(57)【要約】【課題】高価な測色装置を用いることなくコストを低減して、画像形成装置の色再現特性の状態に応じた最適なキャリブレーションを実施する画像形成装置を提供する。【解決手段】この画像形成装置は、当該装置の状態を評価し、最適なキャリブレーションを実施する機能を有する画像形成装置であって、代表色の各色について、出力機器の基準状態で再現される基準色および許容値を保持し、代表色を出力機器によって出力したパッチの測色値と基準色とのズレ量と許容値から評価量を求め、この評価量と許容値から、機器特性情報を更新すべきか否か、および更新する特性情報の内容を判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリブレーション機能を有するカラー画像形成装置において、代表色の各色について、基準状態にある画像形成装置で再現される基準色および許容値を保持する保持手段と、前記代表色に対応する前記画像形成装置によって出力されたパッチの測色結果と前記基準色に対するズレ量を算出する基準色算出手段と、前記ズレ量と前記許容値から評価量を求める評価量算出手段と、複数の前記代表色に対する評価量により、キャリブレーション実施の有無および実施するキャリブレーション内容を判定するキャリブレーション内容判定手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記代表色のうち１次色以外の代表色については、前記代表色の形成に要する１次色を前記画像形成装置より出力したパッチの測色結果から基準色を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、前記許容値は、色相、彩度、明度毎に設定され、視覚特性を反映した値であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記評価量は、前記ズレ量を前記許容値で正規化して算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
キャリブレーション機能を有するカラー画像形成装置において、前記画像形成装置の１次色のみで再現可能な代表色からなる第１の基準チャートと、前記第１の基準チャート内の代表色に対応した１次色を混色して得られる代表色を含む第２の基準チャートを具備し、前記第１の基準チャートで与えられる代表色を含むように所定の範囲で色を振った複数のパッチを出力し、前記第１の基準チャートとの色の比較を行い、前記出力パッチのうち前記第１の基準チャートと最も色が近いパッチを判別し、前記判別された１次色パッチを混色して得られるパッチを出力し、前記出力されたパッチと前記第２の基準チャートを比較し、色が最も近い前記第２の基準チャート中のパッチを判別する基準色算出手段と、前記判別結果から評価量を算出する評価量算出手段と、前記評価量に基づき、キャリブレーション実施の有無および実施するキャリブレーション内容を判定するキャリブレーション内容判定手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１および５に記載の画像形成装置において、前記キャリブレーション内容判定手段は、１次色の代表色に対する評価量と１次色以外の代表色に対する評価量のそれぞれに対し前記許容値との比較を行い、比較結果をもとにガンマ特性を更新する第１のキャリブレーションを実施するか、または、前記画像形成装置のデバイスプロファイル情報を更新する第２のキャリブレーションを実施するかについて判定を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、前記キャリブレーション内容判定手段は、１次色の代表色に対する評価量が許容範囲内にあり、１次色以外の代表色に対する評価量が許容範囲外にあるときは、前記第２のキャリブレーションを実施することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６に記載の画像形成装置において、前記キャリブレーション内容判定手段は、１次色の代表色に対する評価量が許容範囲外にあり、１次色以外の代表色に対する評価量が許容範囲内にあるときは、前記第１のキャリブレーションを実施することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項６に記載の画像形成装置において、前記キャリブレーション内容判定手段は、１次色の代表色に対する評価量および１次色以外の代表色に対する評価量がともに許容範囲外にあるときは、前記第１キャリブレーションを実施後、前記第２のキャリブレーションを実施することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項６に記載の画像形成装置において、前記キャリブレーション内容判定手段は、１次色の代表色に対する評価量および１次色以外の代表色に対する評価量がともに許容範囲内にあるときは、キャリブレーションは実施しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項６に記載の画像形成装置において、前記キャリブレーション内容判定手段は、１次色もしくは２次色に対する評価量が、前記許容範囲とは異なる第２の許容範囲外のとき、前記画像形成装置はキャリブレーション不能もしくは故障と判断し、キャリブレーションは実施しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれかに記載の画像形成装置において、キャリブレーション内容に関する判定結果をユーザに通知する報知手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の画像形成装置において、ネットワーク回線に接続する接続手段と、キャリブレーション不能と判断された場合には、前記ネットワーク回線に接続された該画像形成装置の管理者もしくは修理・保守サービスを実施するサービス事業者へ通知する通知手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれかに記載の画像形成装置において、版ズレ評価用パターンを出力する出力手段と、版ズレが最も小さいパターンを判定して、版ズレ量を決定する判定手段とを有し、前記キャリブレーション内容判定手段は、該版ズレ量が許容値以上である場合には、前記第２のキャリブレーションは実施しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項５乃至１５のいずれかに記載の画像形成装置と表示装置とを接続した画像形成システムにおいて、反射原稿の色と、前記表示装置の表示色との見え方を一致させるモニタキャリブレーション手段を有し、該第１の基準チャートと第２の基準チャートは、前記表示装置上に表示することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成システムに関し、特に、カラー画像形成装置におけるキャリブレーション実施技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラープリンタ等の画像出力装置は、該装置の内部機構の経時的な状態変化等により、同じ画像を出力させても、出力画像の色が異なったものになってしまう場合があった。この出力画像の色が異なる原因として、（１）画像形成に使用する各色材における入出力特性（ガンマ特性）が変動することによるものと、（２）各色材により形成された階調パターンを重ねたときの重なり方が変化してしまう混色特性の変動によるものがある。
こうした変動を補正するために、装置のキャリブレーションが行われている。
【０００３】
前者の変動を補正するためのキャリブレーションは、ガンマ補正などと呼ばれ、種々提案されている。例えば、ＣＭＹ（Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗ）を微少量変化させた複数のパッチからなるバランスチャートと基準リファレンスチャートをプリントアウトさせ、これらのプリントアウトを比較し、視覚的に等色となるパッチを選択することによって色変換データを補正する方式（特許文献１参照）が提案されている。
【０００４】
また、ＣＭＹＫのハイライト、ミドル、シャドーそれぞれについて、プリントアウトしたテストチャートと基準リファレンスチャートとの比較を行い、同じ濃度のパッチを選択することによって調整を行う方式（特許文献２）が提案されている。
【０００５】
後者の問題を解決するためのキャリブレーション方式としては、画像形成装置の色再現特性を記述するデバイスプロファイル（例えば、ＩＣＣプロファイル）を更新する方法が知られている。例えば、特許文献３では、所定の代表色を出力し、その測色結果から更新のタイミングを決定する方法を提案している。
【特許文献１】特開平９−３２１９９９号公報
【特許文献２】特開平１０−６５６２号公報
【特許文献３】特開２００３−８７５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の技術においては、デバイスプロファイルの更新は、必ずしも適切な場合に行われておらず、定期的、もしくはユーザがカラーモニタでの表示色とカラープリンタからの出力結果とを見比べ、必要と判断した場合に行うといったもので、プロファイルを更新すべきか否かの判断が明確ではなかった。
【０００７】
例えば、特許文献３では、いくつかの代表色を測色し、設定値からの色ズレ量からプロファイルの更新を行うか否かの判定を行っているが、色ズレが大きい場合であっても、その色ズレがガンマ変動によるものか、混色特性の変動によるものかを考慮していないので、ガンマ変動が原因であっても、不必要にプロファイルの更新を行う可能性があった。
【０００８】
このように不必要にプロファイルの更新を行ってしまった場合には、プロファイルの更新の際に行った、数多くのパッチを出力し、測色するという煩雑な作業が無駄となるだけでなく、作業に伴うコストの増加や効率の低下が発生していた。
【０００９】
また、画像形成装置の色変動に対するキャリブレーションを行うには、測色装置を用いることが精度の面からは望ましいのはいうまでもないが（特許文献３参照）、測色装置は高価であり、現実的にはすべての出力装置に備えることは不可能であるので、測色装置が備えられていない装置も存在する。しかし、このような装置においても、最適なキャリブレーションを実施することが要求されている。
【００１０】
本発明は、上述の実情を考慮してなされたものであって、高価な測色装置を用いることなくコストを低減して、画像形成装置の色再現特性の状態に応じた最適なキャリブレーションを実施する画像形成装置および画像形成システムを提供することを目的とする。
