(57)【要約】【課題】  燃料電池車両の低速走行時に自車両周囲の対象者に車両の接近を通知する。【解決手段】  駆動モータの回転数を検出する回転数センサ２４の検出信号を基に電子制御ユニット１２で擬似エンジン音を生成し、車速センサ２０の検出による車速が閾値以下になったことを条件に、エアコンプレッサの回転数を検出する回転数センサ２２の検出出力が閾値以下にあるときに、エアコンプレッサの回転数に従って擬似エンジン音のレベルを決定し、この決定にしたがった擬似エンジン音をスピーカ１６から車外に出力し、歩行者２６に車両１０の接近を知らせる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行速度を検出する走行状態検出手段と、
燃料電池の運転状況を検出する運転状況検出手段と、
検出された前記走行速度が所定の速度よりも低いときに、前記運転状況検出手段の検出出力に応じて自車両の接近を周囲の対象者に通知する接近通知の程度を決定する通知程度決定手段と、
前記通知程度決定手段の決定に従って前記接近通知を車外に出力する接近通知出力手段と、
を備えてなる燃料電池自動車。
【請求項２】
請求項１に記載の燃料電池自動車において、
更に、車両の外部環境に応じた信号を出力する外部環境信号出力手段を備え、
前記通知程度決定手段は、前記走行状態検出手段の検出出力または前記外部環境信号出力手段の出力信号に応じて前記接近通知の程度を決定する、ことを特徴とする燃料電池自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者等に車両の接近を知らせることができる燃料電池自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガソリンエンジンやディーゼルエンジンに代えてモータを動力源とした電気自動車が使用されている。電気自動車は（充電可能な）電池を搭載してモータを動作させる。電気自動車は内燃機関と異なって圧縮・膨張工程等がなく、いわゆるエンジン音がないので走行が静かである。このため、電気自動車と歩行者とが接近しても歩行者が気付かないことも考えられる。
【０００３】
そこで、電気自動車の走行状態に応じて車外に警告音を発生して歩行者の注意を喚起するようにした電気自動車が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−２７８１０号公報（第２頁〜第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、電池として燃料電池及び二次電池を搭載する燃料電池自動車（電気自動車）では、空気や水素ガスを燃料電池に送るためにエアコンプレッサや水素ポンプ等の補機類を使用しており、これらが動作するときには一定の動作音がある。燃料電池自動車では、モータは燃料電池によって直接駆動されるモード、燃料電池によって充電された二次電池によって駆動されるモード、あるいは燃料電池及び二次電池によって駆動されるモードが存在する。従って、上述した電池のみを搭載した電気自動車における警告音発生システムを適用すると、補機類が動作していてその動作音によって歩行者への通知が不必要な場合にも警告音が発せられたり、動作音と警告音が重畳して必要以上の音量（騒音）となったりして具合が悪い。
【０００５】
よって、本発明は燃料電池の運転状況を考慮して対象者（歩行者、他の車両（自動車、自転車）の運転者、動物等）に車両接近の通知を行うことを可能とした燃料電池自動車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため本発明の燃料電池システムは、車両の走行速度を検出する走行状態検出手段と、燃料電池の運転状況を検出する運転状況検出手段と、検出された上記走行速度が所定の速度よりも低いときに、上記運転状況検出手段の検出出力に応じて自車両の接近を周囲の対象者に通知する接近通知の程度を決定する通知程度決定手段と、上記通知程度決定手段の決定に従って上記接近通知を車外に出力する接近通知出力手段と、を備えてなる。
【０００７】
上記運転状況は、例えば、上記燃料電池システムが発生する運転音であり、コンプレッサなどの燃料電池の補機類の発生する音が含まれる。また、燃料電池車両が発生する運転音（走行音）でも良い。
【０００８】
かかる構成によれば、車両の走行速度が歩行者等に接近するような低速度になったときに、を歩行者に知らせるための警告を発生する条件になったときに、燃料電池の運転状況（例えば、運転音）に応じて接近通知の程度（例えば、通知音レベル）を決定し、この決定に従って接近通知を車外に出力するようにしたため、必要以上の接近通知（例えば、過大な音声の通知音）が出力されたり、不要な接近通知が出力されたりするのを防止することができる。車両の商品性を悪化させることなく、歩行者等に車両の接近を知らせることができる。接近通知には、擬似エンジン音、音楽、クラクション、ライト、等が挙げられる。接近通知の程度には、音量、光量、通知間隔などが含まれる。
