(57)【要約】  【課題】  小型かつ低消費電力で、手ぶれによる影響の小さい画像を得ることのできる撮像装置を提供することを目的とする。  【解決手段】  被写体を撮像する固体撮像素子１３と、固体撮像素子１３の手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出素子１４、１５と、手ぶれ量検出素子１４、１５の出力に基づき手ぶれを判定する手ぶれ判定回路１６と、手ぶれ判定回路１６の結果により固体撮像素子１３の露光開始タイミングを出力する露光制御回路１７と、露光制御回路１７からの露光開始タイミングにより撮像素子１３の露光開始を行う撮続素子駆動回路１８とを備える。手ぶれ検出は手ぶれ量検出素子１５のみでもよい。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する固体撮像手段と、前記固体撮像手段の手ぶれ量を検出する少なくとも１つの手ぶれ量検出手段と、前記手ぶれ量検出手段の出力に基づき手ぶれを判定する手ぶれ判定手段と、前記手ぶれ判定手段の結果により前記固体撮像手段の露光開始を制御する露光制御手段とを備えた撮像装置。
【請求項２】
前記固体撮像手段の露光動作を開始させるシャッタースイッチと、前記露光制御手段からの露光開始タイミング信号を受けて前記固体撮像手段の露光を開始させる撮像駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記手ぶれ判定手段は、前記手ぶれ量検出手段の出力値が閾値以下になった場合に手ぶれが小さいと判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記露光制御手段は、前記手ぶれ判定手段が手ぶれが小さいと判断した場合に露光制御を開始することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記露光制御手段は、前記シャッタースイッチのオン動作後の所定時間経過後には、強制的に露光制御を開始することを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記手ぶれ量検出手段は、角速度センサであることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】
前記手ぶれ量検出手段は、前記固体撮像手段の水平方向のＸ軸の時計回り方向の角速度を検出する角速度センサと、前記固体撮像手段の垂直方向のＹ軸の時計回り方向の角速度を検出する角速度センサとを備えたことを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【請求項８】
被写体を撮像する固体撮像手段と、前記固体撮像手段の露光動作を開始させるシャッタースイッチと、前記シャッタースイッチのオン動作後の所定時間経過後に前記固体撮像手段の露光開始を制御する露光制御手段とを備えた撮像装置。
【請求項９】
前記シャッタースイッチのオン動作後の所定時間は、露光時間、ズームの焦点距離、保存時画素数、画像符号化の圧縮率のいずれかにより決定することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の撮像装置を備えたカメラ付携帯電話装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手ぶれによる画像劣化低減機能を有する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラ、携帯電話内蔵用カメラなど、固体撮像素子を用いた静止画撮像カメラの普及が著しい。これらのカメラにおいては、解像度を上げるために固体撮像素子の多画素化が進む一方で、装置を小型化するために、撮像素子の小型化も進み、結果的に撮像素子の１画素の大きさは小さくなっている。同じ露光時間中に１画素で蓄積できる電荷量は、撮像素子の１画素の大きさが小さいほど小さくなり、感度が下がる。従って、１画素の大きさが大きい撮像素子と、小さい撮像素子を比べると、同じレンズ、同じ絞り量の場合、１画素の大きさが小さい撮像素子を用いた場合の方が露光時間を長くする必要がある。このような理由から、露光時間が長くなることによる手ぶれが発生しやすくなってきており、手ぶれを補正する手段の必要性が増加している。
