(57)【要約】  【課題】  画像読み取り装置において、原稿の読み取り動作に対応させて裏写り画像をリアルタイムに処理する。  【解決手段】  原稿の第１面の画像データを読み取るスキャナ装置７０と、原稿の第２面の画像データを読み取るＣＩＳ５０とを備えており、スキャナ装置７０によって読み取られた第１面の画像データとＣＩＳ５０によって読み取られた第２面の画像データとを、第１画像処理回路１１０と第２画像処理回路１０とによって原稿の第１面と第２面の表裏同一位置における微小領域毎に対応付けて出力し、第１面と第２面の表裏同一位置における微小領域毎の画像データに基づき、第１面と第２面の微小領域における裏写り量を演算処理部１２３によって算出し、第１面と第２面の微小領域における裏写り量に基づき、画像処理部１２４によって微小領域毎に第１面と第２面の画像データの処理を行う。  【選択図】  図１
2005142669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の第１面の画像データを読み取る第１の読み取り手段と、
前記原稿の第２面の画像データを読み取る第２の読み取り手段と、
前記第１の読み取り手段によって読み取られた前記第１面の画像データと前記第２の読み取り手段によって読み取られた前記第２面の画像データとを、前記原稿の当該第１面と当該第２面の表裏同一位置における微小領域毎に対応付けて出力する画像データ出力手段と、
前記画像データ出力手段によって出力された前記第１面と前記第２面の表裏同一位置における微小領域毎の画像データに基づき、当該第１面の微小領域における裏写り量と当該第２面の微小領域における裏写り量とを算出する裏写り量算出手段と、
前記裏写り量算出手段によって算出された前記第１面の微小領域における裏写り量と前記第２面の微小領域における裏写り量とに基づき、微小領域毎に前記第１面の画像データと前記第２面の画像データの処理を行う画像データ処理手段と
を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記第１の読み取り手段と前記第２の読み取り手段とは、前記原稿の一度の搬送によってそれぞれ前記第１面の画像データと前記第２面の画像データを読み取ることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記画像データ出力手段は、前記第１面の画像データと前記第２面の画像データの少なくともいずれか一方を、フィルタ処理して出力することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記画像データ出力手段は、前記第１面の画像データと前記第２面の画像データのいずれか一方を、所定の画像データ量だけ蓄積するメモリを備えたことを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記第１の読み取り手段と前記第２の読み取り手段の少なくともいずれかは、３原色を検出するセンサが前記原稿の移動方向に沿って３列に配置されて構成されるとともに、前記画像データ出力手段は、当該センサの位置を補正するＧＡＰ補正を行うことを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記裏写り量算出手段は、前記原稿の紙の種類を加味して前記裏写り量を算出することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記第１の読み取り手段および／または前記第２の読み取り手段の前記原稿を介して裏面側に３原色が塗布された色基準板をさらに備え、前記裏写り量算出手段は、当該第１の読み取り手段および／または当該第２の読み取り手段が読み取った当該原稿を透過した当該色基準板からの反射光の光量を基準として、前記裏写り量を算出することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項８】
前記画像データ処理手段は、前記第１面の画像データと前記第２面の画像データとから当該第１面の裏写り量と当該第２面の裏写り量とをそれぞれ削除することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項９】
原稿の一度の搬送によって、第１の読み取り手段により当該原稿の第１面の画像データを読み取り、第２の読み取り手段により当該原稿の第２面の画像データを読み取る画像読み取り装置であって、
前記第１の読み取り手段によって読み取られた前記第１面の画像データと前記第２の読み取り手段によって読み取られた前記第２面の画像データのうち、前記原稿の第１面と第２面の表裏同一位置における微小領域の画像データに基づき、当該第１面における裏写り量と当該第２面における裏写り量とを微小領域毎に算出することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項１０】
前記第１面の画像データおよび／または前記第２面の画像データは、フィルタ処理されたことを特徴とする請求項９記載の画像読み取り装置。
【請求項１１】
前記第１面の画像データと前記第２面の画像データとは、前記第１の読み取り手段および前記第２の読み取り手段の主走査方向および副走査方向において前記原稿の第１面と第２面の表裏同一位置の微小領域毎に同期していることを特徴とする請求項９記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿上の画像を読み取る画像読み取り装置に関し、より詳しくは両面画像を読み取る機能を備えた画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やファクシミリ等に備えられる画像読み取り部やコンピュータ入力用のスキャナ等では、原稿における表裏両面の画像情報をユーザの介在なしに自動的に読み取る画像読み取り装置(自動両面読み取り装置)が用いられている。これらの自動両面読み取り装置においては、原稿反転機構を配置して、原稿を表裏反転させることで両面を読み取る方法が一般的に採用されている。そして、表裏反転させて画像情報を入力する際には、特定の原稿読み取り部で表面の画像を読み取った後、この原稿を表裏反転させて再びこの特定の原稿読み取り部に搬送し、裏面の画像が読み取られる。
【０００３】
また、このような表裏反転による自動両面読み取り装置では、一旦、原稿を排出した後に反転させ、そして再度、反転させた原稿を原稿を読み取り部に搬送する必要がある。そのため、両面読み取りに多くの時間を必要とすることから、両面読み取りの生産性が低下してしまうという不都合がある。そこで、原稿を搬送する原稿パスの表裏両面側に２つのイメージセンサを設け、原稿を表裏反転させることなく、１回の原稿搬送で原稿の両面を自動的に読み取る技術が検討されている(例えば、特許文献１参照)。
