(57)【要約】【課題】Ｚ折りされた用紙をトレイに出力する際、スタック状態を良好に確保しつつ、印刷出力を中断・継続できるようにする。【解決手段】画像出力装置から排紙される用紙を搬送し、スタック可能な複数の外部トレイと、前記用紙の排出を制御する制御手段とを有する用紙処理装置において、前記外部トレイは、Ｚ折りされた用紙をスタックし、Ｚ折りされた用紙の積載状態を監視する監視手段が設置されたトレイと、前記監視手段が設置されていないトレイを含み、前記制御手段は、前記監視手段が設置されていないトレイには、Ｚ折りされた用紙を出力させないようにした。そこで、排紙モードがＺ折りを含むモードかどうかを判断し（Ｓ１０１）、Ｚ折りを含まないモードであれば、上排紙トレイ及び下排紙トレイのいずれのトレイも排紙先として選択できるようにし（ステップＳ１０２）、Ｚ折りを含むモードのときは、監視手段を有する下排紙トレイにのみ排紙を許可する。【選択図】  図５
2005219851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像出力装置から排紙される用紙を搬送し、スタック可能な複数の外部トレイと、前記用紙の排出を制御する制御手段とを有する用紙処理装置において、
前記外部トレイは、Ｚ折りされた用紙をスタックし、Ｚ折りされた用紙の積載状態を監視する監視手段が設置されたトレイと、前記監視手段が設置されていないトレイを含み、
前記制御手段は、前記監視手段が設置されていないトレイには、Ｚ折りされた用紙を出力させないことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
画像出力装置から排紙される用紙を搬送し、スタック可能な複数の外部トレイと、前記用紙の排紙を制御する制御手段とを有する用紙処理装置において、
前記外部トレイは、Ｚ折りされた用紙をスタックし、Ｚ折りされた用紙の積載状態を監視する監視手段が設置されたトレイと、前記監視手段が設置されていないトレイを含み、
前記制御手段は、Ｚ折りされた用紙の積載状態を監視できないトレイに用紙を排出する時には、出力されるＺ折り紙の排紙枚数を計数し、所定枚数に達したら印刷プロセスを中断させることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記監視手段が設置されたトレイに用紙を排出する時には、出力されるＺ折り紙の排紙枚数を計数せず、監視している用紙積載状態のみで所定枚数に達したか否かを判断することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、Ｚ折り紙が所定枚数に達したと判断した場合、以降の印刷出力を中断させることを特徴とする請求項３記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、Ｚ折り用紙の積載状態に基づいてそれ以上の積載が無理であると判断した場合、以降の印刷出力を中断させることを特徴とする請求項３記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記監視手段がトレイに用紙が積載されているか否かを検出するセンサからなり、
前記制御手段は、前記印刷出力を中断させた後、前述センサの出力が紙有りから紙無しに変化した場合に、中断した印刷を再開させることを特徴とする請求項４または５記載の用紙処理装置。
【請求項７】
用紙に対してＺ折りを施す折り装置を備えていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項８】
請求項７記載の用紙処理装置と、
用紙に開始画像を形成し、前記用紙処理装置に用紙を排紙する画像形成装置と、
が一体または別体に構成されていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に代表される用紙出力装置に一体もしくは別体に設けられ、あるいは付設され、用紙出力装置から導かれた用紙（記録シート）に所定の処理、例えばＺ折処理を行う用紙処理装置およびこの用紙処理装置をシステム内に含む画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の用紙処理装置として例えば特許文献１あるいは２に開示された発明が公知である。特許文献１に開示された発明は、各種の用紙サイズに応じてその用紙の長手方向の中央部で折って中綴じ製本を行うことができるようにしたものであり、特許文献２に開示された発明は、Ｚ折りを行うことができるようにしたものである。Ｚ折りとは、シートの一端を基準として搬送長さ方向の１／４の位置を折り目として一度折り、さらにシートの他端を基準として１／２の位置を１度目とは反対の方向に折り返すものである。このようにＺ折りにおいて、１度目、２度目においてシートの先端及び他端からそれぞれ１／４、１／２の位置を折り目とすると、折り上がったシートは、元のシート材のちょうど半分の大きさになる。いずれの折り方式においても用紙の１／２の大きさになる。また、Ｚ折りされた用紙をステープル、パンチ処理できるように構成されているシステムも知られている。
