(57)【要約】【課題】ヘッドキャップ、ワイパ、インク吸引ポンプを駆動するための動力伝達機構がコンパクトに構成された小型のインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】インクジェットヘッド５の保守動作を行うヘッドメンテナンス機構２０が、インクジェットヘッド５のインクノズル面を払拭するワイパ２７と、インクノズル面を封止するヘッドキャップ２１と、ヘッドキャップ２１からインクを吸引するためのチューブポンプ４０とを備える。複数枚の用紙を一枚ずつ給送するオートシートフィーダ１５により給送された用紙を搬送する搬送ローラと、ヘッドメンテナンス機構２０とが、回転方向を正逆切換え可能な共通の紙送りモータ１２に対して互いに反対の回転方向のもとで動作するように結合される。ヘッドメンテナンス機構２０と紙送りモータ１２との間には、回転方向切換え時に時間遅れを生じさせて結合する伝達遅延手段６１が設けられている。【選択図】  図３
2005144690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドを搭載したキャリッジを印字幅方向に往復動させて印字を行うインクジェットプリンタであって、
前記インクジェットヘッドの保守動作を行うヘッドメンテナンス機構が、前記インクジェットヘッドのインクノズル面を払拭するワイピング手段と、前記インクノズル面を封止するキャッピング手段と、前記キャッピング手段からインクを吸引するためのインク吸引手段とを備えており、
積層された複数枚の用紙を一枚ずつ給送する給紙装置により給送された用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記ヘッドメンテナンス機構とが、回転方向を正逆切換え可能な共通の回転駆動手段に対して互いに反対の回転方向のもとで動作するように結合されると共に、  前記ヘッドメンテナンス機構と前記回転駆動手段との間には、回転方向切換え時に時間遅れを生じさせて結合する伝達遅延手段が設けられていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記伝達遅延手段が、入力側歯車と、該入力側歯車に対して正逆方向の回転停止位置を予め設定して相対回転自在に配置された出力側歯車と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記ワイピング手段が、前記出力側歯車により回転駆動される円筒カムに形成された溝カムに従動して、ワイピング位置と退避位置との間で往復移動し、
前記キャッピング手段が、前記円筒カムに形成されたカム溝に従動して、キャッピング位置と退避位置との間で往復移動し、
前記インク吸引手段が、前記出力側歯車により回転駆動されるポンプ歯車の回転に応じてポンピング動作することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記円筒カムが、同軸上に配置されて一体回転する間欠歯車を有しており、この間欠歯車には、前記円筒カムの有限回転角度範囲内の所定の回転角度範囲において前記出力側歯車の回転力が伝達されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記インク吸引手段は、前記ポンプ歯車が正逆方向の何れか一方に回転した場合にのみポンピング動作を行うチューブポンプであることを特徴とする請求項３又は４に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジを印字幅方向に往復動させて印字を行うインクジェットプリンタに関し、特に、共通の回転駆動手段によってインクジェットヘッドの保守動作と用紙の給排紙動作を行わせる機構を備えたインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタにおいては、インクジェットヘッドによる印字領域から外れた位置にインクジェットヘッドの保守動作を行うヘッドメンテナンス機構を配置し、このヘッドメンテナンス機構によって、インクジェットヘッドのインクノズル面の汚れのワイピング、インクノズルの詰まりを防止するためのキャッピング、インクノズルから増粘状態のインクを吸引するインク吸引などを行うようにしている。
【０００３】
そこで、インクジェットヘッドのインクノズル面をキャッピングしたキャッピング位置および当該位置から退避した退避位置を往復移動可能なヘッドキャップと、前記ヘッドキャップからインクを吸引するためのインク吸引ポンプと、前記ヘッドキャップおよび前記インク吸引ポンプを駆動するための共通の回転駆動手段と、回転運動を前記ヘッドキャップの往復運動に変換するための円筒カムと、前記回転駆動手段から回転駆動力が伝達される前記インク吸引ポンプの駆動力入力要素であるポンプ歯車と、前記ポンプ歯車の回転を前記円筒カムに伝達する摩擦クラッチ機構とを有した構成のヘッドメンテナンス機構が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
即ち、従来のインクジェットプリンタでは、キャリッジの走行動作と用紙の給排紙動作以外に、上述したインクジェットヘッドの保守動作を実行させる駆動系が必要となるが、小型のプリンタにおいては、装置の小型化と低価格化を図るために、これらの給排紙動作とインクジェットヘッドの保守動作を共通の回転駆動手段によって実行させるような機構が採用されている。
【０００５】
この様な給排紙動作とインクジェットヘッドの保守動作を共通の回転駆動手段によって実行させる機構としては、例えば、回転方向を正逆切換え可能な単一の回転駆動手段に、用紙の排紙動作とインク吸引動作が上記駆動手段の逆回転方向のもとで実行されるように、用紙の給排紙手段を結合し、かつ回転方向切換え時に時間遅れを生じさせて結合する手段を介してインクの吸引手段を結合させるようにしたインクジェットプリンタが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１５４６８６号公報
【特許文献２】特開平１０−２０２９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献２に記載されたインクジェットプリンタでは、図１４に示したように、キャリッジモータ（図示せず）によりキャリッジ２０１を印刷領域の外側であるホームポジションに移動させる過程で、キャリッジ２０１がキャップ２８０を支持するスライダ２５６の当接片２５６ａに当接し、キャップフレーム２５１のカム溝２５３に摺動自在に取り付けられたスライダ２５６を復帰バネ２６１に抗して終端部に向けて移動することにより、前記キャップ２８０が記録ヘッド２０５のノズル面に当接して封止するように構成されたキャッピングユニット２０９を備えている。また、キャッピングユニット２０９よりも印刷領域側に、クリーナユニット２１０が設けられている。
