(57)【要約】  【課題】  ユーザが実際に訪れた際に見た景観情報を記録、再現表示する。  【解決手段】  景観画像取得部１０１は周囲の景観情報を景観情報取得部１０４に受け渡すと、その取得部１０４では、現在位置と現在時刻を位置情報取得部１０２と時刻取得部１０３に情報を要求する。位置情報取得部１０２では、位置情報を算出し、時刻取得部１０２では、時刻情報を抽出する。景観情報取得部１０４では、景観情報、位置情報と時刻情報を取得すると、これら情報を景観情報記録部１０５に受け渡す。情報記録部１０５では受け渡された景観情報を位置と時刻を元に逐次記録する。景観情報表示部１０６は、景観情報記録部１０５の過去の景観情報の中から、対象日時指定部１０８での日時情報、対象位置指定部１０７での位置範囲情報に適合する過去の景観情報を抽出して、景観表示画面に再現表示する。  【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
景観情報を記録、再現表示するナビゲーション装置において、
ユーザが移動したときの自己位置の周辺の景観情報を自己位置と日時とともに取得する景観情報取得手段と、
取得した景観情報を記録装置に記録する景観情報記録手段と、
景観情報を表示する際に過去の日時の範囲を指定する対象日時指定手段と、
景観情報を表示する際に過去に存在した位置の範囲を指定する対象位置指定手段と、
対象日時指定手段と対象位置指定手段により指定された対象となる景観情報を景観情報記録手段で過去に記録した景観情報から呼び出して表示する景観情報表示手段とを具備する
ことを特徴とする景観記録ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の景観情報を記録、再現表示するナビゲーション装置において、
現在のユーザの自己位置を取得する自己位置取得手段と、
景観情報を表示する際の過去に存在した位置の範囲を、自己位置取得手段で取得した現在の自己位置に指定する対象位置自動指定手段と、
対象日時指定手段と対象位置自動指定手段により指定された対象となる景観情報を景観情報記録手段で過去に記録した景観情報から呼び出して表示する景観情報表示手段とを具備する
ことを特徴とする景観記録ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記請求項１に記載の景観情報を記録、再現表示するナビゲーション装置において、
取得した景観情報をネットワーク経由で景観情報記録サーバに記録する景観情報記録手段と、
対象日時指定手段と対象位置指定手段により指定された対象となる過去に記録した景観情報を景観情報記録サーバからネットワークを介して呼び出して表示する景観情報表示手段とを具備する
ことを特徴とする景観記録ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記請求項２に記載の景観情報を記録、再現表示するナビゲーション装置において、
取得した景観情報をネットワーク経由で景観情報記録サーバに記録する景観情報記録手段と、
対象日時指定手段と対象位置自動指定手段により指定された対象となる過去に記録した景観情報を景観情報記録サーバからネットワークを介して呼び出して表示する景観情報表示手段とを具備する
ことを特徴とする景観記録ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記請求項１，２，３，４のいずれかに記載の景観情報を記録、再現表示するナビゲーション装置において、
過去に記録した景観情報での季節や天候、時間帯、植物の繁りと枯れなどの条件変化に応じて該当景観情報を変化させて再現表示する景観情報変化表示手段を具備する
ことを特徴とする景観記録ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、市街地などのナビゲーションを行う手法や装置に関し、特に過去に行ったことのある場所の景観情報を記録および参照表示できるようにした景観記録ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
市街地などをナビゲーションする装置、例えば、車載型のカーナビゲーションシステムでは、装置に記録されている二次元地図あるいは三次元地図をもとに、周囲の景観を再現していた。
【０００３】
