(57)【要約】【課題】着弾位置のずれを低減する。【解決手段】インクジェットプリンタ１は、複数の吐出口１３，…から記録媒体Ｋに向かってインクを吐出するシリアル型の記録ヘッド７〜１０と、記録ヘッド７〜１０を制御する制御装置１５と、記録媒体Ｋを搬送方向Ａに搬送する搬送装置１８と、走査方向Ｂに沿って記録ヘッド７〜１０を記録媒体Ｋに対して相対移動させるキャリッジ６と、キャリッジ６の走査速度を検出する走査速度検出装置１４とを備えている。制御装置１５は、記録ヘッド７〜１０の走査速度及び走査方向に基づいて、複数の吐出口１３，…の少なくとも一部の吐出タイミングを変化させるようになっている。また、制御装置１５は、走査速度が大きいほど、走査速度の変化量に対する吐出タイミングの変化量を大きくするようになっている。【選択図】図１
2005103843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吐出口から記録媒体に向かってインクを吐出するシリアル型の記録ヘッドと、
この記録ヘッドを制御する制御装置と、
前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記搬送方向と略直交する走査方向に沿って、前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して相対移動させる走査装置とを備え、
前記制御装置は、前記記録ヘッドの走査速度に基づいて、前記複数の吐出口の少なくとも一部の吐出タイミングを変化させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記制御装置は、
前記走査速度が大きいほど、前記走査速度の変化量に対する吐出タイミングの変化量を大きくすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のインクジェット記録装置において、
前記走査速度を検出する走査速度検出装置を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録媒体へのインク着弾位置の前記走査方向における相対的なずれ量を、各吐出口と対応付けて記憶する第１記憶装置を備え、
前記制御装置は、前記ずれ量と前記走査速度とに基づいて前記複数の吐出口の少なくとも一部の吐出タイミングを変化させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
複数の吐出口から記録媒体に向かってインクを吐出するシリアル型の記録ヘッドと、
この記録ヘッドを制御する制御装置と、
前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記搬送方向と略直交する走査方向に沿って、前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して相対移動させる走査装置とを備え、
前記制御装置は、前記記録ヘッドの走査方向に基づいて、前記複数の吐出口の少なくとも一部の吐出タイミングを変化させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項５記載のインクジェット記録装置において、
前記記録媒体へのインク着弾位置の前記走査方向における相対的なずれ量を、各吐出口と対応付けて記憶する第１記憶装置を備え、
前記制御装置は、前記ずれ量と前記走査方向とに基づいて前記複数の吐出口の少なくとも一部の吐出タイミングを変化させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項４または６記載のインクジェット記録装置において、
前記第１記憶装置は、
各吐出口から吐出される前記インクの飛翔速度に対して前記ずれ量を相対的に変化させて記憶することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
複数の吐出口から記録媒体に向かってインクを吐出するライン型の記録ヘッドと、
この記録ヘッドを制御する制御装置と、
前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送装置とを備え、
前記制御装置は、前記記録媒体の搬送速度に基づいて、前記複数の吐出口の少なくとも一部の吐出タイミングを変化させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
請求項８記載のインクジェット記録装置において、
前記制御装置は、
前記搬送速度が大きいほど、前記搬送速度の変化量に対する吐出タイミングの変化量を大きくすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
請求項８または９記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送速度を検出する搬送速度検出装置を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１１】
請求項８〜１０の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録媒体へのインク着弾位置の前記搬送方向における相対的なずれ量を、各吐出口と対応付けて記憶する第２記憶装置を備え、