【０００８】
そこで、前記キャップフレーム２５１の長手方向がキャリッジ２０１の走行方向に向けて取り付けられたキャッピングユニット２０９は、スライダ２５６がキャップフレーム２５１に対して摺動するストローク（Ｌ）分だけプリンタ装置の幅方向寸法を拡大させ、装置の大型化を招くという問題があった。
従って、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、ヘッドキャップ、ワイパ、インク吸引ポンプを駆動するための動力伝達機構がコンパクトに構成された小型のインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジを印字幅方向に往復動させて印字を行うインクジェットプリンタであって、前記インクジェットヘッドの保守動作を行うヘッドメンテナンス機構が、前記インクジェットヘッドのインクノズル面を払拭するワイピング手段と、前記インクノズル面を封止するキャッピング手段と、前記キャッピング手段からインクを吸引するためのインク吸引手段とを備えており、積層された複数枚の用紙を一枚ずつ給送する給紙装置により給送された用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記ヘッドメンテナンス機構とが、回転方向を正逆切換え可能な共通の回転駆動手段に対して互いに反対の回転方向のもとで動作するように結合されると共に、前記ヘッドメンテナンス機構と前記回転駆動手段との間には、回転方向切換え時に時間遅れを生じさせて結合する伝達遅延手段が設けられていることを特徴とするインクジェットプリンタにより達成される。
【００１０】
上記構成のインクジェットプリンタによれば、回転方向切換え時に時間遅れを生じて駆動力が伝達されるヘッドメンテナンス機構を、用紙搬送手段とともに単一の回転駆動手段に結合するようにしたので、用紙搬送手段及びヘッドメンテナンス機構の動力伝達機構をコンパクトにできる。
また、ヘッドメンテナンス機構への駆動力伝達遅れの間を利用して、インク吸引手段等のヘッドメンテナンス機構の動作に伴う負荷変動の影響を受けることなく用紙の給送及び搬送動作を精度良く行わせることができる。又、ヘッドメンテナンス機構への駆動力伝達遅れの間を利用して、搬送手段による用紙の頭だし処理に伴うバックフィード時にヘッドメンテナンス機構を動作させなくすることができる。
【００１１】
更に、キャッピング手段も、インク吸引手段とともに用紙搬送手段と共通の回転駆動手段により動作するようにしたので、従来のようにキャリッジモータによりキャッピング手段を動作させる為に必要なキャリッジ走行方向に摺動するスライド機構が不要となり、プリンタ装置の幅方向寸法を拡大させず、小型化を図ることができる。
【００１２】
また、用紙の給送及び搬送動作とヘッドメンテナンス機構の動作を回転駆動手段の反対の回転方向のもとで実行させるようにしたので、印字中にはインク吸引動作を不能とすることができる。
【００１３】
尚、好ましくは、上記伝達遅延手段が、入力側歯車と、該入力側歯車に対して正逆方向の回転停止位置を予め設定して相対回転自在に配置された出力側歯車と、を備える。
この場合、伝達遅延手段をコンパクトで簡単な構成とすることができる。
【００１４】
また、好ましくは、上記ワイピング手段が、前記出力側歯車により回転駆動される円筒カムに形成された溝カムに従動して、ワイピング位置と退避位置との間で往復移動し、前記キャッピング手段が、前記円筒カムに形成されたカム溝に従動して、キャッピング位置と退避位置との間で往復移動し、前記インク吸引手段が、前記出力側歯車により回転駆動されるポンプ歯車の回転に応じてポンピング動作する。
この場合、ヘッドメンテナンス機構をコンパクトにまとめることができ、プリンタ装置の小型化を図ることができる。
【００１５】
また、好ましくは、上記円筒カムが、同軸上に配置されて一体回転する間欠歯車を有しており、この間欠歯車には、前記円筒カムの有限回転角度範囲内の所定の回転角度範囲において前記出力側歯車の回転力が伝達される。
この場合、ワイピング手段及びキャッピング手段が所定の動作を完了した際には、インク吸引手段と共通の出力側歯車により回転駆動されるにも関わらず、インク吸引手段を回転駆動する前記出力側歯車による回転力が伝達されず、円筒カムに対する過大な負荷や不用意な動作を生じることがない。
【００１６】
また、好ましくは、上記インク吸引手段は、前記ポンプ歯車が正逆方向の何れか一方に回転した場合にのみポンピング動作を行うチューブポンプである。
この場合、インク吸引手段が小型化し、ヘッドメンテナンス機構をコンパクトにまとめることができ、プリンタ装置の小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のインクジェットプリンタによれば、用紙搬送手段及びヘッドメンテナンス機構の動力伝達機構をコンパクトにできる。
また、ヘッドメンテナンス機構への駆動力伝達遅れの間を利用して、インク吸引手段等のヘッドメンテナンス機構の動作に伴う負荷変動の影響を受けることなく用紙の給送及び搬送動作を精度良く行わせることができる。又、ヘッドメンテナンス機構への駆動力伝達遅れの間を利用して、搬送手段による用紙の頭だし処理に伴うバックフィード時にヘッドメンテナンス機構を動作させなくすることができる。
【００１８】
更に、キャッピング手段も、インク吸引手段とともに用紙搬送手段と共通の回転駆動手段により動作するようにしたので、従来のようにキャリッジモータによりキャッピング手段を動作させる為に必要なキャリッジ走行方向に摺動するスライド機構が不要となり、プリンタ装置の幅方向寸法を拡大させず、小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタを詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ１において、キャリッジ４は、キャリッジモータ１３にタイミングベルト３により接続されて、ガイド軸２に沿って往復移動するように構成されており、用紙Ｓと対向する面にはアクチュエータによりインクを加圧してノズル開口からインク滴を吐出させるインクジェットヘッド５が設けられている。
【００２０】
そして、このインクジェットヘッド５に対して、プリンタ下部に配置したインクタンク７から可撓性のインクチューブ６を介してインクが供給される。
用紙ガイド１１０とプラテン１１２とによってプリンタ背面側に区画形成されたカセット装着部１６には、用紙Ｓを収容した給紙カセット１０が、着脱自在に装着される（図７、参照）。
【００２１】
そして、給紙カセット１０内に収容された用紙Ｓは、紙送りモータ１２に後述する回転伝達機構７０等を介して接続するオートシートフィーダ（給紙装置）１５と、歯車伝達機構９０により回転駆動される搬送ローラ（用紙搬送手段）１１及び１４とにより、一定のピッチでキャリッジ４の移動方向と直交する方向に紙送りされる。
