(57)【要約】【課題】ＥＡＳシステムにおける電力増幅器のための閉ループトランスミッタ制御を提供する。【解決手段】複数の伝送チャネル１０２、１０４、１０６、１０８の各々を対応するアンテナに結合するステップと、対応するアンテナ１１６に変調信号を出力するために各伝送チャネル内に変調器１１２を構成するステップと、各変調信号のフィードバック１１８を提供するステップと、フィードバックに基づいて各変調器の動作を調整するステップ１２４とを含む、電子物品監視（ＥＡＳ）システムにおけるトランスミッタ１００の動作を制御するための方法が記述されている。各変調信号のフィードバックを提供するステップは、アンテナに供給される電流の量を検出するステップ１１４と、検出した電流をデジタル値に変換するステップ１２０とを含む。また、ＥＡＳトランスミッタおよびＥＡＳシステムも記述されている。【選択図】図３
2005328535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスミッタの複数の伝送チャネルの各々を対応するアンテナに結合するステップと、
前記対応するアンテナに変調信号を出力するために、各伝送チャネル内に変調器を構成するステップと、
各変調信号のフィードバックを提供するステップと、
前記フィードバックに基づいて各変調器の動作を調整するステップと、
を含む電子物品監視システムのトランスミッタを制御するための方法。
【請求項２】
前記変調器の動作を調整するステップは、前記対応するアンテナに供給される各パルス変調信号の幅を調整するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
各変調信号のフィードバックを提供するステップは、
前記アンテナに供給される電流の量を検出するステップと、
前記検出した電流をデジタル値に変換するステップとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記変調器の動作を調整するステップは、比例積分微分コントローラを利用して前記対応するアンテナに供給される各パルス変調信号の幅を調整するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
各変調器の動作を調整するステップは、
前記対応するアンテナに供給される電流の量を検出するステップと、
前記検出した電流の大きさと所望の電流値の間の誤差を小さくするための比例積分微分制御機能を構成するステップとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
個々の変調器の動作を調整するステップは、
前記対応するアンテナに供給される電流の量を検出するステップと、
前記検出した電流の大きさと所望の電流値の間の誤差を小さくするための比例積分微分（ＰＩＤ）制御機能を構成するステップと、
比例要素、積分要素および微分要素を含むように構成された制御値を制限機能に出力するために前記ＰＩＤ制御機能をプログラムするステップとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
信号を伝送するように構成された複数のアンテナと、
複数の伝送チャネルとを備え、
前記伝送チャネルの各々が前記複数のアンテナのうちの少なくとも対応する１つまたは複数に結合され、前記伝送チャネルの各々は、
前記対応する前記アンテナに信号を供給するように構成された増幅器と、
前記増幅器に変調信号を提供するように構成された変調器と、
前記増幅器によって前記アンテナに供給される電流の量を検出するように構成された検出回路と、
前記検出された電流の量を前記検出回路から受け取り、かつ、前記検出された電流の量に基づいて前記変調器の動作を制御するように構成されたコントローラとを備える、
電子物品監視システムのためのトランスミッタ。
【請求項８】
前記変調器はパルス幅変調器を備える、請求項７に記載のトランスミッタ。
【請求項９】
前記増幅器はスイッチング増幅器を備える、請求項７に記載のトランスミッタ。
【請求項１０】
前記検出された電流を前記コントローラが受け取るデジタル値に変換するように構成されたアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器をさらに備える、請求項７に記載のトランスミッタ。
