(57)【要約】【課題】  装置全体を小型化し、安定した残幹の掘り起こし作業を可能にする。【解決手段】  残幹処理装置は残幹の根部を掘り起こすと共に根部から残幹を機内に引き込む掘起装置３０を備える。掘起装置３０は、畝の横断方向に配置された回転駆動軸３２に複数の掘起爪３５を取り付けた掘起ロータ３１を有する。回転駆動軸３２には軸方向に延びる第１回転杆３９が設けられ、これは掘起爪３５の回転軌跡内に配置される。第１回転杆３９は、回転駆動軸側に屈曲して凸状であり、回転駆動軸３２に取り付けられた支持板４７に着脱可能である。回転駆動軸３２には、雑草等の巻き付きを防止するため、軸の一端側から他端側に延びる第２回転杆４３が配設される。回転駆動軸３２の両端部に配置された掘起爪３５はその先端部３５ｃが回転駆動軸３２の中央部側に傾き、その他の掘起爪３５の先端部３５ａ、３５ｂは回転駆動軸３２の中央部から互いに外側を向く方向に傾く。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理対象の残幹が植えられた畝を跨いで進行する機体と、
該機体に装備され、前記機体の進行によって進行方向前方に向けて押し倒された残幹に対して、該残幹の根部を掘り起こすと共に該根部から前記残幹を機内に引き込むため、前記畝の横断方向に配置された回転駆動軸に放射状に複数の掘起爪を取り付けた掘起ロータを前記掘起爪によって前記根部を下側から上側へすくい上げる方向に回転駆動させる掘起装置とを備え、
該掘起装置は、前記機体の最前部に配置されることを特徴とする残幹処理装置。
【請求項２】
前記回転駆動軸には、該回転駆動軸の軸方向に延びる回転杆が設けられることを特徴とする請求項１に記載の残幹処理装置。
【請求項３】
前記回転杆は、前記掘起爪の回転軌跡内に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の残幹処理装置。
【請求項４】
前記回転杆は、その中央部において屈曲して該中央部から両端部側に進むに従って前記回転駆動軸から離反する方向に延びることを特徴とする請求項２又は３に記載の残幹処理装置。
【請求項５】
前記回転杆は、前記回転駆動軸に取り付けられた支持部材に着脱自在に取り付けられることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の残幹処理装置。
【請求項６】
前記回転杆には、前記回転駆動軸の径方向外側に突出する突起部が設けられることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の残幹処理装置。
【請求項７】
前記回転杆は、前記回転駆動軸に沿って前記回転駆動軸の一端側から他端側に延びて配設されることを特徴とする請求項２、３及び５のいずれかに記載の残幹処理装置。
【請求項８】
前記回転駆動軸の中央部から該回転駆動軸の一方側端部方向に配設された掘起爪と他方側端部方向に配設された掘起爪のそれぞれの先端部は、前記中央部から互いに外側を向く方向に傾斜し、
前記回転駆動軸の両端部に配置された掘起爪は、その先端部が前記回転駆動軸の中央部側に傾斜していることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の残幹処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、残幹処理装置に関し、畝に植えられた残幹を掘り起こして処理する残幹処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
葉たばこ、茶等の葉部のみを収穫する作物は、収穫後に圃場の畝に根付いたままの幹が残されることになるが、新たに作物の栽培を行なうためにはこの残幹を処理して畝を栽培可能な状態に戻す必要がある。この残幹処理の方法としては、残幹を土中に鋤き込むことが考えられるが、特に葉たばこ等は、残幹の根部に立ち枯れ病の菌が繁殖することが指摘されており、この残幹を根部ごと畝から引き抜いて回収することが推奨されている。
【０００３】
この残幹の引き抜き作業は、従来は手作業で行なわれていたが、残幹から土壌に延びる根部は放射状に拡がっていて重労働であることから、これを機械化し、畝に植えられた残幹を回収処理する残幹処理装置が開発されている（特許文献１参照）。
