(57)【要約】【課題】制御の信頼性を確保できるステアリングロック装置を提供する。【解決手段】バッテリ電源＋Ｂの電力で作動すると共にロック指令信号及びアンロック指令信号を出力するマイコン１２と、アンロック指令信号の入力及びバッテリ電源＋Ｂからの電力供給に基づいてロックバーＬｂをアンロック位置に移動させてステアリングシャフトＳｔをアンロックさせるステアリングロック機構１３とを備えたステアリングロック装置１１であって、ロックバーＬｂがアンロック位置にある場合に閉作動されるアンロックスイッチ４５と、アンロックスイッチ４５が閉作動されたときにイグニッション電源ＩＧから供給される電力にて開作動すると共にその開作動によりバッテリ電源＋Ｂからステアリングロック機構１３への電力供給を遮断するリレーＲとを備えた。【選択図】      図１
2005219614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリ電源の電力で作動すると共にロック指令信号及びアンロック指令信号を出力する制御手段と、
前記ロック指令信号の入力及び前記バッテリ電源からの電力供給に基づいてロック手段をロック位置に移動させてステアリングシャフトをロックさせると共に、前記アンロック指令信号の入力及び前記バッテリ電源からの電力供給に基づいてロック手段をアンロック位置に移動させて前記ステアリングシャフトをアンロックさせるステアリングロック機構と
を備えたステアリングロック装置であって、
前記ロック手段がアンロック位置にある場合に閉作動されるアンロックスイッチと、
前記アンロックスイッチが閉作動されたときにイグニッション電源から供給される電力にて開作動すると共にその開作動により前記バッテリ電源から前記ステアリングロック機構への電力供給を遮断する遮断手段と
を備えたことを特徴とするステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はステアリングシャフトに対してロックバーを嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にするステアリングロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の盗難を防止するために、機械式のステアリングロック装置が広く用いられている。このような機械式のステアリングロック装置では、キーシリンダに機械キーが挿入されて同機械キーが回動操作されると、その回動操作に連動してロックバーが作動されるようになっている。ロックバーはステアリングシャフトに係脱可能になっている。そして、このロックバーがステアリングシャフトに係合されることによりステアリングシャフトが固定される結果、ステアリングホイールの回動が規制される。したがって、このような機械式のステアリングロック装置によれば、車両の盗難を防止することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところが近年では、車両の操作性を向上させることを目的として、ボタンスイッチの押圧操作によりエンジンを始動・停止させるワンプッシュ式エンジン始動・停止システムが提案されている。このようなシステムにおいては、モータと、ステアリングロック制御装置とを備えた電動式のステアリングロック装置が採用されている。この電動式のステアリングロック装置では、ステアリングロック制御装置によりモータが駆動制御されることに基づいて、ロックバーがステアリングシャフトに係脱可能となっている。
【特許文献１】特開平１１−１０５６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記電動式のステアリングロック装置では、そのステアリングロック制御装置等にノイズなどの外乱が入ると正確な制御が行えないことが考えられる。そのため、制御の信頼性を確保するために、ノイズを防ぐためのシールドを該ステアリングロック制御装置に設ける等の物理的な対策が図られているが、回路的に解決することが望まれている。
【０００５】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は制御の信頼性を確保できるステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、バッテリ電源の電力で作動すると共にロック指令信号及びアンロック指令信号を出力する制御手段と、前記ロック指令信号の入力及び前記バッテリ電源からの電力供給に基づいてロック手段をロック位置に移動させてステアリングシャフトをロックさせると共に、前記アンロック指令信号の入力及び前記バッテリ電源からの電力供給に基づいてロック手段をアンロック位置に移動させて前記ステアリングシャフトをアンロックさせるステアリングロック機構とを備えたステアリングロック装置であって、前記ロック手段がアンロック位置にある場合に閉作動されるアンロックスイッチと、前記アンロックスイッチが閉作動されたときにイグニッション電源から供給される電力にて開作動すると共にその開作動により前記バッテリ電源から前記ステアリングロック機構への電力供給を遮断する遮断手段とを備える。
