(57)【要約】【課題】  プラテンの振動による記録品質の劣化を防止するインクジェット式記録装置を提供する。【解決手段】  インクジェット式記録装置１では、支柱２１で支えられたプラテン２０に例えばＴシャツをセットして、キャリッジ５がガイドレール４を往復移動しながら、底面に搭載されたインクジェットヘッド６からインクを吐出し、Ｔシャツに印刷が行われる。インクジェット式記録装置１はプラテン２０の種類をプラテン識別センサ（図示外）により検出し、プラテンの種類から静止時間テーブルを決定する。そして、印刷時には印刷開始からのラインフィード回数（プラテン２０上の位置）に対応して静止時間テーブルに記憶されている静止時間を、プラテン２０を移動後に静止した後に、インクを吐出させる。【選択図】  図２
2005103937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷媒体の表面に対しインクを吐出するインクジェットヘッドと、
被印刷媒体を保持可能な作業面を有するプラテンとを備え、
前記インクジェットヘッドと前記プラテンとが所定の距離を維持しながら相対的に移動し、前記インクジェットヘッドからインクを吐出することにより、前記プラテンの作業面に保持された被印刷媒体の表面に所望の画像を印刷するインクジェット式記録装置において、
前記プラテンが移動し、停止してから、前記インクジェットヘッドがインクを吐出させるまでの時間を、前記プラテン上の印刷位置に基づいて決定する待ち時間決定手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項２】
印刷位置に対応して待ち時間を記憶している第１待ち時間情報記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項３】
検出または入力により前記プラテンの種類を判断するプラテン判断手段を備え、
前記待ち時間は、前記プラテン判断手段により判断された前記プラテンの種類に基づいて決定されることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項４】
前記待ち時間は、前記プラテン判断手段により判断された前記プラテンの種類のプラテンの形状に基づいて決定されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項５】
前記プラテンの形状及び印刷位置に対応して待ち時間を記憶している第２待ち時間情報記憶手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記待ち時間は、前記判断手段で判断された前記プラテンの種類のプラテンの材質に基づいて決定されることを特徴とする請求項３または４に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項７】
前記プラテンの材質及び印刷位置に対応して待ち時間を記憶している第３待ち時間情報記憶手段を備えたことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記待ち時間は、前記プラテンの移動量により決定されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項９】
前記プラテンの移動量及び印刷位置に対応して待ち時間を記憶している第４待ち時間情報記憶手段を備えたことを特徴とする請求項８に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項１０】
前記待ち時間は、印刷画像の解像度により決定されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項１１】
前記印刷画像の解像度及び印刷位置に対応して待ち時間を記憶している第５待ち時間情報記憶手段を供えたことを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット式記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式記録装置に関するものであり、詳細には、インクジェット式記録装置のプラテンの振動による記録品質の劣化を防止するインクジェット式記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されているようなインクジェット式印刷装置が知られている。このインクジェット式印刷装置は、装置の前後方向に往復移動可能な平板状のプラテンを備え、被印刷媒体としてＴシャツが装置の前側からプラテンにセットされる。そして、プラテンを移動させることにより印刷位置をずらして、Ｔシャツにインクジェットヘッドで印刷が行われる。尚、印刷後はＴシャツは装置の前側から取り出される構成となっている。
【特許文献１】米国特許第６，０９５，６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているようなインクジェット式印刷装置では、プラテンを支柱で支えているためプラテンの移動による振動が印刷品質に影響を及ぼすという問題点がある。そこで、プラテンを移動させた場合には、移動後、インクジェットヘッドからインクを吐出させるまで、所定時間静止させて振動が収束するのを待ってからインクを吐出させて印刷を行うという工夫も考えられる。しかしながら、プラテン上のどの位置に印刷を行っているかにより振動の振幅は異なり、振動の振幅が印刷品質に影響を及ぼさない程度まで収束するために掛かる時間も異なる。プラテンを支える支柱近くにおいては振動の収束するまでの時間は短く、支柱から遠い部分においては収束するまでの時間は長い。よって、一定の待ち時間で振動が収束するのを待つと、その時間が短い場合には、支柱から遠い部分においては、収束する前に印刷が始まってしまい、振動中に印刷するために印刷品質が悪くなる。そこで、振動が収束するために掛かる時間が一番長い場所の収束までの時間を、待ち時間として設定すると、印刷品質への悪影響はなくなるが、全体の印刷時間は長くなってしまうという問題点があった。