【０００４】
この残幹処理装置は、走行動自在な機体の前方位置に畝に植えられた残幹を掘り起こして引き抜き搬送する前処理部を配設し、機体の左右方向の一方側に配設された運転席と反対側に、前処理部から搬送された残幹を倒した状態で搬送する搬送部を配設し、機体の後方位置に搬送部によって搬送された残幹を細断処理する残幹処理部及び残幹処理部によって細断された断片を収容する収容部を配設して構成されている。
【０００５】
前処理部は、残幹を掘り起こす掘起装置と、その上方位置に配置されて掘り起こされた土を掘崩すると共に、残幹の根部に付着する土の土落としを行なう土落装置とを有してなる。土落装置は、畝を横断する方向に配設されたロータリ軸に放射状に取り付けられて畝土を掘り上げる複数の掘起爪と、ロータリ軸の両側及び中央部に取り付けられてロータリ軸と略平行に延びて配置された回転杆とを有してなる。回転杆は断面が円形状に形成された棒状部材である。この土落装置は、ロータリ軸が回転動すると、掘起爪によって残幹を畝から掘り上げるとともに残幹の土落としを行ない、ロータリ軸の両側に設けられた回転杆がロータリ軸の下方前側位置に配置された掘起装置の支持枠上部に堆積した土を除去し、ロータリ軸の中央部に設けられた回転杆がロータリ軸に巻き付こうとする雑草や藁屑等をはね飛ばして、これらがロータリ軸に巻き付くのを防止する。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１７４５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この従来の残幹処理装置では、ロータリ軸の中央部に設けられた回転杆により雑草や藁屑等がロータリ軸に巻き付くのを防止するが、この回転杆はロータリ軸に沿って略平行に延びているので、掘起装置によって掘り起こされた残幹がこの回転杆に当接すると、残幹が回転杆に沿って移動したり、回転杆との間で滑りが生じたりして、残幹が土落装置の前側で一時的に滞留して、安定した残幹の掘り起こし作業ができなくなる虞があるという問題が生じる。
【０００８】
また、従来の残幹処理装置の土落装置は、残幹を畝から掘り上げる機能を有するが、この残幹を機体の後方側に搬送する機能はなく、この残幹の搬送は、土落装置の上方位置に前後方向に延設された前処理部のフィーダにより行なわれる。そして、フィーダにより搬送された残幹は、搬送部によって根部が先行するようにしてさらに搬送される。このため、従来の残幹処理装置は、搬送部の前方にフィーダが前後方向に延びるように配置されているので、残幹処理装置の前後長さが長く、その結果として装置全体が大型化するという問題を有している。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、装置全体を小型化することができ、畝から掘り起こされた残幹を土落装置の前側で滞留させずに、安定した残幹の掘り起こし作業が可能な残幹処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、処理対象の残幹が植えられた畝を跨いで進行する機体（例えば、実施形態における機体フレーム１０）と、該機体に装備され、機体の進行によって進行方向前方に向けて押し倒された残幹に対して、該残幹の根部を掘り起こすと共に該根部から残幹を機内に引き込むため、畝の横断方向に配置された回転駆動軸に放射状に複数の掘起爪を取り付けた掘起ロータを掘起爪によって根部を下側から上側へすくい上げる方向に回転駆動させる掘起装置とを備え、該掘起装置は、機体の最前部に配置されることを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の残幹処理装置において、回転駆動軸には、該回転駆動軸の軸方向に延びる回転杆（例えば、実施形態における第１回転杆３９、第２回転杆４３）が設けられることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の残幹処理装置の発明において、回転杆は、掘起爪の回転軌跡内に配置されることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項２又は３に記載の残幹処理装置の発明において、回転杆は、