(57)【要約】【課題】往復動圧縮機の駆動装置及び制御方法において、圧縮機の稼動周波数が、圧縮機に印加される負荷変動に応じて可変する共振周波数を追従するように入力電源の周波数を制御する。【解決手段】本発明による往復動圧縮機は、入力電源の周波数を調節するインバータを備え、このインバーにより、入力電源の周波数が共振周波数に相応する値に設定される。共振周波数は、常用電源周波数の６０〜９０％の範囲内に設定される。また、本発明による往復動圧縮機は、圧縮機の稼動周波数が、圧縮機の作動によって変わる共振周波数を追従するように入力電源の周波数を制御する制御部をさらに備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源を受信し、該受信した電源の周波数を調節して圧縮機に入力するインバータを有する往復動圧縮機において、
前記圧縮機の共振周波数が前記受信した電源の常用周波数よりも低く、
入力電源の周波数が前記共振周波数に相応することを特徴とする往復動圧縮機。
【請求項２】
前記共振周波数は、前記受信した電源の常用周波数の６０〜９０％の範囲であることを特徴とする請求項１に記載の往復動圧縮機。
【請求項３】
前記圧縮機の動作を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記圧縮機の稼動周波数が、前記圧縮機の作動によって変わる共振周波数を追従するように、前記入力電源の周波数を制御することを特徴とする請求項２に記載の往復動圧縮機。
【請求項４】
前記制御部は、前記入力電源の周波数と前記圧縮機の稼動周波数間の位相差を判断し、この位相差に相当する補正値によって前記入力電源の周波数を増加させたり減少させるように前記インバータを制御することを特徴とする請求項３に記載の往復動圧縮機。
【請求項５】
圧縮機内部に設置されるピストンと、
前記入力電源の周波数を検出する電流検出部と、
前記ピストンの変位を検出して前記稼動周波数を判断する変位検出部と、をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の往復動圧縮機。
【請求項６】
前記圧縮機に印加される負荷を検出する負荷検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記負荷検出部により検出された負荷が一般負荷の場合、前記入力電源の周波数が前記共振周波数と等しくなるように前記インバータを制御し、前記検出された負荷が前記一般負荷よりも高い場合、前記入力電源周波数が前記共振周波数よりも大きくなるように前記インバータを制御することを特徴とする請求項５に記載の往復動圧縮機。
【請求項７】
前記圧縮機に入力される電源の周波数を調節するインバータと、
前記圧縮機の稼動周波数を、判断された前記稼動周波数と前記入力電源の周波数間の位相差に基づいて前記入力電源の周波数と一致させるように前記インバータを制御する制御部と、
を含むことを特徴とする往復動圧縮機。
【請求項８】
前記制御部は、前記位相差に相当する補正値に従って前記入力電源の周波数を増加させたり減少させるように前記インバータを制御し、前記稼動周波数が、前記圧縮機の作動によって変わる前記圧縮機の共振周波数を追従するようにすることを特徴とする請求項７に記載の往復動圧縮機。
【請求項９】
往復動圧縮機を駆動する駆動装置において、
前記圧縮機に印加される入力電源の周波数を調節するインバータと、
前記圧縮機に印加される負荷を検出する負荷検出部と、
前記負荷検出部により検出された負荷が一般負荷の場合、前記入力電源の周波数が前記圧縮機の共振周波数と等しくなるように前記インバータを制御し、前記検出された負荷が前記一般負荷よりも大きい場合、前記入力電源の周波数が前記共振周波数よりも大きくなるように前記インバータを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする往復動圧縮機の駆動装置。
【請求項１０】
ピストンと、
圧縮機に印加される入力電源の周波数を調節するインバータと、
前記入力電源の周波数を検出する電流検出部と、
前記ピストンの変位を検出することによって前記圧縮機の稼動周波数を判断する変位検出部と、
