(57)【要約】【課題】  １つの連結体からなる結束具連結体と結束装置を提供する。【解決手段】  一対の脚部を有するクリップ１１と、一対の孔２１を有する受部材２０とを備え、受部材２０の一対の孔にクリップ１１の一対の脚部を圧入することにより、受部材２０とクリップ１１とで袋口部を挟持して結束する結束具３０を複数連結した結束具連結体１０であって、結束具３０をクリップ１１に受部材２０を設けて構成し、この結束具３０を複数連結した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の脚部を有するクリップと、一対の孔を有する受部材とを備え、前記受部材の一対の孔に前記クリップの一対の脚部を圧入することにより、受部材とクリップとで袋口部を挟持して結束する結束具を複数連結した結束具連結体であって、
前記結束具を前記クリップに前記受部材を設けて構成し、この結束具を複数連結したことを特徴とする結束具連結体。
【請求項２】
前記結束具と他の結束具を連結する連結部を、この連結部の一端が他端より細くなるようにテーパー状に形成したことを特徴とする請求項１に記載の結束具連結体。
【請求項３】
前記クリップの袋口部の挟持面と、前記受部材の袋口部の挟持面のどちらか一方に突部を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の結束具連結体。
【請求項４】
請求項１に記載のクリップの一対の脚部を受部材の一対の孔に圧入させて、結束部に待機している袋の袋口部を結束する結束装置であって、
前記結束具連結体の先頭の結束具を切り離し且つこの結束具のクリップを受部材から切り離すドライバと、
前記クリップから切り離された受部材を前記結束部へ送る送り手段とを備え、この送り手段が前記受部材を結束部へ送った後、前記ドライバが前記クリップを結束部へ送ってこのクリップの一対の脚部を、結束部へ送られた受部材の一対の孔に圧入させて袋口部を結束することを特徴とする結束装置。
【請求項５】
前記送り手段は、クリップから切り離された受部材を結束部へ案内する案内風路と、この案内風路に空気を送り込んで前記受部材を結束部へ送る送風手段とを備えていることを特徴とする請求項４に記載に結束装置。
【請求項６】
前記案内風路の内側面に、前記送風手段の吹出口から送られる空気をその吹出口から案内風路に沿って案内するガイド溝を設けたことを特徴とする請求項５に記載の結束装置。
【請求項７】
前記クリップを結束部へ移動させるための移動通路と、前記案内風路とが合流する部分の壁がその案内風路が拡開する方向へ回動することを特徴とする請求項４ないし請求項６のいずれか１つに記載の結束装置。
【請求項８】
前記結束部に配置されるとともに前記受部材を保持する保持部材を有し、前記案内風路から送られてきた受部材に衝突してその受部材を停止させるストッパを前記保持部材に設け、このストッパの受部材の衝突面を傾斜させたことを特徴とする請求項４ないし請求項７のいずれか１つに記載の結束装置。
【請求項９】
前記クリップは、前記一対の脚部を設けた基部と、前記脚部と反対側となる基部の後面に沿って設けられた溝を有し、
前記ドライバの先端部に前記溝に挿入される挿入部を設け、この挿入部を前記溝に挿入してクリップ本体を結束部へ送ることを特徴とする請求項４ないし請求項８のいずれか１つに記載の結束装置。
【請求項１０】
前記溝は、前記基部の両端側で深さが深くなり、
前記挿入部をほぼＵ字形に形成したことを特徴とする請求項９に記載の結束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、袋口部を結束する結束具を連結した結束具連結体と、この結束具連結体の結束具で袋口部を結束する結束装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、一対の脚部を有するＵ字形のクリップと、このクリップの一対の脚部を圧入する一対の孔を有する受部材とを備えた結束具が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
かかる結束具は、受部材の一対の孔にクリップの一対の脚部を圧入することにより、受部材とクリップとで袋口部を挟持して結束するものである。
