(57)【要約】【課題】  アキュムレータレスの自動変速機における、変速ショック等を軽減できる油圧制御装置の提供【解決手段】  自動変速機の油圧制御装置に、シフト操作判定手段と、入力軸回転数を監視する入力回転検知手段と、前記入力軸回転数が所定回転数減少した場合に、前記発進用油圧式摩擦係合要素が係合開始されたものと判定し、予め定める変速開始判定基準時から前記係合開始までの変速開始時間を算出する変速開始時間算出手段と、前記係合開始後、前記入力回転数が所定回転に低下した場合に、該時点における入力回転変化率を算出する入力回転変化率検出手段と、を備えて、前記変速開始時間と入力回転変化率に基いて、プリチャージ時間と待機圧をそれぞれ補正し学習設定する。【選択図】  図２
2005098445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
係合・非係合の組合せにより複数の変速段を構成する複数の摩擦係合要素について、供給する油圧の制御によって該摩擦係合要素の係合・非係合を制御する自動変速機の油圧制御装置であって、
シフト操作判定手段と、入力軸回転数を監視する入力回転検知手段と、
前記入力軸回転数が所定回転数減少した場合に、前記発進用油圧式摩擦係合要素が係合開始されたものと判定し、予め定める変速開始判定基準時から前記係合開始までの変速開始時間を算出する変速開始時間算出手段と、
前記係合開始後、前記入力回転数が所定回転に低下した場合に、該時点における入力回転変化率を算出する入力回転変化率検出手段と、
前記変速開始時間算出手段と入力回転変化率検出手段と、から得られる変速開始時間と入力回転変化率に基いて、プリチャージ時間と待機圧をそれぞれ補正し学習設定する手段と、を備えたこと、
を特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
係合・非係合の組合せにより複数の変速段を構成する複数の摩擦係合要素について、供給する油圧の制御によって該摩擦係合要素の係合・非係合を制御する自動変速機の油圧制御装置であって、
シフト操作判定手段と、入力軸回転数を監視する入力回転検知手段と、
前記入力軸回転数が所定回転数減少した場合に、前記発進用油圧式摩擦係合要素が係合開始されたものと判定し、予め定める変速開始判定基準時から前記係合開始までの変速開始時間を算出する変速開始時間算出手段と、
前記係合開始後、前記入力回転数が所定回転に低下した場合に、該時点における入力回転変化率を算出する入力回転変化率算出手段と、
前記変速開始時間検出手段から得られる変速開始時間が、予め定める目標範囲外である場合に、前記目標範囲に対する変速開始時間の偏差に応じて、プリチャージ時間を補正する第１の補正処理と、
前記入力回転変化率検出手段から得られる入力回転変化率が、予め定める範囲外である場合に、前記目標範囲に対する入力回転変化率の偏差に応じて、プリチャージ時間を補正する第２の補正処理と、を実行して、学習設定すること、
を特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動変速機の油圧制御装置において、
前記第１の補正処理、第２の補正処理いずれか一のみを優先実行し、前記補正量を記憶保持するとともに、学習設定処理を実行し、
次回発進時に、前記優先実行された補正処理による補正量が過大と判定された場合には、
前記記憶保持した前記補正量分戻し処理を実行するとともに、前記第１の補正処理、第２の補正処理の前回実行しなかった補正処理を優先実行し、学習設定すること、
を特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか一に記載の自動変速機の油圧制御装置において、更に、
車両の実際のエンジントルクに関連するエンジントルク関連量に基いて、油圧特性値を補正する手段を備えたこと、
を特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれか一に記載の自動変速機の油圧制御装置において、更に、
