(57)【要約】【課題】  駆動軸に対する従動軸の回転位相を変化させる変化手段の遊星歯車機構に噛み込まれた異物を短時間で除去するバルブタイミング調整装置を提供する。【解決手段】  遊星歯車２２が太陽歯車２１に遊星運動可能に噛み合ってなる遊星歯車機構を有し、遊星歯車機構に伝達される制御トルクを利用して駆動軸に対する従動軸の回転位相を変化させる変化手段と、太陽歯車２１と遊星歯車２２の噛合位置における異物１００の噛込を検出する検出手段と、検出手段により異物１００の噛込が検出されたとき、噛合位置にある太陽歯車２１の歯２１ａ及び遊星歯車２２の歯２２ａのうち一方の歯２１ａが他方の歯２２ａから離れてその他方の歯２２ａと同一ピッチ円上の歯２２ｂに噛み合うまで、噛込の検出前とは逆向きの制御トルクを遊星歯車機構に伝達するトルク伝達手段とを設ける。【選択図】    図１
2005105941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関において吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の弁を開閉駆動する従動軸に駆動軸の駆動トルクを伝達する伝達系に設けられ、前記少なくとも一方の弁の開閉タイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、
遊星歯車が太陽歯車に遊星運動可能に噛み合ってなる遊星歯車機構を有し、前記遊星歯車機構に伝達される制御トルクを利用して前記駆動軸に対する前記従動軸の回転位相を変化させる変化手段と、
前記太陽歯車と前記遊星歯車の噛合位置における異物の噛込を検出する検出手段と、
前記検出手段により異物の噛込が検出されたとき、前記噛合位置にある前記太陽歯車の歯及び前記遊星歯車の歯のうち一方の歯が他方の歯から離れて前記他方の歯と同一ピッチ円上の歯に噛み合うまで、噛込の検出前とは逆向きの前記制御トルクを前記遊星歯車機構に伝達するトルク伝達手段と、
を備えることを特徴とするバルブタイミング調整装置。
【請求項２】
前記トルク伝達手段は、電動機により前記制御トルクを発生することを特徴とする請求項１に記載のバルブタイミング調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の弁の開閉タイミング（以下、バルブタイミングという）を調整する内燃機関（以下、エンジンという）のバルブタイミング調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バルブタイミング調整装置は、エンジンにおいて吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の弁を開閉駆動する従動軸に駆動軸の駆動トルクを伝達する伝達系に設けられ、駆動軸に対する従動軸の回転位相（以下、単に回転位相という）を変化させることでバルブタイミングを調整する。
特許文献１に開示のバルブタイミング調整装置では、組付角調整機構における異物の噛込により回転位相が固着した場合に、組付角調整機構に伝達する正逆両方向のトルクを電磁ブレーキにより交互に発生させて、回転位相の固着状態を解除させている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２２７３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の装置では、電磁ブレーキで発生させたトルクを組付角調整機構に伝達する遊星歯車機構において異物の噛込が発生し、回転位相が固着される場合も想定され得る。しかし、単に正逆両方向のトルクを交互に発生させるだけでは、遊星歯車機構の歯車間に噛み込まれた異物を短時間で除去することができない。即ち異物を除去するためには正逆両方向のトルクを長時間繰り返して発生させなくてはならず、その間、バルブタイミングの調整を行うことができなくなるのである。
