(57)【要約】 【課題】  機器の複雑な組合せによることなく、また通信回線を介して遠隔地から発信される発信音信号を受信し、受信信号に応答してリアルタイムに画像を撮影し、撮影した画像を所定の通知先へ通信回線を介して送信することのできる利便性の高いリモート撮像装置を提供する。【解決手段】  ファクシミリ装置１に搭載されるリモート撮像装置２は、留守モードにおいて、通信回線を介して回線Ｉ／Ｆ部１２で受信される通信情報が、予め定められる情報に一致するとき、カメラ部２１が画像を撮影し、回線Ｉ／Ｆ部１２が撮影された画像情報を、リモート撮像装置２の遠隔操作者に対し通信回線を介して送信する。【選択図】      図１
2005184353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信回線を介した遠隔操作によって画像を撮影し、撮影した画像を通信回線に送信するリモート撮像装置において、
画像を撮影するカメラ部と、
カメラ部によって撮影される画像情報を記憶する画像記憶部と、
通信回線を介して通信情報を通知するべく予め定める通知先を登録する登録部と、
通信回線に接続され、通信回線を介して通信情報を受信し、かつ通信回線に通信情報を送信する通信部と、
予め定められる動作モードにおいて、通信回線を介して通信部で受信される通信情報が予め定められる情報に一致するとき、カメラ部が画像を撮影し、画像記憶部が撮影された画像情報を記憶し、通信部が撮影された画像情報を登録部に予め登録される通知先に通信回線を介して送信するように動作制御する制御部とを含むことを特徴とするリモート撮像装置。
【請求項２】
時間を計測する時計部と、
時計部で計測される時間のうちから選定される任意の時刻を時刻情報として記憶する時刻指定部とを含み、
時計部で計測される時間が、時刻指定部に記憶される時刻情報と一致するとき、
制御部は、
カメラ部が画像を撮影し、画像記憶部が撮影された画像情報を記憶し、通信部が撮影された画像情報を登録部に予め登録される通知先に通信回線を介して送信するように動作制御することを特徴とする請求項１記載のリモート撮像装置。
【請求項３】
予め定める時間間隔を時間間隔情報として記憶する時間間隔指定部をさらに含み、
制御部は、
カメラ部が時間間隔指定部に記憶される時間間隔情報として定められる時間間隔で画像を撮影し、画像記憶部が撮影された画像情報を記憶し、通信部が撮影された画像情報を登録部に予め登録される通知先に通信回線を介して送信するように動作制御することを特徴とする請求項２記載のリモート撮像装置。
【請求項４】
通信回線を介して通信部で受信される通信情報には、カメラ部が画像を連続的に撮影する枚数情報および時間間隔情報が含まれ、
制御部は、
カメラ部が、枚数情報によって特定される枚数の画像を、時間間隔情報によって特定される時間間隔で撮影し、画像記憶部が撮影された画像情報を記憶し、通信部が撮影された画像情報を登録部に予め登録される通知先に送信するように動作制御することを特徴とする請求項３記載のリモート撮像装置。
【請求項５】
カメラ部が支持される支点まわりにカメラ部を角変位駆動させるカメラ駆動部と、
カメラ部を角変位駆動させるカメラ駆動部の動作を制御するカメラ駆動指示部とを含み、
予め定められる動作モードにおいて、通信回線を介して通信部で受信される通信情報が予め定められる情報に一致するとき、
制御部は、通信部で受信される通信情報と予め定められる情報とが一致することを示す信号をカメラ駆動指示部に出力し、
カメラ駆動指示部は、
通信部で受信される通信情報に対応して予め定められる駆動条件に従ってカメラ部が前記支点まわりに角変位駆動するように、カメラ駆動部の動作を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のリモート撮像装置。
【請求項６】
環境指標を検知する環境検知手段をさらに備え、
制御部は、
環境検知手段による検出値と予め定める基準値とを比較し、検出値が基準値以上または以下であるとき、
カメラ部が画像を撮影し、画像記憶部が撮影された画像情報を記憶し、通信部が撮影された画像情報を登録部に予め登録される通知先に送信するように動作制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のリモート撮像装置。
【請求項７】
環境検知手段は、
温度センサ、照度センサおよび音声センサのうちから選択される少なくとも１以上であることを特徴とする請求項６記載のリモート撮像装置。
【請求項８】
通信情報に対応して予め定められる音声情報が記憶される記憶部と、
通信回線を介して通信部で受信される音声情報または記憶部に記憶される音声情報であって通信回線を介して通信部で受信される通信情報に対応する音声情報を音声として出力する音声出力部とを含み、
通信回線を介し、音声情報または記憶部に記憶される音声情報に対応する通信情報が通信部によって受信されるとき、
制御部は、
音声出力部が通信部で受信される音声情報または記憶部に記憶される音声情報を音声として出力し、カメラ部が画像を撮影し、画像記憶部が撮影された画像情報を記憶し、通信部が撮影された画像情報を登録部に予め登録される通知先に送信するように動作制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載のリモート撮像装置。
【請求項９】
通信情報に対応して予め定められる画像情報が記憶される画像記憶部と、
通信回線を介して通信部で受信される画像情報または画像記憶部に記憶される画像情報であって通信回線を介して通信部で受信される通信情報に対応する画像情報を画像として出力する画像表示部とを含み、
通信回線を介し、画像情報または画像記憶部に記憶される画像情報に対応する通信情報が通信部によって受信されるとき、
制御部は、
画像表示部が通信部で受信される画像情報または画像記憶部に記憶される画像情報を画像として出力し、カメラ部が画像を撮影し、画像記憶部が撮影された画像情報を記憶し、通信部が撮影された画像情報を登録部に予め登録される通知先に送信するように動作制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載のリモート撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信回線を介して遠隔操作されるリモート撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
介護、ペット飼育またはホームセキュリティなどの観点から、当事者が、たとえば自宅を留守にする場合、遠隔地から自宅に設けられるカメラを遠隔操作することによって画像を撮影し、撮影された留守宅の画像を受信し、状況把握をしたいという要請が高まっている。
【０００３】
