(57)【要約】【課題】  復路でのコントラスト値を加工して、往路コントラスト値に近づけて、精度よくコントラスト特性を得て精度のよい焦点調節を行えるプロジェクタを提供する。【解決手段】  スクリーン１上に画像を投影するための投影レンズ８と、前記投影レンズ８を光軸方向で予め設定した位置間を移動させるレンズ移動手段２３と、前記スクリーン１上の画像からの光を読取り画像信号を出力するパッシブセンサ２１と、前記画像信号を処理して所定周期でコントラスト値を算出する演算手段２２と、前記投影レンズ８が移動する往路及び復路での検出レベルが同じになるように前記演算手段２２からのコントラスト値を修正してから、該コントラスト値が最大となる前記投影レンズの位置を合焦位置とする焦点検出手段５とを備えるプロジェクタ２である。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーン上に画像を投影するための投影レンズと、
前記投影レンズを光軸方向の所定位置間を移動させるレンズ移動手段と、
前記スクリーン上の画像を受光し所定周期で画像信号を出力するパッシブセンサと、
前記画像信号を処理してコントラスト値を算出する演算手段と、
前記投影レンズが移動する往路及び復路で前記コントラスト値のレベルが同じになるように前記コントラスト値を修正し、該コントラスト値が最大となる前記投影レンズの位置を、該投影レンズの合焦位置とする焦点検出手段とを備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記焦点検出手段は、前記投影レンズが移動する往路及び復路での同一位置における前記コントラスト値を比較して前記コントラスト値のレベルを同一とする係数αを設定することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記焦点検出手段は、前記往路で前記コントラスト値が最大となる前記投影レンズの位置と、前記復路で前記コントラスト値が最大となる前記投影レンズの位置とが一致する位置を合焦位置とすることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記パッシブセンサはラインセンサであることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載のプロジェクタ。
【請求項５】
スクリーン上に画像を投影する投影レンズを、光軸方向の所定位置間を移動させ、前記スクリーン上の画像を受光し所定周期で画像信号を出力する画像光読取りステップと、
前記画像信号を処理してコントラスト値を算出する演算ステップと、
前記投影レンズが移動する往路及び復路で前記コントラスト値のレベルが同じになるように前記コントラスト値を修正する修正ステップと、
修正されたコントラスト値が最大となる前記投影レンズの位置を合焦位置とする焦点検出ステップとを含むことを特徴とするプロジェクタの焦点調節方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーンに所望の画像を投影するプロジェクタに関する。より詳細には、焦点自動調節機能（オートフォーカス（ＡＦ）機能）を備えたプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタはユーザの利便性を高めるため、スクリーン上に投影する画像を自動で焦点調節できるＡＦ機能を備えた装置であることが望ましい。焦点調節に利用するセンサには、自ら発した光を利用するアクティブ型のセンサ（Ａｃｔｉｖｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）と、自ら光を発せず被測定対象物（プロジェクタの場合はスクリーン）から受ける光を検出するパッシブ型のセンサ（Ｐａｓｓｉｖｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）との２種類がある。この中でパッシブセンサは光源が不要であるので小型化を図ることができる。また、スクリーン上の複数点について計測を行なえる等のメリットもあるので、プロジェクタにパッシブセンサを用いることが望ましい。
【０００３】
