(57)【要約】【課題】  加工データの共用化を図り、各端子打機毎に再調整して加工データを作成し直さなくてもよいようにした端子打機間における加工データ共用化方法を提供する。【解決手段】  数値制御により稼働される各両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……毎に、機械誤差を補正するための機械誤差補正データをそれぞれ予め作成して各クライアント３格納しておく。共用の共用化加工データと両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……毎の前記機械誤差補正データにより、各両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……はその両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……に応じた実加工データをそれぞれ作成し、その実加工データに従って加工を行う。【選択図】    図１
2005079039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
数値制御により稼働される同機種の複数の端子打機相互間で加工データを共用するための端子打機間における加工データ共用化方法であって、
各端子打機毎に、機械誤差を補正するための機械誤差補正データをそれぞれ予め作成して格納しておき、
共用の加工データと端子打機毎の前記機械誤差補正データにより、各端子打機はその端子打機に応じた実加工データをそれぞれ作成し、その実加工データに従って加工を行うことを特徴とする端子打機間における加工データ共用化方法。
【請求項２】
数値制御により稼働される異機種の複数の端子打機相互間で加工データを共用するための端子打機間における加工データ共用化方法であって、
各端子打機毎に、異機種の端子打機相互間の機種間誤差を補正するための機種間補正データおよび機械誤差を補正するための機械誤差補正データをそれぞれ予め作成して格納しておき、
共用の加工データを変換ソフトを介して各機種に応じた並び替えを行うと共に、前記機種間補正データと前記機械誤差補正データおよび追加もしくは削除される機能に対応するデータの追加もしくは削除により、各端子打機はその端子打機に応じた実加工データをそれぞれ作成し、その実加工データに従って加工を行うことを特徴とする端子打機間における加工データ共用化方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の端子打機間における加工データ共用化方法であって、
前記共用の加工データはサーバに格納され、前記各端子打機はＬＡＮを通じて前記共用の加工データを取込み、前記実加工データを作成することを特徴とする端子打機間における加工データ共用化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同機種や異機種等の端子打機相互間で加工データの共用を可能とした端子打機間における加工データ共用化方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図４のフローチャートに示される如く、被覆電線を電線供給方向に沿って所定長さ供給する測長工程と（ステップＳ１）、測長工程によって測長された被覆電線をカッターにより切断する切断工程と（ステップＳ２）、切断工程によって切断された被覆電線における端部の被覆部をカッターの切り込みによって剥ぎ取る被覆剥取工程と（ステップＳ４）、被覆剥取工程によって被腹部が剥ぎ取られた被覆電線の端部に端子を圧着する端子圧着工程と（ステップＳ５）を備えた構造の端子打機がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、図５のフローチャートに示される如く、ステップＳ２の切断工程とステップＳ４の被覆剥取工程との間に、切断された被覆電線の端部に筒状の防水シールを套嵌状に装着するシール装着工程（ステップＳ３）を備えた構造の端子打機もある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
そして、この種の端子打機においては、加工データとしての数値データを、操作パネル等の入力手段から入力することによって、所定のプログラムにより所定の加工を自動的に行う数値制御により稼働する構造とされていた。
【０００５】
【特許文献１】特公平５−７８８８３号公報
【特許文献２】特開２０００−１９５６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のように数値制御により稼働される端子打機によれば、同機種の端子打機であっても、ある端子打機で作成した加工データを他の端子打機で使用しようとした場合、機械構成部品の製造誤差や機械構成部品の組付け誤差等による端子打機製造時における機械誤差が各端子打機相互間に存在するため、再調整して加工データを作成し直す必要があった。そして、各端子打機はそれぞれ個別に加工データを有する構造とされていた。
【０００７】
また、特許文献１に開示の端子打機と特許文献２に開示の端子打機のような異機種間にあっては、機械構成部品やそれらの配置も異なり、加工するための加工データの並びも違うため、そのまま使用することはできず、操作パネル等から必要なデータを手入力した後、再調整して加工データを作成していた。
