(57)【要約】【課題】  本発明は、移動体通信装置及び移動体通信方法に関し、例えば車々間通信に適用して、簡易かつ確実に通信対象を特定することができるようにする。【解決手段】  本発明は、光通信に係る通信対象として自装置を特定する識別コードを送出して、事前に、通信可能範囲に存在する他の移動体との間で識別コードを通知し合うようにする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載されて、他の移動体に搭載された同種の機器との間で光通信に係る通信光を送受してメッセージを送受する移動体通信装置において、
前記通信光を送出する発光器を駆動するエンコーダと、
前記他の移動体に搭載された同種の機器による通信光を受光する受光器の受光結果を処理するデコーダと、
前記デコーダの処理結果に基づいて、前記通信光によるメッセージをユーザーに通知すると共に、前記ユーザーによる前記メッセージの送出に係る操作を受け付ける制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記エンコーダの駆動により、前記光通信において通信対象として自装置を特定する識別コードを送出することにより、通信可能範囲に存在する他の移動体に搭載された前記同種の機器との間で、事前に、前記識別コードを通知し合い、
該識別コードに基づいて、通信対象を特定して前記メッセージを送出する
ことを特徴とする移動体通信装置。
【請求項２】
前記エンコーダの駆動による前記識別コードの送出が、前記メッセージを送出していない期間の間の、繰り返しの送出である
ことを特徴とする請求項１に記載の移動体通信装置。
【請求項３】
前記受光器は、
前記光通信に係る通信光を他の光と共に受光して撮像結果を出力する撮像手段であり、
前記デコーダは、
前記撮像手段による撮像結果を処理して、前記撮像結果上における座標値により前記通信光の光源の位置を特定すると共に、該光源に係る前記識別コードを検出して出力し、
前記制御手段は、
前記撮像結果を表示し、
該表示におけるユーザーの選択により、前記撮像結果上における座標値に基づいて、前記ユーザーの選択に対応する前記識別コードを検出し、
該識別コードにより通信対象を特定して前記ユーザーによるメッセージを送出する
ことを特徴とする請求項１に記載の移動体通信装置。
【請求項４】
前記エンコーダの駆動による前記識別コードの送出が、前記識別コードの送出要求に対する応答の処理であり、
前記制御手段は、
前記エンコーダの制御により、前記識別コードの送出要求を繰り返し送出する
ことを特徴とする請求項１に記載の移動体通信装置。
【請求項５】
前記受光器は、
前記光通信に係る通信光を他の光と共に受光して撮像結果を出力する撮像手段であり、
前記デコーダは、
前記撮像手段による撮像結果を処理して、前記撮像結果上における座標値により前記通信光の光源の位置を特定すると共に、該光源に係る前記識別コードを検出して出力し、
前記制御手段は、
前記撮像結果を表示し、
該表示におけるユーザーの選択により、前記撮像結果上における座標値に基づいて、前記ユーザーの選択に対応する前記識別コードを検出し、
該識別コードにより通信対象を特定して前記ユーザーによるメッセージを送出する
ことを特徴とする請求項４に記載の移動体通信装置。
【請求項６】
移動体に搭載されて、他の移動体に搭載された同種の機器との間で光通信によりメッセージを送受する移動体通信方法において、
前記光通信において通信対象として自装置を特定する識別コードを送出することにより、通信可能範囲に存在する他の移動体に搭載された前記同種の機器との間で、事前に、前記識別コードを通知し合い、
該識別コードに基づいて、通信対象を特定して前記メッセージを送出する
ことを特徴とする移動体通信方法。
【請求項７】
前記識別コードの送出が、前記メッセージを送出していない期間の間の、繰り返しの送出である
ことを特徴とする請求項６に記載の移動体通信方法。
【請求項８】
前記識別コードの送出が、前記識別コードの送出要求に対する応答の処理であり、
前記メッセージを送出していない期間であって、かつ前記識別コードを送出していない期間の間、前記識別コードの送出要求を繰り返し送出する
ことを特徴とする請求項６に記載の移動体通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体通信装置及び移動体通信方法に関し、例えば車々間通信に適用することができる。本発明は、光通信において通信対象として自装置を特定する識別コードを送出して、事前に、通信可能範囲に存在する他の移動体との間で識別コードを通知し合うことにより、簡易かつ確実に通信対象を特定することができるようにする。
