(57)【要約】【課題】複雑な操作を必要とせず画像の品質も落とさずに迅速な撮影を行うことができる口内カメラ装置ならびに軸方向に調節された口内対象物の画像を形成する方法を提供する。【解決手段】口内カメラによって特に患者の歯等の口内対象物の画像を形成する。これは、カメラと光源と照準装置とを備えている。操作者によって患者の歯に対して方向設定されるカメラが口内対象物に関する視覚情報を提供する。光源を使用して口内対象物に光を照射することができる。この照準装置は、視覚情報ならびに光源によって放射されカメラによって捕捉された光に基づいてカメラが実質的に口内対象物に照準合せされている場合にこれを表示する。【選択図】図４
2005144171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の歯等の口内対象物の画像を形成するための口内カメラ装置であり：
操作者によって口内対象物に方向設定されるとともに口内対象物に関する視覚情報を捕捉するカメラ（４４）と；
口内対象物に光を照射することができる光源（４８，５０）と；
前記視覚情報ならびに前記光源によって放射され口内対象物に照射されるとともにカメラによって捕捉された光に基づいてカメラ（４４）が実質的に口内対象物に照準合せされている場合にこれを表示する照準装置（２６）、
とからなるカメラ装置。
【請求項２】
光源（４８，５０）は特に点形状であるとともに患者の歯に光照射する少なくとも１個のレーザダイオード（２０４）を備え、カメラ（４４）はレーザダイオードによって口内対象物上に形成された光点の光特性に関する視覚情報を形成することを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項３】
カメラ（４４）はその対物レンズを介して延在するとともにカメラの撮影領域の中央を形成する光軸（４９）を備え、光源（４８，５０）は光軸（４９）に対して傾斜して方向設定されることを特徴とする請求項１または２記載のカメラ装置。
【請求項４】
光源（４８，５０）の傾斜状態は口内対象物からカメラへの所与の距離において光源（４８，５０）によって口内対象物上に照射された光点を光軸（４９）が貫通し、特のその中央を貫通することを特徴とする請求項３記載のカメラ装置。
【請求項５】
光源は少なくとも２個のレーザダイオード（２０４）を備え、これは光を口内対象物に照射するとともに特に相互に対称に照準合せされることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のカメラ装置。
【請求項６】
照準装置はレーザダイオードによって口内対象物上に形成された光点の光特性の視覚情報に基づいてカメラが焦点合せされるかおよび／または照準合せされると同時に表示を行うことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のカメラ装置。
【請求項７】
カメラ（４４）は所定の時間間隔このカメラが照準合せされていることが表示された際に手動または自動的に口内対象物の画像の撮影を行うために付勢可能となることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のカメラ装置。
【請求項８】
照準装置（２６）は視覚情報のうちの選択された断片に対してカメラが照準合せされておりここでこの断片が光源から放射され患者の歯で反射した照射光を包含するものであるかどうかを表示することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のカメラ装置。
【請求項９】
断片は光点より大きく、特に光点の約２倍の面積であることを特徴とする請求項８記載のカメラ装置。
【請求項１０】
照準装置（２６）はラスタへの分割を行うことが可能であり、照準装置はラスタの異なった升目内における光特性の比較に基づいてカメラが実質的に照準合せされているかどうかを表示することを特徴とする請求項６記載のカメラ装置。
【請求項１１】
照準装置（２６）は口内対象物の視覚情報に比べて小さな断片、特に１０分の１、好適には１００分の１の断片を設定し、断片は特に点対称の数（９，２５等）の升目からなる所与のラスタ数に副分割することができ、ここで互いに対向する升目の所与のパラメータあるいは光特性が照準装置によって測定可能であるとともに互いに比較可能であることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載のカメラ装置。
【請求項１２】
患者の歯等の口内対象物の照準合せされた画像を形成するための方法であり：
