(57)【要約】【課題】  パネル基板等の寸法が変化し、クリップの装着ピッチや、装着個数の変更が必要となった場合でも、段取り替えが不要なクリップ装着装置を提供する。【解決手段】  所定の個数のクリップ４を所定の間隔に調節して搬送手段に供給するクリップ供給手段１１と、搬送手段に７よって搬送された所定の個数のクリップ４の各々の開口部を、重ね合わせた２枚の板状部材２、３に挿入し、開口部を閉じることにより２枚の板状部材２、３を接合するクリップ装着手段２１とを備えるクリップ装着装置。クリップ４は、弾性的に開閉するスリット状の開口部を有する所定長さに形成され、クリップ供給手段１１は、長手方向に隙間なく並べられたクリップ４を把持する複数の取り出しハンドラ１５と、取り出しハンドラ１５を所定の間隔に調整するピッチ変換機構１４とを備え、所定の個数のクリップ４をチェーンコンベア等に供給する。【選択図】  図１
2005144636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の個数のクリップを所定の間隔に調節して搬送手段に供給するクリップ供給手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記所定の個数のクリップの各々の開口部を、重ね合わせた２枚の板状部材に挿入し、該開口部を閉じることにより前記２枚の板状部材を接合するクリップ装着手段とを備えることを特徴とするクリップ装着装置。
【請求項２】
前記クリップは、弾性的に開閉するスリット状の開口部を有する所定長さに形成され、
前記クリップ供給手段は、長手方向に隙間なく並べられた前記クリップを把持し、所定の個数のクリップを所定の間隔に調節して前記搬送手段に供給することを特徴とする請求項１記載のクリップ装着装置。
【請求項３】
前記クリップ供給手段は、長手方向に隙間なく並べられた複数の前記クリップを同時に把持する複数の取り出しハンドラと、
複数の前記クリップを把持した前記複数の取り出しハンドラを所定の間隔に調整するピッチ変換機構とを備えることを特徴とする請求項２記載のクリップ装着装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、前記クリップの開口部によって把持されることによって該クリップを保持する保持部を備えたチェーンコンベアであることを特徴とする請求項１、２または３記載のクリップ装着装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載された前記クリップ供給手段及び前記クリップ装着手段を、接合される前記２枚の板状部材を挟んで対称的に２セット備えることを特徴とするクリップ装着装置。
【請求項６】
前記２枚の板状部材は、プラズマディスプレイパネルを構成する前面パネル基板と背面パネル基板であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のクリップ装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリップ装着装置に関し、特に、プラズマディスプレイパネル（以下、「ＰＤＰ」という）を製造するにあたって、前面パネル基板と背面パネル基板とを重ね合わせて封着する際等に用いられるクリップ装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＰＤＰを製造する際の、前面パネル基板と背面パネル基板とを重ね合わせて封着する工程において、重ね合わせた２枚のパネル基板を仮固定するため、クリップ状の固定金具が用いられている。
【０００３】
図６は、２枚のパネル基板２、３にクリップ４を装着してパネル基板１を形成した状態を示す。このクリップ４は、パネル基板２、３の４辺に略々均等に配置されるが、パネル基板１の大きさ（３５型、４２型、５０型等）により、クリップ４の装着ピッチ（間隔）や、個数を変化させてパネル基板２、３の４辺に装着しなければならない。
【０００４】