【背景技術】
【０００２】
近年、移動体通信の１つであるいわゆる車々間通信に関して、走行する車両間でメッセージ等を送受する方法が種々に提案されるようになされている。このような車々間通信においては、例えば特開平９−９８１２５号公報に、ナンバープレートの撮像結果を処理して通信対象を特定する方法が提案されるようになされている。
【０００３】
この方法によれば、走行中にたまたま出会った車両についても、具体的にこの車両を特定して種々の情報を通知することができる。
【０００４】
しかしながらこのようにナンバープレートの撮像結果を処理して通信対象を特定する場合にあっては、十分な大きさによりナンバープレートを撮像し、さらに撮像結果を画像処理することが必要になる。これによりこの方法の場合、処理が煩雑になる問題がある。
【０００５】
この問題を解決する１つの方法として、メッセージを選出する際に、各車両を特定する識別コードの送信を周囲の車両にリクエストし、その応答により所望する通信対象の識別コードを取得してメッセージを送出する方法も考えられるが、この方法の場合、高速で走行する車両にあっては、通信可能なタイミングを逸してしまう場合も考えられる。
【特許文献１】特開平９−２９３１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易かつ確実に通信対象を特定することができる車々間通信及び車々間方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、移動体に搭載されて、他の移動体に搭載された同種の機器との間で光通信に係る通信光を送受してメッセージを送受する移動体通信装置に適用して、制御手段は、エンコーダの駆動により、光通信において通信対象として自装置を特定する識別コードを送出することにより、通信可能範囲に存在する他の移動体に搭載された同種の機器との間で、事前に、識別コードを通知し合い、該識別コードに基づいて、通信対象を特定してメッセージを送出する。
【０００８】
また請求項２の発明においては、請求項１の構成において、エンコーダの駆動による識別コードの送出が、メッセージを送出していない期間の間の、繰り返しの送出であるようにする。
【０００９】
また請求項４の発明においては、請求項１の構成において、エンコーダの駆動による識別コードの送出が、識別コードの送出要求に対する応答の処理であるようにする。
【００１０】
また請求項６の発明においては、移動体に搭載されて、他の移動体に搭載された同種の機器との間で光通信によりメッセージを送受する移動体通信方法に適用して、光通信において通信対象として自装置を特定する識別コードを送出することにより、通信可能範囲に存在する他の移動体に搭載された同種の機器との間で、事前に、識別コードを通知し合い、該識別コードに基づいて、通信対象を特定してメッセージを送出する。
【００１１】
請求項１の構成により、移動体に搭載されて、他の移動体に搭載された同種の機器との間で光通信に係る通信光を送受してメッセージを送受する移動体通信装置に適用して、制御手段は、エンコーダの駆動により、光通信において通信対象として自装置を特定する識別コードを送出することにより、通信可能範囲に存在する他の移動体に搭載された同種の機器との間で、事前に、識別コードを通知し合い、該識別コードに基づいて、通信対象を特定してメッセージを送出すれば、メッセージの送受に供する光通信を利用して事前に識別コードを通知し合い、またこの通知し合った識別コードにより通信対象を特定して、メッセージを送受することができ、これにより簡易かつ確実に通信対象を特定することができる。
【００１２】
また請求項２の構成により、請求項１の構成において、エンコーダの駆動による識別コードの送出が、メッセージを送出していない期間の間の、繰り返しの送出であるようにすれば、光通信の特性を有効に利用した簡易な処理により、識別コードを通知し合うことができる。
【００１３】
また請求項４の構成によれば、請求項１の構成において、エンコーダの駆動による識別コードの送出が、識別コードの送出要求に対する応答の処理であるようにしても、簡易な処理により、識別コードを通知し合うことができる。
【００１４】
これにより請求項６の構成によれば、簡易かつ確実に通信対象を特定してメッセージを送受することができる移動体通信方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、車々間通信装置等に適用して、簡易かつ確実に通信対象を特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施例を詳述する。
