(57)【要約】【課題】  搬送コンベアの正常な装着の有無を確認するための構成を別途必要とすることなく、簡易な構成により、搬送部が正常に装着されているか否かを容易に確認することが可能なＸ線検査装置を提供する。【解決手段】  Ｘ線検査装置１０は、Ｘ線照射器１３から照射されるＸ線の一部分を遮蔽する遮蔽部１２ｄをコンベア１２に備えている。遮蔽部１２ｄによって、Ｘ線ラインセンサ１４を構成する画素１４ａの一部で検出されるＸ線が他の画素１４ａよりも少なくなるように構成されている。制御コンピュータ２０が、コンベア１２が正常に装着されている場合においてＸ線の検出量が少なくなる画素１４ａを記憶しており、異物混入の検査を開始する前に、少量のＸ線を照射して記憶した画素１４ａにおいてＸ線が検出されるか否かを検出し、コンベア１２の装着不良の有無を判定する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される物品に対してＸ線を照射し、前記物品を透過したＸ線を検出することで前記物品の検査を行うＸ線検査装置であって、
前記物品に対してＸ線を照射する照射部と、
前記照射部から照射されたＸ線を検出する受光部と、
前記照射部と前記受光部との間に配置されており、前記物品を搬送する搬送部と、
前記搬送部と一体化されており、前記Ｘ線が照射される領域に形成されたＸ線遮蔽部と、
前記受光部において検出されたＸ線の量に基づいて前記Ｘ線遮蔽部によってＸ線が遮蔽された位置を検出し、前記位置に基づいて前記搬送部が正しく装着されているか否かを判定する制御部と、
を備えているＸ線検査装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記搬送部が正常に取付けられていないと判定すると前記照射部からのＸ線の照射を禁止する、
請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記搬送部が正常に装着されている場合において前記Ｘ線遮蔽部によってＸ線が遮蔽される前記受光部の位置を記憶する記憶部をさらに備えた、
請求項１または２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記Ｘ線遮蔽部は、前記搬送部を構成するフレームと一体成形されている、
請求項１から３のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記搬送部は、前記物品を搬送する無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを回転させる駆動機構と、前記搬送ベルトの内側に配置されたフレームと、を備えた搬送コンベアである、
請求項１から４のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記Ｘ線遮蔽部は、前記搬送コンベアが備えている前記フレームに形成されたスリットを形成する前記フレームの部分である、
請求項５に記載のＸ線検査装置。
【請求項７】
前記Ｘ線遮蔽部は、前記搬送コンベアが備えている前記フレームに形成された開口を形成する前記フレームの部分である、
請求項５に記載のＸ線検査装置。
【請求項８】
前記受光部はラインセンサである、
請求項１から７のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項９】
前記Ｘ線遮蔽部は、前記ラインセンサの一方の端部あるいは両端部において検出されるＸ線を遮蔽する位置に配置されている、
請求項８に記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される物品に対してＸ線を照射して、例えば、異物混入等の物品の検査を行うＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、食品などの商品の生産ラインにおいては、商品への異物混入や商品の割れ欠けがある場合にその不良商品が出荷されることを防止するために、Ｘ線検査装置を用いた商品不良検査が行われている。このＸ線検査装置では、搬送コンベアによって連続搬送されてくる被検査物に対してＸ線を照射し、そのＸ線の透過状態をＸ線受光部で検出して、被検査物中に異物が混入していないか、あるいは被検査物に割れ欠けが生じていたり被検査物内の単位内容物の数量が不足していたりしないかを判別する。また、Ｘ線検査装置によって、被検査物内の単位内容物の数量を数える検査が行われることもある。
【０００３】
このようなＸ線検査装置において、検査対象が食品等の商品である場合には、衛生面を考慮して、搬送コンベアは取り外されて繰り返し洗浄される。このとき、何度も取り外しと取り付けとを繰り返す搬送コンベアが正常な位置に装着されていない場合には、この状態でＸ線を照射すると装置の内部でＸ線が散乱して装置の外部に漏洩する恐れがある。
このため、検査を行う商品を搬送する搬送コンベアの正常な装着の有無を確認するための機能を備えたＸ線検査装置が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に開示されたＸ線検査装置では、装置内部の搬送コンベアの取付位置に開放検出器を配置し、搬送コンベアが正常に装着されていない場合には、開放検出器が非遮蔽状態を検出してＸ線の照射を禁止する。これにより、搬送コンベアが正常に取り付けられていない状態、あるいは搬送コンベアの取付けを忘れている状態で、Ｘ線が照射されて装置の外部にＸ線が漏洩することを防止している。