【請求項１１】
前記コントローラは比例積分微分コントローラを備える、請求項７に記載のトランスミッタ。
【請求項１２】
前記コントローラは、
前記検出された電流の大きさを決定するように構成された数理要素と、
前記検出された電流の大きさを受け取り、かつ、前記検出された大きさと所望の電流値の間の誤差を小さくするように構成された比例積分微分コントローラとを備える、請求項７に記載のトランスミッタ。
【請求項１３】
前記変調器がパルス幅変調器を備え、前記コントローラは、
前記検出された電流の大きさを決定するように構成された数学要素と、
前記コントローラの出力を前記パルス幅変調器の許容範囲に制限するように構成された制限機能と、
前記検出された電流の大きさを受け取り、かつ、前記検出された大きさと所望の電流値の間の誤差を小さくし、さらに、比例要素、積分要素および微分要素を含んだ制御値を前記制限機能に出力するように構成された比例積分微分コントローラとを備える、請求項７に記載のトランスミッタ。
【請求項１４】
少なくとも１つのタグと、
前記タグからの放出を受け取るように構成された少なくとも１つのレシーバと、
複数の伝送チャネルを備えた少なくとも１つのトランスミッタとを備え、
前記伝送チャネルの各々は、前記タグが前記伝送チャネルの近傍に存在している場合に前記タグが共振するように信号を伝送するように構成され、前記伝送チャネルの各々は、フィードバックを利用して前記伝送チャネルの出力電力を制御するように独立して構成されている、
電子物品監視システム。
【請求項１５】
前記トランスミッタチャネルの各々は、
少なくとも１つのアンテナと、
前記少なくとも１つのアンテナに変調信号を供給するように構成された変調器と、
前記少なくとも１つのアンテナに供給される電流の量を検出するように構成された検出回路と、
前記検出された電流の量を前記検出回路から受け取り、前記検出された電流の量を利用して前記変調器の動作を制御するように構成された制御回路とを備える、請求項１４に記載の電子物品監視システム。
【請求項１６】
前記伝送チャネルは、フィードバックを利用して前記伝送チャネルの出力電力を制御するように構成されたパルス幅変調器を備える、請求項１４に記載の電子物品監視システム。
【請求項１７】
前記伝送チャネルは、
前記伝送チャネルによって出力される電流の量を検出するように構成された検出回路と、
前記検出された電流を前記伝送チャネルの出力電力の制御に利用されるデジタル値に変換するように構成されたアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器とを備える、請求項１４に記載の電子物品監視システム。
【請求項１８】
前記伝送チャネルは、
変調器と、
前記伝送チャネルによって出力される電流の量を検出するように構成された検出回路と、
前記検出された電流の量に基づく誤差信号を前記検出回路から受け取るように構成された比例積分微分コントローラとを備え、
前記制御回路は前記誤差信号を利用して前記変調器の動作を制御するように構成される、請求項１４に記載の電子物品監視システム。
【請求項１９】
前記伝送チャネルは、検出された電流の大きさに基づく誤差信号を受け取り、かつ、前記検出された大きさと所望の電流値の間の前記誤差を小さくする出力を提供するように構成された比例積分微分コントローラを備える、請求項１４に記載の電子物品監視システム。
【請求項２０】
前記伝送チャネルは、
変調器と、
制御値信号を前記変調器の許容可能範囲に制限するように構成された制限機能と、
検出された電流の大きさに基づく誤差信号を受け取り、かつ、前記検出された大きさと所望の電流値の間の誤差を小さくするように、比例要素、積分要素および微分要素を含む制御値を前記制限機能に出力するように構成された比例積分微分コントローラとを備える、請求項１４に記載の電子物品監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に電子物品監視システム内における信号生成に関し、より詳細には、ＥＡＳタグが受信する信号を伝送するように構成されたトランスミッタ内における増幅器制御システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願は、参照によりその開示全体が本明細書に組み込まれている、２００４年５月１１日出願の「Ｃｌｏｓｅｄ  