本発明の目的は、回転位相を変化させる変化手段の遊星歯車機構において噛み込まれた異物を短時間で除去するバルブタイミング調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明によると、検出手段は、遊星歯車機構の太陽歯車と遊星歯車の噛合位置における異物の噛込を検出する。トルク伝達手段は、その検出手段により異物の噛込が検出されたとき、噛合位置にある太陽歯車の歯及び遊星歯車の歯のうち一方の歯が他方の歯から離れてその他方の歯と同一ピッチ円上の歯に噛み合うまで、噛込の検出前とは逆向きの制御トルクを歯車機構に伝達する。一方の歯は他方の歯と同一ピッチ円上の歯に対して滑り接触しながら噛み合うこととなるため、一方の歯と他方の歯との間に噛み込まれていた異物は確実に除去される。それに加えて、一方向の制御トルクを発生させるだけでも異物を除去できるので、異物の除去に必要な時間を短縮できる。したがって、異物の噛込の検出後に速やかにバルブタイミングの調整を再開できる。
【０００６】
請求項２に記載の発明によると、トルク伝達手段は、電動機により制御トルクを発生するので、当該制御トルクを正確に制御できる。したがって、異物を除去するための上記トルク伝達手段の作動によって変化する回転位相の変化量について、エンジンの運転に影響を与えない範囲内に制限することが容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図２は、本発明の一実施形態によるバルブタイミング調整装置１を示している。バルブタイミング調整装置１は、車両のエンジンにおいて駆動軸としてのクランクシャフトの駆動トルクを従動軸としてのカムシャフト２に伝達する伝達系に設けられている。バルブタイミング調整装置１は、クランクシャフトに対するカムシャフト２の回転位相を変化させることで、エンジンの吸気弁もしくは排気弁のバルブタイミングを調整する。
バルブタイミング調整装置１は、運動変換機構１０、電動機３０及び減速機構２０を備えている。
【０００８】
まず、運動変換機構１０について説明する。運動変換機構１０は、スプロケット１１、出力軸１６、腕部材２８，２９、案内回転体２５及び可動体２６等から構成されている。尚、図３並びに後に説明する図４では、断面を表すハッチングを省略している。
図２及び図３に示すようにスプロケット１１は、支持筒部１２、支持筒部１２より大径の入力筒部１３、支持筒部１２と入力筒部１３との間を階段状に繋ぐリンク部１４を有している。支持筒部１２は、出力軸１６の外周壁により回転中心線Ｏ周りに相対回転可能に支持されている。入力筒部１３に形成された複数の歯１３ａとクランクシャフトに形成された複数の歯とにチェーンベルトが掛け渡される。クランクシャフトの駆動トルクがチェーンベルトを通じて入力筒部１３に入力されるとき、スプロケット１１はクランクシャフトに対する回転位相を保ちつつ回転中心線Ｏの周りに図３の時計方向へ回転する。即ちスプロケット１１は、駆動軸であるクランクシャフトと同期して回転する駆動回転体として機能する。リンク部１４は、両板面が回転中心線Ｏの平行線に垂直となる平板状に形成されている。
【０００９】
出力軸１６は、固定部１７及びリンク部１８を有している。固定部１７の一端部にカムシャフト２の一端部が同心上にボルト固定されており、出力軸１６はカムシャフト２に対する回転位相を保ちつつ回転中心線Ｏ周りに回転する。即ち出力軸１６は、従動軸であるカムシャフト２と同期して回転する従動回転体として機能する。これによりスプロケット１１に対する出力軸１６の回転位相は、クランクシャフトに対するカムシャフト２の回転位相に同期する。リンク部１８は矩形平板状に形成され、両板面が回転中心線Ｏの平行線に垂直となる形態で二つ配設されている。各リンク部１８は、固定部１７の回転中心線Ｏを挟む二箇所から互いに逆向きに突出している。
【００１０】
腕部材２８，２９は、入力筒部１３に固定のカバー１５とリンク部１４とによって、リンク部１８、案内回転体２５、可動体２６、並びに減速機構２０の遊星歯車２２及び伝達回転体２４と共に挟持されている。腕部材２８は小判形の平板状に形成され、両板面が回転中心線Ｏの平行線に垂直となる形態で二つ配設されている。各腕部材２８の一端部は、リンク部１４の回転中心線Ｏを挟む二箇所のうち対応する箇所に軸部材５１を介して連繋されて、リンク部１４と回り対偶８０をなしている。腕部材２９はＣ字形の平板状に形成され、両板面が回転中心線Ｏの平行線に垂直となる形態で二つ配設されている。各腕部材２９の一端部は、対応するリンク部１８に軸部材５５を介して連繋されて、対応リンク部１８と回り対偶８２をなしている。また、各腕部材２９の他端部は、対応する腕部材２８に可動体２６を介して連繋されて、対応腕部材２８と回り対偶８４をなしている。