【０００３】
手ぶれを補正する方式として、手ぶれ量をセンサで検出し、手ぶれによる光軸のずれを打ち消すように、レンズ系の一部を駆動する防振系の制御装置（例えば特許文献１参照）、またはＣＣＤを２次元に駆動する２次元駆動装置（例えば、特許文献２参照）を用いて光学的に補正する撮像装置が知られている。
【特許文献１】特開昭６２−４７０１３号公報
【特許文献２】特開平６−４６３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の撮像装置では、レンズ系の一部やＣＣＤを駆動する駆動回路が必要なので、装置や駆動電力がそれなりに大きくなるという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、小型かつ低消費電力で、手ぶれによる影響の小さい画像を得ることのできる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記従来の課題を解決するために、本発明の撮像装置は、被写体を撮像する固体撮像手段と、前記固体撮像手段の手ぶれ量を検出する少なくとも１つの手ぶれ量検出手段と、前記手ぶれ量検出手段の出力に基づき手ぶれを判定する手ぶれ判定手段と、前記手ぶれ判定手段の結果により前記固体撮像手段の露光開始を制御する露光制御手段とを備えた構成を有する。
【０００７】
この構成により、撮像装置の手ぶれの小さいときに露光を行うことができ、小型かつ低消費電力で、手ぶれによる影響の小さい画像を得ることができる。
【０００８】
また、本発明の撮像装置は、前記固体撮像手段の露光動作を開始させるシャッタースイッチと、前記露光制御手段からの露光開始タイミング信号を受けて前記固体撮像手段の露光を開始させる撮像駆動手段とを備えたことを特徴とする。この構成により、撮像装置の手ぶれの小さいときに露光を行うことができ、小型かつ低消費電力で、手ぶれによる影響の小さい画像を得ることができる。
【０００９】
また、本発明の撮像装置は、前記手ぶれ判定手段が、前記手ぶれ量検出手段の出力値が閾値以下になった場合に手ぶれが小さいと判定することを特徴とする。この構成により、小型かつ低消費電力で、手ぶれによる影響の小さい画像を得ることができる。
【００１０】
また、本発明の撮像装置は、前記露光制御手段が、前記手ぶれ判定手段が手ぶれが小さいと判断した場合に露光制御を開始することを特徴とする。この構成により、小型かつ低消費電力で、手ぶれによる影響の小さい画像を得ることができる。
【００１１】
また、本発明の撮像装置は、前記露光制御手段が、前記シャッタースイッチのオン動作後の所定時間経過後には、強制的に露光制御を開始することを特徴とする。この構成により、画像に影響を与えるような手ぶれは主にシャッターを押した時に発生するので、それ以降は多少の手ぶれが検出されても露光を開始させることにより、手ぶれが継続した場合の露光禁止を防止することができる。
【００１２】
また、本発明の撮像装置は、前記手ぶれ量検出手段が、角速度センサであることを特徴とする。この構成により、角速度センサの時間積分により手ぶれを感度良く検出することができる。
【００１３】
また、本発明の撮像装置は、前記手ぶれ量検出手段が、前記固体撮像手段の水平方向のＸ軸の時計回り方向の角速度を検出する角速度センサと、前記固体撮像手段の垂直方向のＹ軸の時計回り方向の角速度を検出する角速度センサとを備えたことを特徴とする。この構成により、固体撮像手段の水平方向のＸ軸の時計回り方向の角速度と、固体撮像手段の垂直方向のＹ軸の時計回り方向の角速度とを感度良く検出することができる。
【００１４】
また、本発明の撮像装置は、被写体を撮像する固体撮像手段と、前記固体撮像手段の露光動作を開始させるシャッタースイッチと、前記シャッタースイッチのオン動作後の所定時間経過後に前記固体撮像手段の露光開始を制御する露光制御手段とを備えた構成を有している。この構成により、画像に影響を与えるような手ぶれは主にシャッターを押した時に発生するので、シャッターを押した後の所定時間経過後に露光を開始することにより、撮像装置の手ぶれの小さいときに露光を行うことができ、小型かつ低消費電力で、手ぶれによる影響の小さい画像を得ることができる。