【特許文献１】特開２００２−７１５８８号公報（平成１４年３月８日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のＸ線検査装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示されたＸ線検査装置では、搬送コンベアの取り付け状態を検出する開放検出器を備えているため、搬送コンベアの正常な取付の有無を容易に確認し、Ｘ線の漏洩を防止できるものの、別途開放検出器が必要であってコストアップを招くという問題がある。
【０００５】
本発明の課題は、搬送コンベアの正常な装着の有無を確認するための構成を別途必要とすることなく、簡易な構成により、搬送部が正常に装着されているか否かを容易に確認することが可能なＸ線検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のＸ線検査装置は、搬送される物品に対してＸ線を照射し、物品を透過したＸ線を検出することで物品の検査を行うＸ線検査装置であって、照射部と、受光部と、搬送部と、Ｘ線遮蔽部と、制御部とを備えている。照射部は、検査対象となる物品に対してＸ線を照射する。受光部は、照射部から照射されたＸ線を検出する。搬送部は、照射部と受光部との間に配置されており、検査対象となる物品を搬送する。Ｘ線遮蔽部は、搬送部と一体化されており、照射部から照射されたＸ線の一部を遮蔽するとともに搬送部におけるＸ線が照射される領域に形成されている。制御部は、受光部において検出されたＸ線の量に基づいてＸ線遮蔽部によってＸ線が遮蔽された位置を検出する。そして、この位置に基づいて搬送部が正しく装着されているか否かを判定する。
【０００７】
ここでは、検査対象となる物品を搬送する搬送部と一体化されており、照射部から照射されるＸ線を遮るＸ線遮蔽部を形成している。そして、物品の検査を開始する前に照射部からＸ線を照射して、物品を透過したＸ線を検出する受光部において上記Ｘ線遮蔽部によってＸ線が遮蔽された位置を検出する。制御部は、Ｘ線遮蔽部によって遮蔽されて受光部におけるＸ線の検出量が他の領域と比べて少ない領域の位置が、正常に搬送部が装着されている場合に検出されるべき位置と一致する場合には、搬送部が正常に装着されていると判定する。一方、制御部は、Ｘ線遮蔽部によって遮蔽されて受光部におけるＸ線の検出量が少ない領域の位置が、正常に搬送部が装着されている場合に検出されるべき位置からずれている場合やＸ線の検出量が少ない領域を検出できない場合には、搬送部が正常に装着されていないと判定する。
【０００８】
ここで、検査対象となる物品を搬送する搬送部がＸ線検査装置の本体に正常に装着されていない場合には、装置内部において散乱したＸ線が装置外に漏洩する危険性がある。このため、従来のＸ線検査装置でも、物品の検査を開始する前にＸ線検査装置の本体に搬送部が正常に装着されているか否かを検出する手段として、搬送部の正常な装着によってＸ線の照射を許可するスイッチ等が設けられている。しかし、このようにスイッチを用いた方法では、コストアップや製作の手間がかかるといった問題がある。
【０００９】
そこで、本発明のＸ線検査装置では、搬送部の正常な装着を確認するために、搬送部と一体化されたＸ線遮蔽部を形成している。これにより、受光部においてＸ線遮蔽部によってＸ線が遮蔽された部分、つまりＸ線の検出量が少ない部分を検出して、正常に装着されている場合に検出されるべき位置と比較することで、容易に搬送部が正常に装着されているか否かを確認することができる。よって、スイッチ等の複雑な機構を別途設けなくても、搬送部にＸ線遮蔽部を形成した簡易な構成により、搬送部の正常な装着の有無を確認することができる。
【００１０】
なお、Ｘ線遮蔽部の搬送部との一体化とは、Ｘ線遮蔽部が搬送部の一部として形成されて一体化されてもよいし、Ｘ線遮蔽部が別個独立して形成された後で搬送部に固定されて一体化されてもよい。
第２の発明に係るＸ線検査装置は、第１の発明のＸ線検査装置であって、制御部は、搬送部が正常に取付けられていないと判定すると照射部からのＸ線の照射を禁止する。
【００１１】
ここでは、物品の検査開始前のＸ線の照射によって制御部が搬送部が正常に取り付けられていないと判定した場合には、照射部からのＸ線の照射を禁止するように制御を行う。
これにより、搬送部が正常に取り付けられていない場合でも、Ｘ線が装置内部で散乱して外部に漏洩する危険性を回避できる。
第３の発明に係るＸ線検査装置は、第１または第２の発明のＸ線検査装置であって、搬送部が正常に装着されている場合においてＸ線遮蔽部によってＸ線が遮蔽される受光部の位置を記憶する記憶部をさらに備えている。
【００１２】
ここでは、搬送部が正常位置に装着されている場合において、Ｘ線遮蔽部によってＸ線が遮蔽される受光部の位置、つまり受光部において検出されるＸ線の量が他の領域と比べて少ない部分を記憶している。
