(57)【要約】【課題】  レーザー光を針落ち点の真上から照射し、加工布を刺繍枠に正確かつ能率よく位置決めする。【解決手段】  針板４の上側に刺繍枠７を配置し、刺繍枠７の上方にミシンヘッド９を設置する。ミシンヘッド９の針棒室２７に複数本の針棒１１を一列に並設する。針棒室２７の左右両側にレーザーポインター２８を針棒１１と同列に取り付ける。色替え機構によりミシンヘッド９を針棒１１の並設方向へ駆動し、一本の針棒１１又はレーザーポインター２８を縫製位置に選択的に割り出す。加工布Ｗの張り替えに際し、レーザーポインター２８はレーザー光Ｌを針落ち点の真上から針板４に対し垂直に照射する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
針板の上側に加工布を張り付ける刺繍枠を配置し、刺繍枠の上方にミシンヘッドを設置し、ミシンヘッドに複数本の針棒を一列に並設し、ミシンヘッドを針棒の並設方向へ駆動する色替え機構と、針板に向けてレーザー光を照射するレーザーポインターとを備え、レーザーポインターをミシンヘッドに針棒と同列に取り付け、前記色替え機構によりいずれか一本の針棒又はレーザーポインターを縫製位置に選択的に割り出すように構成したことを特徴とする刺繍ミシン。
【請求項２】
前記レーザーポインターを針棒と同じピッチでミシンヘッドに取り付けた請求項１記載の刺繍ミシン。
【請求項３】
前記レーザーポインターを針棒の並設方向末端位置においてミシンヘッドに取り付けた請求項１又は２記載の刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザーポインターを用いて加工布を刺繍枠に位置決めする刺繍ミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、刺繍機能付きミシンにおいて、ミシンアームにレーザー光源を内蔵し、刺繍枠を針板位置からレーザー光源の下側へ移動し、レーザー光の表示点に合わせて加工布を刺繍枠に位置決めする技術が記載されている。特許文献２には、刺繍ミシンの外部に設置された作業台にレーザー投光器を設け、刺繍枠をミシンから作業台まで運び、レーザー投光器を用いて加工布を刺繍枠に位置決めする技術が記載されている。しかし、特許文献１，２の技術は、加工布の張り替えに際し、刺繍枠を縫製箇所から離れた場所に移動する必要があり、位置決め作業の能率が悪かった。
【特許文献１】特開平５−２６９２６５号公報
【特許文献２】実開昭５９−６９９９２号公報
【０００３】
そこで、従来、刺繍枠を縫製箇所に配置したままの状態で、加工布の張り替え作業を行う刺繍ミシンが提案されている。この刺繍ミシンは、図８に示すように、ミシンヘッド５２に針棒５３を支持し、針棒５３より後側の取付部材５４にレーザーポインター５５を角度調整可能に取り付け、レーザー光Ｌを針板５６の針穴５６ａに向けて斜めに照射し、レーザー光Ｌの表示点Ｌｐに加工布Ｗの縫製開始点を合わせ、加工布Ｗを刺繍枠５７に位置決めするように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記刺繍ミシンによると、レーザー光Ｌが針板５６に対し斜めに照射されるため、例えば、加工布Ｗの厚さが変わったり、刺繍枠５７に円筒枠や帽子枠等の異形枠を用いたりして、加工布Ｗの表面高さが変化すると、レーザー光Ｌの表示点Ｌｐが針５８の落下点（針落ち点）Ｎｐからずれる不具合があった。このため、加工布Ｗの高さが変わる都度、レーザーポインター５５の角度を調整し直す必要があり、布張替作業を頻繁に行うネーム縫い等の刺繍加工において、加工布の位置決めに手間がかかるという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を解決し、レーザー光を針落ち点の真上から照射し、加工布を刺繍枠に正確かつ能率よく位置決めできる刺繍ミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の刺繍ミシンは、針板の上側に加工布を張り付ける刺繍枠を配置し、刺繍枠の上方にミシンヘッドを設置し、ミシンヘッドに複数本の針棒を一列に並設し、ミシンヘッドを針棒の並設方向へ駆動する色替え機構と、針板に向けてレーザー光を照射するレーザーポインターとを備え、レーザーポインターをミシンヘッドに針棒と同列に取り付け、色替え機構によりいずれか一本の針棒又はレーザーポインターを縫製位置に選択的に割り出すように構成したことを特徴とする。縫製位置は針落点（針穴）からの垂線上の位置である。
【０００７】
ここで、刺繍ミシンとしては、一つのミシンヘッドを備えた一頭刺繍ミシン、複数のミシンヘッドを並べた多頭刺繍ミシンを例示できる。刺繍枠には、例えば、タオルやハンカチ等の薄物を広げて張り付ける四角形枠又は円形枠、皮やフェルト等の厚物を接着して張り付ける置き縫い枠、靴下やリストバンド等の筒物を被せて張り付ける円筒枠、帽子を立体的に保持する帽子枠等を使用できる。
【０００８】