【００１１】
図２及び図４に示すように案内回転体２５は円形平板状に形成され、両板面が回転中心線Ｏの平行線に垂直となる形態で配設されている。案内回転体２５の一方の板面側に伝達回転体２４が嵌合固定されており、案内回転体２５と伝達回転体２４とは回転中心線Ｏ周りに一体回転可能且つスプロケット１１に対して相対回転可能となっている。案内回転体２５の他方の板面は、各腕部材２９と相対摺動可能に接触すると共に、各腕部材２８、各リンク部１８及びリンク部１４の板面と向き合っている。案内回転体２５の回転中心線Ｏを挟む二箇所には、長孔６２が形成されている。各長孔６２は案内回転体２５の両板面に開口し、互いに１８０°の回転対称となるように配設されており、内周側に案内通路６４を形成している。各長孔６２が形成する案内通路６４は、案内回転体２５の径方向軸線に対し傾斜して直線状に延伸し、回転中心線Ｏからの径方向距離が変化する形状を呈している。
【００１２】
可動体２６は、長孔６２及びその内周側の案内通路６４に対応して二つ配設されている。各可動体２６は、芯部材７０及び殻部材７２を組み合わせて構成されている。芯部材７０は円柱状に形成され、伝達回転体２４とリンク部１４の間に挟持されている。殻部材７２は、芯部材７０の一端部の外周壁に同心嵌合する円筒状に形成され、伝達回転体２４と腕部材２９の間に挟持されている。これにより中心線が回転中心線Ｏに平行となっている殻部材７２の外周壁には、対応する長孔６２の側壁部６２ｂ，６２ｃが案内通路６４の幅方向両側から嵌合している。殻部材７２は、長孔６２に対して相対回転可能且つ案内通路６４の長手方向に相対滑り可能である。芯部材７０において殻部材７２との嵌合端部を除く部分の外周壁は、対応する腕部材２８，２９の端部に相対回転可能に嵌合している。
【００１３】
このように要素１１，１６，２８，２９，２５，２６が連繋した運動変換機構１０では、クランクシャフトの回転に伴い出力軸１６が図３及び図４の時計方向に回転する。この回転中に運動変換機構１０は、スプロケット１１に対する案内回転体２５の相対回転運動を可動体２６の運動に変換し、さらに可動体２６の運動をスプロケット１１に対する出力軸１６の相対回転運動に変換する。この変換作用により、クランクシャフトに対するカムシャフト２の回転位相（以下、シャフト位相という）が変化する。
【００１４】
具体的には、スプロケット１１に対して案内回転体２５が相対回転しないとき、可動体２６は案内通路６４を案内されることなく案内回転体２５と一体に回転する。このとき、腕部材２８，２９がなす回り対偶８４、リンク部１８及び腕部材２９がなす回り対偶８２、リンク部１４及び腕部材２８がなす回り対偶８０の各位置は変化しない。これにより、出力軸１６がスプロケット１１に対する回転位相を保ちつつカムシャフト２と同期回転し、シャフト位相が一定に保持される。
【００１５】
スプロケット１１に対して案内回転体２５が進角方向Ｘに相対回転するとき、可動体２６は案内通路６４を案内されて回転中心線Ｏから離間する。このとき腕部材２８は、リンク部１４及び腕部材２９に対してそれぞれ軸部材５１及び可動体２６の中心線周りに相対回転しつつ、可動体２６の動きに応じて回り対偶８４の位置を回転中心線Ｏから離す。それと同時に腕部材２９が、リンク部１８に対して軸部材５５の中心線周りに相対回転しつつ、可動体２６の動きに応じて回り対偶８２の位置を回り対偶８０の位置に対し遅角方向Ｙに近づける。これにより、出力軸１６がスプロケット１１に対して遅角方向Ｙに相対回転するので、シャフト位相が遅角側に変化する。
【００１６】
スプロケット１１に対して案内回転体２５が遅角方向Ｙに相対回転するとき、可動体２６は案内通路６４を案内されて回転中心線Ｏに接近する。このとき腕部材２８は、リンク部１４及び腕部材２９に対してそれぞれ軸部材５１及び可動体２６の中心線周りに相対回転しつつ、可動体２６の動きに応じて回り対偶８４の位置を回転中心線Ｏに近づける。それと同時に腕部材２９は、リンク部１８に対して軸部材５５の中心線周りに相対回転しつつ、可動体２６の動きに応じて回り対偶８２の位置を回り対偶８０の位置に対し進角方向Ｘに離す。これにより出力軸１６がスプロケット１１に対して進角方向Ｘに相対回転するので、シャフト位相が進む。
【００１７】
