(57)【要約】【課題】  本発明は、カラー出力紙において発生する擦れ痕発生を防止することを目的とする。具体的にはこし付けリブ、シートニップすることによる画像面への擦れ痕発生を防止することを目的とするものである。【解決手段】  シートを積載するシート積載部と、シート排紙部へ排出するためのシート排紙手段と、排出されたシートをエア吸着して搬送し、所定位置で吸着をＯＦＦさせる吸着手段を備えることを特徴とする。【選択図】    図２５
2005219829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載するシート積載部と、前記シート積載部へシートを排出する為の排紙手段と、前記排紙手段から排出されたシートをエア吸着搬送し、シートが前記シート積載部の所定位置に到達した時にエア吸着をＯＦＦさせ、前記シート積載部のシート積載面にシートを積載するエア吸着手段を備えることを特徴とするシート積載機構。
【請求項２】
前記エア吸着手段のシート吸着面が、前記シート積載面に対向する位置で、且つ、前記シート積載面に概略並行に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート積載機構。
【請求項３】
前記エア吸着手段には吸着口を遮断できるように駆動可能に配置されたシャッター部材と、シャッター部材を駆動する為のシャッター駆動手段と、を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のシート積載機構。
【請求項４】
前記エア吸着手段は、吸着したシートにエアを吹き付けることにより、シートを吸着面より離間させる為の離間手段を備えることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１つに記載のシート積載機構。
【請求項５】
前記エア吸着手段の吸着力の強さを、紙サイズに応じて変更することを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１つに記載のシート積載機構。
【請求項６】
前記エア吸着手段の吸着力の強さを、紙重量に応じて変更することを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１つに記載のシート積載機構。
【請求項７】
前記エア吸着手段の吸着力の強さを、前記排紙手段から前記シート積載部へのシート搬送量に従って変化させることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１つに記載のシート積載機構。
【請求項８】
シート上に画像を形成する画像形成部と、
画像形成されたシートを積載する、請求項１から７のうちいずれか１つに記載のシート積載機構と、
を備えた画像形成装置。
【請求項９】
シートを一時積載させて後処理を行うための処理トレイと、前記処理トレイにシートを排出する為の排紙手段と、前記排紙手段から排出されたシートをエア吸着搬送し、シートが前記シート積載部の所定位置に到達した時にエア吸着をＯＦＦさせ、前記シート積載部のシート積載面にシートを積載するエア吸着手段を備えることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項１０】
前記エア吸着手段のシート吸着面が、シート積載面に対向する位置で、且つ、シート積載面に概略並行に配置されていることを特徴とする請求項９に記載のシート後処理装置。
【請求項１１】
前記エア吸着手段には吸着口を遮断できるように駆動可能に配置されたシャッター部材と、シャッター部材を駆動する為のシャッター駆動手段と、を備えることを特徴とする請求項９または１０に記載のシート後処理装置。
【請求項１２】
前記エア吸着手段には、吸着したシートにエアを吹き付けることにより、シートを吸着面より離間させる為の離間手段を備えることを特徴とする請求項９から１１のうちいずれか１つに記載のシート後処理装置。
【請求項１３】
前記エア吸着手段の吸着力の強さを、紙サイズに応じて変更することを特徴とする請求項９から１２のうちいずれか１つに記載のシート後処理装置。
【請求項１４】
前記エア吸着手段の吸着力の強さを、紙重量に応じて変更することを特徴とする請求項９から１２のうちいずれか１つに記載のシート後処理装置。
【請求項１５】
前記エア吸着手段の吸着力の強さを、前記排紙手段から前記シート積載部へのシート搬送量に従って変化させることを特徴とする請求項９から１２のうちいずれか１つに記載のシート後処理装置。
【請求項１６】
シート上に画像を形成する画像形成部と、
画像形成されたシートに処理を施す、請求項９から１５のうちいずれか１つに記載のシート後処理装置と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば画像形成装置において画像処理を行ったシートをシート積載部に排出して積載するシート積載手段に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機などの画像形成装置からの排出されたシートを積載部に積載する際の問題として、例えば複写機などの画像形成装置に接続されるシート後処理装置おいては、シートを整合処理、ステイプル処理等を行う横方向に設置された積載処理部である処理トレイへ積載する際に、特にこしの弱いシートを積載することで、処理トレイ既積載シートに積載シートが干渉することで既積載のシートずれが発生するという問題がある（図２１−３参照）。
【０００３】
これらの問題を解決するために、従来技術として積載部前のシート搬送部中央にこし付けを行うためのリブを設け、シートに対して搬送方向に対して並行に屈曲したこし付けを行うことで既積載シートに積載シートが干渉することを防止、あるいはシートのカールを補正して正常積載出来るようにすることが行われている。
【０００４】
具体的な例としては、処理トレイ積載前のシート搬送部中央にこし付けを行うためのリブを設け、シートに対して搬送方向に対して並行に屈曲したこし付け（図２１−１参照）を行うことで処理トレイ既積載シートに積載シートが干渉することを防止することが行われている（図２１−２参照）。しかしながら、リブによるこし付け処理はリブがシート面を擦る構成であるために画像面を傷つけてしまう問題があった。
【０００５】
また、シートをシート積載部に格納してシート束を作成した後、中央部にてシート束を２つ折りにしてステイプル処理を行うことで製本処理を行うサドル機能を備えるシート後処理装置においては、設置スペース等の関係でシート積載部である処理トレイを縦方向に配置する構成をとるものがある。このような縦方向に処理トレイを備える場合においては、処理トレイにあるローラと、押し付けパッドにより既積載シート束と積載シートをローラでニップし搬送して処理トレイへ積載する方式（図２２）などがある。この方式では、ローラによりシートがニップされた状態で積載動作が行われるため、自重落下等による積載方式よりも積載シートを安定して積載出来るメリットがあるが、既積載シートと積載シートがローラニップ部で擦れることで、画像面を傷つけてしまったり、シート間の擦れによるトナーうつりが発生するといった問題があった。
【０００６】
以上述べたような問題は、近年急速に普及し写真画像など特に高画質が求められるカラー複写機、カラープリンターにおいて、シート間、こし付けリブ等の機構部と擦れることにより発生する画像面への傷、トナーうつりは特に大きな問題になってきている。
