(57)【要約】【課題】  ウェブに傷が付くのを防止する。【解決手段】  ＰＳ版製造ライン１０の各工程間に、それぞれの工程間の張力差を保持する第１〜第３ブライドルセクション２０，２１，２２を設ける。各ブライドルセクション２０，２１，２２に、アルミウェブ１９に張力を付与する第１〜第３ダンサ装置２８，３５，４０を設ける。第２ブライドルセクション２１の第２ブライドルローラ３４に、その回転数を検出する回転数検出器５１を取り付ける。ＰＳ版製造ライン１０の動作モード切替時に、システムコントローラ５３は、回転数検出器５１の検出信号に基づいて、加速または減速されるアルミウェブ１９の搬送速度が、ウェブの搬送が安定する速度に達したときに、各ダンサ装置２８，３５，４０を駆動して、アルミウェブ１９に付与される張力を切り替える。これにより、アルミウェブ１９に傷が付くのを防止できる。【選択図】        図１
2005225632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に設けられ、前記ウェブの張力をカットしてウェブ搬送方向前後に張力差を持たせる複数のブライドル部と、
前記ブライドル部に設けられ、予め設定された張力設定条件に基づき前記ウェブに張力を付与する張力付与手段と、
前記ウェブの搬送速度を検出する速度検出手段と、
搬送停止モード及び搬送速度を変えた複数の搬送モードからなる動作モードを有し、前記動作モードの切り替えによって、前記搬送手段を制御して前記ウェブを加速または減速し、この加速または減速中に前記速度検出手段からの検出速度が、ウェブの搬送が安定する速度に達したときに、前記張力付与手段の前記張力設定条件を、速度変更後の動作モードのものに変更する制御手段とを有することを特徴とするウェブの搬送装置。
【請求項２】
前記張力付与手段は、ダンサローラと、このダンサローラを変位させるエアシリンダとを有し、前記張力設定条件は、前記エアシリンダを駆動する際に供給されるエアーの圧力であることを特徴とする請求項１記載のウェブの搬送装置。
【請求項３】
搬送されるウェブの張力をカットして搬送方向前後に張力差を持たせる複数のブライドル部を備え、搬送停止モード、搬送速度を変えた複数の搬送モードからなる動作モードを有するウェブの搬送ラインであって、これら各動作モード毎に個別の張力設定条件を与えて、各動作モード毎に対応した張力を付与してウェブを搬送または搬送停止するウェブの搬送方法において、
前記動作モードの切り替えによって前記ウェブの搬送速度を変更する際に、ウェブを加速または減速し、この加速または減速途中で搬送速度が予め設定した一定速度に達したときに、切り替え後の動作モードにおける搬送速度に対応した張力となるように、前記張力設定条件を切り替えることを特徴とするウェブの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送、及び搬送停止されているウェブに、最適な張力を付与するようにしたウェブの搬送方法、及びこの搬送方法を適用したウェブの搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、感光性平版印刷版（以下、単にＰＳ版という）の製造ラインでは、アルミニウム材を帯状薄板にしたアルミウェブを連続走行させながら、電解処理等の表面処理、塗布処理、乾燥処理などの各種処理を順次施している。アルミウェブは、製造ラインに複数配置されたパスローラにより支持されている。そのため、走行中のアルミウェブがパスローラ間で弛んでいると、アルミウェブがパスローラ上でスリップして、アルミウェブに擦り傷が付いてしまうおそれがある。そこで、ＰＳ版の製造ラインには、アルミウェブが弛まないように、アルミウェブに張力を付与するダンサ（ダンサローラ）装置が複数配置されているのが通常である（特許文献１参照）。
【０００３】
