(57)【要約】【課題】  複数のサイズの記録媒体に対し高い位置精度で画像を記録することができるプリンタ装置を得る。【解決手段】  プリンタ装置による画像記録では、インクジェットヘッド３８へ供給される記録紙Ｐは、ニップローラ対４０の回転制御によって斜行を修正し、インクジェットヘッド３８による印字位置の手前でキャリッジ４６に設けた光センサ４８により記録紙Ｐの両側端を検出し、この検出情報に基づいてインクジェットヘッド３８による記録紙Ｐへの画像記録位置を補正する。インクジェットヘッド３８へ供給される記録紙毎に、斜行角度及び幅方向位置が異なっていても、各記録紙Ｐは斜行が修正された状態でインクジェットヘッド３８へ供給され、印字位置では記録紙幅方向の位置ずれ量に応じ印字位置が補正されて各記録紙Ｐのそれぞれの適正位置に画像が記録される。【選択図】    図４
2005199542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の記録媒体に画像を記録する印字手段と、
複数のサイズの記録媒体が収納可能とされた収納部と、
前記収納部から前記印字手段へ記録媒体を案内するための供給路と、
前記収納部に収納された記録媒体を１枚づつ取り出して前記供給路へ送り出す供給手段と、
前記供給路を通して前記印字手段へ供給される記録媒体の印字手段に対する斜行を修正する斜行修正手段と、
前記斜行修正手段により斜行が修正された記録媒体の両側端を前記印字手段による画像記録開始位置の手前で検出する検出手段と、
入力された画像情報に基づいて前記印字手段による記録媒体への画像記録を制御すると共に、検出手段による検出情報に基づいて印字手段による記録媒体への画像記録位置を補正する制御手段と、
を有することを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】
前記斜行修正手段は、前記供給路を通して送り込まれる記録媒体を挟持しつつ回転して前記印字手段へ送り出す搬送ローラ対を有し、記録媒体の斜行修正は、回転停止させた前記搬送ローラ対の間に記録媒体の先端が当接され記録媒体が撓んだ後に搬送ローラ対を回転駆動させて行うことを特徴とする請求項１記載のプリンタ装置。
【請求項３】
シート状の記録媒体に画像を記録する印字手段と、
複数のサイズの記録媒体が収納可能とされた収納部と、
前記収納部から前記印字手段へ記録媒体を案内するための供給路と、
前記収納部に収納された記録媒体を１枚づつ取り出して前記供給路へ送り出す供給手段と、
前記供給路を通して前記印字手段へ供給される記録媒体の印字手段に対する斜行角度及び幅方向位置を印字手段による画像記録開始位置の手前で検出する検出手段と、
入力された画像情報に基づいて前記印字手段による記録媒体への画像記録を制御すると共に、検出手段による検出情報に基づいて印字手段による記録媒体への画像記録位置及び傾きを補正する制御手段と、
を有することを特徴とするプリンタ装置。
【請求項４】
前記収納部は、前記供給路側へ向かって下り傾斜するよう配置されると共に収納された記録媒体の先端が当接して収納部内における記録媒体の配置を前記供給路への送り出し方向と平行な向きにする位置決め部を有することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項記載のプリンタ装置。
【請求項５】
前記印字手段は、印字ヘッドと、前記印字ヘッドを保持して記録媒体の搬送方向と直交する方向へ移動するためのキャリッジと、を有し、前記検出手段は前記キャリッジに設けられた光センサとされていることを特徴とすることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項記載のプリンタ装置。
【請求項６】
前記印字手段を複数備え、その複数の印字手段により複数の記録媒体に対して並列的に画像が記録可能であることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項記載のプリンタ装置。
【請求項７】
前記印字手段が設けられた印刷ユニットを複数備え、その複数の印刷ユニットが重ね合わせられて接続されることにより、複数の印字手段により複数の記録媒体に対して並列的に画像が記録可能になることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタ装置に係り、詳細には、ネットワークを介して入力される複数の印刷ジョブを１つの印字部で効率よく印刷するネットワークプリンタ装置や、複数の印刷ジョブを複数の印字部に振り分け複数の記録媒体に対して並列的な印刷を行うプリンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パーソナルコンピュータやサーバ等の外部の情報処理装置とネットワーク接続可能に構成されたプリンタ装置としては、ネットワークを介して入力される複数の印刷ジョブを１つの印字部で効率よく印刷するネットワークプリンタ装置や、複数の印刷ジョブを複数の印字部に振り分け複数の記録紙に対して並列的な印刷を行うことにより高速印刷を可能とした並列処理型のプリンタ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。これらのプリンタ装置は、複数のサイズの記録紙への印刷に対応することで、より広範な利用が期待されており、その場合、複数のサイズの記録紙は、例えば、異なるサイズの記録紙を同時に積載保存可能な構成（サイズの異なる複数個のトレイが積層状態で配設されているなど）の給紙トレイに一括して収納することにより、その給紙トレイから印字部への供給を可能としている。
【特許文献１】特開２００２−１０４７２４号公報（図１４、段落番号００８４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のように複数のサイズの記録紙を１つの給紙トレイに収納したり、また給紙トレイから印字部へ共通の搬送経路を通して搬送する場合には、各サイズの記録紙を印字位置にそれぞれ精度よく位置合わせするために複雑な機構等が必要になり、さらに、各サイズの記録紙をそれぞれの印字位置により高い精度に位置合わせしようとするには、機構的な構成による位置合わせのみでは限界がある。また、給紙トレイから印字部へは予め決められたサイズの記録紙しか供給できなため、より多くのサイズの印刷に対応するには給紙トレイを必要数だけ設けなければならず、それによってプリンタ装置の大型化とコストアップを招く。
【０００４】
本発明は上記事実を考慮して、装置の大型化及びコストアップを抑えると共に簡単な構成によって複数のサイズの記録媒体に対し高い位置精度で画像を記録することができるプリンタ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、シート状の記録媒体に画像を記録する印字手段と、複数のサイズの記録媒体が収納可能とされた収納部と、前記収納部から前記印字手段へ記録媒体を案内するための供給路と、前記収納部に収納された記録媒体を１枚づつ取り出して前記供給路へ送り出す供給手段と、前記供給路を通して前記印字手段へ供給される記録媒体の印字手段に対する斜行を修正する斜行修正手段と、前記斜行修正手段により斜行が修正された記録媒体の両側端を前記印字手段による画像記録開始位置の手前で検出する検出手段と、入力された画像情報に基づいて前記印字手段による記録媒体への画像記録を制御すると共に、検出手段による検出情報に基づいて印字手段による記録媒体への画像記録位置を補正する制御手段と、を有することを特徴としている。
【０００６】
請求項１に記載の発明では、プリンタ装置における収納部は複数のサイズの記録媒体が収納可能に構成されており、例えばこの収納部には、収納可能な最大のサイズの記録媒体と、それよりも小さいサイズの記録媒体とを収納することができる。またこの収納部には、収納する記録媒体のサイズに応じスライド等によって配置を変えることにより記録媒体を所定の収納位置に位置決めするような位置決め機構等は設けられておらず、したがって、記録媒体は収納部内における任意の位置に載置され収納される。これにより、プリンタ装置を使用するユーザ等は、複数のサイズの記録媒体のうち、所望のサイズの記録媒体を収納部に収納してその記録媒体に対し画像記録を行うことができる。
【０００７】
プリンタ装置による画像記録では、収納部に収納された所望のサイズの記録媒体が、供給手段により１枚づつ取り出されて供給路へ送り出され、供給路を通して印字手段へ供給される。ここで、印字手段へ供給される記録媒体は、斜行修正手段によって印字手段に対する斜行が修正され、さらに、印字手段による画像記録開始位置の手前で検出手段により記録媒体の両側端が検出される。制御手段は、入力された画像情報に基づいて印字手段による記録媒体への画像記録を制御すると共に、検出手段による検出情報に基づいて印字手段による記録媒体への画像記録位置を補正する。この制御手段により制御された印字手段によって、印字手段へ供給された記録媒体に画像が記録される。これにより、印字手段へ供給される記録媒体毎に、印字手段に対する搬送方向の傾き角度（斜行角度）及び搬送方向と直交する記録媒体幅方向の位置が異なっていても、各記録媒体は斜行が修正された状態で印字手段へ供給され、印字位置では記録媒体幅方向の位置ずれ量に応じ画像記録位置が補正されて各記録媒体のそれぞれの適正位置に画像が記録される。したがって、複数のサイズの記録媒体に対する画像記録においては、従来のように、各サイズの記録媒体を印字手段による印字位置へ正確に位置合わせするための複雑な機構等を設けなくても、各サイズの記録媒体に高い位置精度で画像を記録することができる。
【０００８】
