(57)【要約】【課題】  トレイのたわみ・変形量に影響されず、用紙束とグリッパユニットおよびステープルユニットのうちの少なくともステープルユニットとの位置関係が常に一定に保った状態でグリッパユニットおよびステープルユニットのうちの少なくともステープルユニットを停止させることができて、用紙束の確実なグリップ動作が可能となり、結果としてステープル精度の向上につながる、簡単な構成でコストアップも少ないシート仕分け装置を提供する。【解決手段】  制御手段３５は、トレイ３上に積載された複数枚の用紙４を整合する動作終了に係る信号および昇降ユニット１７をして各トレイ３上に排出・積載された用紙束４ａにおける上下方向Ｚのほぼ中央部に対向した停止位置に停止させるための位置センサ２３からの信号に基づいて、昇降ユニット１７が図２等に示す停止位置に停止するようにユニット駆動モータ１８を制御する。【選択図】図２
2005298174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出されたシートを積載するトレイを備え該シートを収容するビンが複数積み重ね状態で配置されたビンユニットと、シートを上記各ビンに分配する昇降可能なシート分配手段と、上記各ビンに収容されたシート束をグリップする昇降可能なグリップ手段および該シート束を綴じ処理する昇降可能なステープル手段のうちの少なくともステープル手段とを具備したシート仕分け装置において、
上記少なくともステープル手段をして上記各トレイ上の上記シート束における昇降方向のほぼ中央部に対向した停止位置に停止させるための、上記各トレイの位置を検出する位置検出手段を上記少なくともステープル手段の近傍に配置したことを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート仕分け装置において、
上記シート分配手段は、上記ステープル手段と共に昇降可能なユニットを構成しており、
上記ユニットを昇降させる駆動源を備えた昇降手段と、
上記シート分配手段による上記各ビンへのシート分配終了後に、上記位置検出手段からの信号に基づいて、上記ユニットが上記停止位置に停止するように上記駆動源を制御する制御手段とを有することを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項３】
請求項１記載のシート仕分け装置において、
上記グリップ手段および上記ステープル手段は、上記シート分配手段と共に昇降可能なユニットを構成しており、
上記ユニットを昇降させる駆動源を備えた昇降手段と、
上記シート分配手段による上記各ビンへのシート分配終了後に、上記位置検出手段からの信号に基づいて、上記ユニットが上記停止位置に停止するように上記駆動源を制御する制御手段とを有することを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項４】
請求項１記載のシート仕分け装置において、
上記グリップ手段および上記ステープル手段は、上記シート分配手段とは独立して昇降可能なグリッパ・ステープラユニットを構成しており、
上記グリッパ・ステープラユニットを昇降させるユニット用駆動源を備えたユニット用昇降手段と、
上記シート分配手段を昇降させるシート分配手段用駆動源を備えたシート分配手段用昇降手段と、
上記シート分配手段による上記各ビンへのシート分配終了後に、上記位置検出手段からの信号に基づいて、上記グリッパ・ステープラユニットおよび上記シート分配手段が同期して上記停止位置に停止するように上記ユニット用駆動源および上記シート分配手段用駆動源を制御する制御手段とを有することを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一つに記載のシート仕分け装置において、
上記位置検出手段を上記ステープル手段、上記ユニットまたはグリッパ・ステープラユニットに配置したことを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一つに記載のシート仕分け装置において、
上記トレイは、上記画像形成装置から排出されたシートを受け入れるべく一端が開口可能であり、他端が固定支持されていることを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項７】
画像形成装置から排出されたシートを受け入れるべく一端が開口可能であり、他端が固定支持されたトレイを備えシートを収容するビンが複数積み重ね状態で配置されたビンユニットと、上記各トレイ毎に上記一端を開口させながら上記シートを上記各ビンに分配する昇降可能なシート分配手段と、上記各トレイ上の上記シート束をグリップする昇降可能なグリップ手段と、上記各トレイ上の上記シート束を綴じ処理する昇降可能なステープル手段とを具備したシート仕分け装置において、
上記グリップ手段による上記トレイ上のシート束のグリップ動作は、上記グリップ手段が、上記トレイを挟んで上下に隣る各トレイの間隔を大きく開いた状態で上記トレイ上の上記シート束における昇降方向のほぼ中央部に対向した停止位置で行うことを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項８】
請求項７記載のシート仕分け装置において、
上記グリップ手段および上記ステープル手段は、上記シート分配手段と共に昇降可能なユニットを構成しており、
上記ユニットをして上記停止位置に停止させるための、上記各トレイの位置を検出する位置検出手段を上記ユニットの近傍に配置し、
上記ユニットを昇降させる駆動源を備えた昇降手段と、
上記シート分配手段による上記各ビンへのシート分配終了後に、上記位置検出手段からの信号に基づいて、上記ユニットが上記停止位置に停止するように上記駆動源を制御する制御手段とを有することを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項９】
請求項７記載のシート仕分け装置において、
上記グリップ手段および上記ステープル手段は、上記シート分配手段とは独立して昇降可能なグリッパ・ステープラユニットを構成しており、
上記グリッパ・ステープラユニットをして上記停止位置に停止させるための、上記各トレイの位置を検出する位置検出手段を上記グリッパ・ステープラユニットの近傍に配置し、
上記グリッパ・ステープラユニットを昇降させるユニット用駆動源を備えたユニット用昇降手段と、
上記シート分配手段を昇降させるシート分配手段用駆動源を備えたシート分配手段用昇降手段と、
上記シート分配手段による上記各ビンへのシート分配終了後に、上記位置検出手段からの信号に基づいて、上記グリッパ・ステープラユニットおよび上記シート分配手段が同期して上記停止位置に停止するように上記ユニット用駆動源および上記シート分配手段用駆動源を制御する制御手段とを有することを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項１０】
請求項８または９記載のシート仕分け装置において、
上記位置検出手段を上記ユニットまたは上記グリッパ・ステープラユニットに配置したことを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項１１】
請求項６ないし１０の何れか一つに記載のシート仕分け装置において、
上記シート分配手段は、上記トレイの上記開口を拡大する開閉カムおよび該開閉カムを回転駆動するカム駆動手段を具備しており、
上記停止位置は、上記トレイの一端が上記開閉カムにおける昇降方向のほぼ中央部に停止した位置であることを特徴とするシート仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機や複写機等の画像形成装置に付設されたり一体的に構成されたりするシート仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート分配装置とも呼ばれるシート仕分け装置では、印刷機等の画像形成装置から排出される画像形成済みのシートを、例えば搬送経路の下流に設けられた単一のシート分配手段（シート排出手段とも呼ばれる）によりビンユニットの複数のビンに分配し、整合した後取り出すようになっている。整合後、グリップ（把持）して綴じ処理等の処理を行うものもある。
ビンユニットは、複数のトレイを上下方向（昇降方向）に積み重ね（重ね合わせ）状態に配置することにより構成され、トレイの数だけのビン（トレイを底面とするシート収容空間体）が形成される。以下、「ビン」のことを、単に「トレイ」というときがある。
【０００３】
このようなビンユニットの積層構成を有するシート仕分け装置においては、複数のシートを各ビン（トレイ）に分配するためには、画像形成装置からのシートの排出毎にシート分配手段とビンユニットの指定ビン（トレイ）とを対応させる必要がある。その対応方式としては、ビンユニットを位置固定すると共に、トレイの一端が固定支持され、トレイの他端を開口させながら偏向爪（デフレクタあるいは分離爪とも呼ばれる）が上下方向（昇降方向）に移動して画像形成済みのシートを分配していく第１の偏向爪移動方式（特許文献１および２参照）と、ビンユニットを位置固定すると共に、トレイの両端が固定された状態で偏向爪が上下方向に移動して画像形成済みのシートを分配していく第２の偏向爪移動方式と、固定されたシート排出口に対して積層されたトレイ全体、すなわちビンユニット全体が上下方向に移動して画像形成済みのシートを分配していくビンユニット全体移動方式との３つの方式がある。
これら何れの移動方式においても、シート状記録媒体としての用紙または用紙束をグリップしてステープル装置に搬送する機構や、ステープル装置だけを備えたシート仕分け装置においては、それぞれユニット化されたグリッパユニットおよびステープルユニットを昇降（上下動）させる場合、駆動源としてパルスモータとも呼ばれるステッピングモータ等のパルスで駆動するモータを使用し、予め決められたパルス数分駆動させて各トレイ位置に停止させるような制御を行うようになっている。ビンユニット移動方式では、グリッパユニットおよびステープルユニットが固定された状態であり、ビンユニットを昇降させる駆動源にはパルスカウント可能なモータを使用して制御を行っている。
また、グリッパユニットおよびステープルユニットが昇降するシート仕分け装置においては、シートまたはシート束としての用紙または用紙束（以下、単に「用紙束」という）をグリップする際、グリッパユニットおよびステープルユニットを挟んで昇降方向に（上下）に隣るトレイ同士の間隔を上下の全ての位置で均一にした状態で行っていた。これは、上述した第１および第２の偏向爪移動方式において、同様の状態で行われていた。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２６４５３３号公報
