(57)【要約】【課題】ヒート回路と抵抗手段を備えた場合であっても、ヒート回路の作動に伴う油圧アクチュエータの誤動作を確実に防止できる建設機械の運転室干渉防止装置の提供。【解決手段】第１ブーム用方向制御弁１３、パイロット弁１４、パイロット管路１７，１８を含むパイロット圧制御回路と、ブーム角度センサ９と、電磁弁１９，２０と、コントローラ２８とを備えた運転室干渉防止装置において、パイロット管路１７，１８部分に接続されるヒート回路と、このヒート回路の接続点とパイロット弁１４との間に位置するパイロット管路１７，１８部分に配置される絞り弁２１，２２とを備えるとともに、ヒート回路の作動を検出する圧力センサ３４と、この圧力センサ３４でヒート回路の作動が検出されたとき、第１ブーム用方向制御弁１３を中立状態にする制御手段を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機を駆動する油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、この方向制御弁を切り換えるパイロット圧を供給するパイロット弁と、このパイロット弁と上記方向制御弁の制御室とを連絡するパイロット管路とを含むパイロット圧制御回路と、上記作業機が運転室に干渉する危険領域に至ったことを検出する干渉検出手段と、上記パイロット管路に配置され、上記パイロット管路を断接可能にする電磁弁と、上記干渉検出手段から上記作業機が上記危険領域に至ったことが検出されたとき、上記パイロット管路を遮断する制御信号を上記電磁弁に出力するコントローラとを備えた建設機械の運転室干渉防止装置において、
上記パイロット弁と上記電磁弁との間に位置する上記パイロット管路部分に接続されるヒート回路と、このヒート回路の上記パイロット管路部分への接続点と、上記パイロット弁との間に位置する上記パイロット管路部分に配置される抵抗手段とを備えるとともに、
上記ヒート回路の作動を検出する作動検出手段と、この作動検出手段で上記ヒート回路の作動が検出されたとき、上記方向制御弁を中立状態にする制御手段を備えたことを特徴とする建設機械の運転室干渉防止装置。
【請求項２】
上記請求項１記載の発明において、
上記制御手段が、上記方向制御弁の両端に形成される制御室のそれぞれの圧力を同圧にする圧力調整手段から成ることを特徴とする建設機械の運転室干渉防止装置。
【請求項３】
上記請求項２記載の発明において、
上記圧力調整手段が、上記方向制御弁の上記制御室のそれぞれの圧力をタンク圧に調整する手段から成ることを特徴とする建設機械の運転室干渉防止装置。
【請求項４】
上記請求項２記載の発明において、
上記圧力調整手段が、上記方向制御弁の上記制御室のそれぞれの圧力をタンク圧より大きい保持圧に調整する手段から成ることを特徴とする建設機械の運転室干渉防止装置。
【請求項５】
上記請求項1記載の発明において、
上記作動検出手段が、上記ヒート回路の圧力を検出し、検出信号を上記コントローラに出力する圧力検出手段から成ることを特徴とする建設機械の運転室干渉防止装置。
【請求項６】
上記請求項１記載の発明において、
上記ヒート回路の開閉を制御する回路開閉機構を備えるとともに、
上記作動検出手段が、上記回路開閉機構の動きを検出し、検出信号を上記コントローラに出力する手段から成ることを特徴とする建設機械の運転室干渉防止装置。
【請求項７】
上記請求項１に係る発明において、
上記抵抗手段が、絞り弁から成ることを特徴とする建設機械の運転室干渉防止装置。
【請求項８】
上記請求項１記載の発明において、
上記抵抗手段が、上記方向制御弁に対する操作パターンを切り換え可能な操作パターン切換弁から成ることを特徴とする建設機械の運転室干渉防止装置。
【請求項９】
上記請求項１記載の発明において、
上記ヒート回路の作動中は、上記パイロット弁による上記方向制御弁の切り換え操作を不能にさせ、上記ヒート回路の停止中は、上記パイロット弁による上記方向制御弁の切り換え操作を可能にさせる選択手段を備えたことを特徴とする建設機械の運転室干渉防止装置。
【請求項１０】
上記請求項９記載の発明において、
上記選択手段が、上記運転室の出入口付近に配置されるゲートロック弁から成ることを特徴とする建設機械の運転室干渉防止装置。
【請求項１１】
上記請求項１記載の発明において、
上記干渉検出手段が、上記作業機の角度を検出する角度検出手段から成ることを特徴とする建設機械の運転室干渉防止装置。
【請求項１２】
上記請求項１記載の発明において、
上記建設機械が油圧ショベルから成り、上記作業機がブームを含むフロント作業機から成り、上記油圧アクチュエータが上記ブームを駆動するブームシリンダを含み、上記方向制御弁が上記ブームシリンダを制御するブーム用方向制御弁を含むことを特徴とする建設機械の運転室干渉防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械の運転室干渉防止装置に係り、特にヒート回路を備えるに好適な建設機械の運転室干渉防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械の運転室干渉防止装置として、従来、油圧ショベルに備えられたものが知られている。この従来技術は、ブーム、アーム、バケットを含むフロント作業機を、本体を構成する旋回体に回動可能に装着した油圧ショベルに備えられるものであり、フロント作業機の駆動に伴って、このフロント作業機が旋回体上に備えられる運転室に干渉しないように、フロント作業機の駆動を制御するものである（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この従来技術は、フロント作業機を駆動する油圧アクチュエータ、例えばブームシリンダに供給される圧油の流れを制御するブーム用方向制御弁と、このブーム用方向制御弁を切り換えるパイロット圧を供給するパイロット弁と、このパイロット弁とブーム用方向制御弁の制御室とを連絡するパイロット管路とを含むパイロット圧制御回路に関連して備えられている。
【０００４】
すなわち、パイロット管路に、このパイロット管路を断接する電磁弁を備えている。また、フロント作業機が運転室に干渉する危険領域に至ったことを検出する干渉検出手段、例えばブームの動きを監視するブーム角度センサ等の角度検出手段と、これらのブーム角度センサ等によってフロント作業機が上述の危険領域に至ったことが検出されたとき、ブーム用方向制御弁の制御室とパイロット弁とを連絡するパイロット管路を遮断する制御信号を電磁弁に出力するコントローラとを備えている。
【０００５】