【０００４】
この結束具は結束装置によって袋口部を結束するものであり、この結束装置は、クリップを複数連結したクリップ連結体と、受部材を複数連結した受部材連結体とを装填し、クリップ連結体の先頭のクリップを切り離し、受部材連結体の先頭の受部材を切り離し、この後受部材の一対の孔にクリップの一対の脚部を圧入することにより袋口部を結束していくものである。
【特許文献１】特開２００４−２６２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、従来の結束装置にあっては、クリップ連結体と受部材連結体の２つの連結体をそれぞれ別個に装填しなければならず、クリップ連結体および受部材連結体を送る送り機構も２つ設けなければならないので、結束装置が複雑な構造になってしまう。また、２つの連結体を管理しなければならないという問題があった。
【０００６】
この発明は、１つの連結体からなる結束具連結体と、１つの連結体を装填するだけで袋口部を結束することのできる結束装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、一対の脚部を有するクリップと、一対の孔を有する受部材とを備え、前記受部材の一対の孔に前記クリップの一対の脚部を圧入することにより、受部材とクリップとで袋口部を挟持して結束する結束具を複数連結した結束具連結体であって、
前記結束具を前記クリップに前記受部材を設けて構成し、この結束具を複数連結したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、前記結束具と他の結束具を連結する連結部を、この連結部の一端が他端より細くなるようにテーパー状に形成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、前記クリップの袋口部の挟持面と、前記受部材の袋口部の挟持面のどちらか一方に突部を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１に記載のクリップの一対の脚部を受部材の一対の孔に圧入させて、結束部に待機している袋の袋口部を結束する結束装置であって、
前記結束具連結体の先頭の結束具を切り離し且つこの結束具のクリップを受部材から切り離すドライバと、
前記クリップから切り離された受部材を前記結束部へ送る送り手段とを備え、  この送り手段が前記受部材を結束部へ送った後、前記ドライバが前記クリップを結束部へ送ってこのクリップの一対の脚部を、結束部へ送られた受部材の一対の孔に圧入させて袋口部を結束することを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、前記送り手段は、クリップから切り離された受部材を結束部へ案内する案内風路と、この案内風路に空気を送り込んで前記受部材を結束部へ送る送風手段とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明は、前記案内風路の内側面に、前記送風手段の吹出口から送られる空気をその吹出口から案内風路に沿って案内するガイド溝を設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明は、前記クリップを結束部へ移動させるための移動通路と、前記案内風路とが合流する部分の壁がその案内風路が拡開する方向へ回動することを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明は、前記結束部に配置されるとともに前記受部材を保持する保持部材を有し、前記案内風路から送られてきた受部材に衝突してその受部材を停止させるストッパを前記保持部材に設け、このストッパの受部材の衝突面を傾斜させたことを特徴とする。
【００１５】
請求項９の発明は、前記クリップは、前記一対の脚部を設けた基部と、前記脚部と反対側となる基部の後面に沿って設けられた溝を有し、
前記ドライバの先端部に前記溝に挿入される挿入部を設け、この挿入部を前記溝に挿入してクリップ本体を結束部へ送ることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０の発明は、前記溝は、前記基部の両端側で深さが深くなり、
