(57)【要約】【課題】前方方向（音の到来方向）の音像定位が適正に得られ、立体感、臨場感よく音声を再生できるように、音声を集音してこれを音声信号として記録できるようにする音響装置を提供する。【解決手段】通常用いられる左主マイクロフォン１Ｌと右主マイクロフォン１Ｒとに加えて、両耳部分以外の位置に、左前方マイクロフォン１ＦＬ、左後方マイクロフォン１ＲＬ、右前方マイクロフォン１ＦＲ、右後方マイクロフォン１ＲＲを設ける。これらを通じて検出した音声信号の周波数とレベルとを調整手段としての周波数補正回路２ＦＬ、２ＲＬ、２ＦＲ、２ＲＲ、レベル調整回路３ＦＬ、３ＲＬ、３ＦＲ、３ＲＲにより調整し、それらを別々に、あるいは、所定のチャンネル数分に合成して記録媒体に記録する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人間の頭部を模して形成されたダミーヘッドと、当該ダミーヘッドの形状に沿って設けられ、検出した音波を電気信号に変換して出力する複数個の音波検出素子とを有する音響装置であって、
前記ダミーヘッドの左耳部分に設けられる左音波検出素子と、
前記ダミーヘッドの右耳部分に設けられる右音波検出素子と、
前記左耳部分および前記右耳部分以外の位置に設けられる１つ以上の拡張音波検出素子と、
１つ以上の前記拡張音波検出手段に対して設けられ、前記拡張音波検出手段から出力される信号の周波数とレベルとの一方または両方の調整を行う調整手段と
を備えることを特徴とする音響装置。
【請求項２】
請求項１に記載の音響装置であって、
１つ以上の前記拡張音波検出素子は、前記ダミーヘッドに対して、左右両耳部分よりも、音波が到来する方向である前方側に設けることを特徴とする音響装置。
【請求項３】
請求項２に記載の音響装置であって、
１つ以上の前記拡張音波検出素子は、少なくとも、前記ダミーヘッドに対して、左右両耳部分よりも、音波が到来する方向である前方側であって、左耳側と右耳側とのそれぞれに設けられることを特徴とする音響装置。
【請求項４】
請求項１に記載の音響装置であって、
１つ以上の前記拡張音波検出素子は、前記ダミーヘッドに対して、左右両耳部分よりも、音波が到来する方向である前方側と、音波が到来する方向とは逆の方向である後方側とに設けられることを特徴とする音響装置。
【請求項５】
請求項４に記載の音響装置であって、
１つ以上の前記拡張音波検出素子は、少なくとも、前方左側と前方右側と、後方左側と後方右側とに設けることを特徴とする音響装置。
【請求項６】
音波を検出して電気信号に変換し、これを出力する音波検出素子からの信号を記録媒体に記録する場合に用いるバイノーラル方式を利用した記録方法であって、
左耳用の音波検出素子と、右耳用の音波検出素子とを用いて音波を検出するとともに、前記左耳用の音波検出素子と前記右耳用の音波検出素子とを設ける位置以外の１つ以上の位置に拡張音波検出素子を設け、前記拡張音波検出素子を通じて音波を検出し、
前記拡張音波検出素子から出力される信号に対して、周波数とレベルとの一方または両方の調整を行い、
前記左耳用の音波検出素子と前記右耳用の音波検出素子とからの信号と、前記拡張音波検出素子により検出され、周波数とレベルとの一方または両方が調整された信号とを別々に、あるいは、所定のチャンネル数に合成して、記録媒体に記録する記録方法。
【請求項７】
請求項６に記載の記録方法であって、
１つ以上の位置に設ける前記拡張音波検出素子を、前記左耳用音波検出素子と前記右耳用音波検出素子よりも、音波が到来する方向である前方側に設けることを特徴とする記録方法。
【請求項８】
請求項７に記載の記録方法であって、
１つ以上の位置に設ける前記拡張音波検出素子を、少なくとも、前方左側と前方右側とのそれぞれに設けることを特徴とする記録方法。
【請求項９】
請求項６に記載の記録方法であって、
１つ以上の位置に設ける前記拡張音波検出素子を、前記左耳用音波検出素子と前記右耳用音波検出素子よりも、音波が到来する方向である前方側と、音波が到来する方向とは逆の方向である後方側とに設けることを特徴とする記録方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の記録方法であって、
１つ以上の位置に設ける前記拡張音波検出素子を、少なくとも、前方左側と前方右側と、後方左側と後方右側とに設けることを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、いわゆるバイノーラル（bi-aural）方式を利用して、音楽、人声、その他の種々の発音体から発生られる音（以下、単に音という。）を録音できるようにするための音響装置および音の記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間の頭部を模して形成したダミーヘッドを用い、当該ダミーヘッドの左耳の位置と右耳の位置とにマイクロフォンを設置し、これら左右のマイクロフォンで集音した音を記録媒体に記録するようにするバイノーラル方式の録音方法が用いられている。このバイノーラル方式の録音の場合、ダミーヘッドの両耳部分に設置されるマイクロフォンで音声を収音するため、聴取者が実際に自分の耳で音を聴取するのと同じ状態で集音された音を記録することが可能となる。
【０００３】
このように、バイノーラル方式で録音された音を再生してヘッドフォンを用いて聴取するようにすると、音の収録（録音）音場における場合と同様の立体感、臨場感、迫力感のある音声を聴取することができるようにされる。
【０００４】