このように構成される従来技術は、フロント作業機の駆動に際して、このフロント作業機が運転室に干渉する危険領域に至ったことがブーム角度センサ等によって検出されると、これらのブーム角度センサ等から出力される信号に応じてコントローラから電磁弁に制御信号が出力され、この電磁弁が上述のパイロット管路を遮断するように作動する。これにより、例えばブーム用方向制御弁がそれまでのブーム上げ切換え位置から中立位置に戻され、メインポンプからブーム用方向制御弁を介してのブームシリンダへの圧油の供給が停止し、それ以上のブーム上げ動作が阻止される。したがって、フロント作業機が運転室に干渉することが防止される。
【０００６】
ところで、このような運転室干渉防止装置にあって、例えばブームシリンダの駆動の安定性を確保するためなどに、すなわちブーム用方向制御弁のハンチング動作を防ぐなどのために、ブーム用方向制御弁の制御室とパイロット弁とを連絡するパイロット管路に、絞り弁等の抵抗手段を装備させたい、という要望がある。
【０００７】
また、このような従来の運転室干渉防止装置が備えられる油圧ショベルが、寒冷地における厳しい低温環境に配置されることを考慮して、例えばブーム用方向制御弁、電磁弁、パイロット管路を暖機するヒート回路を装備させたいという要望もある。
【０００８】
以下に、上述した従来技術にあって、上述した２つの要望を考慮した場合に考えられる技術構成について、図５，６に基づいて説明する。
【０００９】
図５は建設機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図、図６は従来の運転室干渉防止装置においてヒート回路を備えた場合に考えられる要部構成を示す油圧回路図である。
【００１０】
図５に一例として示す油圧ショベルは、側溝掘が可能な油圧ショベルであって、走行体１と、この走行体１上に旋回可能に配置される旋回体２と、この旋回体２に固設される運転室３とを備えている。また、旋回体２に上下方向の回動可能に連結される第１ブーム４と、この第１ブーム４に左右方向の揺動可能に連結される第２ブーム５と、この第２ブーム５に上下方向の回動可能に連結されるアーム６と、このアーム６に上下方向の回動可能に連結されるバケット７とを備えている。これらの第１ブーム４、第２ブーム５、アーム６、バケット７によってフロント作業機が構成されている。さらに、フロント作業機が運転室３に干渉する危険領域１０に至ったことを検出する干渉検出手段、例えば第１ブーム４の回動角を検出するブーム角度センサ９が備えられている。例えば他にも、アーム角度センサ、バケット角度センサが備えられるが、以下においては説明を簡単にするために、これらのアーム角度センサ、バケット角度センサについては図示、及び説明を省略する。
【００１１】
上述した図５に示す油圧ショベルは、図６に示すように、第１ブーム４を駆動する第１ブームシリンダ８に圧油を供給するメインポンプ１１と、このメインポンプ１１の吐出圧を規定するメインリリーフ弁１２と、メインポンプ１１から第１ブームシリンダ８に供給される圧油の流れを制御する第１ブーム用方向制御弁１３と、タンク２９とを備えている。
【００１２】
また、第１ブーム用方向制御弁１３の駆動を制御するパイロット圧制御回路は、第１ブーム用方向制御弁１３を制御するパイロット弁１４と、このパイロット弁１４を操作する操作レバー１４ａと、パイロット弁１４と第１ブーム用方向制御弁１３のそれぞれの制御室とを連絡するパイロット管路１７，１８と、パイロット弁１４の油圧源であるパイロットポンプ１５と、このパイロットポンプ１５の吐出圧を規定するパイロットリリーフ弁１６とを含んでいる。
【００１３】
上述したパイロット管路１７にパイロット圧が供給されると、第１ブーム用方向制御弁１３は同図６の左位置に切り換えられ、メインポンプ１１の圧油がこの第１ブーム用方向制御弁１３を介して第１ブームシリンダ８のボトム室に供給され、第１ブームシリンダ８が伸長してブーム上げが実施されるようになっている。また、パイロット管路１８にパイロット圧が供給されると、第１ブーム用方向制御弁１３は右位置に切り換えられ、メインポンプ１１の圧油がこの第１ブーム用方向制御弁１３を介して第１ブームシリンダ８のロッド室に供給され、第１ブームシリンダ８が収縮してブーム下げが実施されるようになっている。
【００１４】
上述したパイロット管路１７には、このパイロット管路１７を断接するとともに、パイロット管路１７を遮断した際に第１ブーム用方向制御弁１３の一方の制御室をタンク２９に接続させる電磁弁１９を介設してあり、パイロット管路１８には、このパイロット管路１８を断接可能であるとともに、パイロット管路１８を遮断した際に第１ブーム用方向制御弁１３の他方の制御室をタンク２９に接続させる電磁弁２０を介設してある。
【００１５】
また、ブーム角度センサ９等から出力される信号に応じて、電磁弁１９，２０に制御信号を出力するコントローラ２８を備えている。
【００１６】
上述した第１ブーム用方向制御弁１３の駆動を制御するパイロット圧制御回路と、ブーム角度センサ９等と、電磁弁１９，２０と、コントローラ２８とによって、従来技術における運転室干渉防止装置の基本構成が形成されている。
【００１７】
このような基本構成を有する従来の運転室干渉防止装置において、上述の要望に応えるために、抵抗手段として例えば第１ブーム用方向制御弁１３の動作を安定させる絞り弁２１をパイロット管路１７に介設し、絞り弁２２をパイロット管路１８に介設する。
【００１８】
なお、パイロットポンプ１５と、パイロット弁１４とを連絡する管路１５ａには、ゲートロック弁２５が介設されている。このゲートロック弁２５はレバー２６の操作により、管路１５ａを断接する。レバー２６は運転室３内の運転席の近くの出入口付近に配置され、オペレータが運転席から離れて外に出る際にレバー２６がゲートロック弁２５を閉位置にするように操作される。このようにゲートロック弁２５が閉位置に切り換えられると、管路１５ａが遮断される。したがって、何らかの理由によってパイロット弁１４の操作レバー１４ａが動いても第１ブーム用方向制御弁１３の制御室のそれぞれに圧油が供給されることがない。すなわち、オペレータが意図していない第１ブーム用方向制御弁１３の切り換え動作の発生が防止される。
【００１９】
また同図６に示すように、上述の要望に応えるために、ヒート回路を接続してある。このヒート回路は、電磁弁１９と絞り弁２１との間に位置するパイロット管路１７部分に接続され、パイロット管路１７への油の流れを許容し、パイロット管路１７からの油の流れを阻止する逆止弁２３と、電磁弁２０と絞り弁２２との間に位置するパイロット管路１８部分に接続され、パイロット管路１８への油の流れを許容し、パイロット管路１８からの油の流れを阻止する逆止弁２４と、これらの逆止弁２３，２４とパイロットリリーフ弁１６とを連絡する管路１５ｂに介設され、ゲートロック弁２５と連動して、パイロットリリーフ弁１６と逆止弁２３，２４間を断接する切換弁２７とを含んでいる。
