(57)【要約】  【課題】  撮影装置に固有の識別情報を取得することにより、接続されている撮影装置を識別し、識別した撮影装置に応じて画像データに対する処理を選択することにより、拡張性に優れた表示方法、表示システムおよび表示装置を提供する。  【解決手段】  表示装置２０は、システム接続されているカメラの識別情報を取得し、カメラの識別情報と画像処理部２７が実行する処理を特定する処理情報とが関連付けられたテーブル５０を参照して、取得した識別情報に関連付けられた処理情報を抽出し、抽出した処理情報と一致するＬＵＴをＬＵＴ２４ａ，２４ｂ，…のうちから選択する。そして、表示装置２０は、通信部２６にて受信した映像ストリーム形式の画像データを、ＹＵＶ形式などのデジタル形式の画像データに変換し、選択したＬＵＴに基づいて、当該カメラに係る画像データを処理（画像処理）する。【選択図】        図３
2005184396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された撮影装置から出力された前記車両の周辺を撮影した画像データに対して複数の処理の内のいずれかの処理を施し、処理した画像データに係る映像を前記車両に搭載された表示装置に表示する表示方法において、
前記撮影装置は、該撮影装置を識別する識別情報が記憶された記憶部を備えており、
前記表示装置は、前記記憶部に記憶されている識別情報を取得し、
取得した識別情報に応じて、画像データに対する処理を前記複数の処理の内から選択すること
を特徴とする表示方法。
【請求項２】
前記表示装置は、前記識別情報と該識別情報に係る画像データに対する処理を特定する処理情報とが関連付けられたテーブルから、取得した識別情報に関連付けられた処理情報を抽出し、
抽出した処理情報に基づいて、画像データに対する処理を選択すること
を特徴とする請求項１に記載の表示方法。
【請求項３】
前記表示装置は、外部から前記識別情報と該識別情報に係る画像データに対する処理を特定する処理情報とを取得して前記テーブルを更新すること
を特徴とする請求項２に記載の表示方法。
【請求項４】
前記識別情報に係る画像データに対する処理を特定する処理情報は、前記記憶部に記憶されており、
前記表示装置は、前記記憶部に記憶された処理情報を取得して前記テーブルを更新すること
を特徴とする請求項２に記載の表示方法。
【請求項５】
前記複数の処理は、画像データによって構成される映像フレームの各画素の表示位置を変更する処理を含むこと
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の表示方法。
【請求項６】
前記複数の処理は、画像データによって構成される映像フレームの解像度またはフレームレートを変更する処理を含むこと
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の表示方法。
【請求項７】
車両の周辺を撮影する撮影装置と映像を表示する表示装置とが車両に搭載され、前記撮影装置が撮影した画像データに対して複数の処理の内のいずれかの処理を施し、処理した画像データに係る映像を前記表示装置に表示する表示システムにおいて、
前記撮影装置は、該撮影装置を識別する識別情報が記憶された記憶部を備え、
前記記憶部に記憶されている識別情報を取得する取得手段と、
取得した識別情報に応じて、画像データに対する処理を前記複数の処理の内から選択する選択手段と
を備えることを特徴とする表示システム。
【請求項８】
前記選択手段は、前記識別情報と該識別情報に係る画像データに対する処理を特定する処理情報とが関連付けられたテーブルと、
前記取得手段により取得した識別情報に関連付けられた処理情報を前記テーブルから抽出する手段とを備え、
抽出した処理情報に基づいて、画像データに対する処理を選択すべくなしてあること
を特徴とする請求項７に記載の表示システム。
【請求項９】
車両内または車両外の通信網から、前記識別情報と該識別情報に係る画像データに対する処理を特定する処理情報とを取得する手段をさらに備えること
を特徴とする請求項７または請求項８に記載の表示システム。
【請求項１０】
入力された画像データに対して複数の処理の内のいずれかの処理を施し、処理した画像データに係る映像を表示する表示装置において、
撮影装置を接続する手段と、
接続された撮影装置から識別情報を取得することにより該撮影装置を識別する手段と、
識別した撮影装置に応じて、該撮影装置から入力された画像データに対する処理を、前記複数の処理の内から選択する手段と