ダンサ装置は、特許文献１に記載されているように、ダンサローラ、エアシリンダなどから構成されるものが多く用いられる。この場合、アルミウェブに付与される張力の大きさは、エアシリンダに供給される圧縮空気のエア圧力の大きさによって決まる。このエアシリンダに供給するエア圧力は、常に一定ではなく、アルミウェブの幅、厚さなどによって変えられている。また、例えば、アルミウェブを通常速度で搬送している搬送モード時と、アルミウェブの搬送を停止している停止モード時とでは、それぞれ最適な張力の大きさは異なっている。そのため、ダンサ装置のエア圧力は、搬送モードや停止モードなどの製造ラインの動作モードに応じてそれぞれ設定されている。さらに、ＰＳ版製造ラインでは、各処理を行う工程毎に最適な張力の大きさが異なっているので、ダンサ装置のエア圧力の設定は、特に製造ラインの上流側と下流側とでは異なっている。従って、ＰＳ版製造ラインでは、各ダンサ装置毎に、アルミウェブの品種、及び動作モードに対応したエア圧力の設定を行うことで、アルミウェブに付与される張力の大きさを常に最適な状態に保つようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６３４９６号公報（第３頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、製造ラインの動作モードを、停止モードから搬送モードに切り替えるときに、各ダンサ装置のエア圧力は、製造ラインが停止した状態から起動に移行する瞬間に、瞬時に切り替えられている。そのため、停止モード時のエア圧力と搬送モード時のエア圧力との差や、製造ライン上流側に配置されたダンサ装置のエア圧力と下流側に配置されたダンサ装置のエア圧力との差などが生じることによって、製造ラインの上流側及び下流側でアルミウェブの張り出し状態が急変して、その結果、アルミウェブとパスローラとが擦れてしまう。このパスローラの中には金属製のローラもあり、特に、金属製ローラとアルミウェブとが擦れると、双方に傷がついてしまうおそれがある。また、パスローラとアルミウェブとが擦れることによって生じたアルミ粉が、パスローラや製品に付着して品質故障の原因となってしまうおそれもある。このような問題は、停止モードから搬送モードへの切替時だけでなく、搬送速度が大きく異なっている他の動作モードへの切り替えを行った時にも発生する可能性がある。近年、品種が増加しているデジタル平版印刷版などは、その表面に形成された感光剤塗布膜への僅かな傷つきでも製品として致命的なダメージになってしまうので、早急な改善が望まれていた。
【０００６】
本発明は上記問題を解決するためのものであり、動作モードに応じた最適な張力をウェブに付与する際に、このウェブに傷が付かないようにしたウェブの搬送装置及び搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ウェブを搬送する搬送手段と、前記搬送手段に設けられ、前記ウェブの張力をカットしてウェブ搬送方向前後に張力差を持たせる複数のブライドル部と、前記ブライドル部に設けられ、予め設定された張力設定条件に基づき前記ウェブに張力を付与する張力付与手段と、前記ウェブの搬送速度を検出する速度検出手段と、搬送停止モード及び搬送速度を変えた複数の搬送モードからなる動作モードを有し、前記動作モードの切り替えによって、前記搬送手段を制御して前記ウェブを加速または減速し、この加速または減速中に前記速度検出手段からの検出速度が、ウェブの搬送が安定する速度に達したときに、前記張力付与手段の張力設定条件を速度変更後の動作モードのものに変更する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、前記張力付与手段は、ダンサローラと、このダンサローラを変位させるエアシリンダとを有し、前記張力設定条件は、前記エアシリンダを駆動する際に供給されるエアーの圧力であることが好ましい。
【０００９】