前記稼動周波数が前記圧縮機の動作によって変わる共振周波数を追従するようにすべく、前記入力電源周波数と前記稼動周波数間の位相差を判断し、この判断された位相差に基づいて前記入力電源の周波数を増減させるように前記インバータを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする往復動圧縮機の駆動装置。
【請求項１１】
圧縮機に印加される負荷が、高負荷か一般負荷か判断し、
前記圧縮機に印加される負荷が一般負荷の場合、前記圧縮機の共振周波数と同じ周波数を有する電源を前記圧縮機に印加し、
前記圧縮機に印加される負荷が高負荷の場合、前記往復動圧縮機の共振周波数よりも大きい周波数を有する電源を前記圧縮機に印加することを特徴とする往復動圧縮機の制御方法。
【請求項１２】
インバータを有する往復動圧縮機の制御方法において、
入力電源の周波数と前記圧縮機の稼動周波数間の位相差を判断し、
前記位相差に相当する補正値に従って前記入力電源の周波数を増加させたり減少させるように前記インバータを制御することを特徴とする往復動圧縮機の制御方法。
【請求項１３】
前記制御部は、前記判断した位相差が“０”の場合、前記入力電源の周波数を維持することを特徴とする請求項４に記載の往復動圧縮機。
【請求項１４】
前記共振周波数が、前記ピストンに加えられるガスの圧力によって変化することを特徴とする請求項５に記載の往復動圧縮機。
【請求項１５】
圧縮機の共振周波数よりも大きい周波数を有する電源を入力し、
前記入力電源を前記圧縮機の共振周波数に調節し、
前記調節された電源をもって前記圧縮機を駆動することを特徴とする往復動圧縮機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復動圧縮機に関し、より詳細には、圧縮機の稼動周波数が、圧縮機に印加される負荷変動に基づいて可変する共振周波数と等しくなるように入力電源の周波数を制御し、かつ、低負荷状態において効率が向上する往復動圧縮機の駆動装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、空気調和機や冷蔵庫などに用いられて冷媒を圧縮する圧縮機には、ピストンの往復移動により圧縮室の容積変化を生じさせて冷媒を圧縮する往復動圧縮機がある。さらに、この往復動圧縮機は、駆動手段として回転型モーターを採用する方式のものと通常のリニアモーターを採用する方式のものとに分類される。
【０００３】
なかでも、通常のリニアモーターを採用する往復動圧縮機は、圧縮室を往復移動するピストンが、直線運動をするリニアモーターの可動子と直結するように構成されている。また、ピストンは、弾性を有する共振スプリングにより支持されている。かかる往復動圧縮機では、リニアモーターに交流電源が印加されるとき、入力電源の周波数に応じて可動子が直線往復移動し、この可動子の直線往復移動によってピストンが往復移動しつつ冷媒の圧縮がなされる。ここで、共振スプリングは、ピストンの移動を容易にして往復移動を円滑にする加振力を発揮する。
【０００４】
なお、通常の圧縮機において、ピストンの移動は、圧縮機の共振周波数(固有振動数)とピストンの稼動周波数とが一致するときに増加し、したがって、圧縮機の効率を向上すべく、常用電源の周波数と圧縮機の共振周波数とを一致させるようと試みてきた。すなわち、圧縮機の圧縮能力を向上させるためには、圧縮機の共振周波数を、常用電源周波数に応じて調節することが重要である。圧縮機の共振周波数は、ピストン及びリニアモーターの可動子を含む可動部の質量、共振スプリングの弾性力などによって決定されるので、これら条件を変えることによって調節すると良い。
【０００５】
しかしながら、かかる従来の往復動圧縮機は、共振周波数を電源周波数と一致させた状態で、周波数の高い常用電源(通常、６０Ｈｚ)を入力電源としてそのまま使用しているため、圧縮機の動作速度が速くなり、圧縮機の能力可変範囲をより低い範囲に拡大し難くなり、かつ、モーターの鉄損及び機械的摩擦損失などによって効率が低減するという欠点があった。
【０００６】
