(57)【要約】【課題】  回転する駆動側ア−ムが当接して従動側ア−ムを回動させ、該従動側ア−ムを介して苗載台の苗送り体へ伝動する構成の苗移植機において、駆動側ア−ムが逆方向へ回転すると、駆動側ア−ムあるいは従動側ア−ムを含む苗送り体への伝動構造が変形や損傷を生じさせたり、苗送り体が誤作動することにより苗取出口への苗の移送量が不適正になって苗の植付本数や植付姿勢等の植付性能が悪化するおそれがある。【解決手段】  従動側ア−ム９０の中途部に揺動支点軸９５を設けて、苗送り体への伝動において当接する該アーム９０の先端側部分９０ｂを基部分９０ａに対して前記当接する側すなわち苗送り伝動とは逆側へ揺動回転可能に設けた。【選択図】      図１０
2005210994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台上の苗を苗取出口側へ移送する苗送り体と、前記苗取出口から苗を取り出して圃場に植付ける苗植付装置とを備える苗植付部を走行車体に装着し、原動機からの動力を伝動分岐部で走行車体の走行推進体を作動させるための走行用伝動経路と苗植付部を作動させるための植付用伝動経路とに分岐して伝動する構成とすると共に、前記伝動分岐部より伝動上手側に正逆転切替可能な伝動装置を設ける一方、前記植付用伝動経路には回転する駆動側ア−ムが当接して回動する従動側ア−ムを介して苗送り体へ伝動する伝動経路を備える苗移植機において、駆動側ア−ム及び従動側ア−ムの少なくともいずれか一方の中途部に揺動支点軸を設けて、苗送り体への伝動において当接する該アームの先端側部分を基部分に対して前記当接する側すなわち苗送り伝動とは逆側へ揺動回転可能に設けた苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機等の苗移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗植付部を走行車体に装着し、原動機からの動力を伝動分岐部で走行車体の走行推進体を作動させるための走行用伝動経路と苗植付部を作動させるための植付用伝動経路とに分岐して伝動する構成とすると共に、前記伝動分岐部より伝動上手側に正逆転切替可能な伝動装置を設ける苗移植機において、前記植付用伝動経路に一方向クラッチを設け、前記伝動装置を逆転で伝動するように切り替えても苗植付部に逆方向の動力が伝達されないようにしたものがある（特許文献１参照。）。
【０００３】
また、苗載台上の苗を苗取出口側へ移送する苗送りベルトで構成される苗送り体と、前記苗取出口から苗を取り出して圃場に植付ける苗植付装置とを備える苗植付部を走行車体に装着し、原動機からの動力を伝動分岐部で走行車体の走行推進体を作動させるための走行用伝動経路と苗植付部を作動させるための植付用伝動経路とに分岐して伝動する構成とし、前記植付用伝動経路には回転する駆動側ア−ムが当接して回動する従動側ア−ムを介して苗送り体へ伝動する伝動経路を備える苗移植機がある（特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平１１ー３４６５１２号公報
【特許文献２】特開２００３ー３１００１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術の前者によると、伝動装置を逆転で伝動するように切り替えて機体を後進する際に、一方向クラッチにより苗植付部に逆方向の動力が伝達されないようにし、苗植付部が逆作動してメカロックを生じることによる該苗植付部あるいは苗の変形や損傷、又は苗植付部が誤作動することによる不適正な苗の植付を防止できる。しかしながら、前記一方向クラッチは、そのクラッチ自体がもつ逆方向への伝動の許容量（例えばクラッチ係合部の大きさ等により決定される）を有し、逆方向に回転し始めてから逆方向の回転動力を断つまでに若干の逆方向への回転動力を伝達してしまう。
【０００５】
このとき、苗植付部が上記背景技術の後者のような構成であると、回転する駆動側ア−ムが当接して従動側ア−ムを回動させる構成からして、当接する短い時間内で従動側ア−ムを若干回動させて苗送り体を作動させる構成であるので、駆動側ア−ムが逆方向へ若干回転したとしても、その逆方向に回転し始めるタイミングによっては駆動側ア−ムが通常当接する反対側から従動側ア−ムに当接し、従動側ア−ムにとっては多分に逆方向へ回動してしまい、駆動側ア−ムあるいは従動側ア−ムを含む苗送り体への伝動構造が変形や損傷を生じさせたり、苗送り体が誤作動することにより苗取出口への苗の移送量が不適正になって苗の植付本数や植付姿勢等の植付性能が悪化するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するべく次の技術的手段を講じた。