他の目的として、キャリブレーション内容に関する判定結果に応じて、ユーザが適切な対応を迅速にとれる画像形成装置および画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を達成するために、請求項１に記載の発明は、キャリブレーション機能を有するカラー画像形成装置において、代表色の各色について、基準状態にある画像形成装置で再現される基準色および許容値を保持する保持手段と、前記代表色に対応する前記画像形成装置によって出力されたパッチの測色結果と前記基準色に対するズレ量を算出する基準色算出手段と、前記ズレ量と前記許容値から評価量を求める評価量算出手段と、複数の前記代表色に対する評価量により、キャリブレーション実施の有無および実施するキャリブレーション内容を判定するキャリブレーション内容判定手段を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記代表色のうち１次色以外の代表色については、前記代表色の形成に要する１次色を前記画像形成装置より出力したパッチの測色結果から基準色を算出することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、前記許容値は、色相、彩度、明度毎に設定され、視覚特性を反映した値であることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記評価量は、前記ズレ量を前記許容値で正規化して算出することを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、キャリブレーション機能を有するカラー画像形成装置において、前記画像形成装置の１次色のみで再現可能な代表色からなる第１の基準チャートと、前記第１の基準チャート内の代表色に対応した１次色を混色して得られる代表色を含む第２の基準チャートを具備し、前記第１の基準チャートで与えられる代表色を含むように所定の範囲で色を振った複数のパッチを出力し、前記第１の基準チャートとの色の比較を行い、前記出力パッチのうち前記第１の基準チャートと最も色が近いパッチを判別し、前記判別された１次色パッチを混色して得られるパッチを出力し、前記出力されたパッチと前記第２の基準チャートを比較し、色が最も近い前記第２の基準チャート中のパッチを判別する基準色算出手段と、前記判別結果から評価量を算出する評価量算出手段と、前記評価量に基づき、キャリブレーション実施の有無および実施するキャリブレーション内容を判定するキャリブレーション内容判定手段を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１および５に記載の画像形成装置において、前記キャリブレーション内容判定手段は、１次色の代表色に対する評価量と１次色以外の代表色に対する評価量のそれぞれに対し前記許容値との比較を行い、比較結果をもとにガンマ特性を更新する第１のキャリブレーションを実施するか、または、前記画像形成装置のデバイスプロファイル情報を更新する第２のキャリブレーションを実施するかについて判定を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記キャリブレーション内容判定手段は、１次色の代表色に対する評価量が許容範囲内にあり、１次色以外の代表色に対する評価量が許容範囲外にあるときは、前記第２のキャリブレーションを実施することを特徴とする。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記キャリブレーション内容判定手段は、１次色の代表色に対する評価量が許容範囲外にあり、１次色以外の代表色に対する評価量が許容範囲内にあるときは、前記第１のキャリブレーションを実施することを特徴とする。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記キャリブレーション内容判定手段は、１次色の代表色に対する評価量および１次色以外の代表色に対する評価量がともに許容範囲外にあるときは、前記第１キャリブレーションを実施後、前記第２のキャリブレーションを実施することを特徴とする。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記キャリブレーション内容判定手段は、１次色の代表色に対する評価量および１次色以外の代表色に対する評価量がともに許容範囲内にあるときは、キャリブレーションは実施しないことを特徴とする。
【００２１】
請求項１１に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記キャリブレーション内容判定手段は、１次色もしくは２次色に対する評価量が、前記許容範囲とは異なる第２の許容範囲外のとき、前記画像形成装置はキャリブレーション不能もしくは故障と判断し、キャリブレーションは実施しないことを特徴とする。
【００２２】
請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至１１のいずれかに記載の画像形成装置において、キャリブレーション内容に関する判定結果をユーザに通知する報知手段を有することを特徴とする。
【００２３】
請求項１３に記載の発明は、請求項１１に記載の画像形成装置において、ネットワーク回線に接続する接続手段と、キャリブレーション不能と判断された場合には、前記ネットワーク回線に接続された該画像形成装置の管理者もしくは修理・保守サービスを実施するサービス事業者へ通知する通知手段とを有することを特徴とする。
【００２４】
請求項１４に記載の発明は、請求項１乃至１３のいずれかに記載の画像形成装置において、版ズレ評価用パターンを出力する出力手段と、版ズレが最も小さいパターンを判定して、版ズレ量を決定する判定手段とを有し、前記キャリブレーション内容判定手段は、該版ズレ量が許容値以上である場合には、前記第２のキャリブレーションは実施しないことを特徴とする。