Ｌｏｏｐ  Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  ｆｏｒ  Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ  Ａｃｏｕｓｔｉｃ−Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ  ｉｎ  ａｎ  ＥＡＳ  Ｓｙｓｔｅｍ（ＥＡＳシステムにおける音響磁気電力増幅器のための閉ループトランスミッタ制御）」という名称の仮出願第６０／５７０，０３２号に関し、かつ、その優先権を主張するものである。
【０００３】
音響磁気電子物品監視あるいは磁気機械電子物品監視すなわち「ＥＡＳ」においては、タグの共振周波数で電磁バーストを伝送することによって検出システムがＥＡＳタグを励磁している。伝送バーストによって生成される電磁界中にタグが存在している場合、タグは、検出システムのレシーバによる検出が可能な音響磁気応答周波数もしくは磁気機械応答周波数で共振を開始する。
【０００４】
これらの検出システムに使用されているトランスミッタには、フィードバック制御を使用した線形増幅器もしくは開ループ制御を使用したスイッチング増幅器が含まれている。線形増幅器は、フィードバック制御を使用して良好なトランスミッタ電流調整を提供しているが、電力効率が悪く、一般的には約４５パーセント（４５％）であるため、高価である。従来のスイッチング増幅器は、良好な電力効率を提供し、通常、約８５パーセント（８５％）の電力効率を提供しているが、開ループ制御であり、かつ、可変負荷条件であるため、トランスミッタ電流レベルが変動することがある。
【特許文献１】仮出願第６０／５７０，０３２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術によるコントローラコンポーネントは、その前の伝送バーストから測定した電流に基づく狭帯域パルス幅調整を提供することによってこの電流変動を小さくするために試行している。図１および２に関連して以下でさらに詳細に説明するが、一実施例では、トランスミッタ・コンポーネント・ハードウェアは、出力に複数の負荷が並列に接続された単一半ブリッジ増幅器を制御する単一パルス幅変調器を提供している。この構成では、インピーダンスが最も小さいアンテナが、インピーダンスが最も大きいアンテナより多くの電流を受け取り、その結果、個々のアンテナから出力される伝送レベルすなわち電力レベルに差が生じている。また、このような従来技術によるシステムの電流検出ハードウェアが所与の任意の時間に検出することができるのは、単一の負荷に供給される電流のみである。詳細には、すべての伝送バーストが完了した後に、電流サンプルを平均化することによって１つの負荷に供給される電流が予測される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態によれば、電子物品監視システムのトランスミッタを制御するための方法が提供される。この方法には、トランスミッタの複数の伝送チャネルの各々を対応するアンテナに結合するステップと、対応するアンテナに変調信号を出力するために、個々の伝送チャネル内に変調器を構成するステップと、個々の変調信号のフィードバックを提供するステップと、フィードバックに基づいて個々の変調器の動作を調整するステップが含まれている。
【０００７】
他の実施形態によれば、電子物品監視システムのためのトランスミッタが提供される。このトランスミッタは、信号を伝送するように構成された複数のアンテナと、複数の伝送チャネルを備えている。伝送チャネルの各々は、複数のアンテナのうちの対応する１つに結合され、それぞれ、対応するアンテナに信号を供給するように構成された増幅器と、増幅器に変調信号を供給するように構成された変調器と、増幅器によってアンテナに供給される電流の量を検出するように構成された検出回路と、検出された電流の量を検出回路から受け取るように構成されたコントローラとを備えている。コントローラは、検出された電流の量に基づいて変調器の動作を制御するように構成されている。
【０００８】