そして、後に記す特許文献１には、バイノーラル方式を利用するとともに、聴取者よりも前方に配置するマイクロフォンをも用いて集音した音を再生することにより、ヘッドフォンを用いて再生音声を聴取しても、また、スピーカを通じて再生音声を聴取しても、適正な残響感があり、かつ、臨場感のある再生音声を提供できるようにする技術が開示されている。
【特許文献１】特開平０６−２１７４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、バイノーラル方式により記録媒体に記録された音を再生して聴取すると、立体音場の広がりが、聴取者の前方よりも後頭部側に厚く広がった感じを受けてしまう場合がある。つまり、バイノーラル方式での録音では、聴取者の前方方向への音像の定位が不十分であるといえる。
【０００６】
しかし、バイノーラル方式の録音は、音を収録した音場を臨場感よく再生できるようにする合理的な方式であり、聴取者の前方方向の音像の定位を十分に確保できるようにすることが従来から望まれている。
【０００７】
以上のことにかんがみ、この発明は、前方方向（音の到来方向）の音像定位が適正に得られ、立体感、臨場感よく音声を再生できるように、音声を集音してこれを音声信号として記録できるようにする音響装置、および、音声信号の記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の音響装置は、
人間の頭部を模して形成されたダミーヘッドと、当該ダミーヘッドの形状に沿って設けられ、検出した音波を電気信号に変換して出力する複数個の音波検出素子とを有する音響装置であって、
前記ダミーヘッドの左耳部分に設けられる左音波検出素子と、
前記ダミーヘッドの右耳部分に設けられる右音波検出素子と、
前記左耳部分および前記右耳部分以外の位置に設けられる１つ以上の拡張音波検出素子と、
１つ以上の前記拡張音波検出手段に対して設けられ、前記拡張音波検出手段から出力される信号の周波数とレベルとの一方または両方の調整を行う調整手段と
を備えることを特徴とする。
【０００９】
この請求項１に記載の発明の音響装置によれば、聴取者が聴取する（感じる）音（音波）は鼓膜以外にも、顔全体に受けた音圧を顔の内部を通って鼓膜に振動として伝わっている可能性が高いということに着目し、バイノーラル方式の録音において通常用いられる左耳用の左音波検出素子と右耳用の右音波検出素子とに加えて、両耳部分以外の位置に拡張音波検出素子が設けられる。
【００１０】
そして、拡張音波検出素子を通じて検出した音波の周波数とレベルとの一方または両方を調整手段により調整し、左音波検出手段と右音波検出手段とにより収音した音と、拡張音波検出素子により検出され、調整手段により調整された音とが、記録媒体に記録するようにされる。
【００１１】
これにより、従来からダミーヘッドの両耳部分に設けられて使用されている左音波検出素子と右音波検出素子とに加えて、ダミーヘッドの両耳部分以外の位置に設けられる拡張音波検出素子をも用いて音を集音して記録媒体に記録できるようにすることによって、前方方向の音像の定位を十分に再現でき、音像の定位を実際の音場に即して再生することができるようにされる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明の音響装置は、請求項１に記載の音響装置であって、
１つ以上の前記拡張音波検出素子は、前記ダミーヘッドに対して、左右両耳部分よりも、音波が到来する方向である前方側に設けることを特徴とする。
【００１３】
この請求項２に記載の発明の音響装置によれば、聴取者の頭部の内部は空気より遥かに振動の伝達が速いので、時間的には顔の前方より来る音は、外耳、中耳を通じて鼓膜に伝わる音の振動よりも早く認知されると考えられる点に着目し、ダミーヘッドの左右両耳部分よりも、前方側、すなわち、ダミーヘッドの顔面の頬部分や額部分などの音波の到来方向と対峙する側に拡張音波検出素子が設けられる。これにより、聴取者の前方方向の音像の定位を十分に再生できるように、音を収録することができるようにされる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明の音響装置は、請求項２に記載の音響装置であって、
１つ以上の前記拡張音波検出素子は、少なくとも、前記ダミーヘッドに対して、左右両耳部分よりも、音波が到来する方向である前方側であって、左耳側と右耳側とのそれぞれに設けられることを特徴とする。
【００１５】
この請求項３に記載の発明の音響装置によれば、ダミーヘッドの顔面の頬部分や額部分などの音波の到来方向と対峙する側であって、左側と右側とのそれぞれに拡張音波検出素子が設けられる。これにより、聴取者の前方方向の音像の定位を、左側と右側との２チャンネルに分けてより詳細に再生できるように、音を収録することができるようにされる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明の音響装置は、請求項１に記載の音響装置であって、
１つ以上の前記拡張音波検出素子は、前記ダミーヘッドに対して、左右両耳部分よりも、音波が到来する方向である前方側と、音波が到来する方向とは逆の方向である後方側とに設けられることを特徴とする。
【００１７】
この請求項４に記載の発明の音響装置によれば、ダミーヘッドの後頭部側から直接くる振動は、顔面側からくる振動よりは差が少ないが、直接鼓膜に到達する音よりも早く鼓膜が感じ取る可能性があることに着目し、ダミーヘッドの後方側、すなわち、ダミーヘッドの後頭部にも拡張音波検出素子が設けられる。これにより、音波が到来する方向とは反対側からダミーヘッドに至る音をも確実に集音して、より臨場感のある音を再生することができるように、音を収録することができるようにされる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明の音響装置は、請求項４に記載の音響装置であって、
