(57)【要約】【課題】  操向自在な前車輪１と操向不能な後車輪２を備えた４輪駆動型の走行機体３の後部に苗植付け装置６を昇降リンク機構５を介して連結した乗用田植機において、主フレームを備えない構造でありながら、ミッションケースのメンテナンス性を高めることができるようにする。【解決手段】前車輪および後車輪を支持したミッションケース２５を左右二分割構造に構成し、このミッションケース２５に前記昇降リンク機構の基部が連結される支持フレームを立設するに、ミッションケース２５の左右分割ケース部分２５Ｌ，２５Ｒのそれぞれに支持フレーム３４をボルト締め連結するとともに、支持フレーム３４との連結を解除した一方の分割ケース部分２５Ｌを他方の分割ケース部分２５Ｒから分離可能に構成してある。【選択図】        図１７
2005160406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操向自在な前車輪と操向不能な後車輪を備えた４輪駆動型の走行機体の後部に苗植付け装置を昇降リンク機構を介して連結した乗用田植機において、
前記前車輪および後車輪を支持したミッションケースを左右二分割構造に構成し、このミッションケースに前記昇降リンク機構の基部が連結される支持フレームを立設するに、ミッションケースの左右分割ケース部分のそれぞれに前記支持フレームをボルト締め連結するとともに、支持フレームとの連結を解除した一方の分割ケース部分を他方の分割ケース部分から分離可能に構成してあることを特徴とする乗用田植機の機体構造。
【請求項２】
前記前車輪操向用のパワーステアリングユニットをミッションケースの分割線上に配備するとともに、前記支持フレームとの連結を解除されない他方の分割ケース部分にのみ前記パワーステアリングユニットを連結支持してある請求項１記載の乗用田植機の機体構造。
【請求項３】
前記前車輪操向用のステアリング操作軸を支持したハンドルポストをミッションケースの上に配備するとともに、前記支持フレームとの連結を解除されない他方の分割ケース部分にのみ前記ハンドルポストを連結支持してある請求項１記載の乗用田植機の機体構造。
【請求項４】
前記ミッションケースに備えた苗植付け装置駆動用のＰＴＯ軸を、前記支持フレームとの連結を解除されない他方の分割ケース部分から突設してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の乗用田植機の機体構造。
【請求項５】
前記分割ケース部分の接合面の少なくとも一方にを凹溝を設けて、接合面間に油圧系の油路を形成してある請求項１〜４のいずれか一項に記載の乗用田植機の機体構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操向自在な前車輪と操向不能な後車輪を備えた４輪駆動型の走行機体の後部に苗植付け装置を昇降リンク機構を介して連結した植付け条数が４条〜６条程度の比較的小型の乗用田植機の機体構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記乗用田植機としては、前車輪および後車輪を支持したミッションケースの後部に昇降リンク機構の基部が連結される支持フレームを立設したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
提案されている上記機体構造は、ミッションケースを機体の強度メンバーとすることで主フレームを廃止しているので、主フレームの前部にミッションケースを連結するとともに、主フレームの後部に昇降リンク機構連結用の支持フレームを立設した中型あるいは大型の乗用田植機の機体構造に比べて構造が簡素であり、小型の乗用田植機に有効に活用できるものである。しかし、その反面、機体の強度メンバーであるミッションケースに内装した機構の点検整備は、苗植付け装置を分離して機体を大きく分解する大掛かりな作業となり、ミッションケース単体を取外して点検整備することができる主フレーム付きの機体構造を備えた仕様の機種に比べてメンテナンス性が低いものになる問題がある。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、主フレームを備えない構造でありながら、ミッションケースのメンテナンス性を高めることができるようにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、操向自在な前車輪と操向不能な後車輪を備えた４輪駆動型の走行機体の後部に苗植付け装置を昇降リンク機構を介して連結した乗用田植機において、
