(57)【要約】【課題】音線データ密度に応じて補間方法を選択できるようにする。【解決手段】セクタ・スキャンまたはコンベックス・スキャンによる超音波画像領域Ｇを上領域Ｇ１と下領域Ｇ２の２つの領域に分け、上領域Ｇ１では非線形補間により音線データｐ(ｒ,θ)から超音波画像の画素値ｑ(x,y)を算出し、下領域Ｇ２では線形補間により音線データｐ(ｒ,θ)から超音波画像の画素値ｑ(x,y)を算出する。【効果】音線データ密度に応じて補間方法を選択でき、好ましい画質を得ることが出来る。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波画像の各画素値を、各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成方法であって、音線データ密度に応じて非線形補間とするか線形補間とするかを選択することを特徴とする超音波画像作成方法。
【請求項２】
超音波画像の各画素値を、各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成方法であって、送信周波数に応じて非線形補間とするか線形補間とするかを選択することを特徴とする超音波画像作成方法。
【請求項３】
セクタ・スキャンまたはコンベックス・スキャンにより音線データを取得し、超音波画像の各画素値を、各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成方法であって、超音波画像領域を上領域と下領域の２つの領域に分け、走査方向の補間に関して上領域では非線形補間とし下領域では線形補間とすることを特徴とする超音波画像作成方法。
【請求項４】
セクタ・スキャンまたはコンベックス・スキャンにより音線データを取得し、超音波画像の各画素値を、各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成方法であって、超音波画像領域を上領域と下領域の２つの領域に分け、走査方向の補間に関して上領域では線形補間とし下領域では非線形補間とすることを特徴とする超音波画像作成方法。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の超音波画像作成方法において、音線方向の補間に関して上領域でも下領域でも線形補間または非線形補間とすることを特徴とする超音波画像作成方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の超音波画像作成方法において、非線形補間とするか線形補間とをするかを操作者が指示しうることを特徴とする超音波画像作成方法。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の超音波画像作成方法において、前記非線形補間はキュービック補間であることを特徴とする超音波画像作成方法。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の超音波画像作成方法において、前記線形補間はバイリニア補間であることを特徴とする超音波画像作成方法。
【請求項９】
超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動して超音波を被検体内へ送信すると共に被検体内からエコーを受信して受信信号を出力する送受信手段と、音線方向の異なる前記受信信号より音線データを出力する信号処理手段と、音線データ密度に応じて非線形補間とするか線形補間とするかを選択し超音波画像の各画素値を各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成手段と、前記超音波画像を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１０】
超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動して超音波を被検体内へ送信すると共に被検体内からエコーを受信して受信信号を出力する送受信手段と、音線方向の異なる前記受信信号より音線データを出力する信号処理手段と、送信周波数に応じて非線形補間とするか線形補間とするかを選択し超音波画像の各画素値を各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成手段と、前記超音波画像を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１１】