【０００７】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば以下に示す作用が得られる。ロック手段がロック位置からアンロック位置まで移動されると、ステアリングシャフトがアンロックされ、アンロックスイッチが閉作動される。すると、イグニッション電源から遮断手段に電力が供給されることで、該遮断手段は開作動される。そして、その開作動によりバッテリ電源からステアリングロック機構への電力供給が遮断される。このように電力供給が遮断されると、仮に制御装置からステアリングロック機構にロック指令信号が入力されても、アンロック位置にあるロック手段がロック位置へ移動されることはない。
【０００８】
一方、アンロック位置にあるロック手段をロック位置へ移動させる場合には、遮断手段へのイグニッション電源の電力供給を停止させる。この遮断手段へのイグニッション電源の電力供給を停止させる方法としては、例えば、車両内に設けられたイグニッションスイッチを手動操作でオフさせることが挙げられる。遮断手段は、イグニッション電源からの電力供給が停止されると閉作動される。すると、バッテリ電源からステアリングロック機構への電力供給が許容される。この状態で、制御手段からステアリングロック機構へロック指令信号が出力されると、該ステアリングロック機構によりロック手段がロック位置に移動され、ステアリングシャフトがロックされる。
【０００９】
よって、遮断手段にイグニッション電源からの電力が供給されている場合には、ロック手段がアンロック位置からロック位置へ移動されることがない。
従って、イグニッション電源の電力が車両に供給されている場合には、ノイズなどの影響により制御手段が誤動作して同制御手段からステアリングロック機構にロック指令信号が入力されても、ステアリングロック機構はアンロックスイッチ及び遮断手段のはたらきによりステアリングシャフトをロックすることがない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、制御の信頼性を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化したステアリングロック装置を図１に従って説明する。
図１に示すように、ステアリングロック装置１１は、制御手段としてのマイコン１２、ステアリングロック機構１３を備えている。
【００１２】
ステアリングロック機構１３は、バッテリ電源＋Ｂからの電力が遮断手段としてのリレーＲを介して供給される駆動装置１４と、ステアリングシャフトＳｔに係脱可能に移動するロック手段としてのロックバーＬｂを移動させるモータ１５とを備えている。
【００１３】
マイコン１２はバッテリ電源＋Ｂからの電力供給によりステアリングのロック及びアンロックに関する処理を行う回路である。マイコン１２は、接続線２０，２１を介して駆動装置１４に接続されている。マイコン１２は、接続線２０を介して駆動装置１４へアンロック指令信号を出力可能とされている一方、接続線２１を介して駆動装置１４へロック指令信号を出力可能とされている。
【００１４】
駆動装置１４は、バッテリ電源＋Ｂからの電力が供給され、かつマイコン１２からアンロック指令信号が入力されている場合には、モータ１５を正回転させることによりロックバーＬｂをステアリングシャフトＳｔに対して係合解除させる方向（以下、アンロック方向という）へ移動させ、ステアリングシャフトＳｔをアンロックさせる。そして、このようにステアリングシャフトＳｔがアンロックされると、図示しないステアリングホイールが操舵可能となる。その結果、ユーザは車両操舵を行うことができる。
【００１５】
一方、駆動装置１４は、バッテリ電源＋Ｂからの電力が供給され、かつマイコン１２からロック指令信号が入力されている場合には、モータ１５を逆回転させることによりロックバーＬｂをステアリングシャフトＳｔに係合させる方向（以下、ロック方向という）へ移動させ、ステアリングシャフトＳｔをロックさせる。そして、このようにステアリングシャフトＳｔがロックされることにより、図示しないステアリングホイールが操舵不能となる。その結果、盗難防止に貢献できる。
【００１６】
次に、駆動装置１４の内部構成について詳述する。
駆動装置１４は、リレー装置２２、及びＦＥＴ（ＭＯＳＦＥＴ）２３，２４を備えている。リレー装置２２は、二つのリレー２６，２７が内蔵されたツインリレーである。