【０００４】
ところが、かかる自動両面読み取り装置では、原稿の紙の種類には様々なものがあることから、原稿によっては、露光の際に、読み取ろうとする面とは反対側の面の画像が透過してしまい、画像読み取りに影響が生じることがある。すなわち、読み取ろうとする面とは反対側の面の画像が所謂「裏写り」することにより、本来読み取ろうとする画像に反対側の面の画像が付加されたり、表裏で画像域が重なる場合には、その重なり部分での画像濃度が濃く読み取られたり、さらにカラー画像では表裏の色が混色して読み取られたりすることがある。
【０００５】
かかる不都合を解消するべく、自動両面読み取り装置において裏写り画像を削除する技術として、原稿の表裏から略同時に画像を読み取り、読み取った二つの画像を比較することにより、読み取り対象面から読み取られた画像領域および反対面から透過した画像領域を判別するとともに、透過した画像領域の輝度情報を検出し、検出された輝度情報に基づき、透過した画像領域の画像を削除し、また透過した画像領域の画像が削除された画像の輝度を補正するといった技術が存在する(例えば、特許文献２参照)。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３５６８６７号公報(第５頁、図１)
【特許文献２】特開２００１−３１３８３０号公報(第４−５頁、図４)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２に記載された技術のように、原稿の表裏から略同時に読み取った二つの画像を比較することにより、読み取り対象面から読み取られた画像領域および反対面から透過した画像領域を判別する方法では、読み取られたページ全体の画像データを、表裏それぞれについて一旦ページメモリに保存し、このページメモリに記憶された画像データに基づいて裏写り画像を抽出する必要がある。そのため、原稿の表裏の全体をページメモリに記憶した後でなければ、読み取り対象面から読み取られた画像領域および反対面から透過した画像領域を判別することができない。さらには、裏写り画像を抽出するためには、読み取られた画像を鏡像処理する必要もある。このようなことから、裏写り画像を抽出するための処理時間が長くなるという不都合がある。また、少なくとも表裏それぞれ１ページ分の記憶用メモリも必要となる。
【０００８】
そこで本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、原稿の読み取り動作に対応させて裏写り画像をリアルタイムに処理することが可能な画像読み取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的のもと、本発明の画像読み取り装置は、原稿の第１面の画像データを読み取る第１の読み取り手段と、原稿の第２面の画像データを読み取る第２の読み取り手段とを備えており、第１の読み取り手段によって読み取られた第１面の画像データと第２の読み取り手段によって読み取られた第２面の画像データとを、画像データ出力手段によって原稿の第１面と第２面の表裏同一位置における微小領域毎に対応付けて出力し、画像データ出力手段によって出力された第１面と第２面の表裏同一位置における微小領域毎の画像データに基づき、第１面の微小領域における裏写り量と第２面の微小領域における裏写り量とを裏写り量算出手段によって算出し、裏写り量算出手段によって算出された第１面の微小領域における裏写り量と第２面の微小領域における裏写り量とに基づき、画像データ処理手段によって微小領域毎に第１面の画像データと第２面の画像データの処理を行うことを特徴としている。
【００１０】
なお、「微小領域」とは、画素を単位として、例えば１画素毎、または所定の複数の画素からなる微小な領域をいい、裏写りする画像の領域の輪郭を判断するのに十分な大きさの領域をいう。また「表裏同一位置」とは、微小領域が表裏背中合わせに完全に一致していることを必ずしも意味せず、裏写り量が充分に判断できる程度に互いに重なる領域を有するほどの意味である。以下、同様である。
【００１１】
ここで、第１の読み取り手段と第２の読み取り手段とは、原稿の一度の搬送によってそれぞれ第１面の画像データと第２面の画像データを読み取るように構成することができる。また、画像データ出力手段は、第１面の画像データと第２面の画像データの少なくともいずれか一方を、フィルタ処理して出力することを特徴とすることもできる。さらに、画像データ出力手段は、第１面の画像データと第２面の画像データのいずれか一方を、所定の画像データ量だけ蓄積するメモリを備えた構成とすることができる。
また、第１の読み取り手段と第２の読み取り手段の少なくともいずれかは、３原色を検出するセンサが原稿の移動方向に沿って３列に配置されて構成されるとともに、画像データ出力手段は、センサの位置を補正するＧＡＰ補正を行うことを特徴とすることができる。さらに、裏写り量算出手段は、原稿の紙の種類を加味して裏写り量を算出することができる。また、第１の読み取り手段および／または第２の読み取り手段の原稿を介して裏面側に３原色が塗布された色基準板をさらに備え、裏写り量算出手段は、第１の読み取り手段および／または第２の読み取り手段が読み取った原稿を透過した色基準板からの反射光の光量を基準として、裏写り量を算出することもできる。加えて、画像データ処理手段は、第１面の画像データと第２面の画像データとから第１面の裏写り量と第２面の裏写り量とをそれぞれ削除することを特徴とすることもできる。
【００１２】
また、本発明の画像読み取り装置は、原稿の一度の搬送によって、第１の読み取り手段により原稿の第１面の画像データを読み取り、第２の読み取り手段により原稿の第２面の画像データを読み取る画像読み取り装置であって、第１の読み取り手段によって読み取られた第１面の画像データと第２の読み取り手段によって読み取られた第２面の画像データのうち、原稿の第１面と第２面の表裏同一位置における微小領域の画像データに基づき、第１面における裏写り量と第２面における裏写り量とを微小領域毎に算出することを特徴としている。
