(57)【要約】  【課題】  種々の形態に変化する動作体であって、所定の時刻の表示をその時刻に応じた形状で表すことが可能な新たな動作体を提供すること。  【解決手段】  机上等に載置するための載置部を有した基台と、当該基台に対して回転可能に設けられ、駆動電流の入力によって駆動軸が任意の角度に回転する回転制御モータによって回転制御される支持体と、駆動電流の入力によって駆動軸が任意の角度に回転する回転制御モータを有した複数の腕要素を駆動軸を介して互いに連結し、各腕要素を駆動軸の回転角度に応じて任意の角度に屈曲可能に構成した左右一対の各腕体と、クロック手段によって時刻を生成し当該時刻に応じて前記各回転制御モータに対して駆動電流を供給する制御手段とを有し、当該制御手段の制御に基づいて前記各腕体を当該時刻に応じた所定の姿勢に変形させ、当該腕体の姿勢によって前記時刻を表すように構成したこと。【選択図】図１
2005049248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
当該基台に対して回転可能に設けられ、駆動電流の入力によって駆動軸が任意の角度に回転する回転制御モータによって回転制御される支持体と、
駆動電流の入力によって駆動軸が任意の角度に回転する回転制御モータを有した複数の腕要素を駆動軸を介して互いに連結し、各腕要素を駆動軸の回転角度に応じて任意の角度に屈曲可能に構成した左右一対の各腕体と、
クロック手段によって時刻を生成し当該時刻に応じて前記各回転制御モータに対して駆動電流を供給する制御手段とを有し、当該制御手段の制御に基づいて前記各腕体を当該時刻に応じた所定の姿勢に変形させ、当該腕体の姿勢によって前記時刻を表すように構成したことを特徴とする動作体。
【請求項２】
前記制御手段は、前記回転制御モータの回転角度を初期位置とする制御を行なった後、前記各腕体を時刻に応じた所定の姿勢に変形させる制御を行なうことを特徴とする請求項１記載の動作体。
【請求項３】
前記腕要素は一端に長手方向に対して直交する向きに両端を軸支した駆動軸を有するとともに、他端に他の腕要素等と結合するための連結杆を有しており、
互いに連結された隣り合う各腕要素は、互いの駆動軸が直交する向きとなるように連結されていることを特徴とする請求項１または２記載の動作体。
【請求項４】
前記腕要素は円柱形状を成しており、当該腕要素を長手方向に二分する表裏両面が異なる配色となっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の動作体。
【請求項５】
前記支持体は、正面と背面を明示するための色分け若しくは表示が行われていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の動作体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、観賞用の動作体であって、特に時計として機能する動作体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、室内のインテリアとして、または動作を見て楽しむモビール若しくは置物として、種々の動作体が知られている。これら動作体には、モータ等の動力を使用して一定の動作を繰り返すように構成されたものや、一定の時刻になると楽器を演奏するような動作を行い時刻を報知するように構成された特許文献１（段落番号００３７等）に開示された玩具体等がある。
また、形状を種々の形に変える機構として、特許文献２記載のロボット玩具が知られている。当該ロボット玩具は、アクチュエータを内蔵した複数のモジュールを連結させ、各モジュールのアクチュエータを動作させることにより、ロボット玩具を所定の形状に変形させるものである。
【特許文献１】特開平９−２６２３７３号公報
【特許文献２】特開２００３−１９１１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように、従来の動作体には時計機能を内蔵したものがあり、時刻の報知には音声や音楽による報知の他、文字盤と指針による表示や液晶セグメントを用いた所謂デジタル時計表示等がある。しかし、音声により時刻を報知等するものはごく一般的であり、一定の動作をするように構成された玩具体を所定時刻毎に動作させるものであってもその動作自体は毎回同じであり意外性がないものである。
本願発明は上記課題に鑑み発明されたものであって、種々の形態に変化する動作体であって、所定の時刻の表示をその時刻に応じた形状で表すことが可能な新たな動作体を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は下記の構成を有する。すなわち、  