【０００４】
本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであり、プラテンの振動による記録品質の劣化を防止するインクジェット式記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明のインクジェット式記録装置は、被印刷媒体の表面に対しインクを吐出するインクジェットヘッドと、被印刷媒体を保持可能な作業面を有するプラテンとを備え、前記インクジェットヘッドと前記プラテンとが所定の距離を維持しながら相対的に移動し、前記インクジェットヘッドからインクを吐出することにより、前記プラテンの作業面に保持された被印刷媒体の表面に所望の画像を印刷するインクジェット式記録装置において、前記プラテンが移動し、停止してから、前記インクジェットヘッドがインクを吐出させるまでの時間を、前記プラテン上の印刷位置に基づいて決定する待ち時間決定手段とを備えている。
【０００６】
また、請求項２に係る発明のインクジェット式記録装置では、請求項１に記載の発明の構成に加えて、印刷位置に対応して待ち時間を記憶している第１待ち時間情報記憶手段を備えたことを特徴とする構成となっている。
【０００７】
また、請求項３に係る発明のインクジェット式記録装置では、請求項１または２に記載の発明の構成に加えて、検出または入力により前記プラテンの種類を判断するプラテン判断手段を備え、前記待ち時間は、前記プラテン判断手段により判断された前記プラテンの種類に基づいて決定される。
【０００８】
また、請求項４に係る発明のインクジェット式記録装置では、請求項３に記載の発明の構成に加えて、前記待ち時間は、前記プラテン判断手段により判断された前記プラテンの種類のプラテンの形状に基づいて決定される。
【０００９】
また、請求項５に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項４に記載の発明の構成に加えて、前記プラテンの形状及び印刷位置に対応して待ち時間を記憶している第２待ち時間情報記憶手段を備えたことを特徴とする構成となっている。
【００１０】
また、請求項６に係る発明のインクジェット式記録装置では、請求項３または４に記載の発明の構成に加えて、前記待ち時間は、前記判断手段で判断された前記プラテンの種類のプラテンの材質に基づいて決定される。
【００１１】
また、請求項７に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項６に記載の発明の構成に加えて、前記プラテンの材質及び印刷位置に対応して待ち時間を記憶している第３待ち時間情報記憶手段を備えたことを特徴とする構成となっている。
【００１２】
また、請求項８に係る発明のインクジェット式記録装置では、請求項１乃至７のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記待ち時間は、前記プラテンの移動量により決定される。
【００１３】
また、請求項９に係る発明のインクジェット式記録装置では、請求項８に記載の発明の構成に加えて、前記プラテンの移動量及び印刷位置に対応して待ち時間を記憶している第４待ち時間情報記憶手段を備えたことを特徴とする構成となっている。
【００１４】
また、請求項１０に係る発明のインクジェット式記録装置では、請求項１乃至９のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記待ち時間は、印刷画像の解像度により決定される。
【００１５】
また、請求項１１に係る発明のインクジェット式記録装置では、請求項１０に記載の発明の構成に加えて、前記印刷画像の解像度及び印刷位置に対応して待ち時間を記憶している第５待ち時間情報記憶手段を供えたことを特徴とする構成となっている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明のインクジェット式記録装置において、待ち時間決定手段は、プラテンが移動し、停止してから、インクジェットヘッドがインクを吐出させるまでの時間を、プラテン上の印刷位置に基づいて決定することができる。したがって、プラテン上の印刷位置により異なる振動の収束時間に応じた待ち時間とすることができるので、振動が収束していないのに印刷を開始してしまい、印刷品質が下がることがない。また、必要以上に長く待ってしまうことがない。
【００１７】
また、請求項２に係る発明のインクジェット式記録装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、第１待ち時間情報記憶手段は、印刷位置に対応して待ち時間を記憶することができる。したがって、印刷位置に対応した待ち時間をインクジェット式記録装置に記憶しておくことができる。
【００１８】
また、請求項３に係る発明のインクジェット式記録装置では、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、プラテン判断手段は、検出または入力によりプラテンの種類を判断することができ、待ち時間をプラテン判断手段により判断されたプラテンの種類に基づいて決定することができる。したがって、プラテンの種類により異なる振動の収束時間に応じた待ち時間とすることができるので、複数の種類のプラテンを有するインクジェット式記録装置においても、振動が収束していないのに印刷を開始してしまい、印刷品質が下がることがない。また、必要以上に長く待ってしまうことがない。