セクタ超音波探触子またはコンベックス超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動して超音波を被検体内へ送信すると共に被検体内からエコーを受信して受信信号を出力する送受信手段と、音線方向の異なる前記受信信号より音線データを出力する信号処理手段と、超音波画像領域を上領域と下領域の２つの領域に分け走査方向の補間に関して上領域では非線形補間とし下領域では線形補間とし超音波画像の各画素値を各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成手段と、前記超音波画像を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１２】
セクタ超音波探触子またはコンベックス超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動して超音波を被検体内へ送信すると共に被検体内からエコーを受信して受信信号を出力する送受信手段と、音線方向の異なる前記受信信号より音線データを出力する信号処理手段と、超音波画像領域を上領域と下領域の２つの領域に分け走査方向の補間に関して上領域では線形補間とし下領域では非線形補間とし超音波画像の各画素値を各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成手段と、前記超音波画像を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１３】
請求項１１または請求項１２に記載の超音波診断装置において、前記超音波画像作成手段は、音線方向の補間に関して上領域でも下領域でも線形補間または非線形補間とすることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１４】
請求項９から請求項１３のいずれかに記載の超音波診断装置において、非線形補間とするか線形補間とをするかを操作者が指示するための補間方法指示手段を具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１５】
請求項９から請求項１４のいずれかに記載の超音波診断装置において、前記非線形補間はキュービック補間であることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１６】
請求項９から請求項１５のいずれかに記載の超音波診断装置において、前記線形補間はバイリニア補間であることを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波画像作成方法および超音波診断装置に関し、さらに詳しくは、音線データ密度に応じて補間方法を選択できるようにした超音波画像作成方法および超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、超音波画像の各画素値を、各画素近傍の４つの音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波診断装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、超音波画像の各画素値を、各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出する際に、音線方向（超音波ビーム方向）の補間に関しては直線補間を行い、走査方向に関しては円弧補間を行って超音波画像を作成する超音波診断装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開昭６４−６４６３５号公報
【特許文献２】特開平７−２４６２０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
音線データ密度と補間方法の関係については、次の相反する考え方（Ａ）（Ｂ）がある。
（Ａ）ある画素の画素値は、該画素の近傍の音線データのみを用いて算出すべきであり、遠くの音線データは使わない方がよい。換言すれば、音線データ密度が高いなら近傍の多点の音線データを用いた非線形補間を用いてもよいが、音線データ密度が低いなら近傍の４点の音線データのみを用いた線形補間を用いるのがよい。
（Ｂ）ある画素の画素値は、該画素からその近傍の音線データまでの距離が近いならそれら音線データと線形の関係と見なせるが、該画素からその近傍の音線データまでの距離が遠いならそれら音線データと非線形の関係と見た方がよい。換言すれば、音線データ密度が高いなら近傍の４点の音線データを用いた線形補間を用いてもよいが、音線データ密度が低いなら近傍の多点の音線データを用いた非線形補間を用いるのがよい。
撮影部位の性質などによって、（Ａ）の画質が（Ｂ）より好ましい場合もあり、（Ａ）より（Ｂ）の画質が好ましい場合もある。但し、（Ａ）（Ｂ）のいずれであっても、音線データ密度に応じて補間方法を変えた方がよいことになる。
【０００４】
