(57)【要約】【課題】  従来のペンダントスイッチ付きクレーンまたはシリンダ式スイッチ付きクレーンを使用した吊具装置では、一方の手だけで吊荷を押さえて、吊荷の位置決めを行うため、荷振れが大きい場合には、隣接する荷との間に手が挟まる等の危険性もあった。【解決手段】  上端が昇降搬送装置に係着され、下部に吊荷と係着する一対の吊りカナグを有するフレーム１と、昇降搬送装置及び吊りカナグを操作する操作手段を備えた吊具装置であって、吊りカナグは、少なくとも一つの可動カナグ４と、吊りカナグと吊荷の係着位置を修正する調整手段を有する調整カナグ３を有し、操作手段は、フレーム１にから延出したアーム１０の両端に設けられ、昇降搬送装置及び可動カナグ４の作動を操作する操作スイッチ１３、１４を備えたグリップであることを特徴とする吊具装置。【選択図】図２
2005289533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端が昇降搬送装置に係着され、下部に吊荷と係着する一対の吊りカナグを有するフレームと、昇降搬送装置及び吊りカナグを操作する操作手段を備えた吊具装置であって、吊りカナグは、少なくとも一つの可動カナグと、吊りカナグと吊荷の係着位置を修正する調整手段を有し、操作手段は、フレームから延出したアームの両端に設けられ、昇降搬送装置及び可動カナグの作動を操作する操作スイッチを備えたグリップであることを特徴とする吊具装置。
【請求項２】
吊りカナグは、開位置と閉位置間で回動する可動カナグと、一定の規制範囲で回動する調整カナグであることを特徴とする請求項1記載の吊具装置。
【請求項３】
調整カナグは、前記カナグを吊荷と係着する側に付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項２記載の吊具装置。
【請求項４】
可動カナグは、前記カナグを吊荷と係着する側に付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項１記載の吊具装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン等の昇降搬送装置を介して、自動車のエンジン等の吊荷を吊り上げ搬送する吊具装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のエンジン等を吊り上げ搬送する場合、図６に示すように、ペンダントスイッチ４１付きクレーン４２のフック４３に、チャック部４４が開閉する吊具を取付けたものや、図７に示すように、シリンダ式スイッチ４５付きのクレーン４６のフック４３に、チャック部４４が開閉する吊具を取付けた吊具装置が用いられてきた。
【０００３】
しかし、ペンダントスイッチ付きクレーン４２を使用した場合は、片手にペンダントスイッチ４１を持って操作するため、一方の手だけで吊荷を押さえて、吊荷の位置決めを行わなければならなかった。また、吊荷の荷振れが大きい場合は、吊荷の振れにより、隣接する荷との間に手が挟まれる危険性があった。
【０００４】
また、シリンダ式スイッチ付きクレーン４６を使用した場合は、片手で吊荷の回転方向に位置調整をするため、ペンダントスイッチ付きクレーン４２と同様に、一方の手で吊荷を押さえ、吊荷の位置決めを行わなければならず、吊具の開閉部と吊荷の吊耳の間に手が挟まれる危険性があった。
【０００５】
また、ペンダントスイッチは押しボタンの数が多いため、離れた位置のスイッチを押す場合には、ペンダントスイッチを持ち換えて操作を行う必要があり，一方の手は吊荷を押さえなければならないので、操作が煩雑であり、熟練を要した。なお、上記した従来技術は周知技術であり、先行文献は示さない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した通り、ペンダントスイッチ付きクレーンまたはシリンダ式スイッチ付きクレーンを使用した従来の吊具装置では、一方の手だけで吊荷を押さえて、吊荷の位置決めを行うため、荷振れが大きい場合には、隣接する荷との間に手が挟まる危険性があり、また、吊具の開閉部と吊荷の吊耳の間に手が挟まる危険性もあり、また、一方の手だけで吊荷を押さえるため、操作が煩雑で、操作に熟練を要するという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するもので、上端が昇降搬送装置に係着され、下部に吊荷と係着する一対の吊りカナグを有するフレームと、昇降搬送装置及び吊りカナグを操作する操作手段を備えた吊具装置であって、吊りカナグは、少なくとも一つの可動カナグと、吊りカナグと吊荷の係着位置を修正する調整手段を有し、操作手段は、フレームから延出したアームの両端に設けられ、昇降搬送装置及び可動カナグの作動を操作する操作スイッチを備えたグリップであることを特徴とする。