他の実施形態によれば、少なくとも１つのタグと、タグからの放出を受け取るように構成された少なくとも１つのレシーバと、複数の伝送チャネルを備えた少なくとも１つのトランスミッタとを備えた電子物品監視システムが提供される。伝送チャネルの各々は、信号を伝送するように構成されており、それによりタグが伝送チャネルの近傍に存在している場合、タグが共振する。伝送チャネルの各々は、フィードバックを利用して伝送チャネルの出力電力を制御するよう、それぞれ独立して構成されている。
【０００９】
以下、本発明による様々な実施形態をより深く理解するために、添付の図を参照して詳細に説明する。図に示す同様の数表示は、同様の部品を表している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本明細書においては、本発明について、説明を分かりやすくし、かつ、容易にするために、本発明による様々な実施形態に関連して説明するが、本発明の特徴および利点は、様々な構成で実施することができることは当業者には認識されよう。したがって本明細書において説明する実施形態は、本発明を制限するものではなく、実例として提供したものであることを理解されたい。
【００１１】
図１は、電子物品監視（ＥＡＳ）システムのためのトランスミッタ１０をブロック図で示したものである。詳細には、トランスミッタ１０は、増幅器２０から受け取った信号を伝送する複数のアンテナ１２、１４、１６および１８をそれぞれ備えている。トランスミッタ１０内のコントローラ３０は、その前の伝送バーストの間に得られる電流測値に基づく狭帯域パルス幅調整を提供するように構成されている。この実施形態では、図１に示すように、コントローラ３０は、増幅器２０を制御する単一パルス幅変調器３２を備えている。増幅器２０は、一実施形態では、増幅器出力２２にアンテナ１２、１４、１６および１８が並列に接続された単一半ブリッジ増幅器である。
【００１２】
パルス幅変調器３２の制御を提供するために、電流検出回路３４、３６、３８および４０が対応するアンテナ１２、１４、１６および１８にそれぞれ電気接続されている。電流検出回路３４、３６、３８および４０は、対応するアンテナ１２、１４、１６および１８に引き渡される電流の量を検出するように構成されており、それぞれアンテナ１２、１４、１６および１８に供給される電流の測値を多重化回路４２に提供している。多重化回路４２は、制御アルゴリズムコンポーネント４４によって制御されている。制御アルゴリズムコンポーネント４４は、多重化回路４２を介して切り換えるべき、アナログ−デジタル変換器４６による処理のための電流検出回路出力を決定している。したがって制御アルゴリズムコンポーネント４４による逐次制御により、アンテナ１２、１４、１６および１８の各々に供給される電流の量が、Ａ／Ｄ変換器４６および制御アルゴリズムコンポーネント４４を介してフィードバックされ、それによりパルス幅変調器３２の動作が制御される。
【００１３】
しかしながら、このような構成の場合、アンテナ１２、１４、１６および１８は電流分割器として機能し、インピーダンスが最も小さいアンテナが、インピーダンスが最も大きいアンテナより多くの電流を受け取ることになる。通常、アンテナ１２、１４、１６および１８の各々のインピーダンスは、それぞれ若干異なっており、その結果、伝送される電力の量が異なっている。ＥＡＳシステムトランスミッタの場合、伝送される電力の相異は望ましくない。また、このようなシステムの電流検出ハードウェア（つまり電流検出回路３４、３６、３８、４０および多重化回路４２）が、任意の時間に検出することができるのは、単一の負荷（アンテナ）に供給される電流のみである。個々の負荷に供給される電流は、伝送バーストが完了した後に、制御アルゴリズム４４が受け取った電流サンプルを平均化することによって予測される。
【００１４】
図２は、制御アルゴリズムコンポーネント４４の機能をブロック図で示したものである。詳細には、サンプルバッファ６０が、アンテナ１２、１４、１６および１８に印加された電流を検出したサンプルをＡ／Ｄ変換器４６から受け取っている（これらはすべて図１に示されている）。上で説明したように、サンプルバッファ６０は、アンテナ１２、１４、１６および１８のうちの１つに関連するサンプルを任意の時間に受け取っている。続いてサンプルが処理され、知られている包絡線検出器６２によってサンプルの振幅が決定される。
【００１５】
