(57)【要約】【課題】  容易に携行することができる薄型の記録装置を提供すること。【解決手段】  記録装置１００は、媒体載置部１１７に載置されている記録媒体を記録書込部１４３へ供給しつつ、カートリッジ１６１、１６２に貯留されているインクを記録ヘッド１４２から吐出して記録し、記録完了した前記記録媒体を外部へ排出する。そして、少なくとも媒体供給部及び媒体排出部１２０、記録部１４０、カートリッジ収納部１６０、駆動制御部１７０の各機能部が、基台１１１上に互いに隣接しつつ立設されている。これにより、各機能部は基台１１１上において略重なり無く配置されるので、当該基台１１１の面に対する高さ方向の寸法を小さくすることができる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体載置部に載置されている記録媒体を記録書込部へ供給しつつ、カートリッジに貯留されているインクを記録ヘッドから吐出して記録し、記録完了した前記記録媒体を外部へ排出する記録装置であって、
少なくとも媒体供給部、媒体排出部、記録部、カートリッジ収納部、駆動制御部の各機能部が、基台上に互いに隣接しつつ立設されていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記各機能部は、略平面的に形成された一対の前記基台間に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドが搭載されて搬送直交方向へ移動するキャリッジを備え、少なくとも前記記録媒体の送り軸と前記キャリッジのガイド軸とが略同一平面上に配設されていることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記キャリッジは、前記記録媒体の送り軸を跨ぐように配設されていることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
少なくとも前記記録媒体の送り軸、排出軸及び前記キャリッジのガイド軸は、両端が前記基台の両端に取り付けられる一対のフレームに軸支持されていることを特徴とする請求項３または４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記キャリッジの移動駆動手段は、その間を前記記録媒体が通過可能に配設されていることを特徴とする請求項３〜５の何れか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記キャリッジの移動検出手段は、前記キャリッジの下方に配設されていることを特徴とする請求項３〜６の何れか一項に記載の記録装置。
【請求項８】
少なくとも前記記録媒体の搬送用モータと前記キャリッジの駆動用モータと前記カートリッジとが略同一平面上に配設されていることを特徴とする請求項３〜７の何れか一項に記載の記録装置。
【請求項９】
少なくとも前記カートリッジと駆動制御基板とが略同一平面上に配設されていることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記カートリッジは、前記媒体載置部の下方に配設されていることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の記録装置。
【請求項１１】
ヘッド吐出特性回復部も前記基台上に互いに隣接しつつ直に配置され、前記ヘッド吐出特性回復部を構成するキャップは、上下動自在に配設されており、上下動して前記記録ヘッドの封止及び封止解除を行うことを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記記録書込部は、インク吸収体を有し、着脱自在に配設されており、取り外されて前記インク吸収体の交換が行われることを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記記録媒体の供給から排出に至る搬送経路は、搬送中の前記記録媒体が前記記録書込部に押圧されるように形成されていることを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体載置部に載置されている記録媒体を記録書込部へ供給しつつ、カートリッジに貯留されているインクを記録ヘッドから吐出して記録し、記録完了した前記記録媒体を外部へ排出する記録装置に関し、特にいわゆる薄型の記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
扁平な直方体状の筐体を備えた薄型の記録装置が提案されている。このような記録装置は、装置本体の前面側にて用紙の給排紙やインクカートリッジの交換が可能であり、装置本体の上面に周辺機器等の載置が可能であるため、筐体の容積よりやや大きいスペースがあれば設置することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８３５８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した記録装置は、前面操作可能とするために例えば紙送りローラ、排紙ローラ等を有する搬送機構とインクカートリッジが搭載されたキャリッジ等を有する記録機構を装置本体の前面側にて高さ方向に重ねて配設する必要がある。したがって、上述した記録装置では携行が容易な程度に薄型化することは困難であった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、容易に携行することができる薄型の記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的達成のため、本発明の記録装置では、媒体載置部に載置されている記録媒体を記録書込部へ供給しつつ、カートリッジに貯留されているインクを記録ヘッドから吐出して記録し、記録完了した前記記録媒体を外部へ排出する記録装置であって、少なくとも媒体供給部、媒体排出部、記録部、カートリッジ収納部、駆動制御部の各機能部が、基台上に互いに隣接しつつ立設されていることを特徴としている。これにより、各機能部は基台上において略重なり無く配置されるので、当該基台面に対する高さ方向の寸法を小さくすることができる。
