(57)【要約】【課題】搬送されてくる用紙の搬送速度を常に正確に測定する。【解決手段】画像検査装置は、搬送されてくる用紙上に形成された画像を読み取ることによって形成画像の検査を行う。用紙１６の搬送経路上にはエンコーダローラ５１が設置され、このエンコーダローラ５１によって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度が算出される。一方、エンコーダローラ５１と同軸上にはセンサ５４が設置されており、このセンサ５４の測定結果によって算出された用紙搬送速度と、エンコーダ機構５０が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴うエンコーダローラ５１の熱膨張によるローラ径の変化を監視することができる。したがって、エンコーダ機構５０による用紙搬送速度の算出処理を補正することにより、常に正しい測定値を得ることが可能となる。【選択図】図２Ａ
2005225073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくる用紙上に形成された画像を読み取ることによって形成画像の検査を行う画像検査装置であって、
前記用紙の搬送経路上に設置されるエンコーダローラを備え、このエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出するエンコーダ機構と、
前記エンコーダローラと同軸上に設置されるセンサを備え、このセンサによって検出された前記用紙の通過時間に基づいて用紙搬送速度を算出するセンサ機構と、
を有し、
前記エンコーダ機構が算出した用紙搬送速度と前記センサ機構が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記エンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化を監視し、前記エンコーダ機構による用紙搬送速度の算出処理を補正するようにしたことを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
搬送されてくる用紙上に形成された画像を読み取ることによって形成画像の検査を行う画像検査装置であって、
前記用紙の搬送経路上に設置されて常時稼働する第１のエンコーダローラを備え、この第１のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出する第１のエンコーダ機構と、
前記第１のエンコーダローラと同軸上に設置されて所定の間隔をおいて稼働する第２のエンコーダローラを備え、この第２のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出する第２のエンコーダ機構と、
を有し、
前記第１のエンコーダ機構が算出した用紙搬送速度と前記第２のエンコーダ機構が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記第１のエンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化を監視し、前記第１のエンコーダ機構による用紙搬送速度の算出処理を補正するようにしたことを特徴とする画像検査装置。
【請求項３】
基準となる基準画像情報に基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成機に接続される画像検査装置であり、前記基準画像情報と前記形成された画像を読み取って得られた読取画像情報とを照合することによって検査を行う、画像検査装置であって、
前記用紙の搬送経路上に設置されるエンコーダローラを備え、このエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出するエンコーダ機構と、
前記エンコーダローラと同軸上に設置されるセンサを備え、このセンサによって検出された前記用紙の通過時間に基づいて用紙搬送速度を算出するセンサ機構と、
を有し、
前記エンコーダ機構が算出した用紙搬送速度と前記センサ機構が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記エンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化を監視し、前記エンコーダ機構による用紙搬送速度の算出処理を補正するようにしたことを特徴とする画像検査装置。
【請求項４】
基準となる基準画像情報に基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成機に接続される画像検査装置であり、前記基準画像情報と前記形成された画像を読み取って得られた読取画像情報とを照合することによって検査を行う、画像検査装置であって、
前記用紙の搬送経路上に設置されて常時稼働する第１のエンコーダローラを備え、この第１のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出する第１のエンコーダ機構と、
前記第１のエンコーダローラと同軸上に設置されて所定の間隔をおいて稼働する第２のエンコーダローラを備え、この第２のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出する第２のエンコーダ機構と、
を有し、
前記第１のエンコーダ機構が算出した用紙搬送速度と前記第２のエンコーダ機構が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記第１のエンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化を監視し、前記第１のエンコーダ機構による用紙搬送速度の算出処理を補正するようにしたことを特徴とする画像検査装置。
【請求項５】
