(57)【要約】【課題】被切断物の形状や大きさに関係なくコンパクトな装置で切断することができるバンドソー型切断装置を提供する。【解決手段】バンドソー型切断装置１０において、昇降手段１６に配置された各昇降部材５０，５０の高さをずらすと、連結ピン６６，６６により連結された駆動側ユニット２８及び従動側ユニット３０が揺動するとともに、従動側ユニット３０が連結距離調整手段１７によりボールネジ６８に沿って移動する。これにより、昇降手段１６に連結手段１８を介して連結された切断手段１４を傾斜させることができるので、水平回転する帯のこ刃３２は一定の張力で傾斜して被切断物７０に当接して、被切断物７０を切断することができる。【選択図】      図３
2005103689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被切断物を無端状の帯のこ刃で切断するバンドソー型切断装置において、
水平面で回転する一対のシーブ間に前記帯のこ刃を懸け渡し、該帯のこ刃を水平回転させる切断手段と、
前記一対のシーブを一対の昇降部材を介して個別に昇降させて前記帯のこ刃を前記被切断物に押し当てる昇降手段と、
前記一対のシーブと前記一対の昇降部材との間に設けられ、前記昇降部材に前記シーブを縦向きの揺動が可能なように連結する連結手段と、
前記一対のシーブ間の距離の変化に応じて前記シーブと前記昇降部材との連結距離を調整する連結距離調整手段と、
前記一対の昇降部材のそれぞれの昇降量を操作する操作手段と、を備えたことを特徴とするバンドソー型切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はバンドソー型切断装置に係り、原子力発電所で使用後の大径な熱交換器等の被切断物を切断して解体するバンドソー型切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来この種のバンドソー型切断装置は、鉛直面で回転する一対のシーブに無端状の帯のこ刃が懸け渡され、切断部前後に設けられたひねりローラを用いて帯のこ刃を被切断物に対して垂直になるようにして切断していた。このバンドソー型切断装置では帯のこ刃の往復刃が上下に配置されているため、切断部上方の帯のこ刃が被切断物に当たるため、シーブの直径よりも大きな被切断物が切断できないという問題があった。このような観点から、シーブの直径を大きくすることが考えられるが、シーブの直径を大きくすると装置本体も大型化するという問題があった。この解決策として、シーブを水平面で回転するように水平配置することで被切断物の切断範囲を拡大することが可能である。そこで、特許文献１のバンドソー型切断装置では、水平配置された一対のシーブの間で所定張力で張設された無端状の帯のこ刃を水平回転させる切断手段を昇降移動手段で昇降させることにより、被切断物に押し当てて切断を行う。これにより、大型な被切断物でもコンパクトな装置で切断することができる。
【特許文献１】特開平８−９０３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１のバンドソー型切断装置では、無端状の帯のこ刃は地面に対して常に水平回転しており、被切断物に対して水平状態のみで昇降するので、被切断物の形状は切り込み角度が確保できる円柱形や円筒形の被切断物のみに限定されるという欠点がある。このため、帯のこ刃と被切断物の切込角度が確保できない平板や角筒形の被切断物などに対しては、帯のこ刃に負荷をかけないためにも被切断物の姿勢を変えて切断しなければならないという問題があった。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、被切断物の径の大きさや形状に関係なく切断することができるバンドソー型切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、前記目的を達成するために、被切断物を無端状の帯のこ刃で切断するバンドソー型切断装置において、水平面で回転する一対のシーブ間に前記帯のこ刃を懸け渡し、該帯のこ刃を水平回転させる切断手段と、前記一対のシーブを一対の昇降部材を介して個別に昇降させて前記帯のこ刃を前記被切断物に押し当てる昇降手段と、前記一対のシーブと前記一対の昇降部材との間に設けられ、前記昇降部材に前記シーブを縦向きの揺動が可能なように連結する連結手段と、前記一対のシーブ間の距離の変化に応じて前記シーブと前記昇降部材との連結距離を調整する連結距離調整手段と、前記一対の昇降部材のそれぞれの昇降量を操作する操作手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、水平面で回転する一対のシーブ間に懸け渡した無端状の帯のこ刃で被切断物を切断する。