これにより、物品の検査開始前においてＸ線を照射して受光部において検出される上記Ｘ線の量が少ない部分の位置が、記憶部に記憶されている位置と一致するか否かにより、容易に搬送部の装着が正常に行われているか否かを確認することができる。例えば、記憶部に記憶されている位置と実際の検出結果とが一致しない場合には、搬送部の装着が正常でないと判断する。そして、記憶部に記憶されている位置と実際の検出結果とが一致する場合には、搬送部の装着が正常であると判断することができる。この結果、搬送部の正常な装着の有無を容易に判定することができ、搬送部の装着が不十分な状態でＸ線を照射して物品の検査が行われることを確実に回避できる。
【００１３】
第４の発明に係るＸ線検査装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに記載のＸ線検査装置であって、Ｘ線遮蔽部は、搬送部を構成するフレームと一体成形されている。
ここでは、Ｘ線遮蔽部が、例えば、搬送部のフレームに形成されたスリットや開口のように搬送部を構成するフレームと一体成形されている。
これにより、搬送部とＸ線遮蔽部とを一体化しなくても最初から一体となっているため、Ｘ線遮蔽部を搬送部とは別に形成する場合と比較して構成を簡易化できる。
【００１４】
第５の発明に係るＸ線検査装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに記載のＸ線検査装置であって、搬送部は、物品を搬送する無端状の搬送ベルトと、搬送ベルトを回転させる駆動機構と、搬送ベルトの内側に配置されたフレームと、を備えた搬送コンベアである。
ここでは、搬送部として、搬送ベルトと駆動機構とフレームとを備えた搬送コンベアを用いている。
【００１５】
これにより、例えば、フレームに形成されている開口やスリットを利用して、フレームの一部を利用してＸ線遮蔽部を形成することができる。
第６の発明に係るＸ線検査装置は、第５の発明のＸ線検査装置であって、Ｘ線遮蔽部は、搬送コンベアが備えているフレームに形成されたスリットを形成するフレームの部分である。
【００１６】
ここでは、搬送コンベアのフレームにスリットが形成されており、このスリットを形成するフレームの部分をＸ線遮蔽部として使用している。
これにより、搬送コンベアのフレームに形成されたスリットを形成するフレームの部分によってＸ線が遮蔽されるため、この遮蔽された受光部の位置を基準にして搬送コンベアの正常な装着の有無を容易に確認することができる。
【００１７】
第７の発明に係るＸ線検査装置は、第５の発明のＸ線検査装置であって、Ｘ線遮蔽部は、搬送コンベアが備えているフレームに形成された開口を形成するフレームの部分である。
ここでは、物品を透過したＸ線を検出するために元々搬送コンベアのフレームに形成されている開口と受光部との位置関係を考慮して、フレームの一部としてＸ線遮蔽部を形成する。つまり、従来のＸ線検査装置も備えている搬送コンベアのフレームの開口を形成するフレームの部分をＸ線遮蔽部として使用する。
【００１８】
例えば、開口を形成するフレームの部分によってＸ線が遮蔽される位置に受光部の一部を配置する。これにより、搬送コンベアが正常に装着されている場合には、Ｘ線遮蔽部によってＸ線が遮蔽される受光部の一部においてＸ線の検出量が他の領域と比べて少なくなる一方、搬送コンベアが正常に装着されていない場合には、上記受光部の一部において多量のＸ線が検出される。
【００１９】
このように、開口を形成するフレームの部分によってＸ線が遮蔽される位置に配置された受光部における検出の有無に基づいて、搬送部の正常な装着の有無を容易に確認することができる。
第８の発明に係るＸ線検査装置は、第１から第７の発明のいずれか１つに記載のＸ線検査装置であって、受光部はラインセンサである。
【００２０】
ここでは、受光部として、ラインセンサを用いている。そして、例えば、ラインセンサを搬送部における搬送方向に垂直な方向に配置して、ラインセンサの各画素においてＸ線の検出を行う。ここで、搬送部が正常に装着されている場合には、例えば、ラインセンサの両端がＸ線遮蔽部としてフレームに形成された開口を形成するフレームの部分によってＸ線を遮蔽される構成とし、ラインセンサの両端の複数画素においてＸ線が検出されるか否かを調べる。
【００２１】
これにより、ラインセンサの両端の所定の画素におけるＸ線の検出の有無を確認するだけで、搬送部の正常な装着の有無を容易に確認することができる。
第９の発明に係るＸ線検査装置は、第８の発明のＸ線検査装置であって、Ｘ線遮蔽部は、ラインセンサの一方の端部あるいは両端部において検出されるＸ線を遮蔽する位置に配置されている。
【００２２】
ここでは、照射部から照射されたＸ線がラインセンサの端部において検出されることを妨げる位置にＸ線遮蔽部を設けている。例えば、搬送部が搬送コンベアの場合には、フレームに形成されたＸ線検出用の開口の搬送方向に直交する方向における長さよりもラインセンサの長さが長くなるような構成とすればよい。