基準となる基準画像情報に基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成機に接続される画像検査装置を、コンピュータを用いて動作させる際に用いられる画像検査方法であり、前記基準画像情報と前記形成された画像を読み取って得られた読取画像情報とを照合することによって検査処理を実行する、画像検査方法であって、
コンピュータに、
前記用紙の搬送経路上に設置されるエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて、用紙搬送速度を算出させる第１の用紙搬送速度算出ステップと、
前記エンコーダローラと同軸上に設置されるセンサによって検出された前記用紙の通過時間に基づいて、用紙搬送速度を算出させる第２の用紙搬送速度算出ステップと、
前記第１の用紙搬送速度算出ステップによって算出された用紙搬送速度と前記第２の用紙搬送速度算出ステップによって算出された用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記エンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化量を算出させるエンコーダローラ径算出ステップと、
前記エンコーダローラ径算出ステップによって算出されたエンコーダローラのローラ径に基づいて、前記第１の用紙搬送速度算出ステップにおける用紙搬送速度の算出処理を補正させるステップと、
を含む処理を実行させることを特徴とする画像検査方法。
【請求項６】
基準となる基準画像情報に基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成機に接続される画像検査装置を、コンピュータを用いて動作させる際に用いられる画像検査方法であり、前記基準画像情報と前記形成された画像を読み取って得られた読取画像情報とを照合することによって検査処理を実行する、画像検査方法であって、
コンピュータに、
前記用紙の搬送経路上に設置され、常時稼働する第１のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて、用紙搬送速度を算出させる第１の用紙搬送速度算出ステップと、
前記第１のエンコーダローラと同軸上に設置され、所定の間隔をおいて稼働する第２のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて、用紙搬送速度を算出させる第２の用紙搬送速度算出ステップと、
前記第１の用紙搬送速度算出ステップによって算出された用紙搬送速度と前記第２の用紙搬送速度算出ステップによって算出された用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記第１のエンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化量を算出させるエンコーダローラ径算出ステップと、
前記エンコーダローラ径算出ステップによって算出された第１のエンコーダローラのローラ径に基づいて、前記第１の用紙搬送速度算出ステップにおける用紙搬送速度の算出処理を補正させるステップと、
を含む処理を実行させることを特徴とする画像検査方法。
【請求項７】
基準となる基準画像情報に基づいて、搬送されてくる用紙上に画像を形成する画像形成手段と、
前記用紙上に形成された画像を読み取ることによって読取画像情報を取得する画像読取手段と、
前記基準画像情報と前記読取画像情報とを照合して、両者の差が所定範囲内であるかを検査する画像検査手段と、
を有する画像形成装置において、
前記用紙の搬送経路上に設置されるエンコーダローラを備え、このエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出するエンコーダ機構と、
前記エンコーダローラと同軸上に設置されるセンサを備え、このセンサによって検出した前記用紙の通過時間に基づいて用紙搬送速度を算出するセンサ機構と、
を有し、
前記エンコーダ機構が算出した用紙搬送速度と前記センサ機構が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記エンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化を監視し、前記エンコーダ機構による用紙搬送速度の算出処理を補正するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
基準となる基準画像情報に基づいて、搬送されてくる用紙上に画像を形成する画像形成手段と、
前記用紙上に形成された画像を読み取ることによって読取画像情報を取得する画像読取手段と、
前記基準画像情報と前記読取画像情報とを照合して、両者の差が所定範囲内であるかを検査する画像検査手段と、
を有する画像形成装置において、
前記用紙の搬送経路上に設置されて常時稼働する第１のエンコーダローラを備え、この第１のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出する第１のエンコーダ機構と、
前記第１のエンコーダローラと同軸上に設置されて所定の間隔をおいて稼働する第２のエンコーダローラを備え、この第２のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出する第２のエンコーダ機構と、
を有し、