【００２２】
図２及び図３に示すように、印刷領域の外側には、インクジェットヘッド５のインクノズル面の汚れのワイピング、インクノズルの詰まりを防止するためのキャッピング、インクノズルから増粘状態のインクを吸引するインク吸引などを行うヘッドメンテナンス機構２０が設けられている。
【００２３】
前記搬送ローラ１１は、歯車伝達機構９０を構成する歯車９３を一端に有し、紙送りモータ１２の軸上のピニオン９１から減速歯車９２を介して駆動されると共に、他端に設けた駆動歯車１０１が回転伝達機構７０等を介してオートシートフィーダ１５及びヘッドメンテナンス機構２０を駆動する。前記搬送ローラ１４は、一端に歯車９５を有し、複数の伝達歯車９４を介して紙送りモータ１２により駆動される。
【００２４】
前記回転伝達機構７０は、図３及び図４に示すように、搬送ローラ１１の駆動力をオートシートフィーダ１５及びヘッドメンテナンス機構２０に分配する駆動力分配歯車７２と、搬送ローラ１１の他端に設けられた駆動歯車１０１の回転駆動力を駆動力分配歯車７２に伝達する伝達歯車７１と、駆動力分配歯車７２の回転駆動力をオートシートフィーダ１５に伝達するクラッチ機構８０と、を備える。
前記伝達歯車７１は、駆動力分配歯車７２の中径歯車７２ｂに噛合する大径歯車７１ａと、駆動歯車１０１に噛合する小径歯車７１ｂとが、同軸上に一体成形されており、用紙ガイド１１０の側壁に突設された軸１１０ａに装入されて回転自在とされている。
【００２５】
前記クラッチ機構８０は、図４に示すように、駆動力分配歯車７２に回転駆動される入力歯車７３と、オートシートフィーダ１５の給紙ローラ駆動軸１１５に連結される歯車８１に回転駆動力を伝達する出力歯車７５と、入力歯車７３と対向する該出力歯車７５の側面に揺動可能に支持された爪部材７４と、爪部材７４の係合部７４ｃに係脱自在なストッパ部７７ａを備えた回動レバー７７とを備えている。
【００２６】
前記入力歯車７３は、前記駆動力分配歯車７２の小径歯車７２ｃに噛合する大径歯車７３ａと、出力歯車７５と対向する該大径歯車７３ａの側面に同軸上に突設されたラチェット歯７３ｂとから成る。
前記出力歯車７５は、前記給紙ローラ駆動軸１１５に連結される歯車８１に噛合する歯車７５ｃと、入力歯車７３と対向する該歯車７５ｃの側面に突設された支軸７５ａと、円弧状の案内溝７５ｂとを備えている。
【００２７】
前記爪部材７４は、出力歯車７５の支軸７５ａに軸孔７４ａが揺動自在に軸支される略円環状の部材であり、内周面に突設されて入力歯車７３のラチェット歯７３ｂに係合可能な爪部７４ｂと、外周面に突設されて回動レバー７７のストッパ部７７ａに係合可能な係合部７４ｃと、出力歯車７５の案内溝７５ｂに貫通される軸部７４ｄと、を備えている。更に、一端が出力歯車７５の図示しないバネ係止部に係止されると共に他端が軸部７４ｄに係止されたねじりコイルバネ７６によって、前記爪部材７４は爪部７４ｂがラチェット歯７３ｂに係合する方向に常時付勢されている。
【００２８】
そして、これら入力歯車７３、爪部材７４及び出力歯車７５は、爪部材７４を揺動自在とするように積層して用紙ガイド１１０の側壁に突設された軸１１０ｃに装入され、回転自在とされている。
そこで、図６に示すように、爪部７４ｂがラチェット歯７３ｂに係合した状態で入力歯車７３が正回転（図中、反時計回り回転）すると、入力歯車７３と出力歯車７５とは接続された状態となり回転を伝達することができる。尚、爪部７４ｂがラチェット歯７３ｂに係合した状態で入力歯車７３が逆回転した際には、爪部７４ｂがラチェット歯７３ｂから逃げて回転を伝達することができない。
【００２９】
又、前記回動レバー７７は、用紙ガイド１１０の側壁に突設された軸１１０ｂに装入される駆動力分配歯車７２の軸部７２ｄに嵌装され、一体回転可能に摩擦係合されている。該回動レバー７７の回動端に形成されたキャリッジ当接部７７ｂは、キャリッジ４が印刷領域の外側に位置する際、該キャリッジ４の当接部４ａに当接することにより、ストッパ部７７ａが係合部７４ｃから外れる方向の回動レバー７７の回動を阻止する。
【００３０】
即ち、キャリッジ４が印刷領域外側のホームポジションに位置している際には、キャリッジ当接部７７ｂが当接部４ａに当接することにより、回動レバー７７はストッパ部７７ａが爪部材７４の係合部７４ｃから外れる方向の回動を阻止されているので、クラッチ機構８０は入力歯車７３と出力歯車７５とを接続することができず、回転を伝達することができない。
【００３１】
本実施形態のオートシートフィーダ１５は、図７及び図８に示すように、給紙カセット１０内に配設されたホッパ１２１、分離パッド１２３、用紙復帰レバー１２５、用紙押圧機構１３０及び給紙ローラ１２０により構成されている。
前記ホッパ１２１は、図７に示すように、給紙カセット１０の底部に揺動自在に取り付けられた押上げ板であり、該給紙カセット１０の用紙給紙口側の下面が後述する用紙押圧機構１３０の用紙押圧部材８９によって給紙ローラ１２０側に付勢される。
【００３２】
そこで、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１のカセット装着部１６には、ある程度の紙送り方向長さが必要なホッパを設ける必要がなく、プリンタ背面側にホッパが突出しないので、プリンタ本体の小型化を図ることができる。
また、上記給紙カセット１０は、ホッパ１２１を給紙ローラ１２０側に付勢する為のバネ部材をカセット底部とホッパ１２１との間に設ける必要がなく、その分カセット厚みを薄くしてコンパクト化することができる。
【００３３】
前記分離パッド１２３は、図７及び図８に示すように、用紙ガイド１１０と共にカセット装着部１６を区画形成しているプラテン１１２の後端縁に突設された一対の支持部１１３，１１３に揺動自在に軸支されている。そして、前記プラテン１１２との間に介装された圧縮コイルバネ１１６によって、揺動先端側は用紙Ｓの先端側に付勢されており、給紙ローラ１２０が用紙Ｓを送り出すことにより、用紙Ｓが分離パッド１２３の表面を押し、それにより分離パッド１２３が圧縮コイルバネ１１６のバネ力に抗して傾く。
尚、分離パッド１２３の両端から背面側に突設された一対の係止腕１２３ａ，１２３ａがプラテン１１２の後端縁に当接することにより、該分離パッド１２３は揺動範囲が規制されている。
【００３４】
前記用紙復帰レバー１２５は、図７及び図８に示すように、プラテン１１２の後端縁に突設された一対の支持部１１４，１１４に軸部１２５ｂの両端が揺動自在に軸支されており、該軸部１２５ｂの両端部にはカセット装着部１６の用紙搬送経路と交差するように一対の腕部１２５ａ，１２５ａが延設されている。
そして、一対の腕部１２５ａ，１２５ａは、図示しない引張りコイルバネによって用紙Ｓの先端側に付勢されており、軸部１２５ｂの径方向に突設した当接部１２５ｃが後述する用紙押圧機構１３０の揺動片８６の揺動に応じて押圧付勢されることにより、前記用紙搬送経路に交差しない退避位置（図７に図示した位置）と、用紙搬送経路に交差する作用位置との間を変位する。