【実施例１】
【００１７】
（１）実施例の構成
図２は、本発明の実施例に係る車々間通信システム１を示すブロック図である。この車々間通信システム１は、各車両２Ａ、２Ｂに車々間通信装置３Ａ、３Ｂが設置され、これら車々間通信装置３Ａ、３Ｂにより車両２Ａ、２Ｂ間で光通信により種々の情報を送受する。この車々間通信システム１は、この車両２Ａ、２Ｂ間で送受する情報に、各車両２Ａ、２Ｂの搭乗者が選択したメッセージが割り当てられ、これにより走行中の車両２Ａ、２Ｂ間でコミュニケーションを図ることができるようになされている。なお各車々間通信装置３Ａ、３Ｂにおいては、ほぼ同一に構成されることにより、以下の説明においては、車両２Ａに搭載される車々間通信装置３Ａについてのみ説明し、重複した説明は省略する。
【００１８】
この車々間通信装置３Ａにおいて、エンコーダ４は、内蔵の中央処理ユニット（ＣＰＵ）５の制御により、中央処理ユニット（ＣＰＵ）６の出力データを変調し、その結果得られる変調出力に応じてこの車両２Ａの前後に設けられた発光器７Ａ、７Ｂを点滅させ、これにより前後を走行する車両に対してメッセージ等を送出する。ここでこの実施例において、これらの発光器７Ａ、７Ｂは、例えば高輝度の発光ダイオードによる車両２Ａのヘッドライト、テールランプ、又は車両２Ａのバンパーに取り付けられた高輝度の発光ダイオードによるランプ等が適用され、可視光により又は赤外線により光通信に係る通信光を送出するようになされている。
【００１９】
図３は、このような発光器７Ａ、７Ｂの点滅によるデータ伝送のフォーマットの説明に供するタイムチャートである。この車々間通信装置３Ａでは、特定の通信対象に向けて所望のメッセージ（図３（Ａ）においては、実データである）を送出する場合、このメッセージの情報に、送信先を特定する識別コードである送信先ＩＤ、送信元を特定する識別コードである送信元ＩＤ、誤り訂正符号が付加されてシリアルデータ列に変換された後、光通信に適した変調を受け、タイミングの設定に供するガイドパルスが付加されて発光器７Ａ、７Ｂの点滅により送出される。これに対してこのような特定の情報を送出していない場合には、図３（Ｂ）に示すように、送信元を特定する識別コードである送信元ＩＤ、誤り訂正符号が同様にして発光器７Ａ、７Ｂの点滅により送出されるようになされている。
【００２０】
受光器９Ａ、９Ｂは、それぞれ前方及び後方からの光通信に係る通信光を受光する受光手段であり、他の車両２Ａにおける発光器７Ａ、７Ｂの点滅による通信光を受光し、受光結果をデコーダ１０に出力する。この実施例では、この受光器９Ａ、９Ｂに、フレームレートが高速度の二次元のＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor ）イメージセンサによる撮像装置が適用され、これにより発光器７Ａ、７Ｂの高速度の点滅を確実に検出してメッセージを受信できるようになされている。また物体追跡の手法を適用して撮像結果を処理して、他の車両の位置が多少変化した場合でも確実にメッセージを受信できるようになされ、さらには複数の車両から同時に送出されたメッセージをそれぞれ受信できるようになされている。
【００２１】
しかしてデコーダ１０は、中央処理ユニット６の制御により、内蔵の中央処理ユニット１１で、受光器９Ａ、９Ｂから出力される受光結果を処理することにより、受信したデータをデコードした後、誤り訂正処理して中央処理ユニット６に通知する。この処理において、デコーダ１０は、撮像結果上において、他の車両からの通信光に係る光源の座標値を検出し、この座標値により複数の車両に係る各光源を識別して各光源毎にデコード結果を取得し、このデコード結果を、各光源の座標値と共に出力する。
【００２２】
表示部１３は、例えば液晶表示装置により構成され、受光器９Ａ、９Ｂによる撮像結果、車々間通信の操作に係る各種メニュー、受信したメッセージ、送信元に係る情報等を中央処理ユニット６の制御により表示する。このような表示において、表示部１３は、図４に示すように、受光器９Ａ、９Ｂによる撮像結果を表示して、デコーダ１０の処理結果による中央処理ユニット６からの指示により、デコーダ１０で送信元ＩＤが受信されてなる車両の表示に対して吹き出しを表示し、この吹き出しの中に、この車両の送信元ＩＤ（図４においては「×××」「××○○」により示す）を表示する。これによりこの車々間通信装置３Ａでは、ユーザーにおいて、通信可能な車両を簡易に把握することができるようになされている。
【００２３】