その中央部において屈曲して該中央部から両端部側に進むに従って回転駆動軸から離反する方向に延びることを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項２から４のいずれかに記載の残幹処理装置の発明において、回転杆（例えば、実施形態における第１回転杆３９）は、回転駆動軸に取り付けられた支持部材（例えば、実施形態における支持板４７）に着脱自在に取り付けられることを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項２から５のいずれかに記載の残幹処理装置の発明において、回転杆には、回転駆動軸の径方向外側に突出する突起部が設けられることを特徴とする。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項２、３及び５のいずれかに記載の残幹処理装置の発明において、回転杆は、回転駆動軸に沿って回転駆動軸の一端側から他端側に延びて配設されることを特徴とする。
【００１７】
請求項８の発明は、請求項１から７のいずれかに記載の残幹処理装置の発明において、回転駆動軸の中央部から該回転駆動軸の一方側端部方向に配設された掘起爪と他方側端部方向に配設された掘起爪のそれぞれの先端部は、中央部から互いに外側を向く方向に傾斜し、回転駆動軸の両端部に配置された掘起爪は、その先端部が回転駆動軸の中央部側に傾斜していることを特徴とする。
【００１８】
請求項１記載の残幹処理装置によれば、機体の最前部に、機体の進行によって進行方向前方に向けて押し倒された残幹に対して該残幹の根部を掘り起こすと共に該根部から残幹を機内に引き込むための掘起ロータを有した掘起装置を配置することで、畝に植えられた残幹は、掘起ロータの回転動により残幹の根部が掘り起こされると共に該根部から機内に引き込まれる。このため、本発明に係わる残幹処理装置は、畝から掘り起こされた残幹を機内側に引き込むための搬送機構が不要となり、残幹処理装置の前後方向の長さを短縮化することができ、装置全体を小型化することができる。
【００１９】
請求項２記載の残幹処理装置によれば、回転駆動軸に該回転駆動軸の軸方向に延びる回転杆を設けることで、掘起ロータが掘起爪によって根部を下側から上側へすくい上げる方向に回転動すると、掘起爪により残幹の根部が掘り起こされるとともに、根部が先行するように残幹が掘起ロータの回転方向下流側に搬送される。またこれと同時に、回転杆によって、掘り起こされた根部を下側から上方へ押し上げながら機内側に引き込まれる方向に押し出す。このため、掘起ロータに回転杆を設けることで、掘起爪と相まって畝から掘り起こされた残幹を掘起ロータの後方側にスムースに搬送させることができ、その結果として掘起ロータの前側において、掘り起こされた残幹が一時的に残留することはなく、残幹の掘り起こし作業を安定化させることができる。
【００２０】
請求項３記載の残幹処理装置によれば、回転杆を掘起爪の回転軌跡内に配置することで、回転杆は掘起爪の回転軌跡内を回転動するので、回転杆が残幹の根部に当接したときは、この残幹は掘起爪によって既に掘り起こされた状態になっている。このため、回転杆をもっぱら残幹の根部を掘起ロータの後方側に搬送するためとして用いることができる。
【００２１】
請求項４記載の残幹処理装置によれば、回転杆は、その中央部において屈曲して該中央部から両端部側に進むに従って回転駆動軸から離反する方向に延びるようにすることで、掘り起こされた残幹を回転駆動軸の中央部側に引き寄せることができる。このため、機内に引き寄せられる残幹の位置を略同じ位置にすることができる。
【００２２】
請求項５記載の残幹処理装置によれば、回転杆は、回転駆動軸に取り付けられた支持部材に着脱自在に取り付けられることで、回転杆が損傷等した場合に、これを容易に交換することができる。
【００２３】
請求項６記載の残幹処理装置によれば、回転杆に回転駆動軸の径方向外側に突出する突起部を設けることで、回転杆に残幹が当接したときに残幹が回転杆から滑る事態を抑制することができ、回転杆による残幹の搬送能力を向上させることができる。
【００２４】
請求項７記載の残幹処理装置によれば、回転杆は、回転駆動軸に沿って回転駆動軸の一端側から他端側に延びて配設されることで、回転駆動軸に巻き付こうとする雑草や根部を回転動する回転杆によりはね飛ばして、回転駆動軸への雑草等の巻き付きを未然に防止することができる。
