(57)【要約】【課題】安価な入金庫を使用した際において、入金庫スタック可能枚数の制限に関係なく、入金可能枚数の増量することが可能な紙幣取扱装置を提供する。【解決手段】紙幣を入出金する紙幣入出金口部１、紙幣の金種、真偽、搬送状態を判別する紙幣判別部３、紙幣を一時的に保管する一時保管庫２、リジェクト紙幣及び当該金種以外の紙幣を収納する入金庫４、当該金種を収納する紙幣収納庫５、６、７、これらの部位間で紙幣を搬送する紙幣搬送路２０〜２４、装置全体を制御する主制御部を備えた紙幣取扱装置で、前記の入金庫への搬送枚数をカウントする手段と、一時保管庫からの分離を一時的に停止させる手段を備えることにより、入金可能枚数の増量を図る。【選択図】  図１
2005049919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を入出金する入出金口と、紙幣を判別する判別部と、紙幣を一旦収納する一時保管庫と、出金する紙幣もしくは入金された紙幣を収納する複数の収納庫と、前記判別部によってリジェクトされたリジェクト紙幣を収納する入金庫とを有する紙幣取扱装置において、前記入出金口から入金された紙幣を収納するとき前記入金庫へ搬送される枚数を計数する計数手段と、前記計数手段で計数された紙幣の枚数が所定値以上になったとき前記一時保管庫から前記入金庫への紙幣の収納動作を一時的に停止する停止手段とを有することを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項２】
請求項１の紙幣取扱装置において、前記一時保管庫は前記入出金口から搬送される紙幣を巻き取る巻き取り式一時保管庫の構成を含むことを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項３】
請求項１記載の紙幣取扱装置において、前記所定値は前記入金庫の内部に構成されるスタック中の紙幣枚数の許容量によって予め決めた値であることを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項４】
請求項１記載の紙幣取扱装置において、前記停止手段によって前記一時保管庫の紙幣分離動作を停止するとき、前記一時保管庫の分離速度を変更する変更手段を有することを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項５】
請求項１記載の紙幣取扱装置において、前記一時保管庫近傍にセンサを設け、前記一時保管庫からの紙幣分離動作を前記センサにて監視する監視手段を有することを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項６】
紙幣を入出金する入出金口と、紙幣を判別する判別部と、前記判別部によってリジェクトされたリジェクト紙幣を収納する入金庫とを有する紙幣取扱装置において、前記入出金口の取り忘れ紙幣を収納するとき、取り忘れ紙幣が所定値以上になったとき前記入出金口から前記入金庫への収納動作を一時的に停止する停止手段を有することを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項７】
紙幣を入金する入金口と、紙幣を計数する判別部と、紙幣を一時的に保管する一時保管庫と、収納中の紙幣を収納するスタック部と収納済みの紙幣を収納する収納部とにその内部が分割された収納庫と、前記一時保管庫から前記収納庫に紙幣を収納するとき、前記判別部の計数が所定値以上になったことに基づいて前記一時保管庫による紙幣の分離動作を停止する制御部とを有することを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項８】
請求項７記載の紙幣取扱装置において、前記所定値は前記スタック部の紙幣の収納枚数によって予め決められた値であることを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項９】
請求項７記載の紙幣取扱装置において、前記制御部は、前記一時保管庫の分離動作を停止し且つ前記スタック部の紙幣を前記収納部に収納した後、前記一時保管庫に一時的に保管された残りの紙幣を前記入金庫の前記スタック部に収納することを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項１０】
