(57)【要約】【課題】  ＭＦの精度を高める撮像装置及び方法を提供する。【解決手段】  撮影レンズと、操作部と、当該操作部の操作に応答して発生する駆動信号に基づいて前記撮像レンズの焦点調節を行うマニュアルフォーカスモードとを有する撮像装置を利用した撮影方法であって、前記操作部が操作されている時間を検知するステップと、前記検知された前記撮影レンズの連続操作時間が所定時間以上である場合に、前記撮影レンズを停止させる信号が出力された後に前記撮影レンズを駆動方向とは逆方向に駆動するステップとを有することを特徴とする方法を提供する。【選択図】      図１
2005173164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズと、操作部と、当該操作部の操作に応答して発生する駆動信号に基づいて前記撮像レンズの焦点調節を行うマニュアルフォーカスモードとを有する撮像装置を利用した撮影方法であって、
前記操作部が操作されている時間を検知するステップと、
前記検知された前記撮影レンズの連続操作時間が所定時間以上である場合に、前記撮影レンズを停止させる信号が出力された後に前記撮影レンズを駆動方向とは逆方向に駆動するステップとを有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記駆動ステップは、被写界深度、前記撮影レンズの位置及び撮影モードの少なくとも一に基づいて前記撮影レンズを駆動することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記駆動ステップは、前記被写界深度の大きさ、又は、前記撮影レンズの位置若しくは前記撮影モードがピントを合わせるべき距離に応じて、前記撮影レンズを駆動する駆動量を増加することを特徴とする請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記駆動ステップは、前記撮影レンズの可動範囲内で前記撮影レンズを駆動することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項５】
請求項１の方法を実行させるためのプログラム。
【請求項６】
撮影レンズと、操作部と、当該操作部の操作に応答して発生する駆動信号に基づいて前記撮像レンズの焦点調節を行うマニュアルフォーカスモードとを有する撮像装置であって、
前記操作部が操作されている時間を検知する検知手段と、
前記検知された前記撮影レンズの連続操作時間が所定時間以上であるかどうかを判断すると共に、所定時間以上であると判断した場合に前記撮影レンズを停止させる信号が出力された後に前記撮影レンズを駆動方向とは逆方向に駆動する制御部とを有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般には、撮像装置に係り、特に、静止画像を撮影する撮像装置の焦点調節（フォーカシング）に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影前にユーザがマニュアルフォーカス（ＭＦ）を行うことにより、オートフォーカス（ＡＦ）を行いづらい、遠近競合している被写体や、コントラストの低い被写体に確実にピントを合わせることができる。また、ＡＦ機能の苦手とする被写体に対してボケの少ない動作を可能にするレンズ制御も従来から提案されている（例えば、特許文献１）。その他の従来技術としては特許文献２がある。
【特許文献１】特開平５−４５５５４号公報
【特許文献２】特開２００２−１５６５７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、ユーザが、フォーカスレンズを直接駆動させるＭＦではなく、操作部材を操作することによって駆動信号が発生し、その信号に基づいてフォーカスレンズを駆動させるＭＦの場合、ユーザの指示とフォーカスレンズの駆動とにタイムラグが生じ、ユーザの所望したフォーカスレンズ停止位置よりも進んだ位置で停止してしまうことがある。また、ＭＦを行うのは人間であるために、反射神経の関係から、連続でフォーカスレンズを操作していると、より顕著にフォーカスレンズの行き過ぎが発生してしまう。
【０００４】
そこで、本発明は、ＭＦの精度を高める撮像装置及び方法を提供することを例示的目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一側面としての撮像方法は、撮影レンズと、操作部と、当該操作部の操作に応答して発生する駆動信号に基づいて前記撮像レンズの焦点調節を行うマニュアルフォーカスモードとを有する撮像装置を利用した撮影方法であって、前記操作部が操作されている時間を検知するステップと、前記検知された前記撮影レンズの連続操作時間が所定時間以上である場合に、前記撮影レンズを停止させる信号が出力された後に前記撮影レンズを駆動方向とは逆方向に駆動するステップとを有することを特徴とする。
【０００６】
前記駆動ステップは、被写界深度、前記撮影レンズの位置及び撮影モードの少なくとも一に基づいて前記撮影レンズを駆動してもよい。例えば、前記駆動ステップは、前記被写界深度の大きさ、又は、前記撮影レンズの位置若しくは前記撮影モードがピントを合わせるべき距離に応じて、前記撮影レンズを駆動する駆動量を増加する。また、前記駆動ステップは、前記撮影レンズの可動範囲内で前記撮影レンズを駆動する。
【０００７】
また、上述の方法を実行するためのプログラムも本発明の一側面を構成する。