また、複数のサイズの記録媒体が収納可能であるこの収納部であれば、ユーザ等が所望のサイズの記録媒体を選択的に収納部に収納するだけで記録媒体のサイズ変更ができるため、従来のように、予め決められた所定のサイズの記録媒体しか収納できない給紙トレイに比べ、その設置数が少なくてもより多くのサイズの記録媒体に対する画像記録に対応することができる。したがって、プリンタ装置の大型化及びコストアップが抑えられる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のプリンタ装置において、前記斜行修正手段は、前記供給路を通して送り込まれる記録媒体を挟持しつつ回転して前記印字手段へ送り出す搬送ローラ対を有し、記録媒体の斜行修正は、回転停止させた前記搬送ローラ対の間に記録媒体の先端が当接され記録媒体が撓んだ後に搬送ローラ対を回転駆動させて行うことを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、記録媒体の斜行修正は、斜行修正手段を構成する搬送ローラ対を回転停止させた状態で、その搬送ローラ対の間であるローラ外周面の互いの接触部に、供給路を通して送り込まれる記録媒体の先端を当接させ、記録媒体が撓んだ後に搬送ローラ対を回転駆動させることによって行う。これにより、記録媒体は、搬送ローラ対に挟持されつつ搬送ローラ対の回転によって、搬送ローラ対の軸心と平行なローラ外周面の互いの接触部（接線）と直交する方向へ送り出され、供給路を通って搬送ローラ対に至るまでに生じた斜行が修正されて印字手段へ供給される。このように、搬送ローラ対を用いて記録媒体の斜行を修正することにより、斜行修正手段の構成を簡素化することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、シート状の記録媒体に画像を記録する印字手段と、複数のサイズの記録媒体が収納可能とされた収納部と、前記収納部から前記印字手段へ記録媒体を案内するための供給路と、前記収納部に収納された記録媒体を１枚づつ取り出して前記供給路へ送り出す供給手段と、前記供給路を通して前記印字手段へ供給される記録媒体の印字手段に対する斜行角度及び幅方向位置を印字手段による画像記録開始位置の手前で検出する検出手段と、入力された画像情報に基づいて前記印字手段による記録媒体への画像記録を制御すると共に、検出手段による検出情報に基づいて印字手段による記録媒体への画像記録位置及び傾きを補正する制御手段と、を有することを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、プリンタ装置による画像記録において、収納部に収納された所望のサイズの記録媒体が、供給手段により１枚づつ取り出されて供給路へ送り出され、供給路を通して印字手段へ供給されると、印字手段へ供給される記録媒体は、印字手段による画像記録開始位置の手前で検出手段により、印字手段に対する斜行角度、及び、搬送方向と直交する記録媒体の幅方向位置が検出される。制御手段は、入力された画像情報に基づいて印字手段による記録媒体への画像記録を制御すると共に、検出手段による検出情報に基づいて印字手段による記録媒体への画像記録位置及び傾きを補正する。この制御手段により制御された印字手段によって、印字手段へ供給された記録媒体に画像が記録される。これにより、印字手段へ供給される記録媒体毎に、印字手段に対する斜行角度及び幅方向位置が異なっていても、印字位置では、記録媒体の斜行角度に応じ画像の傾きが補正され、記録媒体幅方向の位置ずれ量に応じ画像の記録位置が補正されて、各記録媒体のそれぞれの適正位置に画像が記録される。したがって、複数のサイズの記録媒体に対する画像記録では、簡単な構成によって各サイズの記録媒体に高い位置精度で画像を記録することができる。
【００１３】
また、複数のサイズの記録媒体が収納可能であるこの収納部であれば、ユーザ等が所望のサイズの記録媒体を選択的に収納部に収納するだけで記録媒体のサイズ変更ができるため、少ない設置数でより多くのサイズの記録媒体に対する画像記録に対応することができる。したがって、プリンタ装置の大型化及びコストアップが抑えられる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１項記載のプリンタ装置において、前記収納部は、前記供給路側へ向かって下り傾斜するよう配置されると共に収納された記録媒体の先端が当接して収納部内における記録媒体の配置を前記供給路への送り出し方向と平行な向きにする位置決め部を有することを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、収納部が供給路側へ向かって下り傾斜するよう配置されていることにより、収納部に載置された記録媒体は、収納部内を供給路側へ移動し供給路側に向けられたその先端が収納部に設けられた位置決め部に当接して先端位置が自動的に位置決めされ、これに伴い収納部内において供給路へ送り出される方向と平行な向きに配置される。これにより、収納部から供給路へ送り出される記録媒体の斜行角度は小さくされると共にそのばらつきも抑えられ、供給路を通って印字手段へ供給される記録媒体の斜行修正手段による斜行修正量、又は、制御手段が印字手段を制御し記録媒体に対して画像を記録する際の画像の傾き補正量を小さくすることができる。したがって、画像の記録位置の精度向上を安定的に行うことができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１項記載のプリンタ装置において、前記印字手段は、印字ヘッドと、前記印字ヘッドを保持して記録媒体の搬送方向と直交する方向へ移動するためのキャリッジと、を有し、前記検出手段は前記キャリッジに設けられた光センサとされていることを特徴としている。
【００１７】
請求項５に記載の発明では、記録媒体の搬送方向と直交する方向へキャリッジが移動されると、キャリッジと共に印字ヘッド及び光センサは同じ方向へ移動する。ここで、印字手段へ供給される記録媒体の先端部が光センサに達するタイミングでキャリッジを往復移動しつつ、記録媒体を所定の速度で搬送すると、光センサによって記録媒体の先端及び両側端の複数箇所が検出される。この検出情報によって、記録媒体の印字手段に対する搬送方向の傾き角度（斜行角度）及び幅方向位置を認識することができる。このように、印字ヘッドを保持して記録媒体の搬送方向と直交する方向へ移動するためのキャリッジに光センサを設け、キャリッジと共に光センサを移動させることで記録媒体の検出が可能になるため、例えば固定的に配置した複数の検出手段を用いて記録媒体の検出を行うような構成に比べ、検出手段の構成を簡素化できる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５の何れか１項記載のプリンタ装置において、前記印字手段を複数備え、その複数の印字手段により複数の記録媒体に対して並列的に画像が記録可能であることを特徴としている。
【００１９】
請求項６に記載の発明では、プリンタ装置が印字手段を複数備え、複数の印字手段により複数の記録媒体に対して並列的に画像が記録可能であることにより、要求される印刷速度等の印刷能力に応じてプリンタ装置に設置する印字手段の個数を増減すれば、その印字手段の個数に応じて印刷速度を含む印刷能力を広い範囲で調整できるようになる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項５の何れか１項記載のプリンタ装置において、前記印字手段が設けられた印刷ユニットを複数備え、その複数の印刷ユニットが重ね合わせられて接続されることにより、複数の印字手段により複数の記録媒体に対して並列的に画像が記録可能になることを特徴としている。
【００２１】
請求項７に記載の発明では、印字手段がそれぞれ設けられた複数台の印刷ユニットが重ね合わせられて接続されることにより、複数の印字手段により複数の記録媒体に対して並列的に画像が記録可能になる。これにより、複数台の印刷ユニットを重ね合わせ、又は重ね合わせられた複数台の印刷ユニットから１台以上の印刷ユニットを分離するだけで、プリンタ装置を構成する印刷ユニットの台数を簡単に増減し、印字手段の個数を増減できるので、印刷速度を含む印刷能力を広い範囲で簡単に調整できるようになる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のプリンタ装置は上記構成としたので、装置の大型化及びコストアップが抑えらると共に簡単な構成によって複数のサイズの記録媒体に対し高い位置精度で画像を記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態に係るプリンタ装置について図面を参照して説明する。
【００２４】
（第１の実施形態）
図１及び図２には本発明の第１の実施形態に係るプリンタ装置が示され、図３及び図４には本実施形態に係るプリンタ装置に適用される印刷ユニットが示されている。
【００２５】
（印刷ユニットの構成）
図３に示されるように、印刷ユニット１０は外殻部としてケーシング１２を備えており、このケーシング１２は、装置の高さ方向（矢印Ｈ方向）に沿って扁平な直方体状に形成されている。ケーシング１２には、その底板部１３における幅方向（矢印Ｗ方向）に沿った一端側（図３では右側、便宜上、この一端側を「先端側」、他端側を「後端側」と呼称する。）にスリット状の給排紙搬入口１６が穿設される共に、底板部１３における後端側にスリット状の排紙搬入口１８が穿設されている。またケーシング１２には、その頂板部１４における先端側に給排紙搬入口１６に正対するようにスリット状の給排紙搬出口１７が穿設されると共に、頂板部１４における後端側に排紙搬入口１８に正対するようにスリット状の排紙搬出口１９が穿設されている。
【００２６】
図３に示されるように、ケーシング１２内には、底板部１３上に上面側が開口した筐体状の給排紙ホッパ２０が配置されている。給排紙ホッパ２０内には、１枚の記録紙Ｐ又は複数枚の記録紙Ｐが積層された記録紙の束（以下、これを、特に「記録紙Ｐ」と区別する必要がある場合には、「紙束Ｂ」という。）が収納可能とされており、その収納可能な記録紙Ｐのサイズは、最大がＡ３サイズで、Ａ３サイズよりも小さいＢ４、Ａ４、Ｂ５サイズ等は全て収納可能とされている。またこの給排紙ホッパ２０には、収納する記録紙Ｐのサイズに応じスライド等によって配置を変えることにより記録紙Ｐ（紙束Ｂ）を所定の収納位置に位置決めするような位置決め機構等は設けられておらず、したがって、ユーザ等が給排紙ホッパ２０に記録紙Ｐ（紙束Ｂ）を補給する際は給排紙ホッパ２０内における任意の位置に載置することができる。