前記制御装置は、前記ずれ量と前記搬送速度とに基づいて前記複数の吐出口の少なくとも一部の吐出タイミングを変化させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１２】
複数の吐出口から記録媒体に向かってインクを吐出するライン型の記録ヘッドと、
この記録ヘッドを制御する制御装置と、
前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送装置とを備え、
前記制御装置は、前記記録媒体の搬送方向に基づいて、前記複数の吐出口の少なくとも一部の吐出タイミングを変化させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１３】
請求項１２記載のインクジェット記録装置において、
前記記録媒体へのインク着弾位置の前記搬送方向における相対的なずれ量を、各吐出口と対応付けて記憶する第２記憶装置を備え、
前記制御装置は、前記ずれ量と前記搬送方向とに基づいて前記複数の吐出口の少なくとも一部の吐出タイミングを変化させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１４】
請求項１１または１３記載のインクジェット記録装置において、
前記第２記憶装置は、
各吐出口から吐出される前記インクの飛翔速度に対して前記ずれ量を相対的に変化させて記憶することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録媒体に着弾した前記インクに光を照射する照射装置を備え、
前記インクは光硬化型のインクであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出することによって記録媒体の表面に画像を形成するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクを吐出して記録媒体の表面に画像の記録を行うインクジェット記録装置の記録ヘッドには、記録を高速化する目的や、カラーで記録する目的などのため、複数の吐出口が設けられており、インクジェット記録装置は、これら吐出口をそれぞれ制御して記録を行っている。
【０００３】
ところで、吐出口の向きに製造誤差があると、記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させない場合であっても、各吐出口から吐出されたインクは、図４（ａ），（ｂ）に示すように、画像記録方向に沿って角度ずれ量δθだけずれた位置に着弾することとなる。そして、記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させる場合には、着弾位置のずれ量δは、シリアル型のインクジェット記録装置では、記録ヘッドの走査速度と走査方向との少なくとも一方が変化すると、またライン型のインクジェット記録装置では、記録媒体の搬送速度と搬送方向との少なくとも一方が変化すると、それぞれ画像記録方向に沿って速度ずれ量δvだけ変化することとなる。更に、光硬化型のインクジェット記録装置においては、インクが記録媒体に吸収されないため、着弾位置がずれると、インクが硬化するまでの間にドット同士が分子間力により引き合って結合してしまい、画質が劣化する場合も生じる。
【０００４】
近年、このような問題を解決する方法として、吐出口毎に印加する電圧のパルス幅を変化させることにより、吐出口毎の吐出量のばらつきを補正する方法（例えば、特許文献１参照）や、記録媒体の凹凸を検知して記録ヘッドの位置を制御する方法（例えば特許文献２参照）等がある。
【特許文献１】特許第２９６１８５５号公報
【特許文献２】特開２００１−３１０４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示の方法では、濃度むらを低減させることはできるものの、インクの着弾位置のずれを低減することはできない。
また、上記特許文献２に開示の方法では、記録媒体の凹凸に起因する着弾位置のずれを補正することは可能であっても、上記速度ずれ量δvに起因する着弾位置のずれを低減することはできない。
【０００６】
本発明の課題は、着弾位置のずれを低減することができるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、インクジェット記録装置であって、
複数の吐出口から記録媒体に向かってインクを吐出するシリアル型の記録ヘッドと、
この記録ヘッドを制御する制御装置と、
前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記搬送方向と略直交する走査方向に沿って、前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して相対移動させる走査装置とを備え、
前記制御装置は、前記記録ヘッドの走査速度に基づいて、前記複数の吐出口の少なくとも一部の吐出タイミングを変化させることを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、記録ヘッドの走査速度に基づいて、複数の吐出口の少なくとも一部の吐出タイミングを変化させるので、記録ヘッドの走査速度が変化した場合にも、この速度変化に起因して画像記録方向、つまり走査方向に沿ってインク着弾位置がずれるのを抑制することができる。従って、従来と異なり、記録ヘッドの走査速度に関わらず一定画質の画像を記録することができる。