このような遠隔地の画像情報を遠隔操作によって入手することを実現する従来技術として、通信回線を介してファクシミリ装置から遠隔地に設置されたデジタルカメラ装置に発呼し、デジタルカメラ装置で撮影した電子写真データをファクシミリ装置により受信するというものがある（特許文献１参照）。また電話回線を通じて通知される通信要求信号を用いて遠隔地に設けられるカメラシステムを動作させ、無人で画像の撮影を可能にするものがある（特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示される技術は、たとえばファクシミリ装置における通信プロトコルを用いてデジタルカメラを遠隔操作するものであり、また通信回線を介して電話機にてカメラシステムを動作させ、通信回線を介してパーソナルコンピュータで画像情報を受信するなど、ファクシミリ装置、パーソナルコンピュータ、デジタルカメラなど複数の機器を組合わせることによって、実現している。したがって、複数の機器を複雑に接続する必要があるので、煩雑に過ぎ、利用者にとって不便であるという問題がある。
【０００５】
また他の従来技術では、利用者が付いていなくても電話の着信ができ、スイッチを操作しなくても映像を送信することのできるテレビ電話が提案されている（特許文献３参照）。この従来技術は、外出時等にテレビ電話を留守番連続送信モ−ドにセットし、カメラを外出先から監視したいものにセットしておくことによって、遠隔地から監視したい物または場所を映し出すことができるとする。しかしながら、特許文献３に開示される技術では、所定のテレビ電話機からしか遠隔操作ができないという問題がある。
【０００６】
また他の従来技術では、テレビカメラ付き監視装置において、親機のデジタルシグナルプロセッサ（略称ＤＳＰ）回路に、画像メモリと録画／再生切換ボタンとを接続し、予め録画ボタンの設定により留守中でも来客が子機の呼び出しスイッチを操作した時、テレビカメラにより外部の映像を録画し、また、予め録画時刻を設定することにより自動的にテレビカメラで外部の映像を録画するというものがある（特許文献４参照）。
【０００７】
しかしながら、特許文献４に開示される技術では、当事者が不在であっても、来客があったか否か、また自宅外部の様子に異常がなかったか否かを、後刻、親機に録画された画像から確認することができるに留まる。したがって、たとえば自宅に残した要介護者もしくはペットの様子または侵入者の有無をリアルタイムに把握することができないという問題がある。
【０００８】
また他の従来技術では、監視カメラで所定の時間ごとに撮影し、最新の画像を前回の画像と比較して所定量以上の差異があったときにのみ、異常を知らせる信号ととともに撮影した画像を、所定の送信先に電話回線を介して送信するというものがある（特許文献５参照）。この従来技術によれば、たとえば、監視カメラを屋内の所望の部位に向けて設置しておくことによって、電話回線を介して屋内の所望部位に関する画像情報を得ることができる。しかしながら、特許文献５に開示される技術では、遠隔地に居る当事者の側から積極的に監視カメラを操作し、所望の時刻における屋内の状況を把握することができないという問題がある。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−１６９０７８号公報
【特許文献２】特開２００１−２５８０２２号公報
【特許文献３】特開平３−２６１４２号公報
【特許文献４】特開平１１−１１２９６７号公報
【特許文献５】特開平１１−３２８５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、機器の複雑な組合せによることなく、また通信回線を介して遠隔地から発信される発信音信号を受信し、受信信号に応答してリアルタイムに画像を撮影し、撮影した画像を所定の通知先へ通信回線を介して送信することのできる利便性の高いリモート撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、通信回線を介した遠隔操作によって画像を撮影し、撮影した画像を通信回線に送信するリモート撮像装置において、
画像を撮影するカメラ部と、
カメラ部によって撮影される画像情報を記憶する画像記憶部と、
通信回線を介して通信情報を通知するべく予め定める通知先を登録する登録部と、
通信回線に接続され、通信回線を介して通信情報を受信し、かつ通信回線に通信情報を送信する通信部と、
予め定められる動作モードにおいて、通信回線を介して通信部で受信される通信情報が予め定められる情報に一致するとき、カメラ部が画像を撮影し、画像記憶部が撮影された画像情報を記憶し、通信部が撮影された画像情報を登録部に予め登録される通知先に通信回線を介して送信するように動作制御する制御部とを含むことを特徴とするリモート撮像装置である。
【００１２】
また本発明は、時間を計測する時計部と、
時計部で計測される時間のうちから選定される任意の時刻を時刻情報として記憶する時刻指定部とを含み、
時計部で計測される時間が、時刻指定部に記憶される時刻情報と一致するとき、
制御部は、
カメラ部が画像を撮影し、画像記憶部が撮影された画像情報を記憶し、通信部が撮影された画像情報を登録部に予め登録される通知先に通信回線を介して送信するように動作制御することを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、予め定める時間間隔を時間間隔情報として記憶する時間間隔指定部をさらに含み、
制御部は、
カメラ部が時間間隔指定部に記憶される時間間隔情報として定められる時間間隔で画像を撮影し、画像記憶部が撮影された画像情報を記憶し、通信部が撮影された画像情報を登録部に予め登録される通知先に通信回線を介して送信するように動作制御することを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、通信回線を介して通信部で受信される通信情報には、カメラ部が画像を連続的に撮影する枚数情報および時間間隔情報が含まれ、
制御部は、
カメラ部が、枚数情報によって特定される枚数の画像を、時間間隔情報によって特定される時間間隔で撮影し、画像記憶部が撮影された画像情報を記憶し、通信部が撮影された画像情報を登録部に予め登録される通知先に送信するように動作制御することを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、カメラ部が支持される支点まわりにカメラ部を角変位駆動させるカメラ駆動部と、
カメラ部を角変位駆動させるカメラ駆動部の動作を制御するカメラ駆動指示部とを含み、
予め定められる動作モードにおいて、通信回線を介して通信部で受信される通信情報が予め定められる情報に一致するとき、
制御部は、通信部で受信される通信情報と予め定められる情報とが一致することを示す信号をカメラ駆動指示部に出力し、
カメラ駆動指示部は、
通信部で受信される通信情報に対応して予め定められる駆動条件に従ってカメラ部が前記支点まわりに角変位駆動するように、カメラ駆動部の動作を制御することを特徴とする。
【００１６】
また本発明は、環境指標を検知する環境検知手段をさらに備え、
制御部は、
環境検知手段による検出値と予め定める基準値とを比較し、検出値が基準値以上または以下であるとき、
カメラ部が画像を撮影し、画像記憶部が撮影された画像情報を記憶し、通信部が撮影された画像情報を登録部に予め登録される通知先に送信するように動作制御することを特徴とする。
【００１７】
また本発明は、環境検知手段は、
温度センサ、照度センサおよび音声センサのうちから選択される少なくとも１以上であることを特徴とする。
【００１８】
また本発明は、通信情報に対応して予め定められる音声情報が記憶される記憶部と、
