(57)【要約】【課題】  植付け走行中に苗植付け装置が昇降されても安定した株間での植付けを行えるようにする。【解決手段】  ４輪駆動型の走行機体３の後部に苗植付け装置６を昇降リンク機構５を介して連結するとともに、ミッションケース２５の後部に左右の後車輪へ動力を分配する動力分岐部Ｑを設け、この動力分岐部から後方に延出された左右の伝動ケース２８の後方遊端部にそれぞれ後車輪２を装着してある乗用田植機において、前記昇降リンク機構５を構成するロアーリンク５ｂの基端側の支点ｂを、前記動力分岐部Ｑの後方において該動力分岐部Ｑの高さに近い高さ位置に設置してある。【選択図】        図１
2005160407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
４輪駆動型の走行機体の後部に苗植付け装置を昇降リンク機構を介して連結するとともに、ミッションケースの後部に左右の後車輪へ動力を分配する動力分岐部を設け、この動力分岐部から後方に延出された左右の伝動ケースの後方遊端部にそれぞれ後車輪を装着してある乗用田植機であって、
前記昇降リンク機構を構成するロアーリンクの基端側の支点を、前記動力分岐部の後方において該動力分岐部の高さに近い高さ位置に設置してあることを特徴とする乗用田植機。
【請求項２】
前記ミッションケースから後方に延出されたＰＴＯ軸の後端と苗植付け装置から前方に突設された入力軸とを前後一対の自在継ぎ手と伸縮伝動軸を介して連動連結するとともに、前方の自在継ぎ手を、前記ロアーリンクの基端側の支点よりも前方に離れて配備してある請求項１記載の乗用田植機。
【請求項３】
前記後車輪を装着した左右の前記伝動ケースを、前方基端部の動力分岐部を中心にして左右独立して上下揺動可能に懸架してある請求項１または２記載の乗用田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、４輪駆動型の走行機体の後部に苗植付け装置を昇降リンク機構を介して連結するとともに、ミッションケースの後部に左右の後車輪へ動力を分配する動力分岐部を設け、この動力分岐部から後方に延出された左右の伝動ケースの後方遊端部にそれぞれ後車輪を装着してある乗用田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記乗用田植機としては、後車輪を軸支した左右の伝動ケースを、ミッションケースの後部に設けられた動力分岐部に左右独立して上下揺動自在に装着するとともに、ミッションケースの後部に立設した縦フレームに昇降リンク機構の基端部を枢支連結し、ミッションケースから後方に延出されたＰＴＯ軸の後端と苗植付け装置から前方に突設された入力軸とを前後一対の自在継ぎ手と伸縮伝動軸を介して連動連結したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
提案された上記構造では、昇降リンク機構全体が動力分岐部よりも相当高い位置に設置されており、このために、苗植付け装置を植付け高さにまで下降させた作業状態における昇降リンク機構の後下がり傾斜角度が比較的大きいものとなり、昇降リンク機構の後端部に備えた苗植付け装置連結点の昇降軌跡が前後方向成分を多く含んだ位相での円弧軌跡となり、機体の浮沈に対応して苗植付け装置を昇降させると苗植付け装置が走行機体に対して前後方向に比較的大きく変位することになって株間が変化しやすいものとなっていた。
【０００４】
また、提案された上記構造では、ＰＴＯ軸の後端と上下動する苗植付け装置の入力軸とを連動連結する軸伝動系における前方の自在継ぎ手が昇降リンク機構の基端部下方に設置されており、前後の自在継ぎ手をつなぐ伸縮伝動軸が比較的短いものとなっていた。