また、本発明は、搬送されるウェブの張力をカットして搬送方向前後に張力差を持たせる複数のブライドル部を備え、搬送停止モード、搬送速度を変えた複数の搬送モードからなる動作モードを有するウェブの搬送ラインであって、これら各動作モード毎に個別の張力設定条件を与えて、各動作モード毎に対応した張力を付与してウェブを搬送または搬送停止するウェブの搬送方法において、前記動作モードの切り替えによって前記ウェブの搬送速度を変更する際に、ウェブを加速または減速し、この加速または減速途中で搬送速度が予め設定した一定速度に達したときに、切り替え後の動作モードにおける搬送速度に対応した張力となるように、前記張力設定条件を切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のウェブの搬送装置は、少なくともウェブの搬送を停止した停止モード、前記ウェブを予め設定された速度で搬送させる複数の搬送モードを含む複数の動作モードを有するとともに、ウェブの搬送速度を検出して、前記動作モードを切り替えたときに、加速または減速されているウェブの搬送速度が、このウェブの搬送が安定する速度に達したときに、ウェブに付与する張力を切り替えるようにしたので、動作モード切替時にウェブの張り出し状態が急変することが防止される。その結果、ウェブに傷が付くことがなくなる。      
【００１１】
また、本発明のウェブ搬送方法は、動作モードの切り替えによってウェブの搬送速度を変更する際に、加速または減速されるウェブの搬送速度が、予め設定された一定の速度に達するのと同時に、ウェブに付与する張力を、切り替えられた動作モードにおける搬送速度に対応した張力に切り替えるようにしたので、搬送速度切替時にウェブの張り出し状態が急変するのが防止される。その結果、ウェブに傷が付くことがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の搬送装置を用いたＰＳ版製造ライン１０の概略図を示したものである。図１に示すように、ＰＳ版製造ライン１０は、大別して、ウェブ送出工程１２、電解グレイン工程１３、塗布工程１４、乾燥工程１５、ウェブ巻取工程１６の各工程を有する。ＰＳ版の支持体であるアルミウェブ１９は、ローラ状に巻かれたアルミコイル（図示せず）の形態で、ウェブ送出工程１２にセットされる。
【００１３】
ウェブ送出工程１２は、図示は省略するが、アルミコイルが複数セット可能なターレット方式のウェブ送出装置、及び接合装置などから構成され、１つのアルミコイルから送出されているアルミウェブ１９の残長が所定の長さ以下になったら、このアルミウェブ１９の終端部に、新しいアルミコイルから送出される後続のアルミウェブ１９の先端部を超音波接合して、アルミウェブ１９を搬送ラインに連続送出する。
【００１４】
電解グレイン工程１３は、図示しないエッチング工程において、エッチング処理されたアルミウェブ１９を、塩酸または硝酸などを主体とした電解液（図示せず）に浸漬させた状態で、交流電流を印加することにより、アルミウェブ１９の表面に均一に粗面化処理を施す。また、粗面化処理されたアルミウェブ１９は、図示しない陽極酸化工程に送られ、そこで酸化皮膜を形成された後、塗布工程１４に送られる。
【００１５】
塗布工程１４では、図示は省略するが、ロッドコータ（図示せず）の塗工用ロッドに、アルミウェブ１９の塗布面を当接させるとともに、この塗工用ロッド表面に感光性の塗布液を供給しながらこのロッドを回転させることで、アルミウェブ１９を長手方向に連続して走行させつつ各種塗布液を塗布している。
【００１６】
乾燥工程１５では、アルミウェブ１９の表面に塗布された塗布液層に、熱風を吹き付けて乾燥させることで、アルミウェブ１９の表面上に感光層を形成する。感光層が形成されたアルミウェブ１９（ＰＳ版原版）は、ウェブ巻取工程１６において、ＰＳ版コイル（図示せず）の形態に巻き取られる。このＰＳ版コイルは、需要に応じて次の出荷ラインに送られた後、そこでシート状に加工されてから出荷される。