【００２０】
なお逆止弁２３，２４は、電磁弁１９，２０の円滑な作動のための暖機を考慮して、例えば電磁弁１９，２０の付近に配置される。また、逆止弁２３，２４、及び電磁弁１９，２０は、第１ブーム用方向制御弁１３の円滑な作動のための暖機を考慮して、第１ブーム用方向制御弁１３に付設させるように配置される。
【００２１】
このようなヒート回路を備えたものは、上述したフロント作業機による作業の開始等に際して、ゲートロック弁２５が、パイロット弁１４による第１ブーム用方向制御弁１３の切り換え操作が可能となる開位置に切り換えられた状態では、ゲートロック弁２５と連動して切換弁２７が同図６の右位置に保持され、パイロットリリーフ弁１６と逆止弁２３，２４間が遮断され、パイロットリリーフ弁１６はタンク２９に連通する。すなわち、ヒート回路は停止状態に保持される。
【００２２】
また、上述したフロント作業機による作業の停止に伴って、ゲートロック弁２５が、パイロット弁１４による第１ブーム用方向制御弁１３の切り換え操作が不能となる閉位置に切り換えられた状態では、ゲートロック弁２５と連動して切換弁２５が同図６の左位置に保持され、パイロットリリーフ弁１６と逆止弁２３，２４間が接続され、ヒート回路が作動する。
【００２３】
このとき、パイロットポンプ１５から吐出されたパイロット圧油は、パイロットリリーフ弁１６、管路１５ｂ、切換弁２７、逆止弁２３，２４、パイロット管路１７，１８、パイロット弁１４を経てタンク２９に戻される。この間、パイロット圧油はパイロットリリーフ弁１６等において抵抗を受け、発熱する。この発熱によって暖められたパイロット圧油により、逆止弁２３，２４の近くに配置された電磁弁１９，２０、第１ブーム用方向制御弁１３、パイロット管路１７，１８等が暖機される。この暖機により、寒冷地などの低温環境におけるフロント作業機による作業に際して、電磁弁１９，２０及び第１ブーム用方向制御弁１３の切り換え動作が円滑におこなわれ、このフロント作業機による作業性を向上させることができる。
【特許文献１】特開平７−１０９７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
しかしながら、上述したように従来の運転室干渉防止装置において、パイロット管路１７，１８に抵抗手段を構成する例えば絞り弁２１，２２を介設し、ヒート回路に含まれる逆止弁２３を電磁弁１９、絞り弁２１間に配置し、逆止弁２４を電磁弁２０、絞り弁２２間に配置することを考慮したものでは、以下に述べる問題がある。
【００２５】
フロント作業機の駆動に際し、図５に示す第１ブーム４の上げ動作等が実施されるときには、コントローラ２８から出力される制御信号（ＯＮ）により、図６に示す電磁弁１９，２０のそれぞれが同図６の下段位置に切り換えられ、パイロット弁１４と第１ブーム用方向制御弁１３のそれぞれの制御室とを接続するパイロット管路１７，１８は、接続状態に保持される。この状態において、第１ブーム４の上げ動作を実施しようとして操作レバー１４ａを操作し、パイロット弁１４を作動させると、パイロットポンプ１５から吐出されるパイロット圧油がパイロット弁１４で減圧されてパイロット管路１７に供給される。このときパイロット管路１８は、パイロット弁１４を介してタンク２９に連通した状態に維持される。これにより、第１ブーム用方向制御弁１３が同図６の左位置に切り換えられ、メインポンプ１１から吐出される圧油が第１ブーム用方向制御弁１３を介して第１ブームシリンダ８のボトム室に供給される。したがって、第１ブームシリンダ８が伸長し、第１ブーム４の上げ動作が実施される。
【００２６】
このような第１ブーム４の上げ動作が実施されているときに、ブーム角度センサ９からの信号がコントローラ２８に入力され、このコントローラ２８でブーム角度センサ９からの信号の値が、フロント作業機が図５に示す危険領域１０に至ったときに相当する値となったと判断されると、コントローラ２８から電度弁１９に制御信号（ＯＦＦ）が出力され、この電磁弁１９はばねの力により図６の上段位置に切り換えられる。このとき電磁弁２０は、図６の下段位置に切り換えられた状態に維持されている。
【００２７】
これにより、パイロット管路１７が遮断され、このパイロット管路１７が接続される第１ブーム用方向制御弁１３の一方の制御室も電磁弁１９を介してタンク２９に連通し、第１ブーム用方向制御弁１３は中立位置に戻される。したがって、第１ブームシリンダ８のボトム室へのメインポンプ１１の圧油の供給が停止し、第１ブームシリンダ８の伸長動作が停止し、第１ブーム４の上げ動作が停止し、フロント作業機が運転室３に干渉することが防止される。
【００２８】
例えば、このような状態において運転室３内の運転席に座っていたオペレータが運転室３外に出るために、レバー２６を操作するとゲートロック弁２５が図６の閉位置となり、このゲートロック弁２５に連動して切換弁２７が左位置に切り換えられ、ヒート回路が作動する。したがって、パイロットポンプ１５のパイロット圧油がパイロットリリーフ弁１６、管路１５ｂ、切換弁２７、逆止弁２３，２４に供給される。このとき、電磁弁２０は図６の下段位置に保持されていることから、逆止弁２４からパイロット管路１８に供給されたパイロット圧油により、第１方向制御弁１３の他方の制御室と絞り弁２２との間に位置するパイロット管路１８部分に圧が立ち、第１ブーム用方向制御弁１３は同図６の右位置に切り換えられる傾向となる。これに伴って、メインポンプ１１から吐出される圧油が、第１ブーム用方向制御弁１３を介して第１ブームシリンダ８のロッド室に供給される。このため第１ブーム４は下げ方向に動いてしまう。
【００２９】
このように、従来技術において、パイロット管路１７，１８に絞り弁２１，２２等の抵抗手段を装備させるとともに、第１ブーム用方向制御弁１３のそれぞれの制御室と絞り弁２１，２２等の抵抗手段との間に接続されるヒート回路を装備させるように考慮したものでは、ヒート回路の作動時に、第１ブーム用方向制御弁１３が動いて、第１ブームシリンダ８が誤動作し、この第１ブームシリンダ８によって駆動する第１ブーム４の不測の動きを生じる懸念があり、装置の信頼性が低下する虞がある。