【００１９】
また、請求項４に係る発明のインクジェット式記録装置では、請求項３に記載の発明の効果に加えて、待ち時間をプラテン判断手段により判断されたプラテンの種類のプラテンの形状に基づいて決定することができる。したがって、プラテンの種類の中でも振動の収束時間に大きな影響を与えるプラテンの形状と、そのプラテン上の印刷位置に応じた待ち時間を決定することができるので、振動が収束していないのに印刷を開始してしまい、印刷品質が下がることがない。また、必要以上に長く待ってしまうことがない。
【００２０】
また、請求項５に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項４に記載の発明の効果に加えて、第２待ち時間情報記憶手段は、プラテンの形状及び印刷位置に対応して待ち時間を記憶することができる。したがって、プラテンの形状及び印刷位置に対応した待ち時間をインクジェット式記録装置に記憶しておくことができる。
【００２１】
また、請求項６に係る発明のインクジェット式記録装置では、請求項３または４に記載の発明の効果に加えて、待ち時間を判断手段で判断されたプラテンの種類のプラテンの材質に基づいて決定することができる。したがって、プラテンの種類の中でも振動の収束時間に大きな影響を与えるプラテンの材質と、そのプラテン上の印刷位置に応じた待ち時間を決定することができるので、振動が収束していないのに印刷を開始してしまい、印刷品質が下がることがない。また、必要以上に長く待ってしまうことがない。
【００２２】
また、請求項７に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項６に記載の発明の効果に加えて、第３待ち時間情報記憶手段は、プラテンの材質及び印刷位置に対応して待ち時間を記憶することができる。したがって、プラテンの材質及び印刷位置に対応した待ち時間をインクジェット式記録装置に記憶しておくことができる。
【００２３】
また、請求項８に係る発明のインクジェット式記録装置では、請求項１乃至７のいずれかに記載の発明の効果に加えて、待ち時間をプラテンの移動量により決定することができる。したがって、プラテンの振動の収束時間に大きな影響を与えるプラテンの移動量と、プラテン上の印刷位置に応じた待ち時間を決定することができるので、振動が収束していないのに印刷を開始してしまい、印刷品質が下がることがない。また、必要以上に長く待ってしまうことがない。
【００２４】
また、請求項９に係る発明のインクジェット式記録装置では、請求項８に記載の発明の効果に加えて、第４待ち時間情報記憶手段は、プラテンの移動量及び印刷位置に対応して待ち時間を記憶することができる。したがって、プラテンの移動量及び印刷位置に対応した待ち時間をインクジェット式記録装置に記憶しておくことができる。
【００２５】
また、請求項１０に係る発明のインクジェット式記録装置では、請求項１乃至９のいずれかに記載の発明の効果に加えて、待ち時間を印刷画像の解像度により決定することができる。印刷画像の解像度が高くなれば１行の印刷幅は狭くなり、プラテンの移動量も少なくなる。また、印刷画像の解像度が低くなれば１行の印刷幅は広くなり、プラテンの移動量は多くなる。したがって、プラテンの振動の収束時間に大きな影響を与えるプラテンの移動量を左右する解像度と、プラテン上の印刷位置に応じた待ち時間を決定することができるので、振動が収束していないのに印刷を開始してしまい、印刷品質が下がることがない。また、必要以上に長く待ってしまうことがない。
【００２６】
また、請求項１１に係る発明のインクジェット式記録装置では、請求項１０に記載の発明の効果に加えて、第５待ち時間情報記憶手段は、印刷画像の解像度及び印刷位置に対応して待ち時間を記憶することができる。したがって、印刷画像の解像度及び印刷位置に対応した待ち時間をインクジェット式記録装置に記憶しておくことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、インクジェット式記録装置１の全体的な構成を示した正面図であり、図２は、同じく側面図である。尚、図１における紙面表方向、図２における紙面左方向が、インクジェット式記録装置１の前方向となり、図１における紙面上方向、図２における紙面上方向がインクジェット式記録装置１の上方向となる。
【００２８】
図１に示すように、インクジェット式記録装置１はインクジェット式記録装置１の底部に位置する水平部２ｖと、水平部２ｖの正面視両端から垂直に立ち上がる垂直部２ｈからなるフレーム２を有している。そして、左右の垂直部２ｈの上部同士を連結するように、ガイドレール４が水平に架設されている。このガイドレール４は、キャリッジ５の移動をガイドレール４の長手方向に案内するためのものである。このガイドレール４の左端付近にはキャリッジモータ７が設けられており、右端付近にはプーリ８が設けられており、キャリッジベルト９が、ガイドレール４よりも下方の位置にて、キャリッジモータ７とプーリ８との間に架設されている。キャリッジベルト９はキャリッジ５の背面に固定されており、キャリッジモータ７の駆動によってガイドレール４の長手方向（図１における左右方向）に往復移動される。
【００２９】
