(57)【要約】【課題】  案内交差点の進行方向を矢印のみで表示するアローナビにおいて、連続交差点の案内を分かりやすくすることが可能な「ナビゲーション装置および交差点案内方法」を提供する。【解決手段】  誘導経路上に存在する複数の案内交差点が所定距離以内で連続するか否かを判断し、複数の案内交差点が連続する場合には、直近の案内交差点に入る前に、連続する複数の案内交差点における進行方向を示す矢印１４を連続的に切り替えて順番に表示することにより、最初の案内交差点に入る前に全ての案内交差点における進行方向が矢印で順番に表示されるようにして、後の方の交差点における進行方向も事前に余裕をもってユーザが確認できるようにする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が誘導経路上の案内交差点に接近したときに、当該案内交差点における進行方向を矢印で表示するナビゲーション装置において、
複数の案内交差点が所定距離以内で連続するか否かを判断する判断手段と、
上記判断手段により複数の案内交差点が連続すると判断されたときに、直近の案内交差点に入る前に、連続する複数の案内交差点における進行方向を示す矢印を連続して順番に表示するように制御する表示制御手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
上記表示制御手段は、連続する複数の案内交差点における進行方向を示す矢印を、異なる表示領域に順番に切り替えて表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
上記表示制御手段は、連続する複数の案内交差点における進行方向を示す矢印を、同じ表示領域において順番に切り替えて、かつ、案内交差点の順番を表す数字と共に表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
車両の走行速度を検出する速度検出手段を備え、
上記表示制御手段は、上記速度検出手段により検出される走行速度に応じて、上記矢印の表示の切替速度を可変制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
車両の走行位置を検出する位置検出手段と、
上記位置検出手段により検出される走行位置情報に基づいて案内交差点の通過を判定する通過判定手段とを備え、
上記表示制御手段は、上記通過判定手段により案内交差点を通過したと判定されたときに、当該通過した案内交差点を除く残りの案内交差点における進行方向を示す矢印のみを表示するように制御することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
車両が誘導経路上の案内交差点に接近したときに、当該案内交差点における進行方向を矢印で表示するナビゲーション装置の交差点案内方法において、
上記ナビゲーション装置が、複数の案内交差点が所定距離以内で連続するか否かを判断し、複数の案内交差点が連続する場合には、直近の案内交差点に入る前に、連続する複数の案内交差点における進行方向を示す矢印を連続して順番に表示することを特徴とする交差点案内方法。
【請求項７】
上記ナビゲーション装置により検出される車両の走行速度が所定速度より小さいときは第１の切替速度で上記矢印の表示を切り替え、上記車両の走行速度が上記所定速度より大きいときは上記第１の切替速度よりも大きい第２の切替速度で上記矢印の表示を切り替えることを特徴とする請求項６に記載の交差点案内方法。
【請求項８】
上記ナビゲーション装置により検出される車両の走行位置情報に基づいて案内交差点を通過したか否かについて判定し、案内交差点を通過した場合には、当該通過した案内交差点を除く残りの案内交差点における進行方向を示す矢印のみを表示することを特徴とする請求項６または７に記載の交差点案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置および交差点案内方法に関し、特に、車両が誘導経路上の案内交差点に接近したとき、当該案内交差点における進行方向を矢印で表示する簡易型のナビゲーション装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車載用のナビゲーション装置では、自立航法センサやＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などを用いて車両の現在位置を検出し、その近傍の地図データを記録媒体から読み出して画面上に表示する。そして、画面上の所定箇所に自車位置を示す車両位置マークを重ね合わせて表示することにより、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。
【０００３】
また、最近のナビゲーション装置の殆どには経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能では、地図データを用いて現在地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな経路を自動探索し、その探索した経路を誘導経路として地図画面上で他の道路とは色を変えて太く描画する。また、車両が誘導経路上の案内交差点に一定距離内に近づいたときに所定の交差点案内を行うことにより、運転者を目的地まで案内するようになっている。
