(57)【要約】【課題】  車両の挙動を周囲の人や電子機器に明確に伝達しうる車両の挙動表示装置を提供する。【解決手段】  本発明にかかる車両の挙動表示装置１００は、車両１の側方に向けて光を放射するランプ７〜１９と、ブレーキが操作されていることを検出するブレーキ操作検出器５１と、アクセルが操作されていることを検出するアクセル操作検出器５３と、それらブレーキ操作検出器５１およびアクセル操作検出器５３の検出結果に基づいて当該車両１の走行状態を識別し、この識別結果に応じてランプ７〜１９の発光モードを制御する制御部５５，５９とを備えた。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のフロント側の側面部に取り付けられ当該車両の側方に向けて光を放射する発光器と、ブレーキが操作されていることを検出するブレーキ操作検出器と、アクセルが操作されていることを検出するアクセル操作検出器と、それらブレーキ操作検出器およびアクセル操作検出器の検出結果に基づいて当該車両の走行状態を識別し、この識別結果に応じて前記発光器の発光モードを制御する制御部と、を備えたことを特徴とする車両の挙動表示装置。
【請求項２】
前記発光器は、前記車両のフロントから両側面部にまたがって延びるバンパーの両端部に取り付けられているか、もしくは該バンパーの両端部に隣接する位置に取り付けられている請求項１記載の車両の挙動表示装置。
【請求項３】
車両の輪郭がライン状の光源で表されるように当該車両の稜線に沿って取り付けられた発光器と、ブレーキが操作されていることを検出するブレーキ操作検出器と、アクセルが操作されていることを検出するアクセル操作検出器と、それらブレーキ操作検出器およびアクセル操作検出器の検出結果に基づいて当該車両の走行状態を識別し、この識別結果に応じて前記発光器の発光モードを制御する制御部と、を備えたことを特徴とする車両の挙動表示装置。
【請求項４】
前記発光器は、光源の位置から当該車両の車高および全長を識別しうる形で当該車両の複数箇所取り付けられている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両の挙動表示装置。
【請求項５】
車両のタイヤホイールに取り付けられ、該タイヤホールと一体に回転するとともに車両の側方に向けて光を放射する発光器と、ブレーキが操作されていることを検出するブレーキ操作検出器と、アクセルが操作されていることを検出するアクセル操作検出器と、それらブレーキ操作検出器およびアクセル操作検出器の検出結果に基づいて当該車両の走行状態を識別し、この識別結果に応じて前記発光器の発光モードを制御する制御部と、を備えたことを特徴とする車両の挙動表示装置。
【請求項６】
前記発光器の点灯／消灯を制御する副制御部と、該副制御部および前記発光器に対して電力を供給する給電手段が前記タイヤホイールに取り付けられており、
主制御部として構成される前記制御部と、前記副制御部とは、無線通信により制御信号の送受信を行なうように構成されている請求項５記載の車両の挙動表示装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記ブレーキ操作検出器から送られてくる信号からブレーキ操作量を求め、求めたブレーキ操作量に応じて前記発光器の発光モードを決定する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の車両の挙動表示装置。
【請求項８】
前記制御部は、当該車両のアンチロックブレーキシステムの作動を検出した場合に前記発光器の発光モードをＡＢＳ作動モードとし、アンチロックブレーキシステムが非作動時のブレーキ操作と区別しうる形で、前記発光器の点灯／消灯制御を行なう請求項１ないし７のいずれか１項に記載の車両の挙動表示装置。
【請求項９】
前記発光器はＬＥＤアレー、ＥＬマトリクスおよび光伝送チューブからなるグループより選択される１種以上の発光体を含んで構成されている請求項１ないし８のいずれか１項に記載の車両の挙動表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の挙動表示装置、特に、車両の加減速挙動を側方からはっきり識別しうるように構成したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、停止する意思を後方の車両に明確に知らせるために、ハイマウントストップランプを装備した車両が多くみられる。