(57)【要約】【課題】ローパスフィルタを使用しなくても、高精細な画質を得ることが可能で、しかも、光学系を簡単化でき、コスト低減を図ることができる撮像レンズ装置およびそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】物体側ＯＢＪＳに配置された物体側レンズ２１１と、撮像素子２２０に結像させるための結像レンズ２１２と、物体側レンズ２１１と結像レンズ２１２間に配置された絞り２１３と、物体側レンズ２１１と結像レンズ２１２間に配置され、結像レンズ２１２による撮像素子２２０の受光面への結像の波面を変形させる波面形成用光学素子２１４とを有する撮像レンズ装置２００と、撮像レンズ装置２００による１次画像ＦＩＭを受けて、１次画像の空間周波数におけるＭＴＦをいわゆる持ち上げる所定の補正処理等を施して高精細な最終画像ＦＮＬＩＭを形成する画像処理装置３００とを有する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像対象物体の映像を光学系により光学的に取り込んで撮像素子に結像させる撮像レンズ装置であって、
上記光学系は、
物体側に配置された物体側レンズと、
上記撮像素子に結像させるための結像レンズと、
上記物体側レンズと上記結像レンズ間に配置された絞りと、
上記物体側レンズと上記結像レンズ間に配置され、上記結像レンズによる上記撮像素子面への結像の波面を変形させる波面形成用光学素子と、を含む
撮像レンズ装置。
【請求項２】
上記光学素子は、上記回転非対称非球面を持つレンズ系を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像レンズ装置。
【請求項３】
上記光学素子は、ハイブリット型エレメントを含む
ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像レンズ装置。
【請求項４】
上記光学素子は、３次元的曲面を有する位相板を含む
ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像レンズ装置。
【請求項５】
撮像対象物体の映像を光学系により光学的に取り込んで撮像素子に結像させ、１次画像を形成する撮像レンズ装置と、
上記撮像レンズ装置による１次画像に所定の補正処理を施して最終画像を形成する画像処理装置と、を有し、
上記撮像レンズ装置の光学系は、
物体側に配置された物体側レンズと、
上記撮像素子に結像させるための結像レンズと、
上記物体側レンズと上記結像レンズ間に配置された絞りと、
上記物体側レンズと上記結像レンズ間に配置され、上記結像レンズによる上記撮像素子面への結像の波面を変形させる波面形成用光学素子と、を含む
画像形成装置。
【請求項６】
上記画像処理装置は、上記１次画像の空間周波数に対する変調伝達関数特性に対して補正を行う
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
上記画像処理装置は、上記１次画像の空間周波数に対する変調伝達関数特性が、波面を変形させない場合に得られる特性に近づくように補正を行う
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
上記画像処理装置は、それぞれの空間周波数に対してエッジ強調の強弱を付けて、上記１次画像に対して補正を行う
ことを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
上記画像処理装置は、空間周波数の所定帯域内における低周波数側および高周波数側でエッジ強調を弱くし、中間周波数領域においてエッジ強調を強くして補正を行う
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子を用いたデジタルスチルカメラや携帯電話搭載カメラ、携帯情報端末搭載カメラ等に用いられる撮像レンズ装置およびそれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年急峻に発展を遂げている情報のデジタル化に相俟って映像分野においてもその対応が著しい。
特に、デジタルカメラに象徴されるように撮像面は従来のフィルムに変わって固体撮像素子であるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ），ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサが使用されているのが大半である。
【０００３】