また、周囲の景観の時間的変化については、過去の地図をあらかじめ装置に記録しておき、それを再現することによって、過去と現在の差分（建物の新築、取り壊しなど）を判断することができた（例えば、特許文献１〜３参照。）。
【特許文献１】特開２０００−１１１３５１号公報
【特許文献２】特開２０００−２４２１６４号公報
【特許文献３】特開２００３−１６７５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来は、過去の地図と現在の地図との差分によって、建物の新築や取り壊しなどの比較や、過去の地図を見ながら過去の時点の景観を想像したり、現在の景観との違いを想像したりすることはできても、ユーザが実際に過去に訪れた際に見た景観情報（周囲の町並みや風景）を再現して様々な記憶をたどったり、現在の景観と比較して景観の変化を確認したりすることはできなかった。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、ユーザが実際に訪れた際に見た景観情報を記録し、再現表示することができる景観記録ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の目的を達成するために、景観情報を記録、再現表示するナビゲーション装置において、ユーザが移動したときの自己位置の周辺の景観情報を自己位置と日時とともに取得する景観情報取得手段と、取得した景観情報を記録装置に記録する景観情報記録手段と、景観情報を表示する際に過去の日時の範囲を指定する対象日時指定手段と、景観情報を表示する際に過去に存在した位置の範囲を指定する対象位置指定手段と、対象日時指定手段と対象位置指定手段により指定された対象となる景観情報を景観情報記録手段で過去に記録した景観情報から呼び出して表示する景観情報表示手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
あるいは、現在のユーザの自己位置を取得する自己位置取得手段と、景観情報を表示する際の過去に存在した位置の範囲を、自己位置取得手段で取得した現在の自己位置に指定する対象位置自動指定手段と、対象日時指定手段と対象位置自動指定手段により指定された対象となる景観情報を景観情報記録手段で過去に記録した景観情報から呼び出して表示する景観情報表示手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
あるいは、取得した景観情報をネットワーク経由で景観情報記録サーバに記録する景観情報記録手段と、対象日時指定手段と対象位置指定手段により指定された対象となる過去に記録した景観情報を景観情報記録サーバからネットワークを介して呼び出して表示する景観情報表示手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
あるいは、取得した景観情報をネットワーク経由で景観情報記録サーバに記録する景観情報記録手段と、対象日時指定手段と対象位置自動指定手段により指定された対象となる過去に記録した景観情報を景観情報記録サーバからネットワークを介して呼び出して表示する景観情報表示手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
あるいは、過去に記録した景観情報での季節や天候、時間帯、植物の繁りと枯れなどの条件変化に応じて該当景観情報を変化させて再現表示する景観情報変化表示手段を具備することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記の目的を達成するために、具体的に車両などの上面または、前面または、後面、または側面にＨＤカメラや全方位カメラを取り付けておき、常時走行時にカメラなどの景観画像取得装置を利用して周囲の景観を取得しておき、さらにGPSなどの測位装置を利用して位置情報を取得し、現在の時刻を取得する景観取得手段により、人の目線で高品質な画像と高精度な位置情報を取得することで、後に述べる３次元モデル化技術により、自分がもしくは他人が、一度歩行あるいは通過した場所をリアルに３次元モデル化し、後に自分もしくは他人が見た視線で景観モデルを見ることを実現するシステムである。
【００１２】