１つ以上の前記拡張音波検出素子は、少なくとも、前方左側と前方右側と、後方左側と後方右側とに設けることを特徴とする。
【００１９】
この請求項５に記載の発明の音響装置によれば、ダミーヘッドの顔面の左側と右側、および、ダミーヘッドの後頭部の左側と右側とのそれぞれにも拡張音波検出素子が設けられる。これにより、聴取者の前方方向の音像の定位を十分に確保できることに加えて、聴取者の後方方向の音像の定位を、左側と右側との２チャンネルに分けてより詳細に反映できるように、音を収録することができるようにされる。
【発明の効果】
【００２０】
従来のバイノーラル方式の録音の場合に比べ、ダミーヘッドの両耳部分以外の部分に音波検出素子を設けることにより、鼓膜への到達時間が先行する先行音（先行音波）を処理対象に追加することができ、より立体的な音像の定位が表現でき、より臨場感のあるように音を再生することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図を参照しながらこの発明による装置、方法の一実施の形態について説明する。以下に説明する実施の形態においては、バイノーラル方式を用いて音楽など種々の発音体からの音の録音を行うことが可能な音響装置に、この発明による装置、方法を適用した場合を例にして説明する。
【００２２】
上述もしたように、バイノーラル方式を用いて音声を左右２チャンネルで録音し、これを再生してヘッドフォンを用いて聴取すると、通常のステレオ録音よりかなり立体的に、臨場感よく音場を再生することができる。しかし、前方定位に関しては、十分に再生できていない場合がある。
【００２３】
一般には、聴取者の外耳、中耳を通って鼓膜に音が届くと思われている。しかし、実際には聴取者は、顔の全体からも音による振動を感じているのは明らかで、かつ、頬とか額から伝わる音の振動は頭部の中では空気中より早く伝播する。このため、実際には、聴取者の外耳、中耳を通って鼓膜に届く音と、聴取者の顔全体（頭部全体）を通じて鼓膜に到達する音による振動との間に時間差が生じるが、従来のバイノーラル方式の録音の場合、聴取者の顔全体（頭部全体）を通じて鼓膜に到達する音による振動については全く考慮されていない。
【００２４】
そこで、この実施の形態の音響装置においては、従来、まったく考慮されていない聴取者の頬や額、あるいは、聴取者の後頭部を通じて鼓膜に伝わる音による振動をも考慮して、音を録音できるようにし、従来のバイノーラル方式よりも、より立体感、臨場感のある音の再生を可能にするようにしている。
【００２５】
図１は、この実施の形態の音響装置において、音波検出素子であるマイクロフォンの設置位置を説明するための図である。図１Ａは、人間の頭部を模して形成されたダミーヘッドＤＨをその上方から見た場合のマイクロフォンの設置位置を示す図であり、図１Ｂは、ダミーヘッドＤＨを左横側から見た場合のマイクロフォンの設置位置を示す図である。
【００２６】
図１Ａに示すように、ダミーヘッドＤＨには、全部で６個のマイクロフォンが設けられている。つまり、この実施の形態の音響装置は、左右の耳部分に設けられる左主マイクロフォン１Ｌ、右主マイクロフォン１Ｒと、左右の耳部分よりも前方側のダミーヘッドＤＨの顔の頬部分に設けられる左前方マイクロフォン１ＦＬ、右前方マイクロフォン１ＦＲと、左右の耳部分よりも後方側のダミーヘッドＤＨの後頭部部分に設けられる左後方マイクロフォン１ＲＬ、右後方マイクロフォン１ＲＲとを備えたものである。
【００２７】
そして、図１Ｂに示すように、ダミーヘッドＤＨの左側面側からダミーヘッドＤＨを見ると、左主マイクロフォン１Ｌは、ダミーヘッドＤＨの左耳部分に設けられ、左前方マイクロフォン１ＦＬは、ダミーヘッドＤＨの左頬のあたりであって、一般に顔面において鼻以外の部分で一番突出した部分である頬骨部分に設けられ、また、左後方マイクロフォンは、ダミーヘッドＤＨの後頭部の左側の部分（左耳部分の後ろ側）に設けられる。
【００２８】
なお、図には示さなかったが、ダミーヘッドＤＨの右側も左側の場合と同様に、マイクロフォン１Ｒは、ダミーヘッドＤＨの右耳部分に設けられ、右前方マイクロフォン１ＦＲは、ダミーヘッドＤＨの右頬のあたりであって、一般に顔面において鼻以外の部分で一番突出した部分である頬骨部分に設けられ、また、右後方マイクロフォンは、ダミーヘッドＤＨの後頭部の右側の部分（右耳部分の後ろ側）に設けられる。
【００２９】
一般に、ダミーヘッドＤＨは、その顔面（全面）が音の到来方向に対峙するように設置される。なお、この実施の形態においては、音の到来方向と対峙するダミーヘッドＤＨの顔面側を前方側、音の到来方向とは逆の方向に対峙するダミーヘッドの後頭部側を後方側としている。
【００３０】
このように、この実施の形態の音響装置は、従来のバイノーラル方式で音を録音する場合に用いられる左耳部分に設けられる左主マイクロフォン１Ｌ、右耳部分に設けられる右主マイクロフォン１Ｒに加えて、ダミーヘッドＤＨの頬部分と後頭部部分とに２つづつ、合わせて４つのマイクロフォン（拡張音波検出素子）が追加され、全部で６個のマイクロフォンを備えたものである。
【００３１】