【００３０】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、従来からの要望に応えるために、パイロット弁と電磁弁との間に位置するパイロット管路部分に接続されるヒート回路を備えるとともに、このヒート回路のパイロット管路との接続点と、パイロット弁との間に位置するパイロット管路部分に配置される抵抗手段を備えた場合であっても、パイロット管路に供給されるパイロット圧油で切り換えられる方向制御弁によって制御される油圧アクチュエータの、ヒート回路の作動に伴う誤動作を確実に防止できる建設機械の運転室干渉防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
上記目的を達成するために、本発明は、作業機を駆動する油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、この方向制御弁を切り換えるパイロット圧を供給するパイロット弁と、このパイロット弁と上記方向制御弁の制御室とを連絡するパイロット管路とを含むパイロット圧制御回路と、上記作業機が運転室に干渉する危険領域に至ったことを検出する干渉検出手段と、上記パイロット管路に配置され、上記パイロット管路を断接可能にする電磁弁と、上記干渉検出手段から上記作業機が上記危険領域に至ったことが検出されたとき、上記パイロット管路を遮断する制御信号を上記電磁弁に出力するコントローラとを備えた建設機械の運転室干渉防止装置において、上記パイロット弁と上記電磁弁との間に位置する上記パイロット管路部分に接続されるヒート回路と、このヒート回路の上記パイロット管路部分への接続点と、上記パイロット弁との間に位置する上記パイロット管路部分に配置される抵抗手段とを備えるとともに、上記ヒート回路の作動を検出する作動検出手段と、この作動検出手段で上記ヒート回路の作動が検出されたとき、上記方向制御弁を中立状態にする制御手段を備えたことを特徴としている。
【００３２】
このように構成した本発明は、作業機が運転室に干渉する危険領域に至ったことが干渉検出手段で検出されると、コントローラから電磁弁に制御信号が出力され、これによってパイロット管路が遮断され、方向制御弁が中立に戻される。これにより油圧アクチュエータの作動が停止し、作業機が運転室に干渉しないように制御される。
【００３３】
また、パイロット管路部分に配置された抵抗手段により、例えば方向制御弁の安定した切り換え操作などを実施できる。
【００３４】
さらに、ヒート回路を作動させることにより、このヒート回路で暖められたパイロット圧油がパイロット管路に供給される。これによって、電磁弁、方向制御弁、パイロット管路が暖機され、低温環境における良好な信頼性を確保できる。
【００３５】
そして特に本発明は、ヒート回路が作動し、その作動が作動検出手段で検出されると、制御手段が作動し、方向制御弁が中立となるように保持される。すなわち、ヒート回路の作動時に方向制御弁が切り換え操作されてしまう事態を生じることがなく、この方向制御弁から油圧アクチュエータへ圧油が供給されることがなく、このようなヒート回路の作動時における油圧アクチュエータの誤動作を確実に防止できる。
【００３６】
また本発明は、上記発明において、上記制御手段が、上記方向制御弁の両端に形成される制御室のそれぞれの圧力を同圧にする圧力調整手段から成ることを特徴としている。
【００３７】
また本発明は、上記発明において、上記圧力調整手段が、上記方向制御弁の上記制御室のそれぞれの圧力をタンク圧に調整する手段から成ることを特徴としている。
【００３８】
また本発明は、上記発明において、上記圧力調整手段が、上記方向制御弁の上記制御室のそれぞれの圧力をタンク圧より大きい保持圧に調整する手段から成ることを特徴としている。
【００３９】
また本発明は、上記発明において、上記作動検出手段が、上記ヒート回路の圧力を検出し、検出信号を上記コントローラに出力する圧力検出手段から成ることを特徴としている。
【００４０】
また本発明は、上記発明において、上記ヒート回路の開閉を制御する回路開閉機構を備えるとともに、上記作動検出手段が、上記回路開閉機構の動きを検出し、検出信号を上記コントローラに出力する手段から成ることを特徴としている。
【００４１】
また本発明は、上記発明において、上記抵抗手段が、絞り弁から成ることを特徴としている。
【００４２】
また本発明は、上記発明において、上記抵抗手段が、上記方向制御弁に対する操作パターンを切り換え可能な操作パターン切換弁から成ることを特徴としている。
【００４３】
また本発明は、上記発明において、上記ヒート回路の作動中は、上記パイロット弁による上記方向制御弁の切り換え操作を不能にさせ、上記ヒート回路の停止中は、上記パイロット弁による上記方向制御弁の切り換え操作を可能にさせる選択手段を備えたことを特徴としている。
【００４４】
また本発明は、上記発明において、上記選択手段が、上記運転室の出入口付近に配置されるゲートロック弁から成ることを特徴としている。
【００４５】
また本発明は、上記発明において、上記干渉検出手段が、上記作業機の角度を検出する角度検出手段から成ることを特徴としている。
【００４６】
また本発明は、上記発明において、上記建設機械が油圧ショベルから成り、上記作業機がブームを含むフロント作業機から成り、上記油圧アクチュエータが上記ブームを駆動するブームシリンダを含み、上記方向制御弁が上記ブームシリンダを制御するブーム用方向制御弁を含むことを特徴とすることを特徴としている。
【発明の効果】
【００４７】
本発明は、パイロット弁と電磁弁との間に位置するパイロット管路部分に接続されるヒート回路を備えるとともに、このヒート回路のパイロット管路との接続点と、パイロット弁との間に位置するパイロット管路部分に配置される抵抗手段を備えた場合であっても、パイロット管路に供給されるパイロット圧油で切り換えられる方向制御弁によって制御される油圧アクチュエータの、ヒート回路の作動に伴う誤動作を確実に防止でき、装置の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下，本発明に係る建設機械の運転室干渉防止装置の実施形態を図に基づいて説明する。
【００４９】
図１は本発明の第１実施形態の要部構成を示す油圧回路図である。この第１実施形態及び後述の第２〜第４実施形態が備えられる建設機械は、例えば前述した図５に示すような油圧ショベルである。したがって以下においては、必要に応じて図５に示した符号を用いて説明をおこなう。
【００５０】
図１及び後述の図２〜４において、前述した図６に示すものと同等のものは同じ符号で示してある。
【００５１】
すなわち、説明が重複するがこの第１実施形態も、図５に示す第１ブーム４を駆動する第１ブームシリンダ８に圧油を供給するメインポンプ１１と、このメインポンプ１１の吐出圧を規定するメインリリーフ弁１２と、メインポンプ１１から第１ブームシリンダ８に供給される圧油の流れを制御する第１ブーム用方向制御弁１３と、タンク２９とを備えている。