【特許文献１】特開平１０−１８１９９０号公報
【特許文献２】特開２００２−２７４７４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、Ｚ折りされた用紙は、通常の平紙と違い、折られた部分が３重になるため膨らんでおり、また、膨らみ状態が用紙全体に対して一様でなく、スタックされた用紙について、Ｚ折りされた部分がＺ折りされていない部分に対して高くなる。この現象は、スタック枚数が増すにつれて顕著に現れてくる。そのため、Ｚ折り用紙にステープル・パンチなどの処理を施し、外部トレイにスタックしていくと、通常の平紙に対して非常に少ない枚数しかスタックできなくなり、そのまま出力を継続すると、スタック状態が乱れるばかりでなく、トレイからの用紙落下を招いたり、ジャム発生につながってしまう。このような状態を回避し、適正なスタック状態を確保するために、一定量で印刷動作を中断する必要がある。
【０００４】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、Ｚ折りされた用紙をトレイに出力する際、スタック状態を良好に確保しつつ、印刷出力を中断・継続できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、第１の手段は、画像出力装置から排紙される用紙を搬送し、スタック可能な複数の外部トレイと、前記用紙の排出を制御する制御手段とを有する用紙処理装置において、前記外部トレイは、Ｚ折りされた用紙をスタックし、Ｚ折りされた用紙の積載状態を監視する監視手段が設置されたトレイと、前記監視手段が設置されていないトレイを含み、前記制御手段は、前記監視手段が設置されていないトレイには、Ｚ折りされた用紙を出力させないことを特徴とする。
【０００６】
第２の手段は、画像出力装置から排紙される用紙を搬送し、スタック可能な複数の外部トレイと、前記用紙の排紙を制御する制御手段とを有する用紙処理装置において、前記外部トレイは、Ｚ折りされた用紙をスタックし、Ｚ折りされた用紙の積載状態を監視する監視手段が設置されたトレイと、前記監視手段が設置されていないトレイを含み、前記制御手段は、Ｚ折りされた用紙の積載状態を監視できないトレイに用紙を排出する時には、出力されるＺ折り紙の排紙枚数を計数し、所定枚数に達したら印刷プロセスを中断させることを特徴とする。
【０００７】
第３の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、前記監視手段が設置されたトレイに用紙を排出する時には、出力されるＺ折り紙の排紙枚数を計数せず、監視している用紙積載状態のみで所定枚数に達したか否かを判断することを特徴とする。
【０００８】
第４の手段は、第３の手段において、前記制御手段は、Ｚ折り紙が所定枚数に達したと判断した場合、以降の印刷出力を中断させることを特徴とする。
【０００９】
第５の手段は、第３の手段において、前記制御手段は、Ｚ折り用紙の積載状態に基づいてそれ以上の積載が無理であると判断した場合、以降の印刷出力を中断させることを特徴とする。
【００１０】
第６の手段は、第４または第５の手段において、前記監視手段がトレイに用紙が積載されているか否かを検出するセンサからなり、前記制御手段は、前記印刷出力を中断させた後、前述センサの出力が紙有りから紙無しに変化した場合に、中断した印刷を再開させることを特徴とする。
【００１１】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、用紙に対してＺ折りを施す折り装置を備えていることを特徴とする。
【００１２】