そして、図１において、左前方マイクロフォン１ＦＬが設けられる左頬部分からダミーヘッドＤＨの内部を通り左耳の鼓膜までの距離（直線距離）、および、右前方マイクロフォン１ＦＲが設けられる右頬部分からダミーヘッドＤＨの内部を通り右耳の鼓膜までの距離（直線距離）が約８センチメートルであるとする。空気中における音速は約３４０メートル／秒（秒速３４０メートル）であるので、約８センチメートルの距離を音が伝播するのにかかる時間は、８／３４０００＝０．２４ミリ秒（２４０マイクロ秒）である。
【００３２】
しかし、ダミーヘッドＤＨの内部（聴取者の頭部の内部）は空洞ではない。密度が高い部分での音の伝播速度は、空気中における伝播速度よりも速い。例えば、水中での音の伝播速度は秒速１５００メートルであり、鉄の中における音の伝播速度は秒速５０００メートルにもなる。したがって、顔面からその内部を通じて鼓膜に至る音の振動は、耳道を通じて鼓膜に至る音の振動よりも聴取者は早く感じ取ることになる。
【００３３】
そこで、この実施の形態の音響装置においては、上述のように、左前方マイクロフォン１ＦＬ、右前方マイクロフォン１ＦＲをダミーヘッドＤＨの頬部分に設けることにより、左耳部分と右耳部分とに設ける２つのマイクロフォンだけでは集音しきれなかった、聴取者が、耳の耳道を通じて鼓膜に至る音の振動よりも早く感じ取る音の振動、すなわち、顔面を通じて感じる音を集音して利用できるようにしている。
【００３４】
同様に、図１において、左後方マイクロフォン１ＲＬが設けられる左後頭部部分からダミーヘッドＤＨの内部を通り左耳の鼓膜までの距離（直線距離）、および、右後方マイクロフォン１ＲＲが設けられる右後頭部部分からダミーヘッドＤＨの内部を通り右耳の鼓膜までの距離（直線距離）が約２センチメートルであるとする。
【００３５】
空気中において、約２センチメートルの距離を音が伝播するのにかかる時間は、上述の場合と同様に、２／３４０００＝０．０６ミリ秒（６０マイクロ秒）となる。しかし、上述もしたように、ダミーヘッドＤＨの内部（聴取者の頭部の内部）は、空洞ではないので、後頭部を通じて感じ取る音の振動は、外耳、中耳を通って鼓膜に達する音の振動よりも早く鼓膜に到達するはずである。
【００３６】
そこで、この実施の形態の音響装置においては、左後方マイクロフォン１ＲＬ、左前方マイクロフォン１ＲＲをダミーヘッドＤＨの後頭部部分に設けることにより、左耳部分と右耳部分とに設ける２つのマイクロフォンだけでは集音しきれなかった、聴取者が、後頭部を通じて感じる音を集音して利用できるようにしている。
【００３７】
そして、図１に示したように、新たに設ける左前方マイクロフォン１ＦＬ、左後方マイクロフォン１ＲＬ、および、右前方マイクロフォン１ＦＲ、左後方マイクロフォン１ＲＲにより集音され、これが電気信号に変換されて形成された音声信号に対して、周波数特性や信号レベルの調整を行い、従来から用いられている左主マイクロフォン、右主マイクロフォンを通じて集音した音の音声信号に対して加算することにより、従来のバイノーラル方式で録音した音声信号よりも優れた立体音場を再現できるように音を集音し、これを音声信号として記録媒体に記録することができるようにしている。
【００３８】
なお、上述の左主マイクロフォン１Ｌ、左前方マイクロフォン１ＦＬ、左後方マイクロフォン１ＲＬ、右主マイクロフォン１Ｒ、右前方マイクロフォン１ＦＲ、右後方マイクロフォン１ＲＲのそれぞれは、いうまでもなく、音を振動として検出し（音を集音し）、これを電気信号（音声信号）に変換して出力するものである。
【００３９】
図２は、この実施の形態の音響装置の発明にかかる主要部を説明するためのブロック図である。図２に示すように、この実施の形態の音響装置は、左チャンネル（Ｌチャンネル）と右チャンネル（Ｒチャンネル）との２チャンネルの音響装置である。
【００４０】
図１にも示したように、左チャンネルは、左前方マイクロフォン１ＦＬと、左主マイクロフォン１Ｆと、左後方マイクロフォン１ＲＬとの３つのマイクロフォンを備えている。そして、左前方マイクロフォン１ＦＬに対しては、周波数補正回路２ＦＬ、レベル調整回路３ＦＬが設けられており、左後方マイクロフォン１ＲＬに対しては、周波数補正回路２ＲＬ、レベル調整回路３ＲＬが設けられている。さらに、左チャンネルは、レベル調整回路３ＦＬ、３ＲＬからの出力信号と、左主マイクロフォン１Ｆからの出力信号とを加算する加算回路４Ｌを備えている。
【００４１】
同様に、右チャンネルは、右前方マイクロフォン１ＦＲと、右主マイクロフォン１Ｒと、右後方マイクロフォン１ＲＲとの３つのマイクロフォンを備えている。そして、右前方マイクロフォン１ＦＲに対しては、周波数補正回路２ＦＲ、レベル調整回路３ＦＲが設けられており、右後方マイクロフォン１ＲＲに対しては、周波数補正回路２ＲＲ、レベル調整回路３ＲＲが設けられている。さらに、右チャンネルは、レベル調整回路３ＦＲ、３ＲＲからの出力信号と、右主マイクロフォン１Ｒからの出力信号とを加算する加算回路４Ｒが設けられている。
【００４２】
加算回路４Ｌ、４Ｒの後段には、合成および演算回路５が設けられている。この合成および演算回路５は、後述もするが、より臨場感のある音場を再生できるようにするために、ＬチャンネルとＲチャンネルの音声信号の同相分（Ｌ＋Ｒ）と逆相分（Ｌ−Ｒ）とを形成して周波数補正し、これらを合成するなどの処理を行って、左チャンネル用音声信号Ｌと右チャンネル用音声信号Ｒとを形成するものである。
【００４３】
