(57)【要約】【課題】  クランパー駆動部や表紙搬送駆動部を構成する部品のバラツキやガタの有無にかかわらず本身と表紙の貼付け位置を正確に行える製本機用表紙搬送装置を提供すること。【解決手段】  搬送チェーン３に固定した搬送爪３１により表紙７を表紙貼付けローラ４２へ搬送し、移動するクランパー４に挟持する本身５の背面に貼り付ける表紙搬送装置において、搬送チェーン３と噛合する位置補正用スプロケット３６を設け、このスプロケット３６の位置をステッピングモータ３７で、クランパー４ごとに本身５と表紙７の位置ずれ分変更し、搬送爪３１の位置を本身５の表紙貼付け位置に表紙７が合う位置に補正する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のクランパーを配列固定し、各クランパーに本身を挟持して順次表紙貼付け部を移動する本身搬送手段を有し、前記表紙貼付け部に配置され前記クランパーに挟持した本身に貼り付ける表紙を順次搬送する表紙搬送手段であって、前記表紙搬送手段に搬送する表紙ごとの位置を補正する補正手段を設けてなることを特徴とする製本機用表紙搬送装置。
【請求項２】
前記表紙搬送手段は搬送チェーンに固定され、搬送する表紙の後端に当接して前記表紙を押し進める搬送爪を備え、前記補正手段は前記搬送チェーンと噛合するスプロケットと前記スプロケットの位置を変更する駆動手段を備え、前記スプロケットの位置の変更により前記表紙搬送手段に搬送する表紙ごとの位置を補正してなることを特徴とする請求項１に記載の製本機用表紙搬送装置。
【請求項３】
クランパーの位置を検出する第１の検出手段と、搬送する表紙の位置を検出する第２の検出手段とを設け、前記第１の検出手段による検出と前記第２の検出手段による検出とにより、前記表紙搬送手段で搬送する表紙ごとの位置を補正してなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の製本機用表紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線綴じ製本機に供給する表紙を送る製本機用表紙搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば丁合機で所定の順に積み重ねた一冊分の用紙束（以下、本身という。）の背面に糊を塗り、糊を塗着した背面に表紙を貼り付けて本に仕上げる製本機は周知である。図７はこのような無線綴じ製本機の概略の構成を示す平面図で、Ａは丁合機搬送部、Ｂは本身供給部、Ｃはミーリング部、Ｄは糊付け部、Ｅは表紙貼付け部、Ｆはニッピング部（背成形部）、Ｇは排出部、Ｈは表紙供給装置、１は搬送チェーン、２は駆動スプロケット、３は従動スプロケット４はクランパー、５は本身、６は表紙トレイ、７は表紙である。
【０００３】
搬送チェーン１は、駆動スプロケット２と従動スプロケット３に掛け渡され、駆動スプロケット２の回転駆動により本身供給部Ｂから排出部Ｇ間を周回移動する。クランパー４は、図２に示すように搬送チェーン１に固定する固定板４ｂと、固定板４ｂに対して接離する方向に可動する可動板４ｃと、可動板４ｃに支持軸４ｇ、４ｆを介して連結し、カム従動子４ｈを取り付けたクランパー開閉用連結板４ａおよびバネ４ｄで構成され、本身供給部Ｂおよび排出部Ｇ    に配置されたカムにカム従動子４ｈが当接することにより、可動板４ｃが固定板４ｂからバネ４ｄ力に抗して離れ、すなわちクランパー４を開き、本身供給部Ｂにおいては固定板４ｂと可動板４ｃとの間に本身５を挿入し、排出部Ｇにおいてはバネ４ｄの力で挟持した本身５を放出する。
【０００４】
搬送チェーン１には、クランパー４が所定の間隔を隔てて複数取り付けられており、各クランパー４は順次本身供給部Ｂに運ばれ、ここでクランパー４ごとに丁合機搬送部Ａにより搬送された本身５をクランパー４内に挿入して挟持する。本身５を挟持したクランパー４は、ミーリング部Ｃを経由して本身５の背面を削り揃え、糊付け部Ｄを経由して削り揃えた本身５の背面に糊を塗着し、駆動スプロケット２を迂回して表紙貼付け部Ｅを経由して糊を塗着した本身５の背面に、表紙供給装置Ｈから供給された表紙７を貼付け、ニッピング部（背成形部）Ｆを経由して表紙７を貼付けた本身５の背面およびのど部を締め付け成形し、そして排出部Ｇを経由して本身５を排出して従動スプロケット３を迂回して本身供給部Ｂを経由して、本身５をクランパー４内に挿入する。
