(57)【要約】【課題】  使用頻度が高い片面読取モードにおいては、原稿の連続読取効率を低下させることなく両面読取モード時よりも高い読取画質で原稿表面の画像を読み取ることができ、かつ、使用頻度が低い両面読取モードにおいては、原稿表面及び裏面の画像を等しい読取画質で読み取ることができる原稿読取装置を提供する。【解決手段】  複合機は、原稿の表面画像を第１読取周期で読み取る撮像素子と、裏面画像を前記第１読取周期よりも低い第２読取周期で読み取るイメージセンサ２９とを備える。複合機は、撮像素子に原稿表面を読み取らせ、イメージセンサ２９に原稿裏面を読み取らせる制御装置を備える。制御装置は、片面読取モードでは、撮像素子に第１読取周期で原稿の表面画像を読み取らせ、両面読取モードでは、イメージセンサ２９及び撮像素子に第２読取周期で原稿の表面及び裏面画像をそれぞれ読み取らせる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の表面画像を第１読取周期で読み取る表面画像読取手段と、原稿の裏面画像を、前記第１読取周期よりも長い第２読取周期で読み取る裏面画像読取手段とを備えた原稿読取装置において、
原稿の片面読取時には、前記第２読取周期よりも短い所定の表面読取周期で表面画像読取手段に原稿の表面画像を読み取らせ、また、原稿の両面読取時には、前記第２読取周期と同じ又はそれより長い所定の裏面読取周期で表面画像読取手段に原稿の表面画像を読み取らせるとともに裏面画像読取手段に裏面画像を読み取らせる読取制御手段を備えることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記表面読取周期は前記第１読取周期であり、前記裏面読取周期は前記第２読取周期であることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
原稿の片面読取時には、設定された読取画質に応じて前記表面読取周期の整数倍を基準とした複数種類の移動速度を設定するとともに、設定した複数の移動速度を用いて原稿を搬送し、また、原稿の両面読取時には、設定された読取画質に応じて前記裏面読取周期の整数倍を基準とした複数種類の移動速度を設定するとともに、設定した複数の移動速度を用いて原稿を搬送する搬送制御手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、スキャナーや、それらの複合機等に設けられる原稿読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、特許文献１に示されるものがある。この装置は、原稿の表面及び裏面画像を読取部に読み取らせるときに、原稿表面に対してユーザが設定した読取条件から、原稿裏面に適用する読取条件を制御部が自動作成する。これにより、ユーザは、原稿表面の読取条件と、裏面の読取条件とを別々に設定する必要がなくなるものである。
【０００３】
また、別の装置として、特許文献２に示されるものがある。この装置では、原稿の表面画像を、撮像素子が読み取り、原稿の裏面画像を、密着型イメージセンサが読み取る。そして、撮像素子が出力する画像データと、イメージセンサが出力する画像データとを、画像合成回路が主走査の１周期内に並べて合成する。さらに、原稿の表面及び裏面画像の合成画像データを、後段の画像処理回路が表面及び裏面の各画像データに分離する。これにより、２系統の画像処理部を備えることなく、原稿の表面及び裏面画像を同時に読み取ることができるものである。
【特許文献１】特開平７−１７７３０８号公報