またこのような車両からメッセージが受信された場合には、対応する車両の吹き出しの中に受信したメッセージを表示する。これにより車々間通信装置３Ａでは、受信したメッセージを表示して、何れの車両から送出されたメッセージかを簡易かつ確実に把握できるようになされている。なお車々間通信装置３Ａでは、ユーザーの設定により、図示しないスピーカを介して、このようなメッセージのユーザーへの通知を音声によっても実行できるようになされている。
【００２４】
操作部１４は、この車々間通信装置３Ａの各種操作を受け付ける操作子、表示部１３の表示画面に設けられたタッチパネルにより形成され、ユーザーによる操作を中央処理ユニット６に通知する。
【００２５】
メモリ１５は、中央処理ユニット６のワークエリアを構成すると共に、中央処理ユニット６の処理に必要な各種のデータを記録して保持する。
【００２６】
中央処理ユニット６は、図示しない記録手段に保持された所定の処理プログラムを実行するコンピュータであり、この車々間通信装置３Ａ全体の動作を制御する。すなわち中央処理ユニット６は、ユーザーにより電源が立ち上げられると、図３（Ｂ）について上述したフォーマットによる送信元ＩＤの繰り返しの送出をエンコーダ４に指示し、これにより通信可能範囲に存在する周囲の車両に、光通信において自車の特定に必要な識別コードを繰り返し通知する。これによりこの車々間通信装置３Ａにおいても、同様にして周囲の車両から繰り返し送出される送信元ＩＤが受信されることになり、これによりこの車々間通信システム１では、このような識別コードを通信可能範囲に存在する車両間で通知し合うようになされている。
【００２７】
中央処理ユニット６は、デコーダ１０からの通知により、このような送信元ＩＤの受信が検出されると、図４について上述した形式により表示部１３に撮像結果、送信元ＩＤを表示し、この表示によりユーザーによるメッセージの送信指示を受け付ける。
【００２８】
すなわち図５は、このような送信元ＩＤの受信に係る中央処理ユニット６の処理手順を示すフローチャートである。中央処理ユニット６は、デコーダ１０により送信元ＩＤの受信が通知されると、ステップＳＰ１からステップＳＰ２に移り、この受信した送信元ＩＤ、この送信元ＩＤに係る光源の座標値を取得する。続いて中央処理ユニット６は、ステップＳＰ３に移り、この送信元ＩＤをメモリ１５に記録済の送信元ＩＤと照合する。また表示部１３に撮像結果を表示し、メモリ１５の記録との照合結果に基づいて、対応する車両の表示に吹き出しを追加表示し、この吹き出しの中に受信した送信元ＩＤを表示する。また既にメモリ１５に記録済の送信元ＩＤについては、引き続き、対応する車両の表示に吹き出しを表示し、この吹き出しの中にこの記録済の送信元ＩＤを表示する。なお中央処理ユニット６は、例えばこのような記録済の送信元ＩＤについて、対応する光源が撮像結果上より検出されなくなると、デコーダ１０からの通知によりメモリ１５の記録から削除するようになされている。
【００２９】
続いて中央処理ユニット６は、ステップＳＰ４に移り、タッチパネルの操作によりこのようにして表示部１３に表示してなる吹き出しの表示をユーザーが選択したか否か判断し、ここで否定結果が得られるとステップＳＰ４からステップＳＰ５に移り、この処理手順を終了する。これにより中央処理ユニット６は、通信可能範囲に存在する他の車両から送信元ＩＤの送信が検出されると、その都度この処理手順を実行して撮像結果上にてこの送信元ＩＤを表示するようになされている。
【００３０】
これに対してステップＳＰ４で肯定結果が得られると、中央処理ユニット６は、ステップＳＰ４からステップＳＰ６に移る。ここで中央処理ユニット６は、表示部１３の表示を切り換えてユーザーによるメッセージの入力を受け付け、この入力を受け付けたメッセージの送信先ＩＤをユーザーにより選択された送信元ＩＤに設定する。続いて中央処理ユニット６は、ステップＳＰ７移り、この送信先ＩＤによるメッセージの送信をエンコーダ４に指示し、これによりユーザーにより入力されたメッセージを通信対象に送出した後、ステップＳＰ５に移ってこの処理手順を終了する。
【００３１】
これにより中央処理ユニット６は、他の車両２ＢＡから繰り返し送出される送信元ＩＤを有効に利用して、簡易かつ確実に通信対象を特定できるようになされている。しかして車々間通信装置３Ａにおいては、他の車両２Ｂからも同様にしてメッセージが送出され、このメッセージがデコーダ１０により検出されることになる。
【００３２】