このようなクリップ４の装着を行うにあたって、クリップ供給機構と、クリップ開口機構と被接続物（パネル基板等）の移動機構からなるクリップ装着装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２４５７２５号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記従来のクリップ装着装置においては、クリップ供給機構に配列冶具を用いているため、クリップの装着ピッチや、装着個数を自由に変更することができず、パネル基板の寸法が変更され、クリップの装着ピッチや、装着個数を変更する必要が生じた場合には、治具の交換等の段取り替えが必要になって煩雑であるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記従来のクリップ装着装置における問題点に鑑みてなされたものであって、パネル基板等の寸法が変化し、クリップの装着ピッチや、装着個数の変更が必要となった場合でも、段取り替えが不要なクリップ装着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、所定の個数のクリップを所定の間隔に調節して搬送手段に供給するクリップ供給手段と、前記搬送手段によって搬送された前記所定の個数のクリップの各々の開口部を、重ね合わせた２枚の板状部材に挿入し、該開口部を閉じることにより前記２枚の板状部材を接合するクリップ装着手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
そして、本発明によれば、クリップ供給手段によって、所定の個数のクリップを所定の間隔に調節して搬送手段に供給することができるため、接合すべき板状部材の寸法が変化しても、従来のように冶具の交換等の段取り替えをせずに、板状部材にクリップを装着することができる。
【００１０】
前記クリップ装着装置において、前記クリップは、弾性的に開閉するスリット状の開口部を有する所定長さに形成され、前記クリップ供給手段は、長手方向に隙間なく並べられた前記クリップを把持し、所定の個数のクリップを所定の間隔に調節して前記搬送手段に供給するように構成することができる。
【００１１】
また、前記クリップ供給手段は、長手方向に隙間なく並べられた複数の前記クリップを同時に把持する複数の取り出しハンドラと、複数の前記クリップを把持した前記複数の取り出しハンドラを所定の間隔に調整するピッチ変換機構とを備えるように構成することができる。
【００１２】
さらに、前記搬送手段は、前記クリップの開口部によって把持されることによって該クリップを保持する保持部を備えたチェーンコンベアとすることができる。
【００１３】
前記クリップ供給手段及び前記クリップ装着手段を、接合される前記２枚の板状部材を挟んで対称的に２セット備えるように構成することができる。２セットのクリップ供給手段及びクリップ装着手段を同時に動作させることにより、矩形状の板状部材の２辺に同時にクリップを装着することができる。
【００１４】
前記２枚の板状部材は、プラズマディスプレイパネルを構成する前面パネル基板と背面パネル基板とすることができ、本発明にかかるクリップ装着装置をプラズマディスプレイパネルの製造工程に適用することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明によれば、パネル基板等の寸法が変化してクリップの装着ピッチ、装着個数の変更が必要となっても、段取り替えが不要で効率的なクリップ装着装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、以下の説明においては、本発明にかかるクリップ装着装置を、ＰＤＰ製造工程において、前面パネル基板と背面パネル基板とを重ね合わせて封着する際に用いるものとする。
【００１７】
図１乃至図５は、本発明にかかるクリップ装着装置の一実施の形態を示し、このクリップ装着装置は、大別して、所定の個数のクリップ４を所定の間隔に調節して搬送手段としてのチェーンコンベア７に供給するクリップ供給ユニット（クリップ供給手段）１１と、チェーンコンベア７によって搬送された所定の個数のクリップ４の各々の開口部を、重ね合わせた２枚のパネル基板１に挿入し、この開口部を閉じることによって２枚のパネル基板１を接合するクリップ装着ユニット（クリップ装着手段）２１とで構成される。
【００１８】
まず、クリップ供給ユニット１１について、図１及び図２を中心に参照しながら説明する。
【００１９】