ここで、第１面の画像データおよび／または第２面の画像データは、フィルタ処理されたことを特徴とすることができる。また、第１面の画像データと第２面の画像データとは、第１の読み取り手段および第２の読み取り手段の主走査方向および副走査方向において原稿の第１面と第２面の表裏同一位置の微小領域毎に同期していることを特徴とすることもできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、画像読み取り装置において、原稿の読み取り動作に対応させて裏写り画像をリアルタイムに処理することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて、本発明を詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。この画像読み取り装置は、積載された原稿束から原稿を順次、搬送する原稿送り装置１０、スキャンによって画像を読み込む第１の読み取り手段を構成するスキャナ装置７０、および読み込まれた画像信号を処理する処理装置８０で構成されている。
【００１５】
原稿送り装置１０は、給紙部の構成要素の一例として、複数枚の原稿からなる原稿束を積載する原稿トレイ１１、原稿トレイ１１を上昇および下降させるトレイリフタ１２を備えている。また、トレイリフタ１２により上昇された原稿トレイ１１の原稿を搬送するナジャーロール１３、ナジャーロール１３により搬送された原稿をさらに下流側まで搬送するフィードロール１４、ナジャーロール１３により供給される原稿を１枚ずつ捌くリタードロール１５を備えている。最初に原稿が搬送される第１搬送路３１には、一枚ずつに捌かれた原稿を下流側のロールまで搬送するテイクアウェイロール１６、原稿をさらに下流側のロールまで搬送すると共にループ作成を行うプレレジロール１７、一旦、停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給するレジロール１８、読み込み中の原稿搬送をアシストするプラテンロール１９、読み込まれた原稿をさらに下流に搬送するアウトロール２０を備えている。また、第１搬送路３１には、搬送される原稿のループ状態に応じて支点を中心として回動するバッフル４１を備えている。さらに、プラテンロール１９とアウトロール２０との間には、本実施の形態における第２の読み取り手段であるＣＩＳ(Contact Image Sensor)５０が備えられている。
【００１６】
アウトロール２０の下流側には、第２搬送路３２および第３搬送路３３が設けられ、これらの搬送路を切り替える搬送路切替ゲート４２、読み込みが終了した原稿を積載させる排出トレイ４０、排出トレイ４０に向けて原稿を排出させる第１排出ロール２１を備えている。また、第３搬送路３３を経由した原稿に対してスイッチバックさせる第４搬送路３４、第４搬送路３４に設けられて実際に原稿のスイッチバックを行うインバータロール２２およびインバータピンチロール２３、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿をプレレジロール１７等が配置された第１搬送路３１に再度導く第５搬送路３５、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を排出トレイ４０に排出する第６搬送路３６、第６搬送路３６に設けられて反転排出される原稿を第１排出ロール２１まで搬送する第２排出ロール２４、第５搬送路３５および第６搬送路３６の搬送経路を切り替える出口切替ゲート４３を備えている。
【００１７】
ナジャーロール１３は、待機時にはリフトアップされて退避位置に保持され、原稿搬送時にニップ位置(原稿搬送位置)へ降下して原稿トレイ１１上の最上位の原稿を搬送する。ナジャーロール１３およびフィードロール１４は、フィードクラッチ(図示せず)の連結によって原稿の搬送を行う。プレレジロール１７は、停止しているレジロール１８に原稿先端を突き当ててループを作成する。レジロール１８では、ループ作成時に、レジロール１８に噛み込んだ原稿先端をニップ位置まで戻している。このループが形成されると、バッフル４１は支点を中心として開き、原稿のループを妨げることのないように機能している。また、テイクアウェイロール１６およびプレレジロール１７は、読み込み中におけるループを保持している。このループ形成によって、読み込みタイミングの調整が図られ、また、読み込み時における原稿搬送に伴うスキューを抑制して、位置合わせの調整機能を高めることができる。読み込みの開始タイミングに合わせて、停止されていたレジロール１８が回転を開始し、プラテンロール１９によって、第２プラテンガラス７２Ｂに押圧されて、ＣＣＤイメージセンサ７８によって下面方向から画像データが読み込まれる。
【００１８】
搬送路切替ゲート４２は、片面原稿の読み取り終了時、および両面原稿の両面同時読み取りの終了時において、アウトロール２０を経由した原稿を第２搬送路３２に導き、排出トレイ４０に排出するように切り替えられる。一方、この搬送路切替ゲート４２は、両面原稿の順次読み取り時には、原稿を反転させるために、第３搬送路３３に原稿を導くように切り替えられる。インバータピンチロール２３は、両面原稿の順次読み取り時に、フィードクラッチ(図示せず)がオフの状態でリトラクトされてニップが開放され、インバータパス(第４搬送路３４)へ原稿を導いている。その後、このインバータピンチロール２３はニップされ、インバータロール２２によってインバートする原稿をプレレジロール１７へ導き、また、反転排出する原稿を第６搬送路３６の第２排出ロール２４まで搬送している。
【００１９】
スキャナ装置７０は、上述した原稿送り装置１０を載置可能に構成されると共に、この原稿送り装置１０を装置フレーム７１によって支え、また、原稿送り装置１０によって搬送された原稿の画像読み取りを行っている。このスキャナ装置７０は、筐体を形成する装置フレーム７１に、画像を読み込むべき原稿を静止させた状態で載置する第１プラテンガラス７２Ａ、原稿送り装置１０によって搬送中の原稿を読み取るための光の開口部を形成する第２プラテンガラス７２Ｂが設けられている。
【００２０】
また、スキャナ装置７０は、第２プラテンガラス７２Ｂの下に静止し、または第１プラテンガラス７２Ａの全体に亘ってスキャンして画像を読み込むフルレートキャリッジ７３、フルレートキャリッジ７３から得られた光を結像部へ導くハーフレートキャリッジ７５を備えている。フルレートキャリッジ７３には、原稿に光を照射する照明ランプ７４、原稿から得られた反射光を受光する第１ミラー７６Ａが備えられている。さらに、ハーフレートキャリッジ７５には、第１ミラー７６Ａから得られた光を結像部へ導く第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃが備えられている。さらに、スキャナ装置７０は、第３ミラー７６Ｃから得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ７７、結像用レンズ７７によって結像された光学像を光電変換するＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ７８、ＣＣＤイメージセンサ７８と一体に構成された駆動基板７９を備え、ＣＣＤイメージセンサ７８によって得られた画像信号は駆動基板７９を介して処理装置８０に送られる。