従来から、焦点検出を行なう技術として、山登り式と称される技術が広く知られている。この山登り式を用いた焦点自動調節については、例えば特許文献１に記載がある。この特許文献１は、ビデオカメラ等の撮像装置の焦点自動調節について開示している。この特許文献１では、フォーカスレンズをステッピングモータで光軸方向に前後移動して、撮像回路からの輝度信号の高周波成分を測定して焦点位置を検出し、焦点調節を行なう自動焦点撮像装置を開示している。この特許文献１に記載された焦点自動検出装置では、撮像素子上に結像される像を合焦させるために、フォーカスレンズを無限遠焦点位置と最近焦点位置との間を移動させる。そして撮像回路からの出力輝度信号の焦点評価値を測定し、焦点評価値が最大となる位置を合焦位置とする。
【０００４】
この種の山登り式の焦点検出では、撮影対象とした画像に焦点が合った時にはその解像度が最高（コントラストが最高）になるので、細かい画素の明暗も表示され画像の高周波成分が最高となる点に着目している。すなわち上記焦点評価値は実質的にコントラスト値の大小を評価しており、コントラスト値が最高となる点を合焦位置とする。
【０００５】
上記特許文献１で開示する技術は、ステッピングモータを駆動してフォーカスレンズを光軸方向に連続的に移動させ、コントラスト値が最大となる点を探す操作が行われる。具体的には、フォーカスモータを駆動するパルス毎にコントラスト値を演算し、あるコントラスト値から所定パルス継続してコントラスト値が下がる場合にはそのコントラスト値を最大値とし、これを合焦位置とする。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１８６７５２号  公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記山登り式焦点検出をプロジェクタに適用する場合に、投影レンズを往復移動させたときにコントラスト値のレベルが異なる場合がある。図７は、投影レンズの往路Ｆ及び復路Ｂでのコントラスト値と投影レンズ位置との関係の一例を示した図である。この図７で示す波形は、投影レンズの往路Ｆと復路Ｂとで異なったレベルを示している。なお、上記特許文献１で合焦位置を検出する手法は、大きなコントラスト値が検出された後に所定パルス連続してコントラスト値が低下したときに最大コントラスト値を確定するので投影レンズは必ずしも終期位置までは移動しない。しかし、最大コントラスト値を確定してから戻る復路において、ここで指摘すると同様の問題が発生する。また、本明細書では、投影レンズが初期位置から終期位置に向かう経路を往路、その逆を復路と称している。また、初期位置から終期位置が所定位置間となる。
【０００８】
図７で示したように、往路Ｆでのコントラスト値レベルと復路Ｂでのコントラスト値レベルとが異なる原因としては、プロジェクタが設置された場所でのノイズや蛍光灯の脈流光による影響等が考えられる。一例として蛍光灯の脈流光の影響について説明する。プロジェクタの焦点検出を行なう場合には、スクリーンに投影された画像からの光（反射光）を受光センサで受けてコントラスト値を算出する。ところが、蛍光灯は所定の周期で明るさが変化し、一方で受光センサも一定周期で画像からの光を受光する。例えば受光センサの受光周期が、たまたま蛍光灯が強く発光する時と一致するとコントラスト値は大きくなる。その逆に、蛍光灯が弱く発光する時に受光センサの周期が一致するとコントラスト値は小さくなる。よって、図７に示した様に往路Ｆでは相対的に高いコントラスト値が算出され、その逆に復路Ｂで相対的に低いコントラスト値が算出されるという状況が発生する。当然に、この逆に往路Ｆで低いコントラスト値が算出され、復路Ｂで高いコントラスト値が算出されるという場合もある。
【０００９】
合焦位置を精度よく検出するためには、往路Ｆで検出した所定レンズ位置での最大コントラスト値を、復路Ｂでも確認して最終的に合焦位置を決定することが望ましい。ところが、上記のように往路Ｆと復路Ｂとでコントラスト値の検出レベルが異なると、復路Ｂにおいて同じ最大コントラスト値を確認することが困難となり精度良い焦点調節を実行できないという問題が発生する。
【００１０】
そこで、本発明は、上記した従来の課題を解決して、周辺環境の影響を受けずに往復路でレベルが一定したコントラスト値に基づいて精度よく焦点調節を行えるプロジェクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は、スクリーン上に画像を投影するための投影レンズと、前記投影レンズを光軸方向の所定位置間を移動させるレンズ移動手段と、前記スクリーン上の画像を受光し所定周期で画像信号を出力するパッシブセンサと、前記画像信号を処理してコントラスト値を算出する演算手段と、前記投影レンズが移動する往路及び復路で前記コントラスト値のレベルが同じになるように前記コントラスト値を修正し、該コントラスト値が最大となる前記投影レンズの位置を、該投影レンズの合焦位置とする焦点検出手段とを備えるプロジェクタによって達成することができる。