通信回線を介して通信部で受信される音声情報または記憶部に記憶される音声情報であって通信回線を介して通信部で受信される通信情報に対応する音声情報を音声として出力する音声出力部とを含み、
通信回線を介し、音声情報または記憶部に記憶される音声情報に対応する通信情報が通信部によって受信されるとき、
制御部は、
音声出力部が通信部で受信される音声情報または記憶部に記憶される音声情報を音声として出力し、カメラ部が画像を撮影し、画像記憶部が撮影された画像情報を記憶し、通信部が撮影された画像情報を登録部に予め登録される通知先に送信するように動作制御することを特徴とする。
【００１９】
また本発明は、通信情報に対応して予め定められる画像情報が記憶される画像記憶部と、
通信回線を介して通信部で受信される画像情報または画像記憶部に記憶される画像情報であって通信回線を介して通信部で受信される通信情報に対応する画像情報を画像として出力する画像表示部とを含み、
通信回線を介し、画像情報または画像記憶部に記憶される画像情報に対応する通信情報が通信部によって受信されるとき、
制御部は、
画像表示部が通信部で受信される画像情報または画像記憶部に記憶される画像情報を画像として出力し、カメラ部が画像を撮影し、画像記憶部が撮影された画像情報を記憶し、通信部が撮影された画像情報を登録部に予め登録される通知先に送信するように動作制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、予め定められる動作モードにおいて、通信部が通信情報を受信し、受信した通信情報が、予め定められる情報に該当するたとえば発信音信号に一致するとき、制御部は、カメラ部が画像を撮影し、画像記憶部が撮影された画像情報を記憶し、通信部が撮影された画像情報を登録部に予め登録される通知先に通信回線を介して送信するように動作制御する。このように、通信回線を介して遠隔地から予め定める発信音信号を送信することによって、たとえば住宅内にあるリモート撮像装置に備わるカメラ部によって撮影された所定撮像範囲の状況を表す画像を、画像記憶部に記憶させ、通信回線を介して予め定める通知先に送信することができる。したがって、たとえば、留守中の自宅内部の様子を、遠隔地に居ながら把握することが可能になるので、リモート撮像装置を、セキュリティシステムとして、またペット飼育の補助具などとして用いることができる。
【００２１】
なお、予め定める発信音信号には、たとえばデュアル・トーン・マルチ・フリークエンシィ（略称ＤＴＭＦ）信号を用いることができる。このようなＤＴＭＦ信号を用いることによって、様々な通信機器、たとえば電話機および携帯電話機などからでもリモート撮像装置を遠隔操作することが可能になり、利便性が向上される。
【００２２】
また本発明によれば、１日のうち、所望の時刻に、所望の時間間隔で、制御部は、カメラ部が画像を撮影し、通信部が撮影された画像情報を登録部に予め登録される通知先に通信回線を介して送信するように動作制御することができる。このことによって、通知先として登録されている当事者は、留守中の自宅内部の様子を、遠隔地に居ながら積極的に把握することが可能になる。
【００２３】
また本発明によれば、制御部は、カメラ部を動作制御して、所望の枚数の画像を所望の時間間隔で撮影し、通信部を動作制御して、撮影された画像情報を登録部に予め登録される通知先に通信回線を介して送信することができる。このことによって、たとえば不在時において自宅に残したペットの画像を遠隔操作で撮影する場合でも、所望の時間間隔で複数枚を連続撮影するので、複数枚の画像のうちいずれかの画像に、ペットが撮影されるので、所望の画像情報を確実に得ることができる。また複数枚を所望の時間間隔で連続撮影することによって、動画に近い画像情報を得ることができるので、一層正確に状況把握することが可能になる。
【００２４】
また本発明によれば、遠隔地からの操作によって、カメラ部を支点まわりに角変位駆動させて、たとえばカメラ部が設けられる部屋の内部を隈なく撮影することができるので、一層正確に状況把握することが可能になる。
【００２５】
また本発明によれば、温度センサ、照度センサおよび音声センサのうちから選択される少なくとも１以上からなる環境検知手段がさらに備えられ、制御部は、環境検知手段による環境指標の検出値と予め定める基準値とを比較し、検出値が基準値以上または以下であるとき、カメラ部が画像を撮影し、通信部が撮影された画像情報を登録部に予め登録される通知先に送信する。このことによって、たとえば一定の時間周期で、リモート撮像装置が載置される部屋の室温、明るさ（照度）、音声の監視を行い、温度、照度、音声のうち、いずれか１つまたは複数に変化があった場合、部屋の画像を撮影し、送信することによって、セキュリティ装置として利用することができる。
【００２６】
たとえば、室温がある一定値以上になった場合、火事の前兆と推測することができる。またカーテンもしくは雨戸を閉めて外部の明かりが室内に入らない状態にして外出し照度が一定値以上になった場合、侵入者が部屋の電灯を点けたと推測することができる。また家人が不在の場合、音声の音圧レベルが一定値以上になった場合、侵入者が音をたてていると推測することができ、ペットを室内に残しているときにはペットが騒いでいると推測することができる。
【００２７】
また本発明によれば、通信回線を介して送信される音声情報もしくは画像情報または予め記憶部に記憶される音声情報もしくは画像情報を、音声出力部から出力または画像表示部に表示すると同時に、カメラ部が画像を撮影し、通信部が撮影された画像情報を登録部に予め登録される通知先に送信することができる。このことによって、たとえばペットの飼主は、遠隔地からペットが興味を持つような音もしくは画像を出力させて、カメラ部の前にペットを誘引することができるので、確実に所望の画像を撮影することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１は、本発明の実施の一形態であるリモート撮像装置２を備えるファクシミリ装置１の構成を簡略化して示すブロック図である。
【００２９】
リモート撮像装置２は、大略、制御部３と、登録部４と、表示部５と、音声出力部であるスピーカ部６と、留守録部７と、画像記憶部２３を備える画像処理部８と、カメラ部２１を備えるカメラ駆動指示部９と、時計部１０と、環境検知手段であるセンサ部１１と、通信部である回線インターフェイス（略称Ｉ／Ｆ）部１２とを含んで構成される。
【００３０】
リモート撮像装置２は、たとえば電話機能を有するファクシミリ装置１に組込まれる装置として実現され、通信回線を介して画像を含む各種の情報を通信、すなわち送受信可能であり、画像を含む各種の情報を、処理要求に応じて処理する情報通信処理装置として用いられる。リモート撮像装置２を備えるファクシミリ装置１は、たとえば室内に設置されて用いられ、通信回線を介して他の通信装置によって遠隔操作することができる。ファクシミリ装置１は、前述のリモート撮像装置２を構成する各部に加えて、操作部１３と、ハンドセット１４と、ファクシミリ制御部（略称ＦＡＸ制御部）１５と、メール制御部１６とを含んで構成される。
【００３１】