【０００４】
また、オーディオ装置用のディスプレイをナビゲーション装置にも用い、画面上に道路地図は表示せず、交差点の右左折案内を矢印の表示のみで行う簡易型のナビゲーション装置も提供されている。この種の簡易型ナビゲーション装置では、ディスプレイ上にはラジオの選局周波数とかＣＤ（Compact Disc）の再生トラック番号などオーディオ関連の情報が常時表示されている。そして、車両が誘導経路上の案内交差点に一定距離内に近づいたときにのみ、右左折の方向を示す矢印が追加で表示されるようになっている（以下、アローナビと称する）。
【０００５】
しかしながら、従来のアローナビは、図６のように複数の案内交差点が短距離で連続して存在するような場合には、後の方の交差点について十分な案内を行うことができないという問題があった。すなわち、連続交差点においては、１つ目の交差点を右左折した後、すぐに次の交差点を右左折する必要があるが、従来のアローナビでは矢印の表示を案内交差点ごとに順番に行っていたので、後の方の交差点では、右左折の案内を行っても運転手がそれを確認できる時間が非常に短くなってしまっていた。また、１つ目の交差点を右左折する際に、後の方の交差点でどちらに曲がるのかが分からないため、後の方の交差点に対する案内矢印を見てからでは車線変更が間に合わなくなることもあった。
【０００６】
なお、案内交差点間の距離が短い場合に、１つの交差点拡大図で連続的に矢印表示するようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、手前の交差点拡大図上に次の交差点の進行方向を案内矢印で表示するものや（例えば、特許文献２参照）、直近の経路案内図を上にして経路案内図を重ねて表示するもの（例えば、特許文献３参照）も提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１６１６２４号公報
【特許文献２】特開２０００−３９３３０号公報
【特許文献３】特開２０００−２４１１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、案内交差点における進行方向を矢印のみで表示する簡易型のナビゲーション装置（アローナビ）において、連続する交差点の案内を分かりやすく提供できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置では、複数の案内交差点が所定距離以内で連続するか否かを判断し、複数の案内交差点が連続する場合には、直近の案内交差点に入る前に、連続する複数の案内交差点における進行方向を示す矢印を連続して順番に表示する。
また、車両の走行速度を検出し、その検出した走行速度に応じて矢印の表示の切替速度を可変制御する。
【発明の効果】
【０００９】
上記のように構成した本発明によれば、複数の案内交差点が連続する場合は、最初の案内交差点に入る前に全ての案内交差点における進行方向が矢印で順番に表示されることとなるので、後の方の交差点における進行方向も事前に余裕をもってユーザに伝えることができる。また、車両の走行速度に応じて矢印の表示の切替速度を可変制御することにより、高速走行時で最初の案内交差点に進入するまでの時間が比較的短い場合でも、最初の案内交差点に入る前に全ての案内交差点における進行方向を確実にユーザに伝えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の概要を説明するための画面表示例を示す図である。図１において、表示画面の第１の領域１１には、ラジオの選局周波数とかＣＤの再生トラック番号などオーディオ関連の情報が表示される。第２の領域１２および第３の領域１３には、案内交差点における進行方向を表す矢印が表示される。
【００１１】
このうち第２の領域１２には、所定距離以内（例えば、２００ｍ以内）で連続する複数の案内交差点のうち、最初に進入する案内交差点での進行方向を表す矢印が表示される。また、第３の領域１３には、連続交差点のうち後から進入する方の案内交差点における進行方向を表す矢印が表示される。なお、連続交差点でない普通の案内交差点における進行方向を表す矢印は、第２の領域１２および第３の領域１３の何れに表示しても良い。
【００１２】
例えば、図６のように、１つ目の交差点を右折した後、そこから２００ｍ以内ですぐに次の交差点を左折する経路が誘導経路として設定されていたとする。この場合は、図１に示すように、第２の領域１２に右折を表す右矢印を表示し、第３の領域１３に左折を表す左矢印を表示して、これらの表示を交互に切り替える（図中、実線矢印は点灯、点線矢印は消灯を示している）。
【００１３】
このような矢印の点滅表示を行う際、第２の領域１２から第３の領域１３への表示切替速度と、第３の領域１３から第２の領域１２への表示切替速度とを異ならせるようにしても良い。例えば、第２の領域１２から第３の領域１３への表示切替を比較的高速とし、第３の領域１３から第２の領域１２への表示切替を比較的低速とする。このようにすることで、どちらの矢印が直近の案内交差点に対応するものかをユーザが容易に把握できるようになる。
【００１４】