【０００７】
また、前記各機能部は、略平面的に形成された一対の前記基台間に配設されていることを特徴としている。これにより、扁平の筐体を構成することができるので、薄型の記録装置とすることができる。また、前記記録ヘッドが搭載されて搬送直交方向へ移動するキャリッジを備え、少なくとも前記記録媒体の送り軸と前記キャリッジのガイド軸とが略同一平面上に配設されていることを特徴としている。これにより、通常当該平面に対して上下に配設される各軸の間に生じていた高低差を無くすことができるので、当該平面に対する高さ方向の寸法をより小さくすることができる。
【０００８】
また、前記キャリッジは、前記記録媒体の送り軸を跨ぐように配設されていることを特徴としている。これにより、記録媒体の送り軸とキャリッジのガイド軸とを略同一平面上に配設しても、記録媒体の送り軸とキャリッジとの干渉を回避することができる。また、少なくとも前記記録媒体の送り軸、排出軸及び前記キャリッジのガイド軸は、両端が前記基台の両端に取り付けられる一対のフレームに軸支持されていることを特徴としている。これにより、各軸の平行度を高めることができるので、搬送精度及び記録精度を高めることができる。
【０００９】
また、前記キャリッジの移動検出手段は、その間を前記記録媒体が通過可能に配設されていることを特徴としている。これにより、キャリッジの移動駆動手段と記録媒体の搬送経路とが略同一平面上に配設されることになるので、当該平面に対する高さ方向の寸法をさらに小さくすることができる。また、前記キャリッジの移動駆動手段は、前記キャリッジの下方に配設されていることを特徴としている。これにより、通常の配設位置であるキャリッジの背面側を空けることができるので、限られたスペースを有効活用することができる。
【００１０】
また、少なくとも前記記録媒体の搬送用モータと前記キャリッジの駆動用モータと前記カートリッジとが略同一平面上に配設されていることを特徴としている。これにより、当該平面に対する高さ方向の寸法が比較的大きいモータやカートリッジを並設することができるので、当該平面に対する高さ方向の寸法をより小さくすることができる。また、少なくとも前記カートリッジと駆動制御基板とが略同一平面上に配設されていることを特徴としている。これにより、当該平面に対する高さ方向の寸法が比較的大きいカートリッジや電子部品が実装された駆動制御基板を並設することができるので、当該平面に対する高さ方向の寸法をより小さくすることができる。また、前記カートリッジは、前記媒体載置部の下方に配設されていることを特徴としている。これにより、媒体載置部の下方に生じるデッドスペースを有効活用することができるので、記録装置を薄型化するのみならず記録装置全体を小型化することができる。
【００１１】
また、ヘッド吐出特性回復機部も前記基台上に互いに隣接しつつ直に配置され、前記ヘッド吐出特性回復部を構成するキャップは、上下動自在に配設されており、上下動して前記記録ヘッドの封止及び封止解除を行うことを特徴としている。これにより、ヘッド吐出特性回復部もその他の各機能部と基台上において略重なり無く配置されるので、当該基台面に対する高さ方向の寸法を小さくすることができる。また、前記記録書込部は、インク吸収体を有し、着脱自在に配設されており、取り外されて前記インク吸収体の交換が行われることを特徴としている。これにより、記録書込部のメンテナンス作業を容易に行うことができるので、高記録精度を維持することができる。また、前記記録媒体の供給から排出に至る搬送経路は、搬送中の前記記録媒体が前記記録書込部に押圧されるように形成されていることを特徴としている。これにより、記録媒体を記録書込部に沿わせることができるので、記録媒体と記録ヘッドとの距離を安定化させて高記録精度を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成を前面側から見たときの斜視図であり、同図（Ａ）は不使用時の状態を示し、同図（Ｂ）は使用時の状態を示す。なお、以下の説明において、「左右」及び「前後」はインクジェット式プリンタの前面側から見たときの方向をいうものとする。このインクジェット式プリンタ１００は、扁平な直方体状の筐体１１０を備えた携帯性の高い薄型プリンタである。筐体１１０は、略平面的に形成された下ケース（基台）１１１と、この下ケースと略同一寸法の上ケース（基台）１１２を備えている。
【００１３】
下ケース１１１は、上面が開放された器状に形成されており、内部にプリンタの主要構成部品が収納される。上ケース１１２は、下ケース１１１より深さが浅い器状に形成されており、上ケース１１２の開放下面が下ケース１１１の開放上面に向くようにして下ケース１１１と結合される。下ケース１１１及び上ケース１１２は、金属またはプラスチックにより形成されている。金属で形成する場合は、プレス加工等により周壁と一体で成形し、もしくは別体で成形して溶接もしくは接着剤により接着等する。プラスチックで形成する場合は、射出成形等により周壁と一体で成形し、もしくは別体で成形して接着剤により接着等する。そして、下ケース１１１と上ケース１１２は、図示しないネジもしくはスナップフィット等による締結等により両側に別途装着される一対のフレーム１０１、１０１ａ（図２参照）を介して結合されている。
【００１４】
このインクジェット式プリンタ１００の特徴である携帯性を高めるには、下ケース１１１と上ケース１１２を備えた筐体１１０の厚さ寸法を可能な限り薄くし、かつ筐体１１０の縦横寸法を可能な限り小さくすれば良く、特に筐体１１０の厚さ寸法、すなわち下ケース１１１と上ケース１１２の間隙の精度は重要である。上述した構成によれば、下ケース１１１と上ケース１１２の間隙の精度はフレーム１０１、１０１ａの厚さ方向の精度のみにより決まるため、間隙の精度が出し易く、また間隙の精度管理も容易となる。なお、スナップフィットによるフレーム１０１、１０１ａとの締結を採用することにより、下ケース１１１と上ケース１１２の取り外し・組み付け作業が簡易になるので、紙詰まり等のエラー解除や部品交換等の修理を迅速に完了させることができる。
【００１５】