作動油の油温を検出する作動油温検出手段と、
前記作動油温検出手段により検出された油温に基いて、油圧特性値を補正する手段と、を備えたこと、
を特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれか一に記載の自動変速機の油圧制御装置を具備したこと、
を特徴とする自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の油圧制御装置及び自動変速機に関し、特に、油圧源からの油圧を電磁弁によって直接制御して、摩擦係合要素への供給油圧の制御を行う方式の自動変速機の油圧制御装置及び自動変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機のシフトレバーを非走行レンジから走行レンジに切替えた際に、自動変速機のクラッチを走行可能な状態に変速させる所謂ガレージ制御を実施する。このようなガレージ制御が行われる際のエンジン回転は、アイドル回転相当であり、入力トルクが小さいことがほとんどであるが、冷間時始動の際など入力トルクが大きい時も考慮し、制御油圧領域の設定幅が広くとられることがある。このため、上記最もよく使用される低圧領域の油圧精度が粗くなり、変速ショックや、発進までのタイムラグ発生など、車両の挙動のばらつきが目立っている。
【０００３】
そこで、変速ショックとタイムラグ発生の両立点を目標時間に定め、ガレージ制御開始から変速開始又は変速終了までの時間（以下、変速時間ともいう）が目標時間になるように、油圧の上下方向の変更による、所謂学習制御を実施している。例えば、特許第３０５５３４６号公報は、設定時間に対する締結所要時間の長短に応じて締結作動液圧を上下修正する技術が紹介されている。
【０００４】
【特許文献１】特許第３０５５３４６号公報
【特許文献２】特開２０００−２３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、アキュームレータを廃止し、部品点数の削減、低コスト化、小型化を実現すべく、電磁弁を用いて、油圧源からの油圧を直接制御しクラッチ圧を形成する自動変速機においては、クラッチピストン（以下、単にピストンという）を速やかに移動させるため、ピストンストロークの前半部の遊び領域では、所定時間、高圧チャージをかけ（プリチャージ制御）、その後低い油圧で待機する（待機圧制御）が行われている。ここで、プリチャージ制御におけるプリチャージ圧、プリチャージ時間、待機圧制御における待機圧（「棚圧」ともいう）、これらを油圧特性値という。従って、変速時間を変化させるためには、油圧の上下方向制御だけでは足りず、少なくとも前記プリチャージ制御に係る油圧特性値を制御因子として考慮する必要がある。更に、クラッチの磨耗や変速機の置かれるさまざまな環境を考慮すると、前記プリチャージ制御に係る油圧特性値について考慮しない従来方式では、変速時間を目標時間に収束させることに限界があるといえる。要するに、従来の方式は、自動変速機のハード構成が、アキュームレータ及びオリフィスの組み合わせからなり、クラッチ昇圧速度を供給油圧の高さにより調整する機能をハードに持たせた自動変速機にのみ好ましく適用できるものであり、上述した、電磁弁を用いて油圧源からの油圧を直接制御しクラッチ圧を形成する方式を採用する自動変速機にそのまま適用することはできないのである。
【０００６】
図６は、発進制御用摩擦係合要素Ｃ１の新品、経時変化後（０．４ｍｍ／枚）について、同一の発進制御を行った結果を表した図である。図６の右の経時変化後の摩擦係合要素における変速開始時間Ｔは、図６左の新品の摩擦係合要素における変速開始時間Ｔに比べて長くなっており、タイムラグが生じていることが観察できる。また、図６の右の経時変化後の摩擦係合要素における各トルク勾配も急になっており、変速ショックが生じうる状態、即ち、上述した学習制御が必要な状態となっている。