を備えることを特徴とする表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示方法、表示システムおよび表示装置に関し、より具体的には、システム接続されたカメラなどの撮影装置を自動的に識別し、撮影装置が撮影して出力した画像データに対して施す処理を複数の処理の内から選択することができる表示方法、表示システムおよび表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車などの車両に各種の車載機器を搭載し、種々の情報を処理するシステムが普及している。例えば、ＴＶチューナ、ビデオ機器、ナビゲーション機器などの情報出力装置、および液晶ディスプレイ、ＣＲＴディスプレイなどの表示装置を車両に搭載し、それら情報出力装置が生成した画像データに係る映像を表示装置に表示する構成としたシステムが普及している。また、前述した車載機器のほかに、インターネット網に接続可能な携帯電話、ＰＤＡのような情報端末機器、ＤＶＤ機器、ゲーム機器のようなＡＶ機器などが車内に搭載されるようになってきており、今後、更に数多くの車載機器の搭載が見込まれている。しかし、前述した各種車載機器を車内に設置する場合、各車載機器間毎に配線を施す必要があるために配線の増加を招くという問題があった。
【０００３】
そこで、自動車などの車両においても、配線数の低減、および大容量のデータ通信を高速化する目的で、ＬＡＮを構築して制御信号、画像データ、音声信号などの各種信号をＬＡＮにより通信（送受信）することができるシステムが提案されている。
【０００４】
また、車両に複数のカメラを適宜配置し、配置したカメラと表示装置との間でＬＡＮを構築し、各カメラが撮影して生成した画像データをストリーム形式の信号（映像ストリーム）に変換し、変換した画像データを、通信線を介して表示装置へ送出する拡張性に優れた表示システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１６３９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両に配置された各カメラは、例えば、前方を撮影する目的で設置されるもの、後方を撮影する目的で設置されるものなど、設置場所によって目的が異なるのが一般的である。しかしながら、前述した表示システムにおいては、各カメラによって予め定められた解像度およびフレームレートに応じた画像データが、通信線を介して表示装置へ送出されるようになっており、表示装置は、通信線を介して送出された画像データを順次受信して映像を表示する。
【０００６】
予め定められたカメラが接続されるシステム形態であれば、カメラに応じた処理を実行することが可能である。しかし、そのような形態は稀であり、利用者が車両を購入後に、カメラを適宜設置するのが一般的である。従って、接続されるカメラが予め定められた機種と異なる場合は、画像データの処理を行う制御ソフトウェア（各撮影装置に対する処理を行うソフトウェア）を、接続される撮影装置毎に変更または追加する必要があった。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、撮影装置に固有の識別情報を取得することにより、接続されている撮影装置を識別し、識別した撮影装置に応じて画像データに対する処理を複数の処理の内から選択することにより、撮影装置毎に処理した画像データに係る映像を表示装置に表示することができる表示方法、表示システムおよび表示装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る表示方法は、車両に搭載された撮影装置から出力された前記車両の周辺を撮影した画像データに対して複数の処理の内のいずれかの処理を施し、処理した画像データに係る映像を前記車両に搭載された表示装置に表示する表示方法において、前記撮影装置は、該撮影装置を識別する識別情報が記憶された記憶部を備えており、前記表示装置は、前記記憶部に記憶されている識別情報を取得し、取得した識別情報に応じて、画像データに対する処理を前記複数の処理の内から選択することを特徴とする。
【０００９】
第１発明にあっては、撮影装置自体を識別する識別情報を撮影装置の記憶部に予め記憶しておき、表示装置は、撮影装置の記憶部に記憶されている識別情報を取得する。これにより、表示装置は、取得した識別情報から接続されている撮影装置を一意に識別することができる。そして、表示装置は、取得した識別情報に応じて、画像データに対する処理を複数の処理の内から選択する。よって、撮影装置に対する処理を特定する処理情報を、当該撮影装置の識別情報に応じて予め規定することによって、表示装置は、画像データの処理を自動的に選択して撮影装置に応じた処理を行うことができる。
【００１０】
第２発明に係る表示方法は、第１発明において、前記表示装置は、前記識別情報と該識別情報に係る画像データに対する処理を特定する処理情報とが関連付けられたテーブルから、取得した識別情報に関連付けられた処理情報を抽出し、抽出した処理情報に基づいて、画像データに対する処理を選択することを特徴とする。
【００１１】
第２発明にあっては、表示装置は、識別情報と該識別情報に係る画像データに対する処理を特定する処理情報とが関連付けられたテーブルから、取得した識別情報に関連付けられた処理情報を抽出し、抽出した処理情報に基づいて、画像データに対する処理を複数の処理の内から選択する。よって、表示装置は、撮影装置が撮影した画像データに対する処理を、テーブルを検索することによって容易に抽出することができるため、画像データの処理を自動的に選択して撮影装置に応じた処理を行うことができる。