前記挿入部をほぼＵ字形に形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、１つの連結体からなる結束具連結体を提供することができる。また、１つの連結体を装填するだけで袋口部を結束することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明に係わる結束具連結体と結束装置の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１９】
［結束具連結体］
結束具連結体１０は、図１ないし図４に示すように、一対の脚部１１Ａ,１１Ａを有する樹脂製のクリップ１１と、一対の孔２１,２１を有する樹脂製の受部材２０とから構成される結束具３０を複数連結したものである。
【００２０】
クリップ１１は、一対の脚部１１Ａ,１１Ａを一体に連続形成した基部１１Ｂを有し、脚部１１Ａ,１１Ａと基部１１ＢとでほぼＵ字形に形成されている。また、脚部１１Ａ,１１Ａと反対側となる基部１１Ｂの後面（図２ないし図４において上面）には、その基部１１Ｂの長手方向に沿って溝１２が形成されている。この溝１２の深さは基部１１Ｂの両端側で深くなっており、溝１２内には台形状の突起部１３が形成されている。
【００２１】
また、クリップ１１の基部１１Ｂの側面１１Ｂａには連結部１４が形成され、この連結部１４を介して他のクリップ１１の基部１１Ｂに連結されている。連結部１４は、図１に示すように台形状に形成されており、上にいくほど幅が小さくなっている。
【００２２】
クリップ１１の基部１１Ｂの一端面１１Ｂｂの下部には連結部１５が形成され、この連結部１５を介して受部材２０がクリップ１１に連結されている。連結部１５は、図３および図４に示すように左にいくほど厚さが薄くなっている。
【００２３】
受部材２０は、ほぼ直方体状に形成されるとともに上下両端部（図１におて）が円弧状に形成されており、クリップ１１の脚部１１Ａ,１１Ａが圧入される一対の孔２１,２１が上下方向（図３および図４において）に貫通している。また、受部材２０の下面２０Ａの孔２１,２１間には下方に突出した突部２２が設けられており、受部材２０の上面２０Ｂの孔２１,２１間には凹部２３が形成されている。
【００２４】
そして、図５および図６に示すように、受部材２０の孔２１,２１にクリップ１１の脚部１１Ａ,１１Ａを圧入して、クリップ１１の基部１１Ｂと受部材２０との間で袋口部を挟持して結束する。
【００２５】
上述のように、クリップ１１に受部材２０を設けた結束具３０を連結して結束具連結体１０を構成したものであるから、結束具連結体１０は１つの連結体であり、このため、１つの連結体を管理すればよいことになる。
［結束装置］
図７ないし図９は袋口部を結束具３０で結束させる結束装置１００を示したものである。
【００２６】
この結束装置１００は、ベース１０１に設けた支柱１０２の上部に支持された装置本体１０３を備えている。この装置本体１０３の上部には、結束具連結体１０を巻回したカートリッジ１０４が設けられている。
【００２７】
装置本体１０３には、袋口部が結束される結束部１０５と、この結束部１０５へ袋口部を挿入する挿入路１０６と、結束部１０５に向けてクリップ１１を移動させていく直線状の移動通路１０７と、この移動通路１０７の後部（結束部１０５と反対側）に設けられた切離部１０８と、この切離部１０８へ結束具３０を供給する供給口１０９とが設けられている。供給口１０９は移動通路１０７を覆った天板１０３Ａに設けられている。
【００２８】
切離部１０８には、受部材２０が前方（図９において左方）へ移動するのを規制する壁部Ｋ１（図１１参照）が設けられている。
【００２９】