第８の手段は、第７の手段に係る用紙処理装置と、用紙に開始画像を形成し、前記用紙処理装置に用紙を排紙する画像形成装置とが画像形成システムとして一体または別体に構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、Ｚ折りされた用紙をトレイに出力する際、スタック状態を良好に確保しつつ、印刷出力を中断・継続できるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照し、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。同図に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、プリンタ、コピー、ファクシミリなどの複数の機能を備えた画像形成装置としてのデジタル複写機（複合機）１と、このデジタル複写機１から排紙され、画像が形成された用紙に対してスティプル処理、折り処理及び仕分け処理などの後処理を行う用紙処理装置としての用紙後処理装置２と、前記複写機１と前記用紙後処理装置２との間に設けられ、複写機１から排紙された用紙に対してＺ折りを施すことが可能な折り機３とからなる。折り機３はそれぞれ複写機１に対して排紙側に別体に構成され、排紙口を介して付設され、用紙後処理装置２は折り機３に対して別体に構成され、折り機３の排紙口を介して付設されている。
【００１６】
用紙後処理装置２には、上搬送路２１０、中搬送路２２０及び下搬送路２４０が設けられて、上搬送路２１０はプルーフトレイ２１４に用紙を導き、中搬送路２２０は上排紙トレイ３２１あるいは下排紙トレイ３０１に用紙を導き、下搬送路２４０はスティプルトレイ４０２を介して上排紙トレイ３２１あるいは下排紙トレイ３０１に用紙を導く。スティプルトレイ４０２の下流側には折りプレート４６６と折りローラ４５２とがスティプルトレイ４０２からの排紙経路を挟んで設けられ、中綴じされた用紙を折って下排紙トレイ３０１に排紙する。
【００１７】
スティプルトレイ４０２には、後端フェンス４１０、端部綴じスティプラ４０１、中綴じスティプラ４０３及び図示しない放出ベルトが設けられている。後端フェンス４１０は、スティプルトレイ４０２の後端部（用紙搬送方向上流側）に設けられ、さらに、この後端フェンス４１０によって用紙束の後端が規制された状態で用紙端部を綴じることができる位置に端部綴じスティプラ４０１が設けられている。また、前記中綴じスティプラ４０３は前記後端フェンス４１０によって用紙束を規制したときに少なくとも中折り対象となる用紙サイズの中央部よりも高い位置に設けられ、前記放出ベルトに設けられた図示しない放出爪によって用紙束の後端部を押し上げ、用紙中央を前記中綴じスティプラ４０３の綴じ位置に位置させてこの状態を保持し、中綴じが可能な状態にする。
【００１８】
折りプレート４６６は用紙束の中綴じ位置（中央部）を折り対ローラ４５１，４５２のニップに押し込み、折りローラ対４５１，４５２で折り込み、下排紙トレイ３０１に排紙する。下排紙トレイ３０１は図１において２点鎖線で示すように上の位置から実線で示す位置よりもさらに下の位置まで下降し、排紙された用紙もしくは用紙束をできる限り集積できるようにしている。上搬送路２１０、中搬送路２２０及び下搬送路２４０への用紙の搬送方向の選択は、第１及び第２の分岐爪２３５，２２１の切り替え動作によって行われる。
【００１９】
すなわち、第１の分岐爪２３５は入口搬送路２３０から中搬送路２２０に続く搬送経路の上搬送路２１０への分岐部に設けられ、図示時計方向に回動したときに上搬送路２１０へ導き、図示反時計方向に回動したときに中搬送路２２０もしくは下搬送路２４０に導き、第２の分岐爪２２１は、反時計方向に回動したときに下搬送路２４０に、時計方向に回動したときには中搬送路２２０に用紙の搬送方向を切り替える。
【００２０】
また、入口搬送路２３０には入口ローラ２０２と搬送ローラ２０３が、上搬送路には搬送ローラ２１２，２１３が、中搬送路２２０には搬送ローラ２２２と排紙ローラ２１１が、下搬送路２４０には、複数の搬送ローラ２４１およびスティプル排紙ローラ２４２がそれぞれ設けられている。なお、排紙ローラ２１１は図示下側の駆動ローラ２１１ａと排紙ガイド板２３１の自由端側に設けられた従動ローラ２１１ｂとからなり、排紙ガイド板２３１は後述するが支軸２３２を中心に揺動自在に支持され、リンク機構によって揺動駆動される。
【００２１】
デジタル複写機１は、図示しない自動原稿給送ユニット（ＡＤＦ）、スキャナユニット、書き込みユニット、作像ユニット、及び給紙ユニットからなり、ＡＤＦによって給送された原稿をスキャナユニットによって読み取り、読み取った原稿の画像情報に基づいて作像ユニットの感光体に光書き込みを行い、光書き込みによって形成された潜像を作像ユニットで現像し、可視化して給紙ユニットから送られてきた用紙（記録媒体）に転写した後、定着し、用紙後処理装置２に送り込むようになっている。作像ユニットは公知の電子写真方式の作像プロセスに基づいて作像するので、ここでの詳細な説明は省略する。なお、画像情報は、スキャナにから取り込むだけでなく、コンピュータから直接にあるいはネットワークを介して間接的にコンピュータから送られてくるようなものでも良く、スキャナで読み取ったものと同様に処理することが可能である。
