(57)【要約】【課題】  射出成形による成形品に不良品を発生し難くすることができる射出成形機の射出圧力制御装置を提供する。【解決手段】  射出成形機１が製品製造を開始すると、ＣＰＵ１５はスクリュー８が前進しているときの実位置Ｌｘと、射出開始からの経過時間とを常時計測する。射出を開始してからの経過時間が基準射出時間Ｔａとなったときにスクリュー８が圧力切替地点Ｌｔに到達しなければ、ＣＰＵ１５は射出圧力を所定量上昇させる。一方、射出を開始してからの経過時間が基準射出時間Ｔａとなる前にスクリュー８が圧力切替地点Ｌｔに到達したとき、ＣＰＵ１５は射出圧力を所定量下降させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端にノズルを有する筒体の内部には押圧体が移動可能に収納され、入力設定器で設定された諸条件に基づき駆動手段を介して前記押圧体を前進させ、筒体内の原料を前記ノズルから金型に向けて所定の射出圧力で射出する射出成形機の射出圧力制御装置において、
前記押圧体の位置を検出可能な位置検出手段と、
前記押圧体の移動経路上に位置する所定の基準位置と、射出状態の前記押圧体が所定位置から前記基準位置に到達するまでに通常必要な基準射出時間とを記憶した記憶手段と、
前記位置検出手段の検出値に基づき前記押圧体の実位置を算出する算出手段と、
前記押圧体が前記所定位置から前記基準位置に向けて移動を開始してからの経過時間を計測する計測手段と、
前記経過時間が前記基準射出時間を超えた時点での前記押圧体の実位置が前記基準位置と異なる場合、前記駆動手段への圧力指令を変更して前記射出圧力を補正する補正手段と
を備えたことを特徴とする射出成形機の射出圧力制御装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記経過時間が前記基準射出時間を超えても前記押圧体が前記基準位置に到達していない場合に、前記射出圧力を上げることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の射出圧力制御装置。
【請求項３】
良品を製造すべく前記記憶手段に記憶された目標射出圧力に基づき、前記押圧体の移動過程上に位置する圧力切替地点で前記射出圧力を切り替える圧力切替手段を備え、
前記補正手段は、記経過時間が前記基準射出時間を超えても前記押圧体が前記基準位置に到達していない場合に前記射出圧力を上げ、その後に前記押圧体が前記圧力切替地点に到達すると、前記目標射出圧力に基づく値に前記射出圧力を変更することを特徴とする請求項２に記載の射出成形機の射出圧力制御装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記経過時間が前記基準射出時間を超える前に前記押圧体が前記基準位置に到達した場合に、前記射出圧力を下げることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の射出成形機の射出圧力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の射出圧でノズルから原料を金型に射出して物品を製造する射出成形機の異常射出を低減する射出成形機の射出圧力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、加熱溶融させた樹脂材料を金型内に射出注入し、その樹脂材料を冷却・固化させる事によって成形品を得る射出成形が広く採用されている。射出成形は、型締め、射出（充填）、保圧、冷却、型開き、製品の取出しの順序で行われ、このサイクルを繰り返して製品を連続的に生産する。この射出成形では、金型への樹脂材料の充填不足により成形品にショートショットが生じたり、金型への樹脂材料の過充填により成形品にバリが生じたりするので、これらの発生を抑えるために充填工程から保圧工程への切替タイミングを変える技術が例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１の射出成形機では、充填工程から保圧工程へ切り替えるときの射出速度又は射出圧力の変化を検出し、工程を切り替えた直後に速度変化又は圧力変化に反転が生じれば、次サイクルでの切替タイミングを早くする。一方、充填工程から保圧工程に切り替えたにも拘わらず、所定時間内に設定速度又は設定圧力に達しない場合には、次サイクルでの切替タイミングを遅くする。従って、樹脂材料の金型への充填が完了した適切なタイミングでの工程切替が可能となり、外観がよく、そりが少なく、重量も均一で製品の物性値も良好な高品質の成形品を製造可能としている。