【００１７】
ＰＳ版製造ライン１０では、アルミウェブ１９に付与する張力の大きさを、各工程毎に設定している。例えば、電解グレイン工程１３では、アルミウェブ１９に電流（電界）が印加されるので、電磁誘導等によりウェブに蛇行が発生しやすい。そのため、この電解グレイン工程１３では、アルミウェブ１９に付与する張力を高く設定している。逆に、塗布工程１４では、上述したようにアルミウェブ１９に塗工用ロッド（図示せず）を当接させながら塗布を行っているため、ウェブに付与する張力を高く設定することができない。そのため、塗布工程１４では、アルミウェブ１９に付与する張力を、電解グレイン工程１３よりも低く設定している。また、乾燥工程１５以降の工程における張力も、塗布工程１３と同じか、それよりも低く設定されている。さらに、ウェブ巻取工程１６では、ＰＳ版コイル（図示せず）の巻径に応じて、ウェブの巻取張力を変えているのが通常である。そのため、電解グレイン工程１２、塗布工程１３、乾燥工程１４、ウェブ巻取工程１５の各工程間には、各工程間の張力差を保持する第１ブライドルセクション２０、第２ブライドルセクション２１、第３ブライドルセクション２２がそれぞれ設けられている。
【００１８】
第１ブライドルセクション２０は、アルミウェブ１９の張力カットを行う第１ブライドルローラ２６，２７と、第１ブライドルローラ２６，２７の出口側の張力を調整する第１ダンサ装置２８と、セクション内に複数配置されたパスローラ３０とから構成される。第１ブライドルローラ２６，２７は、それぞれ図示しない搬送モータによって、所定のトルクで回転駆動される。そして、この第１ブライドルローラ２６，２７のトルクを制御することで、第１ブライドルセクション２０前後のアルミウェブ１９の張力をカットして、電解グレイン工程１３と塗布工程１４との間に張力差を生じさせている。
【００１９】
第１ダンサ装置２８は、第１空電変換器３１、第１エアシリンダ３２、第１ダンサローラ３３、パスローラ３０ａ，３０ｂなどから構成される。第１空電変換器３１は、図示しないエアタンクと第１エアシリンダ３２とにそれぞれ接続されている。そして、この第１空電変換器３１は、エアタンクから第１エアシリンダ３２に供給される圧縮空気のエア圧力を、詳しくは後述するシステムコントローラ５３からの制御信号に基づいて調整する。また、パスローラ３０は、樹脂製ローラ及び金属製ローラの２種類のローラが配置されており、必要に応じて回転駆動される。
【００２０】
第１エアシリンダ３２は、第１空電変換器３１を介してエアタンクから供給された圧縮空気よって駆動され、第１ダンサローラ３３をパスローラ３０ａ，３０ｂの間で図中上下方向に移動させる。第１ダンサロール３３を図中上下方向に移動させることで、アルミウェブ１９に付与される張力の大きさを制御することができる。例えば、この張力を高くする場合には、第１エアシリンダ３２に供給される圧縮空気のエア圧力を高くする。また、逆に張力を低くする場合には、供給される圧縮空気のエア圧力を低くする。このように、第１空電変換器３１を制御して、第１エアシリンダ３２に供給される圧縮空気のエア圧力を制御することで、アルミウェブ１９に付与される張力の大きさを制御することができる。
【００２１】
第２ブライドルセクション２１は、基本的には第１ブライドルセクション２０とほぼ同一構造であり、第２ブライドルローラ３４、第２ダンサ装置３５、及び複数のパスローラ３０などから構成される。また、第３ブライドルセクション２２も同様に、第３ブライドルローラ３８，３９、第３ダンサ装置４０、及び複数のパスローラ３０などから構成されている。ここで、各ブライドルセクション２０，２１，２２に設けられたブライドルローラの数は、それぞれ２個、１個、２個であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、アルミウェブ１９の張力カットを適切に行うことができれば、必要に応じて増減してもよい。
