(57)【要約】【課題】移植開孔器１５１により土中に形成された移植用の穴の土崩れを発生させ難いものとなす。【解決手段】一対の前爪体１２８と後爪体１２９を具備した移植開孔器１５１を開閉可能且つ上下昇降可能に装設され、該移植開孔器１５１が閉鎖状態で苗ｗを保持し、開放状態で苗ｗを落下させるように作動する野菜移植機において、前記前爪体１２８の下端部に、左右方向の全幅個所が前記後爪体１２９の最下端Ｐ０よりも下方へ突出された左右向き切刃１８１を設けた構成となす。【選択図】図９
2005160353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の前爪体と後爪体を具備した移植開孔器を開閉可能且つ上下昇降可能に装設され、該移植開孔器が閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させるように作動する野菜移植機において、前記前爪体の下端部に、左右方向の全幅個所が前記後爪体の最下端よりも下方へ突出された左右向き切刃を設けたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】
一対の前爪体と後爪体を具備した移植開孔器を開閉可能且つ上下昇降可能に装設され、該移植開孔器が閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させるように作動する野菜移植機において、前記前爪体の下端部に、左右向き板状となされ且つ前記後爪体の最下端よりも下方へ延出された板状刃体を設け、該板状刃体の下端縁に左右方向の全幅個所が前記後爪体の最下端よりも下方へ突出された左右向き切刃を設けたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項３】
前記左右向き切刃の左右長さが前記苗の根土の上部直径と略同一となされていることを特徴とする請求項１又は２記載の野菜移植機。
【請求項４】
前記左右向き切刃の左右長さが前記移植開孔器の下端の左右幅よりも大きくなすほか、前記左右向き切刃を上下方向へ出入りした複数の後方視三角波形状となしたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉かつ上下昇降可能とする移植開孔器を備えた野菜移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、一対の前爪体と後爪体を具備した移植開孔器を開閉可能且つ上下昇降可能に装設され、該移植開孔器が閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させるように作動する野菜移植機野菜移植機は存在している。
この種の移植機では、マルチフィルムで覆われた畝に苗を植え付けることを可能にした技術が種々創案されているのであり、その１つとして、例えば特許文献１に開示されているように、移植開孔器の下端に左右方向上で上下方向へ傾斜された左右向き切刃を設けたものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１６５５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示す技術は、前爪体と後爪体の双方に左右向き切刃を設けるため、コスト高となる上に、移植開口器が土から抜け出るときに該移植開孔器により形成された穴の側面を後爪体の切刃で掻き上げるようになって土崩れを生じさせ易いのであり、さらには左右向き切刃が左右方向上で上下方向へ傾斜されているため、土中において前爪体と後爪体とが開放作動して形成される穴底面が傾斜状となり、穴内での苗の正立姿勢が損なわれ易くなるのである。