ただ、車両後部のブレーキランプは側方から見えにくいため、交差点などでは、横から接近してくる車両が減速しているかどうか非常に分かりづらい。特に、夜間は相手車両との距離感がつかみづらいので、その傾向が強くなる。相手が止まると思って進んだのに、そうでなかったということは経験的にも認められる。そこで、下記特許文献１には、サイドミラーにランプを設け、側方からも車両を視認しやすくする技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２４８９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、本発明者らは上記特許文献１の構成では、車両の安全走行および事故防止には、依然として不十分であると考える。というのも、サイドミラーの位置では、ランプを搭載するスペースに大きな制限があったり、サイドミラーが見えるまではランプも見えなかったりするなど、十分な視認性を確保するに至らないと考えられるからである。
【０００４】
また、近年、相手車両等の障害物との距離をセンシングしたり画像認識したりするにより、相手車両等の障害物が自車に接近してきた場合に、自動的に回避ないし停車する機能を車両に設けることが提案されている。相手車両（障害物）の大きさや位置、あるいは挙動をＣＣＤセンサ等の電子機器で認識するには、より一層の認識容易性が要求される。
【０００５】
こうした事情に鑑み、本発明は、車両の挙動を周囲の人や電子機器に明確に伝達しうる車両の挙動表示装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明にかかる車両の挙動表示装置は、車両のフロント側の側面部に取り付けられ当該車両の側方に向けて光を放射する発光器と、ブレーキが操作されていることを検出するブレーキ操作検出器と、アクセルが操作されていることを検出するアクセル操作検出器と、それらブレーキ操作検出器およびアクセル操作検出器の検出結果に基づいて当該車両の走行状態を識別し、この識別結果に応じて発光器の発光モードを制御する制御部と、を備えたことを主要な特徴とする。
【０００７】
他の１つの局面において、課題を解決するために本発明にかかる車両の挙動表示装置は、車両の輪郭がライン状の光源で表されるように当該車両の稜線に沿って取り付けられた発光器と、ブレーキが操作されていることを検出するブレーキ操作検出器と、アクセルが操作されていることを検出するアクセル操作検出器と、それらブレーキ操作検出器およびアクセル操作検出器の検出結果に基づいて当該車両の走行状態を識別し、この識別結果に応じて発光器の発光モードを制御する制御部と、を備えたことを主要な特徴とする。
【０００８】
他の１つの局面において、課題を解決するために本発明にかかる車両の挙動表示装置は、車両のタイヤホイールに取り付けられ、該タイヤホールと一体に回転するとともに車両の側方に向けて光を放射する発光器と、ブレーキが操作されていることを検出するブレーキ操作検出器と、アクセルが操作されていることを検出するアクセル操作検出器と、それらブレーキ操作検出器およびアクセル操作検出器の検出結果に基づいて当該車両の走行状態を識別し、この識別結果に応じて発光器の発光モードを制御する制御部と、を備えたことを主要な特徴とする。
【０００９】
上記した各発明においては、ブレーキの操作およびアクセルの操作に応じて車両側方の発光器が点灯するので、その車両がブレーキを踏んでいるのかアクセルを踏んでいるのか、周囲の人や車両にいち早く且つ明確に伝達できる。つまり、停止する意思があるのか無いのか、歩行者や他の車両から判断がつきやすくなる。互いの意思の疎通がスムーズになる結果、車両の安全走行および事故防止に資する。具体的には、ブレーキ操作時とアクセル操作時とで発光器の発光色を異ならせたり、点滅周期を異ならせたりするなど、発光モード（発光態様）を異ならせることができる。また、ＣＣＤカメラ等の撮像機器によって当該車両を側方から撮像する場合における、画像認識性の向上も期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付の図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明にかかる車両の挙動表示装置１００の構成を示すブロック図であり、図２は該挙動表示装置１００を備えた車両１の斜視図である。図１に示すごとく、挙動表示装置１００は、ブレーキ・アクセル制御部５５と、ブレーキ・アクセル制御部５５によって制御されるランプ装置６１とを備える。ブレーキ・アクセル制御部５５は、ブレーキＥＣＵとして構成されるものであり、ブレーキ操作検出器５１と、アクセル操作検出器５３と、車輪速検出器４９からそれぞれ検出信号が入力されるようになっている。