【００１２】
本発明によると、演算手段によって算出されたコントラスト値に往路と復路とでレベル差が生じた場合に、焦点検出手段はコントラスト値を修正してからコントラスト値が最大となる投影レンズの位置を確認して合焦位置を検出する。よって、プロジェクタが設置された外部環境からの影響を打ち消して、常に精度よく焦点検出が行なえる。
【００１３】
そして、前記焦点検出手段は、前記投影レンズが移動する往路及び復路での同一位置における前記コントラスト値を比較して前記コントラスト値のレベルを同一とする係数αを設定して復路での合焦位置の検出を行なうように構成することができる。上記係数αを設定することで往復路でのコントラスト値の相違を容易に確認して修正を行なうことができる。また、前記焦点検出手段は、前記往路で前記コントラスト値が最大となる前記投影レンズの位置と、前記復路で前記コントラスト値が最大となる前記投影レンズの位置とが一致する位置を合焦位置とすることが更に望ましい。このようにするとより精度良く合焦位置を決定できる。なお、前記パッシブセンサにはラインセンサを採用することができる。パッシブ型のラインセンサを用いると構成を簡素化して、低コスト化を図ることもできる。
【００１４】
また、上記目的は、スクリーン上に画像を投影する投影レンズを、光軸方向の所定位置間を移動させ、前記スクリーン上の画像を受光し所定周期で画像信号を出力する画像光読取りステップと、前記画像信号を処理してコントラスト値を算出する演算ステップと、前記投影レンズが移動する往路及び復路で前記コントラスト値のレベルが同じになるように前記コントラスト値を修正する修正ステップと、修正されたコントラスト値が最大となる前記投影レンズの位置を合焦位置とする焦点検出ステップとを含むプロジェクタの焦点調節方法によっても達成できる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明によれば、設置された環境に左右されず安定した焦点調節が行なえるプロジェクタを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る最良の実施の形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１に示されるように本実施例のプロジェクタ２は、投影レンズ８を介してスクリーン１上に投影した画像からの光（反射光）を受光して焦点位置を判定するためのコントラスト値を出力する自動焦点検出装置２０を含んでいる。また、プロジェクタ２はスクリーン１の相対的な傾斜角度を水平面内および垂直面内において正確に測定する第１及び第２ライン型パッシブ測距装置３、４を備えている。なお、上記投影レンズ８は複数のレンズを含んで投影レンズ光学系として構成してもよい。
【００１８】
また、図１に示す制御回路５は上記自動焦点検出装置２０及び上記第１及び第２ライン型パッシブ測距装置３、４を制御する。また、制御回路５は図示しないパーソナルコンピュータ等の機器から画像を入力して画像情報を出力する投影画像生成部６、及び投影レンズ８へ画像を出力する表示駆動部７を制御する。さらに、制御回路５はパルスモータ等を含む光学系駆動部２３を制御することで、光軸に沿って投影レンズ８を移動させる。
【００１９】
すなわち制御回路５は、自動焦点検出装置２０の第１の演算部２２からの出力に基づいて、光学系駆動部２３を介して投影レンズ８を移動させることで焦点距離を調節する。さらに、制御回路５は、第１ライン型パッシブ測距装置３の第２の演算部３２、及び第２ライン型パッシブ測距装置４の第３の演算部４２からの出力に基づいて、プロジェクタ２に対するスクリーン１の水平方向および垂直方向の相対的な傾斜角度を算出する。そして、制御回路５は、算出された傾斜角度に基づいて台形歪を補正するように投影画像生成部６と表示駆動部７を制御して、スクリーン１の上下、左右に投影される画像の拡大、縮小を行なう。このような制御回路５は、例えばＣＰＵによって構成することができる。
【００２０】
メモリ部１０は、プロジェクタ２の構成に必要なデータや命令を記憶していて、制御回路５と第１の演算部２２、並びに第２の演算部３２及び第３の演算部４２等に随時データや命令を供給し、これら各部から演算結果のデータを受け取る。また、メモリ部１０は不揮発性のフラッシュメモリや揮発性のＲＡＭなどの２種類のメモリ装置を有し、必要なデータや命令、および長期的に使用されるデータを不揮発性のメモリ装置に記憶し、一時的にのみ使用されるデータを揮発性のメモリ装置に記憶する。