しかし、従来の超音波診断装置では、音線データ密度に応じて補間方法を変えていなかったため、上記（Ａ）（Ｂ）のいずれにも対応できない問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、音線データ密度に応じて補間方法を選択できるようにした超音波画像作成方法および超音波診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の観点では、本発明は、超音波画像の各画素値を、各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成方法であって、音線データ密度に応じて非線形補間とするか線形補間とするかを選択することを特徴とする超音波画像作成方法を提供する。
上記第１の観点による超音波画像作成方法では、音線データ密度に応じて非線形補間とするか線形補間とするかを選択する。これにより、上記（Ａ）（Ｂ）のいずれにも対応できる。
【０００７】
第２の観点では、本発明は、超音波画像の各画素値を、各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成方法であって、送信周波数に応じて非線形補間とするか線形補間とするかを選択することを特徴とする超音波画像作成方法を提供する。
低い送信周波数を用いた時の音線データ密度よりも高い送信周波数を用いた時の音線データ密度の方が高くなる場合が多い。
そこで、上記第２の観点による超音波画像作成方法では、送信周波数に応じて非線形補間とするか線形補間とするかを選択する。これにより、上記（Ａ）（Ｂ）のいずれにも対応できる。
【０００８】
第３の観点では、本発明は、セクタ・スキャンまたはコンベックス・スキャンにより音線データを取得し、超音波画像の各画素値を、各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成方法であって、超音波画像領域を上領域と下領域の２つの領域に分け、走査方向の補間に関して上領域では非線形補間とし下領域では線形補間とすることを特徴とする超音波画像作成方法を提供する。
セクタ・スキャンまたはコンベックス・スキャンでは、各音線が放射状になるため、超音波画像領域を上領域と下領域の２つの領域に分けたとき、走査方向に関して上領域の音線データ密度よりも下領域の音線データ密度の方が低くなる。
そこで、上記第３の観点による超音波画像作成方法では、走査方向の補間に関して上領域では非線形補間とし下領域では線形補間とする。これにより、上記（Ａ）に対応できる。
【０００９】
第４の観点では、本発明は、セクタ・スキャンまたはコンベックス・スキャンにより音線データを取得し、超音波画像の各画素値を、各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成方法であって、超音波画像領域を上領域と下領域の２つの領域に分け、走査方向の補間に関して上領域では線形補間とし下領域では非線形補間とすることを特徴とする超音波画像作成方法を提供する。
セクタ・スキャンまたはコンベックス・スキャンでは、各音線が放射状になるため、超音波画像領域を上領域と下領域の２つの領域に分けたとき、走査方向に関しては上領域の音線データ密度よりも下領域の音線データ密度の方が低くなる。
そこで、上記第４の観点による超音波画像作成方法では、走査方向の補間に関して上領域では線形補間とし下領域では非線形補間とする。これにより、上記（Ｂ）に対応できる。
【００１０】
第５の観点では、本発明は、上記構成の超音波画像作成方法において、音線方向の補間に関して上領域でも下領域でも線形補間または非線形補間とすることを特徴とする超音波画像作成方法を提供する。
セクタ・スキャンまたはコンベックス・スキャンでは、各音線が放射状になるため、超音波画像領域を上領域と下領域の２つの領域に分けたとき、走査方向に関して上領域の音線データ密度よりも下領域の音線データ密度の方が低くなる。しかし、音線方向に関しては音線データ密度が一定のことが多い。
そこで、上記第５の観点による超音波画像作成方法では、音線方向に関しては上領域でも下領域でも線形補間または非線形補間とする。これにより、上記（Ａ）（Ｂ）に対応できる。
【００１１】
第６の観点では、本発明は、上記構成の超音波画像作成方法において、非線形補間とするか線形補間とをするかを操作者が指示しうることを特徴とする超音波画像作成方法を提供する。
操作者の好みによって、（Ａ）の画質が（Ｂ）より好ましい場合もあり、（Ａ）より（Ｂ）の画質が好ましい場合もある。
そこで、上記第６の観点による超音波画像作成方法では、非線形補間とするか線形補間とをするかを操作者が指示できようにした。これにより、操作者の好みに対応できる。
【００１２】
第７の観点では、本発明は、上記構成の超音波画像作成方法において、前記非線形補間はキュービック補間であることを特徴とする超音波画像作成方法を提供する。
上記第７の観点による超音波画像作成方法では、近傍４点の音線データを用いて補間することが出来る。