【０００８】
このような加工データは何百種類もあり、端子打機毎に加工データを作成していると非常に手間がかかるという欠点があった。また、加工データを作成するオペレータにも熟練度が要求され、加工データ作成時に入力間違いがあれば、加工によって大量の不良製品を発生するおそれもあった。
【０００９】
そこで、本発明の解決しようとする課題は、加工データの共用化を図り、各端子打機毎に再調整して加工データを作成し直さなくてもよいようにした端子打機間における加工データ共用化方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための第１の技術的手段は、数値制御により稼働される同機種の複数の端子打機相互間で加工データを共用するための端子打機間における加工データ共用化方法であって、各端子打機毎に、機械誤差を補正するための機械誤差補正データをそれぞれ予め作成して格納しておき、共用の加工データと端子打機毎の前記機械誤差補正データにより、各端子打機はその端子打機に応じた実加工データをそれぞれ作成し、その実加工データに従って加工を行う点にある。
【００１１】
また、上記課題を解決するための第２の技術的手段は、数値制御により稼働される異機種の複数の端子打機相互間で加工データを共用するための端子打機間における加工データ共用化方法であって、各端子打機毎に、異機種の端子打機相互間の機種間誤差を補正するための機種間補正データおよび機械誤差を補正するための機械誤差補正データをそれぞれ予め作成して格納しておき、共用の加工データを変換ソフトを介して各機種に応じた並び替えを行うと共に、前記機種間補正データと前記機械誤差補正データおよび追加もしくは削除される機能に対応するデータの追加もしくは削除により、各端子打機はその端子打機に応じた実加工データをそれぞれ作成し、その実加工データに従って加工を行う点にある。
【００１２】
さらに、前記共用の加工データはサーバに格納され、前記各端子打機はＬＡＮを通じて前記共用の加工データを取込み、前記実加工データを作成する方法としてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の端子打機間における加工データ共用化方法によれば、各端子打機毎に、機械誤差を補正するための機械誤差補正データをそれぞれ予め作成して格納しておき、共用の加工データと端子打機毎の機械誤差補正データにより、各端子打機はその端子打機に応じた実加工データをそれぞれ作成し、その実加工データに従って加工を行う方法であるため、各端子打機毎に予め有している機械誤差補正データと共用の加工データとを用いてそれぞれの端子打機に応じた所望の実加工データを作成でき、従来のように再調整して加工データを作成し直さなくてもよいという利点がある。
【００１４】
従って、端子打機毎に加工データを作成する手間が省け、稼働効率向上やオペレータの少人数化が図れると共に、加工データの共用化により加工データ作成時の入力間違いも削減でき、不良製品の発生が有効に防止できる。
【００１５】
また、共用の加工データを用いて実際の加工データとしての実加工データが自動的に作成できるため、オペレータの加工データを作成するための熟練度が不要になる利点もある。
【００１６】
また、請求項２に記載の端子打機間における加工データ共用化方法によれば、各端子打機毎に、異機種の端子打機相互間の機種間誤差を補正するための機種間補正データおよび機械誤差を補正するための機械誤差補正データをそれぞれ予め作成して格納しておき、共用の加工データを変換ソフトを介して各機種に応じた並び替えを行うと共に、機種間補正データと機械誤差補正データおよび追加もしくは削除される機能に対応するデータの追加もしくは削除により、各端子打機はその端子打機に応じた実加工データをそれぞれ作成し、その実加工データに従って加工を行う方法であるため、上記同様、各端子打機毎に予め有している機種間補正データおよび機械誤差補正データと、共用の加工データとを用いると共に、追加もしくは削除される機能に対応するデータの追加もしくは削除によりそれぞれの端子打機に応じた所望の実加工データを作成でき、従来のように再調整して加工データを作成し直さなくてもよいという利点がある。
【００１７】
従って、端子打機毎に加工データを作成する手間が省け、稼働効率向上やオペレータの少人数化が図れると共に、加工データの共用化により加工データ作成時の入力間違いも削減でき、不良製品の発生が有効に防止でき、また、共用の加工データを用いて実際の加工データとしての実加工データが自動的に作成できるため、オペレータの加工データを作成するための熟練度が不要になる利点もある。
【００１８】
さらに、請求項３に記載の端子打機間における加工データ共用化方法によれば、請求項１または請求項２に記載の端子打機間における加工データ共用化方法であって、共用の加工データはサーバに格納され、各端子打機はＬＡＮを通じて共用の加工データを取込み、実加工データを作成する方法であり、各端子打機は必要に応じて共用の加工データを、ＬＡＮを通じて容易に取込むことができ、使い勝手に優れる利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１は全体の概略構成を示す説明図で、管理コンピュータからなるサーバ１と、サーバ１に通信回線２を通じてＬＡＮ接続された複数のクライアント３とを備え、ネットワークが構築されている。
【００２０】
