(57)【要約】【課題】  特定の曲げ線に対する溝加工の必要性の判断と、指示とを容易に行うことにより、溝加工プログラムの作成や変更を容易・迅速に行い、加工効率を向上させる手動又は自動の板金加工システムを提供する。【解決手段】  板金加工システムは、板金製品情報を表示し、溝加工が必要な曲げ線Ｍ1 、Ｍ2 ・・・を指定する曲げ線指定手段１Ｂ１と、該指定された曲げ線Ｍ1 、Ｍ2 ・・・に対して、所定の溝Ｇを加工するためのプログラムを作成する溝加工プログラム作成手段１Ｆを有する。この場合、上記曲げ線指定手段１Ｂ１は、入出力手段１Ｂの製品情報表示手段により構成されている。【選択図】        図１
2005219174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板金製品情報を表示し、溝加工が必要な曲げ線を指定する曲げ線指定手段と、
該指定された曲げ線に対して、所定の溝を加工するためのプログラムを作成する溝加工プログラム作成手段を有することを特徴とする板金加工システム。
【請求項２】
上記曲げ線指定手段は、入出力手段の製品情報表示手段により構成されている請求項１記載の板金加工システム。
【請求項３】
板金製品情報中の特定の曲げ線に対して溝加工が必要な場合を、溝加工条件として列挙した溝加工条件テーブルと、
該溝加工条件テーブルを参照し、所定の溝加工条件を充足する曲げ線を抽出する溝加工条件充足曲げ線抽出手段と、
該抽出された曲げ線に対して、所定の溝を加工するためのプログラムを作成する溝加工プログラム作成手段を有することを特徴とする板金加工システム。
【請求項４】
上記溝加工条件テーブルに列挙された溝加工条件は、曲げ加工時にパンチがワークと干渉する場合、ワークの突き当て不能の場合、金型が破損する場合である請求項３記載の板金加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲げ加工時にパンチがワークと干渉するなどの理由により、曲げ線に溝加工が必要な場合に、該溝加工が必要な曲げ線を手動又は自動で決定する板金加工システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、金型を曲げ線位置に正確に対応させるための技術として、例えば特公平２−６１３３１号公報に開示されている加工方法がある。
【０００３】
この方法は、ブランキング加工機により、ワークに打ち抜き加工などを施すと共に、曲げ線位置の両端に、溝を加工し、その後、曲げ加工機により、該溝に金型先端部を係合させて、該ワークを曲げ加工するようになっている。
【特許文献１】特公平２−６１３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記従来の方法においては、ある特定の曲げ線に関しての溝加工の必要性の有無の判断は、作業者にとっては、一般には困難である。
【０００５】
例えば熟練者であれば、具体的にどのような場合に溝加工が必要か否かは、即座に判断可能であるが、未熟練者は、このような判断ができず、また判断できたとしてもそれまで時間がかかる。
【０００６】
また、このように、溝加工の必要性の有無の判断ができないために、従来は、溝加工が必要な曲げ線の位置や、溝加工の場所を具体的に指示することが困難である。
【０００７】
その結果、溝加工プログラムの作成や変更が容易・迅速に行われず、溝加工を行うブランキング加工、その後の曲げ加工の効率が低下している。
【０００８】
本発明の目的は、特定の曲げ線に対する溝加工の必要性の判断と、必要性有りとする場合の具体的な指示とを容易に行うことにより、溝加工プログラムの作成や変更を容易・迅速に行い、加工効率を向上させる手動又は自動の板金加工システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明によれば、
請求項１に記載したように、板金製品情報を表示し、溝加工が必要な曲げ線Ｍ1 、Ｍ2 ・・・を指定する曲げ線指定手段１Ｂ１と、