【００３５】
前記用紙押圧機構１３０は、図３及び図９に示すように、用紙ガイド１１０の側壁に設けた支持部１１０ｄにレバー軸部８５ａが回動自在に支持される用紙押圧レバー８５と、該レバー軸部８５ａの一端部に設けられた従動アーム８７をカム溝８３に沿って従動させるカムホイール８２と、前記レバー軸部８５ａの他端部に嵌装されて同軸上に相対回転可能に取り付けられる用紙押圧部材８９とを備えている。
【００３６】
前記用紙押圧部材８９は、レバー軸部８５ａの他端部近傍に設けられた揺動片８６の長孔８６ａ内に軸部８９ａが嵌挿されることによって、レバー軸部８５ａに対して所定の角度範囲内で同軸上に相対回転可能とされると共に、一端が揺動片８６のバネ係止部８６ｂに係止されたねじりコイルバネ８８の他端を軸部８９ａに係止することによって、揺動片８６に対して給紙ローラ１２０側に弾性付勢されている。
【００３７】
前記カムホイール８２は、上述した歯車８１と共に給紙ローラ駆動軸１１５の端部に連結されており、端面に形成されたカム溝８３に沿って従動アーム８７の先端に突設した係合突起８７ａを従動させることにより、給紙ローラ駆動軸１１５の回転に応じて従動アーム８７を揺動し、レバー軸部８５ａを回動させる。尚、係合突起８７ａは、一端をフレーム１１１に固定された引張りコイルバネ１１７の他端に従動アーム８７の先端が係止されることで、カムホイール８２の中心軸に向かって常時付勢されている。
【００３８】
前記カム溝８３は、図４及び図９に示すように、カムホイール８２の端面に形成された環状溝であり、係合させた係合突起８７ａをカムホイール８２の回転に伴って従動させ、半径方向に変位させることにより、用紙押圧レバー８５を介して用紙押圧部材８９を揺動させて上述した給紙カセット１０内のホッパ１２１の下面を給紙ローラ１２０側に付勢する。
【００３９】
そこで、カム溝８３は、図４に示したように、従動する係合突起８７ａを介して初期位置において用紙押圧部材８９を待機状態とする待機領域８３ａと、カムホイール８２の回転に伴って用紙押圧部材８９をホッパ押圧状態とする押圧領域８３ｂと、を連続して備えている。
従って、用紙押圧部材８９は、給紙ローラ駆動軸１１５の給紙動作に合わせてカムホイール８２が１回転する間に、先端が給紙ローラ１２０側に一往復揺動させられるように構成されている。
【００４０】
前記給紙ローラ１２０は、図４及び図７，８に示すように、円弧部１２０ａと弦部１２０ｂとを有し、かつ用紙Ｓとの間で高い摩擦力を生じるように断面Ｄ字型の給紙ローラとして形成され、給紙ローラ駆動軸１１５に取り付けられ、上述した搬送ローラ１１、回転伝達機構７０及び歯車８１を介して紙送りモータ１２により給紙動作時に１回転するように構成されている。
【００４１】
前記ヘッドメンテナンス機構２０は、図３及び図１０に示すように、インクジェットヘッド５のインクノズル面を封止するためのヘッドキャップ（キャッピング手段）２１と、インクノズル面を払拭するためのワイパ（ワイピング手段）２７と、ヘッドキャップ２１から残留インクを吸引するためのチューブポンプ（インク吸引手段）４０とを備えている。
【００４２】
また、これらヘッドキャップ２１、ワイパ２７およびチューブポンプ４０は、給紙ローラ１２０及び搬送ローラ１１を駆動する共通の回転駆動手段である紙送りモータ１２により回転駆動される。そこで、搬送ローラ１１の駆動歯車１０１から駆動力分配歯車７２を介して入力された紙送りモータ１２の回転力をヘッドキャップ２１、ワイパ２７およびチューブポンプ４０に伝達する動力伝達機構１００を備えている。これらの各部分は、プリンタ本体に着脱可能なハウジング４１に取り付けられている。
【００４３】
前記動力伝達機構１００は、図１０及び図１１に示すように、円筒カム５８を備えており、この円筒カム５８の外周面には円周方向に向けて所定の深さのカム溝６０が形成されている。カム溝６０には、円筒カム５８の回転に伴って当該カム溝６０に沿って摺動可能な状態でヘッドキャップ移動用のキャップ側移動ピン２５ｃが係合される。
前記円筒カム５８は、間欠歯車５６の軸部５６ｂに略円盤状のカムホイール５７を嵌装することにより構成されており、互いの対向面には前記カム溝６０を構成するカム面が形成されている。
【００４４】
更に、カムホイール５７におけるカム面が形成された側面と反対側の側面には、係合したワイパ移動用のワイパ側移動ピン３０ｅが円筒カム５８の回転に伴って摺動可能な溝カム５９が形成されている（図１３参照）。又、間欠歯車５６におけるカム面が形成された側面と反対側の側面には、同軸状態でチューブポンプ４０の駆動力入力要素であるポンプ歯車５５が対峙している。
【００４５】
ポンプ歯車５５における間欠歯車５６と反対側の側面には、チューブポンプ４０が同軸状態で配置されており、このチューブポンプ４０の中心軸５１ａはポンプ歯車５５および円筒カム５８の中心を貫通して突出している。
この中心軸５１ａは、その基端がハウジング４１のポンプ収容室４２に対して回転自在な状態で支持され、先端がポンプ収容室４２の開口部を覆うカバー４５に形成した軸孔４５ａに回転自在な状態で差し込まれている。
【００４６】
カムホイール５７の中心孔５７ａに装着されてカバー４５との間に圧縮状態で介装された圧縮コイルばね６５は、円筒カム５８を所定のばね力でチューブポンプ４０側に付勢しており、互いに対向する間欠歯車５６の摺接面５６ｃとポンプ歯車５５の摺接面５５ｂとは常に密着させられている。
そこで、間欠歯車５６とポンプ歯車５５との間に摩擦力以上の負荷が作用すると、これらの間には滑りが発生するので、間欠歯車５６とポンプ歯車５５とは相対回転することができる。
【００４７】
そして、前記ポンプ歯車５５は、回転方向切換え時に時間遅れを生じさせて結合する伝達遅延手段６１を介して上記駆動力分配歯車７２に連結されている。
伝達遅延手段６１は、駆動力分配歯車７２の大径歯車７２ａに噛み合っている入力側歯車６４と、この入力側歯車６４と対峙して係合されている中間伝達ホイール６３が同軸状態に一体成形された出力側歯車６２とを備えており、この出力側歯車６２がポンプ歯車５５のギア部５５ａに噛み合っている。
【００４８】
更に、前記円筒カム５８を構成する間欠歯車５６は、その摺接面５６ｃ側の外周面に略３４０度程度の角度範囲に亘ってギア部５６ａが形成されており、この間欠歯車５６のギア部５６ａも出力側歯車６２に噛み合い可能である。
また、図１２（ａ）に示すように、入力側歯車６４の中間伝達ホイール６３と対向する面には、略Ｃ状の係合溝６４ａが凹設されると共に、中間伝達ホイール６３の入力側歯車６４と対向する面には、前記係合溝６４ａに係合する突起６３ａが突設されており、当該出力側歯車６２は、入力側歯車６４に対して正逆方向の回転停止位置が予め設定されている。
【００４９】
