(57)【要約】【課題】  進行方向が容易に認識できるナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】  大容量記憶装置２６には、一箇所の案内地点３２につき、複数枚の撮影画像３４，３６，３８が記憶されている。自動車１７が案内地点３２に近付くと、制御部２２は、自動車１７の現在位置４０を案内地点３２の位置と比較して、自動車１７がどちらの方向から案内地点３２に近付いているのか特定する。複数枚の撮影画像３４，３６，３８のうち、特定された方向から撮影されたものが選択され、ＬＣＤ１２に表示される。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置に基づき、出発地から目的地に至る経路を誘導案内するナビゲーションシステムにおいて、
案内地点を複数方向から撮影して得られる複数の撮影画像を記憶する記憶手段と、
前記現在位置が案内地点に近付いたとき、前記現在位置と前記案内地点との位置関係から前記車両の接近方向を検出する接近方向検出手段と、
前記接近方向と最も近い方向から撮影された前記撮影画像を選択して、ディスプレイに表示する制御手段とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記案内地点における前記撮影画像の数は、前記案内地点に到る前記道筋の総数と一致していることを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記車両の前記接近方向が検出できないとき、前記制御手段は、前記案内地点における複数の前記撮影画像のうち、予め定めた指定画像を選択することを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記指定画像が前記ディスプレイに表示されたとき、前記指定画像以外の前記撮影画像を表示可能としたことを特徴とする請求項３記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
車両の現在位置に基づき、出発地から目的地に至る経路を誘導案内するナビゲーション方法において、
案内地点を複数方向から撮影して得られる複数の撮影画像を記憶し、前記現在位置が案内地点に近付いたとき、前記現在位置と前記案内地点との位置関係から前記車両の接近方向を検出し、前記接近方向と最も近い方向から撮影された前記撮影画像を選択してディスプレイに表示することを特徴とするナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるナビゲーションシステムに関し、さらに詳しくは、ドライバーが進行方向を容易に認識できるナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
入力された出発地と目的地とから走行経路を検索し、経路に沿って車両を誘導案内するナビゲーションシステムが一般に普及している。ナビゲーションシステムでは、ＧＰＳ（Global Positioning System ）で車両の現在位置を探索することにより、走行位置に合わせた誘導案内をすることができる。
【０００３】
例えば、交差点などの案内地点では、ドライバーに進行方向を知らせるため、液晶モニタ（ＬＣＤ）上に二次元の地図が拡大表示される。しかし、二次元の地図では、複雑な交差点や立体交差では進行方向が分かり難いという問題点があった。
【０００４】
上記の問題を解決するために、特許文献１では、案内地点付近の道路と建物とを三次元で表示するナビゲーションシステムが開示されている。このナビゲーションシステムでは、バーチャルリアリティで案内地点付近の三次元画像を作成し、進行方向が建物によって視覚的に遮られる場合には、建物を表示しない、もしくは点滅表示するなどして、進行方向の道路が見えるようにしている。また、特許文献２のナビゲーションシステムでは、より実際に近いイメージをドライバーに伝えるため、三次元画像として、案内地点付近の撮影画像を使用している。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−３１８３８１号公報
【特許文献２】特開２０００−２２１０４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載のナビゲーションシステムでは、撮影画像の撮影方向と車両の進行方向が異なる場合には、進行方向が認識しにくかったり、目印となる建物が発見しにくいという問題点がある。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、案内地点付近の撮影画像を表示しながら、進行方向や目印となる建物の認識が容易にできるナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両に搭載され、入力される出発地及び目的地と、断続的に検出される車両の現在位置に基づいて経路を誘導案内するナビゲーションシステムにおいて、現在位置が案内地点に近付いたとき、案内位置を複数方向から撮影した複数枚の撮影画像を読み出す画像読出し手段と、現在位置と案内地点との位置関係から車両の接近方向を検出する接近方向検出手段と、接近方向と同一の方向から撮影された撮影画像を表示パネルに表示する表示手段とを備えたこと特徴とする。