このために、苗植付け装置を植付け高さにまで下降させた作業状態における伸縮伝動軸の後下がり傾斜角度が比較的大きいものとなり、植付け作業中の苗植付け部の上下動によって自在継ぎ手が大きい屈折角度範囲で屈伸作動する傾向にあり、動力伝達効率が低下するとともに自在継ぎ手を耐久性の高い高価なものにする必要があった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、植付け走行中に苗植付け装置が昇降されても安定した株間での植付けを行えるようにすることを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、４輪駆動型の走行機体の後部に苗植付け装置を昇降リンク機構を介して連結するとともに、ミッションケースの後部に左右の後車輪へ動力を分配する動力分岐部を設け、この動力分岐部から後方に延出された左右の伝動ケースの後方遊端部にそれぞれ後車輪を装着してある乗用田植機であって、
前記昇降リンク機構を構成するロアーリンクの基端側の支点を、前記動力分岐部の後方において該動力分岐部の高さに近い高さ位置に設置してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、昇降リンク機構の基端部は走行機体に対して低く位置し、苗植付け装置を植付け高さにまで下降させた作業状態における昇降リンク機構の後下がり傾斜角度が比較的小さいものとなり、昇降リンク機構における苗植付け装置連結点の昇降軌跡が前後方向成分の少ない位相での円弧軌跡となり、機体の浮沈に対応して苗植付け装置を昇降させた場合、苗植付け装置が走行機体に対して前後方向に変位することが少ないものとなる。
【０００８】
従って、第１の発明によると、植付け走行中に苗植付け装置が昇降されても安定した株間での植付けを行うことができる。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記ミッションケースから後方に延出されたＰＴＯ軸の後端と苗植付け装置から前方に突設された入力軸とを前後一対の自在継ぎ手と伸縮伝動軸を介して連動連結するとともに、前方の自在継ぎ手を、前記ロアーリンクの基端側の支点よりも前方に離れて配備してあるものである。
【００１０】
上記構成によると、ＰＴＯ軸と苗植付け装置の入力軸との相対高さが同一とすると前後の自在継ぎ手の間隔が大きい方が自在継ぎ手の屈折角度が小さいものとなるので、ロアーリンクの基端側の支点よりも前方に離れて前方の自在継ぎ手を配置して自在継ぎ手間隔を大きくしたことで、植付け作業中の苗植付け装置の上下動によって自在継ぎ手が比較的小さい屈折角度範囲で屈折作動することになる。
【００１１】
従って、第２の発明によると、自在継ぎ手への負荷を軽減することで特に耐久性の高い高価な自在継ぎ手を仕様する必要がなくなり、第１の発明の上記効果をもたたすとともに、自在継ぎ手での動力伝達効率を高く維持でき、かつ、コスト低減にも有効となる。
【００１２】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、前記後車輪を装着した左右の前記伝動ケースを、前方基端部の動力分岐部を中心にして左右独立して上下揺動可能に懸架してあるものである。
【００１３】
上記構成によると、左右の後車輪は左右独立して上下動可能に懸架されることになり、圃場における耕盤の凹凸に良好に接地追従して四輪駆動による確実な推進を行わせることができ、第１または第２の発明の上記効果をもたらすとともに、スリップによる蛇行や移動速度変化による影響を受けること少なく、植付け条間隔や株間の安定した仕上がりの良好な植付け走行を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に、本発明に係る乗用田植機の全体側面が、また、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。この田植機は、操向自在な前車輪１と操向不能な後車２を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧シリンダ４で駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構５を介して苗植付け装置６が連結され、また、走行機体３の後部に設けた運転座席７の後方箇所に施肥装置８が配備されるとともに、走行機体３の前部にエンジンボンネット９、フロントパネル１０、ステアリングハンドル１１、等が備えられ、更に、エンジンボンネット９の左右に予備苗のせ台１２が立設装備された構造となっている。
