(57)【要約】【課題】フルカラーの画像に色ズレや色合いの変化が生じないようにすると共に外乱の影響を受けにくいようにする。【解決手段】中間転写ベルト１０に全周に亘って形成したスケール５をセンサ６で検知し、それにより中間転写ベルト１０の実際の速度を検知してその実際の速度に応じて中間転写ベルト１０の速度を制御装置７０が補正制御する。その制御装置７０は、フルカラーモード時にのみ中間転写ベルト１０の上述した速度補正制御を行って、それ以外のモード時には中間転写ベルト１０を予め設定した基本速度で回動させるように制御する。それによりフルカラーモード以外のモード時には、長くなるフィードバック経路を使用しない分だけ、外乱の影響を受けにくくなる。【選択図】        図１
2005049413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体と、その各感光体上の画像を重ね合わせ状態に担持可能であって全周にはスケールが形成された回動する中間転写ベルトと、前記スケールを読み取るセンサとを備え、該センサが前記スケールを検知した情報から前記中間転写ベルトの実際の速度を検知してその実際の速度に応じて前記中間転写ベルトの速度を補正制御するようにしたカラー画像形成装置において、
フルカラーモード時にのみ前記中間転写ベルトの速度補正制御を行うベルト速度制御手段を設けたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
複数の感光体と、その各感光体上の画像を重ね合わせ状態に担持可能であって全周にはスケールが形成された回動する中間転写ベルトと、前記スケールを読み取るセンサとを備え、該センサが前記スケールを検知した情報から前記中間転写ベルトの実際の速度を検知してその実際の速度に応じて前記中間転写ベルトの速度を補正制御するようにしたカラー画像形成装置において、
白黒モード時には前記中間転写ベルトの速度補正制御を行わずに前記中間転写ベルトを予め設定した基本速度で回動させるように制御するベルト速度非補正制御手段を設けたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のカラー画像形成装置において、読み取り位置にセットされた原稿が白黒画像であるかカラー画像であるかを判断しながら画像形成を行うオートカラーセレクトモード時には、原稿が白黒画像であるかカラー画像であるかに係らず全ての原稿について前記中間転写ベルトの速度補正制御を行うように制御するＡＣＳモード制御手段を設けたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
作像形態がタンデム型であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、回動する中間転写ベルトの全周に亘って設けたスケールをセンサで読み取ってその情報から中間転写ベルトの実際の速度を検出し、それに応じて中間転写ベルトの速度を補正制御するようにしたカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機やプリンタ等の画像形成装置は、市場からの要求にともない、フルカラーの画像を形成可能なものが多くなってきている。このようなカラー画像を形成可能な画像形成装置には、例えば複数の感光体を並べて配置すると共にその各感光体に対応させて異なる色のトナーで現像をする現像装置をそれぞれ設け、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、その単色のトナー画像をベルト状あるいはドラム状の中間転写体上に順次転写していくことによりフルカラーの合成カラー画像を形成する、いわゆるタンデム型のものがある。
【０００３】
このタンデム型の画像形成装置には、図１３に示すように、一直線上にそれぞれ配置した各感光体９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｋ上のトナー画像を、矢示Ａ方向に回動するシート搬送ベルト９３上に担持されて搬送されるシートＰ上に各転写装置９２により順次転写していき、そのシートＰ上にフルカラーの画像を形成する直接転写方式のものと、図１４に示すように、複数の各感光体９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｋ上のトナー画像を矢示Ｂ方向に回動する中間転写ベルト９４上に順次重ね合わせていくように転写していき、その中間転写ベルト９４上の画像を２次転写装置９５によりシートＰ上に一括転写する間接転写方式のものとがある。
【０００４】
このようなタンデム型のカラー画像形成装置で、例えば図１４に示したように中間転写ベルトを使用しているものでは、各感光体上に形成した異なる色のトナー画像を中間転写ベルト上に重ね合わせてカラー画像を形成するため、その各色の画像の重ね合わせ位置が互いにずれてしまうと、画像上において色ずれや微妙な色合いに変化が生じてしまうようになるので画像品質が低下してしまう。したがって、その各色のトナー画像の位置ずれ（色ずれ）は重要な問題となる。