【特許文献１】特開２００２−２７４７３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した問題を解決するためには、こし付けリブといった機構部との擦れ、あるいはシート間の擦れを出来るだけ少なくすることが必要である。
【０００８】
この技術課題を解決するために、本発明において画像形成装置より排出されるシートを積載処理において、積載排出口に積載性向上のためのこし付け機構による画像面への悪影響を防止するシート積載機構を備える。
【０００９】
積載されたシートを必要に応じて整合処理、ステイプル処理を行う処理トレイといった積載部への積載動作においては、こし付け機構を設けることなく処理トレイ既積載シートとの干渉による整合ズレが発生しないシート積載機構を備えたシート後処理装置を提供することで画像面への悪影響を防止する。
【００１０】
サドル装置の縦方向に配置された処理トレイにおいては、従来技術より既積載シートと積載シートをニップすることなく確実にシート積載が可能なシート積載機構を備えるシート後処理装置を提供することで、画像面への悪影響を防止する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の目的は上記問題に鑑みたものであり、上記目的を達成する為に、本発明では、
画像形成装置から排出されるシートを積載する積載トレイあるいは、一時積載させて後処理を行うための処理トレイにシートを排出する為の排紙手段と、
排紙手段から排出されたシートをエア吸着搬送し、シートが所定位置に来た時にエア吸着をＯＦＦさせるエア吸着手段を備え、
エア吸着手段はシート吸着面が、積載トレイあるいは、処理トレイの積載面に対向する位置で、且つ、シート積載面に概略並行に配置された構成をとる。
【００１２】
また、エア吸着手段には吸着口を遮断できるように駆動可能に配置されたシャッター部材とシャッター部材を駆動する為のシャッター駆動手段を備えることで吸着力の強さを制御し、更に、エア吸着手段には、吸着したシートにエアを吹き付けることにより、シートを吸着面より離間する為の離間手段を備えている。
【００１３】
そして、エア吸着手段の吸着力の強さは、紙サイズ、紙重量に応じて変更し、更には着力の強さをシートが排出されて搬送されるに従って変化させるように制御する。
【００１４】
上記手段を備えることで、シート間の擦れ、こし付けリブ等の機構とシートの擦れを防止し画像面への傷、擦れによるトナーうつりなどの発生を防止するシート積載機構及びシート後処理装置を提供する。
【００１５】
なお、更に詳細に説明すれば、本発明は下記の構成によって前記課題を解決できた。
【００１６】
（１）シートを積載するシート積載部と、前記シート積載部へシートを排出する為の排紙手段と、前記排紙手段から排出されたシートをエア吸着搬送し、シートが前記シート積載部の所定位置に到達した時にエア吸着をＯＦＦさせ、前記シート積載部のシート積載面にシートを積載するエア吸着手段を備えることを特徴とするシート積載機構。
【００１７】
（２）前記エア吸着手段のシート吸着面が、前記シート積載面に対向する位置で、且つ、前記シート積載面に概略並行に配置されていることを特徴とする前記（１）に記載のシート積載機構。
【００１８】
（３）前記エア吸着手段には吸着口を遮断できるように駆動可能に配置されたシャッター部材と、シャッター部材を駆動する為のシャッター駆動手段と、を備えることを特徴とする前記（１）または（２）に記載のシート積載機構。
【００１９】
（４）前記エア吸着手段は、吸着したシートにエアを吹き付けることにより、シートを吸着面より離間させる為の離間手段を備えることを特徴とする前記（１）から（３）のうちいずれか１つに記載のシート積載機構。
【００２０】
（５）前記エア吸着手段の吸着力の強さを、紙サイズに応じて変更することを特徴とする前記（１）から（４）のうちいずれか１つに記載のシート積載機構。
【００２１】
（６）前記エア吸着手段の吸着力の強さを、紙重量に応じて変更することを特徴とする前記（１）から（４）のうちいずれか１つに記載のシート積載機構。
【００２２】
（７）前記エア吸着手段の吸着力の強さを、前記排紙手段から前記シート積載部へのシート搬送量に従って変化させることを特徴とする前記（１）から（４）のうちいずれか１つに記載のシート積載機構。
【００２３】
（８）シート上に画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートを積載する、前記（１）から（７）のうちいずれか１つに記載のシート積載機構と、を備えた画像形成装置。
【００２４】
（９）シートを一時積載させて後処理を行うための処理トレイと、前記処理トレイにシートを排出する為の排紙手段と、前記排紙手段から排出されたシートをエア吸着搬送し、シートが前記シート積載部の所定位置に到達した時にエア吸着をＯＦＦさせ、前記シート積載部のシート積載面にシートを積載するエア吸着手段を備えることを特徴とするシート後処理装置。
【００２５】
（１０）前記エア吸着手段のシート吸着面が、シート積載面に対向する位置で、且つ、シート積載面に概略並行に配置されていることを特徴とする前記（９）に記載のシート後処理装置。
【００２６】
（１１）前記エア吸着手段には吸着口を遮断できるように駆動可能に配置されたシャッター部材と、シャッター部材を駆動する為のシャッター駆動手段と、を備えることを特徴とする前記（９）または（１０）に記載のシート後処理装置。
【００２７】
（１２）前記エア吸着手段には、吸着したシートにエアを吹き付けることにより、シートを吸着面より離間させる為の離間手段を備えることを特徴とする前記（９）から（１１）のうちいずれか１つに記載のシート後処理装置。
【００２８】
（１３）前記エア吸着手段の吸着力の強さを、紙サイズに応じて変更することを特徴とする前記（９）から（１２）のうちいずれか１つに記載のシート後処理装置。
【００２９】
（１４）前記エア吸着手段の吸着力の強さを、紙重量に応じて変更することを特徴とする前記（９）から（１２）のうちいずれか１つに記載のシート後処理装置。
【００３０】
（１５）前記エア吸着手段の吸着力の強さを、前記排紙手段から前記シート積載部へのシート搬送量に従って変化させることを特徴とする前記（９）から（１２）のうちいずれか１つに記載のシート後処理装置。
【００３１】
（１６）シート上に画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートに処理を施す、前記（９）から（１５）のうちいずれか１つに記載のシート後処理装置と、を備えた画像形成装置。
【発明の効果】
【００３２】
本発明では、エア吸着による搬送手段によりシート搬送を行いシート積載するシート積載手段を備えることで、こし付け機構を設けることなくシート積載処理を行うシート積載手段を備えることで画像面への悪影響を防止することが可能となる。
【００３３】
また、処理トレイ既積載シートとの干渉による整合ズレが発生しないシート積載機構を備えたシート後処理装置を提供することで画像面への悪影響を防止することが可能となる。
【００３４】
また、サドル装置においては、エア吸着による搬送手段を用いてシート積載部へ搬送することにより、既積載シートと積載シートをニップすることなくシート積載が可能となるため、既積載シートと積載シートとの擦れが発生しないシート積載機構を備えたシート後処理装置を提供することで、画像面への悪影響を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００３６】
［全体構成］
図１は本発明の画像形成装置の実施の一形態の主要部構成を示す縦断面図である。
【００３７】