【特許文献２】特開２０００−２１１８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したようにグリッパユニットおよびステープルユニットを各トレイ上に積載された用紙束のほぼ中央部に対向した位置に停止させる制御は、予め設定され決められたパルスをステッピングモータ等に供給しこれに対応したステップ数分回転させる動作を繰り返すことで行われていたので、トレイ上の用紙積載枚数が多くなり、すなわち用紙重量差でトレイのたわみ・変形量が大きくなったり、あるいは例えばトレイが樹脂製で経時変化によってトレイ自重による変形が生じたりした場合においても、ステッピングモータ等が常に予め設定されたパルス数分駆動されることで、グリッパユニットおよびステープルユニットが上下動されることになるため、用紙束の中心（中央部）とグリッパユニットにおけるグリッパ上・下アームとの高さ方向（上下方向）の位置関係が大きくずれてしまう（後述する比較例としての図６（ｂ）参照）。
【０００６】
このようなトレイ上の用紙束とグリッパユニットとの位置関係で、グリッパが用紙束をグリップした場合、せっかく綺麗に揃えられ・整合された用紙束を乱してしまう虞があり、結果的に、ステープル動作したときの用紙束の整合度合いであるステープル精度を悪化させてしまうという問題点があった。
そこで、このような問題を解決する手段として、例えばトレイ自体の強度を上げようと部材を追加したり、トレイに補強リブ等を追加したり、あるいはトレイの材料を軽くて強度の高い材料で形成したりすることが考えられるが、このような手段をもって対応すると、複雑な形状となってしまうことで結果的にコストアップになってしまう問題点となる。
【０００７】
また、第１および第２の偏向爪移動方式で用紙束をグリップするグリッパ装置を備えたシート仕分け装置では、トレイ間隔を上下の全ての位置で均一にした状態で用紙束のグリップ動作を行っていた（後述する比較例としての図７（ａ）参照）。この状態での用紙束のグリップ動作においては、各トレイ上に積載された用紙束に対するグリッパ上・下アームの停止位置精度が重要となるが、その停止位置精度を満足させるためには高精度なモータを使用したり、複雑で難しい制御が必要となってコストアップになってしまうという問題点があった。
そこで、各トレイ上の用紙束に対するグリッパ上・下アームの停止位置精度を必要としないようにするために、グリッパ上・下アームの開き角度を大きく取り、積層された各トレイ間隔を広く設定することが考えられるが、そうすると今度はシート仕分け装置全体の高さが異常に高くなってしまう問題点となる。
【０００８】
従って、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、トレイのたわみ・変形量に影響されず、用紙束とグリッパユニットおよびステープルユニットのうちの少なくともステープルユニットとの位置関係が常に一定に保った状態でグリッパユニットおよびステープルユニットのうちの少なくともステープルユニットを停止させることができて、用紙束の確実なグリップ動作が可能となり、結果としてステープル精度の向上につながる、簡単な構成でコストアップも少ないシート仕分け装置を提供することを第１の目的とする。
ここで、「グリップ手段としてのグリッパユニットおよびステープル手段としてのステープルユニットのうちの少なくともステープルユニット」とは、ステープルユニットだけの場合と、グリッパユニットとステープルユニットとの両方を含む場合とを意味する。
【０００９】
また、本発明は、第１の偏向爪移動方式でグリッパユニットおよびステープルユニットを備えたシート仕分け装置において、シート分配後、シートまたはシート束グリップの際のトレイ位置が、上下に隣るトレイを大きく開口した状態のほぼ中央の位置に固定した状態で行うことができて、例えば高精度なモータを使用したり、複雑で難しい制御を必要とせずにコストアップを抑制することが元で、各トレイ上に積載された用紙束に対するグリッパ上・下アームの停止位置精度が多少ばらついたとしても、グリッパ上・下アームが上下に隣るトレイ上のシートまたはシート束に接触する可能性を少なくして、整合されたトレイ上のシートまたはシート束を乱してしまうことのない、加えてシート仕分け装置全体の高さについても最小限に留めることができるシート仕分け装置を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決すると共に上述した目的を達成するために、各請求項ごとの発明では、以下のような特徴ある手段・構成を採っている。
請求項１記載の発明は、画像形成装置から排出されたシートを積載するトレイを備え該シートを収容するビンが複数積み重ね状態で配置されたビンユニットと、シートを上記各ビンに分配する昇降可能なシート分配手段と、上記各ビンに収容されたシート束をグリップする昇降可能なグリップ手段および該シート束を綴じ処理する昇降可能なステープル手段のうちの少なくともステープル手段とを具備したシート仕分け装置において、上記少なくともステープル手段をして上記各トレイ上の上記シート束における昇降方向のほぼ中央部に対向した停止位置に停止させるための、上記各トレイの位置を検出する位置検出手段を上記少なくともステープル手段の近傍に配置したことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のシート仕分け装置において、上記シート分配手段は、上記ステープル手段と共に昇降可能なユニットを構成しており、上記ユニットを昇降させる駆動源を備えた昇降手段と、上記シート分配手段による上記各ビンへのシート分配終了後に、上記位置検出手段からの信号に基づいて、上記ユニットが上記停止位置に停止するように上記駆動源を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１記載のシート仕分け装置において、上記グリップ手段および上記ステープル手段は、上記シート分配手段と共に昇降可能なユニットを構成しており、上記ユニットを昇降させる駆動源を備えた昇降手段と、上記シート分配手段による上記各ビンへのシート分配終了後に、上記位置検出手段からの信号に基づいて、上記ユニットが上記停止位置に停止するように上記駆動源を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のシート仕分け装置において、上記グリップ手段および上記ステープル手段は、上記シート分配手段とは独立して昇降可能なグリッパ・ステープラユニットを構成しており、上記グリッパ・ステープラユニットを昇降させるユニット用駆動源を備えたユニット用昇降手段と、上記シート分配手段を昇降させるシート分配手段用駆動源を備えたシート分配手段用昇降手段と、上記シート分配手段による上記各ビンへのシート分配終了後に、上記位置検出手段からの信号に基づいて、上記グリッパ・ステープラユニットおよび上記シート分配手段が同期して上記停止位置に停止するように上記ユニット用駆動源および上記シート分配手段用駆動源を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか一つに記載のシート仕分け装置において、上記位置検出手段を上記ステープル手段、上記ユニットまたはグリッパ・ステープラユニットに配置したことを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５の何れか一つに記載のシート仕分け装置において、上記トレイは、上記画像形成装置から排出されたシートを受け入れるべく一端が開口可能であり、他端が固定支持されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載の発明は、画像形成装置から排出されたシートを受け入れるべく一端が開口可能であり、他端が固定支持されたトレイを備えシートを収容するビンが複数積み重ね状態で配置されたビンユニットと、上記各トレイ毎に上記一端を開口させながら上記シートを上記各ビンに分配する昇降可能なシート分配手段と、上記各トレイ上の上記シート束をグリップする昇降可能なグリップ手段と、上記各トレイ上の上記シート束を綴じ処理する昇降可能なステープル手段とを具備したシート仕分け装置において、上記グリップ手段による上記トレイ上のシート束のグリップ動作は、上記グリップ手段が、上記トレイを挟んで上下に隣る各トレイの間隔を大きく開いた状態で上記トレイ上の上記シート束における昇降方向のほぼ中央部に対向した停止位置で行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項８記載の発明は、請求項７記載のシート仕分け装置において、上記グリップ手段および上記ステープル手段は、上記シート分配手段と共に昇降可能なユニットを構成しており、上記ユニットをして上記停止位置に停止させるための、上記各トレイの位置を検出する位置検出手段を上記ユニットの近傍に配置し、上記ユニットを昇降させる駆動源を備えた昇降手段と、上記シート分配手段による上記各ビンへのシート分配終了後に、上記位置検出手段からの信号に基づいて、上記ユニットが上記停止位置に停止するように上記駆動源を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
請求項９記載の発明は、請求項７記載のシート仕分け装置において、上記グリップ手段および上記ステープル手段は、上記シート分配手段とは独立して昇降可能なグリッパ・ステープラユニットを構成しており、上記グリッパ・ステープラユニットをして上記停止位置に停止させるための、上記各トレイの位置を検出する位置検出手段を上記グリッパ・ステープラユニットの近傍に配置し、上記グリッパ・ステープラユニットを昇降させるユニット用駆動源を備えたユニット用昇降手段と、上記シート分配手段を昇降させるシート分配手段用駆動源を備えたシート分配手段用昇降手段と、上記シート分配手段による上記各ビンへのシート分配終了後に、上記位置検出手段からの信号に基づいて、上記グリッパ・ステープラユニットおよび上記シート分配手段が同期して上記停止位置に停止するように上記ユニット用駆動源および上記シート分配手段用駆動源を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１９】
請求項１０記載の発明は、請求項８または９記載のシート仕分け装置において、上記位置検出手段を上記ユニットまたは上記グリッパ・ステープラユニットに配置したことを特徴とする。
【００２０】