【０００７】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、電磁弁を用いて油圧源からの油圧を直接制御しクラッチ圧を形成する方式を採用する自動変速機の油圧制御装置及び自動変速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するための手段を提供する本発明の第１の視点によれば、係合・非係合の組合せにより複数の変速段を構成する複数の摩擦係合要素について、供給する油圧の制御によって該摩擦係合要素の係合・非係合を制御する自動変速機の油圧制御装置であって、シフト操作判定手段と、入力回転検知手段と、変速開始時間算出手段と、入力回転変化率算出手段と、を備えて、プリチャージ時間と待機圧をそれぞれ補正し学習設定する手段とを備えたこと、を特徴とする自動変速機の油圧制御装置が提供される。まず、非走行レンジから走行レンジへ切替え指令がなされると、前記変速開始時間算出手段は、入力軸回転数を監視する前記入力回転検知手段から得られる入力軸回転数が所定回転数減少した場合に、前記発進用油圧式摩擦係合要素が係合開始されたものと判定し、予め定める変速開始判定基準時から前記係合開始までの変速開始時間を算出する。続いて、入力回転変化率算出手段は、前記係合開始後、前記入力回転検知手段から得られる入力回転数が所定回転に低下した場合に、該時点における入力回転変化率を算出する。そして、本自動変速機の油圧制御装置は、前記変速開始時間と入力回転変化率に基いて、プリチャージ時間と待機圧をそれぞれ補正し学習設定するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電磁弁を用いて油圧源からの油圧を直接制御しクラッチ圧を形成する方式を採用する自動変速機の油圧制御装置に好ましく適用できる学習制御を行うことが可能となり、変速機の使用環境に拘りなく、車両の発進挙動を安定させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
続いて、本発明を実施するための最良の形態について説明する。本発明は、その好ましい最良の形態において、係合・非係合の組合せにより複数の変速段を構成する複数の摩擦係合要素について、供給する油圧の制御によって該摩擦係合要素の係合・非係合を制御する自動変速機の油圧制御装置に、シフト操作判定手段と、入力軸回転数を監視する入力回転検知手段と、前記入力軸回転数が所定回転数減少した場合に、前記発進用油圧式摩擦係合要素が係合開始されたものと判定し、予め定める変速開始判定基準時から前記係合開始までの変速開始時間を算出する変速開始時間算出手段と、前記係合開始後、前記入力回転数が所定回転に低下した場合に、該時点における入力回転変化率を算出する入力回転変化率算出手段と、を備えて構成される。このような構成からなる油圧制御装置において、まず、前記変速開始時間算出手段から得られる変速開始時間が、予め定める目標範囲外である場合に、前記目標範囲に対する変速開始時間の偏差に応じて、プリチャージ時間を補正する第１の補正処理を実行させ、次いで、前記入力回転変化率算出手段から得られる入力回転変化率が、予め定める範囲外である場合に、前記目標範囲に対する入力回転変化率の偏差に応じて、プリチャージ時間を補正する第２の補正処理と、を実行させて、これら第１、第２の補正処理によって求めた値をそれぞれ、油圧特性値として、学習設定するものである。
【００１１】
また、上記した自動変速機の油圧制御装置において、前記第１の補正処理、第２の補正処理いずれか一のみを優先実行し、前記補正量を記憶保持するとともに、学習設定処理を実行し、次回発進時に、前記補正量が過大と判定された場合には、前記記憶保持した前記補正量分戻し処理を実行するとともに、前記第１の補正処理、第２の補正処理の前回実行しなかった補正処理を実行し、学習設定することとすることも好ましい。このようにすることで、前記第１の補正処理、第２の補正処理いずれか一方を行ったことによって、次回発進時に補正過大となった場合においても、他の一方の補正処理を行うことで、変速時間を効率よく収束させることが可能となる。