【００２５】
請求項１５に記載の発明は、請求項５乃至１５のいずれかに記載の画像形成装置と表示装置とを接続した画像形成システムにおいて、反射原稿の色と、前記表示装置の表示色との見え方を一致させるモニタキャリブレーション手段を有し、該第１の基準チャートと第２の基準チャートは、前記表示装置上に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によると、画像形成装置の色変動が、ガンマ変動によるものか混色特性の変動によるものかを判定した結果からキャリブレーション内容を決定するようにしているので、色変動原因に対し適切なキャリブレーションが実施できる。
これにより、高価な測色装置を備えることのできない安価な画像形成装置においても、色変動の原因に応じた適切なキャリブレーションを実施することができる。
【００２７】
また、画像形成装置において、ガンマ特性または混色特性が著しく変動し、キャリブレーションできない、または故障と判断される場合には、キャリブレーション作業を省略することで、実施項目の最適化（余分な作業は行わない）を図ることができる。
さらに、キャリブレーション内容に関する判定結果をユーザや該画像形成装置の管理者もしくは修理・保守サービスを実施するサービス事業者に通知するようにしているので、ユーザが適切な対応を迅速にとれるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明に係る好適な実施形態について詳細に説明する。
【００２９】
＜実施形態１＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を示したブロック図である。同図において、画像形成装置は、画像処理装置１、ＣＲＴやＬＣＤ等の画像表示のための表示装置２、プリンタなど画像を出力する画像出力装置３からなっている。
ここで、画像処理装置１、表示装置２および画像出力装置３は、各々独立した装置により構成されたシステムとして適用されても良いし、これらの各装置の機能を内蔵した一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置）などであってもよい。
以下の説明では、画像処理装置１、表示装置２および画像出力装置３を独立した装置として説明する。
【００３０】
図１において、画像処理装置１は、キャリブレーションに係わる測色データを記憶保持する測色データ保持部４、測定した１次色データをもとに２次色の基準色を算出する基準色算出部５、記憶部１１に記憶された１次色の基準色および５で算出された２次色の基準色と測定色との色ズレを算出する色ズレ量算出部６、色ズレ量と記憶部１１に記憶された許容値をもとに評価量を算出する評価量算出部７、実行するキャリブレーションの内容を判定するキャリブレーション内容判定部８、ユーザが当該装置の操作を行うためのユーザインターフェイス部９、表示装置２や画像出力装置３との通信を行うための通信インターフェイス部１０、基準色や許容値を記憶する記憶部１１、画像出力装置３のデバイスプロファイルを記憶するデバイスプロファイル１２、画像出力装置３のガンマテーブルを記憶するガンマテーブル１３、カラーマネージメントにおいて用いるデバイスプロファイルの作成および更新を行うプロファイル作成・更新部１４、画像出力装置３のガンマテーブルを作成・更新するガンマテーブル作成・更新部１５、当該装置の処理全体を制御する制御部１６とから構成される。
【００３１】
以下、各構成について詳細に説明する。
最初に、画像形成装置により図２に示すような評価用パターンを出力し、各パターンの濃度および色彩値を測定して、測色データ保持部４に記憶する。この測色データ保持部４に記憶された測色データは、キャリブレーションに使われる。
図２に示した評価用パターンは、少なくともシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック（以後、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋと表記する）の１次色と２次色（レッド、グリーン、ブルー（以後、Ｒ、Ｇ、Ｂと表記する））により構成されている。このとき、評価用パターン中の２次色パッチを構成する各版（１次色）は、評価用パターン中の１次色パッチのいずれかと対応している。
【００３２】
また、図２では、各色の明るさをハイライト、ミドル、シャドーの３段階に異ならせたものを代表色とした例を示しているが、当然のことながら、これに限定するものではなく、さらに明るさを細かく分割したものを代表色として用いてもよいし、２次色のみならず３次色（たとえば、肌色など）や４次色（グレー）を加えたものを代表色としてもよい。
【００３３】
基準色算出部５は、測色データ保持部４に記憶された１次色の測色値（たとえばＣＩＥＬＡＢ値）から、２次色のＲ、Ｇ、Ｂの基準色を予測する。
例えば、Ｒの色彩値（Ｌｒ＊，ａｒ＊，ｂｒ＊）の各値を、ＭとＹの色彩値（Ｌｍ＊，ａｍ＊，ｂｍ＊）（Ｌｙ＊，ａｙ＊，ｂｙ＊）のＮ次多項式（式（１））を用いて、予測式を予め導出し、各パラメータの係数値を記憶しておく。
このパラメータの導出は、基準状態にある画像出力装置を用いて、多数色を出力し測定した結果をもとに、最小二乗法等の手法を用いて導出する。
即ち、以下の予測式の係数ｐ１１，ｐ１２…をあらかじめ求め記憶しておく。
【００３４】
【数１】
