(57)【要約】  【課題】  ＧＰＳによる現在位置を測位する移動端末装置を用いた地図表示システムにおいて、多量の地図データのための記憶手段を移動端末装置に設けることなく現在位置の地図の表示を素早くできるものを提供する。  【解決手段】  所定の間隔を置いて配置された所定領域の地図データを常時送信する複数の送信基地局１ａ、１ｂ……１ｎと送信される地図データを常時受信する移動端末装置２とを設け、移動端末装置２には受信した地図データを記憶する記憶部４と、ＧＰＳによる現在位置を測位する現在位置測位部６と、記憶部４から地図データを読み出し現在位置測位部６で得られた現在位置の表示と共に地図として表示する表示部１０とを設け、表示部１０に表示される地図が既にダウンロードされた記憶部４の地図データによって得られるようにする。  【選択図】    図２
2005098707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信可能範囲がオーバラップする間隔を置いて配置された所定領域の地図データを常時送信する複数の送信基地局と、
前記送信基地局から送信される地図データを常時受信する移動端末装置と、
前記移動端末装置に設けた前記受信した地図データを記憶する記憶手段と、
前記移動端末装置に設けたＧＰＳによる現在位置を測位する現在位置測位手段と、
前記移動端末装置に設けた移動軌跡を算出する移動軌跡算出手段と、
前記移動端末装置が前記記憶手段に記憶された地図データの範囲から離脱し新しい地図
データの通信可能範囲内に移動したときに該離脱した地図データを該記憶手段から消去し、
該移動端末装置が前記通信可能範囲のオーバラップする範囲に位置しているときに前記移
動軌跡算出手段の算出データに基づいて移動方向を見極めて離れる方向の領域の地図デー
タにおける遠方部分を該記憶手段から消去し移動先に相当する領域の地図データにおける
近い部分を該記憶手段に記憶するように制御する制御手段と、
前記記憶手段から前記地図データを読み出し前記現在位置測位手段で得られた現在位置
の表示と共に地図として表示する前記移動端末装置に設けた表示手段と
からなることを特徴とする地図表示システム。
【請求項２】
所定の間隔を置いて配置された所定領域の地図データを常時送信する複数の送信基地局と、
前記送信基地局から送信される地図データを常時受信する移動端末装置と、
前記移動端末装置に設けた前記受信した地図データを記憶する記憶手段と、
前記移動端末装置に設けたＧＰＳによる現在位置を測位する現在位置測位手段と、
前記記憶手段から前記地図データを読み出し前記現在位置測位手段で得られた現在位置
の表示と共に地図として表示する前記移動端末装置に設けた表示手段と
からなることを特徴とする地図表示システム。
【請求項３】
所定の間隔を置いて配置された所定領域の地図データを常時送信する複数の送信基地局と、
前記送信基地局から送信される地図データを常時受信する移動端末装置と、
前記移動端末装置に設けた前記受信した地図データを記憶する記憶手段と、
前記移動端末装置に設けたＧＰＳによる現在位置を測位する現在位置測位手段と、
前記移動端末装置が前記記憶手段に記憶された地図データの範囲から離脱し新しい地図
データの通信可能範囲内に移動したときに該離脱した地図データを該記憶手段から消去す
るように制御する制御手段と、
前記記憶手段から前記地図データを読み出し前記現在位置測位手段で得られた現在位置
の表示と共に地図として表示する前記移動端末装置に設けた表示手段と
からなることを特徴とする地図表示システム。
【請求項４】
所定領域の地図データを常時送信する複数の送信基地局を所定の間隔を置いて配置し、
移動端末装置で前記送信基地局から送信される地図データを常時受信して記憶手段に記
憶し、
前記移動端末装置の現在位置をＧＰＳにより測位すると共に移動軌跡を算出し、
前記移動端末装置が前記記憶された地図データの範囲から離脱し新しい地図データの通
信可能範囲内に移動したときに該離脱した地図データを前記記憶手段から消去するように制御し、
前記移動手段が前記通信可能範囲のオーバラップする範囲に位置しているときに前記移