前記第１のエンコーダ機構が算出した用紙搬送速度と前記第２のエンコーダ機構が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記第１のエンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化を監視し、前記第１のエンコーダ機構による用紙搬送速度の算出処理を補正するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、印刷機などの画像形成装置に関し、特に形成された画像の検査に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像情報に基づいて用紙上に画像を形成する画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置では、形成された画像が、その元となる画像情報の通り形成されたか否かを確認または検査したいという要求が存在する。このような要求を満足する技術として、例えば、下記特許文献１には、印刷の基礎となる画像情報を基準画像情報とし、これと形成された画像を読み取った読取画像情報とを照合し、これら画像情報同士の一致を見ることによって検査を行う方法が開示されている。この検査方法の場合、基準画像情報と読取画像情報の一致の程度に基づき、正常に印刷された場合と異常が生じた場合とを区別するしきい値を設け、このしきい値に基づいて、正常、異常の判断を行っている。
【０００３】
【特許文献１】特許第２８６６３３９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、複写機や印刷機などの画像形成装置における読取画像情報の取得は、一般的に、高速で搬送されてくる用紙をＣＣＤカメラなどの画像読取手段によって撮影することにより行われている。画像読取手段には、用紙の搬送速度を検出するための用紙搬送速度検出機構が設けられており、撮影取得した画像情報と検出した用紙搬送速度とによって、正しい読取画像情報を取得することが可能となっている。
【０００５】
搬送速度検出機構としては、エンコーダローラを用いる方式が一般的であり、エンコーダローラによって検出されたパルス数とパルス間隔、パルス数とエンコーダローラ回転時間などの値から用紙の搬送速度を算出することが可能である。
【０００６】
しかしながら、複写機や印刷機などでは、用紙上にトナーを定着させる際に熱を用いることから、高温の用紙が連続的に搬送されることによってエンコーダローラが加熱され、熱膨張によりローラ径が変化してしまうという問題が存在していた。エンコーダローラのローラ径が常に変化していたのでは正しい用紙搬送速度は得られず、結果として正しい画像検査は不可能となってしまうからである。
【０００７】
本発明は、熱を持った用紙が連続的に搬送される場合であっても、用紙上に形成された画像の正常・異常の判定を正しく行うことが可能な画像検査装置および画像検査方法、画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像検査装置は、搬送されてくる用紙上に形成された画像を読み取ることによって形成画像の検査を行う装置であって、前記用紙の搬送経路上に設置されるエンコーダローラを備え、このエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出するエンコーダ機構と、前記エンコーダローラと同軸上に設置されるセンサを備え、このセンサによって検出された前記用紙の通過時間に基づいて用紙搬送速度を算出するセンサ機構と、を有し、前記エンコーダ機構が算出した用紙搬送速度と前記センサ機構が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記エンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化を監視し、前記エンコーダ機構による用紙搬送速度の算出処理を補正するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る別の画像検査装置は、搬送されてくる用紙上に形成された画像を読み取ることによって形成画像の検査を行う装置であって、前記用紙の搬送経路上に設置されて常時稼働する第１のエンコーダローラを備え、この第１のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出する第１のエンコーダ機構と、前記第１のエンコーダローラと同軸上に設置されて所定の間隔をおいて稼働する第２のエンコーダローラを備え、この第２のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出する第２のエンコーダ機構と、を有し、前記第１のエンコーダ機構が算出した用紙搬送速度と前記第２のエンコーダ機構が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記第１のエンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化を監視し、前記第１のエンコーダ機構による用紙搬送速度の算出処理を補正するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る他の画像検査装置は、基準となる基準画像情報に基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成機に接続される装置であり、前記基準画像情報と前記形成された画像を読み取って得られた読取画像情報とを照合することによって検査を行うものである。