以下、リモート撮像装置２およびファクシミリ装置１を構成する各部について説明する。表示部５は、画像表示部であり、たとえばカラー表示可能な透過型の液晶表示装置によって実現され、制御部３からの動作制御信号に従って情報を表示する。表示部５を構成する液晶表示装置は、たとえば縦方向が２４０画素、横方向が３４０画素のＱＶＧＡが用いられ、バックライトを有し、バックライトを点灯させて背後から照明することによって、情報である所定の文字および画像を表示する。また表示部５は、表示用メモリを有し、この表示用メモリに表示させる画像情報を一時的に格納することができるように構成される。
【００３２】
カメラ部２１と、カメラ部２１がたとえば装置本体に支持される支点まわりにカメラ部２１を角変位駆動させるカメラ駆動部２２とが、カメラ駆動指示部９に接続されて設けられる。カメラ駆動指示部９は、制御部３からの動作制御信号に従ってカメラ駆動部２２およびカメラ部２１の動作制御を行う。
【００３３】
カメラ部２１は、撮像レンズと、電荷結合素子（略称ＣＣＤ）イメージセンサおよび相補型モス（略称ＣＭＯＳ）イメージセンサなどの撮像素子と、増幅部と、アナログ／デジタル（略称Ａ／Ｄ）変換部とを含む。撮像素子には、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の３色のカラーフィルタと、マイクロレンズアレイとが設けられる。カメラ部２１では、被写体で反射され撮像レンズを介して入射した光を、カラーフィルタを通してＲ，Ｇ，Ｂの３色光にし、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色光を撮像素子によって電気信号にそれぞれ変換する。さらにＲ，Ｇ，Ｂの３色光のそれぞれに対応する電気信号を増幅部によって増幅し、増幅されたＲ，Ｇ，Ｂに対応するアナログの電気信号をＡ／Ｄ変換部によってデジタルの電気信号に変換し、画像情報を生成する。カメラ部２１は、カメラ駆動指示部９からの動作制御信号に基づいて、そのシャッタスピードおよび増幅率を変更することができる。シャッタスピードは、撮像素子における電荷の蓄積時間によって決定される。カメラ部２１は、情報を入力する入力手段である。
【００３４】
なお、本実施の形態では、増幅部およびＡ／Ｄ変換部が、カメラ部２１に一体的に設けられるけれども、増幅部およびＡ／Ｄ変換部が、カメラ部２１とは別体に設けられる構成であってもよい。
【００３５】
カメラ駆動部２２は、たとえばステッピングモータなどの電動機によって実現される。カメラ駆動部２２である電動機の出力軸は、減速歯車列などを介してカメラ部２１を装置本体に対して回転自在に支持する支持部材に連結され、カメラ駆動指示部９からの動作制御信号に基づいて、カメラ部２１を支点まわりに角変位駆動させる。
【００３６】
画像処理部８には、画像記憶部２３と（画像）圧縮伸張部２４とが付設する。画像処理部８は、カメラ部２１からデジタルの電気信号として与えられる画像情報を、表示部５に適合する画像フォーマットに変換する処理回路である。画像処理部８は、たとえばＤＳＰによって実現される。画像処理部８は、制御部３からの動作制御信号に基づいて、カメラ部２１から与えられる画像情報を処理し、カメラ部２１で撮影される画像の撮像倍率を変更することができる。
【００３７】
画像記憶部２３は、たとえば情報の書換えが可能なフラッシュメモリなどの半導体装置によって実現される記憶部であり、制御部３からの制御指示信号に基づいて、カメラ部２１から与えられる画像情報を圧縮伸張部２４で圧縮した状態で記憶する。また画像記憶部２３は、前述の表示部５の表示メモリに記憶されている画像情報を記憶することもできる。本実施の形態では、画像情報は、予め定める圧縮方法、たとえばＪＰＥＧ（Joint
Photographic Expert Group）方式で圧縮される。
【００３８】
時計部１０には、時刻指定部２５と時間間隔指定部２６とが付設する。時計部１０は、たとえば時間を２４時間周期で計測するリアルタイムクロック（略称ＲＴＣ）などで実現される。時刻指定部２５は、時計部１０で計測される時間のうち、特定の時刻（１点でも複数点でもよい）を指定する回路である。時間間隔指定部２６は、時計部１０で計測される時間から時間間隔（等間隔でもよく不等間隔でもよい）を指定する回路である。時刻指定部２５および時間間隔指定部２６による時刻および時間間隔を指定する指示信号は、制御部３を介してカメラ駆動指示部９に与えられ、カメラ部２１が画像を撮影するタイミングを決定する動作制御に用いられる。
【００３９】
環境検知手段であるセンサ部１１には、温度センサ、照度センサおよび音声センサが設けられる。本実施の形態では、各センサとして、ファクシミリ装置１に備えられる検知手段が兼用される。
【００４０】
温度センサには、ＦＡＸ制御部１５に付設される印刷部３５に備わるプリンタヘッドの温度検知用に備えられる温度センサが兼用される。この温度センサは、本来プリンタヘッド温度を測るものである。プリンタヘッドの温度は、ファクシミリを受信して印刷するときには高くなるので、印刷している間および印刷後常温になるまでの暫く間、環境温度である室温のセンサとして用いることができない。したがって、プリンタヘッド動作前にプリンタヘッド温度と室温との差から常温になるまでの時間を予測し、その時間経過後、室温センサとして室温測定に用いる必要がある。
【００４１】
図２はプリンタヘッド温度と印刷時間との関係を示す図であり、図３は室温とプリンタヘッド温度との温度差と時間との関係を示す図である。図２示すように１ドットを印刷するとプリンタヘッドの温度が上昇し、プリンタヘッドの温度が元に戻る前に次のドットを印刷すると、そのプリンタヘッドの温度は、印刷動作に伴う加熱と熱損失とが平衡する一定の温度Ｔｓまで上昇する。このように印刷に伴ってプリンタヘッド温度が上がると、プリンタヘッドの温度を測定するための温度センサは、室温よりも高いプリントヘッドの温度を測定し、室温を測定できないという現象が生じる。
【００４２】
しかしながら、図３に示すように、室温とプリンタヘッドの温度との温度差が大きい場合、プリンタヘッドの冷却速度が大きく、室温とプリンタヘッドの温度との温度差が小さい場合、プリンタヘッドの冷却速度が小さいけれども、室温とプリンタヘッドの温度との温度差を検出することによって、プリンタヘッドが昇温した時点から室温に戻るまでの時間を予測することができる。
【００４３】
したがって、印刷前にプリンタヘッドの温度（＝室温）を測定しておき、その後印刷が終了したときのプリンタヘッドの温度（＞室温）を測定し、測定温度から図３に基づいてプリンタヘッドの温度が室温に戻るまでの時間を予測し、その時間経過後に測定する温度を室温とみなすようにすれば、室温を監視する温度センサとして機能させることができる。センサ部１１に不図示のセンサメモリを併設し、異常判定の基準温度を該メモリに予め記憶しておくことによって、制御部３は、温度センサによる検出値と基準温度とを比較し、検出値が基準温度以上であるとき異常と判断し、カメラ駆動指示部９に対して動作制御信号を出力し、カメラ動作指示部９から出力される画像を撮影する旨の動作制御信号に従ってカメラ部２１が室内の画像を撮影させる。また、印刷終了後における温度の下がり方を監視しておき、下がり方が少ない場合を異常と判断することも可能である。
【００４４】
