(57)【要約】【課題】  容易に話者の位置を検出可能とする。【解決手段】  ネットワークより入力した音声信号に対して特定音の音声信号を付加する特定音付加手段と、前記特定音が付加された音声信号を出力する、互いに所定の間隔を有する複数のスピーカと、話者に対応した集音端末が前記複数のスピーカから出力された音声中の前記特定音を検出したことに応じて送信した所定の送信信号を受信する受信手段と、前記受信手段により前記複数の音声信号中の特定音の検出結果に係る複数の前記所定の送信信号を受信したときの到着時間差に基づいて前記テレビ会議端末と前記集音端末との位置関係を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出結果に基づいてテレビカメラの方向を制御する制御手段とを備える。【選択図】  図１
2005142640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介してテレビ会議を行うテレビ会議システムにおいて用いられる会議端末装置であって、
ネットワークより入力した音声信号に対して特定音の音声信号を付加する特定音付加手段と、
前記特定音が付加された音声信号を出力する、互いに所定の間隔を有する複数のスピーカと、
話者に対応した集音端末が前記複数のスピーカから出力された音声中の前記特定音を検出したことに応じて送信した所定の送信信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により前記複数の音声信号中の特定音の検出結果に係る複数の前記所定の送信信号を受信したときの到着時間差に基づいて前記テレビ会議端末と前記集音端末との位置関係を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出結果に基づいてテレビカメラの方向を制御する制御手段とを備える端末装置。
【請求項２】
前記集音端末は更に、前記話者の音声を集音して前記受信手段に対して送信し、
前記受信手段は前記集音端末から送信された音声を受信することを特徴とする請求項１記載の端末装置。
【請求項３】
前記受信手段により受信された音声信号と前記テレビカメラにより撮影された画像信号とを符号化し、前記ネットワークを介して送信する符号化処理手段とを備えることを特徴とする請求項２記載の端末装置。
【請求項４】
前記受信手段により受信された音声信号から前記特定の音声を除去する除去手段を備え、前記符号化処理手段は前記除去手段から出力された音声信号を符号化することを特徴とする請求項３記載の端末装置。
【請求項５】
前記ネットワークより受信した音声に対して前記位置検出手段の結果に従う音響効果を施す音声加工手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の端末装置。
【請求項６】
前記集音端末は、前記端末装置の機能を制御するためのリモートコマンダー機能を有することを特徴とする請求項１記載の端末装置。
【請求項７】
前記特定音の周波数は不可聴領域であることを特徴とする請求項１記載の端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はネットワークを介してテレビ会議を行う端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、特許文献１に記載された位置検出装置を含むテレビ会議装置のブロック図であり、広域通信網５００に接続されたテレビ会議端末５０１において、受信手段５０２で受信したデータはＡＶ分離手段５０３により映像データと音声データと制御信号に分離され、映像データは映像復号手段５０４により復号された後、表示制御手段５０５により前記ＡＶ分離手段５０３からの制御信号で同期制御されてモニタ５０６に映像が表示される。一方音声データは音声復号手段５０７により復号された後、音声出力制御手段５０８により前記ＡＶ分離手段５０３からの制御信号で同期制御されてスピーカ５０９から音声が出力される。
【０００３】
そして複数のマイクと反射版を用いて集音する高指向性マイク５１０より入力され音声信号受信手段５１１により受信された音声データは、音声符号手段５１４により符号化されると同時に、音声認識手段５１２により音声データ蓄積手段５１３に予め登録された会議参加者の音声データを基準に話者の方向の特定を行い、その情報を基に雲台制御手段５１５によりビデオカメラ５１６が話者の方向を向くように制御する。
【０００４】
そしてビデオカメラ５１６により撮影された映像データは映像符号手段５１７により符号化され、ＡＶ多重手段５１８により前記音声符号手段５１４により符号化された音声データと共に多重化され、送信手段５１９により広域通信網５００に送信される。
【０００５】
