(57)【要約】【課題】ユーザの移動電話機を用いた通話と他ユーザのオーディオ出力音声の聴取や鑑賞を妨げない「車載システム」を提供する。【解決手段】通話中音量制御部７は、移動電話機１０から着信の通知を受信したならば、着信の通知元より、着信した移動電話機１０を所持しているユーザの座席位置を算定し、算定した座席に対応するスピーカ２の音量を所定レベルまで減少するか、算定した座席に対応するスピーカ２からの音声出力をミュートするように、ヘッドユニット３に指示する。ヘッドユニット３は、指示に応じて、指示されたスピーカ２からの音声出力の音量の減少やミュートを行う。また、切断／解放の通知の通知を受信した場合には、スピーカ２からの音声出力の音量の復帰や、ミュートの解除を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載される車載システムであって、
車内に配置された複数のスピーカと、
所定のオーディオソースの出力音声を、前記各スピーカに出力するオーディオ出力部と、
車内に持ち込まれた移動電話機と近距離無線通信を介して接続可能な通話中音声出力制御部を有し、
前記通話中音声出力制御部は、
前記近距離無線通信を介して、前記移動電話機の着信または通話の開始を検知する着信検知手段と、
着信検知手段が着信または通話の開始を検知した移動電話機の位置を算定する移動電話機位置算定手段と、
前記オーディオ出力部を制御し、移動電話機位置算定手段が算定した位置近傍に配置されたスピーカからの前記オーディオソースの出力音声の音量を所定レベル以下に減少、または、移動電話機位置算定手段が算定した位置近傍に配置されたスピーカからの前記オーディオソースの出力音声の出力をミュートする音量制御手段とを有することを特徴とする車載システム。
【請求項２】
請求項１記載の車載システムであって、
運転者であるユーザの移動電話機に接続し、接続した移動電話機にハンズフリー機能を提供するハンズフリー装置を備え、
前記移動電話機位置算定手段は、着信検知手段が着信または通話の開始を検知した移動電話機が、前記ハンズフリー装置に接続した移動電話機である場合には、運転席を当該移動電話機の位置として算定することを特徴とする車載システム。
【請求項３】
請求項１の車載システムであって、
前記近距離無線通信用のアンテナを複数有し、
前記移動電話機位置算定手段は、着信検知手段が着信または通話の開始を検知した移動電話機が近距離無線通信に用いるアンテナの配置位置に応じて、移動電話機の位置を算定することを特徴とする車載システム。
【請求項４】
請求項１の車載システムであって、
前記近距離無線通信用のアンテナを複数有し、
前記移動電話機位置算定手段は、着信検知手段が着信または通話の開始を検知した移動電話機が近距離無線通信に用いる送信信号の、前記複数のアンテナにおける受信強度に基づいて、移動電話機の位置を算定することを特徴とする車載システム。
【請求項５】
車内に配置された複数のスピーカと、所定のオーディオソースの出力音声を、前記各スピーカに出力するオーディオ出力部とを備え、自動車に搭載される車載システムにおける音声出力の制御方法であって、
近距離無線通信を介して、車内に持ち込まれた任意位置の移動電話機の着信または通話の開始を検知するステップと、
移動電話機の着信または通話の開始を検知した場合に、前記オーディオ出力部を制御し、前記スピーカからの前記オーディオソースの出力音声の音量を所定レベル以下に減少、または、前記スピーカからの前記オーディオソースの出力音声の出力をミュートするステップとを有することを特徴とする音声出力制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載されるカーオーディオシステムなどの、オーディオ出力を行う車載システムの出力音声の制御の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、カーオーディオシステムの出力音声の制御の技術としては、カーオーディオシステムにおいて、当該カーオーディオシステムに有線接続された移動電話機の着信や通話中状態を監視し、当該着信や通話中状態を検知した場合に、移動電話機を用いた通話の妨げとならないように、有線接続された移動電話機の使用ユーザ側のスピーカからの音声出力をミュートする技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
