(57)【要約】【課題】本発明の目的は、固定子鉄心の型内積層による組み立てができ、騒音問題を解決できる永久磁石式回転電機を提供することにある。【解決手段】密閉容器となる円筒のフレーム内に電動要素と、この電動要素に連結された回転軸にて駆動される圧縮要素とを収納してなる電動圧縮機において、電動要素を、フレーム内に嵌め込まれて支持される固定子鉄心と固定子巻線を有する固定子と、永久磁石を有して固定子の内側に回転自在に支持された回転子とから構成すると共に、フレーム内周面に当接する固定子鉄心の外周部に凸状の当接部を設け、当接部の外周面積をフレームの内周全面積の数％以下にしたことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
密閉容器となる円筒のフレームと、この円筒のフレームに収納される電動要素と、前記円筒のフレームに収納され、かつ前記電動要素により駆動される圧縮要素を有し、
前記電動要素は、固定子と、この固定子の内側に回転自在に置かれ、かつ永久磁石が備わる回転子を有し、
前記固定子は、前記円筒のフレーム内に嵌め込まれて支持される固定子鉄心と、この固定子鉄心に巻装される固定子巻線を有し、
前記固定子鉄心は、積み重なる多数の固定子鉄板を有し,
前記固定子鉄板は、外周に前記円筒のフレームの内周面に当接する凸状の当接部を有し、かつ各固定子鉄板の当接部は積み重なる積層方向に連なることを特徴とする電動圧縮機。
【請求項２】
請求項１記載の電動圧縮機にあって、
前記当接部の外周面積と前記円筒のフレームの内周全面積との比が、数％以下であることを特徴とする電動圧縮機。
【請求項３】
請求項１記載の電動圧縮機にあって、
前記円筒のフレームに貫通する貫通穴を前記当接部が位置するところに設け、この貫通穴のところで前記フレームと前記当接部を溶接により固着したことを特徴とする電動圧縮機。
【請求項４】
請求項１記載の電動圧縮機にあって、
前記当接部の下部が当たる落下防止材を前記円筒のフレームの内周に形成したことを特徴とする電動圧縮機。
【請求項５】
請求項４記載の電動圧縮機にあって、
前記円筒のフレームの一部に貫通穴を設け、この貫通穴のところで前記フレームと前記落下防止材とを溶接にて固着したことを特徴とする電動圧縮機。
【請求項６】
請求項１記載の電動圧縮機にあって、
積層されている前記固定子鉄板が相互にハックにより加締められて固定子鉄心が形成され、この固定子鉄心が前記フレームに焼き嵌め嵌合されていることを特徴とする電動圧縮機。
【請求項７】
密閉容器となる円筒のフレームと、この円筒のフレームに収納される電動要素と、前記円筒のフレームに収納され、かつ前記電動要素により駆動される圧縮要素を有し、
前記電動要素は、固定子と、この固定子の内側に回転自在に置かれ、かつ永久磁石が備わる回転子を有し、
前記固定子は、前記円筒のフレーム内に嵌め込まれて支持される固定子鉄心と、この固定子鉄心に巻装される固定子巻線を有し、
前記固定子鉄心は、積み重なる多数の固定子鉄板を有し,
前記固定子鉄板の外周に複数の凹部を設け、
前記凹部で分割される前記固定子鉄板の分割外周には、前記円筒のフレームの内周面に当接する凸状の当接部を形成するところと形成しないところを設け、かつ各固定子鉄板の当接部は積み重なる積層方向に連なることを特徴とする電動圧縮機。
【請求項８】
密閉容器となる円筒のフレームと、この円筒のフレームに収納される電動要素と、前記円筒のフレームに収納され、かつ前記電動要素により駆動される圧縮要素を有し、
前記電動要素は、固定子と、この固定子の内側に回転自在に置かれ、かつ永久磁石が備わる回転子を有し、
前記固定子は、前記円筒のフレーム内に嵌め込まれて支持される固定子鉄心と、この固定子鉄心に巻装される固定子巻線を有し、
前記固定子鉄心は、積み重なる多数の固定子鉄板を有し,
前記固定子鉄板の外周に複数の凹部を設け、
前記凹部で分割された分割外周を有する前記固定子鉄板を少なくとも二種類とし、
一つは、前記分割外周の何れにも前記円筒のフレームの内周面に当接する凸状の当接部を有し、
