(57)【要約】【課題】  従来の線材供給装置は供給する線材の形格寸法に応じて設備の部品を交換する事が必要であり非経済的且つ非能率的である。更に大きな欠点として線材の直線度が悪いと確実に一本づつ跳出する事が不可能である。【解決手段】  従来の装置で実施されている平凡な機構から脱却しポジテイプに線材を確実に一本づつ取り上げる方法を採用した事である。更に利点として線材の形格寸法に応じて装置の部品の交換する必要が皆無である。尚、線材に多少の曲がりがあっても故障なく継続的に能率的な自動運転作業を可能にした事である。【選択図】図１
2005103635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材を搭載するトラフを配設したローラーチエーンコンベヤーと、線材プールに落下した線材のもつれを除去する線材スプレッダーと、コレクターを配設し、更に線材プールにある線材の一端をリフトアップするリフターと、リフトアップされた線材を一本だけ掴むグリッパーを配設した線材自動供給装置。
【請求項２】
グリッパーは線材の一端を必ず一本だけ掴む様に１°〜１５°の傾斜をつけたグリップパッドが装設された線材自動供給装置。
【請求項３】
グリッパーによりグリップされた線材の下方をスクープアップローラーが滑動して線材を順次に持ち上げながら走行する。スクープアップローラーが一定距離走行するごとに別途装設せるアームが、線材の下に転回して線材を支持するスイングアームを装設した線材自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】  図１に線材自動供給装置の平面図、図２に側面図を示す。本装置はコンベヤー１０、プッシヤー２０、線材プール３０、線材スプレッダー４０（図６）、線材コレクター５０（図３）、線材リフター６０（図４）、グリッパー７０、スクープアップローラー８０（図７）、スイングアーム９０（図９）、ストッパー１００（図９）、より構成されている。フイードテーブル２００は本装置の範囲外である。
【０００２】  コンベヤー１０は任意の本数の線材を搭載するトラフ１１（図２）を配設したローラーチエーンコンベヤーで其の概略を図１及び図２に示。
【０００３】  プッシヤー２０（図８）はコンベヤーが停止し大部分の線材は線材プールに落下するが一部はトラフ１１に残留するので、これをプッシヤー２０で強制的に排出する必要がある。プッシヤー２０はエアーシリンダー２１で前進後退をする。プッシヤーは２ケ所に設置されている。
【０００４】  線材プール３０は、図１及び図６に示す如くトラフ状の断面を有し、コンベヤーより落下した線材を収容する。
【０００５】  線材スプレッダー４０（図６）は、コンベヤーより線材プール３０に落下した線材のもつれを取り除くことを目的とし、エアーシリンダー４１の先端に装着されており、その上下運動により線材を揺する事により、もつれを除去する機能を有する。スプレッダーは線材プールの５ケ所に装設されている。
【０００６】  線材コレクター５０（図３）は、線材スプレッダー４０により転開された線材を線材プール３０の中央部に集める機能を有する。コレクターは線材プール３０の両側にあり２台が一組であり、線材プール全長の３ケ所に配設されている。コレクターはエアーシリンダー５１の先端に装設され、シリンダーの前進後退により其の機能を果たす。
【０００７】  線材リフター６０（図４）は、線材プールの中央部に集められた線材の一端をグリップ位置にリフトアップする機能を有し、エアーシリンダー６１の先端に装着され上昇下降をする。リフター先端にＶ状ポケット（図４）がある。
【０００８】  グリッパー７０（図４）は、線材の端部をグリップする装置でグリツプ用エアーシリンダーを内蔵し、グリップパット７１（図５）昇降用エアーシリンダー７２及びスタンド７３より構成されている。グリップパット７１は、線材端部を直接に掴む部分で摩耗を防ぐ為熱処理された特殊鋼、又はＭＣナイロンで製作されている。グリップ面は１°〜１５°の傾斜面になつており、線材リフター６０によりリフトアップされた線材端部を必ず一本だけ掴み取る様に設計されている。本発明装置の重要な部分である。
【０００９】  スクープアップローラー８０（図７）は、前述のグリッパーと同様に本発明の重要な部分であり、ローラー本体８０、ローラー支持ブロック８３、ローラーチエーン８２、ローラーチエーン駆動用スプロケット８５、及びローラーチエーンを駆動するモーター８７（図２）、これ等を組み合わせ支持するフレーム８１より構成されている。駆動軸には駆動制御用のロータリーエンコーダー８６が連結されている。駆動モーターはインバーターにより最も適切な速度でスクープアップローラーを駆動し、リターン工程では高速でリターンする。スクープアップローラーの走行ストロークは線材の長さに応じて設定される。スクープアップローラーは請求項３に記述せる如くグリッパーにより保持されている線材の下方を擢動し線材プールより順次スクープアップする機能を有するものである。