照度センサには、印刷に用いられる用紙の情報を取込むスキャナが兼用される。図４は、スキャナ２７の構成を示す図である。スキャナ２７には、ライン上にＣＩＳと呼ばれる受光素子２８が設けられており、用紙２９に光を照射し、その反射光の強さで白黒の判定をしている。用紙２９が通過しない所に外光が入るようにキャビネット３０に孔３１を形成し、受光素子２８に光を導く。受光素子２８が受光する光量の変化によって室内の明るさの変化を検知する。温度センサの場合と同様に、センサメモリに異常判定の基準光量（照度と対応させることができるので基準照度と呼ぶ）を記憶させておくことによって、制御部３は、照度センサによる検出値と基準照度とを比較し、検出値が基準照度以上であるとき異常と判断し、カメラ部２１に室内の画像を撮影させる。また、カメラ部２１にデジタルカメラが設けられるような場合、デジタルカメラのＣＣＤを利用することもできる。
【００４５】
音声センサには、ハンドセット１４に設けられるマイク部３２が兼用される。センサメモリに基準音圧を記憶させておき、マイク部３２による音声の音圧検出値が、基準音圧以上であるとき、制御部３が、異常と判定し、カメラ部２１に室内の画像を撮影させることは、温度センサおよび照度センサの場合と同様である。
【００４６】
回線Ｉ／Ｆ部１２は、通信部であり、モデムおよびネットワークコントロールユニット（略称ＮＣＵ）を含む。本実施の形態では、モデムは、ファクシミリ通信用のモデムと、電子メール通信用のモデムとを含むけれども、ファクシミリ通信と電子メールの通信との通信速度が同一であれば、両者を兼用してもよい。モデムは、情報および制御指令を含む送受信データを変復調する手段である。ＮＣＵは、公衆電話交換ネットワーク（略称ＰＳＴＮ）の通信回線への接続および接続解除を制御し、他の通信装置との通信の開始および終了を制御する。この通信は、情報の送信と情報の受信との両方を意味する。ＮＣＵは、通信回線を介して呼出信号を受信すると、制御部３に通信回線を介して呼出信号を受信したことを通知する。
【００４７】
留守録部７には、留守録記録部３３が付設される。留守録部７は、制御部３からの動作制御信号に基づいて、留守応答を行う。ここで、留守応答とは、たとえば通信回線を介して所定のメッセージ情報が送信されたとき、通信回線を介して受信した音声情報を記憶する処理である。ファクシミリ装置１が、この留守応答可能な動作モードにあることを、留守モードと呼ぶ。留守モードへの設定は、操作部１３から所定の信号を入力し、制御部３の動作を指定することによって実現できる。
【００４８】
留守録部７は、留守応答に必要な制御プログラムを記憶する留守応答プログラム記憶メモリ、受信した音声情報を記憶する留守応答記憶メモリ、および制御プログラムを実行する処理回路を含んで構成される。留守応答プログラムメモリは、たとえばリードオンリィメモリ（略称ＲＯＭ）によって実現され、留守応答記憶メモリは、たとえばフラッシュメモリなどの情報の書換えが可能な半導体装置によって実現される。
【００４９】
留守応答記憶メモリには、ファクシミリ装置１およびファクシミリ装置１に備えられるリモート撮像装置２を、遠隔操作するために必要な暗証番号情報が記憶される。暗証番号情報は、たとえば４桁の数字で表される。暗証番号情報は、操作部１３からの入力操作によって設定することができる。なお、留守応答記憶メモリは、音声情報の記憶部として、ハンドセット１４に備えられる音声入力部であるマイク部３２から入力される音声情報も記憶することができるように構成される。
【００５０】
留守録記録部３３は、ＲＯＭと、フラッシュロムなど情報の書換え可能な半導体装置とを含んで実現される。ＲＯＭには、留守モードにおける情報処理に関するファクシミリ装置１のルーチンワークなど、通信端末装置としての動作を達成するための制御プログラムを記憶している。具体的に、留守録記録部３３は、予め定める発信音信号を表す情報と、この予め定める発信音信号を表す情報に対応する制御プログラムとを記憶している。表１には、留守録記録部３３に記憶される予め定める発信音信号を表す情報と、この予め定める発信音信号を表す情報に対応して記憶される制御プログラムを実行することによって達成される装置の動作について例示する。本実施の形態では、予め定める発信音信号には、ＤＴＭＦ信号が用いられる。
【００５１】
以下発信音信号を表す情報と、その情報に対応する制御プログラムによって達成される装置の動作について説明する。たとえば予め定める発信音信号を表す情報である「７♯」に対応し、カメラ撮像のみを行う動作モード、すなわちカメラ部２１によって撮影された画像情報を、画像記憶部２３に記憶させる動作モードの制御プログラムが、留守録記録部３３に記憶される。また、たとえば予め定める発信音信号を表す情報「８♯」に対応して、カメラ撮像およびメール送信を行う動作モード、すなわちカメラ部２１によって撮影された画像情報を、登録部４に登録されている予め定める通知先に送信する動作モードの制御プログラムが、留守録記録部３３に記憶される。
【００５２】
また、たとえば予め定める発信音信号を表す情報である「８１＃」に対応し、カメラ駆動指示部９は、カメラ駆動部２２がカメラ部２１を左右方向に角変位させて撮影し、角変位動作範囲として予め設定されている範囲の端まで来ると、下方に予め定める角度だけ角変位させ、再度左右方向に動かして撮影することを繰返し、上下左右に角変位させることのできる範囲全てを撮影する。制御部３は、撮影された画像情報を、回線Ｉ／Ｆ部１２を介して、予め定める通知先へ送信する。また、撮影された画像情報を画像処理部８において画像合成して１枚の画像にして送信するように設定してもよい。
【００５３】
また、たとえば予め定める発信音信号を表す情報である「８４＃」に対応し、留守録部７に予め記憶されている音声情報をスピーカ部６から音声として出力し、画像記憶部２３に記憶されている画像情報を表示部５に画像として表示し、一定の時間経過後に、画像を撮影し、撮影された画像情報を、予め定める通知先に送信する動作モードの制御プログラムが、留守録記録部３３に記憶される。
【００５４】
このような「８４＃」の設定は、たとえば次のようにして利用される。飼主が犬を家に置いて外出したとき、犬の状況を確認するためにスピーカ部６から飼主の声を出力し、表示部５に飼主の画像を表示することによって、犬をリモート撮像装置２の前、すなわちカメラ部２１の前に呼寄せて写真を撮影する。犬がカメラ部２１の前にきたタイミングで撮影するために、音声を出力してから一定時間待つか、カメラ部２１の前に来たことを、照度センサの検出出力を用いて認識し撮影することなどが考えられる。
【００５５】
また、たとえば給餌機をファクシミリ装置１に接続し、給餌機の動作信号を制御部３に入力させるように構成し、音声および画像に加えて給餌機と連動して餌で呼寄せて撮影するようにしてもよい。また餌を全て食べたか確認するため、一定時間後に再度撮影して送信するようにしてもよい。
【００５６】
カメラ部２１の動作についても、たとえば予め定める発信音信号を表す情報である「９２＃９５＃」に対応して、カメラ駆動指示部９は、カメラ駆動部２２に、カメラ部２１が一定量の上方向への移動と一定量のズームインとをするように指示する。
【００５７】
なお、表１の「予め定める発信音信号を表す情報」とそれに対応する「装置の動作」とは、あくまでも一部を例示するものであり、表１に示すもの以外についても多種設定することができる。
【００５８】
【表１】
2005184353.tif 000003
【００５９】