これにより、入力側歯車６４が回転して、図１２（ｂ）に示すように、その係合溝６４ａの周方向端部が中間伝達ホイール６３の突起６３ａに当接するまでは中間伝達ホイール６３には伝達されない。
即ち、駆動力分配歯車７２の回転方向が切り替わると、入力側歯車６４と出力側歯車６２との間には約１回転（例えば、３３０度）分の回転伝達遅れが生じるように構成された伝達遅延手段６１は、コンパクトで簡単な構成とされている。
【００５０】
また、上述した円筒カム５８は、間欠歯車５６のギア部５６ａが出力側歯車６２に噛み合っている状態では、伝達遅延手段６１を介して駆動力分配歯車７２の回転が伝達されるが、間欠歯車５６のギア部５６ａが出力側歯車６２に噛み合っていない状態では、駆動力分配歯車７２の回転が伝達されないので、時計回り及び反時計回りの回転停止位置が予め設定された有限回転（例えば、角度範囲が約３４０度）とされる。
即ち、上記間欠歯車５５には、円筒カム５８の有限回転角度範囲内の所定の回転角度範囲においてのみ前記出力側歯車６２の回転力が伝達される。
【００５１】
このように構成された動力伝達機構１００では、搬送ローラ１１の駆動歯車１０１から駆動力分配歯車７２を介して入力された紙送りモータ１２の回転が、伝達遅延手段６１を介してポンプ歯車５５に伝達される。また、円筒カム５８の間欠歯車５６が出力側歯車６２に噛み合っている状態では、円筒カム５８にも紙送りモータ１２の回転が伝達される。
【００５２】
円筒カム５８が回転すると、定まった位置において端面の溝カム５９に係合しているワイパ側移動ピン３０ｅが、円筒カム５８の半径方向に移動してワイピング動作する。
また、円筒カム５８が更に回転すると、定まった位置において周面のカム溝６０に係合しているキャップ側移動ピン２５ｃが、円筒カム５８の回転軸線の方向（図１０及び図１１の左右方向）に移動してキャッピング動作する。そして、キャッピング状態にあるヘッドキャップ２１からは、チューブポンプ４０によってインクの吸引が行われる。
【００５３】
次に、図１０を参照して本実施形態のヘッドキャップ２１の構造を説明する。
ヘッドキャップ２１は、インクジェットヘッド５のインクノズル面に対峙している上側が開口している箱形のキャップ本体２２と、このキャップ本体２２を上側開口から受け入れた状態で保持しているキャップホルダ２４と、このキャップホルダ２４を収容するハウジング４１のキャップ収容室４３に対して該キャップホルダ２４を上下方向に進退自在な状態で支持するキャップ従動レバー２５とを備えている。
【００５４】
前記キャップ本体２２にはインク吸収体２３が装着されており、ここに回収されたインクは、キャップ本体２２の底板部分に形成したインク取り出し口から排出される。キャップホルダ２４とキャップ本体２２との間には、圧縮コイルバネ２６が介装されており、上下方向に所定量だけ移動可能な状態で取り付けられているキャップ本体２２は、インクジェットヘッド５のインクノズル面に対して弾性的に接触することができる。
【００５５】
前記キャップ従動レバー２５は、キャップホルダ２４の長手方向両端部に突設された軸部２４ａを枢支する係止部２５ｂが先端に形成された一対の水平腕２５ａ，２５ａと、該水平腕２５ａに対して略垂直に延びて前記円筒カム５８のカム溝６０に係合するキャップ側移動ピン２５ｃが先端に突設された従動子２５ｄとを備える。そして、キャップ従動レバー２５は、長手方向両端部に突設した軸部２５ｅがそれぞれハウジング４１の係止部４２ａに枢支される。
【００５６】
そこで、本実施形態のヘッドキャップ２１によれば、従動子２５ｄの先端に突設されたキャップ側移動ピン２５ｃがカム溝６０に従動して円筒カム５８の回転軸線方向に変位することにより、軸部２５ｅを中心に回動させられたキャップ従動レバー２５の水平腕２５ａがキャップ収容室４３に対して該キャップホルダ２４を上下方向に進退動させることができる。
【００５７】
次に、図１０を参照して本実施形態のワイパ２７の構造を説明する。
ワイパ２７は、矩形状を有するゴム製のワイパブレード２９と、これを保持しているブレードホルダ２８と、このブレードホルダ２８を収容するハウジング４１のブレード収容室４４に対して該ブレードホルダ２８を上下方向に進退自在な状態で支持するブレード従動レバー３０とを備えている。
【００５８】
前記ブレード従動レバー３０は、円筒カム５８の回転軸線と平行な回転軸線を中心に回転自在にハウジング４１の下部に取り付けられる胴部３０ａと、該胴部３０ａの一端から半径方向外方に延びてブレードホルダ２８の係合孔２８ａに係合する係合突起３０ｃが先端に突設された作動子３０ｂと、前記胴部３０ａの他端から半径方向外方に延びて前記円筒カム５８の溝カム５９に係合するワイパ側移動ピン３０ｅが先端に突設された従動子３０ｄとを備える。
【００５９】
そこで、本実施形態のワイパ２７によれば、従動子３０ｄの先端に突設されたワイパ側移動ピン３０ｅが溝カム５９に従動して円筒カム５８の半径方向に移動することにより、胴部３０ａを中心に回動させられたワイパ２７の作動子３０ｂは、ワイパブレード２９がインクジェットヘッド５のインクノズル面をワイピング可能なワイピング位置及びワイパクリーニング位置と、退避位置との間で、ブレードホルダ２８を往復移動させることができる。
尚、前記ワイパクリーニング位置とは、ワイパブレード２９をワイピング位置よりも大きくインクジェットヘッド５側へ突出させ、インクジェットヘッド５の近傍に係合させることにより、ワイパブレード２９自体をクリーニング可能とする位置である。
【００６０】
次に、図１０を主に参照して本実施形態のチューブポンプ４０の構造を説明する。
チューブポンプ４０は、ハウジング４１に形成されたポンプ収容室４２に回転自在な状態で挿入される回転体５１を備えている。この回転体５１は、中心軸５１ａと、その下端に形成された下端板５１ｃと、中心軸５１ａの中程の位置に形成されたローラ駆動円盤５１ｂを備えている。下端板５１ｃとローラ駆動円盤５１ｂの間には一対のローラ５２，５２が回転自在の状態で取り付けられている。
【００６１】
これらローラ５２，５２とハウジング側のポンプ収容室４２の内周面の間にはインクチューブ５３が引きまわされている。インクチューブ５３の一端はヘッドキャップ２１のインク取り出し口に連通しており、他端は不図示のインク回収部に連通している。
そして、対峙する前記ローラ駆動円盤５１ｂと上記ポンプ歯車５５の双方の対向面には、円周方向の一箇所の位置に係合突起（図示せず）が突設されており、例えば３２０度回転すると、これらが係合してポンプ歯車５５とチューブポンプ４０が一体回転するようになっている。
【００６２】
また、ローラ駆動円盤５１ｂにはローラ５２，５２の中心軸をガイドする円弧状ガイド溝が形成されており、チューブポンプ４０が正方向に回転すると、一対のローラ４２，４２は半径方向の外方に移動して、インクチューブ５３を押し潰しながら公転する。これによりインク吸引動作（ポンピング動作）が行われる。逆に、チューブポンプ４０が逆方向に回転すると、一対のローラ４２，４２は半径方向の内方に退避するので、インクチューブ５３が押し潰されていないレリーズ状態とされる。
