(57)【要約】【課題】  ボビンが重い場合であっても巻装されている紐状部材をスムーズに繰り出すことのできるミシンの提供。【解決手段】  紐状部材が巻装されたボビンを針棒の上方に配置するとともに、紐状部材に作用する張力を検出する張力検出手段と、検出された張力に基づきボビンを回転駆動させる駆動手段とを具備する。これによると、紐状部材の縫い着けの際において紐状部材に作用する張力を検出して、該検出した張力に基づきボビンを回転駆動する。すなわち、紐状部材が縫い着けられるのに伴なって紐状部材の張力が強まったらボビンを回転させて紐状部材を繰り出し、紐状部材が十分に繰り出されて紐状部材の張力が弱まったらボビンの回転を停止させて紐状部材の繰り出しを止める。このようにして、ボビンを積極的に回転駆動することにより紐状部材をスムーズに繰り出すことができるようになる。【選択図】        図３
2005144056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に駆動される針棒と、針棒の下端部に取付けられた縫い針と、針棒と同軸心上に組付けられ、その軸心回りの回転が自由な回転体と、この回転体に取付けられて縫い針の針元位置へ紐状部材を案内するガイドとを備え、刺繍データに基づく布地の移動方向に応じて回転体を回転制御し、針元への紐状部材の案内方向が適正となるようにガイドの向きを変更しつつ、この紐状部材を本縫いにより布地に縫い着ける形式のミシンにおいて、
紐状部材が巻装されたボビンを針棒の上方に配置するとともに、紐状部材に作用する張力を検出する張力検出手段と、前記検出した張力に基づきボビンを回転駆動する駆動手段とを具備したことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記張力検出手段は、紐状部材に作用する張力に応じて変位する紐状部材の転向部材と、転向部材の変位によりオン/オフされるリミットスイッチとから構成したことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープやコードなどの紐状部材を本縫いによって布地に縫い着ける形式のミシンに関する。特に、紐状部材が巻装されたボビンを針棒の上方に配置してボビンを大型化した場合において、紐状部材を縫い着ける際にボビンを積極的に回転させて紐状部材をスムーズに繰り出すことのできるようにしたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、上下に駆動される針棒と、針棒の下端部に取付けられた縫い針と、針棒と同軸心上に組付けられてその軸心回りの回転が自由な回転体と、この回転体に取付けられて縫い針の針元位置へ紐状部材（例えばテープやコードなどの紐状の刺繍材）を案内するガイドとを備え、刺繍データに基づく布地の移動方向に応じて回転体を回転制御し、針元への紐状部材の案内方向が適正となるようにガイドの向きを変更しつつ、この紐状部材を本縫いにより布地に縫い着ける形式のミシンが知られている。こうしたミシンの一例としては、下記に示す特許文献１に記載のミシンがある。下記の特許文献１には前記形式のミシンにおいて、紐状部材が巻装されたボビンを針棒の上方に配置してボビンの大型化を可能としたミシンが開示されている。このミシンについて簡単に説明すると、紐状部材が巻装されたボビンはミシンフレームに固定された一対の支持部材に両端が支持されたボビン軸に設けてあり、ボビン軸上に設けた一対の保持部材でボビンの両端部を支持している。ボビンの略中間位置の下方には、ボビンから送り出される紐状部材を巻回して上方向へ反転させる第１ガイドローラが回転自在に設けてある。一対の支持部材にはそれぞれローラ支持枠の基端部が回動自在に取付けてあり、ローラ支持枠のボビンの略中間位置と対応する箇所には、第１ガイドローラで反転された紐状部材を巻回して下方向へ反転させる第２ガイドローラが回転自在に取付けてある。ローラ支持枠には、ローラ支持枠を上方向へ付勢するためのコイルスプリングが設けてあると共に、保持部材と摩擦接触可能な制動部材が設けてある。
【０００３】