【００１５】
また、本発明の撮像装置は、前記シャッタースイッチのオン動作後の所定時間が、露光時間、ズームの焦点距離、保存時画素数、画像符号化の圧縮率のいずれかにより決定することを特徴とする。この構成により、シャッタースイッチのオン動作後の所定時間を適正に決定することができる。
【００１６】
また、本発明は、上記のいずれかの撮像装置を備えたカメラ付携帯電話装置であり、手ぶれが発生しやすいカメラ付携帯電話装置でも、手ぶれの小さいときに露光を行うことができるので、小型かつ低消費電力で、手ぶれによる影響の小さい画像を得ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の撮像装置によれば、固体撮像手段の手ぶれ量を検出する少なくとも１つの手ぶれ量検出手段と、手ぶれ量検出手段の出力に基づき手ぶれを判定する手ぶれ判定手段と、手ぶれ判定手段の結果により固体撮像手段の露光開始を制御する露光制御手段とを備えているので、撮像装置の手ぶれの小さいときに露光を行うことができ、小型かつ低消費電力で、手ぶれによる影響の小さい画像が得られる撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における撮像装置の構成を示すブロック図である。図１において、被写体１１はレンズ１２により固体撮像素子１３上に結像する。固体撮像素子１３の画像信号は図示されない画像処理回路により処理されて表示装置に表示される。ここで、撮像素子１３の水平方向の軸をＸ軸、垂直方向の軸をＹ軸、鉛直方向の軸をＺ軸とし、図示したように定める。手ぶれ量検出素子１４、１５は本実施の形態１においては角速度センサを用いている。手ぶれ量検出素子１４はＹ軸の時計回り方向の角速度を正として出力する。手ぶれ量検出素子１５はＸ軸の時計回り方向の角速度を正として出力する。手ぶれ量検出素子１４、１５の出力は手ぶれ判定回路１６に入力される。手ぶれ判定回路１６は手ぶれ量検出素子１４，１５の出力が決められた値以下になり、撮像素子１３が手ぶれを起こしていないと判定した場合に、その結果を露光制御回路１７に出力する。シャッター１９は、シャッターを切ったときにオンになるシャッタースイッチである。露光制御回路１７には、シャッター１９のオンオフ情報も入力され、シャッター１９をオンした後、手ぶれが少ない、あるいは手ぶれを起こしていないと判断した露光開始タイミング信号を撮像駆動手段である撮像素子駆動回路１８に出力し、撮像素子駆動回路１８は露光開始タイミング信号を受けると、固体撮像素子１３が露光を開始するように駆動パルスを発生する。
【００１９】
なお、本実施の形態１において、手ぶれ量検出素子１４、１５に角速度センサを用いているが、撮像装置の手ぶれを検出することが可能な、加速度センサ、速度センサ等、公知の物理量センサを各種用いることができる。さらに、手ぶれ判定回路１６、露光制御回路１７および撮像素子駆動回路１８は、所定の動作を行うものであれば、必ずしもハードウェアで構成されていなくても、ソフトウェアで構成してもよく、図示しない演算装置等で実行されるものであってもよい。
【００２０】
次に、本実施の形態１における撮像装置の動作について詳細に説明する。本実施の形態１において、撮像装置は携帯電話に組み込まれたものであり、図２のカメラ付携帯電話２１としての外観をなしている。カメラ付携帯電話の外側面にレンズ１２が配置されており、外側面のレンズ１２を被写体に向けて、内側面の液晶画面２２で画像の確認ができる。内側面のシャッター１９を押すことにより、静止画像をカメラ付携帯電話２１に取り込むことができる。図１で示した構成要素はカメラ付携帯電話２１の中に組み込まれている。また、図１で示したＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、図２に示すように、長手方向を上下方向とした通常の使用状態において、レンズ１２の水平方向の軸をＸ軸、垂直方向の軸をＹ軸、光軸方向をＺ軸と定義されている。
【００２１】