【０００７】
すなわち、請求項１に係る発明は、苗載台上の苗を苗取出口側へ移送する苗送り体と、前記苗取出口から苗を取り出して圃場に植付ける苗植付装置とを備える苗植付部を走行車体に装着し、原動機からの動力を伝動分岐部で走行車体の走行推進体を作動させるための走行用伝動経路と苗植付部を作動させるための植付用伝動経路とに分岐して伝動する構成とすると共に、前記伝動分岐部より伝動上手側に正逆転切替可能な伝動装置を設ける一方、前記植付用伝動経路には回転する駆動側ア−ムが当接して回動する従動側ア−ムを介して苗送り体へ伝動する伝動経路を備える苗移植機において、駆動側ア−ム及び従動側ア−ムの少なくともいずれか一方の中途部に揺動支点軸を設けて、苗送り体への伝動において当接する該アームの先端側部分を基部分に対して前記当接する側すなわち苗送り伝動とは逆側へ揺動回転可能に設けた苗移植機とした。
【０００８】
従って、請求項１に係る苗移植機は、走行推進体により機体を走行させながら苗植付部を作動させることにより、駆動側ア−ムが回転して従動側ア−ムに当接し、該従動側ア−ムが回動して苗送り体へ伝動し、苗送り体により苗載台上の苗を苗取出口へ移送し、苗植付装置により苗取出口から苗を取り出して圃場に植付けていく。機体を後進させるときは、伝動分岐部より伝動上手側の伝動装置を逆転で伝動するように切り替える。このとき、駆動側ア−ムが逆方向へ多少なりとも回転するため、駆動側ア−ムが通常当接する反対側から従動側ア−ムに当接するおそれがあるが、駆動側ア−ム及び従動側ア−ムの少なくともいずれか一方のアームの先端側部分を基部分に対して苗送り体への伝動において通常当接する側すなわち苗送り伝動とは逆側へ揺動可能に設けているので、前記先端側部分だけが回動して苗送り体へ動力が伝達されない。
【発明の効果】
【０００９】
よって、請求項１に係る苗移植機は、機体後進時に、駆動側ア−ムが逆方向へ回転しても苗送り体へ全く動力が伝達されないので、駆動側ア−ムあるいは従動側ア−ムを含む苗送り体への伝動構造が変形や損傷を生じさせたり、苗送り体が誤作動することにより苗取出口への苗の移送量が不適正になって苗の植付本数や植付姿勢等の植付性能が悪化するようなことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の一形態を、図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１及び図２は、施肥装置付きの乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１２】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪６及び後輪７を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース８が配置され、そのミッションケース８の左右側方に前輪ファイナルケース９が設けられ、該前輪ファイナルケース９の変向可能な前輪支持部９ａから外向きに突出する前輪車軸に前輪６が取り付けられている。また、ミッションケース８の背面部にメインフレーム１０の前端部が固着されており、そのメインフレーム１０の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸１１を支点にして後輪ギヤケース１２がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１２から外向きに突出する後輪車軸に後輪７が取り付けられている。
【００１３】