【００１５】
前記苗植付け装置６は４条植え仕様に構成されており、苗を載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１５、この苗のせ台１５の下端から１株分づつ苗を切り出して田面に植付けてゆく４組の回転式の植付け機構１６、田面の植付け箇所を均平整地する３個の整地フロート１７、等を備えて構成されている。
【００１６】
前記施肥装置８は、肥料ホッパ１８に貯留した粉粒状の肥料をホッパ下端部に備えられた繰出し機構１９によって設定量づつ繰出し、繰出された肥料を電動ブロワ２０からの搬送風によって４本の供給ホース２１に送り出し、前記整地フロート１７に取り付けた４個の作溝器２２にまで風力搬送し、作溝器２２によって植付け苗の横側近傍の田面に引っかき形成した施肥溝に肥料を送込んで埋設するように構成されている。
【００１７】
前記走行機体３の前部にはミッションケース２５が配備され、このミッションケース２５の前部左右から横向きに突設した前車軸ケース２５ａの端部に、前車輪１を軸支した回動ケース２６が縦心Ｐ周りに操向回動可能に装備されるとともに、ミッションケース２１の後部には、サスペンション機構２７で弾性支持された左右一対の伝動ケース２８が支点Ｑ周りに独立上下揺動可能に装着され、この左右伝動ケース２８の後端に左右の後車輪２がそれぞれ軸支され、さらに、前記エンジンボンネット９内に収容されたエンジン２９がミッションケース２５から前方に突設された前フレーム３０に搭載されている
【００１８】
前記エンジン２９は、出力軸３１を左横向きに突設した横軸型の空冷ガソリンエンジンが利用されており、クランクケース２９ａの上部に連設したシリンダ部２９ｂが後方に傾斜された嵩低いものに構成され、クランクケース２９ａの前端下部とシリンダ部２９ｂとが防振ゴム３２を介して前フレーム３０に防振状態に搭載されている。
【００１９】
また、エンジンボンネット９内の上部に燃料タンク３２が配備されるとともに、前フレーム３０の前端部には、運転者が地上に降りて操縦する斜面での移動時に利用する補助レバー３３が、図示のように略鉛直に起立した格納姿勢と、前方に振り出し揺動させた作用姿勢とに亘る一定範囲で下部支点ｘ周りに前後揺動可能に装着されており、畦の乗り越え、運搬車両の荷台への積み下ろし、のように機体が大きく前後傾斜する状態で自走させる場合において、作用姿勢に振り出した補助レバー３３を地上に降りた運転者が押さえ込むことで機体前部が浮き上がることを抑制する。
【００２０】
ミッションケース２５の後部には支持フレーム３４が立設され、この支持フレーム３４に、前記昇降リンク機構５を構成するアッパリンク５ａとロアーリンク５ｂの基端部および前記油圧シリンダ４の基端部が枢支連結されるとともに、運転座席７、後部フェンダ１４、バッテリ、座席周りの各種レバー類が支持されている。
【００２１】
支持フレーム３４は、左右一対の縦フレーム部３４ａと、両縦フレーム部３４ａに亘って架設された横フレーム３４ｂおよび縦フレーム部３４ａの下端から前方に延出された連結フレーム３４ｃと、両縦フレーム部３４ａの上下中間部から斜め前方下方に向けて延出された左右一対の斜めフレーム杆３４ｄとで構成されており、連結フレーム３４ｃの下端部がミッションケース２５の後端面に後方からボルト締め連結されるとともに、斜めフレーム杆３４ｄの前端がミッションケース２５にボルト連結されている。
【００２２】
ここで、アッパリンク５ａとロアーリンク５ｂの基端部が前記縦フレーム部３４ａの上下位置にそれぞれ支点ａ，ｂを介して枢支連結されるとともに、油圧シリンダ４の基端部が、アッパリンク５ａの支点ａを共通にして枢支連結されている。そして、ロアーリンク５ｂの基端側の支点ｂが、縦フレーム部３４ａの下端部のミッションケース２５の後面への連結高さに近い高さ位置に設けられている。従って、ロアーリンク５ｂの基端側の支点ｂは、左右伝動ケース２８への動力分岐部であるスイング支点Ｑに近い高さ位置、つまり、走行機体３対して低い位置に設置されている。