請求項７記載の紙幣取扱装置において、前記一時保管庫から分離される紙幣を検出するセンサを有し、前記制御部は、前記センサから検出結果に応じて前記一時保管庫による紙幣の分離動作の速度を制御することを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項１１】
請求項７記載の紙幣取扱装置において、前記制御部は、前記入金口の取り忘れ紙幣を前記スタック部に収納するとき、その取り忘れ紙幣の枚数に応じて前記入金口からの紙幣の収納動作を停止することを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項１２】
紙幣を装置内部に取り入れる入金部と、紙幣を判別する判別部と、紙幣を一時的に保管する一時保管部と、紙幣を収納する収納部と、各部を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記入金部から搬送される紙幣を判別部で計数した後に前記一時保管部に収納する入金計数機能と、前記一時保管部に収納された紙幣を前記判別部を介した後に前記収納部に収納する入金収納機能と、前記入金収納機能を処理するとき前記判別部の計数結果に応じて前記一時保管部による紙幣の分離を一時的に停止する停止機能とを具備することを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の紙幣取扱装置において、前記制御部は、前記判別部の計数結果が所定値以上になったことに起因して前記停止機能を実行することを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項１４】
請求項１２記載の紙幣取扱装置において、前記収納部は、収納中の紙幣を保管するスタック部と収納済みの紙幣を保管する収納部とに分割され、
前記制御部は、前記停止機能によって前記一時保管部を停止した後、前記スタック部より前記収納部に向かって紙幣を収納することを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の紙幣取扱装置において、前記制御部は、前記スタック部の紙幣を全て前記収納部に収納した後、前記一時保管部による紙幣分離を再開することを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項１６】
請求項１４又は１５記載の紙幣取扱装置において、前記一時保管部の紙幣収納枚数の最大容量は前記収納部のスタック部の紙幣収納枚数の最大容量より多いことを特徴とする紙幣取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金融機関等で利用される紙幣取扱装置または現金自動取引装置（ＡＴＭ、単に自動取引装置とも言う）に関し、特に多種多様な紙幣の入金収納を可能にする安価な入金専用庫を有する紙幣取扱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金融機関などに設置され、顧客所望の取引を自動的に実行する装置として現金自動取引装置がある。このＡＴＭは紙幣を主に扱うことから紙幣取扱装置または紙幣入出金装置とも言い、特許文献１が知られている。この特許文献１では特に、紙幣入出金機において、金種数の選定や各金種のリサイクル有無の選定、または、装填、回収、精査の高機能動作の有無選定など、紙幣サイズの異なる外国紙幣等に容易に対応できる汎用性の高く、かつ、簡素で、小型、低コストの紙幣入出金機を開示する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１７５８０１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般に多種多様な紙幣を取扱う紙幣取扱装置又は紙幣入出金装置は、装置自身を小型化しなければならない一方で、その種々の取引における効率化の観点から多くの紙幣を取引できる装置が望ましい。それに伴い、装置内部にある各収納庫の紙幣の収納枚数も非常に多い。この点に関して上述した特許文献１でも考えられているものの、特に、顧客が入金口に投入した紙幣を装置内部に設置された収納庫に収納するという入金取引で考慮しなければならない様々な問題については開示がない。
【０００５】
例えば、顧客により入金された紙幣を装置内部に収納するには、それを専用に収納する入金庫が必要となり、上述したように多くの紙幣を収納した方が好ましい反面、安価でまた構成が単純な入金庫が望ましい。そしてこのような入金庫を装置に設置しただけでは十分ではなく、更に、その入金庫に収納される紙幣を管理しながら装置内部の制御を行う必要がある。