【特許文献１】特許第２６４９１１８号（第２−４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では不良品発生を抑えるために充填工程から保圧工程への切替タイミングを変えるものの、その切替タイミング補正が反映されるのは、異常射出を検出したサイクルの次サイクルからである。従って、異常射出を検出した射出サイクルで製造された成形品は不良品となってしまう問題が依然として残っており、そのサイクルでの成形品が不良品とならないようにして、連続生産の際にトータルで不良品の個数を減らしたい要望があった。
【０００５】
また、異常射出は一時的な要因（例えば部分的なノズル詰まり等）で発生する場合もあり、この条件下では異常射出が生じたサイクルでの射出状態は好ましくないものの、次サイクルでは一時的要因が解消されていることもある。この場合、特許文献１の補正方法を用いると、次サイクルでは好適な状態で射出可能であるにも拘らず、工程の切替タイミングが変更された状態で射出が行われることになるので、次サイクルでの成形品も不良品となり、不良品の個数がさらに増える問題があった。
【０００６】
本発明は、射出成形による成形品に不良品を発生し難くすることができる射出成形機の射出圧力制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明では、先端にノズルを有する筒体の内部には押圧体が移動可能に収納され、入力設定器で設定された諸条件に基づき駆動手段を介して前記押圧体を前進させ、筒体内の原料を前記ノズルから金型に向けて所定の射出圧力で射出する射出成形機の射出圧力制御装置において、前記押圧体の位置を検出可能な位置検出手段と、前記押圧体の移動経路上に位置する所定の基準位置と、射出状態の前記押圧体が所定位置から前記基準位置に到達するまでに通常必要な基準射出時間とを記憶した記憶手段と、前記位置検出手段の検出値に基づき前記押圧体の実位置を算出する算出手段と、前記押圧体が前記所定位置から前記基準位置に向けて移動を開始してからの経過時間を計測する計測手段と、前記経過時間が前記基準射出時間を超えた時点での前記押圧体の実位置が前記基準位置と異なる場合、前記駆動手段への圧力指令を変更して前記射出圧力を補正する補正手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
この発明によれば、押圧体が一ストローク移動して原料を金型に充填する一射出サイクルの工程最中で、押圧体移動時の経過時間が基準射出時間を超えたとき、押圧体の実位置が基準位置と異なる場合には、その射出サイクルでの射出状態が異常射出になり得ると判断されて射出圧力が補正される。従って、望ましくない充填量の原料が射出されそうな場合であっても、射出圧の補正が加えられることで、良品を製造するために必要な充填量の原料が金型に供給されることになり、原料の金型への充填不足や過充填が解消される。
【０００９】
また、異常射出になり得ると判断されたときには、その射出サイクルでの射出圧力が補正されるので、各サイクルでリアルタイムに充填量が調整されることになる。従って、異常射出が検出された今サイクルで不良品が発生したり、今サイクルの検出値に基づき次サイクルの射出状態を補正することで次サイクルで不良品が発生したりするような不具合が生じず、サイクルを繰り返して連続的に成形品を製造する場合に、不良品の発生数を減らすことが可能となる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記補正手段は、前記経過時間が前記基準射出時間を超えても前記押圧体が前記基準位置に到達していない場合に、前記射出圧力を上げることを要旨とする。
【００１１】
ここで、押圧体移動の際の経過時間が基準射出時間を超えても押圧体が基準位置に到達しない状態で、射出圧力に補正を加えずに射出を行うと、金型内に供給される原料が不足気味となり、成形品にショートショットが生じてしまう。しかし、この発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、押圧体移動の際の経過時間が基準射出時間を超えても押圧体が基準位置に到達していない場合には射出圧力が上げられるので、不足分の原料が金型に供給され、ショートショットが生じ難くなる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の発明において、良品を製造すべく前記記憶手段に記憶された目標射出圧力に基づき、前記押圧体の移動過程上に位置する圧力切替地点で前記射出圧力を切り替える圧力切替手段を備え、前記補正手段は、記経過時間が前記基準射出時間を超えても前記押圧体が前記基準位置に到達していない場合に前記射出圧力を上げ、その後に前記押圧体が前記圧力切替地点に到達すると、前記目標射出圧力に基づく値に前記射出圧力を変更することを要旨とする。