【００１２】
また、上記した各自動変速機の油圧制御装置において、更に、予め定めるエンジン回転数等のエンジントルクに関連を有するエンジントルク関連量を監視し、これに基いて、油圧特性値を補正する手段を備えることも好ましい。また、上記した各自動変速機の油圧制御装置において、更に、作動油の油温を検出する作動油温検出手段と、前記作動油温検出手段により検出された油温に基いて、油圧特性値を補正する手段と、を備えることも好ましい。これら補正処理を行うことによって、変速機の置かれた環境の変化に拘らず、車両の発進挙動を安定させることが可能となる。
【実施例１】
【００１３】
続いて、本発明の一実施例について、図面を参照して、詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例の油圧制御システムの構成を表した図である。図１を参照すると、シフトレバー１１、発進用摩擦係合要素１２、入力回転センサ１３を備えた自動変速機１と、係合開始検知手段（変速開始時間算出手段）２１と、入力回転変化率算出手段２２と、係合終了判定手段２３と、発進作動液圧制御手段２４とを構成するプログラムを実行するコンピュータを備えた油圧制御装置２が示されている。
【００１４】
係合開始検知手段（変速開始時間算出手段）２１は、変速開始時間算出用のタイマーを備え、発進作動液圧制御手段２４によるプリチャージ制御終了後から、入力回転センサ１３から得られる入力回転数が制御開始時点の入力回転Ｎｔ０に対して所定の回転数ΔＮｔ１分低下した時点までの変速開始時間を計測する手段である。また、入力回転変化率算出手段２２は、入力回転変化率算出用のタイマーを備え、変速開始後、入力回転センサ１３から得られる入力回転数が、更に、所定回転数Ｎｔ２まで低下した時点で、前記タイマーを起動し、入力回転変化率、例えば、所定回転減少幅／単位時間を計算する手段である。また、係合終了判定手段２３は、入力回転センサ１３から得られる入力回転数≦出力軸回転数×ギア比が成立したときに係合が終了したものと判定し、発進制御を終了する手段であり、発進作動液圧制御手段２４は、プリチャージ時間の長さと（変速）待機圧の高さ等の油圧特性値を記憶保持して、自動変速機１の発進用摩擦係合要素１２の係合のための液圧制御を行うとともに、係合開始検知手段（変速開始時間算出手段）２１及び入力回転変化率算出手段２２から得られる変速開始時間と入力回転変化率に基づいて、これら記憶保持した油圧特性値を補正し、学習設定する手段である。
【００１５】
続いて、上記構成をもって、変速開始時間と入力回転変化率に応じてプリチャージ時間の長さと（変速）待機圧の高さを補正し、次回発進時のために学習設定する動作の流れについて、図２を参照して詳細に説明する。まず、シフトレバーのＮ→Ｄ切り替えがなされると、発進作動液圧制御手段２４は、発進用摩擦係合要素に係る油圧のプリチャージ制御とこれに続く待機圧制御を開始する。まず、発進作動液圧制御手段２４は、発進用摩擦係合要素１２に係るクラッチピストンについて、予め定められたプリチャージ圧で、予め記憶保持するプリチャージ時間の間、ピストン室に作動油を充填完了するプリチャージ制御を実行する。
【００１６】
ここで、油温に基くプリチャージ時間の補正処理について説明する。油圧制御装置２は、作動油の油温を検出する作動油温検出手段と、該油温に基いて上記プリチャージ時間を補正する手段と（共に図示せず）、を備えている。発進作動液圧制御手段２４は、前記プリチャージ時間を補正する手段からの補正結果を得て、例えば、前記予め記憶保持するプリチャージ時間について、油温が８０℃であれば、±０ｍｓｅｃ、油温が５５℃であれば、＋５０ｍｓｅｃ、油温が−３０℃であれば、＋１００ｍｓｅｃ分、プリチャージ時間を増減してプリチャージ制御を行う。
【００１７】