口内対象物の視覚情報を提供するために口内対象物にカメラを照準合せし；
口内対象物がカメラによって捕捉されている間に口内対象物に対して光源を方向設定し；
光源から放射され口内対象物によって反射された視覚情報がカメラ内に存在する際にカメラが口内対象物に対して実質的に照準合せされていることを表示する、
ステップからなる方法。
【請求項１３】
光は少なくとも１個、特に２個のレーザダイオードから患者の歯に照射され；
口内対象物上におけるレーザダイオードの光の特性に関する視覚情報が表示される
ことを特徴とする請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
レーザダイオードの光が口内対象物に照射されカメラが口内対象物に対して照準合せされるようにレーザダイオードを方向設定し；
患者の歯の上におけるレーザダイオードの光の特性に関する視覚情報に基づいてカメラの照準合せが実施されたことを表示する、
ステップをさらに含む請求項１２または１３記載の方法。
【請求項１５】
カメラが所定の持続時間実質的に照準合せされていることを照準装置が表示すると同時に口内対象物の画像が手動あるいは自動的に撮影されることを特徴とする請求項１２ないし１４のいずれかに記載の方法。
【請求項１６】
視覚情報の一断片に基づいてカメラが実質的に照準合せされているかどうかを表示工程が判定することを特徴とする請求項１２ないし１５のいずれかに記載の方法。
【請求項１７】
判定工程は：
照準装置がラスタへの副分割を行い；
カメラが実質的に照準合せされているかどうかを表示し；
ラスタの異なった升目の光特性を互いに比較し；
照準装置が中央の升目にマーキングすることによってカメラが適正に照準合せされていることを表示する、
ステップからなることを特徴とする請求項１２ないし１６のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、請求項１前段に記載の口内カメラ装置ならびに請求項１２前段に記載の方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
口内映像および／または画像撮影システム（以下“口内カメラシステム”およびカメラ装置として呼称する）の使用は歯科医療の分野において近年大きく増加している。この種のシステムは多様な状況において使用され、歯科医師が患者の口内の特定の特徴を表示し検知したい場合に使用される。この口内カメラシステムは複雑な診断および治療において重要性を増している。調査によれば３５歳ないし５４歳の歯科医師の約３０％が口内カメラシステムを所有し使用していることが判明している。１９９５年２月の歯科製品レポート２２ないし２４頁に記載されているように、この割合はさらに増加することが予想される。
【０００３】
口内カメラシステムはしばしば歯科補綴治療において使用される。今日多くの人が補綴治療によってその笑顔および外見を向上させる臨床治療を選択する。この種の治療の殆どが歯の形状、歯並びおよび／または色の変更を伴っている。
【０００４】
患者の歯の色の変更において不可欠なステップは該当する歯の“色相”あるいはシェードの判定である。このため、例えば、笑顔を向上させるよう白く輝いた、患者の現存する歯の色が判定され、治療前と後の比較を行うことができる。色相判定は義歯を必要とする患者にとってさらに重要であり；この種の補綴治療の目的の１つは自然の外観を達成することである。前記の理由から、現存する歯の色相を認識することが重要であり、それによって新規の補綴をそれに整合させることができる。
【０００５】
通常は歯の画像を撮影して色相解析システム内で使用し、それによって所要の色相および形状に関する情報が得られる。この種のシステムにおいて口内カメラの照準を適正に合わせることがしばしば困難である。しかしながら、適正な軸方向調節および照準合せがその後の実行される画像のソフトウェア解析に対して極めて重要であり、それによって現存する歯の色相または“シェード”が判定される。
【０００６】
必要とされる領域の大きさ、カメラの大きさ、必要とされる領域の口内における位置、ならびにその他の要素によって二次元の撮影が影響を受けるため、該当する解析が困難となる。それによって該当する歯の部分が断片化された画像、あるいは必要な歯に照準が合わされていない画像が形成される。
【０００７】
手で支えて使用されるシステムの別の問題点は、極僅かの手の動き（例えばシャッターを押す際の指の動き）によってカメラの照準に大きな影響がもたらされる危険があることである。
【０００８】