【００２７】
給排紙ホッパ２０内には、その底板部に収納した記録紙Ｐの載置面２１が設けられると共に、この載置面２１上における先端側に積載板２２が配置されており、この積載板２２は、後端側の基端部が底板部２１に揺動可能に連結されている。これにより、給排紙ホッパ２０内に収納された記録紙Ｐ（紙束Ｂ）は、その後端側の部分が載置面２１上に載置されると共に、先端側の部分が積載板２２上に載置される。積載板２２は、コイルスプリング等の付勢部材２４により揺動端側が上方へ付勢されている。
【００２８】
給排紙ホッパ２０は、ケーシング１２により奥行方向（図４に示される矢印Ｄ方向）に沿って装着位置と補給位置との間でスライド可能に支持されている。ここで、給排紙ホッパ２０は、ケーシング１２内の装着位置からケーシング１２の側方へ突出する補給位置へスライドすると、上面側の開口部が開放された状態となり、この開口部を通して給排紙ホッパに対して記録紙Ｐを補給し、又は取り出すことが可能になる。
【００２９】
給排紙ホッパ２０には、付勢部材２４に抗して積載板２２を揺動方向に沿って底板部に近接した下限位置に移動させ、拘束するためのアクチュエータ（図示省略）が配置されており、このアクチュエータは、給排紙ホッパ２０の装着位置から補給位置への移動に連動して積載板２２を下限位置へ移動させ、また給排紙ホッパ２０の補給位置から装着位置への復帰に連動して積載板２２を下限位置から解放する。またアクチュエータは、後述する印字部３４により画像が記録された記録紙Ｐを受け入れ収納する際にも、積載板２２を下限位置へ拘束し、この記録紙Ｐの収納完了後に積載板２２を下限位置から解放する。
【００３０】
図３に示されるように、給排紙ホッパ２０は、幅方向における後端部から先端部へ向って下方へ傾くように支持されている。また給排紙ホッパ２０には、載置面２１の先端部から上方へ延出する側板部が設けられており、この側板部の内側の面は記録紙Ｐを所定の格納位置へ位置決めするための位置決め面２３とされている。これにより、積載板２２が下限位置に拘束された状態で給排紙ホッパ２０内へ格納された記録紙Ｐは、給排紙ホッパ２０内における載置面２１及び下限位置に拘束された積載板２２に沿って給排紙ホッパ２０の先端側へ移動し、その先端部が給排紙ホッパ２０内で先端側の位置決め面２３へ突き当たって先端位置が自動的に位置決めされ、これに伴い給排紙ホッパ２０内において後述する第１接続ガイド路２８へ送り出される方向と平行な向きに配置される。
【００３１】
印刷ユニット１０には、給排紙ホッパ２０の先端部の上方に円柱状の分離給紙ローラ２６が配置されている。この分離給紙ローラ２６は、給排紙ホッパ２０内に収納され積載板２２により上方へ付勢された記録紙Ｐ（紙束Ｂ）上面の先端側に圧接する。また印刷ユニット１０には、分離給紙ローラ２６の記録紙Ｐとの圧接部付近からケーシング１２の先端側へ延出すると共に、斜め上方へ向って湾曲したスリット状の第１接続ガイド路２８が設けられている。
【００３２】
図３に示されるように、印刷ユニット１０内には、第１接続ガイド路２８の上方に印字部３４が配置されている。この印字部３４には、奥行方向と平行な主走査方向（図４に示される矢印Ｓ方向）にそれぞれ延在する２本のガイドロッド３６，３７が設けられると共に、これらのガイドロッド３６，３７により主走査方向に沿って移動可能に支持されたブロック状のキャリッジ４６に保持されてインクジェットヘッド３８が設けられている。
【００３３】
インクジェットヘッド３８には、その下面部分に主走査方向に沿って記録すべき画像の画素密度に対応するピッチで配列された複数のノズルが複数列配置されて構成されるノズル群３９が設けられている。また、キャリッジ４６には、その主走査方向における奥側の側面に、インクジェットヘッド３８による印字位置へ供給される記録紙Ｐを検出するための光センサ４８が設けられている。この光センサ４８は、検出部となる投受光部が下方（インクジェットヘッド３８のノズル群３９と同じ方向）へ向けられると共に、インクジェットヘッド３８のノズル群３９よりも副走査方向（図４に示される矢印Ｆ方向）の上流側に配置されている。また印字部３４には、記録紙Ｐに対する画像記録時にインクジェットヘッド３８を搭載したキャリッジ４６を所定の主走査速度で往復移動させるヘッド駆動機構（図示省略）が設けられている。
【００３４】
図３に示されるように、印字部３４には、副走査方向に沿ってインクジェットヘッド３８（キャリッジ４６）の上流側及び下流側にそれぞれニップローラ対４０及び搬出ローラ対４２が配置されると共に、インクジェットヘッド３８の下面に対向するように印字ガイド板４４が配置されている。印字ガイド板４４は、インクジェットヘッド３８の下面との間にスリット状の隙間を形成しており、この印字ガイド板４４とインクジェットヘッド３８のノズル群３９との間は、記録紙Ｐに対してインクジェットヘッド３８により画像を記録するための印字位置とされている。
【００３５】
ニップローラ対４０は、記録紙Ｐに対する画像記録時に、インクジェットヘッド３８と印字ガイド板４４との間に挿入された記録紙Ｐを加圧状態で挟持しつつ、所定の副走査速度で下流側へ向かって搬送する。また搬出ローラ対４２は、インクジェットヘッド３８と印字ガイド板４４との間から送り出されてきた記録紙Ｐを挟持し、この記録紙Ｐを後述するガイド機構５４へ向かって送り出す。ここで、インクジェットヘッド３８は、ヘッド駆動機構によりキャリッジ４６が駆動されることで主走査方向へ移動しつつ、デジタル化された画像情報に基づいてノズル群３９からインクを噴射及び噴射停止することで、ニップローラ対４０によりインクジェットヘッド３８と印字ガイド板４４との隙間内を副走査方向へ搬送される記録紙Ｐ上に画像情報に対応する画像を形成する。
【００３６】
搬出ローラ対４２には、そのニップ部を介して下側及び上側にそれぞれ軸支される弾性ローラ５０及び拍車ローラ５２が設けられている。弾性ローラ５０は、その外周層がゴム等の弾性材料により形成されている。また拍車ローラ５２には、その外周面に軸方向へ延在する山形の突起部が周方向に沿って連続的に形成されると共に、突起部の表面に撥液性を有するコーティング層が成膜されている。これにより、拍車ローラ５２の記録紙Ｐとの接触面積が極めて小さいものになり、記録紙Ｐから拍車ローラ５２へのインク転移が防止されるので、拍車ローラ５２との接触により記録紙Ｐの画像記録面にインクにじみが発生することが防止される。
【００３７】
図３に示されるように、印刷ユニット１０内には、副走査方向に沿って印字部３４の下流側にガイド機構５４が配置されると共に、このガイド機構５４の下流側に記録紙Ｐを一時待機するための排紙バッファ６０が配置されている。ガイド機構５４には、搬出ローラ対４２と排紙バッファ６０との間に延在するように支持されたガイド板５６が設けられている。ガイド板５６は、その先端部を搬出ローラ対４２のニップ部付近へ対向させると共に、後端部に設けられた揺動軸５７を中心として実線で示されるバッファ搬出位置と２点鎖線で示されるホッパ搬出位置との間で揺動可能とされている。
【００３８】
またガイド機構５４には、揺動軸５７を介してガイド板５６に連結されたロータリアクチュエータ（図示省略）が設けられており、このロータリアクチュエータは、後述する制御部９８により駆動制御されてガイド板５６をバッファ搬出位置及びホッパ搬出位置の何れかに揺動させる。またガイド機構５４には、ガイド板５６の先端部に吊下げられるように取り付けられた拍車ローラ５８が設けられている。この拍車ローラ５８は、搬出ローラ対４２における拍車ローラ５２と略同一の構造を有している。
【００３９】
ここで、図３に示されるように、ガイド板５６がバッファ搬出位置にある場合には、搬出ローラ対４２から送り出されてきた記録紙Ｐは、ガイド板５６の上面部に接しつつ、この上面部に沿って排紙バッファ６０へ案内される。またガイド板５６がホッパ搬出位置にある場合には、搬出ローラ対４２から送り出されてきた記録紙Ｐは、図８（Ｂ）〜（Ｃ）に示されるように、拍車ローラ５８におけるローラ面の下端付近に接しつつ、このローラ面により給排紙ホッパ２０内へ案内され、搬出ローラ対４２から離脱すると共に給排紙ホッパ２０内へ収納される。
【００４０】
図３に示されるように、排紙バッファ６０は、ガイド機構５４における揺動軸５７からケーシング１２の後端側へ延出する平板状のバッファ板６２と、このバッファ板６２に沿って配設された第１搬送ローラ対６４及び第２搬送ローラ対６６とを備えている。これらの搬送ローラ対６４，６６には、印字部３４の搬出ローラ対４２と同様に、そのニップ部を介して下側及び上側にそれぞれ軸支される弾性ローラ６８及び拍車ローラ７０が設けられている。弾性ローラ６８は、その外周層がゴム等の弾性材料により形成されている。また拍車ローラ７０は、その外周面に軸方向へ延在する山形の突起部が周方向に沿って連続的に形成されると共に、突起部の表面に撥液性を有するコーティング層が成膜されている。これにより、印字部３４の搬出ローラ対４２による記録紙Ｐの搬送時と同様に、拍車ローラ７０との接触により記録紙Ｐの画像記録面にインクにじみが発生することが防止される。
【００４１】
印刷ユニット１０には、排紙バッファ６０の下流側に搬出ローラ対７１が配置されると共に、この搬出ローラ対７１のニップ部付近からケーシング１２の後端側へ延出するスリット状の第２接続ガイド路７２が設けられている。
【００４２】
排紙バッファ６０は、バッファ搬出位置にあるガイド板５６上からバッファ板６２上に記録紙Ｐが搬送されてくると、先ず、この記録紙Ｐを第１搬送ローラ対６４により挟持しつつ、バッファ板６２の上面部に沿ってケーシング１２の後端側へ搬送し、記録紙Ｐの先端側を第２搬送ローラ対６６のニップ部へ送り込む。このとき、排紙バッファ６０は、記録紙Ｐの画像記録面（図３では上面）に画像を形成したインクが十分に乾燥した後に、記録紙Ｐがバッファ板６２上から搬出ローラ対７１へ達するように、必要に応じて搬送ローラ対６４，６６により記録紙Ｐをバッファ板６２上で搬送停止して保持する。