また、車両の走行速度を検出し、その走行速度に応じて矢印の表示の切替速度を可変制御するようにしても良い。例えば、低速走行中は比較的遅い第１の切替速度で矢印の表示を切り替え、高速走行中は比較的速い第２の切替速度で矢印の表示を切り替えるように制御する。このようにすれば、高速走行時で最初の案内交差点に進入するまでの時間が短い場合でも、ユーザは最初の案内交差点に入る前に全ての案内交差点における進行方向を確実に確認することができる。
【００１５】
また、最初の案内交差点を通過した後は、その案内交差点に対応する第２の領域１２の矢印は完全に消灯し、残りの案内交差点における進行方向を示す矢印のみを第３の領域１３に表示し続けるようにしても良い。このようにすれば、既に通過した案内交差点に対する不要な矢印を画面上からなくし、次の案内交差点における進行方向のみをユーザに分かりやすく提供することができる。
【００１６】
次に、上記のような本発明の動作を実現する機能構成について説明する。図２は、上述した交差点案内の手法を実現するための機能構成例を示すブロック図である。図２において、２１は誘導経路メモリであり、ナビゲーション装置により探索された誘導経路のデータを記憶する。誘導経路のデータは、現在地から目的地までの各ノードに対応させて、各ノードの位置と、各ノードが交差点か否かを表す交差点識別フラグとを記憶したものである。
【００１７】
２２は連続交差点判断部であり、誘導経路メモリ２１に設定されている誘導経路上にある複数の案内交差点が所定距離以内で連続するか否かを判断する。２３は表示制御部であり、連続交差点判断部２２により複数の案内交差点が連続すると判断されたときに、直近の案内交差点に入る前に、連続する複数の案内交差点における進行方向を示す矢印を、図１に示したようにモニタ２４の画面における第２の領域１２と第３の領域１３とに順番に切り替えて交互に表示するように制御する。この表示制御部２３は、連続交差点判断部２２により連続交差点ではないと判断された案内交差点については、その案内交差点における進行方向を示す矢印のみを表示するように制御する。
【００１８】
２５は走行位置検出部であり、車両の走行位置を検出する。２６は通過判定部であり、誘導経路メモリ２１に記憶されている誘導経路のデータと、走行位置検出部２５により検出される走行位置情報とに基づいて、車両が案内交差点を通過したか否かについて判定する。上述の表示制御部２３は、通過判定部２６により案内交差点を通過したと判定されたときに、当該通過した案内交差点を除く残りの案内交差点における進行方向を示す矢印のみをモニタ２４の画面上に表示するように制御する。
【００１９】
２７は走行速度検出部であり、車両の走行速度を検出する。上述の表示制御部２３は、走行速度検出部２７により検出される車両の走行速度に応じて、矢印の表示の切替速度を可変制御する。例えば、走行速度検出部２７により検出される車両の走行速度が所定速度より小さいときは第１の切替速度で矢印の表示を切り替え、車両の走行速度が所定速度より大きいときは第１の切替速度よりも大きい第２の切替速度で矢印の表示を切り替えるように制御する。
【００２０】
図３は、上記図２に示した機能構成を適用した本実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示す図である。なお、この図３において、図２に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
【００２１】
図３において、３１はＤＶＤ等の地図記録媒体であり、経路探索に必要な各種の地図データを記憶している。なお、ここでは地図データを記憶する記録媒体としてＤＶＤ３１を用いているが、ＣＤ、ハードディスクなどの他の記録媒体を用いても良い。３２はＤＶＤ制御部であり、ＤＶＤ３１からの地図データの読み取りを制御する。
【００２２】
ＤＶＤ３１に記録された地図データには、経路探索や経路案内等の各種の処理に必要なデータから成る道路ユニットが含まれている。この道路ユニットには、交差点や分岐など複数の道路が交わる点に対応するノードの詳細データを納めた接続ノードテーブルと、道路上のあるノードとこれに隣接する他のノードとの間を接続する、道路や車線等に対応するリンクの詳細データを納めたリンクテーブルとが含まれている。
【００２３】
接続ノードテーブルには、存在するノードのそれぞれ毎に、ノードの属性フラグその他の各種情報が含まれている。ノードの属性フラグは、そのノードが交差点ノードであるか否かを示す交差点ノードフラグを含んでいる。
また、リンクテーブルには、存在するリンクのそれぞれ毎に、リンクの距離その他の各種情報が含まれている。リンクの距離は、当該リンクに対応した実際の道路の実距離を示す。
【００２４】
３３は車両の現在位置を測定する位置測定装置であり（図２の走行位置検出部２５および走行速度検出部２７に対応）、自立航法センサ、ＧＰＳ受信機、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。自立航法センサは、所定走行距離毎に１個のパルスを出力して車両の移動距離を検出する車速センサ（距離センサ）と、車両の回転角度（移動方位）を検出する振動ジャイロ等の角速度センサ（相対方位センサ）とを含む。自立航法センサは、これらの車速センサおよび角速度センサによって車両の相対位置および方位を検出する。