また、各クライアント３を構成するコンピュータには、それぞれ端子打機としての例えば、電線の両端に端子を圧着する両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……や電線に防水シールを挿入した状態で端子を圧着する防水シール装着機能付き両端端子打機Ｙ１，Ｙ２……が接続された構造とされている。
【００２１】
各両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……や各防水シール装着機能付き両端端子打機Ｙ１，Ｙ２……は、それぞれ数値制御により稼働される構造とされ、各クライアント３に備えられたキーボード等の入力手段を通じて入力された数値データや、ハードディスクやメモリ等の記憶媒体に格納されている数値データや、サーバ１のハードディスクやメモリ等の記憶媒体に格納されている数値データ等を用いて、所定のプログラムに従って自動的に加工制御される構造とされている。
【００２２】
そして、サーバ１の記憶媒体には、被覆電線の種類と端子の種類の組み合わせ等の加工の種類に応じた共用の加工データとしての共用化加工データが多数、データファイルとして格納されている。これら共用化加工データには、切断される電線長さ、剥ぎ取られる被腹部のストリップ長さ、カッターの切り込み量や戻り量、本機動作スピード、測長スピード、圧着位置におけるＸ，Ｙ，Ｚ座標、ストリップ速度、圧着速度、圧着時間等の被覆電線両端部に端子を圧着するために必要な各種数値データが入力されている。
【００２３】
さらに、サーバ１の記憶媒体には、防水シールの種類等に応じて防水シール装着用の共用のデータとしてシール装着データも多数、データファイルとして格納されている。これらシール装着データには、シール挿入位置、シール戻し量、シール挿入速度、シール挿入後シールホルダを開くまでのタイマ等の防水シールを装着するために必要な各種数値データが入力されている。
【００２４】
また、各両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……の各クライアント３には、機械構成部品の製造誤差や機械構成部品の組付け誤差等による製造時における各両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……相互間の機械誤差を補正（吸収）するための機械誤差補正データがデータファイルとして格納されている。
【００２５】
即ち、各クライアント３には、機械構成部品の製造誤差や機械構成部品の組付け誤差等によって各両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……毎に生じるおそれのあるカッター切り込み量や戻り量、圧着位置におけるＸ，Ｙ，Ｚ方向、ストリップミス検出センサの検出値等の内部的に有しているデータを補正するための機械誤差補正データが格納されている。
【００２６】
このような機械誤差補正データの作成方法は、基準となる両端端子打機Ｘで基準とする被覆電線、端子、アプリケータを用いて加工を行い、所望の製品が得られる基準の共用化加工データを先ず決定する。
【００２７】
次に、同機種である他の両端端子打機Ｘ１で、前記基準とする被覆電線、端子、アプリケータを用いて前記基準の共用化加工データを使用して加工を行ってみる。この場合、その両端端子打機Ｘ１に予め格納されている機械誤差補正データの初期値はすべて０とされており、取込まれた基準の共用化加工データに、格納されている機械誤差補正データの対応するデータが加算された状態で両端端子打機Ｘ１が稼働するようにプログラムされている。
【００２８】
そして、その加工状態によって前記所望の製品が得られるようにデータを変更したい場合には、基準の共用化加工データを補正せずに、機械誤差補正データを変更して前記所望の製品が得られるようにする。このようにして得られた機械誤差補正データがその両端端子打機Ｘ１固有の機械誤差を補正するためのデータとなる。
【００２９】
以下、同機種であるその他の別の両端端子打機Ｘ２……でも同様にして、それぞれ固有の機械誤差補正データを作成していく。
【００３０】
例えば、カッターユニットにおけるカッターの切り込み量を一例として示すと、共用化加工データにおけるカッター切り込み量が２．１ｍｍで、１号機の両端端子打機Ｘ１による実際の加工が２．０８ｍｍとなった場合、カッター部品の製造誤差や組付け誤差によるカッターユニットの機械誤差は−０．０２ｍｍであり、カッター切り込み量における機械誤差補正データは＋０．０２ｍｍに変更される。また、２号機の両端端子打機Ｘ２による実際の加工が２．１１ｍｍとなった場合、カッター切り込み量における機械誤差補正データは−０．０１ｍｍに変更される。さらに、３号機の両端端子打機Ｘ２による実際の加工が２．０９ｍｍとなった場合、カッター切り込み量における機械誤差補正データは＋０．０１ｍｍに変更される。その他の機械誤差補正データも同様に設定される。
【００３１】
一方、各防水シール装着機能付き両端端子打機Ｙ１，Ｙ２……は、防水シールを装着するための防水シール装着機構が追加されており、両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……とは、被覆電線の切断や剥ぎ取りを行うカッター機構、端子を圧着する端子圧着機構等の機械構成部品の相対的な配置位置も異なっているため、このような機種間誤差を補正するための機種間補正データが作成されている。このような相互間の配置位置の相違に起因する機種間補正データは、機種間の設計上の相違から求められて作成されている。