そこで、従来の転写ベルトを使用したカラーの画像形成装置には、例えば特許文献１に記載されているように、転写ベルトの速度ムラを補正するようにしたものがある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２４５０７号公報（第３〜４頁、第１図）
【０００６】
この特許文献１には、駆動ローラを１本含む５本の支持ローラ間に中間転写ベルト（転写ベルト）を回動可能に張架し、その中間転写ベルトの外周面に、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの４色のトナー画像を順次重ね合わせ状態に転写していくことによりフルカラーの画像を形成するカラー複写機が記載されている。
このカラー複写機の中間転写ベルトの内面には、微細且つ精密な目盛で形成したスケールを設けて、そのスケールを光学型の検出器（センサ）で読み取って中間転写ベルトの移動速度を正確に検知し、その検出した移動速度をフィードバック制御系によりフィードバック制御して中間転写ベルトを正確な移動速度になるように制御している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように中間転写ベルトのベルト面にスケールを形成し、そのスケールをセンサで光学的に読み取って中間転写ベルトの移動速度をフィードバック制御するものでは、そのための制御ループが電気的に比較的大きなループとなるため、それにより外乱の影響を受けやすいという問題点があった。
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、フルカラーの画像を形成したときに画像に色ズレや色合いの変化が生じないようにすると共に、外乱の影響を受けにくいカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、複数の感光体と、その各感光体上の画像を重ね合わせ状態に担持可能であって全周にはスケールが形成された回動する中間転写ベルトと、上記スケールを読み取るセンサとを備え、そのセンサが上記スケールを検知した情報から中間転写ベルトの実際の速度を検知してその実際の速度に応じて中間転写ベルトの速度を補正制御するようにしたカラー画像形成装置において、
フルカラーモード時にのみ上記中間転写ベルトの速度補正制御を行うベルト速度制御手段を設けたものである。
【０００９】
また、同様な複数の感光体と全周にスケールが形成された中間転写ベルトとセンサとを備え、そのセンサが上記スケールを検知した情報から中間転写ベルトの実際の速度を検知してその実際の速度に応じて中間転写ベルトの速度を補正制御するようにしたカラー画像形成装置において、
白黒モード時には上記中間転写ベルトの速度補正制御を行わずに中間転写ベルトを予め設定した基本速度で回動させるように制御するベルト速度非補正制御手段を設けるようにしてもよい。
そして、上記いずれかのカラー画像形成装置において、読み取り位置にセットされた原稿が白黒画像であるかカラー画像であるかを判断しながら画像形成を行うオートカラーセレクトモード時には、原稿が白黒画像であるかカラー画像であるかに係らず全ての原稿について上記中間転写ベルトの速度補正制御を行うように制御するＡＣＳモード制御手段を設けるとよい。
上記各カラー画像形成装置は、作像形態がタンデム型であるとよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明の一実施形態であるカラー画像形成装置が有する中間転写ベルトとその中間転写ベルトの速度制御に関する制御系を示す概略構成図、図２は同じくそのカラー画像形成装置であるカラー複写機の一例を示す全体構成図である。
図２にカラー画像形成装置の一例として示すカラー複写機は、中間転写ベルト１０を使用した作像形態がタンデム型の電子写真装置であり、給紙テーブル２上に複写装置本体１を載置している。その複写装置本体１の上にはスキャナ３を取り付けると共に、その上に原稿自動給送装置（ＡＤＦ）４を取り付けている。
複写装置本体１内には、その略中央に無端ベルト状の中間転写ベルト１０を有する中間転写装置２０を設けており、その中間転写ベルト１０は駆動ローラ９と２つの従動ローラ１５，１６の間に張架されて図２で時計回り方法に回動するようになっている。また、この中間転写ベルト１０は、従動ローラ１５の左方に設けられているクリーニング装置１７により、その表面に画像転写後に残留する残留トナーが除去されるようになっている。
【００１１】
