(57)【要約】【課題】  昇圧回路を用いること無く、必要時にトルクの増大を図ることができるコントローラを提供する。【解決手段】  モータドライバー１２に走行用モータ１１を接続し、モータドライバー１２からの電力で走行用モータ１１を駆動する。アクセル部２１は、アクセル信号をモータドライバー１２へ出力する。モータドライバー１２は、トルク不足と判断した際に、トルク要求信号を車両コントローラ３１へ出力する。車両コントローラ３１はトルク要求信号を受けた際に、オフ状態の第１及び第２両切替リレー５１，６１を通電してオン作動させ、並設接続された両バッテリ４１，４２を直列接続して供給電圧を二倍にする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用のモータに電力を供給するバッテリが複数搭載された車両のコントローラにおいて、
前記モータより出力するトルクを増大する際に、並列接続された前記バッテリを直列接続に切り替えて前記モータへの供給電圧を上昇する接続切替手段を備えたことを特徴とするコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車の走行用モータへの電力の供給を制御するコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気自動車には、図３に示すように、走行用モータ１０１を制御するコントローラ１０２が設けられている。
【０００３】
このコントローラ１０２は、前記走行用モータ１０１への電力供給を制御するモータドライバー１１１を備えており、該モータドライバー１１１には、アクセルペダルの踏み込み量などの信号がアクセル部１１２より入力されている。前記モータドライバー１１１には、昇圧回路１１３を介して車両搭載のバッテリ１１４から電源が供給されており、前記アクセル部１１２からの信号に応じて前記走行用モータ１０１へ電力を供給するように構成されている。
【０００４】
また、前記モータドライバー１１１は、トルク要求信号を前記昇圧回路１１３へ出力するように構成されている。これにより、該昇圧回路１１３は、前記トルク要求信号を受けた際に、前記バッテリ１１４の電圧を昇圧して前記走行用モータ１０１を駆動することで、発生トルクの増大が図れるように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようなコントローラ１０２にあっては、走行用モータ１０１の出力に見合った昇圧回路１１３が必要とり、そのまま電気自動車に適量するには、大容量の昇圧回路１１３が必要となる。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、昇圧回路を用いること無く、必要時にトルクの増大を図ることができるコントローラを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために本発明のコントローラにあっては、走行用のモータに電力を供給するバッテリが複数搭載された車両のコントローラにおいて、前記モータより出力するトルクを増大する際に、並列接続された前記バッテリを直列接続に切り替えて前記モータへの供給電圧を上昇する接続切替手段を備えている。
【０００８】
すなわち、車両走行時において、急加速時や坂道走行時などモータから出力されるトルクを増大しなければならない場合がある。この場合、並列接続されたバッテリを直列接続に切り替えることによって、前記モータへの供給電圧が上昇される。
【０００９】
これにより、バッテリからの電圧を昇圧する昇圧回路を用いること無く、モータからのトルクが増大される。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本発明のコントローラにあっては、並列接続されたバッテリを直列接続に切り替えてモータへの供給電圧を上昇し、該モータから出力されるトルクを増大することができる。
【００１１】
したがって、走行用のモータの出力に見合った大容量の昇圧回路が別途必要となる従来と比較して、低コスト化を図ることができるとともに、昇圧回路で消費されていた電力を削減することができる。
【００１２】
そして、走行用のモータのサイズを、通常の走行回転数合わせてたものに設定しても、必要時には出力トルクを上げることができるため、高トルク型の大型モータを設定する場合と比較して、モータ効率を高めることができるとともに、消費電力を抑えることができる。さらに、モータの小型化が可能なため、コスト、重量、車両搭載スペースの面で有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるコントローラ１を示す図であり、該コントローラ１は、電気自動車に搭載されている。
【００１４】
このコントローラ１は、電気自動車を駆動する走行用モータ１１を制御する装置であり、該走行用モータ１１への電力供給を制御するモータドライバー１２を備えている。該モータドライバー１２には、前記走行用モータ１１のプラス及びマイナス電源供給端子１３，１４が接続されており、当該モータドライバー１２から供給される電力によって前記走行用モータ１１が駆動されるように構成されている。
【００１５】