本発明は、斯かる問題点に簡便に対処し得るものとした野菜移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、請求項１及び２に記載したように、一対の前爪体と後爪体を具備した移植開孔器を開閉可能且つ上下昇降可能に装設され、該移植開孔器が閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させるように作動する野菜移植機において、前記前爪体の下端部に、左右向き板状となされ且つ前記後爪体の最下端よりも下方へ延出された板状刃体を設け、該板状刃体の下端縁に左右方向の全幅個所が前記後爪体の最下端よりも下方へ突出された左右向き切刃を設けたものである。
【０００６】
この発明において、前記前爪体の下端部に設けた前記左右向き切刃は前記移植開口器の降下作動時に畝を覆ったマルチフィルムを横一文字状の適当幅に円滑に切り裂くのであり、この後、前記移植開口器は土中に突入して該突入個所に穴を形成し、続いて前記移植開口器が開放作動されて穴の底面を形成し、続いて内方に保持している苗をその底面上に落下させ、その後、該苗を穴内に残したまま上方へ移動される。
【０００７】
公知の野菜移植機の移植開口器は、一般に、前爪体の下端の土中での移動軌跡を後爪体のそれよりも短くなされており、また下部が上部よりも先行して前方移動するように降下され、土中の最下位置に達したとき殆ど前爪体の下端は土に対し前後移動されず後爪体の下部が土に対し後方へ移動され、該移動により後爪体の下端が土面の穴の底面を形成し、その後、上部が下部よりも先行して前方移動するように上昇されるものとなされている。したがって、前爪体の下端部に設けた左右向き切刃が移植開口器の上昇中に前記穴の後側面の土を掻き上げる現象は板状刃体を後爪体に設けた場合に較べて少なくなり、前記穴の土崩れが生じ難くなるのである。また前爪体は土を前方へ蹴るように土中へ突入するが、このとき、板状刃体は土を押し退けて前爪体と後爪体の間に進入させないように作用するのであり、一方、板状刃体を後爪体の下端部に設けたと仮定した場合には、板状刃体は土を掬って前爪体と後爪体との間に積極的に進入させるように作用するのであり、したがって本発明のように板状刃体を前爪体にもうけた場合は、板状刃体を後爪体に設けた場合に較べ、土は板状刃体の前面に堆積し難くなるのである。
【０００８】
上記発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項３に記載したように、前記左右向き切刃の左右長さを前記苗の根土の上部直径と略同一となす。このようにすれば、前記左右向き切刃で切り裂かれる左右幅が必要最小限度に近づく傾向となる。
【０００９】
また請求項４に記載したように、前記左右向き切刃の左右長さを前記移植開孔器の下端の左右幅よりも大きくなすほか、前記左右向き切刃を上下方向へ出入りした複数の後方視三角波形状となす。このようにすれば、前記左右向き切刃で切り裂かれる左右幅が前記移植開口器の土中への進入に適したものとなり、また前記左右向き切刃による前記マルチフィルムの切断の開始個所が点となって前記左右向き切刃の切れ味が向上する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のものによれば、前記左右向き切刃が土面を覆ったマルチフィルムを左右方向の横一文字状の必要幅に円滑且つ綺麗に切り裂くことができ、したがって前記移植開口器が土中に進入して土面に移植用の穴を形成して土中から抜け出た後、伸展して拡開された状態のマルチフィルム切り裂き個所は自身の復元性により蘇生してその切り裂き個所の開口面積が縮小し易くなるのであり、これにより移植後の苗の霜害を効果的に防止できると共に、前記マルチフィルム切り裂き個所の風による振動が減少して該振動による土崩れを抑制することができるのである。
【００１１】
さらには、前記左右向き切刃が前記前爪体に設けられているため、前記左右向き切刃はこれが前記後爪体に設けられる場合に較べて、前記移植開口器の形成した移植用の穴の後側面を掻き上げ難くなって該穴の土崩れを効果的に阻止することができると共に土中での前記左右向き切刃の移動軌跡が短くなって土との摩擦移動距離が短くなるため前記左右向き切刃の下端縁の先鋭個所の摩耗を抑制できるのである。
【００１２】