【００５２】
また、第１ブーム用方向制御弁１３を切り換え制御するパイロット圧制御回路が、第１ブーム用方向制御弁１３の駆動を制御するパイロット弁１４と、このパイロット弁１４を操作する操作レバー１４ａと、パイロット弁１４と第１ブーム用方向制御弁１３のそれぞれの制御室とを連絡するパイロット管路１７，１８と、パイロット弁１４の油圧源であるパイロットポンプ１５と、このパイロットポンプ１５の吐出圧を規定するパイロットリリーフ弁１６とを含んでいる。
【００５３】
パイロット管路１７には、このパイロット管路１７を断接するとともに、パイロット管路１７を遮断した際に第１ブーム用方向制御弁１３の一方の制御室をタンク２９に接続させる電磁弁１９を介設してあり、パイロット管路１８には、このパイロット管路１８を断接するとともに、パイロット管路１８を遮断した際に第１ブーム用方向制御弁１３の他方の制御室をタンク２９に接続させる電磁弁２０を介設してある。
【００５４】
また、図５に示す第１ブーム４の回動角を検出するブーム角度センサ９等から出力される信号に応じて、電磁弁１９，２０に制御信号を出力するコントローラ２８を備えている。
【００５５】
前述したように、例えばブーム角度センサ９は、図５に示す第１ブーム４、第２ブーム５、アーム６、バケット７を含むフロント作業機が、運転室３に干渉する危険領域１０に至ったことを検出する干渉検出手段を構成している。
【００５６】
上述したように、第１ブーム用方向制御弁１３を切り換え制御するパイロット圧制御回路と、ブーム角度センサ９等と、電磁弁１９，２０と、コントローラ２８とによって、運転室干渉防止装置の基本構成が形成されている。
【００５７】
さらに、この第１実施形態も、前述した図６に示したものと同様に、抵抗手段として例えば、第１ブーム用方向制御弁１３の動作を安定させる絞り弁２１をパイット管路１７に介設し、絞り弁２２をパイロット管路１８に介設させてある。
【００５８】
パイロットポンプ１５と、パイロット弁１４とを連絡する管路１５ａには、ゲートロック弁３０を介設してある。このゲートロック弁３０はレバー３１の操作により管路１５ａを断接する。レバー３１は図５による運転室３内の運転席の近くの出入口付近に配置され、オペレータが運転席から離れて外に出る際にレバー３１がゲートロック弁３０を閉位置にするように操作される。このレバー３１は、ゲートロック弁３０を介してヒート回路の開閉を制御する回路開閉機構を構成している。
【００５９】
また、この第１実施形態も、ヒート回路を備えている。このヒート回路は、電磁弁１９と絞り弁２１との間に位置するパイロット管路１７部分に接続され、パイロット管路１７への油の流れを許容し、パイロット管路１７からの油の流れを阻止する逆止弁２３と、電磁弁２０と絞り弁２２との間に位置するパイロット管路１８部分に接続され、パイロット管路１８への油の流れを許容し、パイロット管路１８からの油の流れを阻止する逆止弁２４と、これらの逆止弁２３，２４とゲートロック弁３０とを連絡する管路３２に介設される絞り弁３３とを含んでいる。
【００６０】
なお、逆止弁２３，２４は、電磁弁１９，２０の円滑な作動のための暖機を考慮して、例えば電磁弁１９，２０の付近に配置してある。また、逆止弁２３，２４、及び電磁弁１９，２０は、第１ブーム用方向制御弁１３の円滑な作動のための暖機を考慮して、第１ブーム用方向制御弁１３に付設させるように配置してある。
【００６１】
特に、この第１実施形態は、上述したヒート回路の作動を検出する作動検出手段、例えばヒート回路に含まれる管路３２の圧力を検出し、検出信号をコントローラ２８に出力する圧力検出手段、すなわち圧力センサ３４を備えている。
【００６２】
またコントローラ２８は、ブーム角度センサ９から出力される信号の値が、フロント作業機が図５に示す危険領域１０に至ったときに相当する値となったと判断したときに、電磁弁１９，２０の双方に制御信号（ＯＦＦ）を出力し、これらの電磁弁１９，２０を内蔵されるばねの力によって図１の上段位置に切り換える。
【００６３】
上述した電磁弁１９，２０、及びコントローラ２８は、圧力センサ３４でヒート回路の作動が検出されたとき、第１ブーム用方向制御弁１３を中立状態にする制御手段を構成している。
【００６４】
また、この制御手段は、例えば第１ブーム用方向制御弁１３の両端に形成される制御室のそれぞれの圧力を同圧にする圧力調整手段を含んでいる。この圧力調整手段は、例えば第１ブーム用方向制御弁１３の制御室のそれぞれの圧力をタンク圧に調整する手段から成っている。
【００６５】
また、上述したゲートロック弁３０は、ヒート回路の作動中は、パイロット弁１４による第１ブーム用方向制御弁１３の切り換え操作を不能にさせ、ヒート回路の停止中は、パイロット弁１４による第１ブーム用方向制御弁１３の切り換え操作を可能にさせる選択手段を構成している。
【００６６】
このように構成した第１実施形態は、フロント作業機の駆動に際し、図５に示す第１ブーム４の上げ動作等が実施されるときには、コントローラ２８から出力される制御信号（ＯＮ）により、図６に示す電磁弁１９，２０のそれぞれが同図６の下段位置に切り換えられ、パイロット弁１４と第１ブーム用方向制御弁１３のそれぞれの制御室とを接続するパイロット管路１７，１８は、接続状態に保持される。この状態において、第１ブーム４の上げ動作を実施しようとして操作レバー１４ａを操作し、パイロット弁１４を作動させると、パイロットポンプ１５から吐出されるパイロット圧油がパイロット弁１４で減圧されてパイロット管路１７に供給される。このときパイロット管路１８は、パイロット弁１４を介してタンク２９に連通した状態に維持される。これにより、第１ブーム用方向制御弁１３が同図１の左位置に切り換えられ、メインポンプ１１から吐出される圧油が第１ブーム用方向制御弁１３を介して第１ブームシリンダ８のボトム室に供給される。したがって、第１ブームシリンダ８が伸長し、第１ブーム４の上げ動作が実施される。
【００６７】
このような第１ブーム４の上げ動作が実施されているときに、ブーム角度センサ９からの信号がコントローラ２８に入力され、このコントローラ２８でブーム角度センサ９からの信号の値が、フロント作業機が図５に示す危険領域１０に至ったときに相当する値となったと判断されると、コントローラ２８から電磁弁１９に制御信号（ＯＦＦ）が出力され、この電磁弁１９は図１の上段位置に切り換えられる。このとき電磁弁２０は、図１の下段位置に切り換えられた状態に維持されている。
【００６８】
