(57)【要約】【課題】作業車両の機体に揺動を自在に装備された上部構造物に取り付けられるＧＰＳアンテナの受信精度を、上部構造物が揺動し傾いても、また作業車両が傾斜路の走行により傾いても、その低下を防止することができるようにする。【解決手段】ＧＰＳアンテナ（８）を、その姿勢が上部構造物（３）の揺動位置にかかわらず鉛直の方向に指向される鉛直指向手段（１０）を介して上部構造物（３）に取り付ける。【選択図】図１
2005328208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両に上下方向に揺動を自在に装備された上部構造物におけるＧＰＳアンテナの設置構造であって、  該ＧＰＳアンテナが該上部構造物に、ＧＰＳアンテナの姿勢を上部構造物の揺動位置にかかわらず鉛直の方向に指向させる鉛直指向手段を介して取り付けられている、ことを特徴とする作業車両のＧＰＳアンテナ設置構造。
【請求項２】
該上部構造物が、作業車両の左右幅方向に水平に延びる軸線を中心に揺動され、  該鉛直指向手段が、上部構造物に取り付けられた支持部材と、該軸線に平行にこの支持部材に取り付けられた軸部材と、この軸部材に軸部材を中心に回動を自在に取り付けられ、その回動中心から鉛直方向の下方に質量体を有したアンテナ支持体を備え、  該質量体によってＧＰＳアンテナを取り付けたアンテナ支持体の向きが鉛直方向に指向される、請求項１記載の作業車両のＧＰＳアンテナ設置構造。
【請求項３】
該作業車両が上部構造物としてのベッセルを備えたダンプトラックであり、該鉛直指向手段がこのベッセルの揺動前端部分に取り付けられている、請求項１又は２記載の作業車両のＧＰＳアンテナ設置構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンプトラックのような作業車両に設置されるＧＰＳアンテナの設置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両の多くには、位置検出手段としての周知のＧＰＳ（全地球測位システム）を用いた作業管理システムが採用されている（例えば、特許文献１参照）。典型的な作業車両である土工、採石，鉱山などの現場において稼動する大型のダンプトラックにおいては、広大な現場において土石、鉱物などを無人で運搬する運行システムにおいて、位置を検出する手段としてＧＰＳが用いられている。
【特許文献１】特開２００２−１８１５３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ＧＰＳのアンテナを上述の大型のダンプトラックのような作業車両に取り付ける場合にはその設置に関して次のとおりの解決すべき問題がある。
【０００４】
すなわち、大型ダンプトラックの荷台であるベッセルのような、作業車両の上面の略全体を覆う大きさでかつ上下に揺動を自在に取り付けられた上部構造物を備える作業車両においては、ＧＰＳアンテナを上部構造物以外に設置すると上部構造物によって信号の受信が邪魔されるのでＧＰＳアンテナは上部構造物に設置される。しかしながらこの場合、上部構造物が揺動し傾くとＧＰＳアンテナも一緒に傾き受信精度が低下してしまう。また、この種の作業車両は作業現場の急傾斜路を走行することが多いので、路面の傾斜によってもＧＰＳアンテナが傾き受信精度が低下してしまう。作業現場、作業車両によっては位置精度として数ｃｍのものが要求される。したがって、受信精度の低下は作業効率に影響する。
【０００５】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、作業車両の機体に揺動を自在に装備された上部構造物に取り付けられるＧＰＳアンテナの受信精度を、上部構造物が揺動し傾いても、また作業車両が傾斜路の走行により傾いても、その低下を防止できる、ＧＰＳアンテナ設置構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば上記技術的課題を解決する作業車両のＧＰＳアンテナ配設構造として、作業車両に上下方向に揺動を自在に装備された上部構造物におけるＧＰＳアンテナの設置構造であって、該ＧＰＳアンテナが該上部構造物に、ＧＰＳアンテナの姿勢を上部構造物の揺動位置にかかわらず鉛直の方向に指向させる鉛直指向手段を介して取り付けられている、ことを特徴とする作業車両のＧＰＳアンテナ設置構造が提供される。
【０００７】
好適には、該上部構造物は、作業車両の左右幅方向に水平に延びる軸線を中心に揺動され、該鉛直指向手段は、上部構造物に取り付けられた支持部材と、該軸線に平行にこの支持部材に取り付けられた軸部材と、この軸部材に軸部材を中心に回動を自在に取り付けられ、その回動中心から鉛直方向の下方に質量体を有したアンテナ支持体を備え、該質量体によってＧＰＳアンテナを取り付けたアンテナ支持体の向きが鉛直方向に指向される。また、該作業車両は上部構造物としてのベッセルを備えたダンプトラックであり、該鉛直指向手段はこのベッセルの揺動前端部分に取り付けられている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に従って構成された作業車両のＧＰＳアンテナの設置構造によれば、ＧＰＳアンテナが、その姿勢を上部構造物の揺動姿勢にかかわらず鉛直方向に指向する鉛直指向手段を介して上部構造物に取り付けられている。したがって、上部構造物が上下に揺動され傾いても、また作業車両が傾斜路の走行によって傾いても、ＧＰＳアンテナの向きは鉛直の方向に常に指向され、受信精度の低下が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に従って構成された作業車両のＧＰＳアンテナ設置構造について、典型的な作業車両であるダンプトラックにおける好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１０】