【００２２】
第２ダンサ装置３５は、第１ダンサ装置２８とほぼ同一の構造であり、第２ブライドルローラ３４の出口側の張力を調整する。この第２ダンサ装置３５は、第２空電変換器４３、第２エアシリンダ４４、第２ダンサローラ４５、パスローラ３０ｃ，３０ｄなどから構成される。同様に、第３ダンサ装置４０は、第３ブライドルローラ３８，３９の入口側の張力を調節するものであり、第３空電変換器４８、第３エアシリンダ４９、第３ダンサローラ５０、パスローラ３０ｅ，３０ｆなどから構成されている。第２及び第３ダンサ装置３５，４０ともに、第２及び第３空電変換器４３，４８を制御して、第２及び第３エアシリンダ４４，４９に供給される圧縮空気のエア圧力を制御することで、それぞれアルミウェブ１９に付与する張力の大きさを制御することができる。
【００２３】
各ダンサ装置２８，３５，４０が、それぞれアルミウェブ１９に付与する張力の大きさ、つまり、各エアシリンダ３２，４４，４９に供給される圧縮空気のエア圧力の大きさは、常に一定ではなく、上述したように、各ダンサ装置２８，３５，４０毎に、アルミウェブ１９の品種（幅や厚み）や、ＰＳ版製造ライン１０の動作モードなどに対応して切り替えられている。このＰＳ版製造ライン１０の動作モードには、例えば、アルミウェブ１９の搬送を停止した停止モード、アルミウェブ１９を通常の速度で搬送する搬送モード、停止モードから搬送モードへ切り替えを行う際に、必要に応じて前準備作業を行うためのストールモード、一部分のエリア（工程）のみで搬送を行うことで、ウェブの弛みを防止するために、アルミウェブ１９を寸動させる寸動モード等がある。ここで、ストールモードは、各ダンサローラ３３，４５，５０の位置を、そのダンサストロークの上限と下限との中間位置に移動させるためのモードである。停止モード時には、ダンサローラ３３，４５，５０は、中間位置よりも下限側の位置にあることが多い。従って、この場合は停止モードから搬送モードへの切り替えを行う前に、動作モードをストールモードに切り替えて、ダンサローラ３３，４５，５０の位置を、例えばオペレータがマニュアルで調整する。
【００２４】
停止モード、搬送モード、ストールモード、寸動モードなどの各動作モード毎に、その搬送速度に応じた最適なエア圧力の値が、各ダンサ装置２８，３５，４０別に予め求められている。なお、この各動作モード毎のエア圧力の値は、アルミウェブ１９の品種が切り替られなければ、ほぼ一定になる。従って、アルミウェブ１９の品種毎に、最適なエア圧力の値を求めておくことが好ましい。  
【００２５】
上述したように、例えば、停止モード時は、アルミウェブ１９の搬送を停止しているので、各ダンサ装置２８，３５，４０のエア圧力は低く設定され、逆に、搬送モード時は、アルミウェブ１９を通常の搬送速度で搬送しているので、エア圧力は高く設定されている。また、搬送モード時の各ダンサ装置２８，３５，４０のエア圧力をＰ１，Ｐ２，Ｐ３としたときに、Ｐ１〜Ｐ３は、上流側の工程の張力が高くなるように、Ｐ１＞Ｐ２≧Ｐ３に設定されている。従って、従来のように、動作モードを停止モードから搬送モードに切り替えたときに、エア圧力を瞬時に高くしてしまうと、特に搬送ラインの上流側と下流側とで、アルミウェブ１９の張り出し状態が急変してしまう。その結果、パスローラ３０の回転がアルミウェブ１９の搬送に追従できなくなって、パスローラ３０上でアルミウェブ１９がスリップしてしまう。このような、アルミウェブ１９のスリップは、特に各ダンサローラ３３，４５，５０前後のパスローラ３０ａ〜３０ｆで発生しやすい。そして、スリップしたアルミウェブ１９が、特に金属製のパスローラ３０などと擦れると、アルミウェブ１９の感光層やパスローラ３０に傷が付いてしまうおそれがある。
【００２６】