画像形成装置は、図１に示すように、画像形成装置本体１０と、折り装置４００と、フィニッシャ５００とから構成され、画像形成装置本体１０は原稿画像を読み取るイメージリーダ２００およびプリンタ３００を備える。
【００３８】
イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚づつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読取り位置を経て右へ搬送し、その後外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿の読取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００３９】
このように流し読取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取りが行われ、光学的に読み取られた画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００４０】
なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００４１】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読取りを行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００４２】
プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら各感光ドラム１１１ａ（Ｙ）、１１１ｂ（Ｍ）、１１１ｃ（Ｃ）１１１ｄ（Ｂｋ）上に照射される。感光ドラム１１１ａ〜ｄには走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。
【００４３】
この感光ドラム１１１ａ〜ｄ上の静電潜像は、現像器１１３ａ（Ｙ）、１１３ｂ（Ｍ）、１１３ｃ（Ｃ）、１１３ｄ（Ｂｋ）から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５または両面搬送パス１２４から用紙が給紙され、この用紙は感光ドラム１１１ａ〜ｄと転写部１１６ａ〜ｄとの間に搬送される。感光ドラム１１１ａ〜ｄに形成された現像剤像は転写部１１６ａ〜ｄにより給紙された用紙上に転写される。
【００４４】
現像剤像が転写された用紙は定着部１１７に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙はフラッパ１２１および排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部（折り装置４００）に向けて排出される。
【００４５】
ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導き、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。
【００４６】
また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。
【００４７】
さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光ドラム１１１ａ〜ｄと転写部１１６ａ〜ｄとの間に再度給紙する制御が行われる。
【００４８】
プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４００に送られる。この折り装置４００は、用紙をＺ形に折りたたむ処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートで、かつ折り処理が指定されているときには、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場合、プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４００を通過してフィニッシャ５００に送られる。このフィニッシャ５００には、画像が形成された用紙に挿入するための表紙、合紙などの特殊用紙を給送するインサータ９００が設けられている。フィニッシャ５００では、製本処理、綴じ処理や穴あけなどの各処理を行う。
【００４９】
［システムブロック図］
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００５０】
コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各ブロック１０１，１５３，２０１，２０２，２０９，３０１，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００５１】
原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００５２】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０を駆動する。
【００５３】
操作部１５３は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００５４】
折り装置制御部４０１は折り装置４００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによって折り装置全体の駆動制御を行う。
【００５５】
フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００５６】
［折り部］
次に、折り装置４００およびフィニッシャ５００の構成について図３を参照しながら説明する。図３は図１の折り装置４００およびフィニッシャ５００の構成を示す図である。
【００５７】
折り装置４００は、図３に示すように、プリンタ３００から排出された用紙を導入し、フィニッシャ５００側に導くための折り搬送水平パス４０２を有する。折り搬送水平パス４０２上には、搬送ローラ対４０３および搬送ローラ対４０４が設けられている。また、折り搬送水平パス４０２の出口部（フィニッシャ５００側）には、折りパス選択フラッパ４１０が設けられている。この折りパス選択フラッパ４１０は、折り搬送水平パス４０２上の用紙を折りパス４２０またはフィニッシャ側５００に導くための切換動作を行う。
【００５８】
ここで、折り処理を行う場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオンされ、用紙が折りパス４２０に導かれる。折りパス４２０に導かれた用紙は、折りローラ４２１まで搬送されてＺ形に折りたたまれる。これに対し、折り処理を行わない場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオフされ、用紙はプリンタ３００から折り搬送水平パス４０２を介してフィニッシャ５００に直接に送られる。
【００５９】
［フィニッシャメイン部］
フィニッシャ５００は、折り装置４００を介して排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数の用紙を整合して１つの束に束ねる処理、束ねた用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだ用紙の後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各シート後処理を行う。
【００６０】
