(57)【要約】【課題】  専用部品を追加することなく、手差し給紙を実現する画像形成装置を提供する。【解決手段】  紙を挿入すると両面部の既存の紙センサで紙を検知できる手差し用の紙挿入口を設け、スタンバイ中に紙挿入口からの紙を検知すると、両面部の再給紙位置はまで搬送して止め、前回転処理が終了したのち、再給紙を行う。【選択図】  図１
2005219860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転させる反転搬送部、
反転部から出てきたシートを再度前記画像形部に搬送する両面搬送部を持ち、
画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転搬送部で反転させて両面搬送路に送り、両面搬送部から再度前記画像形成部にシートを搬送してシート裏面の画像形成を行う
画像形成装置において、
両面搬送部入り口に第一の位置センサ、両面搬送部の出口に第２の位置センサを持ち、
画像形成装置の背面に手差し給紙用の挿入口を持ち、第一の位置センサの近傍に搬送用の第一のローラ対を備え、
手差し給紙用の挿入口から挿入したシートを第一の位置センサで検知できるように構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項1の構成で、手差し給紙用の挿入口から挿入したシートを第一の位置センサで検知すると、第一のローラ対を回転させてシートを搬送し、第２の位置センサでシートを検知すると第一のローラ対の回転を止めて、シートの搬送を停止し、画像形成に必要な初期処理を終了した後、再度、第一のローラ対を回転して、シートを画像形成部に送り込むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２において、画像形成を行っていないときに、手差し給紙用の挿入口から挿入したシートを第一の位置センサで検知すると、第一のローラ対を回転させてシートを搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転させる反転搬送部、
反転部から出てきたシートを再度前記画像形部に搬送する両面搬送部を持ち、
画像形成部により片面に画像が形成されたシート反転搬送部で反転させて両面搬送路に送り、両面搬送部から再度前記画像形成部にシートを搬送してシート裏面の画像形成を行う
画像形成装置において、
両面搬送部入り口に第一の位置センサ、両面搬送部の出口に第２の位置センサを持ち、
第一の位置センサの近傍に搬送用の第一のローラ対、
反転搬送部に正逆転できる第２のローラ対を備え、
反転搬送部でシートを機外にだす出口部に第３に位置センサを持つことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４において、
第3の位置センサでシートを検知すると、第3のローラ対を逆回転させてシートを両面搬送部の送り、両面搬送部では第２の位置センサでシートを検知すると第一のローラ対の回転を止めて、シートの搬送を停止し、画像形成に必要な初期処理を終了した後、再度、第一のローラ対の回転されて、シートを画像形成部に送り込むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項5において、画像形成していないときに
第3の位置センサでシートを検知すると、シートを搬送させ、第２の位置センサでシートを検知して第一のローラ対の回転を止めるまで、シートを搬送することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの表裏に画像を形成することが可能なレーザプリンタ等の画像形成装置に関し、片面に画像が形成されたシートを反転させて画像形成部に搬送する両面搬送部に手差し給紙部を備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置においては、画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転させて再度画像形成部に搬送し、シートの裏面に画像を形成するようにしたものがある。
【０００３】
そして、このような従来の画像形成装置の一例である例えばレーザプリンタ等の画像形成装置においては、比較的大型、高速、高コストの装置に、シートを反転させて画像形成部に搬送する両面搬送路を有する両面搬送部をオプション装着してシート両面に画像を記録するようにしたものがある。なお、近年、小型、低速、低コストのレーザプリンタ等においても省資源等のために、シートの両面に画像を記録する機能を装備しつつある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
これとは別に画像形成装置はカセット給紙部から給紙しにくい厚紙やOHPを給紙するために手差し給紙機構を備えている。そして低コストの画像形成装置ではコストを抑えるために１枚づつしか給紙できない機能になっている。
【０００５】
上記の機能を有する低コストの画像形成装置は当然のことながら全ての機能に低コストが要求される。
【特許文献１】特開平３−８９２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような手差し給紙機構を独立して構成するとコストが高くなる。