動軌跡の算出結果に基づいて移動方向を見極めて離れる方向の領域の地図データにおける遠方部分を前記記憶手段から消去し移動先に相当する領域の地図データにおける近い部分を該記憶手段に記憶するように制御し、
前記記憶手段に記憶された地図データを読み出して前記ＧＰＳによる測位結果と共に表
示すること
を特徴とする地図表示方法。
【請求項５】
所定領域の地図データを常時送信する複数の送信基地局を所定の間隔を置いて配置し、
移動端末装置で前記送信基地局から送信される地図データを常時受信して記憶手段に記憶し、
前記移動端末装置の現在位置をＧＰＳにより測位し、
前記記憶手段に記憶された地図データを読み出して前記ＧＰＳによる測位結果と共に表
示手段に表示すること
を特徴とする地図表示方法。
【請求項６】
所定領域の地図データを常時送信する複数の送信基地局を所定の間隔を置いて配置し、
移動端末装置で前記送信基地局から送信される地図データを常時受信して記憶手段に記
憶し、
前記移動端末装置の現在位置をＧＰＳにより測位し、
前記移動端末装置が前記記憶された地図データの範囲から離脱し新しい地図データの通
信可能範囲内に移動したときに該離脱した地図データを前記記憶手段から消去するように制御し、
前記記憶手段に記憶された地図データを読み出して前記ＧＰＳによる測位結果と共に表
示すること
を特徴とする地図表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳにより現在位置を測位する移動端末装置を用いた地図表示システム及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯端末を用いたナビゲーションシステムとしては、例えば下記の特許文献１で示す技術がある。この技術は、使用者が携帯端末から位置情報管理サーバにナビゲーション開始要求を送信することにより、位置情報管理サーバが携帯端末に位置情報を送信する。この位置情報を受信した携帯端末は、今度は位置情報管理サーバにナビケーション表示要求を送信し、位置情報管理サーバが位置情報に応じた図面情報を図面管理サーバから得て形態端末に送信する。その結果、使用者は携帯端末で表示される図面を認識できる。
【０００３】
また、従来技術として、例えば下記の特許文献２で示すものがある。これは携帯型地図表示装置においてＧＰＳによる自己の現在地の位置情報を取得すると共に、その位置情報により示される現在地を中心とした所定範囲の地図データをサーバからダウンロードするものであり、表示される地図図面上における現在地は常に当該地図図面の中心に位置するようになっている。このような地図データは無償で公開され広く利用されている。
【０００４】
更に、従来技術として、例えば下記の特許文献３で示すものがある。これは、移動端末装置で地図表示を行なう地図表示システムにおいて、移動端末装置が加入したピコネットの地図データをホストから移動端末装置に送信し、この地図データを移動端末装置で受信して地図表示を行なうものである。そして、地図データが示す地図を移動端末装置の表示部で当該移動端末装置の進行方向が表示上向きとなるように表示させる。そのため、移動端末装置はピコネットへの加入状況に応じて当該移動端末装置の移動方向を見極めて新たなピコネットに対応した地図の表示が上向きになるように制御するものである。この移動方向を決定する方法としては移動端末装置に地磁気センサーを設けた技術も提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−９０７３８号公報（段落〔００３９〕、段落〔００６７〕〜〔００７６〕  、図４）
【０００６】
【特許文献２】特開２００１−１５９５３７号公報（特許請求の範囲〔請求項１〕、段落〔００１９〕〜  〔００３２〕、図１）
【０００７】
【特許文献３】特開２００２−１５６２４３号公報（段落〔００１４〕〜〔００２０〕、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来技術においては、携帯端末装置に対し地図データを有するサーバ、ホスト等の基地局から地図データを送信して地図表示を行なう場合、携帯端末装置からの要求のたびに現在位置の地図データをダウンロードさせている。そのため、データ量の多い地図データはダウンロードに時間を要することになり、携帯端末装置での地図表示が素早くできないという問題点があった。