【００１１】
ブレーキ操作検出器５１は、油圧ブレーキのマスタシリンダ内の圧力を検出する圧力センサと、ブレーキペダルの踏み込みの有無を検出するスイッチとを含むものとして構成される。また、アクセル操作検出器５３は、スロットルバルブの開度を検出する変位センサと、アクセルペダルの踏み込みの有無を検出するスイッチとを含むものとして構成される。車輪速検出器４９は、タイヤの回転角速度を検出する回転センサである。すなわち、ブレーキ・アクセル制御部５５は、車輪がロックしないようにマスタシリンダ内の油圧を自動調整する、アンチロックブレーキシステムの制御手段でもある。
【００１２】
ランプ装置６１は車両１の挙動を周囲の歩行者や車両等に知らせるものであり、従来であれば後部ブレーキランプ、方向指示器およびそれらの制御部（ランプＥＣＵ）として構成される。本発明においてランプ装置６１は、図２に示すごとく、車両１のフロント側の側面部（フェンダー部分またはバンパー部分）に取り付けられたランプ７と、ボンネットとフェンダーとの稜線に沿って配置されたランプ９と、運転席および助手席のドアやピラーに沿って配置されたランプ１１，１３，１５，１７と、フロントタイヤのタイヤハウスに沿って配置されたランプ１９とを有するものとして構成されている。
【００１３】
各ランプ７〜１９は、いずれも車両１のフロント側の側面部に取り付けられ当該車両１の側方に向けて光を放射するものであって、前述したブレーキ操作検出器５１およびアクセル操作検出器５３の検出結果に基づいて発光モードが制御される。これにより、車両１の側方からの視認性が向上するので、安全走行に寄与する。各ランプ１１，１３，１５，１７のごとく、ライン状のランプが取り付けられ、これらが点灯することによって夜間でも車両１の輪郭がくっきりと分かる。前述したような自動回避システムを車両に搭載する場合、夜間の認識性が重要と考えられるが、本発明によれば側方からの認識性の向上に大きく寄与する。
【００１４】
また、ドア枠やピラーといった部分は、スペース的にも余裕があり、比較的大きいランプを設けることも可能である。そのため、視認性を十分確保できるランプの取り付けが容易である。また、フロントタイヤのタイヤハウスに沿って配置されたランプ１９は意匠的にも優れ、ユーザに受け入れられやすい。また、ランプ７については、光の照射方向を微調整可能な可動式とすることもできる。
【００１５】
ランプ制御部５９は、いわゆるランプＥＣＵとして構成されるものである。ブレーキ・アクセル制御部５５は、ブレーキ操作検出器５１およびアクセル操作検出器５３の検出結果に基づいて、当該車両１の走行状態を識別しこの識別結果に応じてランプ制御部５９に制御信号を送る。ランプ制御部５９は、ゲートウェー５７を介してブレーキ・アクセル制御部５５から送られてくる制御信号を取得し、各ランプ７〜１９の点灯／消灯を制御する。なお、ゲートウェー５７は、ブレーキ・アクセル制御部５５とランプ制御部５９との間のプロトコル変換を行なうものである。
【００１６】
ランプ７〜１９としては、たとえば高輝度ＬＥＤを使用したＬＥＤアレーや光伝送チューブ、さらには有機ＥＬを使用したＥＬマトリクスが好適である。これらのランプ７〜１９は、いずれも複数色、好ましくはＲＧＢの素子を有するフルカラー発光器がよい。識別容易性の向上のために、ブレーキ操作時とアクセル操作時とで発光色を異ならせるためである。たとえば、ブレーキが操作された場合はランプ７〜１９を赤色に点灯する一方、アクセルが操作された場合はランプ７〜１９を青色に点灯することができる。
【００１７】
また、光伝送チューブ２０は、図３（ａ）（ｂ）に示すごとく、チューブ２０の長手方向の一端に配置されたＬＥＤ２３と、他端に配置されたミラー２５と、チューブ本体４０のコア３１と、これを覆う管状クラッド３０と、それらコア３１と管状クラッド３０の間に位置しチューブ本体４０の長手方向に延在する帯状の反射層３２とから構成される。コア３１、管状クラッド３０および反射層３２の材料には、図３（ｃ）に示すようにＬＥＤ２３からの光がチューブの周側面から漏出しながら伝播するように、互いに相違する屈折率を持つ樹脂材料が選択されている。このような光伝送チューブ２０は、チューブ本体４０のほぼ全域から発光可能となっているので、図２に示す線状に発光するランプ９，１１，１３，１５，１９に好適である。なお、ミラー２５の替わりＬＥＤを配置することもできる（つまりチューブ本体４０の両端に光源）。たとえば、一端のＬＥＤ２３を青色発光とし、他方のＬＥＤ２５を赤色発光とするなど、両端のＬＥＤの発光色を異ならせた光伝送チューブを使用すれば、十分ブレーキ操作とアクセル操作とを表示できるのでよい。