これにより、帯のこ刃を水平回転するので、被切断物の径の大きさに関係なく切断することができる。被切断物の切断において、被切断物の形状が円柱形状や円筒形状の場合には、オペレータは操作手段を操作して、一対の昇降部材の昇降量を同じにし、帯のこ刃を水平状態にして被切断物を切断する。しかし、被切断物が平板や角筒形状の場合には、帯のこ刃が水平状態では帯のこ刃と被切断物の切込角度が確保できない。この場合、オペレータは操作手段を操作して、一対の昇降部材の昇降量を変えて帯のこ刃を水平状態から傾斜状態にすることにより、切り込み角度を確保する。この帯のこ刃の傾斜操作において、帯のこ刃を水平状態から傾斜状態にすると、シーブから帯のこ刃が外れる危険がある。しかし、本発明では、シーブが昇降部材に対して縦方向に揺動することができるように連結手段で連結されているので、シーブから帯のこ刃が外れることはない。また、帯のこ刃は被切断物を切断するために所定の張力に保持する必要があるが、帯のこ刃を水平状態から傾斜状態にしたり、傾斜状態から水平状態に戻すと、一対のシーブ間の距離が変化するために帯のこ刃の張力が変化する。しかし、本発明では、一対のシーブ間の距離の変化に応じてシーブと昇降部材との連結距離を調整する連結距離調整手段を設けたので、帯のこ刃を所定の張力に保持することができる。帯のこ刃をどの程度傾斜させるかは、一対の昇降部材の昇降量を調節するだけで簡単に行うことができる。
【０００７】
これにより、本発明のバンドソー型切断装置を使用すれば、様々な大きさや形状の被切断物に対して効率のよい切断を行うことができる。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように本発明に係るバンドソー型切断装置によれば、被切断物の形状や大きさに関係なく様々な被切断物を切断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下添付図面に従って本発明に係るバンドソー型切断装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態であるバンドソー型切断装置１０の概略構成を示した斜視図であり、図２はバンドソー型切断装置１０の正面図である。
【００１１】
図１及び２に示されるように、バンドソー型切断装置１０は、主として直方体状に形成された本体フレーム１２と、本体フレーム１２内に設けられた切断手段１４と、切断手段１４を昇降させる昇降手段１６と、切断手段１４と昇降手段１６を連結する連結手段１８と、一対のシーブ３８、４６間の距離の変化に応じてシーブ３８、４６と昇降部材５０、５０との連結距離を調整する連結距離調整手段１７と、一対の昇降部材５０、５０のそれぞれの昇降量を操作する操作手段１９と、から構成される。尚、操作手段１９から各装置への操作ケーブルは省略してある。
【００１２】
本体フレーム１２は、水平に配置された矩形状の下部フレーム２０と、下部フレーム２０の４角に垂直に設けられた支柱２２，２２…と、支柱２２，２２…に支持された矩形状の上部フレーム２４とで構成されている。被切断物７０は、本体フレーム１２内の下部フレーム２０の略中心部上に位置し、黒矢印で示す前後方向に移動可能な載置台２６に載置される。
【００１３】
切断手段１４は、載置台２６の上方に配置され、主に駆動側ユニット２８と、従動側ユニット３０と、無端状の帯のこ刃３２とで構成される。
【００１４】
駆動側ユニット２８は本体フレーム１２の図２上で右側に配置され、主として、水平面で駆動回転する駆動シーブ３８と、該駆動シーブ３８の回転軸４２を回転自在に支持する軸受を収納する駆動側軸受ボックス３６と、駆動シーブ３８を回転駆動する切断用モータ４０とで構成される。一方、従動側ユニット３０は本体フレーム１２の図２上で左側に配設され、主として、水平面で従動回転する従動シーブ４６と、該従動シーブ４６の回転軸４２を回転自在に支持する軸受を収納する従動側軸受ボックス４４と、連結手段１８、及び連結距離調整手段１７とで構成される。そして、駆動シーブ３８と従動シーブ４６との間に、無端状の帯のこ刃３２が所定の張力が付与されて懸け渡される。これにより、帯のこ刃３２は水平回転する。
【００１５】
昇降手段１６は、一対の昇降軸４８，４８（ボールネジ）と、一対の昇降部材５０，５０（ナット部材）と、一対のギアボックス５２，５２と、水平シャフト５４と、昇降用モータ５６と、で構成される。昇降軸４８，４８は本体フレーム１２の両側面に直立して設けられ、本体フレーム１２の上面に固定されたギアボックス５２，５２と、下部フレーム２０側面に内蔵された軸受（図示せず）との間で回動自在に設置される。各ギアボックス５２，５２は本体フレーム１２の上面に配置された水平シャフト５４により連結されるとともに、本体フレーム１２に設置された昇降用モータ５６がギアボックス５２と連結される。これにより、昇降用モータ５６の駆動力を水平シャフト５４を介して各ギアボックス５２，５２へ伝達させて、各昇降軸４８，４８を正逆方向に回動させることができる。また、各ギアボックス５２，５２の内部には複数のギア（図示せず）が設けられており、各ギアボックス５２，５２のギア比を個々に変更することにより、各昇降軸４８，４８を異なる回転数で回動させることができる。