【００１３】
第８の観点では、本発明は、上記構成の超音波画像作成方法において、前記線形補間はバイリニア補間であることを特徴とする超音波画像作成方法を提供する。
上記第８の観点による超音波画像作成方法では、近傍２点の音線データを用いて補間することが出来る。
【００１４】
第９の観点では、本発明は、超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動して超音波を被検体内へ送信すると共に被検体内からエコーを受信して受信信号を出力する送受信手段と、音線方向の異なる前記受信信号より音線データを出力する信号処理手段と、音線データ密度に応じて非線形補間とするか線形補間とするかを選択し超音波画像の各画素値を各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成手段と、前記超音波画像を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第９の観点による超音波診断装置では、上記第１の観点による超音波画像作成方法を好適に実施できる。
【００１５】
第１０の観点では、本発明は、超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動して超音波を被検体内へ送信すると共に被検体内からエコーを受信して受信信号を出力する送受信手段と、音線方向の異なる前記受信信号より音線データを出力する信号処理手段と、送信周波数に応じて非線形補間とするか線形補間とするかを選択し超音波画像の各画素値を各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成手段と、前記超音波画像を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１０の観点による超音波診断装置では、上記第２の観点による超音波画像作成方法を好適に実施できる。
【００１６】
第１１の観点では、本発明は、セクタ超音波探触子またはコンベックス超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動して超音波を被検体内へ送信すると共に被検体内からエコーを受信して受信信号を出力する送受信手段と、音線方向の異なる前記受信信号より音線データを出力する信号処理手段と、超音波画像領域を上領域と下領域の２つの領域に分け走査方向の補間に関して上領域では非線形補間とし下領域では線形補間とし超音波画像の各画素値を各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成手段と、前記超音波画像を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１１の観点による超音波診断装置では、上記第３の観点による超音波画像作成方法を好適に実施できる。
【００１７】
第１２の観点では、本発明は、セクタ超音波探触子またはコンベックス超音波探触子と、前記超音波探触子を駆動して超音波を被検体内へ送信すると共に被検体内からエコーを受信して受信信号を出力する送受信手段と、音線方向の異なる前記受信信号より音線データを出力する信号処理手段と、超音波画像領域を上領域と下領域の２つの領域に分け走査方向の補間に関して上領域では線形補間とし下領域では非線形補間とし超音波画像の各画素値を各画素近傍の音線データを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成手段と、前記超音波画像を表示する表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１２の観点による超音波診断装置では、上記第４の観点による超音波画像作成方法を好適に実施できる。
【００１８】
第１３の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記超音波画像作成手段は、音線方向の補間に関して上領域でも下領域でも線形補間または非線形補間とすることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１３の観点による超音波診断装置では、上記第５の観点による超音波画像作成方法を好適に実施できる。
【００１９】
第１４の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、非線形補間とするか線形補間とをするかを操作者が指示するための補間方法指示手段を具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１４の観点による超音波診断装置では、上記第６の観点による超音波画像作成方法を好適に実施できる。
【００２０】