請求項１１記載の発明は、請求項６ないし１０の何れか一つに記載のシート仕分け装置において、上記シート分配手段は、上記トレイの上記開口を拡大する開閉カムおよび該開閉カムを回転駆動するカム駆動手段を具備しており、上記停止位置は、上記トレイの一端が上記開閉カムにおける昇降方向のほぼ中央部に停止した位置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、上記課題を解決して新規なシート仕分け装置を提供することができる。すなわち、本発明によれば、少なくともステープル手段をして各トレイ上のシート束における昇降方向のほぼ中央部に対向した停止位置に停止させるための、各トレイの位置を検出する位置検出手段を少なくともステープル手段の近傍に配置したことにより、各トレイ上のシート積載枚数の違いによるシート重量差でトレイの変形（たわみ）量に差が生じたり、あるいは例えばトレイが樹脂製で経時変化によってトレイ自重による変形が生じたりした場合においても、少なくともステープル手段とトレイ上のシート束との昇降方向の位置関係を常に一定に保った状態で少なくともステープル手段を停止させることが可能となるため、結果としてステープル精度を向上することが可能となる。
【００２２】
本発明によれば、制御手段は、シート分配手段による各ビンへのシート分配終了後に、位置検出手段からの信号に基づいて、シート分配手段およびステープル手段で構成されたユニットが各トレイ上のシート束における昇降方向のほぼ中央部に対向した停止位置に停止するように駆動源を制御するので、上記作用を介して結果としてステープル精度を向上することができる。
【００２３】
また、本発明によれば、制御手段は、シート分配手段による各ビンへのシート分配終了後に、位置検出手段からの信号に基づいて、シート分配手段とステープル手段とグリップ手段とで構成されたユニットが各トレイ上のシート束における昇降方向のほぼ中央部に対向した停止位置に停止するように駆動源を制御するので、ユニットのグリップ動作昇降時の停止を、各トレイ毎にその位置を検出して停止させているため、各トレイ上のシート積載枚数の違いによるシート重量差でトレイの変形（たわみ）量に差が生じたり、あるいは例えばトレイが樹脂製で経時変化によってトレイ自重による変形が生じたりした場合においても、グリッパユニットの例えば上・下アームとトレイ上のシート束との昇降方向の位置関係を常に一定に保った状態でユニットを停止させることができるため、安定したシートグリップ動作が可能となり、結果としてステープル精度を向上することができる。
【００２４】
また、本発明によれば、制御手段は、シート分配手段による各ビンへのシート分配終了後に、位置検出手段からの信号に基づいて、グリッパ・ステープラユニットおよびシート分配手段が同期して停止位置に停止するようにユニット用駆動源およびシート分配手段用駆動源を制御するので、グリッパ・ステープラユニットのグリップ動作昇降時の停止を、各トレイ毎にその位置を検出して停止させているため、各トレイ上のシート積載枚数の違いによるシート重量差でトレイの変形（たわみ）量に差が生じたり、あるいは例えばトレイが樹脂製で経時変化によってトレイ自重による変形が生じたりした場合においても、グリッパユニットの例えば上・下アームとトレイ上のシート束との昇降方向の位置関係を常に一定に保った状態でグリッパ・ステープラユニットおよびシート分配手段を停止させることができるため、安定したシートグリップ動作が可能となり、結果としてステープル精度を向上することができる。
【００２５】
また、本発明によれば、グリップ手段によるトレイ上のシート束のグリップ動作は、グリップ手段が、トレイを挟んで上下に隣る各トレイの間隔を大きく開いた状態でトレイ上のシート束における昇降方向のほぼ中央部に対向した停止位置で行うように構成したので、トレイの一端が大きく開口しながらシート分配が可能なシート仕分け装置において、シート分配後、シートグリップの際のトレイの位置が、上下に隣るトレイを大きく開口した状態のほぼ中央の位置に固定・停止した状態でシートグリップ動作が行われるため、シートグリップされようとするシートまたはシート束の上下間隙間が十分な距離にあるため、例えば高精度なモータを使用したり複雑で難しい制御を必要とせずにコストアップを抑制することが元で、各トレイ上に積載されたシートまたはシート束に対するグリップ手段の例えばグリッパ上・下アームの停止位置精度が多少ばらついたとしても、例えばグリッパ上・下アームが上下に隣るトレイ上のシートまたはシート束に接触する可能性が少なくなり、一度揃えられたトレイ上のシートまたはシート束を乱してしまうことがない。加えて、シート仕分け装置全体の高さについても最小限に留めることができ、不必要に装置を大きくしなくて済むという効果を奏する。
【００２６】
また、本発明によれば、位置検出手段をステープル手段、シート分配手段およびステープル手段で構成されたユニットまたはグリッパ・ステープラユニットに配置したことにより、位置検出手段とステープル手段との、位置検出手段とシート分配手段およびステープル手段で構成されたユニットとの、または位置検出手段とグリッパ・ステープラユニットとの位置関係を常に正確に確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態および実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。実施形態や変形例等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等の構成要素については、同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がないものは適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
（第１の実施形態）
図１〜図５および図７（ｂ）を参照して、本発明の第１の実施形態を示すシート仕分け装置４９の全体構成とその要部動作について説明する。
図１に示すように、シート仕分け装置４９は、画像形成装置の一例としての孔版印刷装置５０に付設されている。孔版印刷装置５０は、例えば特開平７−３０９５２０号公報の図１等に開示されている公知の構成（原稿読取部（３０）、製版部（２１）、印刷部（２７）、給紙部（２８）、排紙部（１８）、排版部（１９）等を具備する構成）と同様のものを有しており、ここではその構成等の説明を省略する。
【００２８】
シート仕分け装置４９は、大きく分けて、画像形成済みのシート状記録媒体としての用紙４、すなわち印刷済みの用紙４を仕分け・分配せずに直接的に排出するノンソートモードに係る機能・構成を有するノンソート部１と、印刷済みの用紙４を仕分け・分配するソートモードに係る機能・構成を有するソート部２とから主に構成されている。
印刷済みの用紙４がソート部２に搬送されてビンを構成するトレイ３に分配されるまでの動作およびこの動作に係る構成は、後述する相違点の構成およびこれに係る動作を除き、例えば特開２０００−２６４５３３号公報（上記特許文献１）の図１、図２、図４〜図８および図１１〜図２０に示されている技術内容と同様であるため、以下、簡単に説明する。
【００２９】
シート仕分け装置４９は、ノンソート部１の後述する構成要素を取り付け・支持等している下部フレーム４７と、ソート部２の後述する構成要素を取り付け・支持等している上部フレーム４８とから全体の枠組み（骨組み）が構成されている。
下部フレーム４７には、孔版印刷装置５０から吸着式の搬送手段５１によって排出される印刷みの用紙４（以下、単に「用紙４」というときがある）を受け取りその搬送方向を切り替える機能を有する切替搬送手段５と、切替搬送手段５により搬送されてきた用紙４をほぼ水平方向に搬送する水平搬送手段６と、水平搬送手段６により搬送されてきた用紙４をほぼ鉛直上方向に変える偏向部材とも呼ばれるターンガイド板７と、ノンソートモード時に使用される、昇降可能で大量排紙可能な排紙トレイユニット１３等が具備されている。切替搬送手段５は、水平搬送手段６と排紙トレイユニット１３とへ選択的に用紙４を案内する周知の搬送路切り換え機能を有している。シート仕分け装置４９の各動作は、図１および図２に示す制御手段３５によって制御されるが、両図には本実施形態の要部の制御構成のみが示されている。
【００３０】
上部フレーム４８には、図１および図２に示すように、孔版印刷装置５０から排出された用紙４を受け入れるべくその一端が開口可能であり、他端が固定支持された複数のトレイ３が上下方向に積み重ね状態で配置されて構成されたビンユニット１６（本実施形態例では例えばビン数２０）と、ターンガイド板７により搬送方向を切り換えられた用紙４をほぼ鉛直方向Ｚ（昇降方向Ｚないしは上下方向Ｚ）に搬送する縦搬送手段８と、この縦搬送手段８によって搬送されてくる用紙４を指定されたビンのトレイ３へ分配・排出する昇降可能なシート分配手段としてのリードカムユニット１０、後述の整合手段で整合されたトレイ３上のシート束としての用紙束４ａ（図６参照）をグリップ（把持）する昇降可能なグリップ手段としてのグリッパユニット２２およびグリッパユニット２２により移動された用紙束４ａを綴じ処理する昇降可能なステープル手段としてのステープラユニット２１が共に（一緒に）昇降可能に一体的に構成されたユニットとしての昇降ユニット１７とが具備されている。
グリッパユニット２２およびステープラユニット２１も、当然に、実質的にユニット化されて一体で上下動可能（昇降可能）なグリッパ・ステープラユニット２０を構成している。
【００３１】
リードカムユニット１０は、例えば特開２０００−２６４５３３号公報の図１等に示されているシート排出手段（２４）と同様に、孔版印刷装置５０から排出された用紙４を受け入れるべくその一端を開口・拡大する、すなわち指定されたビンのシート進入口を拡大する開閉カムとしてのリードカム１１と、リードカム１１を回転駆動するカム駆動手段２６（後述する図４参照）と、縦搬送手段８の搬送面から用紙４を掬い上げて拡開されたビンへ導くシート偏向手段としての偏向爪９と、この偏向爪９を駆動する偏向爪切り換え手段（後述）等を有しており、昇降方向Ｚ（以下、「上下方向Ｚ」と言い替える）に昇降可能に設けられている。
【００３２】
孔版印刷装置５０の搬送手段５１、シート仕分け装置４９の切替搬送手段５、水平搬送手段６および縦搬送手段８は、何れもが例えば特開２０００−２６４５３３号公報の図１、図１２〜図１５等に示されている搬送手段（１０）、水平搬送手段（１２）および垂直搬送手段（２２）とそれぞれ同様の構成および動作、つまりファンの吸引力で用紙４を無端の搬送ベルト上に密着させて搬送する吸着搬送構成を有している公知のものであるため、その説明を省略する。
【００３３】