【０００９】
上記問題点は地図データ用サーバを携帯端末装置に内臓することによって解決されるが、携帯端末装置が大型となってしまい使用者が所持して使用する携帯用としては不適当なものになってしまう。
【００１０】
従って、従来においては使用者が携帯する端末装置で現在位置の周辺の地図を素早く表示できるものがなかった。
【００１１】
そこで、本発明は従来の問題点を排除した地図表示システム及びその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために、本願の請求項１に係る発明は、通信可能範囲がオーバラップする間隔を置いて配置された所定領域の地図データを常時送信する複数の送信基地局と、
前記送信基地局から送信される地図データを常時受信する移動端末装置と、前記移動端末
装置に設けた前記受信した地図データを記憶する記憶手段と、前記移動端末装置に設けた
ＧＰＳによる現在位置を測位する現在位置測位手段と、前記移動端末装置に設けた移動軌
跡を算出する移動軌跡算出手段と、前記移動端末装置が前記記憶手段に記憶された地図デ
ータの範囲から離脱し新しい地図データの通信可能範囲内に移動したときに該離脱した地図データを該記憶手段から消去し、該移動端末装置が前記通信可能範囲のオーバラップする範囲に位置しているときに前記移動軌跡算出手段の算出データに基づいて移動方向を見極めて離れる方向の領域の地図データにおける遠方部分を該記憶手段から消去し移動先に相当する領域の地図データにおける近い部分を該記憶手段に記憶するように制御する制御手段（例えば、制御部８、ＲＡＭ９等からなる制御手段）と、前記記憶手段から前記地図データを読み出し前記現在位置測位手段で得られた現在位置の表示と共に地図として表示する前記移動端末装置に設けた表示手段とからなることを特徴とする地図表示システムである。
【００１３】
また、本願の請求項２に係る発明は、所定の間隔を置いて配置された所定領域の地図データを常時送信する複数の送信基地局と、前記送信基地局から送信される地図データを常時受信する移動端末装置と、前記移動端末装置に設けた前記受信した地図データを記憶する記憶手段と、前記移動端末装置に設けたＧＰＳによる現在位置を測位する現在位置測位手段と、前記前記記憶手段から前記地図データを読み出し前記現在位置測位手段で得られた現在位置の表示と共に地図として表示する前記移動端末装置に設けた表示手段とからなることを特徴とする地図表示システムである。
【００１４】
また、本願の請求項３に係る発明は、所定の間隔を置いて配置された所定領域の地図データを常時送信する複数の送信基地局と、前記送信基地局から送信される地図データを常時受信する移動端末装置と、前記移動端末装置に設けた前記受信した地図データを記憶する記憶手段と、前記移動端末装置に設けたＧＰＳによる現在位置を測位する現在位置測位手段と、前記移動端末装置が前記記憶手段に記憶された地図データの範囲から離脱し新しい地図データの通信可能範囲内に移動したときに該離脱した地図データを該記憶手段から消去するように制御する制御手段と（例えば、制御部８、ＲＡＭ９等からなる制御手段）、記記憶手段から前記地図データを読み出し前記現在位置測位手段で得られた現在位置の表示と共に地図として表示する前記移動端末装置に設けた表示手段とからなることを特徴とする地図表示システムである。
【００１５】
また、本願の請求項４に係る発明は、所定領域の地図データを常時送信する複数の送信基地局を所定の間隔を置いて配置し、移動端末装置で前記送信基地局から送信される地図データを常時受信して記憶手段に記憶し、前記移動端末装置の現在位置をＧＰＳにより測位すると共に移動軌跡を算出し、前記移動端末装置が前記記憶された地図データの範囲から離脱し新しい地図データの範囲内に移動したときに該離脱した地図データを前記記憶手段から消去するように制御し、前記移動手段が前記通信可能範囲のオーバラップする範囲に位置しているときに前記移動軌跡の算出結果に基づいて移動方向を見極めて離れる方向の領域の地図データにおける遠方部分を前記記憶手段から消去し移動先に相当する領域の地図データにおける近い部分を前記記憶手段に記憶するように制御し、該記憶手段に記憶された地図データを読み出して前記ＧＰＳによる測位結果と共に表示することを特徴とする地図表示方法である。