また、特許文献２では、話者のマイクに特定のランプを取り付け、画像認識により話者の位置を検出する方法もある。
【特許文献１】特開平６−３５１０１５号公報
【特許文献２】特開平９−３０７８７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の位置検出装置を含むテレビ会議装置では、位置検出のための高価な専用のセンサを必要とする。また、特許文献２の画像認識による位置検出を行うものは位置検出の精度に比例して処理が複雑になり、大規模な回路または高性能のプロセッサと多くのメモリを必要とする。
【０００７】
つまり既存の位置検出装置を含む装置では、大掛かりな位置検出装置等が必要となり、装置が高価になる問題があった。
【０００８】
本発明はこの様な問題を解決し、容易に話者の位置を検出可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ネットワークを介してテレビ会議を行うテレビ会議システムにおいて用いられる会議端末装置であって、ネットワークより入力した音声信号に対して特定音の音声信号を付加する特定音付加手段と、前記特定音が付加された音声信号を出力する、互いに所定の間隔を有する複数のスピーカと、話者に対応した集音端末が前記複数のスピーカから出力された音声中の前記特定音を検出したことに応じて送信した所定の送信信号を受信する受信手段と、前記受信手段により前記複数の音声信号中の特定音の検出結果に係る複数の前記所定の送信信号を受信したときの到着時間差に基づいて前記テレビ会議端末と前記集音端末との位置関係を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出結果に基づいてテレビカメラの方向を制御する制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、容易に話者の位置を検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明のテレビ会議装置の一実施例を示す。
【００１２】
図１は、本発明の請求項１を満たす位置検出装置を含むテレビ会議装置の一実施例のブロック図であり、広域通信網１００に接続されたテレビ会議端末１０１において、受信手段１０２で受信したデータはＡＶ分離手段１０３により映像データと音声データと制御信号に分離され、映像データは映像復号手段１０４により復号された後、表示制御手段１０５により前記ＡＶ分離手段１０３からの制御信号で同期制御されてモニタ１０６に映像が表示される。一方音声データは音声復号手段１０７により復号された後、特定音付加手段１０８により既定の特定音が付加され、音声出力制御手段１０９により前記ＡＶ分離手段１０３からの制御信号で同期制御されてスピーカ１１０から音声が出力される。そして、話者の持つワイヤレス集音端末１１１において、音声入力手段１１２により周囲音の音声データと話者が発声した音声データが集音され、音声信号送信手段１１３により、テレビ会議端末１０１へ送信される。
【００１３】
この音声データを受け、テレビ会議端末１０１側では、音声信号受信手段１１４により受信された音声データは、特定話者決定手段１１６により既定の優先度と音声データの音量とで特定の話者が決定され、その音声データについてエコー除去手段１１５により特定音付加手段１０８からの特定音送信時刻と音声受信手段１１４からの特定話者の集音端末の音声データ中の特定音受信時刻とで、前記音声復号手段１０９の復号音声データが除去された後、音声符号手段１１６により符号化される。
【００１４】
話者位置算出手段１１８では、特定音付加手段１０８からの特定音送信時刻と、音声受信手段１１４からの特定話者の集音端末の音声データ中の特定音受信時刻とで話者の位置を算出し、その算出結果を用いて雲台制御手段１１９ではビデオカメラ１２０が話者の方向を向くように雲台を制御する。
【００１５】
ビデオカメラ１２０により撮影された映像データは映像符号手段１２１により符号化され、ＡＶ多重手段１２２により前記音声符号手段１１６により符号化された音声データと共に多重化され、送信手段１２３により広域通信網１００に送信される。
【００１６】
話者の位置の決定動作について、図２、図３を用いて説明する。
【００１７】
前記特定音付加手段１０８で付加する特定音は、図２のように人間の可聴限界を下回る予め決められた２つの音声信号とする。これにより、特定音が会議参加者に聴こえることはなく、音声信号受信手段で受信した音声データから特定音を除去する必要もない。前記特定音付加手段１０８は前記音声復号手段１０７の出力音声データにこの特定音を付加し、付加した時刻を記録し、２つのスピーカ１１０から出力する。
【００１８】