次に、検出した電流サンプルの振幅がパルス幅変調器制御更新方程式６８に入力される。パルス幅変調器（ＰＷＭ）制御値７０が、伝送周波数、伝送信号の位相およびＰＷＭハードウェアの所望の電流出力に関連する入力を受け取る。計算コンポーネント７２は、増幅器２０（図１に示す）を介してＰＷＭハードウェアによって駆動される負荷のための、状態変数と呼ばれることもある最小ＰＷＭ制御値７０を決定するように構成されている。
【００１６】
図３は、上で説明したアンテナインピーダンスの相異およびアンテナインピーダンスの相異の結果として生じる伝送電力の変化を処理するＥＡＳシステムのための多重チャネルトランスミッタ１００の一実施形態を示したものである。図に示す実施形態では、独立した４つのトランスミッタチャネル１０２、１０４、１０６および１０８が示されているが、所与のＥＡＳシステムアプリケーションの必要に応じて任意の数のトランスミッタチャネルを利用することができることは理解されよう。また、以下では、トランスミッタチャネル１０２に対して説明されているが、トランスミッタチャネル１０４、１０６および１０８についても同様に構成することができることを理解されたい。また、３つ以下もしくは５つ以上のトランスミッタチャネルを利用した任意の実施形態を同様に構成することも可能である。
【００１７】
一例示の実施形態では、トランスミッタ１００には、個々のスイッチング電力増幅器の実時間フィードバック制御が利用されている。図に示す実施形態に示すように、トランスミッタチャネルの各々、例えばトランスミッタチャネル１０２は、パルス幅変調器１１２の実時間フィードバック制御を備えた独立したスイッチング増幅器１１０を備えている。このような構成により、線形増幅器に一般的に関連する電流調整レベルと同様のレベルの電流調整レベルでスイッチング増幅器の電力効率が改善され、かつ、コストが低減される。この実施形態の場合、独立した個々のトランスミッタチャネル内で生成される電力は、単一のチャネル（および単一の増幅器）を使用して４つのアンテナを駆動しているトランスミッタ（例えば図１に示すトランスミッタ１０）内で生成される電力の約１／４であるため、トランスミッタチャネル１０２、１０４、１０６および１０８に利用されている電子部品は、トランスミッタ１０の製造に利用されている電子部品より総体的により小型で、電力の散逸が少なく、かつ、安価である。
【００１８】
もう一度図３を参照すると、トランスミッタチャネル１０２は、スイッチング増幅器１１０がアンテナ１１６によって提供される負荷を駆動するために供給する電流の量を測定すなわち検出するように構成された電流検出回路１１４を備えている。一実施形態では、電流検出回路１１４は、電圧を出力するように構成されている。電流検出回路１１４は、フィードバック信号１１８（例えば電圧）を提供している。このフィードバック信号１１８は、アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）１２０に入力され、デジタル信号１２２に変換される。このデジタル信号１２２は、制御アルゴリズムコンポーネント１２４に入力される。制御アルゴリズムコンポーネント１２４は、例えば、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラあるいはデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）などの処理チップおよび関連するプログラムを備えている。代替実施形態では、制御アルゴリズムコンポーネント１２４は、個別電子部品の組合せを使用して実施されている。
【００１９】
図４は、制御アルゴリズムコンポーネント１２４の一実施形態の動作を示したものである。図４に示すように、増幅器１１０の出力部で検出した電流を表すデジタル信号１２２が制御アルゴリズムコンポーネント１２４に入力される。制御アルゴリズムコンポーネント１２４は、フィードバック信号の大きさを決定するように構成されている。図に示す実施形態では、デジタル信号１２２の大きさは、知られている包絡線検出器１３０を使用して決定されている。知られている他の検出器を使用することも可能であることは当業者には理解されよう。
【００２０】