請求項２記載のものによれば、請求項１記載の発明による効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、前記左右向き切刃を前記板状刃体を介して確実に支持することができると共に前記左右向き切刃が切り裂いた前記マルチフィルムを円滑に前記前爪体及び後爪体の上部側へ案内するものとなすことができ、また前記前爪体が土を前方へ蹴るように土中へ突入するとき、前記板状刃体が土を押し退けて前記前爪体と後爪体の間に進入するのを阻止すると共に前記板状刃体が前記後爪体に設けられる場合に較べて土が前記板状刃体の前面に堆積し難いものとなすことができる。
【００１３】
請求項３記載のものによれば、上記した効果のほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、前記左右向き切刃による前記マルチフィルムの切り裂き個所の左右幅を必要最小限度に近づけることができるのであり、したがって前記切り裂き個所の開口面積を成る可く小さくなして前記霜害や前記土崩れなどを一層効果的に阻止することができる。
【００１４】
請求項４記載のものによれば、上記した効果のほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、前記移植開口器を前記左右向き切刃による前記マルチフィルム切り裂き個所を通じて円滑に土中に進入させることができ、また前記左右向き切刃によるマルチフィルムの切断を一層円滑となすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る野菜移植機１０１について、図面を用いて説明する。
図１は野菜移植機１０１の全体構成を示す側面図であり、図２は野菜移植機１０１の全体構成を示す平面図であり、図３は移植開孔器１５１の昇降機構を示す後面図であり、図４は移植開孔器１５１の昇降機構を示す側面図であり、図５は移植開孔器１５１のガイド機構を示す平面図であり、図６は移植開孔器１５１のガイド機構を示す側面図である。
【００１６】
まず、野菜移植機１０１の全体構成より説明する。
図１、図２において、野菜移植機１０１は、シャーシフレーム１０２上の前後に、エンジン１０３、ミッションケース１０４を配置し、ミッションケース１０４上部から後方に、ハンドル部材となるハンドルフレーム１０６をシャーシフレーム１０２から水平方向に連設している。また、シャーシフレーム１０２より後方に向けて左右で作業部支持フレーム１０５・１０５が延設される。
【００１７】
そして、野菜移植機１０１の機体フレームが、シャーシフレーム１０２、ハンドルフレーム１０６、作業部支持フレーム１０５・１０５、ミッションケース１０４などにより構成されている。
【００１８】
該ハンドルフレーム１０６の中途部上には、苗供給装置１０７が配置され、苗供給装置１０７の下方には苗移植装置１２０が配置され、苗供給装置１０７および苗移植装置１２０により苗植付けのための作業部が構成される。また、ハンドルフレーム１０６後部は運転操作部１０９となされている。
【００１９】
シャーシフレーム１０２の前部には、左右に前輪支持アーム１１１・１１１が回動自在に設けられ、各前輪支持アーム１１１に前輪１１２・１１２が枢支される。また、シャーシフレーム１０２の後部には、左右にチェーンケース１１６・１１６が回動自在に設けられ、各チェーンケース１１６に後輪１１７・１１７が枢支される。
【００２０】
前後の前輪支持アーム１１１とチェーンケース１１６とは、シャーシフレーム１０２に設ける油圧シリンダ２２８とリンク機構を介して連結され、前輪支持アーム１１１とチェーンケース１１６とが連動する構成とされる。そして、シャーシフレーム１０２の昇降機構が構成されている。
【００２１】
また、図３に示すように、ミッションケース１０４の後上部には、該ミッションケース１０４の内部より、左右にそれぞれ延出する作業部駆動軸１１４Ｌ・１１４Ｒが設けられている。
【００２２】
左方に延出する作業部駆動軸１１４Ｌには、苗移植装置１２０に備える移植開孔器１５１を昇降駆動するためのスプロケット１２７が固設されている。スプロケット１２７よりチェーン３３１を介して動力が伝達されて、苗移植装置１２０が駆動される。
【００２３】