第１５の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記非線形補間はキュービック補間であることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１５の観点による超音波診断装置では、上記第７の観点による超音波画像作成方法を好適に実施できる。
【００２１】
第１６の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記線形補間はバイリニア補間であることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第１６の観点による超音波診断装置では、上記第８の観点による超音波画像作成方法を好適に実施できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の超音波画像作成方法および超音波診断装置によれば、音線データ密度に応じて補間方法を選択でき、好ましい画質を得ることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００２４】
図１は、実施例１に係る超音波診断装置の全体構成図である。
この超音波診断装置１００は、セクタ型またはコンベックス型の超音波探触子１と、超音波探触子１を駆動して超音波を被検体内へ送信すると共に被検体内からエコーを受信して受信信号を出力することを音線方向を変えて繰り返す送受信部２と、音線方向の異なる受信信号より音線データｐ(r,θ)を出力する信号処理部と、超音波画像の各画素値ｑ(x,y)を各画素近傍の音線データｐを基にした補間演算により算出して超音波画像を作成する超音波画像作成部４と、超音波画像を表示する表示部５と、操作者が指示を入力する操作部６と、全体の動作を制御する制御部７とを具備している。
【００２５】
超音波画像作成部４は、補間方法選択部４ａと、非線形補間部４ｂと、線形補間部４ｃとを含んでいる。
補間方法選択部４ａは、図２に示すように超音波画像領域Ｇを上領域Ｇ１と下領域Ｇ２の２つの領域に分けたときに、図３に示すように走査方向の補間に関して上領域では非線形補間とし下領域では線形補間とし、音線方向の補間に関して上領域では非線形補間とし下領域では線形補間とするように、非線形補間とするか線形補間とするかを選択する。
非線形補間部４ｂは、近傍４点の音線データを用いてキュービック補間を行う。
線形補間部４ｃは、近傍２点の音線データを用いてバイリニア補間を行う。
【００２６】
図４は、超音波画像作成部４により実行される超音波画像作成処理を示すフロー図である。
ステップＳ１では、ｙを初期値Ｙs とする。
【００２７】
ステップＳ２では、ｘを初期値Ｘs とする。
ステップＳ３では、画素Ｑ(x,y)が超音波画像領域Ｇ内ならステップＳ４へ進み、超音波画像領域Ｇ内でないならステップＳ１０へ進む。
【００２８】
ステップＳ４では、画素Ｑ(x,y)の走査方向／音線方向の補間方法が非線形補間／非線形補間ならステップＳ５へ進み、線形補間／線形補間ならステップＳ６へ進み、非線形補間／線形補間ならステップＳ７へ進み、線形補間／非線形補間ならステップＳ８へ進む。図３の補間方法選択部４ａの場合、画素Ｑ(x,y)が上領域Ｇ１ならステップＳ５へ進み、画素Ｑ(x,y)が下領域Ｇ２ならステップＳ６へ進む。
【００２９】
ステップＳ５では、走査方向および音線方向に関して非線形補間を行う。これについては図５を参照して後述する。そして、ステップＳ１０へ進む。
【００３０】
ステップＳ６では、走査方向および音線方向に関して線形補間を行う。これについては図６を参照して後述する。そして、ステップＳ１０へ進む。
【００３１】
ステップＳ７では、走査方向に関して非線形補間を行い、音線方向に関して線形補間を行う。これについては図７を参照して後述する。そして、ステップＳ１０へ進む。
【００３２】
ステップＳ８では、走査方向に関して線形補間を行い、音線方向に関して非線形補間を行う。これについては図８を参照して後述する。そして、ステップＳ１０へ進む。
【００３３】
ステップＳ１０では、ｘをインクリメントする。
ステップＳ１１では、ｘ＞終了値Ｘe でないならステップＳ４に戻り、ｘ＞終了値Ｘe ならステップＳ１２へ進む。
【００３４】
ステップＳ１２では、ｙをインクリメントする。
ステップＳ１３では、ｙ＞終了値Ｙe でないならステップＳ２に戻り、ｙ＞終了値Ｙe なら処理を終了する。
【００３５】
図５は、走査方向および音線方向に関して非線形補間を行う処理（ステップＳ５）の説明図である。
図５で、ｑ０は、画素Ｑ(x,y)の位置および画素値を表す。ｐ00〜ｐ33は、画素Ｑ(x,y)の近傍１６点の音線データの位置および値を表す。
キュービック補間の補間係数をＣ00〜Ｃ33，Ｃ0〜Ｃ3とするとき、次式により走査方向／音線方向に関して非線形補間を行う。