フィニッシャ５００は、図３に示すように、プリンタ３００から折り装置４００を介して排出された用紙を内部に導くための入口ローラ対５０２を有する。この入口ローラ対５０２の下流には、用紙をフィニッシャパス５５２、または第１製本パス５５３に導くための切換フラッパ５５１が設けられている。
【００６１】
フィニッシャパス５５２に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は、正逆転可能に構成されている。
【００６２】
入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３間には、入口センサ５３１が設けられている。また、入口センサ５３１の用紙搬送方向上流近傍においては、第２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐している。以下、この分岐点を分岐Ａと呼ぶ。この分岐Ａは、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３に用紙を搬送するための搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ対５０３が逆転して用紙を搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５４側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する分岐を成す。
【００６３】
搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５間には、パンチユニット５５０が設けられており、パンチユニット５５０は必要に応じて動作し、搬送されてきた用紙の後端付近に穿孔する。
【００６４】
バッファローラ５０５は、その外周に送られた用紙を所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、必要に応じてこのローラの外周には各押下コロ５１２，５１３，５１４により巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙はバッファローラ５０５の回転方向に搬送される。
【００６５】
押下コロ５１３，５１４間には切換フラッパ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流には切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５１０はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１、またはソートパス５２２に導くためのフラッパであり、切換フラッパ５１１はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に、またはバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙を巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導くためのフラッパである。
【００６６】
切換フラッパ５１０によりノンソートパス５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、ジャム検出などのための排紙センサ５３３が設けられている。
【００６７】
切換フラッパ５１０によりソートパス５２２に導かれた用紙は、搬送ローラ５０６，５０７（排紙手段）を介して、吸着ユニット５９０（エア吸着手段：詳細は後述）により吸着搬送された後、中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。ソートパス５２２の途中には、ジャム検出、制御タイミングを取るためのソートパスセンサ５３４がある。中間トレイ６３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙を綴じるステイプル処理には、ステイプラ６０１が用いられる。このステイプラ６０１の動作については後述する。スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能に構成されている。
【００６８】
［製本部］
第１製本パス５５３、第２製本パス５５４からの用紙は、搬送ローラ対８１３によって収納ガイド８２０に収納され、搬送ローラ対８１３により搬送されたシート先端は、収納ガイド８２０と対向する位置に配置された吸着ユニット８９０（エア吸着手段：詳細は後述）により吸着搬送され、さらに用紙先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。搬送ローラ対８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が配置されている。また、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が設けられており、このステイプラ８１８はそれに対向するアンビル８１９と協働して用紙束の中央を綴じるように構成されている。
【００６９】
ステイプラ８１８の下流位置には、折りローラ対８２６が設けられている。折りローラ対８１６の対向位置には、突出し部材８２５が設けられている。この突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納された用紙束に向けて突き出すことにより、この用紙束は折りローラ対８２６間に押し出され、この折りローラ対８２６によって折りたたまれた後に、折り紙排紙ローラ８２７を介してサドル排出トレイ８３２に排出される。折り紙排紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配置されている。
【００７０】
また、ステイプラ８１８で綴じられた用紙束を折る場合には、ステイプル処理終了後に用紙束のステイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置になるように、位置決め部材８２３を所定距離分下降させる。
【００７１】
［インサータ部］
インサータ９００は、フィニッシャ５００の上部に設けられ、トレイ９０１上に積載された表紙、合紙を成す用紙束を順次分離し、フィニッシャパス５５２、または製本パス５５３に搬送する。ここで、インサータ９００のトレイ９０１上には、特殊用紙が操作者から見て正視状態で積載される。すなわち、特殊用紙はその表面が上に向けられた状態でトレイ９０１上に積載される。
【００７２】
このトレイ９０１上の特殊用紙は、搬送ローラ給紙ローラ９０２によって、搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４からなる分離部に搬送され、最上位紙から１枚づつ順次分離されて搬送される。
【００７３】
この分離部下流側には引き抜きローラ対９０５が配置され、この引き抜きローラ対９０５により分離された特殊用紙は、安定して搬送パス９０８に導かれる。引き抜きローラ対９０５の下流側には給紙センサ９０７が設けられ、また給紙センサ９０７と入口ローラ対５０２との間には、搬送パス９０８上の特殊用紙を入口ローラ対５０２に導くための搬送ローラ９０６が設けられている。
【００７４】
［フィニッシャブロック図］
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部５０１の構成について図４を参照しながら説明する。図４は図２のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【００７５】