さらに、下ケース１１１は、周壁の前面側の略中央部が排紙口１１３として切り欠かれ、周壁の背面側の略中央部がインクカートリッジの挿抜口１１４として切り欠かれている。上ケース１１２は、略中央部に矩形状の給紙口１１５が穿設されている。そして、この給紙口１１５には、給紙口１１５を塞ぐ大きさの給紙扉１１６が嵌め込まれている。この給紙扉１１６は、前端部を軸としてケース面から上方に鋭角の角度範囲で旋回自在に上ケース１１２に軸支持されており、旋回により後端側が持ち上がって給紙口１１５が開くようになっている。
【００１６】
また、上ケース１１２の上には、蓋と紙受けを兼ねた用紙ホルダ（媒体載置部）１１７が配設されている。この用紙ホルダ１１７は、上ケース１１２の略中央部を背面側から前面側にかけて覆う大きさに形成されており、後端部を軸としてケース面から上方に鈍角の角度範囲で旋回自在に下ケース１１１に軸支持されている。用紙ホルダ１１７は、図１（Ａ）に示すように、前方に旋回して上ケース１１２の略中央部に背面側から前面側にかけて形成されている凹部１１８に嵌め込まれることにより蓋として機能し、図１（Ｂ）に示すように、後方に旋回して手前に傾斜した状態で停止することにより紙受けとして機能するようになっている。これにより、インクジェット式プリンタ１００を使用しないときは用紙ホルダ１１７をコンパクトに収納しておくことができる。なお、この用紙ホルダ１１７の開閉と給紙扉１１６の開閉は、図示しないリンク機構により連動するようになっている。
【００１７】
以上のような外観構成のインクジェット式プリンタ１００を携帯性の高い薄型プリンタとするために、下ケース１１１と上ケース１１２の間隙に収納されているプリンタの主要構成部品の配設位置が工夫されている。すなわち、本発明の特徴的な構成として、プリンタを構成する用紙供給部、用紙排出部、記録部、カートリッジ収納部、駆動制御部及びヘッド吐出特性回復部等の各機能部は、下ケース１１１上に互いに隣接しつつ直に配置されている。以下、図面を参照して、それらの詳細を説明する。
【００１８】
図２は、上記インクジェット式プリンタ１００の内部構造を示す斜視図、図３は、その平面図、図４は、そのＡ−Ａ線断面図、図５は、図３の左側面図、図６は、前面右側の更に詳細な内部構造を示す斜視図である。このインクジェット式プリンタ１００は、用紙供給部及び用紙排出部１２０、記録部１４０、カートリッジ収納部１６０、駆動制御部１７０及びヘッド吐出特性回復部１８０等が、下ケース１１１の内部に収納されている。各機能部の詳細を以下順次説明する。
【００１９】
用紙供給部及び用紙排出部１２０は、図２〜図４に示すように、紙受けとして機能している用紙ホルダ１１７から給紙口１１５を通り、記録ステージ（記録書込部）１４３を通って排紙口１１３へ至る紙経路に沿って用紙を搬送する機能を有しており、上流側から下流側にかけて以下の部材が順に配設されている。すなわち、給紙扉１１６に固定された可動紙案内上１２１ａ及びこの可動紙案内上１２１ａの下部において上述したリンク機構を介して対向配設されている可動紙案内下１２１ｂ、上下に所定間隔を空けて対向配置されている固定紙案内上１２２ａ及び固定紙案内下１２２ｂ、上下に対向配置されている１本の紙送りローラ１２３ａ及び複数個の従動ローラ１２３ｂ、上下に対向配置されている複数個の排紙スターホイール１２４ａ及び１本の排紙ローラ１２４ｂが、背面側から前面側にかけて配設されている。
【００２０】
可動紙案内上１２１ａ及び可動紙案内下１２１ｂは、板金で形成され、前端部を軸として下ケース１１１の面から上方に鋭角の角度範囲で旋回自在に下ケース１１１に軸支持されており、用紙ホルダ１１７の開閉と連動して後端部が上下に旋回するようになっている。固定紙案内上１２２ａ及び固定紙案内下１２２ｂは、板金で形成され、下ケース１１１に図示しないネジもしくはスナップフィット等による締結等により固定されている。
【００２１】
紙送りローラ１２３ａの軸及び排紙ローラ１２４ｂの軸は、各両端が下ケース１１１の両側に別途装着される一対のフレーム１０１、１０１ａに、負荷軽減のために図６に示す軸受１２３ａａ、１２４ｂｂを介して軸支持されている。このフレーム１０１、１０１ａは、プラスチックで形成されており、図示しないネジもしくはスナップフィット等による締結等により下ケース１１１に装着されている。なお、紙送りローラ１２３ａの外周面には、搬送時の摩擦係数を高めるためにゴムやセラミック粒子等が被覆され、排紙ローラ１２４ｂの外周面には、搬送時の摩擦係数を高めるために複数のゴムローラが嵌入されている。紙送りローラ１２３ａと従動ローラ１２３ｂは、給紙口１１５から挿入される用紙を挟持して送り出すようになっている。
【００２２】
また、従動ローラ１２３ｂは、紙送りローラ１２３ａの下方に軸に沿って複数配列され、下ケース１１１に固定されている従動ローラ受け台１２５に係止されており、図示しない１枚の板バネにより紙送りローラ１２３ａに当接されて付勢されている。排紙スターホイール１２４ａは、排紙ローラ１２４ｂの軸に沿って複数配列され、下ケース１１１に固定されている排紙スターホイール受け台１２６に係止されており、図示しない捩りコイルバネ等により１つおきに排紙ローラ１２３ｂに当接されて付勢されている。排紙スターホイール１２４ａと排紙ローラ１２４ｂは、紙送りローラ１２３ａと従動ローラ１２３ｂから搬送されてくる用紙を挟持して送り出すようになっている。
【００２３】
このような構成において、用紙は、用紙ホルダ１１７から可動紙案内上１２１ａ及び可動紙案内下１２１ｂの間と固定紙案内上１２２ａ及び固定紙案内下１２２ｂの間を通り、紙送りローラ１２３ａから記録ステージ１４３を通って排紙ローラ１２４ｂへと搬送されることになる。ここで、図４の一点鎖線で示すように、上記各部材１２１ａ等により形成される用紙の搬送経路Ｌは、略Ｕ字状となるように形成されている。したがって、搬送途中の用紙は、紙送りローラ１２３ａ付近を最下端として前後に湾曲した形状となるので、紙送りローラ１２３ａと排紙ローラ１２４ｂの間に位置する用紙の部分は記録ステージ１４３に押し付けられることになる。このため、記録ステージ１４３上の用紙の部分と後述する記録ヘッド１４２との距離を常に一定に保持することができるので、記録精度を向上させることができる。
【００２４】