【０００５】
表紙供給装置Ｈおよび表紙貼付け部Ｅ並びにニッピング部（背成形部）Ｆは、図８に示すように構成されている。すなわち表紙供給装置Ｈは、下部先端に表紙７を排出する開口６ａを備え、適宜枚数の表紙７を収容するトレイ６と、開口６ａに面する表紙７を１枚ごと所定のタイミングで吸着して取り出すサッカ８と、サッカ８の吸着で取り出した表紙７を送り出す一対のローラ９ａ、９ｂとにより構成されている。
【０００６】
表紙貼付け部Ｅは、駆動スプロケット１０と従動スプロケット１１に掛け渡された搬送チェーン１２と、この搬送チェーン１２に固定した搬送爪１３と、表紙貼付けローラ１４とにより構成され、表紙供給装置Ｈの送りローラ９ａ、９ｂから送り出された表紙７を搬送爪１３で押し進めて表紙貼付けローラ１４上に送る。表紙貼付けローラ１４上に送られた表紙７は、クランパー４に挟持され、背面に糊を塗着した本身５の背面の先端所定の位置から、クランパー４の移動と表紙７の送りとにより順次貼り付ける。
【０００７】
ニッピング部（背成形部）Ｆは、本身５ののど部を両側から締め付けるニッピング板１５と表紙７を本身５の背面に押し当てる押し当て板１６と備えるニッピング本体１７と、ニッピング本体１７を摺動自在に支持する機械台１８と、機械台１８を昇降駆動するカム１９および揺動レバー２０と、ニッピング本体１７を左右に摺動するカム２１および揺動レバー２２とにより構成され、クランパー４がニッピング本体１７の上方に位置するとき、カム１９および揺動レバー２０の作用で上昇して押し当て板１６を本身５の背面に押し当て、カム２１および揺動レバー２２の作用でニッピング本体１７をクランパー４とともに移動させ、その間にニッピング板１５で本身５ののど部を両側から締め付けて成形する。
【特許文献１】特開２００１−７２２６９号公報
【特許文献２】特開２００１−８０２３３号公報
【０００８】
ところで、クランパー４に挟持されて移動する本身５の背面の所定の位置に表紙７を貼り付けるためには、搬送チェーン１２に固定された搬送爪１３の位置とクランパー４の位置とを同期させる必要がある。この同期は、一般的に一つの動力源たとえばモータから動力を取り出し、適宜伝達機構を経てクランパー４を固定した搬送チェーン１を駆動する駆動スプロケット２と搬送爪１３を固定した搬送チェーン１２を駆動する駆動スプロケット１０に与えるとともに、機械的に高精度の伝達機構や搬送チェーンを用いることにより同期させている。
【０００９】
しかし、伝達機構や搬送チェーンを構成する部品製作上避けられないバラツキや動作上必要なアソビなどで、本身５と表紙７の貼付け位置にバラツキが出る不満があり、更にスプロケットや搬送チェーンの使用による磨耗等で使用量が多くなるほどその不満が増大するという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、クランパー駆動部や表紙搬送駆動部を構成する部品のバラツキやガタの有無にかかわらず本身と表紙の貼付け位置を正確に行い、斯かる問題を解消する点である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る製本機用表紙搬送装置は、複数のクランパーを配列固定し、各クランパーに本身を挟持して順次表紙貼付け部を移動する本身搬送手段を有し、前記表紙貼付け部に配置され前記クランパーに挟持した本身に貼り付ける表紙を順次搬送する表紙搬送手段であって、前記表紙搬送手段に搬送する表紙ごとの位置を補正する補正手段を設けてなることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、本身に貼り付ける表紙を順次搬送する表紙搬送手段に搬送する表紙ごとの位置を補正する補正手段を設けているので、本身と表紙の貼付け位置が所定の位置から外れる場合、この補正手段の補正により、直ちに所定の位置にもどすことができ、本身と表紙の貼付け位置のバラツキを低減することが容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