【０００６】
本発明は、特に、入金庫のメカの構造上（簡素な構成）、紙幣の収納枚数に制限のあるものでその入金庫に紙幣を搬送するときに好適な紙幣取扱装置を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、１回の入金取引においてジャムを発生することのない信頼性の高い紙幣取扱装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、安価な入金庫を提供する一方、大量の紙幣枚数での入金取引を可能とする紙幣取扱装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述した目的の少なくとも１つを解決するため、特に、入出金口から入金される紙幣を一時的に保管する一時保管庫から収納庫へ搬送するとき、その紙幣枚数に応じて一時保管庫からの繰り出し動作（又は分離動作）を一旦停止する停止手段を備えた紙幣取扱装置または紙幣入出金装置を提供する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態として現金自動取引装置に備わる紙幣取扱装置（または紙幣入出金装置）を中心に図面に基づいて説明する。
最初に図１は安価なまた簡素に構成された入金庫を有する紙幣取扱装置の概略図、図２は入金庫の詳細構成及びその動作概略図、図３は図１の紙幣取扱装置の制御ブロック図である。
【００１１】
図１において、１は顧客が紙幣を投入する又は顧客に紙幣を返却する入出金口部、２は紙幣を一時的に巻き取って保管する一時保管庫、３は紙幣の真偽、正損、金種、搬送状態などを判別する判別部、５〜７は該当金種の入金紙幣を収納もしくは該当金種の出金紙幣を収納する収納庫、４は判別部でリジェクトされたリジェクト紙幣や、収納庫５〜７には収納できない紙幣などを収納する入金庫を示す。
８は入金庫４内部に設置され、搬送路からの紙幣を収納する（スタックするとも言う）収納部、９〜１１はそれぞれ収納庫５〜７の内部に設置され、収納庫内の紙幣を分離するもしくは収納（スタック）する分離・収納部を示し、１２は入出金口１の紙幣を分離する分離部を示す。この入出金口１には更に仕切板２５も具備し、外部から即ち顧客から投入（セット）された紙幣と装置内部から搬送された紙幣とを仕切る機能を有している。１３〜１９は紙幣の搬送方向を切り替えるゲート、２０〜２４は紙幣を搬送する搬送路で、各搬送路には紙幣の検出、監視などを行うセンサが複数存在し、特に、センサ２６は一時保管庫２からの紙幣分離もしくは一時保管庫２への紙幣収納を検知するためのセンサである。
【００１２】
図２は入金庫４の詳細図を示し、２０１は搬送路から搬送される紙幣を入金庫４の内部へ収納させるシートローラ、２０２は紙幣を一時的にスタックするスタック部、２０３は紙幣を収納する収納部、２０４は紙幣が倒れないよう抑える押板である。２０５はスタック部２０２にある紙幣を収納部２０４へ移動するためのプッシャである。２０６はスタック部２０２と収納部２０３を分けるガイドである。このガイド２０６により、スタック部２０２及び収納部２０３の各々の紙幣が倒れないようなっている。
【００１３】
この入金庫４は安価で、簡素な構成が望ましいことから押板２０５は図示しないバネで図面の右方向（スタック部２０２側）に所定の力で押している。この押圧力をガイド２０６で支えることから収納部２０３の収納紙幣は図示するように立位状態で収納されているにもかかわらず、押板２０５とガイド２０６とに挟まれ、整然と収納できる構造となっている。一方、スタック部２０２の空間には、一時的ではあるが収納済みの紙幣と収納中の紙幣とを混在させる必要があり、そして紙幣が立位状態であることから空間内に入ってくる紙幣の邪魔にならないように予め決められた範囲内の空間が望ましい。つまり、スタック部２０２の空間を非常に広いものにしてしまうと、収納済みの紙幣がシートローラ２０１から収納された紙幣側に倒れてしまい、スタック部２０２内部で紙幣同士のぶつかりによるジャムが発生してしまうからである。逆に、スタック部２０２を非常に狭い空間にしてしまうと、搬送路から搬送される紙幣を１度で収納する枚数が少なくなってしまい効率が悪くなってしまう。種々の研究によれば立位状態の収納済み紙幣がスタック中の紙幣を邪魔しないような形態を考えると、スタック部２０２の空間は１００枚程度の立位状態の紙幣が確保できる範囲が望ましい。