これにより、物品の検査を行う前にＸ線を照射し、Ｘ線の検出量が他の画素と比べて少ない画素の位置がラインセンサの一方の端部あるいは両端部から所定数の画素と一致する場合には、搬送部が正常に取り付けられていると判定することができる。一方、Ｘ線の検出量が少ない画素の位置がラインセンサの端部からずれている場合や所定数以上、所定数未満である場合、あるいは検出できない場合には、搬送部が正常に取り付けられていないと判定することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のＸ線検査装置によれば、受光部においてＸ線遮蔽部によってＸ線が遮蔽された部分、つまりＸ線の検出量が少ない部分を検出して、正常に装着されている場合に検出されるべき位置と比較することで、容易に搬送部が正常に装着されているか否かを確認することができ、スイッチ等の複雑な機構を別途設けなくても、搬送部にＸ線遮蔽部を形成した簡易な構成により、搬送部の正常な装着の有無を確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置について、図１〜図９（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
［Ｘ線検査装置全体の構成］
本実施形態のＸ線検査装置１０は、図１に示すように、食品等の商品の生産ラインにおいて品質検査を行う装置の１つである。Ｘ線検査装置１０は、連続的に搬送されてくる商品に対してＸ線を照射し、商品を透過したＸ線量に基づいて商品に異物が混入しているか否かの検査を行う。
【００２５】
Ｘ線検査装置１０の被検査物である商品Ｇは、図２に示すように、前段コンベア６０によりＸ線検査装置１０に運ばれてくる。商品Ｇは、Ｘ線検査装置１０において異物混入の有無が判断される。このＸ線検査装置１０での判断結果は、Ｘ線検査装置１０の下流側に配置される振分機構７０に送信される。振分機構７０は、商品ＧがＸ線検査装置１０において良品と判断された場合には商品Ｇをそのまま正規のラインコンベア８０へと送る。一方、商品ＧがＸ線検査装置１０において不良品と判断された場合には、下流側の端部を回転軸とするアーム７０ａが搬送路を遮るように回動する。これにより、不良品と判断された商品Ｇを、搬送路から外れた位置に配置された不良品回収箱９０によって回収することができる。
【００２６】
Ｘ線検査装置１０は、図１に示すように、主として、シールドボックス１１と、コンベア１２と、遮蔽ノレン１６と、タッチパネル機能付きのモニタ（表示装置）２６と、を備えている。そして、その内部には、図３に示すように、Ｘ線照射器（照射部）１３と、Ｘ線ラインセンサ１４と、制御コンピュータ（制御部）２０（図６参照）とを備えている。
〔シールドボックス〕
シールドボックス１１は、商品Ｇの入口側と出口側の双方の面に、商品を搬出入するための開口１１ａを有している。このシールドボックス１１の中に、コンベア１２、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４、制御コンピュータ２０などが収容されている。
【００２７】
また、開口１１ａは、図１に示すように、シールドボックス１１の外部へのＸ線の漏洩を防止するために、遮蔽ノレン１６によって塞がれている。この遮蔽ノレン１６は、鉛を含むゴム製のノレン部分を有しており、商品が搬出入されるときには商品によって押しのけられる。
また、シールドボックス１１の正面上部には、モニタ２６の他、キーの差し込み口や電源スイッチが配置されている。
【００２８】
〔コンベア〕
コンベア１２は、シールドボックス１１内において商品を搬送するものであって、図６の制御ブロックに含まれるコンベアモータ（駆動機構）１２ｆによって駆動される。コンベア１２による搬送速度は、作業者が入力した設定速度になるように、制御コンピュータ２０によるコンベアモータ１２ｆのインバータ制御によって細かく制御される。
【００２９】
また、コンベア１２は、図３に示すように、コンベアベルト１２ａ、コンベアフレーム１２ｂを有しており、シールドボックス１１に対して取り外し可能な状態で取り付けられている。これにより、食品等の検査を行う場合においてシールドボックス１１内を清潔に保つために、コンベアを取り外して頻繁に洗浄することができる。
コンベアベルト１２ａは、無端状ベルトであって、ベルトの内側からコンベアフレーム１２ｂによって支持されている。そして、コンベアモータ１２ｆの駆動力を受けて回転することで、ベルト上に載置された物体を所定の方向に搬送する。
【００３０】
コンベアフレーム１２ｂは、無端状のベルトの内側からコンベアベルト１２ａを支持するとともに、図３および図４に示すように、コンベアベルト１２ａの内側の面に対向する位置に搬送方向に対して直角な方向に長く開口した開口部１２ｃを有している。開口部１２ｃは、コンベアフレーム１２ｂにおける、Ｘ線照射器１３とＸ線ラインセンサ１４とを結ぶ線上に形成されている。換言すれば、開口部１２ｃは、コンベアフレーム１２ｂにおけるＸ線照射器１３からのＸ線照射領域に形成されており、コンベアフレーム１２ｂによって商品Ｇを透過したＸ線が遮蔽されてしまうことがないようにするために形成されている。
【００３１】
