(57)【要約】【課題】部品点数を削減し、組み立て作業性の向上を図ることができるギヤードモータを提供する。【解決手段】固定子１８をモールド樹脂によって一体成型してモータフレーム１６を形成し、モータフレーム１６とギアケース部１４とが連結され、ギアケース部１４内部の各ギヤ４６，４８，５４を支持するギヤシャフト４４，５２を、回転自在に支持するギヤベアリング５８，６２をギヤケース部１４に固定し、もう一方のギヤベアリング６０，６４をモータフレーム１６に固定する。【選択図】      図１
2005351464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータフレーム内部に固定子が配され、前記固定子の内周に回転子が配されたインナーロータ型モータと、
前記回転子のモータシャフトの先端にあるモータギヤと螺合するギヤを含むギヤ群が配されたギヤケースと、
前記ギヤケースから突出した出力シャフトと、
を有するギヤードモータにおいて、
前記モータは、前記固定子をモールド樹脂によって一体成形してモータフレームを形成したモールドモータであり、
前記モータフレームと前記ギヤケースが連結され、
前記ギヤ群の各ギヤの各ギヤシャフトの一端部が、前記ギヤケースに設けられた一方のギヤベアリングに回転自在に支持され、
前記各ギヤシャフトの他端部が、前記モータフレームの表面に設けられた他方のギヤ用ベアリングに回転自在に支持されている
ことを特徴とするギヤードモータ。
【請求項２】
前記他方のギヤベアリングが、前記モータフレームの表面に設けられた凹部に挿入されている
ことを特徴とする請求項１記載のギヤードモータ。
【請求項３】
前記モータフレームの円筒形の空洞部に前記回転子が収納され、
前記空洞部の一方の閉塞部に、前記モータシャフトの一端部を回転自在に支持する一方のモータベアリングが配され、
前記空洞部の他方の開口部を閉塞するモータブラケットに、前記モータシャフトの他端部を回転自在に支持する他方のモータベアリングが配されている
ことを特徴とする請求項１記載のギヤードモータ。
【請求項４】
前記モータがブラシレスＤＣモータである
ことを特徴とする請求項１記載のギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータにギヤードケースが取付けけられたギヤードモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータフレーム内部に固定子が配され、固定子の内周に回転子が配されたインナーロータ型モータと、この回転子のモータシャフトの先端にあるモータギヤと螺合するギヤを含むギヤ群が配されたギヤケースと、ギヤケースから突出した出力シャフトを有するギヤードモータが種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来のギヤードモータ１００の構造について、図２の縦断面図に基づいて説明する。
【０００４】
ギヤードモータ１００は、モータ部１０２とギヤケース部１０４とよりなる。モータ部１０２は、モールドモータであって、モータフレーム１０６が、モールド樹脂により固定子１０８と共に一体成型されている。このモータフレーム１０６の内部に回転子１１０が回転自在に配されている。
【０００５】
ギヤケース部１０４は、カップ状の第１ケース１１２と、板状の第２ケース１１４とよりなり、その内部に複数のギヤ１１６，１１６，１１６が収納されている。
【０００６】
モータ部１０２から突出したモータシャフト１１８は、第２ケース１１４を貫通し、ギヤ１１６と螺合している。この場合に、各ギヤ１１６は、回転自在に支持するために、アルミダイキャスト製の第１ケース１１２とアルミダイキャスト製の第２ケース１１４にそれぞれ取り付けられているギヤベアリング１２０，１２０，１２２，１２２によって支持されている。
【特許文献１】実開平２−４４０５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のような従来のギヤードモータ１００においては、ギヤケース部１０４が、第１ケース１１２と第２ケース１１４とより形成され、部品点数が多くなるという問題点がある。また、その組み立て工数も増えるという問題点がある。