フィニッシャ制御部５０１は、図４に示すように、ＣＰＵ５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３などで構成されるＣＰＵ回路部５１０を有する。ＣＰＵ回路部５１０は、通信ＩＣ５１４を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５１２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００７６】
この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部１５０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。この各種センサとしては、入口センサ５３１、製本入口センサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０７、用紙セットセンサ９１０、ソートパスセンサ５３４、排紙センサ５３３がある。この用紙セットセンサ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上に特殊用紙がセットされているか否かを検出するためのセンサである。ＣＰＵ回路部５１０にはドライバ５２０が接続され、ドライバ５２０はＣＰＵ回路部５１０からの信号に基づきモータおよびソレノイドを駆動する。また、ＣＰＵ回路部１５０はクラッチを駆動する。
【００７７】
ここで、モータとしては、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０６の駆動源である入口モータＭ１、バッファローラ５０５の駆動源であるバッファモータＭ２、搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５０７、排出ローラ対５０９の駆動源である排紙モータＭ３、各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂを駆動する束排出モータＭ４、搬送ローラ対８１３の駆動源である搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３の駆動源である位置決めモータＭ１１、突出し部材８２５、折りローラ対８２６、折り紙排紙ローラ対８２７の駆動源である折りモータＭ１２、インサータ９００の給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分路ベルト９０４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である給紙モータＭ２０、処理トレイ６３０積載面にほぼ並行位置に配置された吸着ユニット５９０に設けられた吸着搬送ベルトの駆動源であるベルト搬送モータＭ２５、製本部の収納ガイド８２０のシート積載面と対向する位置に設けられた吸着ユニット８９０に設けられた吸着搬送ベルトの駆動源であるベルト搬送モータＭ２６がある。
【００７８】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３はステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにより駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。また、入口モータＭ１、バッファモータＭ２はドライバ５２０により正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能である。
【００７９】
搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１はステッピングモータからなり、折りモータＭ１２はＤＣモータからなる。なお、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【００８０】
給紙モータＭ２０は、ステッピングモータからなり、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【００８１】
ベルト搬送モータＭ２５、Ｍ２６はステッピングモータからなり、ベルト搬送モータＭ２５は排紙モータＭ３と、ベルト搬送モータＭ２６は搬送モータＭ１０と速度同期して用紙搬送が可能になっている。
【００８２】
ソレノイドとしては、切換フラッパ５１０の切換を行うソレノイドＳＬ１、切換フラッパ５１１の切換を行うソレノイドＳＬ２、切換フラッパ５５１の切換を行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９００の給紙シャッター（図３には図示せず）を駆動するソレノイドＳＬ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆動するソレノイドＳＬ２１、吸着ユニットの吸着及び離間のＯＮ／ＯＦＦを行うためのシャッターＳＬ（詳細は後述、図３には図示せず）がある。
【００８３】
クラッチとしては、折りモータＭ１２の駆動を突出し部材８２５に伝達するためのクラッチＣＬ１、給紙モータＭ２０の駆動を給紙ローラ９０２に伝達するためのクラッチＣＬ１０がある。
【００８４】
［操作部］
次に、操作部１５３を用いて後処理モードの選択操作例について図５を参照しながら説明する。図５は図１の画像形成装置における操作部の後処理モード選択に関する画面例を示す図である。
【００８５】
本画像形成装置では、後処理モードとしてノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、製本モードなどの各処理モードを有するとともに、また挿入シートを合紙モードとして、表紙や最終紙あるいは途中に用紙に挿入することが可能なように設定されている。このような処理モードを設定などは操作部１５３からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図５（ａ）に示すメニュー選択画面が操作部１５３に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。また、例えば合紙モードの設定の際には、図５（ｂ）に示す画面が挿入設定操作部１５３に表示され、この画面を用いて特殊用紙の挿入をインサータ９００から行うか、手差し給紙部１２５から行うかを設定し、図５（ｃ）に示す画面にて何枚目に挿入するかを設定できる。特殊用紙を表紙のみに給紙する場合は「１」のみ選択し、挿入する枚数が複数あるときは所望枚数目を選択し設定することが可能である。
【００８６】
［フィニッシャの動作概要］
次に、ソートモード時のインサータ９００およびプリンタ３００からフィニッシャ５００内の処理トレイ６３０への用紙搬送について図６ないし図１１を参照しながら説明する。図６ないし図１１は図１の画像形成装置におけるソートモード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを説明するための図である。
【００８７】
用紙Ｃを表紙として画像形成後の用紙に挿入する場合には、図６（ｂ）に示すように、用紙がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、用紙Ｃは、図６（ａ）に示すように、画像面が上向きで綴じ位置が操作者から見て左になるようにセットされ、図中の矢印の方向へ給紙される。この用紙Ｃのセット状態は、原稿給装置１００における原稿のセット状態で同じであり、用紙Ｃのセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００８８】