また、従来の往復動圧縮機は、圧縮機の動作中に負荷が変動する際にピストンに加えられるガスの圧力変化などにより共振周波数が変ることがあり、この共振周波数の変化によって共振周波数と稼動周波数間に不一致が生じ、圧縮機の効率が低下する欠点もあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、圧縮機の共振周波数を常用電源周波数よりも低く設定し、圧縮機に印加される入力電源の周波数を共振周波数と一致させることによって、圧縮機の能力可変範囲をより拡大する他に、圧縮機が常用電源の周波数よりも低い周波数範囲で共振されるようにして圧縮機効率を向上させた往復動圧縮機の駆動装置及び制御方法を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、圧縮機の稼動周波数を、圧縮機に印加される負荷の変動に基づいて可変する共振周波数と一致させることによって、圧縮機の効率をより向上させられる往復動圧縮機の駆動装置及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成すべく、本発明に係る往復動圧縮機は、電源を受信し、該受信した電源の周波数を調節して圧縮機に入力するインバータを有する往復動圧縮機において、前記圧縮機の共振周波数が前記受信した電源の常用周波数よりも低く、入力電源の周波数が前記共振周波数に相応することを特徴とする。
【００１０】
前記共振周波数は、前記受信した電源の常用周波数の６０〜９０％の範囲であることを特徴とする。
【００１１】
また、前記往復動圧縮機は、前記圧縮機の動作を制御する制御部をさらに備え、前記制御部は、前記圧縮機の稼動周波数が、前記圧縮機の作動によって変わる共振周波数を追従するように、前記入力電源の周波数を制御することを特徴とする。
【００１２】
また、前記制御部は、前記入力電源の周波数と前記圧縮機の稼動周波数間の位相差を判断し、この位相差に相当する補正値によって前記入力電源の周波数を増加させたり減少させるように前記インバータを制御することを特徴とする。
【００１３】
また、前記往復動圧縮機は、圧縮機内部に設置されるピストンと、前記入力電源の周波数を検出する電流検出部と、前記ピストンの変位を検出して前記稼動周波数を判断する変位検出部と、さらにを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、前記往復動圧縮機は、前記圧縮機に印加される負荷を検出する負荷検出部をさらに備え、前記制御部は、前記負荷検出部により検出された負荷が一般負荷の場合、前記入力電源の周波数が前記共振周波数と等しくなるように前記インバータを制御し、前記検出された負荷が前記一般負荷よりも高い場合、前記入力電源周波数が前記共振周波数よりも大きくなるように前記インバータを制御することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明による往復動圧縮機は、前記圧縮機に入力される電源の周波数を調節するインバータと、前記圧縮機の稼動周波数を、判断された前記稼動周波数と前記入力電源の周波数間の位相差に基づいて前記入力電源の周波数と一致させるように前記インバータを制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明による往復動圧縮機の駆動装置は、前記圧縮機に印加される入力電源の周波数を調節するインバータと、前記圧縮機に印加される負荷を検出する負荷検出部と、前記負荷検出部により検出された負荷が一般負荷の場合、前記入力電源の周波数が前記圧縮機の共振周波数と等しくなるように前記インバータを制御し、前記検出された負荷が前記一般負荷よりも大きい場合、前記入力電源の周波数が前記共振周波数よりも大きくなるように前記インバータを制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明による往復動圧縮機の駆動装置は、ピストンと、圧縮機に印加される入力電源の周波数を調節するインバータと、前記入力電源の周波数を検出する電流検出部と、前記ピストンの変位を検出することによって前記圧縮機の稼動周波数を判断する変位検出部と、前記稼動周波数が前記圧縮機の動作によって変わる共振周波数を追従するようにすべく、前記入力電源周波数と前記稼動周波数間の位相差を判断し、この判断された位相差に基づいて前記入力電源の周波数を増減させるように前記インバータを制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明による往復動圧縮機の制御方法は、圧縮機に印加される負荷が、高負荷か一般負荷か判断し、前記圧縮機に印加される負荷が一般負荷の場合、前記圧縮機の共振周波数と同じ周波数を有する電