(57)【要約】 【課題】  複数の画像データから静止画像データを生成する処理において、複数の静止画像データの位置関係を表す情報を取得する技術を提供する。【解決手段】  本発明は、複数のフレーム画像データから静止画像データを生成する静止画像データ生成装置である。本静止画像データ生成装置は、複数のフレーム画像データによって表される画像の相対的な位置関係を表す位置関係データを生成する位置関係データ生成部と、位置関係データに応じて複数のフレーム画像データが配置された静止画像データを生成する画像データ配置部とを備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のフレーム画像データから静止画像データを生成する静止画像データ生成装置であって、
前記複数のフレーム画像データによって表される画像の相対的な位置関係を表す位置関係データを生成する位置関係データ生成部と、
前記複数のフレーム画像データが前記位置関係データに応じて配置された静止画像データを生成する画像データ配置部と、
を備えることを特徴とする、静止画像データ生成装置。
【請求項２】
請求項１記載の静止画像データ生成装置であって、
前記複数のフレーム画像データは、静止画像撮像装置で被写体を撮影することによって生成されてデータであり、
前記位置関係データ生成部は、オプティカルフロー推定を用いて前記複数のフレーム画像データの生成時における前記被写体と前記静止画像撮像装置の位置関係を推定するとともに、前記推定された位置関係に応じて前記位置関係データを生成する、静止画像データ生成装置。
【請求項３】
請求項１記載の静止画像データ生成装置であって、さらに、
動画像データから前記複数のフレーム画像データを取得するフレーム画像データ取得部を備える、静止画像データ生成装置。
【請求項４】
請求項３記載の静止画像データ生成装置であって、
前記位置関係データ生成部は、フレーム画像データによって表される画像の相対的な位置関係を表す位置関係中間データを所定のフレーム間隔で生成するとともに、前記位置関係中間データを用いて前記位置関係データを生成する、静止画像データ生成装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の静止画像データ生成装置であって、
前記動画像データは、動画像撮像装置で被写体を撮影することによって生成されてデータであり、
前記位置関係データ生成部は、オプティカルフロー推定を用いて動画像データ生成時における前記被写体と前記動画像撮像装置の位置関係を推定するとともに、前記推定された位置関係に応じて前記位置関係データを生成する、静止画像データ生成装置。
【請求項６】
複数のフレーム画像データから静止画像データを出力する静止画像データ出力装置であって、
請求項１ないし５のいずれかに記載の静止画像データ生成装置と、
前記静止画像データを出力する出力部と、
を備える、静止画像データ出力装置。
【請求項７】
複数のフレーム画像データから画像ファイルを生成する画像ファイル生成装置であって、
前記複数のフレーム画像データによって表される画像の相対的な位置関係を表す位置関係データを生成する位置関係データ生成部と、
前記複数のフレーム画像データと前記位置関係データとに応じて前記フレーム画像データが配置された画像を生成可能な画像ファイルを生成する画像ファイル生成部と、
を備える、画像ファイル生成装置。
【請求項８】
複数のフレーム画像データから静止画像データを生成するための方法であって、
（ａ）前記複数のフレーム画像データによって表される画像の相対的な位置関係を表す位置関係データを生成する工程と、
（ｂ）前記複数のフレーム画像データが前記位置関係データに応じて配置された静止画像データを生成する工程と、
を備える、静止画像データ生成方法。
【請求項９】
複数のフレーム画像データから静止画像データを生成するための処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
前記複数のフレーム画像データによって表される画像の相対的な位置関係を表す位置関係データを生成する機能と、
前記複数のフレーム画像データが前記位置関係データに応じて配置された静止画像データを生成する機能と、