【００２１】
ここで、まず、第１プラテンガラス７２Ａに載置された原稿の画像を読み取る場合には、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とが、２：１の割合でスキャン方向(矢印方向)に移動する。このとき、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が原稿の被読み取り面に照射されると共に、その原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像用レンズ７７に導かれる。結像用レンズ７７に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ７８の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ７８は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色用の１次元のセンサが３列一組で配置されて構成されており、各色毎に１ライン分を同時に処理している。このライン方向(スキャンの主走査方向)の１ラインの読み取りが終了すると、主走査方向とは直交する方向(副走査方向)にフルレートキャリッジ７３を移動させ、原稿の次のラインを読み取る。これを原稿サイズ全体に亘って実行することで、１ページの原稿読み取りを完了させる。
【００２２】
一方、第２プラテンガラス７２Ｂは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。原稿送り装置１０によって搬送される原稿がこの第２プラテンガラス７２Ｂの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とは、図１に示す実線の位置に停止した状態にある。まず、原稿送り装置１０のプラテンロール１９を経た原稿の１ライン目の反射光が、第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃを経て結像用レンズ７７によって結像され、本実施の形態における第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８から画像が読み込まれる。すなわち、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色用の１次元のセンサが３列一組で配置されたＣＣＤイメージセンサ７８によって主走査方向の１ライン分を各色毎に同時に処理した後、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置に到達した後、原稿が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って１ページの読み取りが完了する。
【００２３】
本実施の形態では、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とを停止させ、第２プラテンガラス７２ＢにてＣＣＤイメージセンサ７８により原稿の第１面の読み取りを行う原稿の搬送時に、同時(時間の完全一致ではなく、同一の原稿搬送時程度の意味としての「同時」) に第２のセンサであるＣＩＳ５０によって、原稿の第２面の読み取りを行うことが可能に構成されている。すなわち、第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８と第２のセンサであるＣＩＳ５０とを用いて、搬送路への原稿の一度の搬送によって、この原稿における表裏両面の画像を同時に読み取ることが可能であるように構成している。
【００２４】
図２は、画像読み取りを行うＣＩＳ５０の構造を説明するための図である。図２に示すように、ＣＩＳ５０は、プラテンロール１９とアウトロール２０との間に設けられる。原稿の片面(第１面、表面)は、第２プラテンガラス７２Ｂに押し当てられ、この第１面の画像はＣＣＤイメージセンサ７８にて読み込まれる。一方、ＣＩＳ５０では、原稿を搬送する搬送路を介して対向する他方の側から、片面(第２面、裏面)の画像が読み込まれる。このＣＩＳ５０は、ガラス５１と、このガラス５１を透過して原稿の第２面に光を照射するＬＥＤ(Light Emitting Diode)５２と、ＬＥＤ５２からの反射光を集光するレンズアレイであるセルフォックレンズ５３と、このセルフォックレンズ５３により集光された光を読み取るイメージセンサであるラインセンサ５４とを備えている。ラインセンサ５４としては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ、密着型センサ等を用いることができ、実寸幅(例えばＡ４長手幅２９７ｍｍ)の画像を読み取ることが可能である。ＣＩＳ５０では、縮小光学系を用いずに、セルフォックレンズ５３とラインセンサ５４を用いて画像の取り込みを行うことから、構造をシンプルにすることができ、かつ、筐体を小型化し、消費電力を低減することができる。また、カラー画像を読み込むために、ＬＥＤ５２にＲ(赤)、Ｇ(緑)、Ｂ(青)の３色のＬＥＤ光源を組み合わせ、ラインセンサ５４としてＲ、Ｇ、Ｂの３色用の３列一組のセンサを用いている。第１面の画像の読み込みと同様に、１次元のラインセンサ５４によって主走査方向の１ライン分を各色毎に同時に処理した後、搬送される原稿における次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。このようにして、搬送される原稿の裏面について、副走査方向に亘って１ページの読み取りを行う。
【００２５】
また、ＣＩＳ５０による画像読み取りに際して、この読み取り部を構成する搬送路に、ＣＩＳ５０の筐体から延びる制御部材５５、制御部材５５によって押し付けられた用紙を突き当てる突き当て部材６０を備えている。また、この突き当て部材６０の下流側にはガイド部材６１が設けられている。制御部材５５および突き当て部材６０は、原稿の搬送路に直交する方向に亘って、原稿送り装置の前面から後面まで、搬送路の位置に対応して設けられている。
【００２６】