【００３２】
また、互いに同機種である各防水シール装着機能付き両端端子打機Ｙ１，Ｙ２……においても、機械構成部品の製造誤差や機械構成部品の組付け誤差等による製造時における各両端端子打機Ｙ１，Ｙ２……相互間の機械誤差を有しており、そのような機械誤差を補正するため、前記両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……と同様にして、各機械誤差補正データがそれぞれ作成されている。この場合、基準とする防水シールがさらに用いられる。
【００３３】
そして、これらの機種間補正データや各機械誤差補正データは、各両端端子打機Ｙ１，Ｙ２……の各クライアント３にそれぞれデータファイルとして格納されている。
【００３４】
また、両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……と防水シール装着機能付き両端端子打機Ｙ１，Ｙ２……とは、図４や図５に示されるように、互いに共通の処理を行う工程を有するが、処理手順が異なるため、前記共用化加工データを防水シール装着機能付き両端端子打機Ｙ１，Ｙ２……の処理手順に適合するように並び替えると共に、所定位置に防水シールを装着するためのシール装着データを追加する変換ソフトが、各防水シール装着機能付き両端端子打機Ｙ１，Ｙ２……の各クライアント３に格納されている。
【００３５】
そして、サーバ１の共用化加工データを用いて両端端子打機Ｘ１で所望の加工を行う場合には、図２に示される如く、両端端子打機Ｘ１に接続されたクライアント３から、通信回線２を通じてサーバ１に所望の共用化加工データを要求して、対応する共用化加工データを読み込んで取込み（ステップＳ１１）、この取込まれた共用化加工データと格納されている機械誤差補正データにより、その両端端子打機Ｘ１に応じた実加工データを作成し（ステップＳ１２）、作成された実加工データに従って両端端子打機Ｘ１は被覆電線を加工し（ステップＳ１３）、両端に端子が圧着された電線が製造される。
【００３６】
また、同機種である他の両端端子打機Ｘ２……で同じ加工を行う場合にも、その両端端子打機Ｘ２……に接続されたクライアント３から、通信回線２を通じてサーバ１に所望の共用化加工データを要求して、対応する共用化加工データを読み込んで取込めば、同様にして両端に端子が圧着された電線が製造される。
【００３７】
以上のように、各両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……毎に存在する機械誤差が各機械誤差補正データによって補正されるため、多数の各共用化加工データが共用でき、各両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……毎に予め作成されて格納されている機械誤差補正データと共用化加工データとを用いて、それぞれの両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……に応じた所望の実加工データを作成でき、従来のように再調整して加工データを作成し直す必要がなく、使い勝手に優れる利点がある。
【００３８】
従って、両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……毎に加工データを作成する手間が省け、稼働効率向上やオペレータの少人数化が図れると共に、加工データの共用化により加工データ作成時の入力間違いも削減でき、不良製品の発生が有効に防止できる利点もある。
【００３９】
また、共用化加工データを用いて実際の加工データとしての実加工データが自動的に作成できるため、オペレータの加工データを作成するための熟練度が不要になる利点もある。
【００４０】
次に、サーバ１の共用化加工データを用いて異機種である防水シール装着機能付き両端端子打機Ｙ１で所望の加工を行う場合には、図３に示される如く、両端端子打機Ｙ１に接続されたクライアント３から、通信回線２を通じてサーバ１に所望の共用化加工データおよびシール装着データを要求して、対応する共用化加工データおよびシール装着データを読み込んで取込み（ステップＳ２１）、この取込まれた共用化加工データを変換ソフトを介してその機種に応じたデータの並び替えを行い、格納されている機種間補正データと機械誤差補正データおよび追加されるシール装着データにより、その両端端子打機Ｙ１に応じた実加工データを作成し（ステップＳ２２）、作成された実加工データに従って両端端子打機Ｙ１は被覆電線を加工し（ステップＳ２３）、両端に防水シールを装着して端子が圧着された電線が製造される。
【００４１】
また、他の防水シール装着機能付き両端端子打機Ｙ２……で同じ加工を行う場合にも、その両端端子打機Ｙ２……に接続されたクライアント３から、通信回線２を通じてサーバ１に所望の共用化加工データおよびシール装着データを要求して、対応する共用化加工データおよびシール装着データを読み込んで取込めば、同様にして両端に防水シールを装着して端子が圧着された電線が製造される。
【００４２】