また、装置本体１０３には、結束具連結体１０の先頭の結束具３０を供給口１０９から切離部１０８へ供給する供給機構１２０と、切離部１０８に送り込まれた先頭の結束具３０を結束具連結体１０から切り離すとともにクリップ１１と受部材２０とを切り離してクリップ１１を前方に向けて押し出すドライバ１１０と、このドライバ１１０を前後方向へ往復移動させるドライバ駆動部１３０と、クリップ１１から切り離された受部材２０を結束部１０５へ送る送り機構（送り手段）１４０と、この送り機構１４０によって結束部１０５へ送られてきた受部材２０を保持する保持部材１５０と、結束部１０５へ挿入されてきた袋口部を検知する検知機構１６０と、結束部１０５へ挿入された袋口部を押さえる押え機構１７０等とを備えている。
【００３０】
また、装置本体１０３の前部には、挿入路１０６を区画形成した回動基板１８０が設けられている。また、保持部材１５０の前（図２６において右方）に移動通路１０７の一部を形成する壁ブロック２００が設けられている。
［供給機構］
供給機構１２０は、図１０および図１１に示すように、天板１０３Ａに立設されるとともに結束具連結体１０を供給口１０９に案内するガイド部材１２１と、このガイド部材１２１に装着された結束具連結体１０を供給口１０９へ送る送爪（図示せず）と、この送爪を上下動させる駆動手段１２２（図７参照）と、ガイド部材１２１に装着された結束具連結体１０の上昇を防止する逆止爪（図示せず）等とを備えている。
【００３１】
ガイド部材１２１には、結束具連結体１０のクリップ１１の脚部１１Ａ,１１Ａがガイド部材１２１を挟み込むように結束具連結体１０が装着されており、この結束具連結体１０はガイド部材１２１に沿って下降可能となっている。
【００３２】
駆動手段１２２は、図示しないエアシリンダと、このエアシリンダ内に上下動可能に設けたピストン（図示せず）と、このピストンに連結されたピストンロッド（図示せず）とを有している。ピストンロッドは前記送爪に連結され、ピストンロッドの上下動によって上下動する。
【００３３】
そして、ピストンロッドの下降とともに送爪が下降することによって、ガイド部材１２１に装着された結束具連結体１０がそのガイド部材１２１にガイドされながら供給口１０９に向けて下降して、切離部１０８へ結束具３０が供給されるようになっている。この下降する距離は結束具３０の１個の厚さとほぼ同一に設定されている。
【００３４】
ピストンロッドが所定距離下降するとその下降が停止され、この後元の位置へ上昇していく。このピストンロッドの上昇とともに送爪が元の位置へ上昇していくが、このとき逆止爪により結束具連結体１０が送爪とともに上昇してしまうことが防止される。
［ドライバ］
ドライバ１１０は、図１２および図１３に示すように、厚さが薄く形成された先端部（挿入部）１１１を有している。この先端部１１１の両端は図１２に示すように前方に突出した突出部１１１Ａ,１１１Ａを有しており、先端部１１１の形状がクリップ１１の突起１３とほぼ同一形状に形成されている。
【００３５】
そして、図１４および図１５に示すように、ドライバ１１０が前進してその先端部１１１がクリップ１１の溝１２内に挿入され、さらにドライバ１１０が前進移動（図１４において左方へ移動）することにより、クリップ１１が受部材２０から切り離されるとともに結束具連結体１０（他のクリップ１１）から切り離されるようになっている。
［ドライバ駆動部］
ドライバ駆動部１３０は、図７および図８に示すように、エアシリンダ１３１と、このエアシリンダ１３１内に前後方向に移動自在に設けたピストン１３２と、このピストン１３２に連結されたピストンロッド１３３とを有している。ピストンロッド１３３の先端部にドライバ１１０の後部が連結されている。
【００３６】
そして、ピストン１３２とともにピストンロッド１３３が前進することによりドライバ１１０が前進していく。このドライバ１１０の前進により結束具連結体１０からクリップ１１を切り離し、この切り離したクリップ１１を移動通路１０７を通って結束部１０５へ移動させ、さらに結束位置にある受部材２０の孔２１,２１にクリップ１１の脚部１１Ａ,１１Ａを圧入して結束させるようになっている。
［送り機構］
送り機構１４０は、図９に示すように、移動通路１０７の切離部１０８から分岐されて結束部１０５に設けられた保持部材１５０まで延びた案内風路１４１と、この案内風路１４１に空気を送り込んでクリップ１１から切り離された受部材２０を結束部１０５へ送る送風手段１４２等とを有している。
【００３７】
送風手段１４２は、図１６に示すように切離部１０８の壁部Ｋ１に対向した案内風路１４１の内壁Ｋ２に設けた吹出口１４３と、この吹出口１４３から案内風路１４１に沿って形成された所定の長さを有するとともに図１７に示すように所定の断面積を有するガイド溝１４４とを備えている。吹出口１４３にはエアバルブ１４５（図８参照）を介して圧縮空気が充填された図示しないタンクに連通されている。タンクは図示しないコンプレッサによって圧縮空気が充填されるようになっている。
【００３８】
そして、吹出口１４３から空気が吹き出すことによって受部材２０を結束部１０５へ送るものである。
［保持部材］
保持部材１５０は、図１８ないし図２１に示すように、ブロック部材１５１と、このブロック部材１５１の後部に設けた軸１５１Ｊに回動可能に取り付けられた回動板１５５とを有し、このブロック部材１５１と回動板１５５とで前面に開口１５０Ａを形成している。
［ブロック部材］
ブロック部材１５１は、肉厚に形成された基部１５１Ａと、この基部１５１Ａの前面１５２の上部から前方（図２１において右方）に突出した薄肉の上壁部１５３とを有している。そして、基部１５１Ａの前面１５２が受部材２０をガイドするガイド面となっている。また、前面１５２の端部側（図２２において下部）１５２ａは傾斜して傾斜面となっている。この傾斜面１５２ａは、下端（図２２において）にいくほど上壁部１５３の前端から傾斜面１５２ａまでの距離が大きくなるように傾斜している。
【００３９】
また、ブロック部材１５１の前面１５２には、図１８および図２２に示すように結束具３０を結束する際のクリップ１１の脚部１１Ａを逃がすための孔１５４,１５４が設けられている。
【００４０】
上壁部１５３の前端には、下方に突出した突条部１５３ａがその前端に沿って形成されており、この突条部１５３ａが受部材２０をガイドするようになっている。また、上壁部１５３の下面の一端（図２０において左端）には、受部材２０を止めるために下方に突出したストッパ１５３Ｓが形成され、このストッパ１５３Ｓには斜め下方に傾斜した傾斜面１５３Ｓａが形成されている。
【００４１】
そして、ブロック部材１５１の基部１５１Ａの前面１５２から上壁部１５３の突条部１５３ａまでの距離が受部材２０の高さＨ（図４参照）とほぼ同一に設定されている。
【００４２】
また、保持部材１５０の右側面（図２０において）の開口が受部材２０を導入する導入口１５０Ｈとなっている。
［回動板］
回動板１５５は、図２３に示すように、受部材２０が載る平板部１５６と、この平板部１５６の両端部（図２３において上下端）から左方に突出したアーム部１５７Ａ,１５７Ｂとを有している。アーム部１５７Ａ,１５７Ｂには、図１９に示すようにブロック部材１５１の軸１５１Ｊに回動自在に軸支された円形の軸受部１５９Ａ,１５９Ｂが設けられている。
【００４３】
軸受部１５９Ｂには、軸１５１Ｊより左（図２３において）に位置して上方に突出した突起１５９Ｂａが形成され、この突起１５９Ｂａは装置本体１０３に設けたスプリングＳ１により下方に付勢され、回動板１５５は軸１５１Ｊに対して反時計回り（図１９において）に付勢されて、図１９および図２０の実線で示す位置に位置するようになっている。
【００４４】
また、回動板１５５の平板部１５６の前端には上方に突出した突条部１５６ａがその前端に沿って形成されている。この突条部１５６ａが受部材２０をガイドするようになっている。
【００４５】
そして、図１９および図２０に示すように、回動板１５５が閉じているとき、ブロック部材１５１の基部１５１Ａの前面１５２から回動板１５５の平板部１５６の突条部１５６ａまでの距離が受部材２０の高さＨ（図４参照）とほぼ同一に設定されている。また、回動板１５５の平板部１５６の上面１５６Ｓからブロック部材１５１の上壁部１５３の下面１５３Ｓまでの高さが受部材２０の厚さＷ（図２１参照）とほぼ同一に設定されている。
［回動基板］
回動基板１８０は、図２４に示すように、保持部材１５０の回動板１５５の下側に当接しており、装置本体１０３の前部に設けた軸１８１を中心にしてスプリングＳ２により反時計回り（図２４において）に付勢されている。
【００４６】