留守録記録部３３に含まれるフラッシュロムなどの書換可能な半導体装置には、通信回線を介して通信情報を通知するべく予め定める通知先の情報が記憶される。すなわち留守録記録部３３は、登録部４でもある。予め定める通知先とは、リモート撮像装置２に関しては、リモート撮像装置２を遠隔操作して画像情報を入手できるように予め定められる人（厳密には該人の操作する機器）を識別するためのＩＤ情報である。このＩＤ情報としては、たとえば電子メールのアドレス情報またはファクシミリ番号情報などが挙げられ、本実施の形態では、電子メールのアドレス情報が用いられる場合について例示する。以後、電子メールのアドレス情報を、単にメールアドレスと呼ぶ場合がある。予め定める通知先情報は、複数設定されてもよく、１つだけが設定されてもよい。予め定める通知先情報は、操作部１３による入力操作によって設定することができる。
【００６０】
操作部１３は、ファンクションキー、テンキー、カーソルキー、決定キー、留守モード設定キーなどの入力操作用の操作ボタンを含んで構成される。操作者は、操作部１３の各操作ボタンを操作することによって、処理対象としての情報を入力し、また情報の処理内容を表す処理要求を入力することができる。情報の処理内容は、たとえば情報の送受信を含む。また操作部１３には、不図示のダイヤル制御部が備えられる。ダイヤル制御部は、処理回路によって実現され、操作部１３のテンキーに含まれるダイヤルキーによって入力される電話番号に対応する通信情報を通信回線に送出するように、ダイヤル番号の制御を行う。
【００６１】
メール制御部１６は、制御部３からの動作制御信号に基づいて、電子メールの作成および電子メールの送受信を行う。メール制御部１６は、電子メールの作成および電子メールの送受信に必要な通信プロトコルなどの制御プログラムを記憶するメールプログラムメモリ、作成した電子メールおよび受信した電子メールを記憶するメール記憶メモリ、ならびに制御プログラムを実行する処理回路を含んで構成される。メールプログラムメモリは、たとえばＲＯＭによって実現され、メール記憶メモリは、たとえばフラッシュメモリなどの情報の書換え可能な半導体装置によって実現される。メール記憶メモリには、電子メールを送受信するために通信回線を接続する予め定める接続先の情報が記憶されている。したがって、メール記憶メモリは、もう一つの登録部４ａでもある。電子メールの作成は、メール作成機能を有するブラウザによって実現される。
【００６２】
ＦＡＸ制御部１５には、前述のスキャナ２７を備えるスキャナ部３４および印刷部３５が付設される。ＦＡＸ制御部１５は、制御部３からの動作制御信号に基づいて、ファクシミリ通信を行う。ＦＡＸ制御部１５は、たとえば画像記憶部２３に記憶される画像情報をファクシミリ通信に適した画像情報に変換するプログラム、ファクシミリ通信に必要な通信プロトコルなどの制御プログラムを記憶するファクシミリプログラムメモリ、送信するファクシミリ画像、受信したファクシミリ画像を記憶するファクシミリ記憶メモリ、制御プログラムを実行する処理回路を含んで構成される。ファクシミリプログラムメモリは、たとえばＲＯＭによって実現され、ファクシミリ記憶メモリは、たとえばフラッシュメモリなどの情報の書換え可能な半導体装置によって実現される。
【００６３】
スキャナ部３４は、スキャナ２７によって記録媒体上に記録されている文字／画像情報を読取るための手段である。読取った文字／画像情報は、処理対象の情報である。すなわちスキャナ部３４は、情報を入力する手段を構成する。このスキャナ部３４に、前述の照度センサである受光素子２８が備えられる。
【００６４】
印刷部３５は、情報を印刷する手段である。たとえば通信回線を介して他の通信装置から送信された情報を受信して印刷することができ、またスキャナ部３４で読取った情報を印刷することもできる。印刷部３５は、情報の出力手段として機能する。スキャナ部３４および印刷部３５を用いることによって、画像を複写することができる。この印刷部３５のプリンタヘッドの温度を測定する手段である温度センサが、前述のように、環境検知手段の温度センサとして兼用される。
【００６５】
ハンドセット１４は、マイク部３２およびスピーカ部６を有する。マイク部３２は送話部として機能し、スピーカ部６は受話部として機能する。ハンドセット１４のマイク部３２から音声を入力し、スピーカ部６から音声を出力する。マイク部３２から入力した音声を、回線Ｉ／Ｆ部１２および通信回線を介して他の通信装置に送信することができ、また通信回線および回線Ｉ／Ｆ部１２を介して他の通信装置から受信した音声をスピーカ部６から出力することができる。つまりハンドセット１４を用いて他の通信装置と通話することができる。
【００６６】
またスピーカ部６は、音声出力部であり、通信回線を介して受信する呼出信号に基づいて、呼出音を出力し、留守録部７からの動作制御信号に基づいて、予め定めるメッセージ情報を音声出力する。これらの音声情報も処理対象としての情報であり、ハンドセット１４は、情報の入力手段としての機能および情報の出力手段としての機能を有する。したがって操作部１３、スキャナ部３４およびハンドセット１４は、ファクシミリ装置１の入力手段を構成する。
【００６７】
またファクシミリ装置１には、図示しない無線送受信部が備えられ、情報および動作制御信号をアンテナから電波として送信することができる。また無線送受信部は、電波として到来する情報および動作制御信号を、アンテナを介して受信することができる。この無線送受信部およびアンテナは、電話機子機と無線通信するための手段である。
【００６８】
制御部３は、中央演算処理ユニット（略称ＣＰＵ）と、制御プログラム記憶部とを含んで構成される。したがって、図１では制御部３をＣＰＵと略記している。制御プログラム記憶部は、たとえばＲＯＭによって実現され、ファクシミリ装置１の各部を制御する制御プログラムが記憶される。
【００６９】
制御部３は、図１では、１つのブロックで示されるけれども、表示部５に設けられるパネル制御部と、ファクシミリ装置１の装置本体に設けられる本体制御部とを含む。パネル制御部および本体制御部は、ＣＰＵおよび制御プログラム記憶部をそれぞれ含む。パネル制御部と本体制御部とは、コネクタを介した配線によって電気的に接続され、相互に通信可能に設けられる。パネル制御部は、表示部５と装置本体とが離脱された状態では、表示部５に備わる各部を動作制御する。本体制御部は、ファクシミリ装置１の装置本体に備わる各部を動作制御する。表示部５が装置本体に装着されている場合、本体制御部が、表示部５に含まれる各部をも含んでファクシミリ装置１の全体を動作制御する。また制御部３は、ランダムアクセスメモリ（略称ＲＡＭ）を含み、このＲＡＭには、表示部５における設定情報、たとえばカメラ部２１における撮像倍率に関する情報および露出量に関する情報が記憶されている。
【００７０】
制御部３は、操作部１３からの処理要求に基づいて、動作制御信号を出力し、ファクシミリ装置１およびファクシミリ装置１に備わるリモート撮像装置２の各部、具体的には留守録部７、カメラ駆動指示部９、カメラ部２１、画像処理部８、画像記憶部２３、表示部５、メール制御部１６、ＦＡＸ制御部１５、回線Ｉ／Ｆ部１２などの動作制御を行う。
【００７１】