【００２３】
このように、昇降リンク機構５の基端部を走行機体３の低い位置に設置することで、苗植付け装置６を植付け高さにまで下降させた作業状態における昇降リンク機構５の後下がり傾斜角度が比較的小さいものとなり、昇降リンク機構５における苗植付け装置連結点の昇降軌跡が前後方向成分の少ない位相での円弧軌跡となり、機体の浮沈に対応して苗植付け装置６を昇降させた場合、苗植付け装置６が走行機体３に対して前後方向に変位することが少ないものとなる。
【００２４】
図６に、この田植機における伝動構造の概略が示されている。
【００２５】
ミッションケース２５の左側面には主変速装置として油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）３５が連結されており、前記エンジン２９の出力軸３１と無段変速装置３５の入力軸（ポンプ軸）３６とがベルト３７を介して巻き掛け連動されるとともに、無段変速装置２７の出力軸（モータ軸）３８から取り出された変速出力がミッションケース２５の入力軸３９に伝達され、この動力が第２軸４０にギヤ伝達された後、走行系と植付け系に分岐されて以下のように伝動される。
【００２６】
〔走行伝動系〕
【００２７】
ミッションケース２５には前車輪１に対するデフ装置４１が装備されるとともに、このデフ装置４１から差動駆動可能に左右に延出された車輪駆動用の伝動軸４２が、ミッションケース２５の前車軸ケース２５ａに挿通支架されている。一方（この例では右側）の伝動軸４２にはデフ装置４１の入力筒軸４３が遊嵌されており、この入力筒軸４３と前記第２軸４０とが走行用の副ギヤ変速装置４４を介して連動連結され、入力筒軸４３にスプライン装着したシフトギヤ４５を左右にシフト操作してその大小のギヤ４５ａ，４５ｂを第２軸４０に備えたギヤ４６ａ，４６ｂに選択咬合することで、高低２段に変速された走行系動力が入力筒軸４３に伝達されるようになっている。
【００２８】
左右の車軸ケースの外方端部に縦軸心Ｐ周りに回動自在に装着した回動ケース２６には、前記縦軸心Ｐに沿って縦伝動軸４７が挿通支持されており、この縦伝動軸４７の上端と前記伝動軸４２とがベベルギヤ伝動機構４８を介して連動連結されるとともに、回動ケース２６の下部に支承した前車軸４９と縦伝動軸４７の下端とがベベルギヤ減速伝動機構５０を介して連動連結されている。
【００２９】
ミッションケース２５における後端部の左右には後車軸ケース２５ｂが一体突設され、この後車軸ケース２５ｂに、前記伝動ケース２８の支点Ｑと同心に配備された左右一対の横向き伝動軸５１が突合せ状態で挿通支持され、前記デフ装置４１の入力筒軸４３に固着された出力用スプロケット５２と、前記両横向き伝動軸５１の突合せ端部に遊嵌した入力用スプロケット５３に亘ってチェーン５４が巻回されるとともに、入力用スプロケット５３と左右の横向き伝動軸５１とがサイドクラッチ５５を介してそれぞれ連動連結されている。
【００３０】
前記伝動ケース２８は、後車軸ケース２５ｂの外端部に上下回動可能に後ろ向き片持ち状に遊嵌装着され、伝動ケース２８に挿通した前後向き伝動軸５６の前端部と横向き伝動軸５１とがベベルギヤ伝動機構５７を介して連動連結されるとともに、スイングケース２８の後端部に備えた後車軸５８と前後向き伝動軸５６の後端部とがベベルギヤ減速伝動機構５９を介して連動連結され、もって、左右の後車輪２が前車輪１と同調して駆動されるとともに、独立して上下動できるようになっている。
【００３１】
前記サイドクラッチ５５は多板式摩擦クラッチに構成されており、駆動側となるクラッチドラム６１が入力用スプロケット５３の左右の側面に固着されるとともに、横向き伝動軸５１に従動側となるクラッチボス６２がスプライン装着され、クラッチドラム６１に係合支持された複数の摩擦板６３とクラッチボス６２に係合支持された複数の摩擦板６４とが交互に重合配備され、クラッチボス６２を内装したバネ６５によって横外方に付勢シフトして摩擦板６３，６４群を圧接することで、クラッチドラム６１からクラッチボス６２への動力伝達がなされる「クラッチ入り」状態がもたらされ、また、クラッチボス６２をバネ６５に抗して後退移動させて摩擦板６３，６４群の圧接を解除することで、クラッチドラム６１からクラッチボス６２への動力伝達を断つ「クラッチ切り」状態がもたらされるようになっている。