もう一つは、前記分割外周によって前記凸状の当接部があるところと無いところがあり、
前記各固定子鉄板の当接部が積み重なる積層方向に連なることを特徴とする電動圧縮機。
【請求項９】
請求項１記載の電動圧縮機にあって、
前記固定子巻線が前記固定子鉄心のティースに集中巻で巻装されていることを特徴とする電動圧縮機。
【請求項１０】
請求項１記載の電動圧縮機にあって、
前記圧縮要素がスクロール圧縮機であり、上部に前記圧縮要素が下部に前記電動要素が配置されていることを特徴とする電動圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアコン、冷蔵庫、冷凍庫、あるいはショーケースなどに設けられた冷却装置を構成する電動圧縮機に関し、特に電動要素として回転子に永久磁石を配置した永久磁石式回転電機を用いた電動圧縮機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の永久磁石式回転電機においては、固定子巻線に集中巻が採用され、界磁には希土類のネオジウム永久磁石が採用されつつあり、この結果としてこれを用いた圧縮機などは騒音が大きくなる問題があった。この騒音対策として、例えば、特開２００１−３４２９５４号公報（特許文献１）に記載の電動圧縮機においては、圧縮機の密閉容器の内壁とこの内壁と当接する固定子鉄心外周部の軸方向の一部を切り欠くことが提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３４２９５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、固定子鉄心の最外径の外周形状が２種類となり、ホローダイ（通常、順送型）を用いたハック（ＨＡＣ）による加締（凹凸の結合）を用いた型内積層によって固定子鉄心を形成する場合、圧力容器の内壁と当接する固定子鉄心の型内積層は行えるが、当接しない固定子鉄心については基準位置がなく型内積層が行えない問題がある。
【０００５】
なお、型内積層は、固定子鉄心を形成する固定子鉄板の外周を基準位置にして位置ずれが生じないように積重ねて積層するものである。
【０００６】
本発明の目的は、固定子鉄心の型内積層による組み立てができ、騒音問題を解決できる電動圧縮機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、密閉容器となる円筒のフレームと、この円筒のフレームに収納される電動要素と、円筒のフレームに収納され、かつ電動要素により駆動される圧縮要素を有し、電動要素は、固定子と、この固定子の内側に回転自在に置かれ、かつ永久磁石が備わる回転子を有し、固定子は、円筒のフレーム内に嵌め込まれて支持される固定子鉄心と、この固定子鉄心に巻装される固定子巻線を有し、固定子鉄心は、積み重なる多数の固定子鉄板を有し、固定子鉄板は、外周に円筒のフレームの内周面に当接する凸状の当接部を有し、かつ各固定子鉄板の当接部は積み重なる積層方向に連なることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、固定子鉄心の形状は軸方向同一で、固定子鉄心の外周に当接部を有するので、固定子鉄心の型内積層による組み立てができるのである。また騒音の少ない電動圧縮機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図１〜図１１を用いて詳細に説明する。各図中において、共通する符号は同一物を示す。また、ここでは４極の永久磁石式回転電機について示し、回転子の極数と固定子のスロット数との比を２：３とした。
【００１０】
まず、本発明の実施形態１について述べる。
【００１１】
図１は本発明の実施形態１に係る電動圧縮機を示すもので、軸方向断面形状を示し、図２は本発明の実施形態１に係る永久磁石式回転電機を示すもので、図１のＱ−Ｑ径方向断面形状を示している。図１に示した電動要素である永久磁石式回転電機の軸方向断面形状は、図２に示した永久磁石式回転電機のＰ−Ｏ−Ｐ断面図である。図３は図２に示した永久磁石式回転電機の斜視図である。図４はフレーム内の固定子鉄板接触状況を示す図である。