また、デジタル信号１２２の大きさ（出力１４０）は、比例、積分、微分すなわち「ＰＩＤ」コントローラ１５０に入力される。図に示す実施形態では、セットポイント１５２で示す所望の電流振幅が計算電流振幅（出力１４０）から減算され、誤差信号１５４が生成される。次に、この誤差信号１５４に比例利得定数１６０すなわちＫｐが掛け合わされ、比例制御値１６２すなわちＣｐが生成される。また、誤差信号１５４は、図４の個別積分器１７０で示す積分器方程式に入力される。この個別積分器１７０の出力１７２に積分利得定数１７４すなわちＫｉが掛け合わされ、積分制御値１７６すなわちＣｉが生成される。また、誤差信号１５４は、図４の個別微分器１８０で示す微分器方程式に入力される。この個別微分器１８０の出力１８２に微分利得定数１８４すなわちＫｄが掛け合わされ、微分制御値１８６すなわちＣｄが生成される。
【００２１】
３つの制御コンポーネント値１６２、１７６および１８６、すなわちＣｐ、ＣｉおよびＣｄが加算され、総合制御値１９０すなわちＣが生成される。この総合制御値１９０は、制限器１９２内に具体化されている制限機能によって、パルス幅変調器１１２の許容可能入力範囲に制限されている。最終的に得られる制御信号１９４は、パルス幅変調器１１２（図３に示す）に入力される。デジタル信号プロセッサおよび他の処理コンポーネント上での個別積分器方程式および個別微分器方程式の実施については、概ね当業者には知られていよう。また、適切な利得定数Ｋｐ、ＫｉおよびＫｄの選択は、個別電子部品の変動のため、電流検出回路１１４およびスイッチング増幅器１１０の可変利得などのシステムの他のパラメータによって決まる。
【００２２】
デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）として説明されているが、本明細書において説明されている信号処理は、マイクロプロセッサおよびマイクロコントローラを使用して実施することができ、また、他の処理トポロジー、例えばファジーおよび／またはニューラル制御構造、オブザーバ／エスティメータもしくは状態空間制御構造などのトポロジーおよび他のトポロジーを使用して、本明細書において説明されている実施形態の本質を変更することなく実施することができる。また、半導体集積の進歩により、例えば多重化、アナログ−デジタル変換および変調を単一のプロセッサチップに統合した様々な集積回路が製造されている。
【００２３】
動作に関しては、制御アルゴリズムコンポーネント１２４によって生成される制御信号１９４は、したがって電流検出回路１１４によってアンテナ１１６部分で検出した電流の量に基づいている（いずれも図３に示されている）。この制御信号１９４は、制御信号１９４のパラメータによって決まるパルス幅を有するパルス変調信号を生成するパルス幅変調器１１２（図３に示す）に入力される。生成されたパルス変調信号は、次に、増幅器１１０（図３に示す）によって増幅され、伝送アンテナ１１６を駆動するために使用される。伝送パルス出力によってアンテナ１１６に電流が供給される。この電流は、制御アルゴリズムコンポーネント１２４にフィードバックを提供する電流検出回路１１４によって再度検出される。この方法によれば、フィードバックを利用して増幅器１１０によって伝送信号パルス出力の幅がセットされる。
【００２４】
図３および４に関連して上で説明したＥＡＳシステムトランスミッタ１００は、複数のアンテナ負荷に供給される電流の量に対する独立した実時間制御を提供している。したがって、すべての伝送チャネル１０２、１０４、１０６および１０８の電流を同時に、かつ、独立してモニタすることにより、所望の量の伝送電力をトランスミッタ１００のアンテナ毎に個々に制御することができるよう、ＥＡＳトランスミッタを構成することができる。例えばトランスミッタ１０（図１に示す）と比較すると、半導体集積により、また、個々の伝送チャネルと結合した電力低減（生成される電力および散逸する電力の両方）により、トランスミッタのコストが低減される。より高い集積およびより小型で安価な電力部品による正味の効果は、独立した複数の伝送チャネルおよび負荷を使用する場合の総コストが、単一のチャネルを使用して複数の負荷に電力を供給する場合の総コストより安価であることである。また、本明細書において説明されているトランスミッタ構成は、知られているトランスミッタ構成と比較すると、回路保護、熱管理および電流調整の点で有利である。
【００２５】