【００２５】
請求項８記載の残幹処理装置によれば、回転駆動軸の中央部から該回転駆動軸の一方側端部方向に配設された掘起爪と他方側端部方向に配設された掘起爪のそれぞれの先端部は、中央部から互いに外側を向く方向に傾斜し、回転駆動軸の両端部に配置された掘起爪は、その先端部が回転駆動軸の中央部側に傾斜することで、掘起ロータが残幹の根部を下側から上側へすくい上げる方向に回転動すると、残幹は、回転駆動軸の中央部側に設けられた掘起爪により上方へ押し上げられるとともに、この掘起爪の先端部によって、残幹の根部に付着した土が外側方向に払い落とされる。このため、払い落とされた土が相互に衝突する事態を抑制することができ、残幹の根部に付着した土の土払いを効果的に行なうことができる。また、残幹の掘り起こし作業によって残幹が回転駆動軸の軸方向外側にずれた場合でも、回転駆動軸の両端部に配置された掘起爪の先端部によって、この残幹は回転駆動軸の中央部側に押し戻される。このため、機内側に引き込まれる残幹の位置を回転駆動軸の中央部側にすることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係わる残幹処理装置によれば、機体の最前部に、機体の進行によって進行方向前方に向けて押し倒された残幹に対して該残幹の根部を掘り起こすと共に該根部から残幹を機内に引き込むための掘起ロータを有した掘起装置を配置することで、畝から掘り起こされた残幹を機内側に引き込むための搬送機構が不要となり、残幹処理装置の前後方向の長さが短縮化されて、装置全体を小型化することができる。
【００２７】
また、回転駆動軸に該回転駆動軸の軸方向に延びる回転杆を設けることで、回転杆は、掘り起こされた根部を上方へ押し上げながら根部が先行して機内に引き込まれる方向に押し出すので、掘起爪と相まって畝から掘り起こされた残幹を掘起ロータの後方側にスムースに搬送させることができ、その結果として掘起ロータの前側において、掘り起こされた残幹が一時的に残留することはなく、残幹の掘り起こし作業を安定化させることができる。
【００２８】
また、回転杆を掘起爪の回転軌跡内に配置することで、回転杆が残幹の根部に当接したときには、この残幹は掘起爪によって既に掘り起こされた状態になっているので、回転杆をもっぱら残幹の根部を掘起部の後方側に搬送するためとして用いることができる。
【００２９】
さらに、回転杆は、その中央部が屈曲して該中央部から両端部側に進むに従って回転駆動軸から離反する方向に延びるように形成することで、掘り起こされた残幹を回転駆動軸の中央部側に引き寄せることができ、機内に引き寄せられる残幹の位置を略同じ位置にすることができる。
【００３０】
また、回転杆は、回転駆動軸に取り付けられた支持部材に着脱自在に取り付けられることで、回転杆が損傷等した場合の回転杆の交換作業を容易にすることができる。
【００３１】
また、回転杆に回転駆動軸の径方向外側に突出する突起部を設けることで、回転杆に残幹が当接したときに残幹が回転杆から滑る事態を抑制することができ、回転杆による残幹の搬送能力を向上させることができる。
【００３２】
さらに、回転杆は、回転駆動軸に沿って回転駆動軸の一端側から他端側に延びて配設されることで、回転駆動軸に巻き付こうとする雑草や根部を回転動する回転杆によりはね飛ばして、回転駆動軸への雑草等の巻き付きを未然に防止することができる。
【００３３】
また、回転駆動軸の中央部から該回転駆動軸の一方側端部方向に配設された掘起爪と他方側端部方向に配設された掘起爪のそれぞれの先端部は、中央部から互いに外側を向く方向に傾斜し、回転駆動軸の両端部に配置された掘起爪は、その先端部が回転駆動軸の中央部側に傾斜することで、回転駆動軸の中央部側に設けられた掘起爪の先端部により、残幹の根部に付着した土を外側方向に払い落とすことができる。また、残幹の掘り起こし作業によって残幹が回転駆動軸の軸方向にずれた場合でも、回転駆動軸の両端部に配置された掘起爪の先端部によって、この残幹を回転駆動軸の中央部側に押し戻すことができる。このため、機内側に引き込まれる残幹の位置を回転駆動軸の中央部側にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明に係わる残幹処理装置の好ましい実施の形態を図１から図４に基づいて説明する。本実施の形態は、葉たばこ、ひまわり及びトウモロコシ等の残幹を処理する残幹処理装置について説明する。なお、説明の都合上、図１（側面図）及び図２（平面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。