【００１２】
第３発明に係る表示方法は、第２発明において、前記表示装置は、外部から前記識別情報と該識別情報に係る画像データに対する処理を特定する処理情報とを取得して前記テーブルを更新することを特徴とする。
【００１３】
第３発明にあっては、表示装置は、外部から識別情報と該識別情報に係る画像データに対する処理を特定する処理情報とを取得してテーブルを更新する。テーブルに存在しない識別情報に係る撮影装置にて撮影された画像データが表示装置へ伝送された場合、または、撮影装置にて撮影された画像データに対する処理を変更する場合であっても、外部（例えばインターネットなどの通信網）から、識別情報と該識別情報に係る画像データに対する処理を特定する処理情報とを取得するので、画像データの処理を確実に実行することができる。
【００１４】
第４発明に係る表示方法は、第２発明において、前記識別情報に係る画像データに対する処理を特定する処理情報は、前記記憶部に記憶されており、前記表示装置は、前記記憶部に記憶された処理情報を取得して前記テーブルを更新することを特徴とする。
【００１５】
第４発明にあっては、撮影装置の記憶部に、該撮影装置の識別情報と該識別情報に係る画像データに対する処理を特定する処理情報とを予め記憶しておき、表示装置は、撮影装置から該撮影装置の識別情報と処理情報とを取得してテーブルを更新する。識別情報に係る撮影装置にて撮影された画像データが表示装置へ伝送された場合、または、撮影装置にて撮影された画像データに対する処理を変更する場合であっても、撮影装置から、該撮影装置の識別情報と該識別情報に係る画像データに対する処理を特定する処理情報とを取得するので、画像データの処理を確実に実行することができる。
【００１６】
第５発明に係る表示方法は、第１発明乃至第４発明のいずれかにおいて、前記複数の処理は、画像データによって構成される映像フレームの各画素の表示位置を変更する処理を含むことを特徴とする。
【００１７】
第５発明にあっては、表示装置は、画像データによって構成される映像フレームの各画素の表示位置を変更する処理を行うことにより、画像データによって構成される映像フレームの拡大、縮小、回転および視点変換を行うことができ、所望する映像を表示することができる。
【００１８】
第６発明に係る表示方法は、第１発明乃至第５発明のいずれかにおいて、前記複数の処理は、画像データによって構成される映像フレームの解像度またはフレームレートを変更する処理を含むことを特徴とする。
【００１９】
第６発明にあっては、表示装置は、画像データによって構成される映像フレームの解像度またはフレームレートを変更する処理を行うことにより、画像データに係る映像に適したデータ量に変更することができる。よって、画像データに対する処理の処理負担を削減することができるため、映像を表示する処理への影響を低減し、映像フレーム欠落の発生を抑えて映像品質の低下を抑制することができる。
【００２０】
第７発明に係る表示システムは、車両の周辺を撮影する撮影装置と映像を表示する表示装置とが車両に搭載され、前記撮影装置が撮影した画像データに対して複数の処理の内のいずれかの処理を施し、処理した画像データに係る映像を前記表示装置に表示する表示システムにおいて、前記撮影装置は、該撮影装置を識別する識別情報が記憶された記憶部を備え、前記記憶部に記憶されている識別情報を取得する取得手段と、取得した識別情報に応じて、画像データに対する処理を前記複数の処理の内から選択する選択手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
第７発明にあっては、撮影装置自体を識別する識別情報を撮影装置の記憶部に予め記憶しておき、取得手段は、撮影装置の記憶部に記憶されている識別情報を取得する。これにより、取得した識別情報から接続されている撮影装置を一意に識別することができる。そして、選択手段は、取得した識別情報に応じて、画像データに対する処理を複数の処理の内から選択する。そして、処理した画像データに係る映像を表示装置に表示する。よって、撮影装置に対する処理を特定する処理情報を、当該撮影装置の識別情報に応じて予め規定することによって、選択手段は、画像データの処理を自動的に選択して撮影装置に応じた処理を行うことができる。
【００２２】
第８発明に係る表示システムは、第７発明において、前記選択手段は、前記識別情報と該識別情報に係る画像データに対する処理を特定する処理情報とが関連付けられたテーブルと、前記取得手段により取得した識別情報に関連付けられた処理情報を前記テーブルから抽出する手段とを備え、抽出した処理情報に基づいて、画像データに対する処理を選択すべくなしてあることを特徴とする。
【００２３】
第８発明にあっては、選択手段は、識別情報と該識別情報に係る画像データに対する処理を特定する処理情報とが関連付けられたテーブルから、取得した識別情報に関連付けられた処理情報を抽出し、抽出した処理情報に基づいて、画像データに対する処理を複数の処理の内から選択する。よって、選択手段は、撮影装置が撮影した画像データに対する処理を、テーブルを検索することによって容易に抽出することができるため、画像データの処理を自動的に選択して撮影装置に応じた処理を行うことができる。