上述したとおり、本実施形態のシート仕分け装置４９は、上記特開２０００−２６４５３３号公報に開示されたシート仕分け装置（２）と比較して、上下方向に移動可能なシート排出手段（２４）、シート排出手段（２４）とそれぞれ独立して配設され水平方向および上下方向にそれぞれ移動可能なグリップ手段（２６）およびステイプラー（２８）に代えて、リードカムユニット１０およびグリッパ・ステープラユニット２０を具備する昇降可能な昇降ユニット１７を有する点、複数のトレイ（１８）に代えて、その下壁にセンサフィラー２４を備えた複数のトレイ３を有する点、グリッパ・ステープラユニット２０をして各トレイ３上に排出・積載されたシート束としての用紙束４ａ（後述する図５（ａ）、（ｂ）等参照）における上下方向Ｚのほぼ中央部に対向した停止位置に停止させるための、各トレイ３の位置を検出する位置検出手段としての位置センサ２３をグリッパ・ステープラユニット２０（グリッパユニット２２およびステープラユニット２１）の近傍に新規に配置した点、上記特開２０００−２６４５３３号公報の図２等に示されているグリップ手段（２６）およびステイプラー（２８）を任意のビン（Ｂ）に対応させるべく同時昇降させる昇降機構およびその駆動源に代えて、昇降ユニット１７を任意のビン（Ｂ）に対応させるべく昇降させる単一の駆動源としてのユニット駆動モータ１８を備えた昇降手段１９（図４参照）を有する点、および位置センサ２３からの信号に基づいて、昇降ユニット１７が上記所定の停止位置に停止するようにユニット駆動モータ１８を制御する制御手段３５を新設した点が主に相違する。
【００３４】
以下、従来技術との重複説明を避ける上から、上記相違点の構成および動作を中心に説明することとし、従来技術と同様の構成等についてはそれを図示している特許公開公報等の図番や段落を挙げることでその説明に代えるものとする。昇降手段１９、センサフィラー２４、位置センサ２３および制御手段３５等の説明は、後で詳述する。
【００３５】
図１〜図４のうちで図３に詳しく示すように、各ビンの底面を形成する各トレイ３は、シート進入方向としての用紙進入方向Ｘの上流側後端に起立するように固定された非可倒式のトレイ基準フェンス３ａを一体に有しており、シート積載面としての用紙積載面３ｂには、主として用紙進入方向の移動を制限するエンドフェンス３１の移動用孔３ｃと、積載された用紙４を用紙進入方向Ｘと直交する用紙幅方向Ｙ（シート幅方向）の紙面奥側から移動しつつ押し付けて用紙４のバラツキを修正し揃える整合手段としての横方向整合手段を構成するサイドフェンス３３およびサイドフェンス補助３４の移動用孔３ｄ、３ｅとが形成されている。
【００３６】
以下、各ビンおよび各トレイは、同じ材料で同じ形状に形成されているため１つのビンおよびトレイを説明することにより、その他のビンおよびトレイの説明に代えるものとする。トレイ３は、軽量化を図ると共に量産可能かつ安価に製作する点から、例えば従来と同様にＡＢＳ樹脂等で一体成形されている。
トレイ３の一端部としての図において左側の後端部両側には、図１〜図４に示すように、リードカム１１に形成された螺旋状のカム溝１１ａに係合するカムフォロア１２が固定されている。カムフォロア１２は、段付きローラ状をなし、リードカム１１のカム溝１１ａに緩く嵌入し係合する丸棒・小径状のカムフォロア１２の部分と、カム溝１１ａと係合していないときであって隣合うときに互いに接触し合う大径部分（以下、「カムフォロア大径部１２ａ」という）とで一体的に形成されている。トレイ基準フェンス３ａの両側端部には、カムフォロア１２に一体的に形成された支持軸１４を固着すると共に、用紙積載面３ｂから起立してトレイ基準フェンス３ａに一体的に接続された手前基準フェンス補助３０がそれぞれ形成されている。
トレイ３の他端部としての図において右側の先端部は、図１および図２に示すように、上部フレーム４８に固定された支持片１５に湾曲凸部３ｆを介して点接触または線接触状態に支持されており、ビン開閉時における摩擦の小さいヒンジ機能が得られるようになっている。
【００３７】
図１〜図３および図５に示すように、トレイ３における紙面の手前側であってカムフォロア１２寄りのトレイ３下壁には、下方に突出した被位置検出手段・被位置検出部材としてのセンサフィラー２４が一体的に形成されている。センサフィラー２４は、薄板状をなし、グリッパ・ステープラユニット２０の近傍に配置された位置センサ２３に対向・係合するトレイ３下壁の所定の位置に形成されている。センサフィラー２４は、トレイ３に一体的に形成したものに限らず、金属や樹脂の薄片で別体的に設けても構わない。
【００３８】
次に、各ビンＢの各トレイ３に分配・収容された用紙４のバラツキを修正し揃える（以下、「整合」も同義である）エンドフェンス３１や横方向整合手段等について説明するが、用紙揃えを行う部材の形状等の多少の相違はあるが、基本的な駆動機構を含む構成は、上記特開２０００−２６４５３３号公報の図２、図４および図５に示されていると同様である。
【００３９】
トレイ３に分配・収容された用紙４の揃え基準となる方向は、用紙進入方向Ｘ側がトレイ基準フェンス３ａの内面であり、用紙幅方向Ｙは手前基準フェンス３２の内面と手前基準フェンス３２に揺動可能に設けられた図示しない手前基準フェンス補助の内面となる。この手前基準フェンス補助は、手前基準フェンス３２に上下方向Ｚに延びて設けられた図示しない軸に揺動可能に取り付けられていて、上記特開２０００−２６４５３３号公報の図４の補助基準面手段（１４６）に相当する部材である。本実施形態の上記手前基準フェンス補助は、上記補助基準面手段（１４６）よりもリードカム１１と対向する位置まで延在して長く形成されている点が相違するだけであり、上記補助基準面手段（１４６）のステッピングモータ（１５３）等を備えた駆動構成（１５５）と同様の駆動機構によって用紙４の側端面に当接する位置とステープル処理後の用紙束４ａ取り出し時に支障とならない退避位置との間で揺動可能になっている。手前基準フェンス３２の上記内面は、各トレイ３の図３における紙面手前側の側端面に非接触状態で近接するように配置されていて、上記図示しない手前基準フェンス補助の内面と面一となるように設定されている。図３および図４において、符号３０で示す部材はカムフォロア１２の支持軸１４を固着しているカムフォロア取付部を示し、このカムフォロア取付部３０は用紙幅方向Ｙの揃え基準とならないようにトレイ３の両側端から外側に逃すように形成されている。
【００４０】
エンドフェンス３１および手前基準フェンス３２は、移動用孔３ｃの範囲内において、用紙進入方向Ｘの上流側および下流側に往復動可能となっており、例えば上記特開２０００−２６４５３３号公報の図５に示されているステッピングモータ（１７６）等を備えた駆動機構と同様の駆動機構構成によって、用紙サイズ（シートサイズ）に応じて用紙進入方向Ｘの上流側および下流側に移動される。但し、本実施形態では、上記特開２０００−２６４５３３号公報の図６に示されているエンドフェンス３１の退避駆動機構は不要であり、除去されている。
【００４１】
横方向整合手段を構成するサイドフェンス３３およびサイドフェンス補助３４は、移動用孔３ｄ、３ｅの範囲内において、用紙幅方向Ｙの図において左手前側および右奥側に往復動可能となっており、例えば上記特開２０００−２６４５３３号公報の図５に示されているステッピングモータ（２１６）等を備えた駆動機構と同様の駆動機構構成によって、用紙サイズ（シートサイズ）に応じて用紙幅方向Ｙの図において左手前側および右奥側に移動される。
なお、上記特開２０００−２６４５３３号公報の段落「００３５」および「００３６」に記載されていると同様に、用紙４が小サイズの場合には、サイドフェンス３３のみにより用紙幅方向Ｙの整合がなされる。一方、用紙４が大サイズの場合には、サイドフェンス３３とサイドフェンス補助３４とによって用紙束４ａの側部を押し付ける整合動作がなされる。
【００４２】
次に、昇降ユニット１７周りの構成について、詳述する。
昇降ユニット１７は、上述したとおり、リードカムユニット１０とグリッパ・ステープラユニット２０とから構成されていて、これらユニットを連結・結合する図示しないユニット結合部材によって実質一体的なユニット化が図られている。同様に、グリッパユニット２２とステープラユニット２１も、これらユニットを連結・結合する図示しないユニット結合部材によってユニット化が図られていて、実質一体的なグリッパ・ステープラユニット２０を構成している。
【００４３】
図３および図４に示すように、ビンユニット１６の高さ方向に延びる複数のガイドロッド２５に、リードカムユニット１０のベースとしての図示しない昇降枠を介して、昇降ユニット１７（リードカムユニット１０およびグリッパ・ステープラユニット２０）が摺動自在に上下方向Ｚに案内支持されている。図示しない上記昇降枠は、上記特開２０００−２６４５３３号公報の図１４および図１７に示されている昇降枠（３１０）と同様のものである。上記昇降枠の右側部と左側部にはそれぞれ昇降ユニット１７を構成している一対のリードカムユニット１０が支持されていると共に、図３において左側部には、両方のリードカム１１を回転させるユニット駆動モータ１８等が支持されている。
【００４４】
リードカムユニット１０を構成するリードカム１１は、図１、図２および図４に示すように、カム駆動手段の駆動源を兼ねる単一のユニット駆動モータ１８によって回転駆動される。シート分配装置（シート分配手段）とグリッパ・ステープラ装置（グリッパ・ステープラユニット）が一体となった構成においては、ユニット駆動モータ１８は、例えば周知の制動手段を備え正逆転可能な制御用のＤＣモータからなり、上記特開２０００−２６４５３３号公報の図１７等に示されている駆動モータ（３１４）と比べて、昇降ユニット１７を構成しているグリッパ・ステープラユニット２０を昇降させる分だけ使用電力等のモータ仕様が大きく設定されている。
【００４５】
リードカムユニット１０周りの構成は、カム駆動手段２６を構成しているユニット駆動モータ１８以外は、上記特開２０００−２６４５３３号公報の図１４〜図１９等に示されている構成と基本的に同じである。すなわち、図４に示すように、上記昇降枠にはリードカム１１を回転駆動すると共に、昇降ユニット１７全体を昇降させるカム駆動手段２６が設けられている。カム駆動手段２６は、上記特開２０００−２６４５３３号公報の図１７および図１８に示されているカム駆動手段（３２０）と比較して、駆動モータ（３１４）に代えたユニット駆動モータ１８を有することが主に相違するものであり、その他の構成は上記特開２０００−２６４５３３号公報のそれと基本的に同様である。強いて細部の相違点を挙げれば、カム駆動手段２６を構成している構成部品や部材（構成要素）が上記昇降枠および昇降ユニット１７全体を昇降させるために必要な強度を備えるように設計上の配慮がなされるほどのものである。
【００４６】