【００１４】
続いて、図２を用いて、入金庫４の収納動作を説明する。入金庫４にスタックされる紙幣はシーとローラ２０１の回転動作により１枚ずつスタック部２０２にスタックされる（符号２０７）。入金庫４にスタックされる紙幣を全てスタックした後、ガイド２０６を開放し、プッシャ２０５により紙幣をスタック部２０２から収納部２０３への押し込みをする（符号２０８）。その後、ガイド２０６とプッシャ２０５を元の初期位置へ戻し、新たなスタックが行えるようスタック部２０２のスタック領域を確保する（符号２０９）。この図２０７〜図２０９の繰り返しにより、入金庫４の収納は実施される。
【００１５】
図３は図１に示す紙幣取扱装置の制御ブロック図を示す。３０１は紙幣取扱装置に対し、入金、出金を指示する上位装置を示し、具体的には、現金自動取引装置の制御部またはその現金自動取引装置と回線を介して接続されたホスト又はサーバを指す。３０２は上位装置３０１と紙幣取扱装置とを接続するインタフェースで上位装置３０１との種々のデータの送受信を実行する上位回線制御部である。３０３は図１の搬送路２０〜２４を構成するベルトやローラを駆動する搬送路モータ制御部、３０４は紙幣の真偽、正損、金種、搬送状態などを判別する判別部３を制御する判別制御部、３０５は搬送路に設置され紙幣の通過を検出する通過センサや、紙幣の残留を検出する入金庫４、収納庫５、６、７や、一時保管庫２内のセンサ２６等のセンサを制御するセンサ制御部を示す。３０６は判別制御部３０４の結果により紙幣の搬送先（又は収納先）を決定する搬送先制御部、３０７は搬送先制御部３０６の情報を基に搬送先を切り替えるゲート１３〜１９を制御するゲート制御部である。３０８は入出金口部１を制御する入出金口部制御部、３０９は一時保管庫２を制御する一時保管庫制御部、３１０は収納庫制御部であり、当該金種に収納されている紙幣の出金や当該金種紙幣を収納する紙幣収納庫５、６、７を制御する。また、３１１は入金庫制御部であり、リジェクト紙幣や該当する収納庫５〜７がない入金紙幣などを収納する入金庫４を制御する。
３１２は搬送先制御部３０６の情報をもとに各搬送先の枚数を更新する枚数更新管理部、３１３は紙幣取扱装置の各部位を制御する主制御部である。なお、主制御部はＣＰＵ、メモリなどのハード構成とプログラムのソフト構成によって構成され、単に制御部とも言う。また、各部は手段、機構、ユニットとも言うことができる。
【００１６】
次に、図１〜３を用いて紙幣取扱装置における紙幣の入金取引の動作概要を説明する。なお、各処理、制御、取引、動作は制御部３１３が中心となって実行される。
【００１７】
入金取引は現金自動取引装置に備わる操作部（タッチパネル、表示も可）に対して利用者が預入の取引を選択、キャッシュカードのカード機構への挿入などを基に取引実行される。そして、入出金口部１のシャッタが開き、利用者により入出金口部１に紙幣が投入されると、上位装置３０１より上位回線制御部３０２を介して入金指示が出される。所定時間経過後シャッタは閉じられる。入金指示を受信すると、主制御部３１３は搬送モータ制御部３０３に搬送路２１から２４を入出金口部１から一時保管庫２方向に駆動するよう指示し、ゲート１５のオフ指示をゲート制御部３０７に指示する。
【００１８】
主制御部３１３は入出金口制御部３０８に分離指示を発行し、入出金口部１より１枚ずつ紙幣を分離させる。入出金口部１の分離部１２から繰り出された紙幣は搬送路２１を通り、判別部３で紙幣の真偽、正損、金種、搬送状態を判別し、主制御部３１３を介して搬送先制御部３０６に判別結果を連絡する。搬送先制御部３０６はこの判別結果からリジェクト紙幣は入出金口部１へ、正常紙幣は一時保管庫２というように各搬送先を決定する。
【００１９】
決定した搬送先に基づいて主制御部３１３はゲート制御部３０７に紙幣搬送順に従い、ゲート１３、１４のオン／オフ指示を発行し、正常紙幣の場合は、搬送路２４、２３を通過し、一時保管庫部制御部３０９に指示し、一時保管庫２に正常紙幣を一時保管する。
一方、判別部３にてリジェクトと判定されたリジェクト紙幣は、搬送路２４、２２を通過し、入出金口部１の仕切板２５の後ろに順にスタックする。主制御部３１３は入出金口部１にセットされた全ての紙幣を正常紙幣とリジェクト紙幣に分け終えたら、搬送路２１から２４を停止するよう搬送モータ制御部３０３に指示し、上位回線制御部３０２を介して、上位装置３０１に対し、入金計数終了を報告する。この入金計数の結果は上述した操作部に表示され、利用者は入金した紙幣の枚数、金額を知ることができる。入出金口部１に紙幣があった場合は利用者に紙幣を返却しなければならないため、入出金口部１の開閉部（シャッタ）を開けるよう入出金口部制御部３０８に指示する。また、一時保管庫２に巻き取られた紙幣の収納を指示する。