また、車内のユーザが所持する携帯型の移動電話機の通話中状態を移動電話機が送信する電波の電界強度より監視し、通話中状態を検知した場合に、移動電話機を用いた通話の妨げとならないように、車両に設けた全てのスピーカからの音声出力をミュートする技術も知られている（たとえば、特許文献２）。
【特許文献１】特開平6-260995号公報
【特許文献２】特開平7-75168号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１の技術によれば、車両への複数人乗車時に、カーオーディオシステムに有線接続されている移動電話機のユーザ以外のユーザが所持した移動電話機への着信時には、そのユーザの通話の妨げとならないように、スピーカの音声出力をミュートすることができない。
【０００５】
一方で、特許文献２の技術によれば、車両への複数人乗車時に、任意のユーザの所持した移動電話機への着信時に、その通話の妨げとならないように車内の全てのスピーカの音声出力をミュートすることができるが、このようにすると、あるユーザの通話中、他のユーザは、一切カーオーディオシステムを用いて音楽などを聴取または鑑賞できなくなってしまうことになる。また、電界強度による通話中状態の検出を行うので、近接する他車両のユーザの移動電話機の通話中状態を、自車両のユーザの移動電話機の通話中状態として誤検出してしまう可能性も高い。
【０００６】
そこで、本発明は、オーディオ出力を行う車載システムにおいて、車両への複数人搭乗時においても、ユーザの携帯型の移動電話機を用いた通話を妨げず、かつ、通話を行うユーザ以外のユーザのオーディオ出力の聴取や鑑賞を妨げない出力音声の音量制御を行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載される車載システムを、車内に配置された複数のスピーカと、所定のオーディオソースの出力音声を、前記各スピーカに出力するオーディオ出力部と、車内に持ち込まれた移動電話機と近距離無線通信を介して接続可能な通話中音声出力制御部を備えて構成すると共に、前記通話中音声出力制御部に、前記近距離無線通信を介して、前記移動電話機の着信または通話の開始を検知する着信検知手段と、着信検知手段が着信または通話の開始を検知した移動電話機の位置を算定する移動電話機位置算定手段と、前記オーディオ出力部を制御し、移動電話機位置算定手段が算定した位置近傍に配置されたスピーカからの前記オーディオソースの出力音声の音量を所定レベル以下に減少、または、移動電話機位置算定手段が算定した位置近傍に配置されたスピーカからの前記オーディオソースの出力音声の出力をミュートする音量制御手段とを設けたものである。
【０００８】
このような車載システムによれば、車両への複数人搭乗時において、移動電話機を用いて通話する任意座席のユーザの近傍のスピーカの出力音声のみをミュートしたりボリュームダウンすることができるので、スピーカの音声出力によって、任意の座席のユーザの通話を妨げないようにしつつ、同時に通話を行うユーザ以外の他のユーザのオーディオソースの出力音声の聴取や鑑賞を大きく妨げないようにすることができる。
【０００９】
ここで、以上のような車載システムを、運転者であるユーザの移動電話機に接続し、接続した移動電話機にハンズフリー機能を提供するハンズフリー装置を備えて構成する場合には、前記移動電話機位置算定手段において、着信検知手段が着信または通話の開始を検知した移動電話機が、前記ハンズフリー装置に接続した移動電話機である場合には、運転席を当該移動電話機の位置として算定するようにしてもよい。
【００１０】
または、以上の車載システムは、前記近距離無線通信用のアンテナを複数設け、前記移動電話機位置算定手段において、着信検知手段が着信または通話の開始を検知した移動電話機が近距離無線通信に用いるアンテナの配置位置に応じて、移動電話機の位置を算定するようにしてもよい。
【００１１】
または、以上の車載システムは、前記近距離無線通信用のアンテナを複数設け、前記移動電話機位置算定手段において、着信検知手段が着信または通話の開始を検知した移動電話機が近距離無線通信に用いる送信信号の、前記複数のアンテナにおける受信強度に基づいて、移動電話機の位置を算定するようにしてもよい。
【００１２】