【００６３】
次に、図１０，１１及び図１３を参照して、本実施形態のヘッドメンテナンス機構２０の円筒カム５８に形成されている溝カム５９及びカム溝６０について詳細に説明する。
前記溝カム５９は、図１３に示すように、上述した間欠歯車５６の作用により角度範囲が約３４０度の有限回転とされた円筒カム５８の側面に形成された環状溝であり、係合させたワイパ側移動ピン３０ｅを円筒カム５８の回転に伴って作動領域Ｃ０内で従動させ、半径方向に変位させることにより、ブレード従動レバー３０を介してブレードホルダ２８を退避位置とワイピング位置との間で往復移動させる。
【００６４】
そして、溝カム５９は、従動するワイパ側移動ピン３０ｅを介して作動領域Ｃ０の開始側端においてワイパ２７を退避位置とするワイパ退避領域Ｃ１と、ワイパ２７をワイピング位置とするワイピング領域Ｃ２と、ワイパ２７をワイパクリーニング位置とするワイパクリーニング領域Ｃ３と、作動領域Ｃ０の終了側端においてワイパ２７を退避位置とするワイパ退避領域Ｃ４と、を連続して備えている。
【００６５】
前記カム溝６０は、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、円筒カム５８の周面に形成された略一巻の螺旋状溝であり、係合させたキャップ側移動ピン２５ｃを円筒カム５８の回転に伴って溝内で従動させ、円筒カム５８の回転軸線方向に変位させることにより、キャップ従動レバー２５を介してキャップホルダ２４を退避位置とキャップ位置との間で往復移動させる。
そこで、カム溝６０は、図１１（ａ）に示すように、従動するキャップ側移動ピン２５ｃを介して溝の開始端側においてヘッドキャップ２１を退避位置とするキャップ退避領域６０ａと、溝の終了端側においてヘッドキャップ２１をキャップ位置とするキャッピング領域６０ｂと、を備えている。
【００６６】
更に、図１０，１１及び図１３を参照して、上記ヘッドメンテナンス機構２０の動作を説明する。
上述したヘッドメンテナンス機構２０においては、紙送りモータ１２を逆回転（但し、前記搬送ローラ１１を用紙送り方向に回転させる方向を正回転とする。）させると、伝達遅延手段６１の出力側歯車６２に駆動された円筒カム５８が反時計回り（図１３中、矢印Ｘ１方向）に回転し、溝カム５９に係合しているワイパ側移動ピン３０ｅが、ワイパ退避領域Ｃ１からワイピング領域Ｃ２及びワイパクリーニング領域Ｃ３を経て、ワイパ退避領域Ｃ４に達するので、ワイパ２７がワイピング位置及びワイパクリーニング位置を経て、再び退避位置に移動する。
【００６７】
そして、ワイパ２７が退避位置に移動すると略同時に、今度はカム溝６０に係合しているキャップ側移動ピン２５ｃが、キャッピング領域６０ｂに達するので、ヘッドキャップ２１がキャップ位置に移動する。
更に、円筒カム５８が約３４０度回転させられると、出力側歯車６２が間欠歯車５６におけるギア部５６ａの終端５６ｅに達し、当該出力側歯車６２との噛み合いが解除されるので、円筒カム５８がそれ以上反時計回りに回転させられることは無く、ヘッドキャップ２１はキャップ位置に保持される。
【００６８】
一方、円筒カム５８と同時に反時計回りに回転させられたポンプ歯車５５は、３２０度回転した後にローラ駆動円盤５１ｂと係合してチューブポンプ４０を回転駆動するので、該チューブポンプ４０はヘッドキャップ２１がキャップ位置に確実に移動した後にインク吸引動作を行うことができる。この結果、インクノズルの増粘状態のインクやヘッドキャップ２１内に残留しているインクが、吸引されて外部に排出される。尚、ポンプ歯車５５の反時計回りの回転が停止すると、チューブポンプ４０のインク吸引動作も止まる。
【００６９】
次に、紙送りモータ１２の回転方向を切換えて正回転させることにより、間欠歯車５６の終端５６ｅに位置している前記出力側歯車６２が逆回転すると、当該出力側歯車６２は間欠歯車５６のギア部５６ａと再び噛み合うことができるので、円筒カム５８を時計回り（図１３中、矢印Ｘ２方向）に回転させる。すると、カム溝６０に係合しているキャップ側移動ピン２５ｃが、キャップ退避領域６０ａに達するので、ヘッドキャップ２１が退避位置に戻る。
【００７０】
そして、ヘッドキャップ２１が退避位置に戻ると略同時に、今度は溝カム５９に係合しているワイパ側移動ピン３０ｅが、ワイパ退避領域Ｃ４からワイパクリーニング領域Ｃ３及びワイピング領域Ｃ２を経て、ワイパ退避領域Ｃ１に達するので、ワイパ２７もワイパクリーニング位置及びワイピング位置を経て、再び退避位置に戻る。
【００７１】
更に、円筒カム５８が約３４０度逆回転させられると、出力側歯車６２が間欠歯車５６におけるギア部５６ａの始端５６ｄに達し、当該出力側歯車６２との噛み合いが解除されるので、円筒カム５８がそれ以上時計回りに回転させられることは無く、ワイパ２７は退避位置に保持される。
即ち、ワイパ２７及びヘッドキャップ２１が所定の動作を完了した際には、チューブポンプ４０と共通の出力側歯車６２により回転駆動されるにも関わらず、チューブポンプ４０を回転駆動する前記出力側歯車６２による回転力が伝達されず、円筒カム５８に対する過大な負荷や不用意な動作を生じることがない。
尚、円筒カム５８と同時に時計回りに逆回転させられたポンプ歯車５５は、３２０度逆回転した後にローラ駆動円盤５１ｂと係合してチューブポンプ４０を逆方向に回転するが、該チューブポンプ４０はレリーズ状態となるのでインク吸引動作は行われない。
【００７２】
ところで、上述したヘッドメンテナンス機構２０が動作する際には、キャリッジ４が印刷領域外側のホームポジションに位置しており、クラッチ機構８０は入力歯車７３と出力歯車７５とを非接続とするので、紙送りモータ１２の回転がオートシートフィーダ１５に伝達されることはない。従って、ヘッドメンテナンス機構２０を動作させる為の紙送りモータ１２の回転によって、オートシートフィーダ１５の給紙動作が作動してしまう虞はない。
【００７３】
次に、上述の如き構成のインクジェットプリンタ１の動作を説明する。尚、以下の説明において、搬送ローラ１１が用紙送り方向に回転する紙送りモータ１２の回転方向を正回転とする。
先ず、ヘッドメンテナンス機構２０を設けたホームポジションにキャリッジ４が位置している状態で、紙送りモータ１２を正回転させる。
【００７４】
すると、上述したようにヘッドメンテナンス機構２０におけるヘッドキャップ２１が退避位置に戻ると共に、ワイパ２７もワイパクリーニング位置及びワイピング位置を経て退避位置に戻るので、タイミングを合わせてキャリッジモータ１３を駆動し、キャリッジ４をホームポジションから印刷領域に移動させる。
【００７５】
そして、紙送りモータ１２を若干逆回転させてから正回転させることにより、オートシートフィーダ１５のクラッチ機構８０により入力歯車７３と出力歯車７５とを接続し、紙送りモータ１２の回転を歯車８１に伝達する。
