(57)【要約】【課題】玄関ドアの外部を広範囲にわたって撮像することができるとともに、歪みの少ない良好な画像を撮像表示することができる玄関監視装置を提供する。【解決手段】玄関監視装置１０は、複数の撮像部22-1〜22-5を有し、各撮像部22-1〜22-5によって玄関ドア１２の外部を広範囲にわたって撮像可能なカメラヘッド部２０と、カメラヘッド部２０と接続された監視装置本体部３０とから構成されている。カメラヘッド部２０によって撮像された複数の画像は、個別に又は同時に表示部３１に表示される。これにより、カメラヘッド部２０を構成する個々の撮像部22-1〜22-5は、撮影レンズが超広角のものでなくても玄関ドア１２の外部を広範囲にわたって撮像することができ、また、超広角の撮影レンズを使用する必要がないため、周囲に歪みのない良好な画像が得られる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像部を有し、各撮像部によって玄関ドアの外部を広範囲にわたって撮像可能なカメラヘッド部と、
前記カメラヘッド部によって撮像された画像を表示する表示手段と、
前記カメラヘッド部から入力する各撮像部からの画像信号に基づいて前記表示手段に複数の画像を個別に又は同時に表示させる画像表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする玄関監視装置。
【請求項２】
前記画像表示制御手段は、前記複数の画像を前記表示手段に同時に表示させる際に、該複数の画像の縮小画像からなるマルチ画像を作成し、又は複数の画像を繋いだ合成画像を作成してマルチ画像又は合成画像として表示させることを特徴とする請求項１に記載の玄関監視装置。
【請求項３】
前記複数の撮像部が撮像した複数の画像を同時に表示させる第１の表示モード、又は前記複数の撮像部のうちのいずれかの撮像部が撮像した１枚の画像を表示させる第２の表示モードを選択する表示モード選択手段と、前記第２の表示モードが選択されている場合に前記複数の撮像部のうちの１つの撮像部を選択する撮像部選択手段とを更に備え、
前記画像表示制御手段は、前記表示モード選択手段によって第１の表示モードが選択されると、前記マルチ画像又は合成画像を前記表示手段に表示させ、前記第２の表示モードが選択されると、前記撮像部選択手段によって選択された撮像部が撮像した画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項２に記載の玄関監視装置。
【請求項４】
前記玄関ドアに加えられる衝撃又は玄関ドアの鍵穴の異物を検出するセンサと、前記センサが衝撃又は異物を検知したときに前記カメラヘッド部が撮像した画像を記録媒体に記録する記録手段とを更に備えたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の玄関監視装置。
【請求項５】
前記玄関ドアに加えられる衝撃又は玄関ドアの鍵穴の異物を検出するセンサと、前記センサが衝撃又は異物を検知したときに前記カメラヘッド部が撮像した画像を送信する第１の通信手段とを更に備えた請求項４に記載の玄関監視装置と、
前記第１の通信手段から送信された画像を受信する第２の通信手段と、該第２の通信手段が受信した画像を表示する第２の表示手段とを備えた携帯端末機と、
からなることを特徴とする玄関監視システム。
【請求項６】
前記カメラヘッド部が撮像した画像を送信する第１の通信手段を更に備えた請求項１、２又は３に記載の玄関監視装置と、
前記第１の通信手段と通信するための第２の通信手段と、前記カメラヘッド部が撮像した画像を遠隔地でモニタするための第２の表示手段と、前記玄関監視装置を遠隔操作するための操作手段とを備えた携帯端末機と、からなり、
前記携帯端末機は、前記操作手段での操作情報を前記第２の通信手段から前記玄関監視装置の第１の通信手段に送信して該玄関監視装置を遠隔操作するとともに、前記玄関監視装置の第１の通信手段から送信される画像を前記第２の通信手段を介して受信し、該受信した画像を前記第２の表示手段に表示させることを特徴とする玄関監視システム。
【請求項７】