かかる画像検査装置は、前記用紙の搬送経路上に設置されるエンコーダローラを備え、このエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出するエンコーダ機構と、前記エンコーダローラと同軸上に設置されるセンサを備え、このセンサによって検出された前記用紙の通過時間に基づいて用紙搬送速度を算出するセンサ機構と、を有し、前記エンコーダ機構が算出した用紙搬送速度と前記センサ機構が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記エンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化を監視し、前記エンコーダ機構による用紙搬送速度の算出処理を補正するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るさらに他の画像検査装置は、基準となる基準画像情報に基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成機に接続される装置であり、前記基準画像情報と前記形成された画像を読み取って得られた読取画像情報とを照合することによって検査を行うものである。かかる画像検査装置は、前記用紙の搬送経路上に設置されて常時稼働する第１のエンコーダローラを備え、この第１のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出する第１のエンコーダ機構と、前記第１のエンコーダローラと同軸上に設置されて所定の間隔をおいて稼働する第２のエンコーダローラを備え、この第２のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出する第２のエンコーダ機構と、を有し、前記第１のエンコーダ機構が算出した用紙搬送速度と前記第２のエンコーダ機構が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記第１のエンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化を監視し、前記第１のエンコーダ機構による用紙搬送速度の算出処理を補正するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る画像検査方法は、基準となる基準画像情報に基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成機に接続される画像検査装置を、コンピュータを用いて動作させる際に用いられる方法であり、前記基準画像情報と前記形成された画像を読み取って得られた読取画像情報とを照合することによって検査処理を実行するものである。かかる画像検査方法は、コンピュータに、前記用紙の搬送経路上に設置されるエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて、用紙搬送速度を算出させる第１の用紙搬送速度算出ステップと、前記エンコーダローラと同軸上に設置されるセンサによって検出された前記用紙の通過時間に基づいて、用紙搬送速度を算出させる第２の用紙搬送速度算出ステップと、前記第１の用紙搬送速度算出ステップによって算出された用紙搬送速度と前記第２の用紙搬送速度算出ステップによって算出された用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記エンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化量を算出させるエンコーダローラ径算出ステップと、前記エンコーダローラ径算出ステップによって算出されたエンコーダローラのローラ径に基づいて、前記第１の用紙搬送速度算出ステップにおける用紙搬送速度の算出処理を補正させるステップと、を含む処理を実行させることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る別の画像検査方法は、基準となる基準画像情報に基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成機に接続される画像検査装置を、コンピュータを用いて動作させる際に用いられる方法であり、前記基準画像情報と前記形成された画像を読み取って得られた読取画像情報とを照合することによって検査処理を実行するものである。かかる画像検査方法は、コンピュータに、前記用紙の搬送経路上に設置され、常時稼働する第１のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて、用紙搬送速度を算出させる第１の用紙搬送速度算出ステップと、前記第１のエンコーダローラと同軸上に設置され、所定の間隔をおいて稼働する第２のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて、用紙搬送速度を算出させる第２の用紙搬送速度算出ステップと、前記第１の用紙搬送速度算出ステップによって算出された用紙搬送速度と前記第２の用紙搬送速度算出ステップによって算出された用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記第１のエンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化量を算出させるエンコーダローラ径算出ステップと、前記エンコーダローラ径算出ステップによって算出された第１のエンコーダローラのローラ径に基づいて、前記第１の用紙搬送速度算出ステップにおける用紙搬送速度の算出処理を補正させるステップと、を含む処理を実行させることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置は、基準となる基準画像情報に基づいて、搬送されてくる用紙上に画像を形成する画像形成手段と、前記用紙上に形成された画像を読み取ることによって読取画像情報を取得する画像読取手段と、前記基準画像情報と前記読取画像情報とを照合して、両者の差が所定範囲内であるかを検査する画像検査手段と、を有する装置であって、前記用紙の搬送経路上に設置されるエンコーダローラを備え、このエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出するエンコーダ機構と、前記エンコーダローラと同軸上に設置されるセンサを備え、このセンサによって検出した前記用紙の通過時間に基づいて用紙搬送速度を算出するセンサ機構と、を有し、前記エンコーダ機構が算出した用紙搬送速度と前記センサ機構が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記エンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化を監視し、前記エンコーダ機構による用紙搬送速度の算出処理を補正するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る別の画像形成装置は、基準となる基準画像情報に基づいて、搬送されてくる用紙上に画像を形成する画像形成手段と、前記用紙上に形成された画像を読み取ることによって読取画像情報を取得する画像読取手段と、前記基準画像情報と前記読取画像情報とを照合して、両者の差が所定範囲内であるかを検査する画像検査手段と、を有する装置であって、前記用紙の搬送経路上に設置されて常時稼働する第１のエンコーダローラを備え、この第１のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出する第１のエンコーダ機構と、前記第１のエンコーダローラと同軸上に設置されて所定の間隔をおいて稼働する第２のエンコーダローラを備え、この第２のエンコーダローラによって検出されたパルス数に基づいて用紙搬送速度を算出する第２のエンコーダ機構と、を有し、前記第１のエンコーダ機構が算出した用紙搬送速度と前記第２のエンコーダ機構が算出した用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う前記第１のエンコーダローラの熱膨張によるローラ径の変化を監視し、前記第１のエンコーダ機構による用紙搬送速度の算出処理を補正するようにしたことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
［第１の実施形態］
以下、本発明における第１の実施形態を、図面に従って説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成図である。画像形成装置１０は、基準画像情報１２に基づいて、画像形成手段１４において搬送されてくる用紙１６上に画像を形成する。さらに、この装置１０においては、用紙１６上に形成された画像を画像読取手段１８で読み取り、読み取られた画像（読取画像情報）２０と、元となる基準画像情報１２とを画像検査手段２２を用いて比較し、基準画像どおりに画像形成が行われたか否かを判定する。
【００１７】
なお、本明細書において使用する「用紙」は、紙やフィルム、ＯＨＰシート、厚紙、葉書などを含む概念であり、印刷対象となるシート状の記録媒体全般を示すものである。
【００１８】
画像形成手段１４は、基準画像情報１２に基づいてトナー画像を形成する。この画像形成手段１４には転写部２４と定着部２６が備えられており、形成されたトナー画像は、転写部２４で給紙トレイ上から送られてきた用紙１６上に転写される。トナー画像が転写された用紙１６は、搬送路に沿って定着部２６に送られ、ここでトナーが融着されて、用紙１６上に画像が定着される。用紙１６上に形成された画像は画像読取手段１８に送られる。画像読取手段１８は、用紙１６上に形成された画像を読み取るラインセンサ２８を備えており、搬送されてきた用紙１６上の画像を読み取り、読取画像情報２０として画像検査手段２２へ送出する。
【００１９】
画像検査手段２２は、得られた情報に基づいて用紙１６上に形成された画像の検査・判定を行う。すなわち、画像検査手段２２は、制御部４０と照合判定部４２を備えており、これらを用いて基準画像情報１２と読取画像情報２０とを比較し、用紙１６上の画像が正常に形成されたのか、異常があったのかなどを判定するのである。なお、画像形成装置１０に接続する画像検査装置としては、画像読取手段１８と画像検査手段２２とによって構成することが可能である。
【００２０】
以上のように検査・判定を行う画像形成装置１０では、正しい読取画像情報２０を得るために、例えば、図２Ａおよび図２Ｂに示すようなエンコーダ機構５０を、画像データを読み取るラインセンサ２８の近傍に設けている。
【００２１】
このエンコーダ機構５０は、エンコーダローラ５１と押さえローラ５２およびパルス検出器５３によって構成されており、通過する用紙１６がエンコーダローラ５１と押さえローラ５２の間に挟入するように配置されている。エンコーダローラ５１と押さえローラ５２は、搬送されてくる用紙１６に負荷を与えないような圧力に設定されており、用紙１６の通過に伴って、エンコーダローラ５１が滑りなく回転するようになっている。エンコーダローラ５１の回転量は、パルス検出器５３によってパルス数として検出されるようになっている。したがって、エンコーダ機構５０は、例えば、パルス数とパルス間隔や、パルス数とエンコーダローラ回転時間などの値から用紙の搬送速度を算出することが可能なのである。なお、用紙搬送速度の算出については、エンコーダ機構５０と接続されている制御部４０によって行うこととすれば良い（不図示）。
【００２２】
ここで、図１で例示するような画像形成装置１０では、用紙１６上にトナーを定着させる際に熱を用いることから、高温の用紙１６が連続的に搬送されることになる。したがって、エンコーダローラ５１が加熱され、熱膨張によりローラ径が変化してしまうという問題が存在する。エンコーダローラのローラ径が常に変化していたのでは正しい用紙搬送速度は測定できない。そこで、この問題を解決するために、本実施形態では、エンコーダローラ５１と同軸上の位置にセンサ５４を設置することとした。このセンサ５４は、搬送されてくる用紙１６の通過時間を測定することが可能となっており、例えば、用紙通過時間とあらかじめ認識されている用紙寸法から用紙搬送速度を算出することが可能である。なお、このセンサ５４を用いた用紙搬送速度の算出についても、制御部４０によって行うこととすることが可能である。