そして、図２５に示すように、結束具３０によって結束された袋２００を下方に引っ張ると、スプリングＳ１,Ｓ２の付勢力に抗して回動板１５５および回動基板１８０が軸１５１Ｊ,１８１を中心にして時計回りに回動する。この回動により、図２５に示すように挿入路１０６および保持部材１５０の前側が開放されることになり、結束された袋３００が結束部１０５から取り外し易くなる。
［壁ブロック］
壁ブロック２００は、図２６に示すように、軸２０１回りに回動するように設けられており、スプリングＳ３によって時計回りに付勢され、ストッパＴにより図２６の実線で示す位置より時計回りに回動しないように規制されている。
【００４７】
また、壁ブロック２００の左側面２００Ａは、保持部材１５０の開口１５０Ａを約半分ほど覆っている。また、壁ブロック２００の側面２００Ｂは移動通路１０７の一部を形成している。そして、壁ブロック２００は、クリップ１１を結束部１０５へ移動させるための移動通路１０７と、受部材２０を結束部１０５へ送る送り機構１４０の案内風路１４１とが合流する部分の壁を形成している。
【００４８】
そして、結束具３０によって結束された袋２００を引っ張ることにより、壁ブロック２００が図２７に示すようにスプリングＳ３の付勢力に抗して反時計回りに回動すると、その壁ブロック２００の左側面２００Ａで覆われていた保持部材１５０の開口１５０Ａが開放され、移動通路１０７と合流する部分の案内風路１４１が拡開する状態となる。
［検知機構］
検知機構１６０は、図９に示すように、装置本体１０３の前部に設けた軸１６０Ｊに回動自在に軸支された検知部材１６１と、この検知部材１６１が回動したことを検知するエアバルブ１６２とを有している。
【００４９】
検知部材１６１は、結束部１０５と挿入路１０６の一部を覆っており、挿入路１０６から袋口部が挿入されて結束部１０５へ挿入されると、時計回りに回動してエアバルブ１６２のボタン１６２Ａを押すようになっている。エアバルブ１６２はボタン１６２Ａが押されると開成するようになっている。
［押え機構］
押え機構１７０は、図８および図９に示すように、装置本体１０３に設けた軸１７１に回動自在に軸支された押え部材１７２と、この押え部材１７２を回動させる押さえ駆動部１７３とを有している。
【００５０】
押え部材１７２は、移動通路１０７の一部を形成する断面コ字状の通路形成部１７３（図２８参照）と、軸１７１に軸支される軸受部１７４と、駆動部１７３に連結される連結部１７５とを有しており、これら通路形成部１７３と軸受部１７４と連結部１７５とは３角形の各頂点に対応した位置に位置している。
【００５１】
駆動部１７３は、図８に示すように、エアシリンダ１７６と、このエアシリンダ１７６内に前後方向に移動自在に設けたピストン１７７と、このピストン１７７に連結されたピストンロッド１７８とを有している。ピストンロッド１７８の先端部に押え部材１７２の連結部１７５が軸支されている。
【００５２】
そして、ピストン１７７とともにピストンロッド１７８が前進することにより押え部材１７２が軸１７１を中心にして図２８に示すように時計回りに回動すると、図２９に示すように、通路形成部１７３が移動通路１０７の一部を形成するとともに、結束部１０５へ挿入された袋３００の袋口部３００Ａを押さえ付けることになる。
［動  作］
次に、上記のように構成される結束装置１００の動作について説明する。
【００５３】
先ず、結束具連結体１０を図７および図１０に示すように結束装置１００にセットする。結束具連結体１０が１つの連結体であるからそのセットは１つ行うだけでよいことになる。
【００５４】
先ず、図９に示す挿入路１０６から結束部１０５へ袋３００の袋口部３００Ａを挿入していく。袋口部３００Ａが結束部１０５へ挿入されると、検知機構１６０の検知部材１６１が時計回りに回動してエアバルブ１６２のボタン１６２Ａを押す。これにより、エアバルブ１６２が開成されて押え機構１７０の押さえ駆動部１７３が動作する。
【００５５】
すなわち、押さえ駆動部１７３のエアシリンダ１７６に圧縮空気が給気されていき、ピストン１７７およびピストンロッド１７８が前方（図８において左方）へ移動していく。ピストンロッド１７８の前方への移動により押え部材１７２が時計回りに回動していき、そして、図２８に示す位置まで回動されてピストン１７７およびピストンロッド１７８の前進への移動が停止される。