さらに、用紙供給部及び用紙排出部１２０は、図２、図３及び図５に示すように、紙送りモータ１２７及び搬送駆動力伝達機構１３０が、下ケース１１１の左側面側に配設されている。紙送りモータ１２７は、下ケース１１１の背面側であって下ケース１１１の左側面と可動紙案内下１２１ｂとの間に配設されているフレーム１０１に取り付けられており、例えばＤＣモータやステッピングモータが使用される。
【００２５】
搬送駆動力伝達機構１３０は、紙送りモータ１２７の正逆回転の駆動力を紙送りローラ１２３ａ及び排紙ローラ１２４ｂへ伝達して回転制御する機能を有しており、下ケース１１１の背面側から前面側にかけて以下の部材が順に配設されている。すなわち、紙送りモータ１２７の軸に嵌入された第１ギア１３１ａ、フレーム１０１に取り付けられて第１ギア１３１ａと噛み合う第２ギア１３１ｂ、この第２ギア１３１ｂと同軸に嵌入された第１プーリ１３２ａ、フレーム１０１に取り付けられた第１テンションプーリ１３２ｂ、紙送りローラ１２３ａの軸に嵌入された第２プーリ１３２ｃ、第１プーリ１３２ａから第１テンションプーリ１３２ｂを介して第２プーリ１３２ｃに掛けて架け渡されたベルト１３３が配設されている。
【００２６】
そして、第２プーリ１３２ｃと同軸に嵌入された第３プーリ１３４ａ、フレーム１０１に取り付けられた第２テンションプーリ１３４ｂ、排紙ローラ１２４ｂの軸に嵌入された第４プーリ１３４ｃ、第３プーリ１３４ａから第２テンションプーリ１３４ｂを介して第４プーリ１３４ｃに掛けて架け渡されたベルト１３５が配設されている。そして、第２ギア１３１ｂと同軸には、用紙の搬送位置を検出するためのロータリーエンコーダスケール１２８が配設されている。そして、ロータリーエンコーダスケール１２８の磁気情報を読み取るロータリーエンコーダ１２９が、フレーム１０１に取り付けられている。なお、搬送駆動力伝達機構１３０は、ベルト機構の代わりにギア輪列を使用してもよい。
【００２７】
以上のような紙送りモータ１２７及び搬送駆動力伝達機構１３０によれば、各部材が略水平に配置されているので、インクジェット式プリンタ１００を薄型化することができる。また、紙送りローラ１２３ａ及び排紙ローラ１２４ｂ等はロータリーエンコーダ１２９による検知信号に基づいて駆動制御されるので、用紙を高精度に搬送することができる。なお、この用紙としては、普通紙、専用紙、推奨ＯＨＰシート、光沢紙、光沢フィルム、ラベルシート、官製葉書等が利用できる。
【００２８】
記録部１４０は、図２〜図４に示すように、記録ステージ１４３上に搬送されてきた用紙の部分に対して記録する機能を有しており、紙送りローラ１２３ａと排紙ローラ１２４ｂの間から固定紙案内上１２２ａ及び可動紙案内上１２１ａに掛けて以下の部材が配設されている。すなわち、用紙の搬送直交方向（主走査方向）に移動可能なキャリッジ１４１、このキャリッジ１４１の下端面に取り付けられた記録ヘッド１４２、キャリッジ１４１の下方で移動方向に沿って配設された記録ステージ１４３、キャリッジ１４１の移動を案内するキャリッジガイド軸１４４、記録ヘッド１４２とインクカートリッジを繋ぐインクチューブ１４５が配設されている。
【００２９】
キャリッジ１４１は、図４に示す後部に形成されている軸受け部１４１ａがキャリッジガイド軸１４４に摺動自在に貫装され、図４に示す前部に装着されている板バネ１４１ｂが排紙スターホイール受け台１２６を摺動自在に挟持している。キャリッジ１４１は、インクジェット式プリンタ１００が非記録状態であるオフ状態もしくはスタンバイ状態のときは図２及び図３に示す待機位置（ホームポジション）に位置しており、記録状態のときはホームポジションを離脱して搬送されてくる用紙の両側端部間をキャリッジモータ１４６等によりキャリッジガイド軸１４４と排紙スターホイール受け台１２６に沿って往復移動するようになっている。
【００３０】
記録ヘッド１４２は、ブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタ等の各色のインクを吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１４２は、各色毎のインクチューブ１４５に繋がる複数の圧力発生室とそれらに繋がるノズルを備えており、例えば圧電素子や発熱素子等により圧力発生室内の圧力を変動させて、圧力発生室内に貯留されているインクをノズルから吐出させるようになっている。なお、本実施形態ではインクチューブ１４５からはインクが加圧供給されるので、記録ヘッド１４２内部は減圧弁により負圧にされてインク漏れが防止されている。
【００３１】
記録ステージ１４３は、紙送りローラ１２３ａと排紙ローラ１２４ｂの間であってキャリッジ１４１の下方で移動方向に沿って延びる矩形容器状に形成されている。この記録ステージ１４３の中には、不織布やスポンジ等で成る図示しないインク吸収体が敷き詰められている。そして、記録ステージ１４３は、下ケース１１１に対して図示しないネジやスナップフィット等により着脱自在に装着されている。特に、いわゆる縁無し印刷を行うときに、吐出されたインクのうち用紙から外れたインクはインク吸収体に吸収されるが、吸収量が飽和状態に近づいたときは記録ステージ１４３全体を簡単に取外すことができるので、インク吸収体を容易に交換することができる。
【００３２】
キャリッジガイド軸１４４は、固定紙案内上１２２ａの上方に配設されている。このキャリッジガイド軸１４４は、両端が下ケース１１１の両側に別途装着される一対のフレーム１０１、１０１ａに軸支持されている。すなわち、キャリッジガイド軸１４４は、紙送りローラ１２３ａの軸及び排紙ローラ１２４ｂの軸を軸支持している一対のフレーム１０１、１０１ａに軸支持され、さらに紙送りローラ１２３ａ及び排紙ローラ１２４ｂと略同一平面上となるように配設されている。そして、キャリッジガイド軸１４４、紙送りローラ１２３ａ、排紙ローラ１２４ｂは、この順で搬送上流側から順に配設されているので、キャリッジ１４１は、紙送りローラ１２３ａと干渉しないように紙送りローラ１２３ａを跨ぐ形で配設されている。
【００３３】
一般的なプリンタのキャリッジガイド軸、紙送りローラ及び排紙ローラを軸支持するフレームは、１枚の板金を折り曲げて製作されている。そして、紙送りローラと排紙ローラの各一端は、同一の折り曲げ部分に取り付けられているが、キャリッジガイド軸の一端は、別の折り曲げ部分に取り付けられている。このため、板金の平坦度や各折り曲げ部分の曲げ精度が低いと、各軸に捩れが発生したり、各軸間の平行度が低下するおそれがある。