【０００７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、低コストで手差し給紙機構を実現できる画像形成装置を提供すること目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転させる反転搬送部、反転部から出てきたシートを再度前記画像形部に搬送する両面搬送部を持ち、画像形成部により片面に画像が形成されたシート反転搬送部で反転させて両面搬送路に送り、両面搬送部から再度前記画像形成部にシートを搬送してシート裏面の画像形成を行う画像形成装置において、両面搬送部入り口に第一の位置センサ、両面搬送部の出口に第２の位置センサを持ち、画像形成装置の背面に手差し給紙用の挿入口を持ち、第一の位置センサの近傍に搬送用の第一のローラ対を備え、手差し給紙用の挿入口から挿入したシートを第一の位置センサで検知できるように構成したことを特徴とするものである。
【０００９】
また本発明は手差し給紙用の挿入口から挿入したシートを第一の位置センサで検知すると、第一のローラ対を回転させてシートを搬送し、第２の位置センサでシートを検知すると第一のローラ対の回転を止めて、シートの搬送を停止し、画像形成に必要な初期処理を終了した後、再度、第一のローラ対の回転されて、シートを画像形成部に送り込むことを特徴とするものである。
【００１０】
また本発明は手差し給紙用の挿入口から挿入したシートを第一の位置センサで検知すると、画像形成を行っていないとき、第一のローラ対を回転させてシートを搬送することを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明は画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転させる反転搬送部、反転部から出てきたシートを再度前記画像形部に搬送する両面搬送部を持ち、画像形成部により片面に画像が形成されたシート反転搬送部で反転させて両面搬送路に送り、両面搬送部から再度前記画像形成部にシートを搬送してシート裏面の画像形成を行う画像形成装置において、両面搬送部入り口に第一の位置センサ、両面搬送部の出口に第２の位置センサを持ち、第一の位置センサの近傍に搬送用の第一のローラ対、反転搬送部に正逆転できる第２のローラ対を備え、反転搬送部でシートを機外にだす出口部に第３に位置センサを持つことを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は第3の位置センサでシートを検知すると、第3のローラ対を逆回転させてシートを両面搬送部の送り、両面搬送部では第２の位置センサでシートを検知すると第一のローラ対の回転を止めて、シートの搬送を停止し、画像形成に必要な初期処理を終了した後、再度、第一のローラ対の回転されて、シートを画像形成部に送り込むことを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は画像形成していないときに第3の位置センサでシートを検知すると、第一のローラ対を回転させてシートを搬送しないことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明した本発明よれば、本体背面に用紙を挿入する開口部（手差し口）を設けて、用紙を１枚挿入すると、その先端を反転用紙導入検知センサＳ５で検知し、反転用紙搬送ローラ対１２で所定の位置に用紙を停止し、停止中に画像形成に必要な初期処理（前回転処理）を行うことでわずかな部材を変更で手差し給紙を実現でき、これにより、大幅なコストの低減が図れる画像形成装置を提供できる。
【００１５】
さらに、フェースダウン排紙部に手差しセンサＳ7を設け、この手差しセンサＳ7で用紙を検知し、反転用紙搬送ローラ対１２で所定の位置に用紙を停止し、停止中に画像形成に必要な初期処理（前回転処理）を行うことで手差し給紙用の部材を大幅に追加せず、しかも、センサひとつの追加で手差し口を廃止した手差し給紙を実現でき、これにより、大幅なコストの低減が図れる画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（実施例１）
以下、本発明の実施例１の形態について図面を用いて説明する。
【００１７】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの概略構成を説明する図である。
【００１８】
同図において、１Ａはレーザビームプリンタであり、このレーザビームプリンタ１Ａはシートである用紙Ｐの片面に画像を形成する片面モードと、片面に画像が形成された用紙Ｐの裏面に画像を形成する両面モードとを有している。また、１はレーザビームプリンタ本体（以下、本体という）、２は両面搬送路Ｒを備えると共に本体１に着脱可能に取り付けられた両面搬送部、３は用紙Ｐを収納するペーパーカセットである。
【００１９】
そして、このペーパーカセット３に収納された用紙Ｐは、カセット給紙ローラ３ａ及び搬送ローラ対３ｂの駆動により、矢印Ｌ１の方向へ給紙され、この後搬送ローラ対３ｃの駆動により矢印Ｌ２の方向へ搬送される。
【００２０】