前記前車輪および後車輪を支持したミッションケースを左右二分割構造に構成し、このミッションケースに前記昇降リンク機構の基部が連結される支持フレームを立設するに、ミッションケースの左右分割ケース部分のそれぞれに前記支持フレームをボルト締め連結するとともに、支持フレームとの連結を解除した一方の分割ケース部分を他方の分割ケース部分から分離可能に構成してあることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によると、左右分割ケース部分のボルト連結を解除するとともに、一方の分割ケース部分と支持フレームとの連結を解除して、一方の分割ケース部分およびこれに支持されている機構部を、支持フレームを残した他方の分割ケース部分から分離することで、ミッションケースの内部を点検整備することができる。この場合、他方の分割ケース部分に残された支持フレームに昇降リンク機構を連結したままでよい。
【０００７】
従って、第１の発明によると、主フレームを備えずミッションケース自体を強度メンバーとした機体構造を採用するものでありながら、ミッションケースのメンテナンス性を高めることができる。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記前車輪操向用のパワーステアリングユニットをミッションケースの上に配備するとともに、前記支持フレームとの連結を解除されない他方の分割ケース部分にのみ前記パワーステアリングユニットを連結支持してあるものである。
【０００９】
上記構成によると、パワーステアリング仕様の機種において、ミッションケースの一方の分割ケース部分を分離する場合に、残される他方の分割ケース部分にのみ連結支持されているパワーステアリングユニットを取外す必要はなく、ミッションケースのメンテナンス性を高める上で有効となる。
【００１０】
第３の発明は、上記第１の発明において、前記前車輪操向用のステアリング操作軸を支持したハンドルグポストをミッションケースの上に配備するとともに、前記支持フレームとの連結を解除されない他方の分割ケース部分にのみ前記ハンドルポストを連結支持してあるものである。
【００１１】
上記構成によると、マニュアルステアリング仕様の機種において、ミッションケースの一方の分割ケース部分を分離する場合に、残される他方の分割ケース部分にのみ連結支持されているハンドルポストを取外す必要はなく、ミッションケースのメンテナンス性を高める上で有効となる。
【００１２】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、前記ミッションケースに備えた苗植付け装置駆動用のＰＴＯ軸を、前記支持フレームとの連結を解除されない他方の分割ケース部分から突設してあるものである。
【００１３】
上記構成によると、ミッションケースの一方の分割ケース部分を分離する場合に、残される他方の分割ケース部分にＰＴＯ軸が装備されているので、他方の分割ケース部分の支持フレームに昇降リンク機構を介して苗植付け装置を連結するとともに、ＰＴＯ軸と苗植付け装置とを軸伝動連結したままでミッションケースを開けることができ、ミッションケースのメンテナンス性を高める上で有効となる。
【００１４】
第５の発明は、請求項１〜４のいずれか一つの発明において、前記分割ケース部分の接合面の少なくとも一方にを凹溝を設けて、接合面間に油圧系の油路を形成してあるものである。
【００１５】
上記構成によると、ミッションケースの左右分割構造を利用することで、外部配管無く油路を形成することができ、請求項１〜４のいずれか一つの発明の上記効果をもたらすとともに、部品点数の節減およびコスト低減に有効となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に、本発明に係る乗用田植機の全体側面が、また、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。この田植機は、操向自在な前車輪１と操向不能な後車２を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧シリンダ４で駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構５を介して苗植付け装置６が連結され、また、走行機体３の後部に設けた運転座席７の後方箇所に施肥装置８が配備されるとともに、走行機体３の前部にエンジンボンネット９、フロントパネル１０、ステアリングハンドル１１、等が備えられ、更に、エンジンボンネット９の左右に予備苗のせ台１２が立設装備された構造となっている。