一方、右方に延出する作業部駆動軸１１４Ｒには、苗供給装置１０７の苗搬送ポットを駆動するためのスプロケット（図示せず）が固設されている。そして、該スプロケットよりチェーンを介して動力が伝達されて、苗供給装置１０７が駆動される。
【００２４】
図２に示すように、苗供給装置１０７には、円盤状の回転台１３５が水平に設けられ、該回転台１３５は、作業部駆動軸１１４Ｒからの駆動力伝達を受けて回転駆動する。回転台１３５には、複数の苗搬送ポット１４０・１４０・・・が同一の円周上で保持されるものとなっている。苗搬送ポット１４０には、作業者により苗が挿入されて保持される。
【００２５】
そして、回転台１３５の回転に伴って回転する苗搬送ポット１４０の移動軌跡の適宜位置（平面視移植開孔器１５１と重複する部位）より苗を落下させて、苗移植装置１２０の移植開孔器１５１に苗が投入される。ここで、苗搬送ポット１４０には、底面を開閉可能とするシャッタが設けられており、シャッタの閉鎖時は苗の保持状態とされ、シャッタの開放時に苗の落下が行われる。
【００２６】
また、機体の左右にそれぞれ苗載置台１３１・１３１が配置され、これらの苗載置台１３１・１３１上には苗が載置され、この苗を作業者が手動で、苗供給装置１０７上の苗搬送ポット１４０へ供給する。
【００２７】
ミッションケース１０４の後部で苗供給装置１０７の下方に苗移植装置１２０が配置される。苗移植装置１２０には、開閉かつ上下昇降する移植開孔器１５１が備えられている。該移植開孔器１５１は閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させる構成となされている。
【００２８】
各移植開孔器１５１は、自らの移動経路の上死点側で苗供給装置１０７より苗を受け取る。さらに詳しくは、前記適宜位置の苗搬送ポット１４０より落下する苗が移植開孔器１５１の内方に上方より投入される。
【００２９】
また、各移植開孔器１５１は、自らの移動経路の下死点側で畝１２５中に突入して開放状態となって、畝１２５中に苗の植付穴を形成すると共に、該植付穴に苗を落下させるものとなされている。
そして、移植開孔器１５１の後方に配置した覆土輪１１９・１１９・・・により、苗の根部に土を寄せて覆土して、一つの苗の移植作業が完了する。
【００３０】
次に、図３、図４を用いて、移植開孔器１５１の昇降機構について説明する。
移植開孔器１５１の左右の一側方（本実施例では左側）には、ロータリケース１５２が配置され、該移植開孔器１５１の他側方には、移植開孔器１５１の昇降をガイドするガイド手段１５３が上下方向に設けられており、これらのほかにこれらを連結するアーム１５７やリンクなどからなっている。ロータリケース１５２は機体フレームに支持され、ガイド手段１５３は機体フレームに固定され、ロータリケース１５２とガイド手段１５３との間に移植開孔器１５１が配設され、該移植開孔器１５１は前記苗供給装置１０７の下方で上下昇降するように構成されている。
【００３１】
図３、図４に示すように、ロータリケース１５２の側面にはスプロケット１５５が固設されており、該スプロケット１５５と前記スプロケット１２７との間には、チェーン３３１が巻回されており、作業部駆動軸１１４Ｌよりロータリケース１５２に動力が伝達されて、ロータリケース１５２が回転するようになされている。
なお、スプロケット１５５の中心を回動自在に支持する支点軸１５４が、ロータリケース１５２内に挿入されている。該支点軸１５４は、作業部支持フレーム１０５に固設されている。
【００３２】
したがって、ロータリケース１５２が、スプロケット１５５と共に支点軸１５４回りの矢印方向（左側面視右回り方向）ｆ０へ回動する。そして、該ロータリケース１５２の回転によりロータリケース１５２内のギヤや軸等が回転されて、ロータリケース１５２の一端部に設けるアーム１５７がロータリケース１５２の回転方向とは逆向きの方向ｆ２へ回転駆動される。
【００３３】
アーム１５７の他端部（反ロータリケース１５２側の端部）には、開孔器支持軸１５９が固設されており、該開孔器支持軸１５９は移植開孔器１５１を支持する開孔器支持体１６０に回動自在に挿設されている。