用紙Ｃがトレイ９０１にセットされると、図７に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙が開始され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切り換えられる。用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、プリンタ３００からの画像形成後の用紙（図８に示す用紙Ｐ１）の給送が開始される。
【００８９】
次いで、図８に示すように、プリンタ３００から給紙された用紙Ｐ１がフィニッシャ５００内に導かれるとともに、用紙Ｃ１はバッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれる。このとき、切換フラッパ５１０，５１１はいずれもソートパス５２２側に切り換えられている。
【００９０】
このソートパス５２２に導かれた用紙Ｃ１は、図９に示すように、処理トレイ６３０上に収納される。このとき、プリンタ３００からの用紙Ｐ１は、フィニッシャパス５２２内に導かれている。この用紙Ｐ１は、図１０に示すように、用紙Ｃ１と同様に、バッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれ、処理トレイ６３０に向けて搬送される。また、この用紙Ｐ１に続く用紙Ｐ２がフィニッシャパス５５２内に導かれている。そして、図１１に示すように、用紙Ｐ１は既に処理トレイ６３０に収納されている用紙Ｃ１に積み重ねられて収納され、それに続く用紙Ｐ２が用紙Ｐ１に積み重ねられて収納される。
【００９１】
ここで、プリンタ３００からの各用紙Ｐ１，Ｐ２には鏡像処理された画像が形成されており、その各用紙Ｐ１，Ｐ２は反転排紙により排紙されているから、各用紙Ｐ１，Ｐ２は用紙Ｃ１と同様に、その画像面を下向きにしてかつその綴じ位置をステイプラ６０１側に向けて処理トレイ６３０に収納される。また、本図１１には示していないが、次の束に対する特殊用紙があるときには、現在の束を構成する用紙Ｐ１，Ｐ２の給送中にこの特殊用紙を搬送パス９０８に給送して待機させるように構成されている。この構成によりソートモード処理時における生産性を向上させることができる。
【００９２】
［製本の動作概要］
次に、製本モード時の画像形成について図１２を参照しながら説明する。図１２は図１の画像形成装置における製本モード時の画像形成を説明するための図である。
【００９３】
製本モードが指定されると、原稿給送装置１００にセットされた原稿を、その先頭頁から順に読み取り、読み取った原稿の画像を順にハードディスク２０６に格納し、同時に読み取った原稿枚数をカウントする。
【００９４】
原稿の読取が終了すると、読み取った原稿画像を次の（１）式により分類し、画像形成順、画像形成位置を決定する。
【００９５】
Ｍ＝ｎ×４−ｋ…（１）
Ｍ：原稿枚数
ｎ：１以上の整数で用紙枚数
ｋ：０，１，２，３のいずれかの値
なお、画像形成順、画像形成位置制御に関しては詳細な説明を省略する。
【００９６】
この製本モード時における画像形成を読取原稿枚数が８枚の場合を例にして説明すると、図１２（ａ）に示すように、ハードディスク２０６には８頁分の原稿画像データ（Ｒ１からＲ８）が読み取った順番に格納される。
【００９７】
各画像データ（Ｒ１からＲ８）に対してその画像形成順、画像形成位置が決定される。これにより、図１２（ｂ）に示すように、上述した鏡像処理が施された後に、１頁目の用紙Ｐ１の第１面（表面）には、その左半分にＲ４画像、右半分にＲ５画像が形成され、この用紙Ｐ１は両面搬送パス１２４に導かれる。そして用紙Ｐ１は再度転写部１１６に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ６画像、右半分にＲ３画像が形成される。そして、このようにして両面に画像が形成された用紙Ｐ１は、反転排紙により反転されて排紙された後にフィニッシャ５００の製本パス５５３に送られる。この反転排紙により用紙Ｐ１に関しては、図１２（ｃ）に示すように、Ｒ６画像およびＲ３画像が形成されている第２面を上向きにかつＲ６画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【００９８】
次いで、２頁目の用紙Ｐ２の第１面（表面）に対して、その左半分にＲ２画像、右半分にＲ７画像が形成され、この用紙Ｐ２は両面搬送パス１２４に導かれる。この用紙Ｐ２は再度転写部１１６に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ８画像、右半分にＲ１画像が形成される。そして、この用紙Ｐ２は、反転されて排紙された後にフィニッシャ５００の第１製本パス５５３に送られる。この反転排紙により用紙Ｐ２に関しては、図１２（ｃ）に示すように、Ｒ８画像およびＲ１画像が形成されている第２面を上向きにかつＲ８画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【００９９】
各用紙Ｐ１，Ｐ２は、フィニッシャ５００の製本パス５５３を介して収納ガイド８２０内に導かれて収納される。この収納ガイド８２０内においては、図１２（ｄ）に示すように、用紙Ｐ１が突出し部材８２５側に、用紙Ｐ２が折りローラ対８２６側にそれぞれ収納されるように構成されている。また、各用紙Ｐ１，Ｐ２の第１面は突出し部材８２５側に向けられて収納される。
【０１００】
各用紙Ｐ１，Ｐ２の収納ガイド８２０内の位置決めは位置決め部材８２３により行われる。
【０１０１】
［製本＋インサータの動作概要］
この製本モード時のインサータ９００およびプリンタ３００からフィニッシャ内の収納ガイド８２０への用紙搬送について図１３ないし図２０を参照しながら説明する。図１３ないし図１９は図１の画像形成装置における製本モード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の収納ガイドへの用紙の流れを説明するための図、図２０は図３のフィニッシャ内の折り処理および綴じ処理により製本化する例を示す図である。
【０１０２】
用紙Ｃ１を表紙として画像形成後の用紙に挿入して製本化する場合には、図１３（ｂ）に示すように、用紙Ｃ１がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、用紙Ｃ１は、図１３（ａ）に示すように、画像Ｒおよび画像Ｆが形成されている画像面を上向きにしてトレイ９０１にセットされ、画像Ｆを先頭にして給送される。すなわち、用紙Ｃ１は操作者から見て正視状態でセットされ、この用紙Ｃ１のセット状態は、原稿給装置１００における原稿のセット状態で同じである。よって、用紙Ｃ１のセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【０１０３】
用紙Ｃ１がトレイ９０１にセットされると、図１４に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙が開始され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切り換えられる。用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、プリンタ３００からの画像形成後の用紙（図１５に示す用紙Ｐ）の給送が開始される。
【０１０４】
次いで、図１５に示すように、プリンタ３００から給紙された用紙Ｐがフィニッシャ５００内に導かれるとともに、用紙Ｃ１はバッファローラ５０５を介してノンソートパス５２１側に導かれる。このとき、切換フラッパ５１０はノンソートパス５２１側に切り換えられている。