クリップ４は、図６に示したように、弾性的に開閉するスリット状の開口部を有する所定長さに形成される。トレー５は、このクリップ４を垂直方向に複数列整列させて保持するため設けられ、クリップ４の長手方向にクリップ４を隙間なく並べることができる。尚、図１では、クリップ４は、７行×６列に整列している。また、図示しないオートチェンジャにより、複数個のトレー５を連続して所定の高さのトレー台６に供給してセットすることができるように構成される。
【００２０】
クリップ供給ロボット１２は、Ｙ軸ステージ１３上にピッチ変換機構１４を有する。ピッチ変換機構１４は、図示しない制御部と、各々の取り出しハンドラ１５の移動手段と、位置決め手段とを備え、このピッチ変換機構１４によって、隣接する取り出しハンドラ１５の間隔を所定の間隔に変更することができる。
【００２１】
取り出しハンドラ１５（１５ａ〜１５ｇ）の各々は、図２に示すように、上下アクチュエータ１６と、チャック開閉アクチュエータ１７と、クリップチャック１８とを備え、トレー５上のクリップ４を把持してチェーンコンベア７に搬送し、チェーンコンベア７のアタッチメント（保持部）８にクリップ４を挟み込むとができる。ここで、取り出しハンドラ１５の個数（図１では７個）は、トレー４に整列されているクリップ４の行数（図１では７行）と同数であることが望ましい。
【００２２】
チェーンコンベア７は、図１に示すように、クリップ４をクリップ供給ユニット１１からクリップ装着ユニット２１に搬送するために設けられ、図２に示すように、チェーンコンベア７には、板状のアタッチメント８が取り付けられ、クリップ４をアタッチメント８に挟み、パルスモータ９によってクリップ４を所定の距離だけ搬送することができる。
【００２３】
次に、クリップ装着ユニット２１について、図１乃至図４を参照しながら説明する。
【００２４】
図１に示すように、クリップ装着ロボット２２は、重ね合わせユニット３１に対して前後方向に移動するＹ軸ステージ２３と、上下方向に移動するＺ軸ステージ２４とで構成される。Ｚ軸ステージ２４の先端には、装着ハンドラ２５が取り付けられ、図３及び図４に示すように、装着ハンドラ２５には、クリップ４を把持するためのクリップチャック２６が備えられる。クリップチャック２６は、チャック開閉機構２７により開閉することができる。また、装着ハンドラ２５は、回転用アクチュエータ２８により、垂直面内で９０度回転することができ、チェーンコンベア７からクリップ４を把持した後、クリップ４の姿勢を垂直状態から水平状態に移行させることができる。
【００２５】
重ね合わせユニット３１は、パネル基板１を真空吸着により固定し、２枚のパネル基板１を所定の精度で重ね合わせることができるように構成される。
【００２６】
図１に示すように、上記クリップ供給ユニット１１、チェーンコンベア７、クリップ装着ユニット２１は、重ね合わせユニット３１を挟んで各々１セットずつ対称（同図の上下方向）に配置され、、パネル基板１の２辺に対して同時にクリップ４を装着できるように構成される。
【００２７】
次に、上記構成を有するクリップ装着装置の動作について図面を参照しながら説明する。
【００２８】
クリップ４をパネル基板１に装着する際には、パネル基板１の大きさ（３５型、４２型、５０型等）に応じて、クリップ４の個数や間隔（ピッチ）を変更してパネル基板１に装着しなければならない。以下の動作説明では、パネル基板１の１辺に５個のクリップ４を装着する場合を例にとって説明する。
【００２９】
まず、図１に示すように、トレー５にクリップ４を垂直方向に複数列整列させて並べる。クリップ４は、長手方向に隙間なく並べられ、図１では、７行×６列のクリップ４が整列している。トレー５は、図示しないオートチェンジャによって、所定の高さのトレー台６にセットされる。
【００３０】
次に、クリップ供給ユニット１１のクリップ供給ロボット１２によって、クリップ４をトレー５の１列目の１行目から、順番に所定個数取り出し、ピッチ変換機構１４によって各々の取り出しハンドラ１５の間隔を調整した後、チェーンコンベア７に所定の間隔で５個セットし、セット完了後、チェーンコンベア７によってクリップ装着ユニット２１までクリップ４を搬送する。
【００３１】
このとき、供給する回数（パネル基板１の供給回数）により、トレー５内のクリップ４の残量が変化する。これに伴い、クリップ供給ロボット１２と、チェーンコンベア７の動作も変化するため、この点について順次説明する。
【００３２】
図５は、クリップ供給ロボット１２によるチェーンコンベア７へのクリップ４の供給状態と、チェーンコンベア７の動作を示す。