また、フレーム２には、ケーシング３が個設されており、インクジェット式記録装置１の内部を覆い、保護しているが、図１においては、ケーシング３の内部を詳細に示すために、ケーシング３を鎖線で描いて透視的に図示している。尚、ケーシング３の図１における正面視右側上部には、インクジェット式記録装置１の操作を行うための操作パネル４０が設けられている。
【００３０】
また、キャリッジ５は、略直方体形状を有し、その底面に圧電式の４つのインクジェットヘッド６を搭載している。４つのインクジェットヘッド６は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のカラーインクのそれぞれに対応して設けられており、各インクを噴射するための、例えば１２８個のチャンネル（図示外）をそれぞれ備えている。そして、各チャンネルには、各々個別に駆動される圧電アクチュエータ（図示外）が設けられており、各チャンネルに対応してインクジェットヘッド６の底面に孔設された微細な噴射ノズル（図示外）から下向きに、インクの液滴が噴射されるように制御される。
【００３１】
そして、インクジェット式記録装置１の左右の側面には、各インクを収容したインクカートリッジ１１を着脱可能に収容するためのカートリッジ収容部１２がそれぞれ設けられている。各カートリッジ収容部１２は、インクカートリッジ１１をそれぞれ２つずつ装着できるようになっている。そして、各インクカートリッジ１１と、各インクジェットヘッド６とはチューブ（図示外）によってそれぞれ接続され、各チャンネルにインクが供給されるようになっている。
【００３２】
また、キャリッジ５ガイドレール４の右端に移動した位置には、各インクジェットヘッド６のノズル面に対して密着・離脱が可能な吸引キャップ１３を有するパージユニット１４が設けられている。パージユニット１４には吸引ポンプ（図示外）が設けられており、各吸引キャップ１３がインクジェットヘッド６に密着しているときに、吸引キャップ１３を介してインクの吸引を行うことが可能となっている。また、印刷が行われないときには吸引キャップ１３でインクジェットヘッド６のノズル面が覆われ、インクの乾燥が防止されている。
【００３３】
図１及び図２に示すように、水平部２ｖの上にプラテン駆動機構１０が設置されている。水平部２ｖ上の前方には２つの基部３５が水平部２ｖから垂直方向に立上っており、水平部２ｖの後方にも２つの基部３６が水平部２ｖから垂直方向に立上っている。そして、４つの基部３５，３６を頂点とした略長方形が形成されている。そして、各基部３５の上部にはそれぞれプーリ２８が設けられており、各基部３６の上部にもそれぞれプーリ２９が設けられている。そして、左側のプーリ２８と左側のプーリ２９とに無端ベルト２７が架設されており、右側のプーリ２８と右側のプーリ２９とにも無端ベルト２７が架設されている。そして、２本の無端ベルト２７の上方にはそれぞれ２本のプラテン用レール２６が設けられている。そして、プラテン用レール２６及び無端ベルト２７には、固定部材２４によって略長方形の板状のスライド基部２３が固定されており、スライド基部２３からは支柱２１が立上り、プラテン２０を支えている。そして、後方のプーリ２９にはプラテンモータ２５が設けられており、このプラテンモータ２５が駆動することにより、固定部材２４がプラテン用レール２６に沿って、インクジェット式記録装置１の前後方向に移動する。
【００３４】
次いで、図３及び図４を参照してプラテン２０の装着について説明する。図３は、プラテン２０が支柱２１へ装着される様子を示す図である。図４は、プラテン２０が支柱２１へ装着されている際のプラテン２０の上面図である。
【００３５】
図４に示す例のプラテン２０は、Ｔシャツの身頃部分に印刷を行うためのプラテンであり、略長方形の板状をし、インクジェット式記録装置１の前方向の１辺は被印刷媒体であるＴシャツ１００をセットしやすいようにＶ字型にカットされている。尚、プラテンの形状はこれに限らず、インクジェットヘッドに対抗する面がインクジェットヘッド６が往復運動する経路に平行な平面となっているものであれば、被印刷媒体の印刷部分の形状に合わせて、形状やサイズの異なる形状であってもよい。
【００３６】
そして、図３に示すように、プラテン２０下面の略中央には支柱２１と嵌合するためのプラテン嵌合部２０ａが設けられている。そして、プラテン２０の下面のプラテン嵌合部２０ａの近傍にはプラテン２０の種類を識別するための識別部材３１が設けられている。この識別部材の下面には複数の突起３２が設けられている。この突起３２は、プラテン２０の種類を識別するためのもので、プラテン２０の種類により予め決められた位置に決められた個数の突起３２が設けられている。
【００３７】
そして、支柱２１は、プラテン受板２１ａ、受板接続部２１ｂと支柱基部２１ｃで構成されている。支柱基部２１ｃは、スライド基部２３の略中央からスライド基部２３の垂直方向に立上り、インクジェット式記録装置１の前上方向約４５°に傾斜し、さらにインクジェット式記録装置１の前方向約４５°に傾斜している（スライド基部２３と平行）。そして、スライド基部２３と平行になっている支柱基部２１ｃの端からは、支柱基部２１ｃの断面よりも一回り小さい断面で、Ｌ字型の受板接続部２１ｂがスライド基部２３と平行方向に延設され、途中垂直方向（インクジェット式記録装置１の上方向）に立ち上がり、その上部に略長方形の板状のプラテン受板２１ａが設けられている。
【００３８】
