(57)【要約】【課題】  簡単な構成で、昇降路寸法を自動的に計測する。【解決手段】  かご２の上に水平面で距離測定するレーザ距離計９を設置する。  一方、エレベータの制御盤５からは、昇降路１内のかご２の位置データを、移動ケーブル７を介して、かご２上のコンピュータからなる演算制御器８に供給するように構成する。  その結果、演算制御器８は、制御盤５からのかご２の高さ位置に対応した水平面での距離測定を行うようにレーザ距離計９を制御することができ、鉛直（Ｖ）方向に対する距離計を備えることなく、空き時間帯を利用して、効率良く昇降路内寸法を測定できる。【選択図】      図１
2005098786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降移動するかごに距離計を搭載し、その距離計による被測定対象までの水平方向の距離測定データから、昇降路寸法を測定するエレベータの昇降路寸法測定装置において、
かごの昇降移動を制御するとともに、昇降路内における前記かごの高さ位置データを出力する制御盤と、
前記制御盤から出力される前記かごの高さ位置データと、前記距離計による距離測定データとを導入し、前記高さ位置データに対応する距離測定データを関連づけて記憶部に記憶させるとともに、その記憶させた前記高さ位置データと前記距離測定データとを記憶部から読み出し昇降路寸法を算出する演算制御器と
を具備することを特徴とするエレベータの昇降路寸法測定装置。
【請求項２】
前記演算制御器は、前記制御盤と前記かごとの間に接続された移動ケーブルを介して、前記かごの高さ位置データを導入するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの昇降路寸法測定装置。
【請求項３】
前記制御盤は、無線送信機を介して前記かごの高さ位置データを送信し、
前記演算制御器は、前記無線送信機から送信される前記かごの高さ位置データを、無線受信機を介して導入する
ように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの昇降路寸法測定装置。
【請求項４】
前記演算制御器は、前記制御盤から出力される前記かごの高さ位置データを導入し、その導入した前記かごの高さ位置があらかじめ設定された被測定対象における特定高さ位置に対応したとき、前記距離計を制御して距離測定を行なうように構成されたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１項に記載のエレベータの昇降路寸法測定装置。
【請求項５】
前記演算制御器は、あらかじめ設定された被測定対象における前記特定高さ位置のデータを制御盤に向けて伝送し、
前記制御盤は、かご内に乗客が居なくかつ当該かごに乗場呼び登録がないときに、前記演算制御器から伝送された前記特定高さ位置のデータに対応した昇降路内高さ位置に向けて、前記かごを走行移動させるように構成されたことを特徴とする請求項４に記載のエレベータの昇降路寸法測定装置。
【請求項６】
前記演算制御器は、被測定対象の領域をマトリクス状に区分し、その各区分領域にアドレスを割り当て、割り当てられた各アドレスに対応した領域における前記被測定対象までの距離測定データを、前記アドレスと関連づけて記憶する前記記憶部と、この記憶部に記憶された前記距離測定データを読み出して昇降路寸法を算出する演算制御部とを有し、
前記演算制御部は、前記アドレスをサーチし、前記測定距離データが存在しないアドレスに対応した被測定対象領域の高さ位置を、前記特定高さ位置に設定するように構成されたことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のエレベータの昇降路寸法測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降路内の各部寸法を自動測定可能なエレベータの昇降路寸法測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータのリニューアルや改修では、例えばガイドレールや乗場ドアをはじめ既存の構造物の一部はそのまま利用し、乗りかご自体や、その他関連設備機器等の更新や追加等の工事になることが多いので、改めて、昇降路内の各部寸法測定に基づく図面データの作成が必要とされる。