【００４３】
図３に示されるように、印刷ユニット１０内には、その先端部に高さ方向に沿って延在する一対の給排紙ガイド板７４，７６が一定の間隔を空けて配置されており、この給排紙ガイド板７４，７６の間には、印刷ユニット１０を高さ方向に沿って貫通して、ケーシング１２の給排紙搬入口１６と給排紙搬出口１７とを繋げたスリット状の給排紙ガイド路７８が形成されている。この給排紙ガイド路７８には、少なくとも下端部及び上端部にそれぞれ搬送ローラ対８０が配置されている。また給排紙ガイド路７８の中間部には、第１接続ガイド路２８の先端部が接続されており、第１接続ガイド路２８から給排紙ガイド路７８へ送り込まれてきた記録紙Ｐは、給排紙ガイド路７８に沿って給排紙搬出口１７側（上側）へ案内される。
【００４４】
印刷ユニット１０には、第１接続ガイド路２８の上側で給排紙ガイド路７８から印字部３４側へ分岐する分岐ガイド路８４が設けられている。この分岐ガイド路８４は、先端部が印字部３４のニップローラ対４０に面して開口している。また分岐ガイド路８４の先端部には、記録紙Ｐを印字部３４へ供給するための給紙ローラ対８６が配置されており、この給紙ローラ対８６は、分岐ガイド路８４内へ送り込まれてきた記録紙Ｐを印字部３４側へ搬出し、記録紙Ｐのニップローラ対４０へ供給する。
【００４５】
図３に示されるように、印刷ユニット１０には、給排紙ガイド路７８と分岐ガイド路８４との分岐部の上側に楔状のガイドレバー８８が配置されている。このガイドレバー８８には、基端部に回動中心となる支軸部８９が設けられており、この支軸部８９は、給排紙ガイド板７４の内側に配置された軸受部（図示省略）により軸支されている。ガイドレバー８８は、実線で示される搬送位置と２点鎖線で示される給紙位置との間で回動可能とされている。またガイドレバー８８の支軸部８９には、ロータリアクチュエータ（図示省略）が連結されており、このロータリアクチュエータは、後述する印刷ユニット１０の制御部９８からの制御によりガイドレバー８８を搬送位置及び給紙位置の何れかの位置に回動し、保持する。
【００４６】
ここで、給排紙ガイド路７８に沿って下方からガイドレバー８８に搬送されてきた記録紙Ｐは、ガイドレバー８８が給紙位置にある場合には、ガイドレバー８８により給排紙ガイド路７８から分岐ガイド路８４内へ案内され、またガイドレバー８８が搬送位置にある場合には、給排紙ガイド路７８に沿って上方へ案内される。
【００４７】
印刷ユニット１０では、給排紙ホッパ２０内に収納された記録紙Ｐを印字部３４に供給する際には、ガイドレバー８８を給紙位置に保持した後、給排紙ホッパ２０内の記録紙Ｐ（紙束Ｂ）に圧接した分離給紙ローラ２６を所定量回転させる。これにより、給排紙ホッパ２０内からは１枚の記録紙Ｐが分離され、第１接続ガイド路２８内へ送り込まれる。この記録紙Ｐは、分離給紙ローラ２６からの搬送力により第１接続ガイド路２８から給排紙ガイド路７８内へ送り込まれ、その先端部がガイドレバー８８に達すると、図６（Ａ）に示されるように、ガイドレバー８８により分岐ガイド路８４内へ案内され、分岐ガイド路８４を通って給紙ローラ対８６に達し、給紙ローラ対８６により印字部３４のニップローラ対４０まで搬送される。
【００４８】
印刷ユニット１０では、給排紙ホッパ２０内に収納された記録紙Ｐを後述する排紙ユニット１１０の排紙トレイ部１１８へ搬出する際には、ガイドレバー８８を搬送位置に保持した後、給排紙ホッパ２０内の記録紙Ｐ（紙束Ｂ）に圧接した分離給紙ローラ２６を所定量回転させる。これにより、給排紙ホッパ２０内からは１枚の記録紙Ｐが分離され、第１接続ガイド路２８内へ送り込まれる。この記録紙Ｐは、分離給紙ローラ２６からの搬送力により第１接続ガイド路２６から給排紙ガイド路７８内へ送り込まれ、その先端部がガイドレバー８８に達すると、図３に示されるように、ガイドレバー８８により給排紙ガイド路７８の上部側へ案内され、搬送ローラ対８０に達し、この搬送ローラ対８０により上段の印刷ユニット１０又は排紙ユニット１１０へ送り出される。
【００４９】
図３に示されるように、印刷ユニット１０内には、その後端部に高さ方向へ延在する一対の排紙ガイド板９０，９２が一定の間隔を空けて配置されており、一対の排紙ガイド板９０，９２は一定の間隔を空けて互いに対向するように支持されている。この一対の排紙ガイド板９０，９２の間には、１枚の記録紙Ｐを後述する排紙ユニット１１０へ案内するための排紙ガイド路９４が形成されている。この排紙ガイド路９４は、高さ方向に沿って印刷ユニット１０を貫通し、ケーシング１２に穿設された排紙搬入口１８と排紙搬出口１９とを繋げている。また排紙ガイド路９４には、その上端部及び下端部に記録紙Ｐを搬送するための搬送ローラ対９６が設けられている。
【００５０】
（プリンタ装置の構成）
図１に示されるように、本実施形態に係るプリンタ装置１００は、高さ方向に沿って下側から順に、１台の給紙ユニット１６０、３台の印刷ユニット１０及び１台の排紙ユニット１１０が積み重ねられて構成されている。ここで、排紙ユニット１１０は、印刷ユニット１０により画像が記録された記録紙Ｐを受け入れて一時保管するためのものであり、また給紙ユニット１６０は、記録紙Ｐ（紙束Ｂ）を収納し、この記録紙Ｐを各印刷ユニット１０における印字部３４へ供給するためのものである。
【００５１】
排紙ユニット１１０は、図３に示されるように、外殻部としてケーシング１１２を備えており、このケーシング１１２の幅方向及び奥行方向に沿ったサイズは、印刷ユニット１０のケーシング１２と略一致している。図２に示されるように、ケーシング１１２には、その下面部における先端部及び後端部にそれぞれスリット状の第１受入口１１６及び第２受入口１１４がそれぞれ開口している。第１受入口１１６及び第２受入口１１４は、排紙ユニット１１０の下段側に隣接する印刷ユニット１０の給排紙搬出口１９及び排紙搬出口１７にそれぞれ接続される。
【００５２】
ケーシング１１２の上面部には、複数枚の記録紙Ｐが積載可能とされた排紙トレイ部１１８が設けられている。排紙トレイ部１１８には、幅方向に沿った中央部に略水平に延在する載置面１２０が設けられると共に、この載置面１２０の幅方向両端部からそれぞれ略垂直に立ちあがる位置決め面１２２，１２４が設けられている。これらの位置決め面１２２，１２４の上端側には、スリット状の第１排紙口１２６及び第２排紙口１２８がそれぞれ開口しており、ケーシング１１２内には、第１排紙口１２６と第１受入口１１６とを繋ぐ第１受入ガイド路１３０と、第２排紙口１２８と第２受入口１１４とを繋ぐ第２受入ガイド路１３２とがそれぞれ設けられている。
【００５３】
排紙ユニット１１０には、第１受入ガイド路１３０における第１受入口１１６側の端部に受入ローラ対１３４が配置されると共に、第１排紙口１２６側の端部に排紙ローラ対１３６が配置されている。また排紙ユニット１１０には、第２受入ガイド路１３２における第２受入口１１４側の端部に受入ローラ対１３８が配置されると共に、第２排紙口１２８側の端部に排紙ローラ対１４０が配置されている。
【００５４】
図１に示されるように、排紙トレイ部１１８の載置面１２０は、幅方向に沿って両端部から中央部へ向ってなだらかに盛り上がった曲面状とされており、載置面１２０には、幅方向に沿った中心部と両端部との中央部付近にそれぞれ奥行方向へ延在する２本の溝部１４２が形成されている。これらの溝部１４２は、それぞれ奥行方向に沿って載置面１２０を横断しており、記録紙Ｐが載置面１２０上に載置された状態で、記録紙Ｐと載置面１２０との間に隙間を形成している。これにより、オペレータが載置面１２０上から記録紙Ｐ（紙束Ｂ）を回収する際に、溝部１４２により形成された隙間内へオペレータが指先を挿入し、指先により記録紙Ｐを挟持しつつ持ち上げることが可能になる。
【００５５】
また排紙トレイ部１１８の載置面１２０は、幅方向に沿った寸法が印刷ユニット１０により画像が記録可能な記録紙Ｐのうち、最大サイズ（例えば、Ａ３サイズ）記録紙Ｐの全長（長辺寸法）よりも長くされている。具体的には、載置面１２０の寸法は、最大サイズの記録紙Ｐの全長に対して１．２〜１．８倍程度に設定されている。
【００５６】
ここで、図５の２点鎖線で示されるように、載置面１２０には、排紙口１２６，１２８を通して排紙トレイ部１１８へ排出された記録紙Ｐが載置される領域として一対の載置領域１２０Ａ及び載置領域１２０Ｂが設置されている。一対の載置領域１２０Ａ，１２０Ｂは、載置面１２０における最も高位となる幅方向の中央位置付近に対し、幅方向に沿って互いに対称的となるように配置されている。一方の載置領域１２０Ａは、幅方向に沿った一端（図５では右端）が位置決め面１２４に近接し、また他方の載置領域１２０Ｂは、幅方向に沿った他端（図５では左端）が位置決め面１２２に近接している。
【００５７】
図３に示されるように、排紙ユニット１１０には、排紙ローラ対１３６及び排紙ローラ対１４０をそれぞれ駆動するための第１排紙モータ１４６及び第２排紙モータ１４８が配置されている。第１排紙モータ１４６は、減速比が２段階に切り替え可能な変速機付きの第１トルク伝達機構１５０を介して排紙ローラ対１３６に連結されており、減速比の切り替えにより排紙ローラ対１３６を高速及び低速の何れかの速度で選択的に回転可能とされている。
【００５８】
また第２排紙モータ１４８も、減速比が２段階に切り替え可能な変速機付きの第２トルク伝達機構１５２を介して排紙ローラ対１４０に連結されており、減速比の切り替えにより排紙ローラ対１４０を高速回転及び速度低速回転の何れかの速度で選択的に回転可能とされている。更に、２個の排紙モータ１４６，１４８は、それぞれ減速比が固定されたトルク伝達機構（図示省略）を介して受入ローラ対１３４，１３８にもそれぞれ連結されており、受入ローラ対１３４，１３６を高速でのみ回転可能とされている。
【００５９】