【００１２】
図１において、電動圧縮機１は、外観がケースで形成されている。ケースは、円筒状のフレーム２と上端側の上蓋３と下端側の下蓋４から構成される。フレーム２は密封の容器になっている。
【００１３】
このフレーム２内には、永久磁石式回転電機である電動要素５とスクロール圧縮機と呼称される圧縮要素６が収納されている。
【００１４】
フレーム２は、板状の鋼板を円筒状に折り曲げて形成される。このフレーム２の上下端を上蓋３および下蓋４で閉じて密封の容器にする。上蓋３および下蓋４はフレーム２に溶接することで、密閉構造としている。
【００１５】
圧縮要素６は、固定スクロール部材７の端板８に直立する渦巻状ラップ９と、旋回スクロール部材１０の端板１１に直立する渦巻状ラップ１２とを噛み合わせて形成し、旋回スクロール部材１０をクランク回転軸１３によって旋回運動させることによって圧縮動作を行う。
【００１６】
固定スクロール部材７および旋回スクロール部材１０によって形成される圧縮室１４（１４ａ、１４ｂ、…）のうち、最も外径側に位置している圧縮室は、旋回運動に伴って両スクロール部材７、１０の中心に向かって移動し、容積が次第に縮小する。圧縮室１４ａ、１４ｂが両スクロール部材７、１０の中心近傍に達すると、両圧縮室１４内の吸入パイプ１５からの圧縮ガスは圧縮室１４と連通した吐出口１６から吐出される。
【００１７】
吐出された圧縮ガスは固定スクロール部材７および固定部材１７に設けられたガス通路（図示せず）を通って固定部材１７下部のフレーム２内に至り、フレーム２の側壁に設けられた吐出パイプ１８から電動圧縮機１外に排出される。
【００１８】
また、電動圧縮機１を構成する永久磁石式回転電機からなる電動要素５は、別置のインバータ（図示せず）によって制御され、圧縮動作に適した回転速度で回転する。ここで、永久磁石式回転電機からなる電動要素５は固定子１９と回転子２０（図示していないが、回転子２０の両端にはバランスウェイトが取り付けられる）から構成される。回転子２０に設けられる回転軸１３は、上側がクランク軸になっている。回転軸１３の内部には、油孔２１が形成され、回転軸１３の回転によってフレーム２の下部にある油溜め部２２の潤滑油が油孔２１を介して滑り軸受タイプの上側軸受部２３、ボール軸受タイプの下側軸受部２４に供給される。また、２５はターミナルであり、インバータからの電力を電動要素５に供給するものである。２６は台座である。
【００１９】
図１、図２に示した永久磁石式回転電機からなる電動要素５は、固定子１９と回転子２０から構成され、固定子１９はティース２７とコアバック２８からなる固定子鉄心２９と、ティース２７間のスロット３０内にはティース２７を取り囲むように巻装された集中巻の固定子巻線３１（三相巻線のＵ相巻線３１ａ、Ｖ相巻線３１ｂ、Ｗ相巻線３１ｃからなる）から構成される。ティース２７が位置するところの固定子鉄心２９の外周には半円形状の凹部３２が設けられている。
ここで、永久磁石式回転電機である電動要素５は４極６スロットであるから、スロットピッチは電気角で１２０度である。回転子２０は回転軸（図示せず）が挿入される回転軸孔３９を形成した回転子鉄心３３の外周表面近傍に永久磁石挿入孔３４を形成し、永久磁石挿入孔３４中に希土類のネオジウムで作られた永久磁石３５を固定している。３６は固定子鉄心２９の外周であり、回転軸と同心円形状となる。
【００２０】
図１、図２、図３において、３７は固定子鉄心の最外周であり、固定子鉄心の外周３６より若干径を大きく設定している。つまり、固定子鉄心の外周３６のところは外径が小さく、固定子鉄心の最外周３７のところは外径が大きく形成されている。
【００２１】
固定子鉄心の外周３６を小さくしすぎると、永久磁石式回転電機の磁気特性を悪化させることになるため、３６と３７の径の偏差は０．５ｍｍ以内に設定した。
【００２２】