【００１７】
ＦＥＴ２３は、マイコン１２から接続線２０を介してゲートＧにアンロック指令信号が入力されている場合（Ｈレベルの信号が入力されている場合）には、オン作動（閉作動）する。リレー２６は、ＦＥＴ２３がオン作動されることに基づいてコイル２６ａが励磁されると、可動接点２６ｂがマイナス側固定接点２６ｃに接続されている状態からプラス側固定接点２６ｄに接続されている状態に切り替わる。
【００１８】
因みに、コイル２６ａは、その一端がリレーＲを介してバッテリ電源＋Ｂに接続され、その他端がＦＥＴ２３のドレインＤに接続されている。ＦＥＴ２３のソースＳは接地されている。可動接点２６ｂはモータ１５の第１端１５ａに接続され、マイナス側固定接点２６ｃは接地され、プラス側固定接点２６ｄはリレーＲを介してバッテリ電源＋Ｂに接続されている。
【００１９】
ＦＥＴ２４は、マイコン１２から接続線２１を介してゲートＧにロック指令信号が入力されている場合（Ｈレベルの信号が入力されている場合）には、オン作動（閉作動）する。リレー２７は、ＦＥＴ２４がオン作動されることに基づいてコイル２７ａが励磁されると、可動接点２７ｂがマイナス側固定接点２７ｃに接続されている状態からプラス側固定接点２７ｄに接続されている状態に切り替わる。
【００２０】
因みに、コイル２７ａは、その一端がリレーＲを介してバッテリ電源＋Ｂに接続され、その他端がＦＥＴ２４のドレインＤに接続されている。可動接点２７ｂはモータ１５の第２端１５ｂに接続され、マイナス側固定接点２７ｃは接地され、プラス側固定接点２７ｄはリレーＲを介してバッテリ電源＋Ｂに接続されている。
【００２１】
モータ１５は正逆回転可能な直流モータである。そして、モータ１５は、バッテリ電源＋Ｂからの電力が駆動装置１４に供給されている状態において、可動接点２６ｂがプラス側固定接点２６ｄに接続されて、かつ可動接点２７ｂがマイナス側固定接点２７ｃに接続されると正回転し、ロックバーＬｂをアンロック方向へ移動させる。一方、モータ１５は、バッテリ電源＋Ｂからの電力が駆動装置１４に供給されている状態において、可動接点２６ｂがマイナス側固定接点２６ｃに接続されて、かつ可動接点２７ｂがプラス側固定接点２７ｄに接続されると逆回転し、ロックバーＬｂをロック方向へ移動させる。
【００２２】
次に、リレーＲとそのリレーＲ周辺の回路構成について説明する。
前記リレーＲは、バッテリ電源＋Ｂに接続された可動接点Ｒａと、コイル２６ａ，２７ａ及びプラス側固定接点２６ｄ，２７ｄに接続された固定接点Ｒｂと、コイルＲｃとを備えている。可動接点Ｒａは、コイルＲｃが励磁されていない場合には、固定接点Ｒｂに接続されている。つまり、この場合リレーＲは、オン作動（閉作動）する。逆に、可動接点Ｒａは、コイルＲｃが励磁されている場合には、固定接点Ｒｂから離れる。つまり、この場合リレーＲは、オフ作動（開作動）する。コイルＲｃは、一端がイグニッション電源ＩＧに接続され、他端がアンロックスイッチ４５の固定接点４５ａに接続されている。アンロックスイッチ４５の可動接点４５ｂは接地されている。本実施形態では、アンロックスイッチ４５は機械的スイッチを用いている。このアンロックスイッチ４５は、ロックバーＬｂがアンロック位置ある場合に、可動接点４５ｂが固定接点４５ａに接続される。つまり、この場合、アンロックスイッチ４５は、閉作動される。
【００２３】
また、バッテリ電源＋Ｂには、抵抗４６を介してダイオード４７のアノードが接続されている。ダイオード４７のカソードは、コイルＲｃの他端と固定接点４５ａとの接続点であるノード４８に接続されている。ノード４８はマイコン１２に接続されている。従って、マイコン１２は、ノード４８の電位に基づいてアンロックスイッチ４５の開閉状態を検出することが可能となる。
【００２４】
ここで、本明細書におけるバッテリ電源とイグニッション電源とについて説明する。バッテリ電源の電力とは、バッテリから直接供給される電力のことをいう。一方、イグニッション電源の電力とは、バッテリからイグニッションスイッチの操作に応じて供給される電力のことをいう。すなわち、イグニッション電源の電力は、車両に設けられた図示しないイグニッションスイッチがＯＮ（イグニッションがＯＮ）されている時にのみ供給され、該イグニッションスイッチがＯＦＦ（イグニッションがＯＦＦ）されている時には供給されない。
【００２５】
なお、イグニッション電源ＩＧが車両に供給されていない場合には、その車両は走行不能状態となっている。
次に、第１実施形態のステアリングロック装置１１の作用について説明する。
【００２６】