源を前記圧縮機に印加し、前記圧縮機に印加される負荷が高負荷の場合、前記往復動圧縮機の共振周波数よりも大きい周波数を有する電源を前記圧縮機に印加することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明による往復動圧縮機の制御方法は、インバータを有する往復動圧縮機の制御方法において、入力電源の周波数と前記圧縮機の稼動周波数間の位相差を判断し、前記位相差に相当する補正値に従って前記入力電源の周波数を増加させたり減少させるように前記インバータを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明による往復動圧縮機は、圧縮機の共振周波数を常用電源の周波数よりも低く設定し、圧縮機の入力電源周波数が共振周波数に相応するようにしたため、圧縮機の能力可変範囲をより低い範囲に拡大し、圧縮機が常用電源の周波数よりも低い周波数範囲で共振するようにし、結果として圧縮機の効率を向上することが可能になる。特に、運転比率の高い一般負荷状態における圧縮機の効率を向上させたため、最上の圧縮機効率が得られる。
【００２１】
また、本発明は、圧縮機の動作中に負荷の変動により共振周波数に変化が生じても、この共振周波数の変化を稼動周波数が追従するように入力電源の周波数を制御して共振状態が維持されるようにしたため、圧縮機の効率を極大化することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明による好ましい実施形態を、添付図面に基づき詳細に説明する。
【００２３】
本発明による往復動圧縮機は、図１に示すように、上部容器１０ａと下部容器１０ｂとが結合されてなる密閉容器１０を備える。また、この往復動圧縮機は、シリンダーブロック２１、ピストン２２及びシリンダーヘッド２３を含む圧縮装置２０と、この圧縮装置２０を駆動させる駆動手段であって、可動子３１及び内・外固定子３２，３３を含むリニアモーター３０とをさらに備える。圧縮装置２０とリニアモーター３０は、密閉容器１０内部に一つのセットとして設置される。
【００２４】
圧縮装置２０のシリンダーブロック２１は、圧縮室２４を形成するシリンダー部２１ａと、このシリンダー部２１ａの下側の外周から外側に延設され、リニアモーター３０の外固定子３３を支持する支持部２１ｂと、を含む。このシリンダーブロック２１は、支持部２１ｂの下端が複数の緩衝部材２５を介して下部容器１０ｂの内面と離隔された状態で支持される。
【００２５】
ピストン２２は、シリンダーブロック２１の圧縮室２４内に上下に往復移動可能に設置される。そして、シリンダーヘッド２３は、吸入室２３ａと吐出室２３ｂを備え、シリンダーブロック２１の下端に設置される。また、シリンダーヘッド２３の吸入室２３ａ側には、吸入バルブプレートを有する吸入口２３ｃが形成され、シリンダーヘッド２３の吐出室２３ｂ側には、吐出バルブプレートを有する吐出口２３ｄが形成される。参照符号１１は、外部吸入管、１２は、吸入室２３ａに接続される吸入管、１３は、吐出室２３ｂ側に接続され、かつ、密閉容器１０の外部に延在する吐出配管をそれぞれ示す。
【００２６】
ピストン２２を動作させるリニアモーター３０は、可動子３１がシリンダー部２１ａの内側に配置され、内・外固定子３２，３３がシリンダー部２１ａの外側に配置されるように設置される。可動子３１は、円筒形状を有し、ピストン２２と共に上下に直線移動するように、その上端の上側固定部３１ａがピストン２２の上部外面に結合される。また、可動子３１は、上側固定部３１ａの下端に取り付けられるマグネット３５を有する。このマグネット３５は、外固定子３３との相互作用により可動子３１を上下に往復移動させる。
【００２７】
内固定子３２と外固定子３３はぞれぞれ円筒形状を有し、可動子３１の内側と外側にそれぞれ配置される。内固定子３２は、シリンダー部２１ａの外面に固定されて、可動子３１の上下往復移動を案内すると同時に、外固定子３３から可動子３１のマグネット３５を通る磁束の流れを円滑にする機能を担う。外固定子３３は、可動子３１のマグネット３５との電磁気的相互作用のための励磁コイル３４を備え、下端がシリンダーブロック２１の支持部２１ｂに支持され、上端が固定フレーム３６により支持される。
【００２８】