ここで、高速回転する受入ローラ対１３４及び排紙ローラ対１３６による記録紙Ｐの搬送速度は、印刷ユニット１０の排紙ガイド路９４に配置された搬送ローラ対９６による記録紙Ｐの搬送速度と等しく設定され、また高速回転する受入ローラ対１３８及び排紙ローラ対１４０による記録紙Ｐの搬送速度は、印刷ユニット１０の給排紙ガイド路７８に配置された搬送ローラ対８０による記録紙Ｐの搬送速度と等しく設定されている。
【００６０】
図１に示されるように、排紙ユニット１１０は制御部１５４を内蔵しており、この制御部１５４は、記録紙Ｐを排紙トレイ部１１８へ排紙する際には、プリンタ装置１００全体を制御するためのパーソナルコンピュータ、サーバ等の外部の情報処理装置（図示省略）からの制御信号に従って、トルク伝達機構１５０，１５２の減速比を切り替えることにより、排紙ローラ対１３６，１４０の回転速度を高速及び低速の何れかに切り替える。
【００６１】
図２に示されるように、給紙ユニット１６０は、外殻部としてケーシング１６２を備えており、このケーシング１６２の幅方向及び奥行方向に沿ったサイズは、印刷ユニット１０のケーシング１２と略一致している。ケーシング１６２には、その頂板部における先端部にそれぞれスリット状の搬出口１６４が開口している。この搬出口１６４は、給紙ユニット１６０の上段側に隣接する印刷ユニット１０の給紙搬入口１６に接続される。
【００６２】
給紙ユニット１６０には、ケーシング１６２内に複数枚の記録紙Ｐが積載された紙束Ｂが収納可能とされたメイン給紙ホッパ１８０が配置されている。メイン給紙ホッパ１８０は、上面側が開口した筐体状に形成されており、ケーシング１６２により奥行方向に沿って装着位置と補給位置との間でスライド可能に支持されている。ここで、メイン給紙ホッパ１８０は、ケーシング１６２内の装着位置からケーシング１６２の側方へ突出する補給位置へスライドすると、上面側の開口部が開放された状態となり、この開口部を通して記録紙Ｐ（紙束Ｂ）を補給し、又は取り出すことが可能になる。
【００６３】
図１に示されるように、メイン給紙ホッパ１８０内には、外部から格納された記録紙Ｐ（紙束Ｂ）が積載される積載トレイ１８２及び、この積載トレイ１８２を高さ方向に沿って上方へ付勢する付勢部材１８４が配置されている。またメイン給紙ホッパ１８０には、付勢部材１８４に抗して積載トレイ１８２を高さ方向に沿って底板部に近接した下限位置に移動させ、拘束するためのアクチュエータ（図示省略）が配置されており、このアクチュエータは、メイン給紙ホッパ１８０の装着位置から補給位置への移動に連動して積載トレイ１８２を下限位置へ移動させ、またメイン給紙ホッパ１８０の補給位置から装着位置への復帰に連動して積載トレイ１８２を下限位置から解放する。
【００６４】
またケーシング１６２内には、メイン給紙ホッパ１８０の上方に分離給紙ローラ１８６が配置されており、この分離給紙ローラ１８６は、そのローラ面が積載トレイ１８２上に積載された紙束Ｂ上面の先端部に対向するように支持されている。これにより、給紙ユニット１６０では、メイン給紙ホッパ１８０が補給位置から装着位置へスライドし、アクチュエータにより積載トレイ１８２が下限位置から解放されると、付勢部材１８４により上方に付勢された積載トレイ１８２上の紙束Ｂが所定の圧接力で分離給紙ローラ１８６に圧接する。
【００６５】
ケーシング１６２内には、分離給紙ローラ１８６の紙束Ｂとの圧接部付近から上方へ向って湾曲しつつ先端側へ延出する搬出ガイド路１８８が設けられており、この搬出ガイド路１８８の先端は搬出口１６４に繋がっている。搬出ガイド路１８８には、搬出口１６４側の先端部に搬出ローラ対１７６が配置されている。これにより、分離給紙ローラ１８６が所定量回転すると、分離給紙ローラ１８６により積載トレイ１８２上の紙束Ｂから１枚の記録紙Ｐが分離され、この記録紙Ｐの先端側が搬出ガイド路１８８内へ送り込まれ、搬出ローラ対１７６に達する。
【００６６】
なお、メイン給紙ホッパ１８０内に配置される積載トレイ１８２は１個に限定されず、複数個の積載トレイ１８２をメイン給紙ホッパ１８０内にそれぞれ配置し、複数個の積載トレイ１８２にそれぞれ異なる種類の記録紙Ｐを積載するようにしても良い。この場合には、例えば、複数の積載トレイ１８２を上下方向に加えて、前後方向（幅方向）に移動させる機構を設け、複数の積載トレイ１８２の何れかに積載された紙束Ｂを選択的に分離給紙ローラ１８６に圧接させることで、複数種類の記録紙Ｐから選択された１種類の記録紙Ｐを搬出ガイド路１８８内へ送り込むことが可能になる。
【００６７】
また、本実施形態に係る印刷ユニット１０のケーシング１２には、その頂板部１４に上方へ突出するガイド突起（図示省略）が設けられると共に、底板部１３にガイド突起に対応する凹状のガイド受部（図示省略）が設けられている。また排紙ユニット１１０の下面部には、ガイド突起に対応する凹状のガイド受部（図示省略）が設けられている。給紙ユニット１６０のケーシング１６２にも、印刷ユニット１０のケーシング１２と同様に、その頂板部に上方へ突出するガイド突起（図示省略）が設けられると共に、底板部にガイド突起に対応する凹状のガイド受部（図示省略）が設けられている。
【００６８】
ここで、ガイド突起は、印刷ユニット１０及び給紙ユニット１６０にそれぞれ少なくとも２個ずつ設けられ、ガイド受部は、ガイド突起に対応するように印刷ユニット１０、給紙ユニット１６０及び排紙ユニット１１０にそれぞれ少なくとも２個ずつ設けられている。
【００６９】
図１に示されるように、給紙ユニット１６０、印刷ユニット１０及び排紙ユニット１１０が積み重ねられてプリンタ装置１００が構成されている状態では、印刷ユニット１０及び給紙ユニット１６０にそれぞれ設けられたガイド突起は、上段側の給紙ユニット１６０、印刷ユニット１０又は排紙ユニット１１０のガイド受部に嵌挿される。これにより、給紙ユニット１６０、印刷ユニット１０及び排紙ユニット１１０は、幅方向及び奥行方向に沿って互いに一致するように位置決めされると共に、ユニット１０，１１０，１６０間での移動が拘束されて一体化される。
【００７０】
なお、プリンタ装置１００を構成する印刷ユニット１０及び給紙ユニット１６０は、それぞれ制御部９８及び制御部１９４を備え、また排紙ユニット１１０も、前述したように制御部１５４を備えている。プリンタ装置１００では、各印刷ユニット１０の制御部９８の間は相互にデータ通信が可能になるように電気的に接続される。また給紙ユニット１６０及び排紙ユニット１１０の制御部１５４，１９４は、それぞれ少なくとも１台の印刷ユニット１０における制御部９８に電気的に接続される。
【００７１】
印刷ユニット１０、給紙ユニット１６０及び排紙ユニット１１０の制御部９８，１５４，１９４間を電気的に接続するためには、例えば、各印刷ユニット１０、給紙ユニット１６０及び排紙ユニット１１０にそれぞれケーブル及びソケットを設けて、ケーブル先端に配置されたプラグを他の印刷ユニット１０、給紙ユニット１６０又は排紙ユニット１１０のソケットに差し込むことにより電気的に接続しても良く、またガイド突起及びガイド受部の少なくとも１個ずつをそれぞれ互いに適合するプラグ及びソケットとして構成し、給紙ユニット１６０、印刷ユニット１０及び排紙ユニット１１０を所定の順番で積み重ねることにより、プラグとしてのガイド突起をソケットとしてのガイド受部に差し込むことにより制御部９８，１５４，１９４間を電気的に接続しても良い。
【００７２】
図１に示されるように、プリンタ装置１００では、３台の印刷ユニット１０が幅方向に沿って同一方向を向いた状態で、給紙ユニット１６０上に積み重ねられている。従って、互いに隣接する印刷ユニット１０間では、その給排紙ガイド路７８同士が接続されると共に、排紙ガイド路９４同士が接続される。またプリンタ装置１００では、最上段の印刷ユニット１０における給排紙ガイド路７８及び排紙ガイド路９４が排紙ユニット１１０における受入ガイド路１３２及び受入ガイド路１３０にそれぞれ接続され、最下段の印刷ユニット１０における給排紙ガイド路７８が給紙ユニット１６０における搬出ガイド路１８８に接続される。これにより、プリンタ装置１００には、幅方向に沿った後端部（図１の左側端部）に排紙ガイド路９４及び受入ガイド路１３０が接続されて１本の第１通紙経路１９０が構成されると共に、先端部に搬出ガイド路１８８、給排紙ガイド路７８及び受入ガイド路１３２が接続されて１本の第２通紙経路１９２が構成される。
【００７３】
本実施形態に係るプリンタ装置１００は、以上説明したように、１台の給紙ユニット１６０上に、複数台（本実施形態では、３台）の印刷ユニット１０と、１台の排紙ユニット１１０が積み重ねられて構成されている。これにより、プリンタ装置１００を構成する印刷ユニット１０及び排紙ユニット１１０は、図２に示されるように、上段側の印刷ユニット１０又は排紙ユニット１１０を上方へ持ち上げるだけで、簡単に下段側の印刷ユニット１０又は給紙ユニット１６０から分離できる。従って、プリンタ装置１００では、印刷ユニット１０又は排紙ユニット１１０を下段側の印刷ユニット１０又は給紙ユニット１６０から分離した状態とすれば、装置を構成する印刷ユニット１０を簡単に４台以上に増設でき、あるいは装置を構成する複数台（本実施形態では、３台）の印刷ユニット１０を１台まで減少できる。この結果、プリンタ装置１００では、装置を構成する印刷ユニット１０の台数を簡単に増減でき、印刷ユニット１０の台数を増減することにより、装置全体としての印刷速度を含む印刷能力を広い範囲で調整できるようになっている。
【００７４】
なお、本実施形態に係るプリンタ装置１００は、最小構成として、１台の印刷ユニット１０及び１台の排紙ユニット１１０を備えれば、記録紙Ｐに対して画像を記録し、この記録紙Ｐを排紙ユニット１１０の排紙トレイ部１１８上に積載するという機能を奏し得る。
【００７５】
（プリンタ装置の動作）
次に、上記のように構成された本実施形態に係る印刷ユニット１０及びプリンタ装置１００による記録紙Ｐに対する記録動作について説明する。
【００７６】