図１に示すように、バッテリ電源＋Ｂからステアリングロック機構１３への電力が供給されている状態において、マイコン１２から接続線２０を介してＦＥＴ２３のゲートＧにアンロック指令信号が入力されると、ＦＥＴ２３がオン作動され、コイル２６ａが励磁される。すると、可動接点２６ｂがマイナス側固定接点２６ｃに接続されている状態からプラス側固定接点２６ｄに接続されている状態に切り替えられる。すると、バッテリ電源＋Ｂからプラス側固定接点２６ｄ、可動接点２６ｂ、モータ１５、可動接点２７ｂ、マイナス側固定接点２７ｃを経てグランドＧＮＤへ電流が流れる。この場合、モータ１５は正回転され、ロックバーＬｂがロック位置からアンロック位置へ移動される。
【００２７】
一方、バッテリ電源＋Ｂからステアリングロック機構１３への電力が供給されている状態において、マイコン１２から接続線２１を介してＦＥＴ２４のゲートＧにロック指令信号が入力されると、ＦＥＴ２４がオン作動され、コイル２７ａが励磁される。すると、可動接点２７ｂがマイナス側固定接点２７ｃに接続されている状態からプラス側固定接点２７ｄに接続されている状態に切り替えられる。すると、バッテリ電源＋Ｂからプラス側固定接点２７ｄ、可動接点２７ｂ、モータ１５、可動接点２６ｂ、マイナス側固定接点２６ｃを経てグランドＧＮＤへ電流が流れる。この場合、モータ１５は逆回転され、ロックバーＬｂがアンロック位置からロック位置へ移動される。
【００２８】
次に、第１実施形態のステアリングロック装置１１の特徴的な作用・効果を説明する。
（１）ロックバーＬｂがロック位置からアンロック位置まで移動されると、ステアリングシャフトＳｔがアンロックされ、アンロックスイッチ４５がオン作動（閉作動）される。すると、イグニッション電源ＩＧからリレーＲに電力が供給されることで、コイルＲｃが励磁されると、可動接点Ｒａが固定接点Ｒｂから離れる結果、リレーＲがオフ作動（開作動）される。そして、そのオフ作動（開作動）によりバッテリ電源＋Ｂからステアリングロック機構１３への電力供給が遮断される。このように電力供給が遮断されると、仮にマイコン１２からステアリングロック機構１３にロック指令信号が入力されても、アンロック位置にあるロックバーＬｂがロック位置へ移動されることはない。
【００２９】
一方、アンロック位置あるロックバーＬｂをロック位置へ移動させる場合には、リレーＲへのイグニッション電源ＩＧの電力供給を停止させる。このリレーＲへのイグニッション電源ＩＧの電力供給を停止させる方法としては、例えば、車両内に設けられたイグニッションスイッチを手動操作でオフさせることが挙げられる。リレーＲは、イグニッション電源ＩＧからの電力供給が停止されると、可動接点Ｒａが固定接点Ｒｂに接続される結果、リレーＲがオン作動（閉作動）され、バッテリ電源＋Ｂからステアリングロック機構１３への電力供給が許容される。この状態で、マイコン１２からステアリングロック機構１３へロック指令信号が出力されると、該ステアリングロック機構１３によりロックバーＬｂがアンロック位置からロック位置に移動され、ステアリングシャフトＳｔがロックされる。
【００３０】
よって、リレーＲにイグニッション電源ＩＧからの電力が供給されている場合、即ち、車両が走行可能である状態には、ロックバーＬｂがアンロック位置からロック位置へ移動されることがない。
【００３１】
従って、イグニッション電源ＩＧの電力が車両に供給されている場合には、ノイズなどの影響によりマイコン１２が誤動作して同マイコン１２からステアリングロック機構１３にロック指令信号が入力されても、ステアリングロック機構１３はリレーＲ及びアンロックスイッチ４５のはたらきによりステアリングシャフトＳｔをロックすることがない。よって、ステアリングロック装置１１は、制御の信頼性を確保できる。
【００３２】
（２）例えば、シールドを用いてマイコン１２や接続線２１等へのノイズの影響を防ぐためには、そのマイコン１２や接続線２１等を完全に覆うように該シールドを設ける必要がある。そのため、如何にしてマイコン１２や接続線２１等をシールドで覆うかという物理的な設計が煩雑となることがある。しかしながら、本実施形態のステアリングロック装置１１では、リレーＲ及びアンロックスイッチ４５を設けることにより、マイコン１２や接続線２１等へのノイズの影響を防ぐようにしているため、上記のような物理的な設計の煩雑さをなくすことができる。
【００３３】
（３）ステアリングロック装置１１は、抵抗４６及びダイオード４７を備えている。これにより、アンロックスイッチ４５がオン作動されている場合には、マイコン１２へＬレベルの信号が入力される。一方、アンロックスイッチ４５がオフ作動されている場合には、マイコン１２へＨレベルの信号が入力される。従って、マイコン１２や抵抗４６にはバッテリ電源＋Ｂが接続されていることから、マイコン１２は、アンロックスイッチ４５のオン・オフ状態を常に把握することができる。
【００３４】