【００３３】
まず、１枚目のパネル基板１に対するクリップ４の取り出し動作について説明する。１枚目のパネル基板１に対しては、トレー５内の１列目の１行目から５行目までの合計５個のクリップ４を取り出す。
【００３４】
クリップ供給ロボット１２の動作としては、Ｙ軸ステージ１３によって、取り出しハンドラ１５全体をトレー内のクリップ４の１列目の上方まで移動させる。７個の取り出しハンドラ１５のうち、５個の取り出しハンドラ１５（１５ａ〜１５ｅ）の上下アクチュエータ１６を下降させ、チャック開閉アクチュエータ１７を開放し、クリップチャック１８にて５個のクリップ４を把持する。上下アクチュエータ１６を上昇させ、Ｙ軸ステージ１３にて、チェーンコンベア７の上方まで、取り出しハンドラ１５全体を移動させる。ピッチ変換機構１４によって、取り出しハンドラ１５を所定の間隔に変換することにより、クリップ４を所定の間隔に設定する。
【００３５】
次に、７個の取り出しハンドラ１５のうち、５個の取り出しハンドラ１５（１５ａ〜１５ｅ）の上下アクチュエータ１６を下降させ、チャック開閉アクチュエータ１７を閉じ、チェーンコンベア７のアタッチメント８にクリップ４を挟み込む。これによって、図５（ａ）の状態となる。
【００３６】
以上の動作により、５個のクリップ４が所定の間隔でチェーンコンベア７にセットされたので、パルスモータ９にてクリップ４をクリップ装着ユニット２１まで搬送する。
【００３７】
次に、２枚目のパネル基板１に対するクリップ４の取り出し動作について説明する。２枚目のパネル基板１に対しては、トレー５内の１列目の６行目と７行目の２個のクリップ４と、２列目の１行目から３行目の３個のクリップ４の合計５個のクリップ４を取り出す。
【００３８】
クリップ供給ロボット１２の動作としては、Ｙ軸ステージ１３にて取り出しハンドラ１５全体をトレー５内のクリップ４の１列目の上方まで移動させる。７個の取り出しハンドラ１５のうち、２個の取り出しハンドラ１５（１５ｆと１５ｇ）の上下アクチュエータ１６を下降させ、チャック開閉アクチュエータ１７を開放し、クリップチャック１８にて、２個のクリップ４を把持する。上下アクチュエータ１６を上昇させ、Ｙ軸ステージ１３にて、チェーンコンベア７の上方まで取り出しハンドラ１５全体を移動させる。次に、ピッチ変換機構１４で取り出しハンドラ１５を所定の間隔に変換する。７個の取り出しハンドラ１５のうち、２個の取り出しハンドラ１５（１５ｆと１５ｇ）の上下アクチュエータ１６を下降させ、チャック開閉アクチュエータ１７を閉じ、チェーンコンベア７のアタッチメント８にクリップ４を挟み込む。これによって、図５（ｂ）の状態となる。以上の動作により、２個のクリップ４がチェーンコンベア７にセットされる。
【００３９】
次に、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、パルスモータ９にてクリップ４をＬ寸法だけ搬送し、残り３個のクリップ４をチェーンコンベア７にセットした時に、５個のクリップ４が等間隔になる状態にする。
【００４０】
次に、Ｙ軸ステージ１３にて、取り出しハンドラ１５全体をトレー５内のクリップ４の２列目の上方まで移動させる。７個の取り出しハンドラ１５のうち、３個の取り出しハンドラ１５（１５ａ〜１５ｃ）の上下アクチュエータ１６を下降させ、チャック開閉アクチュエータ１７を開放し、クリップチャック１８にて、３個のクリップ４を把持する。上下アクチュエータ１６を上昇させ、Ｙ軸ステージ１３にて、チェーンコンベア７の上方まで取り出しハンドラ１５全体を移動させる。ピッチ変換機構１４により、取り出しハンドラ１５を所定の間隔に変換し、クリップ４を所定の間隔にする。７個の取り出しハンドラ１５のうち、３個の取り出しハンドラ１５（１５ａ〜１５ｃ）の上下アクチュエータ１６を下降させ、チャック開閉アクチュエータ１７を閉じ、チェーンコンベア７のアタッチメント８にクリップ４を挟み込む。これによって、図５（ｄ）の状態となる。
【００４１】
以上の動作により、５個のクリップ４が所定の間隔でチェーンコンベア７にセットされたので、パルスモータ９にてクリップ４をクリップ装着ユニット２１まで搬送する。
【００４２】
以上のように、トレー５内に残されたクリップ４の状態により、取り出しハンドラ１５を選択し、チェーンコンベア７に所定の個数、所定の間隔でセットした後、クリップ装着ユニット２１までクリップ４を搬送する。