【００２０】
ここまでの処理を入金計数処理とも言われ、簡単に説明すると入出金口から一時保管庫に紙幣を一旦保管する過程で判別部によって入金された紙幣を計数するものである。上述したように、正常な紙幣は一時保管庫に、異常な紙幣は入出金口に返却する動作を行う。
【００２１】
正常な紙幣として一時保管庫２に巻き取られた紙幣は、利用者による計数結果の確認操作（操作部）に起因して、紙幣の収納指示が上位装置３０１よりある。この収納指示を受けた主制御部３１３は搬送路モータ制御部３０３に一時保管庫部２から入金庫４、収納庫５、６、７方向に駆動するよう指示する。これにより、搬送路２０から２４を回転させるとともに、収納庫部制御部３１０、入金庫部制御部３１１のスタック準備を指示する。
【００２２】
次に、ゲート制御部３０７に対し、ゲート１３、１４、１５、１９のゲートオン／オフ指示を発行し、一時保管庫部制御部３０９に対し、紙幣を巻き取っている状態の一時保管庫２から紙幣巻き戻しを指示し、紙幣を搬送路２３上に１枚ずつ搬送する。一時保管庫２から巻き戻された紙幣は搬送路２３、２４を通過し、判別部３に搬送される。判別部３に搬送された紙幣は再度搬送状態、真偽、正損、金種を判別し、主制御部３１３を介して、搬送先制御部３０６に判別結果を連絡する。
【００２３】
搬送先制御部３０６は判別結果がリジェクト紙幣ならば、リジェクト紙幣の収納先である入金庫４へ、正常紙幣なら収納庫５もしくは収納庫６もしくは収納庫７の金種と一致するか判断し、金種が一致するならば各金種の収納先である収納庫５もしくは収納庫６もしくは収納庫７へ、というように各紙幣の収納先を決定する。また、金種が一致しないならば、当該金種以外の紙幣の収納先である入庫庫４へ紙幣の搬送先を決定する。
【００２４】
このように決定された搬送先をもとに、主制御部３１３は紙幣搬送順序に従い、ゲート制御部３０７にゲート１６、１７、１８を切り替えよう指示するとともに、対象紙幣の収納先である収納庫５、６、７もしくは入金庫４のスタック部２０２に紙幣を１枚毎収納させるため、収納庫部制御部３１０、入金庫部制御部３１１に対し、各シートローラ８、９、１０、１１を回転させるよう指示する。全枚数収納後、主制御部３１３は収納庫制御部３１０、入金庫部制御部３１１に対し、スタック後処理を指示する。このスタック後処理は上述した図２のように入金庫４のスタック部２０２にスタックされた紙幣はプッシャ２０５を動作させることにより、収納部２０３へ移動し、次の紙幣のスタックが可能な状態となる。
【００２５】
スタック後処理終了後、主制御部３１３は搬送路モータ制御部３０２に対し、搬送路２０から２４の停止を指示する。その後、上位回線制御部３０２を介して、上位装置３０１に入金収納終了を報告する。
ここまでの処理は入金収納とも呼ばれ、要するに、一時保管庫に収納された紙幣を判別部で判別し、その判別結果に応じて紙幣を各収納庫に収納する動作を指す。ここでこの入金収納時に判別部でリジェクトするリジェクト紙幣について説明する。リジェクト紙幣には、利用者からの入金は許すが出金には適さない紙幣であり、例えば、図１の収納庫５，６に１万円、収納庫７に千円が割り当てられたときに２千円札や５千円札が入金された場合や、一時保管庫に搬送するまでは紙幣の状態が良かったが紙幣折れや紙幣の２枚重なりなどが判別部で判別されたものや、紙幣の破れがあり入金計数処理では入金可と判断したが出金には適さず入金収納では不可と判断した紙幣などがある。また、入金庫４に収納される紙幣はこのリジェクト紙幣に限らず、出金取引などで入出金口部１に出金したにもかかわらず、その紙幣を利用者が取り忘れた場合の取り忘れ紙幣も収納される。
【００２６】
本発明の紙幣取扱装置では取引の効率化の観点から大量の紙幣を１度の取引で扱えるように、具体的には２００枚またはそれ以上の入金、出金取引が行えるように一時保管庫２や収納庫５〜７をその量に耐えるように構成するのが望ましく、一方で入金庫４のスタック部２０２は上述したように広く空間を確保すると紙幣同士のジャムが発生することからある所定の範囲内での空間が望ましい。そこで、以下の説明では具体的に紙幣の枚数について数値を用いて、図１〜３を参照しながら、図４、５を用いて説明する。なお、数値は限られないものであるであるが、一時保管庫２に巻き取られる紙幣の最大枚数は２００枚、入金庫４のスタック部にスタックできる最大枚数は１００枚として説明するように、一時保管庫の紙幣収納枚数はスタック部の収納枚数より多い。なお、収納庫５は万円庫、収納庫６は千円庫、収納庫７は五千円庫とする。