また、本発明は、車内に配置された複数のスピーカと、所定のオーディオソースの出力音声を、前記各スピーカに出力するオーディオ出力部とを備え、自動車に搭載される車載システムにおける音声出力の制御方法として、近距離無線通信を介して、車内に持ち込まれた任意位置の移動電話機の着信または通話の開始を検知するステップと、移動電話機の着信または通話の開始を検知した場合に、前記オーディオ出力部を制御し、前記スピーカからの前記オーディオソースの出力音声の音量を所定レベル以下に減少、または、前記スピーカからの前記オーディオソースの出力音声の出力をミュートするステップとを有する方法を提供する。
【００１３】
このような方法によれば、確実に自車両内の移動電話機を同定し、自車両内の移動電話機についてのみ、移動電話機の着信や通話の開始の検知に応じたスピーカからの出力音声の制御を行うことができるようになる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、オーディオ出力を行う車載システムにおいて、車両への複数人搭乗時においても、ユーザの携帯型の移動電話機を用いた通話を妨げず、かつ、通話を行うユーザ以外のユーザのオーディオ出力の聴取や鑑賞を妨げない出力音声の音量制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１aに、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
図示するように、車載システムは、ラジオ受信機やCD-DAプレイヤなどの音源装置であるオーディオソース機器１、一つのオーディオソース機器１の音声出力を選択し、選択した音声出力に対してイコライズ処理や音場調整処理や音量調整処理を施して複数のスピーカ２から出力するヘッドユニット３、ハンズフリー用スピーカ４、ハンズフリー用マイク５、ハンズフリー用スピーカ４とハンズフリー用マイク５を用いたハンズフリー機能を移動電話機１０に提供するハンズフリー装置６、通話中音量制御部７を備えている。また、Bluetooth（登録商標）やIEEE 802.11シリーズやIrDaなどの近距離無線通信インタフェースを形成する、ハンズフリー通話用アンテナ８ａを備えた無線通信モジュール９を備えている。そして、ハンズフリー通話用アンテナ８ａを備えた無線通信モジュール９はハンズフリー装置６に接続している。また、車載システムは、Bluetooth（登録商標）やIEEE 802.11シリーズやIrDaなどの近距離無線通信インタフェースを形成する、電話機位置検出用アンテナ８ｂを備えた無線通信モジュール９を３つ備えている。そして、この三つの無線通信モジュール９は通話中音量制御部７に接続している。
【００１６】
また、本実施形態で対象とする移動電話機１０は、移動電話網１１を用いた無線通信の他、前述した近距離無線通信を行う機能を備えたものである。
ここで、図１ｂは以上の車載システムの各部の配置例を模式的に示したものであり、ｂ１が車両側方から見た配置を、ｂ２が車両上方より見た配置を示している。
さて、図示するように、４つのスピーカ２は、左右のフロントドアと左右のリアドアとの４つのドアにそれぞれマウントされている。また、ハンズフリー装置６に接続した無線通信モジュール９のハンズフリー通話用アンテナ８ａは、運転席上方の天井内に設置されており、電話機位置検出用アンテナ８ｂを備えた三つの無線モジュールは、それぞれ、助手席上方の天井内、リアシート右側座席上方の天井内、リアシート左側座席上方の天井内に各々設置されている。また、各アンテナ８ａ、８ｂは狭指向性を有し、図１ｂ１に示すように設置位置に対応する下方の座席のユーザの所持する移動電話機１０とのみ近距離無線通信を行え、かつ、他の座席のユーザが所持する移動電話機１０とは近距離無線通信を行えないようになっている。
【００１７】
また、ハンズフリー用マイク５とハンズフリー用スピーカ４は、運転席前方に配置されている。
このような構成において、ハンズフリー装置６は、ハンズフリー装置６に接続された無線通信モジュール９、ハンズフリー通話用アンテナ８ａを介して近距離無線通信可能な移動電話機１０（運転者であるユーザが所持する移動電話機）を探索し、そのような移動電話機１０が探索されたならば、近距離無線通信を介して探索した移動電話機１０をハンズフリーモードに設定する。
【００１８】