（４）マイコン１２は、バッテリ電源＋Ｂからの電力供給によりステアリングのロック及びアンロックに関する処理を行う回路である。ここで仮に、マイコン１２が、イグニッション電源からの電力供給により前記処理を行う回路であれば、マイコン１２へイグニッション電源の電力が供給された直後にマイコン１２が起動処理を行い、その起動処理を行った後でないとステアリングロック機構１３へアンロック指令信号又はロック指令信号を出力することができない。
【００３５】
しかしながら、本実施形態のマイコン１２は、バッテリ電源＋Ｂからの電力供給により前記処理を行う回路であるため、バッテリ交換時以外には起動処理を行わない。即ち、本実施形態のマイコン１２は、イグニッション電源からの電力供給により処理を行うマイコンに比して、起動処理をエンジン始動の度に行わない分だけロックバーＬｂの作動レスポンスをよくすることができる。従って、ユーザは、ステアリングシャフトＳｔのアンロック操作又はロック操作をレスポンスよく行うことができる。
【００３６】
（５）本実施形態のステアリングロック装置１１は、アンロックスイッチ４５及びリレーＲを備えていることにより、他の制御装置（他のＥＣＵ等）からの制御信号の入力に依存することなく、制御の信頼性を確保できる。即ち、ステアリングロック装置１１は、アンロックスイッチ４５及びリレーＲがフェイルセーフとして機能するため、自身単独で制御の信頼性を確保できる。
【００３７】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図２〜図５に従って説明する。
この第２実施形態が前記第１実施形態と主に異なるのは、遅延手段としての遅延回路５２及び禁止手段としての禁止回路５３を備えている点である。なお、説明の便宜上、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を一部省略する。
【００３８】
すなわち、図２に示すように、本実施形態のステアリングロック装置５１は、前記第３実施形態のステアリングロック装置１１に、遅延回路５２及び禁止回路５３を備えている。
【００３９】
遅延回路５２は、入力端子がイグニッション電源ＩＧに接続され、出力端子が前記コイルＲｃの一端に接続されている。遅延回路５２は、アンロックスイッチ４５がオン作動（閉作動）されてから所定時間が経過した後、イグニッション電源ＩＧからコイルＲｃへ電力が供給されるようにするためのものである。
【００４０】
禁止回路５３は、バッテリ電源＋ＢからリレーＲを介してステアリングロック機構１３へ電力を供給するための電力供給経路Ｋに設けられている。禁止回路５３は、アンロックスイッチ４５がオン作動（閉作動）されていることを示すアンロック完了信号とＩＧ信号とが共に入力されることによりバッテリ電源＋Ｂからステアリングロック機構１３への電力供給を禁止する。また、禁止回路５３は、このようにバッテリ電源＋Ｂからステアリングロック機構１３への電力供給を禁止している場合には、アンロック完了信号の入力が停止されても電力供給禁止状態を保持し続ける。
【００４１】
なお、本実施形態でいうアンロック完了信号とは、アンロックスイッチ４５がオン作動されている場合にノード４８から禁止回路５３へ出力されるＬレベルの信号のことをいう。
【００４２】
次に、禁止回路５３の構成を詳述する。
禁止回路５３は、遅延回路５４，５５、ラッチ回路５６、ＮＡＮＤ回路５７、ＮＯＴ回路５８、及びＦＥＴ（ＭＯＳＦＥＴ）５９を備えている。
【００４３】
遅延回路５４は、入力端子からＩＧ信号（Ｈレベルの信号）が入力可能とされ、出力端子が遅延回路５５の入力端子及びラッチ回路５６の入力端子Ｄａに接続されている。遅延回路５４は、入力端子にＩＧ信号が入力されてから所定時間が経過した後に、そのＩＧ信号をＩＧ’信号（Ｈレベルの信号）として出力端子から遅延回路５５及びラッチ回路５６へ出力する。
【００４４】
遅延回路５５は、入力端子が遅延回路５４の出力端子に接続され、出力端子がＮＡＮＤ回路５７の第１入力端子５７ａに接続されている。遅延回路５５は、入力端子にＩＧ’信号が入力されてから所定時間が経過した後に、そのＩＧ’信号をＩＧ”信号（Ｈレベルの信号）として出力端子からＮＡＮＤ回路５７の第１入力端子５７ａに出力する。
【００４５】
一方、ＮＯＴ回路５８は、入力端子がノード４８に接続され、出力端子がＮＡＮＤ回路５７の第２入力端子５７ｂに接続されている。ＮＯＴ回路５８は、アンロックスイッチ４５がオン作動（閉作動）されている場合には、ＮＡＮＤ回路５７の第２入力端子５７ｂにＨレベルのＵＬＫ信号を出力する。一方、ＮＯＴ回路５８は、アンロックスイッチ４５がオフ作動（開作動）されている場合には、ＮＡＮＤ回路５７の第２入力端子５７ｂにＬレベルのＵＬＫ信号を出力する。
【００４６】