図４において、符号３０９は支持フレームを、符号３０９ｂはカムフォロア１２をガイドするガイド溝を、符号３２２はリードカム１１のカム軸を、符号３２４はカム軸３２２を介して一体に結合されるカムプーリを、符号３２６はユニット駆動モータ１８の回転軸に固定された駆動プーリ３２６を、符号３２８はカムプーリ３２４と駆動プーリ３２６との間に掛け渡された駆動ベルトを、符号３４０は駆動プーリ３２６と同軸に固定された駆動ギヤ（傘歯車）を、符号３４２は駆動ギヤ３４０に噛み合う従動ギヤ（傘歯車）を、符号３４４は従動ギヤ３４２の回転軸としての連結軸を、それぞれ示す。上記昇降枠の図において紙面の奥側におけるカム駆動手段２６の構成もユニット駆動モータ１８を除いて同様である。また、符号３１０ａは上記各構成要素を取り付け・支持している筐体状をなす右側部を、符号３４５は右側部３１０ａに装着された軸受部をそれぞれ示している。
【００４７】
リードカム１１の螺旋状のカム溝１１ａは、図４に示すように、上記特開２０００−２６４５３３号公報の図１８に示されていると同様に、段付きローラ状のカムフォロア１２の小径部が摺動自在に係合できるように形成されている。本実施形態では、リードカム１１の１回転で１つのカムフォロア１２はリードカム１１の上端縁と下端縁の距離だけ上下に移動するように設定されている。上記昇降枠の図示しない左側部においても同様の構成となっている。
上記昇降枠の右側部３１０ａのユニット駆動モータ１８が回転すると、リードカム１１が回転するが、ギヤ列を介してその回転方向が変換されて連結軸３４４が回転するため、同時に上記左側部のリードカム１１も同じ回転数回転する。
【００４８】
図４では、下から３番目のビンＢ３へ用紙４を排出するための動作を示しており、ビンＢ３のカムフォロア１２がリードカム１１によって下方へ案内されつつある状態を示している。支持フレーム３０９のガイド溝３０９ｂの下端にはビンＢ１のカムフォロア１２が当接し、そのカムフォロア大径部１２ａの上にビンＢ２のカムフォロア大径部１２ａが当接しているので、リードカム１１の回転が終了すると、ビンＢ２のカムフォロア大径部１２ａの上にビンＢ３のカムフォロア大径部１２ａが当接するため、上記昇降枠はカムフォロア大径部１２ａの１個の高さ分上昇する。これによって指定されたビンＢ３のシート進入口が拡開される。
【００４９】
昇降手段１９は、上述したとおり、リードカム１１、カムフォロア１２、カムフォロア大径部１２ａ、ユニット駆動モータ１８、カム駆動手段２６、ガイド溝３０９ｂを備えた案内手段としての支持フレーム３０９および案内支持手段としての複数のガイドロッド２５から主に構成されている。
【００５０】
上記昇降枠には、上記特開２０００−２６４５３３号公報の図１９に示されている偏向爪３２と同様の、リードカム１１と共にリードカムユニット１０を構成する偏向爪９と、上記特開２０００−２６４５３３号公報の図１９および図２０に示されている偏向爪切り換え手段（３４６）と同様のものが支持されていて、同様の動作を行うようになっている。
すなわち、偏向爪９は、上記特開２０００−２６４５３３号公報の図１９および図２０に示されていると同様に、スプリング（３５６）によって常時縦搬送手段８の搬送面から離れるように付勢されていて、図１および図２に示した位置である退避位置（ｑ２）に保持されるようになっている。リードカム１１の回転がなされると、連結軸３４４が回転し、これと同期して、上記特開２０００−２６４５３３号公報の図２０に示されている偏向爪切り換え手段（３４６）の爪揺動カム（３４８）が回転する。爪揺動カム（３４８）が回転すると、爪揺動レバー（３５０）等によって偏向爪９が押圧され、偏向爪９は縦搬送手段８から用紙４を掬い上げる偏向位置（ｑ１）に位置するようになっている。
【００５１】
偏向爪９には、上記特開２０００−２６４５３３号公報の図１９に示されているシートセンサ（３６４）と同様の用紙センサ３６が配置されている。用紙センサ３６は、反射型の光学センサからなり、ビンユニット１６の各ビンのトレイ３へ分配する用紙４の通過有無を検出することで、孔版印刷装置５０側に配設された図示しない操作パネルで指示された各ビンのトレイ３への用紙４の分配枚数の検出、すなわち所定枚数の用紙４の分配処理が終了したか否かを検知するための信号を出力する機能を有する。
【００５２】
次に、グリッパ・ステープラユニット２０について説明する。
グリッパユニット２２は、上記特開２０００−２６４５３３号公報の図８に示されているグリップ手段（２６）と同様の構成である。但し、後述する図５〜図７ではグリッパユニット２２を構成するグリッパ上・下アーム４０、４１のうちグリッパ下アーム４１をその動作をよく表すようにあたかも上下に揺動するように誇張して示しているが、上記特開２０００−２６４５３３号公報の図８に示されているグリップ手段（２６）の固定アーム（４０２ａ）と同様に、ベース下部（４００ｂ）に対して用紙幅方向Ｙにのみ移動可能に支持されていて、上下方向Ｚに揺動しないものであることを付記しておく。すなわち、グリップ手段（２６）のソレノイド（４０８）がオンすることにより、グリッパ上アーム４０の自由端の把持部が時計回りに揺動してグリッパ下アーム４１との間で用紙４もしくは用紙束４ａをグリップする。
グリッパユニット２２には、上記特開２０００−２６４５３３号公報の図８および図９に示されていると同様の突き当て面（４１４ａ）を備えた支持板（４１４）が設けられているが、本実施形態等の図５〜図７等ではその図示を省略している。
【００５３】
ステープラユニット２１は、例えば特許第２７０２５０４号公報の第４図と同様に、ステープル処理動作を行う位置に保持されている構成、すなわち図２および図３において、グリッパ上・下アーム４０、４１が用紙束４ａをグリップしてグリッパ上・下アーム４０、４１の初期位置と同じ用紙幅方向Ｙの位置に常に保持されている構成を有するものである。
位置センサ２３は、透過型の光学センサからなり、グリッパ・ステープラユニット２０における用紙進入方向Ｘのグリッパユニット２２とステープラユニット２１との間であって、グリッパユニット２２における上下方向Ｚのグリッパ上アーム４０とグリッパ下アーム４１との間で用紙束４ａのグリップ動作を行う位置に対応する上記ユニット連結部材に固設されている。
位置検出手段は、透過型の光学センサからなる位置センサ２３ほどの動作の信頼性を望まなくてもよいのであればこれに限らず、例えば反射型の光学センサやマイクロスイッチを採用してトレイ３を検出するようなものであってもよい。
【００５４】
次に、図２を参照して、シート仕分け装置４９の動作を制御する制御構成について説明する。
制御手段３５は、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏインターフェース、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含めたマイクロコンピュータを具備する制御装置を意味する。制御手段３５は、孔版印刷装置５０側に配設された図示しない制御手段（制御手段３５よりも大規模のマイクロコンピュータを具備する）と各種の指令信号やデータ信号あるいはオン／オフ信号を送受信している。
【００５５】
制御手段３５は、指定された各ビンのトレイ３への用紙４の分配終了に係る用紙センサ３６からの信号、トレイ３上に積載された複数枚の用紙４を整合する動作終了に係る信号、および昇降ユニット１７をして各トレイ３上に排出・積載された用紙束４ａにおける上下方向Ｚのほぼ中央部に対向した停止位置に停止させるための位置センサ２３からの信号に基づいて、昇降ユニット１７が上記所定の停止位置（例えば図２および図３に示すトレイ３に対応した位置）に停止するようにユニット駆動モータ１８を制御する制御機能を有する。
ここで、「昇降ユニット１７をして各トレイ３上に排出・積載された用紙束４ａにおける上下方向Ｚのほぼ中央部に対向した停止位置に停止させる」とは、正確には「昇降ユニット１７におけるグリッパ・ステープラユニット２０の上下方向Ｚにおける紙把持部およびステープル処理部をして各トレイ３上に排出・積載された用紙束４ａにおける上下方向Ｚのほぼ中央部に対向した停止位置に停止させる」を意味する。「用紙把持部」とは、図５〜図７において、グリッパユニット２２におけるグリッパ上・下アーム４０、４１の自由端部の用紙把持部を、「ステープル処理部」とは、図５〜図７において、ステープラユニット２１のステープル処理部をそれぞれ意味する。
なお、上記制御手段３５は、シート仕分け装置４９に配設することに限らず、孔版印刷装置５０側に配設したり、あるいは両者の装置で兼用する構成としてもよい。
【００５６】
次に、動作を説明する。
図１に示す孔版印刷装置５０が周知の製版工程、版付工程を順次行い、版付工程での印刷画像確認結果が良好であれば、印刷工程が開始される。印刷時において、孔版印刷装置５０の図示しない操作パネル上でシート仕分け装置４９を使用するソートモード（仕分けモード）が選択されていない、すなわちノンソートモード（非仕分けモード）選択・設定状態にあるものとする。
【００５７】
この場合、孔版印刷装置５０側に配設されている図示しない制御手段はノンソートモードであると判断して、切替搬送手段５を図１の２点鎖線で示す位置に切り替え、その状態に保持する。さらに、切替搬送手段５の搬送ベルトおよび吸引ファン（図示せず）を駆動する。その上で、孔版印刷装置５０は吸着式の搬送手段５１の出口から印刷画像面を上にして印刷済みの用紙４を排出する。この用紙４はシート仕分け装置４９側の切替搬送手段５に取り入れられ、切替搬送手段５による搬送動作を経て排紙トレイユニット１３の排紙トレイ上に順次積載される。後述するソートモードが選択されている場合で、版付工程におけるいわゆる版付用紙は、この排紙トレイユニット１３に排出されるように制御される。
【００５８】
印刷時において、孔版印刷装置５０の図示しない操作パネル上でシート仕分け装置４９を使用するソートモードが選択されている場合、孔版印刷装置５０側の上記制御手段はソートモードであると判断して、切替搬送手段５を図１の実線で示す位置に切り替えて、実線で示す用紙４を搬送可能となるように水平搬送手段６と対向させ、その状態を保持する。さらに、図１に示すように、孔版印刷装置５０は切替搬送手段５、水平搬送手段６、縦搬送手段８における多数の開孔をそれぞれ備えた各搬送ベルトおよび各吸引ファン（図示せず）を駆動開始する。
【００５９】
その上で、孔版印刷装置５０は吸着式の搬送手段５１の出口から印刷画像形成された第１の原稿に応じた用紙４を分配数（仕分け数）だけ順次排出する。印刷画像面を上にして排紙された用紙４はシート仕分け装置４９側の図１の実線で示す位置に切り替えられた切替搬送手段５の搬送ベルト上に順次取り入れられ、水平搬送手段６の搬送ベルトおよびターンガイド板７を経て縦搬送手段８の搬送ベルト上の偏向側搬送面に搬送される。
さらに、孔版印刷装置５０は１番目のビンのトレイ３（最下端）に一枚目の用紙４を分配すべく、上記昇降枠上のリードカム１１および偏向爪９を基準位置に切り換え保持する。この基準位置において、リードカム１１は１番目のビンのトレイ３の手前側と奥側の各カムフォロア大径部１２ａの直上に配置され、同時に偏向爪９は爪揺動カム（３４８）により退避位置（ｑ２）より偏向位置（ｑ１）に切り換え保持される。