従って、既知のシステムを使用しての口内の対象物の画像の撮影においては、しばしば撮影のやり直しが必要となるか、および／または異なった装置の複雑な操作が必要となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、本発明の目的は、複雑な操作を必要とせず画像の品質も落とさずに迅速な撮影を行うことができる、請求項１前段に記載の口内カメラ装置ならびに請求項１２前段に記載の軸方向に調節された口内対象物の画像を形成する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の課題は、本発明に従って請求項１および請求項１２によって解決される。下位請求項には好適な追加構成が記載されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、口内対象物の画像を撮影するためにコンピュータ制御された口内カメラの照準合せを提供する。この照準合せによって、患者の歯等の口内対象物あるいは領域の画像が所要の大きさ、所要の角度、ならびに所要の位置において撮影されることが保証される。本発明によれば、全ての重要な撮影パラメータを予め設定して固定し、それによって誤操作が防止される。照準合せ装置は、カメラの視界内にあるかあるいはこれに対して整列されている所要の対象物上に指向している実質的に点形状の光源内で使用される。点形状の光源はレーザダイオードあるいは光点あるいは限定的な光領域を形成するその他の光源とすることができる。点形状の光源はカメラ内に内蔵することができる。
【００１２】
ここで点形状の光源とは光源自体の形状を意味するものはなく、光源によって放射され照明領域に照射される光線の種類を示すものである。これが点形状、すなわち実質的に円形であることが好適であり、従ってこれは光点あるいは光斑と呼ぶことができる。
【００１３】
点形状の光源から放射された光は所要の対象物によって反射され、これが所要の画像を撮影するための位置にカメラが正確に指向しているかどうかを判定するために本発明によって評定される。この評定のためにカメラの画像断片が使用される。この画像断片は、点形状の光源から該当する対象物または所要の領域に照射された際に形成される光点に大きさおよび形状が整合するように選択することができる。カメラとその目標との間の距離は固定された距離とすることが好適であり、これは短い距離保持管あるいは距離保持部材によって設定することができる。
【００１４】
変更された構成形態において、どの距離によって画像が撮影されたかを断定する情報を操作者に提供することができる。
【００１５】
本発明によれば、格子、ラスタポイント、輝度分散部材等の幾何学的パターン材が設けられ、従ってカメラの方向設定に際して角度誤差を測定すると同時に補正情報を提供するための画像に関する二次元の基準システムを提供する。この補正は所定の信号を介して適宜な方向に“旋回”することによって実施することができる。カメラが正確に目標に指向していることを示す光あるいは音声信号を発信することも可能である。
【００１６】
変更された実施形態において、照準合せが実行された場合にのみカメラのシャッタースイッチが付勢されるよう構成される。照準合せをシャッター解除のための一種のトリガ信号として使用することも可能であり、従って画像撮影のためのシャッターボタンの付勢は照準合せが行われた場合にのみ実施される。
【００１７】
ここで光点とは限定的な光領域と理解すべきものである。一般的に点形状の光源から放射された光斑は中心が最も高い輝度となる円形状を有する。この種の光領域あるいは光斑をここで光点と呼称する。
【００１８】
好適な構成形態において、カメラの方向設定を評価するために使用されるカメラの画像断片は細区画に副分割される。カメラが実質的に照準合せされているかどうかを判定するために細区画の内容（例えばその光特性）を評価することができる。このため２つまたはそれ以上の細区画を互いに比較する。細区画は例えば前述した格子の升目とすることができる。光の輝度の段階によって副分割を実施することもできる。
【００１９】
照準装置には例えば照準合せソフトウェアを使用することができ、これによって点形状の光源によって形成された光の光情報に基づいてカメラが実質的に照準合せされている際に表示を行う。聴覚あるいは視覚信号を発信することもできる。例えば、所定の方向設定を示すためにカメラの表示の特定の部分が緑の光を発信することができる。これに応じて、その瞬間のカメラ視界の画像を撮影して自動的あるいは手動で記憶することができる。必要であれば、自動的な画像撮影を可能にする設定を操作者が選択できるようシステムを構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の好適な実施形態において、口内対象物の迅速、精密かつ確実な画像撮影を達成するために口内カメラが自動化される。例えばレーザダイオード等の点形状光源は口内カメラシステムのカメラがいつ画像撮影のための所定位置に到達したかを判定するために機能する。