【００２３】
エンコーダ機構５０が算出した用紙搬送速度と、センサ５４の検出値に基づいて算出された用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴うエンコーダローラ５１のローラ径の変化を算出することが可能である。すなわち、用紙搬送速度の差からエンコーダローラ５１のローラ径を算出すればよいのである。したがって、算出されたエンコーダローラ５１のローラ径に基づいて、制御部４０による用紙搬送速度の算出処理条件を補正し、エンコーダ機構５０による用紙搬送速度の算出処理が常に正しい結果となるようにすることができるのである。
【００２４】
なお、センサ５４については、透過型光学センサなどのあらゆる種類のセンサを採用することが可能である。ただし、反射センサを採用する場合には、検査対象となる用紙の種類が白い紙などに限定されるため、汎用性の面で問題がある。一方で、反射センサを用いた場合には、画像読取手段１８の直下にセンサを設置することが可能となるので、ハード面での設計上の制約をなくすことができるという利点もある。
【００２５】
また、本実施形態では、エンコーダ機構５０が算出した用紙搬送速度と、センサ５４の検出値に基づいて算出された用紙搬送速度とを比較照合する場合を例示して説明したが、エンコーダローラ５１のローラ径を監視できる方法であればどのような方式を用いても良いことは明らかである。例えば、エンコーダローラ５１の回転量（すなわち用紙サイズ）とセンサ５４が検出した用紙通過時間に基づいて算出される用紙サイズとの差を観ることにより、ローラ径の変化を捉えることが可能である。
【００２６】
［第２の実施形態］
上述した第１の実施形態では、搬送されてくる用紙１６の熱によるエンコーダローラ５１のローラ径の変動を補正するために、エンコーダローラ５１と同軸上にセンサ５４を設置した場合を例示して説明した。本実施形態においては、エンコーダ機構５０とは別のエンコーダ機構をさらに設け、エンコーダローラ５１のローラ径の変動を補正するようにした場合を説明する。なお、第１の実施形態と同一又は類似の部材に関しては、同一符号を付して説明を省略する。
【００２７】
本実施形態では、図３、図３Ａおよび図３Ｂにおいて示されるように、用紙１６の搬送経路上に設置されて常時稼働するようにした第１のエンコーダ機構６０と、この第１のエンコーダ機構６０の備える第１のエンコーダローラ６１と同軸上に設置される第２のエンコーダローラ７１を備え、所定の間隔をおいて稼働するようにされた第２のエンコーダ機構７０とが設置されている。本実施形態で特徴的なことは、常時用紙搬送速度を監視している第１のエンコーダ機構６０に対して、第２のエンコーダ機構７０は、所定の間隔をおいて稼働するように設定されていることである。このように構成することによって、用紙１６からの熱影響を受けず、正しい搬送速度を測定可能な第２のエンコーダ機構７０が所定間隔で算出する用紙搬送速度と、第１のエンコーダ機構６０が算出する用紙搬送速度とを比較照合することによって、かかる照合結果から温度上昇に伴う第１のエンコーダローラ６１の熱膨張によるローラ径の変化を監視することが可能となるのである。
【００２８】
なお、第２のエンコーダ機構７０については、図３Ａおよび図３Ｂに示すとおり、用紙搬送速度測定時には第２のエンコーダローラ７１と第２の押さえローラ７２とが所定位置にセットされて（矢印Ｙ１方向に移動）搬送されてくる用紙１６と接触し、用紙搬送速度を測定することが可能となる（図３Ａ参照）。一方、用紙搬送速度の測定を行わないときには、第２のエンコーダローラ７１と第２の押さえローラ７２はそれぞれ退避し（矢印Ｙ２方向に移動）、用紙１６が発する熱からの影響を回避する（図３Ｂ参照）。
【００２９】
なお、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されず、上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることが可能である。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２Ａ】第１の実施形態に係るエンコーダ機構の装置構成を説明するための図である。
【図２Ｂ】第１の実施形態に係るエンコーダ機構の装置構成を説明するための図である。
【図３】第２の実施形態に係る第１および第２のエンコーダ機構の装置構成を説明するための図である。
【図３Ａ】第２の実施形態に係る第２のエンコーダ機構の動作を説明するための図である。
【図３Ｂ】第２の実施形態に係る第２のエンコーダ機構の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０  画像形成装置、１２  基準画像情報、１４  画像形成手段、１６  用紙、１８  画像読取手段、２０  読取画像情報、２２  画像検査手段、２４  転写部、２６  定着部、２８  ラインセンサ、４０  制御部、４２  照合判定部、５０  エンコーダ機構、５１  エンコーダローラ、５２  押さえローラ、５３  パルス検出器、５４  センサ、６０  第１のエンコーダ機構、６１  第１のエンコーダローラ、７０  第２のエンコーダ機構、７１  第２のエンコーダローラ、７２  第２の押さえローラ。
【図１】
2005225073.tif 000003
【図２Ａ】
2005225073.tif 000004
【図２Ｂ】
2005225073.tif 000005
【図３】
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【図３Ａ】
2005225073.tif 000007
【図３Ｂ】
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