原動機となるエンジン１３はメインフレーム１０の上に搭載されており、該エンジン１３の回転動力が、第一ベルト伝動装置１４を介して正逆転切替可能な伝動装置となる油圧式の前後進無段変速装置（ＨＳＴ）１５へ入力される。そして、該前後進無段変速装置（ＨＳＴ）１５からの出力が第二ベルト伝動装置１６を介してミッションケース８に伝達される。ミッションケース８に伝達された回転動力は、該ケース８内の伝動分岐部８ａで走行用伝動経路と植付用伝動経路とに分岐して伝動され、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース９に伝達されて前輪６を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１２に伝達されて後輪７を駆動する。また、外部取出動力は、取出伝動軸１７を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース１８に伝達され、それから植付伝動軸１９によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構（図示せず）によって施肥装置５へ伝動される。
【００１４】
エンジン１３の上部はエンジンカバー２０で覆われており、その上に座席２１が設置されている。座席２１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット２２があり、その上方に前輪６を操向操作するハンドル２３が設けられている。座席２１の右側には、前記前後進無段変速装置（ＨＳＴ）１５を操作する前後進変速レバー２４が設けられている。また、ハンドル２３の近傍には、苗植付部４の昇降操作及び作動の入切操作がおこなえる植付昇降操作レバー２５が設けられている。エンジンカバー２０及びボンネット２２の下端左右両側は水平状のフロアステップ２６になっている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２７が設けられている。
【００１５】
植付クラッチケース１８内の構成について説明すると、取出伝動軸１７からの動力が植
付クラッチケース１８の前側から入力される入力軸３０と植付クラッチ３１へ伝動する植付クラッチ軸３２とが前後方向に互いに平行に設けられ、入力軸３０から植付クラッチ軸３２へ伝動する歯車対を複数備える株間変速歯車部３３を設けている。前記株間変速歯車部３３の入力軸３０側の複数の歯車のうちのどの歯車を入力軸３０と一体回転させるかを選択するスライドキー３４が入力軸３０に設けられ、このスライドキー３４を前後に操作して入力軸３０から植付クラッチ軸３１への伝動比を切り替えて苗植付部４による植付株間を切り替える。前記スライドキー３４を操作するための株間変速シフタ３５が、株間変速歯車部３３の前方の入力軸３０部に設けられている。株間変速シフタ３５と対向する植付クラッチ軸３２部には安全クラッチ３６が設けられ、該安全クラッチ３６により苗植付部４の後述する苗植付装置３７の作動において石がかみこんだりしてメカロックが生じていると判断される程度の駆動負荷が植付クラッチ軸３２にあると伝動を断つようになっている。尚、安全クラッチ３６の切れる荷重の調整は、植付クラッチケース１８の前側から突出する植付クラッチ軸３２に設けた調節ナット３７を回転させることで、該調節ナット３７と一体回転する筒状の調節軸３８を介してこの調節軸３８の外面に螺合する安全クラッチスプリング受け板３９を前後移動させ、安全クラッチスプリング４０の圧縮荷重を変更して行える。この安全クラッチ３６を株間変速歯車部３３の前側に配置したので、その分植付伝動軸１９を長く構成でき、苗植付部４の昇降に追従するべく屈曲可能な軸継手（図示せず）を備える植付伝動軸１９において前記軸継手の屈曲角度範囲を小さくすることができ、植付伝動軸１９による伝動効率を良好に維持することができる。従来は、安全クラッチ３６を株間変速歯車部３３の後側で植付クラッチケース１８の最後部に配置していたので、その分植付伝動軸１９が短くなってその屈曲角度が大きくなり、良好に伝動できなくなるおそれがある。
【００１６】
尚、株間変速歯車部３３の植付クラッチ軸３２側の歯車から植付クラッチ軸３２に外嵌される筒軸４１を介して前記安全クラッチ３６へ伝動され、該安全クラッチ３６から植付クラッチ軸３２を介して株間変速歯車部３３の後側に設けた植付クラッチ３１へ伝動される構成となっている。植付クラッチ３１は、前側の駆動クラッチ体４２と後側の受動クラッチ体４３とを備えて構成され、植付クラッチシフタアーム４４の回動により前記駆動クラッチ体４２を植付クラッチ軸３２に沿って前後に操作して伝動の入切を行う構成となっている。受動クラッチ体４３は植付クラッチ軸３２の延長線上で植付クラッチケース１９の後側から突出する出力軸４５と一体の部材で構成され、該出力軸４５から植付伝動軸１９へ伝動する構成となっている。植付クラッチシフタアーム４４の回動操作により、該植付クラッチシフタアーム４４と一体で回動する定位置停止用アーム４６が植付クラッチ軸３２及び出力軸４５の回転により受動クラッチ体４３の外周に設けた係合溝４３ａに係合する位置にくると、更に植付クラッチシフタアーム４４が回動して駆動クラッチ体４２を非伝動位置まで前側に移動できる構成となっている。従って、植付クラッチ３１は、定位置停止クラッチである。