クランパー駆動部や表紙搬送駆動部を構成する部品のバラツキやガタの有無にかかわらず本身と表紙の貼付け位置を正確に行う目的を、表紙搬送手段に搬送する表紙ごとの位置を補正する補正手段を設けることにより実現した。以下、本発明の実施例について図を参照して説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は実施例に係る製本機用表紙搬送装置の要部の構成を示す側面図、図２はクランパーの斜視図、図３は実施例に係る表紙搬送装置の側面図、図４は図３に示す表紙搬送装置の平面図、図５は図３に示す矢視Ｘの矢視図、図６は図３に示す矢視Ｙの矢視図である。なお、図３〜図６において、図１に示す部分と同一の部分に同一の符号を付している。
【００１５】
図１において、４はクランパー、５は本身、７は表紙、３０は搬送チェーン、３１は表紙搬送爪、３２は駆動スプロケット、３３および３４は従動スプロケット、３５はテンションスプロケット、３６は位置補正用スプロケット、３７はステッピングモータ、３８は押し棒、３９は操作レバー、４０は表紙搬入ローラ、４１は押圧ローラ、４２は表紙貼付けローラ、４３はクランパー検出器（近接スイッチ）、４４は表紙検出器、４５はガイド板、４６は側壁板である。
【００１６】
クランパー４は、図２に示すクランパー４と同様に構成され、その固定板４ｂの先端側には、検出片４ｅが設けられており、図７に示す駆動スプロケット２と従動スプロケット３に掛け渡され、本身供給部Ｂから排出部Ｇ間を周回移動する搬送チェーン１に固定されている。そして本身供給部Ｂで本身５を挟持してミーリング部Ｃ、糊付け部Ｄ、表紙貼付け部Ｅ、ニッピング部（背成形部）Ｆ、排出部Ｇを移動する。表紙貼付け部Ｅの表紙貼付けローラ４２の近傍位置に近接スイッチ４３が配置され、近接スイッチ４３を通過するクランパー４の検出片４ｅを検知する。これにより移動するクランパー４の位置を検出する。
【００１７】
クランパー４が本身５を挟持して搬送するときは、本身５の後端は可動板４ｃを支持する移動方向に対して後ろ側に位置する支持軸４ｆに常に位置し、クランパー４の位置を検出することは本身５の後端を検出することとなる。
【００１８】
搬送チェーン３０は、表紙貼付け部Ｅ（図７参照）に配置され、表紙供給装置Ｈ（図８参照）から送出された表紙７を搬入する表紙搬入ローラ４０と同軸上に固定した従動スプロケット３３、表紙貼付けローラ４２と同軸上に固定した従動スプロケット３４、位置補正用スプロケット３６、駆動スプロケット３２およびテンションスプロケット３５に掛け渡され、駆動スプロケット３２の回転駆動により、これらのスプロケットを経て周回移動する。
【００１９】
搬送チェーン３０には、所定の間隔を隔てて搬送爪３１が固定され、搬送チェーン３０の移動で搬送爪３１を移動し、表紙搬入ローラ４０と押圧ローラ４１で挟まれて搬入した表紙７の後端を搬送爪３１で表紙貼付けローラ４２へガイド板４５に沿って押し進める。
【００２０】
表紙検出器４４は、表紙搬入ローラ４０と表紙貼付けローラ４２間の表紙貼付けローラ４２から表紙７の寸法よりも離れた位置に配置され、ガイド板４５上を移動する表紙７の後端を検出する。なお、表紙７の後端の検出に代え搬送チェーン３０の移動で移動する搬送爪３１を検出するようにしてもよい。
【００２１】
搬送チェーン３０の移動速度、すなわち搬送爪３１の移動速度はクランパー４の移動速度に合わされ、当初、搬送爪３１の位置は、表紙貼付けローラ４２上においてクランパー４に挟持する本身５の表紙貼付け位置の後端となるように設定されている。この設定により通常はクランパー４に挟持された本身５の表紙貼付け位置に搬送爪３１により押し進められる表紙が貼付けられる。
【００２２】