【００２２】
このように構成された画像形成システムでは、複写機１本体の操作部において用紙折り処理の有無を選択された後、複写機１本体から排出された周紙は折り機３へ搬送され、折り処理を行うか、あるいはそのまま折りを行わずに用紙後処理装置２に搬送される。折り機３から搬送された用紙は用紙後処理装置２の入り口ガイド板２０１へ搬入され、搬送ローラ２０２，２０３によって用紙後処理装置２内に搬送される。
【００２３】
複写機１本体の図示しない操作部でノンスティプルモードが選択された場合、用紙は第１及び第２の分岐爪２３１，２２１を通過して中搬送路（ノンスティプル搬送路）２２０に導かれ、上排紙トレイ３２１あるいは下排紙トレイ３０１に排紙され、積載される。このとき排紙ガイド板２３１は閉じた状態、すなわち、図１に示す状態にある。また、第１及び第２の分岐爪２３１，２２１は初期状態にあり、初期状態では、中搬送路２２０が開放された状態になっている。
【００２４】
デジタル複写機１の操作部で割り込み（プルーフ）トレイ排出モードが選択された場合には、第１の分岐爪２３１が作動して上搬送路（割り込みトレイ搬送路）２１０側が選択され、用紙はプルーフトレイ２１４に排紙される。
【００２５】
デジタル複写機１の操作部でスティプルモードが選択された場合には、第２の分岐爪２２１が動作して下搬送路（スティプル搬送路）２４０側が選択され、用紙は下搬送路２４０に導かれ、さらに、搬送ローラ２４１を経てスティプル排紙ローラ２４２からスティプルトレイ４０２に排紙される。スティプルトレイ４０２に排紙された用紙は、叩きコロ２５０によって１枚毎に後端フェンス４１０側に落とされ、用紙後端（用紙搬送方向）の整合が行われる。引き続いて、ジョガーフェンス４２２によって用紙搬送と直交する方向の整合が行われ、用紙は１枚毎に用紙搬送方向と用紙搬送方向に直交する方向が整合され、積層される。これにより、整合された用紙束がスティプルトレイ４０２上に積載される。
【００２６】
スティプルモード時には前記排紙ガイド板２３１が前記支軸２３２を中心に開放された状態にあり、用紙後端の綴じが選択されている場合には、前記ジョガーフェンス４２２によって最終紙が整合された後、端面綴じスティプラ４０１によって用紙束後端の所定位置に１個所または２個所の綴じ処理が施される。綴じられた用紙束は、放出ベルトと一体に設けられた放出爪によって排紙ローラ２１１位置まで押し上げられ、停止した後、閉じた状態になり、ガイド板２３１の自重によって従動ローラ２１１ｂが用紙束を駆動ローラ２１１ａ側に押圧する。これによって用紙束に搬送力が付与され、上排紙トレイ３２１あるいは下排紙トレイ３０１に排紙される。排紙ガイド板２３１は、図示しないカムによって駆動されるリンクによって前記支軸２３２を中心に揺動駆動され、開放状態と閉鎖状態の２位置を取ることができる。また、前記カムは図示しないモータによって駆動され、排紙ガイド板２３１の揺動動作が行われる。
【００２７】
上排紙トレイ３２１及び下排紙トレイ３０１はそれぞれ独立した駆動機構（図示しない）によって昇降移動可能に設けられ、それぞれ排紙ローラ２１１の用紙排出位置に移動可能となっている。これにより、選択されたモードに応じて上排紙トレイ３２１あるいは下排紙トレイ３０１が移動して用紙を積載するトレイを切り替えることができる。
【００２８】
図２は下排紙トレイ３２１でのフィラーセンサによる、用紙積載状態を検知するときの状態を示す図である。フィラーセンサには第１のセンサＳＮ１、第２のセンサＳＮ２が配置されており、第１及び第２のセンサＳＮ１，ＳＮ２は干渉しないように配置されている。なお、分かりやすいように第１のセンサＳＮ１と第２のセンサ２を図ではずらして描いている。
【００２９】
図２に示すように待機状態（図２（ａ）ではセンサ２はＯＦＦ、センサ１はＯＮからＯＦＦした位置で停止している（図２（ｂ））。排紙動作が開始されると、図３（ａ）に示すようにＺ折りスタック紙Ｐの積載にしたがってフィラー３４１が上方向（図示時計方向）に回転し、第２のセンサＳＮ２はＯＮ、第１のセンサＳＮ１はＯＦＦ状態となり、排紙動作が継続される（図３（ｂ））