そして、この実施の形態の音響装置の左チャンネルにおいて、左前方マイクロフォン１ＦＬに対して設けられた周波数補正回路２ＦＬは、左前方マイクロフォン１ＦＬからの音声信号の周波数補正を行うものであり、例えば、音声信号の中域成分のみを抽出する帯域制限フィルタとしての機能を有するものである。また、左前方マイクロフォン１ＦＬに対して設けられたレベル調整回路３ＦＬは、例えば、前方の音像定位を強く出したい場合にはレベルを高く、そうでない場合には、低くするというように、周波数補正回路２ＦＬからの音声信号のレベルを調整するものである。
【００４４】
したがって、左前方マイクロフォン１ＦＬからの音声信号は、周波数補正回路２ＦＬにおいて中域成分のみが抽出され、この抽出された中域成分の音声信号がレベル調整回路３ＦＬにおいてレベル調整されて、加算回路４Ｌに供給される。
【００４５】
同様に、左後方マイクロフォン１ＲＬに対して設けられた周波数補正回路２ＲＬは、左後方マイクロフォン１ＲＬからの音声信号の周波数補正を行うものであり、例えば、音声信号の中域成分のみを抽出する帯域制限フィルタとしての機能を有するものである。また、左後方マイクロフォン１ＲＬに対して設けられたレベル調整回路３ＲＬは、例えば、後方の音像定位を強く出したい場合にはレベルを高くし、逆に弱くしたい場合にはレベルを低くするというように、周波数補正回路２ＲＬからの音声信号のレベルを調整するものである。
【００４６】
したがって、左後方マイクロフォン１ＲＬからの音声信号は、周波数補正回路２ＲＬにおいて中域成分のみが抽出され、この抽出された中域成分の音声信号がレベル調整回路３ＲＬにおいてレベル調整されて、加算回路４Ｌに供給される。
【００４７】
加算回路４Ｌは、左前方マイクロフォン１ＦＬで集音され、周波数補正回路２ＦＬおよびレベル調整回路３ＦＬを通じて供給される音声信号と、左主マイクロフォン１Ｌからの音声信号と、左後方マイクロフォン１ＲＬで集音され、周波数補正回路２ＲＬおよびレベル調整回路３ＲＬを通じて供給される音声信号とを加算し、この加算して形成した音声信号を後段の合成および演算回路５に供給する。
【００４８】
同様に、この実施の形態の音響装置の右チャンネルにおいて、右前方マイクロフォン１ＦＲに対して設けられた周波数補正回路２ＦＲと、右後方マイクロフォン１ＲＲに対して設けられた周波数補正回路２ＲＲとは、対応するマイクロフォンからの音声信号の周波数補正を行うものであり、例えば、音声信号の中域成分のみを抽出する帯域制限フィルタとしての機能を有するものである。
【００４９】
また、右前方マイクロフォン１ＦＲに対して設けられたレベル調整回路３ＦＲと、右後方マイクロフォン１ＲＲに対して設けられたレベル調整回路３ＲＲとは、上述した左チャンネルのレベル調整回路３ＦＬ、３ＲＬと同様に、周波数補正回路２ＦＲ、２ＲＲのうちの対応する周波数補正回路から供給される音声信号のレベルを調整するものである。
【００５０】
そして、右前方マイクロフォン１ＦＲからの音声信号は、周波数補正回路２ＦＲにおいて中域成分のみが抽出され、この抽出された中域成分の音声信号がレベル調整回路３ＦＲにおいてレベル調整されて、加算回路４Ｌに供給される。また、右後方マイクロフォン１ＲＲからの音声信号は、周波数補正回路２ＲＲにおいて中域成分のみが抽出され、この抽出された中域成分の音声信号がレベル調整回路３ＲＲにおいてレベル調整されて、加算回路４Ｌに供給される。
【００５１】
加算回路４Ｒは、右前方マイクロフォン１ＦＲで集音され、周波数補正回路２ＦＲおよびレベル調整回路３ＦＲを通じて供給される音声信号と、右主マイクロフォン１Ｒからの音声信号と、左後方マイクロフォン１ＲＲで集音され、周波数補正回路２ＲＲおよびレベル調整回路３ＲＲを通じて供給される音声信号とを加算し、後段の合成および演算回路５に供給する。
【００５２】
なお、周波数補正回路２ＦＬ、２ＲＬ、２ＦＲ、２ＲＲにおける周波数補正処理は、頬や後頭部に当たった音が頭部内の中を伝播する特性に近くなるようカット＆トライで決めることになる。しかし、上述したように、所定の帯域の中域成分のみを抽出したり、あるいは、高域成分のみを抽出したり、逆に低域成分のみを抽出するようにするなど適宜の処理を行うことが可能である。
【００５３】
もちろん、ダミーヘッドＤＨの頬部分に設けられる左右の前方マイクロフォンに対して設けられる周波数補正回路２ＦＬ、２ＦＲと、ダミーヘッドＤＨの後頭部部分に設けられる周波数補正回路２ＲＬ、２ＲＲとで、異なる周波数補正処理を行うようにすることも可能であるし、また、左チャンネルの周波数補正回路２ＦＬと、右チャンネルの周波数補正回路２ＦＲとでの周波数補正処理を異ならせることも、左チャンネルの周波数補正回路２ＲＬと、右チャンネルの周波数補正回路２ＲＲとでの周波数補正処理を異ならせることも可能であるし、それらすべての周波数補正回路において、それぞれ異なる周波数補正処理を行うようにすることももちろん可能である。
【００５４】
そして、加算回路４Ｌ、４Ｒからの出力信号（音声信号）は、合成および演算回路５に供給されて、合成処理や演算処理が行われて、記録媒体に記録する音声信号を形成する。図３は、合成および演算回路５の構成例を説明するためのブロック図である。図３に示した例の合成および演算回路５は、演算回路５１、５５、５４、５７を備えるとともに、周波数補正回路５２、レベル調整回路５３、５６を備えたものである。なお、図３においては、加算回路４Ｌから供給された左チャンネルの音声信号を文字「Ｌ」で表し、加算回路４Ｒからの右チャンネルからの音声信号を文字「Ｒ」で表している。
【００５５】
そして、図３に示したように、左チャンネルの音声信号Ｌは、演算回路５１、５４、５５のそれぞれに供給され、また、右チャンネルの音声信号Ｒは、演算回路５１、５５、５７に供給される。
【００５６】