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【００３５】
ＧやＢの色彩値を予測するためのパラメータについても同様に記憶しておく。
ただし、本発明は２次色の導出方法を上記方法に限定するものではない。例えば、１次色の濃度値と２次色の色彩値との関係を対応付けたテーブルをあらかじめ作成し記憶しておき、最も近いものを参照または参照データをもとに内挿により求めるようにしても良い。
【００３６】
色ズレ量算出部６は、以下のようにして基準色と測定色との色ズレ量を算出する。
ここで、１次色に対して算出される色ズレ量は、ガンマ特性の変動が生じている度合を表すものであり、２次色もしくはそれ以上の色に対する色ズレ量は、混色特性の変動が生じている度合を表している。
１次色については、予め代表色ごとに設定されている基準色と測定色との色ズレ量を算出する。各基準色は、図３に示すようなテーブルが記憶部１１に保存されており、これより読み出される。
また、２次色については、基準色算出部５で１次色の測定値から求められた２次色の基準色と測定色との色ズレ量を算出する。このとき、色ズレ量は、明度、彩度、色相の色成分ごとに算出される。これを、ｄＬ、ｄＣ、ｄＨとする。
ここで、基準色を（Ｌｒｅｆ＊，ａｒｅｆ＊，ｂｒｅｆ＊）、測定色を（Ｌｓ＊，ａｓ＊，ｂｓ＊）とすると、ｄＬ、ｄＣ、ｄＨは以下の式（２）で表される。
【００３７】
【数２】
2005268832.tif 000004
【００３８】
評価量算出部７は、色ズレ量算出部６で算出した色ズレ量をもとに画像形成装置の出力状態を表す評価量を以下のようにして算出する。
各代表色には、明度、彩度、色相方向ごとに許容値ＳＨＬ，ＳＨＣ，ＳＨＨが記憶部１１に設定されており（図３参照）、これらの許容値を使ってｄＬ、ｄＣ、ｄＨの各ズレ量を式（３）により正規化する。正規化された色ズレ量をｄＬＳ、ｄＣＳ、ｄＨＳとする。
これらの許容値ＳＨＬ，ＳＨＣ，ＳＨＨは、あらかじめ代表色ごとに主観評価実験により求めておく。これにより、人間の知覚特性を反映した評価を行うことができる。さらに、方向ごとに主観評価により設定した許容値で正規化しているので、評価色により許容値が異なっていても、比較評価することが可能となる。
【００３９】
【数３】
2005268832.tif 000005
【００４０】
すべての代表色ごとに評価量ＣＥＶを、正規化された色ズレ量ｄＬＳ、ｄＣＳ、ｄＨＳを用いて、式（４）により算出する。
【００４１】
【数４】
2005268832.tif 000006
【００４２】
キャリブレーション内容判定部８は、評価量算出部７で算出された代表色ごとの評価量ＣＥＶと記憶部１１から読み出された許容値ＳＨとを比較して、以下に説明する２つの判定を実施し、その判定結果を記憶部１１に保存する。
【００４３】
まず、１次色Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各パッチの評価値のいずれかで許容値ＳＨ以上のものがあるか否かを判定する。この１次色に対する判定を判定Ｘと呼ぶことにする。
続いて、２次色Ｒ，Ｇ，Ｂ各パッチの評価値のいずれかで許容値ＳＨ以上のものがあるか否かを判定する。この２次色に対する判定を判定Ｙと呼ぶことにする。
これらの判定結果が記憶部１１に保存される。
【００４４】
以下の説明では、上記の判定Ｘおよび判定Ｙにおいて、ＳＨ以上のものがあるときの判定結果を「Ｔ」、ないときを「Ｆ」と表記する。また、判定Ｘおよび判定Ｙの結果をまとめて、（Ｔ、Ｆ）のように表記する。ここで、（Ｔ、Ｆ）は、「判定Ｘ：Ｔ、判定Ｙ：Ｆ」であることを表すものとする。
【００４５】
制御部１６では、キャリブレーション内容判定部８で判定された結果から、判定Ｘと判定Ｙの結果の組み合わせにより、次の４つのうちのいずれか１つに切り替えてキャリブレーションを実施する。
【００４６】
（１）（Ｔ、Ｔ）のとき：ガンマ補正およびプロファイルの更新を行う。これは、画像形成装置において、混色特性およびガンマ特性の両方が変動している場合であり、ガンマテーブルの更新とデバイスプロファイルの更新の両方を実施するようにして、キャリブレーション実施項目の最適化を図ることができる。
【００４７】
（２）（Ｔ、Ｆ）のとき：ガンマ補正のみを行う。これは、画像形成装置において、ガンマ特性のみが変動した場合であり、ガンマテーブルの更新のみを実施するようにして、不要なデバイスプロファイルの更新を行わなくて済み、キャリブレーション実施項目の最適化を図ることができる。
【００４８】
（３）（Ｆ、Ｔ）のとき：プロファイルの更新のみを行う。これは、画像形成装置において、混色特性のみが変動した場合であり、デバイスプロファイルの更新のみを実施するようにして、不要なガンマテーブルの更新を行わなくて済み、キャリブレーション実施項目の最適化を図ることができる。
【００４９】
（４）（Ｆ、Ｆ）のとき：キャリブレーションは実施しない。これは、画像形成装置において、色変動が発生していない場合であり、キャリブレーション作業を行わないようにして、余分な作業は行わなくて済み、キャリブレーション実施項目の最適化を図ることができる。
【００５０】
さらに、制御部１６において、上記判定の前に、故障を示す許容値ＳＨＦ（＞ＳＨ）を予め保持しておき、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｒ，Ｇ，Ｂ各パッチの評価量ＣＥＶのいずれかが、ＳＨＦ以上となるものがある場合には、キャリブレーションを実施せずに、「キャリブレーション不能であるかまたは故障であるとのメッセージ」を表示装置２に表示してユーザに通知して終了するようにしてもよい。