ボビンから繰り出された紐状部材は第１ガイドローラ、第２ガイドローラを経て針元へと導かれる。紐状部材が縫い着けられるのに伴って第２ガイドローラが紐状部材に引張られると、ローラ支持枠が下方向に回動されるとともに、紐状部材に引張られてボビンが回転されて紐状部材が繰り出される。紐状部材が繰り出されて紐状部材のテンションが小さくなると、ローラ支持枠がコイルスプリングの付勢力によって上方向に回動される。紐状部材が十分に繰り出されて、ローラ支持枠がさらに上方向へ回動されると制動部材が保持部材に摩擦接触し、ボビンの回転が停止されて惰性回転（オーバラン）が抑制される。このようなミシンでは、紐状部材が巻装されたボビンを針棒の上方に配置することによってボビンを大型化することが可能となり、ボビンに大量の紐状部材を巻装することができることとなる。
【特許文献１】特開平3-286797号公報
【０００４】
上述したように、上記特許文献１に記載されているような従来知られたミシンにおいては、ボビンに巻装された紐状部材が布地に縫い着けられていくことに伴い、該縫い着け動作にあわせて紐状部材が引張られることによってボビンが回転し、ボビンからさらに紐状部材が繰り出されるようになっている。しかしながら、大量の紐状部材を巻装した大型のボビンはその重量が大幅に増加してしまうことから、当該ボビンを回転させて紐状部材を繰り出すためには非常に大きな力を必要とする。そのため、余りにボビンの重量が重いと、従来ではボビンの回転が遅れがちになり紐状部材の繰り出しが縫い着け動作に比べて遅くなってしまったり、あるいはボビンが回転し始めるときに急激に回ってしまい必要以上に紐状部材が繰り出されてしまうことがあった。また、ボビン及び紐状部材の重量によっては、紐状部材に引張られてもボビンが回転せずに紐状部材が全く繰り出されないこともある。このように、従来においては紐状部材をスムーズに繰り出すことができずに、紐状部材の縫い着けを正しくきれいに行うことができない、あるいは紐状部材の縫い着け動作が停止してしまう、などの問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、ボビンを大型化して大量の紐状部材を巻装することができ、その大型化されたボビンに対して多量の紐状部材を巻装してボビンの重量が重くなった場合であっても、駆動源によるボビンの回転に応じて紐状部材をスムーズに繰り出すことのできるようにしたミシンを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るミシンは、上下に駆動される針棒と、針棒の下端部に取付けられた縫い針と、針棒と同軸心上に組付けられ、その軸心回りの回転が自由な回転体と、この回転体に取付けられて縫い針の針元位置へ紐状部材を案内するガイドとを備え、刺繍データに基づく布地の移動方向に応じて回転体を回転制御し、針元への紐状部材の案内方向が適正となるようにガイドの向きを変更しつつ、この紐状部材を本縫いにより布地に縫い着ける形式のミシンにおいて、紐状部材が巻装されたボビンを針棒の上方に配置するとともに、紐状部材に作用する張力を検出する張力検出手段と、前記検出した張力に基づきボビンを回転駆動させる駆動手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
これによると、紐状部材の縫い着けの際において、紐状部材に作用する張力を検出しておき、該検出した紐状部材に作用する張力（テンション）に基づきボビンを回転駆動する。すなわち、紐状部材が縫い着けられるのに伴なって紐状部材のテンションが強まったらボビンを回転させて紐状部材を繰り出し、紐状部材が十分に繰り出されて紐状部材のテンションが弱まったらボビンの回転を停止させて紐状部材の繰り出しを止める。このように、紐状部材に作用する張力にあわせてボビンを積極的に回転駆動することにより、紐状部材をスムーズに繰り出すことができ、もって紐状部材の縫い着けを正しくきれいに行うことができるようになる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、紐状部材が巻装されたボビンを針棒の上方に配置するとともに、紐状部材のテンションに応じてボビンを回転駆動させる駆動手段を設けてボビンを積極的に回転させることにより、大型化されたボビンに大量の紐状部材を巻装してボビンの重量が重い場合であっても、紐状部材を適正に繰り出して紐状部材の縫い着けを正しくきれいに行うことができるようになる、という優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に従って詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明に係る刺繍ミシンの一部を示す外観正面図である。