該指定された曲げ線Ｍ1 、Ｍ2 ・・・に対して、所定の溝Ｇを加工するためのプログラムを作成する溝加工プログラム作成手段１Ｆを有することを特徴とする板金加工システム、及び
請求項３に記載したように、板金製品情報中の特定の曲げ線に対して溝加工が必要な場合（１）、（２）、（３）・・・を、溝加工条件Ａ、Ｂ、Ｃ・・・として列挙した溝加工条件テーブル１Ｃ１と、
該溝加工条件テーブル１Ｃ１を参照し、所定の溝加工条件Ａ、Ｂ、Ｃ・・・を充足する曲げ線Ｍを抽出する溝加工条件充足曲げ線抽出手段１Ｅと、
該抽出された曲げ線Ｍに対して、所定の溝Ｇを加工するためのプログラムを作成する溝加工プログラム作成手段１Ｆを有することを特徴とする板金加工システムという技術的手段が講じられた。
【００１０】
従って、本発明の構成によれば、上記曲げ線指定手段１Ｂ１を（図１）、例えば事務所側に設置した自動プログラム作成装置１の入出力手段１Ｂの製品情報表示画面で構成したことにより、該製品情報表示画面１Ｂ１上（図６（Ａ））に板金製品情報の展開図を（図２（Ａ））表示し、更には立体図を（図２（Ｂ））表示すれば、作業者Ｓは（図１）、この表示を見ただけで、特定の曲げ線Ｍ1 、Ｍ2 ・・・に関しての溝加工の必要性の有無の判断を容易に行うことができ、また、製品情報表示画面１Ｂ１上（図６（Ａ））の曲げ線Ｍ1 、Ｍ2 ・・・の位置を、マウスなどで選択（ピック）するだけで溝加工が必要な曲げ線を指定できるので、必要性有りとする場合の具体的な指示を容易に行うことができ、従って、かかる手動動作により（図９のステップ１０２の下矢）、その後の溝加工プログラムの作成や変更を容易・迅速に行い、加工効率を向上させることができ、また、溝加工条件テーブル１Ｃ１を（図１、図７）設けたことにより、このテーブルを、溝加工条件充足曲げ線抽出手段１Ｅが参照するだけで、上述した溝加工の必要性の有無の判断と指示とを、更に容易に行うことができるので、かかる自動動作により（図９のステップ１０２の右矢）、その後の溝加工プログラムの作成や変更を、より一層容易・迅速に行い、加工効率を更に向上させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
このように、本発明によれば、特定の曲げ線に対する溝加工の必要性の判断と、必要性有りとする場合の具体的な指示とを容易に行うことにより、溝加工プログラムの作成や変更を容易・迅速に行い、加工効率を向上させる手動又は自動の板金加工システムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施形態を示す全体図であり、本発明による板金加工システムは、ブランキング加工機２と曲げ加工機３、及びそれらの制御装置１により構成されている。
【００１３】
図１において、ブランキング加工機２は、例えば単体機としてのパンチ加工機やレーザ加工機など（又はパンチ・レーザ複合機など）、曲げ加工機３は、例えばプレスブレーキである。
【００１４】
上記ブランキング加工機２では、搬入されたワークＷに対して、本発明による溝加工が施されると共に（図９のステップ１０７），従来どおりのブランキング加工が施される（図９のステップ１０７、ステップ１１０）。
【００１５】
そして、溝Ｇ2 が加工された曲げ加工用ブランク材ＢＬを、次段の曲げ加工機３に搬送し、該溝Ｇ2 が加工された曲げ線Ｍ2 （例えば図３（Ｂ））に沿って曲げ加工を施す。
【００１６】
これにより、溝Ｇ2 が加工されている曲げ線Ｍ2 全体の板厚が小さくなっているので、たとえパンチＰが曲げ線Ｍ2 全体に当接しなくても、当接していない曲げ線部分ｍ2 も、他の当接している曲げ線部分と同じ所定の角度で曲がり、パンチＰが当接していない曲げ線部分ｍ2 の角度の甘さが解消された製品Ｒが（図１）出来上がる。
【００１７】