このように、画像形成装置において、ガンマ特性または混色特性が著しく変動し、キャリブレーションできない、または故障と判断される場合には、キャリブレーション作業を省略することで、実施項目の最適化（余分な作業は行わない）を図ることができる。
また、キャリブレーションできない場合に、判定結果を表示装置２に表示して、ユーザに通知するようにしてもよい。これにより、ユーザが適切な対応を迅速にとれるようになる。
【００５１】
さらに、画像形成装置が故障であると判定された場合に、表示装置２へ故障のメッセージを表示するとともに、該画像形成装置とネットワークに接続された、この画像形成装置の管理者または当該装置の修理・保守サービスを実施する部署または事業者へ、当該装置の状態を示す情報と評価値を通知するようにしてもよい。
これにより修理等の適切な処置を迅速に行い、稼働停止状態の短期化を図ることができる。
【００５２】
（第１のキャリブレーション）
ガンマテーブル作成・更新部１５は、１次色に対するガンマ特性を補正してガンマテーブル１３を更新する。
即ち、図２に示した評価用パターンのうちの１次色の画像データ（０〜２５５の８ｂｉｔデータ、もしくは０％〜１００％で表される網点面積率データ）と測定された測定値の対応関係から、所定の階調特性（例えば、濃度や明度）になるように調整する。
例えば、ガンマテーブルの修正もしくは予め用意された複数のガンマテーブルから最適なものを選択する。こうした、ガンマテーブルの設定方法については多々あり、特許文献２に記載されているような方法であってもよく、具体的な方法を限定するものではない。
【００５３】
（第２のキャリブレーション）
プロファイル作成・更新部１４は、図４に示す処理を行ってデバイスプロファイル１２を更新する。
まず、デバイスプロファイル作成用のカラーパッチを画像出力装置３を用いて出力する。ここで出力するカラーパッチの色数は特に限定しないが、例えばＲＧＢ各色９ステップの組み合わせの７２９色のカラーパッチを出力する（ステップＳ４０１）。
次に、測色器（不図示）によってカラーパッチを測定し（ステップＳ４０２）、測定された測色データをデータバッファに書き込む（ステップＳ４０３）。
所定のフォーマットにのっとりプロファイルを作成して、デバイスプロファイル１２を更新する（ステップＳ４０４）。
なお、測色データからプロファイルを作成する方法には、例えば、特開２０００−１９６９０５号公報等で提案されている様々な方法を用いることができる。
【００５４】
実施形態１を以上のような構成にしたことにより、画像形成装置の色変動が、ガンマ変動によるものか混色特性の変動によるものかを判定した結果からキャリブレーション内容を決定するようにしているので、色変動原因に対し適切なキャリブレーションが実施できる。
また、１次色の測色データから、基準状態における２次色の基準色を予測するようにしているので、ガンマ変動に影響されずに混色特性を評価することが可能となる。
【００５５】
次に、図５のフローチャートを用いて、本発明に係る画像形成装置におけるキャリブレーションの処理手順について説明する。
最初に、画像出力装置により図２に示すような、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの１次色と２次色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）により構成されている評価用パターンを出力（ステップＳ１０１）し、各パターンの濃度および色彩値を測定し（ステップＳ１０２）、測定結果を測色データ保持部４に保存する（ステップＳ１０３）。
【００５６】
つぎに、測定された１次色の測色値（例えばＣＩＥＬＡＢ値）から、２次色のＲ、Ｇ、Ｂの基準色を予測する（ステップＳ１０４）。
例えば、Ｒの色彩値（Ｌｒ＊，ａｒ＊，ｂｒ＊）の各値を、ＭとＹの色彩値（Ｌｍ＊，ａｍ＊，ｂｍ＊）（Ｌｙ＊，ａｙ＊，ｂｙ＊）のＮ次多項式（式（１））を用いて予測式をあらかじめ導出し、各パラメータの係数値を記憶しておく。このパラメータの導出は、基準状態にある前記出力装置を用いて、多数色を出力し測定した結果をもとに、最小二乗法等の手法を用いて導出する。
【００５７】
次に、記憶部１１に保存されている各基準色（図３参照）と測色データ保持部４に保存されている測定色との色ズレ量を、明度（ｄＬ）、彩度（ｄＣ）、色相（ｄＨ）の色成分ごとに、式（２）で算出する（ステップＳ１０５）。
１次色については、予め代表色ごとに設定された基準色と測定色との色ズレ量を算出する。また、２次色については、ステップＳ１０４で１次色の測定値から求められた２次色の基準色と測定色との色ズレ量を算出する。
【００５８】
次に、色ズレ量をもとに画像形成装置の出力状態を表す評価量ＣＥＶを次のように算出する（ステップＳ１０６）。
各代表色に対する、明度、彩度、色相方向ごとの許容値ＳＨＬ，ＳＨＣ，ＳＨＨ（図３参照）を記憶部１１から読み出し、ｄＬ、ｄＣ、ｄＨの各色ズレ量を式（３）で正規化する。この正規化された色ズレ量をｄＬＳ、ｄＣＳ、ｄＨＳとする。
代表色ごとの評価量ＣＥＶは、この正規化された各色ズレ量ｄＬＳ、ｄＣＳ、ｄＨＳから式（４）により算出する。
【００５９】
この算出された代表色ごとの評価量ＣＥＶと記憶部１１から読み出された許容値ＳＨとを比較して、以下に説明する２つの判定を実施し、その判定結果を記憶部１１に保存する（ステップＳ１０７）。