【００３４】
これに対し、本実施形態のフレーム１０１、１０１ａは、プラスチックで形成されており、キャリッジガイド軸１４４、紙送りローラ１２３ａ、排紙ローラ１２４ｂの各両端は、同一の一対のフレーム１０１、１０１ａに取り付けられている。したがって、フレーム１０１、１０１ａの成形精度のみを管理することにより、各軸の捩れの発生を防止し、各軸間の平行度を高精度に維持することができる。また、本実施形態のキャリッジガイド軸１４４、紙送りローラ１２３ａ、排紙ローラ１２４ｂは、略同一平面上に配設され、キャリッジ１４１は、紙送りローラ１２３ａと干渉しないように紙送りローラ１２３ａを跨ぐ形で配設されているので、インクジェット式プリンタ１００を薄型化することができる。
【００３５】
インクチューブ１４５は、上記各色用のチューブが束ねられて可動紙案内上１２１ａの上面に配設されており、各一端が対応する各色のインクカートリッジ１６１、１６２に繋がれ、各他端が対応する各色の記録ヘッド１４２に繋がれている。そして、インクチューブ１４５は、加圧された各色のインクをインクカートリッジ１６１、１６２から記録ヘッド１４２に送るようになっている。このインクチューブ１４５は、キャリッジ１４１の移動時にキャリッジ１４１等と干渉せず、かつ折れ曲ったり交差したりしないように、可動紙案内上１２１ａの上面に略Ｕ字状に湾曲させて配設されている。なお、可動紙案内上１２１ａは、後端部が略Ｌ字状に折り曲げられており、この折り曲げ部１２１ａａが、キャリッジ１４１の移動時にインクチューブ１４５が可動紙案内上１２１ａの後方へ飛び出さないように堰き止める機能を有している。
【００３６】
さらに、記録部１４０は、図２〜図４に示すように、キャリッジモータ１４６が下ケース１１１の右側面側に配設され、移動駆動力伝達機構１５０がキャリッジガイド軸１４４に沿って配設されている。キャリッジモータ１４６は、下ケース１１１の右側面側であってキャリッジ１４１の後方に取り付けられており、例えばＤＣモータやステッピングモータが使用される。
【００３７】
移動駆動力伝達機構１５０は、キャリッジモータ１４６の正逆回転の駆動力をキャリッジ１４１へ伝達して移動制御する機能を有しており、固定紙案内上１２２ａの上方であってキャリッジガイド軸１４４の後方及びキャリッジガイド軸１４４と紙送りローラ１２３ａとの間に以下の部材が配設されている。すなわち、キャリッジモータ１４６の軸に嵌入された図６に示す第１プーリ１５１ａと左側のフレーム１０１ａの近傍に軸支持された第２プーリ１５１ｂが、キャリッジガイド軸１４４の後方に配設されている。
【００３８】
さらに、各プーリ１５１ａ、１５１ｂ間に架け渡されたキャリッジベルト１５２が、固定紙案内上１２２ａの上方と固定紙案内下１２２ｂの下方を通過して回動するように配設、すなわち回動しているキャリッジベルト１５２の中を用紙が通過するように配設されている。このように用紙の搬送経路を各プーリ１５１ａ、１５１ｂ間に架け渡されたキャリッジベルト１５２の間に設けることにより、インクジェット式プリンタ１００を薄型化することができる。このベルト機構としては、歯付きベルトと歯付きプーリが高精度であるため望ましいが、平ベルトとプーリでも良い。なお、固定紙案内上１２２ａは、後端部が略Ｌ字状に折り曲げられており、この折り曲げ部１２２ａａが、チューブ１４５が固定紙案内１２２ａの前方へ飛び出し、キャリッジベルト１５２と干渉する事がないよう止める機能を有している。
【００３９】
さらに、キャリッジ１４１の移動位置を検出するためのリニアエンコーダスケール１４７が、キャリッジ１４１の下方であってキャリッジガイド軸１４４と紙送りローラ１２３ａとの間に配設されている。そして、リニアエンコーダスケール１４７の磁気情報を読み取るリニアエンコーダ１４８が、キャリッジ１４１の下面に取り付けられている。キャリッジ１４１が紙送りローラ１２３ａを跨ぐ形で配設されていることから、キャリッジ１４１の下方であってキャリッジガイド軸１４４と紙送りローラ１２３ａとの間にはデッドスペースが形成されることになるが、上述したような配置を取ることによりデッドスペースを無くすことができる。以上のようなキャリッジモータ１４６及び移動駆動力伝達機構１５０によれば、キャリッジベルト１５２に連結されたキャリッジ１４１はリニアエンコーダ１４８による検知信号に基づいて駆動制御されるので、キャリッジ１４１に搭載された記録ヘッド１４２を高精度に往復移動させることができる。
【００４０】
カートリッジ収納部１６０は、図２、図３、図５に示すように、ブラックのインクカートリッジ１６１とカラーのインクカートリッジ１６２を収納して各色インクを記録ヘッド１４２へ供給する機能を有しており、可動紙案内上１２１ａ及び可動紙案内下１２１ｂと下ケース１１１の背面の間に以下の部材が配設されている。すなわち、各インクカートリッジ１６１、１６２を抜き差し自在にそれぞれ保持するカートリッジホルダ１６３、１６４、各インクカートリッジ１６１、１６２内のエアー圧力を調整するバルブ機構１６５が配設されている。
【００４１】
インクカートリッジ１６１、１６２は、図５に示すように、例えば硬質プラスチック材料で直方体状に形成された外装ケース１６１ａ、１６２ａ内に、例えば可撓性材料で袋状に形成されて内部にブラックインクまたはイエロー、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタ等の各色のインクが充填されたインクタンク１６１ｂ、１６２ｂが密閉されている。インクタンク１６１ｂ、１６２ｂは、インクチューブ１４５を介して記録ヘッド１４２に送る各色のインクを貯留しているが、本実施形態のインクチューブ１４５は比較的細くて流路抵抗が大きいため、ポンプ機構２００から導入されるエアーにより加圧されるようになっている。
【００４２】