【０１０５】
さらに用紙Ｃ１がノンソートパス５２１側に導かれてその後端が入口センサ５３１を通過するまで搬送されると、図１５に示すように、用紙Ｃ１は一旦停止される。このとき、プリンタ３００からの用紙Ｐは、フィニッシャ５００内に導かれる。そして、用紙Ｃ１が停止された状態で用紙Ｐは、図１６に示すように、切換フラッパ５５１により第１製本パス５５３に導かれて収納ガイド８２０内に収納され、この用紙に続く用紙Ｐが同様に第１製本パス５５３に導かれる。このとき、用紙Ｃ１に続く用紙Ｃ２は分離されて搬送ローラ対９０６の手前まで搬送されて、所定枚数の用紙が収納ガイド８２０に収納されるまで待機される。
【０１０６】
所定枚数の用紙Ｐが収納ガイド８２０に収納されると、図１７に示すように、用紙Ｃ１が反転給送され、分岐Ａおよび第２製本パス５５４を経由して収納ガイド８２０内に導かれる。このとき、用紙Ｃ１は、図１８に示すように、画像Ｒ側を先頭にして搬送され、そして既に収納ガイド８２０に収納されている用紙Ｐの束に重ね合わされて収納される。この用紙Ｃ１が収納ガイド８２０に収納されると、用紙Ｃ１に続く用紙Ｃ２の給送が開始される。ここで、例えば用紙Ｃ２が所定のサイズと異なるサイズであるような不適切な用紙であるときには、図１９に示すように、図１６に示す状態で一旦停止させることなく、サンプルトレイ７０１に排出される。
【０１０７】
収納ガイド８２０において用紙Ｃ１が用紙Ｐの束に重ね合わされて収納された後は、用紙Ｃ１と用紙Ｐの束に対して突出し部材８２５が突出され、この束が折りローラ対８２６に向けて押し出される。この束が折りローラ対８２６によりこの束の中央部（画像面の画像境界部分）で折りたたまれてサドル排出トレイ８３２に排出される。このようにして折りたたまれた状態では、図２０（ｂ）に示すように、用紙Ｃ１の画像Ｆが表紙頁にまた画像Ｒが最終頁に配置され、各用紙Ｐの画像が頁順に配置されることになり、また用紙Ｃ１、用紙Ｐの各画像の向きが一致される。
【０１０８】
このように、インサータ９００からの用紙Ｃ１の給紙制御、プリンタ３００からの用紙Ｐの搬送制御により、製本化状態において、用紙Ｃ１の画像Ｒが表紙頁にまた画像Ｒが最終頁に配置され、各用紙Ｐの画像が頁順に配置されるとともに、その画像の向きが一致されるから、インサータ９００からの特殊用紙の印刷品位およびプリンタ３００の用紙搬送耐久性を損なわずに、用紙と特殊用紙とを合せて製本化することができるとともに、このソートモード時には、フィニッシャ５００により、特殊用紙の挿入を一旦フィニッシャパス５５２内に待機させた後に、用紙を収納ガイド８２０内に導いて収納し、この用紙の収納後フィニッシャパス５５２内に待機している特殊用紙を収納ガイド８２０内に導いて収納するから、用紙と特殊用紙とを合せて製本化する際の生産性を向上させることができる。
【０１０９】
また、必要に応じて、収納ガイド８２０において用紙Ｃ１が用紙Ｐの束に重ね合わされて収納された状態において、ステイプラ８１８によりその束を中央部で綴じることもできる。
【０１１０】
［吸着ユニット構成］
図２３にて吸着ユニットの基本構成を説明する。吸着ユニットは、軸ローラにより回転する構成になっている穴のあいたゴムベルト１０００と、その上部に配置された送風ファン１００１、送風ファン１００１とゴムベルト１０００との間に設けられたシャッター１００２により構成される。
【０１１１】
吸着機構は、送風ファン１００１により上方向にエアを送風することにより、ゴムベルトの穴部に吸引力が発生しシートを吸着搬送することが可能となる。送風ファン１００１の吸着力のＯＮ／ＯＦＦは回転式のシャッター１００２により行われ、シャッターが開状態であれば吸引ＯＮ、シャッターが閉状態であれば吸着ＯＦＦとなる。送風ファン１００１は、全速／半速の２速を持ち速度を切り換えることにより吸着力を紙重量、紙サイズ等により切り換えられるようになっている。
【０１１２】
シートを吸着面より離間する離間機構（図示せず）は、吸着機構とは逆に送風ファンを下方向にエアを送風することにより、ゴムベルトの穴部に離間力が発生しシートを離間することが可能となる。送風ファンの離間力のＯＮ／ＯＦＦは、吸着機構と同様に回転式のシャッターにより行われ、シャッターが開状態であれば離間ＯＮ、シャッターが閉状態であれば離間ＯＦＦとなる。
【０１１３】
次に、図２４にて吸着ユニットの断面図により詳細な説明を行う。吸着ユニット２０００は、複数の吸着ブロア部２１００−（１〜Ｎ）（図では１〜２のみ図示）と離間ブロア部２２００と、ベルトローラ２３００で構成されている。
【０１１４】
吸着ブロア部２１００−（１〜Ｎ）（以後、総称して２１００とする）には、吸着方向にエアを送風する吸着用ファン２１０１−（１〜Ｎ）（以後、総称して２１０１とする）と、シャッター２１０２−（１〜Ｎ）（以後、総称して２１０２とする）と、シャッター２１０２の回転軸に設けられたギアにより開閉動作を行うために設けられたシャッターギア２１０３−（１〜Ｎ）（以後、総称して２１０３とする）と、このギアの駆動を行うためのシャッター駆動ソレノイド２１０４−（１〜Ｎ）（以後、総称して２１０４とする）とで構成される。
【０１１５】
なお、本実施例ではソレノイドにより開閉の２パターンしかないが、ソレノイドの代わりにモータによりシャッター開閉角度を自由に変えられるようにすることで吸着力を可変できる構成としてもよい。
【０１１６】
離間ブロア部２２００は、離間用ファン、シャッター、シャッターギア、シャッター駆動ソレノイド（吸着ブロア部と同様の構成のため図略）とで構成される。また、離間ブロア部は本図面上１つ設置されているが構成によっては複数あってもよいし、無くてもよい。
【０１１７】
ベルトローラ２３００は、複数の吸着ブロア部２１００と離間ブロア２２００で領域分割され、シャッター２１０１の開閉を吸着ＯＮ／ＯＦＦ、あるいは各吸着ファン２１０１を全速、半速に切り換えることで吸着力をベルトローラの領域毎に制御することが可能となっている。
【０１１８】
次に、フィニッシャメイン部の処理トレイ６３０、製本部の収納ガイド８２０に配置された吸着ユニットの動作について説明する。
【０１１９】
［フィニッシャメイン部の吸着ユニット動作］
フィニッシャメイン部における吸着ユニット５９０を用いた処理トレイ６３０への積載動作について図２５を参照しながら説明する。まず、説明するにあたり吸着力の強さは、吸着用ファン２１０１の速度状態とシャッター２１０２の開閉状態で定義され、本実施例での説明では、シャッター開でファン全速時をレベル２、シャッター開でファン半速時をレベル１、ファン停止時、またはシャッター閉でレベル０と定義する。
【０１２０】
ソートパス５２２へ搬送された用紙先端が処理トレイ６３０の入口に配置された搬送ローラ５０７へ到達する所定距離前で吸着エリア１〜３を吸着可能、離間エリア４をＯＦＦ状態、ベルトローラ２３００の搬送速度を搬送ローラ５０７と同期させる（図２５−１）。この距離は吸着ファン２１０１の速度切り換え及びシャッター切り換えが間に合う距離となっている。
【０１２１】
なお、吸着力の強さは紙重さ、紙サイズにより異なり本実施例では、吸着力の必要な厚紙、ラージ紙はレベル２、その他の用紙はレベル１で吸引されものとする。
【０１２２】
用紙先端が搬送ローラ５０７に用紙先端が到達し、用紙先端が吸着エリア１に吸着された状態（図２５−２）から、用紙先端はベルトローラ２３００の駆動により吸着エリア１→２→３→４というように順番に移動し搬送される。
【０１２３】