図２は、図１に示した刺繍ミシンを左側から見た左側面図である。図３は、同じく図１に示した刺繍ミシンを右側から見た一部破断状態の右側面図である。主としてこれら図１〜図３に示した各図によって、当該刺繍ミシンの構造について説明する。これらの図１〜図３において、刺繍ミシンにおけるミシンフレームＭの前面（ここでは図１の手前側、図２の右側、図３の左側がそれぞれ前面に相当する）には複数個のミシンヘッドＨが一定の間隔で配置されているのであるが、この実施例では説明を理解し易くするために１つのミシンヘッドＨのみが示されている。ミシンフレームＭの前面には上記のようにミシンヘッドＨが配設してあるとともに、一対の支持部材１ａ、１ｂがミシンヘッドＨを挟む左右の所定位置にボルト等によって固定されている。ミシンフレームＭの前面に固定されている両支持部材１ａ、１ｂの一端と反対側の端には、両支持部材１ａ、１ｂ間にわたって２本のロッド２が補強のために掛け渡して設けてある。
【００１１】
図２及び図３から理解できるように、これら両支持部材１ａ、１ｂは刺繍ミシンの前面側へ水平に延びるアーム部をそれぞれ有した形状に形成されており、さらに両アーム部の先端部には軸受凹部３ａ、３ｂがそれぞれ形成されている。これら軸受凹部３ａ、３ｂは、ボビン軸４の両端部を回転自在に支持する回転軸受である。また、両支持部材１ａ、１ｂには、ボビン軸４が軸受凹部３ａ、３ｂから飛び出してボビン１０が落下することのないようにボビン軸４を軸受凹部３ａ、３ｂにロックしておくためのロック部材５ａ、５ｂがそれぞれ回動可能に設けてある。このロック部材５ａ、５ｂにはボビン軸４と係合する係合凹部６ａ、６ｂが形成してあるとともに、取手部７ａ、７ｂが設けてある。ユーザはこの取手部７ａ、７ｂをもってロック部材５ａ、５ｂを手動により回動操作することによって、ボビン軸４ごとボビン１０を当該ミシンに装着したり取り外したりすることができるようになっている。
【００１２】
図１から理解できるように、ボビン軸４の両端付近には、支持部材１ａ、１ｂの内側面と当接してボビン軸４の左右位置（図１における左右位置）を規制するカラー８がそれぞれ固定してある。さらに、ボビン軸４上には一対の保持部材９が回転可能でかつ軸方向に沿ってスライド可能に設けてある。両保持部材９の外周面は、互いに対向する内側から外側に向けて径が大きくなるテーパ面（図示しない）を有している。両保持部材９の間には例えばテープやコードなどのような紐状部材Ａが巻装されるボビン１０を配置することができ、配置されたボビン１０の両端部を両保持部材９のテーパ面にて支持している。すなわち、両保持部材９を互いに接近あるいは離反させることで各種ボビン１０の内径に対応させることができることから、これにより内径の大きさが異なる各種ボビン１０を固定することができるようになっている。両保持部材９はボビン１０を保持した後は、各保持部材９の外側においてそれぞれストッパ１１をボビン軸４に固定することによって、両保持部材９の軸方向の位置決めが行われる。このように、両保持部材９の軸方向の位置決めを行うことによって、ボビン１０をミシンヘッドＨの上方に配置できるようにしている。
【００１３】
主に図２から理解できるように、図１において左側に位置する支持部材１ａには、ボビン１０の下方部へと延びるように支持プレート１２が図２の右方向へ突出された状態に固定してある。この支持プレート１２の基端部には駆動プーリ１３が配設されており、該駆動プーリ１３は支持部材１ａに固定された駆動モータ１４のモータ軸に固定してある。支持プレート１２の先端部には従動プーリ１５が回転可能に設けてあり、従動プーリ１５と駆動プーリ１３には丸ベルト１６が掛け渡してある。従動プーリ１５は支持プレート１２の先端部に回転可能に支持されたシャフト１７の一端に固定してあり、シャフト１７の他端には滑り止め部材（２つの丸ベルト）１８ａが巻かれた回転プーリ１８が固定してある（図３参照）。回転プーリ１８は、滑り止め部材１８ａを介してボビン１０の左側フランジの下端に当接している（後述の図４参照）。こうした構成によると、駆動モータ１４の駆動によって駆動プーリ１３が回転することに伴い、その回転が丸ベルト１６により従動プーリ１５へと伝達されて、従動プーリ１５と共通のシャフト１７に固定されている回転プーリ１８が回転されることになる。すなわち、駆動モータ１４の駆動にあわせて、駆動モータ１４から発せられた回転力が駆動プーリ１３、丸ベルト１６、従動プーリ１５、シャフト１７、回転プーリ１８へと順次に伝達されて、伝達された回転力により最終的にボビン１０を回転させることができるようになっている。
