(57)【要約】【課題】  処理槽の長さを短縮することができると共に深さを浅くして処理槽の小型化及び処理液の少量化を図る。【解決手段】  被搬送物Ｗを固定するキャリア２を受け渡し可能に設けられた、キャリア２を走行可能に案内する固定側レール３及び可動側レール４と、キャリア２を前記レール３，４に沿って走行させる走行駆動装置６と、昇降装置７により昇降すると共に回動装置８により回動する、可動側レール４を支持するケージ５と、キャリア２とケージ５とを固定するキャリアロック装置９と、電解塗装処理用の処理液１１を貯留してなる処理槽１２とを備え、可動側レール４に受け渡されたキャリア２を、キャリアロック装置９によりケージ５に固定し、回動装置８による回動動作と昇降装置７による下降又は上昇動作とを同時に行わせながら被搬送物Ｗを処理槽１２へ入槽及び出槽させる。【選択図】        図１
2005289102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を載置固定するキャリアを受け渡し可能に設けられた、前記キャリアを走行可能に案内する固定側レール及び可動側レールと、
前記キャリアを前記レールに沿って走行させる走行駆動装置と、
昇降装置により昇降すると共に回動装置により前記被搬送物の搬送方向と直交する水平軸まわりに回動する、前記可動側レールを支持するケージと、
前記キャリアと前記ケージ又は可動側レールとを固定及び該固定を解除可能なキャリアロック装置と、
電解塗装処理又はその前処理等の処理を前記被搬送物に施すための処理液を貯留してなる処理槽とを備え、
前記走行駆動装置により駆動され前記固定側レールから前記可動側レールに受け渡された前記キャリアを前記キャリアロック装置により前記ケージ又は可動側レールに固定し、前記回動装置による回動動作と前記昇降装置による下降動作とを同時に行わせながら前記被搬送物を前記処理槽へ入槽させ、前記回動装置による回動動作と前記昇降装置による上昇動作とを同時に行わせながら前記被搬送物を前記処理槽から出槽させることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記キャリアロック装置により前記ケージ又は可動側レールに固定された前記キャリアに載置固定されてなる略水平状態の前記被搬送物を、該略水平状態から略鉛直状態を通り、さらに前記略水平状態から反転した略水平状態へ回動させる前記回動装置による回動動作と前記昇降装置による下降動作とを同時に行わせながら、前記被搬送物を前記処理槽へ入槽させることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記キャリアロック装置により前記ケージ又は可動側レールに固定された前記キャリアに載置固定されてなる略水平状態の前記被搬送物を前記回動装置により略鉛直状態とし、該鉛直状態から前記略水平状態から反転した略水平状態への前記回動装置による回動動作と前記昇降装置による下降動作とを同時に行わせながら、前記被搬送物を前記処理槽へ入槽させることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項４】
前記固定側レール及び可動側レール間の前記キャリアの受け渡し時における前記固定側レールと前記可動側レールとの位置ずれを解消する接続装置を備えてなる請求項１記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電解塗装処理又はその前処理等の処理を被搬送物（被処理物）に施すために、前記処理を行う処理槽へ前記被搬送物を搬送する搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車生産工場における自動車ボディの電解塗装処理又はその前処理等に用いられる、前記処理を行う処理槽へ被搬送物を搬送する搬送装置として、回転軸、該回転軸に固定され被搬送物（自動車ボディ）を固定してなるスキッド、前記回転軸を回転させる回転駆動装置及び搬送用チェーンコンベアとからなり、前記被搬送物を前記回転駆動装置により前記処理槽への入槽から前記処理槽からの出槽までの間に、約３６０°回転させるもの（例えば、特許文献１参照。）