さて、ハンズフリーモードに設定された移動電話機１０は、移動電話網１１から着信すると着信を近距離無線通信を介してハンズフリー装置６に通知する。また、移動電話機１０は通話が開始されたならば、通話開始を近距離無線通信を介してハンズフリー装置６に通知すると共に、移動電話機内蔵のスピーカ２と移動電話機内蔵マイクを用いた通話音声の入出力は行わずに、通話音声の入出力を近距離無線通信装置を介してハンズフリー装置６との間で行う。また、通話が終了したならば、通信の切断／解放を、近距離無線通信を介してハンズフリー装置６に通知する。
【００１９】
そして、ハンズフリー装置６は、移動電話機１０から着信が通知されたならば、当該着信の通知を通話中音量制御部７に中継し、移動電話機１０から切断／解放が通知されたならば、当該切断／解放の通知を通話中音量制御部７に中継する。また、ハンズフリー装置６は、移動電話機１０から着信または通話の開始が通知されてから切断／解放が通知されるまで、移動電話機１０から近距離無線通信を介して出力された音声を、適当なラウドネス補償処理や音量調整処理を施した上で、ハンズフリー用スピーカ４から出力し、ハンズフリー用マイク５から入力する音声を、適当なエコーキャンセル処理を施した上で、近距離無線通信を介して移動電話機１０に出力する。
【００２０】
次に、通話中音量制御部７は、通話中音量制御部７に接続する３つの無線通信モジュール９と電話機位置検出用アンテナ８ｂを介して近距離無線通信可能な移動電話機１０（運転者であるユーザ以外のユーザが所持する移動電話機１０）を探索し、そのような移動電話機１０が探索されたならば、近距離無線通信を介して探索した移動電話機１０を通話状態通知モードに設定する。通話中通知モードに設定された各移動電話機１０は、移動電話網１１から着信すると着信を近距離無線通信を介して通話中音量制御部７に通知する。また、通話が終了したならば、通信の切断／解放を、近距離無線通信を介して通話中音量制御部７に通知する。
【００２１】
そして、通話中音量制御部７は、以下に示す通話中音量制御処理を行う。
図２に、この通話中音量制御処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、着信の通知の受信か（ステップ２０２）、切断／解放の通知（ステップ２０８）の受信を待つ。そして、着信の通知を受信したならば、着信の通知元より、着信した移動電話機１０を所持しているユーザの座席位置を算定する（ステップ２０４）。ここで、この座席位置の算定は、通知元がハンズフリー装置６であれば運転席を算定し、通知元が助手席上方に配置した無線通信モジュール９に無線接続した移動電話機１０であれば助手席を算定し、通知元がリアシート右側座席上方に配置した無線通信モジュール９に無線接続した移動電話機１０であればリアシート右側座席を算定し、通知元がリアシート左側座席上方に配置した無線通信モジュール９に無線接続した移動電話機１０であればリアシート左側座席を算定することにより行う。
【００２２】
そして、算定した座席に対応するスピーカ２の音量を所定レベルまで減少するか、算定した座席に対応するスピーカ２からの音声出力をミュートするように、ヘッドユニット３に指示する（ステップ２０６）。ヘッドユニット３は、指示に応じて、指示されたスピーカ２からの音声出力の音量の減少やミュートを行う。ここで、運転席に対応するスピーカ２とは右フロントドアにマウントしたスピーカ２であり、助手席に対応するスピーカ２とは左フロントドアにマウントしたスピーカ２であり、リアシート右側座席に対応するスピーカ２とは右リアドアにマウントしたスピーカ２であり、リアシート左側座席に対応するスピーカ２とは左リアドアにマウントしたスピーカ２である。そして、ステップ２０２からの処理に戻る。
【００２３】
一方、切断／解放の通知の通知を受信した場合には（ステップ２０８）、切断／解放の通知元より、通話が終了した移動電話機１０を所持しているユーザの座席位置を算定する（ステップ２１０）。この算定は、前述した着信の通知元に基づく、着信した移動電話機１０を所持しているユーザの座席位置を算定と同様に行う。そして、算定した座席に対応するスピーカ２の音声出力を通常の音声出力状態に復帰するように、ヘッドユニット３に指示する（ステップ２１２）。ヘッドユニット３は、指示に応じて、指示されたスピーカ２からの音声出力の音量の復帰や、ミュートの解除を行う。そして、ステップ２０２からの処理に戻る。
