(57)【要約】【課題】  クロック変更による追従性を向上させ、ポリゴンスキャナモータの速度変更を高速に行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  ポリゴンスキャナモータ３を有する画像形成装置において、信号設定により、強制的にポリゴンスキャナモータ３の回転速度の加減速を行う強制加減速ブロック７を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポリゴンスキャナモータを有する画像形成装置において、信号設定により、強制的にポリゴンスキャナモータの回転速度の加減速を行う強制加減速ブロックを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記強制加減速ブロックは、信号設定により、強制加減速の開始を設定すると共に、ポリゴンスキャナモータの回転速度と入力クロックまたはその分周クロックを比較し、比較結果に応じて強制加減速を停止させることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
前記強制加減速ブロックは、強制加減速時、強制加減速前の制御電圧値との電位差を設定することにより強制加減速を行うことを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項４】
同期検知信号と非同期で制御される色重ね基準信号よりタイミングを計り各色の静電潜像形成を開始する画像形成装置において、直前の同期検知信号を検知してから、上記色重ね基準信号を検知するまでの時間または、上記色重ね基準信号を検出してから直後の同期検知信号を検知するまでの時間を計測する時間差計測ブロックを有し、上記計測結果に応じてポリゴンスキャナモータの外部クロックを制御すると共に、前記ポリゴンスキャナモータの強制加減速を制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポリゴンスキャナモータを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複写機、プリンタ等のデジタル方式の画像形成装置においては、画像信号により変調されたレーザビームを高速回転するポリゴンミラーに照射して、その反射光により、感光体上に光書き込みを行い静電潜像を得るようになっている。ポリゴンミラーはポリゴンスキャナモータの駆動軸に取り付けられ、ポリゴンスキャナモータの駆動により高速回転する。特許文献１には、モータの応答性を変更することにより、速度変更を高速に行う技術が示されている。
【特許文献１】特開平１１−９５６３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したように、特開平１１−９５６３６号公報においては、モータの応答性を変更することにより、速度変更を高速に行うことが述べられているが、応答性を変更しても、クロック変更に対して遅延は発生する。また応答性を変更することにより、速度制御を行うループが発振などの不具合を発生する可能性がある。
本発明は、クロック変更による追従性を向上させ、ポリゴンスキャナモータの速度変更を高速に行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。また、色ズレを補正する際により短時間でポリゴンスキャナモータを定常回転に復帰させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、ポリゴンスキャナモータを有する画像形成装置において、信号設定により、強制的にポリゴンスキャナモータの回転速度の加減速を行う強制加減速ブロックを有する画像形成装置を最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明では、強制加減速ブロックは、信号設定により、強制加減速の開始を設定すると共に、ポリゴンスキャナモータの回転速度と入力クロックまたはその分周クロックを比較し、比較結果に応じて強制加減速を停止させる請求項１の画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項３記載の発明では、強制加減速ブロックは、強制加減速時、強制加減速前の制御電圧値との電位差を設定することにより強制加減速を行う請求項１の画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項４記載の発明では、同期検知信号と非同期で制御される色重ね基準信号よりタイミングを計り各色の静電潜像形成を開始する画像形成装置において、直前の同期検知信