なお、３次元化した景観モデルをコンピュータ等で読み取り可能な記録媒体あるいは、ネットワークを介して景観情報記録手段に蓄積しておくことにより、いつでも取り出すことが可能となる。また、過去に記録した景観情報を選択する際に過去の日時の範囲を指定する対象時刻指定手段や過去に記録した景観情報を選択する際に過去に存在した位置の範囲を指定する対象位置指定手段や対象時刻指定手段と対象位置指定手段によって選択した過去に記録した景観情報を表示する景観情報表示手段などを具備することにより、簡易なインタフェースを提供できる。
【発明の効果】
【００１３】
以上述べたように、本発明によれば、移動しながら常に位置情報と日時情報に連動した景観情報を記録、蓄積し、保存しておくため、過去にユーザが実際に訪れた際に見た景観情報を後に再現表示することができるとともに、本発明によるナビゲーション装置を持ちながら再び現地を訪れた場合に、現在の現実の景観情報と比較して、本装置の中に構築されるカメラなどによる取得した景観情報の中の町並みや風景の変化を知ることができ、これにより、過去の記憶を喚起することもできる効果が得られる。
【００１４】
また、本発明によれば、ネットワークを経由して過去の景観情報をいつでもどこでも取り出せることにより、本発明によるナビゲーション装置を車載型ナビゲーションヘ適用することにより、ドライブに出かけた際に、過去の景観を思い出しながら走行して楽しんだり、あるいは、本発明によるナビゲーション装置を歩行者ナビゲーション装置ヘ適用することにより、目前に広がる現在の町並みと本ナビゲーション装置の表示画面に表示される過去に来た時の町並みを比較しながら歩いたりすることが可能となる。
【００１５】
さらに、本ナビゲーション装置を車載型ナビゲーション装置と歩行者ナビゲーション装置の両装置ヘ適用することにより、車載型ナビゲーション装置で記録した過去の景観情報を、歩行者用ナビゲーション装置で再現することが可能となるだけでなく、他の車載型ナビゲーション装置のユーザ、または歩行者ナビゲーション装置のユーザが記録しておいた過去の景観情報をも再現することが可能となり、さらにまた自宅にいる場合でも、いつでもどこでも過去の景観情報を取り出せることにより、過去の景観情報を再現して楽しんだりすることも可能となるなどの効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
実施の第１形態を述べるに当たり、景観情報の取得手段として「S.Ozawa,I.Miyagawa,K.Wakabayashi,T.Arikawa,”Mobile Mapping from Stereo 0mnidirectional Vision”,Proceeding of ISPRS Com.V Sympoium,pp.198-203,2002」（以下文献と称す）にあるような建物モデル復元手法を用いて３次元的景観情報を構築し、時刻取得、測位手段としてD-GPS装置を利用し、さらに景観情報の記録手段としてリムーバブルメディアを利用したときの本発明を車載用カーナビゲーション装置ヘ適用した場合について説明する。
【００１８】
なお、上記以外の手段の組み合わせ、例えば、測位手段としてRTK-GPS装置を利用した場合や、適用するナビゲーション装置としても、車載用ナビゲーション装置の場合、さらに、歩行者用ナビゲーション装置の場合においても、本発明が成立することは白明である。
［実施の第１形態］
図１は本発明の実施の第１形態を示すブロック構成図で、図１において、本発明の実施の第１形態は、景観画像取得手段１１、景観情報記憶手段１２および景観画像表示手段１３から構成される。
【００１９】
そして、景観画像取得手段１１は、周囲の景観画像を取得する景観画像取得部１０１と、D-GPS測位などによって現在の位置情報を取得する位置情報取得部１０２と、D-GPS装置などによって現在時刻を取得する時刻取得部１０３と、取得した景観画像、位置情報、時刻を景観情報として取得する景観情報取得部１０４とから構成される。
【００２０】
また、景観情報記憶手段１２は、取得した景観情報を記録しておく景観情報記録部１０５から構成される。
【００２１】
さらに、景観画像表示手段１３は、過去に記録した景観情報を再現する際の過去の日時の範囲を指定する対象日時指定部１０８と、過去に記録した景観情報を再現する際に過去に存在した位置の範囲を指定する対象位置指定部１０７と、指定された範囲の過去の日時と位置から過去に記録した景観情報の中から対象となる景観情報を呼び出して再現表示する景観情報表示部１０６とから構成される。
【００２２】