前記玄関監視装置の第１の通信手段と前記遠隔操作端末機の第２の通信手段とは携帯電話網を介して通信し、前記玄関監視装置の第１の通信手段は、前記携帯端末機に送信する画像を電子メールに添付して送信する電子メール機能を有することを特徴とする請求項５又は６に記載の玄関監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は玄関監視装置及びシステムに係り、特にデジタルカメラのカメラヘッド部が玄関ドアの覗き窓に取り付けられてなる玄関監視装置及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マンションなどの玄関ドアの覗き窓に一体型デジタルカメラを取り付け、訪問する人物をカラー液晶モニタで確認したり、必要に応じてフロッピーディスクに記録したり、プリントすることができるシステムが提案されている（特許文献１）。
【０００３】
また、集合住宅等の出入口に各住居呼び出しインターホンやＣＣＤカメラを設置し、各住居内に応答インターホン等を設置し、留守中に来訪者等が呼出インターホンを使用すると、応答インターホンと接続された一般電話やモデム内蔵パソコン等に接続されたＰＨＳ・携帯電話を通して転送先（警備会社等）のパソコンと繋がり、インターネットを介して来訪者等と呼出インターホンを通して各住居人に代行して直接対話ができ、あるいは転送先の各住居人の所持している携帯電話を呼出し、携帯電話の表示部にＣＣＤカメラで撮像した映像を表示したり、直接応答できるようにした集合住宅留守番対応インターホンシステムが提案されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開２０００−２０６５９３号公報
【特許文献２】特開２００２−３５４１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１、２等に記載のシステムは、ビデオカメラやデジタルスチルカメラを玄関ドアの覗き窓に据え付けることにより、玄関ドアの外部をモニタリングすることが可能である。
【０００５】
しかしながら、カメラのアングルが固定であるため、カメラの撮影レンズはかなり広角なものでないと訪問者等を確実に撮像することができず、そのため撮影レンズが超広角であるため、撮像した画像は周囲が歪み、かなり見にくいものとなっていた。
【０００６】
また、上記特許文献２に記載の集合住宅留守番対応インターホンシステムにおいては、構成が複雑であり、コスト的に個人住宅などでは高価なシステムとなってしまい、汎用性に欠けるという問題がある。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、玄関ドアの外部を広範囲にわたって撮像することができるとともに、歪みの少ない良好な画像を撮像表示することができ、また、前記画像をどこにいてもモニタすることができ、更に留守中などに不審者の画像を記録したり、その画像を自動的に転送して知らせることができる玄関監視装置及びシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために請求項１に係る玄関監視装置は、複数の撮像部を有し、各撮像部によって玄関ドアの外部を広範囲にわたって撮像可能なカメラヘッド部と、前記カメラヘッド部によって撮像された画像を表示する表示手段と、前記カメラヘッド部から入力する各撮像部からの画像信号に基づいて前記表示手段に複数の画像を個別に又は同時に表示させる画像表示制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
前記カメラヘッド部は、複数の撮像部を有しているため、玄関ドアの外部を広範囲にわたって撮像することができる。このカメラヘッド部によって撮像された複数の画像は、個別に又は同時に表示手段に表示される。これにより、カメラヘッド部を構成する個々の撮像部は、撮影レンズが超広角のものでなくても玄関ドアの外部を広範囲にわたって撮像することができ、また、超広角の撮影レンズを使用する必要がないため、周囲に歪みのない良好な画像が得られる。尚、個々の撮像部の撮像方向は、手動又は自動で調整できる構造としてもよい。
【００１０】