図１は、このようなメッセージの受信に関連する中央処理ユニット６の処理手順を示すフローチャートである。中央処理ユニット６は、電源の立ち上げによりこの処理手順を開始し、ステップＳＰ１１からステップＳＰ１２に移る。ここで中央処理ユニット６は、エンコーダ４の動作の制御により図３（Ｂ）について上述したフォーマットにより送信元ＩＤを送信し、これにより周囲の通信可能範囲に存在する他の車両に対して、光通信において通信対象として自装置を特定する識別コードを送出する。
【００３３】
また続いてステップＳＰ１３に移り、デコーダ１０からの通知により、他の車両２ＢＡからのメッセージが受信されたか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステップＳＰ１２に戻る。これにより中央処理ユニット６は、光通信において通信対象として自装置を特定する識別コードの送出を繰り返すようになされている。
【００３４】
これに対してステップＳＰ１３で肯定結果が得られると、中央処理ユニット６は、ステップＳＰ１３からステップＳＰ１４に移り、デコーダ１０の処理結果を取得し、受信したメッセージに係る送信元ＩＤをメモリ１５に記録する。また対応する車両の表示について、吹き出し、受信したメッセージ、送信元ＩＤの表示を表示部１３に指示し、これにより続くステップＳＰ１５において、図４について上述した形式により、受信したメッセージ、送信元ＩＤを表示する。
【００３５】
また続くステップＳＰ１６において、操作部１４の操作により、ユーザーが返信を指示したか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステップＳＰ１２に戻るのに対し、ユーザーが返信を指示した場合、ステップＳＰ１６からステップＳＰ１７に移り、ユーザーによりメッセージの入力を受け付ける。また続くステップＳＰ１８において、このメッセージに送信先ＩＤ、送信元ＩＤを設定してエンコーダ４にメッセージの送出を指示し、これにより返信のメッセージを送出した後、ステップＳＰ１９に移ってこの処理手順を終了する。
【００３６】
（２）実施例の動作
以上の構成において、この車々間通信装置３Ａでは（図２）、何らメッセージを送信していない場合でも、発光器７Ａ、７Ｂの点滅により、エンコーダ４を駆動して、光通信において通信対象として自装置を特定する識別コードである送信元ＩＤが繰り返し送出される。また他の車両２Ｂからも、同様にして、この車両２Ｂに搭載された車々間通信装置３Ｂを特定する識別コードである送信元ＩＤが繰り返し送出される。
【００３７】
車々間通信装置３Ａにおいては、この送信元ＩＤが受光器９Ａ、９Ｂで受光されてデコーダ１０により検出され、これにより周囲の通信可能範囲に存在する他の光通信可能な通信対象については、それぞれ各通信対象を特定することが可能とされる。これにより車々間通信装置３Ａでは、通信可能範囲に存在する他の移動体に搭載された同種の機器との間で、事前に、光通信において通信対象の特定に供する識別コードを通知し合うようになされ、このようにして受信された送信元ＩＤを単に送信先ＩＤに設定してメッセージを送出することにより、所望するメッセージを通信対象に送出することができ、これにより簡易かつ確実に通信対象を特定してメッセージを送出することができるようになされている。
【００３８】
しかしてこのように各車両から勝手に識別コードを送出する場合にあっては、簡易な処理により識別コードを通知し合うことができるものの、各車両から送出された識別コードが同時に受信されてしまう。しかしながら光通信においては、この通信光を撮像して処理することにより、各通信光を識別して識別コードを確実に検出し得、これによりこの実施例においては、光通信の特性を有効に利用して、簡易な処理により、事前に、識別コードを通知し合うようになされている。
【００３９】
車々間通信装置３Ａでは、このようにして送信元ＩＤを受信するにつき、受光器９Ａ、９Ｂに設けられた撮像手段によりこのような送信元ＩＤの通信に係る通信光が受光され、この撮像手段による撮像結果上で、この通信光に係る光源が特定される。またこのようにして光源を特定して、この撮像結果が表示部１３で表示され、またこの撮像結果の表示上において、受信した送信元ＩＤが対応する車両の表示に吹き出しにより表示される。これによりユーザーにおいては、周囲の車両の何れとの間で通信可能かを簡易に把握し得、これにより使い勝手を向上することができるようになされている。
【００４０】
またこのようにして表示して、タッチパネルによりこのような表示におけるユーザーの選択を検出してメッセージの送信先を受け付け、この送信先に係る送信元ＩＤを送信先ＩＤに設定してメッセージを送出することにより、ユーザーにおいては、前方、後方の風景に係る撮像結果の表示から、単に、通信可能と表示された車両を選択するだけの簡易な操作により通信対象を特定してメッセージを送出することができ、これにより格段的に簡易な操作により、所望するメッセージを所望する通信対象に確実に送出することができる。