さらに、ＣＩＳ５０は、光学結像レンズにセルフォックレンズ５３を採用していることから、焦点(被写界)深度は±０.３ｍｍ程度と浅く、スキャナ装置７０を用いた場合に比べて約１／１３以下の被写界深度となっている。そのために、ＣＩＳ５０による読み取りに際しては、原稿の読み取り位置を所定の狭い範囲内に定めることが要求される。そこで、本実施の形態では、制御部材５５を設け、原稿を制御部材５５によって突き当て部材６０に押し当てて搬送し、プラテンロール１９とアウトロール２０との間にある原稿の姿勢を安定的に制御できるように構成している。図２の二点鎖線矢印は、制御部材５５を設けた場合の用紙の動きを示したものであるが、搬送される用紙は、原稿が突き当て部材６０に押し当てられながら搬送される。このように、制御部材５５によって搬送される原稿を突き当て部材６０に押し当てられた状態で原稿面を読み取る構成を採用することで、被写界深度の浅いＣＩＳ５０を用いた場合のピントの許容量の小ささを補償している。
【００２７】
なお、本実施の形態では、ＣＩＳ５０の読み取り基準面に、シェーディング補正のための白色基準板の配置は必ずしも必要としない。原稿は突き当て部材６０に突き当てられて搬送されることから、原稿は突き当て部材６０にゴミ等が付着し易い。ゴミ等が付着した状態でシェーディング補正を施すと、読み取り画像においてスジ状の画像不良の発生が懸念される。そのために、例えば、後段で説明する処理装置８０の内部に、製品出荷時等に測定されたシェーディングデータを予め格納しておき、この格納されているシェーディングデータに基づいてシェーディング補正をするように構成することもできる。
【００２８】
かかる本実施の形態の画像読み取り装置においては、第１の読み取り手段であるＣＣＤイメージセンサ７８によって読み取られた表面(第１面)の画像データと、第２の読み取り手段であるＣＩＳ５０によって読み取られた裏面(第２面)の画像データとを、原稿における表裏の同一位置（互いに表裏背中合わせとなった位置）に存在する微小領域同士について、原稿の読み取り動作に対応させてリアルタイムに比較する。そして、この表裏の同一位置に存在する画素毎の画像データに基づいて、表面および裏面のそれぞれ画像データに対する裏写りの処理を行うことを特徴としている。
なお、「微小領域」とは、画素を単位として、例えば１画素毎、または所定の複数の画素からなる微小な領域をいい、裏写りする画像の領域の輪郭を判断するのに十分な大きさの領域をいう。ただし、以下において、「微小領域」が１画素で構成されるとして説明する。また「表裏の同一位置」とは、微小領域が表裏背中合わせに完全に一致している必要は必ずしもなく、裏写り量が充分に判断できる程度に互いに重なる領域を有するほどの意味である。
【００２９】
ここで、まず図１に示す処理装置８０について説明する。
図３は、処理装置８０を説明するためのブロック図である。本実施の形態が適用される処理装置８０は、主として、ＣＣＤイメージセンサ７８およびラインセンサ５４から得られた画像情報を処理する信号処理部８１と、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御する制御部９０とを備えている。信号処理部８１は、第１面を読み取るＣＣＤイメージセンサ７８および第２面を読み取るＣＩＳ５０のラインセンサ５４からの各々の出力に対して所定の画像処理を施している。
この信号処理部８１は、ラインセンサ５４から出力された第２面画像データに対してサンプルホールドやオフセット調整、Ａ／Ｄ変換等を行うＡＦＥ(Analog Front End)８２、ＣＣＤイメージセンサ７８から出力された第１面画像データに対してサンプルホールドやオフセット調整、Ａ／Ｄ変換等を行うＡＦＥ８３を有している。なお、これらの機能は、それぞれＣＩＳ５０、ＣＣＤイメージセンサ７８の内部にて処理されるように構成することもできる。
また、信号処理部８１では、ディジタル信号に対してシェーディング補正やＧＡＰ補正等の各種処理を施す画像処理回路は、第１面の画像データに対して画像処理を施す画像データ出力手段の一つである第１画像処理回路１１０と、第２面の画像データに対して画像処理を施す画像データ出力手段の一つである第２画像処理回路１００との２系統が備えられている。そして、第１画像処理回路１１０および第２画像処理回路１００からの出力は、裏写り処理回路１２０によって裏写りに対する処理が行われた後、例えばプリンタ等のＩＯＴ(Image Output Terminal)や、パーソナルコンピュータ(ＰＣ)等のホストシステムへ出力される。
【００３０】
一方、制御部９０では、各種両面読み取りの制御や片面読み取りの制御等を含め、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０の全体を制御する画像読み取りコントロール９１、ＣＣＤイメージセンサ７８およびＣＩＳ５０を制御するＣＣＤ／ＣＩＳコントロール９２、読み取りタイミングに合わせてＣＩＳ５０のＬＥＤ５２やフルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４を制御するランプコントロール９３、スキャナ装置７０におけるモータのオン／オフなどを行いフルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とのスキャン動作を制御するスキャンコントロール９４、原稿送り装置１０におけるモータの制御、各種ロールの動作やフィードクラッチの動作、ゲートの切り替え動作等を制御する搬送機構コントロール９５を備えている。これらの各種コントロールからは、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０に対して制御信号が出力され、かかる制御信号に基づいて、これらの動作制御が可能となる。画像読み取りコントロール９１は、ホストシステム（ＨＯＳＴ）からの制御信号や、例えば自動選択読み取り機能に際して検出されるセンサ出力、ユーザからの選択等に基づいて、読み取りモードを設定し、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御している。読み取りモードとしては、上述したような、１パス(反転なし)による両面同時読み取りモード、反転パスによる反転両面読み取りモード、１パスによる片面読み取りモード等が選択される。
【００３１】
次に、第１画像処理回路１１０および第２画像処理回路１００の機能と動作について説明する。
図４は、第２画像処理回路１００の構成を示したブロック図である。第２画像処理回路１００は、ＣＩＳ５０におけるシェーディングデータを補正するためのシェーディング補正部１０１、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色用に３列一組で構成されたラインセンサの副走査方向における位置のずれに起因して、Ｒ、Ｇ、Ｂの各画像データ間に生じる読み取り時間差を補正するＧＡＰ補正部１０２、ＲＧＢ画像データをＬ＊ａ＊ｂ＊色空間の座標値に変換する色空間変換部１０３、画像の輪郭を抽出するためのフィルタ処理部１０４を備えている。そして、シェーディング補正部１０１、ＧＡＰ補正部１０２、色空間変換部１０３、フィルタ処理部１０４は、第２画像処理制御部１０５によって制御されている。