ここで、開孔器支持軸１５９は、ロータリケース１５２およびアーム１５７を介してエンジン１０３の動力を得て移動する移動体で、楕円軌道を描きながら上下動する。そして、開孔器支持軸１５９に支持される移植開孔器１５１も、開孔器支持軸１５９と共に、楕円軌道に沿って移動する。
【００３４】
ここで、ロータリケース１５２およびアーム１５７は、左右方向に対して垂直な平面内でのみ回転するものであり、左右方向に変位することはない。このため、開孔器支持軸１５９の描く楕円軌道も、前後方向（機体の進行方向）および上下方向の変位を含む楕円軌道であって、左右方向には変位しない。
【００３５】
したがって、移植開孔器１５１の姿勢を制御するためには、少なくとも、移植開孔器１５１の前後動を規制する必要があるのであって、この前後動の規制手段として機能するものが、ガイド手段１５３およびこれに案内されるガイド体１７１である。
【００３６】
また、移植開孔器１５１は、自らを支持する開孔器支持軸１５９がロータリケース１５２およびアーム１５７の駆動により昇降されて、自らが昇降されるものとなっている。つまり、移植開孔器１５１は、開孔器支持軸１５９が昇降し、これに追従してガイド体１７１が昇降する構成であるので、畝中への突入時などに、従動側のガイド体１７１に偏荷重がかかる場合もあり得る。
ガイド手段１５３およびガイド体１７１は、前記偏荷重が加わった際にも、ガイド手段１５３からガイド体１７１が脱落することのない構成となされてあって、移植開孔器１５１の昇降を確実なものとしている。
【００３７】
図３、図４に示すように、移植開孔器１５１は、くちばし状に開閉する前後一対の前爪体１２８と後爪体１２９を備えており、前爪体１２８と後爪体１２９は枢支軸１６４により枢支されている。そして、前爪体１２８と後爪体１２９の揺動により、移植開孔器１５１が開閉する構成となっている。
【００３８】
移植開孔器１５１は開孔器支持体１６０により支持されるものとなっており、該開孔器支持体１６０には前記ガイド手段１５３に案内されるガイド体１７１が固定されると共に開閉カム１６１などが関連配置されている。なお、開孔器支持体１６０に固定されたカップ１６０ａと枢支軸１６４との間には、バネ１６９が介装されており、該バネ１６９は、前爪体１２８及び後爪体１２９が閉状態となるように付勢している。
【００３９】
開閉カム１６１は、ロータリケース１５２と開孔器支持体１６０とをアーム１５７と共に連結する前記開孔器支持軸１５９に固定されており、移植開孔器１５１の昇降に伴ってアーム１５７と同体状に回転する。そして、開閉カム１６１の回転により、該開閉カム１６１と後爪体１２９とがリンク１６５を介して連動され、前爪体１２８及び後爪体１２９の開閉が行われるようになっている。
カップ１６０ａは漏斗状となして、前記苗供給装置１０７よりカップ１６０ａに苗が入り易くなされており、カップ１６０ａから前爪体１２８及び後爪体１２９の内方に苗が受け渡される。
【００４０】
移植開孔器１５１の昇降をガイドする構成について説明する。
前述したように、野菜移植機１０１の機体フレームに設けるガイド手段１５３に、移植開孔器１５１に固定されるガイド体１７１が案内されて、移植開孔器１５１の昇降がガイドされるものとなっている。
【００４１】
図４、図５に示すように、ガイド手段１５３は、前後ガイドレール２５３と左右ガイドレール２５４とからなっている。
この際、図５に示すように、両ガイドレール２５３・２５４はいずれも、延出方向（上下方向）の断面がコ字形状となっている。
【００４２】
前後ガイドレール２５３は、コ字形の断面の開放側が、左側を向くように配置されるものとなっており、後述の前後ガイドローラ１７３が前記開放側から、つまり左側から挿入される。また、左右ガイドレール２５４は、コ字形の断面の開放側が、前側を向くように配置されるものとなっており、後述の左右ガイドローラ１７３が前記開放側から、つまり前側から挿入される。
【００４３】
また、図２、図５に示すように、ガイド手段１５３は、ハンドルフレーム１０６の右側前端部と、右側の作業部支持フレーム１０５との間で、支持されるものとなっている。