請求項２に示すように請求項１に記載の玄関監視装置において、前記画像表示制御手段は、前記複数の画像を前記表示手段に同時に表示させる際に、該複数の画像の縮小画像からなるマルチ画像を作成し、又は複数の画像を繋いだ合成画像を作成してマルチ画像又は合成画像として表示させることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に示すように請求項２に記載の玄関監視装置において、前記複数の撮像部が撮像した複数の画像を同時に表示させる第１の表示モード、又は前記複数の撮像部のうちのいずれかの撮像部が撮像した１枚の画像を表示させる第２の表示モードを選択する表示モード選択手段と、前記第２の表示モードが選択されている場合に前記複数の撮像部のうちの１つの撮像部を選択する撮像部選択手段とを更に備え、前記画像表示制御手段は、前記表示モード選択手段によって第１の表示モードが選択されると、前記マルチ画像又は合成画像を前記表示手段に表示させ、前記第２の表示モードが選択されると、前記撮像部選択手段によって選択された撮像部が撮像した画像を前記表示手段に表示させることを特徴としている。即ち、前記表示モード選択手段や、撮像部選択手段の操作により、複数の画像の表示方法を設定することができる。尚、前記マルチ画像又は合成画像のいずれかを適宜選択できるようにしてもよい。
【００１２】
請求項４に示すように請求項１、２又は３に記載の玄関監視装置において、前記玄関ドアに加えられる衝撃又は玄関ドアの鍵穴の異物を検出するセンサと、前記センサが衝撃又は異物を検知したときに前記カメラヘッド部が撮像した画像を記録媒体に記録する記録手段とを更に備えたことを特徴としている。
【００１３】
即ち、玄関ドアを破壊するような衝撃が玄関ドアに加えられたり、鍵穴に異物が挿入された場合には、これを検出して自動的に撮像及び記録ができるようにしている。
【００１４】
請求項５に係る玄関監視システムは、前記玄関ドアに加えられる衝撃又は玄関ドアの鍵穴の異物を検出するセンサと、前記センサが衝撃又は異物を検知したときに前記カメラヘッド部が撮像した画像を送信する第１の通信手段とを更に備えた請求項４に記載の玄関監視装置と、前記第１の通信手段から送信された画像を受信する第２の通信手段と、該第２の通信手段が受信した画像を表示する第２の表示手段とを備えた携帯端末機と、からなることを特徴としている。
【００１５】
即ち、玄関ドアを破壊するような衝撃が玄関ドアに加えられたり、鍵穴に異物が挿入された場合には、これを検出して自動的に撮像を行い、その撮像した画像を携帯端末機に通知するようにしている。これにより、留守中に不審者が玄関ドアから進入しようとすると、その時点で画像が送られるため、警察等への連絡を素早く行うことができ、かつ不審者を特定することもできる。
【００１６】
請求項６に係る玄関監視システムは、前記カメラヘッド部が撮像した画像を送信する第１の通信手段を更に備えた請求項１、２又は３に記載の玄関監視装置と、前記第１の通信手段と通信するための第２の通信手段と、前記カメラヘッド部が撮像した画像を遠隔地でモニタするための第２の表示手段と、前記玄関監視装置を遠隔操作するための操作手段とを備えた携帯端末機と、からなり、前記携帯端末機は、前記操作手段での操作情報を前記第２の通信手段から前記玄関監視装置の第１の通信手段に送信して該玄関監視装置を遠隔操作するとともに、前記玄関監視装置の第１の通信手段から送信される画像を前記第２の通信手段を介して受信し、該受信した画像を前記第２の表示手段に表示させることを特徴としている。
【００１７】
即ち、前記携帯端末機は、玄関監視装置と通信を行うことにより、玄関監視装置を遠隔地で操作することができるとともに、カメラヘッド部が撮像した画像をモニタすることができる。
【００１８】
請求項７に示すように請求項５又は６に記載の玄関監視システムにおいて、前記玄関監視装置の第１の通信手段と前記遠隔操作端末機の第２の通信手段とは携帯電話網を介して通信し、前記玄関監視装置の第１の通信手段は、前記携帯端末機に送信する画像を電子メールに添付して送信する電子メール機能を有することを特徴としている。
【００１９】
これにより、一戸建ての住宅においても、安価なシステムで玄関のあらゆる方向を監視することができる。
【発明の効果】
【００２０】