【００３２】
後車軸ケース２５ｂにはクラッチ操作軸６６が貫通装着されており、このクラッチ操作軸６６を回動操作してその内端に形成した偏心ピン６６ａを軸心方向に変位させることクラッチボス６２を接当操作するようになっている。
【００３３】
一方（この例では左側）のサイドクラッチ５５におけるクラッチドラム６１に作用するブレーキ６８が装備されている。このブレーキ６８は、クラッチドラム６１に外嵌されてサイドクラッチ用摩擦板６３の係合溝に係合されたリング状の摩擦板６９と、ミッションケース２５の内面に回転不能に係合されたリング状の摩擦板７０とを軸心方向に重合させて構成されたものであって、ミッションケース２５に貫通装着したブレーキ操作軸７１を回動操作して、ブレーキ操作軸７１に連結した操作アーム７１ａで両摩擦板６９，７０を圧接することでクラッチドラム６１およびこれと一体化された入力用スプロケット５３を制動するよう構成されている。
【００３４】
なお、ブレーキ操作軸７１は運転ステップ１２の右側前方に配備されたブレーキペダル７２に連動連結されており、ブレーキペダル７２を踏み込んで入力用スプロケット５３を制動することで、これに連動連結された左右の後車輪２および左右の前車輪１を同時に制動することができるようになっている。また、詳細な構造は図示しないが、エンジン２９と無段変速装置３５を連動連結するベルト３７に作用するテンション式の主クラッチ７３とブレーキペダル７２とがリンク連係されており、ブレーキペダル７２を踏み込むと制動がかかって機体が停止するとともに、主クラッチ７３が切り操作されて無段変速装置３５へのエンジン動力の伝達が断たれるようになっている。
【００３５】
また、ブレーキペダル７２にはブレーキ操作レバー７４が一体固着されて機体前方に向けて延出されており、運転者が地上に降りて操縦する際に、ブレーキ操作レバー７４を押し下げることで地上から機体停止操作を行うことができるようになっている。
【００３６】
〔植付け伝動系〕
【００３７】
図６，７に示すように、ミッションケース２５の前記入力軸３９には同心状に第３軸８１が遊嵌されており、この第３軸８１と前記第２軸４０が３段の変速を行う株間変速装置８２によって連動連結されている。そして、第３軸８１から取り出された動力が、ケース外のギヤ対８３，８４およびベベルギヤ伝動機構８５を介して前後向き動力に変換された後、トルクリミッタ８６および植付けクラッチ８７を介してＰＴＯ軸８８に伝達されるようになっている。図１２，１３，１５に示すように、ＰＴＯ軸８８はミッションケース２５の上部において後方に向けて突出配備されてミッションケース後端の軸受けブラケット８０に支承されており、このＰＴＯ軸８８の後端と前記苗植付け装置６から前方に突設された入力軸２３とが、伸縮伝動軸８９と前後一対の自在継ぎ手９０を介して連動連結されている。
【００３８】
ここで、ＰＴＯ軸８８の後端はミッションケース２５の後端部上方に配置されており、これによって前側の自在継ぎ手９０がロアーリンク５ｂの基端側の支点ｂよりも前方に比較的大きく離れて位置に設置されている。この場合、ＰＴＯ軸８８と苗植付け装置６の入力軸２３との相対高さが同一とすると前後の自在継ぎ手９０の間隔が大きい方が自在継ぎ手９０の屈折角度が小さいものとなるので、上記のようにロアーリンク５ｂの基端側の支点ｂよりも前方に離れて前方の自在継ぎ手９０を配置して自在継ぎ手間隔を大きくしたことで、植付け作業中の苗植付け装置６の上下動によって自在継ぎ手９０が比較的小さい屈折角度範囲で屈折作動することになる。
【００３９】
なお、図１６，図１７に示すように、前記伸縮伝動軸８９における外筒軸８９ａの端部には、内軸８９ｂの外周に嵌合するスプライン歯形のシール部９６ａ，９６ｂを備えたダストシール９６が装着されて、スプライン摺動部への泥水などの浸入が阻止されている。