【００３５】
残幹処理装置１は、図１及び図２に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構９１に装着されて、走行機体９０の前進動に応じて残幹処理作業を行なうものである。残幹処理装置１は、処理対象の残幹Ｚが植えられた畝Ｕを跨いで進行する機体フレーム１０と、機体フレーム１０に装備され、機体フレーム１０の前進動によって進行方向前方に向けて押し倒された残幹Ｚに対して、残幹Ｚの根部Ｚｎを掘り起こすと共に該根部側から残幹Ｚを機内に引き込む掘起装置３０と、引き込まれた残幹Ｚを処理する残幹処理部６０とを備える。
【００３６】
機体フレーム１０は、平面視において方形状であって内側に矩形状の孔部１１ａを形成してなる下部枠体１１と、下部枠体１１の後側下部に取り付けられた左右一対の後輪１４とを有する。後輪１４は、下部枠体１１に取り付けられた垂直方向に延びる回転中心軸１６を回動支点として回動自在である。このため、機体フレーム１０は、走行機体９０に良く追従し、安定した作業が行なえる。また、非作業時には、下部枠体１１の前側下部に垂直方向に延びる回転中心軸１５を回動支点として回動自在な前輪１３を着脱可能に備えることで、走行機体９０と分離した状態での移動が容易となる。
【００３７】
機体フレーム１０の下部枠体１１の前側には、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構９１に装着されて走行機体９０の後方中央に装着された装着部１８が設けられている。装着部１８の上側の左右方向中央部には入力軸２０ａを備えた入力部２０が設けられ、入力軸２０ａは、走行機体９０のＰＴＯ軸９２からの動力を図示しない伝動軸を介して伝達されるようになっている。
【００３８】
機体フレーム１０の後側には、処理された残幹Ｚを収容する収容部２２を支持する支持部２３が設けられている。支持部２３は、機体フレーム１０の後端部の左右両端部のそれぞれから上方へ延びる一対の縦フレーム２４と、一対の縦フレーム２４の各上端部に枢結されて上下方向に揺動自在な支持フレーム２５と、支持フレーム２５の上端部に上下方向に回動自在に連結されて前後方向に延びる掛止フレーム２６とを有してなる。掛止フレーム２６に収容部２２が掛止されて、収容部２２は吊り下げられた状態で保持される。
【００３９】
機体フレーム１０の内側には、左右方向に所定間隔を有して対向配置されて前後方向に延びる板状の一対の外側フレーム５、６が取り付けられている。外側フレーム５、６は、前側が機体フレーム１０の前端部に配置されて後側が機体フレーム１０の前後方向中間位置まで延びている。
【００４０】
一対の外側フレーム５、６間には、前述した掘起装置３０及び残幹処理部６０が装着されている。掘起装置３０は、機体フレーム１０の最前部に配置されて残幹Ｚの根部Ｚｎを掘り起こすと共に根部Ｚｎから残幹Ｚを機内に引き込む掘起ロータ３１を備える。掘起ロータ３１は、図３（ａ）（平面図）に示すように、一対の外側フレーム５、６の前端部間に回転動自在に支持されて畝の横断方向（即ち、外側フレーム５、６間）に延びる回転駆動軸３２の外周に左右方向に所定の間隔を有して配設されて放射状に延びる複数の掘起爪３５と、回転駆動軸３２に取り付けられて回転駆動軸３２の軸方向に延びる第１回転杆３９と、回転駆動軸３２に沿って回転駆動軸３２の左右両端部の一端側から他端側に延びる第２回転杆４３とを有してなる。
【００４１】
回転駆動軸３２の外周には、左右方向に所定間隔を有して対向配置されて回転駆動軸３２の径方向外側に突出する円板状の複数の支持板４７が固着された状態で取り付けられている。支持板４７の一方側の側面の周縁部には、掘起爪３５及び第１回転杆３９を着脱自在に保持する保持部４８が周方向に所定間隔を有して配設されている。保持部４８は、支持板４７に取り付けられた状態で保持部内側に穴部４８ａを形成する。この穴部４８ａに掘起爪３５や第１回転杆３９の端部が挿入され、これらをボルト・ナット等の図３（ｂ）（断面図）に示す締結手段４９によって締め付けることで、掘起爪３５及び第１回転杆３９が保持部４８に固定される。