、オーバーヘッドコンベアに横吊り状態で吊り下げられている被搬送物（自動車ボディ）を、第１の位置を通過することにより回転駆動モータにより回動させて縦吊り状態とし、該被搬送物を第２の位置でドロップリフタにより下降させて縦吊り状態で処理槽内の処理液に浸漬させると共にフリーレールに受け渡し、搬送チェーンにより搬送しながら前記処理槽内で前記回転駆動モータにより１８０°回動させた後（第２の位置から第３の位置）、第３の位置で縦吊り状態でドロップリフタにより上昇させて出槽させ前記オーバーヘッドコンベアに受け渡すもの（例えば、特許文献２参照。）等がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３０６７７８号公報（図２−４）
【特許文献２】特開平１０−８２９２号公報（図１-２、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のような従来の搬送装置は、例えばオーバーヘッドコンベアに下降傾斜部分及び上昇傾斜部分を設け、該傾斜部分での被搬送物の下降及び昇降部分に処理液を貯留した処理槽を設けて、前記被搬送物を前記オーバーヘッドコンベアを用いて搬送しながら前記処理槽内の処理液に浸漬するものと比較して、処理槽の搬送方向の長さを短縮することができると共に、被搬送物の空気溜り（例えば被搬送物が自動車ボディである場合には、該自動車のルーフ部等における空気溜り）を無くすことができるという効果を有するものである。
【０００５】
しかし、前記処理槽内での前記被搬送物の回動動作のために前記処理槽の搬送方向の長さの短縮に制限があること及び前記処理槽の深さを深くする必要があることから、大型の処理槽が必要になると共に大量の処理液が必要になるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、前記のような問題点を解決するためになされたものであり、前記処理槽の搬送方向の長さをより短縮することができると共に前記処理槽の深さをより浅くすることができるため、生産ラインの全長の短縮化並びに処理槽の小型化及び処理液の少量化を図ることができる搬送装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る搬送装置は、前記課題解決のために、被搬送物を載置固定するキャリアを受け渡し可能に設けられた、前記キャリアを走行可能に案内する固定側レール及び可動側レールと、前記キャリアを前記レールに沿って走行させる走行駆動装置と、昇降装置により昇降すると共に回動装置により前記被搬送物の搬送方向と直交する水平軸まわりに回動する、前記可動側レールを支持するケージと、前記キャリアと前記ケージ又は可動側レールとを固定及び該固定を解除可能なキャリアロック装置と、電解塗装処理又はその前処理等の処理を前記被搬送物に施すための処理液を貯留してなる処理槽とを備え、前記走行駆動装置により駆動され前記固定側レールから前記可動側レールに受け渡された前記キャリアを前記キャリアロック装置により前記ケージ又は可動側レールに固定し、前記回動装置による回動動作と前記昇降装置による下降動作とを同時に行わせながら前記被搬送物を前記処理槽へ入槽させ、前記回動装置による回動動作と前記昇降装置による上昇動作とを同時に行わせながら前記被搬送物を前記処理槽から出槽させるものである。
【０００８】
ここで、前記キャリアロック装置により前記ケージ又は可動側レールに固定された前記キャリアに載置固定されてなる略水平状態の前記被搬送物を、該略水平状態から略鉛直状態を通り、さらに前記略水平状態から反転した略水平状態へ回動させる前記回動装置による回動動作と前記昇降装置による下降動作とを同時に行わせながら、前記被搬送物を前記処理槽へ入槽させると好ましい。
【０００９】