演算回路５１は、左チャンネルの音声信号Ｌから右チャンネルの音声信号Ｒを減算して、左チャンネルと右チャンネルの音声信号の逆相分を得て、これを周波数補正回路５２に供給する。周波数補正回路５２は、これに供給された音声信号の例えば中域成分を抽出するなどの帯域制限を行い、処理後の音声信号をレベル調整回路５３に供給する。レベル調整回路５３は、これに供給された音声信号のレベルを調整し、調整後の音声信号を演算回路５４、５７に供給する。
【００５７】
一方、演算回路５５は、左チャンネルの音声信号Ｌと右チャンネルの音声信号Ｒとを加算して、左チャンネルと右チャンネルの音声信号の同相分を得て、これをレベル調整回路５６に供給する。レベル調整回路５６は、これに供給された音声信号のレベルを調整し、調整後の音声信号を演算回路５４、５７に供給する。
【００５８】
演算回路５４は、図３に示すように、左チャンネルの音声信号Ｌと、レベル調整回路５３からの音声信号Ｋ（Ｌ−Ｒ）と、レベル調整回路５６からの音声信号Ｊ（Ｌ＋Ｒ）とを加算処理し、これにより形成された音声信号（Ｌ＋Ｋ（Ｌ−Ｒ）＋Ｊ（Ｌ＋Ｒ））を左チャンネルの音声信号として出力する。
【００５９】
また、演算回路５７は、図３に示すように、右チャンネルの音声信号Ｒとレベル調整回路５６からの音声信号Ｊ（Ｌ＋Ｒ）を加算処理するとともに、レベル調整回路からの音声信号Ｋ（Ｌ−Ｒ）を減算処理し、これにより形成された音声信号（Ｒ＋Ｋ（Ｒ−Ｌ）＋（Ｌ＋Ｒ））を右チャンネルの音声信号として出力する。
【００６０】
そして、合成および演算回路５からの左右両チャンネルの音声信号がアナログ信号として、あるいは、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換されてデジタル信号として、あるいは、デジタル信号とされた音声信号がさらにデータ圧縮処理されて、所定の記録媒体、例えば、磁気テープ、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスク、ＭＤ（Mini Disc）などの光磁気ディスクなどの種々の記録媒体に記録される。
【００６１】
このようにして記録された音声信号は、上述のように、従来考慮されていなかった、聴取者が自分の頬を通じて感じ取る音や自分の後頭部を通じて感じ取る音をも、左前方マイクロフォン１ＦＬ、左後方マイクロフォン１ＲＦ、右前方マイクロフォン１ＦＲ、右後方マイクロフォン１ＲＲを通じて集音し、ダミーヘッドＤＨの左右の耳部分に設けられる左右の主マイクロフォン１Ｆ、１Ｒを通じて集音した音声信号とともに、記録することができるようにしている。これらの記録された音声信号は、音の到来方向である前方方向の音像定位を自然に再現し、より立体感があり、臨場感のあるように再生することができる。
【００６２】
［変形例］
上述した実施の形態においては、いわゆるクロストークについては考慮しなかった。しかし、実際には、左頬側からの音が左耳の鼓膜だけでなく右耳の鼓膜にも到達し、また、右頬側からの音が右耳の鼓膜だけでなく左耳の鼓膜にも到達するというように、いわゆるクロストーク（漏音）が発生している。そこで、このようなクロストーク分についても考慮することができれば、より忠実に集音音場の状態を再現することが可能となる。
【００６３】
図４は、クロストークをも考慮するようにしたこの発明による音響装置の変形例を説明するためのブロック図である。図４に示すように、この例の音響装置は、左チャンネルに周波数補正回路２ＬＸとレベル調整回路３ＬＸとを設けるとともに、右チャンネルに周波数補正回路２ＲＸとレベル調整回路３ＲＸとを設けるようにしたものである。また、加算回路４ＬＸ、４ＲＸは、レベル調整回路３ＬＸ、３ＲＸからの音声信号をも加算することができるようにしたものである。
【００６４】
これ以外の各部分は、図２に示した各部分と同様に構成されたものである。したがって、この図３に示す音響装置において、図２に示した音響装置と同様に構成される部分には、同じ参照符号を付し、その部分の説明については省略する。
【００６５】
そして、図４に示したように、左チャンネルに新たに設けられる周波数補正回路２ＬＸには、右チャンネルの右前方マイクロフォン１ＦＲからの音声信号が供給される。周波数補正回路２ＬＸは、これに供給される音声信号の周波数補正を行うものであり、例えば、音声信号の中域成分のみを抽出する帯域制限フィルタとしての機能を有するものである。
【００６６】
周波数補正回路２ＬＸにおいて周波数補正された音声信号は、レベル調整回路３ＬＸに供給される。レベル調整回路３ＬＸは、周波数補正回路２ＬＸから供給される音声信号のレベルを調整するものであり、右頬側から左耳の鼓膜に漏れこむ音声信号に応じたレベルとなるようにレベル調整を行うものである。レベル調整回路３ＬＸにおいてレベル調整された音声信号は、加算回路４ＬＸに供給される。
【００６７】
加算回路４ＬＸは、図４に示すように、レベル調整回路３ＬＸからの音声信号と、左前方マイクロフォン１ＦＬで集音され、周波数補正回路２ＦＬおよびレベル調整回路３ＦＬを通じて供給される音声信号と、左主マイクロフォン１Ｌからの音声信号と、左後方マイクロフォン１ＲＬで集音され、周波数補正回路２ＲＬおよびレベル調整回路３ＲＬを通じて供給される音声信号とを加算し、この加算して形成した音声信号を後段の合成および演算回路５に供給する。
【００６８】
さらに、図４に示したように、右チャンネルに新たに設けられる周波数補正回路２ＲＸには、左チャンネルの左前方マイクロフォン１ＦＬによって集音された音声信号が供給される。周波数補正回路２ＲＸは、これに供給される音声信号の周波数補正を行うものであり、例えば、音声信号の中域成分のみを抽出する帯域制限フィルタとしての機能を有するものである。