上記構成の本発明によれば、複数の撮像部を有するカメラヘッド部により玄関ドアの外部を広範囲にわたって撮像することができ、これにより歪みの少ない良好な画像を撮像表示することができる。また、このようにして撮像された画像をどこにいてもモニタすることができ、更に留守中などに不審者の画像を記録したり、その画像を自動的に転送して知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下添付図面に従って本発明に係る玄関監視装置及びシステムの好ましい実施の形態について詳説する。
【００２２】
図１は本発明に係る玄関監視装置の実施の形態を示す外観図である。
【００２３】
図１（Ａ）は玄関監視装置１０が配設された玄関ドア１２の側面図であり、この玄関監視装置１０は、主としてカメラヘッド部２０と、監視装置本体部３０とから構成されている。
【００２４】
尚、図１（Ｂ）及び（Ｃ）は、それぞれカメラヘッド部２０及び監視装置本体部３０の平面図である。
【００２５】
カメラヘッド部２０は、カメラ支持体２１にデジタル画像の撮像が可能な５つの撮像部22-1〜22-5が配置されて構成されている。即ち、カメラ支持体２１の中央に撮像部22-1が配設され、この撮像部22-1を中心にして左右の位置に撮像部22-2、22-3が配設され、上下の位置に撮像部22-4、22-5が配設されている。尚、カメラ支持体２１に配設された５つの撮像部22-1〜22-5は、それぞれ撮像方向を調整できるようになっている。
【００２６】
上記構成のカメラヘッド部２０は、例えば、中央の撮像部22-1が玄関ドア１２の覗き窓の位置にくるように玄関ドア１２に取り付けられる。
【００２７】
監視装置本体部３０は、玄関ドア１２の内側に配設され、前記カメラヘッド部２０が接続される点を除いては、近年のカメラ付き携帯電話とほぼ同様な構成を有している。即ち、この監視装置本体部３０は、画像や文字を表示する液晶モニタからなる表示部３１、操作用テンキーパッド等を有するキー入力部３２、携帯電話用の無線装置３３（図２参照）等を有している。尚、３３Ａは、無線装置３３のアンテナである。
【００２８】
監視装置本体部３０の背面には、前記カメラヘッド部２０からの配線が接続されるコネクタ３４が設けられ、また、下面には、玄関ドア１２に取り付けられた衝撃センサ４１や鍵穴に配置された鍵穴異物挿入センサ４２（図２参照）からのケーブルが接続されるセンサ接続コネクタ３５が設けられている。
【００２９】
図２は上記玄関監視装置１０を構成するカメラヘッド部２０及び監視装置本体部３０の内部構成の一例を示すブロック図である。
【００３０】
同図において、カメラヘッド部２０の５つの撮像部22-1〜22-5は、それぞれ撮影レンズ２３、ＩＲフィルタ２４、及び撮像素子（ＣＣＤ）２５からなり、各ＣＣＤ２５からの出力信号は、それぞれ相関二重サンプリング回路CDS 、ゲインコントロール回路VGA 、及びアナログ−デジタル変換器ADC を介してバッファメモリBUF に一時格納される。
【００３１】
また、カメラヘッド部２０には、５つの撮像部22-1〜22-5で撮像された画像データのうちのいずれの画像データを用いるかを切り替えるデジタル信号セレクタSEL が設けられている。尚、V-Drは、５つのＣＣＤ２５を駆動するための駆動パルスをバッファBUF を介して出力するＣＣＤ駆動回路である。
【００３２】
一方、監視装置本体部３０には、前述した表示部３１、キー入力部３２、無線装置３３、センサ接続コネクタ３５の他に、各装置を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）３６、マイクやスピーカを有し、音の入出力を執り行うオーディオ部３７と、画像データ等をリムーバブルメディアに記録するリムーバブルメディア記録部３８と、装置の制御プログラム、画像データ、音声データ、メールアドレス等を保持する記憶装置３９と、後述するマルチ画像、合成画像を作成したり、ホワイトバランス補正、ガンマ補正、輪郭補正等の画像処理を行う画像処理装置４０とが設けられている。
【００３３】
図３は上記玄関監視装置１０の他の実施の形態を示すブロック図であり、特に図２に示したカメラヘッド部２０の他の実施の形態に関して示している。
【００３４】