前記コンピュータに実現させるプログラムを備えることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像データから静止画像データを生成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルビデオカメラその他の動画像撮像装置で記録された動画像データから静止画像データを生成する技術が普及しつつある。動画像データからの静止画像データの生成処理においては、一般に、動画像データからは複数の静止画像データを生成することができるため、生成された複数の静止画像データの整理作業が発生することになる。さらに、被写体の一部を撮影した画像が被写体の何処を移しているかが把握しにくいような場合も想定される。
【０００３】
このような場合に、複数の静止画像データによって表される画像の位置関係が表示されれば整理作業や静止画像の理解の負担が軽減されることになる。さらに、上述のような問題は、動画像データからの静止画像データの生成に限られず、たとえば連続して撮影された複数の静止画像データについても同様の問題が発生していた。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２１４６５４号公報
【特許文献２】特開平９−２１４８６８号公報
【特許文献３】特開平５−１９１７２５号公報
【特許文献４】特開平７−２００７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来は、複数の静止画像データの位置関係を表す情報を、このような用途に利用することは考えられていなかった。
【０００６】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、複数の静止画像データから静止画像データを生成する処理において、複数の静止画像データの位置関係を表す情報を取得する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数のフレーム画像データから静止画像データを生成する静止画像データ生成装置であって、
前記複数のフレーム画像データによって表される画像の相対的な位置関係を表す位置関係データを生成する位置関係データ生成部と、
前記複数のフレーム画像データが前記位置関係データに応じて配置された静止画像データを生成する画像データ配置部と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の静止画像データ生成装置では、複数のフレーム画像データから取得された複数のフレーム画像データによって表される画像の相対的な位置関係を表す位置関係データに応じて、これらのフレーム画像データを配置することができるので、静止画像の理解や整理におけるユーザの負担を軽減することができる。
【０００９】
ここで、「フレーム画像データ」には、ノンインターレース方式の動画像データを構成する静止画像データだけでなく、インターレース方式の動画像データを構成する静止画像データをも含まれる。インターレース方式の場合には、フレーム画像データの各々は、たとえば奇数番目の走査線の画像データから構成される奇数フィールドの静止画像データと、偶数番目の走査線の画像データから構成される偶数フィールドの静止画像データと、から生成される静止画像データに相当することになる。さらに、「フレーム画像データ」は、動画像データを構成する静止画像データだけでなく、たとえば連続して撮影された複数の静止画像データをも含む広い概念である。
【００１０】
上記静止画像データ生成装置において、さらに、
動画像データから前記複数のフレーム画像データを取得するフレーム画像データ取得部を備えるようにしても良い。
【００１１】
上記静止画像データ生成装置において、前記位置関係データ生成部は、フレーム画像データによって表される画像の相対的な位置関係を表す位置関係中間データを所定のフレーム間隔で生成するとともに、前記位置関係中間データを用いて前記位置関係データを生成するようにしても良い。
【００１２】
こうすれば、取得されたフレーム画像データのうち連続するフレーム画像データの時間間隔が長いために画像の重複領域が小さくなるような場合においても位置関係データを生成することができる。
【００１３】
上記静止画像データ生成装置において、前記動画像データは、動画像撮像装置で被写体を撮影することによって生成されてデータであり、