【００６９】
周波数補正回路２ＲＸにおいて周波数補正された音声信号は、レベル調整回路３ＲＸに供給される。レベル調整回路３ＲＸは、周波数補正回路２ＲＸから供給される音声信号のレベルを調整するものであり、左頬側から右耳の鼓膜に漏れこむ音声信号に応じたレベルとなるようにレベル調整を行うものである。レベル調整回路３ＲＸにおいてレベル調整された音声信号は、加算回路４ＲＸに供給される。
【００７０】
加算回路４ＲＸは、図４に示すように、レベル調整回路３ＲＸからの音声信号と、右前方マイクロフォン１ＦＲで集音され、周波数補正回路２ＦＲおよびレベル調整回路３ＦＲを通じて供給される音声信号と、右主マイクロフォン１Ｒからの音声信号と、右後方マイクロフォン１ＲＲで集音され、周波数補正回路２ＲＲおよびレベル調整回路３ＲＲを通じて供給される音声信号とを加算し、この加算して形成した音声信号を後段の合成および演算回路５に供給する。
【００７１】
合成および演算回路５は、例えば図３に示した構成を有するものであり、左右のチャンネルの音声から同相分、逆相分を形成し、これらについて周波数補正やレベルの調整を行うなどして合成し、左右それぞれの音声信号を形成するものである。
【００７２】
そして、図４に示した音響装置の場合、左頬側から右耳に漏れこむ音のクロストーク分と、右頬側から左耳に漏れこむ音のクロストーク分とを考慮しているので、より自然で、臨場感のある音場を再生できるように、音を集音して記録媒体に記録することができる。
【００７３】
なお、ここでは、左頬側から右耳に漏れこむ音のクロストーク分と、右頬側から左耳に漏れこむ音のクロストーク分とを考慮する場合を説明したが、これに限るものではない。すなわち。左後頭部側から右耳に漏れこむ音のクロストーク分と、右後頭部側から左耳に漏れこむ音のクロストーク分とを考慮するようにすることもできる。
【００７４】
この場合には、左チャンネルに、右後方マイクロフォン１ＲＲからの音声信号の供給を受けて周波数補正を行う周波数補正回路と、この周波数補正回路からの音声信号のレベルを調整し、これを後段の加算回路に供給するレベル調整回路をもけるとともに、右チャンネルに、左後方マイクロフォン１ＦＬからの音声信号の供給を受けて周波数補正を行う周波数補正回路と、この周波数補正回路からの音声信号のレベルを調整し、これを後段の加算回路に供給するレベル調整回路をもけるようにすればよい。
【００７５】
もちろん、前方マイクロフォン１ＦＬ、１ＦＲによって集音する音声信号についてだけロストーク分を考慮するようにしたり、後方マイクロフォン１ＲＬ、１ＲＲによって集音する音声信号についてだけロストーク分を考慮するようにしたりすることもできるし、その両方を行うようにすることもできる。
【００７６】
［その他］
上述した実施の形態においては、従来のバイノーラル方式の録音において用いられていたダミーヘッドの左右の耳の部分に設けられる左主マイクロフォン１Ｆ、右主マイクロフォン１Ｒに加えて、左前方マイクロフォン１ＦＬ、左後方マイクロフォン１ＲＦ、右前方マイクロフォン１ＦＲ、右後方マイクロフォン１ＲＲの４つのマイクロフォンを用いるようにしたが、これに限るものではない。
【００７７】
左主マイクロフォン１Ｆ、右主マイクロフォン１Ｒに加えて設けるマイクロフォンの数は、１つ以上の任意の数とすることができる。例えば、左主マイクロフォン１Ｆ、右主マイクロフォン１Ｒに加えて、ダミーヘッドＤＨの額部分に１つだけマイクロフォンを設け、これを通じて集音して形成した音声信号を左チャンネルと右チャンネルとに分配するようにしたり、また、額部分と顎部分とにマイクロフォンを設けて、これらを通じて集音して形成した音声信号を左チャンネルと右チャンネルとに分配するようにしたりしてもよい。
【００７８】
また、ダミーヘッドＤＨの後頭部の中央部分に１つだけ後方マイクロフォンを設け、この後方マイクロフォンにより集音して形成した音声信号を左チャンネルと右チャンネルとに分配するようにしてももちろんよい。また、ダミーヘッドＤＨの頭頂部に１つ以上のマイクロフォンを設け、これらを通じて集音した音声信号を、左チャンネルと右チャンネルとに分配したりするようにしてももちろんよい。
【００７９】
すなわち、ダミーヘッドＤＨの左耳部分に設ける左主マイクロフォン１Ｆと右耳分部に設ける右主マイクロフォン１Ｒとに加えて設けるマイクロフォンは、ダミーヘッドＤＨの外面に沿った任意の複数の位置に設けるようにすることができる。
【００８０】
また、上述の実施の形態においては、左主マイクロフォン１Ｆと右主マイクロフォン１Ｒ以外のマイクロフォンによって集音された音声信号については、周波数補正とレベル調整を行うようにした。しかし、これら両方の処理を必ず行うようにしなくてもよい。周波数補正だけを行ったり、レベル調整だけを行ったりするようにすることもできるし、周波数補正とレベル調整の両方を行うことなく、ただ加算処理するだけでもよい場合もある。
【００８１】
また、上述の実施の形態においては、複数のマイクロフォンで集音した音声信号から左右２チャンネルの音声信号を形成するようにしたが、これに限るものではない。例えば、複数のマイクロフォンで集音した音声信号のそれぞれを別々のチャンネルの音声信号として（多チャンネルの音声信号）として記録媒体に記録し、再生時において左右２チャンネルの音声信号に合成および演算処理を行うようにしてもよい。
【００８２】