【００１３】
この発明によれば、請求項２に記載の発明の作用に加え、良品を製造するために通常の射出サイクルでは射出圧力データに基づき、押圧体が圧力切替地点に到達したときに射出圧力が切り替えられる。この射出サイクルで異常射出が検出された場合には、射出圧力が一旦上昇方向へ補正されるものの、押圧体が圧力切替地点を超えると、上昇した射出圧力が目標射出圧力に基づく値へと切り替えられる。従って、一旦上げた射出圧力を所定値に戻す処理が、目標射出圧力に基づく値への切り替えと連動することになり、効率良く不足分の原料を補充可能となる。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の発明において、前記補正手段は、前記経過時間が前記基準射出時間を超える前に前記押圧体が前記基準位置に到達した場合に、前記射出圧力を下げることを要旨とする。
【００１５】
ここで、押圧体移動の際の経過時間が基準射出時間を超える前に押圧体が基準位置に到達するとき、射出圧力に補正を加えずに射出を行うと、金型内に供給される原料が過剰気味となり、成形品にバリが生じてしまう。この発明によれば、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、押圧体移動の際の経過時間が基準射出時間を超える前に押圧体が基準位置に到達した場合には射出圧力が下げられるので、原料が過剰に供給されずに済み、バリが生じ難くなる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、射出成形による成形品に不良品を発生し難くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した射出成形機の射出圧力制御装置の一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１は、射出成形機の概略構成を示すブロック図である。射出成形機１は、樹脂材料（原料）２を加熱溶融して金型３に射出する射出ユニット４と、金型３の開閉及び突き出し（エジェクト）を行う型締ユニット５とから構成されている。射出成形機１は、金型３の型締め、樹脂材料２の金型３への射出（充填工程）、金型３内の樹脂材料２の保圧（保圧工程）、金型３内の樹脂材料２の冷却（冷却工程）、金型３の型開き及び金型３からの成形品６の取り出し（取出工程）の順序で製品成形を行い、この射出サイクルを繰り返して連続的に製品生産を行う。
【００１８】
射出ユニット４は、筒体としてのシリンダ７内で往復動可能（前後進可能）な押圧体としてのスクリュー８と、スクリュー８を前進させる駆動手段としてのサーボシステム９とを備えている。シリンダ７の内部にはホッパ１０から樹脂材料２が投入され、シリンダ７の外周にはシリンダ７内の樹脂材料２を加熱するヒータ１１が取着されている。スクリュー８がサーボシステム９によって所定の射出速度Ｖで前進（図１の矢印Ａ方向に移動）すると、その前進過程でシリンダ７内の樹脂材料２がヒータ１１により加熱溶融され、その溶融樹脂２ａが所定の射出圧力Ｐでシリンダ先端のノズル７ａから金型３に射出される。
【００１９】
型締ユニット５は、金型３を開閉する型開閉駆動装置１２を備えている。溶融樹脂２ａの射出時には金型３が閉じた状態となり、スクリュー８が一ストローク分前進してノズル７ａから射出された溶融樹脂２ａは金型３内のキャビティ３ａに充填される。樹脂充填後、成形品６の製品強度を向上するためにキャビティ３ａ内が保圧され、保圧が完了するとキャビティ３ａ内の充填樹脂が冷却される。冷却が完了すると型開閉駆動装置１２によって金型３が開いた状態となり、金型３内の成形品６がエジェクタプレート（図示省略）によって外部へ突き出される。
【００２０】
射出成形機１は、射出成形機１の稼働条件（諸条件）を入力するための入力設定器１３と、入力設定器１３で入力された稼働条件に基づきサーボシステム９や型開閉駆動装置１２を制御する制御装置１４とを備えている。入力設定器１３では、射出成形時のスクリュー８の目標射出速度Ｖｔ（ｍ／ｓ）、射出成形時のスクリュー８の目標射出圧力Ｐｔ（ＭＰａ）、目標射出圧力Ｐｔの圧力切替地点（基準位置）Ｌｔ（ｍｍ）等が入力される。なお、本例の目標射出速度Ｖｔとしては段階状の値或いは一定値のどちらでもよい。