ファクシミリ装置１は、表示部５が装置本体に装着された状態で、表示部５に、通信回線網であるインターネットに接続されたサーバに開設されるホームページの内容を、処理対象の情報として処理し、表示させて閲覧することができる。ホームページの内容の閲覧は、メール制御部１６に含まれるブラウザによって実現される。またファクシミリ装置１は、電子メールの内容を情報として処理し、表示部５に、電子メールを表示させて確認したり、電子メールを送受信したりすることができる。
【００７２】
以下、ファクシミリ装置１に搭載されるリモート撮像装置２の動作について説明する。図５は、ファクシミリ装置１に搭載されるリモート撮像装置２における画像撮影および画像情報送信に関する動作を説明するフローチャートである。
【００７３】
ステップｓ０のスタートでは、ファクシミリ装置１に電力が供給されて各部の動作が可能な状態である。ステップｓ１では、操作者が、たとえば外出前の在宅中に、操作部１３に備わる留守モード設定キーを操作し、ファクシミリ装置１において予め定める動作モードである留守モードに設定する。留守モード設定キーを押下することによって、制御部３に対して所定の信号が入力され、制御部３が留守モードに対応する制御プログラムを実行し、ファクシミリ装置１が留守モードに設定される。
【００７４】
ステップｓ２以降は、操作者が外出して遠隔地から行う操作に対応して、リモート撮像装置が動作するステップである。ステップｓ２では、制御部３は、回線Ｉ／Ｆ部１２が、通信回線を介して所定の通信情報を受信したか否かを判断する。ここで所定の通信情報とは、ＰＳＴＮの通信回線からの呼出信号であり、遠隔地に居る操作者が操作する携帯電話機などから送信される回線接続信号に応答して交換機から発信される。この呼出信号は、予め定める時間間隔で、定期的に送信される信号である。呼出信号を受信した場合にはステップｓ３へ進み、呼出信号を受信しなかった場合には、受信するまでステップｓ２を繰返す。
【００７５】
ステップｓ３では、制御部３は、留守録部７に制御指令を与えて、留守応答を開始させる。留守録部７は、制御部３からの制御指令に従って、所定の通信情報として応答メッセージ情報を回線Ｉ／Ｆ部１２から通信回線に送信する。ここで応答メッセージ情報とは、たとえば「ただいま電話に出ることができません…」という内容である。
【００７６】
ステップｓ４では、留守録部７は、応答メッセージ情報の送信が終了するまでの間に、暗証番号情報を受信したか否かを判断する。暗証番号情報を受信した場合には、ステップｓ５へ進み、暗証番号情報を受信しなかった場合には、留守録部７は、留守番電話の応答処理をする。留守番電話の応答処理とは、通信回線を介して受信する音声情報を留守録記録部３３へ記憶する処理である。
【００７７】
図６は、本実施の形態のリモート撮像装置２において用いられるセキュリティ情報を表示部５に表示したセキュリティ情報画面４１のイメージ図である。本実施の形態のリモート撮像装置２では、第三者に勝手にコントロールされないように、各種のセキュリティ情報を準備する。セキュリティ情報には、暗証番号欄４２に示す４桁の暗証番号、コマンド受付電話番号欄４３に示すコマンドを受付て良い電話番号（便宜上受付電話番号と呼ぶ）、また緊急連絡先欄４４に示すような正しく動作していない可能性のある場合に連絡する緊急連絡先などがある。緊急連絡先を設定する場合、受信した電話番号への発信、または所定の電話番号もしくはメールアドレスへの発信から選択して定めておくことが望ましい。ステップｓ４では、前述のセキュリティ情報のうち、暗証番号が、受信されたか否かが判断される。
【００７８】
ステップｓ５では、留守録部７は、回線Ｉ／Ｆ部１２を介して、たとえばナンバーディスプレイ情報で入手した発信元電話番号を受信し、留守録記録部３３に予め動作指示を受付けてもよいとして記憶されている前述の受付電話番号と一致するか否かを判断する。電話番号が一致する場合には、ステップｓ６へ進み、一致しない場合には、ステップｓ２１のエンドへスキップし、留守モードによる動作を終了する。
【００７９】
ステップｓ６では、留守録部７は、応答メッセージ情報の送信が終了するまでに受信した暗証番号情報と、留守応答記憶メモリに記憶される暗証番号情報とを比較し、一致するか否かを判断する。先のステップｓ４では、暗証番号受信の有無のみを判断したけれども、このステップでは、前述の図６に示す予め設定されている暗証番号と受信した暗証番号との一致の有無が判断される。一致した場合には、ステップｓ７へ進み、一致しなかった場合には、ステップｓ２１のエンドへスキップし、留守モードによる動作を終了する。
【００８０】
ステップｓ７では、留守録部７は、受信した暗証番号情報と留守応答記憶メモリに記憶される暗証番号情報とが一致したとき、制御部３へ暗証番号情報を受信したことを通知する。ステップｓ８では、制御部３は、予め定める発信音信号を受信したか否かを判断する。通信回線を介して前記予め定める発信音信号を受信したと判断した場合、ステップｓ９へ進む。ここで、予め定める発信音信号とは、前述の表１に示すような該情報に対応する装置動作制御プログラムを有するコマンドである。発信音信号を受信しなかったと判断した場合、ステップｓ２１のエンドへスキップし、留守モードによる動作を終了する。
【００８１】
ステップｓ９では、制御部３は、コマンドをカメラ駆動指示部９に対する動作制御指示に変換する。ステップｓ１０では、制御部３は、カメラ駆動指示部９へコマンドを送信する。ステップｓ１１では、カメラ駆動指示部９が、制御部３から送られたコマンドを解析する。ここでは、コマンドとして表１に示した「８４♯」を受信した場合について例示する。
【００８２】
ステップｓ１２では、カメラ駆動指示部９がカメラ駆動部２２に対して動作制御信号を出力して、カメラ部２１を左右に角変位駆動させる。またステップｓ１３では、カメラ駆動指示部９がカメラ駆動部２２に対して動作制御信号を出力して、カメラ部２１を上下に角変位駆動させる。ステップｓ１４は、フローチャート表記上、ステップｓ１２およびステップｓ１３に対して時系列的に後のステップとして記載しているけれども、実際にはステップｓ１２およびステップｓ１３と同時に実行される。ステップｓ１４では、カメラ駆動指示部９がカメラ部２１に対して動作制御信号を出力し、カメラ部２１が画像を撮影する。
【００８３】
ステップｓ１５では、カメラ駆動指示部９は、制御部３に対して画像撮影終了の信号を送り、制御部３は、画像処理部８に動作制御指令を与えて、画像処理部８が該動作制御指令に従ってさらに画像記憶部２３に動作制御指令を与えて、ステップｓ１４で撮影して得られた画像情報を圧縮した状態で画像記憶部２３に記憶させる。
【００８４】
ステップｓ１６では、カメラ駆動指示部９による画像撮影終了の信号に応答し、制御部３は、メール制御部１６に動作制御指令を与えて、撮影した画像情報を有する電子メールを作成させる。メール制御部１６では、メール作成機能付きブラウザによって、電子メールが作成される。メール制御部１６で作成される電子メールの通知先には、前述したもう一つの登録部４ａであるメール記憶メモリに記憶される通知先の情報が用いられる。
【００８５】
ステップｓ１７では、制御部３は、通信回線が切断されているか否かを判断する。すなわち、通信回線を介して前記発信音信号を受信した他の通信装置との通信が切断されているか否かが判断される。通信回線が切断されていると判断した場合、ステップｓ１８に進み、通信回線が切断されていないと判断した場合、切断されるまでステップｓ１７を繰返す。