その中間転写ベルト１０の駆動ローラ９と従動ローラ１５の間に架け渡された直線部分の上方には、その中間転写ベルト１０の移動方向に沿って、イエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの４つの画像形成部１８を構成するドラム状の感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋ（以下、特定しない場合には単に感光体４０と呼ぶ）を、それぞれ図２で反時計回り方向に回転可能に設けている。そして、その各感光体上に形成された各画像（トナー画像）が、中間転写ベルト１０上に直接重ね合わせ状態に順次転写されていくようになっている。
そのドラム状の感光体４０の回りには、帯電装置６０、現像装置６１、１次転写装置６２、感光体クリーニング装置６３、除電装置６４をそれぞれ設けている。そして、その感光体の上方に、露光装置２１を設けている。
【００１２】
一方、中間転写ベルト１０の下側には、その中間転写ベルト１０上の画像を記録材であるシートＰに転写する転写部となる２次転写装置２２を設けている。その２次転写装置２２は、２つのローラ２３，２３間に無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡したものであり、その２次転写ベルト２４が中間転写ベルト１０を介して従動ローラ１６に押し当たるようになっている。この２次転写装置２２は、２次転写ベルト２４と中間転写ベルト１０との間に送り込まれるシートＰに、中間転写ベルト１０上のトナー画像を一括転写する。
その２次転写装置２２のシート搬送方向下流側には、シートＰ上のトナー画像を定着する定着装置２５があり、そこでは無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７が押し当てられている。
なお、２次転写装置２２は、画像転写後のシートを定着装置２５へ搬送する機能も果たす。また、この２次転写装置２２は、転写ローラや非接触のチャージャを使用した転写装置であってもよい。
その２次転写装置２２の下側には、シートの両面に画像を形成する際にシートを反転させるシート反転装置２８を設けている。
【００１３】
このカラー複写機は、カラーのコピーをとるときは、原稿自動給送装置４の原稿台３０上に原稿をセットする。また、手動で原稿をセットする場合には、原稿自動給送装置４を開いてスキャナ３のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動給送装置４を閉じてそれを押える。
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動給送装置４に原稿をセットしたときは、その原稿がコンタクトガラス３２上に給送される。また、手動で原稿をコンタクトガラス３２上にセットしたときは、直ちにスキャナ３が駆動し、第１走行体３３及び第２走行体３４が走行を開始する。そして、第１走行体３３の光源から光が原稿に向けて照射され、その原稿面からの反射光が第２走行体３４に向かうと共に、その光が第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入射して、原稿の内容が読み取られる。
【００１４】
また、上述したスタートスイッチの押下により、中間転写ベルト１０が回動を開始する。さらに、それと同時に各感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋが回転を開始して、その各感光体上にイエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの各単色画像を形成する動作を開始する。そして、その各感光体上に形成された各色の画像は、図２で時計回り方向に回動する中間転写ベルト１０上に重ね合わせ状態に順次転写されていき、そこにフルカラーの合成カラー画像が形成される。
一方、上述したスタートスイッチの押下により、給紙テーブル２内の選択された給紙段の給紙ローラ４２が回転し、ペーパーバンク４３の中の選択された１つの給紙カセット４４からシートＰが繰り出され、それが分離ローラ４５により１枚に分離されて給紙路４６に搬送される。
【００１５】
そのシートＰは、搬送ローラ４７により複写機本体１内の給紙路４８に搬送され、レジストローラ４９に突き当たって一旦停止する。
また、手差し給紙の場合には、手差しトレイ５１上にセットされたシートＰが給紙ローラ５０の回転により繰り出され、それが分離ローラ５２により１枚に分離されて手差し給紙路５３に搬送され、レジストローラ４９に突き当たって一旦停止状態になる。
そのレジストローラ４９は、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像に合わせた正確なタイミングで回転を開始し、一旦停止状態にあったシートＰを中間転写ベルト１０と２次転写装置２２との間に送り込む。そして、そのシートＰ上に２次転写装置２２でカラー画像が転写される。
【００１６】