【０００９】
また、本発明の燃料電池システムは、上記構成に加えて、更に、車両の外部環境に応じた信号を出力する外部環境信号出力手段を備え、上記通知程度決定手段は、上記走行状態検出手段の検出出力または上記外部環境信号出力手段の出力信号に応じて上記接近通知の程度を決定する。外部環境には、例えば、歩行者の有無、昼と夕方・夜、車両走行地域、車外の騒音レベル等が該当する。外部環境信号出力手段はこれらを検出するセンサ（赤外線センサ、光量センサ、音声センサ等）が該当する。それにより、歩行者等が不快に思わないように接近通知の程度を適当なものとすることが可能となる。
【００１０】
また、本発明の燃料電池自動車（電気自動車）は、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、燃料電池の運転状況を検出する運転状況検出手段と、上記走行状態検出手段の検出による車両の走行状態が、上記車両の接近を歩行者に知らせるための警告を出力する条件を満たすときに上記運転状況検出手段の検出出力に応じて上記警告の程度を決定する警告程度決定手段と、上記警告程度決定手段の決定に従って上記警告を車外に出力する警告出力手段とを備える。
【００１１】
かかる構成によれば、車両の走行状態が、車両の接近を歩行者に知らせるための警告を発生する条件になったときに、燃料電池の運転状況に応じて警告の程度を決定し、この決定に従って警告を車外に出力するようにしたため、必要以上の警告が出力されたり、不要な警告が出力されたりするのを防止することができる。車両の商品性を悪化させることなく、歩行者に車両の接近を知らせることができる。また、警告の程度を決定するに際しては、燃料電池の運転状況または車両の外部環境を考慮して警告の程度を決定することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車両の商品性を悪化させることなく、接近を通知すべき対象に自車両の接近を知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施例を示す燃料電池自動車のブロック構成図である。図１において、燃料電池自動車（以下、車両と称する）１０は、駆動源として燃料電池（図示せず）を搭載しており、この燃料電池はインバータ（図示せず）を介してモータ（図示せず）に連結され、モータの回転軸は車軸に連結されている。また車両１０には、燃料電池の運転を制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ）１２、操作パネル１４、スピーカ１６、１８、車速センサ２０、回転数センサ２２、２４が搭載されている。電子制御ユニット１２には、操作パネル１４上に配置された入／切スイッチ（図示せず）からの信号および音量調整器（図示せず）からの信号が入力されているとともに、車速センサ２０、回転数センサ２２、２４からの信号が入力されている。
【００１４】
車速センサ２０は、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段として構成されている。回転数センサ２２は、燃料電池の運転状況を検出する運転状況検出手段として、例えば、圧縮された空気を燃料電池に供給するためのエアコンプレッサ（図示せず）の回転数を検出するように構成されている。回転数センサ２４は、インバータからの出力信号に従って車輪を駆動するモータ（駆動モータ）の回転数を検出するモータ回転数検出手段として構成されている。
【００１５】
電子制御ユニット１２は、回転数センサ２４の検出によるモータ回転数を基に擬似エンジン音を生成し、生成した擬似エンジン音に関する電気信号をスピーカ１６、１８に出力するようになっている。スピーカ１６は指向性を有するスピーカを用いて構成されており、電子制御ユニット１２からの信号に従って擬似エンジン音を車外に出力する警告手段あるいは擬似エンジン音発生装置として構成されている。すなわち、スピーカ１６は、対象者（歩行者、他の車両（自動車、自転車）の運転者、動物等）２６に車両１０の接近を知らせるための接近通知として擬似エンジン音（警告音）を発生するようになっている。また、スピーカ１８は擬似エンジン音発生装置として車室内に擬似エンジン音を発生するようになっている。
【００１６】
また、電子制御ユニット１２は、擬似エンジン音をスピーカ１６、１８から発生させるに際して、車速センサ２０の出力信号から、車両１０の走行状態が、車両１０の接近を歩行者２６に知らせるための接近通知を発生する条件、例えば、車速が閾値以下の低速走行状態にあるかの条件を満たすか否かを判定し、条件を満たすときには、回転数センサ２２の検出信号に基づいて接近通知の程度（通知レベル）として、例えば擬似エンジン音のレベルを決定する通知程度決定手段として構成されている。なお、擬似エンジン音のレベルは操作パネル１４の音量調整器によっても調整できるようになっている。また、擬似エンジン音のレベルを決定するに際しては、燃料電池補機であるエアコンプレッサの駆動量または駆動音を基に決定する。