発進作動液圧制御手段２４は、プリチャージ制御が終了すると、続いて、予め記憶保持する待機圧による待機圧制御を実行する。一方、係合開始検知手段（変速開始時間算出手段）２１は、発進作動液圧制御手段２４によるプリチャージ制御が終了すると、変速開始時間算出用のタイマーを起動するとともに、入力回転センサ１３から得られる入力回転数の監視を開始する。発進用摩擦係合要素１２がトルクを伝達し始めると入力回転が低下するため、係合開始検知手段（変速開始時間算出手段）２１は、制御開始時点の入力回転Ｎｔ０に対して所定値ΔＮｔ１、回転が低下したことを検出した場合は、変速が開始されたものと判定して、プリチャージ制御終了後から前記変速開始時点までの時間（変速開始時間）を算出し、発進作動液圧制御手段２４に対して出力する。発進作動液圧制御手段２４は、このようにして算出された変速開始時間をその記憶装置に記憶保持する。
【００１８】
ここで、車両の実際のエンジントルクに関連するエンジントルク関連量に基く待機圧の補正処理について説明する。油圧制御装置２は、エンジン回転数センサとエンジン回転数に基いて上記待機圧を補正する手段と（共に図示せず）、を備えている。発進作動液圧制御手段２４は、前記エンジン回転数に基いて上記待機圧を補正する手段からの補正結果を得て、例えば、前記予め記憶保持する待機圧について、エンジン回転数が１０００ｒｐｍであれば、＋１０％、エンジン回転数が１３００ｒｐｍであれば、＋２０％待機圧を増加させて待機圧制御を行う。
【００１９】
また一方、入力回転変化率算出手段２２は、係合開始検知手段（変速開始時間算出手段）２１による変速開始判定がなされると、その時点での入力回転Ｎｔ１＝Ｎｔ０−ΔＮｔ１を記憶保持すると共に、入力回転変化率算出用のタイマーを起動するとともに、入力回転センサ１３から得られる入力回転数の監視を開始する。また、発進作動液圧制御手段２４は、前記変速開始判定がされた後、発進用摩擦係合要素１２に係る油圧を緩やかに増圧し入力トルクを徐々に出力側に伝達させ、発進ショックを和らげながら発進ギア段を構成する。発進用摩擦係合要素１２が、更にトルクを伝達し始めると入力回転が低下するため、入力回転変化率算出手段２２は、前記記憶保持した入力回転数Ｎｔ１＝Ｎｔ０−ΔＮｔ１に対して所定値ΔＮｔ２、回転が低下したことを検出した場合は、前記入力回転変化率算出用タイマーから変速開始判定時から起算した時間Δｔを取得し、入力回転変化率＝所定回転数ΔＮｔ２／時間Δｔを算出し、発進作動液圧制御手段２４に対して出力する。発進作動液圧制御手段２４は、このようにして算出された入力回転変化率をその記憶装置に記憶保持する。
【００２０】
そして最後に、係合終了判定手段２３は、入力回転センサ１３から得られる入力回転数が、出力軸回転数×ギア比となった場合に、係合が終了したものと判定し、発進作動液圧制御手段２４の発進制御を終了させる。
【００２１】
発進作動液圧制御手段２４は、上記一連の発進制御で得られた変速開始時間及び入力回転変化率に基いて、学習制御を次の通り実行する。まず、変速開始時間が予め定める目標時間、例えば１００〜２００ｍｓ、の範囲にない場合、次回発進制御時に補正値を反映すべく、目標時間に対する偏差の大きさに応じてプリチャージ時間を補正して記憶装置に記憶保持する（第１の補正処理）。また、入力回転変化率が予め定める目標回転変化率、例えば５００〜１５００ｒｐｍ／ｓ、の範囲にない場合は、目標回転変化率に対する偏差の大きさに応じて待機圧の高さを補正して記憶装置に記憶保持する（第２の補正処理）。
【００２２】
このようにして、記憶装置に記憶保持された各油圧特性値は、次回の発進制御時に使用され、経時変化による摩擦係合要素の磨耗度や、自動変速機が置かれた環境に応じ、変速ショックとタイムラグの拡大が抑止され、良好な変速フィーリングが維持される。
【実施例２】
【００２３】
続いて、本発明の第２の実施例について、図面を参照して詳細に説明する。本実施例は、上述した上記第１の補正処理、第２の補正処理のうち、まず第１の補正処理を優先して行うものである。その他、構成・作用は、上述した本発明の第１の実施例と略同様であるので、重複する部分は省略し、その相違する部分のみについて説明する。
【００２４】