外装ケース１６１ａ、１６２ａの前面中央部には、インク供給口１６１ｃ、１６２ｃが形成されている。インク供給口１６１ｃ、１６２ｃは、内部のインクタンク１６１ｂ、１６２ｂとインク穴を介して接続されている。ロッド１６１ｄ、１６２ｄは、略十字形状の断面をしており、インクタンク１６１ｂ，１６２ｂ内のインクが流出して該インクタンク１６１ｂ，１６２ｂがつぶれた場合にもインクタンク１６１ｂ，１６２ｂのフィルムとロッド１６１ｄ，１６２ｄの間に流路を確保して、インクの流出経路を確保する構造である。そして、インク供給口１６１ｃ、１６２ｃには、ゴムバルブ１６１ｅ、１６２ｅが圧縮バネ１６１ｆ、１６２ｆを介して嵌め込まれている。ゴムバルブ１６１ｅ、１６２ｅは、例えば熱可塑性エラストマ等で円板状に形成されている。
【００４３】
カートリッジホルダ１６３、１６４は、図５に示すように、インクカートリッジ１６１、１６２のインク供給口１６１ｃ、１６２ｃを開閉するインク供給針１６３ａ、１６４ａが、下ケース１１１の背面側を向くようにして配設されている。これにより、インクカートリッジ１６１、１６２をカートリッジホルダ１６３、１６４に対して抜き差しするのみで、カートリッジホルダ１６３、１６４のインク供給針１６３ａ、１６４ａをインクカートリッジ１６１、１６２のインク供給口１６１ｃ、１６２ｃに対して出し入れすることができる。
【００４４】
この出し入れについてさらに詳細に説明すると、インクカートリッジ１６１、１６２をカートリッジホルダ１６３、１６４に挿入すると、インク供給針１６３ａ、１６４ａがゴムバルブ１６１ｅ、１６２ｅに当接してゴムバルブ１６１ｅ、１６２ｅをインク供給口１６１ｃ、１６２ｃの奥側へ押し込む。これにより、ロッド１６１ｄ、１６２ｄの先端側面に穿孔されている供給口が開放され、インクタンク１６１ｂ、１６２ｂ内の各色毎のインクをインク供給針１６３ａ、１６４ａを介して対応する各色毎のインクチューブ１４５に流れ込ませることができる。
【００４５】
一方、インクカートリッジ１６１、１６２をカートリッジホルダ１６３、１６４から引き出すと、インク供給針１６３ａ、１６４ａがゴムバルブ１６１ｅ、１６２ｅから外れ、圧縮バネ１６１ｆ、１６２ｆの作用によりゴムバルブ１６１ｅ、１６２ｅがインク供給口１６１ｃ、１６２ｃの手前側へ押し出される。これにより、ロッド１６１ｄ、１６２ｄの先端側面に穿孔されている供給口がゴムバルブ１６１ｅ、１６２ｅにより閉鎖され、インクタンク１６１ｂ、１６２ｂ内の各色毎のインクの流出を止めることができる。
【００４６】
このカートリッジホルダ１６３、１６４に保持されるインクカートリッジ１６１、１６２、紙送りモータ１２７、キャリッジモータ１４６は、略同一平面上に配設されているので、インクジェット式プリンタ１００を薄型化することができる。また、カートリッジホルダ１６３、１６４は、用紙ホルダ１１７の旋回軸側に配設されており、ここにインクカートリッジ１６１、１６２を保持することにより用紙ホルダ１１７下方に生じるデッドスペースを有効活用してインクジェット式プリンタ１００を薄型化のみならずインクジェット式プリンタ１００全体を小型化することができる。
【００４７】
バルブ機構１６５は、インクタンク１６１ｂ、１６２ｂに掛かるエアー圧を調整する機能を有しており、エアー圧を所定の圧力で維持するチェックバルブ（逆止弁）、エアー圧が所定の圧力から増加してしまうことを防止するリリーフバルブ（圧力制御弁）、このリリーフバルブと並列に配設されたソレノイドバルブを備えている。インクタンク１６１ｂ、１６２ｂが加圧された状態でインクカートリッジ１６１、１６２をカートリッジホルダ１６３、１６４から引き出すと、同様に加圧されているインクチューブ１４５内のインクが逆流してインク供給針１６３ａ、１６４ａから吹き出してくる。そこで、インクカートリッジ１６１、１６２内のエアーを外部へ逃がすことにより上記吹き出しを防止するためにソレノイドバルブは設けられている。
【００４８】
駆動制御部１７０は、図２〜図４に示すように、紙送りモータ１２７、キャリッジモータ１４６、ポンプモータ、バルブ機構１６５、記録ヘッド１４２の各駆動を制御する機能を有しており、下ケースの左背面側から可動紙案内上１２１ａに掛けて以下の部材が配設されている。すなわち、図示しない各種電子部品が実装された基板を内蔵する基板ケース１７１、基板からの制御信号を伝送するフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）１７２及びフレキシブルプリントケーブル（ＦＰＣ）１７３が配設されている。この基板及びカートリッジホルダ１６３、１６４に保持されるインクカートリッジ１６１、１６２は、略同一平面上に配設されているので、インクジェット式プリンタ１００を薄型化することができる。
【００４９】
基板における下ケース１１１背面側には、各種のケーブルを配線することが可能なコネクタ、例えば電源コネクタ、ＵＳＢポート、パラレル（ＲＳ２３２Ｃ）ポート等が配設されている。ＦＦＣ１７２は、基板のコネクタと紙送りモータ１２７、キャリッジモータ１４６、ポンプモータ、バルブ機構１６５等の各コネクタとを電気的に接続しており、基板からの制御信号を伝送する。ＦＰＣ１７３は、基板のコネクタと記録ヘッド１４２のコネクタとを電気的に接続しており、基板からの制御信号を伝送する。このＦＰＣ１７３は、キャリッジ１４１の移動時にキャリッジ１４１等と干渉せず、かつ折れ曲ったり交差したりしないように、可動紙案内上１２１ａの上面に略Ｕ字状に湾曲されて配設されている。なお、可動紙案内上１２１ａは、後端部が略Ｌ字状に折り曲げられており、この折り曲げ部１２１ａａが、キャリッジ１４１の移動時にＦＰＣ１７３が可動紙案内上１２１ａの後方へ飛び出さないように堰き止める機能を有している。
【００５０】
ヘッド吐出特性回復部１８０は、図６に示すように、記録ヘッド１４２のインクの吐出を良好な状態に保つ機能を有しており、下ケース１１１の右側面側の前面側から背面側に掛けて以下の部材が配設されている。すなわち、記録ヘッド１４２のノズル面を覆うキャップ１８１、記録ヘッド１４２のノズル面を拭うワイパ１８２、キャップ１８１及びワイパ１８２を上下させる上下機構１９０、図２及び図３に示すキャップ１８１から廃インクとエアーを吸引するポンプ機構２００が配設されている。
【００５１】