【００４２】
掘起爪３５は、複数の支持板４７のそれぞれに支持板４７の周方向に所定間隔を有して複数取り付けられている。回転駆動軸３２の中央部から回転駆動軸３２の左右方向の左側端部方向に配設された掘起爪３５と右側端部方向に配設された掘起爪３５のそれぞれの先端部３５ａ、３５ｂは、中央部から互いに外側を向く方向に傾斜している。また回転駆動軸３２の両端部に配置された掘起爪３５は、その先端部３５ｃが回転駆動軸３２の中央部側に傾斜している。この掘起爪３５の先端部による作動については、後述する。
【００４３】
第１回転杆３９は、回転駆動軸３２の中央部に左右方向に所定の間隔を有した位置に配置された２つの支持板４７、４７間に着脱自在に取り付けられている。第１回転杆３９は、支持板４７の保持部４８に挿着されて放射状に延びる一対の脚部４０と、一対の脚部４０の先端部間に接続された送出部４１とを有してなる。送出部４１は棒状部材であり、その中央部は屈曲して中央部から両端部側に進むに従って回転駆動軸３２から離反する方向に延びている。即ち、送出部４１は回転駆動軸３２側に凸状に形成されている。なお、送出部４１は全体が円弧状に形成されてもよい。送出部４１は、図３（ｂ）に示す掘起爪３５の回転軌跡内に配置されている。このため、掘起ロータ３１が回転動すると、送出部４１は掘起爪３５の回転軌跡の内側を移動する。なお、図３においては、回転駆動軸３２に第１回転杆３９を一つ設けた場合を示したが、複数の第１回転杆３９を回転駆動軸３２に設けてもよい。第１回転杆３９の作動については後述する。
【００４４】
第２回転杆４３は、複数の支持板４７のうち、回転駆動軸３２の左右両端部に配置された一対の支持板４７、４７間に掛け渡された状態で取り付けられている。第２回転杆４３は棒状部材であり、第１回転杆３９の送出部４１の回転軌跡内に配設されている。なお、第２回転杆４３は、回転駆動軸３２に複数設けてもよい。第２回転杆４３の作動については後述する。
【００４５】
このように構成された掘起ロータ３１を備える掘起装置３０は、図１に示すように、入力部２０の入力軸２０ａに伝達された動力が入力部２０及び掘起装置３０間に設けられた動力伝達機構５２を介して伝達可能になっている。掘起ロータ３１に動力が伝達されると、掘起ロータ３１は、残幹Ｚの根部Ｚｎを下側から上側へすくい上げる方向（矢印Ａ方向）に回転動する。その結果、掘起ロータ３１により残幹Ｚの根部Ｚｎが畝から掘り起こされると共に、根部Ｚｎが先行して掘起ロータ３１の回転方向下流側に搬送されて、残幹Ｚは機体フレーム１０内に引き込まれる。
【００４６】
掘起装置３０の後側には、機体フレーム１０内に引き込まれる残幹Ｚを処理する前述した残幹処理部６０が設けられている。残幹処理部６０は、掘起装置３０によって引き込まれた残幹Ｚを根部Ｚｎが先行するように後方側に搬送しながら該残幹Ｚに付着した土を落とす処理を行なう搬送処理部６１と、搬送処理部６１により搬送・処理された残幹Ｚを細断する細断部７１と、細断部７１よりも後方側に配設されて細断部７１により細断された断片を搬送・収容する搬送収容部７７とを備える。
【００４７】
搬送処理部６１は、掘起ロータ３１の上方後側に回転動自在に配設されて上下方向に対向配置された一対の第１ローラ６２、６３と、一対の第１ローラ６２、６３よりも後方側に回転動自在に配設されて上下方向に対向配置された一対の第２ローラ６４、６５とを有してなる。第１ローラ６２、６３及び第２ローラ６４、６５の各表面部には周方向に所定間隔を有して放射状に延びる突出部６６が複数設けられている。突出部６６は残幹Ｚに当接してこれを後方側へ送り出す機能を有する共に、残幹Ｚに付着した土を落とす機能を有する。一対の第１ローラ６２、６３はこれらの対向する面が後方側へ移動する方向、つまり、一対の第１ローラ６２、６３のうちの下側に配設された第１ローラ６２は時計方向（矢印Ｂ方向）に回転し、上側に配設された第１ローラ６３は反時計方向（矢印Ｃ方向）に回転する。
【００４８】