【００１６】
また、本願の請求項５に係る発明は、所定領域の地図データを常時送信する複数の送信基地局を所定の間隔を置いて配置し、移動端末装置で前記送信基地局から送信される地図データを常時受信して記憶手段に記憶し、前記移動端末装置の現在位置をＧＰＳにより測位し、前記記憶手段に記憶された地図データを読み出して前記ＧＰＳによる測位結果と共に表示手段に表示することを特徴とする地図表示方法である。
【００１７】
また、本願の請求項６に係る発明は、所定領域の地図データを常時送信する複数の送信基地局を所定の間隔を置いて配置し、移動端末装置で前記送信基地局から送信される地図データを常時受信して記憶手段に記憶し、前記移動端末装置の現在位置をＧＰＳにより測位し、前記移動端末装置が前記記憶された地図データの範囲から離脱し新しい地図データの通信可能範囲内に移動したときに該離脱した地図データを前記記憶手段から消去するように制御し、前記記憶手段に記憶された地図データを読み出して前記ＧＰＳによる測位結果と共に表示することを特徴とする地図表示方法である。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る本発明の地図表示システムにおいては、移動端末装置がその周辺の地図
データを常に受信して記憶手段に記憶するため、地図データの表示に当たりその都度ダウンロードをする必要がないので表示手段による表示が直ちになされる効果を有する。また、現在位置測位手段によって得られた現在位置が表示手段において地図上に表示されるので移動端末装置の現在位置が容易に且つ正確に認識できる効果を有する。更に、記憶された地図データの範囲から離脱し新しい地図データの通信可能範囲内に移動したときに離脱した地図データを記憶手段から消去するので、記憶手段の記憶容量を最小限に抑えることができる。そして、複数の送信用基地局が送信可能範囲をオーバラップさせて配置されていると共に移動端末装置の移動方向が移動軌跡算出手段により見極めることができるので、移動端末装置に対する地図データの送信が途絶えることがなく常に地図データの供給がなされるだけでなく、オーバラップする通信可能範囲に移動した場合に離れる方向の所定領域の地図データにおける遠方部分を記憶手段から消去し移動先に相当する所定領域の地図データにおける近い部分を記憶手段に記憶するように制御するので、記憶手段が多くの地図データを記憶する容量を用意しなくともよいため、携帯端末装置が小型で安価にできる効果を有する。
【００１９】
また、請求項２に係る発明の地図表示システムにおいては、移動端末装置がその周辺の地図データを常に受信して記憶手段に記憶するため、地図データの表示に当たりその都度ダウンロードをする必要がないので表示手段による表示が直ちになされる効果を有する。また、現在位置測位手段によって得られた現在位置が表示手段において地図上に表示されるので移動端末装置の現在位置が容易に且つ正確に認識できる効果を有する。
【００２０】
また、請求項３に係る発明の地図表示システムにおいては、移動端末装置がその周辺の
地図データを常に受信して記憶手段に記憶するため、地図データの表示に当たりその都度
ダウンロードをする必要がないので表示手段による表示が直ちになされる効果を有する。
また、現在位置測位手段によって得られた現在位置が表示手段において地図上に表示され
るので移動端末装置の現在位置が容易に且つ正確に認識できる効果を有する。更に、移動
端末装置が記憶手段に記憶された地図データの範囲から離脱し新しい地図データの通信可
能範囲内に移動したときに離脱した地図データを記憶手段から消去するので、記憶手段の
記憶容量を最小限に抑えることができるため、携帯端末装置が小型で安価にできる効果を