基台と、
当該基台に対して回転可能に設けられ、駆動電流の入力によって駆動軸が任意の角度に回転する回転制御モータによって回転制御される支持体と、
駆動電流の入力によって駆動軸が任意の角度に回転する回転制御モータを有した複数の腕要素を駆動軸を介して互いに連結し、各腕要素を駆動軸の回転角度に応じて任意の角度に屈曲可能に構成した左右一対の各腕体と、
クロック手段によって時刻を生成し当該時刻に応じて前記各回転制御モータに対して駆動電流を供給する制御手段とを有し、当該制御手段の制御に基づいて前記各腕体を当該時刻に応じた所定の姿勢に変形させ、当該腕体の姿勢によって前記時刻を表すように構成したことを特徴とする動作体。
【０００５】
また、請求項２記載の発明は以下の構成を有する。すなわち、
前記制御手段は、前記回転制御モータの回転角度を初期位置とする制御を行なった後、前記各腕体を時刻に応じた所定の姿勢に変形させる制御を行なうことを特徴とする請求項１記載の動作体。
【０００６】
また、請求項３記載の発明は以下の構成を有する。すなわち、
前記腕要素は一端に長手方向に対して直交する向きに両端を軸支した駆動軸を有するとともに、他端に他の腕要素等と結合するための連結杆を有しており、
互いに連結された隣り合う各腕要素は、互いの駆動軸が直交する向きとなるように連結されていることを特徴とする請求項１または２記載の動作体。
【０００７】
また、請求項４記載の発明は以下の構成を有する。すなわち、
前記腕要素は円柱形状を成しており、当該腕要素を長手方向に二分する表裏両面が異なる配色となっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の動作体。
【０００８】
また、請求項５記載の発明は以下の構成を有する。すなわち、
前記支持体は、正面と背面を明示するための色分け若しくは表示が行われていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の動作体。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明に係る動作体は以下に述べる効果を有する。すなわち、一見時計とは思われない外観を呈する動作体であるが、動作体に設けた一対の腕体を時刻に応じて時計の長針・短針を表すような姿勢にすることができる。当該腕体によって表された時刻に応じた姿勢によって、時刻を表すことが出来るという効果を有している。
また、時刻に応じた所定の姿勢に変形させる際、一度各制御モータの回転角度を初期位置とする制御を行うことで、当該初期位置を基準として各腕体を時刻に応じた正確な姿勢に変形させることができるという効果を有している。
また、各腕要素は長手方向に対して直交する向きに駆動軸を有し、互いに連結された隣り合う各腕要素を互いの駆動軸が直交する向きとなるように連結することで、腕体を種々の方向に屈曲させることができる。したがって、時計表示だけに限らず手を使って踊っているような動作をさせたり、不規則な動作をさせることで観賞用の室内インテリアとして使用することができるという効果を有している。
また、腕要素の表裏若しくは支持体の表裏を色分け等することで、時刻の表示等を行わせる場合、腕体自体の姿勢と正面側から見える腕要素又は支持体の色等との組み合わせにより、伝えることの出来る情報量を増やすことが出来る。すなわち、腕体の姿勢によって１〜１２時を各時刻を表し、前記色分けによって午前・午後を表すというような表示を行うことが出来るという効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本願発明の一実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本願発明に係る動作体の外観斜視図を表しており、１は当該動作体を示している。動作体１は、机上等に載置するための基台３と、当該基台３の上面略中央に立設する支持体５と当該支持体５の上部に設けられた一対の腕体７、９を有している。
基台３は４０ｍｍ程度の厚みを有する円盤状の部材であり、机上もしくは他の平坦面に載置するための載置部１１を底面に有し、上面において前記支持体５が回転可能となるように設けられている。
基台３の内部にはサーボモータ１３が設けられており、当該サーボモータ１３の駆動軸に対して前記支持体５が取り付けられ、サーボモータ１３の駆動軸に回転に応じて支持体５が回転するようになっている。サーボモータ１３は、駆動電流の入力によって駆動軸が任意の角度に回転する回転制御モータであり、詳細には説明を省略するドライバ回路の制御によって回転するようになっている。
【００１１】