【００１４】
ボビン１０の下方には、ボビン１０から送り出される紐状部材Ａを巻回して上方向へ反転させるための第１ガイドローラ１９と、第１ガイドローラ１９で反転された紐状部材Ａを巻回して下方向へ反転させるための第２ガイドローラ２０とが、それぞれ所定位置に回転自在に設けてある。ここでは第１ガイドローラ１９が図１において右側に位置する支持部材１ｂに固定された支持アーム２１の先端側に回転自在に設けてあり、第２ガイドローラ２０が支持部材１ｂに揺動可能に設けられた揺動アーム２２の先端側に回転自在に設けてある。両ガイドローラ１９、２０には、巻回された紐状部材Ａが各ガイドローラ１９、２０から外れるのを防止するためのガイド部材２３がそれぞれ設けてある。
【００１５】
揺動アーム２２は支持部材１ｂに固定されたベース部材２４に軸支してあり、揺動アーム２２の基端部にはベース部材２４と反対側の表面に作動片２５が固定してある。この揺動アーム２２は、紐状部材Ａに加わるテンションにより前記ベース部材２４における軸支部分を支点として回動力を受けて揺動する。揺動アーム２２が揺動すると、それに伴って作動片２５が回動動作を行うこととなる。図５から理解できるように、この作動片２５にはベース部材２４に固定したリミットスイッチ２６を操作するための突起部２５ａが形成してあり、作動片２５が回動することに伴いリミットスイッチ２６をオンオフ操作する。リミットスイッチ２６がオン操作されると駆動モータ１４の駆動が開始されて、リミットスイッチ２６がオフ操作されると駆動モータ１４の駆動が停止されるようになっている。揺動アーム２２と支持部材１ｂのアーム部の間には、揺動アーム２２を上向きに付勢するコイルスプリング２７が設けてある。支持部材１ｂへの調整金具２８の取付位置を調整することによって、コイルスプリング２７による揺動アーム２２にかかる付勢力の調整を行うことが可能となっている。
【００１６】
ミシンヘッドＨの前面（図１の手前側、図２の右側、図３の左側）にはブラケット２９を介してホルダ３０が固定してあり、該ホルダ３０には紐状部材Ａを通す可撓性の第１チューブ３１が固定してある。また、第１チューブ３１の先端には、第１チューブより容易に撓む第２チューブ（例えばスパイラルチューブ）３２が接続してある。第２チューブ３２の先端は、後述する回転ブッシュ４２（図６参照）に固定したホルダアーム３３に固定してある。第２ガイドローラ２０に巻回して下方向に反転された紐状部材Ａは両チューブ３１、３２を通して後述するガイド５１（図６参照）を介して、常に縫い針３４の針先にあたる正しい位置（針元位置）に紐状部材Ａを導くことができるようにしている。
【００１７】
図１又は図３に示すように、ミシンフレームＭの前面（図１の手前側、図３の左側）にはブラケット５３を介して報知部材５２が固定してある。この実施例に示す報知部材５２には、縫い針３４がヒーター線に刺さった際に発せられる報知音の音量を調整するための音量調整用のボリューム５５と、縫い針３４がヒーター線に刺さったことを検知する感度を調整するための感度調整用のボリューム５６がそれぞれ設けてある。当該報知部材５２は紐状部材Ａがヒーター線のときに機能するもので、ヒーター線に縫い針３４が刺さった場合を異常状態として作業者に対して知らせるためのものである。すなわち、ヒーター線を縫い着けるときにヒーター線に縫い針３４が刺さってしまうと、外側の被膜チューブに孔が空いてしまいその製品は不良品となってしまう。そのため、報知部材５２はヒーター線に縫い針３４が刺さったときに、報知ランプ５４を点灯し報知音を鳴らすことにより作業者に対して異常が生じたことを知らせるとともに、縫い着け動作をそれ以上行わないようにするために刺繍ミシンの動作を停止する。これにより、作業者は縫い針３４がヒーター線に刺さったことをすぐに視覚や聴覚によって確認することができ、それ以降の縫い着け動作を中止するなどの対処を素早く行うことができるようになる。
【００１８】