【００４０】
また、ミッションケース２５の後部寄り箇所には中間ＰＴＯ軸９１が横架支承され、中間ＰＴＯ軸９１に遊嵌したスプロケット９２が、後車輪２への伝動系に配備されたチェーン５４の中間部位に咬合されている。そして、中間ＰＴＯ軸９１には、スプロケット９２に側面から係脱可能なクラッチボス９３がシフト可能にスプライン装着されており、クラッチボス９３をバネ９４によってシフトしてスプロケット９２に咬合させることで中間ＰＴＯ軸９１から走行速度に同調した動力を取り出すことができ、また、クラッチボス９３をバネ９４に抗して後退シフトしてスプロケット９２から離脱させることで、動力の取り出しを遮断するｋとができるようになっている。そして、この中間ＰＴＯ軸９１のケース外端部と施肥装置８における前記繰出し機構１９とがクランク式の伝動機構９５によって連動連結されている。このように、繰出し機構１９を走行速度に対して所定比率で駆動することで、株間変速によって株間を変更しても単位走行距離（単位面積）当たりの肥料繰出量を常に設定値（繰出し機構での調節は可能）に維持することができる。なお、施肥装置８を備えない仕様の機種では中間ＰＴＯ軸９１を省略しておくことができる。
【００４１】
次に前記前車輪１を操向操作するステアリング構造について説明する。
【００４２】
図４に示すように、前車輪１を軸支した左右の回動ケース２６にはナックルアーム１０１が取り付けられており、左右のナックルアーム１０１がラック・ピニオン式のステアリング機構１０２に連動連結されている。図１０に示すように、ステアリング機構１０２は、ミッションケース２５における前端下部の角部に、前車輪駆動用の前記伝動軸４２と平行に配備されており、ミッションケース２５に左右移動可能に貫通横架されたラック杆１０３と、ラック杆１０３の後面に形成されたラック部１０３ａに咬合するピニオンギヤ１０４から構成されている。そして、ミッションケース２５から左右に突設されたラック杆１０３の両端部と左右のナックルアーム１０１とが球ジョイント１０５と連係ロッド１０６で連動連結されている。なお、ラック杆１０３の両端部とミッションケース２５のラック杆挿通ボス部２５ｃとに亘って蛇腹状の伸縮ブーツ１０７が装着されて、ラック杆１０３が泥水などから保護されている。
【００４３】
図９に示すように、前記ピニオンギヤ１０４は、ミッションケース２５の前部に縦姿勢で挿通配備されたピニオン操作軸１０８の下部に固着されており、このピニオン操作軸１０８の上端が、ミッションケース２５の上端に取り付けられた油圧式パワーステアリングユニット１０９の出力軸１０９ｂに連結され、パワーステアリングユニット１０９の上面に備えられた操作軸１０９ａとステアリングハンドル１１とが、上下の自在継ぎ手１１０およびステアリング操作軸１１１を介して連動連結されている。従って、ステアリングハンドル１１を回動することで、パワーステアリングユニット１０９を介してピニオン操作軸１０８が強力に回動操作され、ピニオンギヤ１０４の回動によってラック１０３杆が左右に咬合移動されて、左右の回動ケース２６とこれに軸支した前車輪１がハンドル回動方向に操向されるのである。
【００４４】
ここで、前記ピニオン操作軸１０８は、ミッションケース２５に組み込まれた内部伝動機構とケース前壁との間に、機体の左右方向中央に位置するよう縦姿勢で挿通配備されており、その下端がピニオンギヤ１０４の下方に突出されるとともに、その突出軸部分がボールベアリングなどの軸受け１１２を介してミッションケース２５に支持されている。
【００４５】
また、図１０に示すように、前記パワーステアリングユニット１０９は、左右分割構造のミッションケース２５における分割線上に位置して配備されるとともに、右側の分割ケース部分２５Ｒの上面にのみボルト締め連結されている。
【００４６】
また、上記ステアリング構造と後後輪２に対する左右サイドクラッチ５５とが連係されて、機体操向操作に連動して旋回内側となる後車輪２のサイドクラッチ５５を自動的に切り操作する自動操向機構Ａが備えられている。
【００４７】