【００１６】
また、各ギアボックス５２，５２及び昇降用モータ５６は本体フレーム１２の横に配置された操作手段１９と連結され、操作手段１９における操作により各ギアボックス５２，５２のギア比の変更や昇降用モータ５６の駆動が制御される。これにより、それぞれの昇降部材５０、５０の昇降量を相違させることができるので、駆動シーブ３８と従動シーブ４６の昇降量を個別に操作することができる。
【００１７】
各昇降部材５０，５０にはそれぞれ支持部材５８，５８が固定され、各支持部材５８，５８の両端にはリニアベアリング６０，６０…が設けられ、支柱２２，２２…の外側面に上下方向に設けられたガイドレール６２，６２にスライド自在に支持される。これにより、昇降部材５０，５０は昇降軸４８，４８及び各支柱２２，２２…にガイドされた状態で昇降することができる。なお、昇降手段１６の昇降はボールネジ構造に限定するものではなく、駆動シーブ３８と従動シーブ４６を個別に昇降させることのできる構造や機構であればよい。
【００１８】
次に、連結手段１８と連結距離調整手段１７について説明する。
【００１９】
駆動側の昇降部材５０と軸受ボックス３６とは連結手段１８を介して連結される。即ち、昇降部材５０の下面にはコ字状の連結板５１が固着され、この連結板５１と軸受ボックス３６とが連結ピン６６により揺動自在に連結される。これにより、駆動シーブ３８は連結ピン６６を支軸として縦向きに揺動することができる。一方、従動側の昇降部材５０と軸受ボックス４４とは連結距離調整手段１７及び連結手段１８を介して連結される。即ち、従動シーブ４６側の昇降部材５０に固定された支持部材５８内には、正逆回転可能なサーボモータ４９と軸受（図示せず）とが収納され、サーボモータ４９からボールネジ６８が駆動シーブ３８側に水平に突出している。このボールネジ６８にナット部材６４が螺合され、これにより連結距離調整手段１７が構成される。そして、このナット部材６４の下面にコ字状の連結板５１が固着され、この連結板５１と軸受ボックス４４とが連結ピン６６により揺動自在に連結される。これにより、従動シーブ４６を連結ピン６６を支軸として縦向きに揺動させることができる。また、サーボモータ４９の正回転又は逆回転により、従動シーブ４６はナット部材６４、連結板５１、軸受ボックス４４、連結ピン６６を介してボールネジ６８に沿って自動的にスライドし、昇降部材５０と従動シーブ４６との距離を調整することができる。サーボモータ４９は、操作手段１９で操作する駆動シーブ３８と従動シーブ４６との従動量の差、即ち従動量の差によって帯のこ刃３２を傾斜させた際の駆動シーブ３８と従動シーブ４６の距離の変化に連動して回転量が設定される。これにより、帯のこ刃３２が傾斜しても帯のこ刃３２の張力を一定に保持している。
【００２０】
次に、上記の如く構成された本発明の実施の形態であるバンドソー型切断装置１０の作用について説明する。
【００２１】
まず、昇降モータ５６を駆動して一対の昇降部材５０、５０を上昇させると、連結手段１８によって昇降部材５０に連結された帯のこ刃３２が上昇する。帯のこ刃３２を上昇させた後、被切断物７０を載置台２６上に載置する。
【００２２】
次に、切断用モータ４０を駆動して帯のこ刃３２を水平回転させるとともに、昇降モータ５６を駆動して被切断物７０に回転している帯のこ刃３２が当接するまで下降させる。このとき、水平に回転する帯のこ刃３２の往復の刃３２Ａ、３２Ｂを被切断物７０の２ヵ所に当接させて同時に２ヵ所を切断してもよく、片方の刃３２Ａ又は３２Ｂで被切断物７０の１ヵ所を切断してもよい。
【００２３】
帯のこ刃３２を被切断物７０に当接させた後、帯のこ刃３２を徐々に下降させて、被切断物７０を完全に切断する。このとき、帯のこ刃３２が水平回転するので、被切断物７０の径の大小とは無関係に被切断物７０を切断することができ、装置本体をコンパクト化することができる。
【００２４】
かかる被切断物７０の切断において、操作手段１９で各ギアボックス５２，５２のギヤ比を変更することにより、一対の昇降部材５０，５０の昇降量を変えることができる。これにより、帯のこ刃３２を図３のように傾斜させることができるので、円柱形状や円筒形状の被切断物７０のみならず、平板状や角筒状の被切断物７０についても切り込み角度を確保することができる。
【００２５】