また、プラテン受板２１ａの略中央には開口部が設けられており、プラテン受板２１ａを貫通して、プラテン受板２１ａと受板接続部２１ｂとに嵌合穴２１ｄが設けられている。そして、プラテン嵌合部２０ａはこの嵌合穴２１ｄにぴったり嵌合されるサイズとなっている。また、プラテン受板２１ａの後方にはプラテン識別センサ３０が設けられている。このプラテン識別センサ３０には、嵌合穴３０ａが設けられており、嵌合穴３０ａの底面には突起３２を検知する光学センサ３０ｂが備えられている。そして、各プラテン２０の識別部材３１は、プラテン嵌合部２０ａと嵌合穴２１ｄとが嵌合した際に、嵌合穴３０ａに対向するプラテン２０の底面の位置に設けられている。そして、プラテン２０のプラテン嵌合部２０ａを嵌合穴２１ｄに嵌め込むと、光学センサ３０ｂが突起３２を検知し、その検知結果によりプラテンの種類を検出する。この検出方法については後述する。尚、このプラテン識別センサ３０及び識別部材３１が「プラテン判断手段」に該当する。
【００３９】
次に、図５を参照して、インクジェットヘッド６の走査経路について説明する。図５は、インクジェットヘッド６の走査経路６０を示す図である。インクジェットヘッド６はキャリッジ５に搭載されており、キャリッジモータ７の駆動によりガイドレール４に沿ってインクジェット式記録装置１の左右方向（図５における左右方向）に往復移動する。また、プラテン２０はインクジェット式記録装置１の前方向（図５における上方向）に移動する。つまり、印刷が行われる際に、プラテン２０は前方向に移動するが、左右方向には移動せず、インクジェットヘッド６は左右方向に移動するが、前後方向には移動しない。
【００４０】
印刷が行われる場合には、まず、プラテン２０が稼働可能範囲の最後端に移動し、インクジェットヘッド６は左方向移動時の印刷開始点Ａに移動する。そして、インクジェットヘッド６は左方向に移動しながら、インクを噴射して印刷を行い、左方向移動時の終点Ｂまで移動する。こうして１ライン目の印刷が終了したら、インクジェットヘッド６はプラテン２０左端から外れた位置Ｃまで移動する。
【００４１】
すると、プラテン２０が１ライン分前方向に移動するので、インクジェットヘッド６はプラテン２０に対しては後退し、点Ｄに位置することになる。そして、インクジェットヘッド６は右へ移動して、プラテン２０上の右方向移動時の印刷開始点Ｅに位置することになる。そして、インクジェットヘッド６は右方向に移動しながら、インクを噴射して印刷を行い、右方向移動時の終点Ｆまで移動する。こうして２行目の印刷が終了したら、インクジェットヘッド６はプラテン２０の右端から外れた位置Ｇまで移動する。
【００４２】
すると、プラテン２０が１ライン分前方向に移動するので、インクジェットヘッド６はプラテン２０に対しては後退し、点Ｈに位置することになる。そしてインクジェットヘッド６は左へ移動して、プラテン２０上の左方向印刷時の印刷開始点Ｉに位置することになる。この点Ｉは、インクジェットの左右方向移動においては、点Ａと同じ位置である。また、点Ｂと点Ｅも同じ位置である。しかし、プラテン２０は前方向に移動しているのインクジェットヘッド６のプラテン２０に対する位置としては移動していることになる。
【００４３】
尚、プラテン２０の１ライン分の移動量（図５における線分ＣＤ及び線分ＧＨ）は、印刷する画像の解像度により異なる。印刷する面積が同じであれば、解像度が高いほど１ラインの移動量は少なくなり、解像度が低いほど１ライン分の移動量は多くなる。
【００４４】
次に、図６〜図８を参照して、インクジェット式記録装置１の電気的な構成について説明する。図６は、本実施の形態のインクジェット式記録装置１の電気的な構成を示すブロック図であり、図７は、ＲＯＭ８２の記憶エリアを示す概念図であり、図８は、ＲＡＭ８３の記憶エリアを示す概念図である。
【００４５】
図６に示すように、インクジェット式記録装置１の制御部８０には、インクジェット式記録装置１全体の制御を司るＣＰＵ８１が設けられ、ＣＰＵ８１には、バス８６を介して、ＣＰＵ８１が実行する各種の制御プログラム等を記憶したＲＯＭ８２と、データを一時的に記憶するＲＡＭ８３とが接続されている。また、ＣＰＵ８１には、インクジェットヘッド６の各チャンネルに設けられた圧電アクチュエータを駆動させるためのヘッド駆動部８４と、キャリッジモータ７やプラテンモータ２５を駆動させるためのモータ駆動部８５とがバス８６を介して接続されている。
【００４６】
さらに、ＣＰＵ８１には、操作パネル４０に設けられているディスプレイ４１やランプ４２の表示制御を行う表示制御部８７と、操作パネルに設けられている種々のボタン４３の入力を受け付ける入力検知部８８と、操作パネルに設けられているスピーカー４４の音声出力を制御する音声制御部８９と、インクジェット式記録装置１の上位装置であるＰＣ９１に接続するための通信制御部９０とがバス８６を介して接続している。
【００４７】
次に、図７に示すように、ＲＯＭ８２には、プログラムの実行開始時に設定される初期値等が記憶された初期設定記憶エリア８２１と、インクジェット式記録装置１の制御を行う種々のプログラムが記憶されたプログラム記憶エリア８２２と、後述する静止時間テーブルＴが記憶されている静止時間テーブル記憶エリア８２３と、使用する静止時間テーブルＴを決定するための静止時間テーブル決定テーブルを記憶する静止時間テーブル決定テーブル記憶エリア８２４と、プラテン２０の種類を記憶するプラテン種類テーブル記憶エリア８２５とが設けられている。さらに、ＲＯＭ８２には、図示外の各種記憶エリアが設けられている。
【００４８】
次に、図８に示すように、ＲＡＭ８３には、ＰＣ９１から受信した印刷データを記憶する印刷データ記憶エリア８３１と、現在印刷している行数を計測するラインカウンタを記憶するラインカウンタ記憶エリア８３２とが設けられている。さらに、ＲＡＭ８３には、図示外の各種記憶エリアが設けられている。
【００４９】