また、本発明の往復動圧縮機は、可動子３１から上方に離隔するように固定フレーム３６上に設置され、多重の板スプリングからなる共振スプリング３７を備える。この共振スプリング３７は、中心部がピストン２２の上端に結合され、外側端部が固定フレーム３６から上方に延在するスプリング支持部３８に結合される。この共振スプリング３７は、その弾性により加振力を生成させることによって、ピストン２２の運動力を向上させる。
【００２９】
また、共振スプリング３７の上側には、可動子３１から上方に延在して可動子３１とピストン２２の往復動作に追従して往復移動するセンサーコア４１と、このセンサーコア４１の移動距離を感知する変位検出センサー４２とが設置される。
【００３０】
このように構成される往復動圧縮機は、外固定子３３の励磁コイル３４に交流電源が印加されると外固定子３２に磁場が形成され、この磁場の極性が周期的に変化しつつマグネット３５が結合された可動子３１の上下往復移動がなされる。この可動子３１が往復移動するにつれてピストン２２が往復運動して圧縮動作がなされ、冷媒の吸入及び吐出が可能になる。
【００３１】
この圧縮動作中に、ピストン２２の稼動周波数と圧縮機の共振周波数(固有振動数)とが一致すると圧縮機の共振がなされ、これにより、ピストン２２及び可動子３１の運動力が増大し、圧縮機の効率も向上する。したがって、従来の往復動圧縮機では、常用電源周波数と圧縮機の共振周波数とが一致するように制御してきた。これに対し、本実施形態の往復動圧縮機では、圧縮機の共振周波数を常用電源周波数よりも低い値に設定し、かつ、往復動圧縮機に供給される入力電源の周波数が、常用電源周波数よりも低い共振周波数に対応するように制御する。
【００３２】
例えば、常用電源周波数が６０Ｈｚである場合には、圧縮機の共振周波数を５０Ｈｚ程度に設定し、圧縮機の入力電源周波数も５０Ｈｚ程度にする。ここで、圧縮機の共振周波数と入力電源の周波数が低すぎると、むしろ効率が低下してしまうので、常用電源周波数が６０Hzなら、共振周波数及び入力電源の周波数は、常用電源周波数の６０〜９０％の範囲に該当する３５〜５５Ｈｚ程度に設定することが好ましい。
【００３３】
このような構成は、従来の往復動圧縮機に比べて能力可変範囲をより低い範囲まで拡大することによって、上述の構成を有する圧縮機が採用される冷却システムの負荷変動による圧縮能力の変化幅を広くすると同時に、圧縮機の効率を向上させるためのものである。また、圧縮機が常用電源周波数よりも低い範囲で共振するというのは、圧縮機が通常の低負荷、低速運転状態(以下、“一般負荷状態”という。)でより効率よく動作することを意味する。したがって、一般負荷状態で圧縮機が常用電源周波数よりも低い稼動周波数で動作することによって、モーターの鉄手や機械的な摩擦損失を従来よりも減らすことができる。
【００３４】
図２は、図１に示す往復動圧縮機における駆動装置の制御ブロック図である。同図に示すように、駆動装置は、交流電源５０から往復動圧縮機に供給される電源の電圧及び周波数を調節するインバータ５１と、電流センサー５２から送られてきた情報に基づいて入力電源周波数を検出する電流検出部５３と、を備える。また、駆動装置は、圧縮機内部の変位検出センサー４２から送られてきた情報に基づいてピストン２２及び可動子３１の稼動周波数を検出する変位検出部５４と、圧縮機の温度、吐出及び吸入圧力などを感知するか、その圧縮機が採用される冷却システムの負荷を感知することによって圧縮機にかかる負荷を検出する負荷検出部５５と、往復動圧縮機に印加される入力電源周波数を制御すべく、電流検出部５３、変位検出部５４、負荷検出部５５等により検出された情報に基づいてインバータ５１を制御する制御部５６と、をさらに備える。
【００３５】
次に、上記本発明の一実施形態による往復動圧縮機の圧縮動作及び効率的な動作制御のための制御方法について説明する。
【００３６】
交流電源５０から６０Ｈｚの周波数を有する電源が印加されて圧縮機が起動するとき、常用電源が、インバータ５１により圧縮機の共振周波数に相当する周波数を有する入力電源に転換する。すなわち、インバータ５１から圧縮機に印加される入力電源の周波数は、共振周波数に相当する５０Ｈｚ程度となる。したがって、圧縮機は、一般負荷状態(低負荷状態)でピストン２２が５０Ｈｚ前後の稼動周波数で往復移動しながら圧縮動作を行う。すなわち、圧縮機は、常用電源の周波数よりも低い周波数範囲で共振し、圧縮機において運転比率の高い一般負荷状態の運転でより高い効率を発揮できるようになる。