【００４３】
次に、クリップ装着ユニット２１の動作について、図１乃至図４を参照しながら説明する。
【００４４】
まず、重ね合わせユニット３１でパネル基板１を真空吸着により固定し、パネル基板１を所定の精度で重ね合わせる。
【００４５】
クリップ４は、所定の個数（本動作説明では５個）、所定の間隔でクリップ供給ユニット１１からクリップ装着ユニット２１にチェーンコンベア７で搬送される。そこで、Ｙ軸ステージ２３にて装着ハンドラ２５をチェーンコンベア７の上方まで移動させる。Ｚ軸ステージ２４で装着ハンドラ２５を下降させ、チャック開閉機構２７にてクリップチャック２６を開放し、図３に示すように、クリップチャック２６にてクリップ４を把持する。
【００４６】
次に、Ｚ軸ステージ２４で装着ハンドラ２５を上昇させ、回転用アクチュエータ２８で装着ハンドラ２５を９０度回転させ、図４に示すように、クリップ４の姿勢を垂直状態から水平状態に移行させる。Ｙ軸ステージ２３により、装着ハンドラ２５をチェーンコンベア７とパネル基板１の中間に下降することのできる位置まで移動させ、さらに、Ｚ軸ステージ２４を下降させ、クリップ４とパネル基板１の高さを一致させる。Ｙ軸ステージ２３で、クリップ４をパネル基板１に装着する位置まで移動させ、チャック開閉機構２７にてクリップチャック２６を閉じ、クリップ４をパネル基板１に装着する。
【００４７】
以上の動作で、所定の間隔で、所定の個数のクリップ４をパネル基板１の１辺に装着することができる。
【００４８】
さらに、これらの動作は、重ね合わせユニット３１を挟んで、対称に配置されたクリップ供給ユニット１１、チェーンコンベア７、クリップ装着ユニット２１を、同時に動作させることにより、パネル基板１の２辺（図１の上下の辺）に、同時にクリップ４を装着することができる。
【００４９】
また、パネル基板１の残り２辺（左右の辺）にクリップ４を装着するには、重ね合わせユニット３１で、パネル基板１を水平に９０度回転させた後、前述した動作を行うか、図示しない搬送機構にてパネル基板１を次の装着ステージに搬送して装着動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明にかかるクリップ装着装置の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視図であって、装着ハンドラがチェーンコンベア上のクリップを把持した状態を示す。
【図４】図１のＢ−Ｂ矢視図であって、装着ハンドラがパネル基板にクリップを装着した状態を示す。
【図５】本発明にかかるクリップ装着装置のクリップ供給ユニットにおける、クリップの供給とチェーンコンベアの動作を示す図であって、（ａ）は、１枚目のパネル基板に対する動作、（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、２枚目のパネル基板に対する動作を示す。
【図６】パネル基板にクリップを装着した状態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５１】
１      パネル基板
２      前面パネル基板
３      背面パネル基板
４      クリップ
５      トレー
６      トレー台
７      チェーンコンベア
８      アタッチメント
９      パルスモータ
１１    クリップ供給ユニット
１２    クリップ供給ロボット
１３    Ｙ軸ステージ
１４    ピッチ変換機構
１５    取り出しハンドラ
１６    上下アクチュエータ
１７    チャック開閉アクチュエータ
１８    クリップチャック
２１    クリップ装着ユニット
２２    クリップ装着ロボット
２３    Ｙ軸ステージ
２４    Ｚ軸ステージ
２５    装着ハンドラ
２６    クリップチャック
２７    チャック開閉機構
２８    回転用アクチュエータ
３１    重ね合わせユニット
【図１】
2005144636.tif 000003
【図２】
2005144636.tif 000004
【図３】
2005144636.tif 000005
【図４】
2005144636.tif 000006
【図５】
2005144636.tif 000007
【図６】
2005144636.tif 000008