【００２１】
ここで、本例ではスクリュー８が移動経路上の圧力切替地点Ｌｔを超えたときに目標射出圧力Ｐｔを変更している。これは一定の射出圧力Ｐで充填を行うとキャビティ３ａ内の隙間まで樹脂が充分に充填されず、充填が不十分となってしまう現状があるので、充填の途中、即ちスクリュー８が圧力切替地点Ｌｔに達したときに目標射出圧力Ｐｔを低くして射出圧力Ｐを下げ、キャビティ３ａ内の隅々まで樹脂が充填されるようにしている。なお、本例では目標射出圧力ＰｔとしてＰta，Ｐtbが設定されており、射出開始当初は目標射出圧力ＰｔがＰtaに設定され、スクリュー８の実位置Ｌｘが圧力切替地点Ｌｔを超える（Ｌｘ≧Ｌｔが成立する）と、目標射出圧力ＰｔがＰtbに設定される。
【００２２】
制御装置１４は、サーボシステム９や型開閉駆動装置１２を制御するＣＰＵ１５と、データ書き替え可能な記憶手段としてのメモリ部１６とを備えている。メモリ部１６には、射出成形機１を作動させるための制御プログラムや、入力設定器１３で入力された目標射出圧力Ｐｔ（Ｐta，Ｐtb）、目標射出速度Ｖｔ及び圧力切替地点Ｌｔ等が記憶されている。ＣＰＵ１５はメモリ部１６の制御プログラムを実行することで、入力設定器１３で入力された目標射出圧力Ｐｔ、目標射出速度Ｖｔを満たすようにサーボシステム９を制御して射出成形を行う。なお、ＣＰＵ１５が算出手段、計測手段、補正手段及び圧力切替手段を構成する。
【００２３】
サーボシステム９は、ＣＰＵ１５からの入力信号（指令値）を増幅するサーボアンプ１７と、スクリュー８の駆動源となる駆動手段としてのサーボ式の射出モータ１８とを備えている。ＣＰＵ１５は射出成形を行うとき、まず最初にスクリュー８の速度制御を行い、目標射出速度Ｖｔに応じた速度指令をサーボアンプ１７に出力して射出圧力Ｐを高めていく。そして、射出圧力Ｐが設定圧を超えると、ＣＰＵ１５は次にスクリュー８の圧力制御に移行し、目標射出圧力Ｐｔに応じた圧力指令（即ち、射出圧力Ｐの値によって決まる速度指令）をサーボアンプ１７に出力して射出圧力Ｐが目標射出圧力Ｐｔを取るように制御する。
【００２４】
射出モータ１８には、モータ回転数を検出する位置検出手段としてのロータリエンコーダ１９が取着されている。ロータリエンコーダ１９はＣＰＵ１５に接続され、モータ回転数に応じたパルス状の検出値（位置データ）をＣＰＵ１５に出力する。ＣＰＵ１５は、ロータリエンコーダ１９からの検出値に基づきスクリュー８の実射出速度Ｖｘ、実射出圧力Ｐｘ及び実位置Ｌｘを逐次演算している。ＣＰＵ１５は演算した実射出速度Ｖｘ及び実射出圧力Ｐｘに基づき速度制御及び圧力制御の両方でフィードバック制御を行い、実射出速度Ｖｘ及び実射出圧力Ｐｘが目標射出速度Ｖｔ及び目標射出圧力Ｐｔに各々近づくようにサーボシステム９を制御する。
【００２５】
従って、製品製造が行われるとき、スクリュー８の射出圧力Ｐは図２に示す圧力波形図２０をとる。即ち、射出開始に伴うスクリュー８の前進によって徐々に射出圧力Ｐが上昇していき、ある地点で圧力値がＰtaとなり、スクリュー８が圧力切替地点Ｌｔを超えると圧力値がＰtbに切り替わる波形をとる。ところで、良品が製造されたときの良品圧力波形が図２に示す圧力波形２０であるとすると、スクリュー８が射出を開始してから圧力切替地点Ｌｔに到達するまでの時間は、射出が正常に行われているか否かの基準となるので、ここではこの時間を基準射出時間Ｔａとする。
【００２６】
そして、スクリュー８が通常通りに前進して射出が正常に行われれば、スクリュー８が射出開始地点から圧力切替地点Ｌｔまで移動する際に要する経過時間Ｔは、基準射出時間Ｔａに一致する。ところが、射出過程で例えばノズル詰まり等が発生すると、スクリュー８の射出速度Ｖが目標射出速度Ｖｔよりも若干低下してしまい、スクリュー８が基準射出時間Ｔａ内に圧力切替地点Ｌｔに到達しなくなる。この場合、充填に必要な射出圧力Ｐが確保できず、金型３への充填量が不足して成形品６にショートショット等が生じてしまう。
【００２７】
また、例えば外的要因等でスクリュー８の射出速度Ｖが目標射出速度Ｖｔよりも上昇してしまうと、スクリュー８の経過時間Ｔが基準射出時間Ｔａに達する前に、スクリュー８が圧力切替地点Ｌｔに到達してしまう。この場合、結果として必要以上の射出圧力が印加され、金型３への充填量が過充填となって成形品６にバリ等が生じてしまう。従って、射出速度Ｖの変化に起因するショートショットやバリ等の発生を抑制するために、本例の射出成形機１は以下に示す射出圧力補正処理を実行している。
【００２８】