号を検知してから、上記色重ね基準信号を検知するまでの時間または、上記色重ね基準信号を検出してから直後の同期検知信号を検知するまでの時間を計測する時間差計測ブロックを有し、上記計測結果に応じてポリゴンスキャナモータの外部クロックを制御すると共に、ポリゴンスキャナモータの強制加減速を制御する画像形成装置を最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明では、ポリゴンスキャナモータを有する画像形成装置において、信号設定により、強制的にポリゴンスキャナモータの回転速度の加減速を行う強制加減速ブロックを有するので、クロック変更による追従性を向上させ、ポリゴンスキャナモータの速度変更を高速に行うことができる。
また、同期検知信号と非同期で制御される色重ね基準信号よりタイミングを計り各色の静電潜像形成を開始する画像形成装置において、直前の同期検知信号を検知してから、上記色重ね基準信号を検知するまでの時間または、上記色重ね基準信号を検出してから直後の同期検知信号を検知するまでの時間を計測する時間差計測ブロックを有し、上記計測結果に応じてポリゴンスキャナモータの外部クロックを制御すると共に、ポリゴンスキャナモータの強制加減速を制御するので、色ズレを補正する際により短時間でポリゴンスキャナモータを定常回転に復帰させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
図１は本発明のカラー画像形成装置の構成図である。書込ユニット１、感光体（図ではベルトだが、ドラム等もある）２、各色の現像ユニット３(３Ｋ、３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ)、中間転写体（図ではベルトだが、ドラム等もある）４、２次転写ローラ５、中間転写マークセンサ（図では、反射型センサを示しているが、透過型等もある）６が示される。Ｐは転写材を示す。
中間転写マークセンサ６のマーク検知信号より、副走査基準信号が生成され、この副走査基準信号からタイミングを計り、書込ユニット１よりレーザビームが感光体２上に照射され、静電潜像を形成する。この静電潜像は、４つある現像ユニット３の１つにより顕像化され中間転写体４へ転写される。
この動作を４色繰り返し、中間転写体４上にカラー画像を形成する。中間転写体４上に形成されたカラー画像は、２次転写ローラ５により転写材Ｐ上に転写される。その後転写材Ｐは、図には示していない定着ユニットにより、カラー画像が転写材Ｐ上に固着され、転写材Ｐは機械外へ排紙される。
【０００７】
図５は画像形成装置における一般的なポリゴンスキャナモータの制御ブロック図である。波形整形ブロック４１は、ホール素子などのＦＧ信号を位相（周波数）比較ブロック４２へ入力するために波形整形するブロックである。位相（周波数）比較ブロック４２は、クロックとモータ(ポリゴンスキャナモータ)４３からのフィードバック信号の位相（周波数）を比較し、比較結果を電圧値として出力するブロックである。
ＬＰＦブロック４４は、位相（周波数）比較ブロック４３の出力信号を平滑化するブロックである。モータ制御ブロック４５は、入力電圧に応じて、モータ４３の制御電流値を設定するブロックである。強制加速ブロック４６は、モータ起動時に強制的にモータ４３を加速するようにモータ制御ブロック４５に入力する電圧値を設定するブロックである。
クロックが設定された状態で、スタート信号アサートにより、モータ４３は回転を開始する。回転開始直後は、位相（周波数）比較ブロック４２の位相（周波数）比較結果と関係なく、強制加速ブロック４６により加速される。ただし位相（周波数）比較ブロック４２は、クロックとモータ４３のフィードバック信号を比較しており、両者の速度がほぼ等しくなったことを検知すると、強制加速を停止し、位相（周波数）比較ブロック４２の出力によりモータ４３を制御するように切り替える。位相（周波数）比較ブロック４２は、クロックとモータ４３からのフィードバック信号が同一周波数で一定の位相差を保つように働き、モータスピードを制御する。
図２は本発明の画像形成装置における第１の実施形態に係るポリゴンスキャナモータの制御ブロック図である。図５と同一個所には同一符号を付して重複する説明は省略する。
強制加減速ブロック４７は、図５の強制加速ブロック４６に付加して、外部信号により強制加減速を可能としたブロックである。またサンプルホールド回路４８は、強制加減速時にホールドし、それ以外にＬＰＦブロック４４の出力電圧をサンプルする回路である。
【実施例１】
【０００８】
モータ回転中にクロックを変更して回転速度を変更すると同時に、加速／減速およびＯｎ／Ｏｆｆ信号を制御し、強制加減速ブロック７により、クロックと同一方向（加速または減速）に、モータ４３の速度変更を行う。