また、開口部１２ｃが形成されていることにより、コンベアフレーム１２ｂの一部として、開口部１２ｃの長手方向の両側にＸ線照射器１３から照射されたＸ線の一部を遮蔽する遮蔽部（Ｘ線遮蔽部）１２ｄが形成される。遮蔽部１２ｄは、図３および図5（ａ）に示すように、搬送方向に直交する方向において、開口部１２ｃの両端からコンベアフレーム１２ｂの両端に至るまでの部分である。このため、図5（ａ）に示すように、扇形形状で照射されるＸ線の両端の一部分を遮蔽して、コンベア１２の下方に配置されたＸ線ラインセンサ１４の両端部の数画素においてＸ線の検出量が少なくなるようにしている。また、遮蔽部１２ｄはコンベア１２の一部として形成されていることから、当然にコンベア１２と一体となって移動する。
【００３２】
〔Ｘ線照射器〕
Ｘ線照射器１３は、図３に示すように、コンベア１２の上方に配置されており、コンベアフレーム１２ｂに形成された開口部１２ｃを介して、コンベア１２の下方に配置されたＸ線ラインセンサ（受光部、ラインセンサ）１４に向かって扇形形状にＸ線を照射する（図３の斜線部参照）。
【００３３】
なお、Ｘ線照射器１３から照射されるＸ線は、図３および図５（ａ）に示すように、コンベアフレーム１２ｂの中心から開口部１２ｃの両端を若干（Ｘ線ラインセンサ１４の数画素分）はみ出す領域にかけて、また、図５（ｂ）に示すように、Ｘ線ラインセンサ１４の両端の画素１４ａを含む領域にかけて照射される。
〔Ｘ線ラインセンサ〕
Ｘ線ラインセンサ１４は、コンベア１２（開口部１２ｃ，遮蔽部１２ｄ）の下方に配置されており、商品Ｇやコンベアベルト１２ａを透過してくるＸ線を検出する。このＸ線ラインセンサ１４は、図５（ａ），図5（ｂ）等に示すように、コンベア１２による搬送方向に直交する向きに一直線に水平配置された複数の画素１４ａから構成されている。
【００３４】
なお、図５（ａ）および図５（ｂ）には、Ｘ線検査装置１０内におけるＸ線照射状態と、その時のラインセンサ１４を構成する各画素１４ａにおいて検出されるＸ線量を示すグラフとがそれぞれ示されている。各図の下部に示されたグラフ中の点線は上部に表されたＸ線照射状態において遮蔽部１２ｄによってＸ線が遮られた画素１４ａの位置と対応する（図９（ａ），図９（ｂ）についても同様）。
【００３５】
そして、Ｘ線ラインセンサ１４は、コンベア１２が所定の位置に取り付けられている場合には、図５（ａ）に示すグラフのように、開口部１２ｃの両端の遮蔽部１２ｄによってＸ線が遮られるため、両端の数画素（４〜５画素）においてＸ線の検出量が他の画素１４ａに比べて少なくなる。一方、コンベア１２を装着し忘れている場合には、図５（ｂ）に示すグラフのように、全ての画素１４ａにおいて所定量以上のＸ線が検出されることになる。このため、図５（ａ）の下部のグラフに示すように所定の画素１４ａ（両端の複数画素）における検出量が他の画素１４ａよりも少なくなるか否かを検出することで、コンベア１２の装着の有無や装着不良等を検出することができる。
【００３６】
〔モニタ〕
モニタ２６は、フルドット表示の液晶ディスプレイである。また、モニタ２６は、タッチパネル機能を有しており、初期設定や不良判断に関するパラメータ入力などを促す画面を表示する。
また、モニタ２６は、後述する画像処理が施された後のＸ線画像を表示する。これにより、商品Ｇに含まれる異物の有無、場所、大きさ等を、ユーザに対して視覚的に認識させることができる。
【００３７】
さらに、モニタ２６は、後述するコンベア１２の装着不良の検出結果を表示する。
〔制御コンピュータ〕
制御コンピュータ（制御部）２０は、ＣＰＵ２１において、制御プログラムに含まれる画像処理ルーチン、検査判定処理ルーチンなどを実行する。また、制御コンピュータ２０は、ＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））２５等の記憶部に、不良商品について検査で使った画像や検査結果、コンベア１２装着時にＸ線検出量が他の画素に比べて少なくなる画素の情報等を保存蓄積する。
【００３８】
具体的な構成として、制御コンピュータ２０は、図６に示すように、ＣＰＵ２１を搭載するとともに、このＣＰＵ２１が制御する主記憶部としてＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、およびＣＦ２５を搭載している。ＣＦ２５には、後述する密集度のしきい値を記憶するしきい値ファイル２５ａ、検査画像や検査結果を記憶する検査結果ログファイル２５ｂなどが収納されている。
【００３９】
さらに、制御コンピュータ２０は、モニタ２６に対するデータ表示を制御する表示制御回路、モニタ２６のタッチパネルからのキー入力データを取り込むキー入力回路、図示しないプリンタにおけるデータ印字の制御等を行うためのＩ／Ｏポート、外部接続端子としてのＵＳＢ２４等を備えている。
そして、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＣＦ２５などは、アドレスバス，データバス等のバスラインを介して相互に接続されている。
【００４０】
また、制御コンピュータ２０は、コンベアモータ１２ｆ、ロータリエンコーダ１２ｇ、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４、光電センサ１５等と接続されている。
ロータリエンコーダ１２ｇは、コンベアモータ１２ｆに装着され、コンベア１２の搬送速度を検出して制御コンピュータ２０に送信する。