このように、撮像素子にＣＣＤやＣＭＯＳセンサを使った撮像レンズ装置は、被写体の映像を光学系により光学的に取り込んで、撮像素子により電気信号として抽出するものであり、デジタルスチルカメラの他、ビデオカメラ、デジタルビデオユニット、パーソナルコンピュータ、携帯電話機、携帯情報端末（ＰＤＡ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ
Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等に用いられている。
【０００４】
図９は、一般的な撮像レンズ装置の構成および光束状態を模式的に示す図である。
この撮像レンズ装置１は、光学系２とＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子３とを有する。
光学系は、物体側レンズ２１，２２、絞り２３、および結像レンズ２４を物体側（ＯＢＪＳ）から撮像素子３側に向かって順に配置されている。
【０００５】
撮像レンズ装置１においては、図９に示すように、ベストフォーカス面を撮像素子面上に合致させている。
図１０（Ａ）〜（Ｃ）は、撮像レンズ装置１の撮像素子３の受光面でのスポット形状を示している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサを撮像素子として用いた場合、画素ピッチから決まる解像力限界が存在し、光学系の解像力がその限界解像力以上であるとエリアジングのような現象が発生し、最終画像に悪影響を及ぼすことは周知の事実である。
画質向上のため、可能な限りコントラストを上げることが望ましいが、そのことは高性能なレンズ系を必要とする。
【０００７】
しかし、上述したように、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサを撮像素子として用いた場合、エリアジングが発生する。
現在、エリアジングの発生を避けるため、撮像レンズ装置では、一軸結晶系からなるローパスフィルタを併用し、エリアジングの現象の発生を避けている。
このようにローパスフィルタを併用することは、原理的に正しいが、ローパスフィルタそのものが結晶でできているため、高価であり、管理が大変である。また、光学系に使用することは光学系をより複雑にしているという不利益がある。
【０００８】
以上のように、時代の趨勢でますます高精細の画質が求められているにもかかわらず、高精細な画像を形成するためには、従来の撮像レンズ装置では光学系を複雑にしなければならない。複雑にすれば、製造が困難になったりし、また高価なローパスフィルタを利用したりするとコストアップにつながる。
【０００９】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ローパスフィルタを使用しなくても、高精細な画質を得ることが可能で、しかも、光学系を簡単化でき、コスト低減を図ることができる撮像レンズ装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点は、撮像対象物体の映像を光学系により光学的に取り込んで撮像素子に結像させる撮像レンズ装置であって、上記光学系は、物体側に配置された物体側レンズと、上記撮像素子に結像させるための結像レンズと、上記物体側レンズと上記結像レンズ間に配置された絞りと、上記物体側レンズと上記結像レンズ間に配置され、上記結像レンズによる上記撮像素子面への結像の波面を変形させる波面形成用光学素子と、を含む。
【００１１】
好適には、上記光学素子は、上記回転非対称非球面を持つレンズ系を含む。
【００１２】
好適には、上記光学素子は、ハイブリット型エレメントを含む。
【００１３】
好適には、上記光学素子は、３次元的曲面を有する位相板を含む。
【００１４】
本発明の第２の観点は、撮像対象物体の映像を光学系により光学的に取り込んで撮像素子に結像させ、１次画像を形成する撮像レンズ装置と、上記撮像レンズ装置による１次画像に所定の補正処理を施して最終画像を形成する画像処理装置と、を有し、上記撮像レンズ装置の光学系は、物体側に配置された物体側レンズと、上記撮像素子に結像させるための結像レンズと、上記物体側レンズと上記結像レンズ間に配置された絞りと、上記物体側レンズと上記結像レンズ間に配置され、上記結像レンズによる上記撮像素子面への結像の波面を変形させる波面形成用光学素子と、を含む。
【００１５】
好適には、上記画像処理装置は、上記１次画像の空間周波数に対する変調伝達関数特性に対して補正を行う。
【００１６】
好適には、上記画像処理装置は、上記１次画像の空間周波数に対する変調伝達関数特性が、波面を変形させない場合に得られる特性に近づくように補正を行う。
【００１７】
好適には、上記画像処理装置は、それぞれの空間周波数に対してエッジ強調の強弱を付けて、上記１次画像に対して補正を行う。
【００１８】