なお、ハンドルフレーム１０６および作業部支持フレーム１０５は、前述したように、野菜移植機１０１の機体フレームの一部である。
【００４４】
図５、図６に示すように、移植開孔器１５１に設ける前記ガイド体１７１は、本体となる基部フレーム１７７を備えている。基部フレーム１７７は、前後板部１７７ａと左右板部１７７ｂとを連結した平面視Ｌ字型の形状である。
また、前後板部１７７ａにはガイド体支持軸１７０が左右方向に貫通して固設され、移植開孔器１５１の開孔器支持体１６０を該ガイド体支持軸１７０の左側で支持されるものとなっている。移植開孔器１５１の左側では、前述したように、楕円軌道に沿って移動する開孔器支持軸１５９に支持される。
【００４５】
ガイド体１７１には、ベアリングで構成される前後ガイドローラ１７３・１７３および左右ガイドローラ１７４・１７４が備えられている。
前後ガイドローラ１７３は、基部フレーム１７７の上下に一対設けられており、上側のガイドローラ１７３は前記ガイド体支持軸１７０の外側（右側）で支持され、下側のガイドローラ１７３はガイド体支持軸１７０下方で平行に設けた左右方向の支持軸１７５に支持されるものとなっている。
【００４６】
そして、前後ガイドローラ１７３・１７３は、前後ガイドレール２５３内に挿入されて、該前後ガイドレール２５３の形成方向（上下方向）に沿って摺動自在となっている。
また、各左右ガイドローラ１７３は前後方向の支持軸１７６に支持されると共に、左右ガイドレール２５４内に挿入されて、該左右ガイドレール２５４の形成方向（上下方向）に沿って摺動自在となっている。
【００４７】
支持軸１７５・１７６は、ガイド体１７１の本体となる基部フレーム１７７に固設されるものとなっている。詳しくは、前後板部１７７ａには下方のベアリング１７３に支持軸１７５が固設され、左右板部１７７ｂには支持軸１７６・１７６が上下で固設されるものとなっている。
【００４８】
前述したように、移植開孔器１５１は、左右方向には変位しない楕円軌道に沿って、上下動するものである。
ここで、前後ガイドローラ１７３が前後ガイドレール２５３に案内されることにより、移植開孔器１５１の前後動の規制が行われる。この前後動の規制により、上下動する移植開孔器１５１の前後動が規制されて、移植開孔器１５１の姿勢が制御され、畝１２５への突入姿勢や、苗供給装置１０７からの苗の受取時（苗の落下時）の姿勢が適切なものとされる。
また、左右ガイドローラ１７４が左右ガイドレール２５４に案内されることにより、移植開孔器１５１の左右動の規制が行われる。
【００４９】
次に本発明の特徴的構成について図７〜図１２を参照して説明する。ここに、図７は移植開孔器１５１の左側面図、図８は移植開孔器１５１の後面図、図９は移植開孔器１５１の下部を示す左側面図、図１０は移植開孔器１５１の下部を示す後面図、図１１は移植開孔器１５１の下部の変形例を示す左側面図、図１２は移植開孔器１５１の下部の変形例を示す後面図である。
【００５０】
図７、図８に示すように、移植開孔器１５１の前爪体１２８の下端部に、左右向き板状となされ且つ後爪体１２９の最下端Ｐ０よりも下方へ延出された板状刃体１８０が設けられている。この際、前爪体１２８及び板状刃体１８０は同一の金属板部材の屈曲成形により作成するのがよいがこれに限定しない。
【００５１】
そして、該板状刃体１８０の下端縁には、左右方向の全幅個所が前記後爪体１２９の最下端ｐ０よりも下方へ突出された左右向き切刃１８１が設けられている。該左右向き切刃１８１は側面視先鋭状となされるのであって、これの加工に際しては、図９及び図１０に示すように板状刃体１８１の後面先端縁ａ１を三角状に切除してもよいし、或いは図１１及び図１２に示すように板状刃体１８０の前面先端縁ａ２を三角状に切除してもよいし、或いは板状刃体１８０の後面先端縁ａ１及び前面先端縁ａ２の双方を三角状に切除してもよい。
【００５２】
また左右向き切刃１８１の左右長さＬは、移植開孔器１５１の保持する苗ｗ用の根鉢の内空間の上部直径（即ち、苗ｗの根に付いている根土Ｓの上部直径Ｌ１）と略同一となすのがよいのであり、また移植開孔器１５１の下端の左右幅Ｌ２よりも大きくなすのがよい。