その画像が転写されたシートＰは、搬送装置としての機能も有する２次転写装置２２により定着装置２５へ搬送され、そこで熱と加圧力が加えられることにより転写画像が定着される。その後、そのシートＰは、切換爪５５により排出側に案内され、排出ローラ５６により排紙トレイ５７上に排出されてそこにスタックされる。
また、両面コピーモードが選択されているときには、片面に画像を形成したシートＰを切換爪５５によりシート反転装置２８側に搬送し、そこで反転させて再び転写位置へ導き、今度は裏面に画像を形成した後に、排出ローラ５６により排紙トレイ５７上に排出する。
【００１７】
このカラー複写機は、図１にも示すように複数の感光体４０を備えているが、さらにその各感光体４０上にそれぞれ形成した各画像を重ね合わせ状態に担持可能であって全周にはスケール５が形成された矢示Ｃ方向に回動する中間転写ベルト１０と、スケール５を読み取るセンサ６も備えている。そして、そのセンサ６がスケール５を検知した情報から中間転写ベルト１０の実際の速度を検知してその実際の速度に応じて中間転写ベルト１０の速度を補正制御する制御装置７０を設けている。
この制御装置７０は、フルカラーモード時にのみ中間転写ベルト１０の上述した速度補正制御を行って、それ以外のモード時には中間転写ベルト１０を予め設定した基本速度で回動させる制御もする。すなわち、この実施形態では、この制御装置７０がベルト速度制御手段として機能する。
【００１８】
その制御装置７０は、各種判断及び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各処理プログラム及び固定データを格納したＲＯＭと、処理データを格納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路（Ｉ／Ｏ）とからなるマイクロコンピュータを備えている。
そして、この制御装置７０には、図３に示すようにセンサ６がスケール５を検知して得た中間転写ベルト１０のベルト速度情報を入力して、その情報により中間転写ベルト１０を駆動するベルト駆動モータ７の駆動を制御するモータ制御部７３が設けられている。
【００１９】
そのモータ制御部７３は、最初に中間転写ベルト１０が基本となる基本速度（予め設定しておく）で回動するように、ベルト駆動モータ７を駆動制御する。それにより、中間転写ベルト１０が回動を開始し、それに伴ってベルト外面上のスケール５が移動する。そのスケール５をセンサ６で読み取り、その読み取り結果をモータ制御部７３にフィードバックする。
ここで、モータ制御部７３は、そのフィードバックされた信号から得たベルト速度（実際の速度）が基本速度と同じであるときは、そのままの基本速度を維持するようにベルト駆動モータ７の駆動を制御するが、フィードバックで得たベルト速度と基本速度とに補正を必要とする速度差があるときには、その速度差に応じてベルト駆動モータ７の回転数を制御してベルト速度を補正する。なお、このベルト速度補正に関する詳しい説明は後述する。
【００２０】
次に、中間転写ベルト１０の駆動系及びその中間転写ベルト１０のベルト速度検出系について、図４及び図５をも参照して説明する。
図１に示したように、ベルト駆動モータ７の回転力は、中間転写ベルト１０を回動可能に張架すると共にそのベルトを駆動する駆動ローラ９に伝達される。
このようにして、ベルト駆動モータ７は、駆動ローラ９を回転させることにより中間転写ベルト１０を図１の矢示Ｃ方向に回動させるが、その間の回転力の伝達は直接であってもよいし、間にギヤを介したものであってもよい。
中間転写ベルト１０は、例えば弗素系樹脂，ポリカーボネート樹脂，ポリイミド樹脂等で形成するベルトであり、そのベルトの全層や、その一部を弾性部材で形成するようにした弾性ベルトを使用したりする。
【００２１】
その中間転写ベルト１０には、感光体４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｋの順に、そこに形成されている異なる色の単色画像（トナー像）が順次重ね合わせ状態に転写されていく。
なお、中間転写ベルト１０の外面には、前述したスケール５を全周に亘って図４に示すように当間隔に形成しているが（図１には一部のみ図示）、そのスケール５のベルト幅方向の位置は、図４に示したように感光体の端部に対応する位置にしている。また、図１に示したセンサ６の配設位置は、中間転写ベルト１０が直線状に張架された部分のベルト面のスケール５を検知できる位置であれば、いずれの場所であってもかまわない。
【００２２】
そのセンサ６は、その一例を図５に示すように、例えば一対の発光素子６ａと受光素子６ｂを備えた反射型光学センサであり、発光素子６ａからスケール５に向けて照射した光の反射光を受光素子６ｂで受光し、その際にスケール５のスリット部５ａとそれ以外の部分５ｂとで異なる反射光量を検出する。
すなわち、センサ６はスケール５のスリット部５ａとそれ以外の部分５ｂとで異なる反射率の違いにより、ＨｉｇｈとＬｏｗの２値の信号を出力する。