上記板金加工システムの制御装置１は、例えば事務所側に設置された自動プログラム作成装置（又はブランキング加工機２、曲げ加工機３が設置された現場側の端末ＮＣ装置）により構成され、該自動プログラム作成装置１は、図示するように、ＣＰＵ１Ａと、入出力手段１Ｂと、記憶手段１Ｃと、手動・自動切換手段１Ｄと、溝加工条件充足曲げ線抽出手段１Ｅと、溝加工プログラム作成手段１Ｆと、加工プログラム作成手段１Ｇと、加工制御手段１Ｈにより構成されている。
【００１８】
このうち、ＣＰＵ１Ａは、本発明による板金加工システムの動作手順（例えば図９に相当、具体的には、後述する記憶手段１Ｃに記憶された板金加工システム動作プログラム（図示省略））に従って各手段に指示を与え、板金加工システム全体を制御する。
【００１９】
入出力手段１Ｂは、板金製品情報を（例えば図２）入力し、該入力された板金製品情報は、記憶手段１Ｃに記憶される。
【００２０】
そして、記憶手段１Ｃに記憶された板金製品情報は、板金加工システムが、後述する手動・自動切換手段１Ｄにより手動に切り換えられた場合には（図９のステップ１０２の下矢）、曲げ線指定手段１Ｂ１が（図１）動作するときに、又は自動に切り換えられた場合には（図９のステップ１０２の右矢）、溝加工条件充足曲げ線抽出手段１Ｅが（図１）動作するときに、それぞれ参照するようになっている。
【００２１】
この入出力手段１Ｂは、キーポード、マウスなどの入力手段と、ディスプレイなどの出力手段により構成されている。
【００２２】
曲げ線指定手段１Ｂ１は、板金製品情報を表示し、溝加工が必要な曲げ線Ｍ1 、Ｍ2 ・・・を指定し、例えば前記入出力手段１Ｂの出力手段である製品情報表示画面、又は入力手段と出力手段を兼ね備えたタッチパネルディスプレイなど、即ち入出力手段２Ｂの製品情報表示手段により構成されている。
【００２３】
従って、手動に切り換えられた場合には（図９のステップ１０２の下矢）、作業者Ｓは（図１）、前記製品情報表示画面１Ｂ１上（図６（Ａ））に表示された板金製品情報を見るだけで、該板金製品情報中の特定の曲げ線Ｍ1 、Ｍ2 ・・・に対する溝加工の必要性の有無を判断することができる。
【００２４】
この場合、板金製品情報としては、例えばＣＡＤ情報があり、該ＣＡＤ情報は、ワークＷの（図２）板厚（公称）、材質、フランジＦ1 、Ｆ2 ・・・の寸法、曲げ線Ｍ1 、Ｍ2 ・・・の位置や長さ、製品Ｒの曲げ角度などを含み、展開図、立体図等により構成されている。
【００２５】
そして、このような板金製品情報の中の特定の曲げ線に対して、溝加工が必要な場合としては、例えば次の例がある。
【００２６】
（１）パンチＰがワークＷと干渉する場合。
即ち、図３（Ａ）に示すように、曲げ線Ｍ1 に沿ってワークＷを曲げ加工してフランジＦ1 を形成した場合には、該フランジＦ1 の右側先端が、次の曲げ線Ｍ2 右端と交差している。
【００２７】
従って、次の曲げ線Ｍ2 に沿って曲げ加工しようとして、そのままパンチＰを下降したのでは、該パンチＰが、フランジＦ1 と干渉してしまうので、図３（Ｂ）に示すように、パンチＰが曲げ線Ｍ2 全体と当接しない状態で曲げ加工せざるを得ず、このため、パンチＰが当接しない曲げ線部分ｍ2 の曲げ角度は、甘くなる。
【００２８】
そこで、このパンチＰが当接しない曲げ線部分ｍ2 を含む曲げ線Ｍ2 全体に、溝Ｇ2 を加工しておけば、該曲げ線Ｍ2 全体の板厚は小さくなるので、パンチＰが当接しない曲げ線部分ｍ2 が、他の当接した部分Ｍ2 −ｍ2 と同じ角度で曲げ加工され、曲げ角度の甘さは解消される。
【００２９】
換言すれば、作業者Ｓは（図１）、製品情報表示画面１Ｂ１に（図６（Ａ））表示された（図９のステップ１０３）板金製品情報を目視で確認し、図３（Ａ）に示すように、パンチＰがワークＷと干渉するか否かを判断し、干渉する場合には、溝加工が必要であると判断し（図９のステップ１０４のＹＥＳ）、溝加工が必要な曲げ線Ｍ2 の位置を、マウスなどで選択することにより、該曲げ線Ｍ2 を指定する（図９のステップ１０５）。
【００３０】
（２）突き当て不能の場合。