図２で示したカメラ付携帯電話２１を長手方向を上下方向にして手に持ってシャッター１９を押したときの状態を図３に示している。カメラ付携帯電話２１を手に持ってシャッター１９を押すと、カメラ付携帯電話２１は、図３に実線で示された位置Ｐ１から破線で示された位置Ｐ２まで手ぶれにより移動する。シャッター１９を押す前のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、シャッター１９を押し込んだときには、Ｘ’軸、Ｙ’軸、Ｚ’軸に空間的に移動する。
【００２２】
以上の手ぶれの状態を図４を用いて説明する。図４はカメラ付携帯電話４１を横から見た状態を示しており、カメラ付携帯電話４１のシャッターを押す前の位置Ｐ１とシャッターを押した後の位置Ｐ２の関係から、撮像装置４４の位置移動は、回転支点４３を中心とした半径Ｌ、角度Δθの回転運動とすることができる。これを、シャッターを押す前のカ
メラ付携帯電話４１におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からみれば、Ｘ軸の時計回りにΔθの回転
と、Ｚ軸の正の方向にΔＺの移動とＹ軸の負の方向にΔＹの移動とに分解することができ
る（ただし、ここで、Δθ、ΔＺ、ΔＹは正の数とする）。
【００２３】
ここで、手ぶれの成分Δθ、ΔＺ、ΔＹそれぞれに対する画像の影響を考える。本実施
の形態１においては、固体撮像素子１３はＣＣＤ型であり、水平画素数１２８０画素、垂直画素数９６０画素、画素ピッチ３．１２５μｍの正方画素を有し、ＲＧＢベイヤー配列の色フィルターが画素上に構成されているものを使っている。レンズ１２としては、焦点距離４．３ｍｍ、Ｆ値２．８、被写界深度２ｍ〜∞ｍ、水平画角５１度、垂直画角３９度なる特性を持つものである。また、回転支点４３から撮像装置４４中心までの距離Ｌを２０ｃｍ、シャッターを押したことによる手ぶれの角度Δθを５度、被写体４２と撮像装置
４４までの距離Ｋを３ｍとする。
【００２４】
また、画像に手ぶれの影響があるかないかは、手ぶれによる固体撮像素子１３の撮像面上での像の移動量が２画素より大きいか小さいかにより判断する。これは、本実施の形態１においてはＲＧＢベイヤー配列の色フィルターが構成されたカラーカメラ用撮像素子を用いており、色フィルターの空間繰り返し数である２画素周期の空間周波数成分を略０にする空間フィルターを信号処理に組み込まれているため、手ぶれによる像の移動量が２画素より小さい場合には視覚上目立たないことによる。この周期や、手ぶれの判定は、使用する撮像装置によって適宜選択できる。さらには、手ぶれによる像の移動量が２画素より大きくても良い場合には、手ぶれ判断の閾値を変更することも可能である。
【００２５】
図４において、手ぶれが発生した際の撮像装置のＺ方向への移動量ΔＺは、
ΔＺ＝Ｌ・sinΔθ                                            （１−１）
となり、Ｙ方向への移動量ΔＹは、
ΔＹ＝Ｌ・（１−cosΔθ）                                     （１−２）
となる。
Δθ＝５度、Ｌ＝２０ｃｍを代入すると、ΔＺ≒１７ｍｍ、ΔＹ≒１．１ｍｍとなる。
【００２６】
手ぶれの成分、ΔＺ、ΔＹ、Δθによる、画像への影響の度合いは以下のようになる。
ΔＺによる影響には２種類ある。ひとつは被写体４２までの距離が変わることによるピン
トのぼけであり、もうひとつは被写体４２までの距離が変わることによる像の倍率変化である。被写体４２までの距離が変わることによるピントのぼけは、レンズの被写界深度が２ｍ〜∞ｍなので、被写体４２までの距離が３ｍから、２．９８３ｍに変わっても問題にならない。
【００２７】
被写体４２までの距離が変わることによる像の倍率変化に関しては、レンズの焦点距離f、被写体４２までの距離Ｋと像倍率Ｍの間には、
Ｋ＝f／Ｍ                                                  （２）
なる関係が知られているので、これにｆ、Ｋを代入すると倍率Ｍは０．００１４３３３となる。手ぶれにより被写体４２までの距離Ｋが２．９８３ｍに変わったとき、倍率Ｍは、０．００１４４１５となり、被写体４２までの距離Ｋが変わったことによる倍率の比は１．００５７になる。