【００２４】
以上、通話中音量制御処理について説明した。
このような通話中音量制御処理によれば、たとえば、図３ａに示すように４つのスピーカ２からオーディオソース機器１の出力する音楽などを出力している状態において、運転者であるユーザの所持する移動電話機１０に着信があると運転者であるユーザの通話が終了するまで、図３ｂに示すように運転席近くの右フロントドアのスピーカ２からの音声出力の音量が減少またはミュートされる。また、同様に、助手席ユーザの所持する移動電話機１０に着信があると助手席のユーザの通話が終了するまで、図３ｃに示すように助手席近くの左フロントドアのスピーカ２からの音声出力の音量が減少またはミュートされる。そして、リアシート右側座席のユーザの所持する移動電話機１０に着信があると助手席のユーザの通話が終了するまで、図３ｄに示すようにリアシート右側座席の近くの右リアドアのスピーカ２からの音声出力の音量が減少またはミュートされ、リアシート左側座席のユーザの所持する移動電話機１０に着信があると助手席のユーザの通話が終了するまで、図３ｅに示すようにリアシート左側座席の近くの左リアドアのスピーカ２からの音声出力の音量が減少またはミュートされる。
【００２５】
したがって、本実施形態によれば、車両への複数人搭乗時において、移動電話機１０を用いて通話する任意座席のユーザの近傍のスピーカ２の出力音声のみをミュートしたボリュームダウンするので、スピーカ２の音声出力によって、任意の座席のユーザの通話を妨げないようにしつつ、同時に、通話を行うユーザ以外のユーザのオーディオソース機器１からの出力音声の聴取や鑑賞を大きく妨げないようにすることができる。
【００２６】
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、本実施形態の通話中音量制御処理は、運転席と助手席のいずれかのユーザの所持する移動電話機１０に着信があった場合に、そのユーザの通話が終了するまで、図３ｆ、ｇに示すように左右フロントドアのスピーカ２からの音声出力の音量を減少またはミュートするようにし、リアシートのいずれかのユーザの所持するスピーカ２に着信があった場合に、そのユーザの通話が終了するまで、図３ｈ、ｊに示すように左右リアドアのスピーカ２からの音声出力の音量を減少またはミュートする処理としてもよい。
【００２７】
このようにすることにより、左右チャネルのステレオ音声の音声出力を行っている場合に、いずれかのユーザの通話中に、そのユーザの隣の座席ユーザにとっての音声出力が、突如聞き苦しい、ほぼモノラルな音声となってしまうことを防ぐことができる。
また、本実施形態の通話中音量制御処理は、いずれかの座席のユーザの所持する移動電話機１０に着信があった場合に、そのユーザの通話が終了するまで、音場の定位位置を、そのユーザの座席以外の各座席のユーザの着座位置の中心の位置（図３ｆ、ｇ、ｈ、ｊにＸ印で示した位置）に変更する処理としてもよい。
【００２８】
また、本実施形態では、車載システムが移動電話機１０と近距離無線通信を行うためのアンテナ（ハンズフリー通話用アンテナ８a、電話機位置検出用アンテナ８ｂ）として狭指向性のアンテナを車両の各座席に対応して設けて用いたが、移動電話機１０が、電波を用いた近距離無線通信を行うものであって、自律的に最も受信電波の電界強度の大きいアンテナを選択して、そのアンテナを備えた無線通信モジュール９に接続する接続プロトコルを採用するものである場合には、必ずしも狭指向性のアンテナを用いる必要はない。すなわち、この場合には、着信を通知した移動電話機１０が接続した無線通信モジュール９に対応する座席を、その移動電話機１０を所持するユーザの座席として算定すればよい。
【００２９】
また、移動電話機１０が電波を用いた近距離無線通信を行うものである場合などには、移動電話機１０の位置の算出は、次のように行うようにすることもできる。すなわち、３以上のアンテナを適当に離間して設けると共に、各アンテナに対応して対応するアンテナにおける移動電話機１０の送信電波の受信強度を算出する受信強度算出部を設け、各受信強度算出部が算出した受信強度より移動電話機１０の位置を算出するようにすることもできる。すなわち、この場合には、着信を通知した移動電話機１０の送信電波の各アンテナにおける受信強度の比より求まる移動電話機位置に相当する座席を、その移動電話機１０を所持するユーザの座席として算定すればよい。また、この場合において、この３以上のアンテナのうちの一つとして、ハンズフリー通話用アンテナ８ａを用いるようにしてもよい。