【０００９】
撮影画像は、案内地点に到る全ての道筋から撮影されており、一箇所の案内地点における撮影画像の枚数は、案内地点に到る道筋の数と一致する。
【００１０】
一箇所の案内地点における複数枚の撮影画像のうち、一枚が予めデフォルト画像に指定されており、車両の接近方向が検出できないときには、デフォルト画像が表示パネルに表示される。デフォルト画像が表示パネルに表示されたとき、デフォルト画像以外の撮影画像を表示可能である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のナビゲーションシステムによれば、現在位置が案内地点に近付いたとき、案内位置を複数方向から撮影した複数枚の撮影画像が読み出され、車両の接近方向と同一の方向から撮影された撮影画像がＬＣＤに表示されるので、ドライバーは、目印となる建物等を発見しやすく、進行方向を容易に認識することができる。
【００１２】
さらに、車両の接近方向が検出できないときには、デフォルト画像がＬＣＤに表示されるので、どんな場合にも必ず撮影画像が表示される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１において、ナビゲーションシステム１０は、液晶モニタ（ＬＣＤ）１２、ＧＰＳアンテナ（ＧＰＳ）１４、及びナビゲーション装置１６を含む。ＬＣＤ１２とＧＰＳ１４は、自動車１７内のダッシュボード１８に載置されており、ナビゲーション装置１６は、オーディオコントロールパネル２０に搭載されている。
【００１４】
図２は、ナビゲーションシステム１０の電気的構成を示す。ナビゲーション装置１６は、制御部２２、位置・方位検出部２４、大容量記憶装置２６、操作部２８、スピーカ３０、ＲＡＭ３２、及びＲＯＭ３４から成る。制御部２２は、ＲＯＭ３４に記録された所定のプログラムを読み出し、実行して、ナビゲーションシステム１０の動作を統括的に制御する。位置・方位検出部２４は、ＧＰＳ１４からの衛星電波信号を解析して、自動車１７の現在位置を検出する。
【００１５】
例えば、ＤＶＤやＨＤＤである大容量記憶装置２６には、地図データが予め記録されている。二次元の地図データは、操作部２８で入力された出発地から目的地への適切な走行経路を決定するのに用いられる。また、制御部２２は、地図データから地図画像３１（図３参照）を生成して、ＬＣＤ１２に出力する。自動車１７の走行中、ＬＣＤ１２には、自動車１７の現在位置付近の地図画像３１が適当な縮尺で表示され、スピーカ３０からの音声と共にドライバーを誘導案内する。
【００１６】
また、大容量記憶装置２６には、一箇所の案内地点につき、複数枚の撮影画像が記憶されている。ある案内地点における撮影画像の枚数は、その案内地点に到る道筋の数と一致している。具体的には、図３に示すようなＴ字型の交差点を案内地点３２とすると、案内地点３２には、Ａ，Ｂ，及びＣの３方向から到ることができる。したがって、案内地点３２の撮影画像としては、図４（ａ）〜（ｃ）に示す３コマ分が用意されている。ここで、図４（ａ）〜（ｃ）の撮影画像３４、３６、３８は、それぞれ、図３のＡ〜Ｃで示す方向から撮影されたものであり、各方位情報と対応づけられている。自動車１７が案内地点３２に近付くと、撮影画像３４、３６、３８のうち、自動車１７の方位に最も近い方位と対応づけられたものが選択されて、ＬＣＤ１２に表示される。
【００１７】
次に、図５のフローチャートを用いて、上記ナビゲーションシステム１０の作用について説明する。ドライバーは、ステップＳ１０で、操作部２８から出発地と目的地を入力する。出発地と目的地の情報は制御部２２に送られ、制御部２２は大容量記憶装置２６から地図データを読み出して、適切な走行経路を決定する（Ｓ１１）。次に、制御部２２は、地図データから出発地付近の地図画像３１を生成して、適切な縮尺でＬＣＤ１２に表示する。ＬＣＤ１２に表示された地図画像３１の一例を図６に示す。さらにスピーカ３０を通して、音声による誘導案内が開始される（Ｓ１２）ので、ドライバーは、誘導案内に従って、走行を開始する（Ｓ１３）。
【００１８】
位置・方位検出部２４は、ＧＰＳ１４で受信した衛星電波信号を基に、自動車１７の現在位置を検出する（Ｓ１４）。次にステップ１５で、検出された現在位置が、案内地点３２から所定の範囲内にあるかが判定される。現在位置が案内地点の近傍でない場合、ＬＣＤ１２には、現在位置付近の地図画像３１が表示され（Ｓ１６）、図６に示すように、検出された現在位置４０がＬＣＤ１２の地図画像３１上にプロットされる。