プリンタ装置１００を使用するユーザは、先ず各印刷ユニット１０の給排紙ホッパ２０及び給紙ユニット１６０のメイン給紙ホッパ１８０に記録紙Ｐ（紙束Ｂ）をそれぞれ補給する。ここでユーザは、各印刷ユニット１０の給排紙ホッパ２０に対しては、Ａ３サイズ及びそれよりも小さいサイズのうち所望するサイズの記録紙Ｐを選択して補給することができる。なお、各給排紙ホッパ２０には、同サイズの記録紙Ｐを補給してもよく、また異なるサイズの記録紙Ｐを補給してもよい。
【００７７】
給排紙ホッパ２０への記録紙Ｐ（紙束Ｂ）の補給では、前述したように、補給位置へスライドされた給排紙ホッパ２０の積載板２２上に記録紙Ｐ（紙束Ｂ）が載置されると、記録紙Ｐ（紙束Ｂ）は載置位置から積載板２２に沿って給排紙ホッパ２０の先端側へ移動し、その先端部が位置決め面２３に当接して先端位置が自動的に位置決めされ、これに伴い給排紙ホッパ２０内において第１接続ガイド路２８へ送り出される方向と平行な向きに配置されて収納される。また、この収納状態で記録紙Ｐ（紙束Ｂ）は幅方向（図４の矢印Ｄ方向）が規制されていないため、給排紙ホッパ２０が補給位置と装着位置との間でスライドされると、給排紙ホッパ２０内で幅方向（給排紙ホッパ２０の奥行方向）へ移動する、あるいは、束の状態が幅方向へ多少崩れる（記録紙間での幅方向の位置ずれが生じる）こともあり得る。
【００７８】
なお、プリンタ装置１００では、印刷ユニット１０の制御部９８がパーソナルコンピュータ、サーバ等の外部の情報処理装置（図示省略）とネットワークを介して接続されており、この情報処理装置から印字命令及び画像情報を含む印刷ジョブが入力すると、この印刷ジョブに従って少なくとも１台の印刷ユニット１０が記録紙Ｐに対する画像の記録動作を開始する。
【００７９】
ここで、複数台の印刷ユニット１０における制御部９８を並列的に情報処理装置に接続しても良く、また複数の制御部９８の何れか１個をメインの制御部９８として構成し、このメインの制御部９８のみを情報処理装置に接続し、このメインの制御部９８を通して他の印刷ユニット１０の制御部９８等へ各種情報を出力するようにしても良い。またメインの制御部９８については、他の制御部９８とは情報の処理速度、記憶容量等の性能及び機能が異なるものとしても良い。
【００８０】
なお、本実施形態のプリンタ装置１００では、印字命令及び画像情報を含む印刷ジョブが時間を空けて複数回に亘って入力すると、３台の印刷ユニット１０による記録紙Ｐに対する記録回数が可能なかぎり平準化するように、各印刷ユニット１０を所定の順番で巡回的に作動させる。またプリンタ装置１００では、複数の印刷ジョブが一時期に入力した場合等には、可能な限り複数台の印刷ユニット１０を同時に作動させ、複数台の印刷ユニット１０により複数枚の記録紙Ｐに並列的に画像を形成させる。このとき、複数台の印刷ユニット１０により記録紙Ｐに記録する画像は、印刷ユニット１０毎に異なったものでも、同一のものでも良い。
【００８１】
プリンタ装置１００では、情報処理装置からの印刷ジョブが入力すると、少なくとも１台の印刷ユニット１０が作動して記録紙Ｐに対する画像形成を開始する。このとき、作動状態となる印刷ユニット１０の印字部３４へは、給紙ユニット１６０から記録紙Ｐを供給する場合と、作動状態となる印刷ユニット１０の給排紙ホッパ２０から記録紙Ｐを供給する場合とがあるが、先ず、給排紙ホッパ２０から印字部３４へ記録紙Ｐを供給し画像を記録する場合について説明する。
【００８２】
作動状態となる印刷ユニット１０では、印刷ジョブの入力に同期して、先ず、分離給紙ローラ２６が回転すると共に、ガイドレバー８８が給紙位置に回動する。これにより、分離給紙ローラ２６により給排紙ホッパ２０内に収納された紙束Ｂから記録紙Ｐが１枚分離され、この記録紙Ｐは、分離給紙ローラ２６からの搬送力により第１接続ガイド路２８、給排紙ガイド路７８及び分岐ガイド路８４を通って、図６（Ａ）に示されるように、給紙ローラ対８６へ搬送される。給紙ローラ対８６は、給排紙ホッパ２０から送られてきた記録紙Ｐを挟持しつつ回転して、この記録紙Ｐを印字部３４のニップローラ対４０へ搬送する。ここで、第１接続ガイド路２８、給排紙ガイド路７８及び分岐ガイド路８４には、搬送される記録紙Ｐの幅方向位置を規制してガイドするようなガイド機構等が設けられていないため、記録紙Ｐは搬送方向に対し多少傾いて搬送され、その傾いた状態のまま給紙ローラ対８６により挟持されてニップローラ対４０側へ送り出されることもある。
【００８３】
ニップローラ対４０は、制御部９８によって給紙ローラ対８６よりも所定時間遅れて回転駆動するよう制御され、給紙ローラ対８６から送り込まれた記録紙Ｐを挟持しつつ所定の回転速度で回転して、記録紙Ｐを印字部３４におけるインクジェットヘッド３８と印字ガイド板４４との間に挿入する。
【００８４】
ここで、制御部９８は、給紙ローラ対８６を回転駆動するステッピングモータ（図示省略）のステップ数から給紙ローラ対８６による記録紙Ｐの搬送量を認識し、記録紙Ｐが所定距離搬送された後に、具体的には、回転停止状態のニップローラ対４０の間（ローラ外周面の互いの接触部）に記録紙Ｐの先端が当接し、図６（Ｂ）に示されるように、記録紙Ｐが撓んだ後に、ニップローラ対４０の回転を開始する。これにより、記録紙Ｐは、ニップローラ対４０に挟持されつつニップローラ対４０の回転によって、ニップローラ対４０の軸心と平行なローラ外周面の互いの接触部（接線）と直交する方向（副走査方向）へ送り出され、第１接続ガイド路２８、給排紙ガイド路７８及び分岐ガイド路８４を通ってニップローラ対４０に至るまでに生じた斜行が修正されて、図６（Ｃ）に示されるように、インクジェットヘッド３８と印字ガイド板４４との間に挿入される。
【００８５】
さらに、制御部９８は、ニップローラ対４０を回転駆動するステッピングモータ（図示省略）のステップ数からニップローラ対４０による記録紙Ｐの搬送量を認識し、記録紙Ｐの先端部がキャリッジ４６に搭載された光センサ４８を通過した後の所定のタイミングでヘッド駆動機構を駆動制御し、キャリッジ４６を主走査方向（図４の矢印Ｓ方向）へ移動させて光センサ４８により記録紙Ｐの両側端（搬送方向に対する右側端ＰＲ及び左側端ＰＬ（図４参照））を検出する。この光センサ４８による検出情報に基づいて、制御部９８は記録紙Ｐの幅方向位置を認識し、インクジェットヘッド３８により記録紙Ｐへ記録する画像（印字画像のイメージデータ）の位置を幅方向へシフトし補正する。
【００８６】
そして、印字ガイド板４４に沿って搬送される記録紙Ｐは、ニップローラ対４０によりインクジェットヘッド３８と印字ガイド板４４との間を所定の副走査速度で搬送される。インクジェットヘッド３８は、記録紙Ｐの副走査方向への移動に連動し、主走査方向へ移動しつつノズル群３９から、上記の補正された画像情報に基づいて選択的にインクを噴射又は噴射停止し、記録紙Ｐの表面上にインク液滴を噴射してインクにより画像を形成する。この記録紙Ｐは、その先端側の部分がインクジェットヘッド３８と印字ガイド板４４との間から抜け出ると、搬出ローラ対４２により挟持され、搬出ローラ対４２によりガイド機構５４へ送り出される。このとき、ガイド機構５４におけるガイド板５６は、バッファ搬出位置（図３の実線で示される位置）に保持されており、このガイド板５６により記録紙Ｐは排紙バッファ６０のバッファ板６２上へ案内される。バッファ板６２上へ搬送された記録紙Ｐは、第１搬送ローラ対６４及び第２搬送ローラ対６６により順次、挟持され、搬送ローラ対６４，６６によりバッファ板６２の上面部に沿って搬出ローラ対７１側へ搬送される。
【００８７】
排紙バッファ６０では、記録紙Ｐに画像を形成したインクの乾燥時間に応じて、搬出ローラ対７１の手前で記録紙Ｐをバッファ板６２上に保持する時間を調整する。具体的には、搬送ローラ対６４，６６により記録紙Ｐを停止することなく所定の搬送速度で搬送したならば、画像記録の完了から記録紙Ｐが搬出ローラ対７１に達するまでの時間がインクの乾燥時間よりも不足する場合には、この不足する時間以上の停止時間に亘って記録紙Ｐをバッファ板６２上で一旦停止させた後、記録紙Ｐをバッファ板６２上から搬出ローラ対７１へ送り出す。これにより、搬出ローラ対７１との接触により記録紙Ｐにインクの滲みが発生することが防止されると共に、搬出ローラ対７１を介して先行する記録紙Ｐから後続する記録紙Ｐへインクが転写されることが防止される。
【００８８】
搬出ローラ対７１は、図３及び図６（Ｄ）に示されるように、第２接続ガイド路７２を通して画像記録済み記録紙Ｐを排紙ガイド路９４内へ送り出し、記録紙Ｐの先端側を排紙ガイド路９４に沿って上方へ搬送する。この記録紙Ｐは、第１通紙経路１９０に配置された搬送ローラ対９６により排紙ユニット１１０の第１受入ガイド路１３０内へ送り出される。排紙ユニット１１０では、記録紙Ｐが受入ローラ対１３４により第１排紙口１２６側へ搬送され、その先端部が排紙ローラ対１３６に達すると、排紙ローラ対１３６により第１排紙口１２６を通して排紙トレイ部１１８へ排出される。このとき、排紙ユニット１１０は、記録紙Ｐが受入ローラ対１３４及び排紙ローラ対１３６の双方に挟持されている状態では、排紙ローラ対１３６を高速で回転させる。
【００８９】
排紙ユニット１１０の制御部１５４は、記録紙Ｐの後端部が受入ローラ対１３４から離脱すると、記録紙Ｐを載置すべき載置領域１２０Ａ，１２０Ｂに応じて、排紙ローラ対１３６の回転速度を高速又は低速の何れかに選択的に制御する。具体的には、制御部１５４は、記録紙Ｐを載置領域１２０Ａ上に載置する場合には、記録紙Ｐの受入ローラ対１３４からの離脱後も、排紙ローラ対１３６の回転速度を高速に維持する。これにより、記録紙Ｐは、図３の２点鎖線で示されるように、排紙ローラ対１３６から離脱するまでは、載置面１２０の上方を片持ち状態で移動し、排紙ローラ対１３６からの離脱後も、排出方向へ移動して先端部が位置決め面１２４に当接する。位置決め面１２４に当接した記録紙Ｐは、位置決め面１２４に沿って略真下に落下し、載置面１２０の載置領域１２０Ａ（図５参照）上に載置される。
【００９０】