図７（Ａ）、（Ｂ）は、上記キャップ１８１、ワイパ１８２、上下機構１９０の詳細を角度を変えて見たときの斜視図である。キャップ１８１は、ゴム等の軟質材により器状に形成されており、記録ヘッド１４２がホームポジションに位置しているときに、インク乾燥や埃、塵の混入等によるノズルの目詰まり等を防止するために、上下機構１９０により上昇して記録ヘッド１４２のノズル面を封止するようになっている。このキャップ１８１の底面には、ノズルから吐出される廃インクを回収するための複数の穴１８１ａと、キャップ１８１内の負圧を大気解放するための図示してないソレノイドバルブにつながる穴１８１ｂが穿孔されている。そして、穴１８１ａは、パイプ１８３ａを介してポンプ機構２００に接続されている。なお、キャップ１８１内の負圧は穴１８１ｂからパイプ１８３ｂを介して図示しないソレノイドバルブにより開放されるようになっている。なお、図示してはいないが、図７のキャップ１８１の内部には薄いインク吸収材が敷かれ、該インク吸収材の平面方向ガイドをキャップ１８１内の凸部１８１ｃによって行っている。ワイパ１８２は、ゴム等の軟質材によりブレード状に形成されており、記録ヘッド１４２がホームポジションに戻ってくるときに、記録ヘッド１４２のノズル面に付着しているインクや埃、塵等を除去して用紙の汚染等を防止するために、上下機構１９０により上昇してノズル面を払拭するようになっている。
【００５２】
上下機構１９０は、キャップ１８１を上下動させるキャップレバー１９１、キャップレバー軸１９２、キャップレバーバネ１９３、キャップレバーカム１９４と、ワイパ１８２を上下動させるワイパレバー１９５、ワイパレバー軸１９６、ワイパレバーバネ１９７、ワイパレバーカム１９８等を備えている。この上下機構１９０は、排紙ローラ１２４ｂに嵌入されたワンウェイクラッチ１９９と遊び機構１９９ａにより排紙ローラ１２４ｂが２回逆転して遊んだ後にキャップレバーカム１９４とワイパレバーカム１９８を回転させてキャップ１８１及びワイパ１８２を上下動させるようになっている。
【００５３】
キャップレバー１９１は、一端に挿入されたキャップレバー軸１９２を中心に上下に旋回自在となっている。そして、キャップレバー軸１９２に挿入されたキャップレバーバネ１９３により常に上方に付勢されており、排紙ローラ１２４ｂに嵌入されたキャップレバーカム１９４により押し下げられてキャップレバー１９１の上面に取り付けられているキャップ１８１を上下動させるようになっている。
【００５４】
ワイパレバー１９５は、一端に挿入されたワイパレバー軸１９６を中心に上下に旋回自在となっている。そして、ワイパレバー軸１９６に挿入されたワイパレバーバネ１９７により常に上方に付勢されており、排紙ローラ１２４ｂに嵌入されたワイパレバーカム１９８により押し下げられてワイパレバー１９５の上面に取り付けられているワイパ１８２を上下動させるようになっている。このように、キャップ１８１及びワイパ１８２は、バネとカムとにより直線的に上下動されるので、記録ヘッド１４２を封止する際や払拭する際の位置決めが容易であって押付け力が安定し、また、小スペースに配設することができる。
【００５５】
ポンプ機構２００は、ポンプモータ２０１、吸引駆動力伝達機構２０２、ギアポンプ２０３を備えている。ポンプモータ２０１は下ケース１１１に取り付けられており、例えばＤＣモータやステッピングモータが使用される。吸引駆動力伝達機構２０２は、ポンプモータ２０１の正回転の駆動力をギアポンプ２０３へ伝達して回転制御する機能を有しており、この例ではプーリ２０２ａとベルト２０２ｂで構成されているが、ギアで構成しても良い。ギアポンプ２０３は、キャップ１８１からパイプ１８３ａを介して廃インク及びエアーを吸引してインクカートリッジ１６１、１６２へ送り込む。なお、インクカートリッジ１６１、１６２へ送り込まれた廃インクは、インクカートリッジ１６１、１６２に内蔵されているインク吸収体に吸収され、インクカートリッジ１６１、１６２へ送り込まれたエアーは、インク吸収体を通過して外装ケース１６１ａ、１６２ａとインクタンク１６１ｂ、１６２ｂの隙間に送り込まれる。
【００５６】
以上のような構成のインクジェット式プリンタ１００において、用紙に記録する場合の動作を説明する。なお、インクジェット式プリンタ１００とコンピュータ等との接続配線や電源プラグの接続は既に完了しているものとする。先ず、ユーザは、図１（Ａ）に示す状態で指を用紙ホルダ１１７の前端に掛け、用紙ホルダ１１７を持ち上げ後方へ旋回させて図１（Ｂ）に示す状態にする。このとき、用紙ホルダ１１７の旋回に追従して、可動紙案内上１２１ａ及び可動紙案内下１２１ｂが旋回するとともに給紙扉１１６が旋回して給紙口１１５が開口される。
【００５７】
続いて、ユーザは、用紙の先端側を給紙口１１５から差し込み、用紙の先端が紙送りローラ１２３ａと従動ローラ１２３ｂの接触部に当接するまで挿入する。これにより、用紙の後端側は用紙ホルダ１１７に沿って保持されるので、用紙は手前に傾斜した状態でセッティングされることになる。そして、インクジェット式プリンタ１００をスタンバイ状態にし、コンピュータ等から記録指令を入力する。
【００５８】
すると、用紙は、可動紙案内上１２１ａ及び可動紙案内下１２１ｂと固定紙案内上１２２ａ及び固定紙案内下１２２ｂに案内されつつ、紙送りローラ１２３ａと従動ローラ１２３ｂとの間に挟持されて副走査方向である前方へ送り出される。そして、用紙が記録ステージ１４３に達すると、キャリッジ１４１の主走査方向への移動が開始される。すなわち、ホームポジションに位置してしたキャリッジ１４１は、ホームポジションを離脱して搬送されてくる用紙の両端部間を往復移動する。
【００５９】
このとき、記録ヘッド１４２は、副走査方向に搬送されつつある用紙に対し例えば圧電素子により圧力発生室内の圧力を変動させて、圧力発生室内に貯留されているインクをノズルから吐出して、用紙上に所定の文字や画像等を記録する。このときの記録ヘッド１４２の走査タイミングやインク吐出タイミングは、駆動制御部１７０の基板により制御され、高精度なインクドット制御、ハーフトーン処理等が実行されるようになっている。そして、用紙は、排紙スターホイール１２４ａと排紙ローラ１２４ｂとの間に挟持されて更に前方へ送り出され、最終的に記録が完了した用紙は排紙口１１３から外部へ排紙される。
【００６０】