また、予め通話中音量制御部７に、運転者の移動電話機１０の電話番号を登録しておくと共に、移動電話機１０において着信の通知などの各通知に自己の電話番号を含ませるようにし、通話中音量制御部７において着信の通知を無線通信モジュール９またはハンズフリー装置６から受けたときに、通知に伴う電話番号が登録されている運転者の移動電話機１０の電話番号である場合には、通話中音量制御部７において無条件に運転席を移動電話機１０の位置とするようにしてもよい。または、予めハンズフリー装置６や通話中音量制御部７に、運転者の移動電話機１０の近距離無線通信用のアドレスを登録しておくと共に、通話中音量制御部７において着信の通知を通知元の移動電話機１０のアドレスと共に無線通信モジュール９またはハンズフリー装置６から受けとるように構成し、着信の通知を行った移動電話機１０のアドレスが登録されているアドレスである場合には、通話中音量制御部７において無条件に運転席を移動電話機１０の位置とするようにしてもよい。なお、ハンズフリー装置６またはハンズフリー装置６に接続された無線通信モジュール９は、予め登録された運転者のアドレスの移動電話機１０のアクセスのみを受け入れるように構成してもかまわない。
【００３０】
また、本実施形態を応用し、車内全域カバーする単一のアンテナと無線通信モジュール９を設け、任意の座席のユーザの所持する移動電話機１０から着信の通知があったときに当該着信に係る通話が終了するまで、全てのスピーカ２の音声出力の音量を減少したりミュートすることも可能である。ここで、この場合には、たとえば、一定期間以上近距離無線通信を継続できた移動電話機１０のみを、自車両内のユーザの移動電話機１０として、以上の処理を行うようにすることなどより、近接する他車量のユーザの移動電話機１０の着信などに応じて、スピーカ２の出力音声の制御を誤って行うことを防ぐことができる。
【００３１】
また、以上の実施形態は、オーディオのみならずビデオなどの他のメディアも取り扱う任意のシステムにおける出力音声の制御に同様に適用可能である。
また、以上の実施形態におけるハンズフリー用スピーカ４を設けずに、ハンズフリー装置６からの音声出力に、たとえば、右フロントドアにマウントしたスピーカ２を使用するようにしてもよい。なお、この場合には、運転手であるユーザの移動電話機１０を用いた通話中は、オーディオソース機器１からの右フロントドアにマウントしたスピーカ２への音声出力のみをミュートまたは音量制限し、ハンズフリー装置６からの右フロントドアにマウントしたスピーカ２への音声出力は所定の音量で行う。ここで、ハンズフリー装置６からの右フロントドアにマウントしたスピーカ２への音声出力は、オーディオソース機器１から出力を完全にミュートしない場合には、オーディオソース機器１から出力とミックスして行う。
【００３２】
また、本実施形態に係る車載システムに表示装置を設けると共に、通話中音声出力制御部において、移動電話機１０からの各種通知に基づいて、移動電話機１０の着信時に、表示装置にその旨を示すメッセージ（たとえば、「着信があります」とのテキスト）を表示したり、スピーカからその旨を示す音声メッセージ（たとえば、「着信があります」との音声）を出力するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る通話中音量制御処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態に係る通話中音量制御処理の動作例を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…オーディオソース機器、２…スピーカ、３…ヘッドユニット、４…ハンズフリー用スピーカ、５…ハンズフリー用マイク、６…ハンズフリー装置、７…通話中音量制御部、８a…ハンズフリー通話用アンテナ、８b…電話機位置検出用アンテナ、９…無線通信モジュール、１０…移動電話機、１１…移動電話網。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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