【０００３】
昇降路の立体的な図面を作成するためには、ガイドレール等の位置や、各階床の乗場ドアの位置等が正確に反映された寸法値が必要であり、作業員は実際に現場に出向き、巻尺等による距離測定作業が行われる。
【０００４】
なお、本出願人は、昇降移動するかごの上にレーザ距離計を搭載し、そのレーザ距離計による水平方向及び垂直方向への距離測定により昇降路寸法を得る提案を行っている。
【０００５】
レーザ距離計を用いた昇降路内の寸法測定では、水平及び垂直の各距離計による距離測定データをコンピュータの記憶部に記憶し、その距離測定データの読み出し演算により昇降路内各部寸法値を算出し、自動的に図面データに変換出力するように構成されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２２７９４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来のエレベータの昇降路寸法測定装置は、水平及び垂直の２方向で距離測定を行う構成であり、コンピュータはその２方向の距離測定動作を同期させる必要があり、測定制御が複雑となるので改善が要望されていた。
【０００７】
そこで本発明は、上記従来の課題を解決するもので、水平方向に対してのみ距離測定を行う簡単な構成で、精度の良い図面データを効率良く得ることができるエレベータの昇降路寸法測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明は、昇降移動するかごに距離計を搭載し、その距離計による被測定対象までの水平方向の距離測定データから、昇降路寸法を測定するエレベータの昇降路寸法測定装置において、かごの昇降移動を制御するとともに、昇降路内における前記かごの高さ位置データを出力する制御盤と、前記制御盤から出力される前記かごの高さ位置データと、前記距離計による距離測定データとを導入し、前記高さ位置データに対応する距離測定データを関連づけて記憶部に記憶させるとともに、その記憶させた前記高さ位置データと前記距離測定データとを記憶部から読み出し昇降路寸法を算出する演算制御器とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記のように、本発明のエレベータの昇降路寸法測定装置は、制御盤からかごの高さ位置データを導入し、水平方向の距離測定データと関連づけて記憶するので、簡単な構成で高精度な昇降路寸法を容易に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、昇降路内の各部寸法を自動的に測定可能な本発明に係るエレベータの昇降路寸法測定装置の一実施例を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明によるエレベータの昇降路寸法測定装置の第１の実施例を、ロープ式エレベータに適用した状態を示した概略構成図である。
【００１２】
図１に示した構成は、１：１ロービングにより、かごを吊り下げるロープ式エレベータを示したもので、昇降路１内を不図示のガイドレールに案内されつつ昇降移動するかご２が、主ロープ３の一端部に連結され、他端部は、巻上機４の駆動綱車４１への巻掛けを経て不図示のカウンタウエイト（つり合おもり）に連結されている。
【００１３】
駆動綱車４１は減速機構を介して駆動電動機４２に連結され、駆動電動機４２は、制御盤５における運行管理制御に基づく回転制御を受ける。
【００１４】
従って、主ロープ３は、かご昇降路１天井のロープ落とし口１ａを通して、かご２及びカウンタウエイトを吊り下げ、巻上機４の回転駆動によりかご２を昇降移動させる。
【００１５】
制御盤５は、建物内に配線された不図示の伝送線路を介して各階床の乗場ボタン６や表示器６ａと接続されるとともに、移動ケーブル（テールコード）７を介してかご２のかご操作盤と接続されていて、利用客による乗場ボタン６からのかご呼び登録操作、及びかご内乗客による行き先階登録操作等に基づく駆動電動機４２の回転制御により、かご内乗客を目的階まで運搬し、着床戸開するように制御する。