即ち、図３に示したカメラヘッド部２０’は、図２に示したカメラヘッド部２０のデジタル信号セレクタSEL の代わりに、５つの撮像部22-1〜22-5から出力されるアナログ信号を選択して出力するアナログスイッチ２６が設けられ、アナログスイッチ２６の後段の相関二重サンプリング回路CDS 、ゲインコントロール回路VGA 、アナログ−デジタル変換器ADC 及びバッファメモリBUF は、各撮像部22-1〜22-5から出力される信号に対して共通に使用できるようになっている。
【００３５】
この実施の形態のカメラヘッド部２０’は、撮像部22-1〜22-5のみ複数設けられ、相関二重サンプリング回路CDS 、ゲインコントロール回路VGA 、アナログ−デジタル変換器ADC 及びバッファメモリBUF は共通に使用されるため、図２に示したカメラヘッド部２０に比べて部品点数を減らすことができ、コストダウンを図ることができる反面、画像の分割表示やデジタルエフェクトによる画像編集面での自由度が制約されるというデメリットがある。
【００３６】
また、図１に示したように監視装置本体部３０は、その背面にカメラヘッド部２０と接続するためのコネクタ３４が設けられ、下面にセンサ接続コネクタ３５が設けられているが、これらのコネクタは、本システム専用の物でなくてもよく、通常の携帯電話に用意されているコネクタを使用することができる。これによれば、監視装置本体部３０は、汎用携帯電話又はＰＨＳ（Personal Handy-phone System ）の端末を内部インターフェース回路と制御ソフトの一部追加のみで対応することができる。
【００３７】
次に、図４のフローチャートを参照しながら玄関監視装置１０による表示部３１への画像の表示方法について説明する。
【００３８】
キー入力部３２での操作により、カメラヘッド部２０によって撮像される複数の画像を同時に表示する複数画像表示モードと、複数の画像のうちの１つの画像を表示する１画像表示モードとが切替え可能になっており（ステップＳ１０）、複数画像表示モード又は１画像表示モードのいずれのモードが設定されているかを判別する（ステップＳ１２）。
【００３９】
１画像表示モードが設定されている場合には、５つの撮像部22-1〜22-5のうちのいずれの撮像部からの画像を取り込むかを選択し（ステップＳ１４）、その選択した撮像部から画像データを取り込む（ステップＳ１６）。撮像部の選択は、例えば、撮像部ごとに割り当てられている番号をキー入力部３２のテンキーで指定することによって行うことができる。
【００４０】
上記のようにして取り込んだ画像データに基づいて表示部３１に画像を表示する（ステップＳ１８）。
【００４１】
その後、画像の表示を終了させる指示入力がある場合には、画像の表示を終了し、指示入力がない場合には、ステップＳ１０に戻る（ステップＳ２０）。
【００４２】
一方、複数画像表示モードが設定されている場合には、ステップＳ２２に進み、ここで５つの撮像部22-1〜22-5からそれぞれ画像データを取り込む。続いて、各撮像部22-1〜22-5の画像データに対応する複数の画像を単純分割画面（マルチ画像）として表示するか、複数の画像を繋ぎ合わせた１枚の合成画面として表示するかを選択する（ステップＳ２４）。
【００４３】
マルチ画像表示が選択されている場合には、複数の画像をそれぞれ縮小し、複数の縮小画像を撮像部22-1〜22-5の配置に合わせて配置した１枚のマルチ画像、もしくは複数の縮小画像を所定の順序で並べた１枚のマルチ画像を作成する（ステップＳ２６）。
【００４４】
また、合成画像表示が選択されている場合には、複数の画像を繋ぎ合わせた１枚の合成画像を作成する（ステップＳ２８）。
【００４５】
尚、複数の画像を表示する場合、５つの撮像部22-1〜22-5の５つの画像に限らず、予め選択した複数の撮像部の画像データからマルチ画像や合成画像を作成するようにしてもよい。また、合成画像の作成時に、合成に使用する画像の合成割合を設定して合成するようにしてもよい。
【００４６】
上記のようにしてステップＳ２６で作成されたマルチ画像、又はステップＳ２８で作成された合成画像は、表示部３１で表示される（ステップＳ１８）。
【００４７】