また、前記キャリアロック装置により前記ケージ又は可動側レールに固定された前記キャリアに載置固定されてなる略水平状態の前記被搬送物を前記回動装置により略鉛直状態とし、該鉛直状態から前記略水平状態から反転した略水平状態への前記回動装置による回動動作と前記昇降装置による下降動作とを同時に行わせながら、前記被搬送物を前記処理槽へ入槽させると好ましい。
【００１０】
さらに、前記固定側レール及び可動側レール間の前記キャリアの受け渡し時における前記固定側レールと前記可動側レールとの位置ずれを解消する接続装置を備えてなると好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る搬送装置によれば、被搬送物を載置固定するキャリアを受け渡し可能に設けられた、前記キャリアを走行可能に案内する固定側レール及び可動側レールと、前記キャリアを前記レールに沿って走行させる走行駆動装置と、昇降装置により昇降すると共に回動装置により前記被搬送物の搬送方向と直交する水平軸まわりに回動する、前記可動側レールを支持するケージと、前記キャリアと前記ケージ又は可動側レールとを固定及び該固定を解除可能なキャリアロック装置と、電解塗装処理又はその前処理等の処理を前記被搬送物に施すための処理液を貯留してなる処理槽とを備え、前記走行駆動装置により駆動され前記固定側レールから前記可動側レールに受け渡された前記キャリアを前記キャリアロック装置により前記ケージ又は可動側レールに固定し、前記回動装置による回動動作と前記昇降装置による下降動作とを同時に行わせながら前記被搬送物を前記処理槽へ入槽させ、前記回動装置による回動動作と前記昇降装置による上昇動作とを同時に行わせながら前記被搬送物を前記処理槽から出槽させるので、前記被搬送物の前記処理液への入液時及び出液時の抵抗を小さくすることができると共に前記被搬送物の空気溜りを無くすことができる。また、前記被搬送物の液切り性を向上させることができるため、前記被搬送物の出槽時の持ち出しによる前記処理液の減少を抑制することができる。さらに、前記下降動作又は上昇動作及び回動動作を同時に行うため、搬送時間を短縮することができ、生産性を向上することができる。また、前記処理槽の搬送方向の長さをより短縮することができると共に前記処理槽の深さをより浅くすることができるため、生産ラインの全長の短縮化並びに処理槽の小型化及び処理液の少量化を図ることができる。
【００１２】
また、本発明に係る搬送装置によれば、前記キャリアロック装置により前記ケージ又は可動側レールに固定された前記キャリアに載置固定されてなる略水平状態の前記被搬送物を、該略水平状態から略鉛直状態を通り、さらに前記略水平状態から反転した略水平状態へ回動させる前記回動装置による回動動作と前記昇降装置による下降動作とを同時に行わせながら、前記被搬送物を前記処理槽へ入槽させるので、前記被搬送物の前記処理槽への入槽時及び前記処理からの出槽時の姿勢が略鉛直状態から略水平状態の中間の状態となるため、前記被搬送物の前記処理液への入液時及び出液時の抵抗を小さくすることができる。また、前記被搬送物の前記処理液への浸漬状態では前記被搬送物が反転した状態となるため、前記被搬送物の空気溜りを無くすことができる。さらに、前記被搬送物の液切り性を向上させることができるため、前記被搬送物の出槽時の持ち出しによる前記処理液の減少を抑制することができる。さらにまた、前記下降動作又は上昇動作及び回動動作を同時に行うため、搬送時間を短縮することができ、生産性を向上することができる。また、前記処理槽の搬送方向の長さをより短縮することができると共に前記処理槽の深さをより浅くすることができるため、生産ラインの全長の短縮化並びに処理槽の小型化及び処理液の少量化を図ることができる。
【００１３】