即ち、図４（Ａ）や図４（Ｂ）に示すように、ワークＷの突き当て辺Ｔが曲げ線Ｍと平行でなく、該ワークＷをバックゲージの突当３Ｅ、３Ｆに突き当てることができず、位置決め精度が低下する場合がある。
【００３１】
そこで、図４（Ｃ）に示すように、曲げ線Ｍ位置に予め溝Ｇを加工しておけば、パンチＰが下降時にこの溝Ｇに滑り込むことにより、該曲げ線Ｍと一致するので、突当３Ｅ、３Ｆを用いずに、ワークＷを位置決めすることが可能となる。
【００３２】
換言すれば、作業者Ｓは（図１）、製品情報表示画面１Ｂ１に（図６（Ａ））表示された（図９のステップ１０３）板金製品情報を目視で確認し、図４（Ａ）や図４（Ｂ）に示すように、ワークＷを突当３Ｅ、３Ｆに突き当て不能か否かを判断し、不能の場合には、溝加工が必要であると判断し（図９のステップ１０４のＹＥＳ）、溝加工が必要な曲げ線Ｍの位置を、選択することにより、該曲げ線Ｍを指定する（図９のステップ１０５）。
【００３３】
（３）金型Ｐ、Ｄが破損する場合。
即ち、図５（Ａ）に示すように、ワークＷの板厚ｔがあまりに大きいと、曲げ加工時の曲げ力ｆは、板厚ｔの二乗に比例することから、曲げ力ｆが金型耐圧Ｋを越えてしまい、金型Ｐ、Ｄが破損する場合がある。
【００３４】
そこで、図５（Ｂ）に示すように、曲げ線Ｍ位置に予め溝Ｇを加工しておけば、この曲げ線Ｍ部分の板厚ｔ1 が小さくなることにより（板厚ｔ1 ＝公称板厚ｔ−溝Ｇの深さｄ）、曲げ力ｆも減少し、金型Ｐ、Ｄの破損は防止される。
【００３５】
換言すれば、作業者Ｓは（図１）、製品情報表示画面１Ｂ１に（図６（Ａ））表示された（図９のステップ１０３）板金製品情報を目視で確認し、図５（Ａ）に示すように、曲げ力ｆ＞金型耐圧Ｋであって金型Ｐ、Ｄが破損するか否かを判断し、破損する場合には、溝加工が必要であると判断し（図９のステップ１０４のＹＥＳ）、溝加工が必要な曲げ線Ｍの位置を、選択することにより、該曲げ線Ｍを指定する（図９のステップ１０５）。
【００３６】
このように、作業者Ｓは（図１）、製品情報表示画面１Ｂ１上に（図６（Ａ））表示された板金製品情報を目視で確認し、曲げ順（工程）ごとに、既述した（１）〜（３）の溝加工が必要な場合についてチェックすることにより、溝加工の必要性の有無を判断し、必要性有りと判断した場合には、溝加工が必要な曲げ線の位置を、選択することにより、該曲げ線を指定する。
【００３７】
そして、この曲げ線例えばＭ1 （図６（Ａ））に関する指定情報は、溝加工プログラム作成手段１Ｆ（図１）へ伝達され、所定の溝を加工するこためのプログラムが作成される。
【００３８】
この場合、作業者Ｓは、曲げ線Ｍ1 （図６（Ａ））の指定を行うと共に、必要とする溝Ｇ1 の（図６（Ｂ））の深さｄ（Ｚ軸方向）、長さａ（Ｘ軸方向）、幅ｂ（Ｙ軸方向）などを指定することもできる。
【００３９】
記憶手段１Ｃは（図１）、前記したように、入出力手段１Ｂを介して入力された板金製品情報を（図２）記憶し、また、後述する溝加工条件テーブル１Ｃ１を（図７）記憶し、更には、本発明による溝加工プログラム（図９のステップ１０６）などを記憶する。
【００４０】
溝加工条件テーブル１Ｃ１は、板金製品情報中の特定の曲げ線に対して溝加工が必要な場合（１）、（２）、（３）・・・を、溝加工条件Ａ、Ｂ、Ｃ・・・として列挙したものであり、例えば図７に示すように、板金製品情報中の特定の曲げ線が、溝加工が必要な場合（１）、（２）、（３）・・・のいずれかに該当した場合に、該特定の曲げ線がどの溝加工条件Ａ、Ｂ、Ｃ・・・を充足するかが照合できるようになっている。
【００４１】
即ち、手動・自動切換手段１Ｄにより（図１）、板金加工システムが自動に切り換わった場合には（図９のステップ１０２の右矢）、板金製品情報に（図２）基づいて、工程（曲げ順）ごとの金型（形状、長さなど）を決定後（図９のステップ１１１）、前記溝加工条件テーブル１Ｃ１を参照し（図９のステップ１１２）、工程ごとに、特定の曲げ線が、例えば既述した溝加工が必要な場合（１）、（２）、（３）のいずれかに該当するか否かをチェックする。
【００４２】