【００４１】
（３）実施例の効果
以上の構成によれば、光通信に係る通信対象として自装置を特定する識別コードを送出して、通信可能範囲に存在する他の移動体に搭載された同種の機器との間で、事前に、識別コードを通知し合うことにより、簡易かつ確実に通信対象を特定して所望するメッセージを送出することができる。
【００４２】
またこのような識別コードの送出が、メッセージを送出していない期間の間の、繰り返しの送出であることにより、光通信の特性を有効に利用した簡易な処理により識別コードを通知し合うことができる。
【００４３】
また撮像結果上における座標値により通信光の光源を特定し、この撮像結果の表示におけるユーザーの選択により、対応する座標値に係る送信元ＩＤを検出してユーザーによるメッセージを送出することにより、前方、後方の風景に係る撮像結果の表示から、単に、通信可能と表示された車両を選択するだけの簡易な操作により通信対象を特定してメッセージを送出することができ、これにより格段的に簡易な操作により、所望するメッセージを所望する通信対象に確実に送出することができる。
【実施例２】
【００４４】
この実施例において、車々間通信装置は、図６（Ａ）に示すように、上述した識別コードに係る送信元ＩＤの繰り返しの送出に代えて、この識別コードの送出要求を繰り返し送出し、この送出要求に対する応答として図６（Ｂ）に示す送信元ＩＤを通知する。ここで識別コードの送出要求にあっては、この送出要求に係る制御コマンドであるリクエストのデータに対して、送信元ＩＤ、誤り訂正符号が付加された後、シリアルデータ列に変換されて変調処理された後、ガイドパルスが付加されて送出される。この実施例に係る車々間通信装置においては、この送出要求に係る構成が異なる点を除いて、実施例１の車々間通信装置と同一に構成される。
【００４５】
この実施例においては、識別コードの送出要求に対する応答により、事前に、識別コードを通知し合うようにしても、簡易かつ確実に通信対象を特定して所望するメッセージを送出することができる。
【実施例３】
【００４６】
なお上述の実施例２においては、識別コードの送出要求を繰り返し送出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば撮像結果の画像認識により、視界内に新たな車両が検出された場合に限った一定期間だけ、識別コードの送出要求を繰り返し送出するようにしてもよい。このようにすれば、無断な処理を低減することができる。
【００４７】
また上述の実施例においては、本発明を車々間通信装置に適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、各種移動体間でメッセージを送受する移動体通信装置に広く適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、移動体通信装置及び移動体通信方法に関し、例えば車々間通信に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施例１に係る車々間通信装置における中央処理ユニットの処理手順を示すフローチャートである。
【図２】本発明の実施例１に係る車々間通信システムを示すブロック図である。
【図３】図２の車々間通信システムにおけるメッセージの送受の説明に供するタイムチャートである。
【図４】図２の車々間通信システムにおける車々間通信装置の表示画面を示す平面図である。
【図５】図２の車々間通信システムにおける車々間通信装置の中央処理ユニットの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例１に係る車々間通信システムにおけるメッセージの送受の説明に供するタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１……車々間通信システム、２Ａ、２Ｂ……車両、３Ａ、３Ｂ……車々間通信装置、４……エンコーダ、５、６、１１……中央処理ユニット、７Ａ、７Ｂ……発光器、９Ａ、９Ｂ……受光器、１３……表示部
【図１】
2005184212.tif 000003
【図２】
2005184212.tif 000004
【図３】
2005184212.tif 000005
【図４】
2005184212.tif 000006
【図５】
2005184212.tif 000007
【図６】
2005184212.tif 000008