【０００９】
なお、記録ヘッドの走査速度に基づいて吐出タイミングを変化させる方法としては、走査速度が大きくなるほど吐出タイミングを早くする方法や、走査速度が小さくなるほど吐出タイミングを遅くする方法があり、これら２つのうちでは前者の方が好ましい。
また、走査速度を取得する方法としては、走査装置の制御条件から取得する方法と、走査速度を検出する速度検出器を設け、この速度検出器によって検出する方法とがあり、実際の走査速度を取得するためには、後者の方が好ましい。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記制御装置は、
前記走査速度が大きいほど、前記走査速度の変化量に対する吐出タイミングの変化量を大きくすることを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、走査速度が大きいほど、走査速度の変化量に対する吐出タイミングの変化量を大きくするので、走査速度の増加に伴って大きくなるインク着弾位置のずれ量を低減することができる。従って、記録ヘッドの走査速度に関わらず吐出口毎のインク着弾位置を確実に揃え、一定画質の画像を記録することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のインクジェット記録装置において、
前記走査速度を検出する走査速度検出装置を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、走査速度を検出する走査速度検出装置を備えるので、画像記録中に走査速度が変化する場合であっても、着弾位置のずれを低減することができる。
また、走査装置の制御条件から走査速度を検出する場合と異なり、駆動時の誤差や故障に関わらず、実際の走査速度を確実に取得することができる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録媒体へのインク着弾位置の前記走査方向における相対的なずれ量を、各吐出口と対応付けて記憶する第１記憶装置を備え、
前記制御装置は、前記ずれ量と前記走査速度とに基づいて前記複数の吐出口の少なくとも一部の吐出タイミングを変化させることを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、ずれ量と走査速度とに基づいて吐出タイミングを変化させるので、吐出口毎の着弾位置のずれを低減することができる、つまり、着弾位置を確実に揃えることができる。
【００１６】
請求項５記載の発明は、インクジェット記録装置であって、
複数の吐出口から記録媒体に向かってインクを吐出するシリアル型の記録ヘッドと、
この記録ヘッドを制御する制御装置と、
前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記搬送方向と略直交する走査方向に沿って、前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して相対移動させる走査装置とを備え、
前記制御装置は、前記記録ヘッドの走査方向に基づいて、前記複数の吐出口の少なくとも一部の吐出タイミングを変化させることを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、記録ヘッドの走査方向に基づいて、複数の吐出口の少なくとも一部の吐出タイミングを変化させるので、記録ヘッドの走査方向が変化した場合にも、この変化に起因して画像記録方向、つまり走査方向に沿ってインク着弾位置がずれるのを抑制することができる。従って、従来と異なり、記録ヘッドの走査方向に関わらず一定画質の画像を記録することができる。
【００１８】
請求項６記載の発明は、請求項５記載のインクジェット記録装置において、
前記記録媒体へのインク着弾位置の前記走査方向における相対的なずれ量を、各吐出口と対応付けて記憶する第１記憶装置を備え、
前記制御装置は、前記ずれ量と前記走査方向とに基づいて前記複数の吐出口の少なくとも一部の吐出タイミングを変化させることを特徴とする。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、ずれ量と走査方向とに基づいて吐出タイミングを変化させるので、吐出口毎の着弾位置のずれを低減することができる、つまり、着弾位置を確実に揃えることができる。
【００２０】
請求項７記載の発明は、請求項４または６記載のインクジェット記録装置において、
前記第１記憶装置は、
各吐出口から吐出される前記インクの飛翔速度に対して前記ずれ量を相対的に変化させて記憶することを特徴とする。
【００２１】
請求項７記載の発明によれば、吐出口毎のインク飛翔速度のばらつきに応じて吐出タイミングを制御することができる。従って、画像記録方向に対して着弾位置をより確実に揃えることができる。
【００２２】
請求項８記載の発明は、インクジェット記録装置であって、
複数の吐出口から記録媒体に向かってインクを吐出するライン型の記録ヘッドと、