【００６０】
この状態で１枚目の用紙４が偏向側搬送面に沿って上昇してくると、その用紙４は偏向爪９により偏向側搬送面より離され、偏向され、その用紙４はリードカム１１の直下にカムフォロア大径部１２ａを当接させる１番目のビン（Ｂ１）のトレイ３の受入口３７に挿入され、すなわち、切替搬送手段５、水平搬送手段６、縦搬送手段８および偏向爪９により、孔版印刷装置５０の排紙部に対向した位置にある切替搬送手段５の入口に順次取り入れられる用紙４はＵターンされ、印刷画像面を下向きにした状態で１番目のビン（Ｂ１）のトレイ３の用紙積載面３ｂ上に載置される。なお、この時、予め検出済みの用紙４サイズに応じビンユニット１６側のエンドフェンス３１がその位置を切り換え保持しており、これによって受入口３７側より挿入された用紙４をそのサイズに応じて所定の位置で衝突させつつ落下させトレイ３の用紙積載面３ｂ上に載置することができる。
【００６１】
この１枚目の用紙４が１番目のビン（Ｂ１）のトレイ３の受入口３７に挿入されると用紙センサ３６（図２参照）からの用紙４後端検知信号を受けてビン送りを許容するビン駆動信号が出力され、この信号に基づいて制御手段３５は開閉カム駆動手段を兼ねるユニット駆動モータ１８を正転駆動し、図４において、手前側と奥側の両リードカム１１を１回転させるがこの１回転の中で１番目のビン（Ｂ１）のトレイ３のカムフォロア大径部１２ａの上に２番目のビン（Ｂ２）のトレイ３のカムフォロア大径部１２ａがリードカム１１の高さ寸法に相当する距離Ｌ１だけ相対的に下方に移動する。この時、２番目のビン（Ｂ２）のトレイ３のカムフォロア大径部１２ａおよびカムフォロア１２は両リードカム１１のカム溝１１ａに沿って下方に移動して、１番目のビン（Ｂ１）のトレイ３のカムフォロア大径部１２ａの真上に重なり、それ以上下方には移動できないため、今度は上記昇降枠と共に昇降ユニット１７（両リードカム１１、偏向爪９およびグリッパ・ステープラユニット２０等）が上方に移動し、ちょうど１回転した時に両リードカム１１はその下端縁が２番目のビン（Ｂ２）のトレイ３のカムフォロア１２と当接する位置に達する。これにより、２番目のビン（Ｂ２）のトレイ３の入口側開口端部を拡開させ、同時に偏向爪９を爪揺動カム（３４８）により偏向位置（ｑ１）に切り換え保持する。この状態で２枚目の用紙４が偏向爪９に達すると、そこで偏向され、リードカム１１の下端縁にカムフォロア１２を当接させる２番目のビンの部材６の受入口３７に挿入される。この２枚目の用紙４が２番目のビン（Ｂ２）のトレイ３に挿入されると、以下、１枚目の時と同様に作動が継続する。分配数分のビンのトレイ３の受入口３７に分配数の用紙４が挿入されると、制御手段３５はユニット駆動モータ１８を分配数の分だけ逆転駆動させた後に停止させ、昇降ユニット１７は最下端である上述の基準位置で待機状態に入る。
【００６２】
リードカムユニット１０の上述した上下動作は、本願出願人が特開平１１−３１４８３４号公報や上記特開２０００−２６４５３３号公報等で提案したように、トレイ３の一端部に取り付けられたカムフォロア１２がリードカム１１の正回転によってそのカム溝１１ａに沿うように移動し、あたかもリードカム１１がカムフォロア１２をよじ昇るような状態でビンユニット１６における最下端のトレイ３から順次上昇していき、ビンユニット１６の最上端のトレイ３に至ると、今度は最上端のトレイ３のカムフォロア１２がリードカム１１の逆回転によってそのカム溝１１ａに沿うように下降移動してビンユニット１６における最下端のトレイ３に至るという特有の動作を伴うものである。この昇降動作時、リードカム１１はトレイ３の入口側開口端部を拡開して用紙進入方向Ｘに搬送されてきた用紙４を進入しやすくなるようにしている。
【００６３】
制御手段３５は偏向爪９に配置された用紙センサ３６により、孔版印刷装置５０より所定のビンのトレイ３に用紙４が挿入される毎にこの用紙４を確実に認識できる。孔版印刷装置５０の制御手段は、制御手段３５から送信される所定時間内に用紙４を検知できなかったり、用紙４を検知しっぱなしになった時の信号に基づいて、用紙４の搬送ジャムが発生したと判断し、印刷動作を停止させると共に、その旨を上記操作パネル等に表示させる。これにより全てのビンのトレイ３に用紙４が挿入されたことを検知する用紙センサ３６を設ける必要が無く、偏向爪９に１個だけ設ければ、これらビンのトレイ３への用紙４の挿入の検知が可能である。
【００６４】
これと並行して、第２の原稿の製版工程が行われる。そして、孔版印刷装置５０が搬送手段５１の出口から印刷画像形成された第２の原稿に応じた用紙４を分配数（仕分け数）だけ順次排出する。なお、この時の版付用紙は前述したように排紙トレイユニット１３に排出するように制御される。この場合も用紙４は偏向爪９により偏向側搬送面より離され、偏向され、その用紙４は待機状態で受入口３７を拡大したままのビンのトレイ３に１枚目の用紙４を印刷画像面を下向きにして、先の用紙４の上に積載される。その受入口３７に１枚目の用紙４が挿入されて、上述と同様に偏向爪９に設けられた用紙センサ３６により用紙４後端が検知されるとビン送りを許容するビン駆動信号が出力され、この信号に応じて制御手段３５はユニット駆動モータ１８を第１の原稿の時と同様に駆動し、手前側と奥側の両リードカム１１を回転し、下から２番目のビン（Ｂ２）のトレイ３のカムフォロア１２およびカムフォロア大径部１２ａを距離Ｌ１だけ相対的に下方に移動させる。
【００６５】
これにより、上記昇降枠と共に昇降ユニット１７（両リードカム１１、偏向爪９およびグリッパ・ステープラユニット２０等）が上方に移動し、両リードカム１１の下端縁が下から２番目のビン（Ｂ２）のトレイ３のカムフォロア１２と当接する状態に達する。この時、下から２番目のビン（Ｂ２）のトレイ３の受入口３７を拡大させ、同時に偏向爪９を爪揺動カム（３４８）により退避位置（ｑ２）より偏向位置（ｑ１）に切り換え保持する。この状態で２枚目の用紙４が偏向爪９に達すると、そこで偏向され、リードカム１１の下端縁がカムフォロア１２と当接する下から２番目のビン（Ｂ２）のトレイ３の受入口３７に挿入され、先の用紙４の上に積載される。この２枚目の用紙４が下から２番目のビン（Ｂ２）のトレイ３に挿入されると、以下、１枚目の時と同様に作動が継続する。この後、分配数分の最上部のビンのトレイ３の受入口３７に分配数の用紙４が挿入されると、制御手段３５はユニット駆動モータ１８を上述と同様に制御し、第３の原稿に応じた用紙４の搬入を待つ待機状態に入る。
【００６６】
このようにして、ソートモードが選択されている場合、指定された印刷数のビンのトレイ３に対し、第１の原稿より所定数までの原稿に応じて印刷画像形成された用紙４が順次分配・仕分けして積載され、その印刷終了後、各ビンのトレイ３上に原稿数分の用紙４として積載される。
【００６７】
指定された印刷数のビンのトレイ３に用紙４の分配が終了した時点で、揃え・整合動作に移行する。すなわち、エンドフェンス３１は、トレイ基準フェンス３ａに近付く用紙進入方向Ｘの上流側に平行移動して用紙進入方向Ｘの揃えを行い、次いでサイドフェンス３３とサイドフェンス補助３４とは手前基準フェンス３２内面と上記手前基準フェンス補助内面とに近付く用紙幅方向Ｙの図において左手前側に平行移動して用紙幅方向Ｙの揃えを行うこととなり、整然と揃えられた用紙束４ａが各トレイ３上に形成される。
【００６８】
これらエンドフェンス３１、サイドフェンス３３およびサイドフェンス補助３４の移動および停止位置等の制御は、例えば上記特開２０００−２６４５３３号公報に記載の制御手段（１０２）と同様の制御機能を本実施形態の制御手段３５に持たせることによって、上記特開２０００−２６４５３３号公報と同様に孔版印刷装置５０から送信される用紙４のサイズ信号に基づいて各駆動機構のステッピングモータを制御することでなされることは言うまでもない。
【００６９】
次に、グリッパ・ステープラユニット２０の動作について説明する。
図２および図３は、指定された各トレイ３への用紙４の分配動作が終了した後の、トレイ３上に積載された用紙束４ａ（図２および図３では図示せず）をグリッパユニット２２によってグリップする際のグリッパ・ステープラユニット２０とトレイ３との位置関係を用紙進入方向Ｘに対向して見たときの側面図を示している。
用紙束４ａの整合動作が完了すると、先ず、手前基準フェンス３２はグリップ動作の支障とならないホームポジションに戻り、また上記手前基準フェンス補助も用紙整合位置から退避位置に揺動復帰する。次いで、グリッパ・ステープラユニット２０を動作させるためのビン送りを許容するビン駆動信号が生成され、この信号に基づいて制御手段３５はユニット駆動モータ１８を正転駆動することにより、上記昇降枠と共に昇降ユニット１７（両リードカム１１、偏向爪９およびグリッパ・ステープラユニット２０等）は最下端である基準位置から昇降を開始する。
【００７０】
この際、図２および図３において、ユニット駆動モータ１８の正転駆動によって手前側と奥側の両リードカム１１をほぼ半回転させる頃に、ステープラユニット２１とグリッパユニット２２との間に配置された位置センサ２３が１番目のビン（Ｂ１）のトレイ３のセンサフィラー２４と係合してオンした位置で、すなわち昇降ユニット１７をしてトレイ３上に積載された用紙束４ａにおける上下方向Ｚのほぼ中央部に対向した停止位置に停止させるための位置センサ２３からの信号に基づく制御手段３５からの指令によって、ユニット駆動モータ１８が制御されることで、図５および図７に示すように昇降ユニット１７におけるグリッパ・ステープラユニット２０の上下方向Ｚにおける用紙把持部およびステープル処理部がトレイ３上に積載された用紙束４ａにおける上下方向Ｚのほぼ中央部に対向した位置で、昇降ユニット１７が停止する。
【００７１】
この状態を分かりやすく誇張して表したものが、図５（ａ）、（ｂ）に示されている。図５（ａ）は、用紙４の積載枚数が比較的少ない場合の用紙束４ａとグリッパ上アーム４０およびグリッパ下アーム４１との上下方向Ｚの位置関係を、図５（ｂ）は、用紙４の積載枚数が比較的多い場合の上記位置関係を示している。また、図５（ａ）、（ｂ）は、上記特開２０００−２６４５３３号公報の図９に示されていると同様に、グリッパ上・下アーム４０、４１が図５（ａ）、（ｂ）の左方に位置する図示しない退避位置（Ｐ１）から図において右方に進んだグリップ位置（Ｐ２）を占めている状態を表している（これに関しては、後で参照する図６および図７でも同様である）。
【００７２】