ここで、例えばセンサ６のタイプが、受光素子６ｂが光を受光するとＨｉｇｈ信号を出力するタイプのものだとすると、スケール５のスリット部５ａの反射率がスリット以外の部分５ｂよりも高くなるように形成されていれば、センサ６から出力される信号は図５のｔの範囲が、スリット部５ａがセンサ６を通過している間の出力となる。したがって、中間転写ベルト１０が回動するに伴い、センサ６の検出範囲を通過するスリット部５ａの有無により、センサ６の出力がＨｉｇｈ、Ｌｏｗを図示のように繰り返す。
【００２３】
したがって、その信号がＬｏｗからＨｉｇｈに変化した時点から次のＬｏｗからＨｉｇｈに変化するまでの時間Ｔを求めることにより、中間転写ベルト１０の表面の移動速度（以下、単にベルト速度ともいう）を検出することができる。
なお、これはあくまで中間転写ベルト１０のベルト速度を検出する方法の一例であり、中間転写ベルト１０に形成したスケールを検知することによりそのベルトの移動速度を検出することができるものであれば、そこに使用するセンサやスケールの種類はいずれのものであってもよいし、その検出方法もいずれの検出方法を用いてもよい。
【００２４】
次に、中間転写ベルト１０のベルト速度の制御について図６を参照して説明する。
図１に示した制御装置７０が有するのマイクロコンピュータは、所定のタイミングで図６に示す中間転写ベルトの速度補正処理をスタートさせ、以下説明するベルト速度補正方法を実行する。
まずステップ１で、ベルト駆動モータ７をＯＮにして、それを目標速度である基本速度Ｖで回転させるようにし（図３のモータ制御部７３が制御）、ステップ２へ進む。そこでは、ベルト駆動モータ７をＯＦＦにする信号を入力しているか否かを判断し、ＯＦＦ信号を入力していればステップ３へ進んでベルト駆動モータ７をＯＦＦにして、この処理を終了する。
また、ステップ２でＯＦＦ信号を入力していなくてステップ４へ進んだときには、そこでフィードバックされるセンサ６からの信号を入力し、その情報から中間転写ベルト１０の表面の実際の速度Ｖ′を検出する。そして、次のステップ５で、基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′との速度比較を行う。
【００２５】
次のステップ６では、その基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′とが同じでないか（Ｖ≠Ｖ）を判断し、その基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′が同じで、その間に速度差がなければ（許容できる速度差）、中間転写ベルト１０は基本速度Ｖと同じ速度でベルト表面が回転していると判断できるので、そのまま基本速度Ｖで制御を継続してステップ２へ戻り、再びそのステップ２以降の判断及び処理を繰り返す。
また、ステップ６の判断で、基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′とが同じでないときにはステップ７に進んで、そこで基本速度Ｖと中間転写ベルト１０の実際の速度Ｖ′とのベルト表面の速度差Ｖ″を計算する。
そして、ステップ８で、その速度差Ｖ″がＶ″＞０であるか否かを判断し、Ｖ″＞０であれば（ＹＥＳの判断）、基本速度Ｖよりも、中間転写ベルト１０の実際の速度Ｖ′の方が遅いと判断できるので、基本速度Ｖに速度差Ｖ″を加えた速度Ｖ１になるように、ベルト駆動モータ７の回転数を制御し、その後ステップ２へ戻る。
【００２６】
また、ステップ８の判断で速度差Ｖ″がＶ″＞０でないときには、速度差Ｖ″はＶ″＜０であって中間転写ベルト１０の実際の速度Ｖ′のベルト表面速度が基本速度Ｖよりも速いと判断できるので、ステップ１０へ進んで、そこで基本速度Ｖから速度差Ｖ″を差し引いた速度Ｖ２になるように、ベルト駆動モータ７の回転数を制御し、その後ステップ２へ戻る。
そして、そのステップ２以降の判断及び処理を繰返すことにより、中間転写ベルト１０の表面の実際の速度Ｖ′が基本速度Ｖになるように補正制御する。そして、ステップ２でベルト駆動モータ７をＯＦＦにする信号の入力を判断するとステップ３へ進んで、ベルト駆動モータ７をＯＦＦにして、この処理を終了する。
【００２７】
ところで、前述したように図１に示した制御装置７０は、フルカラーモード時にのみ中間転写ベルト１０の速度補正制御を行って、それ以外のモード時には中間転写ベルト１０を予め設定した基本速度で回動させるように制御する。
図７はその制御装置７０が選択されたモードに応じて行うベルト速度制御を説明するためのブロック図、図８はその制御内容を示すフロー図である。