【０００８】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、部品点数を削減し、組み立て作業性の向上を図ることができるギヤードモータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、モータフレーム内部に固定子が配され、前記固定子の内周に回転子が配されたインナーロータ型モータと、前記回転子のモータシャフトの先端にあるモータギヤと螺合するギヤを含むギヤ群が配されたギヤケースと、前記ギヤケースから突出した出力シャフトと、を有するギヤードモータにおいて、前記モータは、前記固定子をモールド樹脂によって一体成形してモータフレームを形成したモールドモータであり、前記モータフレームと前記ギヤケースが連結され、前記ギヤ群の各ギヤの各ギヤシャフトの一端部が、前記ギヤケースに設けられた一方のギヤベアリングに回転自在に支持され、前記各ギヤシャフトの他端部が、前記モータフレームの表面に設けられた他方のギヤ用ベアリングに回転自在に支持されていることを特徴とするギヤードモータである。
【００１０】
請求項２に係る発明は、前記他方のギヤベアリングが、前記モータフレームの表面に設けられた凹部に挿入されていることを特徴とする請求項１記載のギヤードモータである。
【００１１】
請求項３に係る発明は、前記モータフレームの円筒形の空洞部に前記回転子が収納され、前記空洞部の一方の閉塞部に、前記モータシャフトの一端部を回転自在に支持する一方のモータベアリングが配され、前記空洞部の他方の開口部を閉塞するモータブラケットに、前記モータシャフトの他端部を回転自在に支持する他方のモータベアリングが配されていることを特徴とする請求項１記載のギヤードモータである。
【００１２】
請求項４に係る発明は、前記モータがブラシレスＤＣモータである  ことを特徴とする請求項１記載のギヤードモータである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明のギヤードモータであると、ギヤシャフトの一端部が、ギヤケースに設けられたギヤベアリングに回転自在に支持され、ギヤシャフトの他端部が、モールド樹脂によって成型されているモータフレームの表面に設けられたギヤベアリングに回転自在に支持されている。そのため、従来のようにギヤケースを２つの部品から構成する必要はなく、部品点数を削減し、組み立て作業性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２に係る発明のギヤードモータであると、他方のギヤベアリングが、モータフレームの表面に設けられた凹部に挿入されて固定されているため、容易にギヤベアリングを取り付けることができる。
【００１５】
請求項３に係る発明のギヤードモータであると、モータベアリングの一方がモールド樹脂よりなるモータフレームの空洞部の閉塞部に取り付けられているため、この一方のモータベアリングを取り付けるためのモータブラケットを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態のギヤードモータ１０について、図１に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、ギヤードモータ１０の縦断面図である。
【００１８】
ギヤードモータ１０は、モータ部１２とギヤケース部１４とより構成されている。
【００１９】
モータ部１２は、ブラシレスＤＣモータよりなるモールドモータである。
【００２０】
モータ部１２のモータフレーム１６は、不飽和ポリエステルよりなるモールド樹脂によって固定子１８を一体成型したものである。この固定子１８は、固定子鉄心２０に巻線２２を巻回したものである。
【００２１】
このモータフレーム１６内部には、回転子２４を挿入するための円筒形の空洞部２６が形成されている。この空洞部２６の一方は閉塞され、他端は開口している。この閉塞された側（出力側）には、回転子２４のモータシャフト２８が貫通する貫通孔３０が貫通している。さらに、この貫通孔３０の外周部には段部３２が設けられ、第１のモータベアリング３４が圧入嵌合されている。なお、図１においては不図示であるが、モータベアリング３４と段部３２との間には、皿ワッシャが設けられている。
【００２２】
回転子２４を空洞部２６に収納すると共に、貫通孔３０にモータシャフト２８を貫通させ、第１のモータベアリング３４によってモータシャフト２８の出力側を回転自在に支持される。
【００２３】
モータシャフト２８の反出力側は、金属性のモータブラケット３６に設けられている第２のモータベアリング３８によって回転自在に支持されている。このモータブラケット３６は、空洞部２６の縁部に嵌合固定される。
【００２４】
モータフレーム１６の表面であって、ギヤケース部１４が取り付けられる側には、第１の凹部４０と第２の凹部４２が設けられている。この第１の凹部４０と第２の凹部４２とは、モータフレーム１６をモールド樹脂によって一体成型するときに同時に形成しておく。