そして、溝加工条件充足曲げ線抽出手段１Ｅは、（１）干渉チェック（図９のステップ１１３）、（２）突き当てチェック（図９のステップ１１４）、（３）金型破損チェック（図９のステップ１１５（曲げ力ｆと金型耐圧Ｋの算出）、１１６（両者ｆ、Ｋの比較））を行った後、当該曲げ線がいずれかの場合に該当すれば、溝加工条件Ａ、Ｂ、Ｃを充足したと見做し、該溝加工条件Ａ、Ｂ、Ｃを充足する曲げ線を抽出する（図９のステップ１１７）。
【００４３】
換言すれば、溝加工条件充足曲げ線抽出手段１Ｅが、例えばある工程においては、一定の長さを有する金型Ｐ（図７）、Ｄを使用し、曲げ線Ｍ2 に沿ってワークＷを曲げ加工しようとしてパンチＰをそのまま下降すれば、ワークＷに干渉すると判断した場合には、既述した（１）の溝加工が必要な場合（パンチＰがワークＷと干渉する場合）に該当し、前記溝加工条件テーブル１Ｃ１を参照すれば、当該曲げ線Ｍ2 は、溝加工条件Ａを充足することが分かる。
【００４４】
従って、溝加工条件充足曲げ線抽出手段１Ｅは、上記溝加工条件テーブル１Ｃ１を参照することにより，溝加工条件Ａを充足する曲げ線Ｍ2 を抽出する。
【００４５】
手動・自動切換手段１Ｄは（図１）、板金製品情報が（図２）入力された後（図９のステップ１０１）、作業者Ｓが（図１）、溝加工が必要な曲げ線の決定を手動で行うか、自動で行うかを切り換えるための手段であって、例えばスイッチ、テンキーなどである（作業者Ｓが、例えばキー「０」を押せば、手動に切り換わり、キー「１」を押せば、自動に切り換わる）。
【００４６】
溝加工条件充足曲げ線抽出手段１Ｅは（図１）、既述したように、溝加工条件テーブル１Ｃ１（図７）を参照し（図９のステップ１１２）、板金製品情報中の特定の曲げ線が、いずれかの溝加工条件Ａ、Ｂ、Ｃ・・・を充足するか否かを判断し（図９のステップ１１３〜ステップ１１６）、所定の溝加工条件Ａ、Ｂ、Ｃ・・・を充足する曲げ線Ｍを抽出する（図９のステップ１１７）。
【００４７】
溝加工プログラム作成手段１Ｆは（図１）、既述したように、手動又は自動で溝加工が必要な曲げ線が決定された場合に（図９のステップ１０５、又はステップ１１７）、該決定された曲げ線に対して、所定の溝を加工するためのプログラムを作成する（図９のステップ１０６）。
【００４８】
例えば、溝Ｇは（図８（Ａ））、形状に関しては、図示するように、角でもＶ型でもよく、また長さ、幅、深さ等は、板厚との関係から任意に設定することができる。
【００４９】
また、上記所定の溝Ｇは（図８（Ｂ））、曲げ線Ｍ全長にわたって加工してもよく、また、曲げ線Ｍ上一定の間隔Ｌで加工してもよい。
【００５０】
そして、図８に示すような溝Ｇの形状、長さ、幅、深さ等から成る溝加工情報は、溝加工プログラム作成手段１Ｆ（図１）から、後述する加工プログラム作成手段１Ｇに送られる。
【００５１】
加工プログラム作成手段１Ｇは、従来どおりのブランキング加工プログラムを作成すると共に、前記溝加工情報を考慮することにより、曲げ加工プログラムを作成し、例えば溝が加工される曲げ線部分の真の板厚（＝公称板厚−溝Ｇの深さ）を算出し、該真の板厚に基づいて、Ｄ値、Ｌ値などを算出する。
【００５２】
加工制御手段１Ｈは（図１）、前記加工プログラム作成手段１Ｄによる従来どおりのブランキング加工プログラム、及び本発明による溝加工プログラム作成手段１Ｆによる溝加工プログラムを参照しながら、ブランキング加工機２に指示を出すことにより、ラムシリンダ２Ａやレーザ発振器２Ｂを駆動制御する。
【００５３】
これにより、前記溝加工を（図８）含めたブランキング加工がワークＷに対して施され（図９のステップ１０７）、所定の曲げ加工用ブランク材ＢＬが形成される。
【００５４】
また、加工制御手段１Ｈは（図１）、前記加工プログラム作成手段１Ｇにより作成された溝加工情報を（図８）考慮した曲げ加工プログラムを参照しながら、曲げ加工機３に指示を出すことにより、油圧シリンダ３Ｃ、３Ｄなどのラム駆動源を駆動制御する。
【００５５】