【００１７】
次に、本実施例の作用を図２のフローチャートに従って説明する。まず、電子制御ユニット１２は、操作パネル１４上の入／切スイッチが入状態にあるか否かを判定し（ステップＳ１）、入／切スイッチが入状態にあると判定したときには、車速センサ２０、回転数センサ２２の出力信号を取り込み、車速が閾値以下で低速走行状態にあり、且つ燃料電池の運転状況の１つであるエアコンプレッサ（動作音源）の回転数が閾値以下であるか否かの判定を行う（ステップＳ２）。ここで、車速が閾値以下の低速走行状態にあるときには、車両の走行状態が、警告を発生する条件を満たしているとして、エアコンプレッサの回転数に従って擬似エンジン音のレベルを決定し、この決定に従ってスピーカ１６から擬似エンジン音を発生させる（ステップＳ３）。
【００１８】
これにより、車両１０が歩行者２６に接近したときには、スピーカ１６から擬似エンジン音を発生させることで、必要以上の擬似エンジン音を発生させることなく、すなわち、車両の商品性を悪化させることなく、歩行者２６に車両の接近を知らせることができる。
【００１９】
また、本実施例によれば、車両１０が歩行者２６と近接する環境下において、運転者の歩行者２６に対する配慮を軽減することができるとともに、車両１０から発生する擬似エンジン音を必要最小限に止めることができる。
【００２０】
次に、本発明の他の実施例を図３のフローチャートに従って説明する。まず、電子制御ユニット１２は、操作パネル１４上の入／切スイッチが入状態にあるか否かを判定し（ステップＳ１１）、入／切スイッチが入状態にあるときには、回転数センサ２４の検出出力に応じて生成された擬似エンジン音をスピーカ１８から車室内に発生させる。
【００２１】
本実施例においては、モータの回転数に応じた擬似エンジン音を車室内に出力するようにしているため、運転者はアクセルワークを楽しむことができるとともに、モータに対する負荷を体験することができ、無理な走行によるモータ寿命の短命化を抑制することができる。
【００２２】
上記各実施例においては、歩行者２６に対する警告として、擬似エンジン音を発生させるものについて述べたが、歩行者２６に対する警告として、ライトの点灯によって歩行者２６に警告を出力することもできる。
【００２３】
また、警告の程度として、例えば、擬似エンジン音のレベルを決定するに際しては、車両の外部環境に応じて擬似エンジン音のレベルを決定することができる。
【００２４】
例えば、操作パネル１４に歩行者の有無あるいは車両走行地域に応じた信号を出力する外部環境信号出力手段としての信号発生器を配置し、この信号発生器を電子制御ユニット１２に接続することで、電子制御ユニット１２において、歩行者の有無に応じて擬似エンジン音のレベルを決定したり、車両走行地域に応じて擬似エンジン音のレベルを決定したりすることができる。
【００２５】
また、上記各実施例においては、燃料電池自動車について述べたが、車両の走行状態とは無関係に音を発生している装置として、例えば、冷却ファン、ステレオなどを搭載している車両を対象とするときには、これらの音を基に擬似エンジン音を生成することで、本発明を電気自動車に適用することも可能である。
【００２６】
また、歩行者２６に車両１０の接近に伴う注意を促すに際しては、以下の方法を併せて採用することもできる。
【００２７】
（１）運転者の手動操作によりライトを点灯させて歩行者に注意を促す。
（２）運転者の手動操作によりクラクションを鳴らして歩行者に注意を促す。
（３）運転者の手動操作によりコンプレッサなどを作動させて歩行者に注意を促す。
（４）車速を基に車両情報を処理し、この処理結果に従って自動的にライトを点灯させて歩行者に注意を促す。
（５）車速を基に車両情報を処理し、この処理結果を基に自動的にクラクションを鳴らして歩行者に注意を促す。この場合、歩行者に与える不快感を低減するために、クラクション駆動電圧を低下させてクラクション音量を絞ることが望ましい。
（６）車速を基に車両情報を処理し、この処理結果を基にエアコンプレッサなどを自動的に作動させて、歩行者に注意を促す。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施例を示す燃料電池自動車のブロック構成図である。
【図２】本発明の一実施例の作用を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の他の実施例の作用を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
１０  車両、１２  電子制御ユニット、１４  操作パネル、１６、１８  スピーカ、２０  車速センサ、２２、２４  回転数センサ
【図１】
2005289175.tif 000003
【図２】
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【図３】
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