次に、ミシンヘッドＨの詳細な構造について、主に図６を用いて説明する。図６は、ミシンヘッドＨの一部断面側面図である。このミシンヘッドＨは周知のものであり、下端部に縫い針３４を備えた針棒３５が上下動可能に設けてある。ミシンヘッドＨの底板にはガイドパイプ３６が固定してあり、ガイドパイプ３６内には布押え駆動パイプ３７が上下動及びその軸心回りを回動可能に組み付けてある。この布押え駆動パイプ３７の内部には、針棒３５が上下動可能に挿通してある。布押え駆動パイプ３７の上端部外周には係合リング３８が固定してあり、係合リング３８にはモータ３９の駆動によって上下動されるストロークアーム４０が係合してある。布押え駆動パイプ３７の下端部には、布押え４１が固定してある。ガイドパイプ３６の外周には、回転ブッシュ４２が針棒３５の軸心回りを回転可能に設けてある。回転ブッシュ４２の上端部外周にはタイミングプーリ部４３が形成してあり、タイミングプーリ部４３は、モータ４４の駆動によって回転される駆動プーリ４５とタイミングベルト４６にて連結してある。こうした構成により、モータ４４を駆動することに伴い回転ブッシュ４２が回転されることとなる。
【００１９】
上記回転ブッシュ４２には下方向に延びる係合部材４７が固定してあり、係合部材４７の先端の係合部４７ａは布押え４１の外周に対して上下方向に沿って形成した溝４１ａに係合してある。これにより、布押え４１は上下動作しつつ回転ブッシュ４２と共に針棒３５の軸心回りに回転されることとなる。回転ブッシュ４２の外周には連動部材４８が上下動可能で、かつ回転ブッシュ４２と共に回転するように設けてある。連動部材４８の外周に形成された溝部には、図示しない駆動源によって上下動されるリング４９が相対回転可能に設けてある。回転ブッシュ４２の外周には、ガイドレバー５０（例えばチドリ振りレバー）が回転自在に設けてある。ガイドレバー５０は連動部材４８の上下動に連動して回動するように連動部材４８と連結してあり、このガイドレバー５０の下端には紐状部材Ａを縫い針３４の針元位置へ案内するためのパイプ形状のガイド５１が固定してある。
【００２０】
次に、上述したような構成の刺繍ミシンにおいて、本縫いにより紐状部材Ａを布地（図示しない）に縫い着ける作業について説明する。
まず、ボビン１０に巻装された紐状部材Ａを繰り出して、既に説明したように第１ガイドローラ１９、第２ガイドローラ２０、第１チューブ３１、第２チューブ３２、ガイド５１を経て縫い針３４の針元位置へと前記繰り出した紐状部材Ａを導く。この状態で図示しない布地を所定の刺繍データに基づきＸＹ方向へ移動制御するとともに、針棒３５を上下に駆動して縫い針３４と図示しない釜との機能によって周知の本縫いを行う。この際に、モータ３９の駆動によって布押え４１は針棒３５の上下駆動に対して所定のタイミングで上下動されて布押えの機能を果たすことは周知のとおりである。リング４９は針棒３５の上下駆動に対し所定のタイミングで上下に駆動され、これに伴う連動部材４８の上下動作によってガイドレバー５０が回動される。これによって、ガイドレバー５０の下端に固定されたガイド５１により縫い針３４の針先位置へと案内されている紐状部材Ａは、例えば針棒３５の一往復毎（一縫い毎）に針元位置の左右に振られることとなる。これによって紐状部材Ａは、いわゆるチドリ縫いによって順次布地に縫い着けられることとなる。
【００２１】
この際に、回転ブッシュ４２はモータ４４の駆動によって駆動プーリ４５、タイミングベルト４６、タイミングプーリ４３を介して回転され、これに伴いガイド５１は布地の移動に基づくミシンヘッドＨの相対的な進行方向の前面に位置するように制御される。これにより、紐状部材Ａが縫い針３４の針元位置へ適正に案内することができる。なお、回転ブッシュ４２を３６０°以上回転させると第２チューブ３２がミシンヘッドＨに絡む可能性があるため、回転ブッシュ４２を３６０°以上回転させないように刺繍データを作成しておくことが必要とされる。
【００２２】
上記のようにして紐状部材Ａが布地に縫い着けられていくのに伴って、第２ガイドローラ２０が紐状部材Ａに引張られて揺動アーム２２は下方向に揺動される。すると、揺動アーム２２の基端部に設置されている作動片２５が揺動アーム２２の揺動動作にあわせて反時計方向（図３において）に回動されて、揺動アーム２２が図３に示すような位置まで揺動されると、作動片２５の突起部２５ａがリミットスイッチ２６をオン操作してオン状態にする。リミットスイッチ２６がオン状態にされた場合には、駆動モータ１４が駆動されてボビン１０を回転することにより紐状部材Ａを繰り出す。他方、紐状部材Ａが繰り出されてそのテンションが弱くなると、コイルスプリング２７が有する付勢力によって揺動アーム２２が上方向に揺動される。