第２ローラ６４、６５の構成及び配置は第１ローラ６２、６３と同様であるので、第１ローラ６２、６３に準じた符号を附してその説明を省略する。一対の第２ローラ６４、６５のうちの下側に配設された第２ローラ６４は時計方向（矢印Ｂ方向）に回転し、上側に配設された第２ローラ６５は反時計方向（矢印Ｃ方向）に回転する。このような第１ローラ６２、６３及び第２ローラ６４、６５が回転動すると、掘起装置３０によって根部Ｚｎが先行するように機体フレーム１０内に引き込まれた残幹Ｚは、第１ローラ６２、６３及び第２ローラ６４、６５によって挟持されながら後方側に搬送されると共に、突出部６６によって土が落とされる。第１ローラ６２、６３及び第２ローラ６４、６５は、図示しない動力伝達機構によって回転駆動されるようになっている。
【００４９】
細断部７１は、第２ローラ６４、６５の後方位置に回転動自在に支持された回転中心軸７２に放射状に延びる切断刃７３を取り付けた切断ロータ７４と、切断ロータ７４を覆うカバー部７５とを備える。切断ロータ７４は図示しない動力伝達機構によって搬送処理部６１から搬送される残幹Ｚを上方から下方へ切断する方向（矢印Ｄ方向）に回転動するようになっている。
【００５０】
この細断部７１は、残幹Ｚを細断する機能の他にブロワとして作用する機能をも併せ持っている。つまり、切断刃７３は、切断した残幹Ｚの断片を左右方向の右側から左側へ移動させるための空気の流れを発生させるように、先端部が屈曲している。このため、切断ロータ７４が回転動すると、カバー部７５内に右側から左側に流れる気流が発生して、残幹Ｚの断片はこの気流とともにカバー部７５内を右側から左側に移動する。カバー部７５の左側端部には、切断刃７３の回転動によって発生した気流とともに移動する残幹Ｚの断片を吹き出すブロワ（図示せず）が形成され、このブロワに搬送収容部７７のシュータ７８が連通した状態で接続されている。
【００５１】
搬送収容部７７は、ブロワから吹き出された残幹Ｚの断片を気流とともに搬送する前述したシュータ７８と、シュータ７８から吐出された断片を収容する前述した収容部２２とを有してなる。このため、ブロワから吹き出された残幹Ｚの断片はシュータ７８内を流れてシュータ７８の上端部から吐出して収容部２２内に収容される。
【００５２】
このように構成された残幹処理装置１は、掘起装置３０が機体フレーム１０の最前部に配置され、掘起装置３０は、残幹Ｚを掘り起こすと共に残幹Ｚを機体フレーム１０内に引き込むように作動するので、掘り起こされた残幹Ｚを搬送処理部６１に搬送するための搬送手段が不要である。このため、残幹処理装置１の前後方向長さが短縮化されて、残幹処理装置１の全体形状を小型化することができる。
【００５３】
次に、本発明に係わる残幹処理装置１の作動について説明する。走行機体９０の後部に残幹処理装置１を装着し、走行機体９０が畝Ｕを跨ぐことができる位置に走行機体９０を設置し、走行機体９０を畝Ｕに沿って前進動させるとともに、走行機体９０からの動力を残幹処理装置１に伝達すると、残幹Ｚは走行機体９０の前進動によって前側に向けて押し倒される。そして、前側に押し倒された残幹Ｚは、矢印Ａ方向に回転動する掘起ロータ３１の掘起爪３５によって、残幹Ｚの根部Ｚｎが下側から上側へすくい上げられて掘り起こされると共に、残幹Ｚは掘起ロータ３１の回転方向下流側に引き込まれる。また図３（ｂ）に示す第１回転杆３９によって、残幹Ｚの根部Ｚｎを下側から上側へ押し上げるとともに、掘起ロータ３１の回転方向下流側に送り出す。つまり、掘起ロータ３１に第１回転杆３９を設けることで、掘起爪３５と相まって残幹Ｚの根部Ｚｎをより効果的に掘起ロータ３１の回転方向下流側に搬送させることができる。
【００５４】
また、図３（ａ）に示すように、第１回転杆３９の送出部４１は、その中央部が屈曲して両端部が回転駆動軸３２から離反する方向に延びているので、残幹Ｚが掘り起こされて搬送されるときに、残幹Ｚが回転駆動軸３２の端部側にずれてもこれを回転駆動軸３２の中央部側に引き寄せることができる。このため、機体フレーム１０内に引き寄せられる残幹Ｚの位置を回転駆動軸３２の中央部側にすることができる。
【００５５】