また、基台３内には、前記サーボモータ１３の駆動を制御するドライバ回路および後述する他のサーボモータの駆動を制御するドライバ回路等を制御するメインマイクロコンピュータ（制御手段）１５が設けられている。制御手段１５は、水晶発振子によって得られるクロックに基づいて所定の処理を行い、さらに当該クロックにより時間を計時し時刻が
得られるようになっている。
基台３の周側部には液晶表示部１７が設けられており、液晶表示部１７において前記計時された時刻が表示され、時計として機能するようになっている。
さらに、基台３上面の所定位置には３つの入力キー１９、２１、２３が設けられており、制御手段１５に対する入力手段として機能するようになっている。
【００１２】
支持体５は、略円錐状に形成された支柱であって、前述のように基台３内に固定されたサーボモータ１３の駆動軸に取り付けられ、サーボモータ１３の回転に応じて回転するようになっている。
支持体５の上部には、一対の腕体２５、２７が設けられている。二本の各腕体２５、２７は支持体５の周側面から突出するように、支持体５の回転中心に対して均等に配置されている。
支持体５と腕体２５、２７の連結は、腕体２５、２７の端部に取り付けられている連結杆２９、３１の一端を支持体５内に設けた取付部３２に固定することで行われるようになっている。
なお、前記の説明においては基台３内にサーボモータ１３および制御手段１５を設けた構造について説明したが、サーボモータ１３および制御手段１５を支持体５内に設けてもよい。
【００１３】
腕体２５、２７について説明する。
腕体２５は、前記連結杆（第１の連結杆）２９に取り付けられる円柱形態の第１の腕要素３３、第２の腕要素３５、第３の腕要素３７および先端部材３９によって構成されている。前記第１の腕要素３３と第２の腕要素３５は、第１の腕要素３３の端部から突出するように設けられた第２の連結杆４１によって結合され、第２の腕要素３５と第３の腕要素３７は、第２の腕要素３５の端部から突出するように設けられた第３の連結杆４３によって結合され、第３の腕要素３７と先端部材３９は第４の連結杆４５によって結合されている。
同様に腕体２７は、前記連結杆（第１の連結杆）３１に取り付けられる円柱形態の第１の腕要素５３、第２の腕要素５５、第３の腕要素５７および先端部材５９によって構成されている。前記第１の腕要素５３と第２の腕要素５５は、第１の腕要素５３の端部から突出するように設けられた第２の連結杆６１によって結合され、第２の腕要素５５と第３の腕要素５７は、第２の腕要素５５の端部から突出するように設けられた第３の連結杆６３によって結合され、第３の腕要素５７と先端部材５９は第４の連結杆６５によって結合されている。
【００１４】
各腕要素は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すモータユニット７１と、図４（ｄ）、（ｅ）に示すモータユニットの外側に取り付けられるケース７３によって構成されている。
図４（ａ）はモータユニット７１の平面図、図４（ｂ）は側面図、図４（ｃ）は正面図を表している。
モータユニット７１は最適な例としてサーボモータが用いられる。サーボモータは、ドライバ回路によって供給される電力によって、数度単位若しくはそれ以下の微少角度を一ステップとして当該一ステップ毎の回転が行えるものであり、かつ初期位置に対する回転角度を検出して制御手段に対して回転角度をフィードバックすることができるモータである。
また、本実施の形態に用いるサーボモータは、駆動軸７５を長手方向に対して直交する方向に設けており、当該駆動軸７５の両端は二股状に形成された軸受部７７、７７によって支持し、内蔵されたモータおよび歯車列（図示せず）を介して回転駆動するように構成したものである。なお、駆動軸７５の円周面には二面幅若しくは一つの平面部が設けられており、取り付けた連結杆に対して駆動軸７５が空回りするのを防止している。
駆動軸７５設けた側とは反対側の端部には連結杆７９が設けられている。連結杆７９は
先端部にスパナレンチ状の挟持部８１を有したものであり、当該挟持部８１によって他のモータユニットの駆動軸の二面幅部分を挟むように取付、締め付け用のビス８３によって駆動軸と連結杆７９とを固定するようになっている。
【００１５】
図４（ｄ）はケース７３の側部断面図、図４（ｅ）は図４（ｄ）のＡ−Ａ’における断面図である。ケース７３は、中空の円柱形状を成した部材であり、当該円柱形状を長手方向に沿って二つ割りにした、表裏二つの半割体８５、８７を接合させることにより形成されている。当該二つの半割体は８５、８７は、接合させた状態で４カ所においてネジ止めされるようになっており、一方の半割体８５にはネジを差し込むための孔および座ぐりを形成したネジ（図示せず）の挿入部８９が設けられ、当該ネジの挿入部８９に対向する他方の半割体８７の接合面には前記ネジと螺合するネジ孔９１が設けられている。