次に、電動機３０について説明する。図２及び図５に示すように電動機３０は、ハウジング３１、軸受３２、回転軸３３、ステータ３４、制御部３８等から構成されている。
ハウジング３１はステー３５を介してエンジンに固定されている。ハウジング３１には二つの軸受３２及びステータ３４が収容固定されている。回転軸３３は各軸受３２により回転中心線Ｏ方向の二箇所を支持され、回転中心線Ｏ周りに回転可能である。回転軸３３は、偏心軸１９に軸継手３６を介して連結固定されており、偏心軸１９と一体となって図５の時計方向に回転する。回転軸３３は、その本体３３ａから径方向外側に突出する円形板状のロータ部３３ｂを有している。ロータ部３３ｂの外周壁に複数の磁石３７が埋設されている。磁石３７は例えば希土類磁石等の永久石で構成され、回転中心線Ｏ周りに等間隔に並んでいる。
【００１８】
ステータ３４は回転軸３３の外周側に配置されており、円筒状の本体４０、コア４１及びコイル４２を有している。コア４１は複数枚の鉄片を積層して形成され、本体４０の内周壁から回転軸３３側に向かって突出している。コア４１は、回転中心線Ｏ周りに等間隔に並ぶ形態で複数配設されている。各コア４１にはコイル４２が巻回しされている。
制御部３８は、マイクロコンピュータ、通電ドライバ及びセンサ等を備えた電気回路で構成され、ステータ３４の各コイル４２に接続されている。図２では、制御部３８の全体をハウジング３１内に設置するように示しているが、例えば制御部３８の通電ドライバ及びセンサをハウジング３１内に設置し、制御部３８のマイクロコンピュータをハウジング３１外に設置するようにしてもよい。制御部３８は、マイクロコンピュータのメモリに記憶されている制御プログラムに従って通電ドライバを制御することで、各コイル４２への通電を制御する。この制御された各コイル４２の通電により回転軸３３の外周側に回転磁界が形成され、回転磁界の方向に応じた遅角方向Ｙ又は進角方向Ｘの制御トルクが回転軸３３に付与される。
【００１９】
次に、遊星歯車機構としての減速機構２０について説明する。図２及び図６に示すように減速機構２０は、太陽歯車２１、偏心軸１９、遊星歯車２２、ベアリング２３、伝達回転体２４等から構成されている。
太陽歯車２１は入力筒部１３の内周壁に同心上に固定されている。太陽歯車２１は、歯先曲面が歯底曲面の内周側にある内歯車で構成されている。太陽歯車２１はスプロケット１１と一体となって回転中心線Ｏ周りに図６の時計方向に回転する。
【００２０】
偏心軸１９は、電動機３０の回転軸３３に連結固定されることで回転中心線Ｏに対し偏心して配設されている。図６においてＰは偏心軸１９の中心軸線を表している。
遊星歯車２２は、歯先曲面が歯底曲面の外周側にある外歯車で構成されている。遊星歯車２２の歯先曲面の曲率半径は太陽歯車２１の歯底曲面の曲率半径よりも小さく、遊星歯車２２の歯数は太陽歯車２１の歯数よりも一つ少ない。遊星歯車２２は、太陽歯車２１の内周側に遊星運動可能に噛み合っている。遊星歯車２２には円筒孔２２ｃが同心上に形成されており、偏心軸１９の一端部がベアリング２３を介して円筒孔２２ｃに相対回転可能に嵌合されている。この嵌合により偏心軸１９及び回転軸３３がスプロケット１１に対して進角方向Ｘ及び遅角方向Ｙに相対回転可能となっている。
【００２１】
伝達回転体２４は円形平板状に形成され、両板面が回転中心線Ｏの平行線に垂直となる形態で配設されている。伝達回転体２４の複数箇所には円筒孔状の係合孔２４ａが形成されており、各係合孔２４ａは回転中心線Ｏ周りに等間隔に配設されている。伝達回転体２４の反案内回転体側に配設された遊星歯車２２は、各係合孔２４ａと向き合う箇所から円柱状に突出する係合突起２２ｄを有している。各係合突起２２ｄは偏心軸１９の偏心軸線Ｐ周りに等間隔に配設されており、向かい合う係合孔２４ａに突入している。
【００２２】
このような減速機構２０において、回転軸３３から偏心軸１９に伝達された制御トルクに変化が生じないときには、クランクシャフトの回転に伴い遊星歯車２２が、太陽歯車２１との噛合位置を保ったままスプロケット１１、偏心軸１９及び回転軸３３と一体に図６の時計方向に回転する。これにより、係合突起２２ｄが係合孔２４ａを回転方向に押圧するため、案内回転体２５と共に伝達回転体２４が、スプロケット１１に対して回転位相を保ったまま回転中心線Ｏ周りに図６の時計方向に回転する。
【００２３】