前記位置関係データ生成部は、オプティカルフロー推定を用いて動画像データ生成時における前記被写体と前記動画像撮像装置の位置関係を推定するとともに、前記推定された位置関係に応じて前記位置関係データを生成するようにしても良い。このような構成は、たとえば静止画像撮像装置で被写体を連続して撮影することによって生成された複数の静止画像データに対しても同様に適用することができる。
【００１４】
こうすれば、動画データの取得時における被写体と動画撮像装置の間の相対的な位置関係が並進移動だけでなく回転やズーム倍率の変化といった複雑な場合であっても位置関係データを生成することができる。  
【００１５】
なお、本発明は、静止画像データ出力装置、画像ファイル生成装置、静止画像データ生成の方法または装置の機能をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の種々の形態で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．画像処理システムの構成：
Ｂ．本発明の第１実施例における静止画像データ生成処理：
Ｃ．本発明の第２実施例における静止画像データ生成処理：
Ｄ．変形例：
【００１７】
Ａ．画像処理システムの構成：
図１は、本発明の一実施例としての画像処理システム１００を示す説明図である。画像処理システム１００は、動画像データを供給する動画像データベース部３０と、動画像データから取得する複数の静止画像データを特定するためのユーザインターフェース部１８と、動画像データベース部３００から取得した複数の静止画像データに対して画像処理を行う画像処理装置としてのパーソナルコンピュータＰＣと、処理された静止画像データを出力する出力装置としてのカラープリンタ２０とを備えている。
【００１８】
パーソナルコンピュータＰＣは、画像処理のための演算処理を実行するＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１２と、画像処理のためのアプリケーションソフトを格納するハードディスク１４と、画像データやアプリケーションプログラムを一時的に格納するＲＡＭ１３と、動画像データベース部３０やユーザインターフェース部１８、カラープリンタ２０といった外部機器との間のインターフェースを司るＩ／Ｆ回路１５とを備えている。
【００１９】
動画像データベース部３０は、デジタルビデオカメラ３０ａ、ＤＶＤ３０ｂ、およびハードディスク３０ｃを動画像データの供給源として有している。動画像データは、時系列的に連続するフレーム画像データの集合としてパーソナルコンピュータＰＣに供給される。フレーム画像データとは、本実施例では、フレーム毎の静止画像データである。なお、本実施例では、１フレーム時間は３３ｍｓとしており、各フレーム画像データには、時系列的な順序でフレーム番号が付されている。
【００２０】
ユーザインターフェース部１８は、動画像データから取得するフレーム画像データをユーザが特定するためのユーザインターフェースである。ユーザインターフェース部１８は、動画像データベース部３０から供給されている動画像、生成中の静止画像、および後述する操作表示画面を表示するディスプレイ１８ａと、ユーザからの入力を受け付けるキーボード１８ｂやマウス１８ｃを備える。
【００２１】
図２は、ディスプレイ１８ａに表示される操作表示画面２００を示す説明図である。操作表示画面２００は、動画像を表示する動画像エリア２１０と、生成中の静止画像を表示する静止画像エリア２２０と、ユーザによる操作入力を受け付ける操作エリア２３０とを有している。なお、動画像エリア２１０と静止画像エリア２２０とには、解像度が落とされたプレビュー画面が表示される。
【００２２】
操作エリア２３０は、動画像エリア２１０に表示される動画像を制御するための各種ボタンやフレーム画像取得ボタン２３６、静止画像生成ボタン２３７といった複数のボタンを有している。動画像を制御するための各種ボタンには、再生ボタン２３１、停止ボタン２３２、一時停止ボタン２３３、巻き戻しボタン２３４、早送りボタン２３５が含まれている。
【００２３】