【００１０】  スイングアーム９０（図９）は、文字通り９０°転回して線材を支持するアーム本体と９０°転回を駆動するエアーロータリーシリンダー９１、及びアームの昇降を行う昇降用エアーシリンダー９２より構成されている。本スイングアームは細長い（例えば径２ｍｍ、長さ４ｍ）線材がスクープアップローラーですくい上げられるが、そのすくい上げられた線材をサポートする役目をするのが目的である。本図ではスイングアームを５ケ所に設置し、線材の長さに応じて２組以上を使用する。各アームは、スクープアップローラーがアームの前を通過する毎に順次９０°転回且つ上昇（約４０ｍｍ）し線材を支持する。このシーケンスを制御する為に０００９に記述せるロータリーエンコーダー８６が設置されている。スクープアップローラーが線材の救い上げ工程を完了し停止すると、スイングアームはリターンする、それと共にアームの先端に、装設せる突起が線材をアームより拂い落とす。
【００１１】  ストッパー１００（図９）は、ラインシヤフト１０２上に５ケ装設されておりエアーシリンダー１０１で上昇下降を行う。ストッパーは常時上昇位置にあり落下してきた線材を受け止める機能を有する。
【００１２】  フローチヤートの補足説明（図１０）
記号自動起動は、自動運転の起動スイッチを示す。記号コンベヤー起動は、コンベヤー１０が起動し１ピッチだけ移動するが線材が線材プール３０に落下しない（コンベヤーのトラフ１１に線材が搭載されていない）時は、落下するまで移動が続行される。線材が線材プールに落下すると検出器が線材が投入された事を確認しコンベヤーは停止する。
【００１３】  記号プッシヤー前進後退は、コンベヤーのトラフ１１から線材は大部分落下するが一部トラフ内に残留するので、この残留した線材をプッシヤー２０で排出する動作である。
【００１４】  記号スプレッター上昇下降。線材プール３０に落下した線材は細長く柔軟で一部もつれている場合があるので、このもつれを除去するためにスプレッダー４０が上昇下降動作をし、線材を転開する動作である。記号コレクター前進後退。スプレッダーで転開された線材をコレクター５０で線材プールトラフ３０の中央部に寄せ集める動作である。
【００１５】  記号グリッパー下降。線材リフター上昇。線材の一端をリフターがリフトアップする。グリッパーが下降して線材を１本グリップする動作である。記号線材グリップ。判断記号で線材がグリップされたか否かを判断し、グリップされた時は次のシーケンスに進行するが、線材を何等かの理由でグリップしなかった時、即ちミスグリップした時はグリッパーは解放上昇し再びスプレッダーの上昇下降、コレクターの前進後退、グリッパー下降、リフターの上昇、線材グリップを繰り返す。この繰り返し反復動作は線材がグリップされるまで行われるが、６回繰り返しても線材グリップが失敗した時は、ブザーが警報し運転は中断される。
【００１６】  記号グリッパー上昇。線材リフター下降。リフターでリフトアップされた線材を１本グリップしグリッパーは上昇し、リフターは下降する動作である。記号スクープアップローラー起動。スクープアップローラー３０が起動し、ローラーは線材の下側を擢動し線材を順次すくい上げて行き、スイングアーム９０の前を通過するとアームが９０°転回し線材を支持する動作である。記号スイングアー厶９０°。判断記号で線材の長さに応じてスクープアップローラーの走行ストロークを設定すると共にスイングアームの使用数を設定する事を示す。記号スクープアップローラー停止。スクープアップローラーは上述の設定値に従って走行した後停止する。
【００１７】  記号グリッパー開放。グリッパーが開放し、線材はスイングアーム上に落下する。
【００１８】  記号フイードテーブル線材。判断記号でフイードテーブル上に前段階で供給された線材が無いときは、スイングアームはリターンし、線材はアームより落下する。落下した線材は、一時ストッパー１００で受け止められるが、フイードテーブルに前工程で供給された線材が無い事を確認して、ストッパーが下降し線材はフイードテーブルに至り本装置の制御範囲外となる。一方フイードテーブルに線材が残留している時はストッパーは下降待ちとなり、フイードテーブルに残留線材が無くなるまで供給を中断する。
【００１９】  記号スクープアップローラー、リターン。一順終了記号でシーケンスが一順した事を示す。線材プール３０に線材がある限りシーケンスは、記号スプレッダー上昇下降に復帰し線材の供給を繰り返し続行する。
【００２０】  線材プール３０に線材が無くなるとコンベヤー１０が起動し、線材プールに線材が投入されコンベヤーは停止し、再び線材供給シーケンスが続行される。
【００２１】  記号ＣＮＴ１３、ブザー。コンベヤートラフ１１（図３、図８）から線材プール３０に線材が投入されコンベヤーは停止するが、線材トラフ１１に線材が無くなればコンベヤーは回転を続けるが、線材プール３０えの線材投入が無いのでコンベヤーの空運転が続行される事になる。この空運転防止の為コンベヤーにカウントセンサーを設置し、１３カウントすればコンベヤートラフ１１に線材が搭載されていない事になるので、コンベヤーを停止しブザーが警報する事になる。
（トラフ１１が１３回、ＬＳをキックする）
【技術分野】
【００２２】  本発明は、金属丸棒の加工設備に線材を送り込む給材装置に属する。
【背景技術】
【００２３】  線材の供給装置として代表的な２種類を図１１及び図１２に示す。