さらに、本発明に係る搬送装置によれば、前記キャリアロック装置により前記ケージ又は可動側レールに固定された前記キャリアに載置固定されてなる略水平状態の前記被搬送物を前記回動装置により略鉛直状態とし、該鉛直状態から前記略水平状態から反転した略水平状態への前記回動装置による回動動作と前記昇降装置による下降動作とを同時に行わせながら、前記被搬送物を前記処理槽へ入槽させるので、前記被搬送物の前記処理槽への入槽時及び前記処理からの出槽時の姿勢が略鉛直状態から略水平状態の中間の状態となるため、前記被搬送物の前記処理液への入液時及び出液時の抵抗を小さくすることができる。また、前記被搬送物の前記処理液への浸漬状態では前記被搬送物が反転した状態となるため、前記被搬送物の空気溜りを無くすことができる。さらに、前記被搬送物の液切り性を向上させることができるため、前記被搬送物の出槽時の持ち出しによる前記処理液の減少を抑制することができる。さらにまた、前記下降動作又は上昇動作及び回動動作を同時に行うため、搬送時間を短縮することができ、生産性を向上することができる。また、前記処理槽の搬送方向の長さをより短縮することができると共に前記処理槽の深さをより浅くすることができるため、生産ラインの全長の短縮化並びに処理槽の小型化及び処理液の少量化を図ることができる。
【００１４】
さらにまた、本発明に係る搬送装置によれば、前記固定側レール及び可動側レール間の前記キャリアの受け渡し時における前記固定側レールと前記可動側レールとの位置ずれを解消する接続装置を備えてなるので、前記固定側レールと前記可動側レールとの位置ずれを解消することができると共に前記キャリアの前記レールからの落下を防止することができ、前記固定側レール及び可動側レール間の前記キャリアの受け渡しの信頼性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、電解塗装処理又はその前処理等の処理を行う処理槽へ被搬送物（被処理物）を搬送する搬送方向（前進走行側）を前（図中矢印Ａ方向参照。）、その反対側を後とし、前方から後方に向かって左右を左右とする。
【００１６】
図１〜図３は、本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す概略右側面図、概略平面図及び概略正面図（前から見た図）である。図において、搬送装置１は、被搬送物Ｗを載置固定するキャリア２と、キャリア２を走行可能に案内する固定側レール３，３と、キャリア２を走行可能に案内する可動側レール４，４を支持するケージ５と、キャリア２を前記レー３，３及び４，４ルに沿って走行させる走行駆動装置である自走式トロリ６と、ケージ５を昇降させる昇降装置７と、ケージ５を被搬送物Ｗの搬送方向（図１中の矢印Ａ参照。）と直交する水平軸まわりに回動させる回動装置８と、キャリア２とケージ５とを固定及び該固定を解除可能なキャリアロック装置９と、固定側レール３，３及び可動側レール４，４間のキャリア２の受け渡し時における固定側レール３，３と可動側レール４，４との位置ずれを解消する接続装置１０・・・と、電解塗装処理又はその前処理等の処理を被搬送物Ｗに施すための処理液１１を貯留してなる処理槽１２とを備えている。なお、キャリアロック装置９は、キャリア２と可動側レール４，４とを固定及び該固定を解除可能に構成してもよい。
【００１７】
キャリア２は、前後左右のフレーム１３，１４，１５及び１６、これらフレーム上に立設された被搬送物支持部材１７・・・、前記フレームの下側に配設された走行ローラ１８・・・、ガイドローラ１９・・・、並びに、左右フレーム１５，１６間に架設されると共にその中央部に固定用垂直片２０ａを下方に突設してなる中央フレーム２０等により構成される。キャリア２は、左右方向外向きに係合部を有する断面略コ字状の固定側レール３，３又は可動側レール４，４に走行ローラ１８・・・を係合させることにより、該レールに案内されて走行可能となっており、詳細は後述する自走式トロリ６により牽引されて前記レールに沿って走行する。また、被搬送物Ｗはキャリア２の被搬送物支持部材１７・・・上に図示しないクランプ手段により載置固定される。
【００１８】