【００２４】
第９発明に係る表示システムは、第７発明または第８発明において、車両内または車両外の通信網から、前記識別情報と該識別情報に係る画像データに対する処理を特定する処理情報とを取得する手段をさらに備えることを特徴とする。
【００２５】
第９発明にあっては、車両内または車両外の通信網から識別情報と該識別情報に係る画像データに対する処理を特定する処理情報とを取得してテーブルを更新する。テーブルに存在しない識別情報に係る撮影装置にて撮影された画像データが表示装置へ伝送された場合、または、撮影装置にて撮影された画像データに対する処理を変更する場合であっても、例えばインターネットなどの通信網から、識別情報と該識別情報に係る画像データに対する処理を特定する処理情報とを取得するので、画像データの処理を確実に実行することができる。
【００２６】
第１０発明に係る表示装置は、入力された画像データに対して複数の処理の内のいずれかの処理を施し、処理した画像データに係る映像を表示する表示装置において、撮影装置を接続する手段と、接続された撮影装置から識別情報を取得することにより該撮影装置を識別する手段と、識別した撮影装置に応じて、該撮影装置から入力された画像データに対する処理を、前記複数の処理の内から選択する手段とを備えることを特徴とする。
【００２７】
第１０発明にあっては、表示装置は、接続された撮影装置から取得した識別情報に応じて、該撮影装置から入力された画像データに対する処理を複数の処理の内から選択する。よって、表示装置は、取得した識別情報から接続されている撮影装置を一意に識別することができるため、画像データの処理を自動的に選択して撮影装置に応じた処理を行うことができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、撮影装置に固有の識別情報を取得することにより接続されている撮影装置を識別し、識別した撮影装置に応じて画像データに対する処理を自動的に選択することができる。この結果、例えば、画像データの処理を選択する制御ソフトウェア（各撮影装置に対する処理を行うソフトウェア）を、接続される撮影装置毎に変更または追加する必要がなくなるため、拡張性が向上する等、優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００３０】
図１は本発明に係る表示システムの構成を示すブロック図である。図中１は自動車などの車両であり、車両１の内部に、表示装置２０、前方監視カメラ３１、側方監視カメラ３２ａ，３２ｂ、後方監視カメラ３３などの車載機器を備えており、それらの車載機器を２台の中継装置（例えばハブユニット）に相当する中継器４０ａ，４０ｂに分散させて接続するとともに、中継器４０ａ，４０ｂをＩＥＥＥ１３９４の通信規格に準拠した通信線２で接続することによって、本発明に係る表示システムを構築している。中継装置４０ａ，４０ｂは、Ｊ／Ｂ（ジャンクションブロック）と一体化し、接続された各機器の電源のオン／オフ制御を行うことも可能である。また、中継装置４０ａ，４０ｂは、各機器の電源のリレー・ヒューズなどを内蔵し、断線を検知するような機能を有していてもよい。
【００３１】
一方の中継器４０ａは、例えば、車両１のフロントＪ／Ｂが設置されている場所の近傍に設置されており、前方監視カメラ３１、側方監視カメラ３２ａ，３２ｂおよび表示装置２０が接続される。他方の中継器４０ｂは、例えば、車両１のリアトランク内部に設置されており、後方監視カメラ３３が接続される。
【００３２】
前方監視カメラ３１は、例えば、車両１の車室内のフロントガラス近辺（例えばバックミラー近辺）に設置されており、車両１の前方を撮影して画像データを生成して出力する。側方監視カメラ３２ａ，３２ｂは、例えば、車両１の左右のサイドフェンダーに設置されており、車両１の側方を撮影して画像データを生成して出力する。後方監視カメラ３３は、例えば、車両１の車室内のリアガラス近辺に設置されており、車両１の後方を撮影して画像データを生成して出力する。
【００３３】
表示装置２０は、液晶ディスプレイ、ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）などであり、ダッシュボードの近傍に設置される。表示装置２０は、中継器４０ａに接続されており、中継器４０ａから送出される画像データに係る映像の表示を行う。
【００３４】
中継器４０ｂは、後方監視カメラ３３から出力された画像データを受信するとともに、信号線２を介して中継器４０ａへ送信する。中継器４０ａは、前方監視カメラ３１または側方監視カメラ３２ａ，３２ｂから出力された画像データを受信するとともに、表示装置２０へ送信する。さらに、中継器４０ａは、中継器４０ｂから送出された画像データを、信号線２を介して受信し、表示装置２０へ送信する。このようにして、複数の画像データを多重化してネットワーク内を伝送させることが可能になる。
【００３５】