【００２８】
被写体４２が水平方向にいっぱいに撮像されており、従って撮像素子面上で水平方向に１２８０画素ほどに広がっているものの場合、中心付近では撮像素子面上の被写体像の大きさの変化による被写体像の移動量は小さいものの、撮像素子の水平の端では撮像素子面上の被写体像の大きさの変化による被写体像の移動量は大きい。固体撮像素子の水平の端は中心から６４０画素であり、倍率の比が１．００５７なので、撮像素子面上の被写体像の大きさの変化による被写体像の移動量は、
６４０画素×（１．００５７−１）≒３．５画素                  （３）
と約３．５画素の移動量となり、手ぶれの影響が画像に現れるがその度合いは軽微である。
【００２９】
次にΔＹによる手ぶれの影響については、カメラが垂直に動くことによる撮像素子面上
での被写体像の移動によるものである。撮像装置のＹ軸方向のΔＹの動きは、相対的に、
撮像装置が固定していて、被写体がＹ軸方向に−ΔＹ動いたことと同じである。このとき
の影響は、前述式（２）の像倍率の関係から求めることができる。すなわち、前述したように、３ｍの位置に被写体がある場合、像倍率は０．００１４３３３倍となる。３ｍの位置の被写体の−ΔＹの動きは撮像素子面上では像倍率を掛けたものとなり、ΔＹが１．１
ｍｍなので、
１．１ｍｍ×０．００１４３３３＝０．００１５７６６ｍｍ      （４）
から、撮像素子面上の被写体像の移動量としては１．５７μｍとなる。本実施の形態１において、固体撮像素子の画素は３．１２５μｍの正方画素なので、１．５７μｍの被写体像の移動量は０．５画素程度の移動量となり、手ぶれによる影響がない。
【００３０】
次にＸ軸周りの回転Δθの影響については、撮像装置が回転することによる撮像素子面
上での被写体像の移動によるものである。図５を用いてＸ軸周りのにΔθの回転が起こっ
たときの影響を説明する。被写体５１は、焦点距離fより充分に大きいので、被写体５１の中心から出た光線は平行光となり、レンズ５２に入射するとみなすことができる。レンズ５２を通った光線は手ぶれのないときには、固体撮像素子５３の中心に結像する。一方、手ぶれによりＸ軸周りにΔθの回転のある状態では、固体撮像素子５３の中心から、ｆ
・tan（Δθ）だけ結像位置がずれる。本実施の形態１においては、前述したとおり、f
＝４．３ｍｍ、Δθ＝５度であるので、これを代入して、
f・tan(Δθ)＝４．３ｍｍ×tan(５)≒０．３８ｍｍ              （５）
となり、０．３８ｍｍの被写体像の移動がある。これは固体撮像素子５３の１画素が３．１２５μｍ正方であるので、１２０画素の移動となり、手ぶれによる影響があり、それはΔＺ、ΔＹによる影響に比べて大きい。
【００３１】
このように、図３に示した本実施の形態１におけるカメラ付携帯電話２１の例において、Δθの手ぶれが発生したとき、図４に示すΔＺ、ΔＹ、Δθによる手ぶれ成分に分けら
れ、Δθによる影響が一番大きいことを示した。図１における手ぶれ量検出素子１５とし
て、角速度センサを用いたのは、角速度センサの時間積分を行うことによりΔθを求める
ことができるので、手ぶれによる影響が最も大きい成分を感度良く検出するためである。
【００３２】
図６は、角速度センサを手ぶれ量検出素子１５として用いた場合の、カメラ付携帯電話２１においてシャッター１９を約１秒押し込んだときの、センサ出力と時間の関係を示している。図６において、シャッター１９を押し始めてから、０．１秒後に手ぶれ量検出素子１５の動作が立ち上がっている。これは、シャッター１９用に用いたスイッチに機械的な遊びがあり、またスイッチをオフにする方向に押し返す力が働くようになっているので、シャッター１９を押す力を加えても、回路的にオンになるまでに時間がかかるためである。また、回路がオンになった後、０．３秒後までは角速度が大きく、また変化が激しいが、０．３秒後から１．２秒後までは、シャッターを押し込んで安定している状態なので、角速度は略０になっている。１．２秒後から１．５秒後までは、押し込んでいるシャッター１９から指を放すために再び角速度が大きく、また変化が激しくなっている。