有する。
【００２１】
また、請求項４に係る発明の地図表示方法においては、移動端末装置がその周辺の地図
データを常に受信して記憶手段に記憶するため、地図データの表示に当たりその都度ダウンロードをする必要がないので表示が直ちになされる効果を有する。また、ＧＰＳによって測位された現在位置が地図上に表示されるので移動端末装置の現在位置を容易に且つ正確に認識できる効果を有する。更に、記憶された地図データの範囲から離脱し新しい地図データの通信可能範囲内に移動したときに離脱した地図データを記憶手段から消去するので、記憶手段の記憶容量を最小限に抑えることができる。そして、複数の送信用基地局が送信可能範囲をオーバラップさせて配置されていると共に移動端末装置の移動方向が移動軌跡により見極めることができるので、移動端末装置に対する地図データの送信が途絶えることがなく常に地図データの供給がなされるだけでなく、オーバラップする通信可能範囲に移動した場合に離れる方向の所定領域の地図データにおける遠方部分を記憶手段から消去し移動先に相当する所定領域の地図データにおける近い部分を記憶手段に記憶するように制御するので、記憶手段が多くの地図データを記憶する容量を用意しなくともよいため、携帯端末装置が小型で安価にできる効果を有する。
【００２２】
また、請求項５に係る発明の地図表示方法においては、移動端末装置がその周辺の地図データを常に受信して記憶手段に記憶するため、地図データの表示に当たりその都度ダウンロードをする必要がないので表示が直ちになされる効果を有する。また、ＧＰＳによって測位された現在位置が地図上に表示されるので移動端末装置の現在位置が容易に且つ正確に認識できる効果を有する。
【００２３】
また、請求項６に係る発明の地図表示方法においては、移動端末装置がその周辺の地図
データを常に受信して記憶手段に記憶するため、地図データの表示に当たりその都度ダウンロードをする必要がないので表示が直ちになされる効果を有する。また、ＧＰＳによって測位された現在位置が地図上に表示されるので移動端末装置の現在位置を容易に且つ正確に認識できる効果を有する。更に、記憶された地図データの範囲から離脱し新しい地図データの通信可能範囲内に移動したときに離脱した地図データを記憶手段から消去するので、記憶手段の記憶容量を最小限に抑えることができるため、携帯端末装置が小型で安価にできる効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明を実施するための最良の形態としては、以下に説明する実施例である。
【実施例】
【００２５】
本発明の実施例を図１で示す地図表示システムの説明図、図２で示す地図表示システムに適用される移動端末装置のブロック図及び図３で示す移動端末装置がオーバラップした領域に位置しているときの動作の説明図によって説明する。
【００２６】
図１において、１ａ、１ｂ……１ｎは所定の間隔を置いて配置された送信用基地局であって周辺の所定領域の地図データを常時送信している。２は移動端末装置であって送信用基地局１ａ、１ｂ……１ｎから地図データが無線通信で送られるようになっている。この無線通信はブルートゥース（Bluetooth）規格に対応した技術が採用されている。この無線技術は多量の情報量をノイズの影響を少なくして低コストで伝送できるものであって、その通信範囲が比較的狭い。従って、それぞれの通信可能範囲は途切れることがないように互いにオーバラップするように通信送信用基地局１ａ、１ｂ……１ｎが配置されている。
【００２７】
図２において、移動端末装置２はブルートゥース受信部３と記憶部４とを備えている。ブルートゥース受信部３は送信用基地局１ａ、１ｂ……１ｎから送信される地図データを受信するアンテナ３１を有している。そして、移動端末装置２が例えば送信用基地局１ａの通信可能範囲内にある場合は、この送信用基地局１ａが担当する所定領域の地図データを受信し、送信用基地局１ａから他の送信用基地局１ｂの通信可能範囲内に入ったならばその所定領域の地図データを受信するようになっている。受信された地図データは記憶部４に記憶される。
【００２８】