【０００８】
本発明の別の側面としての撮像装置は、撮影レンズと、操作部と、当該操作部の操作に応答して発生する駆動信号に基づいて前記撮像レンズの焦点調節を行うマニュアルフォーカスモードとを有する撮像装置であって、前記操作部が操作されている時間を検知する検知手段と、前記検知された前記撮影レンズの連続操作時間が所定時間以上であるかどうかを判断すると共に、所定時間以上であると判断した場合に前記撮影レンズを停止させる信号が出力された後に前記撮影レンズを駆動方向とは逆方向に駆動する制御部とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施形態によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ＭＦの精度を高める撮像装置及び方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態の撮像装置１について説明する。ここで、図１は、撮像装置１の概略ブロック図である。図１において、１０は撮影レンズ、１２は絞り機能を備えるシャッター、１４は光学像を電気信号に変換する撮像素子、１６は撮像素子１４のアナログ信号出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１８は撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６、Ｄ／Ａ変換器２６にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御される。
【００１２】
２０は画像処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６からのデータ或いはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。また、画像処理回路２０は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御回路５０が露光制御手段４０、測距制御手段４２に対して制御を行う、ＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理を行う。また、画像処理回路２０は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行う。更に、画像処理回路２０は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、画像データ内の輝度分布をヒストグラムとして作成する処理も行う。
【００１３】
２２はメモリ制御回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０、圧縮・伸長回路３２を制御する。Ａ／Ｄ変換器１６のデータが画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１６のデータが直接メモリ制御回路２２を介して、画像表示メモリ２４或いはメモリ３０に書き込まれる。
【００１４】
２４は画像表示メモリ、２６はＤ／Ａ変換器、２８はＴＦＴＬＣＤ等からなる画像表示部である。画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８により表示される。画像表示部２８を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダー機能を実現することが可能である。画像処理回路２０で作成されたヒストグラムを表示することも可能である。画像表示部２８は、システム制御回路５０の指示により任意に表示をＯＮ／ＯＦＦすることが可能であり、表示をＯＦＦにした場合には撮像装置１００の電力消費を大幅に低減することができる。また、画像表示部２８は、回転可能なヒンジ部によって撮像装置１００本体と結合されており、自由な向き、角度を設定して電子ファインダー機能や再生表示機能、各種表示機能を使用することが可能である。更に、画像表示部２８の表示部分を撮像装置１００に向けて格納することが可能であり、この場合は画像表示部開閉検知手段１０６により、格納状態を検知して画像表示部２８の表示動作を停止することができる。
【００１５】
３０は撮影した静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連射撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ３０に対して行うことができる。また、メモリ３０はシステム制御回路５０の作業領域としても使用することができる。
【００１６】
３２は適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮伸長する圧縮・伸長回路であり、メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ３０に書き込む。
【００１７】
４０は絞り機能を備えるシャッター１２を制御する露光制御手段であり、フラッシュ４８と連携することによりフラッシュ調光機能も有するものである。４２は撮影レンズ１０のフォーカシングを制御する測距制御手段である。露光制御手段４０、測距制御手段４２はＴＴＬ方式を用いて制御されており、撮像した画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果に基づき、システム制御回路５０が露光制御手段４０、測距制御手段４２に対して制御を行う。