【００２１】
口内カメラシステムは、所定の要件が満たされた場合に操作者の操作を必要とせずに自動的に画像を撮影する。このため、画像が画像断片に分割され、それぞれ評価される。この画像断片はそれぞれ口内対象物上に照射された点形状の光源によって形成された光点に適合する形状を有している。この断片は比較分析に使用可能な細区画に副分割され、これによって口内カメラの照準が判定される。
【００２２】
本発明のその他の詳細、特徴ならびに利点は、添付図面を参照しながら以下詳細に記述する実施例の説明によって明らかにされる。各図中において同一の構成要素は同一の参照符号で示されている。
【実施例】
【００２３】
図１には、口内カメラシステムの第１の実施例の機能ブロック線図が示されている。図１には口内カメラシステム１０が示されており、これは患者の歯の画像情報を取得するために使用される。このカメラシステム１０は特に歯の色相および形状情報を形成するために使用される。これによってそれぞれ歯の上で測定した歯の色相が判定され、また任意のその他の測定を行うことができる。図示された実施例において、口内カメラシステム１０は、画像撮影装置１２、表示装置１４、メモリ１６、ユーザインタフェース１８、処理装置２２、ならびに照準装置２６を備えている。
【００２４】
画像撮影装置１２は患者の歯の物理的および／または色的特徴に関する情報を得るための装置である。この画像撮影装置はデジタルカメラ（例えば口内カメラ）から構成される。画像撮影装置１２の例としては、カリフォルニア州サンカルロス市のインサイト社によって製造されているカメラパワー０／００、ならびにカリフォルニア州ゴレタ市のサイグノスインストゥルーメンツ社によって製造されているサイグナスコープ型が挙げられる。別の例としてはヴィジタカム型を挙げることができる。これらのカメラは、手持ちで保持されるカメラに関するものである。これらのカメラは通常、表示装置、メモリ、ソフトウェア、ならびにＰＣと交信するためのインタフェースを備えている。これらのカメラは、明度、色、色相、色調、または色飽和度を測定することが可能であり、それによって画像を撮影する。色は任意の符号化、例えばＲＧＢ、Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊、またはその他の適宜な方式に従って測定することができる。
【００２５】
別の実施形態によれば、画像あるいは画像断片の例えば焦点パラメータ等の別の特徴を測定するよう構成されている。画像撮影装置１２は通常例えばデジタルカメラの背面のＬＣＤ表示装置のような内蔵された表示装置を備えている。
【００２６】
表示装置１４によって、操作者が患者の歯の画像を観察することができる。また、例えば色相分析等の所定のソフトウェア分析機能を使用することもできる。このように測定されたパラメータを表示装置上に再生することもできる。本発明に従って、表示装置１４がその瞬間にカメラの視界にあるものすなわちカメラによって測定されているものを表示するように構成されている。カメラのデジタルＬＣＤ表示装置に代えてカメラと接続されたコンピュータモニタを使用することもでき、それによって表示情報がコンピュータモニタに伝送される。
【００２７】
本発明のメモリ１６は、特に画像と追加的に判定された画像パラメータとを記憶する。一例として、例えば歯の色相の特定の色特性等の色相情報を適宜な色相スキーム表に従って記憶することができる。加えて、メモリ１６はバッファとしての機能も実行する。これは、半導体メモリ、ハードディスク、または例えばコンピュータ内のその他の任意のメモリとすることができる。さらに、画像メモリと別に例えば画像撮影装置１２内に独立したメモリを使用することができ、ここでＣＤまたはＤＶＤ等の媒体への記録も可能である。
【００２８】
ユーザインタフェース１８としては既知の要素を使用することができる。これにはキーボード、マウス、音声認識装置等が含まれる。ユーザインタフェース１８は操作者が画像撮影装置に対して例えば画像の撮影、画像の解像度の選択、撮影する歯の選定等の所要の指示を与えることを可能にする。
【００２９】