【０００８】
また、吊りカナグは、開位置と閉位置間で回動する可動カナグと、一定の規制範囲で回動する調整カナグであることを特徴とし、また、調整カナグは、前記カナグを吊荷と係着する側に付勢する付勢手段を有することを特徴とする。また、可動カナグは、前記カナグを吊荷と係着する側に付勢する付勢手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、フレームから延出したアームの両端に操作レバーを備えたグリップを設け、操作レバーを操作することにより、昇降搬送装置の昇降、横行操作及び可動カナグの開閉操作を行うことができるため、吊荷に手を触れることなく安全かつ容易に吊荷の搬送操作を行うことができ、さらに、吊りカナグに吊りカナグと吊荷との係着位置を修正する調整手段を設けたので、吊りカナグと吊荷との係着を確実にすることができ、さらに、前記調整手段をカナグの回動範囲を規制する手段とすることで、簡単な手段により吊りカナグと吊荷との係着を確実にすることができ、さらに、また吊荷の着脱が容易で作業性の高い吊具装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、図１〜図４を用いて説明する。
【００１１】
図１は、本発明の吊具装置を示す全体正面図、図２は吊具装置の拡大側面図、図３は図２の平面図、図４は実施の形態１の吊具による吊荷の係着動作を示す動作概略図である。
【００１２】
図において、１は板状のフレームで、上端にクレーン等のフック係着用の吊りカナグ２を備え、下部には吊荷２３と係着する調整カナグ３と可動カナグ４とを備える。２はフレーム１の上端に固着され、クレーン等のフックを係着する吊りカナグ、３はフレーム１の一端に設けたフランジ１ａのヒンジ軸５に軸着されて垂下し、吊荷２３に設けられたフック等の係合部２４と係合する開口部３ａを備えた調整カナグ、４はフレーム１下部で、前記調整カナグの反対側に垂下され、フレーム１に設けた回転軸４ｄを中心に回転可能に軸支された可動カナグで、吊荷２３に設けられた係合部２４と係合する開口部４ａと、回転軸４ｄに軸支された円形状の基部４ｂと基部４ｂの円周上に設けた被検出部４ｃを備える。フランジ１ａの下方には、フレーム１からフランジ１ａと同方に突出するシャフト６が設けられており、シャフト６は調整カナグ３の挿通孔３ｂに挿通され、シャフト６の先端にはナット７が設けられている。また、シャフト６にはナット７と調整カナグ３間にバネ８が巻着され、常時調整カナグ３を吊荷２３を係着する側つまりフレーム１側に付勢し、調整カナグ３は垂直状態を保持し垂下している。なお、シャフト６に外装され、調整カナグ３とフレーム１の端部間には、カラー６ａが介装されており、調整カナグ３の時間方向（図２）の回動を規制している。調整カナグ３は、図２の右側にバネ８の付勢力に抗して一定角度回動するとが可能である。この角度は調整カナグ３の規制された回動範囲である。
【００１３】
また、フレーム１の可動カナグ４側には、可動カナグ４の被検出部４ｃを検知するリミットスイッチ９ａ、９ｂが設けられ、リミットスイッチ９ａは可動カナグ４の閉位置を検知し、リミットスイッチ９ｂは開位置を検知する。可動カナグ４は、調整カナグ３の開口部３ａを吊荷２３の係合部２４に挿入した後、後述する操作スイッチ１４を操作し、カナグ作動用モータ４ｅを作動することによって、開位置から閉位置に回動され、該カナグ４の開口部４ａが吊荷２３の係合部２４に挿入される。なお、可動カナグ４は手動式とすることも可能である。１０はフレーム下部で、フレーム１から下方向に延出し、フレーム１の下部に固設されるアームで、アーム１０には操作用ハンドル１１が取設され、ハンドル１１の両端部には操作グリップ１２ａ、１２ｂを備える。