固定子鉄心２９の外周３６の外側には３８ａと３８ｂからなる二つの突起３８（凸状の当接部）を形成し、突起３８（凸状の当接部）の外周面が固定子鉄心２９の最外周３７と同一の径になるように設定している。ここでは、突起３８（凸状の当接部）を各スロット３０の外周上（凹部３２の間の外周）に２つ設けたが、１つでも良く、任意の個数を設けることができる。突起３８（凸状の当接部）の高さは、０．３ｍｍ程度、巾が０．５ｍｍ程度である。この突起３８（凸状の当接部）は、固定子鉄板が積み重なる積層方向に連なるように並ぶ。固定子鉄心は、０．３５ｍｍ又は０．５ｍｍの電磁鋼板（固定子鉄板）を積層して形成される。
【００２３】
ここで、フレーム２は板状の鋼板を折り曲げて円筒状に形成している関係上、内周の円径寸法精度は緩く、通常、径寸法で±１００ミクロンｍは変動している。この結果、フレーム２内に焼嵌め嵌合する固定子１９の固定子鉄心２９は、どこでフレーム２の内周と固定子鉄心２９の外周が接触しているか規定できていない。このため、図１の図示には、図２の永久磁石式回転電機のＰ−Ｏ−Ｐ断面の径方向断面形状を示したが、フレーム２の内周面と接するのは固定子鉄心２９の最外周３７の突起３８（凸状の当接部）であり、固定子鉄心の外周３６（外径が小さい）はフレーム２の内周面と接触していない。このため、固定子鉄心２９を構成する何れの固定子鉄板も、フレーム２の内周に接触（当接）するのである。ただし、突起３８（凸状の当接部）の外周表面積はフレーム２の内周表面積に対し１％しか接触していない。
【００２４】
図４において、円筒のフレーム２（通常、厚みは２．５ｍｍから３．５ｍｍ）の内周側には、固定子鉄板の外周に形成した二つの突起３８（（凸状の当接部））を介して固定子鉄板は焼き嵌めにて支持される。この焼き嵌め支持のより、固定子鉄板の外周側だけを図示した外周形状４１のところに表したようにフレーム２と固定子鉄心の外周３６，最外周３７との間には空間部４０が形成される。
【００２５】
また、突起３８（凸状の当接部）の外周接触面積をフレーム２の内周面積（固定子鉄心の軸方向長さ含む）の１％に設定した。その結果、固定子鉄心２９の振動がフレーム２に伝わり難くなっている。
【００２６】
図５は、上記の電動圧縮機１について測定した騒音をグラフで示したものである。この電動圧縮機１は冷暖房能力が公称２．２ｋＷから２．８ｋＷであり、冷媒としてＲ４１０Ａを封入して動作させた。測定マイクは永久磁石式回転電機からなる電動要素５の軸方向中央部の位置で、１ｍ離して測定した。
【００２７】
図５は、横軸に周波数成分、縦軸に騒音を取り、従来の電動圧縮機と本発明の電動圧縮機の測定データを併せて示した。なお、従来の電動圧縮機は、固定鉄心２９の外周の突起３８（凸状の当接部）がないもので、固定子鉄心３３の外周３６が積層方向（軸方向）の亘り、一様に接触しているものを用いた。
【００２８】
図５に示されているように、２００Ｈｚ、４００Ｈｚ，８ｋＨｚおよび１０ｋＨｚ成分については本発明の電動圧縮機１の騒音が従来より若干大きくなっているが、それ以外の周波数成分については本発明の電動圧縮機１の騒音が従来より大幅に小さくなっている。図６には騒音のオーバーオール（ＯＡ）値を示した。図６に示されているように、本発明の電動圧縮機１の騒音は、従来より１０．４ｄＢと大幅に低減されている。
【００２９】
この騒音低減は、固定子鉄心２９の積層方向（軸方向）同一で、周方向のフレーム内周面との接触（当接）面積を、フレーム内周全面積（固定子鉄心２９の軸方向長さ分）の１％当接したことによって固定子鉄心２９の振動がフレーム２に伝わり難くなっていることによる。この当接部の突起３８（凸状の当接部）の接触面積については、元々５７．５％から２８．７５％にしても騒音に変化ないことから、数％の接触面積にした方が小さい方が望ましい。この当接部について固定子鉄心２９の組み立ての面から説明する。
【００３０】
プレスで打ち抜かれた固定子鉄板を積層して固定子鉄心２９を作る分けであるが、この積層はホローダイ（通称、順送型）と称する積層型内で行なわれる。固定子鉄心２９の最外周３７（外径が大きい）に対応する固定子鉄板は外径が積層型の内径に一致しているので、型内積層しても固定子鉄板が型内で径方向に位置ずれすることなく、積層方向（軸方向）に良く揃った状態で積層される。