図４（ａ）に示すようにＺ折り紙Ｐがスタックされていくとフィラー３４１は更に上方向に回転し、第２のセンサＳＮ２はＯＮ、第１のセンサＳＮ１もＯＮ状態となり、Ｚ折りスタック紙Ｐが満杯となったことが検知される構成となっている（図４（ｂ））。
【００３０】
このように第１及び第２のセンサＳＮ１，ＳＮ２によってフィラー３４１端部の検知片３４１ａ，３４１ｂの検知出力により下排紙トレイ３０１上のＺ折り紙Ｐの積載量を検知している。なお、積載量（積載枚数）はＺ折りされる用紙のサイズによって用紙とフィラーの接触位置が相対的に変化するので、用紙サイズによっては異なってくるが、各サイズともスタック状態を確保できればよいので、ここでは、用紙サイズと検知位置との関係には言及しない。
【００３１】
図５ないし図８は本実施形態における排紙の制御手順を示すフローチャートである。図５は排紙先を制御するときの制御手順を示すフローチャートである。すなわち、排紙モードがＺ折りを含むモードかどうかを判断し（ステップＳ１０１）、Ｚ折りを含まないモードであれば（ステップＳ１０１−ＮＯ）、上排紙トレイ３２１及び下排紙トレイ３０１のいずれのトレイも排紙先として選択できるようにし（ステップＳ１０２）、Ｚ折りを含むモードのときは（ステップＳ１０１−ＹＥＳ）、下排紙トレイ３０１にのみ排紙を許可する。
【００３２】
図６はＺ折りの排紙状態を監視制御するときの制御手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、Ｚ折りモードかどうかを判断し（ステップＳ２０１）、Ｚ折りモード以外（ステップＳ２０１−ＮＯ）では、以下の制御は実施しない。Ｚ折りモードのときは（ステップＳ２０１−ＹＥＳ）、排紙先が上トレイか、下トレイかを判断（ステップＳ２０２）し、上排紙トレイ３２１に排紙する場合には排紙されるＺ折り紙の枚数をカウントする（ステップＳ２０３）。一方、下排紙トレイに排紙する場合には枚数はカウントせず、フィラーセンサＳＮ１、ＳＮ２の状態によって、Ｚ折り紙が満杯になったかどうかを判断する（ステップＳ２０４）。
【００３３】
図７は印刷を中断するかどうかを制御するときの制御手順を示すフローチャートである。前記フィラーセンサＳＮ１、ＳＮ２の状態によってＺ折り紙の満杯が検知された場合には（ステップＳ３０１ーＹＥＳ）、印刷処理を中断する（ステップＳ３０２）。あるいは前記計数手段によってＺ折り紙の枚数が所定枚数に達した場合には（ステップＳ３０３−ＹＥＳ）、印刷処理を中断する（ステップＳ３０２）。いずれにも当てはまらない場合は（ステップＳ３０３−ＮＯ）、そのまま印刷処理を継続する（ステップＳ３０４）。
【００３４】
図８は中断された印刷処理を再開するかどうかを制御するときの制御手順を示すフローチャートである。印刷処理中断中の場合（ステップＳ４０１−ＹＥＳ）、トレイの用紙紙有無を監視し（ステップＳ４０２）、トレイの用紙が全て取除かれたことが検知された場合例えばオペレータが（例えばオペレータがトレイ上の用紙を取り除いたは（ステップＳ４０２ーＹＥＳ）、印刷処理を再開する（ステップＳ４０３）。取り除かれなければ、印刷が中断されたままになるので、複写機１本体側の例えば操作表示部にトレイから用紙を取り出すように促す表示などを行い、中断されていた印刷を再開させるようにすることが望ましい。
【００３５】
上排紙トレイ３２１及び下排紙トレイ３０１はそれぞれ独立した駆動機構（図示しない）によって昇降移動可能に設けられ、それぞれ排紙ローラ２１１の用紙排出位置に移動可能となっている。これにより、選択されたモードに応じて上排紙トレイ３２１あるいは下排紙トレイ３０１が移動して用紙を積載するトレイを切り替えることができる。
【００３６】
図９ないし図１１は上排紙トレイ３２１の昇降移動機構を説明するための図で、図９は上排紙トレイ３２１の駆動機構の要部を示す正面図、図１０は図９の要部平面図、図１１は図９に示した上排紙トレイの移動状態を示す図、図１１は用紙を積載して移動したときの状態を示す図である。これらの図において、上排紙トレイ３２１は、受け台３２２に固定されており、受け台３２２がさらに図示しないベルトに固定され、ベルトの移動に伴って昇降駆動可能となっている。この受け台３２２には、ＤＣソレノイド３２５（図１０）、レバー３２６、クラッチ３２４及びピニオンギア３２３が設けられており、用紙後処理装置２の側面に取り付けられたエンドフェンス３３１はラック３３３とこのラック３３３に噛合するピニオンギア３２３を介して一体に昇降することができる。
【００３７】