この記録ヘッドを制御する制御装置と、
前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送装置とを備え、
前記制御装置は、前記記録媒体の搬送速度に基づいて、前記複数の吐出口の少なくとも一部の吐出タイミングを変化させることを特徴とする。
【００２３】
請求項８記載の発明によれば、記録媒体の搬送速度に基づいて、複数の吐出口の少なくとも一部の吐出タイミングを変化させるので、記録媒体の搬送速度が変化した場合にも、この速度変化に起因して画像記録方向、つまり搬送方向の逆方向に沿ってインク着弾位置がずれるのを抑制することができる。従って、従来と異なり、記録媒体の搬送速度に関わらず一定画質の画像を記録することができる。
【００２４】
なお、記録媒体の搬送速度に基づいて吐出タイミングを変化させる方法としては、搬送速度が大きくなるほど吐出タイミングを早くする方法や、搬送速度が小さくなるほど吐出タイミングを遅くする方法があり、これら２つのうちでは前者の方が好ましい。
また、搬送速度を取得する方法としては、搬送装置の制御条件から取得する方法と、搬送速度を検出する速度検出器を設け、この速度検出器によって検出する方法とがあり、実際の搬送速度を取得するためには、後者の方が好ましい。
【００２５】
請求項９記載の発明は、請求項８記載のインクジェット記録装置において、
前記制御装置は、
前記搬送速度が大きいほど、前記搬送速度の変化量に対する吐出タイミングの変化量を大きくすることを特徴とする。
【００２６】
請求項９記載の発明によれば、搬送速度が大きいほど、搬送速度の変化量に対する吐出タイミングの変化量を大きくするので、搬送速度の増加に伴って大きくなるインク着弾位置のずれ量を低減することができる。従って、記録媒体の搬送速度に関わらず吐出口毎のインク着弾位置を確実に揃え、一定画質の画像を記録することができる。
【００２７】
請求項１０記載の発明は、請求項８または９記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送速度を検出する搬送速度検出装置を備えることを特徴とする。
【００２８】
請求項１０記載の発明によれば、搬送速度を検出する搬送速度検出装置を備えるので、画像記録中に搬送速度が変化する場合であっても、着弾位置のずれを低減することができる。
また、搬送装置の制御条件から搬送速度を検出する場合と異なり、駆動時の誤差や故障に関わらず、実際の搬送速度を確実に取得することができる。
【００２９】
請求項１１記載の発明は、請求項８〜１０の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録媒体へのインク着弾位置の前記搬送方向における相対的なずれ量を、各吐出口と対応付けて記憶する第２記憶装置を備え、
前記制御装置は、前記ずれ量と前記搬送速度とに基づいて前記複数の吐出口の少なくとも一部の吐出タイミングを変化させることを特徴とする。
【００３０】
請求項１１記載の発明によれば、ずれ量と搬送速度とに基づいて吐出タイミングを変化させるので、吐出口毎の着弾位置のずれを低減することができる、つまり、着弾位置を確実に揃えることができる。
【００３１】
請求項１２記載の発明は、インクジェット記録装置であって、
複数の吐出口から記録媒体に向かってインクを吐出するライン型の記録ヘッドと、
この記録ヘッドを制御する制御装置と、
前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送装置とを備え、
前記制御装置は、前記記録媒体の搬送方向に基づいて、前記複数の吐出口の少なくとも一部の吐出タイミングを変化させることを特徴とする。
【００３２】
請求項１２記載の発明によれば、記録媒体の搬送方向に基づいて、複数の吐出口の少なくとも一部の吐出タイミングを変化させるので、記録媒体の搬送方向が変化した場合にも、この変化に起因して画像記録方向、つまり搬送方向の逆方向に沿ってインク着弾位置がずれるのを抑制することができる。従って、従来と異なり、記録媒体の搬送方向に関わらず一定画質の画像を記録することができる。
なお、記録媒体の搬送方向が変化する場合としては、記録媒体の端部に記録する時のみに搬送方向を逆転させる場合などがある。
【００３３】
請求項１３記載の発明は、請求項１２記載のインクジェット記録装置において、
前記記録媒体へのインク着弾位置の前記搬送方向における相対的なずれ量を、各吐出口と対応付けて記憶する第２記憶装置を備え、
前記制御装置は、前記ずれ量と前記搬送方向とに基づいて前記複数の吐出口の少なくとも一部の吐出タイミングを変化させることを特徴とする。
【００３４】
請求項１３記載の発明によれば、ずれ量と搬送方向とに基づいて吐出タイミングを変化させるので、吐出口毎の着弾位置のずれを低減することができる、つまり、着弾位置をより確実に揃えることができる。
【００３５】
請求項１４記載の発明は、請求項１１または１３記載のインクジェット記録装置において、
前記第２記憶装置は、
各吐出口から吐出される前記インクの飛翔速度に対して前記ずれ量を相対的に変化させて記憶することを特徴とする。
【００３６】
請求項１４記載の発明によれば、吐出口毎のインク飛翔速度のばらつきに応じて吐出タイミングを制御することができる。従って、画像記録方向に対して着弾位置をより確実に揃えることができる。