このカラー複写機では、本体制御部７１が、これから行う画像形成動作（印字動作）がフルカラーモードであるか否かを判断し、その判断結果をモータ制御部７３に出力する。そのモータ制御部７３は、センサ出力切替スイッチ７４を有していて、本体制御部７１から入力した信号がフルカラーモードを示すものであるときには、センサ出力切替スイッチ７４をＯＮ操作し、前述した中間転写ベルト１０上のスケール５をセンサ６で検知することにより得た実際の速度に応じて中間転写ベルト１０の速度を補正する制御を行う。
【００２８】
また、本体制御部７１から入力した信号がフルカラーモードを示すものでないときには、センサ６からの出力信号がＯＦＦになるようにセンサ出力切替スイッチ７４をＯＦＦ操作（図７に示す状態）し、そのセンサ６からの信号を制御ループから切り離す。
すなわち、制御装置７０が有するマイクロコンピュータは、図８に示すルーチンがスタートすると、まず最初のステップでフルカラーモード（ＦＣモード）であるか否かを判断し、そうであればセンサ出力切替スイッチ７４をＯＮ状態のままにすることにより、中間転写ベルト１０の上のスケール５をセンサ６で検知することにより得た実際の速度に応じて中間転写ベルト１０の速度を補正する通常ベルト速度制御を行って、この処理を終了する。
【００２９】
また、フルカラーモードでなかったときには（ＮＯの判断）、センサ出力切替スイッチ７４をＯＦＦ状態にしてセンサ６からの信号を制御ループから切り離す。そして、次のステップで中間転写ベルト１０のベルト速度が基本速度で一定回動するようにベルト駆動モータ７を駆動制御して、この処理を終了する。
このように、この実施の形態によるカラー複写機は、フルカラーモードが選択されているときにのみ中間転写ベルト１０上に設けているスケール５をセンサ６で読み取った情報を使用して行うフィードバック制御ループを使用し、それ以外のモードが選択されているときには、フィードバック経路長が長い上記のフィードバック制御ループを使用せずに基本速度で中間転写ベルト１０を回動させるので、そのフィードバック経路長が長いフィードバック制御ループの使用に起因する外乱の影響を極力排除することができる。
【００３０】
図９はこの発明によるカラー画像形成装置の他の実施形態を説明するための図７と同様なブロック図、図１０はその制御内容を示すフロー図である。
なお、この実施形態によるカラー画像形成装置であるカラー複写機は、そのカラー複写機が有する制御装置７０′が行う制御内容が図１及び図７で説明した制御装置７０と異なるだけであり、その他の構成は図１乃至図８で説明したカラー複写機と同様であるので、そのカラー複写機全体（外観は図２と同様）の図示及び詳しい説明を省略する。
この実施形態では、図９に示す制御装置７０′は、白黒モード時には中間転写ベルト１０（図１等を参照）の速度補正制御を行わずに、中間転写ベルト１０を予め設定した基本速度で回動させるように制御する。すなわち、この実施形態では、その制御装置７０′がベルト速度非補正制御手段として機能する。
【００３１】
その制御装置７０′は、本体制御部７１′が、これから行う画像形成動作（印字動作）が、白黒モードであるか否かを判断し、その判断結果をモータ制御部７３に出力する。そのモータ制御部７３は、本体制御部７１′から入力した信号が白黒モードを示すものであるときには、センサ６からの出力信号がＯＦＦになるようにセンサ出力切替スイッチ７４をＯＦＦ操作し（図９に図示の状態）、そのセンサ６からの信号を制御ループから切り離す。
また、本体制御部７１′から入力した信号が白黒モードでないときには、センサ出力切替スイッチ７４をＯＮ状態に操作して、前述した中間転写ベルト１０上のスケール５をセンサ６で検知することにより得た実際の速度に応じて中間転写ベルト１０の速度を補正する通常ベルト速度制御を行う。
【００３２】
すなわち、制御装置７０′が有するマイクロコンピュータは、図１０に示すルーチンがスタートすると、まず最初のステップで白黒モードであるか否かを判断し、そうでなければセンサ出力切替スイッチ７４をＯＮ状態のままにすることにより、中間転写ベルト１０の上のスケール５をセンサ６で検知することにより得た実際の速度に応じて中間転写ベルト１０の速度を補正する通常ベルト速度制御を行って、このルーチンの処理を終了する。
また、白黒モードであるときには（ＹＥＳの判断）、センサ出力切替スイッチ７４をＯＦＦ状態にしてセンサ６からの信号を制御ループから切り離す。そして、次のステップで中間転写ベルト１０のベルト速度が基本速度で一定回動するようにベルト駆動モータ７を駆動制御して、この処理を終了する。
このように、この実施の形態によるカラー複写機は、白黒モードが選択されているときには中間転写ベルト１０上に設けているスケール５を使用して行うフィードバック制御を行わずに、中間転写ベルト１０を予め設定した基本速度で一定回動させるように制御するので、白黒モード時にはフィードバック経路長が長いフィードバック制御ループを使用した際に生じやすい外乱の影響を極力排除することができる。
【００３３】
図１１はこの発明によるカラー画像形成装置のさらに異なる他の実施形態を説明するための図７と同様なブロック図、図１２はその制御内容を示すフロー図である。