好適には、上記画像処理装置は、空間周波数の所定帯域内における低周波数側および高周波数側でエッジ強調を弱くし、中間周波数領域においてエッジ強調を強くして補正を行う。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ローパスフィルタを使用しなくても、高精細な画質を得ることが可能で、しかも、光学系を簡単化でき、コスト低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を添付図面に関連付けて説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係る撮像レンズ装置を採用した画像形成装置の一実施形態を示すブロック構成図である。
【００２２】
本実施形態に係る画像形成装置１００は、撮像レンズ装置２００と画像処理装置３００とを主構成要素として有している。
【００２３】
撮像レンズ装置２００は、撮像対象物体（被写体）ＯＢＪの映像を光学的に取り込む光学系２１０と、光学系２１０で取り込んだ像が結像され、結像１次画像情報を電気信号の１次画像信号ＦＩＭとして画像処理装置３００に出力するＣＣＤやＣＭＯＳセンサからなる撮像素子２２０とを有する。図１においては、撮像素子２２０を一例としてＣＣＤとして記載している。
【００２４】
図２は、本実施形態に係る撮像レンズ装置２１０の光学系の第１の構成例を模式的に示す図である。
【００２５】
図２の撮像レンズ装置２１０Ａは、物体側ＯＢＪＳに配置された物体側レンズ２１１と、撮像素子２２０に結像させるための結像レンズ２１２と、物体側レンズ２１１と結像レンズ２１２間に配置された絞り２１３と、物体側レンズ２１１と結像レンズ２１２間に配置され、結像レンズ２１２による撮像素子２２０の受光面への結像の波面を変形させる、回転非対称非球面である大きな像面湾曲を有するたとえばハイブリッド型エレメントレンズからなる波面形成用光学素子（Ｗａｖｅｆｒｏｎｔ  Ｃｏｄｉｎｇ  ＯｐｔｉｃａｌＥｌｅｍｅｎｔ）２１４を有する。
ハイブリッド型エレメントレンズからなる波面形成用光学素子２１４は、たとえばガラス、プラスチックなどのような光学素子の面を（１）式の条件式を満たす面形状を有する波面成形用に成形したものが適用される。
【００２６】
図３は、本実施形態に係る撮像レンズ装置２１０の光学系の第２の構成例を模式的に示す図である。
【００２７】
図２の撮像レンズ装置２１０Ｂは、物体側ＯＢＪＳに配置された物体側レンズ２１５，２１６と、撮像素子２２０に結像させるための結像レンズ２１７と、物体側レンズ２１６と結像レンズ２１２間に配置された絞り２１８と、物体側レンズ２１６と結像レンズ２１７間に配置され、結像レンズ２１７による撮像素子２２０の受光面への結像の波面を変形させる、たとえば３次元的曲面を有する位相板（Ｃｕｂｉｃ  Ｐｈａｓｅ  Ｐｌａｔｅ）からなる波面形成用光学素子２１９を有する。
【００２８】
このような構成を有する光学系２１０は、図４に示すように、このサンプルレンズは大きな像面湾曲を持っているが、波面形成用光学素子（ガラスで成形）２１４によって深度の深い光束（像形成の中心的役割を成す）とフレアー（ボケ部分）を形成していることが図式的に解る。
実際には、このような光束を撮像素子（ＣＣＤ）面上に最適に形成させることになる。  
【００２９】
図５（Ａ）〜（Ｃ）は、撮像レンズ装置２００の撮像素子２２０の受光面でのスポット形状を示している。
図５（Ａ）は焦点が０．２ｍｍずれた場合（Ｄｅｆｏｃｕｓ＝０．２ｍｍ）、図５（Ｂ）が合焦点の場合（Ｂｅｓｔ  ｆｏｃｕｓ）、図５（Ｃ）が焦点が−０．２ｍｍずれた場合（Ｄｅｆｏｃｕｓ＝−０．２ｍｍ）の場合の各スポット形状を示している。
図５（Ａ）〜（Ｃ）からもわかるように、本実施形態に係る撮像レンズ装置２００においては、波面形成用光学素子２１４，２１９によって深度の深い光束（像形成の中心的役割を成す）とフレアー（ボケ部分）が形成される。
【００３０】
このように、本実施形態の撮像レンズ装置２００において形成された１次画像ＦＩＭは、深度が非常に深い光束条件にしている。
【００３１】
図６（Ａ），（Ｂ）は、本実施形態に係る撮像レンズ装置により形成される１次画像の変調伝達関数（ＭＴＦ：Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）について説明するための図であって、図６（Ａ）は撮像レンズ装置の撮像素子の受光面でのスポット形状を示す図で、図６（Ｂ）が空間周波数に対するＭＴＦ特性を示している。
本実施形態においては、高精細な最終画像は後段の、たとえばデジタルシグナルプロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）から画像処理装置の補正処理に任せるため、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、１次画像のＭＴＦは本質的に低い値になっている。