ＤＣソレノイド３２５がオフの場合は、クラッチ３２４は図９において矢印で示す方向のみ回転可能に構成されているので、エンドフェンス３３１はラック３３３とピニオンギア３２３によって下方向の自重による移動を妨げられ、上排紙トレイ３２１との位置関係を維持したまま昇降移動することができる。上排紙トレイ３２１が用紙排出位置にない場合（排紙ローラ２１１の上方に待機している場合−図１２…２点鎖線位置）、または、この待機位置から排紙位置（図１２…実線位置）に下降する場合、あるいは前記排出位置から待機位置に上昇する場合には、前記ＤＣソレノイド３２５はオフの状態であり、上排紙トレイ３２１とエンドフェンス３３１は一体となって昇降する。これに対し、ＤＣソレノイド３２５がオンの状態になると、前記レバー３２６が引っ張られて、クラッチ３２４のロックが開放される。これによりピニオンギア３２３は双方向に回転可能な状態となり、エンドフェンス３３１の下方向の移動を妨げる要素がなくなり、上下方向に移動可能な状態になる。
【００３８】
上排紙トレイ３２１が待機位置から下方に移動する際、ＤＣソレノイド３２５はオフの状態であり、上排紙トレイ３２１とエンドフェンス３３１は一体に下降し、エンドフェンス３３１が予め設定された排紙位置に達すると図示しないストッパによって停止する。しかし、上排紙トレイ３２１はさらに所定距離下降した後、ＤＣソレノイド３２５がオンすると同時にクラッチ３２４が開放され、上排紙トレイ３２１のみが上昇し、上排紙トレイ３２１が紙面検知センサ３３２によって検知されると停止する。その際、ＤＣソレノイド３２５もオフする。なお、エンドフェンス３３１がストッパによって停止させられたとき、クラッチ３２４のロック方向により上排紙トレイ３２１のみ下降することができる。この状態を図１１に示す。
【００３９】
用紙が上排紙トレイ３２１に順次排出される場合は、複写機１から用紙排紙信号を用紙後処理装置２が受け取ると同時に上排紙トレイ３２１は前記紙面検知センサ３３２によって検知された位置から所定の距離下方に下降し、その位置で停止して排紙される用紙を受け、上排紙トレイ３２１上への用紙の積載量が増えて、前記紙面検知センサ３３２によって紙面が検知されると、上排紙トレイ３２１はさらに所定量下降する。また、上排紙トレイ３２１は、検出される用紙の所定の枚数毎に前記ＤＣソレノイド３２５のオン、オフとともに紙面検知センサ３３２の位置まで上昇し、所定距離下降するという動作を繰り返す。この動作によって排紙ローラ２１１による用紙の排紙位置と最上位の用紙の上面との距離を保持するようにしている。この状態を示したのが前述の図９である。
【００４０】
下排紙トレイ３０１上に積載された用紙の紙面検知は、以下のようにして行われる。図１３は上排紙トレイ３２１に排紙するときの状態を示す図、図１４は上下排紙トレイ３２１，３０１と膨らんだ用紙との関係を示す図である。
【００４１】
複写機１本体から下排紙トレイ３０１へ排紙する用紙排紙信号を受け取ると、上排紙トレイ３２１が用紙排紙位置にある場合（図１４の状態）、上排紙トレイ３２１は排紙ローラ２１１より上方の待機位置まで上昇し、下排紙トレイ３０１も排紙位置まで上昇し始める（図１参照）。排紙先のトレイ切替え時、上排紙トレイ３２１と下排紙トレイ３０１が干渉しないよう、第１紙面検知手段としての紙面フィラー３４１とこの紙面フィラー３４１の他端側の所定位置を検知する紙面検知センサＳ１，Ｓ２（図３、図４参照）によって紙面の位置を検知し、下排紙トレイ３０１の紙面と上排紙トレイ３２１との距離を一定に保って昇降移動を行う。
【００４２】
用紙が下排紙トレイ３０１に順次排出される場合は、前記複写機１本体より用紙排紙信号を受け取ると同時に下排紙トレイ３０１は紙面検知センサＳ２の検知位置（図１４において、フィラー３１１の紙面検知センサＳ２側の端部が紙面検知センサＳ２を切った位置）から所定の距離下方に下降して停止し、排出された用紙の後端が紙面検知センサＳ２に検知されると再び所定の距離下降する。また、下排紙トレイ３０１は、排出される用紙の所定の枚数毎に、紙面検知センサＳ２の検知位置まで上昇、及び所定の距離下降を繰り返す。この動作により排紙ローラ２１１による用紙排出位置と、用紙の積載面位置との距離が所定範囲に保たれる。折り処理を行う場合において、印刷ジョブが終了されると、用紙が取り出され易いよう紙面を上排紙トレイ３２１から離すため、下排紙トレイ３０１は一定量下降し、停止する。
【００４３】