【００８６】
ステップｓ１８では、制御部３は、回線Ｉ／Ｆ部１２に動作制御指令を与えて、メール制御部１６によって定められる通知先に通信回線を接続、つまり予め定める通知先との間で通信可能な状態にする。すなわち、制御部３は、操作部１３に備わるダイヤル制御部および回線Ｉ／Ｆ部１２を動作制御して、たとえば通信事業者の提供するインターネット接続サービスのアクセスポイントまたは予め定めるインターネット接続事業者いわゆるプロバイダの接続ポイントなどにダイヤルアップ接続し、通信情報の送受信が可能な状態とする。ステップｓ１９では、メール制御部１６が、回線Ｉ／Ｆ部１２を介して、作成した画像情報を含む電子メールを、前述の通知先へ送信する。ステップｓ２０では、メール制御部１６によるメール送信完了信号に応答し、制御部３が、回線Ｉ／Ｆ部１２に動作制御指令を与えることによって、回線Ｉ／Ｆ部１２が通信回線を切断し、一連のリモート撮像動作を終了する。
【００８７】
以下では、図５のフローチャートにおいて、予め定める発信音信号として与えられるコマンドが種々異なる場合、すなわち本発明の実施におけるリモート撮像の変形例について説明する。図７は、画像撮影時におけるカメラ部２１の駆動方法を例示する図である。たとえばセキュリティを本旨として室内の画像をリモート撮影する場合、室内を局所的ではなく、室内全体を撮影することが要求される。
【００８８】
このような場合、カメラ部２１の動作制御に関する複数のコマンドを複数同時に与えるか、または１つのコマンドに対応する動作制御プログラムを詳細に設定しておくことによって、室内全体の画像をリモート撮影することが可能になる。図７の例では、まずカメラ部２１を左上に向けて撮像し（画像１）、次に画像１と左右の一部が重なる程度までカメラ部２１を右に角変位させて撮像する（画像２）。これをカメラ部２１に対して予め設定される角変位可能範囲の限界まで繰返す。
【００８９】
次に、カメラ部２１を画像１の撮影位置まで戻し、画像１と上下の一部が重なる程度までカメラ部２１を下方へ角変位させる。その後、先ほどと同じように角変位可能範囲の限界まで撮像する。この操作をカメラ部２１の上下方向における下方の予め設定される角変位可能範囲の限界まで繰返す。この例では画像１〜画像９まで９枚を撮影し、画像記憶部２３に記憶するとともに、通信回線を介して予め指定される通知先へ送信する。９枚の画像を合成処理し１枚の画像として送信してもよい。また、画像情報を、たとえば画像情報を含むメールの中で指定することによって、途中のサーバで合成処理するようにしてもよい。
【００９０】
図８は、本発明の実施における他のリモート撮像変形例を示す図である。図８では、ペットの飼主が、外出先からリモート撮像装置２を遠隔操作してペットの状態を撮影する状況を模式的に示す。留守録部７の構成において前述したように、市販されているペット用の給餌機４５とリモート撮像装置２とを連動させて給餌機４５の動作信号を制御部３で検出できるように構成し、ペットであるたとえば犬４６に餌を与えた後、一定時間経過したときにペットの画像を撮影する。ペット用の給餌機４５とリモート撮像装置２との連動は、タイマーによる同時動作、リモート撮像装置２からのリモコンによる指示などによって実現することができる。
【００９１】
また、リモート撮像装置２の留守録記録部３３に予め登録されている飼主の声を、制御部３が読出してスピーカ部６から出力させたり、音声出力と連動して通信回線を介して受信した飼主の画像を表示部５に表示して、犬４６がリモート撮像装置２の前に来るようにして、撮影することもできる。
【００９２】
図９は、本発明の実施におけるさらに他のリモート撮像変形例を例示する図である。図９では、一定の時間間隔をおいて複数枚の画像を撮影する状況を模式的に示す図である。前述の図５に示したコマンドにおいて、予め定める発信音信号を表す情報に対応付けして、時間間隔指定部２６に所定の時間間隔を指定させるとともに、画像の複数枚の撮影枚数をカメラ駆動指示部９に指示することができる。したがって、リモート撮像装置２では、たとえば図１０に示す時間間隔が１秒、画像撮影枚数が３枚のように指示して、３枚の画像を１秒間隔で連写することができる。図９は、図１０に示す設定に基づいて、画像ａ〜画像ｃを撮影した例を模式的に示す。このように、一定の時間間隔で複数枚の連写を可能にすることによって、犬４６が決まった時間でカメラ部２１の前に来ない場合でも、確実に犬４６を含む画像を撮影できるように、自在に撮影枚数と撮影時間間隔とを指定することができる。連写することで動画までにはならないけれども、犬４６の動きも大まかに把握することが可能である。
【００９３】
以上に述べたように、本実施の形態では、リモート撮像装置２は、ファクシミリ装置１に搭載されるように構成されるけれども、これに限定されることなく、電話機に搭載されるように構成されてもよい。また画像情報については、静止画を例示するけれども、これに限定されることなく、動画であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施の一形態であるリモート撮像装置２を備えるファクシミリ装置１の構成を簡略化して示すブロック図である。
【図２】プリンタヘッド温度と印刷時間との関係を示す図である。
【図３】室温とプリンタヘッド温度との温度差と時間との関係を示す図である。
【図４】スキャナ２７の構成を示す図である。
【図５】ファクシミリ装置１に搭載されるリモート撮像装置２における画像撮影および画像情報送信に関する動作を説明するフローチャートである。
【図６】本実施の形態のリモート撮像装置２において用いられるセキュリティ情報を表示部５に表示したセキュリティ情報画面４１のイメージ図である。
【図７】画像撮影時におけるカメラ部２１の駆動方法を例示する図である。
【図８】本発明の実施における他のリモート撮像変形例を示す図である。
【図９】本発明の実施におけるさらに他のリモート撮像変形例を例示する図である。
【図１０】画像撮影枚数および時間間隔の設定例を示す図である。
【符号の説明】
【００９５】
１  ファクシミリ装置
２  リモート撮像装置
３  制御部
４，４ａ  登録部
５  表示部
６  スピーカ部
７  留守録部
８  画像処理部
９  カメラ駆動指示部
１０  時計部
１１  センサ部
１２  回線Ｉ／Ｆ部
１３  操作部
１４  ハンドセット
１５  ＦＡＸ制御部
１６  メール制御部
２１  カメラ部
２２  カメラ駆動部
２３  画像記憶部
２４  圧縮伸張部
２５  時刻指定部
２６  時間間隔指定部
３２  マイク部
３３  留守録記録部
３４  スキャナ部
３５  印刷部
【図１】
2005184353.tif 000004
【図２】
2005184353.tif 000005
【図３】
2005184353.tif 000006
【図４】
2005184353.tif 000007
【図５】
2005184353.tif 000008
【図６】
2005184353.tif 000009
【図７】
2005184353.tif 000010
【図８】
2005184353.tif 000011
【図９】
2005184353.tif 000012
【図１０】
2005184353.tif 000013