【００１７】
植付クラッチシフタアーム４２は、植付クラッチケース１８の左側（機体左右方向内側）に設けた電動の植付クラッチモータ４７の駆動で作動する。植付クラッチモータ４７はボルト４８により植付クラッチケース１８に固着したモータブラケット４９に取り付けられ、植付クラッチモータ４７のピニオン５０が植付クラッチシフタアーム軸５１と一体回転するシフタギヤ５２にかみ合う構成となっている。植付クラッチシフタアーム軸５１と一体回転するカム板５３の突起５３ａを検出することにより植付クラッチ３１の伝動状態、非伝動状態を検出する伝動検出スイッチ５４及び非伝動検出スイッチ５５がモータブラケット４９に取り付けられている。ところで、植付クラッチケース１８は、機体左右中央部から外側（右側）に延びる取付フレーム５６にボルト５７により取り付けている。従って、このボルト５７を外して植付クラッチモータ４７ごと植付クラッチケース１８を機体に対して着脱でき、伝動検出スイッチ５４、非伝動検出スイッチ５５及び植付クラッチモータ４７と植付クラッチシフタアーム４４との位置調整等のメンテナンスを容易に行え、植付クラッチモータ４７と植付クラッチシフタアーム４４との位置関係の精度も向上するため、植付クラッチ３１を精度良く安定して作動させることができる。
【００１８】
植付クラッチ３１の駆動クラッチ爪５８及び受動クラッチ爪５９は、図５に示すような
形状である。すなわち、受動クラッチ爪５９の植付クラッチ軸３２方向の端面５９ａはクラッチ回転方向であるのに対し、駆動クラッチ爪５８の植付クラッチ軸３２方向の端面５８ａはクラッチ正転側の深さが大きくなるように（クラッチ正転側の端面５８ｂが大きくなるように）傾斜面になっている。そして、定位置停止用アーム４６が係合溝４３ａに係合せずに受動クラッチ体４３の外周に当接する状態では、図５（ｂ）に示すように、互いのクラッチ爪５８，５９の正転側の端面の一部が重複して係合するが逆転側の端面は重複せず係合しない状態となり、駆動クラッチ体４２が逆転しても駆動クラッチ爪５８の前記傾斜面５８ａにより逆転伝動が抑えられる。従って、この植付クラッチ３１は、機体の後進操作に連動して逆転伝動を即座に抑止することのできる一方向クラッチを兼用している。尚、前後進変速レバー２４を後進側に操作すると、植付クラッチ３１の非伝動側に植付クラッチモータ４７が作動するようになっており、逆転抑止状態となる。尚、この状態で、駆動クラッチ体４２が逆転した場合、駆動クラッチ爪５８の傾斜面５８ａが受動クラッチ爪５９に接触するため受動クラッチ爪５９に逆方向への伝動が若干伝わるおそれがある。一方、定位置停止用アーム４６が係合溝４３ａに係合する状態では、図５（ａ）に示すように、互いのクラッチ爪５８，５９の端面が正転側及び逆転側共に重複せず係合しない状態となり、受動クラッチ体４３が所定の位相で停止する。尚、植付昇降操作レバー２５で苗植付部４の作動の切操作をした後、機体を前進させることにより駆動クラッチ体４２が正転するので、この定位置停止状態となる。従って、通常作業における畦際旋回前の苗植付部４の作動の切操作では、旋回行程で機体を前進し続けるので、いずれは定位置停止状態となる。尚、植付クラッチモータ４７を植付クラッチ３１の伝動側に作動させる通常伝動状態では、互いのクラッチ爪５８，５９の端面が正転側及び逆転側共に重複して確実に係合する状態となる。
【００１９】
株間変速歯車部３３は苗植付部４の苗植付装置３７の作動の適正化のために設定株間によっては偏心歯車により不等速伝動する構成となっており、株間変速歯車部３３の伝動下手側に逆転防止クラッチを兼ねる植付クラッチ３１を設けている。従って、従来のように、株間変速歯車部の伝動下手側に常時逆転伝動を抑止する一方向クラッチを設けると、株間変速歯車部の不等速伝動による駆動クラッチ体の脈動で受動クラッチ体が駆動クラッチ体に対して先行して回転し、苗植付装置の作動が不適正になって苗の植付姿勢が不適正になるおそれがある。ところが、上記構成により、通常伝動状態では、互いのクラッチ爪５８，５９の端面が正転側及び逆転側共に重複して確実に係合する状態となるので、苗植付装置３７を適正に作動させて適正な苗の植付が行える。
【００２０】