ミシンヘッドとしては、垂直平面内で往復直線移動するスライド式ヘッド、又は、垂直軸線周りで往復回動するロータリー式ヘッドを例示できる。スライド式ヘッドの場合は、針棒及びレーザーポインターが一直線上に列設され、ロータリー式ヘッドの場合は、針棒及びレーザーポインターが該ヘッドの回動軸線を中心とする円弧に沿って一列に並設される。
【０００９】
色替え機構には、例えば、モータやエアシリンダ等のアクチュエータを備えた機構を用いることができる。多頭刺繍ミシンの場合は、複数のミシンヘッドをロッド等の連結部材で連結し、アクチュエータにより連結部材を介して各ヘッドを一斉に駆動する構成を採用できる。この場合、アクチュエータを刺繍ミシンのコントローラ（制御装置）により刺繍データに基づいて制御するのが好ましい。刺繍データに、色替え（針番変更）に際して所要の針棒を縫製位置に割り出すためのファンクションコードと、加工布の張り替えに際してレーザーポインターを縫製位置に割り出すためのファンクションコードとを設けるとよい。
【００１０】
レーザーポインターを既存の刺繍データ及び制御システムを用いて簡単に割り出すことができる点で、レーザーポインターを針棒と同じピッチでミシンヘッドに取り付けるのが望ましい。また、縫製中の色替えに際して針棒を短時間に割り出すことができるように、レーザーポインターを針棒の並設方向末端位置においてミシンヘッドに取り付けるのが好ましい。具体的には、一つのレーザーポインターをミシンヘッドの左端又は右端に取り付けてもよく、二つのレーザーポインターをミシンヘッドの左右両端に取り付けてもよい。
【００１１】
レーザー光の表示パターンは、特に限定されず、ポイント（点）でも、クロスライン（交点）でも、シングルライン（直線又は曲線）でもよく、矢印等の記号でもよい。また、二つのレーザーポインターを用い、一方のレーザー光により加工布の縫製開始点をポイント又はクロスラインで表示したり、他方のレーザー光で加工布の位置決め基準をシングルラインで表示してもよい。さらに、パターンの表示位置を微調整できるように、レーザーポインターをレーザー光の照射角度可変に取り付けてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る刺繍ミシンによれば、レーザーポインターを針棒と同列に並べて縫製位置に割り出すので、レーザー光を針落ち点の真上から照射することができる。このため、加工布の表面高さが変化した場合でも、レーザー光の表示が針落ち点からずれるおそれがない。従って、レーザーポインターの角度を調整しなくても、加工布を刺繍枠に正確かつ能率よく位置決めすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、この刺繍ミシン１においては、テーブル２の下側に複数のベッド３が左右方向に並設され、各ベッド３に針穴４ａを備えた針板４（図２参照）と、下糸ボビン（図示略）を収めた釜５とが設けられている。テーブル２の上側には、布送り枠６が前後左右へ移動可能に配置され、布送り枠６の内側に加工布Ｗを張り付ける刺繍枠７が取り付けられている。布送り枠６の上方にはフレーム８が設けられ、フレーム８にベッド３と同数のミシンヘッド９が左右方向に並設されるとともに、各ヘッド９に共通のミシン主軸１０が支持されている。
【００１４】
ミシンヘッド９には７本の針棒１１と同数の天秤１２とが左右方向へ一列に並設され、針棒１１の下端に針１３が取着されている。各ミシンヘッド９はロッド１４で相互に連結され、ロッド１４はモータ１５を備えた色替え機構１６に連結されている。色替え機構１６は各ヘッド９を針棒１１の並設方向（左右方向）へ一斉に駆動し、一組の針棒１１及び天秤１２を針穴４ａに整合する縫製位置に割り出す。そして、ミシン主軸１０の回転及び布送り枠６の移動に伴い、縫製位置の針棒１１及び天秤１２が釜５と協働して、加工布Ｗに刺繍柄を縫い付けるようになっている。
【００１５】
図２，図３に示すように、ミシンヘッド９はアーム１８を介してフレーム８に組み付けられている。アーム１８の前面には上下一対のブラケット１９，２０が突設され、上ブラケット１９にレール２１が固定され、下ブラケット２０にローラ２２と案内片２３とが設けられている。ヘッド９は正面四角環状に形成され、内部は隔壁部９ａで上下に二分されている。隔壁部９ａにはレール２１上を摺動するスライダ２４が固定され、ヘッド９の底壁部９ｂにローラ２２及び案内片２３により案内される突起２５が形成されている。これにより、ミシンヘッド９がフレーム８に対して左右方向へスライド可能に支持されている。
【００１６】
隔壁部９ａより下側のミシンヘッド９には針棒室２７が形成され、針棒室２７に７本の針棒１１と２基のレーザーポインター２８とが左右一列に並設されている。底壁部９ｂには針棒１１が挿通される支持筒２９と、レーザーポインター２８が挿入される取付孔３０とが等ピッチで形成されている。取付孔３０は針棒１１の並設方向末端に位置するように底壁部９ｂの左右両端部に垂直に貫設されている。レーザーポインター２８はレーザー光Ｌを針板４に向けて照射する光源を備え、取付孔３０にネジ３１で取り付けられている。そして、色替え機構１６が一本の針棒１１又はレーザーポインター２８を縫製位置に選択的に割り出すようになっている。