偏心軸１９に伝達された制御トルクが図６の反時計方向に増大するときには、遊星歯車２２がその遊星運動により、偏心軸１９に対して図６の時計方向に相対回転しつつ太陽歯車２１との噛合位置を変化させる。これにより、係合突起２２ｄが係合孔２４ａを回転方向に押圧する力が増大するため、案内回転体２５と共に伝達回転体２４がスプロケット１１に対して進角方向Ｘに相対回転する。
【００２４】
偏心軸１９に伝達された制御トルクが図６の時計方向に増大するときには、遊星歯車２２が遊星歯車２２がその遊星運動により、偏心軸１９に対して図６の反時計方向に相対回転しつつ太陽歯車２１との噛合位置を変化させる。これにより、係合突起２２ｄが係合孔２４ａを反回転方向に押圧するようになるため、案内回転体２５と共に伝達回転体２４がスプロケット１１に対して遅角方向Ｙに相対回転する。
以上、本実施形態では、減速機構２０及び運動変換機構１０が共同して特許請求の範囲に記載の「変化手段」を構成している。
【００２５】
次に、減速機構２０における異物の噛込について対処するバルブタイミング調整装置１の特徴的作動について、図７のフローチャートに従って説明する。尚、本作動は、車両のイグニションスイッチがオンされると定期的に開始され、イグニションスイッチがオフされると強制的に終了する。
【００２６】
ステップＳ１では、制御部３８においてそのマイクロコンピュータに設定されたカウンタＮを初期化する。
ステップＳ２では、制御部３８によりコイル４２への通電を所定時間制御して、シャフト位相を現時点での目標位相とするのに必要な一方向の制御トルクを回転軸３３に付与する。
【００２７】
ステップＳ３では、減速機構２０において異物の噛込が発生したか否かを検出する。具体的に減速機構２０では、図１（Ａ）に示す如く、噛合位置にある太陽歯車２１の歯２１ａと遊星歯車２２の歯２２ａとの間に粉塵等の異物１００が噛み込まれる可能性がある。そのような異物１００の噛込が生じた場合、シャフト位相を目標位相とするのに必要な制御トルク及びコイル４２の負荷電流が増大し、回転軸３３の回転数が減少する。そこで本実施形態では制御部３８により、コイル４２の負荷電流及び回転軸３３の回転数の少なくとも一方の物理量を監視し、当該物理量の変化量、変化率といった変化状況に基づいて歯車２１，２２の噛合位置における異物１００の噛込を間接的に検出する。尚、コイル４２の負荷電流及び回転軸３３の回転数については、制御部３８のセンサによる検出結果を利用する。
ステップＳ３において異物の噛込が検出されなかった場合には本作動を終了し、異物の噛込が検出された場合にはステップＳ４に移行する。
【００２８】
ステップＳ４では、制御部３８においてカウンタＮをカウントアップする。続くステップＳ５では、制御部３８によりカウンタＮが設定値Ｎ0に達したか否かを判定する。尚、設定値Ｎ0については適宜設定することができ、例えば１０に設定される。
ステップＳ５においてカウンタＮが設定値Ｎ0に達していないと判定された場合にはステップＳ６に移行し、カウンタＮが設定値Ｎ0に達したと判定された場合にはステップＳ７に移行する。
【００２９】
ステップＳ６では、制御部３８による異物の除去制御を実施する。具体的に減速機構２０では、図１（Ａ）に示すように歯２２ａが異物１００を挟んで太陽歯車２１の歯２１ａと噛み合っている遊星歯車２２を噛合前とは逆向きに遊星運動させることにより、歯車２１，２２の噛合位置を変化させることができる。異物１００が太陽歯車２１側に付着していると仮定した場合、遊星歯車２２の遊星運動が進むと、図１（Ｂ）に示すように遊星歯車２２の歯２２ａと同一ピッチ円上で隣接する隣接歯２２ｂに対し太陽歯車２１の歯２１ａが滑り接触しながら噛み合っていく。そのため、歯２１ａに付着する異物１００は、歯２１ａと滑り接触する歯２２ｂによって確実に削ぎ落とされる。また一方、異物１００が遊星歯車２２側に付着していると仮定した場合、遊星歯車２２の遊星運動が進むと、図１（Ｃ）に示すように太陽歯車２１の歯２１ａと同一ピッチ円上で隣接する隣接歯２１ｂに対し遊星歯車２２の歯２２ａが滑り接触しながら噛み合っていく。そのため、歯２２ａに付着する異物１００は、歯２２ａと滑り接触する歯２１ｂによって確実に削ぎ落とされる。以上より本実施形態では、本ステップＳ６の実行開始時に噛合位置にある歯２１ａ，２２ａのうち一方の歯が他方の歯から離れてその他方の歯の隣接歯に噛み合うまで、最近のステップＳ２の実行時とは逆向きの制御トルクを回転軸３３に付与する。これにより、最近のステップＳ２の実行時とは逆向きに遊星歯車２２が遊星運動し、上述した原理によって異物１００が除去される。本ステップＳ６の実行終了後には、ステップＳ２に戻る。