【００５３】
そして左右向き切刃１８１の左右方向形状は図１０に示すように後方視で上下方向へ出入りした複数の後方視三角波形状となすのがよいのであり、より詳細には、３つの三角波形刃ｂ１、ｂ２、ｂ３を左右対称形状に設けると共に左右方向中央の三角波形刃ｂ１の頂点ｐ１を他の三角波形刃ｂ２の頂点ｐ２よりも下方へ突出したものとなされている。
【００５４】
次に前爪体１２８と後爪体１２９の内方にたばこ苗ｗを受け渡され保持した移植開孔器１５１がマルチフィルムで覆われた畝にこの苗ｗを植え付けるときの一連の作動について、図１３及び図１４を参照して説明する。ここに、図１３は移植開孔器１５１が移植用の穴を開口している様子を示す側面視説明図、図１４は移植開孔器１５１の開口した移植用の穴を示し、Ａは側面視断面図でＢは平面図である。
【００５５】
移植開孔器１５１は、機体の前進移動と、移植開孔器１５１の機体に対する楕円軌道に沿った移動との２つの作用により、図１３に一点鎖線１８３ａで示すように地面１８２に対して前方ｆ１へ変位しつつ降下し、続いて図１３に一点鎖線１８３ｂで示すように地面１８２に対して前方ｆ１へ変位しつつ上昇するように移動することを繰り返す。
【００５６】
この移動過程において、移植開孔器１５１は最上位置近傍で前記苗搬送ポット１４０からたばこ苗ｗを受け渡されて、閉鎖状態となされている前爪体１２８及び後爪体１２９の内方に図７に示すような正立姿勢で保持するのであり、この保持状態のまま、図１３中で符号ｋを付した移植開孔器１５１のように下部が先行して前方移動する傾斜姿勢で下降する。
【００５７】
この下降により、左右向き切刃１８１が畝を覆ったマルチフィルム１８４に到達して、先ずは左右方向中央の三角波形刃ｂ１の頂点ｐ１がそのマルチフィルム１８４に点接触して押圧するのであり、これにより三角波形刃ｂ１はマルチフィルム１８４の特定個所を起点として円滑に左右方向へ切り裂くものとなり、次に他の三角波形刃ｂ２、ｂ２の頂点ｐ２、ｐ２がマルチフィルム１８４に点接触して押圧し、先に左右中央の三角波形刃ｂ１が形成した切り口をさらに左右方向へ拡大するように円滑に切り裂くものとなり、この結果、マルチフィルム１８４の特定個所に前爪体１２８及び後爪体１２９の下端の左右幅Ｌ２に略合致した横一文字状の切り口が形成される。
【００５８】
続いて、前爪体１２８及び後爪体１２９はマルチフィルム１８４の切り口を通じて前爪体１２８の先端が図１３中の符号ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４で示す位置をこの順に経るように土中に突入するのであり、この突入時に、前爪体１２８及び後爪体１２９は両者で略逆円錐形となって、マルチフィルム１８４の切り口を前後方向へ強制的且つ円滑に延ばし拡げるように作用し、前爪体１２８及び後爪体１２９の外周に合致した形状に拡大させるのであり、また前爪体１２８及び左右向き刃体１８０はこれらの前面で土を前方へ押し除けるように作用し、さらに左右向き刃体１８１が、前爪体１２８と後爪体１２９との間からこれら爪体１２８、１２９の内方に進入しようとする土の移動を阻止すると共に該左右向き刃体１８１の後面に土が付着して堆積するのを抑制するように作用する。
【００５９】
こうして移植開孔器１５１はマルチフィルム１８４の下方の土１８２中に移植用の穴１８５を形成しつつ降下し、略最下位置に到達したとき開口器支持軸１５９やガイド手段１５３などのガイド作用により略垂直姿勢となされ、次に前爪体１２８及び後爪体１２９が開閉カム１６１やリンク１６５などの作用により瞬時に前後方向へ開放作動され、前爪体１２８の先端は符号ｃ４で示す位置を維持されると共に後爪体１２９の先端は符号ｄ１で示す位置に移動される。この開放作動により、後爪体１２９の先端が図１４に示した移植用の穴１８５の底面１８５ａを形成するのであり、この際、後爪体１２９の先端は略水平後方向へ移動するため、穴１８５の底面１８５ａも略水平面となされる。そして、前爪体１２８と後爪体１２９の内方に保持されたたばこ苗ｗは前爪体１２８と後爪体１２９の先端がたばこ苗ｗの根土Ｓの上部直径Ｌ１よりも大きく離れたとき、自重により穴１８５の底面１８５ａ上に落下されるのであり、この際、略水平の底面１８５ａはたばこ苗ｗを正立姿勢に安定的に支持するのである。