【００３３】
本実施の形態１においては、シャッター１９を押して、手ぶれ量検出素子１５がオンになった後、０．１秒毎に角速度を計測し、角速度が±ＴＨ（閾値、ここでは“２”に設定している）以内の状態が２回連続した後、手ぶれ判定回路１６は手ぶれがないと判定し、露光制御回路１７により露光を開始するようにしている。図６の場合、手ぶれ量検出素子１５がオンになった後０．１秒後、０．２秒後の角速度の大きさはＴＨより大きい。０．３秒後、０．４秒後と角速度の大きさがＴＨより小さい状態が連続するので、０．４秒後から露光を開始する。このように露光を制御することにより、シャッター１９を押した直後の角速度が大きい、すなわち手ぶれが起こっている状態では露光を行わず、角速度が小さい、すなわち手ぶれが起こっていない状態で露光を行うことができる。
【００３４】
本実施の形態１で用いたＣＣＤとレンズの組み合わせにおいて、室内蛍光灯照明下のおよそ５００ｌｕｘの明るさのときに、露光時間は1／100秒となる。角速度が閾値ＴＨぎりぎりの大きさの２deg/secであったとき、露光時間中の角移動量Δθは角速度×時間か
ら求められ、
２(deg/sec)×1／100(sec)=0.0２(deg)                         （６）
となり、０．０２度の角移動量Δθとなる。
また、前述したように、角移動量Δθによる手ぶれは、ｆ・tan（Δθ）であり、
４．３ｍｍ×ｔａｎ（０．０２）≒  １．５μｍ                （７）
となり、撮像素子面上の被写体像の移動量は１．５μｍとなる。
【００３５】
本実施の形態１において、固体撮像素子１３の画素は３．１２５μｍ正方なので、Δθ
による影響は1画素の半分以下であり、手ぶれによる画像への影響はない。ただし、本実施の形態１において、手ぶれが継続する場合には露光が開始されないという問題が生じる可能性があるので、露光制御回路１７はシャッター１９がオンになって後、０．７秒を過ぎても手ぶれが小さいと判断されない場合は、強制的に露光を開始するようにしている。
【００３６】
このように、本発明の実施の形態１によれば、手ぶれ量検出素子１４、１５を用い、手ぶれ判定回路１６が手ぶれが小さいと判定した場合に、その結果をもとに露光制御回路１７が露光開始タイミングを撮像素子駆動回路１８に送って露光を開始するので、撮像装置の手ぶれの小さいときに露光を行うことができ、手ぶれによる影響の小さい画像を得る撮像装置を提供することができる。
【００３７】
なお、本実施の形態１において、手ぶれの量が小さい状態として、０．１秒毎の角速度が閾値ＴＨ以下の大きさが２回連続した場合としたが、角速度の測定間隔が０．１秒に限定されるものではなく、また閾値ＴＨ以下となる角速度が２回連続でなく、１回で露光を開始しても、３回以上連続したときとしてもよい。
【００３８】
また、角速度の変化が激しいときに、偶発的に角速度が小さい時点を計測してしまうことにより、手ぶれが発生しているにもかかわらず露光を開始してしまうのを避けるために、角速度の絶対値の移動平均をとるなどしてもよい。
【００３９】
さらに、手ぶれ量の小さい状態を検出する方法として、閾値を設けずに、角速度の絶対値の極小点を求めて露光を始めるなど、公知の方式と組み合わせてもよい。
【００４０】
また、前述したように、手ぶれを検出する手ぶれ検出素子としては、角速度センサ以外の位置情報を検出する公知のセンサを用いてもよいし、センサの微分値や積分値を手ぶれの判定に用いてもよい。例えば角速度センサの積分は移動角度になるので、これを用いた場合には、任意の時間毎の移動角度の変化量が小さいときに手ぶれが小さいと判断してもよい。
【００４１】
また、手ぶれが小さいと判断されて後露光を始める以外にも、手ぶれが小さいと判断された直前に露光されているか、手ぶれが小さいと判断されたときに露光途中である画像を得るようにしても、本実施の形態１を用いない場合より手ぶれによる影響の小さい画像を得ることができる。
【００４２】