図１１に於いて３０１と３０２は、スキッド３０５の上に並んでいる線材を救い上げて送り出すピックアップディスクでラインシヤフトに線材の長さに応じて適当な個数設置されている。ディスクには線材を救い上げる為の切りかきが設けてあり、３０１のディスクには２本の線材を、３０２のデイスクには１本の線材を救い上げる様になっている。３０３はストッパーでスキッドを転がって来た線材を受け止める。ストッパーはエアーシリンダー３０４により上昇下降する。常時上昇位置にありディスク３０２より送られて来た線材を受け止める。フィードテーブル３０６に以前に送り込まれた線材が無い時は、ストッパーを一時下降し線材をフィードテーブルに送り込む様にプログラムされている。【００２４】  図１２に於いては、ストッパー３０７とエアーシリンダーにより昇降するキッカー３０８より構成される簡単なものである。スキッド上に並べた線材をキッカーで１本つづ跳出す構造であるが、細長い線材を正確に１本つづ跳出す事は至難であり自動供給には不適切である。図に示す様にキッカー３０８が上昇する時にスキッド上に並列している線材が２段に重なり、キッカーが下降し再度上昇してキックアウトする時に２本跳出する事になる。【００２５】  図１１に示すディスクによる供給装置は、線材の線径に対す互換性がなく線径に応じてディスクを交換しなければならないので、コスト的に不経済であり且つ作業面より見ても非能率的である。
【発明が解決しょうとする課題】
【００２６】  前述せる如く不経済且つ非能率的な線材供給装置に代わって、本発明による装置は、線材の線径に対して互換性を有し（グリップパットの交換が不要）且つ正確に線材を１本つづ給材を行う事を目的とするものである。
【課題を解決する為の手段】
【００２７】  本発明は上記の目的を達成する為に、線材プール３０を裝設し、スプレッダー４０で細長いもつれやすい線材を展開した後グリッパー７０がグリップしやすい様にコレクター５０で線材を線材プールの中央部に集める装置を裝設した。従来の供給装置の如く線材をスキッド上に並列する煩雑な作業を不必要にした。
グリッパー７０のグリップパッド７１が線材を確実にグリップする為に、線材の一端をポジショニングする線材リフター６０を裝設した。
【００２８】  グリップパッド７１（図５）は、本発明の重要な部分でグリップ面に５°の傾斜角度を設ける事により確実に線材を１本だけグリップする様に（前述の線材リフターは１〜２本の線材をリフトアップする）設計されている。グリッパーの解放時の開口部は、３５ｍｍ以上あるので線材の線径に対し充分な互換性を有しグリップパットを交換する必要が無い。
【００２９】  線材グリッパーは、線材の一端をグリップし上昇するが線材全長の大部分は、線材プール３０上にあるので線材全体を線材プールがら取り上げねばならない。この為に００１６に記述せる如くスクープアップロール８０（図４、図７）を裝設した。スクープアップロール８０の擢動により、救い上げられた線材を一定の間隔で支持する為にスイングアーム９０を裝設した。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】  本発明の実施形態は、図１及び図２に示す如く、コンベヤー１０に線材を搭載するだけ（線材をスキッド上に並列する必要が無い）で全自動運転が継続的に実施される。特に細長い線材の供給装置として広い互換性を有し、構成部品の交換を要せず経済的且つ能率的な継続運動を発揮する事が可能である。
【発明の効果】
【００３１】  上述したように本発明は完全に自動化された、線材自動供給装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す線材自動供給装置の平面図
【図２】同供給装置の側面図
【図３】同線材コレクターの側面図
【図４】同線材グリッパーの正面及び側面図
【図５】同グリップパッドの部分側面図
【図６】同線材スプレッダーの側面図
【図７】同線材スクープアップローラーの側面図
【図８】同線材プッシヤーの側面図
【図９】同スイングアーム及びストッパーの側面図
【図１０】同フローチヤート
【図１１】従来の供給装置の簡略図面
【図１２】従来の供給装置の簡略図面
【符号の説明】
１０  コンベヤー関係
２０  プッシヤー関係
３０  線材プール関係
４０  スプレッダー関係
６０  リフター関係
７０  グリッパー関係
８０  スクープアップローラー関係
９０  スイングアーム関係
１００  ストッパー関係
２００  フイードローラーテーブル
【図１】
2005103635.tif 000003
【図２】
2005103635.tif 000004
【図３】
2005103635.tif 000005
【図４】
2005103635.tif 000006
【図５】
2005103635.tif 000007
【図６】
2005103635.tif 000008
【図７】
2005103635.tif 000009
【図８】
2005103635.tif 000010
【図９】
2005103635.tif 000011
【図１０】
2005103635.tif 000012
【図１１】
2005103635.tif 000013
【図１２】
2005103635.tif 000014