【００１６】
なお、制御盤５には、昇降路１内におけるかご２の高さ位置を正確に捉えられて、かご２の走行制御及び着床制御が適切に行なわれるように、駆動電動機４２のモータ回転軸には不図示のパルス発生器が連結され、そのパルス発生器はモータの回転角度に比例したパルス信号を制御盤５に供給する。
【００１７】
従って、パルス発生器からの信号を受けた制御盤５は、パルス信号の計数値から、昇降路１内におけるかご２の高さ位置データを算出して、その算出されたかご位置データに基づき、かご２の走行制御及び着床制御を行うように構成されている。
【００１８】
一方、かご２側に設置されるかご操作盤は、不図示のかご室内操作盤と、かご２上に取り付けられたかご制御基板２１とで構成される。
【００１９】
かご室内操作盤は、かご２内の乗客が利用する行先階登録ボタンやドア開閉ボタン、及びかご内表示器等からなり、一方かご２上のかご制御基板２１は、ＩＣを組み込んだ制御ユニットや接続中継端子を備えて、かご室内操作盤に対する動作制御機能とともに、移動ケーブル７を介してかご２側と制御盤５との間の信号授受を行うための接続中継機能を備えている。
【００２０】
従って、かご制御基板２１の接続中継端子は、移動ケーブル７との間の接続端子（ポート）や、かご枠に取り付けられた荷重検知器２２からの信号を移動ケーブル７に受け渡すための中継端子（ポート）を有する。
【００２１】
制御盤５は、荷重検知器２２からのかご荷重検出信号を得て、かご２内の乗客の有無を検知できるとともに、安全上、かご２が最大定員数を超えた乗客を乗せて走行することがないように制御する。
【００２２】
上記説明は、ロープ式エレベータ一般に採用されている既存の構成を説明したものであるが、この第１の実施例のエレベータの昇降路寸法測定装置は、かご２上に、パーソナルコンピュータからなる演算制御器８と、非接触で、昇降路の内壁面やガイドレール等までの水平方向の直線距離を測定するレーザ距離計９とが搭載されて構成される。
【００２３】
そして、演算制御器８は、レーザ距離計９とかご制御基板２１とに接続されているので、レーザ距離計９及び制御盤５との間で互いに信号授受できるように構成されている。
【００２４】
なお、レーザ距離計９は、回転軸を鉛直方向に有する回転機構（モータ）上に距離測定部が搭載されて構成され、演算制御器８による駆動制御により、水平面内を回転走査して昇降路１内の各被測定対象まで距離測定を行い、距離測定データを演算制御器８に供給する。
【００２５】
演算制御器８は、図２に示すように、レーザ距離計９及び制御盤５との間の信号授受を行うＩ／Ｏ（入出力）部８１と、このＩ／Ｏ部８１に接続され、ＣＰＵ（中央演算処理装置）で構成された演算制御部８２と、演算制御部８２に接続された記憶部８３とで構成される。
【００２６】
記憶部８３は、ＲＯＭやＲＡＭ等の半導体メモリやハードディスク等の磁性体メモリで構成され、距離測定制御や寸法演算を実行するのに必要な制御プログラムとともに、レーザ距離計９から供給される距離測定データが記憶される。
【００２７】
一方、制御盤５は、上記のように、移動ケーブル７を介してかご荷重検知器２２に、また建物内に敷設された伝送線路を介して乗場呼び登録用の乗場ボタン６に接続されているので、かご２内の乗客の有無や、乗場呼び登録の有無を検知して、その検知信号を移動ケーブル７及びかご２上のかご制御基板２１を介して演算制御器８に供給することができる。
【００２８】
制御盤５からの、かご２内の乗客の有無や乗場呼び登録の有無の検知信号は、演算制御器８の演算制御部８２に供給されるので、演算制御部８２は、かご２内の乗客がゼロでかつ乗場呼び登録が行われていないか否かを検知することができる。
【００２９】
演算制御部８２は、制御盤５からの検知信号により、そのかご２内の乗客がゼロでかつ乗場呼び登録が行われていないことを検出したとき、Ｉ／Ｏ部８１を介して、以下説明する距離測定モードでエレベータを運転するように制御盤５に指令信号を伝送するとともに、その距離測定モードでのかご２の走行に同期した距離測定が行われるようにレーザ距離計９を制御する。
【００３０】