また制御部１５４は、記録紙Ｐを載置領域１２０Ｂに載置する場合には、記録紙Ｐが受入ローラ対１３４から離脱した後に、排紙ローラ対１３６の回転速度を高速から低速に変化させる。これにより、記録紙Ｐは、図３の実線で示されるように、排紙ローラ対１３６から離脱した直後に、位置決め面１２２に沿って略真下に向って落下し、載置面１２０の載置領域１２０Ｂ（図５参照）上に載置される。
【００９１】
次に、給紙ユニット１６０から作動状態となる１台の印刷ユニット１０の印字部３４へ記録紙Ｐを供給し画像を記録する場合について説明する。
【００９２】
印刷ジョブを受けて画像記録を行う、すなわち作動状態となる印刷ユニット１０の制御部９８は、情報処理装置からの印刷ジョブの内容、給排紙ホッパ２０内の記録紙Ｐの残量、種類等に応じて、給紙ユニット１６０からの記録紙Ｐの給紙が必要と判断し、かつ給紙ユニット１６０から給紙が可能と判断した場合に、給紙ユニット１６０の制御部１９４に対して記録紙Ｐの給紙を要求する。これと共に、この制御部９８は、作動状態となる印刷ユニット１０におけるガイドレバー８８を給紙位置へ回動させると共に、他の印刷ユニット１０におけるガイドレバー８８を搬送位置へ回動させる。
【００９３】
次いで、制御部９８は、第２通紙経路１９２に配置された各搬送ローラ対８０をそれぞれ所定の搬送方向へ回転開始させると共に、給紙ユニット１６０の制御部１９４に給紙開始信号を出力する。この給紙開始信号を受けた給紙ユニット１６０の制御部１９４は、分離給紙ローラ１８６を所定量回転させる。これにより、メイン給紙ホッパ１８０の積載トレイ１８２上に積載された紙束Ｂから１枚の記録紙Ｐが分離され、搬出ガイド路１８８内へ送り込まれる。この記録紙Ｐは、その先端側が搬出ガイド路１８８を通って給排紙ガイド路７８内へ送り込まれ、給排紙ガイド路７８の配置された搬送ローラ対８０により第２通紙経路１９２に沿って上方へ搬送される。この記録紙Ｐは、作動状態となる印刷ユニット１０における給排紙ガイド路７８と分岐ガイド路８４との分岐部まで搬送されると、図７（Ａ）に示されるように、ガイドレバー８８により給排紙ガイド路７８内から分岐ガイド路８４内へ案内される。
【００９４】
ガイドレバー８８により分岐ガイド路８４内へ案内された記録紙Ｐは、搬送ローラ対８０からの搬送力により給紙ローラ対８６へ達する。給紙ローラ対８６は、給紙ユニット１６０から送られてきた記録紙Ｐを印字部３４のニップローラ対４０へ搬送する。この記録紙Ｐは、給排紙ホッパ２０から送られてきた記録紙Ｐと同様に、斜行修正（図７（Ｂ）参照）及び両側端の検出（図７（Ｃ）参照）に基づく画像記録位置の幅方向の補正が行われ、印字部３４のインクジェットヘッド３８により上面側の記録面に画像が記録された後、搬出ローラ対４２によりガイド機構５４へ送り出される。そして、印刷ユニット１０の制御部９８は、給排紙ホッパ２０から記録紙Ｐを印字部３４へ給紙した場合と同様に、搬出ローラ対４２によりガイド機構５４へ送り出された記録紙Ｐを、図７（Ｄ）に示されるように、排紙バッファ６０を介して第１通紙経路１９０へ送り出し、排紙ユニット１１０の排紙トレイ部１１８上へ排出する。
【００９５】
また、本実施形態のプリンタ装置１００では、印刷ユニット１０の印字部３４により画像が記録された記録紙Ｐを給排紙ホッパ２０経由で排紙ユニット１１０の排紙トレイ部１１８へ排出することもできる。以下、その動作について説明する。
【００９６】
画像記録済みの記録紙Ｐを給排紙ホッパ２０へ排出する場合、その印刷ユニット１０の制御部９８は、ガイド機構５４におけるガイド板５６をホッパ搬出位置（図３の２点鎖線で示される位置）へ回動させて記録紙Ｐの排出経路を給排紙ホッパ２０側へ切り替えると共に、給排紙ホッパ２０の積載板２２を下限位置へ揺動させ、さらに、給紙ユニット１６０の制御部１９４に対して記録紙Ｐの給紙を要求する。
【００９７】
図８（Ａ）に示されるように、給紙ユニット１６０から第２通紙経路１９２（給排紙ガイド路７８）を通して印刷ユニット１０に記録紙Ｐが供給されると、この印刷ユニット１０では、印刷ジョブに基づき制御部９８に制御された印字部３４のインクジェットヘッド３８が記録紙Ｐの上面側に画像を記録する。そして、この記録紙Ｐは、搬出ローラ対４２によりガイド機構５４へ送り出されると、図８（Ｂ）に示されるように、画像記録面（上面）に拍車ローラ５８が回転接触し、この拍車ローラ５８によってガイド板５６の下方へ案内され、搬出ローラ対４２から離脱すると、図８（Ｃ）に示されるように、給排紙ホッパ２０内へ収納される。
【００９８】
このとき、記録紙Ｐは、給排紙ホッパ２０の載置面２１上に載置されると共に、載置面２１又は積載された記録紙Ｐ上を搬出ローラ対４２による搬出方向とは反対のスライド方向へ自重により生じる分力の作用によりスライドし、その長さ方向に沿った端部（この場合、記録紙Ｐの後端部）が位置決め面２３と当接する。なお、この図８（Ａ）〜（Ｃ）の動作を繰り返すことにより、画像記録済みの記録紙Ｐを継続して給排紙ホッパ２０内へ排出し蓄積することも可能である。
【００９９】
また、画像記録済みの記録紙Ｐを給排紙ホッパ２０から排紙ユニット１１０の排紙トレイ部１１８上へ排出する際は、印刷ユニット１０の制御部９８は、図８（Ｄ）に示されるように、ガイドレバー８８を搬送位置へ回動させると共に、給排紙ホッパ２０の積載板２２を下限位置から解放して分離給紙ローラ２６を所定量だけ回転させる。これにより、給排紙ホッパ２０内に蓄積された画像記録済みの記録紙Ｐが１枚分離され、この記録紙Ｐは、第１接続ガイド路２８を通じて第２通紙経路１９２の一部を構成する給排紙ガイド路７８へ送り出される。さらに記録紙Ｐは、搬送位置にあるガイドレバー８８により上方へ案内され、搬送ローラ対８０により第２通紙経路１９２に沿って排紙ユニット１１０の第２受入ガイド路１３２内へ送り込まれる（図１及び図３参照）。排紙ユニット１１０は、第２受入ガイド路１９２内へ送り込まれてきた記録紙Ｐを、第２排紙口１２８を通して排紙トレイ部１１８上へ排紙する。この排出時に、排紙ローラ対１４０による排出速度が低速又は高速に制御されることより、記録紙Ｐが載置面１２０における載置領域１２０Ａ，１２０Ｂの一方に選択的に載置される。
【０１００】
次に、以上説明した本実施形態に係るプリンタ装置１００の作用について説明する。
【０１０１】
本実施形態に係るプリンタ装置１００では、印刷ユニット１０の給排紙ホッパ２０は複数のサイズの記録紙Ｐが収納可能に構成されており、画像記録においては、給排紙ホッパ２０から印字部３４のインクジェットヘッド３８へ供給される記録紙Ｐは、制御部９８により回転制御された給紙ローラ対８６及びニップローラ対４０によってインクジェットヘッド３８に対する斜行が修正され、さらに、インクジェットヘッド３８による印字位置の手前で光センサ４８により記録紙Ｐの両側端が検出される。制御部９８は、入力された画像情報に基づいてインクジェットヘッド３８による記録紙Ｐへの画像記録を制御すると共に、光センサ４８による検出情報に基づいてインクジェットヘッド３８による記録紙Ｐへの画像記録位置を補正する。この制御部９８により制御されたインクジェットヘッド３８によって、インクジェットヘッド３８へ供給された記録紙Ｐに画像が記録される。これにより、インクジェットヘッド３８へ供給される記録紙毎に、インクジェットヘッド３８に対する搬送方向の傾き角度（斜行角度）及び搬送方向と直交する記録紙幅方向の位置が異なっていても、各記録紙Ｐは斜行が修正された状態でインクジェットヘッド３８へ供給され、印字位置では記録紙幅方向の位置ずれ量に応じ画像記録位置が補正されて各記録紙Ｐのそれぞれの適正位置に画像が記録される。したがって、複数のサイズの記録紙Ｐに対する画像記録においては、従来のように、各サイズの記録紙Ｐをインクジェットヘッド３８による印字位置へ正確に位置合わせするための複雑な機構等を設けなくても、各サイズの記録紙Ｐに高い位置精度で画像を記録することができる。
【０１０２】
また、印刷ユニット１０の給排紙ホッパ２０は複数のサイズの記録紙Ｐが収納可能であることにより、ユーザが所望のサイズの記録紙Ｐを選択的に給排紙ホッパ２０に収納するだけで記録紙Ｐのサイズ変更ができるため、従来のように、予め決められた所定のサイズの記録紙Ｐしか収納できない給紙トレイに比べ、その設置数が少なくてもより多くのサイズの記録紙Ｐに対する画像記録に対応することができる。したがって、印刷ユニット１０及びプリンタ装置１００の大型化及びコストアップが抑えられる。
【０１０３】
また、本実施形態では、記録紙Ｐの斜行修正は、斜行修正手段を構成するニップローラ対４０を回転停止させた状態で、そのニップローラ対４０の間であるローラ外周面の互いの接触部に、給紙ローラ対８６から送り込まれる記録紙Ｐの先端を当接させ、記録紙Ｐが撓んだ後にニップローラ対４０を回転駆動させることによって行っており、このように、ニップローラ対４０を用いて記録紙Ｐの斜行を修正することにより、斜行修正手段の構成を簡素化することができる。
【０１０４】
また、本実施形態では、給排紙ホッパ２０が第１接続ガイド路２８側へ向かって下り傾斜するよう配置されていることにより、給排紙ホッパ２０に載置された記録紙Ｐは、給排紙ホッパ２０内を第１接続ガイド路２８側へ移動しその先端が給排紙ホッパ２０の先端側に設けられた位置決め面２３に当接して先端位置が自動的に位置決めされ、これに伴い給排紙ホッパ２０内において第１接続ガイド路２８へ送り出される方向と平行な向きに配置される。これにより、給排紙ホッパ２０から第１接続ガイド路２８へ送り出される記録紙Ｐの斜行角度は小さくされると共にそのばらつきも抑えられ、第１接続ガイド路２８、給排紙ガイド路７８及び分岐ガイド路８４を通ってインクジェットヘッド３８へ供給される記録紙Ｐのニップローラ対４０による斜行修正量を小さくすることができる。したがって、画像の記録位置の精度向上を安定的に行うことができる。
【０１０５】
また、本実施形態では、インクジェットヘッド３８へ供給される記録紙Ｐの先端部が光センサ４８に達する所定のタイミングでキャリッジ４６を移動しつつ、記録紙Ｐを所定の速度で搬送することにより、光センサ４８によって記録紙Ｐの両側端を検出し、この検出情報によって記録紙Ｐの幅方向の位置を認識することができる。これにより、例えば固定的に配置した複数の検出手段を用いて記録紙Ｐの検出を行うような構成に比べ、検出手段の構成を簡素化できる。