図１１に示すように、この自動操向機構Ａは、左右のナックルアーム１０１と左右のクラッチ操作軸６６の操作レバー６６ａとを長孔融通ｃを備えた連係ロッド１１３で交叉状に連動連結して構成されており、図１１（イ）に示すように、前車輪１が直進位置にある時には左右のサイドクラッチ５５が共に「クラッチ入り」状態にあり四輪駆動での直進走行が行われる。そして、この直進状態から前車輪１が設定角度（数十°）未満で操向された場合には、ナックルアーム１０１の回動変位が長孔融通ｃによって吸収されて連係ロッ１１３ドが操作されることはなく、左右のサイドクラッチ５５は共に「クラッチ入り」状態に維持される。つまり、機体向きを少し変更する程度の操向では自動操向機構が働くことはない。そして、畦際でのＵターン旋回、等のために前車輪１が直進状態から設定角度（数十°）以上に例えば左側に大きく操向された場合には、図１１（ロ）に示すように、右側のナックルアーム１０１が長孔融通ｃよりも大きく回動変位し、左側のクラッチ操作軸６６に連係された一方の連係ロッド１１３だけが前方に引っ張り変位されて左側のクラッチ操作軸６６だけが前方に操作される。従って、この場合は、旋回内側となる左側後車輪２のサイドクラッチ５５が自動的に「クラッチ切り」状態となって旋回内側の後車輪２は遊転状態となり、大きく左に操向された左右の前車輪１と旋回外側となる右側の後車輪２による３輪駆動で機体は小さい旋回半径で左方に旋回する。
【００４８】
なお、パワーステアリングユニット１０９および苗植付け装置昇降用の油圧シリンダ４の油圧源、並びに、無段変速装置３５のチャージ油圧源となる油圧ポンプ１１４が、無段変速装置３５の入力軸３６の延出端から取り出された動力で駆動されるようになっている。そして、前記油圧ポンプ１１４はミッションケース２５に貯留された潤滑を作動油としており、ミッションケース２５の前面下部から抜き出された油がカートリッジ型のフィルタ１１５を経て油圧ポンプ１１４に吸引されるようになっており、フィルタ１１５と油圧ポンプ１１４とがミッションケース２５の前壁内部に形成された油路ｄを介して連通接続されている。ここで、前記油路ｄは、ミッションケース２５を構成する左右の分割ケース部分２５Ｌ，２５Ｒの各接合面に型成形された凹溝１１６を合わせることによって形成されており、外部配管を要することなく、かつ、無加工で、配管のない作動油吸引流路が形成されている。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】田植機の全体平面図
【図３】機体前部の側面図
【図４】機体の走行系を示す一部切欠き平面図
【図５】前車輪駆動部を示す正面図
【図６】伝動系統図
【図７】ミッションケースの内部構造を示す縦断背面図
【図８】後車輪への動力分岐部を示す横断平面図
【図９】ミッションケース前部の縦断側面図
【図１０】ステアリング構造を示す一部切欠き正面図
【図１１】自動操向作動を示す概略平面図
【図１２】機体の側面図
【図１３】機体後部の左側面図
【図１４】昇降リンク機構の基部を示す背面図
【図１５】機体の平面図
【図１６】伸縮伝動軸の一部を示す断面図
【図１７】ダストシールの断面図（イ）と正面図（ロ）
【符号の説明】
【００５０】
２                後車輪
３                走行機体
５                昇降リンク機構
５ｂ              ロアーリンク
６                苗植付け装置
２３              入力軸
２５              ミッションケース
２８              伝動ケース
８８              ＰＴＯ軸
８９              伸縮伝動軸
９０              自在継ぎ手
ｂ                支点
Ｑ                動力分岐部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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