【００３７】
請求項１５記載の発明は、請求項１〜１４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録媒体に着弾した前記インクに光を照射する照射装置を備え、
前記インクは光硬化型のインクであることを特徴とする。
【００３８】
請求項１５記載の発明によれば、特に着弾位置のずれに伴い画質劣化が著しい光硬化型のインクを用いる場合であっても、請求項１〜１４の何れか一項に記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００３９】
請求項１記載の発明によれば、従来と異なり、記録ヘッドの走査速度に関わらず一定画質の画像を記録することができる。
【００４０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果を得ることができるのは勿論のこと、記録ヘッドの走査速度に関わらず吐出口毎のインク着弾位置を確実に揃え、一定画質の画像を記録することができる。
【００４１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明による効果を得ることができるのは勿論のこと、画像記録中に走査速度が変化する場合であっても、着弾位置のずれを低減することができる。
【００４２】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明による効果を得ることができるのは勿論のこと、着弾位置を確実に揃えることができる。
【００４３】
請求項５記載の発明によれば、従来と異なり、記録ヘッドの走査方向に関わらず一定画質の画像を記録することができる。
【００４４】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明による効果を得ることができるのは勿論のこと、着弾位置を確実に揃えることができる。
【００４５】
請求項７記載の発明によれば、請求項４または６記載の発明による効果を得ることができるのは勿論のこと、画像記録方向に対して着弾位置をより確実に揃えることができる。
【００４６】
請求項８記載の発明によれば、従来と異なり、記録媒体の搬送速度に関わらず一定画質の画像を記録することができる。
【００４７】
請求項９記載の発明によれば、請求項８記載の発明による効果を得ることができるのは勿論のこと、記録媒体の搬送速度に関わらず吐出口毎のインク着弾位置を確実に揃え、一定画質の画像を記録することができる。
【００４８】
請求項１０記載の発明によれば、請求項８または９記載の発明による効果を得ることができるのは勿論のこと、画像記録中に搬送速度が変化する場合であっても、着弾位置のずれを低減することができる。
【００４９】
請求項１１記載の発明によれば、請求項８〜１０の何れか一項に記載の発明による効果を得ることができるのは勿論のこと、着弾位置を確実に揃えることができる。
【００５０】
請求項１２記載の発明によれば、従来と異なり、記録媒体の搬送方向に関わらず一定画質の画像を記録することができる。
【００５１】
請求項１３記載の発明によれば、請求項１２記載の発明による効果を得ることができるのは勿論のこと、着弾位置をより確実に揃えることができる。
【００５２】
請求項１４記載の発明によれば、請求項１１または１３記載の発明による効果を得ることができるのは勿論のこと、画像記録方向に対して着弾位置をより確実に揃えることができる。
【００５３】
請求項１５記載の発明によれば、請求項１〜１４の何れか一項に記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施の形態においてはインクジェット記録装置をインクジェットプリンタとして説明する。このインクジェットプリンタは、連続して搬送される記録媒体に対し光硬化性のインクによって所望の画像を記録する装置である。
【００５５】
＜第１の実施の形態＞
図１（ａ）に示す通り、本実施の形態におけるインクジェットプリンタ１には、画像の記録を行う各種の装置が搭載された画像記録装置２がプラテン４と対向して配設されている。
【００５６】
プラテン４は、記録媒体Ｋを裏面側から支持している。プラテン４によって支持された記録媒体Ｋは、ローラ等の搬送装置１８により、搬送方向Ａに沿って間欠的に搬送されている。
【００５７】
プラテン４の上方には、搬送方向Ａと略直交する走査方向（画像記録方向）Ｂに沿って延在するガイド部材５が配設されている。ガイド部材５には、キャリッジ（第１移動装置）６が支持されている。キャリッジ６は、ガイド部材５によりガイドされた状態で、記録媒体Ｋの上を走査方向Ｂに沿って往復運動自在となっている。つまり、キャリッジ６は走査方向Ｂに沿って記録媒体Ｋに対し相対移動自在となっている。
【００５８】
このキャリッジ６には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各プロセスカラーのインクを吐出する４つの記録ヘッド７〜１０が搭載されている。
これら記録ヘッド７〜１０は、走査方向Ｂに沿って配列されており、図１（ｂ）に示すように、インクを吐出する複数の吐出口１３，…を下面に備えている。
【００５９】