以上のように、両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……と防水シール装着機能付き両端端子打機Ｙ１，Ｙ２……との機種間誤差は機種間補正データにより補正され、また各両端端子打機Ｙ１，Ｙ２……毎に存在する機械誤差が各機械誤差補正データによって補正されるため、多数の各共用化加工データやシール装着データが共用でき、各両端端子打機Ｙ１，Ｙ２……毎に予め作成されて格納されている機種間補正データおよび機械誤差補正データと、共用化加工データとを用いると共に、防水シール装着機能に対応するシール装着データの追加により、それぞれの両端端子打機Ｙ１，Ｙ２……に応じた所望の実加工データを作成でき、従来のように再調整して加工データを作成し直す必要がなく、使い勝手に優れる利点がある。
【００４３】
従って、両端端子打機Ｙ１，Ｙ２……毎に加工データを作成する手間が省け、稼働効率向上やオペレータの少人数化が図れると共に、加工データの共用化により加工データ作成時の入力間違いも削減でき、不良製品の発生が有効に防止できる利点もある。
【００４４】
また、共用化加工データを用いて実際の加工データとしての実加工データが自動的に作成できるため、オペレータの加工データを作成するための熟練度が不要になる利点もある。
【００４５】
さらに、必要に応じてサーバ１に格納された共用化加工データやシール装着データを、ＬＡＮを通じて容易に各クライアント３に取込み、各両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……や各防水シール装着機能付き両端端子打機Ｙ１，Ｙ２……により所望の加工が行え、この点からも使い勝手に優れる利点がある。
【００４６】
なお、上記実施形態においては、共用化加工データとして、防水シール装着機能を有していない両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……の加工データを採用しているが、防水シール装着機能付き両端端子打機Ｙ１，Ｙ２……のシール戻し量、シール挿入速度、シール挿入後シールホルダを開くまでのタイマ等の各種数値データがさらに入力されている加工データを共用化加工データとしてサーバ１に格納する方法としてもよい。
【００４７】
この場合、各両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……のクライアント３には、機種間補正データや機械誤差補正データが予め作成して格納されると共に、共用化加工データを両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……の処理順序に適合するように並び替えると共に、有していない機能に対応するシール装着データを削除する変換ソフトが格納される。
【００４８】
このようにすれば、共用化加工データを上記同様、各両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……および各防水シール装着機能付き両端端子打機Ｙ１，Ｙ２……相互間で互いに共用することができる。
【００４９】
また、通信回線２によりＬＡＮ接続されたものを示しているが、無線によるＬＡＮ接続であってもよく、さらには、ＬＡＮを通じて共用化加工データ等を取込む方法を示しているが、ＬＡＮ接続されていない各両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……，Ｙ１，Ｙ２……間で、フロッピー（登録商標）等の記録媒体を通じて共用化加工データ等を取込む方法であってもよい。
【００５０】
さらに、両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……や防水シール装着機能付き両端端子打機Ｙ１，Ｙ２……を例示しているが、片側のみに端子を圧着する端子打機や片側のみに防水シールを装着する端子打機であって同様に、加工データの共用化が図れ、上記実施形態に示される端子打機に何ら限定されない。
【００５１】
また、異機種が互いにＬＡＮ接続された構造を示しているが、同機種のみのＬＡＮ接続であってもよい。
【００５２】
さらに、上記実施形態においては、防水シール装着機能を有さない両端端子打機Ｘ１，Ｘ２……と防水シール装着機能付き両端端子打機Ｙ１，Ｙ２……との異種間における加工データの共用化方法を示しているが、同じ機能とされた異機種間、例えば、旧型機と新型機のような異機種間であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態を示す全体概略説明図である。
【図２】同機種の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】異機種の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】端子打機の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】防水シール装着機能を有する端子打機の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  サーバ
２  通信回線
３  クライアント
Ｘ１，Ｘ２  両端端子打機
Ｙ１，Ｙ２  防水シール装着機能付き両端端子打機
【図１】
2005079039.tif 000003
【図２】
2005079039.tif 000004
【図３】
2005079039.tif 000005
【図４】
2005079039.tif 000006
【図５】
2005079039.tif 000007