上記のように構成された第１形態では、景観画像取得部１０１において、周囲の景観情報を一例として上述した文献に掲載されてあるような手法で３次元モデル化して、景観情報を景観情報取得部１０４に受け渡す。
【００２３】
その時、景観情報取得部１０４では、現在位置と現在時刻を位置情報取得部１０２と時刻取得部１０３に情報を要求する。要求を受けた位置情報取得部１０２では、GPS衛星からの信号をもとに位置情報を算出し、景観情報取得部１０４に位置情報を受け渡す。
【００２４】
また、要求を受けた時刻取得部１０２では、GPS衛星からの信号に基づいて時刻情報を抽出し、景観情報取得部１０４に時刻を受け渡す。景観情報取得部１０４では、景観情報と位置と時刻を取得すると、これら情報を景観情報記録部１０５に受け渡す。
【００２５】
景観情報記録部１０５では受け渡された景観情報を位置と時刻を元に逐次記録していく。このように、第１形態の作動時には、逐次、時刻と位置に対応した景観情報が記録される。なお、ここでは３次元モデル化として、１つの手法を明示したが、他の手法も数多く提案されており、それらの手法を用いても本発明の実現は可能であり、以下に述べる効果には差異がないことは明白である。
【００２６】
第１形態のナビゲーション装置を用いて過去の景観情報を再現表示するユーザは、対象日時指定部１０８の日時入力画面から、過去に景観情報を記録した日時から表示したい日時を指定し入力する。
【００２７】
また、対象位置指定部１０７の位置範囲入力画面から、過去に景観情報を記録した位置から表示したい位置の範囲を指定する。景観情報表示部１０６は、景観情報記録部１０５に記録されている過去の景観情報の中から、対象日時指定部１０８で指定された日時情報、および、対象位置指定部１０７で指定された位置範囲情報に適合する過去の景観情報を抽出して、景観表示画面に再現表示する。
【００２８】
また、第１形態では、景観情報を記録した景観情報記録部１０５に取り外し可能な記録媒体（コンピュータなどで読み取り可能な記録媒体）を用いることで、第１形態のナビゲーション装置を導入した他の装置においても、記録してある景観情報を再現表示することが可能となる。
【００２９】
このようにして、第１形態では、周囲の景観情報を取得し、位置情報と時刻と合わせて記録することが可能であり、記録した景観情報は、ユーザが指定した任意の条件で再現表示することが可能である。
【００３０】
さらに、第１形態のように、景観情報を３次元モデル化して取得することにより、記録した景観情報を自由な視点から再現表示することも可能となる。
【００３１】
これにより、第１形態のナビゲーション装置を利用するユーザは、過去にユーザが通過した場所の景観情報を再現表示して、過去の記憶を参照したり、現在の景観情報と過去の景観情報を比較したりすることが可能となる。
【００３２】
また、記録した景観情報を３次元的に任意視点で再現表示することにより、過去の記憶を参照するだけでなく、新たな発見をしたり、様々な角度から景観情報を比較したりすることも可能となる。
［実施の第２形態］
第２形態は、第１形態と同様の構成を具備している。ただし、第２形態では、景観情報を表示する際の、位置の範囲を指定する対象位置指定部に関して、位置情報取得部で取得した位置情報を入力することで、自動で指定を行うことが可能となるものである。
【００３３】
図２は、第２形態を示すブロック構成図で、第２形態は、前記第１形態と同様に、景観画像取得手段２１、景観情報記憶手段２２および景観画像表示手段２３から構成される。
【００３４】
そして、景観画像取得手段２１は、周囲の景観画像を取得する景観画像取得部２０１と、D-GPS測位などによって現在の位置情報を取得する位置情報取得部２０４と、D-GPS装置などによって現在時刻を取得する時刻取得部２０２と、取得した景観画像、位置情報、時刻を景観情報として取得する景観情報取得部２０３とから構成される。
【００３５】
また、景観情報記憶手段２２は、取得した景観情報を記録しておく景観情報記録部２０５から構成される。
【００３６】
さらに、景観画像表示手段２３は、過去に記録した景観情報を再現する際の過去の日時の範囲を指定する対象日時指定部２０８と、過去に記録した景観情報を再現する際の過去に存在した位置の範囲を位置情報取得部２０４で取得された現在の位置を中心とし、予め設定された半径の円の範囲に指定する対象位置自動指定部２０７と、指定された範囲の過去の日時と位置から過去に記録した景観情報の中から対象となる景観情報を呼び出して再現表示する景観情報表示部２０６とから構成される。