これにより、パイロット管路１７が遮断され、このパイロット管路１７が接続される第１ブーム用方向制御弁１３の一方の制御室も電磁弁１９を介してタンク２９に連通し、第１ブーム用方向制御弁１３は中立位置に戻される。したがって、第１ブームシリンダ８のボトム室へのメインポンプ１１の圧油の供給が停止し、第１ブームシリンダ８が伸長動作を停止し、第１ブーム４の上げ動作が停止し、フロント作業機が運転室３に干渉することが防止される。
【００６９】
このとき、例えば操作レバー１４ａをそれまでと逆方向に操作し、パイロット弁１４を介してパイロット管路１８にパイロット圧を供給すると、このパイロット圧が電磁弁２０の下段位置を介して第１ブーム用方向制御弁１３の他方の制御室に与えられ、この第１ブーム用方向制御弁１３が右位置に切り換えられる。これによりメインポンプ１１の圧油が第１ブーム用方向制御弁１３を介して第１ブームシリンダ８のロッド室に供給され、ボトム室からの戻り油がタンク２９に導かれ、第１ブームシリンダ８が収縮し、第１ブーム４は下げ動作をおこなう。これにより、フロント作業機が危険領域１０から離れるとともに、第１ブーム４の回動角が小さくなり、ブーム角度センサ９からの信号の値が小さくなって、コントローラ２８から電磁弁１９に制御信号（ＯＮ）が出力され、この電磁弁１９は再び下段位置に切り換えられる。すなわち、電磁弁１９，２０の双方が再び下段位置となるように保持される。
【００７０】
また、パイロットポンプ１５とパイロット弁１４とを連絡する管路１５ａに、ゲートロック弁３０が介設されているが、上述したように、オペレータが運転席から離れて外に出る際に、レバー３１がゲートロック弁３０を閉位置にするように操作される。このようにゲートロック弁３０が閉位置に切り換えられると、何らかの理由によってパイロット弁１４の操作レバー１４ａが動いても第１ブーム用方向制御弁１３の制御室のそれぞれに圧油が供給されることがない。すなわち、オペレータが意図していない第１ブーム用方向制御弁１３の切り換え動作の発生が防止される。
【００７１】
また、上述したフロント作業機による作業の開始等に際して、ゲートロック弁３０が、パイロット弁１４による第１ブーム用方向制御弁１３の切り換え操作が可能となる同図１に示す開位置に切り換えられた状態では、管路３２が遮断される。すなわち、パイロットポンプ１５と逆止弁２３，２４間が遮断され、ヒート回路は停止状態に保持される。
【００７２】
また、上述したフロント作業機による作業の停止に伴って、ゲートロック弁３０が同図１の左位置、すなわち閉位置に切り換えられた状態では、管路３２が連通する。これにより、パイロットポンプ１５と逆止弁２３，２４間が連通し、ヒート回路が作動する。
【００７３】
このとき、パイロットポンプ１５から吐出されたパイロット圧油は、管路３２、絞り弁３３、逆止弁２３，２４、パイロット管路１７，１８、パイロット弁１４を介してタンク２９に戻される。この間、パイロット圧油は絞り弁３３等において抵抗を受け、発熱する。この発熱によって暖められたパイロット圧油により、逆止弁２３，２４の近くに配置された電磁弁１９，２０、第１ブーム用方向制御弁１３、パイロット管路１７，１８等が暖機される。この暖機により、寒冷地などの低温環境におけるフロント作業機による作業に際して、電磁弁１９，２０及び第１ブーム用方向制御弁１３の切り換え操作が円滑におこなわれ、このフロント作業機による作業性を向上させることができる。
【００７４】
そして特に、上述のようにヒート回路が動作し、管路３２にパイロット圧油が供給されると、このパイロット圧油の圧力が圧力センサ３４で検出され、その検出信号がコントローラ２８に出力される。この圧力センサ３４からの検出信号に応じて、コントローラ２８から電磁弁１９，２０の双方に制御信号（ＯＦＦ）が出力される。これによって、ばねの力により電磁弁１９，２０の双方が同図１に示すように上段位置に切り換えられ、第１ブーム用方向制御弁１３の制御室のそれぞれが、電磁弁１９，２０の該当するものを介してタンク２９に連通する。したがって、第１ブーム用方向制御弁１３の制御室のそれぞれはタンク圧となる。すなわち、同圧となり、第１ブーム用方向制御弁１３は中立状態となる。ヒート回路の作動の間、この第１ブーム用方向制御弁１３は中立に維持される。したがって、メインポンプ１１の圧油が第１ブームシリンダ８に供給されることがなく、第１ブームシリンダ８は停止状態となる。
【００７５】
例えば、上述のように干渉防止機能が働いて電磁弁１９が上段位置に切り換えられ、電磁弁２０が下段位置に保持されている状態のときに、運転室３内のオペレータがレバー３１を操作してゲートロック弁３０を同図１の左位置、すなわち管路１５ａを閉じる位置とし、運転室３の外に出たときには、上述のようにヒート回路が作動するとともに、コントローラ２８から電磁弁１９，２０の双方に制御信号（ＯＦＦ）が出力される。したがって、電磁弁２０も上段位置に切り換えられ、上述のように、第１ブーム用方向制御弁１３の制御室のそれぞれがタンク圧となり、この第１ブーム用方向制御弁１３が中立状態となる。したがって、干渉防止機能が働いている状態において、ヒート回路が作動した場合でも、第１ブーム用方向制御弁１３を確実に中立状態とすることができる。
【００７６】
このように構成した第１実施形態によれば、フロント作業機が運転室３に干渉しないように確実に制御でき、パイロット管路１７，１８に介設した絞り弁２１，２２によって、第１ブーム用方向制御弁１３の安定した切り換え操作を実現でき、さらに、ヒート回路を作動させることにより低温環境における良好な信頼性を確保することができるとともに、ヒート回路の作動時に第１ブーム用方向制御弁１３が切り換え操作されてしまう事態を生じることがなく、この第１ブーム用方向制御弁１３から第１ブームシリンダ８へ圧油が供給されることがない。したがって、ヒート回路の作動時における第１ブームシリンダ８の誤動作を確実に防止でき、第１ブーム４の不測の動きを防止でき、装置の信頼性を向上させることができる。
【００７７】
図２は本発明の第２実施形態の要部構成を示す油圧回路図である。この第２実施形態は、パイロット弁１４と第１ブーム用方向制御弁１３の制御室とを連絡するパイロット管路１７，１８に介設する抵抗手段として、前述した第１実施形態におけるような絞り弁２１，２２の代わりに、第１ブーム用方向制御弁１３に対する操作パターンを切り換え可能な操作パターン切換弁３５を介設した構成にしてある。その他の構成は、前述した第１実施形態におけるのと同様である。
【００７８】