また、キャリッジ６の両端には、下方の記録媒体Ｋに向けて紫外線を照射する照射装置１１，１２が搭載されている。照射装置１１，１２は、紫外線を照射する紫外線光源１１０を備えている。なお、紫外線光源１１０としては、蛍光管やレーザー、ＬＥＤ、電子線照射装置などを用いることができる。
【００６０】
また、キャリッジ６には、キャリッジ６の走査速度及び走査方向を検出する走査速度検出装置１４（図２参照）が設けられている。走査速度検出装置１４としては、エンコーダー等、周知の速度検出装置を用いることができる。
【００６１】
また、インクジェットプリンタ１には、例えば以下の表１に示すように、走査速度及び走査方向に応じた各吐出口１３，…の吐出タイミングの補正量をテーブルとして記憶する記憶装置（第１記憶装置、図２参照）１６が設けられている。
【００６２】
【表１】
2005103843.tif 000003
【００６３】
ここで、表中、「走査速度１」，「走査速度２」とは記録ヘッド７〜１０の走査速度のことである。「方向１」，「方向２」とは記録ヘッド７〜１０の走査方向のことであり、本実施の形態においては、図１中左側から右側への走査方向を「方向１」、右側から左側への走査方向を「方向２」としている。
【００６４】
また、「基準補正量」とは、吐出口１３，…の補正量を算出するのに用いられる値であり、各吐出口１３，…と対応付けて記憶されている。この「基準補正量」は走査方向Ｂにおけるインク着弾位置のずれ量δ（図４（ａ），（ｂ）参照）に基づいて算出されるものであり、各吐出口１３，…のインク着弾位置の相対的なずれ量を表している。なお、本実施の形態においては、「基準補正量」＝ずれ量δとなっている。また、このずれ量δは、吐出されるインクの飛翔速度が小さい吐出口ほど、大きな値となっている。
【００６５】
また、各補正量は、基準となる吐出タイミングを「１００」とした場合に、この基準吐出タイミングに対する各吐出口１３の吐出タイミングを示すものであり、値が小さいものほど吐出タイミングを早めることを意味している。これら補正量は、基準となる吐出タイミング「１００」に「基準補正量」の整数倍を足すことにより算出されており、具体的には、「走査速度１／方向１」の場合には（１００＋「基準補正量」×２）、「走査速度１／方向２」の場合には（１００＋「基準補正量」×３）、「走査速度２／方向１」の場合には（１００＋「基準補正量」×（−２））、「走査速度２／方向２」の場合には（１００＋「基準補正量」×（−３））から算出されている。なお、補正量は、走査速度が大きいほど、走査速度の変化量に対する吐出タイミングの変化量が大きくなるように設定されている。また、上記表１では、吐出口番号が「１」，「７」及び「８」の吐出口１３の吐出タイミングは、走査速度及び走査方向に関わらず一定となっている。
【００６６】
記憶装置１６には、キャリッジ６、搬送装置１８、照射装置１１，１２及び記録ヘッド７〜１０等を制御する制御装置１５が接続されている。
この制御装置１５は、走査速度検出装置１４の検出結果を用いることにより、キャリッジ６を所定の走査速度で走査させるようになっている。
また、制御装置１５は、搬送装置１８を制御して記録媒体Ｋを搬送方向Ａに搬送させるようになっている。
また、制御装置１５は、照射装置１１，１２による紫外線の照射を制御するようになっている。
【００６７】
また、制御装置１５は、走査速度検出装置１４による検出結果と、記憶装置１６に記憶された前記テーブルとに基づいて記録ヘッド７〜１０における各吐出口１３，…の吐出タイミングを変化させるようになっている。
【００６８】
次に、本実施形態に用いられる「インク」について説明する。
本実施形態に用いられるインクは、３０℃で１０〜５００[mpas]程度の粘度を有する高粘度インクである。また、このインクはエア（大気中の空気）との接触では硬化せずにエアとの接触に対して開放された系で硬化するものである。具体的には本実施形態で用いられるインクは、光としての紫外線の被照射により硬化する性質を具備する光硬化型インクであり、主成分として、重合性化合物（公知の重合性化合物を含む。）と、光開始剤と、色材とを少なくとも含み、さらには３０℃において１０〜５００ｍ・Ｐａの粘度を有するものである。
【００６９】
上記光硬化型インクは、重合性化合物として、ラジカル重合性化合物を含むラジカル重合系インクとカチオン重合性化合物を含むカチオン重合系インクとに大別されるが、その両系のインクが本実施形態に用いられるインクとしてそれぞれ適用可能であり、ラジカル重合系インクとカチオン重合系インクとを複合させたハイブリッド型インクを本実施形態に用いられるインクとして適用してもよい。本実施形態では光硬化型インクのうちカチオン重合系インクを用いている。
【００７０】
次に、本実施形態に用いられる「記録媒体Ｋ」について説明する。
本実施形態に用いられる記録媒体Ｋとしては、通常のインクジェットプリンタに適用される普通紙，再生紙，光沢紙等の各種紙，各種布地，各種不織布，樹脂，金属，ガラス等の材質からなる記録媒体が適用可能である。記録媒体Ｋの形態としては、ロール状、カットシート状、板状等が適用可能である。
【００７１】