【００１８】
また、図２の例において、ランプ７は、車両１のフロントから両側面にまたがって延びるバンパー５の両端部に取り付けられている。あるいは、そのバンパー５の両端部に隣接する位置に取り付けられていてもよい。このような位置は、視認性にも優れるので良い。また、多くの車両においてフェンダーに方向指示器が配置されているので、そうした方向指示器とランプ７とを隣接配置する、若しくは両者を兼用することにより、部品点数の増大を抑制することができる。ランプ７の形状としては、たとえば三角形や星型とするなど、ヘッドライトや方向指示器等との区別がつきやすい形状とすることが望ましい。
【００１９】
また、図２に示した各ランプ７〜１９は、複数色を発光できるものが望ましいが、これら単色であっても本発明の目的は次のような形で達成し得る。たとえば図２で説明するとするならば、まず、車両１のボンネットとフェンダーの稜線に沿うランプ９、フロントタイヤのタイヤハウスに沿うランプ１９、およびランプ７については、ブレーキ操作時に赤色に点灯させる。他方、それらのランプ９，１９よりも後方側の各ランプ１１，１３，１５については、アクセル操作時に点灯させる。このように、点灯するランプの位置をブレーキ操作時とアクセル操作時とで異ならせることにより、ブレーキ操作中なのかアクセル操作中なのか、あるいはそのいずれでもないのかを観者に明瞭に示すことができる。また、昼間の走行中には、ブレーキ操作時にルーフの外周縁に沿う部分のみを選択的に点灯させるといった制御を行なってもよく、この場合には、車両後部に設けられるハイマウントストップランプと同様に視認性の高いブレーキランプを実現できる。
【００２０】
ところで、図１で説明した通り、挙動表示装置１００の制御部５５（ブレーキ・アクセル制御部５５）は、ＡＢＳの制御部とされている。したがって、ＡＢＳの作動／非作動に応じて、ランプ７〜１９の発光モードを変化させることができる。ブレーキ・アクセル制御部５５は、当該車両１のＡＢＳの作動を検出した場合にランプ７〜１９の発光モードをＡＢＳ作動モードとし、ＡＢＳが非作動時のブレーキ操作と区別しうる形で、ランプ７〜１９の点灯／消灯制御を行なうように構成される。ＡＢＳが作動しているということは、当該車両１が緊急停止を行なっていることであり、ひいては当該車両１の挙動を正確に観者等に伝達することになる。
【００２１】
また、ＡＢＳ非作動時においても、ブレーキペダルの踏み込み量などに応じて、ランプ７〜１９の発光モードを変化させることができる。この場合、図１に示すブレーキ制御部５５は、ブレーキ操作検出器５１から送られてくる信号からブレーキ操作量を求め、求めたブレーキ操作量に応じてランプ７〜１９の発光モードを決定する処理を行なう。要するに、相手車両が急ブレーキを踏んでいるのか、普通にブレーキを踏んでいるのかを、ランプ７〜１９の点滅で分かるようにすることができる。たとえば、ブレーキの踏み込み量に応じて、ランプの点灯数を変化させたり、ＡＢＳ作動時には激しく点滅させたりする例を示せる。なお、車両１が完全に停止した状態においては、各ランプ７〜１９において減光したり、ランプの点灯数を減少したりすることができる。
【００２２】
次に、図４に示すのは、ボディのほぼ全域にわたってライン状のランプを取り付けた車両１ａを示す斜視図である。この例のように、車両の輪郭がライン状の光で表現されるように当該車両１ａの稜線に沿ってランプ９，１２，１３，１７，１９，８５〜９１が取り付けられている。これにより、夜間でもブレーキ操作時等には、車両１ａの輪郭がくっきりと現れる。すると、画像認識により相手車両の存在をコンピュータが理解することが可能になり、自動回避システム等の夜間性能を高めることが可能となる。
【００２３】