また、上述の実施の形態においては、クロストーク分を考慮する場合の一例について説明した。しかし、クロストーク分を考慮する他に、例えば、図２に示した音響装置において、加算回路４Ｌ、４Ｒの前段において、図３に示した回路のように、信号の合成処理、演算処理を行って、目的とする音声信号を得るようにすることもできる。
【００８３】
また、上述の実施の形態においては、人間の頭部を模して形成したダミーヘッドを用いる場合を例にして説明したがこれに限るものではなく、聴取者、すなわち人間の頭部にマイクロフォンを設けるようにした場合にもこの発明を用いることができる。
【００８４】
すなわち、聴取者の頭部に、左耳用のマイクロフォンと、右耳用のマイクロフォンとを用いて音を集音するとともに、左耳用のマイクロフォンと右耳用のマイクロフォンを設ける左右の耳部分以外の１つ以上の位置にマイクロフォン（拡張音波検出素子）を設け、このマイクロフォンを通じて音を集音して電気信号に変換し、このマイクロフォンからの電気信号である音声信号に対して、周波数とレベルとの一方または両方に対して調整を行い、これを、左耳用のマイクロフォンからの音声信号と、右耳用のマイクロフォンからの音声信号に合成して、あるいは、別々に記録媒体に記録するようにすることができる。
【００８５】
この場合、左右の耳部分に設けられるマイクロフォンに加えて設けられるマイクロフォン（追加されるマイクロフォン）は、左右の耳部分に設けられるマイクロフォンよりも、音波が到来する方向である前方側に設けるようにすることにより、外耳、中耳を通じて鼓膜に到達する音よりも早く鼓膜に到達する顔面を通じて感じる音を集音して利用するようにすることができる。
【００８６】
また、１つ以上の位置に設ける追加のマイクロフォンを、例えば図１に示したように、少なくとも、前方左側と前方右側とのそれぞれに設けることにより、左右２チャンネルの音声信号に対して、左頬部分を通じて感じる音と、右頬部分を通じて感じる音とを利用できるようにすることができる。
【００８７】
また、１つ以上の位置に設ける追加のマイクロフォンを、左右の耳部分よりも、音波が到来する方向である前方側と、音波が到来する方向とは逆の方向である後方側とに設けることにより、後頭部部分を通じて感じる音をも集音して利用するとともに、頬部分を通じて感じる音についても集音して利用することができる。
【００８８】
また、図１に示した例のように、１つ以上の位置に設ける追加のマイクロフォンを、少なくとも、前方左側と前方右側と、後方左側と後方右側とに設けることにより、左頬部分、右頬部分、左後頭部部分、右後頭部部分を通じて感じる音を集音して、これを利用することができる。
【００８９】
このように、この発明による方法を用いることにより、従来の左右１つずつのマイクロフォンしか用いないバイノーラル方式を用いた録音よりも、より立体感、臨場感の高い音場の再生ができるように、音を集音して、これを音声信号として記録媒体に記録することができる。
【００９０】
なお、上述した実施の形態においては、音、すなわち音波を検出して電気信号に変換する素子としてマイクロフォンを用いるようにしたが、これに限るものではない。種々の振動センサーや圧力センサーなどの音波を検出して、これを電気信号に変換して出力可能な音波検出素子をこの発明に用いることが可能である。
【００９１】
以上のように、この発明は、聴取者が感じ取る音は、鼓膜以外にも、顔全体に受けた音圧を顔の内部を通って鼓膜に振動として伝わっており、さらに顔の内部は空気より遥かに振動の伝達が速いく、時間的には顔の前方より来る音は、外耳、中耳を通じて鼓膜に伝わる振動よりも早く鼓膜に伝わって認知することができ、逆に顔の後方から到来する音は、前方から到来する音の場合よりも差は少ないが、後頭部から直接に鼓膜に伝わる音は、外耳、中耳を経て鼓膜に伝わる音よりも早く感じることができるということに着目してなされたものである。
【００９２】
そして、上述したように、従来のバイノーラル方式で用いている左右の耳部分に設ける２個のマイクロフォンに対し、当該耳部分より前方と後方に複数個のマイクロフォンをセットし、そのそれぞれが集音した音声信号に対して、信号処理を施し時間差を含めて合成することにより、音の到来方向である前方方向の音像の定位を十分に再現し、より立体的で、臨場感の豊かな音場を再現できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】この発明の一実施の形態が適用された音響装置のマイクロフォンの配置の一例について説明するための図である。
【図２】この発明の一実施の形態が適用された音響装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図２に示した音響装置の合成および演算回路の構成例を説明するためのブロック図である。
【図４】この発明の他の実施の形態の音響装置を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
【００９４】
１Ｌ…左主スピーカ、１ＦＬ…左前方スピーカ、１ＲＬ…左後方スピーカ、１Ｒ…右主スピーカ、１ＦＲ…右前方スピーカ、１ＲＲ…右後方スピーカ、２ＦＬ、２ＲＬ…周波数補正回路、３ＦＬ、３ＲＬ…レベル調整回路、２ＦＲ、２ＲＲ…周波数補正回路、３ＦＲ、３ＲＲ…レベル調整回路、４Ｌ、４Ｒ…加算回路、５…合成および演算回路、ＤＨ…ダミーヘッド
【図１】
2005328315.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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