処理装置２２は通常マイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータからなり、そのソフトウェアが歯の色相の分析および確認を行うよう作用し、それによって画像撮影のために必要な機能が提供される。このために必要な要素は適宜な回路あるいは適宜なソフトウェアのいずれによっても提供し得ることが知られている。例えば、ＰＣ等のコンピュータを処理装置２２として設けることができ、ここで元々ＰＣに備えられている要素、例えばメモリ、表示装置、ユーザインタフェースおよび通信装置、ならびに出力装置等を、本発明によって設けられる表示装置１４、メモリ１６、ユーザインタフェース１８、通信装置２０ならびに処理装置２２として少なくとも部分的に適用することが可能である。独立したプロセッサ、あるいは一部はカメラに一部はＰＣ内に設けられた別々のプロセッサの組み合わせを使用することもできる。
【００３０】
本発明によれば、方向設定装置または照準装置２６が設けられている。この照準装置２６は画像撮影装置２２の方向調節を行う際に操作者を補助する。このためシステム１０内に複数の構成要素を設けることができる。一例として、例えばレーザダイオードまたは細く焦点化された発光ダイオード等の点形状の光源を備えることができる。さらに、点形状の光源によって歯の上に形成された光斑の情報を評価するためのハードウェアおよびソフトウェアが含まれる。
【００３１】
口内カメラ装置１０は色相分析装置の一部とすることができる。色相分析装置の例は、米国特許第６３０５９３３号Ｂ１明細書ならびに国際公開第００／２５６９６号パンフレットに記載されており、これらの文献は全体的に参照に組み入れてある。周囲光遮断のために短い管を使用することが好適であり、これによって撮影される画像が周囲光の影響によって変質することが防止される。この種の管は例えば米国特許第６２１０１５９号明細書に記載されており、これも全体的に参照に組み入れてある。
【００３２】
図２により口内カメラシステムの例が示されており、同時にＰＣとの接続が示されている。口内カメラ装置３０によって照準合せが適正であり患者の歯の画像を撮影し得ることが示される。口内カメラ装置はＰＣ３２と画像撮影装置３４を備えている。既知の方式によってＰＣ３２にコンピュータモニタ３６が表示装置として接続されている。画像撮影装置３４は患者の歯の色および形状情報を測定する。このコンピュータモニタ３６上には画像撮影装置がその瞬間に捕捉しているもの、すなわちカメラの視界内のものが表示される。設定に応じて記憶された画像をモニタに表示することも可能である。同時に、ＰＣ３２および／または画像撮影装置３４のハードウェアによって画像の分析が実施される。
【００３３】
画像撮影装置３４が適正に所要の対象物に照準合せされているかどうかを判定するために分析を行うことができる。必要に応じてその他の機能を実行することも可能であり、例えば色相スキーム表から色相の確認を行うことができる。本発明によれば画像撮影装置３４は操作者を支援するための照準装置を備えている。これによって画像撮影装置３４が適正に方向調節される。
【００３４】
図３ないし図４には適宜な画像撮影装置および照準装置が概略的に示されている。一般的に照準合せはカメラが撮影対象物に対して有している角度に依存するものとなる。本発明によれば、該当する角度が適正であるかどうかを判定するためにその時点のカメラ角度が分析される。図３および図４にはそれぞれカメラ４４が示されており、これは歯の表面４６上に指向している。歯の表面４６は通常凸形状であるが、説明のためにその度合いが強調して示されている。例えば門歯は中央領域に平らであるが形状を有した表面を備えており、さらに側方面に向かって、すなわち近心および遠心方向に湾曲している。カメラの照準が誤っている場合、観察されている領域に異なった色相あるいは“シェード”が示され、それによって補綴結果が誤ったものとなる。これを防止するために、本発明によれば照準装置２６（図１）が設けられている。
【００３５】
このため、図３および図４によれば点形状の光源４８が図示された実施例上においてカメラ４４内に取り付けられており、これは光軸４９に極めて近接しているがこれから距離をおいている。
【００３６】
この偏差を補償するために光源４８は例えば１ないし１０°の僅かな角度分光軸４９に対して傾斜してカメラに取り付けられている。照準は、所与のカメラ４４と歯の表面４６との間の距離において光軸４９の衝突点が光源４８によって形成される光点と一致するように選択される。これによって距離の固定も可能であり、同時にカメラ４４内の画像撮影装置１２の焦点も容易化される。
【００３７】
この種の焦点化ならびに距離の固定を例えば歯科医師等の操作者に対して明確にするために、図４に示されているように２つの光源４８ならびに５０によって動作するように構成される。適正に距離を選択すれば光源４８と５０の光点が一致し、ここで形成された二重光点を同時に光軸４９が好適には中央で貫通する。