前記モータドライバー１２には、アクセル部２１が接続されており、該アクセル部２１からは、アクセルペダルの踏み込み量などのアクセル信号を前記モータドライバー１２へ出力するように構成されている。これにより、前記アクセルペダルの踏み込み量に応じた出力が、前記モータドライバー１２より前記走行用モータ１１に印加されるように構成されている。
【００１６】
このモータドライバー１２は、車両コントローラ３１に接続されており、例えばアクセルペダルの踏み込み量に応じた加速が得られない等のレスポンス低下を検出した際に、トルク要求信号を前記車両コントローラ３１へ出力するように構成されている。
【００１７】
この電気自動車には、第１バッテリ４１と第２バッテリ４２とが搭載されている。前記第１バッテリ４１のマイナス端子は、グランドライン４３を介して前記車両コントローラ３１に接続されており、この車両コントローラ３１からのグランド出力ライン４４は、前記モータドライバー１２に接続されている。前記第２バッテリ４２のプラス端子には、電源ライン４５が接続されており、該電源ライン４５は、前記モータドライバー１２に接続されている。
【００１８】
前記第１バッテリ４１のプラス端子は、前記車両コントローラ３１によってオンオフ制御される第１切替リレー５１のコモン端子５２に接続されており、当該第１切替リレー５１非通電時に前記コモン端子５２が接続される第１接点５３は、前記第２バッテリ４２のプラス端子に接続された前記電源ライン４５に接続されている。
【００１９】
前記第２バッテリ４２のマイナス端子は、前記車両コントローラ３１によってオンオフ制御される第２切替リレー６１のコモン端子６２に接続されており、当該第切替２リレー６１非通電時に前記コモン端子６２が接続される第１接点６３は、前記第１バッテリ４１のマイナス端子に接続された前記グランドライン４３に接続されている。
【００２０】
そして、前記第２切替リレー６１のコモン端子６２が通電時に接続される第２接点７１は、前記第１切替リレー５１のコモン端子５２が通電時に接続される第２接点７２に接続されており、前記両切替リレー５１，６１が非通電のオフ時には、前記第１バッテリ４１と前記第２バッテリ４２とが並列接続されるように構成されている。また、前記両切替リレー５１，６１が通電されたオン作動時には、前記第１バッテリ４１のプラス端子が、前記第１及び第２切替リレー５１，６１を介して、前記第２バッテリ４２のマイナス端子に接続されるように構成されており、前記第１バッテリ４１と前記第２バッテリ４２とが直列接続されるように構成されている。
【００２１】
以上の構成にかかる本実施の形態のコントローラ全体の動作を、図２に示すフローチャートに従って説明する。
【００２２】
すなわち、アクセルペダルが踏み込まれた際には、アクセルペダルの踏み込み量などに応じたアクセル信号がアクセル部２１からモータドライバー１２へ出力されるため、このアクセル信号を受けたモータドライバー１２では、アクセル要求有りと判断する（Ｓ１）。このとき、前記モータドライバー１２は、前記アクセル信号に応じた出力を走行用モータ１１に印加するとともに、これに応じた加速が得られない等のレスポンス低下時には、トルク不足と判断し（Ｓ２）、トルク要求信号を車両コントローラ３１へ出力する。
【００２３】
このトルク要求信号を受けた前記車両コントローラ３１は、第１及び第２切替リレー５１，６１を通電してオン作動させ、並列接続された第１及び第２バッテリ４１，４２を直列接続に切り替える（Ｓ３）。一方、前記車両コントローラ３１は、前記車両コントローラ３１から前記トルク要求信号を受けない場合に、第１及び第２切替リレー５１，６１の通電を遮断してオフ作動させ、通常状態で設定された並列接続を継続する（Ｓ４）。
【００２４】
このように、車両走行時において、急加速時や坂道走行時など走行用モータ１１から出力されるトルクを増大しなければならない場合には、並列接続された第１及び第２バッテリ４１，４２を直列接続に切り替えることによって、前記モータドライバー１２を介して前記走行用モータ１１に印加される供給電圧を二倍にすることができる。これにより、前記両バッテリ４１，４２からの電圧を昇圧する昇圧回路を用いること無く、前記走行用モータ１１からのトルクを増大することができる。
【００２５】
したがって、走行用モータ１１の出力に見合った大容量の昇圧回路が別途必要となる従来と比較して、低コスト化を図ることができるとともに、昇圧回路で消費されていた電力を削減することができる。
【００２６】
そして、走行用モータ１１のサイズを、通常の走行回転数合わせたものに設定しても、必要時には出力トルクを上げることができるため、予め高トルク型の大型モータを設定する場合と比較して、モータ効率を高めることができるとともに、消費電力を抑えることができる。さらに、走行用モータ１１の小型化が可能なため、コスト、重量、車両搭載スペースの面で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図３】従来のコントローラを示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２８】
１    コントローラ
１１    走行用モータ
４１    第１バッテリ
４２    第２バッテリ
５１    第１切替リレー
６１    第２切替リレー
【図１】
2005210840.tif 000003
【図２】
2005210840.tif 000004
【図３】
2005210840.tif 000005