複写機１本体から上排紙トレイ３２１へ排紙する用紙排紙信号を受け取ると、下排紙トレイ３０１と上排紙トレイ３２１は、紙面フィラー３４１と図示しない紙面検知センサＳ１によって下排紙トレイ３０１上の紙面の位置を検知し、一定の距離を保ちながら下降し始める。そして、上排紙トレイ３２１の下降により、エンドフェンス３３１後端が戻しコロ３１２のリブ３１５に当接し、さらに押し下げることにより戻しコロ３１２とフィラー３１１は機械内に格納され、上排紙トレイ３２１は図６に示す上排紙位置で停止する。この位置には、下限センサＳＥ２が設けられ、この下限センサＳＥ２が上排紙トレイ３２１のエンドフェンス３３１後端を検知した位置で停止する。なお、上排紙トレイ３２１の最上昇位置は図１に示すようにエンドフェンス３３１の上端が上限センサＳＥ１によって検知された位置である。
【００４４】
このようにＺ折りモード以外のときの上排紙トレイ３２１と下排紙トレイ３０１の移動制御では、いずれの排紙トレイ３２１，３０１が排紙口２１９に位置するかは複写機１本体からの指示により決定される。排紙口２１９の位置に位置する排紙トレイの指示後に移動開始指示があった時点で、いずれのトレイ３２１，３０１が排紙口２１９に位置しているかを判断し、必要があれば、指示された排紙トレイが移動口２１９に移動するように上排紙トレイ３２１および／または下排紙トレイ３０１が昇降する。このときの制御手順を図１５のフローチャートに示す。  
すなわち、この図１５に示した制御手順では、複写機１本体から起動指示があると（ステップＳ５０１）、指示されたトレイが上排紙トレイ３２１であるかどうかをチェックし（ステップＳ５０２）、上排紙トレイ３２１を指示していれば、上排紙トレイ３２１が排紙位置にあるかどうかをチェックする（ステップＳ５０３）。排紙位置にあれば、用紙の搬送動作を開始し（ステップＳ５０６）、排紙位置になければ、上排紙トレイ３２１と下排紙トレイ３０１を共に下降させ、ステップＳ５０４、上排紙トレイ３２１が排紙位置に位置し、待機が完了した時点で（ステップＳ５０５）用紙の搬送動作を開始させる（ステップＳ５０６）。
【００４５】
一方、ステップＳ５０２で下排紙トレイ３０１が指示されれば、下排紙トレイ３０１が排紙位置にあるかどうかをチェックし（ステップＳ５０７）、排紙位置になければ下排紙トレイ３０１と上排紙トレイ３２１を共に上昇させ（ステップＳ５０８）、下排紙トレイ３０１が排紙位置に位置し、待機が完了した時点で（ステップＳ５０９）搬送動作を開始する（ステップＳ５０６）。
【００４６】
一方、Ｚ折りモードの場合には、図１６のフローチャートに示すような処理により下排紙トレイ３０１あるいは上排紙トレイ３２１を排紙口２１０に位置させる。
【００４７】
すなわち、複写機１本体から起動指示があると（ステップＳ６０１）、Ｚ折り紙は下排紙トレイ３０１に排紙されるので、下排紙トレイ３０１のみ排紙指示を行い（ステップＳ６０２）、下排紙トレイ３０１が排紙位置にあれば（ステップＳ６０３）、用紙の搬送動作を開始し（ステップＳ６０６）、排紙位置になければ下排紙トレイ３２１と上排紙トレイ３０１を上昇させ（ステップＳ６０４）、下排紙トレイ３０１が排紙位置に位置し、待機が完了した時点で（ステップＳ６０５）、搬送動作を開始する（ステップＳ６０６）。
【００４８】
このような動作を実現するため、本実施形態に係る画像形成システムは図１７に示すように構成されている。図１７は画像形成装置１と後処理装置２とからなる本実施形態に係る画像形成システムの電気的構成を示すブロック図であるが、ここでは、主に用紙後処理装置２の電気的構成を示す。
【００４９】
用紙後処理装置２には、ＣＰＵ１５０とＩ／Ｏ１５１とが設けられ、ＣＰＵ１５０とＩ／Ｏ１５１はバスによって接続されている。ＣＰＵ１５０は画像形成装置１の制御装置（ＣＰＵ）と接続され、用紙後処理装置２の各部および全体の制御を司る。ＣＰＵ１５０は図示しないＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて前述のフローチャートに示した制御手順で所定の制御を実行する。
【００５０】
ＣＰＵ１５０には、ソレノイド１５３，１５４，１５５、上排紙トレイ３２１を昇降させる第１の上下モータ１６２、下排紙トレイ３０１を昇降させる第２の上下モータ１５７および上排紙トレイ３２１をシフトさせるシフトモータ１６５、入口ローラ２０２、搬送ローラ２０３，２１２，２１３を駆動する搬送モータ１５８、搬送ローラ２２２を駆動し、排紙位置に用紙を搬送する排紙モータ１５９が接続されている。