なお、同じ種類（前方、側方または後方）の監視カメラであっても、機種によって撮影の目的が異なり、出力する画像データが相違する。例えば、後方監視カメラ３３として、（１）通常の画角１００°のＶＧＡ広角バックカメラ、（２）画角１００°のＶＧＡ広角バックカメラを２つ用いることにより、画角１８０°の映像をカバーするバックカメラ、（３）画角１５０〜１８０°のシリンドリカルレンズを組み合わせたＳＸＧＡ超広角バックカメラ、（４）全方位カメラ（魚眼カメラ）を利用したバックカメラ、などが存在する。このように、監視カメラは、その機種によって、コスト、視野角、画質、表示方法（例えば、鳥瞰表示、拡大表示）などが異なり、いずれのカメラを選択するかは利用者の自由であり、利用者によって後方監視カメラ３３が適宜選択される。
【００３６】
図２は後方監視カメラの構成を示すブロック図である。なお、前方監視カメラ３１および側方監視カメラ３２ａ，３２ｂの構成については、後方監視カメラ３３の構成と同様である。後方監視カメラ３３は、制御部３４、撮像部３５、信号処理部３６、画像メモリ３７、通信部３８、フラッシュメモリ３９を備えている。制御部３４は、具体的にはＣＰＵで構成されており、バスを介して上述したようなハードウェア各部と接続されていて、それらを制御すると共に、種々のソフトウェア的機能を実行する。
【００３７】
撮像部３５は、例えば、画素をマトリクス状に配列したエリア型のＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの半導体素子であり、各画素はフォトダイオードを内蔵し、図示しないレンズを介して外部から入射された光を、その入射光の強度に応じた電圧を有するアナログ形式の画像データ（以下、アナログ画像データ）に変換し、アナログ画像データを信号処理部３６へ出力する。
【００３８】
信号処理部３６は、クランプ回路３６ａ、ガンマ補正回路３６ｂ、ホワイトクリップ回路３６ｃ、輪郭補正回路３６ｄ、鏡像反転回路３６ｅ、映像フォーマット変換回路３６ｆを備えている。クランプ回路３６ａは、撮像部３５から入力されたアナログ画像データの低周波成分を再生し、低周波ノイズを除去する回路であり、ホワイトクリップ回路３６ｃは、撮像部３５の入力レベルが大きい場合に、入力レベルを減衰させて信号振幅を最適化（制限）する回路である。
【００３９】
ガンマ補正回路３６ｂは、アナログ画像データのガンマ特性を補正する回路であり、輪郭補正回路３６ｄは、垂直輪郭および水平輪郭を強調して映像全体の鮮明度を向上させる回路である。鏡像反転回路３６ｅは映像を適宜反転する回路であり、機能をオンさせることにより、映像を反転させてバックミラーに映る映像と同一の映像を有するアナログ画像データを出力することができる。なお、前方監視カメラ３１および側方監視カメラ３２ａ，３２ｂに対しては、機能をオンさせる必要性はないため、鏡像反転回路３６ｅが備えられていなくてもよい。
【００４０】
映像フォーマット変換回路３６ｆは、上述した各種の回路により調整されたアナログ画像データをデジタル画像データ（例えば、デジタルＹＵＶ、ＩＴＵ−Ｒ  ＢＴ．６０１などの形式）に変換する回路であり、変換したデジタル画像データを通信部３８へ出力する。ここで、Ｙ、Ｕ、Ｖは、輝度成分Ｙ、色差成分Ｒ−Ｙ、色差成分Ｂ−Ｙのことである。
【００４１】
画像メモリ３７は、信号処理部３６による処理の実行中に生成されるデータ、通信部３８を通じて入力および出力されるデータを一時的に記憶する機能を有する。なお、画像メモリ３７としては、一般的なＤＲＡＭであってもよいが、バスクロックに同期させ、１クロックにつき１データを読み出すことができるＳＤＲＡＭなどを用いて処理を高速化することが好ましい。
【００４２】
通信部３８は、物理層機能、データリンク層機能、プロトコル処理を行うトランザクション層機能を有しており、映像フォーマット変換回路３６ｆから入力されたデジタル画像データを、ＩＥＥＥ１３９４バスストリームなど映像ストリームに変換して中継器４０ａへ送信する。なお、通信部３８は、表示装置２０から送信された制御コマンドに従って、解像度、フレームレート変換、パケット生成などの処理を行う。もちろん、通信部３８に画像データの送信をオン／オフする機能を備えるようにしてもよい。なお、表示装置２０と各監視カメラ３１，３２ａ，３２ｂ，３３との通信プロトコルとしては、例えば「1394-based IIDC Digital Camera Specification Ver.1.30」（以下、ＩＩＤＣプロトコル）であり、以下、ＩＩＤＣプロトコルの場合について説明する。
【００４３】
フラッシュメモリ３９は、書き換え可能なデバイスであり、通信部３８と接続され、当該カメラ（通信部３８）を識別するための固有の識別情報が記憶されている。識別情報は、カメラのＣｏｎｆｉｇＲＯＭのうちの、例えば４０ビットのビット長からなるＧＵＩＤ（Global Unique ID）であり、上位１２ビットをメーカ識別番号（ベンダーＩＤ）Ａ、その下位８ビットを製品機種識別番号（品種ＩＤ）Ｂ、さらにその下位２０ビットを個々の製品ロット識別番号（ロットＩＤ）Ｃの３つの情報から構成されており、機器毎に固有の情報が割り当てられる。ベンダーＩＤ、品種ＩＤ、ロットＩＤは、それぞれ機器毎に一意に割り当てられるため、各監視カメラのフラッシュメモリ３９から、ＧＵＩＤ（ベンダーＩＤおよび品種ＩＤ）を取得することにより、監視カメラの機種を識別することができる。なお、フラッシュメモリ３９は、通信部３８に内蔵されるような形態であってもよいことは言うまでもない。