上記のようにして５つの撮像部22-1〜22-5から得られる画像データに基づいて画像を表示するようにしたため、１画像表示の場合には、撮像部を適宜選択することにより玄関ドア１２の外部の所望の方向の画像を監視することができ、また、複数画像表示の場合には、玄関ドア１２の外部を広範囲にわたって撮像した複数の画像を同時に監視することができる。
【００４８】
また、監視装置本体部３０のオーディオ部３７を介して玄関ドア１６の内側と外側で会話をすることもできる。
【００４９】
図５は本発明に係る玄関監視システムの実施の形態を示す概略図である。
【００５０】
同図に示すように、この玄関監視システムは、前述した玄関監視装置１０と携帯電話５０とによって構成されており、玄関監視装置１０と携帯電話５０とは、携帯電話網５２を介して無線通信できるようになっている。
【００５１】
次に、図６のフローチャートを参照しながら、玄関ドアの前に立たなくても、また、家にいなくても玄関の外を監視することができる玄関監視システムについて説明する。
【００５２】
まず、玄関の呼び鈴が押された等で玄関の外側を確認したい場合には、携帯電話５０から玄関監視装置１０の電話番号に電話をかける。これにより、玄関監視装置１０は自動的に回線を開き、携帯電話５０からの指示待ちとなる（ステップＳ５０）。
【００５３】
携帯電話５０は、既存の設定で撮像した画像を取得する場合には直ちに撮影モードに切り替える指示を送信し、新たな設定で撮像した画像を取得する場合には設定モードに切り替える指示を送信する。
【００５４】
玄関監視装置１０は、携帯電話５０から撮影モードに切り替える指示を受信すると、撮影モードとなり、設定モードに切り替える指示を受信すると、設定モードとなる（ステップＳ５２）。
【００５５】
いま、玄関監視装置１０が設定モードに切り替えられると、携帯電話５０は、玄関監視装置１０と対話形式で、撮影方法、留守番モードなどの設定を実施する（ステップＳ５４）。撮影方法の設定は、図４のフローチャートで説明したように、どの方向の画像を見たいかにより撮像部を選択したり、あるいはどの方向の画像とどの方向の画像とを画面分割して一画面表示させるか等の表示方法の選択が行われる。
【００５６】
上記設定モードでの撮影方法等の設定が終了し、全ての操作の終了を指示すると、玄関監視装置１０の設定のみが行われて終了し、全ての操作の終了を指示しない場合には、ステップＳ５２に戻る（ステップＳ５６）。
【００５７】
ここで、携帯電話５０から撮影モードに切り替える指示を受信し、撮影が指示されると、玄関監視装置１０は、予め設定された撮影方法による撮影を実施し、その結果を予め設定された表示方法の表示ができるように画像処理して記憶装置３９に記録する（ステップＳ５８）。
【００５８】
続いて、玄関監視装置１０は携帯電話５０に画像の撮影が完了した旨のメッセージを送信し、携帯電話５０に連続して撮影するか否かを選択するための選択画面を表示させる（ステップＳ６０）。携帯電話５０から連続して撮影する指示を受信すると、ステップＳ５８に戻り、再度画像の撮影、記録が行われ、連続して撮影しない指示を受信すると、ステップＳ６４に移行する（ステップＳ６２）。
【００５９】
ステップＳ６４では、玄関監視装置１０から通話を切り、回線切断を確認した後、改めて通話元に対してステップＳ５８で撮影、記録した画像を電子メールに添付して送信する。尚、電子メールアドレスは、予め記憶装置３９に登録されており、前記通話元の電話番号等に基づいて記憶装置３９から読み出すことができるようになっている。
【００６０】
通話元は、画像が添付された電子メールを受信すると、その添付された画像を携帯電話の液晶モニタに表示させることができる（ステップＳ６６、Ｓ６８）。
【００６１】
次に、図７のフローチャートを参照しながら、玄関監視装置１０を留守番モードにセットした場合の玄関監視システムの動作について説明する。
【００６２】
この留守番モードは、玄関監視装置１０のキー入力部３２での操作によって設定され、又は図６のステップＳ５４で説明したように携帯電話５０による遠隔操作によって設定される。
【００６３】
玄関監視装置１０は、留守番モードに設定されると、玄関ドア１２の鍵穴がピッキングされたり、空き巣等の玄関ドア１２への破壊動作に対して、自動的に不審者を撮影、記録し、また、自動的に電子メールで予め指定された携帯電話、ＰＨＳ等に撮影した画像を送信する。