Ｔmp0＝Ｃ00×ｐ00＋Ｃ01×ｐ01＋Ｃ02×ｐ02＋Ｃ03×ｐ03
Ｔmp1＝Ｃ10×ｐ10＋Ｃ11×ｐ11＋Ｃ12×ｐ12＋Ｃ13×ｐ13
Ｔmp2＝Ｃ20×ｐ20＋Ｃ21×ｐ21＋Ｃ22×ｐ22＋Ｃ23×ｐ23
Ｔmp3＝Ｃ30×ｐ30＋Ｃ31×ｐ31＋Ｃ32×ｐ32＋Ｃ33×ｐ33
ｑ0＝Ｃ0×Ｔmp0＋Ｃ1×Ｔmp1＋Ｃ2×Ｔmp2＋Ｃ3×Ｔmp3
【００３６】
図６は、走査方向および音線方向に関して線形補間を行う処理（ステップＳ６）の説明図である。
図６で、ｑ０は、画素Ｑ(x,y)の位置および画素値を表す。ｐ11，ｐ12，ｐ21，ｐ22 は、画素Ｑ(x,y)の近傍４点の音線データの位置および値を表す。
バイリニア補間の補間係数をＬ11，Ｌ12，Ｌ21，Ｌ22，Ｌ1，Ｌ2 とするとき、次式により走査方向／音線方向に関して線形補間を行う。
ｔmp1＝Ｌ11×ｐ11＋Ｌ12×ｐ12
ｔmp2＝Ｌ21×ｐ21＋Ｌ22×ｐ22
ｑ0＝Ｌ1×ｔmp1＋Ｌ2×ｔmp2
【００３７】
図７は、走査方向に関して非線形補間を行い、音線方向に関して線形補間を行う処理（ステップＳ７）の説明図である。
図７で、ｑ０は、画素Ｑ(x,y)の位置および画素値を表す。ｐ10，ｐ11，ｐ12，ｐ13，ｐ20，ｐ21，ｐ22，ｐ23 は、画素Ｑ(x,y)の走査方向に関して近傍８点の音線データの位置および値を表す。
キュービック補間の補間係数をＣ10，Ｃ11，Ｃ12，Ｃ13，Ｃ20，Ｃ21，Ｃ22，Ｃ23とするとき、次式により走査方向に関して非線形補間を行う。
Ｔmp1＝Ｃ10×ｐ10＋Ｃ11×ｐ11＋Ｃ12×ｐ12＋Ｃ13×ｐ13
Ｔmp2＝Ｃ20×ｐ20＋Ｃ21×ｐ21＋Ｃ22×ｐ22＋Ｃ23×ｐ23
次に、バイリニア補間の補間係数をＬ1，Ｌ2 とするとき、次式により音線方向に関して線形補間を行う。
ｑ0＝Ｌ1×Ｔmp1＋Ｌ2×Ｔmp2
【００３８】
図８は、走査方向に関して線形補間を行い、音線方向に関して非線形補間を行う処理（ステップＳ８）の説明図である。
図８で、ｑ０は、画素Ｑ(x,y)の位置および画素値を表す。ｐ01，ｐ02，ｐ11，ｐ12，ｐ21，ｐ22，ｐ31，ｐ32 は、画素Ｑ(x,y)の音線方向に関して近傍８点の音線データの位置および値を表す。
バイリニア補間の補間係数をＬ01，Ｌ02，Ｌ11，Ｌ12，Ｌ21，Ｌ22，Ｌ31，Ｌ32 とするとき、次式により走査方向に関して線形補間を行う。
ｔmp0＝Ｌ01×ｐ01＋Ｌ02×ｐ02
ｔmp1＝Ｌ11×ｐ11＋Ｌ12×ｐ12
ｔmp2＝Ｌ21×ｐ21＋Ｌ22×ｐ22
ｔmp3＝Ｌ31×ｐ31＋Ｌ32×ｐ32
次に、キュービック補間の補間係数をｃ0，ｃ1，ｃ2，ｃ3 とするとき、次式により音線方向に関して非線形補間を行う。
ｑ0＝ｃ0×ｔmp0＋ｃ1×ｔmp1＋ｃ2×ｔmp2＋ｃ3×ｔmp3
【００３９】
実施例１の超音波診断装置１００によれば、画素Ｑ(x,y)が上領域Ｇ１なら図５に示すように走査方向および音線方向に関して非線形補間を行い、画素Ｑ(x,y)が下領域Ｇ２なら図６に示すように走査方向および音線方向に関して線形補間を行う。すなわち、音線データ密度に応じた補間方法が選択されるので、好ましい画質の超音波画像を得ることが出来る。
【実施例２】
【００４０】
実施例２では、図９に示す補間方法選択部４ａを用いる。
実施例２の超音波診断装置によれば、画素Ｑ(x,y)が上領域Ｇ１なら図６に示すように走査方向および音線方向に関して線形補間を行い、画素Ｑ(x,y)が下領域Ｇ２なら図５に示すように走査方向および音線方向に関して非線形補間を行う。すなわち、音線データ密度に応じた補間方法が選択されるので、好ましい画質の超音波画像を得ることが出来る。
【実施例３】
【００４１】
実施例３では、図１０に示す補間方法選択部４ａを用いる。
実施例３の超音波診断装置によれば、画素Ｑ(x,y)が上領域Ｇ１なら図７に示すように走査方向に関して非線形補間を行い且つ音線方向に関して線形補間を行い、画素Ｑ(x,y)が下領域Ｇ２なら図６に示すように走査方向および音線方向に関して線形補間を行う。すなわち、音線データ密度に応じた補間方法が選択されるので、好ましい画質の超音波画像を得ることが出来る。
【実施例４】
【００４２】
実施例４では、図１１に示す補間方法選択部４ａを用いる。
実施例４の超音波診断装置によれば、画素Ｑ(x,y)が上領域Ｇ１なら図６に示すように走査方向および音線方向に関して線形補間を行い、画素Ｑ(x,y)が下領域Ｇ２なら図７に示すように走査方向に関して非線形補間を行い且つ音線方向に関して線形補間を行う。すなわち、音線データ密度に応じた補間方法が選択されるので、好ましい画質の超音波画像を得ることが出来る。
【実施例５】
【００４３】
実施例５では、図１２に示す補間方法選択部４ａを用いる。