【００１７】
なお、ミシン主軸１０はアーム１８の内側にカム３３を備え、カム３３に針棒駆動カム部３４と天秤駆動カム部（図示略）とが設けられている。針棒駆動カム部３４はクランク３５及び針棒叩き３６を介し針棒１１に連結され、天秤駆動カム部はレバー３７を介し天秤１２に連結されている。天秤１２は隔壁部９ａより上側の天秤室３８に並設され、天秤軸３９により揺動可能に支持されている。アーム１８には縫製位置以外の天秤１２を上死点位置に保持するための掛止板４０が設けられている。
【００１８】
上記構成の刺繍ミシン１において、加工布Ｗを張り替える場合には、図４，図５に示すように、ミシンヘッド９が色替え機構１６により駆動され、右又は左のレーザーポインター２８が縫製位置（針落点の真上）に割り出される。このとき、レーザーポインター２８が針棒１１と同列に並設されているので、レーザー光Ｌが針穴４ａの真上から針板４に対し垂直に照射される。このため、加工布Ｗの表面高さが変化した場合でも、レーザー光Ｌの表示点、例えばクロスラインの交点Ｌｐが針落ち点Ｎｐに正しく一致する。従って、作業者は縫製開始点を交点Ｌｐに合わせ、加工布Ｗを刺繍枠７に正確に位置決めできるとともに、レーザー光Ｌの照射角度を調整する手間を省き、加工布Ｗを能率よく張り替えることができる。
【００１９】
また、レーザーポインター２８が針棒１１と同じピッチで取り付けられているので、例えば、９本針ヘッド（この実施形態のミシンヘッド９と同じ大きさのヘッド）で使用する刺繍データ中の針番号１と針番号９をそのままレーザーポインター２８の指定番号に転用できるなど、既存の刺繍データ及び制御システムを改変することなく、針棒１１及びレーザーポインター２８を簡単に割り出すことができる。しかも、レーザーポインター２８がミシンヘッド９の左右両側に取り付けられているので、縫製中の色替えに際して針棒１１を短時間にチェンジできるうえ、一方のレーザーポインター２８でクロスラインを表示したり、他方のレーザーポインター２８でシングルラインを表示したりするなど、加工内容に応じて表示パターンを変更できる利点もある。
【００２０】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）図２に示すミシンヘッド９において、左右いずれか一方のレーザーポインター２８を省き、そこに１本の針棒１１を増設し、８本の針棒１１と１基のレーザーポインター２８とを一列に並設する。
（２）図６に示すように、針棒室２７の外において、ミシンヘッド９の左右両側面にレーザーポインター２８をブラケット４２で取り付け、９本の針棒１１と２基のレーザーポインター２８とを一列に並設する。
【００２１】
（３）図７に示すように、ロータリー式のミシンヘッド４４を縦軸４５により機枠４６に往復回動可能に支持する。ミシンヘッド４４に、８本の針棒１１を縦軸４５を中心とする円弧に沿って一列に並設するとともに、針棒１１の並設方向末端位置に設けた取付孔４７に１基又は２基のレーザーポインター２８を取り付ける。そして、色替え機構１６によりロッド１４を介しミシンヘッド４４を駆動し、一本の針棒１１又はレーザーポインター２８を縫製位置に割り出す。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る刺繍ミシンの一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１の刺繍ミシンのヘッドを示す正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図２のミシンヘッドの動作を示す正面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】本発明の変更例を示すミシンヘッドの正面図である。
【図７】本発明の別の変更例を示すミシンヘッドの構成説明図である。
【図８】従来の刺繍ミシンを示すミシンヘッドの断面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    刺繍ミシン
４    針板
４ａ    針穴
５    釜
７    刺繍枠
９    ミシンヘッド
１１    針棒
１３    針
１４    ロッド
１６    色替え機構
２８    レーザーポインター
４４    ミシンヘッド
Ｌ    レーザー光
Ｗ    加工布
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005058470.tif 000007
【図６】
2005058470.tif 000008
【図７】
2005058470.tif 000009
【図８】
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