１２ａはクレーン等を操作する操作スイッチ１４のインタロックを行うためのインターロックスイッチ１３を備える操作グリップ、１２ｂはクレーンの上下動、可動カナグ４の開閉動作の操作をする操作スイッチ１４を備える操作グリップで、操作グリップ１２ａ、１２ｂは、間隔が調整自在である。１７はフレーム１下方で調整カナグ３と可動カナグ４のほぼ中央から垂下され、フレーム１に対して上下動可能に設けられた位置検出ロッド、１５は位置検出ロッド１４の上端に固着され、位置検出ロッド１４の上下動の位置を検出する被検出体、１６は位置検出をするリミットスイッチ、１７ａは位置検出ロッド１４の下端に設けられ、吊荷２３と当接するパッドである。被検出体１５は、中央部に一定長の間隔で設けられた平行部１５ａと両端部に傾斜部１５ｂを備える。操作スイッチ１３、１４は、操作時において、操作者が手のひらでグリップ１２ａ、１２ｂを握り、親指で操作可能なように、各グリップの上面位置に設けられている。吊具が吊荷を係着していない荷無し状態で、かつ、前記可動カナグ４が開の状態で、吊具装置は定格速度で下降し、位置検出ロッド１７のパッド１７ａが吊荷２３に当接すると、吊具装置は被検出体１５に設けた平行部１５ａの長さ分だけさらに下降動作を続け、調整カナグ３の開口部３ａが吊荷２３に設けた係合部２４に挿入可能な位置に達する僅か前で停止するように、被検出体１５、リミットスイッチ１６が配置されている。また、吊具装置は、リミットスイッチ１６の作動後、定格速度での制動距離分慣性力により下降した後に下降を停止し、停止位置で調整カナグ３の開口部３ａは吊荷２３の係合部２４に挿入可能となる。なお、１８はゴム製の目印バー、１９は制御盤、２０は表示盤、２１は表示ランプ、２２はクレーン等の昇降用巻上装置、２３は吊荷、２４は吊荷２３に設けたフック等の係合部、２４ａは係合部２４の内側弯曲部、２５は巻上機本体、２６はケーブル受け、２７はクサリバケット、２８（ａ）、２８（ｂ）はガイドである。
【００１４】
次に、上記した構成を備えた本実施の形態の吊具装置における吊荷の昇降搬送動作について説明する。
【００１５】
まず、リミットスイッチ９ａが、図４（ａ）に示す可動カナグ４の開状態を検知した状態、つまり吊荷２３と吊具装置が係着していない荷無し状態を検知すると、操作スイッチ１４を操作し、吊具装置を下降する。この下降動作により、吊具装置が定格速度で下降すると、位置検出ロッド１７のパッド１７ａが吊荷２３に当接する。吊具装置はさらに下降動作を継続し、調整カナグ３の開口部３ａが吊荷２３の係合部２４に挿入可能位置に到達する僅か手前で、リミットスイッチ１６が作動し、昇降駆動用モータ４ｅを停止する。該モータの停止後、吊具装置は定格速度での下降動作時における一定の制動距離分下降し、調整カナグ３の開口部３ａが吊荷２３の係合部２４に挿入する位置に達すると、下降動作を停止する。
【００１６】
次に、グリップ１２ａ、１２ｂを握りながら、図４（ｂ）に示す吊具装置を吊荷２３の係合部２４側、すなわち図４（ｂ）の矢印側に移動させ、調整カナグの３の開口部３ａを吊荷２３の係合部２４に挿入する。この際、調整カナグの先端部が係合部２４に当接しているので、調整カナグの３は、図４（ｂ）に示すように、バネ８に抗して一定長分だけ右方に回動し、ヒンジ軸５に対して開状態となる。
【００１７】
次に、操作スイッチ１４を操作し、モータ４ｅを作動させて、図４（ｃ）に示すように、可動カナグ４を開位置から閉位置に回動させ、可動カナグ４の開口部４ａを吊荷２３の係合部２４に挿入する。
【００１８】
次に、操作スイッチ１４を操作して、クレーンを上昇させると、その初期動作として、吊具装置は、調整カナグ３がヒンジ軸５に対して開いた長さ分だけ、図４（ｄ）に示すように、自重による調芯作用により図の右方に移動し、左方の可動カナグ４も同様に同長分右方に移動し、このカナグの移動動作により、両カナグ３、４は開口部３ａ、４ａが吊荷２３の係合部２４の係合湾曲部２４ａの形状に沿ってガイドされて、さらに右方に移動し、吊具装置の上昇により、両カナグ３、４の開口部３ａ、４ａは、吊荷２３の係合部２４と完全に係着し、スイッチ１４を操作して、吊具装置は上昇し、吊荷２３を所定位置に搬送する。
【００１９】
次に、操作スイッチ１４を操作し、吊具装置を下降させ、吊荷２３が載置位置に接近すると、操作スイッチ１４にて短時間でＯＮ―ＯＦＦ操作を繰り返すインチング動作により、吊荷２３を低速で下降させ、吊荷２３を所定の載置位置に降下定置させる。