また、停止モードから搬送モードへの切り替えだけではなく、ストールモードや寸動モードのような搬送速度を遅くしている動作モードから、搬送モードへの切り替えを行った際にも、同様に、アルミウェブ１９の感光層やパスローラ３０に傷が付いてしまうおそれがある。
【００２７】
さらに、動作モードを搬送モードから停止モードなどに切り替えたときも同様に、動作モードを切り替えた瞬間に、エア圧力の大きさを切り替えてしまうと、アルミウェブ１９の張り出し状態が急変して、感光層に傷をつけてしまうおそれがある。そこで、本実施形態では、動作モードを切り替えた瞬間に、エア圧力の大きさを切り替えるのではなく、加速または減速されるアルミウェブ１９の搬送速度が、このアルミウェブ１９の搬送が安定する速度に達したときに、エア圧力の大きさを切り替える。なお、この搬送が安定する速度、つまり、エア圧力の切替を行う速度（以下、切替速度という）は、アルミウェブ１９の感光層や、各ローラに傷がつかなければ任意の速度でよく、例えば、アルミウェブ１９の品種毎に、この切替速度を幾通りか変えたサンプルを作成して、感光層や各ローラに傷が付かないような最適な速度を求めておけばよい。
【００２８】
アルミウェブ１９の搬送速度を検出するために、第２ブライドルローラ３４の回転を検出する回転検出器５１を設ける。第２ブライドルローラ３４は、搬送ラインの中流にある基準ブライドルローラであるので、アルミウェブ１９がスリップしにくく、正確な搬送速度を検出できる。回転検出器５１としては、例えば、パルスジェネレータ等が用いられ、第２ブラドルローラ３４の単位時間当たりの回転数を測定することで、アルミウェブ１９の搬送速度を検出することができる。この回転検出器５１によって検出された検出信号は、システムコントローラ５３に送られる。ここで、回転検出器５１は、図中第２ブライドルローラ３４とは別体に設けられているが、第２ブライドルローラ３４内に内蔵してもよい。また、回転検出器５１を用いて、第２ブラドルローラ３４の回転数を測定する変わりに、他のブライダルローラ２６，２７，３８，３９や、パスローラ３０の回転数を測定してもよい。
【００２９】
システムコントローラ５３は、ＰＳ版製造ライン１０全体の動作を制御するものであり、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる。このシステムコントローラ５３には、上述の各ブライドルローラ２６，２７，３４，３８，３９をそれぞれ駆動する搬送モータ（図示せず）、第１〜第３空電変換器３１，４３，４８、回転検出器５１などの他に、入力装置５５が接続されている。
【００３０】
入力装置５５は、モニタ５７、操作キー５８等から構成され、例えば、パーソナルコンピュータ、操作パネルなどが用いられる。このモニタ５７には、操作メニュー（図示せず）、設定メニュー６０（図２参照）などが表示される。ここで、操作メニューは、動作モードの選択や、ＰＳ版製造ライン１０の各部を操作するためのものであり、設定メニュー６０は、アルミウェブ１９の搬送速度、各ダンサ装置２８，３５，４０のエア圧力、及び切替速度などの各種設定項目を設定するためのものである。オペレータ（図示せず）は、操作キー５８を操作して、所望のメニューをモニタ５７に表示させるとともに、表示された各メニューを見ながら、再度操作キー５８を操作することで、動作モードの切替、ＰＳ版製造ライン１０の各部の操作、及び各種設定項目の設定などを行うことができる。図２に、設定メニュー６０の表示例を示す。
【００３１】
図２に示すように、設定メニュー６０は、動作モード別にアルミウェブ１９の搬送速度や、各ダンサ装置２８，３５，４０のエア圧力などの諸条件を一括設定するためのメイン設定メニュー６０ａと、切替速度を設定するためのサブ設定メニュー６０ｂとからなる。なお、本実施形態では、搬送モード時、ストールモード時、寸動モード時の搬送速度を７７、１０、５ｍ／ｍｉｎ、切替速度を３０ｍ／ｍｉｎに設定するとともに、各ダンサ装置２８，３５，４０のエア圧力もそれぞれ設定しているが、これらの設定値は、オペレータが操作キー５８を操作して任意の値を入力することができる。また、アルミウェブ１９の品種が切り替れば、各設定値もそれぞれ変える必要があるので、アルミウェブ１９の品種毎に、設定メニュー６０ａ，６０ｂを作成しておくことが好ましい。