【００２５】
位置計算用ＣＰＵは、自立航法センサから出力される自車の相対的な位置および方位のデータに基づいて、絶対的な自車位置（推定車両位置）および車両方位を計算する。また、ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算する（車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）。
【００２６】
３４は地図情報メモリであり、ＤＶＤ制御部３２の制御によってＤＶＤ３１から読み出された地図データを一時的に格納する。３５はリモートコントローラ等の操作部であり、ユーザがナビゲーション装置に対して各種の情報（例えば、経路誘導の目的地）を設定したり、各種の操作（例えば、メニュー選択操作、数値入力など）を行ったりするための各種操作子（ボタンやジョイスティック等）を備えている。３６はリモコンインタフェースであり、リモコン３５からその操作状態に応じた赤外線信号を受信する。
【００２７】
３７はプロセッサ（ＣＰＵ）であり、ナビゲーション装置の全体を制御する。３８はＲＯＭであり、各種プログラム（誘導経路探索処理プログラム、交差点案内処理プログラム等）を記憶する。３９はＲＡＭであり、各種処理の過程で得られるデータや、各種処理の結果得られるデータを一時的に格納する。
【００２８】
上述のＣＰＵ３７は、ＲＯＭ３８に記憶されている誘導経路探索処理プログラムに従って、地図情報メモリ３４に格納された地図データを用いて、現在地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな誘導経路を探索する処理を行う。そして、その経路探索の結果を誘導経路メモリ２１に記憶する。また、ＣＰＵ３７、ＲＯＭ３８、ＲＡＭ３９によって図２に示した連続交差点判断部２２および通過判定部２６の機能を実現する。
【００２９】
すなわち、ＣＰＵ３７は、ＲＯＭ３８に記憶されている交差点案内処理プログラムに従って、ＲＡＭ３９をワークメモリとして使用しながら、誘導経路メモリ２１に記憶されている誘導経路のデータで示される複数の案内交差点が所定距離以内で連続するか否かを判断する。案内交差点間の距離が所定値（例えば２００ｍ）以内かどうかは、地図情報メモリ３４からＲＡＭ３９に一時的に読み出されるリンクの距離情報によって判断できる。また、ＣＰＵ３７は、誘導経路メモリ２１に記憶されている誘導経路のデータと、位置測定装置３３により検出される走行位置情報とに基づいて、車両が案内交差点を通過したか否かを判定する。
【００３０】
４０は画像発生部であり（図２の表示制御部２３を含む）、アローナビの矢印画像を発生してモニタ２４への表示を制御する。具体的には、ＣＰＵ３７により複数の案内交差点が連続すると判断されたときに、連続する複数の案内交差点における進行方向を示す矢印の画像データを発生し、この画像データをモニタ２４に供給することにより、各案内交差点の進行方向矢印を画面上で交互に切り替えて表示するように制御する。このとき画像発生部４０は、位置測定装置３３により検出される車両の走行速度に応じて、矢印表示の切替速度を可変制御する。
【００３１】
また、画像発生部４０は、ＣＰＵ３７により案内交差点を通過したと判定されたときに、当該通過した案内交差点の進行方向を示す矢印の画像データは発生を停止し、残りの案内交差点における進行方向を示す矢印の画像データのみをモニタ２４に供給して画面上に表示するように制御する。
４１は音声案内部であり、交差点における進行方向を音声で案内する。
【００３２】
次に、上記図３のように構成したナビゲーション装置における交差点案内処理の手順を説明する。図４は、本実施形態による交差点案内処理の手順を示すフローチャートである。図４において、ＣＰＵ３７は、誘導経路メモリ２１に記憶されている誘導経路のデータと、位置測定装置３３により検出される走行位置情報とに基づいて、車両が案内交差点に所定距離以内に近づいたかどうかかを判定する（ステップＳ１）。
【００３３】
車両が或る案内交差点に所定距離以内に近づいた場合、ＣＰＵ３７は、その案内交差点が、連続交差点を構成する１つ目の案内交差点であるか否かを更に判定する（ステップＳ２）。その案内交差点が連続交差点の一部でない場合、つまり案内交差点が単独交差点であった場合は、画像発生部４０はＣＰＵ３７からその旨の通知を受けて、その案内交差点の進行方向を表す矢印画像のみを発生し、モニタ２４に表示する（ステップＳ３）。
【００３４】
一方、接近中の案内交差点が、連続交差点を構成する１つ目の案内交差点であると判断した場合、ＣＰＵ３７は、位置測定装置３３から車両の走行速度情報を取得し（ステップＳ４）、その走行速度情報に基づいて矢印の切替速度を決定する（ステップＳ５）。そして、画像発生部４０は、連続交差点を構成する全ての案内交差点について進行方向を表す矢印画像を発生し、それらをモニタ２４上で連続的に切り替えて表示する（ステップＳ６）。
【００３５】
このような連続交差点用の矢印表示を画像発生部４０が行っている間、ＣＰＵ３７は、誘導経路メモリ２１に記憶されている誘導経路のデータと、位置測定装置３３により検出される走行位置情報とに基づいて、車両が１つ目の案内交差点を通過したか否かを判定する（ステップＳ７）。案内交差点を通過していない場合はステップＳ４に戻る。