【００５６】
押え部材１７２が図２８に示す位置まで回動されると、図２９に示すように、押え部材１７２の通路形成部１７３が移動通路１０７の一部を形成するとともに、袋３００の袋口部３００Ａを押え付ける。
【００５７】
そして、ドライバ駆動部１３０が動作する。すなわち、ドライバ駆動部１３０のエアシリンダ１３１に圧縮空気が供給されて、ピストン１３２とともにピストンロッド１３３が前進してドライバ１１０が前進していく。ドライバ１１０の前進により、図１４および図１５に示すように、移動通路１０７の切離部１０８にあるクリップ１１すなわち結束具連結体１０の先頭の結束具３０のクリップ１１の溝１２内にドライバ１１０の先端部１１１が挿入されていく。
【００５８】
そして、さらにドライバ１１０が前進移動すると、クリップ１１が受部材２０が切り離されるとともに結束具連結体１０から切り離される。
【００５９】
一方、検知機構１６０のエアバルブ１６２が開成されると、送り機構１４０の吹出口１４３から空気が吹き出されていき、図１１および図１４に示す矢印方向に高速に流れていく。そして、この空気は案内風路１４４を通って結束部１０５に向かって高速に流れていく。
【００６０】
この空気の高速流によってクリップ１１から切り離された受部材２０が案内風路１４４に沿って結束部１０５に送られていく。
【００６１】
ところで、吹出口１４３から案内風路１４１に沿って所定の長さのガイド溝１４４が形成されているので、受部材２０があっても吹出口１４３から吹き出す空気を矢印方向へ確実に流すことができ、このため、受部材２０の面に沿って流れる空気がコアンダ現象により逆方向にも流れてしまうことを防止することができ、確実に受部材２０を結束部１０５へ送ることができる。なお、このコアンダ現象が発生すると、受部材２０を結束部１０５に送ることができなくなってしまう。
【００６２】
受部材２０が案内風路１４４を通って、図３０に示すように保持部材１５０の導入口１５０Ｈから保持部材１５０内に導入されていき、ブロック部材１５１のストッパ１５３Ｓに衝突して図３０に示す位置（結束位置）に停止される。すなわち、保持部材１５０により受部材２０が保持される。
【００６３】
ところで、ストッパ１５３Ｓに傾斜面１５３Ｓａが形成されているので、衝突時に受部材２０がストッパ１５３Ｓから受ける力は斜め下方に向いた矢印Ｑ１方向となる。このため、受部材２０の跳ね返りを抑えることができ、受部材２０を速やかに結束位置へ停止させることができる。
【００６４】
この後、ドライバ１１０が結束具連結体１０および受部材２０から切り離したクリップ１１を移動通路１０７を通って結束部１０５へ移動させていく。ドライバ１１０は受部材２０をクリップ１１から切り離した後もそのまま前進しながらクリップ１１を結束部１０５に向けて送るが、受部材２０が案内風路１４４を移動する速度が速いため、受部材２０が保持部材１５０に保持された後に受部材２０が結束部１０５へ到達することになる。
【００６５】
受部材２０の移動の際、ドライバ１１０の先端部１１１が、クリップ１１の溝１２内に入って突起部１３を挟み込むようになるので、クリップ１１を安定した状態で結束部１０５へ送ることができる。
【００６６】
そして、図３１および図３２に示すように、クリップ１１が結束部１０５に移動されると、クリップ１１の脚部１１Ａ,１１Ａ間に袋３００の口部３００Ａ（図２４参照）が入る。そして、さらにドライバ１１０が前進すると、受部材２０の孔２１,２１にクリップ１１の脚部１１Ａ,１１Ａが圧入されて袋口部３００Ａが結束されることになる。
【００６７】
この結束は、受部材２０の突部２２がクリップ１１の脚部１１Ａ,１１Ａ間に入るので、受部材２０とクリップ１１の基部１１Ｂとの間に形成される空間は偏平状態になる。このため、袋口部３００Ａを全体に亘って均一に強く密着させることができ、袋３００に水分が入っていても漏れないようにすることができる。ちなみに、袋口部を円形に結束すると、その中心部で強く密着させることができず、水分が漏れてしまう虞がある。
【００６８】
結束が終了すると、エアシリンダ１３１の排気が行われてドライバ１１０は元の位置へ戻るとともに、吹出口１４３からの空気の吹き出しが停止される。また、押さえ駆動部１７３のエアシリンダ１７６の排気が行われて押え部材１７２は図８に示す元の位置へ復帰する。