（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２の撮像装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態２が図１の実施の形態１と異なるのは、手ぶれ量検出素子１４、１５および手ぶれ判定回路１６を備えていないことであり、他の構成は図１と同じなので、図１と同じ構成要素については同じ符号を用いて重複した説明を省略する。図７において、露光制御回路１７はシャッター１９のオン信号を入力し、内蔵タイマーにより手ぶれが収まるまでの所定時間が経過してから、露光開始タイミングを撮像装置駆動回路１８に出力する。撮像素子駆動回路１８は露光開始タイミングを受けると、固体撮像素子１３が露光を開始するように駆動パルスを発生する。
【００４３】
図６に示したように、シャッター１９を押してオンになってからから、０．３秒経過すれば、通常の場合は撮像装置の手ぶれは小さくなる。露光制御回路１７は、シャッター１９のオン信号を検知してから０．４秒後から露光開始信号を撮像素子駆動回路１８に出力する。撮像素子駆動回路１８は、露光開始信号を検出して、固体撮像素子１３の露光を開始する。
【００４４】
このような構成をとることで、シャッター１９を押した直後の手ぶれの大きい期間に露光せず、手ぶれが小さくなってから露光を開始するので、手ぶれによる影響の小さい画像を得ることができる。
【００４５】
なお、本発明の実施の形態２において、シャッター１９がオンになってから、露光を開始するまで０．４秒としたが、撮像装置の大きさや質量、シャッターの構造などによって、最適な任意の時間としてもよいし、ズームレンズの焦点距離や露光時間、保存時画素数、画像符号化の圧縮率など撮像装置の種々のパラメータや、撮像装置の縦撮り、横撮りの情報などを取得して決定し、可変とするようにしてもよい。
【００４６】
また、露光制御回路１７および撮像素子駆動回路１８は、所定の動作を行うものであれば、必ずしもハードウェアで構成されていなくても、ソフトウェアで構成され、図示しない演算装置等で実行されるものであってもよい。
【００４７】
さらに、本発明の実施の形態１および２に記載した方式により露光するときに、公知の手ぶれ補正方式を併用してもよい。
【００４８】
また、露光期間が例えば１／１０００秒と短く、手ぶれの影響が少ない場合に、適応的に本発明をオフするようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明にかかる撮像装置は、手ぶれによる影響の小さい画像を得ることが、小型かつ低消費電力で実現可能になるので、手ぶれによる画像劣化を低減する露光制御回路を有した撮像装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態１における撮像装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における撮像装置の外観図
【図３】本発明の実施の形態１における撮像装置の手ぶれを示す斜視図
【図４】本発明の実施の形態１における撮像装置の手ぶれを説明する模式図
【図５】（ａ）本発明の実施の形態１における撮像装置の回転による手ぶれのない状態を説明する模式図、（ｂ）本発明の実施の形態１における撮像装置の回転による手ぶれのある状態を説明する模式図
【図６】本発明の実施の形態１における撮像装置の手ぶれに時間変化を示す特性図
【図７】本発明の実施の形態２における撮像装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００５１】
１１  被写体
１２  レンズ
１３  固体撮像素子
１４  手ぶれ量検出素子
１５  手ぶれ量検出素子
１６  手ぶれ判定回路
１７  露光制御回路
１８  撮像素子駆動回路
１９  シャッター
２１  カメラ付携帯電話
２２  液晶画面
４１  カメラ付携帯電話
４２  被写体
４３  回転支点
５１  被写体
５２  レンズ
５３  固体撮像素子
【図１】
2005351960.tif 000003
【図２】
2005351960.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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