【００３６】
案内交差点を通過した場合、画像発生部４０は、当該通過した案内交差点の進行方向を示す矢印画像の発生を停止する（ステップＳ８）。さらに、ＣＰＵ３７は、連続交差点を構成する案内交差点の残り数が１つか否かを判定する（ステップＳ９）。図６に示す誘導経路の例では２つの案内交差点が連続しているが、３つ以上の案内交差点が連続する場合もある。そこで、１つの案内交差点を通過した場合に、残りの案内交差点の数を調べるようにしている。
【００３７】
残りの案内交差点の数がまだ２つ以上ある場合はステップＳ４に戻る。この場合にＣＰＵ３７および画像発生部４０は、通過した案内交差点を除く残りの案内交差点における進行方向を示す矢印画像を発生し、それらをモニタ２４上で連続的に切り替えて表示する（ステップＳ４〜Ｓ６）。一方、残りの案内交差点の数が１つになった場合はステップＳ３に移行し、単独交差点用の矢印表示を行う。
【００３８】
以上詳しく説明したように、本実施形態によれば、複数の案内交差点が所定距離以内で連続するか否かを判断し、複数の案内交差点が連続する場合には、直近の案内交差点に入る前に、連続する複数の案内交差点における進行方向を示す矢印を連続して順番に表示するようにしたので、後の方の交差点における進行方向も事前に余裕をもってユーザに伝えることができ、連続交差点の案内をユーザに分かりやすく提供することができる。
【００３９】
なお、上記実施形態では、図１に示す第２の領域１２に１つ目の案内交差点の進行方向矢印を表示し、第３の領域１３に２つ目の案内交差点の進行方向矢印を表示する例について説明したが、表示する領域は逆でも良い。また、第２の領域１２の矢印と第３の領域１３の矢印とを交互に点滅表示する例について説明したが、両矢印とも点灯し続けるようにしても良い。
【００４０】
また、上記実施形態では、第２の領域１２および第３の領域１３の異なる表示領域に対して、連続する複数の案内交差点における進行方向を示す矢印を順番に切り替えて表示する例について説明したが、この例に限定されない。例えば、連続する複数の案内交差点における進行方向を示す矢印を、同じ表示領域において順番に切り替えて表示し、かつ、案内交差点の順番を表す数字と共に表示するようにしても良い。この場合の画面表示例を図５に示す。
【００４１】
図５（ａ）は、１つの表示領域５１内で複数の矢印５２を順番に切り替えて表示するとともに、右左折する順番を表す数字５３を矢印５２の近傍に表示する例を示している。図５（ｂ）は、１つの表示領域５４内で複数の矢印５６を順番に切り替えて表示するとともに、右左折する順番を表す数字５７を専用の表示領域５５に表示する例を示している。図５（ｃ）は、１つの表示領域５８内で複数の矢印５９を順番に切り替えて表示するとともに、右左折する順番を表す数字６０を矢印５９の内部に表示する例を示している。
【００４２】
このように、１つの表示領域を利用して複数の矢印を順番に切り替えて表示するようにした場合は、小さい表示画面を有効に使うことができる。連続する案内交差点の数が３つ以上と多い場合でも、矢印の表示領域は１つだけで済み、少ない表示領域で連続交差点の案内をユーザに分かりやすく提供することができる。
【００４３】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、画面上に地図画像を表示することなく、車両が誘導経路上の案内交差点に接近したときに当該案内交差点における進行方向を矢印のみで表示する簡易型のナビゲーション装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の概要を説明するための画面表示例を示す図である。
【図２】本発明による交差点案内の手法を実現するための機能構成例を示すブロック図である。
【図３】図２に示した機能構成を適用した本実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【図４】本実施形態による交差点案内処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態による交差点案内画面の他の表示例を示す図である。
【図６】連続交差点を含む誘導経路の例を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１２  第２の領域
１３  第３の領域
２１  誘導経路メモリ
２２  連続交差点判断部
２３  表示制御部
２４  モニタ
２５  走行位置検出部
２６  通過判定部
２７  走行速度検出部
３７  ＣＰＵ
３８  ＲＯＭ
３９  ＲＡＭ
４０  画像発生部
【図１】
2005127937.tif 000003
【図２】
2005127937.tif 000004
【図３】
2005127937.tif 000005
【図４】
2005127937.tif 000006
【図５】
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【図６】
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