この射出圧力補正処理を詳述すると、制御装置１４のメモリ部１６には射出圧力補正処理用の補正プログラムが記憶されている。補正プログラムは、溶融樹脂２ａの金型３への充填量が不足気味になり得るとき、目標射出圧力ＰｔにＰtaを上乗せして射出圧力Ｐを上げ、逆に溶融樹脂２ａの金型３への充填量が過度になり得るとき、目標射出圧力ＰｔからＰtbを減じて射出圧力Ｐを下げるプログラムである。ＣＰＵ１５は、金型３に溶融樹脂２ａを打ち込む射出サイクル（ショット）ごとに補正プログラムを繰り返し実行する。
【００２９】
ＣＰＵ１５は各ショットでの射出圧力Ｐの時間変化を常時監視しており、目標射出速度Ｖｔ、目標射出圧力Ｐｔ及び圧力切替地点Ｌｔ等を種々組み合わせて実験等を行ったとき、良品が製造された際の圧力波形を良品圧力波形としてメモリ部１６に記憶する。従って、メモリ部１６には、良品が製造され得る図２に示す圧力波形２０が記憶されている。ＣＰＵ１５はメモリ部１６に記憶した良品圧力波形２０に基づき、スクリュー８が射出開始地点から圧力切替地点Ｌｔへ移動する際に要する時間を算出し、それを基準射出時間Ｔａとしてメモリ部１６に記憶する。
【００３０】
制御装置１４のメモリ部１６には、圧力上昇値Ｐk1及び圧力下降値Ｐk2が記憶されている。圧力上昇値Ｐk1は充填量不足時に射出圧力Ｐを上げるときの上昇量であり、圧力下降値Ｐk2は充填量過剰時に射出圧力Ｐを下げるときの下降量であり、これら圧力上昇値Ｐk1及び圧力下降値Ｐk2は入力設定器１３によって入力される。また、ここで入力される圧力上昇値Ｐk1及び圧力下降値Ｐk2は、良品を製造し得る値として実験等によって導き出された値である。
【００３１】
射出成形機１が製品製造を開始すると、ＣＰＵ１５はスクリュー８が前進しているときの実位置Ｌｘと、射出開始からの経過時間Ｔとを常時計測する。ＣＰＵ１５はその経過時間Ｔと基準射出時間Ｔａとを比較し、経過時間Ｔが基準射出時間Ｔａに到達（Ｔ＝Ｔａが成立）していれば、続いてスクリュー８の実位置Ｌｘが圧力切替地点Ｌｔに到達しているか否かを判定する。スクリュー８が圧力切替地点Ｌｔに到達（Ｌｘ≧Ｌｔが成立）していると、ＣＰＵ１５は正常に射出が行われていると判断して、目標射出圧力Ｐｔを切り替える処理を行い、目標射出圧力ＰｔをＰtaからＰtbに切り替えて射出圧力ＰをＰtbに下げる。
【００３２】
一方、経過時間Ｔが基準射出時間Ｔａに到達してもスクリュー８が圧力切替地点Ｌｔに到達していなければ、ＣＰＵ１５は射出圧力不足によるショートショットが生じると判断して、図３に示すように目標射出圧力Ｐtaに圧力上昇値Ｐk1を上乗せした圧力値（Ｐta＋Ｐka）を新たな目標射出圧力Ｐｔに設定する。ＣＰＵ１５はスクリュー８が圧力切替地点Ｌｔに達するまで目標射出圧力Ｐｔを（Ｐta＋Ｐk1）として圧力制御を行い、射出圧力Ｐを（Ｐta＋Ｐk1）へ上昇させて不足分の充填量を補う。続いて、スクリュー８が圧力切替地点Ｌｔに到達すると、ＣＰＵ１５は目標射出圧力Ｐｔを（Ｐta＋Ｐk1）からＰtbに切り替える処理を行い、通常通りに射出圧力ＰをＰtbに下げる。
【００３３】
また、経過時間Ｔが基準射出時間Ｔａに到達する前に、スクリュー８が圧力切替地点Ｌｔに到達（Ｌｘ≧Ｌｔが成立）すると、ＣＰＵ１５は射出圧力超過によるバリが生じると判断して、図４に示すように目標射出圧力Ｐtaから圧力下降値Ｐk2を減じた圧力値（Ｐta−Ｐk2）を新たな目標射出圧力Ｐｔに設定する。ＣＰＵ１５は保圧工程に移行するまで目標射出圧力Ｐｔを（Ｐta−Ｐk2）として圧力制御を行い、射出圧力Ｐを（Ｐta−Ｐk2）に下降させて過充填を抑制する。続いて、スクリュー８が保圧工程実行地点に達すると、ＣＰＵ１５は目標射出圧力Ｐｔを（Ｐta−Ｐk2）から保圧用の圧力値Ｐtcに切り替える。
【００３４】
次に、ＣＰＵ１５が補正プログラムに沿って行う射出圧力補正処理を図５に示すフローチャートに従って説明する。なお、製品製造の実行開始（即ち、射出開始）に先立って、作業者は良品製造可能な圧力波形２０をメモリ部１６に記憶する処理を行う。そして、その記憶に伴ってＣＰＵ１５は基準射出時間Ｔａを演算し、その基準射出時間Ｔａをメモリ部１６に記憶する。
【００３５】
ステップ１００では、射出開始スイッチ（図示省略）が押されると射出成形を開始する。
ステップ１０１では、スクリュー８を前進させる。即ち、スクリュー８が射出開始位置から金型３に向かって動き始め、シリンダ７内の溶融樹脂２ａが金型３内に射出され始める。
【００３６】
ステップ１０２では、スクリュー８が前進するときの実位置Ｌｘと、射出を開始してから（スクリュー８が前進を開始してから）の経過時間Ｔとを常時算出する。