図５（ａ）、（ｂ）に示す何れの場合においても、位置センサ２３がトレイ３のセンサフィラー２４と係合してそれを検知・オンした位置でグリッパ・ステープラユニット２０の用紙把持部およびステープル処理部がトレイ３上の用紙束４ａにおける上下方向Ｚのほぼ中央部に対向した位置で、昇降ユニット１７が停止しており、トレイ３とグリッパ上・下アーム４０、４１の用紙把持部ないしステープラユニット２１のステープル処理部との上下方向Ｚの位置関係がほとんど変わらず、それ故にグリッパ上・下アーム４０、４１の用紙把持部ないしステープラユニット２１のステープル処理部とトレイ３上の用紙束４ａにおける上下方向Ｚの中心との位置関係もほとんど変わっていないことが容易に分かる。但し、厳密には、用紙束４ａの厚み分のみ変わっているが、この程度の違いでは用紙４のグリップ動作に影響を与えるものではないことを付記しておく。
【００７３】
一方、図６（ａ）、（ｂ）には、比較例が示されている。この比較例は、本実施形態と比較して、センサフィラー２４を有していない従来のトレイに相当するトレイ３’を有している点、位置センサ２３および制御手段３５を有していない点が相違する。図６（ａ）は、用紙４の積載枚数が比較的少ない場合の用紙束４ａとグリッパ上アーム４０およびグリッパ下アーム４１との上下方向Ｚの位置関係を、図６（ｂ）は、用紙４の積載枚数が比較的多い場合の上記位置関係を示している。トレイ３’は、センサフィラー２４を除去した以外は上記トレイ３と同様、すなわち形状、材質、強度および重量等はトレイ３と同じである。
【００７４】
比較例の場合では、トレイ３’に積載された用紙４の枚数の多少によってトレイ３’の用紙幅方向Ｙの両側縁部の変形（たわみ）量が違ってくるため、図６（ａ）の場合では上記変形量が少なく図６（ｂ）の場合では多いことにより、図６（ａ）と図６（ｂ）とではトレイ３’とグリッパ上・下アーム４０、４１の用紙把持部ないしステープラユニット２１のステープル処理部との位置関係が異なり、当然のことながら、グリッパ上・下アーム４０、４１の用紙把持部ないしステープラユニット２１のステープル処理部とトレイ３’上の用紙束４ａにおける上下方向Ｚの中心との位置関係も違ってくる。
【００７５】
トレイ３’の変形（たわみ）による用紙束４ａの中心とグリッパ上・下アーム４０、４１の用紙把持部ないしステープラユニット２１のステープル処理部との上下方向Ｚの位置ずれに関しては、設計段階である程度補正されるように昇降ユニット１７を構成するグリッパ・ステープラユニット２０の停止位置を設定されるが、例えばトレイが樹脂製で経時変化によるトレイ３’自重での予想外の変形によるものや、設計設定の停止位置に対してグリッパ・ステープラユニット２０のオーバーラン停止または手前停止が発生した場合に、用紙グリップ精度に余裕が少ないといえる。
【００７６】
図７（ａ）、（ｂ）は、比較例と本実施形態とを別の観点から比較して表したものである。図７（ａ）は、本実施形態を示す図７（ｂ）と比較して、センサフィラー２４を有していない従来のトレイに相当するトレイ３’を有している点、位置センサ２３および制御手段３５を有していない点が相違する。図７（ａ）では、図の簡明化を図るためにリードカム１１、カムフォロア１２、カムフォロア大径部１２ａ等の図示を全て省略している。
【００７７】
比較例を示す図７（ａ）では、グリッパユニット２２によってグリップ動作しようとしている上下方向Ｚの真ん中に位置するビン（Ｂ３）に収容された用紙束４ａを積載したトレイ３’を挟んで、その上のビン（Ｂ４）に収容された用紙束４ａを積載したトレイ３’と、その下のビン（Ｂ２）に収容された用紙束４ａを積載したトレイ３’とがそれぞれ均一に積み重ねられた状態のときの、各トレイ３’上の用紙束４ａとグリッパ上・下アーム４０、４１の用紙把持部ないしステープラユニット２１のステープル処理部との上下方向Ｚの位置関係を示している。
【００７８】
本実施形態を示す図７（ｂ）は、図４に示された状態と同様の状態を表している。すなわち、グリッパ上・下アーム４０、４１によってグリップ動作しようとしている上下方向Ｚの真ん中に位置するビン（Ｂ３）に収容された用紙束４ａを積載したトレイ３を挟んで、上下に隣るビン（Ｂ４）に収容された用紙束４ａを積載したトレイ３と、ビン（Ｂ２）に収容された用紙束４ａを積載したトレイ３とが、リードカム１１によって各トレイ３の間隔を大きく開口した状態で位置すると共に、グリップすべき用紙束４ａが収容・積載されたビン（Ｂ３）のトレイ３とグリッパ・ステープラユニット２０とが、図５（ａ）、（ｂ）を参照して述べたように共に停止している状態を表している。なお、図７（ｂ）では、図の簡明化を図るためにリードカム１１、カムフォロア１２、カムフォロア大径部１２ａ、センサフィラー２４および位置センサ２３等の図示を全て省略している。
【００７９】
図７（ａ）と図７（ｂ）とを比較すると、図７（ａ）ではグリッパ上・下アーム４０、４１の用紙グリップ部位である先端部４０ａ、４１ｂと上下に隣る各トレイ３’上の用紙束４ａ側縁部との隙間に余裕が少なく干渉する虞があるのに対し、図７（ｂ）ではグリッパ上・下アーム４０、４１の先端部４０ａ、４１ｂと上下に隣る各トレイ３上の用紙束４ａ側縁部との隙間に十分な余裕があるため、干渉する虞が全くないことが容易に分かる。図７（ａ）の位置関係で用紙グリップ動作を行おうとした場合、グリッパ・ステープラユニット２０の停止位置精度を上げたり、トレイ３’自体の強度を上げて変形（たわみ）を抑えたりしなければ正確なグリップ動作が不可能になることは当業者であれば容易に理解されるところである。また、図７（ｂ）に示したようなグリッパ上・下アーム４０、４１と上下に隣るトレイ３上の用紙束４ａとの位置関係を確保しようとして積層した固定トレイで実施しようとした場合、全トレイ間隔が広くなってしまいシート仕分け装置全体の高さに影響してくることも容易に理解されるところである。
【００８０】
動作説明が一部前後するが、グリッパ上・下アーム４０、４１はグリップ位置Ｐ２において、図示しない突き当て面（４１４ａ）が用紙束４ａの側端部に突き当てられる。次いで、図示しないソレノイド（４０８）がオンされ、用紙束４ａの側縁部がグリッパ上・下アーム４０、４１によってグリップされると、グリッパユニット２２は退避位置Ｐ１に移動復帰される。その後、エンドフェンス３１が移動用孔３ｃを移動して所定位置（用紙長さ＋５ｍｍ程度）まで戻される。なお、エンドフェンス３１の上記移動動作は、グリップ動作と同時でもよいし、グリップ動作およびステープル処理動作の完了時でも構わない。指定ビン数繰り返し完了した時点で、エンドフェンス３１は初期位置に復帰する。
【００８１】
次いで、ステープラユニット２１によるステープル動作（綴じ処理動作）が行われ、それが終わると、ユニット駆動モータ１８が再び正転駆動されることで、次のビンにおけるトレイ３上の用紙束４ａのグリップ動作およびステープル動作がｎ番目のビン（Ｂｎ）（本実施形態ではビン数２０）まで上述したと同様に行われる。
整合動作が完了すると、サイドフェンス３３は図３における移動孔３ｄの紙面の奥端部の初期位置に、サイドフェンス補助３４は図３における移動孔３ｅの紙面の奥端部の初期位置にそれぞれ退避・移動されて停止する。次いで、ユーザによって整然と整合されステープル精度の高い用紙束４の各トレイ３からの取り出しが行われて、一連の用紙仕分け動作が完了することとなる。
【００８２】
従って、第１の実施形態によれば、昇降ユニット１７のグリップ動作昇降時の停止を、各トレイ毎にその位置を検出して停止させているため、各トレイ３上の用紙積載枚数の違いによる用紙重量差でトレイの変形（たわみ）量に差が生じたり、あるいは例えばトレイが樹脂製で経時変化によってトレイ自重による変形が生じたりした場合においても、グリッパ上・下アーム４０、４１とトレイ３上の用紙束４ａとの高さ方向（上下・昇降方向）の位置関係を常に一定に保った状態で昇降ユニット１７（リードカムユニット１０およびグリッパ・ステープラユニット２０）を停止させることができるため、安定した用紙グリップ動作が可能となり、結果としてステープル精度を向上することができる。加えて、例えばトレイ自体の強度を上げようと部材を追加したり、トレイに補強リブ等を追加したり、あるいはトレイの材料を軽くて強度の高い材料で形成したりすることなく、トレイ自体は従来のものをそのまま使用することができるので、トレイの複雑な形状変更等も伴わずコストアップになってしまうこともない。
【００８３】
また、トレイ３の一端が大きく開口しながら用紙分配が可能なシート仕分け装置４９において、用紙分配後、用紙グリップの際のトレイ３の位置が、上下に隣るトレイ３を大きく開口した状態のほぼ中央の位置に固定・停止した状態で用紙グリップ動作が行われるため、用紙グリップされようとする用紙４・用紙束４ａの上下間隙間が十分な距離にあるため、例えば高精度なモータを使用したり複雑で難しい制御を必要とせずにコストアップを抑制することが元で、各トレイ３上に積載された用紙４・用紙束４ａに対するグリッパ上・下アーム４０、４１の停止位置精度が多少ばらついたとしても、グリッパ上・下アーム４０、４１が上下に隣るトレイ３上の用紙４・用紙束４ａに接触する可能性が少なくなり、一度揃えられたトレイ３上の用紙４・用紙束４ａを乱してしまうことがない。加えて、シート仕分け装置全体の高さについても最小限に留めることができ、不必要に装置を大きくしなくて済む。
【００８４】
さらに、単一のユニット駆動モータ１８で昇降ユニット１７、すなわちリードカムユニット１０とグリッパユニット２２とステープラユニット２１とを同時に昇降させることができるので、上記特開２０００−２６４５３３号公報に開示されているグリップ手段（２６）およびステイプラー（２８）の各昇降機構と比較して、部品点数を大幅に減らすと共に簡易な構成で、かつ、低コストで昇降手段１９を実現できるものである。
【００８５】
次に、第１の実施形態の変形例１について述べる。
変形例１は、第１の実施形態と比較して、グリッパ・ステープラユニット２０からグリッパユニット２２を除去しこれに代えて、ステープラユニット２１およびリードカムユニット１０（シート分配手段）が昇降ユニットを構成する点が主に相違し、その他は第１の実施形態と同様である。すなわち、グリッパユニット２２は、本発明において必須の発明特定事項（以下、「構成」という）ではなく、なくても構わない。
【００８６】
変形例１の構成および動作は、グリッパユニット２２に代えて、ステープラユニット２１Ａに読み替えれば当業者であれば容易に実施することができる。但し、ステープラユニット２１Ａは、第１の実施形態のステープラユニット２１と比較して、グリッパユニット２２のグリッパ上・下アーム４０、４１が退避位置Ｐ１とグリップ位置Ｐ２との間で進退可能に構成されていたと同様に、上述したように停止した状態のトレイ３上の用紙束４ａの側縁部をステープル処理するために用紙幅方向Ｙに進退可能に構成する必要がある。このようなステープラユニット２１Ａとしては、例えば特開平８−９９７６２号公報の図１９および図２０に示されているものが挙げられる。