ダンプトラックの側面図である図１及び正面図である図２を参照して説明する。全体を番号２で示すダンプトラックは、それ自体は周知のもので、車体フレーム２ａと、車体フレーム２ａに取り付けられた前輪２ｂ及び後輪２ｃと、車体フレーム２ａの前輪２ｂ側端部に設けられたエンジンルーム２ｄと、エンジンルーム２ｄ上の車体の左右幅方向（図１の紙面に垂直の方向、図２の左右方向）の片側に設けられた運転室２ｅを備え、ダンプトラック２を上方から見て、これらを覆う大きさを有して車体フレーム２ａの後輪２ｃ側を中心に上下方向に揺動を自在に取り付けられた上部構造物としてのベッセル３を備えている。
【００１１】
ベッセル３は、車体の左右幅方向に水平に延びる軸線４を中心に、油圧シリンダ２ｆによって上下方向に、図１に実線で示す下方位置と二点鎖線で示す上方位置の間を、揺動を自在に取り付けられている。
【００１２】
ベッセル３の揺動前端（図１の左側端）部分の左右幅方向左側（図２の右側）部分にはＧＰＳアンテナ設置構造６が備えられ、周知のＧＰＳ（全地球測位システム）アンテナ８が、その姿勢をベッセル３の揺動姿勢にかかわらず鉛直の方向に指向させる鉛直指向手段としての支持体１０を介して取り付けられている。
【００１３】
支持体１０についてその拡大詳細図である図３〜図５を参照して説明する。支持体１０は、ベッセル３に取り付けられる支持部材１２と、前記軸線４に平行に支持部材１２に取り付けられた軸部材１４と、軸部材１４に軸部材１４を中心に回動を自在に取り付けられその回動中心１５から鉛直方向（図３及び図４の上下方向）の下方に質量体１６ａを有したアンテナ支持体１６を備えている。
【００１４】
支持部材１２は、長方形平板状を成してその長手方向をベッセル３の左右幅方向に位置付けられる基板１２ａと、基板１２ａの長手方向両端部に一体的に立設された一対の支持板１２ｂ、１２ｂを有し、支持板１２ｂ、１２ｂの先端部には軸部材１４の両端部をそれぞれ回動自在に支持する軸受部が形成されている。軸部材１４は中実の真直丸棒によって形成されている。基板１２ａにはベッセル３への取付用のボルト穴１２ｃが６個備えられている。
【００１５】
アンテナ支持体１６は、一対の平板１６ｂ、１６ｂと、ＧＰＳアンテナ８が取り付けられるアンテナ支持板１６ｃと、前述の質量体１６ａとが一体に接合されて形成され、一対の平板１６ｂ、１６ｂは支持部材１２の一対の支持板１２ｂ、１２ｂの間に位置し軸部材１４に回動中心１５の延びる方向に間隔を置いて固定され、アンテナ支持板１６ｃはこの平板１６ｂ、１６ｂの一端側（図３及び図４の上端側）に回動中心１５と平行に差し渡され、質量体１６ａは中実の丸棒状に形成されその中心を回動中心１５から寸法Ｌの位置に位置付けて平板１６ｂ、１６ｂの間に差し渡されている。
【００１６】
したがって、ＧＰＳアンテナ８の質量に対し、質量体１６ａの質量、その位置寸法Ｌを規定することにより、ＧＰＳアンテナ８を取り付けたアンテナ支持体１６は、ベッセル３が揺動され傾いた状態（図６）においても、常に回動中心１５を中心に回動しその向きは鉛直方向（図３、図４、図６の上下方向）に指向される。
【００１７】
図１とともに図４及び図６を参照して、上述したとおりのＧＰＳアンテナ設置構造６の作用について説明する。
【００１８】
ＧＰＳアンテナの受信精度低下防止：
ＧＰＳアンテナ８は、上部構造物３に鉛直指向手段（支持体）１０を介してその姿勢が上部構造物（ベッセル）３の揺動姿勢にかかわらず鉛直方向を指向するように取り付けられている。すなわち、上部構造物３が図１に実線で示す下方位置と二点鎖線で示す上方位置の間で揺動し傾いても、その取付部分の拡大詳細図である図４及び図６に示すように、鉛直指向手段１０のアンテナ支持体１６は質量体１６ａを有しており回動中心１５を中心に常に鉛直方向（図１、図４、図６の上下方向）を向く。また、作業車両（ダンプトラック）２が傾斜路の走行などにより前後方向に傾いても、ＧＰＳアンテナ８は常に鉛直方向を指向する。したがって、ＧＰＳアンテナ８の受信精度の低下が防止される。
【００１９】
構造が簡単、安価、堅牢：
ＧＰＳアンテナ設置構造６の鉛直指向手段（支持体）１０は、上部構造物（ベッセル）３に取り付けられる支持部材１２と、支持部材１２に取り付けられる軸部材１４と、軸部材１４に軸部材１４を中心に回動を自在に取り付けた下方に質量体１６ａを有したアンテナ支持体１６を備えればよい。したがって、構造が簡単であり、堅牢であり、また安い費用で製作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に従って構成されたＧＰＳアンテナ設置構造を備えた作業車両であるダンプトラックの側面図。
【図２】図１のＡ−Ａ矢印方向に見たダンプトラックの正面図。
【図３】図２のＢで示したＧＰＳアンテナ設置構造の拡大詳細正面図。
【図４】図１のＣで示したＧＰＳアンテナ設置構造の拡大詳細側面図。
【図５】図３のＤ−Ｄ矢印方向に見たＧＰＳアンテナ設置構造の平面図。
【図６】図１のＥで示したＧＰＳアンテナ設置構造の拡大詳細図。
【符号の説明】
【００２１】
２：ダンプトラック（作業車両）
３：ベッセル（上部構造物）
６：ＧＰＳアンテナ設置構造
８：ＧＰＳアンテナ
１０：支持体（鉛直指向手段）
【図１】
2005328208.tif 000003
【図２】
2005328208.tif 000004
【図３】
2005328208.tif 000005
【図４】
2005328208.tif 000006
【図５】
2005328208.tif 000007
【図６】
2005328208.tif 000008