この第１の実施例におけるエレベータの昇降路寸法測定装置において、エレベータの距離測定モードでの運転のひとつのパターンは、図３に概略構成を示したように、かご２を一定高さ間隔Δｈでステップ状に順次上方に移動させるものであり、レーザ距離計９は、測定高さ位置がｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４の各高さ位置において、水平面で３６０度回転走査し、複数の回転角度位置で被測定対象までの距離測定を行うように制御される。
【００３１】
図４は、図３に示した運転パターンにおいて距離測定される、昇降路内の被測定領域の展開図を示したものである。図４を参照して、図３に示した運転パターン上でのレーザ距離計９の距離測定ポイントを具体的に説明する。
【００３２】
すなわち、図４に示したように、被測定対象の領域を水平（Ｈ）及び鉛直（Ｖ）の各方向を所定間隔（Δθ，Δｈ）からなるマトリクス状に区分し、その各区分領域にアドレスが割り当てられる。そして、図示矢印で示す方向にレーザ距離計９を回転走査しつつ、各割り当てられたアドレスに対応した領域の被測定対象までの距離測定データが、演算制御器８に供給される。
【００３３】
距離測定データの供給を受けた演算制御部８２は、距離測定データを割り当てられた当該アドレスと関連づけて記憶部８３に記憶するとともに、随時、記憶部８３に記憶された各アドレスに対応した距離測定データを読み出し昇降路寸法を算出する。  
図４に示した被測定領域の展開図では、水平方向には、３６０度を４度間隔（Δθ）で区分し、垂直方向には、たとえば１０ｃｍ間隔（Δｈ）で被測定領域を区分して、それぞれ水平方向の角度位置θ（θ１，θ２，・・・θ９０）、及び高さ方向の各高さ位置ｈ（ｈ１，ｈ２，・・・ｈｎ）に対応して区分化が行われている。
【００３４】
従って、距離測定モードによるエレベータの運転により、最初のレーザ距離計９の距離測定高さ位置ｈ１の中央高さ位置、すなわち５ｃｍ（１０／２ｃｍ）をスタート位置として、鉛直方向に順次ｈ２，ｈ３，・・・とステップ状にかご２が上昇移動して停止したとき、各停止期間中のタイミングに同期して、演算制御器８の演算制御部８２は、レーザ距離計９の回転機構を制御して、基準角度位置θ１（２度）をスタート位置として、各水平方向区分領域の各中央位置、すなわち６度，１０度，１４度，・・・３５８度の位置へ順次回転走査させるので、レーザ距離計９は、各角度位置においてパルスレーザ光を送出して被対象領域面までの距離測定を行う。
【００３５】
この距離測定操作による距離測定データは、Ｉ／Ｏ部８１を介して取り込まれ、記憶部８３の各アドレスに対応してあらかじめ設定された対応するアドレスメモリに順次記憶される。
【００３６】
従って、この第１の実施例の図３に示された距離測定モードでの運転パターンでは、利用客がいないかご２に対して、演算制御器８は自動的に距離測定モードでのエレベータ制御を行い、その運転モードでの距離測定データを記憶部８３に記憶するので、演算制御器８は、随時、その記憶部８３に記憶された距離測定データを読み出し、従来と同様な手法で、壁面間寸法やガイドレール間寸法等を算定し、昇降路１の内側形状の図面データから３次元図形等の表示データを変換出力できる。
【００３７】
なお、上記説明では、制御盤５は、乗客によるかご２の利用がないときに、距離測定モードで運転を行うように説明したが、エレベータが通常の運転モードで運行され乗客を搬送しているときには、当然ながら利用客に対する通常の運転モードが、距離測定モードでの運転に優先する。
【００３８】
従って、エレベータの通常の運転モードでの運転期間中に、乗客によるかご２の利用がない時間帯を利用しての、距離測定モードの割り込み操作による昇降路寸法測定操作は、図５のフローチャートで示した手順で実行される。
【００３９】
すなわち、図５は、エレベータの通常の運転操作の中で行われる昇降路寸法測定装置の動作手順を示したもので、まず、（距離測定操作の停止状態において）制御盤５による制御により、通常モードで運転管制が行われる（ステップ５Ａ）、その状態において、制御盤５がかご２内に乗客がいるか否かを検出する（ステップ５Ｂ）。そこでかご２内に乗客がいない（ＮＯ）とき、制御盤５はさらにホール（乗場）呼びがあるか否かを検出する（ステップ５Ｃ）。