【特許文献２】特開２００２−１１８７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、原稿の表面及び裏面画像を同時に読み取る原稿読取装置には、原稿の表面画像の読み取りを、光源、撮像素子等からなる縮小光学系イメージセンサで行ない、裏面画像の読み取りを、発光ダイオード、フォトトランジスタ等からなる密着型イメージセンサで行うものがある。この場合、撮像素子による画像読取周期と、イメージセンサによる画像読取周期とが異なる仕様になることがあった。つまり、原稿の裏面画像を読み取る頻度が低いため、あるいは、コストダウンのために、低い仕様のイメージセンサが採用されるためである。この結果、原稿の表面画像を撮像素子の高い読取周期で読み取り、原稿の裏面画像をイメージセンサの低い読取周期で読み取った場合には、原稿の表面と裏面とで読取画質に差ができてしまう。また、イメージセンサの小さい読取周期を用いて原稿の表面及び裏面画像を読み取るようにした場合、使用頻度の高い片面読取モード時に表面画像を高い読取画質で読み取ろうとするためには原稿の搬送速度を低くする必要があり、連続する原稿の読取効率が低下する。
【０００５】
本発明の目的は、使用頻度が高い片面読取モードにおいては、原稿の連続読取効率を低下させることなく両面読取モード時よりも高い読取画質で原稿表面の画像を読み取ることができ、かつ、使用頻度が低い両面読取モードにおいては、原稿表面及び裏面の画像を等しい読取画質で読み取ることができる原稿読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、原稿の表面画像を第１読取周期で読み取る表面画像読取手段と、原稿の裏面画像を、前記第１読取周期よりも長い第２読取周期で読み取る裏面画像読取手段とを備えた原稿読取装置において、原稿の片面読取時には、前記第２読取周期よりも短い所定の表面読取周期で表面画像読取手段に原稿の表面画像を読み取らせ、また、原稿の両面読取時には、前記第２読取周期と同じ又はそれより長い所定の裏面読取周期で表面画像読取手段に原稿の表面画像を読み取らせるとともに裏面画像読取手段に裏面画像を読み取らせる読取制御手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記表面読取周期は前記第１読取周期であり、前記裏面読取周期は前記第２読取周期であることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、原稿の片面読取時には、設定された読取画質に応じて前記表面読取周期の整数倍を基準とした複数種類の移動速度を設定するとともに、設定した複数の移動速度を用いて原稿を搬送し、また、原稿の両面読取時には、設定された読取画質に応じて前記裏面読取周期の整数倍を基準とした複数種類の移動速度を設定するとともに、設定した複数の移動速度を用いて原稿を搬送する搬送制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、片面読取モードにおいては、表面読取装置の第１読取周期と同じ又はそれよりも長く、かつ、裏面読取装置の第２読取周期よりも短い表面読取周期で表面読取装置が原稿の表面画像を読み取る。また、両面読取モードにおいては、第２読取周期と同じ又はそれよりも長い裏面読取周期で、表面読取装置及び裏面読取装置がそれぞれ原稿の表面及び裏面画像を読み取る。このため、使用頻度が高い片面読取モードにおいては、原稿の連続読取効率を低下させることなく両面読取モード時よりも高い読取画質で原稿表面の画像を読み取ることができ、かつ、使用頻度が低い両面読取モードにおいては、原稿表面及び裏面の画像を等しい読取画質で読み取ることができる原稿読取装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明に係る原稿読取装置を、コピー機能、スキャナー機能及びファクシミリ機能を備えた複合機に具体化した一実施形態を、図１〜図４に従って説明する。