植付クラッチ３１と対向する入力軸３０部には施肥クラッチ６０が設けられ、入力軸３２から該施肥クラッチ６０を介して入力軸３０の延長線上に設けた施肥出力軸６１へ伝動し、該施肥出力軸６１と一体回転するクランクア−ム６２を介して施肥装置５の後述する肥料繰出部６３へ伝動する構成となっている。施肥クラッチ６０の受動クラッチ体６４は、植付クラッチ３１と同様に、施肥出力軸６１と一体の部材で構成されている。
【００２１】
昇降リンク装置３は、１本の上リンク７０と左右一対の下リンク７１を備えている。これらリンク７０，７１は、その基部側がメインフレーム１０の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム７２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク７３が連結されている。そして、縦リンク７３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸７４が挿入連結され、連結軸７４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１０に固着した支持部材と上リンク７０に一体形成したスイングアーム７５の先端部との間に昇降油圧シリンダ７６が設けられており、該シリンダ７６を油圧で伸縮させることにより、上リンク７０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２２】
苗植付部４は８条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース７７、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口７８に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口７８に供給すると苗送りベルト７９により苗を下方に移送する苗載台８０、苗取出口７８に供給された苗を苗植付具３７ａで圃場に植付ける苗植付装置３７等を備えている。
【００２３】
苗載台８０は、苗載面の裏側でその裏面側下部に左右方向に設けた横枠８１に沿って左右動自在に支持されている。尚、前記横枠８１に８条分の前記苗取出口７８が設けられている。伝動ケース７７の左右両側から突出して該伝動ケース７７内の動力で左右往復移動する横移動棒８２が設けられ、該横移動棒８２の両端部に固着した連結部材８３と苗載台８０とが連結されていて、横移動棒８２が左右往復動することにより苗載台８０が左右往復動するようにしている。
【００２４】
苗送りベルト７９は、駆動ローラ８４と従動ローラ８５とに張架されている。駆動ローラ８４は左右方向の苗送り駆動軸８６と一体回転するように設けられている。苗送り駆動軸８６は、ラチェット機構８７により、苗送りベルト７９が苗送りする方向にだけ回転を伝達するようになっている。
【００２５】
苗送りベルト７９の駆動機構は下記の構成となっている。すなわち、伝動ケース７７の左右両側からそれぞれ突出して回転駆動する駆動側アーム８８が設けられている。また、苗送り駆動軸８６の上側には左右方向の中継軸８９が設けられ、それに従動側アーム９０が取り付けられている。中継軸８９と苗送り駆動軸８６とは、アーム９１，９２及びリンク９３とからなるリンク機構９４により伝動連結されている。
【００２６】
苗載台８０が左右移動行程の端部に到達すると、駆動側アーム８８が従動側アーム９０にその下側から当接して、中継軸８９を所定角度回転させる。その回転がリンク機構９４及びラチェット機構８７を介して苗送り駆動軸８６に伝達される。これにより、苗送りベルト７９が所定量だけ作動する。尚、苗載台８０が左右移動両端部でそれぞれ苗送り動力を伝達できるように、１個の駆動側アーム８８に対して左右に２個の従動側アーム９０が同一の中継軸８９上に設けられている。駆動側アーム８８が従動側アーム９０から離れると、後述する揺動支点軸９５に係止したスプリング９６の張力によって中継軸８９及び従動側アーム９０は駆動前の位置に戻る。尚、中継軸８９及び従動側アーム９０は、スプリング９６の張力で、中継軸８９の端部に設けたストッパ９７が苗載台８０本体側の規制部材９８に当接する位置まで戻る構成となっている。
【００２７】
ところで、苗送り駆動軸８６は、左側４条部分と右側４条部分とに分割されている。また、中継軸８９も左側中継軸と右側中継軸とに分割されている。そして、左右の苗送り駆動軸８６及び中継軸８９に対応して、駆動側アーム８８、リンク機構９４及び左右２個の従動側アーム９０も左右にそれぞれ設けられた構成となっている。