図５は、本明細書において説明したトランスミッタ１００の実施形態を組み込むことができるＥＡＳシステム２００を示したものである。詳細には、ＥＡＳシステム２００は、それぞれ多数のアンテナ（例えばアンテナ１６）を備えた第１のアンテナ架台２０２および第２のアンテナ架台２０４を備えている。アンテナ架台２０２および２０４内のアンテナは、トランスミッタ１００およびレシーバ２１０を備えた制御ユニット２０６に接続されている。制御ユニット２０６内のコントローラ２１２は、外部デバイスと通信するように構成されている。また、コントローラ２１２は、ＥＡＳタグ２２０への信号の伝送およびＥＡＳタグ２２０によって生成される周波数の受信の両方にアンテナ架台２０２および２０４を利用することができるよう、トランスミッタ１００からの伝送および期待されるレシーバ２１０による受信のタイミングを制御するように構成されている。システム２００は、多くのＥＡＳシステムを代表したものであり、単なる一実施例に過ぎない。例えば、代替実施形態では、制御ユニット２０６は、アンテナ架台２０２および２０４のうちのいずれか一方に配置されている。さらに他の実施形態では、ＥＡＳタグ２２０からの周波数の受信専用の追加アンテナが、ＥＡＳシステム２００の一部として利用されている。また、架台内もしくは個別に配置された単一の制御ユニット２０６を、複数のセットのアンテナ架台を制御するために構成することも可能である。
【００２６】
本明細書において説明した実施形態を組み込むことにより、ＥＡＳシステム（例えばＥＡＳシステム２００）のトランスミッタ（例えばトランスミッタ１００）の性能が改善され、それにより電力効率が向上し、かつ、複数のアンテナ負荷を独立して検出することができる。同時に、このようなトランスミッタにより、可変負荷条件の下で信頼性の高いトランスミッタ電流レベルが提供され、また、冗長処理が低コストで提供される。
【００２７】
本発明による様々な実施形態には、本発明の範囲を逸脱することなく変形形態および修正を加えることができることを理解されたい。また、本発明による様々な実施形態の範囲は、以上の開示に照らして読んだ場合に、本明細書において開示した特定の実施形態に限定されるものとして解釈すべきではなく、特許請求の範囲によってのみ制限されることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】電子物品監視（ＥＡＳ）システムに利用されている、知られているトランスミッタのブロック図である。
【図２】図１に示すトランスミッタに利用されている制御機能を示すブロック図である。
【図３】本発明の例示的実施形態に従って構築された、個々のアンテナ負荷のための個別フィードバック制御を組み込んだトランスミッタのブロック図である。
【図４】図３に示すトランスミッタと共に使用するための例示的制御機能実施形態のブロック図である。
【図５】図３に示すトランスミッタを組み込むことができるＥＡＳシステムのブロック図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０、１００  トランスミッタ
１２、１４、１６、１８、１１６  アンテナ
２０  増幅器
３０、２１２  コントローラ
３２、１１２  パルス幅変調器
３４、３６、３８、４０、１１４  電流検出回路
４２  多重化回路
４４、１２４  制御アルゴリズムコンポーネント
４６、１２０  アナログ−デジタル変換器
６０  サンプルバッファ
６２、１３０  包絡線検出器
６８  パルス幅変調器制御更新方程式
７０  パルス幅変調器（ＰＷＭ）制御値
７２  計算コンポーネント
１０２、１０４、１０６、１０８  トランスミッタチャネル
１１０  スイッチング増幅器
１１８  フィードバック信号
１２２  デジタル信号
１５０  比例積分微分（ＰＩＤ）コントローラ
１５２  セットポイント
１５４  誤差信号
１６０  比例利得定数
１６２  比例制御値
１７０  個別積分器
１７４  積分利得定数
１７６  積分制御値
１８０  個別微分器
１８４  微分利得定数
１８６  微分制御値
１９０  総合制御値
１９２  制限器
１９４  最終的に得られる制御信号
２００  ＥＡＳシステム
２０２、２０４  アンテナ架台
２０６  制御ユニット
２１０  レシーバ
２２０  ＥＡＳタグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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