以上説明したハードウェア構成において、以下に示すように画像取得時の位置関係を表すように配置された複数のフレーム画像を含む静止画像データが生成される。なお、パーソナルコンピュータＰＣは、特許請求の範囲における「フレーム画像データ取得部」と、「位置関係データ生成部」と、「画像データ配置部」として機能している。
【００２４】
Ｂ．本発明の第１実施例における静止画像データ生成処理：
図３は、本発明の第１実施例における静止画像データ生成処理の内容を示すフローチャートである。ステップＳ１００では、パーソナルコンピュータＰＣは、動画像データベース部３０から動画像データの供給を受ける。供給された動画像データは、ＲＡＭ１３にバッファされるとともに動画像エリア２１０に表示される。
【００２５】
ステップＳ２００では、パーソナルコンピュータＰＣは、ユーザからの入力に応じてフレーム画像データを取得する。ユーザからの入力は、フレーム画像取得ボタン２３６上に図示しないカーソルを合わせてマウス１８ｃをクリックすることによって行われる。
【００２６】
図４は、ユーザによって選択されたフレーム画像を示す説明図である。この例では、デジタルビデオカメラ３０ａが、夕日を背景とする風景（図２）にズームインするとともに、画面（図２）の左上から右下に向かってパンされていることが想定されている。
【００２７】
４つの画像Ｉｆｒａｍｅ［２３８］、Ｉｆｒａｍｅ［３１７］、Ｉｆｒａｍｅ［４１５］、Ｉｆｒａｍｅ［４８６］は、風景（図２）の各部分を示している。ここで、画像Ｉｆｒａｍｅ［２３８］は、フレーム番号２３８のフレーム画像であることを意味している。
【００２８】
２番目の画像Ｉｆｒａｍｅ［３１７］が選択されると、パーソナルコンピュータＰＣは、自動的に位置関係データを生成する（ステップＳ３００）。位置関係データは、１番目の画像Ｉｆｒａｍｅ［２３８］と２番目の画像Ｉｆｒａｍｅ［３１７］の間の位置関係を表すデータである。位置関係データは、本実施例では、デジタルビデオカメラ３０ａがパンすることを想定しているため並進移動ベクトルであるものとしている。並進移動ベクトルは、横方向と縦方向の画素数で表現される。
【００２９】
並進移動ベクトルは、たとえば選択された連続するフレーム画像データの時間間隔が比較的に短いときには重複する画像領域が広いので、これらの画像のパターンマッチングや特徴点追跡といった周知の画像処理技術によって生成することが可能である。一方、連続するフレーム画像データの時間間隔が比較的に長いときには、たとえば１０フレーム毎に（０．３３秒）毎に並進移動ベクトルを生成して合成するように構成することが好ましい。この場合には、１０フレームが特許請求の範囲における「フレーム間隔」に相当する。
【００３０】
ステップＳ４００では、パーソナルコンピュータＰＣは、２つの画像Ｉｆｒａｍｅ［２３８］、Ｉｆｒａｍｅ［３１７］を位置関係データに基づいて配置する。ステップＳ５００では、配置された２つの画像Ｉｆｒａｍｅ［２３８］、Ｉｆｒａｍｅ［３１７］に対して重ね合わせ処理が施される。重ね合わせ処理とは、２つの画像Ｉｆｒａｍｅ［２３８］、Ｉｆｒａｍｅ［３１７］が重複する領域について時間的に後の画像のフレーム画像データの画素値を重複する領域の画素値とする処理である。
【００３１】
このような処理が、ユーザによる画像の選択毎にリアルタイムで処理されて、図５に示されるような生成中の静止画像が静止画像エリア２２０に表示される。３番目の画像Ｉｆｒａｍｅ［４１５］と４番目の画像Ｉｆｒａｍｅ［４８６］の選択においても同様の処理が行われる。
【００３２】
図６は、４枚目のフレーム画像Ｉｆｒａｍｅ［４８６］が選択された際の操作表示画面２００を示す説明図である。動画像エリア２１０には、選択されたフレーム画像Ｉｆｒａｍｅ［４８６］が表示されている。この状態において、静止画像生成ボタン２３７がクリックされると、静止画像エリア２２０に表示された画像を表す静止画像データが生成される（ステップＳ６００）。
【００３３】
このように、第１実施例では、画像の相対的な位置関係に応じてフレーム画像データが配置された静止画像データを生成することができるので、各フレーム画像の位置関係を容易に把握することが可能な静止画像データを生成することができる。
【００３４】
Ｃ．本発明の第２実施例における静止画像データ生成処理：
図７は、本発明の第２実施例における静止画像データ生成処理の内容を示すフローチャートである。第１実施例の静止画像データ生成処理は連続する画像の間にパンがなされていることを前提としているが、第２実施例の静止画像データ生成処理はパンだけでなくズーム操作や回転操作といった他のカメラ操作も行うことも想定している点で異なる。