また、Ｉ／Ｏ１５１には、端面綴じスティプラ４０１及び中綴じスティプラ４０３によって用紙束を綴じる動作を行わせるステープルモータ１６０、排紙（放出）ローラ２１１から用紙あるいは用紙束を放出させる放出モータ１６１、端面綴じスティプラ４０１を移動させるステープル移動モータ２１３、ジョガーフェンス４２２によって用紙方向に直交する方向の用紙の整合動作を行わせるジョガーモータ１６３、排紙ガイド板２３１の角度を変更するカム２３４を駆動する角度変更モータ２２３が接続され、ＣＰＵ１５０からの駆動信号を出力している。また、Ｉ／Ｏ１５１には、各センサ、前記スイッチ２５４を含むＳＷからの信号が入力され、ＣＰＵ１５０に送信される。また、各モータには、それぞれモータドライバ１５６が前段に設けられ、搬送モータ１５８および排紙モータ１５９には、クロック生成ＩＣ１６４によって生成されたクロックが入力される。また、ステープル移動モータ２１３、ジョガーモータ１６３、角度変更モータ２２３には、ＣＰＵ１５０から駆動用のクロックがそれぞれのモータドライバ１５６に入力される。
【００５１】
なお、本実施形態では、画像が形成される記録媒体を用紙として説明しているが、この用紙には、折りが可能な記録シート全てが含まれる。
【００５２】
このように本実施形態によれば、Ｚ折り用紙の積載状態を監視できないトレイには、Ｚ折り紙を排出しないように制御しているので、該当するトレイでのスタック乱れを起こすような状態を防ぐことができる。
【００５３】
また、積載状態を監視できないトレイにＺ折り紙を排紙する場合にはＺ折り紙の出力枚数を計数するように制御しているので、スタック乱れが発生する前に印刷処理を中断し、不具合を防止することができる。
【００５４】
また、Ｚ折り紙の積載状態を監視できるトレイにＺ折り紙を排紙する際には、その枚数を計数しないようにしているので、余分な制御を実施せずにＺ折り紙が満杯になったかどうかを判断することができる。
【００５５】
また、Ｚ折り紙の満杯が検知された場合には、以後の印刷出力を中断するように制御しているので、Ｚ折り用紙のスタック乱れを防止することができる。
【００５６】
さらに、トレイの用紙を取除いたことによって、Ｚ折り用紙の印刷動作を再開するように制御しているので、最小限の操作で、印刷出力を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２】下排紙トレイ上のＺ折り用紙の積載状態を検知するときのトレイ上に用紙がないときの動作説明図である。
【図３】下排紙トレイ上のＺ折り用紙の積載状態を検知するときの積載途中の動作説明図である。
【図４】下排紙トレイ上のＺ折り用紙の積載状態を検知するときの満杯状態の動作説明図である。
【図５】本実施形態における排紙先制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態における排紙制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態における排紙中断制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態における排紙再開生後の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態における上排紙トレイの駆動機構の要部を示す正面図である。
【図１０】図９の要部平面図である。
【図１１】図９に示した上排紙トレイの移動状態を示す図である。
【図１２】図９に示した上排紙トレイの用紙を積載して移動したときの状態を示す図である。
【図１３】上排紙トレイが排紙口に位置し、上排紙トレイに用紙が排紙されるときの状態を示す図である。
【図１４】上下排紙トレイの位置と膨らんだ用紙との関係を示す図である。
【図１５】Ｚ折りモード以外の場合の排紙トレイの位置制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図１６】Ｚ折りモードの場合の排紙トレイの位置制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図１７】画像形成装置と後処理装置とからなる本実施形態に係る画像形成システムの電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  複写機
２  用紙後処理装置
３  Ｚ折り機
１５０  ＣＰＵ
１５７  第２の上下モータ
１６２  第１の上下モータ
２１９  排紙口
３０１  下排紙トレイ
３２１  上排紙トレイ
３４１  紙面検知フィラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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