図２に示すように、原稿読取装置としての複合機１０の上部には、原稿給送部１１、静止原稿載置部１２及び原稿読取機構部１３が装設されている。原稿給送部１１は、複数の原稿を連続的に搬送して、その表裏両面の画像を読み取る場合に、それらの原稿を搬送するための搬送経路を構成する。静止原稿載置部１２は、原稿上から静止画像を読み取る場合に、その原稿を載置する。また、複合機１０の下部には、図示しない周知の記録紙供給部、記録部及び記録紙排出部がそれぞれ装設されている。
【００１０】
図１及び図２に示すように、前記原稿給送部１１には、読み取り前の複数の原稿を積層状態で載置するための原稿台１４と、読み取り後の原稿を積層状態で載置するための原稿排出台１５とが装備されている。そして、この原稿台１４の原稿送込口から、原稿排出台１５の原稿排出口までの間が、前記複数の原稿を連続的に搬送するための搬送経路となっている。
【００１１】
前記原稿台１４の原稿送込口の近傍には、原稿台１４に載置された複数枚の原稿の前端と当接するように、開閉可能なシャッタ１６が配設されている。シャッタ１６の上流側には、原稿台１４上に載置された複数枚の原稿の上面に当接して、その一番上の原稿を搬送経路側に送り出すためのピックアップローラ１７が配設されている。シャッタ１６の下流側には、ピックアップローラ１７によりシャッタ１６を通過して送り出された原稿を、１枚ずつ分離して搬送経路内に送り込むための分離ローラ１８及び分離パッド１８ａが配設されている。
【００１２】
図１及び図２に示すように、前記原稿給送部１１の分離ローラ１８の下流側には、レジストローラ１９、第１搬送ローラ２０、第２搬送ローラ２１、表面読取用ローラ２２、第３搬送ローラ２３、裏面読取用ローラ２４、及び第４搬送ローラ２５が搬送経路に沿って原稿の搬送順に配設されている。これらのローラ１９〜２５のうちで、レジストローラ１９、第１搬送ローラ２０、第２搬送ローラ２１、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２５には、アイドルローラ１９ａ，２０ａ，２１ａ，２３ａ，２５ａがそれぞれ接触配置されている。
【００１３】
前記ピックアップローラ１７から第４搬送ローラ２５までの各ローラ１７〜２５は、図３に示す１つの駆動モータとしてのステップモータ２６に作動連結されて回転駆動されるようになっている。また、これらのローラ１７〜２５のうちで、ピックアップローラ１７及び分離ローラ１８とステップモータ２６との間、並びにレジストローラ１９とステップモータ２６との間には、図３に示す電磁式のクラッチ２７，２８がそれぞれ介装され、必要に応じて各ローラ１７〜１９とステップモータ２６との作動連結が遮断されるようになっている。さらに、前記裏面読取用ローラ２４と対応する位置には密着型イメージセンサ２９が配設されている。
【００１４】
図１に示すように、前記原稿給送部１１の原稿台１４には、原稿台１４上に載置された原稿の幅に基づいて副走査方向のサイズを検知するための原稿サイズ検知センサＤＬＳが設けられている。ピックアップローラ１７とシャッタ１６との間には、シャッタ１６に当接された原稿の有無を検知する原稿有無検知センサＤＳ１が設けられている。分離ローラ１８とレジストローラ１９との間において分離ローラ１８寄りの位置には、搬送中の原稿の端部を検知する第１原稿端検知センサＤＳＳが設けられている。
【００１５】
さらに、レジストローラ１９の近傍には、レジストローラ１９に原稿の前端が当接したことを検知するためのレジストセンサＤＲＳが設けられている。第１搬送ローラ２０と第２搬送ローラ２１との間において第２搬送ローラ２１寄りの位置には、搬送中の原稿の端部を検知する第２原稿端検知センサＤＳ２が設けられている。第３搬送ローラ２３と裏面読取用ローラ２４との間には、搬送中の原稿の端部を検知する第３原稿端検知センサＤＳ３が設けられている。
【００１６】
図２に示すように、前記静止原稿載置部１２には、上面に原稿を載置するための透明な原稿載置板３０と、その原稿載置板３０上に開閉回動可能に配設された押え蓋３１とが装備されている。そして、前記原稿給送部１１の原稿台１４及び原稿排出台１５は、この静止原稿載置部１２の押え蓋３１上に配設されている。