【００２５】
モータ部１２に、アルミダイキャスト製のカップ状のギヤケース部１４を被せて固定される。この固定は、ギヤケース部１４の縁部をモータ部１２のモータフレーム１６の外周部に勘合させボルト、ネジなどによって固定する。
【００２６】
このギヤケース部１４とモータ部１２の表面によって形成された空間の中には、複数のギヤが収納されている。具体的には、第１のギヤシャフト４４に、第１ギヤ４６と第２ギヤ４２が同軸に取り付けられ、第１ギヤ４６がモータシャフト２８の先端部に設けられたモータギヤ５０と螺合している。
【００２７】
また、ギヤケース部１４内部には出力シャフト５２が配され、この出力シャフト５２には第３ギヤ５４が設けられている。この第３ギヤ５４とギヤシャフト４４の第２ギヤ４８とが螺合している。
【００２８】
出力シャフト５２は、ギヤケース部１４から貫通孔５６を貫通して突出している。
【００２９】
ギヤシャフト４４の一端部は、アルミダイキャスト製のギヤケース部１４の内側に設けられた凹部に固定されているギヤベアリング５８に回転自在に支持されている。ギヤシャフト４４の他端部は、モータフレーム１６の表面に設けられている第１の凹部４０に挿入されているギヤベアリング６０に回転自在に支持されている。
【００３０】
出力シャフト５２の一端部側は、ギヤケース部１４の内側に取り付けられているギヤベアリング６２に回転自在に支持されている。出力シャフト５２の他端部は、モータフレーム１６の第２の凹部４２に挿入固定されているギヤベアリング６４によって回転自在に支持されている。
【００３１】
上記構成のギヤードモータ１０であると、モータシャフト２８が回転すると、モータギヤ５０に螺合している第１ギヤ４６が回転し、次に第２ギヤ４８に螺合している第３ギヤ５４が回転して、所定の回転速度で出力シャフト５２が回転する。
【００３２】
このギヤードモータ１０において、次のような効果がある。
【００３３】
第１の効果は、出力シャフト５２の他端部とギヤシャフト４４の他端部を回転自在に支持するギヤベアリング６０とギヤベアリング６４とが、モータフレーム１６の表面の第１凹部４０と第２凹部４２に固定されているため、従来のようにこれらギヤベアリングを固定するためのギヤケースを必要としない。そのため、部品点数を削減することができる。
【００３４】
第２の効果は、この部品点数を削減することができることにより、組み立て作業性を向上させることができる。
【００３５】
第３の効果は、モータ部１２においては、モータシャフト２８の出力側を回転自在に支持するモータベアリング３４が、モータフレーム１６に直接固定されているため、従来のようにモータブラケットを必要としないので、部品点数を削減することができる。
【００３６】
第４の効果は、ギヤケースの一方がないため、ギヤードモータ１０の軸方向の長さを短くすることができる。
【００３７】
（変更例）
本発明は、上記実施形態に限らずその主旨を逸脱しない限り種々に変更することができる。
【００３８】
例えば、上記実施例ではギヤケース部１４内部には３個のギヤを設けたがこれに限らずさらに多数のギヤを配して、減速を行ってもよく、また回転速度を上げてもよい。
【００３９】
また、ギヤケース部１４はアルミダイキャスト製で製造したが、これに限らず鉄鋳物などで製作してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明のギヤードモータは、例えばコンベアなどの搬送機器の駆動源や、家電機器の駆動源に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態を示すギヤードモータの縦断面図である。
【図２】従来例のギヤードモータの縦断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  ギヤードモータ
１２  モータ部
１４  ギヤケース部
１６  モータフレーム
１８  固定子
２４  回転子
２６  空洞部
２８  モータシャフト
３４  モータベアリング
３６  モータブラケット
３８  モータベアリング
４０  第１の凹部
４２  第２の凹部
４４  ギヤシャフト
４６  第１ギヤ
４８  第２ギヤ
５０  モータギヤ
５２  出力シャフト
５４  第３ギヤ
５６  貫通孔
５８  ギヤベアリング
６０  ギヤベアリング
６２  ギヤベアリング
６４  ギヤベアリング
【図１】
2005351464.tif 000003
【図２】
2005351464.tif 000004