上述したインクジェット式プリンタ１００によれば、少なくとも用紙供給部及び用紙排出部１２０、記録部１４０、カートリッジ収納部１６０、駆動制御部１７０の各機能部が、下ケース１１１上に互いに隣接しつつ直に配置されているので、各機能部１２０、１４０、１６０、１７０は下ケース１１１上において略重なり無く配置されることになり、当該下ケース１１１の面に対する高さ方向の寸法を小さくすることができる。また、各機能部１２０、１４０、１６０、１７０は、略平面的に形成された一対の下ケース１１１と上ケース１１２の間に配設されているので、扁平の筐体１１０を構成することができ、薄型のインクジェット式プリンタとすることができる。
【００６１】
また、少なくとも紙送り軸１２３ａとキャリッジガイド軸１４４とが略同一平面上に配設されているので、通常当該平面に対して上下に配設される各軸の間に生じていた高低差を無くすことができ、当該平面に対する高さ方向の寸法をより小さくすることができる。また、キャリッジ１４１は、紙送り軸１２３ａを跨ぐように配設されているので、紙送り軸１２３ａとキャリッジガイド軸１４４とを略同一平面上に配設しても、紙送り軸１２３ａとキャリッジ１４１との干渉を回避することができる。
【００６２】
また、少なくとも紙送り軸１２３ａ、排紙軸１２４ｂ及びキャリッジのガイド軸１４４は、両端が下ケース１１１及び上ケース１１２の両端に取り付けられる一対のフレーム１０１、１０１ａに軸支持されているので、各軸の平行度を高めることができ、搬送精度及び記録精度を高めることができる。また、キャリッジベルト１５２は、その間を用紙が通過可能に配設されているので、キャリッジベルト１５２と用紙の搬送経路とが略同一平面上に配設されることになり、当該平面に対する高さ方向の寸法をさらに小さくすることができる。
【００６３】
また、リニアエンコーダスケール１４７は、キャリッジ１４１の下方に配設されているので、通常の配設位置であるキャリッジの背面側を空けることができ、限られたスペースを有効活用することができる。また、少なくとも紙送りモータ１２７とキャリッジモータ１４６とインクカートリッジ１６１、１６２とが略同一平面上に配設されているので、当該平面に対する高さ方向の寸法が比較的大きい各モータ１２７、１４６やインクカートリッジ１６１、１６２を並設することができ、当該平面に対する高さ方向の寸法をより小さくすることができる。
【００６４】
また、少なくともインクカートリッジ１６１、１６２と基板を内蔵した基板ケース１７１とが略同一平面上に配設されているので、当該平面に対する高さ方向の寸法が比較的大きいインクカートリッジ１６１、１６２や電子部品が実装された基板を並設することができ、当該平面に対する高さ方向の寸法をより小さくすることができる。また、インクカートリッジ１６１、１６２は、用紙ホルダ１１７の下方に配設されているので、用紙ホルダ１１７の下方に生じるデッドスペースを有効活用することができ、インクジェット式プリンタ１００を薄型化するのみならずインクジェット式プリンタ１００全体を小型化することができる。
【００６５】
また、ヘッド吐出特性回復部１８０も下ケース１１１上に互いに隣接しつつ直に配置されているので、ヘッド吐出特性回復部１８０もその他の各機能部１２０、１４０、１６０、１７０と下ケース１１１上において略重なり無く配置することができ、当該下ケース１１１の面に対する高さ方向の寸法を小さくすることができる。また、記録ステージ１４３は、インク吸収体を有し、着脱自在に配設されており、取り外されてインク吸収体の交換が行われるので、記録ステージ１４３のメンテナンス作業を容易に行うことができ、高記録精度を維持することができる。また、用紙の供給から排出に至る搬送経路Ｌは、搬送中の用紙が記録ステージ１４３に押圧されるように形成されているので、用紙を記録ステージ１４３に沿わせることができ、用紙と記録ヘッド１４２との距離を安定化させて高記録精度を維持することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
少なくとも用紙供給部、用紙排出部、記録部、カートリッジ収納部、駆動制御部を備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置やコピー装置等の記録装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成を前面側から見たときの斜視図である。
【図２】図１のインクジェット式プリンタの内部構造を示す斜視図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図３の左側面図である。
【図６】図２のインクジェット式プリンタの前面右側の更に詳細な内部構造を示す斜視図である。
【図７】図６の主要部の詳細を角度を変えて見たときの斜視図である。
【符号の説明】
【００６８】
１００  インクジェット式プリンタ、１０１、１０１ａ  フレーム、１１０  筐体、１１１  下ケース、１１２  上ケース、１１３  排紙口、１１４  挿抜口、１１５  給紙口、１１６  給紙扉、１１７  用紙ホルダ、１２０  用紙供給部及び用紙排出部、１２１ａ  可動紙案内上、１２１ｂ  可動紙案内下、１２２ａ  固定紙案内上、１２２ｂ  固定紙案内下、１２３ａ  紙送りローラ、１２３ｂ  従動ローラ、１２４ａ  排紙スターホイール、１２４ｂ  排紙ローラ、１２５  従動ローラ受け台、１２６  排紙スターホイール受け台、１２７  紙送りモータ、１３０  搬送駆動力伝達機構、１４０  記録部、１４１  キャリッジ、１４２  記録ヘッド、１４３  記録ステージ、１４４  キャリッジガイド軸、１４５  インクチューブ、１４６  キャリッジモータ、１４７  リニアエンコーダスケール、１４８  リニアエンコーダ、１５０  移動駆動力伝達機構、１５２  キャリッジベルト、１６０  カートリッジ収納部、１６１、１６２  インクカートリッジ、１７０  駆動制御部、１７１  基板ケース、１７２  ＦＦＣ、１７３  ＦＰＣ、１８０  ヘッド吐出特性回復部、１８１  キャップ、１８２  ワイパ、１９０  上下機構、２００  ポンプ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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