【００２８】
従動側アーム９０は、回動中心近くの基部分９０ａと駆動側アーム８８が当接する回動先端側部分９０ｂとが別体で構成され、両部分９０ａ，９０ｂがアーム９０中途部に設けた左右方向の揺動支点軸９５で連結されている。尚、前記基部分９０ａが中継軸８９と一体回転する構成となっており、前記回動先端側部分９０ｂは、揺動支点軸９５に設けたトルクスプリング（図示せず）により揺動支点軸９５回りに上側（苗送りベルト７９への伝動において当接する側とは反対側）へ回動する方向へ付勢され、常態ではそれ以上上側へ回動しないように中継軸８９に当接している。従って、駆動側アーム８８が従動側アーム９０にその下側から当接する通常の苗送り伝動時には、従動側アーム９０の基部分９０ａと回動先端側部分９０ｂとが一体的に中継軸８９回りに上側へ回動する。一方、駆動側アーム８８が逆転して従動側アーム９０にその上側から当接するときは、基部分９０ａに対して回動先端側部分９０ｂだけが下側（苗送りベルト７９への伝動において当接する側）へトルクスプリングに抗して揺動するのである。
【００２９】
また、駆動クラッチ爪５８の傾斜面５８ａの角度や回転方向の長さ等により植付クラッチ３１の駆動クラッチ体４２が逆転回転し始めてから逆方向の回転動力を断つまでの逆回転で最大量逆回転することを想定し、駆動側アーム８８が従動側アーム９０に伝達した直後の回転位置（図９（ａ）の状態）から逆回転し始めても、その回転角度は駆動側アーム８８が従動側アーム９０の先端側部分９０ｂを乗り越えて該部分９０ｂの下側へ位置しないように、従動側アーム９０並びに駆動側アーム８８の長さを設定している（図９（ｂ）の状態）。従って、駆動側アーム８８が従動側アーム９０の下側に位置して再度正転方向へ作動することによる苗送りベルト７９の２度送りを防止している。これにより、苗載台
８０上の苗が苗取出口７８側に過大に送られることによる苗のつぶれを防止し、苗の一株当たりの植付本数が過剰になったり苗が変形して植付姿勢が悪化するようなことを防止している。尚、駆動側アーム８８が従動側アーム９０の先端側部分を乗り越えないように、クラッチ爪を多数設ける等してクラッチ体４２，４３の１回転当たりの植付クラッチ３１の切れるタイミングを増やし、逆回転の回転量を小さく設定してもよい。
【００３０】
よって、機体後進時に、駆動側ア−ム８８が逆方向へ回転しても苗送りベルト７９へ全く苗送りの動力が伝達されないので、逆方向に回転してメカロックを起こすことによりストッパ９７、規制部材９８、駆動側ア−ム８８、従動側ア−ム９０及びリンク機構９４等の苗送りベルト７９への伝動構造に変形や損傷を生じさせたり、苗送りベルト７９が２度送りすることにより苗取出口７８への苗の移送量が２倍になって苗の一株当たりの植付本数や植付姿勢等の植付精度が悪化するようなことを防止できる。
【００３１】
苗植付部４の下部には、中央２条分の苗植付位置を整地するセンターフロート１００、左右それぞれ最外２条分の苗植付位置を整地するサイドフロート１０１及びセンターフロート１００とサイドフロート１０１との間で残り１条分の苗植付位置を整地するミッドフロート１０２が設けられている。これらフロート１００，１０１，１０２を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート１００，１０１，１０２が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置３７により苗が植付けられる。各フロート１００，１０１，１０２は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート１００の前部の上下動が上下動検出機構１０３により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ７６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３２】