また、移動端末装置２はＧＰＳ受信部５と現在位置測位部６と移動軌跡算出部７とを備えている。ＧＰＳ受信部５はＧＰＳ用の人工衛星からの電波を受信するアンテナ５１を有している。そして、受信された電波は現在位置測位部６に供給されて解析され移動端末装置２の現在位置の測位に供されている。この測位によって現在位置測位部６は常に測位データを送出するようになっている。また、移動軌跡算出部７は移動端末装置２の現在位置までの軌跡を算出して送出するようになっている。
【００２９】
更に、移動端末装置２は制御部８と制御プログラムを格納したＲＡＭ９と表示部１０とを備えている。表示部１０には記憶部４に記憶された地図データが部分的に画像に変換された地図データの１部が地図として表示されるようになっている。制御部７は現在位置測位部６で得られた測位データにより移動端末装置２が表示部１０の中央に位置するように制御している。従って、制御部８は現在位置測位部６から時々刻々変化して送出される測位データに基づいて記憶部４から選択して地図データを読み出するように制御している。
【００３０】
制御部８は、移動端末装置２が現在まで受信し記憶していたて地図データの範囲から離脱し新たに受信した地図データの範囲内に入ったならば、離脱した地図データを記憶部４から消去し新たな地図データの記憶を開始するように制御する。
【００３１】
移動端末装置２がオーバラップする通信範囲にある場合にブルートゥース規格の無線技術によれば、同時に２箇所以上の送信用基地局１ａ、１ｂ……１ｎからの地図データを受信するが、制御部８は受信された複数の地図データを夫々独立に記憶部４に記憶させる。そして、読み出しに当たっては、制御部８はオーバラップする領域の一方の地図データを記憶部４から読み出して表示部１０に供給するように制御する。同時に、制御部８は、移動軌跡算出部７の算出データに基づいて移動端末装置２の移動方向を見極め、離れる方向の領域の地図データにおける遠方部分を記憶部４から消去し移動先に相当する領域の地図データにおける近い部分を記憶部４に記憶するように制御する。従って、オーバラップする場合は、2つ以上の地図データを受信しても記憶部４の記憶容量は実質的に２つの地図データを記憶する容量以下で移動端末装置２の現在位置の地図表示を行なうことができる。
【００３２】
このような構成による地図表示システムは、以下のようにして移動端末装置２を所持した使用者が自分の現在位置を地図上で認識するものである。
【００３３】
移動端末装置２は送信用基地１ａ、１ｂ……１ｎから送信された地図データをブルートゥース受信部３で受信して記憶部４に記憶する。同時に移動端末装置２はＧＰＳ受信部５で常時ＧＰＳ用の人工衛星からの電波を受信して現在位置測位部６で現在位置を測位する。
制御部８は表示部１０で表示される地図の中心に移動端末装置2の位置を表示するマークがあるように記憶部４からの地図データの読み出すように制御する。また、同時に移動軌跡算出部７は変化する測位データにより移動端末装置２の移動の軌跡を算出し一定範囲の軌跡を表示部１０上に表示する。
【００３４】
このようにして、移動端末装置２はその表示部１０上に移動軌跡を付した現在位置の表示を中心にした地図を表示する。そのため、使用者は自分の現在位置を表示部１０で表示される地図によって認識できる。
【００３５】
移動端末装置２はオーバラップする通信可能範囲に移動することがある。例えば図３で示すように、送信用基地局１ａの所定領域２０ａの地図データと送信用基準局１ｂの所定領域２０ｂの地図データとのオーバラップした位置Ｐにあるときは同時に送信用基地局１ａ、１ｂからの地図データを受信する。そして、制御部８は移動軌跡算出部７により以前の位置Ｐｏから現在の位置Ｐに移動していることが判別される。この判別により制御部８は移動端末装置２が所定領域２０ａから所定領域２０ｂに方向に移動すると見極める。そして、制御部８はＲＡＭ９の制御プログラムに従って離れる方向の所定領域２０ａの地図データにおける遠方部分２１ａを記憶部４から消去し移動先に相当する所定領域２０ｂの地図データにおける近い部分２１ｂを記憶部４に記憶するように制御する。このようにして記憶部４は２つの所定領域までの地図データを記憶する容量を用意しなくともオーバラップに対応できるようにする。