即ち、初期状態にあるクラッチ機構８０の爪部材７４は、図５に示すように、係合部７４ｃが回動レバー７７のストッパ部７７ａに係合し、爪部７４ｂが入力歯車７３のラチェット歯７３ｂに非係合とされている。
【００７６】
そこで、この状態から紙送りモータ１２を若干逆回転させると、駆動力分配歯車７２が反時計回りに回転すると同時に、一体回転可能に摩擦係合された回動レバー７７も反時計回りに回転するので、係合部７４ｃとストッパ部７７ａとの係合が解除される。すると、爪部材７４は、図６に示すように、コイルバネ７６の付勢力によって爪部７４ｂがラチェット歯７３ｂに係合する方向に回動させられる。
【００７７】
その後、紙送りモータ１２を正回転させると、駆動力分配歯車７２が時計回りに回転すると同時に、回動レバー７７も時計回りに回転するが、爪部７４ｂがラチェット歯７３ｂに係合する方向に回動した分だけ係合部７４ｃはストッパ部７７ａに対して先送りされており、係合部７４ｃとストッパ部７７ａとは非係合となるので、爪部７４ｂがラチェット歯７３ｂに係合したクラッチ機構８０は、入力歯車７３と出力歯車７５とを接続した状態とすることができる。
【００７８】
次いで、紙送りモータ１２を正回転させると、出力歯車７５が歯車８１を介して給紙ローラ駆動軸１１５に回転駆動力を伝達し、給紙ローラ１２０及びカムホイール８２を回転させる。
そこで、図７及び図９に示すように、オートシートフィーダ１５が作動すると、カムホイール８２が時計回りに回転され、端面に形成されたカム溝８３に沿って従動アーム８７を揺動し、レバー軸部８５ａを反時計回りに回動させることにより、用紙押圧レバー８５を介して用紙押圧部材８９を反時計回りに揺動させて、上述した給紙カセット１０内のホッパ１２１の下面を給紙ローラ１２０側に付勢する。
【００７９】
この際、用紙押圧レバー８５の揺動片８６が、用紙復帰レバー１２５の当接部１２５ｃを押圧付勢して一対の腕部１２５ａ，１２５ａを用紙搬送経路に交差しない退避位置（図７に図示した位置）に変位させる。
又、用紙押圧部材８９は、レバー軸部８５ａに対して所定の角度範囲内で同軸上に相対回転可能とされると共に、揺動片８６に対して給紙ローラ１２０側に弾性付勢されているので、給紙カセット１０内の用紙Ｓの収容量変化に応じて揺動角度を変えることができ、用紙Ｓの収容量変化に関わらず給紙ローラ１２０側への付勢力を一定にでき、用紙Ｓに対する給紙ローラ１２０の接触圧力が一定になる。
【００８０】
そして、用紙押圧部材８９が反時計回りに揺動すると同時に、給紙ローラ１２０が時計回りに回転されることにより、図７に示したように、該用紙押圧部材８９により押し上げられた用紙Ｓの表面に、給紙ローラ１２０の円弧部１２０ａが押し付けられる。給紙ローラ１２０が回転を継続すると、この用紙Ｓが分離パッド１２３に向けて送られる。
この様にして円弧部１２０ａの回転により先端を分離パッド１２３に向けて送られた用紙Ｓは、確実に１枚に分離された後に、搬送ローラ１１に向けて送り出される。
【００８１】
そして、給紙ローラ１２０により送り出された用紙Ｓの先端が、搬送ローラ１１のニップ部に達すると、該用紙Ｓは搬送ローラ１１により紙送りされる。
この後、給紙ローラ駆動軸１１５に回動されたカムホイール８２がカム溝８３に沿って従動アーム８７を揺動し、レバー軸部８５ａを時計回りに回動させることにより、用紙押圧レバー８５を介して用紙押圧部材８９を時計回りに揺動させるので、給紙カセット１０内のホッパ１２１の下面に対する付勢が解除されると共に、給紙ローラ駆動軸１１５に回動された給紙ローラ１２０の円弧部１２０ａが用紙Ｓと接触しない状態となる。
【００８２】
又、用紙押圧部材８９が時計回りに揺動すると、用紙復帰レバー１２５の当接部１２５ｃに対する用紙押圧レバー８５の揺動片８６の押圧付勢も解除されるので、一対の腕部１２５ａ，１２５ａは用紙搬送経路に交差する作用位置（図８、参照）に変位する。そこで、分離されていない複数枚の用紙Ｓが給紙カセット１０内のホッパ１２１上に押し戻される。
【００８３】
そして、出力歯車７５と共に爪部材７４が１回転すると、係合部７４ｃが回動レバー７７のストッパ部７７ａに係合してクラッチ機構８０の係合が解除されるので、給紙ローラ１２０及びカムホイール８２は、１回転すると元の状態にリセットされて次の給紙に備える。
即ち、給紙ローラ１２０及びカムホイール８２は、１回の給紙動作時に１回転のみするように構成されており、用紙押圧部材８９もカムホイール８２が１回転する間に、先端が給紙ローラ１２０側に一往復揺動のみさせられるように構成されている。
【００８４】
次に、紙送りモータ１２を逆回転させて搬送ローラ１１により用紙Ｓの先端を所定の位置に位置決めした後、紙送りモータ１２を正回転させて用紙の位置決めとバックラッシュ取りを実行する。
この様なバックフィード時、駆動力分配歯車７２から伝達遅延手段６１の入力側歯車６４に伝達された回転は、該伝達遅延手段６１の約１回転（例えば、３３０度）分の回転伝達遅れ作用によって出力側歯車６２に伝達されないので、紙送りモータ１２がヘッドメンテナンス機構２０を動作させることはなく、該紙送りモータ１２には用紙Ｓを給紙搬送するに必要な負荷だけが作用する。
【００８５】
また、給紙から用紙位置決めまでの動作中の逆転動作による伝達遅れの紙送りモータ１２の回転量よりも、正転時の回転数を多く設定することにより、印刷開始時には伝達遅れを解消することができる。これにより、印刷中における紙送りモータ１２及び搬送ローラ１１への負荷変動を少なくでき、高い精度で安定に紙送りを行うことができる。
この様にして用紙Ｓがセットされて印刷が開始されると、インクジェットヘッド５が１行の印刷が終了する度に、紙送りモータ１２は正回転して１行分の紙送りを実行する。
【００８６】
尚、このような紙送りモータ１２の連続した正回転により、入力側歯車６４が約１回転分以上回転すると、伝達遅延手段６１の回転伝達遅れは機能せずに出力側歯車６２が円筒カム５８を時計回り（図１３中、矢印Ｘ２方向）に回転駆動する。しかしながら、間欠歯車５６におけるギア部５６ａの始端５６ｄに達した出力側歯車６２は、カムホイール５７を回転駆動せず、ポンプ歯車５５を時計回りに回転させても、チューブポンプ４０はレリーズ状態となってポンプとして機能しないので、紙送りモータ１２に無用な負荷を与えることはない。
【００８７】
紙送りモータ１２が正回転し、またキャリッジ４が印字領域内を往復動してインクジェットヘッド５が印刷を行っている状態の下では、ヘッドキャップ２１及びワイパ２７は退避位置にあり、キャリッジ４より下方に位置させられているから、インクジェットヘッド５がヘッドメンテナンス機構２０の上方に移動してきた場合にでも、両部材は接触することがない。
【００８８】