【００１７】
前記苗植付け装置６は４条植え仕様に構成されており、苗を載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１５、この苗のせ台１５の下端から１株分づつ苗を切り出して田面に植付けてゆく４組の回転式の植付け機構１６、田面の植付け箇所を均平整地する３個の整地フロート１７、等を備えて構成されている。
【００１８】
前記施肥装置８は、肥料ホッパ１８に貯留した粉粒状の肥料をホッパ下端部に備えられた繰出し機構１９によって設定量づつ繰出し、繰出された肥料を電動ブロワ２０からの搬送風によって４本の供給ホース２１に送り出し、前記整地フロート１７に取り付けた４個の作溝器２２にまで風力搬送し、作溝器２２によって植付け苗の横側近傍の田面に引っかき形成した施肥溝に肥料を送込んで埋設するように構成されている。
【００１９】
前記走行機体３の前部にはミッションケース２５が配備され、このミッションケース２５の前部左右から横向きに突設した前車軸ケース２５ａの端部に、前車輪１を軸支した回動ケース２６が縦心Ｐ周りに操向回動可能に装備されるとともに、ミッションケース２１の後部には、サスペンション機構２７で弾性支持された左右一対のスイングケース２８が支点ａ周りに独立上下揺動可能に装着され、この左右スイングケース２８の後端に左右の後車輪２がそれぞれ軸支され、さらに、前記エンジンボンネット９内に収容されたエンジン２９がミッションケース２５から前方に突設された前フレーム３０に搭載されている
【００２０】
前記エンジン２９は、出力軸３１を左横向きに突設した横軸型の空冷ガソリンエンジンが利用されており、クランクケース２９ａの上部に連設したシリンダ部２９ｂが後方に傾斜された嵩低いものに構成され、クランクケース２９ａの前端下部とシリンダ部２９ｂとが防振ゴム３２を介して前フレーム３０に防振状態に搭載されている。
【００２１】
また、エンジンボンネット９内の上部に燃料タンク３２が配備されるとともに、前フレーム３０の前端部には、運転者が地上に降りて操縦する斜面での移動時に利用する補助レバー３３が、図示のように略鉛直に起立した格納姿勢と、前方に振り出し揺動させた作用姿勢とに亘る一定範囲で下部支点ｂ周りに前後揺動可能に装着されており、畦の乗り越え、運搬車両の荷台への積み下ろし、のように機体が大きく前後傾斜する状態で自走させる場合において、作用姿勢に振り出した補助レバー３３を地上に降りた運転者が押さえ込むことで機体前部が浮き上がることを抑制する。
【００２２】
前記ミッションケース２５は走行機体を構成する強度メンバーとして機能するものであり、機体左右中心を分割線とした左右二分割構造となっており、左右分割ケース部分２５Ｌ，２５Ｒをボルト締め連結して構成されている。
【００２３】
、ミッションケース２５の後部には支持フレーム３４が立設され、この支持フレーム３４に、前記昇降リンク機構５を構成するアッパリンク５ａとロアーリンク５ｂの基端部および前記油圧シリンダ４の基端部が枢支連結されるとともに、運転座席７、後部フェンダ１４、バッテリ、座席周りの各種レバー類が支持されている。
【００２４】
支持フレーム３４は、左右一対の縦フレーム部３４ａと、両縦フレーム部３４ａに亘って架設された横フレーム３４ｂおよび縦フレーム部３４ａの下端から前方に延出された連結フレーム３４ｃと、両縦フレーム部３４ａの上下中間部から斜め前方下方に向けて延出された左右一対の斜めフレーム杆３４ｄ，３４ｅとで構成されており、連結フレーム３４ｃの下端部がミッションケース２５の後端面に後方からボルト締め連結されるとともに、斜めフレーム杆３４ｄ，ｅの前端がミッションケース２５にボルト連結されている。
【００２５】