【００３２】
各設定メニュー６０ａ，６０ｂに入力された設定値は、設定データとして、システムコントローラ５３（図１参照）に送れられる。システムコントローラ５３は、常に、現在どの動作モードが選択されているかということを、オペレータによる上述の操作メニュ−の操作情報や、回転検出器５１の検出信号から認識する。例えば、この検出信号に基づき、アルミウェブ１９が、７７ｍ／ｍｉｎで搬送されていれば搬送モードが選択され、１０ｍ／ｍｉｎで搬送されていればストールモードが選択され、アルミウェブ１９が停止していたら停止モードが選択されているということを認識する。そして、システムコントローラ５３は、入力された設定データに基づいて、各ダンサ装置２８，３５，４０のエア圧力などを各動作モード毎に制御する。
【００３３】
システムコントローラ５３は、動作モードの切替時には、入力された各設定データと回転検出器５１の検出信号とに基づいて、アルミウェブ１９の搬送速度が３０ｍ／ｍｉｎまで加速または減速したときに、第１〜第３空電変換器３１，４３，４８を制御して、エア圧力を切り替えられた動作モードに対応した値に切り替える。本実施形態では、切替速度を３０ｍ／ｍｉｎに設定しているため、停止モード（０ｍ／ｍｉｎ）、ストールモード（１０ｍ／ｍｉｎ）及び寸動モード（５ｍ／ｍｉｎ）から搬送モード（７７ｍ／ｍｉｎ）に切り替えるときは、アルミウェブ１９の搬送速度が３０ｍ／ｍｉｎまで加速したときに、エア圧力の切り替えを行う。また、搬送モードから停止モード、ストールモード、及び寸動モードに切り替えるときも同様に、アルミウェブ１９の搬送速度を３０ｍ／ｍｉｎまで減速したときに、エア圧力の切り替えを行う。システムコントローラ５３は、オペレータが切替速度の設定を変えない限り、アルミウェブ１９の搬送速度が３０ｍ／ｍｉｎに達したら、自動的にエア圧力の切り替えを行う。
【００３４】
また、動作モードを、例えば、停止モードからストールモード（１０ｍ／ｍｉｎ）に切り替えるときは、切替速度が３０ｍ／ｍｉｎに設定されているので、動作モード切替操作がなされるのと同時に、エア圧力の切替を行う。なお、停止モード、ストールモード、及び寸動モードの各モード間で動作モードの切り替えを行うときも、必要に応じて、アルミウェブ１９の搬送速度が所定の切替速度に到達してから、エア圧力の切替を行うようにしてもよい。この場合は、各モード間毎の切替速度を設定しておけばよい。
【００３５】
次に、本実施形態の作用について、図１、図２、及び図３のフローを用いて説明する。ここでは、動作モードを停止モードから搬送モードに切り替え、次いで、再び停止モードに切り替えるときを例に挙げて説明を行う。他の動作モードに切り替えるときも、基本的には同じであるので、説明は省略する。
【００３６】
オペレータが入力装置５５を操作して、停止モードになっているＰＳ版製造ライン１０を搬送モードに切替操作すると、図１に示すように、システムコントローラ５３は、各ブライドルローラ２６，２７，３４，３８，３９等を駆動してアルミウェブ１９の搬送を開始するとともに、その搬送速度を加速させていく。そして、システムコントローラ５３は、回転検出器５１から送られる検出信号に基づき、アルミウェブ１９の搬送速度が３０ｍ／ｍｉｎまで加速したら、第１〜第３空電変換器３１，４３，４８を制御して、各エアシリンダ３２，４４，４９に供給される圧縮空気のエア圧力を、メイン設定メニュ−６０ａ（図２参照）に入力された設定データに基づいて、１６０ｋＰａから３１０ｋＰａ、１５０ｋＰａから３００ｋＰａ、１４０ｋＰａから２９０ｋＰａにそれぞれ切り替える。
【００３７】