【００３１】
したがって、騒音が少なく、しかもホローダイと称する積層型を用いて、積層できる固定子鉄心を提供できる。
【００３２】
また、型内積層される固定子鉄板は、ＨＡＣによる加締（凹凸の結合）により一つを丈夫な結合体（固定子鉄心）に出来上がる。固定子鉄心２９に固定子巻線３１を巻装して作った固定子１９は、焼き嵌め嵌合により、フレーム２内に固定されるものである。
【００３３】
次に本発明の実施形態２について述べる。
【００３４】
図７は本発明による実施形態２の電動圧縮機１を示す。図７は図１に示したのと同様な断面形状を示し、異なるのはフレーム２の一部に貫通穴４４を設けた点である。この貫通穴４４は、突起３８（凸状の当接部）が位置するところに設ける。この貫通穴４４を介して固定子１９の突起３８（凸状の当接部）とフレーム２とをタック溶接にて固着した。
【００３５】
本発明の電動圧縮機１に用いた永久磁石式回転電機の固定子１９の外径は１０５ｍｍ、積厚４５ｍｍである。圧縮機は落下試験があり、落下時の衝撃により固定子１９がフレーム２の焼き嵌め位置からずれると規格を満足しなくなる。このため、フレーム２の一部に貫通穴４４を設け、この貫通穴４４を介して固定子１９の突起３８（凸状の当接部）とフレーム２とをタック溶接し、溶接部４３にて固着したものである。これにより、落下試験に耐えられる電動圧縮機１を提供できる。
【００３６】
次に本発明の実施形態３について述べる。
【００３７】
図８は本発明による実施形態３の電動圧縮機１を示す。図８は図１に示したのと同様な断面形状を示し、異なるのはフレーム２の内周にあって固定子１９の下部に落下防止材４２を設けたものである。
【００３８】
フレーム２にリング状の落下防止材４２を焼き嵌めし、その後落下防止材４２の上部に固定子２９を焼き嵌めしたものである。突起３８（凸状の当接部）の下部は、落下防止材４２に当たって受け止められる。
【００３９】
これにより、落下試験を行っても固定子１９が焼き嵌め位置からずれることがなくなり、落下試験に耐えられる電動圧縮機１を提供できる。
【００４０】
次に本発明の実施形態４について述べる。
【００４１】
図９は本発明による実施形態４の電動圧縮機１を示す。図９は図１に示したのと同様な断面形状を示し、異なるのはフレーム２の内周にあって固定子１９の下部に落下防止材４５を設け、フレーム２の一部に貫通穴４４を設け、この貫通穴４４を介してフレーム２と落下防止材４５とをタック溶接にて固着したものである。
【００４２】
まず、フレーム２にリング状の落下防止材４５を焼き嵌めした後、フレーム２の一部に貫通穴４４を設け、この貫通穴４４を介して落下防止材４５とフレーム２とをタック溶接し、溶接部４３にて固着し、その後落下防止材４５の上部に固定子２９を焼き嵌めしたものである。これにより、落下試験を行っても固定子１９が焼き嵌め位置からずれることがなくなり、落下試験に耐えられる電動圧縮機１を提供できる。なお、落下防止材４５は使用材料を低減するために落下防止材４２より軸方向長さを短縮し、落下強度を確保するためにタック溶接を併用したものである。
【００４３】
次に本発明の実施形態５について述べる。
【００４４】
図１０は本発明による実施形態５の電動圧縮機１を示し、図１１の（ａ）に図１０のＢ−Ｂ径方向断面図、図１１の（ｂ）に図１０のＡ−Ａ径方向断面図を示す。図１１の（ａ）は図４と同一である。
【００４５】
図１１の（ｂ）に示す固定子鉄板の外周形状４１で明らかなように、固定子鉄板の外周には半円形状の凹部３２の間に6個の分割された分割外周ができる。３箇所の分割外周に突起３８（凸状の当接部）を、残り３箇所の分割外周には突起３８（凸状の当接部）を設けない。突起３８（凸状の当接部）のあるところと、突起３８（凸状の当接部）のないところを交互に配置し、するように構成する。突起３８（凸状の当接部）のあるところの固定子鉄心外周３６を固定子鉄心最外周３７と同一にしたものである。突起３８（凸状の当接部）は、積層方向に連なっている。なお、図１１の（ａ）は、全部の分割外周に突起３８（凸状の当接部）が設けられている。