【００３６】
移動が更に進み所定領域２０ａの地図から離脱し新たに所定領域２０ｂの地図内に入ると、制御部８はＲＡＭ９の制御プログラムに従って部分２２ａの地図データを記憶部4から消去すると共に所定領域２２ｂの地図データを記憶部４に記憶するように制御する。
【００３７】
移動端末装置２がオーバラップする位置Ｐから反転して位置Ｐｏの方向に逆戻りした場合は、制御部８は移動軌跡算出部７の算出データによりこれを判別し、前述の場合とは反対に所定領域２０ａの地図データを重視して記憶部４に記憶し、所定領域２０ｂにおける地図データの遠方の方から徐々に消去するように制御する。
【００３８】
上述した実施例の地図表示システムによれば、通信可能範囲がオーバラップする間隔を置いて配置された複数の送信用基地局１ａ、１ｂ……１ｎから地図データが送信され、移動端末装置２がその周辺の地図データを常に受信して記憶部４に記憶するため、地図データの表示に当たりその都度ダウンロードをする必要がないので、移動端末装置２の表示部１０による地図表示が直ちになされる。そして、複数の送信用基地局１ａ、１ｂ……１ｎが送信可能範囲をオーバラップさせて配置されていると共に移動端末装置２の移動方向が移動軌跡算出部７により見極めることができるので、移動端末装置２に対する地図データの送信が途絶えることがなく常に地図データの供給がなされるだけでなく、オーバラップする通信可能範囲に移動した場合に離れる方向の所定領域の地図データにおける遠方部分を記憶部４から消去し移動先に相当する所定領域の地図データにおける近い部分を記憶部４に記憶するように制御するので、記憶部４が多くの地図データを記憶する容量を用意しなくともオーバラップに対応できる。
【００３９】
また、送信可能範囲がオーバラップせず、現在記憶している地図データの範囲から離脱しても新たな地図データが確実に受信されていない場合は、記憶部４の古い地図データだけを頼りにするので表示される地図が十分なものでなくなる可能性がある。しかし、新たな地図データが受信されるとこれをダウンロードして表示に供するので、若干の地図表示に不十分な期間があっても直ちに回復する。そして、記憶部４の離脱した古い地図データは消去されるので、記憶部４が多くの地図データを記憶する容量を用意しなくともよい。
【００４０】
尚、上述した本発明の実施例にあっては、２つの通信可能範囲がオーバラップされた場合について説明したが、３つの通信可能範囲がオーバラップされた範囲に移動端末装置２が位置した場合も同様に動作するものである。
【００４１】
尚また、上述した本発明の実施例にあっては、無線通信にブルートゥース規格に基づく技術を用いたが、これに限定されることなくＩｒＤＡ（Infrared Data Association）、IEEE 802.11等の他の無線技術を用いてもよい。
【００４２】
尚更に、本発明においては、送信用基地局は送信アンテナを電柱、建物等の高い位置に設けることのみならず路面下に設けるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例における地図表示システムを示す説明図である。
【図２】図１の地図表示システムに適用される移動端末装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の地図表示システムにおいて移動端末装置がオーバラップした領域に位置したときの動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ａ、１ｂ……１ｎ
送信用基準局
２      移動端末装置
３      ブルートゥース受信部
４      記憶部
５      ＧＰＳ受信部
６      現在位置測位部
７      移動軌跡算出部
８      制御部
９      ＲＡＭ
１０    表示部
２０ａ、２０ｂ
所定領域
【図１】
2005098707.tif 000003
【図２】
2005098707.tif 000004
【図３】
2005098707.tif 000005