そして図３のように、２つのスピーカより出力された２つの特定音が、前記特定話者決定手段１１７により決定された話者Ａの保有するワイヤレス集音端末１１１の音声入力手段１１２で集音され、音声信号送信手段１１３により送信されて音声信号受信手段１１４に届くまでの時間を測定する。そして既定のスピーカＬからスピーカＲまでの距離ｄ０、スピーカＬからワイヤレス集音端末までの距離ｄ１、スピーカＲからワイヤレス集音端末までの距離ｄ１、ワイヤレス集音端末とテレビ会議端末までの距離ｄ３と、既知である信号の伝達速度とを考慮した変換テーブルを用い、前記測定結果により話者の位置を算出する。
【００１９】
以上の作業を単位時間ごとに定期的に行うことで、動的な話者の位置を認識する。
【００２０】
以下、本発明の他の実施例を説明する。
【００２１】
図４は、本発明の一実施例のブロック図であり、チューナ３００に接続された放送受信端末３０１において、放送信号受信手段３０２で受信したデータはＴＳ分離手段３０３により映像データと音声データと制御信号に分離され、映像データは映像復号手段３０４により復号された後、表示制御手段３０５により前記ＡＶ分離手段３０３からの制御信号で同期制御されてモニタ３０６に映像が表示される。一方音声データは音声復号手段３０７により復号された後、音声加工手段３０９では、ユーザ位置算出手段３０８により算出されたユーザ位置を中心に取り囲む５つのスピーカから出力されているような擬似サラウンド効果をもたらす音声加工処理を施し、特定音付加手段３１０により既定の特定音が付加され、音声出力制御手段３１１により前記ＴＳ分離手段３０３からの制御信号で同期制御されて２つのスピーカ３１２から音声が出力される。そしてリモコン端末３１３において、音声入力手段３１４により集音されたユーザが発声する音声データとユーザが発声した音声データと、操作入力手段３１５によりユーザが操作した命令とがリモコン信号送信手段３１６により、放送受信端末３０１へ送信される。
【００２２】
このリモコン信号を受け、放送受信端末３０１側では、リモコン信号受信手段３１７により受信されたリモコン信号がリモコン信号制御手段３１８により、ユーザが発音した音声データは音声認識手段３１９に送られて操作命令に変換された後、操作入力手段３１５によるユーザ操作命令と共に、放送信号受信手段３０２、表示出力制御手段３０５、音声出力制御手段３１１に送られる。
【００２３】
ユーザ位置算出手段３０８では、特定音付加手段３１０からの特定音送信時刻とリモコン信号制御手段３１８からの特定音受信時刻とでユーザの位置を算出し、その算出結果を前記音声加工手段３０９出力する。
【００２４】
ユーザの位置の決定動作について、図２、図５を用いて説明する。
【００２５】
前記実施例１と同様に、特定音付加手段３１０で付加する特定音は、図２のように人間の可聴限界を下回る予め決められた２つの音声信号とする。これにより、特定音がユーザに聴こえることはない。前記特定音付加手段３１０は前記音声加工手段３０９の出力音声データにこの特定音を付加し、付加した時刻を記録し、２つのスピーカ３１２より出力する。
【００２６】
そして図５のように、２つのスピーカより出力された２つの特定音が、リモコン端末３１３の音声入力手段３１４で集音され、リモコン信号送信手段３１６により送信されてリモコン信号受信手段１１４に届くまでの時間を測定する。そして既定のスピーカＬからスピーカＲまでの距離ｄ０、スピーカＬからリモコン端末までの距離ｄ１、スピーカＲからリモコン端末までの距離ｄ１、リモコン端末と放送受信端末までの距離ｄ３と、既知である信号の伝達速度とを考慮した変換テーブルを用い、前記測定結果によりユーザの位置を算出する。
【００２７】
以上の作業を単位時間ごとに定期的に行うことで、動的なユーザの位置を認識する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施例における位置検出装置を含むテレビ会議装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１、２の実施例における位置決定動作に用いる特定音の説明図である。
【図３】本発明の第１の実施例における位置決定動作の説明図である。
【図４】本発明の第２の実施例における位置検出装置を含む放送受信装置のブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施例における位置決定動作の説明図である。
【図６】本発明の従来例における位置検出装置を含むテレビ会議装置のブロック図である。
【図１】
2005142640.tif 000003
【図２】
2005142640.tif 000004
【図３】
2005142640.tif 000005
【図４】
2005142640.tif 000006
【図５】
2005142640.tif 000007
【図６】
2005142640.tif 000008