操作パターン切換弁３５は、図２に示すように最上段の切り換え位置に保持されているときは、パイロット弁１４の操作レバー１４ａを同図２において右方向に傾けるように操作すると、このパイロット弁１４で発生したパイロット圧がパイロット管路１７に供給され、このパイロット圧が第１ブーム用方向制御弁１３の左側に位置する一方の制御室に与えられる。このとき、この第１ブーム用方向制御弁１３の右側に位置する他方の制御室は、パイロット管路１８を介してタンク２９に連通する状態に維持されている。したがって、第１ブーム用方向制御弁１３が同図２の左位置に切り換えられ、メインポンプ１１から吐出される圧油が第１ブーム用方向制御弁１３を介して第１ブームシリンダ８のボトム室に位置される。これにより、第１ブームシリンダ８が伸長し、第１ブーム４が上げ動作を実施する。
【００７９】
また、操作パターン切換弁３５が同図２の最下段の切り換え位置に切り換えられた場合には、パイロット弁１４の操作レバー１４ａを同図２において左方向に傾けるように操作すると、パイロット弁１４で発生したパイロット圧がパイロット管路１８を経てパイロット管路１７に供給され、このパイロット圧が第１ブーム用方向制御弁１３の左側に位置する一方の制御室に与えられる。このとき、この第１ブーム用方向制御弁１３の右側に位置する他方の制御室は、パイロット管路１８，１７を介してタンク２９に連通する状態に維持される。したがって、第１ブーム用方向制御弁１３が同図２の左位置に切り換えられ、メインポンプ１１から吐出される圧油が第１ブーム用方向制御弁１３を介して第１ブームシリンダ８のボトム室に供給される。これにより、第１ブームシリンダ８が伸長し、第１ブーム４が上げ動作を実施する。
【００８０】
すなわち、操作パターン切換弁３５が最上段の切り換え位置に切り換えられた状態で、操作レバー１４ａを同図２の右方向に傾けると、第１ブーム４の上げ動作を実施でき、操作パターン切換弁３５が最下段の切り換え位置に切り換えられた状態で、操作レバー１４ａを同図２の左方向に傾けると、第１ブーム４の上げ動作を実施できる。このように、操作パターン切換弁３５を適宜切り換えることにより、第１ブーム用方向制御弁１３に対する操作パターンをオペレータが望むパターンに変更することができる。
【００８１】
また、操作パターン切換弁３５を中立に戻すと、パイロット管路１７，１８は遮断される。すなわち、操作パターン切換弁３５と第１ブーム用方向制御弁１３の制御室のそれぞれとの間に位置するパイロット管路１７，１８部分は閉じられる。
【００８２】
今仮に、操作パターン切換弁３５が最上段の切り換え位置に切り換えられ、第１ブーム用方向制御弁１３が同図２の左位置に切り換えられた状態で、第１ブーム４の上げ動作が実施されているときに、フロント作業機が図５の危険領域１０に至り、干渉防止機能が働いたものとする。このとき、電磁弁１９，２０のうちの電磁弁１９だけが上段位置に切り換えられ、第１ブーム用方向制御弁１３が中立に戻され、第１ブームシリンダ８が停止し、第１ブーム４の上げ動作が停止する。このような状態にあるときに、オペレータがレバー３１を操作してゲートロック弁３０を図２の左位置に切り換え、運転室３の外に出たものとする。このとき、ゲートロック弁３０の図２の左位置への切り換えにより管路３２にパイロット圧油が供給され、ヒート回路が作動する。
【００８３】
その後、フロント作業機による作業が再び実施される際に、例えば別のオペレータが操作パターン切換弁３５を図２の最下段の切り換え位置に切り換えたものとする。このとき、操作パターン切換弁３５は、一旦中立位置となってから最下段の切り換え位置に切り換えられる。
【００８４】
この操作パターン切換弁３５の切り換え時、一旦中立位置となったとき、パイロット管路１７，１８は上述したように一時的に遮断される。したがって、前述した図６に示す構成のものだと、このとき操作パターン切換弁３５の中立位置と第１ブーム用方向制御弁１３の同図２の右側に位置する制御室との間のパイロット管路１８部分が閉じられた状態となり、この閉じられたパイロット管路１８部分にヒート回路を構成する逆止弁２４を介してパイロット圧油が供給され、第１ブーム用方向制御弁１３が右位置に切り換えられてしまい、第１ブームシリンダ８が収縮し、第１ブーム４が下げ方向に動いてしまうことになる。
【００８５】
これに対して本発明の第２実施形態では、ヒート回路が作動すると圧力センサ３４がこれを検出してコントローラ２８に検出信号が出力され、電磁弁１９，２０の双方が上段位置に切り換えられ、第１ブーム用方向制御弁１３のそれぞれの制御室がタンク圧となり、中立状態となる。したがって、ヒート回路の作動時に第１ブーム用方向制御弁１３が切り換え操作されてしまう事態を生じることがなく、この第１ブーム用方向制御弁１３から第１ブームシリンダ８へ圧油が供給されることがない。すなわち、前述した第１実施形態におけるのと同様に、ヒート回路の作動時における第１ブームシリンダ８の誤動作を確実に防止でき、第１ブーム４の不測の動きを防止でき、装置の信頼性を向上させることができる。
【００８６】
図３は本発明の第３実施形態の要部構成を示す油圧回路図である。この第３実施形態は、ヒート回路の作動を検出する作動検出手段として、第１，第２実施形態における圧力センサ３４の代わりに、ヒート回路の開閉を制御する回路開閉制御機構、すなわちゲートロック弁３０のレバー３１の動きを検出し、検出信号をコントローラ２８に出力する手段、例えばリミットスイッチ３６を備えた構成にしてある。その他の構成は、前述した第１実施形態におけるのと同様である。
【００８７】
このように構成した第３実施形態も、前述した第１実施形態におけるのと同様に、干渉防止機能が働いて電磁弁１９が上段位置に切り換えられ、電磁弁２０が下段位置に保持されている状態のときに、運転室３内のオペレータがレバー３１を操作してゲートロック弁３０を同図１の左位置、すなわち管路１５ａを閉じる位置として運転室３の外に出たときには、ヒート回路が作動する。このとき、上述したゲートロック弁３０のレバー３１の操作がリミットスイッチ３６で検出され、このリミットスイッチ３６の信号がコントローラ２８に出力される。したがって、コントローラ２８から電磁弁１９，２０の双方に制御信号（ＯＦＦ）が出力され、電磁弁２０も上段位置に切り換えられ、第１ブーム用方向制御弁１３が中立状態となる。すなわち、干渉防止機能が働いている状態において、ヒート回路が作動した場合でも、第１ブーム用方向制御弁１３を確実に中立状態とすることができる。
【００８８】
これにより、前述した第１実施形態におけるのと同様に、ヒート回路の作動時における第１ブーム４の不測の動きを防止でき、装置の信頼性を向上させることができる。
【００８９】