まず、１次色Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各パッチの評価値のいずれかで許容値ＳＨ以上のものがあるか否かを判定する（判定Ｘと呼ぶ）。続いて、２次色Ｒ，Ｇ，Ｂ各パッチの評価値のいずれかで許容値ＳＨ以上のものがあるか否かを判定する（判定Ｙと呼ぶ）。
判定Ｘおよび判定Ｙにおいて、ＳＨ以上のものがあるときの判定結果をＴ、ないときをＦと表記する。
【００６０】
判定Ｘおよび判定Ｙの結果がともに「Ｆ」のときは（ステップＳ１０８のＹＥＳ）、処理を終了する。
一方、判定Ｘの結果が「Ｔ」のときは（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、第１のキャリブレーションを実施してガンマ特性を補正して（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１１へ進む。
また、判定Ｙの結果が「Ｔ」のときは（ステップＳ１１１のＹＥＳ）、第２のキャリブレーションを実施してプロファイルを更新し（ステップＳ１１２）、処理を終了する。
【００６１】
＜実施形態２＞
次に、本発明に係る画像形成装置の実施形態２について説明する。本実施形態２の構成は、図１に示した実施形態１と同様であるから、ここでは相違点のみ説明する。
本実施形態２では、最初に、画像形成装置によりＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの１次色に対し、濃度を異ならせた、図６に示されるような１次色評価用パターンを出力し、各パターンの濃度を測定して、測色データ保持部４に記憶する。（図６中の番号が小さいほど濃度は薄く、番号が大きいほど濃度は濃いものとする。）
【００６２】
本実施形態２の画像形成装置には、第１の基準チャート（図７）および第２の基準チャート（図８）が備えられている。
この第１の基準チャート（図７）は、画像形成装置が基準状態において再現するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの基準色を表したチャートであり、１次色のみから構成されている。図７では、各色１パッチのみの場合を示しているがこれに限定されるものではなく、複数パッチであってもよいことはいうまでもない。
一方、第２の基準チャート（図８）は、画像形成装置の基準状態で、第１の基準チャートと等色する１次色版を合成したときに得られる色（図中網掛けパッチ）を中心に、明度、彩度、色相方向に色を異ならせた複数のパッチにより構成されている。
【００６３】
基準色算出部５では、次のようにして、測色データ保持部４に記憶されている１次色評価用パターンの濃度と略等しい第１の基準チャートのパッチがどのパッチであるか、およびＲ、Ｇ、Ｂの２次色パッチと最も色が近い第２の基準チャートのパッチがどのパッチであるかを選択し、そのチャートのパッチ番号を登録する。
【００６４】
第１の基準チャートと図６の１次色評価用パターンとの、対応する色同士を比較し、略等しい濃度を示す第１の基準チャートのパッチを選択する。出力パッチには番号が付されており、対応するパッチの番号を登録する。
例えば、図６中の斜線を付されたパッチが第１の基準チャートと略等しい濃度を持つサンプルとして選択されたとすると、選択された第１の基準チャートの各パッチの番号は、Ｃ：＋２、Ｍ：−１、Ｙ：０、Ｋ：−２である。
【００６５】
次に、選択されたパッチ番号と対応したＣ、Ｍ、Ｙの１次色を重ね合わせた、２次色評価用パターンＲ、Ｇ、Ｂ（図９参照）として出力する。
例えば、上記の例では、ＲはＭ：−１とＹ：０のパッチを合成して出力し、同様にＧはＣ：＋２とＹ：０、ＢはＣ：＋２とＭ：−１のパッチを合成して出力する。
【００６６】
これらの出力されたＲ、Ｇ、Ｂの２次色評価用パターンと第２の基準チャートを比較し、最も色が近いパッチを第２の基準チャートから選択し、その第２の基準チャートのパッチ番号を登録する。
【００６７】
色ズレ量算出部６は、予め第１および第２の基準チャートの各パッチ番号の組み合わせと２次色の色ズレ量との関係を測定したテーブルを保持しておき、基準色算出部５で登録した第１および第２の基準チャートの各パッチ番号から当該テーブルを参照して２次色の色ズレ量を求める。
【００６８】
評価量算出部７およびキャリブレーション内容判定部８は、実施形態１と同様にして求めることができる。また、制御部１６におけるキャリブレーションの実施においても、実施形態１と同様に制御される。
【００６９】
以上のような構成をとることによって、測色装置を用いることなく、画像形成装置の色変動が、ガンマ変動によるものか混色特性の変動によるものかを判定できるので、高価な測色装置を備えることのできない安価な画像形成装置においても、色変動の原因に応じた適切なキャリブレーションを実施することができる。
また、ガンマ特性の変動と混色特性の変動を独立に評価しているので、画像形成装置の色変動の原因に応じた適切なキャリブレーションを実施することができる。
【００７０】
次に、図１０のフローチャートを用いて、実施形態２におけるキャリブレーションの処理手順を説明する。
まず、図６に示されるようなＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの１次色に対し、濃度を異ならせたパッチを出力する（ステップＳ２０１）。
【００７１】
第１の基準チャートと図６の評価用パターンとの、対応する色同士を比較し、略等しい濃度を示すパッチを選択し、このパッチに対応する番号を登録する（ステップＳ２０２）。
【００７２】