【００２１】
上記自動焦点検出装置２０には、投影レンズ８を介してスクリーン１上に投影した画像からの光を受光する受光センサ２１と、この受光センサ２１から出力される画像信号を用いて所定の演算を行なって、所定周期でコントラスト値を出力する第１の演算部２２とを含んでいる。受光センサ２１としては、例えばＣＣＤラインセンサなどのパッシブセンサを用いることができる。ラインセンサを用いることで構造を簡素化することができる。
【００２２】
図２を参照しながら自動焦点検出装置２０の第１の演算部２２について説明する。図２に示されるように第１の演算部２２は、受光センサ２１から入力した画像信号から高周波成分を取り出す高域通過フィルタ（ＨＰＦ）２２ａと、高周波成分だけとなった輝度信号の振幅検波を行なう検波器２２ｂと、検波器２２ｂの検波出力をＡ／Ｄ変換し、ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２２ｃと、Ａ／Ｄ変換器２２ｃから出力されるディジタル信号を積分する積分器２２ｄとを備えている。積分器２２ｄから画像信号に対応したコントラスト（ｃｏｎｔ）値が出力される。なお、コントラスト値は、例えば受光センサにパッシブ型のラインセンサを採用した場合には、隣接する画素の出力差の絶対値の総和として求めることができる。
【００２３】
上記コントラスト値は、合焦位置でコントラスト値が最大となり合焦位置から外れるに従って、コントラスト値が減少していくという特性を有している。この特性を利用して本実施例では、投影レンズ８を介してスクリーン１上に投影した画像から受ける光のコントラスト値を算出して、最大のコントラスト値が得られた投影レンズ８の位置を合焦位置として検出する。
【００２４】
より詳細に説明すると、まず、オートフォーカス用の画像パターンを投影レンズ８からスクリーン１に投射する。投影レンズ８は光学系駆動部２３によって初期位置から終期位置までの範囲を一定の速度で光軸方向に移動する。ここで初期位置とは、例えばスクリーン１に投影される画像のピント位置が無限遠となる投影レンズ８の位置である。また終期位置とは、例えばスクリーン１に投影される画像のピント位置が最近点となる投影レンズ８の位置である。このように移動する投影レンズ８を介してスクリーン１に投影された画像からの光を受光センサ２１で受光して、第１の演算部２２により画像のコントラスト値を算出する。そして、制御回路５が投影レンズ８を光軸方向で前後に移動させ、コントラスト値が最大となる位置を確認して合焦位置を検出する。
【００２５】
ところが、先に課題で説明したように往路と復路とでコントラストの検出レベルが相異してしまう場合がある。本プロジェクタ２はこのような往復路でのコントラスト値の相違を解消できる構成を備えている。この点について図３を参照して説明する。図３は、初期位置から終期位置に向かう往路Ｆと、終期位置から初期位置に向かう復路Ｂで異なるコントラスト値が検出された場合の一例を示した図である。この図３は往路Ｂのコントラスト値のレベルが低くなった場合を例示している。
【００２６】
コントラスト値のレベルが相異した場合の修正は上記制御回路５によって実行される。制御回路５によるコントラスト調整について図１及び図３を参照して説明する。制御回路５は光学系駆動部２３を介して投影レンズ８を初期位置と終期位置との間を移動させる。これと共に、制御回路５は所定周期Ｔで第１の演算部２２でコントラスト値を算出し、これを監視する。また、制御回路５は、投影レンズ８のレンズ位置と関連付けした往復路でのコントラスト値のデータをメモリ部１０に格納する。さらに制御回路５は往復路で算出されたコントラスト値の比較を行なって、コントラスト値にレベル差が発生している場合にはこれを修正する。この点を以下で図３を参照して詳細に説明する。
【００２７】
本制御回路５は投影レンズ８を終期位置から初期位置に向けて移動させる復路Ｂでのコントラスト検出を開始した直後にコントラストレベルの確認を行なう。例えば制御回路５は、復路Ｂでの最初の時刻（復路Ｂで最初にコントラスト値を算出した時刻）にコントラスト値の比較を行なって、修正のための係数αを定める。制御回路５は、往復路において同じ速度で投影レンズ８を移動し、同じ周期Ｔで第１の演算部２２で算出させている。よって、往路Ｆにおける最終時刻ＴＥ（終期位置に至った時刻）より１つ前の時刻Ｔ（Ｅ−１）におけるコントラスト値Ｆ（Ｔ（Ｅ−１））と、復路Ｂにおける最初の時刻Ｔ（１）におけるコントラスト値Ｂ（Ｔ（１））とは略同じになる。そこで、制御回路５は往路Ｂでの最初の時刻Ｔ（１）でコントラスト値Ｂ（Ｔ（１））を確認したときに、メモリ部１０から往路Ｆにおけるコントラスト値Ｆ（Ｔ（Ｅ−１））を読み出して比較を行なう。