図３に示すように、ＮＡＮＤ回路５７は、第１入力端子５７ａにＩＧ”信号（Ｈレベルの信号）が入力されると共に第２入力端子５７ｂにＨレベルのＵＬＫ信号が入力されている場合に、出力端子５７ｃからＬレベルの信号を出力する。一方、ＮＡＮＤ回路５７は、第１入力端子５７ａ及び第２入力端子５７ｂのうち少なくとも一方にＬレベルの信号が入力されている場合には、出力端子５７ｃからＨレベルの信号を出力する。
【００４７】
図２に示すように、ラッチ回路５６の入力端子Ｇａには、ＮＡＮＤ回路５７の出力端子５７ｃからの信号が入力される。
ラッチ回路５６は、入力端子ＧａにＨレベルの信号が入力されている場合において、入力端子ＤａにＨレベルの信号が入力されると出力端子ＱａからＨレベルの信号を出力し、入力端子ＤａにＬレベルの信号が入力されると出力端子ＱａからＬレベルの信号を出力する。
【００４８】
ラッチ回路５６は、入力端子Ｇａに入力される信号がＨレベルからＬレベルに替わった時に、出力端子Ｑａから出力する信号を保持する。即ち、入力端子ＧａにＬレベルの信号が入力されており、かつ出力端子ＱａからＨレベルの信号が出力されている場合には、入力端子Ｄａに入力される信号がＬレベルであってもＨレベルであっても、該出力端子ＱａからＨレベルの信号を出力し続ける。即ち、Ｈレベルの信号出力を保持する。さらに説明すると、入力端子ＧａにＬレベルの信号が入力されており、かつ出力端子ＱａからＬレベルの信号が出力されている場合には、入力端子Ｄａに入力される信号がＬレベルであってもＨレベルであっても、該出力端子ＱａからＬレベルの信号を出力し続ける。即ち、Ｌレベルの信号出力を保持する。
【００４９】
ＦＥＴ５９は、ドレインＤが駆動装置１４に接続され、ソースＳが固定接点Ｒｂに接続されている。ＦＥＴ５９のゲートＧには、ラッチ回路５６からの出力信号が入力される。
図２及び図４に示すように、ラッチ回路５６の出力端子ＱａからＦＥＴ５９のゲートＧへＨレベルの信号が入力されると、該ＦＥＴ５９はオフ作動（開作動）する。この結果、たとえリレーＲがオン作動（閉作動）されていても、バッテリ電源＋ＢからリレーＲを介した駆動装置１４への電力供給が禁止される。一方、ラッチ回路５６の出力端子ＱａからＦＥＴ５９のゲートＧへＬレベルの信号が入力されると、該ＦＥＴ５９はオン作動（閉作動）する。この結果、バッテリ電源＋ＢからリレーＲを介した駆動装置１４への電力供給が可能となる。
【００５０】
次に、第２実施形態におけるステアリングロック装置５１の禁止回路５３の作用について説明する。
以下、説明の便宜上、遅延回路５４への入力信号を「ＩＧ」、遅延回路５４からの出力信号を「ＩＧ’」、遅延回路５５からの出力信号を「ＩＧ”」、ＮＡＮＤ回路５７の第２入力端子５７ｂへの入力信号を「ＵＬＫ」とする。
【００５１】
図５におけるＤａ、Ｇａ、Ｑａは、それぞれラッチ回路５６の入力端子Ｄａへの入力信号、入力端子Ｇａへの入力信号、出力端子Ｑａからの出力信号を示している。図５（ａ），（ｂ）はステアリングシャフトＳｔをアンロックする時、図５（ｃ）はエンジン駆動中、図５（ｄ）はエンジンを停止してステアリングシャフトＳｔをロックする時を示している。
【００５２】
図５（ａ）は、禁止回路５３に対してＩＧ信号が入力された後にアンロック完了信号が入力される場合を示している。この場合、ＩＧがＬ→Ｈとなって所定時間が経過した後、ＩＧ’がＬ→Ｈとなる。このＩＧ’がＬ→Ｈとなることに連動して、ＤａはＬ→Ｈとなり、これに連動してＱａはＬ→Ｈとなる。ＱａがＨとなった時に駆動装置１４への電力供給が停止される。その後、ＵＬＫはＬ→Ｈとなり、さらにＩＧ’がＬ→Ｈとなって所定時間が経過した後、ＩＧ”がＬ→Ｈとなる。このＩＧ”がＬ→Ｈとなることに連動して、ＧａはＨ→Ｌとなり、この時Ｑａの値がラッチ（保持）される。
【００５３】
即ち、図５（ａ）では、禁止回路５３にＩＧ信号とアンロック完了信号とが共に入力されることにより、該禁止回路５３がバッテリ電源＋ＢからリレーＲを介したステアリングロック機構１３への電力供給を禁止することを示している。
【００５４】
図５（ｂ）は、禁止回路５３に対してアンロック完了信号が入力された後にＩＧ信号が入力される場合を示している。この場合、ＵＬＫがＬ→Ｈとなった後、ＩＧがＬ→Ｈとなって所定時間が経過した後、ＩＧ’がＬ→Ｈとなる。このＩＧ’がＬ→Ｈとなることに連動して、ＤａはＬ→Ｈとなり、これに連動してＱａはＬ→Ｈとなる。ＱａがＨとなった時に駆動装置１４への電力供給が停止される。そして、ＩＧ’がＬ→Ｈとなって所定時間が経過した後、ＩＧ”がＬ→Ｈとなる。このＩＧ”がＬ→Ｈとなることに連動して、ＧａはＨ→Ｌとなり、この時Ｑａの値がラッチされる。
【００５５】
即ち、図５（ｂ）においても、禁止回路５３にアンロック完了信号とＩＧ信号とが共に入力されることにより、該禁止回路５３がバッテリ電源＋ＢからリレーＲを介したステアリングロック機構１３への電力供給を禁止することを示している。