【００４４】
カメラ毎に固有のＧＵＩＤを設定しなければならないので、例えば、工場出荷時にフラッシュメモリ３９へ書き込みを行う。また、ＧＵＩＤの書き込みをカメラの検査装置が行うようにすれば、検査工程とＧＵＩＤの書き込み工程とを一括して行うことができ、生産性が向上する。さらに、ＧＵＩＤに含まれるロットＩＤを抽出することにより、出荷されたカメラのロット管理を行うことが可能である。例えば、各車両に搭載されたカメラのＧＵＩＤを表示装置２０に表示すれば、カメラのＧＵＩＤを確認することができ、出荷されたカメラのロット管理を容易に行うことができる。
【００４５】
図３は本発明に係る表示装置の構成を示すブロック図である。本発明に係る表示装置２０は、制御中枢である制御部２３が直接的に接続するシステムバス２１と、制御部２３が直接的には接続していないローカルバス２２を有している。制御部２３は、システムバス２１を介してフラッシュメモリ２４、操作部２５、通信部２６、画像処理部２７に接続されている。一方、ローカルバス２２には、通信部２６、画像処理部２７が接続されており、通信部２６にて受信した画像データを処理する場合に、このローカルバス２２を介して画像処理部２７へ出力することにより、処理を高速化できるようになしてある。もちろん、各部のバス接続形態はこれに限定されるものではない。
【００４６】
制御部２３は、具体的にはＣＰＵで構成されており、例えばシステム起動時に、システム接続されているカメラを識別して、システム構成に応じて処理を複数の処理の内から選択する機能を有しており、例えば、操作部２５の入力に基づいてシステムの状態遷移管理を行う。より具体的には、制御部２３は、画像処理部２７へ制御コマンドを出力することにより、画像処理部２７における画像処理の切り替え制御を行う。また、制御部２３は、ＩＩＤＣプロトコル処理も行い、システムの状態遷移に応じて各カメラに対して制御コマンドを送信する機能を有する。
【００４７】
操作部２５は、表示装置２０を操作するために必要な文字キー、テンキーおよび各種のファンクションキーなどを備えている。操作部２５は、ファンクションキーとして、接続されたいずれのカメラの映像を表示するかを選択する表示選択キー２５ａを有する。なお、後述する表示部２８をタッチパネル方式とすることにより、操作部５の各種のキーの内の一部または全部を代用することも可能である。
【００４８】
通信部２６は、物理層機能、データリンク層、プロトコル処理を行うトランザクション層機能を有しており、通信線を介して受信した映像ストリーム形式の画像データをＹＵＶ形式などのデジタル形式の画像データに変換し、ローカルバス２２を介して画像処理部２７へ出力する。画像データは複数のチャネル（ＩＥＥＥ１３９４では６３チャネル）により多重化されているが、通信部２６は、チャネル毎にパケットを選別して、カメラ毎の映像ストリーム形式の画像データをデジタル形式の画像データに変換する。
【００４９】
フラッシュメモリ２４は、書き換え可能なデバイスであり、カメラの識別情報と画像処理部２７が実行する処理を特定する処理情報とが関連付けられたテーブル５０が記憶されている。また、テーブル５０には、カメラの識別情報から、当該カメラの種類、例えば前方監視カメラ、側方監視カメラまたは後方監視カメラのいずれであるかを示すカメラ情報が、識別情報に関連付けられて記憶されている。また、フラッシュメモリ２４には、処理情報毎に、入力画像データ（各カメラから出力された画像データ）と出力画像データとの関係（例えば座標の関係）とを直接的に規定したルックアップテーブル（ＬＵＴ）２４ａ，２４ｂ，…が記憶されている。なお、フラッシュメモリ２４は、制御部２３に内蔵されるような形態であってもよいことは言うまでもない。
【００５０】
ここで、処理情報とは、カメラが撮影して出力した画像データを、どのように処理するかという情報であり、具体的には、例えば、画像データによって構成される映像フレームの各画素の表示位置を変更したり、画像データによって構成される映像フレームの解像度またはフレームレートを変更したりする。制御部２３は、通信部２６にて取得した識別情報とテーブル５０とを照合することにより、画像データの処理情報を抽出し、抽出した処理情報と一致するＬＵＴをＬＵＴ２４ａ，２４ｂ，…のうちから選択する。
【００５１】
ＬＵＴ２４ａ，２４ｂ，…は、カメラが撮影して出力した画像データを画像処理部２７にて画像処理する際に用いるものであり、テーブル５０に記憶されている処理情報の数に応じた複数のＬＵＴが存在する。ＬＵＴ２４ａ，２４ｂ，…は、例えば図４に示した如く、入力画像データの２次元座標Ｘin，Ｙinと出力画像データの２次元座標Ｘout，Ｙoutとの関係（Ｘin＝ＦＸ（Ｘout，Ｙout），Ｙin＝ＦＹ（Ｘout，Ｙout））を直接的に規定したものである。基本的な種類のＬＵＴには、元の画像データをそのまま表示する表示ＬＵＴ、元の画像データを拡大または縮小する拡大縮小ＬＵＴ、元の画像データの視点方向を変更する視点変更ＬＵＴ、元の画像データに予め用意した図を付加する図付加ＬＵＴ、および、レンズ歪み補正ＬＵＴなどがある。