【００１８】
４４は撮影レンズ１０のズーミングを制御するズーム制御手段、４６はバリアである保護手段１０２の動作を制御するバリア制御手段である。４８はコネクタであり、アクセサリーシューとも呼ばれ、フラッシュ装置４００との電気接点や機械的な固定手段も合わせて備えている。５０は撮像装置１００全体を制御するシステム制御回路、５２はシステム制御回路５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。５４はシステム制御回路５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示装置、スピーカー等の表示部であり、撮像装置１００の操作部近辺の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置され、例えば、ＬＣＤやＬＥＤ、発音素子等の組み合わせにより構成されている。また、表示部５４は、その一部の機能が光学ファインダー１０４内に設置されている。
【００１９】
表示部５４の表示内容のうち、ＬＣＤ等に表示するものとしては、シングルショット／連写撮影表示、セルフタイマー表示、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、フラッシュ表示、赤目緩和表示、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、時計用電池残量表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体２００及び２１０の着脱状態表示、通信Ｉ／Ｆ動作表示、日付・時刻表示、等がある。また、表示部５４の表示内容のうち、光学ファインダー１０４内に表示するものとしては、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、等がある。５６は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。
【００２０】
６０、６２、６４、６６、６８及び７０は、システム制御回路５０の各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。以下、これらの操作手段を具体的に説明する。
【００２１】
６０はモードダイアルスイッチで、電源オフ、自動撮影モード、撮影モード、パノラマ撮影モード、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを切り替え設定することができる。
【００２２】
６２はシャッタースイッチＳＷ１で、不図示のシャッターボタンの操作途中でＯＮとなり、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の動作開始を指示する。
【００２３】
６４はシャッタースイッチＳＷ２で、不図示のシャッターボタンの操作完了でＯＮとなり、撮像素子１２から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介してメモリ３０に画像データを書き込む露光処理、画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いた現像処理、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路３２で圧縮を行い、記録媒体２００或いは２１０に画像データを書き込む記録処理という一連の処理の動作開始を指示する。
【００２４】
６６は画像表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチで、画像表示部２８のＯＮ／ＯＦＦを設定することが出来る。この機能により、光学ファインダー１０４を用いて撮影を行う際に、ＴＦＴＬＣＤ等から成る画像表示部２８への電流供給を遮断することにより、省電力を図ることができる。
【００２５】
６８は単写／連写スイッチで、シャッタースイッチＳＷ２を押した場合に１駒の撮影を行って待機状態とする単写モードとシャッタースイッチＳＷ２を押している間は連続して撮影を行い続ける連写モードとを設定することができる。
【００２６】
７０はＭＦスイッチで、ユーザがフォーカスレンズを操作し、フォーカシングを行うＭＦモードに設定することができる。
【００２７】
７２は連続操作時間検知部である。この連続操作時間検知部で、ユーザがフォーカスレンズを、連続して動かしている時間を検知する事が出来る。これは、ユーザがフォーカスレンズの操作を開始してから、操作を終えるまでの時間を検知する。
【００２８】