【００５６】
図５（ｃ）は、エンジン駆動中、即ちイグニッション電源ＩＧが車両に供給されている状態において、ロックバーＬｂがアンロックスイッチ４５から一時的に離れ、該アンロックスイッチ４５が一時的にオフ作動（開作動）した場合を示している。この場合、ＩＧ、ＩＧ’、ＩＧ”、Ｄａ、Ｑａは、Ｈの値を維持している。そして、ＵＬＫはＨから一時的にＬとなり、それに連動してＧａがＬから一時的にＨとなる。ＧａがＬからＨに替わると、ラッチが解除されるが、Ｄａの値が依然としてＨのままのため、Ｑａの値はＨのままとなる。その後、ＧａがＨからＬへ戻ると、Ｑａの値をラッチする。
【００５７】
即ち、図５（ｃ）においては、禁止回路５３にＩＧ信号が入力され続けられている場合では、禁止回路５３へのアンロック完了信号の入力が一時的に途絶えたとしても、該禁止回路５３はバッテリ電源＋ＢからリレーＲを介したステアリングロック機構１３への電力供給を禁止し続けることを示している。
【００５８】
図５（ｄ）は、禁止回路５３に対するＩＧ信号の入力を停止した場合を示している。この場合、ＩＧがＨ→Ｌとなって所定時間が経過した後、ＩＧ’がＨ→Ｌとなる。このＩＧ’がＨ→Ｌとなることに連動して、ＤａはＨ→Ｌとなる。そして、ＩＧ’がＨ→Ｌとなって所定時間が経過した後、ＩＧ”がＨ→Ｌとなる。このＩＧ”がＨ→Ｌとなることに連動してＧａはＬ→Ｈとなり、この時ラッチが解除される。この時ＱａはＤａの値と等しくなり、即ちＨ→Ｌとなり駆動装置１４へ電力供給可能となる。
【００５９】
即ち、図５（ｄ）においては、エンジン停止に伴って禁止回路５３へのＩＧ信号の入力が停止されると、バッテリ電源＋ＢからリレーＲを介したステアリングロック機構１３への電力供給が可能となり、ステアリングシャフトＳｔのロック作動が可能となることを示している。
【００６０】
従って、第２実施形態のステアリングロック装置５１によれば、前記第１実施形態の作用・効果（１）〜（４）と同様の作用・効果が得られると共に、以下の効果を得ることができる。
【００６１】
（１）アンロックスイッチ４５がオン作動（閉作動）したときには、遅延回路５２がイグニッション電源ＩＧからリレーＲのコイルＲｃへの電力の供給を遅延させる。即ち、ロックバーＬｂがアンロックスイッチ４５をオン作動（閉作動）させてから所定時間が経過した後に、リレーＲがオフ作動（開作動）されてバッテリ電源＋ＢからリレーＲを介したステアリングロック機構１３への電力供給が遮断される。従って、ステアリングシャフトＳｔが確実にアンロックされてからロックバーＬｂの移動が停止される。従って、ステアリングシャフトＳｔのアンロック動作を確実に行うことができる。
【００６２】
このため、エンジン始動のレスポンスをよくするために、ステアリングシャフトＳｔのアンロック完了前にイグニッション電源ＩＧの電力を車両に供給するように該車両を構成しても、ステアリングシャフトＳｔのアンロック動作を確実に行うことができる。
【００６３】
（２）禁止回路５３は、アンロックスイッチ４５がオン作動（閉作動）していることを示すアンロック完了信号とイグニッション電源ＩＧの電力が車両に供給されていることを示すＩＧ信号とが共に入力されることによりバッテリ電源＋ＢからリレーＲを介したステアリングロック機構１３への電力供給を禁止する。しかも、禁止回路５３は、このようにバッテリ電源＋ＢからリレーＲを介したステアリングロック機構１３への電力供給を禁止している場合には、アンロック完了信号の入力が停止されても電力供給禁止状態を保持し続ける。そのため、車両走行中などに発生する振動により、アンロック位置あるロックバーＬｂがアンロックスイッチ４５から一時的に離れ、アンロックスイッチ４５が一時的にオフ作動（開作動）し、リレーＲが一時的にオフ作動（開作動）してもバッテリ電源＋ＢからリレーＲを介してステアリングロック機構１３へ電力が供給されることがない。この時、ノイズなどの影響によりマイコン１２が誤動作してロック指令信号を出力しても、禁止回路５３のはたらきによりステアリングロック機構１３へ電力が供給されないため、ステアリングロック機構１３はステアリングシャフトＳｔをロックすることがない。よって、ステアリングロック装置５１は、制御の信頼性を確保できる。
【００６４】
なお、前記各実施形態は、以下の態様に変更してもよい。
・前記各実施形態及びそれらの態様の変更におけるＦＥＴ（ＭＯＳＦＥＴ）２３，２４，５９の代わりにトランジスタやリレーを用いてもよい。
【００６５】
・前記各実施形態及びそれらの態様の変更では、二つのリレー２６，２７が内蔵されたツインリレーであるリレー装置２２を用いていた。即ち、一つのケース内に二つのリレーが内蔵されたリレー装置を用いていた。これに限らず、両リレーがそれぞれ別々の独立したケースに内蔵されたリレー装置、即ち、シングルリレーを二つ用いてもよい。