図１乃至図４を参照して前述したように、インクジェット式記録装置１のプラテン２０は支柱２１で支えられており、プラテン２０が移動すると支柱２１を軸としてプラテン２０は振動する。ここでプラテン２０が振動しているまま印刷を行うと、Ｔシャツ１００も振動することになるので、インクジェットヘッド６とＴシャツ１００との距離が一定でなくなり、印刷品質が下がる。そこで、プラテン２０を移動させたら、プラテン２０の振動が収まるのを待ち、印刷を行う必要がある。しかし、プラテン２０は被印刷媒体の形状により種々のものが存在する。例えば、図４に示す例のように、Ｔシャツ等の前身頃や後身頃に印刷するものがある。また、同じ形状であってもサイズＬ用、サイズＭ用、サイズＳ用等の被印刷媒体のサイズによる違いもある。また、半袖印刷用、長袖印刷用、ポケット印刷用、襟印刷用、ハンカチ用等様々な種類が存在する。
【００５０】
また、プラテン２０の材質もさまざまで、アクリルのような合成樹脂のものや、アルミニウムのような金属のものが考えられる。材質によっては、振動が発生しやすいものもあれば、振動は発生しにくいものもある。
【００５１】
よって、プラテン２０の移動により振動が発生し、その振動が収束するまでの時間は、プラテンの種類、即ち形状や材質によって異なる。そこで、本発明のインクジェット式記録装置１では、プラテンの種類を識別するプラテン判断手段として、プラテン識別センサ３０及び識別部材３１を設けている。
【００５２】
ここで、図９を参照してプラテン種類テーブルの一例であるプラテン種類テーブル８２５ａについて説明する。図９は、プラテン種類テーブル８２５ａの概念図である。この例のインクジェット式記録装置１の識別部材３１には、第１突起、第２突起、第３突起の３つの突起３２があり、プラテン識別センサ３０は３つの突起３２を検出可能である。そこで、第１突起欄、第２突起欄、第３突起欄、種別番号欄が設けられている。尚、各突起欄の値が「１」である場合には突起があることを示しており、「０」である場合には突起がないことを示している。尚、ここでは簡単のために、各突起欄の値を（第１突起の値，第２突起の値，第３突起の値）と表すこととする。
【００５３】
図９に示す例では、（１，１，１）の場合に種別番号が「１」とされる。尚、種別番号「１」はＬサイズの形状で材質がアクリルである。また、（１，１，０）の場合には種別番号が「２」とされる。尚、種別番号「２」はＬサイズの形状で材質がアルミニウムである。また、（１，０，１）の場合には種別番号が「３」とされる。尚、種別番号「３」はＭサイズの形状で材質がアクリルである。また、（１，０，０）の場合には種別番号が「４」とされる。尚、種別番号「４」はＭサイズの形状で材質がアルミニウムである。また、（０，１，１）の場合には種別番号が「５」とされる。尚、種別番号「５」はＳサイズの形状で材質がアクリルである。また、（０，１，０）の場合には種別番号が「６」とされる。尚、種別番号「６」はＳサイズの形状で材質がアルミニウムである。また、（０，０，１）の場合には種別番号が「７」とされる。尚、種別番号「７」は袖用の形状で材質がアクリルである。また、（０，０，０）の場合には種別番号が「８」とされる。尚、種別番号「８」は袖用の形状で材質がアルミニウムである。
【００５４】
また、前述したように、印刷データの解像度により印刷の１ラインの幅が異なり、プラテン２０の移動量が異なってくる。よって、プラテン２０を送り出す移動量も多くなり、振動も大きくなって、振動が収束するまでの時間も長くなる。
【００５５】
また、プラテン２０上のどの位置を印刷してるか、即ち、支柱２１で支えられている部分からの距離によっても振動が収束するまでの時間は異なる。
【００５６】
したがって、プラテン２０の振動が収束するまでの時間は、プラテンの形状と材質、印刷データの解像度、支柱２１からの距離により異なる。そこで、本実施の形態では、プラテン２０の種類を示す種別番号、及び、印字データの解像度の組み合わせ毎に、印字位置（ラインフィード回数）毎に振動が収束するまで待つための静止時間を記憶した静止時間テーブルＴを複数利用する。図１０は、静止時間テーブル決定テーブル８２４ａの概念図である。図１１は、静止時間テーブルＴの１例である静止時間テーブルＴ２１２の概念図である。
【００５７】
図１０に示す例では、種別番号「１」のプラテン２０で、印刷データの解像度が４５０ｄｐｉの場合には、静止時間テーブルＴ１１１を使用し、種別番号「１」のプラテン２０で、印刷データの解像度が６００ｄｐｉの場合には、静止時間テーブルＴ１１２を使用し、種別番号「１」のプラテン２０で、印刷データの解像度が１２００ｄｐｉの場合には、静止時間テーブルＴ１１３を使用する。そして、種別番号「２」のプラテン２０で、印刷データの解像度が４５０ｄｐｉの場合には、静止時間テーブルＴ１２１を使用し、種別番号「２」のプラテン２０で、印刷データの解像度が６００ｄｐｉの場合には、静止時間テーブルＴ１２２を使用し、種別番号「２」のプラテン２０で、印刷データの解像度が１２００ｄｐｉの場合には、静止時間テーブルＴ１２３を使用する。そして、種別番号「３」のプラテン２０で、印刷データの解像度が４５０ｄｐｉの場合には、静止時間テーブルＴ２１１を使用し、種別番号「３」のプラテン２０で、印刷データの解像度が６００ｄｐｉの場合には、静止時間テーブルＴ２１２を使用する。
【００５８】
そして、種別番号「７」のプラテン２０で、印刷データの解像度が４５０ｄｐｉの場合には、静止時間テーブルＴ４１１を使用し、種別番号「７」のプラテン２０で、印刷データの解像度が６００ｄｐｉの場合には、静止時間テーブルＴ４１２を使用し、種別番号「７」のプラテン２０で、印刷データの解像度が１２００ｄｐｉの場合には、静止時間テーブルＴ４１３を使用する。そして、他の場合は省略されている。
【００５９】