【００２７】
入出金口部１から利用者が紙幣を投入し、その紙幣の内訳が万円１枚、千円１枚、２千円１５０枚の場合、入金計数処理にて判別部３で金種、枚数等が判定され、全て正常ならばこの入金された紙幣が巻取り式の一時保管庫２に巻かれ、一時的に保管される。計数が正しく、利用者により操作部などで確認指示が行われると、一時保管庫２から入金庫４及び収納庫５、６、７への入金収納動作を実施し、一時保管庫からの分離が開始され（ステップ５０１）、一枚ずつ搬送路上に巻き戻される。搬送された紙幣は判別部３により再び判別が実施され、その判別結果が主制御部３１３を介して、搬送先制御部３０６に連絡される。
【００２８】
搬送先制御部３０６は、判別結果が正券か（ステップ４０１）を判定し、正券でないなら、搬送先を入金庫４とし（ステップ４０５）、枚数更新管理部３１２により、入金庫枚数を更新する（ステップ４０６）。判別結果が正券ならば、当該金種収納庫有りか（ステップ４０２）を判定し、この場合、万円庫５、千円庫６、そして五千円庫７があるので、万円、千円紙幣は当該金種収納庫が有るので、搬送先を当該金種収納庫とする（ステップ４０３）。つまり、万円紙幣の搬送先は収納庫５に、千円紙幣の搬送先は収納庫６となる。
【００２９】
その後、枚数更新管理部３１２により、当該金種収納庫の枚数を更新する（ステップ４０４）。ここで、２千円紙幣は、当該金種収納庫有りか（ステップ４０２）で、２千円収納庫がないため、搬送先は入金庫４となり（ステップ４０５）、入金庫枚数が更新される（ステップ４０７）。
【００３０】
一時保管庫２から巻き戻された紙幣は、一時保管庫２が空か（ステップ５０２）判定し、空なら動作を終了する。空でないなら、枚数更新管理部３１２により更新された入金庫枚数（ステップ４０６）が指定枚数以上か（ステップ５０３）判定し（この場合はスタック部２０２の最大スタック枚数１００枚となる）、指定枚数以下なら一時保管庫２が空になる（ステップ５０２）まで繰り返す。なお、指定枚数は予め制御部３１３に記憶させているのが望ましいが、図示しない係員が操作する係員操作部より適宜設定、変更しても良い。
【００３１】
そして指定枚数以上なら一時保管庫２の分離を一旦停止させ（ステップ５０４）、搬送路上の紙幣が全て収納されるまで待つ（ステップ５０５）。搬送路上の全紙幣収納後、図２で説明した入金庫スタック後処理を実施する（ステップ５０６）。これにより、スタック部２０２にある紙幣は、収納部２０３に押し込まれ（図２の符号２０８）、再度スタック可能状態となる（符号２０９）。スタック部２０２のスタック最大枚数は、搬送路上の紙幣が数枚スタックされることが考慮した枚数となっている。
【００３２】
続いて、この入金庫４のスタック後処理（ステップ５０６）後、一時保管庫２が空か（ステップ５０７）判定し、空ならば収納動作を終了する。空でないならば、再度入金庫４へのスタック枚数が指定枚数になるまで監視するために、入金庫４への搬送監視枚数をクリアする（ステップ５０８）。クリア後、再度一時保管庫２の分離を開始する（ステップ５０１）。
【００３３】
このように、ステップ５０１〜５０８を繰り返すことにより、入金庫４のスタック部２０２のスタック最大枚数制限に関係なく、入金可能枚数を増やすことができる。また、これにより、取り忘れ回収等で大量の紙幣が忘れた際においても、入金庫４と同等な収納庫に収納することにより、対応することができる。つまり、入出金口部１に取り忘れた紙幣を回収するという取り忘れ回収処理において、上述と同様に入金庫４へ搬送する紙幣を判別部３で事前にその枚数を記憶しておき、その記憶した紙幣枚数が予め決められた指定枚数以上の場合、入出金口部１から入金庫４への紙幣搬送を停止し（このとき紙幣分離も停止）、スタック処理として入金庫４のスタック部２０２の空間を確保してから（図２参照）、再び、入出金口部１から紙幣分離を再開する。
【００３４】
なお、上述の例では２千円札が多いことから入金庫に搬送する例を述べたが、１万円札や千円札が多く入金され、それを入金収納処理のときリジェクト紙幣と判断し入金庫に搬送する場合にも適用できることは言うまでもない。
【００３５】