【００１７】
図１及び図２に示すように、前記原稿読取機構部１３には、透光板３２、光源３３、第１ミラー３４、第２ミラー３５、第３ミラー３６、集光レンズ３７及び撮像素子（ＣＣＤ）３８が装備されている。透光板３２は、原稿給送部１１の表面読取用ローラ２２に対抗配置されている。光源３３は、透光板３２上を通過する原稿、または原稿載置板３０上に載置された原稿に光を照射する。第１〜第３ミラー３４〜３６は、原稿からの反射光の光路を変更する。集光レンズ３７は、第３ミラー３６からの光を撮像素子３８上に収束させる。撮像素子３８は、集光レンズ３７を通して入射した光に基づいて原稿の画像を読み取るとともに、その読み取った原稿の画像信号を出力する。
【００１８】
前記光源３３及び第１ミラー３４は、副走査方向に移動可能な第１キャリッジ３９上に支持されている。また、第２及び第３ミラー３５，３６は、同じく副走査方向に移動可能な第２キャリッジ４０上に支持されている。そして、図示しない周知の移動機構によって、第１キャリッジ３９が第２キャリッジ４０の２倍の移動速度で移動されるようになっている。
【００１９】
これにより、前記原稿給送部１１による複数の原稿の連続搬送時には、第１キャリッジ３９が、その移動範囲のほぼ中央に設定された待機位置Ｐ１から、透光板３２の真下に対向位置する読取位置Ｐ２に移動配置される。また、静止原稿載置部１２に載置された原稿上の静止画像の読み取り時には、第１キャリッジ３９が、原稿載置板３０の原稿給送部１１側における端部の真下に対向位置する位置Ｐ３と、原稿載置板３０の反対側端部の真下に対向位置する位置Ｐ４との間で移動される。
【００２０】
そして、前記のような構成の原稿給送部１１及び原稿読取機構部１３により原稿自動読取装置（ＡＤＦ）が構成され、第１及び第２キャリッジ３９，４０が読取位置Ｐ２に配置された状態で、透光板３２上を通過する原稿上の画像の読み取りを行う。また、静止原稿載置部１２及び原稿読取機構部１３によりフラットベッドスキャナ（ＦＢＳ）が構成され、両キャリッジ３９，４０が位置Ｐ３から位置Ｐ４まで移動される間で、原稿載置板３０上に載置された原稿上の画像の読み取りを行う。
【００２１】
次に、本実施形態の電気的構成について説明する。
図３に示すように、複合機１０は、制御装置４１、操作部４２の他、図示しない周知の画像メモリ、コーデック、モデム及びＮＣＵ（ネットワークコントロールユニット）等を備えている。制御装置４１はＭＰＵ４１ａ、ＲＯＭ４１ｂ、ＲＡＭ４１ｃ等から構成され、複合機１０全体の動作を制御する。
【００２２】
操作部４２は、コピーモード、ファクシミリモード及びスキャナーモードのうちからいずれかを選択操作することができるようになっている。また、操作部４２は、原稿画像の読取モードを、表面画像のみを読み取る片面読取モードと、原稿表面及び裏面画像を読み取る両面読取モードから選択操作することができるようになっている。さらに、操作部４２は、コピーモードにおいて、原稿画像の拡大倍率を所定範囲内から選択することができるようになっている。同様に、ファクシミリモードにおいて、原稿画像の送信画質を複数段階から選択して設定することができるようになっている。
【００２３】
本実施形態では、制御装置４１が読取制御手段であり、ステップモータ２６及び制御装置４１が搬送制御手段を構成する。
制御装置４１は、ステップモータ２６を作動させて各ローラ１７，１８，１９，２０，２１，２３，２５を駆動させ、原稿台１４上に積載されている複数の原稿を１枚ずつ搬送経路に繰り込んで搬送経路に沿って搬送する搬送制御を実行する。このとき、制御装置４１は、各原稿端検知センサＤＳＳ，ＤＳ２，ＤＳ３による原稿の前端又は後端の検知結果と、その検知時点からのステップモータ２６の駆動ステップ数とに基づいて搬送経路上における原稿の位置を把握する。そして、制御装置４１は、第１キャリッジ３９を読取位置Ｐ２に配置した状態で撮像素子３８を制御して、搬送中の原稿の表面画像を読み取る読取制御を実行する。同様に、イメージセンサ２９を制御して、搬送中の原稿の裏面画像を読み取る読取制御を実行する。