【００２０】
次に、さらにインチング下降動作を継続すると、調整カナグ３及び可動カナグ４の開口部３ａ、４ａと吊荷２３の係合部２４との係着が解除され、さらにインチング下降動作を継続し、調整カナグ３及び可動カナグ４の開口部３ａ、４ａが吊荷２３の係合部２４から水平方向に外せる離脱可能位置に到達する僅か前にリミットスイッチ１６が作動し、クレーンの昇降駆動用モータ４ｅを停止する。吊具装置はモータ停止後、インチング下降動作における一定の制動距離分下降し、可動カナグ４の開口部４ａが吊荷２３の係合部２４から外せる位置に達し、下降動作を停止する。
【００２１】
次に、操作スイッチ１４を操作して、可動カナグ４を閉位置から開位置に回動し、可動カナグ４を吊荷２３の係合部２４から離し、吊具装置を吊荷２３の係合部２４から離れる方向に移動させ、調整カナグ３の開口部３ａを吊荷２３の係合部２４から離し、吊荷２３の移載動作を終了する。このように本実施の形態によると、調整ナカグを一定の規制された範囲で回動できるようにすることで、吊りカナグと係合部との係着を確実にする調整機能が得られる。
【００２２】
上記実施の形態において、吊りカナグの開口部には係合部の挿入を容易にするため、図３に示す外側に開いたガイド２８ａ、２８ｂを設けることができる。さらに、モータには、安全装置として、過負荷防止装置４ｆを装備している。
（実施の形態２）
図５（ａ）〜（ｄ）は実施の形態２の吊具装置を用いた吊荷の係着動作を示し、実施の形態１と同様に、吊具装置の吊り上げ動作時に、カナグと吊荷の係合部とが完全に係合するようにしたものであり、吊りカナグの構成以外は実施の形態１と同じ構成であり、同一符合を付し、説明を省略する。
【００２３】
図において、３３はフレーム１の下部一側に垂下固着され、吊荷２３のフック等の係合部２４と係合する開口３３ａを備えた固定カナグ、３４はフレーム１の下部で、前記固定カナグ３３の反対側に垂下され、フレームに設けた回転軸３４ａを中心に回転可能に軸支された可動杆、３５は可動杆３４の外側に設けたフランジ、３６はフランジ３５に回動可能に軸支された可動カナグ、３６ａは可動カナグの開口部、３７は可動杆３４から外側に向けて設けられ、可動カナグ３６の挿通孔に嵌挿されるシャフト、３８はシャフト３７の先端に螺合するナット、３９はナット３８と可動カナグ３６間で、シャフト３７に嵌挿されるバネである。また、３７ａは可動カナグ３６を回動規制するシャフト３７に外装されたカラーである。
【００２４】
実施の形態１では、調整カナグ３を規制された範囲でバネに抗して回動するようにしたが、本実施の形態では、可動カナグ３６をフレーム１に回動可能に設けた可動杆３４に回動可能に軸支し、規制された範囲でバネに抗して回動するようにしたものである。
【００２５】
本実施の形態における吊りカナグと吊荷との係着動作について説明する。
【００２６】
まず、リミットスイッチ９ａが図５（ａ）に示す可動カナグ３６の閉状態を検知した状態、つまり吊荷２３と吊具装置が係着していない荷無し状態を検知すると、操作スイッチ１４を操作し、吊具装置を下降する。この下降動作により、吊具装置が定格速度で下降すると、位置検出ロッド１７のパッド１７ａが吊荷２３に当接する。吊具装置はさらに下降動作を継続し、固定カナグ３３の開口部３３ａが吊荷２３の係合部２４に挿入可能位置に到達する僅か手前で停止し、停止後、吊具装置は、定格速度での下降動作時における一定の制動距離分さらに下降し、固定カナグ３３の開口部３３ａが吊荷２３の係合部２４に挿入する位置に達すると、下降動作を停止する。
【００２７】
次に、図５（ｂ）に示すように、吊具装置を吊荷２３の係合部２４側に移動させ、固定カナグ３３の開口部３３ａを吊荷２３の係合部２４に挿入する。
【００２８】
次に、図５（ｃ）に示すように、可動カナグ３６を開位置から閉位置に回動させ、可動カナグ３６の開口部３６ａを吊荷２３の係合部２４に挿入する。
【００２９】
この状態では可動カナグ３６の開口部３６ａは完全に係合部２４に挿入されておらず、可動カナグ３６の先端が係合部２４に当接し、可動カナグ３６は図において左側へ開いている。次に、クレーンを上昇させると、可動カナグ３６はバネ３９によって、図の反時計方向に回動し、吊具装置の上昇により、両カナグ３３、３６の開口部３３ａ、３６ａは、吊荷２３の係合部２４の係合湾曲部２４ａの形状に沿ってガイドされ、それぞれ係合部２４と確実に係着し、スイッチ１４を操作して、吊具装置を上昇し、吊荷２３を所定位置に搬送する。