【００３７】
なお、対象位置自動指定部２０７で指定する位置範囲が円形ではなく、位置情報取得部２０４で取得された現在の位置を含む任意の矩形形状であったとしても本発明が成立することは白明である。
【００３８】
第２形態において、D-GPS測位などによって現在の位置情報を取得する位置情報取得部２０４から得られる現在の位置情報を中心とした円状の範囲を対象位置自動指定部２０７の位置範囲として指定することにより、表示する過去の景観情報の位置が自動で設定されるため、第２形態のナビゲーション装置を利用するユーザは、表示したい日時を指定するだけで、過去に通過した際の景観情報を現在の位置に連動させながら３次元的に再現表示することが可能となる。
【００３９】
これにより、ユーザは移動しながら、現在見ている景観情報と連動して変化する過去の景観情報を比較したり、過去の記憶を喚起したりすることを、現在のユーザの位置を意識せず、よりスムーズに行うが可能となる。
［実施の第３形態］
第３形態は、第１形態と同様の構成を具備している。ただし、景観情報の記録手段として、ネットワークを介して接続された景観情報記録サーバを利用している点が異なる。
【００４０】
図３は、第３形態を示すブロック構成図で、第３形態は、前記第１形態と同様に、景観画像取得手段３１、景観画像表示手段３３を有し、取得手段３１と表示手段３３がネットワーク３４を介して景観情報記録サーバ３２に接続されて構成されている。
【００４１】
そして、景観画像取得手段３１は、周囲の景観画像を取得する景観画像取得部３０１と、D-GPS測位などによって現在の位置情報を取得する位置情報取得部３０２と、D-GPS装置などによって現在時刻を取得する時刻取得部３０３と、取得した景観画像、位置情報、時刻を景観情報として取得する景観情報取得部３０４とから構成される。
【００４２】
また、景観情報記録サーバ３２は、ネットワーク３４を介して取得した景観情報を、記録しておく景観情報記録部３０５から構成される。
【００４３】
さらに、景観画像表示手段３２は、過去に記録した景観情報を再現する際の過去の日時の範囲を指定する対象日時指定部３０８と、表示したい過去の景観情報の過去に存在した位置範囲を指定する対象位置指定部３０７と、指定された範囲の過去の日時と位置から過去に記録した景観情報の中から対象となる景観情報を、ネットワーク３４を介して景観情報記録サーバ３２から呼び出して再現表示する景観情報表示部３０６とから構成される。
【００４４】
第３形態では、景観画像取得部３０１において、周囲の景観情報を実施の第１形態と同様に３次元モデル化して、景観情報を景観情報取得部３０４に受け渡す。
【００４５】
その時、景観情報取得部３０４では、現在位置と現在時刻を位置情報取得部３０２と時刻取得部３０３に情報を要求する。要求を受けた位置情報取得部３０２では、D-GPS衛星からの信号をもとに位置情報を算出し、景観情報取得部３０４に位置情報を受け渡す。
【００４６】
また、要求を受けた時刻取得部３０３では、D-GPS衛星からの信号をもとに時刻情報を抽出し、景観情報取得部３０４に時刻を受け渡す。景観情報取得部３０４では、景観情報と位置と時刻を取得すると、ネットワーク３４を介して景観情報記録部３０５に受け渡す。景観情報記録部３０５では受け渡された景観情報を位置と時刻を元に逐次記録していく。
【００４７】
このように、第３形態の作動時には、逐次、位置情報取得部３０２で取得した時刻と位置情報取得部３０２した位置に対応した景観情報を景観情報取得部３０４にて取得し、ネットワーク３４を介して景観情報記録部３０５に記録される。
【００４８】
第３形態のナビゲーション装置を用いて過去の景観情報を再現表示するユーザは、対象日時指定部３０８の日時入力画面から、過去に景観情報を記録した日時から表示したい日時を指定し入力する。
【００４９】
また、対象位置指定部３０７の位置範囲入力画面から、過去に景観情報を記録した位置から表示したい位置の範囲を指定する。
【００５０】
景観情報表示部３０６は、景観情報記録部３０５に記録されている過去の景観情報の中から、対象日時指定部３０８で指定された日時情報、および、対象位置指定部３０７で指定された位置範囲情報に適合する過去の景観情報をネットワーク３４経由で抽出して景観情報表示部３０６の景観表示画面に再現表示する。
【００５１】