ここで、図１４，図１５，図１６に示すように、右側の斜めフレーム杆３４ｅの前端部にはボル挿通孔７５が形成されていて、ミッションケース２５における右側の分割ケース部分２５Ｒの右外側面にねじ込まれるボルト７６で締結されるのに対して、図１３，図１５，図１６に示すように、左側の斜めフレーム杆３４ｄの前端部にはナッ７７が溶接固定されており、左側の分割ケース部分２５Ｌから突設された連結部７８の内側に斜めフレーム杆３４ｄの前端部を位置させて、外側から挿通したボル７９をナット７７にねじ込むことで、左側の斜めフレーム杆３４ｄの前端部を左側の分割ケース部分２５Ｌに連結するよう構成されている。
【００２６】
図６に、この田植機における伝動構造の概略が示されている。
【００２７】
ミッションケース２５の左側面には主変速装置として油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）３５が連結されており、前記エンジン２９の出力軸３１と無段変速装置３５の入力軸（ポンプ軸）３６とがベルト３７を介して巻き掛け連動されるとともに、無段変速装置２７の出力軸（モータ軸）３８から取り出された変速出力がミッションケース２５の入力軸３９に伝達され、この動力が第２軸４０にギヤ伝達された後、走行系と植付け系に分岐されて以下のように伝動される。
【００２８】
〔走行伝動系〕
【００２９】
ミッションケース２５には前車輪１に対するデフ装置４１が装備されるとともに、このデフ装置４１から差動駆動可能に左右に延出された車輪駆動用の伝動軸４２が、ミッションケース２５の前車軸ケース２５ａに挿通支架されている。一方（この例では右側）の伝動軸４２にはデフ装置４１の入力筒軸４３が遊嵌されており、この入力筒軸４３と前記第２軸４０とが走行用の副ギヤ変速装置４４を介して連動連結され、入力筒軸４３にスプライン装着したシフトギヤ４５を左右にシフト操作してその大小のギヤ４５ａ，４５ｂを第２軸４０に備えたギヤ４６ａ，４６ｂに選択咬合することで、高低２段に変速された走行系動力が入力筒軸４３に伝達されるようになっている。
【００３０】
左右の車軸ケースの外方端部に縦軸心Ｐ周りに回動自在に装着した回動ケース２６には、前記縦軸心Ｐに沿って縦伝動軸４７が挿通支持されており、この縦伝動軸４７の上端と前記伝動軸４２とがベベルギヤ伝動機構４８を介して連動連結されるとともに、回動ケース２６の下部に支承した前車軸４９と縦伝動軸４７の下端とがベベルギヤ減速伝動機構５０を介して連動連結されている。
【００３１】
ミッションケース２５における後端部の左右には後車軸ケース２５ｂが一体突設され、この後車軸ケース２５ｂに、前記スイングケース２８の支点ａと同心に配備された左右一対の横向き伝動軸５１が突合せ状態で挿通支持され、前記デフ装置４１の入力筒軸４３に固着された出力用スプロケット５２と、前記両横向き伝動軸５１の突合せ端部に遊嵌した入力用スプロケット５３に亘ってチェーン５４が巻回されるとともに、入力用スプロケット５３と左右の横向き伝動軸５１とがサイドクラッチ５５を介してそれぞれ連動連結されている。
【００３２】
前記スイングケース２８は、後車軸ケース２５ｂの外端部に上下回動可能に後ろ向き片持ち状に遊嵌装着され、スイングケース２８に挿通した前後向き伝動軸５６の前端部と横向き伝動軸５１とがベベルギヤ伝動機構５７を介して連動連結されるとともに、スイングケース２８の後端部に備えた後車軸５８と前後向き伝動軸５６の後端部とがベベルギヤ減速伝動機構５９を介して連動連結され、もって、左右の後車輪２が前車輪１と同調して駆動されるとともに、独立して上下動できるようになっている。
【００３３】
前記サイドクラッチ５５は多板式摩擦クラッチに構成されており、駆動側となるクラッチドラム６１が入力用スプロケット５３の左右の側面に固着されるとともに、横向き伝動軸５１に従動側となるクラッチボス６２がスプライン装着され、クラッチドラム６１に係合支持された複数の摩擦板６３とクラッチボス６２に係合支持された複数の摩擦板６４とが交互に重合配備され、クラッチボス６２を内装したバネ６５によって横外方に付勢シフトして摩擦板６３，６４群を圧接することで、クラッチドラム６１からクラッチボス６２への動力伝達がなされる「クラッチ入り」状態がもたらされ、また、クラッチボス６２をバネ６５に抗して後退移動させて摩擦板６３，６４群の圧接を解除することで、クラッチドラム６１からクラッチボス６２への動力伝達を断つ「クラッチ切り」状態がもたらされるようになっている。
【００３４】