光電センサ１５は、被検査物である商品ＧがＸ線ラインセンサ１４の位置にくるタイミングを検出するための同期センサであり、コンベアを挟んで配置される一対の投光器および受光器から構成されている。
【００４１】
＜制御コンピュータによる商品不良の判断＞
〔Ｘ線画像作成〕
制御コンピュータ２０は、光電センサ１５からの信号を受けて、商品Ｇが扇状のＸ線照射部（図３および図５（ａ）に示す斜線部分参照）を通過するときに、Ｘ線ラインセンサ１４によるＸ線透視像信号（図７参照）を細かい時間間隔で取得して、それらのＸ線透視像信号を基にして商品ＧのＸ線画像を作成する。すなわち、Ｘ線ラインセンサ１４の各画素１４ａから細かい時間間隔をあけて各時刻のデータを得て、それらのデータから２次元画像が作成される。
【００４２】
〔異物混入検査〕
制御コンピュータ２０のＣＰＵ２１で実施される異物検査ルーチンは、上記のようにして得られたＸ線画像を画像処理して、複数の判断方式によって商品の良・不良（異物が混入していないかどうか）を判断する。判断方式には、例えば、トレース検出方式、２値化検出方式、マスク２値化検出方式などがある。これらの判断方式で判断した結果、１つでも不良と判断するもの（図７に示す異物像）があれば、その商品Ｇは不良品と判断される。
【００４３】
トレース検出方式及び２値化検出方式は、画像のマスクされていない領域に対して判断を行う。一方、マスク２値化方式は、画像のマスクされている領域に対して判断を行う。マスクは、商品Ｇの容器部分などに対して設定される。
トレース検出方式は、被検出物の大まかな厚さに沿って基準レベル（閾値）を設定し、像がそれよりも暗くなったときに商品Ｇ内に異物が混入していると判断する方式である。この方式では、比較的小さな異物を検出して商品不良を検出することができる。
【００４４】
＜Ｘ線検査装置によるコンベア装着不良の判断＞
本実施形態のＸ線検査装置１０では、商品の異物混入検査を開始する前に、コンベア１２の装着忘れ等に起因するＸ線の外部への漏洩を防止するために、コンベア１２の装着忘れやコンベア１２の装着ずれがないかの検査を行う。そして、コンベア１２の装着忘れ等を検出した場合には、制御コンピュータ２０はＸ線の照射を禁止するようにＸ線照射器１３を制御する。
【００４５】
すなわち、図５（ａ）に示すように、コンベア１２がシールドボックス１１内の正常な位置に装着されている場合には、Ｘ線ラインセンサ１４の両端の４〜５画素において検出されるＸ線の量が他の画素１４ａと比べて少なくなる。この状態（両端の数画素の位置、数）をコンベア１２の正常な装着の基準として上述したＲＡＭ２３等の記憶部に記憶させる。なお、ＲＡＭ２３等の記憶部に記憶させる基準状態（Ｘ線検出量が減少する画素の位置、数）については、コンベア１２（コンベアフレーム１２ｂ）を取り替えるごとにその遮蔽部に対応させて新たに記憶させればよい。
【００４６】
そして、図５（ｂ）に示すように、洗浄等のためにシールドボックス１１内から取り外したコンベア１２を装着し忘れている場合には、Ｘ線ラインセンサ１４の全ての画素１４ａにおいてＸ線が検出される。このため、制御コンピュータ２０は、ＲＡＭ２３等の記憶部に記憶された基準状態と比較して所定の画素１４ａ（Ｘ線ラインセンサ１４の両端の数画素）において他の画素１４ａと同等のレベルのＸ線が検出されているため、これをコンベア１２の装着異常と判定する。そして、Ｘ線照射器１３からのＸ線の照射を禁止するとともに、モニタ２６においてコンベア１２の装着不良である旨の表示を行う。
【００４７】
また、コンベア１２がずれて正常位置に装着されていない場合にも、Ｘ線ラインセンサ１４の両端の所定の数画素におけるＸ線の検出の可否により、コンベア１２の装着不良を判定することができる。例えば、Ｘ線ラインセンサ１４の両端における同数の画素においてＸ線の検出量が少なくなるはずが、一方で８画素、他方で２画素という、Ｘ線の検出量が少なくなる画素１４ａが左右非対称な状態となっている場合に、これをコンベア１２の装着不良として判定する。
【００４８】
なお、異物混入検査開始前に行われるコンベア１２の装着不良の検査時には、Ｘ線照射器１３から照射されるＸ線の量を通常の検査時と比較して少なくしてもよい（例えば、３０ｋｖ−１ｍＡ程度）。これにより、コンベア１２の装着不良が発生している場合でも、コンベア１２の装着不良検査を行う際に外部に漏洩するＸ線の量を約１μＳｖ／ｈ以下に抑制することができる。
【００４９】
一方、コンベア１２の装着不良が検出されなかった場合には、Ｘ線照射器１３からのＸ線照射量を通常の検査を行う量まで増加させてコンベア１２によって商品Ｇを搬送しながら、異物混入の検査を開始する。
［Ｘ線検査装置の特徴］
（１）
本実施形態のＸ線検査装置１０では、Ｘ線照射器１３から照射されるＸ線の一部分を遮蔽する遮蔽部１２ｄをコンベア１２（コンベアフレーム１２ｂ）に備えている。そして、この遮蔽部１２ｄによって、Ｘ線ラインセンサ１４を構成する画素１４ａの一部で検出されるＸ線が他の画素１４ａよりも少なくなるように構成されている。さらに、制御コンピュータ２０が、コンベア１２が正常に装着されている場合においてＸ線の検出量が少なくなる画素１４ａ（位置、数等）を記憶しており、異物混入の検査を開始する前に、少量のＸ線を照射して上記記憶した画素１４ａにおいてＸ線が検出されるか否かを検出し、コンベア１２の装着不良の有無を判定する。