また、第３形態では、景観情報を記録した景観情報記録部３０５を、ネットワーク３４を介して、複数の第３形態を採用したナビゲーション装置に接続することで、景観情報記録部３０５を複数の装置で共有することが可能となる。
【００５２】
これにより、第３形態を採用したナビゲーション装置の景観情報取得部３０４にて取得した景観情報を、後に、その装置以外の第３形態を採用したナビゲーション装置の景観情報表示部３０６に再現表示することが可能となる。
【００５３】
これにより、第３形態のナビゲーション装置を利用するユーザは、過去にそのユーザが通過した場所の景観情報を再現表示して、過去の記憶を参照したり、現在の景観情報と過去の景観情報を比較したりすることが可能となる。
【００５４】
また、記録した景観情報を３次元的に任意視点で再現表示することにより、過去の記憶を参照するだけでなく、新たな発見をしたり、様々な角度から景観情報を比較したりすることも可能となる。
【００５５】
さらに、ネットワークを介して景観情報の入出力が行えるため、いつでもどこでも、記録してある過去にそのユーザが通過した時点の景観情報を呼び出して、３次元的に再現表示することが可能となる。
【００５６】
また、ネットワーク経由で景観情報記録部を第３形態のナビゲーション装置を利用する複数のユーザで共有することにより、過去にそのユーザが通過しなかった場所で、他のユーザが通過したことによって記録されている景観情報をネットワーク経由で再現表示することができ、そのユーザが行ったことのない場所、時点での景観情報を体験することが可能となる。
［実施の第４形態］
第４形態では、第３形態と同様の構成を具備している。ただし、景観情報を表示する際の、位置の範囲を指定する対象位置指定部に関して、位置情報取得部で取得した位置情報を入力することで、自動で指定を行うことが可能となるようにしたものである。
【００５７】
図４は、第４形態を示すブロック構成図で、第４形態は、前記第３形態と同様に、景観画像取得手段４１、景観画像表示手段４３を有し、取得手段４１と表示手段４３がネットワーク４４を介して景観情報記録サーバ４２に接続されて構成されている。
【００５８】
そして、景観画像取得手段４１は、周囲の景観画像を取得する景観画像取得部４０１と、D-GPS測位などによって現在の位置情報を取得する位置情報取得部４０４と、D-GPS装置などによって現在時刻を取得する時刻取得部４０２と、取得した景観画像、位置情報、時刻を景観情報として取得する景観情報取得部４０３とから構成される。
【００５９】
また、景観情報記録サーバ４２は、ネットワーク４４を介して取得した景観情報を、記録しておく景観情報記録部４０５から構成される。
【００６０】
さらに、景観画像表示手段４３は、過去に記録した景観情報を再現する際の過去の日時の範囲を指定する対象時刻指定部４０８と、過去に記録した景観情報を再現する際の過去に存在した位置の範囲を位置情報取得部４０４で取得された現在の位置を中心とし、予め設定された半径の円の範囲に指定する対象位置自動指定部４０７と、指定された範囲の過去の日時と位置から過去に記録した景観情報の中から対象となる景観情報を、ネットワーク４４を介して景観情報記録サーバ４２から呼び出して再現表示する景観情報表示部４０６とから構成される。
【００６１】
なお、対象位置自動指定部４０７で指定する位置範囲が円形ではなく、位置情報取得部４０４で取得された現在の位置を含む任意の矩形形状であったとしても本発明が成立することは白明である。
【００６２】
第４形態において、D-GPS測位などによって現在の位置情報を取得する位置情報取得部２０４から得られる現在の位置情報を中心とした円状の範囲を対象位置自動指定部２０７の位置範囲として指定することにより、表示する過去の景観情報の位置が自動で設定されるため、第４形態のナビゲーション装置を利用するユーザは、表示したい日時を指定するだけで、過去に通過した際の景観情報を現在の位置に連動させながら３次元的に再現表示することが可能となる。
【００６３】
また、ネットワークを介して景観情報の入出力が行えるため、いつでもどこでも、記録してある過去にそのユーザが通過した時点の景観情報を呼び出し、現在のそのユーザの位置に連動して、３次元的に再現表示することが可能となる。
【００６４】