図４の実施例におけるランプ８５は、地上からの高さが当該車両１ａの高さにほぼ一致する位置に取り付けられている。また、図４に示すごとく、ランプ７またはランプ８９は、当該車両１ａのほぼ前端に一致する一方、ランプ８６，８７は当該車両１ａのほぼ後端に一致する。すなわち、ランプ７，８５，８６，８７，８９は、光源の位置から当該車両１ａの車高および全長を識別しうる形で当該車両１ａの複数箇所取り付けられていることとなる。たとえば、相手車両が急接近してきたことを車載ＣＣＤセンサにより認識し、緊急回避操作を自動的に行なう、あるいは運転者によるブレーキ操作およびハンドル操作を補助するようなシステムにおいては、夜間でも相手車両の存在を明確に認識できなければならない。車高や全長が鮮明に認識できるということは、上記システムの信頼性向上を意味する。
【００２４】
また、上記した実施例と同様の効果が得られる例としては、たとえば図５のような実施形態を示すことができる。図５中で丸印を付した位置がランプを配置するとよい箇所である。この実施形態には、図４の実施形態のように、ボディの稜線をライン状に光らせるものでは無いが、車高および全長を識別しうる形でランプの配置が定められている。すなわち、車両の特徴点（図５中の丸印）にランプを個別に配置していく。なお、特徴点とは、車両のおおまかな輪郭を描くために必要となる位置のことをいう。
【００２５】
また、図５中に示すように、点灯させるランプをブレーキ操作時とアクセル操作時とで区別してもよい。もちろん、ブレーキ操作時に点灯するランプと、アクセル操作時に点灯するランプとは、異色であることが望ましい。また、図５中の丸印にも示すごとく、ブレーキ／アクセルのいずれも操作していない、ニュートラルな状態のときに、点灯するランプを設けてもよい。
【００２６】
ところで、ボディの成形の都合上、ランプの取り付け位置を増やすことが困難であるという事情もある。そこで、図７の車両１ｃに示すごとく、タイヤホイール７５に挙動表示のためのランプ７１を設けることができる。その場合の、本発明にかかる車両の挙動表示装置１０１の構成を図６に示す。図１と異なるのは、ランプ装置７３の制御を無線通信によって行なうようにした点である。
【００２７】
ブレーキ・アクセル制御部５５は、アンテナ等を含む発信器６３を介してランプ装置７３に制御信号を送信する。ランプ装置７３のランプ制御部７０には、受信機７２が接続されており、ブレーキ・アクセル制御部５５から送られてくる制御信号を受信可能となっている。このランプ装置７３は、タイヤホイール７５内の空いたスペースに内蔵することが可能である。また、電源部７４としては、小型のバッテリーを各タイヤホイール７５に個別的に内蔵することができる。このようなバッテリーとしては、たとえば燃料電池を用いることができる。また、タイヤホイール７５に太陽電池パネルを設け、電力をリチウム二次電池やキャパシタに蓄電するような構成でもよい。また、タイヤの回転を利用した誘導起電力を蓄電しておき、これをランプ装置７３の給電に利用してもよい。なお、このような無線通信による方法を、タイヤホイール以外の部分のランプ（たとえば図２のランプ７）に適用してもよい。
【００２８】
また、図７に示すごとく、タイヤホイール７５のランプ７１と、タイヤハウスに沿うランプ１８，１９を設けることにより、車両１ｃの意匠性が高まるというメリットもある。
【００２９】
以上、好適な実施形態としていくつかの例を示したが、バスやワンボックスカーにも本発明を適用できる。また、発明の要旨を逸脱しない範囲内で各実施例を相互に組み合わせて実施できることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明にかかる車両の挙動表示装置の構成を示すブロック図。
【図２】図１の挙動表示装置を備えた車両の斜視図。
【図３】光伝送チューブを説明する図。
【図４】本発明にかかる挙動表示装置を備えた車両の第２形態の斜視図。
【図５】本発明にかかる挙動表示装置を備えた車両の第３形態の斜視図。
【図６】本発明にかかる車両の挙動表示装置の別構成を示すブロック図。
【図７】図７の挙動表示装置を備えた車両の斜視図。
【符号の説明】
【００３１】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ  車両
３  ボディ（車両本体）
５  バンパー
７，９，１１，１２，１３，１５，１９，７１，８５〜９１  ランプ（発光器）
５１  ブレーキ操作検出器
５３  アクセル操作検出器
５５  ブレーキ・アクセル制御部（制御部）
５９，７０  ランプ制御部（制御部）
６１，７３  ランプ装置
７５  タイヤホイール
１００，１０１  挙動表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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