【００５０】
これにより、コンベア１２と一体化された遮蔽部１２ｄによってＸ線が遮蔽されるＸ線ラインセンサ１４の画素１４ａ、つまりＸ線の検出量が他の画素よりも少なくなる画素を確認するだけで、異物混入検査を開始する前に予めコンベア１２の装着不良の有無を判定することができる。このため、コンベア１２の装着の有無を検知するスイッチ等の部材を別途設けなくても、従来からコンベアフレーム１２ｂに形成されている開口部１２ｃと、Ｘ線ラインセンサ１４との位置関係を工夫してコンベア１２に一体として形成された遮蔽部１２ｄを形成するだけで、簡易な構成によりコンベア１２の装着不良に起因するＸ線の漏洩を防止することができる。
【００５１】
（２）
本実施形態のＸ線検査装置１０では、制御コンピュータ２０が、上述したコンベア１２の装着不良検出方法によってコンベア１２の装着不良と判定した場合には、Ｘ線照射器１３からのＸ線の照射を禁止する。
これにより、コンベア１２の未装着状態や装着ずれの状態（装着不良発生状態）でＸ線を照射しながら商品の異物混入検査を行って、Ｘ線が外部に漏洩することを防止することができる。
【００５２】
（３）
本実施形態のＸ線検査装置１０は、コンベア１２の装着不良検査を行うための基準となる状態（Ｘ線の検出量が少なくなる画素の位置、数等）を記憶する記憶部として、ＲＡＭ２３等の記憶手段を備えている。
これにより、ＲＡＭ２３等の記憶部に記憶された基準状態と一致するか否かを判定するだけで容易にコンベア１２の装着不良の判定を行うことができる。
【００５３】
（４）
本実施形態のＸ線検査装置１０では、Ｘ線遮蔽部としての遮蔽部１２ｄが、コンベアフレーム１２ｂの一部として一体成形されている。
これにより、別途Ｘ線遮蔽部としての部材を形成してコンベア１２に固定する場合と比較して、最初からコンベア１２と一体であるため、構成をより簡易化できる。
【００５４】
（５）
本実施形態のＸ線検査装置１０では、商品を搬送する搬送部として、無端状のコンベアベルト１２ａとコンベアフレーム１２ｂとコンベアモータ１２ｆ等を有するコンベア１２を用いている。
これにより、コンベアフレーム１２ｂに開口やスリットを形成することで、コンベア１２と一体のＸ線遮蔽部をコンベアフレーム１２ｂに容易に形成することができる。
【００５５】
（６）
本実施形態のＸ線検査装置１０では、コンベアフレーム１２ｂに形成された開口部１２ｃの周辺のコンベアフレーム１２ｂの一部分を、Ｘ線遮蔽部（遮蔽部１２ｄ）として用いている。
これにより、遮蔽部１２ｄによってＸ線が遮蔽される下方の位置にＸ線ラインセンサ１４を配置することで、コンベア１２の装着不良の有無を容易に検出することができる。
【００５６】
（７）
本実施形態のＸ線検査装置１０では、Ｘ線照射器１３から照射されるＸ線を検出する受光部として、複数の画素１４ａから構成されるＸ線ラインセンサ１４を用いている。
これにより、搬送方向に直交する方向に長くなるようにＸ線ラインセンサ１４を配置することで、遮蔽部１２ｄによって、その両端においてＸ線が遮蔽されるようにすることができる。よって、両端の所定の画素１４ａにおけるＸ線の検出量が少なくなるか否かにより、コンベア１２の装着不良の判定を容易に行うことができる。
【００５７】
（８）
本実施形態のＸ線検査装置１０では、遮蔽部１２ｄがコンベアフレーム１２ｂに形成された開口部１２ｃに沿ってその下方に配置されたＸ線ラインセンサ１４の両端のいくつかの画素１４ａにおいて検出されるＸ線を遮蔽する。
これにより、Ｘ線ラインセンサ１４の両端の数画素１４ａにおいて検出されるＸ線の量が他の画素１４ａと比較して少なくなるか否かによりコンベア１２の装着不良の有無を判定することが可能になる。
【００５８】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、図３に示すように、コンベアフレーム１２ｂに開口部１２ｃを形成し、その両端のコンベアフレーム１２ｂの一部をＸ線遮蔽部（遮蔽部１２ｄ）として用いる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５９】
例えば、図８におよび図９（ａ）に示すように、コンベアフレーム１２ｂにおける搬送方向に直交する方向の両端部付近にスリット１２ｅを形成し、このスリット１２ｅを形成するコンベアフレーム１２ｂの部分をＸ線遮蔽部として用いてもよい。この場合には、上記実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、スリット１２ｅを形成するコンベアフレーム１２ｂの部分でコンベア１２の装着の有無を判定することができるため、Ｘ線を遮蔽しているものが確かにコンベアフレーム１２ｂの一部（遮蔽部）であることをより明確にした状態で、コンベア１２の装着不良の検査を行うことができる。
【００６０】