【００２８】
制御回路５は、例えば両コントラスト値の比の式
［Ｂ（Ｔ（１））／Ｆ（Ｔ（Ｅ−１））］＝α、から係数αを設定する。この係数αは往路Ｆに対する復路Ｂの修正係数、或いはコントラスト値を同一化する重み付け調整係数となる。制御回路５はこの係数αを設定した後は、復路Ｂで第１の演算部２２から算出されるコントラスト値に係数αを掛けた修正コントラスト値により合焦位置を検出する。この修正コントラスト値は往路Ｆと同じレベルに修正されているので、復路Ｂにおいても同じ基準でコントラスト値を検出できる。よって、本プロジェクタ２では、往路Ｆで検出した最大コントラスト値を復路Ｂで確認するという山登り式の操作を行って精度良く合焦位置を検出できる。
【００２９】
以上説明した制御回路５により実行される焦点検出の動作例を、図４及び図５に示すフローチャートを参照してさらに詳細に説明する。例えばプロジェクタ２の電源スイッチが投入された時に、制御回路５は予め記憶されているパターン画像を投影画像生成部６から取り出して表示駆動部７に送り、投影レンズ８を介してスクリーン１上に投影する。さらに、制御回路５は光学系駆動部２３のステップモータを移動して投影レンズ８を初期位置に移動する（Ｓ１１）。
【００３０】
続いて、制御回路５は初期位置にある投影レンズ８の繰り出し、すなわち往路Ｆへの移動を開始する（Ｓ１２）。これと共に制御回路５は、受光センサ２１を駆動制御する（Ｓ１３）。そして、受光センサ２１が検出した画像信号（センサデータ）が、第１の演算部２２により読み出される（Ｓ１４）。第１の演算部２２はＡ／Ｄ変換処理等を施し（Ｓ１５）、所定周期Ｔでコントラスト値を算出する（Ｓ１６）。第１の演算部２２から出力されるコントラスト値は制御回路５に供給される。
【００３１】
制御回路５は、第１の演算部２２から所定周期で算出されるコントラスト値を先に保持しているトラスト値と比較し（Ｓ１７）、より大きいコントラスト値が検出された場合にはＭａｘ＿ｃｏｎｔを更新する（Ｓ１８）。このコントラスト値の検出は、投影レンズ８が終期位置に到達するまで継続される（Ｓ１９）。
【００３２】
ステップ１９で投影レンズ８が終期位置まで来たことが確認されたときに、往路Ｆでのコントラスト値の検出を終了する。このとき制御回路５は、往路Ｆでのコントラスト値のデータをメモリ部１０に格納する。このデータは往路Ｆでの投影レンズ８の位置とコントラスト値が関連付けされて確認できるように形成されている。よって、最大コントラスト値が確認された投影レンズ８の位置や、投影レンズ８が終期位置に至る直前時刻（Ｅ−１）でのコントラスト値Ｆ（Ｔ（Ｅ−１））等を容易に読出み出すことができる。
【００３３】
続いて、制御回路５は投影レンズ８を終期位置から繰込み、即ち投影レンズ８の復路Ｂ方向への移動を開始して、第１の演算部２２によるコントラスト値の算出を同様に実行する（Ｓ２１）。そして、制御回路５は最初のコントラスト値Ｂ（Ｔ（１））が算出されたときに、先に得ている往路Ｆの終期位置直前（Ｅ−１）でのコントラスト値Ｆ（Ｔ（Ｅ−１））との比較を行って係数αを設定する（Ｓ２２）。これ以後、制御回路５は復路Ｂで、第１の演算部２２から算出されるコントラスト値に係数αを掛けて得た修正コントラスト値を算定する（Ｓ２３）。制御回路５は、この修正コントラスト値が、往路Ｆで確認された最大コントラスト値（Ｍａｘ＿ｃｏｎｔ）とほぼ同じ値がとなるまで、投影レンズ８を往路側に移動させて検出を行なう（Ｓ２４）。このステップ２４で最大コントラスト値とほぼ同じ修正コントラスト値が確認したとき、制御回路５は投影レンズ８が往復路で同じ位置にあることを確認する（Ｓ２５）。最後に、制御回路５はこの位置を合焦位置として検出し（Ｓ２６）、レンズ駆動を停止した本フローチャートによる処理を終了する（Ｓ２７）。
【００３４】