すると、この場合には作動片２５が揺動アーム２２揺動動作にあわせて時計方向（図３において）に回動され、揺動アーム２２が図３に示す位置よりも上に揺動されると、作動片２５の突起部２５ａがリミットスイッチ２６を操作してオン状態を解除（つまりオフ状態に）する。リミットスイッチ２６がオフ状態にされると駆動モータ１４の駆動が停止されることから、ボビン１０の回転が停止される。続いて、紐状部材Ａが縫い着けられるのに伴って再び揺動アーム２２が下方向に揺動されると、ボビン１０が回動されて紐状部材Ａが繰り出され、十分に繰り出されるとボビン１０の回転が停止する。このように、紐状部材Ａの布地への縫い着けに際して、紐状部材Ａに係るテンションに応じて駆動モータ１４のオンオフ制御によるボビン１０の回転、停止を繰返すことによって、紐状部材Ａをスムーズに縫い針３４の針元位置に繰り出すことができるようにしている。
【００２３】
以上のように、上記実施例に示した刺繍ミシンによれば、ボビン１０をミシンヘッドＨの上方部位に配置したため、ボビン１０を大型化して大量の紐状部材Ａを巻装することができることとなる。そして、ボビン１０を駆動モータ１４の駆動によって回転させるようにしたことから、大型化したボビン１０に大量の紐状部材Ａを巻装したことによりボビン重量が増大したとしても、紐状部材Ａのテンションに応じてボビン１０を積極的に回転させて紐状部材Ａをスムーズに繰り出すことができることとなる。すなわち、紐状部材Ａの縫い着けの際には、作動片２５及びリミットスイッチ２６とによって、紐状部材Ａの繰り出し量に応じて駆動モータ１４にてボビン１０を回転、停止させることができる。このようにすると、紐状部材Ａをスムーズに繰り出すことができることから、紐状部材Ａの縫い着けを正しくきれいに行うことができるようになる。
【００２４】
なお、ボビン１０を回転させるための駆動モータ１４は、回転プーリ１８を直接回転するように配置したり、あるいはボビン軸４を直接回転するように配置してもよい。
なお、上述した実施例においては紐状部材Ａをいわゆるチドリ縫いによって布地に縫い着ける例を示したが、これに限られるものでないことは言うまでもない。
なお、センサ等を用いて紐状部材Ａの張力を検出し、これに基づき駆動モータ１４を制御して紐状部材Ａを繰り出すようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る刺繍ミシンの一部を示す外観正面図である。
【図２】図１に示した刺繍ミシンを左側から見た左側面図である。
【図３】図１に示した刺繍ミシンを右側から見た一部破断状態の右側面図である。
【図４】図１に示した刺繍ミシンの一部を拡大して示した外観斜視図である。
【図５】リミットスイッチの構造について説明するために概念図である。
【図６】ミシンヘッドの一部断面側面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１ａ（１ｂ）…支持部材、２…ロッド、３ａ（３ｂ）…軸受凹部、４…ボビン軸、５ａ（５ｂ）…ロック部材、６ａ（６ｂ）…係合凹部、７ａ（７ｂ）…取手部、８…カラー、９…保持部材、１０…ボビン、１１…ストッパ、１２…支持プレート、１３…駆動プーリ、１４…駆動モータ、１５…従動プーリ、１６…丸ベルト、１７…シャフト、１８…回転プーリ、１９…第１ガイドローラ、２０…第２ガイドローラ、２１…支持アーム、２２…揺動アーム、２３…ガイド部材、２４…ベース部材、２５…作動片、２５ａ…突起部、２６…リミットスイッチ、２７…コイルスプリング、２８…調整金具、２９…ブラケット、３０…ホルダ、３１…第１チューブ、３２…第２チューブ、３３…ホルダアーム、３４…縫い針、３５…針棒、３６…ガイドパイプ、３７…布押え駆動パイプ、３８…係合リング、３９（４４）…モータ、４０…ストロークアーム、４１…布押え、４１ａ…溝、４２…回転ブッシュ、４３…タイミングプーリ、４５…駆動プーリ、４６…タイミングベルト、４７…係合部材、４８…連動部材、４９…リング、５０…ガイドレバー、５１…ガイド、５２…報知部材、５３…ブラケット、５４…報知ランプ、５５…音量調整用ボリューム、５６…感度調整用ボリューム、Ａ…紐状部材、Ｍ…ミシンフレーム、Ｈ…ミシンヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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