【００２４】
また、制御装置４１は、片面読取モード時には、撮像素子３８の第１読取周期（表面読取周期）で原稿表面の画像読み取りを行わせる。第１読取周期は、撮像素子３８による主走査方向の最高画像読取速度を示す。制御装置４１は、片面読取モード時において、第１読取周期で画像読み取りを実行させるために、図４（ａ）に示すように、第１読取周期に対応する第１周波数の第１パルス信号Ｑ１を撮像素子３８に出力する。撮像素子３８は、第１パルス信号Ｑ１により作動し、第１読取周期毎に原稿表面の画像を走査してその画像データを出力する。
【００２５】
一方、制御装置４１は、両面読取モード時には、イメージセンサ２９の第２読取周期（裏面読取周期）で、撮像素子３８による原稿表面の画像読み取りと、イメージセンサ２９による原稿裏面の画像読み取りとを行う。第２読取周期は、イメージセンサ２９による主走査方向の最高読取速度を示す。この第２読取周期は、第１読取周期よりも長くなっている。制御装置４１は、両面読取モード時において、第２読取周期で画像読み取りを実行させるために、図４（ｂ）に示すように、第２読取周期に対応する第２周波数の第２パルス信号Ｑ２をイメージセンサ２９及び撮像素子３８にそれぞれ出力する。イメージセンサ２９は、第２パルス信号Ｑ２により作動し、第２読取周期毎に原稿裏面の画像を走査してその画像データを制御装置４１に出力する。同様に、撮像素子３８は、第２パルス信号Ｑ２により作動し、第２読取周期毎に原稿表面の画像を走査してその画像データを制御装置４１に出力する。
【００２６】
これは、片面読取モードにおいては、撮像素子３８に第１読取周期で原稿の表面画像を読み取らせ、副走査方向における高い読取画質（解像度）を得るためである。また、両面読取モードにおいては、イメージセンサ２９に第２読取周期で原稿の裏面画像を読み取らせるとともに撮像素子３８にも第２読取周期で原稿の表面画像を読み取らせ、原稿の表面及び裏面画像に対する副走査方向での読取画質を等しくするためである。
【００２７】
制御装置４１は、原稿の搬送制御及び読取制御を行うために、搬送する原稿の速度制御及び加減速制御を行う。
速度制御として、原稿台１４上の原稿を搬送経路に送り込んで所定の非読取時移動速度で原稿を搬送する制御が行われる。非読取時移動速度は、画像読取中でない原稿をできるだけ速い移動速度で搬送するために設定されている。また、速度制御として、撮像素子３８による表面画像読取位置を原稿の表面が通過するときと、イメージセンサ２９による裏面画像読取位置を原稿の裏面が通過するときとに、設定された読取画質に応じた読取時移動速度で原稿を搬送する制御が行われる。非読取時移動速度は、設定読取画質に関係なく同一の速度値が設定されている。読取時移動速度は、設定読取画質に応じて複数の速度値が設定されている。
【００２８】
ここで、読取画質は、副走査方向における解像度、すなわち、走査間隔を意味する。読取画質は、ファクシミリモードにおいて選択可能な送信画質に応じて設定される。また、読取画質は、コピーモードにおいて画像の拡大時に設定される拡大倍率に応じて設定される。そして、読取時移動速度は、第１読取周期又は第２読取周期における画像走査時に、副走査方向における走査間隔を変更することで読取画質を変更するために設定される。なお、コピーモードにおいて画像を縮小するときには、副走査方向における解像度、すなわち、読取時移動速度は、縮小率に関係なく等倍時と同じに設定される。そして、画像の縮小は、読み取り後の画像データを間引き加工することで行われる。
【００２９】