施肥装置５は、肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）１１０に貯留されている肥料（粉粒体）を各条の肥料繰出部（粉粒体繰出部）６３によって一定量づつ繰り出し、その肥料を肥料移送ホース（粉粒体移送ホース）１１１でフロート１００，１０１，１０２に取り付けた施肥ガイド１１２まで導き、施肥ガイド１１２の前側に設けた作溝体１１３によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ１１４で駆動のブロア１１５で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ１１６を経由して肥料移送ホース１１１内に吹き込み、肥料移送ホース１１１内の肥料を苗植付部４側の肥料吐出口（施肥ガイド１１２）へ強制的に移送するようになっている。施肥溝内に供給された肥料は、施肥ガイド１１２及び作溝体１１３の後方でフロート１００，１０１，１０２に取り付けた覆土板１１７により覆土される。
【００３３】
各条の施肥ガイド１１２及び作溝体１１３は、対応する苗植付装置３７との位置関係（距離）を均一にして各条の肥効を均一化することが望ましいので、それぞれ前後方向において同じ位置（機体側面視で同じ位置）に配置される。同様に、各条の覆土板１１７も対応する施肥ガイド１１２、作溝体１１３及び苗植付装置３７との位置関係を（距離）を均一にすることが望ましい。何故ならば、覆土板を前寄りに位置させて施肥ガイドに近づけ過ぎると、覆土板で押し寄せられる泥が施肥ガイド内に供給されて該施肥ガイドに泥が詰まるおそれがあり、覆土板を後寄りに位置させて施肥ガイドから離し過ぎると、覆土板で覆土するまでに圃場内の水等により施肥溝の底から肥料が若干浮き上がって、その結果覆土量が少なくなり、適切な肥効が得られなくなるおそれがある。しかしながら、センターフロート１００及びミッドフロート１０２の後端がサイドフロート１０１の後端より前側に位置し、上記課題を考慮して覆土板１１７を適切な前後位置に配置しようとするとセンターフロート１００及びミッドフロート１０２で整地する条の覆土板１１７が該フロ−ト１００，１０２後端より後側位置となる。そこで、フロ−ト１００，１０２後端の孔１１８にボルト１１９、ナット１２０を通して、覆土板１１７をフロ−ト１００，１０２より後側に突出した位置に取り付けることができる。ところが、覆土板１１７がフロ−ト１００，１０２後端より後側に突出している分、フロ−ト１００，１０２の前部が上側に回動すると覆土板１１７にて圃場に跡をつけてしまうので、前記孔１１８を前後に長い長孔に構成して圃場の凹凸や硬軟等の圃場状況に応じてフロ−ト１００，１０２に対する覆土板１１７の前後位置を調節できる構成としている。例えば、凹凸が少なく土壌が軟らかい圃場ではあまりフロ−ト１００，１０２の前部が上動しないので、施肥の精度を向上させるべく覆土板１１７をフロ−ト１００，１０２に対して後寄りの位置に固定し、凹凸が多く土壌が硬い圃場ではフロ−ト１００，１０２の前部が上動しやすいので、フロ−ト１００，１０２の整地性を向上させるべく覆土板１１７をフロ−ト１００，１０２に対して前寄りの位置に固定する。
【００３４】
尚、この発明の実施の形態は乗用型の田植機１について記述したが、本発明は乗用型の田植機に限定されるものではない。
【００３５】
尚、この発明の実施の形態は粉粒体吐出装置として施肥装置５について記述したが、播種装置や薬剤散布装置を使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】乗用型の田植機の側面図
【図２】乗用型の田植機の平面図
【図３】走行車体の一部を省略した平面図
【図４】植付クラッチケ−スの展開断面図
【図５】駆動クラッチ爪と受動クラッチ爪との関係を示す図
【図６】植付クラッチケ−スを示す側面図
【図７】植付クラッチケ−スを示す背面図
【図８】苗植付部の構成を判りやすく示す展開平面図
【図９】苗送りベルトへの伝動機構を示す一部断面側面図
【図１０】駆動側アーム及び従動側ア−ムを示す側面図
【図１１】ミッドフロ−トへの覆土板の取付構造を示す斜視図
【符号の説明】
【００３７】
１…乗用型の田植機、２…走行車体、４…苗植付部、６…前輪（走行推進体）、７…後輪（走行推進体）、８ａ…伝動分岐部、１３…エンジン（原動機）、１５…前後進無段変速装置（ＨＳＴ）、３７…苗植付装置、７８…苗取出口、７９…苗送りベルト、８０…苗載台、８８…駆動側ア−ム、９０…従動側ア−ム、９０ａ…従動側ア−ムの基部分、９０ｂ…従動側ア−ムの先端側部分、９５…揺動支点軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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