これにより、上部テーブル３Ａに装着されたパンチＰと、下部テーブル３Ｂに装着されたダイＤにより、曲げ加工用ブランク材ＢＬとしてのワークＷが曲げ加工される（図９のステップ１０８）。
【００５６】
以下、上記構成を有する本発明の動作を、図９に基づいて説明する。
（１）板金製品情報の入力動作と手動・自動の判断動作。
図９のステップ１０１において、板金製品情報を入力し、ステップ１０２において、手動か、自動かを判断する。
【００５７】
即ち、入出力手段１Ｂを（図１）介して板金製品情報（図２）が入力されると、それを検知したＣＰＵ１Ａは（図１）、該板金製品情報を記憶手段１Ｃに記憶させる。
【００５８】
その後、ＣＰＵ１Ａは、手動・自動切換手段１Ｄを介して手動に切り換えられたか、自動に切り換えられたかを検知し、手動の場合には（図９のステップ１０２の下矢）、製品情報表示画面１Ｂ１（図６（Ａ））を制御して、手動動作（図９のステップ１０３など）の準備をさせ、自動の場合には（図９のステップ１０２の右矢）、溝加工条件充足曲げ線抽出手段１Ｅを（図１）制御して、自動動作（図９のステップ１１１など）の準備をさせる。
【００５９】
（２）溝加工が必要な曲げ線の決定動作。
（２）−Ａ  手動動作。
手動の場合には（図９のステップ１０２の下矢）、ステップ１０３において、展開図を表示し、ステップ１０４において、溝加工が必要か否かを判断し、必要な場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０５において、溝加工が必要な曲げ線を指定する。
【００６０】
即ち、ＣＰＵ１Ａは（図１）、板金加工システムが手動に切り換えられたことを検知した後、製品情報表示画面１Ｂ１（図６（Ａ））を制御して、記憶手段１Ｃ（図１）に記憶されている板金製品情報を、展開図として表示させるので、それを見た作業者Ｓは、工程ごとに、特定の曲げ線に対して、既述した（１）〜（３）（図３〜図４）の溝加工が必要な場合についてチェックすることにより、溝加工の必要性の有無を判断する。
【００６１】
この場合、作業者Ｓは（図１）、希望するときには、上記展開図（図２（Ａ））の他に、立体図も（図２（Ｂ））表示することにより、溝加工の必要性の有無を判断する。
【００６２】
そして、作業者Ｓは（図１）、特定の曲げ線に対する溝加工の必要性有りと判断した場合には、製品情報表示画面１Ｂ１上（図６（Ａ））に表示された溝加工が必要な曲げ線、例えばＭ1 の位置を、マウスなどで選択することにより、該曲げ線Ｍ1 を指定する。
【００６３】
（２）−Ｂ  自動動作。
自動の場合には（図９のステップ１０２の右矢）、ステップ１１１において、曲げ順ごとの金型を決定し、ステップ１１２において、溝加工条件テーブル１Ｃ１を参照し、ステップ１１３において、干渉チェックを行い、ステップ１１４において、突き当てチェックを行い、ステップ１１５と１１６において、金型破損チェックを行い、いずれかに該当すれば（ＹＥＳ）、ステップ１１７において、所定の溝加工条件Ａ、Ｂ、Ｃを充足する曲げ線Ｍを抽出する。
【００６４】
即ち、ＣＰＵ１Ａは（図１）、板金加工システムが自動に切り換えられたことを検知した後、溝加工条件充足曲げ線抽出手段１Ｅ（図１）を制御して、記憶手段１Ｃに記憶されている板金製品情報に基づいて、曲げ順ごとの金型を決定させた後、前記溝加工条件テーブル１Ｃ１を参照させ、それにより、溝加工条件充足曲げ線抽出手段１Ｅは、曲げ順（工程）ごとに、特定の曲げ線に対し、溝加工が必要な場合（１）、（２）、（３）のいずれかに該当するか否かを判断する。
【００６５】
そして、溝加工条件充足曲げ線抽出手段１Ｅは、特定の曲げ線が、前記いずれかの溝加工が必要な場合（１）、（２）、（３）に該当すれば、溝加工条件Ａ、Ｂ、Ｃを充足したと見做し、該溝加工条件Ａ、Ｂ、Ｃを充足する曲げ線を抽出する。
【００６６】
（３）  曲げ線決定後の動作。
曲げ線決定後は、図９のステップ１０６において、溝加工プログラムを作成し、ステップ１０７において、ブランキング加工と溝加工を行い、ステップ１０８において、曲げ加工を行う。