読取時移動速度は、ファクシミリモードにおいて設定された送信画質の解像度が高いほど、より低く設定される。送信画質は、例えば、標準、高画質及び超高画質のいずれかに設定される。この場合、読取時移動速度は、ファクシミリモードにおいて設定された送信画質に対応した３つの種類から選択される。また、読取時移動速度は、コピーモードにおいて設定された画像の拡大倍率がより大きいほど、より低く設定される。拡大倍率は、例えば、１００％から２００％までの範囲で１％刻みに設定される。この場合、読取時移動速度は、コピーモードにおいて設定された拡大倍率に対応した１０１の種類から選択される。
【００３０】
また、前記加減速制御として、非読取時移動速度で搬送中の原稿を、読取画質（すなわち、送信画質又は拡大倍率）に応じた読取時移動速度まで減速する制御が行われる。
加減速制御は、実際には、原稿の移動速度を段階的に上げたり、下げたりすることで行われる。このため、１枚の原稿の１搬送回における移動速度には、前記非読取時移動速度及び読取時移動速度の他にも、加減速時に用いられる複数の加減速時移動速度がある。この複数の加減速時移動速度は、そのときの読取時移動速度（すなわち読取画質）に応じて全て異なっている。なお、非読取時移動速度から読取時移動速度への減速開始は、搬送中の原稿の前端が、第２原稿端検知センサＤＳ２によって検知されたタイミングから実行される。
【００３１】
一方、速度制御及び加減速制御は、ステップモータ２６の回転速度制御によって行われる。ステップモータ２６の回転速度制御は、その励磁パルス信号Ｒの１ステップ分の長さ（時間）を制御することで行われる（図４（ａ），（ｂ）参照）。
【００３２】
励磁パルス信号Ｒは、片面読取モード時には、第１パルス信号Ｑ１を用いて生成される。すなわち、片面読取モード時における励磁パルス信号Ｒの１ステップ分の長さは、図４（ａ）に示すように、第１パルス信号Ｑ１の１周期（第１読取周期）の整数倍を基準とした時間となる。また、励磁パルス信号Ｒは、両面読取モード時には、第２パルス信号Ｑ２を用いて生成される。すなわち、両面読取モード時における励磁パルス信号Ｒの１ステップ分の長さは、図４（ｂ）に示すように、第２パルス信号Ｑ２の１周期（第２読取周期）の整数倍を基準とした時間となる。
【００３３】
ところで、１つの拡大倍率に対応する読取時移動速度は、第１パルス信号Ｑ１又は第２パルス信号Ｑ２の１周期を整数倍することで生成した励磁パルス信号Ｒによっては正確に得られない。これは、第１周波数が例えば２５ＭＨｚであり、読取時移動速度が３００ｐｐｓ（pulse per second）であれば、励磁パルス信号Ｒの１ステップに対応する第１パルス信号Ｑ１のパルス数が８３３３．３３…（＝２５ＭＨｚ／３００ｐｐｓ）となるように、必ずしも整数とならないためである。このため、第１パルス信号Ｑ１又は第２パルス信号Ｑ２を用いて生成される実際の読取時移動速度は、１つの拡大倍率に対応する移動速度に最も近い速度値とされる。
【００３４】
また、前述のように、原稿を搬送するときには、多数種のなかから選択された拡大倍率に応じて、１つの読取時移動速度と、複数の加減速時移動速度とが必要となる。このため、速度制御及び加減速制御は、読取モードと拡大倍率とが設定されたときに制御装置４１が作成する読取移動速度及び加減速時移動速度のテーブルを用いて行われる。このテーブルは、ＲＡＭ４１ｃに作成される。
【００３５】
図５（ａ）に示すように、テーブルＴでは、１つの拡大倍率に対応する読取時移動速度ＶＲ及び各加減速時移動速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，〜，Ｖｎ（ｐｐｓ）に対し、第１パルス信号Ｑ１又は第２パルス信号Ｑ２のパルス数ＳＲ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，〜，Ｓｎが設定されている。読取時移動速度ＶＲに対するパルス数ＳＲは、図５（ｂ）の表に示すように、例えば第１周波数である２５ＭＨｚを読取時移動速度ＶＲで除した値から剰余を切り捨てることによって近似した整数として求められる。また、各加減速時移動速度Ｖ１〜Ｖｎに対するパルス数Ｓ１〜Ｓｎも同様に求められる。