後車軸ケース２５ｂにはクラッチ操作軸６６が貫通装着されており、このクラッチ操作軸６６を回動操作してその内端に形成した偏心ピン６６ａを軸心方向に変位させることクラッチボス６２を接当操作するようになっている。
【００３５】
一方（この例では左側）のサイドクラッチ５５におけるクラッチドラム６１に作用するブレーキ６８が装備されている。このブレーキ６８は、クラッチドラム６１に外嵌されてサイドクラッチ用摩擦板６３の係合溝に係合されたリング状の摩擦板６９と、ミッションケース２５の内面に回転不能に係合されたリング状の摩擦板７０とを軸心方向に重合させて構成されたものであって、ミッションケース２５に貫通装着したブレーキ操作軸７１を回動操作して、ブレーキ操作軸７１に連結した操作アーム７１ａで両摩擦板６９，７０を圧接することでクラッチドラム６１およびこれと一体化された入力用スプロケット５３を制動するよう構成されている。
【００３６】
なお、ブレーキ操作軸７１は運転ステップ１３の右側前方に配備されたブレーキペダル７２に連動連結されており、ブレーキペダル７２を踏み込んで入力用スプロケット５３を制動することで、これに連動連結された左右の後車輪２および左右の前車輪１を同時に制動することができるようになっている。また、詳細な構造は図示しないが、エンジン２９と無段変速装置３５を連動連結するベルト３７に作用するテンション式の主クラッチ７３とブレーキペダル７２とがリンク連係されており、ブレーキペダル７２を踏み込むと制動がかかって機体が停止するとともに、主クラッチ７３が切り操作されて無段変速装置３５へのエンジン動力の伝達が断たれるようになっている。
【００３７】
また、ブレーキペダル７２にはブレーキ操作レバー７４が一体固着されて機体前方に向けて延出されており、運転者が地上に降りて操縦する際に、ブレーキ操作レバー７４を押し下げることで地上から機体停止操作を行うことができるようになっている。
【００３８】
〔植付け伝動系〕
【００３９】
ミッションケース２５の前記入力軸３９には同心状に第３軸８１が遊嵌されており、この第３軸８１と前記第２軸４０が３段の変速を行う株間変速装置８２によって連動連結されている。そして、第３軸８１から取り出された動力が、ケース外のギヤ対８３，８４およびベベルギヤ伝動機構８５を介して前後向き動力に変換された後、トルクリミッタ８６および植付けクラッチ８７を介してＰＴＯ軸８８に伝達されるようになっている。ＰＴＯ軸８８はミッションケース２５の上部において後方に向けて突出配備されており、このＰＴＯ軸８８から取り出された植付け系の動力は、伸縮および上下に屈折可能な軸伝動機構８９を介して上下動する前記苗植付け装置６に伝達される。
【００４０】
なお、ケース外に配備されたギヤ対８３，８４を入れ替え、あるいは交換することによっても株間変速装置８２で３段に選択可能な株間を全体的に変更することが可能となっている。
【００４１】
また、前記ＰＴＯ軸８８は、機体左右中心に対して右側に偏位して右側の分割ケース部分２５Ｒから突設され、その延出端部が右側の分割ケース部分２５Ｒの後端部に備えた軸受けブラケット８０で支持されている。
【００４２】
また、ミッションケース２５の後部寄り箇所には中間ＰＴＯ軸９１が横架支承され、中間ＰＴＯ軸９１に遊嵌したスプロケット９２が、後車輪２への伝動系に配備されたチェーン５４の中間部位に咬合されている。また、中間ＰＴＯ軸９１には、スプロケット９２に側面から係脱可能なクラッチボス９３がシフト可能にスプライン装着されており、クラッチボス９３をバネ９４によってシフトしてスプロケット９２に咬合させることで中間ＰＴＯ軸９１から走行速度に同調した動力を取り出すことができ、また、クラッチボス９３をバネ９４に抗して後退シフトしてスプロケット９２から離脱させることで、動力の取り出しを遮断することができるようになっている。そして、この中間ＰＴＯ軸９１のケース外端部と施肥装置８における前記繰出し機構１９とが図示されないクランク式の伝動機構によって連動連結されている。このように、繰出し機構１９を走行速度に対して所定比率で駆動することで、株間変速によって株間を変更しても単位走行距離（単位面積）当たりの肥料繰出量を常に設定値（繰出し機構での調節は可能）に維持することができる。なお、施肥装置８を備えない仕様の機種では中間ＰＴＯ軸９１を省略しておくことができる。
【００４３】