次いで、オペレータが入力装置５５を操作して、動作モードを停止モードに切替操作すると、システムコントローラ５３は、アルミウェブ１９の搬送速度の減速を開始する。そして、システムコントローラ５３は、回転検出器５１から送られる検出信号に基づき、アルミウェブ１９の搬送速度が３０ｍ／ｍｉｎまで減速したら、第１〜第３空電変換器３１，４３，４８を制御して、各エアシリンダ３２，４４，４９に供給される圧縮空気のエア圧力を、３１０ｋＰａから１６０ｋＰａ、３００ｋＰａから１５０ｋＰａ、２９０ｋＰａから１４０ｋＰａにそれぞれ切り替える。再度搬送モードに切り替える場合には、上述の処理を繰り返して行えばよい。
【００３８】
動作モードの切り替えと同時にエア圧力を切り替えることなく、所定の切替速度、つまり、アルミウェブ１９の搬送が安定する速度まで加速または減速したときに、エア圧力の大きさを切り替えるようにしたので、動作モード（搬送速度）切替時に、アルミウェブ１９の張り出し状態が急変するのが防止される。その結果、パスローラ３０の回転がアルミウェブ１９の搬送に追従できなくなって、パスローラ３０上でアルミウェブ１９がスリップすることがなく、特に金属製のパスローラ３０とアルミウェブ１９とが擦れて、アルミウェブ１９の感光層やパスローラ３０に傷が付いてしまうのを防止することができる。
【００３９】
なお、停止モードから搬送モードへの切り替えを行う際に、各ダンサローラ３３，４５，５０の位置が、ダンサーストロークの中間位置から大きく外れていた場合には、上述したように搬送モードへの切り替えを行う前に、動作モードをストールモードに切り替えて、ダンサローラ３３，４５，５０の位置の調整を行う。そして、各ダンサローラ３３，４５，５０の位置調整後に動作モードを、ストールモードから搬送モードに切り替えればよい。
【００４０】
なお、本実施形態の第１〜第３ダンサ装置２８，３５，４０は、各エアシリンダ３２，４４，４９に供給する圧縮空気のエア圧力を制御することで、アルミウェブ１９に付与される張力をしているが、これに限らず、他の方法で張力を制御するようにしてもよい。また、本実施形態では、各ブライダルセクション２０，２１，２２のブライダルローラの上流側或いは下流側に、ダンサ装置がそれぞれ１つずつ配置されているが、これに限定されるものではなく、必要に応じて、ブライダルローラの上流側及び下流側にダンサ装置をそれぞれ配置してもよい。さらに、本実施形態のＰＳ版製造ライン１０には、ブライダルセクション２０，２１，２２が３つ設けられているが、製造ラインの工程数の変更に応じて、その数を増減してもよい。
【００４１】
また、本発明はＰＳ版製造ラインに限定されるものではなく、アルミウェブの代わりに、薄い金属板、紙、フイルム等のウェブに、動作モード（搬送速度）に応じた張力を付与するようにした搬送装置、及びこの搬送装置を備えた製造ラインに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の搬送装置を用いたＰＳ版製造ラインの概略図である。
【図２】ＰＳ版製造ラインの入力装置のモニタ表示された設定メニューの表示例を示したものである。
【図３】ＰＳ版製造ラインのダンサ装置のエア圧力切替の手順を示したフロー図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  ＰＳ版製造ライン
１９  アルミウェブ
２０  第１ブライドルセクション
２１  第２ブライドルセクション
２２  第３ブライドルセクション
２８  第１ダンサ装置
３２  第１エアシリンダ
３５  第２ダンサ装置
４０  第３ダンサ装置
４４  第２エアシリンダ
４９  第３エアシリンダ
５３  システムコントローラ
５５  入力装置
【図１】
2005225632.tif 000003
【図２】
2005225632.tif 000004
【図３】
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