なお、この実施形態によるカラー画像形成装置であるカラー複写機も、そのカラー複写機が有する制御装置７０″が行う制御内容が図１及び図７で説明した制御装置７０と異なるだけであり、その他の構成は図１乃至図８で説明したカラー複写機と同様であるので、そのカラー複写機全体（外観は図２と同様）の図示及び詳しい説明を省略する。また、必要に応じて図２に示した符号を使用して説明する。
【００３４】
この実施形態では、図１１に示す制御装置７０″は、自動原稿給送装置４によりコンタクトガラス３２まで搬送されてそこにセットされた原稿が、白黒画像であるかカラー画像であるかを判断しながら画像形成を行うオートカラーセレクトモード（ＡＣＳモード）時には、原稿が白黒画像であるかカラー画像であるかに係らず、全ての原稿について中間転写ベルト１０の前述したセンサ６を介してフィードバックされる情報を使用して行うベルト速度補正制御を行うように制御する。
すなわち、この実施の形態では、その制御装置７０″がＡＣＳモード制御手段として機能する。
【００３５】
ところで、一般的に複写機の画像形成モード（印字モード）には、黒の単色で画像を形成する白黒モードと、イエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの各色を重ね合わせるこにより形成するフルカラーモードと、セットされた原稿を一枚ずつ白黒画像かカラー画像かを判断しながら画像を形成するオートカラーセレクト（ＡＣＳ）モードとがある。
ここで、そのオートカラーセレクトモードについて説明する。
複写機等の画像形成装置には、自動原稿給送装置（図２の自動原稿給送装置４を参照）を備えたものがある。このような画像形成装置を使用してユーザが複数ページの原稿を複写するときには、その自動原稿給送装置の原稿台に原稿をセットして複写をスタートさせる。すると、原稿が１枚ずつ自動的に読み取り位置に搬送されていき、そこで画像が順に１枚ずつ読み取られ、全てのページが自動的に複写される。
【００３６】
このとき、自動原稿給送装置の原稿台に積載される原稿は、全てのページが白黒画像であったり、全てのページがカラー画像であるとは限らず、中には白黒画像とカラー画像とが混在している場合もある。
一方、カラーの画像を形成可能なカラー画像形成装置は、黒１色の単色画像形成と、上述した４色を使って画像形成するフルカラー画像では使用するトナーが異なるため、それにより単色画像形成とフルカラー画像形成とでは印字コストが変わったり、印字速度（画像形成速度）が変化したりする場合がある。
そのため、上述したような白黒画像の原稿とカラー画像の原稿とが混在した状態にある原稿を、そのままフルカラーモードで画像形成をすると、中に含まれる白黒画像の原稿もカラー画像の原稿として取り扱われることになるため、余分な印字コストが発生したりする。
【００３７】
その回避策として、上述したオートカラーセレクトモードがあり、このモードでは読み取り位置に搬送された原稿を読み取る際に、その原稿が白黒画像の原稿であるのか、カラー画像の原稿であるのかを自動的に判断し、その判断結果に応じて印字動作を行う。
ところが、このオートカラーセレクトモードのように、１枚ずつ原稿が白黒画像の原稿なのか、カラー画像の原稿なのかを判断してから、その判断結果に応じて中間転写ベルトの速度制御を、スケール５をセンサ６で検知した信号をフィードバックして行う制御と、基本速度で制御する速度制御とを切り替えるようにしたのでは、上記判断に要する分だけ時間的な遅れが生じてしまう。
したがって、この場合には装置全体としての画像形成速度が低下してしまうと共に、制御も複雑になるため、それだけ誤動作が生じやすくなる。
【００３８】
そこで、この実施の形態によるカラー複写機では、前述したようにオートカラーセレクトモード（ＡＣＳモード）時には、原稿が白黒画像であるかカラー画像であるかに係らず全ての原稿について中間転写ベルト１０の前述したセンサ６を介してフィードバックされる情報を使用して行うベルト速度補正制御を行うようにしている。
そして、その制御は図１１に示した制御装置７０″が有するマイクロコンピュータが全て行う。
すなわち、そのマイクロコンピュータは、図１２に示すルーチンがスタートすると、まず最初のステップでオートカラーセレクトモード（ＡＣＳモード）が選択されているか否かを判断し、オートカラーセレクトモードが選択されていれば、図１１に示したセンサ出力切替スイッチ７４をＯＮ状態にして、原稿が白黒画像の原稿、カラー画像の原稿の如何に係らず、常に中間転写ベルト１０に形成しているスケール５をセンサ６で検出した信号をフィードバックして行う通常ベルト速度制御を行う。
【００３９】