【００３２】
画像処理装置３００は、たとえばＤＳＰにより構成され、撮像レンズ装置２００による１次画像ＦＩＭを受けて、１次画像の空間周波数におけるＭＴＦをいわゆる持ち上げる所定の補正処理等を施して高精細な最終画像ＦＮＬＩＭを形成する。
【００３３】
画像処理装置３００のＭＴＦ補正処理は、たとえば図７の曲線Ａで示すように、本質的に低い値になっている１次画像のＭＴＦを、空間周波数をパラメータとしてエッジ強調、クロマ強調等の後処理にて、図７中曲線Ｂで示す特性に近づく（達する）ような補正を行う。
図７中曲線Ｂで示す特性は、たとえば本実施形態のように、波面形成用光学素子を用いずに波面を変形させない場合に得られる特性である。
なお、本実施形態における全ての補正は、空間周波数のパラメータによる。
【００３４】
本実施形態においては、図７に示すように、光学的に得られる空間周波数に対するＭＴＦ特性曲線Ａに対して、最終的に実現したいＭＴＦ特性曲線Ｂを達成するためには、それぞれの空間周波数に対し、エッジ強調等の強弱を付け、元の画像（１次画像）に対して補正をかける。
たとえば、図７のＭＴＦ特性の場合、空間周波数に対するエッジ強調の曲線は、図８に示すようになる。
【００３５】
すなわち、空間周波数の所定帯域内における低周波数側および高周波数側でエッジ強調を弱くし、中間周波数領域においてエッジ強調を強くして補正を行うことにより、所望のＭＴＦ特性曲線Ｂを仮想的に実現する。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態に係る高精細画像形成装置１００は、１次画像を形成する光学系２１０を含む撮像レンズ装置２００と、１次画像を高精細な最終画像に形成する画像処理装置３００からなり、光学系システムの中に、波面成形用の光学素子を新たに設けるか、またはガラス、プラスチックなどのような光学素子の面を波面成形用に成形したものを設けることにより、結像の波面を変形し、そのような波面をＣＣＤやＣＭＯＳセンサからなる撮像素子２２０の撮像面（受光面）に結像させ、その結像１次画像を、画像処理装置３００を通して高精細画像を得る画像形成システムである。
本実施形態では、撮像レンズ装置２００による１次画像は深度が非常に深い光束条件にしている。そのために、１次画像のＭＴＦは本質的に低い値になっており、そのＭＴＦの補正を画像処理装置３００で行う。
【００３７】
ここで、本実施形態における撮像レンズ装置２００における結像のプロセスを、波動光学的に考察する。
物点の１点から発散された球面波は結像光学系を通過後、収斂波となる。そのとき、結像光学系が理想光学系でなければ収差が発生する。波面は球面でなく複雑な形状となる。幾何光学と波動光学の間を取り持つのが波面光学であり、波面の現象を取り扱う場合に便利である。
結像面における波動光学的ＭＴＦを扱うとき、結像光学系の射出瞳位置における波面情報が重要となる。
ＭＴＦの計算は結像点における波動光学的強度分布のフーリエ変換で求まる。その波動光学的強度分布は波動光学的振幅分布を２乗して得られるが、その波動光学的振幅分布は射出瞳における瞳関数のフーリエ変換から求まる。
さらにその瞳関数はまさに射出瞳位置における波面情報（波面収差）そのものからであることから、その光学系２１０を通して波面収差が厳密に数値計算できればＭＴＦが計算できることになる。
【００３８】
したがって、所定の手法によって射出瞳位置での波面情報に手を加えれば、任意に結像面におけるＭＴＦ値は変更可能である。
本実施形態においても、波面の形状変化を波面形成用光学素子で行うのが主であるが、まさにｐｈａｓｅ（位相、光線に沿った光路長）に増減を設けて目的の波面形成を行っている。
そして、目的の波面形成を行えば、射出瞳からの射出光束は、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示す幾何光学的スポットダイヤグラムからわかるように、光線の密な部分と疎の部分から形成される。
この光束状態のＭＴＦは空間周波数の低いところでは低い値を示し、空間周波数の高いところまでは何とか解像力は維持している特徴を示している。
すなわち、この低いＭＴＦ値（または、幾何光学的にはこのようなスポントダイヤグラムの状態）であれば、エリアジングの現象を発生させないことになる。
つまり、ローパスフィルタが必要ないのである。