【００４０】
ステップ５Ｃにおいて、ホール呼びがない（ＮＯ）とき、制御盤５は、その旨、すなわちかご２に対する乗客の利用がない旨、移動ケーブル７等を介して演算制御器８に送信するので、ステップ５Ｄに移行し、演算制御部８２は、距離測定モードでの運転制御を行うべく指令信号を制御盤５に送信するとともに、レーザ距離計９を制御し、かご２の走行に同期した距離測定操作を実行する。
【００４１】
次ぎに、距離測定モードでの運転制御を実行すべく、指令信号を受けた制御盤５は、あらかじめ設定されたプログラム制御により距離測定モードでの運転制御を開始するとともに、ホール呼びがあるか否かを継続的に監視し（ステップ５Ｅ）、もしもホール呼び登録があったとき（ＹＥＳ）は、直ちにステップ５Ａに戻り、通常モードに切り換えた管制運転が行なわれるとともに、演算制御部８２は、レーザ距離計９による距離測定操作を停止させる。
【００４２】
従って、ステップ５Ｅにおいて、ホール呼び登録がない（ＮＯ）ときには、ステップ５Ｆに移行し、一連の距離測定操作が終了したか否かを判定し、距離測定操作が終了していない（ＮＯ）ときは、ステップ５Ｄに戻るので、一連の距離測定が終了するまでの間にあっては、ホール呼びがあるとき、あるいはかご内乗客が居るときを除いて、距離測定操作が継続実行される。
【００４３】
ステップ５Ｆにおいて、一連の距離測定が終了した（ＹＥＳ）と判定されたときは、ステップ５Ｇに移行し、その時点が通常モードで運転すべき時間帯（乗客サービス時間帯）にあるとき（ＹＥＳ）には、ステップ５Ａに戻り、通常モードでの運転が継続し、乗客サービス時間帯が終了し、通常モードで運転すべき時間帯にない（ＮＯ）ときには、エレベータの運転が終了する。
【００４４】
なお、ステップ５Ｂにおいて、かご２内に乗客がいるとき、またステップ５Ｅにおいてホール呼びがあるときも、ステップ５Ａに戻り通常モードでの運転が行われる。
【００４５】
なお、上記説明のステップ５Ｅにおいて、距離測定操作途中にホール呼び登録があったとき（ＹＥＳ）には通常モードでの運転が行われるので、距離測定操作は一旦停止し、ステップ５Ｄに戻り、距離測定操作が再開された際には、演算制御器８は、その途中で停止したアドレスにつらなる未測定領域のアドレスに対応した距離測定が実施されるように制御盤５及びレーザ距離計９を制御させることができる。
【００４６】
従って、一連の距離測定操作がエレベータの運用途中で途切れても、引き続き残りのアドレスに対し順次、距離測定操作を実行するので、距離測定モードでの運転が断片的に行われた場合でも、必要とする被測定領域全てにわたる距離測定を自動的に行うことができる。
【００４７】
なお、上記第１の実施例では、距離測定時において、制御盤５は、かご２を鉛直（Ｖ）方向にステップ状に移動し、いわゆる間歇動作を行うものであり、レーザ距離計９による距離測定操作中は、かご２はその高さ位置で停止している。
【００４８】
レーザ距離計９による距離測定は、送出されたパルスレーザ光が距離測定対象領域面で反射して受信されるまでの間の時間測定によるものであるから、ほとんど瞬時に距離測定できる。従って、実際のレーザ距離計９による距離測定では、かご２が必ずしも停止していることが条件とされることなく、かご２が低速移動していれば、かご２上のレーザ距離計９は距離測定が可能である。
【００４９】
従って、要求仕様を満足する昇降路図面データを得ることが可能であれば、かご２の移動速度を特別に設定された距離測定モードでなくとも良く、たとえばエレベータの定期点検時に採用される運転モードでかご２を走行させるようにしても良い。
【００５０】
従ってまた、例えば図６に示したように、矢印Ｙ方向にかご２が連続的に低速移動しているときであっても、レーザ距離計９を水平面で回転させつつ被測定対象までの距離測定を実行することができ、その運転パターンでは、距離測定ポイントの軌跡は、図６に示したように螺旋状となる。
【００５１】
図６に示した運転パターンでかご２が移動する状態での距離測定データは、たとえば図７に矢印で示した斜め方向に位置したアドレスに順次得られて、記憶部８３に記憶される。
【００５２】