位置補正用スプロケット３６は、操作レバー３９を経てステッピングモータ（サーボモータでもよい）３７の回転に応じて直線移動する押し棒３８に連結され、この押し棒３８の移動により上下方向に移動する。すなわち、押し棒３８で操作レバー３９を押すと位置補正用スプロケット３６は押し上げられ、これにより搬送爪３１は移動する方向に進められ、搬送爪３１の位置がクランパー４に対して進んだ位置に補正される。また、押し棒３８で操作レバー３９を引き上げると位置補正用スプロケット３６は押し下げられ、搬送爪３１の位置がクランパー４に対して遅れた位置に補正される。
【００２３】
ステッピングモータ３７の駆動は、貼付け正常時における近接スイッチ４３によるクランパー４の検出時と表紙検出器４４による表紙７の後端の検出時との間で発生する時間差（本身の表紙貼付け位置なども考慮して予め設定する。）を基準として、この基準とする時間差に対して、近接スイッチ４３によるクランパー４の検出と表紙検出器４４による表紙７の後端の検出との間の時間差が異なる時、その異なる時間差による位置ずれ分回転駆動する。たとえば、クランパー４の移動が搬送チェーンを構成する一部のリンクの伸びなどにより表紙貼付け位置にバラツキが生じる場合、近接スイッチ４３によるクランパー４の検出と表紙検出器４４による表紙７の後端の検出との間に、予め設定した時間差よりも短い時間差となり、表紙７の貼付け位置が変動することとなるが、その短くなった時間差分、ステッピングモータ３７を駆動して搬送爪３１の位置を補正し、本身５と表紙７の貼付け位置を合わせる。
【００２４】
以上のように、位置補正用スプロケット３６とこの位置補正用スプロケット３６を本身５と表紙７の位置ずれ分回転駆動するステッピングモータ３７とからなる位置補正手段を、搬送チェーン３０と搬送爪３１とからなる表紙搬送手段に設け、クランパー４ごとに位置ずれ分を補正しているので、数多い動力伝達部品を用いてクランパー４を駆動する動力源と搬送爪３１を移動する動力源と同一にしても、各部品のバラツキに影響せず表紙貼付け位置精度を確保することができる。また、伸びなどによって搬送チェーンに不均一なピッチのバラツキが発生しても、直ちに交換する必要がなく、コストの低減を図ることができる。
【００２５】
図３〜図６に示す例は、位置補正用スプロケット３６を操作する操作レバー３９に、ステッピングモータ３７と並設して操作ツマミ３７ａを付加し、その操作により直線移動する押し棒３８ａに連結したもので、このように操作ツマミ３７ａの操作により、搬送爪３１の位置を補正することができるようにすると、クランパーごとに搬送爪３１の位置を補正することは困難であるが、ステッピングモータ３７に変えて適宜搬送爪３１の位置を補正することができる。なお、図６に示す符号４７は回り止めである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例に係る製本機用表紙搬送装置の要部の構成を示す側面図である。
【図２】図１に示す製本機用表紙搬送装置のクランパーの斜視図である。（実施例１）
【図３】本発明の実施例に係る製本機用表紙搬送装置の側面図である。
【図４】図３に示す表紙搬送装置の平面図である。
【図５】図３に示す矢視Ｘの矢視図である。
【図６】図３に示す矢視Ｙの矢視図である。
【図７】無線綴じ製本機の概略の構成を示す平面図である。
【図８】従来の表紙供給装置および表紙貼付け部並びにニッピング部の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２７】
４  クランパー
５  本身
７  表紙
３０  搬送チェーン
３１  表紙搬送爪
３２  駆動スプロケット
３３、３４は従動スプロケット
３５  テンションスプロケット
３６  位置補正用スプロケット
３７  ステッピングモータ
３８  押し棒
３９  操作レバー
４０  表紙搬入ローラ
４２  表紙貼付けローラ
４３  クランパー検出器（近接スイッチ）
４４  表紙検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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