【００３２】
また、図５は、第１画像処理回路１１０の構成を示したブロック図である。第１画像処理回路１１０は、ＣＣＤイメージセンサ７８におけるシェーディングデータを補正するためのシェーディング補正部１１１、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色用に３列一組で構成されたＣＣＤセンサの副走査方向における位置のずれに起因して、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データ間に生じる読み取り時間差を補正するＧＡＰ補正部１１２、ＲＧＢ画像データをＬ＊ａ＊ｂ＊色空間の座標値に変換する色空間変換部１１３、画像の輪郭を抽出するためのフィルタ処理部１１４、さらには、フルレートキャリッジ７３が第２プラテンガラス７２Ｂの下に静止した際にＣＣＤイメージセンサ７８が原稿上の画像を読み込む位置から、ＣＩＳ５０が原稿上の画像を読み込む位置（図１参照）までを原稿が移動する間に、ＣＣＤイメージセンサ７８から読み込まれた画像データを蓄積するメモリ部１１５を備えている。そして、シェーディング補正部１１１、ＧＡＰ補正部１１２、色空間変換部１１３、フィルタ処理部１１４、メモリ部１１５は、第１画像処理制御部１１６によって制御されている。
【００３３】
第２画像処理回路１００においては、ＣＩＳ５０から読み取られた画像データは、まずシェーディング補正部１０１によりシェーディング補正が施される。シェーディング補正された画像データは、ＧＡＰ補正部１０２によりＲ、Ｇ、Ｂの画像データ間に生じている読み取り時間差を補正する。すなわち、ＣＩＳ５０に配置されたラインセンサ５４では、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色用に３列一組で構成されたラインセンサが、原稿の移動方向（副走査方向）に沿って互いに所定の間隔を隔てて位置していることから、第２画像処理回路１００には、原稿上の同一画素についてのＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの画像データが、それぞれ一定の時間（ラインセンサの間隔／原稿の搬送速度）ずつずれて出力される。そのため、ＧＡＰ補正部１０２によって、これらのＲ、Ｇ、Ｂの画像データ間に生じた読み取り時間のずれを補正している。したがって、ＧＡＰ補正部１０２を経たＲ、Ｇ、Ｂの画像データは、原稿上の同一画素におけるＲ、Ｇ、Ｂの画像データとして同時に出力される。
【００３４】
色空間変換部１０３では、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データをＬ＊ａ＊ｂ＊色空間の座標値に変換する。そして、フィルタ処理部１０４において、画像データの中の着目画素を取り巻く、例えば前後左右の２ラインずつを含めた５×５（＝２５）の画素（近傍画素）から、着目画素のグレイレベルを求める。その際、近傍画素に所定の重み付けを行うことにより、画像の輪郭を抽出することができる。したがって、フィルタ処理部１０４を経ることによって、原稿上の画像領域が明確に把握された画像データとして、裏写り処理回路１２０へ画像データを出力することができる。そのため、後段で述べる裏写り処理において、裏写り領域の把握を明確に行うことが可能となるので、より精度の高い裏写り処理を行うことができる。
【００３５】
第１画像処理回路１１０においても、ＣＣＤイメージセンサ７８から読み取られた画像データが、ＣＩＳ５０から読み取られた画像データと同様に、シェーディング補正部１１１によるシェーディング補正、ＧＡＰ補正部１１２によるＲ、Ｇ、Ｂの画像データ間に生じた読み取り時間のずれの補正、色空間変換部１１３によるＲ、Ｇ、Ｂの画像データのＬ＊ａ＊ｂ＊色空間座標値への変換、フィルタ処理部１１４による画像の輪郭を抽出する処理が行われる。
なお、原稿の第１面の画像と第２面の画像とで解像度が異なる場合には、ＧＡＰ補正部１０２およびＧＡＰ補正部１１２は、それぞれ第２画像処理制御部１０５および第１画像処理制御部１１６からの指示により、第１面から読み取られた画像データと第２面から読み取られた画像データとのマッチングを図るために、画素の補間または間引きを行うように構成することも可能である。
【００３６】
ところで、本実施の形態の画像読み取り装置では、フルレートキャリッジ７３が第２プラテンガラス７２Ｂの下に静止した際にＣＣＤイメージセンサ７８が原稿上の画像を読み込む位置は、ＣＩＳ５０が原稿上の画像を読み込む位置よりも原稿の搬送方向の上流側に設定されている（図１参照）。したがって、原稿における表裏の同一の位置に存在するラインの表裏それぞれの画像データは、ＣＣＤイメージセンサ７８が原稿を読み込む位置からＣＩＳ５０が原稿を読み込む位置まで原稿が移動する距離分だけ、第２画像処理回路１００よりも第１画像処理回路１１０に対し早く出力される。そのため、第１画像処理回路１１０では、裏写り処理回路１２０へ画像データを出力するに際し、ＣＣＤイメージセンサ７８が原稿を読み込む位置からＣＩＳ５０が原稿を読み込む位置まで原稿が移動する間における、ＣＣＤイメージセンサ７８から読み込まれた画像データを一旦メモリ部１１５に蓄積しておく。そして、原稿における表裏の同一の位置に存在するラインの表裏それぞれの画像データが、第２画像処理回路１００と第１画像処理回路１１０とから同時に出力されるように、メモリ部１１５から画像データが出力されるように制御されている。すなわち、表裏の同一の位置に存在するラインの表裏それぞれの画像データに対する副走査方向の位置合わせが行われる。
なお、このメモリ部１１５は、裏写り処理回路１２０に配設することも可能である。また、ＣＩＳ５０がＣＣＤイメージセンサ７８の画像読み込み位置よりも上流側に配置されて構成されている場合には、メモリ部１１５を第２画像処理回路１００に配置することもできる。
【００３７】
次に、裏写り処理回路１２０について説明する。