また、図９（ａ）に示すように、Ｘ線ラインセンサ１４におけるＸ線検出量の閾値を設定し、図９（ａ）に示す検出結果を閾値によって２値化して図９（ｂ）に示すようなグラフを作成し、コンベア１２の装着不良の有無を判定してもよい。この場合には、２値化された信号のＨｉ−Ｌｏパターンをチェックすることにより、コンベアフレーム１２ｂの一部（遮蔽部）によって遮蔽されたＸ線ラインセンサ１４の画素１４ａを確認して、コンベア１２の装着不良の検査を行うことができる。
【００６１】
（Ｂ）
上記実施形態では、Ｘ線遮蔽部として、コンベアフレーム１２ｂに形成された開口部１２ｃ等を用いてできた遮蔽部１２ｄを採用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、コンベアフレーム１２ｂに直接形成された開口やスリット等を用いなくても、別途Ｘ線の一部分を遮蔽する部材を形成し、これをコンベア１２に固定して一体化してもよい。この場合でも、コンベア１２の移動に伴ってＸ線遮蔽部としての部材も移動するため、コンベア１２の装着異常の有無を検出することができる。
【００６２】
（Ｃ）
上記実施形態では、Ｘ線ラインセンサ１４の両端から４〜５つの画素１４ａにおいて検出されるＸ線を遮るように遮蔽部１２ｄを形成している例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、Ｘ線ラインセンサ１４の一方の端部の数画素１４ａだけが遮蔽部１２ｄによってＸ線を遮られるような構成としてもよいし、Ｘ線ラインセンサ１４の両端において異なる数の画素が遮蔽部１２ｄによってＸ線を遮られるような構成としてもよい。
【００６３】
具体的には、Ｘ線ラインセンサ１４の一方の端部から５画素分が遮蔽部１２ｄによってＸ線を遮られる構成や、一方の端部から８画素、他方の端部から３画素が遮蔽部１２ｄによってＸ線を遮られる構成としてもよい。
この場合でも、コンベア１２が正常な位置に装着されている場合における遮蔽部１２ｄによってＸ線が遮られる画素１４ａ（基準状態）をＲＡＭ２３等の記憶部に記憶させることで、上記と同様の効果を奏する。
【００６４】
（Ｄ）
上記実施形態では、遮蔽部１２ｄを形成する開口部１２ｃが四角形の開口として形成されている例を挙げて説明した。しかし、本発明は開口部１２ｃの形状や大きさについて、上記実施形態で示した構成に限定されるものではない。
（Ｅ）
上記実施形態では、商品に対してＸ線を照射して検査を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６５】
例えば、Ｘ線以外のβ線、γ線、電磁波等の他の放射線を照射して検査を行うことも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明のＸ線検査装置は、簡易な構成により搬送部の正常な装着の有無を確認することが可能になるという効果を奏することから、検査対象となる物品を搬送する搬送部を備えたＸ線等の放射線を利用した放射線検査装置に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の外観斜視図。
【図２】Ｘ線検査装置の前後の構成を示す図。
【図３】Ｘ線検査装置のシールドボックス内部の簡易構成図。
【図４】Ｘ線検査装置のシールドボックス内部のコンベアフレームを示す平面図。
【図５】（ａ）はコンベア装着時のＸ線照射状態とその時のラインセンサにおけるＸ線検出量を示すグラフとを示す図。（ｂ）はコンベア未装着時のＸ線照射状態とその時のラインセンサにおけるＸ線検出量を示すグラフとを示す図。
【図６】制御コンピュータのブロック構成図。
【図７】Ｘ線検査の原理を示す模式図。
【図８】本発明の他の実施形態に係るＸ線検査装置の内部に装着されるコンベアフレームを示す平面図。
【図９】（ａ）は図８に示すコンベアフレームに対するＸ線照射状態とその時のラインセンサにおけるＸ線検出量を示すグラフとを示す図。（ｂ）は（ａ）において検出されたＸ線の量を２値化して作成したグラフ。
【符号の説明】
【００６８】
１０          Ｘ線検査装置
１１          シールドボックス
１１ａ        開口
１２          コンベア
１２ａ        コンベアベルト（搬送ベルト）
１２ｂ        コンベアフレーム（フレーム）
１２ｃ        開口部（開口）
１２ｄ        遮蔽部（Ｘ線遮蔽部）
１２ｅ        スリット
１２ｆ        コンベアモータ（駆動機構）
１２ｇ        ロータリエンコーダ
１３          Ｘ線照射器（照射部）
１４          Ｘ線ラインセンサ（受光部、ラインセンサ）
１４ａ        画素
１５          光電センサ
１６          遮蔽ノレン
２０          制御コンピュータ（制御部）
２１          ＣＰＵ
２２          ＲＯＭ（記憶部）
２３          ＲＡＭ（記憶部）
２４          ＵＳＢ（外部接続端子）
２５          ＣＦ（コンパクトフラッシュ、記憶部）
２６          モニタ
Ｇ            商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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