【００５２】
拡大縮小ＬＵＴには、拡大縮小などの形態に応じた複数の種類が存在する。また、視点変更ＬＵＴにも、各カメラの車両に対する取付状況および視点位置などに応じて複数の種類が存在し、図付加ＬＵＴにも、付加する図の種類に応じて複数種類のＬＵＴが存在する。さらに、上述した基本的な種類のＬＵＴを複合した複合ＬＵＴも存在する。例えば、画像データに対して拡大縮小および視点変更の２種類の画像処理を行う場合、拡大縮小ＬＵＴおよび視点変更ＬＵＴを複合した複合ＬＵＴを予め作成してフラッシュメモリ２４に記憶している。よって、複合ＬＵＴに基づいて画像データを画像処理部２７で画像処理を行うことにより、複数種の画像処理を一度の処理で行って画像処理の高速化を実現することができる。
【００５３】
制御部２３は、取得した識別情報とテーブル５０とを照合することにより、画像データの処理情報を抽出し、抽出した処理情報と一致するＬＵＴをＬＵＴ２４ａ，２４ｂ，…のうちから選択するため、車両に設置したカメラ毎に、すなわち設置した目的によって、画像データの処理を選択することができる。以下、処理として、拡大縮小ＬＵＴを用いた処理の一例である拡大表示処理、視点変更ＬＵＴを用いた処理の一例である鳥瞰表示処理、図付加ＬＵＴを用いた処理の一例であるグラフィックマスク処理のいずれかであるとして説明する。もちろん、複数の処理を組み合わせたものであってもよい。
【００５４】
拡大表示処理は、元の映像フレームの内の一部の領域を新たな映像フレームにする処理のことであり、上述した拡大縮小ＬＵＴを用いて当該領域の各画素を線形写像することにより、各画素の表示位置を変更（変換）する。また、鳥瞰表示処理は、元の映像フレームを、視点を変更した新たな映像フレームにすべく、上述した視点変更ＬＵＴを用いて画像データの各画象を写像する処理のことである。各カメラは車両に搭載されているため、その視点は固定されているが、鳥瞰表示処理１７ａを行うことにより、例えば上空から見下ろしたような映像を表示することができる。そして、グラフィックマスク処理は、上述した図付加ＬＵＴを用いて元の映像フレームに予め用意したマスクフレームを付加して新たな映像フレームにする処理のことである。
【００５５】
テーブル５０には、図５のテーブル図に示した如く、例えば、識別情報Ａに対しては、該識別情報のカメラが後方監視カメラであって、そのカメラから出力された画像データを拡大表示処理すべき旨が、識別情報Ｂに対しては、該識別情報のカメラが前方監視カメラであって、そのカメラから出力された画像データを鳥瞰表示処理すべき旨が、識別情報Ｃに対しては、該識別情報のカメラが側方監視カメラであって、そのカメラから出力された画像データをグラフィックマスク処理すべき旨が、それぞれ関連付けられて記憶されている。これにより、識別情報毎に、すなわちカメラ毎に、後述する画像処理部２７における処理を選択することが可能になる。
【００５６】
画像処理部２７は、制御部２３からの制御コマンドに基づいて、制御部２３が識別情報に応じて選択したＬＵＴに基づいて、拡大表示処理２７ａ、鳥瞰表示処理２７ｂ、グラフィックマスク処理２７ｃなどの画像処理を行う機能を有する。つまり、画像処理部２７が実行する各処理は、カメラに割り当てられた識別情報に基づいて予め定められており、接続されたカメラから識別情報を取得することにより、その画像処理の内容が一意に決定される。そして、画像処理部２７は、カメラから出力された画像データの処理を行う。これにより、接続されたカメラに応じた画像処理を自動的に選択することができる。そして、画像処理を行ったカメラ映像はＲＧＢアナログ信号などのフォーマットに変換されて表示部２８へ出力され、画像データに係る映像が画面に表示される。
【００５７】
なお、画像処理部２７には、画像メモリ２９が接続されており、画像処理部２７による処理の実行中に生成されるデータを一時的に記憶する。もちろん、画像メモリ２９は、一般的なＤＲＡＭであってもよいが、表示システムとしては、遅延なき表示が要求されるため、ＳＤＲＡＭなどを用いて処理を高速化することが好ましい。
【００５８】
図６は、本発明に係る表示装置の動作フローの概要を示すフローチャートである。なお、動作フローは一例であり、これに限定されるものではない。また、このような動作フローは制御部２３に内蔵した図示しないＲＯＭへ予めコンピュータプログラムを組み込んでおくことにより行うことができる。
【００５９】
先ず、表示装置２０は、電源投入後またはバスリセット発生後に、ブロードキャストされるセルフＩＤパケットに基づいて、システム接続されている機器（カメラ３１、３２ａ，３２ｂ、３３）の数、自ノードのノードＩＤをチェックする（Ｓ１）。
【００６０】