図６は、裏写り処理回路１２０の構成を示したブロック図である。裏写り処理回路１２０は、第１画像処理回路１１０から出力されたＬ＊ａ＊ｂ＊色空間座標値Ｌ＊１、ａ＊１、ｂ＊１を画像の１ライン単位で保持するバッファメモリ１２１、第２画像処理回路１００から出力されたＬ＊ａ＊ｂ＊色空間座標値Ｌ＊２、ａ＊２、ｂ＊２を画像の１ライン単位で保持するバッファメモリ１２２、第１面の画像データおよび第２面の画像データの中から裏写り画像の読取量を演算する裏写り量算出手段である演算処理部１２３、演算処理部１２３で演算された裏写り画像の読取量データと、第１面の画像データおよび第２面の画像データとに基づいて、裏写り画像に対する処理を行う画像データ処置手段である画像処理部１２４、画像処理部１２４から出力された第１面および第２面の画像データを、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間の座標からＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像データに色変換するルックアップテーブル（ＬＵＴ）部１２５を備えている。そして、バッファメモリ１２１、バッファメモリ１２２、演算処理部１２３、画像処理部１２４、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）部１２５は、裏写り処理制御部１２６によって制御されている。
【００３８】
第２画像処理回路１００と第１画像処理回路１１０とは、原稿における表裏の同一の位置に存在するラインの表裏それぞれの画像データを同期させて、裏写り処理回路１２０に出力する。裏写り処理回路１２０では、第２画像処理回路１００と第１画像処理回路１１０とからそれぞれ出力された画像データＬ＊２、ａ＊２、ｂ＊２と、画像データＬ＊１、ａ＊１、ｂ＊１とを、バッファメモリ１２２とバッファメモリ１２１にそれぞれ１ライン単位で一旦保持する。
そして、バッファメモリ１２２とバッファメモリ１２１にそれぞれ１ライン単位で保持された画像データＬ＊２、ａ＊２、ｂ＊２と画像データＬ＊１、ａ＊１、ｂ＊１とは、主走査方向における画素単位毎にそれぞれ同期を取りながら、演算処理部１２３に順次送信される。すなわち、バッファメモリ１２２とバッファメモリ１２１から演算処理部１２３に順次送信される画像データＬ＊２、ａ＊２、ｂ＊２と画像データＬ＊１、ａ＊１、ｂ＊１とは、原稿における表裏の同一の位置（互いに表裏背中合わせとなった位置）に存在する画素同士が同期を取りながら演算処理部１２３に順次送信される。
【００３９】
演算処理部１２３では、原稿における表裏の同一位置に存在する画素同士の画像データＬ＊２、ａ＊２、ｂ＊２と画像データＬ＊１、ａ＊１、ｂ＊１とに基づいて、その位置における第１面（表面）側から読み取られた裏写り量と第２面（裏面）側から読み取られた裏写り量とを算出する。
裏写り量の算出は、一例として、次のように行うことができる。まず、原稿の表裏の同一位置に存在する画素について、次の式が成り立つ。
Ｌ＊１（表面読取量）＝ＦＬ＊１（真の表面のＬ＊量）
＋ｆｕｎｃＦＬ＊２（表面への裏写り量）    …（１）
Ｌ＊２（裏面読取量）＝ＦＬ＊２（真の裏面のＬ＊量）
＋ｆｕｎｃＦＬ＊１（裏面への裏写り量）    …（２）
ａ＊１（表面読取量）＝Ｆａ＊１（真の表面のａ＊量）
＋ｆｕｎｃＦａ＊２（表面への裏写り量）    …（３）
ａ＊２（裏面読取量）＝Ｆａ＊２（真の裏面のａ＊量）
＋ｆｕｎｃＦａ＊１（裏面への裏写り量）    …（４）
ｂ＊１（表面読取量）＝Ｆｂ＊１（真の表面のｂ＊量）
＋ｆｕｎｃＦｂ＊２（表面への裏写り量）    …（５）
ｂ＊２（裏面読取量）＝Ｆｂ＊２（真の裏面のｂ＊量）
＋ｆｕｎｃＦｂ＊１（裏面への裏写り量）    …（６）
【００４０】
ここで、一方の面から読み取られる裏写り量ｆｕｎｃＦＬ＊、ｆｕｎｃＦａ＊、ｆｕｎｃＦｂ＊は、他方の面における真のＬ＊（ＦＬ＊）、真のａ＊（Ｆａ＊）、真のｂ＊（Ｆｂ＊）に比例していると仮定することができる。すなわち、他方の面におけるＦＬ＊、Ｆａ＊、Ｆｂ＊が大きければ、それに比例して一方の面から読み取られる裏写り量ｆｕｎｃＦＬ＊、ｆｕｎｃＦａ＊、ｆｕｎｃＦｂ＊も大きくなる。したがって、
ｆｕｎｃＦＬ＊１＝ｋ１・ＦＬ＊１    …（１'）
ｆｕｎｃＦＬ＊２＝ｋ２・ＦＬ＊２    …（２'）
ｆｕｎｃＦａ＊１＝ｐ１・Ｆａ＊１    …（３'）
ｆｕｎｃＦａ＊２＝ｐ２・Ｆａ＊２    …（４'）
ｆｕｎｃＦｂ＊１＝ｑ１・Ｆｂ＊１    …（５'）
ｆｕｎｃＦｂ＊２＝ｑ２・Ｆｂ＊２    …（６'）
と近似することができる。
【００４１】
係数ｋ１、ｋ２、ｐ１、ｐ２、ｑ１、ｑ２を設定するに際しては、例えば、原稿の紙の種類（紙の光透過率）に応じて設定する方法や、原稿に関してユーザが指定した画像形成モード、例えばユーザによって指定されたのが文字モードか写真モードか、さらには文字と写真の混合モードかに基づいて設定する方法が可能である。
また、フルレートキャリッジ７３が第２プラテンガラス７２Ｂの下に静止した際にＣＣＤイメージセンサ７８が原稿上の画像を読み込む位置において、読み込む側とは原稿に対して裏面側に、原稿面に密着するようにＲＧＢの３原色からなる色基準板（パッチ板）を配設しておき、原稿を読み取るのに先立って、このパッチ板からの透過光量を読み取ることによって、係数を決定することも可能である。さらに、ＣＩＳ５０が原稿上の画像を読み込む位置において、読み込む側とは原稿に対して裏面側に同様のパッチ板を配設して、係数を決定することも可能である。
さらには、第２画像処理回路１００と第１画像処理回路１１０とに、下地検知処理部を配設しておき、表面または裏面に下地が存在する場合には、下地検知処理部における処理結果から、表面（裏面）側から下地を読み取った際の画像読込量と、裏面（表面）側から読み取られた裏写り量とを取得して、係数を決定することも可能である。
【００４２】
このようにして、係数ｋ１、ｋ２、ｐ１、ｐ２、ｑ１、ｑ２を設定することにより、（１）式〜（６）式は、次の（１''）式〜（６''）式として表すことができる。すなわち、
Ｌ＊１＝ＦＬ＊１＋ｋ２・ＦＬ＊２    …（１''）
Ｌ＊２＝ＦＬ＊２＋ｋ１・ＦＬ＊１    …（２''）
ａ＊１＝Ｆａ＊１＋ｐ２・Ｆａ＊２    …（３''）
ａ＊２＝Ｆａ＊２＋ｐ１・Ｆａ＊１    …（４''）
ｂ＊１＝Ｆｂ＊１＋ｑ２・Ｆｂ＊２    …（５''）
ｂ＊２＝Ｆｂ＊２＋ｑ１・Ｆｂ＊１    …（６''）
（１''）式〜（６''）式により、それぞれ真の値であるＦＬ＊１、ＦＬ＊２、Ｆａ＊１、Ｆａ＊２、Ｆｂ＊１、Ｆｂ＊２を求めることができる。それと同時に、（１'）式〜（６'）式により裏写り量ｆｕｎｃＦＬ＊１、ｆｕｎｃＦＬ＊２、ｆｕｎｃＦａ＊１、ｆｕｎｃＦａ＊２、ｆｕｎｃＦｂ＊１、ｆｕｎｃＦｂ＊２も求めることができる。
【００４３】
演算処理部１２３において演算処理され算出された、原稿の表裏の同一位置に存在する表面の画素の真の値であるＦＬ＊１、Ｆａ＊１、Ｆｂ＊１と裏写り量ｆｕｎｃＦＬ＊２、ｆｕｎｃＦａ＊２、ｆｕｎｃＦｂ＊２、さらにその裏面の画素の真の値であるＦＬ＊２、Ｆａ＊２、Ｆｂ＊２と裏写り量ｆｕｎｃＦＬ＊１、ｆｕｎｃＦａ＊１、ｆｕｎｃＦｂ＊１は、画素毎に順次画像処理部１２４に送信される。