次に、上述した一時保管庫２の分離動作の停止制御について図１〜３、５を参照しながら、図６を用いて説明する。
上述したように、一時保管庫２からの分離が開始された（ステップ５０１）（ステップ６０１）場合、一時保管庫２からの分離は、一時保管庫２が空になるか（ステップ５０２）（ステップ６０２）もしくは分離停止指示がある（ステップ６０３）まで続けられる。
【００３６】
そして紙幣巻き戻し途中に分離停止指示があった（ステップ６０３）場合、一時保管庫からの分離速度を低速に変更する（ステップ６０４）。その後、一時保管庫２の分離出口センサ２６を監視し、紙幣が分離出口センサ２６を通過するのを、つまり分離出口センサ２６がＡＬＬライトになるまで待つ（ステップ６０５）。分離出口センサ２６のＡＬＬライトを検知したら（紙幣が分離出口センサ２６を通過したら）、一時保管庫２からの分離を停止する（ステップ６０６）。停止後、再度分離出口センサ２６をチェックし（ステップ６０７）、ダークなら再度低速で一時保管庫の分離を行う。ライトなら制御を終了する。なお、センサ検知でダークならそのセンサに紙幣が存在し、ライトなら紙幣がないことを指すことは言うまでもない。
【００３７】
このように、紙幣取扱装置内部に設置される一時保管庫として紙幣を巻き取るタイプを採用するが、この一時保管庫の速度制御を低速にすることにより、分離状態から即停止状態に切り替えることが可能となり、停止処理中の紙幣搬送量が少なくなり、分離出口センサ２６にかかることなく、分離を止めることができる。これにより、センサにかかることなく、停止及び再分離が可能になり、センサ変化の誤検知によるジャム誤検知を防ぐことができる。なお、一時保管庫２から入金庫４までの搬送路の長さを考慮し、その搬送路にも紙幣が存在することから（搬送中の紙幣）、入金庫４のスタック部２０２が１００枚の場合は、それよりも若干少ない９５枚程度（指定枚数）で一時保管庫２の分離動作を停止する。または逆にその指定枚数を１００枚にセットし、スタック部２０２の許容量を１００枚よりも若干広い値としても良い。
【００３８】
また、この停止制御は、搬送路上の全センサについても応用が可能であり、これにより、搬送途中の停止、再起動が可能となる。
【００３９】
また、入金庫４と収納庫５〜７の外形形状をほぼ同じにすれば、それぞれ交換可能となり、例えば、入金庫４を図１の収納庫５〜７にセットすることで本発明の紙幣取扱装置は入金専用装置になる。この場合でも上述した一時保管庫の一旦停止制御、速度変更制御等が有効になる。
【００４０】
また、一時保管庫は上述の例に示すように紙幣を巻き取る巻取り式が望ましいが、それに限定されるものではない。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、安価なまた簡素な入金庫を有した装置であっても取引における紙幣の入金枚数を多くすることができるとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣取扱装置の概略図である。
【図２】入金庫の入金動作概略図である。
【図３】紙幣取扱装置の制御ブロック図である。
【図４】スタック先枚数更新処理を示すフローチャートである。
【図５】入金庫を使用した際の入金収納時の動作を示すフローチャートである。
【図６】巻き取り式一時保管庫の停止制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…入出金口、２…一時保管庫、３…判別部、４…入金庫、５〜７…収納庫、８…収納部、９〜１１…分離・収納部、１２…分離部、１３〜１９…ゲート、２０〜２４…搬送路、２５…仕切板、２６…分離出口センサ、２０１…シートローラ、２０２…スタック部、２０３…収納部、２０４…押板、２０５…プッシャ、２０６…ガイド、３０１…上位装置、３０２…上位回線制御部、３０３…搬送モータ制御部、３０４…判別制御部、３０５…センサ制御部、３０６…搬送先制御部、３０７…ゲート制御部、３０８…入出金口制御部、３０９…一時保管庫部制御部、３１０…収納庫部制御部、３１１…入金庫部制御部、３１２…枚数更新管理部、３１３…主制御部
【図１】
2005049919.tif 000003
【図２】
2005049919.tif 000004
【図３】
2005049919.tif 000005
【図４】
2005049919.tif 000006
【図５】
2005049919.tif 000007
【図６】
2005049919.tif 000008