実施例５の超音波診断装置によれば、送信周波数が４ＭＨｚ未満の場合、画素Ｑ(x,y)が上領域Ｇ１なら図７に示すように走査方向に関して非線形補間を行い且つ音線方向に関して線形補間を行い、画素Ｑ(x,y)が下領域Ｇ２なら図６に示すように走査方向および音線方向に関して線形補間を行う。また、送信周波数が４ＭＨｚ以上の場合、画素Ｑ(x,y)が上領域Ｇ１なら図５に示すように走査方向および音線方向に関して非線形補間を行い、画素Ｑ(x,y)が下領域Ｇ２なら図８に示すように走査方向に関して線形補間を行い且つ音線方向に関して非線形補間を行う。すなわち、音線データ密度に応じた補間方法が選択されるので、好ましい画質の超音波画像を得ることが出来る。
【実施例６】
【００４４】
実施例６では、図１３に示す補間方法選択部４ａを用いる。
実施例６の超音波診断装置によれば、送信周波数が４ＭＨｚ未満の場合、画素Ｑ(x,y)が上領域Ｇ１なら図８に示すように走査方向に関して線形補間を行い且つ音線方向に関して非線形補間を行い、画素Ｑ(x,y)が下領域Ｇ２なら図５に示すように走査方向および音線方向に関して非線形補間を行う。また、送信周波数が４ＭＨｚ以上の場合、画素Ｑ(x,y)が上領域Ｇ１なら図６に示すように走査方向および音線方向に関して線形補間を行い、画素Ｑ(x,y)が下領域Ｇ２なら図７に示すように走査方向に関して非線形補間を行い且つ音線方向に関して線形補間を行う。すなわち、音線データ密度に応じた補間方法が選択されるので、好ましい画質の超音波画像を得ることが出来る。
【実施例７】
【００４５】
実施例７では、リニア型の超音波探触子１を用いると共に図１４に示す補間方法選択部４ａを用いる。
実施例７の超音波診断装置によれば、１フレームを構成する音線数が２５６本未満なら図７に示すように走査方向に関して非線形補間を行い且つ音線方向に関して線形補間を行い、音線数が２５６本以上なら図６に示すように走査方向および音線方向に関して線形補間を行う。すなわち、音線データ密度に応じた補間方法が選択されるので、好ましい画質の超音波画像を得ることが出来る。
【実施例８】
【００４６】
実施例８では、リニア型の超音波探触子１を用いると共に図１５に示す補間方法選択部４ａを用いる。
実施例８の超音波診断装置によれば、１フレームを構成する音線数が２５６本未満なら図８に示すように走査方向に関して線形補間を行い且つ音線方向に関して非線形補間を行い、音線数が２５６本以上なら図５に示すように走査方向および音線方向に関して非線形補間を行う。すなわち、音線データ密度に応じた補間方法が選択されるので、好ましい画質の超音波画像を得ることが出来る。
【実施例９】
【００４７】
実施例８では、実施例１〜実施例８における補間方法選択部４ａの設定を、操作者が操作部６を操作して変更可能になっている。
実施例９の超音波診断装置によれば、操作者の好みの画質の超音波画像を得ることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
超音波診断装置における超音波画像の画質を改善できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】超音波診断装置を示す全体構成図である。（実施例１〜実施例９）
【図２】超音波画像領域の説明図である。
【図３】補間方法選択部を示す説明図である。（実施例１）
【図４】超音波画像作成処理を示すフローチャートである。（実施例１〜実施例９）
【図５】走査方向および音線方向に関して非線形補間を行う場合の説明図である。
【図６】走査方向および音線方向に関して線形補間を行う場合の説明図である。
【図７】走査方向関して非線形補間を行い、音線方向に関して線形補間を行う場合の説明図である。
【図８】走査方向関して線形補間を行い、音線方向に関して非線形補間を行う場合の説明図である。
【図９】補間方法選択部を示す説明図である。（実施例２）
【図１０】補間方法選択部を示す説明図である。（実施例３）
【図１１】補間方法選択部を示す説明図である。（実施例４）
【図１２】補間方法選択部を示す説明図である。（実施例５）
【図１３】補間方法選択部を示す説明図である。（実施例６）
【図１４】補間方法選択部を示す説明図である。（実施例７）
【図１５】補間方法選択部を示す説明図である。（実施例８）
【符号の説明】
【００５０】
１          超音波探触子
２          送受信部
３          信号処理部
４          超音波画像作成部
４ａ        補間方法選択部
４ｂ        非線形補間部
４ｃ        線形補間部
５          表示部
６          操作部
７          制御部
１００      超音波診断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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