次に、図１１を参照して、静止時間テーブルＴの１例である静止時間テーブルＴ２１２について説明する。静止時間テーブルＴには、ラインフィード回数ごとに静止時間が単位ミリ秒で記憶されている。
【００６０】
図１１に示す例では、ラインフィード回数１回目では、４００ミリ秒静止する必要があり、ラインフィード回数２回目では、４００ミリ秒静止する必要があり、ラインフィード回数３回目では、４００ミリ秒静止する必要があり、ラインフィード回数４回目では、４００ミリ秒静止する必要があり、ラインフィード回数５回目では、３００ミリ秒静止する必要があり、ラインフィード回数６回目では、３００ミリ秒静止する必要がある。尚、ラインフィード回数７回目〜３４回目は省略されている。
【００６１】
そして、ラインフィード回数３５回目では、１００ミリ秒静止する必要があり、ラインフィード回数３６回目では、１００ミリ秒静止する必要があり、ラインフィード回数３７回目では、０ミリ秒静止する必要があり、ラインフィード回数３８回目では、０ミリ秒静止する必要があり、ラインフィード回数３９回目では、０ミリ秒静止する必要があり、ラインフィード回数４０回目では、０ミリ秒静止する必要があり、ラインフィード回数４１回目では、０ミリ秒静止する必要があり、ラインフィード回数４２回目では、０ミリ秒静止する必要があり、ラインフィード回数４３回目では、１００ミリ秒静止する必要があり、ラインフィード回数４４回目では、１００ミリ秒静止する必要がある。尚、ラインフィード回数４５回目から７２回目は省略されている。
【００６２】
そして、ラインフィード回数７３回目では、３００ミリ秒静止する必要があり、ラインフィード回数７４回目では、３００ミリ秒静止する必要があり、ラインフィード回数７５回目では、４００ミリ秒静止する必要があり、ラインフィード回数７６回目では、４００ミリ秒静止する必要があり、ラインフィード回数７７回目では、４００ミリ秒静止する必要があり、ラインフィード回数７８回目では、４００ミリ秒静止する必要がある。
【００６３】
尚、この静止時間テーブルＴ２１２が選択される種別番号「３」のプラテン２０の形状はＭサイズであり、このプラテンはラインフィード回数３７回目〜４２回目の位置に支柱２１が設けられている。よって、ラインフィード回数３７回目〜４２回目の静止時間は０秒となっており、これらの回数から離れるに従い、静止時間が長くなっている。
【００６４】
次に、図１２のフローチャートを参照して、インクジェット式記録装置１で印刷を行う手順を説明する。図１２は、印刷手順のフローチャートである。まず、使用者は、ＰＣ９１から印刷データを送信する（Ｓ１）。そして、印刷データを印刷する被印刷媒体に合ったプラテン２０をプラテン駆動機構１０に装着し（Ｓ２）、プラテン２０に被印刷媒体を装着する（Ｓ３）。そして、操作パネル４０のランプ４２が点灯し、ディスプレイ４１に受信データのデータ名が表示されており、印刷データの受信が完了していたら、印刷ボタンを押下する（Ｓ４）。すると、インクジェット式記録装置１が印刷を行うので（Ｓ５）、印刷が終了してプラテン２０が排出されてきたら、印刷済みの被印刷媒体をプラテン２０から取り外す（Ｓ６）。
【００６５】
次に、図１３に示すフローチャートを参照して、インクジェット式記録装置１における印刷処理について説明する。図１３は、印刷処理のフローチャートである。この処理は、使用者により印刷ボタンが押下されると開始される。この時点でインクジェット式記録装置１は、既にＰＣから印刷データを受信済みである。そこで、まず、プラテン識別センサ３０により識別部材３１の突起３２が検出され、プラテン種類テーブル記憶エリア８２５に記憶されているプラテン種類テーブルからプラテン２０の種別番号が検出される（Ｓ１０）。例えば、第１突起及び第３突起があり、第２突起がない場合には、種別番号「３」のプラテンであると検出される。次いで、種別番号及び印刷データの解像度により静止時間テーブル決定テーブルから静止時間テーブルが決定される（Ｓ１１）。例えば、プラテンの種別番号は「３」であり、印刷データの解像度が６００ｄｐｉであれば、静止時間テーブル番号はＴ２１２であると決定される。
【００６６】
そして、プラテン２０及びインクジェットヘッド６が印刷開始位置に移動され（Ｓ１２）、ラインカウンタの値が「０」にクリアされる（Ｓ１３）。次いで、このラインを印刷するデータがあるか否かの判断が行われる（Ｓ１４）。印刷するデータがないラインである場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、プラテン２０が１ライン移動され（Ｓ１９）、ラインカウンタに「１」が加算される（Ｓ２０）。そして、Ｓ１４へ戻る。
【００６７】
また、印刷するデータがあるラインであれば（Ｓ１４：ＹＥＳ）、Ｓ１１で決定された静止時間テーブルからラインカウンタの値のラインフィード欄の静止時間を取得し（Ｓ１５）、その静止時間の間は印刷開始を待つ（静止する）（Ｓ１６）。そして、静止時間が経過したら、１ラインを印刷する（Ｓ１７）。例えば、ラインフィード回数が３回でプラテンの端に近い場合には、静止時間テーブルＴ２１２より４００ミリ秒が取得され、４００ミリ秒静止した後に、印刷が開始される。また、ラインフィード回数が３８回でプラテン２０の支柱２１に近い場合には、静止時間テーブルＴ２１２より０秒が取得され、静止することなく印刷が開始される。
【００６８】
次いで、印刷データの全てを印刷し、印刷が終了するか否かの判断が行われる（Ｓ１８）。終了しない場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、プラテン２０が１ライン移動され（Ｓ１９）、ラインカウンタに「１」が加算される（Ｓ２０）。そしてＳ１４へ戻り、引き続き印刷が行われる（Ｓ１４〜Ｓ１７）。また、印刷を終了する場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、プラテン２０を排出して（Ｓ２１）、処理を終了する。