固定側レール３，３又は可動側レール４，４の左右方向の外側側面にはガイドローラ１９・・・が当接し、該ガイドローラは左右方向の振れ止めとして機能する。なお、前後フレーム１３，１４には、左右フレーム１５，１６よりも左右外側へ突出する突出部１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂが設けられているが、該突出部１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂは、前後フレーム１３，１４と一体に形成されたものでもよいし、あるいは、左右フレーム１５，１６に取り付けられたものであってもよい。
【００１９】
床面ＦＬに固定されたベース２１には支柱２２が立設されており、該支柱２２には上下に延びたガイドレール２３が固定されている。昇降部材２４には、その上部にガイドレール２３を挟持して回動する一対の上ガイドローラ２５ａ，２５ｂが、また下部にはガイドレール２３を挟持して回動する一対の下ガイドローラ２６ａ，２６ｂが設けられているため、昇降部材２４はガイドレールに沿って昇降可能となっている（図１及び図３の矢印Ｂ参照。）。また、昇降部材２４の上部には昇降チェーン２７の端末２７ａが掛止又は固定されている。
【００２０】
昇降装置７は、スプロケット２８に巻回された昇降チェーン２７を昇降用モータ２９にて巻き取り・繰り出しを行うものであり、該昇降装置により前記昇降部材８を所望の高さ位置に移動させることができる。昇降用モータ２９の出力は、例えば傘歯車により回動方向を変換した後、減速機を介してトルク増幅を行いスプロケット２８の回動に用いられる。また、高さ方向の位置決めは、例えば支柱２２又はガイドレール２３に設けた図示しないリミットスイッチ等のセンサにより昇降部材２４の位置を検出して昇降用モータ２９を制御する方法の他、図示しないリミットスイッチ等のセンサにより昇降部材２４の高さ位置の原点出しを行った後、昇降用モータ２９に設けたエンコーダ等の回転角度センサの出力から前記原点からの相対位置を演算して昇降用モータ２９を制御する方法等を採用することができる。
【００２１】
なお、昇降装置７は、以上のような構成に限定されるものではなく、スプロケット２８及び昇降チェーン２７の代わりにプーリ及びワイヤロープを用いる構成、又は、支柱２２に上下に延びたラックを固定して、昇降部材２４に設けたピニオンを前記ラックに係合させて前記ピニオンを昇降用モータで駆動する構成等を採用してもよい。
【００２２】
昇降部材２４には、図示しない組合せアンギュラ玉軸受、複列アンギュラ玉軸受又はクロスローラ軸受等が組み込まれており、ケージ５は前記軸受に支持されて昇降部材２４に対して被搬送物Ｗの搬送方向（図１中の矢印Ａ参照。）と直交する水平軸（図３中の矢印Ｘ参照。）まわりに回動可能となっている（図３中の矢印Ｃ参照）。なお、図３に示すように、ケージ５は、前方から見て略Ｌ字状に前記回動軸（図３中の矢印Ｘ参照。）からオフセットを持って可動側レール４，４を支持するように形成されている。したがって、前記回動軸まわりの負荷の慣性モーメントをより小さくすることができるため、後述する回動装置の容量を小さくすることができると共に該回動動作の速応性が向上する。
【００２３】
回動装置８は、ケージ５を前記水平軸（図３中の矢印Ｘ参照。）まわりに回動させるものであり、前記水平軸から回動用モータ３０の軸心を離間させて平歯車又はスプロケット及びチェーンにより前記ケージ５を回動させる構成、前記水平軸と回動用モータ３０の軸心を一致させて遊星歯車型減速機を介して前記ケージ５を回動させる構成等を採用することができる。また、回動方向の角度決めは、例え昇降部材２４に設けた図示しないリミットスイッチ等のセンサによりケージ５の角度を検出して回動用モータ３０を制御する方法の他、図示しないリミットスイッチ等のセンサによりケージ５の角度の原点出しを行った後、回動用モータ３０に設けたエンコーダ等の回転角度センサの出力から前記原点からの相対角度を演算して回動用モータ３０を制御する方法等を採用することができる。
【００２４】
以上のような構成の昇降装置７及び回動装置８を用いることにより、前記ケージ５に載置固定された被搬送物Ｗの昇降動作及び被搬送物Ｗの搬送方向と直交する水平軸まわりの回動動作が可能となる。
【００２５】