変形例１によれば、グリッパユニット２２を有することによる利点を除き、第１の実施形態とほぼ同様の利点を得ることができる。
【００８７】
図８および図９に、第１の実施形態の変形例２を示す。
図８および図９に示す変形例２は、図１〜図５および図７（ｂ）に示した第１の実施形態と比較して、リードカムユニット１０およびグリッパ・ステープラユニット２０から構成された昇降ユニット１７に代えて、それぞれ互いに独立して昇降可能なリードカムユニット１０とグリッパ・ステープラユニット２０とを有する点、昇降手段１９に代えて、リードカムユニット１０を昇降させるシート分配手段用駆動源としての駆動モータ５５を備えたシート分配手段用昇降手段５３と、グリッパ・ステープラユニット２０を昇降させるユニット用駆動源としての駆動モータ５７を備えたユニット用昇降手段５４とを有する点、および制御手段３５に代えて、指定された各ビンのトレイ３への用紙４の分配終了に係る用紙センサ３６からの信号、トレイ３上に積載された複数枚の用紙４を整合する動作終了に係る信号、ならびにリードカムユニット１０およびグリッパ・ステープラユニット２０をして各トレイ３上に排出・積載された用紙束４ａにおける上下方向Ｚのほぼ中央部に対向した停止位置に停止させるための位置センサ２３からの信号に基づいて、リードカムユニット１０およびグリッパ・ステープラユニット２０が同期して上記所定の停止位置に停止するように各駆動モータ５５、５７を制御する制御手段３５Ａを有する点が主に相違する。
【００８８】
シート分配手段用昇降手段５３は、図４に示した昇降手段１９と比較して、ユニット駆動モータ１８に代えて、上記特開２０００−２６４５３３号公報の図１７等に示されている駆動モータ（３１４）と同じモータ仕様の単一の駆動モータ５５を用いている点のみが相違し、その他は昇降手段１９の構成要素と同じである。
【００８９】
ユニット用昇降手段５４は、シート仕分け装置４９の装置本体に固設された上記駆動モータ５７と、それぞれ上記装置本体に軸支され回動自在なタイミングプーリ５８とタイミングプーリ５９との間に掛け渡されたタイミングベルト６０と、タイミングプーリ５９の回転軸に固設されたウォームホイール６１と、駆動モータ５７の出力軸に固設されウォームホイール６１と噛み合うウォーム６２と、グリッパ・ステープラユニット２０を上下方向Ｚに案内支持する案内支持手段としての複数本のガイドロッド５６とから主に構成されている。
【００９０】
グリッパ・ステープラユニット２０の骨組みをなす本体筐体の一部は、ガイドロッド５６の近くに沿って上下方向Ｚに配置されたタイミングベルト６０に固定されており、グリッパ・ステープラユニット２０の上下・昇降動作は、複数本のガイドロッド５６をスライドして行われる。従って、駆動モータ５７の正転・逆転駆動によってグリッパ・ステープラユニット２０は上下方向Ｚに移動することとなる。
各駆動モータ５５、５７は、例えば周知の制動手段を備え正逆転可能な制御用のＤＣモータからなる。各駆動モータ５５、５７は、ユニット駆動モータ１８と比べて、リードカムユニット１０とグリッパ・ステープラユニット２０とを独立して別々に昇降させる分だけ使用電力等のモータ仕様がそれぞれ小さく設定されている。
制御手段３５Ａは、第１の実施形態の制御手段３５と比較して、上記制御機能を有する以外の構成は第１の実施形態と同様である。
【００９１】
変形例２の動作は、第１の実施形態のそれと比較して、用紙４の分配動作時には制御手段３５Ａからの指令によって、シート分配手段用昇降手段５３の駆動モータ５５のみが回転駆動制御されることにより、リードカムユニット１０のみが昇降して上述したと同様の用紙分配動作を行う点、およびグリップ動作時には制御手段３５Ａからの指令によって、位置センサ２３からの信号に基づいて、リードカムユニット１０およびグリッパ・ステープラユニット２０が同期して同じ昇降位置を保ちながら上記所定の停止位置に停止するように各駆動モータ５５、５７が制御される点のみが相違する。従って、変形例２においても、図５（ａ）、（ｂ）および図７（ｂ）と同様の動作が行われることは当業者であれば容易に理解できる。
【００９２】
従って、変形例２によれば、グリッパ・ステープラユニット２０のグリップ動作昇降時の停止を、各トレイ毎にその位置を検出して停止させているため、各トレイ３上の用紙積載枚数の違いによる用紙重量差でトレイの変形（たわみ）量に差が生じたり、あるいは例えばトレイが樹脂製で経時変化によってトレイ自重による変形が生じたりした場合においても、グリッパ上・下アーム４０、４１とトレイ３上の用紙束４ａとの高さ方向（上下・昇降方向）の位置関係を常に一定に保った状態でリードカムユニット１０およびグリッパ・ステープラユニット２０を停止させることができるため、安定した用紙グリップ動作が可能となり、結果としてステープル精度を向上することができる。加えて、例えばトレイ自体の強度を上げようと部材を追加したり、トレイに補強リブ等を追加したり、あるいはトレイの材料を軽くて強度の高い材料で形成したりすることなく、トレイ自体は従来のものをそのまま使用することができるので、トレイの複雑な形状変更等も伴わずコストアップになってしまうこともない。
【００９３】
また、トレイ３の一端が大きく開口しながら用紙分配が可能なシート仕分け装置４９において、用紙分配後、用紙グリップの際のトレイ３の位置が、上下に隣るトレイ３を大きく開口した状態のほぼ中央の位置に固定・停止した状態で用紙グリップ動作が行われるため、用紙グリップされようとする用紙４・用紙束４ａの上下間隙間が十分な距離にあるため、例えば高精度なモータを使用したり複雑で難しい制御を必要とせずにコストアップを抑制することが元で、各トレイ３上に積載された用紙４・用紙束４ａに対するグリッパ上・下アーム４０、４１の停止位置精度が多少ばらついたとしても、グリッパ上・下アーム４０、４１が上下に隣るトレイ３上の用紙４・用紙束４ａに接触する可能性が少なくなり、一度揃えられたトレイ３上の用紙４・用紙束４ａを乱してしまうことがない。加えて、シート仕分け装置全体の高さについても最小限に留めることができ、不必要に装置を大きくしなくて済む。
【００９４】
さらに、独立した専用の各駆動モータ５５、５７でリードカムユニット１０とグリッパユニット２２とステープラユニット２１とを同期させて同時に昇降させることができるので、上記特開２０００−２６４５３３号公報に開示されているグリップ手段（２６）およびステイプラー（２８）の各昇降機構と比較して、部品点数を減らすと共に簡易な構成で、かつ、低コストでシート分配用昇降手段５３およびユニット用昇降手段５４を実現できるものである。
【００９５】
上記実施形態や上記変形例においては、グリッパ・ステープラユニット２０、ステープラユニット２１またはグリッパユニット２２をトレイ３に搬送・排出される用紙進入方向Ｘの上流側（後端側）に固定して配置したので、孔版印刷装置５０（画像形成装置）側で印刷画像位置や綴じ位置などを調整・制御するものである。
上記実施形態や上記変形例において、グリッパ・ステープラユニット２０、ステープラユニット２１またはグリッパユニット２２は、図３や図８の配置例に限らず、レイアウト上の余裕を確保できるのであれば、例えばトレイ基準フェンス３ａの一部を切り欠いて偏向爪９側に配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すシート仕分け装置周りの図であって、用紙をトレイに分配する時におけるグリッパ・ステープラユニットとトレイとの位置関係を示す正面図である。
【図２】第１の実施形態を示すシート仕分け装置のソート部およびその要部の制御構成を示すブロック図を含む図であって、指定された各トレイへの用紙分配が終了した後の、トレイ上に積載された用紙束をグリッパユニットによってグリップする際のグリッパ・ステープラユニットとトレイとの位置関係を示す正面図である。
【図３】図２と同じ位置関係状態を示す図であって、用紙束の積載状態を省略して示すシート仕分け装置の要部の斜視図である。
【図４】第１の実施形態の昇降手段、カム駆動手段周りの側面図である。
【図５】（ａ）は、第１の実施形態等において用紙の積載枚数が比較的少ない場合の用紙束とグリッパ上アームおよびグリッパ下アームとの上下方向の位置関係を、（ｂ）は、同第１の実施形態等において用紙の積載枚数が比較的多い場合の上記位置関係を示す簡略的な側面図である。
【図６】（ａ）は、比較例において用紙の積載枚数が比較的少ない場合の用紙束とグリッパ上アームおよびグリッパ下アームとの上下方向の位置関係を、（ｂ）は、同比較例において用紙の積載枚数が比較的多い場合の上記位置関係を示す簡略的な側面図である。
【図７】（ａ）は、比較例において上下に隣るトレイ上の用紙束とグリッパ上・下アームとの上下方向の位置関係を、（ｂ）は、第１の実施形態等において上下に隣るトレイ上の用紙束とグリッパ上・下アームとの上下方向の位置関係を示す簡略的な側面図である。
【図８】変形例２を示すシート仕分け装置のソート部の図であって、指定された各トレイへの用紙分配が終了した後の、トレイ上に積載された用紙束をグリッパユニットによってグリップする際のグリッパ・ステープラユニットとトレイとの位置関係を示す簡略的な斜視図である。
【図９】変形例２のシート仕分け装置の要部の制御構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９７】
１  ノンソート部
２  ソート部
３  ビンを構成するトレイ
４  シート状記録媒体としての用紙
４ａ  シート束としての用紙束
９    シート分配手段を構成する偏向爪
１０  シート分配手段としてのリードカムユニット
１１  開閉カムとしてのリードカム
１２  カムフォロア
１６  ビンユニット
１７  ユニットとしての昇降ユニット
１８  駆動源およびカム駆動手段を兼ねるユニット駆動モータ
１９  昇降手段
２０  グリッパ・ステープラユニット
２１  ステープラユニット
２２  グリッパユニット
２３  位置検出手段としての位置センサ
２４  被位置検出手段としてのセンサフィラー
３５、３５Ａ  制御手段
３７  受入口
４０  グリッパ上アーム
４１  グリッパ下アーム
４９  シート仕分け装置
５０  画像形成装置の一例としての孔版印刷装置
Ｂ  ビン
Ｘ  用紙進入方向
Ｙ  用紙幅方向
【図１】
2005298174.tif 000003
【図２】
2005298174.tif 000004
【図３】
2005298174.tif 000005
【図４】
2005298174.tif 000006
【図５】
2005298174.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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