【０１０６】
また、本実施形態では、印字部３４がそれぞれ設けられた複数台（３台）の印刷ユニット１０が重ね合わせられて接続されることにより、複数の印字部３４により複数枚の記録紙Ｐに対して並列的に画像が記録可能になる。これにより、複数台の印刷ユニット１０を重ね合わせ、又は重ね合わせられた複数台の印刷ユニット１０から１台以上の印刷ユニット１０を分離するだけで、プリンタ装置１００を構成する印刷ユニット１０の台数を簡単に増減し、印字部３４の個数を増減できるので、印刷速度を含む印刷能力を広い範囲で簡単に調整できるようになる。
【０１０７】
（第２の実施形態）
本実施の形態は、第１の実施形態に係るプリンタ装置１００において、記録紙Ｐに対する画像の傾き補正方法を変更したものであり、以下、本実施の形態に係る記録紙Ｐに対する画像の傾き補正動作について説明する。なお、本実施形態では第１の実施形態に係るプリンタ装置１００と同じ構成であり、印刷ユニット１０の制御部９８による制御内容のみが異なっている。
【０１０８】
本実施形態では、第１の実施形態における画像の記録動作と同様に、作動状態となる印刷ユニット１０では、印刷ジョブの入力に同期して、分離給紙ローラ２６が回転し、給排紙ホッパ２０内に収納された紙束Ｂから記録紙Ｐが１枚分離される。この記録紙Ｐは、分離給紙ローラ２６からの搬送力により第１接続ガイド路２８、給排紙ガイド路７８及び分岐ガイド路８４を通って給紙ローラ対８６へ搬送され、回転駆動する給紙ローラ対８６により挟持されて、印字部３４のニップローラ対４０へ搬送される。
【０１０９】
ここで、この記録紙Ｐに対しては、第１の実施形態で説明したようなニップローラ対４０の回転制御による斜行修正は行わず、ニップローラ対４０は給紙ローラ対８６から送り込まれた記録紙Ｐを直ちに挟持し所定の回転速度で回転して、記録紙Ｐをインクジェットヘッド３８と印字ガイド板４４との間に挿入するよう送り出す。
【０１１０】
続いて制御部９８は、ニップローラ対４０を回転駆動するステッピングモータのステップ数からニップローラ対４０による記録紙Ｐの搬送量を認識し、記録紙Ｐの先端がキャリッジ４６に搭載された光センサ４８に達する少し手前の所定のタイミングでヘッド駆動機構を駆動制御し、キャリッジ４６を主走査方向へ往復移動させる。また、これに同期して、記録紙Ｐを所定のステップ数で送りながら、光センサ４８により記録紙Ｐの先端及び両側端が検出されるまでキャリッジ４６の往復移動を繰り返す。
【０１１１】
図９には、記録紙Ｐを所定のステップ数で送りながら光センサ４８により記録紙Ｐの先端及び両側端を検出する様子が模式的に示されている。図９に示される例では、記録紙Ｐが搬送方向（図９に示される矢印Ｆ方向（副走査方向））に対し角度θだけ傾いて搬送されており、この記録紙Ｐをキャリッジ４６の往復移動１回当たり距離Ｆ１づつ送りながら光センサ４８による検出を行っている。また、図中のＡ１〜Ａ４及びＢ１〜Ｂ４は、光センサ４８による記録紙Ｐの検出ポイントを示しており、ここでは、キャリッジ４６の１回目の移動時に記録紙Ｐの左側端ＰＬにおける検出ポイントＡ１及び先端ＰＦにおける検出ポイントＢ１が検出され、記録紙Ｐが距離Ｆ１だけ送られた後のキャリッジ４６の２回目の移動時に記録紙Ｐの左側端ＰＬにおける検出ポイントＡ２及び先端ＰＦにおける検出ポイントＢ２が検出され、以下同様に、キャリッジ４６の３回目の移動時に記録紙Ｐの左側端ＰＬにおける検出ポイントＡ３及び右側端ＰＲにおける検出ポイントＢ３が検出され、キャリッジ４６の４回目の移動時に記録紙Ｐの左側端ＰＬにおける検出ポイントＡ４及び右側端ＰＲにおける検出ポイントＢ４が検出されている。
【０１１２】
この光センサ４８による記録紙Ｐの検出情報に基づいては、制御部９８は記録紙Ｐの斜行角度（θ）及び幅方向位置を認識し、インクジェットヘッド３８により記録紙Ｐへ記録する画像の位置を回転及び幅方向へシフトし補正する。なお、図９の例では、検出ポイントＢ１、Ｂ２間の主走査方向に沿った距離をＳ１とすると、斜行角度はθ＝Ｔａｎ-1（Ｆ１／Ｓ１）によって求められ、また幅方向位置は検出ポイントＡ１〜Ａ４、Ｂ３、Ｂ４によって認識できる。
【０１１３】
以上の光センサ４８による記録紙Ｐの検出及びその検出情報に基づく画像の補正が終了すると、印字ガイド板４４に沿って搬送される記録紙Ｐは、ニップローラ対４０によりインクジェットヘッド３８と印字ガイド板４４との間を所定の副走査速度で搬送される。そしてインクジェットヘッド３８は、記録紙Ｐの副走査方向への移動に連動し、主走査方向へ移動しつつ、上記の補正された画像情報に基づいて記録紙Ｐに画像を記録する。
【０１１４】
なお、本実施形態の場合では、インクジェットヘッド３８による画像記録の開始タイミングは、記録紙Ｐの先端を検出したタイミングに基づいて制御することも可能である。
【０１１５】
以上説明したように、本実施形態では、プリンタ装置１００による画像記録において、インクジェットヘッド３８へ供給される記録紙Ｐは、インクジェットヘッド３８による印字位置の手前で光センサ４８により記録紙Ｐの先端、両側端が検出されることにより、インクジェットヘッド３８に対する記録紙Ｐの斜行角度及び幅方向位置が検出される。制御部９８は、入力された画像情報に基づいてインクジェットヘッド３８による記録紙Ｐへの画像記録を制御すると共に、光センサ４８による検出情報に基づいてインクジェットヘッド３８による記録紙Ｐへの画像記録位置及び傾きを補正する。この制御部９８により制御されたインクジェットヘッド３８によって、インクジェットヘッド３８へ供給された記録紙Ｐに画像が記録される。これにより、インクジェットヘッド３８へ供給される記録紙毎に、インクジェットヘッド３８に対する斜行角度及び幅方向位置が異なっていても、記録紙Ｐの斜行角度に応じ画像の傾きが補正され、記録紙幅方向の位置ずれ量に応じ画像の記録位置が補正されて、各記録紙Ｐのそれぞれの適正位置に画像が記録される。したがって、複数のサイズの記録紙Ｐに対する画像記録では、簡単な構成によって各サイズの記録紙Ｐに高い位置精度で画像を記録することができる。
【０１１６】
また、本実施形態では、インクジェットヘッド３８へ供給される記録紙Ｐの先端が光センサ４８に達するタイミングでキャリッジ４６を往復移動しつつ、記録紙Ｐを所定のステップ数で搬送することにより、光センサ４８によって記録紙Ｐの先端及び両側端を検出し、この検出情報によって記録紙Ｐの印字手段に対する斜行角度及び幅方向の位置を認識することができる。これにより、検出手段の構成を簡素化できる。
【０１１７】
なお、本発明の実施形態に係るプリンタ装置１００の印字部３４では、インクジェットヘッド３８を画像記録時に主走査方向へ駆動しつつ、インクジェットヘッド３８のノズルからインクを噴射して記録紙Ｐに画像を形成していたが、印字部３４については、駆動式のインクジェットヘッド３８以外にも、記録紙Ｐよりも主走査方向へ広い幅を有するフルサイズの固定式インクジェットヘッドにより記録紙Ｐを記録するものでも良い。また、本発明の実施形態では印字手段としてインクジェット式を例に説明したが、印字手段はこれに限らず、例えば、溶融型熱転写式、昇華型熱転写式、ドットインパクト式、電子写真方式等の他の方式による種々の印字手段が適用可能であり、印字手段に発明が限定されるものではない。
【０１１８】
また本発明は、分離可能とされた複数の印刷ユニットにより複数の記録媒体に対する画像記録を並列処理するプリンタ装置に限らず、一つの筐体内に設けられた複数の印字部により複数の記録媒体に対する画像記録を並列処理するプリンタ装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタ装置の構成を示す側面図である。
【図２】図１に示されるプリンタ装置をユニット単位で分解した状態を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る印刷ユニット及び排紙ユニットの構成を示す側面断面図である。
【図４】図３に示される印刷ユニットの平面図である。
【図５】図３に示される排紙ユニットの平面図である。
【図６】図３に示される印刷ユニットにおける印字部から排紙ユニット側への排紙バッファ経由での記録紙の排出動作を示す側面断面図である。
【図７】図３に示される印刷ユニットにおける印字部から排紙ユニット側への排紙バッファ経由での記録紙の排出動作を示す側面断面図である。
【図８】図３に示される印刷ユニットにおける印字部から排紙ユニット側への給排紙ホッパ経由での記録紙の排出動作を示す側面断面図である。
【図９】搬送される記録紙の先端及び両側端を光センサにより検出する様子を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１０        印刷ユニット
２０        給排紙ホッパ（収納部）
２６        分離給紙ローラ（供給手段）
２８        第１接続ガイド路（供給路）
３４        印字部（印字手段）
３８        インクジェットヘッド（印字手段／印字ヘッド）
４０        ニップローラ対（斜行修正手段／搬送ローラ対）
４６        キャリッジ
４８        光センサ（検出手段）
７８        給排紙ガイド路（供給路）
８４        分岐ガイド路（供給路）
９８        制御部（制御手段）
１００        プリンタ装置
Ｐ        記録紙（記録媒体）
【図１】
2005199542.tif 000003
【図２】
2005199542.tif 000004
【図３】
2005199542.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005199542.tif 000009
【図８】
2005199542.tif 000010
【図９】
2005199542.tif 000011