図４は、キャリア２を前記レール３，３及び４，４に沿って走行させる走行駆動装置である自走式トロリ６の構成及び動作説明用右側面図である。自走式トロリ６は、断面略Ｉ字状の走行レールＲに係合するガイドローラ３１，３１及び３２，３２により走行レールＲに沿って走行可能に、すなわち被搬送物Ｗの搬送方向（図１中の矢印Ａ参照。）及び該搬送方向と反対の方向に走行可能に支持されている。そして、前記走行レールＲ下面に当接してなる走行ローラ３３（図３参照。）を走行用モータ３４により駆動することにより、自走式トロリ６は走行レールＲに沿って走行する。また、自走式トロリ６には、前記走行レールＲに係合して走行可能な補助トロリ３５が連結棒３６を介して連結されているため（図１参照。）、自走式トロリ６のより安定した走行が可能となっている。なお、キャリア２を前記レール３，３及び４，４に沿って移動させる走行駆動装置の例として自走式トロリ６を示したが、フリクションローラによる走行駆動装置、パワーチェーンによる走行駆動装置等を採用してもよい。
【００２６】
上部リンク３７の上端３７ａは支持板３９に枢着され、下端３７ｂは下部リンク３８の上端３８ａに枢着されている。また、上部リンク３７の中間部は前記被搬送物Ｗの搬送方向に突出しており、該突出部の先端３７ｃは電動シリンダ４３のピストンロッド４３ａの先端に枢着されている。下部リンク３８の下端３８ｂは一方の挟持部材４２ａに枢着されている。したがって、一方の挟持部材４２ａは、電動シリンダ４３のピストンロッド４３ａの伸縮により上部リンク３７、下部リンク３８を介して枢軸４０ａまわりに回動する（図４中の矢印Ｄ１参照。）。
【００２７】
一方の挟持部材４２ａには平歯車４１ａが固定されており、該平歯車４１ａに係合する平歯車４１ｂは他方の挟持部材４２ｂに固定されている。したがって、前記一方の挟持部材４２ａの回動（図４中の矢印Ｄ１参照。）に連動して、他方の挟持部材４２ｂも枢軸４０ｂまわりに挟持部材４２ａと逆方向に回動する（図４中の矢印Ｄ２参照。）。このようにして、電動シリンダ４３のピストンロッド４３ａの伸縮により、一対の挟持部材４２ａ，４２ｂを開閉することができる。したがって、前記挟持部材４２ａ，４２ｂによりキャリア２の突出部１３ａを挟持することにより、自走式トロリ６によりキャリア２を牽引して固定側レール３，３又は可動側レール４，４に沿って移動させることができる。また、前記挟持部材４２ａ，４２ｂを開いて、キャリア２の突出部１３ａの挟持を解除すれば、自走式トロリ６からキャリア２への牽引による駆動力の伝達を無くすことができる。
【００２８】
図１に示す固定側レール３，３と可動側レール４，４との位置ずれを解消する接続装置１０・・・は、固定側レール３に設けられた固定側接続装置１０ａと、可動側レール４に設けられた可動側接続装置１０ｂとにより構成されている。接続装置１０は、例えば、図示しない電動シリンダ等の駆動装置により、固定側接続装置１０ａ及び可動側接続装置１０ｂの一方から他方へ突出する板状又は筒状等の突出片を、固定側接続装置１０ａ及び可動側接続装置１０ｂの他方に設けられた上下左右のローラ等のガイド手段により挟持することにより固定側レール３，３と可動側レール４，４とを接続するものである。したがって、固定側レール３，３と可動側レール４，４との位置ずれを解消することができると共にキャリア２の前記レールからの落下を防止することができ、固定側レール３，３及び可動側レール４，４間のキャリア２の受け渡しの信頼性を向上することができる。
【００２９】
しかし、このような接続装置１０・・・は本発明に係る搬送装置に必須のものではなく、昇降装置７による固定側レール３，３に対する可動側レール４，４の位置決め精度が高い場合又は被搬送物Ｗの重量が軽い場合等においては、接続装置１０・・・は必ずしも設ける必要はないものである。例えば、昇降装置７による固定側レール３，３に対する可動側レール４，４の位置決め精度が高い場合は、昇降装置７の昇降用モータ２９にブレーキを装着して固定側レール３，３と可動側レール４，４との位置決め後に該ブレーキを作動状態にすれば、自走式トロリ６に牽引されキャリア２が固定側レール３，３から可動側レール４，４へ受け渡される場合の、可動側レールの下降、ひいては被搬送物の脱落等の不具合を抑制することができる。