もとより、この図６及び図７に示した距離測定パターンの場合は、図３及び図４に示した測定パターンの場合とは相違し、かご２の一方向（上昇または下降運転）の走行運転のみでは、区分された全ての測定アドレスを埋めることはできない。従って、図６及び図７に示した距離測定パターンの場合は、昇降双方向にあるいはいずれか一の方向へのかご２の走行の繰り返し運行が要求される。
【００５３】
全ての測定アドレスを埋めるためには、その繰り返し運行に対応して、レーザ距離計９おける水平方向での距離測定開始位置を偏倚（シフト）させる必要があり、図７に示したパターンのように、水平方向に４度の角度間隔で３６０度にわたり、測定データを得るとすれば、理論的には９０回のかご２の上昇または下降の繰り返し走行運転が必要となる。
【００５４】
また、上記説明から明らかなように、この実施例によれば、マトリクス状に規則性を有して配列された記憶部８３におけるメモリアドレスに対して、たとえランダムに分布して距離測定データが取り込まれ記憶されたとしても、演算制御器８の演算制御部８２は、記憶部８３のメモリアドレスをサーチし、距離データがいまだに得られていないアドレス、すなわち空白領域に対応する被測定領域の高さ位置にかご２が位置するように制御盤５を制御し、また当該空白領域の水平角度位置にレーザ距離計９の距離測定方向が向くようにレーザ距離計９を制御することで、適宜任意のアドレス位置における距離データを取り込むことができる。
【００５５】
もっとも、距離測定データが得られていない空白アドレスに対応した距離測定データを得るためには、２つの方法がある。
【００５６】
ひとつは、演算制御器８が記憶部８３の空白アドレスをサーチして、その空白アドレスに対応する高さ位置にかご２が位置するように制御盤５を制御する方法であり、他の１つは、制御盤５の独自のエレベータの運行制御が行われている過程において、制御盤５から送信されるかご２の高さ位置データから、演算制御器８が、空白アドレスに対応した高さ位置における距離測定が実行されるように、レーザ距離計９を駆動制御する方法である。
【００５７】
もっとも、後者の方法を採用したとき、演算制御器８によるレーザ距離計９に対する駆動制御動作をかご２の昇降移動（速度）動作にタイミングを合わせる必要があるが、該当の空白アドレスにおいて距離測定操作をタイミング良く実行できるか否かは、かごの走行速度やレーザ距離計９の回転速度制御、さらには図面データとして要求される測定精度（すなわち、区分メッシュ形状の大きさ）等によって左右される。
【００５８】
なお、この実施例の演算制御器８では、演算制御部８２は記憶部８３に接続され、演算制御部８２は、記憶部８３内のメモリアドレスを走査して、既測定データがメモリアドレスに記憶されているか否か、すなわち空白アドレスが存在するか否かを検出することができると同時に、距離測定データが既に記憶されたアドレスに対して、重複する距離測定データを取り込むのを排除することができる。
【００５９】
もっとも、ロープ式のエレベータにおいては、かご２が主ロープ３で吊り下げられ、かご２の上下あるいは前後左右への揺れはゼロではないことから、同一アドレスに対する距離測定でも、微視的には、測定操作毎に異なった測定値が得られることが考えられる。
【００６０】
従って、得られた距離測定値の確かさを担保するために、同一アドレスに対して複数回の距離測定結果を得て、例えばそれらの平均値を算出し、より正確な距離測定値であるとすることもできる。
【００６１】
いずれにしても、この実施例によれば、たとえ空白の未測定区分領域（空白アドレス）が存在したとしても、コンピュータはその未測定区分領域を捜索し、「利用客なし」のかご２の空き時間を利用して、当該領域における距離測定を行うので、エレベータの稼働率を何ら低下させることなく、効率的にまた迅速に必要とする距離測定データを取り込むことができる。
【００６２】
上記第１の実施例は、巻上機４に連結されたパルス発生器からのパルス信号を移動ケーブル７を介して演算制御部８に伝送するように構成したが、無線送受信機を介してかご２上の演算制御部８に供給させることもできる。
【００６３】