また、４はレーザスキャナユニットであり、後述するホストコンピュータ等からの画像データに基づいてレーザ光をラスタスキャニングし、あらかじめ帯電器５ｂにより帯電されている感光体ドラム５ａ上に、折り返しミラー４ａによって静電潜像を形成するものである。なお、感光体ドラム５ａに形成された静電潜像は現像器５ｃでトナー現像された後、転写部５ｄにおいて、搬送ローラ対３ｃにより搬送された用紙Ｐに転写されるようになっている。
【００２１】
さらに、この用紙上に転写されたトナー像は、熱定着装置６により用紙Ｐに定着されるようになっている。なお、この熱定着装置６は、不図示の加熱体及び加熱体の温度を検知するサーミスタ等によって構成され、転写プロセスの終了した用紙Ｐに、熱と圧力を加えてトナー像を用紙Ｐに定着させるように構成されている。
【００２２】
また、７は搬送手段である排紙ローラ対であり、この排紙ローラ対７により熱定着装置６を通過した用紙Ｐは第２排紙部であるフェースアップトレイ８、或は本体２の上面に設けられた第１排紙部であるフェースダウン排紙部９へ排出されるようになっている。ここで、フェースアップトレイ８は、本体１に開閉可能に設けられたものであり、用紙Ｐをフェースアップの状態で排出する場合には、このフェースアップトレイ８を図１示すように開くようになっている。
【００２３】
一方、用紙Ｐをフェースダウンの状態で排出する場合には、同図の破線で示すようにフェースアップトレイ８を閉じるようにしている。そして、このようにフェースアップトレイ８を閉じることにより、用紙Ｐをフェースダウン排紙部９に搬送するための搬送路が確保され、フェースダウン排紙ローラ対（以下、ＦＤ排紙ローラ対という）１０の矢印ａ方向の駆動により用紙Ｐをフェースダウン排紙部９へ排出することができるようになっている。
【００２４】
また、両面印字の際には、フェースアップトレイ８を閉じると共に、ＦＤ排紙ローラ対１０を所定時間正回転させて用紙をフェースダウン排紙部９の方向へ搬送した後、ＦＤ排紙ローラ対１０を逆回転させ、両面搬送部２に向かわせるようにしている。
【００２５】
そして、このように両面搬送部２に向った用紙Ｐは、反転用紙誘導ローラ１１により両面搬送路Ｒへ搬送され、さらにこの両面搬送路Ｒに搬送された用紙Ｐは、反転用紙搬送ローラ対１２により矢印Ｌ４の方向へ搬送された後、反転用紙再給紙ローラ対１３の手前にて停止され、両面印字の２面目（裏面）用の用紙として再給紙されるまで待機するようになっている。
【００２６】
ここで、Ｓ６は両面搬送部２に設けられた再給紙センサであり、この再給紙センサＳ６は、両面搬送路Ｒに搬送された用紙Ｐが所定の再給紙位置に到達したことを検知すると、検知信号を、後述する図2に示す制御手段であるエンジンコントローラ部１４に出力するようにしている。
【００２７】
そして、エンジンコントローラ部１４は、この再給紙センサＳ６からの検知信号に基づき反転用紙搬送ローラ対１２を停止させて用紙Ｐを所定の再給紙位置で待機させ、この後所定のタイミングで反転用紙再給紙ローラ対１３を駆動するようにしている。これにより、両面搬送路Ｒに待機している用紙Ｐは、搬送ローラ対３ｃを経て画像形成部５に再給紙された後、前述したペーパーカセット３からの印字動作と同様の搬送路にて両面印字の２面目（裏面）の印字動作が行われ、この後フェースダウン排紙部９に排出される。
【００２８】
なお、同図において、Ｓ１はペーパーカセット３の用紙Ｐの有無を検知する用紙センサ、Ｓ２は搬送ローラ対３ｃの駆動により搬送された用紙Ｐの先端と後端を検知する給紙センサであり、この給紙センサＳ２からの検知信号に基づきエンジンコントローラ部１４は画像書込タイミングを判断するようになっている。
【００２９】
また、Ｓ５は用紙が両面搬送路Ｒへ搬送されたタイミング及び用紙の先端と後端を検知する反転用紙導入検知センサである。
【００３０】
さらに、Ｓ３はフェースアップトレイ８と画像形成部５との間に設けられ、用紙Ｐが熱定着装置６を通過したことを検知する排紙センサである。
【００３１】
本発明の手差し給紙部は図3に示すように本体背面に用紙を挿入する開口部（手差し口）を設けて、用紙を１枚挿入すると、その先端を反転用紙導入検知センサＳ５で検知するようになっている。
【００３２】
図2は、以上の一連の印字動作を制御するプリンタコントローラ部のブロック図であり、このプリンタコントローラ部は、主にエンジンコントローラ部１４及び画像コントローラ部１５から構成されている。
【００３３】
ここで、画像コントローラ部１５は不図示の外部インターフェースを介してホストコンピュータ１７等からコード化された画像情報（コードデータ）を受信した後、コードデータをドットイメージのビデオデータに変換すると共に、不図示のビデオインターフェースを介してエンジンコントローラ部１４に印字指令を送出し、エンジンコントローラ部１４からの主走査、副走査同期信号に同期して、ビデオデータを順次エンジンコントローラ部１４に送出するように構成されたものである。
【００３４】
また、エンジンコントローラ部１４は、再給紙ローラ対13、反転用紙再給紙ローラ対１３、各搬送ローラ対等の各ローラの駆動、反転用紙導入検知センサＳ５、再給紙センサＳ６及び他のセンサからの入力を監視することにより、レーザスキャナユニット４、熱定着装置６等のプリンタエンジンを統括的にコントロールし、画像コントローラ部１５からのビデオデータを用紙に印字するためのものである。
【００３５】