さらに、回転駆動軸３２の中央部から該回転駆動軸３２の左側端部方向に配設された掘起爪３５と右側端部方向に配設された掘起爪３５のそれぞれの先端部３５ａ、３５ｂは、中央部から互いに外側を向く方向に傾斜し、回転駆動軸３２の両端部に配置された掘起爪３５は、その先端部３５ｃが回転駆動軸３２の中央部側に傾斜しているので、掘起ロータ３１が残幹の根部を下側から上側へすくい上げる方向に回転動しているときに、回転駆動軸３２の中央部側に設けられた掘起爪３５により残幹の根部が上方へ押し上げられるとともに、中央部から互いに外側方向に傾斜する掘起爪３５の先端部３５ａ、３５ｂにより、残幹Ｚの根部Ｚｎに付着した土が外側方向に払い落とされる。このため、払い落とされた土が相互に衝突する事態を抑制することができ、残幹の根部に付着した土の土払いを効果的に行なうことができる。また、残幹の掘り起こし作業によって残幹が回転駆動軸３２の軸方向にずれた場合でも、回転駆動軸３２の両端部に配置された掘起爪３５の先端部３５ｃによって、この残幹は回転駆動軸３２の中央部側に押し戻される。このため、第２回転杆４３と相まって機体フレーム１０内側に引き込まれる残幹を回転駆動軸３２の中央部側に確実に寄せることができる。
【００５６】
また、掘起ロータ３１によって、残幹Ｚの掘り起こし作業が行なわれているときに、畝内の雑草や残幹の根部が回転駆動軸３２に巻き付こうとした場合、第２回転杆４３の回転動によって雑草等がはね飛ばされる。このため、回転駆動軸３２への雑草等の巻き付きを未然に防止することができる。
【００５７】
そして、再び図１に示すように、掘起ロータ３１の回転動により畝Ｕから掘り起こされて根部Ｚｎが先行するように搬送された残幹Ｚは、一対の第１ローラ６２、６３及び一対の第２ローラ６４、６５によって後方側に搬送されるとともに、突出部６６によって残幹Ｚに付着した土が落とされる。なお、この落とされた土は落下して、図２に示す下部枠体１１の孔部１１ａを通って畝Ｕ上に落ちる。このため、この土が残幹処理部６０内に貯留することはなく、残幹処理部６０の各部の動作をスムースにすることができる。
【００５８】
そして、第１ローラ６２、６３及び第２ローラ６４、６５によって後方側へ搬送され且つ土が落とされた残幹Ｚは、細断部７１の切断ロータ７４により細断される。また切断ロータ７４の切断刃７３により細断部７１内に気流が発生し、細断された残幹Ｚの断片は、気流とともにブロワ内に流れ込み、シュータ７８内を流れてシュータ７８の上端部から吐出して、収容部２２内に収容される。
【００５９】
このように、回転駆動軸３２に該回転駆動軸３２の軸方向に延びる第１回転杆３９を設けることで、掘起ロータ３１の掘起爪３５と相まって畝Ｕから掘り起こされた残幹Ｚを掘起ロータ３１の後方側にスムースに搬送させることができ、その結果、掘起ロータ３１の前側で掘り起こされた残幹Ｚが一時的に残留することはなく、残幹Ｚの掘り起こし作業を安定化させることができる。
【００６０】
なお、図４に示すように、第１回転杆３９の送出部４１に図３（ａ）に示す回転駆動軸３２の径方向外側に突出する突起部４２を設けてもよい。この突起部４２を設けることで、第１回転杆３９の送出部４１に残幹が当接しようとすると、残幹が突起部４２に当接して、残幹が滑る事態を抑制することができ、第１回転杆３９による残幹の搬送能力をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる残幹処理装置の側面図を示す。
【図２】この残幹処理装置の概略平面図を示す。
【図３】この残幹処理装置の掘起ロータを示し、同図（ａ）は掘起ロータの平面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視に相当する部分の断面図である。
【図４】掘起ロータに装備される第２回転杆の平面図を示す。
【符号の説明】
【００６２】
１  残幹処理装置
１０  機体フレーム（機体）
３０  掘起装置
３１  掘起ロータ
３２  回転駆動軸
３５  掘起爪
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ  先端部
３９  第１回転杆（回転杆）
４２  突起部
４３  第２回転杆（回転杆）
４７  支持板（支持部材）
Ｕ  畝
Ｚ  残幹
Ｚｎ  根部
【図１】
2005160335.tif 000003
【図２】
2005160335.tif 000004
【図３】
2005160335.tif 000005
【図４】
2005160335.tif 000006