【００３０】
一方、ステップＳ７では、減速機構２０における異物の噛込によりバルブタイミング調整装置１を正常に作動し得なくなったと判断し、制御部３８から全コイル４２への通電を停止する。それと共に、バルブタイミング調整装置１に異常が生じたことを、例えば車両のインジケータによって警告し、本作動を終了する。
以上、本実施形態では、制御部３８が特許請求の範囲の「検出手段」を構成し、制御部３８及び電動機３０が共同して特許請求の範囲に記載の「トルク伝達手段」を構成している。
【００３１】
以上説明したバルブタイミング調整装置１によると、異物噛込の検出前であるステップＳ２の実行時とは逆向きの制御トルクを回転軸３３に付与するだけで、歯車２１，２２の噛合位置において噛み込まれた異物を確実に除去できる。したがって、異物の除去に必要な時間を短縮できるので、ステップＳ３による異物噛込の検出後、速やかにバルブタイミングの調整を再開できる。
【００３２】
しかもバルブタイミング調整装置１によると、電動機３０により制御トルクを発生するので、当該制御トルクを正確に制御できる。したがって、異物を除去するためのステップＳ６の実行により変化するシャフト位相の変化量について、エンジンの運転に影響を与えない範囲内、例えば６°CA（Crank Angle）に制限することが容易となる。
【００３３】
尚、上述の電動機３０の代わりに、クランクシャフトの駆動トルクを伝達されて回転するブレーキ部材並びにソレノイドを有し、ソレノイドに磁気吸引されたブレーキ部材に生じる制動トルクを制御トルクとして用いる電磁ブレーキを用いてもよい。
また、上述の実施形態では、遊星歯車２２の歯数を太陽歯車２１の歯数よりも一つ少なくし、異物を挟んで噛み合う各歯車２１，２２の歯のうち一方の歯が他方の歯から離れて、その他方の歯と同一ピッチ円上で隣接する歯即ち当該他方の歯から一ピッチ離れた歯に噛み合うまで、異物噛込の検出前とは逆向きの制御トルクを回転軸３３に付与するようにしている。これに対し、遊星歯車２２の歯数を太陽歯車２１の歯数よりもＮ（Ｎは二以上の正の整数）だけ少なくし、異物を挟んで噛み合う各歯車２１，２２の歯のうち一方の歯が他方の歯から離れて、その他方の歯と同一ピッチ円上で当該他方の歯からＮピッチ離れた歯に噛み合うまで、異物噛込の検出前とは逆向きの制御トルクを回転軸３３に付与するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態の作動を説明するための模式図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す図であって、図３のII−II線断面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示す図であって、図２のIII−III線断面図である。
【図４】本発明の一実施形態を示す図であって、図２のIV−IV線断面図である
【図５】本発明の一実施形態を示す図であって、図２のV−V線断面図である。
【図６】本発明の一実施形態を示す図であって、図２のVI−VI線断面図である。
【図７】本発明の一実施形態の作動を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１  バルブタイミング調整装置、２  カムシャフト（従動軸）、１０  運動変換機構（変化手段）、２０  減速機構（遊星歯車機構、変化手段）、２１  太陽歯車、２１ａ，２１ｂ  太陽歯車の歯、２２  遊星歯車、２２ａ，２２ｂ  遊星歯車の歯、３０  電動機（トルク伝達手段）、３８  制御部（検出手段、トルク伝達手段）、４２  コイル、１００  異物
【図１】
2005105941.tif 000003
【図２】
2005105941.tif 000004
【図３】
2005105941.tif 000005
【図４】
2005105941.tif 000006
【図５】
2005105941.tif 000007
【図６】
2005105941.tif 000008
【図７】
2005105941.tif 000009