【００６７】
即ち、ＣＰＵ１Ａは（図１）、手動又は自動により、曲げ線が決定されたこと（図９のステップ１０５、又はステップ１１７）を検知すると、溝加工プログラム作成手段１Ｆを（図１）制御し、該決定された曲げ線に対して、所定の溝（図８）を加工するためのプログラムを作成させる。
【００６８】
そして、溝加工プログラムが作成されたことを検知したＣＰＵ１Ａは（図１）、加工制御手段１Ｈを制御し、ブランキング加工機２を介して、従来どおりのブランキング加工と本発明による溝加工を行わせ、更に、曲げ加工機３を介して、該溝加工が行われた曲げ線に沿って、ワークＷを曲げ加工する。
【００６９】
上記手動で（図９のステップ１０２の下矢）、作業者Ｓが（図１）、板金製品情報を確認しても（図９のステップ１０３）、溝加工は必要無しと判断した場合（図９のステップ１０４のＮＯ）、又は自動で（図９のステップ１０２の右矢）、溝加工条件充足曲げ線抽出手段１Ｅが（図１）、曲げ順ごとの金型を決定後（図９のステップ１１１）、溝加工条件テーブル１Ｃ１を参照しても（図９のステップ１１２）、いずれの曲げ線も溝加工条件を充足せず、溝加工条件を充足する曲げ線を抽出できなかった場合には（図９の例えばステップ１１６のＮＯ）、溝加工プログラムは作成されず（図９のステップ１０９）、従来どおりのブランキング加工のみが行われ（図９のステップ１１０）、溝加工が行われない曲げ線に沿ってワークを曲げ加工する（図９のステップ１０８）。
【００７０】
尚、本発明の説明に際しては、前記した（１）〜（３）（図３〜図５）の溝加工が必要な場合について詳述したが、本発明はこれに限定されず、他の溝加工が必要な場合についても適用され、同様の効果を奏することは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
上記のとおり、本発明は、特定の曲げ線に対する溝加工の必要性の判断と、必要性有りとする場合の具体的な指示とを容易に行うことにより、溝加工プログラムの作成や変更を容易・迅速に行い、加工効率を向上させる手動又は自動の板金加工システムに適用される。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明による板金製品情報を示す図である。
【図３】本発明による溝加工が必要な場合（パンチＰがワークＷと干渉する場合）を示す図である。
【図４】本発明による溝加工が必要な場合（突き当て不能の場合）を示す図である。
【図５】本発明による溝加工が必要な場合（金型Ｐ、Ｄが破損する場合）を示す図である。
【図６】本発明による指定情報を示す図である。
【図７】本発明による溝加工条件テーブル１Ｃ１を示す図である。
【図８】本発明による溝加工情報を示す図である。
【図９】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１  自動プログラム作成装置
１Ａ  ＣＰＵ
１Ｂ  入出力手段
１Ｂ１  曲げ線指定手段
１Ｃ  記憶手段
１Ｃ１  溝加工条件テーブル
１Ｄ  手動・自動切換手段
１Ｅ  溝加工条件充足曲げ線抽出手段
１Ｆ  溝加工プログラム作成手段
１Ｇ  加工プログラム作成手段
１Ｈ  加工制御手段
２  ブランキング加工機
３  曲げ加工機
ＢＬ  曲げ加工用ブランク材
Ｐ  プレスブレーキのパンチ
Ｄ  プレスブレーキのダイ
Ｒ  製品
Ｗ  ワーク
【図１】
2005219174.tif 000003
【図２】
2005219174.tif 000004
【図３】
2005219174.tif 000005
【図４】
2005219174.tif 000006
【図５】
2005219174.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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