【実施例２】
【０００９】
モータ回転中にクロックを変更して回転速度を変更すると同時に、加速／減速およびトリガ信号を制御し、強制加減速ブロック７により、クロックと同一方向（加速または減速）に、モータ４３の速度変更を開始する。終了は位相（周波数）比較ブロック４２からの信号により行われる。
【実施例３】
【００１０】
モータ回転中にクロックを変更して回転速度を変更すると同時に、加速／減速およびトリガまたはＯｎ／Ｏｆｆ信号を制御し、強制加減速ブロック４７により、クロックと同一方向（加速または減速）に、モータ４３の速度変更を開始する。但し、この時サンプルホールド回路４８により、ＬＰＦ出力電圧をホールドして読み取り、電位差信号により設定された電位差を加減することにより、電圧を変更する。
【００１１】
図３は本発明の画像形成装置における書込ユニットの構成図である。レーザダイオードユニット１１、ポリゴンミラー１２、同期検知センサ１３、同期検知用反射ミラー１４、レーザビームが透過／反射するミラー１５およびレンズ１６を示す。
レーザダイオードユニット１１より出力されるレーザビーム（図には示されていないが、コリメートレンズやアパーチャーやシリンドリカルレンズ等により、平行光化や整形が行われる）は、図２に示すモータ４３により回転しているポリゴンミラー１２上へ照射され、その反射ビームがポリゴンミラー１２の回転により、水平方向にスキャンされる。
このスキャンされたレーザビームは、レンズにより感光体ベルト１７上で等速スキャンおよび結像するよう整形されミラーなどを介して、感光体ベルト１７上に照射される（ミラーは書込ユニットの構成により枚数変化し、あるいは不要となる）。また同時に、レーザビームの一部は、同期検知用反射ミラー１４を介して、同期検知センサ１３へ照射され、同期検知信号が生成される。この同期検知信号より、水平方向の書込タイミングを計り、主走査方向の画像位置合わせが行われる。
【００１２】
図４は本発明の画像形成装置における第２の実施形態に係るポリゴンスキャナモータの制御ブロック図である。上記同期検知センサ１３から出力される同期検知信号と色重ね基準信号との時間差を時間差計測ブロック２１で算出し、時間差によりポリゴンスキャナモータ３の加速／減速と変動量を、後段のクロック生成ブロック２２へ出力し、クロック生成ブロック２２にて基準クロックの分周数を変更してポリゴンクロックの周波数を変更し、ポリゴンスキャナモータ３の回転速度を制御する。同時に加速／減速およびトリガまたはＯｎ／Ｏｆｆ信号を制御し、クロックと同一方向に強制的にポリゴンスキャナモータ３の加速または減速を行う。
本発明では、ポリゴンスキャナモータ回転速度または位相変更時、クロック変更と同時に速度変更を行うことができるので、クロック変更による追従性を向上させ、変更を素早く行うことができる。
また、ポリゴンスキャナモータ回転速度または位相変更時、クロック変更と同時に速度変更を行うことができるので、クロック変更による追従性を向上させ、変更を素早く行うことができる。そして変更がほぼ終了した直後にＰＬＬ制御などに戻すことにより、定常回転への復帰を早くすることができる。
また、ポリゴンスキャナモータ回転速度または位相変更時、速度変更量の調整を行うことができるので、速度変更量に応じた調整が可能になると共に、異常動作になるのを防止することができる。
また、カラー画像形成における色ズレを補正する際に、より早く補正を行うことができるので、より短時間で定常回転に復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のカラー画像形成装置の構成図である。
【図２】本発明の画像形成装置における第１の実施形態に係るポリゴンスキャナモータの制御ブロック図である。
【図３】本発明の画像形成装置における書込ユニットの構成図である。
【図４】本発明の画像形成装置における第２の実施形態に係るポリゴンスキャナモータの制御ブロック図である。
【図５】画像形成装置における一般的なポリゴンスキャナモータの制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００１４】
３  ポリゴンスキャナモータ
７  強制加減速ブロック
【図１】
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【図２】
2005144855.tif 000004
【図３】
2005144855.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005144855.tif 000007