７４は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作部で、メニューボタン、セットボタン、キャンセルボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写／連写／セルフタイマー切り替えボタン、メニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタン、焦点調節用ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付／時間設定ボタン、パノラマモード等の撮影及び再生を実行する際に各種機能の選択及び切り替えを設定する選択／切り替えボタン、パノラマモード等の撮影及び再生を実行する際に各種機能の決定及び実行を設定する決定／実行ボタン、画像表示部２８のＯＮ／ＯＦＦを設定する画像表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、撮影直後に撮影した画像データを自動再生するクイックレビュー機能を設定するクイックレビューＯＮ／ＯＦＦスイッチ、ＪＰＥＧ圧縮の圧縮率を選択するため或いは撮像素子の信号をそのままディジタル化して記録媒体に記録するＣＣＤＲＡＷモードを選択するためのスイッチである圧縮モードスイッチ、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを設定することができる再生モードスイッチ、撮影モード状態において、撮影した画像をメモリ３０或いは記録媒体２００或いは２１０から読み出して画像表示部２８によって表示する再生動作の開始を指示する再生スイッチ等がある。ＭＦモードにおいてユーザが操作部７４を操作するとＭＦ用の、撮影レンズ１０を駆動／停止するための駆動信号が発生する。
【００２９】
８０は電源制御手段で、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。
【００３０】
８２はコネクタ、８４はコネクタ、８６はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる電源手段である。
【００３１】
９０及び９４はメモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインタフェース、９２及び９６はメモリカードやハードディスク等の記録媒体と接続を行うコネクタ、９８はコネクタ９２及び或いは９６に記録媒体２００或いは２１０が装着されているか否かを検知する記録媒体着脱検知手段である。
【００３２】
なお、本実施例では記録媒体を取り付けるインタフェース及びコネクタを２系統持つものとして説明している。もちろん、記録媒体を取り付けるインタフェース及びコネクタは、単数或いは複数、いずれの系統数を備える構成としても構わない。また、異なる規格のインタフェース及びコネクタを組み合わせて備える構成としても構わない。インタフェース及びコネクタとしては、ＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ）カード等の規格に準拠したものを用いて構成して構わない。
【００３３】
更に、インタフェース９０及び９４、そしてコネクタ９２及び９６をＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ）カード等の規格に準拠したものを用いて構成した場合、ＬＡＮカードやモデムカード、ＵＳＢカード、ＩＥＥＥ１３９４カード、Ｐ１２８４カード、ＳＣＳＩカード、ＰＨＳ等の通信カード、等の各種通信カードを接続することにより、他のコンピュータやプリンタ等の周辺機器との間で画像データや画像データに付属した管理情報を転送し合うことができる。
【００３４】
１０２は、撮像装置１００のレンズ１０を含む撮像部を覆う事により、撮像部の汚れや破損を防止するバリアである保護手段である。１０４は光学ファインダーであり、画像表示部２８による電子ファインダー機能を使用すること無しに、光学ファインダーのみを用いて撮影を行うことが可能である。また、光学ファインダー１０４内には、表示部５４の一部の機能、例えば、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示などが設置されている。
【００３５】
１０６は画像表示部開閉検知手段であり、画像表示部２８が、画像表示部２８の表示部分を撮像装置１００に向けて格納した格納状態にあるかどうかを検知することが出来る。ここで、格納状態にあると検知したならば画像表示部２８の表示動作を停止して不要な電力消費を禁止することが可能である。１１０は通信手段で、ＲＳ２３２ＣやＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｐ１２８４、ＳＣＳＩ、モデム、ＬＡＮ、無線通信、等の各種通信機能を有する。１１２は通信手段１１０により撮像装置１００を他の機器と接続するコネクタ或いは無線通信の場合はアンテナである。
【００３６】
２００はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体２００は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２０２、撮像装置１００とのインタフェース２０４、撮像装置１００と接続を行うコネクタ２０６を備えている。
【００３７】
２１０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体２１０は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２１２、撮像装置１００とのインタフェース２１４、撮像装置１００と接続を行うコネクタ２１６を備えている。
【００３８】
４００はフラッシュ装置である。４０２は撮像装置１００のアクセサリーシューと接続するためのコネクタである。４０４はフラッシュであり、ＡＦ補助光の投光機能、フラッシュ調光機能も有する。
【００３９】