【００３０】
図５は、キャリア２とケージ５とを固定及び該固定を解除可能なキャリアロック装置９の構成及び動作説明用右側面図である。キャリアロック装置９はケージ５上に設けられており、前記自走式トロリ６により固定側レール３，３からケージ５上の可動側レール４，４へ受け渡されたキャリア２をケージ５に固定するものである。
【００３１】
下部リンク４５の下端４５ｂは支持板４４に枢着され、上端４５ａは上部リンク４６の下端４６ｂに枢着されている。また、下部リンク４５の中間部は前記被搬送物Ｗの搬送方向に突出しており、該突出部の先端４５ｃは電動シリンダ５０のピストンロッド５０ａの先端に枢着されている。上部リンク４６の上端４６ａは一方の挟持部材４７ａに枢着されている。したがって、一方の挟持部材４７ａは、電動シリンダ５０のピストンロッド５０ａの伸縮により下部リンク４５、上部リンク４６を介して枢軸４８ａまわりに回動する（図５中の矢印Ｅ１参照。）。
【００３２】
一方の挟持部材４７ａには平歯車４９ａが固定されており、該平歯車４９ａに係合する平歯車４９ｂは他方の挟持部材４７ｂに固定されている。したがって、前記一方の挟持部材４７ａの回動（図５中の矢印Ｅ１参照。）に連動して、他方の挟持部材４７ｂも枢軸４８ｂまわりに挟持部材４７ａと逆方向に回動する（図５中の矢印Ｅ２参照。）。このようにして、電動シリンダ５０のピストンロッド５０ａの伸縮により、一対の挟持部材４７ａ，４７ｂを開閉することができる。したがって、前記挟持部材４７ａ，４７ｂによりキャリア２の固定用垂直片２０ａを挟持することにより、キャリア２をケージ５に固定することができる。また、前記挟持部材４７ａ，４７ｂを開くことにより、該固定を解除することも容易である。
【００３３】
図６は、被搬送物Ｗを処理槽１２へ入槽させる動作の説明図である。前記のとおり自走式トロリ６により牽引され、ケージ５上の可動側レール４，４に受け渡されたキャリア２は、キャリアロック装置９によりケージ５に固定される。この状態ではキャリア２に載置固定されている被搬送物Ｗは略水平状態となっている（図６中の状態Ｈ１参照。）。この略水平状態から、前記回動装置８により被搬送物Ｗを略鉛直状態とし（図６中の状態Ｖ参照。）、さらに前記回動装置８により該略鉛直状態から前記略水平状態から反転した略水平状態（図６中の状態Ｈ２参照。）まで被搬送物Ｗを回動させる。そして、該回動動作と、前記昇降装置７による被搬送物Ｗの下降動作とを同時に行わせながら、被搬送物Ｗを処理槽１２へ入槽させ処理液１１に浸漬させるのである（図６中の矢印Ｆ参照。）。また、被搬送物Ｗへの電解塗装処理等の処理完了後における被搬送物Ｗの処理槽１２からの出槽は、例えば、前記入槽時の動作と反対の動作を行えばよい。
【００３４】
あるいは、前記のとおりケージ５に固定されて略水平状態（図６中の状態Ｈ１参照。）となっている被搬送物Ｗを、前記回動装置８により被搬送物Ｗを略鉛直状態とする（図６中の状態Ｖ参照。）。そして、この状態から前記回動装置８により被搬送物Ｗを前記略水平状態から反転した略水平状態（図６中の状態Ｈ２参照。）まで被搬送物Ｗを回動させる回動動作と前記昇降装置７による被搬送物Ｗの下降動作とを同時に行わせながら、被搬送物Ｗを処理槽１２へ入槽させてもよい。
【００３５】
このような動作により、被搬送物Ｗの処理槽１２への入槽時の姿勢が略鉛直状態から略水平状態の中間の状態となるため、被搬送物Ｗの処理液１１への入液時の抵抗を小さくすることができる。また、被搬送物Ｗの処理液１１への浸漬状態（図６中の状態Ｈ２参照。）では被搬送物Ｗが反転した状態（例えば被搬送物が自動車ボディである場合には、該自動車のルーフ部が下を向いた裏返し状態）となるため、被搬送物Ｗの空気溜りを無くすことができる。さらに、前記出槽動作により、被搬送物Ｗの処理液１１からの出液時の抵抗を小さくすることができると共に被搬送物Ｗの液切り性を向上させることができ、処理液１１の減少を抑制することができる。さらにまた、前記下降動作又は上昇動作及び回動動作を同時に行うため、搬送時間を短縮することができ、生産性を向上することができる。また、前記動作により、従来技術に比べ処理槽１２の搬送方向の長さ（図６中のＬ参照。）を短縮することができると共に処理槽１２の深さ（処理液１１の深さ。図６中のＴ参照。）をより浅くすることができる。したがって、生産ラインの全長の短縮化並びに処理槽の小型化及び処理液の少量化を図ることができる。