画像処理部１２４では、裏写り画像の処理を行う。すなわち、裏写り処理制御部１２６からの指示に基づき、裏写り画像を削除する場合には、裏写り量ｆｕｎｃＦＬ＊２、ｆｕｎｃＦａ＊２、ｆｕｎｃＦｂ＊２、ｆｕｎｃＦＬ＊１、ｆｕｎｃＦａ＊１、ｆｕｎｃＦｂ＊１をすべて零として、ＦＬ＊１、Ｆａ＊１、Ｆｂ＊１、ＦＬ＊２、Ｆａ＊２、Ｆｂ＊２をそれぞれ出力信号ＸＬ＊１、Ｘａ＊１、Ｘｂ＊１、ＸＬ＊２、Ｘａ＊２、Ｘｂ＊２としてＬＵＴ部１２５に出力する。この場合には、裏写りの無い画像を出力することができる。
【００４４】
また、画像処理部１２４では、裏写りを強調した処理を行うこともできる。その際には、裏写り量ｆｕｎｃＦＬ＊２、ｆｕｎｃＦａ＊２、ｆｕｎｃＦｂ＊２、ｆｕｎｃＦＬ＊１、ｆｕｎｃＦａ＊１、ｆｕｎｃＦｂ＊１に所定の値ｇをかけ合わせたものを、画素の真の値に加えて出力する。すなわち、その場合の出力信号は、例えば、第１面（表面）のＬ＊に関しては、
ＸＬ＊１＝ＦＬ＊１＋ｇ・ｆｕｎｃＦＬ＊２
としてＬＵＴ部１２５に出力する。出力信号Ｘａ＊１、Ｘｂ＊１、ＸＬ＊２、Ｘａ＊２、Ｘｂ＊２についても同様である。
さらに、画像処理部１２４では、裏写りを透かしのように表現した透かし処理を行うことも可能である。その際には、裏写り量ｆｕｎｃＦＬ＊２、ｆｕｎｃＦａ＊２、ｆｕｎｃＦｂ＊２、ｆｕｎｃＦＬ＊１、ｆｕｎｃＦａ＊１、ｆｕｎｃＦｂ＊１が０でない場合には、これらをすべて所定の値ｈに変換し、画素の真の値にこのｈを加えて出力する。すなわち、その場合の出力信号は、例えば、第１面（表面）のＬ＊に関しては、
ＸＬ＊１＝ＦＬ＊１＋ｈ
としてＬＵＴ部１２５に出力する。出力信号Ｘａ＊１、Ｘｂ＊１、ＸＬ＊２、Ｘａ＊２、Ｘｂ＊２についても同様である。
このように、画像処理部１２４には、原稿の表裏の同一位置に存在する表面と裏面の画素の真の値と裏写り量とが、それぞれ分離されて送信されるので、裏写りを除去するだけでなく、様々な処理を行うことによって、多様に表現された画像を出力することが可能である。
【００４５】
画像処理部１２４からは、裏写りを除去する等の画像処理が行われて、表面と裏面の画素毎の画像データＸＬ＊１、Ｘａ＊１、Ｘｂ＊１、ＸＬ＊２、Ｘａ＊２、Ｘｂ＊２が出力される。そして、これらの画像データは、ルックアップテーブル (ＬＵＴ)部１２５において、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間の座標値からＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像データに色空間変換される。そして、ＬＵＴ部１２５から、例えばプリンタ等のＩＯＴ(Image Output Terminal)や、パーソナルコンピュータ(ＰＣ)等のホストシステムのような外部の機器に出力される。
このように、本実施の形態の画像読み取り装置では、スキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８とＣＩＳ５０のラインセンサ５４とによって同時に読み取られた表裏の画像データは、原稿が原稿送り装置１０によって搬送されるのに対応してリアルタイムで裏写り処理を行うことができる。そのため、本実施の形態の画像読み取り装置からは、原稿が原稿送り装置１０によって搬送されるのと略同時に裏写り処理された画像データを出力することができるので、例えば、画像形成装置や画像表示装置に出力する場合には、裏写り処理が施された画像のリアルタイムでの再生を実現することが可能となる。
【００４６】
以上説明したように、本実施の形態の画像読み取り装置では、原稿の表裏の同一位置における表面と裏面の画像データを、それぞれ主走査方向および副走査方向の位置合わせを行うことによって、画素単位で裏写り処理を施すので、原稿が原稿送り装置１０によって搬送されるのに対応して、裏写り処理が施された画像をリアルタイムで出力することが可能となる。また、リアルタイムで裏写り処理を行うことができるので、ページ全体を一旦記憶する必要もなく、ページメモリを必要としない。
特に、スキャナ装置７０やＣＩＳ５０によって読み込まれた画像データは、それぞれフィルタ処理部１０４とフィルタ処理部１１４によって、画像の輪郭が抽出された画像データとして処理されているので、裏写り領域の把握を明確に行うことが可能となり、高精細に裏写り処理を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明の活用例として、電子写真方式やインクジェット方式等の複写機やファクシミリ、プリンタといった画像形成装置における画像読み取り装置としての適用、ディスプレイやプロジェクタ等といった画像表示装置における画像読み取り装置としての適用、コンピュータ入力用のスキャナ等としての適用がある。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。
【図２】ＣＩＳの構造を説明するための図である。
【図３】処理装置を説明するためのブロック図である。
【図４】第２画像処理回路の構成を示したブロック図である。
【図５】第１画像処理回路の構成を示したブロック図である。
【図６】裏写り処理回路の構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０…原稿送り装置、１１…原稿トレイ、１３…ナジャーロール、１９…プラテンロール、５０…ＣＩＳ(Contact Image Sensor)、５２…ＬＥＤ、５４…ラインセンサ、６０…突き当て部材、７０…スキャナ装置、７２Ｂ…第２プラテンガラス、７８…ＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ、８０…処理装置、８１…信号処理部、８２,８３…ＡＦＥ(Analog Front End)、９０…制御部、１００…第２画像処理回路、１０１,１１１…シェーディング補正部、１０２,１１２…ＧＡＰ補正部、１０３,１１３…色空間変換部、１０４,１１４…フィルタ処理部、１０５…第２画像処理制御部、１１０…第１画像処理回路、１１５…メモリ部、１１６…第１画像処理制御部、１２０…裏写り処理回路、１２１,１２２…バッファメモリ、１２３…演算処理部、１２４…画像処理部、１２５…ルックアップテーブル (ＬＵＴ)部、１２６…裏写り処理制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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