当該構成のケース７３の内部には、前記モータユニット７１が配置され固定されるようになっており、ケース７３の一端に設けた孔９３より連結杆７９が突出し、一端に形成した溝状の開口９５を介して駆動軸７５が表出するようになっている。
【００１６】
以上説明したモータユニト７１およびケース７３により、一の腕要素が構成されている。当該腕要素の構造をふまえて、再度各腕体２５、２７の構造を説明すると以下の通りである。
各腕体２５は、一端を支持体５に固定した棒状の第１の連結杆２９を有している。当該第１の連結杆２９の他端にはスパナレンチ状の挟持部が形成されており、当該挟持部によって第１の腕要素３３が有している駆動軸を挟持して固定し、第１の連結杆２９の先端部に第１の腕要素３３を設けた構造となっている。なお、第１の腕要素３３が有している駆動軸が水平方向と平行となるように第１の連結杆２９が支持体５に固定されており、駆動軸が回動することにより第１の腕要素３３が当該駆動軸を中心として上下方向に回動するようになっている。
【００１７】
前記第１の腕要素３３に設けられている第２の連結杆４１は、第２の腕要素３５が有しているモータユニットの駆動軸を挟持した状態で固定するようになっている。なお、第２の連結杆４１は、挟持部が挟持した第２の腕要素３５の駆動軸が第１の腕要素３３の駆動軸と直交する配置となるように第１の腕要素３３に設けられている。当該構成により、図２に示した腕体２５を水平方向へ直線上にのばした状態では、第２の連結杆４１に対して水平方向に第２の腕要素３５が回動するようになっている。
同様に、前記第２の腕要素３５に設けられている第３の連結杆４３は、第３の腕要素３７が有しているモータユニットの駆動軸を挟持した状態で固定するようになっている。なお、第３の連結杆４３は、挟持部が挟持した第３の腕要素３７の駆動軸が第２の腕要素３５の駆動軸と直交する配置となるように第２の腕要素３３に設けられている。当該構成により、図２に示した腕体２５を水平方向へ直線上にのばした状態では、第３の連結杆４３に対して上下方向に第３の腕要素３７が回動するようになっている。
また、第３の腕要素３７に設けた第４の連結杆４５の先端には、球状の先端部材が取り付けられており、第３の腕要素３７と一体となって、前記第３の連結杆４３に対して上下方向に第３の腕要素３７が回動するようになっている。
【００１８】
上記のように、各腕要素の回動方向が互いに直交する配置となるように取り付けられており、各駆動軸を回動させることによって、腕体２５を種々の方向に屈曲させるように動作させることができるようになっている。
また、腕体２５と左右対称に配置された腕体２７は、腕体２５と同一の構成を有しており、腕体２５と同様に種々の方向に屈曲させるように動作させることができるようになっている。
【００１９】
次に、前記サーボモータ１３および各腕要素が有するサーボモータ（モータユニット）
を駆動等する制御回路の概略を図５を用いて説明する。
当該制御回路は、制御手段としてのメインマイクロコンピュータ１５を有し、当該制御手段１５に対して、入力キー１９、２１、２３、クロック手段としての水晶発振子１０１、オーディオアンプ１０３および当該オーディオアンプ１０３に接続されたスピーカー１０５、サーボモータ１３を駆動するための構成するサブマイコン、モータードライバ、駆動部により構成された制御部１０７、前記各腕要素が有するサーボモータを駆動するための各制御部１０９、１１１、１１３、１１５、１１７、１１９が接続されている。その他前述した液晶表示部１７等も制御手段１５に対して接続されている。なお、本実施例のようにサーボモータ１３と各腕要素が有するサーボモータ（モータユニット）を全て同一の機能、形状のものとすれば、ユーザによってその使用する位置や互いの連結角度を任意に変更することにより、本願発明のような形状以外の任意の形状に組替えることができる。
【００２０】
制御手段１５は当該制御手段１５内に記憶しているプログラムに基づいて前記各種手段を制御するものであり、入力キー１９、２１、２３の操作によって使用者の要求する処理を行うようになっている。
入力キー１９、２１、２３によって操作可能な機能としては、時計表示に関する時刻合わせ、アラーム時刻設定等の時計としての各種機能の他、記憶しているＭＩＤＩデータに基づく音楽の発生や楽曲の選択、当該楽曲に応じた支持体５および腕体２５、２７の動作モードの選択等がある。
オーディオアンプ１０３は、制御手段１５が出力したＭＩＤＩデータに基づく楽曲オーディオ信号を変換・増幅し、スピーカー１０５を駆動させて所定の楽曲を出力させるものである。