図４は本発明の第４実施形態の要部構成を示す油圧回路図である。第１ブーム用方向制御弁１３を中立にする制御手段を構成する圧力調整手段、すなわち第１ブーム用方向制御弁１３の両端に形成される制御室のそれぞれの圧力を同圧にする圧力調整手段が、第１ブーム用方向制御弁１３の制御室のそれぞれの圧力をタンク圧より大きい保持圧に調整する手段から成っている。
【００９０】
すなわち、図４に示すように、第１ブーム用方向制御弁１３の一方の制御室に連絡されるパイロット管路１７に、開閉機能のみを有する電磁弁３７を介設してあり、第１ブーム用方向制御弁１３の他方の制御室に連絡されるパイロット管路１８にも開閉機能のみを有する電磁弁３８を介設してある。また、第１ブーム用方向制御弁１３の一方の制御室と電磁弁３７とを結ぶパイロット管路１７部分と、第１ブーム用方向制御弁１３の他方の制御室と電磁弁３８とを結ぶパイロット管路１８部分とを連絡する連絡路３９を備えるとともに、この連絡路３９に開閉機能のみを有する電磁弁４０を介設してある。
【００９１】
上述した電磁弁３７，３８，４０、及び管路３９によって、第１ブーム用方向制御弁１３の制御室のそれぞれの圧力をタンク圧より大きい保持圧に調整する手段が構成されている。その他の構成は、前述した第１実施形態におけるのと同様である。
【００９２】
このように構成した第４実施形態は、フロント作業機の駆動時には、コントローラ２８から出力される制御信号（ＯＮ）により、電磁弁３７，３８が開位置に、電磁弁４０が閉位置にそれぞれ切り換えられる。これにより、第１ブーム用方向制御弁１３の制御室のそれぞれと、図１に示すパイロット弁１４とが接続されるとともに、パイロット管路１７とパイロット管路１８とを連絡する管路３９は遮断される。この状態で、例えばパイロット管路１７にパイロット圧が供給されると、このパイロット圧が第１ブーム用方向制御弁１３の同図４の左側に位置する一方の制御室に与えられる。第１ブーム用方向制御弁１３の同図４の右側に位置する他方の制御室は、パイロット管路１８、電磁弁３８、パイロット弁１４を介してタンク２９に接続された状態に維持されている。したがって、第１ブーム用方向制御弁１３が左位置に切り換えられ、メインポンプ１１の圧油が第１ブーム用方向制御弁１３を介して第１ブームシリンダ８のボトム室に供給され、この第１ブームシリンダ８が伸長して第１ブーム４の上げ動作が実施される。
【００９３】
このような第１ブーム４の上げ動作を介して実施されるフロント作業機の駆動時に、このフロント作業機が図５に示す危険領域１０に至ったことがブーム角度センサ９によって検出されると、コントローラ２８から出力される制御信号（ＯＦＦ）により、電磁弁３７，３８が閉位置に、電磁弁４０が開位置にそれぞれ切り換えられる。これにより、第１ブーム用方向制御弁１３の制御室のそれぞれと、パイロット弁１４間が遮断されるとともに、連絡路３９が連通する。したがって、それまでパイロット管路１７に供給されていたパイロット圧が電磁弁４０、管路３９を介してパイロット管路１８に導かれ、第１ブーム用方向制御弁１３の制御室のそれぞれの圧はタンク圧よりも大きい保持圧で同圧となる。これにより、第１ブーム用方向制御弁１３は中立状態となって、第１ブームシリンダ８への圧力の供給が停止する。すなわち、第１ブームシリンダ８が停止し、これに伴って第１ブーム４が停止し、運転室３へのフロント作業機の干渉が防止される。
【００９４】
このような状態において、オペレータが図１に示すレバー３１を操作してゲートロック弁３０を図１の左位置に切り換え、運転室３から外に出たときには、前述したようにヒート回路が作動する。このヒート回路の作動が圧力センサ３４によって検出され、コントローラ２８から電磁弁３７，３８，４０のそれぞれに制御信号（ＯＦＦ）が出力される。すなわち、上述した電磁弁３７，３８が閉位置、電磁弁４０が開位置の状態が維持される。
【００９５】
このように構成した第４実施形態も、前述した第１実施形態におけるのと同様に、干渉防止機能が働いている状態において、ヒート回路が作動しても、第１ブーム用方向制御弁１３を中立状態にすることができ、このようなヒート回路の作動時における第１ブームシリンダ８の誤動作を確実に防止でき、第１ブーム４の不測の動きを防止でき、装置の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の建設機械の運転室干渉防止装置の第１実施形態の要部構成を示す油圧回路図である。
【図２】本発明の第２実施形態の要部構成を示す油圧回路図である。
【図３】本発明の第３実施形態の要部構成を示す油圧回路図である。
【図４】本発明の第４実施形態の要部構成を示す油圧回路図である。
【図５】建設機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。
【図６】従来の運転室干渉防止装置においてヒート回路を備えた場合に考えられる要部構成を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００９７】
３    運転室
４    第１ブーム
５    第２ブーム
６    アーム
７    バケット
８    第１ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
９    ブーム角度センサ（角度検出手段）〔干渉検出手段〕
１０    危険領域
１１    メインポンプ
１３    第１ブーム用方向制御弁
１４    パイロット弁
１４ａ  操作レバー
１５    パイロットポンプ
１５ａ  管路
１７    パイロット管路
１８    パイロット管路
１９    電磁弁（圧力調整手段）〔制御手段〕
２０    電磁弁（圧力調整手段）〔制御手段〕
２１    絞り弁（抵抗手段）
２２    絞り弁（抵抗手段）
２３    逆止弁
２４    逆止弁
２８    コントローラ（圧力調整手段）〔制御手段〕
２９    タンク
３０    ゲートロック弁（選択手段）
３１    レバー（回路開閉機構）
３２    管路
３３    絞り弁
３４    圧力センサ（圧力検出手段）〔作動検出手段〕
３５    操作パターン切換弁（抵抗手段）
３６    リミットスイッチ（作動検出手段）
３７    電磁弁（圧力調整手段）〔制御手段〕
３８    電磁弁（圧力調整手段）〔制御手段〕
３９    連絡路（圧力調整手段）〔制御手段〕
４０    電磁弁（圧力調整手段）〔制御手段〕
【図１】
2005042395.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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