以下、図２及至図５を参照して、撮像装置１の動作について説明する。ここで、図２乃至図５は本実施例のシステムのフローチャートを示す。図２乃至５に示す方法はプログラムとして本発明の一側面を構成する。なお、図２は図２Ａ乃至図２Ｃから構成されるが、明細書においては図２で総括するものとする。
【００４０】
電池交換等の電源投入により、システム制御回路５０はフラグや制御変数等を初期化し（Ｓ１０１）、画像表示部２８の画像表示をＯＦＦ状態に初期設定する（Ｓ１０２）。システム制御回路５０は、モードダイアル６０の設定位置を判断し、モードダイアル６０が電源ＯＦＦに設定されていたならば（Ｓ１０３）、各表示部の表示を終了状態に変更し、保護手段１０２のバリアを閉じて撮像部を保護し、フラグや制御変数等を含む必要なパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリ５６に記録し、電源制御手段８０により画像表示部２８を含む画像処理装置１００各部の不要な電源を遮断する等の所定の終了処理を行った後（Ｓ１０５）、Ｓ１０３に戻る。
【００４１】
モードダイアル６０が撮影モードに設定されていれば（Ｓ１０３）、Ｓ１０６に進む。モードダイアル６０がその他のモードに設定されていれば（Ｓ１０３）、システム制御回路５０は選択されたモードに応じた処理を実行し（Ｓ１０４）、処理を終了するとＳ１０３に戻る。システム制御回路５０は、電源制御手段８０により電池等により構成される電源８６の残容量や動作情況が画像処理装置１００の動作に問題があるか否かを判断し（Ｓ１０６）、問題があれば表示部５４を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に（Ｓ１０８）、Ｓ１０３に戻る。
【００４２】
電源８６に問題がなければ（Ｓ１０６）、システム制御回路５０は記録媒体２００或いは２１０の動作状態が画像処理装置１００の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かを判断し（Ｓ１０７）、問題があれば表示部５４を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に（Ｓ１０８）、Ｓ１０３に戻る。記録媒体２００或いは２１０の動作状態に問題がないならば（Ｓ１０７）、Ｓ１０９に進む。
【００４３】
画像表示部２８を用いて撮像した画像データを表示し、電子ファインダーをＯＮにし（Ｓ１０９）Ｓ１１０に進む。ＭＦを行うか判断を行う（Ｓ１１０）。ＭＦを行わない場合は、Ｓ１２８に進み撮影を行うか判断を行う。撮影を行わない場合はＳ１１０に戻る。
【００４４】
撮影を行う場合、撮像装置１は、まず測距・測光処理（Ｓ１２９）を行う。この測距・測光処理（Ｓ１２９）は、図３を参照して後で詳しく説明する。次に撮影処理（Ｓ１３２）を行う。この撮影処理（Ｓ１３２）は、図５を参照して後で詳しく説明する。撮影処理（Ｓ１３２）の後、撮影画像を記録媒体に記録するか判断を行う（Ｓ１３３）。記録媒体に記録しない場合は、Ｓ１０９に戻る。記録媒体に記録する場合は、記録媒体に撮影画像を記録し（Ｓ１３２）、Ｓ１０９に戻る。
【００４５】
ＭＦを行う場合、ＭＦスイッチ７０を操作し、ＭＦモードにする。ＭＦモードでは、ユーザの操作に対応し、フォーカスレンズを駆動させることができる。ユーザが操作を開始した時点で、フォーカスレンズの駆動方向を判定する（Ｓ１１２）。ユーザが至近側にピントの合う方向へフォーカスレンズを動かそうとした場合は、フォーカスレンズを至近側でピントが合う方向へ駆動させる信号を出力する（Ｓ１１３）。ユーザが操作を終了したかの判定を行う（Ｓ１１４）。ユーザが操作を終了していない場合は、Ｓ１１３に戻る。ユーザが操作を終了した場合は、フォーカスレンズの駆動停止信号が出力される。
【００４６】
ここで、システム制御部５０は、ユーザがフォーカスレンズを連続して駆動させていた時間を連続操作時間検知部７２から読み取り、所定時間より長いかの判定を行う。この所定時間は、どの程度連続してフォーカスレンズを動かしたら、行き過ぎが頻発するかを実験にて測定し、その実験結果により決定する。連続操作時間が所定時間よりも少ない場合は、フォーカスレンズの停止処理が行われる（Ｓ１１６）。
【００４７】
連続操作量が所定量以上の場合、システム制御部５０は、まずフォーカスレンズの停止処理を行い（Ｓ１１７）、次に、フォーカスレンズを、無限にピントが合う方向へ所定量だけ側距制御部４２を介して駆動させる（Ｓ１１８）。この所定量は、駆動停止信号発生時の被写界深度、または、駆動停止信号発生時のズームレンズ、フォーカスレンズの位置、もしくは撮影モードに基づき決定される。被写界深度に基づく場合は、被写界深度が浅い場所では移動量を少なくし、深い場所では移動量を多くする。ズームレンズ、フォーカスレンズの位置に基づく場合は、フォーカスレンズを少し移動したら、ピントの合う距離が大きく変わるフォーカスレンズの可動領域では、移動量を少なくし、多く移動しても、ピントの合う距離がそれほど変わらないフォーカスレンズの可動領域では、移動量を多くする。撮影モードに基づく場合は、例えば、マクロ撮影モードの場合は移動量を多くし、遠景撮影モードの場合は、移動量を少なくする。なお、本実施形態では、システム制御部５０は、側距制御部４２を介して撮影レンズ１０をその可動範囲内で駆動する。駆動後にフォーカスレンズの停止処理を行う（Ｓ１１９）。
【００４８】