【００３６】
前記のように昇降装置７による被搬送物Ｗの下降動作と回動装置８による被搬送物Ｗの回動動作との同時動作は、昇降装置７と回動装置８とを同じ制御装置（いわゆる多軸制御装置）により、該略鉛直状態（図６中の矢印Ｖ参照。）から略水平状態（図６中の状態Ｈ２参照。）まで、いわゆるＰＴＰ制御（point to point control）を行えばよい。あるいは、該略鉛直状態（図６中の矢印Ｖ参照。）から略水平状態（図６中の状態Ｈ２参照。）までの途中の経路が処理槽１２と被搬送物Ｗとの干渉等により問題となる場合等には、目標とする被搬送物Ｗの姿勢を連続的に用意して経路を設定する、いわゆるＣＰ制御（continuous path control）を行えばよい。また、昇降装置７による被搬送物Ｗの下降動作と回動装置８による被搬送物Ｗの回動動作との同時動作は、昇降装置７の駆動回路と回動装置８の駆動回路とをプログラマブルコントローラにより同期させて駆動すること等によっても行うことができる。
【００３７】
図７は、被搬送物Ｗを処理槽１２内で揺動させる動作の説明図である。前記被搬送物Ｗの処理液１１への浸漬状態（図６中の状態Ｈ２参照。）において、回動装置８により被搬送物Ｗを揺動させることができ（図７中の矢印Ｇ参照。）、このような回動装置８を利用した揺動動作により、揺動駆動装置を付加することなく被搬送物Ｗの空気溜りをより効率的に無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す概略右側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す概略平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す概略正面図（前から見た図）である。
【図４】自走式トロリの構成及び動作説明用右側面図である。
【図５】キャリアロック装置の構成及び動作説明用右側面図である。
【図６】被搬送物を処理槽へ入槽させる動作の説明図である。
【図７】被搬送物を処理槽内で揺動させる動作の説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  搬送装置
２  キャリア
３  固定側レール
４  可動側レール
５  ケージ
６  自走式トロリ（走行駆動装置）
７  昇降装置
８  回動装置
９  キャリアロック装置
１０  接続装置
１１  処理液
１２  処理槽
１３ａ  突出部
１７  被搬送物支持部材
１８  走行ローラ
１９  ガイドローラ
２０ａ  固定用垂直片
２１  ベース
２２  支柱
２３  ガイドレール
２４  昇降部材
２５ａ，２５ｂ  上ガイドローラ
２６ａ，２６ｂ  下ガイドローラ
２７  昇降チェーン
２８  スプロケット
２９  昇降用モータ
３０  回動用モータ
３４  走行用モータ
３７  上部リンク
３８  下部リンク
４２ａ，４２ｂ  挟持部材
４３  電動シリンダ
４３ａ  ピストンロッド
４５  下部リンク
４６  上部リンク
４７ａ，４７ｂ  挟持部材
５０  電動シリンダ
５０ａ  ピストンロッド
Ｒ  走行レール
【図１】
2005289102.tif 000003
【図２】
2005289102.tif 000004
【図３】
2005289102.tif 000005
【図４】
2005289102.tif 000006
【図５】
2005289102.tif 000007
【図６】
2005289102.tif 000008
【図７】
2005289102.tif 000009