次に前記前車輪１を操向操作するステアリング構造について説明する。
【００４４】
前車輪１を軸支した左右の回動ケース２６にはナックルアーム１０１が取り付けられており、左右のナックルアーム１０１がラック・ピニオン式のステアリング機構１０２に連動連結されている。ステアリング機構１０２は、ミッションケース２５における前端下部の角部に、前車輪駆動用の前記伝動軸４２と平行に配備されており、ミッションケース２５に左右移動可能に貫通横架されたラック杆１０３と、ラック杆１０３の後面に形成されたラック部１０３ａに咬合するピニオンギヤ１０４から構成されている。そして、ミッションケース２５から左右に突設されたラック杆１０３の両端部と左右のナックルアーム１０１とが球ジョイント１０５と連係ロッド１０６で連動連結されている。なお、ラック杆１０３の両端部とミッションケース２５のラック杆挿通ボス部２５ｃとに亘って蛇腹状の伸縮ブーツ１０７が装着されて、ラック杆１０３が泥水などから保護されている。
【００４５】
前記ピニオンギヤ１０４は、ミッションケース２５の前部に縦姿勢で挿通配備されたピニオン操作軸１０８の下部に固着されており、このピニオン操作軸１０８の上端が、ミッションケース２５の上端に取り付けられた油圧式パワーステアリングユニット１０９の出力軸１０９ｂに連結され、パワーステアリングユニット１０９の上面に備えられた操作軸１０９ａとステアリングハンドル１１とが、上下の自在継ぎ手１１０およびステアリング操作軸１１１を介して連動連結されている。従って、ステアリングハンドル１１を回動することで、パワーステアリングユニット１０９を介してピニオン操作軸１０８が強力に回動操作され、ピニオンギヤ１０４の回動によってラック１０３杆が左右に咬合移動されて、左右の回動ケース２６とこれに軸支した前車輪１がハンドル回動方向に操向されるのである。
【００４６】
ここで、前記ピニオン操作軸１０８は、ミッションケース２５に組み込まれた内部伝動機構とケース前壁との間に、機体の左右方向中央に位置するよう縦姿勢で挿通配備されており、その下端がピニオンギヤ１０４の下方に突出されるとともに、その突出軸部分がボールベアリングなどの軸受け１１２を介してミッションケース２５に支持されている。
【００４７】
また、前記パワーステアリングユニット１０９は、左右分割構造のミッションケース２５における分割線上に位置して配備されるとともに、右側の分割ケース部分２５Ｒの上面にのみボルト締め連結されている。
【００４８】
また、上記ステアリング構造と後後輪２に対する左右サイドクラッチ５５とが連係されて、機体操向操作に連動して旋回内側となる後車輪２のサイドクラッチ５５を自動的に切り操作する自動操向機構Ａが備えられている。
【００４９】
図１１に示すように、この自動操向機構Ａは、左右のナックルアーム１０１と左右のクラッチ操作軸６６の操作レバー６６ａとを長孔融通ｃを備えた連係ロッド１１３で交叉状に連動連結して構成されており、図１１（イ）に示すように、前車輪１が直進位置にある時には左右のサイドクラッチ５５が共に「クラッチ入り」状態にあり四輪駆動での直進走行が行われる。そして、この直進状態から前車輪１が設定角度（数十°）未満で操向された場合には、ナックルアーム１０１の回動変位が長孔融通ｃによって吸収されて連係ロッ１１３ドが操作されることはなく、左右のサイドクラッチ５５は共に「クラッチ入り」状態に維持される。つまり、機体向きを少し変更する程度の操向では自動操向機構が働くことはない。そして、畦際でのＵターン旋回、等のために前車輪１が直進状態から設定角度（数十°）以上に例えば左側に大きく操向された場合には、図１１（ロ）に示すように、右側のナックルアーム１０１が長孔融通ｃよりも大きく回動変位し、左側のクラッチ操作軸６６に連係された一方の連係ロッド１１３だけが前方に引っ張り変位されて左側のクラッチ操作軸６６だけが前方に操作される。従って、この場合は、旋回内側となる左側後車輪２のサイドクラッチ５５が自動的に「クラッチ切り」状態となって旋回内側の後車輪２は遊転状態となり、大きく左に操向された左右の前車輪１と旋回外側となる右側の後車輪２による３輪駆動で機体は小さい旋回半径で左方に旋回する。
【００５０】