【００１９】
一方、ステップＳ１５で、現在位置４０が案内地点３２から所定の範囲内にあると判定された場合には、制御部２２は、自動車１７の現在位置４０を案内地点３２の位置と比較して、自動車１７がどちらの方向から案内地点３２に近付いているのか特定する（Ｓ１７）。そして、複数枚の撮影画像３４，３６，３８のうち、特定された方向から撮影されたものを選択（Ｓ１８）し、ＬＣＤ１２に表示（Ｓ１９）する。
【００２０】
例えば、自動車１７が図６に示す位置にある場合、現在位置４０と案内地点３２の位置との比較から、自動車１７が方向Ａから案内地点３２に接近していることが分かる。すると、制御部２２は、３枚の撮影画像３４，３６，３８のうち、方向Ａから撮影された撮影画像３４をＬＣＤ１２に表示する（図７参照）。撮影画像３４の上には、進行方向を示す矢印４１が重ねて表示されるので、ドライバーは容易に進行方向を認識することができる。
【００２１】
その後、位置・方位検出部２４は、再び現在位置を検出し（Ｓ２０）、自動車１７が案内地点３２を通過したか否かを判定する（Ｓ２１）。自動車１７が案内地点３２を通過したと判定された場合には、ステップＳ２２に移行し、自動車１７が目的地に到達したかを判定する。目的地に到達したと判定された場合にはナビゲーション動作を終了し、そうでない場合はステップＳ１４へ戻る。逆に、まだ案内地点３２を通過していないと判定された場合には、フローはステップＳ１９に戻って、引き続き選択された撮影画像３４が表示される。
【００２２】
上記実施形態において、何らかの理由により、自動車１７がどちらの方向から案内地点３２に近付いているのか検出できない場合がある。この場合には、複数枚の撮影画像３４，３６，３８から予め選択されたデフォルト画像（例えば、撮影画像３６）を表示する。図８に示すように、デフォルト画像３６の下には、デフォルト画像を表示している旨のメッセージが表示される。
【００２３】
デフォルト画像３６が、自動車１７の進行方向から撮影された撮影画像でなかった場合、ドライバーは操作部２８を操作して、他の撮影画像３４，３８に表示を切り換えても良い。こうすれば、自動車１７の進行方向が検出できない場合でも、所望の撮影画像を表示させることができる。
【００２４】
上記実施形態では、自動車１７が案内地点３２の近傍にあるとき、ＬＣＤ１２には撮影画像のみが表示された。しかし、図９に示すように、撮影画像３４を地図画像３１の一部に重ねるようにして表示しても良い。また、逆に、地図画像３１を撮影画像３４の一部に重ねるようにして表示しても良い。こうすれば、ドライバーは地図画像３１と撮影画像３４の両方を同時に見ることができるので、走行経路をより簡単に認識できる。
【００２５】
上記実施形態では、表示手段としてＬＣＤを用いたが、本発明はこれに限定されない。表示手段として、例えばＣＲＴ、ＰＤＰ、有機ＥＬなどを用いても良い。
【００２６】
上記実施形態では、地図データと撮影画像は、事前に大容量記憶装置２６に記憶されていた。しかし、地図データ及び撮影画像をサーバに記憶しておいてもよい。この場合、カーナビゲーションシステムは、無線通信装置を備えており、地図データ及び撮影画像は、無線通信装置を介してナビゲーションシステムに送信される。このように、地図データ及び撮影画像を一元化すれば、データのアップデートが容易になり、個々のユーザはサーバから送信される最新の地図データ及び撮影画像を常に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明のナビゲーションシステムが搭載された自動車の車内を示す斜視図である。
【図２】ナビゲーションシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】案内地点における撮影画像の撮影方向を説明する説明図である。
【図４】案内地点における撮影画像を示す説明図であり、図４（ａ）〜（ｃ）は、図３の方向Ａ〜Ｃから撮影された撮影画像をそれぞれ示す。
【図５】ナビゲーション動作のフローチャートである。
【図６】ＬＣＤに表示された地図画像の一例を示す説明図である。
【図７】選択された撮影画像がＬＣＤに表示された状態を示す説明図である。
【図８】ＬＣＤに表示されたデフォルト画像の一例を示す説明図である。
【図９】地図画像の一部に重ねて撮影画像を表示する場合の説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０  ナビゲーションシステム
３４，３６，３８  撮影画像
３６  デフォルト画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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