特に、本実施形態で用いられる記録媒体Ｋとして、いわゆる軟包装に用いられる透明又は不透明な非吸収性の樹脂製フィルムが適用できる。樹脂製フィルムの具体的な樹脂の種類として、ポリエチレンテレフタレート，ポリエステル，ポリオレフィン，ポリアミド，ポリエステルアミド，ポリエーテル，ポリイミド，ポリアミドイミド，ポリスチレン，ポリカーボネート，ポリ-ρ-フェニレンスルフィド，ポリエーテルエステル，ポリ塩化ビニル，ポリ(メタ)アクリル酸エステル、ポリエチレン、ポリプロピレン、ナイロン等が適用可能であり、さらには、これら樹脂の共重合体、これら樹脂の混合物、これら樹脂を架橋したもの等も適用可能である。中でも、樹脂製フィルムの樹脂の種類として、延伸したポリエチレンテレフタレート，ポリスチレン，ポリプロピレン，ナイロンのいずれかを選択するのが、樹脂製フィルムの透明性・寸法安定性・剛性・環境負荷・コスト等の面で好ましく、２〜１００μｍ（好ましくは６〜５０μｍ）の厚みを有する樹脂製フィルムを用いるのが好ましい。また、樹脂製フィルムの支持体の表面にコロナ放電処理、易接着処理等の表面処理を施してもよい。
【００７２】
さらに、本実施形態に用いられる記録媒体Ｋとして、樹脂により表面を被覆した各種紙，顔料を含むフィルム，発泡フィルム等の不透明な公知の記録媒体も適用可能である。
【００７３】
次に、画像記録時におけるインクジェットプリンタ１の動作について説明する。
まず、搬送装置１８による記録媒体Ｋの搬送が停止した状態で、キャリッジ６が記録媒体Ｋの直上を走査方向Ｂに沿って１回走査する。
【００７４】
これにより記録ヘッド７〜１０及び照射装置１１，１２がキャリッジ６に追従して走査し、この走査の際に各記録ヘッド７〜１０の吐出口１３，…が、記録媒体Ｋに対してインクを吐出する。このとき、走査速度検出装置１４はキャリッジ６の走査速度を検出する。この検出結果から、制御装置１５は、インク着弾位置のずれ量δを用いて作成された前記テーブルに基づいて各吐出口１３，…の吐出タイミングの補正量を算出し、各補正量に基づいて各吐出口１３，…の吐出タイミングを制御する。このように制御装置１５がキャリッジ６の走査速度と、各吐出口１３，…のインク着弾位置のずれ量δとに基づいて、各吐出口１３，…の吐出タイミングを制御するので、走査速度と走査方向との少なくとも一方が変化する場合にも、画像記録方向、つまり走査方向Ｂに対する各吐出口１３，…のインク着弾位置は一定となる。
【００７５】
また、上記走査の際に、キャリッジ６の移動方向に対して記録ヘッド７〜１０よりも後側の照射装置１１（又は１２）が点灯し、記録媒体Ｋの表面に向かって紫外線を照射する。これにより、各記録ヘッド７〜１０から吐出されたインクは記録媒体Ｋに着弾した直後に紫外線によって即座に硬化し、記録媒体Ｋの表面上に定着する。
【００７６】
次に、搬送装置１８により所定の長さだけ記録媒体Ｋが搬送方向Ａに搬送される。
以降、インクジェットプリンタ１が上記の各動作を繰り返し、各プロセスカラーの複数のドットからなる所望の画像が記録媒体Ｋの表面に順次記録される。
【００７７】
以上のようなインクジェットプリンタ１によれば、走査速度と走査方向との少なくとも一方が変化する場合にも、走査方向Ｂに対する各吐出口１３，…のインク着弾位置を一定とすることができるため、従来と異なり、一定画質の画像を記録することができる。
【００７８】
また、走査速度が大きいほど、走査速度の変化量に対する吐出タイミングの変化量が大きくなるように補正量が設定されているので、走査速度の増加に伴って大きくなるインク着弾位置のずれ量を低減することができる。
【００７９】
また、走査速度検出装置１４によって走査速度をリアルタイムに測定するので、画像記録時に走査速度が変化しても、この変化に起因するインク着弾位置の変化を低減することができる。また、キャリッジ６の制御条件から走査速度を検出する場合と異なり、駆動時の誤差や故障に関わらず、実際の走査速度を確実に取得することができる。
また、各吐出口１３，…のインク飛翔速度に基づいて算出された補正量によって吐出タイミングを変化させるので、インク飛翔速度のばらつきに起因するインク着弾位置のばらつきも低減することができる。
【００８０】
＜第２の実施の形態＞
続いて、第２の実施の形態におけるインクジェットプリンタ１Ａについて説明する。なお、上記第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００８１】
図３（ａ）に示すように、本実施の形態におけるインクジェットプリンタ１Ｂはライン型であり、記録ヘッド７〜１０及び照射装置１１，１２は記録媒体Ｋの両端に亘って延在している。
記録ヘッド７〜１０の下面には、記録媒体Ｋの幅方向Ｙに沿って複数の吐出口１３，…が配列されている。
【００８２】
搬送装置１８Ａは、搬送方向Ａに沿って両方向に記録媒体Ｋを搬送可能となっている。この搬送装置１８Ａには、記録媒体Ｋの搬送速度及び搬送方向を検出する搬送速度検出装置１４Ａ（図３（ｂ）参照）が設けられている。
【００８３】
また、インクジェットプリンタ１Ａには、図３（ｂ）に示すように、搬送速度及び搬送方向に応じた各吐出口１３，…の吐出タイミングの補正量を、上記表１と同様のテーブルとして記憶する記憶装置（第２記憶装置）１６Ａが設けられている。この補正量は、搬送速度が大きいほど、搬送速度の変化量に対する吐出タイミングの変化量が大きくなるように設定されている。
【００８４】
記憶装置１６Ａには、搬送装置１８Ａ、照射装置１１，１２及び記録ヘッド７〜１０等を制御する制御装置１５Ａが接続されている。