【００４６】
また、図１０は図１に示したのと同様な断面形状を示し、異なるのはフレーム２の内周にある固定子鉄心２９の形状の大半を図１１の（ａ）の形状とし、固定子鉄心２９の中央部の一部に図１１の（ｂ）の形状としたものである。すなわち、固定子鉄心２９の固定子鉄板が二種類になっている。一つの種類の固定子鉄板は、何れの分割外周にも突起３８（凸状の当接部）を有する。もう一つの種類の固定子鉄板は、分割外周によって突起３８（凸状の当接部）があるところ無いところがある。突起３８（凸状の当接部）は積層方向に連なるところと、連ならないところがある。
【００４７】
これにより、フレーム２の内周と固定子鉄心２９が焼き嵌め固定されている部分があるため、落下試験を行っても固定子１９が焼き嵌め位置からずれることがなくなり、タック溶接を必要としない、落下試験に耐えられる電動圧縮機１を提供できる。なお、騒音低減効果は図１より低下するが、従来より騒音低減効果を確保できる。
【００４８】
また、図１０の実施例に対し、図１１の（ｂ）の形状のみを採用しても若干の騒音低減効果が得られることは言うまでもない。
【００４９】
ここで、図１、図７、図８、図９および図１０に示した圧縮機はスクロール圧縮機と呼ばれ、上部に前記圧縮要素が下部に前記電動要素が配置されている。これとは別に、電動要素が上側に、圧縮要素が下側に位置する構造のロータリ圧縮機がある。このロータリ圧縮機は上側には軸受けがない構造になっている。これは製造コストを安くするためである。なお、本発明の電動圧縮機は、このロータリ圧縮機にも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態１に係る電動圧縮機を示すもので、軸方向断面形状を示す断面図。
【図２】本発明の実施形態１に係る永久磁石式回転電機を示すもので、図１のＱ−Ｑ径方向断面形状を示す図。
【図３】本発明の実施形態１に係る永久磁石式回転電機の斜視図。
【図４】本発明の実施形態１に係るフレーム内の固定子鉄板接触状況を示す図。
【図５】永久磁石式回転電機を搭載した電動圧縮機の騒音測定結果を示す図。
【図６】本発明の実施形態１に係る永久磁石式回転電機を搭載した電動圧縮機の騒音のオーバーオール（ＯＡ）値を示す図。
【図７】本発明の実施形態２に係る電動圧縮機１の軸方向断面形状を示す断面図。
【図８】本発明の実施形態３に係る電動圧縮機１の軸方向断面形状を示す断面図。
【図９】本発明の実施形態４に係る電動圧縮機１の軸方向断面形状を示す断面図。
【図１０】本発明の実施形態５に係る電動圧縮機１の軸方向断面形状を示す断面図。
【図１１】本発明の実施形態５に係るフレーム内の固定子鉄板接触状況を示す図。
【符号の説明】
【００５１】
１…電動圧縮機、２…フレーム、３…上蓋、４…下蓋、５…電動要素（永久磁石式回転電機）、６…圧縮要素（スクロール圧縮機）、７…固定スクロール部材、８…端板、９…渦巻状ラップ、１０…旋回スクロール部材、１１…端板、１２…渦巻状ラップ、１３…クランク回転軸、１４…圧縮室、１５…吸入パイプ、１６…吐出口、１７…固定部材、１８…吐出パイプ、１９…固定子、２０…回転子、２１…油孔、２２…油溜め部、２３…上側軸受部、２４…下側軸受部、２５…ターミナル、２６…台座、２７…ティース、２８…コアバック、２９…固定子鉄心、３０…スロット、３１…固定子巻線、３２…凹部、３３…回転子鉄心、３４…永久磁石挿入孔、３５…永久磁石、３６…固定子鉄心外周、３７…固定子鉄心最外周、３８…突起、３９…回転子軸孔、４０…空間部、４１…コア外周形状、４２…落下防止材、４３…溶接部、４４…貫通穴、４５…落下防止材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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