本実施例においては、発進作動液圧制御手段２４は、変速開始時間によるプリチャージ時間の補正を行うと共に、その補正量を記憶保持する。例えば、変速開始時間が２００ｍｓ以上であるとして、上記第１の補正処理を行った結果、次回発進制御時に変速開始時間が１００ｍｓ以下となった場合は、補正量が過大であると判定し、前記記憶保持した前記補正量分戻し処理を実行するとともに、次回学習設定以降、入力回転変化率が目標とする範囲に収束するまで、第２の補正処理を実行する。
【００２５】
図３は、本発明の別の実施例の油圧制御装置による学習動作の流れを表した図である。係合開始検知手段（変速開始時間算出手段）２１及び入力回転変化率算出手段２２からそれぞれ変速開始時間、入力回転変化率を取得した発進作動液圧制御手段２４は、変速開始時間が目標変速開始時間内であるか否かを確認する（ステップＳ１）。更に、変速開始時間が目標変速開始時間の範囲内から外れている場合は、発進作動液圧制御手段２４は、当該外れが前回の補正処理に因るものであるか否かを確認し（ステップＳ２）、更に、当該外れが前回の補正処理に因るものでない場合に、変速開始時間に基くプリチャージ時間補正（第１の補正処理）が、優先モードであるか否かを確認する（ステップＳ３）。変速開始時間に基くプリチャージ時間補正（第１の補正処理）が、優先モードである場合は、目標変速開始時間に対する当該変速開始時間の偏差の大きさに応じてプリチャージ時間の補正処理を行い（ステップＳ４）、更に、当該プリチャージ時間の補正量を記憶保持する（ステップＳ５）。
【００２６】
一方、前記ステップＳ２において、目標変速開始時間の範囲内からの外れが前回の補正処理に因るものであると判定された場合は、発進作動液圧制御手段２４は、前回の学習処理のステップＳ５において、記憶保持されたプリチャージ時間の補正量分だけ、プリチャージ時間を戻す処理を実行し（ステップＳ６）、続いて、変速開始時間に基くプリチャージ時間補正（第１の補正処理）を、非優先モードに設定する（ステップＳ７）。
【００２７】
一方、前記ステップＳ３において、変速開始時間に基くプリチャージ時間補正（第１の補正処理）が非優先であると判定された場合は、ステップＳ８以降の第２の補正処理を実行する。まず、発進作動液圧制御手段２４は、入力回転変化率が目標入力回転変化率内であるか否かを確認し（ステップＳ８）、入力回転変化率が目標入力回転変化率の範囲内から外れている場合は、目標入力回転変化率に対する当該入力回転変化率の偏差の大きさに応じて待機圧の補正処理を行い（ステップＳ９）、次回の学習処理以降は、変速開始時間が目標変速開始時間の範囲から外れており、かつ、変速開始時間に基くプリチャージ時間補正（第１の補正処理）が、非優先モードである限り、入力回転変化率に基く待機圧補正（第２の補正処理）が、続行される。そして、入力回転変化率が目標入力回転変化率の範囲内に収束した場合は、変速開始時間に基くプリチャージ時間補正（第１の補正処理）を、優先モードに設定する（ステップＳ１０）。
【００２８】
図４、図５は、上記した学習フローを繰り返し行った結果を表した図である。図４は、優先して行われる第１の補正処理による、変速開始時間と、変速開始時間によるプリチャージ時間の補正累積量とを学習回数毎にプロットした図であり、図中点線は、目標変速開始時間の上限、下限線である。図５は、第１の補正処理に対して補完的に行われる第２の補正処理による、入力回転変化率と、入力回転変化率による待機圧の補正累積量とを学習回数毎にプロットした図であり、図中点線は、目標入力回転数変化率の上限、下限線である。図４において、第１回目の学習処理では、変速開始時間が４００ｍｓ程度となっており、目標変速開始時間を大きく上回っているため、第２回目の補正累積量に反映されているように、２３ｍｓ分プリチャージ時間を増大させている。この補正を反映して発進制御を行った第２回目の学習処理においては、変速開始時間が３６０ｍｓ程度にまで低減しているが、依然、目標変速開始時間を大きく上回っているため、第３回目の補正累積量に反映されているように、更に、２３ｍｓ分プリチャージ時間を増大させており、補正累積量は４６ｍｓに到っている。