次に、本発明におけるエンジンコントローラの制御動作を図4に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３６】
電源投入後、エンジンコントローラ117の一連の制御（メインルーチン）でエンジンコントローラ117は反転用紙導入検知センサＳ５で用紙を検知したかどうかを調べる。用紙有りと判断すると、スダンバイ中かどうかを調べ、スタンバイ中であれば、反転用紙導入検知センサＳ５で検知している用紙を反転用紙搬送ローラ対１２を駆動して搬送する。反転用紙導入検知センサＳ５で用紙を検知しない時と検知してもスタンバイでないときはメインルーチンに行く。（Ｓ201〜Ｓ203）
搬送した用紙を再給紙センサＳ６で検知すると搬送を停止する。そして１枚手差し印字指示を画像コントローラ15から待つ。１枚手差し印字指示を受け取るとエンジンコントローラ１１７は画像形成に必要な初期処理（前回転処理）を行い、初期処理終了後、反転用紙搬送ローラ対１２を駆動して用紙を反転用紙再給紙ローラ対１３に送り込むことで用紙は画像形成部に送られて印字動作を行う。（Ｓ204〜Ｓ208）
以上にように手差し口を設けて、手差し口に挿入した用紙を反転用紙導入検知センサＳ５で用紙を検知し、反転用紙搬送ローラ対１２で所定の位置に用紙を停止し、停止中に画像形成に必要な初期処理（前回転処理）を行うことで手差し給紙用の部材を大幅に追加することなく、手差し口のみの追加で手差し給紙を実現できる。
【００３７】
これにより、大幅なコストの低減が図れる。
【００３８】
（実施例２）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００３９】
図5は、本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの概略構成を説明する図である。
【００４０】
本実施例の２ではフェースアップトレイ8は閉じている。
【００４１】
図６は一連の印字動作を制御するプリンタコントローラ部のブロック図であり、このプリンタコントローラ部は、主にエンジンコントローラ部１４及び画像コントローラ部１５から構成されている。
【００４２】
実施例１と同一の部分は説明を省略する。
【００４３】
実施例１と異なる点は手差しセンサＳ7を新たに設けて、手差し口15を削除したことである。これにより、手差しセンサＳ7の追加のみで手差し口を新た設ける必要がなくなる。
【００４４】
次に、実施例２の形態に係る画像形成装置の動作内容を図７のフローチャートを用いて説明する。
【００４５】
電源投入後、エンジンコントローラ117の一連の制御（メインルーチン）でエンジンコントローラ117は手差しセンサＳ7で用紙を検知したかどうかを調べる。用紙有りと判断すると、スダンバイ中かどうかを調べ、スタンバイ中であれば、手差しセンサＳ7で検知している用紙をＦＤ排紙ローラ対１０と反転用紙搬送ローラ対１２を駆動して搬送する。手差しセンサＳ7で用紙を検知しない時と検知してもスタンバイでないときはメインルーチンに行く。（Ｓ301〜Ｓ303）
搬送した用紙を再給紙センサＳ６で検知すると搬送を停止する。そして１枚手差し印字指示を画像コントローラ15から待つ。１枚手差し印字指示を受け取るとエンジンコントローラ１１７は画像形成に必要な初期処理（前回転処理）を行い、初期処理終了後、反転用紙搬送ローラ対１２を駆動して用紙を反転用紙再給紙ローラ対１３に送り込むことで用紙は画像形成部に送られて印字動作を行う。（Ｓ304〜Ｓ308）
以上にように手差しセンサを設け、この手差しセンサＳ7で用紙を検知し、反転用紙搬送ローラ対１２で所定の位置に用紙を停止し、停止中に画像形成に必要な初期処理（前回転処理）を行うことで手差し給紙用の部材を大幅に追加せず、センサ一つの追加で手差し給紙を実現できる。
【００４６】
これにより、大幅なコストの低減が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの概略構成を説明する図。
【図２】上記レーザビームプリンタの制御ブロック図。
【図３】上記レーザビームプリンタの背面図。
【図４】上記レーザビームプリンタにおけるタイミングチャート。
【図５】本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの概略構成を説明する図。
【図６】上記レーザビームプリンタの制御ブロック図。
【図７】上記レーザビームプリンタにおけるタイミングチャート。
【符号の説明】
【００４８】
１Ａ  レーザビームプリンタ
１  レーザビームプリンタ本体
２  両面搬送部
５  画像形成部
６  熱定着装置
７  排紙ローラ対
８  フェースアップトレイ
９  フェースダウン排紙部
１０  ＦＤ排紙ローラ対
１１  反転用紙誘導ローラ対
１４  エンジンコントローラ部
Ｐ  用紙
Ｓ３  排紙センサ
Ｓ７  手差しセンサ
Ｒ  両面搬送路
【図１】
2005219860.tif 000003
【図２】
2005219860.tif 000004
【図３】
2005219860.tif 000005
【図４】
2005219860.tif 000006
【図５】
2005219860.tif 000007
【図６】
2005219860.tif 000008
【図７】
2005219860.tif 000009