【００６９】
そして、図２５に示すように結束された袋３００を斜め下方に引っ張れば、回動板１５５および回動基板１８０がスプリングＳ１,Ｓ２の付勢力に抗して時計回りに回動する。この回動板１５５の回動により、クリップ１１が保持部材１５０から取り外し易くなり、さらに、その引っ張りにより、図２７に示すように壁ブロック２００がスプリングＳ３の付勢力に抗して反時計回りに回動するので、さらにクリップ１１が保持部材１５０から取り外し易くなる。
【００７０】
また、回動基板１８０の回動により挿入路１０６が開放される状態となるので、袋３００は結束部１０５から取り外しやすくなる。
【００７１】
一方、ドライバ１１０は元の位置へ戻ると、供給機構１２０が動作して切離部１０８へ結束具３０が供給されて、供給機構１２０の動作が停止する。
【００７２】
そして、袋口部３００Ａが挿入路１０６から結束部１０５へ挿入される毎に、上記の動作が繰り返し行われる。
【００７３】
ところで、結束具連結体１０は１つの連結体であるから、結束具３０を供給する供給機構１２０は１つだけ設ければよいので、結束装置１００の構成は簡単なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】この発明に係わる結束具連結体を示した平面図である。
【図２】図１に示す結束具連結体の側面図である。
【図３】図１の結束具連結体の結束具を示した正面図である。
【図４】図３の結束具を示した断面図である。
【図５】受部材の孔にクリップの脚部を圧入した状態を示した説明図である。
【図６】図５の断面図である。
【図７】この発明に係る結束装置の構成を示した縦断面図である。
【図８】図７の結束装置を示した平面図である。
【図９】図８に示す結束装置の一部を示した部分拡大図である。
【図１０】図７に示す結束装置の一部を概念的に示した説明図である。
【図１１】図８に示す結束装置の分離部を示した説明図である。
【図１２】ドライバとクリップを示した説明図である。
【図１３】ドライバとクリップを示した側面図である。
【図１４】ドライバの先端部がクリップの溝内に入った状態を示した説明図である。
【図１５】ドライバの先端部がクリップの溝内に入った状態を示した側面図である。
【図１６】案内風路を示した平面図である。
【図１７】案内風路とガイド溝を示した断面図である。
【図１８】保持部材を示した平面図である。
【図１９】図１８の保持部材を示した側面図である。
【図２０】図１８の保持部材を示した正面図である。
【図２１】保持部材の構成を示した断面図である。
【図２２】図２１に示す保持部材のブロック部材を示した底面図である。
【図２３】図２１に示す保持部材の回動板１５５を示した平面図である。
【図２４】図７に示す結束装置の部分拡大図である。
【図２５】結束された袋を取り出す状態を示した説明図である。
【図２６】結束装置の結束部周辺を示した説明図である。
【図２７】結束した結束具を取り出す状態を示した説明図である。
【図２８】袋口部が結束部へ挿入されたときの検知機構と押え機構の動作を示した説明図である。
【図２９】袋口部が押さえられた状態を示した説明図である。
【図３０】保持部材に保持された受部材を示した説明図である。
【図３１】受部材の孔にクリップの脚部が圧入される直前を示した説明図である。
【図３２】受部材の孔にクリップの脚部が圧入された状態を示した説明図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０        結束具連結体
１１        クリップ
２０        受部材
２１        孔
３０        結束具
【図１】
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【図２】
2005225528.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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