サーボモータを駆動させるための各制御部１０７〜１１９は、制御手段１５が出力した駆動信号をサブマイコンによって受け、当該駆動信号をモータドライバに出力し、モータドライバによって所定の駆動電流を駆動部としてのモーターに加え、各サーボモータを駆動させるものである。
【００２１】
次に、図６を用いて、制御手段１５が出力する楽曲オーディオ信号およびモーター制御信号について説明する。
制御手段１５は、ＣＰＵとしての演算処理回路とメモリとしてＲＯＭ等の記憶手段１２１等を有したワンチップ型のマイコンと称されるものである。記憶手段１２１には、演算処理回路によって実行される各種プログラムの他、楽曲に関するＭＩＤＩデータおよび当該ＭＩＤＩデータ基づいて使用される音源データが記憶されている。本実施の形態では、一の楽曲を構成するＭＩＤＩデータは１６個のトラックによって構成され、当該１６トラックの内の１〜１５番目までのトラックが楽曲演奏シーケンスによって処理され楽曲オーディオ信号として出力されるようになっている。
【００２２】
また、ＭＩＤＩデータの１６番目のトラックは、リズム信号を生成するための情報として使用されるようになっており、当該リズム信号をタイミング信号に変換してモータ制御信号としサーボモータを駆動させるための各制御部１０７〜１１９に出力されるようになっている。
すなわち、当該１６番目のトラックは、前記１〜１５番目までのトラックに基づいて行われる楽曲演奏と同期して、各サーボモータを駆動させる情報として用いられるとなっている。リズム信号の生成処理では、トラックに含まれるリズムからパルスを生成する処理が行われ、当該パルスがモーター制御信号用のタイミング信号として各モータに出力されるようになっている。
【００２３】
本実施の形態では、支持体５の回転用を含め７個のサーボモータが設けられており、各サーボモータはモータ制御信号に応じて数度単位で回動し、回動が停止した位置を保持するようになっている。すなわちモータ制御信号とは、７つの内どのサーボモータを回転さ
せるのかを指定する情報と、指定したモーターの駆動軸の回転角度および回転速度を制御する情報を含む信号である。当該モータ制御信号は、楽曲に対応して予め記憶された制御情報に基づき出力されるものであり、楽曲の進行に合わせて出力されるパルスに応じて順次出力され、各モータを駆動させるようになっているものである。
当該構成により、スピーカーからの楽曲の出力に同期して腕体２５、２７の各サーボモータが所定の順序で動作し、楽曲に合わせて踊っているかのように腕体２５、２７を動作させることができるようになっている。
【００２４】
図７は、動作体１の動作例を表したものである。
図７（ａ）は、腕体２５、２７を水平方向に伸ばした状態である。
図７（ｂ）は腕体２５の第１の腕要素３３を９０度下向きに曲げ、腕体２７の第１の腕要素５３を９０度上向きに曲げた状態を表している。
図７（ｃ）は、図７（ｂ）に示した状態から腕体２５の第３の腕要素３７および腕体２７の第３の腕要素５７をそれぞれ水平方向外側に向かって屈曲させた状態を表している。
図７（ｄ）は、図７（ａ）に示した状態から腕体２５の第２の腕要素３５を前方に向かって屈曲させ、腕体２７の第２の腕要素５５を後方にむかって屈曲させた状態を表している。
図７（ｅ）は、図７（ｄ）に示した状態から腕体２５の第３の腕要素３７を上方に向かって屈曲させ、腕体２７の第３の腕要素５７を下方に向かって屈曲させた状態を表している。
図７（ｆ）は、図７（ｃ）に示した状態から支持体５を回転させて腕体２７を前方に位置させた状態を表している。
上記各図に示した状態は、各腕要素を９０度単位で屈曲させた状態を表しているが、屈曲させる角度は数度単位で屈曲させることができる。また、説明の都合上静止した状態を示しているが、実際には前記楽曲にあわせて連続的に動作するようになっている。
【００２５】
図８は、本願発明に係る動作体の最適な実施の形態を説明するものである。
前述したように、動作体１は時計機能を有している。本実施の形態は、動作体を時計として用いる際に、時刻を腕体２５および腕体２７の形状によって視覚的に表すことを特徴とするものである。
制御手段１５内の記憶手段１２１には、時刻に対応した動作体１の姿勢（各サーボモータの静止角度）を定義したデータテーブルが記憶されている。本実施の形態では、０時〜２３時までの各毎正時ごとにとるべき各姿勢をデータとして記憶しており、通常の動作中（例えば楽曲に合わせて連続的に動作している等）に正時になったときは、各サーボモータの回転角度を一旦初期位置に戻すように制御した後、当該正時のデータに従って各サーボモータを制御し、所定の姿勢をとらせるようになっている。このことにより、動作体１がいかなる動作中であっても（すなわち、各サーボモータがいかなる回転角度をとっていても）、正時になったときに確実に所定の姿勢をとらせることができる。