ユーザが無限にピントの合う方向へフォーカスレンズを動かそうとした場合は、フォーカスレンズを無限でピントが合う方向へ駆動させる信号を出力する（Ｓ１２０）。ユーザが操作を終了したかの判定を行う（Ｓ１２１）。ユーザが操作を終了していない場合は、Ｓ１１３に戻る。ユーザが操作を終了した場合は、フォーカスレンズの駆動停止信号が出力される。
【００４９】
ここでユーザが、フォーカスレンズを連続して駆動させていた時間を連続操作時間検知部７２から読み取り、所定時間より長いかの判定を行う。この所定時間は、どの程度連続してフォーカスレンズを動かしたら、行き過ぎが頻発するかを実験にて測定し、その実験結果により決定する。
【００５０】
連続操作時間が所定時間よりも少ない場合は、フォーカスレンズの停止処理が行われる（Ｓ１２３）。連続操作量が所定量以上の場合、まずフォーカスレンズの停止処理を行い（Ｓ１２４）、次に、フォーカスレンズを、至近にピントが合う方向へ所定量だけ駆動させる（Ｓ１２５）。この所定量は、駆動停止信号発生時の被写界深度、または、駆動停止信号発生時のズームレンズ、フォーカスレンズの位置、もしくは撮影モードに基づき決定される。
【００５１】
被写界深度に基づく場合は、被写界深度が浅い場所では移動量を少なくし、深い場所では移動量を多くする。ズームレンズ、フォーカスレンズの位置に基づく場合は、フォーカスレンズを少し移動したら、ピントの合う距離が大きく変わるフォーカスレンズの可動領域では、移動量を少なくし、多く移動しても、ピントの合う距離がそれほど変わらないフォーカスレンズの可動領域では、移動量を多くする。撮影モードに基づく場合は、例えば、マクロ撮影モードの場合は移動量を多くし、遠景撮影モードの場合は、移動量を少なくする。
【００５２】
フォーカスレンズの駆動後に停止処理を行う（Ｓ１２６）。フォーカスレンズの停止処理後、ユーザは合焦の判断を行う。合焦していないと判断した場合は、Ｓ１１０に戻る。ユーザが合焦と判断した場合は、Ｓ１３０に進み、撮影するかの判断を行う。撮影を行わない場合はＳ１１０に戻る。
【００５３】
撮影を行う場合は測光処理を行う（Ｓ１３１）。この測光処理は図４を参照して後で詳しく説明する。次に撮影処理（Ｓ１３２）を行う。この撮影処理（Ｓ１３２）は、図５を参照して後で詳しく説明する。撮影処理（Ｓ１３２）の後、撮影画像を記録媒体に記録するか判断を行う（Ｓ１３３）。記録媒体に記録しない場合は、Ｓ１０９に戻る。記録媒体に記録する場合は、記録媒体に撮影画像を記録し（Ｓ１３２）、Ｓ１０９に戻る。
【００５４】
図３は、図２のＳ１２９における測距・測光処理の詳細なフローチャートを示す。システム制御回路５０は、撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６を介して画像処理回路２０に撮影画像データを逐次読み込む（Ｓ１００１）。この逐次読み込まれた画像データを用いて、画像処理回路２０はＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理、ＡＦ（オートフォーカス）処理に用いる所定の演算を行う。
【００５５】
なお、ここでの各処理は、撮影した全画素数のうちの必要に応じた特定の部分を必要個所分切り取って抽出し、演算に用いている。これにより、  ＴＴＬ方式のＡＥ、ＥＦ、ＡＷＢ、ＡＦの各処理において、中央重点モード、平均モード、評価モードの各モード等の異なるモード毎に最適な演算を行うことが可能となる。
【００５６】
画像処理回路２０での演算結果を用いて、システム制御回路５０は露出（ＡＥ）が適正と判断されるまで（Ｓ１００２）、露光制御手段４０を用いてＡＥ制御を行う（Ｓ１００３）。ＡＥ制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路５０はフラッシュが必要か否かを判断し（Ｓ１００４）、フラッシュが必要ならばフラッシュフラグをセットし、フラッシュ４８を充電する（Ｓ１００５）。露出（ＡＥ）が適正と判断したならば（Ｓ１００２）、測定データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。
【００５７】
画像処理回路２０での演算結果及びＡＥ制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路５０はホワイトバランス（ＡＷＢ）が適正と判断されるまで（Ｓ１００６）、画像処理回路２０を用いて色処理のパラメータを調節してＡＷＢ制御を行う（Ｓ１００７）。ホワイトバランス（ＡＷＢ）が適正と判断したならば（Ｓ１００６）、測定データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。
【００５８】
ＡＥ制御及びＡＷＢ制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路５０は測距（ＡＦ）が合焦と判断されるまで（Ｓ１００８）、測距制御手段４２を用いてＡＦ制御を行う（Ｓ１００９）。測距（ＡＦ）が合焦と判断したならば（Ｓ１００８）、測定データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶し、測距・測光処理ルーチンＳ１２９を終了する。
【００５９】
図４は、図２のＳ１３１における測光処理の詳細なフローチャートを示す。システム制御回路５０は、撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６を介して画像処理回路２０に撮影画像データを逐次読み込む（Ｓ２００１）。この逐次読み込まれた画像データを用いて、画像処理回路２０はＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理、ＡＦ（オートフォーカス）処理に用いる所定の演算を行っている。