次に、選択されたパッチ番号と対応したＣ、Ｍ、Ｙの１次色を重ね合わせた、２次色評価用パターンＲ、Ｇ、Ｂ（図９参照）を出力する（ステップＳ２０３）。
【００７３】
ステップＳ２０３で出力されたＲ、Ｇ、Ｂの２次色パッチと第２の基準チャートを比較し、最も色が近いパッチを第２の基準チャートから選択し、その第２の基準チャートのパッチ番号を登録する（ステップＳ２０４）。
第１および第２の基準チャートの各パッチ番号と色ズレ量とを予め測定したテーブルを参照して、２次色の色ズレ量を求める（ステップＳ２０５）。
【００７４】
以下、ステップＳ２０６からＳ２１２は、実施形態１における図５と同様であり、説明は省略する。
【００７５】
＜実施形態２の変形例＞
さらに、実施形態２の変形として、１次色評価用パターン（図６参照）を出力して、測色データ保持部４に記憶させるだけでなく、図１１に示すような版ズレ測定用パターンも出力して、その測定データも測色データ保持部４に記憶しておくようにする。
【００７６】
この版ズレ評価用パターンは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各ラインが互いに隣接するように配置されており、版ズレがないとき、図中の０番のＣとＭのラインは一致し、＋１，＋２・・・と番号が増えると、Ｃラインに対しＭラインは、図面上方に版ズレし、−１，−２となるにしたがって、Ｃラインに対しＭラインは図面下方に版ズレした状態を示すように構成されている。他の色間においても同様である。
【００７７】
画像形成装置より出力した版ズレ評価用パターンを判定し、最も版ズレしていないラインの番号を求め、予めライン番号と版ズレ量とをテーブルとして記憶しておき、このテーブルを求めたライン番号によって参照することにより版ズレ量を求める。
これらのライン番号と版ズレ量を測色データ保持部４に記憶しておく。
【００７８】
制御部１６では、測色データ保持部４に記憶されている版ズレ量が、版ズレ量のテーブルに保存してある許容値以上のときには、第２のキャリブレーションは実施しないように制御する。
このようにして、版ズレの大きさを測定し、版ズレが大きい場合には、デバイスプロファイル１２の更新を行わないようにし、版ズレによる色変わりを混色特性の変動と混同することを回避し、キャリブレーション実施内容に誤判定が生じることを回避することができる。
【００７９】
版ズレの測定は、図１１に示す評価用パターンを用いる方法に限定するものではなく、画像形成装置において発生している版ズレ量を定量化できればよく、例えば、スキャナやＣＣＤカメラのような装置を用いてパターンを読み取らせ、これを解析して版ズレ量を求めるようにしてもよい。
【００８０】
＜実施形態３＞
本実施形態３は、上述の実施形態からなる画像形成装置を出力装置とし、キャリブレーションの評価途中を表示する表示装置２と、反射原稿の色と表示装置２の表示色の見え方を一致させるモニタキャリブレーション手段を備えた観察環境を用意する。
このような観察環境下において、表示装置２に表示される色と、この表示色と等色する反射原稿の色彩値との対応関係を求めておき、観察環境下において、図７および図８に対応した基準チャートを表示装置２上に表示し、１次色評価用パターン（図６）および２次色評価用パターン（図９）との比較判定を行う。
次に、表示色と反射原稿の色彩値との対応関係を用いて、判定結果から評価用パターンの色彩値を求める。
この求められた色彩値を用いて評価量を算出して、キャリブレーション実施判定を行うようにしてもよい。
【００８１】
このように、基準チャートを出力装置に出力する代わりに、基準色を表示装置に表示するようにしたので、チャートの維持管理にかかるコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の構成を示したブロック図である。
【図２】評価用パターンの例である。
【図３】代表色ごとに設定されている基準色、明度、彩度、色相方向ごとの許容値、故障を示す許容値等を保持するテーブルの例である。
【図４】デバイスプロファイルを更新するプロファイル作成・更新部の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施形態１におけるキャリブレーションの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】１次色評価用パターンの例である。
【図７】第１の基準チャートの例である。
【図８】第２の基準チャートの例である。
【図９】１次色評価用パターンに該当する第１の基準チャートを合成して作成される２次色評価用パターンの出力例である。
【図１０】実施形態２におけるキャリブレーションの処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】版ズレ測定用パターンの例である。
【符号の説明】
【００８３】
１…画像処理装置、２…表示装置、３…画像出力装置、４…測色データ保持部、５…基準色算出部、６…色ズレ量算出部、７…評価量算出部、８…キャリブレーション内容判定部、９…ユーザインターフェイス部、１０…通信インターフェイス部、１１…記憶部、１２…デバイスプロファイル、１３…ガンマテーブル、１４…プロファイル作成・更新部、１５…ガンマテーブル作成・更新部、１６…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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