また、ネットワーク経由で景観情報記録部を第４形態のナビゲーション装置を利用する複数のユーザで共有することにより、過去にそのユーザが通過しなかった場所であっても、他のユーザが通過したことによって記録されている景観情報であれば、ネットワーク経由で現在のそのユーザの位置に連動して再現表示することができ、そのユーザが行ったことのない時点での景観情報と、そのユーザが目前にしている景観情報を比較しながら体験することが可能となる。
【００６５】
これにより、ユーザは移動しながら、現在見ている景観情報と連動して変化する過去の景観情報を比較したり、過去の記憶を喚起したりすることを、現在のユーザの位置を意識せず、よりスムーズに行うが可能となる。
【００６６】
さらに、ネットワークを介して様々なユーザが訪れた場所、時点での景観情報の入出力が行えるため、いつでも、どこでも、記録した過去の景観情報を、再現表示するユーザが訪れたことのある場所、時点にかかわらず呼び出して、現在のそのユーザの位置と連動させながらスムーズに３次元的に再現表示することも可能となる。
［実施の第５形態］
第５形態では、第１形態から第４形態と同様の構成を具備している。ただし、景観情報を表示する際の、景観情報表示部１０６、２０６、３０６、４０６に代わり、過去の景観情報での季節や天候、時間帯、植物の繁りと枯れなどの条件変化に応じて該当景観情報を変化させて再現表示する景観情報の画面変化表示部を具備することを特徴とする。
【００６７】
コンピュータグラフィックスの技術分野では、３次元の景観モデルデータを加工することで、春夏秋冬の季節の変化や、晴天から吹雪までの様々な天候の変化、昼夜の時間帯の変化、植物の生長から紅葉、落葉などの変化など、他種にわたる移り変わりを条件に応じてシミュレーションして再現表示することが可能となっている。
【００６８】
上記第１形態から第４形態における、景観情報取得部１０４、２０３、３０４、４０３において取得する景観情報は、３次元モデルとして表現されるため、前述のようなコンピュータグラフィックスの技術によって他種の変化を加えるための景観モデルデータとして利用することができ、過去に記録した景観情報に、季節や天候、時間帯、植物の繁りと枯れなどの変化に応じた再現表示を行うことが可能となる。
【００６９】
これにより、第５形態を採用したナビゲーション装置を利用するユーザは、記録されている過去の景観情報を再現表示して目前の実際の景観と比較する場合などにおいて、目前の実際の天候が雨天であり、再現表示した過去の景観情報を記録した時点での天候が晴天であった場合など、天候の条件が違う場合においても、第５形態の景観情報の画面変化表示部によって過去の景観情報を晴天から雨天に変化させて再現表示することが可能となり、天候の条件を合致させた上で目前の実際の景観と過去の景観情報を比較して楽しむことができる。
【００７０】
さらに、第５形態を採用したナビゲーション装置を利用するユーザが、現在いる場所および時刻における景観情報を第５形態の景観情報取得部によって取得および記録し、その記録したばかりの景観情報を景観情報の画面変化表示部で変化させて再現表示ができるため、例えば、現時点では昼間であっても、その場所が夜になった場合などを景観情報の画面変化表示部で再現表示することで、目前の昼間の景観と、夜間の景観を比較して楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の第１形態を示すブロック構成図。
【図２】本発明の実施の第２形態を示すブロック構成図。
【図３】本発明の実施の第３形態を示すブロック構成図。
【図４】本発明の実施の第４形態を示すブロック構成図。
【符号の説明】
【００７２】
１１〜４１…景観画像取得手段
１２、２２…景観情報記憶手段
１３〜４３…景観画像表示手段
３２、４２…景観情報記録サーバ
４４…ネットワーク
１０１〜４０１…景観画像取得部
１０２、２０４、３０２、４０４…位置情報取得部
１０３、２０２、３０３、４０２…時刻取得部
１０４、２０３、３０４、４０３…景観情報取得部
１０５〜４０５…景観情報記憶部
１０６〜４０６…景観情報表示部
１０７、３０７…対象位置指定部
２０７、４０７…対象位置自動指定部
１０８〜４０８…対象日時指定部
【図１】
2005147674.tif 000003
【図２】
2005147674.tif 000004
【図３】
2005147674.tif 000005
【図４】
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