【００６０】
なお、ここでの各処理は、撮影した全画素数のうちの必要に応じた特定の部分を必要個所分切り取って抽出し、演算に用いている。これにより、ＴＴＬ方式のＡＥ、ＥＦ、ＡＷＢ、ＡＦの各処理において、中央重点モード、平均モード、評価モードの各モード等の異なるモード毎に最適な演算を行うことが可能となる。
【００６１】
画像処理回路２０での演算結果を用いて、システム制御回路５０は露出（ＡＥ）が適正と判断されるまで（Ｓ２００２）、露光制御手段４０を用いてＡＥ制御を行う（Ｓ２００３）。ＡＥ制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路５０はフラッシュが必要か否かを判断し（Ｓ２００４）、フラッシュが必要ならばフラッシュフラグをセットし、フラッシュ４８を充電する（Ｓ２００５）。露出（ＡＥ）が適正と判断したならば（Ｓ２００２）、測定データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。
【００６２】
画像処理回路２０での演算結果及びＡＥ制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路５０はホワイトバランス（ＡＷＢ）が適正と判断されるまで（Ｓ２００６）、画像処理回路２０を用いて色処理のパラメータを調節してＡＷＢ制御を行う（Ｓ２００７）。ホワイトバランス（ＡＷＢ）が適正と判断したならば（Ｓ２００６）、測定データ及び或いは設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶し、測光処理ルーチンＳ１３１を終了する。
【００６３】
図５は、図２のＳ１３２における撮影処理の詳細なフローチャートを示す。システム制御回路５０は、撮像素子１４の電荷クリア動作を行った後に（Ｓ３００１）、撮像素子１４の電荷蓄積を開始した後（Ｓ３００２）、シャッター制御手段４０によって、シャッター１２を開き（Ｓ３００３）、撮像素子１４の露光を開始する（Ｓ３００４）。ここで、フラッシュフラグによりフラッシュ４８が必要か否かを判断し（Ｓ３００５）、必要な場合はフラッシュを発光させる（Ｓ３００６）。なお、フラッシュ４８が使用不可能な場合はＳ３００７に進む。
【００６４】
システム制御回路５０は、測光データに従って撮像素子１４の露光終了を待ち（Ｓ３００７）、シャッター制御手段４０によって、シャッター１２を閉じ（Ｓ３００８）、撮像素子１４の露光を終了する。
【００６５】
設定した電荷蓄積時間が経過したならば（Ｓ３００９）、システム制御回路５０は、撮像素子１４の電荷蓄積を終了した後（Ｓ３０１０）、撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１６から直接メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０の所定領域への撮影画像データを書き込む（Ｓ３０１１）。
【００６６】
一連の処理を終えたならば、撮影処理ルーチンＳ１２９を終了する。
【００６７】
以上説明したように、マニュアルフォーカス時に、連続してフォーカスレンズが操作された時、停止時に所定量駆動していた方向と逆方向に駆動させる事で、フォーカスレンズの行きす過ぎ量を少なくし、ユーザが合焦させるまでの手間を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態の撮像装置の概略ブロック図である。
【図２Ａ】図１に示す撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２Ｂ】図１に示す撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２Ｃ】図１に示す撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図２に示す側距・側光処理ルーチンの詳細を説明するためのフローチャートである。
【図４】図２に示す側光処理ルーチンの詳細を説明するためのフローチャートである。
【図５】図２に示す撮影処理ルーチンの詳細を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１                              撮像装置
１０                            撮像レンズ
４２                            側距制御手段
５０                            システム制御回路
７０                            ＭＦスイッチ
７２                            連続操作時間検知部
７４                            操作部
【図３】
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【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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