【００６０】
続いて移植開孔器１５１は前爪体１２８及び後爪体１２９の開放状態を保持したまま上部が先行するように前方変位されつつ上昇されるのであり、この上昇過程では、前爪体１２８の先端は符号ｃ５、ｃ６、ｃ７、ｃ８で示す点をこの順に経るように移動し、後爪体１２９の先端は前記符号ｃ５、ｃ６、ｃ７、ｃ８の各点に対して符号ｄ２、ｄ３、ｄ４、ｄ５で示す点をこの順に経るように移動されるのであり、したがって後爪体１２９の先端が穴１８５の後側面の最下部１８５ｂを幾分掻き上げるようになる以外は穴１８５の側面に接触することなく移動され、やがてマルチフィルム１８４から離れて土１８２中から抜け出るのであり、この後、前爪体１２８の先端が一点鎖線１８３ｂ上を経るように上方へ移動され、この移動中に前爪体１２８及び後爪体１２９が閉鎖状態に復帰作動され、次の苗を受け渡される位置に向けて上昇する。
【００６１】
上記したところから明らかなように、前爪体１２８は後爪体１２９に較べて土１８２中での移動軌跡（特に土と干渉する移動軌跡）を短くなされており、このことが左右向き切刃１８１による穴１８５の土崩れを効果的に阻止すると共に、左右向き切刃１８１の摩耗を抑制するほか、前爪体１２８及び後爪体１２９の開放作動に対する抵抗を少なくするのである。
【００６２】
そして、図１４Ｂに示すように移植開孔器１５１との干渉から解放された後のマルチフィルム１８４の切り口１８４ａは左右向き切刃１８１により切れ味よく必要最小限に近い大きさに開口され過度に伸展されていないため、時間の経過に伴って自身の復元性により蘇生して効果的に縮小するのであり、このように縮小した切り口１８４ａは穴１８５内への寒気の侵入を抑制して苗ｗに対する霜害を阻止すると共に風による該切り口１８４ａの羽ばたきを抑制して穴１８５側面の土崩れを防止するものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】野菜移植機１０１の全体構成を示す側面図である。
【図２】野菜移植機１０１の全体構成を示す平面図である。
【図３】移植開孔器１５１の昇降機構を示す後面図である。
【図４】移植開孔器１５１の昇降機構を示す側面図である。
【図５】移植開孔器１５１のガイド機構を示す平面図である。
【図６】移植開孔器１５１のガイド機構を示す側面図である。
【図７】移植開孔器の左側面図である。
【図８】移植開孔器の後面図である。
【図９】移植開孔器の下部を示す左側面図である。
【図１０】移植開孔器の下部を示す後面図である。
【図１１】移植開孔器の下部の変形例を示す左側面図である。
【図１２】移植開孔器の下部の変形例を示す後面図である。
【図１３】移植開孔器が移植用の穴を開口している様子を示す側面視説明図である。
【図１４】移植開孔器の開口した移植用の穴を示し、Ａは側面視断面図でＢは平面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０１  野菜移植機
１２８  前爪体
１２９  後爪体
１５１  移植開孔器
１８０  板状刃体
１８１  左右向き切刃
ｐ０  最下端
Ｌ  左右向き切刃の左右長さ
Ｌ１  苗の根土Ｓの上部直径
Ｌ２  移植開孔器の下端の左右幅
ｗ  苗
【図１】
2005160353.tif 000003
【図２】
2005160353.tif 000004
【図３】
2005160353.tif 000005
【図４】
2005160353.tif 000006
【図５】
2005160353.tif 000007
【図６】
2005160353.tif 000008
【図７】
2005160353.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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