【００３５】
このような特徴は、位置関係データの生成処理（ステップＳ３００）、重ね合わせ処理（ステップＳ５００）、および静止画像データ生成処理（ステップＳ６００）の内容を変更することによって実現されている。
【００３６】
第２実施例における位置関係データの生成処理（ステップＳ３００ａ）では、位置関係データは並進移動ベクトルだけではなく、さらに回転角度や画像倍率といった情報をも含む。回転角度や画像倍率は、たとえばオプティカルフロー推定とパターンマッチングの組合せによって実現することができる。オプティカルフロー推定には、種々の手法があり、たとえばｇｒａｄｉｅｎｔ−ｂａｓｅｄの手法では、観測するフレーム画像間において対象の輝度が不変であるという仮定の下に画像中における対象の濃度分布の空間勾配と時間勾配の関係を利用してカメラを基準とした被写体の動きが推定される。
【００３７】
本実施例における相対位置データの生成は、オプティカルフロー推定の結果に基づいて大まかに画像の並進移動や回転、ズーム倍率の変化を推定するとともに、この推定結果に基づいて処理されたフレーム画像間でパターンマッチングを行うことによって行われる。
【００３８】
図８は、サンプルポイントが９つの場合におけるオプティカルフロー推定の典型的な推定結果を示す説明図である。図８（ａ）〜図８（ｄ）は、被写体が静止している場合において、それぞれデジタルビデオカメラ３０ａが左方向にパンしたとき、反時計回りに回転したとき、ズームインしたとき、およびズームアウトしたときの推定結果である。このように、オプティカルフロー推定によればパンだけでなくズーム操作や回転操作といった他のカメラ操作も行うような場合においてもカメラ操作の内容が推定可能なので、回転角度や画像倍率といった情報をも含む位置関係データを生成することができる。
【００３９】
第２実施例における重ね合わせ処理（ステップＳ５００ａ）では、重複領域における複数のフレーム画像データの重ね合わせが倍率を基準にして処理が行われる。具体的には、倍率が大きいフレーム画像データほど優先的に選択されるように重ね合わせ処理が行われる。倍率が大きいフレーム画像データほど優先的に選択されるようにするのは、倍率が大きいフレーム画像データほど解像度が高い画像を再現することができるからである。
【００４０】
図９は、本発明の第２実施例においてユーザによって選択されたフレーム画像を示す説明図である。この例では、第１実施例と同様にデジタルビデオカメラ３０ａが、夕日を背景とする風景（図２）にズームインするとともに、画面（図９）の左上から右下に向かってパンされていることが想定されている。
【００４１】
最初の画像Ｉｆｒａｍｅ［０８６］は、風景（図２）の全体を表す画像である。２番目以降の３つの画像Ｉｆｒａｍｅ［２３８］、Ｉｆｒａｍｅ［３１７］、Ｉｆｒａｍｅ［４１５］は、ズームインされた比較的に倍率の高い画像であり、風景（図２）の各部分を示している。この結果、２番目以降の３つの画像Ｉｆｒａｍｅ［２３８］、Ｉｆｒａｍｅ［３１７］、Ｉｆｒａｍｅ［４１５］は、最初の画像Ｉｆｒａｍｅ［０８６］に対して優先的に選択されることになる。さらに、２番目以降の３つの画像Ｉｆｒａｍｅ［２３８］、Ｉｆｒａｍｅ［３１７］、Ｉｆｒａｍｅ［４１５］については、第１実施例と同様に時間的に後の画像を優先的に選択されることになる。
【００４２】
図１０は、４つのフレーム画像Ｉｆｒａｍｅ［４１５］が選択された際の操作表示画面２００を示す説明図である。静止画像エリア２２０には、４つのフレーム画像Ｉｆｒａｍｅ［０８６］、Ｉｆｒａｍｅ［２３８］、Ｉｆｒａｍｅ［３１７］、Ｉｆｒａｍｅ［４１５］が合成された静止画像データが表示されている（ステップＳ５００）。この状態において、静止画像生成ボタン２３７がクリックされると、静止画像エリア２２０に表示された画像を表す静止画像データが生成される（ステップＳ５００ａ）。
【００４３】
第２実施例における静止画像データ（ステップＳ５００ａ）では、第１実施例と異なり静止画像データの生成の際に解像度の調整処理が行われる。解像度の調整処理が行われるのは、各フレーム画像データの倍率が異なるからである。具体的には、比較的に倍率の低いフレーム画像データ（上記の例では、最初の画像Ｉｆｒａｍｅ［０８６］）に対して、フレーム間補間やメディアン補間といった補間処理を行うことによって解像度を他の３枚のフレーム画像データに一致させる。