更に、この補正を反映して発進制御を行った第３回目の学習処理においては、変速開始時間が３１０ｍｓ程度にまで低減しているが、依然、目標変速開始時間を大きく上回っているため、第４回目の補正累積量に反映されているように、更に、２３ｍｓ分プリチャージ時間を増大させており、補正累積量は６９ｍｓに到っている。ところが、この補正を反映して発進制御を行った第４回目の学習処理においては、変速開始時間が９０ｍｓ程度にまで急減してしまっているため、第５回目の補正累積量に反映されているように、２３ｍｓ分プリチャージ時間の戻し処理が行われている。
【００２９】
一方、図５に表れているように、この間は、第１の補正処理が優先的に行われるため、第２の補正処理は行われていない。次に、上記プリチャージ時間の戻し処理を行った第５回目の学習処理においては、変速開始時間が目標変速開始時間の範囲から外れている場合、第２の補正処理が優先的に行われ、入力回転変化率が４００ｒｐｍ／ｓ程度で目標入力回転変化率の範囲外であるため、第６回目の補正累積量に反映されているように、待機圧を７．５ｋＰａ（７５×０．１ｋＰａ）程度増大させている。この補正を反映して発進制御を行った第６回目の学習処理においては、入力回転変化率が４５０ｒｐｍ／ｓ程度にまで微増しているが、依然、目標入力回転変化率の範囲を下回っているため、第７回目の補正累積量に反映されているように、待機圧を７．５ｋＰａ（７５×０．１ｋＰａ）程度増大させている。更に、この補正を反映して発進制御を行った第７回目の学習処理においては、入力回転変化率が目標入力回転変化率の範囲をやや下回っているため、第８回目の補正累積量に反映されているように、その偏差に応じ、待機圧を５ｋＰａ（５０×０．１ｋＰａ）程度増大させている。このようにして、第２の補正処理を行った結果、図４に示されているように、第８回目の学習処理においては、変速開始時間が、目標変速開始時間範囲内に収束するに到ったため、第１、第２の補正処理は、行われていない。
【００３０】
以上のとおり、上記した本発明の第２の実施例の方式によれば、目標値へ収束させるためのプリチャージ時間と、待機圧との複数の要因の補正量についてのハンチングを解消することが可能となり、良好な変速フィーリングを維持することが容易化される。もちろん、上記第１の補正処理、第２の補正処理いずれを優先してもよく、それぞれ適切な補正量を設定することで、収束性能を著しく向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施例の油圧制御システムの構成を表した図である。
【図２】本発明の一実施例の油圧制御装置による制御概要を説明するための図である。
【図３】本発明の別の実施例の油圧制御装置による学習動作の流れ図である。
【図４】本発明の別の実施例の油圧制御装置による学習制御の収束性を説明するための図である。
【図５】本発明の別の実施例の油圧制御装置による学習制御の収束性を説明するため別の図である。
【図６】発進制御用摩擦係合要素Ｃ１の新品、経時変化後（０．４ｍｍ／枚）について、同一の条件による発進制御を行った結果を表した図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  自動変速機
２  油圧制御装置
１１  シフトレバー
１２  発進用摩擦係合要素
１３  入力回転センサ
２１  係合開始検知手段（変速開始時間算出手段）
２２  入力回転変化率算出手段
２３  係合終了判定手段
２４  発進作動液圧制御手段
【図１】
2005098445.tif 000003
【図２】
2005098445.tif 000004
【図３】
2005098445.tif 000005
【図４】
2005098445.tif 000006
【図５】
2005098445.tif 000007
【図６】
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