ステップ１０３では、経過時間Ｔが基準射出時間Ｔａを超えた（Ｔ≧Ｔａが成立した）か否かを判断する。ここで、Ｔ≧Ｔａが成立していればステップ１０４に移行し、成立していなければステップ１１０に移行する。
【００３７】
ステップ１０４では、スクリュー８が圧力切替地点Ｌｔに到達した（Ｌｘ≧Ｌｔが成立した）か否かを判断する。ここで、Ｌｘ≧Ｌｔが成立していれば、良品が製造され得ると判断してステップ１０５に移行し、Ｌｘ≧Ｌｔが成立していなければ、このままの射出圧力Ｐでは充填不足が生じてショートショットが発生すると判断してステップ１０８に移行する。
【００３８】
ステップ１０５では、圧力切替地点Ｌｔの到達後に設定すべき圧力値に射出圧力Ｐを切り替える。即ち、本例では金型３に隙間なく溶融樹脂２ａが充填されるように、スクリュー８が圧力切替地点Ｌｔに達すると射出圧力ＰをＰtbに切り替える。
【００３９】
ステップ１０６では、充填工程が終了したか否かを判断する。充填工程が終了していなければ実行中の充填工程を継続し、充填工程が終了していればステップ１０７に移行する。
【００４０】
ステップ１０７では、通常成形サイクルで製品製造を行う。即ち、作業工程を充填工程から保圧工程に切り替えて、その後、冷却工程及び成形品６の取出工程を行う。
一方、ステップ１０４でＬｘ≧Ｌｔが成立していない場合にはステップ１０８に移行するが、ステップ１０８では射出圧力Ｐを現状の値から圧力上昇値Ｐk1だけ上昇させる。即ち、目標射出圧力Ｐtaに圧力上昇値Ｐk1を上乗せした値（Ｐta＋Ｐk1）を新たな目標射出圧力とし、射出圧力Ｐを（Ｐta＋Ｐk1）に上昇する。
【００４１】
ステップ１０９では、スクリュー８が圧力切替地点Ｌｔに到達した（Ｌｘ≧Ｌｔが成立した）か否かを判断する。ここで、Ｌｘ≧Ｌｔが成立していればステップ１０５に移行し、スクリュー８が圧力切替地点Ｌｔに到達したことに基づく射出圧力Ｐの切り替えを行い、成立していなければ射出圧力（Ｐta＋Ｐk1）での射出を継続する。
【００４２】
また、ステップ１０３でＴ≧Ｔａが成立していない場合にはステップ１１０に移行するが、ステップ１１０ではスクリュー８が圧力切替地点Ｌｔに到達した（Ｌｘ≧Ｌｔが成立した）か否かを判断する。ここで、Ｌｘ≧Ｌｔが成立していれば、このままの状態で射出を継続すると過充填が生じてバリが発生すると判断してステップ１１１に移行し、Ｌｘ≧Ｌｔが成立していなければ、ステップ１０３に戻って経過時間Ｔと基準射出時間Ｔａとの比較を再度行う。
【００４３】
ステップ１１１では、射出圧力Ｐを現状の値から圧力下降値Ｐk2だけ下降させる。即ち、目標射出圧力Ｐtaに圧力下降値Ｐk2を減じた値（Ｐta−Ｐk2）を新たな目標射出圧力とし、射出圧力Ｐを（Ｐta−Ｐk2）に下降する。そして、ステップ１０６で充填工程が終了したか否かの判断を行い、充填工程が終了するまで射出圧力（Ｐta−Ｐk2）で射出を継続する。
【００４４】
さて、射出成形時には射出開始からの経過時間Ｔが計測され、経過時間Ｔが基準射出時間Ｔａとなったときにスクリュー８が圧力切替地点Ｌｔに到達していなければ、射出圧力Ｐを現状の値から圧力上昇値Ｐk1だけ上昇させ、スクリュー８が圧力切替地点Ｌｔに到達するまで射出圧力（Ｐta＋Ｐk1）で射出を行う。従って、例えばノズル詰まり等が原因でスクリュー８の射出速度Ｖが低下して充分な射出圧力Ｐが確保できない状態となっても、一時的に射出圧力Ｐを上げ、そのサイクルでの溶融樹脂２ａの充填量を増やすので、充填不足が発生せず成形品６にショートショット等が生じ難くなる。
【００４５】
一方、経過時間Ｔが基準射出時間Ｔａとなる前にスクリュー８が圧力切替地点Ｌｔに到達する場合には、射出圧力Ｐを現状の値から圧力下降値Ｐk2だけ下降させ、保圧工程に切り替えられるまで射出圧力（Ｐta−Ｐk2）で射出を行う。従って、例えば予期せぬ外的要因が原因でスクリュー８の射出速度Ｖが上昇して過度の射出圧力Ｐが加えられそうな状況下となっても、一時的に射出圧力Ｐを下げ、そのサイクルでの溶融樹脂２ａの充填量を減らすので、過充填が発生せず成形品６にバリ等が生じ難くなる。
【００４６】
また、本例では、射出を開始してからの経過時間Ｔが基準射出時間Ｔａとなったときにスクリュー８が圧力切替地点Ｌｔに到達しないときや、射出を開始してからの経過時間Ｔが基準射出時間Ｔａとなる前にスクリュー８が圧力切替地点Ｌｔに到達したときには、その射出サイクルで射出圧力Ｐが補正される。即ち、このような異常射出が検出されればそのサイクルでの射出圧力Ｐが補正され、異常射出が検出されなければ通常通りの射出圧力Ｐで射出が行われる処理が、各射出サイクルで各々実行される。
【００４７】