【００３８】
また、短い管あるいはその他の好適な距離保持部材を使用し距離を最初から固定することも可能である。さらに、カメラ４４によって明度測定を行うことも可能であり、これは形成された光点の明度を測定するとともに明度が最大になった際に照準合せが実施されたことを示す。
【００３９】
図４において、光源４８および５０はカメラに対して互いに対称な同じ角度をもって配置されていることが示されている。これに代えて任意の数の光源を例えばカメラの周りに円形に配置し得ることが理解される。
【００４０】
図５には、本発明に係る方法に必要なステップの概略的なフローチャートが示されている。機能ブロック６２によれば歯の画像を撮影するためにカメラが患者の歯に照準合せされる。ステップ６４により、その時点でカメラによって捕捉されている視界情報が伝送される。ステップ６６により点形状の図３および図４に示されたような内蔵光源例えばレーザダイオードが患者の歯に方向設定される。これに代えて外部光源を患者の歯に指向させることも可能である。
【００４１】
ステップ３６において、照準装置２６によってカメラが実質的に照準合せされているかどうかが判定される。
【００４２】
ステップ７０に示されているように、カメラが照準合せされているかどうかが表示される。このため、例えば聴覚的あるいは視覚的な表示装置を設けることができ、これは操作者にカメラが照準合せされていることを報告する。ステップ７２に示されているように、ステップ７０によってカメラが照準合せされていることが一定時間表示された際に、例えば自動的に、患者の歯の画像が撮影される。
【００４３】
これらのステップのうちステップ６２および６６は通常使用者によって実施され、一方ステップ６４，６６，７０および７２は好適な実施例において自動的にすなわちコンピュータ制御で実施される。
【００４４】
照準合せは捕捉された画像の一定の断片を評価することによって実施することが好適である。ステップ８２において画像撮影装置を必要な特定の口内対象物、すなわち通常測定する歯に照準合せすることが保持される。ステップ８４で設定されたように画像情報が測定され、ここで所与のあるいは予め選択された画像全体の小さな部分を示す断片が設定される。この断片の面積は例えば画像全体の１０％未満、特に１％未満とすることができる。
【００４５】
断片の大きさは、光源４８および５０によって歯の上に形成された光斑の大きさならびに形状に依存する。本発明によれば、断片が光斑全体を包含するものとなる。
【００４６】
好適な構成形態において、以下図７によって詳細に説明するように、この断片はさらに細区画に副分割される。
【００４７】
極めて安価なレーザダイオードに代えて鮮明に限定された光斑または光点を形成することができるレーザを使用することもできる。しかしながら、レーザは極めて高価でありまた本発明においては限定的な追加的効果をもたらすだけであるので安価な光源の方が好適である。
【００４８】
ステップ８６によって明確に示されているように、カメラが適正に口内対象物に指向しているかどうかを判定するために断片の画像情報が評価される。例えば、点形状光源によって形成された光点の色、形状ならびに明度に関して画像情報が評価され、これらが判定される。
【００４９】
図６のステップのうちステップ８４および８６は通常コンピュータによって実施されるステップであり、ステップ８２は操作者によって実施される。
【００５０】
図７には、どのように画像情報が評価されるかが示されている。図８に示されているように、好適な構成形態において３×３の升目を有する格子が形成される。特定のカメラ画像断片を分析のために選択した後（ステップ９２）、ステップ９４において断片が細区画に分割される。この設定はここで自動的に実施することができるが、必要に応じて操作者が調節することもできる。好適には各細区画が例えば２０ピクセル等の同数のピクセルを有しているが、ここで他の任意の分割数を使用し得ることが理解される。
【００５１】
ステップ９６により細区画の画像情報が測定される。これには各細区画の光パラメータが含まれ、これはステップ９８において比較評価される。ステップ１００において細区画の１つが歯の中央を示す所要の断片であるかどうかが判定される。
【００５２】
ここでは歯全体の画像捕捉に関して本発明に係る方法を説明しているが、歯の一部を捕捉しそれに対応した評価を実施することも可能である。
【００５３】