【００４４】
このように、第２実施例は、パンだけでなくズーム操作や回転操作といった他のカメラ操作も行う場合にも位置関係データを生成することができるという利点がある。
【００４５】
Ｄ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、たとえば次のような変形も可能である。
【００４６】
Ｄ−１．上述の実施例では、被写体は動きの少ない風景であるためオプティカルフロー推定ではカメラ操作が推定されているが、たとえば被写体が動く場合にも本発明は適用することができる。オプティカルフロー推定では、被写体と動画撮像装置の相対的な位置関係を推定することができるので、たとえば高速に移動する被写体の部分画像を合成するような用途にも本発明は利用可能である。
【００４７】
Ｄ−２．上述の実施例では、フレーム画像データに応じて位置関係データが生成されているが、たとえば動画像データにズーム倍率その他の動画像撮像時における属性情報が含まれている場合に、この属性情報を用いて位置関係データを生成するように構成しても良い。
【００４８】
Ｄ−３．上述の実施例では、動画像データはノンインターレース方式のフレーム画像データで構成されていたが、本発明は、インターレース方式の動画像データにも適用することができる。この場合には、上述の実施例における各フレーム画像データは、奇数番目の走査線の画像データから構成される奇数フィールドの静止画像データと、偶数番目の走査線の画像データから構成される偶数フィールドの静止画像データと、から生成される静止画像データに相当することになる。
【００４９】
Ｄ−４．上述の実施例では、動画像データから静止画像データを生成しているが、動画像データに限られず、たとえば連続して撮影された複数の静止画像データから静止画像データを生成するように構成しても良い。なお、特許請求の範囲における「フレーム画像データ」は、このような静止画像データを含む広い概念である。
【００５０】
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【００５１】
本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施例としての画像処理システム１００を示す説明図。
【図２】ディスプレイ１８ａに表示される操作表示画面２００を示す説明図。
【図３】本発明の第１実施例における静止画像データ生成処理の内容を示すフローチャート。
【図４】ユーザによって選択されたフレーム画像を示す説明図。
【図５】本発明の実施例において静止画像データが生成される様子を示す説明図。
【図６】４枚目のフレーム画像Ｉｆｒａｍｅ［４８６］が選択された際の操作表示画面２００を示す説明図。
【図７】本発明の第２実施例における静止画像データ生成処理の内容を示すフローチャート。
【図８】サンプルポイントが９つの場合におけるオプティカルフロー推定の典型的な推定結果を示す説明図。
【図９】本発明の第２実施例においてユーザによって選択されたフレーム画像を示す説明図。
【図１０】４枚目のフレーム画像Ｉｆｒａｍｅ［４１５］が選択された際の操作表示画面２００を示す説明図。
【符号の説明】
【００５３】
１１…ＣＰＵ
１２…ＲＯＭ
１３…ＲＡＭ
１４…ハードディスク
１５…Ｉ／Ｆ回路
１８…ユーザインターフェース部
１８ａ…ディスプレイ
１８ｂ…キーボード
１８ｃ…マウス
２０…カラープリンタ
３０…動画像データベース部
３０ａ…デジタルビデオカメラ
３０ｂ…ＤＶＤ
３０ｃ…ハードディスク
１００…画像処理システム
２００…操作表示画面
２１０…動画像エリア
２２０…静止画像エリア
２３０…操作エリア
２３１…再生ボタン
２３２…停止ボタン
２３３…一時停止ボタン
２３６…フレーム画像取得ボタン
２３７…静止画像生成ボタン
２３８…フレーム番号
３００…動画像データベース部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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