ここで、このような異常射出を検出した次サイクルから射出補正を行うことも考えられるが、この方法を用いると異常射出を検出したサイクルでの成形品は結局のところ不良品となるし、異常射出の原因が一時的なもので次サイクルでは異常射出が解消されていると、次サイクルの成形品が不良品となってしまう。しかし、本例の補正方法を用いれば、補正を行ったとしても無駄な不良品発生が生じずに済み、不良品発生の低減化に寄与することとなる。
【００４８】
本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）射出を開始してからの経過時間Ｔが基準射出時間Ｔａとなったときにスクリュー８が圧力切替地点Ｌｔに到達しなければ、射出圧力Ｐが圧力上昇値Ｐk1分だけ上げられる。従って、充填量が不足しそうな状況となっても溶融樹脂２ａの充填量が増やされるので、充分な充填量が確保され、成形品６にショートショット等が生じ難くなる。また、射出を開始してからの経過時間Ｔが基準射出時間Ｔａとなる前にスクリュー８が圧力切替地点Ｌｔに到達したときには、射出圧力Ｐが圧力下降値Ｐk2だけ下げられる。従って、充填量が超過気味になりそうな状況となっても、そのときには溶融樹脂２ａの充填量が減らされるので、好ましい充填量が確保され、成形品６にバリ等が生じ難くなる。
【００４９】
（２）異常射出が検出されればそのサイクルでの射出圧力Ｐが補正され、異常射出が検出されなければ通常通りの射出圧力Ｐで射出が行われる処理を、各射出サイクルで各々実行するようにした。従って、射出補正を次サイクルから行うことが原因で生じる種々の問題が発生せずに済み、不良品発生の低減化に寄与する。
【００５０】
（３）スクリュー８が射出を開始してから圧力切替地点Ｌｔに到達するまでの時間のうち、良品が製造され得るものを基準射出時間Ｔａに設定し、スクリュー８が移動を開始してからの経過時間Ｔが基準射出時間Ｔａを超えると射出圧力Ｐが一旦上げられる。そして、スクリュー８が圧力切替地点Ｌｔに到達すると、その地点Ｌｔ到達後に設定すべき値のＰtbに射出圧力Ｐに設定する。従って、一旦上げた射出圧力Ｐを下げるとき、その下げを射出圧力Ｐtbへの設定と連動することができるので、効率良く射出圧力Ｐの変更を行うことができる。
【００５１】
（４）良品が製造されるときの射出圧力Ｐの時間変化を計測してその圧力波形２０をメモリ部１６に記憶し、その圧力波形２０から基準射出時間Ｔａを求めるので、簡単な計算で基準射出時間Ｔａを求めることができる。
【００５２】
（５）スクリュー８が圧力切替地点Ｌｔに到達すると射出圧力ＰをＰatからＰtbに下げる処理を行うので、品質のよい成形品６を製造することができる。
なお、本実施形態は前記の構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
【００５３】
・  基準射出時間は、スクリュー８が射出開始地点から圧力切替地点Ｌｔまで移動するときに要するＴａに限定されない。例えば、スクリュー８が射出開始位置から圧力切替地点Ｌｔの手前位置Ｌ０（図２参照）まで移動する際に要する時間を基準射出時間Ｔａとして記憶しておく。そして、スクリュー８が射出開始位置を動き始めてからの経過時間Ｔがその基準射出時間Ｔａを超えても、スクリュー８が手前位置Ｌ０に到達していないときに、射出圧力Ｐを所定量上昇させるようにしてもよい。また、経過時間Ｔが基準射出時間Ｔａに達する前にスクリュー８が手前位置Ｌ０に到達する場合も同様である。
【００５４】
・  上昇した射出圧力（Ｐta＋ＰK1）を戻す処理は、圧力切替地点Ｌｔに到達したことによる射出圧力Ｐtbへの移行と連動することに限定されない。即ち、図６に示すように上昇した射出圧力（Ｐta＋ＰK1）を元の値のＰtaに一旦戻し、その後にスクリュー８が圧力切替地点Ｌｔに到達したときに射出圧力ＰをＰtbに切り替えるようにしてもよい。
【００５５】
・  圧力切替地点Ｌｔは、充填工程で射出圧力Ｐを切り替える地点に限定されず、例えば充填工程と保圧工程を切り替える保圧工程切替地点でもよい。
・  スクリュー８の実位置Ｌｘとその移動時の経過時間Ｔとに基づく射出圧力補正処理は、スクリュー８が移動を開始（射出開始）してから停止（射出終了）するまでの１サイクルの射出工程で１回のみ実施されることに限定されない。例えば、図７に示すように圧力切替地点Ｌｔを複数（図７では２箇所）設け、１回のサイクル内で射出圧力補正処理を複数回実行してもよい。この場合、不良品の発生する確率をより一層低く抑えることができる。
【００５６】