印字動作が終了すると、キャリッジモータ１３によりキャリッジ４をホームポジションに移動させる。その後、紙送りモータ１２を逆回転させ、出力側歯車６２を介して円筒カム５８を反時計回り（図１３中、矢印Ｘ１方向）に回転させることにより、ヘッドキャップ２１をキャップ位置に移動し、インクジェットヘッド５のインクノズル面を封止する。この時ワイパ２７は、ワイピング位置、ワイパクリーニング位置を経て退避位置に移動する。
【００８９】
一方、出力側歯車６２を介して円筒カム５８と同時に反時計回りに回転させられたポンプ歯車５５は、３２０度回転するまでローラ駆動円盤５１ｂと係合しないため、キャッピング動作が終了しても、チューブポンプ４０はレリーズ状態を保持している。そのため、ヘッドキャップ２１内は大気と連通しているので、ヘッドキャップ２１の開閉によるヘッドキャップ２１内の圧力変動によるインクジェットヘッド５のインクノズルのメニスカスを壊すことがない。
【００９０】
また、ホームポジションにキャリッジ４が位置している状態で、紙送りモータ１２を正回転させると、ヘッドキャップ２１が退避位置に移動し、続いてワイパ２７がワイパクリーニング位置を経てワイピング位置に達する。この時点で紙送りモータ１２を停止し、キャリッジモータ１３を駆動してキャリッジ４をホームポジションから印刷領域に移動させることにより、インクジェッドヘッド５のインクノズル面をワイピングする。
そして、紙送りモータ１２を更に正回転させてワイパ２７を退避位置に移動させた後、キャリッジモータ１３を駆動しキャリッジ４をホームポジションに移動させる。続いて、紙送りモータ１２を逆回転させて、ヘッドキャップ２１をキャップ位置に移動し、インクジェットヘッド５のインクノズル面を封止する。
【００９１】
従って、上述した本実施形態のインクジェットプリンタ１によれば、回転方向切換え時に時間遅れを生じて駆動力が伝達されるヘッドメンテナンス機構２０を、給紙ローラ１２０及び搬送ローラ１１とともに単一の紙送りモータ１２に結合するようにしたので、給紙ローラ１２０及び搬送ローラ１１を駆動する回転伝達機構７０や、ヘッドメンテナンス機構２０を駆動する動力伝達機構１００をコンパクトにできる。
【００９２】
また、伝達遅延手段６１によるヘッドメンテナンス機構２０への駆動力伝達遅れの間を利用することにより、チューブポンプ４０等のヘッドメンテナンス機構２０の動作に伴う負荷変動の影響を受けることなく、オートシートフィーダ１５及び搬送ローラ１１による用紙Ｓの給送及び搬送動作を精度良く行わせることができる。
【００９３】
又、これらオートシートフィーダ１５及び搬送ローラ１１による用紙Ｓの頭だし処理に伴うバックフィード時にヘッドメンテナンス機構２０を動作させなくすることができ、紙送りモータ１２に無用な負荷を与えたり、ワイパ２７やヘッドキャップ２１の不用意な動きがインクジェットヘッド５との接触を招いたりすることがなく、信頼性を高めることができる。
【００９４】
更に、上記インクジェットプリンタ１においては、ヘッドキャップ２１も、チューブポンプ４０とともに給紙ローラ１２０及び搬送ローラ１１と共通の紙送りモータ１２により動作するようにしたので、図１４に示した従来のインクジェットプリンタのように、キャリッジモータによりキャップ２８０を動作させる為に必要なキャリッジ走行方向に摺動するスライド機構が不要となり、プリンタ装置の幅方向寸法を拡大させず、小型化を図ることができる。
【００９５】
また、上記インクジェットプリンタ１においては、オートシートフィーダ１５及び搬送ローラ１１による用紙Ｓの搬送動作とヘッドメンテナンス機構２０の動作を紙送りモータ１２の反対の回転方向のもとで実行させるようにしたので、印字中にはチューブポンプ４０のインク吸引動作を不能とすることができ、印字中の紙送りモータ１２に無用な負荷を与えることはなく、高精度の紙送りと印字が可能となる。
【００９６】
尚、本発明のインクジェットプリンタに係るワイピング手段、キャッピング手段、インク吸引手段等のヘッドメンテナンス機構や、用紙搬送手段や、回転駆動手段や、伝達遅延手段等の構成は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の形態を採りうることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの正面側斜視図である。
【図２】図１に示したインクジェットプリンタの背面側斜視図である。
【図３】図２に示したインクジェットプリンタの要部分解斜視図である。
【図４】図３に示した給紙装置の分解斜視図である。
【図５】図３に示した給紙装置の回転伝達機構を説明する為の部分断面図である。
【図６】図３に示した給紙装置の回転伝達機構を説明する為の部分断面図である。
【図７】図３に示した用紙押圧機構を説明する為の部分断面図である。
【図８】図７に示した用紙押圧機構を説明する為の要部斜視図である。
【図９】図７に示した用紙押圧機構を説明する為の要部斜視図である。
【図１０】図３に示したインク吸引手段の分解斜視図である。
【図１１】図１０に示した円筒カム及び伝達遅延手段を説明する為の正面図である。
【図１２】（ａ）は中間伝達ホイール及び入力側歯車のそれぞれ対向する面を示す正面図であり、（ｂ）は図１１
【図１３】図１０に示したカムホイールの溝カムを説明する為の正面図である。
【図１４】従来のインクジェットプリンタを説明する平面図及び正面図である。
【符号の説明】
【００９８】
１    インクジェットプリンタ
４    キャリッジ
５    インクジェットヘッド
１１    搬送ローラ（用紙搬送手段）
１２    紙送りモータ（回転駆動手段）
１５    オートシートフィーダ（給紙装置）
２０    ヘッドメンテナンス機構
２１    ヘッドキャップ（キャッピング手段）
２７    ワイパ（ワイピング手段）
４０    チューブポンプ（インク吸引手段）
５５    間欠歯車
５８    円筒カム
５９    溝カム
６０    カム溝
６１    伝達遅延手段
６２    出力側歯車
６４    入力側歯車
７０    回転伝達機構
８０    クラッチ機構
９０    歯車伝達機構
１００  動力伝達機構
１２０  給紙ローラ
１３０  用紙押圧機構
【図１】
2005144690.tif 000003
【図２】
2005144690.tif 000004
【図３】
2005144690.tif 000005
【図４】
2005144690.tif 000006
【図５】
2005144690.tif 000007
【図６】
2005144690.tif 000008
【図７】
2005144690.tif 000009
【図８】
2005144690.tif 000010
【図９】
2005144690.tif 000011
【図１０】
2005144690.tif 000012
【図１１】
2005144690.tif 000013
【図１２】
2005144690.tif 000014
【図１３】
2005144690.tif 000015
【図１４】
2005144690.tif 000016