表示装置２０は、チェックしたノードＩＤに基づいてシステム接続されている各機器（カメラ３１、３２ａ，３２ｂ、３３）に対して問合せを行い、各機器のＣｏｎｆｉｇＲＯＭの内容に基づいて、各機器がＩＩＤＣカメラ（ＩＩＤＣプロトコルに対応したカメラ）であるか否かを判定する（Ｓ２）。表示装置２０は、各機器がＩＩＤＣカメラであると判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣｏｎｆｉｇＲＯＭの内容を読み込んで機器（カメラ）のＧＵＩＤを取得する（Ｓ３）。なお、表示装置２０は、すべての機器がＩＩＤＣカメラでないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）には処理を終了する。
【００６１】
表示装置２０は、フラッシュメモリ２４に記憶されているテーブル５０を参照し、取得したＧＵＩＤと一致するカメラのカメラ情報と処理情報とを抽出する（ステップＳ４）。これにより、表示装置２０は、カメラ情報から、接続されているカメラの種類を判定（識別）することができるとともに、処理情報から、カメラの処理を一意に設定することができる。そして、接続されているカメラを利用者に報知すべく、カメラの接続状況を表示部２８の画面に表示する（ステップＳ５）。表示画面の一例としては、図７に示すような画面であり、接続されているカメラの名称、番号などが表示部２８の画面に表示される。これにより、利用者は、現在の接続状況を確実に把握することができる。
【００６２】
そして、利用者が、接続状況の画面を参照しながら表示部２８に表示したいカメラを表示選択キー２５ａにより選択する（ステップＳ６）。表示装置２０は、通信部２６にて受信した映像ストリーム形式の画像データを、ＹＵＶ形式などのデジタル形式の画像データに変換する（ステップＳ７）。なお、ＩＩＤＣプロトコルにおいては、各カメラが伝送に利用するアイソクロナスチャネルは、コントローラとして機能する表示装置２０が画像データの送受信前に設定される。
【００６３】
そして、表示装置２０は、Ｓ４にて抽出した処理情報と一致するＬＵＴをＬＵＴ２４ａ，２４ｂ，…のうちから選択して（ステップＳ８）、Ｓ６にて選択されたカメラに係る画像データを処理（画像処理）する（ステップＳ９）。つまり、カメラのＧＵＩＤに基づいて、画像データに対する処理が選択される。そして、処理された画像データを表示部２８へ出力し、当該画像データに係る映像を画面に表示する（ステップＳ１０）。このようにして、接続されているカメラに応じて画像処理を選択するようにコンピュータプログラムを予め組み込んでおくことにより、カメラの接続構成が変わっても、コンピュータプログラムを変更または追加する必要がなくなり、拡張性に優れたシステムを構築できる。
【００６４】
なお、本実施形態では、識別情報として、ＣｏｎｆｉｇＲＯＭのうちの４０ビットのビット長からなるＧＵＩＤを利用した形態について説明したが、ＣｏｎｆｉｇＲＯＭとは異なる形態でカメラに記憶されていてもよく、識別情報の形態については限定されるものではない。
【００６５】
また、カメラのフラッシュメモリ３９に、当該カメラの識別情報と該識別情報に係る処理情報とを関連付けて記憶しておき、表示装置２０が、識別情報と該識別情報に係る処理情報とを取得することにより、テーブル５０を更新するようにしてもよい。
【００６６】
さらに、表示装置２０が、車両１の外部と通信する機能を有する外部通信手段を備えるようにしてもよい。外部通信手段は、例えば携帯電話機、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、光ビーコンなどの双方向通信が可能な通信装置であり、インターネットなどの通信網と接続し、カメラの識別情報と該識別情報に係る処理情報とを取得することにより、テーブル５０を更新するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係る表示システムの構成を示すブロック図である。
【図２】後方監視カメラの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る表示装置の構成を示すブロック図である。
【図４】ＬＵＴの内容を示す図である。
【図５】テーブルに記憶されている内容を示すテーブル図である。
【図６】本発明に係る表示装置の動作フローの概要を示すフローチャートである。
【図７】カメラ接続状況の表示画面の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  車両
２  通信線
２０  表示装置
２３  制御部
２４  フラッシュメモリ
２４ａ，２４ｂ，…  ルックアップテーブル（ＬＵＴ）
５０  テーブル
２５  操作部
２６  通信部
２７  画像処理部
２８  表示部
３１  前方監視カメラ
３２ａ，３２ｂ  側方監視カメラ
３３  後方監視カメラ
３８  通信部
４０ａ，４０ｂ  中継器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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