・  射出成形機１は射出モータ１８が駆動源である電動式に限らず、例えば油圧シリンダを用いた油圧式でもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
【００５７】
（１）請求項１において、良品を製造すべく前記記憶手段に記憶された目標射出圧力に基づき、前記押圧体の移動過程上に位置する圧力切替地点で前記射出圧力を切り替える圧力切替手段を備え、前記補正手段は、前記経過時間が前記基準射出時間を超えた時点での前記押圧体の実位置が前記基準位置と異なる場合に前記射出圧力を補正し、その後に前記押圧体が前記圧力切替地点に到達すると、前記目標射出圧力に基づく値に前記射出圧力を変更する。
【００５８】
（２）請求項４において、良品を製造すべく前記記憶手段に記憶された目標射出圧力に基づき、前記押圧体の移動過程の圧力切替地点で前記射出圧力を切り替える圧力切替手段を備えた。
【００５９】
（３）請求項１〜４のいずれかにおいて、前記射出圧力の補正処理は、前記押圧体が移動を開始した射出開始から、１部品分の前記原料が射出し終わる射出終了までの１サイクルの間で複数回実行される。
【００６０】
（４）先端にノズルを有する筒体の内部には押圧体が移動可能に収納され、入力設定器で設定された諸条件に基づき駆動手段を介して前記押圧体を前進させ、筒体内の原料が前記ノズルから所定の射出圧力で射出される射出成形機の射出圧力制御方法において、前記射出成形機が有する記憶手段には、前記押圧体の移動経路上に位置する所定の基準位置と、射出状態の前記押圧体が所定位置から前記基準位置に到達するまでに通常必要な基準射出時間とが記憶された構成であって、前記押圧体が前記所定位置から前記基準位置に向けて移動するときの前記押圧体の実位置を、押圧体用の位置検出手段から出力される検出値に基づき算出手段が算出し、前記押圧体が前記所定位置から前記基準位置に向けて移動を開始してからの経過時間を計測手段が計測するとともに、前記基準射出時間と前記経過時間とを補正手段が比較し、前記経過時間が前記基準射出時間を超えた時点での前記押圧体の実位置が前記基準位置と異なる場合、前記補正手段が前記駆動手段への圧力指令を変更して射出圧力を補正することを特徴とする射出成形機の射出圧力制御方法。
【００６１】
（５）先端にノズルを有する筒体の内部には押圧体が移動可能に収納され、入力設定器で設定された諸条件に基づき駆動手段を介して前進させ、筒体内の原料を前記ノズルから所定圧で射出させる射出成形機に使用される異常射出低減プログラムにおいて、前記押圧体の位置を検出可能な検出手段から出力される検出値に基づき、射出状態の前記押圧体が所定位置から基準位置に向けて移動するときの前記押圧体の実位置を計測を開始するステップと、前記押圧体が前記所定位置から前記基準位置に向けて移動を開始してからの経過時間を計測手段が計測するステップと、射出状態の前記押圧体が所定位置から基準位置に到達するまでに通常必要な時間として記憶手段に記憶した基準射出時間と前記経過時間とを比較するステップと、前記経過時間が前記基準射出時間を超えた時点での前記押圧体の実位置が前記基準位置と異なる場合、前記駆動手段への圧力指令を変更して前記射出圧力を補正するステップとを備えたことを特徴とする異常射出低減プログラム。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】一実施形態における射出成形機の概略構成を示すブロック図。
【図２】良品製造時の射出圧力の時間変化を示す波形図。
【図３】射出圧力に補正を加えたときの射出圧力の時間変化を示す波形図。
【図４】射出圧力に補正を加えたときの射出圧力の時間変化を示す波形図。
【図５】射出圧力補正時に実行されるフローチャート。
【図６】別例における射出圧力の時間変化を示す波形図。
【図７】同じく別例における射出圧力の時間変化を示す波形図。
【符号の説明】
【００６３】
１…射出成形機、２…原料としての樹脂材料、３…金型、７…筒体としてのシリンダ、７ａ…ノズル、８…押圧体としてのスクリュー、１３…入力設定器、１５…算出手段、計測手段、補正手段及び圧力切替手段を構成するＣＰＵ、１６…記憶手段としてのメモリ部、１８…駆動手段としての射出モータ、１９…位置検出手段としてのロータリエンコーダ、Ｌｘ…実位置、Ｌｔ…基準位置としての圧力切替地点、Ｔａ…基準射出時間、Ｔ…経過時間、Ｐ…射出圧力、Ｐｔ（Ｐta，Ｐtb）…目標射出圧力。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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