(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な作業でコンパクトに折り畳むことができ、折り畳んだ後はキャリーバックとして利用でき、補助動力にリニアモーターの水平力を利用することによって、無騒音・軽量化を実現した補助動力付自転車。【解決手段】車台５と前輪２およびハンドル軸８を連結する連結軸１０を回転可能なヒンジ構造とし、前輪２を後方へ回転させ車台５の後方上部へ移動し車台５に載せることにより、折り畳み可能とし、後輪１を設置したまま移動可能な構造としたので、持ち上げて運ぶ必要はない。また  後輪１の車軸４を直接回転させて前進する方法とし、チェーンを不要としたので、折り畳み寸法をよりコンパクト化することができた。補助動力は、バッテリーを電源としたリニアモーターの水平力を推進力に利用する構造とした。【選択図】図２
2005199980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いが１８０度の角度をなす一対のクランクを有する車軸の左右に、歯車にセットされたフリーホイールをつうじて連結された二個の車輪を後輪とし、前記車軸に取り付けた車台と一個の車輪に取り付けられたハンドル部とそれに連続する軸を、車台側およびハンドル側の軸を回転可能なヒンジ構造で連結した、後輪が二輪で前輪が一輪の三輪がた自転車であり、後輪軸のクランクを回転させることで直接後輪を回転させ、地面との摩擦抵抗により前進させることが可能な自走行器具であり、停止状態においてハンドル部の軸と車台を連結している回転可能な連結部のうち、ハンドル軸側のヒンジ部を中心にして前輪およびハンドル部とそれに連続する軸を進行方向と逆回りに回転させ、車台の後方上部に前輪部を移動設置することで、コンパクトに折りたたむことを可能とし、荷物を載せたままハンドルを引く（又は押す）ことで二輪の後輪の回転を利用した荷車（キャリーバック）となるようにした自転車の構造。
【請求項２】
請求項１の構造で、バッテリーを電源とし固定台に設置されたコイルに電流を流すことで発生する磁束によって生じる水平方向力をうける磁性体（永久磁石）のＮ極を、車台に固定された磁性体（永久磁石）のＮ極に接近させ、磁束による水平方向力と等価の水平力を車台に作用させることで、請求項１の構造の自転車の推進力とする構造。
【請求項３】
請求項１でのクランクの回転力を静止状態の慣性モーメントを回転状態の慣性モーメントに移行させる動力とし、請求項２による水平力を車輪の回転運動を持続しさらに加速させるための動力とする二段階方式の駆動システム。
【請求項４】
請求項１の構造で、バッテリーを電源とした電気モーターの回転力を車軸に伝達し、後輪を回転させることで推進力を得る構造としたもの。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  自転車の後輪の車軸を直接回転させる駆動方式を採用することで構造の簡素化と軽量化をはかり、補助動力としてリニアモーターを採用し、折り畳むことでキャリーバックとして利用できる構造の自転車の提供。
【背景技術】
【０００２】  従来より多くの型式の自転車が開発され、折り畳み出来る構造のものや、補助動力として電動モーターを搭載したものが見受けられるが、それぞれに以下のような問題があった。
（１）従来の折り畳み式自転車は、折り畳む作業が煩雑であるにもかかわらず、折り          畳んだ後の形状も複雑で、しかもそれを持ち上げて運ぶこととなり力も必要で          荷物になり不便であった。
（２）補助動力として電動モーターを搭載したものがあるが、電源部及び駆動モータ          ー部が重たくなり、軽量で気軽な自転車のよさが失われている。
（３）軽量で折り畳みが可能で、折り畳んだ状態でキャリーバックとして利用可能で          、さらに補助動力の付いた自転車はない。
【特許文献１】  特開２００３−３２０９８４
【特許文献２】  特開２００２−１４５１５８
【特許文献３】  特開平９−５８５６１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  従来技術には次のような課題が見受けられる。
（１）従来の折り畳み式自転車は、折り畳む作業が煩雑であるにもかかわらず、折り          畳んだ後の形状も複雑で、しかもそれを持ち上げて運ぶこととなり力も必要で          荷物になり不便であった。
（２）補助動力として電動モーターを搭載したものがあるが、電源部及び駆動モータ          ー部が重たくなり、軽量で気軽な自転車のよさが失われている。