すなわち、図８は本発明のエレベータの昇降路寸法測定装置の第２の実施例を示した構成図である。なお、図８は、図１と同様にロープ式エレベータを示したものであるが、図示が煩雑になるのを避けるために、図８では、巻上機４及びかご２と接続された主ロープ３等の表示を省略している。
【００６４】
そこで第２の実施例では、制御盤５は、同じく機械室に設置された無線送信機１０にパルス信号を供給し、無線送信機１０は構成された搬送波発振器からの高周波信号をパルス信号により変調してアンテナ１０ａから送信するように構成されている。
【００６５】
送信機１０に接続されたアンテナ１０ａは、その指向方向がロープ落とし口１ａから下方に、昇降路１内を望む方向となるように設置され、一方かご２上には、図示のように送信アンテナ１０ａから送信された変調波を受信するように受信アンテナ１１ａが取り付けられ、その検波信号が演算制御器８に供給されるように構成されている。
【００６６】
上記第１の実施例では、かご２高さ位置を示すデータが制御盤５から移動ケーブル７を介して演算制御部８に供給されたが、この第２の実施例では無線送信機１０及び無線受信機１１を介して演算制御部８に送信されるものであり、その点が第１の実施例と相違し、他の構成及び動作は、第１の実施例と同様である。
【００６７】
従って、この第２の実施例においても、演算制御部８は、制御盤５から供給される「かご利用客なし」の情報を得て、適宜、未測定の領域測定区分（空白アドレス）を検出し、当該測定区分に対する距離測定可能となるように制御盤５を制御することで、昇降路内寸法測定のための距離測定を効率良く実施することができる。
【００６８】
なお、上記各実施例の説明では、距離測定器としてレーザ光による距離計を採用するものとして説明したが、非接触で自装置から被測定対象面までの直線距離を精度良く計測できるものであれば、電磁波利用、赤外線利用、超音波利用等、他の方式によるものでも良い。
【００６９】
いずれにしても、本発明によるエレベータの昇降路寸法測定装置によれば、演算制御器８を構成するコンピュータが、図面データを作成するのに必要な昇降路内での距離測定データを取り込むことができるので、精度の良い寸法データを算出することができる。
【００７０】
勿論、その算出された寸法データに基づき、従来と同様に、図９に示すように、オンラインあるいはオフラインにより、ＣＡＤプログラムによるコンピュータ・グラフィック手法により、その形状をも含むガイドレールＡや昇降路内の梁Ｂの位置等をも含む、詳細かつ高精度な三次元（３Ｄ）の図面データを自動的に描き出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明によるエレベータの昇降路寸法測定装置の第１の実施例を適用したエレベータの外観図である。
【図２】図１に示した装置の演算制御部の構成図である。
【図３】図１に示したエレベータの昇降路寸法測定装置の動作原理の説明図である。
【図４】図１に示した装置の距離測定装置の動作を説明するための被測定対象の展開図である。
【図５】図１に示した装置の距離測定動作の手順を示すフローチャートである。
【図６】図１に示した装置の他の動作原理を説明する説明図である。
【図７】図６に示した動作原理に基づき距離測定される被測定対象の展開図である。
【図８】本発明によるエレベータの昇降路寸法測定装置の第２の実施例を適用したエレベータの要部構成図である。
【図９】本発明によるエレベータの昇降路寸法測定装置によって得られる３Ｄ表示の昇降路形状図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  昇降路
２  かご
２１  かご制御基板
２２  荷重検知器
３  主ロープ
４  巻上機
４１  駆動綱車
４２  駆動電動機
５  制御盤
６  乗場ボタン
７  移動ケーブル（テールコード）
８  演算制御器
８２  演算制御部
８３  記憶部
９  レーザ距離計（距離計）
【図１】
2005098786.tif 000003
【図２】
2005098786.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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