【００６４】
即ち、玄関監視装置１０は、玄関ドア１２に取り付けた衝撃センサ４１が玄関ドア１２の破壊動作に対応した一定レベルを超える衝撃を検知したか否か、又は鍵穴に設けられた鍵穴異物挿入センサ４２が異物を検知したか否かを監視している（ステップＳ１００、Ｓ１０２）。
【００６５】
衝撃センサ４１が衝撃を検知した場合には、衝撃の発生方向を検知する（ステップＳ１０４）。衝撃の発生方向は、例えば複数の衝撃センサを玄関ドアに設け、各衝撃センサで検出される衝撃の大きさによって衝撃の発生方向を検知することができる。
【００６６】
続いて、撮影を開始し、全撮像部の画像を単純分割画像で撮影、記録する（ステップＳ１０６、Ｓ１０８）。
【００６７】
次に、ステップＳ１０４で検知した衝撃の発生方向に最も撮影方向が近い２つの撮像部を自動的に選択し、その選択した２つの撮像部で撮像した２つの画像から合成画像を作成して記録する（ステップＳ１１０）。
【００６８】
上記撮影、記録が終了した後、予め設定された連絡先にステップＳ１０８、Ｓ１１０で記録した２種類の画像を電子メールに添付して転送する（ステップＳ１１２）。撮影、転送が終了し、再撮影の要求がなければ終了し、回線を切断する（ステップＳ１１４）。
【００６９】
同様にして、ステップＳ１０２において、鍵穴異物挿入センサ４２が鍵穴に異物が挿入されたことを検知した場合には、撮影を開始し、全撮像部の画像を単純分割画像で撮影、記録する（ステップＳ１１６、Ｓ１１８）。
【００７０】
次に、鍵穴の方向に最も撮影方向が近い２つの撮像部を自動的に選択し、その選択した２つの撮像部で撮像した２つの画像から合成画像を作成して記録する（ステップＳ１２０）。
【００７１】
上記撮影、記録が終了した後、予め設定された連絡先にステップＳ１１８、Ｓ１２０で記録した２種類の画像を電子メールに添付して転送する（ステップＳ１１２）。撮影、転送が終了し、再撮影の要求がなければ終了し、回線を切断する（ステップＳ１１４）。
【００７２】
尚、カメラヘッド部２０が破壊された場合でも、複数の撮像部を全て破壊することは難しく、破壊を免れた撮像部にて不審者の姿を画像に収めることができる。
【００７３】
また、この実施の形態では、カメラヘッド部は５つの撮像部を備えているが、撮像部の数や配置はこの実施の形態に限定されない。更に、玄関監視装置は電子メールに画像（静止画又は動画）を添付して送信する態様の他に、近年の携帯電話に採用されているテレビ電話機能により撮像した映像を通話先に送るようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】図１は本発明に係る玄関監視装置の実施の形態を示す外観図である。
【図２】図２は玄関監視装置の内部構成の実施の形態を示すブロック図である。
【図３】図３は玄関監視装置の内部構成の他の実施の形態を示すブロック図である。
【図４】図４は玄関監視装置の表示部に各種の画像を表示させる表示方法を説明するために用いたフローチャートである。
【図５】図５は本発明に係る玄関監視システムの実施の形態を示す概略図である。
【図６】図６は遠隔地から玄関の外を監視するときの玄関監視システムの動作を説明するために用いたフローチャートである。
【図７】図７は留守番モード時の玄関監視システムの動作を説明するために用いたフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１０…玄関監視装置、１２…玄関ドア、２０…カメラヘッド部、２１…カメラ支持体、22-1〜22-5…撮像部、３０…監視装置本体部、３１…表示部、３２…キー入力部、３３…無線装置、３５…センサ接続コネクタ、３６…ＣＰＵ、３７…オーディオ部、３９…記憶装置、４０…画像処理装置、４１…衝撃センサ、４２…鍵穴異物挿入センサ、５０…携帯電話、５２…携帯電話網
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005184527.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005184527.tif 000008
【図７】
2005184527.tif 000009