以上説明した実施例１では、プロジェクタ２に含まれる制御回路５が焦点検出手段として機能し、往復路でコントラスト値が相異するときにこれが同一となるようにレベルを揃えてから合焦位置を検出するので、設置された外部環境の影響により受光センサ２１で受光する光が変化するような場合でも確実に合焦位置を検出できる。なお、理論上、往路Ｆ及び復路Ｂでコントラスト値の検出レベルに差が生じない場合には係数αは１となる。しかし、実質的に検出レベルに差が生じていない場合でも、係数αが１となる場合はごく稀である。よって、係数αが１に近い値、コントラストの検出レベル差が例えば±５％程度の範囲内に収まる場合には、コントラスト値に差は無いものとして処理してもよい。この場合には係数α＝１として修正コントラスト値を算定する、或いは修正コントラスト値を算定せずに往路Ｂでのコントラスト値確認を行なうように制御回路５を設定すればよい。上記例では係数αをコントラスト値に掛けて修正を行なったが、係数αをオフセットとして加算すること、或いは係数αを掛けてオフセット係数βを加算することも応用できる。
【００３５】
また、上記例では初期位置を無限遠側としたがこれとは逆の最近点側としてもよい。また、上記フローチャートでは合焦位置をより確実に検出するためステップ２５で投影レンズ８が往復路で同じ位置にあることを確認するようにしているが、このステップは省略することが可能である。また、上記フローチャートでは復路Ｂで往路Ｆの最大コントラスト値に相当する（修正）コントラスト値を確認した時点で処理を終了しているが、コントラスト値を初期位置まで検出してから最後に合焦位置を確定するようにしてもよい。
【実施例２】
【００３６】
上述した実施例１では、投影光の焦点位置を判定するためのコントラスト値を出力する自動焦点検出装置２０と、プロジェクタ２に対するスクリーン１の相対的な傾斜角度を測定する第１及び第２ライン型パッシブ測距装置３、４とを別々に設けた構成を示した。図６に示す実施例２は、第１及び第２ライン型パッシブ測距装置３、４のいずれか一方に実施例１で示した自動焦点検出装置２０の機能を持たせた構成例である。図１に示した各部と同じ部位には同一符号を付している。
【００３７】
本実施例では、第１及び第２ライン型パッシブ測距装置３、４の撮像部３１、４１には、ラインセンサが採用されている。このラインセンサのいずいれかの出力を、第２の演算部３２または第３の演算部４２により演算し、画像のコントラスト値を算出する。制御回路５は、第１及び第２ライン型パッシブ測距装置３、４のいずれか一方から出力されるコントラスト値により、このコントラスト値が最大となる位置を検出して、投影レンズ光学系８からの画像がスクリーン１上に投影されるように位置合わせを行なう。本実施例２は、投影光の焦点位置を検出するためのコントラスト値の測定するため、測距装置を利用するようにしたので、ＡＦ機能と共に傾き補正機能も備えたプロジェクタの部品点数を削減できる。      
【００３８】
以上、本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施例１に係るプロジェクタの概略を示したブロック図である。
【図２】図１に示したプロジェクタに含まれる自動焦点検出装置の第１の演算部のブロック図である。
【図３】初期位置から終期位置に向かう往路と、終期位置から初期位置に向かう復路で異なるコントラスト値が検出された場合の一例を示した図である。
【図４】制御回路により実行される焦点検出の動作で実行されるフローチャートを示した図である。
【図５】制御回路により実行される焦点検出の動作で実行されるフローチャートを示した図である。
【図６】実施例２に係るプロジェクタの概略を示したブロック図である。
【図７】従来技術に関して投影レンズの往路及び復路でのコントラスト値と投影レンズ位置との関係の一例を示した図である。
【符号の説明】
【００４０】
１                スクリーン
２                プロジェクタ
３                第１ライン型パッシブ測距装置
４                第２ライン型パッシブ測距装置
５                制御回路
８                投影レンズ
２０              自動焦点検出装置
２１              受光レンズ
２２              第１の演算部
２３              光学系駆動部
３２              第２の演算部
４２              第３の演算部
【図１】
2005049660.tif 000003
【図２】
2005049660.tif 000004
【図３】
2005049660.tif 000005
【図４】
2005049660.tif 000006
【図５】
2005049660.tif 000007
【図６】
2005049660.tif 000008
【図７】
2005049660.tif 000009