なお、パワーステアリングユニット１０９および苗植付け装置昇降用の油圧シリンダ４の油圧源、並びに、無段変速装置３５のチャージ油圧源となる油圧ポンプ１１４が、無段変速装置３５の入力軸３６の延出端から取り出された動力で駆動されるようになっている。そして、前記油圧ポンプ１１４はミッションケース２５に貯留された潤滑を作動油としており、ミッションケース２５の前面下部から抜き出された油がカートリッジ型のフィルタ１１５を経て油圧ポンプ１１４に吸引されるようになっており、フィルタ１１５と油圧ポンプ１１４とがミッションケース２５の前壁内部に形成された油路ｄを介して連通接続されている。ここで、前記油路ｄは、ミッションケース２５を構成する左右の分割ケース部分２５Ｌ，２５Ｒの各接合面に型成形された凹溝１１６を合わせることによって形成されており、外部配管を要することなく、かつ、無加工で、配管のない作動油吸引流路が形成されている。
【００５１】
本発明の田植機は以上のように構成されており、左右分割構造のミッションケース２５の分解整備が以下のようにして行われる。
【００５２】
すなわち、分解整備に際しては、左側の前車輪１および後車輪２を取外すとともに、左側のスイングケース２８をミッションケース２５から抜き外し、左側前車輪１の回動ケース２６とステアリング機構１０２との連係や左側サイドクラッチと自動操向機構Ａとの連係を解除した状態で、左右の分割ケース部分２５Ｌ，２５Ｒを接合連結しているボルト連結を全て解除するとともに、支持フレーム３４における左側の縦フレーム部３４ｄの下端部とミッションケース２５とのボルト連結を解除し、さらに、左側の斜めフレーム杆３４ｄの前端部と左側の分割ケース部分２５Ｌとのボルト連結を解除すると、図１７に示すように、左側の分割ケース部分２５Ｌはそのまま内装横架した伝動軸類の軸心方向に分離移動することができる。
【００５３】
この場合、支持フレーム３４、ＰＴＯ軸８８、パワーステアリングユニット１０９は右側の分割ケース部分２５Ｒに連結装備されたままであるので、これらに連係された各機構や構造は特に分解あるいは分離する必要はない。
【００５４】
〔他の実施例〕
【００５５】
（１）図１８に示すように、マニュアルステアリング仕様で実施することもできる。この場合、ステアリング操作軸１１１を挿通支持したハンドルポスト１１７の下端取付け座を前記パワーステアリングユニット１０９に代えて片方の分割ケース部分２５Ｒの上面に連結固定することになり、ミッションケース２５の一方の分割ケース部分２５Ｌを分離して内部の点検整備を行う際、ハンドルポスト１１７を取外す必要はない。
【００５６】
（２）ミッションケース２５の接合面間に形成する前記油路ｄは、片方の接合面にのみ凹溝１１６を形成して構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】田植機の全体平面図
【図３】機体前部の側面図
【図４】機体の走行系を示す一部切欠き平面図
【図５】前車輪駆動部を示す正面図
【図６】伝動系統図
【図７】ミッションケースの内部構造を示す縦断背面図
【図８】後車輪への動力分岐部を示す横断平面図
【図９】ミッションケース前部の縦断側面図
【図１０】ステアリング構造を示す一部切欠き正面図
【図１１】自動操向作動を示す概略平面図
【図１２】機体の側面図
【図１３】機体後部の左側面図
【図１４】機体後部の右側面図
【図１５】機体後部の平面図
【図１６】機体後部の縦断正面図
【図１７】分解状態の機体後部を示す縦断正面図
【図１８】ステアリング仕様の異なった実施例における機体前部の側面図
【符号の説明】
【００５８】
１              前車輪
２              後車輪
３              走行機体
５              昇降リンク機構
６              苗植付け装置
２５            ミッションケース
２５Ｌ          分割ケース部分
２５Ｒ          分割ケース部分
３４            支持フレーム
８８            ＰＴＯ軸
１０９          パワーステアリングユニット
１１            ステアリング操作軸
１１６          凹溝
１１７          ハンドルポスト
ｄ              油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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