図３は、本発明のバンドソー型切断装置１０における切断部１４を正面から見た拡大図である。図３（Ａ）で示すように、一対の昇降部材５０，５０を個別に昇降させて、駆動側の昇降部材５０の高さを従動側の昇降部材５０よりも高くすると、一対の連結手段１８、１８によって駆動シーブ３８及び従動シーブ４６はそれぞれ黒色矢印で示した方向に揺動する。これにより、帯のこ刃３２は、駆動シーブ３８や従動シーブ４６から外れることなく、図３（Ａ）上で左が下になるように傾斜させることができる。この傾斜した状態で被切断物７０に当接させて被切断物７０を切断することができるので、平板状や角筒状の被切断物７０であっても、切り込み角度を確保することができる。
【００２６】
ところで、帯のこ刃３２が傾斜すると、駆動シーブ３８と従動シーブ４６の間の距離は水平状態に比べて長くなるが、連結距離調整手段１７によって昇降部材５０と従動シーブ４６との間が長くなった分だけ調整されるので、駆動シーブ３８と従動シーブ４６との間に懸け渡される帯のこ刃３２の張力を常に一定に保持することができる。
【００２７】
また、図３（Ｂ）に示すように、帯のこ刃３２の駆動シーブ３８側が下になるように傾斜させたい場合には、従動側の昇降部材５０を上昇させて駆動側の昇降部材５０を下降させるように操作手段１９で操作すればよい。
【００２８】
このように、バンドソー型切断装置１０は、一対の昇降部材５０、５０の昇降量を変えて、駆動シーブ３８と従動シーブ４６の高さをずらして帯のこ刃３２を傾斜させることにより、様々な形状の被切断物７０に対して様々な切込角度で切断することができる。更には、被切断物７０を切断中に、例えば駆動シーブ３８側の昇降部材５０を固定し、従動シーブ４６側の昇降部材５０が上下動作を繰り返すように昇降動作させることで、帯のこ刃３２を円弧状に動作させることが可能である。このように、帯のこ刃３２を円弧状に動作させれば、被切断物７０の形状がどのような形状であっても切断可能である。また、切断途中で帯のこ刃３２の傾斜角度状態を自由に変えることも可能である。
【００２９】
なお、上述したバンドソー型切断装置１０において、各部材及び装置の個数、形状、材質などは特に限定するものではない。図４で示したバンドソー型切断装置９０のように、昇降手段として各昇降部材５０に回転式のアクチュエータ７２，７２を設置するとともに、アクチュエータ７２，７２の駆動により本体フレーム１２に固定された昇降軸７４，７４に沿って昇降部材５０，５０が昇降するように構成してもよい。また、連結距離調整手段１７として油圧ジャッキ７６を従動側の昇降部材５０に設置して、連結した油圧回路（図示せず）により油圧ジャッキ７６で従動用ユニット３０を一定の圧力で外側方向へ押圧させてもよい。これにより、各アクチュエータ７２，７２を別々に駆動させて、駆動側ユニット２８と従動側ユニット３０との高さをずらすことができるので、帯のこ刃３２を傾斜させることができる。また、帯のこ刃３２の傾斜に伴って駆動側ユニット２８及び従動側ユニット３０の間を連結する距離が変化しても、油圧ジャッキ７６により帯のこ刃３２の張力を一定に保持しながら、従動側ユニット３０を横方向にスライドさせて距離を調整することができる。
【００３０】
さらに、バンドソー型切断装置１０，９０において、本体フレーム１２を固定式にして被切断物７０の切断位置を載置台で前後に移動させていたが、特に限定するものではない。本体フレーム１２を移動可能な構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態であるバンドソー型切断装置の概略構成を示した斜視図
【図２】本発明の実施の形態であるバンドソー型切断装置を正面から見た断面図
【図３】本発明の実施の形態であるバンドソー型切断装置における切断部を正面から見た説明図
【図４】本発明の実施の形態の変形例であるバンドソー型切断装置を正面から見た断面図
【符号の説明】
【００３２】
１０…バンドソー型切断装置、１２…本体フレーム、１４…切断手段、１６…昇降手段、１７…連結距離調整手段、１８…連結手段、２０…下部フレーム、２２…支柱、２４…上部フレーム、２６…載置台、２８…駆動側ユニット、３０…従動側ユニット、３２…帯のこ刃、３６…駆動側軸受ボックス、３８…駆動シーブ、４０…切断用モータ、４２…回転軸、４４…従動側軸受ボックス、４６…従動シーブ、４８…昇降軸、４９…サーボモータ、５０…昇降部材、５２…ギアボックス、５４…水平シャフト、５６…昇降用モータ、５８…支持部材、６０…リニアベアリング、６２…ガイドレール、６４…ナット部材、６６…連結ピン、６８…ボールネジ、７０…被切断物
【図１】
2005103689.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005103689.tif 000006