【００３０】
次に、操作スイッチ１４を操作し、吊具装置を下降させ、吊荷２３が載置位置に接近すると、インチング動作により、吊荷２３を低速で下降させ、吊荷２３を所定の載置位置に降下定置させる。
【００３１】
次に、降下定置後さらにインチング下降動作を継続すると、固定カナグ３３及び可動カナグ３６の開口部３３ａ、３６ａと吊荷２３の係合部２４との係着が解除され、さらにインチング下降動作を継続し、固定カナグ３３及び可動カナグ３６の開口部３３ａ、３６ａが吊荷２３の係合部２４から水平方向に外せる離脱可能位置に到達する僅か前に、リミットスイッチ１６が作動し、クレーンの昇降駆動用モータ（図示せず）を停止する。吊具装置はモータ停止後、インチング下降動作における一定の制動距離分下降し、可動カナグ４の開口部４ａが吊荷２３の係合部２４から外せる位置に達し、下降動作を停止する。
【００３２】
次に、操作スイッチ１４を操作して、可動カナグ３６を閉位置から開位置に回動し、可動カナグ３６を吊荷２３の係合部２４から離し、吊具装置を吊荷２３の係合部２４から離れる方向に移動させ、固定カナグ３３の開口部３３ａを吊荷２３の係合部２４から離し、吊荷２３の移載動作を終了する。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、フレームから水平方向に延出したアームの両端に操作レバーを備えたグリップを設け、操作レバーを操作することにより、昇降搬送装置の昇降、横行操作及び可動カナグの開閉操作を行うことができるため、吊荷に手を触れることなく安全かつ容易に吊荷の搬送操作を行うことができ、さらに、吊りカナグと吊荷との係着を確実にすることができるため、自動車部品等の搬送具として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の吊具装置を示す全体正面図である。
【図２】吊具装置の拡大側面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】実施の形態１の吊具による吊荷の係着動作を示す動作概略図である。
【図５】実施の形態２の吊具による吊荷の係着動作を示す動作概略図である。
【図６】従来のペンダントスイッチ付きクレーンに装着した吊具を示す正面図である。
【図７】従来のシリンダ式スイッチ付きクレーンに装着した吊具を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    フレーム
１ａ  フランジ
１ｂ  軸受部
２    吊りカナグ
３    調整カナグ
３ａ  開口部
３ｂ  嵌挿孔
４    可動カナグ
４ａ  開口部
４ｂ  回転基部
４ｃ  被検出部
４ｄ  軸
４ｅ  モータ
４ｆ  過負荷防止装置
５    ヒンジ軸
６    カラー
７    ボルト
８    バネ
９ａ、９ｂ  リミットスイッチ
１０  アーム
１１  操作用ハンドル
１２ａ、１２ｂ  操作グリップ
１３  インターロックスイッチ
１４  操作スイッチ
１５  被検出体
１５ａ  平行部
１５ｂ  傾斜部
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ  リミットスイッチ
１７    位置検出ロッド
１７ａ  パッド
１８  目印カバー
１９  制御盤
２０  表示盤
２１  表示ランプ
２２  巻上装置
２３  吊荷
２４  係合部
２４ａ  弯曲部
２５  巻上機本体
２６  ゲーブル受け
２７  クサリバケット
２８ａ、２８ｂ  ガイド
３３  固定カナグ
３３ａ  開口部
３４  可動杆
３４ａ  回転軸
３５  フランジ
３６  可動カナグ
３６ａ  開口部
３７  シャフト
３７ａ  カラー
３８  ナット
３９  バネ
【図１】
2005289533.tif 000003
【図２】
2005289533.tif 000004
【図３】
2005289533.tif 000005
【図４】
2005289533.tif 000006
【図５】
2005289533.tif 000007
【図６】
2005289533.tif 000008
【図７】
2005289533.tif 000009