（３）軽量で折り畳みが可能で、折り畳んだ状態でキャリーバックとして利用可能で          、さらに補助動力の付いた自転車はない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  本発明は以下の手段により課題の解決を行った。
（１）車台と前輪およびハンドル軸を連結する連結軸を回転可能なヒンジ構造とし、          前輪を後方へ回転させ車台の後方上部へ移動し車台に載せることで折り畳み、          後輪のみの回転により持ち上げて運ぶ必要なく移動可能な構造とし、同時にキ          ャリーバックとしての機能を付加した。
（２）後輪の車軸を直接回転させて前進する方法とし、チェーンを使用しないことで          折り畳み寸法をよりコンパクトな形状とした。
（３）補助動力としてバッテリーを電源としたリニアモーターの水平力を推進力に利          用し、静止状態の慣性モーメントを回転状態の慣性モーメントに変換する場合          は後輪軸の回転力を利用し、回転状態の慣性モーメントの持続および加速に補          助駆動力を利用する構造とした。
【発明の効果】
【０００５】  本発明は従来の技術に比べ次のような効果が得られる。
（１）簡単な作業でコンパクトに折り畳むことができる。
（２）折り畳んだ後はキャリーバックとして利用できる。
（３）補助動力にリニアモーターの水平力を利用しているので、無騒音・軽量化が実          現できる。
（４）起動時に人力を利用し、推進慣性の維持および加速に補助動力を使用すること          で、使用電力量を小さくし軽快な走行感を得ることができる。
【本発明を実施するための最良の形態】
【０００６】  図１走行時の平面図であり、図２は走行時の側面図である。左右のクランク（３）に両足をのせ、交互に回転させることで回転力が直接後輪に伝わり、地面との摩擦力により前方へ移動する。
【０００７】  図１および図２で、車台（５）と前輪（２）およびハンドル部（７）と連結する軸（８）は、回転可能なヒンジ構造で連結軸（１０）で連結されている。図２の走行状態では回転可能な連結部はロックされており、ハンドル部の軸がそれ以上前方へ傾斜しない構造としている。
【０００８】  図３は折り畳んだ状態の側面図である。ハンドル部の軸（８）に設けられた回転可能な連結軸（９）を中心にして、ハンドル部（７）を進行方向へ前輪（２）を後方へ回転させ、車台（５）後方の前輪設置部（１２）に前輪を移動設置することで折り畳が完了する。
【０００９】  図３でハンドル部（７）を前方へ引く、または後方へ押すことで後輪（１）が回転しキャリーバックとして使用できる。
【００１０】  図２および図３にはハンドル部（７）と前輪（２）を連続させる軸（８）に荷物バック（１１）を示している。走行中に荷物バック（１１）に収められた荷物は、折り畳みの作業においても取り出し積み直しする必要がなく、そのままの状態でキャリーバックの荷物バック（１１）の位置に収まる。
【００１１】  図１および図２には補助動力ボックス（１３）が記載されている。内部の構造は図４にその概要を示している。車台（５）に固定された固定台（１４）に設置されたコイル（１５）に電流を流すと磁束（１６）が発生し、コイル（１５）上部に置かれた磁性体１（１７）に水平方向力が働く。この水平方向力により磁性体１（１７）は進行方向に移動し、車台に固定されたもうひとつの磁性体２（１８）に接近する。磁性体１（１７）と磁性体２（１８）はお互いに同極（Ｎ極）同士であるので、両者の間に反発力が発生し、その反発力は車台に伝達され前輪（２）および後輪（１）の回転運動を継続させ加速させる動力となる。（この動力のことを本文ではリニアモーターと表現する場合もある。）
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】走行状態の平面図（説明のため一部省略の箇所あり）
【図２】走行状態の側面図（説明のため一部省略の箇所あり）
【図３】折り畳み後でキャリーバックの状態の側面図
【図４】補助動力（リニアモーター）の原理図
【符号の説明】
【００１３】１  後輪
２  前輪
３  クランク
４  車軸
５  車台
６  車台側連結部
７  ハンドル部
８  ハンドル部軸
９  ハンドル部側連結部
１０  連結軸
１１  荷物バック
１２  前輪設置部
１３  補助動力ボックス
１４  固定台
１５  コイル
１６  磁束
１７  磁性体１
１８  磁性体２
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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