【００６６】
・前記各実施形態及びそれらの態様の変更では、リレー装置２２を用いてモータ１５の駆動を行っていた。これに限らず、モータ１５の駆動を行うものとして、フルブリッジ回路構成としたＦＥＴやトランジスタ等を用いてもよい。
【００６７】
・前記各実施形態及びそれらの態様の変更では、ロックバーＬｂ及びモータ１５を用いてステアリングシャフトＳｔのロック・アンロックを行っていた。このロックバーＬｂ及びモータ１５の代わりにソレノイド等のアクチュエータを用いてもよい。この場合、ソレノイドは、ステアリングロック機構を構成する一要素に相当し、かつロック手段に相当する。
【００６８】
・第１及び第２実施形態では、アンロックスイッチ４５は機械的スイッチを用いていたが、ＦＥＴやホールＩＣ等を用いてアンロックスイッチを構成してもよい。
次に、上記各実施形態及びそれらの態様の変更から把握できる技術的思想について以下に追記する。
【００６９】
（イ）前記アンロックスイッチが閉作動したときに前記イグニッション電源から前記遮断手段への電力の供給を遅延させる遅延手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のステアリングロック装置。このように構成すると、以下の作用を奏する。アンロックスイッチが閉作動したときには、遅延手段がイグニッション電源から遮断手段への電力の供給を遅延させる。即ち、ロック手段がアンロックスイッチを閉作動させてから所定時間が経過した後に、遮断手段が開作動されてバッテリ電源からステアリングロック機構への電力供給が遮断される。従って、ステアリングシャフトが確実にアンロックされてからロック手段の移動が停止される。
【００７０】
（ロ）前記バッテリ電源から前記ステアリングロック機構へ電力を供給するための電力供給経路には、前記アンロックスイッチが閉作動していることを示すアンロック完了信号と前記イグニッション電源の電力が車両に供給されていることを示すイグニッション信号とが共に入力されることにより前記バッテリ電源から前記ステアリングロック機構への電力供給を禁止する禁止手段を備え、前記禁止手段は、前記バッテリ電源から前記ステアリングロック機構への電力供給を禁止している場合には、アンロック完了信号の入力が停止されても電力供給禁止状態を保持し続けることを特徴とする請求項１又は技術的思想（イ）に記載のステアリングロック装置。このように構成すると、以下の作用を奏する。禁止手段は、アンロックスイッチが閉作動していることを示すアンロック完了信号とイグニッション電源の電力が車両に供給されていることを示すイグニッション信号とが共に入力されることによりバッテリ電源からステアリングロック機構への電力供給を禁止する。禁止手段は、バッテリ電源からステアリングロック機構への電力供給を禁止している場合には、アンロック完了信号の入力が停止されても電力供給禁止状態を保持し続ける。そのため、車両走行中などに発生する振動により、アンロック位置あるロック手段がアンロックスイッチから一時的に離れ、アンロックスイッチが一時的に開作動し、遮断手段が一時的に閉作動してもバッテリ電源からステアリングロック機構へ電力が供給されることがない。この時、ノイズなどの影響により制御手段が誤動作してロック指令信号を出力しても、禁止手段のはたらきによりステアリングロック機構へ電力が供給されないため、ステアリングロック機構はステアリングシャフトをロックすることがない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】第１実施形態のステアリングロック装置の回路図。
【図２】第２実施形態のステアリングロック装置の回路図。
【図３】第２実施形態のＮＡＮＤ回路の作用を示す表。
【図４】第２実施形態のラッチ回路の作用を示す表。
【図５】第２実施形態の禁止回路の作用を示すタイミングチャート。（ａ），（ｂ）はステアリングシャフトをアンロックする時のタイミングチャート。（ｃ）はエンジン始動中のタイミングチャート。（ｄ）はステアリングシャフトをロックする時のタイミングチャート。
【符号の説明】
【００７２】
１１，５１…ステアリングロック装置、１２…制御手段としてのマイコン、１３…ステアリングロック機構、４５…アンロックスイッチ、＋Ｂ…バッテリ電源、ＩＧ…イグニッション電源、Ｌｂ…ロック手段としてのロックバー、Ｒ…遮断手段としてのリレー、Ｓｔ…ステアリングシャフト。
【図１】
2005219614.tif 000003
【図２】
2005219614.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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