また、オートカラーセレクトモードが選択されていなければ（ＮＯの判断）、白黒モードが選択されているか否かを判断する。そこで白黒モードが選択されていれば、図１０で説明した白黒モードにおける中間転写ベルト１０のベルト速度を基本速度で一定制御する制御を行って、この処理を終了する。また、白黒モードが選択されていなければフルカラーモード（ＦＣモード）が選択されていることになるので、図８で説明したフルカラーモードにおける中間転写ベルト１０の通常ベルト速度制御を行って、この処理を終了する。
このようにすることで、オートカラーセレクトモード時においても画像形成速度の低下を防止することができる。また、制御の複雑化も避けることができる。ところで、上述したオートカラーセレクトモード時には、白黒画像の原稿を複写するときであっても、フィードバック信号を使用してベルト制御を行う通常ベルト速度制御を実施するため、基本速度で中間転写ベルト１０のベルト速度を制御する場合に比べてフィードバック経路が長くなってしまうということがある。しかしながら、原稿を１枚ずつ白黒画像か、カラー画像かを判断してからモードを判断し、そのモードごとに制御内容を変更する場合のパフォーマンス低下を考えると、全体としてはユーザにとって使い勝手のよい装置になる。
このように、選択されたモードによって適切な処理が行われるようにすることにより、より使い易く、より高品位な画像形成装置を提供することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によるカラー画像形成装置によれば、中間転写ベルトの速度を正確に補正することができるので、フルカラーの画像を形成したときに画像に色ズレや色合いの変化が生じないようにすることができる。
そして、請求項１のカラー画像形成装置によれば、フルカラーモード時にのみセンサが中間転写ベルト上のスケールを検知した情報から中間転写ベルトの実際の速度を検知してその実際の速度に応じて中間転写ベルトの速度を補正制御し、そのフルカラーモード以外のモードのときはフィードバック経路が長くなる上記のセンサを使用する制御ループを使用しないので、その分だけ外乱の影響を受けにくくすることができる。
また、請求項２のカラー画像形成装置によれば、白黒モード時にはセンサからの信号をフィードバックして行う中間転写ベルトの速度補正制御を行わずに、中間転写ベルトを予め設定した基本速度で回動させるので、同様にフィードバック経路が長くなる制御ループを使用しない分だけ、外乱の影響を受けにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態であるカラー画像形成装置が有する中間転写ベルトとその中間転写ベルトの速度制御に関する制御系を示す概略構成図である。
【図２】同じくそのカラー画像形成装置であるカラー複写機の一例を示す全体構成図である。
【図３】図１の制御装置がフィードバック制御する中間転写ベルトのベルト速度制御を説明するためのブロック図である。
【図４】ベルト速度検出用のスケールが全周に亘って設けられた中間転写ベルトの一部を示す平面図である。
【図５】中間転写ベルトに設けたスケールを読み取るセンサとそのセンサが出力するセンサ信号を示す概略図である。
【図６】中間転写ベルトの速度補正処理を示すフロー図である。
【図７】図１の制御装置が選択されたモードに応じて行うベルト速度制御を説明するためのブロック図である。
【図８】同じくその制御内容を示すフロー図である。
【図９】この発明によるカラー画像形成装置の他の実施形態を説明するための図７と同様なブロック図である。
【図１０】同じくその制御内容を示すフロー図である。
【図１１】この発明によるカラー画像形成装置のさらに異なる他の実施形態を説明するための図７と同様なブロック図である。
【図１２】同じくその制御内容を示すフロー図である。
【図１３】従来の直接転写方式の画像形成装置の一例を画像形成部のみ示す構成図である。
【図１４】従来の間接転写方式の画像形成装置の一例を画像形成部のみ示す構成図である。
【符号の説明】
５：スケール                  ６：センサ
１０：中間転写ベルト
４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ：感光体
７０，７０′，７０″：制御装置
【図１】
2005049413.tif 000003
【図２】
2005049413.tif 000004
【図３】
2005049413.tif 000005
【図４】
2005049413.tif 000006
【図５】
2005049413.tif 000007
【図６】
2005049413.tif 000008
【図７】
2005049413.tif 000009
【図８】
2005049413.tif 000010
【図９】
2005049413.tif 000011
【図１０】
2005049413.tif 000012
【図１１】
2005049413.tif 000013
【図１２】
2005049413.tif 000014
【図１３】
2005049413.tif 000015
【図１４】
2005049413.tif 000016