【００６９】
以上のようにして、プラテン２０の種類を自動で検出し、さらにプラテンの種類及び印刷データの解像度によって、プラテン２０を移動させてから印刷を開始するまでの静止時間が決定され、その時間静止することによりプラテン２０の振動が収まってから印刷することができるので、振動による印刷品質の劣化を防ぐことができる。また、無駄に長い時間振動が収まることを待つことがないので、振動が収束する時間が最も長い印刷場所に合わせて全ての印刷場所でその時間を待ち印刷する場合よりも、短い時間で印刷することができる。
【００７０】
尚、本実施の形態では、図１３に示す印刷処理のフローチャートのＳ１５の処理を実行するＣＰＵ８１が「待ち時間決定手段」に相当する。そして、静止時間テーブルＴが「第１待ち時間情報記憶手段」に該当し、静止時間テーブル決定テーブル８２４ａ及び静止時間テーブルＴが「第２待ち時間情報記憶手段」に該当し、プラテン種類テーブル８２５ａ、静止時間テーブル決定テーブル８２４ａ及び静止時間テーブルＴが「第３待ち時間情報記憶手段」、「第４待ち時間情報記憶手段」、「第５待ち時間情報記憶手段」に該当する。
【００７１】
尚、上記実施の形態では、プラテンの種類を自動で検出しているが、プラテンの種類を確定させる方法は自動に限らず、手動で設定するようにしてもよい。例えば、プラテンをセットした段階で、操作パネルを使用してプラテンの種別番号を入力させり、予めインクジェット式記録装置１のＲＯＭ８２に記憶されている種別番号又はプラテンの特徴と操作パネルのディスプレイに表示して、その中から選択させたりする。また、印刷ボタンが押下された時点で、種別番号を入力させたり、種別番号又はプラテンの特徴を選択させたりしてもよい。
【００７２】
また、自動でプラテンの種類を検出する方法も上記実施例にかぎらず、プラテンの所定の位置にバーコードを配置して、そのバーコードを読み取ることにより種類を検出したり、ＩＣタグを貼り付けて、そのＩＣタグを読み取ることにより種類を検出したりしてもよい。
【００７３】
また、上記実施の形態では、プラテンを１ラインずつ移動させたが、印刷しないラインがある場合には複数行を一度に移動させても良い。そして、その場合には、静止時間テーブルにおいて、ラインフィード回数に対応して静止時間を記憶するのではなく、現在の印刷行数及び現在の印刷行に移動するために移動した行数に対応して、静止時間を記憶し、プラテン２０の移動量も考慮した静止時間とする。
【００７４】
また、上記実施の形態では、静止時間テーブル決定テーブル８２４ａでは、解像度を静止時間テーブルを決定する際の基準値としていたが、解像度ではなく具体的にプラテン２０が移動する移動量を基準としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明のインクジェット式記録装置は、被印刷媒体を保持可能な作業面を有するプラテンを備えたインクジェット式記録装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】インクジェット式記録装置１の全体的な構成を示した正面図である。
【図２】インクジェット式記録装置１の全体的な構成を示した側面図である。
【図３】プラテン２０が支柱２１へ装着される様子を示す図である。
【図４】プラテン２０部分の上面図である。
【図５】インクジェットヘッド６の走査経路６０を示す図である。
【図６】インクジェット式記録装置１の電気的な構成を示すブロック図である。
【図７】ＲＯＭ８２の記憶エリアを示す概念図である。
【図８】ＲＡＭ８３の記憶エリアを示す概念図である。
【図９】プラテン種類テーブル８２５ａの概念図である。
【図１０】静止時間テーブル決定テーブル８２４ａの概念図である。
【図１１】静止時間テーブルＴ２１２の概念図である。
【図１２】印刷手順のフローチャートである。
【図１３】印刷処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１ インクジェット式記録装置
２０ プラテン
２０ａ プラテン嵌合部
２１ 支柱
２１ａ プラテン受板
２１ｂ 受板接続部
２１ｃ 支柱基部
２１ｄ 嵌合穴
３０ プラテン識別センサ
３０ａ 嵌合穴
３０ｂ 光学センサ
３１ 識別部材
３２ 突起
４０ 操作パネル
４１ ディスプレイ
４３ ボタン
８１ ＣＰＵ
８８ 入力検知部
１００ 被印刷媒体
８２３ 静止時間テーブル記憶エリア
８２４ 静止時間テーブル決定テーブル記憶エリア
８２５ プラテン種類記憶エリア
８２５ａ プラテン種類テーブル
Ｔ 静止時間テーブル
【図１】
2005103937.tif 000003
【図２】
2005103937.tif 000004
【図３】
2005103937.tif 000005
【図４】
2005103937.tif 000006
【図５】
2005103937.tif 000007
【図６】
2005103937.tif 000008
【図７】
2005103937.tif 000009
【図８】
2005103937.tif 000010
【図９】
2005103937.tif 000011
【図１０】
2005103937.tif 000012
【図１１】
2005103937.tif 000013
【図１２】
2005103937.tif 000014
【図１３】
2005103937.tif 000015