用紙後端が処理トレイ前の設けられた搬送ローラ５０６、５０７を抜けると同時にベルトローラ２３００の搬送速度を減速し、吸着エリア１に用紙後端が到達すると吸着エリア１→２→３→４の順番でシャッター閉状態にすることで用紙後端から先に処理トレイ６３０上へ降下させるようにする（図２５−３）。
【０１２４】
なお、用紙後端の搬送ローラ５０６、５０７抜けた後のベルトローラ２３００の搬送速度は、接続される画像形成装置の生産性により変わり、用紙間の時間内でベルトローラ２３００の加減速処理が間に合うような速度に自動調整される。そのため、画像形成装置の生産性が遅くベルトローラ２３００を停止しても処理が間に合う場合にはベルトローラ２３００を停止した後、処理トレイ６３０に降下させるようにしてもよい。
【０１２５】
エリア４のシャッターＯＦＦがされた後、離間エリアからエアを吹き付けることで用紙の降下を促し、ローラ等の戻し機構（図示せず）により積載動作を完了する（図２５−４）。
【０１２６】
［製本部の吸着ユニット動作］
製本部における吸着ユニット８９０を用いた収納ガイド８２０への積載動作について図２６を参照しながら説明する。
【０１２７】
搬送ローラ対８１３によって搬送された用紙は、搬送ローラ対８１３手前に配置された製本入口センサ８１７を基準に用紙先端が吸着ユニット８９０に到着する前にベルトローラ２３００の搬送速度を搬送ローラ対８１３と同期させ、用紙先端が吸着ユニット８９０の吸着可能領域を過ぎた時点で吸着動作を開始する（図２６−１）。
【０１２８】
ベルトローラ２３００により用紙先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送されると、ベルトローラ２３００の搬送動作と吸着動作を終了し収納ガイド８２０への積載動作を完了する（図２６−２）。
【０１２９】
［その他実施例］
先にフィニッシャの処理トレイへの積載６３０、製本部の収納ガイド８２０への吸着ユニット８９０を用いた積載動作について説明したが、本発明はフィニッシャ等のシート後処理装置へのシート積載部に限ったものでなく、例えば画像形成装置より排出されたシートを積載する積載トレイ等の積載部への積載動作においても用いてもかまわない（図２７参照）。
【０１３０】
また、本発明は画像形成装置から排出されたシートに対する積載動作に限定されるものではなく、例えば複数種類の同一原稿束を１枚ずつページ順に並べるコレート機能を備える製本作成用のシート後処理装置（図２８参照）のシート積載手段として用いてもかまわない。また、複数種のシート束を１段の給紙装置に積載し、順次搬送積載するシート後処理装置のシート積載手段として用いてもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】全体構成図
【図２】全体のブロック図
【図３】フィニッシャ断面図
【図４】フィニッシャのブロック図
【図５】操作部を示す図
【図６】フィニッシャの動作説明部を示す図
【図７】フィニッシャの動作説明部を示す図
【図８】フィニッシャの動作説明部を示す図
【図９】フィニッシャの動作説明部を示す図
【図１０】フィニッシャの動作説明部を示す図
【図１１】フィニッシャの動作説明部を示す図
【図１２】製本モードの動作説明図
【図１３】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図１４】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図１５】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図１６】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図１７】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図１８】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図１９】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図２０】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図２１】リブによるこし付け処理図
【図２２】ローラニップによるサドル積載処理図
【図２３】吸着ユニットの基本構成図
【図２４】吸着ユニット断面図
【図２５】本実施例におけるフィニッシャメイン部の吸着ユニット動作説明図
【図２６】本実施例における製本部の吸着ユニット動作説明図
【図２７】積載トレイの吸着ユニット配置図（他の実施例）
【図２８】コレート機能を備えるシート後処理装置を示す図（他の実施例）
【符号の説明】
【０１３２】
１０  画像形成装置本体
１００  原稿給送装置
１０１  原稿給送装置制御部
１０２  プラテンガラス
１０３  ランプ
１０４  スキャナユニット
１０５、１０６、１０７  ミラー
１０８  レンズ
１０９  イメージセンサ
１１０  露光制御部
１１１ａ〜ｄ  感光ドラム
１１２  排紙トレイ
１１４，１１５  カセット
１１６ａ〜ｄ  転写部
１１７  定着部
１１８  排出ローラ
１２１  フラッパ
１２２  反転パス
１２４  両面搬送パス
１２５  手差給紙部
１５０  ＣＰＵ回路部
１５１  ＲＯＭ
１５２  ＲＡＭ
１５３  操作部
２００  イメージリーダ
２０１  イメージリーダ制御部
２０２  画像信号制御部
２０９  外部Ｉ／Ｆ
２１０  コンピュータ
３００  プリンタ
３０１  プリンタ制御部
４００  折り装置
４０１  折り装置制御部
５００  フィニッシャ
５０１  フィニッシャ制御部
５０７  搬送ローラ
５２２  ソートパス
６３０  処理トレイ
９００  インサータ
２１０１  吸着用ファン
２１０２  シャッター
２３００  ベルトローラ
【図１】
2005219829.tif 000003
【図２】
2005219829.tif 000004
【図３】
2005219829.tif 000005
【図４】
2005219829.tif 000006
【図５】
2005219829.tif 000007
【図６】
2005219829.tif 000008
【図７】
2005219829.tif 000009
【図８】
2005219829.tif 000010
【図９】
2005219829.tif 000011
【図１０】
2005219829.tif 000012
【図１１】
2005219829.tif 000013
【図１２】
2005219829.tif 000014
【図１３】
2005219829.tif 000015
【図１４】
2005219829.tif 000016
【図１５】
2005219829.tif 000017
【図１６】
2005219829.tif 000018
【図１７】
2005219829.tif 000019
【図１８】
2005219829.tif 000020
【図１９】
2005219829.tif 000021
【図２０】
2005219829.tif 000022
【図２１】
2005219829.tif 000023
【図２２】
2005219829.tif 000024
【図２３】
2005219829.tif 000025
【図２４】
2005219829.tif 000026
【図２５】
2005219829.tif 000027
【図２６】
2005219829.tif 000028
【図２７】
2005219829.tif 000029
【図２８】
2005219829.tif 000030