【００３７】
また、上記のような圧縮動作中に、圧縮機の制御部５６は、負荷検出部５５から送られてきた情報に基づいて、圧縮機にかかる負荷が一般負荷か高負荷か判断する。一般負荷の場合に、制御部５６は、入力電源の周波数が圧縮機の共振周波数に相応するようにインバータ５１を制御する。
【００３８】
また、このように一般負荷状態で運転がなされる時に、制御部５６は、圧縮機に印加される負荷変動によって共振周波数が変化しても、入力電源の周波数が常に共振周波数に相応するようにインバータ５１を制御し、これにより、圧縮機は共振状態を続いて維持し、圧縮機の最適効率を達成することができる。すなわち、圧縮機の稼動中にはピストン２２及び可動子３１を含む稼動部の質量と共振スプリングの弾性は固定されるが、負荷の変動によってピストン２２に加えられるガスの圧力などが変化することから共振周波数の変化が生じるため、本発明では、制御部５６の制御を通じて入力電源周波数を共振周波数の変化に従って変化させ、最適化した圧縮機の効率を続いて維持するようにしている。
【００３９】
このような制御部５６による制御は、図３に示すように行われる。すなわち、入力電源の周波数が共振周波数を追従するようにすべく、変位検出部５４は、ピストン２２の変位を感知することによって圧縮機の稼動周波数を検出し(ステップＳ６１)、電流検出部５３は、入力電源の周波数を検出する(ステップＳ６２)。各検出部５３，５４により検出された情報に基づいて、制御部５６は、稼動周波数と入力電源周波数との位相差を検出し(ステップＳ６３)、検出された位相差が“０”か或いは“０”より大きいか判断する(ステップＳ６４，ステップＳ６５)。これは、位相差の存在有無と大きさを判断するために行われる。ここで、入力電源周波数と稼動周波数とが一致すると、圧縮機が共振状態にあると言える。したがって、制御部５６は、位相差が“０”の場合には、入力電源周波数がそのまま維持されるようにインバータ５１を制御する(ステップＳ６６)。一方、位相差が“０”よりも大きい場合には、位相差に該当する補正値を計算することによって入力電源周波数を増加させるようにインバータ５１を制御し(ステップＳ６７)、位相差が“０”よりも小さい場合にも、同様に、位相差に該当する補正値を計算することによって入力電源周波数を減少させるようにインバータ５１を制御する(ステップＳ６８)。このようにして算定された入力電源周波数と稼動周波数間の位相差に基づいて、制御部５６は、入力電源周波数を増加させたり減少させるように制御することによって、負荷変動によって共振周波数に変化が生じても入力電源周波数(または、稼動周波数)が共振周波数を追従するように制御し、最上の圧縮機効率が発揮されるようにする。
【００４０】
一方、負荷検出部５５が、圧縮機に印加された負荷が一般負荷よりも高く、この圧縮機が高負荷状態にあると判定すると、制御部５６は、共振周波数よりも高い入力電源周波数が圧縮機に印加されて圧縮機の能力が向上するようにインバータ５１を制御する。すなわち、本発明による往復動圧縮機は、一般負荷の場合、共振周波数が入力電源周波数と一致するように制御することによって圧縮機効率を極大化し、高負荷の場合、圧縮機の効率が低下しないような範囲内で充分なる圧縮能力を発揮できるように制御する。このような制御は、通常の圧縮機が高負荷状態で運転される場合よりも一般負荷状態で運転される場合が多いので、運転比率の高い一般負荷状態における効率を極大化させることによって、全体的な圧縮機効率の向上を図るためのものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態による往復動圧縮機を示す断面図である。
【図２】図１に示す往復動圧縮機における駆動装置の制御ブロック図である。
【図３】図１に示す往復動圧縮機の制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１０  密閉容器
２０  圧縮装置
３０  リニアモーター
４２  変位検出センサー
５０  常用電源
５１  インバータ
５３  電流検出部
５４  変位検出部
５５  負荷検出部
５６  制御部
【図１】
2005344708.tif 000003
【図２】
2005344708.tif 000004
【図３】
2005344708.tif 000005