そして、後段のＤＳＰ等からなる画像処理装置３００でＭＴＦ値を低くしている原因のフレアー的画像を除去すれば良いのである。それによってＭＴＦ値は著しく向上する。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態によれば、物体側ＯＢＪＳに配置された物体側レンズ２１１と、撮像素子２２０に結像させるための結像レンズ２１２と、物体側レンズ２１１と結像レンズ２１２間に配置された絞り２１３と、物体側レンズ２１１と結像レンズ２１２間に配置され、結像レンズ２１２による撮像素子２２０の受光面への結像の波面を変形させる波面形成用光学素子２１４とを有する撮像レンズ装置２００と、撮像レンズ装置２００による１次画像ＦＩＭを受けて、１次画像の空間周波数におけるＭＴＦをいわゆる持ち上げる所定の補正処理等を施して高精細な最終画像ＦＮＬＩＭを形成する画像処理装置３００とを有することから、ローパスフィルタを使用しなくても、高精細な画質を得ることが可能となるという利点がある。
また、撮像レンズ装置２００の光学系２１０の構成を簡単化でき、製造が容易となり、しかも高価なローパスフィルタが不要であることから、コスト低減を図ることができる。
【００４０】
なお、本実施形態において、光学系２１０の波面形成用光学素子を絞りより物体側レンズよりに配置した例を示したが、絞りと同一あるいは絞りより結像レンズ側に配置しても上記と同様の作用効果を得ることができる。
【００４１】
また、光学系２１０を構成するレンズは、図２，図３の例に限定されることはなく、本発明は、種々の態様が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る撮像レンズ装置を採用した画像形成装置の一実施形態を示すブロック構成図である。
【図２】本実施形態に係る撮像レンズ装置の光学系の第１の構成例を模式的に示す図である。
【図３】本実施形態に係る撮像レンズ装置の光学系の第２の構成例を模式的に示す図である。
【図４】本実施形態に係る撮像レンズ装置の光学系の光束状態を示す図である。
【図５】本実施形態に係る撮像レンズ装置の撮像素子の受光面でのスポット形状を示す図であって、（Ａ）は焦点が０．２ｍｍずれた場合（Ｄｅｆｏｃｕｓ＝０．２ｍｍ）、（Ｂ）が合焦点の場合（Ｂｅｓｔ  ｆｏｃｕｓ）、（Ｃ）が焦点が−０．２ｍｍずれた場合（Ｄｅｆｏｃｕｓ＝−０．２ｍｍ）の場合の各スポット形状を示す図である。
【図６】本実施形態に係る撮像レンズ装置により形成される１次画像のＭＴＦについて説明するための図であって、（Ａ）は撮像レンズ装置の撮像素子の受光面でのスポット形状を示す図で、（Ｂ）が空間周波数に対するＭＴＦ特性を示している。
【図７】本実施形態に係る画像処理装置におけるＭＴＦ補正処理を説明するための図である。
【図８】本実施形態に係る画像処理装置におけるＭＴＦ補正処理を具体的に説明するたの図である。
【図９】一般的な撮像レンズ装置の構成および光束状態を模式的に示す図である。
【図１０】図９の撮像レンズ装置の撮像素子の受光面でのスポット形状を示す図であって、（Ａ）は焦点が０．２ｍｍずれた場合（Ｄｅｆｏｃｕｓ＝０．２ｍｍ）、（Ｂ）が合焦点の場合（Ｂｅｓｔ  ｆｏｃｕｓ）、（Ｃ）が焦点が−０．２ｍｍずれた場合（Ｄｅｆｏｃｕｓ＝−０．２ｍｍ）の場合の各スポット形状を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１００…画像形成装置、２００，２１０Ａ，２１０Ｂ…撮像レンズ装置、２１１，２１５，２１６…物体側レンズ、２１２と、撮像素子２２０に結像させるための結像レンズ２，２１７…結像レンズ、２１３，２１８…絞り、２１４，２１９…波面形成用光学素子、３００…画像処理装置。
【図１】
2005173156.tif 000003
【図２】
2005173156.tif 000004
【図３】
2005173156.tif 000005
【図４】
2005173156.tif 000006
【図５】
2005173156.tif 000007
【図６】
2005173156.tif 000008
【図７】
2005173156.tif 000009
【図８】
2005173156.tif 000010
【図９】
2005173156.tif 000011
【図１０】
2005173156.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成16年8月30日(2004.8.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2005173156.tif 000013
【図２】
2005173156.tif 000014
【図３】
2005173156.tif 000015
【図４】
2005173156.tif 000016
【図５】
2005173156.tif 000017
【図６】
2005173156.tif 000018
【図７】
2005173156.tif 000019
【図８】
2005173156.tif 000020
【図９】
2005173156.tif 000021
【図１０】
2005173156.tif 000022