【００３６】
そして、原稿の搬送時には、拡大倍率に応じて作成するテーブルＴを用いて、ステップモータ２６に供給する励磁パルス信号Ｒの１ステップの長さが設定される。これにより、原稿の読取時移動速度ＶＲ及び各加減速時移動速度Ｖ１〜Ｖｎが制御される。
【００３７】
なお、ファクシミリモードにおいては、コピーモード時と同様に、設定された送信画質に応じてテーブルＴが作成される。
従って、片面読取モード時には、撮像素子３８に第１パルス信号Ｑ１が制御装置４１から供給され、原稿の表面画像が第１読取周期で読み取られる。このため、イメージセンサ２９の第２読取周期よりも短い読取周期で原稿の表面画像が読み取られるので、片面読取モード時において原稿表面の画像読取画質が高くなる。
【００３８】
また、両面読取モード時には、イメージセンサ２９及び撮像素子３８に共に第２パルス信号Ｑ２が制御装置４１から供給され、原稿の表面及び裏面画像が第２読取周期で読み取られる。このため、原稿の表面及び裏面画像が同一の読取周期で読み取られるので、両面読取モード時において原稿表面及び裏面の画像読取画質が同じになる。
【００３９】
前記のように、この実施形態の複合機１０においては、使用頻度が低い片面読取モードにおいては、原稿の連続読取効率を低下させることなく両面読取モード時よりも高い読取画質で原稿表面の画像を読み取ることができ、かつ、使用頻度が低い両面読取モードにおいては、原稿表面及び裏面の画像を等しい読取画質で読み取ることができる。
【００４０】
また、制御装置４１は、片面読取モードでは、設定された読取画質に応じて第１読取周期の整数倍を基準とした読取時移動速度ＶＲ及び各加減速時移動速度Ｖ１〜ＶｎをテーブルＴとして設定するとともに、このテーブルＴを用いて原稿の移動速度を制御する。また、両面読取モードでは、設定された読取画質に応じて第２読取周期の整数倍を基準とした読取時移動速度ＶＲ及び各加減速時移動速度Ｖ１〜ＶｎをテーブルＴとして設定するとともに、このテーブルＴを用いて原稿の移動速度を制御する。従って、多数種の読取画質（拡大倍率）に応じて変化させるとともに、搬送経路上の位置に応じて複数種に変化させる原稿の移動速度を予め設定しておくので、搬送経路上における原稿の位置に基づいてその度に移動速度を求める必要がなく、処理能力の高い制御装置４１を用いる必要がない。
【００４１】
なお、片面読取モードにおいて、第２読取周期よりも高く、第１読取周期よりも低い所定の表面読取周期で、原稿の表面画像を読み取らせてもよい。また、両面読取モードにおいて、第２読取周期よりも低い所定の裏面読取周期で、原稿の表面及び裏面画像を読み取らせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この実施形態の複合機における原稿給送部及び読取部を示す縦断面図。
【図２】複合機の上部を示す縦断面図。
【図３】電気的構成を示すブロック図。
【図４】（ａ）は、第１パルス信号と励磁パルス信号を示す図、（ｂ）は、第２パルス信号と励磁パルス信号を示す図。
【図５】（ａ）は、パルス数のテーブルを示す図、（ｂ）は、演算式を示す表。
【符号の説明】
【００４３】
１０…原稿読取装置としての複合機、２６…搬送制御手段を構成するステップモータ、２９…裏面画像読取手段としての密着型イメージセンサ、３８…表面画像読取手段としての撮像素子、４１…読取制御手段としての搬送制御手段を構成する制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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