この制御装置１５は、搬送装置１８Ａを制御して、記録媒体Ｋを所定の搬送速度で搬送させるようになっている。
また、制御装置１５は、照射装置１１，１２による紫外線の照射を制御するようになっている。
【００８５】
また、制御装置１５は、搬送速度検出装置１４Ａによる検出結果と、記憶装置１６Ａに記憶された前記テーブルとに基づいて記録ヘッド７〜１０における各吐出口１３，…の吐出タイミングを変化させるようになっている。
【００８６】
次に、画像記録時におけるインクジェットプリンタ１Ａの動作について説明する。
インクジェットプリンタ１Ａにおいては、搬送装置１８Ａによって記録媒体Ｋを搬送した状態で、各記録ヘッド７〜１０の吐出口１３，…が、記録媒体Ｋに対してインクを吐出する。このとき、搬送速度検出装置１４Ａは記録媒体Ｋの搬送速度を検出する。この検出結果から、制御装置１５Ａは、各吐出口１３，…のインク着弾位置のずれ量を用いて作成された前記テーブルに基づいて各吐出口１３，…の吐出タイミングの補正量を算出し、各補正量に基づいて各吐出口１３の吐出タイミングを制御する。このように制御装置１５が記録媒体Ｋの搬送速度と、各吐出口１３，…のインク着弾位置のずれ量とに基づいて、各吐出口１３，…の吐出タイミングを制御するので、搬送速度と搬送方向との少なくとも一方が変化する場合にも、画像記録方向、つまり搬送方向Ａに対する各吐出口１３，…のインク着弾位置は一定となる。
【００８７】
そして、上記搬送の際に、記録媒体Ｋの搬送方向Ａに対して記録ヘッド７〜１０よりも後側の照射装置１１（又は１２）が点灯し、記録媒体Ｋの表面に向かって紫外線を照射する。これにより、各記録ヘッド７〜１０から吐出されたインクは記録媒体Ｋに着弾した直後に紫外線によって即座に硬化し、記録媒体Ｋの表面上に定着する。これにより、各プロセスカラーの複数のドットからなる所望の画像が記録媒体Ｋの表面に順次記録される。
【００８８】
以上のようなインクジェットプリンタ１Ａによれば、搬送速度と搬送方向との少なくとも一方が変化する場合にも、搬送方向Ａに対する各吐出口１３，…のインク着弾位置を一定とすることができるため、従来と異なり、一定画質の画像を記録することができる。
【００８９】
また、搬送速度が大きいほど、搬送速度の変化量に対する吐出タイミングの変化量が大きくなるように補正量が設定されているので、搬送速度の増加に伴って大きくなるインク着弾位置のずれ量を低減することができる。
【００９０】
また、搬送速度検出装置１４Ａによって搬送速度をリアルタイムに測定するので、画像記録時に搬送速度が変化しても、この変化に起因するインク着弾位置の変化を低減することができる。また、キャリッジ６の制御条件から搬送速度を検出する場合と異なり、駆動時の誤差や故障に関わらず、実際の搬送速度を確実に取得することができる。
また、各吐出口１３，…のインク飛翔速度に基づいて算出された補正量によって吐出タイミングを変化させるので、インク飛翔速度のばらつきに起因するインク着弾位置のばらつきも低減することができる。
【００９１】
なお、上記第１，第２の実施の形態においては、記録ヘッドの個数を４つとして説明したが、３つ以下としても良いし、５つ以上としても良い。
【００９２】
また、上記第１の実施の形態においては、走査速度と走査方向との少なくとも一方が変化する場合に吐出口１３，…の吐出タイミングを変化させることとして説明したが、走査速度または走査方向の一方のみが変化する場合に吐出タイミングを変化させることとしてもよい。
【００９３】
また、上記第２の実施の形態においては、搬送速度と搬送方向との少なくとも一方が変化する場合に吐出口１３，…の吐出タイミングを変化させることとして説明したが、搬送速度または搬送方向の一方のみが変化する場合に吐出タイミングを変化させることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】（ａ）はインクジェットプリンタの概略構成を示す平面図であり、（ｂ）はキャリッジの下面図である。
【図２】インクジェットプリンタの概略構成を示すブロック図である。
【図３】他の実施の形態におけるインクジェットプリンタの概略構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はブロック図である。
【図４】インク着弾位置のずれ量を説明するための図である。
【符号の説明】
【００９５】
１            インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
６            キャリッジ（移動装置）
７〜１０      記録ヘッド
１１，１２    照射装置
１３          吐出口
１４          走査速度検出装置
１４Ａ        搬送速度検出装置
１５，１５Ａ  制御装置
１６          記憶装置（第１記憶装置）
１６Ａ        記憶装置（第２記憶装置）
１８，１８Ａ  搬送装置
Ｋ            記録媒体
【図１】
2005103843.tif 000004
【図２】
2005103843.tif 000005
【図３】
2005103843.tif 000006
【図４】
2005103843.tif 000007