif 000007
【図６】
2005127256.tif 000008
【図７】
2005127256.tif 000009