細区画の評価および確認を行うために例えば互いに対向している２つの細区画の明度特性を比較することができる。これらの直径上で対向している細区画の明度が一致した場合に照準が中央であることが判定される。このことは、光源４８および５０によって形成された光斑が例えばガウス分布による対称的な明度分布を有している場合に成立する。
【００５４】
中央の細区画の絶対明度をはるかに外側に配置された細区画の明度と比較することも可能である。その他の任意の方法によって明度の対称性を判定することができ、ここで水平側方部および垂直側方部の細区画がそれぞれ同じ明度を有しているかどうかを測定することもできる。
【００５５】
図８には、歯１０４の画像を含んだカメラ視界１０２がどのように評価されるかが概略的に示されている。歯１０４上に光点１０６を形成するために点形状の光源からの光を歯１０４上に指向させることができる。ラスタ（断片１０８）は、光が歯１０４上に照射された際に点形状の光源によって形成された光の特性を評価するために選択される断片である。
【００５６】
さらに図８下側に光点１０６の断片１０８が拡大されて示されている。ラスタ（断片１０８）は本発明に従って複数の升目（細区画１０９）に分割される。この断片は典型的な光点１０６の形状および大きさに適合するように選択された形状および大きさを有することができる。光源の光点がラスタ（断片１０８）の中央領域に存在する場合に正確な照準が達成される。典型的なカメラ距離を使用しそれによって形成された光点の大きさを経験則によって求め得ることが理解される。口内カメラシステム例は、文献Ｐ１０１２０７１７．４号およびＰ１０１２６８８７．４号公報に示されており、これらはここで全体的に参照に組み入れてある。
【００５７】
図９ないし図１１には、本発明に係るカメラが概略的に示されている。各点形状の光源２０６はこの実施例において互いに隣接して直線状に配置された５個のレーザダイオード２０４から構成されており、これはカメラの対物レンズ２０２の側方に形成されている。これに代えて個別のレーザダイオード２０４を形成し得ることが理解される。図１１には、患者または患者の歯への接触に適するように形成されカメラと歯と間の距離を設定するためのリング２０８を有する短い間隔保持管が示されている。しかしながら、このような間隔保持リングは本発明において不可欠なものではないことが理解される。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る口内カメラ装置の一実施例を示す機能ブロック線図であり、以下カメラ装置をカメラシステムと呼称する。
【図２】ＰＣを伴った図１の口内カメラシステムの機能ブロック線図である。
【図３】図１および図２の本発明に係る口内カメラ装置の実施例を示す概略側面図であり、歯の表面に指向している画像撮影装置および照準装置が示されている。
【図４】本発明に係る口内カメラ装置の別の実施例を示す概略側面図であり、歯の表面に指向している画像撮影装置、照準装置、および焦点調節装置が示されている。
【図５】本発明の実施例に従ってコンピュータ支援された照準合せを実施する際の工程を示すフローチャート図である。
【図６】本発明の一実施例に従ってカメラの照準の判定を実施する際の工程を示すフローチャート図である。
【図７】本発明の別の実施例に従って画像断片の確認を実施する際の工程を示すフローチャート図である。
【図８】本発明の一実施例に従ってカメラの照準合せに使用されるカメラ画像および断片を示した説明図である。
【図９】本発明の一実施例に従ってカメラの照準合せを行うためのカメラとレーザダイオードを示した構成図である。
【図１０】本発明の一実施例に従ってカメラの照準合せを行うためのカメラとレーザダイオードを別の角度で示した構成図である。
【図１１】短い距離保持管として本発明に係るカメラ口径部材をさらに備えた図９および図１０のカメラを示す構成図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０  カメラシステム
１２  画像撮影装置
１４  表示装置
１６  メモリ
１８  ユーザインタフェース
２２  処理装置
２６  照準装置
３０  カメラ装置
３２  ＰＣ
３４  画像撮影装置
３６  コンピュータモニタ
４４  カメラ
４６  歯の表面
４８，５０，２０６  光源
４９  軸
１０２  カメラ視界
１０４  歯
１０６  光点
１０８  断片
１０９  細区画
２０２  対物レンズ
２０４  レーザダイオード
２０８  リング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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