【００２６】
図８（ａ）は０時（１２時）を表している。この状態では、腕体２５先端部にある第３の腕要素３７を屈曲させて時計の短針とみなし、腕体２７を長針とみなして時計の短針・長針が時刻を表すのと同様に動作体によって時刻を表している。０時の場合には、支持体５を９０度回して腕体２７側を正面に位置させ、腕体２７を第１の腕要素５３によって上方に屈曲させ、腕体２５の第１の腕要素３３によって上方に屈曲させることで時刻を表している。
図８（ｂ）は１時を表している。腕体２７を第１の腕要素５３によって垂直に立てた状態から３０度回動屈曲させ、さらに第３の腕要素５７を屈曲させて短針とみなし、腕体２５を第１の腕要素３３によって垂直上方に屈曲させて長針とみなすことで、１時を表すようになっている。
【００２７】
以下、同様に図８（ｃ）は２時、図８（ｄ）は３時、図８（ｅ）は４時、図８（ｆ）は５時、図８（ｇ）は６時を表している。また、図８（ｈ）は７時、図８（ｉ）は８時、図８（ｊ）は９時、図８（ｋ）は１０時、図８（ｌ）は１１時を表している。
また、以上説明した時刻の表示例は１２時間を一単位として繰り返すものであるが、支持体５の正面部と背面部とを２色に色分けし、支持体５の正面に対する向きを午前と午後で１８０度変え、正面側に向いている支持体５の色に応じて午前と午後を区別するようにしてもよい。また、支持体５の正面部と背面部とを明示する方法は色分けに限らず、任意の記号又は形状等によって表すようにしてもよい。
また、各腕要素も表裏２色に配色し、正面側から見える腕要素の配色の違いによって午前午後の違いを表してもよい。
【００２８】
腕体２５および腕体２７はサーボモータを内部に設けた腕要素を連結したものであるので、各腕の先端部分の重量が重くなると、腕体２５および腕体２７を回動させるためのトルクが多く必要となり多くの電力が必要となる。また、モータ自体の力を大きくして回転速度を上げると回転停止時に腕が大きく振れ、当該振れが減衰するのに多くの時間を要するという事態が発生する。
そこで、第２の実施の形態として、腕体２５および腕体２７の先端側となる腕要素に使用するサーボーモータは、中央側のものよりも駆動の際のトルクを必要としないので小型で軽量のものを採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本願発明に係る動作体の外観斜視図である。
【図２】本願発明に係る動作体の正面図である。
【図３】図２に示した動作体の平面図である。
【図４】本願発明に係る動作体に用いる構成要素の詳細図である。
【図５】本願発明に係る動作体の回路ブロック図である。
【図６】本願発明に係る動作体の制御手段において行われる制御処理の一例を説明する説明図である。
【図７】本願発明に係る動作体の各種姿勢を表した正面図と対応する平面図である。
【図８】本願発明に係る動作体による時刻表示の際の姿勢を表した正面図等である。
【符号の説明】
【００３０】
１  作体１
３  基台
５  支持体
７、９  腕体
１１  載置部
１３  サーボモータ
１５  メインマイクロコンピュータ（制御手段）
１７  液晶表示部
１９、２１、２３  入力キー
２５、２７  腕体
２９、３１  連結杆
３２  取付部
３３  第１の腕要素
３５  第２の腕要素
３７  第３の腕要素
３９  先端部材
４１  第２の連結杆
４３  第３の連結杆
４５  第４の連結杆
７１  モータユニット
７３  ケース
７５  駆動軸
７７  軸受部
７９  連結杆
８１  挟持部
８３  ビス
８５、８７  半割体
８９  挿入部
９１  ネジ孔
９３  孔
９５  開口
１０１  水晶発振子
１０３  オーディオアンプ
１０５  スピーカー
１０７、１０９、１１１、１１３、１１５、１１７、１１９  制御部
【図２】
2005049248.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005049248.tif 000006
【図６】
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【図７】
2005049248.tif 000008
【図８】
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【図１】
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